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[1.7 APPLIKATIONS-FKT.] (FUn-)

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1. Altivar 61 Motor Kabelquerschnitt Maximale Kabell nge in Metern Bestellreferenz Leistung Kabel SORSE ungeschirmt Kabel GSORSE geschirmt Typ H07 RN F 4Gxx Typ GVCSTV LS LH kw HP in mm AWG SOP 10 SOP 8 SOP 6 SOP 10 SOP 8 SOP 6 ATV61H075N4 0 75 1 15 14 100 m 70m 45m 105 m 85 65 ATV61HU15N4 1 5 2 15 14 100 m 70m 45m 105 m 85 m 65m ATV61HU22N4 2 2 3 5 14 110 m 65 m 45m 105 m 85 m 65m ATV61HU30N4 3 165 14 110 m 65m 45m 105 m 85 m 65 61 040 4 4 5 165 14 110 m 65m 45m 105 m 85 65m ATV61HU55N4 5 5 7 5 2 5 14 120 m 65m 45m 105 m 85 65m ATV61HU75N4 7 5 10 2 5 14 120 m 65m 45m 105 m 85 65 ATV61HD11N4 11 15 6 10 115 60 m 45m 100 m 75m 55m ATV61HD15N4 15 20 10 8 105 60 m 40 m 100 m 70m 50 m ATV61HD18N4 18 5 25 10 8 115 m 60 m 35m 150 m 75m 50 m ATV61HD22N4 22 30 16 6 150 m 60 m 40 150 70m 50m ATV61HD30N4 30 40 25 4 150 m 55m 35m 150 m 70m 50 m ATV61HD37N4 37 50 35 5 200 m 65m 50m 150 m 70m 50 m ATV61HD45N4 45 60 50 0 200 m 55m 30 m 150 m 60 m 40 ATV61HD55N4 55 75 70 2 0 200 m 50 25 150 55 30 ATV61HD75N4 75 100 95 4 0 200 m 45m 25m 150 m 55m 30 m Altivar 61 Motor Kabelquerschnitt Maximale Kabell nge in Metern Bestellreferenz Leistung Kabel BELDEN geschirmt Kabel PROTOFLEX geschirmt Typ 2950x Typ EMV 2YSLCY J kW HP in mm AWG soP 10 SOP 8 SOP 6 SOP 10 SOP 8 SOP 6 ATV61H075N4 0 75 1 5 14 50 m 40 m 30 m ATV61HU15N4 1 5 2 5 14 50 m 40 m 30
2. 92 1 5 EIN AUSG NGE Code Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung lJ Zuordnung LO1 Nein nO Identisch mit R1 siehe Seite 89 sowie zus tzlich jedoch als rein informative Anzeige da diese Auswahl nur im Men APPLIKATIONS FKT Fun konfiguriert werden kann O Netzsch tz LLC Steuerung Netzsch tz O Mot Sch tz OCC Steuerung nachgeschaltetes Motorsch tz O Ladung DC dCO Steuerung Vorladesch tz DC Bus J Einsch Verz LO1 0 bis 9999 ms 0 Bei den Zuordnungen kein Fehler FLt Mot Sch tz OCC Ladung DC dCO und Netzsch tz LLC ist die Verz gerung nicht einstellbar und bleibt auf 0 Die Zustands nderung wird erst nach der konfigurierten Zeit wirksam sobald die Information WAHR wird J LO1 aktiv bei 1 POS Konfiguration der Funktionslogik 1 Zustand 1 wenn die Information WAHR ist O 0 Zustand 0 wenn die Information WAHR ist Bei den Zuordnungen kein Fehler FLt Ladung DC dCO und Netzsch tz LLC kann die Konfiguration 1 POS nicht ge ndert werden lJ Aussch Verz LO1 0 bis 9999 ms 0 Bei den Zuordnungen kein Fehler FLt Ladung DC dCO und Netzsch tz LLC ist die Verz gerung nicht einstellbar und bleibt auf 0 Die Zustands nderung wird erst nach der konfigurierten Zeit wirksam sobald die Information UNWAHR wird lJ Zuordnung LO2 Nein nO Identi
3. N lt N 1 N N 4 LYS SNOLLVMIIddV CU CO 0 144 1 91 1 39NYOSNV NI3 91 N31LVaSg31U LNV FU 3135 NI9NNTI31SNI3 CH 415 CU u1 5 ANNIN LSVLST13NH9S CU Code EFr EHd EHr EHE ELA ELL EL IG EL IN ELS EOL ESN EEd EEd3 EEO EUL EUn EUS UO uga UH US Ubr UL e UC b 237 Verzeichnis der Parametercodes Seite 4 0254 9 2 N N 514 DONNTI3LSNI3SYU3M 211 uU0J NOLLVMINNINNOM 6 4 3753 LLNSN39VNVNY31H34 SL lt lt gt 4 LYS SNOLLVMIIddV CU 144 1 91 1 1 39NYOSNV NI3 671 84 IN3LVGOSA3INLNV FU 3135 NI9NNTI31SNI3 CH 415 CU 015 1 157713 8 Code UdL UCP UFr U IHI U U UIL 1
4. Seite 63 1 Der zuerst ausgel ste Modus dieser beiden Anhaltemodi hat Vorrang 2 Ein Ausnahmefall ist die Verwendung des Sollwertkanals Fr2 siehe die bersichten auf den Seiten 101 und 102 3 Es ist nur der Multiplikationssollwert mit dem PID Regler inkompatibel e Inkompatible Funktionen Kompatible Funktionen Gegenstandslos Vorrangige Funktionen Funktionen die nicht gleichzeitig aktiviert werden k nnen Die durch den Pfeil angegebene Funktion besitzt Vorrang gegen ber der anderen Die Anhaltefunktionen haben Vorrang gegen ber den Fahrbefehlen Die Frequenzsollwerte ber Logikbefehl haben Vorrang gegen ber den Analogsollwerten Hinweis Diese Kompatibilit tstabelle betrifft nicht die Steuerbefehle mit denen die Tasten des Grafikterminals belegt werden k nnen Seite 111 114 1 7 APPLIKATIONS FKT Inkompatible Funktionen Folgende Funktionen sind in den nachstehend beschriebenen F llen nicht zug nglich oder deaktiviert Automatischer Wiederanlauf Diese Funktion ist nur f r folgende Steuerungstypen m glich 2 3 Drahtst 2Draht Stg 2C und Typ 2 Drahtst Niveau LEL oder Prio Rechts PFO Siehe Seite 76 Einfangen im Lauf Diese Funktion ist nur f r folgende Steuerungstypen m glich 2 3 Drahtst tCC 2Draht Stg 2 und Typ 2 Drahtst tCt
5. Bei den Zuordnungen kein Fehler FLt Mot Sch tz OCC Ladung DC dCO und Netzsch tz LLC ist die Verz gerung nicht einstellbar und bleibt auf 0 Die Zustands nderung wird erst nach der konfigurierten Zeit wirksam sobald die Information WAHR wird J R2 aktiv bei POS Konfiguration der Funktionslogik 1 Zustand 1 wenn die Information WAHR ist 0 Zustand 0 wenn die Information WAHR ist Bei den Zuordnungen kein Fehler FLt Ladung DC dCO und Netzsch tz LLC kann die Konfiguration 1 POS nicht ge ndert werden lJ Aussch Verz R2 0 bis 9999 ms 0 Bei den Zuordnungen kein Fehler FLt Ladung DC dCO und Netzsch tz LLC ist die Verz gerung nicht einstellbar und bleibt auf 0 Die Zustands nderung wird erst nach der konfigurierten Zeit wirksam sobald die Information UNWAHR wird 91 1 5 EIN AUSG NGE Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung Zuordnung R3 Nein nO Identisch mit R2 Einsch Verz 0 bis 9999 ms 0 Bei den Zuordnungen kein Fehler ELO Mot Sch tz OCC Ladung DC dCO und Netzsch tz LLC ist die Verz gerung nicht einstellbar und bleibt auf 0 Die Zustands nderung wird erst nach der konfigurierten Zeit wirksam sobald die Information WAHR wird R3 aktiv bei 1 Pos Konfiguration der Funktionslogik 1 Zustand 1 wenn die Information WAHR ist 0
6. LFF j Ce oo ee Stopp der Verz gerung Wenn die H chstdrehzahl erreicht ist Gro e Frequenz HSP und der PID Istwert gleichzeitig niedriger als der berwachungsschwellwert PID Schwellwert LPI 2 ist wird eine Verz gerung gestartet Wenn der PID Istwert bei Ende dieser Verz gerung unterhalb des berwachungsschwellwerts PID Schwellwert LPI 2 bleibt wechselt der Umrichter in den durch den Parameter festgelegten Fehlermodus In jedem Fall wechselt der Umrichter in den Modus PID Regelung sobald der PID Istwert h her als der berwachungsschwellwert PID Schwellwert LPI 2 ist Mit Umkehr Korrek PID Ja YES PID Istwert LPI 2 LPI LPI 2 0 Durch MPI festgelegter Fehlermodus Motorfrequenz HSP MPI LFF LEF MPI FSt lt tPI Stopp der Verz gerung Wenn die H chstdrehzahl erreicht ist Grofe Frequenz HSP und der PID Istwert gleichzeitig h her als der berwachungsschwellwert PID Schwellwert LPI 2 ist wird eine Verz gerung gestartet Wenn der PID Istwert bei Ende dieser Verz gerung berhalb des berwachungsschwellwerts PID Schwellwert 2 bleibt wechselt der Umrichter in den durch den Parameter MPI festgelegten Fehlermodus In jedem Fall wechselt der Umrichter in den Modus PID Regelung sobald der PID Istwert niedriger als der berwach
7. 4 0254 9 2 514 DONNTI3LSNI3SYU3M 211 uU0J NOLLVMINNINNOM GL 3753 LLNSN39VNVNUY31H34 SL 4 TLM4 SNOILVYITddV CU 143 Seite 144 1 91 o 1 39NYOSNV NI3 671 IN3LVGOSA3INLNV FU 3135 NIS9NNTI31SNI3 CH 415 CU u1 5 LYSVLST13NH9S CU Code Verzeichnis der Parametercodes ESI PSE PSH PSB PSr PSE I PEC PECL PEH 15 r s rJd r 3H r35 rY r 4d r YH r45 rCA IC In HU d 234 Verzeichnis der Parametercodes Seite 4 0254 9 2 514 DONNTI3LSNI3SYU3M 211 N uU0J NOLLVMINNINNOM GL 3753 LLNSN39VNVNUY31H34 SL 71 3 TLM4 SNOILVYITddV CU N e gt 144 1 91 1 1 39NYOSNV NI3 671 N3LVaS931U LNV FU 3135 NI9NNTI31SNI3 CH 415 CU 015 ANNIN LYSVLST13NH9S Code rPe rP3 rPL rPE rPF
8. 77 1 5 EIN AUSG NGE Konfiguration der Analogeing nge und des Eingangs Pulse Input Die Minimal und Maximalwerte der Eing nge in Volt mA usw werden in Prozent angegeben um die Sollwerte an die Anwendung anzupassen Minimal und Maximalwerte der Eing nge Der Minimalwert entspricht einem Sollwert von 0 und der Maximalwert einem Sollwert von 100 Der Minimalwert kann gr er als der Maximalwert sein Basis Basis A 100 100 1 Strom Strom Spannungs Spannungs 1 oder Frequenz Frequenz ge eingang ge eingang min Wert Wert 20 mA oder max Wert min Wert 20 mA oder CrLx oder CrHx oder 10 V oder CrHx oder CrLx oder 10 V oder ULx oder PIL UHx oder PFr 30 00 kHz UHx oder PFr ULx oder PIL 30 00 kHz Bei den bidirektionalen Eing ngen bezieht sich der Minimal und der Maximalwert auf den Absolutwert beispielsweise 2 auf 8 V Negativer Minimalwert des Eingangs Pulse Input Sollwert Frequenzeingang 30 00 Wert 0 max Wert 30 00 kHz PIL PFr KHz Bereich Ausgangswerte Nur f r Analogeing nge Mit diesem Parameter kann ein Sollwertbereich von 0 gt 100 oder 100 gt 100 konfiguriert werden um einen bidirektionalen Ausgang mittels eines unidirektionalen Eingangs zu erzielen Basis Basis 4 min Wer
9. oder wenn Zuord DC Bremsung dCI ungleich Neinn nO ist J Strom DC Brems 2 AIS een See Stromaufschaltung die nach Ablauf der Zeit Zeit DC Bremsung 1 tdl ber den Logikeingang aktiviert oder als Anhaltemodus gew hlt wird Der Parameter ist zug nglich wenn Normalhalt Stt DC Brems oder wenn Zuord DC Bremsung dCI ungleich Neinn nO ist ACHTUNG Stellen Sie sicher dass der Motor diesem Strom ohne berhitzen standh lt Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung k nnen Materialsch den auftreten Zeit DC Bremsung 2 SC E Maximale Dauer der Aufschaltung Strom DC Brems 2 IdC2 wenn nur der Anhaltemodus f r die Aufschaltung gew hlt wird Parameter zug nglich wenn Normalhalt Stt DC Brems dC1 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men 1 3 EINSTELLUNGEN SEt m glich 2 In entspricht dem in der Installationsanleitung und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters 3 Achtung Diese Einstellungen erfolgen unabh ngig von der Funktion AUTO GS BREMSUNG AdC Parameter der bei Betrieb und im Stillstand ge ndert werden kann 124 1 7 APPLIKATIONS FKT Code Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung 1 Auto GS Bremsung BES Automatische Gleichstromaufschaltung im Stillstand am Ende der Rampe Nein Keine Ei
10. Nein nO Funktion nicht aktiv D L11 O Siehe die Zuordnungsbedingungen auf Seite 107 Bei Zustand 0 des Eingangs oder des zugeordneten Bits ist die erste Strombegrenzung aktiv Bei Zustand 1 des Eingangs oder des zugeordneten Bits ist die zweite Strombegrenzung aktiv Wert 2 Strombegr 1 Obis 1 1 1 21 2 Obis 1 1 oder 1 2 In 2 je nach Baugr e je nach Baugr e Zweite Strombegrenzung Der Parameter kann aufgerufen werden wenn 2 Strombegr LC2 ungleich Nein nO ist Hinweis Erfolgt eine Einstellung unter 0 25 In dann besteht die Gefahr einer Verriegelung mit der St rung Verlust Motorphase OPL wenn diese best tigt wird siehe Seite 176 Liegt sie unterhalb des Leerlaufstroms des Motors spricht die Begrenzung nicht mehr an Obis 1 1 oder 1 2 In 2 O bis 1 1 oder 1 2 In 2 je nach Baugr e je nach Baugr e lJ Strombegrenzung 1 Erste Strombegrenzung Hinweis Erfolgt eine Einstellung unter 0 25 In dann besteht die Gefahr einer Verriegelung mit der St rung Verlust Motorphase OPL wenn diese best tigt wird siehe Seite 176 Liegt sie unterhalb des Leerlaufstroms des Motors spricht die Begrenzung nicht mehr an 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men 1 3 EINSTELLUNGEN SEt m glich 2 In entspricht dem in der Installationsanleitung und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des U
11. Rund Start ACC 0 Doe Rundung des Beginns der Hochlauframpe der Rampenzeit Hochlaufzeit ACC oder Hochlaufzeit 2 AC2 Einstellbar von 0 bis 100 Der Parameter ist zug nglich wenn Rampentyp rPt vom Typ Kundensp CUS ist Rund ACC Ende TE Rundung des Endes der Hochlauframpe in der Rampenzeit Hochlaufzeit ACC oder Hochlaufzeit 2 AC2 Einstellbar von 0 bis 100 Rund Start ACC tA1 Der Parameter ist zug nglich wenn Rampentyp rPt vom Typ Kundensp CUS ist Rund Start DEC Gi EE 10 Rundung des Beginns der Auslauframpe in der Rampenzeit Auslaufzeit dEC oder Auslaufzeit 2 dE2 Einstellbar von 0 bis 100 Der Parameter ist zug nglich wenn Rampentyp rPt vom Typ Kundensp CUS ist Rund Ende 1 705 Rundung des Endes der Auslauframpe der Rampenzeit Auslaufzeit dEC oder Auslaufzeit 2 dE2 Einstellbar von 0 bis 100 Rund Start DEC tA3 Der Parameter ist zug nglich wenn Rampentyp rPt vom Typ Kundensp CUS ist 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men 1 3 EINSTELLUNGEN SEt m glich Parameter der bei Betrieb und im Stillstand ge ndert werden kann 121 1 7 APPLIKATIONS FKT Code Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung 0 bis 500 oder 1000 Hz JIP Schw Rampe 2 je
12. Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung Zuordnung R1 Fortsetzung M negativ AtS Negatives Moment Bremsen Konfig 0 CnF0 Konfiguration 0 aktiv Konfig 1 aktiv CnF1 Konfiguration 1 aktiv Konfig 2 aktiv CnF2 Konfiguration 2 aktiv Satz 1 aktiv CFP1 Parametersatz 1 aktiv Satz 2 aktiv CFP2 Parametersatz 2 aktiv Satz 3 aktiv CFP3 Parametersatz 3 aktiv Lad DC Bus dbL Ladung des DC Busses Brems aktiv brS Umrichterbremsung P abgesch PRM Umrichter durch Eingang Power removal verriegelt I Mot pres Motorstrom vorhanden Alarmgr1 AGI Alarmgruppe 1 Alarmgr2 AG2 Alarmgruppe 2 Alarmgr3 AG3 Alarmgruppe 3 Alarm 1 P1A Alarm PTC F hler 1 Alarm 2 P2A Alarm PTC F hler 2 Al LI6 PTC PLA Alarm PTC F hler LI6 PTC Al extFehler EFA Alarm einer externen St rung Alarm USF USA Alarm einer Unterspannung Voral USF UPA Verhinderung von Unterspannung Al C ATV berhitzung Umrichter Limt err SSA Alarm Drehmomentbegrenzung Alarm tJA Alarm IGBT Al Bremsw bOA Alarm Temperatur Bremswiderstand Al Option APA Durch die Karte Controller Inside erzeugter Alarm AI3 Al 4 20 Alarm 4 20 mA Signal an Eingang Al3 nicht vorhanden AI4 Al 4 20 4 Alarm 4 20 mA Signal an Eingang 4 nicht vorhanden Flussbe akt FSA Durchflussbegren
13. Tem 000Hz REM 1 UMRICHTER MEN C 1 1 SCHNELLSTART MEN 1 2 BERWACHUNG 1 3 EINSTELLUNGEN 1 4 ANTRIEBSDATEN 1 5 EIN AUSG NGE Anzeigezeile Der Inhalt ist konfigurierbar die Werkseinstellung ist wie folgt e Umrichterzustand siehe Seite 12 Steuerkanal aktiv Term Klemmenleisten HMI Grafikterminal MDB Integrierter Modbus CAN Integrierter CANopen NET Kommunikationskarte APP Karte Controller Inside Sollfrequenz LOC REM LOC wird angezeigt wenn der Befehl und der Sollwert vom Grafikterminal ausgegeben werden oder REM in allen anderen F llen Dies entspricht dem mit der Funktionstaste T K gew hlten Zustand Men zeile Zeigt den Namen des aktuellen Men s oder Untermen s an Anzeige der Men s Untermen s Parameter Werte Balkendiagramme usw in Form eines Fensters mit Bildlauf ber max f nf Zeilen Die jeweils ber die Navigationstaste gew hlte Zeile bzw der gew hlte Wert wird invers dargestellt Anzeige der Funktionen die den Tasten F1 bis F4 zugeordnet sind beispielsweise Code Ft Anzeige des Codes des gew hlten Parameters Dieser Code entspricht der 7 Segmentanzeige o HELP F1 Kontextsensitive Hilfe lt lt F2 Horizontale Navigation nach links oder Wechsel zum vorherigen Men oder Untermen bzw bei einem Wert der Wechsel zur h heren Ziffer In Inversdarstellung siehe Beispiel Seite 13 Horizontale Navigati
14. LFA LF d LFF 230 4 3009844149 nZ 514 DONNTI3LSNI3SYU3M 211 uU0J NOLLVMINNINNOM GL 3753 LLNSN39VNVWNUY31H34 SL 189 4 LYS SNOLLVMIIddAV CU co e gt Seite 732 1 91 1 1 39NYOSNV NI3 91 IN3LVGOSA3INLNV FU 3135 NI9NNTI31SNI3 CH 415 CU u1 5 LYSVLST13NH9S CU Code Verzeichnis der Parametercodes LFLO LFL 3 LFLH L 181 L 150 LLC 101 10 Id LO IH LOIS 1002 102 LOCH 1025 103 1034 LO3SH 1035 LO 10 LO4YH L045 LOL 195 LSP LUL L Un NAF I 1 of Ha H 231 Verzeichnis der Parametercodes Seite 4 0254 9 2 514 DONNTI31LSNI3SYU3M 211 uUOJ NOLLVMINNINNOM 6 4 se lt 193 lt lt al se 193 3753 LLNSN39VNVNUY31H34 SL 4 TLM4 SNOILVYITddV CU 144 1 91 1 1 39NYOSNV NI3 671
15. PROG KARTE Auf diesen Bildschirmen k nnen alle ENT 1 UMRICHTER MEN 1 3 EINSTELLUNGEN Parameter des Men s 1 UMRICHTER MENU gesch tzt und zur Auswahl angezeigt werden mit Ausnahme der Parameter des Expertenmodus 1 1 SCHNELLSTART MEN Aufl sung Rampe 1 2 BERWACHUNG ENT Hochlaufzeit 1 3 EINSTELLUNGEN 1 4 ANTRIEBSDATEN 1 5 EIN AUSG NGE Auslaufzeit Durch Dr cken der Taste All werden Hochlaufzeit 2 alle Parameter gew hlt Das erneute Auslaufzeit 2 Dr cken der Taste All hebt die Markierung aller Parameter auf 1 7 APPLIKATIONS FKT In diesem Bildschirm ist keine Auswahl m glich es m ssen GESCH TZTE PARAM 1 7 APPLIKATIONS FKT KONFIG SOLLWERTE RAMPENTYP ANHALTEMODUS AUTO GS BREMSUNG ENT GESCH TZTE PARAM JOG Sollw Schrittbetr Jog Pause Hinweis Die gesch tzten Parameter sind nicht mehr zug nglich und daher f r die gew hlten Kan le nicht sichtbar 215 ANSCHLUSS MULTIPUNKT Es ist m glich zwischen einem Grafikterminal und mehreren an den gleichen Bus angeschlossenen Umrichtern zu kommunizieren Die Adressen der Umrichter m ssen zuvor im Men 1 9 KOMMUNIKATION ber den Parameter Adresse Modbus Add Seite 194 konfiguriert werden Wenn mehrere Umrichter an das Terminal angeschlossen sind zeigt dieses automatisch die folgenden Bildschirme an VERB WIRD A
16. min Wert AO2 0 bis 20 0 mA Parameter zug nglich wenn Typ AO2 21 Strom max Wert AO2 0 bis 20 0 mA 20 0 mA Parameter zug nglich wenn Typ AO2 21 Strom min Wert AO2 0 bis 10 0 V oV Parameter zug nglich wenn 2 21 Spannung 100 oder Spg n10U max Wert AO2 0 bis 10 0 V 10 0 V Parameter zug nglich wenn Typ 2 AO2t Spannung 10U oder Spg n10U Filter Ausgang AO2 Filterung eventueller St rungen Zuordnung AO3 Gleiche Zuordnungen wie 1 0 bis 10 00 6 0 Nein nO Typ AO3 O Spannung 100 Spannungsausgang Strom 0A Stromausgang Spg 100 Bipolarer Spannungsausgang Strom min Wert AO3 0 bis 20 0 mA Parameter zug nglich wenn Typ AO3 Strom 0 max Wert AO3 0 bis 20 0 mA Parameter zug nglich wenn Typ AO3 AOSt Strom min Wert AO3 0 bis 10 0 V ov Parameter zug nglich wenn Typ AO3 AO3t Spannung 10U oder Spg n10U max Wert AO3 0 bis 10 0 V 10 0 V Parameter zug nglich wenn Typ AO3 Spannung 100 oder Spg n10U Filter Ausgang AO3 Filterung eventueller St rungen 0 bis 10 00 6 05 97 1 5 EIN AUSG NGE
17. 1 1 39NYOSNV NI3 91 TP IN3LVGOSA3IINLNV FU 3135 NI9NNTI31SNI3 CH 415 CU 015 1 157713 8 Code Verzeichnis der Parametercodes AIL Acl AJL Al e HIE AdC O Add AIIA RA IIF 115 RA IIE A IFA IZE A 2 125 2 A IJE IJF 135 IJE A IHA IHE A A IHL 145 IHE RA IL I AL Gr ANDOA 226 Verzeichnis der Parametercodes Seite 4 0254 9 2 514 DONNTI3LSNI3SYU3M 211 1 NOLLVMINNINNOM GL 3753 LLNSN39VNVNUY31H34 SL _ 4 TLM4 SNOILVYITddV CU N 144 1 91 D 1 1 39NYOSNV NI3 91 96 97 TP IN3LVGOSA3INLNV FU 3135 NIS9NNTI31SNI3 CH 415 CU u1 5 LYSVLST13NH9S CU Code AO I IF IE ADEF HUE ADH I AOH HUH 3 AOL I HUL a AOL 3 AUE bFr br A 0 br P
18. Im Modus Experte aufrufbare Parameter f r Asynchronmotoren Diese Parameter sind zug nglich wenn Typ Motorsteuerung Ctt Seite 63 ungleich Sync Motor SYn ist Hierunter fallen Parameter die vom Umrichter w hrend der Motormessung berechnet werden nur Lesezugriff Zum Beispiel R1r berechneter Stator Kaltwiderstand Die M glichkeit gegebenenfalls einige der berechneten Parameter durch andere Werte zu ersetzen Zum Beispiel Riw gemessener Stator Kaltwiderstand ndert der Benutzer einen Parameter Xyw dann verwendet der Umrichter diesen an Stelle des berechneten Parameters Xyr Wird eine Motormessung durchgef hrt oder einer der Motorparameter die eine Motormessung voraussetzen ge ndert Nennspannung UnS Nennfreq Motor FrS Nennstrom Motor nCr Motornenndrehzahl nSP Motornennleistung nPr dann wechseln die Parameter Xyw zur ck zur Werkseinstellung Rir Vom Umrichter berechneter Stator Kaltwiderstand nur Lesezugriff Wert in Milliohm bis zu 75 kW in Mikroohm 10 100 ber 75 KW errechn MagnStrom Vom Umrichter berechneter Magnetisierungsstrom A nur Lesezugriff errechnet Streufeld Vom Umrichter berechnete Streuinduktivit t in mH nur Lesezugriff T2r Vom Umrichter berechnete L ufer Zeitkonstante ms nur Lesezugriff INSLr Vom Umrichter berechneter Nennschlupf Hz nur Lesezugriff Zur nderung des Nennschlupfs ist die Mo
19. Motornennleistung Gem Umrichterleistung Nennspannung Mot Gem Umrichterleistung Nennstrom Motor Gem Umrichterleistung Motor 50 Hz Motornenndrehzahl Gem Umrichterleistung Max 60 Hz Phasendrehung ABC Therm Nennstrom Gem Umrichterleistung Hochlaufzeit 3 05 Auslaufzeit 3 05 Kleine Frequenz 0 Funktionsbelegung der E A Gro e Frequenz Eing nge Zugeordnete Funktionen Eing nge Zugeordnete Funktionen Ausg nge Ausg nge LI 101 LI2 LO2 LI3 LO3 4 LO4 LI5 LI6 AI2 LI7 AI3 AI4 119 R1 1110 R2 1111 R3 112 R4 LI13 RP 1114 Encoder 223 Tabelle der Benutzereinstellungen Weitere Parameter vom Benutzer zu erstellende Tabelle Code Name Einstellung des Code Name Einstellung des Kunden Kunden 224 Verzeichnis der Funktionen 1 12 WERKSEINSTELLUNG FCS 199 1 4 ANTRIEBSDATEN drC 69 2Draht Stg 2C 31 3Draht Stg 2C 31 4 ZUGRIFFSCODE COd 206 ANHALTEMOD
20. 151 der Sollwertkanal oder der Befehlskanal einem Kommunikationsbus zugeordnet dann zeigt der Umrichter beim Einschalten NST nSt an und bleibt im Stillstand solange der Kommunikationsbus keinen Befehl sendet Fehler die kein automatisches Wiedereinschalten zulassen Vor einem Wiederanlauf muss die Fehlerursache durch Aus und anschlie endes Wiedereinschalten beseitigt werden Die Al2F EnF SOF SPF und tnF k nnen auch dezentral ber den Logikeingang oder das Befehlsbit zur ckgesetzt werden Parameter Fehlerreset rSF Seite 172 Die Fehler EnF InFA InFb SOF SP und tnF k nnen auch dezentral ber den Logikeingang oder das Befehlsbit gesperrt und gel scht werden Parameter Zuord Fehlerunterdr InH Seite 183 Name St rung Eingang Al2 Wahrscheinliche Ursache Signal an Analogeingang Al2 nicht konform Ma nahmen zur Behebung Verkabelung am Analogeingang Al2 und Wert des Signals berpr fen Bremswider Der Bremswiderstand wird zu stark beansprucht Bemessung des Widerstands berpr fen und abk hlen lassen Die Parameter Leist Bremswiderst brP und Wert Bremswiderst brU Seite 186 berpr fen CC Bremseinh Kurzschluss am Ausgang des Bremsmoduls Verdrahtung des Bremsmoduls und des Bremswiderstands berpr fen Bremswiderstand berpr fen Ladung ZK St rung der Steuerung des Lastrelais oder Ladevorwiderstand bes
21. Die Steuerung und oder der Sollwert des Terminals sind nur aktiv wenn auch die Befehls und oder Sollwertkan le ber das Terminal aktiv sind mit Ausnahme von T K Steuerung und Sollwert ber das Terminal die auf diesen Kan len Vorrang hat Durch erneutes Dr cken der Taste T K wird die Steuerung wieder an den gew hlten Kanal bergeben Steuerung und Sollwert ber das Terminal sind nicht m glich wenn das Terminal an mehrere Umrichter angeschlossen ist Die Funktionen JOG Vorwahlfrequenzen und Drehzahl sind nur zug nglich wenn Profil CHCF Gemeinsam SIM Die Funktionen Voreingestellter PID Sollwert sind nur zug nglich wenn Profil CHCF Gemeinsam SIM oder Getrennt SEP Die Funktion T K Steuerung und Sollwert ber das Terminal ist ungeachtet des Profils Profil CHCF zug nglich J Zuord Taste F1 Nein Nicht belegt Jog Schrittvetriev JOG O Vorwahl v2 Durch Tastendruck wird der Umrichter mit der zweiten Vorwahlfrequenz 2 Vorwahlfrequenz SP2 Seite 130 gesteuert Um anzuhalten muss STOP gedr ckt werden Vorwahl v3 Durch Tastendruck wird der Umrichter mit der dritten Vorwahlfrequenz 3 Vorwahlfrequenz SP3 Seite 130 gesteuert Pour arr ter il faut appuyer sur STOP Ref PID2 Liefert einen PID Sollwert der gleich dem zweiten vorgew hlten Sollwert des PID 2 vorgew PID Sollw rP2 ist Seite 146 ohne Fahrbefehl Nu
22. Mit den folgenden Untermen s k nnen Alarme in 1 bis 3 Gruppen gegliedert werden Jede dieser Gruppen kann einem Relais oder Logikausgang zur dezentralen Signalgebung zugeordnet werden Diese Gruppen lassen sich auch auf dem Grafikterminal anzeigen siehe Men 6 AUSWAHL ANZEIGETYP und ber das Men 1 2 BERWACHUNG SUP abfragen Wenn einer oder mehrere der in einer Gruppe gew hlten Alarme auftreten ist diese Alarmgruppe aktiviert Code Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung Aus der folgenden Liste ist eine Auswahl zu treffen Al LI6 PTC PLA Alarm PTC F hler LI6 PTC Alarm 1 1 Alarm PTC F nhler 1 Alarm 2 2 Alarm PTC F hler 2 Al extFehler EFA Alarm einer externen St rung Unterspannung USA Alarm einer Unterspannung Schw I err CtA Der Strom berschreitet den Schwellwert Strom Schwellwert Ctd Seite 56 kl I Schw err CtAL Der Strom unterschreitet den Schwellwert unterer I Schw CtdL 56 Freq err FtA Die Frequenz berschreitet den Schwellwert F Schwellw Mot Ftd Seite 56 Freq Schw FtAL Die Frequenz unterschreitet den Schwellwert kl F Schwellwert FtdL Seite 56 Freq 2 err F2A Die Frequenz berschreitet den Wert Schwellwert Freq 2 F2d Seite 56 kl Freq Schw 2 err F2AL Die Frequenz unterschreitet den Schwellwert 2 F Schwellwert F2dL Seite 56 FRH err SrA Frequenzsollw
23. Niveau LEL oder Prio Rechts PFO Siehe Seite 76 Diese Funktion ist gesperrt wenn die automatische Aufschaltung bei Halt Auto GS Bremsung AdC permanent Ct Siehe Seite 125 ber das Men berwachung SUP Seite 35 lassen sich zur berpr fung der Kompatibilit t die jedem Eingang zugeordneten Funktionen anzeigen Wenn eine Funktion zugeordnet ist wird ein 7 auf dem Grafikterminal eingeblendet wie im nachfolgenden Beispiel dargestellt 0 00Hz REM ONS FKT 7 APPLIKATI UMSCH SOLLWERT KONFIG SOLLWERTE Soll eine Funktion zugewiesen werden die mit einer anderen bereits zugewiesenen Funktion inkompatibel ist so wird eine Alarmmeldung angezeigt Mit dem Grafikterminal Term 0 00Hz REM INKOMPATIBILIT T Funktion kann nicht zugew werden da eine inkompatible Fkt bereits angew hlt wurde Siehe Programmieranleitung ENT ESC um fortzufahren Mit integriertem Terminal COMP blinkt bis ENT oder ESC gedr ckt wird Wird ein Logik oder Analogeingang ein Sollwertkanal oder ein Bit einer Funktion zugeordnet k nnen mit Hilfe der Taste HELP die eventuell bereits von diesem Eingang Bit oder Kanal aktivierten Funktionen angezeigt werden 115 1 7 APPLIKATIONS FKT Wird ein bereits zugeordneter Logik oder Analogeingang Sollwertkanal oder ein Bit einer anderen Funktion zugeordnet dann werden folgende Bildschirme angezeigt Mit dem Grafikterminal RUN 50 00Hz
24. 2 Zustandsanzeigen Anzeige CANopen Wechsel zum vorherigen Men oder Parameter oder Erh hen des angezeigten Werts Verl sst ein Men oder einen Parameter oder kehrt vom angezeigten Wert zum zuletzt gespeicherten Wert zur ck e Wechsel zum n chster Men oder Parameter oder Verringerung des angezeigten Werts Aufruf eines Men s oder Parameters oder Speicherung des Parameters oder des angezeigten Werts Cer Hinweis ber 4 oder erfolgt keine Speicherung der Auswahl L ngeres Dr cken gt 2 5 von oder bewirkt einen Schnelldurchlauf Speicherung Aufzeichnung der angezeigten Auswahl ENT Bei Speicherung blinkt die Anzeige Normalanzeige ohne St rung und au er Betrieb 43 0 Anzeige des gew hlten Parameters im Men SUP Voreinstellung Motorfrequenz CLI Strombegrenzung Gef hrter Auslauf Kontr Stopp bei Verlust einer Netzphase dCb Gleichstrombremsung DC Aufschaltung aktiv FLU Magnetisierung Motor aktiv FRF R ckfall der Geschwindigkeit des Umrichters FSt Schnellhalt NLP Leistungsteil nicht mit Spannung versorgt keine Netzspannung L1 12 L3 nSt Anhalten im freien Auslauf Obr Auslaufzeit automatisch angepasst PrA Funktion Power Removal aktiv Umrichter gesperrt rdY Umrichter bereit SOC Motorsch tz aktiv tUn Motormessung aktiv USA Alarm einer Unterspannung Eine St rung wird durch Blinken angezei
25. AI Al durch OL 4 OO Analog RP RP oder Encoder PG Encoder Eingang O Nein Zuord Sollw tAA 152 1 7 APPLIKATIONS FKT Code Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung 1 Aktivierung Begr Nein nO Nein nO Funktion nicht aktiv Ja YES Funktion permanent aktiv L11 Siehe die Zuordnungsbedingungen auf Seite 107 Bei Zustand 0 des Eingangs oder des zugeordneten Bits ist die Funktion nicht aktiv Bei Zustand 1 des Eingangs oder des zugeordneten Bits ist die Funktion aktiv I M Begr Motor 1 0 bis 300 100 Der Parameter ist nicht zug nglich wenn Aktivierung M Begr tLA Nein nO Momentenbegrenzung bei Motorbetrieb in Prozent des Nennmoments J Begr Generator 1 0 bis 300 Der Parameter ist nicht zug nglich wenn Aktivierung Begr tLA Nein Momentenbegrenzung bei Generatorbetrieb in Prozent des Nennmoments J Sollw M Nein nO Nein nO Nicht belegt Funktion nicht aktiv O AI1 11 bis AI4 14 Analogeingang wenn Karte erweiterte E A Erweiterung VW3A3202 vorhanden RP PI Sollwerteingang Frequenz Karte erweiterte E A Erweiterung VW3A3202 vorhanden Encoder Encodereingang wenn Karte Encoder vorhanden Ist die Funktion zugeordnet dann schwankt die Begrenzung von 0 bis 300 d
26. HOME R ckkehr zum HAUPTMEN Term 0 00Hz REM HAUPTMEN R CKKEHR HAUPTMEN DIR ZUGANG MEN 10 LETZTE NDERUNGEN HMI MULTIPUNKT Siehe Seite 216 1 UMRICHTER MEN 2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE DIR ZUGANG MEN ffnung des Fensters f r den direkten Zugang mit Anzeige von 1 ber die Tasten lt lt und gt gt F2 und k nnen Sie eine Nummer w hlen und mit der Navigationstaste die Nummern inkrementieren oder dekrementieren 1 3 im untenstehenden Beispiel RDY Term 0 00Hz REM 1 3 EINSTELLUNGEN ENT Aufl sung Rampe 01 gt Hochlaufzeit Term 0 00Hz REM DIR ZUGANG MENU Auslaufzeit 10 LETZTE NDERUNGEN ffnung eines Fensters das den direkten Zugriff auf die zehn zuletzt ge nderten Parameter erm glicht 0 00Hz REM Nennstrom Motor Term 0 00Hz REM RDY Term 10 LETZTE NDERUNGEN Hochlaufzeit Ant v Regelung Nennstrom Motor 4 Vorwahlfrequenz 15 0 A 5 Vorwahlfrequenz 17 Grafikterminal HAUPTMEN bersicht der Men s RDY Term 0 00Hz REM 1 UMRICHTER MEN 2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE 6 AUSWAHL ANZEIGETYP 7 ANZEIGE KONFIG RDY Term 0 00Hz 1 UMRICHTER MENU 1 1 SCHNELLSTART MEN 1 2 BERWACHUNG 1 3 EINSTELLUNGEN 1 4 ANTRIEBSDATEN 1 5 EIN
27. Leistung inkomp Die Leistungskarte ist nicht mit der Steuerkarte kompatibel Den Typ der Leistungskarte und die Kompatibilit t berpr fen int Kommunikation Kommunikationsfehler der internen Karten Interne Anschl sse berpr fen Den Umrichter kontrollieren reparieren 218 Fehler Ursachen Fehlerbeseitigung Fehler bei denen kein automatischer Wiederanlauf erfolgt Fortsetzung St rung Name intern Fehler Fabrik Wahrscheinliche Ursache e Inkonsistenz der internen Daten Ma nahmen zur Behebung Den Umrichter neu kalibrieren durch den Kundendienst von Schneider Electric int Option Die im Umrichter installierte Option ist nicht bekannt Den Typ der Option und die Kompatibilit t berpr fen int Init Hardw Die Initialisierung des Umrichters ist unvollst ndig Ausschalten und wieder einschalten int Spg Leistung Die Spannungsversorgung des Steuerrteils ist nicht korrekt Die Spannungsversorgung des Steuerteils berpr fen int Strom Messung Die Strommessungen sind nicht korrekt Die Stromgeber oder die Leistungskarte ersetzen Den Umrichter kontrollieren reparieren int Spg Versorgung Die Eingangsstufe funktioniert nicht ordnungsgem Diagnosetests ber das Men 1 10 DIAGNOSE ausf hren Den Umrichter kontrollieren reparieren Interner PTC F hler Der Temperaturf hler des Umrich
28. Sekunden Sollwert PID Aufrufbar wenn die Funktion konfiguriert ist Prozesswert Istwert PID Aufrufbar wenn die Funktion konfiguriert ist Fehler PID Aufrufbar wenn die Funktion konfiguriert ist Ausgang PID Aufrufbar wenn die Funktion konfiguriert ist tIME dAY Durch die Karte Controller Inside erzeugtes Datum mit der aktuellen Uhrzeit aufrufbar wenn Karte vorhanden 2 Durch die Karte Controller Inside erzeugtes Wort aufrufbar wenn Karte vorhanden 3 Durch die Karte Controller Inside erzeugtes Wort aufrufbar wenn Karte vorhanden 4 Durch die Karte Controller Inside erzeugtes Wort aufrufbar wenn Karte vorhanden Durch die Karte Controller Inside erzeugtes Wort aufrufbar wenn Karte vorhanden Durch die Karte Controller Inside erzeugtes Wort aufrufbar wenn Karte vorhanden Akt Konfiguration CnF0 1 oder 2 aufrufbar wenn der Motor oder Konfigurationswechsel g ltig ist siehe Seite 164 Aktiver Parametersatz 1 2 oder 3 aufrufbar wenn die Umschaltung der Parameter g ltig ist siehe Seite 160 43 1 3 EINSTELLUNGENT SEt Mit Grafikterminal RDY Term 0 00Hz 1 UMRICHTER MENU RDY Term 0 00Hz REM 1 1 SCHNELLSTART MEN HAUPTMEN 1 2 BERWACHUNG 1 UMRICHTER MEN 1 3 EINSTELLUNGEN 2 ZUGRIFFSEBENE 1 4 ANTRIEBSDATEN 3 LADEN SPEICHERN ALS 1 5
29. 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Zeit in ms Erh hung von SPG Sollwertstaffelung 0 8 0 6 0 4 0 2 0 D 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 a Zeit in ms 48 1 3 EINSTELLUNGEN SEt Code Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J RI Kompens Siehe Seite 67 H 0 lJ Schlupfkomp 0 bis 150 Siehe Seite 67 lJ Koeffiz Schnellhalt 0 bis 10 Siehe Seite 123 0 1 bis 1 1 oder 1 2 In 1 0 64 In 1 J Strom DC Brems 1 SEH 1 Siehe Seite 124 H he des Bremsstroms bei Gleichstrombremsung aktiviert ber Logikeingang oder als Anhaltemodus gew hlt ACHTUNG Stellen Sie sicher dass der Motor diesem Strom ohne berhitzen standh lt Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung k nnen Materialsch den auftreten J Zeit DC Bremsung 1 0 1 bis 30 s Siehe Seite 124 Maximale Dauer der Stromaufschaltung Strom DC Brems 1 IdC Nach Ablauf dieser Zeitspanne wird die DC Aufschaltung zu Strom DC Brems 2 IdC2 lJ Strom DC Brems 2 er 41 Siehe Seite 124 Stromaufschaltung die nach Ablauf der Zeit Zeit DC Bremsung 1 tdl ber den Logikeingang aktiviert oder als Anhaltemodus gew hlt wird ACHTUNG Stellen Sie sicher dass der Motor diesem Strom ohne berhitzen standh lt Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung k nnen Materialsch den auftreten e J Zeit DC Bremsung
30. 10U max Wert 12 0 bis 20 0 mA Parameter zug nglich wenn Typ Al2 Al2t Strom 0 max Wert Al2 0 bis 10 0 V Parameter zug nglich wenn 2 Al2t Spannung 100 Filter Eingang Al2 0 bis 10 00 s Filterung eventueller St rungen Bereich Al2 0 100 POS O 0 100 POS Unidirektionaler Eingang O 100 nEG Bidirektionaler Eingang Beispiel An einem Eingang 0 10 V entspricht 0 V dem Sollwert 100 entspricht 5 V dem Sollwert 0 entspricht 10 V dem Sollwert 100 Pkt X Verschieb Al2 0 bis 100 Koordinate des Entlinearisierungspunkts am Eingang 0 entspricht min Wert wenn der Bereich 0 gt 100 ist max Wert min Wert 0 entspricht 2 wenn der Bereich 100 gt 100 ist 100 entspricht max Wert Pkt Y Verschieb AL 0 bis 100 Koordinate des Entlinearisierungspunkts am Ausgang Frequenzsollwert 82 1 5 EIN AUSG NGE Code Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J Zuordnung Al3 Der Parameter kann nur gelesen werden und ist nicht konfigurierbar Er zeigt alle Funktionen an die dem Eingang Al3 zugeordnet sind sodass beispielsweise gepr ft werden kann ob Kompatibilit tsprobleme bestehen Typ A13 Strom OA Der Parameter kann nur gelesen werden und ist nicht konfigurierbar Strom 0A Stromein
31. Im Falle des PID Reglers handelt es sich um den Ausgangssollwert des PID Die Grenzwerte werden ber die Parameter Kleine Frequenz LSP und Gro e Frequenz HSP Seite 34 geliefert 79 1 5 EIN AUSG NGE Entlinearisierung Nur f r Analogeing nge Durch die Konfiguration eines Zwischenpunktes auf der Ein Ausgangs Kennlinie des Eingangs l sst sich die Linearisierung des Eingangs aufheben F r Bereich 0 gt 100 Sollwert 10096 1 1 1 1 1 1 1 Strom oder Pkt Verschieb Spannungs eingang 0 2 min Wert Pkt X max Wert 20 mA 0 Verschieb 100 oder 10 V Hinweis Bei Pkt X Verschieb entspricht 0 dem min Wert und 100 entspricht dem max Wert F r Bereich 100 gt 100 Sollwert 4 100 Pkt Y 4 nn Verschieb min Wert Pkt X 100 Verschieb Strom oder Spannungs eingang 0 Pkt X max Wert 20 mA Verschieb 100 oder 10 V Pkt Verschieb 100 80 1 5 EIN AUSG NGE Code Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J Zuordnung 11 Der Parameter kann nur gelesen werden und ist nicht konfigurierbar Er zeigt alle Funktionen an die dem Eingang Al1 zugeordnet sind sodass
32. SCANNER KOMM EING und SCAN KOMM AUSG Anzeige periodisch ausgetauschter Register 8 Eing nge und 8 Ausg nge f r integrierten Modbus und f r Feldbuskarten 38 1 2 BERWACHUNG SUP Mit Grafikterminal Kommunikation Fortsetzung F r jeden Bus k nnen die Zust nde der LEDs die periodischen Daten die Adresse die Geschwindigkeit das Format usw abgerufen werden RUN Term 50 00Hz REM ABBILD KOMM CMD Kanal Modbus CMD Register ABCD Hex Kanal Sollw akt CANopen Frequenzsollwert 12 5 Hz Stat Statusw 2153 Hex W3141 F230 Hex W2050 F230 Hex W4325 F230 Hex W0894 F230 Hex SCANNER KOMM EING SCAN KOMM AUSG ABBILD STEUERREG CMD ABBILD SOLLW UMRICH DIAG MODBUS NETZW DIAG MODBUS HMI ABBILD CANopen SCANNER PRG KARTE amp LED aus LED ein Kommunikation ber Modbus RUN Term 50 00Hz REM DIAG MODBUS NETZW LED Anz Frame Mb Netz CRC Fehler Mb Netz Kommunikation ber das Grafikterminal RUN Term 50 00Hz REM DIAG MODBUS HMI LED COM 9 Anz Frame Mb HMI CRC Fehler Mb HMI Kommunikation ber CANopen ABBILD CANopen LED RUN Q LED ERR Gi ABBILD PDO 1 ABBILD PDO 2 ABBILD PDO 3 Slave NMT Status Anzahl Tx PDO Anzahl Rx PDO Fehler Code Rx Fehler Z hler Tx Fehler Z hler Die PDO Abbildee sind nur sichtbar wenn CANopen best tigt wurde Adresse unterscheidet sich von OF
33. Term 0 00Hz REM 1 UMRICHTER MEN 1 1 SCHNELLSTART MEN 1 2 BERWACHUNG 1 3 EINSTELLUNGEN 1 4 ANTRIEBSDATEN 1 5 EIN AUSG NGE 1 6 STEUERUNG 1 7 APPLIKATIONS FKT 1 8 FEHLERMANAGEMENT ENT 1 9 KOMMUNIKATION SCANNER KOMM EING 1 10 DIAGNOSE 1 11 IDENTIFIKATION 1 12 WERKSEINSTELLUNG 1 13 BENUTZER MEN 1 14 MEN PROG KARTE 192 1 9 KOMMUNIKATION COM Code Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung Adr Scan In 1 Adresse des 1 Eingangsworts Adr Scan In 2 Adresse des 2 Eingangsworts Adr Scan In 3 Adresse des 3 Eingangsworts Adr Scan In 4 Adresse des 4 Eingangsworts Adr Scan In 5 Adresse des 5 Eingangsworts Adr Scan In 6 Adresse des 6 Eingangsworts Adr Scan In 7 Adresse des 7 Eingangsworts Adr Scan In 8 Adresse des 8 Eingangsworts Adr Scan Out1 Adresse des 1 Ausgangsworts Adr Scan Out2 Adresse des 2 Ausgangsworts Adr Scan Out3 Adresse des 3 Ausgangsworts Adr Scan Out4 Adresse des 4 Ausgangsworts Adr Scan Out5 Adresse des 5 Ausgangsworts Adr Scan Out6 Adresse des 6 Ausgangsworts Adr Scan Out7 Adresse des 7 Ausgangsworts Adr Scan Out3 Adresse des 8 Ausgangsworts 193 1 9 KOMMUNIKATION COM Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung
34. Th Zust Bremsw Hb Prozent nur bei Umrichtern mit hoher Leistung Leistungsaufn FU IPr In kW elektr Leistungsaufnahme des Umrichters Verbrauch IPHr In Wh kWh oder MWh kumulierte elektr Leistungsaufnahme des Umrichters Betriebsstd Motor rtH In Sekunden Minuten oder Stunden Einschaltdauer des Motors Betriebszeit Umr PtH In Sekunden Minuten oder Stunden Einschaltdauer des Umrichters Zeit Prozessdauer In Stunden Einschaltdauer des Prozesses Der Benutzer kann diesen Parameter bei einem Wechsel des Umrichters initialisieren um die vorhergehende Dauer aufrechtzuerhalten Zeit Temp Al IGBT tAC Sekunden Dauer der Alarmausl sung Temperatur IGBT Sollwert PID rPC Prozesswert aufrufbar wenn PID konfiguriert ist Istwert PID rPF Prozesswert aufrufbar wenn PID konfiguriert ist Fehler PID rPE Prozesswert aufrufbar wenn PID konfiguriert ist PID Ausg rPO In Hz aufrufbar wenn PID konfiguriert ist Datum Stunde CLO Durch die Karte Controller Inside erzeugtes Datum mit der aktuellen Uhrzeit aufrufbar wenn Karte vorhanden 2 002 Durch die Karte Controller Inside erzeugtes Wort aufrufbar wenn Karte vorhanden 3 003 Durch die Karte Controller Inside erzeugtes Wort aufrufbar wenn Karte vorhanden 4 004 Durch die Karte Controller Inside erzeugtes Wort aufrufbar wenn Karte vorhanden 5 005 Durch die K
35. gt 1 UMRICHTER MENU 2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE 6 AUSWAHL ANZEIGETYP 7 ANZEIGE KONFIG 23 2 ZUGRIFFSEBENE LAC Mit integriertem Terminal Einschalten m Zeigt den Zustand des Umrichters an bAS Begrenzter Zugriff auf die Men s SIM SUP SEt FCS USr COd und LAC Jedem Eingang kann nur eine Funktion zugeordnet werden Std Zugriff auf alle Men s des integrierten Terminals Jedem Eingang kann nur eine Funktion zugeordnet werden AdU Zugriff auf alle Men s des integrierten Terminals Jedem Eingang k nnen mehrere Funktionen zugeordnet werden EPr Zugriff auf alle Men s des integrierten Terminals sowie auf zus tzliche Parameter Jedem Eingang k nnen mehrere Funktionen zugeordnet werden 24 2 ZUGRIFFSEBENE LAC Vergleich Grafikterminal Integriertes Terminal zug ngliche Men s Integriertes Bedienterminal Zugriffsebene L AL Zugriffsebene Od Zugriffscode 5 Schnellstart 5 uP berwachung SEE Einstellungen F 5 Werkseinstellung 5 r Benutzer Men Jedem Eingang kann nur eine Funktion zugeordnet werden Basis bA 5 ar Antriebsdaten 1 O E A Konfiguration CEL Steuerung F Un Applikationsfunktionen FL Fehlerbehandlung Kommunikation PLC Karte Controller Inside 1 Jedem Eingang kann nur eine Funktion
36. rLS Der Umrichter beh lt die aktuelle Frequenz zum Zeitpunkt des Fehlers bei solange der Fehler vorhanden ist und der Fahrbefehl nicht aufgehoben wird StopRampe rMP Auslauf ber Rampe Schnellhalt FSt Schnellhalt DC Brems dCI Halt durch Gleichstrombremsung Dieser Funktionstyp kann mit einigen anderen Funktionen nicht verwendet werden Siehe Tabelle Seite 113 Hinweis Die Ausl sung des Fehlermodus erfolgt wenn der thermische Zustand 118 des Nennzustands erreicht und die erneute Ausl sung wenn er wieder auf unter 90 absinkt Alarm Therm Umr See Schwellwert f r die Ausl sung des Alarms Thermische berlast Umrichter Logikausgang oder Relais Parameter der bei Betrieb und im Stillstand ge ndert werden kann 177 1 8 FEHLERMANAGEMENT FLt Verz gerter Halt bei einem Alarm Thermische berlast Diese Funktion kann f r Anwendungen mit Aussetzbetrieb verwendet werden bei denen jeder nicht gesteuerte Halt verhindert werden soll Mit Hilfe dieser Funktion kann ein unerw nschter Halt im Falle einer thermischen berlast des Umrichters oder des Motors verhindert werden indem der Betrieb bis zum n chsten Halt erlaubt wird Beim n chsten Halt wird der Umrichter gesperrt bis der thermische Zustand wieder unter den eingestellten Schwellwert 20 sinkt Beispiel Ein auf 80 eingestellter Ausl seschwellwert erm glicht die erneute Ausl sung bei 60 F r den Umrichter sowie
37. tCC Seite 76 2Draht Stg 2C und Typ 2 Drahtst tCt Niveau LEL oder Prio Rechts PFO In allen anderen F llen ist ein neuer Fahrbefehl erforderlich J Zuord Schnellhalt Nein nO Hinweis Diese Funktion kann mit einigen anderen Funktionen nicht verwendet werden Beachten Sie die Empfehlungen auf Seite 113 O Nein nO Nicht belegt O L11 Siehe die Zuordnungsbedingungen auf Seite 107 Der Halt wird aktiviert wenn der Eingang logisch 0 und das Bit logisch 1 ist Zustand 0 des Bits im Modus Profil UO IO Wechselt der Eingang den Zustand 1 und ist der Fahrbefehl noch aktiv dann l uft der Motor nur an wenn 2 3 Drahtst tCC Seite 76 2Draht Stg 2C und Typ 2 Drahtst tCt Niveau LEL oder Prio Rechts PFO In allen anderen F llen ist ein neuer Fahrbefehl erforderlich T Koeffiz Schnellhalt 0 bis 10 4 Der Parameter ist zug nglich f r Normalhalt Stt Schnellhalt FSt und f r Zuord Schnellhalt FSt ungleich Nein Die g ltige Rampe dEC oder dE2 wird dann w hrend der Haltebefehle durch diesen Koeffizienten dividiert Der Wert 0 entspricht der minimalen Rampenzeit 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men 1 3 EINSTELLUNGEN SEt m glich OH Parameter der bei Betrieb und im Stillstand ge ndert werden kann 123 1 7 APPLIKATIONS FKT FUn Code Name Beschreibung Ei
