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Simrad - Nordstern Trolling

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1. yr Abb 3 12 Bedienger t Anschluss JI und J2 links sind Robnet2 Anschl sse J3 und J4 sind SimNet Anschl sse AP27 Anschluss Wenn ein Simrad AP27 Teil des Systems ist benutzen Sie einen freien Steckplatz oder ein T Verbindungsst ck siehe Abb 3 10 Alternativ die Anschlussbuchse vom Kabel entfernen und die Dr hte parallel zum Kabel wie in Abb 3 12 gezeigt unter Ber cksichtigung desselben Farb Codes anschlie en Das AP27 Kabel beinhaltet eine Kapillarr hre damit das Ger t atmen kann Nach dem K rzen des Kabels berpr fen dass diese R hre nicht verschlossen ist 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung 3 13 RC36 Fluxgate Kompass Installation Hinweis 20221586B Abb 3 13 RC36 Montage Der Kurssensor ist der wichtigste Teil des Autopilot Systems Der Einbauort ist daher besonders sorgf ltig auszusuchen Da die Kursgeberdaten im Autopilot Bedienger t angezeigt werden kann der Kursgeber entfernt vom Bedienger t an einem geeigneten Ort eingebaut werden Der RC36 Fluxgate Kursgeber verf gt auch ber einen magnetischen Kurssensor deshalb muss er an einem Ort mit m glichst geringen magnetischen St reinfl ssen montiert werden Die Montage kann an Deck am Schott oder in L ngsschiffs Richtung erfolgen Hierzu stehen 15 m Kab
2. Handbuch verf gbar CP33 en st U SED m EI BI a ERE ee OSE SIMRAD CP33 fr y 4 Termination not required T joiner 12V SUPPLY Abb 3 18 SimNet Netzwerk kleines System CP33 AP16 S12 Wind EI AP25 transducer IS12 ISt12 IS12 Le AP26 c vel Sr Gur En IS fem menea Pace POSE I am ar LTD SIMRAD CP33 Oe SimNet supply 12V SUPPLY Abb 3 19 SimNet Netzwerk kleines System mit Windfahne Hinweise 1 Die Windfahne verf gt ber einen eingebauten Abschlusswiderstand 20221586B 87 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 2 Wenn keine Windfahne an das System angeschlossen ist muss ein SimNet Abschlusswiderstand angeschlossen werden CP33 am NMEA2000 DEVICE D SimNet NMEA2000 d Adapter cable Red dp dp T joiner T joiner SimNet supply 1512 wind x transducer O O z P26 CONTROL UNIT A m NMEA2000 DEVICE SimNet NMEA2000 AN J Adapter cable T joiner AT44 12V SUPPLY Active Tee Abb 3 20 SimNet NMEA2000 Netzwerk mittelgro es System Hinweise l Die maximale SimNet Kabell nge betr gt 40 m ausschlie
3. 18 00 0 71 Abmessungen Siehe Abb 8 8 ER Gewicht 0 4 kg Material Epoxyd beschichtetes Aluminium _ Schutzart IP56 3 Schutzabstand zum Kompass 0 15 m Umgebungstemperatur In Betrieb 25 bis 55 C 13 bis 130 F Au er Betrieb 30 bis 80 C 22 bis 176 F A Kabellange 7 m abgeschirmt Montagehalterung Im Lieferumfang enthalten Abb 8 8 R3000X Abmessungen 8 9 JS10 Joystick 70 CA 75 41 1 62 le Figure 8 9 JS10 Joystick Dimensions 20221586B Abmessungen alas Siehe Figure 8 9 Gewichte 2er 0 5 kg Schutzart JOYSTICK axe aoe areata a atin ea IP66 Anschl sse see IP20 Schutzabstand zum Kompass eee 0 15m Schockresitent gem ss MIL 202 B Methode 202 A 1 2 Sinusoide 11 ms Kein Defekt oder De Montage bei 100 g Vibrationsresistent gem ss IEC 68 2 6 16 g im Frequenz Bereich von 40 bis 500 Hz und maximaler Wechsel von 0 75 mm Umgebungstemperatur Im Betrieb 2 0324 25 bis 70 C 13 bis 158 F Au er Betrieb 40 bis 70 C 40 bis 158 F Montagen es Paneel Einbaumontage 167 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten RBG ceicte titrant lec tet tte hte a ed eet tea 10 Meter 8 10 FU25 Steuerhebel Abmessungen cccccceseeeeees Siehe Abb 8 10 Der Hebel kann nach oben oder u
4. Betriebsart aktiviert Der Autopilot w hlt nun automatisch zwischen scheinbarer und wahrer Windsteuerung Die wahre Windsteuerung wird genutzt wenn das Schiff l uft Das Schiff wird dann auch auf der Welle surfen Dieses f hrt zu gro en Geschwindigkeits nderungen und damit zu nderungen des scheinbaren Windwinkels Steuern nach dem scheinbaren Wind wird deswegen nur eingesetzt wenn man einen Schlag macht Bereich NAV WIND Auto Voreinstellung WIND Auto Nav Wind RACING Renn Parameter Wenn die Wind Einstellung im Installations Liegeplatz Men eingestellt wurde sind weitere Nav Wind Parametereinstellungen m glich e NAV e WIND scheinbar e WIND wahr e WIND Auto Voreinstellung WIND Auto 47 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 48 Die Nav Wind Parameter k nnen im Benutzer Einstellungsmen oder im Schnell Einstellungsmen Quick Setup eingestellt werden Das Schnell Einstellungsmen wird durch kurzes doppeltes Dr cken der NAV WIND Taste aktiviert WIND scheinbar wird dann ausgew hlt wenn ausschlie lich nach scheinbarem Wind gesteuert werden soll Die scheinbare Windsteuerung ist dann empfehlenswert wenn maximale Schiffsgeschwindigkeiten erreicht werden sollen Der Autopilot versucht einen konstanten scheinbaren Windwinkel beizubehalten um maximalen Schub von den getrimmten Segeln zu erhalten WIND wahr wird dann ausgew hlt wenn ausschlie lich nach wahre
5. n Kurseinstellung 1 Kurs nderunge oder 10 Gegen Uhrzeigersinn Reduzieren Tastendruck Im Uhrzeigersinn Erh hen Hinweis Bei Motorbooten besteht die M glichkeit im Benutzereinstellungsmen die Tasten so einzustellen dass der Kurs mit jedem Tastendruck um 10 ge ndert wird siehe hierzu auch 55 Wurde der Kurs auf einen neu eingestellten Kurs ge ndert dreht das Boot automatisch auf den neuen Kurs und steuert diesen neuen Kurs auch weiter Zur ck zum Steuerkurs In der AUTO Betriebsart kann mit dieser Eigenschaft eine bereits eingeleitete Wende automatisch durch Dr cken der AUTO Taste abgebrochen werden Der Autopilot wirkt der Wende entgegen und das Schiff f hrt geradeaus auf dem Kompasskurs sobald die AUTO Taste gedr ckt wurde Automatische Steuerungs Betriebsart Neuer korrigierter Kurs 305 Kompassanzeige 303 M magnetisch oder T wahr Ruderlage 00 Steuerparameter LO A ei Durch Dr cken der STBY Taste zur manuellen Steuerung zur ckkehren 2 9 Automatische Anpassung der Steuerparameter Der Autopilot verf gt ber zwei verschiedene Steuer Parameters tze f r die Steuerung der Boots Reaktion bei verschiedenen Geschwindigkeiten oder Windrichtungen 20221586B 25 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten w hrend man sich in der AUTO NAV oder WIND Betriebsart befindet Motorboote Der Autopilot w hlt die LO langsame Reaktion Steuerparameter wenn vom STBY eine automati
6. Display aufblinkt kontrolliert der Autopilot die Steuerung des Schiffes nicht mehr und es muss entweder manuell gesteuert werden oder NFU bzw FU Zeit oder Wegsteuerung m ssen genutzt werden Bei der manuellen Steuerung ist die Kupplung oder das Bypass Ventil der Antriebseinheit beim Ausweichen ausgekuppelt Der Autopilot bleibt solange in der DODGE Betriebsart bis diese durch erneutes Dr cken der TURN DODGE Taste verlassen oder eine andere Betriebsart ausgew hlt wird Das Ausweichen erfolgt auf dieselbe Art und Weise wie in der AUTO Betriebsart wie oben beschrieben 35 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten Doppeltes Driicken von N Si rm TURN DODGE um die DODGE Betriebsart zu aktivieren Zum Verlassen der DODGE Betriebsart 1 ra Die AUTO Betriebsart w hlen mit dem zurzeit a anliegenden Kurs als Sollkurs 2 a Zur NAV Betriebsart zur ckkehren mit der amp momentanen Position mit neuer Peilung zum D n chsten Wegpunkt Beh lt alle Voreinstellungen Wind Strom etc in der Berechnung wird empfohlen 3 p W hlt NAV Betriebsart mit der momentanen J Position mit neuer Peilung zum n chsten Wegpunkt 2 16 Wahl eines anderen Navigationsger tes Ist mehr als eine Navigationsquelle an den Autopiloten angeschlossen so ist jede w hlbar Details hierzu sind dem Anwender Einstellungsmen 2 auf Seite 50 zu entnehmen 2 17 Windfahnen Steuerung 36 Um die WIND Betriebsart aufrufen zu k n
7. Eine Liste der Alarme befindet sich auf Seite 147 dieses Handbuches EIN AUS Standby Betriebsart Beim ersten Einschalten siehe Kapitel 4 1 Ein einfacher Tastendruck der STBY Taste schaltet das System EIN und folgende Statusanzeigen erscheinen Simrad Autopilot Modell sW_ 479 98 Softwareversio HW rev 98 Hardware SimNet Simrad Autopilot AC2 Computer SW 00 Softwareversio Software DE ii Tr Power board Ausgabe MainBoardRevisio Eigentes Die abgebildeten Soft und Hardware berpr fungen dienen lediglich als Beispiele Nach ca 5 Sekunden ist das System betriebsbereit und die eingeschaltete Einheit zeigt die STBY Betriebsart im Hauptdisplay an Andere Einheiten in einem Mehrfachstations System zeigen Inactive nicht aktiv an Die Steuerung ist ber eine beliebige Einheit durch Dr cken der STBY Taste m glich Im Haupt Standby Betriebsart Display wird der derzeitige Kurs angezeigt Alternativ k nnen im Standby Betriebsart Display folgende Informationen durch l ngeres Dr cken der 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung TURN DODGE INFO Taste angezeigt werden Standby Betriebsart momentaner Kurs 345 Kompassquelle Fluxgate Kursgeber mit Drehgeschwindigkeits kreisel Ruderlage 00 Siehe hierzu auch dasINFO Menii Seite 56 L ngeres Dr cken 2 3 Sek der STBY Taste schaltet das System aus W hrend dieser Zeit ert nt ein akustisches Signal Hinweis I
8. OR POWER PCB FURUNO TB8 TBO TB10 RADAR 0000000000 5 fe Abb 3 26 Radar Zeit Daten Anschluss 3 25 IS15 Instrumenten Installation 20221586B Die Installation und der Betrieb der IS15 Instrumente wird in den entsprechenden Handb chern beschrieben Es gibt zwei M glichkeiten f r den Anschluss von IS15 SimNet siehe Seite 87 und NMEA0183 Ein SimNet Interface und ein AT15 Aktiv T Verbindungsst ck werden ben tigt Seite 91 NMEA Ein Dieser Anschluss bermittelt Geschwindigkeits Tiefen und Temperaturdaten an den Autopiloten Wenn eine IS15 Windfahne an das System angeschlossen ist werden au erdem die Winddaten an den Autopiloten bertragen Der Anschluss erfolgt ber ein Roblink Kabel von der Instrumenten NMEA Anschlussbuchse 4 zur Autopilot Computer Hauptschalttafel Terminal RX1 und RX1 Siehe Abb 3 27 NMEA Aus Hiermit wird das Instrumentensystem mit Kursdaten versorgt Der Anschluss erfolgt ber ein Roblink Kabel von der Autopilot Computer Hauptplatine Terminal TX1 und TX1 zur Instrumenten NMEA Anschlussbuchse 4 Siehe Abb 3 27 Es m ssen mindestens zwei Instrumente angeschlossen sein damit das System h ren und sprechen I O kann 93 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten Wenn ein IS15 Expander im Instrumentensystem genutzt wird m ssen die NMEA Anschliisse an diese Einheit erfolgen Siehe Abb 3 28 IS15 INSTRUMENT HEAD REAR VIEW
9. Werkzeug Richtung Kabel und kleinere Dr hte 5 Schutz vor Staub Schutz vor Wasserstrahlen aus allen begrenzte Menge ohne Richtungen mit geringem Druck Schadstoffablagerungen begrenzte Menge 6 Vollst ndiger Schutz gegen Schutz vor starken Wasserstrahlen wie Staub z B bei der Deckreinigung begrenzte Menge 7 Schutz gegen Einwirkungen durch Untertauchen zwischen 15 cm und 1 m 8 Schutz bei langen Untertauchzeiten mit Druckeinwirkung 20221586B 171 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 8 14 NMEA und SimNet Datensatze NMEA0183 messages and data overview for AC10 AC20 AC40 2 LW BW GGA GLL RMA n ass gt gt HDG HDM HDT RSA mMwv 2 VPw BT PT TW VHW Message ident Data source n p h nav pos heading source c calculated h h h Accept cond N nav flag P pos flag al Status flag Compass heading T 3 Rudder_Data Ran tT f Apparent wind angle 1 Apparent wind speed O D ouo Uuo U True wind angle True wind speed Velocity made good to windward Depth_Data Depth ref transducer Transducer Keel Offset Speed_Temp_Data Speed through water 1 Log distance and trip Water temperature Present position Lat Lon 1 N COG T COG M Magnetic variation SOG 0 To wp position 1 To wp ident Bearing wp wp T Bearing wp wp M Bearing pos wp T Bearing pos wp M Distance pos wp XTE Waypoint closure veloci
10. glich 20221586B 21 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 2 5 Hinweis 22 Non Follow Up Zeit Steuerung NFU In der Standby Betriebsart erscheint das NFU Display durch Dr cken der PORT oder STBD Taste Die Rudersteuerung ist solange die Taste gedriickt wird aktiviert und der Ruderwinkel wird im Display angezeigt al Aktiviert BB Aktiviert Ruderbefehle STB Ruderbefehle Wenn ein NFU Steuerungshebel oder die Fernbedienung aktiviert sind werden andere Kontrolleinheiten deaktiviert 20221586B 2 6 Einbau und Bedienungsanleitung R3000X Fernbedienung NFU In der STANDBY Betriebsart bewegt SIMRAD sich das Ruder solange wie die BB Drucktaste f r oder STB Taste gedr ckt wird BB und STB ie In der AUTO und in der WIND Betriebsart bewirkt jeder Tastendruck o e 7 STBY AUTO eine Kurs nderung Windwinkel nderung von 1 STBY AUTO Betriebsarten Hinweis Taste Wird die Taste gedr ckt gehalten Bei AUTO erfolgt die nderung der Betriebart Einstellungen in 3 Schritten pro leuchtet die Sekunde Simrad R3000X Lampe auf Betriebsartenwechsel Modus 1 Druck 2 Druck Initialen HINWEISE I Wenn die NAV Betriebsart bei den Benutzereinstellungen ausgew hlt wurde 2 Wenn die WIND Betriebsart bei den Benutzereinstellungen ausgew hlt wurde 3 NAV und WINDy Betriebsarten k nnen nur vom Bedienger t aus aufgerufen werden 2 7 JS10 Joystick NFU 202
11. ss der Installationsanleitung in Kapitel 3 6 installiert und justiert wurde oder Kapitel 3 27 f r den LF3000 Diese Funktion gleicht die Linearit t der mechanischen bertragung zwischen Ruder und Ruder R ckgeber an F LI cl cl er f ee of l k Die Ruder R ckgeber calib i Kalibrierung nach STB durch Drehen des Kurswahldrehknopfes im Uhrzeigersinn best tigen Das Steuerrad ist manuell nach Steuerbord bis zum Steuerbord Ruderanschlag zu drehen Turn Bir Der im Display angezeigte Max Wert ist der von der Ruder Riickgeber Einheit abgelesene Winkel vor der F BE S Justierung Wenn der aktuelle Ruderwinkel von dem im Display angezeigt Winkel abweicht kann dieser durch Drehen des 107 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten Hinweis Hinweis Vorsicht 108 Kurswahldrehknopfes erh ht im Uhrzeigersinn drehen oder verringert entgegen des Uhrzeigersinns drehen angepasst werden Durch Dr cken der STBD Taste den n chsten Men unterpunkt aufrufen Das Steuerrad ist manuell bis zum Backbord Ruderanschlag nach Backbord zu drehen Justieren des angezeigten Ruderwinkels wie bei der Steuerbord Justierung Viele Schiffe haben standardm ig einen Ruderwinkel von 45 90 von Hart BB Hart STB Wenn keine Justierungen im Display vorgenommen werden d h der Kurswahldrehknopf nicht bet tigt wird stellt der Autopilot den voreingestellten Wert auf 45 zu jeder Seite ein Wie auch immer es sollte
12. 15 2 RPU160 12V AC20 160 9 8 550 1600 98 3 10 A 33 5 RPU300 12V AC40 290 960 3000 183 5 25 A 17 7 58 5 RPU300 24V AC20 290 960 3000 183 2 5 12 A 17 7 58 5 Integration im Steuersystem Hydraulikleitung Hinweise 1 Das Autopilot System erkennt ob ein reversibler Motor oder ein Magnetventil angeschlossen ist und gibt automatisch die richtigen Antriebssignale ab 2 Die Spannungsabgabe des AC10 ist f r alle 12 und 24V Magnetventiltypen ausreichend 20221586B 71 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten LINEAR ANTRIEBSEINHEITEN 5 SPITZE SPANNUNG PILOT SCHUB PUTER mm Zoll kg Kraft 1 5 6 A 263 10 4 gt HLD2000L AC20 340 13 4 500 1460 12850 3 10 A 298 1100 11 7 HLD2000D AC20 200 7 9 1050 1800 3 10 A 175 2310 15900 6 9 HLD2000L 24V AC20 340 13 4 1050 3180 3 10 A 298 D 2310 28000 11 7 MSDS50 AC10 190 7 5 15 0 8 2 A 132 Integration im Steuersystem Anschluss am Quadranten oder an der Ruderpinne Nur f r Heckantriebssteuerung 1 Die Motorspannung wird ber den Autopilot Computer dem entsprechenden Hauptstromnetz von 24V oder 32V angepasst 2 Der vorgegebene Autopilot Computer ist erforderlich um die maximale Kapazit t der Antriebseinheit zu erzielen 3 Der empfohlene Schub oder Drehmoment bei Betrieb betr gt 70 des angegebenen Wertes 4 Der durchschnittliche Stromverbrauch liegt normalerweise bei 40 des angegebenen Maximalwerte
13. 39 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 40 Halsen Butterfly Segeln ist dann m glich wenn der wahre Windwinkel mehr als 120 betr gt Wir G Y R E a Wenn gehalst werden soll _ en wird der Windwinkel zun chst T o auf 170 T auf derselben Seite 1rE T PORT STED wie der scheinbare Windwinkel eingestellt Das Gro segel sollte nun dichtgeholt werden Mit dem T vorsichtig dichtgeholten Gro segel kann gehalst werden Dieses geschieht durch Dr cken der PORT oder STBD Taste abh ngig von der Richtung in die das Schiff T aN wenden soll Der neu eingestellte Windwinkel wird nun zu dem Windwinkel der eingestellt wurde bevor die Halse gestartet wurde Die Drehgeschwindigkeit w hrend des Wechselns der Windseite beim Halsen ist die h chstm glichste und wird von der Leistung der Antriebseinheit bestimmt Verhinderung von Wenden und Halsen Beim Kreuzen und Halsen ist das Segeln h chst kritisch Wenn die Segel beim Kreuzen nicht getrimmt sind k nnen die Gierkr fte der Segel das Schiff in den Wind drehen Wenn das Schiff zu hoch am Wind segelt kann die Anstr mung des Segels pl tzlich abrei en und die Bootsgeschwindigkeit wird reduziert Dann wird es schwieriger das Schiff zu steuern weil die Ruderwirkung durch die langsamere Fahrt herabgesetzt wird Die Wende Verhinderungsfunktion in der WIND Betriebsart wurde eingef gt um solche Situationen zu vermeiden Diese Funktion wird sofort aktiv sobald
14. AUTOPILOT COMPUTER MAIN PCB NMEA OUTPUT TB13 NMEA INPUT TB14 NON POLARIZED Colour independent LNdLNO WANN A389 YOv a FROM 1S15 TRANSCEIVER Abb 3 27 1815 Instrumenten Autopilot Computer Anschluss 1S15 INSTRUMENT HEAD REAR VIEW IS15 EXPANDER AUTOPILOT COMPUTER MAIN PCB NMEA INdNI YANN IndLno WANN NON POLARIZED Colour independent NEXT INSTRUMENT Abb 3 28 IS15 Expander Autopilot Computer Anschluss 94 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung 3 26 Externer Alarm Der externe Alarmkreislauf hat einen SchlieBer f r ein Alarmrelais oder Summer Die Alarmspannung ist dieselbe wie die der Hauptspannungsversorgung Die maximale Ladung am externen Alarm Ausgang betragt 0 9 Amp eee ee a ete SaaS esi eens AUTOPILOT COMPUTER POWER PCB Abb 3 29 Externer Alarm Anschluss 20221586B 95 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 3 27 LF3000 Linear R ckgeber Vorsicht 96 Der bewegliche Geber Schaft des LF3000 besitzt f r den ausgezogenen Zustand keinen Anschlag es ist daher Vorsicht geboten Der LF3000 ist ein wasserdichter R ckgeber Die Hubl nge betr gt 300 mm Im Lieferumfang sind eine Spezial Montagehalterung und eine Endbefestigung f r die Montage an den Zylinder des vorhandenen Au enbordantr
15. Knoten Voreinstellung 5 Knoten 127 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 128 Den n chsten Men punkt durch Dr cken der STBD Taste aufrufen Init NAV Stellt ein abruptes oder sanftes Ann hern an die Soll Kurslinie ein wenn die erste Kurslinie in der NAV Betriebsart gefahren wird Der Ann herungswinkel ist abh ngig von der Entfernung XTE der Sollkurslinie und der Schiffsgeschwindigkeit init NHL Durch Drehen des F iff Kurswahldrehknopfes eine harte oder sanfte Ann herung an die Kurslinie ausw hlen Bereich Hart Sanft Voreinstellung Hart 4 8 Parameter einsehen INSTALLATION Um die Parameter einzusehen den Kurswahldrehknopf im Parameters Uhrzeigersinn drehen 9 55 In diesem Men punkt k nnen IEEE am A die durch die Autotune Hut otrim fis Funktion gefundenen Schiffs Rudder Lim Z6 Steuerparameter eingesehen und falls erforderlich WER H S ge ndert werden Die chart Full 401 Steuerparameter Werte Autoteim Fee k nnen auf manuell Rudder Lim 26 eingestellt werden um die Durchf hrung der Autotune Funktion zu umgehen Die Parameter sind in zwei Einstellungsbereiche unterteilt e HI Steuerparameter f r die automatische Steuerung bei geringer Geschwindigkeit Motorboot oder Segelschiff e LO Steuerparameter f r die automatische Steuerung bei hoher Geschwindigkeit und bei rauem Segeln auf Windkursen Das 20221586B Mit dem Kurswahl drehknopf die Par
16. SAALE BAT m ar l l IF Ser um gt e7 Je Lenn Roblink a gt a Red x Robnet2 a 2 2 SimNet network T joiner AT15 Active T a connector IS15 AT44 AT10 Universal T joiner Active T NMEA converter Termination plug Sars CP33 a 12V SUPPLY RC36 RATE COMPASS T AUTOPILOT COMPUTER Robnet2 SUPPLY Roblink EN REVERSIBLE PUMP RF300 BATTERY BUS RUDDER FEEDBACK Abb 3 22 Robnet2 SimNet und Roblink Netzwerk Hinweise 1 Die maximale SimNet Kabell nge betr gt 40 m ausschlie lich der 30 m Mastkabel 2 Es ist nicht notwendig alle Autopilot Bedienger te zum Datenaustausch an SimNet anzuschlie en Wenn jedoch komplette SimNet Kontrolle erw nscht ist muss die jeweilige Einheit an SimNet angeschlossen werden 3 AT15 ist ein NMEA0183 SimNet Umwandler f r das IS15 Instrumentensystem 4 AT44 ist eine SimNet Schnittstelle die mit den Simrad CX44 und CX54 mitgeliefert wird 90 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung 3 20 Einfacher NMEA Eingang Ausgang NAV RECEIVER A PLOTTER AUTORET MENTER NMEA talker TB14 TB13 IS15 RUDDER
17. der Steuerparameter notwendig um die Leistung des Autopiloten zu verbessern 20221586B Seastate BE tee ae it D der AUTO Betriebsart Zus tzlich stehen folgende Funktionen zur Verf gung Hinweis 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung filt Mit Hilfe der Reaktions Kontrolle kann eine Feinabstimmung durchgef hrt werden Diese kann in 7 Stufen eingestellt werden Stufe 3 Voreinstellung hat die Werte der Ruder und Gegenruder Parameter die in der Auto Funktion vorgegeben werden Wenn keine Auto Funktion eingestellt ist dies ist aber nicht zu empfehlen dann sind die Werte der Stufe 3 die vom Werk voreingestellten Werte Eine geringe Reaktionsstufe reduziert die Ruderaktivit t und erm glicht eine etwas freiere Steuerung Eine hohe Reaktionsstufe erh ht die Ruderaktivit t und die Steuerung wird enger Eine zu hohe Reaktionsstufe hat zur Folge dass das Schiff anf ngt Schlangenlinien zu fahren Bereich 1 7 Voreinstellung 3 NAV Betriebsart Die Benutzereinstellungen f r die NAV Betriebsart sind identisch mit den Benutzereinstellungen f r die AUTO Betriebsart WIND Betriebsart Das DBenutzer Einstellungsmen der WIND Betriebsart beinhaltet dieselben Funktionen wie die Reaktion auf Wind nderung Wind Response Wenn die Differenz zwischen dem eingestellten Windwinkel und dem tats chlichen Windwinkel zu gro ist kann durch Erh hen bzw Verringern des Wind Response
18. die Abweichung verkleinert werden Zun chst sollte sichergestellt werden dass der Kurs stabil ist dass hei t dass die Differenz zwischen dem zu steuernden rechtsweisenden Kurs CTS Course to Steer und dem tats chlichen Steuerkurs so gering wie m glich ist 3 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten Wenn der tats chliche Windwinkel um den voreingestellten Windwinkel herumschwingt oder die Ruderaktivit t zu hoch ist sollte der Wind Response verringert werden Bereich 1 7 Voreinstellung 3 2 23 INFO Men Zahlreiche Instrumenten Anzeigen sind in jeder Betriebsarten Anzeige verf gbar wenn die erforderlichen NMEA0183 Datens tze zur Verf gung stehen siehe hierzu auch Kapitel 8 1 oder die Informationen ber SimNet verf gbar sind Seite 136 Das INFO Men durch l ngeres Dr cken der TURN DODGE INFO Taste aufrufen Die Modus Displays f r Standby Auto und Nav Modus verf gen ber ein alternatives Display 56 Standby Betriebsart Im Hauptbildschirm wird der anliegende Kurs in gro en Ziffern angezeigt Durch l ngeres Dr cken der TURN DODGE INFO Taste erscheint ein zweites Display in dem der anliegende Kurs zusammen mit der Kursquelle und der Ruderlage angezeigt wird Dieser Bildschirm muss von den Seiten im INFO Men ausgew hlt werden Auto Betriebsart Wie bei der Standby Betriebsart kann auch in der Auto Betriebsart ein zweiter Bildschirm aufgerufen werden Hier
