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1. Parametername Display Funktion Parameterwerte Einheit Werkseinstellung a turn Schwenkantrieb LIP IYFET Stetantriebsart WAY Schubantrieb Way LWAY Schubantrieb ohne Sinuskorrektur gt vacl Nenndrehwinkel der R ckmeldung 33 l Getriebe bersetzungumschalter 7 entsprechend einstellen siehe Ger teansicht 3 YWAY 2 Hebelarm bersetzung Hubbereich Br en 33 rzer Hebe mu mit eingestellter Hebelarm bersetzung am 55130135 Antrieb korrespondieren a SG 90 Mitnehmer mu auf den Wert des Antriebshubes bzw wenn dieser nicht skaliert ist auf den oFF n chstgr eren skalierten Wert eingestellt werden el EN Asa langer Hebel 90 4 INIT Initialisierung Ek no 0 bis 20 mA OMA 5 SCUR HUN Strombereich des Sollwerts 4 bis 20 mA 6 SDIR BSDIR solwertrichtung ara il T 7 SPRA 1SPRA Sollwert Splitrange Anfang 0 0 bis 100 0 8 SPRE Sollwert Splitrange Ende 0 0 bis 100 0 AUto 9 TS Sollwertrampe 0 bis 400 Sollwertfunktion linear Lin 40 SFCT gleichprozentig 1 25 1 25 gleichprozentig 1 50 1 50 frei einstellbar FrEE 11 SLO Sollwertst tzpunkt bei 0 12 SL1 10 13 SL2 20 14 SL3 30 15 SL4 40 16 SL5 3 SLO 50 0 0 bis 100 0 17 SL6 exemplarisch 60 18 SL7 70 19 SL8 80 20 SL9 90 21 SL10 100 AUto 23 YA d r Stellgr enbegrenzung Anfang 0 0 bis 100 0 0 0 24 YE dE Stellgr enbegrenzung Ende 0 0 bis 100 0 100 0
2. 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 128 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 BIN_IN_1_FUNCT BIN_IN_2 FUNCT ALARM FUNCT ALARM 1 ALARM 3 FAULT_FUNCT DELAY_TIME TOLERANCE_BAND TRAVEL_RATE_AUTO TRAVEL_RATE_INC_AUTO DEADBAND_AUTO DELAY_TIME_AUTO TOLERANCE_BAND_AUTO SETP_CUTOFF_ENA BINARY_STATUS TEST_ACTIVATE TEST_FUNCTION Command Parameter TEST_READ Nullpunkt_PO Endwert_P100 Leckage DIRECTION_CHANGE VIEW_1 Change_Flag Funktion des Bin r Eingangs 1 Funktion des Bin r Eingangs 2 Funktion der Alarmausg nge Alarmwert 1 bezogen auf OUT_SCALE Alarmwert 2 bezogen auf OUT_SCALE Funktion des St rmeldeausgangs Uberwachungszeit f r das Setzen der St rmeldung Ansprechschwelle der St rmeldung Laufzeit ZU automatisch manuell Laufzeit AUF automatisch manuell Totzone automatisch manuell berwachungszeit automatisch manuell Ansprechschwelle automatisch manuell Dichtschlie en aktivieren deaktivieren Status der Bin r Signale Test Funktionen freischalten Test Funktionen ausf hren Test Informationen lesen Wert der Potispannung in Anschlag unten Wert der Potispannung in Anschlag oben in min Anzahl de
3. U M6 8 tief 2x 1 M20 M25 oder 1 gt NPT 2x BE ic r 1 opos 7 5 25 7 1 Anschlu 238 Y2 nur bei doppelt wirkender Variante Bild 3 5 MaBbild f r Stellungsregler mit Metallgeh use in druckfester Ausf hrung 6DR4x05 xx 3 3 Montage Allgemeines f Warnung Zur Vermeidung von Verletzungen oder einer mechanischen Besch di gung am Stellungsregler Anbausatz ist bei der Montage unbedingt fol gende Reihenfolge zu beachten 1 Stellungsregler mechanisch anbauen dieses Kapitel 2 Elektrische Hilfsenergie anschlie en Siehe Kapitel 3 4 3 Pneumatische Hilfsenergie anschlie en Siehe Kapitel 3 5 4 Inbetriebnahme durchf hren Siehe Kapitel 3 6 Beachten Sie bitte auch den Warnhinweis auf Seite 56 SIPART PS2 46 C79000 G7400 C158 02 Betriebsvorbereitung Hinweis Der Stellungsregler wird auf Kundenwunsch mit den ben tigten Opti onsmodulen werksseitig best ckt und komplett geliefert Ein Nach r sten der Optionsmodule sollte nur vom Kundendienst ausgef hrt werden Der Stellungsregler mu insbesondere in feuchter Umgebung so montiert werden da ein Einfrieren der Stellungsreglerachse bei nie driger Umgebungstemperatur ausgeschlossen i
4. Bin reingang 1 Bild 3 17 Elektrischer Anschlu 6DR410x xE Goa explosionsgef hrdeter Bereich Zone 1 potentially explosive atmosphere zone 1 24 V 3 Stellungsregler PROFIBUS PA Positioner Bin reingang 1 binary input 1 Bild 3 18 Elektrischer Anschlu 6DR410x xE f r Stellungsregler in druckfester Ausf hrung SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 Die spezifizierte St rfestigkeit und St raussendung sind nur dann sichergestellt wenn die Busschirmung voll wirksam ist Dazu geh rt das Verbinden der Schirme mit dem metallischen An schl ssen des Stellungsreglers in der Version mit PROFIBUS PA aber auch das F hren der Schirme zu den Klemmk sten Verteiler DP PA Koppler oder DP PA Link Um Potentialdifferenzen zwischen den einzelnen Anlagenteilen und damit eine Gef hrdung oder Funktionsbeeintr chtigung zu vermeiden ist ein geeigneter Potentalausgleich vorzusehen Hinweise f r Dimen sionierung und Ausf hrung finden sich in DIN VDE 0100 Teil 410 und Teil 540 Hinweis Der Schirm darf nicht zum Potentialausgleich benutzt werden Beim Errichten elektrischer Anlagen in explosionsgef hrdeten Bereichen ist die DIN VDE 0165 von 2 91 zu beachten Weitere Hinweise zur PROFIBUS Installation gibt der PNO Leitfaden 2 63 Betriebsvorbereitung 3 4 1 4 Anschlu variante Optionen beim Stellungsregler in nicht eigen sic
5. 47 3 3 2 Anbausatz Schubantrieb 6DR4004 8V und 6DR4004 8L 48 33 83 Montageablauf siehe Bild 3 6 Seite Ap 48 3 3 4 Anbausatz Schwenkantrieb 6 DR4004 8D 045 51 3 3 9 Montageablauf siehe Bild 3 7 und Bild 3 8 0 52 3 4 Elektrischer Anschlu ie sci c0 204 aus ic min aan nn wach nn Rk se ae eu 56 3 4 1 AnschluBvarianten 0 0 0 0 cc eee eee nennen 56 3 4 1 1 AnschluBvariante nicht eigensicher ohne PROFIBUS PA 56 3 4 1 2 Anschlu variante eigensicher ohne PROFIBUS PA 59 3 4 1 3 AnschluBvariante mit PROFIBUS PA 0 0 0 0c eee ee 60 3 4 1 4 Anschlu variante Optionen beim Stellungsregler in nicht eigensicherer und druckfester Ausf hrung 64 3 4 1 5 Anschlu variante Optionen beim Stellungsregler in eigensicherer AUSUMUNG EE 65 3 5 Pneumatischer Anschlu 66 3 6 Inbetriebnahme 67 BCGIGENUNG EE 71 4 1 KI ai ise aa ey Sed die eae en i ate ee Bak nee he ee ae Bae ee dan Ar 71 4 2 Bedientasten 0 ccc eee eee eee e een eaee 71 4 3 BEITIEBSAHEN ER 72 4 4 Parameter u sie 2 Sd ee aan ee He BE ee Be ee Be ee eae 74 4 5 Bedienung Uber PROFIBUS PA 0 cece eee 92 4 5 1 Nutzdaten ber PROFIBUS d0tase4 840 2 a EE 95 4 5 2 Diagnose nach PROFIBUS DP DDLM Slave_Diag 102 Pflege und Wartung 105 Technische Daten 0 0 c cece eee eee ees 107 LIEIErSPEKITUM 2 44 rer 115 7 1 L
6. e 1 5 kQ 9 2 V GOOOOOHOOOE Bild 3 10 ZweileiteranschluB Grundger t 6DR400x 1N 2N Hilfsenergie aus dem Signalstrom Stellungsregler ohne PROFIBUS PA SIPART PS2 56 C79000 G7400 C 158 02 Betriebsvorbereitung IT za Hinweis Zur Aufrechterhaltung der Hilfsenergie mu der Strom i gt 3 6 mA sein Beachten Sie bitte auch den Warnhinweis auf Seite 56 3 4 Leiteranschlu 7 5 Niemals Klemme 1 2 br cken UH VI 9 2 V eg Sg H L 1 9 KQ N 9 2 V 1 5 kQ Dreileiteranschlu Minuspole der Strom undSpannungsquelle sind verbunden 0 4 20 mA J SOSSE Bild 3 11 3 4 Leiteranschlu Grundger t 6DR400x 1N 2N Hilfsenergie separat zugef hrt Stellungsregler ohne PROFIBUS PA IT za Hinweis Vor dem Betrieb mit 3 4 Leiteranschlu mu unbedingt die Br cke zwi schen Klemme 1 und 2 entfernt werden SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 57 Betriebsvorbereitung Split Range z B SIPART DR21 ly pe 0 4 bis 20 mA Stellbereich 1 Gesamtstellbereich SO OO OE S E EN hake EN o Ly Ger t 2 Stellbereich2 IA
7. Sicherheitsstellung Dieser Parameter wird benutzt um bei einem Ausfall der Kommunika tion den Antrieb in eine vorgegebene Sicherheitsstellung zu fahren Es sind drei Einstellungen m glich I FSVL der Antrieb soll mit dem parametrierten Sicherheitssollwert weiter regeln FSSP der Antrieb soll mit dem zuletzt wirksamen Sollwert weiter regeln I FSAC hier wird das Abluftventil ge ffnet und der einfachwirkende Antrieb f hrt durch seine Federkraft in eine Endlage 91 Bedienung 47 FSTI 48 FSVL 49 STNR Uberwachungszeit f r das Setzen der Sicherheitsstellung Bei einem Ausfall der Kommunikation schaltet der Stellungsregler nach Ablauf des eingestellten Wertes in die Sicherheitsstellung Sicherheitssollwert Vorgabe f r die Sicherheitsstellung Stationsnummer Damit die Ger te am Bus getrennt ansprechbar sind mu an jedem Ger t eine eigene Stationsnummer eingestellt werden 4 5 Bedienung ber PROFIBUS PA Hardware Software Zyklische Dienste 92 Die Bedienung erfolgt mit dem Softwarepaket SIMATIC PDM und ei nem Personal Computer PC Programmierger t PG oder Laptop mit folgender Minimalausstattung _ Programmiergerat PG Laptop oder PC zum Industriestandard kompatibel mit _ Prozessor 80486 oder h her _J RAM Speicherausbau mindestens 32 MB J 70 MB auf der Festplatte erforderlich ein VGA Monitor oder anderer Monitor der von Microsoft Windows unterst tzt wird TT
8. 2 YAGL 3 YWAY SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 Bedienung Stellantriebsart mit PROFIBUS Auswahl des verwendeten Antriebes Schubantrieb WAY Schwenk PA antrieb turn Die Unlinearit t die bei Schubantrieben durch die Um setzung der Schub in die Drehbewegung besteht wird durch den Stellungsregler kompensiert wenn 1 YFCT WAY gew hlt wird Wenn bei Schubantrieben ein externes lineares Potentiometer zur Wegerfassung benutzt wird ist 1 YFCT auf LWAY einzustellen Nach der Initialisierung erfolgt jedoch keine Anzeige des Weges Spezialfall benutzen Sie diese Einstellung auch bei Schwenkantrie ben mit umgekehrtem Wirksinn Nenndrehwinkel der R ckmeldungswelle siehe Bild 2 3 Seite 21 und Bild 2 4 Seite 22 Bei Schwenkantrieben wird durch 1 YFCT turn siehe oben automa tisch ein Winkel von 90 voreingestellt Bei Schubantrieben 1 YFCT WAY kann je nach Hubbereich ein Wert von 33 oder 90 gew hlt wer den J 33 f r H be lt 20 mm TT 90 f r H be gt 20 mm Bei Verwendung des Hebels bis 35 mm Hub sind beide Drehwinkel 33 und 90 m glich Der lange Hebel gt 35 mm Hub ist nur f r Drehwinkeleinstellung von 90 vorgesehen Er ist nicht Bestandteil des Anbausatzes 6DR4004 8V sondern mu unter der Bestell Nr 6 DR4004 8L separat bestellt werden Hinweis Die Einstellung des Getriebe bersetzungsumschalters 7 am Stellungsregler siehe Bild 2 3 Seite 21 und Bild 2 4 Se
9. 8S Bediensoftware SIPROM PS2 deutsch 6DR1127 2PS00 Bediensoftware SIPROM PS2 englisch 6DR1127 2PS01 Bediensoftware SIMATIC PDM ii auf Anfrage Satz Typenschilder f r Einsatz der Stellungsregler 6 DR400x xE C73451 A430 D55 in Zone 2 als Ex n nur f r Stellungsregler ohne PROFIBUS PA SIPART PS2 116 C79000 G7400 C 158 02 Anhang A1 Stichwortverzeichnis A Alarm Funktion 82 90 Alarm Modul 41 Allgemeine Hinweise 5 Anbausatz Schwenkantrieb 51 Anbausaize 46 Arbeitsweise 19 26 Ausf hrungen 11 Automatik 73 Bedientasten 71 Bedienung 71 Bestimmungsgem er Gebrauch 8 Betriebsart AUT 73 MAN 73 Betriebsarten 72 Bin rausg nge 64 65 Bin reingang 64 65 Blockschaltbild Arbeitsweise 28 Konfiguration 104 D Display 71 doppelt wirkend 17 18 Drosseln 25 E einfach wirkend 17 18 Elektrischer Anschlu 22 56 eigensicher ohne PROFIBUS PA 59 mit PROFIBUS PA 60 64 65 nicht eigensicher ohne PROFIBUS PA 56 Firmwarestand 44 SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 G Gehause 12 Gerateansicht 20 Gewahrleistung 9 H Handbetrieb 73 HART Kommunikation 40 HART Modul 39 Hebelarm bersetzung 76 85 Inbetriebnahme 67 Initialisierung 68 77 86 J Jy Modul 41 64 K Konfigurieren 73 L Lieferspektrum 115 M Manometerblock 42 Ma bilder 44 Montage 46 N Normen 9 117 Anhang O Optionen 12 33 Einbau
10. Baugruppenabdeckung Befestigungsschrauben esch HART Modul Jy Modul mit Bandkabel 6 Alarm Modul mit Bandkabel 5 Bandkabel f r Alarm Modul Bandkabel f r J Modul Steckbr cke VerstellradRutschkupplung Getriebe bersetzungsumschalter OONDOUIRWDD Bild 2 16 Einbau der Optionsmodule Stellungsregler ohne PROFIBUS PA SIPART PS2 34 C79000 G7400 C158 02 Aufbau und Arbeitsweise Baugruppenabdeckung Befestigungsschrauben PA Baugruppe Jy Modul mit Bandkabel 6 Alarmmodul mit Bandkabel 5 Bandkabel f r Alarm Modul Bandkabel f r J Modul VerstellradRutschkupplung Getriebe bersetzungsumschalter esch ooOO0mb GOh A Bild 2 17 Einbau der Optionsmodule Stellungsregler mit PROFIBUS PA SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 35 Aufbau und Arbeitsweise 2 5 2 Optionsmodule bei druckfester Ausf hrung Stellungsregler ffnen 36 Die Optionsmodule werden durch eine Baugruppenabdeckung 1 siehe Bild 2 18 und Bild 2 19 gesch tzt und mechanisch fixiert Hinweis F r den Einbau der Optionsmodule mu das Geh use ge ffnet wer den Solange der Stellungsregler ge ffnet ist ist die Schutzart IP65 NEMA4x nicht gew hrleistet Warnung Der Stellungsregler in druckfester Ausf hrung darf in Bereichen in de nen die Atmosph re explosionsf hig werden kann nur bei geschlosse nem Geh use mit elektrischer Hilfsener
11. Bin reingangsstromkreis Kl 21 u 22 ly Modul Typ 6DR4004 6J Ausgangsstromkreis 4 bis 20 mA KI 61 u 62 zum Anschlu an Stromkreise mit folgendem H chstwert im Normalbetrieb U 30 V Die wirksame innere Kapazit t ist vernachl ssigbar klein Die wirksame innere Induktivit tist ist vernachl ssigbar klein gebr ckt oder Anschlu an Schaltkontakt zum Anschlu an Stromkreise mit folgenden H chstwerten im Normalbetrieb U 30 V 700 mA P 1W wirksame innere Kapazit t C 11 nF wirksame innere Induktivitat L 0 22 mH 16 Pr fungsunterlagen sind im Pr fbericht Nr 044 97 7003 aufgelistet 17 Besondere Bedingung keine 18 Grundlegende Sicherheits und Gesundheitsanforderungen keine zus tzlichen SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 Seite 3 3 143 Anhang SIEMENS EG K onformit tserkl rung EC Declaration of Conformity No 775 00 10 98 Hersteller Manufacturer Anschrift Produkt bezeichnung 6DR410 xx mit den Modulen Product 6DR4004 J Iy Modul description 6DR4004 A Alarm Modul eet eee ee ee ee oe re eee recor ee ere eee eee E EIERE OTTO eee eee eee ee CLETELELTELLLLLETELGELTELETELECELLLELELE bead PPP ELE stliche Rheinbr ckenstr 50 76187 Karlsruhe Address Bundesrepublik Deutschland El Pmeum Stellungsregler SIPART PS 2 mit PROFIBUS PA Povo Tee eee TE TUT EUER EURE ET EEE ee eee EHE ET ee eee eee eee eee TERN DENT ee ee rer
12. ES j BAN sA E N A d AAN mr SA Ku ff M A Baugruppenabdeckung Befestigungsschrauben HART Baugruppe Jy Modul mit Bandkabel Alarm Modul mit Bandkabel Bandkabel f r Alarmmodul Bandkabel f r Jy Modul Getriebe bersetzungsumschalter VerstellradRutschkupplung 10 Geh use 11 Schraubdeckel 12 Deckelsicherung 13 Trager 13 1 Befestigungsschrauben esch ONDOUIRWmD Bild 2 18 Einbau der Optionsmodule bei druckfester Ausf hrung Stellungsregler ohne PROFIBUS PA SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 3 Aufbau und Arbeitsweise T E v e ee Ho y Fl 24 gt d CH a UEL GE S d a 201 UM E i e A d J j m7 A E erf eil EANG hl N de CA A4 A Ip CM FS Baugruppenabdeckung Befestigungsschrauben PA Baugruppe Jy Modul mit Bandkabel Alarm Modul mit Bandkabel Bandkabel f r Alarmmodul Bandkabel f r Jy Modul Getriebeubersetzungsumschalter Verstellrad Rutschkupplung 10 Geh use 11 Schraubdeckel 12 Deckelsicherung 13 Trager 13 1 Befestigungsschrauben ech oN A WN 3 Bild 2 19 Einbau der Optionsmodule bei druckfester Ausf hrung Stellungsregler mit PROFIBUS PA SIPART PS2 38 C79000 G7400 C158 02 Aufbau und Arbeitsweise 2 5 3 HART Modul nur f r Stellungsregler ohne PROFIBUS PA Funktion Einbau SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 Die HART Schnittstelle dien
13. 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 22 222 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 222 Profibus DP GSD Revision Vendor Name Model Name Revision Ident Number Protocol Ident Station Type FMS supp Hardware Release Software Release 31 25 supp 45 45 supp 23 75 Supp MaxTsdr 31 25 MaxTsdr 45 45 MaxTsdr_ 93 75 Redundancy Repeater Ctrl Sig 24V Pins Bitmap Device Freeze Mode supp Sync Mode supp Auto Baud supp Set Slave Add supp Min Slave Intervall Modular Station Max Module Fail Safe Slave Family Max Diag Data_Len Implementation Type Bedeutung der geraetebezogenen Diagnosebits Unit Diag Bit Unit Diag Bit Unit Diag Bit Unit Diag Bit Unit Diag Bit Unit Diag Bit Unit Diag Bit Unit Diag Bit Unit Diag Bit Unit Diag Bit Unit Diag Bit Unit Diag Bit Unit Diag Bit Unit Diag Bit 1 SIEMENS AG SIPART PS 2 EC DER E A 0x8079 0 0 0 AOL 20L 1 1 1 100 250 1000 0 0 0 5158079n 14 SPCAL ITEC Hardware failure electronics Hardware failure mechanics Memory error Measurement failure Device not initialized Device initializat on failed Zero point error Power supply failed Configuration invalid Restart Coldstart Maintenance required Characteristics invalid Ident Number violation User frm Data Len User em Data 120 0x00 0X00 0X0 SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 Modules for Analog
14. 6 normal bedeutet High Pegel ohne St rung invertiert bedeutet Low Pegel ohne St rung 1 wenn turn gew hlt ist kann 33 nicht eingestellt werden 2 Parameter erscheint nicht wenn 1 YFCT turn gew hlt wurde 3 St tzpunkte erscheinen nur bei Auswahl 10 SFCT FrEE 4 alternativ no bei noch nicht erfolgter Initialisierung Bild 4 4 Parametertabelle des Stellungsreglers SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 75 Bedienung 1 YFCT 2 YAGL 3 YWAY 76 Stellantriebsart Auswahl des verwendeten Antriebes Schubantrieb WAY Schwenk antrieb turn Die Unlinearit t die bei Schubantrieben durch die Um setzung der Schub in die Drehbewegung besteht wird durch den Stellungsregler kompensiert wenn 1 YFCT WAY gew hlt wird Wenn bei Schubantrieben ein externes lineares Potentiometer zur Wegerfassung benutzt wird ist 1 YFCT auf LWAY einzustellen Nach der Initialisierung erfolgt jedoch keine Anzeige des Weges Spezialfall benutzen Sie diese Einstellung auch bei Schwenkantrie ben mit umgekehrtem Wirksinn Nenndrehwinkel der R ckmeldungswelle siehe Bild 3 14 Seite 61 Bei Schwenkantrieben wird durch 1 YFCT turn siehe oben automa tisch ein Winkel von 90 voreingestellt Bei Schubantrieben 1 YFCT WAY kann je nach Hubbereich ein Wert von 33 oder 90 gew hlt werden J 33 f r H be lt 20 mm TT 90 f r Hube gt 20 mm Bei Verwendung des Hebels bis 35 mm Hub sind beide Drehwinkel 33 und
15. darf es nur in der vom Her steller beschriebenen Weise eingesetzt werden Dar ber hinaus setzt der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Produktes einen sachge m en Transport fachgerechte Lagerung und Aufstellung sowie sorg f ltige Bedienung und Instandhaltung voraus Dieses Handbuch enth lt die erforderlichen Informationen f r den be stimmungsgem en Gebrauch des darin beschriebenen Produktes Es wendet sich an technisch qualifiziertes Personal welches speziell aus gebildet ist oder einschl giges Wissen auf dem Gebiet der MeB Steuerungs und Regelungstechnik im weiteren Automatisierungstech nik genannt besitzt Die Kenntnis und das technisch einwandfreie Umsetzen der in diesem Handbuch enthaltenen Sicherheitshinweise und Warnungen sind Vor aussetzung f r die gefahrlose Montage und Inbetriebnahme sowie f r Sicherheit bei Betrieb und Instandhaltung des beschriebenen Produk tes Nur qualifiziertes Personal im Sinne von Kapitel 0 3 verf gt ber das erforderliche Fachwissen um die in dieser Unterlage in allgemein g ltiger Weise gegebenen Sicherheitshinweise und Warnungen im kon kreien Einzelfall richtig zu interpretieren und in die Tat umzusetzen Hinweise f r den Betreiber Die dem Ger t beiliegende Dokumentation ist in Kapitel 0 5 aufgelistet Dieses Handbuch ist kein fester Bestandteil des Lieferumfangs Es ent h lt aus Gr nden der bersichtlichkeit nicht s mtliche Details zu allen Ausf hrungen des bes
16. ft je EEN a a De fs i WRC E E OO III E Bi a a I 115 i Pos a a Je i Es 1 151 0 BLOCK_OBJECT Block Characteristik ds32 1 r 1 0x0 Reserved 2 0x03 Block Object Block Typ Transducer 3 0x05 Parent Class E kee ie II 5 0x00000000 DD Reference reserved 6 0 DD Revision reserved 7 0x4002 Profile PA Profil Nummer durch PNO vergeben f r PROFIBUS PA 64 8 0x0300 Profile Revision 9 0x00 Execution Time for future use 10 0x0065 Number of Parameters 11 0x0064 Index of VIEW 1 12 0x00 Number of View Lists 152 1 0 ST_REV Z hler der bei jeder nderung von unsigned16 1 r Konfigurationsparametern inkrementiert wird 153 2 TAG_DESC eindeutige Tag im System die der visible_strin 32 rw Anwender spezifizieren kann g 154 3 0 STRATEGY Strategy unsigned16 1 r Ww 155 4 0 ALERT_KEY Wert kann vom Anwender f r die unsigned8 1 r W Alarmbehandlung geschrieben werden 156 5 0x08 TARGET_MODE Zielmodus des PB Auto unsigned8 1 r W SIPART PS2 126 C79000 G7400 C158 02 Anhang PP fe ff ES EEE a A 0x08 Actual Auto 2 0x98 Permitted Auto O
17. 1 Umgebungstemperatur T4 30 bis 80 C T5 30 bis 65 C T6 30 bis 50 C Montageort Zone 1 Hilfsenergieversorgung busgespeist SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 111 Technische Daten Busspannung 9 bis 24 V Stromaufnahme 12 mA 10 Elektronische Strombegrenzung Inax 16 mA im Fehlerfall Wirksame innere Induktivit t Li lt 7 2 mH Wirksame innere Kapazitat Ci 550 pF AnschluB bescheinigter eigensicherer Stromkreis Speisegerat Us 24 V Js 128 mA Galvanische Trennung Zwischen Bus und Sekundarstromkreis 2 eigensichere Stromkreise Prufspannung 50 Hz 1 Min 500 Ver Kommunikation Layer 1 2 nach PROFIBUS PA Ubertragungstechnik nach IEC 1158 2 Slave Funktion Layer 7 Protokollschicht nach PROFIBUS DP Norm EN 50 170 mit der erweiterten PROFIBUS Funktionalitat alle Daten azyklisch Stellwert Ruckmeldungen und Status zusatzlich zyklisch C2_ Verbindungen Es werden 4 Verbindungen zum Master Klasse 2 unterst tzt automatischer Verbindungsabbau 60 s nach Kommunikations unterbrechung Ger teprofil PROFIBUS PA Profil B Version 3 0 ber 150 Objekte Antwortzeit auf Mastertele gramm typ 10 ms Ger teadresse 126 im Anlieferungszustand PC Parametriersoftware SIMATIC PDM ablauff hig auf Windows 95 oder Windows NT unterst tzt alle Ger teobjekte Die Software ist nich
18. 6DR4004 6A SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 65 Betriebsvorbereitung 3 5 66 Pneumatischer AnschluB IN Warnung Aus Sicherheitsgr nden darf nach der Montage die pneumatische Hilfsenergie nur dann zugef hrt werden wenn bei anliegendem elektri schen Signal der Stellungsregler in die Bedienebene P Handbetrieb geschaltet ist Lieferzustand siehe Bild 4 2 Seite 72 Hinweis Luftqualit t beachten Nicht ge lte Industrieluft Feststoffgehalt lt 30 um Drucktaupunkt 20 K unter der niedrigsten Umgebungstemperatur TT Ggf Manometerblock fur Zuluftdruck und Stelldruck anschlie en TT Anschlu ber Innengewinde G 1 4 DIN 45141 Pz Zuluft 1 4 bis 7 bar Y1 Stelldruck 1 f r einfach und doppelt wirkende Antriebe Y2 Stelldruck 2 f r doppelt wirkende Antriebe E Abluftausgang Schalld mpfer ggf entfernen _ Sicherheitsstellung bei Ausfall der elektrischen Hilfsenergie einfachwirkend Y1 Entl ftet doppeltwirkend Y1 Max Stelldruck Zuluftdruck Y2 _ Entl ftet _ Stelldruck Y1 bzw Y2 nur bei doppelt wirkenden Antrieben ent sprechend gew nschter Sicherheitsstellung anschlie en I Zuluft an Pz anschlie en SIPART PS2 C79000 G7400 C 158 02 Betriebsvorbereitung 3 6 Inbetriebnahme Stellungsregler mit PROFIBUS PA SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 Nach der Montage am Antrieb und Herstellung der Stromversorgung sowie des pneumatischen Anschlu es mu der Stellungsregler initiali siert we
19. 99 Die Konformit t mit den Richtlinien wird nachgewiesen durch die Einhaltung folgender Normen Conformity fo the Directives is assured through the application of the following standards P ceren zimmer Ausgabedatum Referenznummer Ausgabedatum Reference number Edition Reference number Edition EN 50081 1 nr Marz 93 FN 50082 2 aa ae eae ee ee ey Karlsruhe den the 23 08 1999 Siemens AG y u ul a V SC H Schradi Entwicklung 4 r S Ot Kumpfm ller Fertigun gege E p g Name Funktion Unterschrift Name Funktion Unterschrift Hame function signature Name function signature coeza Erklarung bescheinigt die Ubereinstimmung mit den genannten Richtlinien ist jedoch keine Zusicherung von Eigenschaften ue S rherheitshinweise der mitgelieferten Produktdokumentation sind zu beachten Ih declaration certifies the conformity to the specified directives but contains no assurance of properties The safety documentation accompanying the product shall be ntsidereg in detail SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 145 Anhang SIEMENS EG Konformit tserkl rung EC Declaration of Conformity No 775 00 8 99 X Hersteller SE EE GE GEESS Anschrift stliche Rheinbr ckenstr 50 76187 Karlsruhe Address Bundesrepublik Deutschland nn nn Produkt PART DE EE bezeichmung 6DRA4003 E Momaivergton Product 6DR4105 E Drobbus Version description Turm AAO ET ee Rea ET TE ER ee a ee Das bezeichnete Produkt stimmt in der von uns
