Home

VN8900 Interface Family

1. CAN Low GND CAN High vector Schirm 2 CAN Low 2 che VN8970 CH2 6 Spezialfunktion Abbildung 20 Beispiel mit 2x CANcable 2Y verbunden mit VN8970 Vector Informatik GmbH Version 4 0 93 Handbuch gt FlexRay Piggyback eingesteckt Wenn ein FRpiggy eingesteckt ist so ist die Pinbelegung am D SUB9 Stecker wie folgt FRpiggy installed VN8900 Interface Familie 1 abh ngig vom Piggyback 2 FlexRay BMA 3 FlexRay GND 4 FlexRay BM B 5 Schirm 6 abh ngig vom Piggyback 7 FlexRay BPA 8 FlexRay BP B 9 abh ngig vom Piggyback DIP Schalterstellungen A alle off B alle off A Beispiel FRpiggy 1082cap Das folgende Beispiel zeigt die Pinbelegung der FlexRay Kan le A und B auf CH1 beim Einsatz eines FRpiggy 1082cap im Steckplatz 1 CH5 ist deaktiviert Trigger Open Collector Ausgang 5 V low aktiv FlexRay Y Kabel Verwenden Sie das FRcableAB um die Kan le A und B auf separate D SUB9 Stecker herauszuf hren siehe Zubeh rhandbuch Vector Informatik GmbH Version 4 0 34 Handbuch Anschl sse LEDs VN8900 Interface Familie H4 8 H1 M i sob me e Vector A DI VN8970 B 12 FR CAN LIN Module CH2 aeg CH3 CH4 chg Abbildung 21 VN8970 mit 4x D SUB9 Doppelbelegung und 1x D SUB15 gt CHI D SUB9 Stecker f r FlexRay CAN oder LIN je nach Piggyback g
2. Rot gt D2 F r zuk nftige Erweiterungen reserviert Vector Informatik GmbH VN8900 Interface Familie Beschreibung Das Einschubmodul ist betriebsbereit laufende Messung Das Einschubmodul bootet Bitte warten Fehler das Einschubmodul ist nicht betriebsbereit Schalten Sie die Stromversorgung ab und stellen Sie sicher dass das Einschubmo dul korrekt eingesetzt ist Wiederholen Sie den Versuch Beschreibung An Laufende Messung Blinkend Das Basisger t ist betriebsbereit An Das Basisger t kann angesprochen werden z B f r Updates eine Messung ist aber nicht m glich Blinkend Das Basisger t bootet Bitte warten Fehler LED aus schwerer Fehler Version 4 0 47 Handbuch Microcontroller Kanalkonfigurationen FlexRay Kan le FlexRay Controller Analyse FlexRay Controller Startup FlexRay Sendespeicher CAN CAN FD Controller LIN Controller Unterst tzte Transceiver On Board Transceiver Schnittstelle zum Basisger t Temperaturbereich Relative Luftfeuchtigkeit Leistungsaufnahme Zeitstempelgenauigkeit Vector Informatik GmbH VN8900 Interface Familie Durch Basisger t ATMEL AT91SAM9 32 Bit 400 MHz Mittels Piggyback konfigurierbar 2 x FlexRay 4 x CAN 2 x FlexRay 3 x CAN 1 x LIN 2 x FlexRay 2 x CAN 2 x LIN 1 x FlexRay 6 x CAN 1 x FlexRay 5 x CAN 1 x LIN 1 x FlexRay 4 x CAN 2 x LIN 8 x CAN 7 x CAN 1 x LIN 6 x CAN 2 x LIN 5 x CAN 3 x LIN 4 x CAN
3. 2 5 2 Schritt 2 Treiberinstallation Ethernet 2 5 3 Schritt 3 Ger teinstallation 2 5 4 Schritt 4 Ger tekonfiguration 2 5 5 Schritt 5 Schnelltest Montage von Einschubmodulen und Piggybacks Gemeinsame Eigenschaften Zeitsynchronisation 3 1 1 Allgemeine Information 3 1 2 Software Sync 3 1 3 Hardware Sync Treiberinstallation Mindestvoraussetzungen Hinweise Vector Treiber Setup Vector Hardware Configuration Loop Tests 4 5 1 CAN 4 5 2 FlexRay 4 5 3 MOST 4 5 4 Ethernet Vector Informatik GmbH Version 4 0 Einf hrung ooon DUI A Handbuch Einf hrung 1 Einf hrung In diesem Kapitel finden Sie die folgenden Informationen 1 1 Sicherheits und Gefahrenhinweise Seite 5 Sach und bestimmungsgem er Gebrauch Gefahren Haftungsausschluss 1 2 Zu diesem Handbuch Seite 7 Zertifizierung Gew hrleistung Warenzeichen Vector Informatik GmbH Version 4 0 4 Handbuch Einf hrung 1 1 Sicherheits und Gefahrenhinweise A Achtung Um Personen und Sachsch den zu vermeiden m ssen Sie vor der Instal lation und dem Einsatz dieses Interfaces die nachfolgenden Sicherheits und Gefah renhinweise lesen und verstehen Bewahren Sie diese Dokumentation Handbuch stets in der N he dieses Interfaces auf 1 1 1 Sach und bestimmungsgem er Gebrauch A 1 1 2 Gefahren A Achtung Das Interface ist f r die Analyse die Steuerung sowie f r die anderweitige Beeinflussung von Regelsystemen
4. Beenden Sie das Programm mit Exit Version 4 0 72 Handbuch Treiberinstallation 4 5 4 Ethernet Ger tetest Die Funktionspr fung f r Ethernet kann mit den folgenden Ger ten durchgef hrt wer den gt VN5610 n 1 Verbinden Sie beide Ethernet Kan le des VN5610 mit einem Ethernet Kabel s 2 Verbinden Sie die BroadR Reach Kan le am D SUB Stecker wie folgt N CH1 CH2 P CH1 CH2 Starten Sie Drivers Common ETHloop exe von der Treiber CD W hlen Sie ein installiertes VN5610 aus der Liste aus Klicken Sie auf Twinkle und pr fen Sie die LED Status Klicken auf Start Test um den Test zu starten Der Test ist erfolgreich wenn kein Fehler erscheint EthLoop vns6 10 1 123456 a Start Test RJ45 IEEE Auto Negotiation 100 MBit gt m p w RJ45 IEEE Auto Negotiation 1000 MBit DSUB BroadR Reach 100 MBit CE Vector Informatik GmbH Version 4 0 73 Get more Information Visit our Website for gt News gt Products gt Demo Software gt Support gt Training Classes gt Addresses www vector com vector
5. Handbuch VN8910A VN8912 VN8950 VN8970 VN8972 Version 4 0 Deutsch vector Impressum Vector Informatik GmbH Ingersheimer Stra e 24 D 70499 Stuttgart Die in diesen Unterlagen enthaltenen Angaben und Daten k nnen ohne vorherige Ank ndigung ge ndert werden Ohne ausdr ckliche schriftliche Genehmigung der Vector Informatik GmbH darf kein Teil dieser Unterlagen f r irgendwelche Zwecke vervielf ltigt oder bertragen werden unabh ngig davon auf welche Art und Weise oder mit welchen Mitteln elektronisch oder mechanisch dies ge schieht Alle technischen Angaben Zeichnungen usw unterliegen dem Gesetz zum Schutz des Urheberrechts Copyright 2015 Vector Informatik GmbH Alle Rechte vorbehalten Handbuch Inhaltsverzeichnis 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 3 1 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 Einf hrung Sicherheits und Gefahrenhinweise 1 1 1 Sach und bestimmungsgem er Gebrauch 1 1 2 Gefahren 1 1 3 Haftungsausschluss Zu diesem Handbuch 1 2 1 Zertifizierung 1 2 2 Gew hrleistung 1 2 3 Warenzeichen VN8900 Interface Familie Systembeschreibung 2 1 1 Einf hrung 2 1 2 Echtzeitverarbeitung 2 1 3 Standalone Modus 2 1 4 Netzwerk Erweiterung Basisger te 2 2 1 VN8910A Single Module System 2 2 2 VN8912 Base Module Einschubmodule 2 3 1 VN8950 CAN LIN Modul 2 3 2 VN8970 FlexRay CAN LIN Modul 2 3 3 VN8972 FlexRay CAN LIN Modul Zubeh r Erste Schritte 2 5 1 Schritt 1 Treiberinstallation USB
6. 18 Handbuch VN8900 Interface Familie Hinweis Das Vector Ger t muss am VN8912 angeschlossen sein bevor das VN8912 in Betrieb genommen wird gt USB Ger t Verbinden Sie Ihren PC und das VN8912 ber diesen USB Anschluss um das Ger t zu installieren und zusammen mit Messapplikationen z B CANoe CANa lyzer nutzen zu k nnen gt Sync Dieser Anschluss Binder Typ 711 dient der Zeitsynchronisation mehrerer Vector Ger t siehe Abschnitt Zeitsynchronisation auf Seite 56 gt Power Das VN8912 besitzt f r die Stromversorgung einen zweipoligen ODU Stecker MINI SNAP Baugr e 1 Typ GG1L0C P02RP00 0000 Schlie en Sie an die sem Stecker das beiliegende Netzkabel an um das Ger t in Betrieb zu nehmen passendes ODU Gegenst ck ist vom Typ S11L0C PO2NPLO 6200 Pin 1 Pin 2 GND F Hinweis Bitte berpr fen Sie die L fterabdeckungen je nach Umgebungsbedin k gung in regelm igen Abst nden auf Verunreinigungen z B Staub Verunreini gungen k nnen z B mit einem geeigneten Staubsauger entfernt werden Uaia ETH 1 ETH 2 USB 1 2 USB 3 4 USB Vector Informatik GmbH Version 4 0 19 Handbuch Technische Daten VN8912 Vector Informatik GmbH Prozessor Arbeitsspeicher Festplatte Transceiver PC Interface Temperaturbereich Relative Luftfeuchtigkeit USB 1 2 3 4 Ausgangsstrom Externe Stromversorgung Leistungsaufnahme Hochlaufzeit Abmessungen LxBxH Betriebssyst
7. n Das Einschubmodul ist betriebsbereit laufende Messung Orange Das Einschubmodul bootet Bitte warten Rot Fehler das Einschubmodul ist nicht betriebsbereit Schalten Sie die Stromversorgung ab und stellen Sie sicher dass das Einschubmo dul korrekt eingesetzt ist Wiederholen Sie den Versuch Vector Informatik GmbH Version 4 0 23 Handbuch VN8900 Interface Familie gt DI Mehrfarbige LED die den Status des Basisger ts anzeigt Farbe Beschreibung Gr n An Laufende Messung Blinkend Das Basisger t ist betriebsbereit Orange An Das Basisger t kann angesprochen werden z B f r Updates eine Messung ist aber nicht m glich Blinkend Das Basisger t bootet Bitte warten Rot Fehler LED aus schwerer Fehler gt D2 F r zuk nftige Erweiterungen reserviert Vector Informatik GmbH Version 4 0 24 Handbuch Messbeispiel f r VN8950 VN8900 Interface Familie Das folgende Bild zeigt ein m gliches Szenario einer Messung mit dem VN8950 CAN LIN Modul Verwendet werden je zwei CAN und LIN Kan le die ber die D SUB9 Stecker direkt an das entsprechende Netzwerk angeschlossen sind Zus tz lich kommen ber den D SUB15 Stecker einige analoge und digitale Messleitungen zum Einsatz Messapplikation ist CANalyzer CANalyzer TE Vector CAllatyzer JO I pate Ansicht Start Modus Konfiguration Eenster ife losan ward mie 2 S
8. Buskonfiguration Vector Informatik GmbH Das VN8970 FlexRay CAN LIN Modul ist ein Einschubmodul f r das VN8910A VN8912 und besitzt einen FlexRay Kanal sowie mehrere CAN LIN Kan le Dar ber hinaus existiert ein neunter Kanal f r dedizierte Digital Analog Input Output Aufgaben Channel 4 hannel 9 Channel 3 i Ghannel 2 Ghannel 1 Abbildung 17 VN8970 FR CAN LIN Modul mit Piggyback Steckpl tzen Die St rke des Einschubmoduls liegt in den f nf belegbaren Steckpl tzen Prim rka nale Es lassen sich je nach Anforderung galvanisch getrennte CAN High Speed CAN Low Speed CAN Single Wire J1708 LIN und FlexRay Transceiver Piggy backs einsetzen Zudem stehen vier fest verbaute CAN TJA1051cap High Speed Transceiver mit kapazitiver Entkopplung zur Verf gung Sekund rkan le In den Steckplatz f r Channel 1 kann ein FRpiggy eingesetzt und so als zweikanali ger FlexRay Anschluss verwendet werden A und B eines Clusters Alternativ kann auch ein CAN oder LINpiggy gesteckt werden Channel 2 bis Channel 4 sind f r CANpiggies und LINpiggies reserviert wobei CANpiggies in aufsteigender Reihenfolge best ckt werden m ssen und LINpiggies dagegen in absteigender Reihenfolge siehe Kombinationsbeispiele J1708 ist hierbei wie CAN zu behandeln Channel 9 ist f r dedizierte IO Piggybacks reserviert Prim r CH1 CH2 CH3 CH4 CH9 oder oder oder oder oder FlexRay Sekund r CH5 CH6 CH7 CH8 I