19. die normale Reisegeschwindigkeit 10 Knoten betr gt so sollte die automatische Abstimmung bei ca 5 Knoten erfolgen Die w hrend der automatischen Abstimmung berechneten Parameterwerte werden als HI Parameter bezeichnet Die LO Parameter werden automatisch gesetzt und entsprechen 66 der HI Parameter Es ist empfehlenswert die Autotune Funktion m glichst auf Ost oder Westkursen durchzuf hren um eine bessere Parameter Abstimmung zu erzielen Nach Beendigung der automatischen Abstimmung ist die Rudersteuerung manuell zu bernehmen da automatisch die R ckkehr in die STBY Betriebsart erfolgt Die Autotune Funktion bernimmt die Schiffssteuerung und das Boot f hrt einige S Kurven Hierf r ist stets offenes Gew sser bei ausreichender Sicht und in sicherer Entfernung zu anderen Verkehrsteilnehmern zu w hlen Die Durchf hrung der Autotune Funktion dauert ca 1 bis 2 Minuten Um_die automatische Abstimmung zu stoppen muss die STBY Taste gedr ckt werden Hut omst1 Die autmatische Abstimmung tunin durch Drehen des Kurswahldrehknopfes im Uhrzeigersinn aktivieren Im Display blinkt nun Automatische Anpassung auf Nach Beendigung der automatischen Anpassung sind normalerweise keine weiteren Justierungen notwendig Bei 20221586B 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung bestimmten Installationen kann jedoch nach der automatischen Anpassung f r spezielle Schiffstypen eine Feinabstimmung aufgrund der boots
20. e Werkzeug zusammendr cken und EPROM herausziehen e Das Identifizierungsschild enthalt Name der Einheit Teil Nr Software Version Vorsicht Wenn ein EPROM ausgetauscht werden soll ist darauf zu achten dass die Markierung abgeflachte Ecke in den Sockel passt Einsch be 142 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung EPROM f r AC10 AC20 und AC40 Anschlussboxen Teil Nr 22088462 Nach Auswechseln des EPROM ist ein Master Reset durchzuf hren siehe hierzu auch Seite 139 Autopilot Kontrolleinheit Zur Programmierung der Kontrolleinheit per PC wird ein Spezialwerkzeug ben tigt Diese kann unter folgender Teil Nr bei Simrad bestellt werden Programmier Kit Teil Nr 22088595 Eine detailierte Anleitung liegt bei gt Software Download Stecker Abb 5 2 Teil der AP26 Haupt Platine 20221586B 143 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 144 Software Download Stecker Abb 5 3 Teil der AP27 Haupt Platine Kabel entfernen und die mit sechs Schrauben gesicherte R ckwand entfernen Durch festes Anziehen mit den Fingern die Verbindungssteckerstifte von der R ckwand l sen dann ist der Zugang zum Software Download Stecker gegeben 20221586B Trouble shooting 6 FEHLERBEHEBUNG Hinweise 20221586B Ein Autopilot ist ein komplexes System Die Leistungsfahigkeit ist von der richtigen Installation und einer erfolgreichen See Erprobung abh ngig Im Falle eines Fehlers verf
21. f WIND und WINDyx Betriebsarten wenn Segelboot testen sowie die Eingangsschnittstellen g Schnittstellenausg nge der angeschlossenen externen Ger te testen 63 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 3 3 3 4 64 8 9 Seeerprobungseinstellungen durchf hren Seite 117 a Ruder auf Null stellen b Kompasskalibrierung c Einstellung der Kompassabweichung d Automatische Abstimmung e Parameter einsehen Autopilot Betrieb auf See testen siehe hierzu auch Seeerprobungsanleitungen 117 140 10 Trainingskurs f r den Anwender Seite 141 Auspacken und Handhabung Die Anlage sollte nach Erhalt vorsichtig ausgepackt und auf u ere Sch den berpr ft werden Den Inhalt entsprechend der Packliste kontrollieren Der Standardlieferumfang f r ein Autopilotsystem beinhaltet Bedieneinheit mit Standard Installatioszubeh r und ein 15m 49 Robnet2 Kabel Autopilot Computer AC10 AC20 oder AC40 RC25 Fluxgate Kompass mit 15 m 49 Kabel RF300 R ckgeber Einheit mit 10 m Kabel und bertragungsgest nge Eine f r die Installation geeignete Antriebseinheit sofern der Autopilot nicht f r den Betrieb mit einer bereits vorhandenen Antriebseinheit vorgesehen ist Zubeh rteile die zus tzlich f r die Installation bestellt wurden Bestimmen der Systemkonfiguration Vor der Installation sollte man sich unbedingt mit der System Zusammenstellung vertraut machen Das Autopilot Basis System mit Zubeh r
22. gt die Autopilot Sofware ber einige Testfunktionen zur Fehlerermittlung und Fehlerbeseitigung Bei Feststellung eines Fehlers wird ein akustischer und optischer Alarm abgegeben Der akustische Alarm wird durch Dr cken einer beliebigen Taste gel scht z B durch ndern der Betriebsart von AUTO zu STANDBY Alle visuellen Alarme bleiben bestehen und wechseln mit dem Bedien Display bis der Fehler behoben wurde Entnehmen Sie der folgenden Tabelle einige Hinweise und versuchen Sie das Problem selbst zu l sen oder nehmen Sie zwecks Unterst tzung Kontakt zu Ihrem Simrad Fachhandelspartner auf Die Fehlerbehebung ist in der aufgef hrten Reihenfolge durchzuf hren 1 Kompass Abweichung Schiff ist vom Kurs abgewichen und Ruderbegrenzungs Warnungen werden automatisch zur ckgesetzt wenn der Fehler behoben wurde 2 weist darauf hin dass keine Daten vorhanden sind 145 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 6 1 Alarme Display Anzeige M glicher Fehler Korrekturm glichkeit Systemfehler Alarme Kursabweichung Der Schiffskurs Steuerparameter berpr fen des Schiffes befindet sich Ruder Autotrim au erhalb der Seegangsfilter festegesetzten Kursabweichungs grenze von 20 Wenn m glich Schiffsgeschw Ruderwert erh hen innerhalb des Limits steuern Extreme Wetter beding Geschw ist zu gering NAV Daten Fehlende oder Nav Empf nger GPS fehler ung ltige NAV Eins
23. hierzu auch weiter oben unter Kompass Abweichung 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung Durch Dr cken der STBD Taste den n chsten Men punkt aufrufen oder durch Dr cken der STBY Taste in die STANDBY Betriebsart zur ckkehren 20221586B 123 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten Hinweis 124 Wind Abweichung Wenn nach der Kompensierung immer noch eine Abweichung OFFSET existiert k nnte eines der folgenden Probleme der Grund daf r sein e Die Kursreferenzdaten mit denen der Kompass verglichen wird sind ungenau e Die automatische Kompass Kalibrierung ist nicht korrekt durchgef hrt worden Siehe hierzu auch weiter oben unter Kompass Abweichung Durch Dr cken der STBD Taste den n chsten Men punkt aufrufen oder durch Dr cken der STBY Taste in die STANDBY Betriebsart zur ckkehren Der Abweichungs Wert kann positiv oder negativ sein Wind D mpfung Die D mpfung des scheinbaren KENTE ETTE E Windwinkels erfolgt durch den Advanced Wind Filter AWF des Autopilot Computers Die Eingabedaten f r den AWF sind Kurs Schiffsgeschwindigkeit scheinbarer Windwinkel und Windgeschwindigkeit berpr fen ob diese Eingaben im Benutzer Einstellungsmen 2 Quellenauswahl verf gbar sind Kurssensoren Geschwindigkeitssensoren und Windsensoren arbeiten unterschiedlich So kann z B der gemessene Windwinkel sehr sprunghaft sein wenn das Schiff sich stark bewegt Bei solchen Bedingungen erz
24. immer eine Justierung durch Drehen des Kurswahldrehknopfes im Uhrzeigersinn und zur ck simuliert werden um zu verhindern dass das Ruder an die mechanische Begrenzung l uft Es kann immer noch sein dass die Ruder Null Lage nicht korrekt eingestellt ist Diese Einstellung sollte jedoch w hrend der sp teren See Erprobung nachgeholt werden Durch Dr cken der STBD Taste den n chsten Men punkt aufrufen Ruder Test Es ist wichtig dass der zur Leistungsunterst tzung eingesetzte Antrieb z B Servoantrieb oder der Elektromotor vor dem Test eingeschaltet ist Vor Testbeginn ist das Ruder manuell auf Mittschiffsposition zu bringen Halten Sie sich fern vom Steuerrad und greifen Sie nicht w hrend der Testphase in das Steuerrad en nn Den automatischen Rudertest OLOF Hz durch Drehen des lutch Bye ass Kurswahldrehknopfes im OT neta lee Uhrzeigersinn aktivieren 20221586B 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung Der Autopilot gibt nach einigen Sekunden eine Anzahl von Backbord und Steuerbord Ruderbefehlen berpr ft so automatisch die richtige Ruderrichtung und reduziert die Rudergeschwindigkeit wenn die maximal akzeptable Ruderstellgeschwindigkeit 8 Sek zur Steuerung des Autopiloten berschritten wird Wenn der Rudertest verifiziert ist erscheint im Display Motor OK Solenoids OK oder Failed Wenn Failed erscheint m ssen die elektrischen Anschl sse b
25. lich der 30 m Mastkabel 2 Die Windfahne verf gt ber einen eingebauten Abschlusswiderstand 3 Wenn keine Windfahne an das System angeschlossen ist muss ein SimNet Abschlusswiderstand angeschlossen werden 4 Ein SimNet NMEA2000 Adapterkabel wird ben tigt um eine NMEA2000 Einheit mit SimNet zu verbinden siehe hierzu auch Fehler Verweisquelle konnte nicht gefunden werden Das Kabel kann ber einen Simrad Fachh ndler bezogen werden 88 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung CP33 WIND TRANSDUCER SRA IS12 Dp SIMRAD CP33 SimNet network RFC3S FLUXGATE COMPASS AUTOPILOT COMPUTER Red a a 5 un p v Z 2 5A 2 o Robnet2 el SUPPLY 12V SUPPLY gt ge RF 300 RPU80 RUDDER FEEDBACK REVERSIBLE PUMP Abb 3 21 Robnet2 und SimNet Netzwerk 20221586B 89 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten AP25 CONTROL UNIT AP26 CONTROL UNIT IS15 COMBI IS15 COMBI IS15 MULTI IS15 COMBI a 5 zoel le ice gt gi O SER as Seas HETRE Fe 143 z aA HR aD GE 79a HO Q
26. loggen sich hier ein Wenn ein Klasse 1 Produkt an eine Simrad Gruppe angeschlossen wird ordnen sich die Klasse 2 Produkte automatisch der Klasse 1 Quellenauswahl unter 177 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 178 SOG Speed over ground Geschwindigkeit ber Grund ist die Geschwindigkeit eines Schiffes relativ zum Meeresgrund True bearing wahre Peilung Rechtweisende Peilung True heading wahrer Kurs Kurs rechtweisend Nord Waypoint ein im Navigator gespeicherter abstrakter Punkt auf der Erde der durch L ngen und Breitengrad Koordinaten identifiziert wird In einigen Systemen erfolgt die Kennzeichnung durch Laufzeiten LoranC XTE Cross Track Error Kursabweichfehler Senkrecht zur geplanten Kurslinie zwischen zwei Wegpunkten gemessene Entfernung einer Positionsabweichung 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung Diese Seite wurde absichtlich nicht beschrieben 20221578A 179
27. nach BB Parameter LO M Niedriger Reaktions parameter automatische Einstellung BB STB Windwinkel justieren Windwinkel Justierung Links Reduzieren Rechts Erh hen 1 Tastendruck 37 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten a Durch Dr cken der STBY Taste zur manuellen Steuerung zur ckkehren 2 18 Wenden und Kreuzen in der Wind Betriebsart 38 Die WIND Betriebsart verf gt ber eine Wende und Kreuz Hilfsfunktion Das Wenden in der WIND Betriebsart verglichen mit der AUTO Betriebsart kann beim Segeln mit scheinbarem oder wahrem Wind als Kursreferenz durchgef hrt werden und mit einem wahren Windwinkel von weniger als 90 Die Wende Funktion spiegelt die gew hlte Windrichtung zur gegen berliegenden Seite wieder um z B von Backbord Bug auf Steuerbord Bug zu wechseln Eine Wende Mitteilung blinkt f r 5 Sekunden im Display auf Die Eingabe eines neuen Befehles w hrend diese Mitteilung aufblinkt f hrt zum Abbruch der Wende Die Drehgeschwindigkeit w hrend der Wende wird vom Wendezeit Parameter vorgegeben welcher im Installations Liegeplatzmen eingestellt wird Seite 114 Ein schneller Druck der TURN DODGE Taste aktiviert die Tack Funktion und das Schiff beginnt sich bis der gleiche Windwinkel erreicht ist auf die andere Seite zu drehen APPARENT W 0446 LO M_ 44 P aa 5 TACK Z 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung APPARENT WIND 20221586B
28. 10 AC20 AC40 Spannungsversorgung 10 28 V 10 40 V Motorspannung laufend 6 10 A 10 20A 20 40A Spitze Kupplungs Bypass Spannung Anzahld der Bedieneinheiten NMEA 0183 Anschl sse Eingang Ausgang Magnetventil Ausgang Eingang f r me NFU Externer Alarm Radar Zeit Daten Interface Eingang f r NMEA Kompass x 3A bei sp teren Modellen 1 7 RF300 Ruder R ckgeber Einheit Ruder R ckgeber Einheit mit bertragungsgest nge und 10 m 30 Fuss Kabel Wandelt die Ruderlange in ein vom Autopilot Steuercomputer lesbares digitales Signal um 1 8 Kursgeber Die AP26 und AP27 Autopiloten k nnen mit einer der im folgenden beschriebenen Kombinationen von Kurssenor Typen betrieben werden RC36 Fluxgate Kursgeber Fluxgate Kursgeber mit integriertem Drehgeschwindigkeitssensor Stellt eine enorme Verbesserung der dynamischen Leistung des Autopiloten dar und garantiert ein stabilisiertes Radar Display Der RC36 geh rt zum Standardlieferumgang des Autopiloten 20221586B 13 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 14 RFC35 Elektronischer Fluxgate Kompass optional erhaltlich Hierbei handelt es sich um einen kompakten Kurssensor von Simrad mit 15 m 45 Fuss Kabel Die Richtung des Erdmagnetfeldes wird von einer schwimmenden Ringspule abgetastet und in ein vom Autopilot Steuercomputer lesbares digitales Signal umgewandelt Der RFC35 kann als kosteng nstiger Back up Kompass f r den AP26 bzw AP27 Aut
29. 2 an RX2 und TX2 an RX2 Checksum Unter Service im Installations Menii durch Driicken der STBD Taste NMEA Port Test auswahlen und den Kurswahldrehknopf im Uhrzeigersinn drehen um die Auswahl zu bestatigen Sicherstellen dass die Hardware OK ist Falls nicht die entsprechende Platine ersetzen Durch Dr cken der STBD Taste das SimNet Eintellungs Men aufrufen oder durch Dr cken von STBY zum normalen Autopilot Betrieb zur ckkehren SimNet Einstellungs Men Backlight STAND ALONE Unter Service im Installations Men Simnet setup durch Dr cken der STBD Taste aufrufen und die Auswahl durch Drehen des Kurswahldrehknopfes bestatigen Sn 00000 ist die SimNet ID Nummer f r das spezifische Autopilot Bedienger t Gruppe ausw hlen SIMRAD Der Autopilot ist Teil einer Simrad Gruppe Die Quellenauswahl ist f r alle Produkte der Gruppe synchronisiert STAND ALONE Einzelger t Die Quellenauswahl f r den Autopiloten wird nicht an andere 135 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 136 Grouk select AME 1 BE gt 1 net atwa Yes SimHet setut Global reset SimNet Produkte der Simrad Gruppe bertragen keine Synchronisierung Hintergrundbeleuchtung Die Hintergrundbeleuchtung mit einer der Beleuchtungsb nke die auf SimNet verf gbar sind 1 3 abstimmen oder STAND ALONE eingeben um die Autopilot Beleuchtung individuell einzustellen Instanz Nu
30. 21586B Die Funktion ist ahnlich wie die der Fernbedienung R3000X siehe Kapitel 2 6 Solange der Steuerhebel nach BB oder STB 23 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten Hinweis 2 8 24 aktiviert wird erfolgt die Rudersteuerung Mit dem JS10 k nnen keine Betriebsartenwechsel vorgenommen werden Wird der NFU Zeit Steuerhebel oder die Fernbedienung bet tigt werden die Bedieneinheiten und FU25 deaktiviert Automatische Steuerung Wenn die AUTO Betriebsart ausgew hlt wurde w hlt der Autopilot automatisch den momentanen Schiffskurs als eingestellten Kurs aus und beh lt den simultanen Ruderwinkel bei Dieses erm glicht einen sanften Betriebsartenwechsel Im _ Haupt Auto Betriebsarten Display wird der Modus Index sowie der voreingestellte Kurs angezeigt Alternativ k nnrn im Auto Betriebsarten Display durch l ngeres Dr cken der TURN DODGE INFO _ Taste folgende Informationen angezeigt werden Automatische Steuerung Sollkurs 340 Steuerparameter LO A Kompasskurs 340 M magnetisch Ruderlage 00 Siehe hierzu auch INFO Men Seite 56 Der Autopilot h lt das Boot auf dem eingestellten Kurs bis die Wahl einer neuen Betriebsart oder eine neue Kurseinstellung entweder ber den Kurswahldrehknopf oder die PORT oder STBD Tasten erfolgt Eine Umdrehung des Kurswahldrehknopfes entspricht einer 45 Kurs nderung 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung MN Reduziere Erh hen
31. 21586B Einbau und Bedienungsanleitung 3 INSTALLATION 3 1 3 2 20221586B Allgemein In diesem Abschnitt finden Sie alle wichtigen Detail Informationen zur erfolgreichen Installation der AP26 und AP27 Autopilot Systeme Die Autopilot Systeme bestehen aus diversen Komponenten die an verschiedenen Orten an Bord eingebaut werden und gleichzeitig mit mindestens drei verschiedenen Systemen im Schiff koppelbar sein m ssen e Mit dem Steuer System des Schiffes e Mit dem elektrischen System des Schiffes Eingangsspannung e Mit der weiteren Bordausr stung Damit das System seine fortschrittlichen F higkeiten erf llen kann muss der Anwender aufgrund der umfangreichen M glichkeiten der Autopiloten eine Reihe von Einstellungen und Tests gem nachfolgender Checkliste durchf hren Installations Checkliste 1 Zu installierende Systemkonfiguration festlegen Abb 3 1 2 Hardware Installation durchf hren Seite 66 3 SimNet Ger te an SimNet anschlie en Seite 87 4 NMEA2000 Ger te anschlie en Seite 89 5 NMEA 0183 Ger te anschlie en Eing nge und Ausg nge Seite 92 6 Einstellungen vornehmen Kapitel 4 Seite 100 7 Autopilottests am Liegeplatz siehe hierzu auch Seite 16 a Alle Stationen testen wenn verf gbar offen gesperrt aktiviert deaktiviert b NFU Betriebsart testen c FU Betriebsart testen d AUTO Betriebsart testen e NAV Betriebsart und Schnittstelleneing nge testen
32. 5 C 32 bis 130 F 164 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung Au er Betrieb 30 bis 80 C 22 bis 176 F Schutzart ee IP56 Montage nennt Wand oder Pultmontage Material ts Schwarzes ABS 8 7 RF300 Ruder R ckgeber Abmessungen nneen Siehe Abb 8 6 und Abb 8 7 Gewicht ae 0 5 kg Material Arnit T06 200 PBT Seh t art une IP56 Umgebungstemperatur In Betrieb unse 25 bis 55 C 13 bis 130 F Au er Betrieb 30 bis 80 C 22 bis 176 F Montage nee Horizontal vertikal oder mit mit der Achse nach unten Mitgelieferte Kabel 10 m abgeschirmtes zweiadriges verdrilltes Kabel Ruderwinkel vs 90 Grad Ausgangssignal Polarit tsunabh ngig paarig abgeschirmt frequenz gesteuert Frequenzaufl sung Mitte 3400 Hz 20 Hz Grad der nderung Lineanlabe ne see 3 Grad bis zu 40 Grad Ruderschlag bertragungsgest nge nicht rostend 350mm lang mit 2 Kugellagern Kugelgelenkgest nge f r Ruderarm ben tigt 4 2mm Lochdurchmesser und 5mm Gewinde 20221586B 165 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten H 325 0 12 8 Abb 8 7 Ubertragungsgestdnge Abmessungen 166 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung 8 8 R3000X Fernbedienung 50 00 1 97 T R x 8 N ey
33. 5 2 9 Automatische Anpassung der Steuerparameter eeee 25 Motorbootess ua 26 DEBgelbooten naar 27 2 10 Manuelle Parameter Auswahl nun nba tatets 27 2 11 earn 180 Wende 28 2 12 Ausweichen Dodge in der AUTO Betriebsart ee 29 2 13 Tacking Wenden Kreuzen in der Auto Betriebsart 30 2 14 Navigation mit dem AP26 und AP27 nnnennneeeneennneneeneneenneennenn 31 Einstellen der Wegpunkt Kreisankunftszone eeene 34 2 15 Ausweichen Dodge in der NAV Betriebsatt enee 35 2 16 Wahl eines anderen Navigationsger tes uneennneeennnneeeeennennenn 36 217 WindfahnenSteueringn en mike 31 2 18 Wenden und Kreuzen in der Wind Betriebsatt eee 38 Halsen esse era E E 40 Verhinderung von Wenden und Halsen ueen 40 2 19 Wind Steuerung und Navigation ccccescceescessseeeeeeeeeeeeesseesseeesaees 41 Betrieb in der WINDnay Betriebsart ueeeeeeeeeeenennnnneeeeennn 43 REGATTA RACING 1 see 43 2 20 Mehrfdchstations S ystem an 44 2 21 Verriegelungsfunktion Lich seen nn 44 2 22 Benutzer Einstellungsmen ae Re 45 Alternierender Kurswahldrehknopf 202200seneneeennenn 45 STANDBY Befriebs tt un naar Es 46 VMG Optimierung REGATTA 0 20nnenneneneenneennn nen 48 Kurssteuerung am Wind Layline Steering REGATTA 49 PIT TO Bete DS al tea shh eier 54 NAY gt Betrie
34. 6 III K ii Toleranz 0 5 mm einpassen A Schrauben an der Wand befestigen N e Die Ecken der Frontabdeckung anbringen Die Montager ckwand muss flach und gerade ein e 4 Montagel cher bohren und entsprechend der mitgelieferten Schablone den Ausschnitt vornehmen e Die zum Lieferumfang geh rende Dichtung Teilnr 22084693 zwischen Wand und Bedienger t e Das Bedienger t mit den mitgelieferten 19 mm e Das die Robnet2 Kabel mit dem den Anschluss Anschl ssen der Bedieneinheit verbinden 76 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung Wandmontage des AP26 Alternative RRR Diese Art der Wandmontage ist einfacher hat jedoch zur Folge das das Bedienger t von der Wand entfernt montiert wird Bei dieser Montage mit Simrad Zubeh r steht der Autopilot ca 5 5 mm vor a Mit Hilfe der Schablone nur die L cher f r die A Anschl sse bohren il Alle drei Dichtungen zwischen Wand und S Bedienger t richtig einpassen siehe Markierung auf der Dichtung UEY Der oben aufgef hrten Wandmontageanleitung oino hole folgen es m ssen aber die mitgelieferten 32 mm Schrauben f r die Verbindung vom Bedienger t zur Wand benutzt werden l Die Schrauben nicht berdrehen Befestigung mit Winkelhalterung e Den Halterungsb gel auf der Montagefl che platzieren und die Markierung f r die 4 B
35. 71 Wandmontage des AP nee 77 Wandmontage des AP26 Alternative uuenneeresnssnsneeneenenennnenenne en 78 Befestigung mit Winkelhalterung 20442004420s nennen 78 3 12 ROBNETZ Netzwerkkabel unse 79 AP2T Anschl sse 81 3 13 RC36 Fluxgate Kompass Installation cccccccceeeceeteeseteeeeteeeenees 82 3 14 RFC35 Fluxgate Kompass Installation 0 nenn 83 3 15 Installation der R3000X Fernbedienung eeenen 85 3 16 PSD VVC eos een re 85 3 17 S35 NFU Steuerhebel Zeitsteuerung Installation 85 20221586B 5 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 3 18 Schnittstellen Anschl sse sacgscvcssseshesoeswusesusbesasidobesosansvusanspsesbarvescebacoes 86 3 19 SINE 87 S mNet Nezwerkkabel u ehe 87 SimNet Spannungsversorgung und Abschlusswiderstand 87 3 20 Einfacher NMEA Eingang Ausgang uuunseeeneeeneeennnennnnennnneennenn 92 3 21 Doppelter NMEA Eingang Ausgang neneennnennennnenn en 92 3 22 NMEA Ausgang auf Port 2 Meeeldeeieaetaees 93 3 23 NMEA Kompass Eingane ee 93 3 24 Kallar ZEN Datei nennen 94 3 25 IS15 Instrumenten Installation cccccsccscessscssesssserssncssesessesssnnveresceaves 94 3 20 Externer Alat essen 96 3 27 LF3000 Linear Ruckgeber nenne 97 4 Konfiguration und Einstellungen r scsssssssssssssssnsssnsnsssssnnssnsnnnnnnnnnnee 100 4 1 Erstes Einschalten des Autopiloten u 0uuneereeee
36. 74 GO VISEREWETTE ee 178 VERKAUF UND SERVICE WELTWEIT GARANTIEBEDINGUNGEN GARANTIEKARTE 8 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung 1 SYSTEM BESCHREIBUNG 1 1 20221586B Allgemein Wir begl ckw nschen Sie zu Ihrem neuen Simrad Autopiloten System und danken Ihnen f r die Entscheidung zugunsten des zurzeit fortschrittlichsten auf dem Markt erh ltlichen Autopilot Systems SIMRAD produziert heute eine umfassende Palette von Autopiloten f r alle Schiffstypen angefangen beim Freizeitboot bis zu Handelsschiffen mit hochentwickelten Steuersystemen Der Firmensitz von Simrad Egersund AS befindet sich in Egersund an der S dwestk ste von Norwegen Bereits 1953 begann SIMRAD mit der Herstellung von Autopiloten f r die Nordsee Fischereiflotte unter dem Warenzeichen Robertson Professionelle Seefahrer Nautiker in der ganzen Welt best tigen dass die Namen Robertson und SIMRAD f r die absolut beste Autopilot Technologie stehen Die Simrad AP26 und AP27 Autopiloten stellen einen weiteren Schritt vorw rts in der Autopilot Technologie dar mit der Absicht Motor und Segelboote von 30 bis 80 Fu mit einer Anzahl von neuen Funktionen auszustatten Dar ber hinaus ist das System mit einer Auswahl von Optionen und Zusatzzubeh r aufr stbar Das Gehirn des Autopilot Systems ist ein intelligenter Autopilot Computer der auf dem Robnet2 Netzwerk mit anderen Systemmodulen kommuniziert Robnet2 wurde zur Errichtung einer v
37. A auf Null gestellt wird ist die se Fae oii angezeigte Tiefe die vom 3 eA Geber bis zum Boden Um die Tiefe von der Wasseroberfl che zum Seeboden ablesen zu k nnen muss die Tiefen Abweichung gem ss der vertikalen Entfernung zwischen der Oberfl che und dem Geber eingestellt werden z B positiver Wert Um die Tiefe vom Kiel zum Seeboden abzulesen muss die Tiefen Abweichung gem ss der vertikalen Entfernung zwischen dem Geber und dem Kiel eingestellt werden z B negativer Wert Automatische Abstimmung Automatic tuning Automatic tuning eine Funktion die automatisch die zwei Haupt Steuerparameter Ruder und Gegenruder durch das Fahren von mehreren S Kurven einstellt Die Ma stabsfaktoren der Parameter werden gem ss der Schiffstyp Auswahl im Liegeplatz Men automatisch eingestellt 125 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten Hinweis Hinweis Vorsicht 126 Autotune ist eine zus tzliche Funktion die jedoch f r den Betrieb des Autopiloten nicht erforderlich ist Der Autopilot ist mit Steuerparametern die f r die meisten 30 80 Fu Schiffe passen voreingestellt Wie auch immer es empfiehlt sich wahrend der See Erprobung eine automatische Abstimmung durchzuf hren Eine automatische Abstimmung sollte nicht bei Gleitgeschwindigkeit durchgef hrt werden Bei Verdr ngern sollte eine Schiffsgeschwindigkeit gew hlt werden die ca der H lfte der normalen Reisegeschwindigkeit betr gt wenn z B
38. ARIZED COLOR INDEPENDENT Abb 3 4 RF300 Anschluss 20221586B 67 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 3 7 Hinweis 3 8 68 Autopilot Computer Installation Der Autopilot Computer ist f r den Betrieb bei einer Umgebungs temperatur unter 55 C 130 F ausgelegt Die Autopilot Computer Einheiten AC10 AC20 und AC40 sind nicht wetterfest und sollten wie nachfolgend gezeigt 3 vertikal an einem trockenen Ort zwischen BULKHEAD MOUNT Steuer und Antriebseinheit montiert S werden Abb 3 5 Autopilot Computer Montage Kabelanschl sse Nur abgeschirmte Kabel einsetzen Dies gilt f r die Hauptstromversorgung Antriebseinheiten und falls n tig f r die Verl ngerung des RF300 R ckgeber Kabels Der Querschnitt f r das Kupplungs Bypass und Magnetventil Kabel betr gt 1 5 mm AWGI14 Die Signalkabel sollten aus 0 5 mm AWG20 verdrillter Doppelleitung bestehen Ausreichend Kabelst rke f r das Kabel der Hauptstromversorgung und der Antriebseinheit vorsehen um Spannungsabfall zu minimieren und volle Leistung der Antriebseinheit zu erzielen 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung Empfohlene Kabelquerschnitte Kabellange Spannung Antriebseinheit 1 Vom Sicherungspaneel zum Autopilot 12 V 24V Computer 2 Vom Autopilot Computer zur 2 2 AWG AWG Antriebseinheit mm un L nge f r jedes der beiden Kabel Bistom aloe to Bisiom 8 3 9 20221586B
39. Bedienungsanleitung Inhaltsverzeichnis 1 Smsienbeschr lunt nennen 9 Ll Allee Deere 9 1 2 Gebrauch des Handbuches un 10 1 3 System Komponenten ec 10 1 4 AP26 Bedienger t au ee 12 1 5 AP27 Bedeutet 12 1 6 Auwtopilot Computer ee 12 1 7 RF300 Ruder R ckgeber Einheit u 2 13 1 8 ALU ec UC 2c gene eo eo nt ceo me ee eee eee eee 13 RC36 Fluxgate K ursgeber an 13 RFC35 Elektronischer Fluxgate Kompass optional erh ltlich 14 NMEA Kompass optional erh ltlich ueennen 14 1 2 Wahlbares Zubeh r uses nee 15 R3000X Fernbedienung u a a 15 US LO Joystick une R N E 15 FU25 Stenerhebel f r Wegstetemins un ne 15 Multiple Stationen sauna 15 2 Amomlv BediimMii nasisa 16 2 1 bersicht One eter ene cen EERE arene ne re Cre ee ee nea err eerie 16 2 2 EIN AUS Standby Betricbsart 0 cceccccesscesssecsseeesneeesseesseesenees 18 Aufblinkendes Kursdrehknopfsymbo0 ccccccesseeeseeceseeeteeeenees 19 Alarmes eee busied ae esaa a ca ae ana a 19 2 3 AP26 und AP27 mit MSD50 Linearantrieb f r Z Antrieb 19 Mullpinkl Einstelli s nenne 20 2 4 Follow Up Weg Steuerung FU 2ucenneeeneeennneneneenenenennenn 20 2 5 Non Follow Up Zeit Steuerung NFU enennneen 22 2 6 R3000X Fernbedienung NFU aan 23 27 3810 Joystick NFU ee 23 20221586B Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 2 8 Automatische Steuerung 2 24 Zur ck zum Steuerkurs een 2
40. Betriebsart Darauf hinweisen in welchen Betriebsarten das Ruder vom Autopiloten Bypass Kupplung aktiviert deaktiviert wird Wie die bernahme der Bedienkontrolle eines inaktiven Bedienger tes falls angeschlossen erfolgt Verriegelungs Funktion Verriegelung Entriegelung und Abschalten des Systems von einem verriegelten Bedienger t aus Benutzung der NFU und FU Steuerungs Betriebsarten und der Unterschied zwischen beiden Benutzung eines NFU und FU Controllers falls angeschlossen Kurswechsel per Kurswahldrehknopf und Tasten durchf hren Erl uterungen zum Anwender Einstellungsmen Erkl rung wie und warum eventuell Einstellungen zu ndern sind Wie alternative Datenquellen f r den Kurs Kompass die Navigation GPS Kartenplotter Geschwindigkeit Tiefe etc ausgew hlt werden wenn diese verf gbar sind Der Eigner ist ber den geeigneten Aufstellungsort des Kompasses zu informieren und ist darauf aufmerksam zu machen dass magnetische St rungen vom Kompass fernzuhalten sind Dem Eigner ist die Haupt Sicherung und ggfs die separate SimNet Sicherung zu zeigen Der Eigner ist ber die Benutzung von Querstrahlrudern in Verbindung mit einem Autopiloten zu informieren 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung 5 WARTUNG 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 20221586B Bediengerat Die AP26 und AP27 Bedienger te ben tigen bei normalem Einsatz kaum Pflege und Wartung Zur S uberung der Ei
41. COG und der Peilung zum n chsten Wegpunkt BPW Bearing Position Waypoint 30 bersteigt dann erscheint im Display eine Empfehlung f r den optimalen Kurs zum Wegpunkt 8 Siehe hierzu auch 2 22 Benutzer Einstellungsmen 2 20 Mehrfachstations System Pl Bei einem normalen Autopilot Mehrfach System ist die Bedienung des Autopiloten von jeder dem System angeschlossener Bedieneinheit aus m glich Eine Bedieneinheit ist aktiv und erm glicht dem Anwender den Zugriff auf s mtliche Funktionen Alle verbleibenden Bedieneinheiten sind nicht aktiviert und haben bis sie aktiviert werden keine Einwirkung auf Betriebsartwechsel oder Kurswahl Einmaliges Dr cken einer beliebigen Betriebsart Taste einer nicht aktiven Bedieneinheit aktiviert das Ger t 2 21 Verriegelungsfunktion Lock 44 Die Verriegelung Funktion LOCK ist eine Sicherheitsvorkehrung im Autopilot System um bis auf eine alle weiteren Bedieneinheiten zu sperren Der Anwender bestimmt die zu nutzende Bedieneinheit Wird die Verriegelungs Funktion genutzt findet keine bertragung von Bedienbefehlen statt nur die aktive Bedieneinheit beh lt die Steuerfunktion Zur Aktivierung der LOCK Verriegelungs Funktion gen gt ein kurzer Doppelklick der STBY Taste 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung Das Display der aktiven Bedieneinheit zeigt zun chst ein 2 Symbol gefolgt von der Hauptanzeige a
42. ECL 46 Die Hintergrundbeleuchtung des Displays und der Tasten kann in 10 Stufen eingestellt werden 10 hellste Stufe Die Einstellung wird beim Ausschalten des Systems gespeichert Die Einstellung kann individuell f r jedes Bedienger t vorgenommen werden oder synchron mit anderen angeschlossenen Simrad Ger ten Seite 136 Der Kontrast des Displays kann in 10 Stufen eingestellt werden 10 h chster Kontrast Die Einstellung wird beim Ausschalten des Systems gespeichert Die Kontrasteinstellung muss individuell f r jedes Bedienger t erfolgen Bei hohen Temperaturen sind bedingt durch die automatische Temperaturkompensierung nicht alle Kontraststufen verf gbar 20221586B ee Einbau und Bedienungsanleitung Nav Wind Dieser Parameter ist nur dann verf gbar wenn bei der Bootstype im Installation Einstellungsmen Sail ausgewahlt wurde siehe hierzu auch Installations Einstellungsmen Seite 107 Der Nav Wind Parameter konfiguriert den aktiven Modus auf der NAV WIND Taste Folgende Alternativen stehen zur Verf gung e NAV e WIND Auto Beim Einstellen der Nav Wind Parameter auf NAV wird die Windsteuerung deaktiviert Die normale NAV Betriebsart fiir Motorboote wird durch Dr cken der NAV WIND Taste aktiviert Wenn Nav Wind auf WIND Auto eingestellt wird wird die Windsteuerung deaktiviert Durch Pan H to Dr cken der NAV WIND Taste wird die WIND 20221586B
43. ERO ADJUST MINIMUM RUDDER COMPASS CALIBRATION COMPASS OFFSET WIND OFFSET WIND DAMPING DEPTH OFFSET AUTOMATIC TUNING 4 TRANSITION SPEED INIT NAV THRUSTER DIRECTION DRIVE OUTPUT ADJUST Y PARAMETERS PARAMETERS RUDDER 10 CONT RUDDER LO AUTOTRIM LO A RUDDERLIM LO RUDDER HI CONT RUDDER HI AUTOTRIM HI RUDDER LIM HI RECALL AUTOTUNED SERVICE SYSTEM DATA STEERING COMPASS RUDDER INPUT VOLTAGE DRIVE OUT Master reset iS CLUTCH BYPASS gt SIMNET NMEA DATA E Vv LS 5 XTE coG an g WIND POSILAT SPEED TURN CCW POS LON DEPTH Ei SYSTEM DATA SIMNET NMEA DATA NMEA PORT TEST SIMNET SETUP NMEA TEST LOOPBACK NMEA1 LOOPBACK NMEA2 SIMNET SETUP GROUP SELECTION BACKLIGHT INSTANCE NUMBER SIMNET NODE STATUS GLOBAL SIMNET RESET Abb 4 1 Installations Men Flussdiagramm 104 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung Sprach Auswahl Um eine Sprach Auswahl im Installations Men vorzunehmen den Kurswahldrehknopf im Uhrzeigersinn drehen JA Der Autopilot kann den Displaytext in acht verschiedenen Sprachen anzeigen Englisch deutsch franz sisch spanisch italienisch niederl ndisch schwedisch und norwegisch INSTALLATION Durch Drehen des Kurswahldrehknopfes die 4 4 20221586B gewunschte Sprache auswahlen Verlassen des Installations Ment
44. Erdung und RFI Storeinflusse Das Autopilot System verf gt ber einen sehr guten Funkst rschutz S mtliche Einheiten nutzen den Autopilot Computer als kombinierte Erdung Abschirmungsverbindung Der Autopilot Computer sollte daher am metallenen Rumpf oder einer Erdplatte geerdet werden Robnet2 und andere Signal Kabel Kompass R ckgeber NMEA sollten nicht parallel zu anderen RF oder Starkstromkabeln verlegt werden wie z B UKW und SSB Sender Batterie Ladeger te Generatoren Winden und Bugstrahlruder Abdeckung abnehmen f r den Zugang zur Klemmleiste Ca 1 cm der Kabelisolierung entfernen Abschirmung nach hinten legen und ber die Kabelisolierung ziehen Kabelstr nge wie gezeigt positionieren und gut befestigen damit die Abschirmung einwandfreien Kontakt hat Ausreichende Kabelader L ngen vorsehen so dass eine Verbindung der Einsteckanschl sse leicht herzustellen bzw zu l sen ist Vor Kabelanschluss ist die Klemmleiste zu l sen Vor Aufsetzen der Abdeckung alle Einzeldr hte entfernen 69 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten Hinweis Die Stromzuf hrung Terminal erden bei der AC40 Box ist nicht verpolungs geschiitzt Power Board Monitor diodes RX TX 4 p 2 p Drive Yel G n Red Blu Ext Radar nee Man 7 a amp Engage REMOTE alarm Input2 Y Output2 Supply Voltage zZ Se
45. IS15 COMPASS RADAR Abb 3 23 Einfacher NMEA Anschluss Vorsicht Wenn ein IS15 Instrument iiber einen TB14 Vbat und einen und mit Spannung versorgt wird ist sicherzustellen dass die Vbat Ausgangsspannung der Hauptstromspannung entspricht 1515 Kompass 12V 3 21 Doppelter NMEA Eingang Ausgang GPS or CHARTPLOTTER AC20 AC40 AUTOPILOT COMPUTER POWER PCB MAIN PCB i Feel en goog a DODUOO D CHARTPLOTTER ze BEE DIE NMEA NMEA Input2 Iom Abb 3 24 Doppelter NMEA Anschluss 20221586B 91 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 3 22 NMEA Ausgang auf Port 2 Ausgangsterminal Ausgangsdatensatz Ausgangssignal Kontinuierliche Autopilot Computer HDT wahrer Kurs oder Datenausgabe des Steuerplatine HDG magnetischer Kurs Kompasskurses mit 10 Hz NMEA2Z TX2 TX2 abhangig von der 10x sec Kursdatenquelle Ruderwinkel Datenausgabe RSA Ruderwinkel mit 5 Hz NMEA Format 3 23 NMEA Kompass Eingang AC20 AC40 AUTOPILOT COMPUTER POWER PCB TB8 TB cous oofonod 7 Abb 3 25 NMEA Kompass Anschluss Hinweis Der Kompass der an den NMEA Eingangsport RX2 angeschlossen ist wird nicht vom Autopiloten kalibriert 92 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung 3 24 Radar Zeit Daten Ea SIMRAD AC20 AC40 AUTOPILOT COMPUTER ANRITSU
46. Kalibrierungs Bildschirm angezeigt wird RATE 0 Fluxgate Kompass FLUX 0 Fluxgate Kompass an HS Terminals 4 Wenn ein optional erh ltlicher NMEA Kompass von Simrad oder einem anderen Hersteller installiert ist muss bez glich der Kalibrierung im jeweiligen Handbuch nachgeschlagen werden Diese Kompasse werden nicht vom Autopiloten kalibriert Vor Beginn der Kompass Kalibrierung sollte sichergestellt sein dass geniigend Platz vorhanden ist um einen vollen Kreis zu fahren Die Kalibrierung sollte bei ruhiger See mit minimalem Wind durchgef hrt werden Eine volle Drehung sollte in 60 90 Sekunden erfolgen RIE gt lt Geschwindigkeit erh hen scalibratinge gt gt gt gt gt gt ale l ii J Geschwindigkeit verringern field Hla lt lt lt lt lt lt Angemessene Geschwindigkeit gt lt 1 Den Eichvorgang im Display ausw hlen 2 Das Schiff drehen Richtung Steuerbord oder Backbord 120 20221586B 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung 3 Den Beginn der Kalibrierung durch Drehen des Kurswahldrehknopfes im Uhrzeigersinn best tigen Im Display blinkt Eichvorgang auf Die Drehgeschwindigkeit mit Hilfe der Pfeile im Display anpassen 4 Die Eichung wird nach Abschluss nach Beendigung von 1 1 4 Kreisdrehungen im Display best tigt Kompass Abweichung Der Kurs eines magnetischen Kurssensors hat normalerweise eine Abweichung verglichen mit der aktuellen Richtung des Erdmagnetfe
47. NM Richtung Steuerbord Bei der rechtwinkeligen Abweichung von der Kurslinie CTE h ngt die Anzahl der angezeigten Dezimalzahlen von den Ausgabedaten des GPS Kartenplotters ab Drei Dezimalzahlen erm glichen ein optimaleres Einhalten der Kurslinie Au erdem k nnen im NAV Betriebsarten Display durch l ngeres Gedr ckthalten der TURN DODGE INFO Taste folgende Informationen angezeigt werden N chster Wegpunkt Egersund Peilung von der derzeitigen Position zum n chsten Wegpunkt BPW 270 M Entfernung zum Wegpunkt 10 nm Steuerparameter LO M Ruderlage 00 33 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten Hinweis 34 Wenn in der NAV Betriebsart eine Route von Wegpunkten angesteuert werden soll steuert der Autopilot den ersten Wegpunkt der Route an nachdem der Wegpunkt vom Benutzer als Kursziel eingegeben wurde Wenn dieser Wegpunkt erreicht ist ert nt ein akustisches Signal und ein Alarm Display erscheint mit den neuen Kursinformationen und es erfolgt dann der Kurswechsel zum n chsten Wegpunkt Wenn die erforderliche Kurskorrektur mehr als 10 betr gt muss die Kurskorrektur vom Benutzer best tigt werden Dies ist ein Sicherheitsmerkmal WE Egersund Alarm Display Die NAV Taste EHH Tia dr cken um Kurskorrekturen von mehr als 10 zu best tigen Wenn keine Best tigung erfolgt steuert der Autopilot den gegenw rtigen Kurs in der AUTO Betriebsart weiter Um zur manuellen Steueru
48. PCB TB1 TB2 TB3 TB4 TB5 OJOO IO 2228 Gn Red REMOTE Abb 3 16 R3000X Anschluss 3 16 JS10 Joystick Siehe hierzu die separate Einbauanleitung f r den JS10 Joystick 3 17 S35 NFU Steuerhebel Zeitsteuerung Installation Die Einheit ist f r Wand und Pultmontage geeignet und wird mit zwei Schrauben an der Frontseite befestigt Die Kabelverbindung zum Autopilot Computer erfolgt gem ss Abb 3 17 Falls n tig Backbord und Steuerbord Adern zur Anschlussklemmleiste in der Anschlussbox tauschen um die Richtung der Steuerhebelbewegung in Ubereinstimmung mit der Richtung der Ruderbewegung zu bringen 84 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung 35 STEERING LEVER AUTOPILOT COMPUTER POWER PCB TB7 TB1 TB2 TB3 TB4 TBS REMOTE sgg Tae 38 a NOTE Disregard the color code on the terminal label Abb 3 17 S35 Anschluss ffnen der Einheit durch L sen der drei Schrauben an der R ckseite Innen befinden sich zwei Mikroschalter eine Platine mit einer Klemmleiste eine Drahtbr cke Jumper Strap und andere Bauteile gem ss dem mitgelieferten Anschlussplan 3 18 Schnittstellen Anschl sse 20221586B Das Autopilot System bietet f r den Datenaustausch diverse Anschlussm glichkeiten 1 SimNet nutzen 2 SimNet ber einen AT10 Universal SimNet NMEA Wandler nutz
49. Simrad AP26 AP27 Autopilot System Einbau und Bedienungsanleitung Stand September 2004 Simrad GmbH amp Co KG Dithmarscher Stra e 13 26723 Emden Tel 04921 96 86 0 Fax 0492 1 96 86 77 E Mail info simrad de www simrad de 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung Einbau und Bedienungsansleitung Dieses Handbuch dient als Betriebs und Installationsanleitung der AP26 und AP27 Autopiloten GroBer Wert wurde auf die Vereinfachung der Bedienung und Einstellung der Autopiloten gelegt aber dennoch ist ein Autopilot ein komplexes elektronisches System dass von Seebedingungen von der Schiffsgeschwindigkeit und der Schiffsform und gr e beeinflusst wird Bitte nehmen Sie sich die Zeit dieses Handbuch zu lesen um mit der Arbeitsweise den Systemkomponenten und deren Beziehung im kompletten AP26 AP27 Autopilot System gr ndlich vertraut zu werden Diesem Handbuch ist eine Garantiekarte beigef gt Diese ist vom autorisierten H ndler der die Installation ausgef hrt hat auszuf llen und f r den eventuellen Garantiefall sofort einzusenden Simrad AP26 und AP27 Autopiloten Dokumenten Revisionen Freigegeben von 18 03 04 NG TH TH Historie Rev A Erste Edition Rev B FUSO ausgetauscht durch FU25 Teilenummer f r AC40 Power PCB Zubeh r ge ndert Seite 124 Hinweise in Kapitel 3 19 eingef gt Geringf gige Korrekturen des Textes und der Display Abbildungen 2 20221586B Einbau und
50. ameter Einstellung vornehmen Mit BB und STB Tasten schrittweise durch die Parameter gehen Hinweis 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung Andern der Windseite beim Halsen ist eine automatische Funktion des Autopiloten Die Men unterpunkte mit Hilfe der STBD oder PORT Taste aufrufen Das Ver ndern der Wert erfolgt ber den Kurswahldrehknopf Manuelle Parameter Einstellung Bootstyp Eigenes Boot Angzeigte Parameter Verdr nger Gleiter Autotune Manuell amp Segler Low geringe MN Geschwindigkeit Ruder LO 0 35 0 20 St tzruder LO 1 00 1 00 Autotrim LO 40 sec 40 sec Ruderbegr LO 20 20 High hohe MN Geschwindigkeit Ruder HI 0 50 0 30 St tzruder HI 1 40 1 40 Autotrim HI 40 sec 40 sec Ruderbegr HI 20 20 Die Tabellenwerte sind werkseitig voreingestellt und dienen nur der Information Nach der Durchftihrung der Autotune Funktion stimmen die meisten Werte nicht mehr mit der Liste tiberein Es wird empfohlen die durch Autotune erzielten Parameterwerte zu notieren bevor eine manuelle Anderung durchgefiihrt wird 129 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 130 Die Ruder und St tzruder Parameter haben den gr ten Einfluss auf die automatische Steuereigenschaft eines Schiffes Der Ruder Wert bestimmt die Ruderverst rkung und stellt das proportionale Verh ltnis zwischen dem vorgegebenen Wink
51. art ist die Kupplung oder das Bypass Ventil der Antriebseinheit beim Ausweichen ausgekuppelt Der Autopilot verweilt solange in der DODGE Betriebsart bis diese durch erneutes Dr cken der TURN DODGE Taste verlassen oder eine andere Betriebsart gew hlt wird 20221586B 29 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten Schneller doppelter Druck der TURN DODGE Taste um die Dodge Betriebsart wird aktiviert Es gibt verschiedene M glichkeiten Dodging auszuf hren 1 Manuelles Steuern des Schiffes per Steuerrad a S od oder Benutzung des Dr cken von R NFU Steuerhebels 3 Wegsteuerung Follow Up durch und Benutzung des gleichzeitiges Kurswahldrehknopfe Dr cken von S beiden Tasten Zum Verlassen der Dodge Betriebsart stehen folgende M glichkeiten zur H w hlt die we w hlt die AUTO AUTO Betriebsart mit a Betriebsart und ont e dem aktuellen kehrt zum Kurs als den zuletzt voreingestellten eingestellten Kurs Kurs zur ck Hinweis Wenn w hrend des Ausweichens der NFU oder FU Modus aktiviert werden blinkt im Display anstelle von DODGE NFU oder FU auf 2 13 Tacking Wenden Kreuzen in der Auto Betriebsart Die Tack Funktion ist nur auf Segelbooten verf gbar wenn das System bei der Installationseinstellung auf Segelboot eingestellt wurde 30 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung Das Wenden Kreuzen in der AUTO Betriebsart unterscheidet sich vom W
52. barer Parameter im Schnell Einstellungs Men wenn die Wind Einstellung auf REGATTA eingestellt wurde 20221586B 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung Bereich 15 90 Voreinstellung 30 Wendewinkel REGATTA Der Autopilot kann auch in der AUTO Betriebsart wenden Der Tack time eingestellte Wendewinkel ersetzt Z eine hnliche Kurs nderung mit Hilfe des Kurswahldrehknopfes Bereich 50 150 Voreinstellung 100 Zeitdauer vor Einleiten der Wende REGATTA Wenn in der WIND Betriebsart eine Wende durchgef hrt werden soll dann kann f r den Beginn der Wende eine Verz gerungszeit eingegeben Tack angle werden Dies gibt Einhand Seglern die M glichkeit das Schiff und die Segel wahrend einer Wende gleichzeitig im Griff zu behalten Die Verz gerungszeit ist die Zeit die ein Segler ben tigt um mit Winde und Schoot eine Wende einzuleiten Eine Drehung ohne Wechseln der Windseite erfolgt bei reduzierter Drehgeschwindigkeit Die Verz gerungszeit vor dem Einleiten einer Halse ist im Gegensatz zum Wendeman ver einstellbar d h die Halse wird unmittelbar eingeleitet Bereich 2 50 Sekunden Voreinstellung 12 Sekunden 113 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten Hinweis 114 Alarm bei Winddrehung REGATTA alarm a 11 TT limit Die in der Wind Betriebsart angezeigte Winddrehung Wind shift entspricht dem Winddrehwinkel der gemessen wurde als der Windwinke
53. benen eingestellt werden NORMAL und REGATTA In der li Sul REGATTA Ebene sind weitere Wind Einstellungen m glich um noch bessere Ergebnisse w hrend des Segelns zu erzielen 111 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 112 Der kleinstm gliche Windwinkel findet Verwendung in der Wende Verhinderung Funktion Er wird au erdem bei der Navigation des Autopiloten in der Wind Betriebsart genutzt Bereich 15 90 Voreinstellung 30 Kleinster Windwinkel NORMAL Der minimalste Windwinkel ist der minimalste scheinbare Windwinkel der daf r sorgt dass die Segel in Form bleiben und ein akzeptabler Schub vorhanden ist Dieser Wert kann von Schiff zu Schiff unterschiedlich sein Der kleinstm gliche Windwinkel findet Verwendung in der Wende Verhinderung Funktion Er wird au erdem bei der Navigation des Autopiloten in der Wind Betriebsart genutzt Bereich 15 90 Voreinstellung 30 Kleinster Windwinkel REGATTA Wenn die Wind Einstellung auf REGATTA eingestellt ist k nnen f r Backbord und Steuerbord verschiedene Windwinkel eingestellt werden Der Unterschied zwischen Backbord und Steuerbord Windwinkel wird dann ber cksichtigt wenn die voraussichtliche Zeit bis zur Wende ETT Estimated Time to Turn und die Entfernung bis zur Wende DTT Distance to Turn berechnet werden Der minimalste Windwinkel wird au erdem genutzt wenn der Autopilot die VMG optimiert verf g
