Home

GuardShield PAC Typ 4

1. 24V DC 2 Braun 1 Braun 7 Blau 3 Blau EMPF NGER SENDER STROM E Tu 5 Grau 6 Rosa BETRIEBENER Mi SCHALTER o MUTING MUTING START SENSOR SENSOR O K2 1 2 O 000 Oo O Al X44 543 544 512 514 521 522 524 523 531 932 9534 533 541 542 MSR22LM 440 23071 L CT A2 1 2 48 13 23 3 3 24 14 MUTING LEUCHTE Ki K2 BULLETIN 1005 NEUSTART SICHERHEITSSCHUTZE ERFORDERLICH ODER 700S SICHERHEITSRELAIS LEUCHTE DC MASSE O GuardShield Lichtvorhang verbunden mit MSR22LM mit vier Mutingsensoren 424V DC 7 79 R 1 EMPF NGER SENDER Uk 5 6 Q Q d MUTING MUTING MUTING MUTING START K2 SENSOR SENSOR SENSOR SENSOR 3 4 1 2 I OO Oo O M X4 S43 S4 512 514 S21 S22 524 23 S31 532 34 em SH S42 MSR22LM 440L P23071 HINWEISE A2 M M 2 3 3 4 58 Z Er Q 1 MUTING SENSOREN SIND FFNER VOM 2 R CKSETZSCHALTER MIT S43 UND S44 VERDRAHTEN WENN KEINE EXTERNE BERWACHUNG ERFORDERLICH IST KLEMME X44 WIRD NICHT VERWENDET MUTING 3 MUTING LEUCHTE MUSS DIE FOLGENDEN NENNWERTE AUFWEISEN CHE W MINDESTSTROM 25 Sitt SA NEUSTART H CHSTSTROM 100 mA SICHERHEITSSCH TZE ERFORDERLICH ODER 7008 SICHERHEITSRE
2. Abbildung 5 Dreistrahliger GuardShield DAC und Eckspiegel auf Bodenst indern Abbildung 6 Zweistrahliger GuardShield PAC und Eckspiegel auf Bodenst indern Die Abbildungen 5 und 6 zeigen zwei und dreistrahlige GuardShield PACs mit zwei Eckspiegeln f r dreiseitigen Schutz Verf gbar sind schmale und breite Spiegel in H hen die f r die zwei und dreistrahligen GuardShield PACs geeignet sind Ansprechzeit Die Ansprechzeit des zwei und des dreistrahligen GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhangs betr gt 20 ms ohne und 30 ms mit Strahlcodierung Allen Bradley Installationsanleitung f r GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhang Bestimmung der Anhaltezeit Das Ma der Anhaltezeit Ts muss die Anhaltezeiten aller Ger te im Stoppschaltkreis ber cksichtigen Wenn beim Berechnen von Ts nicht alle Ger te und Steuerungssystemelemente ber cksichtigt werden f hrt dies zu einer fehlerhaften Berechnung des Sicherheitsabstands Sicherheitsabstand bestimmen Der Lichtvorhang muss im erforderlichen Sicherheitsabstand montiert werden Ab Gefahrpunkt Ab reflektierenden Oberfl chen US Formel f r den Sicherheitsabstand tag GuardShield PAC Sicherheitslichtvorh nge m ssen in ausreichender Entfernung von der gef hrlichen Bewegung montiert werden um sicherzustellen dass die Maschine anh lt bevor der K rper einer
3. Kabell nge Maximal 30 m max Widerstand 5 Ohm Umgebungstemperatur Betrieb 10 55 C Lagerung 25 75 C Luftfeuchtigkeit Bis 95 nicht kondensierend zwischen 20 und 55 C Geh usedaten IP65 Schwingungsfestigkeit Gem IEC 61496 1 IEC 60068 2 6 Frequenz 10 55 Hz Amplitude 0 35 mm Sto festigkeit Gem IEC 61496 1 IEC 60068 2 29 Beschleunigung 10 g Dauer 16 ms Material Geh use Aluminium Abdeckung PMMA Acryl Abmessungen Querschnitt Ca 40 mm x 50 mm Mitgeliefertes Zubeh r Montagehalterungen Betriebsanweisung Sicherheitswerkzeug Kunststoffwerkzeug f r DIP Schalter und Teach Funktion Zulassungen IEC 61496 Teile 1 und 2 UL 61496 Teile 1 und 2 UL 1998 Sicherheitsklassifizierung Typ 4 gem 61496 Kategorie 4 EN ISO 13849 SIL 3 IEC 61508 SIL EN 62061 PLe EN ISO 13849 PFHd durchschnittliche Wahrscheinlichkeit eines gef hrlichen Vorfalls h Selbstst ndiges System 9 51 x 10 Kaskadensystem Host Gast 1 95 x 108 Kaskadensystem Host Gast Gast 2 75 x 108 Einsatzdauer 20 Jahre EN ISO 13849 Senderwellenl nge 870 nm Allen Bradley 23 Installationsanleitung f r GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhang GuardShield PAC Standardversion Strahlabstand Anz der Strahlen 500 2 Schutzh he mm Zoll 520 20 4 820 32 2 Bestellnr 440L P4A2500YD 440L P4A3400YD Hin
4. Braun 24 V DC Wei Keine Verbindung Gi Blau Schwarz Maschinentestsignal Hinweis Der Sender sollte nicht mit dem ArmorBlock Guard 1 Modul verbunden werden Empf ngeranschluss der GuardShield PAC Standardversion Empf ngeranschluss Signal Vorderansicht der DC Micro Buchse Empf nger 1 Hilfsausgang 2 24 VDC 6 3 Erde 4 EDM 5 05801 6 OSSD 2 7 DVD 8 Start R ckstellen GuardShield PAC Empf ngeranschluss f r ArmorBlock Guard LC Signal Vorderansicht Empf nger Braun 24 V Wei OSSD 2 Blau DV Schwarz 0550 1 Schlie er Verbindungskabel f r GuardShield PAC Empf nger und ArmorBlock 1 0 Bestellnr 889D FSACDM 0M3 Beschreibung M12 Verbindungskabel mit 5 Stiften 30 cm 12 Zoll 889D F5SACDM 1 M12 Verbindungskabel mit 5 Stiften 1m 889D F5SACDM 2 M12 Verbindungskabel mit 5 Stiften 2 m 889D F5SACDM 5 M12 Verbindungskabel mit 6 Stiften 5 m 889D F5ACDM 10 M12 Verbindungskabel mit 7 Stiften 10 m Allen Bradley Installationsanleitung f r GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhang Typischer Verdrahtungsplan Sch tze i 24 V DC 52 Sender Empf nger Start R ckstellen 1 f i 2 Braun 1 a 1 gt Grau 08801 i a 1 1 H Il RS la H B
5. 1120 mm H he 0320 320 mm H he 1280 1280 mm H he 0480 480 mm H he 1440 1440 mm H he 0640 640 mm H he 1600 1600 mm H he 0800 800 mm H he 2500 Zwei Strahlen 500 mm Abstand 0960 960 mm H he 3400 Drei Strahlen 400 mm Abstand Schutzklasse Y IP65 Anschlussmoglichkeiten M12 Schnellverbinder mit 5 Stiften D Mikro Schnellverbinder Anschlussleitung mit Y Anschluss Kontrollnummer des Dokuments SEN 0339 H EN Allen Bradley Gadhia 31 GuardShield ist eine Marke von Rockwell Automation Inc www rockwellautomation com Hauptverwaltung f r Antriebs Steuerungs und Informationsl sungen Amerika Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Naher Osten Afrika Rockwell Automation Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 1170 Br ssel Belgien Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asien Australien Pazifikraum Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong China Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Deutschland D sselberger Stra e 15 D 42781 Haan Tel 49 0 2104 960 0 Fax 49 0 2104 960 121 Schweiz Buchserstrasse 7 CH 5001 Aarau Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 77 11 sterreich Kotzinastra e 9 A 4030 Linz Tel 43 0 732 38 909 0 Fax 43 0 732 38 909 61 Publikation PN 72742 Copyright 2010 Rockwel
6. 7 1 105 u ru 105 lt va L 0 43 1 45 in w D 0 088 68 10 08 75 2 95 75 2 95 7 444 i Gh Lichtvorhang Bestellnr Spiegel Bestellnr nn Schmal 440L AM0751050 440L PAAL3400YA Breit 440L AM1251050 an Schmal 440L AM0750750 440L PAAL2500YA Breit 440L AM1250750 Montage und Spiegels ulenst nder f r 2 und 3 strahlige GuardShield PAC Lichtvorh nge 440L AMSTD Ja 7 16 Durchm D D D gt S 19 05 0 75 12 7 0 5 Durchm 4X 5 05 0 75 D Hinweis Zwei GuardShield Montagehalterungen M10 x 1 5 mm ndi ief cd Klasse 6g bis 4 pl sind im Lieferumfang jedes 381 0 5 440L AMSTD Bodenst nders enthalten 6 35 0 25 Abbildung 17 Bodenst nder AB Allen Bradley 27 Installationsanleitung f r GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhang Spritzwassergesch tzte GuardShield Geh use Bestellnr GuardShield PAC Schwei schild GuardShield GuardShield PAC Schwei schild Gr e LU Geh usekit Bestellnr Bestellnr mm Zoll 440L P4A3400YD 440L AGST960 440L P4A2500YD 440L AGWS0640 655 3 25 8 440L P4A3400YD 440L AGWS0960 975 4 38 4 440L P4AL2500YD 440L AGWS0800 815 3 32 1 440L P4AL2500YA 440L P4AL3400YD 440L AGWS1120 1135 4 44 7 440L P4A2500YD 440L AGST640 q d Hinweis Die spritzwassergesch tzten GuardShield Geh use wurden ausschlie lich f r die GuardShield PAC Standardli
7. WICHTIG Stellen Sie fest ob die Maschine an der der GuardShield PAC montiert werden soll die am Anfang dieses Handbuchs beschriebenen Anforderungen erf llt sie muss konsistent und wiederholbar an jeder Position im Hub oder Zyklus angehalten werden k nnen Der GuardShield PAC muss in korrekter Entfernung zum Gefahrpunkt montiert werden Dieser Abstand wird als Sicherheitsabstand bezeichnet ANSI RIA 15 06 setzt voraus dass der erste Strahl des GuardShield PAC bei vertikalem Einsatz in einer H he von 300 mm ber dem Boden platziert wird Die Schutzh he des dreistrahligen GuardShield PAC betr gt 820 mm Die Addition von 300 mm und 820 mm ergibt eine H he von 1120 mm und erf llt die Anforderungen f r den bergreifschutz gem ANSI RIA 15 06 Die Eindringtiefe Dpf ist bei der Berechnung des Sicherheitsabstands mit 48 Zoll anzusetzen 11 Installationsanleitung f r GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhang Der Empf nger des GuardShield PAC Standardlichtvorhangs hat eine LED die als Ausrichtungshilfe dient Diese LED blinkt wenn das Infrarotlicht des Senders empfangen wird Diese LED erlischt sobald die optimale Ausrichtung erreicht wurde Ein externer Laser 440L ALAT und die Montagehalterung 440L AF6109 werden als Zubeh r zum Ausrichten des GuardShield PAC angeboten Ausrichtung Standardversion des GuardShield PAC Montieren und verbinden Sie Sender und Empf nger Die beiden Ger te m ssen parallel und auf g
8. 2 m 889D F5SACDM 5 M12 Verbindungskabel mit 5 Stiften 5 m 889D F5ACDM 10 M12 Verbindungskabel mit 5 Stiften 10 m me Das GuardShield mit ArmorBlock Guard I O Anschlussm glichkeit besitzt einen M12 Steckverbinder mit 5 Stiften am Empf nger der f r den ArmorBlock Anschluss mit 5 Stiften verdrahtet ist Der Sender im GuardShield Paar ist ein GuardShield PAC Standardsender mit integriertem Laserausrichtungssystem der mit einem M12 Steckverbinder mit 4 Stiften ausgestattet ist An diesen Sender kann ein M12 Standardleitungssatz mit vier Stiften oder ein M12 Steckverbinderkabel mit 5 Stiften angeschlossen werden Allen Bradley GuardShield PAC Leitungss tze 15 0 57 F r GuardShield und GuardShield mit integrierter Laserausrichtung Bestellnr Beschreibung m 889D F8AB 2 DC Mikro Leitungssatz Buchse 8 Stifte 2 m 889D F8AB 5 DC Mikro Leitungssatz Buchse 8 Stifte 5 m 889D F8AB 10 DC Mikro Leitungssatz Buchse 8 Stifte 10 m 889D F8AB 15 DC Mikro Leitungssatz Buchse 8 Stifte 15 m 889D F8AB 20 DC Mikro Leitungssatz Buchse 8 Stifte 20 m 889D F8AB 30 DC Mikro Leitungssatz Buchse 8 Stifte 30 m F r Verbindungen zu GuardShield PAC Sendern Bestellnr Beschreibung 889D F4AC 2 ikro Leitungssatz Buchse 4 Stifte 2 m 889D F4AC 5 DC ikro Leitu