9. CAN Transceiver aktiv Doppelkanalbele No piggy gung am D SUB9 Stecker entf llt installed 1051cap CAN Low 1051cap GND chirm 051cap CAN High I 11 SGISGRENI 0p I DIP Schalterstellungen A alle off B alle on Vector Informatik GmbH Version 4 0 31 Handbuch Vector Informatik GmbH gt CAN LIN Piggyback eingesteckt Wenn ein CAN oder LINpiggy eingesteckt ist so ist die Pinbelegung am D SUB9 Stecker wie folgt 1 1051cap CAN Low 2 abh ngig vom Piggyback 3 abh ngig vom Piggyback 4 abh ngig vom Piggyback 5 Schirm 6 1051cap GND 7 abh ngig vom Piggyback 8 1051cap CAN High 9 abh ngig vom Piggyback Beispiel CANpiggy 1041Amag VN8900 Interface Familie CAN LINpiggy installed DIP Schalterstellungen A alle on B alle off Das folgende Beispiel zeigt die Pinbelegung von CH1 und CH5 beim Einsatz eines CANpiggy 1041Amag im Steckplatz 1 CH1 1041Amag CAN High 1041Amag CAN Low Version 4 0 CH5 Schirm 1051cap CAN High 1051cap GND 1051cap CAN Low 32 Handbuch VN8900 Interface Familie CAN LIN Y Kabel Verwenden Sie das CANcable 2Y um beide CAN LIN Kan le auf separate D SUB9 Stecker herauszuf hren siehe Zubeh rhandbuch Artikelnummer 05075 CAN Low la GND VB CAN High LIN CH1 5 Spezialfunktion VN8970 Schirm VB ou A N w Im MM A N w Im CH5 B
10. CH8 Prim r CH1 CH2 CH3 CH4 CH9 Piggyback CAN CAN CAN CAN IO Sekund r CH5 CH6 CH7 CH8 Interner CAN CAN CAN CAN Transceiver 1051cap 1051cap 1051cap 1051cap CH1 CANpiggy CH5 Interner CAN 1051cap Transceiver CH2 CANpiggy CH6 Interner CAN 1051cap Transceiver CH3 CANpiggy CH7 Interner CAN 1051cap Transceiver CH4 CANpiggy CH8 Interner CAN 1051cap Transceiver CH9 lOpiggy CH9 CH1 CH5 CH2 CH6 CH3 CH7 CH4 CH8 Prim r CHI CH2 CH3 CH4 CH9 Piggyback FlexRay FlexRay CAN CAN Sekund r CH7 CH8 Interner CAN CAN Transceiver 1051cap 1051cap CH1 FRpiggyC CH5 Nicht verwendbar wegen FRpiggyC CH2 FRpiggyC CH6 Nicht verwendbar wegen FRpiggyC CH3 CANpiggy CH7 Interner CAN 1051cap Transceiver CH4 CANpiggy CH8 Interner CAN 1051cap Transceiver CH9 Kein Piggyback Version 4 0 40 Vector Informatik GmbH Handbuch 2x FlexRay A B 2x CAN 1x LIN 1x IO Konfiguration 1x FlexRay A B 4x CAN 1x LIN Konfiguration VN8900 Interface Familie 5 EHE Eea CH9 CH1 CH5 CH2 CH6 CH3 CH7 CH4 CH8 Prim r CH1 CH2 CH3 CH4 CH9 Piggyback FlexRay FlexRay LIN IO Sekund r CH8 Interner CAN CAN Transceiver 1051cap 1051cap CH1 FRpiggyC CH5 Nicht verwendbar wegen FRpiggyC CH2 FRpiggyC CH6 Nicht verwendbar wegen FRpiggyC CH3 Kein Piggyback interner CAN 1051cap
11. Windows 8 1 z B Energieoptionen enthalten sein Auf das Deaktivieren der Power Manager wird im Weiteren nicht mehr hingewiesen i Hinweis Bitte beachten Sie dass Sie zur Installation Administratorrechte ben tigen Vector Informatik GmbH Version 4 0 63 Handbuch Treiberinstallation 4 3 Vector Treiber Setup Allgemeiner Hinweis F r die Installation oder Deinstallation der Vector Ger te steht Ihnen ein Treiber Setup auf der Vector Driver Disk zur Verf gung r 1 F hren Sie das Treiber Setup im Autostartmen oder direkt von s Drivers Setup exe aus bevor das Ger t eingesteckt oder ber das mitge lieferte USB Kabel angeschlossen wird Wenn Sie das Ger t bereits eingesteckt oder angeschlossen haben sollten er scheint automatisch der Windows Hardware Wizard f r die Treibersuche Schlie en Sie diesen Wizard und starten Sie das Treiber Setup Vector Informatik GmbH Driver Setup Version 2 2 14 Welcome to Vector Driver Setup This program will install Vector Drivers on your computer Click Next to continue with the setup program Please close all open applications before proceeding 2 Klicken Sie Next im Treiber Setup Dialog Der Initialisierungsprozess beginnt Vector Informatik GmbH Version 4 0 64 Handbuch Treiberinstallation 3 Im Dialog f r Treiber w hlen Sie die Ger te aus die installiert oder entfernt werden sollen Driver Selection Select the devic
12. ansteuern und erlauben so eine zus tzliche Kontrolle der laufenden Messung Vector Informatik GmbH Version 4 0 17 Handbuch VN8900 Interface Familie CFast Karte vector ea Abbildung 11 CFast Kartensteckplatz im VN8912 Das VN8912 Betriebssystem ist auf einer CFast Karte gespeichert und sollte w h rend des Betriebes nicht entnommen werden Hinweis Die CFast Karte sollte nur f r Systemwiederherstellungen entnommen wer li den Zu diesem Zweck liegt der Lieferung ein CFast Kartenleseger t bei Bitte kon taktieren Sie den Vector Support f r weitere Instruktionen zur Systemwiederherstel lung R ckseite tio atm lara ETH1 ETH2 USB 1 2 USB 3 4 USB Sync Power Abbildung 12 VN8912 R ckseite gt ETH 1 2 Zwei unabh ngige Ethernet Anschl sse RJ 45 f r Vector Ger te Zurzeit unterst tzt VX1060 VX1121 gt USB 1 2 3 4 Host Diese vier Host Anschl sse dienen dazu weitere Vector Ger te mit CANoe oder CANalyzer zu verwenden Die Summe des Ausgangstromes an diesen Anschl s sen ist auf 1350 mA begrenzt Max Anzahl an Ger ten Unterst tzes Ger t extern versorgt Versorgung ber USB CANcaseXL log 4 2 VN1630 VN1640 nicht anwendbar 2 VN2610 VN2640 4 nicht anwendbar VN3600 4 nicht anwendbar VN5610 4 nicht anwendbar VN7600 4 nicht anwendbar Ein drittes viertes Vector Ger t muss extern versorgt werden Vector Informatik GmbH Version 4 0
13. dem VN8900 getrennt von der grafischen Oberfl che auszuf hren Damit wird einerseits die Gesamtleistung des Systems verbessert andererseits werden k rzere Latenzzeiten und genauere Timer erm glicht Das Kon figurieren der Simulation und das Auswerten erfolgt hierbei auf einem Standard PC mit CANoe w hrend die Simulation und der Testkernel auf dem VN8900 mit CANoeRT ablaufen Die Kommunikation zwischen beiden Rechnern erfolgt ber ein USB Kabel siehe Abbildung 1 2 1 3 Standalone Modus CANoe Konfiguration Die VN8900 Interface Familie verf gt ber einen Standalone Modus der den Mess betrieb ohne zus tzlichen PC erlaubt Hierf r kann in CANoe eine Messanwendung konfiguriert werden die dann in den Permanent Speicher des VN8900 geschrieben wird Nach dem Neustart des Ger ts wird die Konfiguration geladen und automatisch gestartet Power Startzeit User Konfig laden Autostart Messung Hochlaufzeit Ladezeit siehe technische Daten abh ngig von Konfig gt Totale Boot Zeit Abbildung 5 Booting berblick Vector Informatik GmbH Version 4 0 12 Handbuch VN8900 Interface Familie 2 1 4 Netzwerk Erweiterung Zus tzliche Netzwerk Kan le CANoe CANalyzer unterst tzt ein einzelnes Basisger t zur selben Zeit F r die Ver wendung mehrerer Netzwerk Kan le besitzt die VN8900 Interface Familie zus tzliche USB Host Ports zum Anschluss weiterer Vector Netzwerk Interfaces Die Zeitsyn chronisation d
14. ohne Benutzer PC und ohne negativen Einfluss auf die Funktionalit t der laufenden Anwendung Bedien PC Notebook CANoe CANalyzer CANape VN8910A VN8912 Echtzeit Rechner Echtzeit Rechner Intel ATOM Intel Core i7 MiniHIL Control amp Testausf hrung Echtzeit Simulation und Modellausf hrung CAPL NET Simulink Messen Analyse Logging Bypassing VN8970 VN8972 Bis zu 8 Kan le f r FlexRay CAN LIN J1708 K Line Busanbindungen VN8950 Bis zu 4 Kan le f r CAN LIN J1708 Busanbindungen 1 0 Digital Analog USB Host Client 1 0 Digital Analog IOpiggy8642 IOpiggy8642 FlexRay Abbildung 1 Bedien und Messseite Vector Informatik GmbH Version 4 0 Handbuch VN8900 Interface Familie Hardware Flexibilit t Das Hauptmerkmal der VN8900 Interface Familie besteht in der Modularit t des Netzwerk Interfaces das eine flexible Anpassung an die Messumgebung oder beste hende Busse erlaubt Das Gesamtsystem setzt sich wie folgt zusammen gt Basisger t Recheneinheit mit Speicher zur Ausf hrung von Simulationen und zeitkritischen Programmteilen im Standalone Betrieb Das Basisger t verf gt ber einen Intel Prozessor und Basisanschl sse f r Stromversorgung Synchronisierung USB und Ethernet Weitere Details zu Basisger ten finden Sie ab Seite 14 Abbildung 2 VN8910A R ckseite gt Einschubmodul Das Einschubmodul stellt das eigentliche Netzwerk Interface dar und stellt die entsprechenden Sch
15. ts anzeigt Farbe Gr n Orange Rot gt D2 F r zuk nftige Erweiterungen reserviert Vector Informatik GmbH VN8900 Interface Familie Beschreibung Das Einschubmodul bootet Bitte warten Fehler das Einschubmodul ist nicht betriebsbereit Schalten Sie die Stromversorgung ab und stellen Sie sicher dass das Einschubmo dul korrekt eingesetzt ist Wiederholen Sie den Versuch Beschreibung An Laufende Messung Blinkend Das Basisger t ist betriebsbereit An Das Basisger t kann angesprochen werden z B f r Updates eine Messung ist aber nicht m glich Blinkend Das Basisger t bootet Bitte warten Fehler LED aus schwerer Fehler Version 4 0 36 Handbuch Microcontroller Kanalkonfigurationen FlexRay Kan le FlexRay Controller Analyse FlexRay Controller Startup FlexRay Sendespeicher CAN Controller LIN Controller Unterst tzte Transceiver On Board Transceiver Schnittstelle zum Basisger t Temperaturbereich Relative Luftfeuchtigkeit Leistungsaufnahme Zeitstempelgenauigkeit Vector Informatik GmbH VN8900 Interface Familie Durch Basisger t ATMEL AT91SAM9 32 Bit 400 MHz Mittels Piggyback konfigurierbar 1x FlexRay 6x CAN 1x FlexRay 5x CAN 1x LIN 1x FlexRay 4x CAN 2x LIN 8x CAN 7x CAN 1x LIN 6x CAN 2x LIN 5x CAN 3x LIN 4x CAN 4x LIN Zus tzlich 1 digital analog IO Kanal 1 mit Sub Kan le A und B Bosch E Ray FPGA Fujitsu MB88121 2 MB
16. und Steuerger ten bestimmt Das umfasst unter anderem die Bussysteme CAN LIN K Line MOST FlexRay Ethernet oder BroadR Reach Der Betrieb des Interfaces darf nur im geschlossen Zustand erfolgen Insbesondere d rfen keine Leiterplatten sichtbar sein Das Interface ist entsprechend den Anwei sungen und Beschreibungen dieses Handbuchs einzusetzen Dabei darf nur die daf r vorgesehene Stromversorgung wie z B USB powered Netzteil und das Originalzu beh r von Vector bzw das von Vector freigegebene Zubeh r verwendet werden Das Interface ist ausschlie lich f r den Einsatz durch geeignetes Personal bestimmt da der Gebrauch dieses Interfaces zu erheblichen Personen und Sachsch den f h ren kann Deshalb d rfen nur solche Personen dieses Interface einsetzen welche die m glichen Konsequenzen der Aktionen mit diesem Interface verstanden haben spe ziell f r den Umgang mit diesem Interface den Bussystemen und dem zu beeinflus senden System geschult worden sind und ausreichende Erfahrung im sicheren Um gang mit dem Interface erlangt haben Die notwendigen Kenntnisse zum Einsatz die ses Interfaces k nnen bei Vector ber interne oder externe Seminare und Workshops erworben werden Dar ber hinausgehende und Interface spezifische Informationen wie z B Known Issues sind auf der Vector Webseite unter www vector com in der Vector KnowledgeBase verf gbar Bitte informieren Sie sich dort vor dem Betrieb des Interfaces ber
17. 1450msg s 04 Delay ns AvRcv 203431 Av 31899 Min 0 Max 50000 Global Av 0 Min 0 Max 0 Last 0 08 Delay ns AvRcv 218295 Av 0 Min 0 Max 0 Global 4v 34229 Min 0 Max 50000 Last 10000 Total global delays ns Average 17114 Min 0 Max 50000 Average CIKDiff 2247 3us BusLoad 100 Version 4 0 70 Handbuch 4 5 2 FlexRay Ger tetest den VIVIILYIVYV FRLoop exe psn nn Vector Informatik GmbH VN3300 VN3600 VN7570 VN7572 VN7600 VN7610 VN8910A mit VN8970 VN8912 mit VN8970 VN8972 Treiberinstallation Fur diese Funktionspr fung ist ein eingesetztes FRpiggy erforderlich Entfernen Sie das FlexRay Kabel falls dieses eingesteckt ist Starten Sie Drivers Common FRLoop exe von der Treiber CD F hren Sie den Test durch Die Funktionspr fung f r FlexRay kann mit den folgenden Ger ten durchgef hrt wer Die Funktionspr fung ist erfolgreich wenn keine Fehlermeldungen erscheinen FRLoop Loi lesa vector Net config TxAckofs TxAckofs Ray VN3x00 FlexRay Interface accepted by driver Activate channel command Node switched to normal Coldstart CC sync frame received ync frame received TxAck of cyclic frame received ingleshot frame received Doing data consistency checks Deactivate channel command Test completed successfully VN7600 Channel 2 VN7600 Channel 3 E VN7600 Channel 4 VN1610 Chann
18. 4 x LIN Zus tzlich 1 digital analog IO Kanal 2 jeweils mit den Sub Kan len A und B Bosch E Ray FPGA Bosch E Ray FPGA 2 MB Vector CAN CAN FD Controller FPGA Vollst ndige Unterst tzung aller CANoe CAN Funktionen z B Errorframe Senden Buslastmes sung und ListenOnly Modus Vector LIN Controller FPGA kompatibel mit LIN1 3 LIN2 0 LIN2 1 und J2602 Vollst ndige Unterst tzung aller CANoe LIN Funktionen z B Konformit tstests Stress Funktionen und Flash Modus des 7269 Transceivers Eine Liste mit zul ssigen Kombinationen finden Sie im Kapitel Transceiver Kompatibilit t im Zubeh r handbuch auf der Treiber CD unter Documentation Accessories 4 NXP TJA1051 mit galvanischer Trennung PCI Express x1 Betrieb 0 C 50 C Transport und Lagerung 40 C 85 C 15 95 nicht kondensierend Typ 8W 1 us Version 4 0 48 Handbuch VN8900 Interface Familie 2 4 Zubeh r gt Verweis Informationen ber das verf gbare Zubeh r finden Sie im separaten Zube h rhandbuch auf der Treiber CD unter Documentation Accessories Vector Informatik GmbH Version 4 0 49 Handbuch VN8900 Interface Familie 2 5 Erste Schritte 2 5 1 Schritt 1 Treiberinstallation USB r F r die Installation verwenden Sie bitte die Treiber auf der beiliegenden Vector Driver s Disk 1 F hren Sie das Vector Driver Setup im Autostartmen oder direkt von Drivers Setup exe aus bevor Sie da
19. 9 Virtual CAN Bus 1 amp Device VN1630 1 003882 1 CANcardxLe 1 000164 Type USB 2 0 connected with Hi Speed 480 MBit s Q VN1630 1 003882 Serial number 3882 3 CANpiggy 1041Amag Highspeed Driver version 8 9 22 4 CANpiggy 251mag Highspeed Firmware version 8 9 22 4 On board CAN 1051cap Highspeed Hardware revision 3 0 3 On board CAN 1051 caplHighspeed Capabilities a On board DA ID 1021 Features u Application CAN LIN DA 10 J1708 K LINE CAPL on Board ER Multiple device mode NO EG Receive latency Fast E Number of channels Al General information Y License Das Programm teilt sich in zwei Unterfenster auf Das linke Fenster bietet Ihnen den Zugriff auf die installierten Vector Ger te an w hrend im rechten Teilfenster die De tails der Auswahl erscheinen Die folgenden Knoten stehen im linken Fenster zur Verf gung Unter Hardware werden alle vom Treiber erkannten Vector Ger te mit zus tzlichen Details zu den verf gbaren Kan len in einer Baumansicht angezeigt In diesem Dia log werden auch weitere Statusinformationen zu den Hardwarekomponenten und den Kan len dargestellt In Application werden alle verf gbaren Anwendungen mit den konfigurierten Kan Version 4 0 66 Handbuch Treiberinstallation len dargestellt Wenn Sie auf eine Anwendung klicken werden im rechten Teilfenster alle zugeh rigen Kan le angezeigt General information Unter General information erhalten Sie allge
20. AN Low Speed CAN Single Wire J1708 oder LIN Transceiver Piggybacks einsetzen Channel 1 bis 4 sind f r CANpiggies und LINpiggies reserviert wobei CANpiggies in aufsteigender Reihenfolge best ckt werden m ssen und LINpiggies dagegen in absteigender Reihenfolge siehe Kombinationsbeispiele J1708 ist hierbei wie CAN zu behandeln Channel 5 ist f r dedizierte IO Piggybacks reserviert CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 Transceiver CAN O oder oder oder oder IO r_ UN Vector Informatik GmbH Version 4 0 21 Handbuch Beispiele 4x CAN 1x IO 3x CAN 3x CAN 1x LIN 1x IO 1x CAN 3x LIN 1x IO 2x LIN Im Folgenden einige Konfigurationsbeispiele VN8900 Interface Familie CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 Transceiver CANpiggy CANpiggy CANpiggy CANpiggy lOpiggy CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 Transceiver CANpiggy CANpiggy CANpiggy CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 Transceiver CANpiggy CANpiggy CANpiggy LINpiggy IOpiggy CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 Transceiver CANpiggy LINpiggy LINpiggy LINpiggy lOpiggy CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 Transceiver LINpiggy LINpiggy z Eine Liste der verf gbaren Piggybacks finden Sie im separaten Zubeh rhandbuch auf der Treiber CD Abbildung 14 CANpiggy Vector Informatik GmbH Version 4 0 22 Handbuch Pinbelegung CH1 CH4 Anschl sse LEDs VN8900 Interface Familie Die Pinbelegu
21. CH6 Fester CAN TJA1051cap nicht verf gbar wenn FlexRay auf CH2 genutzt wird CH7 CH8 Fester CAN TJA1051cap CH9 D SUB15 Buchse f r vielseitige Aufgaben mit dem lOpiggy 8642 Eine detaillierte Beschreibung finden Sie im separaten Zubeh rhandbuch auf der Treiber CD un ter Documentation Accessories CH1 CH4 mit CAN LINpiggies Mehrfarbige Kanal LEDs die jeweils die Busaktivit t f r CAN bzw LIN anzeigen Farbe Beschreibung Gr n Datenframes wurden korrekt gesendet oder empfangen Die Blinkfrequenz ndert sich in Abh ngigkeit der Botschaftsrate Orange Errorframes wurden gesendet oder empfangen Die Blinkfrequenz ndert sich in Abh ngigkeit der Botschaftsrate Rot Bus Off gt CHI CH2 mit FRpiggies Vector Informatik GmbH Mehrfarbige Kanal LED welche den Sync Status f r FlexRay anzeigt Farbe Beschreibung Aus FlexRay Communication Controller offline Gr n FlexRay Communication Controller synchronisiert Orange An FlexRay Communication Controller nicht synchronisiert Blinkend FlexRay Errorframes und normale Frames wurden emp fangen Rot An FlexRay Communication Controller im Haltezustand Blinkend FlexRay Errorframes auf dem Bus Version 4 0 46 Handbuch gt M Mehrfarbige LED die den Status des Einschubmoduls anzeigt Farbe Gr n Orange Rot gt DI Mehrfarbige LED die den Status des Basisger ts anzeigt Farbe Gr n Orange
22. E Symbol Explorer xj NI Beschr nkt auf Sonde m Cm ID Neme Di DIE Data DI 4 0 049956 1 C9 ABSdara nn 3 370000 x 0 099708 1 c WeelInfoIEEE Tx e 29 SC BA 4l 6D E TU Details anzeigen 0 102792 1 sre GearBoxInfo Tx 1 04 13 Buestalistk Signale I Ecollode o t o XF MOTBUS se A ShiftRequest Shift Request_Off t 0 Signale I N Gear Gear_4 t a 4 parin aa E 0 096924 1 C9 iWeelinto Tx 8 C702 1B 03 SF 04 ABSdals J naamaan 1 mm TR nazam anana v ee WE ee ie a p Diagnostics 2 N GeaiLock s eh 4 Aktuelle Zykhuszett t CarSpeed _ EngineData WheelSpeed Gesamzahi Ti gt 27 kmh Fi Fi A Mascimale Zykdus aa i NE ont Left ror Right A Minimale Zykkuszeit A Mitis Zyk uszei am EngTemp GearBoxinto er Rou Aig E EngneData 54 degl EngSpeedCortr ai s 0 150 GeaBodinto i 1 Whesknfo n 3 WhelniolEEE 2 Knoten H name we Carspeed 7 50 gt Engne o EngSpeed 1601 00 D EngTemp Gew 4 lt gt Whesiipesdfl 23 30 D GearBoxInfo CUR 102 79 Gearbodhnifo AVG Ex ouere sechescht u CAPL settings of the IG CAPL lt 42 lt gt incremente decrenents the gear CAPL position CAPL lt e gt sends an error frane e CAPI System Nessungsstopp 07 50 35 x s E 00 m Std Remote to 0 i Fip 100 200 300 00 300 600 NO DI ao 8 Ext Remote fris 0 is gt Ale 2 Error Frame M Ext Remote fto 0 RI ane System A car 7 can1 Rz 7 Erronframe frjs 0 x Graphical Analysis Ansty
23. H5 CH6 CH7 CH8 Interner CAN CAN CAN CAN Transceiver 1051cap 1051cap 1051cap 1051cap CH1 CANpiggy CH5 Interner CAN 1051cap Transceiver CH2 CANpiggy CHE Interner CAN 1051cap Transceiver CH3 CANpiggy Version 4 0 28 Handbuch 1x FlexRay A B 6x CAN Konfiguration 1x FlexRay A B 3x CAN 1x LIN 1x IO Konfiguration VN8900 Interface Familie CH7 Interner CAN 1051cap Transceiver CH4 CANpiggy CH8 Interner CAN 1051cap Transceiver CH9 lOpiggy CH9 CH1 CH5 CH2 CH6 CH3 CH7 CH4 CH8 Prim r CH1 CH2 CH3 CH4 CH9 Piggyback FlexRay CAN CAN CAN 5 Sekund r CH6 CH7 CH8 Interner CAN CAN CAN Transceiver 1051cap 1051cap 1051cap CH1 FRpiggy CH5 Nicht verwendbar wegen FRpiggy CH2 CANpiggy CH6 Interner CAN 1051cap Transceiver CH3 CANpiggy CH7 Interner CAN 1051cap Transceiver CH4 CANpiggy CH8 Interner CAN 1051cap Transceiver CH9 Kein Piggyback CH9 CH1 CH5 CH2 CH6 CH3 CH7 CH4 CH8 Prim r CH1 CH2 CH3 CH4 CH9 Piggyback FlexRay LIN IO Sekund r CH8 Interner CAN CAN CAN Transceiver 1051cap 1051cap 1051cap CH1 FRpiggy CH5 Nicht verwendbar wegen FRpiggy CH2 Kein Piggyback interner CAN 1051cap Transceiver CH6 CH6 Nicht verwendbar CH3 Kein Piggyback interner CAN 1051cap Transceiver CH7 CH7 Nicht verwendbar CH4 LINpiggy CH8 Interner CAN 1051cap Transceiver CH9 lOpigg
24. Highspeed 4 D A 10 piggy 8642 zx Network Devices 9 83 Application H General information 5 A License vector Abbildung 27 Vector Hardware Config Im Rahmen des hier beschriebenen Schnelltests sind keine weiteren Einstellungen erforderlich Hinweis Weitere Information zum Vector Hardware Config Tool finden Sie in der I separaten Installationsanleitung am Ende dieses Handbuchs 2 5 5 Schritt 5 Schnelltest Hinweis Bitte f hren Sie den Loop Test f r CAN aus siehe Abschnitt Loop Tests auf Seite 68 Achtung Die Temperatur einzelner Geh useteile kann auch im ordnungsgem en Betrieb deutlich ber der Umgebungstemperatur liegen PR Vector Informatik GmbH Version 4 0 51 Handbuch VN8900 Interface Familie 2 6 Montage von Einschubmodulen und Piggybacks I Achtung Um elektrische Sch den bei der Montage zu vermeiden sollten die Unter und Oberseite der Leiterplatten nicht ber hrt werden AN Achtung Ziehen Sie vor der Montage stets die Spannungsversorgung am Ger t ab des Betriebs hei werden kann Um Verletzungen zu vermeiden d rfen Sie den K hlk rper nicht ber hren wenn Sie das Einschubmodul direkt nach dem Betrieb herausnehmen N Achtung Das VN8972 Einschubmodul verf gt ber einen K hlk rper der w hrend 1 Entfernen Sie alle Kabel am Basisger t 2 Stellen Sie das Basisger t so auf den Tisch dass die Busanschl sse auf Sie gerichtet sind Abbildung 28 Einschub
25. Transceiver CH7 CH7 Nicht verwendbar CH4 LINpiggy CH8 Interner CAN 1051cap Transceiver CH9 lOpiggy CH9 CH1 CH5 CH2 CH6 CH3 CH7 CH4 CH8 Prim r CHI CH2 CH3 CH4 CH9 Piggyback FlexRay CAN LIN Sekund r CH6 CH8 Interner CAN CAN CAN Transceiver 1051cap 1051cap 1051cap CH1 FRpiggyC CH5 Nicht verwendbar wegen FRpiggyC CH2 CANpiggy CH6 Interner CAN 1051cap Transceiver CH3 Kein Piggyback interner CAN 1051cap Transceiver CH7 CH7 Nicht verwendbar CH4 LINpiggy CH8 Interner CAN 1051cap Transceiver CH9 Vector Informatik GmbH Kein Piggyback Version 4 0 41 Handbuch Doppelbelegung der D SUB9 Stecker VN8900 Interface Familie Eine Liste der verf gbaren Piggybacks finden Sie im separaten Zubeh rhandbuch auf der Treiber CD Abbildung 23 CANpiggy Bevor ein Piggyback in den Steckplatz eingesetzt wird muss die Pinbelegung des D SUB9 Steckers ber die DIP Schalter am Steckplatz selektiert werden Ill 1111 IRR Hill Abbildung 24 Channel 1 8 mit DIP Schalter Vector Informatik GmbH Version 4 0 42 Handbuch VN8900 Interface Familie Pinbelegung Die Pinbelegungen der D SUB9 Stecker sind abh ngig von der Bus Transceiver CH1 CH8 Konfiguration innerhalb des VN8972 Eine Liste der verf gbaren Piggybacks und deren D SUB9 Pinbelegung finden Sie im separaten Zubeh rhandbuch auf der Treiber CD gt Kein Piggyback eingesteckt Wenn kein Piggyback eingesteckt ist i
26. V DC Typ 9 0 W ohne Einschubmodul Ca 30 Sekunden 190 mm x 170 mm x 60 mm Windows 7 SP1 32 Bit oder 64 Bit Windows 8 1 32 Bit oder 64 Bit 10 100 1000 Mbit VN8950 VN8970 Intel ATOM 1 6 GHz Z530 1GB SSD 2GB Abh ngig vom Einschubmodul und dessen Piggybacks USB 2 0 Betrieb 0 C 55 C Transport und Lagerung 40 C 85 C 15 95 nicht kondensierend Max 100 mA pro Port 6 V 36 VDC Power up 9 V DC Typ 9 5 W ohne Einschubmodul Ca 30 Sekunden 190 mm x 170 mm x 60 mm Windows 7 SP1 32 Bit oder 64 Bit Windows 8 1 32 Bit oder 64 Bit Ethernet 10 100 1000 Mbit Unterst tzte Einschubmodule VN8950 VN8970 Version 4 0 16 Handbuch VN8900 Interface Familie 2 2 2 VN8912 Base Module Beschreibung Basisger t mit integrierter Intel Core i7 Recheneinheit f r den Ablauf von Echtzeitan wendungen mit hohen Leistungsanforderungen Die Verbindung zu Benutzer Netzwerken erfolgt ber Einschubmodule mit individuellen Transceivern siehe Ab schnitt Einschubmodule auf Seite 21 Abbildung 9 VN8912 Vorderseite mit VN8970 Einschubmodul Vorderseite vector VN8912 Base Module Abbildung 10 VN8912 Vorderseite gt Taste Start Stop Mit dieser Taste l sst sich eine vorkonfigurierte CANoe Messung direkt am Ger t starten und stoppen gt Tasten F2 F3 F4 Jede dieser Tasten kann mit einer CAPL Funktion belegt werden gt LED S1 S2 Diese LEDs lassen sich ber CAPL individuell
27. Vector CAN Controller FPGA Vollst ndige Unterst tzung aller CANoe CAN Funktionen z B Errorframe Senden Buslastmes sung und ListenOnly Modus Vector LIN Controller FPGA kompatibel mit LIN1 3 LIN2 0 LIN2 1 und J2602 Vollst ndige Unterst tzung aller CANoe LIN Funktionen z B Konformit tstests Stress Funktionen und Flash Modus des 7269 Transceivers Eine Liste mit zul ssigen Kombinationen finden Sie im Kapitel Transceiver Kompatibilit t im Zubeh r handbuch auf der Treiber CD unter Documentation Accessories 4 NXP TJA1051 mit galvanischer Trennung PCI Express x1 Betrieb 40 C 65 C Transport und Lagerung 40 C 85 C 15 95 nicht kondensierend Typ 7 W 1 us Version 4 0 37 Handbuch VN8900 Interface Familie 2 3 3 VN8972 FlexRay CAN LIN Modul Beschreibung Das VN8972 FlexRay CAN LIN Modul ist ein Einschubmodul nur f r das VN8912 und besitzt zwei FlexRay Kan le jeweils mit den Sub Kan len A und B sowie mehrere CAN LIN Kan le Dar ber hinaus existiert ein neunter Kanal f r dedizierte Digital Analog Input Output Aufgaben VN8972 mit f nf Steckpl tzen f r Transceiver gt Chahhel 4 Cha h el 2 1 Cha el 3 Channel 1 Abbildung 22 VN8972 FR CAN LIN Modul mit Piggyback Steckpl tzen Buskonfiguration Die St rke des Einschubmoduls liegt in den f nf belegbaren Steckpl tzen Prim rka n le Es lassen sich je nach Anforderung galvanisch ge
28. aktualisierte Hinweise Achtung Das Interface kann das Verhalten von Regelsystemen und Steuerger ten steuern und in anderweitiger Weise beeinflussen Insbesondere durch Eingriffe in sicherheitsrelevante Bereiche z B durch Deaktivierung oder sonstige Manipulation der Motorsteuerung des Lenk Airbag oder Bremssystems und oder Einsatz in ffentlichen R umen z B Stra enverkehr Luftraum k nnen erhebliche Gefahren f r Leib Leben und Eigentum entstehen Stellen Sie daher in jedem Fall eine gefahr freie Verwendung sicher Hierzu geh rt unter anderem auch dass das System in dem das Interface eingesetzt wird jederzeit insbesondere bei Auftreten von Fehlern oder Gefahren in einen sicheren Zustand gef hrt werden kann z B durch Not Abschaltung Beachten Sie alle sicherheitstechnische Richtlinien und ffentlich rechtliche Vorschriften die f r den Einsatz des Systems relevant sind Zur Verminde rung von Gefahren sollte das System vor dem Einsatz in ffentlichen R umen auf einem nicht ffentlich zug nglichen und f r Testfahrten bestimmten Gel nde erprobt werden Vector Informatik GmbH Version 4 0 5 Handbuch Einf hrung 1 1 3 Haftungsausschluss bernimmt Vector keine Gew hrleistung oder Haftung f r dadurch verursachte Sch den oder Fehler Das Gleiche gilt f r Sch den oder Fehler die auf einer mangelnden Schulung oder Erfahrung derjenigen Personen beruhen die das Interface einsetzen N Achtung Sowe
29. chronisie ren Die Master Zeitstempel Uhr wird von der Anwendung definiert CANalyzer CANoe fuse a Synchronisation fuse 1 100375 I 1 100376 CAN Interface 1 200381 Y 1 200382 FR Interface 2 300371 4 32 3063727 ee 2 400405 2 400406 CH1 CH2 3 500502 3 500593 CHA CHB Zeitstempel Uhr 3 600241 3 600242 Master Zeitstempel Uhr Abbildung 39 Zeitstempel werden auf den Master synchronisiert Genauigkeit im Bereich von 1 us Hinweis Die Hardware Zeitsynchronisation muss von der Anwendung unterst tzt werden Weitere Informationen hierzu finden Sie im entsprechenden Handbuch Bitte beachten Sie dass die Software Zeitsynchronisation deaktiviert werden muss siehe Vector Hardware Config General information Settings Software time synchronization wenn die Hardware Hardware Zeitsynchronisation genutzt wird Vector Informatik GmbH Version 4 0 60 Handbuch 4 Treiberinstallation In diesem Kapitel finden Sie die folgenden Informationen 4 1 Mindestvoraussetzungen 4 2 Hinweise 4 3 Vector Treiber Setup 4 4 Vector Hardware Configuration 4 5 Loop Tests CAN FlexRay MOST Ethernet Vector Informatik GmbH Version 4 0 Treiberinstallation Seite 62 Seite 63 Seite 64 Seite 66 Seite 68 Handbuch 4 1 Mindestvoraussetzungen Hardware Prozessor Arbeitsspeicher Netzwerk Interface Software Betriebssystem Treiberversion Messanwendung Vector Informati
30. d 0 00 06 493 CIKDiff 2 188ms Tim 5492 Stats 30 30 Msg 50859 107196 1 0 10197 21378msg s 04 Delay ns AvRcv 246716 Av 31232 Min 10000 Max 20000 Global Av 0 Min 0 Max 0 Last 0 08 Delay ns AvRcv 264817 Av 0 Min 0 Max 0 Global 4v 33522 Min 10000 Max 20000 Last 10000 Total global delays ns Average 16761 Min 0 Max 20000 Average CIKDiff 2248 27us BusLoad 100 Vector Informatik GmbH Version 4 0 69 Handbuch Vector Informatik GmbH Treiberinstallation Mit Stop kann der Testvorgang abgebrochen werden Ein OK sollte im unteren Teil des Fensters erscheinen Loop3 CAN Benchmark utility r Settings a i Selected channels Ik IV Req statistics D Stress priority Time limit s Ext 1st CANcard Le Channel 3 I write logs 0 E 1st CANcardxLe Channel 4 EI 1st CANcasexL log Channel 1 ID 1st CANcasexL log Channel 2 IV Timer events 16 E fr oooooosd gt tatistic Z 1st VN1610 Channel 1 m set ED 1stvN1610 Channel 2 Random ds ump events cha Fwiversion 0709001E Hwiversion 00000000 SerialNumber 164 A Fwiversion 0800000E HwVersion 00000000 SerialNumber 999917 Burst size Vector te Setting timer rate to 1 Started at Mon Mar 19 12 07 38 2012 Time synchronization disabled Test finished with result OK FENICI III m 0 00 22 092 CIkDiff 2 188ms Tim 21092 Stats 120 120 Msg 209829 440823 1 0 10233 2
31. e to be installed uninstalled Vector Informatik GmbH Driver Setup Version 2 2 14 The setup will install or uninstall the selected devices f the device is cumently not connected choose the automatic driver search in the Hardware Wizard afterthe device has been connected to the PC vector Remove all diver components Device Installed driver Driver in installation packet XL Interface Family CANcardXL not installed 8 7 16 V CANcardXLe not installed 7 9 30 W CANcaseXL CANcaseXLlog not installed 8 7 16 v CANboardXL PCle PXI 74 14 8 7 16 CAN LIN Interface Family RM VN1610 VN1611 VN1630 VN1640 not installed 8 1 36 FlexRay Interface Family vl VN3300 not installed 8 2 26 MM vN3600 VN7600 not installed 8 2 26 v VN7570 not installed 8 3 26 MOST Interface Family V VN2600 VN2610 notinstaled 7 5 18 v VN2640 not installed 8 4 28 VN8900 Interface Family v VN8910 VN8912 USB 8 8 16 8 8 16 V Update drivers on the device VN8910 VN8912 Ethemet 8 4 20 8 4 20 Ethernet Interface Family vV VN5610 not installed 8 5 36 Miscellaneous W VectorKeyman License Dongle not installed 4 50 906 v Vector USB Dongle License Dongle 5 95 17162 5 95 17162 V Select deselect all devices 4 Klicken Sie Install um die Installation durchzuf hren oder Uninstall um be stehende Ger tetre
32. el 1 RHEIN Channal 2 Options IT Create Log file Hardware Information FPGA 7 05 020 IHW Type VN7600 Channel 1 Firmware 7 05 20 Bootcode 3 00 12 Hardware 0x1000000 Serialnumber 558 Driver Version 7 05 20 CapChannel Index 6 FRpiggy 1080mag CapChannel0 1 CapChannel02 Measurement Version 4 0 71 Handbuch 4 5 3 MOST Ger tetest MLoop exe o s Treiberinstallation Die Funktionspr fung f r MOST kann mit den folgenden Ger ten durchgef hrt wer den gt VN2610 gt VN2640 F r diese Funktionspr fung wird das MOST Fiber Optic Cable und eine Lichtwellen leiterkupplung f r HFBR Steckverbinder ben tigt 1 Vector Informatik GmbH VN2610 Starten Sie Drivers Common MLoop exe von der Treiber CD VN2640 Starten Sie Drivers Common M150Loop exe von der Treiber CD W hlen Sie das VN2610 VN2640 aus der Auswahlliste aus das Sie testen m ch ten Dr cken Sie Twinkle und berpr fen Sie ob die Power LED am VN2610 VN2640 f r ca eine Sekunde blinkt Stecken Sie das MOST Fiber Optic Cable in das VN2610 VN2640 ein w hlen Sie den Modus Master aus und berpr fen Sie ob das Programm den Status Unlock anzeigt berpr fen Sie weiterhin ob aus der TX Faser des MOST Fiber Optic Cable ein rotes Licht leuchtet Verbinden Sie nun die beiden Faserenden mit der Lichtwellenleiterkupplung zu einem Ring und berpr fen Sie ob das Programm den Status Lock anzeigt
33. emvoraussetzung Ethernet 1000Base T 100Base TX 10Base T Unterst tzte Einschubmodule VN8950 VN8970 VN8972 Version 4 0 20 VN8900 Interface Familie Intel Core i7 2x 1 7 GHz 4 MB Cache 4 GB CFast Card 8 GB zwei Partitionen mit je 4 GB Abh ngig vom Einschubmodul und dessen Piggybacks USB 3 0 SuperSpeed Betrieb 0 C 50 C Transport und Lagerung 40 C 85 C 15 95 nicht kondensierend Max 1350 mA alle vier Ports kombiniert 10 V 36 V DC Typ 16 W 24 V ohne Einschubmodul Ca 25 Sekunden 183 mm x 172 mm x 85 mm ohne Einschubmodul 190 mm x 172 mm x 85 mm mit Einschubmodul Windows 7 SP1 32 Bit oder 64 Bit Windows 8 1 32 Bit oder 64 Bit Handbuch VN8900 Interface Familie 2 3 Einschubmodule 2 3 1 VN8950 CAN LIN Modul Beschreibung Das VN8950 CAN LIN Modul ist ein Einschubmodul f r das VN8910A VN8912 und besitzt vier D SUB9 Anschl sse die unabh ngig f r CAN max 4 Kan le oder LIN max 4 Kan le konfiguriert werden k nnen Dar ber hinaus steht ein f nfter Kanal D SUB15 f r dedizierte Digital Analog Input Output Aufgaben zur Verf gung VN8950 mit f nf Steckpl tzen f r Transceiver Channel 4 Channel 3 Ch nnel2 Channel 1 Abbildung 13 VN8950 CAN LIN Modul mit Piggyback Steckpl tzen Buskonfiguration Die St rke des Einschubmoduls liegt in den f nf belegbaren Steckpl tzen Es lassen sich je nach Anforderung galvanisch getrennte CAN High Speed C
34. er Ger te ist ber die Sync Leitung m glich Bedien PC Notebook fuss Ger t VN8910A VN8912 Power USB Host z B CANcaseXL log SYNCcable XL Abbildung 6 Erweiterungsbeispiel Vector Informatik GmbH Version 4 0 13 Handbuch VN8900 Interface Familie 2 2 Basisger te 2 2 1 VN8910A Single Module System Beschreibung Basisger t mit integrierter PC Recheneinheit f r den Ablauf von Echtzeitanwen dungen zur Aufnahme eines Einschubmoduls siehe Abschnitt Einschubmodule auf Seite 21 Anschl sse Ein Ethernet Sync Power Abbildung 8 VN8910A R ckseite gt Ethernet F r den Anschluss von Vector Ger ten Zurzeit unterst tzt VX1060 VX1121 gt USB 1 2 Host Diese zwei Host Anschl sse dienen dazu weitere Vector Ger te mit CANoe oder CANalyzer zu verwenden Die Summe des Ausgangstromes an diesen Anschl s sen ist auf 500 mA begrenzt x Max Anzahl an Ger ten Unterst tzes Ger t extern versorgt Versorgung ber USB CANcaseXL log 2 1 VN1630 VN1640 nichtanwenddar 1 _VN2610 VN2640 2 nicht anwendbar VN3600 2 nicht anwendbar VN7600 2 nicht anwendbar _ Ein zweites Vector Ger t muss extern versorgt werden Vector Informatik GmbH Version 4 0 Handbuch VN8900 Interface Familie Hinweis Das Vector Ger t muss am VN8910A angeschlossen sein bevor das I VN8910A in Betrieb genommen wird Hinweis Bitte stellen Sie vor dem Einstecken eines USB Kabe
35. ern im Basisger t eingesteckt sein muss und ggfs DIP Schalter auf dem Einschubmodul korrekt gesetzt sein m ssen Hinweis F r die Einschubmodule sind auf dem PC keine speziellen Installationen erforderlich Lediglich das Basisger t muss auf Ihrem PC installiert sein Version 4 0 54 Handbuch Gemeinsame Eigenschaften 3 Gemeinsame Eigenschaften In diesem Kapitel finden Sie die folgenden Informationen 3 1 Zeitsynchronisation Seite 56 Allgemeine Information Software Sync Hardware Sync Vector Informatik GmbH Version 4 0 55 Handbuch Gemeinsame Eigenschaften 3 1 Zeitsynchronisation 3 1 1 Allgemeine Information Zeitstempel und Events Zeitstempel Generierung Zeitstempel sind n tzlich f r die Analyse eingehender und ausgehender Daten oder Eventsequenzen auf einem spezifischen Bus 0 100376 E 0 100378 23 19 05 47 79 34 52 82 23 19 05 47 79 34 52 82 03 04 06 95 06 07 56 74 03 04 06 95 06 07 56 74 74 02 31 73 94 12 04 93 74 02 31 73 94 12 04 93 23 19 05 47 79 34 52 82 7210 NG 47 70 24 cn A7 E 0 200382 2g 0 200384 0 300372 0 300374 E 0 400406 Ka N annana NNHH4NH4N 0 ao a mo mao mv Abbildung 32 Zeitstempel von zwei CAN Kan len in CANalyzer Jedes Event das von einem Vector Netzwerk Interface gesendet oder empfangen wird besitzt einen pr zisen Zeitstempel Die Zeitstempel werden f r jeden Kanal des Vector Netzwerk Interfaces generiert Die Basis f r diese Ze
36. hin die Sie nicht ndern d r fen Vector Informatik GmbH Version 4 0 7 Handbuch Einf hrung 1 2 1 Zertifizierung Qualit ts managementsystem Die Vector Informatik GmbH ist gem ISO 9001 2008 zertifiziert Der ISO Standard ist ein weltweit anerkannter Qualit tsstandard 1 2 2 Gew hrleistung Einschr nkung der Gew hrleistung Wir behalten uns inhaltliche nderungen der Dokumentation und der Software ohne Ank ndigung vor Die Vector Informatik GmbH bernimmt keine Haftung f r die Rich tigkeit des Inhalts oder f r Sch den die sich aus dem Gebrauch der Dokumentation ergeben Wir sind jederzeit dankbar f r Hinweise auf Fehler oder f r Verbesserungs vorschl ge um Ihnen in Zukunft noch leistungsf higere Produkte anbieten zu k n nen 1 2 3 Warenzeichen Gesch tzte Warenzeichen Alle innerhalb der Dokumentation genannten und ggf durch Dritte gesch tzten Mar ken und Warenzeichen unterliegen uneingeschr nkt den Bestimmungen des jeweils g ltigen Kennzeichenrechts und den Besitzrechten der jeweiligen eingetragenen Ei gent mer Alle hier bezeichneten Warenzeichen Handelsnamen oder Firmennamen sind oder k nnen Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen ihrer jeweiligen Eigent mer sein Alle Rechte die hier nicht ausdr cklich gew hrt werden sind vorbe halten Aus dem Fehlen einer expliziten Kennzeichnung der in dieser Dokumentation verwendeten Warenzeichen kann nicht geschlossen werden da
37. iber zu entfernen 5 Ein Best tigungsdialog erscheint Klicken Sie Close um das Setup zu schlie Ben Nach einer erfolgreichen Installation kann das Ger t eingesteckt oder ber das mitgelieferte USB Kabel an den PC angeschlossen werden Das Ger t ist nun betriebsbereit Vector Informatik GmbH Version 4 0 65 Handbuch Treiberinstallation 4 4 Vector Hardware Configuration Vector Hardware Config starten Systemsteuerung Windows 7 Systemsteuerung Windows 8 1 Hardware Application Vector Informatik GmbH Nach der erfolgreichen Installation der Treiber finden Sie in der Systemsteuerung siehe unten die Konfigurationsanwendung Vector Hardware Config Sie gibt ver schiedene Informationen ber die angeschlossenen und installierten Vector Ger te wieder und erlaubt Einstellungen an diesen vorzunehmen gt Kategorieansicht Windows Start Systemsteuerung Hardware und Sound klicken Sie an schlie end auf Vector Hardware gt Kleine Gro e Symbole Windows Start Systemsteuerung klicken Sie anschlie end auf Vector Hard ware gt Kategorieansicht lt Windows Taste gt lt X gt Systemsteuerung Hardware und Sound klicken Sie anschlie end auf Vector Hardware gt Kleine GroBe Symbole lt Windows Taste gt lt X gt Systemsteuerung klicken Sie anschlie end auf Vec tor Hardware i E Vector Hardware Config balak Application License Tools Support Help 3 Hardware Details 3
38. it das Interface nicht sach oder bestimmungsgem eingesetzt wird Vector Informatik GmbH Version 4 0 6 Handbuch Einf hrung 1 2 Zu diesem Handbuch Konventionen In den beiden folgenden Tabellen finden Sie die durchg ngig im ganzen Handbuch verwendeten Konventionen in Bezug auf verwendete Schreibweisen und Symbole Stil Verwendung fett Felder Oberfl chenelemente Fenster und Dialognamen der Soft ware Hervorhebung von Warnungen und Hinweisen OK Schaltfl chen in eckigen Klammern File Save Notation f r Men s und Men eintr ge Windows Rechtlich gesch tzte Eigennamen und Randbemerkungen Quellcode Dateinamen und Quellcode Hyperlink Hyperlinks und Verweise lt STRG gt lt S gt Notation f r Tastaturk rzel Symbol Verwendung Dieses Symbol weist Sie auf Stellen im Handbuch hin an denen Sie weiterf hrende Informationen finden Dieses Symbol warnt Sie vor Gefahren die zu Sachsch den f h ren k nnen Dieses Symbol weist Sie auf zus tzliche Informationen hin Dieses Symbol weist Sie auf Stellen im Handbuch hin an denen Sie Beispiele finden IPWMPR a Dieses Symbol weist Sie auf Stellen im Handbuch hin an denen Sie Schritt f r Schritt Anleitungen finden Dieses Symbol finden Sie an Stellen an denen nderungsm glich keiten der aktuell beschriebenen Datei m glich sind DA Dieses Symbol weist Sie auf Dateien
39. itstempel ist eine ge meinsame Hardware Uhr im Inneren des Ger ts CANalyzer CANoe fuse Vector CAN Interface Zeitstempel Uhr Abbildung 33 Gemeinsame Zeitstempel Uhr f r jeden Kanal Erfordert der Messaufbau mehr als ein Vector Ger t so m ssen die jeweiligen Zeit stempel Uhren aller Netzwerk Interfaces synchronisiert werden Aufgrund von Herstellungs und Temperaturtoleranzen k nnen die Geschwindigkei ten der Hardware Uhren variieren und somit ber eine l ngere Zeit auseinanderdrif ten Vector Informatik GmbH Version 4 0 56 Handbuch Gemeinsame Eigenschaften PC CANalyzer CANoe Vector Vector CAN Interface FR Interface CH1 CH2 CHA CHB Zeitstempel Uhr Zeitstempel Uhr Abbildung 34 Beispiel eines asynchronen Netzwerks Die unabh ngigen Zeitstempel driften auseinander Um diese Zeitstempelabweichungen zwischen den Vector Ger ten zu kompensieren k nnen die Zeitstempel entweder ber Software oder Hardware synchronisiert wer den siehe n chstes Kapitel Hinweis Die Genauigkeit der Software Synchronisation liegt typischerweise im Be reich von 100 us Hinweis Die Genauigkeit der Hardware Synchronisation liegt typischerweise im Be reich von 1 ps dA Vector Informatik GmbH Version 4 0 57 Handbuch Gemeinsame Eigenschaften 3 1 2 Software Sync Synchronisation Die Software Zeitsynchronisation ist treiberbasiert und ohne Einschr nkungen f r per Software jede Anwendung
40. k GmbH Pentium 4 oder h her 512 MB oder mehr CANcardXL CANcardXLe CANboardXL PCI CANboardXL PCle CANboardXL PXI CANcaseXL CANcaseXL log VN1610 VN1611 VN1630A VN1640A VN2610 VN2640 VN3300 VN3600 VN5610 VN7570 VN7572 VN7600 VN7610 VN8910A VN8912 Windows 7 32 64 Bit Windows 8 1 32 64 Bit 8 x Treiberinstallation POMCIA ExpressCard 54 PCI PCI Express x1 Compact PCI PXI USB USB USB USB USB USB USB USB PCI USB USB PCI Express x1 PCI Express x1 USB USB USB USB Die Ger te k nnen mit diversen Anwendungen von Vector z B CANoe CANalyzer oder auch mit Messanwendungen anderer Hersteller betrieben werden Hierzu muss das Ger t ber eine entsprechende Lizenz verf gen Anwendungen ba sierend auf der Vector XL Driver Library ben tigen keine Li zenz Version 4 0 62 Handbuch Treiberinstallation 4 2 Hinweise Hinweis Viele Desktop PCs verf gen ber Power Manager welche die CPU f r eine I bestimmte Zeit blockieren Hierdurch wird die Genauigkeit der Zeitverwaltung Ihrer Anwendung beeintr chtigt Sofern Sie hohe Anforderungen an die Zeitverwaltung Ihrer Anwendung haben z B zeitgesteuertes Senden von Botschaften oder zeitge steuerte Auswertungen m ssen Sie diese Power Manager deaktivieren Einstellun gen f r das Power Management k nnen z B im BIOS Setup oder in der Sys temsteuerung von Windows 7
41. ls sicher dass I sich das USB Logo am Kabel auf der Unterseite befindet USB Kontaktfl chen oben Stecken Sie das USB Kabel nicht gewaltsam in die Buchse um mechani sche Sch den zu vermeiden gt Tasten F2 F3 F4 Jede dieser Tasten kann mit einer CAPL Funktion belegt werden gt Taste Start Stop Mit dieser Taste l sst sich eine vorkonfigurierte CANoe Messung direkt am Ger t starten und stoppen gt LED Start Stop Diese LED zeigt den Status der CANoe Messung an und leuchtet wenn die Mes sung gestartet wurde gt LED S1 S2 Diese LEDs lassen sich ber CAPL individuell ansteuern und erlauben so eine zus tzliche Kontrolle der laufenden Messung gt USB Ger t Verbinden Sie Ihren PC und das VN8910A ber diesen USB Anschluss um das Ger t zu installieren und zusammen mit Messapplikationen z B CANoe CANa lyzer nutzen zu k nnen gt Sync Dieser Anschluss Binder Typ 711 dient der Zeitsynchronisation mehrerer Vector Ger t siehe Abschnitt Zeitsynchronisation auf Seite 56 gt Power Das VN8910A besitzt f r die Stromversorgung einen zweipoligen ODU Stecker MINI SNAP Baugr e 1 Typ GG1LOC P02RP00 0000 Schlie en Sie an die sem Stecker das beiliegende Netzkabel an um das Ger t in Betrieb zu nehmen passendes ODU Gegenst ck ist vom Typ S11L0C PO2NPLO 6200 Pin 1 Pin 2 GND Interner Zugang gt Mini USB Das Basisger t verf gt ber einen Service Anschluss der ber einen internen Mini USB Stecker zug nglich i
42. meine Informationen ber Vector Ger te und Anwendungen License Hier werden Informationen ber alle g ltigen Lizenzen angezeigt Hinweis Eine ausf hrliche Beschreibung der Vector Hardware Konfigurationsanwen I dung finden Sie in der Online Hilfe unter Help Contents Vector Informatik GmbH Version 4 0 67 Handbuch Treiberinstallation 4 5 Loop Tests Funktionstest Zur Pr fung der Funktionsf higkeit von Treiber und Ger t kann der hier beschriebene Test durchgef hrt werden Dieser Test ist f r Windows 7 Windows 8 1 identisch sowie unabh ngig von der verwendeten Anwendung 4 5 1 CAN Ger tetest Die Funktionspr fung f r CAN kann mit den folgenden Ger ten durchgef hrt werden CANcardXL CANcardXLe CANcaseXL CANcaseXL log CANboardXL Family VN1610 VN1630A VN1640A VN5610 VN7570 VN7572 VN7600 VN8910A VN8912 VIVIWILILIIVIILILVWV Loop3 exe F r diese Funktionspr fung sind entweder zwei High Speed oder Low Speed Transceiver notwendig 1 Verbinden Sie zwei CAN Kan le mit einem passenden Kabel Beim Einsatz von s zwei High Speed Transceivern empfehlen wir unser CANcable 1 CANcable 0 f r Low Speed Transceivern 2 Starten Sie Drivers Common Loop3 exe von der Treiber CD Dieses Programm greift auf die Vector Ger te zu und versendet CAN Botschaften Markieren Sie die verbundenen CAN Kan le der zu untersuchenden Ger te Stellen Sie die entsprechende Baudrate abh ngig vom verwe
43. modul Beispiel 3 Drehen Sie die zwei Feststellschrauben heraus um das Einschubmodul im Basisger t zu l sen 4 Ziehen Sie das Einschubmodul vorsichtig aus dem Basisger t heraus Abbildung 29 Basisger t Beispiel Vector Informatik GmbH Version 4 0 52 Handbuch VN8900 Interface Familie 5 Setzen Sie die DIP Schalter gem Ihren Anforderungen sofern das Einschub modul welche besitzt 6 Stecken Sie die gew nschten Piggybacks auf ihre entsprechenden Pl tze auf Achten Sie bitte hierbei darauf dass die ein und zweireihigen Stecker nicht seit lich versetzt werden CH 3 7 n Channel 9 Abbildung 30 Steckpl tze auf dem VN8970 FlexRay CAN LIN Modul 7 Befestigen Sie jedes Piggyback wieder mit der entsprechenden Schraube und der zugeh rigen Schraubensicherung 8 Schieben Sie das Einschubmodul nun langsam ber die F hrungsschiene in das Basisger t hinein Ber hren Sie dabei keines der Bauteile auf der Platine um Sch den durch elektrische Entladung zu vermeiden _ NM i MMGLTLHHKHHKHKKKAKALHE HINEIN B Abbildung 31 Basisger t Beispiel Vector Informatik GmbH Version 4 0 53 Handbuch il il Vector Informatik GmbH VN8900 Interface Familie 9 Drehen Sie anschlie end mit etwas Druck die Feststellschrauben wieder hinein um das Modul zu arretieren Hinweis Bitte beachten Sie dass zum erfolgreichen Betrieb ein Einschubmodul mit Piggybacks oder festen Transceiv
44. ndeten Transceiver ein High Speed maximal 1 000 000 Bd Low Speed maximal 125 000 Bd Vector Informatik GmbH Version 4 0 68 Handbuch Treiberinstallation Settings x z Selected channels IV Req statistics I Stress priority Time limit s RIESTETSESEICE I write logs 0 EI 1st CANcardXLe Channel 4 I Timer events Burst size EI 1st CANcasexL log Channel 1 16 E 1st CANcaseXL log Channel 2 noed 1 000 000 Bd I 1st YN1610 Channel 1 nd Save statistic E 1st vN1610 Channel 2 Random ids m Dump events 5 Klicken Sie auf Start 6 Sie erhalten im unteren Fenster statistische Daten wenn das System korrekt konfiguriert ist Loop3 Anwendung Sia Te Settings Selected channels iA Reg statistics I Stress priority Time limit s RIEGNEAESESSE ivo 0 E 1st CANcardXLe Channel 4 FF Timer events Burst size 1st CANcaseXL log Channel 1 E I 1st CANcaseXL log Channel 2 16 fi ooo o0084 A 1st YN1610 Channel 1 Save statistic E 1st VN1610 Channel 2 RandomiDs x Dump events Channel4 0x10 Channel8 0x100 Setting bit rate to 1000000 bit s t1 5 t2 2 sampling point 75 btr 00 btr1 14 FwVersion 0 09001E HwVersion 00000000 SerialNumber 164 FuiVersion 0800000E HwYersion 00000000 SerialNumber 999917 Setting timer rate to 1 Started at Mon Mar 19 12 07 38 2012 Time synchronization disable
45. ngen der D SUB9 Stecker sind abh ngig von der Bus Transceiver Konfiguration innerhalb des VN8950 Eine Liste der verf gbaren Piggybacks und deren D SUB9 Pinbelegung finden Sie im separaten Zubeh rhandbuch auf der Treiber CD gt Allgemeine CAN Pinbelegung gt Allgemeine LIN Pinbelegung 1 1 2 CAN Low 2 3 GND 3 VB 4 reserviert 4 Pdis Power disable 5 Schirm 5 Schirm 6 6 7 CAN High 7 LIN 8 reserviert 8 reserviert 9 9 VB CH1 M Vector WFA 019 VN8950 WIES SERA CAN LIN Module cH4 oOqaule oeo00000 SB CH5 Abbildung 15 VN8950 mit 4x D SUB9 und 1x D SUB15 gt CH1 CH4 D SUB9 Stecker f r CAN oder LIN je nach eingestecktem Piggyback gt CH5 D SUB15 Buchse f r vielseitige Aufgaben mit dem lOpiggy 8642 Eine detaillierte Beschreibung finden Sie im separaten Zubeh rhandbuch auf der Treiber CD un ter Documentation Accessories gt CH1 CH4 Mehrfarbige Kanal LEDs die jeweils die Busaktivit t f r CAN bzw LIN anzeigen Farbe Beschreibung Gr n Datenframes wurden korrekt gesendet oder empfangen Die Blinkfrequenz ndert sich in Abh ngigkeit der Botschaftsrate Orange Errorframes wurden gesendet oder empfangen l Die Blinkfrequenz ndert sich in Abh ngigkeit der Botschaftsrate Rot Bus Off gt M Mehrfarbige LED die den Status des Einschubmoduls anzeigt Farbe mi Beschreibung i Gr
46. nittstellen als Stecker zur Verf gung z B FlexRay CAN LIN oder Digital Analog Input Output Weitere Details zu Einschubmodulen finden Sie ab Seite 21 Abbildung 3 VN8910A mit eingeschobenem VN8950 CAN LIN Modul Vector Informatik GmbH Version 4 0 11 Handbuch VN8900 Interface Familie gt Piggybacks Piggybacks stellen ber entsprechende Transceiver FlexRay CAN LIN die Verbindung zwischen Vector Netzwerk Interface und dem elektrischen Netzwerk des Benutzers her Dar ber hinaus besitzen Piggybacks f r gew hnlich eine galvanische Trennung zum Schutz der Mess Hardware sowie des Systems im Test Die Anzahl und Art der unterst tzten Piggybacks variiert zwischen den Ein schubmodulen Eine Liste mit g ltigen Kombinationen finden Sie im Kapitel Iransceiver Kompatibilit t im separaten Zubeh rhandbuch auf der Treiber CD unter Documentation Accessories Abbildung 4 Piggyback 2 1 2 Echtzeitverarbeitung Allgemeines CANoe Bei erh hten Anforderungen an die Timing Genauigkeit muss die Mess Hardware in der Lage sein mit sehr geringer Latenz zu arbeiten Der integrierte Prozessor der VN8900 Interface Familie kommt dieser Anforderung nach und bietet deutlich verbes serte Latenzzeiten gegen ber normalen PCs Die VN8900 Interface Familie ist als Echtzeit Hardware konzipiert und wird zusam men mit CANoe eingesetzt CANoe bietet die M glichkeit die echtzeitrelevanten Si mulations und Testfunktionen auf
47. nterner CAN CAN CAN CAN Transceiver 1051cap 1051cap 1051cap 1051cap Version 4 0 27 Handbuch il Beispiele 4x CAN ohne Piggybacks Konfiguration 8x CAN 1x IO Konfiguration Vector Informatik GmbH VN8900 Interface Familie Hinweis An CH5 CH6 CH7 und CH8 stehen fest verbaute CAN Transceiver des Typs TJA1051 zur Verf gung CH5 wird jedoch deaktiviert sobald ein FRpiggy in den Steckplatz f r Channel 1 eingesetzt und die Pinbelegung entsprechend ber die DIP Schalter ge ndert wird Jeder unbest ckte Steckplatz au er CH9 wird entsprechend der gesetzten DIP Schalter durch den Sekund rkanal besetzt Verweis Weitere Informationen zu den DIP Schaltern finden Sie ab Seite 31 Im Folgenden einige Konfigurationsbeispiele ED CH9 CH1 CH5 CH2 CH6 CH3 CH7 CH4 CH8 Prim r CH1 CH2 CH3 CH4 CH9 Piggyback Sekund r Interner CAN CAN CAN CAN Transceiver 1051cap 1051cap 1051cap 1051cap CH1 Kein Piggyback interner CAN 1051cap Transceiver CH5 CH5 Nicht verwendbar CH2 Kein Piggyback interner CAN 1051cap Transceiver CH6 CH6 Nicht verwendbar CH3 Kein Piggyback interner CAN 1051cap Transceiver CH7 CH7 Nicht verwendbar CH4 Kein Piggyback interner CAN 1051cap Transceiver CH8 CH8 Nicht verwendbar CH9 Kein Piggyback CH1 CH5 CH2 CH6 CH3 CH7 CH4 CH8 Prim r CH1 CH2 CH3 CH4 CH9 Piggyback CAN CAN CAN CAN IO Sekund r C
48. oder oder oder oder FlexRay FlexRay Sekund r CH5 CH6 CH7 CH8 Interner CAN CAN CAN CAN Transceiver 1051cap 1051cap 1051cap 1051cap Hinweis An CH5 CH6 CH7 und CH8 stehen fest verbaute CAN Transceiver des Typs TJA1051 zur Verf gung CH5 CH6 wird jedoch deaktiviert sobald ein FRpiggyC in den Steckplatz f r CH1 CH2 eingesetzt und die Pinbelegung entspre chend ber die DIP Schalter ge ndert wird Jeder unbest ckte Steckplatz au er CH9 wird entsprechend der gesetzten DIP Schalter durch den Sekund rkanal besetzt Verweis Weitere Informationen zu den DIP Schaltern finden Sie ab Seite 42 Im Folgenden einige Konfigurationsbeispiele CH9 CH1 CH5 CH2 CH6 CH3 CH7 CH4 CH8 Prim r CH1 CH2 CH3 CH4 CH9 Piggyback i Sekund r Interner CAN CAN CAN CAN Transceiver 1051cap 1051cap 1051cap 1051cap CH1 Kein Piggyback interner CAN 1051cap Transceiver CH5 CH5 Nicht verwendbar CH2 Kein Piggyback interner CAN 1051cap Transceiver CH6 CH6 Nicht verwendbar CH3 Kein Piggyback interner CAN 1051cap Transceiver CH7 CH7 Nicht verwendbar CH4 Kein Piggyback interner CAN 1051cap Transceiver CH8 CH8 Nicht verwendbar CH9 Kein Piggyback Vector Informatik GmbH Version 4 0 39 Handbuch 8x CAN 1x IO Konfiguration 2x FlexRay A B 4x CAN Konfiguration VN8900 Interface Familie nn CH9 CH1 CH5 CH2 CH6 CH3 CH7 CH4
49. rzusehen N Achtung Der Anschluss der Spannungsversorgung besitzt keinen berlastschutz 7 1 La 3 Vector Informatik GmbH Installieren Sie alle Treiber wie zuvor beschrieben Schlie en Sie das Netzteil an und stecken Sie dieses ein Verbinden Sie das VN8900 ber einen USB2 0 Port mit Ihrem PC Version 4 0 50 Handbuch VN8900 Interface Familie 2 5 4 Schritt 4 Ger tekonfiguration Konfiguration Bevor das installierte Ger t mit einer Anwendung verwendet werden kann z B CANalyzer CANoe muss es den Anforderungen entsprechend konfiguriert werden Die Konfiguration und Verwaltung aller installierten Vector Ger te erfolgt ber das Tool Vector Hardware Config welches mit der Treiberinstallation zur Verf gung gestellt wird Das Tool kann unter Windows Start Einstellungen Systemsteue rung Vector Hardware aufgerufen werden rn Eile Edit Tools Window Help B Hardware Details Virtual CAN Bus 1 B3 Device VN8972 1 000240 iS CANcaseXL log 1 Type PCI Express 9 8 VN7600 1 Serial number 240 1 VN5610 1 Driver version 8 3 26 3 VN8910A 1 000348 Firmware version 8 3 26 SE J VN8972 1 000240 Hardware revision 1 0 9 FRpiggy 1082cap Capabilities CAN LIN D 4 IO FLEXRAY J1708 DB CANpiggy 251mag Highspeed Features FlexRay Gateway 1 4 LINpiggy 7269mag 48 LINpiggy 7269mag De Channel 5 On board CAN 1051cap Highspeed 9 On board CAN 1051cap Highspeed 9 5 On board CAN 1051cap
50. s VN8900 an einem freien USB Port anschlie en Wenn Sie das VN8900 bereits angeschlossen haben sollten er scheint automatisch der Windows Hardware Wizard f r die Treibersuche Schlie en Sie diesen Wizard und starten Sie das Treiber Setup F hren Sie die Installation mit Hilfe des Setups durch Hinweis Weitere Informationen zur Treiberinstallation finden Sie in der separaten Installationsanleitung am Ende dieses Handbuchs 2 5 2 Schritt 2 Treiberinstallation Ethernet Installieren Sie den USB Treiber wie zuvor beschrieben Verbinden Sie das VN8900 ber einen USB2 0 Port mit Ihrem PC F hren Sie das Vector Driver Setup erneut aus und w hlen Sie unter VN8910 VN8912 USB die Optionen Update drivers on the device und VN8910 VN8912 Ethernet VN8900 Interface Family VN8910 VN8912 USB 8 8 16 8 8 16 IA Update drivers on the device v VN8910 VN8912 Ethemet not installed 8 4 20 Klicken Sie auf Install W hlen Sie im n chsten Fenster IP Server Driver summary Device Installed driver Driver in installation packet CANcaseXL CANcaseXL log Not available 7 3 18 V IP Server Not available 8 4 20 USB Client 8 3 28 8 3 28 Klicken Sie auf Install um die Installation durchzuf hren Die Konfiguration der IP Adresse erfolgt direkt in CANoe 2 5 3 Schritt 3 Ger teinstallation Wird das Ger t nicht mit dem beiliegenden Steckernetzteil versorgt ist eine Siche rung tr ge in der Zuleitung vo
51. sis Diegnostic A setup 7 I logie _MOTEUS CANManDemo cg ONLINE SYM HEX Analog Digital Abbildung 16 VN8910A mit VN8950 Vector Informatik GmbH Version 4 0 25 Handbuch Microcontroller Kan le CAN Controller LIN Controller Unterst tzte Transceiver Schnittstelle zum Basisger t Temperaturbereich Relative Luftfeuchtigkeit Leistungsaufnahme Zeitstempelgenauigkeit Vector Informatik GmbH VN8900 Interface Familie Durch Basisger t ATMEL AT91R40008 32 Bit 64 MHz Mittels Piggyback konfigurierbar 4x CAN oder LIN 1x digital analog IO Kanal Vector CAN Controller FPGA Vollst ndige Unterst tzung aller CANoe CAN Funktionen z B Errorframe senden Buslastmes sung und ListenOnly Modus Vector LIN Controller FPGA kompatibel mit LIN1 3 LIN2 0 LIN2 1 und J2602 Vollst ndige Unterst tzung aller CANoe LIN Funktionen z B Konformit tstests Stress Funktionen und Flash Modus des 7269 Transceivers Eine Liste mit zul ssigen Kombinationen finden Sie im Kapitel Transceiver Kompatibilit t im Zubeh r handbuch auf der Treiber CD unter Documentation Accessories PCI Express x1 Betrieb 0 C 50 C Transport und Lagerung 40 C 85 C 15 95 nicht kondensierend Typ 3 5 W 1 us Version 4 0 26 Handbuch VN8900 Interface Familie 2 3 2 VN8970 FlexRay CAN LIN Modul Beschreibung VN8970 mit f nf Steckpl tzen f r Transceiver
52. ss ein Name von den Rechten Dritter frei ist gt Windows Windows 7 Windows 8 1 sind Warenzeichen der Microsoft Corporation Vector Informatik GmbH Version 4 0 8 Handbuch 2 VN8900 Interface Familie In diesem Kapitel finden Sie die folgenden Informationen 2 1 Systembeschreibung Einf hrung Echtzeitverarbeitung Standalone Modus Netzwerk Erweiterung 2 2 Basisger te VN8910A Single Module System VN8912 Base Module 2 3 Einschubmodule VN8950 CAN LIN Modul VN8970 FlexRay CAN LIN Modul VN8972 FlexRay CAN LIN Modul 2 4 Zubeh r 2 5 Erste Schritte Schritt 1 Treiberinstallation USB Schritt 2 Treiberinstallation Ethernet Schritt 3 Ger teinstallation Schritt 4 Ger tekonfiguration Schritt 5 Schnelltest 2 6 Montage von Einschubmodulen und Piggybacks Vector Informatik GmbH Version 4 0 VN8900 Interface Familie Seite 10 Seite 14 Seite 21 Seite 49 Seite 50 Seite 52 Handbuch VN8900 Interface Familie 2 1 Systembeschreibung 2 1 1 Einf hrung Netzwerk Interface Die VN8900 Interface Familie ist f r Hochleistungsaufgaben in Kombination mit mit Echtzeitrechner CGANoe CANalyzer konzipiert Die zahlreichen Einsatzbereiche reichen von System simulationen oder Bypassing Anwendungen mit Simulink ber Restbussimulationen Gateway Realisierungen Testausf hrungen MiniHIL bis zu Daten berwachungen Ein weiteres Merkmal ist die Ausf hrung von zeitkritischen CANoe CANalyzer Konfigurationen
53. st Uber diesen busgetriebenen Anschluss ist es m glich das Ger t in den Auslieferzustand zur ckzusetzen oder das Betriebs system zu aktualisieren i Hinweis Bitte beachten Sie dass das Ger t nicht ber den ODU Stecker ver sorgt werden darf wenn d r Mini USB Anschluss verwendet wird _ gt Interner Einschub f r micoSD Karten Dieser Einschub ist f r die zuk nftige Verwendung reserviert Empfohlene Karten ATP Industrial Grade microSD Vector Informatik GmbH Version 4 0 15 Handbuch Technische Daten VN8910A Technische Daten VN8910 Vector Informatik GmbH Prozessor Arbeitsspeicher Festplatte Transceiver PC Interface Temperaturbereich Relative Luftfeuchtigkeit USB 1 2 Ausgangsstrom Externe Stromversorgung Leistungsaufnahme Hochlaufzeit Abmessungen LxBxH Betriebssystemvoraussetzung Ethernet Unterst tzte Einschubmodule Prozessor Arbeitsspeicher Festplatte Transceiver PC Interface Temperaturbereich Relative Luftfeuchtigkeit USB 1 2 Ausgangsstrom Externe Stromversorgung Leistungsaufnahme Hochlaufzeit Abmessungen LxBxH Betriebssystemvoraussetzung VN8900 Interface Familie Intel ATOM 1 6 GHz E680T 1GB SSD 4 GB Abh ngig vom Einschubmodul und dessen Piggybacks USB 2 0 Betrieb 40 C 60 C Transport und Lagerung 40 C 85 C 15 95 nicht kondensierend Max 500 mA beide Ports kombiniert 6 V 36 VDC Power up 9
54. st nur der fest verbaute CAN Transceiver aktiv Doppelkanalbele gung am D SUB9 Stecker entf llt 1 Nicht verbunden 2 1051cap CAN Low 3 1051cap GND 4 Nicht verbunden 5 Schirm 6 Nicht verbunden 7 1051cap CAN High 8 Nicht verbunden 9 Nicht verbunden NO CAN FR PIGGY LIN ON 12 DIP Schalterstellungen 1 4 ON 5 12 OFF gt CAN LIN Piggyback eingesteckt Wenn ein CAN oder LINpiggy eingesteckt ist so ist die Pinbelegung am D SUB9 Stecker wie folgt 1 1051cap CAN Low 2 abh ngig vom Piggyback 3 abh ngig vom Piggyback 4 abh ngig vom Piggyback 5 Schirm 6 1051cap GND 7 abh ngig vom Piggyback 8 1051cap CAN High 9 abh ngig vom Piggyback DIP Schalterstellungen 1 4 OFF 5 8 ON 9 12 OFF Vector Informatik GmbH Version 4 0 43 Handbuch A 13 CAN LIN Y Kabel VN8900 Interface Familie Beispiel CANpiggy 1041Amag Das folgende Beispiel zeigt die Pinbelegung von CH1 und CH5 beim Einsatz eines CANpiggy 1041Amag im Steckplatz 1 CH1 CH5 Schirm 1051cap CAN High 1041Amag CAN High 1041Amag CAN Low 1051cap GND 1051cap CAN Low Verwenden Sie das CANcable 2Y um beide CAN LIN Kan le auf separate D SUB9 Stecker herauszuf hren siehe Zubeh rhandbuch Artikelnummer 05075 CH1 A 2 CAN Low 2 Pa ch BEE VN8972 a CH1 5 2 CAN Low 2 VN8972 a CH2 6 Abbildung 25 Beispiel mit 2
55. t CH2 CH4 D SUB9 Stecker f r CAN oder LIN je nach Piggyback gt CH5 Fester CAN TJA1051cap nicht verf gbar wenn FlexRay auf CH1 genutzt wird gt CH6 CH8 Fester CAN TJA1051cap gt CH9 D SUB15 Buchse f r vielseitige Aufgaben mit dem lOpiggy 8642 Eine detaillierte Beschreibung finden Sie im separaten Zubeh rhandbuch auf der Treiber CD un ter Documentation Accessories gt CH1 CH4 mit CAN LINpiggies Mehrfarbige Kanal LEDs die jeweils die Busaktivit t f r CAN bzw LIN anzeigen Farbe Beschreibung Gr n Datenframes wurden korrekt gesendet oder empfangen Die Blinkfrequenz ndert sich in Abh ngigkeit der Botschaftsrate Orange Errorframes wurden gesendet oder empfangen Die Blinkfrequenz ndert sich in Abh ngigkeit der Botschaftsrate Rot Bus Off gt CHI mit FRpiggy Mehrfarbige Kanal LED welche den Sync Status f r FlexRay anzeigt Farbe Beschreibung Aus FlexRay Communication Controller offline Gr n FlexRay Communication Controller synchronisiert Orange FlexRay Communication Controller nicht synchronisiert Rot Fehler gt AB Leuchtet auf wenn Daten auf dem FlexRay Kanal A B empfangen oder gesendet werden gt M Mehrfarbige LED die den Status des Einschubmoduls anzeigt Farbe Beschreibung Gr n Das Einschubmodul ist betriebsbereit laufende Messung Vector Informatik GmbH Version 4 0 35 Handbuch Farbe Orange Rot gt DI Mehrfarbige LED die den Status des Basisger
56. tor Ger t eingesetzt wird Vector Informatik GmbH Version 4 0 58 Handbuch Gemeinsame Eigenschaften 3 1 3 Hardware Sync Synchronisation Eine pr zisere Zeitsynchronisation von mehreren Vector Ger ten ist durch die Hard per Hardware ware Synchronisation m glich die von der Anwendung z B CANalyzer CANoe unterst tzt werden muss Hierf r werden die Vector Netzwerk Interfaces mittels des SYNCcableXL siehe Zubeh rhandbuch Artikelnummer 05018 miteinander verbun den Um bis zu f nf Vector Ger te gleichzeitig miteinander zu synchronisieren steht eine Verteilerbox zur Verf gung siehe Zubeh rhandbuch Artikelnummer 05085 PC VN5610 USB PC quin SYNCcable XL 1 z VN7570 USB PC DS A A gt gt 9 Vector Devices denn USB PC Aranon Abbildung 37 Beispiel einer Zeitsynchronisation mit mehreren Ger ten VN8912 E Power SYNCcable XL Multi SYNCbox external USB VN8912 SYNCcable XL Abbildung 38 Beispiel einer Zeitsynchronisation mit VN8912 und zus tzlichen Ger ten Vector Informatik GmbH Version 4 0 59 Handbuch Gemeinsame Eigenschaften Bei jeder fallenden Flanke auf der Sync Leitung die von der Anwendung initiiert wird erzeugt das Vector Ger t einen Zeitstempel f r die Anwendung Dies erlaubt es der Anwendung die Abweichungen zwischen den angeschlossenen Ger ten zu berech nen und auf eine gemeinsame Zeitbasis Master Zeitstempel Uhr zu syn
57. trennte CAN High Speed CAN Low Speed CAN Single Wire J1708 LIN und FlexRay Transceiver Piggy backs einsetzen Zudem stehen vier fest verbaute CAN TJA1051cap High Speed Transceiver mit kapazitiver Entkopplung zur Verf gung Sekund rkan le In den Steckpl tzen f r Channel 1 und Channel 2 kann je ein FRpiggyC eingesetzt und so als zweikanaliger FlexRay Anschluss verwendet werden A und B eines Clus ters Alternativ kann auch ein CAN oder LINpiggy gesteckt werden Channel 3 und Channel 4 sind f r CANpiggies und LINpiggies reserviert wobei CANpiggies in aufsteigender Reihenfolge best ckt werden m ssen und LINpiggies dagegen in absteigender Reihenfolge siehe Kombinationsbeispiele J1708 ist hierbei wie CAN zu behandeln Channel 9 ist f r dedizierte IO Piggybacks reserviert Hinweis Steckreihenfolge f r FRpiggies CH1 CH2 Steckreihenfolge f r LINpiggies CH4 CH1 Steckreihenfolge f r CAN J1708piggies CH1 CH4 jedoch hinter FRpiggies und vor LINpiggies Achtung Das VN8972 Einschubmodul verf gt ber einen K hlk rper der w hrend l des Betriebs heiB werden kann Um Verletzungen zu vermeiden d rfen Sie den K hlk rper nicht ber hren wenn Sie das Einschubmodul direkt nach dem Betrieb herausnehmen Vector Informatik GmbH Version 4 0 38 Handbuch Beispiele 4x CAN ohne Piggybacks Konfiguration VN8900 Interface Familie Prim r CH1 CH2 CH3 CH4 CH9 oder oder
58. verf gbar Die Zeitstempelabweichungen der verschiedenen Vec tor Ger te werden berechnet und auf die gemeinsame PC Uhr synchronisiert Zu diesem Zweck ist kein weiterer Hardware Aufbau erforderlich PC CANalyzer CANoe Pc fuse Synchronisation fuse per Software PC Uhr sek sek Vector 0 000000 m 0 000000 Vector 1 100356 al 1 100413 CAN Interface 1 200362 YY 1 200421 FR Interface 2 300362 2 300429 2 400356 2 400419 CH1 CH2 13 500353 7 3 500415 CHA CHB Zeitstempel Uhr 3 600362 3 600420 Zeitstempel Uhr Abbildung 35 Zeitstempel werden auf die PC Uhr synchronisiert Genauigkeit im Bereich von 100 us Die Einstellung der Software Zeitsynchronisation kann im Vector Hardware Config Tool unter General information Settings Software time synchronization ge n dert werden a Vector Hardware Config File Edit Tools Window Help BE Hardware Details B Application RE General information Software time synchronization iS Settings ER Transmit Queue size 256 messages i Diagnostic E Configuration flags 0x0 A E Driver status e amp t Number of Virtual CAN Devices 1 Support A License vector Abbildung 36 Software Zeitsynchronisation einschalten gt YES Die Software Zeitsynchronisation ist aktiv gt NO Software Zeitsynchronisation ist nicht aktiv Nutzen Sie diese Einstellung nur wenn die Vector Ger te ber die Sync Leitung miteinander synchronisiert werden oder nur ein einzelnes Vec
59. x CANcable 2Y verbunden mit VN8972 Vector Informatik GmbH Version 4 0 44 Handbuch VN8900 Interface Familie gt FlexRay Piggyback eingesteckt Wenn ein FRpiggyC eingesteckt ist so ist die Pinbelegung am D SUB9 Stecker wie folgt 1 abh ngig vom Piggyback 2 FlexRay BMA 3 FlexRay GND 4 FlexRay BM B 5 Schirm 6 abh ngig vom Piggyback 7 FlexRay BPA 8 FlexRay BP B 9 abh ngig vom Piggyback NO CAN FR PIGGY LIN ON E 12 DIP Schalterstellungen 1 8 OFF 9 12 ON A Beispiel FRpiggyC 1082cap Das folgende Beispiel zeigt die Pinbelegung der FlexRay Kan le A und B auf CH1 beim Einsatz eines FRpiggyC 1082cap im Steckplatz 1 CH5 ist deaktiviert Kanal A Kanal B Schirm Schirm BM B BP B FR GND FR GND BP A BM A Trigger Open Collector Ausgang 5 V low aktiv FlexRay Y Kabel Verwenden Sie das FRcableAB um die Kan le A und B auf separate D SUB9 Stecker herauszuf hren siehe Zubeh rhandbuch Vector Informatik GmbH Version 4 0 45 Handbuch Anschl sse VN8900 Interface Familie CH1 MO vector rA EE IN89 WEE BYA VN8972 CH4 9 Abbildung 26 VN8972 mit 4x D SUB9 Doppelbelegung und 1x D SUB15 gt gt LEDs gt CH1 CH2 D SUB9 Stecker f r FlexRay CAN oder LIN je nach Piggyback CH3 CH4 D SUB9 Stecker f r CAN oder LIN je nach Piggyback CH5 Fester CAN TJA1051cap nicht verf gbar wenn FlexRay auf CH1 genutzt wird
60. y Vector Informatik GmbH Version 4 0 29 Handbuch 1x FlexRay A B 4x CAN 1x LIN Konfiguration VN8900 Interface Familie E CH9 CH1 CH5 CH2 CH6 CH3 CH7 CH4 CH8 Prim r CH1 CH2 CH3 CH4 CH9 Piggyback FlexRay CAN LIN Sekund r CH6 CH8 Interner CAN CAN CAN Transceiver 1051cap 1051cap 1051cap CH1 FRpiggy CH5 Nicht verwendbar wegen FRpiggy CH2 CANpiggy CH6 Interner CAN 1051cap Transceiver CH3 Kein Piggyback interner CAN 1051cap Transceiver CH7 CH7 Nicht verwendbar CH4 LINpiggy CH8 Interner CAN 1051cap Transceiver CH9 Kein Piggyback Eine Liste der verf gbaren Piggybacks finden Sie im separaten Zubeh rhandbuch auf der Treiber CD Abbi Vector Informatik GmbH Idung 18 CANpiggy Version 4 0 30 Handbuch VN8900 Interface Familie Doppelbelegung der Bevor ein Piggyback in den Steckplatz eingesetzt wird muss die Pinbelegung des D SUB9 Stecker D SUB9 Steckers ber die DIP Schalter am Steckplatz selektiert werden siehe n chste Seite Abbildung 19 Channel 1 8 mit DIP Schalter Pinbelegung Die Pinbelegungen der D SUB9 Stecker sind abh ngig von der Bus Transceiver CH1 CH8 Konfiguration innerhalb des VN8970 Eine Liste der verf gbaren Piggybacks und deren D SUB9 Pinbelegung finden Sie im separaten Zubeh rhandbuch auf der Treiber CD gt Kein Piggyback eingesteckt Wenn kein Piggyback eingesteckt ist ist nur der fest verbaute

VN8900 Interface Family

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents