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Einbau- und Bedienungsanleitung

1. TX1 WEISS J3000X J300X ANSCHLUSSBOX 1IS11 RUDER 1S11 KOMPASS HAUPTPLATINE R CKSEITE R CKSEITE N T I2 L tla FERAHA ST wallrs i vele lad 322 2233 323 le Jag saris 21 3 x i SA Akh NAAN ERRA Anmerkung 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Abbildung 32 IS11 Instrumenten Anschlu Die gelisteten Instrumente k nnen nur bei einer 12 V Hauptversorgung wie dargestellt angeschlossen werden Bei 24 59 Robertson AP11 Autopilot V Versorgung ist eine separate 12V Quelle f r die Instr Eing nge Vbat und Gnd vorzusehen J300X J300X 40 NMEA Eingang Ausgang Die Anschlu boxen J300X und J300X 40 haben zwei NMEA Daten Ein und Ausgangskan le Die Eing nge sind werkseitig voreingestellt und nicht modifizierbar Anschl sse externer Navigationsempf nger Seekartenplotter und anderer NMEA Sender m ssen daher wie folgt vorgenommen werden Navigationsempf nger oder Plotter an Datenkanal 2 RX2 der Leiterplatine IS11 Databox oder Wind und Geschwindigkeits Eingangsdaten externer Ausr stungen an Datenkanal 1 RX1 der Hauptplatine 1511 DATABOX u NAV EMPF NGER ODER PLOTTER 20 J300X ANSCHLUSBOX
2. J300X ANSCHLUSSBOX LEITERPLATINE HAUPTPLATINE TB8 TB9 TB10 O000000 00 alalsiel lell ii alas LER verdrillte iga Kabelpaare Abbildung 33 J300X J300X 40 NMEA Eingang Ausgang 60 Anschlu 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Anmerkung Einbau und Bedienungsanleitung J300X Radar Clock Daten ANRITSU ODER J300X ANSCHLUSSBOX FURUNO LEITERPLATINE RADAR TB8 TB9 TB10 y geq Abbildung 34 J300X Radar Clock Daten Anschlu J300X Externer Alarm Der externe Alarmkreislauf hat einen Schlie er f r ein Alarmrelais oder einen Summer Die Alarmspannung ist dieselbe wie die der Hauptspannungsversorgung Max Last am externen Alarmausgang betr gt 0 9 Amp J300X J300X 40 ANSCHLUSSBOX LEITERPLATINE Abbildung 35 J300 X Externer Alarmanschlu LF3000 Linear R ckgeber Der bewegliche Geberschaft des LF3000 besitzt f r den ausgezogenen Zustand keinen Anschlag Vorsicht Ganzes He rausziehen verursacht Zusammenbau Probleme LF3000 ist ein wasserdichter R ckgeber Die Hubl nge betr gt 300 mm Im Lieferumfang sind eine Spezial Montagehalterung und eine Endbefestigung f r die Montage an den Zylinder des vorhandenen Au enbordantriebs
3. 00000000ssnsseeenseennennneen nn 44 3 6 Anschlu box Installation 2000200000esnneensnensnnnnnennennnensnnnnnnnnnennennnn 45 Kabel Anschinsse ana sualk 46 Erdung und RFI Storemilisse une aan 46 3 7 Antriebseinheit Installation ersesssssssessseessnensnnnnnennnennnensnennnennnnnnnnnnnnn 48 Anschlu einer links rechts drehenden Pumpe u nennen 50 Anschlu eines hydraulischen Linearantriebs eeen 50 Separater Kupplungs Bypass Steuerschalter een 50 Anschlu eines Elektromagnetventils uussnsuesientenks anne 51 3 8 Installation des Bedienger sterne 52 3 9 RFC35 Fluxgate Kompa Installation 000s0ssnseenseesnneesnneesnennnnnnnenen 54 3 10 RFC35R Fluxgate Kursgeber mit elektr Drehgeschw Kreisel 55 3 11 R3000X Fernbedienung Installatinn wucnee 56 4 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung 3 12 S100 NFU Zeitsteuerung Steuerhebel Installation eee 56 3 13 Schnitiste len Anschlasse euere 59 J3000X NMEA Eingang Ausgang uueesesssnsnnennenneneensnensnnnnnennne nennen 59 D tab x Anschl a 59 IS11 Instrumenten Installation nssssssseeseeseeeseeseessesseserssressessesseesseeseesessee 60 J300X J300X 40 NMEA Eingang Ausgang ccennennennnennnnnnnn 61 J300X Radat lock Dale sense 62 J300X Externer Al n
4. IP 56 Emba tesa nn Deck oder Wandmontage M teriala ens2n reisen Schwarzes ABS 98 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung 7 AP11 AUTOPILOT ERSATZTEILLISTE 22085203 22085237 22085278 44164317 44164408 44164416 44162410 22081863 44160810 22081905 22081053 22081830 22081707 22081715 22081285 22081640 22081434 22081350 22081368 22081046 22081822 22081855 22081251 22081285 22081640 22081434 AP11 Bedieneinheit AP11 Bedieneinheit mit Installations zubeh r API1 Bedieneinheit Installationszubeh r Frontrahmen Verschlu kappe f r Digitaltasten Abdichtung DLX R ckseite Schutzabdeckung 7 m Kabel 3xTP abgeschirmt Schrauben Nr 6 selbstschneidend je 4 Schablone Anschlu boxen J300X Anschlu box mit Installations Zubeh r J300X Anschlu box ohne Zub Installationszubeh r J300X Leiterplatine Zubeh r J300X Hauptplatine Zubeh r EPROM f r J300X J3000X Grundplatte Hauptabdeckung Terminal Abdeckung J3000X Anschlu box mit Installations Zubeh r J3000X Anschlu box ohne Zub Installationszubeh r J3000X Leiterplatine Zubeh r J300X Hauptplatine Zubeh r EPROM f r J300X J3000X Grundplatte 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 99 Robertson AP11 Autopilot 22081350 Hauptabdeckung 22081368 Terminal Abdeckung RFC35 Fluxgate Kompa 22081079 RFC35 Fluxgate Kompass mit Installations Zubeh
5. berpr ft werden Den Inhalt mit der Packliste auf bereinstimmung kontrollieren Standard Lieferumfang eines AP11 Systems e Bedieneinheit mit Standard Installationszubeh r und 7 m Kabel e J3000X oder J300X wahlweise Anschlu box e RFC35 Fluxgate Kompa mit 15 m Kabel e RF300 R ckgeber Einheit mit 10 m Kabel und bertra gungsgest nge e Geeignete Antriebseinheit f r die Installation sofern der AP11 nicht f r eine bereits vorhandene Antriebseinheit vor gesehen ist e W hlbare Zubeh rteile die f r die Installation bestellt wur den 3 4 System Zusammenstellung Vor der Installation sollte man sich unbedingt mit der System Zusammenstellung vertraut machen Die ab Seite 42 bis Seite 43 aufgef hrten Diagramme enthalten Beispiele zur System Auslegung Dank der Flexibilit t des AP11 Autopilot Systems kann Ihre spezifische Installation sowohl aus allen oder auch nur einigen Ausr stungsteilen eines Beispiel Diagramms bestehen 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 41 Robertson AP11 Autopilot Wenn m glich ist der Einbau jeder Einheit durch die mitgelieferten Standard Kabell ngen vorzunehmen AP11 Basis System RFC35 FLUXGATE KOMPASS AP11 BEDIENEINHEIT RPU80 RPU160 LINKS RECHTS DREHENDE PUMPE J3000X J300X ANSCHLUSS BOX HAUPT STROMVERSORGUNG 12 24 VGS RF300 RUDER R CKGEBER Abbildung 12 AP11 Basis System AP11 Anschlu an IS11 Instrumenten Sy
6. 24 k nnen dann f r den neuen Kurs kleine bzw letzte Kurs nderungen 1 vorgenommen werden Wechsel R ckkehr in die manuelle Steuerung Stby Auto Taste kurz dr cken zur Wahl von STBY COM NAV Anzeigen in der Auto Kompa Betriebsart SIMRAD N 3 EN SIMRAD ngo 09i AUTOTEOM WP 3a NP NAME Ruder ROBERTSON At 2 A ROBERTSONAPIT MODE Taste zur Anzeige der ersten Nav Anzeige dr cken Das Display zeigt die Peilung und Entfernung zum n chsten Wegpunkt MODE Taste erneut zum Aufruf der zweiten Nav Anzeige dr cken Diese Zeigt Kursabweich Fehler XTE und Wegpunkt Name Durch erneutes Dr cken der MODE Taste erfolgt die R ckkehr zum AUTO COM Display Wird die MODE Taste nicht innerhalb 15 Sekunden nach Aktivierung einer der NAV Anzeigen gedr ckt erfolgt automatisch die R ckkehr zur AUTO COMP Anzeige Durch Dr cken der STBY AUTO Taste aus einer der Nav Anzeigen erfolgt die R ckkehr des Autopiloten in die STBY COM Betriebsart 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung 2 13 _Ausweichen Dodge Anmerkung Anmerkung Der AP11 verf gt ber eine Ausweichfunktion Dodge die dem Anwender die zeitweilige manuelle bernahme der Bootssteuerung erlaubt wenn zuvor auf einem voreingestellten Kurs automatisch gesteuert wurde Die Dodge Funktion ist besonders dann n tzlich wenn schnell eine manuelle Steuer bernahme notwendig ist um Hindernis
7. Anmerkung 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Die Werte in der Tabelle sind werkseitig eingestellt und dienen nur zur Information Nach Durchf hrung der Autotune Funktion stimmen die meisten Werte wahrscheinlich nicht mehr mit der Liste berein Es wird empfohlen die durch Autotune erzielten Parameterwerte zu notieren bevor Justierungen vorgenommen werden Die Men Parameter k nnen ebenfalls in den AUTO Betriebsarten angezeigt werden Dann ist eine nderung der Parameter bei automatischer Autopilot Steuerung m glich und das Ergebnis kann sofort eingesehen werden Die Ruder und St tzruder Parameter haben den gr ten Einflu auf die automatische Steuerung Der Ruderwert bestimmt die Ruderverst rkung und stellt das proportionale Verh ltnis zwischen dem Kursfehlerwinkel und der zur Korrektur erforderlichen Ruderwinkelgr e dar P Faktor e Bei zu geringer Ruderverst rkung kann der Autopilot keinen gleichm igen Kurs halten e Zuviel Ruderverst rkung erzeugt einen unruhigen Geradeauskurs und reduziert die Geschwindigkeit Sollkurs Ruderverst rkung zu gering Sollkurs Ruderverst rkung zu gro e Bei niedriger Geschwindigkeit ist eine gr ere Ruderverst rkung erforderlich als bei hoher Geschwindigkeit 81 Robertson AP11 Autopilot Anmerkung 82 Das St tzruder ist ein kurzzeitig vergr erter Ruderwinkelausschlag um eine sofortige Gegenreaktion des Schiffes zu
8. Br cke installiert werden Die Montage des RFC35 Kompa kann auf Deck am Schott in Querschiffs oder L ngsschiffs Richtung erfolgen Die Schiffsvorauskompensation des APII gleicht mechanische Abweichungen aus die aus dem gew hlten Einbauort und der Ausrichtung des RFC35 resultieren Bei Decks oder Schottmontage des RFC35 in Querschiffs Richtung mit nach achtern zeigendem Kabelanschlu stutzen ist nur geringf gige oder keine Korrektur vorzunehmen Zeigt der Kabelstutzen nach vorn ist eine Korrektur von 180 erforderlich Bei einer Schottmontage des RFC35 in L ngsschiffs Richtung ist eine 90 oder 90 Korrektur notwendig abh ngig davon ob eine Backbord oder Steuerbord Montage erfolgte M glichst nah zum Schiffsdrehpunkt einen stabilen vibrationsfreien mit geringen Roll und Stampfeinfl ssen liegenden Einbauort w hlen d h in der N he der Wasserlinie Er sollte m glichst weit entfernt sein von magnetischen St reinfl ssen wie Maschinen mindestens 2 m Starterkabel anderen gro en Metallgegenst nden und insbesondere der Antriebseinheit Einbau mit dem gelieferten Montagesatz ausf hren und die L cher in der Schlitzmitte der Sensor oder Montageklammern bohren 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung Die Kompa Stirnfl che des RFC35 ist OBEN Niemals umgekehrt montieren Den Sensor so weit wie m glich in der Horizontalen ausrichten ANSCHLUSSBO
9. F Pagerungs en 40 bis 80 C 22 bis 176 F 6 4 J300X Anschlu box Wie f r J3000X mit folgenden nderungen und Erg nzungen Motor Magnetventilsteuerung 10A st ndig 20 A max 5 Sekunden NMEA0183 Ein Ausg enee 2 Datenein ausgangskan le Radar Uhr Datenausgang F r Anritsu und Furuno Radaranlagen Externer Alarm Offener Kollektorausgang 0 9 A f r Relais oder Summer 6 5 RFC35 Fluxgate Kompa Versorgung und Ausgang Polarit tsunabh ngige 2 adrige Kabelversorgung mit berlagerter Impulsbreitenmodulation Automatische Ausf hrung Kalibrierung vansssuike Automatische Aktivierung durch Bedieneinheit Verst rkungs Kompens Fortlaufende automatische Einstellung Wiederholgenauigkeit 0 5 Grad Neigungsfreiheit eeeen 35 Grad Genauigkeit u a 3 Grad nach Kalibrierung Kabel Lieferung nn 15 m TP abgeschirmtes Kabel Abmessungen nnnnneen 160 mm x 126 mm Gewicht 22 0 38 ea 0 9 kg inklusive Kabel Leistungsaufnahme n 0 9 Watt Umgebungstemperatur in Betriebe a a 0 bis 55 C 32 bis 130 F Lagerung a 30 bis 80 C 22 bis 176 F Schutzart us ns nn IP 56 96 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung Einbau er Deck oder Wandmontage Material A e R schwarzes ABS 6 6 CDI35 Kurs Detektor Interface Versorgung
10. IF Einbau und Bedienungsanleitung Alarminformationen werden in einfach formuliertem englischen Text dargestellt um auf Systemfehler sowie auf fehlerhafte externe Daten hinzuweisen Eventuell auftretende Alarme erscheinen auf allen System Bedieneinheiten und sind sowohl akustisch als auch optisch wahrnehmbar Umschaltung in AUTO auf manuelle Steuerung durch Dr cken der STBY Taste auf einer beliebigen Bedieneinheit oder durch Dr cken der Betriebswahl Taste auf der Fernbedienung Au erdem ist es m glich das komplette AP11 System sofort auszuschalten auch f r den eventuellen Notfall sehr wichtig Ruderlage Anzeige 1 pro Balken Ruderbefehls Anzeiae Kurs Sensor COM Kompa NAV Navigation W A Wind Winkel Zeigt auch den Drehwinkel ModelLicht Taste Kurs Sensor Wahl Beleuchtungsst rke einst Aktiviert Reaktion HI LO Geschw Seegangsfilter Dodge Ausweichen Turn Tack Wende Wahl Betriebsart Taste STBY AUTO NO Tast ie ck der STBD Taste a HORRISCEIN Im Display Stbd Ruderbefehl STBY Kurs nderung nach Stbd LHI LO Geschw TO SCAnzeige AUS Als SER s Schiffskurses AU ekunden der Turn Tack Betriebsart Wahl ZU Seeganggsfilter Einstellung 17 KG D 26723 Emden Robertson AP11 Autopilot 2 3 Standby Anmerkung empfohlen den automatischen Sicherungsschalter oder Hauptschalter zu lokalisieren Die Standby Betriebsart dient der m
11. Ist der Kompa Witterungseinfl ssen ausgesetzt ist im Abstand von 2 3 Monaten und bei Saisonbeginn eine berpr fung vorzunehmen Antriebseinheit Die Anleitung zur Wartung ist dem separaten Handbuch der Antriebseinheit zu entnehmen 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung 4 6 Wechsel des E Proms or WW o za EPROM der An D schlu einheit a I N i J Di En ERE 1 g I e Entfernen des EPROM aus der Fas Greifstifte sung durch Spezialwerkzeug Teil Nr 44139806 Identifikations e Einsatz des Werkzeugs durch Dr Ausschnitt Schild cken der zwei Greifstifte nach unten in die zwei Einsch be der Fassungs ecke e Werkzeug zusammendr cken und EPROM herausziehen e Beim Einsetzen der EPROMS beachten da der Ausschnitt in die Ecke der Fassung pa t Leicht in die Fassung dr cken e Identifikationsschild Angaben Bezeichnung der Einheit Robertson Ersatzteilnummer Software Version EPROM f r die J300X und J3000X Anschlu box Teil Nr 22081640 e Nach Auswechseln des EPROM ist ein Master Reset Neu einstellung durchzuf hren wie auf Seite
12. a magnetisch Kurtsdektor 3 Kabelklemme Nylon AEN 5 Unterlegscheibe p a magnetisch I gt Anmerkung Die Mutter an der Mon tageschraube befestigen amp Pos 1 Nur f r den Transport vor Einbau Abbildung 38 CD100 Montage entfernen 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden SCHIFFS MAGNET KOMPASS CD100 KURS DETEKTOR Einbau und Bedienungsanleitung CDI35 Interface CDI35 so nah wie m glich zum Kompa und f r Servicezwecke leicht zug nglich plazieren Die zwei Befestigungsschauben in die Schlitze stecken und die Einheit am Schott montieren Durch ffnen Zugang zur Anschlu leiste verschaffen Das CD100 Kabel auf die passende L nge k rzen und beide Kabel entsprechend dem folgenden Anschlu plan verbinden CDI35 INTERFACE PCB HAUPT PLATINE NICHT POLARISIERT FARBUNABHANGIG Abbildung 39 CDI00 CDI35 Anschlu 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 65 Robertson AP11 Autopilot 3 14 Software Grundeinstellung Anmerkung 66 Beschreibung der Installations Grundeinstellungen AP11 verf gt ber verbesserte Eigenschaften wodurch die Installation und Grundeinstellung eines Autopiloten vereinfacht wurden Der Hauptvorteil ist da die bei den vorherigen Modellen vorzunehmenden manuellen Justie