9. Nur Schutz ausgeliefert Startverriegelung Die Startverriegelung verhindert dass die OSSD Ausg nge nach dem Einschalten des Systems und bei ununterbrochenem Schutzfeld in den Status EIN geschaltet werden Damit der GuardShield PAC den Status EIN aktiviert ist eine R ckstellung von Hand erforderlich Diese R ckstellung kann auf zwei Arten vorgenommen werden e Dr cken eines Schlie er Tastschalters Unterbrechung und Wiederherstellung des Schutzfelds innerhalb einer Sekunde Die Aktivierung des Betriebsmodus erfolgt wie die Auswahl der R ckstellmethode mit DIP Schaltern Der Betriebsmodus wird von der gelben LED auf dem GuardShield PAC Empf nger angezeigt WICHTIG Die Startverriegelung ist bei GuardShield PAC Lichtvorh ngen mit ArmorBlock Guard l O Anschlussm glichkeit nicht verf gbar Neustartverriegelung Der Betriebsmodus Neustartverriegelung verhindert dass die OSSD Ausg nge nach Unterbrechung und Wiederherstellung des Schutzfelds in den Status EIN geschaltet werden Die R ckstellung des GuardShield PAC muss von Hand vorgenommen werden Das R ckstellen erfolgt durch Dr cken eines Schlie er Tastschalters bzw mit einem Schl sselschalter F r Konfiguration und Aktivierung des Betriebsmodus werden DIP Schalter verwendet Der Modus Neustartverriegelung wird von der gelben LED auf dem GuardShield PAC Empf nger angezeigt Die Modi Startverriegelung und Neustartverriegelung k nnen nicht g
10. Schutzklasse IP65 Strahlabstand 400 oder 500 mm Anzahl der Strahlen 2 oder 3 L L Integriertes Laserausrichtungssystem Typ 4 L P Paar T Sender R Empf nger Bulletinnummer D f r M12 Steckverbinder und A f r M12 mit 5 Stiften f r ArmorBlock Guard 1 0 Allen Bradley Gue imate 24 Installationsanleitung f r GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhang St ckliste f r 3 seitigen Schutz mit Bodenst ndern und Eckspiegeln mit einem dreistrahligen GuardShield ohne Leitungss tze Menge Beschreibung Bestellnr 2 05 1 Ger tepaar f r dreistrahligen GuardShield 440L P4A3400YD 2 Eckspiegel schmal 1050 mm 440L AM0751050 Eckspiegel breit 1050 mm 440L AM1251050 4 Bodenst nder 440L AMSTD Abmessungen mm Zoll Strahlpositions anzeige 11 500 19 69 04 52 zl de Schutzh he A Strahlpositions 11 anzeige 0 43 _ 400 15 75 400 15 75 52 os 440L P4A3400YD Schutzh he 40 157 42 r 1 el Hai 20 0 79 A B C Schutzh he mm Zoll Montagewert mm Zoll Gesamtl nge mm Zoll Bestellnr 820 32 3 0 02 1076 42 4 1112 1 5 43 8 0 06 440L P4A2500YD 520 20 5 0 02 756 29 8 792 1 5 31 2 0 06 440L P4A3400YD Allen Bradley 25 I
11. 16 Zoll vom Gefahrpunkt Der dreistrahlige GuardShield PAC ist in einer Entfernung von 68 2 Zoll 173 23 cm zum n chsten erreichbaren Gefahrpunkt der gesch tzten Maschine bzw Anlage zu installieren Europ ische Formel f r den Sicherheitsabstand Der Lichtvorhang muss im erforderlichen Sicherheitsabstand zum Gefahrpunkt montiert werden Dieser Sicherheitsabstand soll sicherstellen dass der Gefahrpunkt erst erreicht werden kann nachdem der Gefahrstatus einer Maschine vollst ndig beseitigt wurde Der Sicherheitsabstand h ngt gem den Definitionen in EN ISO 13855 und EN ISO 13857 von folgenden Faktoren ab Anhalte bzw Abschaltzeit der Maschine oder des Systems die Anhalte bzw Abschaltzeit ist in der Dokumentation zur Maschine angegeben oder muss per Messung ermittelt werden Ansprechzeit des Schutzger ts Ann herungsgeschwindigkeit der Person Aufl sung des Lichtvorhangs bzw Strahlabstand Bei Verwendung des dreistrahligen GuardShield PAC mit 400 mm Strahlabstand ist gem EN 999 eine Positionierung des ersten Strahls in einer H he von 300 mm ber dem Boden erforderlich Bei einer Montage in dieser Konfiguration muss in der Formel zur Berechnung des Sicherheitsabstands 850 mm als Wert f r C angegeben werden Abbildung 7 Sicherheitsabstand vom Gefahrpunkt Allen Bradley Zur Berechnung des Sicherheitsabstands S gem EN ISO 13855 und EN ISO 13857 gt Zun chst wird S
12. Abbildung 12 Sto aufnehmerkit Rockwell Automation bietet au erdem Bodenst nder zur Montage von GuardShield Lichtvorh ngen an wenn die Sto und Schwingungsbelastung der Komponenten extrem hoch ist Diese Montagest nder isolieren die GuardShield Lichtvorh nge von Sto belastungen durch die Anlage Trotzdem k nnen in der unmittelbaren Umgebung der Maschine starke Sto und Vibrationsbelastungen auftreten In diesem Fall m ssen die Lichtvorh nge ggf unter Verwendung der Sto aufnehmer auf den Montagest ndern angebracht werden Allen Bradley Gadhia Installationsanleitung f r GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhang Abbildung 13 Bodenst nder Elektrischer Anschluss Verbindungen Netzteil Die externe Speisespannung 24 V DC muss die Anforderungen in 61496 1 erf llen Zus tzlich m ssen die folgenden Anforderungen erf llt werden Das Netzteil muss einen kurzzeitigen Ausfall der Spannungsversorgung f r 20 ms berbr cken k nnen Das Netzteil ist zwischen Prim r und Sekund rseite doppelt isoliert e Das Netzteil besitzt einen berlastschutz Das Netzteil entspricht den EG Richtlinien f r industrielle Umgebungen Das Netzteil entspricht der Niederspannungstrichtlinie Der geerdete Leiter des Netzteils ist mit Schutzerde zu verbinden Die maximale Abweichung der Spannung von 24 V DC betr gt 20 Doppelisolierung Einfache Isolierung siehe Hinweis Einfa
13. Person den Gefahrbereich erreicht Dieser Abstand wird als Sicherheitsabstand bezeichnet und muss vor der Montage der Lichtvorh nge die das Maschinenumfeld sch tzen sollen richtig berechnet werden Eine fehlerhafte Berechnung des Sicherheitsabstands kann zu Verletzungen des Bedieners f hren In den USA werden zwei Formeln zur Berechnung des Sicherheitsabstands eingesetzt Die OSHA Formel repr sentiert die Mindestanforderungen an die Berechnung des Sicherheitsabstands Die zweite von Rockwell Automation empfohlene Formel ist die ANSI Formel die bei der Berechnung des Sicherheitsabstands zus tzliche Faktoren ber cksichtigt OSHA Berechnungsformel f r den Sicherheitsabstand Die OSHA Formel zur Berechnung des Sicherheitsabstands ist in CFR Subpart O 1910 217 folgenderma en definiert Ds 63 X Ts Ds Sicherheitsabstand 63 Handgeschwindigkeit in Zoll pro Sekunde von der OSHA empfohlene Konstante Ts Die Gesamtanhaltezeit f r alle Ger te im Sicherheitsschaltkreis gemessen in Sekunden Dieser Wert muss alle Komponenten ber cksichtigen die am Anhalten der gef hrlichen Maschinenbewegung beteiligt sind Bei einer mechanischen Presse mit Antrieb handelt es sich um die Anhaltezeit die ungef hr in der 90 Position der Kurbelwelle gemessen wird Installationsanleitung f r GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhang Der T Wert muss die Ansprechzeit aller Ger te ber cksichtigen darunter die Ansprechzeit des Sicherheit
14. dem FSD einer Maschine um einen Sicherheitsschaltkreis der Kategorie 4 aufzubauen Der EDM Schaltkreis muss mit zwei separaten in Reihe verdrahteten FSDs verbunden werden um die Anforderungen der Kategorie 4 zu erf llen Die Funktion wird aktiviert indem der EDM DIP Schalter 3 in die Position OFF gebracht und dann die Teach Funktion genutzt wird Au erdem muss der EDM des GuardShield Empf ngers gelb mit einem ffnerausgang des FSD verbunden werden EDM ist bei GuardShield PAC Lichtvorh ngen mit ArmorBlock Guard l O Anschlussm glichkeit nicht verf gbar WICHTIG Systemtest Der GuardShield PAC f hrt beim Einschalten einen vollst ndigen Systemselbsttest durch und schaltet in den Status EIN wenn es ordnungsgem ausgerichtet das Schutzfeld nicht unterbrochen und die Betriebsmodi Startvertiegelung Neustartverriegelung deaktiviert sind Allen Bradley Externer Test Maschinentestsignal Ein Testzyklus des Systems kann mit einem externen Testsignal an den GuardShield PAC Sender aufgerufen werden Das Anlegen bzw Trennen eines Signals 24 V DC mittels ffner oder Schlie er am Testeingang deaktiviert den Sender f r die Dauer des Testsignals und simuliert die Unterbrechung des Schutzfelds Der Testeingang muss mit dem DIP Schalter des GuardShield PAC Senders konfiguriert werden Strahlcodierung Wenn mehrere Lichtvorh nge in unmittelbarer Nachbarschaft betrieben werden werden die Infra
15. mit der folgenden Formel berechnet S 1600 x Ts Tr Dabei gilt Ts Anhalte bzw Abschaltzeit der Maschine Ansprechzeit des Schutzger ts s Tr Ansprechzeit des GuardShield PAC S Sicherheitsabstand mm C Sicherheitsdelta S 1600 x 0 250 0 020 850 mm S 1600 x 0 270 850 mm S 432 850 mm S 1282 mm Mindestabstand von reflektierenden Oberfl chen Das Infrarotlicht des Senders kann von gl nzenden Oberfl chen reflektiert und vom Empf nger des Systems empfangen werden Wenn dies geschieht werden in das Erkennungsfeld des GuardShield PAC gelangende Objekte m glicherweise nicht erkannt Alle reflektierenden Oberfl chen und Objekte z B Materialbeh lter sind deshalb im Mindestabstand a vom Schutzfeld des Systems zu platzieren Der Mindestabstand ist vom Abstand D zwischen Sender und Empf nger abh ngig a p Abstand D Meter Abbildung 8 Mindestabstand von reflektierenden Oberfl chen Zur Bestimmung des Mindestabstands von reflektieren den Oberfl chen gt Abstand D m Sender Empf nger ermitteln gt Mindestabstand a mm im Graph ablesen 4 BEE a snae amama auga suana saaan saan 5 gt Abbildung 9 Graph Mindestabstand von reflektierenden Oberfl chen Allen Bradley Gadhia Installationsanleitung f r GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhang Der effektive ffnungswinkel des GuardShield P
16. wirken sich nicht auf das Steuerungssystem aus 3 o Die Ausg nge des GuardShield PAC sind richtig mit der Maschine verbunden 4 o Der Gesamtansprechzeit der Maschine ist kleiner als der berechnete Wert 5 Kabel und Stecker des GuardShield PAC befinden sich in einwandfreiem Zustand 6 Montagehalterungen Abschlusskappen und Kabel sind sicher befestigt Reinigung Wenn die Stirnblende der Optikseite des GuardShield PAC verschmutzt ist schalten sich die Ausg nge des GuardShield PAC ggf aus Verwenden Sie ein sauberes weiches Tuch und reiben Sie ohne Druck Verwenden Sie keine aggressiven oder abrasiven Reinigungsmittel oder Scheuerreiniger da diese die Oberfl che angreifen k nnen 22 Datumscode Bul Type 4401 Ser Rev Ambient Temp 10 55C Part No R4A2500YD AB Power Consumption 7W max Ref No Made in Jun 2010 Supply Voltage 24V DC 20 AA00AA00 Safety Parameters Type 4 Cat 4 849 AB EN62061 IEC61508 SH Allen Bradley Operating Instructions PN 11790 TM GuardImate GuardShield Rockwell Automation 2 Executive Dr Chelmsford MA 01824 978 441 9500 Product of Mexico PLe SIL CL3 SIL3 Degree of Protection of Beams Spacing 2 520mm Electro Sensitive Protective Equip Range US 19 Protective Height Response Time with Coding lt 30ms Ser Rev PartNo R4A2500YD Response Time w o Coding lt 20ms Abbildung 16 Erl uterung des Datum
