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Digitale ControlLogix-E/A-Module Benutzerhandbuch, 1756

1. Sicherung 1756 OBSEI Vereinfachtes Schaltbild 5V E DC 0 a J Isolated 9 Eu D Sl y H IR Wiring LA RTNOUTO Do asi our EI A Dc Sr s So l ou L mn omg a RTN OUT En OUT 1 er 5 A EA Cal OUT 2 RE gt ie Lg DN DL nnd IECH Ee 4 Eka T oTo bese Ho ab ours yd I l gt ATNOUT3 Eie 15s E our3 H Anzeige Ausgangs RTN DA ahs e oua ij v ControlLogix Backplane Schnittstelle ger t OUT O Montan atad q rmon 02 wall our l A se igez ab 0UT 5 e Al HIN DUR gj zg OUT 5 f e DC6 26 25 outs 4 e Sto stromdiagramm Daisy Chain to D v OtherRTBs Gi RINOUTS z 27 DI ours Sto strom ze DOH amp 3 2 5 KG EE 4A elt RINOUT7 2 31g OUT 7 lt IM Daisy GE Not Used la adi Not Used Other RTBs NotUsed TZ 35 A Not Used Dauerstrom bei 60 C L 4 5 2A ba d _ 0 10ms Zeit DC COM Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 161 Kapitel 8 Verdrahtungspl ne 1756 0B8l Isoliertes ControlLogix DC Ausgangsmodul 10 30 V Vereinfachtes Schaltbild 5V DC 0
2. Vereinfachtes Schaltbild Isolated 175631A16 Wiring m a 12 0 o 12 0 ao ld 0 o 0 0 119 IN O 12 1 la al A C _ gt Ar i 2 2 o IK le 5 By g o o L1 2 L2 0 u x gt WA K 12 3 E is 7 E C VVV l m gt 1240 12 4 z lo 9 S 4 o Z GND 1 12 5 12 9 5 12 6 zn 1a 13 ER 6 Controllogix Anzeige dee 127 ors SID 7 Backplane Cut to Length L2 8 Ay 8 17 8 Schnittstelle K 12 9 plan 191g g pe 12 10 2 21 10 o L2 11 I 24 23 11 EE 1212 E sid 12 ad 5 n L2 13 E28 27 13 O Zus tzliche Kammbr cker sind unter der WS 0 20 en Bestellnummer 1756 JMPR erh ltlich er 12 15 amp l32 31 15 O 2 O 1215 Ui 3 Not Used d Ga Not used Gls 359 Not Used ii Be d gt Daisy Chain to Other RTBs 142 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Verdrahtungspl ine Kapitel 8 1756 1A32 ControlLogix AC Eingangsmodul 74 132 V Vereinfachtes Schaltbild 1756 132 5V CT IN O Ss INA 2 1 IN 0 Tu wre na hal sE n 1 m SA Azk Group 0 N5 U ls si IN 4 Goen VW IN 7 eu ER IN 6 GND i f j Daisy Chain IN 9 J10 9 E IN 8 to Other RTBs 1 Tei ng
3. Daisy Chain to Other RTBs men mon Ven zuel wu e e GND 94 3 NI Group 0 GND O ele Senf N Leakage Resistor GND ge 760 N 3 GND 1 E10 oE N4 Group 1 GND gg N 5 CND E 14 N fit ano E e i a ma E 18 DT ns Group 2 GND 2 1 2 199 N GND 2 giz agp Leakage Resistor eD a 2 GND 3 9 SD Group 3 GND 3 GND 3 GND 3 GND 3 Not Used ee ee UD g e g dagga DC COM Empfohlene Ableitwiderstandgr e 1 4 W 5 Netzspannung 3 9K 10VDC 5 6K 12V DC 15K 24V DC 20K 30VDC Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Group Group Group Group 145 Kapitel 8 Verdrahtungspl ne 1756 1B161 Isoliertes ControlLogix DC Eingangsmodul 10 30 V jz GND 0 146 ControlLogix Anzeige Backplane Schnittstelle Zus tzliche Kammbr cker sind unter der Bestellnummer 1756 JMPR erh ltlich Isolated DC O o GN Wiring oo EN GN ech DN Source Input Wiring GN Des 5 or DN Dou o Ge N DN Jumper Bar Cut to Length GN Nonisolated GN Wiring GN GN DN Not Do E D 0 D 1 D 2 D 3 D 4 D 5 D 6 D 7 D 8 D 9 D 10 D 11 D 12 D 13 D 14 D 1
4. DIE EI E EI DIE Oe E n Ei ba N D EISE Soe OUT O OUT 2 OUT 4 OUT 6 RTN OUT O OUT 8 OUT 10 OUT 12 OUT 14 Group 0 Group 1 Verdrahtungspl ne Kapitel 8 5V Vereinfachtes Schaltbild 1756 08161 Isoliertes ControlLogix DC Ausgangsmodul 10 30 V ControlLogix Backp A Anzeige Strom Sto stromdiagramm Sto strom 4A 2A 1A L Zeit Dauerstrom bei 30 C Dauerstrom bei 60 C 2A Isolated Wiring DC 0 o DC 2 O Sinking Output Wiring DC 6 o Jumper Bar Cut to Length Nonisolated Wiring DO K Daisy Chain to Other RT DC 0 DC 1 DC 2 DC 3 DC 4 DC 5 DC 6 DC 7 DC 8 DC 9 DC 10 DC 11 DC 12 DC 13 DC 14 DC 15 DC 15 Not Used 1756 0B161 D In m ooa ba D H Ei a 1 N I Bs Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 c c
5. ZER X Chen Obere F hrung E M See N Dr N EN N CC BE N e kl kass Untere F hrung 20853 M 124 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Installieren von ControlLogix E A Modulen Kapitel 6 2 Dr cken Sie die abnehmbare Klemmenkeiste schnell und gleichm ig auf das Modul bis die Laschen einrasten 3 Schieben Sie die Verriegelungslasche nach unten um die abnehmbare Klemmenleiste am Modul zu sichern 20854 M Entfernen der abnehmbaren Wen Sie das Modul aus dem Chassis ausbauen m ssen m ssen Sie zun chst die Klemmenleiste abnehmbare Klemmenleiste vom Modul entfernen abnehmbare Klemmenleiste unter Feldspannung vom Modul entfernt wird ist das Modul stromf hrend Ber hren Sie die Klemmen der abnehmbaren Klemmenleiste nicht Andernfalls kann es zu Verletzungen kommen Die abnehmbare Klemmenleiste unterst tzt Ziehen Stecken unter Spannung RIUP Dennoch kann es beim Ein oder Ausbau einer abnehmbaren Klemmenleiste unter Feldspannung zu einer unbeabsichtigten Bewegung an der Maschine oder einem Ausfall der Prozesssteuerung kommen Beim Ziehen Stecken unter Spannung ist u erste Vorsicht geboten Es wird empfohlen die Feldstromversorgung vor dem Ausbau des Moduls auszuschalten ACHTUNG Es besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags Wenn die Rockwe
6. Vereinfachtes Schaltbild DC Daisy Chain to Other RTBs 1756 0B16D N T Je E E ck n p 9 y DC 0 om i DC 0 E l K 7 en GA DC 0 ER q OUT 3 AT gt Group 0 DGI g lt Gelle Group 0 Bee DC 0 S OUT 5 4 I GA pc o IE a OUT 6 ControlLogix Ir ND 0 Ta g OUT7 Backplane T RIN DC OUT 8 Schnittstelle Anzeige Ausgangspr fung Nulllast CD a DC 1 qg DUT DC 1 q a OUT Sto stromdiagramm DC 1 g za OUT ah Sto strom DCA g OUT por DC q i OUT DC q i OUT Bu ND 1 g OUT 2 JA Dauerstrom bei 30 C ND 1 z g Naised o ZS Used g o Not Used Dauerstrom bei 60 C Daisy Chain to Other RTBs 0 10 ms Zeit Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 163 Kapitel 8 Verdrahtungspl ne 1756 0B16E ControlLogix DC Ausgangsmodul 10 31 2 V mit elektronischer Sicherung Vereinfachtes Schaltbild Anzeige Optoisolierung DC 0 L Joe Zeg g g Ei E E A gt gt O il OUT 0 ControlLogix Elektronische RTN Backplane Sicherungsschaltung OUT 0 Schnittstelle Sto stromdiagramm Sto strom 2A Dauerstrom bei 60 C 5 1A I _ 0 10 ms Zeit 164 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Group 0 Daisy Chain to Other RTBs Group 1 DUT OUT 3 OUT 5 OUT 7 DC 0 OUT 9 OUT 11 OUT 13 OUT 15 DC 1 4 1756 0B16E
7. 1756 1V32 ei vu leol ve N TI 3 Te l4 al N o 5 0l sg N 4 7 Soff ER N 6 Group 0 9 g 0 9 N 8 11 Cl ng 10 Miete Wie 12 5 Id t Sy 14 Deo ele Ted DC 0 7 Cem to 16 19 q 2 1d 18 Eet 21 aq za zg 20 23 Cl d 22 25 a2 278 Ki 27 Ca ad 26 Group 1 29 Cla al 28 31 d 34 33 q 30 DC 1 Cla ae DC 1 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Verdrahtungspl ine Kapitel 8 1756 0A8 ControlLogix AC Ausgangsmodul 74 265 V Vereinfachtes Schaltbild 1756 0A8 5V L1 0 no BT en l e nr 3 oi BIB om j a a l EEE ER Group 0 L1 0 ICH EE DUT Group 0 ControlLogix Backplane Schnittstelle vr en 7 D OUT3 Anzeige A a L1 0 CH IC Not used Sto stromdiagramm pi H u UOI an Sto strom 1 20A u ED IEB ours 16 15 14 CH IC OUT E Group 1 7 7 E 8 Ka L1 1 CH IC OUT 7 20 19 2A ee CH amp Not Used f L2 0 43 ms L Zeit Daisy Chain to Other RTBs Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 155 Kapitel 8 Verdrahtungspl ne 175
8. Vereinfachtes Schaltbild 1756 1A8D 5V 1 Not Used IC IC L1 0 Loss of Field Power ee i Daisy Chain to TI e 7 R ck eu Other RTBs ER IE E m H Anzeige lt lt 3 We ai f 2o Em ControlLogix Backplane Group 0 2 i 1 G L2 0 2 roup Schnittstelle ID ID SE i i S SCH Drahtbruch a ID D 3 7 i A i H HU ei A Le nzeige K 4 EE DG FT ControlLogix Backplane L2 1 E IC 5 47 kQ 1 2 W Schnittstelle 4 DE 5 Resistor Group 1 S N H i p 12 1 es ID 6 H H 12 1 ID IC 7 jij I 12 1 eb le L1 1 Loss of Field Pow L2 EN L1 1756 1A16 ControlLogix AC Eingangsmodul 74 132 V 1756 1A16 Vereinfachtes Schaltbild IN 1 eb Id No 6 Group 0 H e e an ns BE BEE lt aisy H gt 1 a 3 D A 120 g I 24 a ns MSN N 4 Group 0 a 2 Y7 E Other 8 y C gt An A l e RTBs S U o i IN 7 IC IC N 6 Controllogix Anzeige L20 IER IC e Backplane I IT 1 Schnittstelle Ni de Id N 8 S k Sgm E IEB N 12 Group 1 DID an l g Bio Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 141 Kapitel 8 Verdrahtungspl ne 1756 1A161 Isoliertes ControlLogix AC Eingangsmodul 79 132 V
9. Status Faulted Cancel Appl Help Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 183 Anhang A Fehlersuche und behebung f r das Modul Notizen 184 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Tags f r Standard und Diagnose Eingangsmodule Anhang B Tag Definitionen Thema Seite Tags f r Standard und Diagnose Eingangsmodule 185 Tags f r Standard und Diagnose Ausgangsmodule 188 Tags f r schnelle Eingangsmodule 191 Tags f r schnelle Ausgangsmodule 196 Datenstrukturen mit Datenfeldern 213 In diesem Anhang werden die f r Standard Diagnose sowie schnelle Eingangs und Ausgangsmodule verwendeten Tags erl utert Beim Erstellen eines Moduls werden moduldefinierte Datentypen und Tags erstellt Die f r ein Modul erstellten Tags h ngen vom Modultyp und von dem bei der Konfiguration ausgew hlten Kommunikations bzw Verbindungsformat ab ControlLogix Standard und Diagnose Eingangsmodule verf gen ber zwei Arten von Tags e Konfigurations Tags Eine Datenstruktur die beim Einschalten von der Steuerung an das E A Modul gesendet wird e Eingangsdaten Tags Eine Datenstruktur die den aktuellen Betriebsstatus des Moduls enth lt und kontinuierlich vom E A Modul an die Steuerung gesendet wird WICHTIG Die folgende Tabelle enth lt eine Liste aller m glichen Tags f r Standard und Diagnose Eingangsmodule Die verf gbaren Tags variieren
10. Name Datentyp Tag Definition Moduldefinition Fault DINT Fehlerstatus Gibt an ob an einem Punkt ein Fehler aufgetreten ist Wenn die Connection Data Kommunikationsverbindung zum Ausgangsmodul unterbrochen ist werden alle 32 Bits Output Data Scheduled per des Modulfehlerworts gesetzt Point 0 Kein Fehler oder 1 Fehler Connection Listen Only Output Data Keine Data BOOL Daten Gibt den aktuellen Wert an der an den entsprechenden Ausgangspunkt Connection Data gesendet werden soll Wenn die Pulsweitenmodulation aktiviert ist geht dieser Wert Output Data Scheduled per basierend auf der PWM Impulsfolge von 0 zu 1 ber Point 0 AUS oder 1 EIN Connection Listen Only Output Data Keine FuseBlown BOOL Sicherung ausgel st Gibt an ob aufgrund eines Kurzschlusses oder einer Connection Data berlastsituation eine Sicherung f r den betroffenen Punkt ausgel st wurde Output Data Scheduled per Alle Bedingungen vom Typ Sicherung ausgel st werden gesperrt und m ssen Point zur ckgesetzt werden oder 0 Es wurde keine Sicherung ausgel st Connection Listen Only 1 Eine Sicherung wurde ausgel st und nicht zur ckgesetzt Output Data Keine CIPSyncValid BOOL CIP Sync g ltig Gibt an ob das Modul mit einem g ltigen CIP Sync Zeit Master auf der Connection Data Backplane synchronisiert wurde Output Data Scheduled per 0 CIP Sync ist nicht verf gbar Point 1 CIP Sync ist verf gbar oder Conn
11. Description Module Definition Series A Revision kl Module Definition Electronic Keying Compatible Module Data Series N Timestamp Data Connection Input Data Revision 1 v Is Electronic Keying Compatible Module Connection Data Input Data Timestamp Data Status Creating Das Dialogfeld Module Definition wird ge ffnet OK Cancel 2 W hlen Sie anhand der Informationen in der folgenden Tabelle ein Verbindungsformat und einen Eingangsdatentyp in den Pulldown Men s Connection und Input Data aus WICHTIG W hlen Sie zum Aktivieren der Zeitstempelfunktion den Eingangsdatentyp limestamp Data aus Verbindungsformat Eingangsdaten Zur ckgegebene Daten Data Timestamp Data Das Modul gibt Eingangsdaten mit COS Zeitstempeln in der CIP Sync Systemzeit zur ck Data Das Modul gibt Eingangsdaten ohne COS Zeitstempel zur ck Dieses Format eignet sich wenn der maximale Durchsatz ben tigt wird und keine Zeitstempel erforderlich sind Data with Event Timestamp Data Es werden zwei Eingangsverbindungen verwendet Verbindung zum Zur ckgeben von Eingangsdaten mit COS Zeitstempeln in der CIP Sync Systemzeit e Verbindung zum Initiieren von Ereignis Tasks Siehe Seite 95 Listen Only Timestamp Data F r diese Formate gilt die gleiche Definition wie f r die obigen Optionen der einzige Unterschied besteht darin dass es sich
12. Event x Value 1 Wenn Sie ein Muster definieren k nnen Sie die Ausl sung eines Ereignisses mit dem Ausgangsdaten Tag Event x Disarm deaktivieren ohne die zugeh rigen Ausgangsdaten zu l schen WICHTIG Alle Ereignismasken und Ereigniswerte m ssen in den Ausgangsdaten Tags des Moduls definiert werden Die Werte der Ausgangsdaten Tags k nnen ohne Unterbrechung des normalen Modulbetriebs ber den Tag Editor der Software RSLogix 5000 ge ndert werden Weitere Informationen zu Modul Tags finden Sie in Anhang B Wenn Sie Ereignis Tasks ber eine dedizierte Verbindung ausl sen m chten m ssen Sie das Verbindungsformat des Moduls wie in Abbildung 12 gezeigt auf Data with Event festlegen Weitere Informationen zu Verbindungsformaten finden Sie unter Kommunikations oder Verbindungsformate auf Seite 133 TIPP Das Verbindungsformat kann nach dem Erstellen eines neuen Moduls jederzeit ge ndert werden jedoch nicht im Online Modus Das Add on Profil wendet s mtliche Konfigurationsdaten an die f r das neue Verbindungsformat erforderlich sind Abbildung 12 Ereignisverbindungsformat Module Definition Series Revision H i x 1 E Electronic Keying Compatible Module Connection Data Yyith Event Input Data Timestamp Data W hlen Sie im Pulldown Men Connection den Eintrag Data with Event aus Cancel Help Bei Auswahl des Verbindungsformats Data with Event werden
13. E A Modul IFM Bestellnr IFM Typ IFM Beschreibung Vorverdrahtetes Bestellnr Kabel 1756 1B161 1492 IFM40F Durchf hrung Standard 1492 CABLExY 1756 IB16IF SNE x Kabell nge 1492 IFMA0DS24A 4 Statusanzeige Isoliert 24V AC DC Statusanzeigen vier Klemmen pro Eingang 1492 IFMA40F FS24A 4 Sicherung Isoliert 24V AC DC Sicherungs berwachungen vier Klemmen pro Eingang 1492 IFMAOF FSA 4 Isoliert 120 V AC DC vier Klemmen pro Eingang 1756 1832 1492 IFMA4OF Durchf hrung Standard 1492 CABLEXZ x Kabell nge 1492 IFMAOF 2 Zus tzliche Klemmen 1492 IFMAOF 3 3 Draht Sensoreingangsger te 1492 IFM40D24 Statusanzeige Standard 24V AC DC Statusanzeigen 1492 IFM40D24A 2 24V AC DC Statusanzeigen zus tzliche Klemmen f r Eing nge 1492 IFM40D24 3 3 Draht Sensor 24 V AC DC Statusanzeigen f r Eing nge 1756 1016 1492 IFM2OF Durchf hrung Standard 1492 CABLEXX x Kabell nge 1492 IFM2OFN Standard schmal 1492 IFM2OF 2 Zus tzliche Klemmen 1492 IFM2OF 3 3 Draht Sensoreingangsger te 1756 1616 Nicht zutreffend 1756 IH16l 1492 IFM40F Durchf hrung Standard 1492 CABLEXY x Kabell nge 1492 IFMAOF FSA 4 Sicherung Isoliert 120 V AC DC vier Klemmen pro Eingang 1492 IFMAOF FS120A 4 Isoliert 120 V AC DC Sicherungs berwachungen vier Klemmen pro Eingang 1756 IM16l 1492 IFMAODS240A 4 Statusanzeige Isoliert 240 V AC Statusanzeigen vier Klemmen pro Eingang 1492 CABLEXY x Kabell nge 1492 IFMAOF FS240A 4 Sicherung Isoliert 240 V AC
14. Reset L tched Diagnostics 2 Klicken Sie f r die Ausgangspunkte f r die Sie eine Sicherung zur cksetzen m chten auf Reset 3 Klicken Sie auf OK 60 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Gemeinsame Leistungsmerkmale aller Module Kapitel 3 Netzausfall Erkennung Von den digitalen Standard Ausgangsmodulen verf gt nur das Modul 1756 OA8E ber eine Netzausfall Erkennung Wenn die Feldstromversorgung des Moduls ausf llt oder kein Nulldurchgang erkannt wird wird ein Fehler auf Punktebene an die Steuerung gesendet um den fehlerhaften Punkt zu identifizieren WICHTIG Aktivieren Sie die Netzausfall Erkennung nur f r verwendete Punkte Wenn diese Funktion f r nicht verwendete Punkte aktiviert wird werden w hrend des Betriebs Fehler f r diese Punkte generiert F r diese Funktion ist ein entsprechendes Tag verf gbar das im Fall eines Fehlers im Anwenderprogramm untersucht werden kann Informationen zu diesen Tags finden Sie in Kapitel A Gehen Sie zum Aktivieren oder Deaktivieren der Netzausfall Diagnose wie folgt vor 1 Klicken Sie im Dialogfeld Module Properties auf die Registerkarte Configuration E Module Properties Local 3 1756 OABE 3 1 General Connection Module Info Diagnostics Backplane Enable Diagnostics for Enable Diag Field Power Loss Latching z E E E zi zi QAQA Communications Failure If communications fa
15. 4 Is gt d f SR N Isolated ep T TE OUT 0 Wiring ec ease T ar l Anzeige Ausgangs RTN ControlLogix Backplane Schnittstelle ger t OUT 0 Sto stromdiagramm Sto strom Manio atad 4A iring Dauerstrom bei 60 C 5 2A d 0 10 ms Zeit 1756 0Bl ag DC 0 2 1 e OUT O SE RTN OUT O 2 3 DUT DC 1 6 5 o OUT 1 RINOUMI S em our DC 2 109 gi DUT I L RTNOUT2 vue oz DC 3 un f OUT3 RTN OUT 3 ale mem out3 DC 4 18 v e OU A RTN OUT A e2 19 ED OUT A DR gz 2 e out e Ak RTN OUT 5 D n 2 OU outs ma f ocsi Henke s KU ours t Other e RTN OUT 6 Clin 27 OUT 6 HB KL CC 00 7 Eil 2 DI mum e RTN 0UT 7 IE a L our 7 Daisy Not Used hsa 33 D Not Used Chainto Not Used LIEDlss 3 OI Not Used Other T T RTBs ZO 162 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Verdrahtungspl ine Kapitel 8 1756 0B16D ControlLogix DC Diagnose Ausgangsmodul 19 2 30 V
16. Das Ausgangsmodul sendet Daten wenn eine Diagnose Zustands nderung f r einen Ausgangspunkt auftritt Diagnose Zustands nderung Anders als bei Diagnose Eingangsmodulen kann diese Funktion bei Diagnose Ausgangsmodulen nicht deaktiviert werden F r Diagnose Ausgangsmodule ist auf der Registerkarte Configuration kein Kontrollk stchen Enable Change of State for Diagnostic Transitions verf gbar Digitale ControlLogix Diagnose Eingangsmodule bertragen Fehler und Statusdaten per Multicast Verfahren an alle Steuerungen mit Verwaltungsrechten oder Steuerungen im Listen Only Modus Alle Diagnose Eingangsmodule verwenden ein Modulfehlerwort die h chste Ebene der Fehlerberichtsfunktion Bei manchen Modulen werden zus tzliche Worte zur Kennzeichnung von Fehlerbedingungen verwendet In der folgenden Tabelle sind die Fehlerworte und die zugeh rigen Tags aufgef hrt die in der Programmierlogik untersucht werden k nnen um festzustellen ob ein Fehler f r ein Diagnose Eingangsmodul aufgetreten ist Tabelle 12 Fehlerworte bei Diagnose Eingangsmodulen Wort Modulfehler Tag Name Beschreibung Fault Liefert einen zusammenfassenden Fehlerbericht Verf gbar bei allen digitalen Eingangsmodulen FieldPwrLoss Weist auf einen Netzausfall in einer Gruppe des Moduls hin Nur verf gbar beim Modul 1756 IA8D Weitere Informationen finden Sie unter Netzausfall Erkennung auf Seite 76 Netzausfall Drahtbruch Op
17. Die Registerkarte Communication enth lt Informationen zum Pfad des Nachrichtenbefehls Beispielsweise wird ber die Steckplatznummer eines Moduls 1756 OA8D eindeutig festgelegt f r welches Modul eine Nachricht bestimmt ist WICHTIG Mithilfe der Schaltfl che Browse k nnen Sie eine Liste der E A Module im System anzeigen Einen Pfad legen Sie fest indem Sie ein Modul in der Liste ausw hlen E A Modulen muss w hrend der Erstkonfiguration ein Name zugewiesen werden damit sie sp ter als Pfad f r einen Nachrichtenbefehl ausgew hlt werden k nnen Klicken Sie auf OK um den Pfad festzulegen Message Configuration Siot4_ChO_Reset_Fuse et Configuration Communication Tag Pam Im fe Slot4_DASD Communication KL HIE OT Path EEE Slot4_DASD C Connected 5 amp 1 0 Configuration S S 1756 Backplane 1756 410 h 1 1756 HSC B HSC_Module e Eh 4 1756 0A8D Slot4_DA8D O Enable OE fa 8 1756 L63 L63_New_Controller O Eror Co Error Path Error Text Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 223 AnhangC Verwenden der Kontaktplanlogik zur Ausf hrung von Runtime Diensten und Neukonfiguration Verwenden von Eing ngen mit Zeitstempeln und zeitgesteuerten Ausg ngen f r Standard und Diagnose E A Module In diesem Abschnitt wird die Verwendung von Eing ngen mit Zeitstempeln und zeitgesteuerten Ausg ngen f r Standard und Diagnose E
18. Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 63 Kapitel 3 64 Gemeinsame Leistungsmerkmale aller Module Zeitbasierte Ausgangssteuerung Die zeitbasierte Ausgangssteuerung ist f r folgende Module verf gbar e 1756 OB16IS Zeitbasierte Ausgangssteuerung auf CST Basis f r die Ausg nge 0 7 Das Mindestintervall f r Zeitpl ne ist 100 us e 1756 OB16IEFS Zeitbasierte Ausgangssteuerung auf CIP Sync Basis f r die Ausg nge 0 15 Das Mindestintervall f r Zeitpl ne ist 5 us Mithilfe der zeitbasierten Ausgangssteuerung kann das Modul die Ausg nge zu einem geplanten Zeitpunkt ein oder ausschalten Der Zeitpunkt f r das Ein oder Ausschalten eines Ausgangs kann in der Programmierlogik festgelegt werden Da die Module die Zeit lokal verwalten wird der Ausgang zum angegebenen Zeitpunkt ein oder ausgeschaltet MAOC Befehle mit zeitbasierter Ausgangssteuerung Der Motion Axis Output Cam MAOC Befehl erm glicht die positionsbasierte Steuerung von Ausg ngen anhand von Positions und Drehzahlinformationen einer Steuerungsachse Wenn das Modul 1756 OB16IS oder 1756 OB16IEFS als Ausgabeziel des MAOC Befehls angegeben ist behandelt der MAOC Befehl automatisch die zeitbasierte Steuerung f r Ausg nge Der Vorteil dieser Art der zeitbasierten Ausgangssteuerung ist die verbesserte Aufl sung der Ausgangssteuerung anstelle der Grobaktualisierungsrate normalerweise 1 32 ms f r die Achsbewegung sind 100 us f
19. November 2012 Kapitel 2 Funktionsweise der digitalen E A Module im ControlLogix System Thema Seite Verwaltungsrechte 20 Verwenden der Software RSNetWorx und RSLogix 5000 20 Interne Funktionsweise der Module 21 Verbindungen 23 Funktionsweise von Eingangsmodulen 26 Eingangsmodule in einem zentralen Chassis 27 Eingangsmodule in einem dezentralen Chassis 28 Funktionsweise von Ausgangsmodulen 31 Ausgangsmodule in einem zentralen Chassis 31 Ausgangsmodule in einem dezentralen Chassis 32 Listen Only Modus 34 Mehrere Steuerungen mit Verwaltungsrechten f r Eingangsmodule 34 Konfigurations nderungen in einem Eingangsmodul mit mehreren Steuerungen mit 35 Verwaltungsrechten E A Module sind die Schnittstelle zwischen Steuerungen und Feldger ten in einem ControlLogix System Digitale E A Module bertragen Daten an Ger te f r deren Darstellung nur ein Bit 0 oder 1 erforderlich ist Beispielsweise ist ein Schalter ge ffnet oder geschlossen oder eine Leuchte ein oder ausgeschaltet Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 19 Kapitel 3 Funktionsweise der digitalen E A Module im ControlLogix System Verwaltungsrechte Verwenden der Software RSNetWorx und RSLogix 5000 20 Die Verwaltungsrechte f r E A Module in einem ControlLogix System k nnen einer RSLogix 5000 Steuerung zugewiesen werden Eine Steuerung mit Verwaltungsrechten erf llt die folgenden Funk
20. Standardm ig ist dieses Kontrollk stchen deaktiviert d h Zyklen werden nicht verl ngert CPt x PWMExtendCyde C PWM ExtendCycle Stagger Output to Adjust Cycle Phase to Minimize Simultaneous Outputs Aktivieren Sie dieses Kontrollk stchen um die Netzlast durch Staffelung der Ausgangs berg nge zu minimieren Siehe Abbildung 18 auf Seite 104 Standardm ig ist dieses Kontrollk stchen deaktiviert d h es findet keine Staffelung statt Wenn die Staffelung f r einen Ausgangspunkt deaktiviert ist schaltet der Ausgang immer beim Zyklusstart ein CPt x PWMStaggerOutput C PWM StaggerOutput On Time in Seconds oder On Time in Percent 106 Klicken Sie auf On Time in Seconds um die PWM Einschaltzeit in Sekunden festzulegen Klicken Sie auf On Time in Percent um die PWM Einschaltzeit als Prozentsatz der Zykluszeit festzulegen Standardm ig wird die Einschaltzeit in Sekunden angegeben C Ptix PWMOnTimelnPercent Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 C PWM OnTimelnPercent Leistungsmerkmale schneller Module Kapitel 5 Feld Beschreibung Tag Name f r Tag Name f r 1756 0B16JEF 1756 0B161EFS Enable Cycle Limit Aktivieren Sie dieses Kontrollk stchen um nur eine festgelegte Anzahl von GPt x PWMCydeLimitEnable CPWM CydeLimitEnable Impulszyklen zuzulassen Siehe Abbildung 15 auf Seite 101 Standardm ig ist das Kontrollk stchen Enable
21. Status Offline Cancel Apply Help Gehen Sie zum Festlegen eines RPI Werts wie folgt vor 1 Klicken Sie im Dialogfeld Module Properties auf die Registerkarte Connection 2 Geben Sie im Feld Requested Packet Interval RPI einen RPI Wert ein 3 Klicken Sie auf OK Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Gemeinsame Leistungsmerkmale aller Module Kapitel 3 Aktivieren der COS Funktion In der Spalte Point auf der linken Seite der Registerkarte Configuration k nnen Sie festlegen ob eine ereignisgesteuerte Daten bertragung COS stattfindet wenn ein Feldger t von AUS zu EIN oder von EIN zu AUS bergeht Gehen Sie zum Aktivieren oder Deaktivieren der COS Funktion wie folgt vor 1 Klicken Sie im Dialogfeld Module Properties auf die Registerkarte Configuration E Module Properties Local 1 1756 1A16 3 1 Input Fitter Time Off gt On On gt Off 8 15jims vlsms xl E E E e r r F m IT TI TR Status Offline Cancel App Help 2 Nehmen Sie in den Spalten unter Enable Change of State eine der folgenden Einstellungen vor e Aktivieren Sie das entsprechende Kontrollk stchen Off ro On oder On to Off um die COS Funktion f r einen Punkt zu aktivieren e Deaktivieren Sie das entsprechende Kontrollk stchen Off to On oder On to Off um die COS Funktion f r einen Punkt zu deaktivieren 3 Klicken
22. WICHTIG Zur besseren Verst ndlichkeit werden die Modulidentifikationsinformationen in diesem Beispiel mit einer benutzerdefinierten WHO Datenstruktur und einer Reihe von Kopierbefehlen nach dem Nachrichtenbefehl in der Bildschirmabbildung dargestellt Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 231 AnhangC Verwenden der Kontaktplanlogik zur Ausf hrung von Runtime Diensten und Neukonfiguration Die benutzerdefinierte WHO Datenstruktur stellt Modulidentifikationsinformationen in einem leicht verst ndlichen Format dar Im Dialogfeld Controller Tags wird z B angezeigt dass es sich bei der Hauptversion des Moduls um Version 2 handelt Controller Tags Scope Tuhctecrkrolen Shaw Ehow All z Sot Taa Nane z anae o oo oa aat ea Me wholcont oller s amp B 1756_DI C 0 Eer AB 1756_011 0 en 4 WHO L n EH WHD vendor 160001 Hex INT H WHO product_type 7 Desma INT Bw WHO eet code 2 Desma NT a y 2 Deoma SINT E WHO mna_revision H Desmd SINT d IWNHU staiz Z UUUU_UUUU_L Binay INI WHO serial_number 15 2000_0baf He DINT FH WHO sting_lergih 32 Decima SINT WHO ascii_sting Cen Is Hex SINT 32 L t ioneton IER Jeee Hex SINT 40 _ womg E Ier MESSAGE bd montor rags Aents ab d Die benutzerdefinierte Datenstruktur muss nicht erstellt werden Wenn Sie diese Struktur nicht erstellen m chten k nn
23. November 2012 Spezifische Leistungsmerkmale schneller Eingangsmodule Leistungsmerkmale schneller Module Kapitel 5 Reaktionszeit In den folgenden Tabellen ist die Reaktionszeit f r die Signal bertragung zwischen der Schraube an einem schnellen Eingangsmodul und der Backplane eines schnellen Ausgangsmoduls aufgef hrt Tabelle 16 Eingangsreaktionszeit Verz gerung Reaktionszeit Gesamte Ein Ausschaltverz gerung zwischen Schraube Nennverz gerung 14 us max 23 us vom Benutzer und Backplane konfigurierbare Filterzeit Hardwareverz gerung lt Nennverz gerung 1 us max 2 ps Firmwareverz gerung Nennverz gerung 13 us max 21 us Vom Benutzer konfigurierbare Filterzeit 0 30 000 ps Tabelle 17 Ausgangsreaktionszeit Verz gerung Reaktionszeit Gesamte Ein Ausschaltverz gerung Nennverz gerung 14 us max 23 us zwischen Schraube und Backplane Hardwareverz gerung lt Nennverz gerung 1 us max 2 ps Firmwareverz gerung Nennverz gerung 13 us max 21 us Die folgende Tabelle enth lt eine Liste der spezifischen Leistungsmerkmale von schnellen digitalen ControlLogix Eingangsmodulen Thema Seite Impulserfassung 88 Zeitstempelfunktion pro Punkt und Zustands nderung 89 ber die Software konfigurierbare Filterzeiten ER Dedizierte Verbindung f r Ereignis Tasks 95 WICHTIG Bei RSLogix 5000 Version 18 02 00 und 19 01 00 werden Ausgangsdaten Tag Informationen nur im angeforderten Paketinter
24. November 2012 Spezifische gemeinsame Leistungsmerkmale aller Ein gangsmodule Gemeinsame Leistungsmerkmale aller Module Kapitel 3 Producer Consumer Kommunikation Durch die Verwendung des Producer Consumer Kommunikationsmodells k nnen ControlLogix E A Module ohne vorheriges Polling durch eine Steuerung Daten generieren Die Module generieren die Daten die von allen anderen Steuerungen mit Verwaltungsrechten empfangen werden k nnen Beispielsweise kann ein Eingangsmodul Daten generieren die von einer beliebigen Anzahl von Prozessoren gleichzeitig empfangen werden k nnen Auf diese Weise m ssen die Daten nicht von einem Prozessor an einen anderen gesendet werden Weitere Informationen zu diesem Prozess finden Sie unter Funktionsweise von Eingangsmodulen auf Seite 26 Statusanzeigeinformationen Jedes digitale ControlLogix E A Modul ist an der Vorderseite mit einer Statusanzeige ausgestattet mit der die Funktionsf higkeit und der Betriebsstatus des Moduls berpr ft werden k nnen Die Statusanzeigen variieren je nach Modultyp Status Beschreibung E A Status Diese gelbe Anzeige zeigt den EIN AUS Zustand des Feldger ts an ST WICHTIG Bei den Modulen 1756 0A8D und 1756 OABE leuchtet die E A Statusanzeige nicht wenn keine Feldspannung anliegt Modulstatus Diese gr ne Anzeige zeigt den Kommunikationsstatus des Moduls an OK Fehlerstatus Diese Anzeige ist nur bei einigen Modulen verf gbar und zeigt verschiede
25. Pt x FaultValueStateDuration aus Scheduled per Module und der Fehlerzustand des Moduls liegt weiterhin vor oder 1 Der Ausgang schaltet nach Ablauf der Zeit im Tag Pt x FaultValueStateDuration ein Connection Peer Ownership und der Fehlerzustand des Moduls liegt weiterhin vor Output Data Data with Peer Pt x ProgMode BOOL Programm Modus Wird in Verbindung mit dem Tag Pt x ProgValue zum Connection Data Konfigurieren des Zustands von Ausg ngen verwendet wenn sich die Steuerung im Output Data Data oder Programm Modus befindet Scheduled per Module 0 Der im Tag Pt x ProgValue definierte Wert wird verwendet Standard oder De Se en des Pant wird en die NE een g Connection Peer Ownership verwendet der Ausgang die Pulsweitenmodulation welter Zyluhegrenzungse OVP Data Data with Peer erreicht wird Pt x ProgValue BOOL Ausgangszustand Definiert den Ausgangszustand im Programm Modus Erfordert das Connection Data L schen des entsprechenden Bits f r das Tag Pt x ProgMode Output Data Data oder 0 Der Ausgangszustand im Programm Modus ist AUS Scheduled per Module 1 Der Ausgangszustand im Programm Modus ist EIN oder Connection Peer Ownership Output Data Data with Peer Pt x PWMEnable BOOL Pulsweitenmodulation aktivieren Wenn dieses Tag gesetzt ist wird die Impulsfolge Connection Data f r den Ausgangspunkt durch die aktuelle PWM Konfiguration gesteuert 0 Pulsweitenmodul
26. Ung nstigster Fall Im ung nstigsten Fall sendet die Steuerung mit Verwaltungsrechten die Ausgangsdaten unmittelbar nach Ablauf des reservierten Platzes im Netzwerk In diesem Fall erh lt das Ausgangsmodul die Daten erst dann wenn der n chste Platz im Netzwerk verf gbar wird WICHTIG Diese Szenarien f r den g nstigsten und ung nstigsten Fall geben die Zeit wieder die zum bertragen von Ausgangsdaten von der Steuerung mit Verwaltungsrechten an das Modul erforderlich ist nachdem die Daten von der Steuerung mit Verwaltungsrechten generiert wurden Die Dauer des Anwenderprogramms in der Steuerung mit Verwaltungsrechten wird folglich nicht ber cksichtigt Der Empfang neuer Daten ist abh ngig von der Dauer des Anwenderprogramms und der asynchronen Beziehung zum angeforderten Paketintervall RPI Wenn Ihre Anwendung folgende Komponenten umfasst aktualisiert die Steuerung mit Verwaltungsrechten dezentrale Ausgangsmodule wie weiter oben in diesem Abschnitt beschrieben nach Abschluss jeder Task und im angeforderten Paketintervall e Modul 1756 CNB D oder 1756 CNBR D e Software RSLogix 5000 Version 8 02 00 oder h her ber das EtherNet IP Netzwerk verbundene dezentrale Ausgangsmodule Wenn dezentrale digitale Ausgangsmodule ber ein EtherNet IP Netzwerk mit der Steuerung mit Verwaltungsrechten verbunden sind sendet die Steuerung zu den folgenden Zeitpunkten Daten e Bei Ablauf des RPI Zeitwerks e Bei der Ausf hrung eine
27. e Informationen zum Konfigurieren von Verbindungseigenschaften zwischen dem Modul und der Steuerung finden Sie auf Seite 137 e Informationen zum Konfigurieren der gemeinsamen Leistungsmerkmale ber die alle Module verf gen finden Sie in Kapitel 3 e Informationen zum Konfigurieren der spezifischen Leistungsmerkmale von Diagnosemodulen finden Sie in Kapitel 4 e Informationen zum Konfigurieren der spezifischen Leistungsmerkmale von schnellen Modulen finden Sie in Kapitel 5 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Konfigurieren digitaler ControlLogix E A Module Kapitel 7 Verbindung seigen schaften Verbindungseigenschaften definieren das Verhalten der Verbindung zwischen Steuerung und Modul Das Definieren von Verbindungseigenschaften bietet folgende M glichkeiten e Sie k nnen ein angefordertes Paketintervall RPI ausw hlen um eine definierte maximale Dauer f r die bertragung von Daten an die Steuerung mit Verwaltungsrechten festzulegen e Sie k nnen das Modul sperren e Sie k nnen die Steuerung so konfigurieren dass bei einer Unterbrechung der Verbindung zum Modul ein schwerwiegender Fehler ausgel st wird e Sie k nnen Informationen zum Zustand der Verbindung zwischen dem Modul und der Steuerung anzeigen Gehen Sie zum Konfigurieren von Verbindungseigenschaften wie folgt vor 1 Klicken Sie im Dialogfeld Module Properties auf die Registerkarte Connection E Module
28. FaultMode FaultValue 0 Ausg nge bleiben bei einem Kommunikationsfehler im Programm Modus 1 Ausg nge wechseln bei einem Kommunikationsfehler in den Fehlermodus Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Tag Definitionen Anhang B Tabelle 38 Eingangsdaten Tags f r Standard Ausgangsmodule Name Datentyp Definition STTimestamp DINTI2 Zeitstempel in koordinierter Systemzeit Zeitstempel der Diagnose Eingangsdaten einschlie lich Sicherung siehe 8 Byte BlownFuse NoLoad OutputVerifyFault FieldPwrLoss der bei Auftreten oder Behebung eines Diagnosefehlers aktualisiert wird Data DINT Daten Als Echo vom Ausgangsmodul zur ckgesendeter AUS EIN Status f r den Ausgangspunkt Mit diesem Status wird 1 Bit pro Punkt nur die Funktionsf higkeit der Kommunikationsverbindung berpr ft Eine feldseitige berpr fung findet nicht satt Informationen zur feldseitigen berpr fung finden Sie unter OutputVerifyFault 0 AUS 1 EIN Fault DINT Fehler Ein Fehlerstatus der angibt dass an einem Punkt ein Fehler aufgetreten ist und die E A Daten f r diesen Punkt 1 Bit pro Punkt m glicherweise falsch sind berpr fen Sie weitere Diagnosefehler sofern verf gbar um eine detailliertere Diagnose der Fehlerursache vorzunehmen Wenn die Kommunikationsverbindung zum Eingangsmodul unterbrochen ist wird f r alle Punkte des Moduls ein Fehler generiert 0 Kein Fehler 1
29. Thema Seite Verf gbare Module Auf Punktebene konfigurierbare Ausgangszust nde 56 Alle Module Ausgangsdatenecho 57 Alle Module Isolierte und nicht isolierte Ausgangsmodulvarianten 57 Alle Module Mehrpunktdichten Ausg nge 58 Alle Module Elektronische Sicherung 58 1756 0A8D 1756 0A8E 1756 0B16D 1756 0B16E 1756 OB8El 1756 0B16IEF 1756 0B16IEFS 1756 0V16E 1756 0V32E Netzausfall Erkennung 61 1756 0A8E Diagnosesperrung von Informationen 62 1756 0A8E 1756 0B16IEF 1756 0B16IEFS Zeitbasierte Ausgangssteuerung 64 1756 0B161 1756 0B16IEFS Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 55 Kapitel 3 Gemeinsame Leistungsmerkmale aller Module Auf Punktebene konfigurierbare Ausgangszust nde F r Ausg nge k nnen individuelle eindeutige Ausgangszust nde konfiguriert werden die angewendet werden wenn das Modul in den Programm Modus oder Fehlermodus wechselt WICHTIG Wenn Sie ein Ausgangsmodul sperren wechselt es in den Programm Modus und alle Ausg nge gehen zu dem f r den Programm Modus konfigurierten Zustand ber Ist ein Ausgangsmodul z B so konfiguriert dass die Ausg nge im Programm Modus zu AUS bergehen erfolgt bei jeder Sperrung des Moduls ein bergang zu AUS Gehen Sie zum Konfigurieren eines Ausgangszustands wie folgt vor 1 Klicken Sie im Dialogfeld Module Properties auf die Registerkarte Configuration E Module Properties Local 1 1756 0A8 3 1 General Connec
30. 1756 0V32E Stromziehendes ControlLogix DC Ausgangsmodul 10 30 V mit elektronischer Sicherung Vereinfachtes Schaltbild 3 Daisy Chain to 1756 0V32E Daisy Chain to Anzeige Optoisolierung DC 0 Other RTBs Deeg Other RTBs Y i T OUT 3 Cu d OUT 5 ent J k OUT 7 D 8 J S T 0 1 Group 0 Our 3 lt j l OUT 11 amp 2 OUT 13 14 ControlLogix Elektronische OUT 15 Er Backplane Sicherungsschaltung Schnittstelle GD SE ouT 17 UCD OUT 19 amp 2 OUT 21 Da Sto stromdiagramm OUT 23 amp 26 OUT 25 Om OUT 27 amp 130 2A Sto strom OUT 29 32 Dauerstrom bei 60 C OUT 31 DIE ES 1A L Ke DC 1 36 S IL 0 10 ms Zeit Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 175 Kapitel 8 Anzeige Verdrahtungspl ne 1756 0W161 Isoliertes ControlLogix AC 10 240V und DC 5 125 V Kontaktmodul Vereinfachtes Schaltbild se ControlLogix Backplane Schnittstelle 176 004 Isolated Wiring 1 0 On L1 D L1 2 On o DC A o L gt Jumper Bar Cut to Length f Nonisolated Wiring Zus tzliche Kammbr cker sind unter der Bestellnummer
31. 68 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Kompatibilit t von Diagnose Eingangsmodulen Kapitel 4 Leistungsmerkmale von Diagnosemodulen Thema Seite Kompatibilit t von Diagnose Eingangsmodulen 69 Kompatibilit t von Diagnose Ausgangsmodulen 70 Leistungsmerkmale von Diagnosemodulen 70 Spezifische Leistungsmerkmale von Diagnose Eingangsmodulen 73 Spezifische Leistungsmerkmale von Diagnose Ausgangsmodulen 77 Fehler und Statusberichtsfunktion zwischen Eingangsmodulen und Steuerungen 81 Fehler und Statusberichtsfunktion zwischen Ausgangsmodulen und Steuerungen 83 Diagnosemodule stellen zus tzliche Berichtsinformationen f r die Steuerung bereit z B einen Zeitstempel des Zeitpunkts zu dem ein Modulfehler auftritt oder aufgehoben wird Erkennung von Nulllast und Impulstests Die folgende Tabelle enth lt eine Liste der verf gbaren digitalen Diagnose E A Module Bestellnr Beschreibung 1756 1A8D 79 132 V AC 8 Punkt Diagnose Eingangsmodul 1756 IB16D 10 30 V DC Diagnose Eingangsmodul 1756 0A8D 74 132 V AC 8 Punkt Diagnose Ausgangsmodul 1756 0B16D 19 2 30 V DC 16 Punkt Diagnose Ausgangsmodul Bei der Planung von Systemen mit ControlLogix Diagnose Eingangsmodulen sind folgende Punkte zu beachten e F r die Anwendung erforderliche Spannung e Leckstrom e Notwendigkeit eines Halbleiterrelais e Verwendung von stromziehender oder stromliefernder Verdrahtung f r die Anwe
32. Connection Data die CIP Sync Basiszeit in Verbindung mit dem Offset Wert im Tag Schedule Offset zum Output Data Scheduled per Berechnen der absoluten Zeit f r die ein physikalischer Ausgang ein oder ausschaltet Point Schedule x ID SINT Zeitplankennung Gibt den f r einen Ausgangspunkt anzuwendenden Zeitplan an Connection Data G ltige Zeitpl ne 1 32 Output Data Scheduled per 0 Kein Zeitplan Point Schedule x SequenceNumber SINT Zeitplan Sequenznummer Gibt die zusammen mit einem Zeitplan empfangene Connection Data Sequenzzahl an Das Modul erkennt einen neuen Zeitplan nur wenn sich die Output Data Scheduled per Sequenznummer ge ndert hat Point Der Zeitplan wird durch den ersten empfangenen Nachrichtenbefehl initialisiert Schedule x OutputPointSelect SINT Ausgangspunkt des Zeitplans Gibt an welcher physikalische Ausgangspunkt mit Connection Data einem Zeitplan verkn pft ist Das Modul erkennt einen neuen Zeitplan nur wenn sich der Output Data Scheduled per Ausgangspunkt ge ndert hat Point Der Zeitplan wird durch den ersten empfangenen Nachrichtenbefehl initialisiert G ltige Werte 0 15 Schedule x Data SINT Zeitplandaten Gibt den EIN AUS Zustand an der zum geplanten Zeitpunkt f r einen Connection Data Ausgangspunkt angewendet werden soll Output Data Scheduled per 0 AUS Point 1 EIN Schedule x Offset DINT Zeitplan Offset Gibt den Offset Wert eines Zeitplans an der zum Basiswert Connec
33. Connection Peer Ownership Ausgangspunkt zugeordnete Eing nge von Peer Fenster 1 angewendet wird wenn das Output Data Data with Peer entsprechende Bit im Ausgangsdaten Tag Pt x OverridePeerWindow1En aktiviert ist 0 AUS 1 EIN Pt x PWMCydeTime REAL PWM Zykluszeit Definiert die Dauer jedes Impulszyklus Erfordert das Aktivieren der Connection Data Pulsweitenmodulation ber das Konfigurations Tag Pt x PWMEnable Output Data Data oder G ltige Werte 0 001 3600 0 Sekunden Scheduled per Module oder Connection Peer Ownership Output Data Data with Peer Pt x PWMOnTime REAL PWM Einschaltzeit Definiert wie lange ein Impuls aktiv ist Erfordert das Aktivieren Connection Data der Pulsweitenmodulation ber das Konfigurations Tag Pt x PWMEnable Output Data Data oder G ltige Werte Scheduled per Module 0 0002 3600 0 Sekunden oder oder Connection Peer Ownership 0 100 0 Prozent Output Data Data with Peer TimestampOffset DINT Zeitstempel Offset Gibt die Differenz zwischen der Systemzeit und der lokalen Zeit des Connection Data Moduls an Der Zeitstempel basiert auf der CIP Sync Zeit Output Data Scheduled per Dieser Wert wird normalerweise auf null gesetzt kann aber mit dem SystemOffset Wertim Module TIMESYNCHRONIZE Objekt der Steuerung aktualisiert werden um die Zeitschrittkompensation im Modul zu aktivieren Timestamp DINT Zeitstempel CIP Sync Zeit zu der zyklische Ausgangsdaten angewendet wer
34. Drahtst rke 628 mm Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Installieren von ControlLogix E A Modulen Kapitel 6 Hinweise zur Schaltschrankgr e bei Verwendung eines extra tiefen Geh uses Bei der Verwendung des extra tiefen Geh uses Bestellnummer 1756 TBE ist auch die Tiefe des E A Moduls gr er Das folgende Diagramm zeigt die unterschiedlichen Tiefen eines E A Moduls mit Standardgeh use und extra tiefem Geh use Abmessungen in mm lt 144 73 gt Mi 131 75 gt gt 3 18 O R ckwand des y ControlLogix Chassis Standardgeh use ER Extra tiefes Geh use p dl J 41682 WICHTIG Tiefe von der Vorderseite des Moduls bis zur R ckwand des Chassis e Standardgeh use 147 91 mm e Extra tiefes Geh use 157 43 mm Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 123 Kapitel 6 Installieren von ControlLogix E A Modulen Installieren der In diesem Abschnitt wird erl utert wie die abnehmbare Klemmenleiste auf dem abnehmbaren Klemmenleiste A A Modul angebracht wird um die Verdrahtung anzuschlie en WARNUNG Wenn Sie die abnehmbare Klemmenleiste unter Feldspannung anschlie en oder abtrennen kann ein elektrischer Lichtbogen entstehen In Gefahrenbereichen kann dadurch eine Explosion hervorgerufen werden Vergewissern Sie
35. FaultValue definiert Point G ltige Werte 0 Immer halten Standard Der Ausgang bleibt im Fehlermodus solange der Fehlerzustand vorliegt e 1 2 5 oder 10 Sekunden PWMIx Enable BOOL Pulsweitenmodulation aktivieren Wenn dieses Tag gesetzt ist wird die Impulsfolge Connection Data f r den Ausgangspunkt durch die aktuelle PWM Konfiguration gesteuert Output Data Scheduled per 0 Pulsweitenmodulation ist deaktiviert Standard Point 1 Pulsweitenmodulation ist aktiviert und wird im EIN Zustand vom Ausgang verwendet PWMIx ExtendCycle PWMIx OnTimelnPercent BOOL BOOL PWM Zyklus verl ngern Bestimmt das Ausgangsverhalten wenn der Wert im Connection Data Ausgangsdaten Tag PWM OnTime kleiner als der Wert im Konfigurations Tag Output Data Scheduled per PWM MinimunOnTime ist Erfordert das Aktivieren der Pulsweitenmodulation ber das Point Tag PWM Enable 0 Die Dauer des Impulszyklus wird nicht verl ngert Standard Wird das Bit gel scht w hrend die Einschaltzeit k rzer als die Mindesteinschaltzeit ist wird der Ausgang nie aktiviert 1 Die Dauer des Impulszyklus wird verl ngert um das Verh ltnis zwischen Einschaltzeit und Zykluszeit unter Ber cksichtigung der Mindesteinschaltzeit beizubehalten WICHTIG Ein Impulszyklus kann maximal auf das Zehnfache der Zykluszeit verl ngert werden Wenn die angeforderte Einschaltzeit k rzer als ein Zehntel der Mindesteins
36. In der Konfiguration des Moduls ist eine nderung erforderlich Die nderung muss jedoch am Programm in allen Steuerungen vorgenommen werden Gehen Sie in diesem Fall wie folgt vor a Sperren Sie das Modul b ndern Sie die Konfiguration in allen Steuerungen c Heben Sie die Sperrung des Moduls auf e Sie m chten ein digitales E A Modul aktualisieren In diesem Fall wird die folgende Vorgehensweise empfohlen a Sperren Sie das Modul b F hren Sie das Upgrade durch c Heben Sie die Sperrung des Moduls auf 46 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Gemeinsame Leistungsmerkmale aller Module Kapitel 3 e Sie verwenden ein Programm mit einem Modul ber das Sie noch nicht verf gen und m chten verhindern dass die Steuerung laufend nach einem noch nicht vorhandenen Modul sucht In diesem Fall k nnen Sie das Modul im Programm sperren bis es sich tats chlich im entsprechenden Steckplatz befindet Verwenden der Systemuhr zur Markierung von Eing ngen mit einem Zeitvermerk und zur zeitbasierten Steuerung von Ausg ngen In diesem Abschnitt wird die Verwendung von CST Zeitstempeln CST koordinierte Systemzeit in Standard und Diagnose E A Modulen sowie von CIP Sync Zeitstempeln in schnellen E A Modulen beschrieben Verwenden der koordinierten Systemzeit bei Standard und Diagnose E A Modulen Zeit Master generieren f r ihr jeweiliges Chassis eine koordinierte 64 Bit Systemzeit CST Die
37. Moduls ein Fehler auf wird im Textfeld angezeigt um welche Art von Verbindungsfehler es sich handelt Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 137 Kapitel 7 Konfigurieren digitaler ControlLogix E A Module Anzeigen und ndern von Modul Tags Bei der Erstellung eines Moduls erstellt das ControlLogix System eine Reihe von Tags die im Tag Editor der Software RSLogix 5000 angezeigt werden k nnen F r jede konfigurierte Funktion des Moduls ist ein eindeutiges Tag verf gbar das in der Programmierlogik der Steuerung verwendet werden kann Gehen Sie wie folgt vor um auf die Tags eines Moduls zuzugreifen 1 Klicken Sie im Controller Organizer Steuerungsorganisator mit der rechten Maustaste auf Controller Tags und w hlen Sie Monitor Tags aus fc RSLogix 5000 Digital_Test 1756 174 20 1 Fie Edit View Search Logic Communications Tools Window H SN amp Offline No Forces No Edits 7 E RUN gt E Ok I Energy Storage 4 m r Controller Organizer Cl Controller Digital_Test Controller Fault A New Tag Power Up Hand H E Tasks E E Motion Groups GE Ctrl Monitor Tags E Edit Tags JSZ1UEB4O 4a j0 4U0Z Das Dialogfeld Controller Tags wird angezeigt 2 Erweitern Sie die Steckplatznummer des Moduls f r das Sie Informationen anzeigen m chten Ausf hrliche Informationen zum Anzeigen und ndern der Konfigurations Tags eines Moduls
38. Offline Cancel Apply Help 2 Nehmen Sie in der mittleren Spalte Open Wire eine der folgenden Einstellungen vor e Um die Drahtbrucherkennung f r einen bestimmten Punkt zu aktivieren aktivieren Sie das entsprechende Kontrollk stchen e Um die Drahtbrucherkennung f r einen bestimmten Punkt zu deaktivieren deaktivieren Sie das entsprechende Kontrollk stchen 3 Klicken Sie auf OK Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 75 Kapitel 4 76 Leistungsmerkmale von Diagnosemodulen Netzausfall Erkennung Von den digitalen Standard Ausgangsmodulen verf gt nur das Modul 1756 LA8D ber eine Netzausfall Erkennung Wenn die Feldstromversorgung des Moduls ausf llt oder kein Nulldurchgang erkannt wird wird ein Fehler auf Punktebene an die Steuerung gesendet um den fehlerhaften Punkt zu identifizieren WICHTIG Aktivieren Sie die Netzausfall Erkennung nur f r verwendete Punkte Wenn diese Funktion f r nicht verwendete Punkte aktiviert wird werden w hrend des Betriebs Fehler f r diese Punkte generiert F r diese Funktion ist ein entsprechendes Tag verf gbar das im Fall eines Fehlers im Anwenderprogramm untersucht werden kann Informationen zu diesen Tags finden Sie in Kapitel A Gehen Sie zum Aktivieren oder Deaktivieren der Netzausfall Diagnose wie folgt vor 1 Klicken Sie im Dialogfeld Module Properties auf die Registerkarte Configuration E Module Prope
39. Optionen der einzige Unterschied besteht darin dass es sich um Listen Only Verbindungen handelt Die Steuerung mit Verwaltungsrechten sendet nur die Modulausgangsdaten Das Modul gibt den Sicherungsstatus ausgel st mit dem Wert der Systemuhr im zentralen Chassis beim Ausl sen oder Zur cksetzen der Sicherung zur ck CST Timestamped Fuse Data Scheduled Output Data Die Steuerung mit Verwaltungsrechten sendet die Modulausgangsdaten und einen CST Zeitstempelwert Das Modul gibt den Sicherungsstatus ausgel st mit dem Wert der Systemuhr im zentralen Chassis beim Ausl sen oder Zur cksetzen der Sicherung zur ck Listen Only CST Timestamped Fuse Data Output Data F r dieses Format gilt die gleiche Definition wie f r CST Timestamped Fuse Data Output Data der einzige Unterschied besteht darin dass es sich um eine Listen Only Verbindung handelt Modul 1756 0A8 1756 0A161 1756 0B8 1756 0B8I 1756 08161 1756 0B161S 1756 0B32 1756 0C8 1756 0616 1756 0H8I 1756 0N8 1756 0W161 1756 0X8I 1756 0A16 1756 0A8E 1756 0B16E 1756 0B8EI 1756 OV16E 1756 0V32E Full Diagnostics Output Data Die Steuerung mit Verwaltungsrechten sendet nur die Modulausgangsdaten Das Modul gibt Diagnosedaten und einen Zeitstempel der Diagnose zur ck Full Diagnostics Scheduled Output Data Die Steuerung mit Verwaltungsrechten sendet die Modulausgangsdaten und einen CST Zeitstem
40. ResetFuseBlown BOOL Ausgel ste Sicherung zur cksetzen Versucht einen Status Sicherung ausgel st Connection Data zur ckzusetzen und Ausgangsdaten anzuwenden wenn das Bit von AUS zu EIN bergeht Qutput Data Data oder Scheduled per Module oder Connection Peer Ownership Output Data Data with Peer Pt x OverrideOutputEn BOOL Ausgang berschreiben berschreibt zentrale Ausgangsdaten f r die Peer Logik Connection Peer Ownership durch den im Tag Pt x OverrideOutputValue definierten Wert Output Data Data with Peer 0 Deaktivieren 1 Aktivieren Pt x OverrideOutputValue BOOL Ausgangswert berschreiben Gibt den EIN AUS Zustand an der f r alle dem Connection Peer Ownership Ausgangspunkt zugeordneten Ausg nge angewendet wird wenn das entsprechende Bit Output Data Data with Peer im Tag Pt x OverrideQutputEn gesetzt ist 0 AUS 1 EIN Pt x OverridePeerInputEn BOOL Peer Eingang berschreiben berschreibt Peer Eingangsdaten die dem Connection Peer Ownership 202 Ausgangspunkt zugeordnet sind durch den im Ausgangsdaten Tag Ptix OverridePeerInputValue definierten Wert 0 Deaktivieren 1 Aktivieren Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Output Data Data with Peer Tabelle 49 Ausgangsdaten Tags f r das Modul 1756 0B16IEF Fortsetzung Tag Definitionen Anhang B Name Datentyp Tag Definition Moduldefin
41. Tabelle 15 Gesetzte Bits im Modulfehlerwort Bedingung Gesetzte Bits Kommunikationsfehler Alle 32 Bits werden auf 1 gesetzt unabh ngig von der Dichte des Moduls Ausgel ste Sicherung Netzausfall Nur das betroffene Bit wird auf 1 gesetzt Nulllast Ausgangspr fung Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 83 Kapitel A Leistungsmerkmale von Diagnosemodulen Die folgende Abbildung bietet eine bersicht ber die Fehlerberichtsfunktion bei digitalen Ausgangsmodulen Bit 31 Bit 0 Modulfehlerwort 1 1 1 1 Bei einem Kommunikationsfehler werden alle Bits im Modulfehlerwort gesetzt Bei A ausgel ster Sicherung Netzausfall Nulllast oder Ausgangspr fung wird das entsprechende Bit im Modulfehlerwort gesetzt Wort f r ausgel ste Sicherung 1 Durch eine ausgel ste Sicherung f r einen Punkt werden das Bit f r den jeweiligen Punkt im Wort f r ausgel ste Sicherung und zudem die entsprechenden Bits im Modulfehlerwort gesetzt Gruppe 1 Gruppe 0 Wort f r Netzausfall 1 nur 1756 0A8D Durch einen Netzausfall in einer Gruppe werden das Bit f r den jeweiligen Punkt im W
42. Verwenden der Systemuhr zur Markierung von Eing ngen mit einem Zeitvermerk und zur zeitbasierten Steuerung von Ausg ngen ceeenceeencccnn Droducer Consumer Kommunikagon Statusanzeigeinformationen a E EE Spezifische gemeinsame Leistungsmerkmale aller Eingangsmodule Ereignisgesteuerte oder zyklische Daten bertragung Festlegen des angeforderten Paketintervalls RPI Aktivieren der COS Funktion 22css2eseeneeeseeaee sen ber die Software konfigurierbare Filterzeiten Isolierte und nicht isolierte Eingangsmodulvarianten Mehrpunktdichten Eing nge ante ea Spezifische gemeinsame Leistungsmerkmale aller Ausgangsmodule Auf Punktebene konfigurierbare Ausgangszust nde Eegenen E Isolierte und nicht isolierte Ausgangsmodulvarianten Mehrpunktdichten Ausg nge son ne Elektronische Sicherung un seele Netzaustall Erkennung vn u nee Diagnosesperrung von Informationen 2eessseeeeneenn Zeitbasierte Ausgangssteuetung an ae AE Fehler und Statusberichtsfunktion zwischen Eingangsmodulen Und Steuerungen a hees Fehler und Statusberichtsfunktion zwischen Ausgangsmodulen EE Kapitel 4 Kompatibilit t von Diagnose Eingangsmodulen Kompatibilit t von Diagnose Ausgangsmodulen Leistungsmerkmale von Diagnosemodulen no nonsnnnnrsrre er Diagnosesperrung von Informationen 2eessseeeeneenn
43. Weitere Informationen finden Sie unter Programmierbare Fehlerzustandsverz gerungen auf Seite 97 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 39 Kapitel 3 40 Gemeinsame Leistungsmerkmale aller Module Konfiguration ber die Software Die Software RSLogix 5000 bietet eine Benutzeroberfl che zum Konfigurieren jedes Moduls Alle Modulfunktionen werden mittels E A Konfiguration in der Software aktiviert bzw deaktiviert Die Software kann auch verwendet werden um die folgenden Informationen zu den Modulen im System abzurufen e Seriennummer e Informationen zur Firmwareversion e Produktcode e Herstellerangaben e Fehlerinformationen e Diagnosez hler Die Software bernimmt dabei Aufgaben wie die Einstellung von Hardwareschaltern und br cken und erm glicht somit eine einfachere und zuverl ssigere Konfiguration Elektronische Codierung Die elektronische Codierungsfunktion vergleicht vor Beginn der E A Kommunikation automatisch das erwartete Modul wie im E A Konfigurationsbaum der Software RSLogix 5000 dargestellt mit dem physikalischen Modul im Chassis Mithilfe der elektronischen Codierung kann die Kommunikation mit einem Modul verhindert werden das nicht dem erwarteten Typ und der erwarteten Version entspricht F r jedes Modul im E A Konfigurationsbaum bestimmt die vom Anwender ausgew hlte Codierungsoption ob und wie die elektronische Codierungs berpr fung erfolgt Typischerweise s
44. den die durch den Einsatz oder die Anwendung dieses Ger ts entstehen Die Beispiele und Abbildungen in diesem Handbuch dienen ausschlie lich zur Veranschaulichung Aufgrund der unterschiedlichen Anforderungen der jeweiligen Anwendung kann Rockwell Automation keine Verantwortung oder Haftung f r den tats chlichen Einsatz der Produkte auf der Grundlage dieser Beispiele und Abbildungen bernehmen Rockwell Automation bernimmt keine patentrechtliche Haftung in Bezug auf die Verwendung von Informationen Schaltkreisen Ger ten oder Software die in dieser Publikation beschrieben werden Die Vervielf ltigung des Inhalts dieser Publikation ganz oder auszugsweise bedarf der schriftlichen Genehmigung von Rockwell Automation In dieser Publikation werden folgende Hinweise verwendet um Sie auf bestimmte Sicherheitsaspekte aufmerksam zu machen WARNUNG Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zust nde aufmerksam die in explosionsgef hrdeten Umgebungen zu einer Explosion und damit zu Verletzungen oder Tod Sachsch den oder wirtschaftlichen Verlusten f hren k nnen ACHTUNG Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zust nde aufmerksam die zu Verletzungen oder Tod Sachsch den oder wirtschaftlichen Verlusten f hren k nnen Die Achtungshinweise helfen Ihnen eine Gefahr zu erkennen die Gefahr zu vermeiden und die Folgen abzusch tzen STROMSCHLAGGEFAHR An der Au enseite oder im Inneren des Ger ts z B eines
45. durch den Wert im Output Data Data with Peer Ausgangsdaten Tag Pt x OverridePeerWindowOValue berschrieben werden Erfordert das Aktivieren des Ausgangsdaten Tags O Pt x OverridePeerWindowOEn 0 Die berschreibungsfunktion f r Beer Fenster 0 ist nicht aktiviert 1 Die berschreibungsfunktion f r Peer Fenster 0 ist aktiviert Pt x PeerWindow1OverrideStatus BOOL berschreibungsstatus von Beer Fenster 1 Gibt an ob Daten von Peer Fenster 1 Connection Peer Ownership die dem entsprechenden Ausgangspunkt zugeordnet sind durch den Wert im Output Data Data with Peer Ausgangsdaten Tag Pt x OverridePeerWindow Value berschrieben werden Erfordert das Aktivieren des Ausgangsdaten Tags O Pt x OverridePeerWindow1En 0 Die berschreibungsfunktion f r Peer Fenster 1 ist nicht aktiviert 1 Die berschreibungsfunktion f r Peer Fenster 1 ist aktiviert LocalClockOffset DINT Lokaler Zeitstempel Gibt die Differenz zwischen dem aktuellen CST Wert koordinierte Connection Data Systemzeit und dem CIP Sync Wert an wenn eine g ltige CIP Sync Zeit verf gbar ist Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Output Data Data oder Scheduled per Module oder Connection Listen Only Output Data Keine oder Connection Peer Ownership Output Data Data with Peer 201 Anhang B Tag Definitionen Tabelle 48 Eingangsdaten Tags f r das Modul 17560B16IJEF Fortset
46. um ein berschreiten der Bemessungsspannung durch Einschwingst rungen von mehr als 40 zu verhindern wenn das Ger t in Umgebungen der Zone 2 eingesetzt wird e Dieses Ger t darf nur mit von ATEX zertifizierten Backplanes von Rockwell Automation verwendet werden e Sichern Sie alle externen Verbindungen zu diesem Ger t mit Schrauben Schiebeverriegelungen Gewindeanschl ssen oder anderen Vorrichtungen die mit diesem Produkt geliefert werden e Ger te d rfen erst dann vom System getrennt werden wenn die Stromversorgung unterbrochen wurde oder wenn es sich um einen bekannterma en nicht explosionsgef hrdeten Bereich handelt Installieren des Moduls ControlLogix E A Module k nnen ein oder ausgebaut werden w hrend die Spannungsversorgung des Chassis eingeschaltet ist Ziehen Stecken unter Spannung RIUP erm glicht die Wartung von Modulen ohne Unterbrechung der Produktion A A WARNUNG Wenn Sie das Modul einsetzen oder herausnehmen w hrend die Backplane eingeschaltet ist kann ein elektrischer Lichtbogen entstehen In Gefahrenbereichen kann dadurch eine Explosion hervorgerufen werden Vergewissern Sie sich dass die Stromversorgung unterbrochen ist oder dass Sie nicht in einem explosionsgef hrdeten Bereich arbeiten bevor Sie mit der Arbeit fortfahren Wiederholte elektrische Lichtbogenbildung f hrt an den Kontakten des Moduls und des entsprechenden Anschlusses zu berm igem Verschlei Verschlissene Kontakte k nne
47. v v M E E E m m v v m E E m EEEIEE ES KES EA KAES KAKEK EAKA Status Offline 3 F llen Sie die Felder wie in der unten stehenden Tabelle beschrieben aus und klicken Sie auf OK Feld Beschreibung Konfigurations Tag Enable Filter Um die Filterung f r einen Punkt zu aktivieren aktivieren Sie das Pt x FilterEn entsprechende Kontrollk stchen Um die Filterung f r einen Punkt zu deaktivieren deaktivieren Sie das entsprechende Kontrollk stchen Input Filter Time Geben Sie eine AUS EIN Filterzeit zwischen 0 und 30 000 us ein FilterOffOn off On Input Filter Time Geben Sie eine EIN AUS Filterzeit zwischen D und 30 000 us ein FilterOnOff On gt Off 94 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Leistungsmerkmale schneller Module Kapitel 5 Dedizierte Verbindung f r Ereignis Tasks Das Eingangsmodul 1756 IB16IF kann eine Ereignis Task anhand von vier benutzerdefinierten Eingangsmustern ber eine dedizierte zweite Verbindung initiieren Diese Muster k nnen w hrend eines Steuerungsprozesses mithilfe der folgenden Ausgangsdaten Tags in Echtzeit festgelegt werden e Event x Mask Definiert die Eingangspunkte von denen die Ereignis Task ausgel st wird e Event x Value Bestimmt ob die maskierten Eingangspunkte im EIN oder AUS Zustand sein m ssen bevor die Ereignis Task ausgel st wird F r jedes Muster k nnen wie in den folgenden Beispi
48. 0 D amp 12 2 EDID oe BIS RDIS 9 a Dle Daisy Chain to Other RTBs 152 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 DC 0 IN 0 AN Verdrahtungspl ine Kapitel 8 1756 IV16 Stromlieferndes ControlLogix DC Eingangsmodul 10 30 V 1756 I1V16 Vereinfachtes Schaltbild 5V GND gt hm ControlLogix Backplane Schnittstelle Anzeige Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Group 0 N 1 N 3 N 5 N 7 DC 0 Daisy Chain to Other RTBs IO Pam geBbBele Seo SE N 0 N 2 N 4 N 6 DC 0 N 8 N 10 N 12 Group 1 153 Verdrahtungspl ne Kapitel 8 1756 I1V32 Stromlieferndes ControlLogix DC Eingangsmodul 10 30 V Vereinfachtes Schaltbild 5V DC 0 IH ew l A ne 3 1 a op A ControlLogix Backplane Schnittstelle 154 Anzeige Group 0 Daisy Chain to Other RTBs Jumper
49. 0 Minor Fault None Product Code 1756 HSC Internal State Program mode Revision 1 6 Integer Config Serial Number 80206D0C Configured wer Product Name 1756 HSC A Ver 1 6 Dwned Yes Module Identity Coordinated System Time CST Timer Hardware k Timer Sync ed No Refresh Beset Module Status Waiting Cancel Apply Help In Abbildung 25 zeigt der Wert 65535 im Feld Value an dass die Modulverbindung unterbrochen wurde Abbildung 25 Meldung im Tag Editor Scope fanyhsc v Show ShowAl Name amp Value ForceMask Style Data Type Description F Locat5C T ech WI WEE te Geht Det Bei SH Decina DNT Can Aena Decimal DND be dene Decimal D 0 Decimal SINT 0 Decimal SINT F Locatie 0 Decimal SINT Bestimmung des Fehlertyps Wenn Sie die Konfigurationseigenschaften eines Moduls in der Software RSLogix 5000 berwachen und eine Kommunikationsfehlermeldung erhalten wird der Fehlertyp auf der Registerkarte Connection unter Module Fault angezeigt E Module Properties Local 8 1756 0B16D 3 1 General Connection Module Info Configuration Diagnostics Pulse Test Backplane Requested Packet Interval API poo ms 0 2 750 0 ms I Inhibit Module I Major Fault On Controller If Connection Fails while in Run Mode r Module Fault Code 16 0116 Electronic Keying Mismatch Major and or Minor revision invalid or incorrect
50. 0000000011 j Loca 81 Dala 2 MSG l 2 Type CIP Generic GOEN Massage Con rdl De et 204 RI EIN ER MON 3 Move Souroa Pule_test_elbt4_bO ENERR 0 Den e D 20000 DOT 2000 DO 000 DD LU LU Loca 8l Dala 3 Ms 4 J Type CIP Generic GC Message Control Latched_reset E IN LRS End MR MalnRuutiug 7 4 H Klicken Sie in das Feld in jedem Strompfad um die zugeh rige Konfiguration und Kommunikation anzuzeigen Die Strompfade f hren folgende Aufgaben aus e Die Strompfade 0 und 1 f hren einen Dienst zum Zur cksetzen einer Sicherung f r die Bits 0 und 1 aus Im Beispiel wird ein Modul 1756 OASD in Steckplatz 4 verwendet e Strompfad 2 f hrt einen Impulstest Dienst f r Steckplatz 4 aus e Strompfad 3 verschiebt die Ergebnisse des Impulstests an einen Datenspeicherort Die aktuellen Ergebnisse werden in den Nachrichtenbefehl Tags unter dem Tag Namen EXERR angezeigt e Strompfad 4 f hrt einen Dienst zum Zur cksetzen gesperrter Diagnosen f r Steckplatz 4 aus In diesem Beispiel wird ein Ausgangsmodul verwendet 230 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Verwenden der Kontaktplanlogik zur Ausf hrung von Runtime Diensten und Neukonfiguration Anhang C Das unten dargestellte Dialogfeld Controller Tags zeigt Beispiele daf r wie die in der Kontaktplanlogik erstellten Tags im Tag Editor angezeigt werden Contro
51. 161 an 1756 1Bl0l a Near 1296 1 EE 1756 IG T6 232 eet EE ege EE a 1756 IM l6 EE ION koneser dee 1756 V 10 gea E Ee e EE eet EE 1756 OA8D EE et EE EE eet E EE e Eege este TEE eg Ae Ee Set SE EECH 1756 OB8 EECH 1756 OBT6D EE 1756 OBL6E TEE 1756 OB16 sen aan eer rs 1756 OBIGIERS nn an a ARA ETa ETNA LEE en Sege gg de ee a EREE 1756 OB3 EE eet eek E e EDA 1756 OG ae re 1756 DHL er 1756 ON 8 aris nenne re un E EE he Deh ob TER eg Be tee ee ege DOM area eg ISO IR re NE naar lage Anhang A Statusanzeigen f r Eingeangsmodule on nonesesreererer errn Statusanzeigen f r Ausgangsmodule ce2cccensecenn Fehlersuche und behebung mithilfe der Software RSLogix 5000 Bestimmung des Fehlertyps vd dE ne EE ANN Anhang B Tags f r Standard und Diagnose Eingangsmodule Tags f r Standard und Diagnose Ausgangsmodule Tags f r schnelle Eingangsmodule c222ceensccenn Tags f r schnelle Ausgangsmodule cur 2ccenscccne Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Verwenden der Kontaktplanlogik zur Ausf hrung von Runtime Diensten und Neukonfiguration Auswahl eines geeigneten Netzteils Motorstarter f r digitale E A Module Hauptversions Upgrades Schnittstellenmodule IFMs der 1492 Serie f r digitale E A Module nderungshistorie Glossar Index Inhaltsverzeichnis Modul 1756 OBI6JEFE 222 cc cos eeeeeeeeeeneee
52. 1756 0H8l 1492 IFMA4OF Durchf hrung Standard 1492 CABLEXY x Kabell nge 1492 IFMA4OF FS 2 Sicherung Isoliert zus tzliche Klemmen f r 120 V AC DC Ausg nge 1492 IFMAOF FS120 2 Isoliert zus tzliche Klemmen 120 V AC DC Sicherungs berwachungen 1756 0N8 1492 IFM2OF Durchf hrung Standard 1492 CABLExU x Kabell nge 1492 IFM2OFN Standard schmal 1492 IFM2OF 2 Zus tzliche Klemmen 1492 IFM20DS24 4 Statusanzeige Isoliert 24 48 V AC DC Statusanzeigen vier Klemmen pro Ausgang 1492 CABLExW x Kabell nge 1492 IFM2OF FS2 Sicherung Isoliert 120 V AC DC zus tzliche Klemmen f r Ausgang 9 1492 IFM2OF FS24 2 Isoliert zus tzliche Klemmen pro Ausgang 24 V AC DC Sicherungs berwachungen 1756 0V16E 1492 IFM2OF Durchf hrung Standard 1492 CABLEXX x Kabell nge 1492 IFM2OFN Standard schmal 1492 IFM2OF 2 Zus tzliche Klemmen 1492 IFM20D24 Statusanzeige Standard 24 V AC DC Statusanzeigen 1492 IFM20D24 2 24V AC DC Statusanzeigen zus tzliche Klemmen f r Ausg nge 1492 IFM2OF F2 Sicherung 120 V AC DC zus tzliche Klemmen f r Ausg nge 248 1492 IFM2OF F24 2 Zus tzliche Klemmen 24V AC DC Sicherungs berwachungen Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Schnittstellenmodule IFMs der 1492 Serie f r digitale E A Module Anhang G Tabelle 65 Schnittstellenmodule und vorverdrahtete Kabel Fortsetzung E A Modul IFM Bestellnr I
53. 1756 JMPR erh ltlich Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 UO Not Daisy Chain to Other RTBs 11 15 Used 1756 0W16l jo N CH CH 0 KON OH FEN fern ao CH HCH EN HD N EU OH KU DOD m 000 OD OD OH E 0 EH E EEN E EN EN EN E EEN AE EEN EEN OQO Les do Ji d dn E data d E E E E EE EE do 10 1 12 13 14 T 15 Not Use Not Use TE vn vn vn N o ODC vn vn vn vn vn fk egen 555555 L2 Verdrahtungspl ine Kapitel 8 1756 0X8l Isoliertes ControlLogix AC 10 240V und DC 5 125 V Kontaktmodul 1756 0X81 Vereinfachtes Schaltbild A Er Isolated Wiring 1 9 el 2 la OUTON C a DD O Dn la ai OUT O N O ang se L1 0 L1 1 Si 6 sr our n c Ki i f GC 11 1 Dls 78 OUT 1 N O GEN o i DC 2 4 O 11 2 Ta 10 a OUTZ2N C D2u Schnittstelle ao ol OUTON C 112 2 ng 0UT 2 N 0 i gt L1 3 En 12 134 OUT 3 N C Deeg C_D Jumper Bar Cut to Length 11 3 EH 16 15g OUT 3 N O i OUT 0 N 0 Part number 977392
54. 2 ermittelt die Haupt und Nebenversion des Moduls Strompfad 3 ermittelt die Statusinformationen des Moduls Strompfad 4 ermittelt die Herstellerkennung und die Seriennummer Strompfad 5 ermittelt die ASCI Iextzeichenkette und die L nge der Textzeichenkette in Byte des Moduls In der folgenden Tabelle werden die zur ckgegebenen Werte f r jeden Strompfad erl utert Tabelle 60 Strompfadwerte Strompfad Abgerufene Modulinformationen Produkttyp Bestellnummer Beschreibung Produkttyp des Moduls 7 Digitales E A Modul 10 Analoges E A Modul Bestellnummer des Moduls Hauptversion Nebenversion Status Hauptversionsnummer des Moduls Nebenversionsnummer des Moduls Status des Moduls Es werden mehrere Bits angezeigt Bit 0 0 Unbekannt 1 Steuerung mit Verwaltungsrechten zugewiesen Bit 1 Reserviert Bit 2 0 Nicht konfiguriert 1 Konfiguriert Bit 3 Reserviert Bit 7 4 Bilden eine 4 Bit Zahl die den ger tespezifischen Status angibt 0 Selbsttest 1 Flash Aktualisierung l uft 2 Kommunikationsfehler 3 Keine Steuerung mit Verwaltungsrechten zugewiesen Ausg nge im Programm Modus 4 Nicht verwendet 5 Interner Fehler Flash Aktualisierung erforderlich 6 Run Modus 7 Programm Modus nur Ausgangsmodule Bit 8 0 Kein Fehler 1 Geringf giger korrigierbarer Fehler Bit 9 0 Kein Fehler 1 Geringf giger korrigierbarer Fehler Bit 10 0 Kein Fehler 1 Sch
55. 4 2 Pulse_Test_Parameters 6 2 Gibt die Dauer der Verz gerung zwischen dem Abschluss des Impulses und der Ausgabe eines Fehlers an Der Parameter f r die Ausgangspr fungsverz gerung ist zum Kompensieren der Hardware bertragungsverz gerung erforderlich Dieser Wert kann in Schritten von 100 us ge ndert werden Standard Tag Wert 2 ms d h 20 Output _Verify_Delay INT Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Pulse_Test_Parameters 8 2 221 Anhang C Verwenden der Kontaktplanlogik zur Ausf hrung von Runtime Diensten und Neukonfiguration Tabelle 58 Kopierbefehlsparameter f r Moduldienste Erforderlich bei RSLogix 5000 Version 9 00 00 oder fr her Fortsetzung Quell Ziel Tag im Nachrichtenbefehl CST_Information SINT 20 WHO_ Information SINT 47 222 Beschreibung Kopierbefehl COP Dieser Befehl verschiebt Daten in aus generische n Quell Zielpuffer n Quelle Ziel L nge Bytes Aktuelle CST Zeit des Moduls CST_Information 0 Current_Time DINT 2 8 Status der CST Zeit im Modul CST_Information 8 CST_Status INT 2 Bit 0 0 Zeitwerk OK 1 Zeitwerkfehler Bit 1 0 kein Hochlauf 1 Hochlauf nach der Synchronisierung werden Fehler durch einen langsamen Hochlauf bis zur Master Zeit korrigiert Bit 2 0 kein Zeit Master 1 Zeit Master d h Steuerung Bit 3 0 Zeit nicht synchronisiert 1 Zeit mit Master synchronisi
56. 8 DIAGNOSTIC PEER DEVICE 1756 1A8D 1756 1A16l 1756 1B16D 1756 1A32 1756 1V32 1756 1M16l 1756 IN16 DC INPUT DC INPUT AC INPUT d ST01234 567 3 3 ST01234567 0 gap 1111 0 ST 01234567 9 BONE L ET EE st sammnmnun KL ST 8 9 10 11 12 131415 T11112222 FIT8 9 10 11 12 13 1415 8 T67890123 8 8 T2222 2233 DIAGNOSTIC ST4567 8901 20945 Statusa nzeigen f r ControlLogix Ausgangsmodule unterst tzen die in der unten stehenden Aus gangsmo dule Tabelle 32 beschriebenen Statusanzeigen Die verf gbaren Statusanzeigen variieren abh ngig von der Bestellnummer des Moduls siehe Abbildung 22 auf Seite 181 Tabelle 32 Statusanzeigen f r Ausgangsmodule Anzeige Status Beschreibung OK Status Leuchtet gr n Die Ausg nge werden aktiv von einem Systemprozessor gesteuert Blinkt gr n Die interne Diagnose des Moduls ist abgeschlossen das Modul wird jedoch nicht aktiv gesteuert oder ist gesperrt oder befindet sich im Programm Modus Entsperren Sie die Verbindung richten Sie eine Verbindung ein oder schalten Sie die Steuerung in den Run Modus um die Kommunikation mit dem Modul zu erm glichen Leuchtet rot Das Modul muss ausgetauscht werden Blinkt rot F r die zuvor eingerichtete Kommunikationsverbindung ist ein Timeout aufgetreten berpr fen Sie die Steuerungs und Chassiskommunikation E A Status Gelb Der Ausgang ist eingeschaltet Sicherungsstatus Rot F r einen Punkt in dieser Gruppe ist ein kurzzeitiger berlastfeh
57. 9 Sto str DC 13 m 27 OUT 13 4A DC 14 ep 30 29 OUT 14 DC 15 HE2 31 OUT 15 DE o DC 154 1934 338 Not Used Dauerstrom bei 30 C Ba Net Used Halss 350 Not Used Eat i Der Ka Dauerstrom bei 60 C N Daisy Chain to Other RTBs ES Zus tzliche Kammbr cker sind unter der Bestellnummer 1756 JMPR erh ltlich 0 10 ms Zeit 168 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Verdrahtungspl ine Kapitel 8 1756 0832 ControlLogix DC Ausgangsmodul 10 31 2 V 1756 0B32 Vereinfachtes Schaltbild DO d PN d out 2 our 7 OUTO Group 0 OUT 3 q 4 g OUT2 OUT 5 Os 5 OUT 4 x i i OUT 7 amp is 7 OUT 6 vo T RTN OUT 0 DaisyChain ourg Eo OUT 8 g d Gg o D s vu ET org e ControlLogix Backplane Schnittstelle OUT 13 d ha 13 K OUT 12 Anzeige OUT 15 Ihe 15 OUT 14 DC 0 Ss 17 OD RTN OUT OUT 17 ho 19 OUT 16 OUT 19 Da ad OUT 18 Sto stromdiagramm OUT 21 Da 2 OUT 20 OUT 23 Qi 25 OUT 22 Sg Group 1 OUT 25 Is zy OUT 24 1A OUT 27 Cam 29 OUT 26 amp Dauerstrom bei 60 C OUT 29 amp 32 31 OUT 28 ZS OSA OUT 31 Oil our s0 DC 1 Els 35 RTN OUT 1 0 10 ms Zeit id DC COM Rockwell Automatio
58. Alle Module 1 1 Bei einem Kommunikationsfehler werden alle Bits im Modulfehlerwort gesetzt Bei einem Netzausfall oder einem Drahtbruch wird das entsprechende Bit im Modulfehlerwort gesetzt Gruppe 1 Gruppe 0 Wort f r Netzausfall nur 1756 IA8D 1 Durch einen Netzausfall werden das Bit f r die jeweilige Gruppe im Wort f r Netzausfall und zudem das entsprechende Bit im Modulfehlerwort gesetzt Wort f r Drahtbruch 1 Durch einen Drahtbruch an einem Punkt werden das Bit f r den jeweiligen Punkt im Wort f r Drahtbruch und zudem das entsprechende Bit im Modulfehlerwort gesetzt 41456 82 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Fehler und Statusberichtsfunktion zwischen Ausgangsmodulen und Steuerungen Leistungsmerkmale von Diagnosemodulen Kapitel 4 Digitale ControlLogix Diagnose Ausgangsmodule bertragen Fehler und Statusdaten per Multicast Verfahren an alle Steuerungen mit Verwaltungsrechten oder Steuerungen im Listen Only Modus Wie Eingangsmodule verwenden Ausgangsmodule ein Modulfehlerwort die h chste Ebene der Fehlerberichtsfunktion Bei manchen Ausgangsmodulen werden jedoch zus tzliche Worte zur Kennzeichnung von Fehlerbedingungen verwendet In der folgenden Tabelle sind die Fehlerworte und die zugeh rigen Tags aufgef hrt die in der Programmierlogik untersucht werden k nnen um festzustellen ob
59. Ausgangsdaten Tags zu simulieren OT Immediate Output Update Tag Local 3 0 Programmierbare Fehlerzustandsverz gerungen Die folgenden Zust nde k nnen f r einen Ausgangspunkt definiert werden der sich aufgrund eines Kommunikationsfehlers im Fehlermodus befindet e Duration Bestimmt wie lange der Ausgang im Fehlermoduszustand bleibt bevor er zum Endzustand EIN oder AUS bergeht Standardm ig bleibt der Ausgang im Fehlermoduszustand solange der Fehlerzustand vorliegt e Final state Bestimmt zu welchem Endzustand EIN oder AUS der Ausgang nach Ablauf der Fehlermodusdauer bergeht Standardm ig geht der Ausgang zum AUS Zustand ber BEISPIEL WICHTIG Sie legen eine Dauer von 1 Sekunde und den Endzustand EIN f r einen Ausgangspunkt fest Wenn an diesem Punkt ein Fehler auftritt bleibt der Ausgang f r 1 Sekunde im Fehlermoduszustand AUS EIN oder Halten bevor er zum EIN Zustand bergeht Wird nach dem Wechsel eines Ausgangspunkts in den Fehlermodus aber vor Ablauf der Fehlermodusdauer wieder eine Verbindung hergestellt gelten die f r die Dauer und den Endzustand festgelegten Einstellungen nicht mehr Angenommen Sie legen eine Dauer von 10 Sekunden und den Endzustand AUS fest und der Fehler endet nach 3 Sekunden In diesem Fall geht der Punkt nie zum Endzustand AUS ber Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 97 Kapitel Leistungsmerkmale schnelle
60. Band auf das Modul bis es einrastet 20850 M Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 115 Kapitel 6 Installieren von ControlLogix E A Modulen 3 Um die abnehmbare Klemmenleiste an Positionen zu codieren die nicht codierten Modulpositionen entsprechen stecken Sie die gerade keilf rmige Lasche mit der abgerundeten Kante zuerst auf der Klemmenleiste ein Modulseite der abnehmbaren Klemmenleiste 20851 M 4 Dr cken Sie die Lasche bis zum Anschlag auf die abnehmbare Klemmenleiste 5 Wiederholen Sie Schritt 1 bis Schritt 4 mit weiteren U f rmigen und geraden Laschen bis das Modul und die abnehmbare Klemmenleiste ordnungsgem miteinander verbunden sind Anschlie en der Dr hte Sie k nnen die Dr hte mit einer abnehmbaren Klemmenleiste oder einem vorverdrahteten Schnittstellenmodul IFM der Serie 1492 an das Modul anschlie en Gehen Sie bei Verwendung einer abnehmbaren Klemmenleiste wie im Folgenden beschrieben vor um die Dr hte an der Klemmenleiste anzuschlie en Schnittstellenmodule werden vom Hersteller vorverdrahtet feldseitige Spannungsversorgung eingeschaltet ist kann ein elektrischer Lichtbogen entstehen In Gefahrenbereichen kann dadurch eine Explosion hervorgerufen werden Vergewissern Sie sich dass die Stromversorgung unterbrochen ist oder dass Sie nicht in einem explosionsgef hrdeten Bereich arbeiten bevor Sie mit der Arbeit fortfahren f WARNUNG W
61. Chassis Ausgangsmodule 31 Eingangsmodule 27 Ziehen Stecken unter Spannung 13 39 113 124 125 Zustands nderung COS Daten bertragungen 27 Diagnose Module 74 81 Zustands nderung 74 zyklische Ausgangsdaten schnelle E A Module 49 135 227 Standard und Diagnosemodule 47 224 258 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Kundendienst von Rockwell Automation Rockwell Automation stellt im Internet technische Informationen zur Verf gung um Sie bei der Verwendung seiner Produkte zu unterst tzen Unter http www rockwellautomation com support finden Sie technische Handb cher eine Wissensdatenbank mit Antworten auf h ufig gestellte Fragen technische Hinweise und Anwendungsbeispiele Beispielcode und Links zu Software Servicepaketen Zudem steht Ihnen dort die Funktion MySupport ber die Sie diese Tools individuell anpassen k nnen zur Verf gung Antworten auf h ufig gestellte Fragen technische Daten Support Chats und Foren finden Sie au erdem in unserer Knowledgebase unter http www rockwellautomation com knowledgebase Dar ber hinaus k nnen Sie sich unter dieser Adresse anmelden um bei Produktupdates benachrichtigt zu werden Zus tzlichen telefonischen Support f r die Installation Konfiguration und Fehlerbehebung erhalten Sie ber unsere TechConnect M Supportprogramme Wenn Sie weitere Informationen w nschen wenden Sie sich an den f r Sie zust ndigen Distributor oder Ihren Roc
62. ControlNet Netzwerk mit der Steuerung verbunden werden Die Konfigurationsdaten aus der Software RSLogix 5000 werden beim Herunterladen des Programms an die Steuerung und anschlie end an E A Module bertragen Die E A Module im zentralen oder dezentralen Chassis sind betriebsbereit sobald die Konfigurationsdaten heruntergeladen wurden Wenn Sie zyklische Verbindungen zu E A Modulen im ControlNet Netzwerk verwenden m chten m ssen Sie das Netzwerk jedoch mit der Software RSNetWorx f r ControlNet konfigurieren Die Software RSNetWorx bertr gt Konfigurationsdaten an E A Module in einem zyklischen ControlNet Netzwerk und richtet entsprechend den Kommunikationsoptionen die w hrend der Konfiguration f r die einzelnen Module festgelegt wurden eine Netzwerkaktualisierungszeit NUT f r das ControlNet Netzwerk ein Wenn eine Steuerung auf eine zyklische Verbindung zu E A Modulen in einem zyklischen ControlNet Netzwerk verweist m ssen Sie die Software RSNetWorx ausf hren um das ControlNet Netzwerk zu konfigurieren Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Funktionsweise der digitalen E A Module im ControlLogix System Kapitel 2 Die Konfiguration von E A Modulen umfasst die folgenden allgemeinen Schritte 1 Konfigurieren Sie alle E A Module f r eine Steuerung mithilfe der Software RSLogix 5000 und laden Sie diese Informationen in die Steuerung herunter 2 Wenn in den E A Konfigurationsdaten auf ein
63. DINT Ausgangszustand Wird in Verbindung mit ProgMode zum Konfigurieren des Zustands von Ausg ngen verwendet 1 Bit pro Punkt wenn sich die Steuerung im Programm Modus befindet Siehe ProgMode 0 AUS 1 EIN ProgToFaultEn BOOL bergang von Programm Modus zu Fehlermodus Eine Diagnose die den bergang von Ausg ngen zum 1 Byte pro Modul Fehlermodus FaultMode erm glicht wenn im Programm Modus ein Kommunikationsfehler auftritt Andernfalls bleiben Ausg nge im Programm Modus Siehe ProgMode ProgValue FaultMode FaultValue 0 Ausg nge bleiben bei einem Kommunikationsfehler im Programm Modus 1 Ausg nge wechseln bei einem Kommunikationsfehler in den Fehlermodus Tabelle 41 Eingangsdaten Tags f r Diagnose Ausgangsmodule Name Datentyp Definition STTimestamp DINT 2 Zeitstempel in koordinierter Systemzeit Zeitstempel der Diagnose Eingangsdaten einschlie lich Sicherung siehe 8 Byte BlownFuse NoLoad OutputVerifyFault FieldPwrLoss der bei Auftreten oder Behebung eines Diagnosefehlers aktualisiert wird Data DINT Ausgangsechostatus Als Echo vom Ausgangsmodul zur ckgesendeter AUS EIN Status f r den Ausgangspunkt Mit 1 Bit pro Punkt diesem Status wird nur die Funktionsf higkeit der Kommunikationsverbindung berpr ft Eine feldseitige berpr fung findet nicht satt Informationen zur feldseitigen berpr fung finden Sie unter OutputVerifyFau
64. Diagnosezeitstempel a au nennen 8 PinkEAC TE R nke DE as aan Fehlerberichtsfunktion auf Punktebene e Spezifische Leistungsmerkmale von Diagnose Eingangsmodulen Diagnose Zustands nderung bei Eingangsmodulen Drahtbrucherkennung aus aan Netzausfall Erkennung ca eier Spezifische Leistungsmerkmale von Diagnose Ausgangsmodulen Feldverdraht ngsoptionen u en Erkennung von Nulllast an eet Beldseitige Ausgansspr fung un Im E Diagnose Zustands nderung bei Ausgangsmodulen Fehler und Statusberichtsfunktion zwischen Eingangsmodulen Und Steuerungen Geen Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Leistungsmerkmale schneller Module Installieren von ControlLogix E A Modulen Inhaltsverzeichnis Fehler und Statusberichtsfunktion zwischen Ausgangsmodulen Und St ucmunpenn deen Dee EC Kapitel 5 Kompatibilit t von schnellen Eingangsmodulen Kompatibilit t von schnellen Ausgangsmodulen Leistungsmerkmale schneller E A Module 2 222000 Reaktionszeit EE Spezifische Leistungsmerkmale schneller Eingangsmodule Impulserassung Kaiser AEEEe Zeitstempelfunktion pro Punkt und Zustands nderung ber die Software konfigurierbare Filterzeiten Dedizierte Verbindung f r Ereignis Tasks Spezifische Leistungsmerkmale schneller Ausgangsmodule Programmie
65. Die Strompfade 0 und 1 erfassen die gr er oder kleiner werdenden Zeitstempel f r Eingang 0 eines Moduls 1756 IB16IF e Strompfad 2 wird nur einmal beim bergang vom Programm Modus zum Run Modus ausgef hrt Er initialisiert LastInputTimestamp Mit diesem Zeitstempel wird eine Zustands nderung am Eingangspunkt festgestellt indem berpr ft wird ob sich der Zeitstempel der Eingangsdaten ge ndert hat Dieser Strompfad l scht zudem das Bit TimestampOffset des Ausgangsmoduls um den Zeitschritt Kompensationsalgorichmus zu deaktivieren Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 227 AnhangC Verwenden der Kontaktplanlogik zur Ausf hrung von Runtime Diensten und Neukonfiguration Local 2 1 Pt 0 Data OP 0 Copy File Source Local 2 1 Pt 0 Timestamp OffOn 0 Dest InputTimestamp Length 1 Local 2 1 Pt 0 Data TOP 1 Copy File Source Local 2 1 Pt 0 Timestamp OnOff O Dest InputTimestamp Length 1 OP 2 Copy File Source InputTimestamp Dest LastinputTimestamp Length 1 LR Clear Dest Local 4 0 TimestampOffset 0 Oe Clear Dest Local 4 O TimestampOffset 1 Dei e Strompfad 3 ist der Hauptstrompfad der den aktuellen Eingangszeitstempel mit dem letzten Zeitstempel LastInputTimestamp vergleicht um zu berpr fen ob am Eingangspunkt eine Zustands nderung aufgetreten ist Not Equal 64 bit Add 64 bit L_NEQ L_ADD 3 Not
66. Equal 64 bit Add 64 bit L_NEQ InputChange Out gt L_ADD AddDelay Inp_ amp InputTimestamp Ip A InputTimestamp Inp_B LastinputTimestamp Inp_B Delay Out OutputTimestamp OP Copy File Source OutputTimestamp Dest Local 4 O Timestamp 0 Length 2 OP Copy File Source InputTimestamp Dest LastinputTimestamp Length 1 F r den Eingangspunkt Punkt 0 muss die COS Funktion aktiviert sein Andernfalls wird der Zeitstempel bei einem bergang des Punkts nicht aktualisiert Wenn eine Zustands nderung erkannt wurde wird der Eingangszeitstempel um den Wert des Tags Delay erh ht und mithilfe eines COP Befehls an den Zeitstempel des Ausgangsmoduls gesendet Dadurch wird das Ausgangsmodul veranlasst seinen Ausgang zu einem Zeitpunkt anzusteuern der dem Zeitpunkt der Zustands nderung des Eingangs plus der Verz gerungszeit entspricht Der letzte COP Befehl aktualisiert LastINputTimestamp zur Vorbereitung auf die n chste Zustands nderung 228 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Verwenden der Kontaktplanlogik zur Ausf hrung von Runtime Diensten und Neukonfiguration Anhang C e Strompfad 4 ist der XIC OTE Standardstrompfad zur Steuerung des Ausgangspunkts auf der Grundlage des Eingangspunkts Der einzige Unterschied besteht darin dass das Ausgangsmodul f r zeitgesteuerte Ausg nge konfiguriert ist Die Ausg nge werden erst zum geplanten Zeitpunkt anges
67. Fehler FuseBlown Mol oa OutputVerifyFault FieldPwrLoss oder CommFault FuseBlown DINT Sicherung ausgel st Eine elektronische oder mechanische Sicherung hat an einem Ausgangspunkt einen Kurzschluss 1 Bit pro Punkt oder eine berlastsituation erkannt Alle FuseBlown Bedingungen werden gesperrt und m ssen vom Benutzer zur ckgesetzt werden 0 Kein Fehler 1 Fehler Tabelle 39 Ausgangsdaten Tags f r Standard Ausgangsmodule Name Datentyp Definition STTimestamp DINT 2 Zeitstempel in koordinierter Systemzeit Zeitstempel zur Verwendung mit zeitgesteuerten Ausg ngen und der 8 Byte koordinierten Systemzeit CST Durch Angabe der Zeit CST Zeitstempel zu der das Ausgangsmodul seine Ausg nge ansteuern soll werden Ausg nge innerhalb des Systems synchronisiert Data DINT Ausgangsstatus EIN AUS Status des Ausgangspunkts von der Steuerung 1 Bit pro Punkt 0 AUS 1 EIN Tabelle 40 Konfigurations Tags f r Diagnose Ausgangsmodule Name Datentyp Definition FaultLatchEn DINT Sperrung von St rungen Wenn dieses Tag f r einen Punkt aktiviert ist werden Nulllastfehler NoLoad 1 Bit pro Punkt Ausgangspr fungsfehler OutputVerifyFault oder Netzausfallfehler FieldPwrLoss bis zum Zur cksetzen des Fehlers im fehlerhaften Zustand gesperrt auch dann wenn die St rung nicht mehr vorliegt Fehler aufgrund ausgel ster Sicherungen FuseBlown werden immer gesperrt und s
68. Funktion eignet sich zum berpr fen von Zeitstempeln 0 Der Zustand eines Eingangsger ts wird nicht berschrieben 1 Der Zustand eines Eingangsger ts wird mit dem im Ausgangsdaten Tag Ptix DataOverride definierten Wert berschrieben Pt x DataOverrideValue BOOL Datenwert berschreiben Definiert den f r den Eingangspunkt anzuwendenden Connection Data oder Data with Event Wert wenn das entsprechende Bit im Tag Pt x DataOverrideEn aktiviert ist Input Data Timestamp Data 0 Der Eingangszustand ist AUS Bei einer fallenden Flanke wird ein Zeitstempel im Eingangsdaten Tag Pt x Timestamp OnOff x aufgezeichnet 1 Der Eingangszustand ist EIN Bei einer steigenden Flanke wird ein Zeitstempel im Eingangsdaten Tag Pt x Timestamp OffOn x aufgezeichnet Event x Mask INT Ereignismaske Wenn dieses Tag f r einen Punkt aktiviert ist wird ein Ereignis Connection Data with Event ausgel st wenn der Zustand des Eingangs dem Wert der entsprechenden Bits im Tag Input Data Timestamp Data Event x Value entspricht Weitere Informationen finden Sie auf Seite 95 Event x Value INT Ereigniswert Definiert ob sich ein Eingangspunkt im EIN oder AUS Zustand befinden Connection Data with Event muss bevor ein Ereignis ausgel st wird Ein Ereignis wird nur ausgel st wenn das Input Data Timestamp Data entsprechenden Bit im Tag Event x Mask aktiviert ist Weitere Informationen finden Sie auf
69. Name Datentyp Tag Definition Moduldefinition LatchTimestamps BOOL Sperrung von Zeitstempeln Sperrt einen CIP Sync Zeitstempel f r einen Connection Data Zustands nderungs bergang COS Input Data Data oder Timestamp Data e Wenn ein Anfangszeitstempel gesperrt wird werden Zeitstempel f r nachfolgende COS oder berg nge verworfen ZEN 8 e Nachdem ein gesperrter Zeitstempel ber das entsprechende Bit im Tag Geet Data IL INNE Ptix NewDataOffOnAck oder Pt x NewData0nOffAck quittiert wurde wird er beim Input Data Timestamp Data n chsten COS bergang berschrieben Erfordert das Aktivieren der COS Funktion ber das Tag Pt x COSOffOnEn oder Pt x COSOnOff Weitere Informationen finden Sie auf Seite 89 0 Zeitstempel werden bei jedem nachfolgenden COS bergang berschrieben 1 Zeitstempel werden bis zur Quittung gesperrt FilterOffOn INT AUS EIN Filterzeit Definiert wie lange der EIN Zustand bei einem AUS EIN bergang Connection Data vorliegen muss bevor das Modul den bergang als g ltig betrachtet Weitere Informationen Input Data Data oder Timestamp Data finden Sie auf Seite 92 oder G ltige Filterzeit 0 30 000 us Connection Data with Event Input Data Timestamp Data FilterOnOff INT EIN AUS Filterzeit Definiert wie lange der AUS Zustand bei einem EIN AUS bergang Connection Data vorliegen muss bevor das Modul den bergang als g ltig betrachtet Weitere Informationen Input
70. November 2012 9 Inhaltsverzeichnis 10 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Studio 5000 Umgebung Vorwort In diesem Handbuch werden die Installation Konfiguration und Fehlerbehebung der digitalen ControlLogix E A Module erl utert Zudem enth lt es eine vollst ndige Liste der digitalen Eingangs und Ausgangsmodule sowie Spezifikationen und Verdrahtungspl ne Voraussetzung f r die effiziente Verwendung des digitalen E A Moduls sind Kenntnisse in der Programmierung und Bedienung einer ControlLogix Steuerung Die Studio 5000 Konstruktions und Entwicklungsumgebung kombiniert Konstruktions und Entwicklungselemente in einer gemeinsamen Umgebung Die erste Komponente der Studio 5000 Umgebung ist die Logix Designer Anwendung Logix Designer ist der neue Name der Software RSLogix 5000 und l st diese als Anwendung zum Programmieren von Logix5000 Steuerungen f r diskrete prozess batch achssteuerungs sicherheits und antriebsbasierte L sungen ab r Rockwell Software Studio 5000 Create Open Explore New Project Existing Project Help From Import Release Notes Sample Project From Upload Abou From Sample Project Recent Projects 3 Sept_Test 3 Integrated_Motion_Co 3 August_2012 Die Studio 5000 Umgebung bildet die Basis f r die Zukunft der Konstruktionstools und funktionen von Rockwell Automation Sie ist die zentrale St
71. Properties Local 2 1756 1B16D 3 1 General Connection Module Info Configuration Diagnostics Backplane Requested Packet Interval API 20 0 f ms 0 2 750 0 ms C Inhibit Module C Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode Module Fault Status Offline 2 F llen Sie die Felder wie unten beschrieben aus und klicken Sie auf OK Feld Beschreibung Requested Packet Interval RPI Geben Sie einen RPI Wert ein oder bernehmen Sie den Standardwert Weitere Informationen dazu finden Sie in Kapitel 2 unter RPI angefordertes Paketintervall Inhibit module Aktivieren Sie dieses Kontrollk stchen wenn Sie die Kommunikation zwischen der Steuerung mit Verwaltungsrechten und dem Modul sperren m chten Diese Option kann bei der Wartung des Moduls verwendet werden damit w hrend des Wartungsvorgangs keine Fehler an die Steuerung ausgegeben werden Weitere Informationen dazu finden Sie in Kapitel 3 unter Modulsperrung Major fault On Controller If Aktivieren Sie dieses Kontrollk stchen wenn bei einem Verbindungsfehler des Connection Fails While in Run Mode Moduls im Run Modus ein schwerwiegender Fehler generiert werden soll Weitere wichtige Informationen zu diesem Kontrollk stchen finden Sie in Logix5000 Steuerungen Informationen und Status Programmierhandbuch Publikation 1756 PM015 Module Fault Wenn das Modul offline ist ist das Fehlerfeld leer Tritt beim Onlinebetrieb des
72. Sie das entsprechende Formular aus Publikation RA DU002 erh ltlich unter http www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Hauptverwaltung f r Antriebs Steuerungs und Informationsl sungen Amerika Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Naher Osten Afrika Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgien Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asien Australien Pazifikraum Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong China Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Deutschland Rockwell Automation D sselberger Stra e 15 D 42781 Haan Tel 49 0 2104 960 0 Fax 49 0 2104 960 121 Schweiz Rockwell Automation AG Industriestrasse 20 CH 5001 Aarau Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 77 11 Customer Service Tel 0848 000 277 sterreich Rockwell Automation Kotzinastra e 9 A 4030 Linz Tel 43 0 732 38 909 0 Fax 43 0 732 38 909 61 Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 2012 Rockwell Automation Inc Alle Rechte vorbehalten Printed in the U S A
73. Statusanzeige ST gonna K O ST 891011 12 131415 e 6 8 FUSE 1756 0A8D 1756 0A8E 1756 0B16D E AC OUTPUT AC OUTPUT DC OUTPUT Ser 0 ST 01234567 701234567 0 Fehlerstatusanzeige Be 01234567 kE FUSE01 2 34567 He AT01234567 K m ST 8 9 10 11 12 1314 15 8 FLT 8 9 10 11 12 13 1415 e DIAGNOSTIC ELECTRONICALLY FUSED DIAGNOSTIC 1756 08161 1756 0B16E 1756 0V16E 1756 0B161S 1756 0616 1756 0B161EF es N DC OUTPUT DC OUTPUT amp DCOUTPUT d d Diagnosestat ST 01234567 d ST 01234567 0 01234567 usanzeige pp DIAG 012 34567 0 eg kO ST 8 910 111213 1415 K ST 89101112131415 ST 8 910 1112 13 1415 DIAG 8910111213 1415 e EA 8 8 ELECTRONICALLY FUSED PEER DEVICE 1756 0B8l 1756 OB8l 1756 0B16IEFS 1756 0B32 1756 0V32E 1756 0C8 1756 0H8l N DC OUTPUT DC OUTPUT DC OUTPUT ST 01234567 d 01234567 83 3 T 01234567 0 0 01234567 gag DIE 0 ST 89 10 11 12 131415 K CARRA K K FLT 89 10 11 12 131415 S1111 2222 T67890123 8 S2222 2233 SCHEDULED erh 1756 OB8EI 1756 0W161 1756 0X8l N ST 01234567 a ST01234567 0 ENT S SE da ST 8 910 111213 1415 EG ELECTRONICALLY FUSED Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 181 Anhang A Fehlersuche und behebung f r das Modul Fehlersuche und behebung mithilfe der Software RSLogix 5000 Zus tzlich zu den Statusanzeigen am Modul weisen Warnungen in der Software RSLogix 5000 auf Fehlerzust nde hin Fehlerzust nde
74. angeforderte Paketintervall RPI das Modul nicht nur an die Daten im eigenen Chassis per Multicast Verfahren zu bertragen sondern es reserviert auch einen Platz im Datenfluss durch das ControlNet Netzwerk Der Zeitpunkt dieser Reservierung muss nicht unbedingt mit dem genauen RPI Wert bereinstimmen Das Steuerungssystem stellt jedoch sicher dass die Steuerung mit Verwaltungsrechten mindestens genauso oft Daten empf ngt wie durch den RPI Wert festgelegt Die Eingangsdaten im dezentralen Chassis werden wie in der folgenden Abbildung dargestellt im konfigurierten angeforderten Paketintervall per Multicast Verfahren bertragen Das ControlNet Kommunikationsmodul sendet Eingangsdaten mindestens genauso oft an die Steuerung mit Verwaltungsrechten zur ck wie durch den RPI Wert festgelegt Abbildung 3 Dezentrale Eingangsmodule im ControlNet Netzwerk Dezentrales Chassis Ech 18 8 8 mm D E oJ K3 m m GE PALSA mm G a A a m or ja d Q S o Multicast bertragung O O von Daten AJ 9 9 ControlNet Netzwerk 40947 Das angeforderte Paketintervall RPI des Moduls und der reser
75. auf der Backplane erkannt ist aber abgelaufen Das oder Modul verwendet zurzeit seine lokale Uhr Connection Listen Only Output Data Keine oder Connection Peer Ownership Output Data Data with Peer Pt x OutputOverrideStatus BOOL berschreibungsstatus des Ausgangs Gibt an ob zentrale Ausgangsdaten oder der Connection Peer Ownership logische Punkt durch den Wert im Ausgangsdaten Tag Pt x OverrideOutputValue Output Data Data with Peer berschrieben werden Erfordert das Aktivieren des Ausgangsdaten Tags Ptix OverrideQutputEn 0 Die berschreibungsfunktion f r den entsprechenden Ausgang ist nicht aktiviert 1 Die berschreibungsfunktion f r den entsprechenden Ausgang ist aktiviert Pt x PeerInputOverrideStatus BOOL berschreibungsstatus von Peer Eing ngen Gibt an ob Peer Eingangsdaten die Connection Peer Ownership dem entsprechenden Ausgangspunkt zugeordnet sind durch den Wert im Ausgangsdaten Output Data Data with Peer Tag Pt x OverridePeerInputValue berschrieben werden Erfordert das Aktivieren des Ausgangsdaten Tags O Pt x OverridePeerInputEn 0 Die berschreibungsfunktion f r Peer Eing nge ist nicht aktiviert 1 Die berschreibungsfunktion f r Peer Eing nge ist aktiviert Pt x PeerWindows0OverrideStatus BOOL berschreibungsstatus von Peer Fenster 0 Gibt an ob Daten von Beer Fenster 0 Connection Peer Ownership die dem entsprechenden Ausgangspunkt zugeordnet sind
76. auf folgende Quellen Output Data Data with Peer Entsprechende Bits der Peer Eingangsdaten Data Andere zugeordnete Bits die in der Ausgangskonfiguration angegeben sind QutputMap x OrToPeerInput INT Peer Daten mit ODER Logik Bestimmt den Ausgangszustand durch Anwenden einer Connection Peer Ownership ODER Logik auf folgende Quellen Output Data Data with Peer Entsprechende Bits der Peer Eingangsdaten l Data Andere zugeordnete Bits die in der Ausgangskonfiguration angegeben sind QutputMaplx AndToPeerWindowO SINT Peer Daten mit UND Logik Bestimmt den Ausgangszustand durch Anwenden einer Connection Peer Ownership UND Logik auf folgende Quellen Output Data Data with Peer Entsprechende Bits aus Fenster 0 des Peer Z hlermoduls I Counter x InputWindowo Andere zugeordnete Bits die in der Ausgangskonfiguration angegeben sind QutputMap x OrToPeerWindowO SINT Peer Daten mit ODER Logik Bestimmt den Ausgangszustand durch Anwenden einer Connection Peer Ownership ODER Logik auf folgende Quellen Output Data Data with Peer Entsprechende Bits aus Fenster 0 des Peer Z hlermoduls I Counter x InputWindowo Andere zugeordnete Bits die in der Ausgangskonfiguration angegeben sind QutputMapl x AndToPeerWindow1 SINT Peer Daten mit UND Logik Bestimmt den Ausgangszustand durch Anwenden einer Connection Peer Ownership UND Logik auf folgende Quellen Output Data Data with Peer Entsprechende Bits au
77. befindet Bei einem Ausgangsmodul im EIN Zustand k nnen Sie mithilfe eines Impulstests jedoch feststellen ob die Betriebsbedingungen f r einen Punkt zu einer Nulllast f hren k nnen Wenn Sie einen Impulstest f r einen Ausgangspunkt im EIN Zustand durchf hren wird der Ausgangspunkt mittels Befehl kurz ausgeschaltet Der Impulstest meldet einen Fehler weil die Bedingungen beim Ausschalten des Punkts auf das m gliche Fehlen eines Feldger ts hinweisen In diesem Fall wird das Bit f r Nulllast jedoch nicht gesetzt Siehe Fehlerberichtsfunktion auf Punktebene auf Seite 72 WICHTIG Durch das Ergebnis des Impulstests ist nicht garantiert dass tats chlich keine Last vorhanden ist Es weist lediglich darauf hin dass das Auftreten einer Nulllast m glich ist 80 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Fehler und Statusberichtsfunktion zwischen Eingangsmodulen und Steuerungen Leistungsmerkmale von Diagnosemodulen Kapitel 4 Diagnose Zustands nderung bei Ausgangsmodulen Wenn die Diagnose Zustands nderungsfunktion aktiviert ist sendet ein Diagnose Ausgangsmodul neue Daten an die Steuerungmit Verwaltungsrechten wenn eines der in der folgenden Tabelle beschriebenen Ereignisse auftritt Tabelle 11 Diagnose Zustands nderung Ereignisse Ereignis Beschreibung Das Ausgangsmodul sendet Daten wenn es ein Echo an die Steuerung mit Verwaltungsrechten zur cksendet Empfang von Ausgangsdaten
78. berwachungen 1492 IFM2OF FS120 4 Isoliert vier Klemmen pro Ausgang 120 V AC DC Sicherungs berwachungen 1756 0A8E 1492 IFM2OF Durchf hrung Standard 1492 CABLEXU x Kabell nge 1492 IFM2OFN Standard schmal 1492 IFM2OF 2 Zus tzliche Klemmen 1492 IFM20DS120 4 Statusanzeige Isoliert 120 V AC Statusanzeigen vier Klemmen pro Ausgang 1492 CABLEXV x Kabell nge 1492 IFM2OF FS 2 Sicherung Isoliert 120 V AC DC zus tzliche Klemmen f r Ausg nge i 1492 IFM2OF FS120 2 1492 IFM2OF FS120 4 Isoliert zus tzliche Klemmen 120 V AC DC Sicherungs berwachungen Isoliert vier Klemmen pro Ausgang 120 V AC DC Sicherungs berwachungen Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 245 Anhang G Schnittstellenmodule IFMs der 1492 Serie f r digitale HA Module Tabelle 65 Schnittstellenmodule und vorverdrahtete Kabel Fortsetzung E A Modul IFM Bestellnr IFM Typ IFM Beschreibung Vorverdrahtetes Bestellnr Kabel 1756 0A16 1492 IFM2OF Durchf hrung Standard 1492 CABLEXX x Kabell nge 1492 IFM2OFN Standard schmal 1492 IFM2OF 2 Zus tzliche Klemmen 1492 IFM20D120N Statusanzeige Standard schmal 120 V AC Statusanzeigen 1492 IFM20D120 2 120 V AC DC Statusanzeigen zus tzliche Klemmen f r Ausg nge 1492 IFM2OF F2 Sicherung Zus tzliche Klemmen f r Ausg nge 1492 IFM2OF F12
79. des Eingangspunkts zu einem EIN Zustand und setzt die Zeitstempelsperrung zur ck e Pt x NewDataOnOffAck Quittiert den bergang des Eingangspunkts zu einem AUS Zustand und setzt die Zeitstempelsperrung zur ck Das Eingangsdaten Tag Pt x TimestampDropped gibt an ob kein neuer Zeitstempel aufgezeichnet wurde weil ein vorheriger Zeitstempel gesperrt oder nicht quittiert wurde Nachdem eine Zeitstempelsperrung f r einen Eingangspunkt zur ckgesetzt wurde kann beim n chsten bergang ein neuer Zeitstempel in den Eingangsdaten Tags Pt x Timestamp OffOn oder Pt x Timestamp OnOff aufgezeichnet werden Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 89 Kapitel 5 90 Leistungsmerkmale schneller Module F r die Konfiguration der Zeitstempelfunktion pro Punkt stehen drei Optionen zur Auswahl e Zeitstempelfunktion aktiviert ohne Sperrung Standardkonfiguration e Zeitstempelfunktion aktiviert mit Sperrung e Zeitstempelfunktion deaktiviert Gehen Sie zum Konfigurieren der Zeitstempelfunktion pro Punkt und Aktivieren der COS Funktion wie folgt vor 1 Klicken Sie im Dialogfeld New Module auf Change um das Dialogfeld Module Definition anzuzeigen E New Module General Connection Module Info Configuration Type 17586 I1B16IF 16 Point 24V High Speed DC Isolated Input Sink Source Vendor Allen Bradley Parent Local Name
80. ein Fehler f r ein Diagnose Ausgangsmodul aufgetreten ist Tabelle 14 Fehlerworte bei Diagnose Ausgangsmodulen Wort Tag Name Beschreibung Modulfehler Fault Liefert einen zusammenfassenden Fehlerbericht Verf gbar bei allen digitalen Ausgangsmodulen Ausgel ste FuseBlown Weist auf eine ausgel ste Sicherung f r einen Punkt am Modul hin Sicherung Weitere Informationen finden Sie unter Elektronische Sicherung auf Seite 58 Nulllast NoLoad Weist auf eine Nulllast an einem Punkt des Moduls hin Weitere Informationen finden Sie unter Erkennung von Nulllast auf Seite 77 Ausgangspr fung QutputVerify Weist darauf hin dass sich ein Ausgang nicht entsprechend den Befehlen der Steuerung mit Verwaltungsrechten verh lt Weitere Informationen finden Sie unter Feldseitige Ausgangspr fung auf Seite 78 Bei allen Worten handelt es sich um 32 Bit Worte es wird jedoch nur die Anzahl von Bits verwendet die der Dichte des jeweiligen Moduls entspricht Das Modulfehlerwort des Moduls 1756 OB8 besteht z B aus 32 Bits Da es sich bei diesem Modul jedoch um ein 8 Punkt Modul handelt werden nur die ersten 8 Bits 0 7 im Modulfehlerwort verwendet Fehler Bits im Wort f r ausgel ste Sicherung Netzausfall Nulllast und Ausgangspr fung werden ber logische Verkn pfungen in das Modulfehlerwort eingebunden Je nach Modultyp kann ein gesetztes Bit im Modulfehlerwort daher eine andere Bedeutung haben siche folgende Tabelle
81. ein neues Projekt 2 Doppelklicken Sie im Controller Organizer Steuerungsorganisator auf MainRoutine Erweitern Sie MainProgram um den Untermen punkt Main Routine anzuzeigen fo RSLogix 5000 Controller_Digital_IO 1756 Fie Edit View Search Logic Communications alsial ei seel 47 Offline J E RUN No Forces p GE No Edits a E up Redundancy BN 2 9 Controller Controller Data Io Controller Tags Controller Fault Handler EI Power Up Handler Cl Tasks CCS MainTask E IS MainProgram A Program Tags Dumm Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Verwenden der Kontaktplanlogik zur Ausf hrung von Runtime Diensten und Neukonfiguration Anhang C Auf der rechten Seite des RSLogix 5000 Bildschirms wird eine leiter hnliche Grafik mit Strompfaden angezeigt Sie f gen den Strompfaden einen Runtime Dienst z B einen Nachrichtenbefehl hinzu und laden die Informationen anschlie end in eine Steuerung herunter Das e auf der linken Seite des Strompfads zeigt an dass der Strompfad im Bearbeitungsmodus ist Message Message Control 3 Klicken Sie auf der Befehlssymbolleiste auf MSG Schaltfl che f r Nachrichtenbefehle Das MSG Symbol ist eines der Formate die auf der Registerkarte Input Output der Befehlssymbolleiste angezeigt werden Sie k nnen ein Befehlssymbol auch per Drag and Drop auf einen Strompfad zi
82. einer Filterzeiteinstellung von 0 ms f r einen DC Eingang In diesem Abschnitt werden die Zeiteinschr nkungen von ControlLogix E A Modulen erl utert Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 21 Kapitel 3 Funktionsweise der digitalen E A Module im ControlLogix System Eingangsmodule Wie unten dargestellt empfangen ControlLogix Eingangsmodule ein Signal an der abnehmbaren Klemmenleiste das sie intern durch Hardware Filter und eine ASIC Abtastung verarbeiten und anschlie end ber das angeforderte Paketintervall RPI oder bei Auftreten einer Zustands nderung COS an die Backplane senden Das angeforderte Paketintervall ist ein konfiguriertes Zeitintervall das bestimmt wann die Daten eines Moduls an die Steuerung gesendet werden Hardwareverz gerung Filterverz gerung ASIC Verz gerung A An der abnehmbaren Klemmen leiste empfangenes Signal l 42701 Or An die Backplane gesendetes Signal In der folgenden Tabelle werden einige der Verz gerungsfaktoren erl utert die die Signalweiterleitung bei einem E A Modul beeinflussen Verz gerung Hardware Beschreibung Die Konfiguration des Moduls und der Modultyp bestimmen wie das Signal verarbeitet wird Filter Die vom Anwender festgelegten Werte variieren von Modul zu Modul und beeinflussen daher die Signalweiterleitung ASIC BEISPIEL ASIC Abtastung 200 us Trotz der Vielzahl von F
83. f r ein Eingangsmodul aktualisiert Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 73 Kapitel 4 74 Leistungsmerkmale von Diagnosemodulen Im angeforderten Paketintervall RPI werden zwar fortlaufend Daten gesendet Sie k nnen jedoch mit der COS Funktion festlegen ob bei nderungen der Diagnose eines Moduls Echtzeitdaten an die Steuerung mit Verwaltungsrechten gesendet werden 1 Klicken Sie im Dialogfeld Module Properties auf die Registerkarte Configuration E Module Properties Local 1 1756 1B16D 3 1 Diagnostics Backplane Input Filter Time Off gt On gt jag On r off IT Open Wire P Off gt On On gt Off 0 7 ims w im vr E E E E r r mi F r AUT ITITTR o oa a ian Iia IER ER IER IEA 2 Nehmen Sie in der Spalte Enable Change of State eine der folgenden Einstellungen vor e Wenn das Eingangsmodul im angeforderten Paketintervall bei einer Zustands nderung des Eingangs sofern aktiviert und bei Auftreten eines Diagnosefehlers Daten an die Steuerung mit Verwaltungsrechten senden soll aktivieren Sie das entsprechende Kontrollk stchen Off gt On oder On gt Off f r einen Punkt e Um die Funktion zu deaktivieren deaktivieren Sie das entsprechende Kontrollk stchen f r einen Punkt Echtzeitdaten werden nicht bei Auftreten eines Diagnosefehlers aber weiterhin im angegebenen angeforderten Paketintervall RPI oder bei einer Zu
84. finden Sie in Anhang B 138 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Verdrahtungspl ne Kapitel 8 Bestellnr Seite Bestellnr Seite 1756 1A8D 141 1756 0A16l 159 1756 IA16 141 1756 0B8 160 1756 IA16l 142 1756 OB8EI 161 1756 1432 143 1756 OB8l 162 1756 1816 144 1756 0B16D 163 1756 1B16D 145 1756 0B16E 164 1756 1B16l 146 1756 0B16l 165 1756 IB16IF 147 1756 OB16JEF 166 1756 1832 148 1756 OB16IEFS 167 1756 IC16 149 1756 0B161 168 1756 1616 150 1756 0832 169 1756 IH16l 151 1756 0C8 170 1756 IM16l 152 1756 0616 171 1756 IN16 152 1756 0H81 172 1756 IV16 153 1756 0N8 173 1756 1V32 154 1756 0V16E 174 1756 0A8 155 1756 0V32E 175 1756 0A8D 156 1756 0W16l 176 1756 0A8E 157 1756 0X8l 177 1756 0A16 158 Dieses Kapitel enth lt Verdrahtungspl ne f r alle digitalen ControlLogix Module In der folgenden Tabelle werden die unterschiedlichen Typen von digitalen E A Modulen beschrieben Digitales E A Modul Diagnose Beschreibung Diese Module stellen Diagnosefunktionen auf Punktebene bereit Sie sind am Ende der Bestellnummer mit einem D gekennzeichnet Elektronische Sicherung Diese Module sind mit einer internen elektronischen Sicherung ausgestattet die verhindert dass zu viel Strom durch das Modul flie t Sie sind am Ende der Bestellnummer mit einem E gekennzeichnet Einze
85. gbar Event x CIPSyncTimeout BOOL CIP Sync Timeout Gibt an ob zum Zeitpunkt des Ereignisses ein g ltiger CIP Sync Connection Data with Event oder Zeit Master auf der Backplane vorhanden war seitdem aber abgelaufen ist Listen Only with Event 0 CIP Sync ist nicht abgelaufen Input Data Timestamp Data 1 CIP Sync war auf der Backplane verf gbar ist aber vor dem Auftreten des Ereignisses abgelaufen Event x Data INT Moduldaten Zeigt die Eingangsdaten f r alle 16 Punkte am Modul zum Zeitpunkt Connection Data with Event oder eines Ereignisses an Daten f r die Bits 0 15 werden als Bitmaske angezeigt wobei Bit0 Listen Only with Event Pt 0 Data ist und Bit 15 Pt 15 Data Input Data Timestamp Data 0 Gibt pro Bit an dass das entsprechende Bit im Eingangsdaten Tag Pt x Data beim Auftreten des Ereignisses deaktiviert war 1 Gibt pro Bit an dass das entsprechende Bit im Eingangsdaten Tag Pt x Data beim Auftreten des Ereignisses aktiviert war Event x Timestamp DINT Ereigniszeitstempel Zeichnet beim Auftreten eines Ereignisses einen 64 Bit Connection Data with Event oder Zeitstempel im CIP Sync Format auf Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Listen Only with Event Input Data Timestamp Data 195 Anhang R Tag Definitionen Tags f r schnelle Schnelle ControlLogix Ausgangsmodule verf gen ber drei Arten von Tags Ausgangsmodule e Konfigurations T
86. hler wird jedes Mal erh ht wenn der Connection Data Ausgangsdaten Tag Schedule SequenceNumber einen Wert berspringt Eine Output Data Scheduled per bersprungene Sequenznummer kann darauf hinweisen dass ein Zeitplan verloren Point gegangen ist Der Z hler wird nach jeweils 65 535 verloren gegangenen Zeitpl nen zur ckgesetzt LocalClockOffset DINT Lokaler Zeitstempel Gibt die Differenz zwischen dem aktuellen CST Wert koordinierte Connection Data Systemzeit und dem CIP Sync Wert an wenn eine g ltige CIP Sync Zeit verf gbar ist Output Data Scheduled per Point oder Connection Listen Only Output Data Keine OffsetTimestamp DINT Zeitstempel Offset Gibt an wann LocalClockOffset und GrandMasterID CIP Sync Connection Data zuletzt im CIP Sync Format aktualisiert wurden Output Data Scheduled per Point oder Connection Listen Only Output Data Keine GrandMasterClockID DINT Grandmaster Uhrkennung Gibt die Kennung des CIP Sync Grandmasters an mitdem Connection Data das Modul synchronisiert ist Output Data Scheduled per Point oder Connection Listen Only Output Data Keine Timestamp DINT Zeitstempel Ein 64 Bit CIP Sync Zeitstempel der letzten neuen Ausgangsdaten oder Connection Data des letzten FuseBlown Ereignisses Output Data Scheduled per Point oder Connection Listen Only Output Data Keine Schedule State SINT Zeitplanzustand Gibt die aktuelle Sequenznummer
87. ist Output Data Data 0 Es ist kein Timeout f r einen g ltigen Zeit Master aufgetreten oder 1 Ein g ltiger Zeit Master wurde auf der Backplane erkannt ist aber abgelaufen Connection Listen Only Das Modul verwendet zurzeit seine lokale Uhr Output Data Keine LocalClockOffset DINT Lokaler Zeitstempel Gibt die Differenz zwischen dem aktuellen CST Wert koordinierte Connection Data Systemzeit und dem CIP Sync Wert an wenn eine g ltige CIP Sync Zeit verf gbar ist Output Data Data oder Connection Listen Only Output Data Keine OffsetTimestamp DINT Zeitstempel Offset Gibt an wann LocalClockOffset und GrandMasterID CIP Sync Connection Data zuletzt im CIP Sync Format aktualisiert wurden Output Data Data oder Connection Listen Only Output Data Keine GrandMasterClockID DINT Grandmaster Uhrkennung Gibt die Kennung des CIP Sync Grandmasters an mitdem Connection Data das Modul synchronisiert ist Output Data Data oder Connection Listen Only Output Data Keine Timestamp DINT Zeitstempel Ein 64 Bit CIP Sync Zeitstempel der letzten neuen Ausgangsdaten oder Connection Data 210 des letzten FuseBlown Ereignisses Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Output Data Data oder Connection Listen Only Output Data Keine Tabelle 54 Ausgangsdaten Tags f r das Modul 1756 0B16IEFS Ausgangsdatentyp Scheduled per Point Tag Definitione
88. k nnen zur Ansteuerung verschiedener Ausgangsger te verwendet werden Typische mit ControlLogix Ausgangsmodulen kompatible Ausgangsger te sind z B e Motorstarter e Magnetspulen e Anzeigen Befolgen Sie bei der Planung eines Systems die folgenden Richtlinien e Stellen Sie sicher dass die ControlLogix Ausg nge den notwendigen Sto und Dauerstrom f r den ordnungsgem en Betrieb liefern k nnen e Stellen Sie sicher dass Sto und Dauerstrom nicht berschritten werden Andernfalls kann das Modul besch digt werden Schlagen Sie bei der Bestimmung der Ausgangslasten in der mit dem Ausgangsger t gelieferten Dokumentation nach um den f r den Betrieb des Ger ts erforderlichen Sto und Dauerstrom zu ermitteln Die standardm igen ControlLogix Digitalausg nge k nnen die standardm igen ControlLogix Digitaleing nge direkt ansteuern Die einzigen Ausnahmen sind die AC und DC Diagnose Eingangsmodule Bei der Verwendung von Diagnosemodulen ist f r den Leckstrom ein Bremswiderstand erforderlich Informationen zur Kompatibilit t von Motorstartern mit ControlLogix Ausgangsmodulen finden Sie in Anhang E ell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Gemeinsame Leistungsmerkmale Gemeinsame Leistungsmerkmale aller Module Kapitel 3 Die folgende Tabelle enth lt eine Liste der Leistungsmerkmale die alle digitalen ControlLogix E A Module aufweisen Thema Seite Ziehen Stecken
89. ltige AC Filterzeiten 1 2 ms FilterOffOn_0_7 SINT AUS EIN Filterzeit Filterzeit f r digitale Filter in digitalen Eingangsmodulen f r AUS EIN berg nge Gilt f r Gruppen 1 Byte pro Gruppe mit acht Punkten G ltige DC Filterzeiten 0 1 2 ms G ltige AC Filterzeiten 1 2 ms OpenWireEn DINT Drahtbruch Aktiviert die Drahtbruch Diagnose 1 Bit pro Punkt 0 Deaktivieren 1 Aktivieren Tabelle 36 Eingangsdaten Tags f r Diagnose Eingangsmodule Name Datentyp Definition STTimestamp DINTI2 Zeitstempel in koordinierter Systemzeit Durch entsprechende Konfiguration kann im Zeitstempel die Zeit der 8 Byte Daten nderung siehe COSOffOnEn COSOnOffEn C0SStatus DiagCOSDisable und oder der Zeit des Auftretens eines Diagnosefehlers siehe OpenWireEn FieldPwrLossEn angegeben werden Data DINT Eingangsstatus EIN AUS Status f r jeden Eingangspunkt 1 Bit pro Punkt 0 AUS 1 EIN Fault DINT Fehlerstatus Ein Fehlerstatus der angibt dass an einem Punkt ein Fehler aufgetreten ist und die Eingangsdaten f r 1 Bit pro Punkt diesen Punkt m glicherweise falsch sind berpr fen Sie weitere Diagnosefehler sofern verf gbar um eine detailliertere Diagnose der Fehlerursache vorzunehmen Wenn die Kommunikationsverbindung zum Eingangsmodul unterbrochen oder gesperrt ist generiert der Prozessor f r alle Punkte des Moduls einen Fehler 0 Kein Fehler 1 Fehler
90. mit der neuen Zykluszeit von 0 5 Sekunden WICHTIG Um die Pulsweitenmodulation verwenden zu k nnen m ssen Sie die Pulsweitenmodulation w hrend der Konfiguration aktivieren und die PWM Zykluszeit und Einschaltzeit in den Ausgangsdaten Tags PWMCycleTime und PWMOnfTime festlegen Wenn die Pulsweitenmodulation aktiviert ist PWMEnable 1 und ein Einschaltbefehl an den Ausgang gesendet wird Data 1 generiert der Ausgang ein PWM Signal Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 99 Kapitel Leistungsmerkmale schneller Module Abbildung 13 Pulsweitenmodulation Abbildung 13 zeigt einen Vergleich zweier Anwendungen bei denen der Ausgang per Einschaltbefchl f r 4 5 Sekunden eingeschaltet wird e Bei der Anwendung ohne Pulsweitenmodulation wird nur ein Impuls generiert Der Impuls bleibt solange aktiv wie das Ausgangsdaten Tag Data auf 1 EIN gesetzt ist 4 5 Sckunden e Bei der Anwendung mit Pulsweitenmodulation wird eine Reihe von Impulsen generiert Jeder Impuls ist f r eine konfigurierte Einschaltzeit von 0 5 Sekunden bzw 50 Prozent der Zykluszeit von 1 Sekunde aktiv Das Ausgangsdaten Tag Data ist f r 4 5 Sekunden auf 1 EIN gesetzt Anwendung ohne Pulsweitenmodulation Anwendung mit Pulsweitenmodulation Ausgangslogik Ausgangslogik ist f r 4 5 Sekunden eingeschaltet Ausgangslogik Ausgangslogik ist f r 4 5 Sekunden eingeschaltet Ausgangszustand Ausgang ist f
91. nderung auftritt Die Pr fung sollte mit der tats chlichen Last durchgef hrt werden In der folgenden Tabelle wird erl utert wie mithilfe des Impulstests eine vorbeugende Diagnose m glicher zuk nftiger Modulbedingungen durchgef hrt werden kann Ziel Erkennung einer ausgel sten Sicherung vor dem tats chlichen Eintreten dieses Ereignisses Beschreibung des Impulstests Die Diagnose f r ausgel ste Sicherungen ist nur m glich wenn sich das Ausgangsmodul im EIN Zustand befindet Bei einem Ausgangsmodul im AUS Zustand k nnen Sie mithilfe eines Impulstests jedoch feststellen ob die Betriebsbedingungen zum Ausl sen einer Sicherung f hren k nnen Wenn Sie einen Impulstest f r ein Modul im AUS Zustand durchf hren wird der Ausgangspunkt mittels Befehl kurz eingeschaltet Obwohl im Ausgangsdatenecho keine Diagnose Bits gesetzt werden meldet der Impulstest einen Fehler wenn die Bedingungen beim Einschalten des Punkts darauf hinweisen dass eine Sicherung ausgel st werden k nnte Siehe Fehlerberichtsfunktion auf Punktebene auf Seite 72 WICHTIG Durch das Ergebnis des Impulstests ist nicht garantiert dass beim Einschalten des Ausgangspunkts tats chlich eine Sicherung ausgel st wird Es weist lediglich darauf hin dass das Ausl sen einer Sicherung m glich ist Erkennung einer Nulllast bei eingeschaltetem Ausgang Die Erkennung von Nulllast kann Fehler nur feststellen wenn sich ein Ausgangspunkt im AUS Zustand
92. nnen E A Module online hinzugef gt werden Bei lteren Versionen m ssen Sie zum Erstellen eines neuen Moduls offline sein Gehen Sie zum Hinzuf gen eines zentralen E A Moduls oder Remote I O Moduls wie folgt vor 1 Wenn Sie ein E A Modul einem zentralen Chassis hinzuf gen m chten klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Ordner I O Configuration und w hlen Sie New Module aus oder Wenn Sie ein E A Modul einem dezentralen Chassis hinzuf gen m chten klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das dezentrale Kommunikationsmodul und w hlen Sie New Module aus 2 W hlen Sie im Dialogfeld Select Module Type das gew nschte Digitalmodul aus und klicken Sie anschlie end auf Create Select Module Type Catalog Module Discovery Favorites Clear Filters Hide Filters A Module Type Category Filters Al Iw Module Type Vendor Filters Analog v Allen Bradley Communication Controller Digital Catalog Number Description Vendor Category 1756 1816 16 Point 79V 132V AC Input Allen Bradley Digital 1756 18161 16 Point 79V 132V AC Isolated Input Allen Bradley Digital 1756 1832 32 Point 74V 132V AC Input Allen Bradley Digital 1756 148D 8 Point 79V 132Y AC Diagnostic Input Allen Bradley Digital 1756 1B16 16 Point 10Y 31 2Y DC Input Allen Bradley Digital 1756 1B16D 16 Point 10 30 DC Diagnostic Input Allen Bradley Digital 175R IR1AI 1R Pa
93. r die Ausg nge 0 7 beim Modul 1756 OB16IS und 10 us f r die Ausg nge 0 15 beim Modul 1756 OB16IEFS m glich Die Ausg nge 8 15 des Moduls 1756 OB16IS k nnen ebenfalls mit dem MAOC Befehl verwendet werden Eine Aufl sung von 100 us haben jedoch nur die Ausg nge 0 7 Die Ausg nge 8 15 werden mit der Grobaktualisierungsrate f r die Achsbewegung aktualisiert Weitere Informationen zur Verwendung des MAOC Befehls mit zeitgesteuerten Ausgangsmodulen finden Sie in Position based Output Control with the MAOC Instruction Application Technique Publikation 1756 AT017 Hinweise zur Modulhauptversion bei Verwendung der Zeitstempelfunktion Bei der Verwendung der Zeitstempelfunktion f r Eing nge oder der Diagnose Zeitstempelfunktion von E A Modulen k nnen je nach Hauptversion des Moduls folgende Bedingungen auftreten e Hauptversion des Moduls 1 Das Modul gibt immer einen positiven Zeitstempelwert zur ck e Hauptversion des Moduls gt 2 Das Modul gibt einen negativen Zeitstempelwert zur ck bis es mit der Steuerung mit Verwaltungsrechten synchronisiert wird und die erste Zustands nderung auftritt Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Fehler und Statusberichtsfunktion zwischen Eingangsmodulen und Steuerungen Modulfehlerwort Alle Module Gemeinsame Leistungsmerkmale aller Module Kapitel 3 Im Dialogfeld Module Properties der Software RSLogix 5000 k nnen Sie feststellen ob das Mod
94. sein Die Konfigurationsdaten eines Moduls k nnen z B mit Ausnahme einer Abweichung bei der elektronischen Codierung die den normalen Betrieb verhindert f r das Modul geeignet sein Die Steuerung verwaltet und berwacht die Verbindung zu einem Modul Bei einer Unterbrechung der Verbindung setzt die Steuerung Fehlerstatus Bits im Datenbereich der dem Modul zugeordnet ist Verbindungsunterbrechungen k nnen durch einen Modulfehler oder einen unter Spannung durchgef hrten Ausbau eines Moduls aus dem Chassis verursacht werden Die Software RSLogix 5000 berwacht Fehlerstatus Bits um Modulfehler anzuzeigen Rack optimierte Verbindungen Wenn sich ein digitales E A Modul in Bezug zur Steuerung mit Verwaltungsrechten in einem dezentralen Chassis befindet k nnen Sie w hrend der Modulkonfiguration Rack Optimization oder Listen only Rack Optimization ausw hlen Die verwendete Option h ngt von der Konfiguration des Kommunikationsmoduls ab Wenn f r das Kommunikationsmodul Listen only Rack Optimization konfiguriert ist muss f r das E A Modul ebenfalls Listen only Rack Optimization verwendet werden Rack optimierte Verbindungen optimieren die Bandbreitenbelegung zwischen Steuerungen mit Verwaltungsrechten und digitalen E A Modulen im dezentralen Chassis Anstelle mehrerer Direktverbindungen mit verschiedenen RPI Werten verwendet die Steuerung mit Verwaltungsrechten eine einzige Rack Verbindung mit nur einem RPI W
95. unter Spannung 39 Fehlerberichtsfunktion auf Modulebene 39 Konfiguration ber die Software 40 Elektronische Codierung 40 Modulsperrung 46 Verwenden der Systemuhr zur Markierung von Eing ngen mit einem Zeitvermerk und zur 47 zeitbasierten Steuerung von Ausg ngen Producer Consumer Kommunikation 51 Statusanzeigeinformationen 51 Ziehen Stecken unter Spannung Alle ControlLogix E A Module k nnen bei angelegter Spannung in das Chassis ein bzw aus diesem ausgebaut werden Dieses Leistungsmerkmal verbessert die Verf gbarkeit des gesamten Steuerungssystems da der Aus oder Einbau des Moduls keine zus tzliche Unterbrechung der brigen gesteuerten Prozesse mit sich bringt und nicht eine gesamte Fertigungsanlage abgeschaltet werden muss Fehlerberichtsfunktion auf Modulebene Digitale ControlLogix E A Module verf gen ber eine Hardware und Softwareanzeige f r Modulfehler In der Fehlerstatusanzeige jedes Moduls und in der Software RSLogix 5000 werden eine grafische Fehlerwarnung und eine Fehlermeldung mit einer Beschreibung des Fehlers generiert Anhand dieser Funktion l sst sich feststellen in welcher Weise die Funktionsf higkeit des Moduls beeintr chtigt wurde und welche Ma nahmen erforderlich sind um den normalen Betrieb wiederherzustellen Beim Modul 1756 OB16IEF besteht f r diese Funktion zus tzlich die M glichkeit die Verz gerung vor dem EIN oder AUS bergang des Moduls nach dem Auftreten eines Fehlers festzulegen
96. unterbrechen ohne das Modul aus der Konfiguration entfernen zu m ssen Diese Funktion erm glicht es Ihnen die Kommunikation mit einem Modul vor bergehend zu deaktivieren z B zu Wartungszwecken Die Modulsperrung kann wie folgt verwendet werden e Sie schreiben eine Konfiguration f r ein E A Modul sperren das Modul jedoch um zu verhindern dass es mit der Steuerung kommuniziert In diesem Fall stellt die Steuerung mit Verwaltungsrechten keine Verbindung her und die Konfiguration wird erst an das Modul gesendet wenn die Sperre der Verbindung aufgehoben wird e In Ihrer Anwendung besitzt eine Steuerung bereits Verwaltungsrechte f r ein Modul die Steuerung hat die Konfiguration in das Modul heruntergeladen und tauscht gegenw rtig Daten ber die Verbindung zwischen den Ger ten aus In diesem Fall verh lt sich die Steuerung mit Verwaltungsrechten so als w re die Verbindung zum Modul nicht vorhanden wenn Sie das Modul sperren WICHTIG Wenn Sie ein Ausgangsmodul sperren wechselt es in den Programm Modus und alle Ausg nge gehen zu dem f r den Programm Modus konfigurierten Zustand ber Ist ein Ausgangsmodul z B so konfiguriert dass die Ausg nge im Programm Modus zu Null bergehen erfolgt bei jeder Sperrung des Moduls ein bergang der Ausg nge zu Null In den folgenden F llen kann die Verwendung der Modulsperrung notwendig sein e F r ein digitales Eingangsmodul sind mehrere Steuerungen mit Verwaltungsrechten vorhanden
97. von Zeitpl nen an die in den Connection Data Ausgangsdaten gespeichert ist Output Data Scheduled per Point Schedule SequenceNumber SINT Zeitplan Sequenznummer Das Datenecho das die Sequenznummer des Connection Data Zeitplans angibt Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Output Data Scheduled per Point 209 Anhang B Tag Definitionen Tabelle 53 Eingangsdaten Tags f r das Modul 1756 0B16IEFS Ausgangsdatentyp Data oder Verbindungstyp Listen Only Name Datentyp Tag Definition Moduldefinition Fault DINT Fehlerstatus Gibt an ob an einem Punkt ein Fehler aufgetreten ist Wenn die Connection Data Kommunikationsverbindung zum Ausgangsmodul unterbrochen ist werden alle 32 Bits Output Data Data des Fehlerworts gesetzt oder 0 Kein Fehler Connection Listen Only 1 Fehler Output Data Keine Pt x Data BOOL Daten Gibt den aktuellen Wert an der an den entsprechenden Ausgangspunkt Connection Data gesendet werden soll Wenn die Pulsweitenmodulation aktiviert ist geht dieser Wert Output Data Data basierend auf der PWM Impulsfolge von 0 zu 1 ber oder 0 AUS Connection Listen Only 1 EN Output Data Keine PtIx Fault BOOL Fehlerstatus Gibt an ob an einem Punkt ein Fehler aufgetreten ist Wenn die Connection Data Kommunikationsverbindung zum Ausgangsmodul unterbrochen ist werden alle 32 Bits Output Data Data des Fehlerwor
98. werden wie folgt angezeigt e Warnsymbol auf dem Hauptbildschirm neben dem Modul Ein solches Symbol wird bei einer Unterbrechung der Verbindung zum Modul angezeigt e Meldung in einer Statuszeile auf dem Bildschirm e Meldung im Tag Editor Allgemeine Modulfehler werden auch im Tag Editor angezeigt Diagnosefehler werden nur im Tag Editor angezeigt e Statusangabe auf der Registerkarte Module Info Die folgenden Beispielbildschirme zeigen Fehlermeldungen in der Software RSLogix 5000 Abbildung 23 zeigt ein Warnsymbol d das im Fall eines Kommunikationsfehlers im E A Konfigurationsbaum erscheint Abbildung 23 Warnsignal auf dem Hauptbildschirm s RSLogix 5000 myhsc 1756 163 Fle Edt View Search Logic Communications Tools Window Help z asal E wel all ra wi E CN I O Configuration H S 1756 Backplane 1756 4 fh 5 1756 H5c hsc_m fa 8 1756 L63 myhsc 182 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Fehlersuche und behebung f r das Modul Anhang A In Abbildung 24 werden schwerwiegende und geringf gige Fehler im Abschnitt Status der Registerkarte Module Info angezeigt Abbildung 24 Fehlermeldung in der Statuszeile E Module Properties Local 5 1756 HSC 1 1 General Connection Counter Configuration Output Configuration Backplane Identification r Status Vendor Allen Bradley Major Fault None Product Type Specialty 1
99. 0 o 0 0 DCD N3 o lt oo 063 4 N7 o0 o DC 7 DC 151 Kapitel 8 Verdrahtungspl ne 1756 1M16 ControlLogix AC Eingangsmodul 159 265 V Vereinfachtes Schaltbild 1756 IM161 Isolated Wiring 8 45V 120 o 120 92 ven NO o 00 0110 a 12 1 la ss N 1 den TTT 22 0 122 Ss sl n2 o o o L1 2 120 AEK L2 3 Ss 7 ms dee D NM r Dt gp 124 o 12 4 Emo aler NM olo O UA GND i L2 5 SE N 5 12 6 1a ala N 6 ControlLogix Anzeige Jumper Bar 124 oe 159D Kei Backplane Cut to Length L2 8 ls 17 N 8 Schnittstelle L2 9 a20 19g N 9 8 L2 10 giz 2g N10 oT o L2 11 Dr zg N 11 Nonisolated L2 2827 Zus tzliche Kammbr cker sind unter der 214 D T N 14 ik L2 amp 30 29 Bestellnummer 1756 JMPR erh ltlich _ L2 15 32 31 N 15 og oe o s og Not Used is Not Used SR 3s Not Used b u Daisy Chain to Other RTBs ControlLogix AC Eingangsmodul 10 30 V Vereinfachtes Schaltbild 1756 IN16 IN O 5V co Mm I ID 12 0 2 IN H een EI GD gt 7 DID L2 l ControlLogix Anzeige E amp Backplane Schnittstelle L2
100. 0 2 Zus tzliche Klemmen 120 V AC Sicherungs berwachungen f r Ausg nge 1492 IFM2OF F240 2 Zus tzliche Klemmen 240 V AC Sicherungs berwachungen f r Ausg nge 1492 XIM20120 8R Relais Hauptmodul Hauptmodul mit 20 Stiften acht 24V DC Relais 1492 XIM20120 16R Hauptmodul mit 20 Stiften 16 120 V AC Relais 1492 XIM20120 16RF Hauptmodul mit 20 Stiften 16 120 V AC Relais mit Sicherung 1492 XIM120 8R Relaiserweiterung Erweiterung mit acht 120 V AC Relais 1492 XIMF F120 2 Erweiterung Erweiterung mit acht 120 V Kan len Sicherungs berwachungen Sicherung 1492 XIMF 2 Erweiterung Erweiterung mit acht Durchf hrungskan len Durchf hrung 1756 0A161 1492 IFMA4OF Durchf hrung Standard 1492 CABLEXY j i x Kabell nge 1492 IFM40D5120 4 Statusanzeige Isoliert 120 V AC Statusanzeigen vier Klemmen pro Ausgang 1492 IFM40 FS 2 Sicherung Isoliert zus tzliche Klemmen f r Ausg nge 1492 IFM40 FS 4 Isoliert 240 V AC DC vier Klemmen pro Ausgang 1492 IFMAOF FS120 2 Isoliert zus tzliche Klemmen 120 V AC DC Sicherungs berwachungen 1492 IFM4OF FS120 4 Isoliert 120 V AC DC Sicherungs berwachungen vier Klemmen pro Ausgang 1492 IFMAOF FS240 4 Isoliert 240 V AC DC Sicherungs berwachungen vier Klemmen pro Ausgang 1756 0B8 1492 IFM2OF Durchf hrung Standard 1492 CABLExU x Kabell nge 1492 IFM2OFN Standard schmal 1492 IMF2OF 2 Zus tzliche Klemmen 1492 IFM20DS24 4 Statusanzeige Isoliert 24 48 V AC DC Statusanzeigen vier Klemmen pro Aus
101. 01 L1 4 E 18 ale OUT 4 N C Anzeige L1 4 E 20 198 OUT AN O L1 5 92289 OUT 5 N C L1 5 9 24 23 OU 1 5 D e Nonisolated L1 6 g 26 257 OUT 6 N C Wiring L1 6 28 270 OUT 6 N O D Zus tzliche Kammbr cker sind unter der L1 7 E 30 298 OUT 7 N C Bestellnummer 1756 JMPR erh ltlich L1 7 g 32 31 OUT 7 N 0 A Do L1 7 Sne Not Use Not Used E 36 35g Not Used O 4 GC 12 Daisy Chain to Other RTBs Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 177 Kapitel 8 Verdrahtungspl ne Notizen 178 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Statusanzeigen f r Eingangsmodule Anhang A Fehlersuche und behebung f r das Modul Thema Seite Statusanzeigen f r Eingangsmodule 179 Statusanzeigen f r Ausgangsmodule 180 Fehlersuche und behebung mithilfe der Software RSLogix 5000 182 In diesem Anhang werden die Statusanzeigen der digitalen ControlLogix Module und ihre Verwendung zur Fehlersuche und behebung f r das Modul beschrieben Jedes E A Modul verf gt ber Statusanzeigen die sich an der Vorderseite des Moduls befinden ControlLogix Eingangsmodule unterst tzen die in der unten stehenden Tabelle 31 beschriebenen Statusanzeigen Die verf gbaren Statusanzeigen variieren abh ngig von der Bestellnummer des Moduls siehe Abbildung 21 auf Seite 180 Tabelle 31 Statusanzeigen f r Eingangsmodule Anzeige Status OK Status Leuchtet gr n Beschreibung Di
102. 0_0000_0000_0000_0000_0000_0000 ocal 3 1 RetumingUCT Time ocal 3 l RetumingClPSyncTime ocal 3 1 CIPSyncYalid ocal 3 1 CIPSyncTimeout Gees oO Ten jojo kas Local 3 EventNumber E Local 3 1 LocalClockOffset EE Local 3 1 Offsetiimestamp ez Local 3 1 Timestamp sa Der vom Modul 1756 OB16IEFS verwendete Datenstrukturtyp h ngt von der Konfiguration des Moduls ab Weitere Informationen finden Sie auf Seite 204 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 213 Anhang B Tag Definitionen Notizen 214 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Verwenden von Nachrichtenbefehlen Anhang C Verwenden der Kontaktplanlogik zur Ausf hrung von Runtime Diensten und Neukonfiguration Thema Seite Verwenden von Nachrichtenbefehlen 215 Echtzeitsteuerung und Moduldienste 216 Ein Dienst pro Befehl 216 Erstellen eines neuen Tags 216 Mithilfe der Kontaktplanlogik k nnen Sie Runtime Dienste f r das Modul ausf hren Auf Seite 60 wird z B gezeigt wie eine elektronische Sicherung des Moduls mithilfe der Software RSLogix 5000 zur ckgesetzt wird In diesem Anhang finden Sie ein Beispiel dazu wie diese Sicherung ohne die Software RSLogix 5000 zur ckgesetzt werden kann Neben der Ausf hrung von Runtime Diensten kann die Kontaktplanlogik auch zum ndern der Konfiguration verwendet werden In Kapitel 7 wird erl uter
103. 0ffOn MLocal 1 1 PH0 NewData0nOff Local 1 Pt D TimestampDropped Local 1 1 PHO CIP Sync alid Local 1 1 Pt 0 CIPSyncTimeout Local 1 1 Pt D InputOverrideStatus Local 1 1 Pt 0 Timestamp Lacal 1 PXfO Timestsmp OffOn Local 1 1 Pt 0 Timestamp OnOff Local 1 1 Ptf1 DL ost Pt 2 ie ie ie iei1010101010101 0 0 Ts m Jens Lens Jens ei Andere digitale E A Module verwenden eine flache Datenstruktur Bei diesem Datenstrukturtyp ist f r ein Modul jeweils nur eine Instanz eines Tags vorhanden In Abbildung 27 wird z B nur eine Instanz jedes Tags unter dem Eingangsmodul in Steckplatz 3 angezeigt Um auf Daten f r einen einzelnen Punkt zu verweisen oder sie zu kopieren geben Sie den Tag Namen gefolgt von einer Bitnummer an z B Data 0 oder Event verflow 3 Anders als bei Datenstrukturen mit Datenfeldern bei denen der Zugriff auf alle Daten f r einen Punkt mit einem einzigen Tag Verweis m glich ist sind bei einer flachen Struktur mehrere Tag Verweise erforderlich um auf alle Daten f r einen Punkt zuzugreifen Abbildung 27 Flache Datenstruktur El Local 3 1 Tesa Locat3 Fau Z 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 Local 31 Data 240000 0000 0000 0000 0000 _0000_0000_0000 Locat 3 NewData 2 0000_0000_0000_0000_0000_0000_0000_0000 Locat amp 1 EventDverflow 2 0000_000
104. 1756 0832 10 31 2 V DC 32 Punkt Ausgangsmodul 169 1756 0C8 30 60 V DC 8 Punkt Ausgangsmodul 170 1756 0616 TTL Ausgangsmodul Transistor Transistor Logik 171 1756 0481 90 146 V DC isoliertes 8 Punkt Ausgangsmodul 172 1756 0N8 10 30 V AC 8 Punkt Ausgangsmodul 173 1756 0V16E 10 30 V DC stromziehendes 16 Punkt Ausgangsmodul mit elektronischer Sicherung 174 1756 0V32E 10 30 V DC stromziehendes 32 Punkt Ausgangsmodul mit elektronischer Sicherung 175 1756 0W16l 10 265 V 5 150 V DC isoliertes 16 Punkt Kontaktmodul 176 1756 0X8l 10 265 V 5 150 V DC isoliertes 8 Punkt Kontaktmodul 177 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 15 Kapitel Was sind digitale ControlLogix E A Module Abbildung 1 Komponenten DC OUTPUT 3 3 sten 5 8 Abnehmbare Klemmenleiste G SE LC p C N gt Y COOC OCH OO OC 00900909000000 v 16 Kompo nente 40200 M Beschreibung Backplane Anschluss Schnittstelle f r das ControlLogix System ber die das Modul an die Backplane angeschlossen wird Obere und untere F hrung Die F hrungen erleichtern die Montage der abnehmbaren K
105. 19 Fehler sperren 62 Typ 183 Fehlerbehebung Modulstatusanzeigen 16 51 Fehlerberichtsfunktion Diagnose Ausgangsmodule 83 Eingangsmodule 81 Module 72 schnell Ausgangsmodule 108 Eingangsmodule 108 Standard Ausgangsmodule 66 Eingangsmodule 65 Module 39 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 255 Index 256 Fehlerberichtsfunktion auf Punktebene 72 flache Datenstruktur 213 Full Diagnostic Input Data Kommunikationsformat 134 Full Diagnostics Kommunikationsformat 135 G Geh useoptionen 122 Hauptversion 130 IFM Siehe Schnittstellenmodul Impuls erfassen 88 sperren 88 Test 80 Input Data Kommunikationsformat 134 interne Funktionsweise der Module 21 K Klasse I Division 2 Zulassung 70 Kommunikation Format 133 Producer Consumer Modell 31 Kommunikationsformat CST Timestamped Fuse Data 135 CST Timestamped Input Data 134 Full Diagnostic Input Data 134 Full Diagnostics 135 Info 133 Input Data 134 Listen Only 134 135 Output Data 135 Rack Optimization 134 135 Scheduled Output Data 135 Verwendungstipp 133 Konfiguration bearbeiten 136 konfigurieren Ausgangszust nde auf Punktebene 56 Eingangsfilterzeit 54 Eingangsfilterzeiten 92 Fehlerzustandsverz gerung 98 Module mit Software RSLogix 5000 40 Peer Verwaltungsrechte 86 Pulsweitenmodulation 105 Zeitstempelfunktion pro Punkt 89 koordinierte Systemzeit CST 47 224 L Leistungsmerkmale Diagnose 69 84 di
106. 2 Schieben Sie das Modul in das Chassis bis die Verriegelungslaschen h rbar einrasten 20862 M Damit ist die Installation des Moduls abgeschlossen 114 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Codieren der abnehmbaren Klemmenleiste Installieren von ControlLogix E A Modulen Kapitel 6 Codieren Sie die abnehmbare Klemmenleiste RTB um zu verhindern dass verschentlich die falsche Verdrahtung in der abnehmbaren Klemmenleiste an das Modul angeschlossen wird Keil und U f rmige B nder werden manuell in die abnehmbare Klemmenleiste und das Modul eingesetzt Dadurch wird verhindert dass eine verdrahtete abnehmbare Klemmenleiste versehentlich in ein Modul eingesetzt wird das nicht der Positionierung der entsprechenden Laschen entspricht Codieren Sie Positionen am Modul die nicht codierten Positionen an der abnehmbaren Klemmenleiste entsprechen Wenn Sie z B ein U f rmiges Codierband in Steckplatz 4 des Moduls platzieren k nnen Sie in Steckplatz 4 der abnehmbaren Klemmenleiste keine keilf rmige Lasche verwenden Andernfalls l sst sich die Klemmenleiste nicht auf dem Modul anbringen Es wird daher empfohlen ein eindeutiges Codierungsmuster f r jeden Steckplatz im Chassis zu verwenden Gehen Sie zum Codieren der abnehmbaren Klemmenleiste wie folgt vor 1 Stecken Sie zum Codieren des Moduls das U f rmige Band mit der l ngeren Seite an den Klemmen ein 2 Dr cken Sie das
107. 24V High Speed DC Isolated Input Sink Source Vendor Allen Bradley Parent Local Name Description Module Definition Series Revision 11 Module Definition Electronic Keying Compatible Module Data Series bk 3 Timestamp Data Connection Input Data 1 Revision 1 Electronic Keying Compatible Module Connection Data Input Data Timestamp Data Status Creating Klicken Sie auf Change um das Dialogfeld Module Definition zu ffnen und w hlen Sie zus tzliche Eigenschaften aus z B eine elektronische Codierungsmethode und ein Verbindungsformat Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Konfigurieren digitaler ControlLogix E A Module Kapitel 7 Kommunikations oder Verbindungsformate Bei der Erstkonfiguration eines Moduls muss ein Kommunikations oder Verbindungsformat ausgew hlt werden Die verwendete Bezeichnung h ngt vom Add On Profil AOP des Moduls ab Bei lteren AOPs werden Kommunikationsformate verwendet und bei neueren AOPs Verbindungsformate Ein Kommunikations oder Verbindungsformat definiert Folgendes e Verf gbare Konfigurationsoptionen e Datentyp der zwischen dem Modul und der Steuerung mit Verwaltungsrechten bertragen wird e Tags die bei Abschluss der Konfiguration generiert werden WICHTIG Kommunikationsformate k nnen weder online noch offline ge ndert werden nachdem ein Pro
108. 29 sofern zutreffend finden Sie Erl uterungen zur Schutzklasse der verschiedenen Geh use Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 111 Kapitel 6 Installieren von ControlLogix E A Modulen Nordamerikanische Zulassung f r explosionsgef hrdete Standorte Die folgenden Informationen gelten wenn dieses Ger t in explosionsgef hrdeten Bereichen eingesetzt wird Produkte die mit CL DIV 2 GP A B C D gekennzeichnet sind eignen sich nur f r den Einsatz an explosionsgef hrdeten Standorten der Klasse I Division 2 Gruppe A B C D und an nicht explosionsgef hrdeten Standorten Bei allen Produkten ist auf dem Typenschild der Temperaturcode f r den explosionsgef hrdeten Standort angegeben Werden Produkte innerhalb eines Systems kombiniert kann anhand des ung nstigsten Temperaturcodes niedrigste T Zahl der Temperaturcode f r das gesamte System bestimmt werden Kombinationen von Ger ten in Ihrem System unterliegen der Aufsicht der zum Zeitpunkt der Installation zust ndigen rtlichen Beh rde The following information applies when operating this equipment in hazardous locations Products marked CL DIV 2 GP A B C D are suitable for use in Class I Division 2 Groups A B C D Hazardous Locations and nonhazardous locations only Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code When combining products within a system t
109. 2A Strom 0 10 ms Zeit 1756 OH8l Isolated Wiring Saas 2 1 OUT 0 D se l4 3 OUT 0 ls 5 OUT 1 als 7 OUT 1 10 9 OUT 2 en N Hl 11 OUT 2 amp 1a 13 OUT 3 Ti r Non Isolated RTN OUT 3 q 116 15 api OUT 3 Wiring DC 4 Hl s vd OUT 4 iy 5 RTN OUT 4 d 20 19 OUT 4 A DS es outs 4 Daisy WH RTN OUT 5 24 23 OUT 5 chainto e Ds E 25 oute other S z RTBs WB RTN OUT 6 a2 27 OUT 6 i d J e DC 7 g 30 29 OUT 7 o e RTNOUT7 E 32 31 OUT 7 Not used Not used Daisy 3 33D j chainto Not used Dls 35 Not used other RTBs S DCCOM 172 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Verdrahtungspl ine Kapitel 8 1756 0N8 ControlLogix AC Ausgangsmodul 10 30 V Vereinfachtes Schaltbild Daisy Chain to Other RTBs 17 CONG 5V DA EH KEE L1 0 ICH ER OUT O Erz T zi L1 0 IC CH our GI zs Has a OUT 0 L1 0 ICH CA our2 kinsars z I IN ControlLogix Backplane Schnittstelle 11 0 I C
110. 5 D 15 Used 1756 1B161 ft og 09 0 0 OD EEN HD ee CH oneee D Ch VI Daisy Chain to Other RTBs Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 no 0 0 0 DEOM N1 o 0 0 DI hl N 2 N 3 N 4 N 5 o Dat N 6 o DC N 7 N 8 N 9 i N 10 O OD N 11 pr Era N 13 O i N 14 O Min O Not Used o DC Not Used 1756 1B16IF Verdrahtungspl ine Kapitel 8 Stromziehendes oder stromlieferndes isoliertes schnelles ControlLogix DC Eingangsmodul 10 30 V p 1756 1B16IF Isolierte Verdrahtung GND 0 ez el no DC 1 Jo GND 1 Den N1 en o o DC DC 2 Ho GND 2 gjs 5 ER N 0 0 0 DEZ GND 3 Ds N 3 1 GND 4 0 9 NA Eingangsverdrahtung f r DU on OG GND 5 Sch e N 5 o DC 5 stromlieferndes Modul DC 6 o o o GND 6 g 1a 1310 N 6 o DCS 5 GND 7 gte 15 amp D N 7 Kammbr cker abgel ngt un le vE Ina Eingangsverdrahtung f r 4 GND 9 g 20 wl N 9 stromziehendes Modul Nicht isolierte Ve
111. 6 0A8D ControlLogix AC Diagnose Ausgangsmodul 74 132 V Vereinfachtes Schaltbild 1756 0A8D Diagnosesteuerungsblock mit Opto und z ControlLogix Transformatorisolierung u Not Used H amp eb 12 0 Backplane e gt N i Schnittstelle VAC pipi H O omg k GATE AT 3 l urzschluss roino 6 5 roup H Il Pr fung 5 Ev 11 0 IC IC DUT OUT Nulllast L d i SCH D 110 ID ID am 10 9 Anzeige Netzausfall 7 ug I ICD OUT 3 11 i L OUT 4 Sto stromdiagramm GE i ER ER Other Hl i RTBs S ep E5 outs Sto strom bei 30 C 16 15 8A L eb eb OUT 6 Sto strom bei 60 C Group I 1 ir 5A L OUT 7 Dauerstrom bei 30 C ep e GEN eg IS Dauerstrom bei 60 C 500 mA weg i CA 0 43 ms Zeit Daisy Chain to Other RTBs 156 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Verdrahtungspl ine Kapitel 8 1756 0A8E ControlLogix AC Ausgangsmodul 74 132 V mit elektronischer Sicherung Vereinfachtes Schaltbild Controllogix Opto und Transformatorisolierung 1 Backplane VAC T Schnittstelle Y GA Kurzschluss G
112. A Module erl utert Mithilfe des Zustands nderungs Zeitstempels COS kann das Ein oder Ausschalten des Ausgangs mit dem Zeitpunkt des Eingangs bergangs synchronisiert werden Durch entsprechende Erweiterung des Programms k nnen mehrere Ausgangsmodule synchronisiert werden indem der gleiche Zeitstempel an alle Ausgangsmodule gesendet wird Im unten stehenden Beispiel folgt der Ausgang dem Zustand von Eingang 0 jedoch mit einer Verz gerung von genau 10 ms Die Verwendung der koordinierten Systemzeit bietet gegen ber Zeitwerken den Vorteil dass die Synchronisierung am E A Modul erfolgt wodurch Schwankungen aufgrund von Steuerungs oder Kommunikationsverz gerungen eliminiert werden Selbst bei wechselnden Lasten ist die Steuerung so wesentlich deterministischer Eine einwandfreie Funktion der Synchronisierung ist jedoch nur gegeben wenn die Verz gerung von 10 ms ausreicht um alle Steuerungs Backplane und Netzwerkverz gerungen auszugleichen Die Eingangs und Ausgangsmodule m ssen sich im gleichen Chassis befinden wie der Zeit Master Steuerung Die Einheit des Zeitstempels ist Mikrosckunde Die folgenden Abbildungen zeigen die vom Programm verwendeten Kontaktplanbefehle Die Strompfade f hren folgende Aufgaben aus e Die Strompfade 0 und 1 erkennen den bergang vom Programm Modus zum Run Modus Anhand dieser Information wird init eingeschaltet und das Programm initialisiert die Tags e Strompfad 2 wird nur einmal au
113. AC Statusanzeigen zus tzliche Klemmen f r Eing nge 1756 1816 1492 IFM2OF Durchf hrung Standard 1492 CABLEXX x Kabell nge 1492 IFM2OFN Standard schmal 1492 IFM2OF 2 Zus tzliche Klemmen 1492 IFM2OF 3 3 Draht Sensoreingangsger te 1492 IFM20D24 Statusanzeige Standard 24V AC DC Statusanzeigen 1492 IFM20D24N Standard schmal 24V AC DC Statusanzeigen 1492 IFM20D24A 2 24V AC DC Statusanzeigen zus tzliche Klemmen f r Eing nge 1492 IFM20D24 3 3 Draht Sensor 24V AC DC Statusanzeigen 1492 IFM2OF F24A 2 Sicherung Zus tzliche Klemmen 24V AC DC Sicherungs berwachungen f r Eing nge 1756 1B16D 1492 IFM40F Durchf hrung Standard 1492 CABLExY x Kabell nge 1492 IFM40F 2 Zus tzliche Klemmen 1492 IFM40DS24A 4 Statusanzeige Isoliert 24V AC DC Statusanzeigen vier Klemmen pro Eingang 1492 IFM40F F24AD 4 Sicherung Mit Sicherung 24 V DC Sicherungs berwachungen geringer Leckstrom vier 1492 IFMAOF FS24A 4 1492 IFMA4OF FSA 4 isolierte Gruppen vier Klemmen pro Eingang Isoliert 24V AC DC Sicherungs berwachungen vier Klemmen pro Eingang Isoliert 120 V AC DC vier Klemmen pro Eingang Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 243 Anhang G Schnittstellenmodule IFMs der 1492 Serie f r digitale HA Module Tabelle 65 Schnittstellenmodule und vorverdrahtete Kabel Fortsetzung
114. ATE zi 7 LEN EI DUT ar s Anzeige Netzausfall Sto stromdiagramm 20A Sto stro g 2A d 0 43 ms Zeit Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Group 0 Daisy Chain to Other RTBs Group 1 Hu memean an m me BeBReeeleik GET IOC 5 at el HE dge qoa D L2 0 OUT 0 DUT OUT 2 OUT 3 OUT 4 OUT 5 OUT 6 OUT 7 Group 1 Daisy Chain to Other RTBs 157 Kapitel 8 Verdrahtungspl ne 1756 0A16 ControlLogix AC Ausgangsmodul 74 265 V Vereinfachtes Schaltbild 11 0 1756 0A16 ControlLogix S Backplane eu J f i Schnittstelle z H DUT E E OUT O 44 i R D A G 0 4 yz ae S SR OUT 3 Id E OUT 2 de DE gt BE CH on Mit Sicherung pro Gruppe Daisy Chain DUT Id E 0UT 4 oo f to Other d Anzeige s RTBs l i EE E OUT 6 Ee SR 5 al Y SI 11 0 E IEI og a li ze mg l ii E OUT 8 Ia ou ControlLogix Backplane Schnittste
115. AUS bergang werden COS Daten erzeugt Tabelle 44 Eingangsdaten Tags f r das Modul 1756 IB161F Input Data Data oder Timestamp Data oder Connection Data with Event Input Data Timestamp Data Name Datentyp Tag Definition Moduldefinition Fault DINT Fehlerstatus Gibt an ob an einem Punkt ein Fehler aufgetreten ist Wenn die Connection Data oder Listen Only Kommunikationsverbindung zum Eingangsmodul unterbrochen ist werden alle 32 Bits Input Data Data oder Timestamp Data gesetzt Weitere Informationen finden Sie auf Seite 108 oder 0 Kein Fehler Connection Data with Event oder 1 Fehler Listen Only with Event Input Data Timestamp Data LocalClockOffset DINT Lokale Zeitdifferenz Gibt die Differenz in Millisekunden zwischen der aktuellen Connection Data Data with Event koordinierten Systemzeit und dem CIP Sync Wert an wenn eine g ltige CIP Sync Zeit Listen Only oder Listen Only with Event verf gbar ist Input Data Timestamp Data OffsetTimestamp DINT Zeitstempel Offset Gibt an wann die CIP Sync Zeit zuletzt aktualisiert wurde Der Connection Data Data with Event Zeitstempel basiert auf der CIP Sync Zeit Listen Only oder Listen Only with Event Input Data Timestamp Data GrandMasterClockID DINT Grandmaster Uhrkennung Gibt die Kennung des CIP Sync Grandmasters an mit dem Connection Data Data with Event das Modul synchronisiert ist Listen Only oder Listen Only with Event Input Da
116. Alle 32 Bits werden auf 1 gesetzt unabh ngig von der Dichte des Moduls Die folgende Abbildung bietet eine bersicht ber die Fehlerberichtsfunktion bei digitalen ControlLogix Standard Eingangsmodulen Bit 31 Bit O Y Bei einem Kommunikationsfehler werden alle Bits im Modulfehlerwort gesetzt 42676 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 65 Kapitel 3 Gemeinsame Leistungsmerkmale aller Module Fehler und Statusberichtsfunktion zwischen Ausgangsmodulen und Steuerungen Digitale ControlLogix Ausgangsmodule bertragen Fehler und Statusdaten per Multicast Verfahren an alle Steuerungen mit Verwaltungsrechten oder Steuerungen im Listen Only Modus Wie Eingangsmodule verwenden Ausgangsmodule ein Modulfehlerwort die h chste Ebene der Fehlerberichtsfunktion Bei manchen Ausgangsmodulen werden jedoch zus tzliche Worte zur Kennzeichnung von Fehlerbedingungen verwendet In der folgenden Tabelle sind die Fehlerworte und die zugeh rigen Tags aufgef hrt die in der Programmierlogik untersucht werden k nnen um festzustellen ob ein Fehler f r ein Standard Ausgangsmodul aufgetreten ist Tabelle 6 Fehlerworte bei Ausgangsmodulen Wort Tag Name Beschreibung Modulfehler Fault Liefert einen zusammenfassenden Fehlerbericht Verf gbar bei allen digitalen Ausgangsmodulen Ausgel ste Sicherung FuseB
117. Antriebs oder Motors kann ein Etikett dieser Art angebracht sein das Sie auf das m gliche Anliegen gef hrlicher Spannungen aufmerksam macht VERBRENNUNGSGEFAHR An der Au enseite oder im Inneren des Ger ts z B eines Antriebs oder Motors kann ein Etikett dieser Art angebracht sein das Sie auf eventuell gef hrliche Temperaturen der Oberfl chen hinweist ES WICHTIG Dieser Hinweis enth lt Informationen die f r den erfolgreichen Einsatz und das Verstehen des Produkts besonders wichtig sind Allen Bradley ControlLogix ControlLogix XT DH Data Highway Plus Integrated Architecture Rockwell Software Rockwell Automation RSLogix RSNetWorx und TechConnect sind Marken von Rockwell Automation Inc Marken die nicht Rockwell Automation geh ren sind Eigentum der entsprechenden Unternehmen Zusammenfassung der nderungen Dieses Handbuch enth lt neue und aktualisierte Informationen Seite 11 Thema Einf hrung von Studio 5000 Logix Designer als neuer Name der Software RSLogix 5000 Modul 1756 OB16IEFS zur Liste der E A Module hinzugef gt 15 Informationen zur bertragung von Ausgangsdaten an das Modul 1756 OB16IEFS in 33 Achssteuerungsanwendungen hinzugef gt Modul 1756 OB161EFS zum Abschnitt zur CIP Sync Zeit hinzugef gt 49 Modul 1756 OB16JEFS zu den Abschnitten ber elektronische Sicherung Diagnosesperrung und zeitgesteuerte Ausgangssteuerung hinzugef gt 55 59 64 Modul 1756 OB16JEFS z
118. Benutzerhandbuch Allen Bradley Digitale ControlLogix E A Module Bestellnummern 1756 IA3D 1756 1A16 1756 14161 1756 1432 1756 1B16 1756 1B16D 1756 18161 1756 IB16IF 1756 1832 1756 IC16 1756 1616 1756 IH161 1756 IM16l 1756 IN16 1756 IV16 1756 IV32 1756 048 1756 0A8D 1756 0A8E 1756 0A16 1756 0A161 1756 0B8 1756 0B8EI 1756 OB8l 1756 0B16D 1756 0B16 1756 08161 1756 OBI6IEF 1756 0B16lEFS 1756 0B1615 1756 0832 1756 0C8 1756 0G16 1756 OH3l 1756 0N8 1756 0V16 1756 0V32 1756 0W16l 1756 0X81 NM H H H H U Allen Bradley Rockwell Software Automation Wichtige Hinweise f r den Anwender Die Betriebseigenschaften elektronischer Ger te unterscheiden sich von denen elektromechanischer Ger te In der Publikation SGI 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls erh ltlich bei ihrem lokalen Rockwell Automation Vertriebsb ro oder online unter http www rockwellautomation com literature werden die wichtigsten Unterschiede zwischen elektronischen und festverdrahteten elektromechanischen Ger ten beschrieben Aufgrund dieser Unterschiede und der vielf ltigen Einsatzbereiche elektronischer Ger te m ssen die f r die Anwendung dieser Ger te verantwortlichen Personen sicherstellen dass die Ger te zweckgem eingesetzt werden Rockwell Automation ist in keinem Fall verantwortlich oder haftbar f r indirekte Sch den oder Folgesch
119. CHTIG Im Listen Only Modus empfangen Steuerungen weiterhin Daten die per Multicast Verfahren vom E A Modul bertragen werden solange die Verbindung zwischen der Steuerung mit Verwaltungsrechten und dem E A Modul besteht Wenn die Verbindung zwischen der Steuerung mit Verwaltungsrechten und dem Modul unterbrochen wird stellt das Modul die Multicast bertragung von Daten ein und alle Verbindungen zu Steuerungen im Listen Only Modus werden unterbrochen Bei einer Unterbrechung der Verbindung zwischen einer Steuerung mit Verwaltungsrechten und einem Modul wird auch die Verbindung aller Steuerungen im Listen Only Modus zu diesem Modul unterbrochen Aus diesem Mehrere Steuerungen mit Verwaltungsrechten f r 34 Eingangsmodule Grund bietet das ControlLogix System die M glichkeit mehrere Steuerungen mit Verwaltungsrechten f r Eingangsmodule festzulegen WICHTIG Nur Eingangsmodule k nnen ber mehrere Steuerungen mit Verwaltungsrechten verf gen Wenn mehrere Steuerungen mit Verwaltungsrechten mit dem gleichen Eingangsmodul verbunden sind m ssen sie identische Konfigurationen f r das betreffende Modul verwenden In der folgenden Abbildung wurden die Steuerungen A und B als Steuerungen mit Verwaltungsrechten f r das gleiche Eingangsmodul konfiguriert Abbildung 6 Steuerungen mit Verwa
120. Cycle Limit deaktiviert d h Impulszyklen werden bis zum Ausschalten des Ausgangs ausgef hrt Cycle Limit Geben Sie die maximale Anzahl von Impulszyklen ein die bei jedem bergang C Pt x PWMCyclelimit C PWM CycleLimit der Ausgangslogik ausgef hrt werden sollen wenn Enable Cycle Limit aktiviert ist e Wenn Sie das Kontrollk stchen Execute All Cycles aktivieren wird die angegebene Anzahl von Zyklen auch dann ausgef hrt wenn das Ausgangsdaten Tag vor dem Erreichen der festgelegten Zykluszahl auf AUS schaltet e Wenn Sie das Kontrollk stchen Execute All Cycles deaktivieren wird die angegebene Anzahl von Zyklen nur ausgef hrt wenn das Ausgangsdaten Tag f r eine f r die festgelegte Zyklusanzahl ausreichende Dauer auf EIN gesetzt bleibt Wenn die Zyklusbegrenzung z B auf 4 festgelegt ist und der Ausgang nach drei Zyklen ausschaltet wird der vierte Zyklus nicht ausgef hrt Dieses Feld ist nur verf gbar wenn das Kontrollk stchen Enable Cycle Limit aktiviert ist Die Standardeinstellung f r die Zyklusbegrenzung ist 10 G ltige Werte sind 1 27 Execute All Cycles Aktivieren Sie dieses Kontrollk stchen um die im Feld Cycle Limit festgelegte Anzahl von Zyklen auch dann auszuf hren wenn das Ausgangsdaten Tag Data auf AUS schaltet Wenn Sie z B einen Zyklusbegrenzungswert von 2 festlegen und der Ausgang nach einem Zyklus ausschaltet wird der zweite Zyklus trotz des Aussch
121. DC Sicherungs berwachungen vier Klemmen pro Eingang l d 1756 IN16 1492 IFM2OF Durchf hrung Standard 1492 CABLEXX x Kabell nge 1492 IFM2OFN Standard schmal 1492 IFM2OF 2 Zus tzliche Klemmen 1492 IFM2OF 3 3 Draht Sensoreingangsger te 1492 IFM20D24 Statusanzeige Standard 24 V AC DC Statusanzeigen 1492 IFM20D24N Standard schmal 24 V AC DC Statusanzeigen 1492 IFM20D24A 2 24V AC DC Statusanzeigen zus tzliche Klemmen f r Eing nge 1492 IFM20D24 3 3 Draht Sensor 24V AC DC Statusanzeigen 1492 IFM2OF F24A 2 Sicherung Zus tzliche Klemmen 24V AC DC Sicherungs berwachungen f r Eing nge 1756 1V16 1492 IFM2OF Durchf hrung Standard 1492 CABLEXX x Kabell nge 1492 IFM2OFN Standard schmal 1492 IFM2OF 2 Zus tzliche Klemmen 1492 IFM2OF 3 3 Draht Sensoreingangsger te 1492 IFM20D24 Statusanzeige Standard 24 V AC DC Statusanzeigen 244 1492 IFM20D24N 1492 IFM20D24A 2 1492 IFM20D24 3 Standard schmal 24 V AC DC Statusanzeigen 24V AC DC Statusanzeigen zus tzliche Klemmen f r Eing nge 3 Draht Sensor 24V AC DC Statusanzeigen Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Schnittstellenmodule IFMs der 1492 Serie f r digitale E A Modulle Anhang G Tabelle 65 Schnittstellenmodule und vorverdrahtete Kabel Fortsetzung E A Modul IFM Bestellnr IFM Typ IFM Beschreibung Vorverdrahtetes Bestellnr K
122. Data berschrieben 0 Ereignisse werden durch neue Ereignisse berschrieben 1 Ereignisse werden bis zur Quittung gesperrt und neue Ereignisse werden ignoriert Pt x NewDataOffOnAck BOOL AUS EIN bergang quittieren Eine steigende Flanke quittiert AUS EIN berg nge Connection Data durch L schen der entsprechenden Bits in den Eingangsdaten Tags Input Data Data oder Timestamp Data Ptix Timestamp OffOnix und Pt x NewDataOffOn oder 0 AUS EIN berg nge werden nicht quittiert Connection Data with Event 1 AUS EIN berg nge werden beim ersten bergang zu 1 dieses Bits quittiert Input Data Timestamp Data Pt x NewDataOnOffAck BOOL EIN AUS bergang quittieren Eine steigende Flanke quittiert EIN AUS berg nge Connection Data durch L schen der entsprechenden Bits in den Eingangsdaten Tags Input Data Data oder Timestamp Data Ptix Timestamp OnOfflx und Pt x NewData0nOff oder 0 EIN AUS berg nge werden nicht quittiert Connection Data with Event 1 EIN AUS berg nge werden beim ersten bergang zu 1 dieses Bits quittiert Input Data Timestamp Data Pt x DataOverrideEn BOOL Daten berschreiben Wenn dieses Tag gesetzt ist wird ein Eingangs bergang im Connection Data oder Data with Event Run Modus simuliert indem der aktuelle Eingangszustand durch den im Ausgangsdaten Input Data Timestamp Data Tag Pt x DataOverrideValue definierten Wert berschrieben wird Diese
123. Data Data oder Timestamp Data finden Sie auf Seite 92 oder G ltige Filterzeit 0 30 000 us Connection Data with Event Input Data Timestamp Data Pt x FilterEn BOOL Filter Wenn dieses Tag f r einen Punkt aktiviert ist m ssen Eingangs berg nge f r eine Connection Data konfigurierte Dauer im neuen Zustand bleiben bevor das Modul den bergang als g ltig Input Data Data oder Timestamp Data betrachtet Weitere Informationen finden Sie auf Seite 92 oder 0 Filterung ist deaktiviert Connection Data with Event 1 Filterung ist aktiviert Input Data Timestamp Data Pt x COSOffOnEn BOOL AUS EIN Zustands nderung Wenn dieses Tag f r einen Punkt aktiviert ist l st ein AUS Connection Data EIN bergang eine Zeitstempelaufzeichnung aus und es wird eine COS Nachricht an die Input Data Data oder Timestamp Data Backplane gesendet Weitere Informationen finden Sie auf Seite 53 oder 0 Bei einem AUS EIN bergang werden keine COS Daten erzeugt Connection Data with Event 1 Bei einem AUS EIN bergang werden COS Daten erzeugt Input Data Timestamp Data Pt x COSOnOffEn BOOL EIN AUS Zustands nderung Wenn dieses Tag f r einen Punkt aktiviert ist l st ein EIN Connection Data AUS bergang eine Zeitstempelaufzeichnung aus und es wird eine COS Nachricht an die Backplane gesendet Weitere Informationen finden Sie auf Seite 53 0 Bei einem EIN AUS bergang werden keine COS Daten erzeugt 1 Bei einem EIN
124. E A Kommunikation zu Die Modulkonfiguration ist f r ein Modul 1756 1B16D mit Modulversion 2 1 vorgesehen Das physikalische Modul ist ein Modul 1756 IB16D mit Modulversion 3 2 In diesem Fall wird die Kommunikation zugelassen weil die Hauptversion des physikalischen Moduls h her als erwartet und das Modul mit der vorherigen Hauptversion kompatibel ist Modulkonfiguration 1756 1B160 16 Point 10V 30V DC Diagnostic Input Hersteller Allen Bradley Am Produkttyp Digitales ars EE Eingangsmodul Bestellnummer 1756 1B16D era Hauptversion 2 Nebenversion 1 IV Open Module Properties Cancel Help Kommunikation wird zugelassen Physikalisches Modul Hersteller Allen Bradley Produkttyp Digitales Eingangsmodul Bestellnummer 1756 IB16D Hauptversion 3 Nebenversion 2 WICHTIG Wenn Sie die Auswahl f r die elektronische Codierung online ndern kann die E A Kommunikationsverbindung zum Modul unterbrochen werden was einen Datenverlust zur Folge haben kann Deaktivierte Codierung Deaktivierte Codierung bedeutet dass die Codierungsattribute nicht ber cksichtigt werden wenn Sie versuchen mit einem Modul zu kommunizieren Andere Attribute wie Datengr e und Format werden ber cksichtigt und m ssen akzeptabel sein bevor die E A Kommunikation hergestellt wird Disable Keying l sst die E A Kommunikation mit einem Modul zu das einen anderen Typ aufweist a
125. E A Module Bestellnr 1756 IB16IF Beschreibung 10 30 V DC isoliertes schnelles 16 Punkt Eingangsmodul mit Peer Steuerung 1756 OB16lEF 10 30 V DC isoliertes schnelles 16 Punkt Ausgangsmodul mit Peer Steuerung 1756 OB16IEFS 10 30 V DC isoliertes schnelles 16 Punkt Ausgangsmodul mit zeitbasierter Steuerung pro Punkt Kompatibilit t von schnellen Bei der Planung von Systemen mit schnellen ControlLogix Eingangsmodulen Eingangsmodulen sind folgende Punkte zu beachten e F r die Anwendung erforderliche Spannung e Sensorleistung und spezifikationen e Verwendung von stromziehender oder stromliefernder Verdrahtung f r die Anwendung Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 85 Kapitel 5 Leistungsmerkmale schneller Module Kompatibilit t von schnellen Schnelle ControlLogix Ausgangsmodule k nnen zur Ansteuerung verschiedener Ausgangsmodulen Leistungsmerkmale schneller E A Module 86 Ausgangsger te verwendet werden Typische mit ControlLogix Ausgangsmodulen kompatible Ausgangsger te sind z B e Magnetspulen e Anzeigen Befolgen Sie bei der Planung eines Systems die folgenden Richtlinien e Stellen Sie sicher dass die ControlLogix Ausg nge den notwendigen Sto und Dauerstrom f r den ordnungsgem en Betrieb liefern k nnen e Stellen Sie sicher dass Sto und Dauerstrom nicht berschritten werden Andernfalls kann das Modul besch digt werden Schlag
126. E A Verbindung erf llt wurden Angenommen Sie m chten alle Prozessalarme des Moduls zur cksetzen die Echtzeitsteuerung des Prozesses anhand des Eingangswerts desselben Kanals l uft aber noch Da der Eingangswert f r die Anwendung von kritischer Bedeutung ist nimmt das Modul eine Priorisierung vor und r umt der Eingangsabfrage eine h here Priorit t ein als der Dienstanforderung zum Zur cksetzen der Alarme Durch diese Priorisierung k nnen auf derselben Frequenz Eingangskan le abgefragt und in der Zeit zwischen der Abfrage und der Generierung der Echtzeiteingangsdaten die Prozessalarme zur ckgesetzt werden Bei Nachrichtenbefehlen wird ein Moduldienst pro Befehl jeweils einmal ausgef hrt Wenn Sie z B ber einen Nachrichtenbefehl einen Dienst zum Zur cksetzen des Alarms in einem bestimmten Kanal an das Modul senden wird der Alarm dieses Kanals zwar zur ckgesetzt es kann jedoch sein dass derselbe Alarm bei einer nachfolgenden Kanalabfrage gesetzt ist In diesem Fall muss der Nachrichtenbefehl erneut ausgef hrt werden um den Alarm ein zweites Mal zur ckzusetzen In diesem Abschnitt wird erl utert wie beim Hinzuf gen eines Nachrichtenbefehls ein Tag in der Kontaktplanlogik erstellt wird Die Kontaktplanlogik befindet sich in der Hauptroutine der Software RSLogix 5000 Gehen Sie zum Erstellen eines Tags wie folgt vor 1 Starten Sie die Software RSLogix 5000 und ffnen Sie ein vorhandenes E A Projckt oder erstellen Sie
127. Ein Beispiel hierf r ist der Impulstest Bei diesen Diensten werden Kopierbefehle verwendet um mehrere Tags in die aus den Quell und Ziel Tags des Nachrichtenbefehls zu verschieben Die folgende Tabelle enth lt eine Liste der erforderlichen Kopierbefehlsparameter f r diese Dienste Tabelle 58 Kopierbefehlsparameter f r Moduldienste Erforderlich bei RSLogix 5000 Version 9 00 00 oder fr her Quell Ziel Tag im Nachrichtenbefehl Pulse_Test_ParametersSINT 10 Beschreibung Bestimmt den Punkt f r den der Impulstest ausgef hrt werden soll Jedes Bit entspricht einem Punkt Der Test wird jeweils f r einen Punkt ausgef hrt Kopierbefehl COP Dieser Befehl verschiebt Daten in aus generische n Quell Zielpuffer n Quelle Enable_32_points DINT Ziel L nge Bytes Pulse_Test_Parameters 0 4 Bestimmt die maximale Impulsdauer des Impulstests in Millisekunden Beim Impulstest wird der Zustand des Ausgangs innerhalb dieser maximalen Zeitspanne umgekehrt Dieser Wert kann in Schritten von 100 us ge ndert werden Standard Tag Wert 2 ms d h 20 Gilt nur f r AC Module Gibt die Dauer der Verz gerung zwischen dem Nulldurchgang und der Ausf hrung des Impulstests an Der optimale Zeitpunkt f r den Impulstest ist die AC Spitzenspannung Dieser Wert kann in Schritten von 100 us ge ndert werden Standard Tag Wert 4 ms d h 40 Pulse_Width INT Zero_Cross_Delay INT Pulse _Test_Parameters
128. Einschaltzeit in Prozent Bestimmt ob die PWM Einschaltzeit als Prozentsatz Connection Data der Zykluszeit oder in Sekunden definiert wird Erfordert das Aktivieren der Output Data Data Pulsweitenmodulation ber das Tag PWM Enable 0 Die PWM Einschaltzeit wird in Sekunden definiert Standard 1 Die PWM Einschaltzeit wird in Prozent definiert Pt x PWMStaggerOutput BOOL PWM Ausg nge staffeln Wenn dieses Tag gesetzt ist wird die Netzlast durch Connection Data Staffelung der EIN berg nge f r Ausg nge minimiert Andernfalls schalten Ausg nge Output Data Data direkt beim Start eines Zyklus ein Erfordert das Aktivieren der Pulsweitenmodulation ber das Tag PWM Enable 0 EIN berg nge f r Ausg nge werden nicht gestaffelt Standard Ausg nge schalten sofort ein wenn das Tag Data auf 1 gesetzt ist wodurch der PWM Zyklus mit einer steigenden Flanke beginnt 1 EIN berg nge werden gestaffelt Alle f r PWM Staffelung konfigurierten Ausg nge schalten in unterschiedlichen Intervallen ein um eine m gliche Netz berlastung durch gleichzeitiges Einschalten vieler Ausg nge zu minimieren Pt x PWM CydelLimitEnable BOOL PWM Zyklusbegrenzung aktivieren Bestimmt ob nur eine festgelegte Anzahl von Connection Data Impulszyklen zul ssig ist Erfordert das Aktivieren der Pulsweitenmodulation ber das Tag Qutput Data Data PWM Enable 0 Impulszyklen werden bis zum Ausscha
129. FM Beschreibung Vorverdrahtetes Bestellnr Kabel 1756 1A8D 1492 IFM2OF Durchf hrung Standard 1492 CABLExU x Kabell nge 1492 IFM2OFN Standard schmal 1492 IFM2OF 2 Zus tzliche Klemmen 1492 IFM20D120 Statusanzeige Standard 120 V AC DC Statusanzeigen 1492 IFM20D120N Standard schmal 120 V AC Statusanzeigen 1492 IFM20D120A 2 120 V AC zus tzliche Klemmen f r Eing nge 1492 IFM2OF FS120A 4 Sicherung Zwei Gruppen mit 4 Punkt Isolierung vier Klemmen pro Eingang 120 V AC DC Sicherungs berwachungen 1756 1A16 1492 IFM2OF Durchf hrung Standard 1492 CABLEXX x Kabell nge 1492 IFM2OFN Standard schmal 1492 IFM2OF 2 Zus tzliche Klemmen 1492 IFM20F 3 3 Draht Sensoreingangsger te 1492 IFM20D120 Statusanzeige Standard 120 V AC DC Statusanzeigen 1492 IFM20D120N Standard schmal 120 V AC Statusanzeigen 1492 IFM20D120A 2 120 V AC zus tzliche Klemmen f r Eing nge 1492 IFM2OF F120A 2 Sicherung Zus tzliche Klemmen 120 V AC DC Sicherungs berwachungen 1756 1A16l 1492 IFM40F Durchf hrung Standard 1492 CABLExY x Kabell nge 1492 IFMA40DS120A 4 Sicherung Isoliert 120 V AC Statusanzeigen vier Klemmen pro Eingang 1492 IFMAOF FSA 4 Isoliert 120 V AC DC vier Klemmen pro Eingang 1492 IFMAOF FS120A 4 Isoliert 120 V AC DC Sicherungs berwachungen vier Klemmen pro Eingang 1756 132 1492 IFM40F Durchf hrung Standard 1492 CABLExZ x Kabell nge 1492 IFM40F 2 Zus tzliche Klemmen 1492 IFM40D120A 2 Statusanzeige 120 V
130. FM Typ IFM Beschreibung Vorverdrahtetes Bestellnr Kabel 1756 0V32E 1492 IFM40F Durchf hrung Standard 1492 CABLExZ x Kabell nge 1492 IFM40F 2 Zus tzliche Klemmen 1492 IFM40D24 Statusanzeige Standard 24V AC DC Statusanzeigen 1492 IFM40D24 2 24V AC DC Statusanzeigen zus tzliche Klemmen f r Ausg nge 1492 IFMA4OF F2 Sicherung 120 V AC DC zus tzliche Klemmen f r Ausg nge 1492 IFMA0F F24 2 Zus tzliche Klemmen 24V AC DC Sicherungs berwachungen f r Ausg nge 1756 0W16l 1492 IFM40F Durchf hrung Standard 1492 CABLEXY e z x Kabell nge 1492 IFM40DS24 4 Statusanzeige Isoliert 24 48 V AC DC Statusanzeigen vier Klemmen pro Ausgang 1492 IFM40DS120 4 Isoliert 120 V AC Statusanzeigen vier Klemmen pro Ausgang 1492 IFMA0F FS 2 Sicherung Isoliert zus tzliche Klemmen f r 120 V AC DC Ausg nge 1492 IFMA0F FS24 2 Isoliert zus tzliche Klemmen 24 V AC DC Sicherungs berwachungen f r Ausg nge 1492 IMF40F FS24 4 Isoliert 24V AC DC Sicherungs berwachungen vier Klemmen pro Ausgang 1492 IFMAOF FS 4 Isoliert 240 V AC DC vier Klemmen pro Ausgang 1492 IMFAOF FS120 2 Isoliert zus tzliche Klemmen 120 V AC Sicherungs berwachungen 1492 IMF40F FS120 4 Isoliert 120 V AC DC Sicherungs berwachungen vier Klemmen pro Ausgang 1492 IMF4OF FS240 4 Isoliert 240 V AC DC Sicherungs berwachungen vier Klemmen pro Ausgang 1756 0X8l 1492 IFM40F Durchf hrung Standard 1492 CABLEXY x Kabell nge 1492 IFM40DS24 4 Statusanzeige Isoliert 24 48 V AC DC S
131. HTUNG Umgebung und Geh use Dieses Ger t ist f r den Einsatz in Industriebereichen des Verschmutzungsgrads 2 in Anwendungen der berspannungskategorie Il gem IEC 60664 1 in H hen bis zu 2000 m ohne Leistungsminderung geeignet Dieses Ger t ist nicht f r den Einsatz in Wohngebieten ausgelegt und bietet keinen geeigneten Schutz gegen ber Funkdiensten in solchen Umgebungen Dieses Ger t wird als offenes Ger t geliefert Es muss in ein Geh use eingebaut werden das f r diese speziellen Umgebungsbedingungen zugelassen ist und den Zugriff auf leitf hige Teile und damit das Risiko von Verletzungen verhindert Das Geh use muss ber geeignete flammhemmende Eigenschaften verf gen um die Ausbreitung von Flammen zu verhindern oder zu minimieren und dabei die Flammenausbreitungsklassifizierung 5VA erf llen wenn es nicht aus Metall besteht Das Innere des Geh uses darf nur unter Zuhilfenahme eines Werkzeugs zug nglich sein Nachfolgende Abschnitte dieser Publikation k nnen zus tzliche Informationen bez glich der spezifischen Geh useschutzklassen enthalten die erforderlich sind um bestimmte Produktsicherheits Zertifizierungen einzuhalten Lesen Sie zus tzlich zu dieser Publikation auch folgende Publikationen e In Richtlinien zur st rungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen Publikation 1770 4 1 finden Sie zus tzliche Installationsanforderungen e Inder NEMA Norm 250 und IEC 605
132. IG Bei Auswahl der Einstellung Forever bleibt der Ausgang im Fehlermoduszustand bis wieder eine Verbindung hergestellt wird Wird z B f r den Fehlermodus die Einstellung Hold und f r die Dauer Forever festgelegt bleibt der Ausgang im Fall eines Fehlers im Zustand Halten und geht nicht zum Endzustand ber Fault Mode Output State W hlen Sie den Zustand aus EIN oder AUS zu dem das Modul nach Ablauf der PtIx FaultFinalState FaultFinalState Final State Fehlermodusdauer bergehen soll Der standardm ige Endzustand ist AUS Bei Auswahl von Forever kann kein Endzustand ausgew hlt werden In diesem Fall bleibt das Modul im aktuellen Fehlermoduszustand 98 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Leistungsmerkmale schneller Module Kapitel 5 Pulsweitenmodulation Die Pulsweitenmodulation PWM erm glicht eine genaue integrierte Steuerung der Impulsfolge eines Ausgangs ohne Ver nderlichkeit des Programms Zum Konfigurieren eines PWM Signals definieren Sie zwei Echtzeitwerte in den Ausgangsdaten Tags des Moduls e Zykluszeit Die Dauer eines Impulszyklus in Sekunden 1 ms 1 Stunde e Einschaltzeit Die Impulsdauer oder Zeitspanne w hrend der ein Impuls innerhalb eines Zyklus aktiv ist 200 us 1 Stunde Die Einschaltzeit kann in Sekunden oder als Prozentsatz der Zykluszeit 0 100 Prozent festgelegt werden Sie k nnen eine statische Einschaltzeit z B bei Leimauf
133. IN 10 Controllogix Anzeige 13 g 1a vk IN 12 Backplane gt Schnittstelle UD UH KO VC H Cu ao Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 143 Kapitel 8 Verdrahtungspl ne 1756 1816 ControlLogix DC Eingangsmodul 10 31 2 V Vereinfachtes Schaltbild 1756 1816 s BE 4 Mi j Group 0 a dia GND 0 A E Daisy Chain 2 m K Zu to Other ns EB EBI Group 0 GND gt H j RTBs 7 d SE Controllogix Anzeige T Backplane GND 0 IC IC GND 0 Schnittstelle 7 M nol DD ne oTa 1 1 IN 11 E ICH IN 10 Group 1 wu O O wel IIE kd 1 aw OO DC COM 144 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 1756 1B16D Verdrahtungspl ine Kapitel 8 ControlLogix DC Diagnose Eingangsmodul 10 30 V Vereinfachtes Schaltbild Anzeige Eingang 5 V ControlLogix IN 0 d Backplane Schnittstelle G A t J SS Y K GND 0 T I 1 J 4 L T F yN 7 lt DND Drahtbruch
134. INT EIN AUS Zeitstempel Zeichnet einen 64 Bit Zeitstempel f r den letzten bergang des Connection Data Data with Event Eingangspunkts zum AUS Zustand auf Der Zeitstempel basiert auf der CIP Sync Zeit Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Listen Only oder Listen Only with Event Input Data Timestamp Data 193 Anhang B Tag Definitionen Tabelle 45 Ausgangsdaten Tags f r das Modul 1756 IB16IF Name Datentyp Tag Definition Moduldefinition ResetTimestamps BOOL Zeitstempel zur cksetzen Wenn dieses Tag gesetzt ist werden alle Zeitstempel beim Connection Data oder Data with Event Auftreten einer steigenden Flanke gel scht Input Data Timestamp Data 0 Zeitstempel werden nicht zur ckgesetzt 1 Zeitstempel werden beim Auftreten einer steigenden Flanke zur ckgesetzt ResetEvents BOOL Ereignis zur cksetzen Wenn dieses Tag gesetzt ist werden alle Ereignisse in den Tags Connection Data with Event EE und Event x Timestamp beim Auftreten einer steigenden Flanke Input Data Timestamp Data gel scht 0 Ereignisse werden nicht gel scht 1 Ereignisse werden beim Auftreten einer steigenden Flanke gel scht LatchEvents BOOL Ereignis sperren Wenn dieses Tag gesetzt ist wird ein Ereignis bis zur Quittung Connection Data with Event gesperrt Nachdem das Ereignis quittiert wurde wird es durch ein neues Ereignis Input Data Timestamp
135. Modul die Moduldaten z B unmittelbar nach ihrem Empfang wenn innerhalb der letzten 25 ms kein anderes Datenpaket gesendet wurde Weitere Informationen zum Festlegen von RPI Werten finden Sie in Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual Publikation 1756 RM094 30 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Funktionsweise von Ausgangsmodulen Ausgangsmodule in einem zentralen Chassis Funktionsweise der digitalen E A Module im ControlLogix System Kapitel 2 Eine Steuerung mit Verwaltungsrechten sendet Ausgangsdaten an ein Ausgangsmodul wenn eines der beiden folgenden Ereignisse auftritt e Am Ende jeder Task nur zentrales Chassis e Inden durch den RPI Wert des Moduls festgelegten Intervallen Wenn sich ein Ausgangsmodul in einem dezentralen Chassis befindet in Bezug zur Steuerung mit Verwaltungsrechten sendet die Steuerung mit Verwaltungsrechten nur in dem f r das Modul festgelegten angeforderten Paketintervall RPI Daten an das Ausgangsmodul Nach Abschluss der Tasks der Steuerung mit Verwaltungsrechten werden keine Aktualisierungen durchgef hrt Wenn das Modul Daten von der Steuerung empf ngt werden die empfangenen Ausgangsbefehle sofort per Multicast Verfahren an das brige System bertragen Die aktuellen Ausgangsdaten werden vom Ausgangsmodul in Form von Eingangsdaten als Echo zur ckgeworfen und per Multicast Verfahren an das Netzwerk bertragen Dieser Vorgang wi
136. O ITD our3 Anzeige j D L1 0 CH Tan Not Used Sto stromdiagramm j i gt L1 1 IC Cl our4 204 to strom l D L1 1 CH IDI outs g NEU g L1 1 KC ER OUT 6 E 18 T 11 1 IO E our 2A N Lg L1 1 ia E Not Used L2 t 4 il D 0 43 ms Zeit D Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 173 Kapitel 8 Verdrahtungspl ne 1756 0V16E Stromziehendes ControlLogix DC Ausgangsmodul 10 30 V mit elektronischer Sicherung Vereinfachtes Schaltbild Anzeige Optoisolierung oC S ES D GE OUT 0 3 N JL T RTN OUT 0 Controllogix Elektronische res Sicherungsschaltung Backplane Schnittstelle Sto stromdiagramm 2A Dauerstrom bei 60 C 5 1A 0 10 ms Zeit OUT 1 OUT 3 OUT 5 OUT 7 DC 0 OUT 9 OUT 11 OUT 13 OUT 15 DC 1 Daisy Chain to Other RTBs 1756 OV16E E EIERE R q 5 Ee z EISES EES amp Fees E SISOS 174 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 OUT 0 OUT 2 OUT 4 OUT 6 RTN OUT O OUT 8 OUT 10 OUT 12 OUT 14 RTN OUT 1 Group 0 Daisy Chain to Other RTB Verdrahtungspl ine Kapitel 8
137. Only Verbindung den Vorteil dass das Modul auch bei einer Unterbrechung der Verbindung einer Steuerung weiter arbeitet und ber die Verbindung der anderen Steuerung Daten per Multicast Verfahren an das System sendet Ko nfiguration s nderu ngen Bei nderungen an den Konfigurationsdaten eines Eingangsmoduls mit mehreren in einem Ein gangsmo dul mit e SS ee ist u erste Sorgfalt geboten Wenn die g onfigurationsdaten in einer der Steuerungen mit Verwaltungsrechten z B mehreren Steueru ngen mit Steuerung A ge ndert und an das Modul gesendet werden gelten diese Verwaltung srechten Konfigurationsdaten als die neue Konfiguration des Moduls Die andere Steuerung mit Verwaltungsrechten Steuerung B empf ngt wie unten dargestellt weiterhin Daten wird jedoch nicht ber die nderung des Modulverhaltens informiert Abbildung 7 Konfigurations nderungen bei einem Modul mit mehreren Steuerungen mit Verwaltungsrechten Urspr ngliche Konfiguration gt IN E Eingang 8 B Urspr ngliche Konfiguration CH jun E I CH m H I Konfigurationsdate zii ze Konfigurationsdate ndes ndes Eingangsmoduls Eingangsmoduls XXXXX XXXXX Zzzzz D A B Xxxxx XXXXX XXXXX S 2 9 41057 WICHTIG Sie werden durch eine Meldung in der Software RSLogix 5000 darauf hingewiesen dass m gli
138. OpenWire oder FieldPwrLoss oder CommFault FieldPwrLoss DINT Netzausfall Eine AC Eingangsdiagnose zur Erkennung eines Netzausfalls oder einer unterbrochenen Stromversorgung 1 Bit pro Punkt des Moduls Drahtbruch wird ebenfalls erkannt 0 Kein Fehler 1 Fehler OpenWire DINT Drahtbruch Eine Diagnose zur Erkennung eines vom Eingangspunkt abgetrennten Drahts Wenn dieser Fehler f r eine 1 Bit pro Punkt Gruppe von Punkten angezeigt wird fehlt m glicherweise die R ckleitung L1 oder GND vom Modul Siehe auch FieldPwrLoss 0 Kein Fehler 1 Fehler Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 187 Anhang R Tag Definitionen Tags f r Standard und Diagnose Ausgangsmodule Digitale ControlLogix Standard und Diagnose Ausgangsmodule verf gen ber drei Arten von Tags e Konfigurations Tags Eine Datenstruktur die beim Einschalten von der Steuerung an das E A Modul gesendet wird e Eingangsdaten Tags Eine Datenstruktur die den aktuellen Betriebsstatus des Moduls enth lt und kontinuierlich vom E A Modul an die Steuerung gesendet wird e Ausgangsdaten Tags Eine Datenstruktur die kontinuierlich vom E A Modul an die Steuerung gesendet wird und das Verhalten des Moduls ndern kann WICHTIG Die folgende Tabelle enth lt eine Liste aller m glichen Tags f r Standard oder Diagnose Ausgangsmodule Die verf gbaren Tags variieren abh ngig von der Anwendung und der Modul
139. Produkttyp Produkttyp des Moduls z B digitales E A Modul oder analoges E A Modul Produktcode Bestellnummer des Moduls Hauptversion Hauptversionsnummer des Moduls Nebenversion Nebenversionsnummer des Moduls Status Status des Moduls Hierzu z hlen folgende Informationen Steuerung mit Verwaltungsrechten zugewiesen nicht zugewiesen Konfigurationsstatus des Moduls konfiguriert nicht konfiguriert e Ger tespezifischer Status z B Selbsttest Flash Aktualisierung l uft Kommunikationsfehler Keine Steuerung mit Verwaltungsrechten zugewiesen Ausg nge im Programm Modus Interner Fehler Flash Aktualisierung erforderlich Run Modus Programm Modus nur Ausgangsmodule Geringf giger korrigierbarer Fehler Geringf giger nicht korrigierbarer Fehler Schwerwiegender korrigierbarer Fehler Schwerwiegender nicht korrigierbarer Fehler Hersteller Hersteller des Moduls z B Allen Bradley Seriennummer Seriennummer des Moduls L nge der ASCII Textzeichenkette Anzahl der Zeichen in der Textzeichenkette des Moduls ASCII Textzeichenkette ASCII Textzeichenkette zur Beschreibung des Moduls WICHTIG Zum Abrufen dieser Informationen muss ein WHO Dienst ausgef hrt werden Weitere Informationen finden Sie auf Seite 231 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 17 Kapitel 1 Was sind digitale ControlLogix E A Module Notizen 18 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P
140. QOQ On On On On On On OO OO CO OO CO CH c C C c Z UT 15 Not Used Not Used Isolated Sourcing Output Wiring O DC 0 o DC 2 O DC 6 Nonisolated Sourcing Output Wiring DO Zus tzliche Kammbr cker sind unter der Bestellnummer 1756 JMPR erh ltlich 165 Kapitel 8 Verdrahtungspl ne 1756 0B161EF Elektronisch gesch tztes strromziehendes oder stromlieferndes isoliertes schnelles ControlLogix DC Ausgangsmodul 10 30 V Vereinfachtes Schaltbild u 1756 OB16IEF Isolated Sourcing Isolated Wiring Output Wiring DC 0 DC 0 4 o DC 0 2 14 ouT 0 O DC 0 De Aaa ae Journ SE DC 24 o D leie ski our2 o DZ DC 3 en Hk Ko T RI 07 IN DC 4 go alc OUT A lidd Sinking Output Wiring DC 5 Hah 1 our DC 6 1 DC 6 Gol za OUT 6 Let Frhr 2 tl Ho NZ Om ad U o DC 6 Anzeige ControlLogix DC 7 ale weie OUT 7 Backplane Jumper Bar DC 8 als 170 OUT 8 Schnittstelle Cut to Length DC 9 la 19 ouTt9 DC 10 gz 10 our 10 S DC 11 Da 23d OUT 11 Sto stromdiagramm Nonisolated Nonisolated Wiring DC 12 O8 zo 0UT 12 Sourcing Sto strom DC 13 H TEN 28 270 Du e Out
141. RTBs Bestellnummer 1756 JMPR erh ltlich Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 159 Kapitel 8 Verdrahtungspl ne 1756 0B8 ControlLogix DC Ausgangsmodul 10 30 V Vereinfachtes Schaltbild 5V d A J OUT CN ki D L A ontrolLogix Backplane Schnittstelle gi OUT 0 Anzeige Sto stromdiagramm Sto strom 4A Dauerstrom bei 60 C 2A Strom 0 10 ms Zeit Other RTBs F DC 0 Daisy Chain to DC 0 DC 0 DC 0 RTN OUT O DC 1 DC 1 DC 1 DC 1 RTN OUT 1756 0B8 u oO C NEI NEL NEL NEL NEL Kg KN Kg NEL N Ei SEI EL Dich OG amp B E CH c gt RTN OUT 1 160 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Daisy Chain her RTBs Group 0 Verdrahtungspl ine Kapitel 8 1756 OB8EI Isoliertes ControlLogix DC Ausgangsmodul 10 30 V mit elektronischer
142. SE x Kabell nge 1756 OBISIEFS 1492 IFM40DS24 4 Statusanzeige Isoliert 24 48 V AC DC Statusanzeigen vier Klemmen pro Ausgang 1492 IFMAOF FS 2 Sicherung Isoliert zus tzliche Klemmen f r 120 V AC DC Ausg nge 1492 IFMAOF FS24 2 Isoliert zus tzliche Klemmen 24V AC DC Sicherungs berwachungen f r Ausg nge 1492 IMF40F FS24 4 Isoliert 24V AC DC Sicherungs berwachungen vier Klemmen pro Ausgang 1492 IFMAOF FS 4 Isoliert 240 V AC DC vier Klemmen pro Ausgang 1756 0B1615 1492 IFM4OF Durchf hrung Standard 1492 CABLEXY f x Kabell nge 1492 IFM40DS24 4 Statusanzeige Isoliert 24 48 V AC DC Statusanzeigen vier Klemmen pro Ausgang 1492 IFMA0F FS 2 Sicherung Isoliert zus tzliche Klemmen f r 120 V AC DC Ausg nge 1492 IFMAOF FS24 2 1492 IMFAOF FS24 4 1492 IFM40F FS 4 Isoliert zus tzliche Klemmen 24V AC DC Sicherungs berwachungen f r Ausg nge Isoliert 24V AC DC Sicherungs berwachungen vier Klemmen pro Ausgang Isoliert 240 V AC DC vier Klemmen pro Ausgang Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 247 Anhang G Schnittstellenmodule IFMs der 1492 Serie f r digitale HA Module Tabelle 65 Schnittstellenmodule und vorverdrahtete Kabel Fortsetzung E A Modul IFM Bestellnr IFM Typ IFM Beschreibung Vor
143. Seite 95 0 Der Eingang muss im AUS Zustand sein um ein Ereignis auszul sen 1 Der Eingang muss im EIN Zustand sein um ein Ereignis auszul sen Event x Disarm BOOL Ereignis deaktivieren Verhindert dass f r einen Punkt Ereignisse ber das in den Tags Connection Data with Event vent x Mask und Event x Value definierte Muster ausgel st werden Weitere Input Data Timestamp Data Informationen finden Sie auf Seite 95 0 Ereignisse werden ausgel st 1 Ereignisse werden nicht ausgel st Event x NewEventAck BOOL Neues Ereignis quittieren Wenn dieses Tag gesetzt ist wird das Auftreten eines Connection Data with Event 194 neuen Ereignisses wie im Ereignisdaten Tag Event x NewEvent festgelegt quittiert 0 Ein neues Ereignis wurde nicht quittiert 1 Ein neues Ereignis wurde quittiert Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Input Data Timestamp Data Tabelle 46 Ereignisdaten Tags f r das Modul 1756 IB161F Tag Definitionen Anhang B Name Datentyp Tag Definition Moduldefinition Fault DINT Fehlerstatus Gibt an ob an einem Punkt ein Fehler aufgetreten ist Wenn die Connection Data with Event oder Kommunikationsverbindung zum Eingangsmodul unterbrochen ist werden alle32 Bits Listen Only with Event gesetzt Weitere Informationen finden Sie auf Seite 108 Input Data Timestamp Data 0 Es ist kein Fehler aufgetreten 1 Es ist ein F
144. Sie auf OK Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 53 Kapitel 3 54 Gemeinsame Leistungsmerkmale aller Module ber die Software konfigurierbare Filterzeiten EIN AUS und AUS EIN Filterzeiten k nnen ber die Software RSLogix 5000 f r alle ControlLogix Eingangsmodule festgelegt werden Diese Filter verbessern die St rfestigkeit innerhalb eines Signals Ein h herer Filterwert beeinflusst die Verz gerungsdauer bei Signalen von diesen Modulen WICHTIG Beim Modul 1756 IB16IF funktionieren Eingangsfilter anders als bei anderen digitalen E A Modulen Informationen zu Eingangsfiltern beim Modul 1756 IB16IF finden Sie auf Seite 92 Gehen Sie zum Konfigurieren der Eingangsfilterzeit wie folgt vor 1 W hlen Sie auf der rechten Seite der Registerkarte Configuration die Eingangsfilterzeiten in den Pulldown Men s Off gt On und On gt Off aus E Module Properties Local 1 1756 I1A16 3 1 General Connection Module Info Configuration Backplane Input Fitter Time Points ott On on gt ott 0 7 ims si me si 8 15A L gms vl M M M M r F m F Ikoko ka TI a ea Ea Status Offline Cancel Apply Help 2 Klicken Sie auf OK Isolierte und nicht isolierte Eingangsmodulvarianten Bei ControlLogix Eingangsmodulen ist eine isolierte oder nicht isolierte Verdrahtung m glich Bei manchen Anwendungen muss die Stromquelle f r die E A Schaltkr
145. Time Extend Cycle und Stagger Output Die Konfigurationsoptionen Minimum On Time Extend Cycle und Stagger Output eignen sich f r zeitproportionale Steuerungsanwendungen wie z B die Temperatursteuerung Bei diesen Anwendungen wird die Ier Temperatur durch PID Berechnungen mit dem gew nschten Sollwert verglichen und die PWM Einschaltzeit f r ein Heizelement in Echtzeit ver ndert um die Temperatur zu regulieren bis der Sollwert erreicht ist siehe Abbildung 17 Abbildung 17 Pulsweitenmodulation f r zeitproportionale Steuerung Beheiztes Gef Durch die PID Berechnung ermittelte variable PWM Einschaltzeit Temperaturfeedback an Analogeingang 102 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Leistungsmerkmale schneller Module Kapitel 5 Bei solchen Anwendungen bieten die Konfigurationsoptionen Minimum On Time Extend Cycle und Stagger Output die folgenden Vorteile e Minimum On Time und Extend Cycle Durch diese Einstellungen wird sichergestellt dass Ausgangsger te die eine Mindestzeit zum Einschalten ben tigen oder nicht auf einen kurzen Impulszyklus reagieren k nnen bei jeder berechneten PWM Einschaltzeit reagieren k nnen anstatt nicht einzuschalten Um sicherzustellen dass das Ausgangsger t einschaltet wenn die berechnete Einschaltzeit k rzer als die Mindesteinschaltzeit ist muss die Option Extend Cycle aktivi
146. US zu EIN bergeht Qutput Data Data Pt x PWMCydeTime REAL PWM Zykluszeit Definiert die Dauer jedes Impulszyklus Erfordert das Aktivieren der Connection Data Pulsweitenmodulation ber das Konfigurations Tag PWM Enable Output Data Data G ltige Werte 0 001 3600 0 Sekunden Pt xl PWMOnTime REAL PWM Einschaltzeit Definiert wie lange ein Impuls aktiv ist Erfordert das Aktivieren Connection Data 212 der Pulsweitenmodulation ber das Konfigurations Tag PWM Enable G ltige Werte 0 0002 3600 0 Sekunden oder 0 100 0 Prozent Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Output Data Data Datenstrukturen mit Datenfeldern Tag Definitionen Anhang B Schnelle digitale E A Module verwenden eine Datenstruktur mit Datenfeldern Bei diesem Datenstrukturtyp sind alle Tags f r einen bestimmten Punkt unter diesem Punkt angeordnet In Abbildung 26 erscheinen z B alle unter Punkt 0 angezeigten Tags auch unter den Punkten 1 15 f r das Eingangsmodul in Steckplatz 1 Bei dieser Struktur k nnen Sie alle Daten f r einen bestimmten Punkt kopieren oder auf alle Daten eines Punkts zugreifen indem Sie einfach auf den Punkt oder Punktalias verweisen bzw diesen kopieren z B Pt 3 oder PressureValveTank3 Abbildung 26 Datenstruktur mit Datenfeldern FHLocat1 1 Pt PE 7 Loes Pn Hera Local 1 1 Pt 0 Data Local 1 1 Pt 0 F ault Local 1 1 Pt 0 NewD ata
147. Verbindungsformat Data with Event oder Listen Only with Event Bei allen Worten handelt es sich um 32 Bit Worte es wird jedoch nur die Anzahl von Bits verwendet die der Dichte des jeweiligen Moduls entspricht Das Modulfehlerwort des Moduls 1756 IB16IF besteht z B aus 32 Bits Tabelle 23 Gesetzte Bits im Modulfehlerwort Bedingung Gesetzte Bits Kommunikationsfehler Alle 32 Bits werden auf 1 gesetzt unabh ngig von der Dichte des Moduls Die folgende Abbildung bietet eine bersicht ber die Fehlerberichtsfunktion bei schnellen digitalen ControlLogix Eingangsmodulen Bit 31 Bit 0 Bei einem Kommunikationsfehler werden alle 32 Bits im Modulfehlerwort gesetzt Schnelle digitale ControlLogix Ausgangsmodule bertragen Fehler und Statusdaten per Multicast Verfahren an alle Steuerungen mit Verwaltungsrechten oder Steuerungen im Listen Only Modus Wie Eingangsmodule verwenden Ausgangsmodule ein Modulfehlerwort die h chste Ebene der Fehlerberichtsfunktion Bei Ausgangsmodulen wird jedoch ein zus tzliches Wort zur Kennzeichnung einer Fehlerbedingung verwendet In Tabelle 24 ist das Fehlerwort und das zugeh rige Tag aufgef hrt das in der Programmierlogik untersucht werden kann um festzustellen ob ein Fehler f r ein schnelles Ausgangsmodul aufgetreten ist Tabelle 24 Fehlerwort bei schnellen Ausgangsmodul
148. Zustand des Ausgangs als AUS zur ck 2 Es wird ein Fehler f r Nulllast ausgegeben 3 Es wird ein Fehler f r Netzausfall ausgegeben 4 Fehler beim Impulstest L1 oder L2 sind nicht angeschlossen oder au erhalb des Frequenzbereichs von 47 63 Hz 1 Das Ausgangsdatenecho gibt den Zustand des Ausgangs als AUS zur ck 2 Es ist ein Bit f r Nulllast gesetzt 3 Esistein Bit f r Netzausfall gesetzt 4 Fehler beim Impulstest 1 Das Ausgangsdatenecho gibt den Zustand des Ausgangs als EIN zur ck 2 Esistein Bit f r Ausgangspr fung gesetzt bis der Punkt zur ckgesetzt wird m gliche Ursache Ausgang nach L2 kurzgeschlossen 72 1 Das Datenecho gibt den Zustand des Ausgangs als AUS Hardware Punktbesch digung zur ck 2 Fehler beim Impulstest Bei der Ausf hrung des Impulstests erscheint in der Anzeige des Moduls kurzzeitig eine Schwingung Der Ausgang kann aufgrund einer Hardware Punktbesch digung nicht eingeschaltet werden Abh ngig von den Merkmalen des Kurzschlusses kann das Bit f r Ausgangspr fung gesetzt bleiben bis der Kurzschluss vom Modul erkannt und der Ausgang ausgeschaltet wird Im AUS Zustand kann kein Fehler aufgrund einer ausgel sten Sicherung generiert werden Bei einem Kurzschluss wird der Ausgangspunkt ausgeschaltet und der Fehler wird im AUS Zustand angezeigt Bei normalen Betriebsbedingungen sollte keine Hardwarebesch digung auftreten Ein nach L2 kurzgeschlossener Ausga
149. abel 1756 1V32 1492 IFM40F Durchf hrung Standard 1492 CABLExZ x Kabell nge 1492 IFMAOF 2 Zus tzliche Klemmen 1492 IFM40F 3 3 Draht Sensoreingangsger te 1492 IFM40D24 Statusanzeige Standard 24V AC DC Statusanzeigen 1492 IFM40D24A 2 24V AC DC Statusanzeigen 1492 IFM20D24 2 24V AC DC Statusanzeigen zus tzliche Klemmen f r Eing nge 1492 IFM20D24 3 3 Draht Sensor 24 V AC DC Statusanzeigen 1756 0A8 1492 IFM2OF Durchf hrung Standard 1492 CABLEXU x Kabell nge 1492 IFM2OFN Standard schmal 1492 IFM2OF 2 Zus tzliche Klemmen 1492 IFM20DS120 4 Statusanzeige Isoliert 120 V AC Statusanzeigen vier Klemmen pro Ausgang 1492 CABLEXW x Kabell nge 1492 IFM2OF FS 2 Sicherung Isoliert 120 V AC DC zus tzliche Klemmen f r Ausg nge g 1492 IFM2OF FS120 2 Isoliert zus tzliche Klemmen 120 V AC DC Sicherungs berwachungen f r Ausg nge 1492 IFM2OF FS120 4 Isoliert vier Klemmen 120 V AC Sicherungs berwachungen f r Ausg nge 1492 IFM2OF FS240 4 Isoliert vier Klemmen 240 V AC DC Sicherungs berwachungen f r Ausg nge 1756 0A8D 1492 IFM2OF Durchf hrung Standard 1492 CABLExU x Kabell nge 1492 IFM2OFN Standard schmal 1492 IFM2OF 2 Zus tzliche Klemmen 1492 IFM20DS120 4 Statusanzeige Isoliert 120 V AC Statusanzeigen vier Klemmen pro Ausgang 1492 CABLEXV x Kabell nge 1492 IFM2OF FS 2 Sicherung Isoliert 120 V AC DC zus tzliche Klemmen f r Ausg nge ge 1492 IFM20F FS120 2 Isoliert zus tzliche Klemmen 120 V AC DC Sicherungs
150. abh ngig von der Anwendung und der Modulkonfiguration Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 185 Anhang B Tag Definitionen Tabelle 33 Konfigurations Tags f r Standard Eingangsmodule Name Datentyp Definition COSOnOffEn DINT EIN AUS Zustands nderung Sendet unmittelbar nach einem EIN AUS bergang der maskierten Eingangspunkte 1 Bit pro Punkt aktualisierte Daten an die Steuerung Der CST Zeitstempel wird ebenfalls aktualisiert Kann verwendet werden um eine Ereignis Task in der Steuerung auszul sen 0 Deaktivieren 1 Aktivieren COSOffOnEn DINT AUS EIN Zustands nderung Sendet unmittelbar nach einem AUS EIN bergang der maskierten Eingangspunkte 1 Bit pro Punkt aktualisierte Daten an die Steuerung Der CST Zeitstempel wird ebenfalls aktualisiert Kann verwendet werden um eine Ereignis Task in der Steuerung auszul sen 0 Deaktivieren 1 Aktivieren FilterOnOff_0_7 SINT EIN AUS Filterzeiten Filterzeit f r digitale Filter in digitalen Eingangsmodulen f r EIN AUS berg nge Gilt f r 1 Byte pro Gruppe Gruppen mit acht Punkten G ltige DC Filterzeiten 0 1 2 9 18 ms G ltige AC Filterzeiten 1 2 ms FilterOffOn_0_7 SINT AUS EIN Filterzeiten Filterzeit f r digitale Filter in digitalen Eingangsmodulen f r AUS EIN berg nge Gilt f r 1 Byte pro Gruppe Gruppen mit acht Punkten G ltige DC Filterzeiten 0 1 2 ms G ltige AC Filterzeiten 1 2 ms Tabel
151. agnose Ausgangsmodule 83 Eingangsmodule 81 schnell Ausgangsmodule 108 Eingangsmodule 108 Standard Ausgangsmodule 66 Eingangsmodule 65 Studio 5000 Umgebung 11 T Task Ereignis 28 95 96 Tipps ControlNet Bandbreitenbelegung reduzieren 28 Impulstest 80 Listen Only Kommunikationsformat 133 V Verbindung direkt 23 Format 133 Rack optimiert 23 24 Verbindungsformat Data 134 135 Data with Event 96 108 134 Info 133 Listen Only 134 135 Listen Only with Event 134 Peer Input with Data 135 Verdrahtungen abnehmbare Klemmenleiste 14 116 Empfehlungen f r die Verdrahtung von abnehmbaren Klemmenleisten 120 extra tiefes Geh use 122 Feldverdrahtungsoptionen 57 77 isolierte und nicht isolierte Module 54 Schnittstellenmodul 14 Verriegelungslasche 16 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 257 Index Verwaltungsrechte 20 Ausgangsmodul dezentrale Verbindungen 32 Beziehung zwischen Steuerung und E A Modul 20 Direktverbindung 24 Eingangsmodul dezentrale Verbindungen 28 mehrere Steuerungen mit Verwaltungsrechten f r Eingangsmodule 34 Nur H ren 24 34 Rack Optimierung 24 26 Verbindung 24 Ww Wort f r ausgel ste Sicherung Diagnose Ausgangsmodule 84 109 Standard Ausgangsmodule 67 Wort f r Netzausfall Diagnose Ausgangsmodule 84 Eingangsmodule 82 Standard Ausgangsmodule 67 Z Zeitstempel CIP Sync 49 203 211 227 CST 47 224 Diagnose 71 sperren 91 zentrales
152. ags Eine Datenstruktur die beim Einschalten von der Steuerung an das E A Modul gesendet wird e Eingangsdaten Tags Eine Datenstruktur die den aktuellen Betriebsstatus des Moduls enth lt und kontinuierlich vom E A Modul an die Steuerung gesendet wird e Ausgangsdaten Tags Eine Datenstruktur die kontinuierlich vom E A Modul an die Steuerung gesendet wird und das Verhalten des Moduls ndern kann WICHTIG Die Spalte Moduldefinition in den folgenden Tabellen enth lt die zum Erstellen des entsprechenden Tags erforderlichen Kombinationen von Verbindungstyp und Eingangsdatentyp Weitere Informationen zum Festlegen von Verbindungs und Eingangsdatentypen finden Sie unter Erstellen eines neuen Moduls auf Seite 131 Thema Seite Modul 1756 OB16lEF Modul 1756 OB161EFS 196 204 Modul 1756 0B161EF WICHTIG Bei RSLogix 5000 Version 18 02 00 und 19 01 00 werden Ausgangsdaten Tag Informationen nur im angeforderten Paketintervall das w hrend der Konfiguration festgelegt wurde an das Modul 1756 OB161EF gesendet Verwenden Sie einen unmittelbaren Ausgangsbefehl IOT um optimale Leistung zu erzielen Der unten dargestellte Strompfad enth lt z B einen IOT Befehl f r ein schnelles Ausgangsmodul in Steckplatz 3 F gen Sie der letzten Routine in der Haupttask einen hnlichen Strompfad hinzu um eine normale Verarbeitung von Ausgangsdaten Tags zu simulieren OT Immediate Output Update Tag Local 3 0 Das Mo
153. aktoren die sich auf die Verz gerung auswirken k nnen l sst sich ein Sch tzwert f r die typische Verz gerungszeit ermitteln Wenn Sie z B ein Modul 1756 1816 mit 24V DC bei 25 C einschalten wird die Weiterleitungsverz gerung durch folgende Faktoren beeinflusst e _Hardwareverz gerung zum Einschalten des Eingangs typischer Wert beim Modul 1756 1816 290 us e Vom Anwender konfigurierbar Filterzeit von 0 1 oder 2 ms e ASIC Abtastung von 200 us Im ung nstigsten Fall Filterzeit von 0 ms liegt die Signalverz gerung beim Modul 1756 1816 bei 490 us Diese Werte k nnen jedoch nicht garantiert werden Die Nennverz gerungen und maximalen Verz gerungen f r die einzelnen Module finden Sie in 1756 ControlLogix 1 0 Modules Specifications Technical Data Publikation 1756 TD002 22 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Von der Steuerung empfangenes Signal 42702 Verbindungen Funktionsweise der digitalen E A Module im ControlLogix System Kapitel 2 Ausgangsmodule ControlLogix Ausgangsmodule empfangen ein Signal von der Steuerung und verarbeiten es intern ber Hardware und eine ASIC Abtastung bevor sie ein Signal ber die abnehmbare Klemmenleiste an das Ausgangsger t senden ASIC Verz gerung Hardwareverz gerung Vom RTB Ausgangspunkt gesendetes Signal In der folgenden Tabelle werden einige der Verz gerungsfaktoren erl utert die die Signalweit
154. altens des Ausgangs ausgef hrt Siehe Abbildung 16 auf Seite 102 Wenn vor dem Erreichen der Zyklusbegrenzung mehrere berg nge der Ausgangslogik stattfinden werden alle nachfolgenden Uberg nge ignoriert bis die Zyklusbegrenzung erreicht ist Nach dem Erreichen der Zyklusbegrenzung beginnt eine neue Zyklusfolge Dieses Feld ist nur verf gbar wenn das Kontrollk stchen Enable Cycle Limit aktiviert ist Standardm ig ist das Kontrollk stchen Execute All Cycles deaktiviert GPt x PWMExecuteAllCycles CPWM ExecuteAllCycles 5 Gehen Sie folgt vor wenn Sie die aktuelle Konfiguration in einen oder mehrere der brigen Ausgangspunkte kopieren m chten um f r mehrere Ausg nge das gleiche PWM Verhalten zu verwenden a Klicken Sie auf Copy PWM Configuration b Aktivieren Sie im Dialogfeld Copy PWM Configuration die Kontrollk stchen der Punkte f r die Sie die aktuelle Konfiguration bernehmen m chten und klicken Sie anschlie end auf OK Standardm ig sind alle Punkte aktiviert Copy PWM Configuration Uncheck All Points Copy Point D PWM Configuration to selected points Point 1 Point 2 Point 3 Point 4 Point 5 Point 6 Point 9 Point 10 Point 11 Point 12 Point 13 Point 14 BERIRERERERER Point 7 Point 8 BERERERERERERER SSC Cancel Point 15 Help 6 Klicken Sie auf d
155. andardm ig ist die Pulsweitenmodulation deaktiviert Tag Name f r 1756 0B16lEF CPt x PWMEnable Tag Name f r 1756 0B16JEFS C PWM Enable PWM On Time schreibgesch tzt Zeigt die Dauer an f r die ein Impuls aktiv ist festgelegt im Ausgangsdaten Tag PWMOnfTime Standardm ig wird dieser Wert in Sekunden angegeben und der g ltige Bereich ist 0 0002 3600 0 Sekunden Sie k nnen die Einschaltzeit jedoch auch als Prozentsatz der Zykluszeit 0 100 Prozent festlegen indem Sie auf On Time in Percent klicken WICHTIG Um die Pulsweitenmodulation verwenden zu k nnen m ssen Sie die Pulsweitenmodulation w hrend der Konfiguration aktivieren und die PWM Zykluszeit und Einschaltzeit in den Ausgangsdaten Tags PWMCycleTime und PWMOnfime festlegen Wenn die Pulsweitenmodulation aktiviert ist PWMEnable 1 und ein Einschaltbefehl an den Ausgang gesendet wird 0 Data 1 generiert der Ausgang ein PWM Signal 0 Pt x PWMOnTime 0 PWM OnTime PWM Cyde Time schreibgesch tzt Zeigt die Dauer der einzelnen Impulszyklen an festgelegt im Ausgangsdaten Tag PWM CycleTime Dieser Wert wird immer in Sekunden angezeigt und der g ltige Bereich ist 0 001 3600 0 Sekunden WICHTIG Um die Pulsweitenmodulation verwenden zu k nnen m ssen Sie die Pulsweitenmodulation w hrend der Konfiguration aktivieren und die PWM Zykluszeit und Einschaltzeit in den Ausgangsdaten Tags PWMCycleTime un
156. angsmoduls auf Timestamped Input Data fest Aktivieren Sie f r den Eingangspunkt an dem eine Serie von Ereignissen auftritt die Zustands nderungsfunktion COS und deaktivieren Sie die COS Funktion f r alle anderen Punkte des Moduls TIPP Wenn die COS Funktion f r mehrere Eingangspunkte konfiguriert wird generiert das Modul bei jeder Zustands nderung an einem dieser Eingangspunkte eine eindeutige koordinierte Systemzeit sofern die nderungen in einem zeitlichen Abstand von mindestens 500 us stattfinden Tritt an mehreren Eingangspunkten f r die die COS Funktion aktiviert wurde innerhalb von 500 us eine Zustands nderung auf wird f r alle Punkte nur ein CST Wert generiert wodurch der Eindruck entstehen kann dass sich der Zustand an allen Punkten gleichzeitig ge ndert hat Zeitstempelfunktion in Verbindung mit zeitgesteuerten Ausg ngen Zeitstempel k nnen in Verbindung mit der Funktion f r zeitgesteuerte Ausg nge verwendet werden sodass nach der Anderung des Zustands von Eingangsdaten und der Generierung eines Zeitstempels zu einem konfigurierten Zeitpunkt ein Ausgangspunkt angesteuert wird Die zeitbasierte Steuerung von Ausg ngen ist f r eine Zeitspanne von bis zu 16 Sekunden ab dem jeweils aktuellen Zeitpunkt m glich Bei Verwendung der Zeitstempelfunktion f r Eing nge und zeitgesteuerte Ausg nge ist Folgendes zu beachten W hlen Sie f r jedes Eingangs und Ausgangsmodul ein Kommunikations od
157. ation 1756 UM058G DE P November 2012 235 Anhang D Auswahl eines geeigneten Netzteils Notizen 236 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Anhang E Motorstarter f r digitale E A Module Dieser Anhang enth lt Informationen zur Auswahl eines digitalen ControlLogix E A Moduls f r die Ansteuerung von Motorstartern der Serie 500 in Ihrer Anwendung In den Tabellen ist die Anzahl von Motorstartern f nf Gr en je Modul aufgef hrt die mit einem digitalen E A Modul angesteuert werden k nnen WICHTIG Beachten Sie bei der Verwendung der Tabellen dass die Netzspannung f r jedes Modul nicht unter die Mindestnetzspannung des Motorstarters fallen darf Tabelle 61 Maximal zul ssige zwei dreipolige Motorstarter 120 V AC 60 Hz Bestellnr Motorstarter Gr e 0 1 Gr e 2 Gr e 3 Gr e 4 Gr e 5 1756 0A16l 16 15 bei 30 C 13 bei 30 C 8 bei 30 C 5 bei 30 C 12 bei 60 C 10 bei 60 C 6 bei 60 C 4 bei 60 C 1756 0A16 16 14 nur 7 pro Gruppe 4 Keine Keine nur 2 pro Gruppe 1756 0A8 8 8 8 8 bei 30 C 5 bei 30 C 6 bei 60 C 4 bei 60 C 1756 0A8D 8 8 8 Keine Keine 1756 0A8E 8 8 8 6 nur 3 pro Gruppe 6 bei 30 C nur 3 pro Gruppe 4 bei 60 C nur 2 pro Gruppe Tabelle 62 Maximal zul ssige zwei dreipolige Motorstarter 230 V AC 60 Hz Bestellnr Motorstarter Gr e 0 1 Gr e 2 Gr e 3 Gr e 4 Gr e 5 1756 0A16l 16 16 16 16
158. ation ist deaktiviert Standard 1 Pulsweitenmodulation ist aktiviert und wird im EIN Zustand vom Ausgang verwendet Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Output Data Data oder Scheduled per Module oder Connection Peer Ownership Output Data Data with Peer 197 Anhang B Tag Definitionen Tabelle 47 Konfigurations Tags f r das Modul 1756 OB16IEF Fortsetzung Name Datentyp Tag Definition Moduldefinition Pt x PWMExtendCyce BOOL PWM Zyklus verl ngern Bestimmt das Ausgangsverhalten wenn der Wert im Connection Data Ausgangsdaten Tag Pt x PWMOnTime kleiner als der Wert im Konfigurations Tag Output Data Data oder Ptix PWMMinimunOnfTime ist Erfordert das Aktivieren der Pulsweitenmodulation ber Scheduled per Module das Tag Pt x PWMEnable dei 0 Die Dauer des Impulszyklus wird nicht verl ngert Standard Wird das Bit gel scht In g w hrend die Einschaltzeit k rzer als die Mindesteinschaltzeit ist wird der Ausgang SE Ownership nie aktiviert Output Data Data with Peer 1 Die Dauer des Impulszyklus wird verl ngert um das Verh ltnis zwischen Einschaltzeit und Zykluszeit unter Ber cksichtigung der Mindesteinschaltzeit beizubehalten WICHTIG Ein Impulszyklus kann maximal auf das Zehnfache der Zykluszeit verl ngert werden Wenn die angeforderte Einschaltzeit k rzer als ein Zehntel der Mindesteinschaltzeit ist bleibt der Ausgang im AUS Zustand un
159. baren ControlLogix Klemmenleisten 1756 TBCH 1756 TBNH 1756 TBSH und 1756 TBS6H F r Anwendungen die eine amtliche Zulassung des ControlLogix Systems mit anderen Verdrahtungsabschlussmethoden erfordern ist m glicherweise eine anwendungsspezifische Zulassung der Zertifizierungsstelle erforderlich Die Kombinationen enthalten Folgendes e Schnittstellenmodule IFMs werden auf DIN Schienen montiert um die Ausgangsklemmenbl cke f r das E A Modul bereitzustellen Verwenden Sie die Schnittstellenmodule mit den vorverdrahteten Kabeln mit denen das E A Modul mit dem Schnittstellenmodul verbunden wird E A Modul Vorverdrahtetes Kabel Schnittstellenmodul e Vorverdrahtete Kabel sind farblich codierte Leiter die an eine Standardklemmenleiste angeschlossen werden Das andere Ende des Kabelsatzes ist eine abnehmbare Klemmenleiste die in die Vorderseite des E A Moduls gesteckt wird F r alle vorverdrahteten Kabel werden Dr hte mit einem Durchmesser von 0 326 mm 22 AWG verwendet Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 241 Anhang p Schnittstellenmodule IFMs der 1492 Serie f r digitale E A Module Dar ber hinaus sind folgende Kombinationen f r vorverdrahtete Kabel verf gbar e Anschlussfertige Kabel f r digitale E A Module mit freien Steckverbindern werden in Standardklemmenleisten oder anderen Anschl ssen verdrahtet Das andere Ende des Kabelsatzes ist eine abnehmbare Klemmenleiste die in die V
160. bei 30 C 11 bei 30 C 13 bei 60 C 9 bei 60 C 1756 0A16 16 16 16 4 nur 2 pro Gruppe 2 nur 1 pro Gruppe 1756 0A8 8 8 8 8 8 Tabelle 63 Maximal zul ssige zwei dreipolige Motorstarter 24 V AC 60 Hz Bestellnr Motorstarter Gr e 0 1 Gr e 2 1756 0N8 4 bei 30 C 3 bei 60 C 4 bei 30 C 3 bei 60 C Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Keine 237 Anhang E Motorstarter f r digitale E A Module Ermitteln der maximalen Anzahl von Motorstartern Gehen Sie wie im folgenden Beispiel gezeigt vor um die maximale Anzahl von Motorstartern f r ein digitales E A Modul der 1756 Serie zu ermitteln Tabelle 64 Anzahl zu verwendender Motorstarter Schritt Im Beispiel verwendeter Wert 1 W hlen Sie den Motorstarter aus Allen Bradley Serie 500 Gr e 3 120 V AC 60 Hz 2 3 Pole Einschaltstromsto 1225 VA Abgeschlossen 45 VA 2 Bestimmen Sie die f r Ihre Anwendung erforderliche 11 Motorstarter der Gr e 3 Anzahl von Motorstartern 3 W hlen Sie ein digitales ControlLogix Ausgangsmodul aus 1756 0A16l Ausgangsspannung 74 265 V AC Ausgangsdauerstrom pro Punkt max 2 A bei 30 C e und max 1 A bei 60 C lineare Leistungsminderung Ausgangsdauerstrom pro Modul max 5 A bei 30 C und max 4 A bei 60 C lineare Leistungsminderung Ausgangssto strom pro Punkt max 20 A f r 43 ms wiederholbar alle 2 s
161. bei 60 C 4 Bestimmen Sie die maximale Umgebungstemperatur 50 C 5 Stellen Sie sicher dass der Spannungsbereich innerhalb Der Motorstarter arbeitet mit 120 V AC des Motorstarterbereichs liegt 1756 0A16l arbeitet in einem Spannungsbereich von 74 120 V AC 6 berpr fen Sie den Einschaltstrom pro Punkt Einschaltstromsto des Motorstarters Netzspannung Einschaltstrom 1225 VA 120 V AC 10 2 A Einschaltstromsto 7 berpr fen Sie ob der Motorstarter mit dem Abgeschlossen Netzspannung Dauerstrom 45 VA 120 V AC 0 375 A bei 50 C Punktdauerstrom des Moduls angesteuert werden kann Ansteuerbar mit Ausgangspunktstrom 2 A max 0 033 A x 20 C 2 A 0 66 A 1 34 A bei 50 C ber 30 C verschlechtert sich der Ausgangspunktstrom auf 0 033 mA C Punktleistungsminderung Mit dem Ausgangspunktstrom 1 34 A des Moduls 1756 0A161 kann der Motorstarter angesteuert werden 0 375 A bei 50 CL 8 berpr fen Sie ob mit dem Gesamtstrom des Moduls Dauerstrom des Motorstarters x 11 Motorstarter 0 375 x 11 4 125 A bei 50 C 1756 0A161 A 11 Motorstarter der Gr e 3 bei 50 C Ansteuerbar mit Gesamtausgangsstrom des Moduls 5 A 0 033 A x 20 C 5 A 0 66 A 4 34 A bei 50 C angesteuert werden k nnen ber 30 C verschlechtert sich der Gesamtausgangsstrom auf 0 033 mA C Modulleistungsminderung Mit dem Gesamtausgangsstrom 4 34 A des Moduls 1756 0A161 k nnen die 11 Motorstarter angesteue
162. ben verwenden Sie die Programmierlogik oder den Tag Editor der Software RSLogix 5000 zum Quittieren von berg ngen und Zur cksetzen gesperrter Zeitstempel ber die Ausgangsdaten Tags Pt x NewDataOffOnAck und Pt x NewDataOnOffAck Weitere Informationen zu Modul Tags finden Sie in Anhang B ber die Software konfigurierbare Filterzeiten Zum Kompensieren von Kontaktprellen k nnen Sie AUS EIN und EIN AUS Filterzeiten von 0 30 000 us in der Software RSLogix 5000 konfigurieren Diese Filter definieren wie lange sich ein Eingang nach dem bergang im neuen Zustand befinden muss bevor das Modul den bergang als g ltig betrachtet Wenn ein Eingangs bergang erfolgt versicht das Modul den bergang an der Flanke mit einem Zeitstempel und speichert die Zeitstempeldaten f r den bergang Anschlie end berwacht das Modul den Eingang f r die Dauer der Filterzeit um zu berpr fen ob der Eingang im neuen Zustand bleibt e Bleibt der Eingang f r die Dauer der Filterzeit im neuen Zustand wird der Eingang erkannt und aufgezeichnet Das Modul sendet Zeitstempeldaten f r den bergang und den EIN AUS Zustand des Eingangs an die Steuerung e ndert sich der Zustand des Eingangs vor Ablauf der Filterzeit setzt das Modul die Abtastung des Eingangs f r maximal das Zehnfache der Dauer der Filterzeit fort W hrend dieser verl ngerten Abtastperiode findet eines der folgenden Ereignisse statt Der Eingang kehrt w hrend
163. bereitstellt Ein Schutzmodus der elektronischen Codierung bei dem das physikalische Modul und das in der Software konfigurierte Modul hinsichtlich Anbieter und Bestellnummer bereinstimmen m ssen In diesem Fall muss die Nebenversion des Moduls gr er oder gleich der Nebenversion des konfigurierten Steckplatzes sein In diesem Modus finden folgende Ereignisse statt e Das Steuerungsprogramm wird nicht ausgef hrt e Eing nge generieren weiterhin aktiv Daten e Ausg nge werden nicht aktiv angesteuert und wechseln in den f r sie konfigurierten Programm Modus Ein Kommunikationsformat bei dem das Modul 1756 CNB alle digitalen E A Worte im dezentralen Chassis erfasst und als ein Rack Bild an die Steuerung sender Eine E A Verbindung bei der das Modul 1756 CNB digitale E A Worte in einem Rack Bild erfasst um die Nutzung von ControlNet Verbindungen und Bandbreite zu reduzieren In diesem Modus finden folgende Ereignisse statt e Das Steuerungsprogramm wird ausgef hrt e Eing nge generieren aktiv Daten e Ausg nge werden aktiv angesteuert Ein Modul bei dem die Verdrahtung mithilfe eines vorverdrahteten Kabels an ein E A Modul angeschlossen wird Ein ControlLogix Verfahren das es erm glicht ein E A Modul zu konfigurieren die Kommunikation mit der Steuerung mit Verwaltungsrechten aber zu verhindern In diesem Fall verh lt sich die Steuerung als w re das E A Modul nicht vorhanden Die Steuerung die die prim re Konfi
164. bergang aufgezeichneten Daten Findet w hrend dieser Zeit ein angefordertes Paketintervall RPI i statt sendet das Modul die aktuellen g ltigen 4 fingangsdaten an die Steuerung Die gesendeten Daten Der Eingang schaltet ein und ein enthalten keine Zeitstempeldaten des bergangs da der Zeitstempel wird aufgezeichnet Be Eingangs bergang nicht der Filterzeit entsprach und nicht als g ltiger Eingang erkannt wurde er n chsten Einschalten des Eingangs zeichnet das Modul den bergang mit dem Zeitstempel 21 6 auf wenn der Eingangs bergang der Filterzeit entspricht 0 1 2 3 4 7 1819 20 1 2 Zeit in Millisekunden Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 93 Kapitel Leistungsmerkmale schneller Module Gehen Sie zum Konfigurieren von Eingangsfilterzeiten wie folgt vor 1 Klicken Sie im Dialogfeld Module Properties auf die Registerkarte Configuration 2 Geben Sie in der Spalte Input Filter Time AUS EIN und EIN AUS Eingangsfilterzeiten zwischen 0 und 30 000 us ein und klicken Sie auf OK E Module Properties Local 2 1756 IB16IF 1 1 General Connection Module Info Configuration Enable COS Timestamp Enable o Input Filter Time ps Points EI oft on On ott Ll Fiter Off On On gt Off 0 15 05 E C Latch Timestamps Point 0 1 2 E 4 5 6 7 8 9 10 EIN 12 13 14 15 M
165. chaltzeit ist bleibt der Ausgang im AUS Zustand und der Zyklus wird nicht verl ngert PWM Einschaltzeit in Prozent Bestimmt ob die PWM Einschaltzeit als Prozentsatz Connection Data der Zykluszeit oder in Sekunden definiert wird Erfordert das Aktivieren der Output Data Scheduled per Pulsweitenmodulation ber das Tag PWM Enable Point 0 Die PWM Einschaltzeit wird in Sekunden definiert Standard 1 Die PWM Einschaltzeit wird in Prozent definiert PWMIx StaggerOutput BOOL PWM Ausg nge staffeln Wenn dieses Tag gesetzt ist wird die Netzlast durch Connection Data Staffelung der EIN Uberg nge f r Ausg nge minimiert Andernfalls schalten Ausg nge Output Data Scheduled per direkt beim Start eines Zyklus ein Erfordert das Aktivieren der Pulsweitenmodulation ber Point das Tag PWM Enable 0 EIN berg nge f r Ausg nge werden nicht gestaffelt Standard Ausg nge schalten sofort ein wenn das Tag Data auf 1 gesetzt ist wodurch der PWM Zyklus mit einer steigenden Flanke beginnt 1 EIN berg nge werden gestaffelt Alle f r PWM Staffelung konfigurierten Ausg nge schalten in unterschiedlichen Intervallen ein um eine m gliche Netz berlastung durch gleichzeitiges Einschalten vieler Ausg nge zu minimieren PWMIx CydeLimitEnable BOOL PWM Zyklusbegrenzung aktivieren Bestimmt ob nur eine festgelegte Anzahl von Connection Data Impulszyklen zul ssig ist Erford
166. cherweise mehrere Steuerungen mit Verwaltungsrechten vorhanden sind und k nnen die Verbindung vor dem ndern der Modulkonfiguration sperren Es wird empfohlen die Verbindung beim ndern der Konfiguration f r ein Modul mit mehreren Steuerungen mit Verwaltungsrechten zu sperren Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 35 Kapitel 3 36 Funktionsweise der digitalen E A Module im ControlLogix System Um zu verhindern dass andere Steuerungen mit Verwaltungsrechten potenziell fehlerhafte Daten empfangen m ssen beim ndern der Konfiguration eines Moduls mit mehreren Steuerungen mit Verwaltungsrechten folgende Schritte befolgt werden 1 Sperren Sie f r jede Steuerung mit Verwaltungsrechten die Verbindung zum Modul auf der Registerkarte Connection in der Software oder im Meldungsdialogfeld in dem Sie auf das m gliche Vorhandensein mehrerer Steuerungen mit Verwaltungsrechten hingewiesen werden 2 Nehmen Sie in der Software die gew nschten nderungen an den Konfigurationsdaten vor Weitere Informationen zum ndern der Konfiguration mithilfe der Software RSLogix 5000 finden Sie in Kapitel 7 3 Wiederholen Sie Schritt 1 und Schritt 2 f r alle Steuerungen mit Verwaltungsrechten und nehmen Sie dabei f r alle Steuerungen exakt die gleichen nderungen vor 4 Deaktivieren Sie das Kontrollk stchen Inhibit in der Konfiguration jeder Steuerung mit Verwaltungsrechten Rockwell Automation Publ
167. chr nkungen f r Zeitplanbereiche bestehen Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 49 Kapitel 3 50 Gemeinsame Leistungsmerkmale aller Module Kombinieren von CST und CIP Sync basierten Modulen in einem Controllogix System Die koordinierte Systemzeit CST wird automatisch f r jedes Chassis aktiviert das zur Verwendung von CIP Sync konfiguriert wurde Daher ist es m glich CST basierte Module in Systemen einzusetzen die f r CIP Sync konfiguriert wurden Dar ber hinaus besteht ein direkter Zusammenhang zwischen der CIP Sync Systemzeit und der lokalen CST Zeit des Chassis Die folgende Gleichung veranschaulicht den Zusammenhang zwischen der CIP Sync Systemzeit und der lokalen CST Zeit des Chassis CIP Sync Systemzeit CST Zeit Offset Der Offset in der obigen Gleichung ist ein f r jedes Chassis eindeutiger Wert der anhand der folgenden Methoden ermittelt werden kann e CSTOffset Wert des Echtzeituhr Objekts Wall Clock Time WCT einer Steuerung im Chassis e SystemOffset Wert des Zeitsynchronisierungsobjekts einer Steuerung im Chassis e LocalClockOffset Wert der in einer E A Verbindung von einem CIP Sync f higen Modul im Chassis zur ckgegeben wird Aufgrund der oben erl uterten Beziehung k nnen CST und CIP Sync basierte E A Module zusammen eingesetzt werden sofern der Offset im Chassis mit dem CST basierten Modul zug nglich ist Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P
168. d PWMOnfime festlegen Wenn die Pulsweitenmodulation aktiviert ist PWMEnable 1 und ein Einschaltbefehl an den Ausgang gesendet wird 0 Data 1 generiert der Ausgang ein PWM Signal 0 Pt x PWM CydeTime 0 PWM CycleTime Minimum Dn Time Geben Sie die mindestens erforderliche Zeit f r das Einschalten des Ausgangs ein Dieser Wert muss in Sekunden angegeben werden Wenn eine Heizspirale z B zwei Sekunden zum Aufheizen ben tigt und Sie in diesem Feld einen Wert von 2 000 eingeben ist der k rzeste zul ssige Impuls niemals k rzer als 2 000 Sekunden Durch den Standardwert Null wird die Funktion deaktiviert C Ptix PWMMinimumOnTime C PWM MinimumOnTime Extend Cycle to Accommodate Minimum On Time Aktivieren oder deaktivieren Sie dieses Kontrollk stchen um das Ausgangsverhalten festzulegen wenn die Einschaltzeit kleiner als die Mindesteinschaltzeit ist e Wenn Sie das Kontrollk stchen aktivieren wird die Dauer des Impulszyklus verl ngert um das Verh ltnis zwischen Einschaltzeit und Zykluszeit unter Ber cksichtigung der Mindesteinschaltzeit beizubehalten Hinweis Eine Verl ngerung der Zykluszeit ist in der Regel nur sinnvoll wenn die Einschaltzeit durch eine Berechnung ermittelt wird e Deaktivieren Sie das Kontrollk stchen wenn Sie die Dauer des Impulszyklus nicht verl ngern m chten In diesem Fall schaltet der Ausgang nicht ein wenn die Einschaltzeit kleiner als die Mindesteinschaltzeit ist
169. d dem Wert des Tags Delay verz gert Die Verwendung der CIP Sync Zeit bietet gegen ber Zeitwerken den Vorteil dass die Synchronisierung am E A Modul erfolgt wodurch Schwankungen aufgrund von Steuerungs oder Kommunikationsverz gerungen eliminiert werden Selbst bei wechselnden Lasten ist die Steuerung so wesentlich deterministischer Eine einwandfreie Funktion der Synchronisierung ist jedoch nur gegeben wenn der Wert des Tags Delay ausreicht um alle Steuerungs Backplane und Netzwerkverz gerungen auszugleichen Im unten stehenden Beispiel befinden sich Steuerung Eingangs und Ausgangsmodul im gleichen Chassis sie k nnen sich jedoch in unterschiedlichen Chassis befinden sofern sie alle mit dem gleichen CIP Sync System synchronisiert werden Die Einheit des Zeitstempels ist Mikrosekunde WICHTIG Anders als Standard und Diagnose E A Module bei denen die koordinierte Systemzeit CST f r Zeitstempel verwendet wird verwenden schnelle E A Module 64 Bit breite CIP Sync Zeitstempel Zum Bearbeiten von CIP Sync Zeitwerten ist 64 Bit Mathematik erforderlich Im folgenden Beispiel werden 64 Bit Add On Befehle aus der LINT Mathematikbibliothek 64 Bit Zweierkomplement Ganzzahl mit Vorzeichen verwendet Diese Bibliothek steht Ihnen auf http samplecode rockwellautomation com zur Verf gung Die folgenden Abbildungen zeigen die vom Programm verwendeten Kontaktplanbefehle Die Strompfade f hren folgende Aufgaben aus e
170. d der Zyklus wird nicht verl ngert Pt x PWMOnTimelnPercent BOOL PWM Einschaltzeit in Prozent Bestimmt ob die PWM Einschaltzeit als Prozentsatz Connection Data der Zykluszeit oder in Sekunden definiert wird Erfordert das Aktivieren der Output Data Data oder Pulsweitenmodulation ber das Tag Pt x PWMEnable Scheduled per Module 0 Die PWM Einschaltzeit wird in Sekunden definiert Standard oder 1 Die PWM Einschaltzeit wird in Prozent definiert Connection Peer Ownership Output Data Data with Peer Pt x PWMStaggerOutput BOOL PWM Ausg nge staffeln Wenn dieses Tag gesetzt ist wird die Netzlast durch Connection Data Staffelung der EIN berg nge f r Ausg nge minimiert Andernfalls schalten Ausg nge Output Data Data oder direkt beim Start eines Zyklus ein Erfordert das Aktivieren der Pulsweitenmodulation ber Scheduled per Module das Tag Pt x PWMEnable oder 0 EIN berg nge f r Ausg nge werden nicht gestaffelt Standard Ausg nge schalten mn e sofort ein wenn das Tag Pt x Data auf 1 gesetzt ist wodurch der PWM Zyklus mit einer Connection eer Ownership steigenden Flanke beginnt Output Data Data with Peer 1 EIN berg nge werden gestaffelt Alle f r PWM Staffelung konfigurierten Ausg nge schalten in unterschiedlichen Intervallen ein um eine m gliche Netz berlastung durch gleichzeitiges Einschalten vieler Ausg nge zu minimieren Pt x PWMCydeLimitEnable BOOL PWM Zyklusbegrenzung aktivi
171. das Feld mit den Auslassungspunkten im Feld Message Control MSG Message EN Message Control Siat4_Ch0 Reset Fiss AM End WICHTIG In RSLogix 5000 Version 10 07 00 oder h her wurde das Dialogfeld Message Configuration deutlich ge ndert um die Konfiguration von Nachrichten zu vereinfachen e In Version 9 00 00 oder fr her mussten Sie z B je nach Nachrichtentyp eine Kombination der folgenden Parameter konfigurieren Service Code Object Type Object ID Object Attribute Source Number of Elements Destination e In Version 10 07 00 oder h her werden die meisten dieser Felder nach dem Ausw hlen eines Diensttyps automatisch von der Software RSLogix 5000 ausgef llt Je nach ausgew hltem Diensttyp m ssen unterschiedliche Felder ausgef llt werden Beim Dienst Reset Electronic Fuse m ssen Sie z B nur die Felder Source Element und Destination ausf llen Im folgenden Abschnitt wird erl utert wie Nachrichten mit RSLogix 5000 Version 10 07 00 oder h her konfiguriert werden In einer anschlie enden Tabelle wird die Beziehung zwischen den Feldern in den Dialogfeldern der verschiedenen Versionen beschrieben um Ihnen das Konfigurieren von Nachrichten mit RSLogix 5000 Version 9 00 00 oder fr her zu erm glichen Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 219 AnhangC Verwenden der Kontaktplanlogik zur Ausf hrung von Runtime Diensten und Neukonfigu
172. das Modul vor Kurzschl ssen gesch tzt ist Der Schutz basiert auf einem Temperaturbegrenzungsprinzip Im Fall eines Kurzschlusses an einem Ausgangskanal begrenzt der Kanal innerhalb von Millisekunden nach Erreichen der Begrenzungstemperatur den Strom Da dabei die Netzspannung unter den minimalen Erkennungspegel von 19 2 V DC sinkt k nnen andere Kan le f lschlich Fehler f r das Ausgangspr fungs Fehlersignal generieren Die von diesem Effekt betroffenen Ausgangskan le arbeiten wie vom Modul Master CPU Bridge usw vorgegeben weiter Daher sollten die Ausgangspr fungs Fehlersignale der anderen Kan le berpr ft und bei Auftreten eines Kanalkurzschlusses zur ckgesetzt werden 2 Der Ausgang kann aufgrund einer Hardware Punktbesch digung nicht eingeschaltet werden 3 Abh ngig von den Merkmalen des Kurzschlusses kann das Bit f r Ausgangspr fung gesetzt bleiben bis der Kurzschluss vom Modul erkannt und der Ausgang ausgeschaltet wird 4 Im AUS Zustand kann kein Fehler aufgrund einer ausgel sten Sicherung generiert werden Bei einem Kurzschluss wird der Punkt ausgeschaltet und der Fehler wird im AUS Zustand angezeigt bis der Punkt zur ckgesetzt wird 5 Bei der Ausf hrung des Impulstests erscheint in der Anzeige des Moduls kurzzeitig eine Schwingung 6 Bei normalen Betriebsbedingungen sollte keine Hardwarebesch digung auftreten Ein nach Masse GND kurzgeschlossener Ausgang kann einen vor bergehenden Hardware Punktfehler verursache
173. den sollen Connection Data Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Output Data Scheduled per Module 203 Anhang R Tag Definitionen Modul 1756 0B161EFS Die Tag Namen und Datenstrukturen f r das Modul 1756 OBI16JEFS variieren abh ngig von der Moduldefinition e F r den Ausgangsdatentyp Scheduled Per Point verwendet das Modul eine flache Datenstruktur Siehe Tabelle 50 Tabelle 52 und Tabelle 54 e F r die Ausgangsdatentypen Data oder Listen Only verwendet das Modul eine Datenstruktur mit Datenfeldern Siehe Tabelle 51 Tabelle 53 und Tabelle 55 Weitere Informationen zu Datenstrukturen mit Datenfeldern finden Sie unter Datenstrukturen mit Datenfeldern auf Seite 213 Tabelle 50 Konfigurations Tags f r das Modul 1756 0B16IEFS Ausgangsdatentyp Scheduled per Point Name Datentyp Tag Definition Moduldefinition ProgToFaultEn BOOL bergang von Programm Modus zu Fehlermodus Erm glicht den bergang von Connection Data Ausg ngen zum Fehlermodus wenn im Programm Modus ein Kommunikationsfehler Output Data Scheduled per auftritt Andernfalls bleiben Ausg nge im Programm Modus Siehe FaultMode Point FaultValue ProgMode und ProgValue 0 Ausg nge bleiben bei einem Kommunikationsfehler im Programm Modus 1 Ausg nge wechseln bei einem Kommunikationsfehler in den Fehlermodus FaultMode BOOL Fehlermodus Wird i
174. der Zeitspanne 10 x Filterzeit f r die Dauer der Filterzeit in den neuen Zustand zur ck In diesem Fall sendet das Modul Zeitstempeldaten des ersten bergangs an die Steuerung Der Eingang bleibt w hrend der Zeitspanne 10 x Filterzeit niemals f r die Dauer der Filterzeit im neuen Zustand In diesem Fall wird der Eingang erkannt der erste bergang wird vom Modul jedoch nicht als g ltig betrachtet und der Zeitstempel wird verworfen BEISPIEL Ein Modul 1756 IB16IF ist mit einer Filterzeit von 2 ms f r AUS EIN berg nge konfiguriert In diesem Beispiel sind nach dem AUS EN bergang des Eingangs drei Szenarien m glich Szenario 1 Der Eingang schaltet ein und bleibt f r die gesamte Filterzeit von 2 ms im EIN Zustand Das Modul betrachtet den bergang als g ltig und sendet die beim bergang aufgezeichneten Zeitstempeldaten an die Steuerung Abbildung 9 auf Seite 93 Szenario 2 Der Eingang schaltet ein geht aber vor Ablauf der Filterzeit von 2 ms zum AUS Zustand ber Das Modul setzt die berwachung des Eingangs f r das Zehnfache der Dauer der Filterzeit fort Innerhalb dieser Zeitspanne schaltet der Eingang erneut ein und bleibt f r mindestens 2 ms im EIN Zustand Das Modul betrachtet den bergang als g ltig und sendet die beim ersten bergang aufgezeichneten Zeitstempeldaten an die Steuerung Abbildung 10 auf Seite 93 e Szenario 3 Der Eingang schaltet ein geht aber vor Ablauf der Filterzeit von 2 m
175. die Statusanzeige flie t funktioniert die Nulllast Diagnosefunktion beim Modul 1756 0B16D nicht Verwenden Sie das Modul 1492 IFMA40F 2 wenn diese Funktion ben tigt wird 5 Die Module 1492 IFMAOF FS24 2 und 1492 IFMAOF FS24 4 und das Kabel 1492 CABLEXY k nnen mit dem Modul 1756 0B16D verwendet werden Aufgrund der Leckstromst rke der Sicherungs berwachung der Module 1492 IFM4OF FS24 2 und 1492 IFMAOF FS24 4 zeigt die Nulllast Diagnosefunktion des Moduls 1756 0B16D eine ausgel ste oder entfernte Sicherung jedoch nicht als Nulllast an Wenn Sie diese Diagnosefunktion f r eine ausgel ste oder entfernte Sicherung ben tigen m ssen Sie ein Modul 1492 IFMAOF F24D 2 verwenden 6 Erweiterbar auf 16 mit einem Modul XIM24 8R oder XIMF 24 2 7 Dieses Modul darf nicht im stromziehenden Ausgangsmodus mit Schnittstellenmodulen mit Sicherungen eingesetzt werden Die Sicherungen des Schnittstellenmoduls bieten keinen ausreichenden Schutz f r den Schaltkreis 8 Ein Modul 1492 XIM24 16RF muss mit einem Hauptmodul 1492 XIM4024 16R oder 1492 XIM4024 16RF verwendet nur 32 Punkte 249 Anhang p Schnittstellenmodule IFMs der 1492 Serie f r digitale HA Module In den folgenden Tabellen werden die vorverdrahteten anschlussfertigen Kabel und Steckverbinder beschrieben die f r digitale ControlLogix E A Module verf gbar sind Tabelle 66 Anschlussfertige Kabel f r Module Bestellnr Leiteranzahl Leitergr e Nenn Au endurchmesser Abnehmbare Klemme
176. dul Hersteller Allen Bradley Produkttyp Analoges Eingangsmodul Bestellnummer 1756 IF16 Hauptversion 3 Nebenversion 2 BEISPIEL Im folgenden Szenario l sst der Codierungstyp Disable Keying die E A Kommunikation zu Die Modulkonfiguration ist f r ein digitales Eingangsmodul 1756 1A16 vorgesehen Das physikalische Modul ist ein digitales Eingangsmodul 1756 1816 In diesem Fall wird die Kommunikation zugelassen weil die beiden Digitalmodule gemeinsame Datenformate verwenden Modulkonfiguration 1756 1416 16 Point 73V 132V AC Input Hersteller Allen Bradley a ide Produkttyp Digitales wm poama se 3 Eingangsmodul en el Input Data Bestellnummer 1756 IA16 ra Ger Hauptversion 2 Nebenversion 1 17 Open Module Properties Kommunikation wird zugelassen Physikalisches Modul Hersteller Allen Bradley Produkttyp Digitales Eingangsmodul Bestellnummer 1756 1816 Hauptversion 3 Nebenversion 2 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 45 Kapitel 3 Gemeinsame Leistungsmerkmale aller Module WICHTIG Wenn Sie die Auswahl f r die elektronische Codierung online ndern kann die E A Kommunikationsverbindung zum Modul unterbrochen werden was einen Datenverlust zur Folge haben kann Modulsperrung Mithilfe der Modulsperrung k nnen Sie eine Verbindung zwischen einer Steuerung mit Verwaltungsrechten und einem digitalen E A Modul auf unbestimmte Zeit
177. dul 1756 OBL161IEF verwendet Datenstrukturen mit Datenfeldern Datenstrukturen mit Datenfeldern unterscheiden sich von den flachen Datenstrukturen anderer digitaler E A Module Weitere Informationen finden Sie unter Datenstrukturen mit Datenfeldern auf Seite 213 196 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Tabelle 47 Konfigurations Tags f r das Modul 1756 0B16IEF Tag Definitionen Anhang B ProgToFaultEn BOOL bergang von Programm Modus zu Fehlermodus Erm glicht den bergang von Connection Data Ausg ngen zum Fehlermodus wenn im Programm Modus ein Kommunikationsfehler Output Data Data oder auftritt Andernfalls bleiben Ausg nge im Programm Modus Siehe Pt x FaultMode Scheduled per Module Ptix FaultValue Pt x ProgMode und Pt x ProgValue oder 0 Ausg nge bleiben bei einem Kommunikationsfehler im Programm Modus Connection Peer Ownership 1 Ausg nge wechseln bei einem Kommunikationsfehler in den Fehlermodus Output Data Data with Peer InputPartnerSlot SINT Peer Partnersteckplatz Gibt die Steckplatznummer des zentralen Chassis an indem Connection Peer Ownership sich das Peer Eingangsmodul befindet Output Data Data with Peer G ltige Werte e 0 16 1 Es wurde kein Eingangsmodul als Peer angegeben InputPartnerID SINT Peer Partnerkennung Gibt das Peer Eingangsmodul an das Ausg nge am Modul Connection Peer Ownership 1756 0B16lEF s
178. dule Kapitel 3 Die folgende Abbildung bietet eine bersicht ber die Fehlerberichtsfunktion bei digitalen ControlLogix Ausgangsmodulen Bit 31 Bit 0 Modulfehlerwort Alle Module 1 1 Bei einem Kommunikationsfehler werden alle Bits im Modulfehlerwort gesetzt Bei einer ausgel sten Sicherung oder einem Netzausfall werden die entsprechenden Bits im Modulfehlerwort gesetzt Gruppe 1 Gruppe 0 Wort f r ausgel ste Sicherung ell Punktebene Gruppenebene 1756 0A8D 1756 0M16 1 1756 0A8E 1756 0B16E 1756 0B8EI 1756 0V16E Durch eine ausgel ste Sicherung f r einen Punkt oder eine Gruppe werden 1756 0B16D 1756 0V32E das Bit f r den jeweiligen Punkt bzw die Gruppe im Wort f r ausgel ste 1756 OBI6IEF Sicherung und zudem die entsprechenden Bits im Modulfehlerwort gesetzt Gruppe1 Gruppe 0 Wort f r Netzausfall 1 nur 1756 0A8E 41457 Durch einen Netzausfall in einer Gruppe werden das Bit f r den jeweiligen Punkt im Wort f r Netzausfall und zudem die entsprechenden Bits im Modulfehlerwort gesetzt Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 67 Kapitel 3 Gemeinsame Leistungsmerkmale aller Module Notizen
179. e bertragung der Inhalte eines Projekts auf der Workstation in die Steuerung Ein Format das den zwischen dem E A Modul und der Steuerung mit Verwaltungsrechten bertragenen Informationstyp bestimmt Dieses Format definiert auch die f r jedes E A Modul erstellten Tags Zeitgeberwert der f r alle Module in einem ControlBus Chassis synchronisiert wird Eine Konfiguration bei der mehrere Steuerungen mit Verwaltungsrechten identische Konfigurationsinformationen verwenden und gleichzeitig zugriffsberechtigt f r ein Eingangsmodul sind Daten bertragungen die eine bestimmte Gruppe mit einem oder mehreren Zielen erreichen Eine Modulversion die aktualisiert wird wenn eine nderung am Modul vorgenommen wird die keine Auswirkung auf die Funktion oder Schnittstelle des Moduls hat Das kleinste periodisch wiederkehrende Zeitintervall in dem die Daten in einem ControlNet Netzwerk gesendet werden k nnen Der Wert f r die NUT liegt zwischen 2 ms und 100 ms 253 Glossar Listen Only Verbindung Optimale Kompatibilit t Programm Modus Rack Optimierung Rack Verbindung Run Modus Schnittstellenmodul IFM Sperren Steuerung mit Verwaltungsrechten Systemseite Tag Verbindung Zeitstempelfunktion Ziehen Stecken unter Spannung RIUP Zustands nderung COS 254 Eine E A Verbindung bei der eine andere Steuerung die Verwaltungsrechte f r die Konfiguration und die Daten des Moduls besitzt bzw diese
180. e der EIN 1 Bit pro Punkt Zustand des Ausgangs aber nicht best tigt wurde 0 Kein Fehler 1 Fehler Ausgang nicht EIN Tabelle 42 Ausgangsdaten Tags f r Diagnose Ausgangsmodule Name Datentyp Definition STTimestamp DINT 2 Zeitstempel in koordinierter Systemzeit Zeitstempel zur Verwendung mit zeitgesteuerten Ausg ngen und der 8 Byte koordinierten Systemzeit CST Durch Angabe der Zeit CST Zeitstempel zu der das Ausgangsmodul seine Ausg nge ansteuern soll werden Ausg nge innerhalb des Systems synchronisiert Data DINT Ausgangsstatus Status des Ausgangspunkts von der Steuerung 1 Bit pro Punkt 0 AUS 1 EIN 190 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Tag Definitionen Anhang B Tags f r schnelle Die schnellen ControlLogix Eingangsmodule 1756 IB16IF verf gen ber vier Eingangsmodule Arten von Tags e Konfigurations Tags Eine Datenstruktur die beim Einschalten von der Steuerung an das E A Modul gesendet wird e Eingangsdaten Tags Eine Datenstruktur die den aktuellen Betriebsstatus des Moduls enth lt und kontinuierlich vom E A Modul an die Steuerung oder ein Peer Modul im Listen Only Modus gesendet wird e Ausgangsdaten Tags Eine Ausgangsdatenstruktur die vom Eingangsmodul verarbeitet wird WICHTIG Bei RSLogix 5000 Version 18 02 00 und 19 01 00 werden Ausgangsdaten Tag Informationen nur im angeforderten Paketintervall das w hrend der Konf
181. e Eingangssignale werden per Multicast Verfahren bertragen die Eing nge befinden sich im normalen Betriebszustand Blinkt gr n Die interne Diagnose des Moduls ist abgeschlossen das Modul bertr gt jedoch kein Eingangssignale per Multicast Verfahren oder ist gesperrt Entsperren Sie die Verbindung oder richten Sie eine Verbindung ein um die Kommunikation mit dem Modul zu erm glichen Leuchtet rot Das Modul muss ausgetauscht werden Blinkt rot F r die zuvor eingerichtete Kommunikationsverbindung ist ein Timeout aufgetreten berpr fen Sie die Steuerungs und Chassiskommunikation E A Status Gelb Der Eingang ist eingeschaltet Fehlerstatus Rot Am Eingang ist ein Fehler aufgetreten berpr fen Sie den Eingangspunkt an der Steuerung Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 179 Anhang A Fehlersuche und behebung f r das Modul Abbildung 21 Statusanzeigen f r Eingangsmodule nach Bestellnummer 1756 1B16 1756 1B161 1756 1016 1756 1616 1756 1A8D 1756 1A16 1756 IH161 1756 IV16 1756 1B161F ACINPUT N DCINPUT DCINPUT l a Statusanzeige 3 3 3 ST01234 567 0 oK S 01234567 0 ST 01234567 0 d Stat i eg EEN i O E ST 8910111213 1415 st som K 8 8
182. e im dezentralen Chassis und sendet sie als ein Rack Bild an die Steuerung Bei diesem Verbindungstyp sind die verf gbaren Status und Diagnoseinformationen begrenzt Listen Only Input Data Listen Only CST Timestamped Input Data Listen Only Rack Optimization F r diese Formate gilt die gleiche Definition wie f r die obigen hnlich benannten Optionen der einzige Unterschied besteht darin dass es sich um Listen Only Verbindungen handelt Modul 1756 1A16 1756 IA16l 1756 1432 1756 1B16l 1756 1816 1756 1832 1756 1C16 1756 1616 1756 IH161 1756 IM16l 1756 IN16 1756 IV16 1756 1V32 Full Diagnostic Input Data Das Modul gibt Eingangsdaten den Wert der Systemuhr im zentralen Chassis bei der Anderung der Eingangsdaten und Diagnosedaten zur ck 1756 1A8D 1756 1B16D Listen Only Full Diagnostic Input Data F r dieses Format gilt die gleiche Definition wie f r Full Diagnostic Input Data der einzige Unterschied besteht darin dass es sich um eine Listen Only Verbindung handelt Tabelle 27 Verbindungsformate f r Eingangsmodule Verbindungsformat Eingangsdaten Zur ckgegebene Daten Data Timestamp Data Das Modul gibt Eingangsdaten mit COS Zeitstempeln in der CIP Sync Systemzeit zur ck Informationen zum Konfigurieren der Zeitstempelfunktion pro Punkt finden Sie auf Seite 89 Data Das Modul gibt Eingangsdaten ohne COS Zeitstempel zur ck Dieses Forma
183. e im ControlLogix System Eingangsmodule in einem dezentralen Chassis 28 Da die RPI und COS Funktionen asynchron zur Programmabtastung ausgef hrt werden kann w hrend der Programmabtastung an einem Eingang eine Zustands nderung auftreten Um dies zu verhindern muss der Punkt gepuffert werden Zum Puffern des Punkts k nnen Sie die Eingangsdaten aus den Eingangsdaten Tags in eine andere Struktur kopieren und die Daten aus dieser Struktur verwenden TIPP Wenn die COS Funktion aktiviert ist und sich das Modul im gleichen Chassis wie die Steuerung mit Verwaltungsrechten befindet sollte zur Minimierung des Datenverkehrs und zur Reduzierung der belegten Bandbreite ein gr erer RPI Wert verwendet werden Ausl sen von Ereignis Tasks Bei entsprechender Konfiguration k nnen digitale ControlLogix Eingangsmodule eine Ereignis Task ausl sen Die Ereignis Task erm glicht die sofortige Ausf hrung eines Logikteils wenn ein Ereignis auftritt oder neue Daten empfangen werden Das digitale ControlLogix E A Modul kann Ereignis Tasks bei jeder Zustands nderung von Moduleingangsdaten ausl sen Folgende Punkte sind beim Ausl sen von Ereignis Tasks mit einem digitalen Eingangsmodul zu beachten e Eine Ereignis Task kann jeweils nur von einem Eingangsmodul ausgel st werden e Eingangsmodule l sen die Ereignis Task basierend auf der COS Konfiguration des Moduls aus Die COS Konfiguration bestimmt bei welchen Punkten das Modul beim Ein
184. e sich dann nach oben durch e Befestigen die Dr hte im Zugentlastungsbereich der abnehmbaren Klemmenleiste mit einem Kabelbinder e Einige E A Module werden mit einem Kammbr cker geliefert der den Einbau vereinfacht Ein Beispiel f r die Verwendung des Kammbr ckers finden Sie im Verdrahtungsplan f r 1756 IA 161 Zus tzliche Kammbr cker sind unter der Bestellnummer 1756 JMPR erh ltlich e Verwenden Sie f r Anwendungen mit gr erer Drahtst rke ein extra tiefes Geh use Bestellnummer 1756 TBE Weitere Informationen finden Sie auf Seite 122 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Installieren von ControlLogix E A Modulen Kapitel 6 Zusammensetzen der gt on ee an W SE E Se durch eine abnehmbare Geh useabdeckung gesch tzt Die Teile der abne aren teilbar d Klemmenleiste mit der Bestellnummer 1756 TBCH siche folgendes Beispiel emmenieiste un sind in der Tabelle angegeben des Geh uses 20858 M Teil Beschreibung 1 Geh useabdeckung 2 Nut 3 Seitenkante der abnehmbaren Klemmenleiste 4 Abnehmbare Klemmenleiste 5 Zugentlastungsbereich Gehen Sie zum Zusammensetzen der abnehmbaren Klemmenleiste und des Geh uses wie folgt vor 1 Richten Sie die Nuten an der Unterseite der Geh useseiten mit den Seitenkanten der abnehmbaren Klemmenleiste aus 2 Schieben Sie die abnehmbare Klemmenleiste in das Geh use bis sie einrastet WICHTIG Verwenden Sie ein extra tie
185. e state Status Offline Cancel Apply Help 2 Nehmen Sie in der Spalte Output Verify eine der folgenden Einstellungen vor e Um die Funktion f r einen bestimmten Punkt zu aktivieren aktivieren Sie das entsprechende Kontrollk stchen e Um die Funktion f r einen bestimmten Punkt zu deaktivieren deaktivieren Sie das entsprechende Kontrollk stchen 3 Klicken Sie auf OK Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 79 Kapitel A Leistungsmerkmale von Diagnosemodulen Impulstest Der Impulstest ist eine Funktion von Diagnose Ausgangsmodulen mit der die Funktionsf higkeit von Ausgangsschaltungen berpr ft werden kann ohne den Zustand des Ausgangslastger ts tats chlich zu ndern Dabei wird ein kurzer Impuls an die betreffende Ausgangsschaltung gesendet Die Schaltung sollte wie bei einem echten Zustands nderungsbefehl reagieren ohne dass eine nderung am Lastger t auftritt Anweisungen zum Durchf hren eines Impulstests mit einem generischen CIP Nachrichtenbefehl finden Sie auf Seite 230 in Anhang C TIPP Bei der Verwendung des Impulstests ist Folgendes zu beachten e F hren Sie den Test nur aus wenn sich der Ausgangszustand seit l ngerer Zeit nicht ge ndert hat Wenn sich der Ausgangszustand regelm ig ndert werden Fehler durch die Standarddiagnose erfasst e Stellen Sie bei der erstmaligen Durchf hrung des Impulstests sicher dass an der Last keine Zustands
186. e zyklische Verbindung zu einem ber das ControlNet Netzwerk verbundenen Modul in einem dezentralen Chassis verwiesen wird f hren Sie die Software RSNetWorx f r ControlNet aus um das Netzwerk zu konfigurieren 3 F hren Sie nach dem Ausf hren der Software RSNetWorx eine Online Speicherung des RSLogix 5000 Projekts durch um sicherzustellen dass die von der Software RSNetWorx an die Steuerung gesendeten Konfigurationsinformationen gespeichert werden WICHTIG Die Software RSNetWorx f r ControlNet muss jedes Mal ausgef hrt werden wenn einem dezentralen ControlNet Chassis ein neues E A Modul hinzugef gt wird Wenn ein Modul dauerhaft aus einem dezentralen Chassis ausgebaut wird sollte die Software RSNetWorx f r ControlNet zur erneuten Konfiguration des Netzwerks und Optimierung der Zuweisung von Netzwerkbandbreite ebenfalls ausgef hrt werden Interne Funktionsweise der Beim Betrieb von ControlLogix E A Modulen muss beachtet werden dass bei Module der Weiterleitung von Signalen Verz gerungen entstehen Einige dieser Verz gerungen k nnen vom Benutzer eingestellt werden w hrend andere auf die Modulhardware zur ckzuf hren sind So gibt es z B eine kleine Verz gerung normalerweise weniger als 1 ms zwischen dem Zeitpunkt zu dem ein Signal an der abnehmbaren Klemmenleiste eines ControlLogix Eingangsmoduls empfangen wird und dem Zeitpunkt zu dem ein Signal ber die Backplane an das System gesendet wird Diese Zeit entspricht
187. ection Listen Only Output Data Keine CIPSyncTimeout BOOL CIP Sync Timeout Gibt an ob f r einen g ltigen Zeit Master auf der Backplane ein Connection Data 208 Timeout aufgetreten ist 0 Es ist kein Timeout f r einen g ltigen Zeit Master aufgetreten 1 Ein g ltiger Zeit Master wurde auf der Backplane erkannt ist aber abgelaufen Das Modul verwendet zurzeit seine lokale Uhr Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Output Data Scheduled per Point oder Connection Listen Only Output Data Keine Tag Definitionen Tabelle 52 Eingangsdaten Tags f r das Modul 1756 0B16IEFS Ausgangsdatentyp Scheduled per Point Fortsetzung Anhang B Name Datentyp Tag Definition Moduldefinition LateScheduleCount INT Anzahl versp teter Zeitpl ne Der Z hler wird bei jedem Zeitplan erh ht der nach der Connection Data geplanten Zeit empfangen wird Der Z hler wird nach jeweils 65 535 versp teten Output Data Scheduled per Zeitpl nen zur ckgesetzt Point Wenn es sich bei einem versp teten Zeitplan um den aktuellsten Zeitplan f r einen Punkt handelt wird der Ausgangs bergang zum neuen Zustand dennoch fortgesetzt Durch die berwachung der Anzahl versp teter Zeitpl ne kann festgestellt werden ob sich Netzwerkverz gerungen oder Verbindungsabbr che auf Zeitpl ne auswirken LostScheduleCount INT Anzahl verloren gegangener Zeitpl ne Der Z
188. ed Diagnostics Ces Reset L Resst_ Reset _Reset _ Reset _ Reset _ Reset _ Reset Jo D 1 2 E 4 5 6 7 BEI BER 2 Klicken Sie neben dem Punkt f r den Sie eine gesperrte St rung zur cksetzen m chten auf Reset 3 Klicken Sie auf OK Diagnosezeitstempel Diagnose E A Module k nnen einen Zeitstempel f r den Zeitpunkt generieren zu dem ein Fehler auftritt oder aufgehoben wird Diese Funktion verbessert die Genauigkeit und Flexibilit t bei der Ausf hrung von Anwendungen Module verwenden die ControlLogix Systemuhr einer zentralen Steuerung zum Generieren von Zeitstempeln Wenn Sie Diagnosezeitstempel verwenden m chten m ssen Sie w hrend der Erstkonfiguration das entsprechende Kommunikationsformat ausw hlen Weitere Informationen finden Sie unter Kapitel 5 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 71 Kapitel A _Leistungsmerkmale von Diagnosemodulen 8 Punkt AC 16 Punkt DC Bei Diagnose E A Modulen sind die Punkte an verschiedenen Modulen unterschiedlich gruppiert 8 Punkt AC Module und 16 Punkt DC Module bieten zus tzliche Flexibilit t bei der Entwicklung von Modulanwendungen Je gr er die Anzahl von Punkten desto mehr Feldger te k nnen an E A Module angeschlossen werden um die Effizienz zu steigern Fehlerberichtsfunktion auf Punktebene Diagnose E A Module zeigen das Auftreten von Fehlern durch pro Punkt gesetzte Bits an Bei
189. ehen Wenn im Strompfad eine g ltige Position f r den Befehl gefunden wird wird ein gr ner Punkt angezeigt 4 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Fragezeichen im Feld Message Control um ein Pulldown Men anzuzeigen MSG Message Messane Cnntral A Cut Instruction Ctrl x Copy Instruction Ctrl C KR Paste Chr Delete Instruction Del Add I addar Flamant AlkLIne Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 217 AnhangC Verwenden der Kontaktplanlogik zur Ausf hrung von Runtime Diensten und Neukonfiguration 5 W hlen Sie New Tag aus Das Dialogfeld New Tag wird ge ffnet der Cursor befindet sich im Feld Name WICHTIG Es wird empfohlen f r das Tag einen Namen zu verwenden aus dem der vom Nachrichtenbefehl gesendete Moduldienst hervorgeht Bei einem Nachrichtenbefehl zum Zur cksetzen einer elektronischen Sicherung sollte f r das Tag z B der Name Sicherung zur cksetzen verwendet werden Name Siot4_Ch0_Reset_Fusd Description Type Base Se Usage normal z Cancel Help onnection Alias For ei Data Type MESSAGE Se Scope fa L63_New_Controller eier Read write be Style v I Constant I Open MESSAGE Configuration 6 F llen Sie die Felder im Dialogfeld New Tag aus Feld Name Beschreibung Geben Sie den Namen des Tags ein einschlie lich der Steckplatznum
190. ehler aufgetreten Event x NewEvent BOOL Neues Ereignis Gibt an ob ein neues Ereignis aufgetreten ist Dieses Bit wird nur Connection Data with Event oder gel scht wenn es durch das Ausgangsdaten Tag Event x NewEventAck quittiertoder Listen Only with Event durch das Ausgangsdaten Tag ResetEvents zur ckgesetzt wird Input Data Timestamp Data 0 Seit dem letzten quittierten Ereignis ist kein neues Ereignis aufgetreten 1 Seit dem letzten quittierten Ereignis ist ein neues Ereignis aufgetreten Event x EventDropped BOOL Ereignis verworfen Gibt an ob ein Ereignis verworfen wurde Connection Data with Event oder Wenn das Ausgangsdaten Tag LatchEvents gesetzt ist wird das letzte Listen Only with Event aufgezeichnete Ereignis bis zur Quittung beibehalten und ein nachfolgendes Ereignis Input Data Timestamp Data wird verworfen e Wenn das Ausgangsdaten Tag LatchEvents gel scht wird wird das letzte nicht quittierte Ereignis berschrieben 0 Es wurde kein Ereignis verworfen 1 Es wurde ein Ereignis verworfen Event x CIPSyncValid BOOL CIP Sync g ltig Gibt an ob zum Zeitpunkt des Ereignisses ein g ltiger CIP Sync Zeit Connection Data with Event oder Master auf der Backplane vorhanden war Listen Only with Event 0 CIP Sync war zum Zeitpunkt eines Ereignisses nicht auf der Backplane verf gbar Input Data Timestamp Data 1 CIP Sync war zum Zeitpunkt eines Ereignisses auf der Backplane verf
191. ei Rack Verbindungen Rack optimiert Die Verbindungsnutzung wird optimiert Die Steuerung mit Verwaltungsrechten verwendet nur einen RPI Wert f r jede Verbindung Die Eingangs und Datenechoinformationen enthalten nur allgemeine Fehler und Daten Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 23 Kapitel 3 24 Funktionsweise der digitalen E A Module im ControlLogix System Direktverbindungen Eine Direktverbindung ist eine Echtzeit Daten bertragungsverbindung zwischen der Steuerung und dem Ger t das den in den Konfigurationsdaten angegebenen Steckplatz belegt Wenn Modulkonfigurationsdaten in eine Steuerung mit Verwaltungsrechten heruntergeladen werden versucht die Steuerung eine Direktverbindung zu jedem Modul herzustellen auf das in den Daten verwiesen wird Wenn die Konfigurationsdaten in einer Steuerung auf einen Steckplatz im Steuerungssystem verweisen berpr ft die Steuerung in regelm igen Abst nden ob an diesem Steckplatz ein Ger t vorhanden ist Wird ein Ger t im Steckplatz erkannt sendet die Steuerung automatisch die Konfigurationsdaten Wenn die Daten zum Modul im Steckplatz passen wird eine Verbindung hergestellt und der Betrieb aufgenommen Passen die Konfigurationsdaten nicht zum Modul werden sie zur ckgewiesen und in der Software wird eine Fehlermeldung angezeigt Die Inkompatibilit t der Konfigurationsdaten kann in diesem Fall auf verschiedene Gr nde zur ckzuf hren
192. eise eine separate isolierte Stromquelle sein Da dabei separate Bezugspotenziale f r jeden Kanal erforderlich sind wird bei manchen Eingangsmodulen eine Einzelisolierung oder Punkt zu Punkt Isolierung verwendet sodass bei einem Fehler an einem Punkt die anderen Punkte weiter funktionieren Dar ber hinaus ist bei ControlLogix Eingangsmodulen eine Verdrahtung mit Kanal zu Kanal Isolierung sowie ohne Isolierung m glich Der erforderliche Isolierungstyp und das zu verwendende Eingangsmodul h ngen von der jeweiligen Anwendung ab Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Spezifische gemeinsame Leistungsmerkmale aller Ausgangsmodule Gemeinsame Leistungsmerkmale aller Module Kapitel 3 Mehrpunktdichten Eing nge ControlLogix Eingangsmodule verwenden eine 8 16 oder 32 Punktdichte um die Flexibilit t in der Anwendung zu verbessern Ein Punkt ist der Anschluss an dem ein Draht von einem Feldger t am Eingangsmodul befestigt ist Das Modul empf ngt vom Ger t an diesen zugewiesenen Punkt gesendete Informationen wodurch das Auftreten von Aktivit ten signalisiert wird Die folgende Tabelle enth lt eine Liste der spezifischen Leistungsmerkmale von digitalen ControlLogix Ausgangsmodulen WICHTIG Einige Leistungsmerkmale sind nicht bei allen Ausgangsmodulen verf gbar Der folgenden Tabelle k nnen Sie entnehmen von welchen Modulen die einzelnen Leistungsmerkmale unterst tzt werden
193. elen gezeigt beliebige der 16 Eingangspunkte des Moduls verwendet werden Beim Beispielmuster 1 l st das Eingangsmodul die Ereignis Task aus wenn sich die Eingangspunkte 0 7 im EIN Zustand befinden Tabelle 18 Beispielmuster 1 Ausgangsdaten Bitposition Tag REENEN 1 1 1 1 NNN 1 J0 JO JO JO JO JO J0 Event x Value 1 Event x Mask Beim Beispielmuster 2 l st das Eingangsmodul die Ereignis Task aus wenn sich die Eingangspunkte 0 7 im AUS Zustand befinden Tabelle 19 Beispielmuster 2 Ausgangsdaten Bitposition Tag EE Event x Mask 1 1 1 2 fr 1 Jo Jo jo fo Jo fo Jo 0 Event x Value 0 Jo fo fo Jo Jo Jo Jo fe Je x ph Ix x h Beim Beispielmuster 3 l st das Eingangsmodul die Ereignis Task aus wenn sich die Eingangspunkte 4 6 8 und 10 im EIN Zustand befinden Tabelle 20 Beispielmuster 3 _ Ausgangsdaten Bitposition Tag 2 2 Bee er ee Tee 0O JO JO 1 JO 1 JO 1 Jo 1 Jo JO O J0 Event x Value X Event x Mask Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 95 Kapitel 5 96 Leistungsmerkmale schneller Module Beim Beispielmuster 4 l st das Eingangsmodul die Ereignis Task aus wenn sich die Eingangspunkte 0 3 im EIN Zustand und die Eingangspunkte 12 15 im AUS Zustand befinden Tabelle 21 Beispielmuster 4 Ausgangsdaten Bitposition Tag 2212 je bier ee 1 1 1 1 JO Jo O JO Jo O Jo Jo J 1 11 15 Event x Mask
194. ell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 41 Kapitel 3 42 Gemeinsame Leistungsmerkmale aller Module BEISPIEL Im folgenden Szenario verhindert der Codierungstyp Exact Match die E A Kommunikation Die Modulkonfiguration ist f r ein Modul 1756 1B16D mit Modulversion 3 1 vorgesehen Das physikalische Modul ist ein Modul 1756 1B16D mit Modulversion 3 2 In diesem Fall wird die Kommunikation verhindert da die Nebenversion des Moduls nicht exakt bereinstimmt Modulkonfiguration 175618160 16 Point 10V 30V DC Diagnostic Input Hersteller Allen Bradley ir Ad Produkttyp Digitales em Poren Eingangsmodul IS Bestellnummer 1756 1B16D RIESTER Hauptversion 3 me Nebenversion 1 I4 Open Module Properties Cancel Help Kommunikation wird verhindert Physikalisches Modul Hersteller Allen Bradley Produkttyp Digitales Eingangsmodul Bestellnummer 1756 IB16D Hauptversion 3 Nebenversion 2 WICHTIG Wenn Sie die Auswahl f r die elektronische Codierung online ndern kann die E A Kommunikationsverbindung zum Modul unterbrochen werden was einen Datenverlust zur Folge haben kann Compatible Keying bereinstimmende Codierung bedeutet dass das Modul bestimmt ob die Kommunikation akzeptiert oder zur ckgewiesen wird Verschiedene Modulfamilien Kommunikationsadapter und Modultypen f hren die Kompatibilit ts berpr fung basierend auf den Funktio
195. elle an der Konstruktionsingenieure s mtliche Elemente ihrer Steuerungssysteme entwickeln Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 11 Vorwort Weitere Informationsquellen In den unten aufgef hrten Dokumenten finden Sie weitere Informationen zu verwandten Produkten von Rockwell Automation 12 Quelle Beschreibung 1756 ControlLogix 1 0 Modules Specifications Technical Data Publikation 1756 TD002 Enth lt Spezifikationen f r ControlLogix E A Module ControlLogix High speed Counter Module User Manual Publikation 1756 UM007 Enth lt Informationen zur Installation Konfiguration und Fehlerbehebung des Z hlermoduls 1756 HSC ControlLogix Low speed Counter Module User Manual Publikation 1756 UM536 Enth lt Informationen zur Installation Konfiguration und Fehlerbehebung des Z hlermoduls 1756 LSC8XIB8I ControlLogix Peer 1 0 Control Application Technique Publikation 1756 AT016 Enth lt Informationen zu typischen Peer Steuerungsanwendungen und Details zur Konfiguration von E A Modulen f r den Peer Steuerungsbetrieb Position based Output Control with the MAOC Instruction Publikation 1756 AT017 Enth lt Informationen zu typischen Anwendungen f r die Verwendung von zeitgesteuerten Ausgangsmodulen mit dem MAOC Befehl Motion Axis Output Cam Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique Publikation IA AT003 Enth lt Informationen zur K
196. en Wort Name des Beschreibung Eingangsdaten Tags Modulfehler I Fault Liefert einen zusammenfassenden Fehlerbericht Verf gbar bei allen digitalen Ausgangsmodulen 108 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Modulfehlerwort Tag f r ausgel ste Sicherung Leistungsmerkmale schneller Module Kapitel 5 Bei allen Worten handelt es sich um 32 Bit Worte es wird jedoch nur die Anzahl von Bits verwendet die der Dichte des jeweiligen Moduls entspricht Das Modulfehlerwort des Moduls 1756 OB16IEF besteht z B aus 32 Bits Da es sich bei diesem Modul jedoch um ein 16 Punkt Modul handelt werden nur die ersten 16 Bits 0 15 im Modulfehlerwort verwendet Gesetzte Bits im Tag FuseBlown werden ber logische Verkn pfungen in das Modulfehlerwort eingebunden Je nach Modultyp kann ein gesetztes Bit im Modulfehlerwort daher eine andere Bedeutung haben siche folgende Tabelle Tabelle 25 Gesetzte Bits im Modulfehlerwort Bedingung Gesetztes Bit Kommunikationsfehler Alle 32 Bits werden auf 1 gesetzt unabh ngig von der Dichte des Moduls Ausgel ste Sicherung Nur das betroffene Bit wird auf 1 gesetzt Die folgende Abbildung bietet eine bersicht ber die Fehlerberichtsfunktion bei digitalen Ausgangsmodulen it31 Bito Y Y Bei einem Kommunikationsfehler werden alle Bits im Modulfehlerwort
197. en Sie bei der Bestimmung der Ausgangslasten in der mit dem Ausgangsger t gelieferten Dokumentation nach um den f r den Betrieb des Ger ts erforderlichen Sto und Dauerstrom zu ermitteln Ausg nge an schnellen Ausgangsmodulen k nnen direkt mit Eing ngen an schnellen Eingangsmodulen verdrahtet werden Die Module verf gen ber die in Kapitel 3 beschriebenen gemeinsamen Leistungsmerkmale aller Module sowie die in diesem Kapitel erl uterten erweiterten Leistungsmerkmale F r Steuerungsanwendungen die eine h here Geschwindigkeit erfordern kann das Ausgangsmodul 1756 OB16IFF so konfiguriert werden dass es den Eingangsstatus ohne Verarbeitung durch die Steuerung direkt ber die Backplane vom Eingangsmodul 1756 IB16IF oder vom Z hlermodul 1756 LSC8XIB8I empf ngt Eine Beschreibung dieses als Peer Verwaltungsrechte bezeichneten Leistungsmerkmals finden Sie in ControlLogix Peer I O Control Application Technique Publikation 1756 AT016 WICHTIG Zum Konfigurieren der Module ben tigen Sie Folgendes e Fir das Modul 1756 OB16IEF ist RSLogix 5000 Version 18 02 00 oder h her oder Studio 5000 Version 21 00 00 oder h her erforderlich e Fir das Modul 1756 OB16JEFS ist Studio 5000 Version 21 00 00 oder h her erforderlich e Das Add on Profil AOP f r die einzelnen Module steht unter http support rockwellautomation com controlflash LogixProfiler asp zum Download zur Verf gung Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P
198. en Sie die Identifikationsinformationen f r das Modul anhand der ASCII Zeichenkette und der Zeichenkettenl nge ber eine andere Schnittstelle als die Software RSLogix 5000 abfragen Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel f r eine Anwendung mit einer WHO Kontaktplanlogik who mog EN Nessage Corke H me UI Di OR d DI 1 Cepy File Looy File Gamer WHO aeg Senne WHO iaa Dezi wll podut Ar cl WHO nd code Le gh 5 Leah H COP Un Copy File Lors WHO_Inomalion Dest WHO mina_revsin Lergih Gopp File oc Wl oral Dei WHO wn revizion Lengih 1 Un Copy File Sauce WHO knaen Dei Wb status Lergh 2 NR US H Copy Fie m LopyFie Douce WHO jore Bo u ce WHO Ir omatonfi0 Dei WHO vendo Dez WHO seiial_ number Lach 2 Let 4 mo u mi0 5 Copy Fik Cop Fie zoue WHO Wester Sowce WHO peter A Dest WHO asci aalt Deg WHD ang erngih Legh 2 Lengh 1 End E 4 1 MainRoutine DE 232 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Verwenden der Kontaktplanlogik zur Ausf hrung von Runtime Diensten und Neukonfiguration Anhang C Die Strompfade f hren folgende Aufgaben aus Strompfad 0 fragt kontinuierlich den WHO Status vom Modul ab Um die Bandbreitenbelegung zu reduzieren sollten Statusabfragen nur bei Bedarf ausgef hrt werden Strompfad 1 ermittelt den Produkttyp und die Bestellnummer Strompfad
199. en des Handbuchs vorgenommen wurden Diese Informationen k nnen hilfreich sein wenn Sie Ihre Hardware oder Software auf der Grundlage von Informationen aktualisieren m chten die bei vorherigen berarbeitungen des Handbuchs hinzugef gt wurden nderung Abschnitte zur Verwendung der CIP Sync Zeit hinzugef gt Modul 1756 OB16JEF zur Liste der Module mit elektronischer Sicherung hinzugef gt Kapitel zur Beschreibung der Leistungsmerkmale der Module 1756 IB16IF und 1756 OB16JEF hinzugef gt Verbindungsformate f r die Module 1756 IB16IF und 1756 OB16JEF hinzugef gt Gr e des Ableitwiderstands und Netzspannungsdiagramm f r das Modul 1756 IB16D hinzugef gt Verdrahtungspl ne f r die Module 1756 IB16IF und 1756 OB16JEF hinzugef gt Informationen zur Statusanzeige f r die Module 1756 IB16IF und 1756 OB16JEF hinzugef gt Neue Tags f r die Module 1756 IB16IF und 1756 OB16IEF hinzugef gt Abschnitt zu Eing ngen mit Zeitstempeln und zeitgesteuerten Ausg ngen f r schnelle E A Module hinzugef gt Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 251 Anhang H nderungshistorie 1756 UMO58E DE P August 2010 252 nderung Informationen zur zeitbasierten Steuerung von E A Modulen im ControlNet Netzwerk und zum Einrichten von E A Modulen zum Ausl sen von ereignis basierten Tasks hinzugef gt Leistungsmerkmale und modulspezifische Informationen f r das Modul 1756 1A32 h
200. en f r Rack optimierte Verbindungen Funktionsweise von Eingangsmodulen 2cessceennen Eingangsmodule in einem zentralen Chassis RPI angefordertes Paketintervall u er COS Zusendsandaung ee Eeer e Ausl sen von Ereignis Tasks 222222cesseeeneeeeennenn Eingangsmodule in einem dezentralen Chassis ber das ControlNet Netzwerk verbundene dezentrale Eingansmodule an a En ber das EtherNet IP Netzwerk verbundene dezentrale Eingangsmodule n se nee aa Funktionsweise von Ausgangsmodulen 2cessseensen Ausgangsmodule in einem zentralen Chassis Ausgangsmodule in einem dezentralen Chassis 0 ber das ControlNet Netzwerk verbundene dezentrale Ausgangsmodule u en ber das EtherNet IP Netzwerk verbundene dezentrale Ausgangsmodule na nase Be eer eege une Mehrere Steuerungen mit Verwaltungsrechten f r Eingangsmodule Konfigurations nderungen in einem Eingangsmodul mit mehreren Steuerungen mit Verwaltungsrechten se Aue Kapitel 3 Kompatibilit t von Binengsmodulen rena Kompatibilit t von Ausgangsmodulen cee2ceeencccn Gemeinsame Leistungsmerkmale 222 censeeeneeeeennenn Zichen Stecken EE Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Inhaltsverzeichnis Leistungsmerkmale von Diagnosemodulen Fehlerberichtsfunktion auf Modulebene e Konfiguration ber die Software ee nn Elektronische EE E EE
201. en werden indem die steigende Flanke dieser Ausg nge gestaffelt wird Abbildung 18 Wenn die Option Stagger Output nicht aktiviert ist schalten Ausgangspunkte sofort beim Zyklusstart ein Abbildung 19 Die Staffelungszeit f r einen Ausgang wird beim Einschalten des Ausgangs berechnet Werden die Einschalt und Zykluszeiten erheblich ge ndert w hrend der Ausgang eingeschaltet ist k nnen sich die Staffelungszeiten berlappen Wenn die kumulative Einschaltzeit der gestaffelten Ausg nge kleiner als die Zykluszeit ist wird jeder neue EIN bergang gestaffelt sodass sie 50 us nach dem Ausschalten des vorangehenden gestaffelten Ausgangs beginnt Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 103 Kapitel Leistungsmerkmale schneller Module Abbildung 18 Ausg nge mit Staffelung Ausgang 1 Ausgang 2 Ausgang 3 Abbildung 19 Ausg nge ohne Staffelung Ausgang 1 Ausgang 2 Ausgang 3 104 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Leistungsmerkmale schneller Module Kapitel 5 Konfiguration der Pulsweitenmodulation Gehen Sie zum Konfigurieren der Pulsweitenmodulation wie folgt vor 1 Verwenden Sie die Programmierlogik oder den Tag Editor der Software RSLogix 5000 um die Zykluszeit und die Einschaltzeit f r einen Ausgangspunkt ber die Ausgangsdaten Tags PWMCycleTime und PWMOnTime festzulegen Weitere Informationen zu Modul Tags finden Sie in A
202. en wurde Das Diagnose Ausgangsmodul kann einer Steuerung melden dass es einen Befehl empfangen hat und ob der Befehl vom feldseitigen Ger t das an das Modul angeschlossen ist ausgef hrt wurde Beispielsweise pr ft das Modul bei Anwendungen die eine Best tigung der korrekten Ausf hrung der Prozessorbefehle durch das Modul erfordern den feldseitigen Zustand und vergleicht diesen mit dem systemseitigen Zustand Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Leistungsmerkmale von Diagnosemoduln Kapitel 4 F r diese Funktion ist ein entsprechendes Tag verf gbar das im Fall eines Fehlers im Anwenderprogramm untersucht werden kann Weitere Informationen zu diesen Tags finden Sie in Anhang B Wenn ein Ausgang nicht berpr ft werden kann wird ein Fehler auf Punktebene an die Steuerung gesendet Gehen Sie zum Aktivieren der feldseitigen Ausgangspr fung wie folgt vor 1 Klicken Sie im Dialogfeld Module Properties auf die Registerkarte Configuration E Module Properties Local 3 1756 0ABD 3 1 General Connection Module Info Configuration Diagnostics Pulse Test Backplane Enable Diagnostics for Enable Diag Program Model Fault Model Output verity Field Power Loss L tching v E E E ei ei E E E kelelelelelele SEKKKKKK Communications Failure If communications fail in e Leave outputs in Program Mode state Program Mode C Change outputs to Fault Mod
203. enWire Weist auf einen Drahtbruch an einem Punkt des Moduls hin Weitere Informationen finden Sie unter Drahtbrucherkennung auf Seite 75 Bei allen Worten handelt es sich um 32 Bit Worte es wird jedoch nur die Anzahl von Bits verwendet die der Dichte des jeweiligen Moduls entspricht Das Modulfehlerwort des Moduls 1756 IA 161 besteht z B aus 32 Bits Da es sich bei diesem Modul jedoch um ein 16 Punkt Modul handelt werden nur die ersten 16 Bits 0 15 im Modulfehlerwort verwendet Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 81 Kapitel A Leistungsmerkmale von Diagnosemodulen Fehler Bits im Wort f r Netzausfall und Drahtbruch werden ber logische Verkn pfungen in das Modulfehlerwort eingebunden Je nach Modultyp kann ein gesetztes Bit im Modulfehlerwort daher eine andere Bedeutung haben siehe folgende Tabelle Tabelle 13 Gesetzte Bits im Modulfehlerwort Bedingung Gesetzte Bits Kommunikationsfehler Alle 32 Bits werden auf 1 gesetzt unabh ngig von der Dichte des Moduls Netzausfall Nur das betroffene Bit wird auf 1 gesetzt Drahtbruch Die folgende Abbildung bietet eine bersicht ber die Fehlerberichtsfunktion bei digitalen Eingangsmodulen Bit 31 Bit 0 Modulfehlerwort
204. enden der Kontaktplanlogik zur Ausf hrung von Runtime Diensten und Neukonfiguration Anhang C Die Codeinformationen in der folgenden Tabelle sind nur erforderlich wenn Sie die Nachricht mit RSLogix 5000 Version 9 00 00 oder fr her konfigurieren Tabelle 57 Moduldienste und Informationen auf der Registerkarte Configuration Erforderlich bei RSLogix 5000 Version 9 00 00 oder fr her CST Informationen Ger teinformationen Modul Gesperrte Diagnosen Elektronische Impulstest abrufen abrufen WHO zur cksetzen zur cksetzen Sicherung zur ckzusetzen Service Code 1 5 4b 4d Ar Object Type 1 1 1d Eingangsmodule 1e 1e 1e Ausgangsmodule Object ID 1 1 1 1 1 Object Attribute Nicht zutreffend Nicht zutreffend Nicht zutreffend Nicht zutreffend Nicht zutreffend Nicht zutreffend Source Nicht zutreffend Nicht zutreffend Nicht zutreffend Enable_32_Points DINT Enable_32_Points DINT Pulse_Test_Parameters SINT 10 Num of Elements 0 0 4 4 10 Bytes Destination CST_Information SINT WHO_Information SINT Nicht zutreffend Nicht zutreffend Results _32_Points DINT Nicht zutreffend 20 48 Module Alle Alle Alle 1756 0A8D 1756 0A8D 1756 0A8D 1756 0B16D 1756 0B16D 1756 0B16D 1756 0A8E 1756 IA8D 1756 1B16D Bei der Verwendung von RSLogix 5000 Version 9 00 00 oder fr her m ssen f r manche Dienste mehrere Parameter und Tags in den Feldern Source und Destination angegeben werden
205. enn 196 Modul UZseOpBieltts unnn renner 204 Datenstrukturen mit Datenfeldern 222c222e seen 213 Anhang C Verwenden von Nachrichtenbefehlen 215 Echtzeitsteuerungund Moduldienste 22222mssseeeencenn 216 Ein Dienst pro Befeh sans enden 216 Erstellen cines neuen Ts ae 216 Eingeben der Nachrichtenkonfiguration 22222 219 Registerkarte EE ee 220 Registerkarte Communication ehe 223 Verwenden von Eing ngen mit Zeitstempeln und zeitgesteuerten Ausg ngen f r Standard und Diagnose E A Module 224 Verwenden von Eing ngen mit Zeitstempeln und zeitgesteuerten Ausg ngen f r schnelle E A Module o 0n onanan 227 Zur cksetzen einer Sicherung Durchf hren eines Impulstests und Zur cksetzen gesperrter Diagnosen ee2sccnn 230 Ausf hren eines WHO Diensts zum Abrufen von Identifikations und Statusinformationen f r ein Modul 231 Verwendungvon Tags in der Kontaktplanlogik 234 Anhang D Anhang E Ermitteln der maximalen Anzahl von Mototrstartern 238 Anhang F Bei Verwendung der E A Konfiguration Compatible Keying oder Disable Keying nee nee ee ann 240 Bei Verwendung der E A Konfiguration Exact Match 240 Anhang G Anschlusepbersicht essen essen 241 Anhang H 1756 UMOSSE DE B April 2013 251 1756 UMOSSE DE P AUS 20 lO nn g et E ees 252 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P
206. enn Sie die Verdrahtung anschlie en oder trennen w hrend die ACHTUNG Bei Verwendung mehrerer Stromquellen ist darauf zu achten dass die angegebene Isolationsspannung nicht berschritten wird 1 Die amtliche Zulassung gilt nur f r ControlLogix Systeme mit den abnehmbaren ControlLogix Klemmenleisten 1756 TBCH 1756 TBNH 1756 TBSH und 1756 TBS6H F r Anwendungen die eine amtliche Zulassung des ControlLogix Systems mit anderen Verdrahtungsabschlussmethoden erfordern ist m glicherweise eine anwendungsspezifische Zulassung der Zertifizierungsstelle erforderlich 116 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Installieren von ControlLogix E A Modulen Kapitel 6 ACHTUNG Bei der abnehmbaren Klemmenleiste 1756 TBCH d rfen maximal zwei Leiter mit einem Durchmesser von 0 33 1 3 mm 22 16 AWG an eine Klemme angeschlossen werden Verwenden Sie nur Dr hte derselben Gr e und entweder Massivdr hte oder Litzendr hte Bei der abnehmbaren Klemmenleiste 1756 TBS6H darf nur ein Leiter an eine Klemme angeschlossen werden Bei der abnehmbaren Klemmenleiste 1756 TBNH d rfen maximal zwei Leiter mit einem Durchmesser von 0 33 2 1 mm 22 14 AWG an eine Klemme angeschlossen werden Verwenden Sie nur Dr hte derselben Gr e und entweder Massivdr hte oder Litzendr hte Bei der abnehmbaren Klemmenleiste 1756 TBSH darf nur ein Leiter an eine Klemme angeschlossen werden Eine Liste der verf gbaren Schnittstel
207. er Verbindungsformat aus das die Verwendung von Zeitstempeln unterst tzt Weitere Informationen finden Sie unter Kommunikations oder Verbindungsformate auf Seite 133 e Indem Chassis in dem die beiden E A Module untergebracht sind muss sich auch ein Zeit Master befinden e Deaktivieren Sie die COS Funktion f r alle Eingangspunkte am Eingangsmodul mit Ausnahme des Punkts f r den Zeitstempel generiert werden TIPP Um einen effizienten Betrieb sicherzustellen sind bei der Verwendung von zeitgesteuerten Ausg ngen folgende Punkte zu beachten e Bei der Planung des Zeitpunkts f r eine zuk nftige Ansteuerung von Ausg ngen m ssen alle Steuerungs Backplane und Netzwerkverz gerungen ber cksichtigt werden Die E A Module m ssen sich im gleichen Chassis befinden wie der Zeit Master Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Gemeinsame Leistungsmerkmale aller Module Kapitel 3 Verwenden der CIP Sync Zeit bei schnellen E A Modulen Bei den Modulen 1756 IB16IF 1756 OB161IEF und 1756 OB16IEFS wird CIP Sync sowohl f r Zeitstempel als auch die zeitbasierte Steuerung verwendet CIP Sync ist eine CIP Implementierung von IEEE 1588 PTP Precision Time Protocol CIP Sync erm glicht eine exakte Echtzeit oder koordinierte Weltzeit Synchronisierung von Steuerungen und Ger ten die ber CIP Netzwerke angeschlossen sind Diese Technologie unterst tzt hochgradig verteilte Anwendungen f r die Ze
208. er E A Konfiguration in Compatible Keying oder Disable Keying ndern Wenn Sie ein Modul mit einer 2 x Version durch ein Modul mit einer 3 x Version ersetzen und die Einstellung Exact Match in der E A Konfiguration verwenden m ssen f hren Sie die unten aufgef hrten Schritte f r die jeweilige Version der Software RSLogix 5000 aus Bei Verwendung von Exact Match und RSLogix 5000 Version 13 04 00 und h her Vorgehensweise 1 L schen Sie das Modul mit der 2 x Version im RSLogix 5000 Softwareprojekt aus der E A Konfiguration 2 F gen Sie der E A Konfiguration ein neues Modul mit einer 3 x Version hinzu RSLogix 5000 Version 12 06 00 und fr her F hren Sie einen der folgenden Schritte aus ndern Sie die Konfiguration des Moduls in Disable Keying Aktualisieren Sie die Software RSLogix 5000 auf Version 13 04 00 oder h her und f hren Sie die f r RSLogix 5000 Version 13 04 00 und h her aufgef hrten Schritte aus 240 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Anschluss bersicht Anhang G Schnittstellenmodule IFMs der 1492 Serie f r digitale E A Module Anstatt abnehmbare Klemmenleisten RTBs zu kaufen und die Dr hte selbst anzuschlie en k nnen Sie auf ein Verdrahtungssystem zugreifen das ber vorverdrahtete und gepr fte Kabel an E A Module angeschlossen wird WICHTIG Die amtliche Zulassung gilt nur f r ControlLogix Systeme mit den abnehm
209. er Registerkarte PWM Configuration auf OK um die Konfiguration f r jeden ausgew hlten Ausgangspunkt zu speichern Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 107 Kapitel 5 Leistungemerkmale schneller Module Fehler und Statusberichtsfunktion zwischen Eingangsmodulen und Steuerungen Modulfehlerwort Alle Module Fehler und Statusberichtsfunktion zwischen Ausgangsmodulen und Steuerungen Schnelle ControlLogix Eingangsmodule bertragen Fehler und Statusdaten per Multicast Verfahren an alle Steuerungen mit Verwaltungsrechten oder Steuerungen im Listen Only Modus Alle Eingangsmodule verwenden ein Modulfehlerwort die h chste Ebene der Fehlerberichtsfunktion Zur Verwendung des Verbindungsformats Data with Event konfigurierte Module verwenden au erdem ein Ereignisfehlerwort um den Status von Ereignisverbindungen zu melden In Tabelle 22 sind die Fehlerworte und die zugeh rigen Tags aufgef hrt die in der Programmierlogik untersucht werden k nnen um festzustellen ob ein Fehler oder Ereignis f r ein schnelles Eingangsmodul aufgetreten ist Tabelle 22 Fehlerworte bei schnellen Eingangsmodulen Wort Name des Beschreibung Eingangsdaten Tags Modulfehler I Fault Liefert einen zusammenfassenden Fehlerbericht Verf gbar bei allen digitalen Eingangsmodulen Ereignisfehler E Fault Liefert einen zusammenfassenden Fehlerbericht Verf gbar bei allen digitalen Eingangsmodulen mit dem
210. eren Bestimmt ob nur eine festgelegte Anzahl von Connection Data Impulszyklen zul ssig ist Erfordert das Aktivieren der Pulsweitenmodulation ber das Tag Output Data Data oder Pt xl PWMEnable Scheduled per Module 0 Impulszyklen werden bis zum Ausschalten des Ausgangs weiter ausgef hrt oder Standard gt u S 1 Connection Peer Ownership 1 Es ist nur die im Tag Pt x PWMCydeLimit definierte Anzahl von Impulszyklen zul ssig Output Data Data with Peer Pt x PWMeExecuteAllCycles BOOL Alle PWM Zyklen ausf hren Bestimmt ob die im Tag Pt x PWMCycleLimit Connection Data definierte Anzahl von Zyklen unabh ngig von der Ausgangslogik ausgef hrt wird Output Data Data oder Erfordert das Aktivieren der Pulsweitenmodulation ber das Tag Pt x PWMEnable und Scheduled per Module das Aktivieren einer Zyklusbegrenzung ber das Tag Pt x PWMCycdleLimitEnable oder 0 Die Ausgangslogik bestimmt die zu generierende Anzahl von Impulszyklen Standard Connection Peer Ownership 1 Das Tag Pt x PWMCydeLimit bestimmt die zu generierende Anzahl von Output Data Data with Peer Impulszyklen unabh ngig von der Ausgangslogik Wenn Sie z B einen P Zyklusbegrenzungswert von 4 festlegen und der Ausgang nach drei Zyklen ausschaltet finden trotz des Ausschaltbefehls f r den Ausgang alle vier Zyklen statt Pt x FaultValueStateDuration SINT Dauer des Fehlerzustands Definiert wie lange der Ausgang im Fe
211. erleitung bei einem E A Modul beeinflussen Verz gerung Beschreibung Hardware Die Konfiguration des Moduls und der Modultyp bestimmen wie das Signal verarbeitet wird ASIC ASIC Abtastung 200 us BEISPIEL Trotz der Vielzahl von Faktoren die sich auf die Verz gerung auswirken k nnen l sst sich ein Sch tzwert f r die typische Verz gerungszeit ermitteln Wenn Sie z B ein Modul 1756 OB16E mit 24V DC bei 25 C einschalten wird die Weiterleitungsverz gerung durch folgende Faktoren beeinflusst e _Hardwareverz gerung zum Einschalten des Eingangs typischer Wert beim Modul 1756 0B16E 70 us e ASIC Abtastung von 200 us Im ung nstigsten Fall Filterzeit von 0 ms liegt die Signalverz gerung beim Modul 1756 0B16E bei 270 us Diese Werte k nnen jedoch nicht garantiert werden Die Nennverz gerungen und maximalen Verz gerungen f r die einzelnen Module finden Sie in Kapitel 8 Bei ControlLogix E A Modulen ist eine Verbindung der Daten bertragungsweg zwischen einer Steuerung und einem E A Modul Es gibt zwei Verbindungsarten e Direkt e Rack optimiert In der folgenden Tabelle werden die Vor und Nachteile dieser Verbindungsarten erl utert Verbindungsart Vorteile Nachteile Direkt Es werden alle Eingangs und Datenechoinformationen bertragen einschlie lich Diagnoseinformationen und Sicherungsdaten Da mehr Daten ber das Netzwerk bertragen werden arbeitet das System weniger effizient als b
212. ermodus verl sst oder der Ausgang zu einem Endzustand bergeht Weitere Informationen finden Sie in folgenden Abschnitten e AufPunktebene konfigurierbare Ausgangszust nde auf Seite 56 e Programmierbare Fehlerzustandsverz gerungen auf Seite 97 e Cycle Limit und Execute All Cycles auf Seite 101 Sie k nnen die PWM Standardkonfiguration f r jeden der 16 Ausg nge eines Moduls ndern um die Impulsfolge eines Ausgangs zus tzlich zu steuern siehe Konfiguration der Pulsweitenmodulation auf Seite 105 Folgende Konfigurationsoptionen sind verf gbar e Cycle Limit und Execute All Cycles siche folgenden Abschnitt e Minimum On Time Extend Cycle und Stagger Output siehe Seite 102 ce Limit und Execute All Cycles Sie k nnen die Anzahl von Impulszyklen w hrend der Einschaltzeit eines Ausgangs begrenzen Diese Funktion ist hilfreich wenn Sie einen Ausgang steuern m chten w hrend ein Prozess angehalten ist Angenommen Sie m chten bei einer Leimauftragsanwendung vier Tropfen Leim auf ein Produkt aufbringen wenn es sich in einem festen Fenster eines Bandf rderers befindet Durch Konfigurieren einer Zyklusbegrenzung Cycle Limit von 4 k nnen Sie sicherstellen dass auch dann nur vier Tropfen Leim aufgetragen werden wenn der Bandf rderer anh lt und sich das Produkt im Fenster befindet Durch die Prozesssteuerung mit der Funktion Cycle Limit entf llt die Notwe
213. ert Dieser RPI Wert gilt f r alle digitalen E A Module im dezentralen Chassis Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 E Zentrales Chassis Funktionsweise der digitalen E A Module im ControlLogix System Kapitel 2 WICHTIG Da Rack optimierte Verbindungen nur bei Anwendungen mit einem dezentralen Chassis verwendet werden m ssen Sie das Kommunikationsformat sowohl f r das dezentrale E A Modul als auch das dezentrale Modul 1756 CNB oder EtherNet IP Modul konfigurieren siehe Kapitel 7 Stellen Sie sicher dass beide Module f r Rack Optimierung konfiguriert werden Wenn Sie unterschiedliche Kommunikationsformate f r die beiden Module festlegen stellt die Steuerung zwei Verbindungen zum gleichen Chassis her eine f r jedes Format und die gleichen Daten werden ber das ControlNet Netzwerk bertragen Wenn Sie die Rack Optimierung f r beide Module verwenden wird die Bandbreitenbelegung reduziert und das System kann effizienter arbeiten Die Eingangs oder Datenechoinformationen enthalten nur allgemeine Fehler und Daten Es sind keine zus tzlichen Statusangaben z B Diagnoseinformationen verf gbar WICHTIG Jede Steuerung kann Verbindungen in einer beliebigen Kombination von Direkt oder Rack optimierten Verbindungen herstellen Sie k nnen also eine Rack optimierte Verbindung zwischen einer Steuerung mit Verwaltungsrechten und mehreren dezentralen E A Modulen und gleichzeitig eine Direktverbindung
214. ert Gr e des Zeitwerks in Bits CST_Information 10 CST_Timer_Size INT 2 Nicht verwendet CST_Information 12 CST_reserved 8 Herstellerkennung des Ger teherstellers 1 AB WHO_Information 0 WHO_vendor 2 INT Produkttyp des Ger ts 7 Digitales E A Modul WHO_Information 2 WHO_product_type 2 INT Katalogcode des Ger ts entspricht der Bestellnummer WHO_Information 4 WHO_catalog_code 2 INT Hauptversionsnummer des Ger ts WHO_Information 6 WHO_major_revision 1 SINT Nebenversionsnummer des Ger ts WHO_Information 7 WHO_minor_revision 1 SINT Interner Status des Ger ts WHO_Information 8 WHO status 2 Bit 0 0 keine Steuerung mit Verwaltungsrechten INT 1 Steuerung mit Verwaltungsrechten zugewiesen Bit 2 0 nicht konfiguriert 1 konfiguriert Bits 7 4 Bilden eine 4 Bit Zahl die den ger tespezifischen Status des digitalen E A Moduls angibt 0 Selbsttest 1 Flash Aktualisierung l uft 2 Kommunikationsfehler 3 Keine Steuerung mit Verwaltungsrechten zugewiesen 4 Nicht verwendet 5 Interner Fehler Flash Aktualisierung des Moduls erforderlich 6 Run Modus 7 Programm Modus nicht zutreffend f r Eingangsmodule Bit 8 0 Kein Fehler 1 Geringf giger korrigierbarer Fehler z B Backplane Fehler erkannt Bit 9 0 Kein Fehler 1 Geringf giger nicht korrigierbarer Fehler Bit 10 0 Kein Fehler 1 Schwerwiegender korrigierbarer Fehler Bit 11 0 Kein Fehler 1 Schwerwiegender nicht korrigierbarer Fehler d h er
215. ert das Aktivieren der Pulsweitenmodulation ber das Tag Output Data Scheduled per PWM Enable Point 0 Impulszyklen werden bis zum Ausschalten des Ausgangs weiter ausgef hrt Standard 1 Es ist nur die im Tag PWM CycleLimit definierte Anzahl von Impulszyklen zul ssig Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 205 Anhang B Tag Definitionen Tabelle 50 Konfigurations Tags f r das Modul 1756 O0B16IEFS Ausgangsdatentyp Scheduled per Point Fortsetzung Name PWMIx ExecuteAllCyces Datentyp BOOL Tag Definition Alle PWM Zyklen ausf hren Bestimmt ob die im Tag PWM CycleLimit definierte Anzahl von Zyklen unabh ngig von der Ausgangslogik ausgef hrt wird Erfordert das Aktivieren der Pulsweitenmodulation ber das Tag PWM Enable und das Aktivieren einer Zyklusbegrenzung ber das Tag PWM CycleLimitEnable 0 Die Ausgangslogik bestimmt die zu generierende Anzahl von Impulszyklen Standard 1 Das Tag PWM CydeLimit bestimmt die zu generierende Anzahl von Impulszyklen unabh ngig von der Ausgangslogik Wenn Sie z B einen Zyklusbegrenzungswert von 4 festlegen und der Ausgang nach drei Zyklen ausschaltet werden trotz des Ausschaltbefehls f r den Ausgang alle vier Zyklen ausgef hrt Moduldefinition Connection Data Output Data Scheduled per Point PWMIx CyceLimit SINT PWM Zyklusbegrenzung Definiert die Anzahl von Impulszy
216. ert werden Wenn Extend Cylce aktiviert ist wird die Zykluszeit unter Ber cksichtigung der Mindesteinschaltzeit proportional auf maximal das Zehnfache der berechneten Einschaltzeit verl ngert BEISPIEL Eine Magnetspule ben tigt mindestens 40 ms zum Einschalten W hrend der Konfiguration nehmen Sie folgende Einstellungen vor Sie aktivieren die Pulsweitenmodulation f r den Ausgang legen eine Mindesteinschaltzeit von 40 ms fest und aktivieren die Option Extend Cycle Wenn die berechnete Einschaltzeit im Ausgangsdaten Tag PWMOnfTime unter die Mindesteinschaltzeit von 40 ms f llt verl ngert das Modul die Einschaltzeit automatisch auf 40 ms und die Zykluszeit im Ausgangsdaten Tag PWMCycleTime wird proportional verl ngert Wenn die Einschaltzeit unter 4 ms f llt weniger als ein Zehntel der Mindesteinschaltzeit von 40 ms schaltet der Ausgang aus weil die Zykluszeit maximal auf das Zehnfache der Einschaltzeit verl ngert werden kann Wenn Extend Cycle nicht aktiviert und die berechnete Einschaltzeit k rzer als die Mindesteinschaltzeit ist wird der Ausgang des Moduls nicht eingeschaltet e Stagger Output Diese Einstellung verhindert dass zur Ansteuerung von Ger ten mit hohem Stromverbrauch verwendete Ausg nge gleichzeitig einschalten und minimiert so die damit einhergehende Netz berlastung Durch Aktivieren der Option Stagger Output f r mehrere Ausgangspunkte k nnen berspannungen vermied
217. es Moduls ist die Einstellung Exact Match festgelegt In diesem Fall sind zus tzliche Schritte erforderlich Ausf hrliche Informationen finden Sie auf Seite 240 Die Verwendung der aktualisierten ASICs wirkt sich auch auf die Firmwareversionen aus bei denen eine Flash Aktualisierung des Moduls m glich ist F r digitale E A Module mit Hauptversion 3 x kann kein Backflash auf eine 2 x Firmwareversion ausgef hrt werden F r digitale E A Module mit Firmwareversion 2 x kann keine Flash Aktualisierung auf eine 3 x Firmwareversion ausgef hrt werden Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 239 Anhang F Hauptversions Upgrades Bei Verwendung der E A Konfiguration Compatible Keying oder Disable Keying Bei Verwendung der E A Konfiguration Exact Match Wenn Sie ein Modul mit einer 2 x Version durch ein Modul mit einer 3 x Version ersetzen und das Modul mit der 2 x Version mit der Einstellung Compatible Keying oder Disable Keying konfiguriert ist sind keine weiteren Schritte erforderlich Bei Verwendung der Konfigurationsoptionen Compatible Keying oder Disable Keying k nnen Module mit einer 2 x Version direkt durch Module mit einer 3 x Version ersetzt werden Wenn Sie gegenw rtig ein mit der elektronischen Codierungsmethode Exact Match konfiguriertes Modul mit einer 2 x Version verwenden sollten Sie die elektronische Codierungsmethode des Moduls ggf in d
218. ezeichnet COS Zustands nderung Durch den COS Parameter wird das Modul angewiesen Daten zu bertragen sobald an einem festgelegten Eingangspunkt ein bergang von EIN zu AUS oder von AUS zu EIN stattfindet Der bergang wird als Zustands nderung bezeichnet WICHTIG Die COS Funktion des Moduls ist standardm ig sowohl f r EIN AUS als auch f r AUS EIN berg nge aktiviert Die COS Funktion wird f r pro Punkt konfiguriert es werden jedoch alle Daten des Moduls per Multicast Verfahren bertragen wenn sich der Zustand eines f r COS aktivierten Punkts ndert Die COS Funktion ist effizienter als die RPI Funktion da nur im Fall einer nderung Daten per Multicast Verfahren gesendet werden WICHTIG Das angeforderte Paketintervall RPI muss unabh ngig von der Verwendung der COS Funktion immer festgelegt werden Auch wenn innerhalb des RPI Intervalls keine Zustands nderung stattfindet bertr gt das Modul mit der durch den RPI Wert festgelegten Rate Daten per Multicast Verfahren Wenn z B an einem Eingang jeweils im Abstand von zwei Sekunden eine Zustands nderung auftritt und das angeforderte Paketintervall RPI auf 750 ms festgelegt ist ergibt sich folgendes Daten bertragungsprofil 500 750 2250 2500 2750 ua 1500 mam 1 Sekunde 2 Sekunden 3 Sekunden 41381 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 27 Kapitel 3 Funktionsweise der digitalen E A Modul
219. fassten Impulses und Zur cksetzen der Impulssperrung setzen Sie die steigende Flanke des entsprechenden Bits in den folgenden Ausgangsdaten Tags e Pt x NewDataOffOnAck Quittiert den bergang des Eingangspunkts zu einem EIN Zustand und setzt die Impulssperrung zur ck e Pt x NewDataOnOffAck Quittiert den bergang des Eingangspunkts zu einem AUS Zustand und setzt die Impulssperrung zur ck Die Werte der Ausgangsdaten Tags k nnen ohne Unterbrechung des normalen Modulbetriebs ber den Tag Editor der Software RSLogix 5000 ge ndert werden Weitere Informationen zu Modul Tags finden Sie in Anhang B Nachdem eine Impulssperrung f r einen Eingangspunkt zur ckgesetzt wurde wird durch den n chsten Impuls an diesem Punkt das entsprechende Bit in den Eingangsdaten Tags Pt x NewDataOffOn oder Pt x NewDataOnOff input gesetzt Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Leistungsmerkmale schneller Module Kapitel 5 Zeitstempelfunktion pro Punkt und Zustands nderung Bei der Zeitstempelfunktion pro Punkt zeichnet jeder Eingangspunkt am Modul mit den folgenden Geschwindigkeiten Zeitstempel im CIP Sync Format auf e 4usf r Eing nge lt 4 kHz e 13 us f r Eing nge gt 4 kHz WICHTIG Die Zeitstempelfunktion kann nur in einem CIP Sync System eingesetzt werden Wenn Sie die Zustands nderungsfunktion COS in einem System mit koordinierter Systemzeit CST verwenden werden alle Zeitstempelwe
220. fes Geh use Bestellnummer 1756 TBE wenn bei einer Anwendung mehr Platz f r Dr hte erforderlich ist Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 121 Kapitel 6 Installieren von ControlLogix E A Modulen Verwendung des extratiefen F r die Verdrahtung der digitalen ControlLogix E A Module stehen zwei Geh usetypen zur Verf gung Standardgeh use oder extra tiefes Geh use Geh uses 122 Wenn Sie eine abnehmbare Klemmenleiste f r Ihr E A Modul bestellen erhalten Sie ein Standardgeh use Falls f r Ihre Anwendung eine gr ere Drahtst rke erforderlich ist k nnen Sie ein extra tiefes Geh use bestellen Extra tiefe Geh use sind nicht im Lieferumfang abnehmbarer Klemmenleisten enthalten Standardgeh use Extra tiefes Geh use DS an Ge Tl WI Wr Lo Z 109 77 E 30484 M WICHTIG Bei den dargestellten Geh usen wird eine Federklemmen RTB verwendet der verf gbare Platz ist jedoch bei allen RTB Typen gleich Bestellnr RTB Typ Drahtst rke Anzahl von Dr hten 1756 TBNH NEMA Klemme Standardgeh use 36 Dr hte 18 AWG 1756 TBSH Federklemme 20 Positionen 336 mm 23 Dr hte 14 AWG 1756 TBCH Schraubklemme 1756 TBS6H Federklemme 36 Positionen 1756 TBE Alle RTBs mit gr erer Extra tiefes Geh use 40 Dr hte 14 AWG
221. figurationsprozess 130 Erstellen eines neuen Moduls 131 Bearbeiten der Konfiguration 136 Verbindungseigenschaften 137 Anzeigen und ndern von Modul Tags 138 Das Modul muss bei der Installation konfiguriert werden Ohne Konfiguration ist das Modul nicht funktionsf hig In den meisten F llen wird das Modul mithilfe der Software RSLogix 5000 konfiguriert Die Software verwendet Standardkonfigurationen z B f r das angeforderte Paketintervall RPI und die Filterzeit um das E A Modul f r die Kommunikation mit der Steuerung mit Verwaltungsrechten einzurichten Sie k nnen die Standardkonfiguration bei Bedarf im Dialogfeld Module Properties bearbeiten Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 129 Kapitel 7 Konfigurieren digitaler ControlLogix E A Module berblick ber Bei der Konfiguration eines digitalen ControlLogix E A Moduls mit der den Konfi gurati onsprozess Software RSLogix 5000 m ssen die folgenden Schritte ausgef hrt werden 1 Erstellen Sie ein neues Modul 2 bernehmen Sie die Standardkonfiguration oder passen Sie die Konfiguration f r das Modul an 3 Bearbeiten Sie die Konfiguration falls nderungen erforderlich sind Abbildung 20 berblick ber den Konfigurationsprozess Neues Modul 1 Modul in der Liste ausw hlen 2 Hauptversion ausw hlen V Benennungsbildschirm Name Steckplatzn ummer e Kommunikations Auf OK klicken um die H feine Re
222. folgende Aktionen ausgef hrt e Eine zweite Verbindung zum Modul die ausschlie lich f r Ereignisdaten dient wird eingerichtet Diese dedizierte Ereignisverbindung reduziert den Steuerungs Overhead wenn Eing nge oder Eingangsmuster zum Ausl sen von Ereignis Tasks in der Steuerung verwendet werden e Ein neuer Satz von Ereignis Tags wird erstellt siche Tabelle 46 auf Seite 195 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Spezifische Leistungsmerkmale schneller Ausgangsmodule Leistungsmerkmale schneller Module Kapitel 5 Die folgende Tabelle enth lt eine Liste der spezifischen Leistungsmerkmale von schnellen digitalen ControlLogix Ausgangsmodulen Thema Seite Programmierbare Fehlerzustandsverz gerungen 97 Pulsweitenmodulation 99 Peer E A Steuerung nur 1756 OB16IEF Siehe ControlLogix Peer UO Control Application Technique Publikation 1756 AT016 WICHTIG Bei RSLogix 5000 Version 18 02 00 und 19 01 00 werden Ausgangsdaten Tag Informationen nur im angeforderten Paketintervall das w hrend der Konfiguration festgelegt wurde an das Modul 1756 OB161EF gesendet Verwenden Sie einen unmittelbaren Ausgangsbefehl IOT um optimale Leistung zu erzielen Der unten dargestellte Strompfad enth lt z B einen IOT Befehl f r ein schnelles Ausgangsmodul in Steckplatz 3 F gen Sie der letzten Routine in der Haupttask einen hnlichen Strompfad hinzu um eine normale Verarbeitung von
223. folgenden Fehlerbedingungen werden separate eindeutige Fehler Bits generiert Tabelle 8 Eindeutige Fehler Bits f r E A Punkte Eingangspunkte Ausgangspunkte Bei folgenden Bedingungen kann ein Fehler Bit f r einen Ausgangspunkt gesetzt werden Bei folgenden Bedingungen kann ein Fehler Bit f r einen Eingangspunkt gesetzt werden e Drahtbruch Netzausfall nur 1756 IA8D e Ausgel ste Sicherung e Nulllast e Ausgangspr fung e Netzausfall nur 1756 IA8D Die Verwendung dieser Bits in Verbindung mit dem Datenecho und einem manuellen Impulstest erm glicht eine zus tzliche Isolierung des Fehlers Tabelle 9 enth lt eine Liste der m glichen Diagnosefehler beim Modul 1756 OA8D Tabelle 9 1756 0A8D Szenarien f r Fehler auf Punktebene EIN Befehl von Kontaktplan an Ausgang 1 Das Ausgangsdatenecho gibt den Zustand des Ausgangs als AUS zur ck 2 Es ist ein Bit f r ausgel ste Sicherung gesetzt AUS Befehl von Kontaktplan an Ausgang M gliche Fehlerursache 1 Das Ausgangsdatenecho gibt den Zustand des Ausgangs Der Ausgang ist nach L2 kurzgeschlossen als AUS zur ck 2 Fehler beim Impulstest 1 Das Ausgangsdatenecho gibt den Zustand des Ausgangs als EIN zur ck 2 Fehler beim Impulstest Nulllast oder der Ausgang ist nach L1 kurzgeschlossen 1 Das Ausgangsdatenecho gibt den Zustand des Ausgangs als AUS zur ck 2 Esist kein Bit f r Nulllast gesetzt 1 Das Ausgangsdatenecho gibt den
224. gang 1492 CABLExW x Kabell nge 1492 IFM2OF FS 2 Sicherung Isoliert 120 V AC DC zus tzliche Klemmen f r Ausg nge ge 1492 IFM2OF FS24 2 Isoliert zus tzliche Klemmen pro Ausgang 24 V AC DC Sicherungs berwachungen 1756 OB8El 1492 IFMA4OF Durchf hrung Standard 1492 CABLEXY x Kabell nge 1492 IFMA40DS24 4 Statusanzeige Isoliert 24 48 V AC DC Statusanzeigen vier Klemmen pro Ausgang 1492 IFMA4OF FS 2 Sicherung Isoliert zus tzliche Klemmen f r 120 V AC DC Ausg nge 1492 IFMAOF FS24 2 Isoliert zus tzliche Klemmen 24V AC DC Sicherungs berwachungen f r Ausg nge 1492 IFMAOF FS24 4 Isoliert 24V AC DC Sicherungs berwachungen vier Klemmen pro Ausgang 1492 IFMAOF FS 4 Isoliert 240 V AC DC vier Klemmen pro Ausgang 1756 0B8I Nicht zutreffend 246 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Schnittstellenmodule IFMs der 1492 Serie f r digitale E A Modulle Anhang G Tabelle 65 Schnittstellenmodule und vorverdrahtete Kabel Fortsetzung E A Modul IFM Bestellnr IFM Typ IFM Beschreibung Vorverdrahtetes Bestellnr Kabel 1756 0B16D 1492 IFM40F Durchf hrung Standard 1492 CABLExY x Kabell nge 1492 IFM40F 2 Zus tzliche Klemmen 1492 IFM40DS24 4 Statusanzeige Isoliert 24 48 V AC DC Statusanzeigen vier Klemmen pro Ausgang 1492 IFMAOF F24D 2 Sicherung Mit Sicherung 24V DC Sicherungs berwachungssc
225. gangszustand nach Ablauf der Zeit im Tag FaultValueStateDuration 0 Der Ausgang schaltet nach Ablauf der Zeit im Tag FaultValueStateDuration aus und der Fehlerzustand des Moduls liegt weiterhin vor 1 Der Ausgang schaltet nach Ablauf der Zeit im Tag FaultValueStateDuration ein und der Fehlerzustand des Moduls liegt weiterhin vor Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Connection Data Output Data Data Connection Data Output Data Data Tag Definitionen Anhang B Tabelle 51 Konfigurations Tags f r das Modul 1756 0B16IEFS Ausgangsdatentyp Data Fortsetzung Name Pt x ProgMode Pt x ProgValue Datentyp Tag Definition Moduldefinition BOOL Programm Modus Wird in Verbindung mit dem Tag ProgValue zum Konfigurieren Connection Data des Zustands von Ausg ngen verwendet wenn sich die Steuerung im Programm Modus Output Data Data befindet 0 Der im Tag ProgValue definierte Wert wird verwendet Standard 1 Der letzte Zustand des Ausgangs wird gehalten Wenn die Pulsweitenmodulation PWM f r den Ausgangspunkt aktiviert ist und sich der Ausgang im EIN Zustand befindet verwendet der Ausgang die Pulsweitenmodulation weiter bis der Zyklusbegrenzungswert erreicht wird BOOL Ausgangszustand Definiert den Ausgangszustand im Programm Modus Erfordert das Connection Data L schen des entsprechenden Bits f r das Tag ProgMode Outpu
226. gesetzt Bei einer ausgel sten Sicherung wird das entsprechende Bit im Modulfehlerwort gesetzt 1 Durch eine ausgel ste Sicherung f r einen Punkt werden das Bit f r den jeweiligen Punkt im Tag FuseBlown und zudem die entsprechenden Bits im Modulfehlerwort gesetzt Im unten stehenden Beispiel ist das Bit f r das Tag FuseBlown gesetzt und zeigt eine ausgel ste Sicherung an Punkt 9 an F r das Eingangsdaten Tag Fault gesetzte Bits zeigen an dass E A Daten aufgrund eines der folgenden Fehlerzust nde m glicherweise falsch sind e FuseBlown 1 e PWMCycleTime au erhalb des g ltigen Bereichs von 0 001 3600 0 Sekunden e PWMOnfTime au erhalb des g ltigen Bereichs von 0 0002 3600 0 Sekunden oder 0 100 Prozent e PWMCycleTime lt PWMOnlTime Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 109 Kapitel 5 Leistungemerkmale schneller Module Notizen 110 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Kapitel 6 Installieren von ControlLogix E A Modulen Thema Seite Installieren des Moduls 113 Codieren der abnehmbaren Klemmenleiste 115 Anschlie en der Dr hte 116 Zusammensetzen der abnehmbaren Klemmenleiste und des Geh uses 121 Verwendung des extra tiefen Geh uses 122 Installieren der abnehmbaren Klemmenleiste 124 Entfernen der abnehmbaren Klemmenleiste 125 Ausbauen des Moduls aus dem Chassis 127 AC
227. gisterkarte Klicken um Verbindungsformat Standardkonfiguration EES Nebenversion zu bernehmen Codierungsmuster Registerkarten La Schaltfl che OK Mehrere anwendungssp ezifische Bildschirme Konfiguration abgeschlossen t Konfiguration bearbeiten Die Modulkonfiguration kann auf mehreren Registerkarten in der Software RSLogix 5000 ge ndert werden 41058 130 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Konfigurieren digitaler ControlLogix E A Module Kapitel 7 Erstellen eines neuen Moduls Vor dem Erstellen eines neuen Moduls m ssen Sie folgende Verfahren in der Software RSLogix 5000 ausf hren e Erstellen Sie ein Steuerungsprojekt e Wenn Sie vorhaben das E A Modul einem dezentralen Chassis hinzuzuf gen f gen Sie die ControlNet oder EtherNet IP Kommunikationsmodule sowohl dem zentralen Chassis als auch dem dezentralen Chassis im E A Konfigurationsbaum hinzu Weitere Informationen zu ControlLogix ControlNet Modulen finden Sie in ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems Publikation CNET UMO00I Weitere Informationen zu ControlLogix EtherNet IP Modulen finden Sie in EtherNet IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual Publikation ENET UM001 WICHTIG In RSLogix 5000 Version 15 02 00 und h her oder Studio 5000 Version 21 00 00 und h her k
228. gitale E A Module 140 gemeinsam 37 67 schnell 85 109 Listen Only Kommunikationsformat 34 134 135 Logix Designer Anwendung 11 M mechanisch Codierung 16 Sicherung 58 mehrere Steuerungen mit Verwaltungsrechten 34 Modul 1756 IA16 141 1756 IA161 142 1756 IA32 143 1756 IA8D 141 1756 1B16 144 1756 IB16D 145 1756 IB161 146 1756 IB16IF 147 1756 1832 148 1756 IC16 149 1756 1616 150 1756 IH16l 151 1756 IM161 152 1756 IN16 152 1756 IV16 153 1756 1V32 154 1756 0A16 158 1756 0A161 159 1756 0A8 155 1756 0A8D 156 1756 0A8E 157 1756 0B16D 163 1756 0B16E 164 1756 0B16l 165 1756 OB16IEF 166 1756 OB16IEFS 167 1756 0B1615 168 1756 0832 169 1756 0B8 160 1756 0B8EI 161 1756 0B8l 162 1756 0C8 170 1756 0616 171 1756 0H8l 172 1756 0N8 173 1756 OV16E 174 1756 OV32E 175 1756 0W16l 176 1756 0X81 177 Modulfehlerwort Diagnose Ausgangsmodule 84 109 Eingangsmodule 82 Standard Ausgangsmodule 67 Modulidentifikationsinformationen 17 abrufen 40 ASCII Textzeichenkette 17 Hauptversion 17 Herstellerkennung 17 Nebenversion 17 Produktcode 17 Produkttyp 17 Seriennummer 17 Status 17 Modulkompatibilit t Diagnose Ausgangsmodule 70 Eingangsmodule 69 schnell Ausgangsmodule 86 Eingangsmodule 85 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Standard Ausgangsmodule 38 Eingangsmodule 37 Modulstatus 17 Nebenversion 130 NEMA Klemmen RTB 119 Netzausfall 57 Netzausfall Erkennung Modul 1756 0A8E 61 76 N
229. gramm in die Steuerung heruntergeladen wurde Verbindungsformate k nnen jedoch nach dem Herunterladen eines Programms in die Steuerung offline ge ndert werden Das Kommunikations oder Verbindungsformat definiert auch die Verbindung zwischen der Steuerung die die Konfiguration schreibt und dem Modul Die Anzahl und Art der verf gbaren Optionen h ngt vom verwendeten Modul ab und davon ob sich das Modul in einem zentralen oder einem dezentralen Chassis befindet TIPP Bei Auswahl eines Listen Only Formats sind nur die Registerkarten General und Connection verf gbar wenn Sie die Eigenschaften eines Moduls in der Software RSLogix 5000 anzeigen F r Steuerungen die Daten von einem Modul empfangen es aber nicht verwalten wird ein Listen Only Format verwendet Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 133 Kapitel 7 Konfigurieren digitaler ControlLogix E A Module In der folgenden Tabelle werden die verf gbaren Kommunikations und Verbindungsformate f r Eingangsmodule beschrieben Tabelle 26 Kommunikationsformate f r Eingangsmodule Kommunikationsformat Input Data Zur ckgegebene Daten Das Modul gibt nur allgemeine Fehler und Eingangsdaten zur ck CST Timestamped Input Data Das Modul gibt Eingangsdaten mit dem Wert der Systemuhr im zentralen Chassis bei der Anderung der Eingangsdaten zur ck Rack Optimization Das Modul 1756 CNB erfasst alle digitalen Eingangswort
230. guration f r ein Modul und die Kommunikationsverbindung zu einem Modul erstellt und speichert Die Backplane Seite der Schnittstelle zum E A Modul Ein benannter Bereich des Steuerungsspeichers in dem Daten gespeichert werden Der Kommunikationsmechanismus zwischen der Steuerung und einem anderen Modul im Steuerungssystem Ein ControlLogix Verfahren bei dem eine nderung an Eingangsdaten mit einem relativen Zeitvermerk f r den Zeitpunkt der nderung versehen wird Ein ControlLogix Leistungsmerkmal das es dem Anwender erm glicht ein Modul oder eine abnehmbare Klemmenleiste unter Spannung ein oder auszubauen Jegliche nderung des EIN oder AUS Zustands eines Punkts an einem E A Modul Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 A abnehmbare Klemmenleiste 14 codieren 115 Draht 116 entfernen 125 installieren 124 Komponenten Abbildung 16 Typen 118 zusammensetzen 121 abnehmbare Klemmenleiste zusammensetzen 121 aktivieren Diagnose f r Netzausfall 61 Diagnosesperrung 62 Filterung 94 Zeitstempel 91 Zeitstempelsperrung 91 Zustands nderung 53 91 amtliche Zulassung Klasse I Division 2 UL CSA FM CE 70 angefordertes Paketintervall 27 81 Ausgang Datenecho 31 57 feldseitige Ausgangspr fung 78 Wort f r Pr fung 84 ausl sen Ereignis Task 28 Ausl ser Ereignis Task 95 96 C CIP Sync Zeit 49 50 203 211 227 Codierung Abnehmbare Klemmenleiste RTB 115 elektronisch 40 mechanisc
231. h 16 ControlNet Netzwerk Ausgangsmodule in einem dezentralen Chassis 32 Eingangsmodule in einem dezentralen Chassis 28 Rack Verbindung 24 Tipp zum Reduzieren der Bandbreitenbelegung 28 CST Timestamped Fuse Data Kommunikationsformat 135 CST Timestamped Input Data Kommunikationsformat 134 Data with Event Verbindungsformat 96 108 Datenaustausch Peer Verwaltungsrechte 86 Producer Consumer Modell 13 31 Datenstruktur Datenfeld 213 flach 213 Datenstruktur mit Datenfeldern 213 Index deaktivieren Codierung 44 Diagnose f r Netzausfall 61 Diagnosesperrung 62 Filterung 94 Modulkommunikation 46 Zeitstempel 91 Zeitstempelsperrung 91 Zustands nderung 53 91 dezentrales Chassis Ausgangsmodule 32 Eingangsmodule 28 Diagnose Leistungsmerkmale 69 84 Sperrung 62 70 Direktverbindung 24 Drahtbruch Erkennung 75 Wort Diagnose Eingangsmodule 82 dynamische Neukonfiguration 136 E A Modul installieren abnehmbare Klemmenleiste codieren 115 abnehmbare Klemmenleiste installieren 124 abnehmbare Klemmenleiste zusammensetzen 121 Dr hte anschlie en 116 extra tiefes Geh use 122 in Chassis einsetzen 114 elektronische Codierung 40 elektronische Sicherung 58 elektrostatische Entladung 113 elektrostatische Entladung verhindern 113 entfernen abnehmbare Klemmenleiste 125 E A Modul 127 Ereignis Taskausl ser 28 95 96 erstellen Ereignis Tags f r schnelles Modul 96 neues Modul 131 extra tiefes Geh use 122 F Federklemmen RTB 1
232. haltung geringer Leckstrom vier isolierte Gruppen vier Klemmen pro Eingang 1492 IFMAOF FS 2 Isoliert zus tzliche Klemmen f r 120 V AC DC Ausg nge 1492 IFMAOF FS24 2 Isoliert zus tzliche Klemmen 24V AC DC Sicherungs berwachungen f r Ausg nge 1492 IFMAOF FS24 4 Isoliert zus tzliche Klemmen 24V AC DC Sicherungs berwachungen vier Klemmen pro Ausgang 1492 IFMAOF FS 4 Isoliert 240 V AC DC vier Klemmen pro Ausgang 1756 0B16E 1492 IFM2OF Durchf hrung Standard 1492 CABLEXX x Kabell nge 1492 IFM2OFN Standard schmal 1492 IFM2OF 2 Zus tzliche Klemmen 1492 IFM20D24 Statusanzeige Standard 24 V AC DC Statusanzeigen 1492 IFM20D24N Standard schmal 24V AC DC Statusanzeigen 1492 IFM20D24 2 24V AC DC Statusanzeigen zus tzliche Klemmen f r Ausg nge 1492 IFM2OF F2 Sicherung 120 V AC DC zus tzliche Klemmen f r Ausg nge 1492 IFM2OF F24 2 Zus tzliche Klemmen 24V AC DC Sicherungs berwachungen 1492 XIM2024 8R Relais Hauptmodul Hauptmodul mit 20 Stiften acht 24V DC Relais 1492 XIM2024 16R Hauptmodul mit 20 Stiften 16 24V DC Relais 1492 XIM2024 16RF Hauptmodul mit 20 Stiften 16 24V DC Relais mit Sicherung 1492 XIM24 8R Relaiserweiterung Erweiterung mit acht 24 V DC Relais 1492 XIMF F24 2 Erweiterung Erweiterung mit acht 24V Kan len Sicherungs berwachungen Sicherung 1492 XIMF 2 Erweiterung Erweiterung mit acht Durchf hrungskan len Durchf hrung 1756 0B16l 1492 IFM4OF Durchf hrung Standard 1492 CABLEXY 1756 OBI6IEF
233. he most adverse temperature code lowest T number may be used to help determine the overall temperature code of the system Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation WARNUNG EXPLOSIONSGEFAHR e Ger te d rfen erst dann vom System getrennt werden wenn die Stromversorgung unterbrochen wurde oder wenn es sich um einen bekannterma en nicht explosionsgef hrdeten Bereich handelt e Verbindungen zu den Ger ten d rfen erst dann getrennt werden wenn die Stromversorgung unterbrochen wurde oder wenn es sich um einen bekannterma en nicht explosionsgef hrdeten Bereich handelt Sichern Sie alle externen Verbindungen zu diesem Ger t mit Schrauben Schiebeverriegelungen Gewindeanschl ssen oder anderen Vorrichtungen die mit diesem Produkt geliefert werden e Dn Austausch von Komponenten kann die Eignung f r Klasse I Division 2 beeintr chtigen e Falls das Produkt Batterien enth lt d rfen diese nur in einem Bereich ausgetauscht werden der bekannterma en nicht explosionsgef hrdet ist Informations sur l utilisation de cet quipement en environnements dangereux Les produits marqu s CL DIV 2 GP A B C D ne conviennent qu une utilisation en environnements de Classe Division 2 Groupes A B C D dangereux et non dangereux Chaque produit est livr avec des marquages sur sa plaque d identification qui indiquent le code de
234. heduled per Module 0 AUS oder 1 EIN Connection Listen Only Output Data Keine oder Connection Peer Ownership Output Data Data with Peer Pt x Fault BOOL Fehler Gibt an ob die E A Daten f r den betroffenen Punkt aufgrund eines Fehlers Connection Data m glicherweise falsch sind Output Data Data oder 0 Kein Fehler Scheduled per Module 1 Es liegt ein Fehler vor und die E A Daten sind m glicherweise falsch oder In den folgenden F llen wird das Bit f r dieses Tag gesetzt Connection Listen Only Pt x FuseBlown 1 Output Data Keine e Ptix PWMCycleTime au erhalb des g ltigen Bereichs von 0 001 3600 0 Sekunden oder e Ptix PWMOnTime au erhalb des g ltigen Bereichs von 0 0002 3600 0 Sekunden Connection Peer Ownership oder 0 100 Prozent Output Data Data with Peer e Ptix PWMCycleTime lt Pt x PWMOnTime Pt x FuseBlown BOOL Sicherung ausgel st Gibt an ob aufgrund eines Kurzschlusses oder einer Connection Data 200 berlastsituation eine Sicherung f r den betroffenen Punkt ausgel st wurde Alle Bedingungen vom Typ Sicherung ausgel st werden gesperrt und m ssen zur ckgesetzt werden 0 Es wurde keine Sicherung ausgel st 1 Eine Sicherung wurde ausgel st und nicht zur ckgesetzt Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Output Data Data oder Scheduled per Module oder Connection Listen Only Output Data Keine oder Connect
235. hlermoduszustand Connection Data bleibt bevor ein bergang zum Endzustand EIN oder AUS erfolgt Der Output Data Data oder Fehlermoduszustand wird im Tag Pt x FaultValue definiert Scheduled per Module G ltige Werte oder e 0 mmer halten Standard Der Ausgang bleibt im Fehlermodus solange der Connection Peer Ownership Fehlerzustand vorliegt Output Data Data with Peer 1 2 5 oder 10 Sekunden Pt x PWMCydeLimit SINT PWM Zyklusbegrenzung Definiert die Anzahl von Impulszyklen die beim Einschalten Connection Data 198 des Ausgangs auftreten e Wenn das entsprechende Bit im Tag Pt x PWMExecuteAllCycles gesetzt ist wird die konfigurierte Anzahl von Zyklen auch dann ausgef hrt wenn der Ausgang ausschaltet e Wenn das entsprechende Bit im Tag Pt x PWMExecuteAllCyces gel scht wird wird die konfigurierte Anzahl von Zyklen nur dann ausgef hrt wenn der Ausgang eingeschaltet bleibt Wenn die Zyklusbegrenzung z B auf 4 festgelegt ist und der Ausgang nach drei Zyklen ausschaltet wird der vierte Zyklus nicht ausgef hrt Die Standardeinstellung f r die Zyklusbegrenzung ist 10 Erfordert das Aktivieren der Pulsweitenmodulation ber das Tag Pt x PWMEnable und das Aktivieren von Zyklusbegrenzungen ber das Tag Pt x PWM CydleLimitEnable Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Output Data Data oder Scheduled per Module oder Connection Peer Owne
236. hre Anwendung WICHTIG Abnehmbare Klemmenleisten und Schnittstellmodule sind nicht im Lieferumfang des Moduls enthalten Weitere Informationen finden Sie auf Seite 118 abnehmbare Klemmenleisten und Seite 241 Schnittstellenmodule Tabelle 1 Digitale ControlLogix E A Module Bestellnr Beschreibung Seite 1756 IA8D 79 132 V AC 8 Punkt Diagnose Eingangsmodul 141 1756 116 74 132 V AC 16 Punkt Eingangsmodul 141 1756 1A16l 79 132 V AG isoliertes 16 Punkt Eingangsmodul 142 1756 1A32 74 132 V AC 32 Punkt Eingangsmodul 143 1756 1816 10 31 2 V DC 16 Punkt Eingangsmodul 144 1756 1B16D 10 30 V DC Diagnose Eingangsmodul 145 1756 1B161 10 30 V DC isoliertes 16 Punkt Eingangsmodul 146 1756 IB16IF 10 30 V DC isoliertes schnelles 16 Punkt Eingangsmodul mit Peer Steuerung 147 1756 1832 10 31 2 V DC 32 Punkt Eingangsmodul 148 1756 IC16 30 60 V DC 16 Punkt Eingangsmodul 149 1756 1616 TTL Eingangsmodul Transistor Transistor Logik 150 1756 IH16l 90 146 V DC isoliertes 16 Punkt Eingangsmodul 151 1756 IM16l 159 265 V AG isoliertes 16 Punkt Eingangsmodul 152 1756 IN16 10 30 V AC 16 Punkt Eingangsmodul 152 1756 IV16 10 30 V DC stromlieferndes 16 Punkt Eingangsmodul 153 1756 IV32 10 30 V DC stromlieferndes 32 Punkt Eingangsmodul 154 1756 0A8 74 265 V AC 8 Punkt Ausgangsmodul 155 1756 0A8D 74 132 V AC 8 Punkt Diagnose Ausgangsmodul 156 1756 0A8E 74 132 V AC 8 Punkt Ausgang
237. ht gesch tzt Zum Schutz der Ausg nge wird ein abgesichertes Schnittstellenmodul IFM empfohlen siehe Publikation 1492 TD008 _Modulcodierung Elektronisch ber die Software konfigurierbar Codierung der abnehmbaren Klemmenleiste Benutzerdefiniert mechanisch Digitale DC Eingangsmodule der Serie 1756 Verpolungsschutz Alle Module au er 1756 1616 Zustands nderung COS ber die Software konfigurierbar Zeitstempel f r Eing nge 100 us f r Module mit Ereignisablauf 200 us f r alle anderen Module e Modulcodierung Elektronisch ber die Software konfigurierbar Codierung der abnehmbaren Klemmenleiste Benutzerdefiniert mechanisch Digitale DC Ausgangsmodule der Serie 1756 e Zeitgesteuerte Ausg nge Synchronisierung maximal innerhalb 16 7 Sekunden in Bezug auf die koordinierte Systemzeit e Fehlerzust nde pro Punkt Letzten Zustand halten EIN oder AUS die Standardeinstellung ist AUS Zust nde im Programm Modus pro Punkt Letzten Zustand halten EIN oder AUS die Standardeinstellung ist AUS Sicherung 1756 0B8EI 1756 0B16D 1756 OB16E 1756 OB16IEF 1756 OB16IEFS 1756 OV16E 1756 OV32E Mit elektronischer Sicherung pro Punkt Alle anderen Module sind nicht gesch tzt Zum Schutz der Ausg nge wird ein abgesichertes Schnittstellenmodul IFM empfohlen Siehe Publikation 1492 TD008 Modulcodierung Elektronisch ber die Software konfigurierbar Codierung der abnehmbaren Klemmenleis
238. htungspl ne 1756 1016 ControlLogix DC Eingangsmodul 30 60 V Vereinfachtes Schaltbild mt Controllogix Anzeige Backplane Schnittstelle GND 1 Other RTBs Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 1756 1C16 u IO EE CH N Gi EE CEO E E Daisy Chain to D GND 1 149 Kapitel 8 DC Verdrahtungspl ne Standardverdrahtung 1756 1616 1756 1G16 ControlLogix TTL Eingangsmodul CE konforme Verdrahtung 5V DE DC 5 DC z EISES ele GEIER DC 1 JI EE EE EE CO L Vereinfachtes Schaltbild n O DC COM 1 5V DC Power 74HCT14 1K gt 560 74HCT14 1K A L 560 150 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 1756 1616 1 0 Wi
239. ie Steuerung die zur Ausf hrung konfigurierten Tasks ausf hrt Das Eingangsger t bestimmt basierend auf seiner Konfiguration wann das Eingangssignal gesendet wird Das Verhalten eines Eingangsmoduls h ngt auch davon ab ob es sich im zentralen Chassis oder in einem dezentralen Chassis befindet Die Unterschiede bei der Daten bertragung zwischen zentralen und dezentralen Installationen werden in den folgenden Abschnitten ausf hrlich erl utert Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Eingangsmodule in einem zentralen Chassis 05 Multicast bertragung RPI Multicast bertragung Funktionsweise der digitalen E A Module im ControlLogix System Kapitel 2 Wenn sich ein Modul im gleichen Chassis wie die Steuerung mit Verwaltungsrechten befindet bestimmen die folgenden zwei Konfigurationsparameter wie und wann ein Eingangsmodul Daten per Multicast Verfahren bertr gt e RPI angefordertes Paketintervall e COS Zustands nderung RPI angefordertes Paketintervall Das angeforderte Paketintervall RPI definiert die niedrigste Geschwindigkeit mit der ein Modul seine Daten per Multicast Verfahren an die Steuerung mit Verwaltungsrechten sendet Der RPI Wert 200 us 750 ms wird zusammen mit allen anderen Konfigurationsparametern an das Modul gesendet Nach Ablauf des angegebenen Zeitintervalls bertr gt das Modul Daten per Multicast Verfahren Dieser Vorgang wird auch als zyklische Aktualisierung b
240. ie die Schraube im Uhrzeigersinn bis die Klemme auf dem Draht festgezogen ist Der offene Teil an der Unterseite der abnehmbaren Klemmenleiste wird als Zugentlastungsbereich bezeichnet Die Verdrahtung von den Anschl ssen kann mit einem Kunststoff Kabelbinder geb ndelt werden Federklemme Gehen Sie zum Verdrahten einer Federklemmen RTB wie folgt vor 1 Isolieren Sie maximal 11 mm des Drahts ab 2 Stecken Sie den Schraubendreher in die u ere ffnung der abnehmbaren Klemmenleiste um die Federkraftklemme herunterzudr cken 3 F hren Sie den Draht in die offene Klemme ein und ziehen Sie den Schraubendreher heraus Zugentlastungsbereich 20860 M Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 119 Kapitel 6 120 Installieren von ControlLogix E A Modulen WICHTIG Achten Sie darauf dass Sie den Draht und nicht den Schraubendreher in die offene Klemme einf hren Andernfalls kann das Modul besch digt werden Der offene Teil an der Unterseite der abnehmbaren Klemmenleiste wird als Zugentlastungsbereich bezeichnet Die Verdrahtung von den Anschl ssen kann mit einem Kunststoff Kabelbinder geb ndelt werden Empfehlungen f r die Verdrahtung von abnehmbaren Klemmenleisten Befolgen Sie bei der Verdrahtung der abnehmbaren Klemmenleiste die folgenden Richtlinien e Beginnen Sie bei der Verdrahtung der abnehmbaren Klemmenleiste mit den unteren Klemmen und arbeiten Si
241. iefert Verdrahten Sie die abnehmbare Klemmenleiste mit einem Schraubendreher max 3 2 mm bevor Sie sie in das Modul einbauen Klemmk fig Gehen Sie zum Verdrahten einer Schraubklemmen RTB wie folgt vor 1 Isolieren Sie maximal 9 5 mm des Drahts ab 2 F hren Sie den Draht in die offene Klemme an der Seite ein 3 Drehen Sie die Schraube im Uhrzeigersinn um die Klemme auf dem Draht festzuziehen Zugentlastungsbereich 20859 M Der offene Teil an der Unterseite der abnehmbaren Klemmenleiste wird als Zugentlastungsbereich bezeichnet Die Verdrahtung von den Anschl ssen kann mit einem Kunststoff Kabelbinder geb ndelt werden 118 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Installieren von ControlLogix E A Modulen Kapitel 6 NEMA Klemme Gehen Sie zum Verdrahten einer NEMA Klemmen RTB wie folgt vor 1 Isolieren Sie maximal 8 mm des Drahts ab 2 Drehen Sie die Klemmenschraube entgegen dem Uhrzeigersinn 3 F hren Sie das abisolierte Ende des Drahts unter dem Sockel der Klemme ein 1 Ar D Kelle SIE S Di KD ID SD S SE SIE ag Zugentlastungsbereich 40201 M 4 Drehen S
242. ieren COS OffOnEn DINT AUS EIN Zustands nderung L st in der Steuerung ein Ereignis f r den AUS EIN bergang eines Eingangspunkts aus 1 Bit pro Punkt und veranlasst das Eingangsmodul die Datentafel zum n chstm glichen Zeitpunkt zu aktualisieren Der CST Zeitstempel wird ebenfalls aktualisiert 0 Deaktivieren 1 Aktivieren DiagCOSDisable BOOL Diagnose Zustands nderung Veranlasst das Modul bei einer Zustands nderung der Diagnosedaten sofort 1 Bit pro Punkt Diagnosestatusdaten mit einem aktualisierten Zeitstempel zu bertragen FaultLatchEn DINT Sperrung von St rungen Wenn dieses Tag f r einen Punkt aktiviert ist werden Drahtbruchfehler OpenWire oder 1 Bit pro Punkt Netzausfallfehler FieldPwrLoss bis zum Zur cksetzen des Fehlers im fehlerhaften Zustand gesperrt auch dann wenn die St rung nicht mehr vorliegt 0 Deaktivieren 1 Sperrung aktivieren FieldPwrLossEn DINT Netzausfall Aktiviert die Netzausfall Diagnose 1 Bit pro Punkt 186 0 Deaktivieren 1 Aktivieren Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Tag Definitionen Anhang B Tabelle 35 Konfigurations Tags f r Diagnose Eingangsmodule Fortsetzung Name Datentyp Definition FilterOnOff_0_7 SINT EIN AUS Filterzeit Filterzeit f r digitale Filter in digitalen Eingangsmodulen f r EIN AUS berg nge Gilt f r Gruppen 1 Byte pro Gruppe mit acht Punkten G ltige DC Filterzeiten 0 1 2 9 18 ms G
243. iguration festgelegt wurde an das Modul 1756 IB16IF gesendet Verwenden Sie einen unmittelbaren Ausgangsbefehl IOT um optimale Leistung zu erzielen Der unten dargestellte Strompfad enth lt z B einen IOT Befehl f r ein schnelles Eingangsmodul in Steckplatz 3 F gen Sie der letzten Routine in der Haupttask einen hnlichen Strompfad hinzu um eine normale Verarbeitung von Ausgangsdaten Tags zu simulieren OT Immediate Output Update Tag Local 3 0 e Ereignisdaten Tags Eine Ereignisdatenstruktur die den aktuellen Betriebsstatus des Moduls enth lt und kontinuierlich vom E A Modul an die Steuerung oder ein Modul im Listen Only Modus gesendet wird Schnelle Eingangsmodule verwenden Datenstrukturen mit Datenfeldern Datenstrukturen mit Datenfeldern unterscheiden sich von den flachen Datenstrukturen anderer digitaler E A Module Weitere Informationen finden Sie unter Datenstrukturen mit Datenfeldern auf Seite 213 WICHTIG Die Spalte Moduldefinition in den folgenden Tabellen enth lt die zum Erstellen des entsprechenden Tags erforderlichen Kombinationen von Verbindungstyp und Eingangsdatentyp Weitere Informationen zum Festlegen von Verbindungs und Eingangsdatentypen finden Sie unter Erstellen eines neuen Moduls auf Seite 131 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 191 Anhang B Tag Definitionen Tabelle 43 Konfigurations Tags f r das Modul 1756 IB16IF
244. ikation 1756 UM058G DE P November 2012 Kompatibilit t von Eingangsmodulen Kapitel 3 Gemeinsame Leistungsmerkmale aller Module Thema Seite Kompatibilit t von Eingangsmodulen 37 Kompatibilit t von Ausgangsmodulen 38 Gemeinsame Leistungsmerkmale 39 Spezifische gemeinsame Leistungsmerkmale aller Eingangsmodule 51 Spezifische gemeinsame Leistungsmerkmale aller Ausgangsmodule 55 Fehler und Statusberichtsfunktion zwischen Eingangsmodulen und Steuerungen 65 Fehler und Statusberichtsfunktion zwischen Ausgangsmodulen und Steuerungen 66 Digitale ControlLogix Eingangsmodule k nnen mit Sensorger ten verbunden werden die den Status dieser Ger te EIN oder AUS feststellen ControlLogix Eingangsmodule wandeln AC oder DC EIN AUS Signale von Anwenderger ten in geeignete Logikpegel um die vom Prozessor verwendet werden k nnen Typische Eingangsger te sind z B N herungsschalter Endschalter Wahlschalter Schwimmerschalter Druckschalter Bei der Planung von Systemen mit ControlLogix Eingangsmodulen sind folgende Punkte zu beachten F r die Anwendung erforderliche Spannung Leckstrom Notwendigkeit eines Halbleiterrelais Verwendung von stromziehender oder stromliefernder Verdrahtung f r die Anwendung Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 37 Kapitel 3 Gemeinsame Leistungsmerkmale aller Module Kompatibilit t von Ausgangsmodulen 38 Rockw ControlLogix Ausgangsmodule
245. il in Leave outputs in Program Mode state Program Mode C Change outputs to Fault Mode state Status Offline Cancel App Help 2 Nehmen Sie in der Spalte Enable Diagnostics for Field Power Loss eine der folgenden Einstellungen vor e Um die Netzausfall Erkennung f r einen bestimmten Punkt zu aktivieren aktivieren Sie das entsprechende Kontrollk stchen e Um die Netzausfall Erkennung f r einen bestimmten Punkt zu deaktivieren deaktivieren Sie das entsprechende Kontrollk stchen 3 Klicken Sie auf OK Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 61 Kapitel 3 Gemeinsame Leistungsmerkmale aller Module 62 Diagnosesperrung von Informationen Die Diagnosesperrung ist nur f r die Module 1756 OAB8E verf gbar Die Diagnosesperrung erm glicht es dem Modul eine St rung nach ihrer Ausl sung in der festgelegten Position zu sperren selbst dann wenn die Fehlerbedingung durch die die St rung verursacht wurde nicht mehr vorliegt Gehen Sie zum Aktivieren der Diagnosesperrung von Informationen wie folgt vor 1 Klicken Sie im Dialogfeld Module Properties auf die Registerkarte Configuration E Module Properties Local 3 1756 OABE 3 1 General Connection Module Info Diagnostics Backplane Output State During j Enable Diagnostics for Enable Diag Latching M V M M r m F llela lalalala h Communications Failure If communications fail in Leave
246. ind nicht von der Einstellung dieses Tags betroffen 0 Deaktivieren 1 Sperrung aktivieren FaultMode DINT Fehlermodus Wird in Verbindung mit FaultValue zum Konfigurieren des Zustands von Ausg ngen verwendet wenn 1 Bit pro Punkt Kommunikationsfehler auftreten Siehe FaultValue 0 FaultValue verwenden AUS oder EIN 1 Letzten Zustand halten FaultValue DINT Fehlerwert Wird in Verbindung mit FaultMode zum Konfigurieren des Zustands von Ausg ngen verwendet wenn 1 Bit pro Punkt Kommunikationsfehler auftreten Siehe FaultMode 0 AUS 1 EIN FieldPwrloss DINT Netzausfall Aktiviert die Netzausfall Diagnose 1 Bit pro Punkt 0 Deaktivieren 1 Aktivieren NoLoadEn DINT Nulllast Aktiviert die Nulllast Diagnose 1 Bit pro Punkt 0 Deaktivieren 1 Aktivieren OutputVerifyEn DINT Ausgangspr fung Aktiviert die Ausgangspr fungs Diagnose 1 Bit pro Punkt 0 Deaktivieren 1 Aktivieren Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 189 Anhang B Tag Definitionen Tabelle 40 Konfigurations Tags f r Diagnose Ausgangsmodule Fortsetzung Name Datentyp Definition ProgMode DINT Programm Modus Wird in Verbindung mit ProgValue zum Konfigurieren des Zustands von Ausg ngen verwendet 1 Bit pro Punkt wenn sich die Steuerung im Programm Modus befindet Siehe ProgValue 0 ProgValue verwenden AUS oder EIN 1 Letzten Zustand halten ProgValue
247. iner Rack optimierten Verbindung empfohlen e Digitale E A Standardmodule e Digitale Ausgangsmodule ohne Sicherung e Steuerungen mit Verwaltungsrechten mit langsamen Verbindungen WICHTIG Rack optimierte Verbindungen sind nur f r digitale E A Module verf gbar F r Diagnose E A Module oder Ausgangsmodule mit Sicherung sollte jedoch keine Rack optimierte Verbindung verwendet werden Diagnosedaten und Ausgangsdaten von Ausgangsmodulen mit Sicherung k nnen nicht ber eine Rack optimierte Verbindung bertragen werden Dieser Umstand widerspricht dem Verwendungszweck dieser Module Bei herk mmlichen E A Systemen fragen Steuerungen Eingangsmodule ab um ihren Eingangsstatus zu ermitteln Im ControlLogix System werden digitale Eingangsmodule nicht von einer Steuerung abgefragt Stattdessen bertragen die Module ihre Daten bei einer Zustands nderung COS oder im angeforderten Paketintervall RPI per Multicast Verfahren Die bertragungsintervalle h ngen von den bei der Konfiguration ausgew hlten Optionen und dem Standort des Eingangsmoduls zentral oder dezentral ab Diese Kommunikationsmethode basiert auf dem Producer Consumer Modell Das Eingangsmodul ist der Producer Erzeuger von Eingangsdaten und die Steuerung ist der Consumer Verbraucher der Daten Alle ControlLogix Eing nge werden asynchron in Bezug zur Taskausf hrung der Steuerung aktualisiert Ein Eingang kann also jederzeit in der Steuerung aktualisiert werden w hrend d
248. int 1 3 DF Isnlated Innut Sink Jore Allen Rradleu Dinital v lt gt 38 of 106 Module Types Found Add to Favorites Close on Create Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 131 Kapitel 7 132 Konfigurieren digitaler ControlLogix E A Module 3 Klicken Sie im Dialogfeld Select Major Revision auf OK um die Standard Hauptversion zu bernehmen Select Major Revision Select major revision for new 1756 1B16D module being created Major Revision Cancel Help 4 F llen Sie die Felder im Dialogfeld New Module aus und klicken Sie auf OK e Informationen zum Ausw hlen einer elektronischen Codierungsmethode finden Sie auf Seite 40 e Informationen zum Ausw hlen eines Kommunikationsformats oder Verbindungstyps finden Sie auf Seite 136 Die Felder im Dialogfeld New Module variieren abh ngig von der Bestellnummer des E A Moduls New Module Type 1756 1B16D 16 Point 10Y 30Y DC Diagnostic Input Vendor Alen Braden Parent Local Name sio 0 Description Comm Format Full Diagnostics Input Data Revision j Electronic Keying Compatible Keying Wenn Sie die Konfiguration des Moduls bearbeiten m chten muss das Kontrollk stchen Open Module Open Module Properties Properties aktiviert sein E New Module E General Connection Module Info Configuration Type 17586 1B16IF 16 Point
249. inzugef gt Leistungsmerkmale und modulspezifische Informationen f r das Modul 1756 1616 hinzugef gt Leistungsmerkmale und modulspezifische Informationen f r das Modul 1756 0B8l hinzugef gt Leistungsmerkmale und modulspezifische Informationen f r das Modul 1756 0B16IS hinzugef gt Leistungsmerkmale und modulspezifische Informationen f r das Modul 1756 0616 hinzugef gt Leistungsmerkmale und modulspezifische Informationen f r das Modul 1756 OV32E hinzugef gt Abschnitt zur elektronischen Codierung mit Beispielen f r die Optionen Exact Match Compatible Keying und Disable Keying hinzugef gt Neue Spezifikationen f r digitale E A Module hinzugef gt Anforderungen f r Firmware Updates f r Hauptversion 3 x hinzugef gt Informationen zu Schnittstellenmodulen und vorverdrahteten Kabeln die f r digitale E A Module verf gbar sind hinzugef gt Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Abnehmbare Klemmenleiste Removable Terminal Block RTB Angefordertes Paketintervall Requested Packet Interval RPI Broadcasting Dezentrale Verbindung Dienst Direktverbindung Disable Keying Codierung deaktivieren Elektronische Codierung Exact Match exakte bereinstimmung Feldseite Hauptversion Herunterladen Kommunikationsformat Koordinierte Systemzeit Coordinated System Time CST Mehrere Steuerungen mit Verwaltungsrechten M
250. ion Peer Ownership Output Data Data with Peer Tabelle 48 Eingangsdaten Tags f r das Modul 17560B16IJEF Fortsetzung Tag Definitionen Anhang B Name Datentyp Tag Definition Moduldefinition Pt x PWMCydeLimitDone BOOL PWM Zyklusbegrenzung erreicht Gibt an ob die im Konfigurations Tag Connection Data Ptix PWM CycleLimit definierte PWM Zyklusbegrenzung erreicht wurde Output Data Data oder 0 Die PWM Zyklusbegrenzung wurde noch nicht erreicht Das Bit wird bei jedem Scheduled per Module Ausgangs bergang zu EIN auf 0 zur ckgesetzt um einen neuen PWM Zyklus zu starten oder 1 Die PWM Zyklusbegrenzung wurde erreicht Connection Listen Only Output Data Keine oder Connection Peer Ownership Output Data Data with Peer Pt x CIPSyncValid BOOL CIP Sync g ltig Gibt an ob das Modul mit einem g ltigen CIP Sync Zeit Master auf der Connection Data Backplane synchronisiert wurde Output Data Data oder 0 CIP Sync ist nicht verf gbar Scheduled per Module 1 CIP Sync ist verf gbar oder Connection Listen Only Output Data Keine oder Connection Peer Ownership Output Data Data with Peer Pt x CIPSyncTimeout BOOL CIP Sync Timeout Gibt an ob f r einen g ltigen Zeit Master auf der Backplane ein Connection Data Timeout aufgetreten ist Output Data Data oder 0 Es ist kein Timeout f r einen g ltigen Zeit Master aufgetreten Scheduled per Module 1 Ein g ltiger Zeit Master wurde
251. it der fr hesten also niedrigsten Version des physikalischen Moduls konfigurieren die Ihrer Ansicht nach im System verwendet wird Dadurch k nnen Sie verhindern dass die Codierungsanforderung von einem eingesetzten Modul zur ckgewiesen wird weil seine Version lter ist als die in der Software konfigurierte Version BEISPIEL Im folgenden Szenario verhindert der Codierungstyp Compatible Keying die E A Kommunikation Die Modulkonfiguration ist f r ein Modul 1756 1B16D mit Modulversion 3 3 vorgesehen Das physikalische Modul ist ein Modul 1756 I1B16D mit Modulversion 3 2 In diesem Fall wird die Kommunikation verhindert weil die Nebenversion des Moduls niedriger als erwartet und m glicherweise nicht mit Version 3 3 kompatibel ist Modulkonfiguration 1756 1B16D 16 Paint 104 30V DC Diagnostic Input Hersteller Allen Bradley S Le Produkttyp Digitales E ae ek Eingangsmodul E Bestellnummer 1756 1B16D Re R Hauptversion 3 Nebenversion 3 I7 Open Module Properties Cancel pe Kommunikation wird verhindert Physikalisches Modul Hersteller Allen Bradley Produkttyp Digitales Eingangsmodul Bestellnummer 1756 I1B16D Hauptversion 3 Nebenversion 2 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 43 Kapitel 3 Gemeinsame Leistungsmerkmale aller Module BEISPIEL Im folgenden Szenario l sst der Codierungstyp Compatible Keying die
252. ition Pt x OverridePeerInputValue BOOL Peer Eingangswert berschreiben Gibt den EIN AUS Zustand an der f r alle dem Connection Peer Ownership Ausgangspunkt zugeordneten Peer Eing nge angewendet wird wenn das entsprechende Output Data Data with Peer Bit im Ausgangsdaten Tag Pt x OverridePeerInputEn aktiviert ist 0 AUS 1 EIN Pt x OverridePeerWindowOEn BOOL Peer Fenster 0 berschreiben berschreibt Eing nge von Peer Fenster 0 die dem Connection Peer Ownership Ausgangspunkt zugeordnet sind durch den im Ausgangsdaten Tag Output Data Data with Peer Pt x OverridePeerWindowOValue definierten Wert 0 Deaktivieren 1 Aktivieren Pt x OverridePeerWindowOValue BOOL Wert von Peer Fenster 0 berschreiben Gibt den EIN AUS Zustand an der f r dem Connection Peer Ownership Ausgangspunkt zugeordnete Eing nge von Peer Fenster 0 angewendet wird wenn das Output Data Data with Peer entsprechende Bit im Ausgangsdaten Tag Pt x OverridePeerWindowOEn aktiviert ist 0 AUS 1 EIN Pt x OverridePeerWindow1En BOOL Peer Fenster 1 berschreiben berschreibt Eing nge von Peer Fenster 1 die dem Connection Peer Ownership Ausgangspunkt zugeordnet sind durch den im Ausgangsdaten Tag Output Data Data with Peer Pt x OverridePeerWindow1Value definierten Wert 0 Deaktivieren 1 Aktivieren Pt x OverridePeerWindow1Value BOOL Wert von Peer Fenster 1 berschreiben Gibt den EIN AUS Zustand an der f r dem
253. itstempel eine Aufzeichnung des Ereignisablaufs verteilte Achssteuerung und erh hte Steuerungskoordination erforderlich sind Die Module 1756 IB161IF 1756 OB16IEF und 1756 OB16IEFS sind reine CIP Sync Slave Ger te Im Netzwerk muss ein weiteres Modul vorhanden sein das als Masteruhr fungiert Weitere Informationen zur Verwendung der CIP Sync Technologie finden Sie in Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique Publikation IA AT003 Schnelle E A Module k nnen wie CST basierte Module zur Erfassung von Zeitstempeln und zur zeitbasierten Steuerung von Ausg ngen verwendet werden und bieten zudem die folgenden Vorteile e Schnelle E A Module bieten eine deutliche h here Genauigkeit als CST basierte Module e Eing nge k nnen nach Punkt mit einem Zeitvermerk versehen werden sodass ohne Verlust von Zeitstempeldaten mehrere Eing nge f r die COS Funktion konfiguriert werden k nnen e CIP Sync bietet eine systemweite Zeitsynchronisierung Zeitstempel und Zeitsteuerungswerte sind daher in allen Modulen im System konsistent Wenn z B Zeitstempel eines Eingangsmoduls 1756 IB16IF zur zeitbasierten Steuerung von Ausg ngen an einem Modul 1756 OB16IEF verwendet werden m ssen sich Steuerung Eingangsmodul und Ausgangsmodul anders als bei CST basierten E A Modulen nicht im gleichen Chassis befinden e Ausgangsmodule nutzen alle 64 Bits des Zeitstempels zur zeitbasierten Steuerung sodass keinerlei Eins
254. klen die beim Einschalten des Ausgangs auftreten e Wenn das entsprechende Bit im TagPWM ExecuteAllCycles gesetzt ist wird die konfigurierte Anzahl von Zyklen auch dann ausgef hrt wenn der Ausgang ausschaltet Wenn das entsprechende Bit im Tag PWM ExecuteAllCycles gel scht wird wird die konfigurierte Anzahl von Zyklen nur dann ausgef hrt wenn der Ausgang eingeschaltet bleibt Wenn die Zyklusbegrenzung z B auf 4 festgelegt ist und der Ausgang nach drei Zyklen ausschaltet wird der vierte Zyklus nicht ausgef hrt Die Standardeinstellung f r die Zyklusbegrenzung ist 10 Erfordert das Aktivieren der Pulsweitenmodulation ber das Tag PWM Enable und das Aktivieren von Zyklusbegrenzungen ber das Tag PWM CycleLimitEnable Connection Data Output Data Scheduled per Point PWMIx MinimumOnTime REAL PWM Mindesteinschaltzeit Definiert die mindestens erforderliche Dauer des EIN Zustands des Ausgangs Erfordert das Aktivieren der Pulsweitenmodulation ber das Tag PWM Enable G ltige Werte 0 0002 3600 0 Sekunden oder 0 100 Prozent Tabelle 51 Konfigurations Tags f r das Modul 1756 0B16IEFS Ausgangsdatentyp Data Name ProgToFaultEn Pt x FaultMode Datentyp BOOL BOOL Tag Definition bergang von Programm Modus zu Fehlermodus Erm glicht den bergang von Ausg ngen zum Fehlermodus wenn im Programm Modus ein Kommunikationsfehler auftritt Andernfa
255. konfiguration Tabelle 37 Konfigurations Tags f r Standard Ausgangsmodule Name Datentyp Definition FaultMode DINT Fehlermodus Wird in Verbindung mit FaultValue zum Konfigurieren des Zustands von Ausg ngen verwendet wenn 1 Bit pro Punkt Kommunikationsfehler auftreten Siehe FaultValue 0 FaultValue verwenden AUS oder EIN 1 Letzten Zustand halten FaultValue DINT Fehlerwert Wird in Verbindung mit FaultMode zum Konfigurieren des Zustands von Ausg ngen verwendet wenn 1 Bit pro Punkt Kommunikationsfehler auftreten Siehe FaultMode 0 AUS 1 EIN ProgMode DINT Programm Modus Wird in Verbindung mit ProgValue zum Konfigurieren des Zustands von Ausg ngen verwendet 1 Bit pro Punkt wenn sich die Steuerung im Programm Modus befindet Siehe ProgValue 0 ProgValue verwenden AUS oder EIN 1 Letzten Zustand halten ProgValue DINT Ausgangszustand Wird in Verbindung mit ProgMode zum Konfigurieren des Zustands von Ausg ngen verwendet 1 Bit pro Punkt wenn sich die Steuerung im Programm Modus befindet Siehe ProgMode 0 AUS 1 EIN ProgToFaultEn BOOL bergang von Programm Modus zu Fehlermodus Eine Diagnose die den bergang von Ausg ngen zum 1 Byte pro Modul Fehlermodus FaultMode erm glicht wenn im Programm Modus ein Kommunikationsfehler auftritt Andernfalls bleiben 188 Ausg nge im Programm Modus Siehe ProgMode ProgValue
256. koordinierte Systemzeit ist eine chassis spezifische Zeit die nicht mit der ber das ControlNet Netzwerk zur Festlegung einer Netzwerkaktualisierungszeit NUT generierten Zeit synchronisiert wird oder in anderer Weise mit dieser verbunden ist Weitere Informationen zur Netzwerkaktualisierungszeit finden Sie unter Verwenden der Software RSNetWorx und RSLogix 5000 auf Seite 20 Die digitalen Eingangsmodule k nnen so konfiguriert werden dass sie auf die koordinierte Systemzeit zugreifen und f r Eingangsdaten einen Zeitstempel als relative Zeitreferenz generieren wenn sich der Zustand dieser Eingangsdaten ndert WICHTIG Da bei einer nderung des Zustands an einem Eingangspunkt nur ein CST Wert an die Steuerung zur ckgegeben wird sollte die Zeitstempelfunktion nur f r einen Eingangspunkt pro Modul verwendet werden Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 47 Kapitel 3 48 Gemeinsame Leistungsmerkmale aller Module In der folgenden Tabelle wird beschrieben wie CST Zeitstempel verwendet werden k nnen Thema Zeitstempelfunktion f r eine Serie von Ereignissen Beschreibung Mit der koordinierten Systemzeit kann eine Serie von Ereignissen festgelegt werden die an einem bestimmten Punkt des Eingangsmoduls auftreten indem die Eingangsdaten mit einem Zeitstempel versehen werden Gehen Sie zum Festlegen einer Serie von Ereignissen wie folgt vor Legen Sie das Kommunikationsformat des Eing
257. kwell Automation Vertreter Sie k nnen uns auch gern auf unserer Website http www rockwellautomation com support besuchen Unterst tzung bei der Installation Wenn innerhalb der ersten 24 Stunden nach der Installation ein Problem auftritt lesen Sie bitte die Informationen in diesem Handbuch ber den Kunden Support erhalten Sie Unterst tzung beim Einrichten und Inbetriebnehmen Ihres Produkts USA oder Kanada 1 440 646 3434 Au erhalb der USA oder Kanada Verwenden Sie den Worldwide Locator unter http www rockwellautomation com support americas phone_en html oder wenden Sie sich an Ihren lokalen Rockwell Automation Vertreter R ckgabeverfahren bei neuen Produkten Rockwell Automation testet alle Produkte um sicherzustellen dass sie beim Verlassen des Werks voll funktionsf hig sind Falls Ihr Produkt jedoch nicht funktioniert und zur ckgesandt werden muss gehen Sie wie folgt vor USA Wenden Sie sich an Ihren Distributor Teilen Sie ihm die Kundendienst Bearbeitungsnummer mit die Sie ber die oben genannte Telefonnummer erhalten damit das R ckgabeverfahren abgewickelt werden kann Au erhalb der USA Bitte wenden Sie sich bei Fragen zum R ckgabeverfahren an den f r Sie zust ndigen Rockwell Automation Vertreter Feedback zur Dokumentation Ihre Kommentare helfen uns die Dokumentation entsprechend Ihren Anforderungen zu gestalten Wenn Sie Vorschl ge zur Verbesserung dieses Dokuments haben f llen
258. l 0 eines Moduls 1756 OA8D Ziel des Diensts konfiguriert Tabelle 56 Beziehung zwischen den Parametern im Dialogfeld Message Configuration RSLogix 5000 Version 9 00 00 RSLogix 5000 Version 10 07 00 Description oder fr her oder h her Service Code Service Type Definiert den Typ des auszuf hrenden Moduldiensts z B eine Zur cksetzung Hinweis In Version 10 07 00 oder h her k nnen Sie den Diensttyp in einem Pulldown Men ausw hlen F r die Parameter Service Code Instance Case und Attribute gibt die Software basierend auf dem ausgew hlten Diensttyp Standardwerte vor AlleWerte werden im Hexadezimalformat angegeben Object Type Class Das Objekt an das eine Nachricht gesendet wird z B das Ger teobjekt oder ein diskreter Ausgangspunkt Object ID Instance Jedes Objekt kann ber mehrere Instanzen verf gen Ein diskreter Ausgang kann z B ber 16 Punkte oder Instanzen verf gen an die eine Nachricht gesendet werden kann Dieser Parameter gibt die Instanz an Object Attribute Attribute Gibt die genaue Adresse f r die Nachricht an F r einen Analogeingang k nnen mehrere Alarme vorliegen Mit diesem Attribut k nnen Sie daher einen bestimmten Alarm quittieren und die anderen Alarme ausschlie en Wenn kein Attribut angegeben wird Standardwert 0 wird der Dienst auf alle Attribute der Klasse Instanz angewendet 220 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Verw
259. l bei manchen ControlLogix E A Modulen auch eine nicht isolierte feldseitige Verdrahtung m glich ist verf gt jedes E A Modul ber eine interne elektrische Isolierung zwischen der Systemseite und der Feldseite Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 57 Kapitel 3 Gemeinsame Leistungsmerkmale aller Module Tabelle 3 Empfohlene Sicherungen Schaltkreistyp AC 58 Bestellnr 1756 0A8 Mehrpunktdichten Ausg nge ControlLogix Ausgangsmodule verwenden eine 8 16 oder 32 Punktdichte um die Flexibilit t in der Anwendung zu verbessern Ein Punkt ist der Anschluss an dem ein Draht von einem Ger t am Ausgangsmodul befestigt ist Das E A Modul empf ngt vom Ger t an diesen zugewiesenen Punkt gesendete Informationen wodurch das Auftreten von Aktivit ten signalisiert wird Elektronische Sicherung Einige digitale Ausg nge verf gen ber eine interne elektronische oder mechanische Sicherung die verhindert dass zu viel Strom durch das Modul flie t Dieses Leistungsmerkmal sch tzt das Modul vor elektrischer Besch digung Bei anderen Modulen sind externe Sicherungen erforderlich Module mit elektronischer Sicherung sind entweder pro Punkt oder pro Gruppe abgesichert um Ausgangspunkte vor berspannung zu sch tzen Wenn zu viel Strom durch einen Punkt zu flie en beginnt wird die Sicherung ausgel st und ein Fehler auf Punktebene wird an die Steuerung gesendet Im Fall eines Fehlers ist ein entsp
260. lated Wiring DC eo zeg 0UT 12 L Sourcing Sto strom DC 13 oo vd OUT 13 Output 4A DC 14 gao al 0UT 14 Wiring DC 15 32 31 OUT 15 PN Dauerstrom 2 A bei 45 C DCi o DI ga al Not Used 2A Es ot Used Dis 35 g Not Used Ku Dauerstrom 1 A bei 60 C l 1A L un H N D Daisy Chain to Other RTBs Zus tzliche Kammbr cker sind unter der 0 10 ms Bestellnummer 1756 JMPR erh ltlich Zeit Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 167 Kapitel 8 Verdrahtungspl ne 1756 0B1615 Zeitgesteuertes isoliertes ControlLogix DC Ausgangsmodul 10 30 V Vereinfachtes Schaltbild 1756 0B16IS Isolated Wiring Isolated Sourcing n Output Wiring DC 0 o DC 0 92 8 OUT O DO DC 1 erla ale OUT 1 Mad DC 2 4 0 DC2 4 Cie 5 OUT 2 DC 2 l DC 3 ois OUT 3 ERANA DC A Hao 9 OUT 4 Mer Sinking Output Wiring DC 5 HD n OUT 5 DC 6 Ho _ DC 6 g 13 OUT 6 o DC 6 ControlLogix Backplane Schnittstelle DC 7 Ds sE oUr 7 Jumper Bar DC 8 Ss 170 OUT 8 Anzeige Cut to Length DC 9 g 120 welt OUT 9 Nonisolated DC 10 E2 2e OUT 10 Sourcing Sto stromdiagramm Nonisolated a Da az Bin Wiring Om 25 Ba
261. le 34 Eingangsdaten Tags f r Standard Eingangsmodule Name Datentyp Definition CSTTimestamp DINT 2 Zeitstempel in koordinierter Systemzeit Der Zeitstempel kann zur Anzeige des Zeitpunkts der Daten nderung 8 Byte siehe COSOffOnEn COSOnOffEn C0SStatus DiagCOSDisable und oder des Zeitpunkts eines Diagnosefehlers siehe OpenWireEn FieldPwrLossEn konfiguriert werden Data DINT EIN AUS Status f r jeden Eingangspunkt 1 Bit pro Punkt 0 AUS 1 EIN Fault DINT Fehlerstatus Ein Fehlerstatus der angibt dass an einem Punkt ein Fehler aufgetreten ist und die Eingangsdaten f r 1 Bit pro Punkt diesen Punkt m glicherweise falsch sind berpr fen Sie weitere Diagnosefehler sofern verf gbar um eine detailliertere Diagnose der Fehlerursache vorzunehmen Wenn die Kommunikationsverbindung zum Eingangsmodul unterbrochen ist wird f r alle Punkte des Moduls ein Fehler generiert 0 Kein Fehler 1 Fehler OpenWire oder FieldPwrLoss oder CommFault Tabelle 35 Konfigurations Tags f r Diagnose Eingangsmodule Name Datentyp Definition COSOnOffEn DINT EIN AUS Zustands nderung L st in der Steuerung ein Ereignis f r den EIN AUS bergang eines Eingangspunkts aus 1 Bit pro Punkt und veranlasst das Eingangsmodul die Datentafel zum n chstm glichen Zeitpunkt zu aktualisieren Der CST Zeitstempel wird ebenfalls aktualisiert 0 Deaktivieren 1 Aktiv
262. lemmenleiste bzw des Schnittstellenmoduls auf dem Modul Statusanzeigen Anzeigen f r den Status der Kommunikationsverbindung der Funktionsf higkeit des Moduls und der Eingangs Ausgangsger te Die Anzeigen erleichtern die Fehlersuche und behebung Kontaktstifte ber diese Stifte werden Ein Ausg nge Stromversorgung und Masse unter Verwendung einer abnehmbaren Klemmenleiste oder eines Schnittstellenmoduls an das Modul angeschlossen Verriegelungslasche Mit der Verriegelungslasche wird die abnehmbare Klemmenleiste bzw das Schnittstellenmodul auf dem Modul befestigt um die Verdrahtung zu sichern Steckpl tze zur Codierung Mechanische Codierung der abnehmbaren Klemmenleiste zur Vermeidung einer falschen Verdrahtung des Moduls Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Modulidentifikations und Statusinformationen Was sind digitale ControlLogix E A Module Kapitel 1 F r jedes ControlLogix E A Modul sind spezifische Identifikationsinformationen zur Unterscheidung von anderen Modulen verf gbar Diese Informationen bieten einen permanenten berblick ber alle Komponenten des Systems Beispielsweise k nnen Sie mithilfe der Modulidentifikationsinformationen jederzeit feststellen welche Module sich gerade in einem ControlLogix Chassis befinden Zusammen mit den Identifikationsinformationen eines Moduls k nnen Sie auch den Modulstatus abrufen Information Beschreibung
263. lenmodule f r analoge ControlLogix E A Module finden Sie in Anhang G In diesem Kapitel werden die allgemeinen Richtlinien f r die Verdrahtung der digitalen E A Module sowie die Erdung des Kabels und das Anschlie en der Dr hte an die unterschiedlichen abnehmbaren Klemmenleisten erl utert In der folgenden Tabelle sind die Bestellnummern der Module und die entsprechende Seite mit dem Verdrahtungsplan aufgef hrt Bestellnr Seite Bestellnr Seite 1756 1A8D 141 1756 0A161 159 1756 IA16 141 1756 0B8 160 1756 1A16l 142 1756 OB8EI 161 1756 1432 143 1756 OB8l 162 1756 IB16 144 1756 0B16D 163 1756 IB16D 145 1756 0B16E 164 1756 IB161 146 1756 0B16l 165 1756 IB16IF 147 1756 OB16lEF 166 1756 1832 148 1756 167 1756 1016 149 1756 0B16I 168 1756 1616 150 1756 0832 169 1756 IH161 151 1756 0C8 170 1756 IM16l 152 1756 0616 171 1756 IN16 152 1756 0H81 172 1756 IV16 153 1756 0N8 173 1756 IV32 154 1756 0V16E 174 1756 0A8 155 1756 0V32E 175 1756 0A8D 156 1756 0W16l 176 1756 0A8E 157 1756 0X81 177 1756 0A16 158 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 117 Kapitel 6 Installieren von ControlLogix E A Modulen RTB Typen Es sind drei RTB Typen verf gbar e Klemmk fig Bestellnummer 1756 TBCH e NEMA Klemme Bestellnummer 1756 TBNH e Federklemme Bestellnummer 1756 TBSH oder TBS6H Alle abnehmbaren Klemmenleisten werden mit Geh use gel
264. ler aufgetreten berpr fen Sie die Verdrahtung auf eine kurzzeitige berlast berpr fen Sie au erdem das Dialogfeld Module Properties in der Software RSLogix 5000 und setzen Sie die Sicherung zur ck Fehlerstatus Rot Am Ausgang ist ein Fehler aufgetreten berpr fen Sie den Ausgangspunkt an der Steuerung Diagnosestatus Leuchtet rot Am Ausgang ist ein Fehler aufgetreten berpr fen Sie den Ausgangspunkt an der Steuerung Blinkt rot Der Ausgang empf ngt Peer Eingangsdaten und bestimmt anhand dieser Daten den Zustand des Ausgangspunkts 180 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Fehlersuche und behebung f r das Modul Anhang A Abbildung 22 Statusanzeigen f r Ausgangsmodule nach Bestellnummer 1756 0A16 1756 0A161 1756 0A8 1756 0N8 N AC OUTPUT AC OUTPUT Ba AC OUTPUT E A Statusanzeige Be ST 01234567 0 ok S 01234567 0 en h Fehlerstatusanzeige Fust K
265. ll Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 125 Kapitel 6 Installieren von ControlLogix E A Modulen Gehen Sie wie folgt vor um eine abnehmbare Klemmenleiste vom Modul zu entfernen 1 Entriegeln Sie die Verriegelungslasche an der Oberseite des Moduls 2 ffnen Sie die Abdeckung der abnehmbaren Klemmenleiste an der unteren Lasche 3 Greifen Sie die abnehmbare Leiste an der mit PULL HERE gekennzeichneten Stelle und ziehen Sie sie aus dem Modul WICHTIG Umfassen Sie nicht die komplette Abdeckung mit den Fingern Es besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags 20855 M 126 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Ausbauen des Moduls aus dem Chassis Installieren von ControlLogix E A Modulen Gehen Sie zum Ausbauen eines Moduls aus dem Chassis wie folgt vor 1 Dr cken Sie die obere und untere Verriegelungslasche hinein FR JA SE gt 20856 M pS ER En Ze n ass WS ZEN SEN N En Eh se 20857 M Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 127 Kapitel 6 Installieren von ControlLogix E A Modulen Notizen 128 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Kapitel 7 Konfigurieren digitaler ControlLogix E A Module Thema Seite berblick ber den Kon
266. lle 14 13 OUT 11 O O 0UT 10 16 15 ne OO an Sto stromdiagramm Group 1 I II Group 1 ours VIII our Sto strom Pro Gruppe 20 9 oe u E Pro Gruppe E sa i ES mA mt 0 43 ms Zeit 158 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Verdrahtungspl ine Kapitel 8 Isoliertes ControlLogix AC Ausgangsmodul 74 265 V Vereinfachtes Schaltbild 1756 0A161 Isolated Wiring 5V L1 0 P Se L1 0 11 0 CH len outo O 120 V L1 1 3 ha DUT J A zt 11 2 O 1 2 EN 5 6 OU 2 eme 12 2 J AV L1 3 E zeg our3 I c 8 J N d IO n4 go alc OU OH 124 Hee d us fain ng OUTS ControlLogix Backplane Schnittstelle gl Sl sg OUTE L1 7 16 12 OUT 7 lL Anzeige D gt e Jumper Bar Cut to Length 11 8 18 17 OUT 8 IA CT Sto stromdiagramm 119 SH OUTS d 110 A ag 0UT 10 2 A 2 e Nonisolated n Da 2 N N 20A Wiring 1112 E 5 0UT12 L1 13 amp D 28 27 OUT 13 ve A L1 14 Clan aD DIEN rr 5 11 15 1 32 311 OUT 15 e 3 ee UO ms 8 3 amp Not Used zi Dauerstrom bei 30 C Pa NotUsed DIS 36 351 Not Used o dei E L2 1A L f 0 43 ms Zeit zi e Di D NS Zus tzliche Kammbr cker sind unter der Daisy Chain to Other
267. ller Tags Pulse_Fuse_example cont roller Bisi ES Scope Puss_Fuse_exampi Show Show All Sort Tag Name zl P T ag Name amp Alias For Base Tag Type Style Description Hl E Slot4_B1_fuse_reset MESSAGE CJ E5lot4_B0_fuse_reset MESSAGE IM IEHeset_sita_b1 DINT Binary I IM IEHeset_sita_bo DINT Decimal E Pulse_test_slot4_bO MESSAGE C F pulse_sit4_bO DINT 5 Binary E TC pulse ess d DINTD Decimal TF Pluse_Results_Slot4 DINT 1 Binary I B ocat AB 1756_DI_DC_ F B Locats c 4B 1756_DI_DC_ T B ocats AB 1756_DI_Time F Local 8 C 5B 1756_DI C 0 e Local 7 0 amp B 1756_D 0 0 0 Ho Monitor Tags A Edit Tags WET gt Ausf hren eines WHO Diensts zum Abrufen von Identifikations und Statusinformationen f r ein Modul Das folgende Beispiel einer Kontaktplanlogik zeigt wie Identifikations und Statusinformationen f r ein Modul mithilfe eines WHO Diensts abgerufen werden In dieser Anwendung werden die folgenden Modulidentifikationsinformationen mit einem Nachrichtenbefehl abgerufen e Produkttyp e Produktcode e Hauptversion e Nebenversion e Status e Hersteller e Seriennummer e Zeichenkettenl nge e ASCH Zeichenkette Eine ausf hrliche Erl uterung der einzelnen Elemente der Modulidentifikationsinformationen finden Sie im Anschluss an die Kontaktplanlogik
268. lls bleiben Ausg nge im Programm Modus Siehe FaultMode FaultValue ProgMode und ProgValue 0 Ausg nge bleiben bei einem Kommunikationsfehler im Programm Modus 1 Ausg nge wechseln bei einem Kommunikationsfehler in den Fehlermodus Fehlermodus Wird in Verbindung mit dem Tag FaultValue zum Festlegen des Zustands von Ausg ngen verwendet wenn Kommunikationsfehler auftreten 0 Der im Konfigurations Tag Pt x FaultValue definierte Wert wird verwendet Standard 1 Der letzte Zustand des Ausgangs wird f r die im Tag FaultValueStateDuration definierte Dauer gehalten Wenn die Pulsweitenmodulation PWM f r den Ausgangspunkt aktiviert ist und sich der Ausgang im EIN Zustand befindet verwendet der Ausgang die Pulsweitenmodulation weiter bis der Zyklusbegrenzungswert erreicht oder ber das Tag FaultFinalState ein Endfehlerzustand angewendet wird Connection Data Output Data Scheduled per Point Moduldefinition Connection Data Output Data Data Connection Data Output Data Data Pt x FaultValue Pt x FaultFinalState 206 BOOL BOOL Fehlerwert Definiert den Ausgangswert bei Auftreten eines Fehlers Der konfigurierte Zustand des Ausgangs wird f r die im Tag FaultValueStateDuration definierte Dauer gehalten Erfordert das L schen des entsprechenden Bits im Tag FaultMode 0 AUS 1 EIN Endfehlerzustand Bestimmt den Endaus
269. ln isoliert Diese Module sind mit einzeln isolierten Ein oder Ausg ngen ausgestattet Sie sind am Ende der Bestellnummer mit einem I gekennzeichnet Schnell Diese Module bieten schnelle Reaktionszeiten Sie sind am Ende der Bestellnummer mit einem F gekennzeichnet Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 139 Kapitel 8 Verdrahtungspl ne Die digitalen E A Module der Serie 1756 unterst tzen die folgenden Leistungsmerkmale Tabelle 30 Leistungsmerkmale von E A Modulen der Serie 1756 Modultyp Leistungsmerkmale Zustands nderung COS ber die Software konfigurierbar Zeitstempel f r Eing nge 200 ps Modulcodierung Elektronisch ber die Software konfigurierbar Codierung der abnehmbaren Klemmenleiste Benutzerdefiniert mechanisch Digitale AC Eingangsmodule der Serie 1756 Digitale AC Ausgangsmodule der Serie 1756 e Zeitgesteuerte Ausg nge Synchronisierung maximal innerhalb 16 7 Sekunden in Bezug auf die koordinierte Systemzeit e Fehlerzust nde pro Punkt Letzten Zustand halten EIN oder AUS die Standardeinstellung ist AUS Zust nde im Programm Modus pro Punkt Letzten Zustand halten EIN oder AUS die Standardeinstellung ist AUS Sicherung 1756 0A8D 1756 0A8E Mit elektronischer Sicherung pro Punkt 1756 0A16 Mit mechanischer Sicherung Gruppe 3 15 A bei 250 V AC tr ge Sicherung 1500 A Unterbrechungsstrom Littelfuse Teilenr H2153 15 Alle anderen Module Nic
270. lown Weist auf eine ausgel ste Punkt Gruppensicherung am Modul hin Nur verf gbar bei den Modulen 1756 0A16 1756 0A8D 1756 0ASE 1756 OB16D 1756 OB16E 1756 OB16EIF 1756 OB8EI 1756 OV16E und 1756 OV32E Weitere Informationen finden Sie unter Elektronische Sicherung auf Seite 58 Netzausfall FieldPwrLoss Weist auf einen Netzausfall an einem Punkt des Moduls hin Nur verf gbar beim Modul 1756 0A8E Weitere Informationen finden Sie unter Netzausfall Erkennung auf Seite 61 Bei allen Worten handelt es sich um 32 Bit Worte es wird jedoch nur die Anzahl von Bits verwendet die der Dichte des jeweiligen Moduls entspricht Das Modulfehlerwort des Moduls 1756 OB8 besteht z B aus 32 Bits Da es sich bei diesem Modul jedoch um ein 8 Punkt Modul handelt werden nur die ersten acht Bits 0 7 im Modulfehlerwort verwendet Fehler Bits im Fehlerwort f r ausgel ste Sicherung und Netzausfall werden ber logische Verkn pfungen in das Modulfehlerwort eingebunden Je nach Modultyp kann ein gesetztes Bit im Modulfehlerwort daher eine andere Bedeutung haben siche folgende Tabelle Tabelle 7 Gesetzte Bits im Modulfehlerwort Bedingung Gesetzte Bits Kommunikationsfehler Alle 32 Bits werden auf 1 gesetzt unabh ngig von der Dichte des Moduls Ausgel ste Sicherung Nur das betroffene Bit wird auf 1 gesetzt Netzausfall 66 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Gemeinsame Leistungsmerkmale aller Mo
271. ls im E A Konfigurationsbaum angegeben ist allerdings mit unvorhersehbaren Ergebnissen Im Allgemeinen wird die Verwendung der Option Disable Keying nicht empfohlen verwenden Falls Sie die Option falsch einsetzen besteht Verletzungs oder Lebensgefahr oder es kann zu Sachsch den oder wirtschaftlichen Verlusten kommen f ACHTUNG Gehen Sie u erst vorsichtig vor wenn Sie Disable Keying Wenn Sie Disable Keying verwenden m ssen Sie in voller Eigenverantwortung sicherstellen dass das verwendete Modul die funktionalen Anforderungen der Anwendung erf llt 44 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Gemeinsame Leistungsmerkmale aller Module Kapitel 3 BEISPIEL Im folgenden Szenario verhindert der Codierungstyp Disable Keying die E A Kommunikation Die Modulkonfiguration ist f r ein digitales Eingangsmodul 1756 1A16 vorgesehen Das physikalische Modul ist ein analoges Eingangsmodul 1756 IF16 In diesem Fall wird die Kommunikation verhindert weil das Analogmodul die von der Konfiguration des Digitalmoduls angeforderten Datenformate zur ckweist Modulkonfiguration 1756 1416 16 Point 79V 132V AC Input Hersteller Allen Bradley an mid Produkttyp Digitales Pomana su Eingangsmodul _ S Input Data E Bestellnummer 1756 IA16 ers Eer Hauptversion 3 Nebenversion 1 17 Open Module Properties K Cancel Help Kommunikation wird verhindert Physikalisches Mo
272. lt 0 AUS 1 EIN Fault DINT Fehlerstatus Gibt an ob an einem Punkt ein Fehler aufgetreten ist Die E A Daten f r den betroffenen Punkt sind 1 Bit pro Punkt m glicherweise fehlerhaft berpr fen Sie weitere Diagnosefehler sofern verf gbar um eine detailliertere Diagnose der Fehlerursache vorzunehmen Wenn die Kommunikationsverbindung zum Eingangsmodul unterbrochen oder gesperrt ist generiert der Prozessor f r alle Punkte des Moduls einen Fehler 0 Kein Fehler 1 Fehler FuseBlown Mol oa OutputVerifyFault FieldPwrLoss oder CommFault FieldPwrLoss DINT Netzausfall Eine AC Ausgangsdiagnose zur Erkennung eines Netzausfalls oder einer unterbrochenen Stromversorgung 1 Bit pro Punkt des Moduls Nulllast wird ebenfalls erkannt 0 Kein Fehler 1 Fehler FuseBlown DINT Sicherung ausgel st Eine elektronische oder mechanische Sicherung hat an einem Ausgangspunkt einen Kurzschluss 1 Bit pro Punkt erkannt Alle Bedingungen vom Typ Sicherung ausgel st FuseBlown werden gesperrt und m ssen vom Benutzer zur ckgesetzt werden 0 Kein Fehler 1 Fehler NoLoad DINT Nulllast Eine Diagnose die das Nichtvorhandensein einer Last anzeigt z B wenn der Draht vom Modul abgetrennt ist 1 Bit pro Gruppe Diese Diagnose funktioniert nur im AUS Zustand 0 Kein Fehler 1 Fehler QutputVerifyFault DINT Ausgangspr fung Eine Diagnose die anzeigt dass ein Einschaltbefehl f r den Eingang ausgegeben wurd
273. lten des Ausgangs weiter ausgef hrt Standard 1 Es ist nur die im Tag PWM CycleLimit definierte Anzahl von Impulszyklen zul ssig Pt x PWMExecuteAllCycles BOOL Alle PWM Zyklen ausf hren Bestimmt ob die im Tag PWM CycleLimit definierte Connection Data Anzahl von Zyklen unabh ngig von der Ausgangslogik ausgef hrt wird Erfordert das Output Data Data Aktivieren der Pulsweitenmodulation ber das Tag PWM Enable und das Aktivieren einer Zyklusbegrenzung ber das Tag PWM CycleLimitEnable 0 Die Ausgangslogik bestimmt die zu generierende Anzahl von Impulszyklen Standard 1 Das Tag PWM CydeLimit bestimmt die zu generierende Anzahl von Impulszyklen unabh ngig von der Ausgangslogik Wenn Sie z B einen Zyklusbegrenzungswert von 4 festlegen und der Ausgang nach drei Zyklen ausschaltet werden trotz des Ausschaltbefehls f r den Ausgang alle vier Zyklen ausgef hrt Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 207 Anhang B Tag Definitionen Tabelle 51 Konfigurations Tags f r das Modul 1756 0B16IEFS Ausgangsdatentyp Data Fortsetzung Name Datentyp Tag Definition Moduldefinition Pt x PWMFaultValueStateDuration SINT Dauer des Fehlerzustands Definiert wie lange der Ausgang im Fehlermoduszustand Connection Data bleibt bevor ein bergang zum Endzustand EIN oder AUS erfolgt Der Output Data Data Fehlermoduszustand wird im Tag FaultVa
274. ltungsrechten mit identischen Konfigurationen f r ein Eingangsmodul ck Urspr ngliche Konfiguration gt A 2 Eingang B Urspr ngliche Konfiguration l z 1 9 Konfigurationsdate EE Konfigurationsdate ndes ndes Eingangsmoduls Eingangsmoduls XXXXX XXXXX Ia D A B XXXXX Ia O XXXXX OJ O S Ee 9 41056 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Funktionsweise der digitalen E A Module im ControlLogix System Kapitel 2 Sobald eine Steuerung ein Anwenderprogramm empf ngt versucht sie eine Verbindung zum Eingangsmodul herzustellen Mit der Steuerung deren Konfigurationsdaten als Erstes eingehen wird eine Verbindung hergestellt Beim Empfang der Konfigurationsdaten der zweiten Steuerung vergleicht das Modul diese Daten mit seinen aktuellen Konfigurationsdaten den Daten die es von der ersten Steuerung empfangen und akzeptiert hat Stimmen die Konfigurationsdaten der zweiten Steuerung mit den Daten der ersten Steuerung berein wird auch die zweite Verbindung hergestellt Im Fall einer Abweichung zwischen den Parametern in den Konfigurationsdaten der ersten und der zweiten Steuerung weist das Modul die Verbindung zur ck und der Anwender wird durch eine Fehlermeldung in der Software oder ber die Programmierlogik dar ber informiert dass die Verbindung nicht hergestellt wird Die Verwendung mehrerer Steuerungen mit Verwaltungsrechten bietet gegen ber einer Listen
275. lue definiert G ltige Werte e 0 mmer halten Standard Der Ausgang bleibt im Fehlermodus solange der Fehlerzustand vorliegt e 1 2 5 oder 10 Sekunden Ptx PWMCydeLimit SINT PWM Zyklusbegrenzung Definiert die Anzahl von Impulszyklen die beim Einschalten Connection Data des Ausgangs auftreten Output Data Data Wenn das entsprechende Bit im Tag PWM ExecuteAllCycles gesetzt ist wird die konfigurierte Anzahl von Zyklen auch dann ausgef hrt wenn der Ausgang ausschaltet Wenn das entsprechende Bit im Tag PWM ExecuteAllCyces gel scht wird wird die konfigurierte Anzahl von Zyklen nur dann ausgef hrt wenn der Ausgang eingeschaltet bleibt Wenn die Zyklusbegrenzung z B auf 4 festgelegt ist und der Ausgang nach drei Zyklen ausschaltet wird der vierte Zyklus nicht ausgef hrt Die Standardeinstellung f r die Zyklusbegrenzung ist 10 Erfordert das Aktivieren der Pulsweitenmodulation ber das Tag PWM Enable und das Aktivieren von Zyklusbegrenzungen ber das Tag PWM CycleLimitEnable Pt x PWMMinimumOnTime REAL PWM Mindesteinschaltzeit Definiert die mindestens erforderliche Dauer des EIN Connection Data Zustands des Ausgangs Erfordert das Aktivieren der Pulsweitenmodulation ber das Tag PWM Enable G ltige Werte 0 0002 3600 0 Sekunden oder 0 100 Prozent Tabelle 52 Eingangsdaten Tags f r das Modul 1756 0B16IEFS Ausgangsdatentyp Scheduled per Point Output Data Data
276. mer im Modul Description Geben Sie optional eine Beschreibung f r das Tag ein Usage Type bernehmen Sie die Standardeinstellung bernehmen Sie die Standardeinstellung Alias for Lassen Sie dieses Feld leer Data Type Scope External Access W hlen Sie MESSAGE aus W hlen Sie den Steuerungsbereich aus Hinweis Nachrichten Tags k nnen nur im Steuerungsbereich erstellt werden bernehmen Sie die Standardeinstellung Style Lassen Sie dieses Feld leer Constant Open MESSAGE Configuration 7 Klicken Sie auf OK 218 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P Lassen Sie dieses Kontrollk stchen deaktiviert Lassen Sie dieses Kontrollk stchen deaktiviert wenn beim Klicken auf OK NICHT automatisch das Dialogfeld Message Configuration angezeigt werden soll Sie k nnen sp ter wie auf Seite 219 beschrieben auf das Dialogfeld Message Configuration zugreifen November 2012 Verwenden der Kontaktplanlogik zur Ausf hrung von Runtime Diensten und Neukonfiguration Anhang C Eingeben der Nachrichtenkonfiguration Nach dem Erstellen eines Tags m ssen bestimmte Parameter f r die Nachrichtenkonfiguration eingegeben werden Diese Informationen werden auf den Registerkarten Configuration und Communication des Dialogfelds Message Configuration eingegeben Klicken Sie zum ffnen des Dialogfelds Message Configuration auf
277. mps Um die COS und Zeitstempelfunktion f r einen AUS EIN Pt x1 C0SOffOnEn D I On bergang f r einen Punkt zu aktivieren aktivieren Sie das entsprechende Kontrollk stchen Um die COS und Zeitstempelfunktion f r einen AUS EIN bergang f r einen Punkt zu deaktivieren deaktivieren Sie das entsprechende Kontrollk stchen Enable C0S Timestamps Um die COS und Zeitstempelfunktion f r einen EIN AUS Pt x COSOnOffEn On gt Off bergang f r einen Punkt zu aktivieren aktivieren Sie das entsprechende Kontrollk stchen Um die COS und Zeitstempelfunktion f r einen EIN AUS bergang f r einen Punkt zu deaktivieren deaktivieren Sie das entsprechende Kontrollk stchen Latch Timestamps Aktivieren Sie das Kontrollk stchen um einen CIP Sync LatchTimestamps Zeitstempel f r einen COS bergang zu sperren e Wenn ein Anfangszeitstempel gesperrt wird werden Zeitstempel f r nachfolgende COS berg nge verworfen e Nachdem ein gesperrter Zeitstempel ber das entsprechende Bit im Tag Pt x NewDataOffOnAck oder Pt x NewDataOnOffAck quittiert wurde wird er beim n chsten COS bergang berschrieben WICHTIG Zeitstempel werden nur f r Punkte gesperrt f r die die COS und Zeitstempelfunktion aktiviert wurde Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 91 Kapitel Leistungsmerkmale schneller Module 5 Wenn Sie das Kontrollk stchen Latch Timestamps aktiviert ha
278. n Anhang B Name Datentyp Tag Definition Moduldefinition Data BOOL Daten Gibt den EIN AUS Zustand an der f r einen nicht zeitgesteuerten Ausgangspunkt Connection Data angewendet werden soll Output Data Scheduled per 0 AUS Point 1 EIN ScheduleMask BOOL Zeitplanmaske Eine Maske die angibt welche Ausgangspunkte zeitgesteuert sind Connection Data 0 Der Ausgangspunkt ist nicht zeitgesteuert Der EIN AUS Zustand wird durch den Wert Output Data Scheduled per im Ausgangsdaten Tag Data bestimmt Point 1 Der Ausgangspunkt ist zeitgesteuert Der EIN AUS Zustand wird durch das Ausgangsdaten Tag Schedule x Data bestimmt ResetFuseBlown BOOL Ausgel ste Sicherung zur cksetzen Versucht einen Status Sicherung ausgel st Connection Data zur ckzusetzen und Ausgangsdaten anzuwenden wenn das Bit von AUS zu EIN bergeht Output Data Scheduled per Point TimestampOffset DINT Zeitstempel Offset Gibt die Differenz zwischen der Systemzeit und der lokalen Zeit des Connection Data Moduls an Der Zeitstempel basiert auf der CIP Sync Zeit Output Data Scheduled per Dieser Wert wird normalerweise auf null gesetzt kann aber mit dem SystemOffset Wertim Point TIMESYNCHRONIZE Objekt der Steuerung aktualisiert werden um die Zeitschrittkompensation im Modul zu aktivieren ScheduleTimestamp DINT Zeitplan Zeitstempel Die CIP Sync Basiszeit f r alle Zeitpl ne Das Modul verwendet
279. n Siehe m gliche Ursache Ausgang nach Masse GND kurzgeschlossen Spezifische Die folgende Tabelle enth lt eine Liste der spezifischen Leistungsmerkmale von digitalen ControlLogix Diagnose Eingangsmodulen Leistungsmerkmale von amp BR E Diagnose Eingangsmodulen Tema Feite Diagnose Zustands nderung bei Eingangsmodulen 73 Drahtbrucherkennung 75 Netzausfall Erkennung 76 Diagnose Zustands nderung bei Eingangsmodulen Wenn die Diagnose Zustands nderungsfunktion aktiviert ist sendet ein Diagnose Eingangsmodul neue Daten an die Steuerung mit Verwaltungsrechten wenn eines der in der folgenden Tabelle beschriebenen Ereignisse auftritt Ereignis Beschreibung Angefordertes Paketintervall Eine benutzerdefinierte Geschwindigkeit mit der das Modul die an die zugeh rige RPI Steuerung mit Verwaltungsrechten gesendeten Informationen aktualisiert Dies wird auch als zyklische Daten bertragung bezeichnet Zustands nderung Eine konfigurierbare Funktion die sofern aktiviert das Modul anweist aktualisierte Daten an die zugeh rige Steuerung mit Verwaltungsrechten zu senden sobald an einem festgelegten Eingangspunkt ein Ubergang von EIN zu AUS oder von AUS zu EIN stattfindet Findet keine Zustands nderung statt erfolgt die Daten bertragung im angeforderten Paketintervall Diese Einstellung ist standardm ig f r alle Eingangsmodule aktiviert Diagnose Zustands nderung Informationen werden bei jeder nderung der Diagnose
280. n Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 169 Kapitel 8 Verdrahtungspl ne 1756 0C8 ControlLogix DC Ausgangsmodul 30 60 V Vereinfachtes Schaltbild DC 0 e ControlLogix Backplane Schnittstelle Anzeige Sto stromdiagramm Ah Sto strom 5 AL Dauerstrom bei 60 C S E l 0 10 ms Zeit 5V Pa OUT 0 gt gt E Se RTN OUT 0 gt Daisy Chain to Other RTBs Group 0 Group 1 RTN OUT DC 0 DC 0 DC 0 DC 0 ji o 1 Jl 1 1 1756 0C8 I SR OUT ep IC OUT IED ID OUT2 I OUT 3 IEB ID dee ID um Se 2 NR OUT 7 SEN ES Daisy Chain to Other RTBs DC COM 170 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Group 0 Group 1 Verdrahtungspl ine Kapitel 8 1756 0616 ControlLogix TTL Ausgangsmod
281. n Verbindung mit dem Tag FaultValue zum Festlegen des Connection Data Zustands von Ausg ngen verwendet wenn Kommunikationsfehler auftreten Output Data Scheduled per 0 Der im Konfigurations Tag Pt x FaultValue definierte Wert wird verwendet Standard Point 1 Der letzte Zustand des Ausgangs wird f r die im Tag FaultValueStateDuration definierte Dauer gehalten Wenn die Pulsweitenmodulation PWM f r den Ausgangspunkt aktiviert ist und sich der Ausgang im EIN Zustand befindet verwendet der Ausgang die Pulsweitenmodulation weiter bis der Zyklusbegrenzungswert erreicht oder ber das Tag FaultFinalState ein Endfehlerzustand angewendet wird FaultValue BOOL Fehlerwert Definiert den Ausgangswert bei Auftreten eines Fehlers Der konfigurierte Connection Data Zustand des Ausgangs wird f r die im Tag FaultValueStateDuration definierte Dauer Output Data Scheduled per gehalten Point Erfordert das L schen des entsprechenden Bits im Tag FaultMode 0 AUS 1 EIN FaultFinalState BOOL Endfehlerzustand Bestimmt den Endausgangszustand nach Ablauf der Zeit im Tag Connection Data FaultValueStateDuration Output Data Scheduled per 0 Der Ausgang schaltet nach Ablauf der Zeit im Tag FaultValueStateDuration ausund Point der Fehlerzustand des Moduls liegt weiterhin vor 1 Der Ausgang schaltet nach Ablauf der Zeit im Tag FaultValueStateDuration ein und der Fehlerzustand des Moduls liegt
282. n einen elektrischen Widerstand verursachen und den Modulbetrieb beeintr chtigen ACHTUNG Obwohl das Modul Ziehen Stecken unter Spannung unterst tzt kann es beim Ein oder Ausbau einer abnehmbaren Klemmenleiste RTB unter Feldspannung zu einer unbeabsichtigten Bewegung an der Maschine oder einem Ausfall der Prozesssteuerung kommen Beim Ziehen Stecken unter Spannung ist u erste Vorsicht geboten ACHTUNG Verhindern elektrostatischer Entladungen Dieses Ger t ist empfindlich gegen elektrostatische Entladung die interne Sch den verursachen und die normale Funktionsweise beeintr chtigen kann Befolgen Sie beim Umgang mit diesem Ger t die folgenden Richtlinien e Ber hren Sie einen geerdeten Gegenstand um eventuelle elektrische Ladung abzuleiten e Tragen Sie ein zugelassenes Erdungsband am Handgelenk e Ber hren Sie keine Anschl sse oder Stifte auf den Komponentenplatinen e Ber hren Sie keine Schaltkreiskomponenten im Innern des Ger ts Verwenden Sie m glichst einen vor statischen Entladungen sicheren Arbeitsplatz e Lagern Sie das Ger t in einer geeigneten antistatischen Verpackung wenn Sie es nicht verwenden Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 113 Kapitel 6 Installieren von ControlLogix E A Modulen Gehen Sie wie folgt vor um das Modul in das Chassis einzusetzen 1 Richten Sie die Leiterplatte an der oberen und unteren Chassisf hrung aus Leiterplatte 20861 M
283. ndigkeit eine komplexe Logik zum Erkennen eines Bandf rdererstopps zu schreiben Abbildung 15 zeigt eine PWM Impulsfolge mit einem Zyklusbegrenzungswert von 2 Das Eingangsdaten Tag PWMCycleLimitDone zeigt das Erreichen der PWM Zyklusbegrenzung an Das entsprechende Bit wird bei der n chsten steigenden Flanke des Ausgangs zur ckgesetzt wodurch die Pulsweitenmodulation neu gestartet wird Abbildung 15 PWM Zyklusbegrenzung Ausgangslogik Ausgangszustand Es werden nur zwei Zyklen ausgef hrt obwohl Die Zyklusbegrenzung wird neu gestartet wenn der Ausgang die Ausgangslogik eingeschaltet bleibt bei der n chsten steigenden Flanke der Ausgangslogik mit dem Generieren von Impulsen beginnt Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 101 Kapitel Leistungsmerkmale schneller Module Wenn die Ausgangslogik vor dem Erreichen der Zyklusbegrenzung ausschaltet k nnen Sie den Ausgangspunkt durch Aktivieren der Option Execute All Cycles so konfigurieren dass die Impulszyklen bis zum Erreichen der Zyklusbegrenzung weiter ausgef hrt werden Abbildung 16 zeigt ein Beispiel mit einem Zyklusbegrenzungswert von 2 und aktivierter Option Execute All Cycles Abbildung 16 PWM Zyklusbegrenzung mit der Option Execute All Cycles Ausgangslogik Ausgangszustand Pa Es werden beide Zyklen ausgef hrt obwohl die Ausgangslogik vor dem Erreichen der Zyklusbegrenzung ausschaltet u Minimum On
284. ndung Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 69 Kapitel A Leistungsmerkmale von Diagnosemodulen Kompatibilit t von Diagnose Ausgangsmodulen Leistungsmerkmale von Diagnosemodulen ControlLogix Diagnose Ausgangsmodule k nnen die digitalen ControlLogix Diagnose Eingangsmodule direkt ansteuern Bei der Verwendung von Diagnosemodulen ist f r den Leckstrom ein Bremswiderstand erforderlich Weitere Informationen zur Kompatibilit t von Motorstartern mit ControlLogix Ausgangsmodulen finden Sie in Anhang E Die folgende Tabelle enth lt eine Liste der Leistungsmerkmale die alle digitalen ControlLogix Diagnose E A Module aufweisen Diagnose E A Module verf gen zudem ber die in Kapitel 3 beschriebenen gemeinsamen Leistungsmerkmale aller Module Thema Seite Diagnosesperrung von Informationen 70 Diagnosezeitstempel 71 8 Punkt AC 16 Punkt DC 72 Fehlerberichtsfunktion auf Punktebene 72 Diagnosesperrung von Informationen Die Diagnosesperrung erm glicht es dem Modul eine St rung nach ihrer Ausl sung in der festgelegten Position zu sperren selbst dann wenn die Fehlerbedingung durch die die St rung verursacht wurde nicht mehr vorliegt In der Spalte Point auf der linken Seite der Registerkarte Configuration k nnen Sie die Diagnosesperrung f r einen bestimmten Punkt festlegen an dem das Feldger t mit dem E A Modul verdrahtet ist Gehen Sie zum Aktivieren oder Deaktivie
285. ne Fehler an FLT Sicherungsstatus Diese Anzeige ist nur bei einigen Modulen verf gbar und zeigt den Zustand der Sicherung Fuse des Moduls an In Anhang A finden Sie Beispiele f r die Statusanzeigen an digitalen ControlLogix E A Modulen Die folgende Tabelle enth lt eine Liste der spezifischen Leistungsmerkmale von digitalen ControlLogix Eingangsmodulen Thema Seite Ereignisgesteuerte oder zyklische Daten bertragung 52 Festlegen des angeforderten Paketintervalls RPI 52 Aktivieren der COS Funktion 53 ber die Software konfigurierbare Filterzeiten 54 Isolierte und nicht isolierte Eingangsmodulvarianten 54 Mehrpunktdichten Eing nge 55 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 51 Kapitel 3 52 Gemeinsame Leistungsmerkmale aller Module Ereignisgesteuerte oder zyklische Daten bertragung Digitale Eingangsmodule senden immer im angeforderten Paketintervall RPI Daten eine ereignisgesteuerte bertragung von Daten findet jedoch nur statt wenn die COS Funktion Zustands nderung aktiviert ist Die COS Funktion ist effizienter als die RPI Funktion da nur im Fall einer nderung Daten per Multicast Verfahren gesendet werden In der folgenden Tabelle werden die zwei Methoden beschrieben anhand derer ein Modul Daten an die Steuerung mit Verwaltungsrechten sendet Methode Beschreibung Angefordertes Eine benutzerdefinierte Geschwindigkeit mit der das Modul die an die z
286. nen der Modulfamilie und auf den Vorabkenntnissen zu den kompatiblen Produkten auf unterschiedliche Weise durch Compatible Keying ist die Standardeinstellung Die bereinstimmende Codierung erm glicht es dem tats chlich verwendeten Modul den in der Software konfigurierten Code des Moduls zu akzeptieren sofern das konfigurierte Modul vom tats chlichen Modul emuliert werden kann Der exakte Umfang der erforderlichen Emulation ist produkt und versionsspezifisch Bei der Einstellung Compatible Keying k nnen Sie ein Modul mit einer bestimmten Hauptversion durch ein Modul mit derselben Bestellnummer und derselben oder einer sp teren also h heren Hauptversion ersetzen In einigen F llen kann die Auswahl die Verwendung eines Ersatzmoduls m glich machen das eine andere Bestellnummer aufweist als das Original Sie k nnen z B ein Modul 1756 CNBR durch ein Modul 1756 CN2R ersetzen Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Gemeinsame Leistungsmerkmale aller Module Kapitel 3 Release Notes f r die jeweiligen Module weisen auf spezifische Kompatibilit tsdetails hin Wenn ein Modul erstellt wird ber cksichtigen die Modulentwickler die Entwicklungshistorie des Moduls um F higkeiten zu implementieren die jenen des Vorg ngermoduls nachgebildet sind Allerdings kennen die Entwickler nat rlich nicht die zuk nftigen Entwicklungen Bei der Konfiguration eines Systems sollten Sie Ihr Modul daher m
287. neute Flash Aktualisierung des Moduls erforderlich Bits 15 12 Nicht verwendet Seriennummer des Ger ts WHO_Information 10 WO serial number H DINT Anzahl der Zeichen in der Textzeichenkette WHO_Information 14 WHO_string_length 1 SINT ASCII Textzeichenkette des Ger ts zur Beschreibung des Moduls WHO_Information 15 WHO ae sting 32 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Verwenden der Kontaktplanlogik zur Ausf hrung von Runtime Diensten und Neukonfiguration Anhang C Die folgende Tabelle enth lt eine Liste der Tags die in den Feldern Source und Destination der Nachrichtenbefehle verwendet werden Tabelle 59 Tags in den Feldern Source und Destination Quell Tag Beschreibung Enable_32_Points Mit diesem Parameter werden die Punkte bestimmt f r die der Dienst DINT ausgef hrt wird Wenn z B Bit 0 1 f r Reset Fuse gesetzt ist wird die elektronische Sicherung von Punkt 0 zur ckgesetzt Results 27 Points DINT Ergebnisse f r den Dienst Erfolgreich abgeschlossen 0 Fehler 1 Wenn z B Bit 0 1 f r die Ergebnisse von Reset Fuse gesetzt ist ist das Zur cksetzen der elektronischen Sicherung f r Punkt 0 fehlgeschlagen W hlen Sie bei Verwendung von RSLogix 5000 10 07 00 oder h her den physikalischen Standort die Steckplatznummer und den Datentyp in den Feldern Source Element und Destination aus Registerkarte Communication
288. ng kann einen vor bergehenden Hardware Punktfehler verursachen Siehe Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Leistungsmerkmale von Diagnosemoduln Kapitel 4 Die folgende Tabelle enth lt eine Liste der m glichen Diagnosefehler beim Modul 1756 OB16D Tabelle 10 1756 0B16D Szenarien f r Fehler auf Punktebene EIN Befehl von Kontaktplan an Ausgang AUS Befehl von Kontaktplan an Ausgang M gliche Fehlerursache 1 Das Ausgangsdatenecho gibt den Zustand des Ausgangs 1 Das Ausgangsdatenecho gibt den Zustand des Ausgangs Der Ausgang ist nach Masse GND kurzgeschlossen als AUS zur ck als AUS zur ck 2 Es ist ein Bit f r ausgel ste Sicherung gesetzt 2 Fehler beim Impulstest 1 Das Ausgangsdatenecho gibt den Zustand des Ausgangs 1 Das Ausgangsdatenecho gibt den Zustand des Ausgangs Folgende Bedingungen kommen als Fehlerursache in als EIN zur ck als AUS zur ck Frage 2 Fehler beim Impulstest 2 Es ist ein Bit f r Nulllast gesetzt 1 Nulllast 3 Impalst st ohne Fehler abgeschlossen 2 Der Ausgang ist nach DC kurzgeschlossen 3 Das Modul wird nicht mit Strom versorgt 1 Das Ausgangsdatenecho gibt den Zustand des Ausgangs 1 Das Ausgangsdatenecho gibt den Zustand des Ausgangs Hardware Punktbesch digung als EIN zur ck als AUS zur ck 2 Esistein Bit f r Ausgangspr fung gesetzt 2 Fehler beim Impulstest Der elektronische Schutz dieses Moduls ist so ausgelegt dass
289. ngsmodule den Stromfluss durch den Optokoppler und die Last erfassen wenn der Ausgangspunkt ausgeschaltet ist Gehen Sie zum Aktivieren der Erkennung von Nulllast wie folgt vor 1 Klicken Sie im Dialogfeld Module Properties auf die Registerkarte Configuration E Module Properties Local 3 1756 0A8D 3 1 Enable Diag Latching V 4 E KE KE KE KR M e e ISIS KKK r r r r r Communications Failure If communications fail in e Leave outputs in Program Mode state Program Mode Change outputs to Fault Mode state Status Offline Cancel Apply Help 2 Nehmen Sie in der Spalte No Load eine der folgenden Einstellungen vor e Um die Funktion f r einen bestimmten Punkt zu aktivieren aktivieren Sie das entsprechende Kontrollk stchen e Um die Funktion f r einen bestimmten Punkt zu deaktivieren deaktivieren Sie das entsprechende Kontrollk stchen 3 Klicken Sie auf OK F r diese Funktion ist ein entsprechendes Tag verf gbar das im Fall eines Fehlers im Anwenderprogramm untersucht werden kann Weitere Informationen zu diesen Tags finden Sie in Anhang B Feldseitige Ausgangspr fung Die feldseitige Ausgangspr fung zeigt an dass die vom Modul verarbeiteten Logikbefehle auf der Stromseite eines Schaltger ts korrekt dargestellt werden Diese Funktion best tigt somit f r jeden Ausgangspunkt dass der Ausgang eingeschaltet wurde wenn ein entsprechender EIN Befehl ausgegeb
290. nhang B 2 Klicken Sie im Dialogfeld Module Properties auf die Registerkarte PWM Configuration E Module Properties Local 6 1756 OB16JEF 1 1 General Connection Module Info Output State PWM Configuration Diagnostics Time Sync Points a na Ceile ee 11 12 13 14 TE Configuration Pulse Width Modulation Enable Pulse Width Modulation PWM PWM On Time 0 0000 PWM Cycle Time 0 0000 PWM On Time and PWM Cycle Time are defined in the Output Tag for this module Minimum On Time 0 0000 Seconds C Extend Cycle to Accomodate Minimum On Time C Stagger Output to Adjust Cycle Phase to Minimize Simultaneous Outputs On Time in Seconds O Percent C Enable Cycle Limit Cycle Limit 1 Status Offline Cancel Apply Help 3 Klicken Sie im Bereich Points auf eine nummerierte Schaltfl che um den entsprechenden Ausgangspunkt zu konfigurieren Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 105 Kapitel 5 Feld Enable Pulse Width Modulation PWM Leistungsmerkmale schneller Module 4 F llen Sie die Felder im Bereich Pulse Width wie in der folgenden Tabelle beschrieben aus Beschreibung Aktivieren Sie das Kontrollk stchen um die Pulsweitenmodulation zu aktivieren Wenn das Kontrollk stchen deaktiviert ist sind alle anderen PWM Felder nicht verf gbar und die PWM Einschaltzeit und Zykluszeit f r den Punkt werden ignoriert St
291. nikationsmethode handelt es sich um einen intelligenten Datenaustausch zwischen Modulen und anderen Systemger ten bei dem jedes Modul ohne vorheriges Polling Daten generiert Systemzeitstempel f r Daten Eine 64 Bit Systemuhr versieht zwischen dem Modul und der Steuerung mit Verwaltungsrechten bertragene Daten mit einem Zeitstempel Fehlerberichtsfunktion und feldseitige Diagnose auf Modulebene Fehlererkennungs und Diagnosefunktionen erm glichen eine effektive und effiziente Verwendung des Moduls und Fehlerbehebung in der Anwendung Amtliche Zulassung Amtliche Zulassung der Klasse 1 Division 2 f r alle Anwendungen die eine Zulassung erfordern Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 13 Kapitel Was sind digitale ControlLogix E A Module E I A Module im ControlLogix ControlLogix Module werden in ein ControlLogix Chassis installiert F r die Sy stem feldseitige Verdrahtung wird eine abnehmbare Klemmenleiste RTB oder ein Schnittstellenmodul FM der Serie 1492 verwendet Vor der Installation und Inbetriebnahme des Moduls m ssen folgende Schritte ausgef hrt werden e Installieren und erden Sie ein 1756 Chassis und Netzteil Informationen zur Installation dieser Produkte finden Sie in den unter Weitere Informationsquellen auf Seite 12 aufgef hrten Publikationen e Bestellen Sie eine abnehmbare Klemmenleiste oder ein Schnittstellmodul und die zugeh ren Komponenten f r I
292. nleiste am E A Modulende 1492 CABLExU 20 0 326 mm 22 AWG 9 0 mm 1756 TBNH 1492 CABLEXV 1492 CABLExW 1492 CABLEXX 1492 CABLEXY 40 11 7 mm 1756 TBCH 1492 CABLExZ 1 Kabel sind in L ngen von 0 5 m 1 0 m 2 5 m und 5 0 m verf gbar Ersetzen Sie bei der Bestellung das x in der Bestellnummer durch die gew nschte Kabell nge 005 0 5 m 010 1 0 m 025 2 5 m 050 5 m Andere Kabell ngen sind auf Bestellung erh ltlich Tabelle 67 Steckverbinder f r Module Bestellnr Leiteranzahl Leitergr e Nenn Au endurchmesser Abnehmbare Klemmenleiste am E A Modulende 1492 CABLEXTBNH 20 0 823 mm 18 AWG 11 4mm 1756 TBNH 1492 CABLEXTBCH 40 14 1mm 1756 TBCH 1 Kabel sind in L ngen von 0 5 m 1 0 m 2 5 m und 5 0 m verf gbar Ersetzen Sie bei der Bestellung das x in der Bestellnummer durch die gew nschte Kabell nge 005 0 5 m 010 1 0m 25 2 5 m 050 5 m Andere Kabell ngen sind auf Bestellung erh ltlich 2 Vier Leiter sind nicht an der abnehmbaren Klemmenleiste angeschlossen 250 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 1756 UMO58F DE P April 2012 Anhang H nderungshistorie 1756 UMOS8F DE P April 2012 1756 UMO58E DE P August 2010 252 In diesem Anhang finden Sie eine Zusammenfassung der berarbeitungen dieses Handbuchs Mithilfe dieser Informationen k nnen Sie feststellen welche nderungen bei den verschiedenen berarbeitung
293. ockwell Automation Website zur Produktzertifizierung http ab com Stellt Konformit tserkl rungen Zertifikate und weitere Einzelheiten zu Zertifizierungen zur Verf gung Publikationen k nnen unter der folgenden Adresse angesehen oder heruntergeladen werden http www rockwellautomation com literature Wenn Sie die gedruckte Version einer technischen Dokumentation anfordern m chten wenden Sie sich an Ihren Allen Bradley Distributor oder den Rockwell Automation Vertriebsbeauftragten Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Verf gbare Leistungsmerkmale Kapitel 1 Was sind digitale ControlLogix E A Module Thema Verf gbare Leistungsmerkmale Seite 13 E A Module im ControlLogix System 14 Modulidentifikations und Statusinformationen 17 Digitale ControlLogix E A Module sind Eingangs und Ausgangsmodule zur EIN AUS Erkennung und Ansteuerung von Ger ten Basierend auf dem Producer Consumer Netzwerkmodell generieren digitale E A Module die jeweils ben tigten Informationen und bieten dar ber hinaus zus tzliche Systemfunktionen Die folgende Tabelle enth lt eine Liste der Leistungsmerkmale von digitalen ControlLogix E A Modulen Leistungsmerkmal Ziehen Stecken unter Spannung RIUP Beschreibung Module und abnehmbare Klemmenleisten RTBs k nnen unter Spannung ein und ausgebaut werden Producer Consumer Kommunikation Bei dieser Kommu
294. oder Ausschalten Daten generiert Durch diese Generierung von Daten wird die Ereignis Task ausgel st e Normalerweise wird die COS Funktion nur f r einen Punkt des Moduls aktiviert Wenn Sie die COS Funktion f r mehrere Punkte aktivieren kann es zu einer Task berlappung der Ereignis Task kommen Weitere Informationen zu Ereignis Tasks finden Sie in Logix5000 Steuerungen Tasks Programme und Routinen Programmierhandbuch Publikation 1756 PM005 Wenn sich ein Eingangsmodul in einem anderen Chassis als die Steuerung mit Verwaltungsrechten befindet ergibt sich hinsichtlich der Daten bertragung an die Steuerung mit Verwaltungsrechten eine geringf gige Ver nderung der Rolle des angeforderten Paketintervalls RPI und des COS Verhaltens des Moduls Der RPI Wert und das COS Verhalten bestimmen zwar weiterhin wann das Modul Daten innerhalb des eigenen Chassis per Multicast Verfahren bertr gt siehe vorherigen Abschnitt wann die Daten ber das Netzwerk an die Steuerung mit Verwaltungsrechten gesendet werden h ngt jedoch einzigvom RPI Wert ab Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Zentrales Chassis Funktionsweise der digitalen E A Module im ControlLogix System Kapitel 2 ber das ControlNet Netzwerk verbundene dezentrale Eingangsmodule Wenn ein RPI Wert f r ein ber ein zyklisches ControlNet Netzwerk verbundenes Eingangsmodul in einem dezentralen Chassis festgelegt wird weist das
295. odul l sst sich der Systemdurchsatz durch einen RPI Wert optimieren der eine Potenz der doppelten aktuellen Netzwerkaktualisierungszeit NUT im ControlNet Netzwerk ist Die folgende Tabelle zeigt z B die empfohlenen RPI Werte f r ein System mit einer Netzwerkaktualisierungszeit von 5 ms Tabelle 2 Empfohlene RPI Werte f r ein System mit einer Netzwerkaktualisierungszeit von 5 ms NUT 5 ms vil x2 vii x2 vii x25 x26 vii Optimale RPI 5 ms 10 ms 20 ms 40 ms 80 ms 160 ms 320 ms 640 ms Werte ms ber das EtherNet IP Netzwerk verbundene dezentrale Eingangsmodule Wenn dezentrale digitale Eingangsmodule ber ein EtherNet IP Netzwerk mit der Steuerung mit Verwaltungsrechten verbunden sind werden zu den folgenden Zeitpunkten Daten an die Steuerung mit Verwaltungsrechten bertragen e Im angeforderten Paketintervall RPI generiert das Modul Daten innerhalb des eigenen Chassis e Bei einer Zustands nderung sofern die COS Funktion aktiviert ist sendet das 1756 EtherNet IP Kommunikationsmodul im dezentralen Chassis die Daten des Moduls sofort ber das Netzwerk an die Steuerung mit Verwaltungsrechten sofern es nicht innerhalb eines zeitlichen Rahmens der einem Viertel des RPI Werts des digitalen Eingangsmoduls entspricht Daten gesendet hat Dadurch wird verhindert dass das Netzwerk mit Daten berflutet wird Bei einem digitalen Eingangsmodul mit einem RPI Wert von 100 ms sendet das EtherNet IP
296. odul vor Kurzschl ssen gesch tzt ist Der Schutz basiert auf einem Temperaturbegrenzungsprinzip Im Fall eines Kurzschlusses an einem Ausgangskanal begrenzt der Kanal innerhalb von Millisekunden nach Erreichen der Begrenzungstemperatur den Strom Da dabei die Netzspannung unter den minimalen Erkennungspegel von 19 2 V DC sinkt k nnen andere Kan le f lschlich Fehler f r das Ausgangspr fungs Fehlersignal generieren Die von diesem Effekt betroffenen Ausgangskan le arbeiten wie vom Modul Master CPU Bridge usw vorgegeben weiter Daher sollten die Ausgangspr fungs Fehlersignale der anderen Kan le berpr ft und bei Auftreten eines Kanalkurzschlusses zur ckgesetzt werden Die empfohlene Sicherung f r dieses Modul ist als Kurzschlussschutz f r die Verdrahtung gegen externe Lasten ausgelegt Im Fall eines Kurzschlusses an einem Ausgangskanal ist es wahrscheinlich dass der mit dem Kanal verbundene Transistor bzw das Relais besch digt wird sodass das Modul ausgetauscht oder ein Ersatzausgangskanal f r die Last verwendet werden muss Die Sicherung bietet keinen berlastschutz Im Fall einer berlast an einem Ausgangskanal wird die Sicherung wahrscheinlich nicht ausgel st sodass der mit diesem Kanal verbundene Transistor bzw das Relais besch digt wird Um die Anwendung vor berlast zu sch tzen m ssen separate f r die jeweiligen Lastmerkmale geeignete externe Sicherungen vorgesehen werden Die amtliche Zulassung gilt nur f r ControlLogix Sy
297. onfiguration von CIP Sync mit Integrated Architecture Produkten und Anwendungen ControlLogix Chassis and Power Supplies Installation Instructions Publikation 1756 IN005 Enth lt Informationen zur Installation und Fehlerbebung von Standardausf hrungen und ControlLogix XT Ausf hrungen des 1756 Chassis und Netzteilen einschlie lich redundanter Netzteile ControlLogix Analoge E A Module Benutzerhandbuch Publikation 1756 UM009 Enth lt Informationen zur Installation Konfiguration und Fehlerbehebung analoger ControlLogix E A Module ControlLogix Data Highway Plus Remote 1 0 Kommunikationsschnittstellenmodul Benutzerhandbuch Publikation 1756 UM514 Enth lt Informationen zur Konfiguration und Bedienung des ControlLogix DH Remote I O Moduls Data Highway Blus Remote I O Schnittstellenmodul der Serie ControlLogix XT Installationsanleitung Publikation 1756 IN638 ControlLogix System Benutzerhandbuch Publikation 1756 UM001 Enth lt Informationen zur Installation Konfiguration und Fehlerbehebung des ControlLogix XT Data Highway Plus Remote I O Kommunikationsschnittstellenmoduls Enth lt Informationen zur Installation Konfiguration Programmierung und Bedienung eines ControlLogix Systems Richtlinien zur st rungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen Publikation 1770 4 1 Enth lt allgemeine Richtlinien f r die Installation eines Industriesystems von R
298. onsweise der digitalen E A Module im ControlLogix System Ausgangsmodule in einem dezentralen Chassis Zentrales Chassis Wenn sich ein Ausgangsmodul in einem anderen Chassis als die Steuerung mit Verwaltungsrechten befindet sendet die Steuerung mit Verwaltungsrechten Daten normalerweise im festgelegten angeforderten Paketintervall an das Ausgangsmodul Nach Abschluss der Tasks der Steuerung werden keine Aktualisierungen durchgef hrt Bei einem dezentralen Ausgangsmodul ergibt sich zudem eine geringf gige nderung der Rolle die der RPI Wert beim Empfang von Daten von der Steuerung mit Verwaltungsrechten spielt ber das ControlNet Netzwerk verbundene dezentrale Ausgangsmodule Wenn ein RPI Wert f r ein Ausgangsmodul in einem dezentralen Chassis festgelegt wird das ber ein zyklisches ControlNet Netzwerk mit der Steuerung mit Verwaltungsrechten verbunden ist weist das angeforderte Paketintervall RPI die Steuerung mit Verwaltungsrechten nicht nur an die Ausgangsdaten im eigenen Chassis per Multicast Verfahren zu bertragen sondern es reserviert auch einen Platz im Datenfluss durch das ControlNet Netzwerk Der Zeitpunkt dieser Reservierung muss nicht unbedingt mit dem genauen RPI Wert bereinstimmen Das Steuerungssystem stellt jedoch sicher dass das Ausgangsmodul mindestens genauso oft Daten empf ngt wie durch den RPI Wert festgelegt siche folgende Abbildung Abbildung 5 Dezentrale Ausgangsmodule im ControlNet Netz
299. orderseite des E A Moduls gesteckt wird E A Modul Vorverdrahtetes Kabel mit freien Steckverbindern Klemmenleiste Bei den meisten anschlussfertigen Kabeln f r E A Module werden Leiter mit einem Durchmesser von 0 823 mm 18 AWG f r Anwendungen mit h herem Strom oder l ngeren Kabelwegen verwendet e Anschlussfertige Kabel f r Schnittstellenmodule verf gen ber einen Kabelanschluss der an ein Ende des vorverdrahteten Schnittstellmoduls angeschlossen wird Die freien Steckverbinder am anderen Ende werden mit E A Modulen oder anderen Komponenten verdrahtet Komponenten Anschlussfertiges Kabel f r Schnittstellemodule Schnittstellenmodul F r alle anschlussfertigen Kabel f r Schnittstellemodule werden Dr hte mit einem Durchmesser von 0 326 mm 22 AWG verwendet Eine Liste der Schnittstellenmodule und vorverdrahteten Kabel f r digitale ControlLogix E A Module finden Sie in Tabelle 65 auf Seite 243 WICHTIG Die aktuelle Liste finden Sie in Digital Analog Programmable Controller Wiring Systems Technical Data Publikation 1492 TD008 242 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Schnittstellenmodule IFMs der 1492 Serie f r digitale E A Modulle Anhang G Tabelle 65 Schnittstellenmodule und vorverdrahtete Kabel E A Modul IFM Bestellnr IFM Typ I
300. ort f r Netzausfall und zudem die entsprechenden Bits im Modulfehlerwort gesetzt Wort f r Nulllast 1 Durch eine Nulllast an einem Punkt werden das Bit f r den jeweiligen Punkt im Wort f r Nulllast und zudem das entsprechende Bit im Modulfehlerwort gesetzt Wort f r Ausgangspr fung 1 Durch eine Ausgangspr fung f r einen Punkt werden das Bit f r den jeweiligen Punkt im Wort f r Ausgangspr fung und zudem das entsprechende Bit im Modulfehlerwort gesetzt 41457 84 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Kapitel 5 Leistungsmerkmale schneller Module Thema Kompatibilit t von schnellen Eingangsmodulen Seite 85 Kompatibilit t von schnellen Ausgangsmodulen 86 Leistungsmerkmale schneller E A Module 86 Spezifische Leistungsmerkmale schneller Eingangsmodule 87 Spezifische Leistungsmerkmale schneller Ausgangsmodule 97 Fehler und Statusberichtsfunktion zwischen Eingangsmodulen und Steuerungen 108 Fehler und Statusberichtsfunktion zwischen Ausgangsmodulen und Steuerungen 108 Schnelle digitale E A Module bieten schnelle Reaktionszeiten f r Hochgeschwindigkeits Steuerungsanwendungen Die folgende Tabelle enth lt eine Liste der schnellen digitalen
301. outputs in Program Mode state Program Mode Change outputs to Fault Mode state Status Offline Cancel Apply Help 2 Nehmen Sie in der Spalte Enable Diag Latching eine der folgenden Einstellungen vor e Um die Diagnosesperrung f r einen bestimmten Punkt zu aktivieren aktivieren Sie das entsprechende Kontrollk stchen e Um die Diagnosesperrung f r einen bestimmten Punkt zu deaktivieren deaktivieren Sie das entsprechende Kontrollk stchen 3 Klicken Sie auf OK Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Gemeinsame Leistungsmerkmale aller Module Kapitel 3 Diagnosesperrungen k nnen anhand der folgenden Methoden zur ckgesetzt werden e Dienst zum Zur cksetzen der Diagnosesperrung e Zur cksetzen ber die Software w hrend der Online berwachung e Aus und Wiedereinschalten des Moduls Gehen Sie wie folgt vor um eine gesperrte St rung w hrend der Online berwachung ber die Software RSLogix 5000 zur ckzusetzen 1 Klicken Sie im Dialogfeld Module Properties auf die Registerkarte Diagnostics E Module Properties Local 5 1756 OABE 3 1 General Connection Module Info Configuration Diagnostics Backplane Reset Latched Diagnostics Status Running 2 Klicken Sie in der Spalte Reset Latched Diagnostics neben dem Ausgangspunkt f r den Sie eine gesperrte St rung zur cksetzen m chten auf Reset 3 Klicken Sie auf OK
302. pelwert Das Modul gibt Diagnosedaten und einen Zeitstempel der Diagnose zur ck Listen Only Full Diagnostics Output Data F r dieses Format gilt die gleiche Definition wie f r Full Diagnostics Output Data der einzige Unterschied besteht darin dass es sich um eine Listen Only Verbindung handelt 1756 0A8D 1756 0B16D Scheduled Output Data per Point Die Steuerung mit Verwaltungsrechten sendet die Modulausgangsdaten und einen CST Zeitstempelwert Nur 1756 0B161 1 Das Modul 1756 0B16I5 unterst tzt die Kommunikationsformate Rack Optimization Listen only Rack Optimization und Scheduled Output Data nicht Tabelle 29 Verbindungsformate f r Ausgangsmodule Verbindungsformat Ausgangsdaten Zur ckgegebene Daten Modul Data Data Die Steuerung mit Verwaltungsrechten sendet nur die 1756 OB16IEF 1756 OB161EFS Modulausgangsdaten Scheduled Per Module Die Steuerung mit Verwaltungsrechten sendet die 1756 0B16lEF Modulausgangsdaten und einen CIP Sync Zeitstempelwert Scheduled Per Point Die Steuerung mit Verwaltungsrechten sendet Ausgangsdaten und 1756 0B16lEFS einen CIP Sync Zeitstempelwert an Punkte die f r zeitbasierte Steuerung konfiguriert sind Listen Only None Richtet eine Listen Only Verbindung ohne Daten ein 1756 0B16lEF 1756 OB16IEFS Peer Input with Data Data with Peer Richtet eine Listen Only Verbindung zu Peer Eingangsmodulen ein 1756 0B16lEF Siehe Peer Owner
303. put DC 14 Ss ole OUT 14 LA Wiring DC 15 32 oul OU ud Dauerstrom 2 A bei 45 C DCH o De ga ali Not Used 2A lt ot Used a 3s Not Used A a Dauerstrom 1 A bei 60 C S 1A 4 d L y Daisy Chain to Other RTBs Zus tzliche Kammbr cker sind unter der 0 10 ms Bestellnummer 1756 JMPR erh ltlich Zeit 166 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Verdrahtungspl ine Kapitel 8 1756 0B161EFS Zeitgesteuertes elektronisch gesch tztes stromziehendes oder stromlieferndes isoliertes schnelles ControlLogix DC Ausgangsmodul 10 30 V Vereinfachtes Schaltbild Gs 1756 OB16IEFS Isolated Soureing Isolated Wiring Output Wiring DC 0 DC 0 H o DC 0 2 la mun O DE DC 1 Gm OUT 1 Isolator C S l go DC 2 4 o DZ D6 si 0uT2 o D2H DC 3 Zg OUT 3 gt il k D 7 ER DC 4 d 10 94 OUT 4 OUT 0 Sinking Output Wiring DC Hah ui OUT 5 DC 6 Del Per CH eu Ad ir Se Mo wam fio d ln o con Anzeige ControlLogix Ma gie 15g DUT Backplane Jumper Bar DC 8 18 170 OUT 8 Schnittstelle Cut to Length DC 9 2 198 OUT 9 Dud e a 0u DC z 7 U Sto stromdiagramm Nonisolated S q ei 23 OUTI Noniso
304. r Eingangsmodul generiert 1 Das Peer Eingangsmodul generiert aktiv Eingangsdaten zur Verwendung in der Peer Logik eines Moduls 1756 OB16IEF InputPartnerFault BOOL Fehler des Partner Eingangsmoduls Gibt an ob aufgrund eines Connection Peer Ownership Verbindungsabbruchs ein Fehler am Peer Eingangsmodul aufgetreten ist Wenn am Peer Output Data Data with Peer Eingangsmodul ein Fehler aufgetreten ist bestimmt das Ausgangsmodul den Ausgangszustand nur anhand von Steuerungsdaten 0 Am Peer Eingangsmodul ist kein Fehler aufgetreten 1 Am Peer Eingangsmodul ist ein Fehler aufgetreten und Ausg nge gehen zum konfigurierten Fehlermoduszustand ber InputPartnerSlot SINT Steckplatz des Partner Eingangsmoduls Gibt die Steckplatznummer des Peer Connection Peer Ownership Eingangsmoduls an Output Data Data with Peer G ltige Werte e 0 16 e 1 Es ist kein Peer Eingangsmodul definiert InputPartnerStatus SINT Status des Partner Eingangsmoduls Gibt den Status des Peer Eingangsmoduls an Connection Peer Ownership G ltige Werte Output Data Data with Peer 2 Kommunikationsfehler Abbruch der Beer Verbindung 6 Run Peer Verbindung ge ffnet und im Run Modus Pt x Data BOOL Daten Gibt den aktuellen Wert an der an den entsprechenden Ausgangspunkt Connection Data gesendet werden soll Wenn die Pulsweitenmodulation aktiviert ist geht dieser Wert Output Data Data oder basierend auf der PWM Impulsfolge von 0 zu 1 ber Sc
305. r 4 5 Sekunden aktiv Ausgangszustand Jeder Impuls ist f r 0 5 Sekunden aktiv Einschaltzeit 100 1 Sekunde Zykluszeit Standardm ig ist die Pulsweitenmodulation so konfiguriert dass die Impulsfolge fortgesetzt wird bis die Ausgangslogik ausschaltet Wenn die Ausgangslogik ausschaltet wird die Impulsfolge sofort beendet BEISPIEL Die Ausgangslogik in Abbildung 14 schaltet f r 4 25 Sekunden ein und dann in der Mitte des letzten Impulses aus Obwohl die PWM Einschaltzeit auf 0 5 Sekunden festgelegt ist ist der letzte Impuls nur f r 0 25 Sekunden aktiv da er beim Ausschalten der Ausgangslogik abgebrochen wird Abbildung 14 Pulsweitenmodulation mit abgebrochenem Impuls Ausgangslogik Ausgangslogik ist f r 4 25 Sekunden eingeschaltet Ausgangszustand Der letzte Impuls wird beim Ausschalten der Ausgangslogik abgebrochen Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Leistungsmerkmale schneller Module Kapitel 5 WICHTIG Die f r das Modul konfigurierten Programm Modus und Fehlermoduszust nde berschreiben den Zustand des PWM Ausgangs sofern der Punkt nicht zum Halten des letzten Zustands im Programm Modus oder Fehlermodus konfiguriert ist Ist der Punkt zum Halten des letzten Zustands konfiguriert und der Ausgang befindet sich momentan im EIN Zustand verwendet der Ausgang die Pulsweitenmodulation weiter bis die PWM Zyklusbegrenzung erreicht wird das Modul den Programm oder Fehl
306. r Module Weitere Informationen zum Festlegen des Fehlermoduszustands finden Sie unter Auf Punktebene konfigurierbare Ausgangszust nde auf Seite 56 Gehen Sie zum Konfigurieren einer Fehlerzustandsverz gerung wie folgt vor 1 Klicken Sie im Dialogfeld Module Properties auf die Registerkarte Output State E Module Properties Local 6 1756 0B16IEF 1 1 General Connection Module Info Output State PWM Configuration Diagnostics Time Sync Output State During Fault Mode Output State Point Forever Forever Forever Forever Forever Forever Forever Forever Forever Forever Forever Forever Forever Forever Forever Forever l lt l lt l lt l lt le l lt le l lt le le le le le le le l el E v Ka Ki ei el hd Nj N 2 Sa A pi 2 po Communications Failure If communications fail in Leave outputs in Program Mode state Program Mode O Change outputs to Fault Mode state 2 F llen Sie die Felder wie in der unten stehenden Tabelle beschrieben aus und klicken Sie auf OK Feld Beschreibung Konfigurations Tag f r Konfigurations Tag f r 1756 OB16IEF 1756 OB16IEFS Fault Mode Output State W hlen Sie aus wie lange der Ausgang vor dem bergang zum Endzustand im Pt x FaultValueStateDuration FaultValueStateDuration Duration Fehlermoduszustand bleiben soll e 15Sekunde e 2 Sekunden e 5 Sekunden e 10 Sekunden Forever Standardeinstellung WICHT
307. ration Registerkarte Configuration Die Registerkarte Configuration enth lt Informationen zum Typ und Ziel des auszuf hrenden Moduldiensts RSLogix 5000 Version 9 00 00 oder fr her RSLogix 5000 Version 10 07 00 oder h her Message Configuration Slot4_Ch0_Reset_Fuse x Message Configuration Slot4_Ch0_Reset_Fuse x i d Kg Configuration C icati T Configuration Communication ommunication Tag Message Type CIP Generic Message Type er Generic e o SES Reset Electronic Fuse zl Source Element Slot4_Ch0_Reset_Fus d 3 A ex Slot4_Ch0_Reset_ Fi ype Seryice Code d Hex Source lot4_Ch0_Reset_Fuse z SEET E Object Type f e Hex Num Of Elements 7 E Bytes er 4d Hex Class fie Hex Destination Local 4 C EI Object ID f Destination Local 4 C be Instance 1 Attribute j0 Hex New Tag Object Attribute Hex Create Tag O Enable Enable Waiting Start Done Done Length 0 O Error Code l reine O Enable Enable Waiting Start amp Done Done Length 0 Error Code Extended Error Code 1 Timed Out z Error Path Error Text Extended Error Code Pa Sg SC Ge Cancel Apply Help In der folgenden Tabelle wird die Beziehung zwischen den Feldern in den obigen Dialogfeldern erl utert Trotz der unterschiedlichen Fingabefelder sind z B beide Dialogfeldbeispiele zam Senden einer Nachricht zum Zur cksetzen einer elektronischen Sicherung Moduldienst in Kana
308. rbare Fehlerzustandsverz gerungen Pulsweitenmodulation u an ee eu Fehler und Statusberichtsfunktion zwischen Eingangsmodulen EE EE Fehler und Statusberichtsfunktion zwischen Ausgangsmodulen Und Steuerungen een Kapitel 6 Installieren des Module Codieren der abnehmbaren Klemmenleiste Anschlie en der Dr hte 22202 22er en Empfehlungen f r die Verdrahtung von abnehmbaren Klemmenleisten 2222sesseseneesenen Zusammensetzen der abnehmbaren Klemmenleiste und destzeh uses au act ln Ss ae ae ee Verwendung des extra tiefen Geh uses sen as Hinweise zur Schaltschrankgr e bei Verwendung eines extra tiefen Geh uses e Eege alias Installieren der abnehmbaren Klemmenleiste Entfernen der abnehmbaren Klemmenleiste Ausbauen des Moduls aus dem Chassis Kapitel 7 Konfigurieren digitaler ControlLogix berblick ber den Konfigurationsprozess 2222 222000 E A Module Verdrahtungspl ne Erstellen eines neuen Module Kommunikations oder Verbindungsformate Bearbeiten der Konfiguration une un KE EE Anzeigen und ndern von Modul Tags Kapitel 8 ee Dane ta ee alien ee e E EE Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Inhaltsverzeichnis Fehlersuche und behebung f r das Modul Tag Definitionen 1756 TAT6D ai eur Ri A ker EE eeh et e Mee the Eer 17365 1B 16 Denen 1756 1 B
309. rd als Ausgangsdatenecho bezeichnet WICHTIG Bei diesem Producer Consumer Modell ist das Modul gleichzeitig der Consumer Verbraucher der Ausgangsdaten der Steuerung und der Producer Erzeuger des Datenechos Die Steuerung mit Verwaltungsrechten aktualisiert digitale ControlLogix Ausgangsmodule im zentralen Chassis am Ende jeder Task und im angeforderten Paketintervall RPI Indem Sie einen RPI Wert f r ein digitales Ausgangsmodul festlegen bestimmen Sie den Zeitpunkt zu dem die Steuerung mit Verwaltungsrechten Ausgangsdaten an das Modul bertr gt Wenn sich das Modul wie in der folgenden Abbildung dargestellt im gleichen Chassis wie die Steuerung mit Verwaltungsrechten befindet empf ngt das Modul die Daten praktisch sofort nachdem sie von der Steuerung mit Verwaltungsrechten versendet wurden Die bertragungszeiten ber die Backplane sind gering Abbildung 4 Zentrale Ausgangsmodule 8 8 LC ES CH Dan Daten werden am Ende jeder Task und im angeforderten Paketintervall gesendet occa 9 40949 Je nach RPI Wert und Dauer der Programmabtastung kann das Ausgangsmodul w hrend einer Programmabtastung mehrmals Daten empfangen und als Echo zur ckwerfen Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 31 Kapitel 3 Funkti
310. rdrahtung If Us 2 no o o GND 11 E 24 23 amp D N 11 o Oe GND 12 2 25 N 12 o Or Zus tzliche Kammbr cker sind unter der GND 13 2 xo N 13 5 G A Bestellnummer 1756 JMPR erh ltlich GND 14 Do N 14 d GND 15 D ss ed wn 0 O D Uo 6ND 15 E 34 33 EDI Not Used L oDC Not Used en 36 35 ER Not Used L Priorit tskette zu anderen abnehmbaren Klemmenleisten Vereinfachtes Schaltbild Strombegrenzungsregler EE Ma o DH ptokoppler Anzeige X 3 vl ControlLogix Backplane Schnittstelle GNDx o Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 147 Kapitel 8 Verdrahtungspl ne 1756 1B32 ControlLogix DC Eingangsmodul 10 31 2 V Vereinfachtes Schaltbild 1756 1832 Strombegrenzungsregler Mm Dj d Wu I is D N 1 P BR N 5 Ds 5 GND 0 z s Sa VE Group 0 N 7 De 7 A N 9 Eho 9 GND Daisy Chain Ni Eh n g l to Other RTBs t N 13 omu so ControlLogix Anzeige N 15 ghs 15 Backplane GND 0 hs 7 Schnittstelle M IN 17 20 19g N 19 O2 alc N 21 Qiz zio E j N 23 26 25 a N 25 ENEE N 27 Clan 29 N 29 l32 31 N 31 l4 33g GND 1 Dls 35 D DECOM 148 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Kapitel 8 Verdra
311. re 1 DID mo E E ac N 3 IER IEB HU N5 IER ID na VoWie DCPowerWire M7 I amp ms ime q DC 0 D IS DC COM 0 t L N9 ISS E i R SE N 11 DD IER 10 Capacitor N 13 E ID 12 En 15 iD ISS N 14 De i ED TED occom En Verdrahtungspl ine Kapitel 8 1756 IH161 Isoliertes ControlLogix DC Eingangsmodul 90 146 V Vereinfachtes Schaltbild 5V WA i C GND 0 Sin Ch Ee GND gt i Io ControlLogix Anzeige Backplane Schnittstelle Zus tzliche Kammbr cker sind unter der Bestellnummer 1756 JMPR erh ltlich DC 0 o DND Isolated Wiring DC 3 GND 3 DC 7 GND 7 Jumper Bar Cut to Length N Nonisolated Wiring DCH Z g u Daisy Chain 1756 1H161 a g IS Ile GND 1 DE g GND 2 gis sg ge E GND 4 Gina GND 5 d 112 11 ER DND 6 glu 13 amp S 16 15 I GND 8 SD 1719 GND 9 20 19 g GND 10 122 21 DI GND 11 z4 234 GND 12 q oe 25 g GND 13 gz z GND 14 D 30 aa GND 15 32 31 I GND 15 amp I 34 33 E Not Used D36 35 ER ji o Other RTBs Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 N 1 N 2 N 4 N 5 N 6 N 8 N 9 N 11 N 12 N 14 N 15 Not Used Not Ysed Vun oTo vun ele N
312. rechendes Tag verf gbar das untersucht werden kann Weitere Informationen zu Fehler Tags finden Sie in Anhang B Folgende Module sind mit elektronischer Sicherung ausgestattet e 1756 OA8E e 1756 OBSEI e 1756 OA8D e 1756 OB16D e 1756 OBI16E e 1756 OVI16E e 1756 OV32E e 1756 OBI16IEF e 1756 OBI16IEFS Tabelle 3 k nnen Sie entnehmen welche Sicherung f r Ihre Anwendung zu verwenden ist Falls Ihr Modul Sicherungen nicht unterst tzt k nnen Sie zum Schutz der Ausg nge ein abgesichertes Schnittstellenmodul Interface Module IFM verwenden Siehe Publikation 1492 T D008 Sicherung am Modul Keine Zum Schutz der Ausg nge kann ein abgesichertes Schnittstellenmodul verwendet werden Empfohlene Sicherung 5x20 mm 6 3 A mittlere Verz gerung Sicherungsanbieter SAN O Industry Corp SOC Teilenr MT 4 6 3A 1756 0A8D 1756 0A8E Ja Sicherung pro Punkt Elektronische Sicherung 1756 016 1756 0A161 Ja Sicherung pro Gruppe Keine Zum Schutz der Ausg nge kann ein abgesichertes Schnittstellenmodul verwendet werden 1756 0N8 5x20 mm 3 15 A tr ge 1500 A Unterbrechungsstrom 5x20 mm 6 3 A mittlere Verz gerung Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Littelfuse Teilenr H2153 15 SOC Teilenr MT 4 6 3A Gemeinsame Leistungsmerkmale aller Module Kapitel 3 Tabelle 3 Empfohlene Sicherungen Fortsetzung Schal
313. ren der Diagnosesperrung wie folgt vor 1 Klicken Sie im Dialogfeld Module Properties auf die Registerkarte Configuration E Module Properties Local 1 1756 I1B16D 3 1 General Connection Module Info Configuration Diagnostics Backplane IV Open Wire 8 15 1ms lim sl V V M M V M V M V Status Offline 70 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Leistungsmerkmale von Diagnosemoduln Kapitel 4 2 Nehmen Sie in der Spalte Enable Diag Latching eine der folgenden Einstellungen vor e Um die Diagnosesperrung f r einen bestimmten Punkt zu aktivieren aktivieren Sie das entsprechende Kontrollk stchen e Um die Diagnosesperrung f r einen bestimmten Punkt zu deaktivieren deaktivieren Sie das entsprechende Kontrollk stchen 3 Klicken Sie auf OK Diagnosesperrungen k nnen anhand der folgenden Methoden zur ckgesetzt werden e Dienst zum Zur cksetzen der Diagnosesperrung e Zur cksetzen ber die Software w hrend der Online berwachung e Aus und Wiedereinschalten des Moduls Gehen Sie wie folgt vor um eine gesperrte St rung w hrend der Online berwachung ber die Software RSLogix 5000 zur ckzusetzen 1 Klicken Sie im Dialogfeld Module Properties auf die Registerkarte Diagnostics E Module Properties Local 2 1756 1B16D 3 1 General Connection Module Info Configuration Diagnostics Backplane Reset A Point Latch
314. rship Output Data Data with Peer Tabelle 47 Konfigurations Tags f r das Modul 1756 OB16JEF Fortsetzung Tag Definitionen Anhang B Name Datentyp Tag Definition Moduldefinition Pt x PWMMinimumOnTime REAL PWM Mindesteinschaltzeit Definiert die mindestens erforderliche Dauer des EIN Connection Data Zustands des Ausgangs Erfordert das Aktivieren der Pulsweitenmodulation ber das Tag Output Data Data oder Ptix PWMEnable Scheduled per Module G ltige Werte oder 0 0002 3600 0 Sekunden Connection Peer Ownership oder Output Data Data with Peer 0 100 Prozent OutputMapl x AndToControllerData INT Steuerungsdaten mit UND Logik Bestimmt den Ausgangszustand durch Anwenden Connection Peer Ownership einer UND Logik auf folgende Quellen Output Data Data with Peer Entsprechende Bits der Ausgangsdaten der Steuerung 0 Data Andere zugeordnete Bits die in der Ausgangskonfiguration angegeben sind OutputMapl x OrToControllerData INT Steuerungsdaten mit ODER Logik Bestimmt den Ausgangszustand durch Anwenden Connection Peer Ownership einer ODER Logik auf folgende Quellen Output Data Data with Peer Entsprechende Bits der Ausgangsdaten der Steuerung 0 Data Andere zugeordnete Bits die in der Ausgangskonfiguration angegeben sind OutputMapl x AndToPeerlnput INT Peer Daten mit UND Logik Bestimmt den Ausgangszustand durch Anwenden einer Connection Peer Ownership UND Logik
315. rt werden 4 125 A bei 50 C 238 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Anhang F Hauptversions Upgrades Bei Verwendung der E A Konfiguration Compatible Keying oder Disable Keying Bei Verwendung der E A Konfiguration Exact Match 240 Mit Ausnahme schneller E A Module Bestellnummer 1756 IB16IF 1756 OB16IEF und 1756 OB16IEFS werden die digitalen ControlLogix E A Module der Serie 1756 auf einen neuen internen Backplane ASIC Chip Application Specific Integrated Circuits umgestellt Im Zuge dieser Umstellung wurde auch die Hauptversionsnummer f r diese Module aktualisiert F r digitale E A Module mit dem neuem ASIC Chip gilt Hauptversion 3 x WICHTIG F hren Sie keinen Backflash der Firmware Ihres Moduls von Firmwareversion 3 x auf 2 x aus Ein Backflash oder Downgrade der Modulfirmware von 3 x auf 2 x f hrt zu irreparablen Sch den des Moduls Durch einen Backflash auf Firmwareversion 2 x besch digte Module m ssen an Rockwell Automation zur ckgesendet werden Module mit dem neuen internen Backplane ASIC Chip sind formschl ssige funktionale quivalente der Module mit Hauptversion 2 x In den folgenden F llen k nnen Module mit Hauptversion 2 x direkt durch Module mit Hauptversion 3 x ersetzt werden e F r die elektronische Codierung des Moduls ist die Einstellung Compatible Keying oder Disable Keying festgelegt e F r die elektronische Codierung d
316. rte und das Eingangsdaten Tag GrandMasterClockID auf null gesetzt Verwenden Sie die Registerkarte Date Time in den Steuerungseigenschaften um die CIP Sync Zeitsynchronisierung auf der zentralen Steuerung einzurichten Weitere Informationen zur CIP Sync Konfiguration finden Sie in Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique Publikation IA AT003 Ein Einganspunkt kann so konfiguriert werden dass er bei einem bergang von EIN zu AUS und oder von AUS zu EIN einen Zeitstempel aufzeichnet Standardm ig sind alle Punkte zum Aufzeichnen eines Zeitstempels f r beide bergangsrichtungen konfiguriert Das Modul kann auch zum Sperren der Zeitstempel f r den letzten bergang eines Eingangspunkts konfiguriert werden Wenn die Sperrung f r einen bestimmten Punkt aktiviert ist zeichnet der Punkt einen Zeitstempel in den Eingangsdaten Tags Pt x Timestamp OffOn oder Pt x Timestamp OnOff auf Der Zeitstempel bleibt gesperrt und bis zu seiner Quittung und Zur cksetzung werden keine neuen Zeitstempel f r den Eingangspunkt aufgezeichnet Mithilfe des Zeitstempels kann daher die Geschwindigkeit eines bergangs ermittelt werden die zu schnell ist um von der Programmabtastung erkannt zu werden Zum Quittieren eines bergangs und Zur cksetzen einer Zeitstempelsperrung setzen Sie das entsprechende Bit in den folgenden Ausgangsdaten Tags e Pt x NewDataOffOnAck Quittiert den bergang
317. rties Local 3 1756 OABE 3 1 General Connection Module Info Diagnostics Backplane Enable Diagnostics for Enable Diag Field Power Loss Latching M V M V M M V E Communications Failure If communications fail in Leave outputs in Program Mode state Program Mode Change outputs to Fault Mode state Status Offline Cancel Apply Help 2 Nehmen Sie in der Spalte Enable Diagnostics for Field Power Loss eine der folgenden Einstellungen vor e Um die Netzausfall Erkennung f r einen bestimmten Punkt zu aktivieren aktivieren Sie das entsprechende Kontrollk stchen e Um die Netzausfall Erkennung f r einen bestimmten Punkt zu deaktivieren deaktivieren Sie das entsprechende Kontrollk stchen 3 Klicken Sie auf OK Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Spezifische Leistungsmerkmale von Diagnose Ausgangsmodulen Leistungsmerkmale von Diagnosemoduln Kapitel 4 Die folgende Tabelle enth lt eine Liste der spezifischen Leistungsmerkmale von digitalen ControlLogix Diagnose Ausgangsmodulen Thema Seite Feldverdrahtungsoptionen 77 Erkennung von Nulllast 77 Feldseitige Ausgangspr fung 78 Impulstest 80 Diagnose Zustands nderung bei Ausgangsmodulen 81 Feldverdrahtungsoptionen Wie bei Diagnose Eingangsmodulen ist bei ControlLogix Diagnose Ausgangsmodulen eine isolierte oder nicht isolierte Verdrahtung m glich E A Module unterst tzen Punkt zu Punk
318. s controller hd E always_on BOOL Decim E init B00L Decim gt DINTIADecm E LastTimestampl 0 DINT Decim m LastTimestampl1 1 DINT Dech I I TErlocato c ae I I Elot 1 labaz I Terlocat c DS I I TErlocat Aero I TBtocat 0 1 ae Pl Time_at_which_Input_Changed_D Locat 0 1 CSTTimestamp D Losst CDINT Decim JET Time_st_which_Input_Changed_1 Locat 1 CSTTimestamp 1 Locat l C DINT Dec A Time_at_which_Output_Will_Change Local 0 CST Timestamp 0 Local1 0 DINT Decim Es z GL eattas ji 1 2 226 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Verwenden der Kontaktplanlogik zur Ausf hrung von Runtime Diensten und Neukonfiguration Anhang C Verwenden von Eing ngen mit Zeitstempeln und zeitgesteuerten Ausg ngen f r schnelle E A Module In diesem Abschnitt wird die Verwendung von Eing ngen mit Zeitstempeln und zeitgesteuerten Ausg ngen f r schnelle digitale E A Module erl utert Mithilfe des Zustands nderungs Zeitstempels COS kann das Ein oder Ausschalten des Ausgangs mit dem Zeitpunkt des Eingangs bergangs synchronisiert werden Durch entsprechende Erweiterung des Programms k nnen mehrere Ausgangsmodule synchronisiert werden indem der gleiche Zeitstempel an alle Ausgangsmodule gesendet wird Im unten stehenden Beispiel folgt der Ausgang dem Zustand von Eingang 0 seine Ansteuerung wird jedoch entsprechen
319. s Fenster 1 des Peer Z hlermoduls I Counter x InputWindow1 Andere zugeordnete Bits die in der Ausgangskonfiguration angegeben sind OQutputMap x OrToPeerWindow1 SINT Peer Daten mit ODER Logik Bestimmt den Ausgangszustand durch Anwenden einer Connection Peer Ownership ODER Logik auf folgende Quellen Entsprechende Bits aus Fenster 1 des Peer Z hlermoduls l Counter x InputWindow1 Andere zugeordnete Bits die in der Ausgangskonfiguration angegeben sind Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Output Data Data with Peer 199 Anhang B Tag Definitionen Tabelle 48 Eingangsdaten Tags f r das Modul 17560B161EF Name Datentyp Tag Definition Moduldefinition Fault DINT Fehlerstatus Gibt an ob an einem Punkt ein Fehler aufgetreten ist Wenn die Connection Data Kommunikationsverbindung zum Ausgangsmodul unterbrochen ist werden alle 32 Bits Output Data Data oder des Modulfehlerworts gesetzt Scheduled per Module 0 Kein Fehler oder 1 Fehler Connection Listen Only Output Data Keine oder Connection Peer Ownership Output Data Data with Peer InputPartnerActive BOOL Partner Eingangsmodul aktiv Gibt an ob das Peer Eingangsmodul aktiv Connection Peer Ownership Eingangsdaten generiert die von einem Modul 1756 OB16IEF verarbeitet werden sollen Output Data Data with Peer 0 Zurzeit werden keine Eingangsdaten f r ein Modul 1756 OB161EF von einem Pee
320. s unmittelbaren Ausgangsbefehls IOT sofern programmiert Bei einem IOT Befehl werden Daten sofort gesendet und das RPI Zeitwerk wird zur ckgesetzt e Bei der Erstellung eines neuen Zeitplans f r ein Modul 1756 OB16IEFS in der Achssteuerungsplanung f r eine Nocke die mit einem MAOC Befehl aktiviert wurde Da das Modul 1756 OBI16IEFS das einzige Modul der 1756 Serie ist das in einem dezentralen Chassis mit dem MAOC Befehl verwendet werden kann ist es das einzige Modul das in diesem Szenario Ausgangsdaten empf ngt Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 33 Kapitel 3 Funktionsweise der digitalen E A Module im ControlLogix System Jede Steuerung im System kann die Daten aller E A Module empfangen z B Eingangsdaten Ausgangsdatenecho oder Diagnosedatenecho Selbst wenn einer Steuerung keine Verwaltungsrechte f r ein Modul zugewiesen oder die Konfigurationsdaten des Moduls nicht in die Steuerung geladen wurden kann sie Daten des Moduls empfangen Listen Only Modus W hrend der Modulkonfiguration k nnen Sie einen von mehreren Empfangsmodi festlegen Weitere Informationen finden Sie unter Kommunikations oder Verbindungsformate auf Seite 133 Die Auswahl eines Listen Only Modus erm glicht der Steuerung und dem Modul eine Kommunikation ohne bertragung von Konfigurationsdaten durch die Steuerung In diesem Fall besitzt eine andere Steuerung die Verwaltungsrechte f r das betreffende Modul WI
321. s zum AUS Zustand ber Das Modul setzt die berwachung des Eingangs f r das Zehnfache der Dauer der Filterzeit fort Innerhalb dieser Zeitspanne bleibt der Eingang nie f r mindestens 2 ms im EIN Zustand Das Modul betrachtet den bergang als ung ltig und verwirft die beim ersten bergang aufgezeichneten Zeitstempeldaten Abbildung 11 auf Seite 93 92 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Leistungsmerkmale schneller Module Kapitel 5 Abbildung 9 G ltiger bergang ohne Prellen Der Eingang bleibt f r mindestens 2 ms im EIN Zustand an 4 Der bergang wird als g ltig betrachtet und der Zeitstempel wird an die Steuerung gesendet Der Eingang schaltet ein und ein Zeitstempel wird aufgezeichnet Zeit in Millisekunden Abbildung 10 G ltiger bergang mit Prellen Der Eingang schaltet ein und bleibt in der verl ngerten Abtastperiode 10 x Filterzeit f r Baer al mindestens 2 ms im EIN Zustand Das Modul sendet den am ersten bergangspunkt Zeit 0 aufgezeichneten Zeitstempel an die Steuerung Der Eingang schaltet vor Ablauf von 2 ms aus Der Eingang schaltet ein und ein Zeitstempel wird aufgezeichnet Zeit in Millisekunden Abbildung 11 Ung ltiger bergang eat Nach der verl ngerten Abtastperiode von 20 ms DerEi bleibt nie fi desti e RER Beleeg 10 x Filterzeit verwirft das Modul die beim Der Eingang schaltet vor Ablauf von 2 ms aus i urspr nglichen
322. sgef hrt und initialisiert den letzten Zeitstempel LastTimestamp Mit LastTimestamp wird eine Zustands nderung am Eingangspunkt festgestellt indem berpr ft wird ob sich der Zeitstempel der Eingangsdaten ge ndert hat 224 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Verwenden der Kontaktplanlogik zur Ausf hrung von Runtime Diensten und Neukonfiguration Anhang C always_on init 0 _ ____ always_on 1 init Ov 2 Move Source Time_at_which_Input_Changed_0 991817889 Dest LastTimestampd 991817889 OY Move Source Time_at_which_Input_Changed_1 H Dest LastTimestamp1 7 e Strompfad 3 ist der Hauptstrompfad der den aktuellen Eingangszeitstempel Time_at_which_Input_Changed mit dem letzten Zeitstempel LastTimestamp vergleicht um zu berpr fen ob am Eingangspunkt eine Zustands nderung aufgetreten ist n ADD Not Equal Add LI Source A Time_st_which_Input_Changed_0 Source A Time d which Input _Changed_0 991817889 991817669 Source B LastTimestamp0 Source B 1000 991817889 Dest Time_st_which_Input_Changed ig 991827889 e Not Equal Source A Time_at which Input Changed _1 Di Te Move Source B LastTimestamp Source Time_at_which_Input_Changed_0 Te 991917889 Dest LastTimestamp 991917889 Di Move Dest Source Time_at_which_Input_Changed_1 Te LastTimestamp Te F r den Eingangspunkt Punkt 0 mu
323. ship Application Technique Publikation 1756 AT016 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 135 Kapitel 7 Konfigurieren digitaler ControlLogix E A Module Bearbeiten der Konfiguration 136 Nachdem Sie der E A Konfiguration in der Software RSLogix 5000 ein Modul hinzugef gt haben k nnen Sie die Konfiguration berpr fen und bearbeiten Sie k nnen die Daten auch online in die Steuerung herunterladen Dieses Verfahren wird als dynamische Neukonfiguration bezeichnet Gehen Sie zum Bearbeiten der Konfiguration eines Moduls wie folgt vor 1 Klicken Sie im Controller Organizer Steuerungsorganisator mit der rechten Maustaste auf ein E A Modul und w hlen Sie Properties aus ft RSLogix 5000 Digital_Test 1756 174 20 1 Fie Edit View Search Logic Communications Tools Window Help sd ire no Offline D E RUN No Forces E sl t No Edits a Energy Storage j 8 m op S E Controller Digital_Test H E Tasks EN Motion Groups Add On Instructions E Data Types Trends amp 1 0 Configuration E 1756 Backplane 1756 A10 a 1 1756 174 Digital_Test H 2 1755 18160 Diagnostigg P A Cut Ctri x Copy Ctrl C P Delete Del A z bel N bi Cross Reference Ctri E Properties N Alt Enter Print gt 2 Klicken Sie im Dialogfeld Module Properties auf die Registerkarte f r die zu ndernde Funktion und klicken Sie anschlie end auf OK
324. sich dass die Stromversorgung unterbrochen ist oder dass Sie nicht in einem explosionsgef hrdeten Bereich arbeiten bevor Sie mit der Arbeit fortfahren ACHTUNG Es besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags Wenn die abnehmbare Klemmenleiste unter Feldspannung am Modul angebracht wird ist die Klemmenleiste stromf hrend Ber hren Sie die Klemmen der abnehmbaren Klemmenleiste nicht Andernfalls kann es zu Verletzungen kommen Die abnehmbare Klemmenleiste unterst tzt Ziehen Stecken unter Spannung RIUP Dennoch kann es beim Ein oder Ausbau einer abnehmbaren Klemmenleiste unter Feldspannung zu einer unbeabsichtigten Bewegung an der Maschine oder einem Ausfall der Prozesssteuerung kommen Beim Ziehen Stecken unter Spannung ist u erste Vorsicht geboten Es wird empfohlen die Feldstromversorgung vor der Installation der abnehmbaren Klemmenleiste am Modul auszuschalten berpr fen Sie vor der Installation der abnehmbaren Klemmenleiste Folgendes e Dice feldseitige Verdrahtung der abnehmbaren Klemmenleiste ist abgeschlossen e Das Geh use der abnehmbaren Klemmenleiste ist auf der Klemmenleiste eingerastet e Das Geh use der abnehmbaren Klemmenlkeiste ist geschlossen e Die Verriegelungslasche an der Oberseite des Moduls ist entriegelt 1 Richten Sie die obere untere und linke F hrung der abnehmbaren Klemmenleiste mit den F hrungen des Moduls aus EN SA SC
325. smodul mit elektronischer Sicherung 157 1756 0A16 74 265 V AC 16 Punkt Ausgangsmodul 158 1756 0A161 74 265 V AG isoliertes 16 Punkt Ausgangsmodul 159 1756 0B8 10 30 V DC 8 Punkt Ausgangsmodul 160 1756 OB8EI 10 30 V DC isoliertes 8 Punkt Ausgangsmodul mit elektronischer Sicherung 161 1756 0B8l 10 30 V DC isoliertes 8 Punkt Ausgangsmodul 162 1 Die amtliche Zulassung gilt nur f r ControlLogix Systeme mit den abnehmbaren ControlLogix Klemmenleisten Bestellnummern 1756 TBCH 1756 TBNH 1756 TBSH und 1756 TBS6H F r Anwendungen die eine amtliche Zulassung des ControlLogix Systems mit anderen Verdrahtungsabschlussmethoden erfordern ist m glicherweise eine anwendungsspezifische Zulassung der Zertifizierungsstelle erforderlich 14 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Was sind digitale ControlLogix E A Module Kapitel 1 Tabelle 1 Digitale ControlLogix E A Module Fortsetzung Bestellnr Beschreibung Seite 1756 0B16D 19 2 30 V DC 16 Punkt Diagnose Ausgangsmodul 163 1756 OB16E 10 31 2 V DC 16 Punkt Ausgangsmodul mit elektronischer Sicherung 164 1756 08161 10 30 V DC isoliertes 16 Punkt Ausgangsmodul 165 1756 OB16JEF 10 30 V DC isoliertes schnelles 16 Punkt Ausgangsmodul mit Peer Steuerung 166 1756 0B16JEFS 10 30 V DC isoliertes schnelles 16 Punkt Ausgangsmodul mit zeitbasierter 167 Steuerung pro Punkt 1756 0B1615 10 30 V DC zeitgesteuertes isoliertes Ausgangsmodul 168
326. ss die COS Funktion aktiviert sein Andernfalls wird der Zeitstempel bei einem bergang des Punkts nicht aktualisiert Wenn eine Zustands nderung erkannt wurde wird der Eingangszeitstempel um 10 ms erh ht und an den Zeitstempel des Ausgangsmoduls gesendet Dadurch wird das Ausgangsmodul veranlasst seinen Ausgang genau 10 ms 10 000 us nach der Zustands nderung des Eingangs anzusteuern Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 225 AnhangC Verwenden der Kontaktplanlogik zur Ausf hrung von Runtime Diensten und Neukonfiguration Die MOV Befehle aktualisieren LastTimestamp zur Vorbereitung auf die n chste Zustands nderung WICHTIG Zeitstempel haben eine L nge von acht Bytes zwei DINTS wobei nur die vier niederwertigen Bytes des Ausgangszeitstempels Time_at_which_Ouput_Will_Change zur zeitbasierten Steuerung von Ausg ngen verwendet werden max 16 7 s oder 16 700 000 us e Strompfad 4 ist der XIC OTE Standardstrompfad zur Steuerung des Ausgangspunkts auf der Grundlage des Eingangspunkts Local 6 10 Data 0 0 Local 6 00 Data 0 0 E a e Der einzige Unterschied besteht darin dass das Ausgangsmodul f r zeitgesteuerte Ausg nge konfiguriert ist Die Ausg nge werden erst zum geplanten Zeitpunkt angesteuert Das unten dargestellte Dialogfeld Controller Tags zeigt Beispiele f r die in der Kontaktplanlogik erstellten Tags Controller Tags csti controller lolx Scope e
327. stands nderung des Eingangs sofern aktiviert gesendet 3 Klicken Sie auf OK Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Leistungsmerkmale von Diagnosemoduln Kapitel 4 Drahtbrucherkennung Mithilfe der Drahtbrucherkennung wird berpr ft ob die Feldverdrahtung mit dem Modul verbunden ist Eine ordnungsgem e Funktion ist nur m glich wenn das Feldger t einen minimalen Leckstrom aufweist An den Kontakten des Eingangsger ts muss ein Ableitwiderstand angebracht werden Bei ge ffnetem Eingang wird dann davon ausgegangen dass der resultierende Strom flie t Weitere Informationen finden Sie in den Spezifikationen der einzelnen Module in Kapitel 8 Wenn ein Drahtbruch erkannt wird wird ein Fehler auf Punktebene an die Steuerung gesendet um den fehlerhaften Punkt zu identifizieren F r diese Funktion ist ein entsprechendes Tag verf gbar das im Fall eines Fehlers im Anwenderprogramm untersucht werden kann Gehen Sie zum Konfigurieren der Drahtbrucherkennung wie folgt vor 1 Klicken Sie im Dialogfeld Module Properties auf die Registerkarte Configuration E Module Properties Local 1 1756 I1B16D 3 1 General Connection Module Info Configuration Diagnostics Backplane Enable Change of State Enable Diagnostics Tor Enable A I Open Wire 8 15jims zim vl E E E ei r F Fr r e Wgl TITIITINTST IV Enable Change of State for Diagnostic Transitions Status
328. steme mit den abnehmbaren ControlLogix Klemmenleisten Bestellnummern 1756 TBCH 1756 TBNH 1756 TBSH und 1756 TBS6H F r Anwendungen die eine Zertifizierung des ControlLogix Systems mit anderen Verdrahtungsabschlussmethoden erfordern ist m glicherweise eine anwendungsspezifische Zulassung der Zertifizierungsstelle erforderlich Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 59 Kapitel 3 Gemeinsame Leistungsmerkmale aller Module Eine elektronische Sicherung kann w hrend der Online berwachung ber die Software RSLogix 5000 oder durch eine auf einer Steuerung ausgef hrte Programmierlogik zur ckgesetzt werden Bei einem Modul mit Sicherung auf Punktebene k nnen Sicherungen wie auf Seite 230 beschrieben mit einem generischen CIP Nachrichtenbefehl zur ckgesetzt werden Gehen Sie wie folgt vor um eine elektronische Sicherung w hrend der Online berwachung ber die Software RSLogix 5000 zur ckzusetzen 1 Klicken Sie im Dialogfeld Module Properties auf die Registerkarte Diagnostics Die auf der Registerkarte Diagnostics verf gbaren Felder variieren abh ngig von der unterst tzten Sicherungsmethode des Moduls pro Punkt oder pro Gruppe Sicherung pro Gruppe WW Module Properties Local 4 1756 OB16E 3 1 General Connection Module Info Configuration Diagnostics Backplane Reset Fuse for Points 0 7 Reset Fuse for Points 8 15 Status Running Sicherung pro Punkt
329. sten Only with Event Input Data Timestamp Data Pt x NewData0nOff BOOL Neue EIN AUS Daten Erfasst kurze Impulse f r EIN AUS berg nge Ein Impuls wird Connection Data oder Listen Only gesperrt bis er ber das Ausgangsdaten Tag Pt x NewDataOnOffAck quittiert wird Input Data Data oder Timestamp Data Weitere Informationen finden Sie auf Seite 88 oder 0 seit der letzten Quittung sind keine neuen EIN AUS berg nge aufgetreten Connection Data with Event oder 1 Ein neuer EIN AUS bergang ist aufgetreten wurde aber noch nicht quittiert Listen Only with Event Input Data Timestamp Data Pt x TimestampDropped BOOL Zeitstempel verworfen Gibt an ob in Folge einer der folgenden Aktionen ein Connection Data Data with Event Zeitstempel verloren gegangen ist Listen Only oder Listen Only with Event e Das entsprechende Bit im Konfigurations Tag LatchTimestamps wurde gesetzt und Input Data Timestamp Data daher wurde aufgrund der Sperrung des vorherigen Zeitstempels kein neuer Zeitstempel aufgezeichnet Das entsprechende Bit im Konfigurations Tag LatchTimestamps wurde nicht gesetzt es wurde jedoch ein Zeitstempel durch einen neuen Zeitstempel ersetzt weil der vorherige Zeitstempel nicht ber die Ausgangdaten Tags Pt x NewDataOffOnAck oder Pt x NewDataOnOffAck quittiert wurde 0 Es wurde kein Zeitstempel verworfen 1 Es wurde ein Zeitstempel verworfen Pt x CIPSyncValid BOOL CIP S
330. t Gruppe zu Gruppe oder Kanal zu Kanal Isolierung Der erforderliche Isolierungstyp und das zu verwendende Ausgangsmodul h ngen von der jeweiligen Anwendung ab WICHTIG Obwohl bei manchen ControlLogix Diagnose E A Modulen auch eine nicht isolierte feldseitige Verdrahtung m glich ist verf gt jedes E A Modul ber eine interne elektrische Isolierung zwischen der Systemseite und der Feldseite Erkennung von Nulllast Die Erkennung von Nulllast ermittelt f r jeden Ausgangspunkt das Fehlen der Feldverdrahtung oder einer Last am Ausgangspunkt Diese Erkennung ist jedoch nur im AUS Zustand m glich Die Ausgangsschaltung eines Diagnose Ausgangsmoduls verf gt ber einen Stromsensor Optokoppler der parallel zur Ausgangsstufe verwendet wird Diese Sensorschaltung wird nur bei ausgeschaltetem Ausgang von Strom durchflossen siehe folgendes vereinfachtes Schaltkreisdiagramm V Stromfluss bei Ausgang EIN Stromfluss bei Ausgang AUS 41681 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 77 Kapitel 4 78 Leistungsmerkmale von Diagnosemodulen F r Diagnose Ausgangsmodule ist in der Spezifikation ein Mindestlaststrom angegeben 1756 OA8D 10 mA und 1756 OB16D 3 mA Im EIN Zustand muss das Modul mit einer Last verbunden sein deren Strombedarf mindestens diesen Werten entspricht Wenn der Strombedarf einer angeschlossenen Last diesem Mindestlaststrom entspricht k nnen Diagnose Ausga
331. t wie Konfigurationsparameter des digitalen ControlLogix E A Moduls mithilfe der Software RSLogix 5000 festgelegt werden Einige dieser Parameter k nnen auch ber die Kontaktplanlogik ge ndert werden In der Kontaktplanlogik k nnen unregelm ig ben tigte Dienste mithilfe von Nachrichtbefehlen an ControlLogix E A Module gesendet werden Mit einem Nachrichtenbefehl wird ein expliziter Dienst an das Modul gesendet und dadurch ein bestimmtes Verhalten ausgel st Das Zur cksetzen eines Alarms kann z B mit einem Nachrichtenbefehl ausgef hrt werden Eigenschaften von Nachrichtenbefehlen e Nachrichten verwenden die nicht verplanten Teile der Bandbreite der Kommunikationsverbindungen des Systems e Pro Befehl wird ein Dienst ausgef hrt e Die Ausf hrung von Moduldiensten beeintr chtigt die Funktionsf higkeit eines Moduls nicht z B die Abfrage von Eing ngen oder Ansteuerung neuer Ausg nge Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 215 AnhangC Verwenden der Kontaktplanlogik zur Ausf hrung von Runtime Diensten und Neukonfiguration Echtzeitsteuerung und Moduldienste Ein Dienst pro Befehl Erstellen eines neuen Tags 216 ber Nachrichtenbefehle gesendete Dienste sind weniger zeitkritisch als das Modulverhalten das w hrend der Konfiguration definiert und durch eine Echtzeitverbindung sichergestellt wird Nachrichtendienste werden daher erst vom Modul verarbeitet wenn die Anforderungen der
332. t Data Data 0 Der Ausgangszustand im Programm Modus ist AUS 1 Der Ausgangszustand im Programm Modus ist EIN Pt x PWMEnable BOOL Pulsweitenmodulation aktivieren Wenn dieses Tag gesetzt ist wird die Impulsfolge Connection Data f r den Ausgangspunkt durch die aktuelle PWM Konfiguration gesteuert Output Data Data 0 Pulsweitenmodulation ist deaktiviert Standard 1 Pulsweitenmodulation ist aktiviert und wird im EIN Zustand vom Ausgang verwendet Pt x PWMExtendCyce BOOL PWM Zyklus verl ngern Bestimmt das Ausgangsverhalten wenn der Wert im Connection Data Ausgangsdaten Tag PWM OnTime kleiner als der Wert im Konfigurations Tag Output Data Data PWM MinimunOnTime ist Erfordert das Aktivieren der Pulsweitenmodulation ber das Tag PWM Enable 0 Die Dauer des Impulszyklus wird nicht verl ngert Standard Wird das Bit gel scht w hrend die Einschaltzeit k rzer als die Mindesteinschaltzeit ist wird der Ausgang nie aktiviert 1 Die Dauer des Impulszyklus wird verl ngert um das Verh ltnis zwischen Einschaltzeit und Zykluszeit unter Ber cksichtigung der Mindesteinschaltzeit beizubehalten WICHTIG Ein Impulszyklus kann maximal auf das Zehnfache der Zykluszeit verl ngert werden Wenn die angeforderte Einschaltzeit k rzer als ein Zehntel der Mindesteinschaltzeit ist bleibt der Ausgang im AUS Zustand und der Zyklus wird nicht verl ngert Pt x PWMOnfTimelnPercent BOOL PWM
333. t Verwaltungsrechten abfragen zu m ssen berwachen von Fehler Bits Das Ausgangsdatenecho entspricht nur dann dem Zielzustand der Ausg nge wenn das Modul unter normalen Bedingungen arbeitet Tritt beim Modul eine Abweichung auf stimmen der Zielzustand und das Ausgangsdatenecho m glicherweise nicht berein Sie k nnen die Fehler Bits f r die Ausgangspunkte berwachen um Fehlerzust nde festzustellen Tritt ein Fehler auf wird das Fehler Bit gesetzt und das Programm zeigt eine Warnung zum Fehlerzustand an In diesem Fall kann es passieren dass das Ausgangsdatenecho dem Zielzustand der Ausg nge nicht entspricht Bei einer Abweichung zwischen dem Zielzustand der Ausg nge und dem Ausgangsdatenecho muss das Ausgangsmodul auf Folgendes berpr ft werden e Kommunikationsfehler e Verbindung ist gesperrt e Ausgel ste Sicherung das Modul schaltet einen Ausgang nicht ein wenn eine berlast oder ein Kurzschluss erkannt wird e nur 1756 OASD und 1756 OA8E Netzausfall das Modul schaltet einen Ausgang nur ein wenn Wechselstrom anliegt Isolierte und nicht isolierte Ausgangsmodulvarianten Wie bei Eingangsmodulen ist bei ControlLogix Ausgangsmodulen eine isolierte oder nicht isolierte Verdrahtung m glich E A Module unterst tzen Punkt zu Punkt Gruppe zu Gruppe oder Kanal zu Kanal Isolierung Der erforderliche Isolierungstyp und das zu verwendende Ausgangsmodul h ngen von der jeweiligen Anwendung ab WICHTIG Obwoh
334. t eignet sich wenn der maximale Durchsatz erforderlich ist Data with Event Timestamp Data Es werden zwei Eingangsverbindungen verwendet e Verbindung zum Zur ckgeben von Eingangsdaten mit COS Zeitstempeln in der CIP Sync Systemzeit e Verbindung zum Initiieren von Ereignis Tasks Siehe Seite 95 Listen Only Timestamp Data F r diese Formate gilt die gleiche Definition wie f r die obigen Optionen der einzige Unterschied besteht darin dass es sich um Data Listen Only Verbindungen handelt Listen Only with Event Timestamp Data 134 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 1756 1A8D 1756 1B16D Modul 1756 IB16IF Konfigurieren digitaler ControlLogix E A Module Kapitel 7 In der folgenden Tabelle werden die verf gbaren Kommunikations und Verbindungsformate f r Ausgangsmodule beschrieben Tabelle 28 Kommunikationsformate f r Ausgangsmodule Kommunikationsformat Zur ckgegebene Daten Output Data Die Steuerung mit Verwaltungsrechten sendet nur die Modulausgangsdaten Scheduled Output Data Die Steuerung mit Verwaltungsrechten sendet die Modulausgangsdaten und einen CST Zeitstempelwert Rack Optimization Die Steuerung mit Verwaltungsrechten sendet alle digitalen Ausgangsw rter als ein Rack Bild an das dezentrale Chassis Listen Only Output Data Listen Only Rack Optimization CST Timestamped Fuse Data Output Data F r diese Formate gilt die gleiche Definition wie f r die obigen
335. ta Timestamp Data 192 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Tabelle 44 Eingangsdaten Tags f r das Modul 1756 IB16IF Fortsetzung Tag Definitionen Anhang B Name Datentyp Tag Definition Moduldefinition Pt x Data BOOL Eingangsstatus Gibt an ob sich ein Punkt im EIN oder AUS Zustand befindet Connection Data oder Listen Only 0 Eingangspunkt ist im AUS Zustand Input Data Data oder Timestamp Data 1 Eingangspunkt ist im HN Zustand oder Connection Data with Event oder Listen Only with Event Input Data Timestamp Data Pt x Fault BOOL Datenqualit t nach Fehler Gibt an ob die Eingangsdaten f r einen Punkt an dem ein Connection Data oder Listen Only Fehler aufgetreten ist korrekt sind Input Data Data oder Timestamp Data 0 Kein Fehler oder 1 Fehler Connection Data with Event oder Listen Only with Event Input Data Timestamp Data Pt x NewDataOffOn BOOL Neue AUS EIN Daten Erfasst kurze Impulse f r AUS EIN berg nge Ein erfasster Connection Data oder Listen Only Impuls wird gesperrt bis er ber das Ausgangsdaten Tag Pt x NewDataOffOnAck Input Data Data oder Timestamp Data quittiert wird Weitere Informationen finden Sie auf Seite 88 oder 0 Seit der letzten Quittung sind keine neuen AUS EIN berg nge aufgetreten Connection Data with Event oder 1 Ein neuer AUS EIN bergang ist aufgetreten wurde aber noch nicht quittiert Li
336. tatusanzeigen vier Klemmen pro Ausgang 1492 IFM40DS120 4 Isoliert 120 V AC Statusanzeigen vier Klemmen pro Ausgang 1492 IFMAOF FS 2 Sicherung Isoliert zus tzliche Klemmen f r 120 V AC DC Ausg nge 1492 IFMAOF FS24 2 1492 IMFAOF FS24 4 1492 IFM40F FS 4 1492 IMF40F FS120 2 1492 IMF40F FS120 4 1492 IMF40F FS240 4 Isoliert zus tzliche Klemmen 24V AC DC Sicherungs berwachungen f r Ausg nge Isoliert 24V AC DC Sicherungs berwachungen vier Klemmen pro Ausgang Isoliert 240 V AC DC vier Klemmen pro Ausgang Isoliert zus tzliche Klemmen 120 V AC Sicherungs berwachungen Isoliert 120 V AC DC Sicherungs berwachungen vier Klemmen pro Ausgang Isoliert 240 V AC DC Sicherungs berwachungen vier Klemmen pro Ausgang Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 1 Dieses Schnittstellenmodul wird nicht f r E A Module empfohlen deren Leckstrom im AUS Zustand ber 0 5 mA liegt Verwenden Sie f r Eing nge ein Modul 1492 IFM20D120N oder 1492 IFM20D120A 2 Verwenden Sie f r Ausg nge ein Modul 1492 IFM20D120 2 2 Erweiterbar auf 16 mit einem Modul XIM120 BR oder XIMF 24 2 3 Je nach verwendetem Hauptmodul insgesamt max 16 Punkte kann h chstens ein erweiterbares Modul verwendet werden Das Verl ngerungskabel ist enthalten 4 Die Statusanzeige von Schnittstellenmodulen zeigt den EIN AUS Zustand des Ausgangs an Aufgrund der St rke des Stroms der durch
337. te Benutzerdefiniert mechanisch Digitale Kontaktmodule der Serie 1756 Zeitgesteuerte Ausg nge Synchronisierung maximal innerhalb 16 7 Sekunden in Bezug auf die koordinierte Systemzeit Konfigurierbare Fehlerzust nde pro Punkt Letzten Zustand halten EIN oder AUS die Standardeinstellung ist AUS Konfigurierbare Zust nde im Programm Modus pro Punkt Letzten Zustand halten EIN oder AUS die Standardeinstellung ist AUS Sicherung Nicht gesch tzt Zum Schutz der Ausg nge wird ein abgesichertes Schnittstellenmodul IFM empfohlen siehe Publikation 1492 TD008 Modulcodierung Elektronisch ber die Software konfigurierbar Codierung der abnehmbaren Klemmenleiste Benutzerdefiniert mechanisch 1 Ausf hrliche Informationen finden Sie in ControlLogix Sequence of Events Module Installation Instructions Publikation 1756 IN592 und ControlLogix Sequence of Events Module User Manual Publikation 1756 UM528 WICHTIG Die aktuellen E A Modulspezifikationen finden Sie in 1756 ControlLogix 1 0 Modules Technical Specifications Publikation 1756 TD002 140 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Verdrahtungspl ine Kapitel 8 1756 1A8D ControlLogix AC Diagnose Eingangsmodul 79 132 V
338. tehen drei Codierungsoptionen zur Verf gung e Exakte bereinstimmung e bereinstimmende Codierung e Codierung deaktivieren Sie m ssen beim Ausw hlen der einzelnen Codierungsoptionen die Vorteile und Auswirkungen sorgf ltig abw gen F r einige Modultypen stehen weniger Optionen zur Verf gung Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Gemeinsame Leistungsmerkmale aller Module Kapitel 3 Die elektronische Codierung basiert auf einer Reihe von eindeutigen Attributen f r jede Produktversion Wenn eine Logix5000 Steuerung die Kommunikation mit einem Modul startet werden die folgenden Codierungsattribute berpr ft Attribut Beschreibung Hersteller Hersteller des Moduls z B Allen Bradley Produkttyp Allgemeiner Typ des Moduls z B Kommunikationsadapter Frequenzumrichter oder digitales E A Modul Produktcode Spezifischer Modultyp im Allgemeinen durch die Bestellnummer dargestellt z B 1756 IB16 Hauptversion Eine Zahl die die funktionalen F higkeiten und Datenaustauschformate des Moduls darstellt Normalerweise unterst tzt eine neuere Hauptversion mindestens alle Datenformate die von einer fr heren Hauptversion mit derselben Bestellnummer unterst tzt werden Nebenversion Eine Zahl die die spezifische Firmwareversion eines Moduls angibt Nebenversionen wirken sich in der Regel nicht auf die Datenkompatibilit t aus k nnen jedoch auf eine Leistungs oder Funktionsverbesser
339. temp rature pour les environnements dangereux Lorsque plusieurs produits sont combin s dans un syst me le code de temp rature le plus d favorable code de temp rature le plus faible peut tre utilis pour d terminer le code de temp rature global du syst me Les combinaisons d quipements dans le syst me sont sujettes inspection par les autorit s locales qualifi es au moment de l installation WARNING EXPLOSION HAZARD Lo e Do not disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous e Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous Secure any external connections that mate to this equipment by using screws sliding latches threaded connectors or other means provided with this product e Substitution of components may impair suitability for Class l Division 2 e he product contains batteries they must only be changed in an area known to be nonhazardous Europ ische Zulassung f r explosionsgef hrdete Standorte Wenn das Produkt die Ex Kennzeichnung tr gt gilt Folgendes AVERTISSEMENT RISQUE D EXPLOSION e Couper le courant ou s assurer que l environnement est class non dangereux avant de d brancher l quipement e Couper le courant ou s assurer que l environnement est class non dangereux avant de d brancher les connecteurs Fixer tous les connecteurs externes reli s cet q
340. teuert Local 2 1 Pt 0 Data Local 4 O Pt 0 Data Das unten dargestellte Dialogfeld Controller Tags zeigt Beispiele f r die in der Kontaktplanlogik erstellten Tags Controller Tags ModuleScheduleUserManualfcontroller Add 64 bit Read wiite Read Write Not Equal 64 bit Read wite InputTimestamp Read Write LastinputTimestamp Read wiite CEs wsmneng toca20 Bir Jett AB 1756_OB16IEF C 0 Jee AB 1756_OB16IEF10 ee OutputTimestamp Read wiite Read wiite Read Write Read Write Read Write Read wiite Read wiite Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 229 AnhangC Verwenden der Kontaktplanlogik zur Ausf hrung von Runtime Diensten und Neukonfiguration Zur cksetzen einer Sicherung Durchf hren eines Impulstests und Zur cksetzen gesperrter Diagnosen Das folgende Kontaktplanprogramm zeigt wie die Kontaktplanlogik zum Zur cksetzen der elektronischen Sicherung eines Punkts nach einem Fehler Durchf hren eines Impulstests und Zur cksetzen gesperrter Diagnosen verwendet wird MainProg am M infouline BIS Lacal 4 l FuseSlown 0 MSG H 0 d Type LIP Geneiic LECEN Message Contiol Slot4_BO_fuse_reset DI be D ni EE Locag lbaal Local lruse iloan IER 1 3 PP 1 Le IP Denel HEN Message Contiol Slot4_B1_fuse_reset E er DN HER I
341. teuert Der Modultyp bestimmt den Verbindungstyp f r das Output Data Data with Peer Eingangsdatenformat G ltige Werte 0 Keine Standard 1 1756 IB16IF 2 1756 LSC8XIB8l Pt x FaultMode BOOL Fehlermodus Wird in Verbindung mit dem Tag Pt x FaultValue zum Festlegen des Connection Data Zustands von Ausg ngen verwendet wenn Kommunikationsfehler auftreten Output Data Data oder 0 Der im Konfigurations Tag Pt x FaultValue definierte Wert wird verwendet Standard Scheduled per Module 1 Der letzte Zustand des Ausgangs wird f r die im Tag Ptlx FaultValueStateDuration oder tee eu e d EE der GE Meteo weiter bis der Zyklusbegrenzungswert erreicht oder Output Data DatawithiPeer ber das Tag Pt x FaultFinalState ein Endfehlerzustand angewendet wird Pt x FaultValue BOOL Fehlerwert Definiert den Ausgangswert bei Auftreten eines Fehlers Der konfigurierte Connection Data Zustand des Ausgangs wird f r die im Tag Pt x FaultValueStateDuration definierte Output Data Data oder Dauer gehalten Scheduled per Module Erfordert das L schen des entsprechenden Bits im Tag FaultMode oder 0 AUS Connection Peer Ownership 1 EN Output Data Data with Peer Pt x FaultFinalState BOOL Endfehlerzustand Bestimmt den Endausgangszustand nach Ablauf der Zeit im Tag Connection Data Ptlx FaultValueStateDuration Output Data Data oder 0 Der Ausgang schaltet nach Ablauf der Zeit im Tag
342. tion Data ScheduleTimestamp addiert wird um die absolute Zeit zu ermitteln f r die ein Output Data Scheduled per physikalischer Ausgang ein oder ausschaltet Point Zul ssiger Bereich f r den Offset Wert Basiswert ScheduleTimestamp 35 Minuten PWM CydeTime REAL PWM Zykluszeit Definiert die Dauer jedes Impulszyklus Erfordert das Aktivieren der Connection Data Pulsweitenmodulation ber das Konfigurations Tag PWM Enable Output Data Scheduled per G ltige Werte 0 001 3600 0 Sekunden Point PWM OnTime REAL PWM Einschaltzeit Definiert wie lange ein Impuls aktiv ist Erfordert das Aktivieren Connection Data der Pulsweitenmodulation ber das Konfigurations Tag PWM Enable G ltige Werte 0 0002 3600 0 Sekunden oder 0 100 0 Prozent Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Output Data Scheduled per Point 211 Anhang B Tag Definitionen Tabelle 55 Ausgangsdaten Tags f r das Modul 1756 0B16IEFS Ausgangsdatentyp Data Name Datentyp Tag Definition Moduldefinition Pt x Data BOOL Daten Gibt den EIN AUS Zustand an der f r einen nicht zeitgesteuerten Ausgangspunkt Connection Data angewendet werden soll Output Data Data 0 AUS 1 EIN Pt x ResetFuseBlown BOOL Ausgel ste Sicherung zur cksetzen Versucht einen Status Sicherung ausgel st Connection Data zur ckzusetzen und Ausgangsdaten anzuwenden wenn das Bit von A
343. tion Module Info Configuration Backplane Point D Ion Off Off Off Off Off Oft Off Output State During Program Mode Fault Mode or Si KI Ze z v lott ort ort lott Communications Failure If communications fail in Leave outputs in Program Mode state Program Mode Change outputs to Fault Mode state Status Offline Cancel Help 2 W hlen Sie im Pulldown Men Program Mode aus ob f r das Modul der Ausgangszustand EIN oder AUS im Programm Modus verwendet werden soll e On e Off e Hold aktuellen Ausgangszustand halten 3 W hlen Sie im Pulldown Men Fault Mode den Ausgangszustand aus der im Fehlermodus f r das Modul verwendet werden soll e On e Off e Hold aktuellen Ausgangszustand halten 4 Klicken Sie auf OK 56 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Gemeinsame Leistungsmerkmale aller Module Kapitel 3 Ausgangsdatenecho Wenn eine Steuerung w hrend des normalen Betriebs einen Ausgangsbefehl an das ControlLogix System sendet gibt das Ausgangsmodul an das der Befehl gerichtet ist den Zielzustand des Ausgangs an das System zur ck Durch diesen Prozess wird berpr ft ob das Modul den Befehl empfangen hat und versucht den Befehl auszuf hren Andere Ger te k nnen dieses Broadcasting Signal ber eine Listen Only Verbindung verwenden um den gew nschten Zustand des Ausgangs zu ermitteln ohne die Steuerung mi
344. tionen e Sie speichert Konfigurationsdaten f r jedes Modul f r das sie die Verwaltungsrechte besitzt e Sie bertr gt die Konfigurationsdaten des E A Moduls um das Verhalten des Moduls festzulegen und das Modul mit dem Steuerungssystem in Betrieb zu nehmen e Sie befindet sich in Bezug zur Position des E A Moduls in einem zentralen oder einem lokalen Chassis F r den ordnungsgem en Betrieb muss jedes ControlLogix E A Modul ber eine permanente Kommunikationsverbindung zur jeweiligen Steuerung mit Verwaltungsrechten verf gen In der Regel ist jedem Modul im System nur eine Steuerung mit Verwaltungsrechten zugewiesen F r Eingangsmodule k nnen mehrere Steuerungen mit Verwaltungsrechten verwendet werden Bei Ausgangsmodulen ist dagegen nur eine Steuerung mit Verwaltungsrechten m glich Weitere Informationen zur Verwendung mehrerer Steuerungen mit Verwaltungsrechten finden Sie unter Konfigurations nderungen in einem Eingangsmodul mit mehreren Steuerungen mit Verwaltungsrechten auf Seite 35 Bei der E A Konfiguration mit der Software RSLogix 5000 werden die Konfigurationsdaten f r jedes E A Modul im Steuerungssystem generiert unabh ngig davon ob sich die Module in einem zentralen oder einem dezentralen Chassis befinden Ein dezentrales Chassis enth lt das E A Modul aber nicht die Steuerung mit Verwaltungsrechten des Moduls Ein dezentrales Chassis kann ber ein EtherNet IP Netzwerk oder eine zyklische Verbindung im
345. tkreistyp Bestellnr 1756 0889 Sicherung am Modul Empfohlene Sicherung Sicherungsanbieter SOC Teilenr 5x20 mm Keine Zum Schutz der Ausg nge kann ein abgesichertes Schnittstellenmodul verwendet werden j E 1756 08810 4A flink MQ2 4A 1756 0B8EI 6 Ja Sicherung pro Punkt Elektronische Sicherung 1756 08160 7 1756 0B816 2 Ja Sicherung pro Gruppe 1756 081616 Keine Zum Schutz der Ausg nge kann ein abgesichertes 5x 20 mm SOC Teilenr Schnittstellenmodul verwendet werden 4A flink MQ2 4A 1756 0B161EF Ja Sicherung pro Punkt Elektronische Sicherung 1756 0B161EFS 1756 081615 Keine Zum Schutz der Ausg nge kann ein abgesichertes 5x 20 mm SOC Teilenr Schnittstellenmodul verwendet werden 4A flink MQ2 4A 1756 0832 9 5x20 mm Littelfuse Teilenr 800 mA SP001 1003 oder Schurter Teilenr 216 800 1756 0080 5x20 mm SOC Teilenr 1756 0616 0 4A flink MQ2 4A 1756 0K81 1756 0V16 2 Ja Sicherung pro Gruppe Elektronische Sicherung 1756 0V32 Relais 1756 0W161 Keine Zum Schutz der Ausg nge kann ein abgesichertes 5x 20 mm SOC Teilenr nn Schnittstellenmodul verwendet werden i 2 1756 0xg1 6 3 A mittlere Verz gerung MT 4 6 3A 1 Bel Spannungen ber 132 V AC eignen sich Schnittstellenmodule IFM nicht zur externen Sicherung In diesem Fall m
346. tragsanwendungen oder eine durch die Programmicerlogik definierte dynamische Einschaltzeit verwenden Wenn die Zykluszeit oder Einschaltzeit au erhalb des g ltigen Bereichs f r einen Ausgang liegt wird das entsprechende Bit im Eingangsdaten Tag Fault gesetzt und das Modul verh lt sich wie unten beschrieben Bedingung Ergebnis PWMCydeTime lt min 1 ms PWM CydeTime 1 ms PWMCycleTime gt max 1 Stunde PWM CydeTime 1 Stunde PWMCydeTime lt PWMOnTime PWMOnTime lt min 200 us Ausgang ist immer EIN Ausgang ist immer AUS PWMOnTime gt max 1 Stunde PWMOnTime 1 Stunde Wenn sich der Wert der Zyklus oder Finschaltzeit ndert w hrend der Ausgang ein PWM Signal generiert gelten die nderungen erst im n chsten Zyklus des PWM Ausgangs Wurde z B die Zykluszeit f lschlich auf eine Stunde festgelegt wird eine neue Zykluszeit erst wirksam nachdem der letzte einst ndige Zyklus abgeschlossen ist Um den PWM Ausgang sofort mit einer neuen Zyklus oder Einschaltzeit neu zu starten muss der Ausgang aus und dann wieder eingeschaltet werden BEISPIEL Wenn PWMOnTime auf 0 1 Sekunden und PWMCyceTime auf 1 0 Sekunden festgelegt sind und PWM CycleTime unmittelbar nach dem Einschalten des Ausgangs in 0 5 Sekunden ge ndert wird bleibt der Ausgang f r 0 1 Sekunden eingeschaltet und schaltet anschlie end f r 0 9 Sekunden aus um den Zyklus abzuschlie en Erst dann beginnt der Zyklus
347. ts gesetzt d oder 0 Kein Fehler Connection Listen Only 1 Fehler Output Data Keine Pt x FuseBlown BOOL Sicherung ausgel st Gibt an ob aufgrund eines Kurzschlusses oder einer Connection Data berlastsituation eine Sicherung f r den betroffenen Punkt ausgel st wurde Output Data Data Alle Bedingungen vom Typ Sicherung ausgel st werden gesperrt und m ssen oder zur ckgesetzt werden i 8 EE s Connection Listen Only 0 Es wurde keine Sicherung ausgel st Greg 1 Eine Sicherung wurde ausgel st und nicht zur ckgesetzt ae Pt x PWMCydeLimitDone BOOL PWM Zyklusbegrenzung erreicht Gibt an ob die im Konfigurations Tag Connection Data Pt x PWMCydeLimit definierte PWM Zyklusbegrenzung erreicht wurde Output Data Data 0 Die PWM Zyklusbegrenzung wurde noch nicht erreicht Das Bit wird bei jedem oder Ausgangs bergang zu EIN auf 0 zur ckgesetzt um einen neuen PWM Zyklus zu starten Connection Listen Only 1 Die PWM Zyklusbegrenzung wurde erreicht Output Data Keine Pt x CIPSyncValid BOOL CIP Sync g ltig Gibt an ob das Modul mit einem g ltigen CIP Sync Zeit Master auf der Connection Data Backplane synchronisiert wurde Output Data Data 0 CIP Sync ist nicht verf gbar oder 1 CIP Sync ist verf gbar Connection Listen Only Output Data Keine Pt x CIPSyncTimeout BOOL CIP Sync Timeout Gibt an ob f r einen g ltigen Zeit Master auf der Backplane ein Connection Data Timeout aufgetreten
348. ugeh rige Steuerung mit Paketintervall Verwaltungsrechten gesendeten Informationen aktualisiert Dies wird auch als zyklische RPI Daten bertragung bezeichnet Ereignisgesteuert Eine konfigurierbare Funktion die sofern aktiviert das Modul anweist aktualisierte Daten an die zugeh rige Steuerung mit Verwaltungsrechten zu senden sobald an einem festgelegten Eingangspunkt ein bergang von EIN zu AUS oder von AUS zu EIN stattfindet Andert sich der Zustand nicht erfolgt die Daten bertragung gem dem angeforderten Paketintervall Diese Einstellung ist standardm ig f r alle Eingangsmodule aktiviert Festlegen des angeforderten Paketintervalls RPI Auf der Registerkarte Connection im Dialogfeld Module Properties k nnen Sie einen RPI Wert eingeben Das angeforderte Paketintervall RPI garantiert die langsamste Geschwindigkeit mit der Daten per Multicast Verfahren gesendet werden Die tats chliche Daten bertragungsgeschwindigkeit des Moduls kann h her sein als die RPI Einstellung Durch den RPI Wert wird jedoch eine definierte maximale Dauer f r die bertragung von Daten an die Steuerung mit Verwaltungsrechten festgelegt EM Module Properties Local 1 1756 IA16 3 1 u x General Connection Module Info Configuration Backplane Requested Packet Interval RPI po 4 ms 0 2 750 0 ms J Inhibit Module 7 Major Fault On Controller If Connection Fails while in Run Mode Module Fault
349. uipement laide de vis loquets coulissants connecteurs filet s ou autres moyens fournis avec ce produit e La substitution de composants peut rendre cet quipement inadapt une utilisation en environnement de Classe I Division 2 e S assurer que l environnement est class non dangereux avant de changer les piles Dieses Ger t ist f r die Verwendung an explosionsgef hrdeten Standorten gem der EU Richtlinie 94 9 EG vorgesehen und wurde als konform mit den grundlegenden Gesundheits und Sicherheitsanforderungen hinsichtlich des Designs und Aufbaus von Ger ten der Kategorie 3 bewertet die f r die Verwendung an potenziell explosionsgef hrdeten Standorten der Zone 2 gem Anhang Il dieser Richtlinie vorgesehen sind Die bereinstimmung mit den grundlegenden Gesundheits und Sicherheitsanforderungen wurde durch die Konformit t mit EN 60079 15 und EN 60079 0 versichert ACHTUNG Dieses Ger t darf nicht direktem Sonnenlicht oder anderen Quellen mit UV Strahlung ausgesetzt werden 112 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Installieren von ControlLogix E A Modulen Kapitel 6 WARNUNG Lo Das Ger t muss in ein Geh use installiert werden um mindestens IP54 Schutz zu bieten wenn es in Umgebungen der Zone 2 eingesetzt wird e Dieses Ger t muss innerhalb der von Rockwell Automation angegebenen Leistungsbereiche verwendet werden Es m ssen Vorsichtsma nahmen getroffen werden
350. ul Standardverdrahtung CE konforme Verdrahtung 1756 0616 1756 0616 De 4 S DC Power Wire DD e N 7 z IZA 1 e LU UT ELD ouro 1 Power ST Wes louro 7 H T S svi DI E u 4 SE our3 ID E om e Ui OUT 5 IER IEB OUT 4 O geg ES IS DUTA 7 U I 79 o RD os O O Wire ourz ISDE oute at e Deoh IEE pecomvo t TaT In p o L pe o EB HEB pe como outa UE IEB louts ET CC KH 1 v TIL 8 T OUT 9 CH ICH OUT 8 ot IEB III our 10 Output Sp escht E Device Ba OUT 11 amp IEB OUT 10 OUT 13 IC amp OUT 12 Capacitor e ISS S u 0 01 uF Typical OUT 13 OUT 12 0UT 15 IC IEB 0UT 14 See notes below Ge z OUT 15 5H OUT 14 De i EB EB pr com1 ID Ib zu De IS ED pe com ID Vereinfachtes Schaltbild lt 5DC GA K 74AC14 N ER E D sl OUT o cl nn m EE nn K Y K 74AC14 N e gt ge lt our 6 lt Doccom Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 171 Kapitel 8 Verdrahtungspl ne 1756 0H8I Isoliertes ControlLogix DC 90 146 V Ausgangsmodul Vereinfachtes Schaltbild DCO 5V l S J id Geen RTN cO A OUT 0 ControlLogix Backplane Schnittstelle lt Anzeige Sto stromdiagramm Sto strom 4A Dauerstrom bei 60 C
351. ul mit der Steuerung mit Verwaltungsrechten synchronisiert wurde und die Steuerung mit der koordinierten Systemzeit CST synchronisiert ist Weitere Informationen zur Synchronisierung von Steuerungen mit Verwaltungsrechten und Modulen mit der koordinierten Systemzeit finden Sie in ControlLogix System Benutzerhandbuch Publikation 1756 UM001 Digitale ControlLogix Eingangsmodule bertragen Fehler und Statusdaten per Multicast Verfahren an alle Steuerungen mit Verwaltungsrechten oder Steuerungen im Listen Only Modus Alle Eingangsmodule verwenden ein Modulfehlerwort die h chste Ebene der Fehlerberichtsfunktion In der folgenden Tabelle sind das Fehlerwort und das zugeh rige Tag aufgef hrt das in der Programmierlogik untersucht werden kann um festzustellen ob ein Fehler f r ein Standard Eingangsmodul aufgetreten ist Tabelle 4 Fehlerwort bei Eingangsmodulen Wort Tag Name Beschreibung Modulfehler Liefert einen zusammenfassenden Fehlerbericht Verf gbar bei allen digitalen Eingangsmodulen Bei allen Worten handelt es sich um 32 Bit Worte es wird jedoch nur die Anzahl von Bits verwendet die der Dichte des jeweiligen Moduls entspricht Das Modulfehlerwort des Moduls 1756 LA16I besteht z B aus 32 Bits Da es sich bei diesem Modul jedoch um ein 16 Punkt Modul handelt werden nur 16 Bits 0 15 im Modulfehlerwort verwendet Tabelle 5 Gesetzte Bits im Modulfehlerwort Bedingung Gesetzte Bits Kommunikationsfehler
352. ulllast Erkennung Diagnose Ausgangsmodule 77 Wort Diagnose Ausgangsmodule 84 0 Output Data Kommunikationsformat 135 P Peer Verwaltungsrechte 86 Producer Consumer Modell 13 31 Pulsweitenmodulation Cycle Limit 101 Einschaltzeit 99 Execute All Cycles 101 Extend Cycle 102 konfigurieren 105 Minimum On Time 102 Stagger Output 102 Zykluszeit 99 Rack Optimization Kommunikationsformat 134 135 Rack optimierte Verbindung 23 24 26 RIUP Siehe Ziehen Stecken unter Spannung RPI Siehe angefordertes Paketintervall RTB Siehe abnehmbare Klemmenleiste 5 Scheduled Output Data Kommunikationsformat 135 schnelles E A Modul CIP Sync Zeit 49 227 Datenstruktur mit Datenfeldern 213 Ereignis Taskausl ser 95 96 Fehler und Statusberichtsfunktion 108 109 Impulserfassung 88 Kompatibilit t von Ausgangsmodulen 86 Kompatibilit t von Eingangsmodulen 85 programmierbare Fehlerzustandsverz gerung 97 Pulsweitenmodulation 99 107 Reaktionszeit 87 ber die Software konfigurierbare Filterzeiten 92 94 Zeitstempelfunktion pro Punkt 89 92 Index Schnittstellenmodul 14 Schraubklemmen RTB 118 Sicherung elektronisch 58 Software RSLogix 5000 mit Software RSNetWorx 20 Software RSLogix 5000 Konfigurieren von E A Modulen 20 40 Software RSNetWorx Konfigurationsdaten bertragen 20 mit Software RSLogix 5000 verwenden 20 sperren Fehler 62 Impuls 88 Zeitstempel 91 Spezifikationen 12 Statusanzeigen 16 51 Statusberichtsfunktion Di
353. ulticast Nebenversion Netzwerkaktualisierungszeit Network Update Time NUT Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Glossar Ein Feldverdrahtungsanschluss f r E A Module Die maximale Zeit zwischen Broadcast bertragungen von E A Daten Daten bertragung an alle Adressen oder Funktionen Eine E A Verbindung bei der die Steuerung eine separate Verbindung zu E A Modulen in einem dezentralen Chassis herstellt Eine Systemfunktion die auf Anforderung des Anwenders ausgef hrt wird z B das Zur cksetzen einer Sicherung oder Diagnosesperrung Eine EA Verbindung bei der die Steuerung eine separate Verbindung zu E A Modulen herstellt Ein Schutzmodus der elektronischen Codierung bei dem die Attribute des physikalischen Moduls und des in der Software konfigurierten Moduls nicht bereinstimmen m ssen Ein Leistungsmerkmal mit dem Module angewiesen werden k nnen anhand einer elektronischen Pr fung sicherzustellen dass das physikalische Modul mit dem in der Software konfigurierten Modul bereinstimmt Ein Schutzmodus der elektronischen Codierung bei dem das physikalische Modul und das in der Software konfigurierte Modul hinsichtlich Anbieter Bestellnummer Hauptversion und Nebenversion bereinstimmen m ssen Die Schnittstelle zwischen anwenderseitiger Feldverdrahtung und E A Modul Eine Modulversion die aktualisiert wird wenn eine Funktions nderung am Modul vorgenommen wird Di
354. um Data Listen Only Verbindungen handelt Listen Only with Event Timestamp Data Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Leistungsmerkmale schneller Module Kapitel 5 TIPP Das Verbindungsformat kann nach dem Erstellen eines neuen Moduls jederzeit ge ndert werden jedoch nicht im Online Modus Das Add on Profil wendet s mtliche Konfigurationsdaten an und erstellt die erforderlichen Tags f r das neue Verbindungsformat 3 Klicken Sie im Dialogfeld New Module oder Module Properties auf die Registerkarte Configuration Zeitstempelfelder werden nur auf der Registerkarte Configuration angezeigt wenn Sie im Pulldown Men Input Data des Dialogfelds Module Definition die Option Timestamp Data ausgew hlt haben E Module Properties Local 2 1756 1B16IF 1 1 General Connection Module Info Configuration GE Enable COS Timestamp Enable Peints Input Filter Time us HI Off On onor H Filter Off On On gt Off os 02 oz Cl Latch Timestamps i K E nj jo ISISISISIRISISISIRISISISISIS a un m u u u m M E M M M E M m M E M m M 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 BEN is Status Offline 4 F llen Sie die Felder wie in der unten stehenden Tabelle beschrieben aus und klicken Sie auf OK Feld Beschreibung Konfigurations Tag Enable COS Timesta
355. ung hinweisen Sie finden die Informationen zur Version im Dialogfeld Properties des Moduls auf der Registerkarte General Abbildung 8 Registerkarte General Revision br 1 A Electronic Keying Compatible Keying Si Compatible Kevina Disable Keying g Exact Match WICHTIG Wenn Sie die Auswahl f r die elektronische Codierung online ndern kann die E A Kommunikationsverbindung zum Modul unterbrochen werden was einen Datenverlust zur Folge haben kann Exact Match Beim Codierungstyp Exact Match m ssen alle Codierungsattribute d h Herstellerangaben Produkttyp Produktcode Bestellnummer Haupt und Nebenversion des physikalischen Moduls und des in der Software erstellten Moduls exakt bereinstimmen damit die Kommunikation hergestellt werden kann Wenn ein Attribut nicht exakt bereinstimmt wird die E A Kommunikation mit dem Modul oder den angeschlossenen Modulen nicht zugelassen wie es beispielsweise bei einem Kommunikationsmodul der Fall w re Verwenden Sie den Codierungstyp Exact Match wenn das System berpr fen muss ob die verwendeten Modulversionen exakt wie im Projekt angegeben vorliegen Dies ist beispielsweise in streng reglementierten Industrien der Fall Der Codierungstyp Exact Match ist auch erforderlich damit die automatische Firmwareaktualisierung f r das Modul ber die Funktion Firmware Supervisor von einer Logix5000 Steuerung aus aktiviert wird Rockw
356. ur Liste der schnellen E A Module hinzugef gt 85 Informationen zur erforderlichen Softwareversion f r das Modul 1756 OB16IEFS hinzugef gt 86 Modul 1756 OB16JEFS zur Tabelle der Verbindungsformate hinzugef gt 135 Verdrahtungsplan f r das Modul 1756 OB16IEFS hinzugef gt 167 Statusanzeigen f r das Modul 1756 OB16IEFS hinzugef gt 181 Tag Definitionen f r das Modul 1756 OB161EFS hinzugef gt 204 247 Modul 1756 OB16JEFS zur Liste der Schnittstellenmodule hinzugef gt Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 3 Zusammenfassung der nderungen Notizen 4 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Inhaltsverzeichnis Wichtige Hinweise f r den Anwenden Zusammenfassung der nderungen Inhaltsverzeichnis Vorwort Was sind digitale ControlLogix E A Module Funktionsweise der digitalen E A Module im ControlLogix System Gemeinsame Leistungsmerkmale aller Module Studio 5000 Umgebung en Ba EEN Weitere Informationsquellen u 2 near euer Kapitel 1 Verf gbare Leistungsmerkmale an are E A Module im Conrroall ogtx System Modulidentifikations und Statusinformationen 22 222222 Kapitel 2 KEE Verwenden der Software RSNetWorx und RSLogix 5000 Interne Funktionsweise der Module Einsanssmodule un ee EE Ausgangsmodule een en KEE Direktverbindungen ua Rack ptimierte Verbindungen A2 SEN Zeien AER Empfehlung
357. uss eine Klemmenleiste mit entsprechender Nennleistung f r die Anwendung verwendet werden 2 Der elektronische Schutz ist kein Ersatz f r Sicherungen Leistungsschalter oder andere aufgrund des Codes erforderliche Verdrahtungsschutzger te 3 Der elektronische Schutz dieses Moduls ist so ausgelegt dass das Modul vor Kurzschl ssen gesch tzt ist Der Schutz basiert auf einem Temperaturbegrenzungsprinzip Im Fall eines Kurzschlusses an einem Ausgangskanal begrenzt der Kanal innerhalb von Millisekunden nach Erreichen der Begrenzungstemperatur den Strom Der Betrieb aller anderen Kan le mit einer Netzwerkaktualisierungszeit NUT dieser Gruppe wird wie vom Modul Master CPU Bridge usw vorgegeben fortgesetzt 4 Jedes Bezugspotenzial dieses Moduls ist durch eine Sicherung gesch tzt insgesamt zwei Sicherungen Die Sicherungen sch tzen das Modul vor Kurzschl ssen Die Sicherung bietet keinen berlastschutz Im Fall einer berlast an einem Ausgangskanal wird die Sicherung wahrscheinlich nicht ausgel st sodass das mit diesem Kanal verbundene Ausgangsger t besch digt wird Um die Anwendung vor berlast zu sch tzen m ssen separate externe Sicherungen vorgesehen werden 5 Bei einem Kurzschluss an einem Kanal innerhalb der Gruppe dieses Moduls wird die gesamte Gruppe ausgeschaltet 6 Das Modul bietet keinen Verpolungsschutz und keinen Schutz vor Anschluss an AC Stromquellen 7 Der elektronische Schutz dieses Moduls ist so ausgelegt dass das M
358. vall das w hrend der Konfiguration festgelegt wurde an das Modul 1756 IB16IF gesendet Verwenden Sie einen unmittelbaren Ausgangsbefehl IOT um optimale Leistung zu erzielen Der unten dargestellte Strompfad enth lt z B einen IOT Befehl f r ein schnelles Eingangsmodul in Steckplatz 3 F gen Sie der letzten Routine in der Haupttask einen hnlichen Strompfad hinzu um eine normale Verarbeitung von Ausgangsdaten Tags zu simulieren OT Immediate Output Update Tag Local 3 0 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 87 Kapitel 5 88 Leistungsmerkmale schneller Module Impulserfassung Das schnelle Eingangsmodul 1756 IB16IF kann zur Erkennung oder Sperrung kurzer Impulse verwendet werden Bei einer Frequenz unter 4 kHz Periode von 250 us kann das Modul eingehende Impulse von weniger als 10 us erkennen Wenn das Modul einen kurzen Impuls an einem Eingangspunkt erkennt setzt es das entsprechende Bit f r das Eingangsdaten Tag Pt x NewDataOffOn oder Pt x NewDataOnOff Dieses Bit bleibt bis zur Quittung gesperrt Es kann daher zur Erkennung eines bergangs verwendet werden die zu schnell ist um von der Programmabtastung erkannt zu werden Wenn Sie das Modul wie unter Zeitstempelfunktion pro Punkt und Zustands nderung auf Seite 89 beschrieben zum Sperren von Zeitstempeln konfigurieren k nnen Sie zudem feststellen wie schnell der bergang war Zum Quittieren des letzten er
359. verdrahtetes Bestellnr Kabel 1756 0832 1492 IFMA4OF Durchf hrung Standard 1492 CABLExZ x Kabell nge 1492 IFM40F 2 Zus tzliche Klemmen 1492 IFM40D24 Statusanzeige Standard 24V AC DC Statusanzeigen 1492 IFM40D24 2 24V AC DC Statusanzeigen zus tzliche Klemmen f r Ausg nge 1492 IFM40F F2 Sicherung 120 V AC DC zus tzliche Klemmen f r Ausg nge 1492 IFM40F F24 2 Zus tzliche Klemmen 24 V AC DC Sicherungs berwachungen f r Ausg nge 1492 XIM4024 8R Relais Hauptmodul Hauptmodul mit 40 Stiften acht 24V DC Relais 1492 XIM4024 16R Hauptmodul mit 40 Stiften 16 24V DC Relais 1492 XIM4024 16RF Hauptmodul mit 40 Stiften 16 24 DC Relais mit Sicherung 1492 XIM24 8R Relaiserweiterung Erweiterung mit acht 24V DC Relais 1492 XIMF F24 2 Erweiterung Erweiterung mit acht Kan len 24V AC Sicherungs berwachungen Sicherun 1492 XIM24 16RF 9 Erweiterung mit 16 24V DC Relais mit Sicherung 1492 XIMF 2 Erweiterung Erweiterung mit acht Durchf hrungskan len Durchf hrung 1756 0C8 1492 IFM20F Durchf hrung Standard 1492 CABLEXU x Kabell nge 1492 IFM2OFN Standard schmal 1492 IFM2OF 2 Zus tzliche Klemmen 1492 IFM20DS24 4 Statusanzeige Isoliert 24 48 V AC DC Statusanzeigen vier Klemmen pro Ausgang 1492 CABLExW x Kabell nge 1492 IFM2OF FS2 Sicherung Isoliert 120 V AC DC zus tzliche Klemmen f r Ausg nge ge 1492 IFM2OF FS24 2 Isoliert zus tzliche Klemmen pro Ausgang 24 V AC DC Sicherungs berwachungen 1756 0G16 Nicht zutreffend
360. vierte Platz im Netzwerk sind nicht miteinander synchronisiert F r den Zeitpunkt zu dem die Steuerung mit Verwaltungsrechten aktualisierte Daten vom Modul in einem dezentralen Chassis empf ngt gibt es daher ein g nstigsten und einen ung nstigsten Fall RPI Multicast bertragung G nstigster Fall Im g nstigsten Fall f hrt das Modul eine RPI Multicast bertragung aktualisierter Kanaldaten unmittelbar vor dem Verf gbarwerden des reservierten Platzes im Netzwerk durch In diesem Fall empf ngt die dezentrale Steuerung mit Verwaltungsrechten die Daten nahezu sofort Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 29 Kapitel 3 Funktionsweise der digitalen E A Module im ControlLogix System RPI Multicast bertragung Ung nstigster Fall Im ung nstigsten Fall f hrt das Modul eine RPI Multicast bertragung unmittelbar nach Ablauf des reservierten Platzes im Netzwerk durch In diesem Fall erh lt die Steuerung mit Verwaltungsrechten die Daten erst dann wenn der n chste Platz im Netzwerk verf gbar wird WICHTIG Wenn die COS Funktion f r ein Eingangsmodul in einem dezentralen Chassis aktiviert ist kann das Modul Daten sowohl im angeforderten Paketintervall RPI als auch bei einer Zustands nderung des Eingangs per Multicast Verfahren bertragen Auf diese Weise kann die Wahrscheinlichkeit eines Auftretens des ung nstigsten Falls reduziert werden Bei der Festlegung von RPI Werten f r das dezentrale M
361. weiterhin vor ProgMode BOOL Programm Modus Wird in Verbindung mit dem Tag ProgValue zum Konfigurieren Connection Data des Zustands von Ausg ngen verwendet wenn sich die Steuerung im Programm Modus Qutput Data Scheduled per befindet Point 0 Der im Tag ProgValue definierte Wert wird verwendet Standard 1 Der letzte Zustand des Ausgangs wird gehalten Wenn die Pulsweitenmodulation PWM f r den Ausgangspunkt aktiviert ist und sich der Ausgang im EIN Zustand befindet verwendet der Ausgang die Pulsweitenmodulation weiter bis der Zyklusbegrenzungswert erreicht wird ProgValue BOOL Ausgangszustand Definiert den Ausgangszustand im Programm Modus Erfordert das Connection Data 204 L schen des entsprechenden Bits f r das Tag ProgMode 0 Der Ausgangszustand im Programm Modus ist AUS 1 Der Ausgangszustand im Programm Modus ist EIN Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Output Data Scheduled per Point Tag Definitionen Anhang B Tabelle 50 Konfigurations Tags f r das Modul 1756 0B16IEFS Ausgangsdatentyp Scheduled per Point Fortsetzung Name FaultValueStateDuration Datentyp SINT Tag Definition Moduldefinition Dauer des Fehlerzustands Definiert wie lange der Ausgang im Fehlermoduszustand Connection Data bleibt bevor ein bergang zum Endzustand EIN oder AUS erfolgt Der Output Data Scheduled per Fehlermoduszustand wird im Tag
362. werk Dezentrales Chassis EN We i o o o Et DC teste HEI 2o00 J Daten werden von der Steuerung mit OOND Verwaltungsrechten gesendet 7 Ausgangsdaten werden mindestens so oft wie durch den RPI Wert festgelegt gesendet OO 2 9S 9S ControlNet Netzwerk 42675 Der reservierte Platz im Netzwerk und die von der Steuerung gesendeten Daten sind nicht miteinander synchronisiert F r den Zeitpunkt zu dem die Steuerung mit Verwaltungsrechten aktualisierte Daten vom Modul in einem dezentralen Chassis empf ngt gibt es daher ein g nstigsten und einen ung nstigsten Fall RPI Multicast bertragung G nstigster Fall Im g nstigsten Fall sendet die Steuerung mit Verwaltungsrechten die Ausgangsdaten unmittelbar vor dem Verf gbarwerden des reservierten Platzes im Netzwerk In diesem Fall empf ngt das dezentrale Ausgangsmodul die Daten nahezu sofort 32 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Funktionsweise der digitalen E A Module im ControlLogix System Kapitel 2 RPI Multicast bertragung
363. werwiegender korrigierbarer Fehler Bit 11 0 Kein Fehler 1 Schwerwiegender nicht korrigierbarer Fehler Bits 15 12 Nicht verwendet Herstellerkennung Seriennummer Hersteller des Moduls 1 Allen Bradley Seriennummer des Moduls L nge der ASCII Textzeichenkette ASCII Textzeichenkette Anzahl der Zeichen in der Textzeichenkette des Moduls ASCII Textzeichenkette zur Beschreibung des Moduls Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 233 AnhangC Verwenden der Kontaktplanlogik zur Ausf hrung von Runtime Diensten und Neukonfiguration Verwendung von Tags in der Kontaktplanlogik Beachten Sie bei der Verwendung von Tags in Kontaktplanlogik Anwendungen die folgenden Punkte e Kontaktplanlogik Tags stellen das Modul auf einer Punkt pro Bit Basis dar Beispielsweise ist Punkt 0 Bit 0 des Moduls e Wenn Sie anhand der Tags einen Dienst ausf hren wird die Ausf hrung des Diensts durch den Wert 0 verhindert und durch den Wert 1 initiiert Um die elektronische Sicherung f r ein bestimmtes Bit zur ckzusetzen geben Sie z B den Wert 1 in den Tags ein e Wenn Sie anhand der Tags die Antwort eines Diensts berpr fen bedeutet der Wert 0 dass der Dienst f r das Bit erfolgreich ausgef hrt wurde und der Wert 1 gibt an dass der Dienst aufgrund eines Fehlers nicht f r das Bit ausgef hrt werden konnte Wenn Sie z B einen Impulstest ausf hren und f r ein bestimmtes Bit die Antwort 0 ange
364. ync g ltig Gibt an ob CIP Sync auf der Backplane verf gbar ist Connection Data Data with Event 0 CIP Sync ist nicht verf gbar Listen Only oder Listen Only with Event 1 CIP Sync ist verf gbar Input Data Timestamp Data Pt x CIPSyncTimeout BOOL CIP Sync Timeout Gibt an ob f r einen g ltigen Zeit Master auf der Backplane ein Connection Data Data with Event Timeout aufgetreten ist Listen Only oder Listen Only with Event 0 Ein Zeit Master wurde nicht auf der Backplane erkannt oder ist g ltig Siehe Input Data Timestamp Data Ptix CIPSyneValid 1 Ein g ltiger Zeit Master wurde auf der Backplane erkannt ist aber abgelaufen Pt x InputOverrideStatus BOOL berschreibungsstatus von Eing ngen Gibt an ob zentrale Eingangsdaten durch Connection Data Data with Event den Wert im Ausgangsdaten Tag Pt x DataOverrideValue berschrieben werden weil Listen Only oder Listen Only with Event das entsprechende Bit im Ausgangsdaten Tag Pt x DataOverrideEn gesetzt ist Input Data Timestamp Data 0 Eing nge werden nicht berschrieben 1 Eing nge werden berschrieben Pt x Timestamp OffOn DINT AUS EIN Zeitstempel Zeichnet einen 64 Bit Zeitstempel f r den letzten bergang des Connection Data Data with Event Eingangspunkts zum EIN Zustand auf Der Zeitstempel basiert auf der CIP Sync Zeit Listen Only oder Listen Only with Event Input Data Timestamp Data Pt x Timestamp OnOff D
365. zeigt wird war der Test f r das Bit erfolgreich 234 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 Auswahl eines geeigneten Netzteils Anhang D Anhand der folgenden Tabelle k nnen Sie die Leistungsaufnahme eines ControlLogix Chassis ermitteln um sicherzustellen dass ein geeignetes Netzteil verwendet wird Es wird empfohlen die Leistungsaufnahme jedes verwendeten ControlLogix Chassis mithilfe dieser Tabelle zu berpr fen Steckplat Modul Strom bei Leistung bei Strom bei Leistung bei Strom bei Leistung bei znummer Bestellnr 5 1 VDC mA 5 1VDC Watt 24VDC mA 24VDC Watt 3 3V DC mA 3 3 DC Watt 0 x5 1V x24V x33V 1 x5 1V x24V x33V 2 x5 1V x24V x33V 3 x5 1V x24V x33V 4 x5 1V x24V x33V 5 x5 1V x24V x33V 6 x5 1V x24V x33V 7 x5 1V x33V 8 x5 1V x33V 9 x5 1V x33V 10 x5 1V x33V 11 x5 1V x33V 12 x5 1V x33V 13 x5 1V x33V 14 x5 1V x33V 15 x5 1V x33V 16 x5 1V x33V Summe mA WI mA W 2 mA Ww Diese Zahl darf Diese Zahl darf Diese Zahl darf folgende Werte 2800 mA nicht 4000 mA nicht nicht berschreiten berschreiten berschreiten 10 000 mA bei 1756 PA72 1756 PB72 13 000 mA bei 1756 PA75 1756PB75 1756 PC75 1756 PH75 Diese drei Watt Werte 1 2 3 d rfen addiert bei keinem Netzteil 75 W bei 60 C berschreiten Rockwell Automation Publik
366. zung Name OffsetTimestamp Datentyp DINT Tag Definition Zeitstempel Offset Gibt an wann LocalClockOffset und GrandMasterID CIP Sync zuletzt im CIP Sync Format aktualisiert wurden Moduldefinition Connection Data Output Data Data oder Scheduled per Module oder Connection Listen Only Output Data Keine oder Connection Peer Ownership Output Data Data with Peer GrandMasterClockID DINT Grandmaster Uhrkennung Gibt die Kennung des CIP Sync Grandmasters an mit dem das Modul synchronisiert ist Connection Data Output Data Data oder Scheduled per Module oder Connection Listen Only Output Data Keine oder Connection Peer Ownership Output Data Data with Peer Timestamp Tabelle 49 Ausgangsdaten Ta DINT Zeitstempel Ein 64 Bit CIP Sync Zeitstempel der letzten neuen Ausgangsdaten oder des letzten FuseBlown Ereignisses gs f r das Modul 1756 0B16IEF Connection Data Output Data Data oder Scheduled per Module oder Connection Listen Only Output Data Keine oder Connection Peer Ownership Output Data Data with Peer Name Datentyp Tag Definition Moduldefinition Pt x Data BOOL Daten Gibt den EIN AUS Zustand an der f r den Ausgangspunkt angewendet werden Connection Data soll Output Data Data oder 0 AUS Scheduled per Module 1 EIN oder Connection Peer Ownership Output Data Data with Peer Pt x
367. zwischen dieser Steuerung und beliebigen anderen E A Modulen im gleichen dezentralen Chassis herstellen Die unten stehende Abbildung veranschaulicht die Verwendung einer Rack optimierten Verbindung In diesem Beispiel entf llt durch die Rack Verbindung die Notwendigkeit dreier separater Verbindungen Die Steuerung mit Verwaltungsrechten im zentralen Chassis kommuniziert mit allen E A Modulen im dezentralen Chassis verwendet dazu aber nur eine Verbindung Das ControlNet Kommunikationsmodul sendet Daten von den Modulen gleichzeitig im angeforderten Paketintervall RPI Abbildung 2 Rack optimierte Verbindung Dezentrales Chassis 8 8 DO CH oO H l L I L o OGO EARTE ja ee 1 Eine Verbindung f r alle 9 dezentralen E A Module Q o o o O o Pd 9 ControlNet Netzwerk 41021 Rockwell Automation Publikation 1756 UM058G DE P November 2012 25 Kapitel 3 Funktionsweise der digitalen E A Module im ControlLogix System Funktionsweise von Eingangsmodulen 26 Empfehlungen f r Rack optimierte Verbindungen F r die folgenden Anwendungen wird die Verwendung e

Digitale ControlLogix-E/A-Module Benutzerhandbuch, 1756

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