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Emotron FDU 2.0 Frequenzumrichter

1. 339 Start Mode Schnell 39E Einschw Dzl 60 33A Fangen Aus 39F Ausschw Zeit Os 33B Stopp Mode Bremsen 39G Ausschw Freq 60 33C tbh Zeit 0 00 s 39H Run Zeit 1 h m 33D tbh Drehz O U min 39H1 Rst Run Z keine 33E tbf Zeit 0 00 s 391 Run Zeit 2 h m 33F tba Zeit 0 005 3911 Rst Run Z keine 33G Vector Brems Aus 39J Run Zeit 3 h m 340 Drehzahl 39J1 Rst Run Z keine 341 Min Drehzahl O U min 39K Run Zeit 4 h m 342 Stp lt MinDrehz Aus 39K1 Rst Run Z keine 343 Max Drehzahl 1500 U min 39L Run Zeit 5 h m 344 SprgDZ1LO O U min 39L1 RstRunZ keine 345 Sprg DZ 1 HI O U min 39M Run Zeit 6 h m 346 Sprg DZ 2 LO O U min 39M1 Rst Run Z keine 347 Sprg DZ 2 HI O U min 39N Pump 123456 STPDO 348 JogDrehz 50 U min 400 Monitor Schu 350 Drehmomente 410 Last Monitor 351 Max Drehmom 120 411 Wahl Alarm Aus 352 IxR Komp Aus 412 Alarm Fehler Aus 353 IR Komp 0 0 413 Rampe Alarm Aus 354 Fluxopt Aus 414 Startverz 2s 360 VoreinstSoll 415 Lasttyp Basis 361 Motorpoti Nichtfl chtg 416 Max Alarm 362 Festdrehzl 1 O U min 4161 MaxAlarmSpn 15 363 Festdrehzl 2 250 U min 4162 MaxAlrmVerz 0 1s 364 Festdrehzl 3 500 U min 417 Max Voralarm 365 Festdrehzl 4 750 U min 4171 MaxVorAlSpn 10 366 Festdrehzl 5 1000 U min 4172 MaxVorVerz Dis 367 Festdrehzl 6 1250 U min 418 Min Voralarm 368 F
2. Max Ausgangs Normal 120 Heavy 150 Typ nn 20 Leistung bei 525 V Nennstrom A Leistung bei525V Nennstrom Baugr e kW kW A FDU50 018 22 11 18 7 5 14 4 FDU50 026 31 15 26 11 21 FDU50 031 37 18 5 31 15 25 SS FDU50 037 44 22 37 18 5 29 60 FDU50 046 55 30 46 22 37 FDU50 060 73 37 61 30 49 X2 FDU50 073 89 45 74 37 59 FDU69 090 108 55 90 45 72 FDU69 109 E 75 109 55 87 FDU69 146 175 90 146 75 117 Ge FDU69 175 210 110 175 90 140 FDU69 210 252 132 210 110 168 FDU69 250 300 160 250 132 200 FDU69 300 360 200 300 160 240 da FDU69 375 450 250 375 200 300 FDU69 430 516 300 430 250 344 FDU69 500 600 315 500 300 400 FDU69 600 720 400 600 315 480 FDU69 650 780 450 650 355 520 E FDU69 750 900 500 750 400 600 FDU69 860 1032 560 860 450 688 K69 FDU69 1000 1200 630 1000 500 800 Emotron AB 01 3694 02r3 Technische Daten 163 Tabelle 37 Typische Motorleistung bei 575 V Netzspannung Max Ausgangs Normal 120 Heavy 150 Typ SEN 293 Leistung bei575V Nennstrom Leistung bei575V Nennstrom Baugr e hp A hp A FDU69 090 108 75 90 60 72 FDU69 109 131 100 109 75 87 FDU69 146 175 125 146 100 117 en FDU69 175 210 150 175 125 140 FDU69 210 252 200 210 150 168 FDU69 250 300 250 250 200 200 FDU69 300 360 300 300 25
3. Es N 213 212 m 100 511 211 lt Toggleschleife 411 eg a 221 y P 381 231 eeng VJ 341 321 332 a 3314 a Untermen s X l Sf Ein Men zur Togglefunktionsschleife hinzuf gen 1 Das Men aufrufen das hinzugef gt werden soll 2 Toggletaste dr cken und halten und gleichzeitig die Taste dr cken Ein Men aus der Togglefunktionsschleife ent fernen 1 Das Men mit der Toggletaste aufrufen das entfernt werden soll 2 Toggletaste dr cken und halten und gleichzeitig die Taste dr cken Alle Men s aus der Togglefunktionsschleife entfernen 1 Toggletaste dr cken und halten und gleichzeitig die Esc Taste dr cken 2 Mit Enter Taste best tigen Das Men 100 wird ange zeigt Vorgabe Togglefunktionsschleife Die untere Abbildung zeigt die Vorgabe der Togglefunkti onsschleife Diese Schleife beinhaltet die notwendigen vor dem Start einzustellenden Men s Toggletaste dr cken um das Men 211 zu ffnen dann mit der Taste Next die Untermen s 212 bis 21A ffnen und die Parameter ein geben Wenn die Toggletaste erneut gedr ckt wird wird Men 221 angezeigt Abb 60 Vorgabe Togglefunktionsschleife Anzeige der Men s in der Toggleschleife Die Men s in der Toggleschleife
4. iim 20 Der Uberlastalarmpegel ist erreicht Ki mme 57 Bedieneinheit aktiv 217 Max Voralarm 24 e ist Standby 58 Externe Spannungsversorgung 24 V E PTC Alarm 59 Fehler falls die Funktion aktiv ist E 22 Der Unterlastalarmpegel ist erreicht PT100 Alarm 60 Fehler falls die Funktion aktiv ist Der Unterlastvoralarmpegel ist bersann 61 EE HEES Min Voralarm 23 gungsspannung erreicht LY 24 Logischer Ausgang Y berspg G 62 EE auferund Generator ei 23 invertierter logischer Ausgang Y Uberspg Vz 63 Uberspannung aufgrund Verz gerung EE Gescht 64 Beschleunigung entlang der Beschleu ILZ 27 Logischer Ausgang Z invertiert nigungsrampe CA 1 28 Ausgang des Analogkomparators 1 Verz 65 Abbremsen entlang der Verz gerungs Wi 29 Ausgang des invertierten Analogkom ramp i parators 1 12t 66 12t Motorschutz aktiv CA 2 30 Ausgang des Analogkomparators 2 Spg Begr 67 berspannungsgrenzwert aktiv 1A2 31 Ausgang des invertierten Analogkom Strom Begr 68 berstromgrenzwert aktiv parators 2 bertemp 69 Warnung bertemperatur CD 1 32 Ausgang des Digitalkomparators 1 Unterspg 70 Warnung Unterspannung 1D1 33 Ausgang des invertierten Digitalkom Diein 1 71 Digitaleingang 1 parators 1 cD 2 34 Ausgang des Digitalkomparators 2 SE 2 Digitaleingang 2 1D2 35 Ausgang des invertierten Digitalkom Dignis E Digitaleingang 3 parators 2 Digln 4 74 Digitaleingang 4 FU in Motorbetrieb oder Laufb
5. die unten beschriebenen Hebemethoden empfohlen Empfohlen f r FU Modelle 090 bis 250 Last 56 bis 74 kg O DETAIL A O Fig 4 Entfernen Sie die Abdeckung O Abb 2 Anheben von FU Modell 090 bis 250 Emotron AB 01 3694 02r3 Montage Zul ssig Je Abb 6 Montage der Frequenzumrichtermodelle 003 bis 250 2 2 1 K hlung Abb 6 zeigt die erforderlichen Mindestabst nde rund um Frequenzumrichter der Baugr en 003 bis 250 um eine ausreichende K hlung zu gew hrleisten Da die L fter die Luft von unten nach oben durch die K hlk rper blasen ist es ratsam keinen Lufteinlass unmittelbar ber einem Luft auslass anzubringen Zwischen zwei Frequenzumrichtern oder einem Umrichter und einer nicht w rmeableitenden Wand sind die folgenden Mindestabst nde einzuhalten Tabelle 4 Montage und K hlung Abb 5 Anheben von FU Modell 300 bis 1500 2 2 Frei stehende Anlagen Der FU muss senkrecht auf einer ebenen Fl che montiert werden Mit der Bohrschablone mit dem FU geliefert k n nen Sie die Befestigungspunkte anrei en 003 os 046 oan 300 013 037 073 250 1500 a 200 200 200 200 100 FDU vum gt 200 200 200 200 0 Ge c 20 0 3
6. Eingang Ergebnis A B amp UND OR A EXOR O 0 O 0 0 O 1 0 1 1 1 O 0 1 1 d 1 1 1 O Es sind die gleichen Einstellungen m glich EE wie beim Digitalausgang 1 Men 541 S mtliche Ausgangssignale k nnen zu Digital oder Relais ausg ngen programmiert oder als Quelle f r virtuelle Ein Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43407 Profibus slot Index 170 56 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Digitalkomparator 2 618 Funktion ist identisch mit Digitalkomparator 1 siehe 618 CD 2 Ste DigIn 1 Voreinstellung Digln 1 Auswahl Es sind die gleichen Einstellungen m glich wie beim Digitalausgang 1 Men 541 Ausg nge genutzt werden 560 620 LOGIK Y Stp CAI amp A2ECD1 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31035 Profibus slot Index 121 179 Feldbus Format Long Modbus Format Text Der Ausdruck wird in den Men s 621 bis 625 eingege ben Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 133 Beispiel Keilriemenbrucherkennung mit der Logik Y Das Beispiel beschreibt die Programmierung einer soge nannten Keilriemenbrucherkennung f r L fteranwendun gen Der Komparator CA1 ist auf eine Frequenz gt 10Hz einge stellt Der Komparator A2 ist auf eine Last von lt 20 eingestellt Der Komparato
7. 55D4 B1R1 Eins Schliesser 650 Timer2 55D5 B1R2 Eins Schliesser 651 Timer2 Quell Aus 55D6 B1R3 Eins Schliesser 652 Timer2 Modus Aus 55D7 B2R1 Eins Schliesser 653 Zeitg2 Verz 0 00 00 55D8 B2R2 Eins Schliesser 654 Zeitg2 T1 0 00 00 55D9 B2R3 Eins Schliesser 655 Zeitg2 T2 0 00 00 55DA B3R1 Eins Schliesser 659 Timer2 Wert 0 00 00 55DB B3R2 Eins Schliesser 700 Betrb Status 55DC B3R3 Eins Schliesser 710 Betrieb 560 Virtuell E A 711 Prozesswert 561 VEA 1 Ziel Aus 712 Drehzahl U min 562 VEA 1 Quelle Aus 713 Drehmoment Nm 563 VEA 2 Zie Aus 714 Wellenleist kw 564 VEA2 Quelle Aus 715 El Leistung kw 565 VEA3 Zie Aus 716 Strom 566 VEA 3 Quelle Aus 717 Ausg Spann 567 VEA 4 Zie Aus 718 Frequenz Hz 568 VEA 4 Quelle Aus 719 DC Spannung V 569 VEA 5 Zie Aus 71A K hler Temp C 56A VEA 5 Quelle Aus 71B PT100 1 2 3 C 56B VEA6ZIe Aus 720 Status 56C VEA6 Quelle Aus 721 FU Status 56D VEA 7 Zie Aus 722 Warnung 56E VEA 7 Quelle Aus 723 Digln Status 56F VEA 8 Zie Aus 724 DigOut Status 56G VEA 8 Quelle Aus 725 Anln Status 1 2 600 Logik Timer 726 Anin Status 3 4 610 Komparatoren 727 AnOut Status 611 CA1 Wert Drehzahl 728 O Status B1 612 CA1 OGrenze 300 U min 729 O Status B2 613 CA1 UGrenze 200 U min 72A O Status B3 614 CA2 Wert Drehmoment 730 Betrbswerte 615 CA2 OGrenze 20 731 Run Zeit 616 CA2 UGrenze 10 7311 ResetRunzt Nein 617 CDI Run 732 Netzsp Zeit 618 CD2 DigIn 1 733 Energie 620 Logik Y 7331
8. funktion tion Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43256 Profibus slot Index 169 160 Long 1 0 1 W 0 1 Hz 0 1 A 0 1 V oder 0 001 Feldbus Format Modbus Format Elnt dida Minimalwert Maximalwert physikalische Wert auf die gew hlte Repr sentation skaliert tion 8 E ie i Die Voreinstellung ist abh ngig von der bei den Analogaus Prozesswert Prozess Min 324 Prozess Max 325 g ngen 531 gew hlten Funktion Siehe Tabelle 26 Drehzahl Min Drehzahl 341 Max Drehzahl 343 Drehmoment 0 Max Drehmom 351 5336 AnOut1FcMax Prozess Soll Prozess Min 324 Prozess Max 325 Sto Max Wellenleist 0 Motor Leist 223 Voreinstellung Max Frequenz O Hz Motorfrequenz 222 Min 0 Minimalwert Strom OA Motor Strom 224 Max 1 Maximalwert El Leistung Ow Motorleistung 223 Definie 2 Definieren Sie einen Wert im Men S run 5337 AUSE Span OV Motorspannung 221 8 l nung DC Spannung OV 1000 V Informationen zur Kommunikation Anna Anin1 Minimum Anin1 Maximumfunk um funktion tion Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43257 Anln AnIn2 Minimum Anin2 Maximumfunk Profibus slot Index 169 161 EE tion Feldbus Format Long 0 001 AnIn3 Minimum AnIn3 Maximumfunk Anin3 f nktien tion Modbus Format Elnt AnIn4 Minimum AnIn4 Maximumfunk AnIn4 HINWEIS Es ist m glich den Analogausgang 1 als inver tiertes Ausgangssignal zu setz
9. berspg MMax Spannung oder anderen Netzzugang nehmen Encoderkabel Verkabelung und Setup ber os t pr fen berdrehzahl en bersteigen Maximal Setup der Motordaten 22x berpr fen Kurzen Identifikationslauf ID Lauf durchf h ren Sicherstellen dass alle drei Phasen korrekt angeschlossen sind und dass DC Zwischenkreisspannung zu niedrig ana festgezogen Rene oder zu niedrige Netzspannung 3 3 Pr fen ob die Netzspannung innerhalb Unterspg Spannungseinbruch durch Startvorgang der FU Grenzwerte liegt oder Anschluss anderer gro er e Del Spannungseinbruch durch andere Verbraucher am gleichen Netz Maschinen anderen Netzzugang suchen Nutzen der Funktion Unterspannungs berbr ckung 421 Leistfehler berlast im DC Zwischenkreis Anschl sse der Motorkabel pr fen Kurzschluss zwischen Phasen oder Anschl sse der Erdkabel pr fen Phase und Erde Motorgeh use und Kabelverbindungen Uberstrom Stromwandler auf Wasser und Feuchtigkeit berpr fen Desat Erdstromfehler berpr fen ob die Typenschilddaten des Desat der IGBTS Motors korrekt eingegeben wurden Spannungsspitzen im DC Zwischenkreis Siehe berspannungsfehler Leistfehler Fehler im Leistungsteil Netzspannung pr fen Auf verstopfte Filter berpr fen L fter Fehler Fehler im L fter Modul L ftermodule nach blockierendem Material pr fen HCB Fehler Fehler im HCB halbgesteuerte Eingangsbr Netzspann
10. HENE wuejy 104 uray suos ulas _1 19p0 1 gt ssnW S TO ZISAWJIYUIN Z6Tp L lt gt sT 0 ZJ MOAUIN Leer S z 0 zuanuers py Tp e WIeJy 10A Un ISUOS ujas 1 Japo 1 gt Sen S T 0 ZJ MOAUIN Leet S CO zenuuyxe z9T HH S To Z19AWAIWXe IN Leo S T 0 Zwou Le rel sT 0 Z eu uv Z9TY UNNOXEW 19PO xew uneiy IYEM TTY UINOXeN J2po xen ulely IyeM TTH UNOXEN 19p0 xey uueiy UMW TTH UINOXEN 19p0 xew uneiv Jem TTH ug wue y aduley ETH sny Japo ug wue y adwey ETF sny Japo ULI dwey ETH ulg uwuely dwey ETH seyd sZUNn1380Z19A Seyd 31euoyers seyd 9IRUOIE IS seyd sgungjun jy s g WIEJeJ0A UIN wuejy UIN WIEJe10A XEN LEI Xew ST udeuugieu TETV OT UdSIVIOAUIN T8TH NYLNIWON 3 s0 ny J9po WON Bun 3 SU1310A 00T OT UdSIVIOAXeN TZT ST udswueiyxew T9TH Abb 40 39 Haupteigenschaften Emotron AB 01 3694 02r3 7 6 Pumpenfunktion 7 6 1 Einleitung Mit einem Standard FDU Frequenzumformer k nnen maximal 4 Pumpen gesteuert werden Falls die Option 1 O Board installiert ist k nnen maximal 7 Pumpen gesteuert werden Das 1 O Board k
11. Informationen zur Kommunikation 541 DigOut 1 StpE Betr Bereit Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43261 11 6 4 Digitalausg nge 540 Untermen mit allen Einstellungen der Digitalausg nge Digitalausgang 1 541 Einstellen der Funktion des Digitalausgangs 1 HINWEIS Die hier beschriebenen Erkl rungen gelten f r den Zustand des aktiven Ausgangs Voreinstellung Betr Bereit ells ne 169 165 Aus 0 Der Ausgang ist nicht aktiv und kon Feldbus Format Ulnt stant LO Modbus Format Ulnt Der Ausgang wird konstant auf HI Ein 1 gesetzt etwa zur Verdrahtungskont rolle und zur Fehlerbehebung Einstellungen Analogausgang 2 535 Run STEE Run Feste Skalierung und Versatz der Ausgangskonfiguration f r Stopp 3 Der FU ist im Stopp den Analogausgang 2 OHz 4 Die Ausgangsfrequenz ist im Zustand 535 AnOut2 Einst 4 20mA GC CD Voreinstellung 4 20mA Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 532 Informationen zur Kommunikation Zei Lee Profibus slot Index 169 166 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Erweiterung Analogausgang 2 536 Es gibt dieselben Funktionen und Untermen s wie bei den Erweiterungen Analogausgang 1 533 536 AnOut2 Erw GC CD Informationen zur Kommunikation 43263 43267 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43546 43556 169 167 169 171 170 195 170 205 Profi
12. Testlauf durchgef hrt und die Lastkurve 41C mit den geladenen Lastwerten erstellt Drehzahl A WARNHINWEIS Bei Auto Set die Anwendung bzw die Maschine l uft bis zur maximalen HINWEIS Der Motor muss laufen damit die Autoset Alarm Funktion erfolgreich durchgef hrt werden kann Ein nicht laufender Motor erzeugt die Mitteilung Fai led 41A AutoSet Alrm GC CD Nein Voreinstel Nein lung Nein 0 Ja 1 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43334 Profibus slot Index 169 238 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Die Voreinstellungen f r die Vor alarme sind Maximumalarm Siehe Men s 4161 41B berlast Voreinstellung 0 1 s Maximumvoralarm Siehe Men s 4171 41B Bereich 0 90 s Minimumvoralarm Siehe Men s 41B 4181 Unterlast Minimumalarm Siehe Men s 41B 4191 110 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 Diese Voreinstellungen k nnen in den Men s 416 bis 419 manuell verstellt werden Nach Ausf hrung der Alarmselbsteinstellung wird 1 s lang die Meldung Autoset OK und danach wieder Nein angezeigt Normallast 41B Stellt das Niveau f r die Normallast ein Der Alarm oder Vor Alarm wird aktiviert sobald sich die Last ber unter der Normallast Toleranz befindet 41B Normallast StpfN 100 Voreinstellung
13. 97 f r Baugr e 003 bis 013 98 f r Baugr e 018 bis 037 97 5 f r Baugr e 046 bis 073 98 f r Baugr e 074 bis 1k1 Eing nge Steuersignale Analog differenziell Analogspannung Strom Maximale Eingangsspannung Eingangsimpedanz Aufl sung Hardwaregenauigkeit Nichtlinearit t O 10V 0 20 mA ber DIP Schalter 30 V 30 mA 20 kQ Spannung 250 Q Strom 11 bit Vorzeichen 1 Typ 1 Ya LSB fsd 1 LSB Digital Eingangsspannung Maximale Eingangsspannung Eingangsimpedanz Signalverz gerung High gt 9 V DC Low lt 4 V DC 30 VDC lt 3 3 V DC 4 7 KQ gt 3 3 V DC 3 6 KQ lt 8 ms Ausg nge Steuersignale Analog Ausgangsspannung Strom Maximale Ausgangsspannung Kurzschlussstrom 00 Ausgangsimpedanz O 10V 0 20 mA ber Software Einstellung 15V0 5 mA kont 15 mA Spannung 140 mA Strom 10 Q Spannung Aufl sung 10 bit Maximale Lastimpedanz f r Strom 500 Q Hardwaregenauigkeit 1 9 Typ fsd Spannung 2 4 Typ fsd Strom Offset 3 LSB Nichtlinearit t 2 LSB Digital Ausgangsspannung High gt 20 V DC 50 mA gt 23 V DC offen Kurzschlussstrom 00 Low lt 1 V DC 50 mA 100 mA max gemeinsam mit 24 V DC Relais Kontakte 0 1 2 A U max 250 VAC oder 42 VDC Sollwerte 30 VDC 10 V DC 10 mA Kurzschlussstrom 30 mA max 10V DC 10 V DC 10 mA 24VDC 24 V DC Kurzschlussstrom
14. Profibus slot Index 121 160 Feldbus Format Long Modbus Format Ulnt Siehe auch Kapitel Fehlerbehebung Diagnose und Wartung Status Digitaleing nge 723 Zeigt den Status der Digitaleing nge an Siehe Abb 109 DiglIn 1 DiglIn 2 Digln 3 Digln 4 Digln 5 Digln 6 Digln 7 Digln 8 oN ODM HO 4 ra Die Positionen eins bis acht von links nach rechts gelesen zeigen den Status der dazugeh rigen Eing nge an 1 HI 0 LO Das Beispiel in Abb 109 zeigt das die Digitaleing nge DiglIn 1 DigIn 3 und Digln 6 momentan aktiv sind 723 DigIn Status Stp 1010 0100 Abb 109Beispiel Status Digitaleing nge Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr Profibus slot Index 31017 121 161 Status Digitalausg nge 724 Zeigt den Status der Digitalausg nge und Relaies an Siche Abb 110 RE zeigt den Status des Relais in der jeweiligen Position an 1 Relaisl 2 Relais2 3 Relais3 DO zeigt den Status der digitalen Ausg nge an der jeweili gen Position an 1 DigOutl 2 DigOut2 Der Status der jeweiligen Ausg nge wird angezeigt 1 HI 0 LO Das Beispiel in Abb 110 zeigt Digitalausgang DigOutl aktiv und Digitalausgang DigOut 2 nicht aktiv Relais 1 ist akitv Relais 2 und 3 sind nicht aktiv 724 DigOutStatus Stp RE 100 DO 10 Abb 110Beispiel Status Digitalausg nge Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31018 Profibus slot Inde
15. berbr ckungs pegel Unter span nungspe gel Drehzahl 06 F60new Abb 95 Unterspannungs berbr ckung HINWEIS W hrend der Unterspannungs berbr ckung blinkt die LED Fehler Grenzwerte Blockierter Rotor 422 Erkennung eines blockierten L ufers Liegt f r eine Zeit l n ger als 5 s ein Lastmoment an das gr er als der Grenzwert ist l st dieser Schutz einen Fehler aus 422 Rotor block e stoH Aus Profibus slot Index 170 10 Feldbus Format Ulnt Voreinstellung Aus Modbus Format Ulnt Aus O Keine Erkennung Der Umrichter meldet bei erkannter Rotor Ein 1 blockade einen Fehler Fehlermeldung Rotor block Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43362 Profibus slot Index 170 11 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 112 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 Motor abgeklemmt 423 Erkennt wenn der Motor abgeklemmt ist oder eine der Motorphasen unterbrochen ist Motor Motorkabel Thermo relais oder Ausgangsfilter k nnen defekt sein Der FU schaltet mit Fehler ab wenn eine Motorphase l nger als 5 s unterbrochen ist 423 Motor ab Ste Aus Voreinstellung Aus Funktion abgeschaltet f r Betrieb ohne AUS oder mit sehr kleinem Motor Der Umrichter meldet einen Fehler wenn Fehler 1 der Motor abgetrennt wird Fehler
16. R SlavePump6 R SlavePump5 R SlavePump4 R SlavePump3 R SlavePump2 Siehe Men 554 bis 55C Relais 55D4 bis 55DC Einst R SlavePump1 50 PC 7_1 Abb 47 Beispiel eines sicheren Betriebs 42 Haupteigenschaften Emotron AB 01 3694 02r3 7 6 6 PID Regler Bei der Option Pumpensteuerung muss generell auch die Funktion PID Regler aktiviert werden Die analogen Ein g nge AnIn1 bis AnIn4 k nnen als Funktionen f r PID Werte und oder Istwerte eingerichtet werden Siehe Men 381 bis 385 553 bis 55C 411 bis 41C R SlavePump6 R SlavePump5 R SlavePump4 R SlavePump3 Gesetzter R SlavePump2 Wert R SlavePump1 Istwert Wert Volumenstrom Druck Messwert NG_50 PCS_1 Abb 48 PID Regler Emotron AB 01 3694 02r3 Haupteigenschaften 43 7 6 7 Schaltplan Wechselnder Master Abb 49 und Abb 50 zeigen die Relaisfunktionen MasterPumpel 6 und SlavePumpel 6 Die Sch tze von Master und zus tzlichen Ger ten werden untereinander ver riegelt um doppeltes Einschalten der Pumpe und Sch den am Frequenzumrichter zu verhindern K1M K1S K2M K2S K3M K3S Vor dem Betrieb w hlt der Frequenzum richter eine Master Pumpe abh ngig von den bisherigen ACHTUNG Der Schaltplan f r die Steuerung N mit wechselnden Mastern erfordert besondere Sorgfalt und muss genau
17. Kein Grenzwert aktiv Beispiel A Tasten Klemmen TL Das bedeutet A Parametersatz A ist aktiv Tasten Sollwerte kommen von der Tastatur BE Klemmen Run Stopp Kommandos kommen von den Anschl ssen 1 22 TL Drehmomentbegrenzung ist aktiv Warnung 722 Die aktuelle oder die letzte Warnung wird angezeigt Eine Warnung tritt auf wenn der Umrichter kurz vor einer St rung steht aber noch in Betrieb ist Solange eine Warnung vorliegt blinkt die rote Fehler LED 722 Stp Warnung warn msg Die entsprechende Warnmeldung wird im Men 722 War nung angezeigt Ist keine Warnung erfolgt wird Keine Warnung angezeigt Folgende Warnanzeigen sind m glich Auswahl Warnanzeige 0 Kein Fehler 1 Motor I t 2 PTC 3 Motor ab 4 Rotor block 5 ext Fehler 6 Mon MaxAlarm 7 Mon MinAlarm 8 Komm Fehler 9 PT100 10 Deviation 11 Pumpe 12 Nicht benutzt 13 Nicht benutzt 14 Nicht benutzt 15 Option 16 bertemp 17 berstrom F 18 berspg Vz 19 berspg G 20 berspg M 21 berdrehzahl 22 Unterspg 23 Leistfehler 24 Desat Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 141 Auswahl Warnanzeige 25 ZwKreis Fehl 26 Int Fehler 27 berspg MMax 28 berspg 29 Warning 30 30 Warning 31 31 Warning 32 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31016
18. Modbus Format Elnt Obergrenze Analogkomparator 1 612 Einstellung der oberen Grenze des Analogkomparators gem des gew hlten Wertes in Men 611 Die Voreinstellung ist 300 612 CA1 OGrenze StpEy 300U min Voreinstellung 300 U min Bereich Beliebiger Wert f r den oberen Pegel Modus Min Max Zahlen Prozess 0 3 Drehzahl U min 0 Max Drehzahl O Drehmoment 0 Max Drehmom O Wellenleist KW 0 Motor P x4 0 Wellenleistung kW 0 Motor P x4 0 Strom A 0 Motor 11x4 1 Ausg Spann V 0 1000 1 Frequenz Hz 0 400 1 DC Spannung V 0 1250 1 K hler Temp C 0 100 1 PT 100_1_2_3 C 100 300 1 Leistung kWh 0 1000000 0 Laufzeit h o 65535 0 Netzsp Zeit h 0 65535 0 Anin 1 4 O 100 0 Beispiel Das Beispiel beschreibt den normalen Einsatz der oberen und unteren Grenze Men Funktion Einstellung 343 Max Drehzahl 1500 611 CA1 Wert Drehzahl 612 CA1 OGrenze 300 U min 613 CA1 UGrenze 200 U min 561 VEA 1 Ziel RUNR 562 VEA 1 Quelle CA1 Max Drehzahl 343 206 CA1 OGrenze 612 ERS RR O A n l Hysterese I CA UGrenze 613 Ausgang LO w gt Seren N Abb 104 Nr Beschreibung Das Sollwertsignal passiert mit positiver Flanke die 1 untere Grenze von unten der Ausgang von Komparator CA1 ndert sich nicht der Ausgang b
19. Leistfehler Ein Normal Desat Ein Normal ZwKreis Fehl Ein Normal berspg MMax Ein Normal berspg Warnung VL Safe Stopp Warnung SST Motor PTC Ein Normal LC Niveau Zeie Get Normal Soft LCL 12 2 Fehlerzust nde Ursachen und Abhilfe Die Tabelle in diesem Kapitel dient als grundlegende Hilfe zur Ursachenfindung bei Systemausf llen und wie die auf tretenden Probleme zu l sen sind Ein Frequenzumrichter ist meist nur ein kleines Bauteil in einem kompletten FU System Manchmal ist es schwer die Ursache f r einen Feh ler herauszufinden obwohl der Frequenzumrichter bestimmte Fehlermeldungen anzeigt Gute Kenntnisse des gesamten Antriebs sind daher notwendig Bei Fragen setzen Sie sich bitte mit Ihrem Lieferanten in Verbindung Der Frequenzumrichter ist so ausgelegt dass er versucht durch Begrenzung von Drehmoment berspannung usw Ausf lle zu vermeiden Fehler die bei der Inbetriebnahme oder wenig sp ter auftre ten werden meist durch falsche Einstellungen oder fehler hafte Anschl sse verursacht Fehler oder Probleme die nach l ngerem st rungsfreiem Betrieb auftreten k nnen durch nderungen in der Anlage oder in der Umgebung der Anlage z B Verschlei verur sacht werden Fehler die regelm ig und ohne ersichtlichen Grund auftre ten werden meist durch elektromagnetische St rungen ver ursacht Stellen Sie sicher dass Ihre Installation die Anforderungen der EMV Richtlinie erf llt Siehe
20. 229 Motor ID Run 8 GC ODMI Aus Voreinstellung Aus siehe Hinweis Aus 0 Nicht aktiv Die Parameter werden mit eingepr gten Kurz 1 DC Strom gemessen Die Welle dreht sich nicht Informationen zur Kommunikation 22A Motor Sound 8 stopqmi F Voreinstellung F E 0 Schaltfrequenz 1 5 kHz F 1 Schaltfrequenz 3 kHz G 2 Schaltfrequenz 6 kHz H 3 Schaltfrequenz 6 kHz Zufallsmodulation 750 Hz Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43050 Profibus slot Index 168 209 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Bei Schaltfrequenzen gt 3 kHz kann eine Leis tungsminderung erforderlich werden Falls die K hlk r pertemperatur zu hoch wird wird die Schaltfrequenz verringert um eine Fehlerausl sung zu vermeiden Dies erfolgt automatisch im FU Die Voreinstellung der Schaltfrequenz betr gt 3 kHz Encoder 22B Nur sichtbar wenn das Encoder Board installiert ist Dieser Parameter aktiviert deaktiviert den Encoder des Motors 22B Encoder 6 StpfyM1 Aus Voreinstellung Aus Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43049 Profibus slot Index 168 208 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Um den FU zu betreiben ist der ID RUN nicht zwingend notwendig aber die Performance wird ohne durchgef hrten Lauf nicht optimal sein Ein 0 Encoder aktiv Aus 1 Enc
21. 8 der programmierten I t Einstellun EENEG prog 8 Motor I Strom Einstellung ver ndern Motor oder Maschine auf mechanische Motorthermistor PTC bertrifft maximalen berlast pr fen Lager Getriebe Wert Motortemperatur zu hoch Ketten Antriebsriemen usw PTC Motork hlung berpr fen HINWEIS Nur g ltig wenn Option Board Eigengek hlter Motor hat bei geringer PTC PT100 verwendet wird Drehzahl zu hohe Last PTC auf AUS stellen Motorspannung in allen Phasen pr fen Auf lose schlechte Anschl sse der Motor ab Phasenausfall oder stark unsymmetrische Motorkabel pr fen Belastung der Motorphasen Falls alle Anschl sse korrekt sind wenden Sie sich an Ihren Lieferanten Alarm Motor ab auf AUS stellen Drehmomentgrenze bei Motorstillstand DEET angeschlossene Maschinen Rotor block gt Rotor mechanisch blockiert auf mechanische Probleme berpr fen Alarm Rotor blockiert auf AUS stellen Anlage berpr fen die den externen Ext Fehler Externer Eingang Digln 1 8 aktiv Eingang initialisiert aktive Low Funktion am Eingang Programmierung der digitalen Eing nge Digln 1 8 berpr fen Anlage berpr fen die den externen Externer Eingang Digln 1 8 aktiv Eingang initialisiert Ext Mot Temp s gang 5 a gang y Go e aktive Low Funktion am Eingang Programmierung der digitalen Eing nge Digln 1 8 berpr fen S D Lastsituation der Maschine berpr fen Mon MaxAlarm Alarmgrenzwert fUr MaxAlarm Uberlast Belastungssensoreinstellungen in Ab
22. Um die Drehzahl des Motors zu steuern ben tigt der FU ein Referenzsignal Dieses Referenzsignal kann von einer externen Quelle kommen Klemmen von der Tastatur des FU oder ber serielle bzw Feldbus Kommunikation Die geforderte Referenz f r die Anwendung kann in diesem Men gew hlt werden 214 Ref Signal Klemmen Sto Voreinstellung Klemmen Das Sollwertsignal kommt von den Analog Klemmen Q eing ngen der Klemmleiste Klemme 1 22 Der Referenzwert ist mit Tasten und der Tastatur 1 Bedieneinheit einzustellen Dies kann nur in Men Einst Anz SW 310 erfolgen Komi 2 Der Referenzwert ist ber die serielle Schnittstelle einstellbar RS 485 Feldbus Der Referenzwert wird ber eine Option ein Option 3 gegeben Dies ist nur m glich wenn die Option den Referenzwert auch steuern kann Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43015 Profibus slot Index 168 174 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Falls die Referenz von der Klemmleiste auf die Bedieneinheit gelegt wird ist der letzte Referenzwert der Klemmleiste der Voreinstellungswert der Bedieneinheit Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43014 Profibus slot Index 168 173 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Run Stopp Signal 215 Mit dieser Funktion wird die Quelle der Start und Stop
23. 389 PID Stdy Mar ZC OD 0 Voreinstellung O Bereich 0 10000 in Prozesseinheit Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43374 Profibus slot Index 170 23 Feldbus Format Long 1 0 01 s Modbus Format Elnt Beispiel Der PID Stabilit tstest startet sobald sich der Proz esswert 711 innerhalb der Toleranz befindet und die Sta bilit tstestverz gerungszeit abgelaufen ist Die PID Ausgabe verringert die Drehzahl um einen schrittweisen und der Tol eranz entsprechenden Wert solange der Prozesswert 711 innerhalb der Stabilit tstoleranz bleibt Wenn die Min Drehzahl 341 erreicht wurde war der Stabilit tstest erfolg reich und Stopp Stand by wird ausgel st wenn die PID Stand by Funktion 386 und 387 aktiviert ist Falls der Prozesswert 711 den Bereich der Stabilit tstoleranz ver l sst ist der Test fehlgeschlagen und der normale PID Betrieb wird fortgesetzt siehe Abb 86 711 Prozess Wert 310 Prozess Soll 388 712 Drehzahl Normalen PID Stab Tst 341 Min Drehzahl Start Stab Tst Stop Stab Tst Normaler PID E Stopp Schlaf 386 PID lt Min Spd Abb 86 Stabilit tstest 100 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 11 4 9 Pumpen und L ftersteue rung 390 Die Funktionen zur Pumpensteuerung sind im Men 390 enthalten Die Funktionen wird zur Regelung einer Reihe
24. ber Parametereinstellungen vorgenommen werden siehe Men 512 515 518 und 51B in Abschnitt 11 6 Seite 113 HINWEIS Die beide analogen Ausg nge AnOut 1 und AnOut 2 k nnen ber die Software konfiguriert werden Siehe Men 530 Abschnitt 11 6 3 Seite 122 4 5 Anschlie en der Steuersig nale 4 5 1Kabel Die Klemmen der Steuersignale der Steuerplatine eignen sich f r flexible Leitungen bis 1 5 mm und f r starre Lei tungen bis 2 5 mm Steuersignale Abb 28 HINWEIS Die Abschirmung der Steuersignalleitungen ist notwendig um die Forderungen der EMV Richtlinie an St rfestigkeit zu erf llen HINWEIS Steuerkabel m ssen getrennt von Motor oder Stromanschlusskabeln gef hrt werden 24 Steueranschl sse Emotron AB 01 3694 02r3 4 5 2 Arten von Steuersignalen Beachten Sie immer die unterschiedlichen Signalarten Da sich unterschiedliche Signale gegenseitig nachteilig beein flussen k nnen sollten Sie f r jede Signalart separate Kabel verwenden Das ist h ufig praktischer da das Kabel eines Drucksensors so z B direkt am Frequenzumrichter ange schlossen werden kann Folgende Signalarten k nnen unterschieden werden Analoge Eing nge Spannungs oder Stromsignale 0 10 V 0 4 20 mA die
25. 100 Bereich 0 400 des maximalen Drehmoments Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43335 Profibus slot Index 169 239 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Lastkurve 41C Dies Men ist nur sichtbar wenn Lastkurve als Lasttyp 415 gew hlt wurde Die Funktion sollte nur bei einer quadratischen Lastkurve eingesetzt werden Lastkurven 1 9 41C1 41C9 Die gemessene Lastkurve basiert auf 9 gespeicherten Refe renzpunkten Die Kuve beginnt bei minimaler und endet bei maximaler Drehzahl der Zwischbereich ist in 8 gleiche Abschnitte unterteilt Die Messwerte jedes Referenzpunkts werden von 41C1 bis 41C9 angezeigt sie k nnen manu ell angepasst werden Der Wert des ersten Referenzpunkts auf der Lastkurve wird angezeigt 41C1 Lastkurve 1 StpEY 0U min 100 Voreinstellung 100 Bereich 0 400 des maximalen Drehmoments Informationen zur Kommunikation 43336 43337 U min 43338 43339 U min 43340 43341 U min 43342 43343 U min 43344 43345 U min 43346 43347 U min 43348 43349 U min 43350 43351 U min 43352 43353 U min 169 240 169 242 169 244 169 246 169 248 169 250 169 252 169 254 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr Profibus slot Index 170 1 Feldbus Format Long Modbus Format Elnt HINWEIS Die Drehzahlwerte sind von den Werten Min und Max Drehzahl abh
26. 2 4 mA tb a Se ro 1 TE Ve 10a rotor Jr 2 li Ch 3 10a 10a C Za pa GE 3 1 f 1 vU gt i poa H 1 i t rol 1 vU IT rotor po 1 1a CA1 UE ae 1 1 1 1 d v 1 d po 1 TE 1 ji T Modus oi E l 1 boy I 1 no 1 TE l 1 l 1 I T ji 1 5 130 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 Informationen zur Kommunikation Nr Beschreibung Das Sollwertsignal passiert mit positiver Flanke die 1 untere Grenze von unten der Ausgang von Komparator CA1 bleibt LO Modus RUN Das Sollwertsignal passiert mit positiver Flanke die 2 untere Grenze von unten der Ausgang von Komparator CA1 bleibt LO Modus RUN Das Sollwertsignal steigt weiter auf den Schwellwertpe 3 gel von 4 mA die Motordrehzahl wird ab jetzt dem Soll wert folgen T W hrend dieser Zeit folgt die Motordrehzahl dem Soll wertsignal 4 Das Sollwertsignal erreicht den Schwellwertpegel die Motordrehzahl ist O U min Modus RUN Das Sollwertsignal passiert mit negativer Flanke die 5 obere Grenze von oben der Ausgang von Komparator CAT bleibt HI Modus RUN Das Sollwertsignal passiert mit negativer Flanke die 6 untere Grenze von unten der Ausgang des Kompara tors CA1 geht auf STOPP Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43402 Profibus slot Index 170 51 Long 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 U min oder 0 001 via Prozesswert Feldbus Format
27. 39E Einschw Dzl Ste 60 Voreinstellung 60 0 100 der gesamten Minimal bis Maximal Bereich drehzahl Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43174 Profibus slot Index 169 78 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Beispiel Maximumdrehzahl 1500 U min Minimumdrehzahl 200 U min Einschw Dzl 60 Falls eine weitere Pumpe zugeschaltet werden muss wird die Drehzahl abgeregelt auf Minimumdrehzahl 60 x 1500 U min 200 U min 200 U min 780 U min 980 U min Bei Erreichen dieser Drehzahl wird die Zusatzpumpe mit der geringsten Laufzeit gestartet Einschwingvorgang Drehzahl beginnt Aktuell KEE i Zusatzpumpe U d U Einschw i Loss d i i i 1 i 1 Pu Master Pumpe y Min ha rf E SE H i d Durchfluss Druck tats chlicher Startzeitpunk der Zusatzpumpe Relais NG_50 PC 16_1 Abb 91 Einschwingdrehzahl Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 105 Durchfluss Druck Einschwingdrehzahl vermindert berschwingen Zeit NG_50 PC 17_1 Abb 92 Wirkung der Einschwingdrehzahl Ausschwingzeit 39F Die Ausschwingzeit verschafft dem Prozess eine Beruhi gungsphase nach dem Abschalten einer Pumpe bevor die Pumpensteuerung fortgesetzt wird Falls eine Zusatzpumpe direkt online D O L oder ber Y A gestoppt wurde k n nen Durchfluss und Druck je nach der Start Stopp
28. Anin4 19 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43401 Profibus slot Index 170 50 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Beispiel Erzeugung eines automatischen RUN STOPP Signals ber einen analogen Sollwert Ein analoges Stromsollwertsignal 4 20 mA ist mit Analogeingang 1 verbunden Einstellung Analogeingang 1 Men 512 4 20 mA der Schwellwert ist 4 mA Der vollst ndige Bereich 100 des Eingangssig nals liegt auf AnIn1 20 mA Wenn der Sollwert an AnIn1 auf 80 des Schwellwerts steigt 4 mA x 0 8 3 2 mA wird der Umrichter in RUN Modus gehen Wenn der Soll wert an AnIn1 auf unter 60 des Schwellwerts sinkt 4 mA x 0 6 2 4 mA wird der Umrichter in Stopp Modus gehen Der Ausgang von CAl wird als Quelle eines virtuel len Ein Ausgangs genutzt der das Ziel des virtuellen Ein Ausgangs RUN steuert Men Funktion Einstellung 511 AnIn1 Funk Drehzahl Einstellungen Ana 512 logeingang 1 4 20 mA Schwellwert ist 4 mA 341 Min Drehzahl 0 343 Max Drehzahl 1500 611 CA1 Wert Anin1 612 CA1 OGrenze 16 3 2mA 20mA x 100 613 CA1 UGrenze 12 2 4mA 20mA x 100 561 VEA 1 Ziel RunR 562 VEA 1 Quelle CA1 215 Run Stp Sgnl Klemmen Sollwertsignal Anin 1 Max Drehzahl 20 mA str d l l 4 mA i CA1 Ogrenze 16 3 2 MA APRA A EE oh en WV 1 NOAL Ugrenze 12
29. Die Belastungssensor sensorfunktion erkennt Abweichungen vom Normalbetrieb Sie sendet ein Warnsignal und aktiviert den Sicheren Halt 411 419 41C 41C9 Der Motor l uft auch wenn keine Luft komprimiert wird mit der gleichen Geschwindigkeit Es wird Energie verschwendet und die Anlage unterliegt einem h heren Verschlei PID wird kontinuierlich den Anforderungen ange passt Liegt kein Bedarf vor wird die Schlaffunk tion aktiviert 320 380 342 354 Unzureichende Leistung und Energieverschwen dung z B durch Kompressorleerlauf Die Last Pumpenschutzfunktion erkennt schnell Abweichungen vom Normalbetrieb Sie sendet ein Warnsignal und aktiviert den Sicheren Halt 411 419 41C 41C9 6 1 4 Ventilatoren Aufgabe Emotron FDU L sung Men Hohe Startstr me erfordern starke Kabel und Die Drehmomentsteuerung reduziert Startstr Sicherungen Sie beanspruchen die Anlage und me Es k nnen die gleichen Sicherungen wie f r 331 336 351 verursachen hohe Energiekosten den Motor verwendet werden Druckver nderungen sind schwer zu kompensie ren Energieverschwendung und Risiko eines Pro duktionausfalls Die PID Funktion passt kontinuierlich den Druck an die Anforderungen an 320 380 Der Motor l uft trotz unterschiedlicher Anforderun gen mit der gleichen Geschwindigkeit Es wird Ener gie verschwendet und die Anlage unterliegt einem h heren Verschlei Die PID Funktion passt den
30. Linear lung Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 837 Informationen zur Kommunikation COD Linear Voreinstellung Linear Linear 0 Lineare Beschleunigungsrampe S Kurve 1 S f rmige Beschleunigungsrampe Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43107 Profibus slot Index 169 11 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43108 Profibus slot Index 169 12 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt rpm S Kurve Linear NG_06 F09 gt t Abb 75 Form einer Verz gerungsrampe Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 89 Startmodus 339 Setzen des Startmodus des Motors nach Run Kommando 339 Start Mode StpEY Schnell Voreinstellung Schnell Der Fluss im Motor steigt allm hlich Der Motor beginnt sofort nach dem Run Kom mando zu rotieren Schnell 0 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43109 Profibus slot Index 169 13 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Fangen 33A Die Fangfunktion startet einen sich bereits drehenden Motor sanft indem die aktuelle Drehzahl gemessen und auf diese Drehzahl zugeschaltet wird In Anwendungen mit z B Ventilatoren bei denen sich der Motor aufgrund der u e ren Einfl sse bereits dreht ist ein sanft
31. NG_06 F25 Abb 99 Invertierter Sollwert Analogeingang 1 Bipolar 5133 Das Men wird automatisch bei der Wahl von Anw Bipol mA oder V angezeigt Das Fenster zeigt je nach der gesetzten Funktion automatisch mA oder V an Der Bereich wird durch die Angabe des positiven maximalen Werts angege ben der negative Wert wird automatisch angepasst Nur sichtbar wenn 512 Anw Bipol mA oder V Die Eing nge RunR und RunL m ssen aktiv sein und Rotation 219 muss auf R L eingestellt sein damit die Bipolar Funktion am analogen Ausgang betrieben werden kann 5133 AnInl Bipol StpEy 10 00V Voreinstellung 0 00 10 00 V Bereich 0 0 20 0 mA 0 00 10 00 V Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43205 Profibus slot Index 169 109 Feldbus Format Long Modbus Format Elnt Analogeingang 1 Minimumfunktion 5134 Mit der Minimumfunktion des Analogeingangs wird der physikalische Wert auf die gew hlte Prozess Einheit skaliert Die Voreinstellung ist abh ngig von der bei den Analogein g ngen 511 gew hlten Funktion 5134 AnInl FcMin Ste Voreinstellung Min Minimum O Minimalwert Max 1 Maximalwert Definie 2 Definieren Sie einen Wert im Men rung 5135 Tabelle 24 zeigt die korrespondierenden Werte f r die Aus wahl von Min und Max in Abh ngigkeit von der gew hlten Analogeingangsfunktion 511
32. Niveau 0 Die Eing nge werden durch eine Flanke aktiviert f r RUN und RESET von low nach high f r Stopp von high nach D low Flanken Y Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43020 Profibus slot Index 168 179 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Die Voreinstellungen sind f r einen 4 poligen Motor mit einer Leistung gem der Nennleistung des Frequenzumrichters HINWEIS Wenn die Einstellungen f r verschiedenen Motoren vorgenommen werden kann der Parametersatz w hrend RUN nicht ge ndert werden HINWEIS Die Motordaten der verschiedenen Einstellun gen M1 bis M4 k nnen im Men 243 Lade gt Voreins zur ckgesetzt werden WARNHINWEIS Geben Sie die korrekten Motordaten ein um gef hrliche Situationen zu vermeiden und eine korrekte Steuerung zu erm glichen Motornennspannung 221 Einstellen der Motornennspannung 221 Motor Spann 8 Istpmm1 400 v 400 V f r FDU40 und 48 Voreinstellung 500 V f r FDU5O 690 V f r FDU69 Bereich 100 700 V Aufl sung 1V Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 65 HINWEIS Die Motorspannungen werden immer als Wert mit drei Zeichen mit einer Aufl sung von 1 V gespei chert Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43041 Profibus slot Index 168 200
33. Tabelle 24 Analogein gangsfunktion Min Max Drehzahl Min Drehzahl 341 Max Drehzahl 343 Drehmoment 0 Max Drehmom 351 Prozess Soll Prozess Min 324 Prozess Max 325 Prozesswert Prozess Min 324 Prozess Max 325 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43206 Profibus slot Index 169 110 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Analogeingang 1 Minimumwert 5135 Mit dieser Analogeingangsfunktion wird ein benutzerdefi nierter Wert f r das Signal eingegeben Nur sichtbar wenn Definierung im Men 5134 gew hlt wurde 5135 AnInl VaMin Ste 0 000 Voreinstellung 0 000 10000 000 10000 000 Bereich 116 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Feldbus Format Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43541 Profibus slot Index 170 190 Long Drehzahl 1 1 U min Drehmoment 1 1 Prozesswert 0 001 Modbus Format Elnt Analogeingang 1 Maximumfunktion 5136 Mit der Maximumfunktion des Analogeingangs wird der physikalische Wert auf die gew hlte Prozess Einheit skaliert Die Voreinstellung ist abh ngig von der bei den Analogein g ngen 511 gew hlten Funktion Siehe Tabelle 24 5136 AnInl FcMax Ste Max Voreinstellung Max Min 0 Minimalwert Max 1 Maximalwert
34. Typ Baugr e Abm HxBxT mm Abm HxBxT mm Gewicht Gewicht IP54 IP20 IP54 IP20 kg kg 003 to 013 X1 350 400 x 220 x 150 350 400 x 220 x 150 10 10 018 to 037 S2 470 530 x 176 x 272 19 046 to 073 X2 530 590 x 220 x 270 530 590 x 220 x 270 26 26 90 to 109 E 950 x 285 x 314 56 146 to 175 E 950 x 285 x 314 60 210 to 250 F 950 x 345 x 314 74 300 to 375 G 1036 x 500 x 390 2320 x 600 x 500 140 270 430500 H 1036x500x450 2320x600x600 4170 305 600 to 750 1036 x 730x450 2320 x 1000 x 600 248 440 860101000 4 1036x1100x45B0 2320x1200x600 340 580 1200 to 1500 K 1036 x 1560 x 450 2320 x 2000 x 600 496 860 Tabelle 43 Technische Daten FDU69 Typ Baugr e Abm HxBxT mm Abm HxBxT mm Gewicht Gewicht IP54 IP20 IP54 IP20 kg kg 90 to 175 F69 1090 x 345 x 314 77 21003755 H69 1176x500x450 2320x600x600 176 zu 430 to 500 169 1176 x 730 x 450 2320 x 1000 x 600 157 449 600t0650 1 69 1176x1100x450 2320x1200x600 352 Son 750 to 1000 K69 1176 x 1560 x 450 2320 x 2000 x 600 514 878 Parameter Normaler Betrieb Standard Umgebungstemperatur 0 40 C siehe Tabelle siehe auch Tabelle 38 f r abweichende Bedingungen Atmosph rischer Druck 86 106 kPa Relative Luftfeuchtigkeit nic densierend ht kon 0 90 Verschmutzung gem IEC 60721 3 3 Kein elektrisch leitender Staub zul ssig K hlluft muss sauber und frei von korrodierenden S
35. ber Klemmleiste Run Stopp Freigabe Reset Funktion Als Voreinstellung sind alle Run Stopp Reset Befehle f r Steuerung ber die Eing nge der Klemmleiste Klemme 1 22 auf der Steuerplatine programmiert Mit der Funktion Run Stp Sgnl 215 und Reset Sgnl 216 kann dies ber die Tastatur oder serielle Schnittstelle gew hlt werden HINWEIS Die Beispiele in diesem Abschnitt beschreiben nicht alle M glichkeiten Nur die g ngigsten Kombinati onen werden aufgezeigt Ausgangspunkt ist immer die Voreinstellung ab Werk des Frequenzumrichters Voreinstellungen der Run Stopp Freigabe Reset Funktionen Die Voreinstellungen werden in Abb 34 gezeigt In diesem Beispiel wird der Frequenzumrichter mit DigIn 1 gestartet und gestoppt und nach dem Alarm wird mit DigIn 4 eine R ckstellung Reset vorgenommen oeosoon be ca ra K RunR a Reset Zur cksetzen_ ___ T Ny 24 VI 17 Abb 34 Voreinstellung Run Reset Befehle Die Eing nge sind voreingestellt f r die Niveausteuerung Die Drehrichtung wird von den Einstellungen der digitalen Eing nge bestimmt Emotron AB 01 3694 02r3 Haupteigenschaften 35 Freigabe und Stopp Funktionen Beide Funktionen k nnen jeweils einzeln oder gleichzeitig benutzt werden Die Wahl der Funktion die verwendet wer den soll h ngt von der Anwendung und dem Steuermodus der Eing nge ab Niveau Flanke 21A HINWEIS Bei flankensteuerung muss
36. berspannungsgrenzwerts verz gert Die echte Verz ge rungszeit kann dann l nger als der hier eingestellte Wert sein Informationen zur Kommunikation Beschleunigungszeit f r Motorpotentio meter 333 Die Drehzahl kann im FU mit der Motorpotentiometer funktion gesteuert werden Die Funktion steuert die Dreh zahl mit getrennten schneller und langsamer Kommandos entweder ber Klemmensignale oder mit den und Tasten der Tastatur Die Motorpotentiometerfunk tion hat getrennte Rampen die f r das Bes Motorpot 333 und Vz Motorpot 334 gesetzt werden k nnen Ist die Motorpotiometerfunktion gew hlt wird hier die Beschleunigungszeit f r den Schneller Befehl eingegeben Die Beschleunigungszeit ist definiert als die Zeitspanne die der Motor zur Bescheunigung von 0 U min bis zur Nenn drehzahl braucht Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43104 Profibus slot Index 169 8 Feldbus Format Long 1 0 01 Modbus Format Elnt Beschleunigungszeit auf Minimaldreh zahl 335 Falls in einer Anwendung eine Minimaldrehzahl eingesetzt wird nutzt der Umrichter f r den Bereich unter diesem Niveau eigene Rampenzeiten Mit Beschl gt MinSpd 335 und Verz lt MinSpd 336 k nnen die notwendigen Rampen zeiten gesetzt werden Kurze Zeiten k nnen Sch den und exzessiven Pumpenverschlei aufgrund unzureichender Schmierung bei niedrigen Drehzahlen vermeiden L ngere Zeiten
37. e lt 2 L1 L2 L3 PE DC SE R wini Abb 19 Schalter zwischen Motor und FU Sind die Motorkabel durch Reparaturschalter Ausgangs drosseln usw unterbrochen muss die Abschirmung durch Metallgeh use metallene Montageplatten usw ber die Unterbrechung hinweg geschlossen werden siehe Abb 21 Abb 22 zeigt ein Beispiel bei dem keine Metall Montage platte eingesetzt wird z B wenn IP54 Frequenzumrichter eingesetzt werden Wichtig ist dass der Faraday K fig durch die Verwendung von Metallgeh usen und metalli schen Kabelverschraubungen vollst ndig geschlossen ist Emotron AB 01 3694 02r3 Installation 15 Signalkabelabschirmung Motorkabelabschirmung Abb 20 Kabelabschirmung der Modelle 018 037 Achten Sie besonders auf folgende Punkte e Wird der Lack entfernt muss f r Korrosionsschutz gesorgt werden Lackieren Sie nach dem Anschlie en der Kabel nach Das Frequenzumrichtergeh use sollte mit m glichst gro er Fl che auf der Montageplatte elektrisch leitend auf liegen Dazu muss eine vorhandene Lackierung entfernt werden Als Alternative kann der Frequenzumrichter auch ber eine m glichst kurze flache Erdungslitze mit der Montageplatte verbunden werden e Vermeiden Sie nach M glichkeit jede Unterbrechung in der Abschirmung Wenn der Frequenzumrichter in einem Standard Schalt schrank montiert wird muss die interne V
38. er Zeit Master Pumpe Drehzahl Max Drehzahl 343 Einschw Freg Stopp E I 2 22 22 2 2222 39E Min Drehzahl _______________ 341 Unteres Band Bassassssssssss tl Stopp Verz 39A I U I I I Ausschw Zeit 39F Zeit 2 Pumpe Drehzahl Stopprampe abh ngig von der Startmethode Stopp Befehl Zeit NG_50 PC 20_1 Abb 52 Zeitsequenz beim Stoppen einer weiteren Pumpe Emotron AB 01 3694 02r3 Haupteigenschaften 47 48 Haupteigenschaften Emotron AB 01 3694 02r3 8 EMV und Maschinenrichtlinie 8 1 EMV Standard Der Frequenzumformer entspricht den folgenden Standards EN IEC 61800 3 2004 Elektronische Antriebssysteme mit variabler Drehzahl Teil 3 EMV Produktstandard Standard Kategorie C3 f r Systeme mit Nennspan nungsversorgung lt 1000 VAC zum Gebrauch in der Zwei ten Umgebung Optional Kategorie C2 f r Systeme mit Nennspan nungsversorgung lt 1 000 V die weder ein Plug in Ger t noch ein bewegliches Ger t sind und die wenn sie in der Ersten Umgebung verwendet werden nur von erfahrenem Personal mit den f r die Installation und den Betrieb von FU erforderlichen Kenntnissen installiert und betrieben werden 8 2 Stopp Kategorien und Not stopp Folgende Informationen sind von Bedeutung falls Hilfs stromkreise f r die Installation verwendet oder ben tigt wer den bei der ein Frequenzumrichter ei
39. programmiert ist Bereich C Titel des aktiven Men s Bereich D Zeigt den Status des Frequenzumrichters 3 Zeichen Folgende Status Anzeigen sind m glich Bes Acceleration Beschleunigung Vz Deceleration Verz gerung Pt It Schutz Aktiv Run Motor l uft Fhl Tripped Fehler Stp Motor ist gestoppt VL Betrieb an der Spannungsgrenze Dzl Betrieb an der Drehzahlgrenze CL Betrieb an der Stromgrenze TL Betrieb an der Drehmomentgrenze T Betrieb an der Temperaturgrenze USp Betrieb mit Unterspannung Sby Stand by Betrieb Netz aus SST Betrieb mit Sicherem Halt blinkt wenn aktiviert LCL Betrieb mit wenig K hlfl ssigkeit Area E Zeigt aktiven Parametersatz und ausgew hlten Motorparametersatz Bereich F Zeigt die Einstellung oder Auswahl im aktiven Men Dieser Bereich ist in der 1 und 2 Men ebene leer Dieser Bereich zeigt auch Warnungen und Alarmmeldungen Emotron AB 01 3694 02r3 Steuerung ber die Bedieneinheit 51 300 Prozess Stp Abb 55 Beispiel 1 Men ebene 220 Motor Daten Stp Abb 56 Beispiel 2 Men ebene 221 Motor Spann StppyM1 400 V Abb 57 Beispiel 3 Men ebene 4161 MaxAlarmSpn SCD 0 1 s Abb 58 Beispiel 4 Men ebene 9 2 2 Anzeigen im Display Das Display kann oder anzeigen wenn ein Parame terwert au erhalb des Bereiches liegt Im Frequenzumfor mer sind einige Parameter von anderen abh ngig Ist z B der Drehzahl Sollw
40. schiedliche Prozesse oder Anwendungen eingesetzt werden etwa f r verschiedene Motoren aktivierte PID Regler unterschiedliche Rampeneinstellungen usw Ein Parametersatz besteht aus allen Parametern au er dem Men 211 Sprache 217 Lokal Fern 218 Code block 220 Motordaten 241 Satz ausw hlen und 260 Serielle Kommunikation HINWEIS Aktuelle Timer gelten f r alle S tze Wenn ein Satz ge ndert wird ndert sich die Timerfunktion ent sprechend des neuen Satzes der Timerwert bleibt dabei unver ndert Parametersatzauswahl 241 Hier w hlen Sie den Parametersatz aus Jedes Men der Parameters tze ist je nach dem aktiven Parametersatz mit A B C oder D berschrieben Parameters tze k nnen ber Tastatur ber programmierbare Digitaleing nge oder ber serielle Kommunikation aktiviert werden Parameters tze k nnen w hrend des Betriebs umgeschaltet werden Wenn die S tze verschiedene Motoren verwenden M1 bis M4 wird der Satz automatisch ge ndert sobald der Motor gestoppt wird Der Parametersatz wird ber serielle Kom Komm 5 un a munikation bestimmt Der Parametersatz wird Ober eine Option Option 6 gew hlt Dies ist nur m glich wenn die Option die Auswahl steuern kann Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43022 Profibus slot Index 168 181 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Der aktive Satz kann im Paramet
41. sen die Staubfilter der Schr nke regelm ig kontrolliert und gereinigt werden Auch die externe Verkabelung Anschl sse und Steuersignale regelm ig kontrollieren Schrauben der Klemmleisten bei Bedarf nachziehen Emotron AB 01 3694 02r3 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung 153 154 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung Emotron AB 01 3694 02r3 13 Optionen Die standardm ig verf gbaren Optionen werden hier kurz beschrieben Zu einigen Optionen geh rt eine eigene Betriebs und oder Installationsanleitung F r weitere Infor mationen wenden Sie sich bitte an Ihren Lieferanten Tabelle 30 Optionen 13 1 Schutzklasse IP54 Alle Modelle des Frequenzumrichters sind der Schutzklasse IP54 entsprechend gem EN 60529 Standard lieferbar Nachstehende Tabelle vergleicht die verschiedenen Ausf h rungen mit der Standardausf hrung IP20 Typ 400 V 500 V IP20 IP54 FDU40 003 FDU40 004 FDU40 006 FDU40 008 FDU40 010 FDU40 013 Standard Standard Gr e wie IP 20 FDU 018 FDU 026 FDU 031 FDU 037 Nicht verf gbar Standard FDU 046 FDU 060 FDU 073 Standard Standard Gr e wie IP 20 FDU 090 FDU 109 FDU 146 FDU 175 Nicht verf gbar Standard FDU 210 FDU 250 Nicht verf gbar Standard FDU48 300 FDU48 375 FDU48 430 FDU48 500 FDU48 600 FDU48 650 FDU48 750 FDU48 860 FDU48 1000 FDU48 1200 FDU48 1500 Nic
42. zess oder Maschinenperformance eingestellt Die Ausgabe h ngt vom gew hlten Prozessquelle ab Tabelle 22 Modus Anzeige Aufl sung Freguenzmodus in 4 Ziffern wenn 213 V Hz PID Regler 3 Ziffern Drehzahl U min 4 Ziffern Drehmoment 3 Ziffern PT100 C 3 Ziffern H ngt vom in 322 Prozesssollwert gew hlten Einheit ab 3 Ziffern H ngt vom in 322 Prozesswert gew hlten Einheit ab 3 Ziffern 11 4 1 Setzen und Anzeigen des Soll werts 310 Anzeige des Sollwerts Standardm ig ist Men 310 im Anzeigmodus Der Wert des aktiven Sollwertsignals wird angezeigt Der Wert wird mit der in Men 322 gew hlten Prozesseinheit angezeigt Setzen des Sollwerts Wenn in Men 214 Ref Signal Tastatur gew hlt ist kann der Sollwert im Men 310 als normaler Parameter ge ndert werden oder als Motorpotentiometer mit den Tas ten und auf der Bedieneinheit abh ngig von der Aus wahl Tastatur Referenz Men 369 Die genutzten Rampenzeiten f r die Einstellung Normal im Tastatur Referenz Men 369 entsprechen den parametrierten Beschleunigungs und Verz gerungszeiten in Men 331 und 332 Die genutzten Rampenzeiten f r die Einstellung Motorpoti im Tastatur Referenz Men 369 entsprechen den parametrierten Beschleunigungs und Verz gerungszei ten f r Motorpotentiometer in Men 333 und 334 Men 310 zeigt online den aktuellen Sollwert entspre chend der Mod
43. 1 5 1 Entsorgung alter elektrischer und elektronischer Ausr stun gen Diese Hinweise gelten f r die Europ ische Union und andere europ ische L nder mit separaten Sammelsystemen Dieses Symbol auf dem Produkt oder der Verpackung weist darauf hin dass das Produkt gem der WEEE Richtlinie behandelt werden muss Es muss bei der zust ndigen Sam melstelle f r elektrische und elektronische Anlagen entsorgt werden Durch das korrekte Entsorgen dieses Produktes tra gen Sie dazu bei dass keine negativen Auswirkungen auf die Umwelt und f r die menschliche Gesundheit entstehen was bei einer nicht ordnungsgem en Entsorgung der Fall sein k nnte Die Wiederverwertung von Materialien hilft beim sparsamen Umgang mit nat rlichen Ressourcen Detaillier tere Hinweise zum Recycling dieses Produktes gibt Ihnen Ihr lokaler Vertriebspartner oder finden Sie auf der Website www emotron com 1 6 Glossar 1 6 1Abk rzungen und Symbole In dieser Betriebsanleitung werden die folgenden Abk rzun gen verwendet Tabelle 2 Abk rzungen pad Beschreibung DSP Digitaler Signalprozessor FU Frequenzumrichter BE Bedieneinheit Programmier und Anzeige ger t des FU Elnt Kommunikationsformat Ulnt Kommunikationsformat Int Kommunikationsformat Long Kommunikationsformat Funktionen k nnen nicht w hrend des 8 Run Modus ver ndert werden 1 6 2 Definitionen In dieser Anleitung werden folgende Definitionen f
44. 11 3 4 11 3 5 11 3 6 11 3 7 11 4 11 4 1 11 4 2 11 4 3 11 4 4 11 4 5 11 4 6 11 4 7 11 4 8 11 4 9 11 5 11 5 1 11 5 2 11 6 11 6 1 11 6 2 11 6 3 11 6 4 11 6 5 11 6 6 11 7 11 7 1 11 7 2 11 7 3 11 7 4 11 7 5 11 8 Die Toggle und Loc Rem TaSte ven 53 Funktionstasten een 54 Die Men struktur AANEREN 54 Das Hauptmen unnenesenesenenennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnennnen 55 Programmierung w hrend des Betriebs 55 Werte in einem Men bearbeiten 55 Parameterwert in alle Datens tze kopieren 56 Programmierbelsepiel NEEN 56 Serielle Schnittstelle oooonnoconnnnccccconnnnananas 57 Parameters tZO ANEREN 57 Motordaten ii nee 57 Start und Stoppbefehle oocococccccconicoconocnnonacannononon 58 Sollwertsignal ANNE 58 Beschreibung der Eln Formate Ae 58 Funktionsbeschreibung u22uu222 61 Aufl sung der Werte EE 61 Start Men LO amino 61 Zeile 1 110 ara 61 TEE EE 61 Haupteinstellungen 200 62 Betrieb 210 3 2 Ben ia 62 Niveau Flanke Steuerung D1Al 65 Motor Daten 220 ee 65 Motorschutz 230 vsin Eden 69 Verwendung von Parameters tzen 240 72 Fehlerr cksetzung Fehlerbedingungen 250 74 Serielle Kommunikation De0 gt 81 Prozess und Anwendungsparameter 300 82 Setzen und Anzeigen des Sollwerts 310 Prozesseinstellungen 2201 Start Stopp Einstellungen 330 Mechanische Bremsensteuerung
45. 126 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 Digitalausgang 2 542 Relais 2 552 HINWEIS Die hier beschriebenen Erkl rungen gelten f r eine aktive Ausgangsbedingung HINWEIS Die hier beschriebenen Erkl rungen gelten f r eine aktive Ausgangsbedingung Einstellen der Funktion des Digitalausgangs 2 Einstellen der Funktion des Relaisausgangs 2 542 DigOut2 COD Kein Fehler 552 Relais 2 Ste Run Voreinstellung Kein Fehler Voreinstellung Run Auswahl 541 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 541 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43272 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43274 Profibus slot Index 169 176 Profibus slot Index 169 178 Feldbus Format Ulnt Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 11 6 5 Relais 550 Untermen mit allen Einstellungen der Relaisausg nge Die Auswahl der Relaiseinstellungen erm glicht einen ausfallsi cheren Relaisbetrieb ber den normerweise geschlossenen Kontakt der als offener Kontakt eingesetzt wird HINWEIS Mit dem Einsatz der des I O Boards werden weitere Relais verf gbar Maximal sind 3 Karten mit jeweils 3 Relais m glich Relais 1 551 Setzen der Funktion f r Relais 1 Funktionsidentisch mi
46. 2172 LocRunCtrl Sto Standard Voreinstellung Standard Lokale Steuerung aus Einstellung in Standard 0 215 Klemmen 1 Lokale Steuerung ber Klemme 1 22 Lokale Steuerung mit Tasten und der Tasten 2 Bedieneinheit Lokale Steuerung ber serielle Schnitt Komm 3 stelle RS 485 Feldbus Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43010 Profibus slot Index 168 169 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Tastatursperre 218 Um zu verhindern dass die Tastatur verwendet wird oder dass die Einstellungen von FU und Anwendungen ver ndert werden kann die Tastatur mit einem Passwort gesperrt wer den In diesem Men Code block 218 kann die Tastatur ge und entsperrt werden Passwort 291 eingeben um die Tastatur zu sperren entsperren Ist die Tastatur nicht gesperrt Voreinstellung wird die Auswahl Code block angezeigt Ist die Tastatur bereits gesperrt wird die Auswahl Code deblock angezeigt Bei gesperrter Tastatur k nnen Parameter nur angezeigt und nicht ge ndert werden Bei Steuerung ber Tastatur kann der Sollwert ge ndert und der Frequenzumrichter gestartet gestoppt und die Drehrichtung ge ndert werden 218 Code block ZC OD 0 Voreinstellung O Bereich 0 9999 Drehsinn 219 Generelle Einschr nkung der Motordrehrich tung Mit dieser Funktion kann die Drehrichtung gene
47. 44 Steuerung fester MASTER HINWEIS Die Pumpen K NNEN unterschiedliche Leis tungen haben die MASTER Pumpe MUSS jedoch die h chste Leistung haben 7 6 3 Wechselnder MASTER Bei dieser Funktion ist die Master Pumpe nicht immer mit der EDU verbunden Nachdem der FU neu gestartet oder nach einem Stopp oder der Schlaffunktion wieder aktiviert wurde wird die Master Pumpe ber das Relais ausgew hlt das f r die Steuerung von Master Pumpe X gesetzt ist Abschnitt 7 6 7 auf Seite 44 zeigt einen detaillierten Schalt plan mit 3 Pumpen Diese Funktion dient dazu alle Pum pen gleichm ig einzusetzen damit die Lebensdauer aller Pumpen einschlie lich der Master Pumpe ausgeglichen wird Mit dieser Funktion k nnen maximal 6 Pumpen gesteuert werden NG_50 PO5_1 Siehe Men 393 bis 396 553 bis 55C Abb 45 Steuerung Wechselnder MASTER HINWEIS Die Pumpen M SSEN alle die gleiche Leistung haben 7 6 4 Istwert Status Eingang In diesem Beispiel werden die zus tzlichen Pumpen von einer anderen Steuerung kontrolliert z B Softstarter Fre quenzumrichter usw F r jede Pumpe k nnen die Digi taleing nge des 1 O Boards als Fehler Eingang programmiert werden F llt ein Antrieb aus wird das vom Digitaleingang erkannt mit der Option PUMPENSTEUE RUNG wird dieser Antrieb nicht mehr eingesetzt und auto matisch auf einen anderen A
48. Dadurch k nnen auch negative Werte eingegeben werden Beispiel Wenn Next gedr ckt wird blinkt die 4 331 Beschl Zeit Sto 4 00 s Blinkend A Durch Driicken von Enter wird die Einstellung gespeichert und mit Esc wird der Edit Modus verlassen Emotron AB 01 3694 02r3 Steuerung ber die Bedieneinheit 55 9 6 Parameterwert in alle Datens tze kopieren Wenn ein Wert eines Parameters angezeigt wird f r 5 Sekunden Entertaste dr cken Es erscheint folgender Text InAlleS tze Durch Best tigen mit Enter wird dieser Wert in alle Parameters tze kopiert 9 7 Programmierbeispiel Dieses Beispiel zeigt wie man den Wert f r die Beschleuni gungszeit von 2 0 s auf 4 0 s ndert Ein blinkender Cursor zeigt an dass etwas ge ndert aber noch nicht gespeichert wurde Wenn jetzt die Netzspannung ausf llt wird die nderung nicht gespeichert Verwenden Sie die Tasten ESC PREV NEXT oder die Toggle Taste um auf andere Fenster oder Men s berzu wechseln D a 200 HAUPTEINST Stp gt NEXT LA o o Prozess Stp ENTER 310 Einst Anz SW Stp NEXT LA LA o Run Stop Stp ENTER 331 Geschl Zeit COD 2 00 s 331 Geschl Zeit GC CDR 2 00 s A Blinkend ENTER Men 100 erscheint nach Einschalten der Netzspannung Um Men 200 anzu zeigen Taste Next dr cken Um Men 300 anzu zeigen Taste Next dr cken F r Men 310 Taste Enter dr cken Um Men
49. Das Men ist nicht sichtbar wenn PID Regler Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43154 Aus ist Profibus slot Index 169 58 Feldbus Format Ulnt PID D Anteil 385 Modbus Format Ulnt Setzen der Differenzierungszeit des PID Reglers PID P Anteil 383 385 PID D Anteil Setzen des P Anteils des PID Reglers StpiN 0 00s Voreinstellung 0 00 s 383 PID P Anteil GE EES ereich 00 30 s ZC CD 1 0 Voreinstellung 1 0 Informationen zur Kommunikation Bereich 0 0 30 0 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43158 Informationen zur Kommunikation Profibus slot Index 169 62 Feldbus Format Long 1 0 01 s Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43156 Modbus Format Elnt Profibus slot Index 169 60 Feldbus Format Long 1 0 1 HINWEIS Das Men ist nicht sichtbar wenn PID Regler Modbus Format Elnt AU Ist HINWEIS Das Men ist nicht sichtbar wenn PID Regler Aus ist Prozess en 0 Prozess FU M i PID Prozess Istwert 06 F95 Abb 83 PID Regler mit geschlossenenem Regelkreis 98 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 PID Stand by Modus Diese Funktion wird ber eine Verz gerung und eine sepa rate Aufweck Toleranz gesteuert Mit dieser Funktion kann der FU in den Stand by Modus versetzt werden wenn der Prozesswert den eingestellten Punkt erreicht und d
50. Definie 2 Definieren Sie einen Wert im Men rung 5137 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr Feldbus Format Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43551 Profibus slot Index 170 200 Long Drehzahl 1 1 U min Drehmoment 1 1 Prozesswert 0 001 Modbus Format Elnt HINWEIS Mit den Einstellungen von Anin Min Anin Max Anin FcMin und Anin FcMax k nnen Istwertsigna len kompensiert werden z B bei Spannungsabfall wegen langer Sensorleitung Beispiel Es gibt einen Prozesssensor mit folgender Spezifikation Bereich 0 3 bar Ausgang 2 10 mA Der Analogeingang sollte wie folgt gesetzt werden 512 AnIn1 Einst Anwender mA 5131 AnIn1 Min 2 mA 5132 AnIn1 Max 10 mA 5134 AnIn1 FcMin Definierung 5135 AnIn1 VaMin 0 000 bar 5137 AnIn1 VaMax 3 000 bar 5136 AnIn 1 FcMax Definierung Analogeingang 1 Operation 5138 Drehzahl Drehmoment 1 1 U min oder Andere 1 0 001 Feldbus Format Modbus Format Elnt Analogeingang 1 Maximumwert 5137 Mit dieser Analogeingangsfunktion wird ein benutzerdefi nierter Wert f r das Signal eingegeben Nur sichtbar wenn Definierung im Men 5136 gew hlt wurde DeviceNet Nr 43207 Profibus slot Index 169 111 a Long Sr H Voreinstellung Addi Add o Analogsignale werden zur in Men 511 gew hlten Funktion addiert Su
51. Emotron AB 01 3694 02r3 Verz gerungszeit von Minimaldrehzahl 336 Wenn eine Minimaldrehzahl programmiert wurde wird hier die Verz gerungszeit von der Minimaldrehzahl auf 0 U min beim Stopp Kommando eingegeben sie ist definiert als die Zeitspanne die der Motor von seiner Nenndrehzahl auf 0 U min braucht 336 Verz lt MinSpd StpfN 10 0s Voreinstellung 10 0 s Bereich 0 50 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43106 Profibus slot Index 169 10 Feldbus Format Long 1 0 01 s Modbus Format Elnt rpm S Kurve Linear NG_06 F08 Abb 74 Form einer Beschleunigungsrampe Verz gerungsrampenform 338 Setzen der Form aller Verz gerungsrampen in einem Para metersatz Abb 75 Beschleunigungsrampenform 337 Setzen der Form aller Beschleunigungsrampen in einem Parametersatz Siehe Abb 74 Je nach den Erfordernissen der Anwendung f r die Beschleunigung und Verz gerung kann die Form beider Rampen bestimmt werden In Anwendungen bei denen es auf sanfte Drehzahl nderung ankommt wie z B bei F rderb ndern von denen bei schnellen nderungen Material herabf llt kann die Rampe einer S Form angen hert werden und so ein Anrucken ver mieden werden Bei in dieser Hinsicht nicht kritischen Anwendungen kann eine lineare Rampe verwendet werden 337 Bschl Rampe 338 Verz Rampe COD Linear Voreinstel
52. Max Drehzahl 1500 U min Min Drehzahl 300 U min Oberes Band 10 Unteres Band 398 Wenn die Drehzahl des Master Antriebs das untere Band erreicht wird ein Zusatzantrieb nach einer Verz gerungszeit angehalten Die Verz gerungszeit wird im Parameter Stopp verz gerung 39A eingestellt 398 Unteres Band ZC OD 10 Voreinstellung 10 0 100 der gesamten Minimal bis Maxi Bereich maldrehzahl Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43168 Profibus slot Index 169 72 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Beispiel Max Drehzahl 1500 U min Min Drehzahl 300 U min Unteres Band 10 Die Stoppverz gerung wird aktiviert Bereich Max Drehzahl Min Drehzahl 1500 300 1200 U min 10 von 1200 U min 120 U min Startpegel 300 120 420 U min Die Startverz gerung wird aktiviert Zr Bereich Max Drehzahl bis Min Drehzahl 1500 300 1200 U min Gel e ee 10 von 1200 U min 120 U min Startpegel 1500 120 1380 U min Drehza achster Pumpenstart H Min Jlezs 22222 2222 2222 er E Max ooo 2 be d A Durchfluss Druck Stoppverz gerung 39A 20553255 i SET NG_50 PC 13_1 Abb 88 Unteres Band Min M u um pi Durchfluss Druck Startverz gerung 399 NG_50 PC 12_1 Abb 87 Oberes Band Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 103 Startverz gerung 399 Die Verz gerun
53. ResetEnerg Nein 621 Y Komp 1 CA1 800 Fehlerspeich 622 Y Operator 1 amp 810 Fehlermeldung 623 Y Komp 2 12 811 Prozesswert 624 Y Operator 2 amp 812 Drehzahl 625 Y Komp 3 CDI 813 Drehmoment 630 Logik Z 814 Wellenleist 631 Z Komp 1 CA1 815 El Leistung 632 Z Operator 1 amp 816 Strom 633 Z Komp 2 1A1 817 Ausgangsspannung 634 Z Operator 2 amp 818 Frequenz 635 Z Komp 3 CDI 819 DC Zwischenkreis 640 Timer1 sii 641 Timer1 Quell Aus 81A K hler Temp 642 Timer1 Modus Aus See 643 Timeri Verz 0 00 00 See 644 Timer1T1 0 00 00 91D Digin Status 645 Timer1T2 0 00 00 SLES EE 649 Timer1 Wert 0 00 00 SIE Annta 174 Men liste Emotron AB 01 3694 02r3 STANDARD KUNDE 81G Anln 3 4 81H AnOut 1 2 811 10 Status B1 81 10 Status B2 81K 1O Status B3 81L Run Zeit 81M Netzsp Zeit 81N Energie 820 Fehlermeldung 821 Prozesswert 822 Drehzahl 823 Drehmoment 824 Wellenleist 825 El Leistung 826 Strom 827 Ausgangsspannung 828 Frequenz 829 DC Zwischenkreisspannung 82A K hler Temp 82B PT100 1 2 3 82C FU Status 82D Digln Status 82E DigOutStatus 82F Anin 1 2 82G Anin 3 4 82H AnOut 1 2 82 10 Status B1 82 10 Status B2 82K 1O Status B3 82L Run Zeit 82M Netzsp Zeit 82N Energie 830 Fehlermeldung 831 Prozesswert 832 Drehzahl 833 Drehmoment 834
54. StpEQProzess Soll Voreinstellung Prozess Soll Aus O Eingang nicht aktiv Der Eingang dient als oberer Drehzahl Max Drehzahl 1 grenzwert Der Eingang dient als oberer Drehmo Max Drehmom 2 mentgrenzwert Der Eingang ist gleich dem tats chli chen r ckgekoppelten Prozesswert und wird vom PID Regler mit dem Sollwert verglichen oder er wird als tats chli cher Prozesswert angezeigt Prozesswert 3 Der Sollwert wird zur Regelung in Pro zesseinheiten gesetzt siehe Prozess quelle 321 und Prozesseinheit 322 Prozess Soll 4 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43201 Profibus slot Index 169 105 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Falls Anin X Funk Aus ist kann das ange schlossene Signal dennoch in Komparatoren 610 genutzt werden Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 113 Addieren von Analogeing ngen Falls mehrere Analogeing nge auf dieselbe Funktion gesetzt sind k nnen die Eing nge addiert werden Im folgenden Beispiel wird angenommen das die Prozessquelle 321 auf Drehzahl gesetzt ist Beispiel 1 Addieren von Signalen verschiedener Gewich tung zur Feineinstellung Signal an AnIn 1 10 mA Signal an AnIn 2 5 mA 511 AnIn 1 Funk Prozess Soll 512 AnIn 1 Einst 4 20 mA 5134 AnIn1 FcMin Min 0 U min 5136 AnIn1 FcMax Max 1500 U min 5138 AnIn
55. Wellenleist 835 El Leistung 836 Strom 837 Ausgangsspannung 838 Frequenz 839 DC Zwischenkreisspannung 83A K hler Temp 83B PT100 1 2 3 83C FU Status 83D Digln Status 83E DigOutStatus 83F Anin 1 2 83G Anin 3 4 83H AnOut 1 2 83 10 Status B1 83 10 Status B2 83K 1O Status B3 83L Run Zeit 83M Netzsp Zeit STANDARD KUNDE 83N Energie 840 Fehlermeldung 841 Prozesswert 842 Drehzahl 843 Drehmoment 844 Wellenleist 845 El Leistung 846 Strom 847 Ausgangsspannung 848 Frequenz 849 DC Zwischenkreisspannung 84A K hler Temp 84B PT1001 2 3 84C FU Status 84D Digln Status 84E DigOutStatus 84F Anin 1 2 84G Anin 3 4 84H AnOut 1 2 84l IO Status B1 84 O Status B2 84K 10 Status B3 84L Run Zeit 84M Netzsp Zeit 84N Energie 850 Fehlermeldung 851 Prozesswert 852 Drehzahl 853 Drehmoment 854 Wellenleist 855 El Leistung 856 Strom 857 Ausgangsspannung 858 Frequenz 859 DC Zwischenkreisspannung 85A K hler Temp 85B PT100 1 2 3 85C FU Status 85D Digln Status 85E DigOutStatus 85F Anin 1 2 85G Anin 3 4 85H AnOut 1 2 85l 10 Status B1 85 10 Status B2 85K 10 Status B3 85L Run Zeit 85M Netzsp Zeit 85N Energie 860 Fehlermeldung 861 Prozesswert 862 Drehzahl 863 Drehmoment 864 Wellenleist 865 El Leistung Emotro
56. anpassen Normalerweise sind die meisten Parameter gleich und es spart viel Arbeit in Men 242 Kopiere Satz Satz A gt B zu kopieren Wenn der Parametersatz A in Satz B kopiert ist brauchen nur die Parameter im Satz angepasst werden die nicht gleich sind Dies ist f r Satz C und D zu wiederholen falls sie verwendet werden Mit Men 242 Kopiere Satz kann der gesamte Inhalt eines Parametersatzes in einen anderen kopiert werden Werden z B die Parameters tze ber digitale Eingaben ausgew hlt wird DigIn 3 in Men 523 auf Setze Strg 1 konfiguriert und in Men 524 wird DigIn 4 auf Setze Strg 2 konfigu riert aktiviert werden sie gem Tabelle 16 Tabelle 16 Parametersatz Parametersatz Setze Strg 1 Setze Strg 2 e Ott 0 0 1 1 Di oJ o gt HINWEIS Ein ber Digitaleing nge ausgew hlter Para metersatz wird sofort aktiviert Die neue Parameterein stellung wird Online aktiviert ebenso w hrend Run HINWEIS Voreingestellt ist Parametersatz A Emotron AB 01 3694 02r3 Haupteigenschaften 33 Beispiele Mit verschiedenen Parameters tzen kann das Setup eines FU schnell an unterschiedliche Anwendungsanforderungen angepasst werden Zum Beispiel wenn e ein Arbeitsprozess in bestimmten Momenten optimierte Einstellungen ben tigt um die Prozessqualit t zu erh hen Steuergenauigkeit zu erh hen Wartungskosten zu senken Sicherheit des Bedien
57. ausgef hrt Abb 79 zeigt die Jog Funktion 348 Jog Drehzahl Story 50U min Sprungdrehzahl 2 LO 346 Dieselbe Funktion wie in Men 344 f r den zweiten Sprungbereich Voreinstellung 50 U min Bereich 4 x bis 4 x Synchrondrehzahl Definierte Synchrondrehzahl des Motors Abh ngig von Max 400 normal max FU Lead Motor Inenn X 100 346 Sprg DZ 2 Lo ZC D 0U min Voreinstellung O U min Bereich 0 4 x Synchrondrehzahl Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43128 Profibus slot Index 169 32 Feldbus Format Int Modbus Format Int Jog Freq Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43126 Profibus slot Index 169 30 Feldbus Format Int 1 1 U min Modbus Format Int 1 1 U min Sprungdrehzahl 2 HI 347 Dieselbe Funktion wie in Men 345 f r den zweiten Sprungbereich 347 Sprg DZ 2 Hi ZC CD 0U min Voreinstellung 0 U min Bereich 0 4 x Synchrondrehzahl Jog be t NG_06 F18 Abb 79 Jog Funktion Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43127 Profibus slot Index 169 31 Feldbus Format Int 1 1 U min Modbus Format Int 1 1 U min Jog Drehzahl 348 Der Funktion Jog Drehzahl wird durch einen der Digi taleing nge aktiviert Der Di
58. berspg G Aus 255 berspann Aus 256 Motor ab Aus 257 Rotor blckrt Aus 258 Leist Fehler Aus 259 Unterspann Aus 25A Motor I Aus 25B Motor I t FT Fehler 25C PT100 Aus 25D PT100 TT Fehler 25E PTC Aus 25F PTC TT Fehler 25G Ext Fehler Aus 25H Ext FT Fehler 251 Komm Fehler Aus 25 Komm Fehl FT Fehler 25K Min Alarm Aus 25L Min Alarm FT Fehler 25M Max Alarm Aus 25N Max Alarm FT Fehler 250 berstrom F Aus 25P Pumpe Aus 25Q berdrehzahl Aus 25R Ext Mot Temp Aus 25S Ext Mot FT Fehler 25T LC Niv 25U LC Niv LT 260 SerielleKomm 261 Komm Typ RS232 485 262 RS232 485 2621 Baud 9600 2622 Adresse 1 263 Feldbus 2631 Adresse 62 2632 Datengr sse 4 2633 Read Write RW 264 nterrupt Aus 269 FB Status 300 Prozess 310 Einst Anz SW 320 Proz Einst 321 Proz Quelle Drehzahl 322 Proz Einheit U min 323 AnwenderEinh o 324 Prozess Min 0 325 Prozess Max 0 326 Ratio Linear 327 F Val PrMin Min 328 F Val PrMax Max 330 Start Stop 331 Beschl Zeit 10 00 s 332 Verz Zeit 10 00 s 333 Bes Motorpot 16 00 s 334 Vz Motorpot 16 00 s 335 Bschl gt MinSpd 10 00s 336 Verz lt MinSpd 10 00s 337 Besch Rampe Linear 338 Verz Rampe Linear Emotron AB 01 3694 02r3 Men liste 171 STANDARD KUNDE
59. ngen aktiviert Digitaleing nge m ssen auf die Funktion Festdrehzahl Ref 1 Festdrehzahl Ref 2 oder Festdrehzahl Ref 4 eingestellt werden Je nach Anzahl der verwendeten Digitaleing nge k nnen bis zu 7 Festdrehzahl pro Parametersatz aktiviert werden Mit allen Parameters tzen sind so bis zu 28 Festdrehzahlen m g lich 362 Festdrehzl 1 OU min Stp Voreinstellung Drehzahl O rom Prozessquelle 321 und Prozesseinheit Abh ngig von 322 Drehzahlmodus O maximale Drehzahl 343 Drehmoment hg maximale Drehmoment 351 modus Andere Modi Minimum entsprechend Men 324 Maxi mum entsprechend Men 325 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43132 43138 Profibus slot Index 169 36 169 42 Feldbus Format Long Modbus Format Elnt Die gleichen Einstellungen gelten f r die Men s 363 Festdrehzahl 2 mit Voreinstellung 250 U min 364 Festdrehzahl 3 mit Voreinstellung 500 U min 365 Festdrehzahl 4 mit Voreinstellung 750 U min 366 Festdrehzahl 5 mit Voreinstellung 1000 U min 367 Festdrehzahl 6 mit Voreinstellung 1250 U min 368 Festdrehzahl 7 mit Voreinstellung 1500 U min m rn En En En A K l kel Ee Die Auswahl der Festfrequenzen erfolgt gem Tabelle 23 Tabelle 23 Frequenz 3 Frequenz 2 Frequenz 1 Ausgangsdrehzahl o 0 0 Analogsollwert wie programmiert 0 13 Festfrequenz 1 0 11 0 Festfrequ
60. ngig Diese k nnen nur abgele sen und nicht ver ndert werden Toleranzband f r Uber und Unterlastalarme Minimumdrehzahl Maximumdrerga 0 2 000 Gemessene Lastpunkte I ber und Unterlastalarmtoleranzband Grenze berlastlarm Grenze Unterlastalarm Abb 94 Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 111 11 5 2 Prozessschutz 420 Untermen mit Einstellungen f r Schutzfunktionen f r den Umrichter und den Motor Unterspannungs berbr ckung 421 Falls eine kurze Spannungsunterbrechung bei eingeschalteter Unterspannungs berbr ckung auftritt senkt der FU auto matisch die Motordrehzahl ab um die Anwendungssteue rung aufrecht zu erhalten und eine Abschaltung zu vermeiden Dazu wird die Rotationsenergie des Motors bzw der Last zur Aufrechterhaltung der DC Zwischenkreispan nung ber dem berbr ckungspegel genutzt solange es m glich ist oder bis der Motor zum Stillstand kommt Dies ist abh ngig vom Tr gheitsmoment der Last sowie der aktu ellen Motorbelastung w hrend des Spannungseinbruches siehe Abb 95 421 Netzunterbr Ste Ein Voreinstellung Ein Unterspannungs Alarm bei Spannungsein SS S bruch Bei Spannungseinbruch wird die Umrichter Ein 1 frequenz verringert bis die DC Spannung steigt Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43361 DC Zwischenkreis spannung
61. 1 OA Es ly 220 lt a gt gt 7 oa a da Verschraubungen M60 922 50 8 Abb 11 FU Modelle 046 073 X2 Externes Verschraub Interface ungen M 20 Verschraub ungen M 40 Abb 12 Kabelanschluss f r Netz Motor und Kommunikation FU Modelle 046 073 X2 Abb 13 FU Modelle 090 175 einschlie lich Kabelanschluss f r Netz Motor und Kommunikation E 10 Montage Emotron AB 01 3694 02r3 Kabeldurchmesser 27 66 mm 223 922 50 2 3 Montage des Schalt schranks 2 3 1 K hlung Falls der Frequenzumrichter in einem Schaltschrank instal liert wird ist der von den K hll ftern gelieferte Luftstrom zu ber cksichtigen Tabelle 5 _ Luftstrom K hll fter FDUModell Luftstrom m Stunde 003 013 40 018 037 150 046 073 165 090 175 510 210 250 800 300 375 1020 430 500 1600 600 750 2400 860 1000 3200 1200 1500 4800 Abb 14 FDU48 Modell 210 bis 250 F FDUG69 Modell 90 bis 175 F69 einschlie lich Kabelanschluss f r Netz Motor und Kommunikation HINWEIS F r die Modells 860 bis 1500 muss die genannte Luftstrommenge gleichm ig auf beide Schaltschr nke verteilt werden Emotron AB 01 3
62. 100 mA max zusammen mit Digitalaus g ngen Emotron AB 01 3694 02r3 Technische Daten 165 14 3 Betrieb bei h heren Tem peraturen Die meisten Emotron Frequenzumrichter sind f r den Betrieb bei einer Umgebungstemperatur von maximal 40 C ausgelegt Die meisten Modelle des Frequenzumrichters k nnen jedoch mit geringen Leistungsverlusten auch bei h heren Temperaturen eingesetzt werden Tabelle 38 zeigt die Umgebungstemperaturen sowie Derating bei h heren Temperaturen Tabelle 40 Umgebungstemperatur und Leistungsminderung bei 400 500 V Typen IP20 IP54 Typ Max Temp Derating m glich Max Temp Derating m glich FDU40 003 bis FDU40 010 50 C keine 45 C keine FDU40 013 40 C 2 5 C bis max 10 C 35 C 2 5 C bis max 10 C FDU 018 bis FDU 037 40 C 2 5 C bis max 10 C FDU 046 bis FDU40 073 40 C 2 5 C bis max 10 C 35 C 2 5 C bis max 10 C FDU 074 47 C 2 5 C bis max 3 C 42 C 2 5 C bis max 3 C FDU 90 bis FDU 1500 40 C 2 5 C bis max 5 C Beispiel In diesem Beispiel handelt es sich um einen Motor mit den folgenden Daten der bei einer Umgebungstemperatur von 45 C laufen soll Spannung 400 V Strom 68 A Leistung 37kW Frequenzumrichter ausw hlen Die Umgebungstemperatur ist 5 C h her als die maximale Umgebungstemperatur Die folgende Berechnung muss angestellt werden um das korrek
63. 169 106 automatisch auf mA oder V gesetzt Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 513 AnInl Erw GC OD Analogeingang 1 Minimum 5131 Parameter zum Setzen des Minimums des externen Sollwert signals Nur sichtbar wenn 512 Anwender mA oder V 5131 AnInl Min 4 00mA GC CD Voreinstellung 4 00 mA 0 00 20 00 mA Bereich 0 10 00 V NG_06 F21 100 o 10v 0 20 mA Soll o 10V 20mA NG_06 F21 Abb 97 Normale Konfiguration unskaliert Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43203 Profibus slot Index 169 107 Feldbus Format Long Modbus Format Elnt Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 115 Analogeingang 1 Maximum 5132 Parameter zum Setzen des Maximums des externen Sollwert signals Nur sichtbar wenn 512 Anwender mA oder V 5132 AnInl Max Stp 20 00mA Voreinstellung 20 00 mA 0 00 20 00 mA Bereich 0 10 00 V Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43204 Profibus slot Index 169 108 Feldbus Format Long Modbus Format Elnt Sonderfunktion Invertiertes Sollwertsignal Wenn am Analogeingang der minimale Wert h her als der maximale Wert ist wird der Eingang als invertierter Sollwert arbeiten siehe Abb 99 100 Invertieren Anin Min gt Anin Max Soll
64. 169 236 Feldbus Format Long 1 0 1 s Modbus Format Elnt Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43333 Profibus slot Index 169 237 Feldbus Format Long 1 0 1 s Modbus Format Elnt Autoset Alarm funktion 41A Die Autoset Alarm Funktion kann die nominale Last mes sen die als Sollwert f r das Alarmniveau verwendet wird Wenn der ausgew hlte Lasttyp 415 Basis ist wird die Last mit der der Motor l uft in das Men Normallast kopiert 41B Der Motor muss mit der Drehzahl laufen durch die diejenige Last generiert wird die aufgezeichnet werden soll Wenn der ausgew hlte Lasttyp 415 Lastkurve ist wird ein Unterlastalarm 419 Unterlastalarmspanne 4191 Die Unterlastalarmspanne ist der Prozentanteil des nomina len Motordrehmomentes den das Moment mindestens unter der eingestellten Normallast 415 bei Lasttyp Basis bzw die entrsprechende Lastkurve bei Lasttyp Lastkurve sein muss um einen Unterlastalarm auszul sen 4191 MinAlarmSpn op 15 Voreinstellung 15 Bereich 0 400 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43329 Profibus slot Index 169 233 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Unterlastarlarmverz gerung 4192 Setzen der Verz gerungszeit zwischen dem ersten Auftreten der Alarmbedingung und der Alarmausl sung GC OD 4192 MinAlrmVerz 0 1 s
65. 2 Start Men 100 Dieses Men wird bei jedem Einschalten angezeigt W h rend des Betriebs wird Men 100 automatisch angezeigt wenn w hrend 5 Minuten kein Tastaturbefehl eingegeben wurde Voreingestellt ist die Anzeige von aktueller Strom st rke 100 OU min Stp 0 0A Men 100 Start Men zeigt die in Men 110 Zeile 1 und Men 120 Zeile 2 erfolgten Einstellungen Siehe Abb 65 100 Stp Zeile 1 Zeile 2 Abb 65 Anzeigefunktionen Stp Prozesswert Voreinstellung Prozesswert Abh ngig vom Men Prozesswert O Prozesswert Drehzahl 1 Drehzahl Drehmoment 2 Drehmoment Prozess Soll 3 Prozess Sollwert Wellenleist 4 Wellenleistung El Leistung 5 El Leistung Strom 6 Strom Ausg spann 7 Ausgangsspannung Frequenz 8 Frequenz DC Spannung 9 DC Spannung K hler Temp 10 K hlk rper Temp Motortemp 11 Motortemp FU Status 12 FU Status Run Zeit 13 Run Zeit Energie 14 Energie Netzsp Zeit 15 Netzsp Zeit Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43001 Profibus slot Index 168 160 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 11 2 2 Zeile 2 120 Definiert den Inhalt der unteren Zeile in Men 100 Pre ferred View Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men 110 120 Zeile 2 Stp Strom Voreinstellung Strom Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 61 11 3 Haupteinstellungen 200 Das M
66. 25 R ckmeldung f r Pumpe 3 der Pumpen Parametersatz Setze Strg 1 Setze Strg 2 Antr 3 Istw 17 und L ftersteuerung gibt gibt Statusin formation R ckmeldung f r Pumpe 4 der Pumpen Antr 4 Istw 18 und L ftersteuerung gibt gibt Statusin formation R ckmeldung f r Pumpe 5 der Pumpen Antr 5 Istw 19 und L ftersteuerung gibt gibt Statusin formation R ckmeldung f r Pumpe 6 der Pumpen Antr 6 Istw 20 und L ftersteuerung gibt gibt Statusin formation Timer 1 21 Aktivierung Timer 1 flankengesteuert Timer 2 22 Aktivierung Timer 2 flankengesteuert Aktiviert einen anderen Parametersatz Setze Strg 1 23 F r die Auswahlm glichkeiten siehe Tabelle 25 Aktiviert einen anderen Parametersatz Setze Strg 2 24 F r die Auswahlm glichkeiten siehe Tabelle 25 Vormagnetisierung Motor Wird f r MotVormagn 25 schnelleren Start verwendet Aktiviert die Jog Funktion Gibt Run Jog 26 Befehl mit Jog Drehzahl und Drehrich tung Seite 94 Beachten Sie wenn nichts am Eingang angeschlossen ist meldet der Umrich Ext Mot Temp 27 ter sofort Ext Mot Temp HINWEIS Die Externe Motor Tempera tur ist aktiv niedrig Taste 28 Aktiviert die lokale Steuerung der Klemme Men s 2171 und 2172 Aktiviert Deaktiviert Analogeing nge Anin select 29 Definierung in 513A 516A 519A und 51CA Niedriger K hlfl ssigkeitspegel LC Niveau 30
67. 3 6 FDU40 006 5 10 FDU40 008 6 10 6 M20 7 13 M20 8 5 13 FDU40 010 8 16 FDU40 013 11 16 FDU 018 16 20 FDU 026 22 FDU 031 26 z 16 132 Kabel verschraubung kk FDU 037 31 35 FDU 046 38 50 16 FDU 060 Sch 63 25 M40 19 28 MAO 27 34 FDU 073 64 80 50 FDU 090 78 100 16 95 FDU48 V30 45 Kabel verschraubung oder M63 FDU 109 94 100 34 45 FDU 146 126 160 FDU 175 152 160 35 150 FDU69 27 66 Kabel verschraubung FDU 210 182 200 FDU48 35 240 f FDU 250 216 250 FDU69 35 150 FDU48 27 66 Kabel verschraubung FDU 300 260 300 FDU48 2x 35 240 k FDU 375 324 355 FDU69 2x 35 150 FDU 430 372 400 FDU48 2x 35 240 A FDU 500 432 500 FDU69 3x 35 150 FDU 600 520 630 FDU48 3x 35 240 R FDU 650 562 630 FDU69 4x 35 150 FDU48 3x 35 240 kk FDU 750 648 719 FDUGO 6x 35 150 kk FDU 860 es 800 FDU48 4x 35 240 FDU 900 795 900 FDUGO 6x 35 150 FDU 1000 864 1000 i FDU 1200 1037 1250 FDU 1500 1296 1500 Den 168 Technische Daten Emotron AB 01 3694 02r3 14 8 Steuersignale Tabelle 47 Anschluss Name Funktion bei Voreinstellung Signal Typ 1 10 V 10 VDC Netzspannung 10 VDC max 10 mA Ausgang 2 Anini Frequenzsollwert ee _ 420 ma naloger Eingang 2 nz SCH EE Se EE 20 mA analoger Eingang 4 Anina nys SC i SE 20 20 mA
68. 330 anzu zeigen Taste Next zweimal dr cken F r Men 331 Taste Enter dr cken Taste solange dr cken bis gew nschter Wert erreicht ist 331 Geschl Zeit ZC CD 4 00 s Mit Taste Enter ge n derten Wert spei chern Abb 63 Programmierbeispiel 56 Steuerung ber die Bedieneinheit Emotron AB 01 3694 02r3 10 Serielle Schnittstelle Der FU hat eine asynchrone serielle Schnittstelle Das Datenaustauschprotokoll basiert auf dem urspr nglich von Modicon entwickelten Protokoll Modbus RTU Der physi sche Anschluss ist RS232 Der FU agiert als Slave mit der Adresse 1 in einer Master Slave Konfiguration Die Kom munikation geschieht halbduplex Es wird das NRZ Stan dardformat non return to zero genutzt Die Baudrate ist auf 9600 festgelegt Das immer 11 Bits lange Zeichenformat besteht aus e einem Startbit e acht Datenbits e zwei Stoppbits e keiner Parit t ber den RS232 Anschluss an der Bedieneinheit kann zeit weise ein PC angeschlossen werden auf dem z B das Pro gramm EmoSoftCom Programmier und berwachungssoftware l uft Dies kann z B f r das ber tragen von Daten zwischen verschiedenen Frequenzumfor mern n tzlich sein F r den permanenten Anschluss eines Personal Computers muss ein Optionsboard f r die Kom munikation verwendet werden HINWEIS Dieser RS232 Port ist nicht galvanisch getrennt 10 1 Parameters tze Kommunikationsinformation f r die v
69. 43116 Profibus slot Index 169 20 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 11 4 5 Drehzahl 340 Men mit allen Parametereinstellungen f r Drehzahlen wie Minimal und Maximaldrehzahlen Jog und Sprung Dreh zahlen Minimaldrehzahl 341 Einstellen der minimalen Drehzahl Die Minimaldrehzahl funktioniert als ein absoluter unterer Grenzwert Damit wird sichergestellt das der Motor nicht unterhalb einer bestimmten Drehzahl l uft 341 Min Drehzahl OU min StpfN Voreinstellung O U min Bereich O Maximaldrehzahl Abh ngig von Einstellung und Anzeige des Sollwerts 310 HINWEIS Im V Hz Modus kann auf Grund des Schlupfes eine niedrigere Drehzahl als die eingestellte minimale Drehzahl angezeigt werden Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43121 Profibus slot Index 169 25 Feldbus Format Int 1 1 U min Modbus Format Int 1 1 U min Standby Modus 342 Mit dieser Funktion kann der Umrichter in einen Standby Modus gebracht werden wenn er aufgrund von Prozessr ck meldungen oder eines Sollwertes unterhalb des eingestellten Minimalwertes auf Minimumdrehzahl l uft Der FU geht dann nach der programmierten Zeit in den Standby Modus Wenn Sollwert oder Prozessistwert die Drehzahl ber die Minimaldrehzahl heben wacht der Umrichter automatisch auf und f hrt die Drehzahl entlang der Rampe auf den Soll wert HINWEIS
70. 5135 Anin1 VaMin 0 5136 Anin1 FcMax Max 5137 Anin1 VaMax 0 5138 Anin1 Oper Add 5139 Anin1 Filt Dis 513A Anin1 Aktiv 514 Anin2 Funk Aus 515 Anin2 Einst 4 20 mA 516 Anin2 Erw 5161 Anin2 Min 4 00mA 5162 Anin2 Max 20 00mA 5163 Anin2 Bipol 10 00V 5164 Anin2 FcMin Min 5165 Anin2 VaMin 0 5166 Anin2 FcMax Max 5167 Anin2 VaMax 0 5168 AniIn2 Oper Add 5169 Anin2 Filt 0 1s 516A Anin2 Aktiv 517 Anin3 Funk Aus 518 Anin3 Einst 4 20 mA 519 Anin3 Erw 5191 Anin3 Min 4 00mA 5192 Anin3 Max 20 00mA 5193 Anin3 Bipol 10 00V 5194 Anin3 FcMin Min 5195 Anin3 VaMin 0 5196 Anin3 FcMax Max 5197 Anin3 VaMax 0 5198 Anin3 Oper Add 5199 Anin3 Filt 0 1s 519A Anin3 Aktiv 51A Anin4 Funk Aus 51B Anin4 Einst 4 20 mA 51C Anin4 Erw 51C1 Anin4 Min 4 00mA 51C2 Anin4 Max 20 00mA 51C3 Anin4 Bipol 10 00V 51C4 Anin4 FcMin Min 51C5 Anin4 VaMin 0 51C6 Anin4 FcMax Max 51C7 Anin4 VaMax o 51C8 Anln4 Oper Add 51C9 Anin4 Filt 0 1s 51CA Anin4 Aktiv 520 Dig Eing nge 521 Digln 1 RunL 522 Digln 2 RunR 523 Digln 3 Aus STANDARD KUNDE 524 Digln 4 Aus 525 Digln 5 Aus 526 Digln 6 Aus 527 Digln 7 Aus 528 Digln 8 Reset 529 B1Digln 1 Aus 52A B1 Digln 2 Aus 52B B1 Digln 3 Aus 520 B2Digln 1 Aus 52D B2 Digln 2 Aus 52E B2 Digln 3 Aus 52F B3 Di
71. 54 IP54 Emotron AB 01 3694 02r3 Einleitung 3 Position Konfiguration Ohne Bedienein heit C Standard Bedie neinheit 5 Bedieneinheit E Standard EMV F Erweiterte EMV I IT Net 6 EMV Option ohne Brems Chopper B Brems Chopper D DC Klemmen 7 Brems Chopper Option Kategorie C4 PDS oder Nennspannungsversorgung gleich oder mehr als 1 000 V oder Nennsstrom gleich oder mehr als 400 A oder f r den Gebrauch in komplexen Systemen in der Zweiten Umgebung Die Frequenzumrichter erf llen den Produktstandard EN IEC 61800 3 2004 jede Art von metallisch abge schirmten Kabeln kann verwendet werden Der Standard Frequenzumrichter ist so konstruiert dass er die Anforde rungen der Kategorie C3 erf llt Stand by Stromversorgungs Keine SBS 8 option S SBS inklusive ohne 9 Option Sicherer Halt T Sicherer Halt inkl 10 Typenschild ohne 11 lackierte Platinen V lackierte Plati nen 12 Option Position 1 N Keine Option E C Kran LO 13 Option Position 2 E Encoder E P PTC PT100 14 Option Position 3 I Erweiterte 1 0 N Keine Option 15 Option Position Kommunica D DeviceNet tion P Profibus S RS232 485 16 Softwaretyp 1 4 Normen Die in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Frequenzum richter entsprechen den Normen in der Tabelle 1 F r wei tere Hinweise zu den Konformit ts und Herstellererkl rungen kontaktieren Sie bitte Ihr
72. 7 6 3 Wechselnder MASTER nnennnenmeneneenseenseen 41 4 1 Steuerplatihe essen ana 21 7 6 4 _Istwert Status ElBaNB coccion 41 4 2 Anschl sse rats 22 7 6 5 Sicherer Betrieb Bei ordnungsgem ssem Anschluss 4 3 Anschlussbelepiel 23 wird der Motor laufen 4 4 Eingangskonfiguration mit den DIP Schaltern 24 7 6 6 4 5 Anschlie en der Steuersignale ococcccncccnocicncnooos 24 7 6 7 2 5 1 A O EE 24 7 6 8 4 5 2 Arten von Steuersignalen ccccccccncnccnncnnnnnocnnonicnnnnos 25 7 6 9 4 5 3 Abschirmun u 0ssee rice 25 8 EMV und Maschinentrichtlinie ooo 49 4 5 4 Ein oder beidseitiger Anschluss 25 4 5 5 Stromsignale 0 4 20 mA 8 8 1 EMV Standard seen 49 4 5 6 Verdrillte kabel 8 2 Stopp Kategorien und Notstopp nme 49 4 6 Anschlussoptionen 26 9 Steuerung ber die Bedieneinheit 51 5 Arbeitsbeginn 222u2u0u00000000n0nunnnnnnnnnnnn 27 9 1 IS EN 5 1 Anschlie en der Netz und Motorkabel S 9 2 Die Bedieneinheit uerseseesesseseesessesennnnnnsnnnnnnnnnnenn 51 S 4 1 Netzkebel 9 2 1 Die Anzeige En 51 BET Motorkabel snn a 9 2 2 Anzeigen im Display nee 52 5 2 Anschlie en der Steuerkabel aan 9 2 3 WLED Anzeigen EE 52 5 3 Einsatz der Eupkttonstasten n a eiai 9 24 Steuert stenn ann A 52 Emotron AB 01 3694 02r3 1 9 2 5 9 2 6 9 3 9 3 1 9 4 9 5 9 6 9 7 10 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 11 11 1 11 2 11 2 1 11 2 2 11 3 11 3 1 11 3 2 11 3 3
73. 712 Drehzahl 813 713 Drehmoment 814 714 Wellenleistung 815 715 Elektrische Leistung 816 716 Strom 817 717 Ausgangsspannung 818 718 Frequenz 819 719 DC Zwischenkreisspannung 81A 71A K hlertemperatur 81B 71B PT100_1 2 3 Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 145 11 9 2 Fehlermeldungen 820 890 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men 810 Informationen zur Kommunikation Fehlerspei cherliste 31151 31184 2 31201 31234 3 Modbus Instanz Nr 31251 31284 4 DeviceNet Nr 31301 31334 5 31351 31384 6 31401 31434 7 31451 31484 8 31501 31534 9 Fehlerspei cherliste 122 40 122 73 2 122 90 122 123 3 S 122 140 122 173 4 Profibus slot Index 122 190 122 223 5 122 240 123 18 6 123 35 123 68 7 123 85 123 118 8 123 135 123 168 9 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Alle neun Fehlerspeicherlisten enthalten gleiche Datenty pen So enth lt der DeviceNet Parameter 31101 der Fehler speicherliste 1 dieselbe Information wie 31151 der Fehlerspeicherliste 2 Es ist m glich alle Parameter der Feh lerspeicherlisten 2 9 durch Indexberechnung aus der DeviceNet Instanznummer in eine Profibus Slot Index Nummer zu adressieren und auszulesen Das geschieht fol genderma en slotnummer abs Instanznummer 1 255 Instanznummer Instanznummer 1 modulo 255 Instanznummer slotnummer x 255 Indexnummer 1 Beispiel Es soll der Prozesswert aus der Fehlerspeicherliste 9 g