54. bsart anne nee ern 53 WIND B triebsarti ee Seine 39 2 23 ANEO MENU erneuern 56 4 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung Kurswahldrehknopf Symbol 220442240402200r nn ennennneennnennenn en 59 INFO Men Flussdiagramm cccccssesssssesesesseeessessseesseneeseeeess 61 Zweite Bildschirmanzeige in der STBY AUTO und NAV Betriebsart rss ns 62 INFO Men und Haupt Bildschirm aktive Einheit 62 INFO Men und Haupt Bildschirm deaktivierte Einheit 63 3 Islas 64 3 SPURS is een 64 3 2 Installations Checkliste unse 64 3 3 Auspacken und Handhabung u ueueeenesenesseneesenne 65 3 4 Bestimmen der Systemkonfiguration uueeeessseeesseessnenennenenneenenn en 65 3 5 Autopilot System Ubersicht c ccccscsesssscsssccscsssessscssssssessseseseseees 66 3 6 RF300 Ruderlage R ckgeber Installation ee 66 3 7 AutopilotComputer Installation a 69 3 8 BKobelanschli se een een 69 3 9 Erdung und RFI St reinfl sse uusssueeseessnenenneennneeennenenneen nennen 70 3 10 Installation der Antriebseinheit 0rs000ss0rssornsonnsnnnsnnnennnennnnn 2 Anschluss einer links rechts drehenden Pumpe ee 73 Anschluss eines hydraulischen Linearantriebes 00 75 Anschluss eines Elektro Magnetventils ccescecesseeeseeeeteeeeeeeeenees 76 3 11 Installation des Bedienper tes anna a
55. bsarten Umschaltung und die Richtung der BB und STB Steuerbefehle des Steuerhebels zu berpr fen Im angeschlossenen Navigator eventuell auch mehrere sind die Wegpunkte einzugeben und es ist sicherzustellen dass der Autopilot in der NAV Betriebsart danach steuert Wenn es sich bei dem Schiff um ein Segelboot handelt m ssen in der WIND Betriebsart die verschiedenen Einstellungen des scheinbaren Windwinkels getestet werden Pr fen Sie auch die WINDN av Betriebsart die optimierte VMG und WCV w hrend Sie zu einem Wegpunkt kreuzen Wenn w hrend der See Erprobung ein aggressives Verhalten der Ruderreaktion festgestellt wird muss eventuell die Rudergeschwindigkeit reduziert werden um eine ruhigeres Steuerung zu erhalten Alternativ besteht auf einem Segelboot eventuell der Wunsch w hrend der Fahrt eine h here Rudergeschwindigkeit zu erzielen Den Motorausgang dementsprechend einstellen Ver ndern Sie nie in Schritten gr er als 10 im Bezug auf 139 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 140 die im Rudertest erhaltenen Werte Nach der Einstellung ein neues Autotune durchf hren Den Eigner mit der Bedienung vertraut machen Anwenderschulung Der Anwender sollte in die Basis Bedienfunktionen eingewiesen werden wie z B Ein und Ausschalten des Systems Erkl rungen zum Wechsel der Betriebsarten kurze Instruktion hinsichtlich der verschiedenen Betriebsarten bernahme der manuellen Steuerung in jeder
56. chirm NMEA0183 Datens tze und SimNet HAUPT KURS RUDER ROBNET benutzerdefinierter Datenbus NMEA HDT und HTG SimNet GESCHWINDIGKEIT TIEFE VHW DBT DPT SimNet SCHEINBARER WIND MWV SimNet WAHRER WIND MWV VTG RMC SimNet WINDRICHTUNG MOTORWEG APB RMB VTG GGA RMC SimNet POSITION GGA RMC RMA SimNet NAV TRACK DATEN APB VTG RMC GGA RMC RMB BWC SimNet LOG VLW MTW SimNet WASSERTEMPERATUR Hinweis Alternative Datens tze sind durch Schr gstriche getrennt 20221586B 157 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 8 2 AP26 Bediengerat Abmessungen ceeseeeeees Siehe Abb Abb 8 1 Gewicht Sasse 0 5 kg Stromverbrauch 3W Display TYP a ent Hintergrundbeleuchtete LCD Matrixanzeige Aufl sung ee 80 x 32 Punkte Harbor n a aai Schwarz Bele chtunsie aaa ber 10 Stufen regelbar Schutzart nenn IP56 Frontseite IP43 R ckseite Sicherheitsabstand zum Kompass 0 3 m Temperatur In Beitiebisal ueschsies 0 bis 55 C 32 bis 130 F Au er Betrieb 30 bis 80 C 22 bis 176 F 137 5 5 41 152 6 0 158 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung 201 79 115 3 4 54 36 7 11 44 103 8 4 08 Abb 8 1 AP26 Bedienger t Abmessungen B gelhalterung kann optional bestellt werden 8 3 AP27 Bediengerat Abmessungen csceeeseeeeees Siehe Abb 8 2 Gewicht ssnin in i 0 57 k
57. d anschlie end die STBD Taste dr cken Spannung der Antriebseinheit w hlen Diese Men option fordert den Installateur zur Einstellung der korrekten Antriebsspannung auf Zur Auswahl der f r die Antriebseinheit spezifizierten Spannung stehen 12V 24V oder 32V zur Verf gung Weitere Informationen bez glich der Antriebseinheit sind der Tabelle auf Seite 72 zu entnehmen Die Kupplungs Bypass Spannung wird automatisch der Antriebseinheit angepasst Es ist nicht m glich eine Spannung auszuw hlen die h her ist als die Eingangsspannung Die Auswahl eines unpassenden Spannungslevels f r die Antriebseinheit kann dazu f hren dass beide die Antriebseinheit und der Autopilot Computer besch digt 20221586B Hinweis 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung werden auch dann wenn die Schutzsicherungen des Autopilot Computers aktiviert sind W hrend des Rudertests erkennt das Autopilot System automatisch ob der Antrieb ber einen links rechtsdrehenden Motor oder ber Magnetventilsteuerung erfolgt or information Bost tupe Die Spannung durch Drehen 1 des Kurswahldrehknopfes einstellen Die Motorausgangsspannung ist nicht vorhanden wenn Magnetventile eines Dauerl ufers angesteuert werden Die Ausgangsspannung f r die Magnetventile ist identisch mit der Eingangsspannung Den n chsten Men punkt durch Dr cken der STBD Taste aufrufen Ruder R ckgeber Kalibrierung Sicherstellen dass der RF300 gem
58. d AP27 Autopiloten 7 ERSATZTEILLISTE 152 AP26 Bedienger t 22087910 AP26 Bedienger t 22088439 AP26 Standardmontagesatz bestehend aus 22084529 Geh useecken 22085807 Dichtungsmanschette 44165181 Schraube 3 5x19 44165645 Schraube 3 5x32 22085872 Winkelhalterungsmontagesatz optional bestehend aus 44148906 Schraube M4x12 22084776 Rechte Klammerhalterung 22084784 Linke Klammerhalterung 22084859 Verriegelungsknopf 22085880 Montageb gel 44163145 Sperrring f r linke und rechte Klammerhalterung 44163160 Montageb gel Sperrring 22087925 AP26 Frontgeh use Zubeh r 22087944 AP26 R ckseiten Zubeh r 22087761 AP26 Platinenzubeh r 22084750 Bedienger t Abdeckung 22088181 AP26 amp AP27 Software AP27 Bediengerat 22088090 AP27 Bedienger t 22086276 AP27 Standardmontagesatz 22087795 AP27 Platinenzubeh r 22088181 AP26 amp AP27 Software 22086193 Riickseitenabdeckung Autopilot Computer 22088108 AC10 Autopilot Computer 22088116 AC20 Autopilot Computer 22088124 AC40 Autopilot Computer 22081707 AC20 Installationszubeh r 22081855 AC10 Installationszubeh r 20221586B 20221586B 22081962 22081251 22081715 22088694 22088447 22088462 22081434 22082036 22081350 22081368 Einbau und Bedienungsanleitung AC40 Installationszubeh r AC20 Stromplatinenzubeh r AC10 Stromplatinenzubeh r AC40 Stromplatinenzubeh r AC Hauptplatinenzubeh r Alle Modelle EPROM f r alle Autopilot Computer AC10 AC20 B
59. der scheinbare Windwinkel unterhalb 5 des eingestellten Windwinkels liegt Es wird mehr Ruder gelegt um einen gr eren Windwinkel zu erreichen 20221586B Caution Einbau und Bedienungsanleitung Wenn vor dem Wind gesegelt wird ist es schwierig dass Schiff bei seitlichen oder achterlichen Wellen zu steuern Die Wellen lassen das Schiff so stark gieren dass die Windseite ge ndert wird und eine ungewollte Halse gefahren werden kann Dies kann f r die Crew bzw den Mast eine Gefahr darstellen Die Halse Verhinderungsfunktion wird dann aktiviert wenn der scheinbare Windwinkel mehr als 175 betr gt oder wenn der Windwinkel in die entgegengesetzte Windrichtung wie der voreingestellte Windwinkel dreht Es wird mehr Ruder gelegt um den Wind auf der vorher eingestellten Seite zu halten Die Wende und Halse Verhinderungs Funktion ist keine Garantie vor gef hrlichen Situationen Wenn die Ruderwirkung oder der Antrieb nicht ausreichend sind k nnen Sie in eine gef hrliche Situation geraten Seien Sie besonders aufmerksam in solchen Situationen 2 19 Wind Steuerung und Navigation 20221586B Der Autopilot kann das Schiff au erdem auch aufgrund von beiden Wind Daten und Wegpunkt Daten von einem GPS Kartenplotter steuern In dieser Betriebsart die als WINDNay Betriebsart bezeichnet wird basiert die automatische Steuerung auf mehreren Kriterien siehe hierzu auch die unten aufgef hrten Punkte Die Wind Steuerung und Navi
60. e kann durch direktes Aufrufen der Installations Liegeplatzeinstellungen bergangen werden Durch Dr cken der STBY Taste kann zu jederzeit die Schnittstelleneinstellung aufgerufen werden diese erscheint solange bis die automatische Schnittstellen Einstellung beendet ist 2 Es ist zu beachten dass w hrend der automatischen Schnittstelleneinstellung keine Kompassdaten abgelesen werden k nnen Um fortzufahren die STBD START Taste dr cken um das automatische Interface zu starten 99 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten Auto setur SEARCHING _ LLLT Auto setut Done Press 100 INSTALLATION SETUP REQUIRED Der Autopilot durchsucht das System nach den angeschlossenen Datenquellen wird eine Quelle gefunden so f llt sich das K stchen hinter der Quelle schwarz SEARCHING Suchen blinkt nun solange auf wie der Autopilot nach Daten sucht Wenn der automatische Interface Aufbau beendet ist erscheint im Display FINISHED PRESS Die STBD Taste zur Bestatigung driicken Im Display erscheint jetzt SETUP REQUIRED Nun k nnen die Installationseinstellungen gem ss der n chsten Kapitel durchgef hrt werden Wenn alle Installationseinstellungen vorgenommen wurden schaltet der Autopilot auf STBY Betriebsart um 20221586B 4 2 Hinweis 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung Beschreibung der Installations Einstellungen Die Installations Grundeinstellungen sind als T
61. e Bedieneinheit des Systems zu nutzen um NMEA Quellen auszuw hlen Die Quellen Auswahl Displays sind dann auf allen Bedieneinheiten verf gbar Compass Kompass Wenn mehr als ein Kompass an das System angeschlossen ist muss ein Kompass als Kursgeber ausgew hlt werden Navigation W hlt die Navigationsdatenquelle Position W hlt die Positionsdatenquelle Wind Angle Windwinkel W hlt die Windwinkelquelle Wind Calculated Windberechnung W hlt die Winddaten Berechnungsquelle 20221586B 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung aa lect Water Speed Wassergeschwindigkeit W hlt die Datenquelle f r die Wassergeschwindigkeit ist normalerweise dieselbe Datenquelle wie bei den Log Daten NMEHR 1 Water temperature Wassertemperatur W hlt die Datenquelle f r die Wassertemperatur ist normalerweise dieselbe Datenquelle die auch die i Tiefen Daten liefert DisLog W hlt die Log Quelle Depth Tiefe W hlt die Datenquelle f r die Tiefendaten Kurs nderung Mit den PORT oder gt STBD Tasten kann in der AUTO Betriebsart der voreingestellte Kurs in 1 Schritten ge ndert werden Wenn Kurs nderungen in 10 Schritten mit jedem Tastendruck vorgenommen werden sollen nicht m glich bei Segelbooten so muss wie folgt vorgegangen werden Kurs nderung Course adjust ausw hlen und den Kurswahldrehknopf drehen um die Einstellung zu ndern Der voreingestellte und empfohlene We
62. e automatische Quellen Aufdatierung wird durch Drehen des Kurswahldrehknopfes ausgew hlt Es ist vorab sicherzustellen dass alle angeschlossenen Einheiten eingeschaltet sind Der Autopilot sucht nun nach neu angeschlossenen Quellen und ersetzt die Quellen die nicht mehr zur Verf gung stehen SEARCHING berpr fen blinkt auf w hrend der Autopilot die Quellen berpr ft Wenn die automatische Aufdatierung 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung beendet ist erscheint im Display DONE beendet Die STBD Taste dr cken um das Benutzer Einstellungsmen zu verlassen 20221586B 51 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten Hinweise Manuelle Auswahl Mit den PORT oder STBD Tasten kann die Quellenliste durchgebl ttert werden Die gew nschte Quelle mit dem Kurswahldrehknopf ausw hlen zeigt an dass die gew nschte Datenquelle nicht vorhanden ist 1 Simrad Produkte k nnen ber den Produktnamen identifiziert werden vorausgesetzt diese Daten sind ber SimNet verf gbar Wenn die Daten ber NMEA0183 an den Autopilot Computer bermittelt werden erscheint im Display NMEA 1 oder NMEA 2 NMEA2000 Produkte verf gen ber eine spezielle Kennung 2 Siehe hierzu auch den Hinweis auf Seite 91 und unter 3 3 F r den Fall das SimNet nicht eingeschaltet ist Ouellen die SimNet mit Daten versorgen nicht eingeschaltet oder fehlerhaft sind oder kein SimNet installiert ist ist es m glich eine beliebig
63. e beim Verlassen des Liegeplatzes genutzt ist wie folgt vorzugehen Nach dem Wenden Drehen wechselt die Ruderlage Anzeige zwischen 10 Backbord und Steuerbord um auf die erforderliche Nulllage Einstellung hinzuweisen Mit dem Steuerrad die Ruderlage auf Mittschiffsposition bringen Das Steuerrad von Hart nach Hart drehen H O nach H O und die exakte Anzahl der Drehungen z hlen Dann ausgehend von der Hartlage Position die H lfte der Umdrehungen vornehmen xz D A Die AUTO Taste gefolgt von der STBY Taste dr cken Die Nulllage ist nun eingestellt und das Display zeigt N 8 8 54 2 4 Follow Up Weg Steuerung FU In Follow Up Steuerungs Betriebsart k nnen mit Hilfe des Kursdrehknopfes die Ruderbefehle eingegeben werden Der Ruderbefehls Winkel erscheint im Display Das Ruder steuert zum Befehls Winkel und stoppt Folgen Sie den Bedienungsanleitungen der folgenden Seiten Bis zum n chsten Einschalten des Autopiloten ist keine weitere Nullpunkt Einstellung erforderlich 20 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung ana Beide Tasten Ruderlage gleichzeitig Befehle mit driicken um dem Ruderlage Befehl 10 nach Follow Up zu Kursdrehknop Backbord Ruderlage 4 nach Backbord um weiter in aktivieren f eingeben Bewegung Riickkehr zur manuellen Steuerart in Standby durch Driicken der STBY WARNUNG In der Follow Up Betriebsart ist eine manuelle Steuerung nicht m
64. e manual amp amp I 1sl2 2 2 t 2 2 2 22 2 35 gt a 3217 ss IS I FIPIF IT 731 182 1B3 1B4 135 TB6 787 TB8 TB9 TB10 Power Board terminals TB9 and TB10 are not on the AC10 Power Board Main Board Monitor diodes NMEA TX NMEA RX Motor Inhibit Rudder Heading EA NMEA B n W hIPnk Gry Ye Feedb Sensor Output nput 1 ROBNET2 ala lalalalala 2 2 2 e r 5 zs s lt FI FIT IFTFIZ IT e fF 3 8 b 1B11 1B12 IBIS TB14 1815 70 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung 3 10 Installation der Antriebseinheit Die unten aufgef hrte Tabelle zeigt das Verh ltnis zwischen Antriebseinheiten Anschlussspannung der Antriebseinheit Autopilot Computer Antriebsleistung und Integration in ein Rudersteuerungssystem Die Anschlusspl ne der unterschiedlichen Antriebseinheiten sind ab Seite 75 einzusehen Die Installationsanleitung der einzelnen Antriebseinheiten ist dem jeweiligen Handbuch zu entnehmen Die maximale Leistungsabgabe der Antriebsspannung der AC10 AC20 und AC40 Autopilot Computer ist unterschiedlich Als Referenz dient die unten aufgef hrte Tabelle sowie die Hinweise auf der n chsten Seite HYDRAULIK PUMPEN Zylinderinhalt AUTOPILOT MIN MAX a Durchschnittl SPANNUNG COMPUTER 3 Ar cm cm cm min STROM Zoll ZoD Zoll min VERBRAUCH RPU80 AC10 80 4 9 800 49 50 2 5 6 A
65. efestigungsschrauben vornehmen e Die 4 Montagel cher bohren und die Halterung befestigen e Die Ecken der Frontabdeckung l sen e Das Bedienger t mit den mitgelieferten Schrauben an der linken und rechten Winkelhalterung befestigen e Die Ecken der Frontabdeckung wieder anbringen e Mit den Befestigungskn pfen die beiden Winkelhalterungen im Halterungsb gel befestigen und die Bedieneinheit im optimalen Sichtwinkel ausrichten e Anschlie end das die Robnet2 Kabel mit dem Anschluss den Anschl ssen der Bedieneinheit verbinden Siehe Anmerkung der Seite 80 20221586B 77 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten Abb 3 9 AP26 Winkelhalterung 3 12 ROBNET2 Netzwerkkabel Vorsicht 78 Da Robnet2 Einheiten ber zwei Robnet2 Anschl sse blau verf gen k nnen diese zur Erweiterung des Systems als Verl ngerungsbuchsen genutzt werden Die Robnet2 Anschl sse haben keine festgelegten Ein oder Ausg nge Die Verbindungen sind mit jedem verf gbaren Robnet2 Anschluss blau der jeweiligen Einheit koppelbar Die Robnet2 Anschl sse verf gen aus Sicherheitsgr nden ber einen Verriegelungsmechanismus Auf keinen Fall die blauen Robnet2 Kabel mit den gelben SimNet Kabeln mischen Der Autopilot Computer verf gt ber 15 m Kabel mit nur einem Stecker zum Bedienger t Robnet2 Kabel mit 5 poligen m nnlichen Anschlusssteckern an beiden Enden sind in 1 5 und 10 m L nge erh ltlich F r Kabelverl ngeru
66. eil der Autopilot Installation durchzuf hren Falsch gesetzte Werte in der Installations Grundeinstellung k nnen zu Fehlfunktionen f hren Das Installations Grundeinstellungsmen kann nur in der STBY Betriebsart aufgerufen werden Die Installations Grundeinstellungen sind in folgende Funktionskategorien unterteilt e Sprache W hlt die Sprache f r die Display Informationen e Liegeplatz Setzt die vor der Seeerprobung erforderlichen Werte e Interface Einstellung des Formats f r die Zeit Datenausgabe von Radaranlagen die an den Autopilot Computer angeschlossen sind e Display Einheiten Einstellen der Einheiten zur Anzeige von Windgeschwindigkeit Wassertemperatur und Tiefe e Seeerprobung Zeigt Einstellungen und automatische Kalibrierungen die wahrend der Seeerprobung durchgef hrt werden m ssen e Parameter Erm glicht die Anzeige Einstellung und nderung der Steuerparameter 101 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 102 e Service System Daten NMEA Daten NMEA Test SimNet Einstellung Master Reset der Speichermodule Jede Gruppe gilt fiir spezifische Funktionen eines bestimmten Installationsvorgangs und erm glicht einen schnellen Zugriff bei eventuell erforderlichen nderungen einer bestimmten Einstellphase Einige wichtige Punkte die die Installations Grundeinstellungswerte betreffen e Bei Lieferung eines neuen Autopiloten vom Herstellerwerk enth lt das Installations Me
67. el und de Kursfehler dar Sollkurs Ruderverst rkung zu gerning Sollkurs Ruderverst rkung zu hoch e Bei zu geringer Ruderverst rkung kann der Autopilot keinen gleichm igen Kurs halten e Zuviel Ruderverst rkung bewirkt einen unruhigen Geradeauskurs und reduziert die Geschwindigkeit e Bei geringer Geschwindigkeit ist eine gr ere Ruderverst rkung erforderlich als bei hoher Geschwindigkeit St tzruder ist ein kurzzeitig vergr erter Ruderwinkelausschlag zur entgegengesetzten Seite um eine sofortige Gegenreaktion des Schiffes zu bewirken Dieser zus tzliche Ausschlag wird sofort wieder auf den normalen Parameterwert der Ruderverst rkung zur ckgenommen Kurz vor dem Einschwingen in den Sollkurs erfolgt durch das St tzruder ein kurzzeitiges Ruderlegen ber die Nulllage hinaus zur anderen Seite daher auch die h ufige Bezeichnung Gegenruder f r den gleichen Begriff Der beste Weg zur berpr fung der gesetzten St tzruderwerte erfolgt wenn verschiedene Wenden durchgef hrt werden siehe unten aufgef hrte Illustrationen 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung Neuer Kurs St tzrudereinstellung zu niedrig zu starkes berschie en Neuer Kurs St tzruderwert zu hoch Steuerbewegungen zu hektisch Einschwingen dauert zu lange pee ee Neuer Kurs Ideales Einsteuern St tzruderwert korrekt Der_Standardwert der Autotrim Funktion von 40 Sekunden gilt f r die meist
68. el mit einem Robnet2 Anschluss zur Verf gung Die Kurs Ausgleichs Funktion des Autopiloten kompensiert mechanische Abweichungen die aus dem gew hlten Einbauort und der Ausrichtung des RC36 resultieren Bei Deck oder Schottmontage des RC36 in Querschiffs Richtung mit nach achtern zeigenden Kabelanschlussstutzen ist nur eine geringf gige Korrektur vorzunehmen Zeigt der Kabelstutzen nach vorn ist eine Korrektur von 180 erforderlich Bei einer Schottmontage des RC36 in L ngsschiffs Richtung ist eine 90 oder 90 Korrektur notwendig abh ngig davon ob eine Backbord oder Steuerbord Montage erfolgt Eine Kursabweichungs Korrektur wird nach der Kalibrierung durchgef hrt siehe Kapitel Hinweis In der N he des Schiffsdrehpunktes ist ein stabiler und vibrationsfreier Einbauort m glichst frei von Roll und Stampfeinfl ssen zu w hlen d h in der N he der Wasserlinie Den Kursgeber so weit wie m glich von magnetischen 81 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten St reinfl ssen wie z B Maschinen mindestens 2 Meter Starterkabel gro en Metallteilen und vor allen nicht in der N he der Autopilot Antriebseinheit oder sonstiger Elektromotoren installieren Bei Schiffen mit Stahlrumpf sollte die Montage 0 75 1 m oberhalb des Steuerstandes auf einem a magnetischen St nder erfolgen Der Einbau ist mit dem mitgelieferten Montagesatz und die Bohrungen sind durch die Mitte der Langl cher vorzunehmen Hinweis Die Ko
69. en 3 Anschluss an ein NMEA2000 Netzwerk oder eine NMEA2000 Einheit 4 Der AC10 verf gt ber einen einfachen NMEA0183 Eingang Ausgang 5 Die AC20 und AC40 haben zwei NMEA0183 Eing nge Ausg nge und Clock Daten Schnittstellenanschl sse f r Simrad und Furuno Radaranlagen Der NMEAO183 Ausgang dient auch dem direkten Anschluss der Simrad IS15 Instrumente Die Schnittstellen Anschlussm glichkeiten werden in den Diagrammen der folgenden Seiten gezeigt 85 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 3 19 SimNet 86 Das SimNet Kabelsystem mit sehr kleinen Steckern an beiden Kabelenden vereinfacht die Kabelverlegung Es sind lediglich 10 mm Bohrl cher notwendig um eine Kabelverlegung durchzuf hren Das hierzu notwendige SimNet Zubeh r kann separat bestellt werden SimNet Netzwerkkabel Eine SimNet Einheit hat einen oder zwei gelbe Simnet Anschlussbuchsen Diese sind keine spezifischen Ein oder Ausgangsanschl sse Es sollte darauf geachtet werden dass die SimNet Kabelverbindungen von Ger t zu Ger t so kurz und einfach wie m glich vorgenommen werden mit den Standard SimNet Kabell ngen Die SimNet Kabel sind alle mit Steckern versehen und in folgenden L ngen bestellbar 0 3 m 2 m 5 m und 10 m Produkte mit zwei SimNet Anschl ssen sind in Reihe zu verbinden und Ger te mit einem SimNet Anschluss sind mit einen T Verbindungsst ck und Stichkabel zu verbinden Das SimNet Hauptstromkabel hat einen roten Anschluss und ve
70. en Markierung f r jedes 1 8 des vollen Ausschlages Genauigkeit 2 des vollen Scalenausschlages Kurs Display Digital 0 bis 359 Kurs Resolution 1 Ku rs Refetrenz u a Wahr oder magnetisch Nord Kurs Festsetzung Kurs und Steuerrichtung auf dem digitalen Display Steuerkurs ctagneiatasietanae Im digitalen Display einstellbar Display Hintergrundbeleuchtung 7 stufige griine Hintergrundbeleuchtung plus OFF AUS Display Hintergrund beleuchtungskontrolle Zwei unabh ngige Beleuchtungsb nke oder individuelle Einstellungen Bank 0 Eing nge Ruderwinkel 2 adrige p w m NMEA 0183 RSA Roblink IS15 System Kompasskurs NMEA 0183 HDG HDM HDT Ausg nge Ruderwinkel NMEA 0183 RSA 5 Hz Kompasskurs NMEA 0183 HDG Andere een ee NMEA 0183 Datens tze gem ss IS15 NMEA Ein Aus Tabelle 20221586B 169 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten meer 1 a a eS 985 110 110 Abb 8 11 IS15 Ruder Abmessungen 8 12 SimNet Max Anzahl von Produkten die an ein Netzwerk angeschlossen werden konnen nu see 50 Maximale Kabell ngei rs ala 120 m Bit Geschwindigkeit des Busses cnunessensnessnseennneennenennee nennen 250 kbit Sek Maximaler Gleichstrom der durch einen SimNet Stecker flie en kann 5A SimNet Spannungsversorgung eeeeese