13. der MODE Taste e Die Kursablesung justieren in bereinstimmung mit bekanntem genauen Kurs durch Dr cken von lt oder gt Die Abweichwerte k nnen positiv oder negativ sein Mit MODE den Wert speichern Der justierte Kurs blinkt in der Anzeige w hrend der Abweichwert in der unteren Zeile gezeigt wird Die erforderliche Abweichung kann bis zu 90 Grad betragen verursacht durch die fehlerhafte Kompa ausrichtung bei der In stallation Besteht nach Ber cksichtigung des mechanischen Offsets immer noch eine Abweichung kann eines der folgenden Probleme die Ursache sein e Die Kompa referenzdaten mit denen der Kompa kurs verglichen wird sind nicht genau e Die automatische Kompensierung ist nicht korrekt und kann auf einen betr chtlichen magnetischen St reinflu in der N he des Kompa zur ckzuf hren sein Einen neuen Einbauort suchen e Taste gt dr cken f r den n chsten Men schritt Automatische Abstimmung In der Anzeige erscheint AUT TUNE Autotuning ist eine neue dynamische Funktion mit der das AP11 System die automatische Einstellung der schiffsspezifischen Steuerparameter Ruder St tzruder Autotrim vornehmen kann Auch die Einstellung der Skalierungsfaktoren der Parameter wird automatisch als eine Funktion zum Liegeplatz Einstellungs Men Wahl des Schiffstyps durchgef hrt Autotune ist eine zus tzliche Funktion die jedoch f r den Betrieb des AP11 nicht erforderlich ist Der AP11 ist mit Steu
14. fen Falls erfolglos wechseln Sie die Bedieneinheit DATACOMM Keine Kommunikation mit Kabel und Verbindungen zwischen den Anschlu box Einheiten berpr fen Falls erfolglos Haupt Platine in Anschlu box auswechseln Hauptstrom zu hoch Pr fen ob die Antriebseinheit arbeitet und nicht festgelaufen ist Kabel u Anschlu boxen auf Kurzschlu berpr fen Bordspannung niedriger Batteriespannung und Verbindung zur als 9 V Anschlu box pr fen Falls erforderlich abschalten und Batterien laden OVERVOLT Bordspannung ber 29 V berpr fen Sie die Lichtmaschine Generator und Batterieverbindungen INT 15V Geregelte interne Haupt Platine in der Anschlu box ersetzen Spannungsversorgung zu niedrig od fehlt CLTCH OVL Kupplungskreis berlastet 1 Autopilot ausschalten Spannung gt gt 2A 2 Mechanische R ckstellkr fte in Antriebseinheit Steuersystem pr fen 3 Anschlu box Spezifikation auf passende Antriebseinheit berpr fen IT TEMP berh hte Temperatur in 1 Autopilot ausschalten 2 Mechanische 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 89 Robertson AP11 Autopilot der Anschlu box R ckstellkr fte in gt gt 75 C evtl Antriebseinheit Steuersystem pr fen 3 berladung Anschlu box Spezifikation auf passende Antriebseinheit berpr fen W A SHIFT Wind nderung bersteigt Automatische L schung wenn innerhalb 15 bewirkt nderung der der Grenzwerte Kursreferen
15. 4 en l mone Mit gt YES Ja Mit gt YES Ja a oder 4 No Nein oder 4 No Nein best tigen best tigen MODE zum Start dr cken MODE zum Start dr cken L gt s Mone Mit gt YES Ja oder 4 No Nein best tigen MODE zum Start dr cken Wert ndern mit oder Speichern durch Dr cken der MODE Taste Autotune beenden mit HHH Kurs einschl Abweichung blinkt 4 oder gt XXX Abweichung fest Manuelle Steuerung ist jederzeit wieder durch kurzes Dr cken der Taste STBY AUTO m glich 76 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung Kompa Kompensierung In der Anzeige erscheint COMP CAL Diese Funktion aktiviert den AP11 Kompa Kompensierung und erm glicht dem Kompa die automatische Korrektur einer magnetischen Abweichung an Bord welche die Kursanzeige am AP11 Autopiloten beeinflussen w rde Bevor mit der Kompa Kompensierung begonnen wird ist freies Gew sser wo eine volle Schiffsdrehung im Uhrzeigersinn oder in entgegengesetzter Richtung gefahren werden kann aufzusuchen Das Schiff in Ruderhartlage kreisen lassen Bis zum Abschlu sind 1 1 4 Umdrehungen erforderlich Um gute Ergebnisse zu erzielen sollte die Kompensierung in ruhiger See und bei minimalem Wind durchgef hrt werden e Beginnen das Schiff zu drehen e Die MODE Taste Taste dr cken zur Aktivierung in der Anzeige blinkt JA YES oder NEIN NO e E
16. 74 beschrieben 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 87 Robertson AP11 Autopilot 5 FEHLERBEHEBUNG Ein Autopilot ist ein komplexes System Die Leistung ist von der richtigen Installation und einer erfolgreichen See Erprobung abh ngig Im Falle eines eventuellen Fehlers verf gt die API1 Software ber einige Testfunktionen zur Fehlerermittlung und beseitigung 5 1 Alarmauflistung M gliche Fehler Korrekturm sglichkeit OFF CRS Kurs Abweich Alarm Die gew hlten Steuerparameter siehe Grenzen 20 Kompa Einsicht Parameter Men S 79 5 Wind berpr fen Boot Trimmkplappen Segelstellung berpr fen COMPASS Kompa fehler Stecker Kabel u Kurssensor berpr fen RUDD ANG Ruder R ckgeber Fehler Kabel Anschl sse u Installation der R ckgeber Einheit berpr fen ACTUATOR Fehler der Antriebseinheit Die Verbindungen zum Antriebsmotor und Kupplung Bypassventil berpr fen Pr fen Sie ob der Motor l uft und das Ein Auskuppeln von Kupplung Bypass akustisch wahrnehmbar ist Ebenfalls berpr fen ob die mech oder hydr Handsteuerung einwandfrei arbeitet und das Ruder leicht l uft Handbuch Navigations Wind Daten Pr fen ob die NMEA Versorgung fehlen Dies zeigt an da eingeschaltet und auf Daten bertragung keine Daten vom Nav zum Autopiloten eingestellt ist LED der Empf oder Windfahnen Anschlu box blinkt wenn Daten am RX System empfangen werden Ausgang verf g
17. 93 3 3 910031 Momilar nee Renee ee 93 3 0 System Stats u a 94 SA EXIT ee 94 6 TECHNISCHE DATEN ee 95 6 1 System Dalen asien ee 95 0 2 AP11 Beelieneinh it een eg nee 96 6 3 J3000X Anschlo bo8 sense 96 6 4 J300X Anschmibar eek 97 6 5 RFC35 Fl xgat Roma ensure 97 6 6 CDI35 Kurs Detektor Interface 000000unsesssensnensnnennnnnnnennnnennnnnnenna nenn 98 6 7 RE300 Ruder R ckseber nach 98 6 8 LF3000 TE mesr R ckseher nenne 99 6 9 LFI3000 R ckseBerhnierkiee een 99 7 AP11 AUTOPILOT ERSATZTEILLISTE 2 0 0s000s0000s000000000020020022200000000000 101 STICHWORTYVERZEICHND ee 103 SALES AND SERVICE WORLDWIDE GARANTIEBEDINGUNGEN GARANTIEKARTE KURZBEDIENUNG Englisch Deutsch Franz sisch Italienisch Niederl ndisch Schwedisch Norwegisch 6 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung 1 EINF HRUNG 1 1 Allgemein Wir begl ckw nschen Sie zu Ihrem neuen AP11 Autopilot System und danken Ihnen f r die Entscheidung zugunsten eines Robertson Autopiloten f r Ihr Schiff SIMRAD produziert heute eine umfassende Palette von Autopi loten der Marke Robertson f r alle Schiffstypen angefangen beim Freizeitboot bis zu Handelsschiffen mit hochentwickelten Steuersystemen Der Firmensitz ist in Egersund an der S dwest k ste von Norwegen beheimatet Bereits 1953 begann Robert son mit der Herstellung von Autopiloten f r die Nordsee Fischereiflotte Professionel
18. Bootes Eingangsspannung e Mit der weiteren Bordausr stung NMEA Schnittstellen Damit das System genau arbeiten kann mu der Anwender aufgrund der umfangreichen M glichkeiten des AP11 eine Reihe von Einstellungen und Tests gem nachfolgender Checkliste durchf hren Installations Checkliste 1 Zu installierende Systemkonfiguration festlegen Seite 42 2 Hardware Installation und elektrische Anschl sse Seite 44 3 Externe NMEA Ger te anschlie en Ein u Ausg nge Seite 57 4 Liegeplatz Einstellungen Seite 69 a Wahl des Boots Schiffstyp Wahl der Antriebsspannung Ruder R ckgeber Eichung Automatischer Ruderteste bertragungsgeschwindigkeit Test Zeitsteuerung NFU Test AUTO Betriebsarten Compass Nav Wind W A h Test der Schnittstellen Ausg nge f r externe Ausr stung wenn angeschlossen 5 Probefahrts Einstellungen Seite 74 a Ruder Null Lage nn mo amp 0 S 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung b Kompa Kompensierung Abweichung c Einstellung der Kompa Abweichung d Automatische Abstimmung wahlweise nicht erforderlich e Parameter einsehen Parameter Darstellung 6 Autopilot Bedienung auf See testen siehe Probefahrtsanleitung Seite83 7 Anwenderschulung Seite 83 3 3 Auspacken und Handhabung Nach Erhalt der Anlage sollten die einzelnen Teile unverz glich vorsichtig ausgepackt und auf u ere Sch den
19. Windfahne 31 D Databox Anschlu 60 Daten 97 Demo Betriebsart 38 Display Hintergrund beleuchtung 36 Drehgeschw Kreisel Abmessungen 12 E Ein Aus 18 Erdung 47 Ersatzteile 103 F Farbe der Display Beleuchtung 72 Fernbedienung Abmessungen 15 Bedienung 21 35 Installation 58 Fluxgate Kompa Abmessungen 11 Daten 99 Installation 55 Fluxgate Kursgeber mit e lektr Drehgeschw Kreisel Installation 56 H Hydraulik Pumpen 50 Hydraulischer Linearantrieb Anschlu 51 I IS11 Instrument Installation 61 System Optionen 43 101 Robertson AP11 Autopilot K Kabel Spezifikationen 46 Kompa Abweichung Voraus Justierung 81 Kompensierung 80 Wartung 89 Kreuzen TACK in Auto Kompa 27 Kupplungs Bypass Steuer Schalter 27 51 Kurs Detekt Install 66 Kurs Detektor Interface Installation 67 Kurs Detektor Interface Daten 100 Kursdetektor Interface Abmessungen 12 L Leitschicht Anschlu 55 Liegeplatz Einstell 68 Linear R ckgeber Abmessungen 13 Daten 101 Installation 63 Linear R ckgeber Interface Abmessungen 13 Daten 102 M Man Geschwindigkeit 36 Master Reset 68 76 Mehrfachstation Bedienung 34 Men Installation 69 Liegeplatz Einstellungen 71 NMEA Daten Pr f 69 NMEA Test 94 Parameter einsehen 83 Parameter Einsicht 69 System Status 69 96 N Navigation 28 NFU Zeitsteuerung Steuerhe bel Installation 58 NFU Steuerhebe
20. der AUTO Kompa Betriebsart steuern f Mit niedriger und mittlerer Geschwindigkeit starten um mit der Reaktion des AP11 vertraut zu werden Die Auswirkungen der eingestellten LO niedrigen und HI g hohen Einstellwerte testen f Wurde die Hardware f r die automatische HI LO Geschwindigkeitswahl angeschlossen und eingestellt ist sicherzustellen da der H LO bergang funktioniert und sich die HVLO Geschwindigkeitsparameter mit der bergangsgeschwindigkeit ndern bei mehr als 1 Knoten schneller oder langsamer f Dodge Ausweich und U Turn Funktion testen f Bei Anschlu eines Zeitsteuerhebels oder Hand Fernbedienung sind die Betriebsarten Umschaltung und die Richtung der BB und STB Steuerbefehle des Steuerhebels zu berpr fen f Erfolgt die Installation auf einem Segler sind unter Einbeziehung des Eigners der ber die spezifischen Schiffssteuereigenschaften informiert ist w hrend des Segelns die entsprechenden Segelboot Funktionen zu berpr fen Gef hrliche Situationen vermeiden bis Erfahrungen gesammelt sind Dem System angeschlossenen Navigationsempf nger bzw y 8 Seekartenplotter Wegpunkte eingeben und sicherstellen da der AP11 in der AUTO NAV Betriebsart steuert f Den Eigner mit der Anwendung vertraut machen Anwender Schulung Der Anwender sollte in die grundlegenden Funktionen eingewiesen werden wie z B f Ein und Ausschalten des Systems f Erkl rung die der Wechsel der Betr
21. der Autotune Funktion f r spezielle Schiffstypen eine Feinabstimmung aufgrund bestimmter Steuer eigenschaften erforderlich werden Das Einsehen oder ndern der _Autotune Steuerparameter ist im Men schritt PARAMETER EINSEHEN vorzunehmen Parameter einsehen In diesem Men schritt k nnen die durch Autotune gefundenen Schiffs Steuerparameter eingesehen und wenn n tig ge ndert werden Die Steuerparameter k nnen aber auch manuell auf bestimmte Werte eingestellt werden um die Durchf hrung mit der Autotune Funktion zu umgehen Die Parameter sind in zwei Einstellungsbereiche unterteilt e HI Steuerparameter f r die automatische Steuerung bei HI hoher Geschwindigkeit e LO Steuerparameter f r die automatische Steuerung bei LO niedriger Geschwindigkeit Zugang zum Men Parameter einsehen gem Beschreibung auf Seite 67 Die MODE Taste dr cken f r den Zugang zum ersten Men schritt Die bersicht und die folgende Tabelle f r weitere Informationen beachten und den Empfehlungen auf der n chsten Seite folgen 79 Robertson AP11 Autopilot Wert ndern durch Dr cken von doder Wert speichern durch Dr cken der MODE Taste 80 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung VER GLEITER SEGLER EIG BOOT DR NGER Jvolml o ml m m RUDERWERT 0 50 035 oso 020 oso los ST TZRUD epope e un mi I RUDER 20 20 20 20 20 20 BEGRENZUNG
22. des Hauptstromkreises der Anschlu box Aktivierung der SYS STAT Anzeige durch einmaliges Dr cken der MODE Taste Aufruf der einzelnen Anzeigen durch Dr cken der Taste lt oder gt 5 7 EXIT Zum Verlassen des Installations Men s gen gt ein kurzer Druck auf die Taste STBY AUTO 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 93 Robertson AP11 Autopilot 6 TECHNISCHE DATEN 6 1 System Daten Bootstypen nneeneeneeneesneesnneenneennnnnnn Motor und Segelboot Betrieb Steuerarten essseesesseessnnnennnnnennnnnnnnnen Hydraulisch Mechanisch Max Anzahl Bedieneinheiten 2 System EIN AUS eeneneen ber separaten Haupt oder Sicherungsschalter Spannungsversorgung neenen 10 28 V DC mit eingebautem Verpolungs Schutz Leistungsaufnahme n Abh ngig von der Systemauslegung Schutzart Bedieneinheit IP67 RFC35 Kompa IP56 RF300 Ruderr ckgeber IP56 Anschlu box IP44 IP22 EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit EN50081 1 EN50082 1 Autosteering Kontrolle R derantrieb a 32835 Proportionalsteuerung oder Magnetventil Parameterwahl Automatisch mit manueller bersteuerung Seebedingungs Anpass nm anisesssriak Adaptiver Seegangsfilter und manuelle Einstellung Sprache nneeeneennnnen Englisch Elektronisches Interface Navigations Interface NMEA
23. die Dr hte mit der Stromleiterplatine der Anschlu box wie gezeigt verbinden Ein zus tzliches Verl ngerungskabel ist ber Simrad Robertson erh ltlich Alternativ geeignete Kabel eine Anschlu box oder Klemmleiste sind rtlich zu beziehen S100 ANSCHLUSSBOX LEITERPLATINE TB1 TE2 TB3 TEA TE5 NFU Zeitsteuerung STEUERHEBEL Abbildung 29 S100 Anschlu Schnittstellen Anschl sse Das AP11 Autopilot System bietet f r den Datenaustausch diverse Anschlu m glichkeiten Eine weitere Schnittstellenerweiterung ist der Anschlu an eine Robertson Databox f r die Schnittstelle der Dataline Sensoren Seekartenplotter und GPS Sensor Der NMEA Ausgang dient auch dem direkten Anschlu an Dataline Instrumente RUDERLAGE ANZEIGE und KOMPASS Die Schnittstellen M glichkeiten gem der folgenden Anschlu diagramme J3000X NMEA Eingang Ausgang J3000X verf gt ber einen NMEA Eingang Ausgang 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 57 Robertson AP11 Autopilot NMEA Empf nger Anmerkung 58 RUDER Instr KOMPASS Instr RADAR ANSCHLUSSBOX HAUPTPLATINE XL IXL HEN Xx4 aueds IXJ PA Abb 350 J3000X NMEA Eingang Ausgang Anschlu Databox Anschlu ISI1 ist das neue Instrumenten System von Simrad Es ersetzt das vorherige Dataline X
24. einzugeben Anschlie end wieder die NAV Betriebsart w hlen Wird ein externen Navigationsempf nger f r die automatische Steuerung in einer Wegpunkt Route genutzt so steuert der AP11 den ersten Wegpunkt der Route an wenn Sie diesen als anzusteuerndes Ziel best tigt haben Am Wegpunkt angekom men ert nt ein akustischer Alarm und die Peilung zum n chsten 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Anmerkung Einbau und Bedienungsanleitung Wegpunkt wird angezeigt bersteigt die Kurs nderung mehr als 10 so hat der ANWENDER die anstehende Kurs nderung zu pr fen und zu best tigen Erfolgt keine nderungsbest ti gung setzt der AP11 seine Fahrt auf dem anliegenden Kurs in AUTO COM PASS fort Diese Bedienfolge dient der Schiffs sicherheit damit nicht unkontrolliert gro e Kurs nderungen er folgen Die Steuerung mit dem AP11 durch eine Wegpunkt Route bietet v llige Flexibilit t bei der automatischen Wegpunktfolge hat jedoch eine Sicherheitseinrichtung die den Anwender bei einer Kurs nderung von mehr als 10 Grad die Ouittierung abver langt 2 18 Auto Navigations Betriebsart 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden In der STBY Betriebsart mit der MODE Taste STBY NAV w hlen Nicht vergessen Wegpunkt e bzw Ziel e im Navigatigationsempf nger oder _Seekartenplotter vor Aktivierung der Auto Nav Betriebsart zu setzen Sicherstellen da Sie auf dem richtigen Kurs sind und der Steuerkurs i