17. AC Systems betr gt 2 5 bei einem Montageabstand von gt 3 0 m Berechnen Sie den Mindestabstand zu reflektierenden Oberfl chen in Abh ngigkeit vom Abstand zwischen Sender und Empf nger unter Verwendung eines ffnungswinkels von 2 5 oder entnehmen Sie den Wert der folgenden Tabelle Abstand zwischen Sender und Empf nger Mindestabstand Bereich L m a mm Zoll 0 2 3 0 0 65 9 8 135 5 31 4 0 13 1 175 6 88 5 0 16 4 220 8 66 6 0 19 6 265 10 43 7 0 22 9 310 12 2 10 0 32 8 440 17 32 16 0 52 4 700 27 55 Hinweis Formel a tan 2 5 x D mm a Mindestabstand von reflektierenden Oberfl chen D Abstand zwischen Sender und Empf nger Installation und Montage Dieser Abschnitt beschreibt Vorbereitung Auswahl und Installation des GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhangs Der GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhang ist f r die meisten Betriebsumgebungen Schutzklasse IP65 geeignet Die richtigen Sicherheitsabst nde sind einzuhalten Die Installation des GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhangs hat gem ANSI Standard B11 19 E4 2 3 3 6 zu erfolgen ein Objekterkennungsger t muss unter normalen Umst nden verhindern dass der Bediener oder eine andere Person ber oder unter dem bzw um das Erkennungsfeld herum in den Gefahrbereich greift Der GuardShield PAC muss ggf mit weiteren Sicherheitseinrichtungen erg nzt werden um diese Anforderung zu erf llen
18. D CERT GmbH amp Co EU Baumusterbescheinigung KG 44 205 10 383326 000 Langemarckstr 20 D 45141 Essen Deutschland ID Nr 0044 Hersteller Autorisierter Vertreter in der EU e Unterschrift Unterschrift Name Daniel L Nachtigall Name Viktor Schiffer Position Technical Leader Certification Engineering Position Engineering Manager Datum 17 Juni 2010 Datum 21 Juni 2010 Ort Milwaukee WI USA Ort Haan Deutschland Kontrollnummer des Dokuments SEN 0339 H EN 1 2 Allen Bradley Gue inaite Bestellnummer Installationsanleitung f r GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhang Rockwell Automation Beschreibung 440L 4 GuardShield Sicherheitslichtvorh nge des Typs 4 gem Nomenklatur 1 Wenn keine Baureihennummern angegeben sind sind alle Baureihen eingeschlossen MODELLNOMENKLATUR 440L P 4 J L 1600 Y D 1 2 3 4 5 6 7 8 1 Betroffener Produkttyp 440L GuardShield Sicherheitslichtvorh nge 2 Lichtvorhangstyp P Sender Empf nger Paar C Kaskadiertes Sensorenpaar R Empf nger F Kaskadierter Empf nger T Sender G Kaskadierter Sender S Remote Teach System Optoelektronischer Sicherheitstyp 4 Typ4 Strahlaufl sung J 14mm 30 mm A Zugangsabsicherung Typ der elektronischen Einheit Leer Standard L Laser Schutzh he oder Anzahl der Strahlen und Strahlabstand 0160 160 mm H he 1120
19. DC wird wiederhergestellt Schaltleistung 500 mA Lichtvorhang GuardShield PAC Der Sicherheitslichtvorhang GuardShield PAC besteht aus Sender und Empf nger Sender Empf nger La Abbildung 1 Komponenten des GuardShield PAC Die einzelnen Strahlen des GuardShield PAC sind durch Markierungen auf dem Geh use gekennzeichnet Die Breite des Schutzfelds ergibt sich aus der L nge des Lichtpfads zwischen Sender und Empf nger und darf die maximale Nennbreite des Schutzfelds von 16 m nicht berschreiten Der GuardShield PAC wird auch mit integriertem Laserausrichtungssystem angeboten das mit einem augenschonenden Laser der Klasse 1 oben im GuardShield PAC Sender und unten im GuardShield PAC Empfnger ausgestattet ist Ein augenschonender Laser der Klasse 1 emittiert ein sichtbares Licht geringer St rke Das Blockieren dieses Lichts unter dem Fingersymbol reflektiert es auf einen Fotosensor der den Status des Laserlichts ndert Wenn dieses Licht mit niedrigem Pegel arbeitet f hrt das Unterbrechen des Lasers zur Umschaltung auf gut sichtbares Licht Das Unterbrechen des gut sichtbaren Lichtstrahls an derselben Position schaltet den Laser auf den niedrigen Pegel Au erdem wird das gut sichtbare Licht f nf Minuten nach Aktivierung auf den niedrigen Pegel umgeschaltet Gegen ber jedem Laser befindet sich ein Ziel das die Ausrichtung des GuardShield PAC Paars erleichtert Platzieren Sie das sichtbare Licht mittig im oberen und unter
20. Einsatzbeteichbeispiele EE 6 51 6 Installation und Montage 11 EE 9 Sicherheitsabstand bestimmen 9 US Formel f r den Sicherheitsabstand 9 OSHA Berechnungsformel f r den Sicherheitsabstand 9 ANSI Formel f r den Sicherheitsabstand 10 Europ ische Formel f r den Sicherheitsabstand 10 Mehrere GuardShield PACs 12 Montagehalterungen 2 2222 ss taren neh Casas ERRERA 12 Elektrischer Anschluss 13 Verbindungen Eed yaqa Bad w haapa 13 OT 15 Checkliste 21 Systemstatusanzeigen ssi iro ds sen en nn 20 Systemkonfiguration 18 Teach Funktion 19 Leitfaden zur Fehlersuche 19 Dieses Handbuch beschreibt Betrieb und Installation folgender Ger te Standardversion des GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhangs GwuardShield mit integriertem Laserausrichtungssystem GuardShield PAC mit integriertem Laserausrichtungssystem und ArmorBlock Guard I O Verbindung Sicherheitsanweisungen Instandhaltung 21 T gliche Pr fung aan a kaga 21 Halbj htliche Pr fungs wessen u en 22 Reinigung au ya Ken dee 22 Technische Loge
21. Empf nger empf ngt nur lt gt die Strahlen seines Senders SR Sender strahlen in gleicher gt 4 Richtung aus Codierung erforderlich GI u GI Positionierung des Lichtvorhangs Sender strahlen in entgegengesetzter Richtung aus gt Si n lt L Abbildung 10 Ausrichtungsoptionen f r mehrere GuardShield Montagehalterungen Der GuardShield PAC wird mit Winkeln montiert die an den Abschlusskappen von Sender und Empf nger angebracht sind Jeder GuardShield PAC wird mit Standardwinkelhalterungen und selbstscheidenden Schrauben ausgeliefert Die Verwendung zus tzlicher Halterungen kann erforderlich sein um den GuardShield PAC im richtigen Sicherheitsabstand vom Gefahrpunkt der Maschine zu montieren Allen Bradley 52 2 04 e 40 1 57 3 0 0 11 5 PS Abbildung 11 Montagehalterungen S Kc Sto aufnehmerkits Rockwell Automation bietet ein Sto und Schwingungsaufnehmerkit 440L AF6120 an das berm ige Sto und Schwingungsbelastung bei vertikalem Einsatz des GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhangs abf ngt Dieses Kit verl ngert die Betriebsdauer von GuardShield PAC Sicherheitslichtvorh ngen in Einsatzbereichen mit starker Sto und Schwingungsbelastung insbesondere bei Sto belastungen ber 50 g Vertikaler Einsatz Horizontaler Einsatz
22. GuardShield 4 Allen Bradley Zugangsabsicherung Sicherheitslichtvorhang Benutzerhandbuch Rockwell Allen Bradley Rockwell Software Automation Wichtige Benutzerinformationen Aufgrund der vielf ltigen Einsatzbereiche der in dieser Publikation beschriebenen Produkte m ssen die f r Einsatzbereich und Gebrauch Verantwortlichen sicherstellen dass alle erforderlichen Ma nahmen zur Einhaltung der jeweiligen Leistungs und Sicherheitsanforderungen einschlie lich einschl giger Gesetze Richtlinien Regelungen und Normen ergriffen wurden Die Abbildungen Diagramme Beispielprogramme und Layoutbeispiele in diesem Handbuch haben ausschlie lich Beispielcharakter Da f r unterschiedliche Installationen verschiedene Variablen und Anforderungen gelten bernimmt Rockwell Automation keinerlei Verantwortung oder Haftung einschlie lich Haftung aufgrund geistigen Eigentums f r den tats chlichen Gebrauch basierend auf den Beispielen in dieser Publikation Die Rockwell Automation Publikation SGI 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control erh ltlich bei Ihrer Rockwell Automation Vertriebsniederlassung beschreibt wichtige Unterschiede zwischen Halbleiter und elektromechanischen Ger ten die beim Einsatz der in dieser Publikation beschriebenen Produkte zu ber cksichtigen sind Die Reproduktion dieser urheberrechtl
23. LAIS le DC MASSE 16 u Allen Bradley Installationsanleitung f r GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhang GuardShield Lichtvorhang verbunden mit MSR42 MSR45E mit zwei Mutingsensoren 24V DC BRAUN 2 29 MSR42 24 V Leuchte HOSA GPIO 4 OSSD 1 75 GRAU GPIO 3 Sen 1 R cksetzen MDO Hinweis Zum Programmieren des MSR42 muss die optische Schnittstelle 445L AF6150 verwendet werden DV DC GuardShield Lichtvorhang verbunden mit MSR42 mit zwei Mutingsensoren 24V DC 2 GI MSR42 24 V 6 ROSA 75 Leuchte on We RA E OSSD 1 k 6 GPIO 2 Sen 1 DV DC Hinweis Zum Programmieren des MSR42 muss die optische Schnittstelle 445L AF6150 verwendet werden Allen Bradley 17 Installationsanleitung f r GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhang Systemkonfiguration DIP Schalter Sender Klappen statusschalter NO Nach Montage elektrischem Anschluss und Ausrichtung des GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhangs kann das System konfiguriert werden L sen Sie die Schraube der Konfigurationsklappe mit dem Sicherheitswerkzeug um mit der Systemkonfiguration zu beginnen Hinweis Die Konfigurationsklappe ist mit einer unverlierbaren Schraube gesichert Hinweis Der Sender kann nur f r Strahlcodierung und Maschinentestsignal konfiguriert werden Wenn diese Betriebsmodi nicht ben tigt werden sind Konfigurationsa
24. R Test gt Maschinen Bulletin 100S test 77 e Rosa 0880 2 Sicherheitssch tze signal 1 oder 700S Sicherheitsrelais 1 1 i Schwarz H Kl Sen kA ees gt 4 Gelb MPCE EDM Ifskontakt Blau gi d e Hilfs 22101 signal 24 V Erde Dernichtsichere Hilfsausgang kann mit einer Leuchte einem Motor oder einer SPS Statusanzeige verbunden werden Hinweis Wenn MPCE EDM im GuardShield PAC aktiviert ist ist im Einsatzbereich ein Sicherheitssch tz erforderlich Wenn MPCE EDM nicht genutzt wird k nnen K1 und K2 als Standardsch tze verwendet werden Typischer Verdrahtungsplan Sicherheitsrelais MSR127 24 V Keine Verbindung 11 2 13 l l Braun j Empf nger Blau OSSD 1 OSSD 2 5 6 Grau Rosa Q db d oO 24 V 1 85520 812 13 23 33 41 K4 MSR127 oak K5 A2 521 522 934 14 24 34 42 68 e EE E DD O R cksetzen K4 K5 u 7 O Allen Bradley 15 Installationsanleitung f r GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhang GuardShield Lichtvorhang verbunden mit MSR22LM mit zwei Mutingsensoren