74. AB 01 3694 02r3 EING NGE FREIGABE L STOPP RUNR RUNL AUSGANG STATUS Drehrichtung rechts Drehrichtung links Stillstand 06 F103new_1 Abb 37 Eingangs und Ausgangszustand f r die Niveausteue rung Run Eing nge flankengesteuert Men 21A Niveau Flank muss auf Flanke eingestellt sein um die Flankensteuerung zu aktivieren Ein Eingang wird also durch einen bergang von Low auf High aktiviert oder umgekehrt HINWEIS Flankengesteuerte Eing nge entsprechen der Maschinenrichtlinie siehe Kapitel EMV und Maschinen richtlinie wenn sie unmittelbar zum Starten und Stop pen der Maschine verwendet werden Siehe Abb 36 Der Freigabe und Stopp Eingang muss st n dig aktiv sein damit ein Befehl Run Rechts oder Run Links akzeptiert wird Die letzte Flanke RunR oder RunL ist g l tig Abb 38 zeigt das Beispiel einer m glichen Sequenz EING NGE FREIGABE STOPP RUN R LE H RUN L AUSGANG STATUS Drehrichtung rechts Drehrichtung links Stillstand 06 F94new_1 Abb 38 Eingangs und Ausgangszustand f r die Flankensteue rung 7 3 Durchf hrung eines identi fikationslaufes Damit die FU Motorkombination die optimale Leistung erbringen kann muss der FU die elektrischen Parameter Widerstand der Statorwicklung usw des angeschlossenen Motors messen Emot
75. AEE 139 T A EEEE 139 ERR 140 Ee Een 141 ADA 144 eeh e 144 EA enaa 144 CEA aia 144 CA nie a 145 811 81N cocoonccccnnnccnononnninnnnos 145 CA 145 20 900 146 SAU ui 146 CANA A 146 A e 147 Minimaldrehzahl e 93 Minimumdrehzahl 89 Monitorfunktion berlast nennen 38 Motor Drehz n 66 Motor I2t StroM eeeeeeeseeeenneeennnnn 151 Motor Cosphi Leistungsfaktor 67 Motores 3 Motor Identifikationslauf 68 Motorkabel oooononcoonocaconcnnnonnonnnon 168 Motorl ftung eneenen 67 Motorpotenziometer nen 88 96 N Netzkabel ueesesseeseesseensenseenenne 168 Netzspannung sesser 17 21 27 Niederspannungsrichtlinie 5 Niveausteuerung nennen 36 65 Noten essen es 4 Notst ppins Banks 49 0 Oberes Band cccooconccconcnonnonncnnnonncnnos 103 Option RELAIS Board 40 178 Emotron AB 01 3694 02r3 Optioner veis KEE 147 Rampenform eseese 89 Brems Chopper nsss 156 Sollwert Verz gerungszeit namen 87 Externe Bedieneinheit ECP Ex Drehmoment sssr 112 Voreinstellung neeeeeeenenenn 73 ternal Control Panel 156 Freq enz otitis 112 Voreinstellung laden 73 Schutzklasse IP23 und IP54 155 Spannung mccccnonononcnnononencnnaninnncnanons 24 Vorrang des Frequenzsollwerts 35 Serielle Schnittstelle Feldbus 157 Speicher neesseseennnene
76. Beispiel Eingabe eines Namens USER 15 1 Dr cken Sie im Men 923 die Taste Next um den Cursor auf die u erste rechte Positition zu bewegen 2 Dr cken Sie die Taste bis der Buchstabe U angezeigt wird 3 Bet tigen Sie Next 4 Dann dr cken Sie wiederum solange die Taste bis S angezeigt wird und dann Next 5 Fahren Sie fort bis Sie USER 15 eingegeben haben 923 Unit Name Stp Voreinstellung Kein Zeichen angezeigt Informationen zur Kommunikation 42301 42302 42303 42304 42305 42306 42307 42308 42309 42310 42311 42312 165 225 165 226 165 227 165 228 165 229 165 230 165 231 165 232 165 233 165 234 165 235 165 236 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr Profibus slot Index Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Bei der bermittlung eines Ger tenamens wird zeichen weise von rechts nach links gesendet Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 147 148 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 12 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung 12 1 Fehler Warnungen und Grenzwerte Um den Frequenzumrichter sorgf ltig zu sch tzen werden die wichtigsten variablen Betriebsdaten kontinuierlich vom System berwacht berschreitet eine dieser Variablen einen Sicherheitsgrenzwert wird eine Fehler Warnmeldung ange zeigt Um jegliche gef hrliche Situation zu vermeiden ver bleibt der Frequenzumrichter in einem Stopp Mod
77. Bereich 0 50 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43101 Profibus slot Index 169 5 Feldbus Format Long 1 0 01 s Modbus Format Elnt Abb 71 zeigt die Beziehung zwischen Nenndrehzahl des Motor Maximaldrehzahl und Beschleunigungszeit Entspre chendes gilt f r die Verz gerungszeit rpm Nenndreh zahl 100 From ooo cc cc nennen A A ANA Maximal en drehzahl 06 F12 Abb 71 Beschleunigungszeit und Maximaldrehzahl Abb 72 verdeutlicht die Beschleunigungs und Verz ge rungszeiten im Verh ltnis zur Motornenndrehzahl rpm Nenn drehzahl Beschleunigungszeit f Verz gerungszeit 331 NG_06 F11 Sa 32 Abb 72 Beschleunigungs und Verz gerungszeiten Verz gerungszeit 332 Die Verz gerungszeit ist definiert als die Zeitspanne die der Motor zur Abbremsung von der Nenndrehzahl auf 0 U min braucht 332 Verz Zeit StpfN 10 0 s Voreinstellung 10 0 s Bereich 0 50 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43102 Profibus slot Index 169 6 Feldbus Format Long 1 0 01 s Modbus Format Elnt Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 87 HINWEIS Ist die Verz gerungszeit zu kurz und kann die generatorisch erzeugte Energie nicht in einem Bremswi derstand verbraucht werden wird der Motor gem des
78. Der Endschalter ist aktiv LO HINWEIS Aktiviert entsprechend der UND Logik Profibus slot Index 169 136 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Erweiterung Analogeingang 4 51C Es gibt dieselben Funktionen und Untermen s wie bei den Erweiterungen Analogeingang 1 513 Ext Fehler Beachten Sie wenn nichts am Eingang angeschlossen ist meldet der Umrich ter sofort Externer Fehler HINWEIS Der externe Fehler ist aktiv LO HINWEIS Aktiviert entsprechend der UND Logik 51C AnIn4 Erw StpEy Stopp Stopp Befehl gem gew hltem Stopp modus in Men 33B HINWEIS Der Stoppbefehl ist aktiv LO HINWEIS Aktiviert entsprechend der UND Logik Informationen zur Kommunikation 43233 43240 43544 43554 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 169 137 144 170 193 170 203 Profibus slot Index 11 6 2 Digitaleing nge 520 Untermen mit allen Einstellungen der Digitaleing nge Freigabe Freigabe Befehl Allgemeine Start Bedingung f r den Betrieb des Umrich ters Falls das Signal w hrend des Betriebs abf llt wird der Umrichter sofort abgeschaltet und der Motor l uft aus NOTE Wenn keiner der Digitaleing nge f r Freigabe programmiert ist wird das interne Freigabesignal aktiv HINWEIS Aktiviert entsprechend der UND Logik RunR Rechtlaufs Befehl Der Ausgang des Umrichters ist ein Drehfeld im Uhr
79. Erh hung der Ausgangsspannung im unteren Dreh zahlbereich IxR Kompensation ist am wichtigsten bei nied rigen Drehzahlen um ein h heres Startdrehmoment zu erreichen Die maximale Spannungserh hung betr gt 25 der Nennausgangsspannung Siehe Abb 80 Die Auswahl Automatisch benutzt den f r die Anwendung f r den Augenblick optimierten Wert zwischen maximaler Spannungserh hung und der linearen V Hz Kurve Die Einstellung korrigiert die IxR Kompensation automatisch f r verschiedene Anwendungf lle wie z B Kaltstart Visko sit tswechsel Lastwechsel auf F rderb ndern u und ver hindert unn tig hohe Werte die zur Motor berlastung f hren Die Einstellung Definierung kann gew hlt wer den wenn sich die Startbedingungen der Anwendung nicht ndern und immer ein hohes Startdrehmoment ben tigt wird Ein fester IxR Kompensationswert kann im Men 100 IxR Komp 25 IxR Komp 0 f 10 20 30 40 50 Hz Abb 80 IxR Komp bei linearer V Hz Kurve Benutzerdefinierte IXxR Kompensation 353 Nur sichtbar wenn Definierung im Vorg ngermen gew hlt wurde 353 IxR Komp StpfN 0 0 Voreinstellung 0 0 Bereich 0 25 x Unenn 0 1 der Aufl sung Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43143 Profibus slot Index 169 47 Feldbus Format Long Modbus Format Elnt 353 parametriert werden
80. Feldbus Format Lang 1 0 1V Modbus Format Elnt Motornennfrequenz 222 Einstellen der Motornennfrequenz 222 Motor Freq 8 StppyM1 50Hz Voreinstellung 50 Hz Bereich 24 300 Hz Aufl sung 1 Hz Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43042 Profibus slot Index 168 201 Feldbus Format Lang 1 1 Hz Modbus Format Elnt Motornennleistung 223 Einstellen der Motornennleistung 223 Motor Leist 8 stpopymi Pyom kW Voreinstellung PyomFU Bereich 1 W 120 x PNom Aufl sung 3 signifikante Stellen HINWEIS Die Motorleistung wird immer als Wert mit drei Zeichen in W bis zu 999 W und f r alle h heren Leis tungen in kW gespeichert Informationen zur Kommunikation Pxom ist die Nennleistung des FU Motornennstrom 224 Einstellen des Motornennstromes 224 Motor Strom 8 stopymi Inom A Inom siehe Hinweis Abschnitt 11 3 3 Seite 65 Voreinstellung Bereich 25 150 x Inom Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43044 Profibus slot Index 168 203 Feldbus Format Lang 1 0 1A Modbus Format Elnt Inom ist der Nennstrom des FU WARNHINWEIS Keinen Motor mit weniger AN als 25 der Nennleistung des FU anschlie Ben Motornenndrehzahl 225 Einstellen der asynchronen Motornenndrehzahl
81. Format Ulnt Modbus Format Ulnt Benutzerdefinierte Einheit 323 Dieses Men erscheint nur wenn im Men 322 User gew hlt wird Die Funktion erm glicht die Eingabe einer sechs Zeichen langen benutzerdefinierten Einheit Verwen den Sie die Tasten Prev und Next um den Cursor zur gew nschten Position zu bewegen Dann nehmen Sie zum Scrollen ber die Zeichentabelle die und Tasten Best ti gen Sie das Zeichen mit einer Bewegung des Cursors zum n chsten Zeichen oder mit der Taste Next Zeichen Nr f r serielle Zeichen Nr f r serielle Komm Komm Leerzeichen O m 58 0 9 1 10 n 59 A 11 60 B 12 o 61 C 13 62 D 14 63 E 15 p 64 j 16 q 65 G 17 r 66 Zeichen Nr f r serielle Zeichen Nr f r serielle Komm Komm H 18 s 67 19 t 68 J 20 u 69 K 21 7O L 22 V 71 M 23 w 72 N 24 x 73 0 25 y 74 P 26 Z 75 Q 27 76 R 28 77 S 29 78 T 30 79 U 31 80 32 81 V 33 82 W 34 83 x 35 amp 84 Y 36 85 Z 37 86 38 87 39 88 40 89 a 41 e 90 42 91 b 43 92 c 44 4 93 d 45 94 e 46 E 95 47 lt 96 48 97 49 gt 98 f 50 H 99 g 51 100 h 52 101 i 53 _ 102 54 il 103 j 55 2 104 k 56 3 105 57 84 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 Beispiel Erzeugen einer benutzerdefinierte Einheit namens kPa 1 Dr cken Sie im
82. Format Ulnt Modbus Format Ulnt Untergrenze Analogkomparator 1 613 Einstellung der unteren Grenze des Analogkomparators gem des gew hlten Wertes in Men 611 F r den Standardwert siehe Auswahltabelle f r Men 612 Obergrenze Analogkomparator 2 615 Funktion ist identisch mit Obere Grenze Analogkomparator l 613 CA1 UGrenze 200U min StpfN 615 CA2 OGrenze StpfN 20 Voreinstellung 20 Bereich Beliebiger Wert f r den oberen Pegel Voreinstellung 200 U min Bereich Beliebiger Wert f r den unteren Pegel Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43405 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43403 Profibus slot Index 170 52 Profibus slot Index 170 54 Long 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 U min oder 0 001 via Prozesswert Feldbus Format Modbus Format Elnt Long 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 U min oder 0 001 via Prozesswert Feldbus Format Modbus Format Elnt Untergrenze Analogkomparator 2 616 Funktion ist identisch mit Untere Grenze Analogkompara tor 1 616 CA2 UGrenze StpfN 10 Voreinstellung 10 Bereich Beliebiger Wert f r den unteren Pegel 132 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 Informationen zur
83. Funktionsbeschreibung 121 11 6 3 Analogausg nge 530 Untermen mit allen Einstellungen der Analogausg nge Es k nnen Auswahlen von der Anwendung und von FU Wer ten gemacht werden um den tats chlichen Status zu visuali sieren Analogausg nge k nnen auch als Analogeing nge f r andere F genutzt werden e als Sollwert f r den n chsten Umrichter in einer Master Slave Konfiguration siehe Abb 101 e als Istwertbest tigung des empfangenen analogen Soll werts Funktionen Analogausgang 1 531 Setzen der Funktionen f r den Analogausgang 1 Bereich und Skalierung werden bei der Erweiterung Analogausgang 1 513 definiert 531 AnOutl Funk Ste Drehzahl m Drehzahl Prozesswert O Tats chlicher Prozesswert Drehzahl 1 Tats chliche Drehzahl Drehmoment 2 Tats chliches Drehmoment Prozess Soll 3 Tats chlicher Sollwert Wellenleist 4 Tats chliche Wellenleistung Frequenz 5 Tats chliche Frequenz Strom 6 Tats chlicher Strom El Leistung 7 Tats chliche elektrische Leistung Ausg Spann 8 Tats chliche Ausgangsspannung DC Spann 9 ee DC Zwischenkreisspan Anin1 10 Empfangener Signalwerts an AnIn1 Anin2 11 Empfangener Signalwerts an AnIn2 Anin3 12 Empfangener Signalwerts an AnIn3 Anin4 13 Empfangener Signalwerts an AnIn4 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43251 Profibus slot Index 169 155 F
84. Funktionsf higkeit der eingebauten L fter berpr fen Die L fter m ssen automatisch anlaufen wenn die K hlk rpertemperatur zu hoch wird Beim Einschalten laufen die L fter kurz an Nenndaten von FU und Motor pr fen L fter reinigen berstrom F Motorstrom bersteigt den Spitzenstrom des Frequenzumrichters Zu kurze Beschleunigungszeit Zu hohe Motorlast berm ssiger Lastwechsel Kurzschluss zwischen Phasen oder Phase und Erde Schlechte oder lose Motorkabel anschl sse Zu hoher Wert f r IxR Kompensation Einstellung der Beschleunigungszeiten berpr fen und gegebenenfalls verl ngern Motorlast pr fen Anschl sse der Motorkabel pr fen Anschl sse der Erdkabel pr fen Motorgeh use und Kabelverbindungen auf Wasser und Feuchtigkeit berpr fen Den Wert der IxR Kompensation verringern 352 berspg Vz Verz gerung berspg G enerator berspg Mains DC Zwischenkreisspannung ZK Spannung zu hoch Zu kurze Verz gerungszeit im Hinblick auf das Tr gheitsmoment von Motor Maschine Zu kleiner Bremswiderstand Fehl funktion des Bremschoppers Zu hohe ZK Spannung durch zu hohe Netz Eingestellte Verz gerungszeit pr fen und verl ngern falls erforderlich Dimensionierung des Brems widerstandes und Funktionsf higkeit des Bremschoppers falls vorhanden berpr fen Netzspannung pr fen Ursache der St rung beseitigen
85. Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl Voreinstellung CA1 621 Cal 2 Informationen zur Kommunikation IA 1 CA2 2 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43413 142 3 Profibus slot Index 170 62 CDI 4 Feldbus Format Ulnt D1 5 Modbus Format Ulnt CD2 6 1D2 7 LZ LY 8 ILZ ILY 9 T1 10 IT1 11 T2 12 IT2 13 134 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 Y Operator 2 624 Setzt den zweiten Operator f r die Logik Y Z Comp 1 631 Setzt den ersten Komparator f r die Logik Z 624 Y Operator 2 631 Z Comp 1 GC CD StpfN CA1 Voreinstellung amp Voreinstellung CA1 Mit Auswahl von Punkt wird der 0 Logik Y Ausdruck abgeschlossen falls nur zwei Ausdr cke verkn pft werden D 1 amp AND 2 OR 3 N EXOR Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43414 Profibus slot Index 170 63 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Y Comp 3 625 Setzt den dritten Komparator f r die Logik Y Auswahl 621 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43421 Profibus slot Index 170 70 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Z Operator 1 632 Setzt den ersten Operator f r die Logik Z GC CD Voreinstellung amp 632 Z Operator 1 amp Str 62
86. K hlleistung f r Nennlasten unzureichend Bitte fragen Sie Ihren Motorliefe ranten nach Informationen ber die K hlcharakteristik des Motors bei niedriger Frequenz WARNHINWEIS Je nach K hlcharakteristik des Motors Anwendung Drehzahl und Last kann eine Fremdbel ftung k hlung des Motors erforderlich sein Motorkaltleiter bieten einen besseren thermischen Schutz f r den Motor Je nachdem um welchen Motorkaltleiter es sich handelt kann der optionale PTC Eingang verwendet werden Der Motorkaltleiter bietet einen thermischen Schutz unabh ngig von der Motordrehzahl und damit von der Drehzahl des Motorl fters Siehe Funktionsweisen Motor I t Typ 231 und Motor I t Strom 232 3 7 Parallelbetrieb von Moto ren Parallelbetrieb mehrerer Motoren ist m glich solange der Gesamtstrom den Nennwert des Frequenzumrichters nicht berschreitet Folgendes muss bei der Einstellung der Motordaten beachtet werden Men 221 Motoren in Parallelbetrieb m ssen die Motorspannung gleiche Motorspannung besitzen Men 222 Motoren in Parallelbetrieb m ssen die Motorfrequenz gleiche Motorfrequenz besitzen Men 223 F r Motoren in Parallelbetrieb sind die Motorleistung Motorleistungen zu addieren Men 224 F r Motoren in Parallelbetrieb sind die Motorstrom Motorstr me zu addieren Men 225 F r Motoren in Parallelbetrieb ist die Motordrehzahl Durchschnittsdrehzahl einzustellen Men 22
87. Kabel gem den Anforde rungen in Tabelle 7 Verwenden Sie symmetrisch abge schirmte Kabel 3 phasige Leiter und einen konzentrisch oder andernfalls symmetrisch konstruierten PE Leiter und eine Abschirmung e Wenn die Leitf higkeit der Kabelabschirmung lt 50 der Leitf higkeit des Phasenleiters betr gt ist ein separater PE Leiter erforderlich e Hitzebest ndige Kabel verwenden 60 C oder h her Kabel und Sicherungen sind dem Nennausgangsstrom des Motors anzupassen Siehe Tabelle 42 Seite 160 Halten Sie das Motorkabel zwischen FU und Motor so kurz wie m glich Die Abschirmung muss an eine gro e Kontaktoberfl che empfohlen sind 360 und immer an beide Seiten am Motorgeh use und am FU Geh use angeschlossen werden Werden lackierte Montageplatten eingesetzt muss die Farbe abgekratzt werden um an allen Monta gepunkten z B an S tteln und blanken Kabelabschir mungen eine gro e Kontaktfl che herzustellen Der Kontakt nur ber ein Schraubengewinde reicht nicht aus HINWEIS Es ist besonders wichtig dass das Motorge h use das gleiche Erdungspotential besitzt wie andere Teile der Maschine e Die Erdungslitze ist nur notwendig bei lackierter Monta geplatte S mtliche Frequenzumrichter haben eine unla ckierte R ckseite und sind daher f r die Montage an eine unlackierte Montageplatte geeignet Die Motorkabel sind gem U U V V und W W anzuschlie en OPTION
88. Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43170 Profibus slot Index 169 74 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt Bandobergrenze 39B Wenn die Drehzahl der Pumpe die Bandobergrenze erreicht startet die n chste Pumpe sofort Eine m glicherweise einge stellte Verz gerungszeit wird ignoriert Der Bereich liegt zwischen 0 also gleich der maximalen Drehzahl und dem f r das obere Band eingestellten Prozentwert 397 39BObere Grenze StpfN 0 Voreinstellung 0 0 bis zum Pegel des oberen Bands 0 max drehzahl bedeutet dass die Grenzfunktion abgeschaltet ist Bereich 39CUnt Grenze ZC CD 0 Voreinstellung 0 0 bis zum Pegel des unteren Bands 0 min drehzahl bedeutet dass die Grenz funktion abgeschaltet ist Bereich Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43172 Profibus slot Index 169 76 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt 104 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 Drehzahl Max DN PE E EE E EN Ee E Ee E 7 Zusatzpumpe stoppt sofort N a Untere A PA de Unteres Band Mm Grenze 39C Mie JE fe 1 H 1 H E H i l i Durchfluss Druck Stoppverz gerung 39A NG_50 PC 15_2 Abb 90 Banduntergrenze Einschwingzeit 39D Die Einschwingzeit verschafft dem Prozess eine Beruhi gungsphase nac
89. Kommunikation Informationen zur Kommunikation 1H 1 1 U min oder 0 001 via Prozesswert Modbus Format Elnt Digitalkomparator 1 617 Auswahl des Eingangssignals f r Digitalkomparator 1 CD1 Dieses Ausgangssignal CD1 wird HI wenn das gew hlte Eingangssignal aktiv ist Siehe Abb 105 S mtliche Ausgangssignale k nnen zu Digital oder Relais ausg ngen programmiert oder als Quelle f r virtuelle Ein Ausg nge genutzt werden 560 Digitalsignal Signal CD1 Men 617 NG_06 F126 Abb 105Digitalkomparator 617 CDI StpfN Run Voreinstellung Run Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43406 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43408 Profibus slot Index 170 55 Profibus slot Index 170 57 Long Feldbus Format Ulnt 1 1 W 0 1 A 0 1 V Feldbus Format 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh dei Kup 11 7 2 Logischer Ausgang Y 620 Mit einem Editor f r logische Ausdr cke k nnen Kompara torsignale im Logischen Ausgang Y verkn pft werden Der Editor hat folgende Merkmale e Folgende Signale k nnen genutzt CA1 CA2 CD1 CD2 LZ oder werden LY e Die folgenden Signale k nnen invertiert werden A1 A2 D1 D2 LZ oder UN e Folgende logische Operatoren stehen zur Verf gung OR Operator 82 AND Operator A EXOR Operator Ausdr cke gem folgender Wahrheitstabelle k nnen ver wendet werden
90. Luftfluss kontinuier lich den Anforderungen an Liegt kein Bedarf vor wird die Schlaffunktion aktiviert 320 380 342 354 Unzureichende Leistungen z B aufgrund blockier ter D mpfer nicht vollst ndig ge ffneter Ventile oder verschlissener Antriebsriemen Die Belastungssensorfunktion erkennt schnell Abweichungen vom Normalbetrieb Sie sendet ein Warnsignal und aktiviert den Sicheren Halt 411 419 410 4109 32 Anwendungen Emotron AB 01 3694 02r3 7 Haupteigenschaften Dieses Kapitel enth lt Beschreibungen der wichtigsten Funktionen des Frequenzumformers 7 1 Parameters tze Parameters tze werden verwendet wenn bei einer Anwen dung unterschiedliche Einstellungen f r unterschiedliche Betriebsarten erforderlich sind Eine Maschine kann zum Beispiel f r die Produktion unterschiedlicher Produkte ein gesetzt werden und daf r zwei oder mehr Maximaldrehzah len und Beschleunigungs Verz gerungszeiten ben tigen Die 4 Parameters tze bieten verschiedene M glichkeiten das Verhalten des Frequenzumrichters schnell zu ndern um ihn an ver nderte Betriebsverh ltnisse anzupassen Der FU kann Online an ver nderte Maschinenbedingungen ange passt werden D h dass jederzeit ber Digitaleing nge oder die Bedieneinheit und Men 241 W hle Satz sowohl im Betrieb als auch bei Stopp einer der vier Parameters tze akti viert werden kann Jeder Parametersatz kann extern ber digitale Signal
91. Menu 386 hat eine h here Priorit t als Men 342 342 Stp lt MinDrehz Sto Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s 92 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43122 Profibus slot Index 169 26 Feldbus Format Long 1 0 01 s Modbus Format Elnt PID SW PID Ausgang Min NG_50 PC 9_1 Abb 77 Maximaldrehzahl 343 Maximale Drehzahl bei 10 V 20 mA wenn der Analogein gang nicht skaliert wurde Die Synchrondrehzahl Sync spd wird vom Parameter Motordrehzahl bestimmt 225 Die maximale Drehzahl funktioniert als ein absoluter oberer Grenzwert Mit diesem Parameter werden Sch den aufgrund hoher Drehzahl vermieden 343 Max Drehzahl Stpf 1500 U min Voreinstellung 1500 U min Bereich Abh ngig von Minimaldrehzahl 4 x Synchrondrehzahl Motor Drehz 225 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43123 Profibus slot Index 169 27 Feldbus Format Int 1 1 U min Modbus Format Int 1 1 U min HINWEIS Es ist nicht m glich die maximale Drehzahl niedriger einzustellen als die minimale Drehzahl Sprungdrehzahl 1 LO 344 Im Bereich Sprungdrehzahl HI bis LO darf die Drehzahl nicht konstant bleiben um mechanische Resonanzen im Antriebssystem zu vermeid
92. PC 2_1 Abb 42 Drucksteuerung mit der Option 1 O Board Parallele Pumpen arbeiten als Volumenstromsteuerung siche Abb 41 Pumpen in Reihe arbeiten als Druckregelung siehe Abb 42 Das Grundprinzip wird in Abb 43dargestellt HINWEIS Lesen Sie diese Betriebsanleitung sorgf ltig durch bevor Sie den Frequenzumrichter anschlie en oder in Betrieb nehmen STAA AAA Tale a a ee Pumpe Stopp Pumpe 7 I ee ao EES ee ee l i gt P on P1 on P2 on P3 on P4 on P5 on P6 on Volumen H 1 1 f i strom i Druck Volumen i strom Druck gt Zeit 50 PC 3_1 Abb 43 Grundprinzip der Steuerung 40 Haupteigenschaften Emotron AB 01 3694 02r3 7 6 2 Fester MASTER Dies ist die Voreinstellung der Pumpensteuerung Die FDU steuert die Masterpumpe die immer am FU l uft Die Relaisausg nge starten und stoppen die weiteren Pumpen P1 bis P6 je nach Volumenstrom oder Druck In dieser Anord nung k nnen maximal 7 Pumpen gesteuert werden siehe Abb 44 Um die Lebensdauer der zus tzlichen Pumpen gleichm ig auszunutzen k nnen die Pumpen je nach ihrer abgelaufenen Betriebszeit ausgew hlt werden R SlavePump6 R SlavePump5 FDU Rsiavepumpa MASTER r SlavePump3 R SlavePump2 R SlavePump1 NG_50 PC 4_1 Siehe Men 393 Antriebswahl 39H bis 39N Run Zeit 1 6 Pumpe 554 bis 55C Relais Abb
93. Seite Voreinstellung 65 227 Motor Coso 8 Istopym1 Bereich 0 50 1 00 Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43047 Profibus slot Index 168 206 Feldbus Format Lang 1 0 01 Modbus Format Elnt Motorbel ftung 228 Parameter f r die Art der Motork lung Beeinflusst die Cha rakteristik des 12t Motorschutzes indem bei geringeren Drehzahlen der aktuelle berlast Strom reduziert wird 228 Motor L fter StpEQMl Eigen Voreinstellung Eigen Kein 0 Begrenzte 12t berlast Kurve Normale Et berlast Kurve Bedeutet dass der Motor bei geringen Drehzahlen geringeren Strom erlaubt Eigen 1 Erweiterte Et berlast Kurve Bedeutet dass der Motor auch bei geringen Dreh zahlen Nennstrom erlaubt Zwang 2 Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43048 Profibus slot Index 168 207 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Wenn der Motor ber keinen L fter verf gt wird Kein eingegeben und der Strom wird auf 55 des Motornenn stromes begrenzt Bei einem Motor mit L fter auf der Welle wird Eigen gew hlt und der Strom f r berlast wird auf 87 bei 20 der Synchrondrehzahl begrenzt Bei geringerer Drehzahl ist der zugelassene Uberlaststrom geringer Besitzt der Motor ein externes K hlgebl se wird Zwang gew hlt und der zul ssige berlas
94. Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm 250 Uberspann F StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation zur ckgesetzt 25M Max Alarm GC CD Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43082 Profibus slot Index 168 241 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43093 Profibus slot Index 168 252 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt Maximumalarm Fehlertyp 25N Setzen der bevorzugten Reaktion auf einen Maximumalarm Pumpe 25P Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 25P Pumpe GC CD Voreinstellung Aus Aus 0 Aus Ste Voreinstellung Fehler 25N Max Alarm FT Fehler 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Auswahl 25B Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43095 Profibus slot Index 168 254 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt berdrehzahl 250 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43094 Profibus slot Index 168 253 Feldbus Format Ulnt Modb
95. als Festkommazahl 72 dargestellt werden Er liegt im Bereich 0 32767 das bedeutet dass das 15 bit Festkommaformat verwendet werden kann Der Wert wird dann folgenderma en dargestellt B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 Bl BO 0 0 0 0 0 0 00 0 10 0 1 0 0 0 Wobei bit 15 bedeutet dass das Festkommaformat F 0 verwendet wird 60 Serielle Schnittstelle Emotron AB 01 3694 02r3 11 Funktionsbeschreibung Dies Kapitel beschreibt die Men s und Parameter Jede Funktion wird kurz beschrieben und es werden Informatio nen ber Voreinstellungen Wertebereiche usw gegeben In Tabellenform werden auch Informationen zur Kommunika tion geboten F r jeden Parameter werden Modbus Devic Net und Feldbus Adressen angegeben sowie das Verzeichnis der Daten 11 2 1 Zeile 1 110 Definiert den Inhalt der oberen Zeile in Men 100 Start Men 110 Zeile 1 HINWEIS Funktionen mit dem Kennzeichen k nnen nicht w hrend des Run Modus ver ndert werden 11 1 Aufl sung der Werte Werden keine anderen Angaben gemacht haben alle in die sem Kapitel beschriebenen Werte 3 signifikante Stellen Eine Ausnahme sind die Drehzahlwerte die mit 4 signifikanten Stellen dargestellt werden Tabelle 21 zeigt die Aufl sung f r 3 signifikante Stellen Tabelle 21 3 Stellen Aufl sung 0 01 9 99 0 01 10 0 99 9 01 100 999 1 1000 9990 10 10000 99900 100 11
96. als frei stehende Anlage 16 Installation Emotron AB 01 3694 02r3 Lage der Motorkabel Die Motorkabel m ssen so weit wie m glich von anderen Kabeln entfernt verlegt werden insbesondere von Steuersig nalkabeln Der Abstand von Motorkabeln zu Steuersignalka beln muss mindestens 30 cm betragen Die Motorkabel sollten nicht mit anderen Kabeln parallel verlegt werden Die Stromkabel sollten andere Kabel in einem Winkel von 90 kreuzen Lange Motorkabel Sind die Motorkabel l nger als 100 m 40 m f r Modelle 003 013 k nnen kapazitive Stromspitzen einen ber strom Alarm verursachen und zum Abschalten des Frequen zumrichters f hren Mit Ausgangsdrosseln k nnen Sie dies vermeiden Fragen Sie Ihren Lieferanten nach geeigneten Drosseln Schalten in Motorkabeln Ein Schalten in den Motorkabeln ist nicht empfehlenswert L sst es sich nicht vermeiden z B bei Notaus oder Repara turschaltern sollte nur geschaltet werden wenn der Aus gangsstrom Null ist Geschieht das nicht kann der FU auf Grund von Stromspitzen abschalten 3 2 2 Netzkabel Die Dimensionen der Netz und Motorkabel m ssen den jeweiligen rtlichen Bestimmungen entsprechen Das Kabel muss in der Lage sein den FU Eingangsstrom zu verarbei ten Empfehlungen f r die Auswahl der Leis tungskabel e Um die EMV Anforderungen zu erf llen sind keine abgeschirmten Hauptkabel erforderlich e Hitzebest ndige Kabel verwenden 60 C oder h he
97. andere Parameters tze kopiert werden A gt B bedeutet das der Inhalt von Parametersatz A in den Parametersatz B kopiert wird Parametersatz mit Voreinstellung laden 243 Mit dieser Funktion k nnen drei unterschiedliche Arten f r das Laden der Werkseinstellungen gew hlt werden Mit dem Laden der Voreinstellungen werden alle nderungen in der Software auf die Werkseinstellungen r ckgesetzt 243 LadeVoreins Sto A Voreinstellung A A 0 B 1 Die Werkseinstellungen werden nur im ausgew hlten Parametersatz wiederher c 2 gestellt D 3 ABCD 4 Alle vier Parameters tze werden auf die Werkseinstellungen r ckgesetzt Alle Einstellungen au er 211 221 22D 261 3A1 und 923 werden auf die Werkseinstellungen r ckgesetzt Werkseinst 5 M1 6 M2 7 Die Werkseinstellungen werden nur im ausgew hlten Motorsatz wiederherge M3 8 stellt M4 9 M1234 10 Alle vier Motors tze werden auf die Werk seinstellungen zur ckgesetzt Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43023 Profibus slot Index 168 182 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Fehlerspeicher Betriebstundenz hler und andere nur lesbare Men s werden nicht als Einstellung betrachtet und bleiben unbeeinflusst HINWEIS Nach der Auswahl Werkseinst erscheint ein Fenster Sicher Dr cken Sie zur Best
98. anpassen k nnen HINWEIS Lesen Sie diese Betriebsanleitung sorgf ltig durch bevor Sie den Frequenzumrichter installieren anschlie en oder in Betrieb nehmen In dieser Betriebsanleitung sind wichtige Hinweise durch folgende Symbole gekennzeichnet Lesen Sie zuerst immer diese Hinweise bevor Sie fortfahren HINWEIS Zus tzliche Informationen zur Vermeidung von Problemen ACHTUNG Werden solche Anweisungen nicht beachtet kann das zu Betriebsst rungen oder Sch den am Frequenzumrichter f hren WARNHINWEIS Missachtung solcher Anweis ungen kann zu ernsten Verletzungen des Anwenders oder schweren Sch den am Frequenzumrichter f hren gt gt Vorsicht hohe Temperatur Missachtung solcher Warnung kann zu Verletzungen des Anwenders f hren Anwender Diese Betriebsanleitung ist gedacht f r e Installateure e Wartungspersonal e Bedienungspersonal e Servicetechniker Motoren Der Frequenzumrichter eignet sich f r den Betrieb von 3 phasigen Standard Asynchronmotoren Unter bestimmten Umst nden k nnen auch andere Motortypen verwendet werden Um weitere Informationen zu erhalten wenden Sie sich bitte an Ihren Lieferanten 1 1 Lieferung und Auspacken Pr fen Sie die Lieferung auf sichtbare Besch digungen Wenn Sie Besch digungen feststellen informieren Sie sofort Ihren Lieferanten Installieren Sie den Frequenzumrichter nicht wenn Sch den feststellbar sind Die Frequenzumri
99. der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 256 Motor ab StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s HINWEIS Nur sichtbar wenn Motor ab gesetzt ist Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 75 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43083 Profibus slot Index 168 242 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt L ufer blockiert 257 Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 257 Rotor blckrt Unterspannung 259 Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 259 Unterspann Ste Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43088 Profibus slot Index 168 247 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt Ste Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43086 Profibus slot Index 168 245 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt Leistungsfehler 258 Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei
100. gro e kapazitive Str me erzeugt werden Ausgangsdrosseln verhindern dass der Frequenz umrichter einen Fehler ausl st und sollten so nah wie m g lich am Frequenzumrichter installiert werden 13 7 Serielle Schnittstelle und Feldbus F r die Kommunikation mit dem FU stehen mehrere Erweiterungsplatinen Option Boards zur Verf gung Es gibt drei verschiedene Optionen f r die Kommunikation ber Fieldbus und eine Option f r die serielle Kommunika tion ber RS232 oder RS485 Schnittstellen mit galvanisier ter Isolation 13 8 Externe Spannungsversor gung Diese externe Spannungsversorgung erm glicht es das Kommunikationssystem betriebsbereit zu halten ohne dass die 3 Phasen Netzspannung anliegt Ein Vorteil liegt darin dass ein Setup des Systems auch ohne Netzspannung erfol gen kann Die Option verhindert au erdem bei Verwen dung von Feldbussystemen das Generieren eines Busfehlers Die Option Externe Spannungsversorgung muss extern Versorgt werden mit 10 24VDC oder 24 VAC abgesi chert mir einer tr gen 2A Sicherung von einem Trenntrafo Die Klemmen X1 1 und X1 2 sind von der Polarit t unab h ngig X1 1 Anschluss links X1 2 Anschluss rechts Trenntrafo Abb 118Anschluss der Externen Spannungsversorgung SE Name Funktion Spezifikation 1 Ext Versorg 1 Externe elgenst n dige Spannungsver sorung erm glicht 24 VDC oder das Kommunikati 24 VAC 10 2 Ext Versorg 2 ONSSystem
101. j Niederspannungsrichtli 2006 95 EC nie WEEE Richtlinie 2002 96 EC Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Alle EN 60204 1 Teil 1 Allgemeine Anforderungen g Maschinenrichtlinie Herstellererkl rung gem Anhang IIB EN 61800 3 Elektrische Antriebssysteme mit variabler Geschwindigkeit A11 Zweite Eer Anforderungen See ne Richtlinie onformit tserkl Umgebung CE Kennzeichnung EN50178 Elektronische Ausr stung f r den Einsatz in elektrischen Installationen lt 90 A Niederspannungsrichtlinie Konformit tserkl rung und CE Kennzeichnung EN 61800 5 1 EN 602041 ST nt ken 290 A Niederspannungsrichtlinie Konformit tserkl rung und Es CE Kennzeichnung Klassifizierung der Umweltbedingungen Luftqualit t chemische D mpfe Ger t IEC 60721 3 3 in Betrieb Chemische Gase 3C1 Festpartikel 3 S2 Optional mit lackierte Platinen Ger t in Betrieb Chemische Gase Klasse 3C2 Festpartikel 3S2 Russland GOSTR F r alle Gr en Emotron AB 01 3694 02r3 Einleitung 5 1 5 Zerlegen und Entsorgen Das Geh use der Frequenzumrichter besteht aus recyclingf higem Material wie Aluminium Eisen und Kunststoff Jeder Frequenzumrichter enth lt eine Anzahl von Bauteilen die einer besonderen Behandlung bed rfen z B Elektrolyt kondensatoren Die Platinen enthalten geringe Mengen von Zinn und Blei Gesetzliche nationale und rtliche Entsor gungs und Recyclingvorschriften m ssen eingehalten wer den
102. k nnen zur sanften Anfahrt eines Systems n tzlich sein sie verhindern Wasserschl ge aufgrund schneller Luft verdr ngung aus dem Rohrsystem Wenn eine Minimaldrehzahl programmiert wurde wird hier die Bescheunigungszeit von 0 U min zur Minimaldrehzahl beim Run Kommando eingegeben sie ist definiert als die Zeitspanne die der Motor von 0 U min bis zur seiner Nenndrehzahl braucht 333 Bes MotorPot Stpm 16 0s Voreinstellung 16 0 s Bereich 0 50 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43103 Profibus slot Index 169 7 Feldbus Format Long 1 0 01 s Modbus Format Elnt Verz gerungszeit f r Motorpotentiome ter 334 Ist die Motorpotentiometerfunktion gew hlt wird hier die Verz gerungszeit f r den Langsamer Befehl gesetzt Die Verz gerungsszeit ist definiert als die Zeitspanne die der Motor zur Abbremsung von der Nenndrehzahl bis auf 0 U min braucht 334 Vz MotorPot Stpm 16 0s Voreinstellung 16 0 s Bereich 0 50 3600 s 335 Bschl gt MinSpd StpfN 10 0s Voreinstellung 10 0 s Bereich 0 50 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43105 Profibus slot Index 169 9 Feldbus Format Long 1 0 01 Modbus Format Elnt U min Nenndrehzahl 225 Maximal drehzahl 343 Minimal drehzahl 341 Abb 73 88 Funktionsbeschreibung
103. mindestens ein Digitaleingang auf Stopp programmiert sein da nur dann die Run Befehle den FU starten k nnen Freigabe Der Eingang muss aktiv HIGH HI sein damit ein Run Signal akzeptiert wird Wird der Eingang inaktiv LOW LO wird der Ausgang des Frequenzumrichters sofort gesperrt und der Motor l uft frei aus einen digitalen Eingang programmiert wird er ACHTUNG Wird die Freigabe Funktion nicht f r als intern aktiv betrachtet Stopp Wird der Eingang inaktiv LO stoppt der FU gem dem in Men 33B gew hlten Stopp Modus Abb 35 zeigt die Funktion der Freigabe und Stopp Eing nge und den Stopp Mode Bremsen 33B Zum Starten muss der Eingang aktiv HI sein HINWEIS Der Stopp Mode Abbruch 33B zeigt das glei che Verhalten wie der Freigabe Eingang STOPP E IT Ir STOPP BREMSEN AUSGANG Ni DREHZAHL t FREIGABE AUSGANG DREHZAHL 06 F104_NG oder wenn Fangen gew hlt ist Abb 35 Funktion des Stopp und Freigabe Eingangs Reset und Autoreset Betrieb Stoppt der Frequenzumrichter aufgrund eines Fehleralarms kann der FU durch einen Impuls Low High bergang am Reset Eingang zur ckgesetzt werden Voreinstellung des Eingangs Digln 8 Je nach dem gew hlten Steuermodus erfolgt ein Neustart wie folgt Niveausteuerung Bleiben die Run Eing nge aktiv l uft der Frequenzumrich ter unmittelbar nach dem Reset Befehl wieder an Flanken
104. ndig an die Erfordernisse der Anwendung angepasst werden Die Men s werden auto matisch je nach der Auswahl in den Einstellungen Analog ausgang 1 532 auf mA oder V angepasst 533 AnOut 1 Erw Ste Minimum Analogausgang 1 5331 Dieser Parameter wird automatisch angezeigt wenn Definie rung mA oder V im Men Einstellung Analogausgang 1 532 gesetzt wurde Das Men passt sich automatisch an die dort vorgenommene Spannung bzw Stromeinstellung an Nur sichtbar wenn 532 Anwender mA oder V Bipolar Analogausgang 1 5333 Automatische Anzeige wenn bei den Einstellungen Analog ausgang 1 AnOutlBipol mA oder V gew hlt wurde Das Men passt sich automatisch an die dort vorgenommene Spannung bzw Stromeinstellung an Der Bereich wird durch die Angabe des positiven maximalen Werts angege ben der negative Wert wird automatisch angepasst Nur sichtbar wenn 512 Anw Bipol mA oder V 5333 AnOutlBipol Stp 10 00 10 00v Voreinstellung 10 00 10 00 V Bereich 10 00 20 0 mA 20 0 10 00 V Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43255 5331 AnOutl Min Profibus slot Index 169 159 SES A 4mA Feldbus Format Long 1 0 01 Voreinstellung 4 mA Modbus Format Elnt Bereich 0 00 20 0 mA 0 10 00 V Minimumfunktion Analogausgang 1 5334 Informationen zur Kommunikatio
105. page 153 Emotron AB 01 3694 02r3 Serielle Schnittstelle 57 10 3 Start und Stoppbefehle Bei Anwendung serieller Kommunikation werden folgende Start und Stoppbefehle genutzt Funktion 42901 0 Reset Gees d tee 42903 2 RunR 42904 3 RunL 10 4 Sollwertsignal Der Sollwert wird in Modbus Nummer 42905 eingegeben 0 4000 h entsprechen 0 100 des aktuellen Sollwerts 10 5 Beschreibung der Elnt Formate Die Modbus Parameter k nnen unterschiedliche Formate aufweisen z B ein Standard unsigniert signiert integer oder eint Elnt das im folgenden beschrieben wird S mtli che in ein Register geschriebene Parameter k nnen auf die Anzahl der im internationalen System gebr uchlichen signi fikanten Ziffern gerundet werden Die Bits eines Parameters im Elnt Format haben folgende Bedentung F EEEE MMMMMMMMMMM F Format Bit 0 Vorzeichenlose Ganzzahl 1 Eint Darstellung EEEE Vorzeichenbehafteter Exponent zweier komplement MMMMMMMMMMM Vorzeichenbehaftete Mantisse Zweier komplement Ist das Format Bit eine 0 kann durch Bit 0 14 eine posi tive Zahl im Bereich 0 32767 dargestellt werden Ist das Format Bit eine 1 dann wird die Zahl interpretiert als Wert M 10XE Beispiel Wenn der Wert 1004 in ein Register geschrieben wird und dieses Register 3 signifikante Ziffern hat wird der Wert 1000 gespeichert Im Emotron Flie kommaformat F 1 wird ein 16 bit Wort
106. s Modbus Format Elnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43072 Profibus slot Index 168 231 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt berspannung 255 Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm HINWEIS Ein wird um die verbliebene Rampenzeit verz gert berspannung Vz 253 Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 253 Uberspg Vz StpEy Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation zur ckgesetzt 255 Uberspann GC CD Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43077 Profibus slot Index 168 236 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43075 Profibus slot Index 168 234 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt HINWEIS Ein Autoreset wird um die verbliebene Ram penzeit verz gert berspannung G 254 Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt Motor abgeklemmt 256 Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf
107. werden mit BJ gekenn zeichnet und im Bereich B im Display angezeigt Loc Rem Funktion Die Loc Rem Funktion dieser Taste ist in der Voreinstellung deaktiviert Die Funktion wird in Men 2171 und oder 2172 aktiviert Mit der Funktion Loc Rem kann der Frequenzumformer zwischen Steuerung ber Bedieneinheit und Steuerung ber Klemmleiste umgeschaltet werden Die Funktion Loc Rem kann auch ber DigIn umgeschalten werden siehe Men Digitaleing nge 520 Wechsel des Steuermodus 1 Die Loc Rem Taste f r f nf Sekunden gedr ckt halten bis Lokal oder Fern angezeigt wird 2 Mit Enter Taste best tigen 3 Mit der Taste Esc kann der Vorgang abgebrochen wer den Modus Lokal Vor Ort Betrieb Der lokale Modus wird nur f r kurzfristigen Betrieb einge setzt Wenn LOKAL gew hlt ist wird der FU nur mit den in Men 2171 und 2172 definierten Einstellungen gesteuert Der aktuelle Status des FU wird nicht ver ndert d h die Run Stopp Bedingungen und die aktuelle Drehzahl bleiben genau gleich Wenn der FU auf Lokal Betrieb einge stellt ist zeigt das Display FA im Bereich B der Anzeige Emotron AB 01 3694 02r3 Steuerung ber die Bedieneinheit 53 Der FU wird ber die Tasten der Bedieneinheit gestartet und gestoppt Das Referenzsignal kann mit den Tasten und der Tastatur im Men 310 entsprechend der Aus wahl in Men 369 Modus Steuerung ber Klemmensignal Fern Wenn der FU auf FERN Betrieb
108. wie hier beschrieben ausgef hrt werden um Sch den durch Kurzschluss am Ausgang des Frequenzumformers zu ver meiden Betriebszeiten der Pumpen PE 11 a L US Im mu PE 11 L2 L3 Arr NG_50 PC 10_1 Abb 49 Anschl sse leistung f r Schaltung Wechselnde MASTER mit 3 Pumpen Par f I Master l l Pump1 l a E Cri A Par f Ca TI Pas f Cua A 1 Slave I Master 1 1 Slave 1 Master 1 1 Slave 1 Pumpi I Pump2 I Pump2 I 1 Pump3 I Pump3 I I I I I I eege lose ae E lee f K1M es K2M Ge an K1S K2M K2S K3M K3S NG_50 PC 11_3 Abb 50 Anschl sse Steuerung f r Schaltung Wechselnde MASTER mit 3 Pumpen 44 Haupteigenschaften Emotron AB 01 3694 02r3 7 6 8 Checkliste und Hinweise 1 Hauptfunktionen Beginnen Sie indem Sie eine der zwei Hauptfunktionen ausw hlen Funktion Wechselnde MASTER dert als die unten beschriebene Funktion Fester MASTER Die Option I O Board ist erforderlich Funktion Fester MASTER Eine Pumpe fungiert stets als Master Nur die zus tzlichen Pumpen wechseln sp terer Wechsel zwischen den beiden Funktionen ist daher nicht m glich N here Informationen entnehmen Sie Abschnitt 7 6 2 Seite 41 In diesem Fall kan
109. wie bei den Erweiterungen Analogeingang 1 513 Informationen zur Kommunikation 516 AnIn2 Erw Ste Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43222 Profibus slot Index 169 126 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43213 43220 43542 43552 Erweiterungen Analogeingang 3 519 Es gibt dieselben Funktionen und Untermen s wie bei den Erweiterungen Analogeingang 1 513 Profibus slot Index 169 117 124 170 191 170 201 519 AnIn3 Erw StpfN Funktionen Analogeingang 3 517 Parameter f r die Einstellung der Funktionen des Analoge ingangs 3 Es gibt dieselben Funktionen wie beim Analog eingang 1 511 StpfN 517 AnIn3 Funk Aus Voreinstellung Aus Auswahl 511 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43221 Profibus slot Index 169 125 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Informationen zur Kommunikation 43223 43230 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43543 43553 169 127 169 134 170 192 170 202 Profibus slot Index Funktionen Analogeingang 4 51A Parameter f r die Einstellung der Funktionen des Analoge ingangs 4 Es gibt dieselben Funktionen wie beim Analogeingang 1 511 51A AnIn4 Funk Ste Aus Voreinstellung
110. 0 0 0 d 30 0 30 0 0 a 100 100 100 100 100 FDU b 100 100 100 100 0 Wand 0 0 0 wm E 30 0 3 d 30 0 30 0 0 HINWEIS Falls Sie ein Modell 300 bis 1500 zwischen zwei W nden platzieren muss auf jeder Seite ein Min destabstand von 200 eingehalten werden 8 Montage Emotron AB 01 3694 02r3 2 2 2 Montageschema 20 180 e Lo 7 gt NZ Y IR i 18 y 4 2 s M lt r y ls l 1 0 4 Sei 220 E Lal Abb 7 FU Modelle 003 013 X1 Externes Interface Verschraub ungen M 20 Abb 8 Kabelanschluss f r Netz Motor und Kommunikation FU Modelle 003 013 X1 23 75 128 5 gt 1 7 e Y ay Y i 8 zi i 2 n n Y Y St y Ne 176 gt Abb 9 FU Modelle 018 037 S2 gt O Verschraub O ungen 77 M20 wt Externes Interface ES o Verschraub ungen ag M 32 Abb 10 Kabelanschluss f r Netz Motor und Kommunikation FU Modelle 018 037 S2 Emotron AB 01 3694 02r3 Montage 9 30 160 gt g gt 7 e ly 1 tol y i 8 S e e Y 1 E