20. A1 SIMATIC PCS 7 Katalog ST PCS 7 SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 129 Anhang A5 Konformit t Physikalisch Technische Bundesanstalt PIB Braunschweig und Berlin 1 EG Baumusterprufbescheinigung 2 Ger te und Schutzsysteme zur bestimmungsgem en Verwendung in explosionsgef hrdeten Bereichen Richtlinie 94 9 EG 3 EG Baumusterpr fbescheinigungsnummer PTB 97 ATEX 2155 4 Ger t Stellungsregler SIPART PS Typ 6DR400 E mit Optionen 5 Hersteller Siemens AG Automatisierungstechnik 6 Anschrift Siemensallee 84 D 76187 Karlsruhe 7 Die Bauart dieses Ger tes sowie die verschiedenen zul ssigen Ausf hrungen sind in der Anlage zu dieser Baumusterpr fbescheinigung festgelegt 8 Die Physikalisch Technische Bundesanstalt bescheinigt als benannte Stelle Nr 0102 nach Artikel 9 der Richtlinie des Rates der Europ ischen Gemeinschaften vom 23 M rz 1994 94 9 EG die Erf llung der grundlegenden Sicherheits und Gesundheitsanforderungen f r die Konzeption und den Bau von Ger ten und Schutzsystemen zur bestimmungsgem en Verwendung in explosionsgef hrdeten Bereichen gem Anhang II der Richtlinie Die Ergebnisse der Pr fung sind in dem vertraulichen Pr fbericht Nr PTB Ex 97 27196 festgelegt 9 Die grundlegenden Sicherheits und Gesundheitsanforderungen werden erf llt durch bereinstimmung mit DIN EN 50014 1994 03 DIN EN 50020 1996 04 10 Falls das Zeichen X hinter der Bescheinigungsnumme
21. Ansprechen des St rmel deausgangs CH BIN1 bei Die Bedienebene Konfigurieren wird gegen Verstellen verriegelt z B durch eine Drahtbr cke zwischen Klemme 9 und 10 CH BIN1 bc Wenn der BE1 aktiviert wurde ist zus tzlich zur Bedienebene Kon figurieren ebenfalls der Handbetrieb blockiert J BIN1 oder BINZ uP bzw doW oder uP bzw doW Der Stellantrieb f hrt bei aktiviertem Bin reingang mit Dauerkontakt den Schubantrieb an den oberen bzw unteren Anschlag I BIN1 oder BIN2 StoP oder StP Bei aktiviertem Binareingang werden die Piezoventile blockiert und der Antrieb bleibt in der letzten Stellung stehen Hiermit k nnen Lek kagemessungen ohne Initialisierungfunktion durchgef hrt werden J BIN1 oFF Werkseinstellung Alarm Funktion Das Ansprechen der Alarme Grenzkontakte ist auf die MPOS Skalie rung bezogen Die Meldung der Alarme erfolgt ber die ber das Alarm Modul Bestell Nr 6 DR4004 6A oder 8A Der Wirksinn der Bin rausg nge kann von High aktive auf Low aktive Folgesysteme angepa t werden Ansprechschwelle Alarm 1 und Ansprechschwelle Alarm 2 Die Ansprechschwellen sind auf den mechanischen Weg MPOS MaB stab bezogen Funktion des St rmeldeausgangs Die St rungsmeldung als berwachung der Regelabweichung ber die Zeit kann zus tzlich noch durch folgende Ereignisse ausgel st werden TT Spannungsausfall _ Prozessorst rung _ Antriebsstorung SIPART PS2 C79000
22. Auto 2 0x08 Permitted Auto 3 0x08 Normal Auto 21 7 ALARM SUM Alarmstatus ds42 r 1 0x0000 Current_Alarm 2 0x0000 Unacknowledged 3 0x0000 Unreported 4 0x0000 Disabled SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 123 Anhang IT N co 47 48 49 BN 124 10 12 13 15 24 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 61 75 gt oOo N Parameter des Physical Blocks mandatory und optional t1 SOFTWARE REVISION HARDWARE REVISION DEVICE MAN ID DEVICE_ID DEVICE_SER_NUM 0x00000000 DIAGNOSIS 0xD0530000 DIAGNOSIS_MASK DEVICE_CERTIFICATION WRITE_LOCKING x2457 FACTORY_RESET oO CH DESCRIPTOR DEVICE MESSAGE DEVICE INSTAL DATE 1 LOCAL Op ENA 0x0 IDENT_NUMBER VALVE_MAN ACTUATOR_MAN VALVE_TYPE ACTUATOR_TYPE LE ACTUATOR_ACTION VALVE_SER_NUM ACTUATOR_SER_NUM ADD_GEAR_SER_NUM ADD GEAR MAN ADD GEAR ID ADD_GEAR_INST_DATE TRANSM_ANGLE TRANSM LENGTH ATTACHMENT ACTUATOR_VERSION IDENT_BINARY_INPUT IDENT_CURRENT_OUTPUT CALIBRATION_DATE oO oO Oo CAL_DATE CAL_WHO PRODUCT_CODE VIEW_1 1 6 7 Software Revision Hardware Revision Hersteller Gerateidentifikation unique Gerateseriennummer Detaillie
23. Burdenspannung 4 bis 20 mA gt 3 6 mA Ug 10 V ohne HART Modul 500 Q Ug gt 11 5 V mit HART Modul 550 Q V stat Zerstorgrenze 40 mA innere Kapazit t Ci 12 1 nF innere Induktivit t Li 0 22 mH zum Anschlu an eigensi lt 30 V chere Stromquellen mit U Ji lt 100 mA Pi lt 1W 3 4 Leiterschaltung Bild 3 11 Seite 57 Hilfsspannung Uy Bereich 18 bis 35 V 18 bis 30 V Stromaufnahme Jy Di Uyj 9 2 V Io 1 5 kQ stat Zerstorgrenze EXSSNV innere Kapazit t Ci 19 nF innere Induktivit t Li 0 22 mH zum Anschlu an eigensi lt 30 V chere Stromquellen mit U Ji lt 100 mA Pi lt 1W Stromeingang iw Nennsignalbereich 0 oder 4 bis 20 mA B rdenspannung bei 20 mA lt 0 85 V ohne HART Modul lt 2 4V mit HART Modul stat Zerst rgrenze 40 mA innere Kapazit t Ci innere Induktivit t Li zum Anschlu an eigensi chere Stromquellen mit U Ji Pi 19 nF 0 22 mH lt 30 V 100 mA 1 W IN IN 110 SIPART PS2 C79000 G7400 C 158 02 Technische Daten ohne Schutzart 6DR4000 1N 2N und 6DR4001 1N in eigensicherer Ausf hrung 6DR4000 T1E 2ZE und 6DR4001 1E Galvanische Trennung Pr fspannung 50 Hz 1 Min zwischen Uy und Jw zwischen Uy und Jw 2 eigensichere Stromkreise 500 Var Binareingang BE1 galva nisch mit Jw Stromkreis ver bunden verwendbar fur potentia
24. C 158 02 1P C79000 G7400 0158 Q1 Siemens AG Bereich Automatisierungs und Antriebtechnik Gesch ftsgebiet A amp D PA Siemens AG 1999 D 76181 Karlsruhe Subject to change without prior notice Excellence in Bestell Nr C79000 G7400 C158 Si Akt We Automation amp Drives iemens iengesellscha Printed in the F j RS OOO ME L siemens ara
25. C79000 G7400 C158 02 Aufbau und Arbeitsweise 2 2 4 Anbaus tze Der Stellungsregler kann mit Hilfe des entsprechenden Anbausatzes an nahezu alle Antriebe montiert werden 2 2 5 Sp lluftumschaltung nicht bei druckfester Ausf hrung Bei ge ffnetem Geh use ist oberhalb der pneumatischen Anschlu lei ste am Ventilblock der Sp lluftumschalter zug nglich Bild 2 8 In der Stellung IN wird das Geh useinnere mit sehr kleinen Mengen sauberer und trockener Instrumentenluft gesp lt In der Stellung OUT wird die Sp lluft direkt nach au en geleitet Bild 2 8 Sp lluftumschalter am Ventilblock Ansicht des Stellungsregler auf pneumatische Anschlu seite bei ge ffnetem Deckel 2 2 6 Drosseln Um bei kleinen Antrieben Stellzeiten von gt 1 5 s zu erreichen kann mit den Drosseln Y1 und Y2 Bild 2 9 bei druckfester Ausf hrung siehe Bild 2 6 Seite 23 die Luftleistung reduziert werden Rechtsdrehend vermindert man die Luftleistung bis zum Absperren Zum Einstellen der Drosseln empfiehlt es sich diese zu schlie en und anschlie end lang sam zu ffnen siehe Initialisierung RUNS Bild 2 9 Drosseln SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 20 Aufbau und Arbeitsweise 2 3 26 Arbeitsweise Der elektropneumatische Stellungsregler SIPART PS2 bildet mit dem pneumatischen Antrieb einen Regelkreis in dem der Istwert x die Stel lu
26. Drehwinkels melden Das Ansprechen der Alarme Grenzkontakte ist auf die MPOS Skalierung bezogen siehe Bild 4 7 Die Meldung der Alarme erfolgt ber das Alarm Modul Bestell Nr 6DR4004 6A oder 8A Zus tzlich k nnen die Alarme SIPART PS2 C79000 G7400 C 158 02 31 A1 32 A2 33 1 FCT 34 TIM 35 LIM 36 PRST SIPART PS2 C79000 G7400 6158 02 Bedienung ohne ber die HART Schnittstelle Bestell Nr 6DR4004 6H oder 8H aus PROFIBUS gelesen werden PA Der Wirksinn der Bin rausg nge kann von High aktive auf Low aktive Folgesysteme angepa t werden Ansprechschwelle Alarm 1 und Ansprechschwelle Alarm 2 Die Ansprechschwellen sind auf den mechanischen Weg MPOS MaB stab bezogen Funktion des St rmeldeausgangs Die St rungsmeldung als berwachung der Regelabweichung ber die Zeit kann zus tzlich noch durch folgende Ereignisse ausgel st werden TT Spannungsausfall _ Prozessorst rung TT Antriebsst rung _j Ventilstorung _ Druckausfall Zus tzlich kann der St rmeldeausgang mit dem Nicht Automatik Signal und den Binareingangen ODER verknupft werden Der Wirksinn der Binarausgange kann von High aktiv auf Low aktiv Fol gesysteme angepa t werden Uberwachungszeit f r das Setzen der St rungsmeldungen Der eingestellte Wert s dient als Vorgabe f r die Zeit innerhalb der der Stellungsregler den ausgeregelten Zustands erreicht haben mu Die zugeh rige Ansprechschwelle wird mit de
27. ER Param inkl reservierter Zellen me Physical Block u FD Inh 1 BLOCK_OBJECT Block Characteristik ds32 r 1 250 Reserved 2 0x01 Block Object Block Typ Physical 3 0x02 Parent Class 4 250 Class 5 0x00000000 DD Reference reserved 6 0 DD Revision reserved 7 0x4002 Profile PA Profil Nummer durch PNO vergeben f r PROFIBUS PA 64 Compact Class B 8 0x0300 Profile Revision 9 0x00 Execution Time for future use 10 0x004c Number of Parameters 11 0x004B Index of VIEW 1 12 0x01 Number of View Lists u 0 ST_REV Z hler der bei jeder nderung von unsigned16 1 r Konfigurationsparametern inkrementiert wird 16 2 TAG_DESC eindeutige Tag im System die der Anwender visible_ 32 r W spezifizieren kann string 17 3 0 STRATEGY Strategy unsigned16 1 Gw 18 4 0 ALERT_KEY Wert kann vom Anwender f r die unsigned8 1 r w Alarmbehandlung geschrieben werden 19 5 0x08 TARGET_MODE Zielmodus des PB Auto unsigned8 1 r W 20 6 MODE_BLK eingestellter Blockmodus ds37 1 r 0x08 Actual
28. Elektrische Daten Grundger t 2 Leiterschaltung Hilfsenergie und Steuerstromkreis in Reihenschaltung 4 bis 20 mA Kl 3 u 778 Br cken an Kl 1 2 u 4 5 6 3 4 Leiterschaltung Hilfsenergie und Steuerstromkreis galvanisch getrennt oder gemeinsamer Fu punkt Kl 4 5 7 8 Hilfsenergie 18 bis 30 V KI 3 u 4 5 Steuerstrom 4 bis 20 mA Kl amp u 7 8 Binareingangsstromkreis Ki 9 u 10 Optionen HART Modul Typ 6DR4004 6H Alarm Modul Typ 6DR4004 6A Bin rausgangsstromkreise KI 51 u 52 bzw 41 u 42 bzw 31 u 32 zum Anschlu an Stromkreise mit folgenden H chstwerten im Normalbetrieb U 30 V l 100 mA D 1 W wirksame innere Kapazit t G 12 1 nF wirksame innere Induktivit t L 0 22 mH zum Anschlu an Stromkreise mit folgenden H chstwerten im Normalbetrieb U 30 V l 100 mA Pi 1W wirksame innere Kapazit t C lt 19 nF wirksame innere Induktivitat L lt 0 11 mH je Stromkreis gebr ckt oder Anschlu an Schaltkontakt eingeschleift in den Steuerstromkreis KI 6 u 7 8 zum Anschlu an Stromkreise mit folgendem H chstwert im Normalbetrieb U 30V wirksame innere Kapazit t C 5 2 nF Die wirksame innere Induktivit t ist vernachl ssigbar klein je Stromkreis Seite 2 3 SIPART PS2 C79000 G7400 C 158 02 Anhang T V Hannover Sachsen Anhalt eV Anlage zur Konformit tsaussage Nr T V 97 ATEX 1212 Bin reingangsstromkreis Kl 11 u 12
29. G7400 C 158 02 43 5 TIM 44 5 LIM 45 PRST 46 FSTY SIPART PS2 C79000 G7400 C 158 02 Bedienung TI Ventilstorung mit Druckausfall PROFIBUS PA Au erdem kann der St rmeldeausgang mit dem Keinautomatik Signal Hand oder Konfigurieren und den Binareingangen durch ODER Funk tion verkn pft werden Der Wirksinn der Bin rausg nge kann von High aktive auf Low aktive Folgesysteme angepa t werden Uberwachungszeit f r das Setzen der St rungsmeldungen Der eingestellte Wert s dient als Vorgabe f r die Zeit innerhalb der der Stellungsregler den ausgeregelten Zustands erreicht haben mu Die zugeh rige Ansprechschwelle wird mit dem Parameter 43 vorgegeben Bei berschreiten der eingestellten Zeit wird der St rmeldeausgang gesetzt Ansprechschwelle der St rmeldung Hier kann ein Wert f r die zul ssigen Gr e der Regelabweichung zum Ausl sen der St rmeldung eingestellt werden Wenn die Parameter 43 und 44 beide auf Auto eingestellt sind wird die St rmeldung gesetzt wenn innerhalb einer bestimmten Zeit die Langsamgangzone nicht erreicht wird Diese Zeit betr gt innerhalb von 5 bis 95 des Stellweges das 5fache und au erhalb von 10 bis 90 das 10fache der Initialisierungsstellzeit Preset Herstellen der Werkseinstellung und Rucksetzen der Initialisierung Hinweis Nach Preset mu der Stellungsregler neu initialisiert werden Alle bisher ermittelten Wartungsparameter werden gel scht
30. G7400 C158 02 Aufbau und Arbeitsweise Busankopplung ffundger t AC Busanschlu T W a Ze 7 Gr Sollwert YAK K Ze Alarmmodul BEI Stellinkremente Ze Istwert Piezovorsteuerung 3 3 Wegeventil Zuluft Manometerblock Bild 2 12 Blockschaltbild f r einfachwirkende Antriebe Zweileiterbetrieb Auslieferungszustand Stellungsregler mit PROFIBUS PA SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 29 Aufbau und Arbeitsweise Grundger t gt gt MD ZN NN Soc E gt Yo Sollwert BE1 Stellinkremente Istwert Piezov
31. Konzeption und den Bau von Ger ten und Schutzsystemen zur bestimmungsgem en Verwendung in explosionsgef hrdeten Bereichen gem Anhang Il der Richtlinie Die Ergebnisse der Pr fung sind in dem vertraulichen Pr fbericht PTB Ex 99 19094 festgelegt Die grundlegenden Sicherheits und Gesundheitsanforderungen werden erf llt durch bereinstimmung mit EN 50014 1997 EN 50018 1994 Falls das Zeichen A hinter der Bescheinigungsnummer steht wird auf besondere Bedingungen f r die sichere Anwendung des Ger tes in der nlage zu dieser Bescheinigung hingewiesen Diese EG Baumusterpr fbescheinigung bezieht sich nur auf Konzeption und Bau des festgelegten Ger tes gem Richtlinie 94 9 EG Weitere Anforderungen dieser Richtlinie gelten f r die Herstellung und das Inverkehrbringen dieses Ger tes Die Kennzeichnung des Ger tes mu die folgenden Angaben enthalten Zertifizieru 7 i k amp 112G EExd IIC T4 T6 s telle Explosionsschutz Braunschweig 17 August 1999 Seite 1 3 ES Baumusterpr fbescheinigungen ohne Unterschrift und ohne Siegel haben keine G ltigkeit Diese EG Baumusterpr fbescheinigung darf nur unver ndert weiterverbreitet werden Ausz ge oder nderungen bed rfen der Genehmigung der Physikalisch Technischen Bundesanstalt Physikalisch Technische Bundesanstalt e Bundesallee 190 D 38116 Braunschweig SIPART PS2 C79000 G7400 C 158 02 Anhang Physikalisch Technische Bundesanstalt Braunschweig
32. Output 1 gt RB Module EndModule Module EndModule Module EndModule Module EndModule Module EndModule Module EndModule Module EndModule Module EndModule Module EndModule Module EndModule Module EndModule Module EndModule Module EndModule Module EndModule SIPART PS2 READBACK CB CHECKBACK RC OUT Sp RC OUT RC_IN READBACK POS D SP CHECKBACK SP READBACK CHECKBACK POS D SP RC OUT CHECKBACK BC IN RB RC _OUT CB POS D RO UX De AO X SP RB POS D RO X SP CB RO X SP RB CB POS D AO X RIN ROUT AO X RIN ROUT CB AO X SP RB RIN ROUT CB POS D C79000 G7400 C158 02 SP RC_IN w 0896 w 0892 0899 OKI OXIE RCAS OUT RC IN OxA4 OxB4 OxA4 OxA4 OxA4 OxA4 OxA9 Anhang RCAS IN 0x82 0x84 0x08 0x05 0xC6 0x84 0x86 0x08 0x05 0x08 0x05 0x05 0x05 0xC3 0x84 0x82 0x08 0x05 0x0OA 0xC7 0x84 0x89 0x08 0x05 0x08 0x05 0x05 0x05 0x A 0xC4 0x84 0x84 0x08 0x05 0x08 0x05 OC 0x84 0x87 0x08 0x05 0x08 0x05 0x0A OxCB 0x89 0x8E 0x08 0x05 0x08 0x05 0x08 0x05 0x08 0x05 0x05 0x05 0x0A 121 Anhang A3 SIMATIC Objekttabelle Auf den folgenden Seiten finden Sie eine Tabelle aller SIMATIC Objekt parameter des SIPART PS2 PA SIPART PS2 122 C79000 G7400 C158 02 Anhang Slot Index Index Ele Default Value Object Parameterbe
33. SIPART PS2 C79000 G7400 C 158 02 Technische Daten Antriebsarten einfach und doppelt wirkend nicht bei 6DRAXOI xx Stellzeiten 1 5 bis 150 s Schubantrieb Anbausatz 6DR4004 8V u 8L nach IEC 534 6 NAMUR Hubbereich 3 bis 130 mm Drehwinkel an der R ckmelde welle von 16 bis 90 Schwenkantrieb Anbausatz 6DR4004 8D Drehwinkel 30 bis 100 elektrische Daten Grundgerat ohne PROFIBUS PA ohne Schutzart 6DR4000 1N 2N und 6DR4001 1N Umgebungstemperatur 30 bis 80 C in druckfester Ausf hrung 6DR4005 1E 2E 1EN 2EN Schutzart EN 50014 und EN 50018 Il 2G EEx d IIC T6 Zone 1 und 2 Konformit t FM Zertifizierung Class l Division 2 Groups A B C D or Class I Zone 1 and 2 AEx ib IIC T6 Umgebungstemperatur T4 30 bis 80 C T5 30 bis 65 C T6 30 bis 50 C in eigensicherer Ausf hrung 6DR4000 1E 2E und 6DR4001 1E Schutzart EN 50014 und EN 50020 EEx ia IIC T4 T5 T6 Zone 1 Umgebungstemperatur T4 30 bis 80 C T5 30 bis 65 C T6 30 bis 50 C SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 109 Technische Daten ohne Schutzart 6DR4000 1N 2N und 6DR4001 1N in eigensicherer Ausf hrung 6DR4000 1E 2E und 6DR4001 1E Zweileiterschaltung Bild 3 10 Seite 56 Bild 3 13 Seite 59 Nennsignalbereich Strom zur Aufrechterhaltung der Hilfsenergie benotigte
34. Tastatur und optional aber empfehlenswert eine Maus die von Microsoft Windows unterst tzt wird _ ein CD ROM Laufwerk ein 3 5 Diskettenlaufwerk TT optional ein Drucker wird empfohlen Anschaltung CP5411 oder CP5511 oder CP5611 _ Windows 95 oder Windows NT I SIMATIC PDM V4 02 SIMATIC STEP 7 OEM mu enthalten sein J SIMATIC PDM integriert V4 02 STEP 7 V4 02 erforderlich J Die Bedienung von SIMATIC PDM wird durch die integrierte Hilfe funktion unterst tzt Die Steuerung erfolgt vom Master Klasse 1 des Leitsystems F r den Verbindungaufbau zu den Feldger ten ben tigt das Leitsystem die ger tespezifische Ger tstammdatei GSD SIPART PS2 C79000 G7400 C 158 02 Bedienung Der Stellungsregler in der Variante mit PROFIBUS PA arbeitet mit mit der Standard GSD entsprechend dem Ger teprofil f r Aktoren Indem PROFIBUS Siemens Leitsystem SIMATIC PCS7 sind alle Profildateien und die der PA Siemens Ger te bereits hinterlegt Sollte die GSD trotzdem ben tigt werden kann sie ber die sp ter beschriebene Weise ber das Internet geladen werden zus tzlich ist sie im Anhang abgedruckt PC oder PG Master Klasse 2 Stromversorgung PROFIBUS DP N Busabschlu PROFIBUS PA DP PA Koppler MPI Kabel DP PA
35. Up lt 15 V Warnung Zur Speisung des eigensicheren PROFIBUSes d rfen nur zertifizierte Speiseger te DP PA Koppler oder DP PA Links verwendet werden Die Anforderungen sind der EG Baumusterpr fbescheinigung f r Ver wendung in explosionsgef hrdeten Bereichen zu entnehmen Der Stellungsregler in druckfester Ausf hrung darf in Bereichen in de nen die Atmosph re explosionsf hig werden kann nur bei geschlosse nem Geh use mit elektrischer Hilfsenergie versorgt werden Die Durchf hrungs ffnungen f r die elektronsichen Anschl sse m sen mit EEx d zertifizierten Kabeleinf hrungen oder mit EEx d zertifizierten Verschlu stopfen verschlossen sein oder es mu bei Verwendung des Conduit Rohrsystems eine Z ndsperre im maximalen Abstand von 46 cm 18 Inch vom Geh use angeordnet sein Aus der Summe der maximalen Stromaufnahmen der angeschlosse nen Ger te nach Norm gt 10 mA pro Ger t und des zur Verf gung stehenden Stromes l t sich die Zahl der an einen Busstrang an schlie baren Ger te ermitteln Aus Sicherheitsgr nden sollte eine Stromreserve eingeplant werden da sonst das Risiko besteht da ein defekt gegangenes Ger t durch eine erh hte Stromaufnahme den Bus berlastet und damit die Stromversorgung und Kommunikation mit al len ungest rten Teilnehmern zusammenbrechen k nnte Die H he der vorzusehenden Reserve richtet sich nach der vom Ger tehersteller genannten Stromerh hung im Fehlerfall
36. YNRM MPOS mit YA 10 und YE 80 50 Sollwert X Anzeige 20 40 60 0 W Anzeige Mechan Hub Istwert 48mm 64mm 80mm A YA 10 AYE 80 Beispiel YNRM FLOW mit YA 10 und YE 80 50 Sollwert 20 40 60 80 Me ieee Mechan Hub Istwert Omm 16mm 64mm 80mm A YA 10 AYE 80 Bild 4 10 Abhangigkeit des Hubes von der Normierung sowie von YA und YE am Beispiel eines 80 mm Schubantriebes 34 YCLS Stellgr endichtschlie en Mit dieser Funktion kann das Ventil mit der maximalen Stellkraft des Antriebs Dauerkontakt der Piezoventile in den Sitz gefahren werden Die Dichtschlie funktion kann einseitig oder f r beide Endlagen akti viert werden YCLS wird wirksam wenn sich der Sollwert unterhalb von YCDO bzw oberhalb von YCUP vom Sollwert befindet 35 YCDO Wert f r DichtschlieBen unten 36 YCUP Wert f r Dichtschlie en oben SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 89 Bedienung 37 BIN1 38 BIN2 39 AFCT 40 A1 41 A2 42 FCT 90 Funktion Bin reingang 1 siehe Bild 4 8 Seite 84 und Funktion Bin reingang 2 siehe Bild 4 8 Seite 84 Die Parameter 37 BIN1 und 38 BIN2 k nnen je nach Verwendungs zweck individuell eingestellt werden Der Wirksinn kann an einen Schlie er oder Offner angepa t werden J BIN1 oder BIN2 on oder on bin re Meldungen der Peripherie z B Druck oder Temperatur schalter k nnen ausgelesen werden oder f hren durch ODER Ver kn pfung mit anderen Meldungen zum
37. bei Ausfall der Hilfsenergie und defekter Elektronik sprechen die Ausg nge an ber den ebenfalls auf dem Alarmmodul befindlichen bin ren Eingang BE2 kann der Stellantrieb durch ein externes Ereignis je nach Konfi guration z B blockiert oder in seine Endlagen gefahren werden ber das optionelle HART Modul kann mit dem Regler kommuniziert werden 2 2 Geratekomponenten Eingang Zuluft KH NOOO AWN Ausgang Stelldruck Y1 Display Ausgang Stelldruck Y2 Bedientasten Drossel Y1 Drossel Y1 Drossel Y2 Getriebe bersetzungs umschalter VerstellradRutschkupplung Anschlu klemmen amp Grundger t Anschlu klemmen Optionsmodule o Sp lluftumschalter bei doppelt wirkenden Stellungsreglern Bild 2 1 ohne PROFIBUS PA Ansicht des Stellungsreglers in Normalausf hrung 20 SIPART PS2 C79000 G7400 C 158 02 Aufbau und Arbeitsweise AHHHHHHHH it 5 62 4 8 Eingang Zuluft Getriebe bersetzungsumschalter Ausgang Stelldruck Y1 nur bei ge ffnetem Stellungsregler m glich Display
38. bzw doppeltwirkende Ausf h rung sind gem der Bestellung werksseitig vorbereitet Die r ckseitigen pneumatischen Anschl sse sind verschlossen SIPART PS2 32 C79000 G7400 C158 02 Aufbau und Arbeitsweise 2 5 Optionsmodule 2 5 1 Optionsmodule in Normal und eigensicherer Ausf hrung Ger t ffnen SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 Die Optionsmodule werden durch eine Baugruppenabdeckung 1 siehe Bild 2 16 und 2 17 geschutzt und mechanisch fixiert Hinweis Fur den Einbau der Optionsmodule mu das Geh use ge ffnet wer den Solange der Stellungsregler ge ffnet ist ist die Schutzart IP65 nicht gewahrleistet Zum ffnen des Stellungsreglers m ssen die vier Schrauben des Ge h usedeckels mit einem Kreuzschlitzschraubendreher gel st werden Stromversorgungsleitungen abklemmen bzw freischalten Baugruppenabdeckung 1 entfernen Dazu m ssen die beiden Schrau ben 1 1 mit einem Schraubendreher entfernt werden Hinweis Um ein vorzeitiges Verschlei en der Befestigung durch die selbst schneidenden Schrauben 1 1 zu verhindern hat sich folgende Vorge hensweise bei der Montage der Baugruppenabdeckung 1 bew hrt 1 die Schrauben entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn solange drehen bis sie im Gewindegang sp rbar einrasten 2 beide Schrauben im Uhrzeigersinn gef hlvoll festdrehen 33 Aufbau und Arbeitsweise
39. der Lieferung beigef gten Versandpapieren aufgef hrt Beim ffnen der Verpackung beachten Sie bitte die entsprechenden Hinweise auf dem Verpackungsmaterial Pr fen Sie die Lieferung auf Vollst ndigkeit und Unversehrtheit Insbesondere sollten Sie soweit vorhanden die Bestellnummer auf den Typenschildern mit den Bestell daten vergleichen Lieferspektrum siehe Kapitel 7 Seite 115 0 8 Normen und Vorschriften SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 Soweit m glich wurden f r Spezifikation und Produktion dieses Gera tes die harmonisierten europ ischen Normen zugrunde gelegt Sofern keine harmonisierten europ ischen Normen angewandt wurden gelten die Normen und Vorschriften f r die Bundesrepublik Deutschland siehe hierzu auch die Technischen Daten in Kapitel 6 Seite 107 Bei einem Einsatz dieses Produktes au erhalb des Geltungsbereiches dieser Normen und Vorschriften sind die im Land des Betreibers g lti gen Normen und Vorschriften zu beachten SIPART PS2 C79000 G7400 C 158 02 Einf hrung 1 1 1 Allgemeines zum Stellungsregler Der Stellungsregler dient zur Verstellung und Regelung von pneumati schen Antrieben Der Stellungsregler arbeitet elektrooneumatisch als Hilfsenergie dient Druckluft SIPART PS2 PA In der Version mit PROFIBUS PA dient der Stellungsregler als Kompo SIPART PS2 EEx d nente in einem digitalen Proze automatisierungssystem Er kommuni PA ziert als Slave mit dem Master ber den Feldbus PROFIBUS
40. des Alarmmoduls melden einen Alarm Signal zustand Low indem sie hochohmig abschalten Im Signalzustand High ohne Alarm sind sie leitend Durch die dynamische Ansteuerung sind sie fehlerselbstmeldend Die Ausg nge sind von der Grundschaltung und untereinander poten tialgetrennt Der Bin reingang ist zweifach ausgef hrt _ einmal potentialgetrennt f r Spannungspegel einmal nicht potentialgetrennt f r potentialfreie Kontakte Diese beiden Eing nge sind als logische ODER Verkn pfung ausge f hrt Das Alarmmodul wird unterhalb der Grundplatine in den Baugruppen tr ger bis zum Anschlag eingeschoben und ber das mitgelieferte 8 po lige Flachbandkabel 5 an der Grundplatine angeschlossen siehe Bild 2 16 Seite 34 Das Jy Modul dient zur Ausgabe der aktuellen Antriebsstellung als Zweileitersignal 4 bis 20 mA Der Stromausgang ist von der Grundschaltung potentialgetrennt Das Jy Modul wird in den unteren Schacht des Baugruppentragers bis zum Anschlag eingeschoben und uber das mitgelieferte 6 polige Flach bandkabel 6 an der Grundplatine angeschlossen siehe Bild 2 16 Seite 34 41 Aufbau und Arbeitsweise 2 5 6 Zubeh r Bild 2 21 Manometerblock links f r einfach wirkende rechts f r doppelt wirkende Antriebe Manometerblock Der Manometerblock f r einfach wirkende Antriebe enth lt zwei Mano meter die mit O Ringen auf den seitlichen pneumatischen Anschlu des Stellungsreglers geschraubt werden Ange
41. ft fe Value il I 2 fe Status il 184 33 0 SELF_CALIB_CMD Kalibrierung Starten unsigned8 1 w 185 34 0 SELF _CALIB_STATUS Status der Kalibrierung unsigned8 1 r Il il 189 38 0 0 SETP_CUTOFF_DEC DichtschlieBen bei kleiner float 1 r W 190 39 100 0 SETP_CUTOFF_INC Dichtschlie en bei gr er float 1 r W Il il 196 45 0 TOTAL_VALVE_TRAVEL absolutes Wegintegral float rw 197 46 0 TOTAL_VALVE_TRAVEL_LIMIT Grenzwert fur das absolute Wegintegral float rnw 198 47 0 TRAVEL_LIMIT_LOW Stellgr enbegrenzung ds33 1 Gw III e II Pf ep fe II 199 48 o TRAVEL_LIMIT_UP Stellgr enbegrenzung ds33 1 Gw Pf 1 fope Jee II EE II 200 49 0 TRAVEL RATE _DEC gew nschte Laufzeit ZU float 1 rw 201 50 0 TRAVEL DATE ING gew nschte Laufzeit AUF float 1 Gw 202 51 VALVE_MAINT_DATE Datum der Ventilwartung octet_string 8 rw 206 55 0 TAB_OP_CODE Operation Code unsigned8 rw 207 56 0 TAB_STATUS unsigned8 x 208 57 POSITIONING_VALUE Stellwert ds33 rw Pf ffs fo fe II EE II Il il 209 58 B p FEEDBACK Aktuelle Position ds33 1 r SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 127
42. in Verkehr gebrachten Ausf hrung mit den Vorschriften folgender Europ ischer Richtinien berein The product described above in the form as delivered is in conformity with the provisions of the following European Directives VOEG Richtlmte des des Europaeischen Parlaments und des Rates vom 23 Maerz 1994 zur Angleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten fuer Geraete und Schutzsysteme zur bestimmungsgemaessen Verwendung in explosionsgefaehrdeten Bereichen Directive of the European Parliament and the Council of 23 March 1994 on the approximation of the laws of the Member States conceming equipment and protective systems intended for use in potentially explasive atmospheres Mic Konformit t mit den Richtlinien wird nachgewiesen durch die Einhaltung folgender harmonisierter Normen Conformity to the Directives is assured through the application of the following european standards Jor spnumner Ausgabedatum Referenznummer Ausgabedatum Peferorine number Edition Reference number Edition EN en Ee E Eege ageet I EE f Baumusterpr fbescheinigung Nr Fr fbericht Nr EG Baumusterpr fbescheinigung Nr Pr fbericht Nr Lf fype Examiniation Certifikate go Report no Reference number Edition PTB 99 ATEX 1101 PTB Ex 99 19094 oy E Kennzeichnung CE marking 08 99 Karlsruhe den the 23 08 1999 Stemens AG Schradi Entwicklung 7 Y an JM MAG Aa Kumpfm ller Fertigung Tate Funktion Uriterscini
43. of protection Intrinsically safe only for connection or with common root to certified intrinsically safe circuits with the following terminals 4 5 7 8 maximum values Vinay 30 V Power supply 18 to 30 V Imax 100 mA _ terminats 3 and 4 5 Pmax 1 W Control current 4 to 20 mA Effective internal capacitance G 19 nF terminals 6 and 7 8 Effective internal inductance 1 0 11 mH per circuit Binary input circuit terminats 9 and 10 Connected by jumper or connection to switching contact m ee Control drawing SIPART PS2 Ex FM CSA C73451 A430 X1 26 nf reueg i SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 149 Anhang alarm module Option type SDR4004 7A For use with base unit Binary outputs Hazardous location zone 1 or division 2 Non hazardous location DIN 19234 switching amplifie approved associated apparatus or barrier see sheet 304 Notes Figure 3 alarm module 6DR4004 7A Binary outputs Electrical data entity parameters Binary output circuits With type of protection Intrinsically safe only for connection terminals 51 and 52 to certified intrinsically safe circuits with the following or 41 and 42 maximum values max 30 V or 31 and 32 Effective internal capacitance Ci 5 2 nF The effective internal inductance is negligibly small per circuit with Imax 100mA and Pmax 409 mW Binary input BE2 Non hazardous location approved associated apparatus or b
44. zur Gew hrleistung 0 7 Hinweise zur Lieferung 0 0 ccc eee eee eens 0 8 Normen und Vorschriften 4 2244 2340 RR an 1 EiHfUhrUNg ege rennen nennen en 1 1 Allgemeines zum Stellungsregler 1 2 Re EE 1 2 1 PROFIBUS DP und PROFIBUS PA A gh eeben geesde ger eck ted 1 2 2 Eigenschaften des PROFIBUS PA 2 Aufbau und Arbeitsweise z uusunennnn une nn nn nn nun nn nn 2 1 Mee nenne 2 2 Geratekomponenten 2 2 1 SERGE Ener en EE ES 2 2 2 Elektrische Anschl sse 0 00 ccc cece eee eee eee enees 2283 Pneumatische Anschl sse 0 000 ee cece eects 2 2 4 ANDAUSAlZO fee ee en andi ae E EE EEG 2 2 5 Sp lluftumschaltung nicht bei druckfester Ausf hrung 2 2 6 DOSSI man are een een een 2 3 le 2 4 Auslieferungszustand 2 5 Optionsmodule 2 5 1 Optionsmodule in Normal und eigensicherer Ausf hrung 25 2 Optionsmodule bei druckfester Ausf hrung 2 5 3 HART Modul nur f r Stellungsregler ohne PROFIBUS PA 2 5 4 PAGO EE 239 JVIMOGUI EE 2 5 6 ZUBEHOF ers seen en E e EES SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 oO OO O O O N O Oo Ol A A A OO OUO GO GO MM MM MM NN FH a a a a sch MN a O O OU OO MOO OO Go hu MO O O A O N ech Betriebsvorbereitung 43 3 1 Ger teidentifizierung Typenschl ssel 43 3 2 MabBilder TEEN 44 33 Vleit Le hap aan an teases ane seed han Bra a er in ee en 46 3 9 1 Montagehinweise f r Stellungsregler in nasser Umgebung
45. 2 KI 11 12 und das Grundger t sind ein zelne eigensichere Strom kreise 500 Ver zum Grundger t und die 4 Ausg nge untereinander 1 Schaltschwellen bei Versorgung nach DIN 19234 Uy 8 2 V Ri 1 kQ 2 Low ist auch der Zustand wenn das Grundger t gest rt oder ohne elektrische Hilfsenergie ist SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 113 Technische Daten Jy Modul 6DR4004 8J 6DR4004 6J Zweileitertechnik Nennsignalbereich i 4 bis 20 mA kurzschlu fest Aussteuerbereich 3 6 bis 20 5 mA Hilfsspannung Uu 12 bis 35 V 12 bis 30 V externe B rde Rp kQ Uy V 12 V i mA Ubertragungsfehler lt 0 3 Temperatureinflu lt 0 1 10K Aufl sung lt 0 1 Restwelligkeit lt 1 innere Kapazit t Ci lt 10 nF innere Induktivit t Li 0 2 mH zum Anschlu an eigensi lt 30 V chere Stromquellen mit U Ji lt 100 mA Pi lt 1W Galvanische Trennung zum Grundger t Jy KI 61 62 und das Grund ger t sind einzelne eigen sichere Stromkreise Pr fspannung 50 Hz 1 Min 500 Ver 114 SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 Lieferspektrum d Der Stellungsregler und seine Optionsmodule werden als getrennte Einheiten und in unterschiedlichen Ausf hrungen geliefert Es stehen Stellungsregler und Optionsmodule f r den Betrieb in explosionsgef hr deten und nicht explosionsgef hrdeten Bereichen zur Verf gung Diese Ausf hrungen sind jeweils durch ein spezielles Typenschi
46. 2 Min 3 A1 Max A2 Max 2 40 A1 UH Ansprechschwelle Alarm 1 10 0 6 Funktion St rmeldeausgang St rung I t St rung nicht Automatik dnf E 42 hFCT Henk CT Storung nicht Automatik BE Inf b gt V bedeutet logische ODER Verkn pfung Ge Uberwachungszeit f r das Setzen der Auto Se II Somedungen obi 100 i 44 GLIM UU IM Ansprechschwelle der St rmeldung 0 0 Sain 00 0 Preset Werkseinstellung no nichts aktiviert no 45 PRST YOPRST Stt Start der Werkseinstellung Strt Anzeige nach 5 s Tastenbestatigung oCAY oCAY ACHTUNG Preset bewirkt NO INIT Sicherheitsstellung parametrierter Sicherheitssollwert FSVL el 4BFSTY letzter Sollwert FSSP ffne Abluftventil FSAC Uberwachungszeit fur das Setzen ran YIrSTI der Sicherheitsstellung ewe 48 FSVL UH SVL Sicherheitssollwert 0 0 bis 100 0 49 STNR YOCTNR stationsnummer O bis 126 126 1 wenn turn gew hlt ist kann 33 nicht eingestellt werden 2 Parameter erscheint nicht wenn 1 YFCT turn gew hlt wurde 3 bei TSI AUto nicht wirksam 4 St tzpunkte erscheinen nur bei Auswahl 10 SFCT FrEE Bild 4 8 84 5 ffner bedeutet Schlie er bedeutet 6 normal bedeutet invertiert bedeutet Aktion bei ge ffnetem Schalter bzw Low Pegel Aktion bei geschlossenem Schalter bzw High Pegel High Pegel ohne St rung Low Pegel ohne St rung Parametertabelle f r Stellungsregler in der Verison mit PROFIBUS PA SIPART PS2 C79000 G7400 C6158 02 1 YFCT
47. 20 40 6 80 100 VV Anzeige Mechan Hub 0 Istwert 48mm 64mm 80mm A YA 10 AYE 80 Beispiel YNRM FLOW mit YA 10 und YE 80 50 Eingangsstrom Sollwert mN Tama wan 13 6mA 16 8mA 0mA X Anzeige 20 40 60 80 REESE Mechan Hub Istwert Omm 16mm 64mm 80mm A YA 10 AYE 80 Bild 4 7 Abhangigkeit des Hubes von der Normierung sowie von YA und YE am Beispiel eines 80 mm Schubantriebes 26 YCLS Stellgr endichtschlie en siehe Bild 4 6 Mit dieser Funktion kann das Ventil mit der maximalen Stellkraft des Antriebs Dauerkontakt der Piezoventile in den Sitz gefahren werden Die Dichtschlie funktion kann einseitig oder f r beide Endlagen akti viert werden YCLS wird wirksam wenn sich der Sollwert unterhalb von 0 5 bzw oberhalb von 99 5 vom Sollwertstrom befindet Die Funktion des Stellgr endichtschlie ens wirkt in der Stellung dw bei 4 16 mA 0 5 und in der Stellung Up bei 19 84 mA 0 5 SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 81 Bedienung 27 YDIR 28 BIN1 29 BIN2 30 AFCT 82 Stellgr enwirksinn Hiermit kann der Wirksinn steigend oder fallend der Anzeige und der Stellungsr ckmeldung Jy eingestellt werden Funktion Bin reingang 1 siehe Bild 4 4 und Funktion Bin reingang 2 siehe Bild 4 4 Die Parameter 28 BIN1 und 29 BIN2 k nnen je nach Verwendungs zweck individuell eingestellt werden Der Wirksinn kann an einen Schlie er oder Offner ange
48. 34 P Parameter 74 Parametertabelle SIPART PS2 75 SIPART PS2 PA 84 Personal Qualifikation 7 Pflege 105 Pneumatischer Anschlu 23 66 Preset 83 91 PROFIBUS 12 PROFIBUS DP 13 PROFIBUS PA 13 Busanschlu 32 Q Qualifikation des Personals 7 R Reset 83 91 118 S Schubantrieb 17 18 Schwenkantrieb 17 18 55 Signalbegriffe 6 SIMATIC PDM 92 Sollwertkennlinie 79 87 Split Range 58 Splitrange 77 Sp lluftumschaltung 25 Stellwirkung 24 Stromausgang 65 7 Technische Daten 107 W Warnhinweise 6 Wartung 105 Z Zubeh r 42 SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 Anhang A2 Geratestammdatei GSD Ger testammdatei des Stellungsreglers SIPART PS2 PS Die Ger testammdatei GSD ist notwendig um mit dem Stellungsreg ler SIPART PS2 PA kommunizieren zu k nnen Sie beschreibt im we sentlichen die unterst tzten Datenformate Diese Datei wird demn chst im Internet verf gbar sein Homepage www ad siemens de click auf Support click auf Simatic suche nach GSD Auf den n chsten Seiten finden Sie einen Ausdruck der GSD Beispiel siehe folgende Seiten SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 119 Anhang ku 5 5 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 22 222 22 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 222 ER GSD Datei fuer SIPART PS 2 PA SIEMENS AG bb SSES MLFB 6DR410x xx k aR Stand 30 10 98 A A SS Datei SIS18079 GSD A A ku 5 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
49. 6DR4005 1EN 6DR4105 1EN doppelt wirkend druckfest 2 NPT Anschl sse 6DRA4005 2EN 6DR4105 2EN 1 EG Baumusterpr fbescheinigung der PTB siehe Anhang 5 2 Approval Report von Factory Mutual System siehe Anhang 5 Sor xw Sor SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 115 Lieferumfang Erweiterungen Zubeh r 7 2 Lieferspektrum Optionen Option Bestellnummer HART Modul nicht Ex nur f r Stellungsregler ohne PROFIBUS PA 6DR4004 8H HART Modul Exi PTB 6DR4004 6H nur f r Stellungsregler ohne PROFIBUS PA HART Modul Exi FM 6DR4004 7H nur fur Stellungsregler ohne PROFIBUS PA Alarmmodul nicht Ex nicht Ex 6DR4004 8A Alarmmodul Ex PTB e i un 6A Alarmmodul Ex EMS 6DR4004 7A Jy Modul nicht Ex Jy Modul nicht Ex Ex 6DR4004 8J Jy Modul Ex PTB 6J Jy Modul Ex FM 6DR4004 7J 1 EG Baumusterpr fbescheinigung der PTB siehe Anhang 5 2 Approval Report von Factory Mutual System siehe Anhang 5 7 3 Lieferspektrum Zubeh r Zubeh r Bestellnummer een 6DR4004 8V inkl Hebel fur 3 bis 35 mm Stellweg Zusatzhebel f r gt 35 bis 130mm Stellweg 6DR4004 8L Anbausatz Drehantriebe VDI VDE 3845 6DR4004 8D Magnetventilblock f r SAMSON Antrieb integrierter Anbau 6DR4004 1C Manometerblock einfachwirkend 6DRA4004 1M Manometerblock doppelwirkend 6DR4004 2M Magnetventilblock einfachwirkend NAMUR 6DRA004 1B Anbausatz f r SAMSON Antrieb integrierter Anbau 6DR4004
50. 90 m glich Der lange Hebel gt 35 mm Hub ist nur f r Drehwinkeleinstellung von 90 vorgesehen Er ist nicht Bestandteil des Anbausatzes 6DR4004 8V sondern mu unter der Bestell Nr 6 DR4004 8L separat bestellt werden Hinweis Die Einstellung des Getriebe bersetzungsumschalters 7 am Stellungsregler siehe Bild 2 1 Seite 20 und Bild 2 2 Seite 21 mu mit dem gew hlten Winkelwert 2 YAGL unbedingt bereinstimmen Hebelarm bersetzung Hinweis Die Verwendung dieses Parameters ist optional Sie m ssen ihn nur einstellen wenn Sie am Ende der Initialisierung eines Schubantriebs den ermittelten Weg in mm angezeigt bekommen m chten Auswahl des Hebelarmbereiches dient zur Anzeige des realen Hubes nach der Initialisierung Dieser Parameter ist nur f r Schubantriebe relevant Ist hier der Para meterwert oFF gew hlt erfolgt nach der Initialisierung keine Anzeige des realen Hubes SIPART PS2 C79000 G7400 C 158 02 4 INIT 5 SCUR 6 SDIR 7 SPRA 8 SPRE SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 Bedienung ohne Hinweis PROFIBUS Die Vorgabe YWAY mu mit der mechanischen Hebelarm bersetzung PA bereinstimmen Der Mitnehmer mu auf den Wert des Antriebshubes bzw wenn dieser nicht skaliert ist auf den n chstgr eren skalierten Wert eingestellt werden Initialisierung Durch Anwahl von Strt und Dr cken der Inkrementtaste gt 5 s wird die automatische Initialisierung gestartet Der Abla
51. BUS PA besitzt eine spezielle Ubertragungstechnik und wird damit den Belangen der ProzeBautomatisierung und Verfahrenstechnik gerecht Diese Ubertragungstechnik ist in der internationalen Norm IEC 1158 2 definiert Die niedere Ubertragungsrate reduziert die Verlustlei stung und erm glicht damit eine eigensichere Technik f r den Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen Zus tzlich kann die Bustopologie weitgehend frei gew hlt werden so mit sind Linien Stern und Baumstrukturen sowie Mischformen m g lich An den PROFIBUS PA k nnen alle Arten von Feldger ten wie MeBumformer Aktoren Analyseger te usw angeschlossen werden Der wesentliche Nutzen liegt in _ J der Einsparung von Installationskosten J der M glichkeit einer weitergehenden Diagnose mit Steigerung der Verf gbarkeit von Anlagenteilen J der M glichkeit der automatischen Nachf hrung der Anlagendoku mentation J der M glichkeit der Anlagenoptimierung im laufenden Betrieb In einem Automatisierungssystem sind in der Regel mehrere PROFI BUS PA Str nge ber Koppeleinheiten mit dem schnellen PROFIBUS DP verbunden An diesem ist auch das ProzeBleitsystem angeschlos sen Beide Bussysteme nutzen eine einheitliche Protokollschicht Damit ist der PROFIBUS PA eine kommunikationskompatible Verl ngerung des PROFIBUS DP ins Feld 13 Einf hrung Master Klasse 1 D PROFIBUS DP lt gt IR zl HI z PROFIBUS PA 7 a a zs Slaves Fel
52. Betriebsart Konfigurieren geschaltet werden siehe Bild 4 2 dazu mu die Taste mindestens 5 s lang gedr ckt werden bis die Umschaltung erfolgt ist In der Betriebsart Konfigurieren k nnen die Parameterwerte des Stel lungsreglers ver ndert werden Dabei zeigt die obere Zeile des Displays den aktuellen Parameterwert Einstellung die untere den Parameternamen in gekurzter Form und die Parameternummer Mit der Betriebsartentaste kann jeweils der nachste Parameter ange w hlt werden Durch konstantes Niederhalten der Betriebsartentaste lt 5 s und zus tzliches Dr cken der Dekrementtaste k nnen die Para meter in umgekehrter Reihenfolge angew hlt werden Mit den Dekrement Y und Inkrement Tasten kann der Parame terwert ge ndert werden 73 Bedienung DR 1 Ay si N gleichzeitig y 7 gleichzeitig Bild 4 3 Ubersicht Konfigurieren 4 4 Parameter Nachfolgend sind alle Parameter des Stellungsreglers aufgef hrt J SIPART PS2 ohne PROFIBUS PA ab Seite 75 J SIPART PS2 mit PROFIBUS PA ab Seite 84 Der Parametername ist einmal als Klartext und einmal wie er im Dis play erscheint dargestellt In der Spalte Funktion wird kurz die Funk tion des Parameters beschrieben Des weiteren sind die m glichen Parameterwerte die physikalische Einheit und die Werkseinstellung der Parameter dargestellt SIPART PS2 14 C79000 G7400 C 158 02 Bedienung
53. C79000 G7400 C 158 02 Bereich negativer Regeldifferenz xd Ventil ffnet Aufbau und Arbeitsweise Die Bilder 2 11 bis 2 14 zeigen die Blockschaltbilder f r einfach und doppelt wirkende Antriebe am Beispiel des Schubantriebes Hinweis Im stromlosen Zustand ist das Abluftventil immer ge ffnet Bereich positiver Regeldifferenz 2 70 Bes gt Be xd Ventil schlie t Langsamgangzone gt Langsamgangzone variables Tastverh ltnis variables Tastverh ltnis ILL E I 5 fF Sf Bild 2 10 Funktionsprinzip F nfpunktregler SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 27 Aufbau und Arbeitsweise Grundger t A w Sollwert BE1 Istwert Stellinkremente Piezovorsteuerung 3 3 Wegeventil Zuluft Manometerblock Bild 2 11 Blockschaltbild f r einfachwirkende Antriebe Zweileiterbetrieb Auslieferungszustand Stellungsregler ohne PROFIBUS PA SIPART PS2 28 C79000
54. Die im Stellungsregler in der Version mit PROFIBUS PA zus tzlich eingebaute elektronische Strombegrenzung stellt bei fehlerhaftem Ge rat eine maximale Erh hung der Stromaufnahme um 3 mA sicher Damit die angeschlossenen Proze ger te voneinander unterscheidbar sind hat jedes Ger t seine eigene Adresse Die Adresseinstellung ist im Kapitel 3 6 Seite 67 Inbetriebnahme Seite 67 beschrieben Weiterf hrende Informationen ber Komponenten Aufbaurichtlinien und Projektierung finden Sie in der Systembeschreibung Feldtechnik 2 SIPART PS2 C79000 G7400 C 158 02 Einf hrung Antrieb Stellungsregler einfach wirkend in Metallgeh use Laterne Manometerblock einfach wirkend Ventil Bild 1 3 Stellungsregler angebaut an Schubantrieb einfach wirkend Stellungsregler doppelt wirkend im Kunststoffgeh use Schwenkantrieb Manometerblock doppeltwirkend Bild 1 4 Stellungsregler angebaut an Schwenkantrieb doppelt wirkend SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 17 Einf hrung Antrieb Stellungsregler einfach wirkend in Metallgeh use Laterne Manometerblock einfach wirkend Bild 1 5 Druckfester Stellungsregler angebaut an Schubantrieb einfach wirkend Stellungsregler doppelt wirkend im Kunststoffgeh use Schwenkantrieb Manometerblock doppeltwirkend Bild 1 6 Druckfester Stellungsregler angebaut an Schwenkantrieb doppelt wirkend SIPART PS2 18 C79000 G7400 C158 02 Aufbau und Arbeitsweise 2 21 ber
55. Diese Erkl rung bescheinigt die bereinstimmung mit den genannten Richtlinien ist jedoch keine Zusicherung von Eigenschaften Die Sicherheitshinweise der mitgelieferten Produktdokumentation sind zu beachten This declaration certifies the conformity to the specified directives but contains no assurance of properties The safety documentation accompanying the product shall be considered in detail 144 SIPART PS2 C79000 G7400 C 158 02 Anhang SIEMENS EG Konformit tserkl rung EC Declaration of Conformity No 775 00 8 99 Hersteller Siemens AC STN ee Anschrift stliche Rheinbr ckenstr 50 76187 Karlsruhe Address Bundesrepublik Deutschland Produkt SIPART PS ZEN A bezeichnung 6DR4005 E Normakergon nanana Product 6DRA105 E Profibus Version nn SNE Das bezeichnete Produkt stmumt in der von uns in Verkehr gebrachten Ausf hrung mit den Vorschriften folgender Europ ischer Richtlinien berein The product described above in the form as delivered is in conformity with the provisions of the following European Directives 80 336 EWG Richtlinie des Rates zur Angleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten ber die elektromagnetische Vertr glichkeit ge ndert durch 91 263 EWG 92 3 VEWG 99 68 EWG und 93 97 EWG Counci Directive on the approximation of the laws of the Member States relating fo electromagnetic compatibility famended by 9 20 VEEC 92 31 EEC OEB and 9Y97 EEC CE Kennzeichnung CE marking 08
56. Link Verzweiger wird f r die Inbetriebnahme und Beobachtung ben tigt CPU SIMATIC S7 Master Klasse 1 PA Ger te Bild 4 11 Beispiel f r ein kleines PROFIBUS DP PA System Nachfolgend ein kleines STEP 7 Programm das den zyklischen Daten verkehr mit dem Stellungsregler mit PROFIBUS PA SIPART PS2 PA herstellt SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 93 Bedienung HA KOP AWL FUP SIPART PS2 PA S Programm 6 0B1 lt Offline gt CA Datei Bearbeiten Emf gen Zielsystem Test Ansicht Extras Fenster Hilfe laj x Delle S lalele cleo e od ke m Holl a Adresse Deklaration s Im Anfangswert gt Ala amit RATAN T rer mnum OB1 Titel Kommentar Kommentar CALL DPRD_DAT SFCld Read Consistent Data of a Standard DP Slave LADDR W 16 100 RET VAL MW100 RECORD P M 0 0 BYTE 15 CALL DPWR_DAT SFC1S Write Comsistent Data to a Standard DP Slave LADDR W 16 100 RECORD PfM 16 0 BYTE 10 RET VAL MW102 BE ou gt Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten OFFLINE SIM 11 11 Einfiigen Ge ndert Bild 4 12 STEP 7 Beispielprogramm In diesem Beispiel werden alle vom Ger t unterst tzten Daten in Ein bzw Ausgaberichtung bertragen Als Peripherie Anfangsadresse ist 256 W 16 100 gew hlt Legende Byte 15 15 Byte Eingangsdaten die sich wie folgt zusammensetzen READBACK 5 Byte RCAS_OUT 5 Byte CHECKBACK 3 Byte POS_D 2 Byte Byte 10 10 Byte Ausgangsdate
57. O a 194 01 Vdd zz O mp Gs 238 lag sepo A rang P An BR Fa S O 081 gt 73414 HNIS G g M G 66 SP YN 0 E WUNA SZ gt ae VA MOS asu 0 A O11S Lz SIPART PS2 Konfigurationsblockschaltbild Stellungsger te ohne PROFIBUS PA C79000 G7400 C 158 02 Bild 4 13 104 Pflege und Wartung 5 SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 Der Stellungsregler ist weitestgehend wartungsfrei Zum Schutz gegen grobe Schmutzpartikel sind die Stellungsregler in den pneumatischen Anschl ssen mit Sieben ausgestattet Dieser Schmutz wird die Siebe zwangsweise zusetzen und dann die Funktion des Stellungsreglers beeintr chtigen In diesem Fall k nnen die Siebe wie folgt gereinigt werden Stellungsregler im Metallgeh use und in druckfester Ausf hrung l Ss Pneumatische Hilfsenergie abschalten und Rohrleitungen entfernen Metallsiebe vorsichtig aus den Bohrungen entfernen und z B mit Druckluft reinigen Siebe einsetzen Rohrleitungen wieder anschlie en und pneumatische Hilfsenergie zuf hren Stellungsregler im Kunststoffgeh use Ausbau 1 2 3 A Pneumatische Hilfsenergie abschalten und Leitungen entfernen Deckel abschrauben Die drei Schrauben der pneumatischen Anschlu leiste entfernen Die hinter der AnschluBleiste liegenden Siebe und O Ringe heraus nehmen Siebe z B mit Druckluft reinigen Einbau 6 Zuerst die Siebe in die Vertiefungen des Kunststoffgehau
58. PA Ne ben der Kommunikation dient der Feldbus zur Versorgung des Stellungsreglers mit elektrischer Hilfsenergie Zweck Mit dem Stellungsregler k nnen z B Ventile wie folgt geregelt werden _ mit Schubantrieb Bild 1 3 Seite 17 oder mit Schwenkantrieb VDI VDE 3845 Bild 1 4 Seite 17 F r Schubantriebe stehen verschiedene Anbauarten zur Verf gung I NAMUR bzw IEC 534 _ integrierter Anbau an ARCA _j integrierter Anbau an SAMSON nicht druckfeste Ausf hrung So kann der Stellungsregler an allen blichen Antrieben montiert und betrieben werden Ausf hrungen Der Stellungsregler gibt es f r folgende Antriebe TT doppeltwirkende und TT einfachwirkende F r folgende Anwendungen _ explosionsgefahrdete oder _ nicht explosionsgefahrdete Anwendungen In den folgenden Varianten ohne PROFIBUS mit PROFIBUS SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 11 Einf hrung Geh use Schutzart Explosionsschutz Optionen Zubeh r Umweltschutz In dem Geh use sind die Elektronik mit Display Stellungsr ckmeldung sowie der Ventilblock integriert Das Geh use ist in drei Ausf hrungen lieferbar _ Kunststoffgehause fur einfach und doppeltwirkende Antriebe J Metallgeh use f r einfachwirkende Antriebe _ Druckfestes Metallgeh use f r einfach und doppeltwirkende An triebe Das Ger t ist nach Schutzart IP65 NEMA4x aufgebaut Die eigensichere Variante kann im explosionsgef hrdeten Bereich in Zone 1 od
59. S LO Auto 3 0x08 Normal Auto 158 7 ALARM_SUM Alarmstatus ds42 1 r 1 0x0000 Current_Alarm 2 0x0000 Unacknowledged 3 0x0000 Unreported 4 0x0000 Disabled LE L Ea ee mandatory und optional 160 9 0 0 ACT_STROKE_TIME_DEC ermittelte Laufzeit ZU float r 161 10 0 0 ACT_STROKE_TIME_INC ermittelte Laufzeit AUF float 1 r Il il 168 17 1 TAB_ENTRY Index unsigneds 1 rw Il il E 169 18 TAB_X_Y_VALUE St tzsteile float 2 rw NA XValue il I I 2 _Value il 170 19 21 TAB_MIN_NUMBER Min m gliche St tzstellen unsigned8 1 r 171 20 21 TAB_MAX_NUMBER Max m gliche St tzstellen unsigned8 1 r 172 21 21 TAB_ACTUAL_NUMBER Aktuell hinterlegte Anzahl von St tzstellen unsigned8 1 r 173 20 1 DEADBAND Totzone des Reglers float 1 Gw 174 23 DEVICE_CALIB_DATE Kalibrierdatum des Gerates octet_string 8 r w 175 24 DEVICE_CONFIG_DATE Konfigurationsdatum des Ger tes octet_string 8 r W 176 25 0 LIN_TYPE Linearisierungsart unsigned8 1 r W De J of il 183 32 RATED_TRAVEL Nennhub des Ventils ds33 1 r ee a u
60. SIDIIEIEIAEH Bild 3 12 Reihenschaltung von 2 Stellungsreglern z B Split Range Hilfsenergie separat zugef hrt Stellungsregler ohne PROFIBUS PA SIPART PS2 58 C79000 G7400 C 158 02 Betriebsvorbereitung 3 4 1 2 Anschlu variante eigensicher ohne PROFIBUS PA IT za Hinweis Als Hilfsenergie Steuer und Signalstromkreise d rfen nur beschei nigte eigensichere Stromkreise angeschlossen werden nicht explosionsgef hrdeter Bereich explosionsgef hrdeter Bereich Zone 1 oder Zone 2 JH Eu y Jw J SOOSOSOOOOS Bild 3 13 Zweileiteranschlu Grundger t 6DR400x 1E 2E Hilfsenergie aus dem Signalstrom IT za Hinweis Zur Aufrechterhaltung der Hilfsenergie mu der Strom i gt 3 6 mA sein SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 59 Betriebsvorbereitung 3 4 1 3 Anschlu variante mit PROFIBUS PA N Warnung Bei der elektrischen Installation sind die einschl gigen Bestimmungen zu beachten in explosionsgef hrdeten Bereichen insbesondere die Verordnung ber elektrische Anlagen in explosionsgef hrdeten R umen Dabei sind die Errichtungsrichtlinien des jeweiligen Lan des zu ber cksichtigen die Bestimmung f r das Errichten elektrischer Anlagen in explo sionsgef hrdeten Bereichen DIN VDE 0165 die Konformitatsbescheinigung Es ist zu prufen ob die vom Koppl
61. SIEMENS SIPART PS2 6DR4x00x xx Elektropneumatischer Stellungsregler fur Schub und Schwenkantriebe SIMATIC SIPART SIREC SITRANS sind Marken von Siemens Die brigen Bezeichnungen in diesem Handbuch k nnen Marken sein deren Benutzung durch Dritte f r deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen k nnen SIMATIC SIPART SIREC SITRANS are Siemens registered trademarks All other product or system names are registered trademarks of their respective owners and must be treated accordingly Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieser Unterlage Verwertung und Mitteilung ihres Inhaltes nicht gestattet soweit nicht ausdr cklich zugestanden Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz Alle Rechte vorbehalten insbesondere f r den Fall der Patenterteilung oder GM Eintragung Technische nderungen vorbehalten The reproduction transmission or use of this document or its contents is not permitted without express written authority Offenders will be liable for damages All rights created by the granting of patents or registration of a design are reserved Technical data subject to change without notice Inhaltsverzeichnis 0 Hinweise f r den Betreiber 00s cece eee eee nn nn nn nn nn 0 1 Allgemeine Hinweise 00 ccc ccc eee eee eee eaes 0 2 EECHER rar ae Bere Se ee 0 3 Qualifiziertes Personal 0 4 Bestimmungsgem er Gebrauch 0 5 Technische Dokumentation 0 6 Hinweise
62. St rfestigkeit EWG in Ubereinstimmung mit folgenden Nor men EN 50 081 1 EN 50 082 2 und NAMUR NE21 Mai 93 1 bei Inbetriebnahme ist bei lt 0 C auf ausreichend lange Sp lung der Ventile mit dem trockenen Medium zu achten bi 3 4 bis 100 Hz Bei explosionsgesch tzten Ger ten siehe Technische Daten von Grundger t und Option ab 10 C eingeschr nkte Anzeigewiederholrate der LCD Anzeige Allgemeine Daten Grundger t 6DR400x xx und 6DR410x xx Temperatureinflu AD Wandler Abtastzeit 12 5 ms Aufl sung lt 0 05 bertragungsfehler lt 0 2 lt 0 1 10K Reglerdaten 5 Punktschalter TotzonedEbA Auto dEbA 0 1 bis 10 regelbare Stellzeiten adaptiv adaptiv oder fest einstellbar 1 98 pneumatische und mechanische Daten Grundgerat 6DR400xxx und 6DR410xxx Hilfsenergie Zuluft Zuluftventil Medium Instrumentenluft l wasser und staubfrei Druck 1 4 bis 7 bar Feststoffgehalt lt 30 um Drucktaupunkt um 20 K unter der niedrigsten Umgebungs temperatur Durchflu ungedrosselt Normal und eigensichere Druckfeste Ausf hrung Ausf hrung Ex d Ausf hrung 5 5 Nm h bei Druckabfall von 6 bar auf 5 bar 4 Nm h bei Druckabfall von 6 bar auf 5 bar Leckage der Ventile lt 6 10 Nm ih Drosselverh ltnis bis 1 einstellbar Hilfsenergieverbrauch im ausgeregelten Zu stand lt 3 6 102 Nm h 108
63. Stellgr ennormierung auf mech Weg MPoS 25 YNRM CSYNRM auf Durchflu FLow w iee ohne no f e nur oben uP 26 YCLS CHYLLS Steigr endichtschlie en ra dW no oben u unten uP dW Stellgr enwirksinn f r Anzeige steigend riSE b 27 YDIR c lYIIR an Deeg riSE Funktion des BE 1 ohne nur Meldung 5 Konfigurieren blockieren D 28 BIN1 CAHIN Konfig u Hand blockieren 3 ar fahre Ventil in Stellung up 5 fahre Ventil in Stellung down Ke Bewegung blockieren 5 Funktion des BE 2 ohne nur Meldung 29 BIN2 cgJINe fahre Ventil in Stellung up E OFF fahre Ventil in Stellung down Ka Bewegung blockieren B ohne 6 A1 Min A2 Max 30 AFCT JOAFLT Alarm Funktion Vic Ad Min 2 OFF A1 Max A2 Max 2 32 A2 Add Ansprechschwelle Alarm 2 90 0 Funktion St rmeldeausgang St rung bh t 6 St rung nicht Automatik nfl ES 33 5FCT FS4FLT St rung nicht Automatik BE 5 Gah g bedeutet logische ODER Verkn pfung Uberwachungszeit fur das Setzen AUto 34 5 TIM dt TIM der St rmeldungen D bis 100 AUto 35 4LIM 4545L IN Ansprechschwelle der Stormeldung 00 Kee 0 AUto Preset Werkseinstellung no nichts aktiviert Stt Start der Werkseinstellung nach 5 s 36 PRST JBPRST tastenbestatigung oCAY oCAY Anzeige nach erfolgreicher Werkseinstellung ACHTUNG Preset bewirkt NO INIT 5 ffner bedeutet Aktion bei ge ffnetem Schalter bzw Low Pegel Schlie er bedeutet Aktion bei geschlossenem Schalter bzw High Pegel
64. VerstellradRutschkupplung Ausgang Stelldruck Y2 Anschlu klemmenGrundger t Bedientasten Anschlu klemmenOptionsmodule Drossel Y1 Deckelsicherung Drossel Y2 beidoppelt wirkenden Stellungsreglern Bild 2 2 ohne PROFIBUS PA Ansicht des Stellungsreglers in druckfester Ausf hrung Eingang Zuluft Ausgang Stelldruck Y1 Display Ausgang Stelldruck Y2 Bedientasten Drossel Y1 Drossel Y1 Drossel Y2 Getriebe bersetzungs umschalter VerstellradRutschkupplung Anschlu klemmen Grundger t 10 AnschluBklemmen Optionsmodule 11 Sp lluftumschalter SCH zl OO OO P ob 00 o bei doppelt wirkenden Stel lungsreglern Bild 2 3 mit PROFIBUS PA Ansicht des Stellungsreglers in Normalausf hrung SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 21 Aufbau und Arbeitsweise BRIBE See ee 6 2 4 8 Eingang Zuluft d Getriebe bersetzungsumschalter Ausgang Stelldruck Y1 nur bei ge ffnetem Stellungsregler m glich Display 8 VerstellradRutschkupplung Ausgang Stelldruck Y2 9 Ans
65. ag auf die eingestellten Werte begrenzt Da mit kann der mechanische Stellbereich des Antriebes auf den wirksa men Durchflu eingeschr nkt und die Integrals ttigung des f hrenden Reglers vermieden werden Stellgr ennormierung siehe Bild 4 6 und 4 7 Mit der Einschr nkung der Stellgr e durch YA und YE entstehen f r die Anzeige im Display und die Stellungsr ckmeldung ber den Stro mausgang zwei unterschiedliche Skalierungen MPOS bzw FLOW Die MPOS Skalierung zeigt die mechanische Position 0 bis 100 zwischen den Hartanschl gen der Initialisierung Diese wird durch die Parameter YA und YE nicht beeinflu t Die Parameter YA und YE wer den im MPOS MaBstab angezeigt Der FLOW Ma stab ist die Normierung 0 bis 100 auf den Bereich zwischen YA und YE Auf diesen Bereich ist auch immer der Sollwert w 0 bis 100 bezogen Damit ergibt sich auch bei Verwendung von Ventilkennlinien eine quasi durchflu proportionale Anzeige und Stel lungsruckmeldung Jy Um die Regeldifferenz zu errechnen wird der Sollwert auf dem Display ebenfalls im entsprechenden Ma stab dargestellt SIPART PS2 C79000 G7400 C 158 02 Bedienung ohne YNRM MPOS oder YNRM FLOW en Voreinstellung YA 0 und YE 100 Eingangsstrom Sollwert 16 8mA X Anzeige W Anzeige Mechan Hub Istwert 80mm A YA 0 AYE 100 Beispiel YNRM MPOS mit YA 10 und YE 80 50 Eingangsstrom DOMA Sollwert X Anzeige
66. ahi gende Ausbildung besitzen bzw die Berechtigung haben Stromkreise und Ger te Systeme gem den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen zu erden und zu kennzeichnen e dar ber hinaus in Erster Hilfe geschult sind e und bei Ger ten mit Explosionsschutz eine Ausbildung oder Unter weisung bzw Berechtigung besitzen Arbeiten an elektrischen Krei sen explosionsgef hrdeter Anlagen durchzuf hren Warnung Das Ger t darf nur von qualifiziertem Personal montiert und in Betrieb genommen werden Das Ger t ist zum Anschlu an Funktions bzw Schutzkleinspannung ausgelegt Die elektrische Sicherheit wird allein durch die speisenden Ger te be stimmt Von pneumatischen Antrieben werden gro e Stellkr fte aufgebracht Um Verletzungen zu vermeiden sind Montage und Inbetriebnahme unter sorgf ltiger Beachtung der Sicherheitsvorschriften des verwen deten Antriebes vorzunehmen Auf die ggf notwendige Beachtung von Sicherheitsvorschriften f r explosionsgef hrdete Anlagen wird hiermit ausdr cklich hingewiesen Hinweise f r den Betreiber 0 4 Bestimmungsgem er Gebrauch Bestimmungsgem er Gebrauch im Sinne dieses Handbuches bedeu tet da dieses Produkt nur f r die im Katalog und in der technischen Beschreibung siehe hierzu auch Kapitel 3 dieses Handbuches be schriebenen Einsatzf lle vorgesehen ist Das in diesem Handbuch beschriebene Produkt ist unter Beachtung der einschl gigen Sicherheitsnor
67. ang 52 Antriebshersteller an der R ckseite des Stellungsreglers aufsetzen und mit Sechskantschrauben 14 und Sicherungsscheiben 15 festschrauben 2 Zeigermarke 4 2 auf Anbaukonsole mittig zum Zentrierloch kleben 3 Kupplungsrad 2 bis Anschlag auf Stellungsreglerachse schieben etwa 1 mm zur ckziehen und Inbusschraube 18 mit dem mitgelie ferten Inbusschl ssel festziehen Mitnehmer 3 auf Wellenstummel des Antriebes aufsetzen und mit Zylinderschraube 16 und Scheibe 17 festschrauben Stellungsregler mit Anbaukonsole vorsichtig auf den Antrieb setzen so da der Stift des Kupplungsrades in den Mitnehmer eingreift Einheit Stellungsregler Anbaukonsole auf Antrieb mittig ausrichten und festschrauben Schrauben geh ren nicht zum Lieferumfang sondern sind Be standteil der Anbaukonsole des Antriebes Nach abgeschlossener Inbetriebnahme gem Kapitel 3 6 Seite 67 Antrieb in Endlage fahren und Skale 4 1 entsprechend Dreh richtung bzw Schwenkbereich auf Kupplungsrad 2 aufkleben Skale ist selbstklebend SIPART PS2 C79000 G7400 C 158 02 Bild 3 7 Montageablauf Schwenkantrieb SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 Betriebsvorbereitung 53 Betriebsvorbereitung une doai 4 2 Bild 3 8 Montageablauf f r druckfeste Ausf hrung Schwenkantrieb SIPART PS2 54 C79000 G7400 C158 02 Bild 3 9 Montierter Stellungsregler f
68. arrier see sheet 304 Notes Figure 4 alarm module 6DR4004 7A Binary input DEZ ikl eee eee eee Su AN ee P r Electrical data entity parameters Binary input circuits With type of protection Intrinsically safe only for connection terminals 11 and 12 to certified intrinsically safe circuits with the following maximum values V max 30 V The effective internal capacitance is negligibly small The effective internal inductance is negligibly small Binary input circuits Connected by jumper or connection io switching contact terminals 21 and 22 with Imax 100 mA and Pmax 90 mW _PS2 831 re ee ee a Control drawing SIPART PS2 Ex FM CSA C73451 A430 X1 26 02 1 7910478 06 08 96 Schmadicke aust messeoe cate nme 150 SIPART PS2 C79000 G7400 C 158 02 Anhang 4 module Option type 6 DR4004 7J For use with base unit Notice The current must be i 2 3 6 mA to maintain the auxiliary power Current output Hazardous location zone 1 or division 2 Non hazardous location approved associated apparatus or barier Notes FigureS J module 6DA4004 74 Electrical data entity parameters Output circuit 4 to 20 mA With type of protection Intrinsically safe only for connection terminals 61 and 62 to certified intrinsically safe circuits with the following maximum values V max 30 V Imax 100 mA Pmax 1 W Effective internal capacitance C 11 nF Effecti
69. ber die Software eingestellt Danach wird der n chste Stellungsregler an den Bus angeschlossen und ebenso verfahren Es empfiehlt sich die eingestellte Adresse mit einem wischfesten Stift auf dem Stellungsregler zu notieren 6 Betriebsvorbereitung Initialisierung Die Initialisierung l uft weitestgehend automatisch ab Schubantrieb Bild 3 25 Wirkrichtung der Antriebe Schwenkantrieb Der Ablauf der Initialisierung ist dem folgenden Struktogramm Bild 3 26 bis Bild 3 28 zu entnehmen Konfigurieren Zuluftventil 1 max 30 s auf Potentiometerwert normierte Stellgr e Mit A Stellantrieb in den Arbeits bereich fahren Abluftventil bzw Zuluftventil 2 max 30 s offen nein Ay gt 10 p e Wirksinn feststellen Bild 3 26 Initialisierung Teil 1 68 ja n Ay gt 10 manueller Eingriff SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 weiter Betriebsvorbereitung Stellantriebin Richtung down Hartlage mit un A Hebel ht BH i ebelarm waagerecht a 4 stellen MITILE Potentiometerwert nicht f r normierte Stellgr e Schwenkantriebe Be 1 weiter mit 1a nein Rutschkupplung betatigt weiter mit A Kontrolledown Toleranzband 4 bis 20 fur Schwenkantriebe 4 bis 10 4 gt d gt 20 H heneinstellung ko
70. blick Einf hrung Stellungsregler ohne PROFIBUS PA Stellungsregler mit PROFIBUS PA SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 Das nachfolgende Kapitel beschreibt den mechanischen und elektri schen Aufbau die Geratekomponenten und die prinzipielle Arbeits weise des Stellungsreglers Der elektropneumatische Stellungsregler bildet in Verbindung mit einem Antrieb ein Regelungssystem Die aktuelle Stellung des Antriebes wird ber ein Servo Potentiometer erfa t und als Istwert x zur ckgemeldet Soll und Istwert werden gleichzeitig auch auf dem Display ausgege ben Den Sollwert w bildet ein dem Stellungsregler zugef hrter Strom der im Zweileiter Betrieb zugleich zur Versorgung des Stellungsreglers dient Im 3 4 Leiterbetrieb erfolgt die Versorgung ber einen 24V Span nungseingang Der Sollwert wird dem Stellungsregler vom Leitsystem ber den PROFIBUS PA digital vorgegeben Die PROFIBUS PA Variante des Stellungsreglers unterscheidet sich von den bisherigen Versionen in der Busschnittstelle Damit bleiben die Grundfunktionen des Stellungsreglers einschlie lich der Bedienung und Anzeige nahezu unver ndert Die Schnittstellenaufgaben bernehmen die Funktionsbl cke 1 bis 6 siehe Bild 2 15 Seite 32 Der Stellungsregler arbeitet als pr diktiver vorausschauender F nf punktregler ber dessen Ausgangsgr e Ay die integrierten Stellven tile pulsl ngenmoduliert angesteuert werden Diese Stellsignale bewirken Druck nderun
71. chlu klemmenGrundger t Bedientasten 10 Anschlu klemmenOptionsmodule Drossel Y1 12 Deckelsicherung Drossel Y2 bei doppelt wirkenden Stellungsregler Bild 2 4 mit PROFIBUS PA Ansicht des Stellungsreglers in druckfester Ausf hrung 2 2 1 Grundplatine Auf der Grundplatine sind alle elektronischen Elemente wie CPU Speicher A D Wandler untergebracht Des weiteren befinden sich dort auch das Display und die Bedientasten Au erdem befinden sich die Anschlu leisten zum Anschlu der Optionsmodule auf der Grundplatine 2 2 2 Elektrische Anschl sse Die Anschlu klemmen des Grundgerates des Jy und des Alarm Optionsmoduls sind an den linken Vorderkanten angeordnet und zuein ander treppenf rmig versetzt Eine Baugruppenabdeckung sichert die Komponenten gegen Heraus ziehen und verhindert eine falsche Montage SIPART PS2 22 C79000 G7400 C158 02 Aufbau und Arbeitsweise 2 2 3 Pneumatische Anschl sse Die pneumatischen Anschl sse G1 4 befinden sich auf der rechten Seite des Stellungsreglers Bild 2 5 und Bild 2 6 Stelldruck Y1 bei einfach und doppelt wirkenden Antrieben R ckmeldewelle Zuluft Pz Bild 2 5 Pneumatischer Anschlu in Normalausf hrung Drossel Y2 Drossel Y1 Stelldruck Y2 Zuluft PZ Stelldruck Y1 Abluftausgang E Geh usebel ftung 2x bei doppelt wirkenden St
72. chriebenen Produktes und kann auch nicht jeden erdenklichen Fall der Aufstellung des Betriebes der Instandhaltung und des Einsatzes in Systemen ber cksichtigen Sollten Sie weitere Informationen ben tigen oder sollten Probleme auftreten die in dieser Unterlage nicht ausf hrlich genug behandelt werden dann fordern Sie bitte die ben tigte Auskunft von Ihrer rtlichen bzw zust ndigen Sie mens Niederlassung an In diesem Handbuch wird die Funktionalit t die Inbetriebnahme und die Bedienung beschrieben Besonders beachten m ssen Sie dabei Warn und Hinweistexte Diese sind vom brigen Text abgesetzt und durch entsprechende Pikto gramme siehe Kapitel 0 2 besonders gekennzeichnet 0 2 Warnhinweise Sicherheitshinweise und Warnungen dienen der Abwendung von Ge fahren f r Leben und Gesundheit von Benutzern oder Instandhaltungs personal bzw der Vermeidung von Sachsch den Sie werden in die sem Handbuch durch die hier definierten Signalbegriffe hervorgehoben Sie sind dar ber hinaus an der Stelle ihres Erscheinens durch Warn symbole Piktogramme gekennzeichnet Die verwendeten Signalbe griffe haben im Sinne dieses Handbuches und der Hinweise auf dem Produkt selbst folgende Bedeutung N Gefahr bedeutet da Tod schwere K rperverletzung und oder erheblicher Sachschaden eintreten werden wenn die entsprechenden Vorsichts ma nahmen nicht getroffen werden N Warnung bedeutet da Tod schwere K rperverletzung und oder
73. dger te dezentrale Peripherie unterlagerte Steuerungen Netz bergang zu PROFIBUS PA Bild 1 1 Typisches PROFIBUS Automatisierungssystem Bild 1 1 zeigt einen Ausschnitt eines typischen PROFIBUS Automati sierungssystems Das Leitsystem besteht aus zwei Master mit verteil ten Aufgaben Der Master Klasse 1 nimmt die Steuerungs und Regelungsaufgaben wahr Master Klasse 2 erm glicht die Bedien und Beobachtungsfunk tionen Zwischen Master 1 und den Feldger ten findet zyklisch ein Austausch der Me und Stelldaten statt Parallel zu diesen Daten wer den die Statusinformationen der Feldger te bertragen und im Master der Klasse 1 ausgewertet Eine Parametrierung der Feldger te oder das Lesen weiterer Ger teinformationen erfolgt im zyklischen Betrieb nicht Die f r die Kommunikationsaufbau notwendige Information hat das Leitsystem ber die hinterlegten ger tespezifischen Ger testammda teien GSD s Anhang Neben dem zyklischen Betrieb k nnen ein oder mehrere Master der Klasse 2 azyklisch auf die Feldger te zugreifen ber diese Kommu nikationsart k nnen weitere Informationen von den Ger ten abgeholt werden oder Einstellungen in den Ger ten vorgenommen werden 1 2 2 Eigenschaften des PROFIBUS PA Der PROFIBUS PA erm glicht ber eine geschirmte Zweidrahtleitung eine bidirektionale Kommunikation von einem Busmaster mit den Feld ger ten Gleichzeitig erfolgt ber die gleichen Leitungen die Versorgung der Zweileite
74. e R ttelfestigkeit 5 g nach IEC 48 2 6 mit NAMUR Anbau 8g 10 g nach IEC 48 2 6 mit integriertem Anbau oder Anbau Schwenkantrieb Anschlu technik Normal und eigensichere Druckfeste Ausf hrung Ausf hrung Ex d Ausf hrung elektrische Signale Schraubklemmen 1 5 Schraubklemmen 1 5 AWG14 AWG14 Kabeldurchf hrung Kabeldurchf hrungM25x1 5 M20x1 5oder EEx d zertifiziertoder Kabeldurchf hrung Kabeldurchf hrung 1 gt 14 NPT aufAnfrage 1 gt 14 NPT EEx d zertifi ziert oder Conduit Rohrsystem mit Z ndsperre im maximalen Abstand von 46 cm 18 vom Geh use pneumatische Signale Innengewinde G1 4 nach Innengewinde G1 4 nach DIN 45141 oder DIN 45141 oder Innengewinde 1 4 18NPT Innengewinde 1 4 18NPT auf Anfrage Einbaulage beliebig Abluft ffnungund beliebig Ruckmeldewelle nicht nach oben Hinweis Der Stellungsregler mu insbesondere bei feuchter Umgebung so montiert sein daB ein Einfrieren der Stellungsreglerachse bei niedriger Umgebungstempe ratur ausgeschlossen ist SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 107 Technische Daten Normal und eigensichere Druckfeste Ausf hrung Ausf hrung Ex d Ausf hrung Material Kunststoffgeh use glasfaserverstarktes Poly Gk AlSi7Mgbeschichtet carbonat Pneumatischer Anschlu AIMgSi0 5F22anodisiert block des Kunststoffge hauses Metallgehause Gk AISi7Mganodisiert CE Zeichen Konformit t bez glich EMV Richtlinie 89 336 St raussendung
75. e eer eee eee FE HEHE FE man namen SOO th hr U EZ Peer eee ee ee ee er eee eee re re eee eee ee ee eee eee eee FH Bann Das bezeichnete Produkt stimmt in der von uns in Verkehr gebrachten Ausf hrung mit den Vorschriften folgender Europ ischer Richtlinien berein The product described above in the form as delivered is in conformity with the provisions of the following European Directives 89 336 EWG Richtlinie des Rates zur Angleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten ber die elektromagnetische Vertr glichkeit OS STAE WG se ndert durch 91 263 EWG 92 3 1 EWG 93 68 EWG und Council Directive on the approximation of the laws of the Member States relating to electromagnetic compatibility amended by 91 263 EEC 92 3 EEC 9a 68 FEC and 93 7 EEC CE Kennzeichnung CE marking 10 98 Die Konformit t mit den Richtlinien wird nachgewiesen durch die Einhaltung folgender Normen Conformity to the Directives is assured through the application of the following standards Referenznummer Ausgabedatum Reference number Edition EN S008 else M TZ 93 een EN 50082 2 un M rz H Karlsruhe den the 10 05 2000 cc Siemens AG i Mu go Entwicklung Schradi Man fie Ga Q ae A Name Funktion Unterschrift Name function signature Referenznummer Ausgabedatum Reference number Edition Fertigung Gitller nenne jee Gees Name Funktion Unterschrift Name function signature
76. edaten in folgender Form Mastersicht Anfangsadresse 0 Station_status_1 1 Station_status_2 2 FEB Eingang Standard DP Diagnose 4 Ident Number EN Ident Number 6 Header 7 Status_ Type Statuscodierung DN Slot Number nach DP V1 9 Specifier 110 Diagnosis 0 11 Diagnosis 1 12 Diagnosis 2 13 Diagnosis 3 3 Diag_Master_Add Diagnosis Objekt des Physical Blocks po ee ER A oe A e Te Fe Te Specifier 1 Kommendes Ereignis 2 Gehendes Ereignis SIPART PS2 102 C79000 G7400 C 158 02 Diagnosis SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 Byte Bit Bedeutungbei 1 0 0 Elektronik defekt 1 Mechanik defekt ee Cbe 4 Speicherfehler Br 6 Gerat nicht initialisiert 7 Selbstkalibrierung fehlgeschlagen 1 0 Nullpunktfehler BE KSE E Ung ltige Konfiguration Bedienung 103 mit PROFIBUS PA Bedienung um I ZV zE LOAV 0E LV mu E D UIN LYLE Tam l l q yu Gil h L YIGA LZ Via j o z s G lt VW A zu L94S 01 um A Be i SEN a a ERS J O 1941 ee D SS 7 SO AYM A A X A px AYMA E EVA d 141 1 NIT ge ee A LIND MV USJSINDOIA NIL VE VAEZ 7 WE YIS 9 eu O aus SS SG 0 Si 7 To Tvd H N JHdS 8 j d mp dn PR VudS 2
77. eiterverbreitet werden Ausz ge oder nderungen bed rfen der Genehmigung der Physikalisch Technischen Bundesanstalt Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesaliee 100 D 38116 Braunschweig SIPART PS2 C79000 G7400 C 158 02 Anhang Physikalisch Technische Bundesanstalt PIB Braunschweig und Berlin 17 Besondere Bedingungen nicht zutreffend 18 Grundlegende Sicherheits und ndheitsanforderungen Durch Normen erf llt Zertifizierun Im Auftr N CH ltr Dr Ing U Johanns IL Oberregierungsrat by Braunschweig 19 08 1997 Seite 4 4 EG Baumusterpr fbescheinigungen ohne Unterschrift und ohne Siegel haben keine G ltigkeit Diese EG Baumusterpr foescheinigung darf nur unver ndert weiterverbreitet werden Ausz ge oder nderungen bed rfen der Genehmigung der Physikalisch Technischen Bundesanstalt Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 e D 38116 Braunschweig SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 133 Anhang Physikalisch Technische Bundesanstalt PIB Braunschweig und Berlin 1 ERG NZUNG gem Richtlinie 94 9 EG Anhang Ill Ziffer 6 zur EG Baumusterpr fbescheinigung PTB 97 ATEX 2155 Ger t Stellungsregier SIPART PS Typ 6DR400 E mit Optionen Hersteller Siemens AG vormals Siemens AG Automatisierungstechnik Anschrift Siemensallee 84 D 76187 Karlsruhe Der Stellungsregler SIPART PS Typ 6DR400 E mit Optionen darf k nftig entsprechend den im Pr fbericht genannte
78. ellungsreglern Bild 2 6 Pneumatischer Anschlu in druckfester Ausf hrung SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 Zus tzlich befinden sich auf der R ckseite des Stellungsreglers pneu matische Anschlusse fur integrierten Anbau bei einfachwirkenden Schubantrieben C Stelldruck Y1 TT Abluftausgang E nicht bei druckfester Ausf hrung Im Auslieferungszustand sind diese Anschl sse durch Schrauben ver schlossen siehe Bild 3 2 Seite 44 Bild 3 4 Seite 45 und Bild 3 5 Seite 46 Der Abluftausgang E kann f r die Beschleierung des Abgriffraumes sowie der Federkammer mit trockener Instrumentenluft zur Verhinde rung von Korrosion vorgesehen werden Bild 2 7 zeigt die pneumatischen Anschlu varianten f r die verschiede nen Antriebsarten die Stellwirkung und die Sicherheitsstellung nach Ausfall der Hilfsenergie 23 Aufbau und Arbeitsweise Stelldruck Sicherheitsstellung nach Hilfsenergieausfall Antriebsart Anschlu elektrisch pneumatisch Bei Drehantrieben wird blicherweise die Drehrichtung gegen den Uhrzeigersinn auf die Bet tigungswelledes Ventils gesehen als Au definiert letzte Stellung vor Hilfsener gieausfall letzte Stellung vor Hilfsener gieausfall Bild 2 7 pneumatischer Anschlu Stellwirkung SIPART PS2 24
79. en Der Status gibt Auskunft ber die Qualit t des Ein bzw Ausgangswer mit tes Bedienung Grunds tzlicher Aufbau des Status L TEE CES CC EE HERE EEE EE t Schlecht Unsicher Gut Gut Gut Kaskade Unterer Grenzwert erreicht berschritten oder auf unteren Grenz wert begrenzt Grenzwertbits Oberer Grenzwert erreicht berschritten oder auf oberen Grenzwert begrenzt Wert ist feststehend kein Me wert Die Zusatzinformationen h ngen von der Qualit t ab 7 6 5 4 3 2 1 Bedeutung o lo o lo 0 lo so Schlecht 0070 0 1 1 S O Ger tefehler O 10 0 1 0 0 s o Sensorfehler 000 11 1 1 S O Schlecht Out of service O 1 O 1O 0 0 s o Unsicher O 1 0 10 0 1 S O Unsicher Letzter brauchbarer Wert 0 1 O 0 0 S 0 Unsicher Ersatzwert 0 1 0 O 1 1 S O Unsicher Initialwert 1 O 0 O 0 10 eo Gut 1 0 00 O 1 S O Gut aktiver Blockalarm nderung von Parametern 1 0 11 O 0 10 8 0 Gut Gehe in fehlsichere Lage Befehl 1 1 O 0 JO O eo Gut Kaskade 1 1 O 10 O0 S O Gut Kaskade Initialisierung best tigt 1 1 O 0 1 0 s o Gut Kaskade Initialisierung angefordert 1 1 0 0 1 1 S O Gut Kaskade nicht aufgefordert 1 1 0 i1 1 O eo Gut Kaskade Lokale Bedienung vorrangig 1 1 0 1 1 1 S O Gut Kaskade Ger t ist in fehlersicherer Lage 1 1 1 10 JO 10 s o G
80. en Daten sowie die Z ndschutzart des Ger tes Diese lautet f r die ge nderte Ausf hrung Il 2 G EEx ia IIC T6 Elektrische Daten Grundger t Hilfsenergie Ausgangssignal in Zundschutzart Eigensicherheit EEx ia IC stromkreis PROFIBUS PA bzw EEx ib IIC Klemmen 7 und 3 nur zum Anschlu an einen bescheinigten eigensicheren Stromkreis z B FISCO Speiseger t mit H chstwerten entsprechend der folgenden Tabelle FISCO Speiseger t FISCO Speiseger t FISCO Speiseger t Barriere EEx ia IC L 8 Del Gi vernachl ssigbar klein Seite 1 3 EG Baumusterpr fbescheinigungen ohne Unterschrift und ohne Siegel haben keine G ltigkeit Diese EG Baumusterpr fbescheinigung darf nur unver ndert weiterverbreitet werden Ausz ge oder nderungen bed rfen der Genehmigung der Physikalisch Technischen Bundesanstalt Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 e D 38116 Braunschweig SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 135 Anhang Physikalisch Technische Bundesanstalt Braunschweig und Berlin 2 Erg nzung zur EG Baumusterpr fbescheinigung PTB 97 ATEX 2155 Optionen Alarm Modul Typ 6DR4004 6A Binarausgangsstromkreise Kl 51 u 52 bzw 41 u 42 bzw 31 u 32 Bin reingangsstromkreis Kl 11 u 12 Bin reingangsstromkreis KI 21 u 22 ly Modul Typ 6 DR4004 6J Ausgangsstromkreis 4 bis 20 mA Kl 61 u 62 in Z ndschutzart Eigensicherheit EEx ia IC nur zum Anschlu an besc
81. en Sollwertes Bei der Um schaltung vom Handbetrieb in Automatik wird ber die Sollwertrampe der wirksame Sollwert dem am Stellungsregler anliegenden Sollwert angeglichen Durch diese sto freie Hand Automatik Umschaltung werden Druck berh hungen bei langen Rohrleitungen vermieden In der Stellung TSI Auto wird f r die Sollwertrampe die langsamere der beiden Stellzeiten die w hrend der Initialisierung ermittelt wurden verwendet TSD ist dann wirkungslos Sollwertfunktion Mit dieser Funktion k nnen nichtlineare Ventilkennlinien linearisiert wer den und bei linearen Ventilkennlinien beliebige Durchflu charakteristi ken nachgebildet werden Sieben Ventilkennlinien sind im Stellungsregler hinterlegt _ linear 8 SFCT Lin Werkseinstellung _ gleichprozentig 1 25 8 SFCT 1 25 _ gleichprozentig 1 33 8 SFCT 1 33 _ gleichprozentig 1 50 8 SFCT 1 50 invers gleichprozentig 25 1 8 SFCT n1 25 _ invers gleichprozentig 33 1 8 SFCT n1 33 SIPART PS2 C79000 G7400 C 158 02 09 SLO bis 29 SL20 Bedienung invers gleichprozentig 50 1 8 SFCT n1 50 mit _ frei einstellbar 8 SFCT FrEE Pr Sollwertst tzpunkte siehe Bild 4 9 Im Abstand von 5 kann dem jeweiligen Sollwertst tzpunkt ein Durch flu kennwert zugeordnet werden Diese Punkte f hren zu einem Poly gonzug mit 20 Geradenabschnitten der damit ein Abbild der Ventil kennlinie ergibt Die Eingabe der Sollwertst tzpunkte is
82. enzung Ende siehe Bild 4 10 Mit den Parametern 31 YA und 32 YE wird der mechanische Stellweg von Anschlag zu Anschlag auf die eingestellten Werte begrenzt Da mit kann der mechanische Stellbereich des Antriebes auf den wirksa men Durchflu eingeschr nkt und die Integrals ttigung des f hrenden Reglers vermieden werden Stellgr ennormierung siehe Bild 4 10 Mit der Einschr nkung der Stellgr e durch YA und YE entstehen f r die Anzeige im Display und die Stellungsr ckmeldung ber den Strom ausgang zwei unterschiedliche Skalierungen MPOS bzw FLOW Die MPOS Skalierung zeigt die mechanische Position 0 bis 100 zwischen den Hartanschl gen der Initialisierung Diese wird durch die Parameter YA und YE nicht beeinflu t Die Parameter YA und YE wer den im MPOS MaBstab angezeigt Der FLOW Ma stab ist die Normierung 0 bis 100 auf den Bereich zwischen YA und YE Auf diesen Bereich ist auch immer der Sollwert w 0 bis 100 bezogen Damit ergibt sich auch bei Verwendung von Ventilkennlinien eine durchfluBproportionale Anzeige und Stellungs ruckmeldung Jy Um die Regeldifferenz zu errechnen wird der Sollwert auf dem Display ebenfalls im entsprechenden Ma stab dargestellt SIPART PS2 C79000 G7400 C 158 02 Bedienung mit YNRM MPOS oder YNRM FLOW PROFIBUS Voreinstellung YA 0 und YE 100 PA Sollwert 20 40 X Anzeige 20 40 Taler Mechan Hub Istwert 80mm A YA 0 AYE 100 Beispiel
83. er Zone 2 eingesetzt werden Die druckfeste Variante kann im explosionsgef hrdeten Bereich in Zone 1 oder Zone 2 eingesetzt werden Der Stellungsregler kann mit verschiedenen Optionsmodulen Kapitel 2 5 Seite 33 erweitert werden Insgesamt stehen die folgenden Mo dule zur Verf gung die sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombina tion betrieben werden k nnen J Jy Modul 2 Leiter Stromausgang 4 bis 20 mA f r Stellungsr ckmel dung Alarm Modul 3 bin re Ausg nge und 1 bin rer Eingang J HART Modul HART Kommunikation nur Stellungsregler ohne PROFIBUS PA J Manometerblock 2 oder 3 Manometer f r einfach und doppeltwir kende Stellungsregler TT Anbauflansch NAMUR f r Sicherheitsventilblock F r die Aufbautechnik des Stellungsreglers wurden ausschlie lich um weltvertr gliche Materialien verwendet Das Ger tehandbuch ist auf chlorfrei gebleichtem Papier gedruckt 1 2 Der PROFIBUS 12 Der PROFIBUS Process Field Bus ist ein offenes Kommunikations system f r die Automatisierungstechnik und wird weltweit tausendfach eingesetzt Er ist in der europ ischen Norm EN 50170 spezifiziert SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 Einf hrung 1 2 1 PROFIBUS DP und PROFIBUS PA bertragungstech nik Topologie SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 Der PROFIBUS PA PA Process Automation ist eine Variante des in der Fertigungstechnik weit verbreiteten PROFIBUS DP DP Dezen trale Peripherie Der PROFI
84. er gelieferte Hilfsenergie mit dem auf dem Typenschild des Stellungsreglers angegebenen Wert Uberein stimmt Wurde die eigensichere Ausfuhrung falschlicherweise mit einer Be triebsspannung von mehr als 24 V betrieben darf der Stellungsregler nicht mehr in eigensicheren Anwendungen benutzt werden Beachten Sie hierzu auch den Warnhinweis auf Seite 56 Der Stellungsregler in druckfester Ausf hrung darf nicht an einen PROFIBUS in eigensicherer Ausf hrung Ex i angeschlossen werden Der Stellungsregler wird ber den PROFIBUS PA vom DP PA Koppler oder DP PA Link versorgt Die Stellungsregler erhalten ihre elektrische Hilsernergie aus einem Netzteil mit Schutzkleinspannung SELV safety extra low voltage IT za Hinweis Um das Buskabel zu verlegen gilt allgemein Kabel getrennt von Kabeln mit Spannungen gt 60 V verlegen Nahe von gro en elektrischen Anlagen vermeiden Nur empfohlene Kabeltypen verwenden Die Spezifikationen gelten nur f r ordnungsgem ausgef hrte Installationen Als Busleitung kommt ausschlie lich ein geschirmtes zweiadriges Kabel zum Einsatz Die empfohlenen Kabeltypen sind bei eigensichere Anwendungen Ex i Siemens 6XV1 830 5AH10 Farbe blau bei Normalanwendungen und beim Stelllungsregler in druckfester Ausf hrung Siemens 6XV1 830 5BH10 Farbe schwarz Die mechanischen und elektrischen Daten dieser zwei Kabeltypen sind gleich SIPART PS2 60 C79000 G7400 C 158 02 Monti
85. eren des Buskabels Normal und eigensichere Ausf hrung Betriebsvorbereitung Druckfeste Ausf hrung 1 Isolieren Sie das Buskabel gem Bild 3 14 ab 2 ffnen Sie das Geh use des Stellungs reglers indem Sie die vier Deckelschrau ben l sen 3 Stecken Sie das vorbereitete Buskabel durch die Kabeleinf hrung 4 Befestigen Sie mit der Schelle und den beiden Schrauben den Schirm am Ge h use 5 Schrauben Sie die Kabeleinf hrung fest 6 Schlie en Sie die rote und gr ne Ader ge m Bild 3 15 an die Klemmen 3 und 7 der Grundleiterplatte an die Polarit t spielt dabei keine Rolle f r Stellungsregler in Normal ausf hrung und druckfester 10 5 Ausf hrung 8 lq a pla Buskabel 6XV1 830 5AH10 oder 6XV1 830 5BH10 1 Isolieren Sie das Buskabel gem Bild 3 14 ab 2 Zum Offnen des Stellungsreglers muB die Deckelsicherung 12 gedffnet und der Schraubdeckel abgeschraubt werden 3 Stecken Sie das vorbereitete Buskabel durch die Ex d zertifizierten Kabeleinf h rung 4 Befestigen Sie mit der Schelle und den beiden Schrauben den Schirm am Trager 5 Schrauben Sie die Ex d zertifizierte Kabe leinf hrung fest 6 Schlie en Sie die rote und gr ne Ader ge m Bild 3 16 an die Klemmen 3 und 7 der Grundleiterplatte an die Polarit t spielt dabei keine Rolle bei Verwendung des Conduit Rohrsystems sind die entsprechenden Vorschriften zu beachten Kabelsch
86. erheblicher Sachschaden eintreten k nnen wenn die entsprechenden Vorsichts ma nahmen nicht getroffen werden N Vorsicht bedeutet da eine leichte K rperverletzung und oder ein Sachscha den eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden SIPART PS2 6 C79000 G7400 C 158 02 Hinweise f r den Betreiber Hinweis ist eine wichtige Information ber das Produkt selbst die Handhabung des Produktes oder den jeweiligen Teil des Handbuches auf den be sonders aufmerksam gemacht werden soll 0 3 Qualifiziertes Personal SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 Bei unqualifizierten Eingriffen in das Ger t oder Nichtbeachtung der in diesem Handbuch gegebenen oder an dem Ger t angebrachten Warn hinweise k nnen schwere K rperverletzungen und oder Sachsch den eintreten Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf deshalb Ein griffe an diesem Ger t vornehmen Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitsbezogenen Hinweise in diesem Handbuch oder auf dem Produkt selbst sind Personen die e entweder als Projektierungspersonal mit den Sicherheitskonzepten der Automatisierungstechnik vertraut sind e oder als Bedienungspersonal im Umgang mit Einrichtungen der Au tomatisierungstechnik unterwiesen sind und den auf die Bedienung bezogenen Inhalt dieses Handbuches kennen e oder als Inbetriebsetzungs und oder Servicepersonal eine zur Repa ratur derartiger Einrichtungen der Automatisierungstechnik bef
87. erung zu beachten Der HART Communicator bzw das HART Modem ist gem Bild 2 20 an den Stellungsregler anzuschlie en 39 Aufbau und Arbeitsweise nurnotwendig wenn die Stromquellenicht HART f hig ist Bild 2 20 40 SOOSOSOOOOE HART Communicator f PC Laptop SIPROM PS2 Anschlu von HART Communicator oder HART Modem Stellungsregler ohne PROFIBUS PA SIPART PS2 C79000 G7400 C 158 02 2 5 4 Alarmmodul Funktion Einbau 2 5 5 Jy Modul Funktion Einbau SIPART PS2 C79000 G7400 C 158 02 Aufbau und Arbeitsweise Das Alarmmodul enth lt _ 3 Bin rausg nge und 1 Bin reingang Die Bin rausg nge dienen zur Ausgabe von St rungsmeldungen und Alarmen Die Konfiguration wird in Kapitel 4 4 Seite 74 Parameter 30 bis 35 beschrieben Durch ein am Binareingang BE2 anliegendes externes Signal kann je nach Konfiguration der Stellantrieb z B blockiert oder in seine Endla gen gefahren werden Das Alarmmodul ist in zwei Varianten verf gbar _J explosionsgeschutzt zum Anschlu an Schaltverstarker nach DIN 19234 _ nicht explosionsgeschutzt zum Anschlu an Spannungsquellen mit maximal 35 V Die Halbleiterausg nge
88. gen in der den Antriebskam mer n und damit eine Verstellung des Antriebes bis die Regelabwei chung zu Null wird ber drei Tasten und ein Display erfolgt bei abgenommenem Geh use deckel die Proze bedienung Automatik und Handbetrieb und das Konfigurieren Strukturieren Initialisieren und Parametrieren Standardm ig verf gt das Grundger t ber einen bin ren Eingang BE1 Dieser kann individuell konfiguriert werden und ist insbesondere zur Blockierung der Bedienebenen vorgesehen 19 Aufbau und Arbeitsweise Stellungsregler ohne PROFIBUS PA Mit dem Jy Optionsmodul kann die aktuelle Antriebsstellung als Zweilei tersignal Jy 4 bis 20 mA ausgegeben werden Dar ber hinaus kann der Antrieb auf zwei programmierbare Grenz werte die bei Hub bzw Drehwinkel berschreitung oder unterschrei tung ansprechen berwacht werden Die Ausgabe der Grenzwert alarme erfolgt ber das Alarm Optionsmodul das zus tzlich ber einen St rmeldeausgang die Funktion des Stellungsreglers und des Stellge r tes berwachen und melden kann Im Automatikbetrieb wird dabei die Gr e der Regeldifferenz in Abh ngigkeit von der Stellzeit ber wacht Das St rsignal wird immer dann gesetzt wenn die Regelabwei chung nach einer gewissen Zeit nicht ausgeregelt werden kann weil z B das Ventil klemmt oder der Netzdruck nicht ausreicht Die drei Bi n rausg nge sind als Halbleiterausg nge realisiert und fehlerselbstmel dend d h auch
89. gewunscht J weiter mit innerhalb V 5s falls Einstellung der nein Stellzeitgew nscht l Anzeige der N Stellantrieb bleibt stehen Leckage min Ja nach PR weiter E d Fass LP mit os _ LERKAB 1 Min LEHKAb N nein 5 a falls Leckagetest des P AC Antriebs gew nscht RUN 4 z T Stellantrieb auf y 50 Stellinkremente Ay mit variablen Impulsl ngen minimale Stellinkrementeermitteln LO 8 z Geschlossener Regelkreis w 50 m Einschwingverhaltenoptimieren Ermittlung des Pradikationshorizontes d E u realer Hub mm bzw Drehwinkel Grad d H Li ist gleichzeitig die Kennung f r eine abge FINISH FINISH schlossenelnitialisierung weiter mit Konfigurieren manueller Eingriff Bild 3 28 Initialisierung Teil 3 70 SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 Bedienung 4 1 Display 4 Das nachfolgende Kapitel beschreibt die Bedienung des Stellungsreg lers Das LC Display ist zweizeilig aufgebaut wobei die Zeilen unterschied lich segmentiert sind die Elemente der oberen Zeile bestehen aus je weils 7 die der unteren Zeile aus jeweils 14 Segmenten Die Anzeige ist abh ngig von der gew hlten Betriebsart siehe Kapitel 4 3 Seite 72 Hinweis Wird der Stellungsregler in Bereichen mit Temperaturen unter 10 C betrieben wird die Fl ssigkristallanzeige tr ge und die Anzeigewieder holrate vermindert sich deutlich 4 2 Bedientasten SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 Die Bedienung de
90. gie versorgt werden Die Durchf hrungs ffnungen f r die elektronsichen Anschl sse m sen mit EEx d zertifizierten Kabeleinf hrungen oder mit EEx d zertifizierten Verschlu stopfen verschlossen sein oder es mu bei Verwendung des Conduit Rohrsystems eine Z ndsperre im maximalen Abstand von 46 cm 18 Inch vom Geh use angeordnet sein Zuerst die Stromversorgungsleitungen abklemmen bzw freischalten Zum ffnen des Stellungsreglers mu die Deckelsicherung 12 ge ff net und der Schraubdeckel abgeschraubt werden Nach dem L sen der vier Befestigungsschrauben 13 1 kann der kom plette Trager 13 herausgenommen werden Ggf mu der Stellantrieb soweit gedreht werden da sich die Kuplung leicht trennen l t Baugruppenabdeckung 1 entfernen Dazu m ssen die beiden Schrau ben 1 1 mit einem Schraubendreher entfernt werden Hinweis Um ein vorzeitiges Verschlei en der Befestigung durch die eine selbst schneidende Schraube 1 1 neben der Anzeige zu verhindern hat sich folgende Vorgehensweise bei der Montage der Baugruppenabdek kung 1 bew hrt 1 die Schrauben entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn solange drehen bis sie im Gewindegang sp rbar einrasten 2 beide Schrauben im Uhrzeigersinn gef hlvoll festdrehen SIPART PS2 C79000 G7400 C 158 02 Aufbau und Arbeitsweise A CH TENA A Ve a DN k LU A fe mE
91. gned8 unsigned8 unsigned8 unsigned8 unsigned8 record octet_string visible string visible string void 13 DIAGNOSIS SIPART PS2 C79000 G7400 C 158 02 kel BEE Actuator Function Block TIIT rn 1 20 H es es 97 8 9 9 102 12 104 14 1 1 2 112 22 N O OF Go N 10 12 gt OU PD S OU PD S OU PD BLOCK_OBJECT 250 Reserved 0x02 Block Object 0x02 Parent Class 0x01 Class 0x00000000 DD Reference reserved 0x0000 DD Revision reserved 0x4002 Profile 0x0300 Profile Revision 0x00 Execution Time 0x003d Number of Parameters 0x003c Index of VIEW 1 0x01 Number of View Lists 0 ST_REV TAG_DESC 0 STRATEGY 0 ALERT_KEY 0x08 TARGET_MODE MODE_BLK 0x08 Actual Oxba Permitted 0x08 Normal ALARM_SUM 0x0000 Current_Alarm 0x0000 Unacknowledged 0x0000 Unreported 0x0000 Disabled BATCH_INFORMATION 0 Batch_ID 0 Equipment 0 Operation 0 Phase fs 0 Value 0x80 Status PV_SCALE 100 EU at 100 0 EU at 0 1342 Units Index 0 Decimal Point READBACK 0 Value Ox4f Status RCAS_IN 0 Value 0x80 Status Ox13A IN_CHANNEL 0x139 OUT_CHANNEL Block Characteristik Block Typ Fu
92. gseinf hrung mu die zugeh rige Ab dichtungsvorrichtung unmittelbar am Geh use angeordnet sein 3 Nicht benutzte ffnungen sind entsprechend EN 50 018 Abschnitt 11 9 zu verschlie en Diese Hinweise sind jedem Betriebsmittel in geeigneter Form beizuf gen Seite 2 3 EG Baumusterpr fbescheinigungen ohne Unterschrift und ohne Siegel haben keine G ltigkeit Diese EG Baumusterpr fbescheinigung darf nur unver ndert weiterverbreitet werden Ausz ge oder nderungen bed rfen der Genehmigung der Physikalisch Technischen Bundesanstalt Physikalisch Techrische Bundesanstalt Bundesalles 100 e D 38116 Braunschweig SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 139 Anhang Physikalisch Technische Bundesanstalt Braunschweig und Berlin Anlage zur EG Baumusterpr fbescheinigung PTB 99 ATEX 1101 Umgebungstemperatur Der Einsatzbereich des elektropneumatischen Stellungsreglers SIPART PS2 EEx d Typ 6DR4 05 E erstreckt sich in der Temperaturklasse T6 auf Umgebungstemperaturen van 30 C bis 50 C in der Temperaturklasse T5 auf Umgebungstemperaturen von 30 C bis 65 C in der Temperaturklasse T4 auf Umgebungstemperaturen von 30 C bis B0 C St ckpr fung Die St ckpr fung nach EN 50 018 Abschnitt 16 1 entf llt weil entsprechend Abschnitt 16 2 eine Typpr fung mit dem vierfachen Bezugsdruck bestanden wurde Arbeitsmedium im Pneumatikbereich Durch den Betreiber des Betriebsmittels ist sicherzustellen da das Arbeitsmedium keine e
93. gsternperaturbereich 30 C bis 50 C 30 C bis 65 C 30 C bis 80 C Elektrische Daten Grundgerat 2 Leiterschaltung Hilfsenergie und Steuerstromkreis in Reihenschaltung 4 bis 20 mA KE 3 u 778 in Z ndschutzart Eigensicherheit EEx ib IIC nur zum Anschlu an bescheinigte eigensichere Stromkreise mit folgenden H chstwerten Br cken an Kl 1 2 u 4 5 6 U 30 V 100 mA P 1W wirksame innere Kapazitat C 121 nF wirksame innere Induktivitat L 0 22 mH N 3 4 Leiterschaltung Hilfsenergie und Steuerstromkreis galvan sch getrennt oder gemeinsamer Fu punkt in Z ndschutzart Eigensicherheit EEx ib IC nur zum Ar schlu an bescheinigte eigensichere Stromkreise mit folgenden H chstwerten KE 4 5 7 8 U 30 V Hilfsenergie 18 bis 30 V 100 mA Kl 3 u 4 5 P 1W steuerstrom 4 bis 20 mA wirksame innere Kapazitat C 19 nF KI 6 u 7 8 wirksame innere Induktivit t 0 41 mH je Stromkreis Seite 2 4 EG Baumusterpr fbescheinigungen onne Unterschrift und ohne Siegel haben keine G ltigkeit Diese EG Baumusterpr fbescheinigung darf nur unver ndert weiterverbreitet werden Ausz ge oder nderungen bed rfen der Genehmigung der Physikalisch Technischen Bundesanstalt Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 131 Anhang Physikalisch Technische Bundesanstalt Braunschweig und Berlin 16 132 Bin re
94. heinigte eigensichere Stromkreise H chstwerte je Stromkreis U 3 V Ci 5 2 nF L vernachl ssigbar klein in Z ndschutzart Eigensicherheit EEx ia IC nur zum Anschlu an bescheinigte eigensichere Stromkreise H chstwerte U 30 V C vernachl ssigbar klein Li vernachl ssigbar klein gebr ckt oder Anschlu an Schaltkontakt in Z ndschutzart Eigensicherheit EEx ia IIC nur zum Anschlu an bescheinigte eigensichere Stromkreise H chstwerte Us 30 vV 100 mA P 1 W G 11 nF Li 0 22 mH Die Bin rausgangsstromkreise Alarm Modul sind untereinander sowie von allen anderen Strom kreisen bis zu einem Scheitelwert der Nennspannung von 30 V sicher galvanisch getrennt Der Ausgangsstromkreis ly Modul und der Bin reingangsstromkreis Alarm Modul sind von allen anderen Stromkreisen bis zu einem Scheitelwert der Nennspannung von 30 V sicher galvanisch getrenni Alle brigen Daten bleiben unver ndert Pr fbericht PTB Ex 98 28365 Seite 2 3 EG Baumusterpr fbescheinigungen ohne Unterschrift und ohne Siegel haben keine G ltigkeit Diese EG Baumusterorufbescheinigung darf nur unver ndert weiterverbreitet werden Ausz ge oder nderungen bed rfen der Genehmigung der Physikalisch Technischen Bundesanstalt Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig SIPART PS2 136 C79000 G7400 C 158 02 Anhang Physikalisch Technische Bundesanstalt Braunschweig und Berlin 2 Erg nzung
95. herer und druckfester Ausf hrung Stromausgang gt ly A bis 20 mA Bild 3 19 Jy Modul 6DR4004 8J Binarausgange Wendy R kQ Bmax Iymax mA Uy 12 35 V Bild 3 20 Alarmmodul 6DR4004 8A Binareingang BE2 Bild 3 21 Alarmmodul 6DR4004 8A 64 SIPART PS2 C79000 G7400 C 158 02 Betriebsvorbereitung 3 4 1 5 Anschlu variante Optionen beim Stellungsregler in eigen sicherer Ausf hrung Stromausgang explosionsgef hrdeter Bereich Zone 1 nicht explosionsgef hrdeter Bereich gt iy 4bis 20 mA Bild 3 22 Jy Modul 6DR4004 6J Binarausgange explosionsgefahrdeter Bereich Zone 1 oder Zone 2 nicht explosionsgefahrdeter Bereich DIR DIN 19234 31 UIN Schaltverstarker Bild 3 23 Binarausgange Alarmmodul 6DR4004 6A Bin reingang BE2 nichtexplosionsgef hrdeter explosionsgef hrdeter Bereich Zone 1 Bereich Bild 3 24 Alarmmodul
96. i Druckkam mern gegeneinander Dabei wird bei der Bel ftung eines Volumens das Gegenvolumen entl ftet Siehe Blockschaltbilder Bild 2 11 und Bild 2 13 Der Regelalgorithmus ist ein adaptiver pr diktiver F nfpunktregler siehe Bild 2 10 Dabei werden die Ventile bei gro en Regelabweichungen mit Dauer kontakt angesteuert Schnellgangzone Bei mittleren Regelabweichun gen erfolgt die Ventilansteuerung durch pulsl ngenmodulierte Impulse Langsamgangzone In der Zone kleiner Regelabweichung adaptive Totzone werden keine Stellimpulse ausgegeben Die Totzonenadaption und die st ndige Adaption der Mindestimpulsl ngen im Automatikbetrieb bewirken da die bestm gliche Regelgenauigkeit bei kleinster Schalth ufigkeit er reicht wird Die Startparameter werden w hrend der Initialisierungs phase ermittelt und in einem nichtfl chtigen Speicher hinterlegt Dies sind im wesentlichen der reale Stellweg mit den mechanischen Endan schl gen die Stellzeiten die Gr e der Totzone usw Zus tzlich werden im laufenden Betrieb st ndig die Anzahl der St r meldungen Richtungs nderungen sowie die Hubzahl ermittelt und st ndlich abgespeichert Diese Parameter k nnen Sie ber die Kom munikationsprogramme wie z B PDM und AMS auslesen und doku mentieren Insbesondere durch den Vergleich der Altwert mit den ak tuell ermittelten Werten k nnen Sie R ckschl sse auf den Verschlei der Armatur ziehen Diagnosefunktion SIPART PS2
97. ieferspektrum Grundger t 115 7 2 Lieferspektrum Optionen 116 Fe Lieferspektrum Zubeh r 116 Anhang A 1 ele tel ee re EE 117 A2 Ger testammdatei GSD 0 600 c cee sea anne 119 A3 SIMATIC Objekttabelle 0 0 0 cee ene ene 122 A4 Literatur und Kataloge u una nn ae 129 A5 KOMONA EE 130 SIPART PS2 C79000 G7400 C 158 02 Hinweise f r den Betreiber 0 Verehrter Kunde vor Beginn der Arbeiten lesen Sie bitte dieses Ger tehandbuch Es enth lt wichtige Hinweise und Daten deren Beachtung die Ger te verf gbarkeit sicherstellt und Ihnen Servicekosten erspart Der Um gang mit dieser Regeleinrichtung wird Ihnen dadurch wesentlich er leichtert und f hrt Sie zu sicheren Ergebnissen Sie haben ein Ger t erworben welches in verschiedenen Konfiguratio nen aufgebaut sein kann I SIPART PS2 ohne PROFIBUS PA 6DR400x xx I SIPART PS2 mit PROFIBUS PA 6DR410x xx 1 SIPART PS2 EEx d ohne PROFIBUS PA 6DR4005 xx J SIPART PS2 EEx d mit PROFIBUS PA 6DR4105 xx Das vorliegende Ger tehandbuch ber cksichtigt jede dieser M glich keiten Abweichnungen zwischen den Ger ten sind gesondert gekenn zeichnet 0 1 Allgemeine Hinweise SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 Das in diesem Handbuch beschriebene Produkt hat das Werk in einem sicherheitstechnisch einwandfreien und gepruften Zustand verlassen Um diesen Zustand zu erhalten und um einen einwandfreien und siche ren Betrieb dieses Produktes zu erreichen
98. ingangsstromkreis KI 9 u 10 Optionen HART Modul Typ 6 DR4004 6H Alarm Modut Typ 6DR4004 5A Bin rausgangsstromkreise KI 51 u 52 bzw 41 u 42 bzw 31 u 32 Bin reingangsstromkreis KL 11 u 12 Bin reingangsstromkreis KI 21 u 22 ly Modul Typ 6DR4004 6J Ausgangsstromkreis 4 bis 20 mA KI 61 u 62 Pr fbericht Nr PTB Ex 97 27196 PIB gebruckt oder Anschlu an Schaltkontakt eingeschleift in den Steuerstromkreis KI 6 u 7 8 in Z ndschutzart Eigensicherheit EEx ib IIC nur zum Anschlu an bescheinigte eigensichere Stromkreise mit folgendem H chstwert U 30 V wirksame innere Kapazit t C 5 2 nF Die wirksame innere Induktivit t ist vernachl ssig bar klein je Stromkreis in Zundscnutzart Eigensicherheit EEx ib HC nur zum Anschlu an bescheinigte eigensichere Stromkreise mit folgendem H chstwert U 30 V Die wirksame innere Kapazit t ist vernachl ssig bar klein Die wirksame innere Induktivit t ist vernachl ssig bar klein gebr ckt oder Anschlu an Schaltkontakt in Z ndschutzart Eigensicherheit EEx ib HC nur zum Anschlu an bescheinigte eigensichere Stromkreise mit folgenden H chstwerten U 30 V 100 mA P 1W wirksame innere Kapazit t C 11 nF wirksame innere Induktivit t L 0 22 mH Seite 3 4 EG Baumusterprifbescheinigungen ohne Unterschrift und ohne Siegel haben keine G ltigkeit Diese EG Baumusterpr fbescheinigung darf nur unver ndert w
99. irm a 80 in Normalausf hrung ohne Ex und ohne Ex i a 120 indruckfester Ausf hrung Ex d Bild 3 14 Vorbereitung des Buskabels SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 61 Betriebsvorbereitung f r Stellungsregler in Normalausf hrung Kabelschelle Kabelschirm Grundleiterplatte 7 Buskabel Kabeleinf hrung Blindkappe Geh use Baugruppenabdeckung Bild 3 15 Anschlu des Buskabels f r Stellungsregler in druckfester Ausf hrung Grundleiterplatte O J Kabelschirm Kabelschelle Biiskakel EEx d zertifizierte Kabeleinf hrung Bild 3 16 Anschlu des Buskabels f r Stellungsregler in druckfester Ausf hrung Zur fehlerfreien Kommunikation mu der Bus an beiden Enden mit einem Busabschu versehen werden Am Leitsystem nahen Ende ist dies durch den im Koppler oder Link enthaltenen Busabschlu bereits sichergestellt Am entfernten Busende mu dies durch einen zus tzli chen Abschlu erfolgen SIPART PS2 62 C79000 G7400 C158 02 Betriebsvorbereitung nicht explosionsgef hrdeter Bereich explosionsgef hrdeter Bereich Zone 1 9 24V Stellungsregler PROFIBUS PA EEx DP PA Koppler
100. ite 22 mu mit dem gew hlten Winkelwert 2 YAGL unbedingt bereinstimmen Hebelarm bersetzung Hinweis Die Verwendung dieses Parameters ist optional Sie m ssen ihn nur einstellen wenn Sie am Ende der Initialisierung eines Schubantriebs den ermittelten Weg in mm angezeigt bekommen m chten Auswahl des Hebelarmbereiches dient zur Anzeige des realen Hubes nach der Initialisierung Dieser Parameter ist nur f r Schubantriebe relevant Ist hier der Para meterwert oFF gew hlt erfolgt nach der Initialisierung keine Anzeige des realen Hubes 85 Bedienung 4 INIT 5 SDIR GIS 7 TSD 8 SFCT 86 Eg Hinweis Die Vorgabe YWAY mu mit der mechanischen Hebelarm bersetzung bereinstimmen Der Mitnehmerstift mu auf den Wert n chstgr e ren skalierten Wert auf dem Hebel eingestellt werden Initialisierung Durch Anwahl von Strt und Dr cken der Inkrementtaste gt 5 s wird die automatische Initialisierung gestartet Der Ablauf der Initialisierung wird durch RUN 1 bis RUN 5 im Display angezeigt siehe Bild 3 26 Seite 68 bis Bild 3 28 Seite 70 Sollwertrichtung siehe Bild 4 5 Seite 78 Die Einstellung der Sollwertrichtung dient zur Wirksinnumkehr des Sollwertes Bei Sdir FALL ist der Antrieb bei 20 mA in der unteren down Position Sollwertrampe AUF und Sollwertrampe ZU Die Sollwertrampe ist im Automatikbetrieb wirksam und begrenzt die nderungsgeschwindigkeit des wirksam
101. itialisierung den Stellweg in mm anzuzeigen 7 Sechskantschraube 17 Federring 16 Scheibe 12 und Vierkant mutter 19 am Hebel montieren 8 Vormontierten Hebel bis zum Anschlag auf Stellungsreglerachse schieben und mit Sechskantschraube 17 fixieren 9 Anbauwinkel 1 mit zwei Sechskantschrauben 9 Federring 10 und U Scheibe 11 auf der R ckseite des Stellungsreglers montie ren 10 Die Wahl der Lochreihe h ngt von der Laternenbreite des Antriebes ab Dabei soll die Rolle 5 m glichst nahe an der Spindel in den Abgriffb gel 2 eingreifen darf aber nicht die Klemmst cke ber h ren 11 Stellungsregler mit Befestigungswinkel so an Antrieb halten da der Stift 4 innerhalb des AbgriffoUgels 2 gef hrt wird 12 Abgriffb gel festschrauben 13 Montageteile bereitlegen entsprechend der Antriebsart Antrieb mit Rippe Sechskantschraube 8 Scheibe 11 und Federring 10 Antrieb mit ebener Fl che Vier Sechskantschrauben 8 mit Scheibe 11 und Federring 10 Antrieb mit S ulen Zwei U Bolzen 7 vier Sechskantmuttern 21 mit Scheibe 11 und Federring 10 14 Stellungsregler mit zuvor bereitgelegten Montageteilen an der La terne befestigen gt Hinweis Dabei die H he des Stellungsreglers so einstellen da die waage rechte Hebelstellung m glichst bei der Hubmitte erreicht wird Dabei kann man sich an der Hebelskale des Antriebes orientieren Es mu in jedem Fall gew hrleis
102. l E 4 READBACK Status 5 POS_D 6 POS_D Status 7 8 CHECKBACK 9 Eu Ausgang Mastersicht Anfangsadresse Anfangsadresse Anfangsadresse 0 1 SP 2 Flie kommazahl 3 ES SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 99 Bedienung RCAS_OUT Fernkaskade Ausgang Aktorzustand Fernkaskade Eingang CHECKBACK RCAS _IN Eingang Mastersicht Anfangsadresse 0 1 RCAS_OUT 2 Flie kommazahl 3 4 RCAS_OUT Status Sf E CHECKBACK TI y Ausgang Mastersicht Anfangsadresse 0 1 RCAS_IN 2 Flie kommazahl 3 4 RCAS_IN Status SIPART PS2 100 C79000 G7400 C 158 02 Bedienung READBACK Istwert Fernkaskade Ausgang Diskrete Position Aktorzustand Soll mit RCAS_OUT wert Fernkaskade Eingang PROFIBUS POS_D CHECK PA BACK SP Eingang RCAS_IN Mastersicht Anfangsadresse 0 P 1 READBACK 2 Flie kommazahl 3 4 READBACK Status 5 Io RCAS_OUT 7 Flie kommazahl 8 E 9 RCAS_OUT Status POS D POS_D a POS_ D Status ka CHECKBACK pelo ooo O Ausgang Mastersicht Anfangsadresse 0 1 Je 2 Flie kommazahl B 4 SP Status 5 EEE 6 RCAS_IN 7 Flie kommazahl 8 ES SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 101 Bedienung 4 5 2 Diagnose nach PROFIBUS DP DDLM Slave_Diag Der Stellungsregler SIPART PS2 PA liefert Diagnos
103. ld gekenn zeichnet N Warnung Bei der Zusammenstellung der Komponenten mu sichergestellt sein da nur Stellungsregler und Optionsmodule miteinander kombiniert werden die f r den jeweiligen Einsatzbereich zugelassen sind Dies gilt insbesondere f r den sicheren Betrieb des Stellungsreglers in Be reichen in denen die Atmosph re explosionsf hig werden kann Zone 1 und 2 Hierbei sind unbedingt die Ger tekategorien 2 und 3 des Ger tes selbst sowie die seiner Optionen zu beachten 7 1 Lieferspektrum Grundger t Ausf hrung Stellungsregler Stellungsregler ohne mit PROFIBUS PA Bestell Nr Bestell Nr einfach wirkend nicht Ex Kunststoffgeh use 6DRA000 1N 6 DR4100 1N doppelt wirkend nicht Ex Kunststoffgehause wirkend nicht Ex Kunststoffgehause 6DR4000 2N 6DRA100 2N einfach wirkend Ex PTB eee Kunststoffgeh use aaa 1E foci 1E einfach wirkend Ex FM Kunststoffgeh use 6DRA4000 1F doppelt wirkend Ex PTB Kunststoffgeh use 6DR4000 2E 6DR4100 2E doppelt wirkend Ex FM Kunststoffgeh use 6DR4000 2F einfach wirkend nicht Ex Metallgehause 6DRA001 1N 6DR4101 1N einfach wirkend Ex PTB Metallgeh use 6DRA4001 1E 6DR4101 1E einfach wirkend Ex FM Metallgeh use 6DR4001 1F einfach wirkend druckfest metrische Anschl sse 6DR4005 1E 6DR4105 1E doppelt wirkend druckfest 2 metrische Anschl sse 6DR4005 2E 6DR4105 2E einfach wirkend druckfest 2 NPT Anschl sse
104. ler oder bei h heren Anfor derungen ein leistungsf higerer DP PA Link eingesetzt Aus bertragungstechnischen Gr nden mu der Bus am entfernten Ende zus tzlich mit einem Abschlu widerstand T versehen werden Bei Verwendung des empfohlenen Buskabels ist die theoretisch m gli che Leitungsl nge Summe aller Leitungsst cke maximal 1900 m Bei der Projektierung ist aber auch der Strombedarf der einzelnen Teil nehmer und der Spannungsabfall am Kabel zu ber cksichtigen Die einzelnen Feldger te FG k nnen nahezu an beliebiger Stelle im Bussy stem angeschlossen werden Weitergehende Informationen sind dem PNO Leitfaden PROFIBUS PA 1 zu entnehmen DP PA Koppler oder DP PA Link werden aus einem Netzteil mit Schutzkleinspannung SELV safety extra low voltage versorgt Zur berbr ckung kurzzeitiger Netzunterbrechungen mu dieses Netzteil ausreichende Reserven besitzen SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 19 Einf hrung 16 Die maximale Anzahl an einen Busstrang anschlie baren Ger te h ngt von deren Stromaufnahme und den jeweiligen Einsatzbedingungen ab Beim Betrieb im sicheren Bereich k nnen die Koppler Links bis zu 400 mA in den Bus einspeisen Bei Betrieb in explosionsgef hrdeten Bereichen ist die Eigensicherheit nur gew hrleistet wenn die maximal in den Bus eingespeiste Hilfsener gie bestimmte Spannungs und Stromwerte nicht berschreitet Dies sind blicherweise EEx ia IIC Strom Is lt 128 mA Spannung
105. lfreien Kontakt max Kontaktbelastung 5 uA bei 3 V elektrische Daten Grundger t mit PROFIBUS PA ohne Schutzart 6DR4000 1N 2N und 6DR4001 1N Hilfsenergieversorgung busgespeist Busspannung 9 bis 32 V Stromaufnahme 12 mA 10 Elektronische Strombegrenzung Inax 16 mA im Fehlerfall Anschlu bescheinigter eigensicherer Stromkreis Speiseger t Us 24 V Js 128 mA Galvanische Trennung Zwischen Bus und Sekund rstromkreis Pr fspannung 50 Hz 1 Min 500 Ver Bin reingang BE1 galvanisch mit Sekund r stromkreis verbunden verwendbar f r potentialfreien Kontaktmax Kontaktbelastung lt 5 uA bei 3 V in druckfester Ausf hrung 6DR4005 1E 2E 1EN 2EN Schutzart EN 50014 und EN 50018 Il 2G EEx d IIC T6 Zone 1 und 2 Konformit t FM Zertifizierung Class l Division 2 Groups A B C D or Class I Zone 1 and 2 AEx ib IIC T6 Umgebungstemperatur T4 30 bis 80 C T5 30 bis 65 C T6 30 bis 50 C Busspannung 9 bis 32 V Galvanische Trennung Zwischen Bus und Sekund rstromkreis Pr fspannung 50 Hz 1 Min 500 Vor Bin reingang BE1 galvanisch mit Sekund r stromkreis verbunden verwendbar f r potentialfreien Kontaktmax Kontaktbelastung lt 5 uA bei 3 V in eigensicherer Ausf hrung 6DR4000 1E 2E und 6DR4001 1E Schutzart EN 50014 und EN 50020 EEx ia IIC T4 T5 T6 Zone
106. m Parameter 35 vorgegeben Bei berschreiten der eingestellten Zeit wird der St rmeldeausgang gesetzt Ansprechschwelle der St rmeldung Hier kann ein Wert f r die zul ssigen Gr e der Regelabweichung zum Ausl sen der St rmeldung eingestellt werden Wenn die Parameter 34 und 35 beide auf Auto eingestellt sind wird die St rmeldung gesetzt wenn innerhalb einer bestimmten Zeit die Langsamgangzone nicht erreicht wird Diese Zeit betr gt innerhalb von 5 bis 95 des Stellweges das 5fache und au erhalb von 10 bis 90 das 10fache der Initialisierungsstellzeit Preset Herstellen der Werkseinstellung und R cksetzen der Initialisierung Hinweis Nach Preset mu der Stellungsregler neu initialisiert werden Alle bisher ermittelten Wartungsparameter werden gel scht 83 Bedienung Parametername Display Funktion Parameterwerte Einheit Werkseinstellung a turn Schwenkantrieb 1 YFCT IYFET Stelantriebsart WAY Schubantrieb Wei LWAY Schubantrieb ohne Sinuskorrektur 1 Nenndrehwinkel der R ckmeldung S weder CTHN Getriebe bersetzungsumschalter 7 entsprechend einstellen siehe Ger teansicht 2 Hubbereich Einstellung optional STEEN AYWHY 5 10 15 20 OFF Wenn benutzt mu der Wert mit dem kurzer Hebel 33 eingestellten Hubbereich am Antrieb korrespondieren 25 30 35 kurzer Hebel 90 Mitnehmer mu auf den Wert de
107. man OH CG E PZ Yt Positioning pressure Y m HD Optional Inlet air manometer block Figure 1 Block diagram for single acting actuators 2 wire operation state as supplied I LO ro Control drawing SIPART PS2 Ex FM CSA CD Klees ad TINKO473 h C73451 A430 X1 26 oe mre SIPART PS2 148 C79000 G7400 C 158 02 Anhang Base Unit or basic instrument type 6DR400a bF Notice Only certified intrinsically safe electric circuits must be connected as auxiliary power control and signal current circuits Non hazardous location Hazardous location zone t or division 2 HART module option type 6 DR4004 7H For use with base unit Looped into control cir cuit terminals 6 and 7 8 approved associated apparatus or barrier see Sheet 304 Notes rH Communicator Figure 2 2 wire connection basic instrument 6DR400a 1 F 2F auxiliary power from the signal current Electrical data entity parameters 2 wire system Power supply and control circuits connected in series With type of protection Intrinsically safe only for connection 4 to 20mA to certified intrinsically safe circuits with the following terminals 3 and 7 8 maximum values Vmax 30 V jumpers across terminals 1 2 and 45 6 Imax 100 mA Pmax 1W Effective internal capacitance Ces 12 1 nF Effective intemal inductance L 0 22 mH 3 4 wire system Power supply and control circuits electrically isolated With type
108. men entwickelt gefertigt gepr ft und dokumentiert worden Bei Beachtung der f r Projektierung Montage bestimmungsgem en Betrieb und Instandhaltung beschriebenen Han tierungsvorschriften und sicherheitstechnischen Hinweise gehen des halb im Normalfall keine Gefahren in bezug auf Sachsch den oder f r die Gesundheit von Personen aus Kleinspannungen die angeschlos sen werden m ssen durch sichere Trennung erzeugt sein 0 5 Technische Dokumentation Neben dem vorliegenden Ger tehandbuch existieren folgende Unterla gen die den Ger ten beigelegt werden J Faltblatt Bedienen kurz und b ndig in normal und eigensicherer Ausf hrung Titel Sprache Bestell Nr SIPART PS2 deutsch C73000 B7400 C151 ohne PROFIBUS PA englisch C73000 B7476 C151 franz sisch C73000 B7477 C151 italienisch C73000 B7472 C151 spanisch C73000 B7478 C151 SIPART PS2 PA deutsch C79000 B7400 C160 mit PROFIBUS PA englisch C79000 B7476 C160 franz sisch C79000 B7477 C160 italienisch C79000 B7472 C160 spanisch C79000 B7478 C160 in druckfester Ausf hrung Titel Sprache Bestell Nr SIPART PS2 EEx d deutsch C79000 B7400 C161 ohne PROFIBUS PA englisch C79000 B7476 C161 franz sisch C79000 B7477 C161 italienisch C79000 B7472 C161 spanisch C79000 B7478 C161 SIPART PS2 EEx d PA deutsch C79000 B7400 C162 mit PROFIBUS PA englisch C79000 B7476 C162 franz sisch C79000 B7477 C162 italienisch C79000 B7472 C162 spanisch C79000 B7478 C162 Das Faltblatt erl
109. n gang Fernkaskade Aus gang 96 Der Aktorzustand wird bitcodiert in 3 Byte angezeigt air Anforderung f r vor Ort Bedienung sd Ger t wird vor Ort bedient 18 Notfallbedienungaktiv 4 Abweichung der Bewegungsrichtung 5 Anschlag erreicht Ventil ganz ge ffnet 6 Anschlag erreicht Ventil ganz geschlossen Laufzeitiberschreitung Ventil wird ge ffnet Ventil wirdgeschlossen sd Parameter wurden ge ndert sid St rung 5 St rung in der Regelung 0000 Regelung inaktiv Selbsttest aktiv Wegintegral berschritten UU W ll IT Wu O1 LI T JL P I In der Betriebsart Fernkaskade Actual Mode Remote Cascade wird der Fernkaskade Eingang als Sollwert verwendet Fernkaskade Ein gang besteht aus Flie kommawert 4 Byte und Status 1 Byte Dieser Ausgang liefert den aktuellen Sollwert in den Betriebsarten AUTO und Fernkaskade Der Status dient speziell zum bergang von AUTO nach Fernkaskade In Verbindung mit dem Parameter Eingangsgr e Primary Value Scale k nnen Sie dem Stellungsregler SIPART PS2 PA die Sollwerte nicht nur in Prozent der Ventilstellung sondern auch in physikalischen Gr en wie z B in Kubikmeter pro Tag oder Liter pro Minute vorge ben Auch die Istwerte werden dieser Skalierung angepa t SIPART PS2 C79000 G7400 C 158 02 Status Qualit t Zusatzinformation Qualit t Grenzwertbit Zusatzinformation
110. n die sich wie folgt zusammensetzen SP 5 Byte RCAS_IN 5 Byte siehe Objekttabelle im Anhang SIPART PS2 94 C79000 G7400 C158 02 Bedienung 4 5 1 Nutzdaten ber PROFIBUS mit PROFIBUS Der Stellungsregler SIPART PS2 PA kann eine Kombination aus fol PA genden zyklischen Nutzdaten mit dem PROFIBUS austauschen Deutsche Be Englische Be Abk rzung Richtung aus Lange in Bestehend zeichnung zeichnung Sicht des Sl Byte aus PART PS2 PA Sollwert Setpoint SP Eingang 5 Wert Status Istwert Readback RB Ausgang E Wert Status Diskrete Pos Position dis POS_D Ausgang Wert Status tion crete Aktorzustand Checkback CBS Ausgang E Wert Fernkaskade Remote Ca HE Eingang Wert Status Eingang scade Input Fernkaskade Remote Ca RCAS OUT Ausgang 5 Wert Status Ausgang scade Output Sollwert Der Sollwert teilt sich auf in einen Flie kommawert 4 Byte und dem zugeh rigen Status 1 Byte siehe weiter unten Istwert Der Istwert gibt die Stellung des Ventils wieder Der Istwert teilt sich auf in Flie kommawert 4 Byte und dem zugeh rigen Status 1 Byte Diskrete Position Die diskrete Position des Ventils wird als Wert 1 Byte mit folgender Bedeutung angezeigt O Nicht initialisiert 1 Ventil geschlossen 2 Ventil offen 3 Ventil in Zwischenlage Auch zu diesem Wert gibt es einen Status 1 Byte SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 95 Bedienung Aktorzustand Fernkaskade Ei
111. n Pr fungsunterlagen gefertigt werden Die nderungen betreffen den inneren Aufbau und die Typenbezeichnung des Ger tes Diese lautet k nftig Stellungsregler SIPART PS2 Typ 6DR400 E mit Optionen Die elektrischen Daten und alle brigen Angaben bleiben unver ndert Pr bericht Nr PTB Ex 97 27351 Braunschweig 05 01 1998 Regierungsdirektor Seite 1 1 EG Baumusterpr fbescheinigungen ohne Unterschrift und ohne Siegel haben keine G ltigkeit Diese EG Baumusterpr fbescheinigung darf nur unver ndert weiterverbreitet werden Ausz ge oder nderungen bed rfen der Genehmigung der Physikalisch Technischen Bundesanstatt Fhysikatisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 e D 38116 Braunschweig SIPART PS2 134 C79000 G7400 C 158 02 Anhang Physikalisch Technische Bundesanstalt Braunschweig und Berlin 2 ERG NZUNG gem Richtlinie 94 9 EG Anhang Ill Ziffer 6 zur EG Baumusterpr fbescheinigung PTB 97 ATEX 2155 Ger t Stellungsregler SIPART PS Typ 6DR400 E Kennzeichnung amp 1126 EEx ib IIC T6 bzw EEx ia IIC T6 Hersteller Siemens AG Automatisierungstechnik Anschrift Siemensallee 84 76187 Karlsruhe Beschreibung der Erg nzungen und nderungen Der Stellungsregler SIPART PS Typ 6DR400 E wird um den Typ 6DR410 E erweitert und darf k nftig auch entsprechend den im nachgenannten Pr fbericht aufgelisteten Unterlagen gefertigt werden Die nderungen betreffen den inneren Aufbau die Elektrisch
112. nction Analog Output Output PA Profil Nummer durch PNO vergeben f r PROFIBUS PA 64 compact class B 2 for future use Z hler der bei jeder nderung von Konfigurationsparametern inkrementiert wird eindeutige Tag im System die der Anwender spezifizieren kann Strategy Wert kann vom Anwender f r die Alarmbehandlung geschrieben werden Zielmodus des PB Auto eingestellter Blockmodus Z uto erlaubte Modi Auto Alarmstatus Status gut sonst ev Fail Safe im RCAS Skalierung des Sollwertes Istwert in Prozent bezogen auf PV_SCALE Sollwert im Modus Remote Cascade Status gut sonst ev Fail Safe im AUTO Sollwert in Prozent bezogen auf PV_SCALE Zuordnung zum Transducer Block Feedback Zuordnung zum Transducer Block Positioning ds32 unsigned16 visible_strin g unsigned16 unsigned8 unsigned8 ds37 ds42 Parameter des Actuator Function Blocks AO mandatory und optional Hinterlegte Informationen f r Batch Prozesse record unsigned32 unsigned16 unsigned16 unsigned16 ds33 ds36 ds33 ds33 unsigned16 unsigned16 Anhang Ir 32 1 1 1 8 kel zg kel lt lt r W 113 23 30 FSAVE_TIME Reaktionszeit nach Kommunikationsausfall float 1 r W SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 125 114 24 0 FSAVE_TYPE Art der Reaktion auf Kommunikation
113. nderungsgeschwindigkeit des wirksamen Sollwertes Bei der Um schaltung vom Handbetrieb in Automatik wird ber die Sollwertrampe der wirksame Sollwert dem am Stellungsregler anliegenden Sollwert angeglichen Durch diese sto freie Hand Automatik Umschaltung werden Druck berh hungen bei langen Rohrleitungen vermieden In der Stellung TS Auto wird f r die Sollwertrampe die langsamere der beiden Stellzeiten die w hrend der Initialisierung ermittelt wurden verwendet 10 SFCT Sollwertfunktion siehe Bild 4 6 Mit dieser Funktion k nnen nichtlineare Ventilkennlinien linearisiert wer den und bei linearen Ventilkennlinien beliebige Durchflu charakteristi ken nachgebildet werden Drei Ventilkennlinien sind im Stellungsregler hinterlegt _ gleichprozentig 1 25 10 SFCT 1 25 _ gleichprozentig 1 50 10 SFCT 1 50 _ invers gleichprozentig 1 25 10 SFCT FrEE Werksein stellung SIPART PS2 78 C79000 G7400 C 158 02 Bedienung ohne 11 SL0 bis 21 SL10 Sollwertstutzpunkte siehe Bild 4 6 PROFIBUS Im Abstand von 10 kann dem jeweiligen Sollwertst tzpunkt ein PA Durchflu kennwert zugeordnet werden Diese Punkte f hren zu einem Polygonzug mit 10 Geraden der damit ein Abbild der Ventilkennlinie ergibt Es ist nur die Eingabe einer monoton steigenden Kennlinie m g lich Falls Sie eine fallende Kennlinie ben tigen k nnen Sie dies durch die Einstellung von 6 SDIR fall erreichen Die Eingabe der Sollwertst tzpu
114. ng der Antriebsstange bei Schubantrieben bzw die Stellung der An triebswelle bei Schwenkantrieben und die F hrungsgr e w der Stell strom eines Reglers bzw einer Handsteuerstation von 0 4 bis 20 mA ist Beim Stellungsregler in der Variante mit PROFIBUS PA wird die F h rungsgr e w digital ber das PROFIBUS Signal vorgegeben Die Hub bzw Drehbewegung des Antriebes wird ber entsprechende Anbauteile ber die R ckmeldewelle und ber ein spielfreies umschalt bares Zahnradgetriebe auf ein hochwertiges Leitplastikpotentiometer gegeben und auf den Analogeingang des Mikrocontrollers bertragen Dieser korrigiert ggf den Winkelfehler des Hubabgriffes vergleicht die Potentiometerspannung als Istwert x mit dem ber die Klemmen 3 und 7 eingespeisten Sollwert w und berechnet die Stellgr eninkremente Ay Je nach Gr e und Richtung der Regelabweichung x w wird das piezovorgesteuerte Zu bzw Abluftventil ge ffnet Das Volumen des Antriebes integriert die Stellinkremente zum Stelldruck y auf der in etwa proportional die Antriebsstange bzw die Antriebswelle bewegt Durch diese Stellinkremente wird der Stelldruck so lange ver ndert bis die Regelabweichung zu Null wird Die pneumatischen Antriebe gibt es in einfach und doppeltwirkender Ausf hrung Bei der einfachwirkenden Variante wird nur eine Druck kammer be und entl ftet Der entstehende Druck arbeitet gegen eine Feder Bei der doppeltwirkenden Ausf hrung arbeiten zwe
115. nkte ist nur bei 10 SFCT FrEE m g lich Und Sie k nnen nur eine monoton steigende Kennlinie eingeben 25 YNRM 25 YNRM MPoS FLoW A A nur bei 26 _YCLS uP 100 98 5 i 99 5 YE 96 100 90 10 SFCT FrEE 90 z B 1 25 invers 804 704 60 N 7 10 SFCT lin 40 oy 10 SFCT 1 25 f j By Bi FG ut H D 7 D i a d 4 By f ge D i Pr y P a i P 7 H e j e i D i D 20 10 SFCT 1 50 nur bei 26 YCLS dW A 1 5 FLoW W 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 SLO SL1 SL2 SL3 SL4 SL5 SL6 SL7 SL8 SLI SL10 Jw 8 10 2 4 16 18 20 MA MPoS W sae 75 855 Bild 4 6 Sollwertkennlinien Stellgr ennormierung und Dichtschlie funktion SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 79 Bedienung 22 DEBA 23 YA 24 YE 25 YNRM 80 Totzone des Reglers Bei dEbA AUto wird die Totzone im Automatikbetrieb st ndig den Er fordernissen des Regelkreises adaptiv angepa t Beim Erkennen einer Regelschwingung wird die Totzone schrittweise vergr ert Die R ck w rtsadaption erfolgt ber ein Zeitkriterium In den anderen diskreten Einstellungen wird mit dem fest eingestellten Wert f r die Totzone gearbeitet Stellgr enbegrenzung Anfang siehe Bild 4 6 und 4 7 und Stellgr enbegrenzung Ende siehe Bild 4 6 und 4 7 Mit den Parametern 23 YA und 24 YE wird der mechanische Stellweg von Anschlag zu Anschl
116. ntriebe mit S ulen 8 4 Sechskantschraube M8 x 20 DIN 933 A2 9 2 Sechskantschraube M8 x 16 DIN 933 A2 10 6 Federring A8 DIN 127 A2 11 6 U Scheibe B 8 4 DIN 125 A2 12 2 U Scheibe B 6 4 DIN 125 A2 13 1 Feder VD 115E 0 70 x 11 3 x 32 7 x 3 5 14 1 Federscheibe A6 DIN 137A A2 15 1 Sicherungsscheibe 3 2 DIN 6799 A2 16 3 Federring A6 DIN 127 A2 17 3 Zylinderschraube M6 x 25 DIN 7984 A2 18 1 Sechskantmutter M6 DIN 934 A4 19 1 Vierkantmutter M6 DIN 557 A4 21 4 Sechskantmutter M8 DIN 934 A4 22 1 F hrungsscheibe 6 2 xX9 9xx15xx3 5 3 3 3 Montageablauf siehe Bild 3 6 Seite 50 48 2 Klemmst cke 3 mit Sechskantschrauben 17 und Federringen 16 an der Antriebsspindel montieren 3 Abgriffb gel 2 in die Ausfrasungen der Klemmst cke schieben Ben tigte Lange einstellen und Schrauben so festziehen da der Abgriffougel noch verschiebbar ist 4 Rolle 5 Feder 13 und F hrungsscheibe 22 auf Stift 4 stecken 5 Stift in Hebel 6 einstecken und mit Mutter 18 Federscheibe 14 und Scheibe 12 montieren SIPART PS2 C79000 G7400 C 158 02 Betriebsvorbereitung 6 Es wird der auf dem Antrieb angegebene Wert des Hubbereiches oder wenn dieser nicht als Skalierungswert vorhanden ist der n chstgr ere Skalierungswert eingestellt Die Stiftmitte mu auf dem Skalierungswert stehen Der gleiche Wert kann sp ter bei der Inbetriebnahme unter Parameter 3 YWAY eingestellt werden um nach der In
117. nzeichnet wer den Die Vorgehensweise ist im Kapitel 8 der Montage und Installa tionsanleitung beschrieben Der aktuelle Firmwarestand wird angezeigt wenn Sie das Konfigurier men verlassen 43 Betriebsvorbereitung Bild 3 1 Firmwarestand Beispiel A6 Der Einbau evtl ben tigter Module ist im Kapitel 2 5 Seite 33 dieses Ger tehandbuches beschrieben 3 2 Ma bilder 50 x 4 x M6 wm 72 gt 29 5 29 54 Alle Luft anschl sse G 1 4 Bild 3 2 Ma bild Ausf hrung Kunststoffgehause 6DR4x00 xx SIPART PS2 44 C79000 G7400 C158 02 Betriebsvorbereitung Bild 3 3 Ma bild AnschluGleiste f r Kunststoffgehause a A 50 x 4 x M6 oe ts vi zi or A Tt e 2 N Fu 2 Alle Luft anschl sse G 1 4 M20 x 1 5 Bild 3 4 MaBbild Ausf hrung Metallgeh use 6DR4x01 xx SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 45 Betriebsvorbereitung M8 14 tief 4x alle Luftanschl sse G1 4 oder 1 4 NPT GJ M6 11 tief 4x
118. orsteuerung Abluft lt I X 4 3 Wegeventil CA 2 Sl Y1 PZ A 138 9 Zuluft Manometerblock Stelldruck Y2 A Jo down Option Bild 2 13 Blockschaltbild fur doppeltwirkende Antriebe Zweileiterbetrieb Auslieferungszustand Stellungsregler ohne PROFIBUS PA SIPART PS2 30 C79000 G7400 C 158 02 Aufbau und Arbeitsweise Grundger t Busankopplung 3 gt Busanschlu w 2 z Sollwert MD ZN NN MD m N gt BE1 Stellinkremente Istwert Abluft lt I X 4 3 Wegeventil CA 2 Sl Y1 PZ A 138 9 Zuluft Manometerblock Stelldruck Y2 A Ju down Option Bild 2 14 Blockschaltbild fur doppeltwirkende Antriebe Zweileiterbetrieb Au
119. pa t werden J BIN1 oder BIN2 on oder on bin re Meldungen der Peripherie z B Druck oder Temperatur schalter k nnen ber die HART Schnittstelle ausgelesen werden oder f hren durch ODER Verkn pfung mit anderen Meldungen zum Ansprechen des St rmeldeausgangs CH BIN bei Die Bedienebene Konfigurieren wird gegen verstellen verriegelt z B durch eine Drahtbr cke zwischen Klemme 9 und 10 CH BIN bLc2 Wenn der BE1 aktiviert wurde ist zus tzlich zur Bedienebene Konfi gurieren ebenfalls der Handbetrieb blockiert I BIN1 oder BIN2 uP bzw doW Kontakt ffnet oder uP bzw doW Kontakt schlie t Der Stellantrieb f hrt bei aktiviertem Bin reingang mit Dauerkontakt den Schubantrieb an den oberen bzw unteren Anschlag I BIN1 oder BINZ Kontakt ffnet StoP oder StP Kontakt schlie t Bei aktiviertem Bin reingang werden die Piezoventile blockiert und der Antrieb bleibt in der letzten Stellung stehen Hiermit k nnen Lek kagemessungen ohne Initialisierungfunktion durchgef hrt werden J BIN1 oFF Werkseinstellung Wenn im P Handbetrieb der Bin reingang 1 durch eine Br cke zwi schen den Klemmen 9 und 10 aktiviert ist wird in der unteren Zeile des Displays abwechselnd NOINIT bzw der 100fache Eingangs strom in mA angezeigt _j Priorit ten 1 Blockieren 2 Up 3 Down Alarm Funktion Der Antrieb kann das berschreiten max oder Unterschreiten min eines vorgegebenen Hubes oder
120. r Feldger te Strom J in Bild 1 1 SIPART PS2 14 C79000 G7400 C158 02 Einf hrung Profile Erg nzend zu der EN Norm 50170 hat die PNO PROFIBUS Nutzer Organisation die Funktionalit t der einzelnen Feldger tetypen in einer sogenannten Profilbeschreibung definiert Diese Profile legen funktio nale Mindestanforderungen und optionale Erweiterungen fest Das ge r teinterne Device Management liefert dem Konfigurationstool des Leitsystems alle notwendigen Basisinformationen zum Auffinden der Profilparameter Damit kann ein Parametrierwerkzeug alle profilkonfor men Ger te gleich welchen Typs und Herstellers bedienen Abh ngig von der Automatisierungsaufgabe und damit der Anzahl der Feldger te und dem notwendigen Zeitverhalten mu das System mit einem oder mehreren PROFIBUS PA Str ngen realisiert werden Ein PROFIBUS PA Strang besteht aus den in Bild 1 2 gezeigten Kompo nenten Warte Feld PROFIBUS DP apa 24 PROFIBUS PA zus tzlicher Leitungsabschlu Strom versorgung FG Feldger t Bild 1 2 PROFIBUS PA Architektur Kopplung Die Steuerung erfolgt durch das zentrale ProzeBleitsytem PLS oder bei geringen Anforderungen durch einen PC In der Regel sind die Funktio nen Signalumsetzung DP PA Busspeisung und Busabschlu in einer Koppelbaugruppe vereinigt Abh ngig von der Zahl der im Automatisie rungssystem zu betreibenden PROFIBUS PA Feldgerate und dem be n tigten Zeitverhalten wird ein DP PA Kopp
121. r Richtungs nderung ST_REV MODE_BLK unsigned8 1 unsigned8 1 float 1 float 1 unsigned8 1 float 1 float 1 unsigned8 1 unsigned8 1 unsigned8 1 unsigned8 1 unsigned8 1 unsigned8 1 unsigned8 1 unsigned8 1 record 3 unsigned8 1 unsigned8 1 octet_string 30 octet_string 32 float 3 unsigned32 1 void 3 SIPART PS2 C79000 G7400 C 158 02 HELLER F lt F A4 Literatur und Kataloge Anhang Nr Titel Herausgeber Bestellnummer 1 PNO Leitfaden PROFIBUS PA PNO 20191 Geschaftstelle 76131 Karlsruhe 2 SIMATIC Paket Feldtechnik Siemens AG C79000 G7000 Cxxx xx 3 PROFIBUS amp AS Interface Kom Siemens AG E86060 K4660 A101 A2 ponenten am Feldbus Katalog ST Pl 4 Speicherprogrammierbar Steuerun Siemens AG E86060 K4650 A101 A7 gen SIMATIC S5 Katalog ST50 5 SIMATIC Automatisierungssys Siemens AG E86060 K4670 A101 A2 teme SIMATIC S7 M7 C7 Katalog ST70 6 SIMATIC HMI Bedien und Beo Siemens AG E86060 K4680 A101 A2 bachtungsprodukte systeme Katalog ST 80 7 SIMATIC NET Industrielle Kommu Siemens AG E86060 K4710 A101 A6 nikationsnetze Katalog IK 10 8 SINEC Industrielle Kommunikation Siemens AG E86060 K4710 A101 A5 snetze Katalog IK 19 9 SIMATIC ProzeBleitsystem Siemens AG E86060 K4678 A111
122. r Schwenkantriebe SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 Betriebsvorbereitung Kupplungsrad Mitnehmer Mehrfachschild Skale Zeigermarke VDI VDE3845 Anbaukonsole Ruckmeldewelle Sechskantschraube M6 x 12 Sicherungsscheibe S6 Zylinderschraube M6 x 12 Scheibe Inbusschraube 55 Betriebsvorbereitung 3 4 Elektrischer Anschlu gt Hinweis Evtl ben tigte Optionsbaugruppen m ssen vor dem elektrischen An schlu eingebaut werden siehe Kapitel 2 5 Seite 33 Beachten Sie Der Getriebe bersetzungsschalter kann nur bei ge ffne tem Stellungsregler verstellt werden Kontrollieren Sie deshalb vor dem Verschlie en des Stellungsreglers diese Einstellung OG Warnung Der Stellungsregler in druckfester Ausf hrung darf in Bereichen in de nen die Atmosph re explosionsf hig werden kann nur bei geschlosse nem Geh use mit elektrischer Hilfsenergie versorgt werden Die Durchf hrungs ffnungen f r die elektronsichen Anschl sse m sen mit EEx d zertifizierten Kabeleinf hrungen oder mit EEx d zertifizierten Verschlu stopfen verschlossen sein oder es mu bei Verwendung des Conduit Rohrsystems eine Z ndsperre im maximalen Abstand von 46 cm 18 Inch vom Geh use angeordnet sein 3 4 1 Anschlu varianten 3 4 1 1 Anschlu variante nicht eigensicher ohne PROFIBUS PA Der elektrische Anschlu des Stelungsreglers kann auf folgende Arten geschehen Zweileiteranschlu iy 4 20 MA
123. r steht wird auf besondere Bedingungen f r die sichere Anwendung des Ger tes in der Anlage zu dieser Bescheinigung hingewiesen 11 Diese EG Baumusterpr fbescheinigung bezieht sich nur auf Konzeption und Bau des festgelegten Ger tes gem Richtlinie 94 9 EG Weitere Anforderungen dieser Richtlinie gelten f r die Herstellung und das Inverkehrbringen dieses Ger tes 12 Die Kennzeichnung des Ger tes mu die folgenden Angaben enthalten 12G EEXIbIIC T6 le Explosionsschutz Zertifizierungssk Braunschweig 19 08 1997 Im Auftr Dr Ing Seite 1 4 EG Baumusterpr fbescheinigungen ohne Unterschrift und ohne Siegel haben keine G ltigkeit Diese EG Baumusterpr fbescheinigung darf nur unver ndert weiterverbreitet werden Ausz ge oder nderungen bed rfen der Genehmigung der Physikalisch Technischen Bundesanstalt Physikalisch Technische Bundesanstalt e Bundesallee 100 e D 38116 Braunschweig SIPART PS2 130 C79000 G7400 C 158 02 Anhang PIB Physikalisch Technische Bundesanstalt Braunschweig und Berlin 13 Anlage 14 EG Baumusterpr fbescheinigung PTB 97 ATEX 2155 15 Beschreibung des Ger tes Der Stellungsregler SIPART PS Typ 6GDR400 E dient als Kopplungsbaugruppe zwischen elektrischen Reglern oder Steuereinrichtungen und pneumatischen Stellantrieben Die zul ssigen Umgebungstemperaturbereiche in Abh ngigkeit von der Temperaturktasse sind der folgenden Tabelle zu entnehmen Temperaturklasse Umgebun
124. rden Ohne Initialisierung befindet sich der Stellungsregler in der Betriebsart P Handbetrieb dies ist ggf auch durch PRST zu erreichen NO INIT blinkt Hinweis Zur Vorbereitung der Initialisierung f hren Sie bitte die in der Mon tage und Installationsanleitung Kapitel 7 aufgef hrten Schritte durch Beachten Sie Der Betriebsdruck sollte w hrend der Initialisierung mindestens ein bar gr er sei als zum SchlieBen Offnen des Ventils erforderlich ist Beachten Sie Der Getriebe bersetzungsschalter kann nur bei ge ffne tem Stellungsregler verstellt werden Kontrollieren Sie deshalb vor dem Verschlie en des Geh uses diese Einstellung Beachten Sie hierzu auch den Warnhinweis auf Seite 56 Es ist darauf zu achten da vor einem Betrieb von zwei oder mehr Feldger ten am Bus die Ger teadressen eingestellt werden Damit die Adressen eindeutig sind darf jede Adresse nur einmal vergeben wer den Prinzipiell ist ein Adressbereich von 1 bis 125 m glich Im Anliefe rungszustand ist die Adresse 126 eingestellt blicherweise werden in PROFIBUS Anlagen den Mastern die unteren Adressen zugeteilt Da her wird empfohlen bei der Adre zuteilung f r die Stellungsregler mit 30 zu beginnen Die Adresseinstellung erfolgt entweder mit den Bedientasten am Stel lungsregler oder mit der SIMATIC PDM Software Uber den Bus Im letzteren Fall wird immer ein neuer Stellungsregler an den Bus ange schlossen und die neue Adresse
125. rieb MAN Konfigurieren SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 Bedienung Der Automatikbetrieb ist die normale Betriebsart Der initialisierte und konfigurierte Stellungsregler reagiert selostandig auf Anderungen des Sollwertes und versucht st ndig die kleinstmdgliche Regeldifferenz zu erreichen Die Dekrement und Inkrement A Tasten sind ohne Funktion Auf dem Display wird oben die aktuelle Stellung in Prozent angezeigt Die untere Zeile zeigt links die gew hlte Betriebsart AUT und rechts den aktuellen Sollwert in Prozent an Bei kurzer Bet tigung der Betriebsartentaste schaltet der Stellungsreg ler aus dem Automatikbetrieb in den Handbetrieb Durch Dr cken der A oder der 7 Taste wird der Antrieb schrittweise verstellt Um schneller zu inkrementieren dr cken Sie zuerst die Taste und dann zus tzlich die Y Taste Um schneller zu dekrementieren dr k ken Sie zuerst die Y Taste und dann zus tzlich die Ai Taste Nach Loslassen der Y Tasten bleibt der Antrieb stehen Dabei wird der interne Sollwert dem aktuellen Stellwert nachgef hrt Weil auch im Handbetrieb der interne Regelkreis geschlossen ist wird selbst bei evtl Leckagen die aktuelle Stellung beibehalten Auf dem Display wird oben die aktuelle Stellung in Prozent angezeigt Die untere Zeile zeigt links die gew hlte Betriebsart MANT und den aktuellen Sollwert an Mit der Betriebsartentaste kann aus dem Automatik oder Handbe trieb in die
126. rrigieren oder Rutschkupplung HHN agin dl p drehen bis Jim nein unteren Display erscheint ja Pou N Stellantriebin 2 Ogi dl d Richtung up Gs Hartlage bzw eingestellter Wert weitermit y nur bei Schwenkantrieben Kontrolleup 2 Jr Toleranz und F JC IR Spanne up down D Op mit Sien 90 95 einstellen auf dem Hebel den n chstgr erenHubwert einstellen und ggf Stellung 1 des Getriebe bersetzungs umschalters berpr fen auf dem Hebel den n chst kleineren Hubwert einstel len und ggf Stellung des Getriebe bersetzungsum schalters berpr fen Mittelstellung nein durchfahren 1 bei Schwenkantrieben Zu 2 bei Schwenkantrieben Auf eee EIN Bild 3 27 Initialisierung Teil 2 SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 69 Betriebsvorbereitung i Stellantrieb 1 Richtung down Ermittlung Stell zeit up E down weiter mit A Zur Verlangerung Stellantrieb 5 der Stellzeit Richtung up Drossel n Ed Ermittlung Stell einstellen s Kap 2 2 6 z zeit down gt up H Stellzeit s zu klein Stellantriebbleibtstehen Stellzeiten gt 1 5 s 143 dada NOZZLE NOZZLE A Stellzeit s Wenn kurze Stellzeit
127. rte Gerate Info bitweise codiert Bits supported by DIAGNOSIS erf llte Schutzarten Password Datum der Ger teinstallation Freigabe Vor Ort Bedienung R cksetzen auf Default Werte Schalter Profil ID Manufacturer ID Ventil Hersteller Antriebs Hersteller Ventil Art Antriebs Art immer elektropneumatisch Sicherheitsstellung des Ventils Serien Nr des Ventils Serien Nr des Antriebs Serien Nr des Getriebes Getriebe Hersteller Getriebe Identifikation Datum der Getriebeinstallation Nenndrehwinkel der R ckmeldung Hebelarm bersetzung Definition des Anbaus Antrieb mit oder ohne Federr ckstellung Anwesenheit der Option Bin r Ein Ausgang Anwesenheit der Option Stromausgang Test Daten der Flachbaugruppe Test Datum ehemals Datentyp date Wer hat getestet MLFB Nummer MODE_BLK ST_REV ALARM SUM Zusatzliche Physical Block Parameter fur Aktuatoren octet_string octet_string E 16 unsigned16 1 visible_ 16 string visible_ 16 string octet_string 4 octet_string 4 octet_string 32 unsigned16 1 unsigned16 1 octet_string 32 octet_string 32 octet_string fk 16 unsigned8 unsigned8 octet_string octet_string unsigned8 unsigned8 unsigned8 octet_string 16 octet_string 16 octet_string 16 octet_string 16 octet_string 16 16 octet_string unsigned8 unsi
128. s Antriebshubes bzw wenn dieser nicht skaliert ist auf den 40 50 60 70 90 110 130 n chstgr eren skalierten Wert eingestellt werden langer Hebel 90 4 NIT UTNIT initialisierung no fs SCH no steigend risE 5 SDIR COIR Sollwertrichtung fallend FALL riSE AUto 7 TSD 3 115 Sollwertrampe ZU 0 bis 400 0 8 SFCT i linear Lin ASFET Solwerttunktion isichprozentig 1 25 1 33 1 50 1 25 1 33 1 50 Ve invers gleichprozentig 25 1 33 1 50 1 n1 25 n1 33 n1 50 frei einstellbar FIEE 09 SLO Sollwertst tzpunkt bei 0 0 0 10 SL1 5 5 0 usw bis 4 de EI usw bis 0 0 bis 100 0 usw bis 28 SL19 exemplarisch 95 95 0 29 SL20 100 100 0 AUto 30 DEBA JOE JA Totzone des Reglers 0 1 bis 10 0 AUto 31 YA J IYR Stellgr enbegrenzung Anfang 0 0 bis 100 0 0 0 32 YE JPYE Stellgr enbegrenzung Ende 0 0 bis 100 0 100 0 Stellgr ennormierung auf mech Weg 33 YNRM JIYNRM auf Durchflu mn ohne b 34 YCLS FYYELS Stelgr endichtschlie en en no oben u unten 36 YCUP JRYLUP Wert f r Dichtschlie en oben 0 0 bis 100 0 100 0 Funktion des BE 1 ohne OFF nur Meldung 5 Konfigurieren blockieren 37 BIN1 gt JIN Konfig u Hand blockieren G OFF fahre Ventil in Stellung up 5 fahre Ventil in Stellung down Bewegung blockieren 5 Funktion des BE 2 ohne nur Meldung al JHBING fahre Ventil in Stellung up E OFF fahre Ventil in Stellung down Bewegung blockieren d 6 ohne 39 AFCT Alarm Funktion A1 Min A2 Max 3 oFF SSF CT A1 Min A
129. s Stellungsreglers erfolgt ber drei Tasten Bild 4 1 deren Funktion abh ngig von der gew hlten Betriebsart ist Beim Stel lungsregler in druckfester AusfUhrung liegen die Bedientasten unter einem Tastendeckel der nach dem L sen der VerschluBschraube auf geklappt werden kann Hinweis Die Bedientasten mussen bei der druckfesten AusfUhrung mit dem Tastendeckel abgedeckt sein um ein Eindringen von Flussigkeit Zu verhindern Die Schutzart IP65 NORMA4x ist bei ge ffnetem Geh use oder ge ffneter Tastenabdeckklappe nicht gew hrleistet Zur Bedienung der Tasten bei Stellungsreglern in Normalausf hrung und in eigensichere Ausf hrung mu der Geh usedeckel entfernt wer den 11 Bedienung lEz Hinweis Solange der Stellungsregler ge ffnet ist ist die Schutzart IP 65 NORMA4x nicht gew hrleistet Display Betriebsarten Taste Dekrement Taste Inkrement Taste Bild 4 1 Display und Bedientasten des Stellungsreglers 4 3 Betriebsarten Display Betriebsart Stellung Automatik Sollwert Manuell Handbetrieb Sollwert mit A Stellung ndern Stellung Konfigurieren WA XX XXXX Parameterwert Parameternummer u Parametername a P Handbetrieb Potentiometerstellung mit A Stellung nichtinitialisiert andern durch Preset zu erreichen Bild 4 2 Betriebsart wechseln SIPART PS2 12 C79000 G7400 C158 02 Automatik AUT Handbet
130. sausfall unsigned8 1 r W 115 25 0 FSAVE_VALUE Sollwert bei Kommunikationsausfall float 1 Gu 117 27 RCAS_OUT Istwert im Modus Remote Cascade ds33 1 D r E hon II fe pee leet II III oe oe 121 31 POS_D Position des Stellantriebs ds34 1 r De BE ft e ee rf Lt of fee a II 122 32 SETP_DEVIATION Regelabweichung in float 1 r 123 33 0x000000 CHECK_BACK Ger teinformationen octet_string 3 r 124 34 Ox9FFFO3 CHECK_BACK_MASK Maske f r Ger teinformationen octet_string 3 r 125 35 SIMULATE Simulation des Istwertes ds50 1 rw 1 0x4b Simulate_Status 2 0 Simulate_Value 3 0 Simulate_En Disable 126 36 0 INCREASE_CLOSE Positionierrichtung unsigned8 1 rw 127 37 OUT Sollwert in Prozent bezogen auf OUT_SCALE ds33 1 r ee a ft Ke bof ee Lee ie II 128 38 OUT_SCALE Skalierung des Ausgangswertes ds36 1 r W 1 100 EU at 100 I EA ee rf 3 1342 Units Index 4 0 Decimal Point Pr a oe 150 60 VIEW_1 void 6 r P of ft i ee Pf Pr
131. schreibung Data Type Anzahl cyclic read abs rel ment write TTT en TT TTT 1 9 1 HEADER unsigned16 6 1 0x0000 Dir_ID Directory ID reserved 2 0x0001 Num_Dir_Rev Directory Revision Number 3 0x0001 Num_Dir_Obj Number of Directory Objects Directories 4 0x0006 Num Dir Entries Total Number of Directory Entries 5 0x0001 First_Comp_Dir_Entry Entry number of first Composite List Dir Entry 6 0x0003 Num_Comp_Dir_Entry Number of Composite List Directory Entries 1 1 2 COMPOSITE_LIST_DIRECTORY_ unsigned16 12 r ENTRY 1 0x0104 Start_PB_Ref Directory Index Physical Block Resource Block 0x0001 Num_PB Number of Physical Blocks 1 2 0x0105 Start_First_TB_Ref Directory Index for first Transducer Block 0x0001 Num_TB Number of Transducer Blocks 3 0x0106 Start_First_FB_Ref Directory Index for first Function Block 0x0001 Num_FB Number of Function Blocks 4 0x010E Slot_Index_PB Communication related address index to PB 0x004c Num_PB_Param inkl reservierter Zellen 5 0x0197 Slot_Index_TB Absolut Index 0x0065 Num_TB_Param inkl reservierter Zellen 6 0x015a Slot_Index_FB Absolut Index 0x003d Num
132. ses und dann die O Ringe auf die Siebe legen Die pneumatische Anschlu leiste auf den beiden Zapfen b ndig ausrichten und mit den drei selbstschneidenden Schrauben an schrauben 105 Pflege und Wartung 106 Wichtig Dabei darauf achten da der gleiche Gewindegang benutzt wird Dazu die Schrauben entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn solange drehen bis sie im Gewindegang sp rbar einrasten Dann erst die Schrauben fest anziehen 8 Deckel aufsetzen und festschrauben 9 Rohrleitungen wieder anschlie en und pneumatische Hilfsenergie zuf hren Gefahr Verhindern Sie in explosionsgef hrdeter Umgebung unbedingt elektro statische Aufladungen Diese k nnten z B beim Reinigen des Stel lungsreglers mit einem trockenen Tuch auftreten SIPART PS2 C79000 G7400 C 158 02 Technische Daten Allgemeine Daten f r Grundgerat 6DR400x xx ohne PROFIBUS PA und 6DR410x xx mit PROFIBUS PA Klimaklasse nach IEC 721 Lagerung Transport Betrieb ohne Sp lluft 1K5 aber 40 C bis 80 C 1 2K4 aber 40 C bis 80 C 1 3K3 aber 30 C 3 bis 80 C 2 mit Sp lluft 3K4 aber 30 C 3 bis 80 C 2 Schutzart IP65 nach EN60529 Ma e Kunststoffgeh use siehe Bild 3 2 Seite 44 Metallgeh use siehe Bild 3 4 Seite 45 druckfestes Geh use siehe Bild 3 5 Seite 46 Gewicht Grundger t Kunststoff etwa 0 9 kg Grundger t Metall etwa 1 3 kg Grundger t druckfestes etwa 5 1 kg Geh us
133. slieferungszustand Stellungsregler mit PROFIBUS PA SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 31 Aufbau und Arbeitsweise Bus anschlu O Bild 2 15 Blockschaltbild der Busankopplung Stellungsregler mit PROFIBUS PA Stellungsregler mit 1 Das EMV Filter verhindert Fehlfunktionen bei elektromagnetischen PROFIBUS PA St rungen 2 Der Verpolungsschutz erm glicht ein beliebiges Anklemmen der Busleitungen und macht Installationsfehler nahezu unm glich 3 Die elektronische Sicherung stellt im Fehlerfall sicher da kein unzul ssig hoher Strom flie t Damit wird eine berlastung des Busses vermieden der Datenverkehr der brigen ungest rten Teilnehmer ist weiter m glich 4 Das Businterface enth lt die Sende und Empfangsschaltungen f r das Bussystem und die Steuerung f r die Hilfsenergieerzeugung 5 Die ger teinterne Elektronik ist ber die Potentialtrennung vom PROFIBUS PA isoliert 6 Der Mikroprozessor interpretiert die Buskommandos veranla t ger teinterne Aktionen und stellt Positionsmeldungen Status sowie Ger tedaten auf dem Bus zur Verf gung 2 4 Auslieferungszustand Im Auslieferungszustand befinden sich am Regler keine mechanischen Anbauteile Diese m ssen je nach Anwendungsfall gem der Mon tage und Installationsanleitung bestellt und montiert werden Die jeweiligen Anschl sse f r einfach
134. st Die Bedientasten m ssen mit der Abdeckkappe abgedeckt sein um ein Eindringen von Fl ssigkeit zu verhindern 3 3 1 Montagehinweise f r Stellungsregler in nasser Umgebung Vorgehensweise Montage der Ver schraubung mit Kunststoff schlauch SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 Diese Information gibt Ihnen wichtige Hinweise fur die Montage des Stellungsreglers in nasser Umgebung haufiger und starker Regen oder und lang anhaltende tropische Betauung bei der die Schutzart IP 65 nicht mehr ausreichend ist Die notwendigen Ma nahmen sind abh ngig von der gew hlten Ein baulage des Stellungsregler Sie ben tigen im Bedarfsfall zus tzlich TT Verschraubung mit Dichtring z B FESTO CK 1 4 PK 6 _ Kunststoffschlauch ca 20 bis 30 cm z B FESTO PUN 8X1 25 SW _ Kabelbinder Anzahl und Lange abh ngig von rtlicher Gegeben heit IT Verrohrung so vornehmen dass Regenwasser oder Kondensat das an den Rohren entlangl uft vor der Anschlussleiste des Stellungs reglers abtropfen kann I Dichtungen der elektrischen Anschl sse auf einwandfreien Sitz pr fen I Dichtung im Geh usedeckel auf Besch digungen und Verschmut zungen berpr fen Im Bedarfsfall s ubern bzw ersetzen _ Stellungsregler nach M glichkeit so montieren dass der Schall d mpfer aus Sinterbronze an der Unterseite des Geh uses nach unten zeigt senkrechte Einbaulage Falls dies nicht m glich ist sollte der Schalld mpfer d
135. t Name Funktion Unterschrifi Hame function signature Name function signature ese Frkl rung beschesnigt die bereinstimmung mit den genannten Richtlinien ist jedoch keine Zusicherung von Eigenschaften e Swherhertshinwese der mitgelieferten Produktdokumentation sind zu beachten hie declaration certifies the canfarmity to the Specified directives but contains no assurance of properties The Safely documentation accompanying the product shall be considered in detail SIPART PS2 146 C79000 G7400 C 158 02 Anhang Approval Report NOT to be distributed outside the FACTORY MUTUAL SYSTEM except by CLIENT APPROVAL REPORT SIPART PS ELECTROPNEUMATIC POSITIONER for HAZARDOUS CLASSIFIED LOCATIONS Prepared For Siemens AG A amp D PA T FA Ostilche Rheinbruckenstrasse 50 D 76187 Karisruhe Germany JL 6D6A0 AX 3610 3611 September 18 1998 Factory MUTUAL Ge 1151 Boston Providence Turnpike PO Box 9102 Norwood Massachusetts 02062 SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 147 Anhang The intrinsically safe positioner SIPART PS type 6DR400a bF is suitable for hazardous locations Class I Division 2 Groups A B C D or Class I Zone 1 and 2 AEx ib IIC T6 The permissible ambient temperature range depending on the temperature class are listed in the following table Temperature classification Min ambient temperature Max ambient temperature Piezoelectric pre conirol 4 3 way valve d lt _ o
136. t der Kommunikation zwischen dem Stel lungsregler und einem HART Communicator oder einem PC oder Note book Die HART Schnittstelle erm glicht die folgenden Funktionen I Proze fernbedienung und beobachtung mit wahlweiser Sollwert vorgabe _ Lesen und Schreiben der Konfigurationsdaten _ Lesen der Wartungsparameter Mit der getrennt zu bestellenden Kommunikationssoftware SIPROM PS2 Bestellnummer siehe Lieferspektrum Kapitel 7 und dem ebenfalls getrennt zu bestellenden HART Modem wird zus tzlich noch das Abspeichern der Daten in eine Datei sowie der Vergleich von Alt und Neuwerten erm glicht Der Stellungsregler kann ebenso auch ber die Kommunikationsoftware AMS Fisher Rosemount und CORNERSTONE ASTEC bedient und beobachtet werden Diese Software ist auf Basis der GMA Bedienoberfl che entwickelt worden und unter MS WINDOWS weitgehend selbsterkl rend ablauf f hig Die Kommunikation mit einem HART Ger t wird im Display in der un teren Zeile durch HRT angezeigt Hinweis Die Bedienung am Stellungsregler hat Vorrang gegen ber der Vorgabe ber die HART Schnittstelle Durch einen Ausfall der Hilfsenergie am Stellungsregler wird die Kom munikation abgebrochen Das HART Modul 2 wird auf die Pfostenstecker der Grundplatine auf gesteckt links neben dem Display siehe Bild 2 16 Seite 34 Dazu mu zun chst die Steckbr cke 7 auf dem Grundger t entfernt wer den Beim Aufstecken ist die Steckerkodi
137. t im Lieferumfang enthalten elektrische Daten Optionen 6DR4004 8x 6DR4004 6x nach EN 50014 u EN 50020 2G EEx ib II C T4 T5 T6 1 Konformitatsbescheinigung Montageort Zone 1 Umgebungstemperatur 30 bis 80 C T4 30 bis 80 C T5 30 bis 65 C T6 30 bis 50 C 1 nur in Verbindung mit Grundger t6DR4000 1E 2E 112 SIPART PS2 C79000 G7400 C 158 02 Technische Daten Alarmmodul 6DR4004 8A 6DR4004 6A Bin rausg nge A1 A2 Signalzustand High nicht an 3 gesprochen leitend R 1 kQ gt 2 1 mA 1 Signalzustand Low ange gesperrt Ir lt 60 uA lt 1 2 mA sprochen 2 innere Kapazit t Ci 4 7 nF innere Induktivit t L vernachl ssigbar Hilfsspannung Uy lt 35 V zum Anschlu an eigensi 30 V chere Schaltverst rker nach DIN 19234 mit U Bin reingang BE2 6DR4004 8A 6DR4004 6A Klemme 21 22 galvanisch mit Grundgerat verbunden Signalzustand 0 Signalzustand 1 Kontaktbelastung potentialfreier Kontakt offen potentialfreier Kontakt geschlossen 3 V 5 uA Klemme 11 12 galvanisch getrennt Signalzustand 0 Signalzustand 1 Eingangswiderstand innere Kapazit t Ci innere Induktivit t Li zum Anschlu an eigensi chere Spannungsquellen mit U lt 4 5 V oder offen gt 13V gt 25 kQ vernachl ssigbar vernachl ssigbar lt 30V Galvanische Trennung Pr fspannung 50 Hz 1 Min Ai A2 BE
138. t nur bei 8 SFCT FrEE m g lich Und Sie k nnen nur eine monoton steigende Kennlinie eingeben 33 YNRM 33 YNRM MPoS A 100 FLoW A K YE 96 1004 90 90 804 70 60 50 40 304 20 8 SFCT n1 25 we 4 7 H erf al EH D E Di 7 hi wie Ai je m Pc Wi EN Wi a ri m vy pr Ba ty u e if A i 7 jt OF ya ee FR S i Br FR ij sa rae Es fos jt ra i d WI Pai Jr jt W I Jr 8 SFCT lin 8 SFCT 1 25 0 4 H H b D F z 7 e Pr a D D D d S 7 a H D D 8 SFCT 1 50 FLoW 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 A SLO SL2 SL4 SL6 SL8 SL10 SL12 SL14 SL16 SL18 SL20 __ SP 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 MPoS LN 75 855 geb Bild 4 9 Sollwertkennlinien und Stellgr ennormierung SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 87 Bedienung 30 DEBA 31 YA 32 YE 33 YNRM 88 Totzone des Reglers Bei DEBA AUto wird die Totzone im Automatikbetrieb st ndig den Erfordernissen des Regelkreises adaptiv angepa t Beim Erkennen einer Regelschwingung wird die Totzone schrittweise vergr ert Die R ckw rtsadaption erfolgt ber ein Zeitkriterium In den anderen diskreten Einstellungen wird mit dem fest eingestellten Wert f r die Totzone gearbeitet Stellgr enbegrenzung Anfang siehe Bild 4 10 Seite 89 und Stellgr enbegr
139. tet werden da innerhalb des Hubbereiches die waagerechte Hebelstellung durchlaufen wird SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 49 Betriebsvorbereitung N D 17 1 in druckfester Ausf hrung En N f SH 4 3 Bild 3 6 Montageablauf Schubantrieb 50 SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 Betriebsvorbereitung Anbau an Laterne mitebener Fl che Anbau an Laterne 11 mitRippe Anbau an Laterne mit S ulen bei Bedarf Bild 3 6 Montageablauf Schubantrieb Fortsetzung SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 51 Betriebsvorbereitung 3 3 4 Anbausatz Schwenkantrieb 6DR4004 8D Im Lieferumfang Anbausatz Schwenkantrieb sind enthalten Lfd Nr siehe Bilder 3 7 und 3 8 Lfd Nr St ck Benennung Hinweis 2 1 Kupplungsrad oo auf Stellungsr ckmeldewelle des SIPART PS2 3 1 Mitnehmer Montage auf Wellenstummel des Antriebes 4 1 Mehrfachschild Anzeige der Antriebsstellung bestehend aus 4 1 u 4 2 4 1 8 Skale verschiedene Teilungen 4 2 1 Zeigermarke Bezugspunkt f r Skale 14 4 Sechskantschraube DIN 933 M6 x 12 15 4 Sicherungsscheibe S6 16 1 Zylinderschraube DIN 84 M6 x 12 17 1 Scheibe DIN 125 6 4 18 1 Inbusschraube mit Kupplungsrad vormontiert 19 1 Inbusschl ssel f r Pos 18 3 3 5 Montageablauf siehe Bild 3 7 und Bild 3 8 1 VDI VDE 3845 Anbaukonsole 9 antriebsspezifisch Lieferumf
140. uf der Initialisierung wird durch RUN 1 bis RUN 5 im Display angezeigt siehe Bild 3 26 Seite 68 bis Bild 3 28 Seite 70 Strombereich des Sollwertes Die Wahl des Strombereiches ist abh ngig von der Anschlu art 0mA 0 bis 20 mA ist nur bei 3 4 Leiteranschlu m glich siehe Bild 3 11 Seite 57 Sollwertrichtung siehe Bild 4 5 Seite 78 Die Einstellung der Sollwertrichtung dient zur Wirksinnumkehr des Soll wertes Sie wird haupts chlich f r den Splitrange Betrieb sowie bei einfachwirkenden Antrieben mit der Sicherheitsstellung up benutzt Splitrange Anfang siehe Bild 4 5 und Splitrange Ende siehe Bild 4 5 Die Parameter 7 SPRA und 8 SPRE in Verbindung mit dem Para meter 6 SDIR dienen der Einschr nkung des wirksamen Sollwertbe reichs So k nnen Splitrange Aufgaben mit den folgenden Kennlinien gel st werden _ steigend fallend _j fallend steigend fallend fallend _ steigend steigend L Bedienung Stellungsregler 1 6 SDIR FALL S a Gesamtstellbereich a 4 4 Pi Stellungsregler2 we 6 SDIR riSE Es oy Za 0 3 100 SPRE 100 SPRA SPRA SPRE 100 Jw Stellungsregler 1 Stellungsregler2 0 bis 100 Stellbereich 1 Stellbereich2 Bild 4 5 Beispiel Splitrange Betrieb mit zwei Stellungsreglern 9 TS Sollwertrampe Die Sollwertrampe ist im Automatikbetrieb wirksam und begrenzt die
141. und Berlin 13 Anlage 14 EG Baumusterpr fbescheinigung PTB 99 ATEX 1101 15 Beschreibung des Gerates Der explosionsgesch tzte elektropneumatische Stellungsregler SIPART PS2 EEx d Typ 6DR4 05 E dient als Kopplungsbaugruppe zwischen elektrischen Reglern oder Steuereinrich tungen und pneumatischen Stellantrieben Das Geh use des Stellungsreglers SIPART PS2 EEx d d Typ 6DR4 05 E ist in der Z ndschutzart Druckfeste Kapselung ausgef hrt und beinhaltet die elektrischen und pneumatischen Anschl sse im Geh useunterteil den eingeschraubten Tr ger mit dem Elektronik Container und den darin in max drei Etagen angeordneten Flachbaugruppen und den pneumatischen Ventilblock sowie die Anzeige und Bedienelemente und den ntrieb Technische Daten Versorgungsspannung max 30 V Leistungsaufnahme max 1 6 W 16 Pr fbericht PTB Ex 99 19094 17 eee Besondere Bedingungen Anschlu bedingungen 1 Der elektropneumatische Stellungsregler SIPART PS2 EEx d Typ 6DR4 05 E ist ber daf r geeignete Kabel und Leitungseinf hrungen bzw Rohrleitungssysteme anzuschlie en die den Anforderungen der EN 50 018 Abschnitte 13 1 und 13 2 entsprechen und f r die eine gesonderte Pr fbescheinigung vorliegt 2 Kabel und Leitungseinf hrungen Pg Verschraubungen sowie Verschlu stopfen einfacher Bauart d rfen nicht verwendet werden Bei Anschlu des SIPART PS2 EEx d Typ 6DR4 05 E ber eine f r diesen Zweck zugelassene Rohrleitun
142. urch eine geeignete Verschraubung mit einem Kunststoffschlauch ersetzt werden Schrauben Sie den Schalld mpfer aus Sinterbronze aus der Ab luft ffnung an der Unterseite des Geh uses heraus 47 Betriebsvorbereitung TT Schrauben Sie in die Abluft ffnung die o g Verschraubung ein I Montieren Sie den o g Kunststoffschlauch an die Verschraubung und berpr fen Sie den festen Sitz _ Befestigen Sie den Kunststoffschlauch mit einem Kabelbinder an der Armatur so dass die Offnung nach unten zeigt _ berpr fen Sie dass der Schlauch keinen Knick aufweist und die Abluft ungehindert ausstr men kann 3 3 2 Anbausatz Schubantrieb 6DR4004 8V und 6DR4004 8L Im Lieferumfang Anbausatz Schubantrieb IEC 534 3 mm bis 35 mm sind enthalten Lfd Nr siehe Bild 3 6 Seite 50 Lfd Nr St ck Benennung Hinweis 1 1 NAMUR Anbauwinkel Normierte Verbindungsstelle f r Anbaukonsole mit Rippe IEC 534 S ule oder ebener Fl che 2 1 Abgriffougel Fuhrt die Rolle mit Mitnehmerstift und dreht Hebelarm 3 2 Klemmst ck Montage Abgriffb gel an Spindel des Antriebes 4 1 Mitnehmerstift Montage mit Rolle 5 an Hebel 6 5 1 Rolle Montage mit Mitnehmerstift 4 an Hebel 6 6 1 Hebel NAMUR F r Hubbereich 3 mm bis 35 mm F r Hubbereiche gt 35 mm bis 130 mm nicht im Lieferum fang ist Hebel 6 DR4004 8L zus tzlich erforderlich 7 2 U Bolzen Nur f r A
143. ut Kaskade Gehe in fehlersichere Lage Befehl SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 97 Bedienung M gliche Kombination der Nutzdaten und Position im AdreBraum F r die Kommunikation von zyklischen Nutzdaten zwischen dem Ma ster und dem Stellungsregler SIPART PS2 PA k nnen Sie sich bei der Konfigurierung eine Kombination von Werten ausw hlen SP Sollwert Setpoint Ausgang Mastersicht Anfangsadresse 0 1 Je 2 Flie kommazahl 2 ES RCAS_OUT Fernkaskade Ausgang Fernkaskade Eingang RCAS_IN Eingang Mastersicht Anfangsadresse 0 RCAS_OUT 2 Flie kommazahl ES ES Ausgang Mastersicht Anfangsadresse 0 1 RCAS_IN 2 Flie kommazahl 2 ES READBACK Istwert Diskrete Position Sollwert POS_D SP Eingang Mastersicht Anfangsadresse 0 1 READBACK 2 FlieBkommazahl Em READBACK Status 4 5 POS D 6 POS_D Status SIPART PS2 98 C79000 G7400 C 158 02 Bedienung Ausgang Mastersicht mit BEE ER PROFIBUS Anfangsadresse 0 PA Of 7 je 2 Flie kommazahl 3 ES Checkback SP Aktorzustand Sollwert Eingang Mastersicht 0 4 CHECKBACK 2 u Ausgang Mastersicht Of 1 SP 2 Flie kommazahl 2 ES READBACK Istwert Diskrete Position Aktorzustand Sollwert CHECKBACK POS_D SP Eingang Mastersicht Anfangsadresse 0 P 1 READBACK 2 Flie kommazah
144. utert in visualisierter Form die prinzipielle Bedie nung und Parametrierung sowie die automatische Inbetriebnahme SIPART PS2 8 C79000 G7400 C 158 02 Hinweise f r den Betreiber 7 Montage und Installationsanleitung in normal und eigensicherer Ausf hrung SIPART PS2 6DR400x xx SIPART PS2 PA 6DR410x xx deutsch englisch Best Nr C79000 M7474 C156 franzosisch italienisch spanisch Best Nr C79000 M7450 C156 in druckfester Ausfuhrung SIPART PS2 6DR4005 xx SIPART PS2 PA 6DR4105 xx deutsch englisch Best Nr C79000 M7474 C157 franzosisch italienisch spanisch Best Nr C79000 M7450 C157 Sie enthalten die zur Montage und Installation der Gerate notwendi gen Informationen Sie gelten im Sinne der Richtlinie des Rates der Europaischen Ge meinschaften vom 23 Marz 1994 94 9 EG als Betriebsanleitung 0 6 Hinweise zur Gew hrleistung Wir weisen darauf hin da der Inhalt dieses Geratehandbuches nicht Teil einer fr heren oder bestehenden Vereinbarung Zusage oder eines Rechtsverh ltnisses ist oder diese ab ndern soll S mtliche Verpflich tungen von Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag der auch die vollst ndige und allein g ltige Gew hrleistungsregelung ent h lt Diese vertraglichen Gew hrleistungsbestimmungen werden durch die Ausf hrungen in dieser Unterlage weder erweitert noch beschr nkt 0 7 Hinweise zur Lieferung Der jeweilige Lieferumfang ist entsprechend dem g ltigen Kaufvertrag auf den
145. ve internal inductance L 0 22 mH Notes 1 Approved associated apparatus or approved barrier must be installed in accordance with manutacturer instructions 2 Approved associated apparatus or approved barrier must meet the following requirements Uo lt Vmax and lo Imax and Po Pmax 3 The maximum non hazardous area voltage must not exceed 250 V d The installation must be in accordance with the National Electrical Code NFPA 70 Article 504 and ANSIISA Rp 12 6 5 The screen must be connected to earth potential in accordance with ANSI ISA Rp 12 6 6 Caution Use only supply wires suitable for 5 C above surrounding temperature 7 Warming Substitution of components may impair intrinsic safety 8 For Division 2 installation barrier and nonincendive field circuit parameters required for connection to Power supply Parameters are the same as intrinsically safe Parameter Control drawing SIPART PS2 Ex FM CSA Message SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 151 Anhang NOT to be distributed outside the FACTORY MUTUALS YSTEM except by CLIENT APPROVAL REPORT SIPART PS2 EEx d POSITIONER FOR HAZARDOUS CLASSIFIED LOCATIONS Prepared For Siemens AG Automation and Drives A amp D PA13 Oestliche Rheinbrueckenstrasse 50 D 76187 Karlsruhe Germany J I 3005166 3615 January 12 2000 Factory MUTUAL 1151 Boston Providence Turnpike PO Box 9102 Norwood Massachusetts 02062 SIPART PS2 152 C79000 G7400
146. xplosionsfahige Atmosph re bilden kann d h es d rfen nur Gase Verwendung finden die frei von Stoffen sind deren Vorhandensein im Medium zur Bildung einer explosionsf higen Atmos ph re f hren k nnte 18 Grundlegende Sicherheits und Gesundheitsanforderungen Durch die vorgenannten Normen abgedeckt Braunschweig 17 August 1999 Seite 3 3 EG Baumusterpr fbescheinigungen ohne Unterschrift und ohne Siegel haben keine G ltigkeit Diese EG Baumusterpr fbescheinigung darf nur unver ndert weiterverbreitet werden Ausz ge oder nderungen bed rfen der Genehmigung der Physikalisch Technischen Bundesanstalt Physikalisch Technische Bundesanstalt e Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig SIPART PS2 140 C79000 G7400 C 158 02 Anhang vi HannoveriSachsen Anh lt e V NEE SE TOV CERT Zertifi zierunusstelie Nair eee Am Ti EH are Hannover eee ee erm Der L Leiter A ame ee ee DER Beer Wetzel run er ndert weiterverbieitet werde Ee Ausz ge echte bed e hmi ing des Und Han IB N Ben men 2 Seite 1 3 SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 141 Anhang T V Hannover Sachsen Anhalt eV 13 ANLAGE 14 Konformit tsaussage Nr T V 97 ATEX 1212 15 Beschreibung des Ger tes Der Stellungsregler SIPART PS Typ 6DR400 E dient als Kopplungsbaugruppe zwischen elektrischen Reglern oder Steuereinrichtungen und pneumatischen Stellantrieben Der zul ssige Umgebungstemperaturbereich betr gt 30 C bis 80 C
147. zeigt werden die Werte f r den Eingangsdruck Zuluft PZ und Ausgangsdruck Stelldruck Y1 Der Manometerblock f r doppelt wirkende Antriebe enth lt drei Mano meter die mit O Ringen auf den seitlichen pneumatischen Anschlu geschraubt werden Angezeigt werden die Werte f r den Eingangs druck Zuluft PZ und Ausgangsdruck Stelldruck Y1 und Y2 SIPART PS2 42 C79000 G7400 C158 02 Betriebsvorbereitung 3 Dieses Kapitel beschreibt alle Vorbereitungen die f r den Betrieb des Stellungsreglers notwendig sind 3 1 Gerateidentifizierung Typenschlussel IN Version Firmware SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 Warnung Zur Vermeidung von Verletzungen oder einer mechanischen Beschadi gung am Stellungsregler Anbausatz ist bei der Montage unbedingt fol gende Reihenfolge zu beachten 1 Stellungsregler mechanisch anbauen dieses Kapitel 2 Elektrische Hilfsenergie anschlie en Siehe Kapitel 3 4 3 Pneumatische Hilfsenergie anschlie en Siehe Kapitel 3 5 4 Inbetriebnahme durchf hren Siehe Kapitel 3 6 Beachten Sie bitte auch den Warnhinweis auf Seite 56 Die Bestellnummer des Stellungsreglers befindet sich auf dem Typen schild und auf der Verpackung Vergleichen Sie diese mit der Bestell nummer im Kapitel 7 1 Seite 115 Hinweis Da es aus Vereinfachungsgr nden keine spezielle Bestellnummern f r Stellungsregler und Module f r den Betrieb in der Zone 2 als Ex n gibt m ssen diese durch ein spezielles Typenschild geken
148. zur EG Baumusterpr fbescheinigung PTB 97 ATEX 2155 Besondere Bedingungen nicht zutreffend Braunschweig 29 Oktober 1998 Seite 3 3 em EG Baumusterpr fbescheinigungen ohne Unterschrift und ohne Siegel haben keine G ltigkeit Diese EG Baumusterpr fbescheinigung darf nur unver ndert weiterverbreitet werden Ausz ge oder nderungen bed rfen der Genehmigung der Physikalisch Technischen Bundesanstalt Physikalisch Technische Bundesanstalt Bundesallee 100 D 38116 Braunschweig SIPART PS2 C79000 G7400 C158 02 137 Anhang Physikalisch Technische Bundesanstalt Braunschweig und Berlin 1 2 3 9 10 AN 12 138 EG Baumusterpr fbescheinigung Ger te und Schutzsysteme zur bestimmungsgem en Verwendung in explosionsgef hrdeten Bereichen Richtlinie 94 9 EG EG Baumusterpr fbescheinigungsnummer Ger t Hersteller Anschrift PTB 99 ATEX 1101 Elektropneumatischer Stellungsregler SIPART PS2 EEx d Typ 6DR4 05 E Siemens AG Automatisierungstechnik D 76181 Karlsruhe Die Bauart dieses Ger tes sowie die verschiedenen zul ssigen Ausf hrungen sind in der Anlage zu dieser Baumusterpr fbescheinigung festgelegt Die Physikalisch Technische Bundesanstalt bescheinigt als benannte Stelle Nr 0102 nach Artikel 9 der Richtlinie des Rates der Europ ischen Gemeinschaften vom 23 M rz 1994 94 9 EG die Erf llung der grundlegenden Sicherheits und Gesundheitsanforderungen f r die

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