25. en reeere 62 LF3000 Linear R ckgeber sun 61 CD100 Kurs Deickler en E E RNa 65 CDIZS Hefe 66 3 14 Software Grundeinstellung sus 67 Beschreibung der Installations Grundeinstellungen en 67 AP11 Installations Men s nee ee 68 Liegeplatz Einstellungen saeseeieaesienlissui 70 Farbe der Display Beleuchfone eu a 71 SAATTA IA aE SE E A A 71 Spannung der Antriebseinheit seele 71 Ruder R ckgeber Eichung nen ee eek 72 Ruder Tel han 73 Kompa h Einstell ng nennen 73 12221021 NE REEL E E E 74 bergangsgeschwindigkeit u ususssesesssssnenansesenunsnenannanesnnenanunsenennnnnennen 74 Master RE einerseits 75 3 15 See Erprobung Probefahrt neues einen ie anne 75 Ruder mittschiffs jnstieren hessen 76 Kompab KompensernR nenne 78 Kompa Abweichung V orausjustierung ucseeesnenennnseennnennnnnnn 79 Automatische Abstimmung use 79 Parameter einsehen en rn 80 Abschlie ende See Erprobung u 84 Anwender SChulune ae 85 WARTUNG scene 86 4 1 Bedieneinheit asien nee 86 Ausbau der Bedienenmheit nes 86 42 ADSCchlUDEOR een nee 87 4 3 Ruder R ckgeber ae 87 44 Kompanie ua 87 4 3 Antri bseinheit nensinnin nen ae E R aa 87 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Robertson AP11 Autopilot 4 6 Wechsel des E Proms seele 88 S FEHLERBEHEBUNG ce 89 5 1 Alarmauflistung een een 89 5 2 NME A Interface Testenia a EE EEE EEA 91 5 3 Ensanssdaten Teiln r E EAER 92 3 4 Hardware Tl nannten
26. enthalten 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Robertson AP11 Autopilot 62 Das 8 5 m Kabel ist mit der LFI3000 Linear R ckgeber Schnittstelle gem dem Anschlu plan zu verbinden F r die Montage ist der Antrieb in Mittellage zu bringen und dann die LF3000 Einheit lose mit der Klammerhalterung an den Zylinder zu setzen Bei einer Dualeinheit kann beliebig einer der zwei Zylinder gew hlt werden Eine bestimmte Bewegungsrichtung links rechts oder umgekehrt ist nicht zu beachten Der Endbefestigungbolzen der den Zylinder an der Antriebseinheit h lt ist zu l sen Die Endhalterung der LF3000 Einheit einsetzen und befestigen R ckgebergest nge an der Endhalterung mit den zwei Unterlegscheiben und Hut Muttern befestigen Den LF3000 Linear R ckgeber so ausrichten da der Hydraulikzylinder ohne Beeintr chtigung arbeiten kann und der Endanschlag des LF3000 nicht den Zylinder ber hrt Nun pr fen ob der Au enborder gen gend Neigungs Bewegungs Freiraum hat Alle Hut Muttern und Montagehalterung befestigen Anschlie end mit dem Steuerrad den Antrieb vorsichtig und langsam zur anderen Seite in den Endanschlag bringen und dabei kontrollieren da der Lineargeber nicht irgendwo gegendr ckt sich verspannt oder der Schaft zu weit herausgezogen wird Das Anschlu kabel so befestigen da es nicht geklemmt und besch digt werden kann Die mitgelieferten Anbauteile sind f r Montage an Au enborder Hydraulikantr
27. erparametern f r die meisten 30 50 Fu Yachten voreingestellt und Autotune ist nicht erforderlich wenn die voreingestellten Steuerparameter Ihr Boot einwandfrei und sicher steuern W hrend der Autotune Funktion wird eine Geschwindigkeit von 5 10 Knoten empfohlen Autotune sollte nicht bei Gleitgeschwindigkeit vorgenommen werden Es ist empfehlenswert die Autotune Funktion m glichst in Ost oder Westrichtung durchzuf hren um eine bessere Parameter Abstimmung zu erzielen 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden WARNUNG 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung Die Autotune Funktion bernimmt die Schiffssteuerung und f hrt einige S Kurven durch Hierf r ist stets ein offenes Gew sser bei aus rei chender und sicherer Entfernung zu anderen Ver kehrsteilnehmern zu w hlen Die Durchf hrung der Autotune Funktion dauert ca 1 bis 2 Minuten e Aktivierung der Funktion AUT TUNE durch Dr cken der MODE Taste in der Anzeige blinkt JA YES oder NEIN NO e Erscheint in der Anzeige NEIN NO gt dr cken zum Wechsel zu JA YES e MODE nochmals dr cken zum Start von Autotune e Nach Abschlu von Autotune erscheint in der Anzeige dONE Das Ruder ist manuell zu steuern da die R ckkehr in die STBY Betriebsart erfolgt ist Nach Durchf hrung der Autotune Funktion sind normalerweise keine weiteren Justierungen notwendig Bei bestimmten Instal lationen kann jedoch nach
28. k nnten und Feuchtigkeit eindringen kann Anmerkung Auf keinen Fall das Instrument mit einem Hartkleber einsetzen Ger t und Kondensattrockner k nnten besch digt werden 9 Zum Abschlu den Abdeckrahmen auf das Instrument setzen 32 NSCHLURBOX HAUPTSTATION ZWEITSTATION HAUPTPLATINE R CKSEITE R CKSEITE O N EEE EWARK Gyya ROBNET G t Anmerkung 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Die EU USEN x PERS J ER DRIN BED P 2000000n ln nnann nun nun nn nn nun nn nn LEITSCHICHT Abbildung 24 Anschlu Bedienger t Verbindung der beiden Leitschichten ist in einer Dualstation wichtig An beiden Kabelenden ausreichende Isolie rung abstreifen Geflecht l sen und miteinander evtl ber eine Kabelklemme verbinden 53 Robertson AP11 Autopilot 3 9 RFC35 Fluxgate Kompa Installation Anmerkung 54 A AR a BULKHEAD MOUN Deck Montage Wand Schottmontage Abbildung 25 RFC35 Installation Der Kursgeber ist der wichtigste Teil des AP11 Systems Der Einbauort ist daher besonders sorgf ltig auszuw hlen Da die Kurs Sensor Daten im AP11 Bedienger t angezeigt werden ist der Kurs Sensor an einem Ort mit den geringsten magnetischen St reinfl ssen zu installieren Ein Autopilot Kursgeber sollte nicht im Mast oder auf der
29. versehen Schl gt sich im Instrumentenglas Feuchtigkeit nieder ist der Kondensat Trockenbeutel vorsichtig mit einem kleinen Schraubenzieher M3 Schrauben zu entfernen und an einem warmen bis 70 C Platz 24 Stunden mit dem Instrument zu trocknen oder bei SIMRAD gegen neuen tauschen unter beif gen des Adre aufklebers Der Beh lter darf nicht ber einer Gasflamme getrocknet werden Ausbau der Bedieneinheit Um die Bedieneinheit auszubauen mu erst die u ere Abdeckung entfernt werden Hierzu ist mit einer Hand wie abgebildet die Abdeckung zusammenzupressen und nach oben zu dr cken Gleichzeitig mit einer breiten Schrauben zieherklinge hinterfassen Diese vorsichtig drehen damit die Abdeckung von der Auflagefl che gel st wird Dann die vier Befestigungsschrauben entfernen und das Ger t vorsichtig herausnehmen 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 85 Robertson AP11 Autopilot 4 2 4 3 4 4 4 5 86 Anschlu box Keine besondere Wartung erforderlich Bei Saisonbeginn sollten s mtliche internen Anschl sse und Verbindungen berpr ft werden Ruder R ckgeber In einem Abstand von 2 3 Monaten und jeweils zu Saisonbeginn ist diese Einheit RF300 zu berpr fen und eventuell am Kugelgelenk mit Fett zu versehen Bei Saisonbeginn ist eine berpr fung der R ckgeber Schnittstelle LFI3000 falls diese installiert wurde und eine Pr fung der Anschl sse vorzunehmen Kompa
30. 0 Abmessungen 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 15 Robertson AP11 Autopilot 2 AP11 AUTOPILOT BEDIENUNG WARNUNG Ein Autopilot ist eine sehr n tzliche Steuerhilfe Er ersetzt jedoch in keinem Fall den Bootsf hrer Nicht mit eingeschalteter automatischer Steuerung fahren e Bei starkem Verkehr und in engem Fahrwasser e Bei schlechter Sicht und in rauher See e In Gew ssern wo Autopilot Betrieb gesetzlich verboten ist Bei Benutzung eines Autopiloten e Lassen Sie den Steuerstand nicht unbeaufsichtigt e Kein magnetisches Material oder sonstige Teile in der N he des vom Autopilot System genutzten Kompa Gebers plazi eren e In regelm igen Abst nden Kurs und Standort berpr fen e Immer fr hzeitig in die Standby Betriebsart zur ckschalten um gef hrliche Situationen zu vermeiden 2 1 bersicht 16 Die AP11 Bedieneinheit ist als Einzel oder Dwualstation installierbar Eine Fernbedienung mit Drucktasten erm glicht die manuelle Steuerung in der STANDBY Betriebsart und die Kurs nderung im AUTO Modus In einer Mehrfachstation sind s mtliche Bedieneinheiten und die Fernbedienung gleichzeitig aktiv die nicht bediente Einheit oder Einheiten zeigt zeigen eine blinkende Meldung REMOTE FERNBEDIENUNG Das APII System bietet die Steuerbetriebsarten STBY Standby AUTO mit Kursgeber Wahl aus COM Kompa NAV Navigations Empf nger oder W A Betrieb Windfahne In der STBY Betrie
31. 0183 Dataline Instrumente Databox Dateneingangskan le 1 Datens tze APB APA BWW RMA RMB RMC VHW VTG VWR XTE XTR Datenausgangskan le 1 Datens tze HDM HSC RSA Kursreferenz n RFC35 Elektronischer Fluxgate Kompa Magnetkompa mit CD100 Kurs Detektor CDI35 Kurs Detektor Interface Alare oa aaa a Akustisch und optisch Alarmarten esenseneeneennenn Kursabweichung berlast berspannung Systemfehler Steuer Betriebsarten Standby Zeitsteuerung Auto Kompa Auto Navigation Auto Wind Spezielle Man verprogramme U turn Kreuzen Tacking Ausweichen Dodge 94 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung 6 2 _ AP11 Bedieneinheit Leistungsaufnahme 2 5 Watt maximal beleuchtungsabh ngig Abmessungen MM neneen 110x 110x 17mm Einbau Are iina einate iin Pulteinbau oder Wand Pulthalterung extra Gewicht esenesensesensennenn 210 Gramm Anzeigen inurl LCD Display hintergrundbeleuchtet Gr e MM seen 77x42 mm Beleuchtung Einstellbar in 4 Schritten Aus 3 Stufen Aufl sung Kopfzeile nut 30 Balkenelemente links bis rechts Mittlere Zeile ua Vier 7 Teil Zeichen plus Richtungspfeile Untere Zeile un Acht 14 Teilzeichen Drucktasten enesne Silikon Tasten Materialien Polycarbonat F rben Schwarze oder wei e wahlweise Front Abd
32. AD b SIMRAD ax D Dgo A Kurz die Tasten gt U TURN ROBERTSON AP11 und MODE gleich zeitig dr cken um U TURN einzuleiten SIMRAD T Tum begint Tumbegimt 1 h J J os X wen p L Taste Teste TURN 180 Neuer gedr ckt RO gt Neder TURN 180 erscheint bis sich das Boot innerhalb von 10 auf dem neuen Kurs befindet Der gesamte U Turn ist in 10 Schritten w hrend der Durchf hrung einstellbar U Turn aufheben und R ckkehr in STBY COM durch Dr cken der Stby Auto Taste Wird innerhalb 30 Sek kein U Turn eingeleitet erfolgt die R ckkehr in die Betriebsart AUTO COM zum eingestellten STAR Kurs 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung 2 15 Kreuzen in Auto Kompa Betriebsart Ist der AP11 auf einem Segelboot installiert steht die Kreuzman ver Hilfsfunktion Tack mit einem festgelegten Wert von 100 Grad zur Verf gung Beim Einsatz dieser Funktion sind die Bootssteuereigenschaften und Wetterbedingungen zu ber cksichtigen Der Einsatz der Tack Funktion sollte nur bei guten Wetterbedingungen und wenig Wind erfolgen um die Reaktion des Bootes kennenzulernen Aufgrund der verschiedenen charakteristischen Bootsmerkmale z B Fahrten Regattensegler verl uft die Tack Funktion von Boot zu Boot unterschiedlich SIMRAD Va SIMRAD N y SIMRAD Rodier nn3 1935 TACK gt TURN 100 ROBERTSON P11 g ROBERTSON P1 Mit Ausnahme der 100 Kurs nderung und der
33. D 26723 Emden 67 Robertson AP11 Autopilot 68 ten Dr cke oder f r die Men wahl MODE zum Aufruf der einzelnen Men punkte Dr cke 4 oder F r Wert nderung in den Men punkten oder Best tigung mit YES JA oder l NO NEIN Dr cke MODE zum Speichern der Men punkt Werte x oder um einen Test oder eine I Kalibrierung zu starten Dr cke gt um n chstes Men zu aktivieren EXIT Dr cke ae TO um Verlassen des Installations Men s Abbildung 41 Men Bedienung Nach der mechanischen Installation der Ger te ist im Installations Einstellungs Men die Konfiguration entsprechend dem Bootstyp und Steuersystem vorzunehmen Vor Beginn sollten folgende Informationen vorliegen Bootstyp Verdr nger Gleiter Segler Ruderwinkel bei Ruderhartlage bei welcher Geschwindigkeit soll der Wechsel von HI zu LO Steuerparameter erfolgen Das Installations Grundeinstellungs Men ist in Liegeplatz und Probefahrts Einstellungen unterteilt Nach Aktivierung des Men s Liegeplatz Einstellungen dr cken um hier den ersten Men schritt aufzurufen Mit der bersicht der folgenden Seite sind die Einstellungen im Men Liegeplatz Einstellungen vorzunehmen 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung Liegeplatz Einstellungen Tusar 7 Blinkende 7 N Anzeige gt LI Farb Code Gleiter Verdr nger Segler W wei G gr n R rot Farbe w hlen durch dr cken von 4 oder
34. ENEINHEIT RPU80 RPU160 LINKS RECHTS DREHENDE PUMPE J3000X J300X ANSCHLUSS BOX HAUPT STROMVERSORGUNG 12 24 V GS RF300 RUDER R CKGEBER Abbildung I AP11 Basissystem 8 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung 50nm Dia 1 3 AP11 Bedieneinheit SIMRAD 110mm Abbildung 2 Abmessungen Bedieneinheit Eine kompakte Autopilot Bedieneinheit f r Pult oder Wandmontage Gro e LCD Anzeige zum Ablesen der Autopilot Daten 1 4 J3000X und J300X Anschlu box N N Abbildung 3 Abmessungen J3000X und J300X Die Anschlu box ist die Zentraleinheit im AP11 Autopilot System Sie enth lt den Steuercomputer Schnittstellen Schaltkreise zu allen Systembauteilen und Antriebs Schaltkreise 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Robertson AP11 Autopilot f r die Antriebseinheit Motor und Kupplung Zwei Typen stehen zur Verf gung J300X und J3000X S Motorstromaufnahme 6 10 A 10 20A Dauer Spitze Anzahl der Bedieneinheiten NMEA Datenkan le Eingang Zeitsteuerung NFU Externer Alarm ji Te Radar Clock Daten Interface x Anritsu und Furuno Radar Tabelle 1 Vergleichs bersicht der Anschlu boxen 1 5 RF300 Ruder R ckgeber Einheit 357227 Abbildung 4 RF300 Abmessungen Ruder R ckgeber Einheit mit bertragungsgest nge und 10 m Kabel Der RF300
35. Einbau und Bedienungsanleitung e Die Installations Grundeinstellungen gelten f r beide Bedieneinheiten sofern eine Zweitstation installiert wurde e Die Werte der Probefahrts Einstellungen sind von einer erfolgreich abgeschlossenen Liegeplatz Einstellung abh ngig e Vor Einschalten des AP11 und Ausf hrung der Installations Grundeinstellung ist die Hardware und elektrische Installation entspr den Installationsanleitungen abzuschlie en AP11 Installations Men s AP11 verf gt ber f nf Installationsmen s Der Zugang erfolgt durch gleichzeitiges Dr cken der Pfeiltasten dr cken DOCK ser q GER SEI q VIEW PAR q NNER CHK q GYS STAT MODE MODE MODE 1 li I MODE LIEGEPLATZ PROBEFAHRTS EINSICHT PARAMETER NMEA DATEN SYSTEM STATUS EINSTELLUNGEN EINSTELLUNGEN MEN PR F MEN MEN 4 gt 3 Sekunden Abbildung 40 Installations Men s Die Men s Liegeplatz Einstellungen und Probefahrts Einstellungen dienen der Installations Grundeinstellung Das Men Parameter Einsicht ist ein Informations Men zur Anzei ge der verschiedenen Einstellungen der Schiffs Steuerparameter und wird auch f r s mtliche Parameter nderungen eingesetzt Das NMEA Pr fmen und das System Status Men zeigen Sys temdaten an und helfen bei der System Fehlerbeseitigung Die Bedienung der unterschiedlichen Men s erfolgt durch Bet ti gung der folgenden Drucktas 20220513 Simrad GmbH amp Co KG
36. N AUTO WA Licht EIN START BETRIEBSART AUTO COM Licht EIN Z Schaltung der Fernbedienung in AUTO Betriebstaste Fembed gedr ckt LETZTE BETRIEBSART gt o STBY COM s Licht AUS gt Br STBY COM a ea Licht AUS au Fi Nicht STBY NAV _ STBY WA f Licht AUS 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 35 Robertson AP11 Autopilot 2 24 Anwender Einstellungen Anmerkung 36 Verschiedene Anwender Einstellm glichkeiten stehen f r den API1 Autopiloten zur Verf gung Es handelt sich um folgende Einstellungen Display Hintergrundbeleuchtung SIMRAD SIMRAD 991 sTaY C0 2 Y r 88 MODE Taste J dr cken und halten gt msa oE w e AUTOPILOT Aus jeder Betriebsart Drei Hintergrundfarben sind w hlbar die Beleuchtungsintensit t ist in 8 Stufen regelbar 0 AUS 7 HELL Sobald die MODE Taste Lampensymbol gel st wird erfolgt die R ck kehr zur vorherigen Anzeige Manuelle Geschwindigkeitswahl Vor manueller Geschwindigkeitswahl wird empfohlen den Abschnitt bergangsgeschwindigkeit auf Seite 73 um sich mit der automatischen Geschwindigkeitswahl vertraut zu machen Beim Einschalten w hlt der AP11 automatisch HI hoch Geschwindigkeits Parameter Bei nderung der Schiffsge schwindigkeit empfiehlt es sich die HVLO Parameter entspre chend zu w hlen SIMRAD lt H Gesctm LO Geschw 7 SIMRAD Uber
37. Navigations Betriebsart SIMRAD SIMRAD N PA SIMRAD Ar Pok mnm Aag UTOTNAV 0N U U I WP NAME ROBERTSON AP11 ROBERTSON AP 1 Be gt MODE Taste zur Anzeige der ersten Nav Anzeige dr cken Das Display zeigt die Peilung und Entfernung zum n chsten Wegpunkt MODE Taste erneut zum Aufruf der zweiten Nav Anzeige dr cken Diese zeigt Kursabweich Fehler XTE und Wegpunkt Name Durch erneutes Dr cken der MODE Taste er folgt die R ckkehr zum AUTO NAV Display Wird die MODE Taste nicht innerhalb 15 Sekunden nach Aktivierung einer der NAV Anzeigen gedr ckt erfolgt automatisch die R ckkehr zur AUTO NAV Anzeige Durch Dr cken der STBY AUTO Taste aus einer der NAV Anzeigen erfolgt die R ckkehr des Autopiloten in die STBY NAV Betriebsart 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung 2 19 Windfahnen Steuerung Um die Segel Wind Betriebsart aufrufen zu k nnen mu das AP11 System in der AUTO W A Betriebsart mit vom Windsen sor gelieferten g ltigen Windgeber Daten arbeiten Die W A Funktion ist eine Alternative zur NAV Betriebsart und ist nur m glich wenn im Installations Einstellungsmen als Bootstyp SEGLER vorgegeben wurde W A funktioniert nur wenn soweit wie m glich hoch am Wind gesegelt wird um einen konstanten scheinbaren Wind zu nutzen Die Segel sollten gut getrimmt sein damit der Auto pilot das Boot problemlos in der AUTO Betriebsart ste
38. Simrad Autopilot AP 11 Einbau und Bedienungsanleitung Stand Juli 1997 Orig PN20220513 Simrad GmbH amp Co KG Dithmarscher Stra e 13 26723 Emden Tel 04921 96 86 0 Fax 04921 96 86 77 E Mail info simrad de www simrad de Einbau und Bedienungsanleitung Bedienungshandbuch Dieses Handbuch dient als Betriebs und Installationsanleitung des AP11 Gro er Wert wurde auf die Vereinfachung der Bedienung und Einstellung des Robertson AP11 gelegt aber dennoch ist ein Autopilot ein komplexes elektronisches System Es wird von Seebedingungen der Schiffsgeschwindigkeit und der Schiffsform und gr e beeinflu t Bitte nehmen Sie sich Zeit dieses Handbuch zu lesen um mit der Arbeitsweise den Systemkomponenten und deren Beziehung im kompletten AP11 Autopilot System gr ndlich vertraut zu werden Weitere mitgelieferte Systemunterlagen beinhalten eine Garantiekarte Diese ist vom autorisierten H ndler der die Installation durchgef hrt hat auszuf llen und f r den eventuellen Garantieanspruch mit Kaufbeleg dann einzusenden 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 1 Robertson AP11 Autopilot Dokument Bearbeitung Dokumentations Hardware Software Projekt Produkt Anual ns Enrwiklung Managpnen omo ne Dokument Verlauf Rev Erste Fassung 2 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung INHALT LEINFUBBUNG ee ers 7 1 1 Alpenen nie 7 1 2 Syst
39. System Die in diesem Handbuch auf IS 11 bezogenen Anleitungen gelten auch f r das vorherige Da taline X System Das Diagramm zeigt nur die erforderlichen Anschl sse um den APII mit NMEA Eingangsdaten Geschwindigkeit Wind Navigation und das IS11 System mit NMEA Kursausgangsdaten zu versorgen Andere Anschlu diagramme werden in gesonderten IS11 Handb chern gezeigt 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden gt STROMVERSORGUNG IGN SENSE BATTERIE BATTERIE V ROT Zo 9598 o vy E 3 O 53 3 23 T 2 Eg TTE 72 Einbau und Bedienungsanleitung 1S11 DATABOX J3000X ANSCHLUSSBOX 05 HAUPTPLATINE 958 Z 58 su o u erg JE ji 0 TRE a TERT sn 5 25 ee ZUR VERMEIDUNG VON ST REINFL AN NMEA SIGNALEN VERDRILLTE KABEL MIT ABSCHIRMUNG J BENUTZEN NAV EMPF NGER i FALLS DOPPEL ABSCHIRMUNG ODER PLOTTER NMEA Sender EINE ABSCHIRMUNG JE ENDE ERDEN Abbildung 31 Databox Anschlu IS11 Instrumenten Installation Die IS11 Instrumente RUDERLAGE KOMPASS ANZEIGE k nnen direkt an den AP11 wie gezeigt angeschlossen werden Beide sind f r Pultmontage an ungesch tzten Einbauorten vorgesehen Siehe gesonderte den Einheiten beigef gte Installationsanleitungen
40. X HAUPTPLATINE NICHT POLRISIERT 2 lt amp D FARBUNABH NGIG Abbildung 26 RFC35 Installation 3 10 RFC35R Fluxgate Kursgeber mit elektronischem Drehgeschwindigkeitskreisel Der RFC35R ist ebenfalls ein Fluxgate Kursgeber jedoch mit elektronischem Drehgeschwindigkeitskreisel so da auch hier die Vorkehrungen zur Installation wie bereits f r den Standard RFC35 beschrieben zu beachten sind e Den Robnet Stecker vom Kabel trennen und die Ersatzklem me aus dem Zubeh rsatz nutzen e Die Bedieneinheit gem der nachfolgenden Zeichnung an schlie en Beachten da die gelbe und gr ne Kabelader nicht anzuschlie en sind Alternativ kann der RFC35R an die Anschlu box ange schlossen werden J3000 X J300X ANSCHLUSSBOX HAUPT BEDIENEINHEIT R CKSEITE RFC35R HAUPTPLATINE l DREHGESCHW S N KREISEL HAGHE B MERk Gaa G i ALTERNATIV ANSCHLUSS 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 55 Robertson AP11 Autopilot Anmerkung Anmerkung Abb 27 Anschlu RFC3SR Drehgeschw Kreisel Siehe Seite 53 Leitschicht Anschlu e Im Liegeplatz Einstellungsmen net Netz w hlen Siehe Seite 69 e Kompa Ka
41. abweichenden Display Anzeige sind die Ausf hrungsschritte dieselben wie die f r den U Turn bereits beschrieben 2 16 Kupplungs Bypass Schalter F r ein Segelboot eine hilfreiche Vorrichtung um schnell die manuelle Steuerung zu bernehmen wenn kein Bedienger t in der N he ist SIMRAD SIMRAD Ag eu ron BER AUTOD COM Kupplungs Bypass Schalter ROBERTSON AP11 gt Kupplungs Bypass AUTO COM BETRIEB Sandler STBY BETRIEB A E Manuelle Kontrolle des Steuerrades Kupplungs Bypass Schalter ist auf EIN Kupplungs Bypass Schaler ist auf AUS Mit Schalteraktivierung EIN kehrt der Autopilot in die AUTO Betriebsart zur ck und akzeptiert den aktuellen Kurs als Kurseinstellung Die bernahme der manuellen Steuerung ist jederzeit durch kurzes Dr cken der Taste STBY AUTO m glich 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 27 Robertson AP11 Autopilot 2 17 Navigation mit dem AP11 Anmerkung 28 Der AP11 kann Steuerinformationen von externen Navigations systemen GPS LORAN Decca nutzen um das Boot zu einem bestimmten Wegpunkt zu f hren oder durch eine Wegpunkt Route zu steuern In der AUTO NAV Betriebsart nutzt der AP11 den Kurs Sensor als seinen Haupt Kursgeber um den Kurs zu halten Die ber externen Navigations Empf nger erhal tenen Steuerinformationen ndern den eingestellten Kurs um das Boot zu seinem Bestimmungs Wegpunkt zu f hren Die Navigationsst
42. alls ber eine Kreuz Hilfsfunktion Bei Aktivierung verl t das Boot den Steuerkurs und folgt einem berechneten Kurs der dem glei chen scheinbaren Windwinkel der entgegengesetzten Bugseite entspricht Verglichen mit der Tack Wende Funktion der Au to Com pass Betriebsart ist diese Wende Funktion nur m g lich wenn mit dem scheinbaren Wind als Kursreferenz gesegelt wird und mit einem scheinbaren Windwinkel von weniger als 80 bis 90 Grad Anmerkung Spezielle Wende Beschreibung auf Seite 27 Eingestellter Startkurs Windwinkel Tack Grund Anzeige SIMRAD SIMRAD E nc l 7 ul TALK Kurzer Druck auf gt i ee und MODE Tasten BE Su gleichzeitig umdie TACK Betriebsat ee Druck auf 4oder gt f r Tack Best tigung W W H H 51 De 51 u FEN Neuer Sollkurs tst gleich dem Wind winkel auf der anderen Bugseite Anmerkung Wird die Wende Tack nicht innerhalb 30 Sekunden best tigt kehrt das Display zur ck zur Ausgangs AUTO W A Anzeige 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 33 Robertson AP11 Autopilot 2 22 34 NAV Anzeigen in der Auto W A Betriebsart SIMRAD X Z SIMRAD S 12 SIMRAD u515 RUTO WZA 00 U U I WP NAME ROBERTSON AP11 ROBERTSONAP T MODE Taste zur Anzeige der ersten Nav Anzeige dr cken Das Display zeigt die Peilung und Entfernung zum n chsten Wegpunkt MODE Taste erneut zum Aufruf der zweiten Nav Anzeige dr cken Diese zeigt Kursabweichfehler XTE u
43. anuellen Steuerung und erm glicht elektrische Zeitsteuerung NFU an irgendeiner Bedieneinheit oder Fernbedienung Der AP11 Autopilot f hrt keine Ruderbefehle aus bzw wechselt nicht in die AUTO Betriebsarten wenn die Liegeplatz Einstellungen in der Installations Grundeinstellung nicht ein wandfrei durchgef hrt wurden Au erdem blinkende Displayan zeige mit NO DATA in STBY NAV und STBY W A wenn das Sys tem ber keine geeigneten NMEA Signale als Eingangsdaten verf gt Das Rollen durch die Standby Betriebsart und NAV Anzeigen erfolgt durch kurzes Dr cken der MODE Taste SIMRAD GII SIMRAD 751 SIMRAD NNI UUI STHY BE NAME ROBERTSON Apt WP Za nn ROBERTSON Aen STBY COM Nav Display Nr 1 Nav Display Nr 2 STBY NAV Peilung und Entfernung Kursabweichfehler XTE STBY W A zum Wegpunkt und Wegpunkt Name 2 4 Standby Kompa Betriebsart 18 Die STBY COM Betriebsart wird immer mit Einschalten des API1 aktiviert Es ist zugleich die bei manueller Schiffssteuerung genutzte Betriebsart Im Display wird der Ruder winkel in Balken und der Kompa kurs angezeigt und mit jeder Schiffsbewegung aktualisiert mit MSD50 Linearantrieb 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden f r Z Drive Anmerkung Anmerkung Einbau und Bedienungsanleitung Diese Information gilt nur f r Autopilot Systeme mit einem Robertson MSD50 Linearantrieb f r Z Drive Der MSDS50 Linearantr
44. bar sind Verbindung Kabel u Schalter des Datengebers pr fen Datensatz mit gew nschter NMEA Pr fung zur Analyse der Eingangs Nav Information fehlt daten in der Installations Grund Einstellung durchf hren Ferner Nav Empf Einstellung pr fen auf Wegpunkte Routen Magn Abweichg Ankunftsalarm usw NAV FORM Datensatz Format der Den Nav Empf nger berpr fen Nav Daten falsch NAV INV Daten haben Info Den Nav Empf nger berpr fen NO DATA 88 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung _ ____ ung ltigen Datensatz O oo O W A DATA _ Datensatz mit gew nschter Windfahne und Wind Daten Computer Wind Information fehlt bertragung pr fen W A FORM Datensatz Format f r Windfahne und Wind Daten Computer Winddaten falsch bertragung pr fen W A INV Daten haben Info Windfahne und Wind Daten Computer ung ltigen Datensatz bertragung pr fen keine Parameter Mit View Parameter Men in der Inst Datenspeicherung im Einstellung pr fen ob die Boots Einstellg Anschlu box Speicher gespeichert ist Versuchen Ruder erfolgt verst rkungs u St tzruderwerte zu ndern Men vor Ausschalten verlassen Nach einer Minute einschalten und erneut pr fen ob die Parameter gesichert sind Falls erfolglos Haupt Platine in der Anschlu box wechseln Keine Kommunikation mit Die Kabel und Verbindungen zwischen den der Bedieneinheit Einheiten pr
45. ber Einheit wird in der N he der Rudersysteme angeordnet und mechanisch mit der Ruderpinne oder dem Ruderquadranten verbunden Die Einbauempfehlung gem nachfolgender Abbildung Zu beachten ist da der RF300 bertragungshebel zwei Schlitze f r die bertragungsverbindung hat Die Schlitze bieten ein Maximum an Flexibilit t f r ein mechanisches bertragungsverh ltnis von 1 1 Nicht den bertragungshebel von der R ckgeber Einheit l sen Dieser ist vom Werk justiert und ben tigt nur die nachfolgende Installationseinstellung Die Montage mu ein Parallelogramm bilden Zun chst ist das bertragungsgest nge in die innere Abgren zung der u eren ffnung einzusetzen sofern dies m glich ist S Abb An der Ruderpinne ist mit einem 4 2 mm Bohrer und einem 5 mm Gewindebohrer eine ffnung zu bohren Die Ru derpinne drehen bis der Abstand Y1 gleich Y2 ist s Abb Das Kugelgelenk an der Ruderpinne befestigen und mit bertra gungsgest nge verbinden Das Steuerrad drehen und die Ruder pinne in Mittschiffsposition bringen Der RF300 bertragungshebel ist in Mittellage zu positionieren Empfohlene Ausf hrung den R ckgeber auf dem bertra gungshebel in entgegengesetzter Richtung und linear zur Kabel f hrung aufsetzen a HO R ckgeber l Ruderschaft Justierungsmarke L 5 AN i xt x2 zu 2 v2 A Ruderpinne I gf 1 Ho A ki 7 x TRANSMITTER ROD z TRANSMITER EENEI bertragungsge
46. bewirken Dieser zus tzliche Winkel wird sofort wieder auf den normalen Parameterwert der Ruderverst rkung zur ckgenommen Manchmal scheint das Ruder in die falsche Richtung zu steuern daher auch die Bezeichnung Gegenruder Die beste berpr fung der gesetzten St tzruderwerte erfolgt w hrend einiger Fahrten Die folgenden Darstellungen zeigen die Auswirkungen der verschiedenen St tzruder Einstellungen Neuer Kurs St tzruder zu niedrig zu starkes berschie en Neuer Kurs St tzruderwert zu hoch Steuerbewegung zu hektisch Einschwingen dauert zu lange meien Neuer Kurs Ideales Einschwingen St tzruderwert korrekt Autotrim Standardwert 40 ist f r die meisten Schiffstypen verwendbar Bei Segelbooten wird empfohlen den Autotrim Wert auf Null zu setzen um bei einer Kurs nderung eine unerw nschte Ruderabweichung zu vermeiden Der Ruder Grenzwert Ruderbegrenzung sollte bei 20 Grad gehalten werden es sei denn es wird mehr Ruder f r Liegeplatz Man ver ben tigt Auf keinen Fall sollte der Ruder Grenzwert h her eingestellt werden als der tats chliche maximale Ruderwinkel 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung Abschlie ende See Erprobung f Nach Beendigung aller Liegeplatz Schnittstellen und See Erprobungs Einstellungen erfolgt die Probefahrt in freiem Gew sser mit gen gend Entfernung zur brigen Schiffahrt f Das Schiff auf alle Hauptkurse in
47. bsart ist die Steuerung direkt ber die Drucktasten der Bedieneinheit oder der Fernbedienung m glich Manuelle Steuerung kann auch mit einem Steuerhebel erfolgen Das Bedienkonzept des AP11 Autopilot Systems w hlt zun chst in der STBY Betriebsart einen Kursgeber und danach die Betriebsart AUTO autom Steuerung Das System hat zwei Steuer Parameter Einstellungen die mit HI und LO bertragungswerte hoher und niedriger Geschw bezeichnet werden Die Auswahl der HI und LO Steuer Parameter wird autom vorgenommen sofern Geschwindigkeitsdaten verf gbar sind k nnen jedoch auch manuell eingestellt werden Drei Hintergrundfarben sind f r die LCD Beleuchtung w hlbar sowie Einstellungen der Beleuchtungsst rke manuelle Einstellung der Steuerparameter um eine Feineinstellung f r die Steuerung eines ganz bestimmten Bootes vorzunehmen sind ebenfalls m glich 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 2 2 Ein Aus Kurs Display Kompa Kurs Eingestellter Kurs Peilung zum WP Kursabweichung XTE Scheinb Windwinkel Beleuchtungsst rke Seegangsfilter Wert Kurs nderungs Gr e Backbord Taste BB Ruderbefehl STBY Kurs nderung nach BB AUTO Manuelle HI LO Geschw Seeganggsfilter Einstellung Betriebsart Anzeige STBY Standby AUTO Automatik REMOTE Fernbedienung Zeigt auch Alarmtext WP Name Entfernung zum WP Seegangsfilter Einst Turn Tack Betriebsart 20220513 Simrad GmbH amp Co
48. e und optische Alarme werden bei auftretenden Fehlern aktiviert Die Kursanzeige des Displays zeigt ein blinkendes FAIL w hrend in der unten angeordneten Betriebsart Anzeige die Erkl rung steht L schen des akustischen Alarms durch Dr cken der MODE Taste oder durch Betriebsart Wechsel z B von AUTO in STBY Der sichtbare Alarm zeigt nun Err und wechselt in 3 Sekunden alle 12 Sekunden zur Betriebsanzeige bis der Fehler behoben wird Dem Abschnitt Fehlerbehebung Seite 88 Hinweise entnehmen und versuchen das Problem selbst zu l sen Sollte dies jedoch nicht m glich sein zwecks Unterst tzung Kontakt zum n chsten Simrad Robertson Servicepartner aufnehmen 2 26 Demo Betriebsart 38 Die Software der AP11 Bedieneinheit verf gt ber ein Demo Programm zur ausf hrlichen Demonstration der Funktionen und Eigenschaften Hierzu m ssen lediglich eine 12V GS Stromver sorgung und zwei 1K Widerst nde siehe Abbildung ange schlossen sein eine Anschlu box ein Kompa oder R ckgeber sind nicht erforderlich 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung R CKSEITE PINK GRAU 12V x i a 1K Aktivierung der Demo Betriebsart e Einschalten mit gedr ckter Backbordtaste Anmerkung Ausschalten der Demo Einheit nur durch Un terbrechung der Stromvers
49. eckung auf dem Geh use Sch tzatt isses IP67 Kompa Schutzabstand zum Magnetkompa n 0 1 m Umgebungstemperatur in Betrieb uses 0 bis 55 C 32 bis 130 F Lagerung ana 30 bis 80 C 22 bis 176 F Alare iaeiaiai a a Akustisch und optisch 6 3 J3000X Anschlu box Spannungsversorgung nneeeneen 10 28 V GS Verpolungsschutz eene Ja Leistungsaufnahme 5 Watt J3000X Elektronik Motor Magnetantrieb nn 6 A st ndig 10 A max f nf Sekunden Ausgangs Antriebsspannung 12 24 V DC Proportionalsteuerung oder EIN AUS Magnetventile Bypass Kupplungs Ausgang 12 24 V DC 1 5 A max Kurssensor Eingang nn Doppel Impulsbreitenmodulation Ruder R ckgeber Eingang 3400 Hz 20 Hz Grad Ruder R ckgeber Einheiten RF300 oder LF LFI3000 wahlweise ROBNET Interface 3x verdrillte Datenleitungs Paare EIN AUS 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 95 Robertson AP11 Autopilot NMEA 0183 Datenein ausg 1 Datenein ausgangs Kanal Fernbedienung Standby Auto Betriebs Wahl Tasten Steuerung und Kurs nderung Abmessungen nenenneen 286 x 202 x 60 mm Gewicht sseseeeseesenennnneneeneennnn 1 2 Kg Schutzart 2 IP44 f r die Elektronik IP22 f r die Terminals Umgebungstemperatur M Beirieba nase 0 bis 55 C 32 bis 130
50. ei ist besteht die M glichkeit eines loop back Tests Schleifen R cklauf Test TX1 an RX1 und TX1 an RX1 f r Datenkanal Nr 1 J3000 und hnlich f r Datenkanal Nr 2 J300X anschlie en Das Display zeigt OK bei einwandfrei funktionierender Hardware und falls Fehler vorliegen Ist eine Dataline Databox an einen der Datenkan le angeschlossen erfolgt der loopback Test automatisch 5 5 Signal Monitor Anmerkung Am Anschlu box Eingang k nnen eingehende Signale der entsprechenden RX LED Anzeige am Eingangsstromkreis verfolgt werden Datenkanal 1 an der Haupt Platine Datenkanal 2 J300X an der Leiterplatine Blinkendes LED zeigt den Empfang eines Signals Dennoch k nnte ein Problem mit der Baudrate Polarit t und den Stop Bits bestehen Die Anschlu box verf gt auch ber ein NMEA TX LED das bei eingeschaltetem Autopiloten blinkt Kurs und Ruderwinkel Daten werden bermittelt Sicherstellen da bei Pr fung der Eingangs Daten TX LED nicht mit RX LED verwechselt wird Mit der Taste gt weiter zum System Status Test 5 6 System Status 92 ru DetsErse S vvoy S gnan yv LIL ARA J XKX JIJIA XX Power Board Revision YY Main Board Revision Der Hauptsystem Status erm glicht das Lesen der Softwareversion der Bedieneinheit und der Anschlu box sowie 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung die Art der Leistungsversorgung und
51. eiste Ca 1 cm der Kabelisolierung entfernen Gitter Sieb nach hinten legen und ber die Kabelisolierung ziehen Kabelstr nge wie gezeigt positionieren und gut befestigen damit das Gitter einwandfreien Kontakt hat Ausreichende Kabelader L ngen vorsehen so da eine Verbin dung in die Einsteckanschl sse leicht herzustellen bzw zu l sen ist 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung e Terminal erden Abbildung 19 Erdung der Anschlu box Vor Kabelanschlu ist die Klemmleiste zu l sen Vor Aufsetzen der Abdeckung alle Einzeldr hte entfernen 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 47 Robertson AP11 Autopilot 3 7 Antriebseinheit Installation Die nachfolgende Tabelle zeigt das Verh ltnis zwischen Antriebseinheiten Anschlu spannung der Antriebseinheit Eingangsspannung Ankopplungs Steuerung Ausgang und Schnittstellenanschlu der Getriebesteuerung Das API1 System ermittelt automatisch den Anschlu einer links rechts drehenden oder magnetventilgesteuerten Antriebseinheit und sorgt f r die korrekten Ausgangssignale Anschlu pl ne der unterschiedlichen Antriebseinheiten ab Seite 50 Die Installationsanleitung der einzelnen Antriebseinheiten ist dem jeweiligen Handbuch zu entnehmen Robertson Antriebseinheit Typ Antriebs Eingangs Antriebs Interface zur Spannung Ausgangs Ruder Haupinet2 leistung Anlage RPU80 RPU100 12 24V li
52. eit dr cken Mit lt oder gt den Geschwindigkeitswert einstellen und durch Dr cken der MODE Taste speichern Mit gt weiter zum n chsten Men schritt Wird keine automatische Wahl der HI LO Parameter gew nscht Geschwindigkeit SPEED bei Null belassen 173 Robertson AP11 Autopilot Anmerkung Master Reset Master Reset ist Teil des abschlie enden Werkstests und stellt die Speicherdaten auf die Werkseinstellungen zur ck Wollen Sie die w hrend der Installations Einstellung gespeicherten Werte nicht l schen d rfen Sie kein Master Reset durchf hren Die RESET Funktion wird durch Dr cken der MODE Taste aktiviert Diese Funktion ist mit JA durch Dr cken der gt Taste zu w hlen und mit JA durch Dr cken der MODE Taste zu best tigen W hrend der normalen Installations Grundeinstellung entf llt der Men schritt RESET L SCHEN durch Dr cken der gt Taste zur Anzeige des Men s SEA SET Probefahrts Einstellung 3 15 _See Erprobung Probefahrt 74 Das Men See Erprobung in der Anzeige erscheint SEA SET ist nur nach erfolgter und best tigter Liegeplatz Einstellung aktivierbar Im Men See Erprobung sind folgende Tests und Einstellungen durchzuf hren e RUDZERO Ruder mittschiffs justieren um dem AP11 die pr zise Ruder Mittschiffs Position zu bermitteln e COMPCAL Kompa Eichung zur automatischen Kompensation der magnetischen Abweichungen an Bord e COMP ADJ Kompa Abweichung falls e
53. em Komponenten anne 8 1 3 APII Bedenken 9 1 4 J3000X und J300X Anschlu box ae 9 1 5 RF300 Ruder R ckgeber Einheit una sa a 10 1 6 RFC35 Fluxgate Kompanie 11 1 7 Zus tzlich erh ltliche Base nen 11 CDI35 KR rsdeiektor Inferfacesa sans 11 RFC35R Fluxgate Kursgeber mit elekt Drehgeschw Kreisel 12 LF3000 Linear R ckgeber nee ine 13 LFI3000 Linear R ckgeber Int rfaee uuaiseussnnnna an 13 Rudder Ruderlage Anzeige en eenernnsenhe 14 Compass Kompa Anzeige neuen ae 14 R3000X Fembedienune ae 15 S100 Zeit NFU Stelscheie rue 15 ZAPI AUTOPILOT BEDIENUNG sans san 16 2 VUDS 1 10 Se REDE TRIER EL IN E A E E A ORRERIEENNEERR 16 2 2 En Ay ee ee ee 17 BR Sr I o D NENNEN EEE EAE EA 18 2 4 Standby Kompa Betriebsatt nesersnsnssnnssesanenennneensinnessnnesenannnssnnereranene 18 2 5 AP11 mit MSD50 Linearantrieb f r Z Drive eennennennnsnennnnen 18 Nullpunkt Einstellune sense 19 BedienUne creeni aare e aee ea aa REED ALLES era n eE nE N SASS 20 2 6 Elektrische Zeitsteuerung Non Follow Up cennnnnnennenenennen 20 ZI NEU Stehen 20 2 3 Hand Fernbedientn eu neuen 21 2 9 BStandby Nay Betriebs tt esse ea 21 2 10 Standby Wind Betriebsart u an a a 22 2 11 Altomal k Steuer ng a essen 22 2 12 Auto KompaR Betriebsart anne 23 NAV Anzeigen in der Auto Kompa Betriebsart seeneen 24 2 13 Ausweichen Dodge nun EEEE AAEE REIRE 25 2 14 Naar 26 2 15 Kreuzen in Auto Kom
54. er gt Radartyp Anritsu A oder Furuno F w hlen Mit der MODE Taste Radartyp speichern Weiter zum n chsten Men punkt durch Dr cken von gt bergangsgeschwindigkeit Das Display zeigt SPEED Der AP11 verf gt ber zwei Steuer Parameterarten die im AUTO COM und AUTO NAV Betrieb zur Steuerung der bergangsphase bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten HI oder LO Betriebsarten dienen AP11 w hlt aus Sicherheitsgr nden beim Einschalten immer die HI Geschwindigkeits Steuerparameter Nach dem Einschalten erfolgt die Wahl der Steuerparameter automatisch auf Grundlage der verf gbaren Eingangsdaten des externen Geschwindigkeitslog oder eines externen Navigationsempf ngers ber den NMEA Eingangsanschlu GPS Geschwindigkeit ber Grund kann ebenfalls genutzt werden sofern kein Log installiert ist GPS kann jedoch instabile Geschwindigkeitsdaten geben was unerw nschte Parameterwechsel verursacht Die Geschwindigkeit bei der der AP11 von HI zu LO oder umgekehrt wechsel wird durch den Wert der bergangsgeschwindigkeit wie unter diesem Men schritt festgelegt bestimmt Beispiel der bergangsgeschwindigkeit mit AUTOMATISCHER Geschwi digkeits Parameter Wahl Mit Geschwindigkeitszunahme bergang zu HI Parametern 10 Knoten bergangswert auf 9 Knoten eingestellt Mit Geschwindigkeitsabnahme bergang zu LO Parametern 8 Knoten MODE Taste zur Aktivierung der Einstellung der bertragungsgeschwindigk
55. euerung darf nur in offenen Gew ssern eingesetzt werden Ein externer direkt an den Autopiloten ange schlossener Navigations Empf nger kann in manchen F llen zu zeitlich verz gerten Steuersignalen im System f hren Um eine zufriedenstellende Navigationssteuerung zu erzielen sind folgende Voraussetzungen vor Eingabe der Auto NAV Betriebsart zu schaffen e Die APII Auto Steuerung mu in der Auto Kompa Betriebsart getestet und f r gut befunden werden e Der Navigations Empf nger mu funktionieren und das Na vigationssystem GPS LORAN DECCA mu vollst ndig mit kontinuierlichen Signalmerkmalen f r g ltige Positions und Steuerdaten arbeiten e Mindestens ein Wegpunkt mu eingegeben und als aktueller Wegpunkt Ziel im Navigations Empf nger oder Seekarten plotter vorgegeben sein Der AP11 hat berlagerte gemischte Steuerbetriebsarten Kom biniert wird die XTE Steuerung die immer den Kursfehler senk recht zum Sollkurs korrigiert und der zu steuernde Kurs CTS f r den fortlaufend die Peilung zum Zielpunkt gemessen wird um ebenfalls eine Kurskorrektur vorzunehmen Ist der AP11 an einen Navigationsempf nger angeschlossen der keine Daten f r die Peilung CTE zum n chsten Wegpunkt sen det so erfolgt die Steuerung lediglich nach den XTE Kursfeh ler Daten In diesem Fall ist an jedem Wegpunkt in die AUTO Betriebsart zur ckzukehren und manuell der Kurs entsprechend der Peilung zum n chsten Wegpunkt
56. fl sung und pr zise Ruder Winkel Signale Sie sind wichtige Faktoren f r die erweiterten Steuerf higkeiten des AP11 Das AP11 System schlie t NAV Schnittstelle mit NMEA0183 Eing ngen und Ausg ngen ein NMEA Eingang erm glicht dem 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 7 Robertson AP11 Autopilot System Eingangsdaten von einem Navigations Empf nger und Geschwindigkeits und Wind Sensoren zu erhalten NMEA Ausgang liefert Kurs und Ruderwinkel Daten an einzelne IS11 Instrumente oder eine IS11 Databox Entsprechend der Autopilot Konfiguration und der an den NMEA Eingang angeschlossenen Ausr stung sind andere NMEA Daten ebenfalls am NMEA Ausgang verf gbar Die langj hrige Erfahrung der Robertson Ingenieure und die Computerleistung des API1 Systems erm glichte die Automatisierung und Vereinfachung der Grundeinstellung und Installation Eine wichtige Systemeigenschaft ist die automatische Einstellung der Steuer Parameterr und die Wahl des Umsetzungsfaktors f r die Geschwindigkeit und der Rumpfform Motor Gleiter oder Verdr nger oder Segelboote Proportionale Steuerbefehle und ein anpassungsf higes Seegangs Filter tragen zu verbesserten Steuereigenschaften unter allen Seebedingungen bei 1 2 _System Komponenten Das Basis Autopilot System APIl besteht aus APII Bedieneinheit J3000X oder J300X Anschlu box RF300 Ruder R ckgeber RFC35 Fluxgate Kompa und Antriebseinheit RFC35 FLUXGATE KOMPASS i BEDI
57. gangsphase Ubergangsphase f FE gew hlt gew hlt m g 12 UJi a RUTO COM v gt Beide Tasten kurz dr cken ON oe und MODE o AUTOPILOT Aus jeder Betriebsart Manuell kann zwischen den zwei Stufen wie gezeigt gewech selt werden Der manuell eingestellte Steuer Parameter HI oder LO bleibt bis zur R ckkehr in die AUTO Betriebsart aktiv 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung Manuelle Wahl des Seegangsfilters SIMRAD 091 stay COM ROBERTSON AP11 From any mode Filtereinstellung w hlen mit lt verringern oder gt erh hen Filter Einst OFF AUS Schweres Wetter gr te Ruderleistung AUTO Automatische Autopilot Einstellung entspr Seebedingungen Empfindlichkeit angleichend Kleinste manuell einstellbare Filter einstellung 1 10 H chste manuell einstellbare Filter einstellung max D mpfung R ckkehr des AP11 in die aktive Betriebsart durch Dr cken der STBY AUTO Taste bzw automatisches Abschalten nach 30 Sek und R ckkehr in die vorherige Betriebsart Die Seegangsfilter Einstellung wird nach dem Abschalten im Autopilot Speicher gesichert und beim n chsten Einsatz des Systems wieder aufgerufen 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 37 Robertson AP11 Autopilot 2 25 Alarme Das Softwareprogramm im APII zeigt fortlaufend System Eingangs und Ausgangsdaten sowie Betriebsfunktionen an Akustisch
58. ge ncne nicht rostend 350 mm lang mit 2 Kugellagern M lerial nase en bee POM PBT 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 97 Robertson AP11 Autopilot m Betebe en 10 bis 55 C 14 bis 130 F Lagerung ssssessessessseeseeseeeeee 30 bis 80 C 22 bis 176 F 6 8 LF3000 Linear R ckgeber Hub uses e 300 mm Funktionsprinzip nenenen Variabler Differential Transformator Differential Ausgang und Signalumsetzung durch separate LFI3000 Interface Einheit Leistung aaanankr gespeist vom LFI3000 Abmessungen ceeneeneeneen 465 mm x 22 Durchmesser Montage earnen an hydraulischen Zylinder montiert Material ex an ie Gest nge nicht rostend Rohr Epoxyd beschichtetes seewasserresistentes Alumi nium Umweltvertr glichkeit IP 67 6 9 LFI3000 R ckgeber Interface Versorgung anne von Anschlu box Ausgangssignal nee Polarit tsunabh ngiges Frequenz Signal Frequenz Aufl sung eeen Zentrum 3400 Hz 20 Hz Grad gleich mit 1 7 mm Strecke Eineanit t ee 3 Grad bis 45 Grad Ruderlage Kabelverbindung 1 5 m TP abgeschirmtes Kabel Abmessungen nnneeeeneenn 160 mm x 126 mm Gewicht 5 2 Her 0 7 kg inklusive Kabel Leistungsaufnahme nn 0 9 Watt Umgebungstemperatur In Betriebes ns 0 bis 55 C 32 bis 130 F Lagerung ee 30 bis 80 C 22 bis 176 F Umweltvertr glichkeit
59. gt Speichern mit MODE 12 V oder 24 V w hlen w hlen mit 4 oder gt mit oder gt Speichern mit MODE Speichern mit MODE Aser Todar CI l av Mit Yes JA oderd No NEIN best tigen Ruder hart STB legen Ruder hart BB legen MODE dr cken um und korrekte Werteinstellung und korrekte Werteinstellung Ruder Test zu starten mit 4 oder gt mit 4 oder gt Speichern mit MODE Speichern mit MODE pm Tier Mm N m Rudder Mim ner II U Z ZN SPEN Kompa Typ w hlen durch Radartyp w hlen Wert ndern mit oder Dr cken von 4 ode F Furuno A Anritsu Speichern mit MODE J3 Fluxgate Kompa durch Dr cken von oder Magnetkompa 4 oder gt net RFC35R Dreh Kreisel Speichern mit MODE Speichern mit MODE Abbildung 42 Men Liegeplatz Einstellung 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 69 Robertson AP11 Autopilot Anmerkung 70 Farbe der Display Beleuchtung Aktivierung des Farbdisplays COLOUR durch Dr cken der MODE Taste Mit der Taste lt oder gt die gew nschte Hintergrund Beleuchtungsfarbe w hlen Wei W Gr n G oder Rot R ist w hlbar Mit der MODE Taste die gew hlte Farbe speichern Taste gt f r den n chsten Men schritt dr cken Schiffstyp In der Anzeige erscheint BOAT TYP Der gew hlte Schiffstyp beeinflu t die Steuerparameter Diesen Men punkt mit der MODE Taste aktivieren Der gew hlte Schiffstyp blink
60. hlu Hydraulischer Linearantrieb Separater Kupplungs Bypass Steuerschalter Auf Segelbooten k nnte es n tzlich sein einen einfachen oder doppelpoligen Ausschalter am Ruder Steuerstand zu installieren um die Deaktivierung der Antriebseinheit zu erm glichen Das Kupplungs Bypass kabel ber den Schalter zur Anschlu box wie gezeigt verlegen Siehe auch Seite 27 50 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung Anschlu eines Elektromagnetventils MAGNET VENTIL Magn ANSCHLUSSBOX Leiterplatine TB1 TB2 TB3 TB4 TB5 TB6 TB7 Abbildung 22 Magnetventil Anschluf 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 51 Robertson AP11 Autopilot 3 8 Installation des Bedienger tes Das Bedienger t ist vollst ndig wasserdicht und somit f r Au en und Innenmontage gleicherma en geeignet Die Anschlu leiste sollte allerdings vor Feuchtigkeit gesch tzt und wenn m glich die R ckseite zug nglich sein um den Kondensattrockner j hrlich auswechseln zu k nnen Der Einbauplatz sollte so gew hlt werden da die Anzeige vom Steuerstand aus gut lesbar ist Zwischen Bedienger t und Magnetkompa ist mindestens ein Abstand von 150 mm einzuhalten Die Montagefl che mu plan sein Unebenheiten von mehr als 0 5 mm k nnen zu Haarrissbildung f hren 52 gt a 0 5m
61. ich Elektrische Zeitsteuerung Non Follow Up In der Zeitsteuerungs Betriebsart NFU wird ein Ruderbefehl solange in der gew nschten Richtung ausgef hrt wie die Taste gedr ckt bleibt oder ein Steuerhebel aktiviert ist d h die Taste bzw der Hebel nicht mehr bet tigt wird SIMRAD NZ SIMRAD n2 UJI Sur COM 4 sevasto gt Bet tigen der lt Backbord oder gt Steuerbord Taste aktiviert die Rudersteuerung bis die Taste nicht mehr gedr ckt wird In den Anzeigen erscheint die Ruderbefehls Richtung und der aktuelle Ruderwinkel Balkenanzeige mit 1 Markierung bis 20 NFU Steuerhebel Die Ruderbewegung erfolgt solange der Hebel nach Backbord oder Steuerbord aktiviert bewegt wird 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung 2 8 Hand Fernbedienung REMOTE Drucktasten f r BB und lt gt STBD NFU Zeitsteuerungs ee 6 J STBY AUTO Taste STBY AUTO Betrieb Im AUTO oder WORK Betrieb leuchtet die Lampe R3000X Robertson Anmerkung In der AUTO Betriebsart wird mit jedem Tastendruck eine Kurs nderung von 1 vorgenommen Wird die Taste gedr ckt gehalten erfolgt die Kurs nderung in 3 Schritten pro Sekunde Weitere Informationen Seite 35 2 9 Standby Nav Betriebsart Mit einem am APII angeschlossenen Navigationsempf nger kann die manuelle Steuerung mit der n dargestellten STBY NAV Betriebsart Anzeige n erfolge
62. ieb verf gt ber ein relatives R ckgeber Signal f r das eine Nullpunkt Einstellung nach dem Einschalten des Autopiloten vorzunehmen ist Weitere Informationen entnehmen Sie bitte Seite 1 1 des MSD50 Handbuches Nullpunkt Einstellung Beim Verlassen des Liegeplatzes ohne Einsatz einer Ruderlage Anzeige ist das Schiff manuell auf einem geraden Kurs zu steu ern und die Taste STBY AUTO zu dr cken Die Nullpunkt Einst erfolgt automatisch Wird jedoch eine Ruderlage Anzeige beim Verlassen des Liegeplatzes genutzt ist wie folgt zu verfahren Nach dem Wenden Drehen wechselt die Ruderlage Anzeige zwischen 10 Grad Backbord und Steuerbord um auf die erforderliche Nullage Einstellung hinzuweisen Wechselt zwischen 10 BB und 10 STBD Mit dem Steuerrad den Ruderlage Rudder in Mittschiffsposition bringen Das Steuerrad von hart nach hart drehen H O nach H O und die exakte Anzahl der Drehungen z hlen Dann ausgehend von einer Hartlage Position die H lfte der Umdrehungen vornehmen STBY AUTO Taste zwei Mal in einem Intervall von ca 2 Sekunden dr cken Die Nullage ist nun eingestellt und das Display zeigt Rudder Ruderwinkel be tr gt 0 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 19 Robertson AP11 Autopilot 2 6 2 7 20 Bedienung Folgen Sie den Bedienungsanleitungen der folgenden Seiten Bis zum n chsten Einschalten des Autopiloten ist keine weitere Nullpunkt Einstellung erforderl
63. iebe der Fabrikate Teleflex HC5340 Hynautic K7 u K10 bestimmt Bei anderen Fabrikaten ist unbedingt vorher R cksprache mit einem Robertson Servicepartner zu halten Montageklammer 2 Teile 2 Selbstsichernde Muttern 2 2 Unterlegscheiben 2 Endplatte Seitenansicht 0 Schraube Klammerhalterung 2 Unterlegscheibe Zylinder Nutmutter AR ADDS A Unterlegscheiben 2 LF3000 Linear R ckgeber Klammerhalterung 1 Nutmutter 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung Abbildung 36 LF3000 Montage LFI3000 ANSCHLUSSBOX ss LINEAR R CKGEBER LEITERPLATINE INTERFACE TB1 TB2 Abbildung 37 LF3000 LFI3000 Anschlu 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 63 Robertson AP11 Autopilot 64 CD100 Kurs Detektor Dieser separate Kursadapter kann an einem bereits vorhandenen vollkardanischen Magnetflachkompa montiert werden z B DELTA PILOT In der Mitte des Kompa Grundgewichts ist ein Loch mit 6 mm Gewinde zu bohren Der Kursadapter wird mit einer 6 mm Schraube in der Kompa mitte befestigt Sicherstellen da das Kabel die kardanische Aufh ngung nicht behindert 1 Schraube M6x25mm a magnetisch 2 Unterlegscheibe
64. iebsarten vorgenommen wird kurze Erkl rung was in den verschiedenen Betriebsarten passiert 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 83 Robertson AP11 Autopilot 84 f Manuelle Steuerung von jeder Betriebsart aus Hinweis in welchen Betriebsarten der Ruderstand vom Autopiloten Bypass Kupplung beeinflu t wird f bersicht ber den Einsatz des NFU Zeit Steuerhebels und Fernbedienung falls angeschlossen f Kurs nderung in 1 und 10 Wende Schritten f Die durch den Anwender justierbaren Einstellungen durchgehen und zeigen wie und warum die Einstellungen sich ndern f Dem Eigner zeigen wo der Kompa montiert wird und darauf hinweisen magnetische Objekte fernzuhalten f Zeigen wo sich der Haupt Sicherungsschalter befindet 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung 4 WARTUNG 4 1 Bedieneinheit Die AP11 Bedieneinheit ben tigt bei normalem Einsatz kaum Pflege Die Einheit ist aus sehr hochwertigem Kunststoff Polycarbonat gefertigt um trotz der rauhen Umfeldbedingungen in einem Cockpit eine lange Lebensdauer zu gew hrleisten Zur S uberung des Instrumentes sind nur milde Reinigungsmittel und Wasser zu verwenden auf keinen Fall chemische L sungsmittel oder Diesel l etc verwenden Empfehlenswert ist zu Saisonbeginn s mtliche Instrumentenanschl sse zu berpr fen und mit einem neutralen Fett wie Silikonfett Vaseline oder WD 40 zu
65. k liegt und die Antriebseinheit eine evtl Fehlbedienung oder fehlende Stromversorgung oder Kapazit t aufweist Nach Abschlu der o g Liegeplatz Einstellungen kann der normale Autopilot Betrieb erfolgen auch wenn noch einige Justierungen vor Beendigung der Installations Einstellungen vorzunehmen sind Weiter zum n chsten Men punkt durch Dr cken von gt Kompa Einstellung Dieses Men dient der Einstellung Ihres Systems auf die Lesbarkeit des Kompa kurses in Anlehnung an das zweiadrige Robertson Format oder das Robnet Format Bei Anschlu eines Standard RFC35 Fluxgate Kompasses oder eines Magnetkompasses ber CDI35 Interface sollte im Display J3 erscheinen Bei Anschlu eines Robertson RFC35R mit Drehgeschwindigkeitskreisel sollte die net Robnet lauten Aktivierung der COMPASS Kompa Anzeige durch Dr cken der MODE Taste Mit den lt oder gt Tasten die entsprechende Schnittstelle w hlen Die Einstellung mit der MODE Taste speichern Weiter zum n chsten Men punkt durch Dr cken von gt Radar Das Display zeigt RADAR Hat Ihr AP11 System eine J300X keine J3000X Anschlu box so ist eine Anritsu oder Furuno Radaranlage die keine Kurssignale mit NMEA Format lesen kann anschlie bar Aktivierung der Anzeige RADAR durch 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung Dr cken der MODE Taste Mit lt od
66. l Bedienung 21 NMEA Eingang Ausgang J3000X 59 NMEA Eingang Ausgang J300X J300X 40 62 P Parameter Einsehen 83 f r HI hohe Geschwindig keit 83 f r LO niedrige Geschwin digkeit 83 Probefahrts Einstell 68 R Radar Typ w hlen 75 Radar Clock Daten Anschlu 63 Rudder Ruderlage Anzeige Abmessungen 14 Ruder mittschiffs just 77 Ruderbegrenzung Eingestellter Wert 84 Ruder Grenzwert 86 Ruder R ckgeber Abmessungen 11 Daten 101 Eichung 73 Ersatzteile 104 Installation 44 Wartung 89 Ruder Test 74 Ruderwert Auswirkung 84 Eingestellter Wert 84 S Schiffstyp 72 Schnittstellen 59 See Erprobung Abschlu 86 See Erprobung Probefahrt 77 Seegangsfilter 37 Software Grundeinstellung 68 St tzruder Auswirkung 85 Eingestellter Wert 84 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung System 8 U nun bergangsgeschwindigkeit 75 IS11 43 U Turn 26 Komponenten 8 Zusammenstellung 42 Z T Zeit NFU Steuerhebel Tacking Wende Abmessungen 15 in Auto W A 33 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 103
67. le Seefahrer Nautiker in der ganzen Welt best tigen da der Name Robertson f r die absolut beste Autopilot Technologie steht Das Design der AP11 Bedieneinheit ist perfekt geeignet zum Einsatz mit der von unserer Tochtergesellschaft Simrad Stowe die ihren Sitz in der N he von Portsmouth Gro britannien hat entwickelten IS11 Instrumentenserie Die Kombination AP11 und IS11 Instrumente bieten Motor und Segelyachten von 30 45 Fu und gr er praktisch alle Funktionen und Eigenschaften die heute f r die automatische Steuerung und Navigation ben tigt werden Das Gehirn des AP11 Autopilot Systems ist eine einzelne intelligente J3000X oder J300X Anschlu box die mit der API1 Bedieneinheit kommuniziert und eine Verbindung mit s mtlichen anderen Systemmodulen herstellt Diese Anschlu box liefert die Stromversorgung f r eine Auswahl unterschiedlichster und besonders gepr fter Antriebseinheiten wie elektromechanische und elektrohydraulische Aggregate mit links rechts drehendem Motor oder konstant laufender magnetventilgesteuerter Pumpe Eine Zweitstation erh lt man durch den Einsatz einer zus tzlichen voll funktionsf higen Bedieneinheit die an einem zweiten Steuerstand eingesetzt werden kann Eine separate Fernbedienung mit der Wahlm glichkeit zwischen MANUELL AUTO Betriebsart ist ebenfalls als n tzliche Erg nzung zur Bedienung des AP11 Autopiloten erh ltlich Dreh oder Linear Ruder R ckgeber garantieren eine hohe Au
68. librierung gem der Beschreibung auf Seite 77 durchf hren Nach dem Einschalten erfolgt die Kompa Stabilisierung in weniger als 30 Sekunden jedoch dauert es noch weitere 10 Mi nuten bis zur vollen Wirkung des Drehgeschwindigkeitskreisel Sensors Siehe Seite 77 zur Kompensierung einer permanenten Abwei chung nach abgeschlossener Kalibrierung Die RFC35R Kalibrierungsdaten werden im Kompa gespei chert und bis zu einem Master Reset R cksetzen L schen der Einstellungen des Autopiloten nicht gel scht 3 11 R3000X Fernbedienung Installation Die R3000X sollte in der gelieferten Halterung die mit den vier Montageschrauben befestigt wird montiert werden Das Ger t ist nicht wasserdicht und sollte bei Au enmontage gesch tzt werden __ 19000xX J3000X J300X ANSCHLUSSBOX ERNBEDIENUNG Bee Ne TB1 TB2 TB3 TB4 TB5 Abbildung 28 R3000X Anschlu 3 12 S100 NFU Zeitsteuerung Steuerhebel Installation 56 Der S100 Steuerhebel ist f r Innenbord Montage in Pulten bis zu einer St rke von 8 mm geeignet Den Griff vor der Montage entfernen Einen 22 mm Pultausschnitt schneiden Sicherstellen da das Robertson Emblem nach vorn zeigt um beim Einsatz des 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 3 13 Einbau und Bedienungsanleitung S100 die korrekte Rudersteuer Richtung BB STB zu erhalten S100 Lieferung mit 2 m Kabel und Stecker Den Stecker abschneiden und
69. mmax v x x Abbildung 23 Montage der Bedieneinheit Nach Wahl eines geeigneten Einbauortes kann mit der Installation begonnen werden Die Serien Nr des einzubauenden Instrumentes notieren Sorgf ltig die selbstklebende Montageschablone auf Einbaustelle positionieren Ein kleines F hrungsloch in der Mitte der Schablone bohren An der R ckseite pr fen ob das Umfeld f r den gesamten Raumbedarf ausreicht Das F hrungsloch mit einem 50 mm Kreisschneider oder anderem zur Verf gung stehenden Werkzeug erweitern Die 4 Befestigungsl cher mit einem 2 5 mm Bohrer bohren 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Vor Verschraubung des Einbau und Bedienungsanleitung Die Anschlu dr hte der Bedieneinheit an das Kabel in korrekter Farbfolge anklemmen In der N he der Klemmleiste sind Kabelhalterungen vorzusehen Ger tes st ein Funktionstest durchzuf hren Ist das Instrument von der R ckseite nicht zug nglich sollten die Anschlu klemmen vor dem Einsetzen mit einem neutralen Fett wie z B Vaseline Silikonfett oder WD40 konserviert werden Diese Materialien sind auch f r andere Instrumente Ger te unsch dlich Instrument mit den 4 selbstschneidenden Schrauben Nr 6 befestigen Darauf achten da die Dichtung sauber aufliegt Die Schrauben d rfen nicht zu fest angezogen werden Ein Verspannen des Instrumentes darf auf keinen Fall erfolgen da sonst Haarrisse entstehen
70. n oder automatische Steuerung durch Nutzung der Nav Empf nger Signale um den Steuerkurs zu regulieren siehe Seite 28 SIMRAD SIMRAD i An lt O STBY NAY loder STAY NAV ROBERTSON AP11 4 SmarAuro gt stero AUTOPILOT Kursabweichfehler XTE Peilung Wegpunkt Wegpkt Die Peilung Wegpunkt Wegpunkt wird nur dann angezeigt wenn ein Nav Sensor g ltige Daten bertr gt Ist keine Peilung 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 21 Robertson AP11 Autopilot verf gbar wird der Kursabweich Fehler und die Richtung f r die vorzunehmende Kurskorrektur angezeigt 2 10 Standby Wind Betriebsart Diese Betriebsart ist nur verf gbar wenn ein g ltiger Windsensor angeschlossen ist und die entsprechende Einstellung Segelboot im Installations Men vorgenommen wurde SIMRAD Ruder nc OJI gt STIY T W A ROBERTSON AP11 Im Display erscheint der scheinbare Windwinkel mit STB s Abb oder BB Pfeil zum Anzeigen der Windrichtung 2 11 Automatik Steuerung Die AUTO Betriebsarten werden zur automatischen Schiffssteuerung genutzt Abh ngig vom Schiffstyp und von der Konfiguration des AP11 Systems sind drei unterschiedliche AUTO Betriebsarten verf gbar 22 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung 2 12 Auto Kompa Betriebsart Falls ben tigt MODE Taste zur Wahl von STBY COM dr cken und das Boot vor der Wahl der Auto Kompa Betriebsa