111. 0 240 ES FDU69 375 450 350 375 300 300 FDU69 430 516 400 430 350 344 FDU69 500 600 500 500 400 400 en FDU69 600 720 600 600 500 480 FDU69 650 780 650 650 550 520 FDU69 750 900 750 750 600 600 FDU69 860 1032 850 860 700 688 K69 FDU69 1000 1200 1000 1000 850 800 Tabelle 38 Typische Motorleistung bei 690 V Netzspannung Max Ausgangs Normal 120 Heavy 150 Typ 08 Leistung bei 690 Nennstrom Leistung bei690V Nennstrom Baugr e V kw A kw A FDU69 090 108 90 90 75 72 FDU69 109 131 110 109 90 87 FDU69 146 175 132 146 110 117 er FDU69 175 210 160 175 132 140 FDU69 210 252 200 210 160 168 FDU69 250 300 250 250 200 200 FDU69 300 360 315 300 250 240 E FDU69 375 450 355 375 315 300 FDU69 430 516 450 430 315 344 FDU69 500 600 500 500 355 400 Es FDU69 600 720 600 600 450 480 FDU69 650 780 630 650 500 520 en FDU69 750 900 710 750 600 600 FDU69 860 1032 800 860 650 688 FDU69 900 1080 900 900 710 720 SS FDU69 1000 1200 1000 1000 800 800 164 Technische Daten Emotron AB 01 3694 02r3 14 2 Allgemeine elektrische Daten Tabelle 39 Allgemeine elektrische Daten Allgemeines Netzspannung FDUAO 380 415V 10 15 FDU48 380 480 V 10 15 FDU5O 440 525V 10 15 FDU69 500 690 V 10 15 Netzfrequenz 45 bis 65 Hz Eingangs Leistungsfaktor 0 95 Ausgangsspannung O Netzspannung Ausgangsfrequenz O 400 Hz Ausgangs Schaltfrequenz 3 kHz Wirkungsgrad bei Nennlast
112. 00 031 525 875 27 00 037 525 875 27 00 046 525 875 25 00 060 525 875 12 00 073 525 875 9 90 FDU69 090 690 1200 16 00 109 690 1200 13 20 146 690 1200 9 86 175 690 1200 8 22 210 690 1200 2x13 70 250 690 1200 2x11 51 300 690 1200 2x 9 59 375 690 1200 2x 7 67 430 690 1200 2x 10 03 500 690 1200 3x 8 63 600 690 1200 4x 9 59 650 690 1200 4x 8 85 750 690 1200 6x 11 51 860 690 1200 6x 10 03 900 690 1200 6x 9 59 1000 690 1200 6x 8 63 HINWEIS Auch wenn der FU Fehler in der Bremselektro nik erkennt ist der Einsatz von Widerst nden mit ther mischem berlastschutz zum Abschalten der Spannung sehr zu empfehlen Die Option Brems Chopper wird im Werk eingebaut und muss daher schon bei der Bestellung des FU mit angegeben werden 13 5 1 0 Board Die I O Zusatzkarte 2 0 bietet drei zus tzliche Relaisausg n ge und drei zus tzliche digitale Ausg nge Das O Board arbeitet in Kombination mit der Pumpen L fter Steue rung kann aber auch selbstst ndig betrieben werden Diese Option wird in einer eigenen Anleitung beschrieben 13 6 Ausgangsdrosseln Die separat lieferbaren Ausgangsdrosseln werden f r abge schirmte Motorkabel empfohlen die bei den Modellen FDU 40 003 bis 013 l nger als 40 m sind und bei allen anderen FU Modellen f r Kabell ngen ber 100 m Auf grund der schnellen Umschaltung der Motorspannung und der Kabelkapazit t Au enleiter und Erdungsleiter k nnen mit langen Motorkabeln
113. 00 600 250 500 220 400 FDU48 600 720 315 600 250 480 FDU48 650 780 355 650 315 520 FDU48 750 900 400 750 355 600 FDU48 860 1032 450 860 400 688 FDU48 1000 1200 500 1000 450 800 E FDU48 1200 1440 630 1200 500 960 FDU48 1500 1800 800 1500 630 1200 S Emotron AB 01 3694 02r3 Technische Daten 161 Tabelle 35 Typische Motorleistung bei 460 V Netzspannung Max Ausgangs Normal 120 Heavy 150 Typ a SES Leistung bei 460 V Nennstrom A Leistung bei 460 V Nennstrom Baugr e hp hp A FDU50 018 22 15 18 10 14 4 FDU50 026 31 20 26 15 21 FDU50 031 37 25 31 20 25 FDU50 037 44 30 37 25 29 60 FDU50 046 55 40 46 30 37 FDU50 060 73 50 61 40 49 iz FDU48 090 108 75 90 60 72 FDU48 109 131 75 109 75 87 FDU48 146 175 125 146 100 117 E FDU48 175 210 150 175 125 140 FDU48 210 252 150 210 150 168 FDU48 250 300 200 250 150 200 i FDU48 300 360 250 300 200 240 FDU48 375 450 300 375 250 300 S FDU48 430 516 350 430 300 344 FDU48 500 600 450 500 350 400 l FDU48 600 720 500 600 400 480 FDU48 650 780 550 650 450 520 FDU48 750 900 650 750 500 600 FDU48 860 1032 750 860 600 688 FDU48 1000 1200 900 1000 700 800 s FDU48 1200 1440 1100 1200 850 960 FDU48 1500 1800 1350 1500 1100 1200 S 162 Technische Daten Emotron AB 01 3694 02r3 Tabelle 36 Typische Motorleistung bei 525 V Netzspannung
114. 1 Oper Add 514 AnIn2 Funk Prozess Soll 515 AnIn2 Einst 4 20 mA 5164 AnIn2 Fc Min Min 0 U min 5166 AnIn2 Fc Max Definierung 5167 AnIn2 WaMax 300 U min 5168 AnIn2 Oper Add Berechnung Anln1 10 4 20 4 x 1500 0 0 562 5 U min Anln2 5 4 20 4 x 300 0 0 18 75 U min Der tats chliche Prozesssollwert ist 562 5 18 75 581 U min Analogeingang mit Digitaleing ngen ausw h len Wenn zwei verschiedene externe Sollwertsignale genutzt werden z B 4 20mA von einer SPS und 0 10V von einem lokalen Potentiometer ist es m glich zwischen zwei ver schiedenen Analogeing ngen mit einem Digitaleingang zu wechseln DigIn x Anln Select AnlIn1 4 20mA AnIn2 0 10V Digln3 steuert die Auswahl des Analogeingang HIGH 4 20mA LOW 0 10V 523 DigIn3 Anln Select 511 AnIn1 Funk Prozess Soll setzt Anlnl als Sollwerteingang 512 AnIn1 Einst 4 20mA AnIn1 Eingang mit Stromsignal 513A AnIn1 Aktiv Digln Anlnl aktiv wenn DigIn3 HIGH 514 AnIn2 Funk Prozess Soll setzt Anln2 als Sollwerteingang 515 AnIn2 Einst 0 10V Anln2 Eingang mit Spannungssignal 516A AnIn2 Aktivl Digln Anln2 aktiv wenn DigIn3 LOW Subtrahieren von Analogeing ngen Beispiel 2 Subtrahieren zweier Signale Signal an AnIn 1 8 V Signal an AnIn 2 4 V 511 AnIn 1 Funk Prozess Soll 512 AnIn 1 Einst 0 10 V 5134 AnIn1 FcMin Min 0 U min 5136 AnIn1 Fc
115. 111 Profibus slot Index 169 15 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 11 4 4 Mechanische Bremsensteue rung Die vier Men s f r die Bremse 33C bis 33F k nnen zur Steuerung der mechanischen Bremsen Bremsen ffnungszeit 33C Die Bremsen ffnungszeit stellt die Zeit ein um die der F vor dem Rampen zur eingestellten Enddrehzahl verz gert W hrend dieser Zeit kann eine voreingestellte Drehzahl generiert werden um die Last zu halten nachdem die mechanische Bremse endg ltig l st Diese Drehzahl kann unter Startdrehzahl 33D gew hlt werden Unmittelbar nach Ablauf der Bremsen ffnungszeit wird das mechanische Bremssignal gesetzt Der Anwender kann dieses Signal als digitalen Ausgang oder als Relais zuordnen Dieser Ausgang oder das Relais kann die mechanische Bremse steuern 33C tbh Zeit 0 00s StpEy Voreinstellung 0 00 s Bereich 0 00 3 00 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43112 Profibus slot Index 169 16 Feldbus Format Long 1 0 01 s Modbus Format Elnt 90 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 Abb 76 zeigt die Beziehung zwischen den vier Bremsfunkti onen e Bremsen ffnungszeit 33C e Startdrehzahl 33D Wartezeit Bremse 33E e Bremsveneinfallszeit 33F Die richtigen Zeitangaben h ngen von der Maximallast und den Eigenschaften der mechanischen Bremse ab W hrend der Bremsen ffn
116. 225 Motor Drehz 6 StpEYMl nyor U Nmor siehe Hinweis Abschnitt 11 3 3 Seite Voreinstellung 65 Bereich 50 18000 U min Aufl sung 1 U min 4 sign Stellen WARNHINWEIS Geben Sie KEINE synchrone AN Motordrehzahl ein HINWEIS Die Eingabe eines falschen zu niedrigen Werts kann durch zu hohe Drehzahlen bei der angetrie benen Applikation zu einer gef hrlichen Situation f h ren Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43043 Profibus slot Index 168 202 Feldbus Format Lang 1 1W Modbus Format Elnt Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43045 Profibus slot Index 168 204 Feldbus Format Ulnt 1 1 U min Modbus Format Ulnt 66 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 Motorpolzahl 226 Wenn eine Motornenndrehzahl lt 500 U min eingestellt wird erscheint automatisch das Zusatzmen zur Eingabe der Motorpolzahl 226 In diesem Men kann die aktuelle Polzahl eingegeben werden und damit die Regelgenauigkeit des FU erh ht werden 226 Motor Polen StpENMl 4 Voreinstellung 4 Bereich 2 144 Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43046 Profibus slot Index 168 205 Feldbus Format Lang 1 1 Pol Modbus Format Elnt Motor Cos y 227 Einstellen des Motor Cosphi Leistungsfaktor Pnom siehe Hinweis Abschnitt 11 3 3
117. 4 Autoreset Fehler 150 12 3 Mar ad Beh 153 13 Oploen iccicciccaccicccianinnianiaciancancamineiai nadaz 155 13 1 Schutzklasse IP54 cccococcccccocnncnnocnnonnnonnnornnannnarnnnno 155 13 2 Optionen f r die Bedieneinheit e 156 13 3 ErezsottComt seed 13 4 Bremschopper 13 5 O Boat sent een 13 6 Ausgangsdrosseln EE 157 13 7 Serielle Schnittstelle und Feldbus 157 13 8 Externe SpannungsversorgunS seese 157 13 9 Option Sicherer Halt 158 13710 Encoder aan 159 13211 PTE PTLOO ca deg EE ee 159 14 Technische Daten oonomcccccccnnnnnanaccnonennanananes 14 1 _Typenabh ngige elektrische Daten s s s 14 2 Allgemeine elektrische Daten AEN 14 3 Betrieb bei h heren Temperaturen 14 4 Betrieb bei h herer SchaltFrequenz 14 5 Ma e und Gewichte AE 14 6 Umgebungebecdingungen AN 14 7 Sicherungen Kabelquerschnitte und Verschraubun BER ee EE EE 168 14 8 Steuersignale score 169 15 Men liste nenne 171 Emotron AB 01 3694 02r3 1 Einleitung FDU Frequenzumrichter werden haupts chlich bei der Steuerung und zum Schutz von Pumpen und L ftern einge setzt die hohe Anforderungen an Steuerung und Prozessop timierung bei gleichzeitig geringen Wartungskosten erf llen m ssen Sie k nnen aber auch bei Kompressoren und Gebl sen eingesetzt werden Es sind unterschiedliche in Kapitel 13 Seite155 aufgelistete Optionen lieferbar mit denen Sie den Frequenzumrichter exakt an Ihre individuel len Anforderungen
118. 4 Stunden Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 42925 Minuten 42926 Sekunden 168 83 168 84 Profibus slot Index 168 84 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Drehmoment 713 Zeigt das tats chliche Drehmoment 713 Drehmoment Stp 0 0 0Nm Einheit Nm Aufl sung 1 Nm Informationen zur Kommunikation 11 8 Ansicht Betrieb Status 700 Men mit Parametern zur Anzeige aller tats chlichen Betriebsdaten wie Drehzahl Drehmoment Leistung usw 11 8 1 Betrieb 710 Prozess Wert 711 Der Prozesswert ist eine drehzahlbezogene programmierbare Anzeigefunktion die verschiedene Quantit ten und Einhei ten nutzen kann Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr nn Profibus slot Index 121 147 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Wellenleistung 714 Zeigt die tats chliche Wellenleistung 714 Wellenleist 711 Prozess Wert Stp Stp W Einheit WwW Aufl sung 1W Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31005 Profibus slot Index 121 149 Feldbus Format Long 1 1W Modbus Format Elnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31001 Profibus slot Index 121 145 Feldbus Format Long 1 0 001 Modbus Format Elnt Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 139 Elektrische Leistung 715 Zeigt die tats chliche elektris
119. 5 Y Comp 3 CD1 Auswahl 622 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Voreinstellung CD1 Auswahl 621 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43422 Profibus slot Index 170 71 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43415 Profibus slot Index 170 64 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Z Comp 2 633 Setzt den zweiten Komparator f r die Logik Z 11 7 3 Logischer Ausgang Z 630 630 LOGIK Z Stp CAlg A2 amp CDl Der Ausdruck wird in den Men s 631 bis 635 eingege ben 633 Z Comp 2 Ste A2 Voreinstellung A2 Auswahl 621 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43423 Profibus slot Index 170 72 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 135 Z Operator 2 634 Setzt den zweiten Operator f r die Logik Z Ste 634 Z Operator 2 Voreinstellung Auswahl 624 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Informationen zur Kommunikation Im Alternativmodus schaltet das Ausgangssignal T1Q auto matisch von HI nach LO je nach den gesetzte
120. 6 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 107 Rampenalarm 413 Die Funktion unterdr ckt die Vor alarmsignale bei Beschleunigung und Verz gerung des Motors zur Vermei dung falscher Alarme 413 Rampe Alarm Ste Aus Voreinstellung Aus Vor Alarm beim Beschleunigen Verz Ein 0 da gern unterdr ckt Vor Alarme beim Beschleunigen Verz Aus 1 gern eingeschaltet Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43323 Profibus slot Index 169 227 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Alarmstartverz gerung 414 Mit diesem Parameter kann z B ein Alarm w hrend des Startvorgangs unterdr ckt werden Es wird die Verz gerungszeit nach einem Startkommando gesetzt ab der ein Alarm ausgel st werden darf Falls Rampe Alarm ein ist Die Startverz gerung beginnt ab einem RUN Kommando s Falls Rampe Alarm aus ist Die Startverz gerung beginnt nach der Beschleunigungsrampe Lasttyp 415 Falls die Anwendung wie bei Extrudern und Kompressoren eine konstante Last ber den ganzen Drehzahlbereich hat kann der Lasttyp auf Basis gesetzt werden Dieser Typ ver wendet einen einzelnen Wert als Sollwert f r die nominale Last Dieser Wert wird f r den gesamten Drehzahlbereich des FU verwendet Der Wert kann eingestellt oder automa tisch gemessen werden Siehe Au
121. 694 02r3 Montage 11 500 gt E Do 0 00 Ss 25 Sa o JA o Vow 450 H H69 A 2320 i y E a Abb 15 FDU48 Modell 300 bis 500 G und H FDU69 Modell 210 bis 375 H69 730 48 1036 69 1176 2320 1000 Abb 16 FDU48 Modell 600 bis 750 D FDU69 Modell 430 bis 500 169 12 Montage Emotron AB 01 3694 02r3 1100 100 E lt D 0 D 0 0 0 Edd oo m See is Esa e Ss ro CA DI Je l vi St TS zt T Y depth 450 600 2320 EZ 1200 Abb 17 FDU48 Modell 860 bis 1000 J FDU69 Modell 600 bis 650 69 Emotron AB 01 3694 02r3 Montage 13 D den IR 48 1036 69 1176 2320 l EZ 2000 Abb 18 FDU48 Modell 1200 bis 1500 K FDU69 Modell 750 bis 1000 K69 14 Montage Emotron AB 01 3694 02r3 3 Installation Die Beschreibung der Installation in diesem Kapitel ent spricht den EMV Normen und der Maschinenrichtlinie Kabeltyp un
122. 694 02r3 Technische Daten 169 170 Technische Daten Emotron AB 01 3694 02r3 15 Menuliste 100 Start Men STANDARD KUNDE STANDARD KUNDE 110 Zeile 1 Prozesswert 120 Zeile 2 Strom 200 HAUPTEINST 210 Betrieb 211 Sprache English 212 Motorwahl M1 213 Antriebsmode V Hz 214 Ref Signal Klemmen 215 Run Stp Sgnl Klemmen 216 Reset Sgnl Klemmen 217 Lokal Fern Aus 2171 LocRefCtrl Standard 2172 LocRunttrl Standard 218 Code block 0 219 Drehsinn R L 21A Niveau Flank Niveau 220 Motor Daten 221 Motor Spann UnomY AC 222 Motor Freq 50 Hz 223 Motor Leet Pnom KW 224 Motor Strom Inom A 225 Motor Drehz nyor U min 226 Motor Polen 4 227 Motor Cosp Si von 228 Motor L fter Eigen 229 Motor ID Run Aus 22A Motor Sound F 22B Encoder Aus 22C Enc Impulse 1024 22D Enc Geschw O U min 230 Mot Schutz 231 Mot 12t Typ Fehler 232 Mot I tStrom 100 233 Mot I t Zeit 60s 234 Therm Schutz Aus 235 ISO Klasse F140 C 236 PT100 Eing PT100 1 2 3 240 Satzwahl 241 W hle Satz A 242 Kopiere Satz A gt B 243 Lade Voreins A 244 Kopie zu BE Keine Kopie 245 Lade von BE Keine Kopie 250 Autoreset 251 Fehleranzahl 0 252 bertemp Aus 253 berspg Vz Aus 254
123. 7 F r Motoren in Parallelbetrieb ist der durchschnittliche Cosphi Wert einzustel Motor Cos PHI len 20 Installation Emotron AB 01 3694 02r3 4 Steueranschlusse Steuersignale oder beim Wechsel der DIP Schalterstellungen immer die Netzspannung abschalten und mindestens 5 Minuten war ten damit die Zwischenkreiskondensatoren sich entla den k nnen 4 1 Steuerplatine WARNHINWEIS Vor dem Anschlie en der Abb 26 zeigt die Lage der f r den Anwender wichtigsten AN Teile der Steuerplatine Auch wenn die Steuerplatine galva nisch von der Netzspannung getrennt ist sind Ver nderun gen an der Steuerplatine bei eingeschalteter Netzspannung aus Sicherheitsgr nden nicht gestattet Lou ad Kommunikation Bedien einheit DIP Schalter 2u 1S3y 1S4y Steuer Signale Relaisausg nge 22 41 42 43 xo 31 32 33 Abb 26 Best ckungsplan einer Steuerplatine Standard Emotron AB 01 3694 02r3 Steueranschl sse 21 4 2 Anschl sse Die Klemmleiste f r die Steuersignale ist nach ffnen der Frontplatte zug nglich Die Tabelle beschreibt die Voreinstellung der Signalfunktio nen Die Ein und Ausg nge sind f r andere Funktionen programmierbar n here Deatils siehe Kapitel 11 Seite 61 Weitere Hinweise zur Signal Spezifikation siehe Kapitel 14 Seite 161 Tabelle 13 Steuersignale HINWEIS Die zul ssige Belastung der Ausg nge 11 20 u
124. 7 ausw hlbare Fenster haben Men Drehzahl 340 HINWEIS Sind auf einer Ebene mehr als 10 Men s vor handen wird die Nummerierung in alphabetischer Rei henfolge fortgesetzt Wechsel zur unteren A Taste enter Men ebene ENTER _ ver nderte Einstellung best tigen Wechsel zur h heren LA Taste Men ebene ESC ESCAPE ver nderte Einstellung ignorieren Wechselt zum vorhergehenden Men innerhalb der gleichen Taste Ebene PREV PREVIOUS Wechselt zur h her signifi kanteren Ziffer im Edit Modus PREV NEXT 4 100 200 700 MAIN MENU 300 500 PREV NEXT fese gt 410 0 410 SUBMENU 1 420 tens ENTER ENTER fe KS ene ED NG_06 F28 Wechselt zum n chsten Men innerhalb der gt taste NEXT AO n NEXT Wechselt zur weniger signi fikanten Ziffer im Edit Modus verringert einen Wert EE wechselt eine Auswahl vergr ert einen Wer Tastet ergr e te en Wert wechselt eine Auswahl Abb 61 Men struktur 4162 Abb 62 Die Men struktur 54 Steuerung ber die Bedieneinheit Emotron AB 01 3694 02r3 9 3 1Das Hauptmen Dieser Abschnitt gibt einen kurzen berblick ber die Funktionen des Hauptmen s 100 Start Men Erscheint nach Einschalten der Netzspannung Als Vorein stellung zeigt es Prozess Wert an Andere anzuzeigende Werte sind einstellbar 200 H
125. 94 02r3 Software 922 Zeigt die Versionsnummer f r die Software des Umrichters Abb 115 zeigt ein Beispiel der Versionsnummer 922 Software Stp VA xx Abb 115zeigt ein Beispiel einer Softwareversion Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr nn a Profibus slot Index 121 182 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Tabelle 27 Informationen zur Modbus and Profibus Nummer Bit Beschreibung 7 0 minor 8 13 major 14 15 Release 0 V Release Version 1 P Prerelease Version 2 B Beta Version 3 OL Alpha Version V 4 xx Version der Software HINWEIS Es ist wichtig dass die im Men 920 ange zeigte Versionsnummer mit der auf der Titelseite dieser Anleitung aufgedruckten Versionsnummer berein stimmt Ansonsten kann die in dieser Anleitung beschriebene Funktionalit t von der des Umrichters abweichen Ger tename 923 M glichkeit zur Eingabe eines Ger tenamens zur Kundeni dentifizierung oder f r Servicezwecke Die Funktion erm g licht die Eingabe eines 12 Zeichen langen benutzerdefinierten Namens Benutzen Sie die Tasten Prev und Next um den Cursor zur gew nschten Position zu bewegen Dann nehmen Sie zum Scrollen ber die Zeichen tabelle die und Tasten Best tigen Sie das Zeichen mit einer Bewegung des Cursors zum n chsten Zeichen oder mit der Taste Next Siehe Abschnitt Benutzerdefinierte Einheit 323
126. Aus Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Einstellungen Analogeingang 3 518 Es gibt dieselben Funktionen wie beim Analogeingang 1 512 518 AnIn3 Einst StpfN 4 20mA Voreinstellung 4 20 mA Abh ngig von Einstellungen von Schalter S3 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 512 Auswahl 511 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43231 Profibus slot Index 169 135 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 119 Einstellungen Analogeingang 4 51B Es gibt dieselben Funktionen wie beim Analogeingang 1 512 521 DigIn 1 RunL GC CD 51B AnIn4 Einst 4 20mA StpfN Voreinstellung RunL Aus 0 Eingang ist nicht aktiv 4 20 mA Voreinstellung Abh ngig von Einstellungen von Schalter S4 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 512 Endschalter Der Umrichter stoppt ber die Rampe und verhindert die Rechtsdrehung im Uhrzeigersinn wenn das Signal LO ist HINWEIS Der Endschalter ist aktiv LO HINWEIS Aktiviert entsprechend der UND Logik Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43232 Endschalter Der Umrichter stoppt ber die Rampe und verhindert die Linksdrehung gegen den Uhrzeigersinn wenn das Signal LO ist HINWEIS
127. CHECKLISTE nn 45 Flussoptimierung cccoconnnononnnnononnnnns 96 Analogausgang cnnenee 169 H 5 E EEN 113 Code block ocooooononnooorocononnosos 64 FMen E a 113 Code deblock ocoococnnnninnonicinnncc n 64 AU aa 108 feet 118 119 Freigaben sense 35 52 120 Analoger Ausgang antun 122 125 D Frequenz BRENNER EIER 139 AnOut 1 ann 122 125 Datengr sse nennen EN Minimumfrequenz un 92 Ausgangskonfiguration 122 125 DC link residual voltage nn 2 Vorrang des Frequenzsollwerts 35 Analogkomparatoren un 129 Definitionen nennen 6 Funktionen nen 113 AND Operator neeeenenn 133 Digitaleing nge Anschliisse Digln 1 2 120 G Anschl sse der Steuersignale 24 RTE E 121 127 Ger uschcharakteristik 68 Anschl sse f r Bremswiderstand Digln3 E 121 17 Digitalkomparatoren ooo 129 H Motor Ausgang nenne 17 27 DIP Shaltern nenne 24 Herstellererkl rung nenene 5 Motorerde nnee 17 27 Display Anzeige une 51 Hydrophore Steuerung 40 Netzspannung nesses 17 27 Drehfeld gegen den Uhrzeigersinn 120 Schutzerde nnneeen 17 27 Drehfeld im Uhrzeigersinn 120 1 Anschl sse der Steuersignale 24 Drehmoment secors neni 94 UO Zidek ceea 157 Antriebe bei Wechsel au 102 Drehsinn oooccincnnncnnncnnconnnanonnnonnonnnnns CR he Antriebsmode ann 62 ieebsahl 2 uneegnen 139 Motor I2t Spannung 70 Frequenz comerse 113 Festdrehzahl s ssnsnnessnnos
128. DeviceNet Nr 43457 Minuten 43458 Sekunden Timer 2 Modus 652 as 170 105 170 106 PE 170 107 652 Timer2 Modus Feldbus Format Ulnt GC CD Aus Modbus Format Ulnt Voreinstellung Aus Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 642 Timer 2 T2 655 Informationen zur Kommunikation 655 Timer 2 T2 Stp 0 00 00 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43452 Voreinstellung 0 00 00 hr min sec Bereich 9hr_59min_59sec Profibus slot Index 170 101 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 138 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 Informationen zur Kommunikation 43459 Stunden Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43460 Minuten 43461 Sekunden 170 108 170 109 Profibus slot Index 170 110 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Timer 2 Wert 659 Timer 2 Wert zeigt den aktuellen Wert des Timers an 659 Timer2 Wert Drehzahl 712 Zeigt die tats chliche Wellendrehzahl 712 Drehzahl Stp U min Einheit U min Aufl sung 1 U min 4 Ziffern Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31002 Profibus slot Index 121 146 Feldbus Format Int 1 1 U min Modbus Format Int 1 1 U min ZC CD 0 00 00 Default 0 00 00 hr min sec Range 0 00 01 9 59 59 Informationen zur Kommunikation 4292
129. Eingang freigeben 24 VDC High an Klemme 1 und 2 STOPP Signal an den FU gem Anleitung in Men 215 Run Stopp Sgnl Neuer RUN Befehl gem Anleitung in Men 215 Run Stopp Sgnl HINWEIS Die Art wie ein STOPP Befehl erfolgen kann ist abh ngig von den in Men 21A Start Signal Niveau Flank gew hlten Eingaben und der Verwendung eines separaten Stopp Eingangs ber einen Digitaleingang Elektrik eingesetzt werden F r Wartungs ma nahmen an der Elektrik muss der FU immer von der Netzversorgung getrennt werden WARNHINWEIS Die Funktion Sicherer Halt AN darf niemals f r Wartungsarbeiten an der Abb 119Anschluss der Option Sicherer Halt 158 Optionen Emotron AB 01 3694 02r3 Leistungsteil Freigabe 10 Digln Controller y E H PWM Abb 120 Tabelle 33 Technische Daten des Option Boards Sicherer Halt 2 Name Funktion Spezifikation 1 Inhibit Unterbrechung der DC 24 V 2 Inhibit IGBT Ansteuerung 20 30 V 3 NO Kontakt SE K2 Feedback Best tigung 48 VDC einer aktivierten Unter A P Kontakt brechung 30 VAC 4 K2 5 GND Masse Versorgungsspannung 6 24 VDC nur f r den Betrieb des ZEN DS EUTIN 50 mA I
130. Emotron FDU 2 0 Frequenzumrichter Betriebsanleitung Deutsch DEDICATED DRIVE Frequenzumrichter FDU 2 0 BETRIEBSANLEITUNG Softwareversion 4 1x Dokumentennummer 01 3694 02 Ausgabe 13 Ausgabedatum 15 02 2008 O Copyright Emotron AB 2005 2008 Emotron beh lt sich das Recht auf nderungen der Produktspezifikatio nen ohne vorherige Ank ndigung vor Dieses Dokument darf ohne aus dr ckliche Zustimmung von Emotron AB nicht vervielf ltigt werden Sicherheitshinweise Betriebsanleitung Lesen Sie zuerst die Betriebsanleitung durch Die Arbeit mit dem Frequenzumrichter Installation Inbetriebnahme Demontage Messungen usw vom oder am Frequenzumrichter d rfen nur von f r diese Aufgaben ausgebildetem und qualifiziertem Personal durch gef hrt werden Die Installation muss unter Beachtung der vor Ort geltenden Standards erfolgen ffnen des Frequenzumrichters WARNHINWEIS Vor ffnen des Frequenzumrichters diesen immer von der Netzspannung trennen und mindestens 5 Minuten warten damit sich die Kondensatoren entladen k nnen Treffen Sie immer ausreichende Vorsichtsma nahmen vor dem ffnen des Frequenzumrichters Obwohl die Anschl s se f r die Steuersignale und die Jumper von der Netzspan nung galvanisch getrennt sind sollten Sie die Steuerplatine nicht ber hren wenn der Frequenzumrichter eingeschaltet wird Vorsichtsma nahmen bei angeschlos senem Motor M ssen Arbeiten am angesch
131. H bis 39M angezeigt F r jeden Antrieb kann die Laufzeit r ckgesetzt wer den Maximal k nnen 6 Antriebe benutzt wer den Alle 2 Antriebsanzahl bei Einsatz eines festen 1 7 MASTERS siehe Antriebswahl 363 1 O Board wird genutzt Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 101 Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43163 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43164 Profibus slot Index 169 67 Profibus slot Index 169 68 Feldbus Format Ulnt Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Dieses Men erscheint nicht wenn weniger als 3 Antriebe ausgew hlt sind Wechselbedingung 394 Dieser Parameter bestimmt die Kriterien f r den Wechsel des Masters Das Men erscheint nur wenn die Betriebsart mit wechselndem Master ausgew hlt ist Die abgelaufene Laufzeit jedes Antriebs wird berwacht Die abgelaufene Laufzeit bestimmt welcher Antrieb der neue Master Antrieb wird Diese Funktion ist nur aktiv und sichtbar wenn der Parame ter Antriebswahl 393 Alle ist 394 And Beding Beide Ste Voreinstel Beide lung Die Laufzeit des Master Antriebs bestimmt wann ein Master Antrieb gewechselt wer den muss Der Wechsel wird nur nach fol genden Ereignissen durchgef hrt Einschalten Stopp Standby Zu
132. HCB Err Fehler in halbgesteuerte Eingangsbr cke Netzspannung pr fen Pr fen der Netzspannung PF Sup Err Netzspannungsfehler Pr fen der Sicherungen und Kabelverbin dungen Unterstes Niveau der K hlfl ssigkeit im K hifl ssigkeit pr fen externen Sammelbeh lter os SES Externer Eingang Digln 1 8 aktiv Anlage und Verdrahtung f r externe Eing n LC Niveau sans IE ge pr fen aktive Low Funktion am Eingang HINWEIS Nur bei FU s mit Option Fl ssig keitsk hlung Programmierte Digitaleing nge Digln 1 8 pr fen 12 3 Wartung Je nach den herrschenden Bedingungen sammelt sich der Die Frequenzumrichter sind so konstruiert dass keinerlei Service oder Wartungsma nahmen erforderlich werden Trotzdem m ssen einige Punkte regelm ig berpr ft wer den Alle Frequenzumrichter verf gen ber eingebaute L fter die automatisch angeschaltet werden wenn die K hlertempera tur 60 C bersteigt Dies bedeutet dass die L fter nur lau fen wenn der FU eingeschaltet und belastet ist Die K hlk rper sind so ausgelegt dass die L fter die K hlluft nicht durch das Innere des Frequenzumrichters blasen m s sen sondern nur ber die Au enfl che des K hlk rpers Ein L fter der in Betrieb ist saugt aber unweigerlich Staub an Staub im L fter und im K hlk rper L fter und K hlk rper bei Bedarf reinigen und regelm ig kontrollieren Sind Frequenzumrichter in Schaltschr nke eingebaut m s
133. HINWEIS Unterstes Niveau der K hl fl ssigkeit ist erreicht HINWEIS F r die Bipol Funktion m ssen RunR und RunL aktiv sein und Rotation 219 muss auf R L gestellt sein r ojejo 0 0 1 1 o oJu gt HINWEIS Um die Auswahl des Parametersatzes zu akti vieren muss in Men 241 Digln eingestellt sein Digitaleing nge 2 522 bis 8 528 Dieselbe Funktionen wie beim Digitaleingang 1 521 Die Voreinstellung f r Digitaleingang 8 ist Reset F r die Digi taleing nge 3 7 ist die voreingestellte Funktion aus 522 DigIn 2 RunR GC OD Voreinstellung RunR Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 521 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43241 43248 169 146 169 152 Feldbus Format Ulnt Profibus slot Index Modbus Format Ulnt Zus tzliche Digitaleing nge 529 bis 52H Zus tzliche Digitaleing nge bei installiertem 1 O Board Option B1 Digln 1 529 B3 DigIn 3 52H B steht f r die Stelle an der das O Board montiert ist siehe Anlei tung 1 O Board Funktionen und Einstellungen sind diesel ben wie f r den Digitaleingang 1 521 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43501 43509 Profibus slot Index 170 150 170 158 Feldbus Format Int Modbus Format Int Emotron AB 01 3694 02r3
134. ID Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 99 PID Stab Tst 388 In Applikationssituationen in denen der Istwert unabh ngig von der Motordrehzahl werden kann ist mit diesem PID Stabilit tstest ein Aufheben des PID Betriebs und ein Ver setzten des FU in den Stand by Modus m glich Der FUre duziert automatisch die Ausgangsdrehzahl w hrend er gleichzeitig die Prozessgr sse erh lt Beispiel Druckgesteuerte Pumpensysteme mit niedrigem keinem Durchfluss und von der Pumpendrehzahl unabh n gig gewordenem Prozessdruck etwa durch langsam geschlossene Ventile Durch den Stand by Modus wird ein berhitzen von Pumpe und Motor verhindert und Energie eingespart PID Stab Tst Verz 388 PID Stdy Tst Sto Aus Voreinstellung Aus Bereich Aus 0 01 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43373 Profibus slot Index 170 22 Feldbus Format Long 1 0 01 s Modbus Format Elnt PID Stab Mar 389 PID Stabilit tstoleranz definiert einen Toleranzbereich um den Istwert der den stabilen Betrieb definiert W hrend des Stabilit tstests wird der PID Betrieb abgeschaltet und der FU verringert die Drehzahl so lange sich der PID Fehler innerhalb der Stbailit tstoleranz befindet Falls der PID Feh ler den Bereich der Stabilit tstoleranz verl sst ist der Test fehlgeschlagen und der normale PID Betrieb wird fortgesezt siehe Beispiel
135. Kapitel 8 Seite 49 Manchmal hilft die sogenannte Trial und Error Methode die Fehlerursache schneller zu finden Sie kann auf jeder Ebene angewendet werden vom ndern der Einstellungen ber das Abklemmen einzelner Kabel bis hin zum Wechseln des kompletten Frequenzumrichters Der Alarm Fehlerspeicher kann bei der Suche nach Fehlern hilfreich sein die immer unter bestimmten Umst nden auf treten Der Alarm Fehlespeicher zeichnet auch das Verh lt nis der Fehlerzeiten zu den Betriebszeiten auf WARNHINWEIS Falls es erforderlich wird den FU oder irgend ein Teil des Systems Motorkabel Geh use Leitungsrohre elektri sche Schalttafeln Schaltschr nke usw zu ffnen um Inspektionen oder Ma nahmen gem die sem Handbuch vorzunehmen es ist unbedingt erforder lich die Sicherheitsanweisungen in diesem Hanbuch zu lesen und zu befolgen 12 2 1 Technisch qualifiziertes Perso nal Installation Inbetriebnahme Demontage Messungen usw vom oder am Frequenzumrichter d rfen nur von f r diese Aufgaben ausgebildetem und qualifiziertem Personal durch gef hrt werden 12 2 2 ffnen des Frequenzumrich ters WARNHINWEIS Vor ffnen des Frequenzum AN richters diesen immer von der Netzspannung trennen und mindestens 5 Minuten warten damit sich die Zwischenkreiskondensatoren entladen k nnen WARNHINWEIS Pr fen Sie im Fall einer Fehl AN funktion immer die Spannung der DC Verbin dung ode
136. MMM 1 1110 00001111011 F 1 gt Eint 123 Der Wert ist dann 123x10 1 23 58 Serielle Schnittstelle Emotron AB 01 3694 02r3 Programmierbeispiel typedef struct int m 11 mantissa 1024 1023 int e 4 exponent 8 7 unsigned int f 1 format 1 gt special emoint format eint16 unsigned short int float_to_eintl6 float value eint16 etmp int dec 0 while floor value value amp amp dec lt 16 dec value 10 if value gt 0 amp amp value lt 32767 amp amp dec 0 short int amp etmp short int value else if value gt 1000 amp amp value lt 0 amp amp dec 0 etmp e 0 etmp f 1 etmp m short int value else etmp m 0 etmp f 1 etmp e dec if value gt 0 etmp m 1 Set sign else etmp m 1 Set sign value fabs value while value gt 1000 etmp e increase exponent value value 10 value 0 5 round etmp m etmp m value make signed return unsigned short int amp etmp float eint16_to_float unsigned short int value float f eint16 evalue evalue eint16 amp value if evalue f if evalue e gt 0 f int evalue m powl0 evalue e else f int evalue m pow10 abs evalue e else f value return f Emotron AB 01 3694 02r3 Serielle Schnittstelle 59 Beispiel Emotron 15 bit Festkommaformat Der Wert 72 0 kann als
137. Max Max 1500 U min 5138 AnIn1 Oper Add 514 AnIn2 Funk Prozess Soll 515 AnIn2 Einst 0 10 V 1500 AnIn2 Fc Min Min 0 U min 5166 AnIn2 Fc Max Max 1500 U min 5168 AnIn2 Oper Sub Berechnung AnIn1 80 10 4 x 1500 0 0 1200 U min AnlIn2 40 10 4 x 1500 0 0 600 U min Der tats chliche Prozesssollwert ist 1200 600 600 U min Einstellungen Analogeingang 1 512 Mit den Einstellungen des Analogeingangs wird der Eingang passend zum angeschlossenen genutzten Signal konfiguriert Mit der Einstellung kann der Eingang als Strom 4 20 mA oder Spannungs 0 10 V Eingang definiert werden Andere Einstellung arbeiten mit einem 4 20 mA life zero mit bipolaren Sollwert oder einem benutzerdefinierten Sollwert Mit einem bipolaren Sollwert kann der Motor in zwei Rich tungen gesteuert werden Siehe Abb 96 HINWEIS Die Konfiguration der Eing nge als Span nungs oder Stromeing nge erfolgt ber S1 Ist mit S1 Spannungsmode gew hlt k nnen in Men 512 nur die Spannungskonfigurationen gew hlt werden ist Strom modus gew hlt nur die Stromkonfigurationen 512 AnInl Einst StpfN 4 20mA Voreinstellung 4 20 mA Abh ngig von Einstellungen von Schalter S1 Offset 420mA O Sollwert 4 20 mA life zero Siehe Abb 98 0 20mA 1 Sollwert 0 20 mA Siehe Abb 97 Skalierung anwenderbezogen mA Kann Anwender A 9 ee ES 2 in den erweite
138. Men 323 die Taste Next um den Cursor auf die u erste rechte Postition zu bewegen 2 Dr cken Sie die Taste bis der Buchstabe k angezeigt wird 3 Bet tigen Sie Next 4 Dann dr cken Sie wiederum solange die Taste bis P angezeigt wird und dann Next 5 Fahren Sie fort bis Sie kPa eingegeben haben 323 AnwenderEinh GC CH Voreinstellung Kein Zeichen angezeigt Informationen zur Kommunikation 43304 43305 43306 43307 43308 43309 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 169 208 169 209 169 210 169 211 169 212 169 213 Profibus slot Index Prozessmaximum 325 Dieses Men ist bei der Auswahl von Drehzahl oder Dreh moment nicht sichtbar Die Funktion setzt das zul ssige Maximum des Prozesswerts 325 Prozess Max StpfN 0 Voreinstellung O Bereich 0 000 10000 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43311 Profibus slot Index 169 215 Feldbus Format Long 1 0 001 Modbus Format Elnt Verh ltnis 326 Dieses Men ist bei der Auswahl von Drehzahl Drehmo ment oder Frequenz nicht sichtbar Die Funktion setzt das Verh ltnis zwischen dem tats chlichen Prozesswert und der Motordrehzahl so dass sich auch ohne R ckkopplungssignal ein exakter Prozesswert ergibt Siehe Abb 69 326 Ratio GC CD Linear Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Bei der b
139. Methode noch schwanken Dadurch k nnte es zu unn tigen Starts und Stopps von Zusatzpumpen kommen W hrend des Ausschwingens gilt Der PID Regler ist aus e Die Drehzahl wird nach dem Abschalten einer Pumpe auf einem festen Niveau gehalten 39F Ausschw Zeit COD Os Voreinstellung Os Bereich 0 999 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43175 Profibus slot Index 169 79 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt Ausschwingdrehzahl 39G Die Ausschwingdrehzahl wird zur Minimierung des ber schwingens von Druck oder Durchfluss beim Abschalten einer Zusatzpumpe eingesetzt Die Einstellungen h ngen von den Eigenschaften des Master Antriebs und der Zusatz antriebe ab Allgemein gilt e Bei langsamer Start Stoppdynamik der Zusatzpumpe sollte eine gr ere Ausschwingdrehzahl genutzt werden e Bei schneller Start Stoppdynamik der Zusatzpumpe sollte eine geringere Ausschwingdrehzahl genutzt wer den 39G Ausschw Dzl StpfN 60 Voreinstellung 60 0 100 der gesamten Minimal bis Maximal SSES drehzahl Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43176 Profibus slot Index 169 80 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Beispiel Maximaldrehzahl 1500 U min Minimaldrehzahl 200 U min Ausschw Dzl 60 Falls weniger Zusatzpumpen gebraucht werde
140. PP RESET T ireren 52 R Taste sha 54 Rechtslauf Befebl 120 Taste t sense 54 Referenz Taste RE 54 Anzeige des Sollwerts 82 Taste PREVIOUS epes 54 Setzen des Sollwerts aaa 82 Wechseltaste ooocococioncnnnonocnononnon 53 Sollwertsignal un 82 Test Run SS 68 Referenzsignal u nennen 63 Thermische berlast ne 20 Referenz Signal Sollwertquelle 63 Timer eenen dd 102 Referenzwert Sollwert TDi tes 146 Sollwertsignal en 62 Typenbezeichnung unn 3 Relaisausgang nennen 127 Relais sms abe 127 U Relais Dit Side 127 A A 38 107 Reset Befehlen sins 120 bersee 38 RS232 485 isis 81 Uberwachungsfunktion RUN srta ee 52 Alarmauswahl essene 111 RunsBefehl 2 3 ee 52 Ansprechverz gerung 109 111 Maximumalar m nene 107 S Startverz getung nennen 108 Schalten in Motorkabeln 17 berlast nn 107 Schaltfrequenz spessori sesno 68 Verz gerungszeit une 108 Schaltplan 44 Unteres Band spirits 103 Schnell Setup Liste un SE E rain 38 Schutzklasse IP23 und IP54 155 S tup Ment moretones 55 V Men struktur eeeesenen 24 Viz Modus oien 62 Sicherer Betrieb Fail safe 42 Vectorbrems ooccncccnnnnonnccnnnnonnnnanannno 92 Sicherungen Kabelquerschnitte und Verdrillte Kabel contatti 26 Verschraubungen nsss 168 Verschraubungen emociono 168 Signal ground nennen 169 Verz gerung nenneneen
141. Port nicht verwendet wird 236 PT100 Eing StpkY PT100 1 2 3 Informationen zur Kommunikation Voreinstellung PT100 1 2 3 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43064 PT100 1 1 a O ZUM EEN i 1 22 EN ED 68 223 PT100 2 2 Kanal 2 wird zum PT100 Schutz verwen Feldbus Format Ulnt det Modbus Format Ulnt PT100 1 2 3 Kanal 1 2 wird zum PT100 Schutz ver wendet HINWEIS Die PTC Option und die PT100 Auswahlen k n PT100 3 A Kanal 3 wird zum PT100 Schutz verwen nen nur bei montiertem Optionsboard aktiviert werden det PT100 1 3 5 Kanal 1 3 wird zum PT100 Schutz ver wendet Isolierstoffklasse des Motors 235 j BR Kanal 2 3 wird zum PT100 Schutz ver Nur sichtbar wenn das PTC PT100 Board installiert ist PT100 2 3 6 wendet Setzt die isolierstoffklasse des Motors Die Abschaltpegel des PT100 Sensors werden gem der Einstellungen in diesem PT100 1 2 3 7 Kanal 1 2 3 werden zum PT100 S Schutz verwendet Men automatisch gesetzt Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 71 Communication information Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43066 Profibus slot Index 168 225 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Dieses Men gilt nur f r PT100 thermischen Schutz 11 3 5 Verwendung von Parameter s tzen 240 Im FU stehen vier verschiedene Parameters tze zur Verf gung Mit den Parameters tzen kann der F f r vier unter
142. Pumpen Die Last wird im FU ber die Motorwellenleistung berechnet Es gibt einen berlastalarm Max Alarm und Max Voralarm und einen Unterlastalarm Min Alarm und Min Voralarm Der Basisbelastungssensor arbeitet ber den gesamten Dreh zahlbereich mit festen Werten f r Vor Alarme bei ber und Unterbelastung Diese Funktion kann bei Anwendun gen mit konstanter Last angewendet werden in denen das Drehmoment nicht von der Drehzahl abh ngig ist z B F rderb nder Verdr ngerpumpen Schraubenpumpen usw F r Anwendungen bei denen das Drehmoment drehzahlab h ngig ist wird der Typ adaptive Schutz bevorzugt Durch das Messen der tats chlichen Prozess Lastkurve ber den gesamten Drehzahlbereich von mimimaler bis maximaler Drehzahl kann ein sorgf ltiger Schutz bei allen Drehzahlen eingerichtet werden Der Max und Min Alarm kann auch f r Fehleralarm einge richtet werden Die Vor Alarme wirken als Warnhinweise Alle Alarme k nnen mithilfe der Digital oder Relaisausg n ge ausgegeben werden Eine Autoset Funktion bestimmt w hrend des Betriebs automatisch die 4 Alarmgrenzwerte Maximumalarm Maxi mum Vor Alarm Minimumalarm und Minimum Vor Alarm Abb 40 zeigt ein Beispiel f r die Belastungssensorfunktio nen bei Anwendungen mit konstantem Drehmoment 38 Haupteigenschaften Emotron AB 01 3694 02r3 96490 a gt ujas Uu Ian WEI Y 10A USISI9 W P JOA SSNIA S To z18pWIvula Leer
143. StpfN 352 IxR Komp Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Funktion ausgeschaltet Automatisch 1 Automatische Kompensation Definiert 2 Benutzerdefinierter Wert in Prozent Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43142 Profibus slot Index 169 46 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Zu hohe IxR Kompensation kann zu berstrom am Motor f hren Dadurch kann ein Leist Fehler aus gel st werden Die Wirkung der IxR Kompensation ist bei Motoren mit h herer Leistung st rker HINWEIS Der Motor kann bei geringen Drehzahlen ber hitzen Daher ist die korrekte Motorschutzeinstellung Er Strom 232 wichtig Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 95 Flussoptimierung 354 Flussoptimierung reduziert Energieverbrauch und Motorge r usche bei niedriger oder ohne Last Die Flussoptimierung verringert abh ngig von der aktuellen Motorlast das Verh ltnis V Hz wenn sich der Prozess in einer stabilen Situation befindet Abb 81 zeigt den Bereich in dem die Flussoptimierung aktiv ist 354 Fluxopt StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Funktion ausgeschaltet Ein 1 Funktion eingeschaltet Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43144 Profibus slot Index 169 48 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt v 100 A A Flusso
144. Trenntrafo betriebsbereit zu halten Emotron AB 01 3694 02r3 Optionen 157 13 9 Option Sicherer Halt Um eine Konfiguration Sicherer Halt gem EN954 1 Kategorie 3 einzurichten m ssen die folgenden Bedingun gen erf llt werden 1 Unterbrechung der Triggersignale mit Sicherheitsrelais K1 unterdr cken Inhibit 2 Enable Eingang der Steuerplatine deaktivieren LOW 3 Endstufe Kontrolle des Status der Treiberstufe und der IGBTs Damit der FU den Motor in Betrieb nehmen kann m ssen folgende Signale aktiv sein e Inhibit Eingang Klemmen 1 DC und 2 DC am Option Board Sicherer Halt muss aktiviert werden indem 24 V DC angeschlossen werden um die Span nungsversorgung IGBT treiber ber Sicherheitsrelais K1 sicherzustellen siehe auch Abb 120 e High Signal am Digitaleingang z B Klemme 9 in Abb 120 der auf Freigabe Enable zu programmieren ist F r die Einstellung der Digitaleing nge siehe Abschnitt 11 6 2 Seite 120 Diese beiden Signale m ssen kombiniert eingesetzt werden um den Ausgang des FU freizugeben und um eine Deakti vierung des Sicheren Halts zu erm glichen HINWEIS Die M glichkeit zum Sicheren Halt gem EN 954 1 Kategorie 3 kann nur erm glicht werden wenn die beiden Eing nge Inhibit und Enable deakti viert werden Wenn der Sichere Halt durch diese beiden voneinander unabh ngigen Bedingungen aktiviert erm glicht
145. abe der Motordaten F r den angeschlossenen Motor m ssen jetzt die korrekten Motordaten eingegeben werden Die Motordaten werden f r die Berechnung der gesamten Betriebsdaten des FU ver wendet Die Einstellungen werden mit den Tasten der Bedieneinheit ver ndert Weiterf hrende Informationen ber die Bedie neinheit und die Men struktur finden Sie im Kapitel Betrieb Beim Start wird Men 100 angezeigt 1 Um Men 200 HAUPTEINST anzuzeigen Taste 2 dr cken 2 Um Men 220 Motor Daten anzuzeigen Tasten 4 und danach 3 dr cken 3 Um Men 221 Motor Spann anzuzeigen Taste 4 dr cken und die Motorspannung eingeben 4 Den Einstellwert mit den Tasten und ver ndern Mit Taste 4 best tigen Motorfrequenz eingeben 222 Motor Leist eingeben 223 Motorstrom eingeben 224 Motordrehzahl eingeben 225 2 SS AN Leistungsfaktor cos p eingeben 227 10 229 Motor ID Lauf W hlen Sie Kurz Short best ti gen Sie mit ENTER und geben Sie den Startbefehl N Der FU misst jetzt einige Motor Parameter Der Motor macht Ger usche aber der Rotor dreht sich nicht Nach Ende des ID Lauf nach ca einer Minute Anzeige Test Run OK dr cken Sie e um fortzufahren ji N Verwenden Sie AnIn1 als Eingabe f r den Sollwert Der Vorgabewert ist 4 20 mA Falls ein Sollwert von 0 10 V ben tigt wird DIP Schalter S1 auf der Steuerplatine schalten und den Wert in 512 Anln 1 Einst
146. ahl erreicht ist muss der Umrichter mit der normalen Reset Funktion zur ckgestellt werden Beispiel e Autoreset 5 Innerhalb von 10 Minuten treten 6 Fehler auf e Beim 6 Fehler findet kein Autoreset statt da der Z hler bereits 5 Fehler enth lt Zur R ckstellung wird die normale Reset Funktion benutzt Reset Eingang von high auf low und wieder auf high setzen um die Autoreset Funktion wieder zu aktivieren Der Z hler ist zur ckgesetzt 251 Fehleranzahl StpH 0 Voreinstellung O Kein Autoreset Bereich O 10 Versuche Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43071 Profibus slot Index 168 230 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Ein Autoreset wird um die verbliebene Ram penzeit verz gert 74 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 bertemperatur 252 Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 252 Ubertemp GC CH Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation 254 Uberspg G StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43076 Profibus slot Index 168 235 Feldbus Format Long 1 1
147. aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 258 Leist Fehler Motorschutz I t 25A Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 25A Motor I t Ste Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Aus GC OD Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43073 Voreinstellung Aus Profibus slot Index 168 232 Aus 0 Aus Feldbus Format Long 1 1 s 1 3600 1 3600 1 3600 s Modbus Format Elnt Informationen zur Kommunikation 2 Motorschutz l t Fehlertyp 25B Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43087 Setzen der bevorzugten Reaktion auf einen Motorschutz Es Fehler Profibus slot Index 168 246 Feldbus Format Long 1 1 s 3 25B Motor I t FT Modbus Format Elnt Stp Fehler Voreinstellung Fehler Fehler 0 Der Motor l uft frei aus Verz gerung 1 Der Motor verz gert 76 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43074 Profibus slot Index 168 233 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt PT100 25C Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 25C PT100 Ste Aus Voreinstell
148. ameter gespeichert und 81H 727 Status Analogausg nge 1 2 zur Fehlersuche bereitgehalten Et 728 1 O Status Optionskarte 1 g 81J 729 1 O Status Optionskarte 2 11 9 1 Fehlerspeicher 810 81K 72A l O Status Optionskarte 3 Zeigt die Fehlerursache und die Zeit des Auftretens Beim 7 A 1L 731 B b Auftreten des Fehlers werden die Statusmen s in den Fehler S S SE speicher kopiert Es gibt die neun Fehlerspeicher 810 81M 732 Netzspannungszeit 890 Mit Auftreten des zehnten Fehlers wird der lteste 81N 733 Energie Fehler verschwinden Informationen zur Kommunikation 8x0Fehlermeldung Stp h mm ss Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31102 31134 121 246 254 Einheit h m Stunden Minuten u 122 0 23 Bereich Oh Om 65355h 59m Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 810 Ext Fehler Beispiel 132 12 14 i SUR 3 Abb 114 zeigt das Men des dritten Fehlerspeichers 830 bertemp Fehler bei Z hlerstand 1396 Stunden und 13 Informationen zur Kommunikation Minuten des Betriebsstundenz hlers Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31101 830 Ubertemp Profibus slot Index 121 245 Stp 1396h 13m Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Abb 114Fehler 3 Fehlermeldung 811 81N Beim Auftreten des Fehlers werden die Statusmen s in den Fehlerspeicher kopiert Fehlermen Kopiert von Beschreibung 811 711 Prozesswert 812
149. analoger Eingang S SE Ss SE GE SE 20 mA 6 10 V 10VDC Netzspannung 10 VDC max 10 mA Ausgang 7 Common Signalmasse ov Ausgang 8 Digln 1 RunL 0 8 24 VDC digitaler Eingang 9 Digln 2 RunR 0 8 24 VDC digitaler Eingang 10 Digln 3 Aus 0 8 24 VDC digitaler Eingang 11 24 V 24VDC Netzspannung 24 VDC 100 mA siehe Hinweis Ausgang 12 Common Signalmasse OV Ausgang 13 AnOut 1 Min Drehzahl bis Max Drehzahl 0 10 VDC oder 0 4 20 mA analoger Ausgang 14 AnOut 2 O bis Max Drehmoment 0 10 VDC oder 0 4 20 mA analoger Ausgang als Common Signalmasse OV Ausgang 16 Digln A Aus 0 8 24 VDC digitaler Eingang 17 Digln 5 Aus 0 8 24 VDC digitaler Eingang 18 Digln 6 Aus 0 8 24 VDC digitaler Eingang 19 Digln 7 Aus 0 8 24 VDC digitaler Eingang 20 DigOut 1 Betr bereit 24 VDC 100 mA siehe Hinweis digitaler Ausgang 21 DigOut 2 Kein Fehler 24 VDC 100 mA siehe Hinweis digitaler Ausgang 22 Digln 8 RESET 0 8 24 VDC digitaler Eingang Terminal 31 N C 1 Relais 1 Ausgang s2 com ADA ze N C ist offen wenn das Relais aktiv E Relaisausgang EA S 0 1 2 A Umax 250 VAC oder 42 VDC 33 N O 1 ist gilt f r alle Relais i N O ist geschlossen wenn das Relais aktiv ist gilt f r alle Relais Terminal 41 N C 2 42 2 a potentialfreier Wechselkontakt ber Relaisausgang Gr EC Dr 0 1 2 A Umax 250 VAC oder 42 VDC 43 N O 2 51 conie Relais 3 Ausgang potentialfreier Wechselkontakt ber e 52 N O 3 Aus 0 1 2 A Umax 250 VAC oder 42 VDC Emotron AB 01 3
150. ann ebenfalls als allgemeiner erweiterter Ein Ausgang genutzt werden Mit der Pumpensteuerungsfunktion kann eine bestimmte Anzahl von Steuerungen Pumpen L fter usw mit maxi mal 3 zus tzlichen Steuerungen pro angeschlossenem I O Board gesteuert werden wobei einer immer vom FDU gesteuert wird Andere Bezeichnungen f r diese Art von Steuerungen sind Kaskadensteuerung oder Hydrophore Steuerung Je nach Volumenstrom Druck oder Temperatur k nnen ber die entsprechenden Signale der Ausgangsrelais des EDU und oder 1 O Board zus tzliche Pumpen aktiviert werden Das System ist so ausgelegt dass ein FDU als Mas ter des Systems fungiert Das Relais wird auf der Steuerplatine oder O Board gew hlt Sie werden so eingestellt dass sie als Pumpensteue rung arbeiten Auf den Abbildungen in diesem Abschnitt hei en die Relais R Function z B R SlavePumpl das hei t ein Relais auf der Steuerplatine oder einem 1 O Board ist so eingestellt dass es SlavePump bedient Sollwert Volumen strom Istwert Volumen strom Druck Volumenstrom 50 PC 1_1 Abb 41 Volumenstromsteuerung mit der Option Pumpensteue rung Alle zus tzlichen Pumpen k nnen ber Frequenzumrichter Softstarter Stern Dreieckumschaltung oder Direktstart akti viert werden Istwert Druck Sollwert Druck gt Volumenstrom 50
151. at Ulnt Modbus Format Ulnt Anzahl der Antriebe 392 Setzen der Gesamtanzahl der eingesetzten Antriebe ein schlie lich des Master Umrichters Die Einstellung hier h ngt vom Parameter Antriebswahl 393 ab Nach der Fest legung der Antriebsanzahl ist die Einstellung der Relais der Pumpenregelung wichtig Falls die Digitaleing nge auch f r Statusr ckkoppung benutzt werden m ssen sie f r die Pumpenregelung eingestellt werden Betriebsart mit festem MASTER Die weiteren Antriebe werden laufzeitab h ngig ausgew hlt So wird der Antrieb mit der geringsten Laufzeit zuerst ausgesucht Die Laufzeit wird in der Men folge 39H bis 39M angezeigt F r jeden Antrieb kann die Laufzeit r ckgesetzt werden Beim Stoppen wird der Antrieb mit der l ngsten Laufzeit als zuerst angehalten Maximal k nnen 7 Antriebe benutzt wer den Laufzeit 1 392 Anz Antriebe GC OD 1 Voreinstellung 1 Anzahl der Antriebe ohne Einsatz eines I O a Boards Antriebsanzahl bei Einsatz eines wechseln 1 6 den MASTERS siehe Antriebswahl 363 I O Board wird genutzt Betriebsart mit wechselnder MASTER Beim Anfahren der Antriebe wird einer als Master Antrieb ausgew hlt Das Auswahl kriterium basiert auf der nderungsbedin gung 394 Der Antrieb wird laufzeitabh ngig ausgew hlt So wird der Antrieb mit der geringsten Laufzeit zuerst ausgesucht Die Laufzeit wird in der Men folge 39
152. aupteinstellungen Haupteinstellungen f r den Betrieb des Frequenzumrichters z B Motor Daten Betrieb und Spracheinstellung 300 Prozess und Anwendungsparameter Einstellungen f r die entsprechende Anwendung z B Refe renzdrehzahl Drehmomentgrenzen und Einstellungen des PID Reglers 400 Belastungssensor und Prozess Schutz Diese Funktion erm glicht den FU als Belastungssensor ein zusetzen um Maschinen und Prozesse vor mechanischer Uber oder Unterlast zu sch tzen 500 Eing nge Ausg nge und virtuelle Anschl sse Alle Einstellungen f r Ein und Ausg nge werden hier defi niert 600 Logische Funktionen und Timer Alle Einstellungen f r logische Verkn pfungen werden hier definiert 700 Ansicht Betrieb und Status Zeigt alle Betriebsdaten an wie Frequenz Belastung Leis tung Strom usw 800 Ansicht Fehlerspeicher Zeigt die letzten 10 Fehlermeldungen im Fehlerspeicher an 900 Service Informationen und FU Daten Elektronisches Typenschild zur Anzeige der Softwareversion und des Frequenzumrichtertyps 9 4 Programmierung w hrend des Betriebs Viele Parameter k nnen ge ndert werden ohne dass der Fre quenzumrichter gestoppt werden muss Parameter die nicht ver ndert werden k nnen sind im Display mit einem Schlosssymbol gekennzeichnet HINWEIS Wenn versucht wird w hrend des Betriebs eine Funktion zu ver ndern die nur bei gestopptem Motor ver ndert werden kann wird die Meldung Zuerst stopp
153. aximal zul ssige Anzahl der automatischen Resets ein gegeben werden siehe Men 251 Fehleranzahl danach verbleibt der Frequenzumformer im Fehlerzustand Beispiel Der Motor besitzt einen internen Schutz vor thermischer berlastung Wenn diese Schutzfunktion ausgel st wurde wartet der FU bis der Motor abgek hlt ist bevor er seine normale Funktion wieder aufnimmt Sollte dieses Problem dreimal innerhalb eines kurzen Zeitraumes auftreten wird zus tzliche Hilfe erforderlich 34 Haupteigenschaften Emotron AB 01 3694 02r3 Es sind folgende Einstellungen erforderlich Maximale Anzahl der Neustarts eingeben in Men 251 3 eingeben Motor Dr zum automatischen Neustart aktivieren in Men 25A 300 s eingeben e Relais 1 in Men 551 auf Autorst Fehl setzen das Relais schaltet wenn die maximale Anzahl der Neustarts erreicht ist und der FU im Fehlerzustand verbleibt 7 1 5 Sollwert Priorit t Das aktive Signal des Frequenzsollwerts kann durch Pro grammierung von verschiedenen Quellen und Funktionen kommen Die folgende Tabelle zeigt welche Sollwertquellen Priorit t vor anderen haben Tabelle 17 Sollwert Vorrang on a Motorpoti Sollwertsignal er Ein Aus Ein Aus Optionskarten Ein Ein Aus Ein Aus Jog Sollwert Aus Ein Ein Aus Fester Sollwert Aus Aus Ein Motorpotentiometer 7 1 6 Feste Sollwerte Der FU kann ber Digitaleing nge feste Drehzahl w hlen Diese Funktion ka
154. b 1 Analogsignale werden von der in Men 511 gew hlten Funktion subtrahiert Informationen zur Kommunikation 5137 AnIn1 VaMax Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43208 Profibus slot Index 169 112 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Sto 0 000 Voreinstel 0 000 lung Bereich 10000 000 10000 000 Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 117 Analogeingang 1 Filter 5139 Bei wegen unstabilem Eingangssignal schwankendem Soll wert kann ein Filter zur Signalstabilisierung eingesetzt wer den Eine nderung des Eingangssignals wird am Analogeingang 1 innerhalb der eingestellten Filterzeit 63 erreichen Nach dem F nffachen der eingestellten Zeit wird der Analogeingang 1 100 der Eingangs nderung erreicht haben Siehe Abb 100 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr AnIn1 43210 Profibus slot Index Anin1 169 114 Feldbus Format Ulnt Modbus Format 5139 AnIn1 Filt StpEy 0 1s Voreinstellung 0 1 s Bereich 0 001 10 0 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43209 Profibus slot Index 169 113 Feldbus Format Long 1 0 001 s Modbus Format Elnt Anin nderung Urspr ngliches Eingangssignal 100 re Gefiltertes AnIn Signal 63 Abb 100 Analogeingang mit Digln aktivieren 513A Param
155. ber die Bedieneinheit Dieses Kapitel beschreibt den Einsatz der Bedieneinheit Der Frequenzumrichter kann mit einer Bedieneinheit oder ohne BCP geliefert werden 9 1 Allgemeines Die Bedieneinheit zeigt den Betriebszustand des Frequenz umrichters an und wird zum Eingeben aller Einstellungen verwendet Es ist auch m glich den Motor direkt ber die Bedieneinheit zu steuern Die Bedieneinheit kann eingebaut oder auch extern ber eine serielle Schnittstelle angeschlos sen sein Der Frequenzumrichter kann auch ohne Bedie neinheit bestellt werden Anstelle der Bedieneinheit befindet sich dann ein BCP HINWEIS Der Frequenzumrichter kann auch ohne ange schlossene Bedieneinheit betrieben werden Dazu muss er so eingestellt sein dass die Steuersignale nicht auf Tastatur programmiert sind 9 2 Die Bedieneinheit lt LCD Anzeige LEDs E y N ER 3 D N a N 4 Steuertasten 4 Toggle Taste S Funktionstasten Q Li d ZS PREV ESC ZE Abb 53 Bedieneinheit 9 2 1Die Anzeige Das Display ist hintergrundbeleuchtet und zweizeilig jede Zeile hat 16 Zeichen Die Anzeige ist in 6 Bereiche unter teilt Die verschiedenen Bereiche werden nachstehend beschrie ben 2213 Motor Volt 400 V StPAIM1 D E F Abb 54 Die Anzeige Bereich A Aktuelle Men nummer 3 oder 4 Zeichen Bereich B Zeigt ob sich das Men in der Toggle Schleife befindet oder ob der FU auf Vor Ort Betrieb
156. bus slot Index Run zwischen 0 0 1 Hz Drehzahl steigt oder sinkt entlang der Besch Nez 16 Beschleunigungs oder Bremsrampen Prozess 6 Der Ausgang ist gleich Sollwert Die Drehzahl ist begrenzt durch maxi Max Drehz 7 male Drehzahl Kein Fehler 8 Aktiv bei kein Fehlerzustand Fehler 9 Aktiv bei Fehler AutoRst Fehl 10 Aktiv bei Autoreset Fehlerzustand Begrenzt 11 Aktiv bei Begrenzung Warnung 12 Aktiv bei Warnung Der Umrichter ist betriebsbereit und bereit f r einen Start Befehl Damit liegt Netzspannung an der Umrichter ist in Ordnung Betr bereit 13 Das Drehmoment wird durch die Dreh T Tim 2 momentbegrenzungsfunktion limitiert Der ausgegebene Strom ist h her als der Motornennstrom 224 reduziert I gt Inom 15 S entsprechend Motorl ftung 228 siehe Abb 67 Bremse 16 Der Ausgang wird f r Ansteuerung einer mechanischen Bremse genutzt Eines der analogen Eingangssignale Sgni lt Offset 17 ist kleiner als 75 des eingestellten Offsets Alarm 18 Uber oder Unterlast Alarmpegel ist erreicht TEE 19 Uber oder Unterlast Voralarmpegel ist erreicht Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 125 Maximuma Taste Umschaltung Taste Klemme auf
157. che Ausgangsleistung Frequenz 718 Zeigt die tats chliche Ausgangsfrequenz 715 El Leistung 718 Frequenz Stp kW Stp Hz Einheit kW Einheit Hz Aufl sung 1W Aufl sung 0 1Hz Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31006 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31009 Profibus slot Index 121 150 Profibus slot Index 121 153 Feldbus Format Long 1 1W Feldbus Format Long 1 0 1 Hz Modbus Format Elnt Modbus Format Elnt Strom 716 Zeigt den tats chlichen Ausgangsstrom DC Zwischenkreisspannung 719 Zeigt die tats chliche DC Zwischenkreisspannung 716 Strom 719 DC Spannung Stp A Stp Vi Einheit A Einheit V Aufl sung 0 1 A Aufl sung 1V Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31007 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31010 Profibus slot Index 121 151 Profibus slot Index 121 154 Feldbus Format Long 1 0 1 A Feldbus Format Long 1 0 1 V Modbus Format Elnt Modbus Format Elnt Ausgangspannung 717 K hlk rpertemperatur 71A Zeigt die tats chliche Ausgangsspannung Zeigt die tats chliche K hlk rpertemperatur 717 Ausg Spann 71A K hler Temp V Stp oc Einheit V Einheit C A
158. chter werden mit einer Schablone zur Markierung der Befestigungsbohrungen auf einer ebenen Fl che geliefert Pr fen Sie ob alle Teile vorhanden sind und die Typenbezeichnungen stimmen 1 2 Benutzung der Betriebsan leitung In dieser Betriebsanleitung wird die Abk rzung FU als Bezeichnung des vollst ndigen Frequenzumrichters als ein zelnes Ger t verwendet berpr fen Sie ob die Versionsnummer der Software auf der Titelseite dieser Anleitung mit der Versionsnummer der Software im Frequenzumrichter bereinstimmt Mithilfe des Sachregisters und Inhalts sind einzelne Funktio nen leicht zu finden zu benutzen und einzustellen Die Schnell Setup Liste kann an der Schaltschrankt r ange bracht werden wo sie im Notfall immer zur Verf gung steht 1 3 Typenbezeichnung Abb 1 erl utert die f r alle Frequenzumrichter verwendete Typenbezeichnung Mit dieser Typenbezeichnung kann der exakte Frequenzumrichtertyp festgestellt werden Diese Identifikationsbezeichnung kann f r typenspezifische Infor mationen bei der Montage und Installation wichtig sein Die Typenbezeichnung befindet sich auf dem Produktschild vorn am Ger t FDU48 175 54CEBSTAVCEPNA 1 2 3 4 567 8 9101112131415 16 Fig 1 Typenbezeichnung Position Konfiguration FDU 1 FU Typ VFX 40 400 V Netz 2 Versorgungsspannung 48 400 V Netz 50 500 V Netz 003 2 5 A 3 Nennstrom A kontinuierlich 1500 1500 A 20 IP20 4 Schutzart
159. chutz 234 Nur sichtbar wenn das PTC PT100 Board installiert ist Setzen des PTC Eingangs f r den thermischen Schutz des Motors Die Motor Thermistoren PTC m ssen DIN 44081 44082 entsprechen Bitte beachten Sie die Betriebsanleitung der PTC PT100 Option Das Men 234 PTC enth lt Funktionen zum Ein und Ausschalten des PTC Eingangs 234 ThermaSchutz Sto Aus Voreinstellung Aus 235 ISO klasse Sto F 140 C Voreinstellung F 140 C A 100 C 0 E 115 C 1 B 120 C 2 F 140 C 3 F Nema 145 C 4 H 165 C 5 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43065 Profibus slot Index 168 224 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt PTC und PT100 Motorschutz sind ausge SS schaltet PTC 1 Schaltet den PTC Schutz des Motors Option Eingang galvanisch getrennt ein PT100 2 Schaltet den PT100 Schutz des Motors Option Eingang galvanisch getrennt ein Schaltet sowohl den PTC als auch den PT100 Schutz des Motors Option Eingang galvanisch getrennt ein PTC PT100 3 HINWEIS Dies Men gilt nur f r PT100 PT100 Eingangen 236 Stellt ein welche der PT100 Eing nge f r den thermischen Schutz genutzt werden sollen Ein Deaktivieren zum Ignori eren der nicht verwendeten PT100 Eing nge auf der PTC PT100 Zusatzkarte d h eine externe Verkabelung ist nicht erforderlich wenn der
160. d Abschirmung gem den EMV Anforderun gen f r den Einsatzort des FU w hlen 3 1 Vor der Installation Lesen Sie die folgende Checkliste und durchdenken Sie die gesamte Anlage vor der Installation Externe oder interne Steuerung e Lange Motorkabel gt 100m Parallelbetrieb von Motoren e Funktionen Passende FU Gr e proportional zum Motor zur Anwendung e Separat gelieferte Optionen sind gem den Hinweisen in den jeweiligen Betriebsanleitungen zu montieren Falls der FU vor dem Anschluss zwischengelagert werden muss sind die Umweltbedingungen gem den Hinweisen in den Technischen Daten zu beachten Wurde der F vor der Installation in einem kalten Raum gelagert kann sich durch Kondensation Feuchtigkeit bilden Warten Sie bis ein Temperaturausgleich stattgefunden hat und jede sichtbare Feuchtigkeit verdunstet ist bevor Sie den FU an Netzspan nung anschlie en 3 2 Kabelanschl sse 3 2 1 Motorkabel Um die Anforderungen an die EMV Emission zu erf llen ist der Frequenzumrichter mit einem EMV Netzfilter ausge stattet Die Motorkabel m ssen ebenfalls abgeschirmt und auf beiden Seiten angeschlossen werden Auf diese Art ent steht um FU Motorkabel und Motor ein sogenannter Fara dayk fig Die hohen St rstr me werden dadurch zu ihrer Quelle zur ckgeleitet den IGBTs und bleiben unterhalb der Emissionsgrenzwerte Empfehlungen f r die Auswahl der Motorkabel Verwenden Sie abgeschirmte
161. d des Frequenzumrichters melden Warnung Der Frequenzumrichter steht kurz vor einem Alarm e Warnrelais oder Warnausgang ist aktiv wenn program miert e Die Fehler LED leuchtet e Die entsprechende Warnmeldung wird im Fenster 722 Warnung angezeigt Einer der Warnhinweise wird angezeigt Bereich C im Display Grenzwerte Der Frequenzumrichter begrenzt Drehmoment und oder Frequenz um einen Alarm zu vermeiden Grenzwertrelais oder Grenzwertausgang ist aktiv wenn programmiert Die Fehler LED blinkt Einer der Grenzwerthinweise wird angezeigt Bereich C im Display Tabelle 28 Liste der Fehler und Warnungen warten Iwwel di rg meldungen Soft Bereich C Motor I t a a Normal Soft Et PTC Fehler Aus Normal Soft Motor ab Fehler Aus Normal Rotor block Fehler Aus Normal Ext Fehler Via Digln Normal Soft Ext Mot Temp Via Digln Normal Soft Mon MaxAlarm ar E Normal Soft Mon MinAlarm T Normal Soft Komm Fehler laca Normal Soft PT100 Fehler Aus Normal Soft Deviation Via Option Normal Pumpe Via Option Normal Ubertemp Ein Normal OT berstrom E Ein Normal berspg Vz Ein Normal berspg G Ein Normal berspg Ein Normal berdrehzahl Ein Normal Unterspg Ein Normal LV Emotron AB 01 3694 02r3 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung 149 Tabelle 28 Liste der Fehler und Warnungen
162. dazu verwendet gro e Zahlen oder sehr kleine Zahlen mit 3 signifikanten Ziffern zu repr sentieren Falls Daten als Festkommazahlen d h keine Dezimalen zwischen 0 32767 gelesen oder geschrieben werden kann das Emotron 15 bit Festkommaformat F 0 verwendet werden F Format 1 Emotron Flie kommaformat 0 15 bit Emo tron 15 bit Festkommaformat Die untere Matrix beschreibt den Inhalt des 16 bit Wortes f r die beiden unterschiedlichen Elnt Formate B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 BA B3 B2 Bl BO F 1 ei e2 el e0 mlO m9 m8 m7 m6 m5 m4 m3 m2 ml m0 F 0 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 Bl BO Ein Beispiel f r das Emotron Flie kommafor mat e3 e0 4 bit vorzeichenbehafteter Exponent 8 7 bin r 1000 0111 m10 m0 11 bit vorzeichenbehaftete Mantisse 1024 1023 bin r 10000000000 01111111111 Eine vorzeichenbehaftete Zahl wird in Zweierkomplement schreibweise dargestellt siehe unten Bin rer Wert 8 1000 7 1001 2 1110 1 1111 0 0000 1 0001 2 0010 6 0110 7 0111 Der im Elnt Flie kommaformat dargestellte Wert ist m 10 Um einen Wert vom Elnt Flie kommaformat in einen Flie kommawert zu konvertieren muss die obere Formel verwendet werden Um einen Flie kommawert in einen Wert im Elnt Flie kommaformat zu konvertieren siehe den Quelltext float_to_eint weiter unten Beispiel Die Zahl 1 23 w rde in Elnt folgenderma en dargestellt F EEEE MMMMMMMM
163. den um ein logisches Ausgangssi gnal zu erhalten S mtliche Ausgangssignale k nnen zu Digital oder Relais ausg ngen programmiert oder als Quelle f r virtuelle Ein Ausg nge genutzt werden 560 Wert Analogkomparator 1 611 Wahl des Analogwertes f r Analogkomparator 1 CAl Analogkomparator 1 vergleicht den in Men 611 bestimmbaren Analogwert mit der konstanten Obergrenze aus Men 612 und der konstanten Untergrenze aus Men 613 berschreitet der Wert die konstante Obergrenze wird das Ausgangssignal CA1 HI und Al wird LO siehe Abb 102 Das Ausgangssignal kann als Quelle eines virtuellen Ein Ausgangs und zu den Digital und Relaisausg ngen pro grammiert werden Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 129 Analogwerte Men 611 Signal CA1 Einstellbares Hl Niveau Men 612 o Einstellbares LO Aa Niveau Men 613 NG_06 F125 Abb 102Analogkomparatoren 611 CA1 Wert Drehzahl Ste Drehzahl Voreinstellung Prozesswert Einstellung der Einheit in 310 Drehzahl U min Drehmoment 0 1 2 Wellenleist 3 kW 4 5 El Leistung kW Strom A Ausg Span 6 y nung Frequenz 7 Hz DC Spannung 8 V K hler Temp 9 C PT100_1 10 C PT100_2 11 C PT100_3 12 C Energie 13 kwh Laufzeit 14 h Netzsp Zeit 15 h Anin1 16 Anin2 17 Anin3 18
164. der Antriebe Pumpen L fter usw eingegeben werden Die Relais selber m ssen f r die Funktion SlavePumpe1 6 program 6 Gleiche Pumpen berlastet wird Falls alle Pumpen die gleiche Leistung aufweisen ist es sehr wahrscheinlich dass das Obere Band sehr viel kleiner ist als das Untere Band da die maximale Pumpenleistung der Master Pumpe die gleiche ist wenn sie an das Netz 50 Hz ange schlossen wird Dies kann eine sehr schmale Hysteresis verursachen und damit einen instabilen Bereich in Volumen strom und oder Druck Wenn man die maximale Frequenz des Umrichters nur etwas ber 50 Hz setzt bedeutet das dass die Master Pumpe eine etwas h here Pumpenleistung hat als die Pumpe an der Stromversorgung Hierbei ist besondere Sorgfalt notwendig da verhindert werden muss dass die Master Pumpe l ngere Zeit mit einer h heren Frequenz l uft und 7 Minimale Drehzahl eine geringere Leistung haben je nach Gr e Leistung Pumpeneigenschaften usw Beim Einsatz einer minimalen Drehzahl wird ein viel sanfterer und besserer Steuerbereich des gesamten Systems erreicht Bei Pumpen und L ftern wird normalerweise eine minimale Drehzahl eingesetzt da sie bis zu 30 50 der Nenndrehzahl Emotron AB 01 3694 02r3 Haupteigenschaften 7 6 9 Funktionsbeispiele f r Start Stopp berg nge Start einer weiteren Pumpe Diese Abbildung zeigt eine m gliche Sequenz mit den jeweiligen Niveaus und Funk
165. e en der Netz und Motorkabel Die Dimensionen der Netz und Motorkabel m ssen den jeweiligen rtlichen Bestimmungen entsprechen Das Kabel muss in der Lage sein den Laststrom des F zu verarbeiten 5 1 1 Netzkabel 1 Die Netzkabel gem Abb 30 anschlie en Der FU ent h lt einen RFI Eingangsfilter welcher die Vorschriften der Zweite Umgebung Kategorie C3 erf llt 5 1 2 Motorkabel 2 Die Motorkabel gem Abb 30 anschlie en Um den EMV Richlinien gerecht zu werden m ssen abge schirmte Kabel eingesetzt werden und die Motorkabel Abschirmung muss auf beiden Seiten angeschlossen wer den am Motorgeh use und am FU Geh use L1 L2 L3 PE DC DC R Lu IM Iw Abb 30 Anschluss von Netz und Motorkabel Tabelle 15 Anschluss von Netzspannung und Motor L1 L2 L3 Netzspannung 3 phasig PE Schutzerde I Motorerde U V W Motor Ausgang 3 phasig WARNHINWEIS F r einen sicheren Betrieb muss die Schutzerde der Netzspannung mit PE und die Motorerde mit dem Anschluss L verbunden sein 5 2 Anschlie en der Steuerka bel Hier finden Sie die minimale Verkabelung f r einen schnel len Start In diesem Beispiel sind Motor FU f r Rechtsdreh feld Um den EMV Richtlinien zu entsprechen m ssen abge schirmte Kabel mit geflochtenen flexiblen Leitungen bis zu 1 5 mm oder starre Leitungen bis zu 2 5 mm verwendet werden 3 E
166. e ausge w hlt werden Parameters tze k nnen w hrend des Betriebs ge ndert und in der Bedieneinheit gespeichert werden HINWEIS Die einzigen Daten die im Parametersatz nicht enthalten sind sind Motordaten 1 4 separat ein gegeben Sprache Kommunikationseinstellungen gew hlter Satz Lokal Fern und Tastatursperre Parametereinstellungen definieren Bei der Arbeit mit Parameters tzen muss zuerst entschieden werden wie die verschiedenen S tze gew hlt werden Man kann w hlen zwischen Bedieneinheit BE Digitaleing n gen oder ber serielle Schnittstelle Alle digitalen und virtu ellen Eingaben k nnen f r die Wahl der Parameters tze konfiguriert werden Die Funktion der digitalen Eing nge wird in Men 520 Dig Eing nge definiert Abb 33 zeigt wie die Parameters tze ber jeden digitalen Eingang aktiviert werden k nnen der so konfiguriert ist dass er Setze Strg 1 oder Setze Strg 2 steuert Parametersatz A Run Stop gt Satz B Drehmomente Satz C S Satz D Regelungen Limit Schutz Max Alarm 11 24V 10 Setze Strg1 16 Setze Strg2 NGO6 FO3_1 Abb 33 Auswahl von Parameters tzen Parametersatz ausw hlen und kopieren Die Auswahl der Parameters tze erfolgt in Men 241 W hle Satz Zuerst Grundeinstellung in Men 241 w h len normalerweise A Alle Einstellungen f r die Anwendung
167. efehl ist Digln 5 75 Digitaleingang 5 Bellen SS aktiv Betrieb wird angefragt getragt Dein 6 76 Digitaleingang 6 T1Q 37 Ausgang Timer 1 Digln 7 77 Digitaleingang 7 i S 2 T1Q 38 Ausgang Timer 1 invertiert Digln 8 78 Digitaleingang 8 T2Q z Ausgang Timer 2 ManRst Tri 79 Der Fehler muss manuell zur ckge T2Q 40 Ausgang Timer 2 invertiert H Setzt werden Schlafmodus 41 Aktivieren der Schlaffunktion Komm Fehler 80 Fehler in der seriellen Kommunikation Fehler Antriebskontrolle mit Kran External Fan 81 Interne L fter sind aktiv Kran Abweich 42 option H LC Pumpe 82 Startet die Pumpe der Fl ssigkeits PumpSlave1 43 Aktivierung Pumpe Slave 1 p k hlung PumpSlave2 44 Aktivierung Pumpe Slave 2 LC HE Fan 83 Sal die L fter des W rmetau PumpSlave3 45 Aktivierung Pumpe Slave 3 PumpSlave4 46 Aktivierung Pumpe Slave 4 LC Niveau 84 Signal f r MER fl ssigkeit PumpSlave5 47 Aktivierung Pumpe Slave 5 PumpSlave6 48 Aktivierung Pumpe Slave 6 Informationen zur Kommunikation PumpMaster1 49 Aktivierung Pumpe Master 1 R E p Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43271 PumpMaster2 50 Aktivierung Pumpe Master 2 e Profibus slot Index 169 175 PumpMaster3 51 Aktivierung Pumpe Master 3 Feldbus Format Ulnt PumpMaster4 52 Aktivierung Pumpe Master 4 Modbus Format Ulnt PumpMaster5 53 Aktivierung Pumpe Master 5 PumpMaster6 54 Aktivierung Pumpe Master 6 Alle Pumpen 55 Alle Pumpen laufen Nur Master 56 Nur der Master l uft
168. ege ben ab dem das in Men 324 eingegebene Prozessmini mum gilt HINWEIS Wenn Drehzahl Drehmoment oder Frequenz in Men 321 Prozessquelle ausgew hlt wurde sind die Men s 322 328 nicht verf gbar 327 F Val PrMin ZC CD Min Voreinstellung Min Mini 4 Entsprechend der Einstellung der Min mum Drehzahl in 341 Max 2 Entsprechend der Einstellung der Max Drehzahl in 343 0 000 10000 0 10000 0 000 10000 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43313 Profibus slot Index 169 217 Feldbus Format Long 1 1 U min Modbus Format Elnt F Wert Prozessmaximum 328 Diese Funktion wird zur Skalierung benutzt wenn kein Sen sor eingesetzt wird Damit kann die Prozessgenauigkeit durch Skalierung der Prozesswerte gesteigert werden Die Prozesswerte werden an andere im Umrichter bekannte Daten gekoppelt Mit F Wert wird das Maximum eingege ben ab dem das in Men 525 eingegebene Prozessmaxi mum gilt HINWEIS Wenn Drehzahl Drehmoment oder Frequenz in Men 321 Prozessquelle ausgew hlt wurde sind die Men s 322 328 nicht verf gbar 328 F Val PrMax Sto Max Voreinstellung Maximum Min 1 Minimum Max 2 Maximum 0 000 10000 0 10000 0 000 10000 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43314 169 218 Profibus slot Index Feldbus For
169. ehle kommen von einer Option Option 6 Dies ist nur m glich wenn die Option den Reset Befehl auch steuern kann Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43016 Profibus slot Index 168 175 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 63 Men Lokal Fern 217 Die Toggle Taste der Tastatur siehe Abschnitt 9 2 5 Seite 53 verf gt ber zwei Funktionen und wird in diesem Men aktiviert In Voreinstellung fungiert die Taste als Toggle Taste mit dem durch die Men s in der Toggle schleife geschaltet werden kann Die zweite Funktion der Taste erm glicht das Umschalten zwischen lokaler und Fern Steuerung Fernsteuerung Einstellung in Men 214 und 215 Die Umschaltung zur lokalen Steuerung ist auch per DigIn m glich Wenn in den Men s 2171 und 2171 Standard eingestellt ist ist die lokale Steuerung ausge schalten 2171 LocRefCtrl GC OD Standard Voreinstellung Standard Lokale Steuerung aus Einstellung in Standard O 214 Klemmen 1 Lokale Steuerung ber Klemme 1 22 Lokale Steuerung mit Tasten und der 18550 2 Bedieneinheit Lokale Steuerung ber serielle Schnitt Kommi 3 stelle RS 485 Feldbus Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43009 Profibus slot Index 168 168 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt
170. eiten der parametrierten Beschleu nigungs und Verz gerungszeit f r Motorpotentiometer in Men 333 und 334 Andernfalls entsprechend den Zeiten in Men 331 und 332 11 4 8 PID Prozessregelung 380 Die PID Regelung wird verwendet um externe Prozesse ber ein Istwertssignal zu regeln Der Sollwert kann ber Analogeingang AnIn1 an der Bedieneinheit 310 mit einer Festfrequenz oder ber die serielle Schnittstelle eingestellt werden Das Istwertsignal sollte an einen auf die Funktion Prozesswert gesetzten Analogeingang angeschlossen werden Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 97 PID Prozessregler 381 PID I Anteil 384 Die Funktion schaltet den PID Regler ein und definiert die Setzen der Integrationszeit des PID Reglers Antwort auf ein ge ndertes Istwertsignal 384PID I Anteil 381 PID Regelung st py 1 00s StpfN Aus Voreinstellung 1 00 s Voreinstellung Aus Bereich 0 01 300 s Aus O PID Regler ausgeschaltet Die Drehzahl steigt wenn der Istwert sinkt Informationen zur Kommunikation Ein 1 PID Einstellung gem der Men s 381 bis 385 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43157 Die Drehzahl sinkt wenn der Istwert sinkt Profibus slot Index 169 61 Umkehren 2 PID Einstellung gem der Men s 381 S bis 385 Feldbus Format Long 1 0 01 s Modbus Format Elnt Informationen zur Kommunikation HINWEIS
171. eldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Einstellungen Analogausgang 1 532 Feste Skalierung und Offset der Ausgangskonfiguration 532 AnOutl Einst 4 20mA StpfN Voreinstellung 4 20mA 4 20mA 0 Ausgangsstrom 4 20 mA Life zero Siehe Abb 98 0 20mA 1 Ausgansstrom 0 20 mA Siehe Abb 97 Anwender mA 2 Skalierung des Ausgangssignals mA Kann in den Men s bei der Erweiterung der Analogeausg nge AnOut Min und AnOut Max definiert werden Anw Bipol mA 3 0 10V 4 2 10V 5 Bipolares Ausgangssignal Strom Die Skalierung kann bei den Erweiterungen im Men AnOut Bipol definiert werden Ausgangssignal 0 10 V Siehe Abb 97 Ausgangssignal 2 10 V Siehe Abb 98 Anwender V 6 Skaliertes Ausgangssignal Spannung Kann in den Men s bei den Erweiterun gen AnOut Min und Anln Max definiert werden Anw Bipol V 7 Skaliertes bipolares Ausgangssignal Spannung Die Skalierung kann bei den Erweiterungen im Men AnOut Bipol definiert werden Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43252 Profibus slot Index 169 156 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Ref FU 1 Soll FU 2 Master Slave AnOut Abb 101 122 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 Erweiterung Analogausgang 1 533 Mit den Funktionen im Men Erweiterungen Analogaus gang 1 kann der Ausgang vollst
172. elesen werden In Fehlerspeicherliste 1 hat der Prozesswert die DeviceNet Instanznummer 31102 In Fehlerspeicher liste 9 hat er die DeviceNet Instanznummer 31502 Siehe auch Tabelle 2 oben Die korrespondierende slot Index Nummer ist dann slotnummer abs 31502 1 255 123 Indexnummer modulo der Rest der Division 136 berechnet wie folgt 31502 1 123x255 136 11 9 3 R cksetzen Fehlerspeicher 8AO Setzt den Inhalt der 10 Fehlerspeicher zur ck 8A0 ResetFehler Stp Nein Voreinstellung Nein Nein 0 Ja 1 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 8 Profibus slot Index 0 7 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Nach der R ckstellung wechselt die Anzeige automatisch auf NEIN Die Meldung OK wird 2 Sekunden lang angezeigt 11 10 System Daten 900 Hauptmen zur Anzeige aller FU Systemdaten 11 10 1FU Daten 920 FU Typ 921 Zeigt den FU Typ entsprechend der Typennummer an Andere Optionen sind auf dem Typenschild des Umrichters angegeben 921 FDU2 0 Stp FDU40 004 Beispiel zum Typ Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31037 Profibus slot Index 121 181 Feldbus Format Long Modbus Format Text Beispiele FDU40 073 FU Serie zum Betrieb an 400 V Netzspan nung und einem Nennstrom von 74 A 146 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 36
173. en Wenn Sprungdrehzahl LO lt Sollwert lt Sprungdrehzahl HI ist dann wird bei Beschleunigung die Ausgangsdrehzahl Sprungdrehzahl LO und bei Verz gerung die Ausgangsdreh zahl Sprungdrehzahl HI Abb 78 visualisiert die Funktion der Sprungdrehzahlen HI und LO Die Drehzahl wechselt mit der eingestellten Beschleuni gungs und Verz gerungszeit zwischen den Sprungdrehzah len HI und LO Sprungdrehzahl LO setzt den unteren Wert des ersten Sprungereichs 344 Sprg DZ 1 Lo Ste 0U min Voreinstellung O U min Bereich 0 4 x Synchrondrehzahl Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43124 Profibus slot Index 169 28 Feldbus Format Int Modbus Format Int Sprung drehzahl HI Sprung drehzahl LO Solldrehzahl NG_06 F17 Abb 78 Skip Drehzahl HINWEIS Beide Drehzahlbereiche d rfen berlappen Sprungdrehzahl 1 HI 345 Sprungdrehzahl LO setzt den oberen Wert des ersten Sprungbereichs 345 Sprg DZ 1 Hi ZC CD 0U min Voreinstellung O U min 0 4 x Synchrondrehzahl Bereich Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 93 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43125 Profibus slot Index 169 29 Feldbus Format Int Modbus Format Int Wenn die Jog Drehzahl 10 ist wird unabh ngig von Rechts und Linkslaufkommandos ein Linkslaufkommando
174. en angezeigt 9 5 Werte in einem Men bear beiten Die meisten Werte in der zweiten Zeile im Men k nnen auf zwei verschiedene Arten ver ndert werden Nummerierte Werte wie eine verringerte Baudrate k nnen nur entspre chend Alternative 1 ge ndert werden 261 Baudrate Stp 38400 Alternative 1 Wenn die oder Tasten gedr ckt werden um einen Wert zu ver ndern blinkt der Cursor links im Display und der Wert wird mit den entsprechenden Tasten vergr ert oder verkleinert Wenn die oder Tasten dauerhaft gedr ckt gehalten werden ver ndert sich der Wert fortlaufend Bei weiterem Dr cken steigt auch die Geschwindigkeit Mit der Toggletaste wird das Vorzeichen des eingegebenen Wertes ge ndert Das Vorzeichen des Wertes ver ndert sich auch wenn die Null passiert wird Mit der Taste Enter wird der Wert best tigt 331 Beschl Zeit Stra 2 00 s Blinkend Alternative 2 Die oder Taste dr cken um in den Edit Modus zu gelangen Dr cken Sie dann die Prev oder Next Taste um den Cursor rechts vom zu ver ndernden Wert zu platzieren Der Cursor l sst den gew hlten Buchstaben blinken Cursor mit der Prev oder Next Taste bewegen Wenn die oder Taste gedr ckt wird vergr ert oder verkleinert sich der Wert an der Cursorposition Mit dieser Alternative kann eine Ver nderung in gro en Schritten erfolgen z B von 2 Sekunden zu 400 Sekunden Das Vorzeichen kann mit der Toggletaste ge ndert werden
175. en Haupteinstellungen beinhaltet die wichtigsten Eingaben um den Frequenzumrichter betriebsbereit zu machen und f r die jeweilige Anwendung einzurichten Es enth lt verschiedene Untermen s die die Steuerung des Ger tes Motordaten und Schutz Hilfsmittel und den auto matischen Reset bei Fehlern betreffen Dieses Men passt sich sofort eingebauten Optionen an und zeigt die erforder lichen Einstellungen 11 3 1 Betrieb 210 In diesem Untermen werden Auswahlm glichkeiten f r den eingesetzten Motor FU Modus Steuersignale und seri elle Kommunikation beschrieben Damit wird der FU f r die Anwendung eingerichtet Sprache 211 W hlen Sie die im LC Display verwendete Sprache Wenn die Sprache einmal eingestellt ist wird sie nicht mehr vom Befehl zum Laden der Voreinstellungen beeintr chtigt 212 Motorwahl StpfN M1 Voreinstellung M1 M1 0 M2 1 Motordaten sind mit dem gew hlten M3 2 Motor verbunden M4 3 Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43012 Profibus slot Index 168 171 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Antriebsmode 213 Mit der Funktion Antriebsmode kann das beste Setup f r die Anwendung erreicht werden Bei dieser Auswahl werden auch alle Referenzsignale und Auslesungen eingestellt je nach gew hltem Modus e Der V Hz Modus Ausgangsdrehzahl in U min wird verwendet wenn mehrere M
176. en der parametrierten Beschleunigungs und Verz gerungszeiten f r Motorpotentiometer in Men 333 und 334 Andernfalls entsprechend den Zeiten in Men 331 und 332 11 4 2 Prozesseinstellungen 320 Mit diesen Funktionen kann der Umrichter an die Anwen dung angepasst werden Die verschiedenen Funktionen nut zen ALLE Standardprozesseinheiten also bar U min oder auch einen benutzerdefinierten Namen Damit wird die Anpassung des Umrichters an die geforderten Prozessanfor derungen vereinfacht ebenso die Anpassung des Wertebe reichs eines Istwertsensors und das Parametrieren der Minimum und Maximumwerte des Prozesses Prozessquelle 321 Auswahl der Signalquelle f r die Prozesseinheit Wert Die Prozessquelle kann als Funktion des Prozesswerts am Analo geingang F AnIn als Funktion der Motordrehzahl oder des Drehmoments oder als Funktion des Prozesswerts an der seriellen Kommunikation F Bus definiert werden Die richtige Funktionsauswahl h ngt von Charakteristik und Verhalten des Prozesses ab Bei Auswahl von Drehzahl Drehmoment oder Frequenz nutzt der FU die tats chlichen Werte von Drehzahl oder Drehmoment als Sollwert und Prozesswert Beispiel Ein Axiall fter ist drehzahlgesteuert und kann daher kein R ckkopplungssignal liefern Der Prozess kann nur inner halb fester Prozesswerte in m h gesteuert werden au er dem sei eine Prozessausgabe des Luftstroms notwendig Die Charakteristik dieses L f
177. en indem das Minimum gt als das Maximum gesetzt wird Siehe Abb 99 Analogausgang 1 Maximumfunktionswert 5337 Mit dieser Analogausgangsfunktion wird ein benutzerdefi nierter Wert f r das Signal eingegeben Nur sichtbar wenn Definierung im Men 5334 gew hlt wurde Analogausgang 1 Minimumwert 5335 Mit dieser Analogausgangsfunktion wird ein benutzerdefi nierter Wert f r das Signal eingegeben Nur sichtbar wenn Definierung im Men 5334 gew hlt wurde 5337 AnO0utlVaMax StpfN 0 000 Voreinstel 0 000 lung Bereich 10000 000 10000 000 5335 AnOut1 Va Min Informationen zur Kommunikation Voreinstellung 0 000 Bereich 10000 000 10000 000 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43555 Profibus slot Index 170 204 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43545 Long Drehzahl 1 1 U min Drehmoment 1 1 Prozesswert 0 001 Feldbus Format Profibus slot Index 170 194 Long Drehzahl 1 1 U min Drehmoment 1 1 Prozesswert 0 001 Feldbus Format Modbus Format Elnt Modbus Format Elnt 124 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionen Analogausgang 2 534 Einstellen der Funktion des Analogausgangs 2 534 Anout2 Funk Stp Drehmoment Voreinstellung Drehmoment Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 531
178. en Anwendungsgebiete 6 1 1Pumpen Aufgabe Emotron FDU L sung Men Hohe Startstr me erfordern starke Kabel und Die Drehmomentsteuerung reduziert Startstr Sicherungen Sie beanspruchen die Anlage und me Es k nnen die gleichen Sicherungen wie f r 331 336 351 verursachen hohe Energiekosten den Motor verwendet werden Trockenlauf und Kavitation k nnen eine Pumpe schwer besch digen und Ausfallzeiten verursa chen Die Pumpenschutzfunktion erkennt Abweichun gen vom Normalbetrieb Sie sendet ein Warnsig nal und aktiviert den Sicheren Halt 411 419 41C 1C9 Wenn eine Pumpe bei niedriger Geschwindigkeit l uft oder einige Zeit still steht blockieren oft Schlamm und Schmutz das Laufrad Die Effektivit t der Pumpe wird beeintr chtigt Automatische Pumpensp lfunktion Die Pumpe l uft f r bestimmte Zeitr ume mit voller Geschwindigkeit und schaltet dann auf die nor male Geschwindigkeit zur ck 362 368 560 640 Der Motor l uft trotz unterschiedlicher Anforderun gen an Druck und Durchfluss mit der gleichen Geschwindigkeit Es wird Energie verschwendet und die Anlage unterliegt einem h heren Ver schlei Unzureichende Leistungen aufgrund blockierter Rohre nicht vollst ndig ge ffneter Ventile oder ver schlissener Impeller PID passt Druck und Durchfluss kontinuierlich den Anforderungen an Liegt kein Bedarf vor wird die Schlaffunktion aktiviert Die Pumpenschutzfunktion erkennt Abweichu
179. en Lieferan ten oder besuchen Sie www emotron com 1 4 1 Produktstandard f r EMV Produktstandard EN IEC 61800 3 zweite Ausgabe 2004 definiert die Die Zweite Umgebung Standard EMV umfasst alle ande ren Ausr stungen Kategorie C2 Elektronisches Antriebssystem PDS mit Nennspannungsversorgung lt 1 000 V das weder ein Plug in Ger t noch ein bewegliches Ger t ist und das wenn in der Ersten Umgebung verwendet von qualifiziertem Personal installiert und betrieben werden muss Kategorie C3 PDS mit Nennspannungsversorgung lt 1 000 V f r den Gebrauch in Zweiter Umgebung und nicht f r den Gebrauch in Erster Umgebung WARNHINWEIS In einem Wohnumfeld kann dieses Produkt zu Funkst rungen f hren weshalb ad quate Ma nahmen erforderlich sein k nnen WARNHINWEIS Der Standard FU entspre chend Kategorie C3 darf nicht in einem ffentlichen Netzwerk mit niedriger Span nung zur Versorgung von Privathaushalten verwendet werden da sonst Funkst rungen auftreten k nnen Wenden Sie sich f r zus tzliche Ma nahmen an Ihren H ndler ACHTUNG Um die in der Herstellererkl rung erw hnten Normen ANNEX IIB zu erf llen m ssen die Installationsanweisungen in die ser Betriebsanleitung streng befolgt werden 4 Einleitung Emotron AB 01 3694 02r3 Tabelle 1 Normen L nder Standard Beschreibung Maschinenrichtlinie 98 37 EEC EMV Richtlinie 2004 108 EEC Europa j
180. en das Moment mindestens ber der eingestellten Normallast 415 bei Lasttyp Basis bzw die entsprechende Last kurve bei Lasttyp Lastkurve sein muss um einen berlastalarm zuszul sen Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43327 Profibus slot Index 169 231 Feldbus Format Long 1 0 1 Modbus Format Ste 4161 MaxAlarmSpn 15 Elnt berlastvorarlarmverz gerung 4172 Setzen der Verz gerungszeit zwischen dem ersten Auftreten der Alarmbedingung und der Alarmausl sung Voreinstellung 15 4172 MaxVorVerz Bereich 0 400 StpfN 0 1 s Informationen zur Kommunikation Voreinstellung 0 1 s Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43326 SE 020S Profibus slot Ind 169 230 rofibus sloty Index 63 23 Informationen zur Kommunikation Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43331 8 Profibus slot Index 169 235 berlastalarmverz gerung 4162 en EVI Setzen der Verz gerungszeit zwischen dem ersten Auftreten Modbus Format Elnt der Alarmbedingung und der Alarmausl sung 4162 MaxVorVerz StpfN 0 1 s Voreinstellung 0 1 s Bereich 0 90 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43330 Profibus slot Index 169 234 Feldbus Format Long 1 0 1 s Modbus Format Elnt ber
181. enz 2 1 1 Festfrequenz 3 11 0 0 Festfrequenz A 0 all Festfrequenz 5 1 0 Festfrequenz 6 1 1 Festfrequenz 7 1 1 aktiver Eingang nur gesetzt wenn eine Festfrequenz aktiv ist 0 nicht aktiver Eingang HINWEIS Ist nur Frequenz 3 programmiert ber einen Digitaleingang aktiv ist Festfrequenz 4 gew hlt Sind die Frequenzen 2 und 3 aktiv k nnen die Festfrequen zen 2 4 und 6 gew hlt werden Tastatur Referenz Men 369 Dieser Parameter setzt die Art wie der Referenz Sollwert 310 ge ndert wird 369 Tasten Mode Normal Sto Voreinstellung Normal Der Referenz Sollwert wird wie ein nor maler Parameter ge ndert d h der neue Referenz Sollwert wird erst nach Best ti gung mit Enter bernommen Die Beschle unigungs und Verz gerungszeit in Men 331 und 332 sind aktiviert Normal 0 Der Referenz Sollwert wird wie die Motor potentiometerfunktion ge ndert d h der neue Referenz Sollwert wird direkt mit den Tasten oder ge ndert Die Beschleuni gungs und Verz gerungszeit f r Motorpo tentiometer in Men 333 und 334 sind aktiviert MotPot 1 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43139 Profibus slot Index 169 43 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Wenn die Funktion Motorpoti im Tastatur Referenz Men 369 eingestellt ist entsprechen die genutzten Rampenz
182. er 721 FU Status eingese hen werden HINWEIS Der Parametersatz kann w hrend des Laufs nicht ge ndert werden wenn dadurch auch der Motor satz ge ndert werden w rde NZ MAL Parametersatz Kopieren 242 Die Funktion kopiert den Inhalt eines Parametersatzes in einen anderen Parametersatz 242 Kopiere Satz 241 W hle Satz GC OD A B we A gt B A gt B 0 Kopiert Satz A auf Satz B A gt C 1 Kopiert Satz A auf Satz C A gt D 2 Kopiert Satz A auf Satz D B gt A 3 Kopiert Satz B auf Satz A B gt C 4 Kopiert Satz B auf Satz C B gt D 5 Kopiert Satz B auf Satz D C gt A 6 Kopiert Satz C auf Satz A C gt B 7 Kopiert Satz C auf Satz B C gt D 8 Kopiert Satz C auf Satz D D gt A 9 Kopiert Satz D auf Satz A D gt B 10 Kopiert Satz D auf Satz B D gt C 11 Kopiert Satz D auf Satz C Informationen zur Kommunikation StpfN A Voreinstel A lung Auswahl A B C D Digln Komm Option A 0 B 1 Feste Auswahl eines der 4 Parameters tze e 2 A B C oder D D 3 Der Parametersatz wird Ober einen Digi Disin 4 taleingang bestimmt Der Digitaleingang 8 wird im Men Digitaleing nge 520 defi niert Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43021 Profibus slot Index 168 180 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 72 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 HINWEIS Der Wert aus Men 310 kann nicht in
183. er Motor f r eine in 386 eingestellte Zeit mit minimaler Drehzahl l uft Im Stand by Modus wird der Energieverbrauch auf ein Minimum reduziert Sobald der Istwert des Prozesses unter die in 387 eingestellte Toleranz f llt wacht der FU autom atisch auf und der normale PID Betrieb wird fortgesetzt siehe Beispiele PID Stand by Modus bei geringerer als der minimalen Drehzahl 386 Wenn die PID Ausgabe geringer oder gleich der minimalen Drehzahl f r die eingestellte Verz gerungszeit ist geht der FU in den Stand by Modus ber 386 PID lt MinSpd Sto Aus Voreinstellung Aus Bereich Aus 0 01 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43371 Profibus slot Index 170 20 Feldbus Format Long 1 0 01 s Modbus Format Elnt HINWEIS Men 386 hat eine h here Priorit t als Men 342 PID Aktivierungs Toleranz 387 Die PID Aktivierungstoleranz Aufwachen ist vom Istwert des Prozesses abh ngig und setzt den Grenzwert f r das Aufwachen Starten des FU 387 PID Act Marg Ste Orpm Voreinstellung O Bereich O 10000 in Prozesseinheit Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43372 Profibus slot Index 170 21 Feldbus Format Long Modbus Format Elnt HINWEIS Die Toleranz ist immer ein positiver Wert Beispiel 1 PID Steuerung Normal Fluss oder Druckste