38. 1 3 EINSTELLUNGEN SEt m glich 2 In entspricht dem in der Installationsanleitung und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters Parameter der bei Betrieb und im Stillstand ge ndert werden kann 71 1 4 ANTRIEBSDATEN drC Code Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung SUL lJ Begr berspg Motor Diese Funktion grenzt Motor berspannungen ein Sie wird in folgenden F llen verwendet Motoren nach NEMA Spezifikation Japanische Motoren Spindelmotoren Neu gewickelte Motoren nO O Nein nO Funktion nicht aktiv YES Ja YES Funktion aktiv Dieser Parameter wird auf Nein nO forciert wenn ein Sinusfilter verwendet wird Dieser Parameter kann Nein bleiben bei 230 400 V Motoren die mit 230 V verwendet werden oder wenn die Kabell nge zwischen dem Umrichter und dem Motor die folgenden L ngen nicht berschreitet 4 m mit ungeschirmten Kabeln 10 m mit geschirmten Kabeln 50 J Opt Motorspg 10 Parameter zur Optimierung transienter berspannungen an den Motorklemmen die zug nglich sind wenn Lim berspg Motor SUL Ja YES Einstellung auf 6 8 oder 10 Us gem nachfolgender Tabelle Der Wert des Parameters SOP entspricht der Zeit f r die D mpfung des verwendeten Kabels Er wird definiert um zu verhindern dass sich Reflexionen von Spannungswellen aufgrund gro er Kabell ngen berlagern Er b
39. Grafikterminal Beispiele f r Konfigurationsfenster RDY Term 0 00Hz REM Wenn nur eine Wahl m glich ist wird die vorgenommene Wahl durch das Zeichen ausgewiesen 5 SPRACHE Beispiel Es kann nur eine Sprache gew hlt werden Wenn eine Mehrfachwahl m glich ist wird die vorgenommene Wahl durch das Zeichen V 1 3 EINSTELLUNGEN ausgewiesen Aufl sung Rampe Beispiel Um das BENUTZER MEN zu bilden k nnen mehrere Parameter gew hlt werden Hochlaufzeit Auslaufzeit Hochlaufzeit 2 Auslaufzeit 2 Edit Beispiel f r ein Konfigurationsfenster mit einem Wert RDY Term 0 00Hz REM RDY Term 0 00Hz REM Hochlaufzeit Hochlaufzeit 9 15 99 99 Die Pfeile lt lt und gt gt Tasten F2 und erm glichen die Wahl der zu ndernden Ziffer Durch Drehen der Navigationstaste kann diese Ziffer dann erh ht oder vermindert werden 13 Grafikterminal Erstes Einschalten Men 5 Sprache Beim ersten Einschalten ist die Navigation in den Men s bis 1 UMRICHTER MEN zur Benutzerf hrung vorgegeben Die Parameter des Untermen s 1 1 SCHNELLSTART MEN m ssen konfiguriert und die Motormessung muss unbedingt vor dem Anlauf des Motors durchgef hrt werden ATV61HU22N4 Anzeige w hrend drei Sekunden nach dem Einschalten 2 2 kW 3 HP 380 480 V Konfig 1 3 Sekunden 1 Automatischer Wechsel zum Men 5 SPRACHE W hlen Sie die Sprache und
40. J Unter F Schw Erk 1 0 bis 500 oder 1000 Hz je nach Baugr e Minimaler Frequenzschwellwert zur Erkennung der Unterlast J Freqg Hyst erreicht 1 0 3 bis 500 oder 1000 Hz je nach Baugr e 0 3 Hz Maximale Abweichung zwischen dem Frequenzsollwert und der Motorfrequenz die den stabilen Betrieb bestimmt J Unterlast Managem Verhalten im Falle eines Wechsels zur Unterlasterkennung O St rung ign nO St rung ignoriert Freier Ausl YES Anhalten im freien Auslauf O StopRampe rMP Auslauf ber Rampe O Schnellhalt FSt Schnellhalt Freier Ausl YES lJ Zeit Neust Unterl 1 0 bis 6 min 0 Der Parameter ist nicht zug nglich wenn Unterlast Managem UdL St rung ign nO Zul ssige Mindestzeit zwischen dem Erkennen der Unterlast und einem eventuellen automatischen Neustart Damit dieser automatische Neustart m glich ist muss Max Zeit Restart tAr Seite 173 diesen Parameter um mindestens 1 Minute berschreiten 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men 1 3 EINSTELLUNGEN SEt m glich Parameter der bei Betrieb und im Stillstand ge ndert werden kann 189 1 8 FEHLERMANAGEMENT FLt Fehler Prozess berlast Die Prozess berlast wird erkannt wenn das n chste Ereignis auftritt und w hrend einer einstellbaren Mindestzeit tOL weiterhin bestehen bleibt Der U
41. Mit integriertem Terminal Einschalten Anzeige des Zustands des Umrichters Das Men 1 12 WERKSEINSTELLUNG FCS erm glicht folgende Aktionen Ersetzen der aktuellen Konfiguration durch die werkseitige oder durch eine zuvor gespeicherte Konfiguration Die aktuelle Konfiguration kann teilweise oder vollst ndig ersetzt werden Durch die Wahl der Parametergruppe k nnen die Men s gew hlt werden die mit der gew hlten Quellkonfiguration geladen werden sollen Speichern der aktuellen Konfiguration in einer Datei 199 1 12 WERKSEINSTELLUNG FCS RUN Term 1250A 50 00Hz RUN Term 1250A 50 00Hz 1 12 WERKSEINSTELLUNG ENT Auswahl Konfig Auswahl Konfig Makro Konf D gt WEINEN PARAMETER GRUPPE GOTO WERKSEINST Speicherung Konfig RUN Term 1250A 50 00Hz PARAMETER GRUPPE Konfig Umrichter Einstellungen Motor Parameter Term 1250A 50 00Hz GOTO WERKSEINST Umrichterverdrahtung ENT Starten ESC Abbruch RUN Term 1250A 50 00Hz GOTO WERKSEINST Zuerst Auswahl der Wahl der Quellkonfiguration Wahl des zu Men s ersetzenden Hinweis Bei einer werkseitigen Konfiguration oder einer R ckkehr zu den Werkseinstellungen ist PARAMETER GRUPPE leer Steuerung der R ckkehr zur Werkseinstellung Dieses Fenster wird eingeblendet wenn keine Parametergruppe gew hlt wurde 200 1 12 WERKSE
42. Sleep Offset Schw 0 bis 500 oder 1000 je nach Baugr e Einstellbarer Schwellwert Offset f r den Wiederanlauf nach einem Halt infolge des verl ngerten Betriebs im Modus Kleine Frequenz LSP in Hz Der Motor l uft wieder an wenn der Frequenzsollwert LSP SLE berschreitet und noch immer ein Fahrbefehl vorhanden ist lJ Sollw Schrittbetr 0 bis 10 Hz Siehe Seite 127 Sollwert im Schrittbetrieb J Jog Pause 0 bis 2 0 s Siehe Seite 127 Verz gerung zum Entprellen bei zwei aufeinander folgenden JOG Befehlen auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men ausgew hlt wurde Wenn sie Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten 1 3 EINSTELLUNGENT SEt Code Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung E 2 Vorwahlfrequenz 0 bis 500 oder 1000 Hz je nach Baugr e Siehe Seite 130 2 Vorwahlfrequenz Vorwahlfrequenz 0 bis 500 oder 1000 Hz je nach Baugr e Siehe Seite 130 3 Vorwahlfrequenz Vorwahlfrequenz 0 bis 500 oder 1000 Hz je nach Baugr e Siehe Seite 130 4 Vorwahlfrequenz Vorwahlfrequenz 0 bis 500 oder 1000 Hz je nach Baugr e Siehe Seite 130 5 Vorwahlfrequenz Vorwahlfrequenz 0 bis 500 oder
43. Th Motor 3 tHr3 Thermischer Motorzustand 3 von 0 bis 200 des thermischen Nennzustands Ref unip Utr Momentsollwert von 0 bis 3 mal das Nennmoment des Motors Ref Str Momentsollwert mit Vorzeichen von 3 bis 3 mal das Nennmoment des Motors Drehm Begr tqL Momentenbegrenzung von 0 bis 3 mal das Nennmoment des Motors Spg Motor UOP Am Motor angelegte Spannung von 0 bis Nennspannung Mot UnS oO oO oO oO oO oO O oO oO oO oO oO oO oO O oO oO oO J Typ AO1 Strom O Spannung 100 Spannungsausgang Strom 0A Stromausgang lJ min Wert AO1 0 bis 20 0 mA Parameter zug nglich wenn AO1 AO1t Strom OA max Wert AO1 Zen Parameter zug nglich wenn Typ AO1 AO1t Strom 0A lJ min Wert AO1 0 bis 10 0 V Parameter zug nglich wenn Typ AO1 AO1t Spannung 100 J max Wert AO1 0 bis 10 0 V Parameter zug nglich wenn Typ AO1 AO1t Spannung 100 J Filter Ausgang AO1 0 bis 10 00 s Filterung eventueller St rungen 96 1 5 EIN AUSG NGE Code Namel Beschreibung Zuordnung AO2 Gleiche Zuordnungen wie 1 Einstellbereich Werkseinstellung Nein nO Typ AO2 O Spannung 100 Spannungsausgang Strom 0A Stromausgang O Spg n10U Bipolarer Spannungsausgang Strom
44. berpr fen 221 Fehler Ursachen Fehlerbeseitigung Fehler bei denen von selbst ein automatischer Wiederanlauf nach Beseitigung der St rungsursache erfolgt Der Fehler USF kann auch dezentral ber den Logikeingang oder das Befehlsbit gesperrt und gel scht werden Parameter Zuord Fehlerunterdr InH Seite 183 St rung inkorrekte Konfig Wahrscheinliche Ursache Wechsel oder Beseitigung der Optionskarte Die aktuelle Konfiguration ist inkonsistent Ma nahmen zur Behebung Pr fen ob kein Kartenfehler vorliegt Im Falle eines Austausches oder bei absichtlichem Entfernen der Optionskarte die unten angegebenen Empfehlungen befolgen Eine R ckkehr zu den Werkseinstellungen durchf hren oder die gespeicherte Konfiguration aufrufen falls diese einsetzbar ist siehe Seite 201 Konfig ung ltig Ung ltige Konfiguration Die ber den Kommunikationsbus oder das netz in den Umrichter geladene Konfiguration ist inkonsistent Die zuvor eingelesene Konfiguration berpr fen Eine koh rente Konfiguration laden Kartenpaarung Die Funktion KARTENPAARUNG Seite 187 wurde konfiguriert und eine Umrichterkarte wurde ersetzt Im Falle eines Kartenfehlers die Originalkarte wieder installieren Die Konfiguration durch Eingabe von Zusammenf g Code best tigen wenn der Austauch beabsichtigt ist Netzphasenfehler Umrichter fehlerhaft versorgt oder Si
45. hlter PID Sollwert 4 vorgew PID Sollw Siehe Seite 146 1 Siehe Seite 146 Vorgew hlter PID Sollwert J PID Schwellwert Siehe Seite 145 Grenzwert f r die berwachung des Istwerts des PID Reglers Alarm der einem Relais oder einem Logikausgang zugeordnet werden kann siehe Seite 89 Einstellbereich O Nein nO Funktion nicht aktiv von Istwert PID min PIF1 bis Istwert PID max PIF2 2 lJ PID Zeitverz g 0 bis 600 s Siehe Seite 145 Verz gerung der berwachung des Istwerts des PID Reglers 1 Ist kein Grafikterminal vorhanden dann werden auf der vierstelligen Anzeige die Werte ber 9999 mit einem Punkt nach der Tausendereinheit dargestellt beispielsweise 15 65 f r 15650 Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men ausgew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten 55 1 3 EINSTELLUNGEN SEt Code m D Name Beschreibung J Begr Motor Einstellbereich Werkseinstellung Siehe Seite 153 J Begr Generator Momentenbegrenzung bei Motorbetrieb in Prozent des Nennmoments 0 bis 300 Siehe Seite 153 J Strom Schwellwert Momentenbegrenzung bei Gener
46. k nnen Sie die Ein Ausg nge die Zust nde und internen Werte des Umrichters sowie die Kommunikationsdaten und werte anzeigen Term 50 00Hz REM 1 2 BERWACHUNG RUN ABBILD E A Eing nge Ausg nge ABBILD Ein Ausg nge der Karte Controller Inside sofern vorhanden ABBILD KOMM Kommunikationsdaten und werte Alarmgruppe Freg Sollwert HMI JL e Interne Werte und Zust nde des Umrichters siehe Seite 41 Eing nge Ausg nge RUN Term 50 00Hz REM Fortbewegung von einem ABBILD 5 Bildschirm zum anderen ABBILD LOGIK EING NGE 5 STATUS ANALOCEING von ABBILD LOGIK EINGANGE zu ABBILD LOGIK AUSG LO STATUS ENCODER DIG SOLLW STATUS ANALOG AUSG durch Drehen der Navigationstaste STATUS ENCODER DIG SOLLW Zustand 0 RUN Term 50 00Hz Zugriff auf die Konfiguration des ABBILD LOGIK EING NGE gew hlten Ein oder Ausgangs Zuordnung LI1 D Zustand 1 Dr cken der Taste ENT Rechtstaut 0 E E E E m gt Mot Magn LI8 119 LI10 L111 L112 L113 L114 Verz gerung 0 gt 1 LI1 0 WW RUN Term 50 00Hz REM Term 50 00Hz REM ENT Zuordnung NE 9 87 V Kanal Sollw1 2 2 35 mA Kanal Forced Lokal Ref Drehm Min Wert 11 Max Wert 11 ABBILD LOGIK AUSG LO ENT Zuordnung LO1 amp Zustand 0 R1 R2 LO BD Sen amp 59 amp Einsch Verz LO1 09 Zu
47. len 1 Fr1b und Fr2 Konfig Kanal 1 RUN STOP 25 FWD REV Grafikterminal LI Profi d Lokal FL orced Loka Umsch Befehlk SEP w nO _ Rechtslauf inkslauf STOP nO Grafikterminal A STOP E FSE Vorrang STOP Konfig Kanal 2 Legende Parameter Das schwarze Rechteck entspricht der Belegung gem Werkseinstellung mit Ausnahme von Profil Befehle Cd1 Cd2 Klemmenleisten Grafikterminal integrierter Modbus integrierter CANopen Kommunikationskarte Karte Controller Inside 104 1 6 STEUERUNG CtL Befehlskanal mit dem Profil Profil 1 0 IO Sollwert und Steuerbefehl sind getrennt wie mit dem Profil Getrennt SEP Die Befehlskan le Cd1 und Cd2 sind unabh ngig von den Befehlskan len 1 Fr1b und Fr2 Konfig Kanal 1 Hinweis Der Betrieb Forced Lokal ist im Modus Profil 1 0 nicht aktiv LI Profil IF FL Forced Loka Umsch Befehlk I O m nO Rechtslauf CMD Linkslauf STOP nO Grafikterminal A STOP vesh FSE Vorrang STOP Konfig Kanal 2 Legende Parameter Das schwarze Rechteck entspricht der Belegung gem Werkseinstellung mit Ausnahme von Profil Befehle Cd1 Cd2 Klemmen
48. uUILH Uln ULE Uns UDH I UDOH UOH3 UOL 1 UOL e UOL 3 UDP UPL UPP UrES USB US USL USP USE 238
49. wenn Zuord 2 PID Sollw 2 und Zuord 4 PID Sollw Pr4 zugeordnet ist Einstellbereich von min Sollw PID PIP1 bis max Sollw PID PIF2 2 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men 1 3 EINSTELLUNGEN SEt m glich 2 Ist kein Grafikterminal vorhanden dann werden auf der vierstelligen Anzeige die Werte ber 9999 mit einem Punkt nach der Tausendereinheit dargestellt Beispiel 15 65 f r 15650 Parameter der bei Betrieb und im Stillstand ge ndert werden kann 146 1 7 APPLIKATIONS FKT SLEEP WAKE UP Diese Funktion wird zus tzlich zum PID Regler verwendet um einen unn tigen und unerw nschten l ngeren Betrieb bei zu niedriger Drehzahl zu vermeiden Die Funktion stoppt den Motor nach einer Betriebsdauer bei reduzierter Drehzahl Diese Zeit und die Drehzahl sind einstellbar Sie startet den Motor erneut wenn die Abweichung oder der PID Istwert einen einstellbaren Schwellwert berschreitet Sleep Nach einem Betrieb bei reduzierter Drehzahl die den Wert Kleine Frequenz LSP Sleep Offset Schw SLE w hrend einer Dauer unterschreitet die l nger oder gleich Betriebsd bei LSP tLS ist erfolgt das Anhalten des Motors ber Rampe Frequenz Abweichung 4 PID Wake Up berschreitet die PID Abweichung den Schwellwert Wert Restart PID rSL vgl gegen berliegendes Beispiel oder berschrei
50. werden bei eingeschaltetem Leistungsteil des Umrichters berwacht Motor Ein rS Die Fehler PTC F hler werden bei eingeschaltetem Motor berwacht J Fehlerreset L14 L14 Manuelles Wiedereinschalten der Fehler Nein nO Funktion nicht aktiv O L11 L11 bis LI6 116 L17 17 bis L110 1110 Wenn Karte Basis E A Erweiterung VW3A3201 vorhanden O L111 L111 bis L114 1114 Wenn Karte erweiterte E A Erweiterung VW3A3202 vorhanden O C101 C101 bis C115 C115 Mit integriertem Modbus und Profil 1 0 IO O C201 C201 bis C215 C215 Mit integriertem CANopen und Profil 1 01 1O O C301 C301 bis C315 C315 Mit einer Kommunikationskarte und Profil 1 0 IO O C401 C401 bis C415 C415 Mit einer Karte Controller Inside und Profil 1 0 IO O CD00 Cd00 bis CD13 Cd13 Mit Profil 1 0 IO umschaltbar mit Logikeing ngen O CD14 Cd14 bis CD15 Cd15 Mit Profil Profil 1 0 IO umschaltbar ohne Logikeing nge Das Fehlerreset erfolgt wenn der Eingang oder das zugeordnete Bit auf 1 wechselt vorausgesetzt die Fehlerursache ist beseitigt Die Taste STOP RESET des Grafikterminals hat die gleiche Funktion Siehe Seite 218 bis 221 Liste der manuell wieder einschaltbaren Fehler 172 1 8 FEHLERMANAGEMENT FLt Code Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J Aut Wiederanlauf oO oO Nein nO Ne
51. 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men 1 3 EINSTELLUNGEN SEt m glich 62 1 4 ANTRIEBSDATEN drC Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J Typ Motorsteuerung Energ sp fkt nLd O SVC U Vektorielle Regelung der Spannung im offenen Regelkreis Erm glicht den Betrieb mit mehreren Motoren die parallel an denselben Umrichter angeschlossen sind U F Reg 2P UF2 Einfache U f Kennlinie ohne Schlupfkompensation Erm glicht den Betrieb mit folgenden Motoren Sondermotoren Schleifringl ufer Kolbenrotor usw Mehrere an denselben Umrichter parallel geschaltete Motoren Motoren mit hoher Drehzahl Motoren mit niedriger Leistung im Vergleich zum Umrichter Spannung UnS 7 Die Kennlinie ergibt sich aus den Werten der Parameter UnS FrS und UO Frequenz U F Reg 5P UF2 U f Kennlinie mit 5 Segmenten Wie die U f Kennlinie mit 2 Punkten zus tzlich lassen sich jedoch m gliche Resonanzph nomene S ttigung vermeiden Spannung UnS 05 Die ergibt sich aus den Werten der Parameter UnS FrS 00 bis U5 und FO bis F5 gt Frequenz 2 F3 FrS gt F5 gt F4 gt F3 gt F2 gt F1 O Sync Motor SYn Nur f r Synchronmotoren mit Permanentmagneten und mit sinusf rmiger Quellenspannung Va Bei 1 ab 55 kw und bei ATV61eeeN4 ab 90 kW ist diese Wahl nicht m glich Diese Wa
52. 1250A 50 00Hz WARNUNG ZUGEORDNET ZU Umsch Sollw Kanal ENT gt Best tigen ESC gt Verlassen Erlaubt die Zugriffsebene diese neue Zuordnung wird sie durch Dr cken von ENT best tigt Erlaubt die Zugriffsebene diese neue Zuordnung nicht dann wird durch Dr cken von ENT Folgendes angezeigt RUN 50 00Hz 1250A 50 00Hz VERBOTENE ZUWEISUNG Die Konfiguration der Funktion ben tigt das Niveau Erweitert Mit integriertem Terminal Der Code der ersten bereits zugeordneten Funktion wird blinkend angezeigt Erlaubt die Zugriffsebene diese neue Zuordnung wird sie durch Dr cken von ENT best tigt Erlaubt die Zugriffsebene diese neue Zuordnung nicht dann hat das Dr cken von ENT keinerlei Wirkung die Meldung blinkt weiterhin Der Bildschirm kann nur ber ESC verlassen werden 116 1 7 APPLIKATIONS FKT Sollwertsummierung Subtrahierer Multiplikator Fri oder Frib 2 SA3 dA2 dA3 MA2 Fr1 oder Frib SA2 SA3 dA2 dA3 x MA2 Wenn SA2 SA3 dA2 dAS3 nicht belegt sind werden sie gleich 0 angenommen Wenn MA2 nicht zugeordnet sind werden sie gleich 1 angenommen ist durch die Parameter Kleine Frequenz LSP und Gro e Frequenz begrenzt Bei der Multiplikation wird das Signal an MA2 oder in erfasst wobei 100 dem maximalen Wert des jewei
53. 2 0 1 bis 305 Siehe Seite 124 Maximale Dauer der Aufschaltung Strom DC Brems 2 IdC2 wenn die Aufschaltung als Anhaltemodus gew hlt wird 1 1 entspricht dem der Installationsanleitung oder auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men ausgew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten 5 49 1 3 EINSTELLUNGENT SEt Name Beschreibung CH I DC Auto Bremsg 1 0 bis 1 1 oder 1 2 In 1 je nach Baugr e H he der Gleichstromaufschaltung im Stillstand Der Parameter kann aufgerufen werden wenn Auto GS Bremsung Seite 125 ungleich Nein nO ist Dieser Parameter wird auf 0 forciert wenn Typ Motorsteuerung Ctt Seite 63 Sync Motor SYn ACHTUNG Stellen Sie sicher dass der Motor diesem Strom ohne berhitzen standh lt Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung k nnen Materialsch den auftreten Zeit aut DC Brems1 ARE Dauer der Aufschaltung im Stillstand Der Parameter kann aufgerufen werden wenn Auto GS Bremsung AdC Seite 125 ungleich Nein nO ist Wenn Typ Motorsteuerung Ctt Seite 63 Sync Motor SYn dann
54. 3 EINSTELLUNGEN SEt Einstellung der Parameter Filt P Ant Geschw SFC P Ant v Regelung SPG und I Anteil Geschw Reg 511 Diese Parameter sind nur bei einem Profil mit Vektorregelung zug nglich Typ Motorsteuerung Ctt Seite 63 SVC U Energ sp fkt nLd und Sync Motor SYn Diese Werkseinstellungen eignen sich f r die meisten Anwendungen Allgemein gilt Einstellung mit K Filt P Ant Geschw SFC 0 Der Regler ist vom Typ IP mit Filterung des Drehzahlsollwerts und eignet sich f r Anwendungen die Vielseitigkeit und Stabilit t erfordern beispielsweise Maschinen mit hoher Tr gheit P Ant v Regelung SPG wirkt auf das berschwingen der Frequenz e I Anteil Geschw Reg SIt wirkt auf die Bandbreite und die Ansprechzeit Anfangsverlauf Verringerung von SIT X Verringerung SIT NN Sollwertstaffelung Sollwertstaffelung Sollwertstaffelung 4 4 1 1 1 0 8 0 8 0 8 0 6 0 6 0 6 0 4 0 4 0 4 0 2 0 2 0 2 0 gt 0 gt 0 gt 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Zeit ms Zeit in ms Zeit in ms Anfangsverlauf Erh hung von SPG e Erh hung von SPG Sollwertstaffelung Sollwertstaffelung Sollwertstaffelung 1 1 1 0 8 0 8 0 8 0 6 0 6 0 6 0 4 0 4 0 4 0 2 0 2 0 2 S 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 4
55. 5 EIN AUSG NGE Die Parameter des Men s 1 5 EIN AUSG NGE sind nur im Stillstand ohne Fahrbefehl nderbar Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J 2 3 Drahtst 2Draht Stg 2C Eis 2Draht Stg 2C 3C 3Draht Stg 2 2 Draht Steuerung Das Ein oder Ausschalten wird ber den Zustand 0 oder 1 oder die Flanke 0 bis 1 oder 1 bis 0 des Eingangs gesteuert Beispiel f r eine Verdrahtung als Source 71 24 Un Us LI1 Rechtslauf BEN Linkslauf 3 Draht Steuerung flankengesteuert Ein Impuls Rechtslauf oder Linkslauf reicht aus um das Anlaufen des Motors zu steuern ein Impuls Stopp reicht aus um das Anhalten des Motors zu steuern Beispiel f r eine Verdrahtung als Source MATV 71 24 LI2 LI1 Stopp 112 Rechtslauf E ENE Lix Linkslauf WARNUNG UNERWARTETER BETRIEB DES GER TS Zur nderung der Belegung von 2 3 Drahtst tCC muss die Taste ENT gedr ckt werden 2 s Sie bewirkt die R ckkehr zur Werkseinstellung der Funktionen Typ 2 Drahtst tCt und Linkslauf rrS weiter unten sowie aller Funktionen die sich auf Logik und Analogeing nge beziehen Gleichzeitig wird auch die R ckkehr zur gew hlten Makrokonfiguration bewirkt wenn diese benutzerspezifisch angepasst wurde Verlust der Anpassungen Dieser Parameter sollte unbedingt vor der Konfiguration der M
56. 7 APPLIKATIONS FKT Parameterumschaltung PARAMETERUMSCHALT Es besteht die M glichkeit einen Satz von 1 bis 15 Parametern des Men s 1 3 EINSTELLUNGEN SEt Seite 44 zu w hlen Diesen Parametern k nnen dann 2 oder 3 unterschiedliche Werte zugewiesen werden und die 2 oder 3 Wertegruppen k nnen durch 1 oder 2 Logikeing nge oder Steuerwortbits geschaltet werden Diese Umschaltung kann w hrend des Betriebs erfolgen Motor in Betrieb Werte 1 Werte 2 Werte 3 Parameter 1 Parameter 2 Parameter 3 Parameter 4 Parameter 5 Parameter 6 Parameter 7 Parameter 8 Parameter 9 Parameter 10 Parameter 11 Parameter 12 Parameter 13 Parameter 14 Parameter 15 Parameter 1 Parameter 2 Parameter 3 Parameter 4 Parameter 5 Parameter 6 Parameter 7 Parameter 8 Parameter 9 Parameter 10 Parameter 11 Parameter 12 Parameter 13 Parameter 14 Parameter 15 Parameter 1 Parameter 2 Parameter 3 Parameter 4 Parameter 5 Parameter 6 Parameter 7 Parameter 8 Parameter 9 Parameter 10 Parameter 11 Parameter 12 Parameter 13 Parameter 14 Parameter 15 Parameter 1 Parameter 2 Parameter 3 Parameter 4 Parameter 5 Parameter 6 Parameter 7 Parameter 8 Parameter 9 Parameter 10 Parameter 11 Parameter 12 Parameter 13 Parameter 14 Parameter 15 3 Werte Eingang LI oder Bit 0 1 0 oder 1 2 Werte Eingang LI oder Bit 0 0 1 Ce Hinweis ndern Sie diese Parameter nicht im Men 1 3 EINST
57. ABBILD KOMM gibt den f r die Steuerung oder den Sollwert verwendeten Bustyp ABBILD KOMM die entsprechenden Steuerwerte und Sollwerte das Statuswort die im Men ANZEIGE CMD Kanal Modbus KONFIG gew hlten W rter usw CMD Register ABCD Hex Die Hexadezimal oder Dezimalanzeige kann im Men ANZEIGE KONFIG konfiguriert werden Kanal Sollw akt CANopen Frequenzsollwert 12 5 Hz Stat Statusw 2153 Hex W3141 F230 Hex W2050 F230 Hex W4325 F230 W0894 F230 Hex SCANNER KOMM EING gt gt RUN Term 50 00Hz REM SCAN KOMM AUSG SCANNER KOMM EING ABBILD STEUERREG Kom Scan In ABBILD SOLLW Kom Scan In2 DIAG MODBUS NETZW Kom Scan In3 DIAG MODBUS HMI Kom Scan In4 ABBILD CANopen Kom Scan 1 5 RUN Term 50 00Hz REM SCAN KOMM AUSG SCANNER PRG KARTE Wert Kom Scan In6 0 Kom Scan Out1 val Wert Kom Scan In7 0 Kom Scan Out val Wert Kom Scan 8 0 Kom Scan Ou val Kom Scan Out4 val Kom Scan Out5 val Kom Scan Out6 val 0 Kom Scan Out val 0 Kom Scan Ou val 0 RUN Term 50 00Hz REM ABBILD STEUERREG CMD ll gg 0000 CMD CANopen 0000 Hex CMD Karte Komm 0000 Hex CMD progr Karte 0000 Hex RUN Term 50 00Hz REM ABBILD SOLLW UMRICH Freq Sollw Modbus 0 0 Hz Freq Sollw 0 0 Hz Freq Sollw Komm 0 0 Hz Sollwert Prg Karte 0 0 Hz
58. AUSG NGE 1 6 STEUERUNG 1 7 APPLIKATIONS FKT 1 8 FEHLERMANAGEMENT 1 9 KOMMUNIKATION 1 10 DIAGNOSE 1 11 IDENTIFIKATION 1 12 WERKSEINSTELLUNG 1 13 BENUTZER MEN 1 14 MEN PROG KARTE Inhalt des Men s HAUPTMEN 1 UMRICHTER MEN Siehe n chste Seite 2 ZUGRIFFSEBENE Definition des Zugriffs auf die Men s Komplexit tsniveau 3 LADEN SPEICHERN ALS M glichkeit zur Sicherung und Wiederherstellung der Umrichter Konfigurationsdateien 4 ZUGRIFFSCODE Schutz der Konfiguration durch einen Zugriffscode 5 SPRACHE Wahl der Sprache 6 AUSWAHL ANZEIGETYP Anpassung der angezeigten Daten auf dem Grafikterminal bei Betrieb 7 ANZEIGE KONFIG Anpassung der Parameter Creation d un menu utilisateur personnalis Anpassung der Sichtbarkeit und des Schutzes der Men s und der Parameter Grafikterminal 1 UMRICHTER MEN Term 0 00Hz REM 1 UMRICHTER MEN 1 1 SCHNELLSTART MEN 1 2 BERWACHUNG 1 3 EINSTELLUNGEN 1 4 ANTRIEBSDATEN 1 5 EIN AUSG NGE 1 6 STEUERUNG 1 7 APPLIKATIONS FKT 1 8 FEHLERMANAGEMENT 1 9 KOMMUNIKATION 1 10 DIAGNOSE 1 11 IDENTIFIKATION 1 12 WERKSEINSTELLUNG 1 13 BENUTZER MEN 1 14 MEN PROG KARTE Inhalt des Men s 1 UMRICHTER MEN 1 1 SCHNELLSTART 1 2 BERWACHUNG 1 3 EINSTELLUNGEN D A ANTRIEBSDATEN 1 5 EIN AUSG NGE 1 6 STEUERUNG 1 7 APPLIKATIONS FKT 1 8 FEHLER
59. Beschreibung 1 Taste die zweifach gedr ckt 2 stufig werden kann f r jede Drehrichtung Jede Bet tigung schlie t einen Kontakt Losgelassen 1 Dr cken 2 Dr cken Drehzahl Drehzahl beibehalten Drehzahl Taste Rechtslauf Taste Linkslauf c und d Anschlussbeispiel 7 Steuerklemmen LI1 Rechtslauf Lix Linkslauf 61 Lly Drehzahl LI1 Lix Lly 24 Motorfrequenz LSP 0 LSP Rechtslauf 2 Dr cken 1 Dr cken 0 Linkslauf 2 Dr cken 1 Dr cken 7 0 Diese Version von Drehzahl ist nicht mit der 3 Draht Steuerung zu verwenden In beiden F llen wird die maximale Drehzahl durch Grosse Frequenz HSP siehe Seite 34 vorgegeben Hinweis Die Sollwertumschaltung durch rFC siehe Seite 109 von einem beliebigen Sollwertkanal zu einem Sollwertkanal durch Drehzahl kann zusammen mit einer R ckf hrung des Sollwerts rFr erfolgen nach Rampe gem Parameter Kanalkopie 1 gt 2 COP siehe Seite 110 Die Sollwertumschaltung ber rFC siehe Seite 109 eines Sollwertkanals durch Drehzahl zu einem beliebigen Sollwertkanal erfolgt immer in Verbindung mit einer R ckf hrung des Sollwerts rFr nach Rampe Auf diese Weise kann ein unerw nschtes Nullsetzen der Drehzahl im Moment der Umschaltung vermieden werden 131 1 7 APPLIKATIONS FKT Code
60. Erfassung des Unterspannungsfehlers 2 Voral USF Nein nO Verhalten bei Erreichen des Niveaus zur Verhinderung von Unterspannung Nein nO Keine Aktion O VersDC Bus MMS Dieser Anhaltemodus verwendet de Massentr gheit um die Spannung des DC Busses so lange wie m glich aufrechtzuerhalten O StopRampe rMP Halt gem einer einstellbaren Rampe max Bremszeit StM O Verrieg LnF Verriegelung freier Auslauf ohne Fehler Zeit Wiederanl USF ee 9s Verz gerung vor der Erlaubnis eines Wiederanlaufs nach vollst ndigem Stillstand f r Voral USF StP StopRampe rMP wenn die Spannung wieder normal geworden ist J Schaltpkt Unterspg Einstellung des Niveaus zur Verhinderung von Unterspannung in Volt Der Zugriff ist m glich wenn Voral USF StP ungleich Nein nO ist Der Einstellbereich und die Werkseinstellung h ngen von der Baugr e des Umrichters ab sowie vom Wert der Netzspannung UrES g max Bremszeit 0 01 bis 60 00 s 1 00 s Rampenlaufzeit wenn Auslauf Netzunterb StP StopRampe rMP Zeit Speich DC Bus Bis Haltezeit des DC Busses wenn Voral USF StP StopRampe rMP ist Parameter der bei Betrieb und im Stillstand ge ndert werden kann 180 1 8 FEHLERMANAGEMENT FLt Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung IGBT Test Nein nO O Nein nO Ke
61. FEHLER 179 MGT UNTERSPANNUNG 180 E I 181 VERLUST 4 20 mA 182 Les UNTERDR FEHLER 183 ELLES MGT KOMM FEHLER 184 E BEGR STROM DREHM 185 SCHUTZ BREMSWIDER 186 FEHLER MOTORMESS 186 PP KARTENPAARUNG 187 ULd UNTERLAST PROZESS 189 BERLAST PROZESS 190 R CKFALL GESCHW 191 Pops SCHNELLHALT 191 I DC BREMS 191 170 1 8 FEHLERMANAGEMENT ELO Die Parameter des Men s 1 8 FEHLERMANAGEMENT FLt sind nur im Stillstand und ohne Fahrbefehl nderbar Eine Ausnahme hiervon bilden die Parameter die das Zeichen in der Spalte Code enthalten Diese Parameter k nnen w hrend des Betriebs und im Stillstand ge ndert werden PTC F hler Der Umrichter kann 3 S tze PTC F hler f r den Schutz der Motoren verarbeiten Ein F hler am Logikeingang LI6 Die Aktivierung erfolgt ber den Schalter SW2 auf der Steuerkarte Je ein F hler auf den beiden Optionskarten VW3A3201 und VW3A3202 Jeder der beiden PTC F hler wird st ndig auf folgende Fehler berwacht berhitzung des Motors Unterbrechung des F hlers Kurzschluss des F hlers Der Schutz durch PTC F hler hebt nicht den Schutz durch Berechnung von 1 auf der vom Umrichter ausgef hrt wird Beide Schutzmethoden k nnen gemeinsam verwendet werden 171 1 8 FEHLERMANAGEMENT ELO Code Namel Be
62. Fehler Mot Mes tnL Seite 186 in den Fehlermodus Motormess tnF wechseln Die Motormessung kann 1 bis 2 Sekunden dauern Unterbrechen Sie den Vorgang nicht und warten Sie ab bis die Anzeige auf ausgef hrt dOnE oder auf Nein wechselt Ce Hinweis W hrend der Motormessung flie t Nennstrom durch den Motor Zust Mot messung Nur zur Information nicht einstellbar Nicht ausg tAb Der Standardwert des Statorwiderstands wird verwendet um den Motor zu steuern O Warten PEnd Die Motormessung wurde angefordert aber noch nicht ausgef hrt aktiv PrOG Die Motormessung wird ausgef hrt O Fehlerhaft FAIL Die Motormessung ist fehlgeschlagen ausgef hrt dOnE Der von der Motormessfunktion gemessene Statorwiderstand wird verwendet um den Motor zu steuern J Phasendrehung ABC AbC ABC AbC Normale Drehrichtung ACB ACb Umgekehrte Drehrichtung Mit diesem Parameter kann die Drehrichtung des Motors ohne Invertierung der Verkabelung ge ndert werden 33 1 1 SCHNELLSTART MEN SIM Bei Betrieb und im Stillstand nderbare Parameter Name Beschreibung Werkseinstellung J Therm Nennstrom Obis 1 1 oder 1 21n 1 je nach Baugr e Gem Umrichterleistung Strom f r den thermischen Schutz des Motors der entsprechend dem auf dem Typenschild angegebenen Bemessungsbetriebsstrom einzustellen ist J Hochla
63. Meldung angezeigt Im Servicefall w hlen Sie bitte NBC max Anzahl Ziffern 23 Term 0 00Hz KUNDENSP MEN REM Parameternamen beschrieben Die Anpassung der Namen KUNDENSP MEN Ger tename Konfiguration Seriennummer Meldungszeilen Namen der Einheiten usw erfolgt wie im nebenstehenden Beispiel f r den Wurden keine benutzerdefinierten Angaben eingegeben dann wird der Standardwert angezeigt FLOW REFERENCE NBC max Anzahl Ziffern 18 Bezeichnungen Einheiten usw Anzeige auf 1 oder 2 Textzeilen Der Wechsel zu ABC abc 123 ist mit Hilfe von F1 m glich Durch Drehen der Navigationstaste wird das jeweilige Zeichen alphabetische Reihenfolge erh ht lt lt und gt gt F2 und F3 bewirken den Wechsel zum n chsten oder vorherigen Zeichen 213 7 ANZEIGE KONEIG RDY Term 0 00Hz 7 2 BENUTZER MEN AUSGEW PARAMETER AUSGEW PARAMETER ENT 1 UMRICHTER MEN gt 1 1 SCHNELL START MENU 1 2 BERWACHUNG 1 3 EINSTELLUNGEN 1 4 ANTRIEBSDATEN AUSWAHL LISTE 1 5 EIN AUSG NGE ENT AUSGEW PARAMETER 1 3 EINSTELLUNGEN Aufl sung Rampe Wahl der Parameter aus denen sich das Benutzermen zusammensetzt ENT Hochlaufzeit Auslaufzeit Hochlaufzeit 2 Auslaufzeit 2 List List Hinweis Die 1 Zeile ist AUSGEW PARAMETER oder RDY Term 0 00 Hz REM gem Pfad ENT oder List
64. Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung lJ Zuord Drehzahl Nein nO Nein nO Funktion nicht aktiv O L11 L11 bis LI6 116 O LI7 bis L110 1110 Wenn Karte Basis E A Erweiterung VW3A3201 vorhanden O L111 L111 bis L114 1114 Wenn Karte erweiterte E A Erweiterung VW3A3202 vorhanden O C101 C101 bis C115 C115 Mit integriertem Modbus und Profil 1 0 IO O C201 C201 bis C215 C215 Mit integriertem CANopen und Profil 1 0 IO C301 C301 bis C315 C315 Mit einer Kommunikationskarte und Profil 1 0 1O C401 C401 bis C415 C415 Mit einer Karte Controller Inside und Profil 1 0 1O CD00 bis CD13 Cd13 Mit Profil 1 0 IO umschaltbar mit m glichen Logikeing ngen CD14 14 bis CD15 Cd15 Mit Profil Profil 1 0 IO umschaltbar ohne Logikeing nge Funktion im Zustand 1 des Eingangs oder des zugeordneten Bits aktiv Zuord Drehzahl Nein Funktion nicht aktiv L11 L11 bis LI6 116 L17 L17 bis L110 1110 Wenn Karte Basis E A Erweiterung VW3A3201 vorhanden L111 L111 bis L114 1114 Wenn Karte erweiterte E A Erweiterung VW3A3202 vorhanden C101 C101 bis C115 C115 Mit integriertem Modbus und Profil 1 0 IO C201 C201 bis C215 C215 Mit integriertem CANopen und Profil 1 0 IO C301 C301 bis C315 C315 Mit einer Kommunikationskarte
65. Nicht belegt L11 L11 bis LI6 116 7 bis L110 1110 Wenn Karte Basis E A Erweiterung VW3A3201 vorhanden L111 L111 bis L114 1114 Wenn Karte erweiterte E A Erweiterung VW3A3202 vorhanden C101 C101 bis C115 C115 Mit integriertem Modbus und Profil Profil 1 0 IO C201 C201 bis C215 C215 Mit integriertem CANopen und Profil Profil 1 0 IO C301 C301 bis C315 C315 Mit einer Kommunikationskarte und Profil Profil 1 0 IO C401 C401 bis C415 C415 Mit einer Karte Controller Inside und Profil 1 0 IO CD00 bis CD13 13 Mit Profil Profil 1 0 IO umschaltbar mit m glichen Logikeing ngen CD14 14 bis CD15 15 Mit Profil Profil 1 0 IO umschaltbar ohne Logikeing nge Die Funktion ist aktiv wenn der Eingang oder das zugeordnete Bit auf 1 sind OOO 0000000 Beispiel Betrieb ber 2 Draht Steuerung tCC 2C Motorfrequenz Rampe Rampe DEC DE2 auf 0 1 s forciert Sollwert Sollwert JGF 0 Sollwert JGF LI JOG Rechtslauf 4 1 Linkslauf 4 EE Sollw Schrittbetr g Be 10 Hz Der Parameter ist zug nglich wenn Frequenz Jog JOG ungleich Nein nO ist oder wenn eine Funktionstaste mit JOG belegt ist siehe Seite 111 Sollwert im Schrittbetrieb J Jog Pause 1 0 bis 2 0 s 0 55 Der Parameter
66. PAU ungleich Nein nO ist Nein nO Nicht belegt Funktion nicht aktiv 11 A11 Analogeingang 12 Al2 Analogeingang AI3 13 Analogeingang wenn Erweiterungskarte VW3A3202 vorhanden AI4 14 Analogeingang wenn Erweiterungskarte VW3A3202 vorhanden RP Frequenzeingang wenn Erweiterungskarte VVV3A3202 vorhanden Encoder PG Encodereingang wenn Karte Encoder vorhanden Die Vorwahlfrequenzen sind bei einem manuellen Sollwert aktiv wenn sie konfiguriert sind 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men 1 3 EINSTELLUNGEN SEt m glich 2 Bereich 0 01 bis 99 99 s oder 0 1 bis 999 9 s oder 1 bis 9000 s gem Aufl sung Rampe Inr Seite 120 Parameter der bei Betrieb und im Stillstand ge ndert werden kann 143 1 7 APPLIKATIONS FKT berwachung des PID Istwerts Mit dieser Funktion kann im Falle der Erkennung einer PI R ckf hrung die Betriebsart festgelegt werden niedriger als der eingestellte Grenzwert wenn Umkehr Korrek PID PIC Nein nO h her als der eingestellte Grenzwert wenn Umkehr Korrek PID Ja YES Mit Umkehr Korrek PID PIC Nein nO PID Istwert LPI 2 LPI LPI 2 0 Von festgelegter Fehlermodus Motorfrequenz HSP MPI LFF MPI FSt
67. PID Reglers bei berdruck hierdurch wird der Umrichter verlangsamt Ist kein Durchfluss vorhanden so wird der berdruck aufrechterhalten und die Frequenz wird niedriger als der Schwellwert der Sleep Funktion wodurch ein Halt bewirkt wird Istwert PID Frequenz 4 LSB E LEQ lees e SE LSP 150 1 7 APPLIKATIONS FKT Im Modus Experte aufrufbare Parameter Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men 1 3 EINSTELLUNGEN SEt m glich 9 Parameter der bei Betrieb und im Stillstand ge ndert werden kann 151 1 7 APPLIKATIONS FKT Momentenbegrenzung Zwei Arten der Momentenbegrenzung sind m glich Mit einem durch einen Parameter festgelegten Wert Mit einem durch einen Analogeingang Al Frequenzeingang oder Encoder vorgegebenen Wert Wenn diese beiden Typen freigegeben werden wird der niedrigste Wert erfasst Beide Begrenzungstypen sind dezentral ber einen Logikeingang oder den Kommunikationsbus konfigurier oder umschaltbar Aktivierung M Begr Motor tLIM YES Momenten Q begrenzung durch LA Begr Parameter A Generator tLIG 6 Nein Begr ber Al tLC Ber cksichtigung Begrenzungswert des niedrigsten gt Werts Momenten Ja begrenzung YES
68. Profil 1 0 IO CD00 400 bis CD13 Ca13 Mit Profil 1 0 IO umschaltbar mit Logikeing ngen CD14 14 bis CD15 15 Mit Profil Profil 1 0 IO umschaltbar ohne Logikeing nge Zuordnung des Befehls Linkslauf 76 1 5 EIN AUSG NGE Code Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J Zuordnung LI1 Der Parameter kann nur gelesen werden und ist nicht konfigurierbar Er zeigt alle Funktionen an die dem Eingang LI1 zugeordnet sind und dient der berpr fung von Mehrfachzuordnungen 0 bis 200 ms 0 J Einsch Verz 111 Mit diesem Parameter kann der Wechsel des Logikeingangs in den Zustand 1 mit einer von 0 bis 200 ms einstellbaren Verz gerung erfasst werden um eventuelle St rungen zu filtern Der Wechsel in den Zustand 0 wird ohne Verz gerung erfasst WARNUNG UNERWARTETER BETRIEB DES GER TS Vergewissern Sie sich dass die eingestellte Verz gerung keine Gefahr darstellt und keinen unbeabsichtigten Betrieb verursacht Entsprechend der Verz gerungswerte der verschiedenen Logikeing nge ndert sich ggf die Reihenfolge der Erfassung dieser Eing nge was zu einem unvorhergesehenen Betrieb f hren kann Die Nichtbeachtung dieser Vorkehrung kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen f hren Alle auf dem Umrichter vorhandenen Logikeing nge werden wie das obige Beispiel LI verarbeitet je nach vorhandener Optionskarte bis LI6 1110 oder 1114
69. Profils C215 C215 C301 C301 bis Mit einer Kommunikationskarte und Profil Profil 1 0 IO C310 C310 C311 C311 bis Mit einer Kommunikationskarte ungeachtet des Profils C315 C315 C401 C401 bis Mit Karte Controller Inside und Profil Profil 1 0 IO C410 C410 C411 C411 bis Mit Karte Controller Inside ungeachtet des Profils C415 C415 CD00 400 bis Mit Profil Profil 1 0 10 CD10 Cd10 CD11 Cd11 bis Ungeachtet des Profils CD15 Cd15 Hinweis Mit Profil Profil O IO ist 1 nicht zug nglich und wenn 2 3 Drahtst tCC Seite 76 3Drahtstg 3C ist auch der Zugriff auf LI2 C101 C201 C301 und C401 nicht m glich A WARNUNG UNERWARTETER BETRIEB DES GER TS Nicht aktive Befehlskan le werden nicht berwacht keine Verriegelung aufgrund einer Unterbrechung des Kommunikationsbusses Stellen Sie unbedingt sicher dass die den Bits C101 bis C415 zugeordneten Befehle und Funktionen im Falle einer Unterbrechung des entsprechenden Kommunikationsbusses keine Gefahr darstellen Die Nichtbeachtung dieser Vorkehrung kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren 107 1 6 STEUERUNG CtL Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J KanalSollw1 A11 1 AI1 11 Analogeingang 12 12 Analogeingang AI3 13 Analogeingang wenn Erweiterungskar
70. Satz 3 aktiv CFP3 Parametersatz 3 aktiv Brems aktiv brS Umrichterbremsung Ladung DC Bus dbL Ladung des DC Busses 41 1 2 BERWACHUNG SUP Mit integriertem Terminal Mit Hilfe dieses Men s k nnen Sie die Eing nge und die internen Werte und Zust nde des Umrichters anzeigen Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung Zeigt die jedem Eingang zugeordneten Funktionen an Ist keine Funktion zugeordnet zeigt die Anzeige nO an Mit den Pfeilen A und W k nnen alle Funktionen durchsucht werden Wenn einem Eingang mehrere Funktionen zugeordnet sind sicherstellen dass diese miteinander kompatibel sind Zeigt den Zustand der Logikeing nge LI1 bis LI8 an Verwendung der Segmentanzeige Oben 1 unten 0 Zustand 0 ee 1 1 LI2 LI3 5 LI6 L7 118 In obigem Beispiel LI1 und LI6 sind auf 1 LI2 bis LI5 LI7 und 118 sind auf 0 Zeigt den Zustand der Logikeing nge an 119 bis 1114 und PR Power Removal an Verwendung der Segmentanzeige Oben 1 unten 0 SE 1 LI Zustand 0 ze d SS LI9 1110 1111 1112 L113 L114 In obigem Beispiel 119 und 1114 sind auf 1 1110 bis 1113 sind auf O und PR Power Removal ist auf 1 Zeigt die jedem Eingang zugeordneten Funktionen an Ist keine Funktion zugeordnet zeigt die Anzeige nO an Mit den Pfeilen A und W k nnen alle Funktionen durchsucht werden Wenn ei
71. Sekunden kumulierte Zeit der bertemperatur Alarme der IGBT Transistoren Sollw PID In Prozent Istwert PID In Prozent Fehler PID In Prozent PID Ausg In Hertz 21 Durch die Karte Controller Inside erzeugtes Wort aufrufbar wenn Karte vorhanden bis 6 Durch die Karte Controller Inside erzeugtes Wort aufrufbar wenn Karte vorhanden akt Konfiguration CNFO 1 oder 2 siehe Seite 162 Zugriff nur m glich wenn Typ Anzeige Liste Variab akt Parametersatz 5 1 2 oder 3 siehe Seite 160 Zugriff nur m glich wenn Typ Anzeige Liste Variab oO oO oO oO oO O oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO Die Parameter werden mit der Taste ENT gew hlt davor wird dann ein angezeigt bzw abgew hlt PARAMETER AUSWAHL BERWACHUNG Beispiele Anzeige von zwei digitalen Anzeige von zwei Anzeige einer Liste Werten Balkenanzeigen mit 5 Werten RUN Term 35 00 2 35 00 2 Term 35 00 2 Motordrehzahl Min Motordrehzahl max BERWACHUNG 1250 rpm 1500 Frequenzsollwert 1250 BIETER Motorstrom Motorstrom Motordrehzahl 80 A Therm Zust Motor Therm Zust FU 210 6 AUSWAHL ANZEIGETYP Name Beschreibung Wort 1 Adr ausgew Die Adresse des anzuzeigenden Wortes mit den Tasten lt lt gt gt F2 und F3 und dur
72. Umsch Rampe rPS zugeordnet ist Ja YES J Anp Auslauframpe Bei Aktivierung dieser Funktion stellt sich automatisch die Auslauframpe ein wenn diese auf einen zu geringen Wert bez glich des Massentr gheitsmoments eingestellt wurde Nein nO Funktion nicht aktiv Ja YES Funktion aktiv f r Applikationen die keine hohe Auslaufzeit erfordern Je nach Baugr e des Umrichters und gem Typ Motorsteuerung Ctt Seite 63 werden die nachstehenden Parameter angezeigt mit denen eine h here Auslaufzeit erzielt werden kann als mit dem Parameter Ja YES Brem Mot A dYnA Brem Mot dYnb Brem Mot C dYnC Anp Auslauframpe brA wird auf Nein nO forciert wenn Regel Bremsleist bbA Seite 74 Ja YES Die Funktion ist nicht mit Anwendungen kompatibel f r die folgende Anforderungen gegeben sind Positionierung auf einer Rampe Verwendung eines Bremswiderstands dieser w rde seine Funktion nicht gew hrleisten 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men 1 3 EINSTELLUNGEN SEt m glich 2 Bereich 0 01 bis 99 99 s oder 0 1 bis 999 9 s oder 1 bis 9999 s gem Aufl sung Rampe Inr Seite 120 OH Parameter der bei Betrieb und im Stillstand ge ndert werden kann 122 1 7 APPLIKATIONS FKT Code Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J Normalhalt StopRampe rMP Anhaltemodus beim R cksetzen des Fahrbefehl
73. Zustand 0 wenn die Information WAHR ist Bei den Zuordnungen kein Fehler FLt Ladung DC dCO und Netzsch tz LLC kann die Konfiguration 1 POS nicht ge ndert werden Aussch Verz R3 0 bis 9999 ms 0 Bei den Zuordnungen kein Fehler FLt Ladung DC dCO und Netzsch tz LLC ist die Verz gerung nicht einstellbar und bleibt auf 0 Die Zustands nderung wird erst nach der konfigurierten Zeit wirksam sobald die Information UNWAHR wird Zuordnung R4 Nein nO Identisch mit R2 siehe Seite 91 Einsch Verz R4 G Bei den Zuordnungen kein Fehler ELO Mot Sch tz OCC Ladung DC dCO und Netzsch tz LLC ist die Verz gerung nicht einstellbar und bleibt auf 0 Die Zustands nderung wird erst nach der konfigurierten Zeit wirksam sobald die Information WAHR wird R4 aktiv bei 1 POS Konfiguration der Funktionslogik O 1 Zustand 1 wenn die Information WAHR ist 0 Zustand 0 wenn die Information WAHR ist Bei den Zuordnungen kein Fehler FLt Ladung DC dCO und Netzsch tz LLC kann die Konfiguration 1 POS nicht ge ndert werden Aussch Verz R4 0 bis 9999 ms 0 Bei den Zuordnungen kein Fehler FLt Ladung DC dCO und Netzsch tz LLC ist die Verz gerung nicht einstellbar und bleibt auf 0 Die Zustands nderung wird erst nach der konfigurierten Zeit wirksam sobald die Information UNWAHR wird
74. allen anderen Befehlen Vorrang Wert 0 Funktion inaktiv Die Werkseinstellung wechselt auf 60 Hz wenn Standard Motorfreq bFr 60 Hz NEMA 60 183 1 8 FEHLERMANAGEMENT FLt Code Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J Mgt Komm Fehler Freier Ausl YES Verhalten des Umrichters bei einem Kommunikationsfehler mit der Kommunikationskarte O St rung ign nO St rung ignoriert Freier Ausl YES Anhalten im freien Auslauf O gem STT Stt Halt gem der Konfiguration von Normalhalt Stt Seite 123 ohne Ausl sung eines Fehlers In diesem Fall f llt das St rmelderelais nicht ab und der Umrichter ist bei Verschwinden der St rung wieder betriebsbereit entsprechend der Anlaufbedingungen des aktiven Befehlskanals beispielsweise gem 2 3 Drahtst tCC und 2Draht Stg tCt Seite 76 wenn die Steuerung klemmenseitig erfolgt Es ist empfehlenswert f r diesen Fehler eine Alarmmeldung zu konfigurieren beispw einem Logikausgang zugeordnet um die Ursache des Halts anzuzeigen v R ckfall LFF Wechsel zur Fehlerausweichfrequenz die beibehalten wird solange der Fehler vorhanden ist und der Fahrbefehl nicht aufgehoben wird Freq Halten rLS Der Umrichter beh lt die aktuelle Frequenz zum Zeitpunkt des Fehlers bei solange der Fehler vorhanden ist und der Fahrbefehl nicht aufgehoben wird StopRampe rIMP Auslauf ber Rampe Schnellhalt FSt Schnellhalt DC Brem
75. beispielsweise gepr ft werden kann ob Kompatibilit tsprobleme bestehen I Typ AIM Spannung 10U O Spannung 100 Eingang mit positiver Spannung Annahme dass die Negativwerte Null sind der Eingang ist unidirektional D Spannung 100 Eingang mit positiver und negativer Spannung der Eingang ist bidirektional J min Wert AI1 0 bis 10 0 V 0V 1 max Wert 11 0 bis 10 0 V J Filter Eingang 11 0 bis 10 00 s Filterung eventueller St rungen 2 Pkt X Verschieb 11 0 bis 100 Koordinate des Entlinearisierungspunkts am Eingang 0 entspricht min Wert UIL1 100 entspricht max Wert UIH1 J Pkt Y Verschieb 111 0 bis 100 Koordinate des Entlinearisierungspunkts Ausgang Frequenzsollwert 81 1 5 EIN AUSG NGE Code Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J Zuordnung Al2 Der Parameter kann nur gelesen werden und ist nicht konfigurierbar Er zeigt alle Funktionen an die dem Eingang Al2 zugeordnet sind sodass beispielsweise gepr ft werden kann ob Kompatibilit tsprobleme bestehen Typ AI2 Strom Spannung 100 Spannungseingang Strom 0A Stromeingang min Wert 12 0 bis 20 0 mA Parameter zug nglich wenn Typ Al2 Al2t Strom min Wert 12 0 bis 10 0 V Parameter zug nglich wenn Typ Al2 Al2t Spannung
76. der Motor unter Spannung gesetzt wird Einstellparameter Seite 34 Anmerkung Die Parameter des Men s 1 1 SCHNELLSTART MEN SIM sind in der Reihenfolge zu definieren wie sie erscheinen da die ersten Parameter die Voraussetzung f r alle weiteren Parameter bilden Zum Beispiel ist 2 3 Drahtst CC vor jedem anderen Parameter zu konfigurieren Das Men 1 1 SCHNELLSTART MEN SIM ist gesondert zu konfigurieren oder vor den anderen Konfigurationsmen s des Umrichters Wurde in einem der anderen Men s zuvor eine nderung durchgef hrt insbesondere im Men 1 4 ANTRIEBSDATEN drC dann kann es zu einer nderung bestimmter Parameter im Men 1 1 SCHNELLSTART MEN SIM kommen beispielsweise der Motorparameter wenn ein Synchronmotor gew hlt wurde Die R ckkehr zum Men 1 1 SCHNELLSTART MEN SIM nach der nderung eines anderen Konfigurationsmen s des Umrichters ist berfl ssig stellt aber kein Problem dar Die nderungen im Anschluss an eine Modifikation in einem anderen Konfigurationsmen werden daher nicht beschrieben um die Lesbarkeit dieses Abschnitts nicht unn tig zu erschweren Makrokonfiguration Die Makrokonfiguration erm glicht eine schnelle Konfiguration von Funktionen f r ein bestimmtes Anwendungsgebiet Sie k nnen zwischen f nf Makrokonfigurationen w hlen e Betrieb Stillstand Allgemeine Anwendungen PID Regler Kommunikationsbus Pumpen L fter Werkskonfigura
77. des Alarms Thermische berlast des Motors Logikausgang oder Relais J Schw gr Freq Sollw 0 bis 500 oder 1000 Hz je nach Baugr e Oberer Frequenzschwellwert der Funktion gr Ref err rtAH zugeordnet ist siehe Seite 89 J Schw kl Freq Sollw die einem Relais oder einem Logikausgang 0 bis 500 oder 1000 Hz je nach Baugr e zugeordnet ist siehe Seite 89 Unterer Frequenzschwellwert der Funktion Ref err rt AH die einem Relais oder einem Logikausgang 1 In entspricht dem der Installationsanleitung oder auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters 5 Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men ausgew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten 1 3 EINSTELLUNGEN SEt Code Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung eeh O bis 500 oder 1000 Hz EE 1 Ausblendfr je nach Baugr e Frequenzausblendung Dieser Parameter l sst einen station ren Betrieb in einem einstellbaren Bereich nahe der eingestellten Frequenz nicht zu Mit dieser Funktion kann eine kritische Frequenz unterdr ckt werden die eine Resonanz herbeif hren k nnte Die Einstellung auf 0 deaktiviert die Funktion 0
78. dr cken Sie ENT Chinese Wechsel zum Men 2 ZUGRIFFSEBENE i siehe Seite 23 W hlen Sie das Zugriffsmen und dr cken Sie ENT Term 00082 Wechsel zum Men 1 UMRICHTER MEN 1 1 SCHNELLSTART MENU siehe Seite 19 1 2 BERWACHUNG 1 3 EINSTELLUNGEN 1 4 ANTRIEBSDATEN 1 5 EIN AUSG NGE ESC RDY Term 0 00Hz REM HAUPTMEN R ckkehr zum HAUPTMEN ber ESC 1 UMRICHTER MEN 2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN SPEICHERNALS 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE Grafikterminal Alle weiteren Einschaltvorg nge ATV61HU22N4 2 2 kW 3 HP 380 480 V Konfig 1 3 Sekunden RDY Term 38 2 1 UMRICHTER MEN 1 1 SCHNELLSTART MEN 1 2 BERWACHUNG 1 3 EINSTELLUNGEN 1 4 ANTRIEBSDATEN 1 5 EIN AUSG NGE 10 Sekunden RDY Term 38Hz REM Sollfrequenz 38 Hz RDY Term 38Hz REM HAUPTMEN 1 UMRICHTER MEN 2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE Wechsel zum Men 1 UMRICHTER MEN Erfolgt keine Aktion dann automatischer Wechsel auf Anzeige nach zehn Sekunden Anzeige gem gew hlter Konfiguration Eventuell R ckkehr zum HAUPTMEN ber ENT oder ber die Taste ESC 15 Grafikterminal Programmierung Beispiel f r den Zugriff auf einen Parameter Zugriff auf die Hochlaufzeit RDY Term 0 00Hz REM 1 UMRICHTER MEN 1 1 SCHNELLSTART MEN RDY Term 0 00Hz REM RDY Term 0 00Hz
79. e Einstellung der U f Kennlinie Der Parameter ist zug nglich wenn Typ Motorsteuerung Ctt U f Reg 5P UF5 I F2 0 bis 1000 Hz 0 Einstellung der U f Kennlinie Der Parameter ist zug nglich wenn Typ Motorsteuerung Ctt Reg 5P UF5 Du Tu mmm REN REN REN 1 U3 0 bis 600 oder 1000 je nach Baugr e Einstellung der U f Kennlinie Der Parameter ist zug nglich wenn Typ Motorsteuerung Ctt U f Reg 5P UF5 CH F3 0 bis 1000 Hz 0 Einstellung der U f Kennlinie Der Parameter ist zug nglich wenn Typ Motorsteuerung Ctt U f Reg 5P UF5 Parameter der bei Betrieb und im Stillstand ge ndert werden kann E 1 4 ANTRIEBSDATEN drC Code Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung LI U4 0 bis 600 oder 1000 je nach Baugr e Einstellung der U f Kennlinie Der Parameter ist zug nglich wenn Typ Motorsteuerung Ctt Reg 5P UF5 I F4 0 bis 1000 Hz 0 Einstellung der U f Kennlinie Der Parameter ist zug nglich wenn Typ Motorsteuerung Ctt U f Reg 5P UF5 M 1 U5 0 bis 600 oder 1000 je nach Baugr e Einstellung der U f Kennlinie Der Parameter ist zug nglich wenn Typ Motorsteuerung Ctt U f Reg 5P UF5 I F5 0 bis 1000 Hz 0 Einstellung der U f Kennlinie Der Parameter ist zug nglich wenn Typ Motorsteuerung Ctt R
80. eine Funktion Gleichstrombremsung konfiguriert wird sollte sie im Stillstand nicht zu lange aktiv sein da das Sch tz erst am Ende der Bremsung abf llt Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung k nnen Materialsch den auftreten R cksetzen des Motorsch tzes Der entsprechende Logikeingang muss auf 1 sein wenn kein Fahrbefehl vorhanden ist und bei Betrieb auf 0 Bei Inkoh renz l st der Umrichter den Fehler FCF2 aus wenn das Motorsch tz nicht anzieht LIx auf 1 und den Fehler FCF1 wenn es verklebt ist auf 0 Mit dem Parameter Verz Start Mot sch dbS kann die Ausl sung des Fehlers im Fall eines Fahrbefehls verz gert werden und der Parameter Zeitverz MotSch tz dAS verz gert den Fehler bei einem Haltebefehl Hinweis Der Fehler FCF2 das Sch tz zieht nicht an kann durch einen Wechsel von 1 auf 0 des Fahrbefehls 0 gt 1 gt 0 bei einer 3 Draht Steuerung wiedereingeschaltet werden Die Funktionen Zuord Motorsch tz OCC und R ckm Motorsch tz rCA k nnen einzeln oder gemeinsam verwendet werden 157 1 7 APPLIKATIONS FKT FUn Code Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung lJ Zuord Motorsch tz Nein nO Logikausgang oder Steuerrelais O Nein nO Funktion nicht zugeordnet in diesem Fall kann keine Funktion aufgerufen werden LO1 LO1 bis LO4 LO4 Logikausgang Wahl von LO1 bis LO2 oder LO4 wenn eine oder zwei E A Karten vorhan
81. einer Ce benutzten Datei l scht Term 0 00Hz REM und ersetzt die in dieser DOWNLOAD Datei enthaltene Konfiguration Download abgeschlossen Weiter mit ENT oder ESC Bei der Anforderung eines Downloads k nnen verschiedene Meldungen eingeblendet werden AKTIV DOWNLOAD ABGESCHLOSSEN Fehlermeldungen Motorparameter sind nicht kompatibel Fortfahren In diesem Fall ist der Download m glich jedoch sind die Parameter nicht vollst ndig 204 3 LADEN SPEICHERN ALS TRANSFER GRUPPE Nein Kein Parameter Alle Alle Parameter aller Men s Konfig Umrichter Das gesamte Men 1 UMRICHTER MEN ohne 1 9 KOMMUNIKATION und ohne 1 14 MEN PROG KARTE Motor Parameter Motornennleistung nPr Nennspannung Mot UnS Nennstrom Motor nCr Nennfreg Motor FrS Motornenndrehzahl nSP Motormess tUn Zust Mot messung tUS U F Profil PFL 00 00 bis U5 05 F1 F1 bis F5 F5 Spg konst Leistung UCP Freq Konst Leistung FCP Nennstr Synchr Mot nCrS Nenndrehz syn Mot nSPS Polpaar sync Mot PPnS gees EMK Konst syn Mot PHS Hauptfeld Indukt LdS Streufeld Indukt 145 R Stat eing synMot rSAS IR Kompens UFr Schlupfkomp SLP Im Modus Experte aufrufbare Motorparameter siehe Seite
82. entsprechenden Umschaltung der betroffenen Leistungs und Steuerklemmen erfolgen Die maximale Leistung des Umrichters muss f r alle Motoren eingehalten werden Alle Konfigurationen f r die Umschaltung m ssen zuvor mit der gleichen Hardwarekonfiguration die auch die definitive Konfiguration ist erstellt und gespeichert werden Options und Kommunikationskarten Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung besteht die Gefahr dass sich der Umrichter mit dem Fehler linkorrekte Konfig CFF verriegelt Im Modus Mehrere Motoren umschaltbare Men s und Parameter 1 3 EINSTELLUNGEN SEt e 1 4 ANTRIEBSDATEN drC e 1 5 EIN AUSG NGE 1 6 STEUERUNG CtL 1 7 APPLIKATIONS FKT FUn mit Ausnahme der Funktion MULTIMOTOR KONFIG nur einmal zu konfigurieren 1 8 FEHLERMANAGEMENT FLt e 1 13 BENUTZER MEN o USER KONFIGURATION Der vom Benutzer im Men 1 12 WERKSEINSTELLUNG FCS erteilte Name der Konfiguration Im Modus Mehrere Konfigurationen umschaltbare Men s und Parameter Wie im Modus Mehrere Motoren mit Ausnahme der Motorparameter die f r die drei Konfigurationen gemeinsam gelten Nennstrom Thermischer Strom Nennspannung Nennfrequenz Nenndrehzahl Nennleistung Magnetisierungsstrom mit der Frequenz Null IR Kompensation Schlupfkompensation Die Parameter des Synchronmotors Der Typ des thermischen Schutzes Thermischer Zustand Die Parameter
83. entspricht diese Zeit der Haltezeit bei Drehzahl Null LI DC Auto Bremsg 2 Obis 1 1oder1 21n 1 0 5 In 1 je nach Baugr e 2 H he der Gleichstromaufschaltung im Stillstand Der Parameter kann aufgerufen werden wenn Auto GS Bremsung AdC Seite 125 ungleich Nein nO ist Dieser Parameter wird auf forciert wenn Typ Motorsteuerung Ctt Seite 63 Sync Motor 5 ACHTUNG Stellen Sie sicher dass der Motor diesem Strom ohne berhitzen standh lt Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung k nnen Materialsch den auftreten J Zeit aut DC Brems2 0 bis 30 s 2 Dauer der Aufschaltung im Stillstand Der Parameter kann aufgerufen werden wenn Auto GS Bremsung AdC Seite 125 Ja YES Betrieb gt tdC1 tdC2 Fahrbefehl Drehzahl 1 1 entspricht dem in der Installationsanleitung oder auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men ausgew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten 50 1 3 EINSTELLUNGENT SEt Namel Beschreibung Einstellbereich Taktfrequenz Je nach Baugr
84. erst nach der konfigurierten Zeit wirksam sobald die Information UNWAHR wird 94 1 5 EIN AUSG NGE Konfiguration der Analogausg nge Minimal und Maximalwerte Ausgangswerte Der Minimalwert des Ausgangs in Volt oder in mA entspricht dem unteren Grenzwert der Maximalwert dem oberen Grenzwert des zugeordneten Parameters Der Minimalwert kann gr er als der Maximalwert sein Zugeordneter Parameter Zugeordneter Parameter 4 1 Oberer Oberer Grenzwert Grenzwert Unterer Strom oder Unterer Strom oder renzwert Spannungs Wert max Wert 20 mA 4 Grenzwert max et min Wert 20 mA AOLx oder AOHx oder oder oder AOLxoder oder usgang UOLx UOHx 10V UOHx UOLx 10V Ausg nge AO2 und AO3 die als bipolare Ausg nge konfiguriert wurden min Wert UOLx und max Wert UOHx sind Absolutwerte die Funktionsweise ist jedoch symmetrisch Bei bipolaren Ausg ngen ist der maximale Wert stets h her als der minimale Wert anzugeben Zugeordneter Parameter 4 Oberer Grenzwert Unterer Grenzwert Spannungs min Wert max Wert 10 ausgang UOLx UOHx 95 1 5 EIN AUSG NGE Code Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung LI Zuordnung AO1 Motor OFr Nein Nicht belegt Motorstrom OCr Motorstrom von 0 bis 2 In In Nennstrom de
85. fest wobei t2 0 6 x t1 und t1 eingestellte Rampenzeit U f rmige f Hz Frs Der Rundungsfaktor ist fest wobei t2 0 5 x t1 und t1 eingestellte Rampenzeit Kundenspezifische f Hz f hz tA1 Einstellbar von 0 bis 100 Frs tA2 Einstellbar von 0 bis 100 tA1 tA3 Einstellbar von 0 bis 100 tA4 Einstellbar von 0 bis 100 tA3 tA1 T In von t1 wobei t1 Eingestellte Rampenzeit 1 0 1 0 1 0 01 Rampe bis 99 99 Sekunden 0 1 Rampe bis 999 9 Sekunden O 1 Rampe bis 9000 Sekunden Dieser Parameter wird f r Hochlaufzeit ACC Auslaufzeit dEC Hochlaufzeit2 AC2 und Auslaufzeit2 dE2 verwendet J Hochlaufzeit 1 0 01 bis 9000 s 2 3 06 Zeit f r den Hochlauf von 0 bis zur Motornennfrequenz FrS Seite 60 Stellen Sie sicher dass dieser Wert mit dem Tr gheitsmoment des Antriebs kompatibel ist g Auslaufzeit 1 0 01 bis 9000 s 2 3 06 Zeit f r den Auslauf der Motornennfrequenz FrS Seite 60 bis auf 0 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men 1 3 EINSTELLUNGEN SEt m glich 2 Bereich 0 01 bis 99 99 s oder 0 1 bis 999 9 s oder 1 bis 9999 s gem Aufl sung Rampe Inr Parameter der bei Betrieb und im Stillstand ge ndert werden kann 120 1 7 APPLIKATIONS FKT Code Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung
86. gepr ft werden kann ob Kompatibilit tsprobleme bestehen Typ A14 Spannung 10U Spannung 10U Spannungseingang O Strom 0A Stromeingang min Wert 14 0 bis 20 0 mA Parameter zug nglich wenn Typ 141 Al4t Strom OA min Wert 14 0 bis 10 0 V Parameter zug nglich wenn Typ AI4 Al4t Spannung 100 max Wert 14 0 bis 20 0 mA Parameter zug nglich wenn Typ 14 141 Strom 0 max Wert 14 0 bis 10 0 V Parameter zug nglich wenn Typ AI4 Al4t Spannung 100 Filter Eingang 11 0 bis 10 00 s Filterung eventueller St rungen Bereich AI4 0 100 POS 0 100 POS Unidirektionaler Eingang O 100 nEG Bidirektionaler Eingang Beispiel An einem Eingang 0 10 V entspricht 0 V dem Sollwert 100 entspricht 5 V dem Sollwert 0 entspricht 10 V dem Sollwert 100 Pkt X Verschieb 4 0 bis 100 Koordinate des Entlinearisierungspunkts am Eingang 0 entspricht min Wert wenn der Bereich 0 gt 100 ist max Wert min Wert 1 0 entspricht 2 wenn der Bereich 100 gt 100 ist 100 entspricht max Wert Pkt Y Verschieb 4 0 bis 100 Koordinate des Entlinearisierungspunkts am Ausgang Frequenzsollwert 84 1 5 EIN AUSG NGE Code Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstell
87. nach Baugr e Schwellwert f r die Rampenumschaltung Umschaltung der 2 Rampe wenn Frt ungleich 0 ist der Wert 0 entspricht der nicht aktiven Funktion und die Ausgangsfrequenz Frt berschreitet Die Umschaltung der Rampe durch den Schwellwert kann gemeinsam mit der Umschaltung Umschalt Rampe rPS wie folgt verwendet werden LI oder Bit Frequenz Rampe 0 lt Frt ACC dEC 0 gt Frt AC2 dE2 1 lt Frt AC2 dE2 1 gt Frt AC2 dE2 J Umschalt Rampe Nein Nein Nicht belegt O L1 n O Siehe die Zuordnungsbedingungen auf Seite 107 Im Zustand 0 des Logikeingangs oder des zugeordneten Bits werden ACC und dEC freigegeben Im Zustand 1 des Logikeingangs oder des zugeordneten Bits werden AC2 und dE2 freigegeben CH Hochlaufzeit 2 1 0 01 bis 9000 s 2 5 06 Zeit f r den Hochlauf von 0 bis zur Motornennfrequenz 5 Stellen Sie sicher dass dieser Wert mit dem Tr gheitsmoment des Antriebs kompatibel ist Der Parameter ist zug nglich wenn F Schw Rampe 2 Frt gt 0 ist oder wenn Umsch Rampe rPS zugeordnet ist J Auslaufzeit 2 1 0 01 bis 9000 5 2 5 06 Zeit f r den Auslauf von der Motornennfrequenz FrS bis auf 0 Stellen Sie sicher dass dieser Wert mit dem Tr gheitsmoment des Antriebs kompatibel ist Der Parameter ist zug nglich wenn F Schw Rampe 2 Frt gt 0 ist oder wenn
88. und Profil 1 0 1O C401 C401 bis C415 C415 Mit einer Karte Controller Inside und Profil 1 0 1O CD00 bis CD13 13 Mit Profil 1 0 IO umschaltbar mit m glichen Logikeing ngen CD14 14 bis CD15 Cd15 Mit Profil Profil 1 0 IO umschaltbar ohne Logikeing nge O oO oO oO oO oO O oO oO Funktion im Zustand 1 des Eingangs oder des zugeordneten Bits aktiv J Sollwert Speicher Nein nO Mit diesem Parameter der der Funktion Drehzahl zugeordnet ist kann der Sollwert gespeichert werden wenn die Fahrbefehle verschwinden Speicherung im RAM wenn das Versorgungsnetz getrennt wird oder die Fahrbefehle verschwinden Speicherung im EEPROM Beim n chsten Anlaufen ist der Drehzahlsollwert der zuletzt gespeicherte Sollwert Nein Keine Speicherung beim n chsten Anlaufen ist der Drehzahlsollwert die Kleine Frequenz LSP siehe Seite 34 RAM rAM Speicherung im RAM EEPROM EEP Speicherung im EEPROM 132 1 7 APPLIKATIONS FKT Drehzahl des Sollwertbereichs Der Sollwert wird durch Fr1 oder Frib geliefert evtl mit den Funktionen Summierung Subtraktion Multiplikation und den Vorwahlfrequenzen siehe die bersicht auf Seite 101 Zur Vereinfachung der Erl uterungen wird er im Weiteren Sollwert A genannt Die Aktion der Tasten Drehzahl und Drehzahl ist dieses Sollwert
89. und anschlie endes Wiederanschalten des Umrichters Automatisch den f r die Funktion AUTOM WIEDERANLAUF Atr beschriebenen F llen Seite 173 ber einen Logikeingang oder ein der Funktion FEHLERRESET rSt zugeordnetes Befehlsbit Seite 172 ber die Taste STOP RESET des Grafikterminals Men 1 2 BERWACHUNG SUP Erm glicht die Verhinderung von und die Suche nach St rungsursachen indem der Zustand und die aktuellen Werte des Umrichters angezeigt werden Das Men kann ber das integrierte Bedienterminal aufgerufen werden Ersatzteile und Reparaturen Wenden Sie sich bitte an die Service Abteilungen von Schneider Electric 217 Fehler Ursachen Fehlerbeseitigung Kein Anlaufen ohne Fehleranzeige Erscheint keine Anzeige dann berpr fen Sie ob der Umrichter ber eine ordnungsgem e Versorgung verf gt Die Zuordnung der Funktionen Schnellhalt oder Freier Auslauf bewirkt ein Nichtanlaufen wenn die entsprechenden Logikeing nge nicht unter Spannung stehen Der ATV61 zeigt dann bei freiem Auslauf NST nSt an und bei Schnellhalt FST FSt Letzteres ist normal da diese Funktionen bei Null aktiv sind um den Stillstand im Falle der L sung von Dr hten sicherzustellen Es muss sichergestellt sein dass der oder die Eing nge f r Fahrbefehle gem dem gew hlten Steuermodus geschaltet werden Parameter 2 3 Drahtst tCC und Typ 2 Drahtst tCt Seite 76
90. usw Mit dem Parameter rSL Schwellwert der Abweichung bei Wiederanlauf kann ein minimaler Schwellwert der PID Abweichung f r den Wiederanlauf nach einem Stillstand bei l ngerem LSP eingestellt werden Die Funktion ist nicht aktiv wenn die PID Funktion nicht konfiguriert ist oder wenn tLS 0 oder wenn rSL 0 WARNUNG UNERWARTETER BETRIEB DES GER TS Vergewissern Sie sich dass ein unerwarteter Wiederanlauf keine Gefahr darstellt Die Nichtbeachtung dieser Vorkehrung kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren Einstellbereich von 0 0 bis Istwert PID max 2 2 J PID Wakeup Schw Nein nO Wenn die Funktionen PID und Betriebsdauer bei kleiner Frequenz tLS gleichzeitig konfiguriert werden besteht die M glichkeit dass der PID Regler eine Frequenz einzustellen versucht die kleiner als LSP ist Hierdurch ergibt sich ein nicht zufrieden stellender Betrieb d h Anlauf Drehung bei kleiner Frequenz LSP Stillstand usw Mit dem Parameter UPP Schwellwert des Istwerts f r den Wiederanlauf kann ein Schwellwert des PID Istwerts f r den Wiederanlauf nach einem Stillstand bei l ngerem LSP eingestellt werden Dieser Schwellwert ist minimal wenn Umkehr Korrek PID PIC Nein und maximal wenn Umkehr Korrek PID PIC Ja YES Die Funktion ist nicht aktiv wenn die PID Funktion nicht konfiguriert ist oder wenn tLS 0 oder wenn UPP Nein oder wenn rSL ak
91. wenn Karte erweiterte E A Erweiterung VW3A3202 vorhanden U o El 1 Timeout Forc Lokal 10 0 s 0 1 bis 30 s Der Parameter kann aufgerufen werden wenn Zuord Fd Vor Ort FLO ungleich Nein nO ist Verz gerung vor der Wiederaufnahme der Kommunikations berwachung am Ausgang Forced Lokal 195 1 10 DIAGNOSE Der Zugriff auf dieses Men ist nur ber das Grafikterminal m glich Term 0 00Hz REM 1 UMRICHTER MEN 1 1 SCHNELLSTART MEN 1 2 BERWACHUNG 1 3 EINSTELLUNGEN 1 4 ANTRIEBSDATEN 1 5 EIN AUSG NGE 1 6 STEUERUNG 1 7 APPLIKATIONS FKT RDY Term 0 00Hz 1 8 FEHLERMANAGEMENT HAUPTMEN ENT 1 9 KOMMUNIKATION ENT 1 UMRICHTER MEN 1 10 DIAGNOSE 2 ZUGRIFFSEBENE 1 11 IDENTIFIKATION 3 LADEN SPEICHERN ALS 1 12 WERKSEINSTELLUNG 4 ZUGRIFFSCODE 1 13 BENUTZER MEN 5 SPRACHE 1 14 MEN PROG KARTE RUN Term 0 00Hz REM RUN Term 0 00Hz REM Dieser Bildschirm zeigt den Zustand des FEHLER LISTE int Komm Umrichters zum Zeitpunkt des Auftretens des inte Komm Status Umrichter gew hlten Fehlers an Stat Statusw ETA Stat Statusw Stat Steuerw CMD Motorstrom Motorfrequenz Betriebszeit Umr RUN Term 0 00 2 REM Netzspannung AKTUELLER FEHLER ENT Therm Zust Motor int Komm CMD Kanal Kanal Sollw akt Code T K RUN Term 100097 REM Dieser Bildschirm zeigt die Anzahl der ERG NZ FEHLER INFO Kommunikationsfehler an zum Beispiel mit den E
92. zugeordnet werden Standard 5 E d Werkseinstellung Erweitert A d U Jedem Eingang k nnen mehrere Funktionen zugeordnet werden Parameter Expertenmodus Jedem Eingang k nnen mehrere Funktionen zugeordnet werden Experte E Pr 1 Zug nglich wenn die Karte Controller Inside vorhanden ist 25 Struktur der Parametertabellen Die in der Beschreibung der verschiedenen Men s enthaltenen Parametertabellen k nnen ebenso im Grafikterminal wie im integrierten Terminal verwertet werden Sie enthalten demgem die Bezeichnungen dieser beiden Terminals wie nachstehend aufgef hrt Beispiel 2 1 7 APPLIKATIONS FKT FUn 2 Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung Zuord Drehzahl 7 Nein nO Funktion nicht aktiv L114 1 des Men s auf der vierstelligen 7 Segmentanzeige 5 Name des Men s auf dem Grafikterminal 2 Code des Untermen s auf der vierstelligen 7 Segmentanzeige 6 Name des Untermen s auf dem Grafikterminal 3 Code des Parameters auf der vierstelligen 7 Segmentanzeige 7 Name des Parameters auf dem Grafikterminal 4 Wert des Parameters auf der vierstelligen 7 Segmentanzeige 8 Wert des Parameters auf dem Grafikterminal Anmerkung Texte in eckigen Klammern entsprechen der Anzeige des Grafikterminals e Die Werkseinstellungen entsprechen der Makro Konfig C
93. 1000 Hz je nach Baugr e Siehe Seite 130 6 Vorwahlfrequenz d Vorwahlfrequenz 0 bis 500 oder 1000 Hz je nach Baugr e Siehe Seite 130 7 Vorwahlfrequenz 3 Vorwahlfrequenz 0 bis 500 oder 1000 Hz je nach Baugr e Siehe Seite 130 8 Vorwahlfrequenz Die Werkseinstellung wechselt auf 60 Hz wenn Standard Motorfreq bFr 60 Hz NEMA 60 Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men ausgew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten 53 1 3 EINSTELLUNGENT SEt Code Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung lJ Drehzahl Begr 0 bis 50 Siehe Seite 134 Begrenzung der nderung der Drehzahl P Anteil PID Regler 0 01 bis 100 Siehe Seite 141 Proportionalverst rkung I Anteil PID Regler 0 01 bis 100 Siehe Seite 142 Integralverst rkung D Anteil PID Regler 0 00 bis 100 Siehe Seite 142 Differentialverst rkung PID Rampe 0 bis 99 9 s 3 06 Siehe Seite 142 Hochlauf Auslauframpe des PID die f r einen Bereich von min Sollw PID PIP1 bis max Sollw PID PIP2 bzw umgekehrt festgelegt ist 500 bis 500 oder 1000 bis 1000 je nach Baugr e min PID Ausg
94. 2 AI1 Analogeingang AI2 Analogeingang AI3 Al3 Analogeingang wenn Erweiterungskarte VW3A3202 vorhanden AI4 Al4 Analogeingang wenn Erweiterungskarte VW3A3202 vorhanden RP Pl Frequenzeingang wenn Erweiterungskarte VW3A3202 vorhanden Encoder PG Encodereingang wenn Karte Encoder vorhanden HMI LCC Grafikterminal Modbus Mdb Integrierter Modbus e CANopen CAn Integrierter CANopen Karte nEt Kommunikationskarte wenn vorhanden prog Karte APP Karte Controller Inside wenn vorhanden Inbetriebnahme des PID Reglers 1 Konfiguration des PID Modus Siehe die bersicht auf Seite 137 2 Einen Versuch in der Werkseinstellung starten in den meisten F llen ist diese geeignet Zur Optimierung rPG oder rIG schrittweise und unabh ngig voneinander abgleichen und die Wirkung auf den PID Istwert im Verh ltnis zum Sollwert beobachten 3 Wenn die Werkseinstellungen instabil sind oder der Sollwert nicht eingehalten wird F r den Frequenzbereich des Systems unter Last einen Versuch mit einem Frequenzsollwert im Handbetrieb ohne PID Regler ausf hren Im eingestellten Betrieb muss die Drehzahl stabil bleiben und dem Sollwert entsprechen der PID Istwert muss stabil bleiben Im tempor ren Betrieb muss die Drehzahl der Rampe folgen und sich schnell stabilisieren der PID Istwert muss der Drehzahl folgen Andernfalls die Antriebseins
95. 25 Kbit s 50 125 250 500 kbits s 1 Mbits s Fehler Code Der Parameter kann nur gelesen werden und ist nicht konfigurierbar 194 1 9 KOMMUNIKATION COM Weitere Informationen finden Sie in der spezifischen Dokumentation der verwendeten Karte lJ Zuord Vor Ort Nein nO Nein nO Funktion nicht aktiv O L11 L11 bis LI6 116 O L17 7 bis L110 1110 Wenn Karte Basis E A Erweiterung VW3A3201 vorhanden O L111 L111 bis L114 1114 Wenn Karte erweiterte E A Erweiterung VW3A3202 vorhanden Der Vor Ort Betrieb ist im Zustand 1 des Eingangs aktiv Zuord Vor Ort FLO wird auf Nein nO forciert wenn Profil Seite 108 Profil O J Forced Ref Lokal Nein nO Nein nO Nicht belegt Steuerung ber Klemmenleiste mit Sollwert Null 11 11 Analogeingang 12 12 Analogeingang 14 14 Analogeingang wenn Karte erweiterte E A Erweiterung VW3A3202 vorhanden HMI LCC Zuordnung des Sollwerts und der Steuerung zum Grafikterminal Sollwert Sollwert HMI LFr Seite 41 Steuerung Tasten RUN STOP FWD RP PI Frequenzeingang wenn Karte erweiterte E A Erweiterung VW3A3202 vorhanden Wenn der Sollwert einem Analogeingang oder RP zugeordnet ist wird die Steuerung auch automatisch der Klemmenleiste zugeordnet Logikeing nge o o U AI3 Al3 Analogeingang
96. 3 13 Analogeingang wenn Erweiterungskarte VW3A3202 vorhanden AI4 14 Analogeingang wenn Erweiterungskarte VW3A3202 vorhanden HMI LCC Grafikterminal Modbus Mdb Integrierter Modbus CANopen CAn Integrierter CANopen Kom Karte nEt Kommunikationskarte wenn vorhanden prog Karte APP Karte Controller Inside wenn vorhanden RP PI Frequenzeingang wenn Erweiterungskarte VW3A3202 vorhanden Encoder PG Encodereingang wenn Karte Encoder vorhanden J KoefMulti Ref v PID 1 1 bis 100 Multiplikationsfaktor des vorgegebenen Frequenzeingangs Der Parameter ist nicht zug nglich wenn Zuord Ref v PID FPI Nein nO lJ Zuord Auto Hand Nein Nein nO Der PID ist immer aktiv OOGO GO 00000000 O L11 Siehe die Zuordnungsbedingungen auf Seite 107 Bei Zustand 0 des Eingangs oder des zugeordneten Bits ist der PID Regler aktiv Bei Zustand 1 des Eingangs oder des zugeordneten Bits ist der Handbetrieb aktiv Hochlaufzeit 2 1 0 01 bis 9000 s 2 5 05 Hochlaufzeit von 0 bis zur Nennfreq Motor FrS Stellen Sie sicher dass dieser Wert mit dem Tr gheitsmoment des Antriebs kompatibel ist Die Rampe AC2 ist nur bei Beginn der PID Funktion und w hrend der Wake Up Sequenzen des PID Reglers aktiv lJ PID Sollw Hand Nein nO Frequenzeingang Handbetrieb Der Parameter kann aufgerufen werden wenn Zuord Auto Hand
97. 50 500 R 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Zeit in ms Zeit ms Zeit ms 47 1 3 EINSTELLUNGENT SEt Sonderfall Parameter K Filt P Ant Geschw SFC ungleich 0 Dieser Parameter sollte besonderen Applikationen vorbehalten sein die eine kurze Antwortzeit erfordern Lage oder Wegeregelung beispielsweise Wenn wie unten dargestellt der Wert 100 eingestellt wird ist der Regler des Typs PI ohne Filterung des Sollwertes Bei einer Einstellung zwischen 0 und 100 ist der erzielte Betrieb eine Zwischenfrequenz zwischen den nachstehenden und den auf der vorhergehenden Seite angegebenen Einstellungen Beispiel Einstellung mit K Filt Ant Geschw SFC 100 P Ant v Regelung SPG wirkt auf die Bandbreite und die Ansprechzeit I Anteil Geschw Reg 511 wirkt auf das berschwingen der Frequenz Anfangsverlauf Sollwertstaffelung 0 8 0 6 0 4 0 2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Zeit in ms Anfangsverlauf Sollwertstaffelung 0 8 0 6 0 4 0 2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 g Zeit in ms Verringerung von SIT Sollwertstaffelung 0 8 0 6 0 4 0 2 0 gt 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Zeit in ms Erh hung von SPG Sollwertstaffelung 0 8 0 6 0 4 0 2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 u Zeit in ms Verringerung von SIT N Sollwertstaffelung 0 8 0 6 0 4 0 2
98. 68 des Men s 1 4 ANTRIEBSDATEN drC Therm Nennstrom ItH des Men s 1 3 EINSTELLUNGEN SEt Kommunikation Alle Parameter des Men s 1 9 KOMMUNIKATION CONTROLLER INSIDE Alle Parameter des Men s 1 14 MEN PROG KARTE 205 4 ZUGRIFFSCODE Mit Grafikterminal Term 0 00Hz REM HAUPTMEN 1 UMRICHTER MEN 2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE Code freigegeben Mit integriertem Terminal Einschalten m Anzeige des Zustands des Umrichters Erm glicht den Schutz der Konfiguration durch einen Zugriffscode oder ein Passwort f r den Zugriff auf eine gesch tzte Konfiguration Beispiel mit dem Grafikterminal RUN Term 50 00Hz REM RUN Term 50 00Hz REM 4 ZUGRIFFSCODE Zugriffscode PIN 1 Zustand freigegeben Zugriffscode PIN 1 E gt Zugriffscode PIN2 9520 Upload Rechte Download Rechte Min freigegeben Max 9999 Der Umrichter ist freigegeben wenn die PIN Codes auf freigegeben OFF kein Zugriffscode eingestellt sind oder wenn der richtige Code eingegeben wurde F r den Schutz der Konfiguration durch einen Zugriffscode ist zuvor wie folgt zu verfahren Die Upload Rechte ULr und Download Rechte dLr definieren Den Zugriffscode notieren um sicherzustellen dass er wieder gefunden wird Der Umrichter enth lt zwei Zu
99. 99 mit einem Punkt nach der Tausendereinheit dargestellt 2 15 65 f r 15650 Parameter der bei Betrieb und im Stillstand ge ndert werden kann 145 1 7 APPLIKATIONS FKT Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung lJ Zuord 2 Sollw Nein nO Nein nO Funktion nicht aktiv L114 O Siehe die Zuordnungsbedingungen auf Seite 107 Bei Zustand 0 des Eingangs oder des zugeordneten Bits ist die Funktion nicht aktiv Bei Zustand 1 des Eingangs oder des zugeordneten Bits ist die Funktion aktiv lJ Zuord 4 PID Sollw Nein nO Stellen Sie sicher dass Zuord 2 PID Sollw Pr2 vor der Zuordnung dieser Funktion zugeordnet wurde Nein nO Funktion nicht aktiv L11 O Siehe die Zuordnungsbedingungen auf Seite 107 Bei Zustand 0 des Eingangs oder des zugeordneten Bits ist die Funktion nicht aktiv Bei Zustand 1 des Eingangs oder des zugeordneten Bits ist die Funktion aktiv lJ D vorgew PID Sollw 9 Der Parameter ist zug nglich wenn Zuord 2 PID Sollw Pr2 zugeordnet ist Einstellbereich von min Sollw PID PIP1 bis max Sollw PID PIF2 2 1J B vorgew PID Sollw 1 600 Der Parameter ist zug nglich wenn Zuord 2 PID Sollw Pr2 und Zuord 4 PID Sollw Pr4 zugeordnet ist Einstellbereich von min Sollw PID PIP1 bis max Sollw PID PIF2 2 J 4 vorgew PID Sollw 1 900 Der Parameter ist zug nglich
100. ACHTUNG Der thermische Motorschutz wird nicht mehr durch den Umrichter sichergestellt Verwenden Sie f r jeden Motor eine andere thermische Schutzvorrichtung Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung k nnen Materialsch den auftreten Grafikterminal Das Grafikterminal ist eine Option f r kleine Umrichtermodelle bei den gr eren Modellen jedoch systematisch vorhanden siehe Katalog Das Terminal kann abgenommen und an einer anderen Stelle angebracht werden beispielsweise an einer Schrankt r Verwenden Sie hierzu die als Option erh ltlichen Kabel und Zubeh rteile siehe Katalog Beschreibung des Terminals 1 Grafikanzeige 2 Funktionstasten F1 F2 F4 siehe Seite 11 7 Taste ESC Verwerfen eines Werts Parameters oder Men s und R ckkehr zur vorherigen Auswahl 3 Taste Stopp Fehlerbeseitigung 4 Taste RUN Betrieb 6 Taste zur Umschaltung der Drehrichtung des Motors 5 Navigationstaste Dr cken Speichern des aktuellen Werts ENT Aufrufen des gew hlten Men s oder Parameters Drehen Inkrementieren oder Dekrementieren eines Werts Wechseln zur n chsten oder zur vorhergehenden Zeile Erh hen oder Vermindern des Sollwerts bei Aktivierung der Ansteuerung ber das Terminal Hinweis Bei aktivierter Terminalsteuerung kann der Umrichter direkt ber die Tasten 3 4 5 und 6 gesteuert werden 10 Grafikterminal Beschreibung des Grafikterminals 1
101. ACL F r eigenbel ftete Motoren O Fremdk hl FCL F r fremdbel ftete Motoren Hinweis Die Ausl sung des Fehlermodus erfolgt wenn der thermische Zustand 118 des Nennzustands erreicht und die erneute Ausl sung wenn er wieder auf unter 100 absinkt J Ther Schw Motor GE E Ge Schwellwert der Ausl sung des Alarms Thermische berlast des Motors Logikausgang oder Relais J Ther Schw Mot 2 0 bis 118 100 Schwellwert der Ausl sung des Alarms Thermische berlast Motor 2 Logikausgang oder Relais J Ther Schw Mot 3 0 bis 118 100 Schwellwert der Ausl sung des Alarms Thermische berlast Motor 3 Logikausgang oder Relais J Mgt berlast Motor Freier Ausl YES Anhaltemodus f r den Fehler Thermischer Zustand des Motors St rung ign St rung ignoriert Freier Ausl YES Anhalten im freien Auslauf gem STT Stt Halt gem der Konfiguration von Normalhalt Stt Seite 123 ohne Ausl sung eines Fehlers In diesem Fall f llt das St rmelderelais nicht ab und der Umrichter ist bei Verschwinden der St rung wieder betriebsbereit entsprechend der Anlaufbedingungen des aktiven Befehlskanals beispielsweise gem 2 3 Drahtst und 2Draht Stg tCt Seite 76 wenn die Steuerung klemmenseitig erfolgt Es ist empfehlenswert f r diesen Fehler eine Alarmmeldung zu konfigurieren beispw Zuordnung zu einem Logikausgang um die Ursache des Hal
102. BENE HAUPTMEN 1 UMRICHTER MEN Basis gt 1 UMRICHTER MEN p SCHNELLSTART MEN Standard 2 ZUGRIFFSEBENE 1 2 BERWACHUNG 3 LADEN SPEICHERN ALS 1 3 EINSTELLUNGEN 4 ZUGRIFFSCODE 1 11 IDENTIFIKATION 5 SPRACHE 1 12 WERKSEINSTELLUNG Erweitert Experte 1 13 BENUTZER MEN Standard Dies ist die Ebene der Werkseinstellung Sie haben Zugriff auf sechs Men s und alle Untermen s im Men 1 UMRICHTER MEN Jedem Eingang kann nur eine Funktion zugeordnet werden RDY Term 0 00Hz REM RDY Term 0 00Hz REM HAUPTMEN 1 UMRICHTER MEN gt TIEREN 1 1 SCHNELLSTART MEN 2 ZUGRIFFSEBENE 1 2 BERWACHUNG 3 LADEN SPEICHERN ALS 1 3 EINSTELLUNGEN 4 ZUGRIFFSCODE 1 4 ANTRIEBSDATEN 5 SPRACHE 1 5 EIN AUSG NGE 6 AUSWAHL ANZEIGETYP 1 6 STEUERUNG 1 7 APPLIKATIONS FKT 1 8 FEHLERMANAGEMENT Erweitert 1 9 KOMMUNIKATION Zugriff auf alle Men s und Untermen s 1 10 DIAGNOSE Jedem Eingang k nnen mehrere Funktionen 1 11 IDENTIFIKATION zugeordnet werden 1 12 WERKSEINSTELLUNG 1 13 BENUTZER MEN Fem 505095 1 14 MEN PROG KARTE HAUPTMEN gt REIS EMELIE 2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE 6 AUSWAHL ANZEIGETYP 7 ANZEIGE KONFIG Experte Zugriff auf alle Men s und Untermen s wie f r die Ebene Erweitert sowie Zugriff auf zus tzliche Parameter Jedem Eingang k nnen mehrere Funktionen zugeordnet werden RDY Term 0 00Hz REM HAUPTMEN
103. Betrieb ist Analogausgang 1 0 20 mA Motorfrequenz Wenn die oben genannten Werte mit Ihrer Anwendung vereinbar sind kann der Umrichter ohne nderung der Einstellungen eingesetzt werden Voreinstellung der Optionskarten Die Ein Ausg nge der Optionskarten werden bei der Werkseinstellung nicht zugeordnet Inbetriebnahme Einleitende Empfehlungen Einschalten und Konfiguration des Umrichters A GEFAHR UNERWARTETER BETRIEB DES GER TS Bevor Sie den Altivar 61 einschalten und konfigurieren stellen Sie sicher dass der Eingang PWR POWER REMOVAL deaktiviert ist Zustand 0 um einen unvorhergesehenen Neustart zu vermeiden Stellen Sie vor dem Einschalten oder beim Verlassen des Konfigurationsmen s sicher dass die den Fahrbefehlen zugeordneten Eing nge deaktiviert sind Zustand 0 da diese sofort das Anlaufen des Motors bewirken k nnten Eine Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen f hren ACHTUNG INKOMPATIBLE NETZSPANNUNG Bevor Sie den Umrichter einschalten und konfigurieren stellen Sie sicher dass die Netzspannung mit der Versorgungsspannung des Umrichters kompatibel ist Bei nicht kompatibler Netzspannung kann der Umrichter besch digt werden Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung k nnen Materialsch den auftreten Leistungssteuerung ber Netzsch tz ACHTUNG Vermeiden Sie h ufiges Bet tigen des Steuersch tzes vorzeitiges Al
104. C Der Encoder wird nur f r die berwachung als Drehzahlr ckf hrung verwendet Regelung rEG Der Encoder wird f r die Regelung und f r die berwachung als Drehzahlr ckf hrung verwendet Wenn Typ Motorsteuerung Ctt SVC U dann wirkt der Encoder als Drehzahlr ckf hrung und erm glicht die statische Korrektur der Drehzahl Bei den anderen Werten von Typ Motorsteuerung Ctt ist der Zugriff auf diese Konfiguration nicht m glich O Sollwert PGr Der Encoder wird als Sollwert verwendet 100 bis 5000 J Anzahl Impulse Anzahl Impulse pro Umdrehung des Encoders Der Parameter ist zug nglich wenn eine Encoder Karte vorhanden ist Encoder EnC J Typ Referenz Der Parameter ist zug nglich wenn Encoder aktiv EnU Sollwert PGr Encoder EnC Verwendung eines Encoders O Gene Verwendung eines Frequenzgenerators Sollwert ohne Vorzeichen J min Freq Wert 300 bis 300 kHz 0 Der Parameter ist zug nglich wenn Encoder aktiv EnU Sollwert PGr und wenn Typ Referenz PGA Freq Gene PtG Die Frequenz entspricht der minimalen Drehzahl I max Freq Wert 0 00 bis 300 kHz 300 kHz Der Parameter ist zug nglich wenn Encoder aktiv EnU Sollwert PGr und wenn Typ Referenz PGA Freq Gene PG Die Frequenz entspricht der maximalen Drehzahl lJ Filter Freq Signal 0 bis 1000 ms Der Pa
105. Ct Unbegrenzt Maximale Dauer des Wiederanlaufprozesses Der Parameter ist zug nglich wenn Aut Wiederanlauf Atr Ja YES Mit ihm kann die Anzahl aufeinander folgender Wiederanl ufe bei einem wiederkehrenden Fehler begrenzt werden 173 1 8 FEHLERMANAGEMENT FLt Code Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung Parameter der bei Betrieb und im Stillstand ge ndert werden kann 174 1 8 FEHLERMANAGEMENT FLt Thermischer Motorschutz Funktion Thermischer Schutz durch Berechnung von 124 Der Speicher des thermischen Motorzustandes wird beim Abschalten des Umrichters gespeichert Die Zeit f r das Ausschalten wird verwendet um den thermischen Zustand beim n chsten Einschalten zu berechnen Eigenbel ftete Motoren Die Ausl sekennlinien h ngen von der Motorfrequenz ab e Fremdbel ftete Motoren Es ist nur eine Ausl sekennlinie von 50 Hz geeignet ungeachtet der Motorfrequenz Ausl sezeit in Sekunden 4 1Hz 3Hz 5Hz Nf 20 Hz 50 Hz 10 000 1 000 100 0 7 0 9 1 1 1 2 1 3 1 4 1 6 Motorstrom ItH 175 1 8 FEHLERMANAGEMENT FLt Code Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung Typ Th Motorschutz BSD Nein nO Kein Schutz O Selbstk hl
106. EE Sam Der Parameter ist nicht zug nglich wenn Mgt berlast OUdL St rung ign Zul ssige Mindestzeit zwischen dem Erkennen der berlast und einem eventuellen automatischen Neustart Damit dieser automatische Neustart m glich ist muss Max Zeit Restart tAr Seite 173 diesen Parameter um mindestens 1 Minute berschreiten 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men 1 3 EINSTELLUNGEN SEt m glich Parameter der bei Betrieb und im Stillstand ge ndert werden kann 190 1 8 FEHLERMANAGEMENT FLt Code Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung R ckfall Geschw 0 bis 500 oder 1000 Hz je nach Baugr e Wahl der Fehlerausweichfrequenz Koeffiz Schnellhalt 1 0 bis 10 4 Die g ltige Rampe dEC oder dE2 wird dann w hrend der Haltebefehle durch diesen Koeffizienten dividiert Der Wert 0 entspricht der minimalen Rampenzeit Strom DC Brems 1 1 3 0 1 bis 1 1 oder 1 2 In 2 je nach Baugr e 0 64 In 2 H he des Bremsstroms bei Gleichstrombremsung aktiviert ber Logikeingang oder als Anhaltemodus gew hlt ACHTUNG Stellen Sie sicher dass der Motor diesem Strom ohne berhitzen standh lt Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung k nnen Materialsch den auftreten 1 3 J Zeit DC Bremsung 1 Maximale Dauer der Stromaufschaltung Strom DC Brems die DC Aufs
107. EIN AUSG NGE 4 ZUGRIFFSCODE Code lt lt gt gt T K 5 SPRACHE Mit integriertem Terminal Einschalten Aufl sung Rampe 44 1 3 EINSTELLUNGEN SEt Die Einstellparameter k nnen sowohl w hrend des Betriebs als auch im Stillstand ge ndert werden U UNERWARTETER BETRIEB DES GER TS Stellen Sie sicher dass die w hrend des Betriebs den Einstellungen vorgenommenen nderungen keine Gefahr darstellen Es ist empfehlenswert die nderungen bei angehaltenem Umrichter vorzunehmen Eine Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen f hren Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J Aufl sung Rampe 0 01 0 1 1 0 01 Rampe bis 99 99 Sekunden 0 1 Rampe bis 999 9 Sekunden 1 Rampe bis 9000 Sekunden Dieser Parameter wird f r Hochlaufzeit ACC Auslaufzeit dEC Hochlaufzeit2 AC2 und Auslaufzeit2 dE2 verwendet LI Hochlaufzeit 0 01 bis 9000 s 1 3 05 Zeit f r den Hochlauf von 0 bis zur Motornennfrequenz FrS 60 Stellen Sie sicher dass dieser Wert mit der Antriebstr gheit kompatibel ist J Auslaufzeit 0 01 bis 9000 s 1 Zeit f r den Auslauf von der Motornennfrequenz FrS Seite 60 bis auf 0 lJ Hochlaufzeit 2 0 01 bis 9000 s 1 5 05 Siehe Seite 122 Zeit f r den Hochlauf von 0 bis zur Motornennfrequenz FrS Stellen Sie sicher dass dieser
108. ELLUNGEN SEt da jede nderung in diesem Men beim n chsten Einschalten verloren geht Sie k nnen bei Betrieb ber das Men PARAMETERUMSCHALT MLP in der aktiven Konfiguration eingestellt werden Hinweis Die Konfiguration der Parameterumschaltung ist nicht ber das integrierte Terminal m glich ber das integrierte Terminal k nnen die Parameter nur eingestellt werden wenn die Funktion zuvor ber das Grafikterminal die Software PowerSuite oder das Bus oder Kommunikationsnetz konfiguriert wurde Wurde die Funktion nicht konfiguriert dann werden das Men MLP und die Untermen s PS1 PS2 und PS3 nicht angezeigt 159 1 7 APPLIKATIONS FKT Code Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung 2 Param S tze Nein Nein nO Funktion nicht aktiv L11 O Siehe die Zuordnungsbedingungen auf Seite 107 Umschaltung von 2 Parameters tzen 3 Param S tze Nein nO Nein nO Funktion nicht aktiv D L11 L11 O Siehe die Zuordnungsbedingungen auf Seite 107 Umschaltung von 3 Parameters tzen Hinweis Um 3 Parameters tze zu erzielen muss auch 2 Param S tze konfiguriert werden 1 AUSGEW PARAMETER Dieser Parameter ist nur auf dem Grafikterminal zug nglich wenn 2 Param S tze ungleich Nein ist Durch die Aktivierung dieses Parameters wird ein Fenster ge ffnet in dem alle aufrufbaren Einstellung
109. F und die PDO aktiviert sind Konfiguration der PDO ber das Netzwerk Tool Einige PDO k nnen nicht verwendet werden RUN Term 50 009 REM ABBILD PDO1 Received PDO1 1 FDBA Hex Received PDO1 2 Received PDO1 3 Received PDO1 4 Transmit PDO1 1 FDBA Hex Transmit PDO1 2 Transmit PDO1 3 Transmit PDO1 4 RUN Term 50 00Hz REM ABBILD PDO2 Received PDO2 1 FDBA Hex Received PDO2 2 Received PDO2 3 Received PDO2 4 Transmit PDO2 1 FDBA Hex Transmit PDO2 2 Transmit PDO2 3 Transmit PDO2 4 RUN Term 50 00Hz REM ABBILD PDO3 Received PDO3 1 FDBA Hex Received PDO3 2 Received PDO3 3 Received PDO3 4 Transmit PDO3 1 FDBA Hex Transmit PDO3 2 Transmit PDO3 3 Transmit PDO3 4 39 1 2 BERWACHUNG SUP Mit Grafikterminal Kommunikation Fortsetzung RUN Term 50 00Hz REM ABBILD KOMM CMD Kanal Modbus CMD Register ABCD Hex Kanal Sollw akt CANopen Frequenzsollwert 12 5 Hz Stat Statusw 2153 Hex W314 F230 Hex W2050 F230 Hex W4325 F230 Hex W0894 F230 Hex SCANNER KOMM EING SCAN KOMM AUSG ABBILD STEUERREG CMD ABBILD SOLLW UMRICH DIAG MODBUS NETZW DIAG MODBUS HMI ABBILD CANopen SCANNER PRG KARTE SCANNER EINGANG und SCANNER AUSGANG Karte Controller Inside RUN Term 50 00Hz SCANNER PRG KARTE REM RUN Term 50 00Hz REM SCANNER EINGANG SCANNER EINGANG SCANNER AUSGANG Anzeige periodis
110. FG Pump L ft die die werkseitig eingestellte Makrokonfiguration ist 26 Wechselbeziehung der Parameterwerte Die Konfiguration einiger Parameter ndert den Einstellbereich anderer Parameter um das Fehlerrisiko herabzusetzen Dies kann zur nderung der Werkseinstellung oder eines Werts f hren den Sie bereits gew hlt haben Beispiel 1 1 Taktfrequenz SFr Seite 71 ist auf 16 kHz eingestellt 2 Sinus Filter OFI Seite7 1 ist mit Ja YES konfiguriert und mit ENT best tigt Taktfrequenz SFr auf 8 kHz begrenzt Wird Sinus Filter mit Nein nO konfiguriert wird die Taktfrequenz SFr nicht mehr begrenzt bleibt aber auf 8 kHz Wird der Wert 16 kHz gew nscht dann ist die Taktfrequenz SFr erneut einzustellen Beispiel 2 1 Taktfrequenz SFr Seite 71 beh lt den werksseitig eingestellten Wert 2 5 2 2 Sinus Filter OFI Seite 71 ist mit Ja YES konfiguriert und mit ENT best tigt ndert die Werkseinstellung der Taktfrequenz SFr auf 4 2 3 Wird Sinus Filter mit Nein nO konfiguriert bleibt die Taktfrequenz SFr auf 4 kHz Wird der Wert 2 5 kHz gew nscht dann ist die Taktfrequenz SFr erneut einzustellen 27 Suche eines Parametere in diesem Dokument Die Suche nach Parameterbeschreibungen wurde vereinfacht Mit integriertem Terminal Verwenden Sie direkt das Verzeichnis der Parametercodes auf Seite 226 um d
111. IN3LVGOSA3INLNV FU 3135 NI9NNTI31SNI3 CH 415 CU u1 5 LIYVLISTT3NHSS CU Code Verzeichnis der Parametercodes EF EEr IL EnL 5 Eet DU EEF F 2d FedL F3 F5 FCP FCS 1 FF d FL FLO FLOC FLOE FLU FRI Fr Fr Ib FrH Fr5 Fr55 FrE EE I2 F SE 229 FE d Verzeichnis der Parametercodes Seite 4 0254 9 2 514 DONNTI31LSNI3SYU3M 211 uU0J NOLLVMINNINNOM GL 3753 LLNSN39VNVNUY31H34 SL e gt lt lt E N 71 3 TLM4 SNOILVYITddV CU x x N N N 0 144 1 91 1 1 39NYOSNV NI3 671 N31LVaS931U LNV FU 3135 NI9NNTI31SNI3 CH 58 415 CU u1 5 LYSVLST13NH9S CU Code FEdL FED FEU LFS IdA Ida Idi InH InHr InH5 Inr IPHr IPL IPr JERE JF 3 JLF JE JOG JPF L IA bis L IHR LE LCF LEF LCE 195 LES
112. IN3LVGOSA3INLNV FU 3135 NIS9NNTI31SNI3 CH 415 CU u1 5 LYSVLST13NH9S CU Code HH of of Rb 71 of AB nie 5 nFd nFFE nFSE 1 5 7 nFPr nrd obt nSP nSPS n SE alb ole alJ 5 OCC Ode OF OHL OLL 232 Verzeichnis der Parametercodes Seite 4 0254 9 2 514 DONNTI3LSNI3SYU3M 211 uU0J NOLLVMINNINNOM 6 4 3753 LLNSN39VNVNUY31H34 SL N lt TLM4 SNOILVYITddV CU 142 242 144 1 91 1 1 39NYOSNV NI3 671 IN3LVGOSA3INLNV FU 3135 NIS9NNTI31SNI3 CH 415 CU 43 u1 5 LYSVLST13NH9S CU Code OPL OPr DEr PAL PAU PEr PEE PF PFL PFr PLA P PHS PHr P IC P IF P IFI E IFE 1 P IL P IN P IPF 15 FOH POL PPn PPn5 Gi Prt 51 233
113. INSTELLUNG FCS Code Name Beschreibung J Auswahl Konfig Wahl der Quellkonfiguration Der Parameter ist nicht zug nglich wenn der Umrichter mit dem Fehler inkorrekte Konfig verriegelt Makro Konf In Werkseitige Konfiguration R ckkehr zur gew hlten Makrokonfiguration Konfig 1 CF61 Konfig 2 CF62 Wurde die Funktion Konfigurationsumschaltung konfiguriert dann ist der Zugriff auf Konfig 1 CFG1 und Konfig 2 CFG2 nicht m glich 2 PARAMETER GRUPPE Wahl der zu ladenden Men s Alle ALL Alle Parameter Konfig Umrichter drM Das Men D UMRICHTER MEN ohne 1 9 KOMMUNIKATION und ohne 1 14 MEN PROG KARTE Im Men 7 ANZEIGE KONFIG wechselt Anz Stand Param Seite 213 auf Nein Einstellungen SEt Das Men 1 3 EINSTELLUNGEN ohne die Parameter IR Kompens I UFr Schlupfkomp SLP und Therm Nennstr ItH Motor Parameter MOt Motorparameter siehe Liste weiter unten Die folgende Auswahl ist nur zug nglich wenn Auswahl Konfig FCSI Makro Konf Inl Menu Komm COM Das Men 1 9 KOMMUNIKATION ohne Adr Scan In 1 nMA1 bis Adr Scan In 8 8 und ohne Adr Scan Out1 nCA1 bis Adr Scan Out8 8 Men PLC Das Men 1 14 MEN PROG KARTE Men Anzeige MOn Das Men 6 AUSWAHL ANZEIGETYP Men Display 415 Das Men 7 ANZEIGE KONFIG Siehe das Verfahren f r die Mehrfachauswahl Seite 22 f r das int
114. Im Falle einer PID Regelung wirkt sie auf den Sollwert am Ausgang des PID Reglers Eingang Durchfluss al a ea gt e D CHt Hysterese von CHt rCHt 0 Frequenzsollwert 4 LSP 0 Frequenz Vor A Das Signal am Eingang der der Durchflussmessung zugeordnet ist hat den Schwellwert zur Aktivierung Schw Durchfl Begr a CHt nicht erreicht die Durchflussbegrenzung ist nicht aktiv und der Sollwert des Eingangs wird angewandt A Das Signal am Eingang der der Durchflussmessung zugeordnet ist hat den Schwellwert Schw Durchfl Begr a CHt erreicht die Durchflussbegrenzung wird aktiv der Sollwert ist begrenzt auf Kleine Frequenz LSP und die Frequenz sinkt und folgt dabei der Rampe DEC Durchfl Begr dFL Das Signal am Eingang der der Durchflussmessung zugeordnet ist ist unter die Hysterese des Schwellwerts Schw Durchfl Begr a CHt gesunken die aktuelle Frequenz wird kopiert und als Sollwert bernommen C Der Sollwert des Eingangs liegt jetzt unterhalb des Sollwerts unter und sinkt weiter ab er wird bernommen D Der Sollwert des Eingangs steigt wieder an die aktuelle Frequenz wird kopiert und als Sollwert bernommen E Das Signal am Eingang der der Durchflussmessung zugeordnet ist hat den Schwellwert Schw Durchfl Begr a CHt erreicht der Sollwert ist begrenzt auf Kleine Frequenz LSP und die Frequenz sinkt und fo
115. Kanalkopie 1 lt gt 2 Nein nO Erm glicht die Kopie des Sollwerts und oder der aktuellen Steuerung bei der Umschaltung beispielsweise um Ruckeln bei der Umschaltung zu vermeiden Wenn Profil Seite 108 Gemeinsam SIM oder Getrennt SEP erfolgt die Kopie nur von Kanal 1 nach Kanal 2 Wenn Profil CHCF Profil 1 0 IO kann die Kopie in beide Richtungen erfolgen O Nein nO Keine Kopie O Sollwert SP Kopie des Sollwerts Steuerung Kopie der Steuerung O Stg u Sollw ALL Kopie der Steuerung und des Sollwerts Es ist nicht m glich einen Sollwert oder eine Steuerung in einen Klemmenleistenkanal zu kopieren Der kopierte Sollwert ist vor Rampe au er wenn der Sollwert des Zielkanals ber die Drehzahl gegeben ist Im letzteren Fall wird der Sollwert rFr nach Rampe kopiert A WARNUNG UNERWARTETER BETRIEB DES GER TS Eine Kopie von Steuerung und oder Sollwert kann zu einer nderung der Drehrichtung f hren Vergewissern Sie sich dass dies keine Gefahr darstellt Die Nichtbeachtung dieser Vorkehrung kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren 110 1 6 STEUERUNG Die Aktionsmodi des Grafikterminals das als Befehlskanal und oder als Sollwert gew hlt werden kann k nnen konfiguriert werden Die Parameter auf dieser Seite k nnen nur ber das Grafikterminal aufgerufen werden nicht ber das integrierte Terminal Hinweise
116. Kop ausgef R ckf hrung der gesteuerten Drehrichtung und des Sollwerts des vorherigen Kanals der Umrichter wechselt nicht auf Halt 111 1 7 APPLIKATIONS FKT Mit Grafikterminal Term 0 00Hz REM 1 UMRICHTER MEN 1 1 SCHNELLSTART MEN 1 2 BERWACHUNG 1 3 EINSTELLUNGEN 1 4 ANTRIEBSDATEN 1 5 EIN AUSG NGE RDY Term 0 00Hz REM HAUPTMEN ENT 1 6 STEUERUNG ENT 2 ZUGRIFFSEBENE 1 8 FEHLERMANAGEMENT 3 LADEN SPEICHERN ALS 1 9 KOMMUNIKATION 4 ZUGRIFFSCODE 1 10 DIAGNOSE 5 SPRACHE 1 11 IDENTIFIKATION 1 12 WERKSEINSTELLUNG 6 AUSWAHL ANZEIGETYP 1 13 BENUTZER MEN 7 ANZEIGE KONFIG 1 14 MEN PROG KARTE Mit integriertem Terminal Zusammenfassung der Funktionen Einschalten Code Name Seite rEF UMSCH SOLLWERT 118 m Anzeige des Zustands des Umrichters KONFIG SOLLWERTE 119 r PFE RAMPENTYP 120 SEE ANHALTEMODUS 123 AUTO GS BREMSUNG 125 JOG JOG 127 55 VORWAHLFREQUENZEN 129 UPd DREHZAHL 132 SrE DREHZ UM SOLLW 134 SPN SOLLW SPEICHERUNG 135 FL I MAGNETISIER DURCH LI 136 P Id REGLER 141 Pr I VORW PID SOLLWERTE 146 SrA SLEEP WAKE UP 148 E OL DREHMOMENT 153 CL I STROMBEGRENZUNG 154 OO LLE ANST NETZSCH TZ 156 OCE ANST MOTORSCH TZ 158 NLP PARAMETE
117. Logikausgang zugeordnet um die Ursache des Halts anzuzeigen v R ckfall LFF Wechsel zur Fehlerausweichfrequenz die beibehalten wird solange der Fehler vorhanden ist und der Fahrbefehl nicht aufgehoben wird Freq Halten rLS Der Umrichter beh lt die aktuelle Frequenz zum Zeitpunkt des Fehlers bei solange der Fehler vorhanden ist und der Fahrbefehl nicht aufgehoben wird StopRampe rMP Auslauf ber Rampe Schnellhalt FSt Schnellhalt DC Brems dCI Halt durch Gleichstrombremsung Dieser Funktionstyp kann mit einigen anderen Funktionen nicht verwendet werden Siehe Tabelle Seite 113 182 1 8 FEHLERMANAGEMENT FLt Im Modus Experte aufrufbare Motorparameter Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J Zuord Fehlerunterdr Nein nO F r die Zuordnung dieser Fehlerunterdr ckung muss die Taste ENT 2 Sekunden lang gedr ckt werden ACHTUNG Das Unterdr cken von Fehlern kann die Aufhebung des Umrichterschutzes zur Folge haben In diesem Fall ist keine Garantie mehr gegeben Stellen Sie sicher dass die Folgen keine Gefahren bergen Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung k nnen Materialsch den auftreten Nein nO Funktion nicht aktiv Die anderen Parameter der Funktion sind dann nicht zug nglich L11 L11 O Siehe die Zuordnungsbedingungen auf Seite 107 Bei Zustand 0 des Eingangs oder des zugeordneten Bits ist die Fehler berwachu
118. MANAGEMENT 1 9 KOMMUNIKATION 1 10 DIAGNOSE 1 11 IDENTIFIKATION 1 12 WERKSEINSTELLUNG 1 13 BENUTZER MEN 1 14 MEN PROG KARTE Vereinfachtes Men zur schnellen Inbetriebnahme Anzeige der aktuellen Werte Motoren und Ein Ausg nge Einstellparameter die w hrend des Betriebs ge ndert werden k nnen Motorparameter Motortypenschild Motormessung Taktfrequenz Befehlsalgorithmen usw Konfiguration der Ein Ausg nge Skalierung Filterung 2 Draht Steuerung 3 Draht Steuerung usw Konfiguration der Befehls und Sollwertkan le Terminal Klemmenleisten Bus usw Konfiguration der Applikationsfunktionen z B Vorwahlfrequenzen PID Konfiguration der Fehlerbehandlung Kommunikationsparameter Feldbus Diagnose des Motors Umrichters Identifikation des Umrichters und der internen Optionen Zugriff auf die Konfigurationsdateien und R ckkehr zur Werkseinstellung Spezielles Men das durch den Benutzer im Men 7 ANZEIGE KONFIG zusammengestellt wird Konfiguration der Optionskarte Controller Inside 19 Integriertes Terminal Die kleineren Modelle Altivar 61 siehe Katalog enthalten ein montiertes Terminal mit einer vierstelligen 7 Segmentanzeige Sie sind ebenfalls f r eine Aufnahme des auf den vorhergehenden Seiten beschriebenen optionalen Grafikterminals konzipiert Funktionen der Anzeige und der Tasten 2 Zustandsanzeigen Modbus 4 stellige 7 Segment e
119. Optimierung der Leistungen eine Motormessung durch Seite 33 Kehren Sie zu den Werkseinstellungen zur ck falls Sie nicht weiter wissen 5 Starten Seite 201 Hinweis Stellen Sie sicher dass die Verdrahtung des Umrichters mit der Konfiguration kompatibel ist Werkseitige Konfiguration Voreinstellung des Umrichters Der Altivar 61 ist werkseitig f r die g ngigsten Anwendungen voreingestellt e Makrokonfiguration Pumpen L fter Motorfrequenz 50 Hz Anwendungen mit variablem Drehmoment mit Energieeinsparung e Modus Normales Anhalten ber Auslauframpe Modus Anhalten bei St rung Freier Auslauf Lineare Rampen Hochlaufzeit Auslaufzeit 3 Sekunden Kleine Frequenz 0 Hz Gro e Frequenz 50 Hz Thermischer Motorstrom Nennstrom des Umrichters Bremsstrom bei DC Aufschaltung im Stillstand 0 7 x Nennstrom des Umrichters w hrend 0 5 Sekunden Kein automatischer Wiederanlauf nach einer St rung Taktfrequenz 2 5 kHz bis 12 kHz je nach Umrichtertyp e Logikeing nge LI1 Rechtslauf eine Fahrtrichtung 2 Draht Steuerung bei bergang LI3 Umschaltung 2 Drehzahlsollwert 144 Fehlerreset LI5 LI6 Inaktiv nicht belegt Analogeing nge Al1 1 Drehzahlsollwert 0 10 V 2 2 Drehzahlsollwert 0 20 mA Relais R1 bei einer St rung oder Umrichter ohne Spannung f llt der Kontakt ab Relais R2 der Kontakt schlie t wenn der Umrichter in
120. RDY Term 0 00Hz REM Liste der Parameter AUSWAHL LISTE aus denen sich das Aufl sung Rampe Benutzermen Hochlaufzeit zusammensetzt P Ant v Regelung Up Mit Hilfe der Tasten F2 und F3 k nnen die Parameter in der Liste untenstehendes Beispiel mit F3 angeordnet werden Term 0 00Hz AUSWAHL LISTE Hochlaufzeit Aufl sung Rampe REM P Ant v Regelung Up 214 7 ANZEIGE KONEIG RDY Term 0 00Hz REM 7 3 ZUGANG PARAMETER ENT Term 100012 Wahl der Anzeige aller ANZEIGEN ENT PARAMETER Parameter oder nur der aktiven Parameter Zum Verlassen des Bildschirms ESC dr cken Term 0 00Hz REM PARAMETER aktive Para MEN S ENT ENT MENUS Die n chsten Schritte erfolgen 1 UMRICHTER MENU ausschlie lich ber 1 1 SCHNELLSTART MEN D UMRICHTER 1 2 BERWACHUNG Standardm ig sind alle Men s 1 3 EINSTELLUNGEN markiert 1 4 ANTRIEBSDATEN 1 5 EINFAUSC NGE Durch Dr cken von ENT wird die Markierung aufgehoben Das erneute Dr cken von ENT bewirkt die erneute Markierung JINNINK RDY Term 0 00Hz REM RDY Term 0 00Hz REM SCHUTZ SCHUTZ KANAL GESCH TZTE PARAM POWERSUITE MODBUS CANopen KOM KARTE WICHTIG Der bzw die gesch tzten Kan le m ssen gew hlt werden da ein Parameter der auf einem gew hlten Kanal gesch tzt ist auf den nicht gew hlten Kan len zug nglich bleibt
121. REM 1 3 EINSTELLUNGEN Hochlaufzeit Aufl sung Rampe 01 ENT 1 2 BERWACHUNG Hochlautzeit 1 3 EINSTELLUNGEN Auslaufzeit 1 4 ANTRIEBSDATEN Hochlaufzeit 2 58 5 oder d ESC Hinweis Wahl des Parameters Durch Drehen der Navigationstaste f r den vertikalen Bildlauf nderung des Parameters Wahl der zu ndernden Ziffer mit den Tasten lt lt und gt gt F2 und F3 f r den horizontalen Bildlauf die gew hlte Ziffer wechselt zu Wei auf schwarzem Grund ndern der Ziffer durch Drehen der Navigationstaste Annullieren der nderung Durch Dr cken der Taste ESC Speichern der nderung Durch Dr cken der Navigationstaste ENT Grafikterminal Schnellzugang F r den Zugriff auf diese Funktion muss zun chst die Taste F4 neu zugeordnet werden In der Werkseinstellung ist dieser Taste der Steuerung ber das Terminal T K zugeordnet ist siehe Seite 111 Sie k nnen von jedem beliebigen Bildschirm aus schnell auf einen Parameter zugreifen wenn die Funktion Quick ber der Taste F4 angezeigt wird Beispiel RDY Term 0 00Hz REM Standard Motorfreq 50Hz IEC Motornennleistung 0 37 kW 206 V Nennspannung Mot Nennstrom Motor 1 0A Motor 50 0 Hz Durch Dr cken der Taste F4 wird ein Schnellzugangsfenster ge ffnet das vier M glichkeiten bietet RDY Term 0 00Hz SCHNELLZUGANG u ENT
122. RUMSCHALT 160 NME MULTIMOTOR KONFIG 164 EnL MOTORMESS BER LI 164 5 ERK DURCHFLUSS NULL 166 FLL DURCHFLUSS BEGRENZ 168 VERSORGUNG DC BUS 169 112 1 7 APPLIKATIONS FKT FUn Die Parameter des Men s 1 7 APPLIKATIONS FKT FUn sind nur im Stillstand und ohne Fahrbefehl nderbar Eine Ausnahme hiervon bilden die Parameter die das Zeichen in der Spalte Code enthalten Diese Parameter k nnen w hrend des Betriebs und im Stillstand ge ndert werden Hinweis Kompatibilit t der Funktionen Die Auswahl von Funktionen kann durch die Zahl der Ein und Ausg nge sowie durch die Unvereinbarkeit bestimmter Funktionen untereinander begrenzt sein Die nicht in der nachfolgenden Tabelle aufgef hrten Funktionen sind frei von derartigen Einschr nkungen Wenn Funktionen nicht miteinander kompatibel sind blockiert die erste konfigurierte Funktion die Konfiguration der anderen Jede der nachstehend aufgef hrten Funktionen kann einem der Ein oder Ausg nge zugeordnet werden Ein Eingang kann mehrere Funktionen zeitgleich ausl sen Linkslauf und zweite Rampe beispielsweise daher ist darauf zu achten dass diese Funktionen gleichzeitig verwendet werden k nnen Die Zuordnung eines Eingangs zu mehreren Funktionen ist nur auf den Ebenen Erweitert AdU und Experte EPr m glich Bevor Sie einem Ein oder Ausgang einen Befehl einen Sollwert oder eine Funktion zuweisen m ssen Sie
123. SPRACHE Der Zugriff auf das Men 1 11 IDENTIFIKATION ist nur ber das Grafikterminal m glich Term 0 00Hz REM 1 UMRICHTER MEN 1 1 SCHNELLSTART MEN 1 2 BERWACHUNG 1 3 EINSTELLUNGEN 1 4 ANTRIEBSDATEN 1 5 EIN AUSG NGE 1 6 STEUERUNG 1 7 APPLIKATIONS FKT 1 8 FEHLERMANAGEMENT 1 9 KOMMUNIKATION 1 10 DIAGNOSE 1 11 IDENTIFIKATION 1 12 WERKSEINSTELLUNG 1 13 BENUTZER MEN 1 14 MEN PROG KARTE ENT 6 0410 Produkt Vx x OPTION 1 EXTENSION CARD Vx x IE OPTION 2 FIPIO CARD Vx x IE GRAPH BEDIENTERMINAL GRAPHIC S Vx x IE xx ENCODER RS 422 Das Men dient ausschlie lich der Anzeige und ist nicht konfigurierbar Es zeigt folgende Informationen an Typenbezeichnung des Umrichters Baugr e und Spannung e Softwareversion des Umrichters Seriennummer des Umrichters der vorhandenen Optionen und deren Softwareversion 198 1 12 WERKSEINSTELLUNG FCS Mit Grafikterminal Term 0 00Hz REM 1 UMRICHTER MEN 1 1 SCHNELLSTART MEN 1 2 BERWACHUNG 1 3 EINSTELLUNGEN 1 4 ANTRIEBSDATEN 1 5 EIN AUSG NGE 1 6 STEUERUNG 1 7 APPLIKATIONS FKT 1 8 FEHLERMANAGEMENT 1 9 KOMMUNIKATION RDY Term 0 00Hz REM 1 10 DIAGNOSE 1 11 IDENTIFIKATION 1 UMRICHTER MEN 1 12 WERKSEINSTELLUNG Auswahl Konfig Makro Konf 2 ZUGRIFFSEBENE 1 13 BENUTZER MEN 3 LADEN SPEICHERN ALS 1 14 MEN PROG KARTE 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE
124. STEUERUNG Die Parameter des Men s 1 6 STEUERUNG CtL sind nur im Stillstand ohne Fahrbefehl nderbar Befehls und Sollwertkan le Die Steuerbefehle Rechtslauf Linkslauf Halt usw und die Sollwerte k nnen ber die folgenden Kan le erteilt werden Steuerung Sollwert o Klemmenleisten Logikeing nge LI Klemmernleisten Analogeing nge Al Frequenzeingang Encoder Grafikterminal e Grafikterminal Integrierter Modbus Integrierter Modbus Integrierter CANopen Integrierter CANopen Kommunikationskarte Kommunikationskarte Karte Controller Inside Karte Controller Inside e Drehzahl ber die Klemmenleiste Drehzahl ber das Grafikterminal Das Verhalten des Altivar 61 kann bedarfsgerecht angepasst werden Serie 8 SE8 Bei Ersetzung eines Altivar 38 58 Weitere Informationen hierzu finden Sie in der Umstellhilfe Gemeinsam SIM Steuerung und Sollwert entstammen dem gleichen Kanal Getrennt SEP Steuerung und Sollwert k nnen von verschiedenen Kan len stammen In diesen Kanalkonfigurationen wird die Steuerung ber die Kommunikationsbusse gem dem DRIVECOM Standard durchgef hrt wobei nur f nf Bits frei belegbar sind siehe Anleitung f r Kommunikationsparameter Die Applikationsfunktionen k nnen nicht ber die Kommunikationsfunktion verwendet werden Profil 1 0 10 Steuerung und Sollwert k nnen von verschiedenen Kan le
125. Typ Motorsteuerung Ctt Seite 63 Sync Motor SYn ACHTUNG Stellen Sie sicher dass der Motor diesem Strom ohne berhitzen standh lt Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung k nnen Materialsch den auftreten 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men 1 3 EINSTELLUNGEN SEt m glich 2 In entspricht dem in der Installationsanleitung und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters Parameter der bei Betrieb und im Stillstand ge ndert werden kann 125 1 7 APPLIKATIONS FKT Code Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung Zeit aut DC Brems2 1 0 bis 305 05 2 Dauer der Aufschaltung im Stillstand Der Parameter ist zug nglich wenn Auto GS Bremsung AdC Ja YES Betrieb gt tdC1 tdC2 Fahrbefehl Drehzahl 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men 1 3 EINSTELLUNGEN SEt m glich Parameter der bei Betrieb und im Stillstand ge ndert werden kann 126 1 7 APPLIKATIONS FKT Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J Frequenz Jog Nein nO Schrittbetrieb Impulse Die Funktion JOG ist nur aktiv wenn sich der Befehlskanal und der Sollwertkanal an den Klemmen befinden Die Wahl des Logikeingangs oder des zugeordneten Bits gibt die Funktion frei Nein
126. UFGEBAUT ADRESSE MULTIPOINT Nicht verbunden Wahl des Umrichters f r den Datenaustausch im Multipunkt Modus jede Adresse ausw hlen und durch Dr cken von ENT aktivieren Dieser Bildschirm erscheint nur bei der ersten Verbindung oder wenn im Bildschirm ANSCHLUSS MULTIPUNKT die Funktionstaste Cfg Add gedr ckt wird siehe weiter unten ESC ANSCHLUSS MULTIPUNKT ESC RUN 952Rpm 101A 3 Ry 0pm 2 ENT Motordrehzahl Wahl eines Umrichters f r den Datenaustausch im Multipunkt Modus NLP 1500 Rpm 1250 A 952 rpm p Motorstrom 3 4 5 6 Rdy 0 Rpm OA Cfg Add Cfg Add 101 A Im Multipunkt Modus wird der Befehlskanal nicht angezeigt Erst wird der Status von links nach rechts angezeigt dann die beiden gew hlten Parameter und dann die Adresse des Umrichters Im Multipunkt Modus kann auf alle Men s zugegriffen werden Nur die Steuerung der Umrichter ber das Grafikterminal ist nicht erlaubt mit Ausnahme der Taste Stop die alle Umrichter verriegelt Im Fall eines Fehlers in einem Umrichter wird die Anzeige auf diesen positioniert 216 Wartung Vorbeugende Wartung Der Altivar 61 erfordert keine vorbeugende Wartung Es ist jedoch empfehlenswert folgende Inspektionen in regelm igen Abst nden durchzuf hren berpr fung des Zustands und der Festigkeit der Verbindungen berp
127. US 123 AUTO GS BREMSUNG 125 AUTOM WIEDERANLAUF 173 EINFANGEN IM LAUF 174 FEHLERRESET 172 Ger uscharm 71 JOG 127 KONFIG ENCODER 87 KONFIG RP PULSEING 85 MAGNETISIER DURCH LI 136 MOTORMESS BER LI 164 Motormess aa RAMPENTYP 120 STROMBEGRENZUNG 154 BERTEMP UMRICHTER 177 UMSCH SOLLWERT 118 Drehzahl 121 Drehzahl des Sollwertbereichs 133 Aktivierung des SLEEP Modus durch Durchfluss Erkennung 149 Befehls und Sollwertkan le 100 Direkte Versorgung durch den DC Bus 169 Durchflussbegrenzung 167 Erkennung Kein Durchfluss oder Durchfluss Null durch Geber 165 Fehler Prozess berlast 190 Fehler Prozess Unterlast 188 Frequenzausblendung 57 Momentenbegrenzung 152 Parameterumschaltung PARAMETERUMSCHALT 159 PID Regler 427 PTC F hler Ari SLEEP WAKE UP 147 Sollwertspeicherung 135 Sollwertsummierung Subtrahierer Multiplikator 7 Steuerung des Motorsch tzes 157 Steuerung eines Netzsch tzes 155 Thermischer Motorschutz 178 berwachung des PID Istwerts 144 Umschalten der Motoren oder der Konfiguration MULTIMOTOR KONFIG 162 Verz gerter Halt bei einem Alarm Thermische berlast 178 Vorwahlfrequenzen 128 225 4 lt 44 27 514 DONNTI3LSNI3SYU3M uU0J NOLLVMINNINNOM 6 4 3753 LLNSN39VNVNUY31H34 SL 4 LYS SNOLLVMIIddV CU 122 134 Seite 144 1 91
128. Vor der Installation Lesen Sie sich diese Anweisungen sorgf ltig durch bevor Sie den Frequenzumrichter einsetzen A GEFAHR BER HRUNGSSPANNUNGEN Lesen Sie sich die Installationsanleitung vollst ndig und sorgf ltig durch bevor Sie den Frequenzumrichter ATV71 installieren und in Betrieb setzen Installation Einstellung und Reparaturen m ssen durch qualifiziertes Personal erfolgen Es unterliegt der Verantwortung des Betreibers dass die Schutzerdung aller Ger te den geltenden internationalen und nationalen Normen bez glich elektrischer Ger te entspricht Zahlreiche Komponenten des Frequenzumrichters einschlie lich der gedruckten Schaltungen werden ber die Netzspannung versorgt BER HREN SIE DIESE KOMPONENTEN NICHT Verwenden Sie nur elektrisch isolierte Werkzeuge Ber hren Sie keine ungeschirmten Komponenten oder Klemmenschrauben wenn das Ger t unter Spannung steht Schlie en Sie die Klemmen PA und PC oder die Kondensatoren des DC Busses nicht kurz Montieren Sie alle Abdeckungen und schlie en Sie diese bevor Sie den Umrichter unter Spannung setzen F hren Sie vor jeglicher Wartung oder Reparatur am Frequenzumrichter folgende Arbeiten aus Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung Bringen Sie am Leistungs oder Trennschalter des Frequenzumrichters ein Schild mit dem Vermerk NICHT EINSCHALTEN an Verriegeln Sie den Leistungs oder Trennschalter in der ge ffneten Stellung Trennen Sie den Frequenz
129. W3A3202 vorhanden Encoder Encodereingang wenn Karte Encoder vorhanden J Sollw Summ Nein nO Wahl eines Sollwerts der zum Kanal Sollw1 Fr1 oder Kanal Sollw1B Fr1b zu addieren ist e M gliche Zuordnungen identisch mit Sollw Summ E2 SA2 weiter oben J Ref Substraktion 2 Nein Wahl eines Sollwerts der von Kanal Sollw1 Fr1 oder Kanal Sollw1B Fr1b zu subtrahieren ist e M gliche Zuordnungen identisch mit Sollw Summ E2 SA2 weiter oben J Ref Substraktion 3 Nein nO Wahl eines Sollwerts der von Kanal Sollw1 Fr1 oder Kanal Sollw1B Fr1b zu subtrahieren ist M gliche Zuordnungen identisch mit Sollw Summ E2 SA2 weiter oben J Multiplikator 2 Nein nO Wahl eines Sollwerts der mit Kanal Sollw1 Fr1 oder Kanal Sollw1B Fr1b zu multiplizieren ist e M gliche Zuordnungen identisch mit Sollw Summ E2 SA2 weiter oben J Multiplikator 3 Nein nO Wahl eines Sollwerts der mit Kanal Sollw1 Fr1 oder Kanal Sollw1B Fr1b zu multiplizieren ist e M gliche Zuordnungen identisch mit Sollw Summ E2 SA2 weiter oben 119 1 7 APPLIKATIONS FKT FUn Code Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung Rampentyp Linear Lin Linear Lin O S Rampe S O U Rampe U O Kundensp CUS S f rmige Rampen f Hz f Hz Der Rundungsfaktor ist
130. Wert mit dem Tr gheitsmoment des Antriebs kompatibel ist J Auslaufzeit 2 0 01 bis 9000 s 1 Siehe Seite 122 Zeit f r den Auslauf von der Motornennfrequenz FrS bis auf 0 Stellen Sie sicher dass dieser Wert mit dem Tr gheitsmoment des Antriebs kompatibel ist J Rund Start ACC 0 bis 100 Siehe Seite 121 Rundung des Beginns der Hochlauframpe in der Rampenzeit Hochlaufzeit ACC oder Hochlaufzeit 2 AC2 Rund ACC Ende Siehe Seite 121 Rundung des Endes der Hochlauframpe in der Rampenzeit Hochlaufzeit ACC oder Hochlaufzeit 2 AC2 Einstellbar von 0 bis 100 Rund Start ACC tA1 Rund Start DEC 0 bis 100 Siehe Seite 121 Rundung des Beginns der Auslauframpe in der Rampenzeit Auslaufzeit dEC oder Auslaufzeit 2 dE2 1 Bereich 0 01 bis 99 99 s oder 0 1 bis 999 9 s oder 1 bis 9999 s gem Aufl sung Rampe Inr Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men ausgew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten 45 1 3 EINSTELLUNGENT SEt Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J Rund DEC Ende Siehe Seite 121 Rundung des Endes der Auslauframpe in der Rampenzeit Ausla
131. akt 1 O Kanal 1akt 1 Keine Umschaltung Kanal Sollw1 Fr1 aktiv O Kanal 2akt Fr2 Keine Umschaltung Kanal Sollw2 Fr2 aktiv L114 L11 oO oO oO oO oO O Siehe die Zuordnungsbedingungen auf Seite 107 au er bis CD14 Im Zustand 0 des Eingangs oder des zugeordneten Bits ist der Kanal Kanal Sollw1 Fr1 aktiv Im Zustand 1 des Eingangs oder des zugeordneten Bits ist der Kanal Kanal Sollw2 Fr2 aktiv J Kanal Sollw2 Nein nO Nein nO Nicht belegt Wenn Profil CHCF Gemeinsam SIM erfolgt der Steuerbefehl ber die Klemmenleiste mit Sollwert Null Wenn Profil CHCF Getrennt SEP oder Profil 1 0 IO ist der Sollwert Null AI1 11 Analogeingang 12 12 Analogeingang AI3 13 Analogeingang wenn Erweiterungskarte VW3A3202 vorhanden AI4 14 Analogeingang wenn Erweiterungskarte VW3A3202 vorhanden Drehzahl UPdt Steuerung Drehzahl HMI LCC Grafikterminal Modbus Mdb Integrierter Modbus CANopen CAn Integrierter CANopen Kom Karte ot Kommunikationskarte wenn vorhanden prog Karte APP Karte Controller Inside wenn vorhanden RP Frequenzeingang wenn Erweiterungskarte VW3A3202 vorhanden Encoder PG Encodereingang wenn Karte Encoder vorhanden OOO Oo 00000000 109 1 6 STEUERUNG CtL Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung lJ
132. altbares CANopen karte Inside internes Bit 00 LI2 1 C101 1 201 1 C301 1 C401 1 CD01 LI3 C102 C202 C302 C402 CDO2 LIA C103 C203 C303 C403 LI5 C104 C204 C304 C404 CDO4 LI6 C105 C205 C305 C405 CDOS LI7 C106 C206 C306 C406 CDO6 LI8 C107 C207 C307 C407 CDO7 LI9 C108 C208 C308 C408 CDO8 1110 109 209 C309 C409 CDO9 1111 110 210 C310 C410 CD10 LI12 111 211 311 411 CD11 LI13 C112 C212 C312 C412 CD12 1114 113 213 C313 C413 CD13 114 214 314 414 CD14 115 215 C315 C415 CD15 1 Wenn 2 3 Drahtst CC Seite 76 3Draht Stg 3C dann ist der Zugriff auf LI2 C101 C201 C301 und C401 nicht m glich 106 1 6 STEUERUNG Zuordnungsbedingungen f r die Logikeing nge und Befehlsbits F r jeden Befehl oder jede Funktion der die einem Logikeingang oder einem Befehlsbit zugeordnet werden kann ist Folgendes gegeben 11 1 bis Umrichter mit oder ohne Option LI6 LI6 LI7 bis Mit Karte Basis E A Erweiterung VW3A3201 L110 1110 L111 L111 bis Mit Karte erweiterte E A Erweiterung VW3A3202 L114 L114 C101 C101 bis Mit integriertem Modbus und Profil Profil 1 0 IO C110 C110 C111 C111 bis Mit integriertem Modbus ungeachtet des Profils C115 C115 C201 C201 bis Mit integriertem CANopen und Profil Profil 1 0 IO C210 C210 C211 C211 bis Mit integriertem CANopen ungeachtet des
133. ametergruppen bewirkt wird siehe Seite 201 dies sind Austausch einer Karte durch den gleichen Kartentyp Ein Ausgangskarten Konfig Umrichter drM Encoderkarten Konfig Umrichter drM Kommunikationskarten nur die f r Kommunikationskarten spezifischen Parameter e Karten des Typs Controller Inside Men CH PLC Entfernen einer KARTE oder durch einen anderen Kartentyp ersetzen Ein Ausgangskarten Konfig Umrichter drM Encoderkarten Konfig Umrichter drM e Kommunikationskarten Konfig Umrichter drM nur die f r Kommunikationskarten spezifischen Parameter Karten des Typs Controller Inside Konfig Umrichter drM und Men CI PLC Austausch der Steuerkarte Wird die Steuerkarte entfernt oder durch eine andere Steuerkarte die in einem anderen Umrichtertyp konfiguriert wurde ersetzt verriegelt der Umrichter direkt beim Einschalten mit dem Fehler Leistungsident PrtF Ist der Austausch beabsichtigt kann der Fehler durch nderung des Parameters Leistungsident Prt Seite 68 gel scht werden wodurch eine R ckkehr zur Werkseinstellung bewirkt wird 222 Tabelle der Benutzereinstellungen Men 1 1 SCHNELLSTART MEN SIM Code Name 2 3 Drahtst Werkseinstellung 2Draht Stg 2C Einstellung des Kunden Makro Konfig Start Stopp StS Standard Motorfreq 50 Hz 50 Verlust Netzphase Gem Umrichterleistung
134. ang Siehe Seite 142 Minimalwert des Reglerausgangs in Hertz 0 bis 500 oder 1000 je nach Baugr e max PID Ausgang Siehe Seite 142 Maximalwert des Reglerausgangs in Hertz Al min Wert R ckm Siehe Seite 142 1 Siehe Seite 142 Unterer berwachungsschwellwert des Regler Istwerts Al max Wert R ckm Siehe Seite 142 1 Siehe Seite 142 Oberer berwachungsschwellwert des Regler Istwerts 1 Ist kein Grafikterminal vorhanden dann werden auf der vierstelligen Anzeige die Werte ber 9999 mit einem Punkt nach der Tausendereinheit dargestellt beispielsweise 15 65 f r 15650 Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men ausgew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten 1 3 EINSTELLUNGENT SEt Code Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J Alarm Fehler PID 0 bis 65535 1 Siehe Seite 142 berwachungsschwellwert der Reglerabweichung J KoefMulti Ref v PID 1 bis 100 Siehe Seite 143 Multiplikationsfaktor des vorgegebenen Frequenzeingangs D vorgew PID Sollw Siehe Seite 1a 1 Siehe Seite 146 Vorgew hlter PID Sollwert D vorgew PID Sollw Siehe Seite 146 1 Siehe Seite 146 Vorgew
135. ann steigt die Motordrehzahl wenn die Abweichung positiv ist Beispiel Druckregelung ber Kompressor Wenn PIC YES dann sinkt die Motordrehzahl wenn die Abweichung positiv ist Beispiel Temperaturregelung ber K hll fter Parameter UPP Wenn PIC nO kann der Schwellwert des PID Istwerts festgelegt werden berhalb dem der PID Regler nach einem Halt infolge einer zeitlichen Schwellwert berschreitung der kleinen Frequenz tLS neu aktiviert wird Weckalarm Wenn PIC YES kann der Schwellwert des PID Istwerts festgelegt werden unterhalb dem der PID Regler nach einem Halt infolge einer zeitlichen Schwellwert berschreitung der kleinen Frequenz tLS neu aktiviert wird Weckalarm Der I Anteil kann ber einen Logikeingang kurzgeschlossen werden Ein Alarm bei der R ckf hrung des PID Istwerts kann ber einen Logikausgang konfiguriert und angezeigt werden Ein Alarm bei einer PID Abweichung kann ber einen Logikausgang konfiguriert und angezeigt werden 138 1 7 APPLIKATIONS FKT FUn Hand Automatikbetrieb mit PID In dieser Funktion sind der PID Regler die Vorwahlfrequenzen und ein Hand Sollwert zusammengefasst Je nach Zustand des Logikeingangs wird der Frequenzsollwert durch die Vorwahlfrequenz oder durch einen manuellen Sollwerteingang ber die PID Funktion vorgegeben Hand Sollwert PIM Analogeing nge 11 bis ALA Frequenzeingang Encoder Vorgabe Drehzahlsollwert FPI 1
136. arte Controller Inside erzeugtes Wort aufrufbar wenn Karte vorhanden 6 006 Durch die Karte Controller Inside erzeugtes Wort aufrufbar wenn Karte vorhanden akt Konfiguration CnFS Konfiguration aktiv Konfig 0 1 oder 2 akt Parametersatz CFPS Satz Nr 1 2 oder 3 aufrufbar wenn die Parameterumschaltung g ltig ist siehe Seite 160 ALARME ALr Liste der vorhandenen Alarme Bei einem vorhandenen Alarm wird ein y angezeigt ANDERE STATI SSt Liste der Sekund rstatus Magn Motor aktiv FLX Motormagnetisierung aktiv Alarm PTC1 PtC 1 Alarm PTC F hler 1 Alarm PTC2 PtC2 Alarm PTC F hler 2 Alarm LI6 PTC PtC3 Alarm PTC F hler LI6 PTC Schnellhalt FSt Schnellhalt Schw err CtA Stromschwellwert erreicht Schw Freg err FtA Frequenzschwellwert erreicht Schw Freq 2 err F2A 2 Frequenzschwellwert erreicht FRH err SrA Frequenzsollwert erreicht Th Status Motor err tSA Thermischer Zustand Motor 1 erreicht Al ext Fehler EtF Alarm einer externen St rung autom Restart AUtO Automatischer Neustart Remote FtL Steuerung im Online Modus Motormessung tUn Motormessung Unterspannung USA Alarm einer Unterspannung Konfig 1 aktiv CnF1 Konfiguration 1 aktiv Konfig 2 aktiv CnF2 Konfiguration 2 aktiv HSP err FLA Gro e Frequenz erreicht Satz 1 aktiv CFP1 Parametersatz 1 aktiv Satz 2 aktiv CFP2 Parametersatz 2 aktiv
137. atorbetrieb in Prozent des Nennmoments 0 bis 1 1 oder 1 2 In 1 je nach Baugr e In 1 Stromschwellwert der Funktion Schw err CtA die einem Relais oder einem Logikausgang zugeordnet ist siehe Seite 89 J unterer I Schw 0 bis 1 1 oder 1 2 In 1 je nach Baugr e zugeordnet ist siehe Seite 89 J F Schwellw Mot 0 bis 500 oder 1000 Hz je nach Baugr e Unterer Stromschwellwert der Funktion unt Gr err CtAL die einem Relais oder einem Logikausgang Standard Motorfreq bFr Oberer Frequenzschwellwert der Funktion Freq err FtA die einem Relais oder einem Logikausgang zugeordnet ist siehe Seite 89 J kl F Schwellwert 0 bis 500 oder 1000 Hz je nach Baugr e zugeordnet ist siehe Seite 89 J Schwellwert Freq 2 0 bis 500 oder 1000 Hz je nach Baugr e Unterer Frequenzschwellwert der Funktion kl Freq err FtAL die einem Relais oder einem Logikausgang Standard Motorfreq bFr Oberer Frequenzschwellwert der Funktion Freq 2 err F2A zugeordnet ist siehe Seite 89 J 2 F Schwellwert die einem Relais oder einem Logikausgang 0 bis 500 oder 1000 Hz je nach Baugr e zugeordnet ist siehe Seite 89 J Ther Schw Motor 0 bis 118 Unterer Frequenzschwellwert der Funktion 2 kl Freq err F2AL die einem Relais oder einem Logikausgang 100 Siehe Seite 176 Schwellwert der Ausl sung
138. ats 208 6 AUSWAHL ANZEIGETYP Name Beschreibung Alarmgruppe Frequenzsollwert Motorfrequenz Motorstrom Motordrehzahl Spg Motor Motorleistung Motormoment Netzspannung Therm Zust Motor Therm Zust FU Th Zust Bremsw Leistungsaufn FU Verbrauch Betriebsstd Motor Betriebszeit Umr Zeit Temp Al IGBT Sollw PID Istwert PID Fehler PID PID Ausg 2 bis akt Konfiguration akt Parametersatz Lokal Remote oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO In Hertz Anzeige des werkseitig eingestellten Parameters In Hertz In Ampere In Umdrehungen min In Volt In Watt In Prozent In Volt In Prozent In Prozent In Prozent In Wattstunden Wh oder Kilowattstunden kWh gem Umrichtertyp In Wattstunden Wh oder Kilowattstunden kWh gem Umrichtertyp In Stunden Einschaltdauer des Motors In Stunden Einschaltdauer des Motors In Sekunden kumulierte Zeit der bertemperatur Alarme der IGBT Transistoren In Prozent In Prozent In Prozent In Hertz Durch die Karte Controller Inside erzeugtes Wort aufrufbar wenn Karte vorhanden Durch die Karte Controller Inside erzeugtes Wort aufrufbar wenn Karte vorhanden CNFO 1 oder 2 siehe Seite 162 5 1 2 oder 3 siehe Seite 160 Anzeige der Werkseinstellung LOC wird angezeigt wenn der Befehl und der Sollwer
139. bare Funktion Mit dieser Funktion l sst sich jede Kartenersetzung oder jede Software nderung erkennen Sobald ein Zusammenf gungscode eingegeben wird werden die Parameter der zu diesem Zeitpunkt vorhandenen Karten gespeichert Bei jedem nachfolgenden Einschalten werden die Parameter berpr ft und falls eine Abweichung vorliegt verriegelt der Umrichter mit dem Fehler HCF F r den Wiederanlauf ist die Ausgangssituation wiederherzustellen oder der Zusammenf gungscode erneut einzugeben Die zu berpr fenden Parameter sind der Kartentyp bei allen Karten die Softwareversion bei den beiden Steuerkarten der Erweiterungskarte VW3A3202 der Karte Controller Inside und den Kommunikationskarten die Seriennummer bei den beiden Steuerkarten Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung CH Zusammenf g Code OFF bis 9999 OFF OFF Der Wert Aus OFF bedeutet dass die Funktion Kartenpaarung nicht aktiv ist Der Wert Ein On bedeutet dass die Kartenpaarung aktiviert ist und ein Zugriffscode einzugeben ist um den Umrichter im Falle eines Paarungsfehlers freizugeben Sobald der Code eingegeben wurde wird der Umrichter freigegeben und der Code wechselt auf Ein On Der Code PPI enth lt einen Freigabeschl ssel der nur dem Kundendienst von Schneider Electric bekannt ist 187 1 8 FEHLERMANAGEMENT FLt Fehler Prozess Unterlast Die Prozess Unterlast wird erkannt wenn das n chste Ere
140. beiten durchzuf hren sind ohne dass auf einen dem Umrichtermodell entsprechenden Motor zur ckgegriffen werden soll dies gilt vor allem f r Hochleistungsumrichter ist die Funktion zur Erkennung der Motorphase zu deaktivieren Verlust Motorphase OPL Nein nO Die Parameter IR Kompens UFr Seite 67 Nennspannung Mot UnS und Nennstrom Motor nCr Seite 60 berpr fen und optimieren und eine Motormess tUn Seite 62 vornehmen berspannung Netz Netzspannung zu hoch St rung im Netz Netzspannung berpr fen Temp PTC 1 Erkennung einer berhitzung der PTC F hler 1 Temp 2 Opt Erkennung einer berhitzung der PTC F hler 2 bertemp PTC LI6 Erkennung einer berhitzung der PTC F hler an Eingang LI6 Die Last und die Bemessung des Motors kontrollieren Die Bel ftung des Motors kontrollieren Vor dem Wiedereinschalten den Motor abk hlen lassen Typ und Zustand der PTC F hler kontrollieren Fehler PTC 1 ffnung oder Kurzschluss der PTC F hler 1 Fehler 2 Opt ffnung oder Kurzschluss der PTC F hler 2 Fehler LI6 PTC ffnung oder Kurzschluss der PTC F hler an Eingang LI6 PTC F hler und deren Motor Umrichter Verdrahtung berpr fen KURZSCHLUSS IGBT Fehler des Leistungsteils Einen Test ber das Men 1 10 DIAGNOSE ausf hren Den Umrichter kontrollieren reparieren Kurzschluss Motor Kurzschl
141. bereich skaliert werden d h der Sollwert Der Regelbereich muss unbedingt innerhalb des Geberbereichs liegen Der Maximalwert des Skalierungsparameters ist 32767 Um die Inbetriebnahme zu vereinfachen sollten Werte verwendet werden die so nahe wie m glich an diesen Maximalwert angrenzen und im Verh ltnis zu den realen Werten im Bereich von Zehnerpotenzen bleiben Beispiel siehe Kennlinie weiter unten Regelung des in einem Beh lter enthaltenen Volumens zwischen 6 m3 und 15 m verwendeter Geber 4 20 mA 4 5 m bei 4 mA 20 m bei 20 mA daher ist PIF1 4500 und PIF2 20000 Regelbereich 6 bis 15 3 daher ist PIP1 6000 minimaler Sollwert und PIP2 15000 maximaler Sollwert Beispiele f r die Sollwerte rP1 interner Sollwert 9500 rP2 vorgew hlter Sollwert 6500 vorgew hlter Sollwert 8000 rP4 vorgew hlter Sollwert 11200 Das Men ANZEIGE KONFIG erm glicht eine anwenderspezifische Anpassung des Namens der angezeigten Einheit und ihres Formats Regelbereich 4 Sollwert PIP2 15000 PIP1 6000 gt Istwert PID PIF1 PIF2 4500 20000 Weitere Parameter Parameter rSL Hiermit kann der Schwellwert der PID Abweichung festgelegt werden ab dem der PID Regler nach einem Halt infolge einer zeitlichen Schwellwert berschreitung der kleinen Frequenz tLS neu aktiviert wird Weckalarm Invertierte PID Korrektur PIC Wenn PIC nO d
142. bis 500 oder 1000 Hz Ausblendfr 2 je nach Baugr e JEg 2 Frequenzausblendung Dieser Parameter l sst einen station ren Betrieb in einem einstellbaren Bereich nahe der eingestellten Frequenz nicht zu Mit dieser Funktion kann eine kritische Frequenz unterdr ckt werden die eine Resonanz herbeif hren k nnte Die Einstellung auf 0 deaktiviert die Funktion 0 bis 500 oder 1000 Hz Ausblend Freq EE IES 3 Frequenzausblendung Dieser Parameter l sst einen station ren Betrieb in einem einstellbaren Bereich nahe der eingestellten Frequenz nicht zu Mit dieser Funktion kann eine kritische Frequenz unterdr ckt werden die eine Resonanz herbeif hren k nnte Die Einstellung auf 0 deaktiviert die Funktion Hyst Ausblend Freq 0 1 bis 10 Hz 1Hz Bereich f r die Frequenzausblendung von JPF JFH bis JPF JFH beispielsweise Diese Einstellung gilt f r alle 3 Frequenzen JPF JF2 und JF3 gemeinsam 20 bis 100 LUn berlast Siehe Seite 189 Schwellwert der Unterlast mit Motornennfrequenz Nennfreg Motor FrS Seite 32 0 bis berlast Freg nenn Un Unterlast Freq 0 Siehe Seite 189 Schwellwert der Unterlast mit der Frequenz Null in des Motor Nennmomentes 0 bis 500 oder 1000 Hz Unterl F Schw Erk Siehe Seite 189 Minimaler Frequenzschwellwert zur Erkennung der Unterlast 0 3 bis 500 oder 1000 Hz Freq Hyst erreicht En Edg
143. br lU bSP CCF CLS d Cde GERS CHA I CHAF C HCF CHI CHN 227 Verzeichnis der Parametercodes Seite 4 0254 9 2 N NI N N N NI N NI 514 DONNTI31LSNI3SYU3M 211 1 NOLLVMINNINNOM GL 3753 LLNSN39VNVNUY31H34 SL 71 3 TLM4 SNOILVYITddV CU 154 O CH CH 134 144 1 91 1 39NYOSNV NI3 91 N31LVaSg3lU LNV FU 3135 NIS9NNTI31SNI3 CH 415 CU u1 5 ANNIN LYSVLST13NH9S CU Code CHE Le L CLL ELI CnF 1 5 Udo COL COP E rH3 ErHH Let 3 E rLH4 St JdAS db5 dt dE DU dEL JFL dLr d5 dSP 228 4 0254 9 2 514 DONNTI3LSNI3SYU3M 211 N u031 NOLLVMINNINNOM GL 3753 LLNSN39VNVNUY31H34 SL be e gt 71 3 TLM4 SNOILVYITddV CU N CH Seite 144 1 91 D 1 1 39NYOSNV NI3 91 TP
144. bt dieser eingeblendet und der Umrichter wird bis zum n chsten Ausschalten freigegeben Der Zugriffscode PIN1 enth lt einen generellen Freigabecode 6969 LI Zugriffscode PIN 2 OFF bis 9999 Aus OFF Parameter nur im Modus EXPERTE aufrufbar 2 Zugriffscode Der Wert Aus OFF zeigt an dass kein Zugriffscode freigegeben vorhanden ist Der Wert Ein On bedeutet dass der Umrichter gesperrt ist und dass ein Zugriffscode einzugeben ist um ihn freizugeben Wird der richtige Zugriffscode eingegeben dann bleibt dieser eingeblendet und der Umrichter wird bis zum n chsten Ausschalten freigegeben Der Zugriffscode PIN2 enth lt einen Freigabeschl ssel der nur dem Kundendienst von Schneider Electric bekannt ist J Upload Rechte erlaubt ULr1 Lesen oder Kopieren der aktuellen Konfiguration im Umrichter O erlaubt Die im Umrichter derzeit verwendete Konfiguration kann jederzeit in das Grafikterminal oder die Software PowerSuite geladen werden O nicht erl ULr1 Die im Umrichter derzeit verwendete Konfiguration kann nur das Grafikterminal oder die Software PowerSuite geladen werden wenn der Umrichter durch keinen Zugriffscode gesch tzt ist oder wenn der richtige Code eingegeben wird J Download Rechte FU ensperrt dLr1 Schreiben der im Umrichter derzeit verwendeten Konfiguration oder Download einer Konfiguration in den Umrichter FU gesperrt 0 Ist der Umrichter durch einen Zugri
145. bung Einstellbereich Werkseinstellung J Ext Fehler Nein nO Nein nO Funktion nicht aktiv D L11 O Siehe die Zuordnungsbedingungen auf Seite 107 Ohne externe St rung bei Zustand 0 des Eingangs oder des zugeordneten Bits Mit externer St rung bei Zustand 1 des Eingangs oder des zugeordneten Bits 2 Mgt Externer Fehler Freier Ausl YES Anhaltemodus im Fall eines externen Fehlers O St rung ign nO St rung ignoriert Freier Ausl YES Anhalten im freien Auslauf gem STT Stt Halt gem der Konfiguration von Normalhalt Stt Seite 123 ohne Ausl sung eines Fehlers In diesem Fall f llt das St rmelderelais nicht ab und der Umrichter ist bei Verschwinden der St rung wieder betriebsbereit entsprechend der Anlaufbedingungen des aktiven Befehlskanals beispielsweise gem 2 3 Drahtst und 2Draht Stg tCt Seite 76 wenn die Steuerung klemmenseitig erfolgt Es ist empfehlenswert f r diesen Fehler eine Alarmmeldung zu konfigurieren beispw einem Logikausgang zugeordnet um die Ursache des Halts anzuzeigen v R ckfall LFF Wechsel zur Fehlerausweichfrequenz die beibehalten wird solange der Fehler vorhanden ist und der Fahrbefehl nicht aufgehoben wird Freq Halten rLS Der Umrichter beh lt die aktuelle Frequenz zum Zeitpunkt des Fehlers bei solange der Fehler vorhanden ist und der Fahrbefehl nicht aufgehoben wird StopRampe rMP Aus
146. ch digt Thyr Soft Lad Fehler beim Laden des DC Busses durch die Thyristoren Den Frequenzumrichter aus und wieder einschalten Interne Anschl sse berpr fen Den Umrichter kontrollieren reparieren EEprom St teil St rung des internen Speichers der Steuerkarte EE Leistungsteil St rung des internen Speichers der Leistungskarte Umgebung pr fen elektromagnetische Vertr glichkeit Abschalten wieder einschalten zur Werkseinstellung zur ckkehren Den Umrichter kontrollieren reparieren Motorsch geschl Das Motorsch tz ist geschlossen obwohl alle Bedingungen zum ffnen des Sch tzes erf llt sind Das Sch tz und seine Verdrahtung berpr fen Den R ckmeldestrompfad berpr fen Ents ttigung IGBT Kurzschluss oder Erdschluss am Umrichterausgang Anschlusskabel vom Umrichter zum Motor und die Isolierung des Motors berpr fen Diagnosetests ber das Men 1 10 DIAGNOSE ausf hren int komm Fehler bei der Kommunikation zwischen Optionskarte und Umrichter Umgebung pr fen elektromagnetische Vertr glichkeit Verbindungen berpr fen berpr fen ob nicht mehr als zwei Optionskarten max zul ssige Anzahl im Umrichter installiert sind Die Optionskarte ersetzen Den Umrichter kontrollieren reparieren falsche FU Gr Die Leistungskarte weicht von der gespeicherten Leistungskarte ab Den Referenztyp der Leistungskarte berpr fen
147. ch Drehen der Navigationstaste w hlen Format Wort 1 Format von Wort 1 Hex Hexadezimalwert Signed Int Dezimalwert mit Vorzeichen O Unsigned Dezimalwert ohne Vorzeichen Wort 2 Adr ausgew Die Adresse des anzuzeigenden Wortes mit den Tasten lt lt gt gt F2 und F3 und durch Drehen der Navigationstaste w hlen Format Wort 2 Format von Wort 2 Hex Hexadezimalwert Signed Int Dezimalwert mit Vorzeichen unsigned Dezimalwert ohne Vorzeichen Wort 3 Adr ausgew Die Adresse des anzuzeigenden Wortes mit den Tasten lt lt gt gt F2 und F3 und durch Drehen der Navigationstaste w hlen Format Wort 3 Format von Wort 3 Hex Hexadezimalwert Signed Int Dezimalwert mit Vorzeichen O unsigned Dezimalwert ohne Vorzeichen Wort 4 Adr ausgew Die Adresse des anzuzeigenden Wortes mit den Tasten lt lt gt gt F2 und F3 und durch Drehen der Navigationstaste w hlen Format Wort 4 Format von Wort 4 Hex Hexadezimalwert Signed Int Dezimalwert mit Vorzeichen O unsigned Dezimalwert ohne Vorzeichen Die Werte der gew hlten W rter k nnen ber das Untermen ABBILD KOMM des Men s 1 2 BERWACHUNG abgerufen werden Beispiel Term 35 00Hz REM ABBILD KOMM F230 Hex 211 7 ANZEIGE KONFIG Der Zugriff auf dieses Men ist nur ber das Grafikterminal m glich Mit diesem Men k n
148. ch ausgetauschter Register 8 Eing nge und 8 Ausg nge Prg Karte Scan In1 Prg Karte Scan In2 Prg Karte Scan In3 Prg Karte Scan In4 Prg Karte Scan 1 5 Prg Kart scan In6 0 Prg Kart scan In7 0 Prg Kart scan 8 0 RUN Term 50 00Hz REM SCANNER AUSGANG Prg Kart scan Out Prg Kart scan Out2 Prg Kart scan Out3 Prg Kart scan Out4 Prg Kart scan 5 Prg Kart scan Out6 0 Prg Kart scan Out7 0 Prg Kart scan Out 0 40 1 2 BERWACHUNG SUP Mit Grafikterminal Interne Werte und Zust nde des Umrichters Name Beschreibung Alarmgruppe AL Nummern der Gruppe der vorhandenen Alarme Freg Sollwert HMI In Hz Sollfrequenz ber das Grafikterminal aufrufbar wenn die Funktion konfiguriert wurde Int Sollw PID rPI Prozesswert PID Sollwert ber das Grafikterminal aufrufbar wenn die Funktion konfiguriert wurde Koeff Multiplik MFr In aufrufbar wenn Ref multi MA2 MA3 Seite 119 zugeordnet ist Frequenzsollwert FrH In Hertz Motorfrequenz rFr In Hertz Motorstrom LCr In Ampere Motordrehzahl SPd In Umdrehungen min Spg Motor UOP In Volt Motorleistung OPr In Prozent der Nennleistung Motormoment Otr In Prozent des Nennmoments Netzspannung ULn In Volt ber den DC Bus ermittelte Netzspannung bei Betrieb des Motors oder im Stillstand Therm Zust Motor tHr In Prozent Therm Zust FU tHd In Prozent
149. chaltung zu Strom DC Brems 2 IdC2 0 1 bis 30s 0 56 1 IdC Nach Ablauf dieser Zeitspanne wird Strom DC Brems 2 1 3 0 1 In 2 bis Strom DC Brems 1 IdC 0 5 In 2 Stromaufschaltung die nach Ablauf der Zeit Zeit DC Bremsung 1 tdl ber den Logikeingang aktiviert oder als Anhaltemodus gew hlt wird ACHTUNG Stellen Sie sicher dass der Motor diesem Strom ohne berhitzen standh lt Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung k nnen Materialsch den auftreten lJ Zeit DC Bremsung 2 1 3 0 1 bis 305 0 56 Maximale Dauer der Aufschaltung Strom DC Brems 2 IdC2 wenn nur der Anhaltemodus f r die Aufschaltung gew hlt wird Zug nglich wenn Normalhalt Stt DC Brems dC1 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber die Men s 1 3 EINSTELLUNGEN SEt und 1 7 APPLIKATIONS FKT FUn m glich 2 In entspricht dem in der Installationsanleitung und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters 3 Achtung Diese Einstellungen erfolgen unabh ngig von der Funktion AUTO GS BREMSUNG AdC Parameter der bei Betrieb und im Stillstand ge ndert werden kann 191 1 9 KOMMUNIKATION COM Mit Grafikterminal RDY Term 0 00Hz REM HAUPTMEN ENT 1 UMRICHTER MEN 2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE Mit integriertem Terminal Einschalten
150. cherung geschmolzen Ausfall einer Phase Verwendung eines dreiphasigen ATV61 in einem einphasigen Netz Last mit Unwucht Diese Schutzfunktion wirkt nur unter Last Den Leistungsanschluss und die Sicherungen berpr fen Ein dreiphasiges Netz verwenden Den Fehler durch Verlust Netzphase IPL Nein nO sperren Seite 177 P Identifiz Parameter Leistungsident Prt Seite 68 nicht korrekt Ersetzen der Steuerkarte durch eine Steuerkarte die in einem anderen Umrichtertyp konfiguriert wurde Den richtigen Parameter eingeben nur durch den Kundendienst von Schneider Electric Pr fen ob kein Kartenfehler vorliegt Im Falle eines absichtlichem Austausches der Steuerkarte die unten angegebenen Empfehlungen befolgen Unterspannung Netzspannung zu niedrig e Vor bergehender Spannungsabfall Ladevorwiderstand besch digt Die Spannung und die Parameter von MGT UNTERSPANNUNG USb Seite 180 berpr fen Lastwiderstand austauschen Den Umrichter kontrollieren reparieren Wechsel oder Beseitigung der Optionskarte Wird die Optionskarte gel scht oder durch eine andere ersetzt verriegelt der Umrichter direkt beim Einschalten mit dem Fehler inkorrekte Konfig CFF Ist der Austausch oder das Entfernen beabsichtigt kann der Fehler durch aufeinanderfolgendes zweimaliges Dr cken der Taste ENT gel scht werden wodurch eine R ckkehr zur Werkseinstellung der kartenspezifischen Par
151. den Motor die Motoren ist ein Schwellwert f r den thermischen Zustand festzulegen der den verz gerten Halt ausl st Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J Therm verz Stop Nein nO O Nein nO Funktion nicht aktiv in diesem Fall ist der Zugriff auf die nachfolgenden Parameter nicht m glich Ja YES Anhalten im freien Lauf bei Alarm einer thermischen berlast des Umrichters oder Motors ACHTUNG Der verz gerte Halt bei einem Alarm Thermische berlast bewirkt die Aufhebung des Schutzes des Umrichters und des Motors In diesem Fall ist keine Garantie mehr gegeben Stellen Sie sicher dass die Folgen keine Gefahren bergen Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung k nnen Materialsch den auftreten J Alarm Therm Umr wm Schwellwert des thermischen Zustands des Umrichters bei dem ein verz gerter Halt ausgel st wird J Ther Schw Motor 0 bis 118 100 Schwellwert des thermischen Zustands des Motors bei dem ein verz gerter Halt ausgel st wird J Ther Schw Mot 2 0 bis 118 100 Schwellwert des thermischen Zustands von Motor 2 bei dem ein verz gerter Halt ausgel st wird lJ Ther Schw Mot 3 un 100 Schwellwert des thermischen Zustands von Motor 3 bei dem ein verz gerter Halt ausgel st wird Parameter der bei Betrieb und im Stillstand ge ndert werden kann 178 1 8 FEHLERMANAGEMENT FLt Code Namel Beschrei
152. den sind O R2 r2 bis R4 r4 Relais erweiterte Auswahl R2 bis R3 oder R4 wenn eine oder zwei E A Karten vorhanden sind J R ckm Mot Sch tz Nein nO Nein nO Funktion nicht aktiv L11 O Siehe die Zuordnungsbedingungen auf Seite 107 Der Motor l uft an wenn der Eingang oder das zugeordnete Bit auf 0 ist 1 Verz Start Mot sch 0 05 bis 60 s Verz gerung f r Motorsteuerung nach Auftreten eines Fahrbefehls Fehler berwachung des Motorsch tzes wenn die R ckmeldung zugeordnet wurde Zieht das Sch tz nicht nach der eingestellten Zeit an bewirkt dies eine Verriegelung mit dem Fehler FCF2 Dieser Parameter ist zug nglich wenn Zuord Motorsch tz OCC oder R ckm Mot Sch tz rCA zugeordnet ist Die Verz gerungszeit muss l nger sein als die Zeit f r den Anzug des Motorsch tzes Zeitverz MotSch tz DEZE en Verz gerung der berwachung des Abfalls des Motorsch tzes nach einem Halt des Motors Dieser Parameter ist zug nglich wenn R ckm Mot Sch tz rCA zugeordnet ist Die Verz gerungszeit muss l nger sein als die Zeit f r den Abfall des Motorsch tzes Wenn die Einstellung 0 ist wird der Fehler nicht berwacht F llt das Sch tz nicht nach der eingestellten Zeit ab bewirkt dies eine Verriegelung mit dem Fehler FCF1 Parameter der bei Betrieb und im Stillstand ge ndert werden kann 158 1
153. der Ausgangswert unter 2 kHz dann sind nicht mehr als 1 9 kHz bei Betrieb m glich Ist der Ausgangswert h her oder gleich 2 kHz dann sind nicht mehr als 2 kHz bei Betrieb m glich Einstellung im Stillstand Keine Bedingungen ACHTUNG Wenn bei den Umrichtermodellen ATV61e075N4 bis U40N4 die EMV Filter nicht angeschlossen sind Verwendung in IT Netzen darf die Taktfrequenz des Umrichters 4 kHz nicht berschreiten Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung k nnen Materialsch den auftreten g Strombegrenzung 0 bis 1 1 oder 1 2 In 2 0 bis 1 1 oder 1 2 In 2 je nach Baugr e je nach Baugr e Erm glicht die Strombegrenzung des Motors Hinweis Erfolgt eine Einstellung unter 0 25 In dann besteht die Gefahr einer Verriegelung mit der St rung Verlust Motorphase OPL wenn diese best tigt wird siehe Seite 176 Liegt sie unterhalb des Leerlaufstroms des Motors spricht die Begrenzung nicht mehr an lJ Ger uscharm Je nach Baugr e Nein nO Feste Frequenz Werkseinstellung und einzig m glicher Wert bei ATV61eeeM3X ab 55 kw und bei 1 4 ab 90 kW Ja YES Frequenz mit zufallsgesteuerter Modulation Werkseinstellung bei ATV61eeeM3X bis 45 kw und bei ATV61eeeN4 bis 75 kW Die zufallsgesteuerte Frequenzmodulation verhindert eventuelle St rger usche und Resonanzen die bei einer festen Frequenz auftreten k nnten 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men
154. der Motormessung und die im Expertenmodus zug nglichen Motorparameter Der Typ der Motorsteuerung CS Hinweis Alle anderen Men s und Parameter k nnen nicht umgeschaltet werden 162 1 7 APPLIKATIONS FKT FUn Steuerung der Umschaltung Sie wird durch ein oder zwei Logikeing nge entsprechend der Anzahl der Motoren oder der gew hlten Konfiguration 2 oder 3 sichergestellt Die folgende Tabelle zeigt die Kombinationsm glichkeiten LI LI Nummer der Konfiguration 2 Motoren oder Konfigurationen 3 Motoren oder Konfigurationen oder des aktiven Motors 0 0 0 1 0 1 0 1 2 1 1 2 Prinzipschaltbild Mehrere Motoren ge ffnet sind Konfiguration 2 1 1 Konfiguration 1 Konfiguration 0 9 LO oder R wenn 2 Kontakte 0 24 Konfiguration 1 91 1 1 1 Motormessung Modus Mehrere Motoren Diese Motormessung kann folgenderma en ausgef hrt werden e Manuell ber einen Logikeingang bei Wechsel des Motors e Automatisch bei jeder 1 Aktivierung des Motors nach dem Einschalten des Umrichters wenn der Parameter autom Motormess Seite 62 Ja YES ist Thermische Zust nde des Motors im Modus Mehrere Motoren Der Umrichter sch tzt jeden der drei Motoren f r sich wobei jeder thermische Zustand alle Anhaltezeiten einschlie lich der Ausschaltung des Umrichters ber cksichtigt Es ist daher nicht notwe
155. e Sur la Siehe Seiten 189 und 190 Maximale Abweichung zwischen dem Frequenzsollwert und der Motorfrequenz die den stabilen Betrieb bestimmt Zeit Neust Unterl 0 bis 6 min Siehe Seite 189 Zul ssige Mindestzeit zwischen dem Erkennen der Unterlast und einem eventuellen automatischen Neustart Damit dieser automatische Neustart m glich ist muss Max Zeit Restart tAr Seite 173 diesen Parameter um mindestens 1 Minute berschreiten i Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men ausgew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten 5 57 1 3 EINSTELLUNGENT SEt lJ berl Schw Erk 70105 150 Siehe Seite 190 Schwellwert zur Erkennung der berlast in Prozent des Motornennstroms Nennstrom Motor nCr Dieser Wert muss unter dem Begrenzungsstrom liegen damit die Funktion eingesetzt werden kann Zeit Neust berl 0 bis 6 min Siehe Seite 190 Zul ssige Mindestzeit zwischen dem Erkennen der berlast und einem eventuellen automatischen Neustart Damit dieser automatische Neustart m glich ist muss Max Zeit Restart tAr Seite 173 diesen Parameter um mindestens 1 Minute berschreiten Schw Durchfl 0 SE Namel Besc
156. e Gibt das Typenschild nicht die Nenndrehzahl sondern die Synchrondrehzahl und den Schlupf in Hertz oder Prozent an dann errechnet sich die Nenndrehzahl wie folgt 100 Schlupf in 100 50 Schlupf in Hz 50 60 Schlupf in Hz 60 Nenndrehzahl Synchrondrehzahl x oder Nenndrehzahl Synchrondrehzahl x oder Nenndrehzahl Synchrondrehzahl x 50 Hz Motoren 60 Hz Motoren 10 bis 500 oder 1000 Hz je nach Baugr e J Max Ausgangsfreq Die Werkseinstellung betr gt 60 Hz und wird durch eine Voreinstellung von 72 Hz ersetzt wenn der Parameter Standard Motorfreq bFr auf 60 Hz eingestellt wird Der maximale Wert wird durch folgende Bedingungen eingeschr nkt Er kann den Wert der Nennfreq Motor FrS um das 10fache berschreiten Er kann 500 Hz nur berschreiten wenn Typ Motorsteuerung Ctt Seite 63 von U f abweicht oder ein gr erer Umrichter als ATV61HD37 verwendet wird Die Werte von 500 Hz bis 1000 Hz sind nur bei U f Steuerung m glich und f r Leistungen bis max 37 kW bei ATV61H und 45 kW bei ATV61Wese m glich Konfigurieren Sie in diesem Fall Typ Motorsteuerung Ctt vor Max Ausgangsfreq tFr 61 1 4 ANTRIEBSDATEN drC Namel Beschreibung Werkseinstellung J Motormess Nein nO Nein nO Motormessung nicht erfolgt Ja YES Die Motormessung erfolgt sobald wie m glich Der Parameter wechselt dann automatisch auf a
157. e Je nach Baugr e Einstellung der Taktfrequenz Einstellbereich Er kann zwischen 1 und 16 kHz schwanken die Minimal und Maximalwerte sowie die Werkseinstellung k nnen jedoch entsprechend dem Umrichtertyp ATV61H oder W der Baugr e und der Konfiguration der Parameter Sinus Filter OFI und Begr berspg Motor SUL Seite 71 begrenzt sein Einstellung w hrend des Betriebs Liegt der Ausgangswert unter 2 kHz dann sind nicht mehr als 1 9 KHz bei Betrieb m glich Ist der Ausgangswert h her oder gleich 2 kHz dann sind nicht mehr als 2 kHz bei Betrieb m glich Einstellung im Stillstand Keine Bedingungen Hinweis Bei berm iger Erw rmung verringert der Umrichter automatisch die Taktfrequenz und stellt diese bei normaler Temperatur wieder her ACHTUNG Wenn bei den Umrichtermodellen ATV61e075N4 bis 040 4 die EMV Filter nicht angeschlossen sind Verwendung in IT Netzen darf die Taktfrequenz des Umrichters 4 kHz nicht berschreiten Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung k nnen Materialsch den auftreten LI Strombegrenzung Obis 1 1 oder 1 2 In 1 1 1 oder 1 2 1 je nach Baugr e je nach Baugr e Erm glicht die Strombegrenzung des Motors Hinweis Erfolgt eine Einstellung unter 0 25 In dann besteht die Gefahr einer Verriegelung mit der St rung Verlust Motorphase OPL wenn diese best tigt wird siehe Seite 176 Liegt sie unterhalb des Leerlaufstroms des Motors sprich
158. eg 5P UF5 Vector control 2Pkt Nein nO Der Parameter ist zug nglich wenn Typ Motorsteuerung Ctt SVC U ou Energ sp fkt nLd Nein nO Funktion nicht aktiv Ja YES Funktion aktiv Wird f r Anwendungen herangezogen bei denen zwecks Optimierung des Betriebs bei konstanter Leistung eine berschreitung der Drehzahl und der Nennfrequenz des Motors gew nscht wird oder wenn die maximale Motorspannung auf einen Wert unterhalb der Netzspannung begrenzt werden soll Die Kennlinie der Frequenzspannung muss daher den M glichkeiten des Motors angepasst werden so dass dieser unter der maximalen Spannung UCP und der maximalen Frequenz FCP betrieben werden kann e Motorspannung Maximale Spannung UCP Nennspannung UnS Frequenz Nennfrequenz FrS Maximale Frequenz FCP Gem Gem Umrichterleis Umrichterleistung tung und Standard Motorfreq bFr Spg konst Leistung Der Parameter kann aufgerufen werden wenn Vector control 2Pkt UC2 Ja YES Gem Umrichterleis Standard tung und Nennfreg Motorfreq bFr Motor FrS J Freq Konst Leistung Der Parameter kann aufgerufen werden wenn Vector control 2Pkt UC2 Ja YES 65 1 4 ANTRIEBSDATEN drC Parameter des Synchronmotors Diese Parameter sind zug nglich wenn Typ Motorsteuerung Ctt Seite 63 Sync Mot
159. egrenzt die berschreitung auf das Doppelte der Nennspannung des DC Busses Die Tabellen auf der folgenden Seite zeigen Entsprechungsbeispiele f r den Parameter SOP mit der Kabell nge zwischen dem Umrichter und dem Motor Bei gr eren L ngen ist ein Sinusfilter oder ein du dt Schutzfilter zu verwenden Bei parallel geschalteten Motoren betr gt die zu ber cksichtigende Kabell nge die Summe aller L ngen Vergleichen Sie die angegebene L nge in der entsprechenden Zeile f r die Motorleistung mit der der Gesamtleistung und verwenden Sie die kleinste L nge Beispiel Zwei 7 5 kW Motoren verwenden Sie die L ngen der Zeile 15 kW die kleiner als diejenigen der Zeile 7 5 kW sind teilen Sie durch die Anzahl der Motoren um die L nge pro Motor zu erhalten mit nicht geschirmtem GORGE kabel und SOP 6 ergibt sich max 40 2 20 m f r jeden 7 5 kW Motor In besonderen F llen beispielsweise anderen Kabeltypen unterschiedlichen Leistungen bei Parallelbetrieb unterschiedlichen Kabell ngen bei Parallelbetrieb usw ist es empfehlenswert die an den Motorklemmen erzielten berspannungswerte mit einem Oszilloskop zu pr fen Es ist nicht empfehlenswert den Wert von SOP unn tig zu erh hen damit die gesamte Umrichterleistung erhalten bleibt 72 1 4 ANTRIEBSDATEN drC Tabelle zur Ermittlung des Parameter SOP Kabell nge f r 400 V Netze
160. egrierte Bedienterminal Seite 13 f r das Grafikterminal Hinweis Bei einer werkseitigen Konfiguration oder einer R ckkehr zu den Werkseinstellungen ist PARAMETER GRUPPE leer J GOTO WERKSEINST Die R ckkehr zur Werkseinstellung kann nur ausgef hrt werden wenn zuvor wenigstens eine Parametergruppe gew hlt wurde Mit integriertem Terminal Nein Ja Der Parameter wechselt automatisch auf nO sobald die Operation beendet ist Mit dem Grafikterminal Siehe vorherige Seite oO oO oO oO oO oO oO J Speicherung Konfig Nein nO O Konfig 0 51 0 Die Taste ENT muss zwei Sekunden lang gedr ckt werden O Konfig 1 Str1 Die Taste ENT muss zwei Sekunden lang gedr ckt werden O Konfig 2 Str2 Die Taste ENT muss zwei Sekunden lang gedr ckt werden Die zu speichernde aktive Konfiguration ist nicht Bestandteil der Auswahl Handelt es sich z B um die Konfiguration Konfig 0 510 dann werden nur Konfig 1 Str1 und Konfig 2 Str2 angezeigt Der Parameter wechselt automatisch auf Nein nO sobald die Aktion ausgef hrt ist Liste der Motorparameter Men 1 4 ANTRIEBSDATEN drC Motornennleistung nPr Nennspannung Mot UnS Nennstrom Motor nCr Motornennfrequenz FrS Motornenndrehzahl nSP Motormess tUn Zust Mot messung tUS U F Profil PFL UO UO bis U5 U5 F1 F1 bis F5 F5 Spg konst Leistung UCP Freq Konst Lei
161. ehl Andernfalls zeigt der Umrichter nSt auf dem Display an l uft aber nicht an Diese Befehle werden ohne vorheriges R cksetzen ber cksichtigt wenn die Funktion Automatischer Wiederanlauf konfiguriert wurde Parameter Aut Wiederanlauf Atr des Men s 1 8 FEHLERMANAGEMENT FLt siehe Seite 173 Test mit einem Motor mit geringer Leistung oder ohne Motor In der Werkseinstellung ist der Parameter Verlust Motorphase OPL Seite 176 aktiviert OPL YES Wenn der Umrichter getestet werden soll oder Wartungsarbeiten durchzuf hren sind ohne dass auf einen dem Umrichtermodell entsprechenden Motor zur ckgegriffen werden soll dies gilt vor allem f r Umrichter gr erer Leistung ist Verlust Motorphase zu deaktivieren OPL Konfigurieren Sie Typ Motorsteuerung Ctt U f Reg 2P UF2 oder U f Reg 5P UF5 oder Quadr U F UFq Men 1 4 ANTRIEBSDATEN drC siehe Seite 63 ACHTUNG Der thermische Motorschutz wird nicht vom Umrichter sichergestellt wenn der Motorstrom unterhalb des 0 2 fachen des Umrichternennstroms liegt Verwenden Sie daher einen anderen thermischen Schutz Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung k nnen Materialsch den auftreten Parallelbetrieb von Motoren Konfigurieren Sie Typ Motorsteuerung Ctt U f Reg 2P UF2 oder U f Reg 5P UF5 oder Quadr U F Men 1 4 ANTRIEBSDATEN drC siehe Seite 63
162. eite 63 SVC U oder Energ sp fkt nt ist die Wahl nicht m glich und die Werkseinstellung wird durch nicht perm FnC ersetzt Wenn Typ Motorsteuerung Ctt Sync Motor SYn wird die Werkseinstellung durch nicht perm FnC ersetzt Um schnell ein hohes Anlaufmoment zu erreichen muss zun chst der magnetische Fluss im Motor aufgebaut werden Im Modus permanent FCO baut der Umrichter den Magnetfluss automatisch ab dem Einschalten auf Im Modus nicht perm FnC erfolgt die Magnetisierung bei Anlauf des Motors Der Wert des Magnetisierungsstroms ist gr er als nCr konfigurierter Motornennstrom beim Aufbau des magnetischen Flusses und wird dann auf den Wert des Magnetisierungsstroms des Motors geregelt ACHTUNG Stellen Sie sicher dass der Motor diesem Strom ohne berhitzen standh lt Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung k nnen Materialsch den auftreten Wenn Typ Motorsteuerung Ctt Seite 63 Sync Motor SYn dann bewirkt der Parameter Magnet Mot FLU den Abgleich des Rotors und nicht die Magnetisierung J Zuord Magnet Nein nO Nein nO Funktion nicht aktiv LI1 Ln Siehe die Zuordnungsbedingungen auf Seite 107 Die Zuordnung ist nur m glich wenn Magnet Mot FLU ungleich permanent ECH ist Im Modus nicht perm Wenn ein LI oder ein Bit dem Steuerbefehl der Motormagnetisierung zugeordne
163. el Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung Parameter der bei Betrieb und im Stillstand ge ndert werden kann 185 1 8 FEHLERMANAGEMENT FLt Code Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J Schutz Brems R Nein nO Nein Kein Schutz des Bremswiderstands die anderen Parameter der Funktion sind dann nicht zug nglich Alarm YES Alarm Der Alarm kann nur einem Logikausgang oder einem Relais zugeordnet werden siehe Seite 89 Fehler FLt Wechsel in den Fehlermodus bOF mit Abschaltung des Umrichters Anhalten im freien Auslauf Hinweis Der thermische Zustand des Widerstands kann auf dem Grafikterminal angezeigt werden Er wird berechnet solange das Steuerteil des Umrichters eingeschaltet bleibt Leist Bremswiderst REN Der Parameter kann aufgerufen werden wenn Schutz Brems R brO ungleich Nein nO ist Nennleistung des verwendeten Widerstands g Wert Bremswiderst 0 1 Ohm bis 200 Ohm 0 1 Ohm Der Parameter kann aufgerufen werden wenn Schutz Brems R brO ungleich Nein nO ist Nennwert des Bremswiderstands in Ohm 2 Mgt Fehler Mot Mes Freier Ausl YES O St rung ign nO St rung ignoriert Freier Ausl YES Anhalten im freien Auslauf Parameter der bei Betrieb und im Stillstand ge ndert werden kann 1 8 FEHLERBEHANDLUNG FLt Kartenpaarung Nur im Modus Experte aufruf
164. elais ist geschlossen wenn die Frequenz den Wert Schw gr Freg Sollw rtd Seite 56 berschreitet kl Ref err rtAL Das Relais ist geschlossen wenn der Frequenzsollwert den Schwellwert Schw kl Freg Sollw rtdL Seite 56 unterschreitet err FtAL Das Relais ist geschlossen wenn die Frequenz den Schwellwert kl F Schwellwert FtdL Seite 56 unterschreitet 2 kl Freq err F2AL Das Relais ist geschlossen wenn die Frequenz den Schwellwert 2 F Schwellwert F2dL Seite 56 unterschreitet unt Gr err CtAL Das Relais ist geschlossen wenn der Strom den Wert unterer I Schw CtdL Seite 56 unterschreitet Al Unterl ULA Prozess Unterlast siehe Seite 188 Al berlast OLA Prozess berlast siehe Seite 190 Al max PID PFAH Alarm PID Istwert h her als Al max Wert R ckm PAH Seite 142 Al min PID PFAL Alarm PID Istwert niedriger als Al min Wert R ckm PAL Seite 142 Al PID Regl PISH Fehler bei der berwachung des Istwerts des PID Reglers Seite 145 Notlauf Ern Das Relais ist geschlossen wenn der Umrichter im Notbetrieb ist Siehe Forced Run InHS Seite 183 Th Mot2 err tS2 Thermischer Zustand Motor 2 erreicht Th Mot3 err tS3 Thermischer Zustand Motor 3 erreicht CMDFktHMI bMP Die Steuerung ber das Grafikterminal wird mit Hilfe einer Funktionstaste dieses Grafikterminals aktiviert 89 1 5 EIN AUSG NGE
165. elegung gem Werkseinstellung PID Istwert Der PID Istwert muss einem der Analogeing nge 11 bis 4 entsprechend der vorhandenen Erweiterungskarten am Frequenzeingang oder am Encoder zugeordnet werden PID Sollwert Der PID Sollwert kann den folgenden Parametern zugeordnet werden e Vorgew hlte Sollwerte ber Logikeing nge rP2 rP3 4 Gem Konfiguration von Sollw int PID PII Seite 141 Interner Sollwert rPl oder Sollwert A Fr1 oder Frib siehe Seite 102 Kombinationstabelle der vorgew hlten PID Sollwerte LI Pr4 LI Pr2 Pr2 nO Sollwert rPl oder A 0 0 oder A 0 1 rP2 1 0 rP3 1 1 rP4 Mit einem vorgegebenen Drehzahlsollwert kann die Drehzahl beim Start des Prozesses initialisiert werden Aufgabe und Aktion der verschiedenen Rampen ACC und dEC ist nur bei nderungen des Vorgabesollwerts und nicht bei Beginn der PID Regelung wirksam AC2 hat Wirkung auf den PID Ausgang jedoch nur bei Beginn der PID Regelung und w hrend der Wake Up Sequenzen des PID Reglers PrP ist nur bei den nderungen des PID Sollwerts wirksam 137 1 7 APPLIKATIONS FKT Skalierung des Istwerts und der Sollwerte Parameter PIF1 PIF2 Mit diesen Parametern kann der PID Istwert skaliert werden Geberbereich Diese Skalierung muss unbedingt f r alle weiteren Parameter festgehalten werden Parameter PIF1 PIF2 Mit diesen Parametern kann der Regel
166. en Eingangs Durchfl Begr 9 ON E ENE Der Parameter ist zug nglich wenn Durchfl Sen CHI ungleich Nein nO ist Zeit f r den Auslauf von der Motornennfrequenz FrS bis auf 0 Stellen Sie sicher dass dieser Wert mit dem Tr gheitsmoment des Antriebs kompatibel ist 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men 1 3 EINSTELLUNGEN SEt m glich 2 Bereich 0 01 bis 99 99 s oder 0 1 bis 999 9 s oder 1 bis 9999 s gem Aufl sung Rampe Inr Seite 120 Parameter der bei Betrieb und im Stillstand ge ndert werden kann 168 1 7 APPLIKATIONS FKT FUn Direkte Versorgung durch den DC Bus Der Zugriff auf diese Funktion ist nur bei Umrichtern des Typs 61 gt 18 5 kW ATV61HeseN4 18 5 kW und ATV61WeseN4 22 kW m glich Die Direktversorgung ber den DC Bus ben tigt eine gesch tzte Gleichstromquelle mit geeigneter Leistung und Spannung sowie einen Widerstand und ein Vorladesch tz der ordnungsgem bemessenen Kondensatoren Wenden Sie sich bez glich der Bemessung dieser Elemente an den Kundendienst von Schneider Electric Mit der Funktion Direkte Versorgung durch den DC Bus kann das Vorladesch tz ber ein Relais oder einen Logikausgang des Umrichters gesteuert werden Verdrahtungsbeispiel mit Verwendung des Relais R2 Versorgung Sch tz 1 A2 i O ol 5 Einste
167. en s 1 6 STEUERUNG CtL und 1 7 APPLIKATIONS FKT FUn konfiguriert werden Stellen Sie sicher dass diese nderung mit dem verwendeten Verdrahtungsschema kompatibel ist Die Nichtbeachtung dieser Vorkehrung kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen f hren J Typ 2 Drahtst Flankengest trn Niveau LEL Der Zustand 0 oder 1 wird f r den Fahrbefehl 1 oder den Haltebefehl 0 verwendet O Flankengest trn F r den Fahrbefehl ist ein Zustandswechsel bergang oder Flanke erforderlich dadurch l sst sich ein unbeabsichtigter Wiederanlauf nach einer Unterbrechung der Spannungsversorgung vermeiden Prio Rechts PFO Der Fahrbefehl oder das Anhalten werden durch die Zust nde logisch 0 oder 1 gesteuert Der Eingang Rechtslauf hat jedoch immer den Vorrang gegen ber dem Eingang Linkslauf J Linkslauf Nein O Nein nO Nicht belegt O L114 L11 bis LI6 116 O L17 117 bis L110 1110 Wenn Karte Logikein ausg nge VW3A3201 vorhanden O L111 L111 bis L114 L114 Wenn Karte E A Erweiterung VW3A3202 vorhanden O C101 C101 bis C115 C115 Mit integriertem Modbus und Profil 1 0 IO C201 C201 bis C215 C215 Mit integriertem CANopen und Profil 1 0 IO D D D D C301 C301 bis C315 C315 Mit einer Kommunikationskarte und Profil 1 0 IO C401 C401 bis C415 C415 Mit einer Karte Controller Inside und
168. ennstrom des Motors gem Typenschild 10 bis 500 oder 1000 Hz J Nennfreq Motor EE Nennfrequenz des Motors gem Typenschild Die Werkseinstellung betr gt 50 Hz und wird durch eine Voreinstellung von 60 Hz ersetzt wenn Standard Motorfreq bFr auf 60 Hz gesetzt wird 0 bis 60000 U min Gem 1 Motornenndrehzahl KC EEN Nenndrehzahl des Motors gem Typenschild 0 bis 9999 U min danach 10 00 bis 60 00 kU min auf der integrierten Anzeige Gibt das Typenschild nicht die Nenndrehzahl sondern die Synchrondrehzahl und den Schlupf in Hertz oder Prozent an dann errechnet sich die Nenndrehzahl wie folgt 100 Schlupf in 100 50 Schlupf in Hz 50 60 Schlupf in Hz 60 Nenndrehzahl Synchrondrehzahl x oder Nenndrehzahl Synchrondrehzahl x oder Nenndrehzahl Synchrondrehzahl x 50 Hz Motoren 60 Hz Motoren 10 bis 500 oder 1000 Hz je nach Baugr e J Max Ausgangsfreq Die Werkseinstellung betr gt 60 Hz und wird durch eine Voreinstellung von 72 Hz ersetzt wenn der Parameter Standard Motorfreq bFr auf 60 Hz eingestellt wird Der maximale Wert wird durch folgende Bedingungen eingeschr nkt Er kann den Wert der Nennfreg Motor FrS nur um das 10fache berschreiten Die Werte von 500 Hz bis 1000 Hz sind nur bei U f Steuerung m glich und f r Leistungen bis max 37 kW bei ATV61H und 45 kW bei 61 m glich Konfigurieren Sie in diesem Fa
169. enz einen einstellbaren Schwellwert F Schw Sensor akt nFFt berschreitet und der dem Sensor zugeordnete Eingang auf Null ist Der Fehler wird beim Anlauf w hrend einer einstellbaren Verz gerung Zeit Durchfl Kontr nFSt ignoriert um eine unbeabsichtigte Ausl sung bei tempor ren Betrieb zu vermeiden Dieser Fehler l st einen Halt im freien Auslauf aus Fahrbefehl Ir Durchflusssensor 0 Durchfluss Null l l HSP EE 1 1 1 Frequenz i F E E Testbereich f r Durchfluss Null DEET ___ en a ee Durchfluss Null Anhalten im freien Auslauf LSP N nFSt j Fa gt 165 1 7 APPLIKATIONS FKT Code Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men 1 3 EINSTELLUNGEN SEt m glich Parameter der bei Betrieb und im Stillstand ge ndert werden kann 166 1 7 APPLIKATIONS FKT Durchflussbegrenzung Mit dieser Funktion kann beispielsweise der Durchfluss einer Pumpe begrenzt werden Die Funktion verwendet einen Durchflusssensor der einem Analogeingang dem Frequenzeingang Optionskarte Pulse Input oder dem Encodereingang zugeordnet ist Sie begrenzt den Frequenzsollwert
170. er oder Leistungsmotor ist nicht auf den Umrichter abgestimmt Motor nicht an den Umrichter angeschlossen Die Umrichter Motor Eignung berpr fen berpr fen ob der Motor bei der Motormessung erkannt wird Bei Verwendung eines Motorsch tzes dieses w hrend der Vermessung schlie en 219 Fehler Ursachen Fehlerbeseitigung Fehler die einen automatischen Wiederanlauf nach Beseitigung der St rungsursache zulassen Diese Fehler k nnen auch durch Aus und anschlie endes Wiedereinschalten oder ber einen Logikeingang oder ein Befehlsbit Parameter Fehlerreset rSF Seite 172 zur ckgesetzt werden Die Fehler APF CnF COF EPF1 EPF2 FCF2 LFF2 LFF3 LFF4 nFF ObF OHF OLC OLF OPF1 OPF2 OSF OtF1 OtF2 OtFL PtF1 PtF2 PtFL SLF1 SLF2 SLF3 SPIF SSF und ULF k nnen dezentral ber einen Logikeingang oder ein Befehlsbit gesperrt und gel scht werden Parameter Zuord Fehlerunterdr InH Seite 183 St rung Name Wahrscheinliche Ursache Ma nahmen zur Behebung Applikationsfehler Fehler der Karte Controller Inside Siehe kartenspezifische Dokumentation Kom Karte Kommunikationsfehler auf der Umgebung pr fen elektromagnetische Vertr glichkeit Kommunikationskarte Die Verdrahtung berpr fen Time out berpr fen Die Optionskarte ersetzen Den Umrichter kontrollieren reparieren CANopen Kommunikationsunterbrechung auf Den Kommunikationsbus be
171. ert erreicht Th Mot err tSA Thermischer Zustand Motor 1 erreicht Th Mot2 err tS2 Thermischer Zustand Motor 2 erreicht Th Mot3 err tS3 Thermischer Zustand Motor 3 erreicht Voral USF UPA Verhinderung von Unterspannung HSP err FLA Gro e Frequenz erreicht Al C ATV tHA berhitzung Umrichter Al Fehler PID PEE Alarm Fehler PID Regler Al Istwert PID PFA Alarm PID Istwert h her als Al max Wert R ckm PAH Seite 142 oder niedriger als Al min Wert R ckm PAL Seite 142 Al PID R ckm high PFAH Alarm PID Istwert h her als Al max Wert R ckm PAH Seite 142 PID R ckm low PFAL Alarm PID Istwert niedriger als Al min Wert R ckm PAL Seite 142 Regelung Alarm PISH Fehler bei der berwachung des Istwerts des PID Reglers Seite 145 Al2 Al 4 20 AP2 Alarm 4 20 mA Signal an Eingang Al2 nicht vorhanden AI3 Al 4 20 Alarm 4 20 mA Signal an Eingang nicht vorhanden AI4 Al 4 20 4 Alarm 4 20 mA Signal an Eingang 14 nicht vorhanden Limt err SSA Alarm Drenmomentbegrenzung Th FU err tAd Thermischer Zustand des Umrichters erreicht Alarm IGBT tJA Alarm IGBT Al Th Bremswiderst bOA Alarm Temperatur des Bremswiderstands Al Option APA Durch eine Optionskarte erzeugter Alarm Alarm USF R cksp UrA Reserviert hoher Sollwert err rtAH Der Frequenzsollwert berschreitet den Schwellwert Schw gr Freg S
172. es Nennmoments entsprechend dem Signal 0 bis 100 das f r den zugeordneten Eingang verwendet wird Beispiele 12 mA an einem Eingang 4 20 mA ergibt eine Begrenzung von 150 des Nennmoments 2 5 V an einem Eingang 10 V ergibt 75 des Nennmoments J Begr ber Al Ja YES Der Parameter ist zug nglich wenn Zuord Sollw M tAA ungleich Nein nO Ja YES Die Begrenzung h ngt vom Eingang ab der durch Zuord Sollw M tAA belegt ist L114 L11 O oO Siehe die Zuordnungsbedingungen auf Seite 107 Im Zustand 0 des Eingangs oder des zugeordneten Bits Die Begrenzung wird durch die Parameter M Begr Motor tLIM und M Begr Generator 416 geliefert wenn Aktivierung Begr tLA ungleich Nein nO ist Keine Begrenzung wenn Aktivierung Begr Nein nO Im Zustand 1 des Eingangs oder des zugeordneten Bits Die Begrenzung h ngt vom Eingang ab der durch Zuord Sollw tAA belegt ist Hinweis Wenn Aktivierung M Begr tLA und Zuord Sollw M tAA gleichzeitig freigegeben werden wird der niedrigste Wert ber cksichtigt 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men 1 3 EINSTELLUNGEN SEt m glich Parameter der bei Betrieb und im Stillstand ge ndert werden kann 153 1 7 APPLIKATIONS FKT Code Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung JD Strombegr nO
173. es unterscheiden sich von den Parametercodes durch einen Bindestrich auf der rechten Seite Beispiele Men FUn Parameter ACC Ed Grau unterlegte Men s k nnen je nach der Konfiguration der Zugriffsebene LAC nicht aufgerufen werden 21 Integriertes Bedienterminal Zugriff auf die Men parameter Speicherung der angezeigten Auswahl D Parameter Wert oder Belegung e e D D 1 x Blinken Speicherung e EF ee N chster Parameter Bei Speicherung blinkt die Anzeige Alle Men s wiederholen sich d h wenn nach dem letzten Parameter weiter W gedr ckt wird ist ein erneuter Zugriff auf den ersten Parameter m glich und umgekehrt ist der Zugriff vom ersten auf den letzten Parameter m glich wenn A gedr ckt wird Wahl mehrerer Zuordnungen f r einen Parameter C FFE Alarm nicht gew hlt Alarm gew hlt Beispiel Liste der Alarme der Gruppe 1 im Men EIN AUSG NGE l O Es k nnen mehrere Alarme gew hlt werden Hierzu sind diese wie folgt zu aktivieren g Die rechte Stelle zeigt an Auswahl A Keine Auswahl Dieses Prinzip gilt f r jede Mehrfachauswahl 22 2 ZUGRIFFSEBENE LAC Mit Grafikterminal Basis Zugriff auf nur f nf Men s und sechs Untermen s im Men 1 UMRICHTER MEN Jedem Eingang kann nur eine Funktion zugeordnet werden RDY Term 0 00Hz REM Term 0 00Hz REM RDY Term 0 00Hz REM 2 ZUGRIFFSE
174. et werden Siehe Tabelle Seite 113 J Anh Mod b St r SLF Freier Ausl YES Verhalten des Umrichters bei einem Kommunikationsfehler mit integriertem Modbus O St rung ign nO St rung ignoriert Freier Ausl YES Anhalten im freien Auslauf gem STT Stt Halt gem der Konfiguration von Normalhalt Stt Seite 123 ohne Ausl sung eines Fehlers In diesem Fall f llt das St rmelderelais nicht ab und der Umrichter ist bei Verschwinden der St rung wieder betriebsbereit entsprechend der Anlaufbedingungen des aktiven Befehlskanals beispielsweise gem 2 3 Drahtst tCC und 2Draht Stg tCt Seite 76 wenn die Steuerung klemmenseitig erfolgt Es ist empfehlenswert f r diesen Fehler eine Alarmmeldung zu konfigurieren beispw einem Logikausgang zugeordnet um die Ursache des Halts anzuzeigen v R ckfall LFF Wechsel zur Fehlerausweichfrequenz die beibehalten wird solange der Fehler vorhanden ist und der Fahrbefehl nicht aufgehoben wird Freq Halten rLS Der Umrichter beh lt die aktuelle Frequenz zum Zeitpunkt des Fehlers bei solange der Fehler vorhanden ist und der Fahrbefehl nicht aufgehoben wird StopRampe rIMP Auslauf ber Rampe Schnellhalt FSt Schnellhalt DC Brems dCI Halt durch Gleichstrombremsung Dieser Funktionstyp kann mit einigen anderen Funktionen nicht verwendet werden Siehe Tabelle Seite 113 184 1 8 FEHLERMANAGEMENT FLt Code Nam
175. ezifischen Elementen f r die Verwendung eines Kommunikationsbusses oder netzwerks die kommunikationsspezifischen Betriebsarten Zustandsgraph die Interaktion zwischen der Kommunikation und der lokalen Steuerung Anleitungen f r Modbus CANopen Ethernet Profibus INTERBUS Uni Telway FIPIO Modbus Plus Diese Anleitungen beschreiben die Montage den Bus oder Netzwerkanschluss die Anzeigen die Diagnose und die Konfiguration der spezifischen Kommunikationsparameter mittels des eingebauten Terminals oder des Grafikterminals Sie erl utern gleichfalls die Kommunikationsdienste der Protokolle Umstellhilfe ATV 38 ATV 61 Diese Anleitung beschreibt im Einzelnen die Unterschiede zwischen Altivar 61 und Altivar 38 und erkl rt die Vorkehrungen die beim Auswechseln eines Altivar 38 zu treffen sind u a auch f r Umrichter die ber einen Bus oder ein Netzwerk kommunizieren Vorgehensweise zur Inbetriebnahme PROGRAMMIERUNG 2 Ger t ohne Fahrbefehl einschalten 3 Sprache w hlen wenn der Umrichter ein Grafikterminal enth lt 4 Men konfigurieren SCHNELLSTART MENU 5 4 3 Empfehlungen 2 oder 3 Draht Steuerung Makrokonfiguration Bereiten Sie die Programmierung Motorparameter durch Ausf llen der Tabellen f r die 5 Motormessung ausf hren Benutzereinstellungen vor Seite 223 Thermischer Motorstrom Hochlauf und Auslauframpen Drehzahlbereich F hren Sie zur
176. ffscode gesch tzt und ist dieser mit dem Zugriffscode der zu ladenden Konfiguration identisch dann kann nur eine Konfigurationsdatei in den Umrichter geladen werden FU ensperrt dLr1 Es kann eine Konfigurationsdatei in den Umrichter geladen oder eine Konfiguration ge ndert werden wenn dieser freigegeben wird Eingabe des Zugriffscodes oder durch keinen Zugriffscode gesch tzt ist O Nicht erl 01 2 Download nicht erlaubt O FU verr frei 91 3 Summierung der m glichen Parameter FU gesperrt dLrO und FU entsperrt dLr1 207 6 AUSWAHL ANZEIGETYP Der Zugriff auf dieses Men ist nur ber das Grafikterminal m glich Term 0 00Hz HAUPTMEN 1 UMRICHTER MEN 2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE Code 6 AUSWAHL ANZEIGETYP 6 1 AUSWAHL KOPFZEILE 7 ANZEIGE KONFIG REM Es erm glicht die Konfiguration der derzeit auf dem Grafikbildschirm verarbeiteten Informationen 4 RUN Term 0 00Hz REM 6 AUSWAHL ANZEIGETYP EN AUSWAHL KOPFZEILE 6 2 TYP ANZEIGE 6 3 KONFIG STATUS KOMM 6 1 AUSWAHL KOPFZEILE Wahl von 1 bis 2 Zeilen die auf der oberen Zeile angezeigt werden die beiden ersten Zeilen k nnen nicht ge ndert werden 6 2 TYP ANZEIGE Wahl der in der Bildschirmmitte angezeigten Parameter und des Anzeigetyps Digitalwerte oder Balkenanzeige 6 3 KONFIG STATUS KOMM Wahl der angezeigten W rter und ihres Form
177. g Einstellbereich Werkseinstellung J Sinusfilter O Nein nO Kein Sinusfilter Ja YES Verwendung eines Sinusfilters um berspannungen des Motors einzuschr nken und Kriechstrom gegen Erde herabzusetzen Sinus Filter OFI wird in den folgenden F llen auf Nein nO forciert Modelle ATV61e075ee Bei ATV61HeseM3X ab 55 kw und bei 61 4 90 kW wenn Typ Motorsteuerung Ctt ungleich Quadr U F oder U f Reg 2P UF2 oder U f Reg 5P UF5 ist Bei ATV61WeseM3X 75 kw und bei ATV61WeseN4 ab 110 kW wenn Typ Motorsteuerung Ctt ungleich Quadr U F UFa oder U f Reg 2P UF2 oder U f Reg 5P UF5 ist Hinweis Wenn Sinus Filter Ja YES muss Typ Motorsteuerung Ctt Seite 63 ungleich Sync Motor SYn und Max Ausgangsfreq tFr auf 100 Hz begrenzt sein Taktfrequenz Je nach Baugr e Je nach Baugr e Einstellung der Taktfrequenz Hinweis Bei berm iger Erw rmung verringert der Umrichter automatisch die Taktfrequenz und stellt diese bei normaler Temperatur wieder her Einstellbereich Er kann zwischen 1 und 16 kHz schwanken die Minimal und Maximalwerte sowie die Werkseinstellung k nnen jedoch entsprechend dem Umrichtertyp ATV61H oder W der Leistung und der Konfiguration der Parameter Sinus Filter OFI weiter unten und Begr berspg Motor SUL Seite 72 begrenzt sein Einstellung w hrend des Betriebs Liegt
178. g Einstellbereich Werkseinstellung J Umsch Befehlk Der Parameter ist zug nglich wenn Profil CHCF Getrennt SEP oder Profil 1 0 10 Kanal 1akt Cd1 Konfig Kanal 1 Cd1 aktiv keine Umschaltung O Kanal 2 akt Cd2 Konfig Kanal 2 Cd2 aktiv keine Umschaltung O L11 L11 Siehe die Zuordnungsbedingungen auf Seite 107 au er bis CD14 Im Zustand 0 des Eingangs oder des zugeordneten Bits ist der Kanal Konfig Kanal 1 Cd1 aktiv Im Zustand 1 des Eingangs oder des zugeordneten Bits ist der Kanal Konfig Kanal 2 Cd2 aktiv J Konfig Kanal 1 Klemmen tEr Klemmen tEr Klemmenleisten HMI LCC Grafikterminal Modbus Integrierter Modbus CANopen CAn Integrierter CANopen Karte ot Kommunikationskarte wenn vorhanden prog Karte APP Karte Controller Inside wenn vorhanden Der Parameter ist verf gbar wenn Profil CHCF Getrennt SEP oder Profil 1 0 IO J Konfig Kanal 2 Modbus Mdb oO O oO oO oO oO Klemmen Klemmenleisten HMI LCC Grafikterminal Modbus Integrierter Modbus CANopen CAn Integrierter CANopen Kom Karte ot Kommunikationskarte wenn vorhanden prog Karte APP Karte Controller Inside wenn vorhanden Der Parameter ist verf gbar wenn Profil Getrennt SEP oder Profil 1 0 10 J Umsch Sollw Kanal Kanal 1
179. gang lJ min Wert AI3 0 bis 20 0 mA J max Wert AI3 0 bis 20 0 mA J Filter Eingang Al3 0 bis 10 00 s Filterung eventueller St rungen Bereich AI3 0 100 POS 0 100 POS Unidirektionaler Eingang O 100 nEG Bidirektionaler Eingang Beispiel An einem Eingang 4 20 mA entspricht 4 mA dem Sollwert 100 entspricht 12 mA dem Sollwert 0 entspricht 20 mA dem Sollwert 100 Da physisch ein bidirektionaler Eingang ist darf die Konfiguration 100 NEG nur verwendet werden wenn das angelegte Signal unidirektional ist Ein bidirektionales Signal darf nicht gleichzeitig mit einer bidirektionalen Konfiguration verwendet werden a H Pkt X Verschieb Al3 2 Koordinate des Entlinearisierungspunkts am Eingang 0 entspricht min Wert CrL3 wenn der Bereich 0 gt 100 ist max Wert CrH3 min Wert CrL3 0 entspricht 2 wenn der Bereich 100 100 ist 100 entspricht max Wert CrH3 J Pkt Y Verschieb 3 0 bis 100 Koordinate des Entlinearisierungspunkts am Ausgang Frequenzsollwert 83 1 5 EIN AUSG NGE Code Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J Zuordnung Al4 Der Parameter kann nur gelesen werden und ist nicht konfigurierbar Er zeigt alle Funktionen an die dem Eingang Al4 zugeordnet sind sodass beispielsweise
180. griffscodes mit denen zwei Zugriffsebenen eingerichtet werden k nnen Der Zugriffscode PIN1 enth lt einen generellen Freigabecode 6969 Der Zugriffscode PIN2 enth lt einen Freigabeschl ssel der nur dem Kundendienst von Schneider Electric bekannt ist Er ist nur im Modus Experte aufrufbar Es ist nur ein Zugriffscode verwendbar PIN1 oder PIN2 der zweite muss in Stellung Aus OFF bleiben Hinweis Wenn der Freigabeschl ssel erfasst wird wird der Zugriffscode des Benutzers angezeigt Folgende Zugriffe sind gesch tzt e R ckkehr zu den Werkseinstellungen Men 1 12 WERKSEINSTELLUNG FCS Die ber das Men 1 13 BENUTZERMEN gesch tzten Parameter und Kan le sowie das Men selbst Die benutzerspezifische Anpassung der Anzeige Men 7 ANZEIGE KONFIG 206 4 ZUGRIFFSCODE Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J Zustand freigegeben UL Der Parameter kann nur gelesen werden und ist nicht konfigurierbar O gesperrt LC Der Umrichter ist durch einen Zugriffscode gesperrt freigegeben ULC Der Umrichter ist durch keinen Zugriffscode gesperrt J Zugriffscode PIN 1 OFF bis 9999 Aus OFF 1 Zugriffscode Der Wert Aus OFF zeigt an dass kein Zugriffscode freigegeben vorhanden ist Der Wert Ein On bedeutet dass der Umrichter gesperrt ist und dass ein Zugriffscode einzugeben ist um ihn freizugeben Wird der richtige Zugriffscode eingegeben dann blei
181. gt 20 Integriertes Terminal Zugriff auf die Men s Einschalten 7 los Anzeige des Zustands des Umrichters i Men s OO O ofal OTIO O 0y 2U le NSAR MEND J f EL E 90 OJO ei ER ru WERKSEINSTELLUNG a Se 0 DCL fo ZUGRFFSEBENE te Seite 29 Vereinfachtes Men zur schnellen Inbetriebnahme Seite 35 Anzeige der aktuellen Werte Motoren und Ein Ausg nge Seite 44 Einstellparameter die w hrend des Betriebs ge ndert werden k nnen Seite 62 Motorparameter Motortypenschild Motormessung Taktfrequenz Befehlsalgorithmen usw Seite 75 Konfiguration der Ein Ausg nge Skalierung Filterung 2 Draht Steuerung 3 Draht Steuerung usw Seite 99 Konfiguration der Befehls und Sollwertkan le Terminal Klemmenleisten Bus usw Seite 112 Konfiguration der Applikationsfunktionen z B Vorwahlfrequenzen PID Seite 170 Konfiguration der Fehlerbehandlung Seite 192 Kommunikationsparameter Feldbus Seite 199 Zugriff auf die Konfigurationsdateien und R ckkeht zur Werkseinstellung Seite 202 Spezifisches Men das durch den Benutzer mit Hilfe des Grafikterminals zusammengestellt wird Seite 203 vorhanden Men der Karte Controller Inside sofern Seite 206 Seite 23 Die Men cod
182. hl unterbindet den Zugriff auf die Parameter der Asynchronmotoren erm glicht jedoch den Zugriff auf die Parameter der Synchronmotoren Quadr U F Variables Moment F r Pumpen und L fter Anwendungen O Energ sp fkt Energiesparfunktion F r Anwendungen mit variablem Drehmoment oder mit konstantem Drehmoment ohne hohe dynamische Beanspruchung Dieser Steuerungstyp ist empfehlenswert wenn ein ATV38 ersetzt wird 63 1 4 ANTRIEBSDATEN drC Code Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung PFL J U F Profil 0 bis 100 0 Einstellung der Kennlinie Quadr U F UFq Der Parameter ist zug nglich wenn Typ Motorsteuerung Ctt Quadr U F UFa Er definiert den Magnetisierungsstrom mit der Frequenz Null in Prozent des Magnetisierungsnennstroms Magnetisierungsstrom 100 Frequenz D U0 0 bis 600 oder 1000 je nach Baugr e Einstellung der U f Kennlinie Der Parameter ist zug nglich wenn Typ Motorsteuerung Ctt U F Reg 2P UF2 oder U F Reg 5P UF5 oder Quadr U F U1 0 bis 600 oder 1000 je nach Baugr e Einstellung der U f Kennlinie Der Parameter ist zug nglich wenn Typ Motorsteuerung Ctt U F Reg 5P UF5 F1 0 bis 1000 Hz 0 Einstellung der U f Kennlinie Der Parameter ist zug nglich wenn Typ Motorsteuerung Ctt U F Reg 5P UF5 1 U2 0 bis 600 oder 1000 je nach Baugr
183. hreibung Einstellbereich 0 Siehe Seite 166 Schwellwert zur Aktivierung der Durchfluss Null Erkennung Dieser Parameter ist zug nglich wenn Zuord Istwert PID PIF ungleich Nein nO und Zeit Durchfl Erk nFd ungleich 0 ist kein Durchfl Offset ee Siehe Seite 166 Offset der Durchfluss Null Erkennung Dieser Parameter ist zug nglich wenn Zuord Istwert PID PIF ungleich Nein nO und Zeit Durchfl Erk nFd ungleich 0 ist 0 bis 500 oder 1000 Hz J F Schw Sensor akt EE Siehe Seite 166 Schwellwert zur Aktivierung der Erkennung von Durchflussfehlern Der Parameter ist zug nglich wenn kein Durchfl Sensor nFS ungleich Nein nO ist lJ Zeit Durchfl Kontr 0 bis 999 s Siehe Seite 166 Aktivierungsverz gerung f r die Erkennung von Durchflussfehlern Der Parameter ist zug nglich wenn kein Durchfl Sensor nFS ungleich Nein nO ist J Schw Durchfl Begr a 0 bis 100 Siehe Seite 168 Schwellwert zur Aktivierung der Funktion in Prozent des maximalen Signals des zugeordneten Eingangs Der Parameter ist zug nglich wenn Durchfl Sen CHI ungleich Nein nO ist J Flo Lim Schw inakt 0 bis 100 Siehe Seite 168 Schwellwert zur Deaktivierung der Funktion in Prozent des maximalen Signals des zugeordneten Eingangs Der Parameter ist zug nglich wenn Durchfl Sen CHI ungleich Nein nO ist lJ DEC Durchfl Begr Siehe Sei
184. ichters Motorlast Bel ftung des Umrichters und Umgebungstemperatur berpr fen Das Abk hlen abwarten um wieder einschalten zu k nnen Prozess ber Fit Prozess berlauf berlauf pr fen und die Ursache des berlaufs beseitigen Parameter der Funktion JUNTERLAST PROZESS OLd Seite 190 berpr fen berlast Motor Ausl sung durch zu hohen Die Einstellung des Thermoschutzes des Motors und die Motorstrom Motorlast berpr fen Das Abk hlen abwarten um wieder einschalten zu k nnen Verlust 1 Verlust einer Phase am Anschl sse zwischen Umrichter und Motor berpr fen Motorph Umrichterausgang 220 Fehler Ursachen Fehlerbeseitigung Fehler die einen automatischen Wiederanlauf nach Beseitigung der St rungsursache zulassen Fortsetzung St rung Verlust Motorph Wahrscheinliche Ursache Motor nicht angeschlossen oder zu geringe Leistung Motorsch tz ge ffnet Pl tzlich auftretende Motorstrom verstimmungen Ma nahmen zur Behebung Anschl sse zwischen Umrichter und Motor berpr fen Bei Verwendung eines Motorsch tzes folgende Parametrierung vornehmen Verlust Motorphase OPL Ausg schalt OAC Seite 176 Test mit einem Motor mit geringer Leistung oder ohne Motor Bei der Werkseinstellung ist die Funktion zur Erkennung von Motorphasenausf llen aktiviert Verlust Motorphase OPL Ja YES Wenn der Umrichter getestet werden soll oder Wartungsar
185. ie Seite mit dem Kommentar zum angezeigten Parameter zu suchen Mit dem Grafikterminal W hlen Sie den zu suchenden Parameter und dr cken Sie die Taste F1 Code Solange die Taste gedr ckt bleibt wird der Code des Parameters anstelle des Namens angezeigt Beispiel ACC RDY Term 0 00Hz REM Term 0 00Hz REM 1 3 EINSTELLUNGEN 1 3 EINSTELLUNGEN Aufl sung Rampe 01 Code Aufl sung Rampe Hochlaufzeit EAR gt Auslaufzeit 9 675 Hochlaufzeit 2 12 585 Auslaufzeit 2 13 455 Code lt lt gt gt T K Auslaufzeit Hochlaufzeit 2 Auslaufzeit 2 Verwenden Sie anschlie end das Verzeichnis der Parametercodes auf Seite 226 um die Seite mit dem Kommentar zum angezeigten Parameter zu suchen 28 1 1 SCHNELLSTART MEN SIM Mit Grafikterminal RDY Term 0 00Hz REM RDY Term 0 00Hz REM 1 UMRICHTER MEN 1 1 SCHNELLSTART MEN 2 ZUGRIFFSEBENE 1 2 BERWACHUNG 3 LADEN SPEICHERN ALS 1 3 EINSTELLUNGEN 4 ZUGRIFFSCODE 1 4 ANTRIEBSDATEN 5 SPRACHE 1 5 EIN AUSG NGE ENT Mit integriertem Terminal Einschalten m xxx Zeigt den Zustand des Umrichters an ber das Men 1 1 SCHNELLSTART MEN SIM ist eine schnelle Inbetriebnahme m glich die f r die meisten Applikationen ausreicht Die Parameter dieses Men s sind nur im Stillstand und ohne Fahrbefehl nderbar mit folgenden Ausnahmen Motormessung durch die
186. ignis auftritt und weiterhin w hrend einer einstellbaren Mindestzeit bestehen bleibt ULt Der Motor befindet sich im eingestellten Betrieb und das Moment unter dem eingestellten Grenzwert der Unterlast Parameter LUL LUn rMUd Der Motor befindet sich im eingestellten Betrieb wenn die Differenz zwischen dem Frequenzsollwert und der Motorfrequenz niedriger als der einstellbare Schwellwert Srb ist Moment in Prozent des Nennmoments Von der Frequenz Null bis zur Nennfrequenz h lt die Kennlinie die folgende Gleichung ein 2 LUn Moment LUL LUn LUL x Frequenz Nennfrequenz Bei Frequenzen die niedriger als rMUd sind ist die Unterlast Funktion nicht aktiv Frequenz 0 rMUd FrS Im Men 1 5 EIN AUSG NGE I O kann der Anzeige dieses Fehlers ein Relais oder ein Logikausgang zugeordnet werden 188 1 8 FEHLERMANAGEMENT FLt Code Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J Unter ZeitVerz Erk Verz gerung der Unterlasterkennung bis 100 s Der Wert 0 deaktiviert die Funktion daher sind die anderen Parameter dann nicht zug nglich berlast 1 Schwellwert der Unterlast mit Motornennfrequenz Nennfreg Motor FrS 32 20 bis 100 60 lJ Unterlast 0 1 Schwellwert der Unterlast mit der Frequenz Null in des 0 bis berlast Freg nenn Un 0 Motor Nennmomentes
187. in nO Funktion nicht aktiv Ja YES Automatischer Wiederanlauf nach Verriegelung bei St rung wenn die St rung beseitigt wurde und die brigen Betriebsbedingungen ein Wiederanlaufen erm glichen Das Ger t startet eine Reihe von automatischen Anlaufversuchen mit steigenden Wartezeiten zwischen den Versuchen 1 s 5 5 10 s und dann 1 Minute f r alle nachfolgenden Das St rmelderelais des Umrichters bleibt eingeschaltet solange die Funktion aktiv ist Der Frequenzsollwert und die Drehrichtung m ssen beibehalten werden Verwenden Sie die 2 Drahtsteuerung 2 3 Drahtst tCC 2Draht Stg 2C und Typ 2 Drahtst tCt Niveau LEL siehe Seite 76 WARNUNG UNERWARTETER BETRIEB DES GER TS Vergewissern Sie sich dass ein pl tzlicher Wiederanlauf keine Gefahr f r Mensch oder Maschine darstellt Die Nichtbeachtung dieser Vorkehrung kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren Wenn nach der konfigurierbaren Dauer tAr noch kein Wiederanlauf erfolgt ist wird der Vorgang beendet und der Umrichter bleibt solange verriegelt bis er aus und wieder eingeschaltet wird Die St rmeldungen die diese Funktion aktivieren k nnen sind auf Seite 220 im Detail beschrieben J Max Zeit Restart 5 min 5 U oO oO oO oO oO oO 5 min 5 5 Minuten 10 min 10 10 Minuten 30 min 30 30 Minuten 1 h 1h 1 Stunde 2 h 2h 2 Stunden h 3h 3 Stunden Unbegrenzt
188. in Test Ja YES Die IGBT Transistoren werden beim Einschalten und bei jedem Fahrbefehl getestet Diese Tests f hren zu einer geringen Verz gerung einige Millisek Im Fehlerfall wird der Umrichter verriegelt Folgende Fehler k nnen erfasst werden Kurzschluss des Umrichterausgangs Klemmen U V W Anzeige SCF Fehler IGBT xtF x zeigt die Nummer des betroffenen IGBT an Kurzschluss eines IGBT 2 x zeigt die Nummer des betroffenen IGBT an 181 1 8 FEHLERMANAGEMENT FLt Code Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J Al2 Verlust 4 20 mA St rung ign nO St rung ign nO St rung ignoriert Dies ist die einzig m gliche Konfiguration wenn min Wert Al2 CrL2 Seite 82 nicht h her als mA ist oder wenn Typ Al2 Al2t Seite 82 Spannung 100 Freier Ausl YES Anhalten im freien Auslauf gem STT Stt Halt gem der Konfiguration von Normalhalt Stt Seite 123 ohne Ausl sung eines Fehlers In diesem Fall f llt das St rmelderelais nicht ab und der Umrichter ist bei Verschwinden der St rung wieder betriebsbereit entsprechend der Anlaufbedingungen des aktiven Befehlskanals beispielsweise gem 2 3 Drahtst und 2Draht Stg tCt Seite 76 wenn die Steuerung klemmenseitig erfolgt Es ist empfehlenswert f r diesen Fehler eine Alarmmeldung zu konfigurieren beispw einem Logikausgang zugeordnet um die Ursache des Halts anzuzeigen v R c
189. ion von Vorrang STOP PSt J Profil gemeinsam SIM O Serie 8 SE8 Austauschbarkeit des ATV38 siehe Umstellhilfe Anhand des Profils Wie ATV38 58 SE8 kann z B ber PowerSuite eine Konfiguration des Umrichters ATV38 in einen zuvor gem diesem Profil konfigurierten ATV61 geladen werden Der Zugriff auf diese Zuordnung ist nicht m glich wenn eine Karte Controller Inside vorhanden ist Hinweis F hren Sie keine nderung der Konfiguration des ATV61 durch ein anderes Programm als PowerSuite aus wenn dieses Profil konfiguriert wurde da sonst der Betrieb nicht mehr gew hrleistet ist OOO O0 0000000 Gemeinsam 5 Sollwert und Steuerbefehl nicht getrennt Getrennt SEP Sollwert und Steuerbefehl sind getrennt Der Zugriff auf diese Zuordnung ist im Modus Profil 1 0 IO nicht m glich O Profil I O 10 E A Profil Wird Serie 8 SE8 gew hlt und Profil 1 0 IO abgew hlt dann ist die R ckkehr zur Werkseinstellung obligatorisch und erfolgt automatisch Diese Werkseinstellung betrifft nur das Men 1 UMRICHTER MEN ohne 1 9 KOMMUNIKATION und ohne 1 14 MEN PROG KARTE Beim Grafikterminal wird ein Bildschirm zur Ausf hrung dieser Aktion angezeigt Befolgen Sie die Angaben Beim integrierten Terminal ist ENT zwei Sekunden lang zu dr cken Hierdurch wird die Wahl gespeichert und die Werkseinstellung angewendet 108 1 6 STEUERUNG CtL Name Beschreibun
190. ionsbus oder netzwerk ber einen Logikeingang an mehreren Umrichtern Hierdurch k nnen die Bewegungen synchronisiert werden indem Streuungen beim Aussenden des Sollwerts vermieden werden Die Aufzeichnung des Sollwertes erfolgt 100 ms nach der ansteigenden Flanke der Aufzeichnungsanforderung Ein neuer Sollwert wird anschlie end nur aufgezeichnet wenn eine erneute Anforderung erfolgt F Motorfrequenz ern Sollwert 0 0 LIx Speicherung E E Code Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J Zuord Speich Sollw Nein nO Nein nO Funktion nicht aktiv O L11 L11 bis LI6 116 O L17 L17 bis L110 1110 Wenn Karte Basis E A Erweiterung VW3A3201 vorhanden O L111 L111 bis L114 1114 Wenn Karte erweiterte E A Erweiterung VW3A3202 vorhanden Zuordnung zu einem Logikeingang Funktion im Zustand 1 des zugeordneten Eingangs aktiv 135 1 7 APPLIKATIONS FKT Code Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J Magnet Mot Nein FnO O nicht perm FnC Nicht kontinuierlicher Modus O permanent FCt Kontinuierlicher Modus Diese Wahl ist nicht m glich wenn Auto GS Bremsung AdC Seite 125 gleich Ja YES ist oder wenn Normalhalt Stt Seite 123 gleich Freier Auslauf nSt ist O Nein FnO Funktion nicht aktiv Bei 1 ab 55 kW und bei ATV61eeeN4 ab 90 kW wenn Motorsteuerung Ctt S
191. ist zug nglich wenn Frequenz Jog JOG ungleich Nein nO ist oder wenn eine Funktionstaste mit JOG belegt ist siehe Seite 111 Verz gerung zum Entprellen bei zwei aufeinander folgenden JOG Befehlen 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men 1 3 EINSTELLUNGEN SEt m glich Parameter der bei Betrieb und im Stillstand ge ndert werden kann 127 1 7 APPLIKATIONS FKT FUn Vorwahlfrequenzen Es k nnen 2 4 oder 8 Frequenzen vorgew hlt werden die jeweils 1 2 oder 3 Logikeing nge ben tigen Hinweis Um 4 Frequenzen zu erhalten sind 2 und 4 Frequenzen zu konfigurieren Um 8 Frequenzen zu erhalten sind 2 4 und 8 Frequenzen zu konfigurieren Kombinationstabelle der Vorwahlfrequenz Eing nge 8 Frequenzen 4 Frequenzen 2 Frequenzen Frequenzsollwert LI PS8 LI PS4 LI PS2 0 0 0 Sollwert 1 0 0 1 SP2 0 1 0 SP3 0 1 1 5 4 1 0 0 SP5 1 0 1 SP6 1 1 0 SP7 1 1 1 SP8 1 Siehe die bersicht auf Seite 101 Sollwert 1 SP1 128 1 7 APPLIKATIONS FKT Code Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J 2 Vorwahlfreq Nein nO Nein nO Funktion nicht aktiv L1 O Siehe die Zuordnungsbedingungen auf Seite 107 J 4 Vorwahlfreg Nein nO Nein Funktion nicht aktiv O In O Siehe die Zuordnungsbedingungen auf Seite 107 Um 4 F
192. kfall LFF Wechsel zur Fehlerausweichfrequenz die beibehalten wird solange der Fehler vorhanden ist und der Fahrbefehl nicht aufgehoben wird Freq Halten rLS Der Umrichter beh lt die aktuelle Frequenz zum Zeitpunkt des Fehlers bei solange der Fehler vorhanden ist und der Fahrbefehl nicht aufgehoben wird StopRampe rIMP Auslauf ber Rampe Schnellhalt FSt Schnellhalt DC Brems dCI Halt durch Gleichstrombremsung Dieser Funktionstyp kann mit einigen anderen Funktionen nicht verwendet werden Siehe Tabelle Seite 113 AI3 Verlust 4 20 mA Der Zugriff ist m glich wenn die Optionskarte a Keel VW3A3202 vorhanden ist St rung ign nO St rung ignoriert Dies ist die einzig m gliche Konfiguration wenn min Wert 3 CrL3 Seite 83 nicht h her als 3 mA ist Freier Ausl YES Anhalten im freien Auslauf gem STT Stt Halt gem der Konfiguration von Normalhalt Stt Seite 123 ohne Ausl sung eines Fehlers In diesem Fall f llt das St rmelderelais nicht ab und der Umrichter ist bei Verschwinden der St rung wieder betriebsbereit entsprechend der Anlaufbedingungen des aktiven Befehlskanals beispielsweise gem 2 3 Drahtst und 2Draht Stg tCt Seite 76 wenn die Steuerung klemmenseitig erfolgt Es ist empfehlenswert f r diesen Fehler eine Alarmmeldung zu konfigurieren beispw einem Logikausgang zugeordnet um die Ursache des Halts anzuzeigen v R ckfa
193. ktion 2 Ref Substraktion 3 292 Multiplikator MAZ Multiplikator 3 EEI betrieb SA2 SA3 dA2 dA3 x MA2 x Drehzahl des y Sollwertbereichs JOG i l 1 PID REGLER Gro e Rampen Frequenz HSP DEC FrH IX rFr sP Wan Kleine Frequenz Forced Lokal Umsch Sollw Kanal PID nicht zugeordnet KanSollw2 N bo x Legende 8 Parameter d Das schwarze Rechteck entspricht der 1 Belegung gem Werkseinstellung Sollwerte 1 SA2 SA3 dA2 dA3 MA2 Klemmenleisten Grafikterminal integrierter Modbus integrierter CANopen Kommunikationskarte Karte Controller Inside Frib f r SEP und IO Klemmenleisten Grafikterminal integrierter Modbus integrierter CANopen Kommunikationskarte Karte Controller Inside Fr1b f r SIM o Klemmenleisten Zugriff nur wenn Fr1 Klemmenleisten Fr2 Klemmenleisten Grafikterminal integrierter Modbus integrierter CANopen Kommunikationskarte Karte Controller Inside und Drehzahl Hinweis Die Konfiguration von Kanal Sollw1B Fr1b und Umsch Sollw 1B rCb erfolgt im Men APPLIKATIONS FKT Fun 101 1 6 STEUERUNG CtL Sollwertkanal mit dem Profil Gemeinsam SIM Getrennt SEP und Profil 1 0 PID mit PID Sollwer
194. lJ Baud Rate HMI 19 2 Kbit s 9 6 oder 19 2 Kbit s auf dem integrierten Bedienterminal 9600 oder 19200 Baud auf dem Grafikterminal Das Grafikterminal funktioniert nur wenn Baud Rate HMI tbr2 19200 Baud 19 2 kbits s Zur Erfassung aller nderungen einer Zuordnung von Baud Rate HMI tbr2 muss beim Grafikterminal eine Best tigung in einem Best tigungsfenster erfolgen beim integrierten Terminal zwei Sekunden lang die Taste ENT gedr ckt werden Format HMI Der Parameter kann nur gelesen werden und ist nicht konfigurierbar Adresse Modbus OFF bis 247 Adresse CI Modbus Adresse der Karte Controller Inside OFF bis 247 Der Parameter ist entsprechend der Konfiguration zug nglich und wenn die Karte Controller Inside vorhanden ist weitere Informationen finden Sie in der spezifischen Dokumentation Komm Karten Modbus Adresse der Kommunikationskarte OFF bis 247 Der Parameter ist entsprechend der Konfiguration zug nglich und wenn die Kommunikationskarte vorhanden ist weitere Informationen finden Sie in der spezifischen Dokumentation Baud Rate Modbus 19 2 Kbit s 4 8 9 6 19 2 38 4 Kbit s auf dem integrierten Bedienterminal 4800 9600 19200 oder 38400 Baud auf dem Grafikterminal Format Modbus 801 8E1 8n1 8 2 Time out 0 1 bis 30s Adresse CANopen OFF bis 127 Geschwindigkeit 1
195. lauf ber Rampe Schnellhalt FSt Schnellhalt DC Brems dCI Halt durch Gleichstrombremsung Dieser Funktionstyp kann mit einigen anderen Funktionen nicht verwendet werden Siehe Tabelle Seite 113 179 1 8 FEHLERMANAGEMENT FLt Code Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung Mgt Unterspannung Verhalten des Umrichters bei Unterspannung FIt amp R1 open 0 St rung und St rmelderelais ge ffnet Fit amp R1close 1 St rung und St rmelderelais geschlossen Alarm 2 St rung und St rmelderelais geschlossen aufrechterhalten Der Alarm kann einem Logikausgang oder einem Relais zugeordnet werden Je nach Je nach Umrichterspannung Umrichterspannung J Netzspannung Nennspannung des Versorgungsnetzes in Volt F r 61 3 200Vac 200 200 Volt 220Vac 220 220 Volt AC O 240Vac 240 240 Volt AC O 260Vac 260 260 Volt Werkseinstellung F r ATV61eeeN4 380Vac 380 380 Volt AC 400Vac 400 400 Volt AC O 440Vac 440 440 Volt AC 460Vac 460 460 Volt AC 480Vac 480 480 Volt Werkseinstellung J Niveau Unterspg Einstellung der Ausl sungsstufe des Unterspannunggsfehlers in Volt Der Einstellbereich und die Werkseinstellung h ngen von der Baugr e des Umrichters ab sowie vom Wert der Netzspannung UrES Time Out Unterspg Dan SES Verz gerung f r die
196. leep Offset Schw SLE Seite 148 Je nach Installationstyp kann der Test bei Unter oder berdruck ausgef hrt werden Test bei Unterdruck LSP LFd lt FFd Ist die Anforderung noch vorhanden so erh ht sich die Abweichung des PID Reglers bei Unterdruck hierdurch l uft der Umrichter mit der vorhergehenden Frequenz berhalb des Schwellwerts der Sleep Funktion wieder an PI Istwert a lt N PID Abweichung t Frequenz FFd LSP SLE LSP LFd LSP Liegt keine Anforderung mehr vor Durchfluss Null so erh ht sich die Abweichung nicht und die Frequenz bleibt unterhalb des Schwellwerts der Sleep Funktion wodurch ein Halt bewirkt wird PID Istwert Frequenz FFd LSP LFd LSP 149 1 7 APPLIKATIONS FKT Test bei Unterdruck LSP gt FFd Liegt die Anforderung immer noch vor so erh ht sich die Abweichung des PID Reglers bei berdruck hierdurch wird der Umrichter verlangsamt Ist Durchfluss vorhanden so ist eine Stabilisierung gem der vorhergehenden Frequenz berhalb des Schwellwerts der Sleep Funktion m glich Pl Istwert 1 Fehler PID gt Frequenz LSP LFA i FFd LSP SLE 4 Sa nFd Liegt die Anforderung Durchfluss Null nicht mehr vor so erh ht sich die Abweichung des
197. leisten Grafikterminal integrierter Modbus integrierter CANopen Kommunikationskarte Karte Controller Inside 105 1 6 STEUERUNG Befehlskanal mit dem Profil Profil 1 0 IO Wahl eines Befehlskanals Ein Befehl oder eine Aktion kann wie folgt zugeordnet werden Einem festen Kanal durch Wahl eines Eingangs LI oder eines Bits Cxxx beispielsweise durch Wahl von LI3 Diese Aktion wird stets durch LI3 ausgel st ungeachtet des geschalteten Befehlskanals beispielsweise durch Wahl von C214 Diese Aktion wird stets ber den integrierten CANopen mit Bit 14 ausgel st ungeachtet des geschalteten Befehlskanals Einem umschaltbaren Kanal durch Wahl eines Bits CDxx beispielsweise durch Wahl von CD11 Diese Aktion wird ausgel st durch LI12 wenn der Klemmenleistenkanal aktiv ist C111 wenn der Kanal des integrierten Modbus aktiv ist C211 wenn der Kanal des integrierten CANopen aktiv ist C311 wenn der Kanal der Kommunikationskarte aktiv ist C411 wenn der Kanal der Karte Controller Inside aktiv ist Ist der aktive Kanal das Grafikterminal sind die Funktionen und die den umschaltbaren internen Bits CDxx zugeordneten Befehle nicht aktiv Hinweis CD14 und CD15 k nnen nur f r eine Umschaltung zwischen 2 Netzwerken verwendet werden und entsprechen keinem Logikeingang Klemmen Integrierter Modbus Integrierter Kommunikations Karte Controller Umsch
198. leistung nPr Nennspannung Mot UnS Nennspannung Mot nCr Nennspannung Mot FrS Motornenndrehzahl nSP und Max Ausganggsfreq tFr weiter unten Therm Nennstrom Seite 34 Gro e Frequenz Seite 34 J Verlust Netzphase Gem Umrichterleistung O St rung ign nO St rung ignorieren zu verwenden wenn der Umrichter einphasig oder vom DC Bus gespeist wird Freier Auslauf YES St rung mit Anhalten im freien Auslauf Beim Verlust einer Phase wechselt der Umrichter in den Fehlermodus Netzphasenfehler IPL Bei einem Verlust von 2 oder 3 Phasen wird der Betrieb des Umrichters jedoch bis zur Ausl sung eines Unterspannungsfehlers fortgesetzt Dieser Parameter kann in diesem Men nur bei Umrichtern des Typs ATV61H037M3 bis HU75M3 Einphasenbetrieb aufgerufen werden Gem Gem Motornennleistung Umrichterleistung Umrichterleistung Motornennleistung gem Typenschild in kW wenn Standard Motorfreq bFr 50 Hz IEC 50 in HP wenn Standard Motorfreq bFr 60 Hz NEMA 60 Gem Gem Umrichterleis Nennspannung Mot Umrichterleistung tung und Standard Motorfreq bFr Nennspannung des Motors gem Typenschild 61 3 100 bis 240 V 615 4 200 bis 480 V 0 25 bis 1 1 oder 1 2In Gem Umrichterleis Nennstrom Motor je nach Baugr e 1 tung und Standard Motorfreq bFr N
199. lgt dabei der Rampe DEC Durchfl Begr dFL F Das Signal am Eingang der der Durchflussmessung zugeordnet ist ist unter die Hysterese des Schwellwerts Schw Durchfl Begr a CHt gesunken die aktuelle Frequenz wird kopiert und als Sollwert bernommen Nach Das Signal am Eingang der der Durchflussmessung zugeordnet ist ist unter den Schwellwert zur Aktivierung Schw Durchfl Begr a CHt gesunken die Durchflussbegrenzung ist nicht mehr aktiv und der Sollwert des Eingangs wird bernommen 167 1 7 APPLIKATIONS FKT Code Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J Info Geber Durchfl Nein nO Nein Nicht belegt Funktion nicht aktiv 11 A11 bis AI4 14 Analogeingang wenn Karte erweiterte E A Erweiterung VW3A3202 vorhanden O RP PI Sollwerteingang Frequenz Analogeingang wenn Karte erweiterte E A Erweiterung VW3A3202 vorhanden O Encoder Encodereingang wenn Karte Encoder vorhanden lJ Schw Durchfl Begr a 1 0 bis 100 Der Parameter ist zug nglich wenn Durchfl Sen CHI ungleich Nein nO ist Schwellwert zur Aktivierung der Funktion in Prozent des maximalen Signals des zugeordneten Eingangs Flo Lim Schw inakt 1 zu gr Der Parameter ist zug nglich wenn Durchfl Sen CHI ungleich Nein nO ist Schwellwert zur Deaktivierung der Funktion in Prozent des maximalen Signals des zugeordnet
200. ligen Eingangs entspricht Erfolgt MA2 oder MA3 durch den Kommunikationsbus oder das Grafikterminal dann muss eine Multiplikationsvariable MFr Seite 41 ber den Bus oder das Grafikterminal gesendet werden e Die Invertierung der Drehrichtung im Falle eines negativen Ergebnisses kann gesperrt werden siehe Seite 108 117 1 7 APPLIKATIONS FKT Code Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J Umsch Sollw 1B 13 Vgl bersichten auf den Seiten 101 und 102 O Kanal 1akt 1 Keine Umschaltung Kanal Sollw1 Fr1 aktiv O Kanal1B akt Fri Keine Umschaltung Kanal Sollw1B Fr1b aktiv LI1 O Siehe die Zuordnungsbedingungen auf Seite 107 au er bis CD14 Bei Zustand 0 des Eingangs oder des zugeordneten Bits ist Kanal Sollw1 Fr1 aktiv siehe Seite 108 Bei Zustand 1 des Eingangs oder des zugeordneten Bits ist KanalSollw1B Frib aktiv Umsch Sollw 1B rCb wird auf Kanal 1akt Fr1 forciert wenn Profil CHCF gemeinsam SIM und KanalSollw1 Fr1 der Klemmenleiste zugeordnet ist Analogeing nge Encoder Pulse Input siehe Seite 108 J Kanal Sollw1B AI2 12 Nein nO Nicht belegt 11 11 Analogeingang AI2 12 Analogeingang AI3 13 Analogeingang wenn Erweiterungskarte VW3A3202 vorhanden 14 14 Analogeingang wenn Erweiterungskarte VW3A3202 vorhanden HMI LCC Grafikte
201. ll LFF Wechsel zur Fehlerausweichfrequenz die beibehalten wird solange der Fehler vorhanden ist und der Fahrbefehl nicht aufgehoben wird Freq Halten rLS Der Umrichter beh lt die aktuelle Frequenz zum Zeitpunkt des Fehlers bei solange der Fehler vorhanden ist und der Fahrbefehl nicht aufgehoben wird StopRampe Auslauf ber Rampe Schnellhalt FSt Schnellhalt DC Brems dCI Halt durch Gleichstrombremsung Dieser Funktionstyp kann mit einigen anderen Funktionen nicht verwendet werden Siehe Tabelle Seite 113 St rung ign nO AI4 Verlust 4 20 mA Der Zugriff ist m glich wenn die Optionskarte VW3A3202 vorhanden ist St rung ign nO St rung ignoriert Dies ist die einzig m gliche Konfiguration wenn min Wert 14 CrL4 Seite 84 nicht h her als mA ist oder wenn 141 Al4t Seite 84 Spannung 100 Freier Ausl YES Anhalten im freien Auslauf gem Stop 5 Halt gem der Konfiguration von Normalhalt Stt Seite 123 ohne Ausl sung eines Fehlers In diesem Fall f llt das St rmelderelais nicht ab und der Umrichter ist bei Verschwinden der St rung wieder betriebsbereit entsprechend der Anlaufbedingungen des aktiven Befehlskanals beispielsweise gem 2 3 Drahtst und 2Draht Stg tCt Seite 76 wenn die Steuerung klemmenseitig erfolgt Es ist empfehlenswert f r diesen Fehler eine Alarmmeldung zu konfigurieren beispw einem
202. ll Typ Motorsteuerung Ctt vor Max Ausgangsfreq tFr 1 In entspricht dem in der Installationsanleitung und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters 32 1 1 SCHNELLSTART SIM Namel Beschreibung Werkseinstellung J Motormess Nein nO Nein nO Motormessung nicht erfolgt Ja YES Die Motormessung erfolgt sobald wie m glich Der Parameter wechselt dann automatisch auf ausgef hrt dOnE ausgef hrt dOnE Verwendung der Werte die sich durch die vorherige Motormessung ergeben Achtung Alle Motorparameter Nennspannung Mot UnS Motornennfrequenz FrS Nennstrom Motor nCr Motornenndrehzahl nSP Motornennleistung nPr m ssen unbedingt vor der Motormessung ordnungsgem konfiguriert werden Wenn einer dieser Parameter nach der Motormessung ge ndert wird wechselt die Motormessung tUn auf Nein und muss erneut durchgef hrt werden Die Motormessung wird nur dann durchgef hrt wenn kein Haltebefehl erteilt wurde Wenn die Funktion Freier Auslauf oder Schnellhalt einem Logikeingang zugeordnet wurde muss dieser Eingang auf 1 gesetzt werden Eingang auf 0 aktiv Die Motormessung hat Vorrang vor eventuellen Fahr oder Vormagnetisierungsbefehlen die nach der Motormessungssequenz ber cksichtigt werden Wenn die Motormessung misslingt zeigt der Umrichter Nein an und kann je nach Konfiguration von Mgt
203. llbereich Werkseinstellung lJ Zuord Ladung ZK Nein nO Logikausgang oder Steuerrelais Nein nO Funktion nicht zugeordnet LO1 101 Dis LO4 LO4 Logikausgang Wahl von LO1 bis LO2 oder LO4 wenn eine oder zwei E A Karten vorhanden sind R2 r2 bis R4 r4 Relais erweiterte Auswahl R2 bis R3 oder R4 wenn eine oder zwei E A Karten vorhanden sind 169 1 8 FEHLERMANAGEMENT FLt Mit Grafikterminal RDY Term 0 00Hz REM HAUPTMEN ENT 1 UMRICHTER MEN 2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE Term 0 00Hz REM 1 UMRICHTER MEN 1 1 SCHNELLSTART MEN 1 2 BERWACHUNG 1 3 EINSTELLUNGEN 1 4 ANTRIEBSDATEN 1 5 EIN AUSG NGE 1 6 STEUERUNG 1 7 APPLIKATIONS FKT ENT 1 9 KOMMUNIKATION 1 10 DIAGNOSE 1 11 IDENTIFIKATION 1 12 WERKSEINSTELLUNG 1 13 BENUTZER MEN 1 14 MEN PROG KARTE MANAGEMENT PTC Mit integriertem Terminal Inhaltsverzeichnis Einschalten Code Name Seite 172 m xxx Anzeige des Zustands des Umrichters Sees FEHLERRESET 172 AUTOM WIEDERANLAUF 173 FER EINFANGEN IM LAUF 174 THERM MOTORSCHUTZ 176 APL VERLUST MOTORPHASE 176 IPL VERLUST NETZPHASE FE BERTEMP UMRICHTER 177 STOP THERM ALARM 178 EXTERNER
204. m ATV61HU22N4 2 2 3 LS 14 50 m 40 m 30 m ATV61HU30N4 3 1 9 14 50 m 40 m 30m 61 040 4 4 5 5 14 50 m 40 m 30 m ATV61HU55N4 5 5 7 5 2 5 14 50 m 40 30 ATV61HU75N4 7 5 10 2 5 14 50 m 40 m 30m ATV61HD11N4 11 15 6 10 50 m 40 m 30 m ATV61HD15N4 15 20 10 8 50 m 40 m 30 m ATV61HD18N4 18 5 25 10 8 50 m 40 m 30 m ATV61HD22N4 22 30 16 6 75m 40 m 25m ATV61HD30N4 30 40 25 4 75m 40 m 25m ATV61HD37N4 37 50 35 5 75m 40 m 25m ATV61HD45N4 45 60 50 0 75m 40 m 25m ATV61HD55N4 55 75 70 2 0 75m 30 m 15m ATV61HD75N4 75 100 95 410 75m 30 m 15m Hinweis Bei 230 400 V Motoren die mit 230 V verwendet werden kann der Parameter Lim berspg Motor SUL Nein nO bleiben 73 1 4 ANTRIEBSDATEN drC Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men 1 3 EINSTELLUNGEN SEt m glich Parameter der bei Betrieb und im Stillstand ge ndert werden kann 74 1 5 EIN AUSG NGE Mit Grafikterminal Term 0 00Hz REM 1 UMRICHTER MEN 1 1 SCHNELLSTART MEN 1 2 BERWACHUNG Term 0 00Hz REM 1 3 EINSTELLUNGEN HAUPTMEN 1 4 ANTRIEBSDATEN 1 UMRICHTER MEN 1 5 EIN AUSG NGE 2 3 Drahtst 2 ZUGRIFFSEBENE Code lt lt 3 LADEN SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE RDY 5 SPRACHE Mit integriertem Terminal Einschalten Zeigt den Zustand des Umrichters an 75 1
205. mrichter befindet sich im Modus Strombegrenzung Der Motor befindet sich im eingestellten Betrieb und der Strom berschreitet den eingestellten Schwellwert der berlast LOC Der Motor befindet sich im eingestellten Betrieb wenn die Differenz zwischen dem Frequenzsollwert und der Motorfrequenz niedriger als der einstellbare Schwellwert Srb ist Im Men 1 5 EIN AUSG NGE I O kann der Anzeige dieses Fehlers ein Relais oder ein Logikausgang zugeordnet werden Code Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung 1 Zeiterk Unterlast 0 bis 100 s Verz gerung der berlasterkennung Der Wert 0 deaktiviert die Funktion daher sind die anderen Parameter nicht zug nglich berl Schw Erk Schwellwert zur Erkennung der berlast in Prozent des Motornennstroms Nennstrom Motor nCr Dieser Wert muss unter dem Begrenzungsstrom liegen damit die Funktion eingesetzt werden kann 1 0 3 bis 500 oder 1000 Hz 0 3 Hz J Freq Hyst erreicht re Maximale Abweichung zwischen dem Frequenzsollwert und der Motorfrequenz die den eingestellten Betrieb bestimmt Mgt berlast Freier Ausl YES Verhalten im Falle eines Wechsels zur berlasterkennung O St rung ign nO St rung ignoriert Freier Ausl YES Anhalten im freien Auslauf O StopRampe rMP Auslauf ber Rampe Schnellhalt FSt Schnellhalt Zeit Neust berl
206. mrichters OH Parameter der bei Betrieb und im Stillstand ge ndert werden kann 154 1 7 APPLIKATIONS FKT Steuerung eines Netzsch tzes Verdrahtungsbeispiel Not Aus Hinweis Nach ffnen der Taste Not Aus ist die Aktivierung der 4 Taste Betrieb Wiedereinschalten erforderlich Netz Betrieb Wiedereinschalten g vu K10 ln SE K11 KM1 EE ATV 71 Lie P24 Lin LO Re Rechtslauf K11 10 oder Linkslauf 10V 24V 1 Die Steuerung des Umrichters muss ber eine externe 24 V Quelle versorgt werden ACHTUNG Diese Funktion kann nur f r eine geringe Anzahl aufeinander folgender Schaltspiele mit einer Zykluszeit unter 60 s verwendet werden da sonst der Lastkreis des Filterkondensators vorzeitig altert Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung k nnen Materialsch den auftreten Hinweis Das Netzsch tz zieht bei jedem Fahrbefehl f r Rechts oder Linkslauf an und f llt nach jedem Halt ab 155 1 7 APPLIKATIONS FKT Code Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung 156 1 7 APPLIKATIONS FKT Steuerung des Motorsch tzes Diese Funktion erm glicht die Ansteuerung eines Sch tzes zwischen Umrichter und Motor durch den Umrichter Der Anzug des Sch tzes erfolgt bei Vorliegen eines Fahrbefehls Das Abfallen des Sch tzes erfolgt wenn kein Strom mehr im Motor flie t ACHTUNG Wenn
207. n des Encoders kann auch ber das Men 1 5 EIN AUSG NGE UO zugegriffen werden 69 1 4 ANTRIEBSDATEN drC Verfahren f r die berpr fung des Encoders 1 F hren Sie die Inbetriebnahme im offenen Regelkreis entsprechend der auf Seite 6 angegebenen Empfehlungen aus 2 Konfigurieren Sie Encoder aktiv EnU Nein nO 3 Konfigurieren Sie Encoder Signal EnS und Anzahl Impulse PGI entsprechend dem verwendeten Encoder 4 Konfigurieren Sie Encoder Test EnC Ja YES 5 Stellen Sie sicher dass das Drehen des Motors gefahrlos m glich ist 6 Fordern Sie eine stabile Motordrehzahl ein 15 der Nenndrehzahl w hrend mindestens 3 Sekunden Verwenden Sie das Men 1 2 BERWACHUNG SUP um das Verhalten zu berwachen 7 einer Ausl sung von Fehler Encoder EnF wechselt Encoder Test EnC auf Nein nO Pr fen Sie Anzahl Impulse und Encoder Signal 5 Pr fen Sie den korrekten mechanischen und elektrischen Betrieb des Encoders sowie die Versorgung und den Anschluss Wechseln Sie die Drehrichtung des Motors Parameter Phasendrehung PHr Seite 62 oder die Signale des Encoders 8 Wiederholen Sie dieses Verfahren erneut ab Schritt 5 bis Encoder Test EnC auf ausgef hrt dOnE wechselt lJ Encoder Test Nicht ausg nO berpr fung der Encoder R ckf hrung Siehe nachstehendes Verfahren Der Parameter ist zug nglich wenn eine Encoder Karte vorhanden is
208. n kann 176 1 8 FEHLERMANAGEMENT FLt lJ Verlust Netzphase Gem Umrichterleistung O St rung ign nO St rung ignorieren zu verwenden wenn der Umrichter einphasig oder vom DC Bus gespeist wird Freier Ausl YES St rung mit Anhalten im freien Auslauf Beim Verlust einer Phase wechselt der Umrichter in den Fehlermodus Netzphasenfehler IPL Bei einem Verlust von 2 oder 3 Phasen wird der Betrieb des Umrichters jedoch bis zur Ausl sung eines Unterspannungsfehlers fortgesetzt Mgt bertempMotor Freier Ausl YES Verhalten bei einer berhitzung des Umrichters O St rung ign nO St rung ignoriert Freier Ausl YES Anhalten im freien Auslauf gem STT Stt Halt gem der Konfiguration von Normalhalt Stt Seite 123 ohne Ausl sung eines Fehlers In diesem Fall f llt das St rmelderelais nicht ab und der Umrichter ist bei Verschwinden der St rung wieder betriebsbereit entsprechend der Anlaufbedingungen des aktiven Befehlskanals beispielsweise gem 2 3 Drahtst und 2Draht Stg tCt Seite 76 wenn die Steuerung klemmenseitig erfolgt Es ist empfehlenswert f r diesen Fehler eine Alarmmeldung zu konfigurieren beispw einem Logikausgang zugeordnet um die Ursache des Halts anzuzeigen v R ckfall LFF Wechsel zur Fehlerausweichfrequenz die beibehalten wird solange der Fehler vorhanden ist und der Fahrbefehl nicht aufgehoben wird Freq Halten
209. n stammen Diese Konfiguration der Kan le erm glicht eine einfache und erweiterte Verwendung ber die Kommunikationsfunktion Die Ansteuerung kann ber die Logikeing nge der Klemmenleiste oder ber den Kommunikationsbus erfolgen Erfolgen die Befehle ber einen Bus dann sind sie in einem Wort verf gbar das sich wie eine virtuelle Klemmenleiste verh lt die nur Logikeing nge enth lt Die Applikationsfunktionen k nnen den Bits dieses Worts zugeordnet werden Ein Bit kann dabei mehrere Zuordnungen haben Ce Hinweis Die Haltebefehle der Klemmenleiste bleiben auch aktiv wenn die Klemmenleiste nicht der aktive Befehlskanal ist Ce Hinweis Der Kanal des integrierten Modbus vereint 2 physische Kommunikationsanschl sse Anschluss Modbus 1 Netzwerk Anschluss Modbus 2 Bedienterminal Der Umrichter unterscheidet nicht zwischen den beiden Anschlussports erkennt jedoch das Grafikterminal ungeachtet des Ports an den dieses angeschlossen ist 100 1 6 STEUERUNG CtL Sollwertkanal mit dem Profil Gemeinsam SIM Getrennt SEP und Profil I O IO PID nicht konfiguriert Umsch SH 1B Kanal Sollw1 E E e Se Hinweis Der Betrieb Forced a 12 Lokal ist im Modus Profil 1 0 KanSollw1B _ nicht aktiv Sollw Summ E2 LFr Grafikterminal 4 1 Sollw Summ NS Je 5 3 Ref Substra
210. nach tung und Standard Baugr e Motorfreq bFr J Nennstrom Motor Der Parameter ist nicht zug nglich wenn Typ Motorsteuerung Ctt Seite 63 Sync Motor SYn Nennstrom des Motors gem Typenschild 10 bis 500 oder 1000 Hz je nach Baugr e J Nennfreq Motor Der Parameter ist nicht zug nglich wenn Typ Motorsteuerung Ctt Seite 63 Sync Motor SYn Nennfrequenz des Motors gem Typenschild Die Werkseinstellung betr gt 50 Hz und wird durch eine Voreinstellung von 60 Hz ersetzt wenn Standard Motorfreq bFr auf 60 Hz gesetzt wird Der maximale Wert ist auf 500 Hz begrenzt wenn sich Typ Motorsteuerung Ctt Seite 63 von U f unterscheidet oder wenn die Baugr e des Umrichters gr er als ATV61HD37 ist Die Werte von 500 Hz bis 1000 Hz sind nur bei U f Steuerung m glich und f r Leistungen bis max 37 kW Konfigurieren Sie in diesem Fall Typ Motorsteuerung Ctt vor Nennfreg Motor FrS 1 In entspricht dem in der Installationsanleitung und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters 60 1 4 ANTRIEBSDATEN drC Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J Motornenndrehzahl CODY er Der Parameter ist nicht zug nglich wenn Typ Motorsteuerung Ctt Seite 63 Sync Motor SYn Nenndrehzahl des Motors gem Typenschild 0 bis 9999 U min danach 10 00 bis 60 00 kU min auf der integrierten Anzeig
211. nal vorhanden dann werden auf der vierstelligen Anzeige die Werte ber 9999 mit einem Punkt nach der Tausendereinheit dargestellt z B 15 65 f r 15650 Parameter der bei Betrieb und im Stillstand ge ndert werden kann 141 1 7 APPLIKATIONS FKT FUn Code Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J I Anteil PID Regler 0 01 bis 100 Integralverst rkung lJ D Anteil PID Regler 0 00 bis 100 Differentialverst rkung PID Rampe 1 0 bis 99 96 Os Hochlauf Auslauframpe des PID die f r einen Bereich von min Sollw PID PIP1 bis max Sollw PID PIP2 bzw umgekehrt festgelegt ist Umkehr Korrek PID 0 Nein nO Ja YES Invertierte PID Korrektur PIC Wenn PIC nO dann steigt die Motordrehzahl wenn die Abweichung positiv ist Beispiel Druckregelung ber Kompressor Wenn PIC YES dann sinkt die Motordrehzahl wenn die Abweichung positiv ist Beispiel Temperaturregelung ber K hll fter 1 500 bis 500 oder OHz min PID Ausgang 1000 bis 1000 Hz je nach Baugr e Minimalwert des Reglerausgangs in Hertz 1 0 bis 500 oder 1000 Hz PID Ausgang m je nach Baugr e Maximalwert des Reglerausgangs in Hertz AI min Wert R ckm 0 100 Unterer berwachungsschwellwert des Regler Istwerts Alarm der einem Relais oder einem Logikausgang zugeordnet werden kann siehe Seite 89 Regelbe
212. nd Umsch Sollw 1B rCb erfolgt im Men APPLIKATIONS FKT Fun 102 1 6 STEUERUNG CtL Befehlskanal mit dem Profil gemeinsam SIM Sollwert und Steuerbefehl nicht getrennt Der Befehlskanal wird durch den Sollwertkanal festgelegt Die Parameter Fr1 Fr2 rFC FLO und FLOC gelten sowohl f r den Sollwert als auch f r den Steuerbefehl Beispiel Wenn Sollwert Fr1 Al1 Analogeingang an Klemmleiste dann erfolgt der Steuerbefehl durch LI Logikeingang an Klemmenleiste ELIT LI SE nO 8 A Al2 i KanalSollw1 LCCH RUN STOP FWD REV Grafikterminal Profil FL O Forced Lokal Umsch Sollw Kanal nO CMD Rechtslauf Linkslauf STOP Grafikterminal STOP YES Vorrang STOP KanSollw2 Legende Parameter d Das schwarze Rechteck entspricht der Belegung gem Werkseinstellung 103 1 6 STEUERUNG Befehlskanal mit dem Profil Getrennt SEP Sollwert und Steuerbefehl sind getrennt Die Parameter FLO und FLOC gelten sowohl f r den Sollwert als auch f r den Steuerbefehl Beispiel Bei einem Sollwert durch Forced Lokal Al1 Analogeingang Klemmenleiste erfolgt die Forced Lokal Steuerung durch LI Logikeingang an Klemmenleiste Die Befehlskan le Cd1 und Cd2 sind unabh ngig von den Befehlskan
213. ndig bei jedem Einschalten eine Motormessung durchzuf hren Es gen gt mindestens einmal eine Motormessung f r jeden Motor vorzunehmen Informationsausgang der Konfiguration ber das Men 1 5 EIN AUSG NGE 1 kann jeder Konfiguration oder jedem Motor 2 oder 3 ein Logikausgang zugeordnet werden um Informationen dezentral zu bertragen Hinweis Aufgrund der Umschaltung des Men s 1 5 EIN AUSG NGE sind diese Ausg nge in allen Konfigurationen zuzuordnen wenn die Informationen notwendig sind 163 1 7 APPLIKATIONS FKT Code Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung 2 Multi Motor Nein nO O Nein nO Mehrere Konfigurationen m glich Ja YES Mehrere Motoren m glich 2 Konfiguration Nein Keine Umschaltung L11 L11 bis LI6 116 L17 L17 bis L110 1110 Wenn Karte Basis E A Erweiterung VW3A3201 vorhanden L111 L111 bis L114 1114 Wenn Karte erweiterte E A Erweiterung VW3A3202 vorhanden C111 C111 bis C115 C115 Integrierter Modbus C211 C211 bis C215 C215 Integrierter CANopen C311 C311 bis C315 C315 Kommunikationskarte C411 C411 bis C415 C415 Karte Controller Inside Umschaltung von 2 Motoren oder 2 Konfigurationen 3 Konfiguration Nein nO Keine Umschaltung L11 11 bis LI6 116 L17 bis L110 1110 Wenn Karte Basis E A Erweiter
214. nem Eingang mehrere Funktionen zugeordnet sind sicherstellen dass diese miteinander kompatibel sind 42 1 2 BERWACHUNG SUP Mit integriertem Terminal Interne Werte und Zust nde des Umrichters Name Beschreibung Einheit Alarmgruppe Nummern der Gruppe der vorhandenen Alarme Int Sollw PID PID Sollwert ber das Grafikterminal aufrufbar wenn die Funktion konfiguriert wurde Prozesswert Multiplikationsfaktor aufrufbar wenn Ref multi MA2 MA3 Seite 119 zugeordnet ist Frequenzsollwert Hz Motorfrequenz Motorstrom Motordrehzahl Motorspannung Motorleistung Drehmoment des Motors Netzspannung ber den DC Bus ermittelte Netzspannung bei Betrieb des Motors oder im Stillstand Thermischer Zustand des Motors Thermischer Zustand des Umrichters Thermischer Zustand des Bremswiderstands Nur bei Umrichtern mit hoher Leistung aufrufbar Elektrische Leistungsaufnahme des Umrichters W oder kW Kumulierte elektrische Leistungsaufnahme des Umrichters Wh kWh oder MWh Betriebsstunden Einschaltdauer des Motors Sekunden Minuten Betriebszeit Umr Einschaltdauer des Umrichters oder Stunden Einschaltdauer des Prozesses In Stunden Der Benutzer kann diesen Parameter bei einem Wechsel Stunden des Umrichters initialisieren um die vorhergehende Dauer aufrechtzuerhalten Zeit Temp Al IGBT Dauer der Alarmausl sung Temperatur IGBT
215. nen Parameter ein Men und der Zugriff auf die Parameter angepasst werden Term 0 00Hz REM HAUPTMEN 1 UMRICHTER MEN 2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE 6 AUSWAHL ANZEIGETYP ENT 7 ANZEIGE KONFIG eege _ 7 1 BENUTZER PARAMETER 7 1 BENUTZER PARAMETER Anpassen von 1 bis 15 Parametern 7 2 BENUTZER MEN Erstellen eines benutzerdefinierten Men s 7 3 ZUGANG PARAMETER Anpassen der Anzeigen und des Schutzes der Men s und der Parameter 212 7 ANZEIGE KONEIG Wenn Anz Stand Param Ja kehrt die Standardanzeige wieder AUSGEW PARAMETER RDY Term 0 00Hz REM 1 UMRICHTER MENU 7 1 BENUTZER PARAMETER Anz Stand Param Nein AUSGEW PARAMETER gt 1 2 BERWACHUNG KUNDENSP AUSWAHL 1 3 EINSTELLUNGEN KUNDENSP MEN 1 4 ANTRIEBSDATEN 4 1 5 EIN AUSG NGE SERVICE MITTEILUNG ENT Hochlaufzeit gt Auslaufzeit die Anpassungen bleiben jedoch gespeichert AUSGEW PARAMETER 1 3 EINSTELLUNGEN Aufl sung Rampe Wahl von 1 bis 15 frei definierbaren Parametern la KONFIG 0 Le 1 lae KONFIG 2 lt SERIENNUMMER RDY Term 0 00Hz REM KUNDENSP AUSWAHL ENT EECH Hochlaufzeit P Ant v Regelung ENT RDY Term 0 00Hz REM Aufl sung Rampe Benutzername Einheit Multiplikator Divisor Off
216. ng aktiv Bei Zustand 1 des Eingangs oder des zugeordneten Bits ist die Fehler berwachung nicht aktiv Bei einer fallenden Flanke Wechsel von 0 auf 1 des Eingangs werden die aktuellen Fehler zur ckgesetzt Hinweis Die Funktion Power Removal sowie St rungen die zu einem v lligen Betriebsausfall f hren sind nicht von dieser Funktion betroffen Siehe Seiten 218 bis 222 Liste der Fehler die sich auf diese Funktion beziehen J Forced Run Nein nO Dieser Parameter f hrt zur Forcierung des Fahrbefehls in eine bestimmte Richtung wenn der Eingang oder das Bit zur Fehlerunterdr ckung auf 1 ist und hat vor allen anderen Befehlen ausser Power Removal Vorrang F r die Zuordnung des Notbetriebs muss die Taste ENT 2 Sekunden lang gedr ckt werden Nein nO Funktion nicht aktiv O Rechtslauf Frd Notbetrieb mit Rechtslauf O Linkslauf rrS Notbetrieb mit Linkslauf A GEFAHR UNERWARTETER BETRIEB DES GER TS e Stellen Sie sicher dass die Forcierung des Fahrbefehls keine Gefahr darstellt Eine Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen f hren 0 bis 500 oder 1000 Forced Run Ref Hz je nach Baugr e Der Parameter ist zug nglich wenn Forced Run InHS ungleich Nein nO ist Dieser Parameter f hrt zur Forcierung des Sollwerts auf den konfigurierten Wert wenn der Eingang oder das Bit zur Fehlerunterdr ckung auf 1 ist und hat vor
217. nktion Typ 2 Drahtst tCt Seite 76 sowie aller Funktionen die sich auf Logikeing nge beziehen Gleichzeitig wird auch die R ckkehr zur gew hlten Makrokonfiguration bewirkt wenn diese benutzerspezifisch angepasst wurde Verlust der Anpassungen Stellen Sie sicher dass diese nderung mit dem verwendeten Verdrahtungsschema kompatibel ist Die Nichtbeachtung dieser Vorkehrung kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen f hren J Makro Konfig L ft PnF Start Stopp StS Betrieb Stillstand Allgemein GEn Allgemeine Anwendungen PID Reg Pid PID Regelung Buskom nEt Kommunikationsbus Pump L ft PnF Pumpen L fter WARNUNG UNERWARTETER BETRIEB DES GER TS Zur nderung der Belegung von Makro Konfig muss die Taste ENT gedr ckt werden 2 s Stellen Sie sicher dass die gew hlte Makrokonfiguration mit dem verwendeten Verdrahtungsschema kompatibel ist Die Nichtbeachtung dieser Vorkehrung kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen f hren J Kundensp Makro Parameter der nur gelesen werden kann und sichtbar ist wenn mindestens ein Parameter der Makrokonfiguration ge ndert wurde O Ja YES 31 1 1 SCHNELLSTART MEN SIM J Standard Motorfreg 50 Hz IEC 50 50 Hz IEC 50 IEC 60 Hz NEMA 60 Dieser Parameter ndert die Voreinstellung der Parameter Motornenn
218. nspeisung O Ja YES Aufschaltung mit einstellbarer Dauer O permanent Ct Permanente Einspeisung im Stillstand Achtung Diese Funktion blockiert die Funktion Magnetis Motor FLU Seite 136 Wenn Magnetis Motor FLU permanent FCt dann muss Auto GS Bremsung Adc gleich Nein nO sein Hinweis Dieser Parameter bewirkt den Aufbau des Einspeisestroms auch ohne Fahrbefehl Er ist bei Betrieb zug nglich lJ I DC Auto Bremsg 1 1 0 7 In 2 H he der Gleichstromaufschaltung im Stillstand Der Parameter kann aufgerufen werden wenn Auto GS Bremsung ungleich Nein nO ist Dieser Parameter wird auf 0 forciert wenn Typ Motorsteuerung Ctt Seite 63 Sync Motor SYn ACHTUNG Stellen Sie sicher dass der Motor diesem Strom ohne berhitzen standh lt Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung k nnen Materialsch den auftreten Zeit aut DC Brems1 0 1 bis 30s 95s Dauer der Aufschaltung im Stillstand Der Parameter kann aufgerufen werden wenn Auto GS Bremsung AdC ungleich Nein nO ist Wenn Typ Motorsteuerung Ctt Seite 63 Sync Motor SYn dann entspricht diese Zeit der Haltezeit bei Drehzahl Null I DC Auto Bremsg 2 9 2 H he der Gleichstromaufschaltung im Stillstand Der Parameter kann aufgerufen werden wenn Auto GS Bremsung AdC ungleich Nein nO ist Dieser Parameter wird auf 0 forciert wenn
219. nstellbereich Werkseinstellung Zuord DC Bremsung Mean Hinweis Diese Funktion kann mit einigen anderen Funktionen nicht verwendet werden Beachten Sie die Empfehlungen auf Seite 113 Nein Nicht belegt In O Siehe die Zuordnungsbedingungen auf Seite 107 Die Gleichstrombremsung wird im Zustand 1 des Eingangs oder des zugeordneten Bits ausgel st Wechselt der Eingang in den Zustand 1 und ist der Fahrbefehl noch aktiv dann l uft der Motor nur an wenn 2 3 Drahtst tCC Seite 76 2Draht Stg 2C und Typ 2 Drahtst tCt Niveau LEL oder Prio Rechts PFO In allen anderen F llen ist ein neuer Fahrbefehl erforderlich 1 3 0 1 bis 1 1 oder 1 2 In 0 64 In 2 J Strom DC Brems 1 EE H he des Bremsstroms bei Gleichstrombremsung aktiviert ber Logikeingang oder als Anhaltemodus gew hlt Der Parameter ist zug nglich wenn Normalhalt Stt DC Brems oder wenn Zuord DC Bremsung dCI ungleich Neinn nO ist ACHTUNG Stellen Sie sicher dass der Motor diesem Strom ohne berhitzen standh lt Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung k nnen Materialsch den auftreten Zeit DC Bremsung 1 1 9 0 1 bis 305 0 58 Maximale Dauer der Stromaufschaltung Strom DC Brems 1 IdC Nach Ablauf dieser Zeitspanne wird die DC Aufschaltung zu Strom DC Brems 2 ldC2 Der Parameter ist zug nglich wenn Normalhalt Stt DC Brems
220. oder Energ sp fkt nLd ist die Wahl nicht m glich und die Werkseinstellung wird durch nicht perm FnC ersetzt Wenn Typ Motorsteuerung Ctt Sync Motor SYn wird die Werkseinstellung durch nicht perm FnC ersetzt Um schnell ein hohes Anlaufmoment zu erreichen muss zun chst der magnetische Fluss im Motor aufgebaut werden Im Modus permanent FCt baut der Umrichter den Magnetfluss automatisch ab dem Einschalten auf Im Modus nicht perm FnC erfolgt die Magnetisierung bei Anlauf des Motors Der Wert des Magnetisierungsstroms ist gr er als nCr konfigurierter Motornennstrom beim Aufbau des magnetischen Flusses und wird dann auf den Wert des Magnetisierungsstroms des Motors geregelt ACHTUNG Stellen Sie sicher dass der Motor diesem Strom ohne berhitzen standh lt Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung k nnen Materialsch den auftreten Wenn Typ Motorsteuerung Ctt Seite 63 Sync Motor SYn dann bewirkt der Parameter Magnet Mot FLU den Abgleich des Rotors und nicht die Magnetisierung lJ Betriebsd bei LSP 0 bis 999 9 s Maximale Betriebsdauer mit Kleine Frequenz LSP siehe Seite 34 Nach Betrieb in LSP w hrend der festgelegten Dauer wird der Auslauf des Motors automatisch befohlen Der Motor l uft wieder an wenn der Frequenzsollwert ber LSP liegt und noch immer ein Fahrbefehl vorhanden ist Achtung Der Wert 0 entspricht einer unbegrenzten Zeit
221. ollw rtd Seite 56 kl Sollwert erreicht rtAL Der Frequenzsollwert unterschreitet den Schwellwert Schw Sollw rtdL Seite 56 Prozess Unterl Al ULA Prozess Unterlast siehe Seite 188 Alarm Prozess berl OLA Prozess berlast siehe Seite 190 Durchfl Begr aktiv FSA Durchflussbegrenzung aktiv siehe Seite 167 Notlauf Ern Notbetrieb aktiv siehe Seite 183 Siehe das Verfahren f r die Mehrfachauswahl Seite 22 f r das integrierte Terminal Seite 13 f r das Grafikterminal oO oO oO oO oO oO oO oO oO O oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO Identisch mit FEHLER ALARMGR 1 A1C Identisch mit FEHLER ALARMGR 1 A1C 98 1 6 STEUERUNG Mit Grafikterminal Term 0 00Hz REM 1 UMRICHTER MEN 1 1 SCHNELLSTART MEN 1 2 BERWACHUNG 1 3 EINSTELLUNGEN 1 4 ANTRIEBSDATEN RDY Term 0 00Hz REM 1 5 EIN AUSG NGE HAUPTMEN Code lt lt 1 UMRICHTER MEN 1 6 STEUERUNG Kanal Sollw1 2 ZUGRIFFSEBENE 1 7 APPLIKATIONS FKT 3 LADEN SPEICHERNALS 1 8 FEHLERMANAGEMENT 4 ZUGRIFFSCODE 1 9 KOMMUNIKATION 5 SPRACHE 1 10 DIAGNOSE 1 11 IDENTIFIKATION 1 12 WERKSEINSTELLUNG 1 13 BENUTZER MEN 1 14 MEN PROG KARTE Mit integriertem Terminal Einschalten Anzeige des Zustands des Umrichters 99 1 6
222. on nach rechts oder Wechsel zum n chsten Men oder Untermen Wechsel zum Men 2 ZUGRIFFSEBENE in diesem Beispiel bzw bei einem Wert Wechsel zur niedrigeren Ziffer In Inversdarstellung siehe Beispiel Seite 13 gt F4 Befehl und Sollwert durch das Terminal siehe 111 Die Funktionstasten sind dynamisch und kontextbezogen ber das Men 1 6 STEUERUNG k nnen diesen Tasten weitere Funktionen Anwendungsfunktionen zugeordnet werden 5 Bedeutet dass sich dieses Anzeigefenster unten nicht weiter fortsetzt Wl Bedeutet dass sich dieses Anzeigefenster unten weiter fortsetzt Bedeutet dass sich dieses Anzeigefenster oben nicht weiter fortsetzt 4 Bedeutet dass sich dieses Anzeigefenster oben weiter fortsetzt 11 Grafikterminal Zustandscodes des Umrichters ACC Hochlaufzeit Strombegrenzung CTL Gef hrter Auslauf kontr Stopp bei Verlust einer Netzphase DCB Gleichstrombremsung DC Aufsch aktiv DEC Auslaufzeit FLU Magnetisierung Motor aktiv FRF R ckfall der Geschwindigkeit des Umrichters FST Schnellhalt Leistungsteil nicht mit Spannung versorgt keine Netzspannung 11 L2 L3 NST Freier Auslauf OBR Auslaufzeit automatisch angepasst PRA Funktion Power Removal aktiv Umrichter gesperrt RDY Umrichter bereit RUN Umrichter in Betrieb SOC Motorsch tz aktiv TUN Motormessung aktiv USA Alarm einer Unterspannung
223. or SYn In diesem Fall ist der Zugriff auf die Parameter des Asynchronmotors nicht m glich Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J Nennstr Synchr Mot Ee je nach Baugr e 1 Umrichterleistung ms Nennstrom des Synchronmotors gem Typenschild 0 bis 60000 U min Gem Mot Umrichterleistung Melle Nenndrehzahl des Synchronmotors gem Typenschild 0 bis 9999 U min danach 10 00 bis 60 00 kU min auf der integrierten Anzeige PPn5 Polpaar sync Mot 1 bis 50 Gem Umrichterleistung Anzahl der Polpaare des Synchronmotors 0 bis 6553 5 Gem GE q EMK Konst Mot Umrichterleistung EMK Konstante FEM des Synchronmotors in mV pro 1000 U min 0 bis 655 3 Gem Las J Hauptfeld Indukt Umrichterleistung Stator Induktivit t Achse d Hauptfeld in mH Bei Motoren mit Vollpolen Hauptfeld Indukt LdS Streufeld Indukt LqS Stator Induktivit t L 195 JI Streufeld Indukt Stator Induktivit t Achse q Streufeld in mH Bei Motoren mit Vollpolen Hauptfeld Indukt LdS Streufeld Indukt 145 Stator Induktivit t L Gem Gem SIRS R Stat eing synMot Umrichterleistung Umrichterleistung Stator Kaltwiderstand durch Wicklung Wird die Motormessung durchgef hrt so wird die Werkseinstellung durch das Ergebnis ersetzt Der Wert kann vom Ben
224. pr fen ob dieser Ein oder Ausgang nicht bereits belegt wurde und ob keinem anderen Ein oder Ausgang eine nicht kompatible oder unerw nschte Funktion zugewiesen wurde Die Werkseinstellung des Umrichters oder die Makrokonfigurationen konfigurieren automatisch die Funktionen die wiederum die Zuordnung anderer Funktionen verbieten k nnen M glicherweise sind eine oder mehrere Funktionen aus der Konfiguration zu entfernen um eine andere freigeben zu k nnen Halten Sie sich diesbez glich an die nachstehende Kompatibilit tstabelle 113 1 7 APPLIKATIONS FKT Kompatibilit tstabelle 9 5 3 2 em US 2 E 5 12 2 9 E al Sa e yS e g 8 d 5 a le 14 4 24 29 S 2 5 2 9 5 2 2 5 2 B 8 5 l2 e 5 9 H E w 5 2 2 3 5 g 5 PE amp J 5 5 5 5 5 15 5 Ki Far 5 E Q 5 5 SR x gt Ka ks Ka lt Ka Konfiguration der Sollwerte Seite 119 t 3 t Drehzahl 2 Seite 132 Vorwahlfrequenzen Seite 129 1 PID Regler Seite 141 3 Schrittbetrieb JOG Seite 127 Halt durch Gleichstrombremsung Seite 123 1 1 Schnellhalt Seite 123 1 t Anhalten im freien Auslauf Seite 123 e e Drehzahl des Sollwertbereichs Seite 134
225. r rPE 15 r 5 rSAS rSF r 51 rsh r 5NS rEd rEH SAF EE SAE 5251 Sdt SFC SFr IE SLE SLL SLP SOP SRS 235 Verzeichnis der Parametercodes Seite 4 lt 44 27 514 DONNTI3LSNI3SYU3M 211 uU0J NOLLVMINNINNOM GL 3753 LLNSN39VNVNUY31H34 SL ds bes 185 lt 4 TLM4 SNOILVYITddV CU Oo 0 CH x te 144 1 91 1 1 39NYOSNV NI3 671 N31LVaS931U LNV FU 3135 NJ9NNTI31SNI3 CH 415 CU u1 5 LYSVLST13NH9S CU Code 5 5 5 5 SET SPB SPd SPL SPN Srb 5r P 55 SEr SETE SEE SUL ERE ERJ EAr Ebr Ebre EBS Ed I EdC EdC I Edl F EFO 236 Verzeichnis der Parametercodes Seite 4 025 4 9 2 514 NNTIILSNIISAYIM 211 uU0J NOLLVMINNINNOM GL 3753 LLNSN39VNVNUY31H34 SL N
226. r fen dass die Temperatur im Bereich um das Ger t auf dem zul ssigen Niveau bleibt und dass die Bel ftung wirksam ist durchschnittliiche Lebendsdauer von L ftern 3 bis 5 Jahre abh ngig von den Einsatzbedingungen Falls erforderlich Staub vom Umrichter entfernen Unterst tzung bei der Wartung Anzeige von St rmeldungen Bei einer St rung w hrend der Inbetriebnahme oder im Betrieb muss zuerst sichergestellt werden dass die Anweisungen bez glich der Umgebung des Einbaus und der Anschl sse befolgt wurden Der erste festgestellte Fehler wird gespeichert und angezeigt der Umrichter wird verriegelt Der Wechsel des Umrichters in den Fehlermodus kann dezentral durch einen Logikausgang oder ein Relais gemeldet werden Dies ist im Men 1 5 EIN AUSG NGE zu konfigurieren siehe beispielsweise Konfiguration R1 r1 Seite 89 Men 1 10 DIAGNOSE Der Zugriff auf dieses Men ist nur ber das Grafikterminal m glich Es zeigt im Klartext die Fehler und ihre Ursache an und erm glicht die Durchf hrung von Tests siehe Seite 196 Beseitigung von St rungen Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung des Umrichters beim Auftreten von St rungen die ein Wiedereinschalten nicht zulassen Abwarten bis die Anzeige komplett erloschen ist Die Ursache der St rung suchen und diese beheben Die Entriegelung des Umrichters nach einer St rung geschieht wie folgt Durch Abschalten und Abwarten bis zum Erl schen der Anzeige
227. r ausf hrbar wenn KanalSollw1 Fr1 HMI LCC Nicht funktionsf hig mit T K Ref PID3 Liefert einen PID Sollwert der gleich dem dritten vorgew hlten Sollwert des PID D vorgew PID Sollw rP2 ist Seite 146 ohne Fahrbefehl Nur ausf hrbar wenn KanalSollw1 Fr1 HMI LCC Funktioniert nicht mit T K Drehzahl Drehzahl nur ausf hrbar wenn Kanal Sollw2 Fr2 HMI LCC Ein Tastendruck steuert den Umrichterbetrieb und erh ht die Drehzahl Um anzuhalten muss STOP gedr ckt werden Drehzahl Drehzahl nur ausf hrbar wenn Kanal Sollw2 Fr2 HMI LCC und wenn Drehzahl eine andere Taste zugeordnet wird Ein Tastendruck steuert den Umrichterbetrieb und verringert die Drehzahl Um anzuhalten muss STOP gedr ckt werden O T K Steuerung und Sollwert ber das Terminal Vorrangig vor Umsch Befehlk CCS und vor Umsch Sollw Kanal rFC 1 Zuord Taste F2 Identisch mit Zuord Taste F1 1 Zuord Taste Identisch mit Zuord Taste F1 1 Zuord Taste F4 Identisch mit Zuord Taste F1 lJ CMD Terminal Kop ausgef Ist die Funktion T K einer aktiven Taste zugeordnet so definiert dieser Parameter das Verhalten f r den Zeitpunkt zu dem das Grafikterminal wieder die Steuerung bernimmt Stop R ckf hrung der gesteuerten Drehrichtung und des Sollwerts des vorherigen Kanals zur bernahme beim n chsten RUN Befehl jedoch wechselt der Umrichter auf Halt
228. rameter ist zug nglich wenn Encoder aktiv EnU Sollwert PGr Filterung eventueller St rungen 88 1 5 EIN AUSG NGE Code Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J Zuordnung R1 kein Fehler FLt oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO Nein nO Nicht belegt kein Fehler FLt Umrichter ohne Fehler Relais zieht bei Normalzustand an und f llt bei Fehlerzustand ab Start Motor rUn Umrichter in Betrieb Freg err FtA Das Relais ist geschlossen wenn die Frequenz den Wert F Schwellw Mot Ftd Seite 56 berschreitet HSP err FLA Gro e Frequenz erreicht Schw I err CtA Das Relais ist geschlossen wenn der Strom den Wert Strom Schwellwert Ctd Seite 56 berschreitet FRH err SrA Frequenzsollwert erreicht Th Mot err tSA Thermischer Zustand Motor 1 erreicht Al Fehler PID PEE Alarm Fehler PID Regler PID Istw PFA Alarm PID Istwert h her als Al max Wert R ckm Seite 142 oder niedriger als Al min Wert R ckm PAL Seite 142 Al2 Al 4 20 AP2 Alarm 4 20 mA Signal an Eingang AI nicht vorhanden Freq 2 err F2A Das Relais ist geschlossen wenn die Frequenz den Wert Schwellwert Freq 2 F2d Seite 56 berschreitet Th FU err tAd Thermischer Zustand des Umrichters erreicht gr Ref err Das R
229. ration der Funktionslogik 1 Zustand 1 wenn die Information WAHR ist 0 Zustand 0 wenn die Information WAHR ist Bei den Zuordnungen kein Fehler FLt Ladung DC dCO und Netzsch tz LLC kann die Konfiguration 1 POS nicht ge ndert werden Aussch Verz LO3 0 bis 9999 ms 0 Bei den Zuordnungen kein Fehler FLt Ladung DC dCO und Netzsch tz LLC ist die Verz gerung nicht einstellbar und bleibt auf 0 Die Zustands nderung wird erst nach der konfigurierten Zeit wirksam sobald die Information UNWAHR wird Zuordnung LO4 Nein nO Identisch mit LO1 siehe Seite 93 Einsch Verz LO4 0 bis 9999 ms 0 Bei den Zuordnungen kein Fehler FLt Mot Sch tz OCC Ladung DC dCO und Netzsch tz LLC ist die Verz gerung nicht einstellbar und bleibt auf 0 Die Zustands nderung wird erst nach der konfigurierten Zeit wirksam sobald die Information WAHR wird 04 aktiv bei 1 POS Konfiguration der Funktionslogik 1 Zustand 1 wenn die Information WAHR ist 0 Zustand 0 wenn die Information WAHR ist Bei den Zuordnungen kein Fehler FLt Ladung DC dCO und Netzsch tz LLC kann die Konfiguration 1 POS nicht ge ndert werden Aussch Verz LO4 0 bis 9999 ms 0 Bei den Zuordnungen kein Fehler FLt Ladung DC dCO und Netzsch tz LLC ist die Verz gerung nicht einstellbar und bleibt auf 0 Die Zustands nderung wird
230. reich von Istwert PID min PIF1 bis Istwert PID max PIF2 2 Al max Wert R ckm w 1000 Oberer berwachungsschwellwert des Regler Istwerts Alarm der einem Relais oder einem Logikausgang zugeordnet werden kann siehe Seite 89 Regelbereich von Istwert PID min PIF1 bis Istwert PID max PIF2 2 Alarm Fehler PID M Obis 6533510 berwachungsschwellwert der Reglerabweichung PID Reset Nein nO Nein nO Funktion nicht aktiv L11 L11 O Siehe die Zuordnungsbedingungen auf Seite 107 Bei Zustand 0 des Eingangs oder des zugeordneten Bits ist die Funktion inaktiv I Anteil des ist g ltig Bei Zustand 1 des Eingangs oder des zugeordneten Bits ist die Funktion aktiv I Anteil des ist gesperrt 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men 1 3 EINSTELLUNGEN SEt m glich 2 Ist kein Grafikterminal vorhanden dann werden auf der vierstelligen Anzeige die Werte ber 9999 mit einem Punkt nach der Tausendereinheit dargestellt z B 15 65 f r 15650 OH Parameter der bei Betrieb und im Stillstand ge ndert werden kann 142 1 7 APPLIKATIONS FKT Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung lJ Zuord Ref v PID Nein nO Vorgegebener Frequenzeingang des PID Reglers Nein nO Nicht belegt Funktion nicht aktiv AI1 11 Analogeingang AI2 12 Analogeingang AI
231. requenzen zu erhalten sind auch 2 Frequenzen zu konfigurieren J 8 Vorwahlfreq Nein nO Nein nO Funktion nicht aktiv O LI1 n O Siehe die Zuordnungsbedingungen auf Seite 107 Um 8 Frequenzen zu erhalten sind auch 2 und 4 Frequenzen zu konfigurieren 129 1 7 APPLIKATIONS FKT Code Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung 0 bis 500 oder 1000 Hz je nach Baugr e J 2 Vorwahlfrequenz J 3 Vorwahlfrequenz J Vorwahlfrequenz Vorwahlfrequenz 2 6 Vorwahlfrequenz J 7 Vorwahlfrequenz J 8 Vorwahlfrequenz Die Werkseinstellung wechselt auf 60 Hz wenn Standard Motorfreq bFr 60 Hz NEMA 60 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men 1 3 EINSTELLUNGEN SEt m glich Parameter der bei Betrieb und im Stillstand ge ndert werden kann 130 1 7 APPLIKATIONS FKT Drehzahl Zwei Betriebsarten sind verf gbar 1 Verwendung von Tasten mit einfacher Bet tigung Zwei Logikeing nge sind zus tzlich zu der oder den Drehrichtungen erforderlich Der mit Drehzahl belegte Eingang erh ht die Drehzahl der mit Drehzahl belegte Eingang verringert die Drehzahl 2 Verwendung von Zweistufentastern Es ist nur ein Logikeingang erforderlich dem Drehzahl zugeordnet ist Drehzahl ber Zweistufentaster
232. rminal Modbus Mdb Integrierter Modbus CANopen CAn Integrierter CANopen Karte tot Kommunikationskarte wenn vorhanden prog Karte APP Karte Controller Inside wenn vorhanden RP PI Frequenzeingang wenn Erweiterungskarte VW3A3202 vorhanden Encoder PG Encodereingang wenn Karte Encoder vorhanden Hinweis In den folgenden F llen sind nur Zuordnungen f r die Klemmenleiste m glich Profil CHCF gemeinsam SIM wobei KanalSollw1 Fr1 der Klemmenleiste zugeordnet ist Analogeing nge Encoder Pulse Input siehe Seite 108 PID konfiguriert mit PID Sollwerten an den Klemmen OOGO Oo 00000000 118 1 7 APPLIKATIONS FKT FUn Code Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J Sollw Summ E2 Nein nO Wahl eines Sollwerts der zum Kanal Sollw1 Fr1 oder Kanal Sollw1B Fr1b zu addieren ist Nein nO Keine Quelle zugeordnet 11 11 Analogeingang 12 12 Analogeingang AI3 13 Analogeingang wenn Erweiterungskarte VW3A3202 vorhanden 14 14 Analogeingang wenn Erweiterungskarte VW3A3202 vorhanden O HMI LCC Grafikterminal Modbus Integrierter Modbus O CANopen Integrierter CANopen Karte nEt Kommunikationskarte wenn vorhanden prog Karte APP Karte Controller Inside wenn vorhanden RP Frequenzeingang wenn Erweiterungskarte V
233. rpr fen dem CANopen Bus Time out berpr fen Siehe CANopen spezifisches Bedienungshandbuch ext Fehler LI Bit St rung durch ein externes Ger t Das Ger t pr fen das die St rung verursacht hat und ausgel st entsprechend Benutzer wieder einschalten ext Fehler via Durch ein Kommunikationsnetz St rungsursache pr fen und wieder einschalten Kom ausgel ste St rung Mot Sch tz Das Motorsch tz bleibt ge ffnet Das Sch tz und seine Verdrahtung berpr fen obwohl alle Bedingungen zum Den R ckmeldestrompfad berpr fen Schlie en des Sch tzes erf llt sind Netzsch tz Der Umrichter ist nicht eingeschaltet Das Sch tz und seine Verdrahtung berpr fen obwohl Time out Netzspg LCt Time out berpr fen abgelaufen ist Die Verbindung Netz Sch tz Umrichter berpr fen Verlust 4 20 mA Al2 Verlust des Sollwerts 4 20 mA Die Anschl sse an den Analogeing ngen berpr fen Verlust 4 20 mA Analogeingang Al2 Al3 oder Al4 Verlust 4 20 mA 14 k Durchfluss Kein Durchfluss St rungsursache pr fen und Fehlerursache beseitigen Parameter zur Erkennung von Durchflussfehlern berpr fen Seite 166 berbremsung Zu starke Bremsung oder Die Auslaufzeit erh hen antreibende Last Bei Bedarf einen Bremswiderstand verwenden Die Funktion Anp Auslauframpe brA Seite 122 aktivieren wenn sie mit der Anwendung vereinbar ist bertemp Umr berhitzung des Umr
234. rreset Freier Auslauf LI4 3 Draht Nein Jog PID Reset Umsch Sollw Kanal Umsch Sollw 1B LI5 3 Draht Nein Fehlerreset Zuord 2 PID Sollw Forced Lokal Fehlerreset LI6 3 Draht Nein Begr Drehm Zuord 4 PID Sollw Nein Nein Optionskarten LI7 bis 1114 Nein Nein Nein Nein Nein LO1 bis LO4 Nein Nein Nein Nein Nein R3 R4 Nein Nein Nein Nein Nein Nein Nein Nein Nein Nein RP Nein Nein Nein Nein Nein AO2 Motorstrom Motorstrom Motorstrom Motorstrom Motorstrom AO3 Nein Nein PID Ausg Nein Nein Tasten des Grafikterminals Taste F1 Nein Nein Nein Nein Nein Tasten F2 F3 Nein Nein Nein Nein Nein Taste F4 T K T K T K T K T K Steuerung ber Steuerung ber das Steuerung ber das Steuerung ber das Steuerung ber das Grafikterminal Grafikterminal Grafikterminal Grafikterminal das Grafikterminal der 3 Draht Steuerung ist die Belegung der Eing nge LI bis LI6 versetzt 1 F r einen Start mit integriertem Modbus muss zun chst Adresse Modbus Add Seite 194 konfiguriert werden Typ der Motorsteuerung Makrokonfiguration Allgemein GEn Typ Motorsteuerung Ctt SVC U e Andere Makrokonfigurationen Typ Motorsteuerung Ctt Energ sp fkt nLd Hinweis Diese Belegungen werden bei jeder nderung der Makrokonfiguration neu initialisie
235. rt R ckkehr zur Werkseinstellung Die R ckkehr zur Werkseinstellung ber Auswahl Konfig FCSI Makro Konf Inl Seite 201 bewirkt die R ckkehr zur gew hlten Makrokonfiguration Der Parameter Makro Konfig CFG bleibt unver ndert Kundensp Makro CCFG verschwindet jedoch Anmerkung e Die in den Parametertabellen angegebenen Werkseinstellungen entsprechen der Makro Konfig CFG Pump L ft PnF die die werksseitig eingestellte Makrokonfiguration ist 30 1 1 SCHNELLSTART MEN SIM Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J 2 3 Drahtst 2Draht Stg 2C 2Draht Stg 2C 3Draht Stg 2C 2 Draht Steuerung Das Ein oder Ausschalten wird ber den Zustand 0 oder 1 oder die Flanke 0 bis 1 oder 1 bis 0 des Eingangs gesteuert Beispiel f r eine Verdrahtung als Source ATV 71 24 D LI1 Rechtslauf Linkslauf 3 Draht Steuerung flankengesteuert Ein Impuls Rechtslauf oder Linkslauf reicht aus um das Anlaufen des Motors zu steuern ein Impuls Stopp reicht aus um das Anhalten des Motors zu steuern Beispiel f r eine Verdrahtung als Source ATV 71 24 L1 LI2 Lix LI1 Stopp TTT LI2 Rechtslauf Linkslauf WARNUNG UNERWARTETER BETRIEB DES GER TS Zur nderung der Belegung von 2 3 Drahtst tCC muss die Taste ENT gedr ckt werden 2 5 Sie bewirkt die R ckkehr zur Werkseinstellung der Fu
236. rte Kommunikationskarte wenn vorhanden prog Karte APP Karte Controller Inside wenn vorhanden Istwert PID min 199 Wert f r die R ckf hrung des minimalen Istwerts Regelbereich von 0 bis Istwert PID max PIF2 1 2 Istwert PID max Gi 1000 Wert f r die R ckf hrung des maximalen Istwerts Regelbereich von Istwert PID min PIF1 1 bis 32767 2 min Sollw PID M Minimaler Wert des Prozesses Regelbereich von Istwert PID min PIF1 bis max Sollw PID PIP2 1 2 max Sollw PID u u Maximaler Wert des Prozesses Regelbereich von min Sollw PID PIP1 bis Istwert PID max PIF2 1 2 Sollw int PID Nein nO Sollwert des internen PID Reglers Nein nO Der Sollwert des PID Reglers wird durch Fr1 oder Frib geliefert evtl mit den Funktionen Summierung Subtraktion Multiplikation siehe die bersicht auf Seite 101 Ja YES Der Sollwert des PID Reglers ist durch den Parameter rPI ein interner Sollwert Int Sollw PID 139 Interner Sollwert des PID Reglers Dieser Parameter kann auch ber das Men 1 2 BERWACHUNG SUP aufgerufen werden Regelbereich von min Sollw PID PIP1 bis max Sollw PID PIF2 2 P Anteil PID Regler 0 01 bis 100 Proportionalverst rkung 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men 1 3 EINSTELLUNGEN SEt m glich 2 Ist kein Grafiktermi
237. s dCI Halt durch Gleichstrombremsung Dieser Funktionstyp kann mit einigen anderen Funktionen nicht verwendet werden Siehe Tabelle Seite 113 J Mgt FehlerCANopen Freier Ausl YES Verhalten des Umrichters bei einem Kommunikationsfehler mit integriertem CANopen St rung ign nO St rung ignoriert Freier Ausl YES Anhalten im freien Auslauf gem STT Stt Halt gem der Konfiguration von Normalhalt Stt Seite 123 ohne Ausl sung eines Fehlers In diesem Fall f llt das St rmelderelais nicht ab und der Umrichter ist bei Verschwinden der St rung wieder betriebsbereit entsprechend der Anlaufbedingungen des aktiven Befehlskanals beispielsweise gem 2 3 Drahtst und 2Draht Stg tCt Seite 76 wenn die Steuerung klemmenseitig erfolgt Es ist empfehlenswert f r diesen Fehler eine Alarmmeldung zu konfigurieren beispw einem Logikausgang zugeordnet um die Ursache des Halts anzuzeigen v R ckfall LFF Wechsel zur Fehlerausweichfrequenz die beibehalten wird solange der Fehler vorhanden ist und der Fahrbefehl nicht aufgehoben wird Freq Halten rLS Der Umrichter beh lt die aktuelle Frequenz zum Zeitpunkt des Fehlers bei solange der Fehler vorhanden ist und der Fahrbefehl nicht aufgehoben wird StopRampe rIMP Auslauf ber Rampe Schnellhalt FSt Schnellhalt DC Brems dCI Halt durch Gleichstrombremsung Dieser Funktionstyp kann mit einigen anderen Funktionen nicht verwend
238. s A einstellbar Beim Anhalten wird der Sollwert A Drehzahl nicht gespeichert Der Umrichter l uft also mit nur einem Sollwert A Der maximale Gesamtsollwert ist immer noch durch die Gro e Frequenz HSP begrenzt und der minimale Sollwert durch die Kleine Frequenz LSP siehe Seite 34 Beispiel einer 2 Draht Steuerung Hochlaufzeit 2 AC2 Motorfrequenz SP 4 Auslaufzeit 2 dE2 Sollwert A 4 SP 4 LSP LSP SrP LI 0 Sollwert 77 5 77 EE 2 l Drehzahl Drehzahl 4 Drehrichtung 4 Rechtslauf Linkslauf 133 1 7 APPLIKATIONS FKT FUn Code Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung lJ Zuord Drehzahl Nein Nein nO Funktion nicht aktiv LI1 O Siehe die Zuordnungsbedingungen auf Seite 107 Funktion im Zustand 1 des Eingangs oder des zugeordneten Bits aktiv J Zuord Drehzahl Nein nO Nein nO Funktion nicht aktiv In O Siehe die Zuordnungsbedingungen auf Seite 107 Funktion im Zustand 1 des Eingangs oder des zugeordneten Bits aktiv 1 Drehzahl Begr 0 bis 50 10 Dieser Parameter begrenzt den Schwankungsbereich durch die Drehzahl und wird in Prozen
239. s Umrichters wie in der Installationsanleitung und auf dem Typenschild des Umrichters angegeben Freq Motor OFr Frequenzausgang von 0 bis Max AusgRampe OrP Von 0 bis Max Ausgangsfregq tFr Motor tra Motormoment von 0 bis 3 mal das Nennmoment des Motors M Motor Sta Motormoment mit Vorzeichen von 3 bis 3 mal das Nennmoment des Motors Rampen OrS Rampenausgang mit Vorzeichen von Max Ausgangsfregq tFr bis Ausgangsfreq Ref PID OPS Sollwert des PID Reglers von min Sollw PID PIP1 bis max Sollw PID PIP2 Istwert PID OPF Istwert des PID Reglers von Istwert PID min PIF1 bis Istwert PID max 2 Fehler PID Abweichung des PID Reglers von 5 bis 5 von PID PIF2 PID min PIF1 PID Ausg Ausgang des PID Reglers von Kleine Frequenz LSP bis Gro e Frequenz Motor Leist OPr Motorleistung von 0 bis 2 5 mal Motornennleistung nPr Th Motor tHr Thermischer Motorzustand von 0 bis 200 des thermischen Nennzustands Therm FU tHa Thermischer Umrichterzustand von 0 bis 200 des thermischen Nennzustands Freq Mot OFS Frequenzausgang mit Vorzeichen von Max Ausgangsfregq tFr bis Max Ausgangsfreq tFr Th Motor 2 tHr2 Thermischer Motorzustand 2 von 0 bis 200 des thermischen Nennzustands
240. s oder beim Setzen eines Stoppbefehls StopRampe rMP ber Rampe O Schnellhalt FSt Schnellhalt Freier Auslauf nSt Anhalten im freien Auslauf Diese Auswahl erscheint nicht wenn Magnet Mot FLU Seite 136 permanent FCt DC Brems dCI Halt durch Gleichstrombremsung Wenn der Parameter Betriebsd bei LSP tLS Seite 52 oder 148 ungleich 0 ist wird Normalhalt Stt auf StopRampe rMP forciert J Freier Auslauf 12 L12 Nein Nicht belegt L11 111 bis LI6 116 L17 L17 bis L110 1110 Wenn Karte Basis E A Erweiterung VW3A3201 vorhanden L111 L111 bis L114 1114 Wenn Karte erweiterte E A Erweiterung VW3A3202 vorhanden C101 C101 bis C115 C115 Mit integriertem Modbus und Profil 1 0 IO C201 C201 bis C215 C215 Mit integriertem CANopen und Profil 1 0 IO C301 C301 bis C315 C315 Mit einer Kommunikationskarte und Profil 1 0 IO C401 C401 bis C415 C415 Mit einer Karte Controller Inside und Profil 1 0 IO CD00 Ca00 bis CD13 Cd13 Mit Profil 1 0 IO umschaltbar mit m glichen Logikeing ngen CD14 Cd14 bis CD15 Cd15 Mit Profil Profil 1 0 IO umschaltbar ohne Logikeing nge OGO0O0 O0 000000 Der Halt wird aktiviert wenn der Eingang oder das Bit auf logisch 0 sind Wechselt der Eingang den Zustand 1 und ist der Fahrbefehl noch aktiv dann l uft der Motor nur an wenn 2 3 Drahtst
241. sch mit LO1 J Einsch Verz LO2 0 bis 9999 ms 0 Bei den Zuordnungen kein Fehler ELO Mot Sch tz OCC Ladung DC dCO und Netzsch tz LLC ist die Verz gerung nicht einstellbar und bleibt auf 0 Die Zustands nderung wird erst nach der konfigurierten Zeit wirksam sobald die Information WAHR wird J LO2 aktiv bei 1 POS Konfiguration der Funktionslogik O 1 Zustand 1 wenn die Information WAHR ist O 0 Zustand 0 wenn die Information WAHR ist Bei den Zuordnungen kein Fehler FLt Ladung DC dCO und Netzsch tz LLC kann die Konfiguration 1 POS nicht ge ndert werden lJ Aussch Verz LO2 0 bis 9999 ms 0 Bei den Zuordnungen kein Fehler FLt Ladung DC dCO und Netzsch tz LLC ist die Verz gerung nicht einstellbar und bleibt auf 0 Die Zustands nderung wird erst nach der konfigurierten Zeit wirksam sobald die Information UNWAHR wird 93 1 5 EIN AUSG NGE Code Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung Zuordnung LO3 Nein nO Identisch mit LO1 siehe Seite 93 Einsch Verz LO3 0 bis 9999 ms 0 Bei den Zuordnungen kein Fehler ELO Mot Sch tz OCC Ladung DC dCO und Netzsch tz LLC ist die Verz gerung nicht einstellbar und bleibt auf 0 Die Zustands nderung wird erst nach der konfigurierten Zeit wirksam sobald die Information WAHR wird aktiv bei 1 POS Konfigu
242. schreibung Einstellbereich Werkseinstellung J PTC F hler LI6 PTC Nein nO Der Zugriff ist m glich wenn der Schalter SW2 der Steuerkarte auf PTC eingestellt wird Nein Nicht verwendet O Immer AS Die Fehler PTC F hler werden permanent auch bei ausgeschaltetem Leistungsteil berwacht vorausgesetzt das Steuerteil bleibt eingeschaltet O Einschalten rdS Die Fehler PTC F hler werden bei eingeschaltetem Leistungsteil des Umrichters berwacht Motor Ein rS Die Fehler PTC F hler werden bei eingeschaltetem Motor berwacht PTC F hler 1 Nein nO Der Zugriff ist m glich wenn die Optionskarte VW3A3201 vorhanden ist Nein nO Nicht verwendet O Immer AS Die Fehler PTC F hler werden permanent auch bei ausgeschaltetem Leistungsteil berwacht vorausgesetzt das Steuerteil bleibt eingeschaltet O Einschalten rdS Die Fehler PTC F hler werden bei eingeschaltetem Leistungsteil des Umrichters berwacht Motor Ein rS Die Fehler PTC F hler werden bei eingeschaltetem Motor berwacht PTC F hler 2 Nein nO Der Zugriff ist m glich wenn die Optionskarte VW3A3202 vorhanden ist Nein nO Nicht verwendet O Immer AS Die Fehler PTC F hler werden permanent auch bei ausgeschaltetem Leistungsteil berwacht vorausgesetzt das Steuerteil bleibt eingeschaltet O Einschalten rdS Die Fehler PTC F hler
243. set Offset und Koeffizienten sind numerische Werte Keine zu hohen Multiplikatoren verwenden max Anzeige 99999 ENT Standard Verwendung der Einheit der Werkseinstellung kundenspez Einheit Benutzerdefinierte Einheit mA usw Wahl aus einer Bildlaufliste RDY Term 0 00Hz REM SERVICE MITTEILUNG LINIE 1 ENT Hinweis Die 1 Zeile ist AUSGEW PARAMETER oder RDY Term 0 00 Hz REM gem Pfad ENT oder List Liste der definierten Parameter Wurden keine benutzerdefinierten Angaben eingegeben dann wird der Standardwert angezeigt Bezeichnungen Einheiten usw RDY Term 0 00Hz REM Benutzername FLOW REFERENCE Bde ae Aza zom Anzeige auf 1 oder 2 Textzeilen Der Wechsel zu ABC abc 123 ist mit Hilfe von F1 m glich Durch Drehen der Navigationstaste wird das jeweilige Zeichen alphabetische Reihenfolge erh ht lt lt und gt gt F2 und F3 bewirken den Wechsel zum n chsten oder vorherigen Zeichen Term 0 00 2 kundenspez Einheit REM Term 0 00 2 Einheit REM Standard kundenspez Einheit LBS mA NBC max Anzahl Ziffern 3 Nach der Eingabe der Einheit wird durch Dr cken von ENT der Bildschirm Aufl sung Rampe aufgerufen um die Bezeichnung anzuzeigen Das Dr cken von ESC bewirkt die R ckkehr zum Bildschirm Einheit Term 0 00 2 LINIE 2 Solange die Taste View gedr ckt REM bleibt wird die eingegebene
244. sparameter angezeigt werden W hlen Sie 1 bis 15 Parameter mit der Taste ENT davor wird dann ein H kchen angezeigt oder w hlen Sie diese ebenfalls durch ENT ab Beispiel AUSGEW PARAMETER 1 3 EINSTELLUNGEN Aufl sung Rampe J PARAMETER SATZ 1 Der Parameter ist zug nglich wenn mindestens 1 Parameter in AUSGEW PARAMETER gew hlt wurde Durch die Aktivierung dieses Parameters wird ein Einstellungsfenster ge ffnet in dem die gew hlten Parameter in der Reihenfolge ihrer Auswahl angezeigt werden Mit dem Grafikterminal RDY Term 0 00Hz REM Term 0 00Hz REM PARAMETER SATZ 1 Hochlaufzeit Hochlaufzeit Auslaufzeit Hochlaufzeit 2 9 5 1 5 Auslaufzeit 2 Rund Start ACC i 999 9 Mit integriertem Terminal Mit den angezeigten Parametern ist wie im Einstellungsmen zu verfahren 160 1 7 APPLIKATIONS FKT FUn Code Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J PARAMETER SATZ 2 Der Parameter ist zug nglich wenn mindestens 1 Parameter in AUSGEW PARAMETER gew hlt wurde Die Vorgehensweise ist mit derjenigen f r Parameter Satz 1 PS1 identisch J PARAMETER SATZ 3 Der Parameter ist zug nglich wenn 3 Param S tze ungleich Nein ist und wenn mindestens 1 Parameter in AUSGEW PARAMETER gew hlt wurde Die Vorgehensweise ist mit derjenigen f r PARAMETER SATZ 1 PS1 identisch Hinweis Es is
245. stand 1 LO1 aktiv bei 0000000000000010b Aussch Verz LO1 RUN Term 50 00Hz REM Term 50 00Hz REM STATUS ANALOG AUSG ENT Zuordnung AO AO1 9 87 V Freq Motor Min Wert AO3 Max Wert AO1 Filter Ausgang 1 STATUS ENCODERI DIG SOLLW ENT Zuord PulsRef Kundsp Filt RP Ref 25 45 kHz 225 kHz Frequenzsollwert Min Wert RP Max Wert RP Filter RP 36 1 2 BERWACHUNG SUP Mit Grafikterminal Ein Ausg nge der Karte Controller Inside Zustand 0 Zustand 1 Zustand 0 Zustand 1 RUN Tem 500045 REM Fortbewegung von einem ABBILD T Bildschirm zum anderen f von ABBILD LI APPL KARTE ABBILD Al APPLI KARTE ABBILD LO APPLI KARTE ABBILD AO APPLI KARTE zu ABBILD AO APPLI KARTE durch Drehen der Navigationstaste RUN Term 50 00Hz REM ABBILD LI APPL KARTE 1151 1152 1153 1154 1155 1156 1157 1158 RUN Term 50 00Hz REM RUN Term 50 00Hz REM STATUS AI CI Sala 1 ENT 0 000 0 000 mA Min 0 001 Max 20 000 RUN Term 50 00Hz REM STATUS LO CONTR INSIDE 1051 LO52 LO53 10541055 1056 1 RUN Term 50 00Hz REM RUN Term 50 00Hz REM 0 000 mA 9 87 V ABBILD AO APPLI KARTE AO APRIL KARTE ENT 0 000 mA Min 0 001 Max 20 000 Code lt lt gt gt T K 37 1 2 BERWACHUNG SUP Mit Grafikterminal Kommunikation RUN Term 50 00Hz REM
246. stung FCP Nennstr Synchr Mot nCrS Nenndrehz syn Mot nSPS Polpaar sync Mot PPnS EMK Konst syn Mot PHS Hauptfeld Indukt LdS Streufeld Indukt 145 R Stat eing synMot rSAS IR Kompens UFr Schlupfkomp SLP die im Modus Experte zug nglichen Motorparameter Seite 68 Men 1 3 EINSTELLUNGEN SEt Therm Nennstrom ItH Beispiel der R ckkehr zu allen Werkseinstellungen 1 Auswahl Konfig FCSI Makro Konfig Inl 2 PARAMETER GRUPPE FrY Alle ALL 3 GOTO WERKSEINST GFS YES 201 1 13 BENUTZER MEN USr Dieses Men enth lt die im Men 7 ANZEIGE KONFIG gew hlten Parameter Seite 212 Mit Grafikterminal Term 0 00Hz REM 1 UMRICHTER MEN 1 1 SCHNELLSTART MEN 1 2 BERWACHUNG 1 3 EINSTELLUNGEN 1 4 ANTRIEBSDATEN 1 5 EIN AUSG NGE 1 6 STEUERUNG 1 7 APPLIKATIONS FKT 1 8 FEHLERMANAGEMENT 1 9 KOMMUNIKATION 1 10 DIAGNOSE 1 11 IDENTIFIKATION HAUPTMEN ENT 1 12 WERKSEINSTELLUNG ENT 1 UMRICHTER MEN KE 2 ZUGRIFFSEBENE 1 14 MEN PROG KARTE 3 LADEN SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE RDY Term 0 00Hz REM 5 SPRACHE Mit integriertem Terminal Einschalten 202 1 14 MEN PROG KARTE PLC Der Zugriff auf dieses Men ist nur m glich wenn die Karte Controller Inside vorhanden ist Weitere Informationen finden Sie in der spezifischen Dokumentation dieser Karte Mi
247. t 100 ele EE Strom oder Strom oder Spannungs Spannungs eingang eingang 0 0 max Wert 20 oder 10 V min Wert max Wert Bereich 0 gt 100 oder 10 V 100 Bereich 100 gt 100 78 1 5 EIN AUSG NGE Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J Art der Referenz Standard bSd O Standard bSd Frequenz Bei Sollwert Null ist die Frequenz LSP 4 HSP LSP gt Sollwert Begr LSP bLS Frequenz Bei Sollwert 0 mit LSP ist die Frequenz LSP HSP Unterdr LSP bnS Frequenz Bei Sollwert 0 mit LSP ist die Frequenz 0 HSP Sollwert 100 O Totband 0 50 Frequenz Diese Funktionsweise entspricht dem Standard bSd au er dass bei Sollwert Null die Frequenz den folgenden F llen 0 ist Das Signal ist niedriger als der min Wert der h her als 0 ist Beispiel 1 an einem Eingang 2 10 V Das Signal ist h her als der min Wert der h her als der max Wert ist Beispiel 11 V LSP an einem Eingang 10 0 V 100 0 HSP In den F llen in denen der Eingangsbereich bidirektional konfiguriert ist ist die Funktionsweise identisch mit dem Standard bSd Dieser Parameter definiert die Erfassung des Drehzahlsollwerts nur bei den Analogeing ngen und dem Eingang Pulse Input
248. t 1 Nicht ausg berpr fung nicht ausgef hrt Ja YES Aktiviert die berwachung des Encoders O ausgef hrt dOnE berpr fung erfolgreich ausgef hrt Das Pr fverfahren kontrolliert Folgendes Die Drehrichtung des Encoders Motors Vorhandene Signale Kontinuit t der Verdrahtung Die Anzahl der Impulse Umdrehungen Im Fehlerfall schaltet der Umrichter mit Fehler Encoder EnF ab J Encoder aktiv Nein nO Der Parameter ist zug nglich wenn eine Encoder Karte vorhanden ist 1 O Nein nO Funktion nicht aktiv O Sicherheit SEC Der Encoder wird nur f r die berwachung als Drehzahlr ckf hrung verwendet Regelung rEG Der Encoder wird f r die Regelung und f r die berwachung als Drehzahlr ckf hrung verwendet Wenn Typ Motorsteuerung Ctt SVC U UUC dann wirkt der Encoder als Drehzahlr ckf hrung und erm glicht die statische Korrektur der Drehzahl Bei den anderen Werten von Typ Motorsteuerung Ctt ist der Zugriff auf diese Konfiguration nicht m glich O Sollwert PGr Der Encoder wird als Sollwert verwendet 1 Der Zugriff auf geberspezifische Parameter ist nur m glich wenn die Encoder Karte vorhanden ist Die verf gbare Auswahl ist vom Typ der verwendeten Encoder Karte abh ngig Auf die Konfiguration des Encoders kann auch ber das Men 1 5 EIN AUSG NGE 1 0 zugegriffen werden 70 1 4 ANTRIEBSDATEN drC Namel Beschreibun
249. t Grafikterminal RDY Term 0 00Hz REM HAUPTMEN ENT 1 UMRICHTER MEN 2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE Mit integriertem Terminal Einschalten Term 0 00Hz REM 1 UMRICHTER MEN 1 1 SCHNELLSTART MEN 1 2 BERWACHUNG 1 3 EINSTELLUNGEN 1 4 ANTRIEBSDATEN 1 5 EIN AUSG NGE 1 6 STEUERUNG 1 7 APPLIKATIONS FKT 1 8 FEHLERMANAGEMENT 1 9 KOMMUNIKATION 1 10 DIAGNOSE 1 11 IDENTIFIKATION 1 12 WERKSEINSTELLUNG 1 13 BENUTZER MEN ENT 1 14 MEN PROG KARTE 203 3 LADEN SPEICHERN ALS Der Zugriff auf dieses Men ist nur ber das Grafikterminal m glich Term 0 00Hz REM HAUPTMEN 1 UMRICHTER MEN 2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE Code T K FFNEN Laden einer der vier Dateien des Grafikterminals in den Umrichter SPEICHERN UNTER Laden der aktuellen Konfiguration des Umrichters in das Grafikterminal RDY Term 300082 REM RDY Term 0 00Hz REM RDY Term 0 00Hz REM 3 LADEN SPEICHERN ALS ENT OFFNEN TRANSFER GRUPPE Details siehe FFNEN n chste Seite Konfig Umrichter Motor Parameter CONTROLLER INSIDE A ENT wirkungslos RDY Term 0 00Hz REM DOWNLOAD Check der Umrichterverdrahtung ENT Starten ESC Abbruch ENT Term 0 00Hz REM SPEICHERN UNTER Benutzt ENT Frei RDY Term 0 00Hz REM DOWNLOAD AKTIV Das Speichern in
250. t des Sollwerts ausgedr ckt Die bei dieser Funktion verwendeten Rampen sind Hochlaufzeit 2 AC2 und Auslaufzeit 2 dE2 Parameter zug nglich wenn Drehzahl zugeordnet ist J Hochlaufzeit 2 1 0 01 bis 9000 s 2 5 06 Zeit f r den Hochlauf von 0 bis zur Motornennfrequenz 5 Stellen Sie sicher dass dieser Wert mit dem Tr gheitsmoment des Antriebs kompatibel ist Parameter zug nglich wenn Drehzahl zugeordnet ist g Auslaufzeit 2 1 0 01 bis 9000 s 2 5 05 Zeit f r den Auslauf von der Motornennfrequenz FrS bis auf 0 Stellen Sie sicher dass dieser Wert mit dem Tr gheitsmoment des Antriebs kompatibel ist Parameter zug nglich wenn Drehzahl zugeordnet ist 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men 1 3 EINSTELLUNGEN SEt m glich 2 Bereich 0 01 bis 99 99 s oder 0 1 bis 999 9 s oder 1 bis 9999 s gem Aufl sung Rampe Inr Seite 120 Parameter der bei Betrieb und im Stillstand ge ndert werden kann 134 1 7 APPLIKATIONS FKT Sollwertspeicherung Erfassung und Speicherung eines Frequenzsollwertniveaus durch einen Befehl an einem Logikeingang mit einer Dauer von mehr als 0 1 5 Diese Funktion erm glicht die Drehzahlsteuerung mehrerer Umrichter im Wechsel durch einen analogen Sollwert und einen Logikeingang f r jeden Umrichter Sie erm glicht auch die Freigabe eines Leitungssollwerts Kommunikat
251. t die Begrenzung nicht mehr an Obis 1 1 oder 1 21n 1 1 1 oder 1 2 In 1 4 Wert 2 Strombegr je nach Baugr e je nach Baugr e Siehe Seite 154 Hinweis Erfolgt eine Einstellung unter 0 25 In dann besteht die Gefahr einer Verriegelung mit der St rung Verlust Motorphase OPL wenn diese best tigt wird siehe Seite 176 Liegt sie unterhalb des Leerlaufstroms des Motors spricht die Begrenzung nicht mehr an 1 In entspricht dem der Installationsanleitung oder auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men ausgew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten 51 1 3 EINSTELLUNGEN SEt Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J Magnet Mot O nicht perm FnC Nicht kontinuierlicher Modus permanent FCt Kontinuierlicher Modus Diese Wahl ist nicht m glich wenn Auto GS Bremsung AdC Seite 125 gleich Ja YES ist oder wenn Normalhalt Stt Seite 123 gleich Freier Ausl nSt ist O Nein Funktion nicht aktiv Bei 1 ab 55 kW und bei ATV61eseN4 90 kW wenn Motorsteuerung Ctt Seite 63 SVC U
252. t empfehlenswert einen Versuch einer Parameterumschaltung beim Anhalten durchzuf hren und die korrekte Ausf hrung zu berpr fen Allerdings sind bestimmte Parameter voneinander abh ngig und k nnen in diesem Fall zum Zeitpunkt der Umschaltung begrenzt werden Die gegenseitige Abh ngigkeit von Parametern muss beachtet werden auch zwischen unterschiedlichen S tzen Beispiel Die h chste Kleine Frequenz LSP muss niedriger sein als die niedrigste Gro e Frequenz HSP 161 1 7 APPLIKATIONS FKT Umschalten der Motoren oder der Konfiguration MULTIMOTOR KONFIG Der Umrichter kann bis zu Konfigurationen enthalten die ber das Men 1 12 WERKSEINSTELLUNG FCS Seite 199 gespeichert werden k nnen Jede dieser Konfigurationen kann dezentral aktiviert werden wobei folgende Anpassung erm glicht wird 2 oder 3 Motoren oder andere Mechanismen im Modus Mehrere Motoren 2 oder 3 unterschiedliche Konfigurationen f r den gleichen Motor im Modus Mehrere Konfigurationen Die beiden Umschaltungsmodi sind nicht miteinander vereinbar CS Hinweis Die folgenden Bedingungen sind unbedingt zu beachten e Die Umschaltung kann nur im Stillstand erfolgen verriegelter Umrichter Wenn sie w hrend des Betriebs angefordert wird wird sie erst beim n chsten Halt durchgef hrt Bei einer Umschaltung der Motoren sind zus tzlich folgende Bedingungen einzuhalten Die Umschaltung muss zusammen mit einer
253. t ist wird der magnetische Fluss im Zustand 1 des Eingangs oder des zugeordneten Bits aufgebaut Wenn kein LI oder Bit zugeordnet wurde oder wenn dieser LI oder das Bit bei einem Fahrbefehl im Zustand 0 sind erfolgt die Magnetisierung beim Anlaufen des Motors Im Modus Nein FnO Wenn ein LI oder ein Bit dem Steuerbefehl der Motormagnetisierung zugeordnet ist wird der magnetische Fluss im Zustand 1 des Eingangs oder des zugeordneten Bits aufgebaut und im Zustand 0 gel scht 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men 1 3 EINSTELLUNGEN SEt m glich Parameter der bei Betrieb und im Stillstand ge ndert werden kann 136 1 7 APPLIKATIONS FKT FUn PID Regler bersicht Die Funktion wird aktiviert wenn der PID Istwert einem Analogeingang zugeordnet wird LI Schwellwert der Abweichung oder des Istwerts bei Wiederanlauf Weckalarm Umkehrung der Abweichung Interner Sollwert rPI Sollwert A Seiten 102 Verst rkung Seiten und 103 102 und 103 nO Vorgew hlte PID Sollwerte 11 Vorgabe Rampen TE Skalierung Drehzahlsollwert a PIF1 PIF2 ACO DEC 1 PIP2 SACH Encoder Komm Al N d sp2 Legende SE Parameter SC U Das schwarze Rechteck ees entspricht der B
254. t vom Grafikterminal ausgegeben werden oder in allen anderen F llen Dies entspricht dem mit der Funktionstaste T K gew hlten Zustand Seite 111 Der Parameter wird mit der Taste ENT gew hlt davor wird dann Z angezeigt bzw abgew hlt Es k nnen 1 oder 2 Parameter gew hlt werden Beispiel AUSWAHL KOPFZEILE BERWACHUNG 209 6 AUSWAHL ANZEIGETYP Name Beschreibung J Typ Anzeige Dig Anzeige Anzeige von ein oder zwei Digitalwerten auf dem Bildschirm Werkseinstellung Balkenanz Anzeige von ein oder zwei Balkenanzeigen auf dem Bildschirm Liste Variab Anzeige einer Liste mit ein bis f nf Werten auf dem Bildschirm J PARAMETER AUSWAHL Alarmgruppe Zugriff nur m glich wenn Typ Anzeige Liste Variab Frequenzsollwert In Hertz Anzeige des werkseitig eingestellten Parameters Motorfrequenz In Hertz Motorstrom In Ampere Motordrehzahl In Umdrehungen min Spg Motor In Volt Motorleistung In Watt Motormoment In Prozent Netzspannung In Volt Therm Zust Motor In Prozent Therm Zust FU In Prozent Th Zust Bremsw In Prozent Leistungsaufn FU en W ou kW selon calibre variateur Verbrauch In Wattstunden Wh oder Kilowattstunden kWh gem Umrichtertyp Betriebsstd Motor In Stunden Einschaltdauer des Motors Betriebszeit Umr In Stunden Einschaltdauer des Motors Zeit Temp Al IGBT In
255. te 168 Der Parameter ist zug nglich wenn Durchfl Sen CHI ungleich Nein nO ist Zeit f r den Auslauf von Nennfreg Motor FrS bis 0 Stellen Sie sicher dass dieser Wert mit dem Tr gheitsmoment des Antriebs kompatibel ist 5 H LFd H H H H D ES 1 Bereich 0 01 bis 99 99 5 oder 0 1 bis 999 9 5 oder 1 bis 9999 5 gem Aufl sung Rampe Inr Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men ausgew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten 1 4 ANTRIEBSDATEN drC Mit Grafikterminal Term 0 00Hz 1 UMRICHTER MENU 1 1 SCHNELLSTART MEN RDY Term 0 00Hz REM 1 2 BERWACHUNG HAUPTMEN 1 3 EINSTELLUNGEN 1 UMRICHTER MEN 1 4 ANTRIEBSDATEN Standard Motorfreq 2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN SPEICHERN ALS Code lt lt gt gt T K 4 ZUGRIFFSCODE 5 SPRACHE REM Mit integriertem Terminal Einschalten 59 1 4 ANTRIEBSDATEN drC Die Parameter des Men s 1 4 ANTRIEBSDATEN drC sind nur im Stillstand und ohne Fahrbefehl nderbar mit folgender Ausnahme Motormess tUn Seite 62 bewirkt das Einschalten des Motors e Parameter die das Zeichen in der Spalte Code enthal
256. te VW3A3202 vorhanden AI4 14 Analogeingang wenn Erweiterungskarte VW3A3202 vorhanden Bedienterm LCC Grafikterminal Modbus Mdb Integrierter Modbus CANopen CAn Integrierter CANopen Kom Karte nEt Kommunikationskarte wenn vorhanden prog Karte APP Karte Controller Inside wenn vorhanden RP PI Frequenzeingang wenn Erweiterungskarte VW3A3202 vorhanden Encoder PG Encodereingang wenn Karte Encoder vorhanden J Unterdr n Wechsel Mara m0 Nein nO YES Sperrung umgekehrter Fahrtrichtung mit Ausnahme einer durch Logikeing nge angeforderten Richtung Durch Logikeingang angeforderter Linkslauf wird ber cksichtigt Durch Grafikterminal angeforderter Linkslauf wird nicht ber cksichtigt Ein ber die Leitung angeforderter Linkslauf wird nicht ber cksichtigt Jeder vom PID von der Sollwertsummierung usw ausgegebene invertierte Drehzahlsollwert wird als Sollwert Null betrachtet J Vorrang STOP Ja YES Nein nO Ja YES Gibt der Taste STOP des Grafikterminals den Vorrang wenn der freigegebene Befehlskanal nicht das Grafikterminal ist Zur Erfassung aller nderungen einer Zuordnung von Vorrang STOP PSt ist die Taste ENT zwei Sekunden lang zu dr cken Dieser Stopp ist vom Typ Anhalten im freien Auslauf Ist der aktive Befehlskanal das Grafikterminal dann erfolgt dieser Halt gem Normalhalt Stt Seite 123 ungeachtet der Konfigurat
257. tellungen und oder Gebersignale und die Verdrahtung berpr fen Verwendung im PID Modus e brA auf Nein setzen keinen Selbstabgleich der Rampe Die PID Rampe PrP auf die f r die Maschine zul ssigen Minimalwerte einstellen ohne eine ObF St rung auszul sen Den I Anteil auf den Minimalwert einstellen Den D Anteil rdG auf 0 lassen Den PID Istwert und den Sollwert beobachten Eine Reihe von Anlauf Anhalteoperationen oder schnelle Last oder Sollwert nderungen durchf hren Den P Anteil rPG so einstellen dass der beste Kompromiss zwischen Ansprechzeit und Stabilit t w hrend der tempor ren Phasen gefunden wird leichtes berschwingen und 1 bis 2 Schwingungen vor Stabilit t Wird der Sollwert nicht im eingestellten Betrieb eingehalten den I Anteil progressiv erh hen und bei Instabilit t Pendeln den P Anteil vermindern rPG Einen Kompromiss zwischen Ansprechzeit und statischer Genauigkeit finden vgl Diagramm Schlie lich kann mit dem D Anteil ein berschwingen reduziert und die Ansprechzeit verbessert werden mit einem Stabilit tskompromiss als Ausgleich der nicht leicht zu erzielen ist da dies von drei Verst rkungsfaktoren abh ngig ist e Versuche ber den gesamten Sollwertbereich durchf hren 139 1 7 APPLIKATIONS FKT Stabilisierungszeit Regel La Si gr e rPG hoch i d berschwingen Soll
258. ten k nnen w hrend des Betriebs und im Stillstand ge ndert werden J Standard Motorfreq 50 Hz IEC 50 IEC O 60 Hz NEMA 60 NEMA Dieser Parameter ndert die Voreinstellung der folgenden Parameter Motornennleistung nPr Nennspannung UnS Nennstrom Motor nCr Motornennfrequenz FrS Motornenndrehzahl nSP und Max Ausgangsfreq Er weiter unten Therm Nennstrom ItH Seite 46 Gro e Frequenz Seite 46 F Schwellw Mot Ftd Seite 56 Schwellwert Freq 2 F2d Seite 56 Spg konst Leistung UCP Seite 65 Freq Konst Leistung FCP Seite 65 Nennfreqg Sync Mot FrSS Seite 66 8 Vorwahlfrequenz SP8 Seite 130 Forced Run Ref InHr Seite 183 Gem Gem Motornennleistung Umrichterleistung Umrichterleistung Der Parameter ist nicht zug nglich wenn Typ Motorsteuerung Ctt Seite 63 Sync Motor SYn Motornennleistung gem Typenschild in kW wenn Standard Motorfreq bFr 50 Hz IEC 50 in HP wenn Standard Motorfreq bFr 60 Hz NEMA 60 Gem Gem Umrichterleis Umrichterleistung tung und Standard Motorfreq bFr Der Parameter ist nicht zug nglich wenn Typ Motorsteuerung Ctt Seite 63 Sync Motor SYn Nennspannung des Motors gem Typenschild ATV61eeeM3X 100 bis 240 V 61 4 200 bis 480 V J Nennspannung Mot 0 25 bis 1 1 oder Gem Umrichterleis 1 2 In 1 je
259. ten auf der Klemmenleiste konfiguriert Kanal Sollw1 vi nO AN H Hinweis Der Betrieb Forced Fr FRA Al2 Lokal istim Modus Profil 1 0 KanSollw1B 2 Voi nicht aktiv Sollw Summ E2 Es Siehe Seite 137 592 CH s LCCJ Sollw Summ E3 i 2 Grafikterminal Ref Substraktion 2 2 d Ag Ref Substraktion 3 2 dH 3 lt LL Gro e R 4 Frequenz ampen 1 HSP Kanal 1 FrH KanSollw2 MT sp RR Kleine Frequenz ELO Legende Forced Lokal Umsch Sollw Kanal Parameter sch Das schwarze Rechteck entspricht der Belegung gem Werkseinstellung Sollwerte Fri Klemmenleisten Grafikterminal integrierter Modbus integrierter CANopen Kommunikationskarte Karte Controller Inside Frib f r SEP und IO Klemmenleisten Grafikterminal integrierter Modbus integrierter CANopen Kommunikationskarte Karte Controller Inside Frib f r SIM Klemmenleisten Zugriff nur wenn 1 Klemmenleisten SA2 SA3 dA2 dA3 Nur Klemmenleisten Fr2 Klemmenleisten Grafikterminal integrierter Modbus integrierter CANopen Kommunikationskarte Karte Controller Inside und Drehzahl 1 Rampen inaktiv wenn der PID im Automatikmodus aktiv ist Hinweis Die Konfiguration von KanalSollw1B Frib u
260. tern des Filterkondensators Bei Zyklen lt 60 5 besteht die Gefahr einer Zerst rung des Lastwiderstands Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung k nnen Materialsch den auftreten Benutzereinstellung und Funktionserweiterungen Mit Hilfe der Anzeige und der Taster k nnen die Einstellungen ge ndert und die Funktionen erweitert werden wie auf den n chsten Seiten ausf hrlich beschrieben Die R ckkehr zur Werkseinstellung ist ber das Men 1 12 WERKSEINSTELLUNG FCS m glich siehe Seite 199 Drei verschiedene Parameter stehen zur Auswahl Anzeige vom Frequenzumrichter angezeigte Werte Einstellung Sowohl im Betrieb als auch bei Stillstand nderbar Konfiguration nur bei Stillstand und ohne Bremsung ver nderbar Anzeige bei Betrieb m glich U UNERWARTETER BETRIEB DES GER TS Stellen Sie sicher dass die w hrend des Betriebs den Einstellungen vorgenommenen nderungen keine Gefahr darstellen Es ist empfehlenswert die nderungen bei angehaltenem Umrichter vorzunehmen Eine Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen f hren Inbetriebnahme Einleitende Empfehlungen Anlauf Wichtig In der Werkseinstellung kann der Motor in folgenden F llen erst nach dem R cksetzen der Befehle Rechtslauf Linkslauf Gleichstrombremsung wieder anlaufen Beim Einschalten oder manuellen R cksetzen oder nach einem Haltebef
261. ters funktioniert nicht ordnungsgem Den Temperaturf hler ersetzen Den Umrichter kontrollieren reparieren int Zeit Messung Fehler des elektronischen Zeitmessers Den Umrichter kontrollieren reparieren interne CPU Fehler des internen Mikroprozessors Ausschalten und wieder einschalten Den Umrichter kontrollieren reparieren berstrom Parameter der Men s EINSTELLUNGEN SEt und 1 4 ANTRIEBSDATEN drC nicht korrekt Massentr gheit oder Last zu hoch Mechanische Blockierung Parameter berpr fen Dimensionierung von Motor Umrichter Last pr fen Zustand der Mechanik berpr fen Power removal Fehler der Umrichter Sicherheitsfunktion Power Removal Den Umrichter kontrollieren reparieren Kurzschluss Motor Imp Kurzschluss Erdschluss Kurzschluss oder Erdschluss am Umrichterausgang Starker Kriechstrom gegen Erde am Umrichterausgang bei Parallelanschluss mehrerer Motoren Anschlusskabel vom Umrichter zum Motor und die Isolierung des Motors berpr fen Diagnosetests ber das Men 1 10 DIAGNOSE ausf hren Taktfrequenz herabsetzen Drosseln in Reihenschaltung zum Motor hinzuf gen berdrehzahl Instabilit t oder zu stark antreibende Last berpr fen Sie die Parameter von Motor Verst rkung und Stabilit t Einen Bremswiderstand hinzuf gen Dimensionierung von Motor Umrichter Last pr fen Motormess Sond
262. tet der PID Istwert den Schwellwert PID Wakeup Schw UPP so wird der PID Regler wieder aktiviert 147 1 7 APPLIKATIONS FKT FUn Code Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung GES Betriebsd bei LSP 17 5 OH Maximale Betriebsdauer mit Kleine Frequenz LSP Nach Betrieb in LSP w hrend der festgelegten Dauer wird der Auslauf des Motors automatisch befohlen Der Motor l uft wieder an wenn der Sollwert LSP SLE berschreitet und noch immer ein Fahrbefehl vorhanden ist Achtung Der Wert 0 entspricht einer unbegrenzten Zeit Ss Kleine Frequenz 0 Hz 0 Motorfrequenz mit minimalem Sollwert Einstellung von 0 bis Gro e Frequenz HSP siehe Seite 46 SINE CH Sleep Offset Schw 1 0 bis 500 oder 1000 1Hz Hz je nach Baugr e Einstellbarer Schwellwert Offset f r den Wiederanlauf nach einem Halt infolge des l ngeren Betriebs im Modus Kleine Frequenz LSP in Hz Der Motor l uft wieder an wenn der Sollwert LSP SLE berschreitet und noch immer ein Fahrbefehl vorhanden ist mat Wert Restart PID Wenn die Funktionen PID und Betriebsdauer bei kleiner Frequenz tLS gleichzeitig konfiguriert werden besteht die M glichkeit dass der PID Regler eine Frequenz einzustellen versucht die kleiner als LSP ist Hierdurch ergibt sich ein nicht zufrieden stellender Betrieb d h Anlauf Drehung bei kleiner Frequenz LSP Stillstand
263. tion Die Wahl einer Makrokonfiguration bewirkt die Zuordnung der Parameter dieser Makrokonfiguration Jede Makrokonfiguration kann in den anderen Men s ge ndert werden 29 1 1 SCHNELLSTART MEN SIM Parameter der Makrokonfigurationen Belegung der Ein Ausg nge Eingang Start Stopp Allgemein PID Reg Buskom Pump L ft Ausgang Kanal Sollw1 Kanal Sollw1 Kanal 011 1 PID KanSollw2 Kanal Sollw1 Sollwert Kanal Sollw1 Integrierter Modbus 1 AI2 Nein Sollw Summ E2 Istwert PID Nein Kanal Sollw1B AO1 Freg Motor Motor Motor Freq Motor Freg Motor R1 kein Fehler kein Fehler kein Fehler kein Fehler kein Fehler R2 Nein Nein Nein Nein Start Motor LI1 2 Draht Rechtslauf Rechtslauf Rechtslauf Rechtslauf Rechtslauf LI2 2 Draht Fehlerreset Linkslauf Fehlerreset Fehlerreset Nein LI3 2 Draht Nein Jog PID Reset Umsch Sollw Kanal Umsch Sollw 1B LI4 2 Draht Nein Fehlerreset Zuord 2 PID Sollw Forced Lokal Fehlerreset LI5 2 Draht Nein Begr Drehm Zuord 4 PID Sollw Nein Nein LI6 2 Draht Nein Nein Nein Nein Nein LI1 3 Draht Stopp Stopp Stopp Stopp Stopp LI2 3 Draht Rechtslauf Rechtslauf Rechtslauf Rechtslauf Rechtslauf LI3 3 Draht Fehlerreset Linkslauf Fehlerreset Fehle
264. tiv ist ungleich 0 WARNUNG UNERWARTETER BETRIEB DES GER TS Vergewissern Sie sich dass ein unerwarteter Wiederanlauf keine Gefahr darstellt Die Nichtbeachtung dieser Vorkehrung kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren Einstellbereich Nein nO oder von Istwert PID min PIF1 bis Istwert PID max PIF2 2 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men 1 3 EINSTELLUNGEN SEt m glich 2 Ist kein Grafikterminal vorhanden dann werden auf der vierstelligen Anzeige die Werte ber 9999 mit einem Punkt nach der Tausendereinheit dargestellt z B 15 65 f r 15650 Parameter der bei Betrieb und im Stillstand ge ndert werden kann 148 1 7 APPLIKATIONS FKT Aktivierung des SLEEP Modus durch Durchfluss Erkennung Im Modus Experte aufrufbare Parameter Diese Funktion ist nur aktiv wenn die Motorfrequenz niedriger als der Schwellwert Schw Durchfl 0 akt FFd ist Diese Funktion wird in Anwendungen verwendet in denen der Durchfluss Null nicht durch die Sleep Funktion allein erkannt werden kann Sie forciert periodisch alle Zeitintervalle Zeit Durchfl Erk nFd den Frequenzsollwert des Umrichters bei Kleine Frequenz LSP kein Durchfl Offset LFd um zu testen ob der Durchfluss null ist Stellen Sie die Sleep Funktion so ein dass der Umrichter in den Sleep Modus wechselt wenn der Durchfluss Null erkannt wird kein Durchfl Offset LFd s S
265. tornenndrehzahl nSP Seite 61 zu ndern Pr Vom Umrichter berechnete Anzahl der Polpaare nur Lesezugriff R Stat eing Mot Stator Kaltwiderstand durch Wicklung nderbarer Wert Wert in Milliohm bis zu 75 kW in Mikroohm 0 100 ber 75 kW 0 bis 9999 danach 10 00 bis 65 53 10000 bis 65536 auf der integrierten Anzeige eingest MagnStrom Magnetisierungsstrom in A nderbarer Wert eingest Streufluss Streuinduktivit t in mH nderbarer Wert T2w L ufer Zeitkonstante in ms nderbarer Wert 68 1 4 ANTRIEBSDATEN drC Wahl des Encoders Beachten Sie die Empfehlungen im Katalog und in der Installationsanleitung Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J Encoder Signal AABB AAbb Entsprechend dem verwendeten Karten und Encodertyp zu konfigurieren 1 O nO Karte nicht vorhanden AAbb F r Signale A AB Ab F r die Signale A A F r Signal A Wert nicht zug nglich wenn Encoder aktiv EnU Seite 70 Regelung rEG 100 bis 5000 J Anzahl Impulse Anzahl Impulse pro Umdrehung des Encoders Der Parameter ist zug nglich wenn eine Encoder Karte vorhanden ist 1 1 Der Zugriff auf geberspezifische Parameter ist nur m glich wenn die Encoder Karte vorhanden ist Die verf gbare Auswahl ist vom Typ der verwendeten Encoder Karte abh ngig Auf die Konfiguratio
266. ts anzuzeigen v R ckfall LFF Wechsel zur Fehlerausweichfrequenz die beibehalten wird solange der Fehler vorhanden ist und der Fahrbefehl nicht aufgehoben wird Freq Halten rLS Der Umrichter beh lt die aktuelle Frequenz zum Zeitpunkt des Fehlers bei solange der Fehler vorhanden ist und der Fahrbefehl nicht aufgehoben wird StopRampe Auslauf ber Rampe Schnellhalt FSt Schnellhalt DC Brems dCI Halt durch Gleichstrombremsung Dieser Funktionstyp kann mit einigen anderen Funktionen nicht verwendet werden Siehe Tabelle Seite 113 J Verlust Motorphase Ja YES Nein nO Funktion nicht aktiv Ja YES Ausl sung des Fehlermodus mit Anhalten im freien Auslauf Ausg schalt OAC Keine Ausl sung des Fehlermodus jedoch Ansteuerung der Ausgangsspannung um berstrom bei der Wiederherstellung der Verbindung zum Motor zu vermeiden und Einfangen im Lauf auch wenn diese Funktion nicht konfiguriert wurde Bei ATV61eeeM3X ab 55 kw und bei ATV61eeeN4 ab 90 kW ist diese Wahl nicht m glich Zeit Ausfall Mot Ph 552 Verz gerung f r die Erfassung des Fehlers Verlust Motorphase OPL oder die Erfassung der Ansteuerung der Ausgangsspannung wenn Verlust Motorphase OPL Ausg schalt OAC 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men 1 3 EINSTELLUNGEN SEt m glich Parameter der bei Betrieb und im Stillstand ge ndert werde
267. ufzeit Zeit f r den Hochlauf von 0 bis zur Motornennfrequenz FrS mit dem Tr gheitsmoment des Antriebs kompatibel ist J Auslaufzeit Zeit f r den Auslauf von der Motornennfrequenz FrS Seite 32 bis auf 0 Stellen Sie 5 mit dem Tr gheitsmoment des Antriebs kompatibel ist J Kleine Frequenz Motorfrequenz mit minimalem Sollwert Einstellung von 0 bis Gro e Frequenz lJ Gro e Frequenz 0 1 bis 999 9 s 3 05 Seite 32 Stellen Sie si 0 1 bis 999 9 s cher dass dieser Wert 3 05 icher dass dieser Wert 50 Hz Motorfrequenz mit maximalem Sollwert Einstellung von Kleine Frequenz LSP bis Max Ausgangsfreg tFr Die Werkseinstellung wechselt auf 60 Hz wenn Standard Motorfreq bFr 60 Hz NEMA 60 1 In entspricht dem in der Installationsanleitung und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters 34 1 2 BERWACHUNG SUP Mit Grafikterminal Ri Term 0 00Hz REM DY IDN Term 0 004z REM 1 UMRICHTER MEN 1 UMRICHTER MEN 1 2 BERWACHUNG ABBILD E A 2 ZUGRIFFSEBENE 1 3 EINSTELLUNGEN 3 LADEN SPEICHERN ALS 1 4 ANTRIEBSDATEN 4 ZUGRIFFSCODE 1 5 EIN AUSG NGE 5 SPRACHE Code lt lt gt gt T K Mit integriertem Terminal Einschalten m Zeigt den Zustand des Umrichters an 35 1 2 BERWACHUNG SUP Mit Grafikterminal ber dieses Men
268. ufzeit dEC oder Auslaufzeit 2 dE2 Einstellbar von 0 bis 100 Rund Start DEC tA3 J Kleine Frequenz Motorfrequenz mit minimalem Sollwert Einstellung von 0 bis Gro e Frequenz 1 Gro e Frequenz 50 Hz Motorfrequenz mit maximalem Sollwert Einstellung von Kleine Frequenz LSP bis Max Ausgangsfreq tFr Die Werkseinstellung wechselt auf 60 Hz wenn Standard Motorfreq bFr 60 Hz NEMA 60 0 bis 1 1 oder 1 2 In Gem 1 je nach Baugr e Umrichterleistung J Therm Nennstrom Strom f r den thermischen Schutz des Motors der entsprechend dem auf dem Typenschild angegebenen Bemessungsbetriebsstrom einzustellen ist J P Ant v Regelung 0 bis 1000 Proportionalverst rkung der Drehzahlsteuerung J I Anteil Geschw Reg 1 bis 1000 Zeitkonstante des I Anteils der Drehzahlsteuerung J K Filt P Ant Geschw 0 bis 100 Filterkoeffizient f r die Drehzahlsteuerung 1 In entspricht dem der Installationsanleitung oder auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters Diese Parameter erscheinen nur wenn die entsprechende Funktion in einem anderen Men ausgew hlt wurde Wenn sie auch ber das Konfigurationsmen der entsprechenden Funktion aufgerufen und eingestellt werden k nnen erfolgt zur Vereinfachung der Programmierung deren detaillierte Beschreibung in diesen Men s auf den angegebenen Seiten 1
269. umrichter vom Netz und gegebenenfalls auch die externe Versorgung des Steuerteils WARTEN SIE 15 MINUTEN damit sich die Kondensatoren des DC Busses entladen k nnen Befolgen Sie dann das in der Installationsanleitung angegebene Verfahren zur Messung der Spannung des DC Busses um zu berpr fen ob die Gleichspannung unter 45V liegt Die LED des Frequenzumrichters ist f r die Anzeige vorhandener Spannung am DC Bus nicht pr zise genug Ein elektrischer Schlag kann zu Tod oder schwerer K rperverletzung f hren ACHTUNG BESCH DIGTES GER T Installieren Sie den Umrichter nicht und nehmen Sie ihn nicht in Betrieb wenn er besch digt ist Bei Nichtbeachtung dieser Vorkehrung k nnen Materialsch den auftreten Gliederung der Dokumentation Die folgenden technischen Handb cher ber den Altivar 61 sind auf der Internetseite www telemecanique com und auf der mit jedem Umrichter gelieferten CD ROM verf gbar Installationsanleitung Diese Anleitung beschreibt die Montage und Verdrahtung des Umrichters Programmiieranleitung Diese Anleitung beschreibt die Funktionen die Parameter und die Verwendung des Terminals des Umrichters integriertes Terminal und Grafikterminal Die Kommunikationsfunktionen werden in dieser Anleitung nicht erl utert sondern in der Anleitung des verwendeten Busses oder Netzwerks Anleitung f r Kommunikationsparameter Diese Anleitung beschreibt die Parameter des Umrichters mit sp
270. ung 85 1 5 EIN AUSG NGE Konfiguration des als Sollwert verwendeten Encodereingangs mit einem Frequenzgenerator Dieser Sollwert hat kein Vorzeichen Des Weiteren muss die Fahrtrichtung durch den Befehlskanal bereitgestellt werden beispielsweise Logikeing nge Minimal und Maximalwerte Eingangswerte Der Minimalwert entspricht einem Minimalsollwert von 0 und der Maximalwert einem Maximalsollwert von 100 Der Minimalwert kann negativ und gr er als der Maximalwert sein Sollwert Sollwert 4 100 100 Frequenzeingang Frequenzeingang 0 5 0 min Wert max Wert 300 kHz max Wert min Wert 300 kHz EIL EFr EFr EIL Sollwert A 100 E 2 Frequenzeingang min Wert 0 Wert 300 kHz EIL EFr Durch Zuordnung eines negativen Werts f r den Minimalwert kann ein Sollwert mit der Frequenz Null erreicht werden 86 1 5 EIN AUSG NGE Auf die Konfiguration des Encoders kann auch ber das Men 1 4 ANTRIEBSDATEN drC zugegriffen werden Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung 87 1 5 EIN AUSG NGE Code Name Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J Encoder aktiv Nein nO Der Parameter ist zug nglich wenn eine Encoder Karte vorhanden ist Nein Funktion nicht aktiv In diesem Fall ist der Zugriff auf die anderen Parameter nicht m glich Sicherheit SE
271. ung VW3A3201 vorhanden L111 111 bis L114 1114 Wenn Karte erweiterte E A Erweiterung VW3A3202 vorhanden C111 C111 bis C115 C115 Integrierter Modbus C211 C211 bis C215 C215 Integrierter CANopen C311 C311 bis C315 C315 Kommunikationskarte C411 C411 bis C415 C415 Karte Controller Inside oO oO oO oO oO oO oO oO Umschaltung von 3 Motoren oder 3 Konfigurationen Hinweis Um 3 Motoren oder 3 Konfigurationen zu erhalten muss auch 2 Konfiguration CnF1 konfiguriert werden Zuord Motorverm Nein Nicht belegt DO L11 O Siehe die Zuordnungsbedingungen auf Seite 107 Die Motormessung wird durchgef hrt wenn der Eingang oder das zugeordnete Bit auf 1 wechselt Ce Hinweis Durch die Motormessung wird der Motor unter Spannung gesetzt 164 1 7 APPLIKATIONS FKT Erkennung Kein Durchfluss oder Durchfluss Null durch Geber Durch diese Funktion kann bei einer Pumpenanwendung beispielsweise der Betrieb verhindert werden wenn ein Durchflussfehler oder eine Verstopfung der Rohrleitungen vorliegt Sie ist unabh ngig von der Funktion Aktivierung des SLEEP Modus durch Durchfluss Erkennung Seite 149 kann aber gemeinsam mit dieser verwendet werden Die Funktion verwendet einen Sensor zur Durchflusserkennung der einem logischen Eingang zugeordnet ist Der Fehler wird ausgel st wenn die Frequ
272. ungsschwellwert PID Schwellwert LPI 2 ist 144 1 7 APPLIKATIONS FKT Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung lJ PID Schwellwert u 100 Grenzwert f r die berwachung des Istwerts des PID Reglers Alarm der einem Relais oder einem Logikausgang zugeordnet werden kann siehe Seite 89 Einstellbereich Nein Funktion nicht aktiv die anderen Parameter der Funktion sind folglich nicht zug nglich von Istwert PID min PIF1 bis Istwert PID max PIF2 2 2 PID Zeitverz g Si 0 bis 600 s 0 Verz gerung der berwachung des Istwerts des PID Reglers J PID berw mgt St rung ign nO Stoppmodus bei einem Fehler der Istwert berwachung des PID Reglers O St rung ign nO St rung ignoriert Freier Auslauf YES Anhalten im freien Auslauf v R ckfall LFF Wechsel zur Fehlerausweichfrequenz die beibehalten wird solange der Fehler vorhanden ist und der Fahrbefehl nicht aufgehoben wird O StopRampe rMP Auslauf ber Rampe O Schnellhalt FSt Schnellhalt D 0 bis 500 oder 1000 Hz 0 Hz J R ckfall Geschw Baugr e Fehlerausweichfrequenz bei einem Fehler der Istwert berwachung des PID Reglers 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men 1 3 EINSTELLUNGEN SEt m glich 2 Ist kein Grafikterminal vorhanden dann werden auf der vierstelligen Anzeige die Werte ber 99
273. usgef hrt dOnE ausgef hrt dOnE Verwendung der Werte die sich durch die vorherige Motormessung ergeben Achtung Es ist dringend erforderlich dass alle Motorparameter vor der Ausf hrung der Motormessung ordnungsgem konfiguriert sind Asynchronmotor Nennspannung Mot UnS Motornennfrequenz FrS Nennstrom Motor nCr Motornenndrehzahl nSP Motornennleistung nPr Synchronmotor Nennstr Synchr Mot nCrS Motornenndrehzahl nSPS Polpaar sync Mot PPnS EMK Konst syn Mot PHS Hauptfeld Indukt LdS Streufeld Indukt 145 Wenn einer dieser Parameter ge ndert wird nachdem die Motormessung durchgef hrt wurde wechselt Motormess tUn auf Nein nO und muss erneut durchgef hrt werden Die Motormessung wird nur dann durchgef hrt wenn kein Haltebefehl erteilt wurde Wenn die Funktion Freier Auslauf oder Schnellhalt einem Logikeingang zugeordnet wurde muss dieser Eingang auf 1 gesetzt werden Eingang auf 0 aktiv Die Motormessung hat Vorrang vor eventuellen Fahr oder Vormagnetisierungsbefehlen die nach der Motormessungssequenz ber cksichtigt werden Wenn die Motormessung misslingt zeigt der Umrichter Nein nO an und kann je nach Konfiguration von Mgt Fehler Mot Mes Seite 186 in den Fehlermodus Motormess wechseln Die Motormessung kann 1 bis 2 Sekunden dauern Unterbrechen Sie den Vorgang nicht und warten Sie ab bis die An
274. uss am Umrichterausgang Anschlusskabel vom Umrichter zum Motor und die Isolierung des Motors berpr fen Die Tests ber das Men 1 10 DIAGNOSE ausf hren Den Umrichter kontrollieren reparieren Kom Modbus Kommunikationsunterbrechung auf Modbus Bus Den Kommunikationsbus berpr fen Time out berpr fen Siehe Modbus spezifisches Bedienungshandbuch Kom PowerSuite Kommunikationsfehler mit PowerSuite Das PowerSuite Anschlusskabel berpr fen Time out berpr fen Kom HMI Kommunikationsfehler mit dem Grafikterminal Den Anschluss des Bedienterminals berpr fen Time out berpr fen Istwert PID Istwert niedriger als die Untergrenze Den Istwert der PID Funktion pr fen Verifier le seuil et la temporisation de la supervision du retour PID page 145 Limt Strom Drehm Wechsel zur Drehmoment begrenzung Auf eventuelles Vorhandensein eines mechanischen Problems berpr fen Die Parameter von BEGR DREHMOMENT tLA Seite 153 und die Parameter des Fehlers BEGR STROM DREHM Seite 185 berpr fen bertemp IGBT berlast Umrichter Bemessung von Last Motor Umrichter berpr fen Taktfrequenz herabsetzen Vor dem Wiedereinschalten den Motor abk hlen lassen Prozess Unter EI Prozess Unterlast Unterlast pr fen und die Ursache der Unterlast beseitigen Parameter der Funktion BERLAST PROZESS ULd Seite 189
275. utzer eingegeben werden wenn ihm dieser bekannt ist Wert in Milliohm bis zu 75 kW Mikroohm 119 100 ber 75 kW 0 bis 9999 danach 10 00 bis 65 53 10000 bis 65536 auf der integrierten Anzeige 1 In entspricht dem in der Installationsanleitung und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Nennstrom des Umrichters Im Modus Experte aufrufbare Motorparameter Name Beschreibung RirS Stator Kaltwiderstand durch Wicklung nur Lesezugriff Dies ist die Werkseinstellung des Umrichters oder das Ergebnis der Motormessung falls diese durchgef hrt wurde Wert in Milliohm bis zu 75 kW Mikroohm 119 100 ber 75 kW 0 bis 9999 danach 10 00 bis 65 53 10000 bis 65536 auf der integrierten Anzeige J Nennfreq Sync Mot Vom Uhmrichter berechnete Motorfrequenz mit Nenndrehzahl in Hz Motornennfrequenz nur Lesezugriff 66 1 4 ANTRIEBSDATEN drC Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung 1 Der Zugriff auf diesen Parameter ist auch ber das Men 1 3 EINSTELLUNGEN SEt m glich Parameter der bei Betrieb und im Stillstand ge ndert werden kann 67 1 4 ANTRIEBSDATEN drC Im Modus Experte aufrufbare Motorparameter J Leistungsident F r den Kundendienst von Schneider Electric reservierter Parameter Nicht ndern Beim integrierten Terminal muss zur nderung dieses Parameters die Taste ENT 2 Sekunden lang gedr ckt werden
276. wert AZ Statischer Fehler Proportional 5 EEN Verst rkung rPG niedrig Anstiegszeit Zeit HG hoch Sollwert I Verst rkung N as rIG niedrig Zeit Sollwert rPG und korrekt rdG erh ht Zeit Die Schwingungsfrequenz h ngt von der Kinematik des Systems ab Parameter Anstiegszeit berschwingen Stabilisierungszeit Statischer Fehler Ka N 7 N Ka N N 140 1 7 APPLIKATIONS FKT Code Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J Zuord Istwert PID Nein nO Nein Nicht belegt Funktion nicht aktiv In diesem Fall kann auf keinen Parameter der Funktion zugegriffen werden Al1 11 Analogeingang Al2 Al2 Analogeingang Al3 Analogeingang wenn Erweiterungskarte VW3A3202 vorhanden Al4 Al4 Analogeingang wenn Erweiterungskarte VWW3A3202 vorhanden RP Frequenzeingang wenn Erweiterungskarte VW3A3202 vorhanden Encoder PG Encodereingang wenn Karte Encoder vorhanden Komm Al AlU1 R ckf hrung ber den Kommunikationsbus Nein 11 Kommunikation Der Parameter ist zug nglich wenn Zuord Istwert PID PIF Komm Al AIU1 Nein Nicht belegt O Modbus Integrierter Modbus O CANopen Integrierter CANopen Ka
277. xt Komm Fehler Optionskarten Fehler Applikation Anzahl von 0 bis 65535 Fehler Int Komm 1 Fehler Int Komm 2 196 1 10 DIAGNOSE THYRISTOR Test ist nur bei Umrichtern des Typs ATV61eeeM3 gt 18 5 kW und ATV61eeeN4 18 5 kW zug nglich RDY Term 50 00Hz REM TEST PROZEDUR THYRISTOR Test TRANSISTOR TEST ENT ENT RDY Term 50 00Hz REM RDY Term 50 00Hz REM THYRISTOR Test ENT TEST AKTIV 2s ENT zum Starten des Tests gt ESC zum Stoppen des Tests RDY Term 50 00Hz REM ERGEBN THYRISTOREN Thyristor 1 Fehlerhaft Thyristor 2 OK Thyristor 3 OK RDY Term 50 00Hz REM TRANSISTOR Test ENT RDY Term 50 00Hz REM TEST AKTIV berpr fen Sie ob ein Motor 25 angeschlossen ist Geben Sie die Daten entsprechend dem Motortypenschild ein ENT zum Starten des Tests ESC zum Stoppen des Tests RDY Term 50 00Hz REM ERGEB TRANSISTOR Das Ergebnis jedes IGBT wird auf zwei IGBT 1 OK Zeilen angezeigt OK die erste Zeile zeigt an ob ein OK Kurzschluss vorliegt 5 5 OK die zweite zeigt an ob er ge ffnet ist oder nicht SETZ OK IGBT 4 OK IGBT 4 OK IGBT 5 OK IGBT 5 OK IGBT 6 Kurzschluss IGBT 6 OK Hinweis Zur Ausl sung der Tests ist die Taste ENT zwei Sekunden lang zu dr cken 197 1 11 IDENTIFIKATION RDY Term 0 00Hz REM HAUPTMEN ENT 1 UMRICHTER MEN 2 ZUGRIFFSEBENE 3 LADEN SPEICHERN ALS 4 ZUGRIFFSCODE 5
278. zeige auf ausgef hrt dOnE oder auf Nein wechselt Ce Hinweis W hrend der Motormessung flie t Nennstrom durch den Motor Nein J autom Motormess Nein nO Funktion nicht aktiv Ja YES Die Motormessung erfolgt bei jedem Einschalten Achtung Es gelten die gleichen Anmerkungen wie f r Motormess tUn weiter oben Zust Mot messung Nichi ausa AB Nur zur Information nicht parametrierbar Nicht ausg tAb Der Standardwert des Statorwiderstands wird verwendet um den Motor zu steuern Warten PEnd Die Motormessung wurde angefordert aber noch nicht ausgef hrt aktiv PrOG Motormessung aktiv Fehlerhaft FAIL Die Motormessung ist fehlgeschlagen ausgef hrt dOnE Der von der Motormessfunktion gemessene Statorwiderstand wird verwendet um den Motor zu steuern kundenspez Einheit CUS Die Motormessung wurde durchgef hrt aber anschlie end wurde mindestens ein durch diese Motormessung festgelegter Parameter ge ndert Der Parameter Motormess tUn wechselt dann wieder auf Nein nO Die betroffenen Parameter f r die Motormessung sind R Stat eing synMot rSAS page 66 R1w rSA Idw IdA LFw LFA et T2w trA Seite 68 J Phasendrehung ABC AbC Normale Drehrichtung ACB ACb Umgekehrte Drehrichtung Mit diesem Parameter kann die Drehrichtung des Motors ohne Invertierung der Verkabelung ge ndert werden
279. zung aktiv siehe Seite 167 ready rdY Umrichter bereit oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO oO O oO oO oO oO oO oO O oO oO 90 1 5 EIN AUSG NGE Code Namel Beschreibung Einstellbereich Werkseinstellung J Einsch Verz R1 0 bis 9999 ms 0 Die Zustands nderung wird erst nach der konfigurierten Zeit wirksam sobald die Information WAHR wird Bei der Zuordnung kein Fehler FLt ist die Verz gerung nicht einstellbar und bleibt auf 0 J R1 aktiv bei POS Konfiguration der Funktionslogik 1 Zustand 1 wenn die Information WAHR ist 0 Zustand 0 wenn die Information WAHR ist Bei der Zuordnung kein Fehler FLt kann die Konfiguration 1 POS nicht ge ndert werden lJ Aussch Verz R1 0 bis 9999 ms 0 Die Zustands nderung wird erst nach der konfigurierten Zeit wirksam sobald die Information UNWAHR wird Bei der Zuordnung kein Fehler FLt ist die Haltezeit nicht einstellbar und bleibt auf 0 J Zuordnung R2 Start Motor rUn Identisch mit R1 siehe Seite 89 sowie zus tzlich jedoch als rein informative Anzeige da diese Auswahl nur im Men APPLIKATIONS FKT Fun konfiguriert werden kann O Netzsch tz LLC Steuerung Netzsch tz O Mot Sch tz OCC Steuerung nachgeschaltetes Motorsch tz Ladung DC Steuerung Vorladesch tz DC Bus J Einsch Verz R2 0 bis 9999 ms 0

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