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Betriebs- und Installationsanleitung NFO Sinus

1. Fehler M gl Fehlereinst Fehlerbeschreibung Fehlerursache meldung Fehlertyp Typ ErrCnt andere Fehlerparameter Ma nahme Par Fail Fail Fail Ein Parameter war beim Alle Parameter auf Start au erhalb des zu Werkseinstellungen l ssigen Bereichs oder zur cksetzen Mit beim Start wurde der ENTER best tigen und Befehl f r R cksetzung kontrollieren dass alle auf Werkseinstellungen Parameter den korrekten gegeben Wert haben Autotuning ausf hren AC Fail Fail Fail 2 Phasenerror Asymmetrie Eine Phase der Strom Alarm zwischen den verschie versorung fehlt zu gro er Ind denen Phasen der Strom Spannungsunterschied Disable versorgung nur 3 zwischen den Phasen Phasen Steuerung oder Erdanschluss fehlt Verz gerung Delay Fehler mit ENTER Fehlereinst Intervall best tigen 10 0 s 0 0 25 5 s Fehlermeldung kann mit Schutzerde System IT Parameter AC Err ausge gnd Nutzung wenn der schaltet werden Umrichter mit der IT HINWEIS Die Steu Leistung verbunden ist erung kann besch digt kein Erdbezug werden wenn die Feh Fehlereinst Intervall lermeldung ausgeschal OFF ON tet wird obwohl der OFF Fehler nicht behoben ist Temp Hi Fail Fail 2 Zu hohe Temperatur an Warten bis der Umrichter der K hlrippe des abgek hlt ist Bei Einbau Umrichters des Umrichters auf aus reichende Luftzirkulation achten Kontr
2. Tabelle 9 Fortsetzung 5 5 Automatische Einstellungen und Motorparameter F r einen fehlerfreien Betrieb m ssen die Motorparameter R stat R rot L main Sigma I magn und limt korrekt eingestellt sein Bei Lieferung ist der Umrichter mit den Parametern f r den Betrieb eines Standardmotors eingestellt siehe Kapitel 5 1 Wenn ein anderer Motor verwendet wird m ssen die Parameter diesem angepasst werden Das kann manuell oder per automatischer Einstellung Messen der Motorparameter erfolgen Bevor mit der automatischen Einstellung begonnen werden kann m ssen die Kenndaten des Motors angegeben werden P Nom U Nom f Nom N Nom I Nom und cos Diese Daten stehen blicherweise auf dem Motorblech und m ssen f r die jeweilige Schaltungsart Stern oder Dreieckschaltung angegeben werden Bei Lieferung sind die Kenndaten gem Tabelle 10 eingestellt Nach Eingabe der Parameter wird der Befehl Tuning eingegeben und best tigt Die Daten sind nun beim jeweiligen Motorparameter registriert und gespeichert Abh ngig von der Motorgr e dauert dieser Vorgang ca 1 Minute Bei Bedarf k nnen die Motorparameter nach der automatischen Einstellung ge ndert werden Vorgehensweise f r automatische Motoranpassung 1 Sicherstellen dass der Motor ausser Betrieb ist 2 Wechseln in den Parametermodus und Eingabe der Parameter P Nom U Nom f Nom N Nom I Nom und cos f r die gew nschte Schaltungsart Stern oder Dreiecksschaltun
3. Fix 6 F Frequenz von Parameter F fix6 Rechtslauf Fix 7 F Frequenz von Parameter F fix7 Rechtslauf Fix 1R Frequenz von Parameter F fix1 Linkslauf Fix 2R Frequenz von Parameter F fix2 Linkslauf Fix 3R Frequenz von Parameter F fix3 Linkslauf Fix 4R Frequenz von Parameter F fix4 Linkslauf Fix 5SR Frequenz von Parameter F fix5 Linkslauf Fix 6R Frequenz von Parameter F fix6 Linkslauf Fix 7R Frequenz von Parameter F fix7 Linkslauf AnyBus Feldbuskontrolle zus tzlicher Eingang ben tigt Siehe separate Anleitung Tabelle 12 Freque OpMode Parametereinstellungen 5 7 2 Feste Frequenzsollwerte Parameter F fix1 bis F fix7 Es gibt sieben feste Frequenzsollwerte F fix bis F fix7 welche im Bereich von 0 0 bis 150 0 Hz einstellbar sind 5 7 3 Analoger Sollfrequenzbereich Parameter Fr min und Fr max Bei der Drehzahlregulierung geben die Parameter Fr min und Fr max den Frequenzbereich an in welchem der Umrichter arbeitet wenn ein analoger Eingang als Sollwertquelle festgelegt ist Genutzte Klemmen und Skalierung werden ber den Parameter Ainser eingestellt siehe Tabelle 7 Mit Analog F und Analog R werden die Bereiche so skaliert dass in beiden Laufrichtungen Fr max bei voller Aussteuerung und Fr min bei minimaler Aussteuerung gilt Wenn Drehung in verschiedene Richtungen notwendig ist z B 10V in der Mitte stoppen ndern Sie Fr min zu Fr max 5 8 Geschwind
4. Tabelle 4 Anschlie en der seriellen Schnittstelle RS232 4 4 4 Anschlie en der seriellen Schnittstelle RS485 Der Umrichter kann auch ber eine serielle Schnittstelle des Typs RS485 gesteuert werden Die Br cke S5 muss dann auf der rechten Seite installiert sein wie in Abbildung 3 dargestellt Der Anschluss erfolgt an den Klemmen 18 SIO und 29 SIO Jeder Klemmenwiderstand muss separat an die Klemme angeschlossen werden 4 5 Einbau und L ftung Der Umrichter ist f r den Einbau in einem Schaltschrank mit ausreichender K hlung z B mittels durchstr mender K hlluft vorgesehen Es ist wichtig sicherzustellen dass die Luft innerhalb des Schaltschrankes nicht wieder in Umlauf gebracht wird Die K hlluft darf 40 C nicht bersteigen ber und unter dem Umrichter m ssen je 80 mm freier Raum vorhanden sein damit ein ausreichendes Durchstr men mit Luft sichergestellt ist Der Umrichter darf nicht so montiert werden dass die Austrittsluft eines anderen Umrichters oder Ger tes direkt in den Lufteinlass des Umrichters bl st Werden mehrere Umrichter nebeneinander montiert muss zur Sicherstellung eines ausreichenden Luftaustausch jeweils ein Abstand von 20 mm zwischen den Umrichtern vorhanden sein Der Einbau in die Montageplatte kann mit 4 M5 Schrauben erfolgen Wichtig Beim Einbau d rfen keine Fremdk rper wie Bohrsp ne oder Schrauben in den Umrichter fallen da dies zu Kurzschl ssen f hren kann 5 Einstellung
5. 20mA Potentiometer 10 KQO 7 feste Sollwerte ber Reihenklemme mit positiver oder negativer Logik w hlbar Effektivwerte 0 10V 2 10V 10V Lokaler Modus Tastenfeld Vorw rts R ckw rts Stopp Startrampenzeit 0 2 500s Stopprampenzeit 0 2 500s Signalausg nge Spannung 0 10V Frequenz 0 32KHz Open Collector Relais Fehlerrelais Betriebsrelais Funktionsrelais Steuerungsarten Frequenzregelung 0 150 Hz Drehzahlregelung 0 9000 U min Drehmomentregelung 1 200 des Nominaldrehmoments abh ngig von Umrichterkapazit t Prozessregelung PI mit R ckkopplung Temperatursensor PT1000 zur Temperaturmessung bei Konstantdruckregelung im Ventilationssystem 24V Speisung zu externem Sensor Motorschutz Thermistoreingang PTC oder Klixon Leistungsw chter Schaltet sich ab wenn der Motor l ngere Zeit ber der Nennleistung belastet wird Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur 10 bis 40 C Lagerungstemperatur 20 bis 60 C Feuchtigkeit 0 90 nicht kondensierend Schutzart IP20 EMV Zertifizierung Zugelassen f r medizinische Ger te EN 60601 1 2 Wohn Gesch fts und Gewerbebereiche sowie Kleinbetriebe EN 61000 6 3 und in Industriebereichen 61000 6 2 ohne abgeschirmte Kabel oder EMV Filter usw Ma e H x T x B 412 x 265 x 70 412 x 265 x 123 412 x 265 x 203 Gewicht 4 9 kg 6 5 kg 14 kg Mit gekennzeichnete Funktionen sind nur zusammen mit VO Karte verf gbar 4 Installa
6. Die Quelle f r den Reglersollwert wird durch den Parameter OpMode festgelegt Die einstellbaren Werte gehen aus Tabelle 17 hervor Die Prozessregelung kann nicht f r unterschiedliche Laufrichtungen des Motors erfolgen Die Istwerte sind eingestellt und skaliert wie in Tabelle 7 dargestellt Alle Parametereinheiten werden geregelt durch den Parameter Unit Die Parameter Setmin und Setmax regeln das maximale und minimale Eingangssignal des Sollwerteingangs entsprechend der ausgew hlten Einheit OpMode Quelle f r Reglersollwert Terminal Eine der nachfolgenden Alternativen ausgew hlt ber Klemme gem Tabelle 6 Analog F Analoger Eingang Rechtslauf Analog R Analoger Eingang Linkslauf Fix 1 F Sollwert von Parameter U fix1 Rechtslauf Fix 2 F Sollwert von Parameter U fix2 Rechtslauf Fix 3 F Sollwert von Parameter U fix3 Rechtslauf Fix 4 F Sollwert von Parameter U fix4 Rechtslauf Fix 5 F Sollwert von Parameter U fix5 Rechtslauf Fix 6 F Sollwert von Parameter U fix6 Rechtslauf Fix 7 F Sollwert von Parameter U fix7 Rechtslauf Fix 1 R Sollwert von Parameter U fix1 Linkslauf Fix 2 R Sollwert von Parameter U fix2 Linkslauf Fix 3 R Sollwert von Parameter U fix3 Linkslauf Fix 4 R Sollwert von Parameter U fix4 Linkslauf Fix 5 R Sollwert von Parameter U fix5 Linkslauf Fix 6 R Sollwert von Parameter U fix6 Linkslauf Fix 7 R Sollwert von Parameter U f
7. Es gibt keine Begrenzung f r die L ngen des Motorkabels da der Umrichter immer eine Sinusspannung an den Motor liefert Es muss jedoch der Spannungsabfall im Kabel beachtet werden 4 4 Klemmenanschluss Abbildung 4 Anordnung der Leistungsklemmenreihe bei 3 Phasenspeisung 4 4 1 Verwendung der Leistungsklemmen Klemme funktion Beschreibung B______ Bremswiderstand Anschluss f r externen Bremswiderstand zwischen B und o J O Zwischenspannung Nennspannung 3 Phasenspeisung 400 V 565 V DC Netzstromversorgung Phasen Stromversorgung 3 x 380 400V 1 Stromversorgung Schutzerde Schutzerde Anschluss Motor W Motoranschluss Motoranschluss U Tabelle 1 Verwendung der Leistungsklemmen Bei der Installation mehrerer Umrichter von denen einer oder mehrere im regenerativen Betrieb laufen k nnen die Zwischenglieder zwischen den Umrichtern Klemmen und so verbunden werden dass diese Umrichter Strom an die anderen liefern Aufgrund der Toleranzen in den Komponenten im Umrichter kann die Zwischenspannung zwischen verschiedenen Exemplaren der Umrichter etwas unterschiedlich ausfallen weshalb in jeder Leitung ein Ausgleichswiderstand und eine ultraschnelle Sicherung eingebaut werden m ssen Bez glich der korrekten Auslegung NFO Drives AB kontaktieren 4 4 2 Verwendung der Signalklemmen Klemme Funktion Beschreibung B aw YIX unregulierte Spannung f r digitale Eing nge max 50 mA V O Erdung f4 RE
8. RstDly f Nom Retard F fix2 C fix2 T fix2 R fix2 V Out SiProt FrqSet TrTime N Nom RunDly F fix3 C fix3 T fix3 R fix3 V Max SioTot FrqAct AC Fail I Nom DC Brk F fix4 C fix4 T fix4 R fix4 F Out SpdSet Temp Hi cos p AinSet F fix5 C fix5 T fix5 R fix5 F Max SpdAct PTC Temp Tuning AutoSt F fix6 C fix6 T fix6 R fix6 TrqSet Over Load R stat Energy F fix7 C fix7 T fix7 R fix7 TrqAct Ain Fail Save R rot StMode Fr min Sp min Tg min Setmin RegSet DC Low L main Kp spd Fr max Sp max Tq max Setmax RegAct DC High Sigma Ti spd Max fr Actmin PT1000 GND Fail I magn Byp fr Actmax M Temp IMagn Low I limt Byp bw T min OpTime Cur Low AnyBus T max RnTime Cur High RegAm Run Fail P RegKp Bus Fail RegTi Min fr Max fr Unit AinAct Tabelle 8 Parametergruppen und Parameter Nur die Parametergruppen f r den ausgew hlten Betriebsmodus sind dargestellt z B entweder Freque Speed Torque oder PI reg Die folgende Tabelle zeigt alle Umrichterparameter aufgeteilt in Parametergruppen Typ Init bedeutet dass die Parameter nur bei der Initialisierung im lokalen Modus ge ndert werden k nnen Typ Init Run bedeutet dass die Parameter in jedem Modus ge ndert werden k nnen Typ Read bedeutet dass die Parameter nur abgelesen werden k nnen Name Beschreibung 7 Kapitellvorgegebener Wert Bereich Typ 0 01 100kW Ini