184. er Start zur Vermei dung von Verschlei wichtig Bei eingeschalteter Fangfunktion wird der Anlauf verz gert bis die aktuelle Drehzahl und die Laufrichtung ermittelt wurden die von Motorgr e Laufbedingungen vor dem Start Tr gheit der Anwendung und hnlichem abh ngen Je nach den elektri schen Zeitkonstanten des Motors und seiner Gr e kann es einige Minuten dauern bis der Motor aktiv l uft 33A Fangen Ste Voreinstellung Aus Kein Fangen Wenn der Motor bereits l uft kann der Umrichter einen Fehler ausl sen oder bei hohem Strom starten Aus 0 Fangen gestattet es einen laufenden On 1 Motor ohne Fehlerausl sung und ohne hohe Stromst e zu starten Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43110 Profibus slot Index 169 14 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Stoppmodus 33B Wenn der Umrichter gestoppt ist kann zum Erreichen des Stillstands zwischen verschiedenen Methoden gew hlt wer den um unn tigen Verschlei zu vermeiden z B durch Wasserschlag Setzen des Stoppmodus des Motors beim Stopp Kommando 33B Stopp Mode Bremsen Sto Voreinstellung Bremsen Motor verz gert gem eingestellter Verz Bremsen O S gerungszeit auf O U min Abbruch 1 Motor l uft frei aus bis auf O U min Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43
185. erkabelung dem EMV Standard entsprechen Abb 21 zeigt ein Bei spiel eines FU in einem Schaltschrank In einem Schaltschrank montierter FU FU EMV Netzfilter Option Stro manschluss Motor L1 L2 L3PPEDC DC R U V W NZ NA o Se GC Metallische Kabelver schraubung Litze Ausgangsdrossel Option _ Abgeschirmte Kabel Unlackierte Montage platte Metall Anschlusskasten Netzanschluss L1 L2 L3 PE Metallische Kabel Mot verschraubung otor Bremswiderstand T Option 06 F39 Abb 21 Frequenzumrichter auf einer Montageplatte im Schaltschrank Abb 22 zeigt ein Beispiel bei dem keine Metall Montage platte eingesetzt wird z B wenn IP54 Frequenzumrichter eingesetzt werden Wichtig ist dass der Faraday K fig durch die Verwendung von Metallgeh usen und metalli schen Kabelverschraubungen vollst ndig geschlossen ist FU EMV Netzfil ter Strom anschluss L1 L2 L3 PE DC che Metallische Kabelver schraubung Abgeschirmte Kabel Metallgeh use Brems Ausgangs widerstand drossel Option Option 7 i B Metall Anschlusskasten Metallische Kabelverschrau Motor pu bung Strom III anschluss j RA 06 F41 Abb 22 Frequenzumformer
186. ermittlung eines Einheitennamens wird zeichen weise von rechts nach links gesendet Prozessminimum 324 Die Funktion setzt den minimal zul ssigen Prozesswert Voreinstellung Linear Der Prozess verh lt sich linear zu Dreh Linear S zahl Drehmoment E Der Prozess verh lt sich quadratisch zu Quadratisch 1 SS vernal q Drehzahl Drehmoment Informationen zur Kommunikation 324 Prozess Min Ste Aus Voreinstellung O Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43312 Profibus slot Index 169 216 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 0 000 10000 Drehzahl Drehmoment Bereich F Drehzal F Drehmoment 10000 10000 F Anin PT100 F Bus Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43310 Profibus slot Index 169 214 Feldbus Format Long 1 0 001 Modbus Format Elnt Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 85 Prozess einheit Prozess Maximum 825 Ratio Linear Ratio Quadratisch Prozess Minimum 324 minimale maximale Drehzahl Drehzahl 341 843 Abb 69 Ratio F Wert Prozessminimum 327 Diese Funktion wird zur Skalierung benutzt wenn kein Sen sor eingesetzt wird Damit kann die Prozessgenauigkeit durch Skalierung der Prozesswerte gesteigert werden Die Prozesswerte werden an andere im Umrichter bekannte Daten gekoppelt Mit F Wert wird das Minimum eing
187. erschiedenen Parame ters tze Die verschiedenen Parameters tze des FU haben die folgen den DeviceNet Instanznummern und Profibus Slot und Indexnummern Parame Modbus DeviceNet Profibus tersatz Instanz numer Slot Index A 43001 43529 168 16 to 170 178 B 44001 44529 172 140 to 174 158 C 45001 45529 176 120 to 178 138 D 46001 46529 180 100 to 182 118 Abb 64 Befestigungsrahmen der Bedieneinheit Parametersatz A beinhaltet die Parameter 43001 bis 43529 Die Parameters tze B C und D enthalten typgleiche Infor mationen So hat z B der Parameter 43123 in Parameter satz A denselben Informationstyp wie 44123 in Parametersatz B Eine DeviceNet Instanznummer kann leicht in eine Profi bus Slot Instanznummer umgewandelt werden siehe die Beschreibung in 11 9 2 page 153 10 2 Motordaten Kommunikationsinformation f r die verschiedenen Motoren Motor Modbus DeviceNet Profibus Instanz numer Slot Index M1 43041 43048 168 200 to 168 207 M2 44041 44048 172 180 to 174 187 M3 45041 45048 176 160 to 176 167 MA 46041 46048 180 140 to 180 147 MI beinhaltet die Parameter 43041 bis 43048 M2 M3 und M enthalten typgleiche Informationen Zum Beispiel enth lt Parameter 43043 in Motor M1 den gleichen Infor mationstyp wie 44043 in M2 Eine DeviceNet Instanznummer kann leicht in eine Profi bus Slot Instanznummer umgewandelt werden siehe die Beschreibung in 11 9 2
188. ert 500 und wird der maximale Dreh zahlwert auf einen Wert unter 500 gesetzt wird das durch auf dem Display angezeigt Wird der minimale Dreh zahlwert auf ber 500 gesetzt wird angezeigt 9 2 3 LED Anzeigen Die Symbole auf der Bedieneinheit haben folgende Funktio Tabelle 18 LED Anzeige Funktion Symbol EIN BLINKEN AUS NEIZ Netzen Netz aus gr n FEHLER Eyirahler Ce Kein Fehler rot Grenzwert RUN Motor dreht Motor beschl Motor gr n verz g gestoppt HINWEIS Bei eingebauter Bedieneinheit hat die Hinter grundbeleuchtung die gleiche Funktion wie die Netz LED in Tabelle 18 LEDs bei BCP nen Run Fehler Netz Gr n Rot Gr n NG_06 F61 Abb 59 LED Anzeigen 9 2 4 Steuertasten Die Steuertasten werden zur direkten Eingabe der Run Stopp oder Reset befehle verwendet Als Voreinstellung sind diese Tasten au er Betrieb und die Steuerung ber Klemmleiste ist aktiv Die Steuertasten werden durch die Wahl von Tasten im Men Ref Signal 214 und Reset Sgnl 216 aktiviert Wenn die Freigabe Funktion auf einen der digitalen Ein g nge programmiert ist muss dieser Eingang aktiv sein um Run Stopp Befehle von der Bedieneinheit geben zu k nnen Tabelle 19 Steuertasten Startbefehl mit O RUNI Drehrichtung links Stoppt den Motor oder STOPP RESET setzt den Frequenzumrich ter nach einem Alarm RESET zur ck Startbefehl m
189. estdrehzl 7 1500 U min 4181 MinVorAlSpn 10 369 Panel Reftyp 4182 MinVorVerz 0 1s 380 Prozess PID 419 Min Alarm 381 PID Regelung Aus 4191 MinAlarmSpn 15 383 PID P Anteil 1 0 4192 MinAlrmVerz 0 1s 384 PID I Anteil 1 00s 41A AutoSet Alrm Nein 385 PID D Anteil 0 00 s 41B Normallast 100 386 PID lt MinDzl Aus 41C Lastkurve 387 PID Act Spn 0 41C1 Lastkurve 1 100 388 PID Stdy Tse Aus 41C2 Lastkurve 2 100 389 PID Stdy Spn 10 41C3 Lastkurve 3 100 390 Pump Lft Seq 41C4 Lastkurve 4 100 391 Pumpe Aus 41C5 Lastkurve 5 100 392 Anz Antriebe 2 41C6 Lastkurve 6 100 393 Antriebswahl Sequenz 41C7 Lastkurve 7 100 394 nd Beding Beide 41C8 Lastkurve 8 100 395 nd Timer 50 h 41C9 Lastkurve 9 100 396 Umr bei nd 0 420 Proz Schutz 397 Oberes Band 10 421 Netzunterbr Ein 398 Unteres Band 10 422 Rotor block Aus 399 Startverz Os 423 Motor ab Aus 39A Stop Verz Os 424 UberspsRel Aus 39B Obere Grenze 0 500 E A 39C Unt Grenze 0 510 An Eing nge 39D Einschw Zeit Os 511 Anin1 Funk Prozess Soll 172 Men liste Emotron AB 01 3694 02r3 STANDARD KUNDE STANDARD KUNDE 512 Anin1 Einst O 20 mA 513 Anin1 Erw 5131 Anin1 Min 4 00 mA 5132 Anin1 Max 20 00 mA 5133 Anin1 Bipol 10 00 V 5134 Anin1 FcMin Min
190. esteuerte Eing nge entsprechen der Maschinenrichtlinie siehe Kapitel EMV und Maschinen richtlinie wenn sie unmittelbar zum Starten und Stop pen der Maschine verwendet werden 11 3 3 Motor Daten 220 In diesem Men werden die Motordaten eingegeben um den FU an den angeschlossenen Motor anzupassen Dies erh ht die Drehzahlgenauigkeit sowie die Genauigkeit der unterschiedlichen Anzeigen und analogen Ausgangssignale Motor M1 sind die Vorgabe und die eingegebenen Motor daten g ltig f r Motor M1 Falls mehr als ein Motor ange schlossen ist muss vor Eingabe der Motordaten der korrekte Motor in Men 212 Motorwahl ausgew hlt werden HINWEIS Die Parameter der Motordaten k nnen w h rend RUN Modus nicht ver ndert werden 11 3 2 Niveau Flanke Steuerung 21A In diesem Men wird die Wirkungsweise f r die Eing nge RunR RunL Stopp und Reset gew hlt die ber die Digi taleing nge der Klemmleiste gesteuert werden Voreingestellt sind die Eing nge auf Niveausteuerung sie sind solange aktiv wie ein High Signal anliegt Wenn Flankensteuerung gew hlt wird wird der Eingang durch den Wechsel von Low auf High aktiviert 21A Niveau Flank Niveau Sto Voreinstellung Niveau Eing nge werden durch st ndig anliegen des High Signal aktiviert bzw durch Low Signal deaktiviert Diese Betriebs weise ist blich wenn z B eine SPS f r den Betrieb des Frequenzumrichters ver wendet wird
191. eter zum Ein und Ausschalten des Analogeingangs mittels Digitaleingang DigIn x AnlIn Select w hlen 513A AnIn1 Aktiv StpfN Ein Voreinstellung Ein Ein 0 Anin1 immer Aktiv IDigln 1 Anin1 ist aktiv wenn Digln x LOW Digln 2 Anin1 ist aktiv wenn Digln x HIGH Ulnt Funktionen Analogeingang 2 514 Parameter f r die Einstellung der Funktionen des Analoge ingangs 2 Es gibt dieselben Funktionen wie beim Analogeingang 1 511 514 AnIn2 Funk GC CH Aus Voreinstel Aus lung Auswahl Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men 511 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43211 Profibus slot Index 169 115 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Einstellungen Analogeingang 2 515 Parameter f r die Einstellung der Funktionen des Analog eingangs 2 Es gibt dieselben Funktionen wie beim Analogeingang 1 512 ZC OD 515 AnIn2 Einst 4 20mA Voreinstellung 4 20 mA Abh ngig von Einstellungen von Schalter S2 Auswahl 512 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43212 Profibus slot Index 169 116 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 118 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 Erweiterung Analogeingang 2 516 Es gibt dieselben Funktionen und Untermen s
192. etersatz A und Motordaten werden geladen B Mot 7 Parametersatz B und Motordaten werden geladen Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 73 Parametersatz C und Motordaten werden SE S geladen Parametersatz D und Motordaten werden BEMOL id geladen Parametersatz A B C D und Motordaten ABCD EMON 10 werden geladen M1 11 Motordaten von Motor 1 werden geladen M2 12 Motordaten von Motor 2 werden geladen M3 13 Motordaten von Motor 3 werden geladen M4 14 Motordaten von Motor 4 werden geladen M1M2M3 15 Motordaten der Motoren 1 2 3 und 4 wer M4 den geladen Alle Daten werden von der Bedieneinheit Alle 16 geladen Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43025 Profibus slot Index 168 184 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Der Wert aus Men 310 kann nicht aus der Bedieneinheit geladen werden 11 3 6 Fehlerr cksetzung Fehler bedingungen 250 Der Vorteil dieser Eigenschaft ist das automatische R ckset zen von gelegentlichen Fehlern die den Prozess nicht beein flussen Nur wenn der Fehler erneut auftritt und daher nicht vom Umrichter behoben werden kann wird das Ger t einen Alarm ausl sen um das Bedienpersonal zu benachrichtigen F r alle vom Nutzer aktivierbaren Fehlerfunktionen k nnen Sie einstellen dass der Motor zum Vermeiden von Wasser schl
193. f Aus schalten den FU bei irgendeiner Drehzahl in Betrieb nehmen und mit dem Wert in diesem Men verglei chen Der Wert in diesem Men 22D muss der gleiche sein wie im Men Motordrehzahl 712 Falls ein falscher Wert angezeigt wird Encodereing nge A und B vertauschen 22D Enc Geschw StpfyMl1 XXU min Einheit U min Aufl sung Drehzahl ber den Encoder gemessen Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 42911 Profibus slot Index 168 70 Feldbus Format Int Modbus Format Int 11 3 4 Motorschutz 230 Die Funktion sch tzt den Motor nach dem Standard IEC 60947 4 2 vor berlastung Motorschutz Typ Gr 231 Die Motorschutzfunktion erlaubt einen Schutz des Motors f r berlast entsprechend dem Standard IEC 60947 4 2 Dies erfolgt durch die Verwendung des Motor Dr Stroms 232 als Referenz Die I2t Zeit 233 definiert das Zeitver halten der Funktion Der Strom der in 232 I2t Strom ein gestellt ist kann zeitlich unbegrenzt abgegeben werden Wenn z B f r 233 12t Zeit der Wert 1000 s gew hlt ist gilt die obere Kurve in Abb 68 Der Wert auf der X Achse ist der Faktor des Stromes der in 232 I2t Strom gew hlt ist Die Zeit 233 12t Zeit ist die Zeit nach der ein mit 1 2 facher berlast betriebener Motor abgeschaltet oder redu ziert wird 231 Mot It Typ Fehler StppyM1 Voreinstellung Fehler Aus 0 Der Motorschutz T
194. formit tserkl rung 5 Beschleunigungszeit au 87 EXOR Operator neeennennen 133 Kaluve 67 R 36 Gebees eg K lung un Emotron AB 01 3694 02r3 177 L Lange Motorkabel AAA 17 Last berwachung ne 107 Laufender Motor ceeeeeee 90 TEDAnzeige ss 51 Leistungsminderung 166 Lesen Schreiben ne 81 Linkslauf Befehl 120 L fter OE TAE EEE AE EEES 101 M Maschinenrichtlinie nen 5 Maximaldrehzahl 87 92 93 Men A eet edu geseh 61 IR E 61 A E EEEE TEES 62 EA EE 62 23 erre a 62 EEN 63 MIN dd 63 Li 64 OIO ridad 64 ZIA EE 65 022A a D iii 65 IER 65 1020202 A ageet dee r 66 IER EE G A S A 66 225 ti Na RT 66 A ina 67 A EE 67 A rn 67 LE EE 68 OLA cities 68 Ml tir 69 WEN le 69 233 NT 70 IZAN irern nri idee e 71 235 di 71 236 aid dad 71 IR EE 72 A E 72 242 ba 72 A EEE EEEE 73 EE 73 A 73 250 ani 74 A EEE 74 MIN iii ss 74 DR 80 25S een EE 80 OGO ans 81 A A enn 81 A A 81 le TN ee dais 81 2632 essen 81 le int 81 BD it 87 LE EE 87 23a NEE 88 652 Zeg 88 Benni 125 A nat este 125 DA A A ee 127 E E 127 A A EUER E 127 OIN e ES 127 A E OR 132 Ilan 132 GLO imac 132 GIS ita nidos 133 620 inicia is 133 62I WEE 133 AAA 134 Od rennen 134 624 ii 134 AN 134 O dees 135 TER WEE 135 E r a 135 633 cocccnnnconcnnncnncnnonnnnnnonnonns 135 A 136 EE aa 137 139 O EE
195. gen entsprechend der Verz gerungsrampe bis zur Dreh zahl null herabregelt Siehe auch Abschnitt 12 2 Seite 150 Beispiel Automatisches Reset Bei einer Anwendung treten sehr kurze Spannungseinbr che sogenannte dips auf Daher wird der FU einen Unterspannungsalarm ausl sen Mit der R ckstellungs funktion wird dieser Fehler automatisch resetet e Die Autoreset Funktion wird bei kontinuierlichem Anliegen von Hl am Reset Eingangs erm glicht Aktivieren Sie die Autoreset Funktion im Men 251 Fehleranzahl Inden Men s 252 bis 25N werden die relevanten Fehlerarten gesetzt die von der Autoreset Funktion nach Ablauf der eingestellten Verz gerungszeit automatisch r ckgesetzt werden d rfen Fehleranzahl 251 Eingabe einer Zahl gr er als O aktiviert Autoreset Damit startet der Umrichter nach einem Fehler je nach der gew hl ten Anzahl der Versuche automatisch Es findet kein Neu start statt solange nicht alle Bedingungen normal sind Wenn der unsichtbare Autorest Z hler mehr Fehler als die gesetzte Anzahl der Versuche enth lt wird der Autoreset Automatismus unterbrochen Es wird dann keine automati sche Fehlerr cksetzung mehr statfinden Wenn innerhalb von 10 Minuten keine weiteren Fehler auf treten wird der Autorestz hler um eins verringert Ist die maximale Fehleranzahl erreicht wird die Zeitanzeige der Fehlermeldung mit einem A gekennzeichnet Wenn die maximale Fehleranz
196. gitaleingang muss f r die Jog Funktion 420 programmiert sein Der Jog Befehl gibt automatisch einen Start Befehl solange die Jog Funktion aktiv ist Die Drehrichtung wird durch das Vorzeichen der Jog Drehzahl bestimmt Beispiel 11 4 6 Drehmoment 350 Men mit allen Parametereinstellungen f r Drehmoment Maximales Drehmoment 351 Einstellen des maximalen Drehmoments Dieses maximale Drehmoment dient als ein oberer Drehmomentgrenzwert Ein Drehzahlsollwert ist f r den Betrieb des Motors immer erforderlich Pmor W x60 T Nm e mor Nm Mmor pm x211 351 Max Drehmom StpEy 120 Voreinstellung 120 bezogen auf Motordaten Bereich 0 400 94 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43141 Profibus slot Index 169 45 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt HINWEIS 100 Drehmoment hei t Inenn Iwer Das Maximum h ngt vom Motorstrom und den maximalen Strom Einstellungen des Umrichters ab dennoch ist 400 die maximal einstellbare Obergrenze HINWEIS Der Leistungsverlust im Motor steigt beim Betrieb ber 100 quadratisch an 400 Drehmoment ergibt Verluste im Motor von 1600 der die Motortem peratur schnell ansteigen l sst IxR Kompensation 352 Diese Funktion kompensiert den Spannungsabfall ber sehr lange Motorkabel Drosseln und den Motorstator durch
197. gln 1 Aus 52G B3 Digln 2 Aus 52H B3 Digln 3 Aus 530 An Ausg nge 531 AnOut1 Funk Drehzahl 532 AnOut1 Einst 0 20 mA 533 AnOut1 Erw 5331 AnOut 1 Min 4 mA 5332 AnOut 1 Max 20 0 mA 5333 AnOut1Bipol 10 00 10 00 V 5334 AnOut1 FcMin Min 5335 AnOut1 VIMin 0 5336 AnOut1 FcMax Max 5337 AnOut1 VIMax 0 534 AnOut2 Funk Drehmoment 535 AnOut2 Setup 4 20 mA 536 AnOut2 Advan 5361 AnOut 2 Min 4 mA 5362 AnOut 2 Max 20 0 mA 5363 AnOut2Bipol 10 00 10 00 V 5364 AnOut2 F Min Min 5365 AnOut2 VIMax 0 5366 AnOut2 FcMax Max 5367 AnOut2 VIMax 0 540 Dig Ausg nge 541 DigOut 1 Run 542 DigOut 2 Kein Fehler 550 Relais 551 Relais 1 Fehler 552 Relais 2 Run 553 Relais 3 Aus 554 B1 Relais 1 Aus 555 B1 Relais 2 Aus 556 B1 Relais 3 Aus 557 B2 Relais 1 Aus 558 B2 Relais 2 Aus 559 B2 Relais 3 Aus 55A B3 Relais 1 Aus 55B B3 Relais 2 Aus 55C B3 Relais 3 Aus 55D Relais Erw 55D1 Rel 1 Einst Schliesser 55D2 Rel 2 Einst Schliesser 55D3 Rel 3 Einst Schliesser Emotron AB 01 3694 02r3 Men liste 173 STANDARD KUNDE STANDARD KUNDE
198. gstests Isolationsmessung am Motor durch bevor nicht alle Motorkabel vom Frequenz umrichter getrennt sind Kondensation Wurde der Frequenzumrichter vor der Installation in einem kalten Raum gelagert kann Kondensation auftreten Dadurch k nnen empfindliche Komponenten feucht wer den Schlie en Sie die Netzspannung erst an wenn alle sichtbare Feuchtigkeit verdunstet ist Anschlussfehler Der Frequenzumrichter ist nicht gegen falsches Anschlie en der Netzspannung gesch tzt insbesondere nicht gegen Anschluss der Netzspannung an die Motoranschl sse U V W Der Frequenzumrichter kann dabei besch digt werden Leistungsfaktor Kondensatoren zur Ver besserung von coso Entfernen Sie alle Kondensatoren vom Motor und von den Motoranschl ssen Vorsichtsma nahmen w hrend Autore set Wenn die automatische Reset Funktion aktiv ist wird der Motor nach einem Fehler automatisch wieder anlaufen wenn die Ursache des Fehlers beseitigt ist Falls erforderlich treffen Sie geeignete Vorsichtsma nahmen Emotron AB 01 3694 02r3 Transport Transportieren Sie den Frequenzumrichter nur in der Origi nalverpackung um Besch digungen zu vermeiden Die Ver packung ist besonders geeignet um beim Transport St e aufzufangen IT Netz Setzen Sie sich bitte vor Anschluss eines Frequenzmrichters an ein IT Netz nicht geerdetes Netz mit Ihrem Lieferanten in Verbindung Vorsicht hohe Temperatur Beachten Sie dass bestimm
199. gszeit muss verstrichen sein bevor die n chs te Pumpe startet Die Verz gerungszeit verhindert nerv ses Ein und Ausschalten der Pumpen 399 Startverz StpfN Os Voreinstellung O s Bereich 0 999 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43169 Profibus slot Index 169 73 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt Stoppverz gerung 39A Die Verz gerungszeit muss verstrichen sein bevor die Zusatzpumpe stoppt Die Verz gerungszeit verhindert ner v ses Ein und Ausschalten der Pumpen 39A Stopp Verz ZC OD Os Bereich 0 999 s Voreinstellung Os Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43171 Profibus slot Index 169 75 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Drehzahl n chste Pumpe startet sofort Max Lo 7 2 H 8 Jan elle ed a GEN Obere Oberes Band S Grenze 39B Min K dono y Durchfluss Druck Startverz gerung 399 NG_50 PC 14_2 Abb 89 Banduntergrenze Banduntergrenze 39C Wenn die Drehzahl der Pumpe die Banduntergrenze erreicht stoppt die n chste Pumpe sofort und ohne Verz ge rung Eine m glicherweise eingestellte Verz gerungszeit wird ignoriert Der Bereich liegt zwischen 0 also gleich der minimalen Drehzahl und dem f r das untere Band ein gestellten Prozentwert 398 Informationen zur
200. h Profibus 0 126 DeviceNet 0 63 RS232 485 262 Die Knotenadresse ist g ltig f r Profibus und DeviceNet Dr cken Sie zum Setzen der RS232 485 Parameter die Taste Enter 262 RS232 485 Stp Baudrate 2621 Setzen der Baudrate der Kommunikation HINWEIS Diese Baudrate wird nur f r die galvanisch getrennte RS232 485 Option genutzt 2621 Baudrate Stp H 9600 Voreinstellung 9600 2400 0 4800 1 9600 2 Gew hlte Baudrate 19200 3 38400 4 Adresse 2622 Eingabe der Ger teadresse f r den Umrichter HINWEIS Diese Adresse wird nur f r die galvanisch getrennte RS232 485 Option genutzt 2622 Adresse Stp H 1 Voreinstellung 1 Auswahl 1 247 Datengr sse 2632 Eingabe der Prozessdatengr e zyklische Daten 2632 Datengr sse 8 SteHi 4 Voreinstellung 4 Bereich 1 16 Lesen Schreiben 2633 Setzen von Lesen Schreiben zur Steuerung des Umrichters ber ein Feldbus netzwerk 2633 Read Write StpfN RW Voreinstellung RW RW 0 R 1 G ltig f r Prozessdaten W hlen Sie R nur Lesen zur ber wachung des Prozesses ohne Schreiben von Prozessdaten Setzen Sie unter normalen Bedingungen RW zur Umrichter steuerung Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 81 Interrupt 264 Setzen der Interrupt Funktion der Kommunikation 264 Interrupt StpfN Aus V
201. h dem Zuschalten einer Pumpe bevor die Pumpensteuerung fortgesetzt wird Falls eine Zusatzpumpe direkt online D O L oder ber Y A gestartet wurde k n nen Durchfluss und Druck je nach der Rauheit der Start Stopp Methode noch schwanken Dadurch k nnte es zu unn tigen Starts und Stopps von Zusatzpumpen kommen W hrend des Einschwingens gilt s Der PID Regler ist aus e Die Drehzahl wird nach dem Zuschalten einer Pumpe auf einem festen Niveau gehalten 39D Einschw Zeit StpfN Os Voreinstellung O s Bereich 0 999 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43173 Profibus slot Index 169 77 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt Einschwingdrehzahl 39E Die Einschwingdrehzahl wird zur Minimierung des ber schwingens von Druck oder Durchfluss beim Zuschalten einer weiteren Pumpe eingesetzt Wenn eine weitere Pumpe zugeschaltet werden muss f hrt die Master Pumpe f r deren Start auf den Startwert der Einschwingdrehzahl Die Einstel lungen h ngen von den Eigenschaften des Master Antriebs und der Zusatzantriebe ab Die Einschwingdrehzahl wird am besten in mehreren Versu chen ermittelt Allgemein gilt e Bei langsamer Start Stoppdynamik der Zusatzpumpe sollte eine gr ere Einschwingdrehzahl genutzt werden e Bei schneller Start Stoppdynamik der Zusatzpumpe sollte eine geringere Einschwingdrehzahl genutzt wer den
202. ht verf gbar Standard Emotron AB 01 3694 02r3 Optionen 155 13 2 Optionen fur die Bedienein heit Als Optionen f r die Bedieneinheit sind der Einbaurahmen und das BCP sowie ein direktes RS232 Kabel lieferbar Die ses optionale Zubeh r ist z B n tzlich wenn eine Bedie neinheit in eine Schaltschrankt r eingebaut werden soll emetron Pryidantand Einschaltschwelle VDCDC Bremsspannung Rmin ED aktive Bremszeit s ED erforderliche maximale Leistung des Bremswiderstandes siehe Tabelle 31 und Tabelle 32 minimal zul ssiger Bremswiderstand siehe Tabelle 31 und Tabelle 32 1 Einschaltdauer definiert durch Tabelle 31 Bremswiderstand Typ 380 480 V 120 s und einem Maximalwert von 1 kontinuierliches Bremsen Abb 117Bedieneinheit im Einbaurahmen 13 3 EmoSoftCom EmoSoftCom ist eine optionale Software die auf einem PC l uft Es kann auch zum Laden von Parametereinstellungen vom FU auf den PC zum Drucken usw verwendet werden Aufnahmen sind im Oszilloskop Modus m glich 13 4 Bremschopper Alle FU Gr en k nnen optional mit einem integrierten Brems Chopper ausger stet werden Der Bremswiderstand muss au en am Frequenzumrichter montiert werden Die Auswahl des Widerstandes ist abh ngig von der Einschalt dauer und dem Lastspiel der Anwendung Diese Option kann nicht nachtr glich
203. i taleingang oder ber ein virtuelles Ziel 560 aktiviert wer den 43436 Stunden Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43437 Minuten 43438 Sekunden 170 85 170 86 Profibus slot Index 170 87 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 643 Timerl Verz StpfN 0 00 00 Voreinstellung 0 00 00 hr min sec Bereich 00 00 01 9 59 59 Informationen zur Kommunikation 43433 Stunden Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43434 Minuten 43435 Sekunden 170 82 170 83 Profibus slot Index 170 84 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Timer 1 T1 644 Wenn Timer Modus auf schaltend steht und Timer 1 akti viert ist wird dieser Timer kontinuierlich automatisch je nach den programmierten Ein und Auszeiten schalten Timer 1 kann im schaltenden Modus von einem Digitalein gang oder ber eine virtuelle Verbindung aktiviert werden Timer 1 T2 645 Timer 1 T2 setzt die LO Zeit im schaltenden Modus 645 Timer1 T2 StpfN 0 00 00 Voreinstellung 0 00 00 hr min sec Bereich 0 00 01 9 59 59 Informationen zur Kommunikation 43439 Stunden Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43440 Minuten 43441 Sekunden g 170 88 170 89 Profibus slot Index 170 90 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Timer 1 T1 644 und Timer 2 T1 654 sind nur sichtbar wenn der Timer Modus auf schaltend gesetzt ist Timer 1 Wert 649 Time
204. ie bei der Blockade von F rderb ndern und schrauben bei Keil riemenriss bei L ftern oder beim Trockenlauf von Pumpen auftritt Siehe Erl uterung in Abschnitt 7 5 Seite 38 Alarmauswahl 411 Setzt die aktiven Alarmfunktion 411 Wahl Alarm SE Aus Voreinstellung Nein BA Nein 0 Voreinstellung Aus Ja 1 Aus 0 Keine Alarmfunktion aktiv Min 1 Unterlastalarm ist aktiv Informationen zur Kommunikation Max 2 Uberlastalarm aktiv Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 38 43 Pumpe 1 6 Max Min 3 berlast und Underlastalarm sind beide Profibus slot Index 0 37 0 42 aktiv Feldbus Format Ulnt Informationen zur Kommunikation Modbus Format Ulnt Pumpenstatus 39N 39N Pumpe 123456 OCD StpEy Anzeige Beschreibung Steuerung Master Pumpe nur wenn die C Betriebsart mit wechselndem Master gew hlt wurde D Direkte Steuerung Pumpe ist aus Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43321 Profibus slot Index 169 225 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Alarmfehler 412 Setzt einen Alarm der einen Fehler f r den FU ausl sen muss Ste 412 Alarm Fehler Aus Pumpe meldet Fehler Voreinstellung Aus Auswahl 411 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43322 Profibus slot Index 169 22
205. iemenantrieben den sogenannten Peitscheneffekt zu verhindern U min bei 1470 U min Motordrehzahl CD 0U min 33E tbf Zeit Voreinstellung O U min SA 0 00s Bereich 4x bis 4 x Synchronisationdrehzahl Voreinstellung 0 00 s Abh ngig von 4 x Synchrondrehzahl 6000 rpm 4x1500 Bereich 0 00 3 00 s Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 91 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43114 Profibus slot Index 169 18 Feldbus Format Long Modbus Format Elnt Wartzeit Bremse tba 33F Die Wartzeit Bremse ist die Zeit in der die Last gehalten wird um entweder sofort zu beschleunigen oder zu stoppen ohne die Bremse einfallen zu lassen 33F tba Zeit StpfN 0 00s Voreinstellung 0 00 s Bereich 0 00 30 0 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43115 Profibus slot Index 169 19 Feldbus Format Long 1 0 01 s Modbus Format Elnt Vektorbremse 33G Spezielle Bremsfunktion bei der Energie im Motor abgelei tet wird 33G Vector Brems ZC OD Aus Voreinstellung Aus Vektorbremse ist ausgeschaltet Normales Aus 0 Bremsen mit Begrenzung der Zwischen kreisspannung Ein 1 Der maximale FU Strom Ic steht f r das Bremsen zur Verf gung Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr
206. illen verringert die von den Kabeln umschlossene Fl che Das bedeutet dass im Stromkreis f r ein m gliches hochfre quentes HF Interferenzfeld keine Spannung induziert wer den kann F r eine SPS ist es besonders wichtig dass die R ckleitung in der N he der Signalleitung bleibt Es ist ebenfalls wichtig dass das Kabelpaar um volle 360 verdrillt ist 4 6 Anschlussoptionen Die Optionskarten werden mit den Anschlusssteckern X4 oder X5 auf der Steuerplatine siehe Abb 26 Seite 21 ver bunden und ber der Steuerplatine montiert Ein und Aus g nge der Optionskarten werden wie die anderen Steuersignale angeschlossen 26 Steueranschl sse Emotron AB 01 3694 02r3 5 Arbeitsbeginn Dieses Kapitel ist eine Schritt f r Schritt Anleitung die zeigt wie man am schnellsten den Motor zum Laufen bringt Dies wird f r zwei Beispiele gezeigt f r Steuerung ber Klemmleiste und ber Bedieneneinheit Wir gehen davon aus dass der FU an einer Wand oder in einem Schaltschrank montiert ist wie es im Kapitel 2 Seite 7 beschrieben wird Zuerst finden Sie Informationen ber die Anschl sse der Netzversorgung sowie der Motor und Steuersignalkabel Der n chste Abschnitt beschreibt den Einsatz der Funkti onstasten auf der Bedieneinheit Die letzten Abschnitte behandeln Klemmenleiste und Steuerung ber Bedienein heit Weiterhin wird die Programmierung der Motordaten beschrieben und der Start von Motor und FU 5 1 Anschli
207. installiert werden den Sie keine Widerst nde mit niedrigerem Wert Der FU kann durch zu hohe Bremsstr me einen Fehler melden oder sogar besch digt werden WARNHINWEIS Die Tabelle enth lt die Min AN destwerte der Bremswiderst nde Verwen Mit der folgenden Formel kann die Leistung des anzuschlie enden Bremswiderstandes berechnet werden Bremsniveau VDC P Widerstand R min x ED Wobei Max Netz Minimaler Typ spannung Schwelle Bremswider AC VDC stand Rmin Ohm FDU40 003 415 680 272 004 415 680 142 006 415 680 94 4 008 415 680 75 6 010 415 680 59 7 013 415 680 43 6 018 415 680 22 026 415 680 22 031 415 680 22 037 415 680 22 046 415 680 19 4 060 415 680 9 7 073 415 680 9 7 FDU48 090 480 800 9 71 109 480 800 8 02 146 480 800 5 99 175 480 800 4 99 210 480 800 4 16 250 480 800 3 50 300 480 800 2x 5 99 375 480 800 2x 4 99 430 480 800 2x 4 16 500 480 800 2x 3 5 600 480 800 3x 4 16 650 480 800 3x 4 16 750 480 800 3x 3 5 860 480 800 4x 4 16 1000 480 800 4x 3 5 1200 480 800 6x 4 16 1500 480 800 6x 3 5 156 Optionen Emotron AB 01 3694 02r3 Tabelle 32 Bremswiderst nde Typen 500 690 V Max Netz Minimaler Typ spannung Schwelle Bremswider AC VDC stand Rmin Ohm FDU50 018 525 875 27 00 026 525 875 27
208. it O RUN R Drehrichtung rechts HINWEIS Die Befehle Run Stopp k nnen nicht gleich zeitig ber die Tastatur und ber die Klemmleiste Klemme 1 22 aktiviert werden 52 Steuerung ber die Bedieneinheit Emotron AB 01 3694 02r3 9 2 5 Die Toggle und Loc Rem Taste Diese Taste hat zwei Funktionen Toggle Pa Taste und Loc Rem Taste Als Voreinstel Lee lung hat sie die Funktion Toggle Taste REM Um die Tastenfunktion zu wechseln muss die Taste wenn 217 Vor Ort Fern auf EIN geschaltet ist l nger als f nf Sekunden gedr ckt gehalten werden Wird der Wert eines Men s bearbeitet hat diese Taste die Funktion Vorzeichen ndern Siehe Abschitt 9 5 Seite 55 Togglefunktion Mit der Togglefunktion kann sehr einfach zwischen ausge w hlten Men s in einer Schleife geschaltet werden Die Schleife kann aus maximal zehn Men s bestehen Als Vor einstellung beinhaltet die f r einen Schnell Setup erforderli chen Men s Mit der Togglefunktionsschleife kann ein Schnell Men f r die wichtigsten Parameter einer bestimm ten Anwendung erstellt werden HINWEIS Die Toggletaste darf nicht l nger als f nf Sekunden gedr ckt gehalten werden ohne dass die oder Esc Tasten gedr ckt werden da sonst die Loc Rem Funktion dieser Taste eingeschaltet wird siehe Men 217 Untermen s I
209. it wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43079 Profibus slot Index 168 238 Feldbus Format Uint Modbus Format Ulnt 25G Ext Fehler StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 77 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43080 Profibus slot Index 168 239 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt Externer Fehlertyp 25H Setzen der bevorzugten Reaktion auf einen Alarmfehler 25H Ext Fehler FT Ste Aus Voreinstellung Fehler Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 25B Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43081 Profibus slot Index 168 240 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Kommunikationsfehler 251 Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt Kommunikationsfehlertyp 25J Setzen der bevorzugten Reaktion auf einen Kommunikati onsfehler 25J Komm Fehl FT GC CD Fehler Voreinstellung Fehler Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 25B Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43090 Profibus slot Index 168 249 Feldbus Format Uln
210. lastvoralarm 417 berlastvoralarmspanne 4171 Die berlastvoralarmspanne ist der Prozentanteil des nomi nalen Motordrehmomentes den das Moment mindestens ber der eingestellten Normallast 415 bei Lasttyp Basis bzw die entsprechende Lastkurve bei Lasttyp Lastkurve sein muss um einen berlastvoralarm auszul sen 4171 MaxVorAlSpn ZC CD 10 Voreinstellung 10 Bereich 0 400 Unterlastvoralarm 418 Unterlastvoralarmspanne 4181 Die Unterlastvoralarmspanne ist der Prozentanteil des nomi nalen Motordrehmomentes den das Moment mindestens unter der eingestellten normallast 415 bei Lasttyp Basis bzw die entrsprechende Lastkurve bei Lasttyp Lastkurve sein muss um einen Unterlastvoralarm auszul sen 4181 MinVorAlSpn ZC CD 10 Voreinstellung 10 Bereich 0 400 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43328 Profibus slot Index 169 232 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 109 Unterlastvorarlarmverz gerung 4182 Setzen der Verz gerungszeit zwischen dem ersten Auftreten der Alarmbedingung und der Alarmausl sung 4182 MinVorVerz Ste 0 1 s Voreinstellung 0 1 s Bereich 0 90 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43332 Profibus slot Index
211. leibt LO Das Sollwertsignal passiert mit positiver Flanke die 2 obere Grenze von unten der Ausgang von Komparator CA1 geht HI Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 131 Nr Beschreibung Das Sollwertsignal passiert mit negativer Flanke die 3 obere Grenze von oben der Ausgang von Komparator CA1 ndert sich nicht der Ausgang bleibt HI Das Sollwertsignal passiert mit positiver Flanke die 4 untere Grenze von oben der Ausgang von Komparator CA1 geht LO Das Sollwertsignal passiert mit positiver Flanke die 5 untere Grenze von oben der Ausgang von Komparator CA1 ndert sich nicht der Ausgang bleibt LO Das Sollwertsignal passiert mit positiver Flanke die 6 obere Grenze von unten der Ausgang von Komparator CA1 geht HI Das Sollwertsignal passiert mit negativer Flanke die 7 obere Grenze von oben der Ausgang von Komparator CA1 ndert sich nicht der Ausgang bleibt HI Wert Analogkomparator 2 614 Funktion ist identisch mit Wert Analogkomparator 1 614 CA1 Wert GC CD Drehmoment Voreinstellung Drehmoment Wahlm glich Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men keiten 611 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43404 Das Sollwertsignal passiert mit negativer Flanke die 8 untere Grenze von oben der Komparator CA1 wird zur ckgesetzt der Ausgang geht LO Profibus slot Index 170 53 Feldbus
212. lossenen Motor oder der ange triebenen Anlage durchgef hrt werden muss immer zuerst der Frequenzumrichter von der Netzspannung getrennt wer den Warten Sie mindestens 5 Minuten bevor Sie mit der Arbeit beginnen Erdung Der Frequenzumrichter muss immer ber die Schutzerde der Netzspannung geerdet werden Ableitstr me gegen Erde Der Frequenzumformer hat einen Ableitstrom gegen Erde der ber 3 5 mA AC oder 10 mA DC liegt Daher muss die mimimale Gr e des Schutzleiters den rtlichen Sicherheits bestimmungen f r Anlagen mit hohem Fehlerstrom entspre chen Kompatibilit t mit FI Schutzschaltern RCD Dieses Produkt erzeugt einen Gleichfehlerstrom im Schutz leiter Es sind grunds tzlich allstromsensitive FI Schutz schalter RCD vom Typ B einzusetzen die in der Lage sind auch Gleichfehlerstr me zu erfassen und eine Abschaltung im Versorgungskreis herbeif hren Es sind FI Schutzschalter mit mindestens 300 mA Ausl sestrom einzusetzen EMV Vorschriften Zur Erf llung der EMV Richtlinie muss man die Installati onsvorschriften absolut einhalten S mtliche Installations hinweise in dieser Anleitung entsprechen den EMV Vorschriften Wahl der Netzspannung Der Frequenzumrichter kann mit den unten genannten Netzspannungen betrieben werden Eine Einstellung der Netzspannung ist nicht erforderlich 380 415 V 380 480 V 440 525 V 500 690 V Spannungstests Isolationsmessung F hren Sie keine Spannun
213. ltig berpr ft werden bevor korrekte EMV Messungen durchgef hrt werden Maximale Kabelgr Anzugs Signaltyp Be moment Kabeltyp Analog Starres Kabel Abgeschirmt Ss 0 14 2 5 mm Digital Flexibles Kabel Abgeschirmt Daten 0 14 1 5 mm 0 5Nm Abgeschirmt Kabel mit Aderend l Relais h lse 0 25 1 5 Nicht abge mm schirmt Beispiel Steuert ein Relais des Frequenzumrichters einen Hilfkontakt an kann es beim Schalten eine St rquelle Emission f r das Messsignal z B eines Drucksensors bilden Es wird daher zur Verminderung von St rungen empfohlen Kabel und Abschirmung zu trennen Steuerplatine Druck sensor Beispiel Externe Steuerung z B im Metallgeh use Bedieneinheit 9 Y Y Abb 29 EMV gerechte Abschirmung von Steuersignalen Emotron AB 01 3694 02r3 Steueranschl sse 25 4 5 5 Stromsignale 0 4 20 mA Eine 0 4 20 mA Stromschleife ist weniger empfindlich f r St rungen als ein 0 10 V Signal da sie an einen Eingang angeschlossen ist der eine niedrigere Impedanz 250 Q auf weist als ein Spannungssignal 20 kQ Bei Kabell ngen von mehreren Metern sollten daher immer Strom Steuersig nale verwendet werden 4 5 6 Verdrillte Kabel Analog und Digitalsignale sind weniger st rempfindlich bei verdrillten Kabeln Diese sind daher zu empfehlen wenn keine Abschirmung eingesetzt werden kann Das Verdr
214. mat Long 1 1 U min Modbus Format Elnt Beispiel Ein Flie band wird zum Flaschentransport eingesetzt Die geforderte Flaschengeschwindigkeit mu zwischen 10 und und 100 Flaschen pro Sekunde liegen Prozesscharakteristik 10 Flaschen s 150 U min 100 Flaschen s 1500 U min Die Flaschengeschwindigkeit ist linear zur Geschwindigkeit des Flie bands Einrichtung Prozess Min 324 10 Prozess Max 325 100 Ratio 326 Linear F Val PrMin 327 150 F Val PrMax 328 1500 Mit dieser Einrichtung sind die Prozessdaten f r eine exakte rer Prozesskontrolle skaliert und gekoppelt an bekannte Werte 86 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 F Value PrMax1490 328 Linear F Value PrMin 150 327 Flaschen s 10 100 Prozessminimum 324 Prozessmaximum 325 Abb 70 11 4 3 Start Stopp Einstellungen 330 Untermen mit allen Einstellungen zum Beschleunigen Verz gern Starten Stoppen usw Beschleunigungszeit 331 Die Beschleunigungszeit ist definiert als die Zeitspanne die der Motor zur Bescheunigung von 0 U min bis zur Nenn drehzahl braucht HINWEIS Wenn die Beschleunigungszeit zu kurz ist wird der Motor entsprechend dem eingestellten maxi malen Drehmoment beschleunigt Die echte Beschleuni gungszeit kann dann l nger als der eingestellte Wert sein 331Beschl Zeit 10 0 s Ste Voreinstellung 10 0 s
215. meldung Motor ab Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43363 Profibus slot Index 170 12 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Uberspannungsregelung 424 Wird genutzt um die berspannungsregelung abzuschalten wenn ein Bremsen mit Bremschopper erfolgt und Bremswi derstand verwendet wird Die berspannungssteuerung regelt das Bremsdrehmoment derart das die DC Zwischen kreispannung auf einem hohen aber sicheren Pegel bleibt Im Falle eines Fehlers am Brems Chopper oder dem Brems widerstand stoppt der FU wegen berspannung um ein Abfallen der Last z B in Krananwendungen zu vermeiden 424 UberspgRgl e stoH Ein Voreinstellung Ein Ein 0 berspannungsregelung aktiviert Aus 1 berspannungsregelung aus Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43364 Profibus slot Index 170 13 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 11 6 Ein und Ausg nge und vir tuelle Verbindungen 500 Hauptmen mit allen Einstellungen der standardm igen Ein und Ausg nge des Umrichters 11 6 1 Analogeing nge 510 Untermen mit allen Einstellungen der Analogeing nge Funktionen Analogeingang 1 511 Setzen der Funktionen f r den Analogeingang 1 Bereich und Skalierung werden bei der Erweiterung Analogeingang 1 513 definiert 511 AnIn 1 Funk
216. n gen vom Normalbetrieb Sie sendet ein Warnsig nal und aktiviert den Sicherheitsstopp 320 380 342 354 411 419 41C 41C9 Wasserschlag besch digt die Pumpen bei Stopps Sanfte lineare Stopps sch tzen die Anlage Kos Mechanische Beanspruchung von Rohren Venti a a 331 336 tenintensive Motorventile entfallen len Dichtungen usw 6 1 2 L fter Aufgabe Emotron FDU L sung Men Hohe Startstr me erfordern starke Kabel und Die Drehmomentsteuerung reduziert Startstr Sicherungen Sie beanspruchen die Anlage und me Es k nnen die gleichen Sicherungen wie f r 331 336 351 verursachen hohe Energiekosten den Motor verwendet werden Es kann extrem kritisch sein einen L fter in die Tal Der L fter wird mit geringer Geschwindigkeit sche Richtung zu starten z B wenn ein Tunnell f gestartet um die korrekte Richtung und Funkti 219 341 ter bei einem Brand falsch startet onsweise sicherzustellen Zugluft l sst den abgeschalteten L fter in die fal Der Motor wird vor dem Start langsam bis zum sche Richtung rotieren Der Start verursacht hohe vollst ndigen Stopp angehalten Damit wird das a A E 3 219 33A 335 Spannungsspitzen und mechanische Beanspru Ausl sen der Sicherungen und ein Ausfall verhin chung dert Die Druck und Durchflussregelung mit Drossel Die automatische Steuerung von Druck und klappen verursacht hohe Energiekosten und Mate Durchfluss ber die Motorgeschwi
217. n wird die Drehzahl abgeregelt auf das Minimum 60 x 1500 U min 200 U min 200 U min 780 U min 980 U min Bei Erreichen dieser Drehzahl wird die Zusatzpumpe mit der h chsten Laufzeit gestoppt Drehzahl Sa Tats chliche Pumpenabschaltung Master Pumpe Max kassel Ensch JE 9 Hmmm Aktuell EZ ____1 _ A annann Min Pe NN en Zusatzpumpe 777777 Durchfluss Druck Abschaltvorgang beginnt NG_50 PC 16_1 Abb 93 Ausschwingdrehzahl Laufzeiten 1 6 39H bis 39M 39H Run Zeit 1 Sto h m Einheit h m Stunden Minuten Bereich Oh 0m 65535h 59m 106 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 Informationen zur Kommunikation 31051 Stunden 31052 Minuten 31054 Stunden 31055 Minuten 31057 Stunden 31058 Minuten 31060 Stunden 31061 Minuten 31063 Stunden 31064 Minuten 31066 Stunden 31067 Minuten Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 121 195 121 198 121 201 Frofibussloyindex 121 204 121 207 121 210 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Laufzeitr cksetzung 1 6 39H1 bis 39M1 39H1 Rst Run Zt1 Nein stoN 11 5 Last berwachung und Pro zessschutz 400 11 5 1 Last berwachung 410 Die Belastungssensorfunktion erm glichen dem Frequenz umrichter den Einsatz zur Last berwachung Last berwa chung wird f r den Schutz von Prozessen und Maschinen gegen mechanische ber oder Unterlast eingesetzt d
218. n AB 01 3694 02r3 Men liste 175 STANDARD KUNDE STANDARD KUNDE 866 Strom 88D Digln Status 867 Ausgangsspannung 88E DigOutStatus 868 Frequenz 88F Anin 1 2 869 DC Zwischenkreisspannung 88G Anin 3 4 86A K hler Temp 88H AnOut 1 2 86B PT1001 2 3 88 10 Status B1 86C FU Status 88 10 Status B2 86D Digln Status 88K 10 Status B3 86E DigOutStatus 88L Run Zeit 86F Anin 1 2 88M Netzsp Zeit 86G Anin 3 4 88N Energie 86H AnOut 1 2 890 Fehlermeldung 86 IO Status B1 891 Prozesswert 86 l O Status B2 892 Drehzahl 86K I O Status B3 893 Drehmoment 86L Run Zeit 894 Wellenleist 86M Netzsp Zeit 895 El Leistung 86N Energie 896 Strom 870 Fehlermeldung 897 Ausgangsspannung 871 Prozesswert 898 Frequenz 872 Drehzahl 899 DC Zwischenkreisspannung 873 Drehmoment 89A K hler Temp 874 Wellenleist 89B PT100 1 2 3 875 El Leistung 89C FU Status 876 Strom 89D Digln Status 877 Ausgangsspannung 89E DigOutStatus 878 Frequenz 89F Anin 1 2 879 DC Zwischenkreisspannung 89G Anin 3 4 87A K hler Temp 89H AnOut 1 2 87B PT1001 2 3 891 10 Status B1 87C FU Status 89J 10 Status B2 87D Digln Status 89K IO Status B3 87E DigOutStatus 89L Run Zeit 87F A
219. n Intervallzei ten Siehe Abb 107 Das Ausgangssignal kann auf die in den Logikfunktionen 620 und 630 genutzten Digital oder Relaisausg ngen gelegt werden oder als virtuelle Verbindungsquelle 560 genutzt werden HINWEIS Aktuelle Timer gelten f r alle Parameters tze Wenn ein Satz ge ndert wird ndert sich die Timerfunktion 641 bis 645 entsprechend der neuen Einstellungen des Satzes der Timerwert bleibt dabei unver ndert Dadurch kann die Initialisierung des Timers f r einen Satz im Vergleich zum normalen Z Comp 3 635 Setzt den dritten Komparator f r die Logik Z Sto 635 Z Comp 3 CD1 Voreinstellung CD1 Auswahl 621 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43425 Profibus slot Index 170 74 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 11 7 4 Timer1 640 Die Timer Funktionen k nnen als Verz gerungs Timer oder in einem alternativen Modus als Intervall mit separaten Beginn und Endezeiten benutzt werden Im Verz gerungs modus wird bei Ablauf der Verz gerungszeit das Ausgangssi gnal T1Q HI Siehe Abb 106 Timer1 Quell o GK oder DigInx Timer1 110 gt Zeitg1 Verz Abb 106 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43424 E pl Triggern eines Timers variieren Profibus slot Index 170 73 Feldbus Format Ulnt M
220. n Mit der Minimumfunktion des Analogausgangs wird der physikalische Wert auf die gew hlte Repr sentation skaliert Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43253 Die Voreinstellung ist abh ngig von der bei den Analogaus g ngen 531 gew hlten Funktion Profibus slot Index 169 157 Feldbus Format Long 1 0 01 5334 Anout2FceMin Modbus Format Elnt Ss Min Maximum Analogausgang 1 5332 Voreinstellung Min Dieser Parameter wird automatisch angezeigt wenn Definie Min o Minimalwert rung mA oder V im Men Einstellung Analogausgang 3 1 532 gesetzt wurde Das Men passt sich automatisch an Max Maximalwert die dort vorgenommene Spannung bzw Stromeinstellung Definie Definieren Sie einen Wert im Men an Nur sichtbar wenn 532 Anwender mA oder V rung 5335 Stp 5332 AnOut1 Max 20 0mA Voreinstellung 20 00 mA Bereich 20 00 20 0 mA 0 00 10 00 V Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43254 Profibus slot Index 169 158 Feldbus Format Long 1 0 01 Modbus Format Elnt Tabelle 26 zeigt die korrespondierenden Werte f r die Aus wahl von Min und Max in Abh ngigkeit von der gew hlten Analogeausgangsfunktion 531 Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 123 Tabelle 26 Analogausgang 1 Maximumfunktion 5336 Mit der Maximumfunktion des Analogausgangs wird der