25. SPE nach Ma gabe der Definition in 61496 1 und CLC TS 61496 2 und deshalb f r Steuerungen in Sicherheitskategorie Typ 4 nach Ma gabe von EN ISO 13849 SIL in bereinstimmung mit EN 62061 oder bis PLe gem EN ISO 13849 zugelassen Das Ger t ist geeignet f r Schutz von Gefahrbereichen Zugangsschutz Der Zugang zu Gefahrpunkten darf nur durch das Schutzfeld m glich sein Die Maschine bzw das System darf nicht starten solange sich Mitarbeiter im Gefahrbereich befinden Im Abschnitt Einsatzbereichbeispiele auf Seite 6 finden Sie eine grafische Darstellung der Schutzmodi Der GuardShield PAC wurde als Umfeld oder Zugangsschutzger t f r menschliche K rper entwickelt Ein horizontaler Einsatz ist nicht zul ssig weil Mitarbeiter zwischen den Strahlen hindurch den Gefahrbereich betreten k nnten ohne erkannt zu werden In Abh ngigkeit vom Anwendungsbereich m ssen erg nzend zum Sicherheitslichtvorhang ggf mechanische Schutzger te zum Einsatz kommen WICHTIG Diese Installationsanleitung wurde f r die technischen Mitarbeiter des Maschinenherstellers bzw die das Sicherheitssystem installierenden Personen entwickelt um Montage Konfiguration elektrischen Anschluss Inbetriebnahme sowie den Betrieb und die Instandhaltung des GuardShield Sicherheitslichtvorhangs zu unterst tzen Diese Installationsanleitung enth lt keine Beschreibungen zum Betrieb der Anlage in der der GuardShield Sich
26. che Isolierung K2 WG Motor A Gef hrliche Spannung Ausgang rosa und grau Guard Shield DV blau 24 V braun Strom versorgung Einheit 2 Verst rkte Einfache Isolierung Isolierung oder F 77 4 kel Dr La isolierung Gef hrliche Gef hrliche Spannung Spannung Einheit 1 13 Installationsanleitung f r GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhang EDM Anschluss 1 Sender Empf nger Stift 4 24 V 1 k2 kl Sch tz Sch tz kontakte K2 spulen Abbildung 14 Sch tze und EDM verbinden Nicht verf gbar f r GuardShield PAC mit ArmorBlock Guard I O Anschlussm glichkeit 1 Sender M Empf nger I nn R ckstell Neustartschalter 24 V Abbildung 15 R ckstell Neustartschalter verbinden Nicht verf gbar f r GuardShield PAC mit ArmorBlock Guard I O Anschlussm glichkeit Verbindungen mm Zoll lt 22 1 7 Ea _ Jell Kabel Anschl sse Der Anschluss des GuardShield PAC Senders ist ein DC Mikroanschluss mit vier Stiften und Kabell ngen von 2 30 m Der Anschluss des GuardShield PAC Empf ngers ist ein DC Mikroanschluss mit acht Stiften und Kabell ngen von 2 30 m 14 GuardShield PAC Standardversion und GuardShield PAC mit ArmorBlock Guard UO Anschlussm glichkeit Senderanschluss Signal Vorderansicht der DC Micro Buchse Sender
27. chtvorh nge entwickelt Laserausrichtungshilfe f r Standard GuardShield Halterung 440L AF6109 zur Befestigung an der Vorderseite des GuardShield PAC erforderlich 19 05 66 8 2 63 te 2 63 0 75 4 129 048 62 48 1 Be 2 46 4 0 15 D I Laser Ausrichtungshilfe LAT 4 29 0 169 Bohrungsdurchm 440L ALAT ge x 2 66 0 105 Senkschraube 17 78 GZ 0 E SET 56 4 44 45 1 75 LAT Klammer f r GuardShield 440L AF6109 Schwei schilde GuardShield PAC Schwei schilde werden paarweise vertrieben Diese Schwei schilde aus Polycarbonat sind Wegwerfkomponenten zum Schutz des Frontfensters des GuardShield PAC vor Besch digungen Abmessungen mm Zoll 3 0 0 118 St rke EN 37 3 1 47 um i Ze um 2X A R12 2X 10 16 0 4 28 440L P4AL3400YA GuardShield PAC ArmorBlock Anschlussm glichkeit Signal Vorderansicht Empf nger Braun 24V Wei 0550 2 Blau DV Schwarz 0550 1 Grau Schlie er CH Verbindungskabelmuster Verbindungskabel ArmorBlock UO Verbindung Bestellnr Beschreibung M12 Verbindungskabel mit 5 Stiften 30 cm 12 Zoll M12 Verbindungskabel mit 5 Stiften 1 889D F5ACDM 0M3 889D F5ACDM 1 889D F5SACDM 2 M12 Verbindungskabel mit 5 Stiften
28. chung von Rotationsmaschinen mit Schaltkupplung verwendet werden Die Effizienz von Sicherheitslichtvorh ngen der Baureihe GuardsShield PAC h ngt von der Integrit t der Maschinensteuerung ab Die Maschine an der das Ger t zur Objekterkennung der Baureihe GuardsShield PAC installiert wird muss eine Steuerung mit ausfallsicherem Design besitzen Alle Stoppmechanismen der Maschine sind regelm ig zu inspizieren um einen korrekten Betrieb sicherzustellen Die gesch tzte Maschine muss eine konsistente zuverl ssige und wiederholbare Stoppzeit aufweisen Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann zu Fehlern bei Gebrauch oder Einsatz der GuardShield Sicherheitslichtvorh nge mit der Folge von Verletzungen und Sch den an Ausr stungskomponenten f hren Allen Bradley Gadhia Installationsanleitung f r GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhang Inhalt Sicherheitslichtvorhang GuardShield PAC 3 Einleitung ea eena eee ERRARE 3 Sicherheitsvorkehrungen 4 Leits tze zur sicheren Benutzung verwendete Symbole 4 Fachleute Aug A ENEE aaa alas A Einsatzbereiche des 4 Ordnungsgem er Gebrauch 4 Allgemeine Schutzhinweise und 5 Produktbeschreibung 5 Sondermerkmale cererea Ben se yaqa guau 5 Betriebsleitsatz f r 14 5
29. d PAC besteht aus zwei unterschiedlichen optischen Komponenten Sender und Empf nger Sender und Empf nger arbeiten mit 24 V DC Der H chstabstand zwischen Sender und Empf nger wird auch als Schutzfeldbreite bzw bereich bezeichnet Die H he des Schutzfelds ist durch den Abstand zwischen dem ersten und dem letzten Strahl des Ger ts definiert Der Sender emittiert sequenzielle Infrarotlichtimpulse die vom GuardShield PAC Empf nger empfangen und verarbeitet werden Die Synchronisierung von Ausstrahlung und Empfang der Infrarotimpulse wird optisch mithilfe des ersten Strahls neben den Status LEDs des GuardShield PAC vorgenommen Dieser Strahl wird als Synchronisierungsstrahl bezeichnet Da Empf nger und Sender des GuardShield PAC optisch synchronisiert sind ist keine elektrische Verbindung zwischen Sender und Empf nger erforderlich Der GuardShield PAC Empf nger hat zwei OSSD Sicherheitsausg nge Ausgangsschaltelemente und einen nicht sicheren Hilfsausgang Wenn Sender und Empf nger des GuardShield PAC richtig mit Strom versorgt und ordnungsgem ausgerichtet sind liefern alle OSSDs 24 V DC bei einer Schaltleistung von 500 mA Die beiden OSSD Sicherheitsausg nge sind kreuz berwacht und kurzschlussgesch tzt Die Unterbrechung des Erkennungsfelds veranlasst den Empf nger den Quellstrom auszuschalten 0 V DC Bei Wiederherstellung des GuardShield PAC Erkennungsfelds werden im Modus Nur Schutz alle Ausg nge OSSDs in
30. den aktiven Status geschaltet Stromlieferung von 24 V DC wird wiederhergestellt Schaltleistung 500 mA Der GuardShield PAC ist in verschiedenen Konfigurationen erh ltlich die auf einer Sicherheitslichtvorhang Standardplattform des Typs 4 basieren Neben der GuardShield PAC Standardvariante wird der GuardShield PAC mit integriertem Laserausrichtungssystem bzw mit integriertem Laserausrichtungssystem und ArmorBlock Guard 1 O Anschlussm glichkeit angeboten Die ArmorBlock Guard 1 Option dient der Netzwerkanbindung und macht die OSSDs in einem DeviceNet M oder DeviceNet Sicherheitsnetzwerk verf gbar Die Option ArmorBlockTM Guard I O ist nur f r GuardShield PAC Lichtvorh nge mit integriertem Laserausrichtungssystem erh ltlich Ausw hlbare Funktionen des GuardShield PAC und des GuardShield PAC mit integriertem Laserausrichtungssystem Strahlcodierung EDM berwachung externer Ger te Startverriegelung Neustartverriegelung Allen Bradley Installationsanleitung f r GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhang Ausw hlbare Funktionen des GuardShield mit ArmorBlock Guard I O Anschlussm glichkeit Strahlcodierung Einsatzbereiche des Ger ts Der Sicherheitslichtvorhang GuardShield PAC ist als ESPE Schutzeinrichtung Electro Sensitive Protective Equipment klassifiziert Die maximale Breite des Schutzfelds betr gt beim GuardShield PAC 16 m Das Ger t ist ein Typ 4 E
31. dley Gadhia Installationsanleitung f r GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhang zwischen Sender und Empf nger wird auch als Schutzfeldbreite bzw bereich bezeichnet Die H he des Schutzfelds ist durch den Abstand zwischen dem ersten und dem letzten Strahl des Ger ts definiert Der Sender emittiert sequenzielle Infrarotlichtimpulse die vom GuardShield PAC Empf nger empfangen und verarbeitet werden Die Synchronisierung von Ausstrahlung und Empfang der Infrarotimpulse wird optisch mithilfe des ersten Strahls neben den Status LEDs des GuardShield PAC vorgenommen Dieser Strahl wird als Synchronisierungsstrahl bezeichnet Da Empf nger und Sender des GuardShield PAC optisch synchronisiert sind ist keine elektrische Verbindung zwischen Sender und Empf nger erforderlich Der GuardShield PAC Empf nger hat zwei OSSD Sicherheitsausg nge Ausgangsschaltelemente und einen nicht sicheren Hilfsausgang Wenn Sender und Empf nger des GuardShield PAC richtig mit Strom versorgt und ordnungsgem ausgerichtet sind liefern alle OSSDs 24 V DC bei einer Schaltleistung von 500 mA Die beiden OSSD Sicherheitsausg nge sind kreuz berwacht und kurzschlussgesch tzt Die Unterbrechung des Erkennungsfelds veranlasst den Empf nger den Quellstrom auszuschalten 0 V DO Bei Wiederherstellung des GuardShield PAC Erkennungsfelds werden in reinen Guard Konfigurationen alle Ausg nge OSSDs in den aktiven Status geschaltet Stromlieferung von 24 V
32. edr ckt ist Lassen Sie die Teach Taste innerhalb von 2 Sekunden los nachdem die gelbe LED nicht mehr blinkt Nach 3 Blinksignalen der gelben LED ist die Funktion aktiviert Schlie en und befestigen Sie die Abdeckung Die Klappen an Sender und Empf nger m ssen geschlossen sein damit der GuardShield PAC arbeitet Wenn das Teach Verfahren des GuardShield PAC nicht abgeschlossen wird beh lt das Ger t den bisherigen Betriebsmodus bei Sobald die Teach Funktion abgeschlossen und die Klappe gesichert wurde m ssen Sie berpr fen ob der gew nschte Betriebsmodus aktiviert ist Allen Bradley Installationsanleitung f r GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhang Leitfaden zur Fehlersuche Der Lichtvorhang f hrt nach dem Starten einen internen Selbsttest durch Wenn ein Fehler auftritt wird eine entsprechende Signalkombination an die LEDs von Sender und Empf nger gesendet Zustand Nr Fehlerbeschreibung Aktion Interne St rung Empf nger Konfiguration von Sender und Empf nger pr fen Empf nger austauschen Interne St rung Sender Konfiguration von Sender und Empf nger pr fen Sender Empf nger Schutzfeld pr fen Sender Empf ngerverbindungen pr fen Sender austauschen Externe St rung Verbindungen der OSSD Ausg nge auf Kurzschluss an 24 V DC und Masse Kabel verbundene Ger te pr fen Empf nger austauschen Externe St rung MPCE Fehle