71. en RF300 einen Einbauort w hlen der parallel zur Mitte des Ruderschaftes verl uft siehe Abb 3 3 Der RF300 ist mit den daf r vorgesehenen Schrauben auf einem geeigneten Fundament zu montieren Der bertragungshebel und die Ruderpinne m ssen auf gleicher H he sein Ein eventueller H henunterschied ist mit geeignetem Anpass Material auszugleichen 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung L Litt eT FEEDBACK UNIT RF 300 RUDDER STOCK X1 MIN 150 5 9 MAX 350 13 8 ALIGNMENT MARKS Y2 DVA IN 44 71 7 MAX 130 5 1 W TRANSMITTER ROD TRANSMITTER LEVER X2 J Hinweis Die Raumverhdltnisse k nnten eine K rzung des bertragungsgest nges erforderlich machen damit der RF300 n her am Ruderschaft montiert werden kann et Abb 3 3 RF300 Montage 019356 Nun sind die Befestigungsschrauben sowohl f r die RF300 R ckgeber Einheit als auch f r das Kugelgelenk des bertragungsgest nges anzuziehen Um sicherzustellen dass die mechanische Verbindung zum RF300 einwandfrei funktioniert ist die Bewegung des RF300 zu beobachten w hrend eine weitere Person das Ruder in s mtliche Positionen von hart BB nach hart STB bewegt AUTOPILOT COMPUTER MAIN PCB NON POL
72. en Schiffe Der St tzruder Grenzwert sollte auf max 20 Grad eingestellt werden Eventuell wird ein gr erer St tzruderwert f r Hafenman ver ben tigt Autotune Werte automatische Abstimmungswerte erneut aufrufen Um die Parameterwerte die w hrend der automatischen Abstimmung erzielt wurden wieder aufzurufen muss der Kurswahldrehknopf im Uhrzeigersinn gedreht werden Wenn die Parameterwerte erscheinen blinkt Confirmed im Display auf Durch Dr cken der STBD Taste das Service Men aufrufen oder durch Dr cken der STBY Taste zum normalen Autopilot Betrieb zur ckkehren 20221586B 131 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 4 9 132 Service Men Die STANDBY Betriebsart ausw hlen und dann durch Dr cken und Halten der NAV WIND SETUP Taste f r 5 Sekunden das Installations Men aufrufen SERVICE durch Dr cken der STBD Taste ausw hlen und die Auswahl durch Drehen des Kurswahldrehknopfes im Uhrzeigersinn best tigen INSTALLATION System Daten Men SYSTEM IATA Steer comeass Sob fF Input voltage Zo M System Daten und NMEA Daten sind Testfunktionen um den Datenprozess des Autopiloten zu analysieren Zum Verlassen des Men s eine beliebige Betriebsarttaste dr cken STBY AUTO oder NAV System Daten durch Drehen des Kurswahldrehknopfes im Uhrzeigersinn ausw hlen Dieses Men liefert zus tzliche Systemdaten die beim Testen des Systems oder bei der Fehlersuche
73. enden Kreuzen in der WIND Betriebsart In der AUTO Betriebsart ist der Wendewinkel vorgegeben und kann im Installations Liegeplatz Men eingestellt werden Der voreingestellte Wendewinkel betr gt 100 Diese Funktion ist vorsichtig unter Ber cksichtigung der spezifischen Schiffseigenschaften und gegebenen See Wetterbedingungen zu nutzen Die Tack Wende Funktion sollte nur bei Zielann herung genutzt und bei guten Seebedingungen mit wenig Wind getestet werden Aufgrund der zahlreichen Schiffscharakteristiken vom Tourenschiff bis zur Regattayacht variiert die Wirkung der Tack Wende Funktion von Boot zu Boot Bis auf die Kurs nderung von 100 und die abweichenden Displayanzeigen ist das Verfahren zur Ausf hrung einer derartigen Wende mit dem der U Turn Funktion identisch wie auf Seite 28 beschrieben aC res PORT STED TURN DODGE driicken um bord Das den TACK Wende Schiff Modus aus macht aufzurufen w hlen Wende 2 14 Navigation mit dem AP26 und AP27 Hinweis 20221586B Der Autopilot kann Steuerinformationen von externen Navigationssystemen GSP Kartenplotter nutzen um das Boot zu einem bestimmten Wegpunkt zu f hren oder durch eine Wegpunkt Route zu steuern In der NAV Betriebsart nutzt der Autopilot den Kurs Sensor als seinen Haupt Kursgeber um den Kurs zu halten Die ber den externen Navigations Empf nger erhaltenen Steuerinformationen ndern den eingestellten Kurs um den Autopilot
74. eneenneneneennnn 100 4 2 Beschreibung der Installations Einstellungen 0 102 43 Installalione Meilen 104 Sprach Auswahl nase 106 44 Liegeplatz Einstellungen z u s2 ntinteeedenteeeeass 106 Boots Schlepper 107 Spannung der Antriebseinheit w hlen 00240 nenn 107 Ruder R ckgeber Kalibrierung 02s0 nennen 108 Ruder Keane ee eaea a E naan 109 Antrieb aktivieren ee EEn ETE E ESS 111 CAO ea 112 Wind Einstellungs Men ea 112 Kleinster Windwinkel NORMAL ccccccecssscceesseceesseeeeesseeeesaes 113 Kleinster Windwinkel REGATTA nen 113 Wendewinkel REGATTA aussen 114 Zeitdauer vor Einleiten der Wende REGATTA 114 Alarm bei Winddrehung REGATTA nennen 115 4 5 Interface Schnittstelleneinstellungen nennen 116 6 20221586B 4 6 4 7 4 8 Einbau und Bedienungsanleitung Display EF aheilen sa 116 See Erprobung Probefahrt as 117 Ruder mittschiffs justieren Nulllage uu nen 119 Minimum Ruder Funktion u esikkasnn a 119 Kompass alibrierung nee 121 Kompass Abweichung aaa 123 Wind Abweich ng a 125 Wind D mpfung a nee 125 Tiefen Abweichung ea ee 126 Automatische Abstimmung Automatic tuning 0 0 0 0 eee 126 Ubergangsgeschwindigkeit c ccccccccscscsesesesssesesesssesssssseesesesesees 128 MAE TAY seen 129 Parameter GINS TD e
75. erl sslichen digitalen Kommunikation und eines Stromverteilungsnetzwerkes zwischen den Systemkomponenten des Autopilot Systems entwickelt Mit den AP26 und AP27 Autopiloten stellt SIMRAD sein neues SimNet Daten und Kontrollnetzwerk vor SimNet erm glicht den Hochgeschwindigkeits Datentransfer und die Kontrolle zwischen Simrad Produkten die in ein Steuer und Navigationssystem an Bord integriert sind Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 1 2 Gebrauch des Handbuches Dieses Handbuch dient als Betriebs und Installations und Wartungsanleitung der AP26 und AP27 Autopiloten Gro er Wert wurde auf die Vereinfachung der Bedienung und Einstellung des Autopiloten gelegt Bitte nehmen Sie sich die Zeit dieses Handbuch zu lesen um mit der Arbeitsweise den Systemkomponenten und deren Beziehung im kompletten AP26 bzw AP27 Autopiloten System gr ndlich vertraut zu werden Weitere mitgelieferte Dokumentationen beinhalten eine Garantiekarte Diese ist vom autorisierten H ndler der die Installation durchgef hrt hat auszuf llen und f r den eventuellen Garantieanspruch sofort einzusenden 1 3 _System Komponenten Das Basis Autopiloten System besteht aus folgenden Komponenten siehe Abb 1 1 e AP26 Bedienger t oder AP27 Bedienger t mit Zubeh r e Autopilot Computer e Fluxgate Kursgeber mit Drehgeschwindigkeitskreisel e Ruder R ckgeber mit bertragungsgest nge e Antriebs Einheit Die Grundausstattung des Systems kann durch mult
76. erpr ft werden Die Motorausgangsleistung angegeben in Prozent ist die H he der Spannung die erforderlich ist um die optimale Rudergeschwindigkeit zu erreichen In der AUTO Betriebsart wird unter NFU 100 der Leistung benutzt Der Bildschirm zeigt au erdem an ob die Antriebseinheit mit einer Kupplung ausgestattet ist oder nicht Bei Fehlschlagen des automatischen Ruderstests siehe Alarm ab Seite147 109 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 110 Test der LF3000 LFI3000 Mk2 R ckgeber 1 Maschinen auf Mittposition bringen Ruder Null Lage 2 Maschinen auf 3 4000 Umdrehungen pro Minute bringen und den Ruderwinkelindikator des Autopiloten berwachen eine 2 Abweichung ist akzeptabel 3 Wenn beim Rudertest ein Winkel gr er als 2 angezeigt wird sollten Sie die Abschirmung am TBI Kabel an der Masseschiene anschlie en und Punkt 2 wiederholen siehe Abb 3 31 Wenn Sie bessere Ergebnisse erhalten dann bleibt die Abschirmung angeschlossen Durch Dr cken der STBD Taste den n chsten Men punkt aufrufen Antrieb aktivieren Hier wird der Fi Bypass Kupplungs Ausgang Fudd dJeadbarny eingestellt Die AUTO Ausgangsspannung ist die gleiche wie die der Versorgungsspannung f r den Antrieb Folgende Einstellungen k nnen vorgenommen werden Bypass Kupplung Der Ausgang wird in allen Autopilot Betriebsarten aktiviert und steuert ein Bypass Ventil eines hydraulischen Antriebes oder die Kuppl
77. erscheinen Sollkurs Steuerparameter Kurs und Ruderlage durch l ngeres Gedr ckthalten der TURN DODGE INFO Taste Wie bei der STBY Betriebsart muss dieser Bildschirm vom INFO Men aus aufgerufen werden 20221586B 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung N CTS ral a Nav Betriebsart LO M 465nm Ansteuern der verf gbaren Instrumenten Darstellungen durch Dr cken der PORT oder STBD Taste oder mit dem Kurswahldrehknopf Kompass Kursquelle Kurs Ruderlage Tiefe Geschwindigkeit Tiefe Geschwindigkeit Scheinbarer Wind Scheinbarer Windwinkel Scheinbare Windgeschwindigkeit Wahrer Wind Wahrer Windwinkel Wahre Windgeschwindigkeit Wahrer Wind Wahrer Windwinkel VMG zum Wind Windrichtung Windrichtung Windgeschwindigkeit 57 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten m 5450M B stain atal 29H B s eth 34 rd 9 545 3451M SEA TEMP 4 MH F Wind nderung Windrichtung Wind nderung Kursdaten Cross Track Error rechtwinkelige Abweichung von der Kurslinie Entfernung zum Wegpunkt Position L ngengrad Breitengrad Nav Daten Wegpunkt ID Peilung Position Wegpunkt Nav Daten Kurs ber Grund COG Geschwindigkeit SOG Nav Daten Kurs ber Grund COG Peilung Position Wegpunkt ber Grund Wassertemperatur Werden von Ihnen nicht alle Instrumenten Anzeigen im INFO Men gew nscht so k nnen bestimmte Darstellungen im Benutzer Einstellungsmen e
78. et Kabel 0 3 m 1 SimNet Kabel 2 m 6 6 SimNet Kabel 5 m 16 6 SimNet Kabell0 m 33 SimNet T Verbindungsst ck SimNet Kabeldichtung SimNet Schutzstecker SimNet Stecker 2 m 6 6 SimNet Spannungsversorgungskabel mit Abschlusswiderstand 2 m 6 6 SimNet Spannungsversorgungskabel mit Abschlusswiderstand ohne Abschlusswiderstand AT10 Universal NMEA0183 Wandler AT15 Aktivers T St ck IS15 SimNet Kabelschutzkappe SimNet NMEA2000 Adapterkabel Werkzeug zum Entnehmen von EPROM 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung 8 TECHNISCHE DATEN 8 1 AP26 und AP27 Autopilot System Bootsgr e und Typ Bis zu 80 Fuss Motorboot Verdr nger Segelboot Steuerungssystemtyp nenne Hydraulisch mechanisch Anschluss zwischen Einheiten ROBNET2 Netzwerk oder Zweidraht Anschluss System EIN AUS osasse An den Bedienger ten Spannungsversorgung Siehe Autopilot Computer Stromaufnahme Abh ngig von der System Konfiguration Schutzart Bedieneinheit IP56 Frontseite IP43 R ckseite RC36 RFC35 CDI35 IP56 REIS ann IP56 AC10 AC20 AC40 IP44 EMC Schutzart see EN60945 1993 Al 1993 Automatische Steuerungskontrolle Ruderantrieb Proportionalsteuerung oder elektronmagnetisch ein aus Parameterauswahl Automatisch mit mit manueller Anderungsm glichkeit Seebedingungs Anpassimenasesse
79. ffen Erneut einen Rudertest durchf hren Autopilot ausschalten Widerstand in Antriebseinheit Steuersystem berpr fen Spezifik von Autopilot Computer und Antriebseinheit vergleichen 149 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten Moglicher Fehler Korrekturm glichkeit Datenfehler Falsche Ein Master Reset durchf hren und ACXX Priifsumme in neue Liegeplatz Einstellungen Speicher vornehmen Ausschalten und erneut Parametern oder Einschalten Wird der Alarm Variablen wiederholt Hauptplatine des Autopilot Autopilot Computers ersetzen Computer nutzt voreingestellte Werte 150 20221586B Trouble shooting M sglicher Fehler Korrekturm glichkeit Kommunikations fehler mit ACXX Niedrige Spannungs versorgung Hohe Spannungs versorgung 20221586B Autopilot Computer fehlerhaft oder schlechte Robnet2 Kabelverbindunge n des Autopilot Computers Hauptspannungs versorgung ist geringer als 9 Volt AC20 AC40 Hauptstrom versorgung bersteigt 44 V AC10 Hauptstrom versorgung bersteigt29 V Robnet2 Anschl sse und Kabel berpr fen Hauptplatine des Autopilot Computers ersetzen 1 berpr fen mit Systemdaten Men Autopilot ausschalten und Batterien laden Batterie Ladeger t berpr fen reparieren 1 berpr fen mit Systemdaten Men Autopilot ausschalten Batterie Ladeger t berpr fen reparieren 151 Simrad AP26 un
80. g Stromverbrauch 3 W Display Typ a Hintergrundbeleuchtete LCD Matrixanzeige Aufl sung cece 80 x 32 Punkte Faber Schwarz Beleuchtung essen ber 10 Stufen regelbar Schutzart ea einen IP56 Sicherheitsabstand zum Kompass 0 3 m Temperatur In Betriebe 0 bis 55 C 32 bis 130 F Au er Betrieb 30 bis 80 C 22 bis 176 F Montagen nee Handbedienung oder mit Wandhalterung Kabeln 7m 23 RobNet2 Kabel 20221586B 159 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 25mm 1 104 Imm C4 1 231mm 9 1 259 mm 10 2 66 3mmL 2 6 38 3mm 1 5 Abb 8 2 AP27 Bedienger t Abmessungen 8 4 Autopilot Computer Abmessungen csceeseeeeeee Siehe Abb 8 3 und Abb 8 4 Abmessungen cscceeteeeeees Siehe Abb 8 3 und Abb 8 4 Gewicht ACIO AC20 ee 1 3 kg ACH ee 2 8kg Spannungsversorgung DC On 10 28V GS AC20 AC40 noniine 10 40V GS Verpolungsschutz Ja nicht AC40 Stromverbrauch ee 5 Watt Motor Magnetventilantrieb ACT 6 A Dauerbetrieb 12 A f r 5 Sek AR ae 10 A Dauerbetrieb 20 A f r 5 Sek ACAO Back Sessel 20 A Dauerbetrieb 40 A fiir 5 Sek Kurssensor Eingang Doppel Impulsbreitenmodulation 160 20221586B Ruder R ckgeber Einheiten NMEA Datenein ausg nge Externer Alarm Einbau und Bedienungsanleit
81. g zur Kompensierung der Entfernung zwischen dem Tiefengeber und der Oberfl che falls n tig Automatische Anpassung Automatic tuning eine zus tzliche Methode zur Festlegung der Steuerparameter 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung e Ubergangsgeschwindigkeit die Geschwindigkeit bei der das Motorboot die Steuerparameter wechseln soll e Init NAV Einstellen der gew nschten Reaktion wenn eine Kurslinie in der NAV Betriebsart angesteuert werden soll e Schub Richtung einstellen nur verf gbar wenn ein Bugstrahlruder angeschlossen ist Siehe hierzu auch Liegeplatz Ruder Test Seite 109 INSTALLATION See Erprobung druch Dr cken der STBD Taste ausw hlen und die Auswahl durch Drehen des Kurswahldrehknopfes im Uhrzeigersinn best tigen 20221586B 117 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 118 Ruder mittschiffs justieren Nulllage Die Justierung sollte bei ruhiger See und nicht bei starkem Seitenwind bzw seitlichen Str mungen vorgenommen werden e Das Schiff auf normale Reisegeschwindigkeit bringen und direkt in den Wind steuern e Bei zwei Maschinen sind diese auf gleiche Drehzahl abzustimmen e Die Trimmklappen und Stabilisatoren sind so einzustellen dass sie keine Auswirkungen auf den Schiffskurs haben e Das Schiff ist manuell auf einem geraden Kurs zu halten e Die Ruder Mittschiffs Position durch Drehen des Kurswahldrehknopfes im Uhrzeigersinn best tigen STBD dr cken um den n chs
82. gation wird durch Dr cken der NAV WIND Taste in der WIND Betriebsart aktiviert Hierunter befinden sich zwei Untermen s NORMAL Voreinstellung und RACING siehe weiter unten in diesem Kapitel Der anf ngliche Kurswechsel CHG der zum Navigieren zu einem aktiven Wegpunkt erforderlich ist wird vom Autopiloten berechnet Der Autopilot h lt die Windseite bei diesen Berechnungen bei und der Kurswechsel wird durch Dr cken der PORT oder STBD Taste 1 akzeptiert 41 42 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 1 2 4 HF Egersund EFH Bad CHG H47 H a FORT Fress HG aie 6 8 WP Egersund Boy ese Wa F035 W 055 CHG 188 LO M 35 A LO M 835 A turn to WP ETT 54 49 lt TE WCW T 5kt Destination waypoint 3 7 20221586B 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung Betrieb in der WINDnay Betriebsart Siehe hierzu auch Abb 2 3 sowie die im Folgenden aufgef hrten Erl uterungen Der einzustellende Windwinkel sollte gr er sein als der minimalste Windwinkel der im Installations Liegeplatz Men eingestellt wurde und der scheinbare Windwinkel sollte kleiner als 170 sein Informationen dar ber wann es Zeit ist direkt auf einen Wegpunkt zuzusteuern Entfernung zur Wende Distance To Turn DTT und die voraussichtliche Zeit bis zur Wende Estimated Time to Turn ETT werden im Display angezeigt Diese Berechnungen basieren auf der Annahme dass der eingestellte Wind
83. h digt werden kann c 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung MOUNTING Motageklammer 2 Teile Hutmuttern 2 Unterlegscheiben Endplatte i ZYLIND Kontermutter LF300 ipao Unterlegscheiben 2 LINEAR RUCKGEBER Halterung Abb 3 29 LF3000 Montage Elektrischer Anschluss LFI3000 Mk2 AUTOPILOT COMPUTER LINEAR FEEDBACK MAIN PCB INTERFACE Abb 3 31 LF3000 LFI3000 Mk2 Anschl sse 20221586B 97 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten Diese Seite wurde absichtlich nicht beschrieben 98 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung 4 KONFIGURATION UND EINSTELLUNGEN 4 1 Products Hinweise 20221586B Erstes Einschalten des Autopiloten Vor dem ersten Einschalten des Autopiloten und bevor die Installations Einstellungen erfolgen sollte die Hardware Installation durchgef hrt werden und die elektrischen Anschl sse gem ss der Installationsanleitung vorgenommen worden sein Der Autopilot verf gt ber fortschrittliche Eigenschaften die die Installation und die Einstellung des Autopiloten erheblich vereinfachen Beim ersten Einschalten des Autopiloten durch Dr cken der STBY PWR Taste erscheint der links aufgef hrte Bildschirm I Das automatische Interface Schnittstell
84. iebs enthalten Das 8 5 m Kabel ist mit der LFI3000 Mk2 Linear R ckgeber Schnittstelle gem ss Abb 3 31 zu verbinden Das mitgelieferte Montagematerial ist f r Teleflex HC5340 Zylinder Hynautic K7 und K10 Zylinder vorgesehen Dieses Montagematerial passt nicht f r andere Systeme F r die Montage ist der Antrieb in Mittellage zu bringen und dann die LF3000 Einheit lose mit der Klammerhalterung an den Zylinder zu setzen Bei einer Dualeinheit kann beliebig einer der zwei Zylinder gew hlt werden Eine bestimmte Bewegungsrichtung links rechts oder umgekehrt ist nicht zu beachten Der Endbefestigungsbolzen a der den Zylinder an der Antriebseinheit h lt ist zu l sen Die Endhalterung der LF3000 Einheit einsetzen b und befestigen Das R ckgebergest nge an der Endhalterung mit den zwei Unterlegscheiben und Hut Muttern befestigen Den LF3000 Linear R ckgeber so ausrichten dass der Hydraulikzylinder ohne Beeintr chtigung arbeiten kann und der Endanschlag des LF3000 nicht den Zylinder ber hrt Nun pr fen ob der Au enborder gen gend Neigungs Bewegungsfreiraum hat Alle Hut Muttern und Montagehalterung befestigen Anschlie end mit dem Steuerrad den Antrieb vorsichtig und langsam zur anderen Seite in den Endanschlag bringen und dabei kontrollieren dass der Lineargeber nicht irgendwo gegendr ckt sich verspannt oder der Schaft zu weit herausgezogen wird Das Anschlusskabel so befestigen dass es nicht geklemmt und besc
85. ielt der AWF bessere Ergebnisse wenn die Berechnungen mehr auf Kurs und Schiffsgeschwindigkeitsinformationen basieren um einen korrekten scheinbaren Windwinkel zu erhalten Eine Erh hung der Windd mpfung bewegt den AWF dazu die Kurs und Geschwindigkeitsdaten mehr in die Berechnung mit einzubeziehen Eine Verringerung der Windd mpfung l sst den Autopiloten mehr auf die Rohdaten des Windwinkelsignals zur ckgreifen 20221586B Hinweis 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung Die Schiffsgeschwindigkeitseingabe in den AWF ist primar die Geschwindigkeit ber Grund SOG Speed Over Ground Wenn diese nicht verf gbar ist nutzt der AWF die Geschwindigkeit durchs Wasser Wenn keine der beiden verf gbar sind nutzt der AWF eine Schiffsgeschwindigkeit die 1 5x der bertragungsgeschwindigkeit die im Installations See Erprobungs Men eingestellt wurde entspricht Den Kurswahldrehknopf drehen um die Windd mpfung zu justieren Bereich 1 100 Sekunden Voreinstellung 15 Sekunden Tiefen Abweichung Diese Anpassung kann nur mit Hilfe von aktiven Schwingern die die Tiefe im NMEA2000 Format ausgeben durchgef hrt werden Der NMEA0183 Datensatz DPT beinhaltet die Abweichung und die Tiefenablesung erfolgt von der Oberfl che Der NMEA0183 Datensatz DBT beinhaltet keine Tiefen Abweichung und die Ablesung erfolgt von der Position des Gebers Tert h Wenn die Tiefen Abweichung ort 2
86. ier 129 Manuelle Parameter Einstelluns w eun uu ee 130 Autotune Werte automatische Abstimmungswerte erneut aufrufen132 4 9 Sernice Mein 133 System Daten Men un 133 SimNet und NMEA Daten Men uusecseessersnssensnnnennnsnnnennnnnn 134 NMEA Anschluss Test AC Hardware 136 SimiINet Einste uines M Sis anne ana 136 Master Reset ae 139 Abschlie ende See Erprobuns ns een 140 Anwenderseh luns ses 141 S Wari eier 142 3 Bedienstete 142 Sk PMO UO tC GINS see 142 5 3 Buder BRucpebet ns 142 94 Kompass 142 55 Antriebseinheit sre eer ee aa e E EEEE 143 5 6 Austausch der Programm Software uneeeeesseesseessnenennennnene nennen 143 Autopilot Computer acer an 143 20221586B 7 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten Autopilot Kontrollemheit u n eeeensenanne 144 6 Feblerbehebiit nee 146 6 1 Alm arena 147 7 Krallen 153 Tethnisthe Dainese 156 8 1 AP26 und AP27 Autopilot System uneeessseesnsenesneesnenennene nennen 156 8 2 AP26 Bedienset lse anne 159 8 3 AP27 Bedienger t ae 160 54 Alitopilo Compiler sea 161 8 5 RC36 Fluxgate Kompass mit Drehgeschwindigkeitskreisel 164 8 6 RFC35 Fluxgate Empire 165 8 7 RF300 Rider R ckseber nn 166 88 R3000X Fernbedienung seen 168 8 9 JSTO TOY SiMe engere 168 8 10 FU25 Ste erhebel nes 169 2 11 1505 Bid ana 170 8 12 SINE vente 171 8 13 IP Schi nennen 173 8 14 NMEA und SimNet Datens tze uuunenessssessnnenenneennnnennenenn nenne 1
87. in die entgegengesetzte Richtung Sie k nnen selbst entscheiden ob die neue Kursrichtung ber Steuer oder Backbord eingeschlagen werden soll Die U Turn Funktion wird durch kurzes Dr cken der TURN DODGE Taste eingeleitet Danach h lt der Autopilot solange den voreingestellten Kurs bis entweder die Taste Backbord PORT oder Steuerbord STBD zur Richtungswahl des U Turn gedr ckt werden Falls innerhalb von einer Minute kein Tastendruck erfolgt wird die AUTO Betriebsart aktiviert und der Autopilot beh lt den bisherigen Kurs bei 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung Press PORT STED TURN DODGE STBD Das ok aise Boot driicken um den w hlen macht TURN Modus Unie eine aufzurufen 180 Wende Richt ung Steuer bord 2 12 Ausweichen Dodge in der AUTO Betriebsart Die Dodge Funktion ist dann n tzlich wenn schnell eine manuelle Steuer bernahme zum Umfahren von Hindernissen notwendig ist und wenn nach dem Ausweichman ver die R ckkehr zum urspr nglichen Kurs erfolgen soll Die Ausweich Funktion wird durch einen schnellen doppelten Druck der TURN DODGE Taste aktiviert Der in der DODGE Betriebsart angezeigt Sollkurs ist der vor Einleiten der Dodge Funktion eingestellte Kurs Wird DODGE im Display angezeigt erfolgt die Steuerung nicht mehr durch den Autopiloten Das Schiff muss entweder manuell oder mit Hilfe der Zeit oder Wegsteuerung gesteuert werden Bei der manuellen Steuerung STBY Betriebs
88. iple feste und mobile Funktionskontrolleinheiten mit vollen Funktionen Hand Fernbedienung und Steuerhebel erweitert werden 10 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung AUTOPILOT COMPUTER RF300 RUDDER FEDDBACK RF300 RUDDER FEDDBACK Abb 1 2 AP27 Basis System 11 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 1 4 1 5 1 6 12 AP26 Bediengerat Ein kompaktes Autopilot Bediengerat f r Pult Wand oder Deckenmontage Klammerhalterung Gro es Multifunktions LCD Display zur Anzeige der Autopilotdaten Modus Tasten und ein Kursdrehknopf Zwei Robnet2 Anschl sse f r die Systemverbindung und erweiterung und zwei SimNet Anschl sse f r die Kontrolle und den Datenaustausch mit anderen angeschlossenen Simrad Produkten Ein NMEA2000 Adapterkabel f r das Interface des SimNet Anschlusses kann bestellt werden AP27 Bedienger t Ein tragbares Bedienger t mit 7m Kabel Es verf gt ber dieselben Autopilot Eigenschaften wie der AP26 und kann zus tzlich als Handbedienger t oder fest montiert genutzt werden Autopilot Computer Der Autopilot Computer ist das Herz des Autopiloten Systems Er enth lt den Steuercomputer Schnittstellen Schaltkreise zu anderen Systemkomponenten NMEA0183 Schnittstelle und Antriebs Schaltkreise f r Antriebseinheit Motor und Kupplung Drei Modelle sind verf gbar AC10 AC20 und AC40 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung Vergleichs bersicht der Anschlusseinheiten AC
89. is durch Dr cken der STBY Taste oder fortfahren mit dem n chsten Men punkt durch Dr cken der STBD Taste Liegeplatz Einstellungen Die folgenden Men punkte k nnen im Liegeplatz Einstellungs Men aufgerufen und ge ndert werden e Boots Schiffstyp e Spannung der Antriebseinheit e Ruder R ckgeber Kalibrierung e Rudertest e Antriebsmotorleistung e Antriebsleistung e Gierlose Wenn als Bootstyp SAIL Segelboot angegeben wurde stehen au erdem noch folgende Men punkte im Liegeplatz Einstellungs Men zur Verf gung e Wind Einstellung e Min Windwinkel Wenn die Wind Einstellung auf REGATTA RACING eingestellt ist sind folgende Men punkte zus tzlich verf gbar e Separate BB STB Windwinkelgrenzen e Kreuzwinkel 105 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten Vorsicht 106 e Kreuzzeit e Wind nderungsgrenze Wind shift limit STANDBY Betriebsart ausw hlen und das Installations Men wie bereits beschrieben aufrufen Liegeplatz Einstellungen durch Dr cken der STBD Taste w hlen und die Auswahl durch Drehen des Kurswahldrehknopfes im Uhrzeigersinn best tigen Boots Schiffstyp Der aktuelle Schiffstyp wird durch Drehen des Urive unit Kurswahldrehknopfes WoltLaae gewahlt Folgende Optionen stehen zur Verf gung Verdr nger Gleiter und Segler Der Schiffstyp beeinflusst die Steuerparameter und die im Autopilot System verf gbaren Funktionen Entsprechenden Schiffstyp w hlen un
90. ken oder Eigenschaften auf hinsichtlich des Windwinkels verglichen mit dem bergang durch die Schiffsgeschwindigkeit Wenn zu viel Geschwindigkeit verloren geht z B w hrend einer Wende ndern sich die Parameter zu HI um eine ausreichende Ruderreaktion zu erhalten Dieses sollte beim Einstellen der bergangsgeschwindigkeit auf Segelbooten beachtet werden 2 10 Manuelle Parameter Auswahl Eine manuelle AUswahl von Steuerparametern ist dann notwendig wenn keine Geschwindigkeitsdateneingabe an den Autopiloten erfolgt oder wenn die automatische Anpassung berstimmt werden soll Um zwischen LO und HI Parametern hin und herzuschalten muss die AUTO Taste zweimal kurz gedr ckt werden 20221586B 27 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten Hinweise Zwei mal kurz drucken I Im NAV oder WIND Modus ist es nicht notwendig die AUTO Betriebsart aufzurufen um die Parametereinstellungen manuell zu ndern Es muss lediglich die AUTO Taste zweimal kurz gedr ckt werden 2 Die manuell ausgew hlte Einstellung HI oder LO setzt sich ber die automatische Einstellung hinweg und bleibt solange aktiviert bis ein automatischer Modus vom STBY aus eingegeben wird 2 11 U Turn 180 Wende 28 Diese Funktion ist besonders hilfreich in Gefahrensituationen Mann ber Bord und immer wenn der alte Kurs zur ckgesteuert werden soll Bei einem U Turn 180 Wende ndert sich der voreingestellte Kurs um 180
91. l das letzte Mal im Autopiloten eingestellt wurde Wenn eine Winddrehung die Winddrehgrenze berschreitet wird automatisch ein Winddrehalarm ausgel st Die Winddrehanzeige kann deaktiviert werden in dem die Wind shift limt Einstellung auf OFF AUS eingestellt wird Eine Winddrehung wird au erdem im Winddrehungs Display angezeigt Dies ist die nderung der Windrichtung gemessen von der letzten Anderung der Autopilot Betriebsart z B von STANDBY zu AUTO AUTO zu WIND Diese Winddrehungs Bereich AUS 2 90 Voreinstellung 30 Anzeige ist nur zur Information und nicht zur Aktivierung des Alarms f r die Winddrehung 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung 4 5 Interface Schnittstelleneinstellungen Hier wird das Format der Zeit Daten Ausgabe f r Radaranlagen die an den Autopilot Computer angeschlossen sind eingestellt INSTALLATION Im Installations Menii Interface Einstellung aufrufen Den Kurswahldrehknopf im Uhrzeigersinn drehen um die Interface Einstellungs men punkte aufzurufen Mit dem Kurswahldrehknopf den angeschlossenen Radartyp ausw hlen Inter face Hinweis Diese Einstellungsm glichkeit ist beim ACIO Autopilot Computer nicht verf gbar 4 6 Display Einheiten IHSTALLAT ION Display Einheiten durch Dr cken der STBD Taste ausw hlen und PRHA EEMNES durch Drehen des Kurswahldrehknopfes im Uhrzeigersinn die Auswahl best tigen Diese Ein
92. ldes Dieses ist bedingt durch magnetische St rfelder an Bord Die Abweichung wird geringer wenn der Kompass so weit wie m glich entfernt von magnetischen St rfeldern an Bord installiert wird Es muss au erdem ein Kompromiss mit den anderen Installationsanforderungen des Kompasses gefunden werden Seite 82 W hrend der Kalibrierung misst der Kompass die Gr e der Magnetfeldst rke und die Richtung des lokalen Magnetfeldes bezogen auf den Montageort des Kompasses Die Magnetfeldst rke wird in Prozent bezogen auf das Erdmagnetfeld angegeben Ist das rtliche Magnetfeld st rker als das Erdmagnetfeld ist gr er 100 wird die Kompass Kalibrierung abgebrochen Wenn das rtliche Magnetfeld gr er als 30 sollte der Montageort auf magnetische St rungen hin berpr ft werden ggfs den Montageort ndern Kursstrich Kursstrich N 20 Gr e der KK Ablenkung des 0710 lokalen Feldes vom Erdmagnetfeld in NN Richtung des lokalen Feldes unter J O70 Ber cksichtigung des Kursstrichs Resiprocal Kann auch entgegengesetzt sein 121 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten Hinweis Hinweis Hinweis 122 In gewissen Gebieten mit hohem Breitengrad kann die lokale magnetische St rung signifikanter sein und Kursfehler von mehr als 3 m ssen hingenommen werden Kompass Abweichung Nach der Kompass Kalibrierung m ssen die abzulesenden Kompassdaten mit einem kompensie
93. lung mit ung ltigen Informationen FRM Mitteilung hat Formatfehler wie a Unkorrekte Check Summe b Falsche Inhalte im Datenfeld in den Datenfeldern Wenn Daten fehlen oder ung ltig sind muss wie folgt vorgegangen werden e NMEA Signal Monitor berpr fen siehe unten e Die Quellen Auswahlseite im Benutzer Einstellungsmen 2 ffnen und berpr fen ob die Daten verf gbar bzw vorhanden sind e Die Navigator Einstellung berpr fen und sicherstellen dass der Navigator verwendbare Daten bermittelt e Einen NMEA Anschluss Test Hardware Test wie unten beschrieben durchf hren Der angezeigte WIND enspricht dem scheinbaren Wind von BB oder STB Die angezeigte GESCHWINDIGKEIT ist die Geschwindigkeit durch das Wasser NMEA Signal Monitor In der N he der NMEA Terminals des Autopilot Computers befindet sich eine gr ne Monitor LED die mit RX markiert ist Eine flimmernde LED zeigt an dass ein NMEA Signal empfangen wird Der Inhalt der Mitteilung wird jedoch nicht qualifiziert Nicht die RX LED mit der TX LED verwechseln Die TX LED leuchtet immer bzw flimmert auf wenn der Autopilot eingeschaltet ist 20221586B 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung NMEA Anschluss Test AC Hardware Die Kabel der Hauptplatine des Autopilot Computers trennen und TX1 an RX1 und TX1 an RX1 anschlie en Auf der Stromplatine alle NMEA Anschl sse auf dieselbe Weise anschlie en TX
94. lwinkel einer Line zwischen dem ZU und VON Wegpunkt berechnet COG Course Over Ground Kurs ber Grund Der Winkel zwischen rechtweisend Nord und der Bewegungsrichtung zwischen zwei Punkten des Schiffes ber Grund Aufgrund von Wind Gezeiten und Str mungseinfl ssen kann der Schiffskurs vom Kurs ber Grund abweichen GPS Global Positioning System Diese System basiert auf Satelliten in festen Orbits die um die Erde kreisen in einer H he von ca 20 200 km Das System liefert dem Benutzer 24 Stunden wetterunabh ngige Positionsdaten mit einer Genauigkeit von 5 bis 30 Metern Magnetische Peilung Relative Peilung zu magnetisch Nord Magnetische Abweichung Ein lokales magnetisches Feld an Bord eines Schiffes Es kann durch das Erdmagnetfeld gest rt werden und zu Kompassanzeigen f hren die vom tats chlichen magnetischen Kurs abweichen Die Abweichung variiert vom tats chlichen Kurs Magnetischer Kurs Relativer Kurs zu magnetisch Nord 20221586B 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung Magnetische Schwankung Ein Magnet Kompass ist auf den magnetischen Nordpol ausgerichtet missweisend Nord Die magnetische Abweichung bezeichnet den Unterschied zwischen dieser Richtung und rechtweisend Nord wahr und ist abh ngig vom jeweiligen Standort NMEA0183 Ein Datenformat welches eine Kommuniktation zwischen verschiedenen Ger ten der Marine Elektronik erlaubt Im speziellen is
95. m Notfall ist es im Mehrfachstations System m glich das System von jeder beliebigen Einheit aus durch 2 3 Sekunden langes Dr cken der STBY Taste abzuschalten Die STBY Betriebsart ist auch die bei manueller Schiffssteuerung genutzte Betriebsart Aufblinkendes Kursdrehknopfsymbol Wenn der Kursdrehknopf und die PORT STBD Tasten zur Einstellung etc benutzt werden erscheint ein entsprechendes Symbol im Display das anzeigt dass keine Kurs nderungen vorgenommen werden k nnen bis die AUTO Taste gedr ckt wurde Alarme In diesem Falle ert nt ein akustischer Alarm und ein Erkl rungstext erscheint im Display der Kontrolleinheit siehe hierzu auch Kapitel 6 Fehlerbehebung 2 3 AP26 und AP27 mit MSD50 Linearantrieb f r Z Antrieb Hinweis Die Informationen in Kapitel 2 3 beziehen sich nur auf Autopilot Systeme die mit einem Simrad MSD50T Heckantrieb ausgestattet sind 20221586B 19 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten Der MSD50 Linearantrieb verf gt ber ein relatives R ckgeber Signal das eine Nullpunkt Einstellung nach Einschalten des Autopiloten notwendig macht Siehe hierzu auch Seite 1 1 des MSDS50 Benutzerhandbuches f r weitere Informationen Nullpunkt Einstellung Hinweis Beim Verlassen des Liegeplatzes ohne Einsatz einer Ruderlage Anzeige ist das Schiff manuell auf einen geraden Kurs zu steuern und die Taste AUTO zu dr cken Die Nullpunkt Einstellung erfolgt automatisch Wird jedoch eine Ruderlage Anzeig
96. m Wind gesteuert werden soll Wenn auf Binnengew ssern gesegelt wird kann sich der scheinbare Windwinkel bedingt durch Windb en tempor r ndern In diesem Fall empfiehlt es sich nach wahrem Wind zu segeln VMG Optimierung REGATTA Der VMG zum Wind Parameter kann nur dann aktiviert bzw deaktiviert werden wenn die Wind Einstellung auf RACING REGATTA eingestellt ist Diese Funktion ist im NORMALEN Untermen deaktiviert Bei Aktivierung ist die VMG Optimierung f r 5 10 Minuten nachdem ein neuer Windwinkel eingestellt wurde aktiv Die VMG Optimierung wird nur dann aktiviert wenn gekreuzt wird VMG erscheint bei Aktivierung der VMG Optimierung oben links im Display unterhalb des Modus Indexes Bereich Aktiviert Deaktiviert Voreinstellung Deaktiviert 20221586B MG Ortim 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung Kurssteuerung am Wind Layline Steering REGATTA Die Kurssteuerung am Wind Layline Steering kann nur dann aktiviert bzw deaktiviert werden wenn die Wind Einstellung auf RACING Regatta eingestellt wurde Im normalen Betrieb ist diese Funktion deaktiviert Die Kurssteuerung am Wind ist sehr hilfreich beim Navigieren Sie nutzt die rechtwinkelige Abweichung von der Kurslinie XTE Cross Track Error des Navigators um das Schiff auf der Kurslinie zu halten Wenn die Kursabweichung XTE des Navigators 0 15 Nm berschreitet berechnet der Autopil
97. mmer Instance number Hierbei k nnen Einheiten druch eine Nummer identifiziert werden wenn der Autopilot an ein NMEA2000 Netzwerk angeschlossen ist Bei SimNet Einheiten ist die Instanz Nummer an den Produktnamen angeschlossen z B AP26 1 AP26 2 f r eine einfache Identifizierung auf verschiedenen Display Bildschirmen SimNet Netz bertragungseinheit Zeigt an welche Kontroll Einheit auf SimNet Daten bertr gt und empf ngt Im Display erscheint YES JA alle anderen Einheiten zeigen NO NEIN an Globales SimNet Reset Setzt alle SimNet Einstellungen der Simrad Gruppe zur ck und initiiert eine neue automatische Schnittstellen Einstellung Siehe 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung Kapitel 4 1 20221586B 137 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten Hinweis 138 Master Reset Ein Master Reset ist Teil des abschlie enden vom Werk durchgef hrten Tests und setzt die Speicherdaten auf die Werkseinstellungen zur ck Wenn nicht alle w hrend der Installations Einstellung gespeicherten Werte gel scht werden m ssen sollte kein Master Reset durchgef hrt werden Lo Master reset Confirmed Unter Service im Installations Men Master reset of memories durch Driicken der STBD Taste auswahlen und die Auswahl durch Drehen des Kurswahldrehknopfes im Uhrzeigersinn bestatigen Die Master Reset Funktion erfordert eine doppelte Bestatigung zur Vermeidung einer ungewollte
98. mpass Stirnfl che des RC36 ist OBEN Niemals umgekehrt montieren Den Sensor so weit wie m glich in der Horizontalen ausgleichen RATE COMPASS AP16 AP25 AP26 Abb 3 14 RC36 Anschluss an das Bedienger t Den RC36 an einen Robnet2 Anschluss stecken siehe Abb 3 10 oder den Anschluss vom Kabel entfernen und die Dr hte parallel zum Kabel verbinden Abb 3 12 3 14 RFC35 Fluxgate Kompass Installation Optional erh ltlicher Back up Kompass Der FC35 Fluxgate Kompass ist ein magnetischer Sensor dies bedeutet dass dieselben Vorkehrungen bei der Installation getroffen werden m ssen wie beim zum Standardlieferumfang geh renden RC36 siehe vorherige Seiten e Den RFC35 wie in Abb 3 15 gezeigt an den Autopilot Computer anschlie en 82 20221586B 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung RFC35 FLUXGATE AUTOPILOT COMPUTER COMPASS MAIN PCB NON POLARIZED COLOR INDEPENDENT Abb 3 15 RFC35 Anschluss 83 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 3 15 Installation der R3000X Fernbedienung Die R3000X sollte in der mitgelieferten Halterung die mit den vier Montageschrauben befestigt wird montiert werden Das Ger t ist wasserdicht und somit f r die Au enmontage geeignet R3000X AUTOPILOT COMPUTER REMOTE CONTROL POWER
99. n werkseitig voreingestellte Werte NACH JEDEM MASTER RESET ALLER GRUNDEINSTELLUNGEN erfolgt die R ckstellung aller Installations Grundeinstellungen auf die _ werkseitig voreingestellten Werte Das automatische Interface Display erscheint siehe Seite 100 und eine komplette Grund einstellung muss durchgef hrt werden e Die im Installations Grundeinstellungs Men gesetzten Werte Parameter werden im Speicher des Autopilot Systems gesichert Es ist keine spezielle Vorgehensweise notwendig um die ausgew hlten Werte zu speichern SAVE Ein ge nderter Wert wird automatisch solange gespeichert bis dieser wieder aufgerufen und ge ndert wird e Die Installations Grundeinstellungen erfolgen global au er die f r die Display Einheiten und die Sprache Dies hat den Vorteil dass Einstellungen f r alle Kontrolleinheiten des Systems nur einmal vorgenommen werden m ssen e Die Werte der Seeerprobungs Einstellungen sind von den erfolgreich abgeschlossenen Liegeplatz Einstellungen abh ngig 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung 4 3 Installations Menu INSTALLATION Das Installations Men wird nach 5 Sekunden langem Dr cken der nal sh NAV WIND SETUP Taste aktiviert Hinweis Das Installations Men unterscheidet sich vom Benutzer Einstellungs Men Siehe hierzu auch das Fluss Diagramm auf Seite 105 Im Installations Men sind folgende Funktionen m glich e Durch Drehen des Kurswahldrehknopfes im Uh
100. n Das Schl sselsymbol und die Hauptanzeige des Betriebsart Index wechseln sich ab Die verriegelten Bedieneinheiten des Systems zeigen an IS 45 SPILET 5 als 5 Eine Aufhebung der Verriegelungs Funktion kann auf folgende Arten durchgef hrt werden e Die aktive Bedieneinheit entriegelt die anderen und deaktiviert diese durch zweifaches kurzes Dr cken der STBY Taste Das Schl sselsymbol F erscheint dann ist wieder die normale Anzeige zu sehen e Das System wird von einer beliebigen Kontrolleinheit ausgeschaltet die STBY Taste f r 2 3 Sekunden gedr ckt halten 2 22 Benutzer Einstellungsmen 20221586B Beim AP26 und AP27 verf gen alle Betriebsarten au er NFU und FU ber ein komplement res Benutzer Einstellungsmen Das Benutzer Einstellungsmen kann durch kurzes doppeltes Dr cken der INFO SETUP Taste aufgerufen werden Alternierender Kurswahldrehknopf Wenn der Kurswahldrehknopf im Benutzer Einstellungsmen genutzt wird erscheinen abwechselnd das links aufgef hrte Symbol und der Betriebsarten Index um zu verdeutlichen dass solange keine Kurs nderungen vorgenommen werden k nnen bis die Betriebsarten Taste gedr ckt wird 45 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten Wenn innerhalb von 30 Sekunden keine Anderungen im Benutzer Einstellungsmen vorgenommen werden wird dieses automatisch verlassen STANDBY Betriebsart Hintergrundbeleuchtung Kontrast Backlight L
101. n tzlich sein k nnen Steuerkompass Steuerkompass Ablesung M Magnetic magnetisch T True wahr Ruder Ruderwinkel Normalerweise zwischen 0 und 45 Grad Eingangsspannung Hauptspannung an den Anschlussklemmen 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung Drive out Motorausgang ATS Die Leistung des Cl uboh EYES Motorausgangs in Prozent von installed max 100 um eine korrekte Ruderlegegeschwindigkeit einzustellen Kupplung Bypass berpr ft ob ein Kupplungs oder Bypassventil w hrend des Rudertests aktiviert wurde SimNet und NMEA Daten Men Depu ce Das Men durch Dr cken der STBD Taste aufrufen und durch Drehen des Kurswahldrehknopfes im Uhrzeigersinn best tigen Das Men liefert Status Informationen ber die verschiedenen SimNet und oder NMEA Datens tze des Systems Hal id 499 n itu Lo de E Bpa i fel Entschl sselung Decodin Die eingehenden Signale sind gem ss einer in den Autopiloten eingebauten Priorit tstabelle decodiert Cross Track Error 20221586B 133 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten Hinweis Hinweis 134 rechtwinkelige Abweichung von der Kurslinie und Peil Informationen werden von den NMEFA S tzen mit h chster Priorr t entnommen F r alle Daten Einheiten erscheint einer der folgenden Codes im Display Keine Daten oder kein NMEA Satz enth lt die ben tigten Daten im Eingangs Port OK G ltige Daten gefunden INV Mittei
102. n L schung von Speicherdaten Zur Durchf hrung eines Master Resets den Kurswahl drehknopf im Uhrzeigersinn drehen und das Display berwachen anschlie end den Kurswahldrehknopf entgegen dem Uhrzeigersinn drehen Auf dem Display erscheint nun Master Reset confirmed Master Reset best tigt Wenn kein Master Reset durchgef hrt wurde kann das Installations Men durch Dr cken der STBY Taste verlassen und zum normalen Autopilot Betrieb zur ckgekehrt werden 20221586B 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung AbschlieBende See Erprobung Nach Beendigung aller Einstellungen im Installations Men erfolgt die Probefahrt in freiem Gew sser mit ausreichend Abstand zur brigen Schifffahrt Die Schiffssteuereigenschaften auf allen Kursen nach Osten Westen Norden und Siiden in der AUTO Betriebsart testen Mit niedriger und mittlerer Geschwindigkeit starten um sich mit der Reaktion des Autopiloten vertraut zu machen Wenn die Hardware f r die automatische HI LO Auswahl angeschlossen und konfiguriert ist ist sicherzustellen dass der HI LO Ubergang funktioniert und sich die HI LO Geschwindigkeitsparameter mit der Ubergangs geschwindigkeit ndern bei mehr als 1 Knoten schneller oder langsamer Die Auswirkungen der eingestellten LO und HI Geschwindigkeitswerte testen Dodge Ausweich und U Turn Wende Funktionen testen Bei Anschluss eines NFU Zeitsteuerhebels oder Handfernbedienung sind die Betrie
103. nen muss das Autopilot System in der AUTO Betriebsart mit vom angeschlossenen Windsensor gelieferten g ltigen Windgeber Daten arbeiten Die WIND Betriebsart ist nur dann verf gbar wenn vorab das System im Installations Men auf Segelboot Betrieb und die NAV WIND Quelle auf WIND im Benutzer Einstellungsmen eingestellt wurde siehe hierzu auch Seite 47 20221586B Hinweis 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung Die WIND Betriebsart durch Driicken der NAV WIND Taste aufrufen Der voreingestellte Steuerkurs CTS und der voreingestellte Windwinkel werden vom Kompasskursgeber und vom Windsensor eingegeben wenn die WIND Betriebsart ausgew hlt wird Der Autopilot bernimmt bei Wahl der WIND Betriebsart die Daten des scheinbaren Windwinkels und bewertet diese als eingestellten scheinbaren Wind ndert sich die Windrichtung so nimmt der Autopilot eine Kurs nderung vor um den scheinbaren Windwinkel beizubehalten ndert sich die Windrichtung schneller als in einer vorgegebenen Zeit dann ert nt ein WINDWECHSEL Alarm Das Hauptdisplay zeigt den eingestellten scheinbaren Windwinkel Dieser eingestellte Winkel ist mit dem Kurswahldrehknopf oder der BB und STB Taste korrigierbar Im Display werden au erdem der anliegende Kurs und die Ruderlage angezeigt Wind fahnen Betriebsart Eingestellter scheinbarer Windwinkel 045 Grad von STB Gemessener Windwinkel 042 A A Scheinbar T Wahr Ruderlage 01
104. ng zur ckzukehren die STBY Taste dr cken Einstellen der Wegpunkt Kreisankunftszone Bei der Routen Navigation empfiehlt es sich die automatische Wegpunkt nderung und den Wegpunktkreisalarm zu benutzen Die Ankunftszone sollte gem ss der Schiffsgeschwindigkeit eingestellt werden Je h her die Geschwindigkeit desto gr er der Kreis Hiermit wird beabsichtigt dass dem Autopiloten gen gend Zeit zur Verf gung steht eine sanfte Wende zum n chsten Wegpunkt vorzunehmen A KX Arrival circle ORIGIN 20221586B Hinweis Einbau und Bedienungsanleitung Die unten aufgef hrten Zahlen dienen dazu die geeignete Wegpunkt Kreis auf einem GPS Kartenplotter auszuw hlen Boat speed in knots Waypoint arrival circle radius in 1 100 nm gt t t t t t t t t t t t 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Beispiel Bei einer Schiffsgeschwindigkeit von 20 Knoten sollte ein Wegpunkt Kreis mit einem Radius von 0 09 NM gew hlt werden Bei Nutzung der automatischen Wegpunkt Folge sollte die Entfernung zwischen den einzelnen Wegpunkten einer Route nicht geringer sein als der Radius der Wegpunkt Ann herungszone 2 15 Ausweichen Dodge in der NAV 20221586B Betriebsart Beim Ausweichen in der NAV Betriebsart ist der als Steuerkurs Course TO Steer CTS angezeigte Kurs der dem Schiff empfohlene Steuerkurs Wie auch immer der voreingestellte Kurs wird vom Autopiloten gespeichert Wenn DODGE im
105. ngen ist ein Robnet2 T St ck erforderlich Bei der System Installation ist die gesamte Robnet2 Kabell nge durch den Anschluss aller Robnet2 Einheiten an den n chsten verf gbaren Robnet2 Anschluss zu minimieren Die Gesamtl nge aller in einem System installierten Robnet2 Kabel sollte 50 m nicht berschreiten 20221586B Hinweis 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung Beispiele zur Verbindung von Robnet2 Einheiten AUTOPILOT CONTROL CONTROL eh COMPASS COMPUTER UNIT UNIT UNIT T joiner Abb 3 10 Verbindung der Robnet2 Einheiten Ein Robnet2 T St ck Teilnr 24005662 kann bestellt werden um den Robnet2 Anschluss zu vereinfachen und gegebenenfalls die Anzahl der Kabel zu reduzieren bzw zu erh hen Die Farbkodierung und die Steckeranordnung der Verkabelung ist aus der Pin Konfiguration zu ersehen Kabelpaare Farb Code Signal V SYSTEM Grau vss pair Braun Bu Wen Bu Cb Emaus 1 Pink 1 Rosa 2 Grau 3 Gelb 4 Braun 5 Weiss Abb 3 11 Robnet2 Anschluss Die Anschl sse sind wenn sie ordnungsgem installiert wurden wetterbest ndig gem ss IP65 Alle nichtgenutzten Robnet2 Anschl sse m ssen mit Plastikkappen versehen werden um sie vor Schmutz und Feuchtigkeit zu sch tzen 79 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten Hinweis 80 AP26 CONTROL UNIT AUTOPILOT COMPUTER REAR VIEW MAIN PCB TB15
106. nheit sind nur milde Reinigungsmittel und Wasser zu verwenden auf keinen Fall chemische L sungsmittel oder Diesel l Petroleum etc verwenden Sicherstellen dass alle offenen Robnet2 Anschl sse mit den Schutzkappen versehen sind Empfehlenswert ist es bei Saisonbeginn s mtliche Bedieneinheits Anschl sse zu berpr fen und mit Vaseline oder WD40 zu versehen Verbleibt das Bedienger t an Bord sollte es mit einer wei en Schutzabdeckung versehen werden Autopilot Computer Eine spezielle Wartung ist nicht notwendig Es ist dennoch empfehlenswert bei Saisonbeginn s mtliche internen Anschl sse und Verbindungen zu berpr fen Ruder R ckgeber In einem Abstand von 2 3 Monaten und jeweils zu Saisonbeginn ist diese Einheit RF300 zu berpr fen und eventuell am Kugelgelenk mit Fett zu versehen Kompass Ist der Kompass Witterungseinfl ssen ausgesetzt so ist im Abstand von 2 3 Monaten und bei Saisonbeginn eine visuelle berpr fung vorzunehmen Antriebseinheit Die Anleitung zur Wartung der Antriebseinheit ist dem jeweiligen Handbuch zu entnehmen 141 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 5 6 Austausch der Programm Software Autopilot Computer Autopilot Computer EPROM Abb 5 1 ACI10 AC20 AC40 Haupt Platine e Entfernen des EPROM aus der Fassung durch Spezialwerkzeug Teil Nr 44139806 e Einsatz des Werkzeugs durch Dr cken der zwei Greifstifte nach unten in die zwei Einschiibe der Fassungsecke
107. nks rechts drehenden Pumpe Anschluss eines hydraulischen Linearantriebes HYDRAULIC LINEAR DRIVE e 2 de T U ZZ ang TB1 TB2 TB3 TB4 TB5 OO OOJOl tes T87 S gt ololololo glg 1 as Wee an a Single pole clutch bypass switch Abb 3 7 Anschluss eines hydraulischen Linearantriebes 20221586B 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung Anschluss eines Elektro Magnetventils SOLENOID AUTOPILOT COMPUTER POWER PCB VALVE TB1 TB2 TB3 TB4 TBS OJO OJO OO OO FREE Grete he oro on S Sees JOON IOS 10401 IOS Abb 3 8 Anschluss eine Elektro Magnetventils 75 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 3 11 Installation des Bediengerates Die Montage von Bedienger ten an Orten mit direkter Sonneneinstrahlung ist zu vermeiden da die Erw rmung die Funktionsdauer des Displays verk rzt Falls dies nicht m glich ist sind die Ger te bei Nichtbenutzung immer mit einer wei en Schutzabdeckung zu versehen Vorsicht Der Montageort des Bedienger tes sollte so ausgew hlt werden das keine Feuchtigkeit an der R ckseite in das Ger t eindringen kann Durch das Atemloch eindringende Feuchtigkeit oder wenn Feuchtigkeit an die Steckkontakte kommt kann dies zu Beintr chtigen des Ger tes f hren Wandmontage des AP2
108. nse Adaptiver Seegangsfilter oder manuell Sprachauswahl Englisch Norwegisch Franz sisch Spanisch Deutsch Italienisch Niederl ndisch Schwedisch Elektronisches Interface Navigations Interface Standard NMEA 0183 NMEA Ein Ausg Kan le Max 6 siehe Autopilot Computer NMEA Eingangss tze APA APB BOD BWC BWR BWW DBT DPT GGA GLL MTW MWV RMA RMB RMC VHW VLW VTG XTE NMEA Ausgangssatze BWC BWW GLL HDG HDM HDT HSC RMB RMC RSA VTG XTE 20221586B 155 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten Siehe Kapitel 8 14 f r die NMEA0183 Details Optionaler Ausgang Simrad und Furuno Radar Display Zeit Daten NMEA2000 Schnittstelle Per SimNet Anschluss und SimNet NMEA2000 Adapterkabel 156 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung Kurs Referenz Standard sense RC25 Fluxgate Kompass Oppeln RFC35 Electronischer Fluxgate Kompass NMEA Kompass Nicht beim AC10 Simrad RGC50 RGC10 Kreiselkompasse mit GIS1 optional Kursauswahl usage Kurswahldrehknopf und Drucktaste Alarmsionalernses nenne Akustisch und visuell optional extern Alarm Betriebsarten Kursabweichfehler Systemfehler berlast Steuer Betriebsarten Standby Zeit Wegsteuerung Auto Nav Wind Spezielle Wendeman ver Ausweichen Dodge Kreuzen Tack Halsen Gybing Wenden U Turn Instrumenten Bildschirm Interface Instrument Bilds
109. nten ausgerichtet montiert werden Gewicht isernia 1 2 kg einschlie lich Kabel Material ee Polyacetal POM Schutzart Sasha IP56 Stromverbrauch 3W Schutzabstand zum Kompass 0 15 m Umgebungstemperatur In Betrebr uten 25 bis 55 C 13 bis 130 F Au er Betrieb 30 bis 80 C 22 bis 176 F Kabels ie 10 m Kabel mit 3 paarig verseilten Adern durch eine PG Verschraubung PG Verschraubung kann alternativ auf der R ckseite montiert werden Max Ruderbefehlswinkel Entspricht dem physikalischen Stop minus 2 Autopilot Interface Uber geschiitzten Robnet2 Datenbus enaniekelf unse 1 innerhalb 40 der Mittschiffsposition bei 25 C 183 7 2 I Ir 137 5 4 86 3 4 03 41 Abb 8 10 FU25 Steuerhebel Abmessungen 168 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung 8 11 IS15 Ruder Abmessungen nneen Siehe Abb 8 11 Gewicht ae 225 g SEhULZAH ee IP56 Frontseite IP44 R ckseite Spannungsvoraussetzungen 12 24 VGS 70 mA 100 mA max mit max Beleuchtung Schutzabstand zum Kompass 0 15 m Umgebungstemperatur In Betrieb nase 0 bis 55 C 32 bis 130 F Au er Betrieb 30 bis 80 C 22 bis 176 F BC As ange Voller Ausschlag ist justierbar fiir jeden Winkel zwischen 20 und 45 Unterteilung
110. ntfernt werden Siehe hierzu Seite 50 R ckkehr zur letzten Instrumenten Darstellung durch l ngeres Dr cken der TURN DODGE INFO Taste Kurswahldrehknopf Symbol 58 Sobald das INFO Men aufgerufen wird erscheint das links aufgef hrte Symbol anstelle des Modus Indexes Hiermit wird verdeutlicht dass keinerlei Kurs nderungen oder den Kurs 20221586B 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung betreffende nderungen vorgenommen werden k nnen es sei denn die Modus Taste wird gedr ckt Das Symbol verschwindet nach 3 5 Sekunden und wird durch den Modus Index ersetzt 59 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten INFO Men Flussdiagramm aa 6 TURN Long time out 60 20221586B Hinweis 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung Zweite Bildschirmanzeige in der STBY AUTO und NAV Betriebsart 345 M INFO Men und Haupt Bildschirm aktive Einheit Gen Q DEPTH 329 ft SPEED 8 1 kt A354 3 5 sec time out ha Wenn das INFO Men aktiviert ist und der Modus Index auf einer aktiven Einheit angezeigt wird erscheint durch Dr cken der PORT und STBD Taste oder durch Drehen des Kurswahldrehknopfes automatisch wieder der Haupt Bildschirm 61 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten INFO Men und Haupt Bildschirm deaktivierte Einheit P Next INFO page Last shown INFO page Die INFO Seiten k nnen auch bei einer deaktivierten Einheit eingesehen werden 62 202
111. odenplatte AC40 Bodenplatte Frontdeckel Terminal Klemmleistenabdeckung RFC35 Elektronischer Fluxgate Kompass 22081459 22081442 22081178 RFC35 Fluxgate Kompass Installationszubeh r bestehend aus 20104972 Montageplatte 2 44140762 Schraube 3 5x25 2 44140770 Schraube 30x9 4 22081376 Stecker 2 RFC35 Steuerplatinen Zubeh r RC36 Fluxgate Kursgeber mit Drehgeschwindigkeitskreisel 22086920 22081442 22086938 24005647 RC36 Fluxgate Kursgeber mit Dreh geschwindigkeitskreisel Installationszubeh r bestehend aus 20104972 Montageplatte 2 44140762 Schraube 3 5x25 2 44140770 Schraube 30x9 4 22081376 Stecker 2 RC36 Steuerplatinen Zubeh r Robnet2 Kabel 15 m mit Stecker RF300 Ruder R ckgeber Einheit 20193462 20193470 20193454 RF300 Ruder R ckgeber RF300 bertragungsarm RF300 bertragungshebel 44133122 bertragungsgest nge M5x325mm 20193624 RF300 Kugelkopfgelenk Zubeh r 2 153 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten Robnet2 Kabel 24005613 24005621 24005639 24005647 24005662 Robnet2 Kabel 1 m 3 mit zwei Steckern Robnet2 Kabel 5 m 16 mit zwei Steckern Robnet2 Kabel 10 m 33 mit zwei Steckern Robnet2 Kabel 15 m 49 mit einem Stecker Robnet2 T Verbindungsst ck SimNet Kabel und Zubeh r 24005829 24005837 24005845 24005852 24005860 24005878 24005886 24005894 24005902 24005910 24005936 24005944 24005928 Werkzeuge 44139806 SimN
112. opilotComputer 148 20221586B Trouble shooting M sglicher Fehler Korrekturm glichkeit Aktive Bedieneinheit fehlerhaft ACXX Spannungs berlast Unter 15 Volt Bypass Kupplung berladung Bypass Kupplung nicht aktiv ACXX hohe Temperatur 20221586B Aktive Bedieneinheit schaltet sich aus Antriebseinheit reagiert nicht mehr wegen zu hoher Last oder Kurzschluss Interne 15 V Versorgung im Autopilot Comp unterhalb der Grenze Kupplg Bypass Spannung ber steigt 2 5Amp berlast oder Kurzschluss Schlechte Verbindung oder offener Strom kreisl in Bypass Kupplungs Spule berh hte Temperatur im Autopilot Computer gt 75 C m glicherweise langzeitige Uberlast l STBY Taste der Inaktiven Einheit zur Neueinstellung dr cken Robnet2 Kabel berpr fen reparieren Steuerplatine der Bedieneinheit ersetzen Antriebseinheit Installation Manuelle Steuerung Ruder priifen Antriebseinheits Anschluss unterbrechen Falls der Fehler noch vorhanden ist Steuerplatine des Autopilot Computer ersetzen Hauptplatine des Autopilot Computers ersetzen Bei 12 V Spannung Steuerplatine des Autopilot Computers ersetzen Momentane Spannung pr fen Elektrische Spannung an der Spule pr fen Spulen Widerstand berpr fen durch Verbindung der Dr hte Verbindungen berpr fen Bypass Kupplung ersetzen falls o
113. opiloten eingesetzt werden NMEA Kompass optional erh ltlich Ein leistungsstarker Kompass der NMEA 0183 HDT oder HDG Datens tze mit 10 Hz ausgibt kann direkt an einen AC20 oder AC40 Autopilot Computer angeschlossen werden Fir den Autopiloten ist es absolut notwendig dass die Rate der Kursdaten mindestens 10 Hz betr gt Simrad RGC10 und RGC50 Kreiselkompasses Das optional erh ltliche GI51 Kreiselkompass Interface wird ben tigt um diese beide Kreiselkompasse anzuschlie en F r weitere Informationen steht Ihnen Ihr Simrad Fachh ndler gern zur Verf gung 20221586B 1 9 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung W hlbares Zubeh r Eine Reihe von Zubeh r erm glicht die Aufr stung der Grundausf hrung der AP26 und AP27 Systeme R3000X Fernbedienung Kleine Hand Fernbedienung mit zwei Drucktasten f r die Motorsteuerung oder Kurswahl Backbord Steuerbord und einer Drucktaste mit eingebauter Leuchtanzeige zur Auswahl der Betriebsart JS10 Joystick Der JS10 Joystick ist ein Non Follow Up Zeit Steuerhebel f r die Innen und Au enmontage Der federbelastete Steuerhebel springt zur Mittelposition zur ck Er wird mit 10 m Kabel und Installations Hardware ausgeliefert A series of optional equipment are available for the basic AP26 and AP27 systems FU25 Steuerhebel f r Wegsteuerung Der FU25 Steuerhebel f r Wegsteuerung verf gt ber eine Skala die mit Ruderwinkelmarkierungen in 5 Schritten a
114. ot seine eigene h chstm gliche Kurssteuerung am Wind zum n chsten Wegpunkt und verfolgt diese Die Kurssteuerung am Wind ist nicht aktiviert beim Wenden Aufkreuzen oder Halsen Bei aktivierter Kurssteuerung am Wind erscheint XTE oben links im Display unterhalb des Modus Indexes Bereich Aktiviert Deaktiert Voreinstellung Aktiviert 49 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten Instrumentenauswahl Durch Dr cken der DODGE TURN INFO Taste k nnen die verf gbaren Instrumenten Seiten aufgerufen werden Mit Hilfe der PORT und STBD Tasten k nnen die Instrumenten Seiten durchgebl ttert werden Die gew nschten Seiten die K stchen neben den Instrumenten k nnen durch Drehen des Kurswahldrehknopfes schwarz markiert werden Quellenauswahl Instrument select Source select Auto Update Auto Update SEARCHING 50 Erm glicht die automatische oder manuelle Auswahl von angeschlossenen Datenquellen ftir den Kurs Kompass die Navigation die Position den Windwinkel den kalkulierten Wind die Wassergeschwindigkeit die Wassertemperatur Entfernungs Log wird nicht beim AP26 2P27 angezeigt und Tiefe Wind C berechnet ist die allgemeine Bezeichnung f r wahre Windgeschwindigkeit und Richtung Automatische Quellen Aufdatierung Wird zur automatischen Quellen Aufdatierung genutzt wenn angeschlossene Einheiten entfernt bzw hinzugef gt wurden oder ein bzw ausgeschaltet wurden Di
115. rf gt ber einen eingebauten Abschlusswiderstand Wenn Sie planen Ihr SimNet System in Zukunft zu erweitern ist es ratsam in der Mitte des Systems einige T Anschlussst cke einzuf gen Diese erm glichen einen einfachen Zugang zum Netzwerk und vereinfachen somit auch den Austausch eines Produktes durch ein anderes etc SimNet Spannungsversorgung und Abschlusswiderstand Drei grunds tzliche Regeln sollten bei der Installation von SimNet beachtet werden l Eine separate 12 VDC Spannungsversorgung vom Batteriebus oder vom Sicherungspaneel sollte vorhanden sein um St rungen zu vermeiden 2 Es darf nicht an die Spannungsversorgungsanschl sse des Autopilot Computers angeschlossen werden 3 Es versorgt und wird versorgt mit Spannung von einem angeschlossenen IS12 Instrumentensystem 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung Das SimNet Netzwerk muss entsprechend der Anzahl und Type der Ger te mit einem Abschlusswiderstand abgeschlossen werden Bei einem kleinen System dass aus maximal 5 SimNet Produkten besteht und eine SimNet Gesamtkabell nge von maximal 5 Metern aufweist ist ein SimNet Powerkabel mit eingebautem Abschluss oder Terminierungswiderstand zu benutzen rote Markierung am Stecker Weitere Informationen ber SimNet sind in einem separaten
116. rt ist 1 10 ausw hlen wenn gravierende Kurs nderungen in 10 Schritten vorgenommen werden sollen Dies erfolgt ber die Tasten und die Feinabstimmung des Kurses wird mit Hilfe des Kurswahldrehknopfes vorgenommen Die STBY Taste dr cken um das Benutzer Einstellungsmen zu verlassen AUTO Betriebsart Die Einstellungen die f r die AUTO und WIND Betriebsarten hinzugef gt werden sind unten aufgef hrt Weitere relevante Einstellungen werden unter der STANDBY Betriebsart in diesem Kapitel er rtert 53 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten Resronse a 54 Seastate filter Seegangsfilter AUS OFF Der Seegangsfilter ist deaktiviert AUTO Reduziert die Ruderleistung und Empfindlichkeit des Autopiloten in rauher See automatisch Voreinstellung MANUAL Manuelle Einstellung der Gierlose 1 10 10 6 Die manuelle Einstellung bestimmt die Gradzahl der Kursabweichung die das Schiff vom voreingestellten Kurs abweichen darf bevor ein Ruderbefehl gegeben wird Die AUTO Einstellung wird jedoch empfohlen Die manuellen Einstellungen sollten benutzt werden um eine optimale Kombination von Kursbeibehaltung und geringer Ruderaktivit t bei st rmischer See zu erhalten Reaktion Die automatische Parameter Einstellung des Autopiloten ist so abgestimmt dass 80 85 der Schiffe keine weiteren Justierungen der Steuerparameter ben tigen Auf einigen Schiffen oder bei bestimmten Seebedingungen ist eine Feinabstimmung
117. rten Kompass oder einer Peilung verglichen werden Wenn die Ablesung eine konstante Abweichung aufweist kann durch Dr cken der STBD Taste der n chste Men punkt aufgerufen werden oder durch Dr cken der STBY Taste zur STANDBY Betriebsart zur ckgekehrt werden Eine Abweichungs Korrektur sollte immer nach einer Kalibrierung durchgef hrt werden Wenn COG Kurs ber Grund als Referenz f r die Abweichung genutzt wird muss daran gedacht werden dass die Ablesung magnetisch sein muss Die Kompass OFFSET Abweichungs Einstellung erm glicht die Korrektur einer konstanten Kompassabweichung die aufgrund der Kompass Installation mit der Vorrausrichtung Markierung oder einer konstanten Abweichung der Kalibrierung bestehen bleibt Der Kompass Differenzwert ist dem gew hlten und kompensierten Kompass Sensor zuzuordnen Dies bedeutet dass individuelle Abweichungen f r jeden installierten Kompass vorhanden sein k nnen Korrekturwert durch Drehen des Kurswahldrehknopfes Headin TAT eingeben um den Kompasskurs mit einem bekannten genauen Kurs abzugleichen Die Kursabweichung kann aus einem positiven oder negativen Wert bestehen Wenn nach der Kompensierung immer noch eine Abweichung OFFSET existiert k nnte eines der folgenden Probleme der Grund daf r sein e Die Kursreferenzdaten mit denen der Kompass verglichen wird sind ungenau e Die automatische Kompass Kalibrierung ist nicht korrekt durchgef hrt worden Siehe
118. rzeigersinn wird eine gestellte Frage mit JA beantwortet e Durch Dr cken der STBD Taste wird eine Frage verneint oder der n chste Men punkt aufgerufen e Um zum vorherigen Men punkt zur ckzukehren muss die PORT Taste BB gedr ckt werden e ndern des gew hlten Men punktes durch Drehen des Kurswahldrehknopfes in beliebiger Richtung e Das Installations Men kann durch Dr cken von STBY AUTO oder NAV WIND verlassen werden Das Ablaufdiagramm Installations Einstellungs Men s auf Seite 105 sollte bei der Benutzung des Installations Men s ber cksichtigt werden Hinweis Durch wiederholtes Dr cken der STBD Taste k nnen die einzelnen Men punkte des Installations Men durchbl ttert werden 20221586B 103 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten ENTER INSTALLATION MENU INSTALLATION BY PRESSING AND HOLDING THE SYMBOLS NAV BUTTON FOR 5 SECONDS N SELECT OR CONFIRM BY O COURSE KNOB CANGUAGE LANGUAGE MENU PROCEED TO NEXT MENU ITEM BY PRESSING STBD BUTTON DEUTSCH FRANCAIS ESPANOL IAN REVERT TO PREVIOUS ITALIANO MENU ITEM NEDERLANDS SVENSKA NORSK DOCKSIDE MENU BOAT TYPE DRIVE UNIT VOLTAGE RUDDER CALSTBD A RUDDER CAL PORT RUDDER TEST DRIVE ENGAGE 4 RUDDER DEADBAND WIND SETUP MIN WIND ANGLE TACK ANGLE TACK TIME WIND SHIFT LIMIT INTERFACE MENU RADAR Output DISPLAY UNITS WIND SPEED WATER TEMP DEPTH SEA TRIAL MENU RUDDER Z
119. s 72 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung VORGANGER MODELLE Autopilot Spannungs Hauptstrom Antriebs Schnittstelle computer Versorgung versorgung Ausgangs zur Ruder Leistung anlage RPU100 1 01 AC20 12V 12 24 32V Proportional Hydraulik RPU150 1 51 AC20 12V leitung RPU200 2 01 AC20 24V links rechts dreh Hydraulikpumpe RPUI 1 4 2 01 ACIO 12V 24V Magnetventile Hydraulik RPU3 3 8 5 01 AC10 24V 24V Ein Aus leitung MRD100 AC40 12V 12 24 32V 12V zur Kette links rechts AC20 24V 24 32V Kupplung Zahnrad dreh 24V zur Mechanischer Kupplung Antrieb Proportional zum Motor MRD150 AC20 12V 12 24V 12V zur Kette 32V 32V Kupplung Zahnrad nur USA 32V zur Kupplung Proportional zum Motor Hinweis Bei der Wahl der Spannung f r die Antriebseinheit in der Installations Grundeinstellung wird die Kupplungs Bypass Spannung immer mit der Motorspannung gleichgesetzt Bei einer nachtr glichen Installation z B wenn ein HLD2000 einen 12V Motor und ein 24V Bypass Ventil hat muss das Bypass Magnetventil auf die urspr ngliche 12 V Standardversion zur ckgesetzt werden 20221586B 73 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 74 Anschluss einer links rechts drehenden Pumpe AUTOPILOT COMPUTER POWER PCB TB1 TB2 TB3 TB4 TB5 OQJO OJO O O 1010W 10S JOON 10S reversible pump Abb 3 6 Anschluss einer li
120. sche Betriebsart ausgew hlt wird vorausgesetzt es wird keine Geschwindigkeit eingegeben Dies ist eine Sicherheitsmassnahme Wenn eine automatische Betriebsart bei geringer Geschwindigkeit aufgerufen wird k nnen die Steuerparameter sich automatisch auf HI setzen durch Eingangsdaten von einem Geschwindigkeits Log von einem GPS Navigator oder durch manuelle Eingabe Die Geschwindigkeit bei der der Autopilot automatisch von LO zu HI Parametern oder umgekehrt wechselt wird von der bergangsgeschwindigkeit die im Installations Einstellungsmen Seeerprobung festgelegt wird bestimmt Siehe hierzu auch das unten aufgef hrte Diagramm Legende HI A Hohe Reaktionsparameter automatisch eingestellt LO A Niedrige Reaktionsparameter automatisch eingestellt HI M Hohe Reaktionsparameter manuell eingestellt LO M Niedrige Reaktionsparameter manuell eingestellt A Geschwindigkeit T Se a Mit Geschwindigkeitszunahme Ubergang zu Ubergangsgeschwindigkeit auf 9 Knoten Mit Geschwindigkeitsabnahme bergang zu Hl Parametern 8 26 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung Segelboote Beim Segeln in der WIND Betriebsart werden die Parameter automatisch entsprechend der Windrichtung wie unten aufgef hrt oder durch die Schiffsgeschwindigkeit ge ndert HI parameters __ WIND WIND T parameters WIND ZO Der bergang von HI und LO Parametern und umgekehrt zeigt unterschiedliche Charakteristi
121. sen wird um ebenfalls eine Kurskorrektur vorzunehmen Ist der Autopilot an einen Navigationsempf nger angeschlossen der keine Daten f r die Peilung zum n chsten Wegpunkt sendet so erfolgt die Steuerung lediglich nach den XTE Daten In diesem Fall muss an jedem Wegpunkt die AUTO Betriebsart eingeschaltet und der reine Kurs entsprechend der Peilung zum n chsten Wegpunkt manuell eingegeben werden Anschlie end wieder die NAV Betriebsart w hlen Die NAV Taste dr cken um das NAV Display aufzurufen Im Display erscheint nun der Name oder die Nummer des n chsten Wegpunktes WP die Peilung der Kurslinie BWW vom derzeitigen 20221586B Hinweis Hinweis 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung Wegpunkt zum Zielwegpunkt die erforderliche Kurskorrektur CHG und die Richtung in die das Schiff steuert Wenn nur ein Wegpunkt eingegeben wurde erfolgt die Peilung von der derzeitigen Position zum Zielwegpunkt Unten links im Display wird der Kompasskurs Steuerkurs angezeigt Unten rechts im Display wird die Ruderlage und die Geschwindigkeit angezeigt Durch erneutes Driicken der NAV Taste wird der Wegpunkt als nachstes anzusteuerndes Ziel angenommen Der Autopilot wendet das Schiff auf die Kurslinie N CTS F 0 NAV Betriebsart Steuerkurs Course to steer L CTS 260 wurde vom alarm Autopiloten ausgew hlt um das Schiff auf die Kurslinie zu steuern Kursabweichung XTE 0 010
122. setzen Alle Verbindungen berpr fen Ruder R ckgeber bertragungsarm pr fen Antriebseinheits Motor B rsten berpr fen Autopilot Computer Strom Platine ersetzen Auf mechanisch korrekten Einbau achten Priifen ob die Ruderanlage zu schwerg ngig ist 2 Hydraulik System l ften Gr ere Pumpe einsetzen 147 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten Display Anzeige M glicher Fehler Korrekturm glichkeit Rudertest Fehler M gliche Gr nde Siehe Fehlerbehebung unter den a Ruderr ckgeber jeweiligen spezifischen Fehler Fehlerbeschreibungen b Momentane berlastung des Autopilot Computers c Bypass Kupplungs berlastung Ruderbewegung in a Verbindungen berpr fen nur eine Richtung b Die Steuerplatine des Autopilot a Mangelhafte Computers ersetzen Verbindung zu einem der Elektromagneten kontinuierlich laufende Pumpe b Fehlerhafte Steuerplatine im Autopilot Computer Rudertest ist nicht a Verbindungen berpr fen innnerhalb von 2 b Hauptplatine ersetzen Minuten beendet a Mangelhafte Verbindung zur Antriebseinheit b Fehlerhafte Haupt Platine im Autopilot Computer c Fehlerhafte Steuerplatine im Autopilot Computer c Steuerplatine hinsichtlich durchgebrannter Transistoren berpr fen Steuerplatine auswechseln Ruderbewegung mit Autopilot Computer Steuerplatine voller Geschw in ersetzen eine Richtung a Fehlerhafte PCB in Aut
123. ssenenneessnesnnennnnennneennnennen een 12V GS Maximale L nge der Suchkabel aaa ee Maximale Gesamtl nge aller Stichkabel 000002 een 60 m Schutzart Kabel und Stecker Anschluss System een IP66 Temperatur r a a a a a EE 70 C 158 F 170 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung 8 13 IP Schutz Jede Komponente des Simrad Autopilot Systems hat zweistellige IP Schutz Codes Der IP Wert ist eine Methode zur Klassifizierung des Schutzgrades gegen feste Objekte Wasser und Einwirkungen durch elektrische Ausr stungen und elektrisches Umfeld Dieses System ist in den meisten europ ischen L ndern anerkannt und dar ber hinaus Bestandteil zahlreicher britischer und europ ischer Normen Die erste Codezahl gibt den Schutzgrad gegen Staub an die zweite den gegen fl ssige Stoffe ERSTE NUMMER ZWEITE NUMMER Schutz Schutz vor festen Objekten vor fl ssigen Stoffen IP TEST IP TEST 0 Kein Schutz 0 Kein Schutz 1 Schutz vor festen Objekten 1 Schutz vor vertikal fallendem Wasser bis zu 50mm z B z B Kondenswasser versehentliches Anfassen mit den H nden 2 Schutz vor festen Objekten 2 Schutz vor direktem Spritzwasser bis zu bis zu 12mm z b Finger 15 vertikaler Ablenkung 3 Schutz vor festen Objekten Schutz vor direktem Spritzwasser bis zu ber 2 5 mm Werkzeuge 60 vertikaler Ablenkung und Dr hte 4 Schutz vor festen Objekten Schutz vor Spritzwasser aus beliebiger ber Imm
124. stellung muss individuell f r jedes Bedienger t erfolgen In diesem Men k nnen Windgeschwindigkeit Sea teme Wassertemperatur und Tiefe aufgerufen werden Wind sPeed Mit Hilfe der STBD Taste einen Men punkt aufrufen und mit dem Kurswahldrehknopf die Einheit ausw hlen bu 20221586B 115 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 4 7 Vorsicht 116 Verf gbare Einheiten sind Windgeschwindigkeit Knoten oder m s Wassertemperatur C oder F Tiefe Meter oder Fuss Das Display Einheiten Men durch Dr cken der STBD Taste verlassen und mit dem Seeerprobungs Men fortfahren oder durch Dr cken der STBY Taste zum normalen Autopilot Betrieb zur ckkehren See Erprobung Probefahrt Eine See Erprobung muss immer in offenen Gew ssern und in sicherer Entfernung zum Seeverkehr durchgef hrt werden Das See Erprobungs Men ist nur nach erfolgter und best tigter Liegeplatz Einstellung aufrufbar Die See Erprobungs Einstellungen beinhalten Ruder mittschiffs justieren um dem Autopiloten die pr zise Ruder Mittschiffs Position zu bermitteln Minimum Ruder Kompass Kalibrierung zur automatischen Kompensierung der magnetischen Abweichungen an Bord Kompass Abweichung zum Justieren des richtigen Kompasskurses Wind Abweichung zur Kompensierung der feststehenden mechanischen Abweichung der Windfahne Wind Feuchtigkeit um Flimmern des Wind Displays zu verhindern Tiefen Abweichun
125. t lt 0 2 Roll Stampfwinkel 35 Grad Mitgelieferte Kabel 15 m abgeschirmtes Kabel Umgebungstemperatur In Betrieb ussinesaes 0 bis 55 C 32 bis 130 F Au er Beitiebi ae 30 bis 80 C 22 bis 176 F Schutzart ee IP56 Montage are Wand oder Pultmontage Material see Wei es ABS 20221586B 163 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 34 0 13 Tao 98 0 3 9 86 0 3 4 se amp a a N 1280 15 0 900 35 102 4 4 0 106 4 4 2 Abb 8 5 RC36 Fluxgate Kompass mit Drehgeschwindigkeitskreisel Abmessungen 8 6 RFC35 Fluxgate compass Abmessungen ccscceeseeeees Wie RC36 Siehe Abb 8 5 Gewicht iscir ateisi 0 9 kg Versorgung und Ausgang Polarit tsunabh ngige 2 adrige Kabelversorgung mit berlagernder Impulsbreitenmodulation Automatische Ausf hrung Kalibrierung 0 Automatische Aktivierung durch die Bedieneinheit Verst rkungs Kompensation Fortlaufende automatische Einstellung Wiederholgenauigkeit 0 5 Grad Roll Stampfwinkel 35 Grad COSTUME RC Hs nee 3 Grad nach Kalibrierung Mitgelieferte Kabel 15 m abgeschirmtes Kabel Umgebungstemperatur In Betrieb use 0 bis 5
126. t es eine serielle Zweidraht Datenverbindung welche einem Ger t erlaubt Daten zu senden und einem anderen Daten zu empfangen Es k nnen verschiedene Datens tze ausgetauscht werden NMEA2000 Ein modernes Serialdaten Kommunikations Netzwerk um Ger te der Marine Elektronik an Bord zu verbinden Ger te die f r diesen Standard gebaut sind haben die M glichkeit Daten Steuerbefehle und Zust nde einander mitzuteilen Dies erfolgt ber einen einzigen Datenkanal Produkt ID Eine Nummer ein Suffix ein Akronym oder eine Bezeichnung zur Identifizierung eines Produktes Route Eine gespeicherte Sequenz von Wegpunkten Diese Wegpunkte werden in der Reihenfolge aufgelistet wie sie abgefahren werden sollen SimNet Quelle Ein beliebiges Produkt oder Ger t dass direkt an SimNet oder NMEA2000 angeschlossen ist oder ber eine Schnittstellenverbindung per NMEA0183 oder Robnet2 angeschlossen ist Simrad Gruppe Eine Anzahl von Simrad Produkten die in einem SimNet Netzwerk dieselben Datenquellen ausw hlen und teilen Simrad Klasse 1 Produkte Simrad Produkte die SimNet Kontrollger te sind die z B ber ein angemessenes Display und und die Eigenschaft zur Einstellung und Kontrolle von SimNet verf gen Simrad Klasse 2 Produkte Simrad Produkte die keine SimNet Kontrolle beinhalten Wenn diese Produkte an SimNet angeschlossen werden suchen sie sich automatisch die erste verf gbare Datenquelle im SimNet und
127. teilen ist dargestellt in Abb 3 1 Es ist besonders auf die Kombination von Autopilot Computer Antriebseinheit auf Seite 72 zu achten 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung Da viele der Einheiten ber ein gemeinsames Netzwerk Robnet2 mit identischen Anschl ssen miteinander kommunizieren ist die Installation erheblich vereinfacht Wenn m glich ist der Einbau jeder Einheit durch die mitgelieferten Standard Kabell ngen vorzunehmen Ein Robnet2 Verl ngerungskabel 10 m kann bei Ihrem Simrad H ndler bestellt werden 3 5 Autopilot System bersicht R3000X M JS10 R RC36 AP26 CONTROL UNIT AP26 CONTROL UNIT JOYSTICK CONTROL SKRAD SNRAD RATE COMPASS COMPASS OPTIONAL BACK UP AUTOPILOT COMPUTER FLUXGATE i ll SOLENOIDE VALVE RF300 RUDDER FEEDBACK REVERSIBLE we PUMP BE yes plied LF3000 LINEAR L d h FEEDBACK BE gt E S fe es VA 1 F13000 gt A a INTERFACE Abb 3 1 Autopilot System Ubersicht mit Optionen 3 6 RF300 Ruderlage R ckgeber Installation Die RF300 Ruderlage R ckgeber Einheit wird nahe des Ruders eingebaut und mechanisch mit der Ruderpinne oder dem R
128. tellungen berpr fen Daten Siehe Service Men Kapitel Fehler Verweisquelle konnte nicht gefunden werden 146 20221586B Trouble shooting M sglicher Fehler Korrekturm glichkeit 1 Die tats chliche Tiefe pr fen Wenn keine Gefahr droht die Flaches Wasser nur wenn ein AP25 Teil des Systems ist Kompassdaten fehlen Ruderriickgeber Fehler Autopilot arbeitet mit simulierter R ckgeber Meldung Rudersteuerungs Fehler Ruder zu langsam 20221586B Die Tiefe befindet sich unterhalb der voreingestellten Grenze oder au erhalb des Bereich z B 100 m Keine Daten vom gew hlten Kompass Ruderr ckgeber Signal fehlt oder ist unregelm ig Keine Aktion nach Ruderbefehl Zu hohe Last auf Ruderantrieb Luft im Hydrauliksystem Zu geringe Leistung der Antriebseinheit Alarmgrenze justieren In eine sichere Tiefe steuern der Alarm wird nun automatisch zur ckgesetzt Ist mehr als ein Kompass am System angeschlossen siehe Benutzer Einstellungsmen 2 Quellenauswahl um einen anderen Kompass auszuw hlen Wenn kein Kompass verf gbar ist eine Quellenaufdatierung durchf hren Verbindungen berpr fen Kompass Platine ersetzen Hinweis Keine Kabel durchtrennen Die Platine hat Klemmvorrichtungen Alle Verbindungen berpr fen Ausrichtung gem ss der Installationsanweisungen berpr fen Ruderr ckgeber Einheit er
129. ten Men punkt aufzurufen Minimum Ruder Funktion Einige Schiffe haben die Eigenart nicht auf kleinere Ruderbefehle kursbeibehaltende Position z B wegen einer kleinen Ruderfl che eine Gierlose oder Propellerst rungen die die Ruderfl che passieren Durch Einschalten der Minimum Ruder Funktion kann die Kursbeibehaltung bei einigen Schiffen verbessert werden die Ruderaktivit t wird jedoch erh ht 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung Set rulJ Jer Minimum Ruder durch HH Drehen des Kurswahldrehknopfes im OFF Uhrzeigersinn einschalten Bereich AUS EIN Voreinstellung AUS Hinweis Die Minimum Ruder Funktion nur dann EIN schalten wenn sich herausstellt dass dies zu einer besseren Kursbeibehaltung bei ruhiger See f hrt 20221586B 119 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten Kompass Kalibrierung Diese Funktion aktiviert die Kompass Kalibrierung fiir Simrad Kompasse die an ler Robnet2 und Autopilot Computer Terminals field 1119 HS angeschlossen sind Hinweise 1 Der zum Lieferumfang geh rende RC36 Fluxgate Kompass speichert automatisch die Kalibrierungs und Abweichungsdaten in seinem eigenen Speicher 2 Die Kompass Kalibrierungsdaten eines zweiten an das HS Terminal angeschlossenen Kompasses werden im Autopilot Computer Speicher festgehalten 3 Die Kalibrierung erfolgt f r den Kompass der f r den Autopiloten aktiv ist Der aktive Kompass ist der der im Kompass
130. ty Steering contri___Headingsteeringcmd T M T T AC NMEA 1 Rx AC NMEA 2 Rx xx xx N x x xx AC NMEA 1 TX Transmission interval in sec gt AC NMEA 2 TX 1 Notwendige Informationen f r die Bedienung in der WINDy Betriebsart 2 Empfohlene S tze f r die Bedienung in der WINDy Betriebsart 3 Wenn der VPW Satz nicht verfiigbar ist berechnet der Autopilot die VMG intern 172 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung 2 nav pos data warning DGPS if flag Pos flag or NMEA version 3 01 N P je EEE CE ne Only if Magnetic variation is present HDG out if magn sensor HDT out if true sensor 173 20221586B Simrad AP26 und AP27 Autopiloten SimNet NMEA2000 messages and data overview Message ident Data source N nav P pos H heading D depth Wa Wind apparent Wt Wind True WaS Water Speed WaT Water temp Dl Distance log C Calculated Compass Data Compass heading 1 Rudder Data Rudder angle Wind Data Apparent wind angle Apparent wind speed True wind angle True wind speed Depth Data Depth ref transducer Transducer Keel Offset Speed Data Speed through water Distance Log Data Log distance and trip Temperature Data Water temperature Position Data Present position Lat Lon 1 COG Magnetic variation SOG Navigation Data To wp position N To wp ident Bearing wp wp Bearing pos wp Distance pos wp XTE Waypoint closure
131. typischen Steuereigenschaften erforderlich sein Eine Feinabstimmung dieser Parameter werden von der Response Control siehe Seite 55 durchgef hrt Wie auch immer die Parameter k nnen auch im Parameter Men punkt eingesehen und ge ndert werden Siehe auch Autotune zur ckrufen auf Seite 132 Durch Dr cken der STBD Taste den n chsten Men punkt aufrufen oder durch Dr cken der STBY Taste zur Standby Betriebsart zur ckkehren bergangsgeschwindigkeit Die bergangsgeschwindigkeit ist die Geschwindigkeit bei welcher der Autopilot automatisch die Steuerparameter von HI auf LO Parameter oder umgekehrt wechselt Seite 25 Die voreingestellte Ubergangsgeschwindigkeit betr gt 5 Knoten Empfohlen wird die Ubergangsgeschwindigkeit entsprechend der beginnenden Gleitphase des Bootes einzustellen oder vorzugeben wo Sie manuell von langsamer auf Reisgeschwindigkeit gehen Die Geschwindigkeitsdaten f r den automatischen bergang werden wie folgt empfangen 1 Geschwindigkeit durch das Wasser von der Geschwindigkeits Log Datenquelle 2 Geschwindigkeit ber Grund Speed Over Ground SOG vom GPS Kartenplotter Wenn keine Geschwindigkeitsdaten verf gbar sind muss eine manuelle Geschwindigkeits Auswahl erfolgen Siehe hierzu auch Kapitel 2 9 und 2 10 Den Kurswahldrehknopf im an kp Uhrzeigersinn drehen bis die bergangsgeschwindigkeit auf den gew nschten Wert in Knoten eingestellt ist Bereich 00 30
132. uderquadranten verbunden Siehe Abb 3 3 f r die Einbauempfehlung Es ist zu beachten dass der RF300 Ubertragungshebel zwei Langl cher f r die bertragungsverbindung hat Die Langl cher bieten maximale 20221586B 65 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten Hinweis Hinweis 66 Flexibilit t f r ein mechanisches bertragungsverh ltnis von 1 1 Den bertragungshebel nicht von der R ckgeber Einheit l sen Dieser ist vom Werk justiert und ben tigt nur die nachfolgende Installationseinstellung Zun chst ist das bertragungsgest nge in die innere Abgrenzung des u eren Langloches einzusetzen sofern dies m glich ist siehe Abb 3 3 An der Ruderpinne ist mit einem 4 2 mm Bohrer und einem 5 mm Gewindebohrer eine ffnung zu bohren Die Ruderpinne drehen bis der Abstand Y1 gleich Y2 ist siehe Zeichnung Das Kugelgelenk ist an der Ruderpinne oder am Quadranten zu befestigen und mit dem bertragungsgest nge zu verbinden Das Steuerrad drehen und die Ruderpinne ann hernd in Mittschiffs Position bringen Der RF300 bertragungshebel ist in Mittellage zu positionieren Empfohlene Ausf hrung Den Riickgeber auf dem bertragungshebel in entgegengesetzter Richtung und linear zur Kabelf hrung aufsetzen Es ist besonders auf die Justierungsmarkierungen gem ss Abb 3 3 zu achten Aufgrund einer falschen Ausrichtung k nnte ein Ruderr ckgeber Alarm erfolgen Das bertragungsgest nge mit dem RF300 verbinden F r d
133. ung Frequenzsignal 3400 Hz 20 Hz Grad RF300 LF3000 ACI0 1 einer AC20 AC40 2 zwei Offener Kollektorausgang 202 4 8 0 Umgebungstemperatur In Betrieb cas 0 bis 55 C 32 bis 130 F Au er Betrieb 30 bis 80 C 22 bis 176 F Montage sa Wandmontage Materials cacti ae Anodisiertes Aluminium u schwarze ABS Abdeckung T 286 40 11 3 4 59 80 2 3 N 5 N N S 20221586B 271 60 10 7 Abb 8 3 AC10 AC20 Autopilot Computer Abmessungen 161 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 2 300 4 11 8 _ 81 8 3 2 T Fe na O e e Ojo 8 8 EN S N s N O O Y g 8 8 8 8 L amp Say SY 291 6 11 5 Abb 8 4 AC40 Autopilot Computer Abmessungen 162 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung 8 5 RC36 Fluxgate Kompass mit Drehgeschwindigkeitskreisel Abmessungen c cccceseeeeees Siehe Abb 8 5 GLE WICH Anne 0 9 kg Versorgung und Interface RobNet2 Stromverbrauch 0 9 Watt Automatische Leistung Kalibrierung Automatische Aktivierung durch Kontrolleinheit Verst rkungs Kompensation Fortlaufende automatische Einstellung Drehgeschwindigkeitskreisel stabilisiert die Kursdaten des Fluxgate Sensors Genauigkeit lt 1 25 Wiederholgenauigkei
134. ung eines mechanischen Antriebes Dies ist die Voreinstellung und erlaubt eine Steuerung per Hand in der STBY oder DODGE Betriebsart Auto Diese Funktion ist zurzeit noch nicht aktiviert Es sollte grunds tzlich die Bypass Kupplungs Einstellung genutzt werden 20221586B 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung Gierlose Tir 1 We n ade Die _Gierlose Funktion ist Fi adaptiv permanent aktiviert Sie verhindert ein Aufschwingen des Ruders und das adaptive Verhalten optimiert die Gierlose im Verh ltnis zur Schiffsgeschwindigkeit und zum Ruderdruck Wenn die Auto Einstellung bedingt durch die Tr gheit der Ruderanlage oder durch Gierlose im System nicht einwandfrei funktioniert kann diese manuell eingestellt werden Die Gierlose kann durch Drehen des Kurswahldrehknopes eingestellt werden Suchen Sie m glichst den geringsten Wert der ein Aufschwingen verhindert Eine gro e Gierlose hat schlechte Steuereigenschaften zur Folge Es wird empfohlen die Ruderstabilit t und Genauigkeit im FU Modus w hrend der Fahrt zu pr fen Ruderdruck muss durch Fahrt vorhanden sein Bereiche AUTO 0 1 bis 4 0 in 0 1 Schritten Voreinstellung AUTO Den n chsten Men punkt durch Dr cken der STBD Taste aufrufen Wind Einstellungs Men Eine Wind Einstellung ist nur m glich wenn im Installations Liegeplatz Men als Bootstyp Segler eingestellt ist Im Wind Einstellungs Men k nnen zwei E
135. up TURN DODGE INFO PORT key 16 20221586B 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung Multifunction LCD Course knob PORT key STARBOARD key STANDBY mode POWER On Off AUTO mode NAV or WIND mode setup TURN DODGE INFO Abb 2 2 AP27 Frontansicht Das hier abgebildete Ger t kann als Einzelger t in einem Autopilot System oder kombiniert in einem Mehrfachstations System eingesetzt werden In einem Mehrfachstations System ist die Bedienfunktion leicht von einer zur anderen Einheit bermittelbar Bedienger te ohne Funktion zeigen im Display Inactive und oder Ran Das AP26 AP27 System bietet folgende prim re Steuerbetriebsarten STBY Standby manuelle Steuerung AUTO automatische Steuerung NAV Navigation und WIND wobei jede Betriebsart ber eine separate Drucktaste verf gt Jede Betriebsart Drucktaste ist mit der Hauptfunktion in Gro buchstaben und der Unterfunktion in kleineren Buchstaben gekennzeichnet und bietet Zugang zum Prim rdisplay zum Sekund rdisplay und oder Mehrfachfunktions Display Eine Anzahl vom Bediener w hlbare Einstellungen werden im AP26 AP27 USER SETUP Men Anwender Einstellungs Men erl utert Seite 45 17 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 2 2 Hinweis 18 Alarminformationen erscheinen in einfach formuliertem Text um auf Systemfehler sowie auf fehlerhafte externe Daten hinzuweisen Alarme sind sowohl akustisch als auch optisch wahrnehmbar
136. usgestattet ist Das Ruder bewegt sich oder stoppt bei dem auf der Skala ausgew hlten Winkel Der FU25 verf gt ber eine Mittschiffs Positions Einkerbung Tasten f r begrenzte Betriebsarten Auswahl und Betriebsarten Indikatoren Der FU25 kann innen und au en montiert werden Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem Handbuch FU25 Multiple Stationen Multiple Kontrolleinheiten k nnen an das System angeschlossen werden Siehe hierzu auch Seite 12 15 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 2 AUTOPILOT BEDIENUNG WARNING Ein Autopilot ist eine sehr n tzliche Steuerhilfe er ersetzt jedoch in keinem Fall den Bootsfuhrer Nicht mit eingeschalteter automatischer Steuerung fahren e Bei starkem Verkehr und in engem Fahrwasser e Bei schlechter Sicht und in rauher See e In Gewassern wo der Autopilot Betrieb gesetzlich verboten ist Bei Benutzung eines Autopiloten e Lassen Sie den Steuerstand nicht unbeaufsichtigt e Kein magnetisches Material oder sonstige Teile in der Nahe des vom Autopilot System genutzten Kompass Gebers platzieren e In regelm igen Abst nden Kurs und Position des Schiffes berpr fen e Immer fr hzeitig in die Standby Betriebsart zur ckschalten um gef hrliche Situationen zu vermeiden 2 1 bersicht SURV STANDBY mode POWER On Off Multifunction LCD Course knob ic gt STARBOARD key J Abb 2 1 AP26 Frontansicht AUTO mode NAV or WIND mode set
137. velocity Steering Data Heading steering cmd T M APXX Gateway Additional PGNs supported Simrad Propriatory 61184 Parameter Command 65408 Parameter Reply 130840 DataUserGroup Configuration 65323 DataUserGroup Request al T el NMEA2000 59392 ISO acknowledge 60928 ISO Adress claim 1 Notwendige Informationen f r die Bedienung in der WIND Betriebsart 174 20221586B Einbau und Bedienungsanleitung Remarks Indata use a ff 2 pa a 2 a gt Zz Yn 80799 19859 v8z6cl 8Z6CL IS source A Only transmitted if NM 175 20221586B Simrad AP26 und AP27 Autopiloten 9 WISSENSWERTES 176 Apparent wind scheinbarer Wind Die Geschwindigkeit und die Richtung aus der der Wind kommt in Referenz zum Bug des Schiffes wenn sich dieses bewegt auch relativer Wind genannt Arrival alarm Ankunftsalarm Ein Alarmsignal dass vom GPS Kartenplotter initiiert wird um anzuzeigen das ein Wegpunkt erreicht ist bzw eine voreingestellte Entfernung zum Wegpunkt erreicht ist siehe auch Ankunftskreis Arrival circle Ankunftskreis Eine k nstliche Grenze die um einen Wegpunkt gelegt wird Bei Durchschreiten dieses Kreises wird ein Alarm ausgel st Bearing Peilung Die horizontale Richtung von einem terrestrischen Punkt zum anderen BPW Peilung zu einem spezifischen Wegpunkt von der derzeitigen Position BWW Peilung von Wegpunkt zu Wegpunkt Pei
138. winkel derselbe oder ein gr erer sein wird nachdem eine Wende oder Halse zum Wegpunkt erfolgt ist 3 7 Eine Aufforderung zum Wenden erscheint im Display wenn es Zeit wird die Richtung zum Wegpunkt zu ndern Der Autopilot errechnet die Kurs nderung durch Vergleich des gefahreren Kurses und der Peilung zum Wegpunkt CHG 5 Wenn in Richtung eines Wegpunktes gefahren wird nutzt der Autopilot entweder den XTE von einem GPS Kartenplotter um die Kurslinie beizubehalten oder den Am Wind Kurs welcher durch den Piloten berechnet wird Der berechnete Am Wind Wind Kurs findet dann Anwendung wenn der XTE von einem externen Navigator gr er als 0 15 sm 8 ist REGATTA RACING Wenn die Wind Einstellung im Installations Liegeplatzmen auf REGATTA eingestellt ist stehen zus tzlich bessere Steuerfunktionen zur Verf gung Wenn man gegen den Wind segelt und es nicht m glich ist den n chsten Wegpunkt direkt anzusteuern kann man VMG Velocity Made Good Geschwindigkeit gegen den Wind optimieren 2 4 Wenn die M glichkeit besteht beim letzten Schlag den Wegpunkt direkt anzusteuern dann sollte diese Funktion ausgeschaltet werden Anstelle davon kann die 43 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten Wegpunktann herung WCV Waypoint Closure Velocity durch manuelles Trimmen der Segel oder durch mehr oder weniger H he am Wind optimiert werden Falls der Unterschied zwischen dem Kurs ber Grund
139. zu seinem Bestimmungs Wegpunkt zu f hren Die Nav Steuerung darf nur in offenen Gew ssern eingesetzt werden Bei Wahl der NAV Betriebsart erfolgt die Einstellung des Autopiloten auf die automatische Steuerung auf dem aktuell eingestellten Kurs Der Autopilot erwartet die Best tigung des 31 Simrad AP26 und AP27 Autopiloten Hinweis 32 gednderten Kurses zum Bestimmungs Wegpunkt durch den Anwender Um eine zufriedenstellende Navigations Steuerung zu erzielen sind folgende Voraussetzungen vor Eingabe der NAV Betriebsart zu schaffen e Die Autopilot Auto Steuerung muss getestet und f r gut befunden werden e Der Navigations Empfanger GPS Kartenplotter muss funktionieren und das Navigationssystem muss vollst ndig mit kontinuierlichen Signalmerkmalen f r g ltige Positions und Navigationsdaten arbeiten e Wenigstens ein Wegpunkt muss eingegeben und als aktueller Wegpunkt Ziel im Navigations Empf nger vorgegeben werden e Die Navigationsquelle f r den Autopiloten ist die die bei der Interface Einstellung ausgew hlt wurde oder die die im Benutzer Einstellungsmen unter Source select ausgew hlt wurde Seite 50 Der Autopilot hat berlagerte gemischte Steuer Betriebsarten Kombiniert wird die XTE Steuerung Cross Track Error XTE die immer den Kursfehler senkrecht zum Sollkurs korrigiert und der zu steuernde Kurs CTS Course to Steer f r den fortlaufend die Peilung zum Zielpunkt gemes

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