221. n die Master Pumpe wechseln obwohl diese Funktion einen etwas aufw ndigere Verkabelung erfor Es ist zu beachten dass sich die System Schaltpl ne f r diese beiden Hauptfunktionen grundlegend unterscheiden Ein 2 Anzahl der Pumpen Frequenzum richter dass die folgenden Optionen nicht m glich sind Funktion Wechselnder MASTER Mit galvanisch getrennten Eing ngen Mit installierter Option I O Board betr gt die maximale Pumpenzahl 6 Pumpen wenn die Funktion Wechselnder MASTER gew hlt wird siehe Abschnitt 7 6 3 auf Seite 41 7 Pumpen wenn die Funktion Fester MASTER gew hlt wird siehe Abschnitt 7 6 2 Seite 41 Falls das System aus 2 oder 3 Pumpen besteht ist die Option I O Board nicht erforderlich Dies bedeutet jedoch auch 3 Pumpengr e Funktion Wechselnde MASTER Die Pumpengr e muss gleich sein Funktion Fester MASTER tung aufweisen 4 Programmieren der Digitaleing nge Die Pumpen k nnen unterschiedliche Leistungen besitzen aber die Master Pumpe FDU muss immer die h chste Leis Falls die Digitaleing nge verwendet werden muss die Funktion Digitaleing nge auf Antrieb Istwert gesetzt werden 5 Programmieren der Relais Ausg nge miert werden und bei der Funktion Wechselnde Master auch die MasterPumpe1 6 Nachdem die Pumpensteuerung in Men 391 angeschaltet wurde muss in Men 392 Anz Antriebe die Anzahl
222. nd 21 betr gt zusammen maximal 100 mA Anschluss Name Funktion bei Voreinstellung Se Nr Relais 2 Ausgang 42 COM 2 Run aktiv wenn der FU gestartet 43 NO 2 SS 51 COM 3 Relais 3 Ausgang 52 NO 3 Aus Tabelle 13 Steuersignale HINWEIS N C ist offen wenn das Relais aktiv ist und N O ist geschlossen wenn das Relais aktiv ist Anschluss Name Funktion bei Voreinstellung Ausg nge 1 10V 10 V DC Netzspannung 6 10V 10 V DC Netzspannung 7 Common Signalmasse 11 24 V 24 V DC Netzspannung 12 Common Signalmasse 15 Common Signalmasse Digitale Eing nge 8 Digln 1 RunL r ckw rts 9 Digln 2 RunR vorw rts 10 Digln 3 Aus 16 Digln 4 Aus 17 Digln 5 Aus 18 Digln 6 Aus 19 Digln 7 Aus 22 Digln 8 RESET Digitale Ausg nge 20 DigOut 1 Betriebsbereit 21 DigOut 2 Bremse Analoge Eing nge 2 Anin 1 Prozess Soll 3 Anin 2 Aus 4 Anin 3 Aus 5 Anin 4 Aus Analoge Ausg nge 13 Drehzahl Min Drehzahl bis max Drehzahl 14 Drehmo O bis max Drehmoment ment Relaisausg nge 31 NC 1 32 COM 1 33 NO 1 Relais 1 Ausgang Fehler Trip aktiv wenn der FU im Zustand FEHLER ist 22 Steueranschl sse Emotron AB 01 3694 02r3 4 3 Anschlussbeispiel Abb 27 zeigt eine Beispiel bersicht ber einen FU Anschluss pen Alternativ f r Potentio meter Steue
223. nd also beide Analogausg nge aktiv I O Boardstatus 728 72A Zeigt den Platinenstatus der zus tzlichen 1 O Boards 1 B1 2 B2 und 3 B3 728 10 Bl Stp RE123 DI123 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31021 31022 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31025 31027 Profibus slot Index 121 165 121 166 Profibus slot Index 121 170 172 Feldbus Format Long 1 1 Feldbus Format Ulnt bit O Digln1 Modbus Format Elnt Status Analogausg nge 727 Zeigt den Status der Analogausg nge an Abb 113 Das hei t wenn 4 20 mA Ausgang verwendet wird entspricht der Wert 20 4 mA 727 AnOut 1 2 Stp 100 65 Abb 113Status Analogausg nge Informationen zur Kommunikation bit 1 Digln2 bit 2 Digln3 bit 8 Relais1 bit 9 Relais2 Modbus Format bit 10 Relais3 11 8 3 Betriebswerte 730 Die angezeigten Werte sind die aktuellen ber die Zeit kumulierten Werte Die Werte werden beim Ausschalten gespeichert und beim Anfahren wieder hergestellt Betriebszeit 731 Die gesamte bisher vergangene Zeit die der Umrichter im Run Modus war Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31023 31024 Profibus slot Index 121 167 121 168 Feldbus Format Long 1 1 731 Run Zeit Modbus Format Elnt Stp h m Einheit h m s Stunden Minuten Sekunden Bereich Oh Om Os 65535h 59m 59s Emotr
224. ndex 169 69 Feldbus Format Ulnt 1 1 h Modbus Format Ulnt 1 1 h Antriebe bei Wechsel 396 Wenn ein Master Antrieb aufgrund der Timer Funktion And Beding Timer oder Beide 394 gewechselt wird k nnen w hrend des Wechsels einige Pumpen weiterlaufen Mit dieser Funktion wird die Auswechselung so sanft wie m glich durchgef hrt Die maximale in diesem Men pro grammierbare Anzahl h ngt von der Gesamtanzahl der Zusatzantriebe ab Beispiel Wenn die Antriebsanzahl auf 6 gesetzt ist ist der Maximal wert 4 Die Funktion ist nur aktiv und sichtbar wenn Antriebswahl 393 Alle gew hlt ist 396 Umr bei And stof 0 Voreinstellung O Bereich O bis Antriebsanzahl 2 102 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43166 Profibus slot Index 169 70 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Oberes Band 397 Wenn die Drehzahl des Master Antriebs das obere Band erreicht wird nach einer in Verz gerungszeit 399 einge stellten Zeit ein weiterer Antrieb zugeschaltet 3970beresBand story 10 Voreinstellung 10 0 100 der gesamten Minimal bis Maximal Bereich drehzahl Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43167 Profibus slot Index 169 71 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt Beispiel
225. ndigkeit erm g 321 354 rialverschlei licht eine exaktere Steuerung Emotron AB 01 3694 02r3 Anwendungen 31 Der Motor l uft trotz unterschiedlicher Anforderun gen an Druck und Durchfluss mit der gleichen Geschwindigkeit Es wird Energie verschwendet und die Anlage unterliegt einem h heren Ver schlei PID wird kontinuierlich den Anforderungen ange passt Liegt kein Bedarf vor wird die Schlaffunk tion aktiviert 320 380 342 354 Unzureichende Leistungen z B aufgrund blockier ter Filter nicht vollst ndig ge ffneter Drosselklap pen oder verschlissener Antriebsriemen Die Belastungssensorfunktion erkennt Abwei chungen vom Normalbetrieb Sie sendet ein Warnsignal und aktiviert den Sicherheitsstopp 411 419 41C 41C9 6 1 3Kompressoren Aufgabe Emotron FDU L sung Men Hohe Startstr me erfordern starke Kabel und Die Drehmomentsteuerung reduziert Startstr Sicherungen Sie beanspruchen die Anlage und me Es k nnen die gleichen Sicherungen wie f r 331 36 351 verursachen hohe Energiekosten den Motor verwendet werden Der Kompressor wird besch digt falls K hlmittel an die Kompressorschraube gelangt Die berlastungssituation wird schnell erkannt und der Sichere Halt kann zur Vermeidung von Sch den aktiviert werden 411 41A Der Druck ist h her als notwendig das verursacht Lecks erh hten Luftverbrauch und Materialver schlei
226. ne bestimmte minimale Str mung Die Steuerung der notwendigen Pumpenanzahl geschieht ber die Relaiseinstellung NC die Pumpen werden also nor mal mit der Pumpenregelung gesteuert zus tzlich werden die Pumpen aber auch aktiviert wenn der FU im Fehlerzu stand oder ausgeschaltet ist 55D Relais Erw GC CD Einstellung Relais 1 55D1 55D1 RelaisEinst Ste N O Voreinstellung Schliesser Der normal offene Kontakt des Relais wird Schliessen bei aktiver Funktion ebenfalls aktiviert Der normal geschlossene Kontakt des Relais agiert als normal ge ffneter Kon ffner 1 takt Der Kontakt wird bei nicht aktiver Funktion ge ffnet und bei aktiver Funktion geschlossen Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43276 Profibus slot Index 169 180 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Relaiseinstellungen 55D2 bis 55DC Dieselbe Funktionen wie bei der Relaiseinstellung 1 55D1 Informationen zur Kommunikation 43277 43278 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43521 43529 169 181 169 182 Profibus slot Index 170 170 170 178 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 11 6 6 Virtuelle Ein Ausg nge 560 Funktionen zur Nutzung von acht internen Vebindungen an Komparatoren Timer und Digitalsignalen ohne Belegung von physikalischen digitalen Ein und Ausg ngen Virtuelle Ein und Ausg nge werden z
227. neennnennenennenn 87 Emotron AB 01 3694 02r3 179 emotron DEDICATED DRIVE Emotron AB M rsaregatan 12 SE 250 24 Helsingborg Sweden Tel 46 42 16 99 00 Fax 46 42 16 99 49 E mail info emotron se Internet www emotron com Emotron AB 01 3694 02r3 15 02 2008
228. nennsesnenenenennens 38 OR Operator n neeesennnsennenenneneenenenn 133 Speicher der Bedieneinheit 38 W Standby Modus Enn AS essen 145 P Startdrehzahl oanien IV Wartung neunte 153 Parallelbetrieb von Motoren 20 Startverz gerung nennen 104 Wechselbedingung 102 Parameters tze Status Anzeigen mmoncoonoononnanarininnananos 51 Wechselnde MASTER ann 41 44 45 Lade Parameters tze von Bedi Steuersignale emeng 22 25 Wechselnder MASTER ana 101 ENE lisis 73 Flankengesteuert une 37 Mechsel line senken 102 Parametersatzwahl 33 Niveaugesteuert nennen 36 Werkseinstellungen nn 73 Voreinstellungswerte laden gt Steuertaste eegener 52 W hlen Sie einen Parametersatz 72 Stoppbefebl AA 120 z PID Prozesssteuerung e 97 Stopp Kategorien une 49 Zerlegen und Entsorgen cocino 6 PID Repgler una san 43 Stoppverz gerung une 104 PID Steuerung SE 24 55 Geschlossener Regelkreis PID Re STROM LED An 52 le ee 98 Stromschleife 0 20 mA nn 26 Istwertssignal nn 97 Synchrondrehzahl nn 93 e REDNER 98 A AS og T PID P Anteil cocncncinnnnnincionm 98 Tasten Aussehen 52 Priorit t anne satten 35 ENTER Taste 54 Programmierung s sseesseerereererereeere 55 ESCADER Taste 54 ag LR OT 71 Funktionstasten common 4 54 PEGSEIMBanE sa 71 RUN esse 52 Pumpen und L ftersteuerung 101 RUN Rina 52 Pumpengr e esneneennenneenn 45 Steuert sten rail 52 STO
229. ngesetzt wird EN 60204 1 definiert 3 Stopp Kategorien Kategorie O Ungesteuerter STOPP Stoppen durch Ausschalten der Netzspannung Ein mecha nischer Stopp muss aktiviert werden Dieser STOPP darf nicht mit einem Frequenzumrichter oder seinen Ein bzw Ausgangssignalen durchgef hrt werden Kategorie 1 Gesteuerter STOPP Stoppen bis der Motor stillsteht danach wird die Netzspan nung abgeschaltet Dieser STOPP darf nicht mit einem Fre quenzumrichter oder seinen Ein bzw Ausgangssignalen durchgef hrt werden Kategorie 2 Gesteuerter STOPP Stoppen bei noch eingeschalteter Netzspannung Dieser STOPP kann mit jedem STOPP Befehl des Frequenzum richters ausgef hrt werden Kategorie O ausger stet sein muss Erlaubt die Anwendung dies nicht muss darauf deut lich sichtbar hingewiesen werden Zus tzlich muss jede Maschine eine Notstopp Funktion besitzen Diese Funk tion muss sicherstellen dass eine Spannung an der Maschine die gef hrlich werden k nnte so schnell wie m glich abgeschaltet wird ohne dass weitere Gefahren auftreten k nnen In solch einer Notstopp Situation kann ein Stopp der Kategorie O oder 1 verwendet wer den Die Wahl h ngt von den m glichen Gefahren f r die Maschine ab WARNHINWEIS EN 60204 1 schreibt vor AN dass jede Maschine mit einem Stopp der Emotron AB 01 3694 02r3 EMV und Maschinenrichtlinie 49 50 EMV und Maschinenrichtlinie Emotron AB 01 3694 02r3 9 Steuerung
230. nhibit Eingangs 13 10Encoder Das Encoder 2 0 Board f r die Kommunikation des Istwert Signals der aktuellen Motordrehzahl ber einen digitalen Encoder wird in einem separaten Handbuch beschrieben 13 11PTC PT100 Das PTC PT100 2 0 Board f r den Anschlusss eines Motor Thermistors an den FU wird in einem separaten Handbuch beschrieben Emotron AB 01 3694 02r3 Optionen 159 160 Optionen Emotron AB 01 3694 02r3 14 Technische Daten 14 1 Typenabh ngige elektri sche Daten Tabelle 34 Typische Motorleistung bei 400 V Netzspannung Max Ausgangs Normal 120 Heavy 150 Typ SE 80 8 Leistung bei 400 V Nennstrom A Leistung bei 400 V Nennstrom Baugr e KW kW A FDU40 003 3 0 0 75 2 5 0 55 2 FDU40 004 4 8 1 5 4 1 1 3 2 FDU40 006 7 2 2 2 6 15 4 8 X1 FDU40 008 9 0 3 7 5 2 2 6 FDU40 010 11 4 4 9 5 3 7 6 FDU40 013 15 6 5 5 13 4 10 4 FDU40 018 22 7 3 18 55 14 4 FDU40 026 31 11 26 7 5 21 FDU40 031 37 15 31 11 25 FDU40 037 44 18 5 37 15 29 60 FDU40 046 55 22 46 18 5 37 FDU40 060 73 30 61 22 49 X2 FDU40 073 89 37 74 30 59 FDU48 090 108 45 90 37 72 FDU48 109 131 55 109 45 87 FDU48 146 175 75 146 55 117 i FDU48 175 210 90 175 75 140 FDU48 210 252 110 210 90 168 FDU48 250 300 132 250 110 200 S FDU48 300 360 160 300 132 240 FDU48 375 450 200 375 160 300 i FDU48 430 516 220 430 200 344 FDU48 5
231. nin 1 2 89M Netzsp Zeit 87G Anin 3 4 89N Energie 87H AnQut 1 2 8A0 Reset Fehler Nein 871 IO Status B1 900 Service Informationen und FU Daten 87 10 Status B2 920 FU Daten 87K IO Status B3 921 FU Typ 87L Run Zeit 922 Software 87M Netzsp Zeit 923 Ger tename 87N Energie 880 Fehlermeldung 881 Prozesswert 882 Drehzahl 818 Drehmoment 884 Wellenleist 885 El Leistung 886 Strom 887 Ausgangsspannung 888 Frequenz 889 DC Zwischenkreisspannung 88A K hler Temp 88B PT100 1 2 3 88C FU Status 176 Men liste Emotron AB 01 3694 02r3 Index Symbols EE EE 62 Externes Signal 10VDC Netzspannung 169 Brems Chopper neeeeenene 156 Flanken ay o ereere 65 24VDC Netzspannung 169 Bremsfunktion eeeen 91 Niveau nalen 65 Bremsansprechzeit s es 91 Numerics Bremse EE 91 F 10VDC Netzspannung anna 169 Startdrehzahl su as 91 Fangfunktion keiten 90 A ae rue 115 Vektorbremse use 2 BIS ee 82 Wartzeit Bremse nenn 92 FEHLER nnnnnnnnnnnnn 52 A Bremsfunktionen Fehler Warnungen und Grenzwerte ER Frequenz usssenssnnesesssnsnusresnen 113 149 Abisolierl ngen neeeene 18 E i ASi en 81 Bremswiderst nde OS 156 Fehlerursachen und Abhilfe EE 150 Alarmfehler ooooonoccocconnonncnnnranconnrnoo 107 c Feldbus T EE A SC 157 Al een 165 l MASTER nnnnn 5 101 Ambient temperature and derating 166 CE Kennzeichnung nenenensee 5 Flankensteuerung emmm 37 65
232. nn f r Situationen eingesetzt werden in denen die erforderliche Motordrehzahl gem den erforder lichen Prozessbedingungen einem festen Wert entsprechen muss Bis zu 7 feste Sollwerte k nnen f r jeden Parameter satz gesetzt werden die ber alle digitalen Eing nge ange w hlt werden k nnen die auf Fest Strgl Fest Strg2 oder Fest Strg3 gesetzt sind Die Anzahl der verf gbaren festen Sollwerte wird durch die Anzahl der verwendeten Digi taleing nge die auf Fest Strg gesetzt sind vorgegeben ein Eingang bietet 2 Drehzahlen zwei Eing nge bieten 4 Dreh zahlen und drei Eing nge 8 Drehzahlen Beispiel Der Einsatz von vier festen Drehzahlen 50 100 300 800 U min macht folgende Einstellungen erforderlich Digln 5 als ersten gew hlten Eingang setzen 525 auf Fest Strgl setzen DiglIn 6 als zweiten gew hlten Eingang setzen 526 auf Fest Strg2 setzen In Men 341 Min Drehzahl auf 50 U min setzen In Men 362 Festfreq 1 auf 100 U min setzen In Men 363 Festfreq 2 auf 300 U min setzen In Men 364 Festfreq 3 auf 800 U min setzen Wenn der FU angeschaltet und ein RUN Befehl gegeben wird betragen die Drehzahlen e 50 U min wenn Digln 5 und Digln 6 Low sind e 100 U min wenn Digln 5 High ist und Digln 6 Low e 300 U min wenn Digln 5 Low ist und Digln 6 High e 800 U min wenn Digln 5 und Digln 6 High sind 7 2 Funktionen der Steuerung
233. normalerweise f r die Steuerung von Drehzahl Drehmo ment und PID Istwert Signale verwendet werden Analoge Ausg nge Spannungs oder Stromsignale 0 10 V 0 4 20 mA die sich langsam oder nur gelegentlich ndern Dies sind meist Steuer oder Messsignale Digitale Signale Spannungs oder Stromsignale 0 10 V 0 24 V 0 4 20 mA die nur zwei Werte annehmen high oder low und nur gele gentlich wechseln Datensignale Meist Spannungssignale 0 5 V 0 10 V die schnell und mit hoher Frequenz wechseln z B RS232 RS485 Profibus usw Relaissignale Relaiskontakte 0 250 VAC k nnen hohe induktive Lasten schalten Hilfskontakte Lampen Ventile Bremsen usw 4 5 3 Abschirmung F r alle Signalkabel werden die besten Ergebnisse erreicht wenn der Schirm auf beiden Seiten angeschlossen wird an der FU Seite und an der Quelle z B SPS oder Computer siehe Abb 29 Es wird dringend empfohlen Signalkabel mit Netzan schluss und Motorkabeln rechtwinklig zu kreuzen Signal kabel d rfen nicht parallel zu Motor und Stromanschlusskabeln gef hrt werden 4 5 4 Ein oder beidseitiger Anschluss Prinzipiell gelten f r alle Steuersignal Kabel die gleichen Ma nahmen wie bei Motorkabeln gem EMV Richtlinien F r alle Signalkabel werden die besten Ergebnisse erreicht wenn wie im Abschnitt 4 5 2 erw hnt die Abschirmung auf beiden Seiten angeschlossen wird Siehe Abb 29 HINWEIS Jede Installation muss sorgf
234. nseosese 97 Motor Estos a 71 Antriebswahl e 101 Jog Drehzahl u a 94 Motorschutz I2t Strom 69 Anwendungen mit mehreren Motoren Maximaldrehzahl 92 93 Motorschutz Typ Ur 69 62 Sprungdrehzahl u 93 Tdentifikationslauf aan 37 68 Anzahl der Antriebe 101 ID Lauf nennen 68 Anzeige des Sollwerts ne SS E TEC iii 168 Aufl sung dani 6 RER Eee Arne 156 A es 82 Ausdtuck nung 133 Einschwenkftequenz iss A A ER 155 Ausgangsdrosseln Ausgangsspulen 157 Eimschwenkzeit nennen A o A 155 Autoreset cocconconccnnonnnonnnn 1 36 74 150 Einseitiger Anschluss o 25 Istwert Status Eingang nn 41 Einstellungen iu 118 119 120 T Netz a 2 B Elektrische Daten n 165 Iech Kompensation AEA nee 95 Bandobergrenze nn 104 EMV EE 15 Banduntergrenze ssec 104 Beidseitiger Anschluss 25 J Baudrate TTT 55 8 Einseitiger Anschluss A AS 25 Jog Drehzahl io 94 Bedieneinheit Speicher EMV Nerzfilter ae 15 Frequenz naeh 113 EMV Richtlinien ne 24 x Kopieren aller Einstellungen in die EE EE 26 Kabelquerschnitte nn 168 Bedieneinheit savienos 73 Verdrillte Kabel un 26 Bee EMV Nerzfil 15 Kaskadensteuerung emmm 40 Beidseitiger Anschluss en 25 ENS01 ada 5 Keyboard reference nnneeene 97 Belastungssensor emmm A8 EINDUL O eeeeeenesegeegenegeesegesgreeeereeerg Kommunikationstyp ua 81 Beschleunigung aaa 87 89 ENG 5 EEG 129 i EE 5 E Beschleunigungsrampe u 8 Kon
235. ntrieb gewechselt Das bedeutet dass die Steuerung weiter funktioniert aber ohne diesen fehlerhaften Antrieb Mit dieser Funktion kann auch eine bestimmte Pumpe f r Wartungsma nahmen manuell gestoppt werden ohne das gesamte Pumpensystem abzu schalten Selbstverst ndlich ist dann der gesamte Volumen strom Druck auf die maximale Pumpenleistung der verbliebenen Pumpen reduziert Emotron AB 01 3694 02r3 Haupteigenschaften 41 feedback inputs NG_50 PC 6_1 R SlavePump3 R SlavePump2 R SlavePump1 DI Pump1Feedb DI Pump2Feedb DI Pump3Feedb Siehe Men 529 bis 52H Digital Input 554 bis 55C Relais Abb 46 Istwert Status Eingang 7 6 5 Sicherer Betrieb Bei ordnungs gem ssem Anschluss wird der Einige Pumpensysteme m ssen immer ein bestimmtes Volu menstrom oder Druckniveau aufrecht erhalten selbst wenn der Frequenzumformer besch digt ist oder ein Fehlerzustand vorliegt So m ssen auch bei abgeschaltetem oder fehlerhaf tem Frequenzumformer immer mindestens 1 oder 2 oder Motor laufen eventuelle alle zus tzlichen Pumpen weiterlaufen Dieser sichere Pumpenbetrieb kann ber die NC Kontakte der Pumpensteuerungsrelais erreicht werden Diese k nnen f r jede zus tzliche Pumpe individuell programmiert werden In diesem Beispiel werden die Pumpen P5 und P6 mit maxi maler Leistung laufen wenn der Frequenzumformer ausf llt oder abgeschaltet ist
236. odbus Format Ulnt Timer1 Quell DW oder DitlinX Timer1 Abb 107 Timer 1 Quelle 641 641 Timer1 Quell Aus StpfN Voreinstellung Aus A swati Es sind die gleichen Einstellungen m glich wie beim Digitalausgang 1 Men 541 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43431 Profibus slot Index 170 80 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 136 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 Timer 1 Modus 642 Ste 642 Timerl Modus Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Verz gerung 1 Schaltend 2 Informationen zur Kommunikation Siehe Abb 107 Timer 1 T1 setzt die HI Zeit im schalten den Modus 644 Timer 1 T1 0 00 00 Ste Voreinstellung 0 00 00 hr min sec Bereich 00 00 01 9 59 59 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43432 Profibus slot Index 170 81 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Timer 1 Verz gerung 643 Das Men ist nur sichtbar wenn der Timer Modus auf Ver z gerung gesetzt ist Dieses Men kann nur wie in Alternative 2 bearbeitet wer den siehe Abschnitt 9 5 Seite 55 Timer 1 Verz gerung setzt die Zeit die im ersten Timer nach seiner Aktivierung abl uft Timer 1 kann mit einem HI Signal auf einem an einen auf Timer 1gesetzten Dig
237. oder deaktiv Informationen zur Kommunikation HINWEIS Falls der ID Run abgebrochen oder nicht voll st ndig durchgef hrt wird erscheint die Meldung Unterbrochen Die vorigen Daten m ssen in diesem Fall nicht ver ndert werden Es ist zu berpr fen ob die Motordaten korrekt sind Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43051 Profibus slot Index 168 210 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Motor Sound 22A Mit diesem Men wird die Ger uschcharakteristik durch Wechseln der Schaltfrequenz und oder des Schaltmusters eingestellt Normalerweise verringern sich die Motorger u sche bei h heren Schaltfrequenzen 68 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 Encoder Impulse 22C Nur sichtbar wenn das Encoder Board installiert ist Dieser Parameter beschreibt die Anzahl der Impulse pro Umdre hung f r Ihren Encoder Weitere Informationen finden Sie in der Encoder Anleitung 22C Enc Impulse StppyM1 1024 Voreinstellung 1024 Bereich 5 16384 Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43052 Profibus slot Index 168 211 Long Feldbus Format 1 1 Impuls Modbus Format Elnt Encoder Drehzahl 22D Nur sichtbar wenn das Encoder Board installiert ist Dieser Parameter zeigt die gemessene Motordrehzahl Um zu ber pr fen ob der Encoder korrekt installiert wurde Encoder 23B au
238. on AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 143 Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation 31028 Stunden 31031 Stunden Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31029 Minuten Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31032 Minuten 31030 Sekunden 31033 Sekunden 121 172 121 175 Profibus slot Index 121 173 Profibus slot Index 121 176 121 174 121 177 Feldbus Format Ulnt 1 1h m s Feldbus Format Ulnt 1 1h m s Modbus Format Ulnt 1 1h m s Modbus Format Ulnt 1 1h m s R cksetzen der Betriebsstunden 7311 Setzt den Betriebsstundenz hler zur ck Die gespeicherte Information wird gel scht und ein neuer Registrierungszeit raum beginnt 7311 ResetRunZt Stp Nein Voreinstellung Nein Nein 0 Ja 1 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 7 Profibus slot Index 0 6 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Nach der R ckstellung ist der Wert wieder Nein HINWEIS Bei 65535 h 59m h lt der Z hler an Er kehrt nicht automatisch zur ck zu Oh Om Energie 733 Zeigt den Gesamtenergieverbrauch seit dem letzten R ck setzen des Energiewerts 7331 733 Energie Stp kwh Einheit kWh Bereich 0 0 999999kWh Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31034 Profibus slot Index 121 178 Feldb
239. ong 1 1s 25U LC Niveau FT Modbus Format Elnt StpfN Fehler Externer Motorfehlertyp 25S W hlen Sie die bevorzugte Reaktion auf einen Alarmfehler 25S Ext Mot FT Ste Fehler Voreinstellung Fehler Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 25B Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43098 Profibus slot Index 168 240 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Voreinstellung Fehler Auswahl Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men 25B Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43100 Profibus slot Index 169 4 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 80 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 11 3 7 Serielle Kommunikation 260 Mit dieser Funktion werden die Parameter zur seriellen Kommunikation gesetzt Es gibt Karten f r zwei Optionen mit serieller Kommunikation RS232 485 und Feldbus Kommunikationstyp 261 Auswahl zwischen RS232 485 262 oder Feldbus 263 Feldbus 263 Dr cken Sie zum Setzen der Feldbus Parameter die Taste Enter 263 Feldbus Ste Adresse 2631 261 Komm Typ Eingabe der Ger teadresse f r den Umrichter StpfN RS232 485 Voreinstellung RS232 485 2631 Adresse RS232 485 0 RS232 485 gew hlt StpfN 62 Feldbus 1 Feldbus gew hlt Voreinstellung 62 Bereic
240. oreinstellung Aus Aus 0 Keine Interrupt berwachung aktiv RS232 485 gew hlt Der Umrichter l st nach einer Kommunika tionsunterbrechung von 15 Sekunden einen Fehler aus Feldbus gew hlt Der Umrichter meldet einen Fehler wenn 1 die interne Kommunikation zwischen Steuerkarte und Feldbus Option f r 15 s unterbrochen ist 2 ein schwerer Netzwerkfehler aufgetre ten ist RS232 485 gew hlt Der Umrichter l st nach einer Kommunika tionsunterbrechung von 15 Sekunden eine Warnung aus Feldbus gew hlt Der Umrichter l st eine Warnung aus wenn 1 die interne Kommunikation zwischen Steuerkarte und Feldbus Option f r 15 s unterbrochen ist 2 ein schwerer Netzwerkfehler aufgetre ten ist Fehler 1 Warnung 2 NOTE Men 214 und oder 215 m ssen auf COM gestellt sein um die Funktion zu aktivieren Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43037 Profibus slot Index 168 196 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Feldbus Status 269 Untermen s mit Statusanzeigen der Feldbusparameter Beachten Sie die detaillierte Informationen der Feldbus Betriebsanleitung 269 FB Status Stp HINWEIS Dieses Men steht nur zur Verf gung wenn der Kommunikationstyp Feldbus in Men 261 gew hlt ist 11 4 Prozess und Anwendungs parameter 300 Mit diesen Parametern wird blicherweise die optimale Pro
241. otoren parallel angeschlos sen werden 213 Antriebsmode St pFN V Hz Voreinstellung V Hz 211 Sprache StpfN English Voreinstellung Englisch English 0 Englisch gew hlt Svenska 1 Schwedisch gew hlt Nederlands 2 Niederl ndisch gew hlt Deutsch 3 Deutsch gew hlt Francais 4 Franz sisch gew hlt Espanol 5 Spanisch gew hlt Russian 6 Russisch gew hlt Italiano 7 Italienisch ausgew hlt Cesky 8 Tschechisch ausgew hlt Informationen zur Kommunikation Alle Regelkreise sind mit der Frequenz steuerung verbunden In diesem Modus sind Anwendungen mit mehreren Moto ren m glich V Hz 2 HINWEIS Alle Funktionen und Men an zeigen die Drehzahl und U min betref fen z B Max Drehzahl 1500 U min Min Drehzahl 0 U min usw bleiben Drehzahl und U min obwohl sie die Ausgangsfrequenz bezeichnen Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43011 Profibus slot Index 168 170 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Informationen zur Kommunikation Motorwahl 212 Dieses Men wird verwendet wenn in der Anwendung mehr als ein Motor eingesetzt wird Es k nnen bis zu vier verschiedene Motoren im Frequenzumrichter definiert wer den M1 bis M4 Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43013 Profibus slot Index 168 172 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 62 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 Referenz Signal 214
242. p Befehle ausgew hlt Start Stopp ber analoge Signale kann ber die Kombination einiger Funktionen erreicht werden Dies wird im Kapitel Haupteigenschaften beschrieben 215 Run Stp Sgnl Klemmen GC CD Voreinstellung Klemmen Run Stop Signal kommt ber die digitalen Klemmen O Eing nge der Klemmleiste Klemme 1 22 Run Stop Signal ist mit den Tasten RunL Tastatur j4 RunR und Stop Reset einstellbar Komm 2 Run Stop Signal ist ber die serielle Schnittstelle einstellbar RS485 Feldbus Option 3 Run Stop Signal wird ber eine Option vor gegeben Reset Signal 216 Wenn der FU im Fehlerfall gestoppt wurde ist ein Reset Befehl erforderlich um einen Neustart des FU zu erm gli chen In diesem Men kann die Herkunft des Reset Signals gew hlt werden 216 Reset Sgnl GC CD Klemmen Voreinstellung Klemmen Keinen vo Befehle kommen von den Eing ngen der Klemmleiste 1 22 Befehle kommen von den Tasten der Tasten 1 SEN Bedieneinheit Komi 2 Befehle kommen von serieller Schnitt stelle RS 485 Feldbus Befehle kommen von den Eing ngen der Ste Klemmleiste 1 22 oder den Tasten Komm 4 Befehle kommen von serieller Schnitt Tasten stelle RS 485 Feldbus oder den Tasten Befehle kommen von den Eing ngen der KI Tast 5 Klemmleiste 1 22 oder den Tasten Komm oder der seriellen Schnittstelle R8485 Feldbus Die Bef
243. ptimieruhg Bereich gt f 50 Hz 11 4 7 Festsollwerte 360 Motorpotentiometer 361 Der Parameter 361 setzt die Einstellungen der Motorpo tentiometerfunktion Beachten Sie den Parameter Digi taleingang 1 521 f r die Auswahl der Motorpotentiometerfunktion 361 Motorpoti Stp ynichtfl cht Voreinstellung nichtfl chtig Nach einem Stopp oder einem Fehler star tet der Umrichter immer von der Nulldreh zahl oder falls eingestellt von der Minimaldrehzahl aus fl chtig O nicht fl chtig Bei Stopp Fehler oder Net zausfall des FU wird der aktuelle Referenz nicht wert im Moment des Stopps gespeichert fl chtig Nach erneutem Start wird die Ausgangsfre quenz wieder auf diesen gespeicherten Wert gebracht Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43131 Profibus slot Index 169 35 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Abb 81 Flussoptimierung HINWEIS Die Flussoptimierung arbeitet in stabilen Situ ationen in sich langsam ver ndernden Prozessen am besten Motor potentio meter HI LP t Motor potentio meter NG_06 F19 Abb 82 Motorpotentiometerfunktion 96 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 Festdrehzahl 1 362 bis Festdrehzahl 7 368 Festdrehzahlen haben Vorrang vor den Analogeing ngen Festdrehzahlen werden mit den Digitaleing
244. r Kabel und Sicherungen sind entsprechend lokaler Vor schriften an den Nennausgangsstrom des Motors anzu passen Siehe Tabelle 42 Seite 160 e Die Erdungslitze ist nur notwendig bei lackierter Monta geplatte S mtliche Frequenzumrichter haben eine unla ckierte R ckseite und sind daher f r die Montage an eine unlackierte Montageplatte geeignet Die Netzkabel sind gem Abb 23 anzuschlie en Der FU enth lt einen RFI Eingangsfilter welcher die Vorschriften der Zweite Umgebung Kategorie C3 erf llt OPTION L1 L2 L3 PE DC DC R u v lw ww Abb 23 Anschluss von Netzspannung und Motor Tabelle 6 Anschluss von Netzspannung und Motor L1 L2 L3 Netzspannung 3 phasig PE Schutzerde Se Motorerde U V W Motor Ausgang 3 phasig Anschl sse f r Bremswiderstand und 5 DC DCH R Zwischenkreiskopplung optional HINWEIS Anschl sse f r Bremswiderstand und Zwi schenkreiskopplung sind nur vorhanden wenn die Option Brems Chopper eingebaut ist WARNHINWEIS Der Bremswiderstand darf nur an die Klemmen DC und R angeschlos sen werden muss die Schutzerde der Netzspannung mit PE und die Motorerde mit dem Anschluss l verbunden sein WARNHINWEIS F r einen sicheren Betrieb 3 3 Kabelspezifikationen Tabelle 7 Kabelspezifikationen Kabel Kabelspezifikation Geeignetes Kabel f r Festanschlus
245. r Strom Drehmoment und Frequenz verwendet Tabelle3 Definitionen Name Beschreibung Einheit liN Eingangsnennstrom FU A Inom Ausgangsnennstrom FU A IMOT Motornennstrom A PNoM Nennleistung FU kW Duer Nennleistung des Motors kW Tnuom Nenndrehmoment Motor Nm Two Motordrehmoment Nm four Ausgangsfrequenz FU HZ Iwer Nennfrequenz Motor Hz NMOT Nenndrehzahl Motor U min le Maximaler Ausgangsstrom f r 60s A Drehzahl Aktuelle Motordrehzahl U min SE Aktuelles Motordrenmoment Nm Syn Synchrondrehzahl des Motors U min Drehzahl 6 Einleitung Emotron AB 01 3694 02r3 2 Montage Dieses Kapitel beschreibt die Montage des Frequenzumrich Empfohlen f r FU Modelle 300 bis 1500 ters FU Eine sorgf ltige Planung der Installation wird vor der Mon tage empfohlen Es ist sicherzustellen dass der FU f r den Montageort passend ist e Der Montageort muss das Gewicht des FU tragen k n nen e Ist der FU kontinuierlichen Vibrationen oder St en H ausgesetzt In diesem Fall sollte der Einbau eines Schwingungd mp fers erwogen werden q e Die rtlichen Verh ltnisse sind zu berpr fen wie Anschlusswerte erforderliche K hlluftmengen Motor kompatibilit t usw e berpr fen wie der FU transportiert und gehoben wird 2 1 Hebeanleitung gt E Hinweis Um Personengefahr und sch den sowie Sch den an der Anlage beim Heben zu vermeiden werden
246. r 1 Wert zeigt den aktuellen Wert des Timers an 649 Timerl Wert Ste 0 00 00 Default 0 00 00 hr min sec Range 0 00 01 9 59 59 Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 137 Informationen zur Kommunikation 42921 Stunden Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 42922 Minuten 42923 Sekunden Profibus slot Index 168 80 168 81 168 82 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 11 7 5 Timer2 650 Analog zur Beschreibung von Timer1 Timer 2 Quell 651 651 Timerl Quell StpfN Aus Voreinstellung Aus Es sind die gleichen Einstellungen m glich Timer 2 Verz gerung 653 653 Timer2 Verz ZC CD 0 00 00 Voreinstellung 0 00 00 hr min sec Bereich 0 00 01 9 59 59 Informationen zur Kommunikation 43453 Stunden Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43454 Minuten 43455 Sekunden S 170 102 170 103 Profibus slot Index 170 104 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Timer 2 T1 654 AUSWAHL wie beim Digitalausgang 1 Men 541 654 Timer 2 T1 StpfN 0 00 00 Informationen zur Kommunikation Voreinstellung 0 00 00 hr min sec Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43451 Bereich 0 00 01 9 59 59 Profibus slot Index 170 100 Informationen zur Kommunikation Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 43456 Stunden Modbus Instanz Nr
247. r CD1 auf RUN eingestellt Die 3 Komparatoren sind mit AND verkn pft und ergeben so die Keilreimenbrucherkennung In den Men s 621 625 ist der eingegebene Ausdruck f r Logik Y sichtbar 621 auf CA1 622 auf amp Setzen von Men 621 622 Setzen von Men 623 auf A2 624 Setzen von Men Setzen von Men 624 auf amp Setzen von Men 625 auf CD1 Men 620 enth lt nun den folgenden Ausdruck f r Logik Y CA1 amp A2 amp CDI Das ist zu verstehen als CA1 amp A2 amp CD1 HINWEIS Setzen Sie Men 624 auf bei nur 2 Kom paratoren f r Logik Y um den Ausdruck abzuschlie en Y Comp 1 621 Setzt den ersten Komparator f r Logik Y Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43411 Profibus slot Index 170 60 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Y Operator 1 622 Setzt den ersten Komparator f r die Logik Y 622 Y Operator 1 ZC CD amp Voreinstellung amp amp 1 amp AND 2 OR A 3 NEXOR Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43412 Profibus slot Index 170 61 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Y Comp 2 623 Setzt den zweiten Komparator f r die Logik Y GC CD 623 Y Comp 2 1A2 621 Y Comp 1 Voreinstellung A2 GD CA1
248. r Daten anzuzeigen 5 5 3 Eingabe der Motordaten F r den angeschlossenen Motor m ssen jetzt die korrekten Motordaten eingegeben werden 9 Um Men 221 Motor Spann anzuzeigen Taste s dr cken 10 Den Einstellwert mit den Tasten und ver ndern Mit Taste 9 best tigen 11 Um Men 222 Motor Freq anzuzeigen Taste 2 dr cken 12 Wiederholen Sie die Schritte 9 und 10 bis alle Motorda ten eingegeben sind 13 Um Men 100 anzuzeigen zweimal Taste und danach dr cken 5 5 4 Einen Referenzwert eingeben Jetzt wird ein Sollwert SW eingegeben 14 Dr cken Sie 2 bis das Men 300 ProzessEinst Anz SW angezeigt wird 15 Um Men 310 ProzessEinst Anz SW anzuzeigen Taste amp dr cken 16 Verwenden Sie die Tasten und um 10 Hz einzu geben Wir w hlen einen niedrigen Wert um die Dreh richtung zu berpr fen ohne der Anlage zu besch digen 5 5 5 Betrieb des FU Dr cken Sie die Q Taste auf der Bedieneinheit um den Motor zu starten Bei ordnungsgem ssem Anschlu wird der Motor laufen Emotron AB 01 3694 02r3 Arbeitsbeginn 29 30 Arbeitsbeginn Emotron AB 01 3694 02r3 6 Anwendungen In diesem Kapitel finden Sie Tabellen die einen berblick ber die vielf ltigen Anwendungsbereiche und Aufgaben bieten in denen Emotron Frequenzumrichter eingesetzt 6 1 Anwendungs bersicht werden k nnen Dar berhinaus finden Sie Beispiele und L sungen f r die h ufigst
249. r warten Sie nachdem Sie die Hauptspannungsversorgung unterbrochen haben eine Stunde bevor Sie den FU f r eine Reparatur demontieren Die Anschl sse der Steuersignale und der DIP Schalter sind von der Netzspannung galvanisch getrennt Treffen Sie immer ausreichende Vorsichtsma nahmen vor dem ffnen des Frequenzumrichters 12 2 3 Vorsichtsma nahmen bei angeschlossenem Motor M ssen Arbeiten am angeschlossenen Motor oder der ange triebenen Anlage durchgef hrt werden muss immer zuerst der Frequenzumrichter von der Netzspannung getrennt wer den Mindestens 5 Minuten warten bevor mit der Arbeit begonnen wird 12 2 4 Autoreset Fehler Ist die maximale Fehleranzahl bei Autoreset erreicht wird die Zeitanzeige der Fehlermeldung mit A gekennzeichnet 830 UBERSPG G Trp A 345 45 12 Abb 116Autoreset Fehler 150 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung Emotron AB 01 3694 02r3 Abb 116 zeigt den dritten Fehler im Menii 830 des Feh lerspeichers Ein berspannungs G Alarm trat nach Errei chen der maximal zul ssigen Autoreset Fehleranzahl beim Tabelle 29 Fehlerzust nde ihre m glichen Ursachen und Abhilfema nahmen Stand des Betriebsstundenz hlers von 345 Stunden und 45 Minuten und 12 Sekunden auf wurde erreicht Fehlerart M gliche Ursachen Abhilfe Get zu gro Motor oder Maschine auf mechanische Motor 12t S 8 S berlast pr fen Lager Getriebe n d n berlastung des Motors gem
250. rell auf ent weder Links oder Rechts eingeschr nkt werden oder sie gestattet beide Richtungen Diese Einschr nkung hat Vor rang vor allen anderen Einstellungen z B Ist die Drehrich tung auf Rechts begrenzt wird ein Run Links Befehl ignoriert Um die Drehrichtung Links und Rechts zu defi nieren wird davon ausgegangen dass der Motor U U V V und W W angeschlossen ist Drehsinn und richtung Die Drehrichtung kann gesteuert werden durch RunR RunL Befehle von der Bedieneinheit RunR RunL Befehle auf der Klemmleiste Klemme 1 22 e Die Serielle Schnittstelle e Parameters tze Rechts a Links Abb 66 Drehsinn 64 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 In diesem Men wird der generelle Drehsinn des Motors festgelegt 219 Drehsinn Stp R L Voreinstellung R L Nur Drehrichtung Rechts erlaubt im Uhr R 1 zeigersinn Eingang und Taste RunL wer den ignoriert Nur Drehrichtung Links erlaubt entgegen L 2 Uhrzeigersinn Eingang und Taste RunR werden ignoriert R L 3 Beide Richtungen erlaubt Informationen zur Kommunikation Modbus Instance Nr DeviceNet Nr 43019 Profibus slot Index 168 178 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt entsprechen NICHT der Maschinenrichtlinie wenn sie unmittelbar zum Starten und Stoppen der Maschine verwendet werden ACHTUNG Niveaugesteuerte Eing nge HINWEIS Flankeng
251. ron AB 01 3694 02r3 Haupteigenschaften 37 7 4 Die Arbeit mit dem Spei cher der Bedieneinheit Es k nnen Daten vom FU in den Speicher der Bedienein heit kopiert werden und umgekehrt Um s mtliche Daten vom FU zur Bedieneinheit zu kopieren w hlen Sie Men 244 Kopie zu BE Um Daten von der Bedieneinheit zum FU zu kopieren Men 245 Lade von BE ffnen und die zu kopierenden Daten ausw hlen Der Speicher in der Bedieneinheit ist besonders in Anwen dungen mit FUs n tzlich die ber keine Bedieneinheit ver f gen und in Anwendungen in denen mehrere Frequenzumformer mit dem gleichen Setup eingesetzt wer den Er kann aber auch f r die kurzzeitige Speicherung von Einstellungen verwendet werden Verwenden Sie die Bedie neinheit um die Einstellungen eines FU zu speichern upload und verwenden Sie dann diese Bedieneinheit um die Daten auf einen anderen FU zu bertragen download Bedieneinheit FU Abb 39 Parameter zwischen FU und Bedieneinheit kopieren und laden 7 5 Belastungssensor und Pro zessschutz 400 7 5 1 Belastungssensor 410 Diese Funktionen erm glichen dem FU als Belastungssen sor eingesetzt zu werden Belastungssensoren werden einge setzt f r den Schutz von Prozessen und Maschinen gegen mechanische ber oder Unterlast wie das Blockieren von F rderb ndern oder schrauben Keilriemenriss bei Ventila toren oder Trockenlauf von
252. rten Men s Analogeing nge Anin Min und Anin Max definiert werden Bipolarer Sollwert mA Die Skalierung Anw Bipol 3 kann bei den Erweiterungen der Analogein mA g nge im Men Anin Bipol definiert wer den 0 10V 4 Sollwert 0 10 V Siehe Abb 97 2 10V 5 Sollwert 2 10 V Siehe Abb 98 114 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 Skalierter Sollwert Spannung Kann in Anwender 6 den Men s bei der Erweiterung der Analo V geing nge Anin Min und Anin Max definiert werden Skalierter bipolarer Sollwert Spannung Anw Bipol 7 Die Skalierung kann bei den Erweiterungen V der Analogeing nge im Men Anln Bipol definiert werden HINWEIS F r die Bipol Funktion m ssen RunR und RunL aktiv sein und Rotation 219 muss auf R L gestellt sein HINWEIS Pr fen Sie immer die erforderlichen Einstel lungen wenn die Einstellung von S1 ver ndert wird da die Auswahl nicht automatisch bernommen wird Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43202 2 10 V 4 20 mA Soll o 2V 10v 4mA 20mA NG_06 F24 Abb 98 2 10 V 4 20 mA Life zero Erweiterung Analogeingang 1 513 HINWEIS Die verschiedenen Men s werden je nach der Auswahl in den Einstellungen des Analogeingangs 512 Drehzahl n 100 10V 10V i 20 mA ker 100 gt gt Profibus slot Index
253. rung cc 10VDC Anin 1 Anin 2 Anin 3 Common Anin 4 AnOut 1 10VDC AnQut 2 Common DigOut 1 Digln 1 RunL DigOut 2 Digln 2 RunR E 5 0 o 0 a s ofn e 144 24VDC DigIn3 31 Relais1l N Common Digln 4 19 Digin 7 Standard Digln 5 Digin 6 Relais2 N 42 Digln 8 reset Relais3 PC FBO Feldbus Option oder PC Optionen Zusatzkarte NG_06 F27 Abb 27 Anschlussbeispiel Emotron AB 01 3694 02r3 Steueranschl sse 23 4 4 Eingangskonfiguration mit den DIP Schaltern Die DIP Schalter S1 bis S4 werden f r die Eingangskonfi guration der 4 analogen Eing nge AnIn1 AnIn2 AnIn3 und AnIn4 verwendet siehe Beschreibung in Tabelle 14 Siehe Abb 26 f r die Lage der DIP Schalter Tabelle 14 DIP Schaltereinstellungen Eingang Signal Typ DIP Schalter Spannung SS y Anin1 31 Strom Voreinstellung y Spannung 92 U Anin2 35 Strom Voreinstellung y Spannung SE y Anin3 33 Strom Voreinstellung y Spannung 54 y Anin4 Sa Strom Voreinstellung y HINWEIS Skalierung und Offset von Anin1 Anin4 kann
254. s Format Ulnt Modbus Format Ulnt 128 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 Quelle Virtueller Ein Ausgang 1 562 Mit dieser Funktion wird eine Quelle des virtuellen Ein Ausgangs etabliert Die Beschreibung der verschiedenenen Einstellungen finden Sie unter Digitalausgang 1 Ste 562 VEA 1 Quelle Aus Voreinstellung Aus Auswahl 541 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43282 Profibus slot Index 169 186 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Virtuelle Ein Ausg nge 56G 2 8 563 bis Dieselbe Funktionen wie beim virtuellem Ein Ausgang 1 561 und 562 Kommunikationsinformationen f r die Ziele virtueller Ein Ausg nge 2 8 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43283 43285 43287 43289 43291 43293 43295 Profibus slot Index 169 187 189 191 193 195 197 199 Feldbus Format Modbus Format Ulnt Ulnt Kommunikationsinformationen f r die Quellen virtueller Ein Ausg nge 2 8 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr Profibus slot Index 43284 43286 43288 43290 43292 43294 43296 169 188 190 192 194 196 198 200 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 11 7 Logische Funktionen und Timer 600 Mit Komparatoren Logikfunktionen und Timern k nnen bedingte Signale z
255. s der Netz eingesetzten Spannung Symmetrisches Dreileiter Kabel mit kon zentrischem Schutzdraht PE oder ein Motor Vierleiter Kabel mit einer konzentrischen Niedrigimpendanz Abschirmung f r die verwendete Spannung Steuerkabel mit Schutzabschirmung f r SEIN niedrige Impedanz Emotron AB 01 3694 02r3 Installation 17 3 4 Abisolierl ngen Abb 24 zeigt die empfohlenen Abisolierl ngen f r Motor Tabelle 10 Modelle 90 bis 109 Brems Chopper Netz Motor und Netzkabel Block mm 95 150 Tabelle 8 Abisolierl ngen f r Netzkabel und Motorkabel a 16 95 35 95 120 150 Netzkabel Motorkabel Modell Anzugsmoment Nm 14 14 24 a b a b c mm mm mm mm mm 003 013 60 8 60 8 31 Tabelle 11 Modelle 146 bis 175 018 037 115 12 115 12 32 046 073 130 11 130 11 34 Brems Chopper Netz Motor 2 090 175 160 16 160 16 41 Block mm 95 150 210 250 170 24 170 24 46 Kabeldurchmesser 16 95 35 95 120 150 mm Anzugsmoment Nm 14 14 24 Tabelle 12 Modelle 210 bis 250 Brems Chopper Neta Motor Block mm 150 240 dd 35 95 120 150 35 70 95 240 Anzugsmoment Nm 14 24 14 24 Netz Motor 06 F45 cables only Abb 24 Abisolierl ngen der Kabel 3 4 1 Dimensionierung von Kabeln und Sicherungen Siehe Abschnitt Technische Daten Abschnitt 14 7 Seite 168 3 4 2 Anzug
256. s ist ein Referenzwert zwischen den Klemmen 7 Com mon und 2 Anln 1 anzuschlie en siehe Abb 31 4 Ein externer Schalter ist wie in Abb 31 gezeigt zwi schen den Klemmen 11 24 V DC und 8 Diglnl RUNR anzuschlie en Referenzwert Sollwert 4 20 mA ve e ui e o own ix Start RunR i S A 42 43 Abb 31 Anschluss Verkabelung Emotron AB 01 3694 02r3 Arbeitsbeginn 27 5 3 Einsatz der Funktionstas ten gt 100 Zu o 210 gt 220 sl ES 221 _ 4 ENTER Abb 32 Beispiel der Men F hrung zur Eingabe der Motor spannung a Wechsel zur unteren Men ebene oder ver nderte ENTER Einstellung best tigen 4 Wechsel zur oberen Men ebene oder ver nderte ESC Einstellung ignorieren Wechsel zum n chsten Men auf der gleichen NEXT Men Ebene Wechsel zum vorigen Men auf der gleichen Men PREV Ebene ah Einstellwert erh hen oder Auswahl ver ndern Einstellwert verringern oder Auswahl ver ndern 5 4 Steuerung ber Klemmen signal In diesem Beispiel werden externe Signale zur Motor FU Steuerung eingesetzt Es werden ein 4 poliger Standard Motor mit 400 V ein externer Schalter sowie ein Referenzwert verwendet 5 4 1 Netzversorgung einschalten Die T r des FU schlie en Nach dem Einschalten der Netz versorgung l uft der eingebaute L fter f r 5 Sekunden 5 4 2 Eing
257. schnitt 11 7 Seite 129 berpr fen Mon MinAlarm Alarmgrenzwert f r Min Alarm Unterlast wurde erreicht Lastsituation der Maschine berpr fen Monitoreinstellungen in Abschnitt 11 7 Seite 129 berpr fen Fehler in der seriellen Kommunikation Kabel und Anschl sse der seriellen Kommunikation berpr fen HINWEIS Wird nur bei der Pumpensteue rung verwendet Komm Fehler Option Alle Einstellungen pr fen die die serielle Kommunikation betreffen Anlage neu starten einschlie lich FU Motor oder Maschine auf mechanische Motorelemente PT100 bersteigen Maximal berlast pr fen Lager Getriebe werte Ketten Antriebsriemen usw PT100 Motork hlung berpr fen HINWEIS Nur g ltig wenn Option Board Eigengek hlter Motor hat bei geringer PTC PT100 verwendet wird Drehzahl zu hohe Last PT100 auf AUS stellen Durch fehlerhafte Istwert Signale kann keine Kabel und Anschl sse der Pumpen Master Pumpe gew hlt werden S e Istwert Signale berpr fen Pumpe Einstellungen der Digitaleing nge des Pumpen Istwerts berpr fen Emotron AB 01 3694 02r3 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung 151 Tabelle 29 Fehlerzust nde ihre m glichen Ursachen und Abhilfema nahmen bertemp K hlk rpertemperatur zu hoch Zu hohe Umgebungstemperatur des Frequenzumrichters Ungen gende K hlung Zu hoher Strom Blockierte verstopfte L fter K hlung des FU Schaltschrankes berpr fen
258. smomente f r Netz und Motorkabel Tabelle 9 Modelle 003 bis 073 003 018 013 037 046 060 073 Anzugsmoment Nm 0 5 1 5 1 5 3 2 18 Installation Emotron AB 01 3694 02r3 3 5 Anschluss der Netz und Motorkabel FU Modelle 090 bis 250 Um den Anschluss st rkerer Motor und Netzanschlusskabel an die FU Modelle 090 250 zu erleichtern kann die Kabelanschlussplatte entfernt werden MR k ESAS DS 2 A 3 ES 7 N INES IE Kabelanschlussplatte Abb 25 Anschlie en der Motor und Netzkabel FU Modelle 300 bis 1500 1 Kabelanschlussplatte vom Geh use entfernen 2 Kabel duch die Buchsen f hren 3 Kabel gem Tabelle 8 abisolieren 4 Kabel in die Klemme einf hren und festschrauben 5 Kabelanschlussplatte wieder einsetzen und mit den Schrauben sichern Umrichtergr en 300 bis 500 werden mit Moeller Leis tungsklemmen K3x240 4 geliefert Die Abisolierung sollte unabh ngig von der Art des Kabels 32 mm betragen Emotron AB 01 3694 02r3 Installation 19 3 6 Thermischer Motorschutz Serienm ige Motoren sind normalerweise eigenbel ftet Die K hlleistung dieses L fters h ngt von der Motorfre quenz ab Bei niedriger Frequenz ist die
259. stand Fehlerzustand Stopp 0 Der Master Antrieb wird gewechselt wenn die im Wechsel Timer 395 gesetzte Zeit spanne abgelaufen ist Der Wechsel findet dann sofort statt So werden w hrend des Betriebs die zus tzlichen Pumpen zeitwei lig angehalten dann wird der neue Mas ter je nach der Laufzeit bestimmt abschlie end werden die Zusatzpumpen wieder gestartet W hrend des Wechsels k nnen zwei Pum pen in Betrieb gehalten werden Das kann mit den Antrieben beim Wechsel 396 eingestellt werden Timer 1 Der Master Antrieb wird gewechselt wenn die im Wechsel Timer 395 gesetzte Zeit spanne abgelaufen ist Der neue Master wird laufzeitabh ngig ausgew hlt Der Wechsel wird nur nach folgenden Ereignis sen durchgef hrt Einschalten Stopp Standby Zustand Fehlerzustand Beide 2 HINWEIS Falls die R ckmeldestatuseing nge DigIn 9 bis DigIn 14 genutzt werden wird der Master Antrieb sofort gewechselt wenn die R ckmeldung einen Fehler ausl st Wechsel Timer 395 Bei Ablauf der hier eingestellten Zeit wird der Master Antrieb gewechselt Die Funktion ist nur aktiv und sichtbar wenn die Antriebswahl 393 Alle und die Wechselbedin gung 394 Timer oder Beide gesetzt ist 395 And Timer StpFN 50h Voreinstel 50 h lung Bereich 1 3000 h Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43165 Profibus slot I
260. steuerung Nach einem Reset Befehl muss ein neuer Run Befehl gege ben werden damit der Frequenzumrichter wieder anl uft Autoreset wird eingeschaltet indem der Reset Eingang st n dig aktiviert bleibt Die Autoreset Funktionen werden im Men 250 Autoreset programmiert HINWEIS Sind die Steuerungsbefehle f r den Betrieb ber Tastatur oder Com programmiert ist kein Autoreset m glich Run Eing nge niveaugesteuert Die Eing nge sind voreingestellt f r die Niveausteuerung Dabei ist ein Eingang so lange aktiv wie ein High Niveau anliegt Diese Betriebsweise ist blich wenn z B eine SPS f r den Betrieb des Frequenzumrichters verwendet wird chen NICHT der Maschinenrichtlinie wenn sie unmittelbar zum Starten und Stoppen der Maschine verwendet werden ACHTUNG Niveaugesteuerte Eing nge entspre Die Beispiele in diesem und dem folgenden Abschnitt bezie hen sich auf die in Abb 36gezeigte Fingangswahl ae AR Stopp RunL co A e RunR Freigabe t 21 Reset 22 24 V HH fe a Abb 36 Verkabelungsbeispiel Run Stopp Freigabe Reset Eing nge Der Freigabe Eingang muss st ndig aktiv sein damit ein Befehl Run Rechts oder Run Links akzeptiert wird Sind der RunR und RunL Eingang gleichzeitig aktiv stoppt der FU in bereinstimmung mit dem gew hlten Stopp Modus Abb 37 zeigt das Beispiel einer m glichen Sequenz 36 Haupteigenschaften Emotron
261. t Index 168 222 Motors sein Long Feldbus Format dels Motorschutz Gr Zeit 233 Modbus Format Elnt Setzt die Zeit der t Funktion Nach Ablauf dieser Zeit ist der Grenzwert des I t f r den Betrieb mit 120 des I t Stroms erreicht 100000 10000 t s 1000 1000 s 120 480 s 120 100 240 s 120 120 s 120 60 s 120 1 1 1 12 1 3 1 4 15 1 6 L 1 8 1 9 2 Aktueller Ausgangsstrom I t Strom Abb 68 Pt Funktion Abb 68 zeigt wie die Funktion das Quadrat des Motor stroms gem Mot It Strom 232 und Mot TZ Zeit 233 integriert HINWEIS Falls keine Reduzierung des Stroms m glich ist schaltet der FU beim berschreiten von 110 des Grenzwerts ab Wenn in Men 231 Fehler gesetzt ist schaltet der FU bei berschreitung dieses Grenzwerts mit Fehler ab Wenn in Men 231 ein Grenzwert gesetzt ist reduziert der FU das Drehmoment wenn der integrierte Wert 95 erreicht oder bersteigt so dass der Grenzwert nicht ber schritten werden kann 70 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 Beispiel In Abb 68 visualisiert die st rkere graue Kurve das folgende Beispiel e In Men 232 Mot I t Strom steht 100 1 2 x 100 120 e Im Men 233 ist Mot 1 t Zeit auf 1000 s gesetzt Dies bedeutet dass der FU nach 1000 s abschaltet oder drosselt wenn der Strom das 1 2 Fache von 100 des Nennmotorstroms betr gt Thermischer S
262. t Modbus Format Ulnt Minimumalarm 25K Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 25K Min Alarm Str Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s 25I Komm Fehler Informationen zur Kommunikation Ste Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43091 Profibus slot Index 168 250 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt Minimumalarm Fehlertyp 25L Setzen der bevorzugten Reaktion auf einen Minimumalarm Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43089 Profibus slot Index 168 248 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt 25L Min Alarm FT Ste Fehler Voreinstellung Fehler Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 25B 78 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 Informationen zur Kommunikation berstrom F 250 Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43092 Profibus slot Index 168 251 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Maximumalarm 25M Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der
263. t dem Digitalausgang 1 541 551 Relais 1 Fehler GC CD Fehler Voreinstellung Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 541 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43273 Profibus slot Index 169 177 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Relais 3 553 Einstellen der Funktion des Relaisausgangs 3 GC CD Voreinstellung Aus 553 Relais 3 Fehler Auswahl 541 Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43275 Profibus slot Index 169 179 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt I O Board Relais 554 bis 55C Diese zus tzlichen Relais sind nur mit in slot 1 2 oder 3 ein gesetzten 1 O Boards sichtbar Die Ausg nge hei en B1 Relais 1 3 B2 Relais 1 3 und B3 Relais 1 3 B steht f r die Stelle an der das 1 O Board montiert ist siehe Anleitung I O Option Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43511 43519 Profibus slot Index 170 160 170 168 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 127 Erweiterungen Relais 55D Die Funktion erm glicht es dass das Relais geschlossen wird wenn der Umrichter nicht funktioniert oder ausge schaltet wird Beispiel Ein Prozess erfordert ei
264. t Strom ist 90 des Motornennstroms bei Drehzahl Null bis zu einem Motor nennstrom von 70 der Synchrondrehzahl Abb 67 zeigt die Charakteristik von Nennstrom und Dreh zahl im Verh ltnis zur gew hlten Motorl ftung Xl hom f r EI nom Zwang 1 00 0 90 0 87 0 55 gt 0 20 0 70 2 00 xSync Drehz Abb 67 Pt Kurven Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 67 Motor Identifikationslauf 229 Diese Funktion wird bei der ersten Inbetriebnahme des FU verwendet Um eine optimale Performance zu erreichen ist es erforderlich die Motorparameter mit einem Motor ID Lauf besonders fein einzustellen W hrend des Testlaufs blinkt im Display die Meldung Test Run Um einen Motor ID Lauf zu starten Kurz w hlen und mit Enter best tigen Der ID Run startet mit Dr cken von RunR oder RunL auf der Bedieneinheit Wenn der Parame ter 219 Drehsinn aufL eingestellt wurde ist die RunR Taste inaktiv und umgekehrt Der ID Lauf kann mit einem Stopp Befehl ber die Bedieneinheit oder den Freigabe Ein gang abgebrochen werden Der Parameter kehrt automatisch zu AUS zur ck wenn der Test beendet ist Die Meldung Test Run OK wird angezeigt Bevor der FU wieder nor mal betrieben werden kann m ssen Sie auf der Bedienein heit die STOP RESET Taste dr cken W hrend des Kurzen ID Laufs rotiert die Motorwelle nicht Der FU misst den Widerstand von Rotor und Stator
265. te FU Modell auszuw hlen Eine Leistungsminderung ist m glich mit Leistungsverlus ten von 2 5 C Die Leistungsminderung betr gt 5 X 2 5 12 5 Berechnung f r Modell FDU40 073 73 A 12 5 X 73 63 875 A dies ist nicht ausreichend Berechnung f r Modell FDU40 090 90 A 12 5 X 90 78 75 A In diesem Beispiel w hlen wir den FDU40 090 14 4 Betrieb bei h herer Schalt Frequenz Tabelle 41 zeigt die Schaltfrequenz f r die unterschiedlichen FU Modelle Mit der M glichkeit eines Betriebs bei h herer Schaltfrequenz kann der Ger uschpegel des Motors verrin gert werden Ein Erh hen der Schaltfrequenz vergr ert auch die Schaltverluste deshalb ist unter Umst nden Derat ing erfoderlich Tabelle 41 Schaltfrequenz Standard Modelle Schaltfre Bereich quenz FDU40 003 bis FDU40 013 3 kHz 1 5 6 kHz FDU 018 bis FDU 037 3 kHz 1 5 6 kHz FDU 046 bis FDU40 073 3 kHz 1 5 6 kHz FDU 90 bis FDU 1500 3 kHz 1 5 6 kHz 166 Technische Daten Emotron AB 01 3694 02r3 14 5 Ma e und Gewichte Nachstehende Tabelle gibt einen berblick ber die Abmes sungen und Gewichte Baugr e 300 bis 1500 besteht aus 2 3 4 5 oder 6 parallelgeschalteten Frequenzumrichtern in einem Standard Schaltschrank Tabelle 42 Technische Daten FDU40 FDU48 FDU50 14 6 Umgebungsbedingungen Tabelle 44 Betrieb
266. te Teile des FU eine sehr hohe Temperatur haben k nnen DC Zwischenkreisrestspannung WARNHINWEIS Nach dem Abschalten der Hauptspannungsversorgung kann sich im FU immer noch gef hrliche Restspannung befin den Warten Sie vor dem ffnen des FU zur Installation und oder f r Inbetriebnahme mindestens f nf Minuten Im Fall einer Fehlfunktion sollten Sie die DC Ver bindung von einem qualifizierten Techniker berpr fen las sen oder eine Stunde warten bevor Sie den FU zur Reparatur abbauen Emotron AB 01 3694 02r3 Inhalt 1 Einleltunz ch a 3 5 4 Steuerung ber Klemmensignal snesesnensnnsns1eeene 28 11 Lieferung und Auspacken 3 5 4 1 Netzversorgung elnschalten 28 1 2 Benutzung der Betriebsanleitung un 3 5 4 2 Eingabe der Motordaten We 13 Typenbezeichnung ccoo 3 DAS Betriebes Fl nee 1 4 lun a EA 4 5 5 Steuerung ber Bedieneinheit nme 29 1 4 1 Produktstandard f r EMV ua 4 5 5 1 Netzversorgung einschalten ee 29 1 5 Zerlegen und Entsorgen uv 6 5 5 2 W hlen Sie Steuerung ber Bedieneinheit 29 1 5 1 Entsorgung alter elektrischer und elektronischer Aus 5 5 3 Eingabe der Motordaten AEN 29 F StUNgEN eek 6 5 5 4 Einen Referenzwert eingeben VAN 29 1 6 EI 6 5 5 5 Betrieb des Uli 29 1 6 1 Abk rzungen und Gvmbole AE 6 6 e 31 1 6 2 DOTINIIONEN inicia iii 6 6 1 Anwendungs bersicht AE 31 2 Montage EE 7 644 PUMP a 31 2 1 RETTEN 7 6 1 2 L fter
267. ters beinhaltet eine lineare Kopp lung von Luftstrom und Drehzahl Somit kann der Prozess mit der Auswahl von F Drehzahl als Prozessquelle einfach gesteuert werden B 0 N R F Drehzahl Funktion der Drehzahl F Drehmo 5 Funktion des Drehmoments ment F Bus 6 Funktion der Kommunikation Frequenz 7 NOTE Verwenden Sie PT100 Kanal 1 auf der PTC PT100 Zusatz Karte wenn PT100 ausgew hlt ist HINWEIS Wenn Drehzahl Drehmoment oder Frequenz in Men 321 Prozessquelle ausgew hlt wurde sind die Men s 322 328 nicht verf gbar Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43302 Profibus slot Index 169 206 Feldbus Format um o Modbus Format Ulnt Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 83 Prozesseinheit 322 322 Proz Einheit Ste U min Voreinstellung U min Aus 0 Keine Einheit gesetzt 1 Prozent der Maximalfrequenz C 2 Grad Celsius F 3 Grad Fahrenheit bar A bar Pa 5 Pascal Nm 6 Drehmoment Hz 7 Frequenz U min 8 Umdrehungen pro Minute m3 h 9 Kubikmeter pro Stunde gal h 10 Gallonen pro Stunde ft3 h 11 Kubikfu pro Stunde User 12 Benutzerdefinierte Einheit Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43303 Profibus slot Index 169 207 Feldbus
268. terschiedliche Produkte mit zwei verschie denen Drehzahlen gefahren werden muss Nachdem Standard Motor M1 gew hlt wurde 1 Parameterset A in Men 241 w hlen 2 Motordaten in Men 220 eingeben 3 Andere Parameter eingeben z B Eing nge und Ausg n ge 4 Falls es nur geringe Unterschiede in den Parameters tzen gibt kann in Men 242 Kopiere Satz der Parametersatz A in Parametersatz B kopiert werden 5 Parameterwerte eingeben z B Eing nge und Ausg nge Hinweis Die Motordaten nicht ver ndern 7 1 3 Zwei Motoren und zwei Parame ters tze Diese Anwendung ist hilfreich wenn eine Maschine mit zwei Motoren arbeitet die nicht zur gleichen Zeit laufen z B eine Kabel Wickelmaschine die die Rolle mit einem Motor anhebt und mit dem zweiten Motor dreht Der eine Motor muss angehalten werden bevor der zweite Motor startet 1 Parameterset A in Men 241 w hlen 2 Motor M1 in Men 212 w hlen 3 Motordaten und andere Parameterwerte eingeben z B Eing nge und Ausg nge 4 Parameterset B in Men 241 w hlen 5 Motor M2 in Men 212 w hlen 6 Motordaten und andere Parameterwerte eingeben z B Eing nge und Ausg nge 7 1 4 Autoreset bei Fehler F r einige anwendungsbezogene nicht kritische Fehlerbe dingungen kann ein automatischer Reset Befehl eingegeben werden um die Fehlersituation zu beheben Die Auswahl geschieht in Men 250 Autoreset In diesem Men kann die m
269. tigung die Taste und dann Enter HINWEIS Die Parameter des Men s 230 Motordaten sind vom Laden von Voreinstellungen nicht betroffen Kopieren aller Einstellungen in die Bedieneinheit 244 Alle Einstellungen einschlie lich der Motordaten k nnen in die Bedieneinheit kopiert werden 244 Kopie zu BE Stp Keine Kopie Voreinstellung Keine Kopie Keine 0 Es wird nichts kopiert Kopie Kopie 1 Kopieren aller Einstellungen Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43024 Profibus slot Index 168 183 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Der Wert aus Men 310 kann nicht in die Bedieneinheit kopiert werden Laden der Einstellungen von der Bedie neinheit 245 Die Funktion kann alle vier Parameters tze von der Bedie neinheit zum FU laden Parameters tze des Quellumrichters werden in die Parameters tze des Zielumrichters kopiert also A nach A B nach B C nach C und D nach D 245 Lade von BE 8 Stpfy Keine Kopie Voreinstellung Keine Kopie Keine R q O Es wird nichts geladen Kopie A 1 Die Daten von Parametersatz A werden geladen B 2 Die Daten von Parametersatz B werden geladen c 3 Die Daten von Parametersatz C werden geladen D 4 Die Daten von Parametersatz D werden geladen ABCD 5 Die Daten der Parameters tze A B C und D werden geladen A Mot 6 Param
270. tionen wenn eine weitere Pumpe ber die Relais der Pumpensteuerung gestartet wird Der Start der zweiten Pumpe wird von einem der Relaisaus g nge gesteuert In diesem Beispiel startet das Relais die Pumpe direkt Es k nnen selbstverst ndlich auch andere Start Stopp Einrichtungen z B ein Softstarter ber den Relaisausgang gesteuert werden Volumenstrom a Einst Anz SW 310 Istwert Volumenstrom Zeit Master Pumpe Drehzahl Max Drehzahl 343 Einschw Freq Start L___ A 1 I I I I i I BI pee 39E U I I Min Drehzahl ld 1 AA 341 Unteres Band l E E E A E cs I I I U I U U I l L i i In g dE e ees Zeit Startverz gerung Einschw Zeit 39D 2 Pumpe Drehzahl Startrampe abh ngig vom Verfahren I Startbefehl Zeit Abb 51 Zeitsequenz beim Start einer weiteren Pumpe 46 Haupteigenschaften Emotron AB 01 3694 02r3 Stoppen einer Pumpe Diese Abbildung zeigt eine m gliche Sequenz mit den jeweiligen Niveaus und Funktionen wenn eine Pumpe ber die Relais der Pumpensteuerung gestoppt wird Der Stopp der zweiten Pumpe wird von einem der Relaisausg nge gesteuert In diesem Beispiel stoppt das Relais die Pumpe direkt Es k nnen selbstverst ndlich auch andere Start Stopp Einrichtungen z B ein Softstarter ber den Relais ausgang gesteuert werden Einst Anz SW 310 Istwert Volumenstrom
271. toffen sein Chemische Gase Klasse 302 Feststoffe Klasse 352 Mechanische Bedingungen gem IEC 60721 3 3 Klasse M4 Sinusf rmige Vibrationen Vibrationen 2 9 Hz 3 0 mm 9 200 Hz 10 m s Betriebsh he O 1000 m mit Leistungsverlust bis 2000 m Tabelle 45 Lagerung Parameter Lagerbedingungen Temperatur 20 bis 60 C Atmosph rischer Druck 86 106 kPa Relative Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend 0 90 Emotron AB 01 3694 02r3 Technische Daten 167 14 7 Sicherungen Kabelquer schnitte und Verschrau bungen Sicherungen des Typs gL gG gem IEC 269 verwenden oder einen Lasttrenner mit hnlicher Charakteristik ein bauen Anlage vor Einbau der Verschraubungen berpr fen Max Sicherung maximaler Sicherungswert der den FU noch sch tzt und die Garantie aufrecht erh lt HINWEIS Sicherungswerte und Kabelquerschnitte sind abh ngig von den Anwendungen und m ssen unter Ber cksichtigung der rtlich geltenden Vorschriften gew hlt werden HINWEIS Die Gr e der Leistungsanschl sse f r die Baugr en 300 bis 1500 kann je nach Kunden anforde rungen variieren Tabelle 46 Sicherungen Kabelquerschnitte und Verschraubungen Maximaler Kabelquer Nennein Maximale schnitt Klemmbereich Verschraubung mm Typ gangsstrom Sicherung Anschluss mm A A Netz und Motor Netz Motor FDU40 003 2 6 FDU40 004
272. toset Alrm 41A und Nor malast 41B zur Einstllung des Sollwerts f r die nominale Last Der Lastkurven Modus verwendet eine interpolierte Kurve mit neun Lastwerten bei acht gleichen Drehzahlintervallen Diese Kurve wird bei einem Testlauf mit realer Last erstellt Sie kann mit jeder sanften Lastkurve und konstanter Last verwendet werden Last berlastalarm Basis Unterlastalarm Lastkurve Drehzahl 415 Lastyp StpfN Basis 414 Startverz Voreinstellung Basis Str 2s Voreinstellung 2 s Bereich 0 3600 s Nutzt einen festen minimalen und maxima len Lastpegel ber den ganzen Drehzahlbe Basis 0 reich Kann in Situationen eingesetzt werden in denen das Drehmoment unab h ngig von der Drehzahl ist Informationen zur Kommunikation Benutzt die gemessene Lastcharakteristik Lastkurve 1 des Prozesses ber den gesamten Dreh zahlbereich Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43324 Informationen zur Kommunikation Profibus slot Index 169 228 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43325 Profibus slot Index 169 229 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt 108 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 berlastalarm 416 Uberlastalarmspanne 4161 Die berlastalarmspanne ist der Prozentanteil des nomina len Motordrehmomentes d
273. uerung 321 f AnIn 322 Bar 310 20 Bar 342 2 s inaktiv da 386 h here Priorit t hat und aktivi ert ist 386 10 s 387 1 Bar Der FU stoppt und geht in den Stand by Modus sobald die Drehzahl PID Ausgabe 10 Sekunden lang geringer oder gleich der minimalen Drehzahl ist Der FU wird aktiviert wacht auf sobald der Prozesswert unter die PID Aktivierungstoleranz die von dem Sollwert des Prozesses abh ngt oder unter 20 1 Bar sinkt Siehe Abb 84 711 Prozess Wert 310 Prozess Soll 387 Aktivierung Aufwachen 712 Drehzahl 386 Stopp Schlaf 341 Min Drehzah Fig 84 PID Stopp Stand by mit normalem PID Beispiel 2 PID Steuerung umgekehrt Tank pegelsteuerung 321 f AnIn 322 m 310 7 m 342 2 s inaktiv da 386 h here Priorit t hat und aktivi ert ist 386 30 s 387 1 m Der FU stoppt und geht in den Stand by Modus sobald die Drehzahl PID Ausgabe 30 Sekunden lang geringer oder gleich der minimalen Drehzahl ist Der FU wird aktiviert wacht auf sobald der Prozesswert ber die PID Aktivierungstoleranz die von dem Sollwert des Prozesses abh ngt oder ber 20 1 Bar steigt Siehe Abb 85 711 Prozess wert Aktivierung Aufwachen 387 310 Prozess Soll 712 Drehzahl 386 _ Stopp Schlaf 341 Min Drehzah Fig 85 PID Stopp Stand by mit umgekehrtem P
274. ufl sung 1V Aufl sung 0 1 C Informationen zur Kommunikation Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31008 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31011 Profibus slot Index 121 152 Profibus slot Index 121 155 Feldbus Format Long 1 0 1 V Feldbus Format Long 1 0 1 C Modbus Format Elnt Modbus Format Elnt 140 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 PT100_1 _2 und _3 Temperatur 71B Zeigt die tats chliche PT100 Temperatur 71B PT100 1 2 3 Stp C Einheit C Aufl sung 1 C Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31012 31013 31014 Profibus slot Index 121 156 Feldbus Format Long Modbus Format Elnt 11 8 2 Status 720 Umrichterstatus 721 Zeigt den Gesamtstatus des Frequenzumrichters an 721 FU Status Stp 1 222 333 44 Abb 108FU Status Positions Status anzeige Wert 1 Parametersatz 222 Sollwertquelle A B C D Tasten Tastatur Klemmen ferngesteuert Komm Serielle Kommuni kation Opt Option Quelle des Run 333 Stop Reset Kom mandos Tasten Tastatur Klemmen ferngesteuert Komm Serielle Kommuni kation Opt Option Grenzwertfunktio nen 44 TL Drehmomentgrenz wert Dal Drehzahlgrenzwert CL Stromgrenzwert VL Spannungsgrenzwert
275. umgestellt ist kann er ber ausgew hlte Steuerarten in den Men s Ref Signal 214 Run Stp Sgnl 215 und Reset Sgnl 216 gesteuert werden Der aktuelle Bedienungsstatus des F entspricht dem Status und den Einstellungen desprogrammierten Steuermodus z B Start Stopp Status und Einstellungen der programmier ten Steuerauswahl Beschleunigungs und Verz gerungszeit gem den in den Men s Beschleunigungszeit 331 Ver z gerungszeit 332 gew hlten Referenzwerten Um den aktuellen Status von Lokal oder Fern der FU Steue rung zu berwachen ist an den Digitalausg ngen oder Relais eine Loc Rem Funktion verf gbar Wenn der FU auf Lokal eingestellt ist ist das DigOut oder Relais aktiv High bei Fern ist das Signal inaktiv Low siehe Men s Digi tal Outputs 540 und Relais 550 9 2 6 Funktionstasten Die Funktionstasten steuern die Men s und sie werden auch zur Programmierung und zum Auslesen der Men einstel lungen verwendet Tabelle 20 Funktionstasten 9 3 Die Men struktur Die Men struktur besteht aus 4 Ebenen Die erste Ziffer in der Men nummer 2 Ebene Die zweite Ziffer in der Men nummer 3 Ebene Die dritte Ziffer in der Men nummer 4 Ebene Die vierte Ziffer in der Men nummer Diese Struktur wird konsequent beibehalten unabh ngig von der Anzahl der Men s pro Ebene So kann ein Men z B nur 1 ausw hlbares Fenster besitzen Men Einst Anz SW 310 oder es kann 1
276. un Drehzahl 340 laica nt Drehmoment POT Festsollwerte 360 ooooccoconocococonoconoccnonononononcnonnnnos PID Prozessregelung 3901 Pumpen und L ftersteuerung 390 Last berwachung und Prozessschutz 400 107 Last berwachung LA10 nen 107 Prozessschutz 420 Ein und Ausg nge und virtuelle Verbindungen SITE 113 Analogeing nge 510 113 Digitaleing nge 20 120 Analogausg nge 530 e 122 Digitalausg nge 1401 125 Relais 590 EE 127 Virtuelle Ein Ausg nge IP 128 Logische Funktionen und Timer 600 129 Komparatoren Te10 ne Logischer Ausgang Y 620 Logischer Ausgang Z 630 Timer1 640 rinrin TiMer2 Olivia ds Ansicht Betrieb Status TeOo0 139 11 81 Betrieb Oli ee 139 11 8 2 Status 720 ii 22 141 11 8 3 Betriebswerte 201 143 11 9 Ansicht Fehlerspeicher TSO0O 145 11 9 1 Fehlerspeicher IO 145 11 9 2 Fehlermeldungen 820 890 146 11 9 3 R cksetzen Fehlerspeicher 8AQ 146 11 10 System Daten 900 11 10 1 FU Daten LO lira bt 12 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung 149 12 1 Fehler Warnungen und Grenzwerte ooooccccoccnncnnon 149 12 2 Fehlerzust nde Ursachen und Abhilfe 150 12 2 1 Technisch qualifiziertes Personal 150 12 2 2 ffnen des Frequenzumrichters s src 150 12 2 3 Vorsichtsma nahmen bei angeschlossenem Motor seele ln 150 12 2
277. ung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43078 Profibus slot Index 168 237 Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt PT100 Fehlertyp 25D Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 25D PT100 FT GC CD Fehler Voreinstellung Fehler Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 258 Informationen zur Kommunikation PTC 25E Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 25E PTC GC CD Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43084 Profibus slot Index 168 243 Feldbus Format Long 1 1s Modbus Format Elnt PTC Fehlertyp 25F Setzen der bevorzugten Reaktion auf einen PTC Fehler 25F PIC FT GC CD Fehler Voreinstellung Fehler Gleiche Wahlm glichkeiten wie in Men Auswahl 258 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43085 Profibus slot Index 168 244 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Externer Fehler 25G Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Ze
278. ung pr fen cke 152 Fehlerbehebung Diagnose und Wartung Emotron AB 01 3694 02r3 Tabelle 29 Fehlerzust nde ihre m glichen Ursachen und Abhilfema nahmen Desat Desat U Desat U Desat V Desat V Desat W Desat W Desat BCC Fehler im Ausgang Desat der IGBTs Anschl sse der Motorkabel pr fen Anschl sse der Erdkabel pr fen Motorgeh use und Kabelverbindungen auf Wasser und Feuchtigkeit berpr fen Fehler im DC Zwischenkreis Spannungsschwankungen im DC Zwischen kreis bersteigen Maximalwerte Sicherstellen dass alle drei Phasen korrekt angeschlossen und dass die Klemmenschrauben festgezogen sind Pr fen ob die Netzspannung innerhalb der FU Grenzwerte liegt Del Spannungseinbruch durch andere Maschinen anderen Netzzugang suchen Pr fen Sie den Motor PF Curr Err Fehler in der Strombalance Pr fen Sie die Sicherungen und Anschl sse Pr fen Sie den Motor PF Overvolt Fehler in der Spannungsbalance Pr fen Sie die Sicherungen und Anschl sse PF Comm Err Interner Kommunikationsfehler Wenden Sie sich an den Kundendienst PF Int Temp Interne Temperatur zu hoch Pr fen Sie die internen Ventilatoren PF Temp Err Fehlfunktion des Temperaturf hlers Wenden Sie sich an den Kundendienst Pr fen der Netzspannung PF DC Err Zwischenkreis oder Netzspannungsfehler Pr fen der Sicherungen und Kabelverbin dungen PF
279. ungspersonals zu erh hen Mit diesen Einstellungen ist sehr vieles m glich Hier einige Vorschl ge Vielf ltige Frequenzwahl In einem Parametersatz k nnen 7 Festreferenz ber Digi taleing nge aktiviert werden In Verbindung mit den Para meters tzen k nnen mit allen vier Digitaleing ngen 28 Referenzen angew hlt werden ber DigIn 1 2 und 3 wer den innerhalb eines Parametersatzes die Sollfrequenzen gew hlt und ber DigIn 4 und DigIn 5 werden die Parame ters tze ausgew hlt Flaschenabf llung mit 3 Produkten Verwenden Sie 3 Parameters tze f r 3 verschiedene Jog Drehzahl beim Setup der Maschine Der vierte Parameter satz kann f r die normale Steuerung ber Klemmensignal verwendet werden wenn die Maschine unter Volllast l uft Manuelle automatische Steuerung Falls in einer Anwendung etwas manuell aufgef llt wird aber das Niveau dann ber die PID Steuerung automatisch kon trolliert wird kann das mit einem Parametersatz f r die manuelle Steuerung und einem f r die automatische Kon trolle gel st werden 7 1 1 Ein Motor und ein Parameter satz Dies ist die gebr uchlichste Anwendung f r Pumpen und L fter Nachdem Standard Motor M1 und Parameterset A gew hlt wurden 1 Einstellungen f r Motordaten eingeben 2 Andere Parameter eingeben z B Eing nge und Ausg n ge 7 1 2 Ein Motor und zwei Parameter s tze Diese Anwendung ist hilfreich wenn zum Beispiel eine Maschine f r un
280. ungszeit kann ein Haltedrehmoment erzeugt werden indem eine Solldrehzahl f r den Start mit der Funktion Startdrehzahl 33D gesetzt wird Bremsen ffnungs zeit 33C Startdrehzahl 33D Wartezeit Bremseneinfall Bremse 33F zeit 33E Mechanische Bremse Bremsrelais Ausgang i Aktionen m ssen in diesem Zeitintervall geschehen NG_06 F16 Abb 76 Bremsausgangsfunktionen Informationen zur Kommunikation HINWEIS Obwohl die Funktion f r den Betrieb einer Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43113 mechanischen Bremse ber die Digitalausg nge oder Profibus slot Index 169 17 die in den Bremsfunktionen gesetzten Relais ausgelegt ist kann sie auch ohne mechanische Bremse zum Last Feldbus Format Int 1 1 U min halten in einer festen Position eingesetzt werden NModbusFormat Int 1 1 U min Startdrehzahl 33D Die Startdrehzahl funktioniert nur mit der Bremsfunktion tbh zeit 33C Die ffnungsdrehzahl ist der Startdrehzahl sollwert w hrend der Bremsen ffnungszeit Der Drehmo mentsollwert ist zur sicheren Lastpositionierung auf 90 von Denn initialisiert 33D tbh Drehz Bremseneinfallzeit tbf 33E Die Bremseneinfallzeit ist die Zeitspanne die f r das Halten der Last bis zum Ansprechen der mechanischen Bremse ben tigt wird berbr ckt wird die Zeit die ben tigt wird bis die mechanische Bremse eingefallen ist Diese Funktion kann auch verwendet werden um bei Keilr
281. ur Steuerung und zur Signalisierung pro grammiert werden Damit k nnen verschiedene Signale und Werte verglichen werden um berwachungs und Steue rungseigenschaften zu erzeugen 11 7 1 Komparatoren 610 Die verf gbaren Komparatoren erlauben die berwachung verschiedener interner Signale und Werte und deren Visuali sierung ber Digitalausg nge oder Kontakte wenn spezifi sche Werte oder Zust nde erreicht werden Es gibt zwei analoge Komparatoren die jeden Analogwert einschlie lich analoger Sollwerte mit zwei programmierba ren Konstanten vergleichen F r die beiden Analogkomparatoren stehen zwei unter schiedliche Konstanten zur Verf gung Ober und Unter grenze Mit diesen beiden Pegeln kann eine Hysterese f r den Analogkomparator zwischen dem Setzen und R ckset zen des Komparatorausgangs erzeugt werden Die Funktion erm glicht eine klare Differenzierung der Schaltpegel damit kann der Prozess angepasst werden bis eine bestimmte Aktion gestartet wird Mit diese Hysterese kann sogar ein instabiles Analogsignal ohne flatterndes Komparatorsignal berwacht werden Fine weitere Funktion ist die klare Anzeige dass ein Ereignis eingetreten ist der Komparator kann einrasten wenn die Untergrenze auf einen h heren Wert als die Obergrenze gesetzt wird Es gibt zwei Digitalkomparatoren die jedes verf gbare digi tale Signal vergleichen Die Ausgangssignale dieser Komparatoren k nnen logisch miteinander verkn pft wer
282. ur drahtlosen Verkn pfung eines Digitalausgangs mit einem Digitaleingang genutzt Mit den verf gbaren Signalen und Steuerfunktionen k n nen eigene spezifische Funktionen erzeugt werden Beispiel einer Startverz gerung Der Motor startet zehn Sekunden nach dem der RunR Befehl ber DigIn1 gegeben wurde DigIn1 hat eine Zeitver z gerung von 10 s Men Parameter Einstellung 521 Digitaleingang 1 Timer 1 561 VEA 1 Ziel Rechtslauf 562 VEA 1 Quelle T1Q 641 Timer1 Quell Aus oder Digln 1 642 Timer1 Modus Verz gerung 643 Zeitg1 Verz 0 00 10 HINWEIS Wenn eine Digitaleingang und ein virtuelles Ziel auf dieselbe Funktion gesetzt sind werden die Funktionen mit einem logischen OR verkn pft Ziel Virtueller Ein Ausgang 1 561 Mit dieser Funktion wird ein Ziel des virtuellen Ein Aus gangs etabliert Falls eine Funktion von mehreren Quellen aus gesteuert wird z B von einen virtuellen Quelle und von einem Digitaleingang dann wird die resultierende Funktion analog zur OR Logik arbeiten Die Beschreibung der ver schiedenen Einstellungen finden Sie bei der Beschreibung der Digitaleing nge 561 VEA 1 Ziel StpfN Aus Voreinstellung Aus Es sind die gleichen Einstellungen m glich Auswahl wie beim Digitaleingang 1 Men 521 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43281 Profibus slot Index 169 185 Feldbu
283. us Fehler Trip genannt und die Fehlerursache wird im Display angezeigt Auftretende Fehler schalten den FU immer ab Fehler k n nen in normale und softe Fehler unterschieden werden je nach Setup Fehlertyp siehe Men 250 Autoreset Vorein stellung ist hier der normale Fehler Bei normalen Fehlern stoppt der Frequenzumrichter unmittelbar der Motor l uft bis zum Stillstand frei aus Bei soften Fehlern stoppt der Fre quenzumrichter durch Herunterfahren der Drehzahl der Motor verz gert bis zum Stillstand Normaler Fehler Der Umrichter stoppt unmittelbar der Motor l uft bis zum Stillstand frei aus e Fehlerrelais oder Fehlerausgang ist aktiv wenn program miert e Die Fehler LED leuchtet Die entsprechende Fehlermeldung wird angezeigt e Der Fhl Status wird angezeigt Bereich C im Display Soft Fehler Der FU stoppt durch Verz gern bis zum Stillstand W hrend der Verz gerung Die entsprechende Fehlermeldung wird angezeigt ein schlie lich eines S als Anzeige eines soften Fehlers vor der Fehlerzeit e Die Fehler LED leuchtet e Warnrelais oder Warnausgang ist aktiv wenn program miert Nach dem Stillstand e Die Fehler LED leuchtet e Fehlerrelais oder Fehlerausgang ist aktiv wenn program miert e Der Fhl Status wird angezeigt Bereich C im Display Neben den FEHLER Anzeigen gibt es noch zwei weitere Anzeigen die einen nicht normalen Betriebszustan
284. us Format Long 1 1 W Modbus Format Elnt R cksetzten Energie 7331 Netzspannungszeit 732 Die gesamte bisher vergangene Zeit die der Umrichter am Netz war Der Timer kann nicht zur ckgestellt werden Setzt den kWh Z hler zur ck Die gespeichterte Informa tion wird gel scht und es biginnt ein neuer Registrierungs zeitraum 7331 ResetEnerg St Nein 732 Netzsp Zeit E Stp h m s Voreinstellung Nein A hl Nein J Einheit h m s Stunden Minuten Sekunden uswa E Bereich Oh Om Os 65535h 59m 59s InfermationenizurK mm nikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 6 Profibus slot Index 0 5 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Nach der R ckstellung ist der Wert wieder Nein 144 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 11 9 Ansicht Fehlerspeicher Fehlermen Kopiert von Beschreibung 800 810 721 FUStatus Hauptmen zur Anzeige der gespeicherten Fehler Insgesamt 81D 723 Status Digitaler Eingang erfasst der Fehlerspeicher die letzten 10 Fehler Der Fehler S1E 724 Status Digitaler Ausgang speicher arbeitet dach dem FIFO Prinzip First In First ET 3 SE Out Jeder Fehler wird mit der Zeit des Betriebsstunden 3 Status Analogeing nge 1 z hlers 731 gespeichert Mit jedem Fehler werden die 81G 726 Status Analogeing nge 3 4 augenblicklichen Werte einiger Par
285. us Format Ulnt Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm zur ckgesetzt 250 Uberdrehzahl StpfN Aus Voreinstellung Aus Aus 0 Aus 1 3600 1 3600 1 3600 s Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 79 Informationen zur Kommunikation Niedriger K hlfl ssigkeitspegel 25T Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43096 Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm Profibus slot Index 169 0 zur ckgesetzt Feldbus Format Long 1 1 s Modbus Format Elnt 25T LC Niveau StpfN Aus Externe Motortemperatur 25R Voreinstellung Aus Die Verz gerungszeit startet mit dem Wegfall der St rung Aus 0 Aus Nach Ablauf der Zeit wird bei aktiver Funktion der Alarm 1 3600 1 3600 1 3600 s zur ckgesetzt Informationen zur Kommunikation 25R Ext Mot Temp GC CD Aus Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43099 Voreinstellung Aus Profibus slot Index 169 3 208 0 Aus Feldbus Format Long 1 1s 1 3600 1 3600 1 3600 s Modbus Format Elnt Informationen zur Kommunikation Niedriger K hlfl ssigkeitspegel Fehler Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43097 typ 25U W hlen Sie die bevorzugte Reaktion auf einen Alarmfehler Profibus slot Index 168 239 Feldbus Format L
286. useinstellung in Tabelle 22 310 Einst Anz Sw Stp OU min Voreinstellung O U min Prozessquelle 321 und Prozessein Abh ngig von heit 322 Drehzahlmodus O maximale Drehzahl 343 Drehmomentmodus O maximale Drehmoment 351 Minimum entsprechend Men 324 andere Modi Maximum entsprechend Men 325 82 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 42991 Profibus slot Index 168 150 Feldbus Format Long Modbus Format Elnt HINWEIS Modbusdaten 0 4000H entsprechen null bis maximaler Drehzahl HINWEIS Der Wert aus Men 310 kann nicht in die Bedieneinheit und nicht in andere Parameters tze kopiert werden Somit ist es auch nicht m glich den Wert aus der Bedieneinheit zu laden Die Auswahl F xx bedeutet das eine Prozesseinheit und eine Skalierung notwendig ist Damit k nnen z B Druck sensoren zur Messung von Luftstr men u genutzt werden Wenn F AnlIn gew hlt ist wird die Quelle automatisch mit demjenigen Eingang verkn pft f r den Prozesswerte ausge w hlt wurden 321 Proz Quelle Drehzahl GC CH Drehzahl Voreinstellung F Anin Funktion des Analogeingangs Drehzahl Drehmoment PT100 HINWEIS Wenn die Funktion Motorpoti im Tastatur Referenz Men 369 eingestellt ist entsprechen die genutzten Rampenzeit
287. von Antrieben etwa Pumpen L fter u genutzt von denen ein Antrieb dauernd vom Umrichter gesteuert wird Pumpensteuerung 391 Diese Funktion aktiviert die Pumpensteuerung um alle rele vanten Pumpenregelungsfunktionen zu setzen 391 Pumpe Stof Voreinstellung Aus Aus 0 Die Pumpensteuerung ist deaktiv Die Pumpensteuerung ist aktiv Die Pumpenregelungsparameter 392 bis Ein 4 39G erscheinen und sind mit Ihren Vor einstellungen aktiviert Die Anzeigefunktionen 39H bis 39M sind sichtbar HINWEIS Benutzte Relais m ssen als Slave oder Mas ter Pumpe definiert werden Benutzte Digitaleing nge m ssen als Pumpenr ckmeldung definiert werden Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43162 Profibus slot Index 169 66 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt Antriebswahl 393 Setzen der Betriebsart des Pumpensystems Sequenz und Laufzeit bedeuten Betrieb mit festem MASTER All bedeutet Betrieb mit wechselndem MASTER 393 Antriebswahl Sequenz GC CH Voreinstel lung Sequenz Informationen zur Kommunikation Betrieb mit festem Master Die weiteren Antriebe werden in einer Sequenz bestimmt also erst Pumpe 1 dann Pumpe 2 usw Maximal k nnen 7 Antriebe benutzt wer den Sequenz 0 Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43161 Profibus slot Index 169 65 Feldbus Form
288. w St 2 2 Frei stehende Anlagen AANEREN 8 6 1 3 TE 32 PA A A tel EE 8 6 14 VentilatoreN comio 32 RE S 7 Haupteigenschaften cccocccoacnnnonnncnnnnacnnarnnanas 33 2 3 Montage des Gchaltschranks 11 27341 gt EE ee 11 7 1 Parameters tze 7 1 1 Ein Motor und ein Parametersatz 3 Installation ocoooccnnnccccncnnnnnnanncnnnnnnnnannn cnn nenas 15 7 1 2 Ein Motor und zwei Parameters tze ann 34 3 1 Vor der Inestallaton EE 15 7 1 3 Zwei Motoren und zwei Parameters tze 34 3 2 Kabelanschl sse nunsensennensennnnennnnnnnnnnnnann 15 7 1 4 Autoreset bei Fehler 34 3 21 Motorkabel edel 15 7 15 Sollwert Prioritat ue 35 32 2 Netzkabel ett gedeit ai 17 7 1 6 Feste Sollwerte usensnssuensnessnnnsnnnnnnnnnnsnnnsnnnnnennnnnnn 35 3 3 Kabelspezifikationen nnensensennennnsennnnnnnnnnnnnnnn 17 7 2 Funktionen der Steuerung ber Klemmleiste 35 3 4 Abisolierl ngen s4e4 ea 18 7 3 Durchf hrung eines Identifikationslaufes 37 3 4 1 Dimensionierung von Kabeln und Sicherungen 18 7 4 Die Arbeit mit dem Speicher der Bedieneinheit 38 3 4 2 Anzugsmomente f r Netz und Motorkabel 18 7 5 Belastungssensor und Prozessschutz 400 38 3 5 Anschluss der Netz und Motorkabel 19 7 5 1 Belastungssensor LAIO 38 3 6 Thermischer Motorschutz A 7 6 PUMpEntUN KONO 40 3 7 Parallelbetrieb von Motoren 7 6 1 Einleitung S 7 6 2 Fester MASTER e da nenn Ss
289. wurde die beide unabh ngig voneinander gesteuert werden stellt diese Schaltung sicher dass der Motor nicht starten kann Das 24 V DC Signal am Inhibit Eingang Klemmen 1 und 2 wird unterbrochen das Sicherheitsrelais K1 ist abgeschaltet Die Spannungsversorgung der Treiberverbindungen des IGBT Ansteuerung ist abgeschaltet Dadurch werden die Startimpulse zu den IGBTs unterdr ckt e Die Triggerimpulse von der Steuerplatine sind abgeschal tet Das Enable Signal wird vom Control board ber wacht Um sicherzustellen dass das Sicherheitsrelais K1 abgeschal tet ist sollte dieses extern berwacht sein um Fehlfunktio nen auszuschliessen Das Option Board Sicherer Halt gibt zu diesem Zweck ein Feedbacksignal ber ein zweites Sicher heitsrelais K2 aus das eingeschaltet wenn die Stromversor gung der IGBT Ansteuerung unterbrochen ist Siehe Tabelle 33 f r die Anschl sse Anschlussbelegung Um die Enable Funktion zu berwachen kann ein Digi talausgang auf Run Programmiert verwendet werden Um einen Digitalausgang einzustellen z B Klemme 20 im Bei spiel Abb 120 siehe Abschnitt 11 6 4 Seite 125 540 Wenn der Inhibit Eingang deaktiviert ist zeigt das FU Display eine blinkende SST Anzeige in Bereich D untere linke Ecke und die rote Fehler LED an der Bedieneinheit blinkt Um den normalen Betrieb wieder aufzunehmen muss fol genderma en vorgegangen werden e Inhibit
290. x 121 162 Feldbus Format Ulnt bit O DigOut1 bit 1 DigOut2 bit 8 Relay1 bit 8 Relay2 bit 10 Relay3 Modbus Format Status Analogeing nge 725 Zeigt den Status der Analogeing nge 1 und 2 725 An n 1 2 Stp 100 65 Abb 111Status Analogeing nge Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 31019 31020 Feldbus Format Ulnt bit O Digln1 bit 8 DigIn8 Modbus Format Profibus slot Index 121 163 121 164 Feldbus Format Long 1 1 Modbus Format Elnt 142 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 Die erste Reihe benennt die Analogeing nge 1 Analogeingang AnIn 1 2 Analogeingang Anln 2 In der zweiten Reihe wird der Zustand des jeweiligen Ein gangs in angezeigt 100 Analogeingang AnIn1 hat einen negativen Ein gangswert von 100 65 Analogeingang AnIn2 hat einen Eingangswert von 65 Im Beispiel in Abb 111also beide Analogeing nge aktiv Status Analogeing nge 726 Zeigt den Status der Analogeing nge 3 und 4 726 An n 3 z Stp 100 65 Abb 112Status Analogeing nge Informationen zur Kommunikation Die erste Reihe benennt die Analogausg nge 1 Analogausgang 1 2 Analogausgang 2 In der zweiten Reihe wird der Zustand des jeweiligen Ein gangs in angezeigt 100 AnOutl hat einen negativen Eingang von 100 65 AnOutl hat einen Eingangswert von 65 Im Beispiel in Abb 113 si
291. yp 12t ist nicht aktiv Bei berschreitung der Zeit I t l st der FU Fehler 1 einen Fehler Motor 12t aus Dieser Modus unterst tzt den Lauf des Umrichters wenn die Motor Gr Funktion kurz davor ist den FU abzuschalten Anstelle des Abschaltens wird der Strom des FU auf den Wert in Men 232 begrenzt Das hei t wenn der verminderte Strom ausreicht den Antrieb weiter anzu treiben wird dieser in Betrieb bleiben Begrenzt 2 Informationen zur Kommunikation Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43061 Profibus slot Index 168 220 Feldbus Format Ulnt Modbus Format Ulnt HINWEIS Wenn Mot 12t Typ Begrenzt kann der FU die Drehzahl unter Minimaldrehzahl reduzieren um den Motorstrom zu begrenzen Motor Gr Strom 232 Setzt die Begrenzung des Ur Motorschutzes 232 Mot It Strom Stpm 100 Voreinstellung 100 Iyor Bereich 0 150 Imor Emotron AB 01 3694 02r3 Funktionsbeschreibung 69 Informationen zur Kommunikation 233 Mot It Zeit Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43062 StppyMm1 60s Profibus slot Index 168 221 Voreinstellung 60 s Long Bereich 60 1200 s Feldbus Format 1 1 A Modbus Format Elnt Informationen zur Kommunikation HINWEIS Wenn in Men 231 eine Begrenzung gesetzt a EE 43003 ist muss der Wert gr er als der Leerlaufstrom des Profibus slo
292. zei gersinn HINWEIS Mit dem Einsatz des I O Boards werden wei tere Eing nge verf gbar RunL Linkslauf Befehl Der Ausgang des Umrichters ist ein Drehfeld gegen den Uhrzeigersinn Digitaleingang 1 521 Auswahl der Funktion des Digitaleingangs Es gibt 8 Digitaleing nge auf der serienm igen Steuerpla tine Wird mehr als ein Eingang auf die gleiche Funktion einge stellt werden diese Funktionen mit einer OR Verkn p fung zusammengeschaltet Reset Reset Befehl Zur R ckstellung eines Fehlerzustands und zur Erm glichung der Autoreset Funktion Frequenz 1 10 Zur Auswahl von Festfrequenzsollwer ten Frequenz 2 11 Zur Auswahl von Festfrequenzsollwer ten Frequenz 3 12 Zur Auswahl von Festfrequenzsollwer ten Motorpoti HI 13 Vergr ert internen Sollwert entspre chend Rampe 333 siehe Abb 82 120 Funktionsbeschreibung Emotron AB 01 3694 02r3 Verringert internen Sollwert ent Motorpoti LO 14 sprchend Rampe 334 Siehe MotPoti Informationen zur Kommunikation HI Modbus Instanz Nr DeviceNet Nr 43241 R ckmeldung f r Pumpe 1 der Pumpen Profibus slot Index 169 145 Antr 1 Istw 15 und L ftersteuerung gibt Statusinfor Feldbus Format Ulnt mation Modbus Format Ulnt R ckmeldung f r Pumpe 2 der Pumpen Antr 2 Istw 16 und L ftersteuerung gibt Statusinfor mation Tabelle
293. zu 0 10 V ver ndern 12 Netzversorgung ausschalten 13 Die digitalen und analogen Ein Ausg nge gem Abb 31 anschlie en 14 Der FU ist jetzt betriebsbereit 15 Netzversorgung einschalten 5 4 3 Betrieb des FU Die Installation ist jetzt beendet und Sie k nnen die Start Taste dr cken um den Motor zu starten Wenn der Motor l uft sind die Hauptverbindungen in Ord nung 28 Arbeitsbeginn Emotron AB 01 3694 02r3 5 5 Steuerung ber Bedien einheit Auch ber die Bedieneinheit kann ein Testlauf durchgef hrt werden Wir verwenden einen 400 V Motor und die Bedieneinheit 5 5 1 Netzversorgung einschalten Die T r des FU schlie en Nach dem Einschalten der Netz versorgung startet der F auf und der eingebaute L fter l uft f r 5 Sekunden 5 5 2 W hlen Sie Steuerung ber Bedieneinheit Beim Start wird Men 100 angezeigt 1 Um Men 200 HAUPTEINST anzuzeigen Taste 2 dr cken 2 Um Men 210 Betrieb anzuzeigen Taste dr cken 3 Um Men 211 Sprache anzuzeigen Taste 4 dr cken 4 Um Men 214 Ref Signal anzuzeigen Taste 3 dr cken 5 W hlen Sie Tasten mit der Taste und dr cken Sie zur Best tigung 6 Um Men 215 Run Stp Sgnl anzuzeigen Taste dr cken 7 W hlen Sie Tasten mit der Taste und dr cken Sie zur Best tigung 8 Dr cken Sie um zur vorhergehenden Men ebene zu gelangen und dann amp um Men 220 Moto

Emotron FDU 2.0 Frequenzumrichter

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