71. nd Wegpunkt Name an Durch erneutes Dr cken der MODE Taste erfolgt die R ckkehr zum AUTO W A Display Wird die MODE Taste nicht innerhalb 15 Sekunden nach Aktivierung ei ner der NAV Anzeigen gedr ckt erfolgt automatisch die R ck kehr zur AUTO W A Anzeige Durch Dr cken der STBY AUTO Taste aus einer der NAV Anzeigen erfolgt die R ckkehr des Autopiloten in die STBY W A Betriebsart Mehrfachstation Bedienung B REMOTE SIMRAD ar lt D ATN OO g STBY AUTO oO N REMOT ROBERTSON AP11 re A ri R3000X Robertson In einer Mehrfachstation sind alle Bedieneinheiten und Fernbe dienung en gleichzeitig aktiv In dem Bedienger t an dem kei ne Bedienung erfolgt erscheint die gleiche Anzeige wie an der momentan aktivierten Einheit Dies gilt jedoch nicht bei blin kender REMOTE Fernbedienung Anzeige Bei aktivierter Fernbedienung zeigt das Bedienger t oder beide fest installier ten Bedienger te ein blinkendes REMOTE 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 2 23 Fernbedienung Einbau und Bedienungsanleitung Schaltung der Fernbedienung in STBY START BETRIEBSART _ Betriebstaste Fembed gedr ckt LETZTE BETRIEBSART STBY COM N 25 N amp AUTO COM Licht AUS Licht EIN T T 2 pP N Ayrocom Licht AUS l f Licht EIN i T T Bem Nicht AUTO NAV SHN S N AUTOWA Licht AUS R s Licht EIN mE T AUTO NAV Licht EI
72. ng 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung Ruder R ckgeber Eichung In der Anzeige erscheint RUD MAX gt Diese Funktion erm glicht die Linearit t der mechanischen bertragung zwischen Ruder und Ruderr ckgeber anzupassen MODE Taste zur Aktivierung der Ruder Eichung dr cken Die Anzeige blinkt Das Steuerrad hart nach Stbd wie Pfeilanzeige bis zum Steuerbord Ruderanschlag drehen Ruderwinkel Anzeige Balken Steuerrad Drehrichtung Der im Display Beispiel angezeigte Wert wurde vor einer Justierung von der R ckgeber Einheit bernommen Der Balken zeigt die Richtung des R ckgeber Signals Weicht der angezeigte Winkel vom tats chlichen Winkel ab ist der korrekte Ruderwinkel durch Dr cken von lt oder gt einzustellen Den Wert mit der MODE Taste speichern Ist der Ruder R ckgeber nicht gem den Anleitungen auf Seite 44 oder falsch herum montiert erscheint in der Balkenanzeige der umgekehrte Ruderwinkel Korrektur wie oben beschrieben vornehmen bis der korrekte Ruderwinkel auf der richtigen Bal kenseite erscheint Weiter zum n chsten Men schritt der BB Ruder Eichung mit gt Gleichen Vorgang mit hartem Backbord Ruderanschlag wiederholen Diesmal ist keine Korrektur f r die richtige Balkenanzeige erforderlich Nach abgeschlossener Ruderr ckgeber Eichung kann dennoch die Ruder Null Lage falsch sein wird jedoch sp ter w hrend der See Er
73. nks rechts Hydraulik RPU150 drehender leitung RPU160 Motor links rechts drehende Hydraulikpumpe RPU200 24V links rechts Hydraulik links rechts drehende drehender leitung Hydraulikpumpe Motor 12V 24V HLD350 12V Direkte HLD2000 HLD2000L 12V mechan HLD2000D 24V links rechts Verbindg Hydr Linear Antriebe drehender zur Ruder MLD200 12V Motor pinne Mechan Linear Antrieb 12V v MRD100 links rechts 12V 12 24V links rechts Kette drehender mech Antrieb 24V 24V dreh Motor Zahnrad MRDI150 12 24V links rechts Kette dreh Motor Zahnrad RPU1 RPU3 Konstant 12V 12V Magnetvent Hydraulik laufende Hydraulikpumpe 24 24V leitung Anmerkung Erfolgt im Installations Einstellungs Men die Spannungswahl f r eine Antriebseinheit so wird die Kupplungs Bypass Spannung auf die gew hlte Motorspannung eingestellt Bei ei ner Nachr stung wenn z B ein HLD 2000 einen 12 V Motor und ein 24 V Bypass Ventil hat ist das Bypass Magnetventil auf 48 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung die Standardversion von 12 V auszutauschen Der Antriebsaus gang A B ist bipolar und die Frage nach BB und STB er b rigt sich Polarit tsunabh ngig ist ebenso der Kupplungs By pass Anschlu WICHTIG Beispiel z B ist ein Pumpenaggregat mit 12 V Motorspannung bei einer Bordspannung von 24 V im SETUP auf die Pumpenmotorspannung von 12 V einzustellen und die Bords
74. nnerhalb 10 der Peilung zum Wegpunkt liegt SIMRAD N N Z SIMRAD Ruder Rudder ann 19 N nnd IgH l a CULE STIY NAY J Kurzer Druck der RUTO NA Sure STBY AUTO Taste ker doo e a zur Wahl der ee g AUTO NAV Betriebsart STBY NAV Display XTE Display Boot ist 0 2 sm rechts vom Kurs Verlangt die Peilung zum gew hlten Wegpunkt bei Aktivierung der AUTO NAV Betriebsart eine Kurs nderung von weniger als 10 erscheint im Display Cross Track Error XTE Kursabweichung in sm Der Pfeil zeigt die Richtung f r einen Steuerbefehl zur ck zum Kurs und die Gr e des Ab weichfehlers Wird eine Kurs nderung von mehr als 10 erforderlich erscheint diese auf dem Display und die MODE Taste ist zur Best tigung der Kurs nderung zu dr cken Bei Ankunft an jedem Wegpunkt 29 Robertson AP11 Autopilot 30 SIMRAD Pfeile zeigen 74 SIMRAD Richtung der fy Bootsdrehung aai 5 um n chsten K F G WP zu erreichen NEYT W Rir M MODE Dr cken zur Best tigung der Kurs nderung ROBERTSON AP11 AUTOPILOT Grundanzeige f r die er XTE Display AUSGANGS forderliche Kurs nderung Boot ist 0 1 sm links PUNKT akustischer Alarm ert nt vom Kurs nach automa tischer Kurs nderung WEGPUNKT 2 u pang 1 CA Wegpunkt Ankunftszone WEGPUNKT 1 l gt ermittelt vom Navigator bernahme der manuellen Steuerung ist jederzeit durch kurzes Dr cken der Taste STBY AUTO m glich NAV Anzeigen in der Auto
75. or Wandelt die Linear Steuerung in ein analoges Signal um Lieferung mit 8 5 m Kabel und Montage Halterung LFI3000 Linear R ckgeber Interface T J Abbildung 8 LFI3000 Abmessungen Interface f r LF3000 Linear R ckgeber Verwandelt das analoge LF3000 Signal in das digitale Standard R ckgebersignal f r den Autopilot Steuercomputer 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 13 Robertson AP11 Autopilot 14 Rudder Ruderlage Anzeige pil 5OmmDia 17mm 18mm Abb 9 Robertson IS11 Analog Anzeige Abmessungen Ein direkt am NMEA Ausgang der Anschlu box anzuschlie endes 12 V Dataline Instrument Analog Anzeige des Ruderwinkels Compass Kompa Anzeige Ein 12 V Dataline Instrument f r digitale und anloge Kursanzeige direkt am NMEA Ausgang der Anschlu box anschlie bar Abmessungen wie Ruder Anzeige 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung R3000X Fernbedienung Eine kompakte _Fernbe ze Pal dienung mit zwei Drucktasten p 7 f r die Motorsteuerung oder REMOTE Kurswahl Backbord und PN Steuerbord und einer 0 Drucktaste mit eingebauter Leuchtanzeige f r die Betriebsarten Wahl S100 Zeit N FU Abb 10 R3000X Abmessungen Steuerhebel Entwickelt f r Innenbord Pult Montage Federbelasteter Hebel EN i kehrt zur Mittelposition zur ck 40 1 45 Abb 11 S10
76. orgung e Taste gedr ckt halten bis zur Anzeige der Fehlermeldung Fail Data Comm e R cksetzen der Fehlermeldung durch Dr cken der Mode Taste Nun kann der AP11 in allen Betriebsarten ohne Aktivierung ei nes Alarms oder einer Fehlermeldung bedient werden Die Be dienungsanleitungen sind den vorherigen Seiten zu entnehmen Das Demo Programm simuliert eine Schiffsgeschwindigkeit von 10 Knoten Ausgangskurs ist 000 Nord Der Einsatz der Backbord und Steuerbord Tasten im Stby Betrieb erzeugt auf dem Display einen Ruderwinkel worauf sich der Steuerkurs entsprechend ndert Kurs nderung Dodge Ausweichen U Turn usw wird in der Auto Betriebsart demonstriert Im Nav Betrieb kann ein Wegpunkt mit einer Peilung von 270 Grad angesteuert werden In der Wind Betriebsart ist die Einstellung der Windrichtung immer Nord Die Installationsmen s k nnen ebenfalls abgerufen und die Lie geplatz sowie Probefahrtseinstellungen eingesehen werden 39 Robertson AP11 Autopilot 3 3 1 3 2 40 INSTALLATION Allgemein In diesem Abschnitt finden Sie alle wichtigen Detailinformationen zur erfolgreichen Installation des AP11 Autopilot Systems Der AP11 Autopilot beinhaltet s mtliche Komponenten die an verschiedenen Pl tzen im Boot eingebaut werden und gleichzeitig mit mindestens drei verschiedenen Systemen im Boot koppelbar sein m ssen e Mit dem Steuersystem des Bootes e Mit dem elektrischen System des
77. pa Befrieb tt u a 27 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Robertson AP11 Autopilot 2 16 Kupplungs Bypass Schaller use 27 2 17 Navigation mit genr AP Nauen 28 2 18 Auto Navigations Betriebsart uussencranssenansnnsnnosenanenenunssnennnnesuneseninassunnnennanee 29 NAV Anzeigen in der Auto Navigations Betriebsart 30 2 19 Windfahnsn Steuerung nei nei 31 2 20 Auto WA Beitie sar seinen en ea 31 2 21 Tacking Wende in AUTO W A Betriebsart 33 NAV Anzeigen in der Auto W A Betriebsart eeesseneeneneenneenn 34 2 22 Mehrfachstation Bedienung en an 34 2 23 Renbeliemine ei een een 33 2 24 Anwender Finstellingen ons 36 Display Hintergrundbeleuehtung une 36 Manuelle Geschwindigkeitswahl eeessessseensennseneneenneennnnn 36 Manuelle Wahl des Seegansstilters une 37 2 ADMIN 38 2 26 Demo Bei Bsarl een eeeen 38 3 INSTALLATION ee 40 3 1 Allecnien sun n EA EE E S ERR E 40 3 2 Installations heekliste nes 40 3 3 Auspacken und Handhabung ernennen neenunehe 41 3 4 System Zusammenstellung 02200420040ssennseensnensnnnnnnnnennnnensnnnnennnnennnnennnn 41 APTI Basis Syslen seele 42 API1 Anschlu an ein IS11 Instrumenten System cnneneeenn 42 AP11 System mit w hlbarem Zubeh r 0sssessssesssenssnensnnnnennnnnnnn 43 AP11 System mit speziellem J300X Zubeh r 00 nennen 43 3 5 RF300 Ruder R ckgeber Installation
78. pannung auf 24 V Die maximale Leistung der Antriebsspannung der J3000X und J300X Anschlu boxen ist unterschiedlich Angaben gem nachfolgender Tabelle HYDRAULIK PUMPEN ZYLINDER DURCHFLU INHALT ANSCHLUR Beil0bar MAXDRUCK STROM BOX ee cm min BAR VERBRAUCH Zoll Zoll mn RPUSO J3000X 804 9 250 15 2 800 49 2 5 6 A RPU160 J300X 160 9 8 550 33 5 1600 98 60 3 10 A LINEAR ANTRIEBSEINHEITEN SPITZE MAX RUDER RUDER mm Zoll SCHUB kg RUDER LEGE PINNE Ib MOMENT ZEIT mm Zoll Nm Ib Zoll HART Sek 30 Last MLD200 33000X 300 11 8 200 440 490 4350 1 5 6A 263 10 4 HLD350 33000x_ 200 7 9 350 770 610 5400 2 5 8A 175 6 9 HLD2000L 3300X 340 13 4 500 1100 1460 12850 3 10 A 298 11 7 Der durchschnittliche Stromverbrauch betr gt 40 des aufgef hrten Maximal Wertes 49 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Robertson AP11 Autopilot Anschlu einer links rechts drehenden Pumpe ANSCHLUSSBOX Leiterplatine TB1 TB2 TB3 TB4 TB5 Robertson links rechts drehende Pumpe Abb 20 Anschlu einer links rechts drehenden Pumpe Anschlu eines hydraulischen Linearantriebs HYDRAULISCHER e LINEAR ANTRIEB lt x gt ANSCHLUSSBOX e g Leiterplatine TB1 TB2 TB3 TB4 TB5 Einpoliger Kupplungs Bypass Schalter Abbildung 21 Ansc
79. probung Justiert Mit gt zum n chsten Men schritt Ruder Test Das Display zeigt RUD TEST Der Rudertest legt die Richtung der Ruderbefehle fest und stellt die Ruderlegezeit auf einen passenden Wert ein wenn eine links rechts drehende Antriebseinheit installiert ist Ist das System an eine magnetventilgesteuerte Antriebseinheit angeschlossen so wird die Richtung der Befehle eingestellt und der adaptive Ruderkreis kompensiert den Ruderanschlag Vor Beginn des Rudertests ist das Ruder manuell auf Mittschiffs Position zu stellen Es ist wichtig da der zur Leis tungsunterst tzung eingesetzte Antrieb oder der Elektromotor 71 Robertson AP11 Autopilot Anmerkung 72 vor Test eingeschaltet wird Halten Sie sich fern vom Steuerrad und unternehmen Sie keinen manuellen Steuerversuch w h rend dieser Testphase Aktivierung des blinkenden Displays durch Dr cken der MODE Taste Best tigung durch Dr cken von gt Ja oder lt Nein Rudertest starten durch Dr cken der MODE Taste Im Display blinkt ON EIN und der AP11 gibt eine Reihe von BB und STB Ruderbefehlen um automatisch die richtige Motorrichtung zu berpr fen und die Rudergeschwindigkeit zu reduzieren falls diese den H chstwert f r den Autopilot Betrieb berschreitet Nach Testbeendigung zeigt das Display dONE SOL erscheint bei Magnetventil Anschlu Bemerkung Zeigt das Display SLO so bedeutet dies da die Rudergeschwindigkeit unter 1 Se
80. r 22081459 RFC35 Fluxgate Kompa ohne Zub 22081442 Installationszubeh r bestehend aus 20104972 Montagehalterung je 2 44140762 Schrauben 3 5x25 je 4 44140770 Schrauben 30x9 je 2 22081376 Stecker je 4 22081178 RFC35 PCB Zubeh r RF300 Ruder R ckgebereinheit 20193447 RF300 Ruder R ckgeber mit bertragungs arm 20193462 RF300 Ruder R ckgeber 20193454 _RF300 bertragungsarm 44133122 _ bertragungsgest nge M5x325mm 20193470 RF300 bertragungshebel 20193624 RF300 Kugelgelenk Zubeh r 100 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Stichwortverzeichnis A Alarm akustisch u optisch 38 Auflistung 91 Externer Alarm Anschlu 63 Anschlu box Abmessungen 10 Anschlu box Daten 98 Installation 46 Wartung 89 Antriebseinheit Installation 49 Antriebseinheit Elektromagnetventil Anschlu 52 Linearantr f Z Drive 19 links rechts dr Pumpe Anschlu 51 Spannung 72 Typ 49 Wartung 89 Antriebseinheiten Hydraulik Pumpen 50 Linear Antriebe 50 Anwenderschulung 87 Ausweichen Dodge 25 Autom Abstimmung 81 Autotrim 85 Eingestellter Wert 84 B Bedieneinheit Abmessungen 9 Ausbau 88 Daten 98 Wartung 88 Bedienger t Installation 53 Betriebsarten Auto W A 32 Auto Kompa 23 Automatik 22 Auto Nav 29 Standby 18 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung Standby Kompa 19 Standby Nav 21 Standby Wind 22
81. raturen ber 55 C 130 F sind zu vermeiden I Abbildung 18 Anschlu box Wand Schottmontage 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 45 Robertson AP11 Autopilot 46 T tim In 21 ArNe slesi e o Kabel Anschl sse Nur abgeschirmte Kabel einsetzen Dies gilt f r die Hauptstromversorgung Antriebseinheiten und falls n tigt f r die Verl ngerung des RF300 R ckgeberkabels Mind Querschnitt f r Kupplungs Bypass und Magnetventil Kabel 1 5 mm AWG14 Signalkabel 0 5 mm2 AWG20 verdrillte Doppelkabel Ausreichende Kabelst rke f r die Hauptversorgung und das Kabel der Antriebseinheit vorsehen um Spannungsabfall zu minimieren und volle Leistung der Antriebseinheit zu erzielen Empfohlene Kabell ngen Kabell nge De Antriebseinheit 1 Verteiler an Anschlu einheit 2 Anschlu box an Antriebseinheit L nge f r jedes der beiden Kabel bis 6m 2 5 bis 16 m Erdung und RFI St reinfl sse Das AP11 System verf gt ber einen sehr guten Funkst rschutz S mtliche Einheiten nutzen die Anschlu box als kombinierte Erdungs Abschirmungsverbindung Sie sollte daher am metallenen Schiffsrumpf oder einer Erdplatte geerdet werden ROBNET Kabel und andere Signal Kabel Kompa R ckgeber NMEA nicht parallel zu anderem HF oder Starkstromkabel verlegen wie z B VHF und SSB Sender Batterie Ladeger te Generatoren und Winden Abdeckung abnehmen f r den Zugang zur Klemml
82. rforderlich zum Ausgleichen der endg ltigen Kompa kurs Ablesung e AUT TUNE Automatische Anpassung eine zus tzliche Methode zur Festlegung der Steuer Parameter Aufrufen des Installations Men s durch gleichzeitiges Dr cken 3 Sek lang der lt und gt Tasten Mit der gt Taste zum Men See Erprobung s n chste S Ruder mittschiffs justieren Das Display zeigt RUD ZERO Die Justierung sollte bei ruhigem Seegang und nicht bei starkem Seitenwind bzw seitlichen Str mungen vorgenommen werden e Das Schiff auf normale Reisegeschwindigkeit bringen und direkt in den Wind steuern 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung e Bei zwei Maschinen sind diese auf gleiche Drehzahl abzustimmen e Die Trimmklappen und Stabilisatoren sind so einzustellen da sie keine Auswirkungen auf den Schiffskurs haben e Das Schiff manuell auf einem geraden Kurs halten e MODE Taste dr cken zur Aktivierung der Ruder Miffschiffs Justierung und JA YES oder NEIN NO blinkt in der Anzeige e Erscheint NEIN NO in der Anzeige f r den Wechsel zu JA YES gt dr cken e Nochmals MODE Taste dr cken und in der Anzeige erscheint dONE sobald die Justierung abgeschlossen ist Durch Dr cken von gt zum n chsten Men schritt 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 75 Robertson AP11 Autopilot 4 gt 3 Sekunden dr cken gt p LoDE gt aa
83. rscheint in der Anzeige NEIN NO gt dr cken zum Wechsel zu JA YES e MODE Taste nochmals dr cken e Nach Abschlu wird die Eichung nach Beendigung von ca 1 1 4 Kreisen in der Anzeige durch dONE best tigt Befindet sich der Kompa in der N he von magnetischen St r einfl ssen k nnte die Kompensierung fehlerhaft sein und in der Anzeige erscheint FAIL FEHLER In diesem Fall ist ein besserer Kompa standort zu w hlen und die Eichung zu wiederholen Nach der Kompensierung ist die Kompa anzeige mit bekannten Bezugsdaten einem anderen Kompa oder einer Kurslinie zu vergleichen Ist die Anzeige korrekt 3 bis auf eine best ndige Abweichung so ist die KOMPAR OFFSET Einstellung zur Eingabe einer festen Offset Korrektur zu nutzen Taste gt dr cken f r den n chsten Men schritt Kompa Abweichung Vorausjustierung In der Anzeige erscheint COMP ADJ Diese Funktion erm glicht die Korrektur einer konstanten Kursabweichung die aufgrund der RFC35 Installation mit Steuerstrich Ausrichtung Einstellmarke oder einer konstanten Abweichung nach Abschlu der Kalibrierung bestehen bleibt Die COMP ADJ Funktion gleicht 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden T1 Robertson AP11 Autopilot Anmerkung Anmerkung 78 ebenfalls Abweichungen aus falls ein CD100 CD135 an den schiffseigenen Kompa anstatt an den RFC35 angeschlossen ist Aktivierung der COMP ADJ Funktion durch einmaliges Dr cken
84. rt auf einen geraden Kurs bringen SIMRAD ng o rn U I u AUTO COM STBY AUTO Taste dr cken zur Wahl von AUTO COM In der Auto Kompa Betriebsart des AP11 ist der angezeigte Kurs der EINGESTELLTE KURS und der Kompa ist der Kursgeber f r die autom Steuerung Kleine Kurs nderungen Eingestellter Startkurs Neu eingestellter Kurs 4 SIMRAD SIMRAD Rdir I Be gt o D U l gt F o ni gt u TPV 7 urn rn stay COM Kurzer Druck auf ae Ir on s ROBERTSON AP11 u Ba 4 oder er Bi RR o zur Kursjustierung 1 pro Druck AN Bei gedr ckter Taste wird der eingestellte Kurs automatisch in 1 Schritten ge ndert und jeweils durch einen Beep Ton best tigt Gro e Kurs nderungen Taste lt oder gt dr cken und Halten Das Display wechselt von AUTO COM in TURN 0 Jetzt k nnen Kurs nderungen in _ 10 Schritten 10 20 30 durch einen einfachen nto Tastendruck mit lt oder gt erfolgen Ein uU 5 SIMRAD zweifacher Beep Ton ert nt nach TURN 30 jedem Druck und der die Richtungspfeil e stehen f r die 7 Turnrichtung Alternativ ist eine automatische Kurs nderung in 10 Schritten m glich Dies erfolgt durch gedr cktes Halten der Taste lt oder gt Die Anzeige TURN Drehen wechselt in AUTO COM wenn sich das Boot innerhalb von 10 auf dem neuen Kurs befindet Es 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 23 Robertson AP11 Autopilot
85. rungen beim AP11 nicht mehr erforderlich sind Die Installations Grundeinstellungen sind als Teil der API1 Installation durchzuf hren Falsch gesetzte Werte in der Instal lations Grundeinstellung k nnen zu Fehlerfunktionen des AP11 f hren Die _Installations Grundeinstellung sind in folgende Funktionskategorien unterteilt e Liegeplatz Setzt die vor der See Erprobung Einstellungen erforderlichen Werte e Probefahrts Bestimmt automatisch Eich und Einstellungen Steuerparameter e Parameter Darstellung Erm glicht die Anzeige Eingabe oder Anderung der Steuerparameter Jede Gruppe gilt f r spezifische Funktionen eines bestimmten Installations V organgs Wichtige Punkte zu den Werten der Installations Grund Einstellung e Bei Lieferung eines neuen AP11 vom Herstellerwerk enth lt das Installations Men werkseitig voreingestellte Werte EBENSO NACH DURCHGEF HRTER MASTER RESET FUNKTION L schung aller Grundeinstellungen und Informationsspeicher Beim Einschalten und dem Versuch in die AUTO Betriebsarten zu gelangen erscheint die Warnung INST REQ INSTALLATIONS EINSTELLUNG ERFORDERLICH e Die Liegeplatz und Probefahrts Einstellungen k nnen im System nur in der STBY Betriebsart erfolgen e Die im Installations Grundeinstellungs Men gesetzten Werte auch PARAMETER genannt werden durch Aktivierung einer entspr Taste im Speicher des AP11 gesichert 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden
86. se z B Tonne zu umfahren und wenn nach dem Ausweichman ver die R ckkehr auf den urspr nglichen Kurs erfolgen soll Dodge ist in allen AUTO Betriebsarten verf gbar Aktivierung der Dodge Funktion durch gleichzeitiges Dr cken der Tasten Stby Auto Dodge und MODE SIMRAD SIMRAD ngn l gt NL mn er N u Fu MODE STBY AUTO Taste _ roaeRTSoN ar kurz dr cken zur Wahl der DODGE Betriebsart Ausweichman ver durchf hren mit Zur ck in 7 SIMRAD AUTO COM Fi E Steuerrad P nax E oder Sr U g l AUTO EON 4 oder Taste Dodge ren 4 a gt begint Zur R ckkehr in die AUTO COM PASS Betriebsart und Wiederaufnahme des eingestellten Kurses gleichzeitig die Tasten Stby Auto und MODE kurz dr cken Wird nur die Stby Auto Taste gedr ckt bleibt der Autopilot in der Auto Betriebsart auf dem neuen Kurs ohne Wiederauf nahme des zuletzt eingestellten Kurses 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 25 Robertson AP11 Autopilot 2 14 U Turn Anmerkung 26 In der AUTO Betriebsart verf gt der API1 ebenfalls ber eine spezielle Wende Funktion Bei Segelboot Einstellung im Installations Men wird die U Turn Funktion durch Tack WENDEN ersetzt Ein U Turn ndert den gesetzten Kurs um 180 Grad in entgegengesetzter Richtung und l t Kurs nderungen entweder nach Backbord oder Steuerbord zu Vorschlag f r neuen Kurs 180 vom Start Start Anfangs Kurs SIMR
87. st nge e Hebelarm X2 Abbildung 16 RF300 Montage Das bertragungsgest nge mit dem RF300 verbinden F r den RF300 einen Einbauort w hlen der parallel zur Mitte des Ru derschafts verl uft s vorherige Abb Der RF300 ist mit den 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung daf r vorgesehenen Schrauben auf einem geeigneten Fundament zu montieren Der bertragunghebel und die Ruderpinne m s sen auf gleicher H he sein Ein eventueller H henunterschied ist mit geeignetem Anpass Material auszugleichen Anmerkung Die Raumverh ltnisse k nnten eine K rzung des bertragungsgest nges erfordern um den RF300 n her am Ru derschaft montieren zu k nnen Die Montageschrauben am RF300 R ckgeber und Kugelgelenk des bertragungsgest nges befestigen Um sicherzustellen da die mechanische Verbindung zum RF300 einwandfrei funktioniert ist die Bewegung des RF300 zu berpr fen w hrend eine weitere Person das Ruder in s mtliche Stellbereiche von hart BB nach hart STB bewegt ANSCHLUSSBOX HAUPT PLATINE I TT i Rudder Peti x NICHT POLARISIERT PT _ FARBUNABH NGIG Abbildung 17 RF300 Anschlu 3 6 Anschlu box Installation Die J300X und J3000X Anschl sse sind nicht wetterfest und sollten an einem trockenen Platz zwischen der Steuer und der Antriebseinheit montiert werden Tempe
88. stem AP11 BEDIENEINHEIT RFC35 C FLUXGATE _ KOMPASS N J3000X ANSCHLUSS BOX RPUSO LINKS RECHTS DREHENDE PUMPE N 3 GPS S SEEKARTEN Z SENSOR PLOTTER A i 4 4 WIND 3 DATABOX 1811 1811 L RF300 SENSOREN INSTRUMENTE AA S lt JR CKGEBER 42 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung Abbildung 13 AP11 Anschlu an ein IS11 system AP11 System mit w hlbarem Zubeh r AP11 ZWEIT BEDIENEINHEIT gt STATION IS11 KOMPASS 1511 RUDER INSTRUMENT INSTRUMENT LF3000 i LINEAR 1 R CKGEBER Be Is NS HLD350 EINGEBAUTER R CKGEBER TA lt HYDRAULI SCHER LINEARANTRIEB Abbildung 14 API System mit w hlbarem Zubeh r AP11 System mit speziellem J300X Zubeh r RFC35 FLUXGATE SZ KOMPASS APII BEDIENEINHEIT PLOTTER 300X NAV EMPF NGER gt ANSCHLU f BOX gt RPU160 F TG LINKS RECHTS DREHENDE PUMPE EXTERNERALARM CLOCKIDATEN AUSGANG GE F R RADAR PLOTTER j NL SEEKARTEN 1511 RUDER INSTRUMENT 1511 KOMPASS INSTRUMENT RT HLD2000L HYDRAULISCHER DATABOX LINEAR ANTRIEB JA gt RF300 z AN RUDER R CKGEBER 1811 1511 SENSOREN INSTRUMENTE Abb 15 AP11 System mit speziellem J300X Zubeh r 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 43 Robertson AP11 Autopilot 3 5 RF300 Ruder R ckgeber Installation Anmerkung Die RF300 Ruderr ckge
89. t in der Anzeige und kann durch Dr cken von lt oder gt ge ndert werden Wahlm glichkeit zwischen dISP Verdr nger PLAN Gleiter und SAIL Segler Mit der MODE Taste Schiffstyp speichern Taste gt dr cken f r n chsten Men schritt Spannung der Antriebseinheit In der Anzeige erscheint DRIVE VOLT Diese Men option fordert den Installateur zur Eingabe der entsprechenden Antriebsspannung auf Gew hlt werden k nnen 12 V oder 24 V Die Einstellung mu mit der Spannung der Antriebseinheit bereinstimmen Eine falsche Spannungswahl f r die Antriebseinheit verursacht Sch den an dieser und an der Anschlu box auch wenn der Schutzstromkreis in der Anschlu box aktiviert wurde Weitere Informationen in Tab Antriebseinheiten Seite 48 Es ist nicht m glich eine h here Spannung als die der Eingangsspannung zu w hlen Die Kupplungs Bypass Spannung wird automatisch der Spannung der Antriebseinheit gleichgesetzt AP11 erkennt automatisch ob die Steuerung der Antriebseinheit durch einen links rechts drehenden Motor oder durch Magnetventil erfolgt Aktivierung der Anzeige DRIVE VOLT durch Dr cken der MODE Taste Das Display blinkt Mit lt oder gt 12 oder 24 V Spannung der Antriebseinheit w hlen Gew hlte Gew hlte Spannung durch Dr cken der MODE Taste speichern Mit gt weiter zum n chsten Men schritt 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Anmerkung Pa 1 EE Anmerku
90. uern kann Vom Masttop m ssen stetige Signale empfangen werden 2 20 Auto W A Betriebsart In der AUTO W A Betriebsart folgt das Boot au tom dem eingestellten Kurs und nutzt den Kom W pa als Kursreferenz Ankommende Informatio 51 nen von der Windfahne k nnen den eingestellten Kurs jedoch so ndern da die Richtung zum scheinbaren Wind konstant bleibt STBY Betriebsart aktivieren und mit der MODE Taste STBY W A w hlen H SIMRAD TN Z SIMRAD nc nn 1 C 19 U 5 v UJI 2 STIY w A AUTO w A ROBERTSON AP11 l STBY AUTO Taste i ROBERTSON AP11 f Ca Ze i kurz dr cken zur Wahl der AUTO W A Betriebsart Der angezeigte Kurs ist der scheinbare Windwinkel und der Pfeil zeigt die Windrichtung an In der Auto W A Betriebsart gilt dieser Winkel als eingestellter oder Referenz Windwin kel ndern des eingestellten Windwinkels in der AUTO W A Betriebsart 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 31 Robertson AP11 Autopilot SIMRAD X l z 102 K D f z Sc 2 urzer Druck au IITA HM 4 oder gt d IN A ROBERTSON AP11 zur Justierung des eingestellten scheinb Windwinkels 1 pro Tastendruck Alternativ Dr cken und Halten der Taste lt oder gt f r die Justierung 5 Schritte 32 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung 2 21 Tacking Wende in AUTO W A Betriebsart Die AUTO W A Betriebsart f r Segelboote verf gt ebenf
91. und Ausgang Polarit tsunabh ngige 2adrige Kabelversorgung mit berlagerter Impuls Breitenmodulation Automatische Ausf hrung Kalibrierung Automatische Aktivierung durch Bedieneinheit Verst rkungs Kompens Fortlaufende automatische Einstellung Wiederholgenauigkeit 0 5 Grad Genauigkeit 0 5 Fehler des Kurs Detektors nicht eingeschlossen Kabelverbindung 15 m TP abgeschirmtes Kabel Abmessungen nnneneenneenn 160 mm x 126 mm Gewicht a a ren 0 9 kg inklusive Kabel Leistungsaufnahme nn 0 9 Watt Umgebungstemperatur IBeineD nee 0 bis 55 C 32 bis 130 F Lagerung see 30 bis 80 C 22 bis 176 F Sch tzart u 0 Ren Beate IP 56 Einbau saurer Deck oder Wandmontage M teriali nn ae schwarzes ABS 6 7 RF300 Ruder R ckgeber Ruderwinkel iiine 90 Grad Ausgangsfrequenzsignal Polarit tsunabh ngiges Frequenz Signal Frequenz Aufl sung Mitte 3400 Hz 20 Hz Grad nderung Linearit t nennen 3 Grad bis zu 45 Grad des Ruders Leistungsaufnahme nn 0 3 Watt Kabelverbindung 10 m abgeschirmtes 2 adriges verdrilltes Kabel Abmessungen eneee enee ee 100 mm Durchm x 65 mm H he bertragungsarm Einbau E E E E SE horizontal vertikal oder mit der Achse nach unten GEeWICht ai zn ek 0 6 kg inklusive Kabel bertragungsgest n
92. wandelt die Ruderlage in ein vom Autopilot Steuercomputer lesbares digitales Signal um Siehe auch zus tzlich erh ltlicher Linear R ckgeber Seite 13 10 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 1 6 1 7 Einbau und Bedienungsanleitung RFC35 Fluxgate Kompa I Abbildung 5 RFC35 Abmessungen Ein von Robertson entwickelter Kursgeber mit 15 m Kabel Die Richtung des Erdmagnetfeldes wird von einer schwimmenden Ringspule abgetastet und in ein digitales vom Autopilot Steuercomputer lesbares Signal umgewandelt Zus tzlich erh ltliche Bauteile CDI35 Kursdetektor Interface T Abbildung 6 CDI35 Abmessungen Interfaceeinheit zum Anschlu des Autopiloten an einen Magnetkompa mit CD 100 Kursdetektor Liefert den Erregerstrom f r CD100 und verwandelt das analoge sin cos Signal in ein digitales Format f r den Autopilot Steuercomputer 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 11 Robertson AP11 Autopilot 12 RFC35R Fluxgate Kursgeber mit elektroni schem Drehgeschwindigkeitskreisel Fluxgate Kompa mit integriertem Drehgeschwindigkeitskreisel Erzeugt eine wesentliche Verbesserung der dynamischen Leistung des Autopiloten und stabilisiert das Radardisplay Gleiche Abmessungen wie RFC35 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung LF3000 Linear R ckgeber Abbildung 7 LF3000 Abmessungen Linear R ckgeber Einheit f r Yachten mit Au enbordmot
93. z in gleicher Gr enordnung 5 2 NMEA Interface Test Die NMEA Interface Pr fung ist eine detailliertere Analyse f r die eingehenden NMEA Daten die f r den API1 erforderlich wird Einsicht in das Installations Men durch gleichzeitiges Dr cken der lt und gt Tasten Weiter zur NMEA CHK Anzeige durch Dr cken der gt Taste Aktivierung des ersten Men punkts durch Dr cken von MODE Wechsel zwischen jedem Men punkt durch Dr cken der Taste lt oder gt wie nachfolgend dargestellt 90 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden Einbau und Bedienungsanleitung 5 3 Eingangsdaten Test KURSABWEICH FEHLER PEILUNG WP WP SCHEINBARER WIND WWR DATEN GESCHW BER GRUND Ds e m ji Aa N N ano 2 L AI UFE DATENKANAL 2 Jeder Men punkt zeigt einen der folgenden Status Kodierung NO DATA KEINE DATEN OK G ltige Daten erhalten INV Ung ltige Daten erhalten FRM Format Fehler oder falsche Pr fsumme erhalten Falls die angezeigten Status Codes nicht OK entsprechen k nnen instabile oder fehlende Daten der Daten Quelle die m gliche Ursache sein z B Nav Empf nger Plotter Wind Sensor oder Log Die Grundeinstellung f r die individuelle Ausr stung ist vor Kontaktaufnahme mit einem Simrad Robertson Serviceh ndler zu pr fen 20220513 Simrad GmbH amp Co KG D 26723 Emden 91 Robertson AP11 Autopilot 5 4 Hardware Test Um sicherzustellen da die NMEA Hardware der Anschlu box einwandfr

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