9. nde Wenn der Bremschopper aktiv ist wird dieses als Alarm auf dem Display angezeigt Bei Unklarheiten bez glich der Installation kontaktieren Sie immer Ihren zust ndigen Vertriebspartner bzw NFO Drives AB in Sv ngsta Schweden 7 Quick Start Nachfolgend einige Beispiele als Hilfestellung bei der Inbetriebnahme eines neuen Umrichters Nicht genannte Parameter sind bei Lieferung schon eingestellt Vor Inbetriebnahme beachten Sie bitte folgendes Motor und Kabel gem Kapitel 4 3 installieren Versorgungsspannung gem Kapitel 4 2 anschlie en Autotuning gem Kapitel 5 5 um die korrekten Motorparameter sicherzustellen 7 1 Betrieb im lokalen Modus F hren Sie die genannten Anweisungen aus um den Motor korrekt zu installieren STOP dr cken um in den lokalen Modus zu wechseln Die gew nschte Frequenz im Display einstellen FWD dr cken um Rechtslauf einzustellen REV f r Linkslauf Wenn die Taste losgelassen wird stoppt der Motor Durch dr cken von SHIFT FWD bleibt der Motor in Betrieb auch wenn die Tasten losgelassen werden Mit STOP den Motor anhalten Motor f hrt runter oder durch kurzes Dr cken von FWD bzw REV Motor bremst wie bei Rampe Parameter Retard 7 2 Betrieb bei fester Frequenz Pr fung des Motors bei 25 Hz Rechtslauf Der Motor ist solange in Betrieb bis STOP gedr ckt wird Mit Taste STOP in den lokalen Modus wechseln Klemme 5 RUN mit Klemme 1 12V verbi
10. 71 Q 0 12 73 0 1617 H O 0 6485 0 087 0 1 000 4 27 A Tabelle 9f 13 30 A I magn 13 30A 75 kW 1 0700 0 9 03 0470 0 9 03 0 1121 H 0 0 4602 0 099 0 1 000 6 16 A Tabelle 9f 17 70 A I magn 17 70A 11kW 10450 0 9 03 0 290 0 9 03 0 0856 H 0 0 4602 0 087 O 1 000 8 11 A Tabelle 9 25 80 A I magn 25 80A 15kW 50250 0 6 78 0 250 0 6 78 0 0677 H 0 0 3455 0 087 0 1 000 10 32 A Tabelle 9 28 50 A I magn 28 50A G Tabelle 11 Grundwerte f r Motorparameter mit den jeweils zul ssigen Bereichen 5 6 Einstellung der Steuerungsparameter 5 6 1 Steuerungsmodus Parameter Mode NFO Sinus kann Asynchronmotoren in vier verschiedenen Steuerungsmodi regeln Frequenz ohne Ber cksichtigung Freque Umdrehungen pro Minute mit Drehzahlber cksichtigung Speed Drehmoment Torque und Prozessregelung PI Reg Mit dem Parameter Mode in Freque Stellung wird die Frequenz nach dem angegebenen Frequenzsollwert gesteuert Der Umrichter kompensiert nicht die Frequenz bei Leistungsschwankungen Das verf gbare Drehmoment wird festgelegt durch den Parameter 7 limt welcher normalerweise auf 120 des Strom des angeschlossenen Motors bei Nennleistung eingestellt ist Weitere Einstellungen siehe Kapitel 5 7 Mit den Parameter Mode in Speed Stellung wird die Motordrehzahl in Reihe mit dem angegebenen Sollwert gesteuert Der Umrichter b
11. Drehung in verschiedene Richtungen notwendig ist z B 10V in der Mitte stoppen ndern Sie Sp min zu Sp max 5 9 Drehmomentregelung Torque Modus Bei Drehmomentregelung wird das angegebene maximale Drehmoment des Motors begrenzt indem die Rotorstromgrenze des Motors ge ndert wird Das gew nschte Moment wird in Prozent des Maximalwertes angegeben Alle Momentsollwerte k nnen im Intervall 10 200 liegen aber der Parameter limt gibt das maximale Drehmoment an welches bei Autotuning auf 120 des Nenndrehmoments vom Motor eingestellt ist wenn der Motor ausreichend Strom liefern kann Bitte Beachten Sie Das maximale Drehmoment ist geringer wenn der Motor in Feldschw chung l uft normalerweise ber der Nennfrequenz des Motors HINWEIS Wenn der Motor ohne Last l uft oder mit einem niedrigeren Moment belastet wird als das eingestellt beschleunigt er auf die eingestellte maximale Drehzahl Daher ist es wichtig die maximale Frequenz im Parameter Max fr einzustellen 5 9 1 Sollwertquelle f r Drehmomentregelung Parameter OpMode Die Drehmomentsollwertquelle wird durch den Parameter OpMode festgelegt M gliche Werte zeigt Tabelle 14 OpMode Quelle f r Drehmomentsollwert Terminal Eine der nachfolgenden Alternativen ausgew hlt ber Klemme gem Tabelle 6 Analog F Analoger Eingang Rechtslauf Analog R Analoger Eingang Linkslauf Fix 1 F Drehmoment von Parame
12. T tigkeiten die berschreitung der OHz Bereiches zur Folge haben k nnen diesen Fehler irrt mlich erzeugen In diesem Fall Fehler durch Einstellung des Fehlerparameters auf Disable deaktivieren Bus Fail Fail Fail Feldbusfehler AutoReset Fehlereinst Intervall OFF ON OFF Siehe separates Handbuch AutoReset ON zusammen mit LonWorks genutzt Sio Fail Fail Fail Fehler in der seriellen Kommunikation Siehe separates Handbuch Brake Ch Ind Ind Bremschopper ein Der Motor l uft generativ berfl ssige Energie wird zum Brems chopperwiderstand geleitet Der Alarm verschwindet automa tisch wenn die Energie abnimmt Cur Limt Ind Ind Eingestellte Stromgrenze wurde erreicht Beschleunigungsrampe verkleinern oder kontrol lieren dass der Parameter I limt mit dem einge setzten Motor berein stimmt Der Alarm ver schwindet wenn die Stromst rke sinkt Tabelle 18 Fehlermeldungen 6 Bremschopper und berspannungsregler Treibt der Motor eine nachlaufende Last an erfolgt eine R ckspeisung in den Umrichter mit dieser Energie Das f hrt zu einem Spannungsanstieg im Gleichspannungszwischenteil Klemmen und Um zu verhindern dass die Spannung zu stark ansteigt und der Umrichter besch digt wird ist dieser mit einem berspannungsregler ausgestattet der nur eine so starke Bremszeit zul
13. gt ReFreg 5 12 2 Analoger Spannungsausgang Der Spannungsausgang wird mit dem Parameter V Our konfiguriert befindet sich an der Klemme 60 und steht in Beziehung zu einer Erdklemme siehe Abbildung 1 Die Skalierung des Ausgangs erfolgt mit dem Parameter V Max Die maximale Ausgangsspannung betr gt 10V der maximale Ausgangsstrom 3mA M gliche Werte f r den Parameter V Out sind Disable Anzeige ausgeschaltet Freque zeigt elektrische Frequenz des Umrichter an Ausgang zeigt Spannung V Max bei Motornennfrequenz f Nom in beiden Laufrichtungen und OV bei 0 U min an Speed zeigt die Motordrehzahl an gesch tzter Istwert derselbe wie bei Parameter SpdAct Ausgang zeigt Spannung V Max bei Motornenndrehzahl N Nom in beiden Laufrichtungen und OV bei 0 U min an Torque zeigt das Motordrehmoment an Ausgang zeigt Spannung V Max bei Motornenndrehmoment in beiden Laufrichtungen an 5 12 3 Frequenzausgang Der Frequenzausgang wird mit dem Parameter F Out konfiguriert dieser befindet sich an der Klemme 56 und ist verkn pft mit einer Erdklemme siehe Abbildung 1 Die Skalierung des Ausgangs erfolgt mit dem Parameter F Max Die maximale Ausgangsfrequenz betr gt 32kHz Das Ausgangssignal ist vom Typ Open Collector mit einem internen Pull up von 5V Wenn eine gr ere Signalschwingung gew nscht wird kann ein externer Pull up Widerstand f r die gew nschte Spannung installiert werden max 24V Der externe Pull up Wid
14. r ist dass bei kompletter automatischer Einstellung s mtliche Parameter gemessen werden w hrend sie hier basierend auf R stat und den Motorkenndaten ermittelt werden Wenn m glich sollte immer die komplette automatische Einstellung durchgef hrt werden I limt wird durch die automatische Einstellung auf 120 des Nennrotorstroms des Motors eingestellt oder auf den f r den Umrichter zul ssigen H chstwert Die Tabellen 10 und 11 zeigen die Grundeinstellungen f r Motornennwerte und Motorparameter f r jedes Umrichtermodell Beachten Sie dass diese Parameter sich auf einen quivalenten in Stern geschalteten Motor beziehen und nicht von den Motorklemmen aus gemessen werden k nnen 1037Kw 400v 50Hz 1410rpm 11A 069 50 Hz DA Tabelle 10 Grundwerte f r Kenndaten 3x400V R stat Bereich R rot Bereich L main Bereich f Sigma Bereich I magn Bereich I limt Bereich 0 37 kW 0 126 791 14 44 Q 0 126 791 0 9840 H 0 3 2000 0 183 O 1 000 0 68 A Tabelle 1 32 A I magn 1 60A 0 75 kW 0 65 12 6 69 Q 0 65 12 0 6205 H O 3 2000 0 149 O 1 000 1 08 A Tabelle 1 50 kW 0 31 24 3 68 Q 0 31 24 0 4163 H 0 1 5913 0 117 O 1 000 f 1 63 A Tabelle 1 e 9 y 9 240A I magn 2 50A a 420A I magn 4 20A 220 KW rman 580A 30W lman 800A 4 00 kW 1309 0 12 73 3 89 A Tabelle 9 10 50 A I magn 10 50A 0 5 50 kW f 1 00 0 0 12 73 0
15. sst dass der Motor die Energie selbst verbrauchen kann und dadurch der Umrichtet nicht besch digt wird Wenn der Umrichter den Motor nicht schnell genug abbremst Verz gerungszeit ist l nger als die im Parameter Retard eingestellte Bremszeit ist der Regler aktiv Wird eine schnelle Bremszeit ben tigt ist ein externer Bremswiderstand anzuschlie en der die zur ckgef hrte Energie in W rme umwandelt Dieser Widerstand wird zwischen die Klemmen und B montiert siehe Tabelle 1 und Abbildung 1 Der Widerstand muss die abgegebene Bremsenergie aufnehmen k nnen weshalb die Leistung des Widerstandes an die aktuellen Betriebsbedingungen angepasst werden muss Der empfohlene Widerstand f r einen Umrichter mit Netzspannung 3 x 400 V betr gt 100 Q Betr gt die Bremszeit weniger als 5 Sekunden muss ein externer Bremswiderstand IN eingebaut werden Vermeiden Sie es die Verz gerungsrampe Parameter Retard k rzer als erforderlich einzustellen Wenn der Widerstand zu klein ist kann der Bremschopper besch dig werden Die folgende Tabelle stellt die minimalen Widerst nde dar die f r die verschiedenen Umrichtergr en erlaubt sind Gr e Kleinster erlaubter Widerstand 0 37KkW 400V 6809 0 75KW 400V 68 Q 1 5kW 400V 68 Q 2 2KW 400V 47Q 3Kw 400V 6809 4kW 400V 47Q 5 5kW 400V 47Q 7 5kW 400V 22 Q 11kW 400V 22 Q 15kW 400V 22 Q Tabelle 19 kleinste erlaubte Widerst nde f r Bremswiderst
16. und 26 Einstellung f r Parameter Analoger Wert Eingang Klemme AinSet 0 10V Spannung 0 10V 3 2 10V Spannung 2 10V 3 10V Spannung 10V 3 0 20mA Strom 0 20mA 10 und 2 4 20mA Strom 4 20mA 10 und 2 20mA Strom 20mA 10 und 2 Pot 10k Potentiometer 10kQ 12 13 und 4 Tabelle 7 Einstellungen f r analoge Sollwerteing nge an den Signalklemmen 5 3 4 Serieller Schnittstellenmodus Der Wechsel in den seriellen Schnittstellenmodus erfolgt durch einen Befehl ber die serielle Schnittstelle Das ist nur bei Stillstand des Motors m glich sowie direkt nach dem Starten wenn der Umrichter im Zustand Ext Stby ist und auf das Betriebssignal wartet Der Wechsel in den lokalen Modus erfolgt durch einen Befehl ber die serielle Schnittstelle durch Dr cken der Taste STOP Im seriellen Schnittstellenmodus kann der Umrichter mit allen Sollwertquellen gesteuert werden wie in Kapitel 5 3 3 beschrieben Es besteht auch die M glichkeit Parameter im Umrichter zu lesen und zu ndern F r die Verwendung des seriellen Schnittstellenmodus ist ein separates Handbuch vorhanden Kontaktieren Sie NFO Drives AB bzw den f r Sie zust ndigen H ndler 5 4 Parameterangaben Die Parameter sind in Parametergruppen unterteilt wie in der nachfolgenden Tabelle dargestellt P Nom Mode OpMode OpMode OpMode OpMode ReMode SioAdr I rms E logg U Nom Accel F fix1 C fix1 T fix1 R fix1 ReFreq SiBaud DClink
17. und auf das Betriebssignal wartet Ext Run erscheint wenn der Umrichter in Betrieb ist Die Quelle f r den Sollwert wird durch den Parameter OpMode f r den Betriebsmodus festgelegt siehe Tabellen 12 13 14 und 17 Durch Wahl von OpMode Terminal kann die Sollwertquelle gem Tabelle 6 an den Signalklemmen festgelegt werden Bei Nutzung von analogen Sollwerten wird der Signaltyp unter Verwendung des Parameter AinSer der Parametergruppe Control ausgew hlt siehe Tabelle 7 Sollwertquellen k nnen w hrend des Betriebes ge ndert werden Analog F bedeutet Linkslauf mit niedrigstem Sollwert bei minimalem Betrieb und mit h chstem Sollwert bei maximalem Betrieb Analog R bedeutet dasselbe aber Rechtslauf Fix 1 F bedeutet Rechtslauf mit dem Sollwert des entsprechenden Fix wertparameters f r den jeweiligen Steuerungsmodus Fix 1 R bedeutet dasselbe bei Linkslauf usw Die Fixwertparameter k nnen w hrend des Betriebes ge ndert werden wobei der neueste Sollwert sofort wirksam wird Der Wechsel in den lokalen Modus erfolgt durch Dr cken der Taste STOP Motor ausgekuppelt Der Wechsel in den Programmiermodus erfolgt durch Dr cken der Taste PROG Funktion REV 14 FIX2 15 FIX3 26 RUNG re Analog F Analog R Fix 1 F Fix 2 F Fix 3 F Fix 4 F Fix 5 F Fix 6 F Fix 7 F Fix 1 R Fix 2 R Fix 3 R Fix 4 R Fix 5 R Fix 6 R Fix 7 R Tabelle 6 Einstellungen f r die digitalen Eing nge an den Signalklemmen 5 6 14 15
18. 68 5 68 Tabelle 11 Verst rkung Drehzahlregler _Byp bw _ Bandbreite f r Sprungfrequenz Feldbusprotokoll siehe separates Handbuch Solhwertquelle Frequenz Tabelle 9 Zug ngliche Parameter sortiert nach Parametergruppen Fortsetzung folgt auf den folgenden zwei Seiten e Sollwertquelle Drehzahl C fix3 C fixd F pMod C fix1 l In Init l C fix5 1500 U min l l l C fix2 5 8 1 Terminal Ta F 300 U min F 600 U min F 900 U min 1200 U min F it Run C fix6 1800 U min nit Run C fixT 2100 U min Sp min 0 U min Sp max 1500 U min OpMode Terminal T fix1 10 0 T fix2 20 0 T ix3 30 0 T fix4 400 F 2 i an o TAix5 50 0 1 200 T fix6 Festes Drehmoment 6 60 0 1 200 NIN T fix7 Festes Drehmoment 7 Tg Min niedrigstes Drehmoment beim Betrieb mit analogem Sollwert Tg Max h chstes Drehmoment beim Betrieb mit analogem Sollwert Max fr Maximale Frequenz unter Drehmomentsteuerung 70 0 1 200 10 0 1 200 100 0 1 200 Init Ru 50 Hz 0 0 150 0 Hz _ Init Ru belle 13 Init Run a D two w 5 9 g 5 9 3 e S 53 OpMode _ Sollwertquelle Regler 40 0 2000 0 2000 0 Init Run Fester Sollwert 2 Init Run Fester Sollwert 4 Fester Sollwert 5 Init Run _Setmin __ Wert am min Eingangssignal vom Sollwerteingang 00 __ 2000 0 2000 0 Init Run _Setmax Wert am max Eingangssignal vom Sollwerteingang b 00 __ 2000 0 2000 0
19. Betriebs und Installationsanleitung NFO Sinus 0 37 15 KW 400V Inhaltsverzeichnis a ce Einleitung Sicherheit Technische Daten Installation 4 1 typische Installationen 4 2 Anschlie en der Netzspannung 4 3 Anschlie en des Motors 4 4 Klemmenanschl sse 4 4 1 Verwendung der Leistungsklemmen 4 4 2 Verwendung der Signalklemmen 4 4 3 Anschlie en der seriellen Schnittstelle RS232 4 4 4 Anschlie en der seriellen Schnittstelle RS485 4 5 Einbau und L ftung Einstellung und Programmierung 5 1 Allgemeines 5 2 Tastenfeld und Display 5 3 Betriebsmodi 5 3 1 Lokaler Modus 5 3 2 Programmier Modus 5 3 3 Externer Modus 5 3 4 Serieller Schnittstellen Modus 5 4 Parameterangaben 5 5 Automatische Einstellungen und Motorparameter 5 6 Einstellung der Steuerungsparameter 5 6 1 Steuerungsmodus Parameter Mode 5 6 2 Start und Stoprampe Parameter Accel und Retard 5 6 3 Laufverz gerung Parameter RunDly 5 6 4 Motorbremse Parameter DC Brk 5 6 5 Autostart Parameter AutoSt 5 6 6 Energiesparfunktion Parameter EnergySafe 5 6 7 Stoppmodus Parameter StMode 5 6 8 Drehzahlregelung Parameter Kp spd und Ti spd 5 6 9 Frequenzsprung Parameter Byp fr und Byp bw 5 6 10 Feldbusprotokoll AnyBus 5 7 Frequenzabh ngige Drehzahlsteuerung Freque Modus 5 7 1 Sollwertquelle Frequenz Parameter OpMode 5 7 2 Feste Sollwerte f r die Frequenzen Parameter F fix F fix7 5 7 3 Analoger Sollfrequenzbereich Parameter Fr min und Fr max 5 8 Geschwindigkeitsanh ng
20. Frequenzumrichter wird zur Drehzahl U min und Drehmomentsteuerung von Dreiphasen Asynchronmotoren eingesetzt Dieses Handbuch beschreibt die Installation und Benutzung des Umrichters Lesen Sie das Handbuch vor der Installation gr ndlich durch damit die korrekte Funktion und die maximale Leistung des Umrichters gew hrleistet sind NFO Sinus ist ein Frequenzumrichter der mit Hilfe des patentierten Regelungssystems Natural Field Orientation die perfekte Drehzahlregelung von Asynchronmotoren vom Stillstand bis zur vollen Drehzahl liefert Der Umrichter enth lt auch eine patentierte Switch Schaltung die daf r sorgt dass der Motor in allen Betriebssituationen immer eine perfekte Sinusspannung erh lt 2 Sicherheit Vor Arbeiten an einem elektrischen oder mechanischen Teil der Installation ist der Umrichter immer vom Netz zu trennen Installations Wartungs und Reparaturarbeiten d rfen nur von zu diesem Zweck geschultem Personal mit ausreichenden Fachkenntnissen und entsprechender Ausbildung ausgef hrt werden Bei unberechtigten nderungen oder Austausch von Teilen im Umrichter oder dessen Zubeh r erlischt die Garantie Kontaktieren Sie immer NFO Drives AB falls Anderungen oder ein Austausch von Teilen erforderlich sind Die Komponenten im Leistungs und Signal stehen unter einer gef hrlichen Spannung wenn der Umrichter an die Netzversorgung angeschlossen ist Ber hren Sie keine Komponenten wenn die Netzspannung ein
21. IL Leuchtet wenn ein Fehler im Umrichter auftritt 5 3 Betriebsmodi Beim Start und bei der Initialisierung des Umrichters erscheint f r einige Sekunden die Versionsnummer der Software Danach wechselt der Umrichter in den externen Modus und wartet auf den Startbefehl das Display zeigt Ext Stby an Der Startbefehl wird erteilt indem Klemme 5 RUN aktiviert wird Sobald der Strom angeschaltet ist wenn Klemme 5 RUN aktiviert und der Parameter AutoStart ON bei Lieferung eingestellt ist startet der Umrichter automatisch Der Wechsel in den lokalen Modus kann jederzeit durch Dr cken von STOP erfolgen Dabei wird der Motor ausgekoppelt Durch Dr cken von PROG kann von jeden Modus in den Programmiermodus und zur ck gewechselt werden Beim Wechsel vom externen oder seriellen Modus in den Programmiermodus wird die Steuerung des Motors weiterhin in dem jeweiligen Modus geregelt 5 3 1 Lokaler Modus Wenn der Motor in Betrieb ist kann jederzeit durch Dr cken von STOP in den lokalen Modus gewechselt werden Motorstopp Im lokalen Modus zeigt das Display die Meldung STOP und eine Frequenz an Die angezeigt Frequenz kann ge ndert und im Umrichter gespeichert werden Beim Dr cken von FWD oder REV beschleunigt der Motor im Rechtslauf oder Linkslauf das Display zeigt Acc an Bei Erreichen der Frequenz wird die Meldung Final fr angezeigt Wird die Taste losgelassen bremst der Motor wenn der Parameter stMode auf Break steht das Display z
22. Init Run Init Run Pa Tabelle15 init Run Staffelung des Istwertes Eingang Tabelle 9 Fortsetzung ReMode Funktionsrelaisfunktion 5 12 1 Running Disable Init Run Disable Funktions ausgeschaltet Running Running Motor l uft Run Fwd Run Fwd Motor l uft Rechtslauf Run Rev Rur Rev Motor l uft Linkslauf Run Seto Run Seto Motorfrequenz hat Sollwert erreicht Run Freg Run Freq Motorfrequenz gt ReFreg Umschaltfrequenz bei ReMode RunFreg 5 12 1 50 0 Hz 0 150 0 Hz Analoger Spannungsausgang 5 12 2 Disable Disable Disable Funktion ausgeschaltet Freque Freque aktuelle Rotorfrequenz Speed Speed aktuelle Rotordrehzahl Torque Torque aktuelles Drehmoment Einteilungsfaktor f r analogen Spannungsausgang 5 12 2 10 00V 0 10 00V Analoger Frequenzausgang 5 12 3 Disable Disable Disable Funktion ausgeschaltet Freque Freque aktuelle Rotorfrequenz Speed Speed aktuelle Rotordrehzahl Torque Torque aktuelles Drehmoment Erz i i i siehe separates Handbuch I rms Motorstrom RMS A Read SpdAct Rotordrehzahl gesch tzer aktueller Wert Speed Modus TrgSet aktueller Drehmomentsollwert von Motornenn drehmoment Sollwert Prozessregler 3 _Optime Gesamtzeit die Umrichter stromf hrend it o1Sstunden Read F RstDI Zeit zwischen Fehlerbeseitigung und Neustart TrTime Zeit die Umrichter problemlos laufen muss ohne Stopp Spannung in DC Verbindung zu niedrig Fehler in Motor oder Motorverkabelung
23. Sollwert 2 F fix3 Fester Sollwert 3 F fix4 Fester Sollwert 4 F fix5 Fester Sollwert 5 F fix6 Fester Sollwert 6 F fix7 Fester Sollwert 7 Fr min Niedrigste Frequenz Fr max H chste Frequenz OpMode Sollwertquelle C fix1 Fester Sollwert 1 C fix2 Fester Sollwert 2 C fix3 Fester Sollwert 3 C fix4 Fester Sollwert 4 C fix5 Fester Sollwert 5 C fix6 Fester Sollwert 6 C fix7 Fester Sollwert 7 Sp min Niedrigste Drehzahl Sp max H chste Drehzahl OpMode Sollwertquelle T fix1 Fester Sollwert 1 T fix2 Fester Sollwert 2 T fix3 Fester Sollwert 3 T fix4 Fester Sollwert 4 T fix5 Fester Sollwert 5 T fix6 Fester Sollwert 6 T fix7 Fester Sollwert 7 Tq Min Niedrigstes Drehmoment Tq Max H chstes Drehmoment Max fr H chste Frequenz OpMode Sollwertquelle Regler R fix1 Fester Sollwert 1 R fix2 Fester Sollwert 2 R fix3 Fester Sollwert 3 R fix4 Fester Sollwert 4 R fix5 Fester Sollwert 5 R fix6 Fester Sollwert 6 R fix7 Fester Sollwert 7 Setmin Sollwerteinstellung min Setmax Sollwerteinstellung max Actmin Istwert min Actmax Istwert max T min Niedrigste Temperatur T max H chste Temperatur RegAmp Verst rkung RegKp Proportionalteil RegTi Integralteil Min fr Minimale Frequenz Max fr H chste Frequenz Unit Regulierungseinheiten AinAct Skalierung Istwerte
24. V Drehrichtung siehe elle G EXI Wahl feste Frequenz siehe Tabelle 6 O 1 JEK Wahl feste Frequenz siehe Tabelle6 O O Z O Z O Z O 26 Wahl feste Frequenz siehe Tabelle 6 Z O O Eingang Potentiometer 10 kN positive Endstellung siehe auch Tabelle 7 Eingang Spannungssollwert siehe Tabelle 7 10 JEURRENT Eingang Stromsollwert positives Potential siehe Tabelle 7 Fehlerrelais potentialfreier Kontakt max 1 A 50 V DC B JALARMC Bei Fehler im Umrichter sind Klemme 17 und 28 geschlossen 16 MOTOR RUNB Betriebsanzeige potentialfreier Kontakt max 1A 50 V DC 7 MOTOR RUNC Klemmen 7 und 16 sind geschlossen wenn Motor in Betrieb ist RS 485 negativer Eingang Tabelle 2 Verwendung der Signalklemmen Digitale Eing nge Klemmen 5 6 15 25 und 26 unter positiver Logik Maximale Eingangsspannung 30V Schaltpegel ca 4V Digitale Eing nge Klemmen 5 6 15 25 und 26 unter negativer Logik Maximale Eingangsspannung 30V Schaltpegel ca 7 5V ky 50 615 O O Funktions Relais passiver Temp sensor Externe Stromversorgung PT1000 24V max 40 mA r VO Erdung Klemmen 21 24 Z analoger Frequenzausgang Ausgang Open Collector 0 10 W max 24W max 3 mA 10mA Abbildung 5 Anschluss Erweiterungskarte Klemme Funktion Beschreibung ELAYB Funktionsrelais potentialfreier Kontakt max 2 A 50 V DC 50 W siehe RELAY A Funktionsrelais 24V RELAY C 24V OMMON FREQ OUT OMMON OMMON COMMON
25. VOLT OUT analoger Spannungsausgang max 10V 3mA siehe Kapitel 5 12 2 OMMON OMMON OMMON OMMON T1000 COMMON 24V unktionsrelais m T X S 3 f x gt 3 gt A E 9 an Br N p rdungsreferenz reguenzausgang max 24V 10 mA Open Collector siehe Kapitel 5 12 3 u emperatursensor PT1000 Prozessregulierung siehe Kapitel 5 10 RELAYA BVL 33335 N RELAYC a o uouo FREQ OUT O COMMON _ VOLTOUT O COMMON Ba O Tabelle 3 Verwendung der Signalklemmen I O Karte 4 4 3 Anschlie en der seriellen Schnittstelle RS232 Der Umrichter kann ber eine serielle Schnittstelle des Typs RS232 gesteuert werden Die Br cke S5 muss auf der linken Seite installiert sein wie geliefert wie in Abbildung 3 dargestellt Der Anschluss erfolgt an den 8 poligen Modularkontakt mit Polnummerierung 1 8 von links nach rechts Tabelle 4 enth lt Beispiele daf r wie der Anschluss an eine der seriellen Schnittstellen COM1 oder COM2 eines PCs erfolgen kann Diese Anschl sse funktionieren normalerweise auch f r andere Ger tetypen mit diesem Kontakttypen Es ist eine separate Anleitung verf gbar welche das Steuerungsprotokoll beschreibt Bitte kontaktieren Sie NFO Drives AB Umrichter richtung CoMI PC COM PC name Tee an bergeordn System Don BE BE Zi an Umrichter Vom bergeordn System auf 1s gesetzt bei bertr an Umr Vom Umrichter auf Os gesetzt bei bertra gung sonst 1s 5 _____ Signalerde
26. ail 0 Schutzleiterstrom in einer M gliche Fehlerursachen Alarm oder mehreren Phasen zu sind abh ngig vom Ind hoch Betriebsfall des Motors Disable Eine oder mehrere Aus gangsphasen U V W hat haben Kontakt mit der Sohutwarda DEN ndar IMagnLow Fail Alarm Ind Disable Fail Magnetisierstrom im Motor zu hoch zu niedrig Cur Low Fail Alarm Ind Disable Fail Strom in einer mehreren Motorphasen zu niedrig Cur High Fail Alarm Ind Disable Fail Strom in einer mehreren Motorphasen zu hoch Schutzerde PE oder anderem externen Potential Kurzschluss zwischen den Ausgangsphasen U V W Offener Stromkreis in einer oder mehreren ausgehenden Phasen Widerstand in einer Aus gangsphase zu hoch schlechter Kontakt oder Wackelkontakt im Motor oder den Motorwick lungen Motorparameter fehler haft Autotuning nicht ausgef hrt Fehler korrigieren zum Best tigen ENTER dr cken Run Fail Fail Alarm Ind Disable Fail Umrichter kann bei Start nicht die Kontrolle ber den Motor bernehmen Motorrotor sitzt fest Motor drehte sich bei Start oder Parameter R stat ist zu hoch einge stellt berpr fen dass Motor sich bei Start nicht dreht Gleichstrombremse ein schalten Kapitel 5 6 4 und oder Verz gerung starten Kapitel 5 6 3 Kontrolle ob Autotuning durchgef hrt wurde Fehler mit ENTER best tigen
27. ametergruppen REV Lokaler Modus Motorstart linksl ufig wi Programmiermodus r ckw rts scrollen y G X durch Parameter und Parametergruppen EZ X A PROG Wechsel in den Programmiermodus l BR J oder zur ck Wechsel von Parametern P Mri zu Parametergruppen gt fr 7 f JZ J bei T bzw STOP Anhalten des Motors und Wechsel in ZI lokalen Modus In Kombination mit SHIFT Motorstart S POWER RUN FAI ENTER _ Best tigung ver nderter Parameter bzw pe u O j Wechsel zu Parametergruppe Erh hung Parameterwert bei Anderung Abbildung 6 Tastenfeld Tabelle 5 Tastenfunktionen Der aktuelle Parameterwert kann mit den Tasten f und erh ht bzw verringert werden Die nderung der Parameter erfolgt bei Tastendruck immer um einen bestimmten Wert Um diesen Wert zu erh hen halten Sie die SHIFT Taste gedr ckt Die Tasten T und und SHIFT f und SHIFT sind repetierend Durch Gedr ckthalten einer dieser Tastenkombinationen erh ht sich die Repetitionsfrequenz stufenweise Wurde ein Parameter ge ndert wird rechts in der ersten Zeile ein angezeigt Das bedeutet dass der ge nderte Parameter noch nicht im Umrichter gespeichert ist Um den Wert zu speichern muss ENTER gedr ckt werden dann verschwindet das Zeichen Die Anzeigelampen unten am Tastenfeld haben folgende Bedeutung POWER Leuchtet wenn der Umrichter unter Spannung steht RUN Leuchtet wenn der Motor in Betrieb ist FA
28. e K hlleistung berechnet als ob der Motor st ndig bei dieser Drehzahl in Betrieb ist Der Parameter F Cool kann im Intervall O bis 10 000 eingestellt werden Null bedeutet dass keine verst rkte K hlung vorhanden ist 5 12 Ausgangssignale f r die Anzeige NFO Sinus ist mit drei Ausg ngen ausgestattet um unterschiedliche Arbeitsvorg nge und Parameter w hrend des Betriebes zu berpr fen Ist die Erweiterungskarte eingebaut sind Erdschutz und V O Erde automatisch verbunden entsprechend eingebauter Br cke S4 Bevor die Ausg nge korrekte Werte anzeigen k nnen m ssen die Motorparameter korrekt eingestellt sein siehe Kapitel 5 5 5 12 1 Funktionsrelais Das Funktionsrelais hat eine Vielzahl von Funktionen und soll anzeigen dass ein vorgegebener Status erreicht wurde Das Relais sitzt an den Klemmen 50 51 und 53 siehe Abbildung 5 Ohne Signal sind die Klemmen 50 und 51 geschlossen Das Relais ist galvanisch von den anderen Signalen getrennt und kann mit maximal 2A 50 V DC 50 W belastet werden Die Einstellung erfolgt ber den Parameter ReMode Folgende Einstellungen k nnen vorgenommen werden Disable Anzeige ausgeschaltet Running Motor in Betrieb Run Fwd Motor in Betrieb Rechtslauf FrqAct gt 0 Run Rev Motor in Betrieb Linkslauf FrqAct lt 0 Run Setp Rotorfrequenz hat ihren Sollwert erreicht FrqAct FrgSet Run Freq Rotorfrequenz ist gr er als Parameter ReFreq IFrqActl
29. eigt die Meldung Ret Steht stMode auf Release l uft der Motor ungebremst aus Wird der Motor mit der Frequenz 0 0 gefahren zeigt das Display die Meldung St still wenn der Motor still steht Die Frequenz kann w hrend des Betriebes durch Dr cken von f oder erh ht oder verringert werden Diese Art der Motorsteuerung ist nur f r die Inbetriebnahme vorgesehen Der Motor kann auch durch Dr cken von SHIFT FWD oder SHIFT REV gestartet werden Der Motor ist in diesem Fall solange in Betrieb wie die Tasten gedr ckt werden Wieder kann die Frequenz mit Hilfe der Tasten f und und SHIFT und SHIFT erh ht oder verringert werden Um den Motor anzuhalten dr cken Sie STOP oder FWD Der Wechsel in den externen Modus erfolgt durch Dr cken der Tasten SHIFT STOP Es kann auch gewechselt werden wenn der Parameter AutoStart ON und Klemme 5 RUN von aktiv zu inaktiv geht oder inaktiv ist und inaktiv geht Der Wechsel in den Programmiermodus erfolgt durch Dr cken der Taste PROG Der Wechsel vom lokalen in den seriellen Schnittstellenmodus kann durch einen Befehl von der seriellen Schnittstelle aus erfolgen 5 3 2 Programmiermodus Dieser Modus ist zum ndern und Ablesen von Parametern des Umrichters Die Umrichterparameter sind in Parametergruppen unterteilt wie in Tabelle 8 dargestellt Die Parametergruppen lassen sich durch Dr cken der Taste PROG abrufen Mit den Tasten FWD und REV kann man vorw rts und r ckw rts durch die Parameterg
30. eingestellten Verz gerungsrampe zum Stillstand abgebremst wird bevor er ausgekuppelt wird Wenn das Stromnetz zusammenbricht stoppt der Umrichter den Motor so schnell wie m glich ohne dass der Motor einen Spannungssto generiert Mit dem Parameter StMode in Release Stellung bewirkt der Umrichter dass der Motor bei einem Stoppbefehl umgehend ausgekuppelt wird und unkontrolliert ausl uft Der Motor wird auch im Falle eines Stromausfalles umgehend ausgekuppelt unkontrolliert ausl uft dies k nnte den Umrichter durch einen vom Motor Vermeiden Sie dass eine Leistung mit einem hohen Tr gheitsmoment generierten Spannungssto zerst ren 5 6 8 Drehzahlregelung Parameter Kp spd und Ti spd Der Umrichter ist ausger stet mit einem PI Regler zur Regulierung der Geschwindigkeit bzw Drehzahl Dieser stellt sicher dass der Rotor bei allen Lasten bis zum maximalen Drehmoment immer mit der gew nschten Drehzahl Modus Speed oder Frequenz Modus Freque Modus Torque und Modus P reg l uft Dieser kann bei Bedarf ber die Parameter Kp spd und Ti spd eingestellt werden Der P Verst rker regelt schnelle Steuereing nge schnelle Wechsel der Drehzahl w hrend der I Verst rker verantwortlich f r das Feintuning der Enddrehzahl ist Bei Lieferung ist Kp spd auf 0 10s und Ti spd auf 10 0s eingestellt was f r die meisten Betriebsf lle geeignet ist Bei Betrieb mit Lasten mit hohem Tr gheitsmoment oder bei Motoren mit hoher Polzahl kann e
31. en 5 7 Frequenzabh ngige Drehzahlsteuerung Freque Modus Der Freque Modus wurde zur Benutzung bei einfacheren Anwendungen entworfen wie die Anwendung von L ftern Der Umrichter kompensiert nicht den slip des Motors Der Sollwert wird eingestellt und der Wert der auf dem Display des Umrichters erscheint ist die elektrische Frequenz Das bedeutet wenn der Sollwert 50 Hz betr gt wird der Motor mit derselben Frequenz laufen als wenn er an das Stromnetz mit 50 Hz angeschlossen w re Der interne Drehzahlregler des Umrichters einstellen ber die Parameter Kp spd und Ti spd stellt sicher dass der elektrischen Frequenz Sollwert folgt Die im Folgenden beschriebenen Parameter befinden sich in der Gruppe Freq und werden nur angezeigt wenn dieser Modus ausgew hlt ist 5 7 1 Sollwertquelle f r Frequenz Parameter OpMode Die Quelle f r den Frequenzsollwert wird durch den Parameter OpMode festgelegt M gliche Werte zeigt Tabelle 12 OpMode Quelle f r Frequenzsollwert Terminal Eine der nachfolgenden Alternativen ausgew hlt ber Klemme gem Tabelle 6 Analog F Analoger Eingang Rechtslauf Analog R Analoger Eingang Linkslauf Fix 1 F Frequenz von Parameter F fix1 Rechtslauf Fix 2 F Frequenz von Parameter F fix2 Rechtslauf Fix 3 F Frequenz von Parameter F fix3 Rechtslauf Fix 4 F Frequenz von Parameter F fix4 Rechtslauf Fix 5 F Frequenz von Parameter F fix5 Rechtslauf
32. er Motor mit einer h heren Verlustleistung niedrigerer Drehzahl oder h herer Umgebungstemperatur arbeitet schaltet sich der Leistungsw chter nach einer gewissen Zeit ein abh ngig von der Abweichung der Werte von den Nennwerten des Motors Der aktuelle Status des Leistungsw chters wird als Prozentwert im Parameter M temp abgelesen Der Wert steigt bzw sinkt mit einer Zeitkonstante von 60 Minuten und zeigt das Verh ltnis zum Endwert an der mit der aktuellen Motorlast bereinstimmt Der Endwert 100 0 entspricht der Nennlast und der Leistungsw chter springt an wenn dieser Wert berschritten wird Die Motor Umgebungstemperatur wird im Parameter S Temp eingestellt im Bereich von 100 C Der Leistungsw chter kann sich bereits bei geringerer Motorlast aktivieren wenn ein h herer Wert als die tats chliche Umgebungstemperatur eingegeben wird Wird eine niedrigere Umgebungstemperatur eingegeben kann eine h here Motorlast zugelassen werden Ist der Motor mit einer verst rkten K hlung ausger stet z B einem K hlgebl se das nicht an die Motorwelle angeschlossen ist und folglich mit einer konstanten Leistung unabh ngig von der Motordrehzahl k hlt ist der Parameter F Cool auf einen anderen Wert als Null einzustellen Der Leistungsw chter ber cksichtigt nun nicht mehr die Motordrehzahl sondern richtet sich nach dem Wert des Parameters F Cool Ist der Wert des Parameters N Nom auf die Nenndrehzahl des Motors eingestellt wird di
33. er Parametergruppe P reg verwendet Um den max Druck einzustellen der Istwertsensor misst bei OV wird Parameter Actmin aus der Parametergruppe P reg verwendet Um den Druck einzustellen der Istwertsensor misst bei 10V wird Parameter Actmax aus der Parametergruppe P reg verwendet Verst rkung des Reglers mit dem Parameter RegKp in Parametergruppe P reg einstellen Integrationszeit des Reglers mit dem Parameter RegTi in Parametergruppe P reg einstellen 8 Eigene Parametereinstellungen Name Beschreibung Einstellung P Nom Nennleistung des Motors U Nom Nennspannung des Motors f Nom Nennfrequenz des Motors N Nom Nenndrehzahl des Motors I Nom Nennstrom des Motors cos cos des Motors R stat Statorwiderstand des Motors R rot Rotorwiderstand des Motors L main Hauptinduktivit t des Motors Sigma Streuinduktivit t des Motors I magn Magnetiesierstrom I limt Stromgrenze Rotorstrom Mode Regelmodus Accel Beschleunigungszeit Retard Stopprampe RunDly Startrampe DC Brk DC Bremse AinSet Sollwerttyp Analogeingang AutoSt Autostartmodus EnergySave Energiesparmodus StMode Stoppmodus Kp spd Verst rkter Drehzahlregler Ti spd Integraler Drehzahlregler Byp fr Frequenzausblendung Byp bw Bandbreite der Ausblendung AnyBus Fedbusprotokoll OpMode Sollwertquelle F fix1 Fester Sollwert 1 F fix2 Fester
34. erechnet die Umdrehung pro Minute und steuert es so nah wie m glich am Sollwert Das bedeutet der Umrichter kompensiert bei Leistungssschwankungen Das verf gbare Drehmoment wird festgelegt durch den Parameter I limt welcher normalerweise auf 120 des Stromes des angeschlossenen Motors bei Nennleistung eingestellt ist Weitere Einstellungen siehe Kapitel 5 8 Mit dem Parameter Mode in Torque Stellung wird das Motordrehmoment in Reihe mit dem angegebenen Sollwert gesteuert Dieser wird in Prozent des Drehmomentsollwertes des Motors ausgegeben Bei geringer Belastung wird die Drehzahl des Motors durch den im Parameter Max fr angegebenen Wert begrenzt Weitere Einstellungen siehe Kapitel 5 9 Mit dem Parameter Mode in P reg Stellung wird der Motor derart gesteuert dass ein externes wiederverbundenes Signal aktueller Wert dem Sollwert des Umrichters entspricht Die Regelung der Motordrehzahl erfolgt innerhalb eines Drehzahlbereiches der durch die Parameter Min fr und Max fr begrenzt ist Weitere Einstellungen siehe Kapitel 5 9 2 5 6 2 Beschleunigungs und Verz gerungsanstieg Parameter Accel und Retard Die Parameter Accel und Retard geben an wie schnell der Motor seine Drehzahl ndern darf Die Einheit ist hier in Sekunden und der Wert gibt die Zeit an die es dauert die Rotorfrequenz zu ndern Ebenso bei der Nennfrequenz des Motors f Nom Die Parameterwerte werden mit folgenden Formeln berechnet tacce f Nom gew nschte Beschleun
35. erstand sollte mindestens 10kQ betragen M gliche Werte f r den Parameter F Our sind Disable Anzeige ausgeschaltet Freque zeigt elektrische Frequenz des Umrichters an Ausgang zeigt Frequenz F Max bei Motornennfrequenz f Nom in beiden Laufrichtungen und OV bei 0 U min an Speed zeigt die Motordrehzahl an gesch tzter Istwert derselbe wie bei Parameter SpdAct Ausgang zeigt Frequenz F Max bei Motornenndrehzahl N Nom unabh ngig von der Laufrichtung und OV bei 0 U min an Torque zeigt das Motordrehmoment an Ausgang zeigt Frequenz F Max bei Motornenndrehmoment unabh ngig von der Laufrichtung an 5 13 R cksetzen auf Werkseinstellungen Die Parameter des Umrichters k nnen auf die Werkseinstellungen zur ckgesetzt werden Hierf r beim Einschalten die beiden Tasten FWD und REV gedr ckt halten und au erdem die Taste PROG dr cken wenn die Software berpr fung im Display angezeigt wird Der Umrichter wird nun die Fehlermeldung Par Fail ausgeben Wird diese best tigt funktioniert der Umrichter normal weiter jedoch mit den auf Werkseinstellung zur ckgesetzten Parametern Zusammenfassung 1 Tasten FWD und REV gedr ckt halten 19 Stromversorgung einschalten 3 Tasten weiterhin gedr ckt halten und Taste PROG dr cken wenn Software berpr fung im Display angezeigt wird 4 ENTER dr cken um Fehlermeldung Par Fail zu best tigen 5 14 Ma nahmen bei Alarm und Fehlermeldungen Sobald ein Fe
36. g 3 Befehl Tuning w hlen und f dr cken 4 Wenn die Abfrage Tuning Full erscheint mit ENTER best tigen alle anderen Tasten werden auf diesen Befehl nicht reagieren 5 Warten bis die Parameter eingelesen sind das Display zeigt Tuning Ready 6 Restliche Parameter des Umrichters einstellen Falls w hrend der automatischen Einstellung ein Fehler auftritt k nnen zwei verschiedene Meldungen erscheinen Tuning Fail M oder Tuning Fail P Die erste Meldung zeigt an dass die Messung der Motorparameter fehlgeschlagen ist die zweite dass ein Parameterwert bei der Berechnung au erhalb der zul ssigen Grenze liegt In beiden F llen muss der Fehler behoben und korrigiert werden bevor der Motor gestartet wird M gliche Fehlerursachen Motor ist nicht korrekt angeschlossen Kurzschluss oder Kabelbruch Motorfehler Kurzschluss oder Unterbrechung Motor ist falsch geschaltet Stern statt Dreieckschaltung oder umgekehrt Der Umrichter ist bez glich des Motors ber bzw unterdimensioniert der Motorparameterbereich erlaubt Standardmotoren die eine Gr e ber bzw zwei Gr en unter der f r den Umrichter passenden Nenngr e liegen Bitte beachten Alle Eingaben sollten bei kaltem Motor durchgef hrt werden Der Motor sollte die Umgebungstemperatur des Bereichs erreichen wo er verwendet werden soll Wenn die Einstellungen bei hei em Motor durchgef hrt werden kann es beim Kaltstart des Motors zu Betriebsst rungen k
37. g Parameter Byp fr und Byp bw Der NFO Sinus ist ausger stet mit einer Einrichtung um den Betrieb in einem ausgew hlten Frequenzbereich zu vermeiden Dies ist der sogenannte Frequenzsprung Es gibt zwei Parameter f r die Einstellung des Frequenzbereiches Byp fr gibt die Mittelfrequenz des Intervalls und Byp bw die Bandbreite an Wenn sich die gesch tzte Rotorfrequenz im eingestellten Intervall befindet werden Beschleunigungs und Verz gerungszeiten vor bergehend auf 0 gesetzt Dadurch beschleunigt bzw verz gert der Motor mit voller Kraft an dem Intervall vorbei Wenn der Sollwert auf einen Wert im Intervall eingestellt ist wird der Motor mit auf O gestellte Rampen auf die eingestellte Frequenz fahren Diese Funktion ist unter Frequenz oder Drehzahlsteuerung mit analogem Sollwert Freq und Speed Modus nicht verf gbar Diese Funktion ist bei Lieferung ausgeschaltet Dazu wird die Mittelfrequenz des Intervalls mit dem Parameter Byp fr und die Bandbreite mit dem Parameter Byp bw auf 0 0Hz gestellt Beispiel Beschleunigung von 0 auf 50Hz Accel 5 00s Byp fr 25 0Hz Byp bw 10 0Hz Ergibt eine Drehzahlkurve gem Abbildung 8 40 30 20 m t gt 1 2 3 4 5 Abbildung 8 Beschleunigung mit Frequenzsprung 5 6 10 Feldbusprotokoll Parameter AnyBus Optional kann der NFO Sinus mit einem Modul zur Umrichterkontrolle via Feldbus ausger stet werden Diese Option wird in einer separaten Anleitung beschrieb
38. geschaltet ist Lebensgefahr Schalten Sie immer die Netzspannung ab bevor Sie das Frontblech entfernen Das Seitenblech des Umrichters darf nie ge ffnet werden WARNUNG Nach dem Abschalten der Netzspannung kann der Umrichter aufgrund seiner Zwischenkondensatoren weiterhin unter Spannung stehen Warten Sie immer mindestens 15 Minuten und stellen Sie durch eine Kontrollmessung zwischen den Plus und Minusklemmen sicher dass keine Spannung mehr besteht bevor Sie mit den Arbeiten am Umrichter beginnen Bei angeschlossener Spannung muss der Umrichter immer geerdet sein Wenn Sie den Motor oder den Umrichter falsch anschliessen riskieren Sie Sch den an den Ger ten und Personensch den Halten Sie daher unbedingt die Anweisungen in diesem Handbuch sowie die lokalen und nationalen Sicherheitsvorschriften ein 3 Technische Daten Motorausgang Motorleistung kW 0378 51 J3 4 5 5 75 11 J15 Kont Ausgangsstrom A 1 3 21 3 5 14 9 6 7 8 8 11 1 14 8 21 5 27 0 Max Ausgangsstrom A 1 6 2 5 4 2 15 8 8 0 10 5 13 3 17 7 25 8 38 5 Ausgangsspannung Sinus Ausgangsfrequenz 0 150 Hz Betriebsmodus 4 Quadranten eventuell mit externem Bremswiderstand Umrichtereingang Versorgungsspannung 3 x 380 440 V 10 Netzfrequenz 50 60 Hz 10 Steuereing nge Sollwerte 0 10V 2 10V 10V 0 20mA 4 20mA
39. glichen Betriebsfrequenz anzuhalten RunDly erscheint auf dem Display w hrend die Verz gerung aktiv ist 5 6 4 Motorbremse Parameter DC Brk Beim Start einer Rotationsladung wie ein Ventilatorrotor mit nat rlichem Zug Kann es sein dass der Umrichter den Motor nicht steuern kann und einen RunFail Alarm ausgibt Um solche Starts zu handhaben ist der Umrichter mit einer DC Bremsfunktion ausger stet Diese Funktion bremst den Motor durch einen Gleichstrom f r eine eingestellte Zeit danach startet der Motor Der Parameter ist auf die Zeit eingestellt die es braucht um den Motor aus seinem schnellsten Betrieb zu stoppen Der Bremsstrom ist eingestellt auf den Nennstrom des Motors 5 6 5 Autostart Parameter AutoSt Die Autostartfunktion erm glicht es den angeschlossenen Motor zu starten sobald Spannung angeschlossen ist Dazu wird kein separater Startbefehl ben tigt Dieser Parameter reguliert egal ob der Umrichter versucht nach einem Fehler neu zu starten siehe Kapitel 5 14 Steht der AutoSt Parameter auf ON wie geliefert wird der Motor starten sobald Spannung angeschlossen ist vorausgesetzt das digitale Eingangssignal RUN an den Klemmen ist aktiv Der Umrichter ist nun zur Steuerung ber die serielle Schnittstelle erst zug nglich wenn durch Dr cken der Taste STOP auf dem Tastenfeld in den Stoppmodus gewechselt wurde Ist der Parameter AutoSt auf OFF gestellt wartet der Umrichter nach dem Einschalten der Spannung auf eine Flan
40. hler im Umrichter auftritt bedeutet dies dass abh ngig von der Konfiguration eine der folgenden Situationen aufgetreten ist der Frequenzumrichter hat abgeschaltet und das Alarmrelais signalisiert Alarm Fail das Alarmrelais zeigt Alarm an Alarm Fehleranzeige nur im Display Ind oder nichts Disable Falls der Parameter AutoSt ON und der Modus Fail f r den betroffenen Fehler ausgew hlt sind wird nach Behebung der Fehlerursache versucht den Motor nach einer vorgegebenen Zeit RstDiy neu zu starten Wie viele Neustartversuche unternommen werden ist abh ngig vom betreffenden Fehlertyp ErrCnt Treten mehrere Fehler innerhalb der Zeit TrTime auf als in ErrCnt eingestellt sind werden keine automatischen Neustartversuche mehr unternommen Wenn ein Fehler best tigt wurde kann der Motor wieder neu gestartet werden Im Fehlerlog E logg werden alle aufgetretenen Fehler aufgezeichnet Manche Fehler sind ber einen bestimmten Zeitraum abrufbar Delay zumindest solange bis der Fehler behoben wurde Err nt 2 RstDiy ist zur ckgesetzt TTime TTime E Mk gt i r Fehler z B AC foil Motor Abbildung 11 Typische Fehlersituation RstDiy i 5 14 1 Fehlerlog Die zuletzt aufgetretenen 30 Fehler werden in einem E Eprom des Umrichters gesichert Diese Daten stehen auch nach einem Spannungsausfall immer noch zur Verf gung Der Fehlerlog l sst sich im Parameter E logg nachlesen Durch bet tigen von und kann durch die ges
41. htslauf Fix 1 R Drehzahl von Parameter C fix1 Linkslauf Fix 2 R Drehzahl von Parameter C fix2 Linkslauf Fix 3 R Drehzahl von Parameter C fix3 Linkslauf Fix 4 R Drehzahl von Parameter C fix4 Linkslauf Fix 5 R Drehzahl von Parameter C fix5 Linkslauf Fix 6 R Drehzahl von Parameter C fix6 Linkslauf Fix 7 R Drehzahl von Parameter C fix7 Linkslauf AnyBus Feldbuskontrolle zus tzlicher Eingang ben tigt Siehe separate Anleitung Tabelle 13 Speed OpMode Parametereinstellungen 5 8 2 Feste Drehzahlsollwerte Parameter C fix1 bis C fix7 Es gibt sieben feste Drehzahlsollwerte C fix bis C fix7 welche im Bereich von 0 bis 9000 Umdrehungen pro Minute einstellbar sind Das Maximum ist vom Motortyp abh ngig und ist eingestellt auf das dreifache der Motornennfrequenz Es unterliegt einem Maximum von 150Hz und gegebenen 4500 U min f r einen 4 poligen Motor bei einer Nennfrequenz von 50Hz 5 8 3 Analoger Solldrehzahlbereich Parameter Sp min und Sp max Bei der Drehzahlregulierung geben die Parameter Sp min und Sp max den Drehzahlbereich an in welchem der Umrichter arbeitet wenn ein analoger Eingang als Sollwertquelle festgelegt ist Genutzte Klemmen und Skalierung werden ber den Parameter Ainser eingestellt siehe Tabelle 7 Mit Analog F und Analog R werden die Bereiche so skaliert dass in beiden Laufrichtungen Sp max bei voller Aussteuerung und Sp min bei minimaler Aussteuerung gilt Wenn
42. ige Drehzahlsteuerung Speed Modus 5 8 1 Sollwertquelle Geschwindigkeit OpMode 5 8 2 Feste Sollwerte f r die Geschwindigkeiten Parameter C fix C fix7 5 8 3 Analoger Sollgeschwindigkeitsbereich Parameter Sp min und Sp max 5 9 Drehmomentregulierung Torque Modus 5 9 1 Sollwertquelle Drehmomentregelung Parameter OpMode 5 9 2 Feste Sollwerte f r die Drehmomente Parameter T fix T fix7 5 9 3 Analoger Drehmomentbereich Parameter Tq min und Tg max D 8 5 10 Verfahrenssteuerung PI Reg Modus 5 10 1 Sollwertquelle f r Prozessregelung 5 10 2 Feste Sollwerte f r die Prozessregelung Parameter R fix R fix7 5 10 3 Analoger Sollwertregler z B Druck Temperatursensor 5 10 4 Reglereinstellung Parameter RegAmp RegKp und RegTi 5 11 Motorschutzfunktionen 5 11 1 Thermistoreingang 5 11 2 Leistungsw chter 5 12 Ausgangssignale f r die Anzeige 5 12 1 Funktionsrelais 5 12 2 Analoger Spannungsausgang 5 12 3 Frequenzausgang 5 13 R cksetzen auf Werkseinstellungen 5 14 Ma nahmen bei Alarm und Fehlermeldungen 5 14 1 Fehlerprotokoll 5 14 2 Fehlermeldungen Bremsschopper und berspannungsregler Einstieg 7 1 Betrieb im lokalen Modus 1 71 2 Betrieb bei fester Frequenz 7 3 Betrieb vom Terminal fester Sollwert 7 4 Betrieb mit analogem Sollwert 7 5 Drehmomentregelung mit analogem Sollwert 7 6 Prozessregelung mit analogem Sollwert Eigene Parametereinstellungen 1 Einleitung Der in diesem Anwenderhandbuch beschriebene
43. igkeitsabh ngige Drehzahlsteuerung Speed Modus Der Speed Modus wurde zur Benutzung bei komplexen Anwendungen entworfen wenn pr zise Drehzahlregulierung notwendig ist Der Umrichter kompensiert den slip des Motors Der Sollwert wird eingestellt und der Wert der auf dem Display des Umrichters erscheint ist die Rotordrehzahl die Drehzahl mit der der Schaft rotiert Der interne Drehzahlregler des Umrichters einstellen ber die Parameter Kp spd und Ti spd stellt sicher dass der Motor der Drehzahlsollwerteinstellung so weit wie m glich folgt Die im Folgenden beschriebenen Parameter befinden sich in der Gruppe Speed und werden nur angezeigt wenn dieser Modus ausgew hlt ist 5 8 1 Sollwertquelle f r Drehzahl Parameter OpMode Die Quelle f r den Drehzahlsollwert wird durch den Parameter OpMode festgelegt M gliche Werte zeigt Tabelle 13 OpMode Quelle f r Drehzahlsollwert Terminal Eine der nachfolgenden Alternativen ausgew hlt ber Klemme gem Tabelle 6 Analog F Analoger Eingang Rechtslauf Analog R Analoger Eingang Linkslauf Fix 1 F Drehzahl von Parameter C fix1 Rechtslauf Fix 2 F Drehzahl von Parameter C fix2 Rechtslauf Fix 3 F Drehzahl von Parameter C fix3 Rechtslauf Fix 4 F Drehzahl von Parameter C fix4 Rechtslauf Fix 5 F Drehzahl von Parameter C fix5 Rechtslauf Fix 6 F Drehzahl von Parameter C fix6 Rechtslauf Fix 7 F Drehzahl von Parameter C fix7 Rec
44. igungszeit Frequenz nderung tRetard Nom gew nschte Verz gerungszeit Frequenz nderung Beispiel Ein Motor hat eine Nennfrequenz von 50Hz wird von 0 auf 80 Hz beschleunig in 2 Sekunden und gebremst von 80 auf 5 Hz in 9 Sekunden LAccel 50 2 80 1 25 S Retard 50 9 75 6 00 S Achtung Im generativen Betrieb kann der Umrichter nicht st rker abbremsen als er die berschussenergie aufnehmen kann Wenn ein Bremshopper verwendet wird wird dieser den berschuss aufnehmen Ist die Verz gerungszeit zu klein eingestellt kann es zu berlastungen des Bremschopperkreises kommen Der Umrichter kann nicht schneller beschleunigen als es das maximale Drehmoment erlaubt Wird die Beschleunigungszeit zu niedrig eingestellt wird der Umrichterstrom begrenzt was die Beschleunigungszeit erh ht Der externe Bremswiderstand muss angepasst werden wenn die Verz gerungszeit kleiner als 5 Sekunden ist Vermeiden Sie die Verz gerungsrampe Parameter Retard viel k rzer als notwendig einzustellen 5 6 3 Laufverz gerung Parameter RunDly Wenn der Motorstart durch den Umrichter fehlschl gt sobald Spannung angelegt ist kann der Parameter RunDly eingestellt werden Der Umrichter startet verz gert den Motor der Motor bleibt stehen Das kann passieren wenn er mit gro em Tr gheitsmoment betrieben wird wie bei einem Ventilatorrotor Stellen Sie den Parameter auf die Zeit ein die es dauert den Motor ausgehend von der maximal m
45. ingang ReMode Funktionsrelaisfunktion ReFreq Umschaltfrequenz V Out Analoger Spannungsausgang V Max Einteilungsfaktor F Out Analoger Frequenzausgang F Max Einteilungsfaktor RstDly Verz gerungszeit f r Neustart TrTime Keine Fehler Zeit AC Fail Phasenerror Delay Verz gerung bei Phasenerror IT gnd IT Erdung Stromnetz Temp Hi Umrichter berhitzung PTCTemp Motor berhitzung OverLoad Leistungsw chter F Cool Fremdk hlung S temp Umgebungstemperatur Ain Fail Analoger Error DC Low Niedrige Spannung im DC Link DC High Hohe Spannung im DC Link GND Fail Erdschluss ImagnLow Magnetstrom zu schwach Cur Low Zu schwacher Strom im Motor Cur High Zu starker Strom im Motor Run Fail Startversagen Rotor gesperrt Bus Fail Feldbusfehler AutoReset Feldbusfehler
46. ix7 Linkslauf TempF PT1000 Eingang Rechtslauf TempR PT1000 Eingang Linkslauf Tabelle 17 PI Reg OpMode Parametereinstellungen 5 10 2 Feste Prozessregelungssollwerte Parameter R fix1 bis R fix7 Es gibt sieben Parameter f r die festen Reglersollwerte U fix bis U fix7 welche im Bereich von 2000 0 bis 2000 0 einstellbar sind Einheiten werden mit dem Parameter Unit ausgew hlt 5 10 3 Analoger Reglersollwert vom Temperatursensor Der Umrichter kann den Sollwert von einem an die Klemme 66 angeschlossenen Temperatursensor des Typs PT1000 nehmen Temperaturanzeigen k nnen mit Hilfe von T min T max Setmin und Setmax wiederskaliert werden Skalierung ist eine lineare Funktion zwischen den Punkten an denen T min den Sollwert Setmin und T max den Sollwert Setmax bewirkt Die Sollwerteinstellung ist durch die Parameter Setmin und Setmax begrenzt F r eine negativ Neigung der Funktion muss T min gr er T max oder Setmin gr er Setmax sein T min und T max k nnen im Bereich 100 C eingestellt werden Um die korrekte Funktion zu gew hrleisten sollte Sermin auf den Wert eingestellt werden der dem Druck des Istwertsensors entspricht Klemme 11 der bei der Temperatur T min ben tigt wird Sertmax sollte auf den Wert eingestellt werden der den bei T max ben tigten Druck entspricht P Pa Seimax T C i 3 Abbildung 10 Beziehung zwischen T min T max Setmin und Setmax 5 10 4 Reglerei
47. ke des digitalen Eingangssignal RUN an den Klemmen Wenn das Signal von inaktiv auf aktiv wechselt wird der Motor gestartet In dieser Position kann der Umrichter auch ber die serielle Schnittstelle gesteuert werden WARNUNG Die Autostartfunktion ist mit Vorsicht einzusetzen und nicht in Kombination mit der Steuerung ber die serielle Schnittstelle Bedenken Sie dass der Motor auch nach einem unerw nschten Spannungsausfall automatisch startet 5 6 6 Energiesparfunktion Parameter EnergySave Die Energiesparfunktion optimiert den Energieverbrauch des Motors bei Verringerung des Magnetisierungsstrom bei niedrigen Leistungen Es wird haupts chlich genutzt f r Anwendungen mit niedrigen Leistungen z B Ventilatoren die zeitweise bei sehr kleinen Drehzahlen betrieben werden Der Magnetisierungsstrom kann maximal auf 25 von magn reduziert werden Die Zeit der Funktion um den optimalen Magnetisierungsstrom einzustellen betr gt ca 5s bei Wechsel der Leistung oder des Setpoints Aufgrund dessen sollte die Funktion nur eingesetzt werden bei Anwendungen die eine niedrige Dynamik ben tigen Ist der EnergySafe Parameter auf ON gestellt ist die Funktion verf gbar und bei OFF nicht verf gbar wie geliefert 5 6 7 Stoppmodus Parameter StMode Der NFO Sinus hat zwei verschiedene Stoppmodi Brake und Release Mit dem Parameter StMode in Brake Stellung wie geliefert bewirkt der Umrichter dass der Motor bei einem Stoppbefehl gem der
48. lemme 23 COMMON anschlie en Kontrollieren dass Parameter AinSer aus Parametergruppe Control auf O 10V eingestellt ist Parameter Mode aus Parametergruppe Control auf Torque einstellen Parameter OpMode aus Parametergruppe Freque auf Analog F einstellen Die max Motorgeschwindigkeit durch Parameter Max Sp aus Parametergruppe Torque auf 15 Hz einstellen Motor durch verbinden von Klemme 5 RUN und Klemme 1 COMMON starten Motor durch Trennen von Klemme 5 und 1 anhalten 7 6 Prozessregelung mit analogem Sollwert Prozessregelung f r einen Motor mit analogem Sollwert 0 10V und Istwertr ckkopplung 0 10V Parameter Mode aus Parametergruppe Control auf PI reg einstellen Analoges Sollwertsignal zwischen Klemme 3 VOLTAGE und Klemme 23 COMMON anschlie en Kontrollieren dass Parameter AinSet aus Parametergruppe Control auf O 10V eingestellt ist Istwertsignal zwischen Klemme 11 ACT VOLTAGE und Klemme 24 COMMON anschlie en Kontrollieren dass Parameter AinAct aus Parametergruppe P reg auf 0 10V eingestellt ist Parameter OpMode aus Parametergruppe P reg auf Analog F einstellen Die max Motorgeschwindigkeit durch Parameter Max Sp aus Parametergruppe P reg auf 45 Hz einstellen Um den Druck einzustellen der Sollwert angegeben bei OV wird Parameter Setmin aus Parametergruppe P reg verwendet Um den min Druck einzustellen der Sollwert angegeben bei 10V wird Parameter Setmax aus d
49. nden Parameter C fix2 aus Parametergruppe Freque auf 25 Hz einstellen Parameter OpMode aus Parametergruppe Freque auf C fix2 F einstellen Mit SHIFT STOP den Motor starten Mit STOP den Motor anhalten Motor f hrt runter oder Klemme 5 abklemmen Motor bremst wie bei Rampe Parameter Retard 7 3 Betrieb von Terminal fester Sollwert Betrieb des Motors mit Start und Stopp von Terminal 8 Hz Linkslauf Klemme 15 FEX1 Klemme 14 FWD mit Klemme 1 12V verbinden Parameter C fix 1 in Parametergruppe Freque auf 8 Hz einstellen Kontrollieren dass Parameter OpMode aus Parametergruppe Freque auf Terminal eingestellt ist Den Motor durch verbinden von Klemme 5 RUN mit Klemme 1 12V starten Den Motor durch trennen von Klemme 5 und 1 anhalten 7 4 Betrieb mit analogem Sollwert Motor mit analogem Sollwert 0 10V und mit max 40Hz Analoges Steuersignal zwischen Klemme 3 VOLTAGE und Klemme 23 COMMON anschlie en Kontrollieren dass Parameter AinSer aus Parametergruppe Control auf O 10V eingestellt ist Parameter OpMode aus Parametergruppe Freque auf Analog F einstellen Parameter Fr max aus Parametergruppe Freque auf 40 Hz einstellen Motor durch verbinden von Klemme 5 RUN und Klemme 1 COMMON starten Motor durch Trennen von Klemme 5 und 1 anhalten 7 5 Drehmomentregelung mit analogem Sollwert Drehmomentregelung f r einen Motor mit analogem Sollwert O 10V Analoges Steuersignal zwischen Klemme 3 VOLTAGE und K
50. nstellung Parameter RegAmp RegKp und RegTi Die Reglereigenschaften sind bestimmt durch die Parameter Max fr Actmax RegAmp RegKp und RegTi Der Steuerungsfehler kalkuliert als Sollwert kleiner Istwert wird vom Regler umgerechnet von der Einheit in Frequenz mit dem Faktor RegAmp Max fr Actmax RegAmp kann auf 1 ein positiver oder steigender Wert des Ausgangssignals wenn der Reglersollwert gr er als der Istwert des Stromes ist oder 1 ein negativer oder abnehmender Wert des Ausgangssignals wenn der Reglersollwert gr er als der Istwert des Stromes ist eingestellt werden Die proportionale Reglerkomponente beeinflusst das Ausgangssignal direkt RegKp verst rkt die Reglerkomponente und kann im Bereich zwischen 0 0 und 1 0 eingestellt werden 0 eliminiert die proportionale Komponente komplett und erzeugt einen reinen integrierten Regler Die Reglerintegrationszeit RegTi ist eine Zeitkonstante welche angibt in welcher Zeit das Ausgangssignal wechselt bei einem Steuerungsfehler RegTi kann im Bereichn 1 0 bis 200 0 Sekunden eingestellt werden wobei der Wert 200 0 die Integrationskomponenten komplett eliminiert und einen reinen proportionalen Regler erzeugt 5 11 Motorsicherheitsfunktionen Der NFO Sinus verf gt ber zwei verschiedene Motorschutzfunktionen einen Thermistoreingang und einen Leistungsw chter welcher Kontinuierlich die ungef hre Wicklungstemperatur des Motors berechnet 5 11 1 PTC Eingang Wenn der Mot
51. ollieren dass die Umgebungstemperatur nicht zu hoch ist Fehler mit ENTER best tigen PTCTemp Fail Fail 2 Motor berhitzung Motor abk hlen lassen Alarm Grenzwert f r Fehler mit ENTER Ind Thermistoreingang best tigen Disable berschritten Siehe Kapitel 5 11 1 OverLoad Fail Fail 2 Der Leistungsw chter hat Motor abk hlen lassen Alarm ausgel st Der ange Einstellungen anpassen Ind schlossene Motor hatzu wenn notwendig Disable lange mit berlast gear Parameter F Cool und S beitet Temp siehe Kapitel Zwangsk hlung F Cool 5 11 2 Fehler mit Fehlereinst Intervall ENTER best tigen 0 0 10000 Umgebungstemperatur Motor S Temp Fehlereinst Intervall 20 C 100 100 C Ain Fail Fail Disable 2 Analoges Eingangssignal Offener Stromkreis in Alarm liegt au erhalb des Signalleitung des analo Ind zul ssigen Bereichs gen Sollwertes oder Disable Ainset nicht korrekt eingestellt siehe 5 3 3 Fehler mit ENTER best tigen DC Low Fail Fail 2 nterspannung im Spannungsversorgung zu Gleichspannungs gering Netzanschluss des zwischenteil Umrichters berpr fen Fehler mit ENTER best tigen DC High Fail Fail 2 berspannung im Der Motor l uft generativ Gleichspannungs ohne Bremschopper zwischenteil widerstand oder mit defektem Widerstand Verz gerungszeit zu kurz Netzversorgung zu hoch Kontrollieren des Netzanschlusses des Umrichters Fehler mit ENTER best tigen GND Fail Fail F
52. ommen Die automatische Einstellung kann auch durchgef hrt werden wenn der Umrichter im externen Modus ist ExzStby jedoch nicht bei Motorbetrieb Sollte die automatische Einstellung in diesem Modus ausgef hrt werden wechselt der Umrichter unweigerlich in den lokalen Modus und auf dem Display erscheint Stop bis das Tuning komplett ist und der Programmiermodus verlassen wurde Um zum externen Modus zur ckzukehren dr cken Sie SHIFT STOP Eine einfache Form der Parameterberechnung kann ausgef hrt werden durch wiederholtes Dr cken von f siehe Punkt 3 oben Im Display erscheint Basic Dieser Kalkulationsvorgang misst nur den Statorwiderstand und errechnet auf dessen Basis die restlichen Motorparameter Wenn der Statorwiderstand des Motors bekannt ist gibt es eine weitere Methode f r die Parameterberechnung Dazu in Punkt 2 oben den bekannten Wert f r R stat eingeben und unter Punkt 3 dreimal f dr cken Im Display erscheint nun Tuning Calc Zur Berechnung ENTER dr cken Bitte beachten wenn der Statorwiderstand manuell gemessen wird muss die Messung zwischen zwei Phasenanschl ssen des vom Netz genommenen Motors vorgenommen werden mit der Schaltungsart in der der Motor betrieben werden soll Stern oder Dreieck Bei R stat die H lfte des gemessenen Wertes eingeben Diese Berechnungsmethode erzielt nur in etwa die selben Werte wie Full sind aber die gleichen wie Basic wenn der Statorwiderstand exakt identisch ist Der Grund hierf
53. or mit Kaltleitern PTC Thermistoren oder mit Thermokontakten Klixon ausgestattet ist k nnen diese direkt an dem Umrichter angeschlossen werden Dies geschieht zwischen Klemme 25 PTC und Klemme 21 22 23 oder 24 VO Erde wie in Abbildung 1 dargestellt Ein Widerstand mit 3 9kQ mind 14 W muss auch zwischen Klemme 25 und 12V angeschlossen werden Wird negative Logik gew hlt Br cke S1 umgesteckt Abbildung 3 muss der PTC zwischen Klemme 25 PTC und 12V angeschlossen werden und ein Widerstand von 3 9kQ 14 W zwischen Klemme 25 und VO Erde wie in Abbildung 2 Die Einstellung wird ausgef hrt in Fehler PTCTemp in der Parametergruppe Error siehe Kapitel 5 14 5 11 2 Leistungsw chter Der Leistungsw chter benutzt die in Kapitel 5 5 beschriebenen Motorparameter daher ist eine fehlerfreie Eingabe sehr wichtig damit diese Funktion ordnungsgem funktioniert F hren Sie immer das Autotuning durch Diese Funktion wird durch die Parameter Overld S Temp F Cool gesteuert Die Einstellungsm glichkeiten f r Overld sind Disable Leistungsw chter ausgeschaltet Alarm erzeugt einen Alarm oder Fail Motor wird ausgekuppelt Die Parameter geh ren zu der Parametergruppe Error und dem Fehler Overld Der Leistungsw chter funktioniert so dass ein Motor unbegrenzt mit einer Verlustleistung arbeiten Kann wie das bei Nennlast Spannung Strom und Drehzahl gem Kennblech und einer Umgebungstemperatur von 40 C der Fall ist Wenn d
54. peicherten Fehlermeldungen gebl ttert werden In der ersten Zeile im Display erscheint die Fehlermeldung Zeile zwei zeigt an wann der Fehler aufgetreten ist OpTime Tritt ein Fehler wiederholt auf wird nur der lteste Datenwert angezeigt Der Fehlerlog l sst sich durch gleichzeitiges Dr cken von SHIFT und ENTER l schen 5 14 2 Fehlermeldungen S mtliche Fehlermeldungen Fehlertypen und andere Fehlerparametereinstellungen sind in der folgenden Tabelle aufgelistet ErrCnt kann im Intervall O bis 99 f r alle Fehler eingestellt werden Mithilfe des Parameters kann der Grund f r eine Abschaltung des Umrichters ermittelt werden Angaben zu den Fehlen finden Sie in der Parametergruppe Error Nach Fehlererkennung dr cken Sie ENTER Danach bl ttern Sie mit FWD REV durch die Parameter Um die fehlerhaften Parameter zu ndern dr cken Sie f oder und dann ENTER Warnung Das Abschalten der Fehlermeldungen kann zur Zerst rung des Umrichters f hren In diesem Fall ist ein Gew hrleistungsanspruch ausgeschlossen Bei Einstellungsproblemen Fehlermeldungen bitte direkten Kontakt mit Ihrem zust ndigen Vertriebspartner bzw NFO Drives AB in Sv ngsta Schweden aufnehmen Beschreibung der Fehlermeldungen Fail Motor schaltet ab und Alarmrelais gibt einen Alarm aus Alarm Alarmrelais zeigt Alarm an der Motor schaltet nicht ab Ind Fehlermeldung im Display der Motor schaltet nicht ab Disable Fehler ausgeschaltet
55. rden Bei Betrieb mit Potentiometer darf dieser eine Toleranz von max 5 aufweisen damit der Sollwert sich nicht au erhalb des zul ssigen Bereiches befindet Der Umrichter kann so konfiguriert werden dass bei Benutzung des Parameters Analogeingabefehler ein Alarm erzeugt wird wenn der Sollwert au erhalb der Grenzwerte liegt Ein externer Bremswiderstand muss angepasst werden wenn die Stopp Rampe lt 5 Sekunden ist siehe Kapitel 6 Bei Unklarheiten bez glich der Installation immer NFO Drives AB kontaktieren 4 2 Anschlie en der Netzspannung 3 Phasen Umrichter sind verbunden mit einem 3 Phasen Stromnetz bei einer Nennspannung von 380 440 V 50 60 Hz zwischen den Klemmen L1 L2 L3 und PE PE Erdung siehe Abbildung 1 Empfohlene tr ge Sicherungen f r 3 Phasen Speisung 0 37KkW 0 75kW 15kW 22kW 3kW 4kW 5 5kW 75kW 11kW 15 kW 6A 6A 6A 10A 10A 16A 16A 25A 35A 35A Bei korrektem Anschluss der Netzspannung und des Motors hat der Umrichter weniger als 2 mA Ableitstrom gegen PE 4 3 Anschlie en des Motors Die Motorkabel an die Klemmen U V W und PE anschlie en Die Nennausgangsspannung des Motors f r 3 Phasen Umrichter betr gt 400V weshalb ein Motor mit einer Nennspannung von Y 400 V A 230 V im Stern ein Motor mit Nennspannung von Y690 V A 400 V im Dreieck zu schalten ist Die geltenden EMV Vorschriften werden auch ohne geschirmte Motorkabel eingehalten wenn der Umrichter ansonsten korrekt installiert ist
56. rdung Klemmen 21 24 verbunden Das Entfernen dieser Br cke kann die Gleichtaktspannung am Steuereingang Klemmen 2 und 10 um bis zu 24V der VO Erdung ver ndern Das wurde f r die Verwendung von mehreren in Reihe geschalteten stromgesteuerten Einheiten konzipiert Der Umrichter kann f r negative Logik an den digitalen Eing ngen Klemmen 5 6 14 15 und 26 konfiguriert werden indem die Br cke S1 wie in Abbildung 3 dargestellt umgesteckt wird Die Eing nge werden durch Verbinden mit der O Erdung Klemmen 21 24 aktiviert Abbildung 2 Kr D 2 a R E o a S g s iN N r k 4 N N N 5 gt c E E gt N oa 5 c c E R te 2 a 5 v 5 285838 a F SE e m a2 2 e w u FA G pes ee g Ee T 588 s Ic 7 7 n S h S 5 J S Nf E VO Erdung Abbildung 2 Anschluss via negative Logik Br cke S1 verstellt RS 232 RS 485 Neg Logik Pos Logik 518253 FEEELETTE PL18I F21 EBEIESEIEBKEESIEKIRIRDEN 1 Pa fi Abbildung 3 Br ckenpositionen dargestellt wie geliefert Alle Steuerleitungen sollten mit abgeschirmten Kabeln installiert werden Die Kabelabschirmung mu an einem Ende mit der Erde verbunden werden Der Grund f r die Empfehlung von Abschirmungen ist dass Steuerkabel entlang von Stromkabeln st ranf llig sind Bei fehlender Abschirmung kann der Umrichter mit falschen Sollwerten gespeist we
57. ruppen bl ttern Um Parameter in einer Gruppe abzurufen dr cken Sie ENTER Durch Dr cken von PROG gelangt man zu den Parametergruppen zur ck Der Programmiermodus kann durch erneutes Dr cken von PROG verlassen werden Wenn man SHIFT PROG bei einem Parameter dr ckt wird der Programmiermodus umgehend verlassen Wiederholtes Dr cken von SHIFT PROG bringt Sie zum letzten Parameter zur ck Mit den Tasten FWD bzw REV kann man vorw rts bzw r ckw rts durch die Parameter einer Gruppe bl ttern Die erste Zeile des Displays zeigt den aktuellen Parameternamen und die zweite Zeile den aktuellen Wert Wenn Klemme 5 RUN aktiviert ist kann der Umrichter durch Dr cken von SHIFT STOP gestartet und durch Dr cken von STOP angehalten werden Der Umrichter wird im Programmiermodus verbleiben Kann der aktuelle Wert nicht ge ndert werden steht in der ersten Zeile des Displays rechts ein R read only Der Parameter zeig dann einen Zustandswert an oder kann nicht ge ndert werden weil Motor in Betrieb ist Beim Wechsel in den Programmiermodus vom externen oder seriellen Schnittstellenmodus verbleibt die Motorsteuerung in dem Modus Parameter k nnen jedoch nicht ge ndert werden w hrend der Motor in Betrieb ist 5 3 3 Externer Modus Im externen Modus wird in der ersten Zeile der Umrichterzustand und in der zweiten Zeile die aktuelle Frequenz des Motors angezeigt Der Umrichterzustand Ext Stby zeigt an dass der Umrichter betriebsbereit ist
58. s Umwandlung Umwandlung V Temp zu Unit zu Unit Setmin Setmax Setmin Setmax Normfunktion T min T max Pl reg OpMode Sollwert PT1000 A D gt C Pa Klemme 66 Begrenzung Min fr Max fr Vorw rts R ckw rts via Pl Reg OpMode Sollwert v7 Klemme 3 A D Pi Ainser unit 10 oder 13 Aktueller zur V7 Wert A D P AinAct unit Klemme 11 LI Umwandlung V zu Unit Actmin Actmax Abbildung 9 Grundriss Prozessregler Ausgew hlten Reglereinheiten welche den Parameter Unit nutzen siehe Tabelle 15 Egal welche Sollwertquelle verwedet wird der Istwert des Reglers wird immer vom analogen Eingang Klemme 11 genommen Die Skalierung wird bestimmt durch den Parameter AinAct siehe Tabelle 16 Die Parameter Actmin und Actmax regeln die maximalen und minimalen Eingangssignale beziehungsweise vom Istwerteingang gem der ausgew hlten Einheit Die Regelung generiert als Ausgangssignal einen Frequenzsollwert in einem durch die Parameter Min fr und Max fr begrenzten Bereich Die Samplerate betr gt ca 10 Samples pro Sekunde Parametereinstellungen f r den Parameter Unit NoUnit Pa kPa bar rpm Vs V h ppm V Parametereinstellungen AinAct Analoger Wert 0 10V Spannung 0 10V 2 10V Spannung 2 10V 10V Spannung 10V Tabelle 15 Tabelle 16 5 10 1 Sollwertquelle Prozessregelung
59. s erforderlich sein sowohl Kp spd als auch Ti spd anzupassen Die folgenden Punkte k nnen bei der Einstellung hilfreich sein Zuerst stellen Sie den Regler so ein dass er mehr oder weniger als reiner P Regler arbeitet Dies geschieht durch Einstellung der Maximalzeit Ti spd f r die Integrationsverst rkung WMotorstart bei kleiner P Verst rkung Kp spd Erh hen Sie die P Verst rkung vorsichtig bis die Steuerung instabil wird und oder eine Tendenz zur berreaktion von Steuersignalen zeigt angezeigt durch eine berschreitung bei einer Drehzahl nderung Verringern Sie die P Verst rkung bis die Steuerung wieder stabil ist Bei maximaler Integrationszeit wird der Motor mehr l nger brauchen als notwendig um eine bestimmte Drehzahl zu erreichen Verringern Sie die Integrationszeit Ti spd vorsichtig welche angezeigt wird durch die Tatsache dass die Drehzahlsteuerung sich selbst auf die richtige Drehzahl einstellt Wenn die Integrationszeit zu kurz ausgew hlt ist wird dies aufgezeigt als instabile Reaktion von Drehzahl nderungen mit berschreitungen bei der Drehzahlregulierung W hlen Sie die Integrationszeit welche die schnellste Reaktion zul sst aber ohne Wackler Drehzahl 17 wie elektronik Setpoint N 27 und Motor Integrations komponente gesch tzte Drehzahl aktueller Wert Abbildung 7 Drehzahlregler Bei Zweifeln oder Problemen kontaktieren Sie bitte NFO Drives AB 5 6 9 Frequenzsprun
60. t _1 1000V Init Tabelle 10 1327 Hz hit N Nom Nenndrehzahl des Motors J 55 iii 5 32765U min Init_ Nom Nennstrom des Motors 55 magn 100 0A Init Tuning Befehl f r Autotuning J O55 m Hauptinduktivit t des Motors I magn Sollwert Magnetisierstom _ J 55 Betriebsmodi Freque Frequenzregelung mit Frequenzsch tzung Speed Drehzahlregelung mit Drehzahlsch tzung Torgue Drehmomentregelung Pi reg Prozessregelungsmodus Startrampe von 0 bis f Nom Hz 0 2 500 0s Init Run Stopprampe von f Nom bis 0 Hz 0 2 500 0 5 RunDiy Betriebsverz gerung 5 6 3 0 3600 s Init Run 9 Bean in Sekunden wann Motor starten kann 7 er Te wenn Strom angeschossen ist DC Brk Gleichstrommoterbremsung vor Inbetriebnahme 5 64 0 3600 s Init Run ui Zeit in Sekunden die der Motor gebremst wird vor a je aa Inbetriebnahme BE Art von Sollwert am analogen Eingang Klemmen 3 10 oder 24 Autostartmodus 5 6 5 ON OFF Init Run OFF Umrichter wartet auf Flanke bei RUN nach ON einschalten der Spannung ON Motor startet nach Einschalten der Spannung wenn RUN aktiv ist WARNUNG Wenn der Umrichter ein Betriebssignal hat startet er sobald Spannung angeschlossen ist EnergySave Energiesparfunktion OFF OFF Init Run OFF Funktion ist ausgeschaltet ON ON Umrichter optimiert den Energieverbrauch des Motors Brake Motor bremst gem Retard Release Release Notor l uft ungebremst aus 5
61. ter T fix1 Rechtslauf Fix 2 F Drehmoment von Parameter T fix2 Rechtslauf Fix 3 F Drehmoment von Parameter T fix3 Rechtslauf Fix 4 F Drehmoment von Parameter T fix4 Rechtslauf Fix 5 F Drehmoment von Parameter T fix5 Rechtslauf Fix 6 F Drehmoment von Parameter T fix6 Rechtslauf Fix 7 F Drehmoment von Parameter T fix7 Rechtslauf Fix 1 R Drehmoment von Parameter T fix1 Linkslauf Fix 2 R Drehmoment von Parameter T fix2 Linkslauf Fix 3 R Drehmoment von Parameter T fix3 Linkslauf Fix 4 R Drehmoment von Parameter T fix4 Linkslauf Fix 5 R Drehmoment von Parameter T fix5 Linkslauf Fix 6 R Drehmoment von Parameter T fix6 Linkslauf Fix 7 R Drehmoment von Parameter T fix7 Linkslauf Tabelle 14 Torque OpMode Parametereinstellungen 5 9 2 Feste Drehmomentsollwerte Parameter T fix1 bis T fix7 Es gibt sieben feste Drehmomentsollwerte T fix bis T fix7 welche im Bereich von 1 bis 200 einstellbar sind 5 9 3 Analoger Solldrehmomentbereich Parameter Tq min und Tq max Bei der Drehmomentregulierung geben die Parameter Tq min und Tg max den Drehmomentbereich an in welchem der Umrichter arbeitet wenn ein analoger Eingang als Sollwertquelle festgelegt ist Sie k nnen im Bereich 1 bis 200 liegen Der Bereich ist so skaliert dass Tg max bei voller Aussteuerung und Tq min bei minimaler Aussteuerung gilt Die Drehmomentregelung kann nicht bei Drehung in verschiedene Richtungen benutzt werden 5 10 Prozessregelung PI Reg Modu
62. tion Zum Anschlie en des Umrichters das mit 4 Schrauben befestigte untere Frontblech entfernen Der Umrichter darf nicht l nger als eine Minute mit offenem Frontblech betrieben werden da sich dies sonst auf die L ftung des Umrichters auswirkt 4 1 Installationsbeispiel Bee In digitale Eing nge 5 max 24V S amp 2 8 gt 2 a S 2 a gS m z E z 2 i NH N h S 213 pe Eu 5 00 s r z LI LZL3PE caog sS D a 253 0 og z a Ss s2zuw2 8 a 5 2 2 u z nn agu u 2 pi pid vagas Ex S fe jeg z EU y 0 v o 5 D v v m p D ss uu u amp E z E et 5 o a 22 u IBIIAII r X 5 mi Ba SNE IN FE IE T S SE E EE S E E37 EICH OO O w COO dh O O SO O G 5 148 19 26 19 20 25 21 22 3 23 102 1734 24 Z2 z p a g O 1226 27 0 7 0000 0 00 090 A MEE E 7 Fehlerrelais Ausf hrungs Q Alarmausgang anzeige Abbildung 1 Schaltungsbeispiel Warnung Der am Netz angeschlossene Umrichter startet sobald an Klemme 5 ein Startsignal angelegt wird Die Klemmen 21 22 23 und 24 VO Erdung k nnen mittels der Br cke S4 beim Einbau nicht mitgeliefert galvanisch an PE angeschlossen sein Wenn S4 nicht eingebaut ist k nnen diese Klemmen in Abh ngigkeit von der Spannung von bis zu 100 V vom PE abweichen Der RS 232 Kontakt ist immer galvanisch mit PE verbunden Der negative Steuereingang Klemme 2 ist mittels der Br cke S3 serienm ig eingebaut mit der VO E
63. und Programmierung 5 1 Allgemeines Der Umrichter kann f r vier Steuerungsarten verwendet werden e Frequenzregelung eines Asynchronmotors Motordrehzahl ist nicht ausgeglichen f r Lastschwankungen mit festem digitalen oder analogem Sollwert f r mehr Details siehe Kapitel 5 7 Die Drehzahl des Motors wird auf dem Display angezeigt Dieser Steuerungsmodus hei t Freque und ist bei Lieferung installiert e Drehzahlregelung eines Asynchronmotors mit Drehzahlberechnung Motordrehzahl ist ausgeglichen f r Lastschwankungen mit festem digitalem oder analogem Sollwert f r mehr Details siehe Kapitel 5 8 Die gesch tzte Drehzahl des Motors wird auf dem Display angezeigt Dieser Modus hei t Speed e Drehmomentregelung eines Asynchronmotors mit festem digitalem oder analogem Sollwert f r mehr Details siehe Kapitel 5 9 Dieser Steuerungsmodus hei t Torque e Prozessregelung mit R ckkopplung von einem Prozess der mittels Asynchronmotor gesteuert wird siehe Kapitel 5 10 Dieser Modus hei t P reg Autotuning muss immer vor dem ersten Motorstart durchgef hrt werden siehe Kapitel 5 5 Autotuning und Motorparameter 5 2 Tastenfeld und Display Die Abbildung und die Tabelle unten beschreiben das Aussehen des Tastenfeldes und die allgemeinen Funktionen der Tasten Te z Taste P FWD Lokaler Modus Motorstart rechtsl ufig LCD Display Programmiermodus vorw rts scrollen i iiia J durch Parameter und Par

Betriebs- und Installationsanleitung NFO Sinus

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