33. en Ziel des GuardShield PAC Paars um eine optimale Ausrichtung zu erreichen Installationsanleitung f r GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhang Einsatzbereichbeispiele Damit der GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhang seine sch tzende Funktion erf llen kann sind die folgenden Bedingungen einzuhalten Die Maschine muss eine elektrische Steuerung besitzen Das Anhalten der gesteuerten Maschine muss an jeder Hub bzw Zyklusposition m glich sein Sender und Empf nger sind so zu montieren dass der Zugang zu Gefahrpunkten nur durch das Schutzfeld des Lichtvorhangs m glich ist Der Neustartschalter muss sich au erhalb des Gefahrbereichs befinden damit er nicht von einer im Gefahrbereich arbeitenden Person bedient werden kann Die gesetzlichen Regelungen und Richtlinien sind bei Installation und Benutzung des Ger ts zu beachten Sicherheitsfunktionen Der GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhang ist mit einer Reihe integrierter Funktionen ausgestattet Betriebsmodi Funktionen und Merkmale des GuardShield PAC Systems werden mit DIP Schaltern aktiviert WICHTIG Das Schutzsystem muss vor dem Einsatz im Betrieb sowie nach jeder Konfigurations nderung getestet werden Nur Schutz Im Modus Nur Schutz arbeitet der Lichtvorhang als Ein Aus Ger t die OSSD Ausg nge werden bei Unterbrechung bzw Wiederherstellung des Erkennungsfelds aus bzw eingeschaltet Der GuardShield PAC wird im Betriebsmodus
34. erheitslichtvorhang verbaut wird Diese Komponenten d rfen nur von qualifizierten Mitarbeitern installiert werden Ggf ist mit zus tzlichen Ma nahmen sicherzustellen dass das ESPE keine Fehlfunktionen aufgrund anderer Lichtstrahlen im jeweiligen Einsatzbereich aufweist z B durch Verwendung von Fernbedienungen f r Krane Schwei funken oder Blinklichter WICHTIG Installationsanleitung f r GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhang GuardShield PAC Laserausrichtung Die Laserlichtquelle im integrierten Laserausrichtungssystem der GuardShield PAC Lichtvorh nge ist eine augenschonende Laserdiode der Klasse 1 mit einer Wellenl nge von 670 nm Dieser augenschonende Laser der Klasse 1 wird mittels einer Steuerschaltung aus einem Modus mit niedriger Ausgangsleistung in einen Modus mit hoher Ausgangsleistung und zur ck geschaltet Dies geschieht durch Erkennung der Reflexion des abgestrahlten Laserlichts von einer tempor ren Blockierung Die Blockierung wird blicherweise erreicht indem ein Finger auf das Laserfenster gelegt wird Au erdem gibt es eine Funktion zur automatischen Abschaltung die die Laserdiode aus dem Modus mit hoher Ausgangsleistung in den Modus mit niedriger Ausgangsleistung schaltet wenn f r einen Zeitraum von f nf Minuten kein Finger und keine andere Unterbrechung erkannt wird Im Betriebsmodus mit hoher Ausgangsleistung pulst der Laser mit einer Rate von ca 2 Hz um die Fingererkennung bei hel
35. erwendenden Werts alle Faktoren darunter die physischen F higkeiten des Bedieners ber cksichtigen Ds Ts Anhaltezeit der Maschine gemessen am letzten Steuerungselement Te Ansprechzeit des Steuerungssystems Hinweis T und T werden blicherweise mit einem die Anhaltezeit messenden Ger t bestimmt Tr Ansprechzeit des Pr senzabtastungsger ts Sicherheitslichtvorhang und seiner Schnittstelle sofern vorhanden Dieser Wert wird normalerweise vom Hersteller bereitgestellt oder vom Benutzer gemessen Tbm Zus tzliche Zeit f r die Bremsen berwachung um Variationen der normalen Anhaltezeit zu kompensieren Dpf Eindringtiefe Dieser zus tzliche Abstand gibt an wie weit ein Objekt z B ein Finger oder eine Hand in das Schutzfeld eindringen kann bevor es erkannt wird Dprist von der Empfindlichkeit des Sicherheitslichtvorhangs bei der Objekterkennung abh ngig Die Empfindlichkeit der Objekterkennung bezeichnet den kleinsten Objektdurchmesser der fehlerfrei im Erkennungsfeld ermittelt wird 10 Beispiel bergreifen In diesem Beispiel wird f r K die Handgeschwindigkeitskonstante 63 Zoll s verwendet die Anhaltezeit der Maschine Ts betr gt 250 ms 0 250 s der Bremsenabnutzungsfaktor von 20 entspricht 0 05 s und die Ansprechzeit des GuardShield PAC 20 ms 0 020 s Der Dpf Wert beim bergreifen betr gt 48 Zoll Ds 63 Zoll s X 0 250 0 050 0 02 48 Zoll Ds 20 16 Zoll 48 Zoll Ds 68
36. g zu Einsatz Montage Installation sowie zur Integration in eine vorhandene Maschinensteuerung sind zu beachten Die Tests sind von Fachleuten oder speziell qualifizierten und autorisierten Mitarbeitern durchzuf hren und dabei zu protokollieren und zu dokumentieren um jederzeit eine Rekonstruktion und Verfolgung der Tests zu erm glichen Diese Installationsanleitung muss dem Benutzer der Maschine zur Verf gung gestellt werden an der der GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhang zum Einsatz kommt Der Maschinenbediener ist durch Fachleute hinsichtlich der Benutzung des Ger ts zu unterweisen und muss ferner aufgefordert werden die Installationsanleitung zu lesen Produktbeschreibung Dieser Abschnitt enth lt Informationen zu den speziellen Merkmalen und Eigenschaften des Sicherheitslichtvorhangs Er beschreibt Aufbau und Funktionen des Ger ts sowie die verschiedenen Betriebsmodi gt Lesen Sie diesen Abschnitt vor Montage Installation und Inbetriebnahme des Ger ts Sondermerkmale Startverriegelung Neustartverriegelung EDM berwachung externer Ger te Maschinentestsignal Strahlcodierung GuardShield Lichtvorhang Betriebsleitsatz Der Sicherheitslichtvorhang GuardShield PAC besteht aus zwei unterschiedlichen optischen Komponenten Sender und Empf nger mit jeweils identischer Anzahl von Strahlen in identischen Abst nden Sender und Empf nger arbeiten mit 24 V DC Der H chstabstand Allen Bra
37. gelt 2 Modus Nur Schutz Lichtvorhang unterbrochen ausgerichtet nicht verriegelt 3 Modus Nur Schutz fehlerhafte Ausrichtung nicht verriegelt 4 Start oder Neustartverriegelung ausgerichtet 5 Sendertesteingang aktiv Stift 4 6 Interne St rung Empf nger 7 Interne St rung Sender 8 Externe St rung OSSD Erd Kurzschluss V oder Kreuzverbindung 9 Externe St rung MPCE EDM Fehler 10 Konfigurationsmodus Zugangsklappe am Empf nger offen 11 Konfigurationsmodus Zugangsklappe am Sender offen Hinweis Informationen zu den Fehlerzust nden 6 11 enth lt der Leitfaden zur Fehlersuche auf Seite 19 ACHTUNG W hrend der elektrische Anschluss vorgenommen wird m ssen Maschine und Sicherheitssystem vollst ndig von der Stromversorgung getrennt sein 20 Allen Bradley Vor dem Einschalten des GuardShield PAC Systems sollte der Verantwortliche die folgende Checkliste durchgehen WICHTIG Checkliste Vor dem Einschalten des GuardShield PAC sollte der Verantwortliche die folgende Checkliste durchgehen Kabelpr fung vor dem Einschalten 1 o Das Netzteil ist ausschlie lich mit dem GuardShield verbunden 2 o Das Netzteil ist ein Ger t mit 24 V DC das den einschl gigen Standards Maschinenrichtlinie 2006 42 EG und Produktnorm IEC 61496 entspricht o Richtige Polarit t des Netzteils am GuardShield PAC o Das Verbindungskabel des Senders ist richtig mit dem Sender das Verbind
38. ich gesch tzten Publikation ist auch in Teilen ohne schriftliche Genehmigung von Rockwell Automation verboten In diesem Handbuch machen Symbole den Benutzer auf Sicherheitsfragen aufmerksam Kennzeichnet Informationen zu Vorgehensweisen oder Umst nden die Explosionen in einer Gefahrumgebung ausl sen und so zu Verletzungen und zum Tod sowie zu Eigentums oder konomischen Sch den f hren k nnen WICHTIG Kennzeichnet Informationen die f r den erfolgreichen Einsatz des Produkts wichtig sind ACHTUNG Kennzeichnet Informationen zu Vorgehensweisen oder Umst nden die zu Verletzungen oder zum Tod bzw zu Eigentums oder konomischen Sch den f hren k nnen ACHTUNG Symbole kennzeichnen Gefahren erm glichen deren Vermeidung und weisen auf potenzielle Konsequenzen hin Etiketten werden an und in Ger ten z B Antriebe oder Motoren angebracht um Personen auf potenziell gef hrliche Spannungen hinzuweisen EL Etiketten werden an und in Ger ten z B Antriebe oder Motoren angebracht um Personen auf gef hrliche Oberfl chentemperaturen hinzuweisen Dieses Handbuch sollte aufbewahrt werden um sp ter darauf zur ckgreifen zu k nnen Installationsanleitung f r GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhang Voraussetzungen f r einen ordnungsgem en Einsatz des GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhangs Die Anforderungen m ssen vor Auswahl und Installation des GuardShield PAC Siche
39. icherzustellen muss der Abstand zwischen den Lichtstrahlen und dem Gefahrpunkt ausreichend gro sein Personen die sich im Gefahrbereich aber au erhalb des Schutzfelds befinden werden nicht erkannt Deshalb d rfen gef hrliche Bedingungen nur zugelassen werden wenn sich keine Personen im Gefahrbereich befinden Die einschl gigen Gesetze und beh rdlichen Richtlinien sind durch die Montage geeigneter Schutzvorrichtungen zu erf llen Diese Richtlinien variieren in Abh ngigkeit vom Einsatzbereich Eckspiegel und Montages ulen Die zwei und dreistrahligen GuardShield PACs k nnen mit ein oder zwei Eckspiegeln eingesetzt werden um einen zwei oder dreiseitigen Schutz zu implementieren Der Einsatz von Eckspiegeln reduziert die maximale Reichweite des GuardShield PAC um mindestens 10 pro Spiegel Die Verwendung von Eckspiegeln voller L nge ist m glich Baureihen 440L AM075 und 4401 125 Rockwell bietet au erdem Bodenst nder 440L AMSTD an geeignet f r die Befestigung des zwei oder dreistrahligen GuardShield PAC mit geeigneten Eckspiegeln voller L nge bzw S ulen f r die Spiegelmontage Montagefu mit Eckspiegel Montagefu mit Eckspiegeln Sender a Empf nger Unzul ssige Konfiguration Montagefu mit Eckspiegeln Sender r Empf nger EI Abbildung 4 Mehrseitige Bereichsabsicherung von Gefahrbereichen mit mehrstrahligem PAC Sicherheitslichtvorhang Allen Bradley
40. ktasten mittels Schalter r ckstellung Verriegelung bei Unterbrechung des OFF Neustart Erkennungsfelds R ckstellung mittels verriegelung Schalter Start Verriegelung beim Start R ckstellung ON durchUnterbrechung Wiederherstellung verriegelung des Erkennungsfelds f r lt 1 s Jede Anderung der DIP Schalterstellungen muss mit der Teach Funktion in den Ger tespeicher bertragen werden Durch einfaches Andern der Position von DIP Schaltern ndert sich das GuardShield Verhalten nicht Zun chst muss die Position des DIP Schalters ge ndert und dann die Teach Funktion verwendet werden Sobald die Anderungen im GuardShield aktiviert wurden blinkt die bernsteinfarbene LED dreimal um dies zu best tigen GuardShield PAC Lichtvorh nge mit ArmorBlock Guard I O Anschlussm glichkeit werden werkseitig als GuardShield PAC Standardlichtvorh nge konfiguriert Konfiguriert werden kann jedoch nur die Strahlcodierung Alle anderen konfigurierbaren Funktionen sind deaktiviert WICHTIG Allen Bradley Gue imate Teach Funktion Verfahren Schritt 1 Schritt 2 Schritt 3 Schritt 4 Schritt 5 WICHTIG ffnen Sie die Abdeckung der Abschlusskappe LED blinkt rote LED am Empf nger bernsteinfarbene LED am Sender W hlen Sie die gew nschte Schaltereinstellung Dr cken Sie die Teach Taste lang Die gelbe LED blinkt mit 10 Hz 10x pro Sekunde E CE s Die gelbe LED blinkt nicht w hrend die Taste g
41. l Automation Inc Alle Rechte vorbehalten Printed in USA 10000100941 Ver 00 Juni 2010
42. ld PAC mit integrierter Laserausrichtung empfohlen Die Aktivierung des sichtbaren Laserlichts erleichtert die Platzierung und Ausrichtung von Sender Empf nger und Eckspiegeln In einer typischen Systemkonfiguration zur Zugangsabsicherung f r einen Gefahrbereich oder eine Maschine wird der mehrstrahlige Sicherheitslichtvorhang GuardShield PAC mit einem externen Modul sowie zwei oder vier Sensoren verbunden Das externe Modul erlaubt den Transport von Material durch das mehrstrahlige Erkennungsfeld des GuardShield PAC ohne die Maschine oder Anlage zu stoppen sofern die Mutingbedingungen erf llt werden W hrend das Material im Prozess transportiert wird wird das mehrstrahlige Erkennungsfeld des GuardShield PAC unterbrochen die Ausg nge werden in den Status AUS geschaltet Werden die Sensoren des Mutingmoduls aber mit dem richtigen Timing unterbrochen ignoriert das Modul die Ausg nge Allen Bradley Gadhia Installationsanleitung f r GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhang des mehrstrahligen GuardShield PAC Die Ausg nge behalten den Status EIN die Maschine bzw Anlage setzt den Betrieb fort Werden die Mutingsensoren nicht mit dem richtigen Timing bzw in der richtigen Reihenfolge unterbrochen und wiederhergestellt schaltet das Mutingmodul in den Status AUS wenn das Erkennungsfeld des mehrstrahligen GuardShield PAC unterbrochen wird Abbildung 2 zeigt als Beispiel einen dreistrahligen GuardShield PAC Sicherheitslichtvorha
43. leicher H he platziert werden Schalten Sie das GuardShield PAC System ein Drehen Sie den Sender Beobachten Sie dabei die bernsteinfarbene LED am Empf nger um den Punkt zu ermitteln an dem der Sender in den Status EIN gr ne LED wechselt und die bernsteinfarbene LED erlischt Bestimmen Sie den maximalen Drehwinkel links und rechts und platzieren Sie die Komponente mittig Befestigen Sie die Hardware Die Ausrichtungsanzeige darf nicht leuchten Schalten Sie das System aus ein wieder ein um in den Status EIN zu gelangen w hrend die Ausrichtungsanzeige ausgeschaltet bleibt Der GuardShield PAC erf llt die Anforderungen von IEC 61496 Abstrahlung und Empfang des Infrarotlichts durch die Optiken in Sender und Empf nger m ssen mit einem ffnungswinkel von maximal 2 5 erfolgen Diese Anforderung definiert einen schmalen optischen Pfad f r das Infrarotlicht und erschwert das Ausrichten des GuardShield PAC bei Nutzung der maximalen Reichweite sowie bei Verwendung von Eckspiegeln wenn die Zugangsabsicherung auf zwei oder drei Seiten erfolgt Beim Einsatz des GuardShield PAC f r die Zugangsabsicherung insbesondere mit Eckspiegeln sollte die Allen Bradley GuardMaster Laserausrichtungshilfe genutzt werden um die Ausrichtung durchzuf hren Die Teilenummer der Laserausrichtungshilfe lautet 440L ALAT Au erdem muss die GuardShield Montagehalterung 440L AF6109 verwendet werden um die Laserausrichtungshilfe am Geh u
44. leichzeitig im GuardShield PAC konfiguriert werden Der Modus Neustartverriegelung zeigt beim Einschalten dasselbe Verhalten wie der Modus Startverriegelung das System muss also nach dem Einschalten r ckgestellt werden WICHTIG Die Neustartverriegelung sollte immer f r GuardShield PAC Sicherheitslichtvorh nge konfiguriert werden Der R ckstellschalter muss sich au erhalb des unmittelbaren Arbeitsbereichs befinden und so platziert werden dass der Arbeitsbereich vollst ndig berblickt werden kann Die Neustartverriegelung ist bei GuardShield PAC Lichtvorh ngen mit ArmorBlock Guard l O Anschlussm glichkeit nicht verf gbar Eine entsprechende Funktion muss ber die Sicherheits SPS konfiguriert werden EDM berwachung externer Ger te oder MPCE Prim rsteuerungs berwachung Die EDM Funktion ist ein Eingangssignal des FSD Final Switching Device normalerweise ein Relaissch tz f r den GuardShield Empf nger der die gef hrliche Bewegung der Anlage oder Maschine steuert Der EDM Schaltkreis muss eine Status nderung des FSD innerhalb von 300 ms nach Wiederherstellung des GuardShield Erkennungsfelds im Anschluss an eine Unterbrechung erkennen Die Erkennung einer unsicheren Situation z B verschwei ter Kontakt aktiviert den Sperrstatus des GuardShield Empf ngers OSSDs AUS Die Aktivierung und Nutzung dieser GuardShield Funktion erlaubt normalerweise eine direkte Verbindung der GuardShield OSSDs mit
45. lem Umgebungslicht zu erleichtern Sicherheitsvorkehrungen Leits tze zur sicheren Benutzung verwendete Symbole Die folgenden Abs tze beschreiben pr ventive Warnungen die den sicheren und ordnungsgem en Betrieb des GuardShield PAC sicherstellen sollen Diese Anweisungen sind integraler Bestandteil der Sicherheitsvorkehrungen und deshalb jederzeit zu beachten In diesem Handbuch wird mit ACHTUNG und WICHTIG auf die nachstehend beschriebenen Zust nde hingewiesen ACHTUNG Nichtbeachtung kann zu gef hrlichen Betriebssituationen f hren ACHTUNG Kennzeichnet Informationen zu Verfahren und Umst nden die Verletzungen oder Todesf lle Sachsch den oder konomische Verluste nach sich ziehen k nnen ACHTUNG Kennzeichnungen erf llen folgende Funktionen e Gefahren identifizieren e Gefahren vermeiden Konsequenzen verstehen WICHTIG Kennzeichnet Informationen die f r den erfolgreichen Einsatz und die Kenntnis des Produkts wichtig sind Potenziell gef hrliche Situationen die zu schweren oder t dlichen Verletzungen f hren k nnen Nichtbeachtung kann zu gef hrlichen Betriebssituationen f hren Der GuardShield PAC darf nicht an Maschinen verwendet werden die sich in einem Notfall nicht elektrisch stoppen lassen Der Sicherheitsabstand zwischen GuardShield und einer gef hrlichen Maschinenbewegung ist jederzeit einzuhalten Zus tzliche mechanische Schutzger te m ssen so installiert werden dass der Z
46. n EU Richtlinie n erf llen sofern sie nach Ma gabe der Installationsanweisungen in der Produktdokumentation installiert werden 2004 108 EC EMC Directive 2006 42 EC Machinery Directive und dass die unten angegebenen Normen und technischen Daten umgesetzt wurden EN 55022 1998 41 2000 Einrichtungen der Informationstechnik Funkst reigenschaften 42 2003 Grenzwerte und Messverfahren EN 61496 1 2004 A1 2008 Sicherheit von Maschinen Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen Teil 1 Allgemeine Anforderungen und Pr fungen CLC TS 61496 2 2006 Sicherheit von Maschinen Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen Teil 2 61496 2 2006 Besondere Anforderungen an Einrichtungen welche nach dem aktiven opto elektronischen Prinzip arbeiten EN 61508 2001 Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer programmierbarer elektronischer Systeme EN 62061 2005 Sicherheit von Maschinen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme EN ISO 13849 1 2008 2009 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleits tze Der autorisierte Vertreter ist berechtigt das technische Dossier zusammenzustellen Die bereinstimmung eines Baumusters der oben angegebenen Produktfamilie mit den Regelungen in der EU Maschinenrichtlinie wurde zertifiziert durch T V NOR
47. ng der mit Eckspiegels ulen als optoelektronischer Zaun fungiert Abbildung 3 zeigt einen dreistrahligen GuardShield PAC mit vier retroreflektiven Sensoren und einem externen Mutingmodul PAC PAC Sender Empf nger 2 727222 2 gt Eckspiegel Abbildung 2 Dreistrahliger GuardShield mit Eckspiegels ulen Werk st ck Strom versorgung Abbildung 3 Dreistrahliger GuardShield PAC mit Mutingmodul Anforderungen Die Schutzfunktionen des PAC k nnen nur ordnungsgem arbeiten wenn die folgenden Bedingungen erf llt sind Die Maschine oder Anlage muss eine elektrische Steuerung besitzen Die Bewegung der gef hrlichen Maschine muss gestoppt werden k nnen Der muss so installiert werden dass beim Betreten des Gefahrbereichs mindestens ein Lichtstrahl unterbrochen wird Der Lichtstrahl ist in vollem Durchmesser von 23 mm zu unterbrechen damit der Status der Ausg nge umgeschaltet wird Die Freigabe ist nur ber einen Neustartschalter m glich Installationsanleitung f r GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhang Der Neustartschalter muss so platziert werden dass er nicht bet tigt werden kann wenn sich der Bediener im Gefahrbereich befindet Der GuardShield PAC muss so montiert werden dass der Gefahrbereich nach Unterbrechung des Lichtstrahls erst erreicht werden kann nachdem die gef hrliche Maschinenbewegung gestoppt wurde Um dies s
48. ngssatz Buchse 4 Stifte 5 m 889D F4AC 10 DC Mikro Leitungssatz Buchse 4 Stifte 10 m 889D F4AC 15 DC Mikro Leitungssatz Buchse 4 Stifte 15 m 889D F4AC 20 DC Mikro Leitungssatz Buchse 4 Stifte 20 m 889D F4AC 30 DC ikro Leitungssatz Buchse 4 Stifte 30 m Allen Bradley Installationsanleitung f r GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhang 29 Installationsanleitung f r GuardShieldTM PAC Sicherheitslichtvorhang SR EU Typenbescheinigung Der Unterzeichnete f r den Hersteller und der autorisierte Vertreter in der EU Rockwell Automation Inc Rockwell Automation BV 2 Executive Drive Rivium le Straat 23 Chelmsford MA 01824 2209 LE Capelle aan den IJssel USA Niederlande Erkl ren hiermit dass die Produkte GuardShield M Sicherheitslichtvorh nge Typ 4 Produktidentifikation Marke und Allen Bradley Baureihe Guardmaster 440L Bestellnummer Teilenummer siehe die beigef gte Liste der Bestellnummern Produktsicherheitsfunktion Sicherheitslichtvorh nge der Baureihe 440L Typ 4 sind aktive optoelektronische Schutzeinrichtungen AOPDs mit Aufl sungen von 14 mm und 30 mm bzw mehrstrahlige Ger te mit variablem Strahlenabstand Diese Sicherheits lichtvorh nge sind selbsttestend und kaskadierbar und f r Einsatzbereiche bis Sicherheitskategorie 4 EN ISO 13849 1 bzw SIL3 EN 61508 geeignet die grundlegenden Anforderungen der folgende
49. nstallationsanleitung f r GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhang Strahlpositions anzeige 11 80 3 14 0 43 _ 400 15 75 400 15 75 ues L Schutzh he 810 31 89 L 1156 45 51 1192 47 00 440L P4A3400YD besteht aus einem Paar 440L T4A3400YD Sender und 440L R4A3400YD Empf nger elef Sender 63 5 Ir Gan 1066 42 00 Strahlpositions anzeige 11 500 19 69 mn Empf nger L Schutzh he 520 20 47 40 75 Dall 2 95 ST E 2 05 20 F 836 33 00 0 79 872 34 33 A 440L P4A2500YD besteht aus einem Paar 440L T4A2500YD Sender und 440L R4A2500YD Empf nger ine Sender 63 5 2 50 746 29 37 Se Allen Bradley imate Installationsanleitung f r GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhang Zubeh r Eckspiegel 8x13 8x13 50 50 TL96 T 196 d I p ifn l ia I usi 8 lt s L gt Sa Ss Schmal Breit EI
50. r Die Relaiskontrolle ist aktiviert nach L schen des OSSD erkennt die Eingangsrelaiskontrolle keine Status nderung Verbindung der Relaiskontrolle pr fen Verbundenes Relais auf geschlossenen Kontakt pr fen wenn OSSD den Status EIN hat muss die Eingangsrelaiskontrolle Massepegel aufweisen bei OSSD AUS 24 V Nur nach AUSSCHALTEN EINSCHALTEN aktivieren Konfigurationsmodus Empf nger Abdeckung des DIP Schalters am Empf nger ist offen Konfigurationsmodus Sender Abdeckung des DIP Schalters am Sender ist offen 19 Installationsanleitung f r GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhang Systemstatusanzeigen Empf nger Sender ossps aus 1 amp 0 O lt ossps CX usrichtung om Verriegelung Empf nger LEDs Ausstrahlen EIN Sender LEDs Strom Ausrichtung Verriegelung ein Ausstrahlen Zustand Nr Bernstein e Bernstein Gelb 1 AUS AUS EIN 2 EIN AUS EIN 3 EIN AUS EIN 4 EIN AUS EIN 5 EIN AUS AUS 6 BLINKEN AUS EIN 7 EIN AUS EIN 8 BLINKEN AUS EIN 9 BLINKEN AUS EIN 10 BLINKEN SE EIN EIN AUS BLINKEN SE 6 11 Fehlerzust nde Daten bertragung Werkskonfigurationsschnittstelle au erhalb des Werks nicht verf gbar Blinkrate betr gt ca 2 Hz 2 mal pro Sekunde Zustand Nr Beschreibung 1 Modus Nur Schutz Lichtvorhang nicht unterbrochen ausgerichtet nicht verrie
51. r Gebrauch Der Sicherheitslichtvorhang GuardShield PAC darf ausschlie lich nach Ma gabe der Definition in Einsatzbereiche des Ger ts eingesetzt werden Er darf ausschlie lich von qualifizierten Mitarbeitern und ausschlie lich an der Maschine genutzt werden an der der Sicherheitslichtvorhang urspr nglich von qualifizierten Mitarbeitern montiert und initialisiert wurde Wenn das Ger t f r andere Zwecke verwendet oder in irgendeiner Weise modifiziert wird erl schen jegliche Gew hrleistungsanspr che gegen ber Allen Bradley Guardmaster Allen Bradley Allgemeine Schutzhinweise und ma nahmen WICHTIG Sicherheitshinweise Beachten Sie die folgenden Informationen um den sicheren und ordnungsgem en Betrieb des GuardShield Sicherheitslichtvorhangs sicherzustellen Die nationalen internationalen Regeln und Richtlinien gelten f r Installation Einsatz und die regelm igen technischen Pr fungen des Sicherheitslichtvorhangs Maschinentichtline 98 37 EG Arbeitsmittelbenutzungstichtlinie 89 655 EG Richtlinien und Regeln zur Arbeitssicherheit Andere relevante Gesundheits und Sicherheitsrichtlinien Hersteller und Benutzer der Maschine an der der Sicherheitslichtvorhang zum Einsatz kommt sind f r die Beschaffung und Einhaltung aller einschl gigen Sicherheitstichtlinien und regeln verantwortlich e Die Hinweise und insbesondere die Testrichtlinien in dieser Installationsanleitun
52. rbeiten nur am GuardShield PAC Empf nger erforderlich Stellen Sie die DIP Schalter der gew nschten Konfiguration entsprechend ein Die folgenden Tabellen beschreiben die DIP Schalter und ihre Funktion Nutzen Sie zum Konfigurieren des GuardShield PAC das Teach Verfahren WICHTIG Nach jeder Neukonfiguration des GuardShield PAC muss das System auf korrekte Konfiguration und Funktion getestet werden bevor die gesch tzte Maschine wieder in Betrieb genommen wird Im Auslieferungszustand sind die folgenden Einstellungen konfiguriert 18 Empf nger Werkseinstellungen Standard Schalterfunktion einstellung Schalter Beschreibung 1 Modusaktivierung Nur Schutz Kombination aktiviert einen der folgenden Modi 2 Nur Schutz Startverriegelung Neustartverriegelung 3 MPCE berwachung Deaktiviert deaktivieren 4 Nicht verwendet 5 Nicht verwendet 6 Nicht verwendet H Strahlcodierung aktivieren Deaktiviert 8 Nicht verwendet Sender Werkseinstellungen Standard Schalterfunktion einstellung OFF Schalter Beschreibung Strahlcodierung ge Deaktiviert aktivieren OFF Signal 1 aktiv Keine Verbindung oder Verbindung offen ON Signal 0 aktiv ffnerverbindung 2 Maschinentestsignal Betriebsmoduseinstellungen Empf nger Schalter Betrieb EIN AUS DN Nur Schutz Betrieb Startverriegelung Verriegelung beim Start R ckstellung OFF Druc
53. rheitslichtvorhangs gelesen und verstanden werden GuardShield PAC Sicherheitslichtvorh nge sind Sicherheitsger te zur Zugangsabsicherung Diese Sicherheitslichtvorh nge wurden als Zugangsabsicherungen f r Mitarbeiter im Einzugsbereich unterschiedlicher Maschinen entwickelt Die Sicherheitslichtvorhang Baureihe GuardShield PAC besteht aus Allzweckger ten zur Objekterkennung die an oder bei Maschinen arbeitende Personen sch tzen sollen Die Installation der GuardShield PAC Sicherheitslichtvorh nge muss allen einschl gigen staatlichen regionalen und kommunalen Richtlinien und Regelungen entsprechen Der Arbeitgeber ist f r die ordnungsgem e Installation sowie Betrieb und Wartung des Produkts aber auch der Maschine verantwortlich an der das Objekterkennungsger t der Baureihe GuardsShield PAC installiert wird GuardShield PAC Sicherheitslichtvorh nge m ssen von qualifizierten Mitarbeitern ordnungsgem installiert werden Sicherheitslichtvorh nge der Baureihe GuardShield PAC sind Objekterkennungsger te sch tzen Mitarbeiter also nicht vor Hitze Chemikalien oder umherfliegenden Teilen Sie sollen eine gef hrliche Maschinenbewegung stoppen wenn das Erkennungsfeld unterbrochen wird GuardShield PAC Sicherheitslichtvorh nge d rfen nur an oder im Umfeld von Maschinen eingesetzt werden die an jeder Hub bzw Zyklusposition gestoppt werden k nnen GuardShield PAC Sicherheitslichtvorh nge d rfen in keinem Fall zur berwa
54. rotimpulse eines GuardShield PAC Systems m glicherweise vom Empf nger eines anderen GuardShield PAC Systems gesehen Dies k nnte zu einem unerw nschten Stopp f hren Um optische St rungen dieser Art zu verhindern kann der GuardShield PAC mit dem Sender unterschiedliche Strahlenmuster erzeugen Dies wird als Strahlcodierung bezeichnet Auswahl und Aktivierung der Strahlcodierung wird durch die Einstellung der DIP Schalter in Sender und Empf nger erreicht Die folgenden Einstellungen sind im GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhang verf gbar nicht codiert und codiert Die Strahlcodierung verbessert die St rfestigkeit bei optischen Interferenzen Die Strahlcodierung erh ht die Ansprechzeit des Systems und dadurch m glicherweise den erforderlichen Sicherheitsabstand Beachten Sie die Berechnungen des Sicherheitsabstands auf Seite 9 in diesem Handbuch Einsatzbereiche und Anforderungen Einsatzbereiche Der mehtrstrahlige Sicherheitslichtvorhang GuardShield kann als optoelektronischer Zaun verwendet werden der die Pr senz von Personen im Erkennungsfeld meldet oder den Zugang zu Gefahrbereichen bzw gef hrlichen Maschinenbereichen absichert In Verbindung mit Eckspiegeln k nnen mehtrstrahlige GuardShield PAC Sicherheitslichtvorh nge zum Schutz mehrerer Seiten des Gefahrbereichs eingesetzt werden Bei Verwendung von Eckspiegeln zum Schutz mehrerer Seiten einer Maschine oder eines Arbeitsbereichs wird ein GuardShie
55. scodes Allen Bradley Technische Daten Installationsanleitung f r GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhang Lichtstrahlen 3 400 mm Abstand 440L P4A3400YD 2 500 mm Abstand 440L P4A2500YD Schutzfeld 820 mm 3 strahlig 520 mm 2 strahlig Reichweite 16m Ansprechzeit OSSD EIN nach AUS Ansprechzeiten 20 ms uncodiert 30 ms codiert Stromversorgung 24 V DC 20 Netzteil muss die Anforderungen aus IEC 60204 1 und IEC 61496 1 erf llen Stromverbrauch 400 mA max unbelastet IR Sender Infrarot LED Wellenl nge 870 nm ffnungswinkel Kleiner 2 5 f r Sender und Empf nger Betriebsbedingungen IR Sender EIN Funktionen Nur Schutz Ein Aus bei freiem unterbrochenen Erkennungsbereich Startverriegelung Verriegelung beim Start R ckstellung mittels Schlie er Tastschalter oder Unterbrechung Wiederherstellung des Lichtvorhangs Neustartverriegelung Verriegelung bei Unterbrechung des Erkennungsfelds R ckstellung mittels Schlie er Tastschalter Relaiskontrolle berwachung eines Schalterkontakts in der Installation Codierung Kann f r eine Multiplexausrichtung erforderlich sein Testfunktion Systemtest mit externem Schalter ausl sen en Maschinentestsignal Mindastdauer 100 ms Spannungspegel f r Logik 0 0 5 V DC Spannungspegel f r Logik 1 gt 16V DC Eing nge Empf nger Logik 0 Start Neustartverriegelun Mindestdauer 100 ms H chs
56. se des GuardShield PAC anzubringen Der GuardShield PAC wird auch mit integriertem Laserausrichtungssystem angeboten W hlen Sie die Bestellnummern f r dieses GuardShield PAC Modell Ausrichtung des GuardShield PAC mit integrierter Laserausrichtung 1 Platzieren Sie das GuardShield PAC Paar nach Berechnung des Sicherheitsabstands in korrekter Entfernung vom Gefahrpunkt 2 Montieren Sie Sender und Empf nger mit den GuardShield PAC Montagehalterungen Die Ger te m ssen sich in gleicher Ausrichtung gegen berstehen Erkennbar ist das beispielsweise an den gegen ber befindlichen LEDs auf beiden Komponenten 3 Schalten Sie die Laser ein indem Sie einen Finger bzw eine Hand vor dem jeweiligen Laser platzieren 4 Korrigieren Sie die Position von Sender und Empf nger bis die sichtbaren Laserstrahlen die gegen ber liegenden Laserziele treffen Ein kleine Abweichung aus dem Zentrum des Ziels ist zul ssig 12 Mehrere GuardShield PACs Wenn zwei oder mehr GuardShield PACs in gro er N he zueinander montiert werden empf ngt unter Umst nden der Empf nger eines GuardShield PAC Paars die Infrarotimpulse des Senders eines anderen GuardShield PAC Paars Dieser optischen Interferenz kann mit der GuardShield PAC Funktion der Strahlcodierung begegnet werden Die Strahlcodierung ndert das Impulsmuster des vom GuardShield PAC Sender ausgestrahlten Infrarotlichts Sender strahlen in R e entgegengesetzter Richtung aus Jeder
57. slichtvorhang T gliche Pr fung 1 o Der Zugang zu gef hrlichen Maschinenteilen darf nur durch das Schutzfeld des GuardShield m glich sein 2 o Bediener k nnen bei der Arbeit an gef hrlichen Maschinenteilen nicht durch den Erkennungsbereich laufen 3 Der Sicherheitsabstand des Einsatzbereichs ist gr er als der berechnete Wert 4 o Die Stirnblende der Optikseite ist nicht verkratzt oder verschmutzt Starten Sie die Maschine und pr fen Sie ob die gef hrliche Maschinenbewegung unter folgenden Umst nden angehalten wird 5 Das Schutzfeld wird unterbrochen 6 o Die gef hrliche Maschinenbewegung stoppt sofort wenn das Schutzfeld direkt vor dem Sender direkt vor dem Empf nger oder in der Mitte zwischen Sender und Empf nger mit dem Teststab unterbrochen wird 7 o Keine gef hrliche Maschinenbewegung w hrend beliebige PAC Strahlen vollst ndig abgedeckt sind 8 o Das Netzteil des GuardShield wird ausgeschaltet mer Wenn eine der beschriebenen Aktionen nicht zum Anhalten der gef hrlichen Maschinenbewegung f hrt darf die gesch tzte Maschine nicht in Betrieb genommen werden 21 Installationsanleitung f r GuardShield PAC Sicherheitslichtvorhang Halbj hrliche Pr fung Pr fen Sie Folgendes alle sechs Monate und nach jeder nderung von Maschineneinstellungen 1 o Maschine stoppt und st rt keine Sicherheitsfunktionen 2 Dieletzten nderungen an Maschine oder Verbindungen
58. slichtvorhangs der Steuerung des Sicherheitslichtvorhangs sofern verwendet der Maschinensteuerung und etwaiger anderer Ger te die reagieren m ssen um die gef hrliche Maschinenbewegung zu stoppen Wenn die Ansprechzeit von Ger ten nicht ber cksichtigt wird ergibt sich ein zu geringer Sicherheitsabstand f r den jeweiligen Einsatzbereich Das kann zu Verletzungen des Bedieners f hren WICHTIG ANSI Formel f r den Sicherheitsabstand Die ANSI Formel zur Berechnung des Sicherheitsabstands die von Rockwell Automation empfohlene Formel lautet Ds K x Te T Thm Det Mindestsicherheitsabstand zwischen dem Schutzger t und dem n chsten Gefahrpunkt in Zoll K Handgeschwindigkeit in Zoll pro Sekunde Der ANSI Standardwert ist 63 Zoll s wenn sich die Hand des Bedieners aus der Ruheposition in Richtung Gefahrpunkt bewegt HINWEIS ANSI B11 19 1990 E4 2 3 3 5 lautet Ihe value of the hand speed constant K has been determined by various studies and although these studies indicate speeds of 63 inches second to over 100 in second they are not conclusive determinations The employer should consider all factors including the physical ability of the operator when determining the value of K to be used Die Handgeschwindigkeitskonstante K wurde in verschiedenen Studien mit Werten zwischen 63 Zoll s bis ber 100 Zoll s ermittelt Aufgrund dieser Bandbreite muss der Arbeitgeber beim Festlegen des f r K zu v
59. su sania EN EE EN 23 Modell berblick uu u usa SN asa NEEN uses 24 Abmessungen EE 25 27 WICHTIG Bewahren Sie die Anleitung auf um sp ter darauf zur ckgreifen zu k nnen Im Rahmen der Entwicklung und Produktion von Allen Bradley Guardmaster Produkten kommen allgemein anerkannte technische Richtlinien sowie die Qualit tssicherungsnorm ISO 9000 zur Anwendung Diese technische Beschreibung muss bei Installation und Inbetriebnahme des GuardShield PAC befolgt werden Pr fung und Inbetriebnahme sind von einer qualifizierten Person vorzunehmen Rockwell Automation beh lt sich das Recht vor die Materialien in dieser Publikation zu ndern bzw zu berarbeiten und haftet nicht f r Neben oder Folgesch den die aus Ausstattung Ausf hrung oder Benutzung dieser Materialien erwachsen Allen Bradley Sicherheitslichtvorhang GuardShield Einleitung Der Sicherheitslichtvorhang GuardShield ist ein mehrstrahliges Ger t zur Objekterkennung f r die Zugangsabsicherung bzw Zugangserkennung im Umfeld gef hrlicher Maschinen und Anlagen Der GuardShield PAC ist eine AOPD Schutzeinrichtung des Typs 4 gem IEC 61496 Es handelt sich um einen unabh ngigen optisch synchronisierten und aus zwei Komponenten bestehenden Sicherheitslichtvorhang mit DIP Schaltern zur Auswahl des Betriebsmodus Der Sicherheitslichtvorhang GuardShiel
60. tdauer 900 ms gerung Spannungspegel f r Logik 0 0 5 V DC Spannungspegel f r Logik 1 gt 16V DC MPCE 300 ms nach Aktivierung des OSSD Spannungspegel f r Logik 0 0 5 V DC Spannungspegel f r Logik 1 gt 16V DC Ausg nge Sicherheitsausg nge 0SSDs Zwei Halbleiterausg nge max Schaltkapazit t 500 mA widerstandsbehaftet induktiv kurzschlussgesch tzt Hilfsausgang max Restspannung 2 V ohne Spannungsabnahme durch Kabel Halbleiterausgang max Stromverbrauch 500 mA widerstandsbehaftet induktiv max Restspannung 2 V nicht sicherer Ausgang Max Leckstrom im Status AUS 1 mA Max kapazitive Last 0 18 uF Statusanzeigen Empf nger EIN AUS Ausrichtung Verriegelung Immer EIN wenn sich das System im EIN Zustand befindet gr ne LED Immer EIN wenn sich das System im AUS Zustand befindet rote LED e Leuchter bei Unterbrechung des Schutzfelds und bei St rungen Leuchtet bei zu schwachem Eingangssignal bernsteinfarbene LED Leuchtet wenn sich der Lichtvorhang im Start oder Neustartverriegelungsmodus befindet gelbe LED Statusanzeigen Sender Eingeschaltet Ausstrahlen Leuchtet wenn Spannung anliegt bernsteinfarbene LED Immer EIN wenn der Sender aktiv ist gelbe LED Steckverbinderanschl sse Sender M12 Stecker 4 Stifte Empf nger M12 Stecker 8 Stifte f r GuardShield PAC Standardversionen und PAC mit integriertem Laserausrichtungssystem GuardShield mit ArmorBlock 1 0 M12 5 Stifte
61. ugang zu gef hrlichen Maschinenelementen nur durch das Schutzfeld m glich ist Der GuardShield muss so montiert werden dass Bediener nur im Erkennungsbereich arbeiten k nnen Fehlerhafte Montage kann zu gef hrlichen Verletzungen f hren Ausg nge nie an 24 V DC anschlie en Wenn die Ausg nge an 24 V DC angeschlossen werden befinden sie sich im Status EIN und k nnen in Gefahrsituationen an der Maschine bzw im Einsatzbereich keinen Stopp veranlassen GuardShield niemals entflammbaren oder explosiven Gasen aussetzen Regelm ige Sicherheitspr fungen sind zwingend siehe Instandhaltung GuardShield nicht reparieren oder modifizieren Der GuardShield Sicherheitslichtvorhang kann nicht vor Ort sondern nur im Werk repariert werden Das Entfernen von Abschlusskappen am GuardShield f hrt zum Erl schen der Gew hrleistung f r das Produkt ACHTUNG Fachleute Der Sicherheitslichtvorhang GuardShield PAC muss von einem qualifizierten Mitarbeiter installiert in Betrieb genommen und gewartet werden Ein qualifizierter Mitarbeiter zeichnet sich durch folgende Eigenschaften aus Hat an entsprechenden technischen Schulungen teilgenommen Und Wurde vom verantwortlichen Maschinenbediener in den Betrieb der Maschine eingewiesen und in Bezug auf die derzeit g ltigen Sicherheitsrichtlinien unterwiesen Und Hat diese Installationsanleitung gelesen und kann bei Bedarf darauf zur ckgreifen Ordnungsgem e
62. ungskabel des Empf ngers richtig mit dem Empf nger verbunden 5 Die doppelte Isolierung zwischen Lichtvorhangsausgang und externer Spannung ist sichergestellt 6 o Die OSSD Ausg nge sind nicht mit 24 V DC verbunden 7 o Die verbundenen Schaltelemente Last sind nicht mit 24 V DC verbunden 8 o Keine Verbindung zu einem herk mmlichen Netzteil 9 Wenn zwei oder mehr GuardShield PAC verwendet werden sollen muss das System ordnungsgem installiert sein damit keine optischen Interferenzen auftreten Schalten Sie den GuardShield PAC ein und berpr fen Sie die Funktion folgenderma en 10 o Das System arbeitet 2 Sekunden nach dem Einschalten ordnungsgem das Schutzfeld ist frei von Unterbrechungen Sicherheitsanweisungen Instandhaltung Benutzen Sie den GuardShield PAC nie ohne zuvor folgende Pr fung durchzuf hren Eine fehlerhafte Pr fung kann zu schweren und t dlichen Verletzungen f hren Hinweis 1 Aus Sicherheitsgr nden sind die Pr fungsergebnisse zu protokollieren 2 Nur Personen die die Funktion des GuardShield PAC und der Maschine gut kennen d rfen die Pr fung vornehmen 3 Wenn der Installierende der Planungstechniker und der Bediener unterschiedliche Personen sind muss sichergestellt werden dass der Benutzer die erforderlichen Informationen zum Durchf hren der Pr fung besitzt Allen Bradley Installationsanleitung f r GuardShield PAC Sicherheit
63. weis GuardShield PAC Sicherheitslichtvorh nge werden als Ger tepaare vertrieben Ersetzen Sie das P in der Bestellnummer f r einen Sender durch ein T und f r einen Empf nger durch ein R GuardShield PAC mit integrierter Laserausrichtung Schutzh he mm Zoll 520 20 4 820 32 2 Bestellnr 440L P4AL2500YD 440L P4AL3400YD Hinweis GuardShield mit integrierter Laserausrichtung werden als Ger tepaare vertrieben Ersetzen Sie das P in der Bestellnummer f r einen Sender durch ein T und f r einen Empf nger durch ein R GuardShield mit integrierter Laserausrichtung und I O Anschlussm glichkeit Schutzh he mm Zoll 520 20 4 820 32 2 Bestellnr 440L P4AL2500YA 440L P4AL3400YA Hinweis GuardShield PAC mit ArmorBlock Guard I O Anschlussm glichkeit werden als Ger tepaare vertrieben Das Paar besteht aus einer GuardShield PAC Standardversion mit integriertem Laserausrichtungssender und M12 Steckverbinder 4 Stifte 440L T4AXXXXYD Ersetzen Sie das in der Bestellnummer f r einen Empf nger durch ein R Erl uterung der Bestellnr Anschlussoption Mikro Steckverbinder Schutzklasse IP65 Strahlabstand 400 mm oder 500 mm Anzahl der Strahlen 2 oder 3 L PAC L Kategorie Typ 4 L P Paar T Sender R Empf nger Bulletinnummer 40L P 4 A L X XX Y z Anschlussoption

GuardShield PAC Typ 4

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents