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Premium und Atrium mit Unity Pro

1. identisch Premium Master Serie 7 E Euler ig u l ot Bl mme Schritt 2 0 Schritt 1 Uni Telway Jag R gt 8 Ado 1 i JE if Adi 2 d Bel Ad2 3 63 35008157 07 2011 61 Allgemeines Schritt 1 Die am Anschlusspunkt 6 des Fipio Busses angeschlossene sendende Station sendet den Request an die Master Steuerung Die Empf ngeradresse ist die Adresse der Master Steuerung WRITE VAR ADDR 2 0 SYS MW 0 10 MW10 10 MW100 4 Die R ckmeldung wird durch die Master Steuerung gew hrleistet Schritt 2 Wenn das Projekt der Master Steuerung den Request der sendenden Station empf ngt leitet es diesen gem dem Uni Telway Protokoll an das Zielger t weiter WRITE_VAR ADDR 0 0 0 1 MwW 100 10 MW10 10 MW40 4 Die R ckmeldung erfolgt an die Master Steuerung 62 35008157 07 2011 Allgemeines Kompatibilit t im Zusammenhang mit TBX Ger ten Auf einen Blick Die folgenden Kompatibilit tsinformationen beziehen sich auf e die von den verschiedenen anschlie baren Ger ten unterst tzte Adressierung e den Speicherplatz den diese Ger te im Konfigurations RAM belegen Ver
2. Abbildung Atrium Verwaltung TSX RKY des Busses H 6 A w gt T j Oba y ab R c N ni i TBX emia T l Iapa LOK ii al ULME Premium Agent Fipio Bus F Momentum XBT ATV 35008157 07 2011 19 Allgemeines zum Fipio Bus 20 35008157 07 2011 Hardwaretechnische Inbetriebnahme des Fipio Busses 35008157 07 2011 21 Hardwaretechnische Inbetriebnahme des Fipio Busses 22 35008157 07 2011 Beschreibung und Inbetriebnahme der Ger te des Fipio Busses Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel werden verschiedene Architekturen des Fipio Busses und die Inbetriebnahme der Ger te beschrieben Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Abschnitte Abschnitt Thema Seite 2 1 Beschreibung der Architektur des Fipio Busses 24 2 2 Die in Prozessoren integrierte Fipio Master Kommunikation 33 2 3 PCMCIA Karte TSX FPP 10 34 2 4 Modul TSX FPC 10 46 2 5 PCMCIA Karte TSX FPP 20 47 35008157 07 2011 23 Hardwaretechnische Inbetriebnahme des Fipio Busses 2 1 Beschreibung der Architektur des Fipio Busses Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt beschreibt verschiedene Fipio Busarchitekturen Inhalt dieses Abschnitts Dieser
3. Bus 2 Kommunikationsmodul 25 35 01 00 v 0 63 86 35008157 07 2011 Fipio Konfiguration Fenster zur Konfiguration des Fipio Busses Auf einen Blick Dieses Fenster erm glicht die Deklaration der an den Bus angeschlossenen Ger te Abbildung Das f r die Fipio Kommunikation vorgesehene Fenster sieht wie folgt aus 1 Fipio E m Bus 2 Fipio comm head 25 35 01 00 Konfiguriere Anschlusspunkte 2 E 0 X 1 0 030 IS Cree E EAEE W Pe au a i a E a ar 2 0 020 D gt gt D 63 E Ma Pj 2 3 35008157 07 2011 87 Fipio Konfiguration Elemente und Funktionen Diese Tabelle beschreibt die verschiedene Bereiche des Konfigurationsfensters Kennzeichen Element Funktion 1 Bus Busnummer Konfigurierte Zeigt die Anzahl der konfigurierten Anschlusspunkte an 0 und 63 werden Anschlusspunkte nicht mitgez hlt 2 Bereich Logische Dieser Bereich setzt sich aus folgenden Elementen zusammen Adresse e dem Steckplatz 0 Verwalter e den Adressen jedes Ger ts e den freien Adressen zwischen O und 63 und ber 63 e der Adresse 63 f r das Programmierger t 3 Modulbereich Dieser Bereich umfasst die an den Bus angeschlossenen Ger te Basismodule Erweiterungsmodule und erforderlichenfalls Kommunikator Graue Quadrate auf dem Bus zeigen die bei
4. Standardsymbol Typ Zugriff Bedeutung Adresse STS_IN_PROGR BOOL R Kanalstatusw rter werden gelesen MW 2 e 0 m c 0 0 CMD_IN_PROGR BOOL R Aktuelle Befehlsparameter werden MW 2 e 0 m c O 1 ausgetauscht ADJ_IN_PROGR BOOL R Einstellparameter werden ausgetauscht MW 2 e 0 m c O 1 RECONF_IN_PROGR BOOL R Rekonfiguration wird durchgef hrt MW 2 e 0 m c 0 15 R ckmeldung von expliziten Austauschvorg ngen EXCH_RPT Die folgende Tabelle verdeutlicht die Bedeutung der Austauschberichtsbits EXCH_RPT MW D e 0 m c 1 Standardsymbol Typ Zugriff Bedeutung Adresse STS_ERR BOOL R Fehler beim Lesen der Statusw rter des Kanals MW 2 e 0 m c 1 0 CMD_ERR BOOL R Fehler w hrend eines Austauschs von MW 2 e 0 m c 1 1 Befehlsparametern ADJ_ERR BOOL R Fehler w hrend eines Austauschs von MW 2 e 0 m c 1 2 Einstellparametern RECONF_ERR BOOL R Fehler beim Konfigurieren des Kanals MW 2 e 0 m c 1 15 35008157 07 2011 181 Standardprofile Standardkanalfehler CH_FLT Die folgende Tabelle enth lt die Bedeutung der Bits des Statusworts CH_FLT MW 2 e 0 m c 2 Das Lesen erfolgt ber R1 EAD STS IODDT_VAR Standardsymbol Typ Zugriff Bedeutung Adresse INTERNAL_FLT BOOL R Interner Fehler oder Autotest des Kanals MW 2 e 0 m c 2 4 CONF_FLT BOOL R Hardware oder Softwarekonfigurationsfehler MW 2 e 0 m c 2 5 COM_FLT BOOL R
5. Abschnitt Thema Seite 9 1 Die Sprachobjekte und IODDT der Fipio Kommunikation 150 9 2 Der f r alle Module geltende IODDT Typ T_GEN_MOD 160 35008157 07 2011 149 Fipio Sprachobjekte 9 1 Die Sprachobjekte und IODDT der Fipio Kommunikation Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt beschreibt die allgemeinen Merkmale der dem Fipio Bus zugeordneten Sprachobjekte und IODDT Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Thema Seite Beschreibung der Sprachobjekte f r die Fipio Kommunikation 151 Mit der applikationsspezifischen Funktion verbundene Sprachobjekte mit 153 implizitem Austausch Mit der applikationsspezifischen Funktion verbundene Sprachobjekte mit 154 explizitem Austausch Verwaltung von Austausch und R ckmeldungen mit expliziten Objekten 156 Beschreibung der Sprachobjekte mit implizitem Austausch f r die Fipio 159 Kommunikation 150 35008157 07 2011 Fipio Sprachobjekte Beschreibung der Sprachobjekte f r die Fipio Kommunikation Allgemein Mit der Fipio Kommunikation ist kein spezifisches IODDT verbunden Die IODDTs die Sie verwenden k nnen sind die IODDTSs die f r die mit der Fipio Kommunikation verbundenen Ger te definiert sind All diese IODDTs sind ausf hrlich in den entsprechenden Handb chern f r Fipio Ger te beschrieben Der IODDT des
6. Die Netzzykluszeit ist gr ter als die des Watchdogs Um dies zu korrigieren k nnen Sie die Anzahl der konfigurierten Ger te dieser Task verringern x gt Periodische MAST Task im freien Modus Periode 50 ms Watchdog 100 ms Netzzykluszeit 177 ms den Watchdog dieser Task auf einen Wert gr er als 177 ms konfigurieren Suchen Ersetzen a a gt P N GenerierenA Importieren Exportieren Benutzerfehler 116 35008157 07 2011 Fipio Konfiguration Beispiel 3 Die MAST oder FAST Task ist im berwachten periodischen Modus konfiguriert Die Netzzykluszeit ist gr ter als die Periode Periodische MAST Task im berwachten Modus Periode 100 ms Netzzykluszei 177 ms Die Netzzykluszeit ist gr ter als die der Periode Um dies zu korrigieren k nnen Sie die Periode dieser Task auf einen Wert gr er als 177 ms konfigurieren die Anzahl der konfigurierten Ger te dieser Task verringern diese Task in den freien Modus umschalten M Generieren A _Importieren Exportieren X__Benutzerfehler A Suchen Ersetzen 35008157 07 2011 117 Fipio Konfiguration 118 35008157 07 2011 Programmieren der Fipio Kommunikation Inhalt des Kapitels In diesem Kapitel wird das Programmierverfahren w hrend der Einrichtung einer Fipio Kommunikation beschrieben Inhal
7. 2 Mit der Fipio Kommunikation verbundene Sprachobjekte s nus nnen Die Sprachobjekte und IODDT der Fipio Kommunikation Beschreibung der Sprachobjekte f r die Fipio Kommunikation Mit der applikationsspezifischen Funktion verbundene Sprachobjekte mit implizitem Austausch 2 2222er een een re rennen Mit der applikationsspezifischen Funktion verbundene Sprachobjekte mit explizitem Austausch sans ee een er er en eeerrennennnn Verwaltung von Austausch und R ckmeldungen mit expliziten Objekten Beschreibung der Sprachobjekte mit implizitem Austausch f r die Fipio Kommunikation 22222 een a E a E a aA Der f r alle Module geltende IODDT Typ T_GEN_MOD Beschreibung der Sprachobjekte des IODDT des Typs T_LGEN_MOD Standardprofile der Fipio Kommunikation Beschreibung der Fipio Standard Kommunikationsprofile Standardprofile Allgemeines 22222 nsee nennen nennen Bezeichnung eines Standardprofils 2222222n een Liste der im Katalog von Unity Pro angebotenen Standardprofile 121 127 128 129 130 133 134 136 137 139 140 142 143 145 146 149 150 151 153 35008157 07 2011 10 2 Konfiguration der der Standardprofile des Fipio Busses 169 Konfigurationsfenster f r ein Standardprofil 2r222220 170 ndern der Parameter eines Standardprofils
8. 202 Sprachobjekte mit implizitem Austausch 2222222 nsen 0 203 Sprachobjekte mit explizitem Austausch 2222222 rser 204 Verwaltung und R ckmeldung von expliziten Austauschvorg ngen 205 Mit der Konfiguration verbundene Sprachobjekte 206 Index u u A we ee 207 35008157 07 2011 Sicherheitshinweise _ Wichtige Informationen HINWEISE Lesen Sie diese Anweisungen sorgf ltig durch und machen Sie sich vor Installation Betrieb und Wartung mit dem Ger t vertraut Die nachstehend aufgef hrten Warnhinweise sind in der gesamten Dokumentation sowie auf dem Ger t selbst zu finden und weisen auf potenzielle Risiken und Gefahren oder bestimmte Informationen hin die eine Vorgehensweise verdeutlichen oder vereinfachen dies dass die Gefahr eines elektrischen Schlags besteht und die h Erscheint dieses Symbol zus tzlich zu einem Warnaufkleber bedeutet Nichtbeachtung des Hinweises Verletzungen zur Folge haben kann Dies ist ein allgemeines Warnsymbol Es macht Sie auf m gliche Verletzungsgefahren aufmerksam Beachten Sie alle unter diesem Symbol aufgef hrten Hinweise um Verletzungen oder Unf lle mit Todesf lle zu vermeiden A GEFAHR GEFAHR macht auf eine unmittelbar gef hrliche Situation aufmerksam die bei Nichtbeachtung unweigerlich einen schweren oder t dlichen Unfall zur Folge hat A WARNUNG WARNUNG verweist auf eine m gliche Gefahr die wenn si
9. 3 1 Einf hrung in die Fipio Kommunikation Adressierung der Sprachobjekte von dezentralen Modulen auf dem Fipio Bus Auf einen Blick Die Adressierung der wichtigsten Bit und Wortobjekte der dezentralen Module auf dem Fipio Bus ist geographischen Typs Dies bedeutet sie h ngt von Folgendem ab e dem Anschlusspunkt e dem Modultyp Basismodul oder Erweiterung e der Kanalnummer Abbildung Die Adressierung wird folgenderma en definiert Q M K X WD F b e r m c d Symbol Objekttyp Format Busnummer mag odul Kanal Nummer und ummer nummer der Kanal Anschlusspunk Racks daten t Syntax Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Elemente der Adressierung Familie Element Werte Bedeutung Symbol Objekttyp l Abbild des physikalischen Eingangs des Moduls Q Abbild des physikalischen Ausgangs des Moduls Diese Informationen werden bei jedem Zyklus der Task der sie zugewiesen sind automatisch ausgetauscht M Interne Variable Diese Lese oder Schreibinformationen werden nach Aufforderung des Projekts ausgetauscht K Interne Konstante Auf diese Konfigurationsinformationen kann nur lesend zugegriffen werden 52 35008157 07 2011 Allgemeines Familie Element Werte Bedeutung Format Gr e X Boolesch Bei Objekten des Typs Boolesch kann X au er Acht gelassen werden Ww 16 Bits Einfache
10. 1 Doppelklicken Sie auf die Zelle Wert im Bereich Konfiguration des zu ndernden Worts aus Ergebnis Das folgende Fenster wird angezeigt Eigenschaft von K M2 2210 0 0 7 Wortbits W hlen Sie die Bits aus die auf 1 gesetzt werden sollen Schlie en Sie das Fenster Eigenschaften indem Sie auf das Kreuzchen oben rechts im Fenster klicken Ergebnis Durch das Schlie en des Fensters wird der eingegebene Wert best tigt und der Wert wird im ausgew hlten Format in der Zelle angezeigt 35008157 07 2011 173 Standardprofile Anpassungsmodus Auf einen Blick Der Einstellmodus wird ber die Registerkarte Einstellung aufgerufen Das Prinzip ist das gleiche wie f r den Konfigurationsmodus die Einstellw rter sind MW Es gibt 32 m gliche W rter f r die FSD und FRD Profile und 30 W rter f r die FED Profile Abbildung Das ger tespezifische Einstellfenster sieht wie folgt aus EQP STD DEV MOD 8W P er e Run Er l0 m _ H Konfiguration H Einstellung Debuggen Fehler Kanal Parameter AM2 240 0 0 4 MW2 240 0 05 AM2 240 006 AM2 240 007 MW2 240 0 08 MWZ2 240 0 09 AMAZ 240 00 AM2 240 00 AM2 240 00 AMA 240 00 HM 240 00 AMAZ 240 00 AM2 240 00 AM2 240 00 AM2 240 00 2240 00 2240 0020 2240 0021 C Lokale Konfiguration W2240 0022 W2240 00 23 W2240 0 024 Standardkonfiguration W2240 0025 Symbol Wert
11. HA2 240 0 0 2 W2 240 0 0 3 HA2 240 0 0 5 H2 240 0 0 6 HWW 240007 0 1 2 3 4 A2 240 00 4 5 6 z 8 WAW 2400 00 9 KOW22A00 01 10 HA2 240 0 0 2 11 Qw 2400 03 12 KQW2 2400 04 13 KQW22400 05 14 Am2 240 0 0 6 15 Am2 240 0 0 7 DH do o0 90 G Eara aea 176 35008157 07 2011 Standardprofile Beschreibung Die folgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Elemente des Debug Fensters und ihre Funktionen Kennzeichen Element Funktion 1 Registerkarten Die im Vordergrund angezeigte Registerkarte gibt den aktuellen Modus an in diesem Beispiel Debuggen Jeder Modus kann ber die entsprechende Registerkarte ausgew hlt werden Die verf gbaren Modi lauten e Debuggen Zugriff nur im Online Modus e Fehler Kanalebene Zugriff nur im Online Modus e Konfiguration e Einstellen Bereich Modul Zeigt die abgek rzte Bezeichnung des Ger ts Im selben Bereich befinden sich drei Anzeige LEDs die die Betriebsart des Moduls angeben e RUN gibt den Betriebszustand des Moduls an e ERR weist auf einen internen Modulfehler hin e I O zeigt einen externen Modulfehler oder einen Anwendungsfehler an Bereich Kanal Erm glicht e durch Klicken auf die Referenz des Ger ts die Anzeige der Registerkarten e Beschreibung die die Merkmale des Ger ts enth lt e E A Objekte si
12. L schen Verschieben Duplizieren eines Bus Ger ts Vorgehensweise zum Entfernen eines Ger ts Dieser Vorgang erm glicht es ein an den Fipio Bus angeschlossenes Ger t softwaretechnisch zu entfernen Schritt Aktion 1 Rufen Sie das Fipio siehe Seite 86 Konfigurationsfenster auf 2 W hlen Sie den zu entfernenden Anschlusspunkt aus Der ausgew hlte Anschlusspunkt ist von einem gestrichelten Rahmen umgeben 3 W hlen Sie den Befehl Bearbeiten L schen aus Vorgehensweise zum Entfernen eines Erweiterungsmoduls Dieser Vorgang erm glicht es ein an ein Basismodul angeschlossenes Erweiterungsmodul softwaretechnisch zu entfernen Schritt Aktion 1 Rufen Sie das Fipio siehe Seite 86 Konfigurationsfenster auf 2 W hlen Sie das zu entfernende Erweiterungsmodul aus Das ausgew hlte Modul ist von einem gestrichelten Rahmen umgeben 3 W hlen Sie den Befehl Bearbeiten L schen aus 35008157 07 2011 93 Fipio Konfiguration Vorgehensweise zum Verschieben eines Ger ts Das Verschieben eines Ger ts entspricht nicht dem physikalischen Verschieben auf dem Bus sondern einer logischen Ver nderung der Ger teadresse Dies f hrt zur nderung der Adresse der E A Objekte im Programm und zum Verschieben der mit diesen Objekten verbundenen Variablen Schritt Aktion 1 Rufen Sie das Fipio siehe Seite 86 Konfigurationsfenster auf 2 W hlen Sie den
13. MW 2 e 0 0 c 12 bis MW 2 e 0 0 c 19 MW 2 e 0 0 c 12 bis MW 2 e 0 0 c 19 Einstellw rter MW 2 e 0 0 c 20 bis MW 2 e 0 0 0 49 Die Standardprofile haben nur den Kanal 0 was c 0 entspricht 184 35008157 07 2011 Standardprofile Sprachobjekte mit implizitem Austausch Auf einen Blick Auf dieser Seite werden alle mit den Standardprofilen verbundenen Sprachobjekte mit implizitem Austausch f r eine Fipio Kommunikation beschrieben die durch das Applikationsprogramm angezeigt oder ge ndert werden k nnen Bitobjekte In der nachfolgenden Tabelle sind die verschiedenen Bitobjekte mit implizitem Austauschs beschrieben Objekt 1 Funktion Bedeutung N 2 e 0 0 MOD ERR Modulfehler Bit Dieses Bit mit 1 zeigt einen Modulfehler an mindestens einer der Kan le unterliegt einer St rung l 2 e 0 m c ERR Kanalfehler Bit Wenn dieses Bit auf 1 gesetzt ist zeigt es einen fehlerhaften Kanal an 2 e 0 0 0 bis 2 e 0 0 31 Bitaustausch Erfassung der Eingangsbits f r die FRD Profile Q 2 e 0 0 0 bis Bitaustausch Erfassung der Ausgangsbits f r die FRD Profile Q 2 e 0 0 31 Wortobjekte In der folgenden Tabelle sind die verschiedenen Wortobjekte des impliziten Austauschs aufgef hrt Objekt 1 Funktion Bedeutung IW 2 e 0 0 0 0 bis Austausch des FSD Wortes Erfassung der Eingangsw rter f r die FSD Profile IW
14. 172 Anpassungsmodus 2 222 2n een een ernennen 174 10 3 Debuggen der Standardprofile des Fipio Busses 175 Debug Fenster f r ein Standardprofil 22222 n2eeeeenen 176 ndern der Debug Parameter eines Standardprofils 178 10 4 Mit den Standardprofilen des Fipio Busses verbundene Sprachobjekte 180 Beschreibung der Sprachobjekte f r den IODDT des Typs T_STDP_GEN 181 Von den Standardprofilen aus zug ngliche Objekte 183 Sprachobjekte mit implizitem Austausch 2 22 22 2 2er 185 Sprachobjekte mit explizitem Austausch 2 2222 nuanua 186 Mit der Konfiguration verbundene Sprachobjekte 188 Kapitel 11 Fipio Agent ureenunenennnn une nun 189 11 1 Beschreibung von Fipio Agenten 22 auauua ernennen 190 Fipio Agent Allgemeines 22H202e rer een een ren 191 Periodischer Datenaustausch 22222 ernennen nenn 192 S nderf lle 2 2a 2er ea 193 Kommunikation ausgehend von einem Fipio Agent 194 11 2 Konfiguration von Fipio Agenten 2222r een een 195 Aufrufen der Fipio Agent Parameter mittels PCMCIA Karten 196 Konfigurationsfenster eines Fipio Agenten 2222nr ern n 198 11 3 Debuggen von Fipio Agenten 2n22e rennen rennen 200 Debug Fenster eines Fipio Agenten 22222 n ernennen 200 11 4 Mit den Fipio Agenten verbundene Sprachobjekte
15. Ger teadresse Kommunikator Basismodul Erweiterungsmodul 98 35008157 07 2011 Fipio Konfiguration Zugriff auf das Eigenschaftsfenster des Fipio Busses Auf einen Blick Auf einem Fipio Bus ist der Verwalter der Austauschvorg nge der Ein Ausg nge der Buscontroller Er verwaltet den Zugriff jedes angeschlossenen Ger ts auf den Bus Das Fenster der Buseigenschaften erm glicht Ihnen die Anpassung der Verwaltungsparameter abh ngig von den angeschlossenen Ger ten Zugriff auf die Eigenschaften Die folgende Tabelle beschreibt die Vorgehensweise f r den Aufruf des Fensters der Buseigenschaften Schritt Aktion 1 Zeigen Sie im Projektnavigator die Inhalte des Verzeichnisses Konfiguration an W hlen Sie das Unterverzeichnis Fipio aus W hlen Sie den Befehl Eigenschaften des kontextsensitiven Men s aus Ergebnis Das Fenster Eigenschaften wird angezeigt Buseigenschaften Allgemein Expert Profil RAM Fip Bytes w iFP Verwendet Gesamt s World FIP 1424 195744 r Busl nge 0 15 km OK Abbrechen Hilfe HINWEIS Bei Verwendung eines OZD FIP G3 muss dieser Wert unabh ngig von der tats chlichen L nge des LWL auf 7 km eingestellt werden 35008157 07 2011 99 Fipio Konfiguration Beschreibung der Registerkarten Diese Tabelle beschreibt die verschiedene Registerkarten des
16. Keil A e a Micro Agent a Sender OZD FIP G3 Eer Premium Agent Die meisten Produkte von Schneider die auf dem Fipio Bus betrieben werden k nnen lassen sich an den Sender OZD FIP G3 anschlie en e Als Fipio Manager e Premium Prozessoren mit einer integrierten FIPIO Verbindung TSX P57 54 und TSX PCXI57 354 programmiert mit Unity Pro ab der Version V1 1 e Als Agenten des Fipio Busses e TBX ausgestattet mit einem Kommunikationsmodul des Typs LEP 030 e Magelis XBT ausgestattet mit einer Karte des Typs TSX FPP 10 e PC ausgestattet mit einer Karte des Typs ISA TSX FPC 10 oder PCMCIA FPP20 e Momentum e TSX Micro TSX 372 und TSX Premium TSX PMX PCX 57 ausgestattet mit einer Karte des Typs TSX FPP 010 e Drittger te die den im Rahmen des Verbindungsprogramms FipConnect definierten Fipio Standardprofilen entsprechen HINWEIS Die Repeater TSX FP ACC6 und TSX FP ACC8M sind nicht mit Architekturen kompatibel die OZD FIP G3 Sender verwenden HINWEIS Die Fipio Konfigurationen im WordIFip Modus sind von diesen Architekturen ausgeschlossen HINWEIS Im Handbuch TSX DM OZD 01 sind alle Eigenschaften der HIRSCHMANN OZD FIP G3 Sender aufgef hrt 32 35008157 07 2011 Hardwaretechnische Inbetriebnahme des Fipio Busses 2 2 Die in Prozessoren integrierte Fipio Master Kommuni
17. kein Request vorhanden SET M1 Speicherung eines Requests der Kan le 0 bis 7 R cksetzen auf 0 des Bits das die S ttigung der expliziten Austauschvorg nge anzeigt Ssw116 SW116 AND 2 1111111111111011 READ_STS CH 2 2 0 0 0 IF Sw116 2 AND MW 2 2 0 0 0 2 6 THEN RESET M1 wiederholung des READ_STS es lag eine S ttigung vor 3MW 2 2 0 0 0 2 6 gibt einen Kommunikationsfehler an END_IF END_IF IF M1 AND NOT MW 2 2 0 0 0 0 0 THEN MW 2 2 0 0 0 2 kann verwendet werden RESET M1 END_IF 122 35008157 07 2011 Programmieren von Fipio READ_PARAM am Anschlusspunkt 2 IF NOT MW 2 2 0 0 0 2 0 AND RE M10 THEN kein Request vorhanden SET M2 Speicherung eines Requests der Kan le 0 bis TA R cksetzen auf 0 des Bits das die S ttigung der expliziten Austauschvorg nge anzeigt SW116 SW116 AND 2 1111111111111011 READ_PARAM CH 2 2 0 0 0 Anforderung von Parametern IF 2MW 2 2 0 0 0 1 2 AND SwW116 2 THEN Auslausch zur ckgewiesen RESET M2 F S ttigung der expliziten Austauschvorg nge END_IF RESET M10 END_IF IF M2 AND NOT 23MW 2 2 0 0 0 2 0 THEN Lesen der Parameter beendet RESET M2 END_IF 35008157 07 2011 123 Programmieren von Fipio WRITE_PARAM am Anschlusspunkt 2 IF NOT MW 2 2 0 0 0 2 0 AND RE M11 THEN kein Request vorhanden SET M3 Speicherung eines Requests der
18. 28 TSXEFCFO2 28 TSXEFCFO3 28 TSXEFCMO1 28 TSXEFCMO3 28 TSXFPACC1O 28 TSXFPACC12 25 TSXFPACC14 25 TSXFPACC2 25 TSXFPACC3 25 TSXFPACCA4 25 TSXFPACC6 25 TSXFPACC7T 25 TSXFPACOS 25 TSXFPC10 46 TSXFPCA CR xxx 25 TSXFPCAx00 28 TSXFPCCxO00 28 TSXFPCCxxx 25 TSXFPCEO030 25 TSXFPCFxxx 26 TSXFPCGOx0 28 TSXFPP10 34 Verbrauch 45 X XZ LG101 28 XZ LG102 28 208 35008157 07 2011
19. 35008157 07 2011 Allgemeines N here Informationen zum manuellen Modus Wenn sw144 0 auf O gesetzt ist per Programmierterminal oder per Programm wird die Producer Consumer Funktion PC angehalten ber den Bus werden keine Variablen oder Nachrichten mehr bertragen Wenn sw144 1 auf 0 gesetzt ist per Programmierterminal oder per Programm wird die Buscontroller Funktion BA angehalten ber den Bus wird keine Variablen und Nachrichtenabfrage mehr durchgef hrt Um die Aktivit t des Fipio Busses vollst ndig und absichtlich anzuhalten m ssen die Bits O und 1 des Systemworts 3Sw144 gleichzeitig per Programmierterminal oder per Programm auf 0 gesetzt werden N here Informationen zum Automatikmodus Wenn der Fipio Bus ohne absichtliche Ver nderung des Systemworts SW144 angehalten wurde bedeutet dies dass der Prozessor physikalische Fehler erkannt hat die die nominale Funktionsweise des Busses und der angeschlossenen Ger te verhindern Nur in diesem Fall und wenn das Bit 3Sw144 2 auf 1 gesetzt ist automatischer Neustart versucht der Prozessor in regelm igen Abst nden automatisch den Neustart des Austauschs ber den Bus Wenn das Bit 3Sw144 2 auf 0 gesetzt wird nachdem der Bus aufgrund physikalischer Fehler angehalten wurden m ssen die Bits 3Sw144 0 und Sw144 1 vom Programm oder im Programmierterminal auf 1 gesetzt werden um den Fipio Bus neu zu starten In diesem Fall wird der Bus neu gestartet aber
20. MW 2 e 0 m c 1 Standardsymbol Typ Zugriff Bedeutung Adresse STS_ERR BOOL R Fehler beim Lesen der Statusworte des Kanals MW 2 e 0 m c 1 0 1 Fehler CMD_ERR BOOL R Fehler beim Austausch von Befehlsparametern MW 2 e 0 m c 1 1 1 Fehler ADJ_ERR BOOL R Fehler beim Austausch von Einstellparametern MW 2 e 0 m c 1 2 1 Fehler RECONF_ERR BOOL R Fehler bei der Neukonfiguration des Kanals MW 2 e 0 m c 1 15 1 Fehler 158 35008157 07 2011 Fipio Sprachobjekte Beschreibung der Sprachobjekte mit implizitem Austausch f r die Fipio Kommunikation Auf einen Blick Die folgende Tabelle beschreibt die Sprachobjekte mit implizitem Austausch f r eine Fipio Kommunikation die von der Applikation angezeigt oder ge ndert werden k nnen Bitobjekte In der folgenden Tabelle sind die unterschiedlichen Bitobjekte aufgef hrt Symbol Typ Zugriff Bedeutung Kennzeichnung Wird vom Benutzer EBOOL R Abbild der physikalischen Eing nge des Moduls I 2 e 0 m c d angegeben Erfassung der Eing nge Wird vom Benutzer EBOOL R Abbild der physikalischen Ausg nge des Moduls Q 2 e 0 m c d angegeben Steuerung der Ausg nge Wortobjekte In der folgenden Tabelle sind die unterschiedlichen Wortobjekte aufgef hrt Symbol Typ Zugriff Bedeutung Kennzeichnung Wird vom Benutzer INT R Abbild der physikalischen Eing nge des Moduls IW 2 e 0 m c d angegeben
21. Momentum Ger t Kommunikator F r die Momentum Produktfamilie ist kein analoges Ein Ausgangsmodul im Katalog verf gbar In diesem Fall m ssen Sie eine der Standardprofilreferenzen des Typs OTHER_FxD_ P ausw hlen Nachfolgend sind die Auswahlkriterien aufgef hrt Referenz Sprachschnittstelle OTHER_FRD 32 Bits l 32 Bits Q OTHER_FRDP OTHER_FSD 8 W rter IW 8 W rter WAW OTHER_FSDP OTHER_FED 32 W rter IW 32 W rter QW OTHER_FEDP Es stehen folgende Kommunikatoren zur Verf gung Familie Referenz Sprachschnittstelle STD P TSX FPP10 Fipio TSX Kommunikationsmodul Momentum 170 FNT 11001 Fipio TSX Kommunikationsmodul f r Momentum Steuerungen 168 35008157 07 2011 Standardprofile 10 2 Konfiguration der der Standardprofile des Fipio Busses Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt beschreibt die Grunds tze der Konfiguration der Standardprofile des Fipio Busses Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Thema Seite Konfigurationsfenster f r ein Standardprofil 170 ndern der Parameter eines Standardprofils 172 Anpassungsmodus 174 35008157 07 2011 169 Standardprofile Konfigurationsfenster f r ein Standardprofil Auf einen Blick Das Konfigurationsfenster eines Standardprofils zeigt die Elemente der Ger te auf dem Fipio Bus siehe Seite 107 Es enth lt
22. QW 2 4 0 0 0 15 Agent OW 2 4 0 0 0 16 me im QW 2 4 0 0 0 31 EMW FaN j MW 32 Cd MW 63 192 35008157 07 2011 Fipio Agent Sonderf lle Auf einen Blick Eine als Fipio Agent deklarierte Premium Steuerung kann mit einem Verwalter des Typs TSX 47 107 oder APRIL 5000 kommunizieren Bei dieser Verwendung erfolgt die Deklaration des Fipio Agent auf dem Bus per Deklaration eines Standardprofils am Anschlusspunkt Das deklarierte Standardprofil lautet wie folgt e Ger tefamilie STD_P e Basismodul FED M32 e Kommunikator TSX FPP 10 Austausch mit einem TSX 47 107 Die folgende Graphik veranschaulicht den Austausch zwischen einem Fipio Agent und einem Verwalter des Typs TSX 47 107 TSX 47 107 Fipio Anzeige der Anzeige der Busmanager Manager Sprache Agent Sprache r RIWA1 0 0 Bi FE i E RIWA1 0 15 ELLE Aw RIWB1 0 31 7 Agent RowA1 00 AMW m iaf fi A ROWA1 0 15 i I ROWB1 0 16 ae MW 32 ROWB1 031 MW 63 RIWA4 0 0 i RIWA4 0 15 RIWB4 0 16 RIWB4 0 31 ROWA4 0 0 ROWA4 0 15 ieh ROWB4 0 16 I i ROWB4 0 31 AMW 31
23. Wenn die Bedingungen einer Task nicht eingehalten werden so werden der Grund f r das Scheitern sowie Empfehlungen zur Behebung des Problems in den Eigenschaften angezeigt Abh ngig von den Empfehlungen haben Sie die beiden folgenden M glichkeiten zur Korrektur der Konfiguration e Rufen Sie das Eigenschaftsfenster der Tasks auf um die Verwaltungsparameter der Unity Pro Tasks zu ndern e Rufen Sie das Fipio Konfigurationsfenster auf um die Verteilung der Ger te in den MAST oder FAST Tasks zu ndern 35008157 07 2011 115 Fipio Konfiguration Beispiele f r die Zur ckweisung der Freigabe Auf einen Blick Beispiel 1 Beispiel 2 Die folgenden Bespiele zeigen die Hauptgr nde f r Zur ckweisungen auf die Sie sto en k nnen Die MAST Task ist im zyklischen Modus konfiguriert Die Netzzykluszeit ist gr ter als der Watchdog x gt Zyklische MAST Task Watchdog 100 ms Netzzykluszeit 177 ms Die Netzzykluszeit ist gr ter als die des Watchdogs Um dies zu korrigieren k nnen Sie die Anzehl der konfigurierten Ger te dieser Task verringern den Watchdog dieser Task auf einen Wert gr er als 177 ms konfigurieren MRERZE Generieren mportieren Exportieren Benutzerfehler K Sucher Ersetzen Die MAST oder FAST Task ist im freien periodischen Modus konfiguriert Die Netzzykluszeit ist gr ter als der Watchdog
24. glicht Zugriff auf Debug Parameter eines Fipio Agent Bereich Von diesem Fenster aus kann auf keine Daten zugegriffen werden 35008157 07 2011 201 Fipio Agent 11 4 Mit den Fipio Agenten verbundene Sprachobjekte Inhalt dieses Abschnitts In diesem Abschnitt werden die mit den Fipio Agenten verbundenen Sprachobjekte beschrieben Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Thema Seite Sprachobjekte mit implizitem Austausch 203 Sprachobjekte mit explizitem Austausch 204 Verwaltung und R ckmeldung von expliziten Austauschvorg ngen 205 Mit der Konfiguration verbundene Sprachobjekte 206 202 35008157 07 2011 Fipio Agent Sprachobjekte mit implizitem Austausch Auf einen Blick Auf dieser Seite werden alle mit den Agents verbundenen Sprachobjekte mit implizitem Austausch f r eine Fipio Kommunikation beschrieben die durch das Applikationsprogramm des Agent angezeigt oder ge ndert werden k nnen Bitobjekte In der nachfolgenden Tabelle sind die verschiedenen Bitobjekte mit implizitem Austauschs beschrieben Objekt 1 Funktion Bedeutung 1 2 e 0 0 MOD ERR Modulfehler Bit Dieses Bit mit 1 zeigt einen Modulfehler an mindestens einer der Kan le unterliegt einer St rung N 2 e 0 0 1 ERR Kanalfehler Bit Wenn dieses Bit auf 1 gesetzt ist zeigt es eine Leitungsst rung an Wortobjekte In der folgenden Tabelle sind die vers
25. hlt werden Die verf gbaren Betriebsarten lauten e Konfiguration Einstellen Debuggen Zugriff nur im Online Modus Kalibrierung Zugriff nur im Online Modus e Fehler Zugriff nur im Online Modus Bereich Modul Zeigt die abgek rzte Bezeichnung des Ger ts Bereich Kanal Erm glicht e durch Klicken auf die Referenz des Ger ts die Anzeige der Registerkarten e Beschreibung die die Merkmale des Ger ts enth lt e E A Objekte siehe Unity Pro Betriebsarten die eine Vergabe von Symbolen an die E A Objekte erm glicht e Fehler die Zugriff auf die Ger tefehler bietet Zugriff nur im Online Modus e die Auswahl des zu konfigurierenden Kanals oder der zu konfigurierenden Kanalgruppe e die Anzeige des Symbols vom Benutzer mittels des Variableneditors festgelegter Name des Kanals 4 Bereich Dieser Bereich wird zur Definition folgender Elemente verwendet Allgemeine e dem Task Typ MAST oder FAST Parameter e der Kanalfilterung e des Fehlermodus e der Reaktivierung eo etc 5 Bereich Dieser Bereich wird zur Einrichtung der Kan le des Ger ts verwendet Bestimmte Konfiguration Ger tetypen k nnen nicht auf diesen Bereich zugreifen HINWEIS Informationen ber allgemeine Konfigurations Einstell und Debugging Parameter finden Sie in der Dokumentation des jeweiligen Ger tes 108 35008157 07 2011 Fipio Konfiguration Aufruf der verschiedenen Parameter abh n
26. verwalteten W rter Profil FRD FSD FED Prozessdaten Erfassung der Eing nge 2 W rter 8 W rter 32 W rter Ausgangssteuerung 2 W rter 8 W rter 32 W rter Konfiguration optional 16 W rter 30 W rter Einstellen optional 32 W rter 30 W rter Befehle Spezifischer Befehl 8 W rter Diagnose G ltigkeit der Eing nge 1 Byte 1 Byte 1 Byte Spezifischer Status 8 W rter 35008157 07 2011 165 Standardprofile Bezeichnung eines Standardprofils Auf einen Blick Ein den Fipio Kommunikations Standardprofilen entsprechendes Ger t wird eingestellt indem ihm eines der Standardprofile der Familie Standardprofile am Fipio Anschlusspunkt zugewiesen wird Die Familie besteht aus einer Standardprofil Referenzliste Aufbau einer Referenz Jede Referenz besteht aus mehreren signifikanten Codes e das verwendete Standardprofil e FRD e FSD e FED e der Aufbau des angeschlossenen Ger ts e C Kompakt e M Modular e die Anzahl und die Art der mit dem Manager ausgetauschten Objekte entspricht dem Volumen in 16 Bit W rtern des E A Austauschs e 2 W rter e 8 W rter e 32 W rter e P entspricht dem Vorhandensein von Konfigurations oder Einstellparametern optional Beispiel einer Referenz eines kompakten Standardprofils FED C32 P 166 35008157 07 2011 Standardprofile Liste der im Katalog von Unity Pro angebotenen Standardprofile Auf einen Blick W hrend
27. 0 6 22 TCR_Tyast 54 25 ms 4 Berechnung der Netzwerkzykluszeiten TCR_TFast TCR_Tpast 54 25 4 TCR_TFasT 13 56 ms Schlussfolgerungen Die Netzwerkzykluszeiten entsprechen o TCR_Tyast 55 ms o TCR_TFasT 14ms Die Dauer der MAST und FAST Tasks sind ausreichend um die Ein Ausg nge zu aktualisieren 35008157 07 2011 79 Allgemeines 80 35008157 07 2011 Inbetriebnahmeverfahren bersicht Einleitung Die softwaretechnische Inbetriebnahme der Module erfolgt ber die verschiedenen Editoren von Unity Pro e im Offline Modus e im Online Modus Es wird empfohlen nachfolgend aufgef hrte Schritte zur Inbetriebnahme in ihrer Reihenfolge auszuf hren aber die Reihenfolge bestimmter Phasen kann ge ndert werden so kann zum Beispiel mit der Konfigurationsphase begonnen werden Inbetriebnahmephasen mit dem Prozessor In der nachfolgenden Tabelle sind die verschiedenen Phasen der Inbetriebnahme mit dem Prozessor beschrieben Phase Beschreibung Modus Deklaration der Deklaration der Variablen des Typs IODDT f r die applikationsspezifischen Offline 1 Variablen Module und die Variablen des Projektes Programmierung Programmierung des Projektes Offline 1 Konfiguration Deklaration der Module Offline Konfiguration der Modulkan le Eingabe der Konfigurationsparameter Zuordnung Zuordnung der IODDT zu den konfigurierten Kan len Variableneditor Offl
28. 1280 Beispiel Gegeben ist ein TSX P57 154 Prozessor Zwei Magelis Ger te und ein Ger t vom Standardprofiltyp FSD C8P sind an den Fipio Bus angeschlossen Der verwendete Speicherplatz betr gt 6080 Bytes d h 1424 1424 1808 1424 Offset In diesem Fall ist der von den Ger ten genutzte Speicherplatz 6 080 geringer als der Speicherplatz des Prozessors 95 744 35008157 07 2011 69 Allgemeines Betriebsart des Fipio Busses Auf einen Blick Betriebsart Die Betriebsart des Fipio Busses ist von der Betriebsart des Prozessors und vom physikalischen Zustand des Busses abh ngig Wenn aufgrund der Anzahl der vom Prozessor erkannten physikalischen Fehler die nominale Funktionsweise der an den Bus angeschlossenen Ger te gef hrdet ist dann unterbricht der Prozessor alle Aktivit ten des Busses In diesem Fall wenden einige angeschlossene Ger te die Fehlerwerte auf die Eing nge an Beschreibung der Betriebsart Situation Beschreibung 1 Kaltstart des Prozessors mit einem Fipio Projekt Der Bus wird automatisch gestartet und die Ein Ausg nge werden berwacht und gesteuert Laden eines Fipio Projekts Der Bus wird automatisch gestartet und die Ein Ausg nge werden berwacht und gesteuert Wenn von dem Prozessor ein Kommunikationsproblem festgestellt wird Ger t ausgeschaltet Fipio Kabel getrennt usw wird das dem Ger t entsprechende Statusbit in den Systemw rt
29. 16 1211 1641211 16 1211 E ei oISjoaln e olm o jo 0 N Kap Ko 1 Aan En Dem Task co ol0 0 0 0 0 0 0 0 90 00 0 0 0 0 0 0 174 35008157 07 2011 Standardprofile 10 3 Debuggen der Standardprofile des Fipio Busses Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt beschreibt die Grunds tze des Debuggens der Standardprofile des Fipio Busses Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Thema Seite Debug Fenster f r ein Standardprofil 176 ndern der Debug Parameter eines Standardprofils 178 35008157 07 2011 175 Standardprofile Debug Fenster f r ein Standardprofil Auf einen Blick Das Debug Fenster eines Standardprofils zeigt die Elemente der anderen auf dem Fipio Bus verf gbaren Ger te siehe Seite 130 an Es enth lt jedoch auch einige eigene Elemente Im weiteren Verlauf dieses Dokuments wird lediglich der f r die Standardprofile spezifische Teil beschrieben Abbildung Die nachfolgende Abbildung zeigt ein Debug Fenster EQP STD MOD 8W P y o r Run Er 10 FSD M8P T Kanall Task Mast HI Konfigurierung H Einstellen an Debuggen amp Fehler Referenz HA2 240 0 0 0 Symbol W2 240 0 0 1
30. 2 e 0 0 0 7 QW 2 e 0 0 0 0 bis Austausch des FSD Wortes Erfassung der Ausgangsw rter f r die FSD Profile QW 2 e 0 0 0 7 IW 2 e 0 0 0 0 bis Austausch des FED Wortes Erfassung der Eingangsw rter f r die FED Profile IW 2 e 0 0 0 31 QW 2 e 0 0 0 0 bis Austausch des FED Wortes Erfassung der Ausgangsw rter f r die FED Profile QW 2 e 0 0 0 31 35008157 07 2011 185 Standardprofile Sprachobjekte mit explizitem Austausch Auf einen Blick Auf dieser Seite werden alle mit den Standardprofilen verbundenen Sprachobjekte mit explizitem Austausch f r eine Fipio Kommunikation beschrieben die durch das Applikationsprogramm angezeigt oder ge ndert werden k nnen F r alle Profile geltende Wortobjekte In der folgenden Tabelle werden die verschiedenen Wortobjekte f r den expliziten Austausch aufgef hrt Objekt Funktion Bedeutung MW 2 e 0 0 MOD 2 Modulstatus LSB entspricht dem Basismodul Bit0 1 Bit 1 1 Bit2 1 Bit 3 1 Bit 4 1 Bit5 1 Bit6 1 Bit 7 1 Interner Fehler Funktionsfehler Klemmenleistenfehler Basismodul in der Selbsttestphase reserviert 0 Konfigurationsfehler Modul fehlt Fehler am Erweiterungsmodul MSB entspricht dem Erweiterungsmodul Bit8 1 Bit 9 1 Interner Fehler Funktionsfehler Bit 10 1 Klemmenleistenfehler Bit 11 1 Erweiterungsmodul in der Selbsttestphase Bit 12 1 reserviert 0 Bit 13 1 Konfigurationsfehler Bit 14 1 Modu
31. ACC 7 Abschlusswiderstand IP20 Abschlusswiderstand Zweiersatz je nach Verwendung an einem oder beiden Enden des Segments 15 TSX FP CG 0 0 Verbindungskabel f r Steuerung Anschlusskabel zur Verzweigung f r Modulkarte PCMCIA TSX FP 10 20 f r Premium Steuerungen Terminal FT 2000 und kompatible PCs Mit diesem Kabel kann eine Steuerung oder ein Programmierterminal an eine Abzweigdose TSX EF ACC 99 angeschlossen werden Andere Zubeh rteile In der folgenden Tabelle werden die anderen verf gbaren Zubeh rteile beschrieben Referenz Anschlusstyp Beschreibung XZ LG 101 Kennzeichnungsetiketten Packung mit 10 zus tzlichen Kennzeichnungsetiketten eine Packung wird bereits mit jedem Modul mitgeliefert XZ LG 102 Undurchl ssige IP67 10 undurchl ssige M12 Verschl sse f r nicht genutzte Eingangs Verschl sse Ausgangssteckverbinder Mit jedem Modul werden zwei Verschl sse mitgeliefert 170 XTS 050 00 Undurchl ssiger IP67 Undurchl ssiger Verschluss f r M23 Steckverbinder Verschluss 35008157 07 2011 31 Hardwaretechnische Inbetriebnahme des Fipio Busses Fipio Architektur mit OZD FIP G3 Beschreibung Beispiel einer Fipio Architektur FIPIO Verwaltungssteuerung j gt oS_ mm Redundante optische Schleife m d TBX T i F 5 g a Einm Jisa 2 Hi m j
32. Algorithmus f r die Berechnung Die Netzzykluszeit wird mit folgendem Algorithmus berechnet Phase Beschreibung 1 Berechnung von R Be Pmax Pmin 2 Berechnung von NE_Equip f r jede Ger tefamilie NE Equip R x NEmin NEmax 35008157 07 2011 75 Allgemeines Phase Beschreibung 3 Berechnung von TCR_T max TCR_Tmax 1 45 K x NE_Equip 4 Berechnung von TCR_T min TCR Tmin TCR Tmax z R Wert des Koeffizienten K Der Koeffizient K sei definiert als Koeffizient K Familie Ger t 0 5 TBX Digital 0 5 TBX Digital Compact 0 9 TBX Analog 0 5 TBX IP65 Alle 0 4 TBX IP67 Alle 0 4 Momentum Digital 0 6 Momentum Analog 0 6 Momentum expert 170 AEC 920 0 6 Altivar Alle 1 5 TSX 37 57 Alle 0 6 AS i Gateway TSX SAP 10 1 5 Magelis Alle 0 4 STD_P FRD 0 6 STD_P FSP 1 5 STD_P FED 1 5 Lexium Alle 0 6 Inductel Alle 0 4 Advantys 2W 0 6 Advantys 8W 1 5 Advantys 32 W 76 35008157 07 2011 Allgemeines Interpretation der Ergebnisse Eine sichere Aktualisierung der Eing nge Ausg nge am Bus kann nur unter folgenden Einschr nkungen erfolgen e F r periodische Tasks im berwachungsmodus muss die Netzzykluszeit des Tasks unter der Dauer des Tasks liegen e F r periodische Tasks im freien Modus muss die Netzzykluszeit unter der Watchdog Zeit des Tasks liegen 35008157 07 20
33. Bus Kommunikationsfehler MW 2 e 0 m c 2 6 APPLI_FLT BOOL R Anwendungsfehler Anpassungs oder MW 2 e 0 m c 2 7 Konfigurationsfehler 182 35008157 07 2011 Standardprofile Von den Standardprofilen aus zug ngliche Objekte Auf einen Blick FRD Profil FSD Profil Die folgenden Tabellen enthalten die mit jedem im Unity Pro Katalog enthaltenen Profil verbundenen Sprachobjekte Die folgende Tabelle bezieht sich auf Profile des Typs FRD FRD C2 FRD C2 P Erfassung der Eing nge 1 2 e 0 0 0 bis l 2 e 0 0 0 bis 1 2 e 0 0 31 1 2 e 0 0 31 Steuerung der Ausg nge Q 2 e 0 0 0 bis Q 2 e 0 0 31 Q 2 e 0 0 0 bis Q 2 e 0 0 31 Konfigurationsw rter KW 2 e 0 0 c 0 bis KW 2 e 0 0 c 15 Status Verwaltung der Austauschvorg nge MW 2 e 0 0 c 0 MW 2 e 0 0 c 0 R ckmeldung der Austauschvorg nge MW 2 e 0 0 c 1 MW 2 e 0 0 c 1 Status Kanalstandard MW 2 e 0 0 c 2 MW 2 e 0 0 c 2 G ltigkeit der Eing nge MW 2 e 0 0 c 3 MW 2 e 0 0 0 3 Status kanalspezifisch Steuerw rter Einstellw rter MW 2 e 0 0 c 4 bis MW 2 e 0 0 0 35 Die Standardprofile haben nur den Kanal 0 was c 0 entspricht Die folgende Tabelle bezieht sich auf Profile des Typs FSD FSD C M8 FSD C M8 P Erfassung der Eing nge IW 2 e 0 0 0 bis IW 2 e 0 0 0 bis IW 2 e 0 0 7 IW 2 e 0 0 7 Steuerung der Ausg nge QW 2 e 0 0 0 bis QW 2 e 0 0 0 bis
34. Erfassung der Eing nge Wird vom Benutzer INT R Abbild der physikalischen Ausg nge des Moduls QW 2 e 0 m c d angegeben Steuerung der Ausg nge 35008157 07 2011 159 Fipio Sprachobjekte 9 2 Der f r alle Module geltende IODDT Typ T_GEN_MOD Beschreibung der Sprachobjekte des IODDT des Typs T_GEN_MOD Auf einen Blick Allen Module der Premium Steuerung ist ein IODDT des Typs T_GEN_MOD zugeordnet Hinweise e Prinzipiell wird die Bedeutung der Bits f r den Status 1 dieses Bits angegeben In speziellen F llen wird jeder Status des Bits erl utert e Es werden nicht alle Bits verwendet Liste der Objekte In der folgenden Tabelle sind die Objekte des IODDT aufgef hrt Standardsymbol Typ Zugriff Bedeutung Kennzeichnung MOD ERROR BOOL R Modulfehlerbit l 2 e 0 m MOD ERR EXCH_STS INT R Austausch berwachungswort des Moduls MW 2 e 0 m MOD O STS_IN_PROGR BOOL R Lesen der Statusw rter des aktuellen Moduls MW 2 e 0 m MOD 0 0 EXCH_RPT INT R Austauschr ckmeldungswort MW 2 e 0 m MOD 1 STS_ERR BOOL R Fehler beim Lesen der Statusw rter des MW 2 e 0 m MOD 1 0 Moduls MOD_FLT INT R Modulinternes Fehlerwort MW 2 e 0 m MOD 2 MOD_FAIL BOOL R Interner Fehler Modul defekt MW 2 e 0 m MOD 2 0 CH_FLT BOOL R Kanal Kan le defekt MW 2 e 0 m MOD 2 1 BLK BOOL R Klemmenleistenfehler MW 2 e 0 m MOD 2 2 CONF_FLT BOOL R Hardware oder Softwa
35. Konfiguration 5 1 Allgemeine Informationen zur Konfiguration Konfigurationsmodus Auf einen Blick Die Erstellung eines Projektes bei dem ein Fipio Bus verwendet wird erfordert die Konfiguration mehrerer Elemente mittels der Software Unity Pro Vorgehensweise Die nachfolgend aufgef hrte Vorgehensweise beschreibt die verschiedenen Konfigurationsschritte des Fipio Busses und der Ger te Konfiguration der Anschlusspunkte und Buseigenschaften Konfiguration jedes an den Bus angeschlossenen Ger ts Anpassung von Unity Pro Tasks an die Bustopologie Diese Phase erm glicht die Definition des am Bus angeschlossenen Ger tetyps und die Verwaltung des Busses Beispiel L nge Bandbreite etc Diese Phase erm glicht die Konfiguration jedes Ger ts Beispiel Auswahl der Unity Pro Task die das Ger t die Ein und Ausg nge etc verwaltet Diese Phase erm glicht die Definition der Verwaltung der Ein Ausg nge auf dem Bus mittels Unity Pro Tasks Beispiel zyklische oder periodische Task Dauer berwachter oder freier Modus etc 84 35008157 07 2011 Fipio Konfiguration 5 2 Fipio Buskonfiguration Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt beschreibt die Grunds tze der Konfiguration des Fipio Busses Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Thema Seite Aufrufen des Konfigurationsfenst
36. MW 32 MW 63 35008157 07 2011 193 Fipio Agent Kommunikation ausgehend von einem Fipio Agent Auf einen Blick Adressierung Eine als Fipio Agent deklarierte Steuerung kann kommunizieren e mit den Servern des Busverwalters e mit dem Server eines anderen Fipio Agent Die Syntax einer Adresse lautet wie folgt ADDR 2 4 SYS In der folgenden Tabelle sind die Adressierungsparameter beschrieben Parameter Beschreibung 2 4 e 2 entspricht der Nummer des Fipio Busses e 4 entspricht dem Ziel Anschlusspunkt SYS entspricht der Adresse des Servers Beispiel Beispiel f r den Zugriff auf das System der verschiedenen Steuerungen Verwalter E ADDR 2 0 SYS FE Zugriff auf den Server l des Busverwalters 0 ADDR 2 1 SYS Zugriff auf den ADDR A SYS Server des Fipio Zugriff auf den Server Agent 1 des Fipio Agent 4 ADDR 12 418 Zugriff auf den Server j des Fipio Agent Die Fipio Agent Steuerung an der Adresse 1 liest 10 W rter in der Fipio Agent Steuerung an der Adresse 4 READ VAR ADDR 2 4 SyYS MwW 0 10 MW100 4 MW10 10 194 35008157 07 2011 Fipio Agent 11 2 Konfiguration von Fipio Agenten Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt beschreibt die Grunds tze der Konfiguration von Fipio Agenten Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Thema Seite Auf
37. an e Das Fenster berwachung eines Ger ts am Anschlusspunkt zeigt alle Z hler und deren Entwicklung an einem bestimmten Anschlusspunkt an 134 35008157 07 2011 Fipio Diagnose e Das Fenster Kommunikationsfehlerprotokoll enth lt ein Fehlerprotokoll Es erm glicht die R ckverfolgung der Entwicklung der Fehlerz hler per Datum und Uhrzeit Es kann nur jeweils ein Fenster jeden Typs ge ffnet sein eines je Anschlusspunkt f r den dritten Typ Wenn Sie ein bereits ge ffnetes Fenster ffnen m chten so wird dieses unmittelbar angezeigt 35008157 07 2011 135 Fipio Diagnose Aufrufen des berwachungstfenster des Fipio Busses Auf einen Blick Nachfolgend ist das Verfahren f r den Zugriff auf das berwachungsienster des Fipio Busses beschrieben Es kann nur im Online Modus ausgef hrt werden Vorgehensweise Die folgende Tabelle beschreibt die Vorgehensweise Schritt Aktion 1 Stellen Sie eine Verbindung zur Verwaltungssteuerung her 2 W hlen Sie ausgehend vom Verzeichnis Konfiguration im Projektnavigator den Fipio Bus aus 3 W hlen Sie den Befehl ffnen aus Ergebnis Das Fenster des Fipio Busses wird angezeigt 4 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Fensterhintergrund Ergebnis Das kontextsensitive Men wird angezeigt Zoom Diagnose des Busses berwachung des Fipio Busses Eigenschaften des Fipio Busses Ger ie berwachung J 5 W hlen Si
38. bestimmten Slot im Host Ger t ein Schrauben Sie die Karte an damit solange das Ger t unter Spannung steht keinerlei Eingriffe an ihr vorgenommen werden k nnen und die ordnungsgem e Funktionsweise der Karte gew hrleistet werden kann Steckplatz am Prozessor TSX P57 1 94 bis TSX P57 494 oder TSX SCY 21601 Montage f r die Prozessoren TSX P57 5 4 Befolgen Sie zur Montage der Karte in den Prozessoren des Typs TSX P57 5 4 die nachfolgend aufgef hrten Anweisungen Schritt Aktion Abbildung 1 Schlie en Sie das Kabel an 2 Setzen Sie die passende Abdeckung auf das Geh use Achten Sie dabei darauf den F hrungsstab in die daf r vorgesehene Aussparung einzuf gen damit das Kabel nahtlos mit der Karte verbunden ist 3 Schrauben Sie die Klappe an 35008157 07 2011 41 Hardwaretechnische Inbetriebnahme des Fipio Busses Schritt Aktion Abbildung 4 Entfernen Sie die Kunststoffklappe des Caddies Schieben Sie die Karte schr g in den Caddie ein und beachten Sie dabei die beiden Unverwechselbarkeitselemente Schieben Sie die Karte bis zum Anschlag in den Caddie Sie bildet dann mit dem Caddie eine Einheit Klick Setzen Sie die Einheit Caddie und Karte in den f r sie bestimmten Slot im Host Ger t ein Schrauben Sie die Karte an damit solange das Ger t unter Spannung steht keinerlei Ei
39. comm head 25 35 01 00 E Konfigurierte Anschlusspunkte 13 LEP 020 1 BAAHAAAAAAAAAA AA Fr en fee ASSASSINS E XBT F034310 54 35008157 07 2011 Allgemeines 3 2 Eigenschaften Inhalt dieses Abschnitts In diesem Abschnitt sind die Eigenschaften und Einschr nkungen hinsichtlich der Verwendung der Fipio Kommunikation aufgef hrt Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Thema Seite Hardwarekompatibilit t im Zusammenhang mit dem Bus Manager 56 Softwarekompatibilit t hinsichtlich der Bus Verwaltung 57 Softwarekompatibilit t Netzwerktransparenz 58 Softwarekompatibilit t Kommunikation mit Ger ten au erhalb des Netzwerks 61 Kompatibilit t im Zusammenhang mit TBX Ger ten 63 Kompatibilit t im Zusammenhang mit Momentum Ger ten 65 Kompatibilit t im Zusammenhang mit dem Programmierger t 67 Kompatibilit t im Zusammenhang mit diversen Ger ten 68 Betriebsart des Fipio Busses 70 S ttigung des Fipio Nachrichtenaustauschdienstes 72 Netzzykluszeit Monotask Applikation 73 Netzzykluszeit Multitask Applikation 75 Beispiel f r die Berechnung der Netzwerkzykluszeiten f r eine Multitasking 78 Anwendung 35008157 07 2011 55 Allgemeines Hardwarekompatibilit t im Zusammenhang mit dem Bus Manager Allgemeines
40. dem Bus und der Ger tefehler durchzuf hren Diese Diagnose wird mittels der in Unity Pro verf gbaren Fenster oder durch die von der Applikationssoftware verwalteten Systembits und w rter durchgef hrt Zwei Modi sind verf gbar berwachung des Fipio Busses e berwachung der Ger te mit oder ohne Fehlerprotokoll Kommunikationsz hler Diagnosefenster Jeder konfigurierte Anschlusspunkt einschlie lich der Anschlusspunkte 0 und 63 verf gt ber die Variable Bericht Diese Variable enth lt die Werte der Kommunikations und Leistungsz hler Diese Variable enth lt Folgendes e Von 16 00 bis 16 20 nummerierte und dem WORLDFIP Standard entsprechende Aktivit tsz hler e Von 16 21 bis 16 7F nummerierte und dem WORLDFIP Standard entsprechende Fehlerz hler e Von 16 80 bis 16 FF nummerierte Herstellerz hler Diese Z hler entsprechen nicht dem WORLDFIP Standard Die Werte der Fehlerz hler ver ndern sich wenn Kommunikationsfehler auf dem Fipio Bus auftreten Vier Fenstertypen erm glichen die Anzeige der Entwicklung der verschiedenen Z hler und somit der Kommunikationsfehler e Das Fenster berwachung des Fipio Busses bietet eine globale Ansicht des Fipio Busses Es zeigt die Kommunikationsfehler auf dem gesamten Bus an e Das Fenster Ger te berwachung bietet eine Zusammenfassung f r jeden Anschlusspunkt Es enth lt alle Anschlusspunkte und signale und zeigt die Entwicklung der Fehlerz hler je Anschlusspunkt
41. des zu debuggenden Kanals Links neben dem Symbol befindet sich die Kopie der Kanalanzeige LED CHx Bereich Allgemeine Parameter In diesem Bereich wird die Task MAST oder FAST angezeigt in der die Objekte mit impliziten Austausch des Kanals ausgetauscht werden Die Funktion erm glicht die Auswahl der Funktion Agent Fipio Standardm ig ist Keine ausgew hlt Bereich Konfiguration Erm glicht die Auswahl und die Definition der folgenden Parameter e Adresse des Anschlusspunkts auf dem Fipio Bus e Adresse des Tabellenbeginns Adresse des Tabellenbeginns Dieser Parameter gibt die Adresse der f r den periodischen Datenaustausch zwischen dem Busverwalter und dem Fipio Agent zu reservierenden Tabelle an Die Tabelle umfasst 64 W rter e 32 W rter f r die Eing nge IW 2 e 0 0 1 d e 32 W rter f r die Ausg nge QW 2 e 0 0 1 d 35008157 07 2011 199 Fipio Agent 11 3 Debuggen von Fipio Agenten Debug Fenster eines Fipio Agenten Auf einen Blick Dieses in zwei Bereiche aufgeteilte Fenster erm glicht das Debuggen eines Fipio Agent Abbildung Die nachfolgende Abbildung zeigt ein Debug Fenster 1 2 ne Bu Fipio MP PCMCIA KARTE y TSX FPP 10 Konfiguration Hi Deb Fehler m ae A Konfiguration mi uggen FIPIO Status Status der Ausgangs MW an Adresstabelle EINGANG von MW00032 bis MVV00063 AUSGANG von MVWV00064 bis MW00095
42. ein Symbol und ein Wert zugeordnet F r jeden Wert erm glicht das kontextsensitive Men die Auswahl der Anzeigebasis des Werts des ausgew hlten Worts Drei Typen sind verf gbar e dezimal e hexadezimal e bin r 35008157 07 2011 171 Standardprofile ndern der Parameter eines Standardprofils Auf einen Blick Die nachfolgenden Verfahren gelten f r die Konfigurations und Einstellparameter ndern der Anzeigebasis Nachfolgend ist die Vorgehensweise zur Auswahl der Anzeigebasis beschrieben F r das Beispiel wurde die Basis Bin r ausgew hlt Schritt Aktion 1 W hlen Sie im Bereich Konfiguration die Zelle Wert des zu ndernden Worts aus W hlen Sie ber das kontextsensitive Men Klick mit der rechten Maustaste die Option Bin r aus Ergebnis Die Zelle zeigt 2 1011 0000 0000 0000 an Eingabe eines Werts mittels der Tastatur Nachfolgend ist die Vorgehensweise zur Eingabe eines Werts in eine Zelle beschrieben Schritt Aktion 1 W hlen Sie im Bereich Konfiguration die Zelle Wert des zu ndernden Worts aus Geben Sie den Wert mittels der Tastatur ein Hinweis Die Eingabe mittels der Tastatur h ngt von der Anzeigebasis ab 172 35008157 07 2011 Standardprofile Eingabe eines Werts in bin rer Form Nachfolgend ist die Vorgehensweise zur Eingabe eines Werts in bin rer Form beschrieben Schritt Aktion
43. jedoch auch einige eigene Parameter Im weiteren Verlauf dieses Dokuments wird lediglich der f r die Standardprofile spezifische Teil beschrieben Abbildung Die nachfolgende Abbildung zeigt das Konfigurationsfenster 2 EQU STD MOD BW P S3 g Run Er l0 ai H Konfiguration H Einstellen mi Debuggen 5 Fehler Kana a Parameter Symbol KW2 240 00 0 KW2 240 00 1 KW2 240 00 2 KW2 240 00 3 AKAZ 240 0 0 4 KW2 240 005 KW2 240 0 0 5 KW2 240 00 7 KW2 240 0 0 8 KW2 240 0 0 9 KW2 240 0 0 10 oNlolon elwowm o 14 KWO 240 0014 Task 15 240 005 MAST o 0 0000 0 0 00 0 0 0 0 90 0 0 E Lokale Konfiguration Standardkonfiguration 170 35008157 07 2011 Standardprofile Beschreibung Die folgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Elemente des Konfigurations fensters und ihre Funktionen Kennzeichen Element Funktion 1 Registerkarten Die Registerkarte im Vordergrund zeigt die aktuelle Betriebsart an in diesem Beispiel Konfiguration Jede Betriebsart kann ber die entsprechende Registerkarte ausgew hlt werden Die verf gbaren Betriebsarten lauten e Konfiguration e Einstellen e Debuggen Zugriff nur im Online Modus e Fehler Kanalebene Zugriff nur im Online Modus 2 Bereich Modul Zeigt die abgek rzte Bezeic
44. mit einem M23 Steckverbinder und einer M23 Doppelbuchse 10 TSX FP CP 00 IP67 Fipio Kabel 1 Leitung 2 1 5 mm Leiter zur Spannungsversorgung 100 m oder 500 m IP67 Fipio Hauptkabel eine geschirmte verdrillte Leitung 150 Q und eine Leitung 1 5 mm zur Spannungsversorgung 9 5 mm Kabelenden k nnen mit IP67 L tanschl ssen Typ M23 TSX EF CF 01 02 und TSX EF CM 01 best ckt werden 11 TSX FP CC 00 Fipio Abzweigkabel 2 Leitungen 100 m oder 500 m Abzweigkabel geschirmte doppelt verdrillte Leitung 150 Q yf8 mm zur Nutzung in Standardumgebungen und innerhalb von Geb uden Kabelenden k nnen mit IP67 L tanschl ssen Typ M23 TSX CF 01 02 und TSX CM 01 best ckt werden 12 TSX FP CA 00 Fipio Verbindungskabel 1 Leitung 100 m 200 m oder 500 m Hauptkabel geschirmte verdrillte Leitung 150 Q t8 mm zur Nutzung in Standardumgebungen und innerhalb von Geb uden Kabelenden k nnen mit IP67 L tanschl ssen Typ M23 TSX EF CF 01 02 und TSX EF CM 01 best ckt werden 13 TSX EF ACC 7 IP67 Abschlusswiderstand Typ M23 IP67 Abschlusswiderstand Typ M23 je nach Verwendung an einem oder beiden Enden des Segments Steckverbinder f r direkte Verbindung 30 35008157 07 2011 Hardwaretechnische Inbetriebnahme des Fipio Busses oder Programmierterminal Markierung Referenz Anschlusstyp Beschreibung 14 TSX FP
45. nur dann wenn der physikalischer Fehler der das Anhalten verursacht hat nicht mehr vorhanden ist Im Beispiel zur Bezugnahme Wenn das Bit 3sw144 2 auf 1 gesetzt ist wird der Bus bei Trennung erneutem Anschlie en der Fipio Klemmenleiste des Prozessors automatisch neu gestartet Die Ger te werden wieder gepr ft und k nnen die Werte des Programms anwenden Wenn das Bit 3sw144 2 auf 0 gesetzt ist werden die an den Bus angeschlossenen Ger te bei Trennung erneutem Anschlie en des Fipio Busses des Prozessors weder gepr ft noch k nnen sie die Werte des Programms anwenden Die Ger te werden wieder gepr ft wenn der Benutzer die Bits 3Sw144 0 und SW144 1 auf 1 setzt 35008157 07 2011 71 Allgemeines S ttigung des Fipio Nachrichtenaustauschdienstes Nachrichten bertragung Der Fipio Nachrichtenaustauschdienst wird verwendet um folgende Komponenten miteinander kommunizieren zu lassen e den Buscontroller mit einer Premium oder Micro Agent Steuerung ausgestattet mit der Karte TSX FPP 10 oder Agenten untereinander e Unity Pro mit Fipio Agenten Premium Steuerung oder Micro Steuerung e Buscontroller mit Ger ten wie etwa Bedienerdialog Konsolen XBT Drehzahl gebern Altivar oder Lexium Regelntriebe Wenn der Nachrichtenaustauschdienst ges ttigt ist erh ht sich die Zahl der Timeout Fehler Vergr ern Sie zun chst die f r den Nachrichtenaustauschdienst verwendete Bandbreite Wenn das Problem weiterh
46. werden Schritt Aktion 1 Rufen Sie das Konfigurationsfenster eines Fipio siehe Seite 106 Ger ts auf 2 W hlen Sie die Registerkarte Konfiguration aus 3 W hlen Sie den Kanal im Bereich Modul aus 4 W hlen Sie im Bereich Allgemeine Parameter Task gt MAST oder FAST aus 35008157 07 2011 109 Fipio Konfiguration 5 4 Verwaltung der Ein Ausg nge mittels Unity Pro Tasks Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt beschreibt die Grunds tze der Konfiguration der Unity Pro Tasks im Fipio Modus Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Thema Seite Zugriff auf die Konfiguration von Unity Pro Tasks im Fipio Modus 111 Verwaltung von Ein Ausg ngen mittels Unity Pro Tasks 112 110 35008157 07 2011 Fipio Konfiguration Zugriff auf die Konfiguration von Unity Pro Tasks im Fipio Modus Auf einen Blick Vorgehensweise Die folgenden Elemente werden im Fenster Eigenschaften der MAST oder FAST Task konfiguriert e der Task Typ zyklisch oder periodisch sowie ihre Ausf hrungsdauer und ihr Watchdog e die Verarbeitung der Fipio Ein Ausg nge im Verh ltnis zum Task Zyklus berwacht oder frei Die Netzzykluszeit wird ausgehend von den vorherigen Elementen und der Konfiguration des Busses und der Fipio Ger te berechnet HINWEIS Die Netzzykluszeit ist nur dann signifikant wenn die Generierung des Projekts nach jegliche
47. zu verschiebenden Anschlusspunkt aus Der ausgew hlte Anschlusspunkt ist von einem gestrichelten Rahmen umgeben Verschieben Sie den gew nschten Anschlusspunkt per Drag amp Drop an einen freien Anschlusspunkt Ergebnis Das Fenster Modul verschieben wird angezeigt Verschieben eines Ger ts Adresse B 82 E Geben Sie die Nummer des Ziel Anschlusspunkts ein Best tigen Sie den neuen Anschlusspunkt mit OK Ergebnis Das Fenster Modul verschieben wird angezeigt Verschieben eines Ger ts M chten Sie alle Referenzen mit den Variablen aktualisieren Programm amp Daten Falls Ja k nnen Sie die alten Referenzen nicht mittels des Befehls R ckg ngig wiederherstellen Die Aktualisierung der Variablen kann mehrere Minuten in Anspruch nehmen wenn viele der verschobenen E A Variablen verwendet sind d Nen Abbrechen Best tigen Sie die nderung mit Ja um die Adressen der E A Objekte im Programm zu ndern und um die mit diesen Objekten verbundenen Variablen zu verschieben 94 35008157 07 2011 Fipio Konfiguration Vorgehensweise zum Verschieben eines Erweiterungsmoduls Das Verschieben eines Erweiterungsmoduls entspricht nicht dem physikalischen Verschieben auf dem Bus sondern einer logischen Ver nderung der Ger teadresse Dies f hrt zur nderung der Adresse der E A Objekte im Programm und zum Verschieben der mit diesen Objekten verbundenen V
48. 1 Inhalt des Kapitels Dieses Kapitel beschreibt die Agenten Ger te auf dem Fipio Bus deren zugeh rige Dienste Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Abschnitte Abschnitt Thema Seite 11 1 Beschreibung von Fipio Agenten 190 11 2 Konfiguration von Fipio Agenten 195 11 3 Debuggen von Fipio Agenten 200 11 4 Mit den Fipio Agenten verbundene Sprachobjekte 202 35008157 07 2011 189 Fipio Agent 11 1 Beschreibung von Fipio Agenten Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt enth lt eine zusammenfassende Beschreibung der Agenten auf dem Fipio Bus und ihrer zugeh rigen Dienste Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Thema Seite Fipio Agent Allgemeines 191 Periodischer Datenaustausch 192 Sonderf lle 193 Kommunikation ausgehend von einem Fipio Agent 194 190 35008157 07 2011 Fipio Agent Fipio Agent Allgemeines Auf einen Blick Die Micro oder Premium Steuerungen die auf ihrem integrierten Kommunikati onskanal mit der PCMCIA Karte TSX FPP 10 ausgestattet sind sind Agenten auf dem Fipio Bus Die Fipio Agent Funktion erm glicht zwei Arten des Datenaustauschs e periodischer Austausch von Informationen mit dem Verwalter gemeinsam genutzter Variablentyp e aperiodischer Austausch von Nachrichten mit dem Verwalter oder mit anderen Agenten HINWEIS Diese Funktion ist mit der
49. 1 95 Fipio Konfiguration Schritt Aktion 5 W hlen Sie den Befehl Bearbeiten Einf gen aus Ergebnis Das Fenster Neues Modul wird angezeigt Neues Modul Adresse B 82 OK Abbrechen Geben Sie die Nummer des Ziel Anschlusspunkts ein Best tigen Sie den neuen Anschlusspunkt mit OK Vorgehensweise zum Duplizieren eines Erweiterungsmoduls Die folgende Tabelle beschreibt die Vorgehensweise zum Duplizieren eines Erweiterungsmoduls Schritt Aktion 1 Rufen Sie das Fipio siehe Seite 86 Konfigurationsfenster auf 2 W hlen Sie das zu duplizierende Erweiterungsmodul aus Der ausgew hlte Anschlusspunkt ist von einem gestrichelten Rahmen umgeben W hlen Sie den Befehl Bearbeiten Kopieren aus W hlen Sie den Anschlusspunkts des Ziel Basismoduls aus W hlen Sie den Befehl Bearbeiten Einf gen aus Ergebnis Das Fenster Neues Modul wird angezeigt 96 35008157 07 2011 Fipio Konfiguration ndern des Fipio Kommunikatortyps Auf einen Blick Vorgehensweise Sie k nnen den Fipio Kommunikator f r die digitalen Eingangsmodule TBX IP20 ndern Die folgende Tabelle beschreibt die Vorgehensweise zum ndern des Fipio Kommunikators Schritt Aktion 1 Rufen Sie das Fipio siehe Seite 106 Konfigurationsfenster auf 2 W hlen Sie den zu ndernden Fipio Kommunikator aus 3 W hlen S
50. 11 77 Allgemeines Beispiel f r die Berechnung der Netzwerkzykluszeiten f r eine Multitasking Anwendung Einleitung Nachfolgend ist die Konfiguration des Beispiels aufgef hrt e Taskdauer e MAST 60 ms e FAST 15 ms e Die Konfiguration umfasst folgende Komponenten e 6 digitale TBX Module konfiguriert in der MAST Task und 4 digitale TBX Module konfiguriert in der FAST Task e 6 analoge TBX Module konfiguriert in der MAST Task und 4 analoge TBX Module konfiguriert in der FAST Task e 6 digitale Momentum Module konfiguriert in der MAST Task und 4 digitale Momentum Module konfiguriert in der FAST Task e 6 analoge Momentum Module konfiguriert in der MAST Task und 4 analoge Momentum Module konfiguriert in der FAST Task Konvention Abh ngig von der Konfiguration umfasst die Anwendung von Konventionen Folgendes e Pax 60 und Pmin 15 e Tmax Tmast Und Tmin TFast d TCR_T max TCR_Tyast und TCR_T min TCR_TfasTt Algorithmus Die folgende Tabelle zeigt den Algorithmus Stufe Beschreibung 1 Berechnung von R R 60 15 4 2 Berechnung der quivalenten Anzahl von Ger ten NE_TBX_TOR R 4 6 22 NE_TBX_ANA R 4 6 22 NE_MOMENTUM_TOR R 4 6 22 NE_MOMENTUM_ANA R 4 6 22 78 35008157 07 2011 Allgemeines Stufe Beschreibung 3 Berechnung der Netzwerkzykluszeiten TCR_Tyast TCR_Tyast 1 45 0 5 22 0 9 22 0 4 22
51. 11 Objekt Funktion Bedeutung MW 2 e 0 0 c 4 Spezifischer Status 8 spezifische Statusw rter bis Auf die Parameter kann lesend mittels der Funktion READ_STATUS zugegriffen werden MW 2 e 0 0 c 12 bis MW 2 e 0 0 0 19 F r die Kanalebene spezifischer Befehl 8 spezifische Befehlsw rter Auf die Parameter kann schreibend mittels der Funktion WRITE_CMD zugegriffen werden MW 2 e 0 0 c 20 bis MW 2 e 0 0 0 49 Einstellparameter 32 spezifische Einstellw rter Auf die Parameter kann lesend und schreibend ber die Funktionen WRITE PARAM READ PARAM SAVE _PARAM und RESTORE PARAM zugegriffen werden 35008157 07 2011 187 Standardprofile Mit der Konfiguration verbundene Sprachobjekte Auf einen Blick Diese Seite beschreibt die mit den Ger ten f r eine Fipio Kommunikation verbundenen Konfigurationsw rter Interne Konstanten In der nachstehenden Tabelle werden die internen Konstanten beschrieben Objekt Funktion Bedeutung KW 2 e 0 0 0 0 bis KW 2 e 0 0 0 15 Konfigurationsw rter der Kanalebene Enthalten die Parameter der mittels des Konfigurationseditors definierten Kan le f r die FRD und FSD Profile KW 2 e 0 0 0 0 bis KW 2 e 0 0 0 29 Konfigurationsw rter der Kanalebene Enthalten die Parameter der mittels des Konfigurationseditors definierten Kan le f r die FED Profile 188 35008157 07 2011 Fipio Agent 1
52. 127 Digitale kompakte TBX CEP und CSP 1 31 1 31 1 31 TSX 37 und 57 1 62 1 62 1 62 Waterproof IP65 EEP ESP 1 62 1 62 64 127 1 62 64 127 Waterproof IP67 EEF ESF EMF 1 62 1 62 64 99 1 62 64 99 Speicherbereich Jeder Prozessor siehe Seite 99 verf gt ber einen Speicherbereich f r Fipio Ger te Dieser Bereich umfasst 95 744 Byte f r TSX P57 154 254 354 Prozessoren und 214 528 Byte f r TSX P57 454 554 Prozessoren Jedes an den Bus angeschlossene Fipio Ger t nutzt einen Teil dieses Speicherbe reichs Der von den am Fipio Bus angeschlossenen Ger ten verwendete Speicherplatz muss geringer sein als der verf gbare Speicher des Prozessors Bei der Berechnung des verwendeten Speichers muss ein Offset von 1424 Byte hinzugef gt werden 68 35008157 07 2011 Allgemeines Die nachfolgende Tabelle enth lt die Werte des genutzten Speichers in Bytes f r jedes Ger t Modul Basis ATV38 mit der Karte VW58311 1280 ATV58 58F mit der Karte VW A58301 1808 ATV58 58F PKW mit der Karte VW58311 1280 ATV 68 1280 Magelis 1424 EEF 08D2 EEF 16D2 832 ESF 08T22 EMF 16DT2 1808 FED C32 1280 FED C32P 2304 FED M32 1424 FED M32P 2448 FRD C2 832 FSD C8 896 FSD C8P 1808 FSD M8 1040 FSD M8P 1952 Premium Micro Agent 1424 Lexium 1424 Inductel 1808 Advantys STB 2 W rter 832 Advantys STB 8 W rter 896 Advantys STB 32 W rter
53. 35008157 08 Premium und Atrium mit Unity Pro Fipio Bus Konfigurationshandbuch 07 2011 Schneider Electric www schneider electric com Die Informationen in der vorliegenden Dokumentation enthalten allgemeine Beschreibungen und oder technische Leistungsmerkmale der hier erw hnten Produkte Diese Dokumentation dient keinesfalls als Ersatz f r die Ermittlung der Eignung oder Verl sslichkeit dieser Produkte f r bestimmte Verwendungsbereiche des Benutzers und darf nicht zu diesem Zweck verwendet werden Jeder Benutzer oder Integrator ist verpflichtet angemessene und vollst ndige Risikoanalysen Bewertungen und Tests der Produkte im Hinblick auf deren jeweils spezifischen Verwendungszweck vorzunehmen Weder Schneider Electric noch deren Tochtergesellschaften oder verbundene Unternehmen sind f r einen Missbrauch der Informationen in der vorliegenden Dokumentation verantwortlich oder k nnen diesbez glich haftbar gemacht werden Verbesserungs und nderungsvorschlage sowie Hinweise auf angetroffene Fehler werden jederzeit gern entgegengenommen Dieses Dokument darf ohne entsprechende vorhergehende ausdr ckliche und schriftliche Genehmigung durch Schneider Electric weder in Teilen noch als Ganzes in keiner Form und auf keine Weise weder anhand elektronischer noch mechanischer Hilfsmittel reproduziert oder fotokopiert werden Bei der Montage und Verwendung dieses Produkts sind alle zutreffenden staatlichen landesspezifischen
54. 7 07 2011 Hardwaretechnische Inbetriebnahme des Fipio Busses Beschreibung In der folgenden Tabelle werden die verschiedenen Zubeh rteile beschrieben welche die Erstellung der gew nschten Konfiguration erm glichen wobei die Funktionseinschr nkungen des Fipio Busses beachtet werden Markierung Referenz Anschlusstyp Beschreibung 1 TSX EF ACC 99 Abzweigdose Diese Abzweigdose IP65 erm glicht drei Funktionen e Anschluss einer 24 VDC Spannungsversorgung e Erstellen einer IP67 Verzweigung e Anschluss eines Programmierterminals TSX EF CF 01 IP67 Steckbuchse Typ M23 IP67 Steckbuchse mit L tanschluss und Ring Typ M23 6 Kontakte zur Verbindung mit dem Fipio Bus und der 24 VDC Spannungsversorgung Diese unabh ngige Steckbuchse dient zum Best cken eines Endes des Kabels TSX FP CA CC CP 00 CR TSX EF CM 01 IP67 Steckverbinder Typ M23 IP67 Steckverbinder mit L tanschluss und Ring Typ M23 6 Kontakte zur Verbindung mit dem Fipio Bus und der 24 VDC Spannungsversorgung Dieser unabh ngige Steckverbinder dient zum Best cken eines Endes des Kabels TSX FP CA CC CP 00 CR TSX EF CF 03 IP67 Steckbuchse Typ 7 8 24 VDC Spannungsversorgung IP67 Schraubbuchse Typ 7 8 5 Kontakte zum Anschluss an die 24 V Spannungsversorgung Diese Buchse dient zur Verbindung mit der 24 VDC Spannungsversorgung des Ausgangs oder Kombimoduls TSX ESF EMF oder mit der Abzweigdose TSX EF
55. ACC 99 Der maximal zul ssige Strom an jedem Kontakt der Buchse betr gt 8 A TSX EF CM 03 IP67 Steckverbinder Typ 7 8 24 VDC Spannungsversorgung IP67 Schraubverbinder Typ 7 8 5 Kontakte zur Verbindung durch Verkettung ausgehend vom T Stecker TSX EF CT 03 zur Spannungsversorgung der Stellglieder mit 24 VDC TSX EF CT 03 T Stecker Verkettung zur 24 VDC Spannungsversorgung IP67 T Stecker Typ 7 8 5 Kontakte zur Verkettung mit der 24 V Spannungsversorgung der Stellglieder Der maximal zul ssige Strom an jedem Kontakt des Steckers betr gt 8 A 35008157 07 2011 29 Hardwaretechnische Inbetriebnahme des Fipio Busses Markierung Referenz Anschlusstyp Beschreibung 7 TSX EF CF 02 IP67 Steckbuchse Typ M23 IP67 Gewindebuchse mit L tanschluss Typ M23 6 Kontakte zur Verl ngerung des Fipio Kabels TSX FP CA CC CP 00 CR TSX FP ACC 2 oder TSX FP ACC 12 Steckbuchse Typ SUB D 9 Steckbuchse Typ SUB D 9 Kontakte zum Anschluss von Fipio Fipway an die Steuerungen Zum Anschluss durch Verkettung oder Verzweigung 90 Ausgang aufw rts oder abw rts 45 Ausgang aufw rts oder abw rts TSX EF ACC 2 und TSX EF ACC 2eeo Abgeformtes IP67 Fipio Kabel zur Verkettung der Module Abgeformtes Hauptkabel von vorgegebener L nge eine geschirmte verdrillte Leitung 150 Q und eine Leitung 1 5 mm zur Spannungsversorgung Ausger stet
56. Abschnitt enth lt die folgenden Themen Thema Seite Architektur des Fipio Busses mit Hilfsanschlussanlagen IP20 25 Architektur des Fipio Busses mit Hilfsanschlussanlagen IP65 26 Architektur des Fipio Busses mit Hilfsanschlussanlagen IP67 28 Fipio Architektur mit OZD FIP G3 32 24 35008157 07 2011 Hardwaretechnische Inbetriebnahme des Fipio Busses Architektur des Fipio Busses mit Hilfsanschlussanlagen IP20 Auf einen Blick Die folgende Architektur zeigt den Fipio Bus und die verschiedenen Ger te IP20 aus denen er besteht SE ffa Dil E nen j aiaa 28 al ale Premium ul Micro F 2 5 4 9 i 3 4 DEI TI TI oa eae fj Oel 1 of oo g DE i in Premium 1 aj J Beschreibung In der folgenden Tabelle sind die Ger te des Busses aufgef hrt Variable Referenz Beschreibung 1 TSX FP CA CRxxx Hauptkabel 2 TSX FP CCxxx Abzweigkabel 3 TSX FP CE030 Anschlusskabel f r Endger te und PC 4 TSX FP ACC7 Leitungsabschluss 5 TSX FP ACC3 Abzweiggeh u
57. Art der Abzweigungen ab e Maximal 1000 Meter ohne Repeater e Maximal 15 000 Meter zwischen den am weitesten entfernten Ger ten A WARNUNG UNERWARTETES GER TEVERHALTEN Vom Verbinden Trennen von Elementen des Fipio Busses im eingeschalteten Zustand wird abgeraten da bestimmte Ger te anschlie end m glicherweise nicht mehr starten Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere K rperverlet zungen oder Sachsch den zur Folge haben 35008157 07 2011 17 Allgemeines zum Fipio Bus Architekturbeispiele Premium Station Abbildung Premium Verwaltung des Busses TSX RKY SU u jr Ts HE j l Ah g ua Premium Agent D 2 e fira ST m Momentum XBT ATV 18 35008157 07 2011 Allgemeines zum Fipio Bus Atrium Station
58. Bytes f r jedes TBX Modul Modul Basis Erweiterung Max Anzahl der Anschlusspunkte TSX P57 154 TSX P57 TSX P57 254 354 454 554 AES 400 ASS 200 1332 62 70 126 272 2 oder 4 Kan le 59 59 126 AMS 620 1584 59 59 126 272 2 Kan le 50 50 100 4 Kan le 50 50 84 528 8 Kan le 44 44 63 CEP 1622 CSP 1622 CSP 1625 1152 10 oder 12 Kan le 31 31 31 DES 16 DMS 16 DSS 16 1152 62 81 126 144 62 64 64 DSS 1235 1152 144 62 72 85 DMS 1025 1152 144 62 72 102 EEP ESP 08C22 1622 1152 62 64 126 TBX SAP 10 1808 52 52 117 Beispiel Gegeben ist ein TSX P57 154 Prozessor Zwei TBX AES 200 Basis und Erweiterung und ein TBX AMS 620 Basis sind an den Fipio Bus angeschlossen Der verwendete Speicherplatz betr gt 4 612 Byte n mlich 1332 272 1584 1424 Offset In diesem Fall ist der von den Ger ten genutzte Speicherplatz 4 612 geringer als der Speicherplatz des Prozessors 95 744 64 35008157 07 2011 Allgemeines Kompatibilit t im Zusammenhang mit Momentum Ger ten Auf einen Blick Die folgenden Kompatibilit tsinformationen beziehen sich auf e die von den verschiedenen anschlie baren Ger ten unterst tzte Adressierung e den Speicherplatz den diese Ger te im Konfigurations RAM belegen Verwendungsregeln Die Inbetriebnahme von Momentum Ger ten auf einem Fipio Bus ist nur mit dem folgenden Kommunikationsmo
59. DDT_VAR2 Dies erfordert die IODDT Typen IODDT_VAR1 und IODDT_VAR2 Wenn beispielsweise gleichzeitig 24 Funktionen verarbeitet werden oder 25 Funktionen im gleichen Taskzyklus ausgel st werden dann wird keine der neuen Funktionen oder die 25 nicht verarbeitet und ein Fehler wird ausgegeben Im Falle dass der 25 Austausch nicht erfolgen kann gibt der Bericht f r den Austausch READ_STS einen Kommunikationsfehler in Wort MW 2 e 0 m c 2 aus F r die Austausche WRITE_CMD READ_PARAM WRITE PARAM und RESTORE_PARAM gibt der Bericht einen Kommunikationsfehler in Wort MW 2 e 0 m c 1 aus Eine wahrscheinliche Ursache sind fehlende Systemres sourcen f r die Bereitstellung dieses Dienstes Das Systemwort SW155 enth lt die Anzahl expliziten Austausche die aktuell verarbeitet werden Das Bit SW116 2 wechselt auf 1 wenn die maximale Anzahl gleichzeitiger Austausche erreicht oder berschritten wird 35008157 07 2011 57 Allgemeines Softwarekompatibilit t Netzwerktransparenz Auf einen Blick Unter bestimmten Bedingungen ist der Austausch von Meldungen von einer dezentralen Station an den Fipio Bus oder umgekehrt m glich Einschr nkungen der Transparenz Die Kommunikation von einer Station zu Fipio ist nur verf gbar wenn der Buscontroller eine Premium Steuerung ist Der Austausch von einem Drittger t zu einer als Fipio Agent angeschlossenen Steuerung ist nur m glich wenn es
60. Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite Debug Modus 128 Zugriff auf die dezentralen Debug Fenster 129 Debug Fenster f r ein Ger t auf dem Fipio Bus 130 35008157 07 2011 127 Debuggen von Fipio Debug Modus Auf einen Blick Auf den Modus Debuggen kann nur im Online Modus zugegriffen werden Dieser Modus erm glicht die Anzeige eines fehlerhaften Ger ts durch ein rotes Quadrat im Fipio Konfigurationsfenster die Durchf hrung von Einstellungen und das Debuggen der an den Fipio Bus angeschlossenen Ger te ausgehend von ihrem applikationsspezifischen Fenster Nicht verf gbare Funktionen Die folgenden Funktionen k nnen im Online Modus nicht vom Fipio Konfigurations fenster aus aufgerufen werden Hinzuf gen eines Ger ts im Online Modus Duplizieren oder Ersetzen eines Ger ts nderung eines Ger ts nderung des Kommunikators L schen eines Ger ts Hinzuf gen eines Erweiterungsmoduls L schen eines Erweiterungsmoduls Duplizieren oder Ersetzen eines Erweiterungsmoduls In der Statusleiste des Unity Pro Fensters wird eine Meldung angezeigt die den Grund f r die Verweigerung des Zugriffs angibt 128 35008157 07 2011 Debuggen von Fipio Zugriff auf die dezentralen Debug Fenster Auf einen Blick Dieser Vorgang beschreibt den Zugriff auf das Debug Fenster eines an den Fipio Bus angeschlossenen Ger ts Vorgehensweise Die folgende Tabe
61. Einbau der Karten und Kabel 40 Anzeigen des Betriebszustands von PCMOIA Karten 43 Sichtdiagnose der PCMCIA Karte TSX FPP 10 44 Verbrauch der PCMCIA Karte 45 34 35008157 07 2011 Hardwaretechnische Inbetriebnahme des Fipio Busses Einleitung Allgemeines Definition Karte TSX FPP 10 Die Steuerungsstationen Premium Atrium werden mit Hilfe von PCMCIA Kommunikationskarten an die Netze Busse und Kommunikationsverbindungen angeschlossen Die anzuschlie ende Karte besteht aus einem Metallgeh use dessen Ma e dem Format PCMCIA Typ Ill erweitert entsprechen Die PCMCIA Karte wird in einer Aufnahme des Prozessors der Premium Steuerungen installiert Die PCMCIA Karte kann ebenfalls bei Ger ten verwendet werden die mit einer Aufnahmeeinheit des Typs Ill ausger stet sind Solche Ger te sind beispielsweise die XBT Programmierger te und PC kompatible Drittger te Abbildung 0 Premium ppg ET HINWEIS PCMCIA Karten d rfen nicht an Ger te die unter Spannung stehen angeschlossen werden Eine Agent Steuerung ist eine Steuerung in der eine PCMCIA Karte angeschlossen ist Die PCMCIA Karte TSX FPP 10 erm glicht den Anschluss einer Premium Atrium Steuerungsstation an einen Fipio Bus Inbetriebnahme Betrieb und Wartung von PCMCIA Karten erfolgen f r alle Steuerungen der Premium Atrium Familie mit Hilfe der Unity Pro Programmierungssoftware 35008157 07 2011 35 Hardwaretechni
62. Fenster k nnen Sie den Kommunikationskanal und die f r eine Fipio Agent Verbindung erforderlichen Parameter einstellen Abbildung Nachstehende Abbildung zeigt ein Fipio Agent Konfigurationsfenster 1 2 pe Fipio MP PCMGIA KARTE TSX FPP 10 H Konfiguration Debuggen Fehler m Kanal 1 i a Adresse des Anschlusspunkts 50 l Tabellenstartadresse MW 32 3_ Funktion 4 Task 198 35008157 07 2011 Fipio Agent Beschreibung Die folgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Elemente des Konfigurations fensters und ihre Funktionen Kennzeichen Element Funktion 1 Registerkarten Die Registerkarte im Vordergrund zeigt die aktuelle Betriebsart an in diesem Beispiel Konfiguration Jeder Modus kann ber die entsprechende Registerkarte ausgew hlt werden Die verf gbaren Modi lauten e Konfiguration e Debuggen Zugriff nur im Online Modus e Fehler Kanalebene Zugriff nur im Online Modus Bereich Modul Zeigt die abgek rzte Bezeichnung des Ger ts Bereich Kanal Erm glicht e durch Klicken auf die Referenz des Ger ts die Anzeige der Registerkarten e Beschreibung die die Merkmale des Ger ts enth lt e E A Objekte siehe Unity Pro Betriebsarten die eine Vergabe von Symbolen an die E A Objekte erm glicht e Fehler die Zugriff auf die Ger tefehler bietet Zugriff nur im Online Modus e Anklicken des Kanals erm glicht die Auswahl
63. Fensters Eigenschaften Registerkarte Funktion Allgemein Diese Registerkarte erm glicht Folgendes e Auswahl des vom Buscontroller verwalteten Profiltyps e Anzeige der RAM Belegung der Ger te e Einstellung der Busl nge Expert Diese Registerkarte erm glicht die Auswahl des Verwaltungsmodus Wenn die Verwaltung manuell erfolgt erm glicht sie die Anpassung der Verwaltungsparameter abh ngig von den angeschlossenen Ger ten 100 35008157 07 2011 Fipio Konfiguration Eigenschaften des Fipio Busses Registerkarte Allgemein Auf einen Blick Das Profil Das Fip RAM Die Busl nge ber diese Registerkarte haben Sie Zugriff auf drei Arten von Informationen e das Profil e das Fip RAM e die Busl nge Das Profil wird f r die jeweiligen Ger te auf dem Fipio Bus ausgew hlt Zwei Profilversionen stehen zur Verf gung e FIP e Dieses Profil wird standardm ig vorgeschlagen e Esistkompatibel mit s mtlichen Ger ten von Schneider und dessen Partnern e WorldFip e Bei Auswahl dieses Modus entspricht die Funktionsweise des Fipio Busses der Norm EN 50170 HINWEIS Der Moduls WorldFip Profil kann mit den folgenden Einschr nkungen verwendet werden e keine TSX FP A CC6 oder TSX FP ACC8 Repeater e Verwendung von TBX LEP 020 ab Version 1 4 und TBX LEP 030 ab Version 1 2 e Verwendung der PCMOIA Karte TSX FPP 10 ab Version 1 8 Dies ist der von den konfigurierten Fipio Ger ten
64. HER_FED_P 2304 40 40 92 OTHER_FRD 832 62 98 98 OTHER_FRD_P 1744 54 54 99 OTHER_FSD 896 62 98 98 OTHER_FSD_P 1808 52 52 98 Beispiel Gegeben ist ein TSX P57 154 Prozessor Zwei Momentum Ger te vom Typ ADI und ein Momentum Ger t vom Standardpro filtyp OTHER_FSD sind an den Fipio Bus angeschlossen Der verwendete Speicherplatz betr gt 3 984 Byte n mlich 832 832 896 1424 Offset In diesem Fall ist der von den Ger ten genutzte Speicherplatz 3 984 geringer als der Speicherplatz des Prozessors 95 744 66 35008157 07 2011 Allgemeines Kompatibilit t im Zusammenhang mit dem Programmierger t Auf einen Blick Die folgenden Kompatibilit tsregeln gelten f r die von den verschiedenen anschlie baren Ger ten unterst tzte Adressierung Verwendungsregeln Ein mit der Karte TSX FPC 10 oder der PCMCIA Karte TSX FPP 20 ausgestattetes Programmierger t muss an der Fipio Adresse 63 angeschlossen werden Unity Pro funktioniert im Online Modus mit der Fipio Verwaltungssteuerung Wenn die Verwaltungssteuerung ber ein Projekt verf gt in dem ein oder mehrere Agent Ger te konfiguriert sind kommuniziert Unity Pro mit den Fipio Agent Premium Steuerungen Der Austausch von einem Drittger t zu einer als Fipio Agent angeschlossenen Steuerung ist nur m glich wenn es sich bei diesem Drittger t um eine Premium Steuerung handelt Die Kommunikation mit einer Micro Steuerung ist nicht m glich Es ist nicht m glic
65. Kan le 0 bis 7 R cksetzen auf 0 des Bits das die S ttigung der expliziten Austauschvorg nge anzeigt SW116 SW116 AND 2 1111111111111011 WRITE_PARAM 3CH 2 2 0 0 0 Senden von Parametern IF 2MW 2 2 0 0 0 1 2 AND 2SwW116 2 THEN Austausch zur ckgewiesen RESET SM3 S ttigung der expliziten Austauschvorg nge END_IF RESET M11 END_IF IF M3 AND NOT MW 2 2 0 0 0 2 0 THEN Ende des Sendens von Parametern RESET M3 END_IF 124 35008157 07 2011 Programmieren von Fipio WRITE_CMD am Anschlusspunkt 2 IF NOT 8MW 2 2 0 0 0 1 0 AND RE M12 THEN kein Request vorhanden SET M3 Speicherung eines Requests der Kan le 0 bis 72 R cksetzen auf 0 des Bits das die S ttigung der expliziten Austauschvorg nge anzeigt SwW116 SW116 AND 2 1111111111111011 WRITE_CMD 3CH 2 2 0 0 0 Senden von Befehlen IF 8MW 2 2 0 0 0 1 1 AND Sw116 2 THEN Austausch zur ckgewiesen RESET SM3 S ttigung der expliziten Austauschvorg nge END_IF RESET M12 END_IF IF M3 AND NOT 2MW 2 2 0 0 0 1 0 THEN Ende des Sendens von Befehlen RESET M3 END_IF 35008157 07 2011 125 Programmieren von Fipio 126 35008157 07 2011 Debuggen einer Fipio Kommunikation F Inhalt des Kapitels In diesem Kapitel wird das Debug Verfahren w hrend der Einrichtung einer Fipio Kommunikation beschrieben Inhalt dieses Kapitels
66. Karte TSX FPP 10 ab der Version V1 9 verf gbar HINWEIS Die periodische Zykluszeit der Fipio Agenten muss mindestens 5 ms betragen aber dieser Wert ist von der Konfiguration abh ngig 35008157 07 2011 191 Fipio Agent Periodischer Datenaustausch Auf einen Blick Jede Fipio Agent Steuerung verwendet 64 aufeinander folgende W rter MW f r den periodischen Datenaustausch e Die 32 ersten W rter sind f r die bertragung der Informationen an den Verwalter reserviert e Die 32 folgenden W rter sind f r den Empfang der Informationen reserviert HINWEIS Die Statusw rter MW und die Befehlsw rter MW sind nicht signifikant Abbildung des Austauschs Die folgende Graphik veranschaulicht den Austausch zwischen einem Fipio Agenten und einem Verwalter des Typs Premium Anzeige der Anzeige der Manager Sprache Agent Sprache TSX 57 Fipio IW 2 1 0 0 0 0 Busmanager E IW 2 1 0 0 0 15 N IW 2 1 0 0 0 16 g IW 2 1 0 0 0 31 ent HaW 2 1 0 0 0 0 lien Ha Ola El QW 2 1 0 0 0 15 el HI Tsawerasa s I C QWY2 1 0 0 0 31 MW 63 IW 2 4 0 0 0 0 D 3 J IW 2 4 0 0 0 15 6IW 2 40 0 0 16 IW 2 4 0 0 0 31 QW 2 410 0 0 0
67. L nge D 32 Bits Doppelte L nge F 32 Bits Gleitpunkt Das verwendete Gleitpunktformat ist das Format der Norm IEEE Std 754 1985 entspricht IEC 559 Modul b 2 Busnummer EER e 1 bis 127 Anschlusspunktnummer u Anschlusspunkt Racknummer r 0 Virtuelle Racknummer Modulnummer m O oder 1 0 Basismodul 1 Erweiterungsmodul Kanalnummer c Obis 999 MOD Kanal der f r die Verwaltung des Moduls und die gemeinsamen oder Parameter aller Kan le reserviert ist MOD Nummer der d Obis 999 ERR Wird verwendet um einen Modul oder Kanalfehler zu lesen Kanaldaten oder ERR Beispiele Die nachfolgende Tabelle beschreibt einige Beispiele f r die Adressierung von Objekten Objekt Bedeutung MW 2 1 0 0 5 2 Statuswort des 2 Rangs des Bitabbilds von Eingang 5 des Basismoduls mit dezentralen Eing ngen am Anschlusspunkt 1 des Fipio Busses 1 2 1 0 0 7 Bitabbild von Eingang 7 des Basismoduls mit dezentralen Eing ngen am Anschlusspunkt 1 des Fipio Busses Q 2 1 0 1 2 Bitabbild von Ausgang 2 des Erweiterungsmoduls mit dezentralen Ausg ngen am Anschlusspunkt 1 des Fipio Busses 1 2 2 0 0 MOD ERR Fehlerinformation des Momentum Moduls am Anschlusspunkt 2 des Fipio Busses 35008157 07 2011 53 Allgemeines Objekt Bedeutung I 2 3 0 0 0 ERR Fehlerinformation von Kanal 0 des Magelis Moduls am Anschlusspunkt 3 des Fipio Busses Fipio IR Fipio
68. OIA lt ARTE f TSX MBP 100 odbus PCMCIA KARTE 7 je TSX SCP 111 RS 232 MP PCMCIA KARTE f fee TSXSCP112 BC MP PCMCIA lt ARTE 4 TSXSCP 114 RS485 MP PCMCIA KARTE E SRAM Datenspeicherung SRAM Datenspecherung 4 W hlen Sie die Fipio Karte TSX FPP 10 aus und best tigen Sie Ihre Auswahl mit OK Ergebnis Der Hardwarekonfigurationseditor wird mit der konfigurierten Karte angezeigt 196 35008157 07 2011 Fipio Agent Schritt Aktion 5 Doppelklicken Sie auf die PCMCIA Kommunikationskarte des Prozessors Ergebnis E 0 0 Slot B TSX FPP 10 Fipio MP PCMCIA KARTE G TSXFPP 10 E bersicht bersicht t JE Kanal 1 Fipio PCMCIA Karte EIGENSCHAFTEN Busyp Fipio Agent Struktur Physikalische Schnittstelle Fip Standard Daten bertragungsg 1 Mbps eschwindigkeit Dienste Uni TE Periodischer Datenaustausch Applikation zu Applikation Transparenz der Austauschvorg nge VISUELLE ANZEIGEN 6 Markieren Sie den Kanal und w hlen Sie die Funktion Fipio AGENT aus Ergebnis E 0 0 Slot B TSX FPP 10 Fipio MP PCMCIA KARTE m TSX FPP 10 tE Kanar E Funktion Adresse des Anschlusspunkts Fipio AGENT po M Tabellenstartadresse AMW 0 Task MAST 35008157 07 2011 197 Fipio Agent Konfigurationsfenster eines Fipio Agenten Auf einen Blick Mit diesem
69. P CA CRee Hauptkabel 2 TSX FP CCe Abzweigkabel 3 TSX FP CE030 Anschlusskabel f r Endger te und PC 4 TSX FP ACC7 Leitungsabschluss 5 TSX FP ACC4 Abzweiggeh use 6 TSX FP ACC2 Steckverbinder f r Verkettung oder Abzweigung 7 TSX FP ACC12 Steckverbinder f r Premium Steuerung 26 35008157 07 2011 Hardwaretechnische Inbetriebnahme des Fipio Busses Kennzeichen Referenz Beschreibung 8 TSX FP ACC6 Elektrischer Repeater oder TSX FP ACC8 optischer Repeater bei optischer Verbindung 9 TBX BLP 10 Steckverbinder f r Anschluss von TBX IP65 10 TBX FP ACC10 Abzweiggeh use 11 TSX FP CFew Ferngespeistes Kabel Das Fipio Referenzhandbuch TSX DR FIP enth lt die Kenndaten jedes Ger ts 35008157 07 2011 27 Hardwaretechnische Inbetriebnahme des Fipio Busses Architektur des Fipio Busses mit Hilfsanschlussanlagen IP67 Abbildung In der folgenden Abbildung werden die m glichen Architekturen zum Anschluss der gekapselten IP67 Eingangs Ausgangsmodule an den Fipio Bus und die verwendeten Zubeh rteile gezeigt e P Lat D E P i Im 1e ig 14 4 P Olelelelo A Ausgangspunkt der Verzweigung B Verzweigung IP67 28 3500815
70. PS Speicher E A Modulspeicher oder applikationsspezifische Funktion Statusparameter Befehlsparameter Statusparameter Einstellparameter Befehlsparameter Einstellparameter Beim Austausch von Daten zwischen dem Steuerungsspeicher und dem Modul wird die Verarbeitung durch das Modul von Bit ADJ_1 ERR MW 2 e 0 m c 1 2 verwaltet R ckmeldung 0 Austausch korrekt 1 Austausch fehlerhaft HINWEIS Es sind keine Einstellparameter auf der Modulebene vorhanden Ausf hrungsanzeiger eines expliziten Austauschs EXCH_STS In der folgenden Tabelle sind die Kontrollbits des expliziten Austauschs beschrieben EXCH_STS MW 2 e 0 m c 0 Standardsymbol Typ Zugriff Bedeutung Adresse STS_IN_PROGR BOOL R Lesen der Statusworte des aktuellen Kanals MW 2 e 0m c 0 0 CMD_IN_PROGR BOOL R Befehlsparameter werden ausgetauscht MW 2 e 0m c 0 1 ADJ_IN_PROGR BOOL R Einstellparameter werden ausgetauscht MW 2 e 0m c 0 2 RECONF_IN_PROGR BOOL R Aktuelle Neueinstellung des Moduls MW 2 e 0 m c 0 15 HINWEIS Wenn das Modul nicht vorhanden oder getrennt ist wird der Austausch per explizitem Objekt z B Read_Sts nicht an das Modul gesandt STS_IN_PROG MWr m c 0 0 0 aber die Worte werden aktualisiert R ckmeldung von expliziten Austauschvorg ngen EXCH_RPT In der folgenden Tabelle sind die R ckmeldungsbits aufgef hrt ExXCH_RPT
71. QW 2 e 0 0 7 QW 2 e 0 0 7 Konfigurationsw rter KW 2 e 0 0 c 0 bis KW 2 e 0 0 c 15 35008157 07 2011 183 Standardprofile FED Profil FSD C M8 FSD C M8 P Status Verwaltung der Austauschvorg nge MW 2 e 0 0 c 0 MW 2 e 0 0 c 0 R ckmeldung der Austauschvorg nge MW 2 e 0 0 c 1 MW 2 e 0 0 c 1 Status Kanalstandard MW 2 e 0 0 c 2 MW 2 e 0 0 c 2 G ltigkeit der Eing nge MW 2 e 0 0 c 3 MW 2 e 0 0 0 3 Status kanalspezifisch Steuerw rter Einstellw rter MW 2 e 0 0 c 4 bis MW 2 e 0 0 0 35 Die Standardprofile haben nur den Kanal 0 was c 0 entspricht Die folgende Tabelle bezieht sich auf Profile des Typs FED FED C M32 FED C M32 P Erfassung der Eing nge IW 2 e 0 0 0 bis IW 2 e 0 0 0 bis IW 2 e 0 0 31 IW 2 e 0 0 31 Steuerung der Ausg nge QW 2 e 0 0 0 bis QW 2 e 0 0 0 bis QW 2 e 0 0 31 QW 2 e 0 0 31 Konfigurationsw rter KW 2 e 0 0 c 0 bis HKW 2 e 0 0 c 29 Status Verwaltung der Austauschvorg nge MW 2 e 0 0 c 0 MW 2 e 0 0 c 0 R ckmeldung der Austauschvorg nge MW 2 e 0 0 c 1 MW 2 e 0 0 c 1 Status Kanalstandard MW 2 e 0 0 c 2 MW 2 e 0 0 c 2 G ltigkeit der Eing nge MW 2 e 0 0 c 3 MW 2 e 0 0 0 3 Status kanalspezifisch MW 2 e 0 0 c 4 bis MW 2 e 0 0 c 11 MW 2 e 0 0 c 4 bis MW 2 e 0 0 c 11 Steuerw rter
72. Rufen Sie die Werte ber die Animationstabellen auf Funktion 4 Fipio Agent Task MAST Y e o 200 35008157 07 2011 Fipio Agent Beschreibung Die folgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Elemente des Debug Fensters und ihre Funktionen Kennzeichen Element Funktion 1 Registerkarten Auf der im Vordergrund angezeigten Registerkarte wird der aktuelle Modus angegeben in diesem Beispiel Debuggen Jeder Modus kann ber die entsprechende Registerkarte ausgew hlt werden Die verf gbaren Modi lauten e Debuggen Zugriff nur im Online Modus e Fehler Kanalebene Zugriff nur im Online Modus e Konfiguration Bereich Modul Zeigt die abgek rzte Bezeichnung des Ger ts 3 Bereich Kanal Erm glicht e durch Klicken auf die Referenz des Ger ts die Anzeige der Registerkarten e Beschreibung die die Merkmale des Ger ts enth lt e E A Objekte siehe Unity Pro Betriebsarten die eine Vergabe von Symbolen an die E A Objekte erm glicht e Fehler die Zugriff auf die Ger tefehler bietet Zugriff nur im Online Modus e Anklicken des Kanals erm glicht die Auswahl des zu debuggenden Kanals Links neben dem Symbol befindet sich die Kopie der Kanalanzeige LED CHx 4 Bereich In diesem Bereich wird die Task MAST oder FAST angezeigt in der die Objekte Allgemeine mit impliziten Austausch des Kanals ausgetauscht werden Parameter 5 Debug Erm
73. SPS Station mit einer installierten PCMOCIA Karte in einem Steckplatz wird Agent SPS siehe Seite 34 genannt 16 35008157 07 2011 Allgemeines zum Fipio Bus Hauptmerkmale Struktur Art Offener Feldbus gem den WorldFIP und FIP Normen Topologie Verbindung der Ger te durch Verkettung oder Verzweigung Zugriffsmethode Verwaltung durch Buscontroller Kommunikation Durch Austausch von Variablen auf die der Benutzer in Form von Unity Pro Objekten zugreifen kann und durch X WAY Datagramme Privilegierte Austauschvorg nge Zyklischer Austausch von Zustandsvariablen und von Befehlen der dezentralen Ein Ausg nge bermittlung Bin rdurchsatz 1 Mbit s Mittel Verdrillte geschirmte Doppeladerleitung charakteristischer Leitungswiderstand 150 Ohm oder LWL Konfiguration Anzahl der Anschlusspunkte 128 logische Anschlusspunkte f r die gesamte Architektur Anzahl der Segmente maximal 15 in Kaskade geschaltet unter Verwendung elektrischer oder optischer Verst rker maximal 14 in Kaskade geschaltet Anzahl der Repeater Alle 1000 Meter oder alle 32 Ger te ist ein elektrischer oder optischer Repeater erforderlich SPS Eine einzige Verwaltungs SPS Anschlusspunkt mit Adresse 0 Programmierterminal Ein einziges Programmierger t unbedingt mit dem Anschlusspunkt 63 verbunden L nge Die L nge eines Segments h ngt von der
74. Steuerung verwendet werden Das Programmierger t kann auf den Master und die Fipio Agenten sowie ber den Master auf Drittger te zugreifen 59 35008157 07 2011 Allgemeines Abbildung Die folgende Abbildung zeigt die f r die Austauschvorg nge zwischen einem am PG Anschluss eines Premium Agenten angeschlossenen Programmierger ts geltenden Einschr nkungen Re Premium I E em g 0 i aD Ek Premium 5 Ih I Pr Programmierger t Im Beispiel oben kann das Programmierger t nicht mit der Verwaltungssteuerung und den anderen auf dem Fipio Bus vorhandenen Agent Steuerungen kommunizieren 60 35008157 07 2011 Allgemeines Softwarekompatibilit t Kommunikation mit Ger ten au erhalb des Netzwerks Auf einen Blick Um von einer an den Fipio Bus angeschlossenen Station mit einem externen Ger t zu kommunizieren muss sich die sendende Station an die Master Steuerung und nicht an das Zielger t wenden die Requests werden nicht direkt weitergeleitet HINWEIS Das Projekt der Master Steuerung gew hrleistet die bertragung von Requests an das Zielger t Beispiel Im folgenden Beispiel ist ein Austausch ausgehend vom Fipio Bus zum Uni Telway Bus durchzuf hren F r die Andere bertragungsrichtung ist das Verfahren
75. Typs T_GEN MOD wird in diesem Handbuch beschrieben da er von allen Ger ten verwendet werden kann HINWEIS IODDT Variablen k nnen auf zwei Arten erstellt werden e Mit der Registerkarte E A Objekte siehe Unity Pro Betriebsarten e per Daten Editor siehe Unity Pro Betriebsarten In der folgenden Tabelle sind die verschiedenen IODDTs aufgef hrt die abh ngig vom verwendeten Fipio Ger t verf gbar sind IODDT Ger t Standard TBX Wasser Wasser Fipio AS Momen Lexium Altivar profile dicht IP65 dicht IP67 i Gateway tum T_DIS_IN_STD x x X T_DIS_IN_FIP_STD X x x T_DIS_OUT_STD x x x T_DIS_IN_GEN x x X x T_DIS_OUT_GEN x x x x T_ANA_IN_STD x T_ANA_OUT_STD x T_ANA_IN_GEN x x T_ANA_OUT_GEN x T_DIS_IN_MOM x T_DIS_OUT_MOM x T_ANA_IN_MOM4 x T_ANA_IN_MOM8 x T_ANA_IN_MOM16 x T_ANA_OUT_MOM4 x T_ANA_DIS_IN_OUT_AMM x T_STDP_GEN x T_LEXIUM_FIPIO x T_ATV58F_STD x 35008157 07 2011 151 Fipio Sprachobjekte IODDT Ger t Standard TBX Wasser Wasser Fipio AS Momen Lexium Altivar profile dicht IP65 dicht IP67 i Gateway tum T_ATV58_STD x T_DIS_ESF_IP67_x_STD 1 x T_DIS_EMF_IP67_x_STD 2 x T_DIS_OUT_IP67_STD x T_SAP10_STD X Legende 1 x steht f r Zahlen von O bis 7 2 x steht f r die Zahlen 8 und 10 bis 13 Sprachobjekttypen Jeder IODDT beinhaltet eine Reihe von Sprachobjekten mit dene
76. Verf gbarkeit Kapazit t Der Bin rdurchsatz des Busses betr gt 1 Mbit s und seine L nge kann bei Verwendung von optischen oder elektrischen Repeatern bis zu 15 km betragen Der Fipio Bus wird an die optischen Hirschmann Sender angeschlossen was die Erstellung von Architekturen mit mittlerer Resonanz erm glicht Dieser Kommunikationstyp ist ber die in den Premium Steuerungen integrierten Verbindungen verf gbar Die Prozessoren mit integrierter Fipio Verbindung erm glichen die Verwaltung von 128 Anschlusspunkten f r das Modul TSX P57 154 auf 64 begrenzt auf dem Bus maximale Adressen von 0 bis 127 Der Bus Manager ist an der Adresse 0 angeschlossen und die Adresse 63 ist f r das Programmier und Diagnoseger t reserviert Diese Prozessoren umfassen einen RAM Speicher der die Speicherung der Konfiguration der an den Bus angeschlossenen Ger te erm glicht 56 35008157 07 2011 Allgemeines Softwarekompatibilit t hinsichtlich der Bus Verwaltung Explizite Austauschgrenzwerte Zur Erinnerung Mit Prozessoren mit integrierter Fipio Verkn pfung k nnen gleichzeitig bis zu 24 explizite Austauschfunktionen aktiviert werden Eine an ein Fipio Ger t gesendete Austauschanforderung kann mehrere MAST Taskzyklen in Anspruch nehmen Daher m ssen die W rter der Austauschverwal tungsparameter f r jeden einzelnen expliziten Variablenaustausch verwaltet werden einschlie lich READ_STS IODDT_VAR1 und READ_STS IO
77. Verwaltungs SPS Agent SPS Fipio ist ein Feldbus der die Dezentralisierung der Ein Ausg nge einer SPS Station und ihrer am n chsten zu dem in Betrieb befindlichen Teil gelegenen industriellen Peripherieger te erm glicht Der Fipio Bus ist Teil der WorldFIP Produktreihe von Schneider Automation S A S Ausgehend von einer SPS Station deren Prozessor eine integrierte Fipio Verbindung besitzt erm glicht der Fipio Bus den Anschluss von 1 bis 127 Ger ten Zum Beispiel e Dezentrale Ein Ausgangsmodule des Typs Momentum Digital Analog und Z hlmodule e Dezentrale Ein Ausgangsmodule des Typs TBX IP 20 Digital und Analogmodule Dezentrale Ein Ausgangsmodule des Typs TBX IP65 und IP67 Digitalmodule Endger te des Typs XBT F Lexium Drehzahlgeber des Typs ATV 58 Ger te die mit Standardprofilen konform sind Agent SPS PCs Inductel Stationen e AS i Gateways Der Fipio Feldbus kann in einer einfachen Architektur verwendet werden Mono Station oder in einer komplexeren Architektur Mehrfach Stationen in der mehrere Fipio Segmente durch ein lokales Netz einer h heren Ebene beispielsweise des Typs Fipway oder Ethernet TCP_IP vereinigt sein k nnen Das Fipio Protokoll unterst tzt Austauschvorg nge des Typs Erzeuger Verbraucher und die Verwaltung des Busses erfolgt durch einen Busverwalter Eine SPS Station die eine integrierte Fipio Verbindung besitzt wird Verwaltungs SPS siehe Seite 33 genannt Eine
78. Zwischenablage zu kopieren Schritt Aktion 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Fensterhintergrund 2 Rufen Sie das kontextsensitive Men auf 3 W hlen Sie den Befehl Kopieren aus 35008157 07 2011 147 Fipio Diagnose Automatischer Halt des Protokolls Ist diese Funktion aktiviert so erm glicht sie die Unterbrechung der Protokollierung wenn dieses die maximale Anzahl an Zeilen 4000 Zeilen erreicht hat Diese Unterbrechung der Protokollierung wird durch eine Meldung angezeigt Wenn die Funktion nicht aktiviert und die maximale Anzahl an Zeilen erreicht ist ersetzen die neuen Zeilen durch ltesten Zeilen First in first out Schritt Aktion 1 Rufen Sie das kontextsensitive Men auf 2 W hlen Sie den Befehl Automatische Verlaufsunterbrechung aus Ergebnis Bei Auswahl der Funktion ist das Kontrollk stchen aktiviert Reinitialisieren des Referenzstatus Nachfolgend ist die Vorgehensweise zum Reinitialisieren des Referenzstatus beschrieben Schritt Aktion 1 Rufen Sie das kontextsensitive Men auf 2 W hlen Sie den Befehl Zur cksetzen aus 148 35008157 07 2011 Mit der Fipio Kommunikation verbundene Sprachobjekte Inhalt dieses Abschnitts In diesem Kapitel werden die mit der Fipio Kommunikation verbundenen Sprachobjekte beschrieben Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Abschnitte
79. ahl der Anzeigebasis beschrieben F r das Beispiel wurde die Basis Bin r ausgew hlt Schritt Aktion 1 W hlen Sie im Bereich Aktuelle Parameter die Zelle Wert des zu ndernden Worts aus W hlen Sie ber das kontextsensitive Men Klick mit der rechten Maustaste die Option Bin r aus Ergebnis Die Zelle zeigt 2 1011 0000 0000 0000 an Eingabe eines Werts mittels der Tastatur Nachfolgend ist die Vorgehensweise zur Eingabe eines Werts in eine Zelle mittels der Tastatur beschrieben Schritt Aktion 1 W hlen Sie im Bereich Aktuelle Parameter die Zelle Wert des zu ndernden Worts aus Geben Sie den Wert mittels der Tastatur ein Hinweis Die Eingabe mittels der Tastatur h ngt von der Anzeigebasis ab 178 35008157 07 2011 Standardprofile Eingabe eines Werts in bin rer Form Nachfolgend ist die Vorgehensweise zur Eingabe eines Werts in bin rer Form beschrieben Sie ist nur f r Ausg nge g ltig Schritt Aktion 1 Doppelklicken Sie auf die Zelle Wert im Bereich Aktuelle Parameter des zu ndernden Worts aus Ergebnis Das folgende Fenster wird angezeigt Eigenschaft von IW2 2210 0 0 7 Wortbits Oo III IONS W hlen Sie die Bits aus die auf 1 gesetzt werden sollen Schlie en Sie das Fenster Eigenschaften indem Sie auf das Kreuzchen oben rechts im Fenster klicken Ergebnis Durch das Sc
80. an Dieser Halt wird dem Benutzer im Online Modus im Konfigurationsfenster signalisiert indem der Hintergrund des Anschlusspunktes 0 rot angezeigt wird 138 35008157 07 2011 Fipio Diagnose Zugriff auf das berwachungsfenster der Ger te Auf einen Blick Vorgehensweise Nachfolgend ist das Verfahren f r den Zugriff auf das berwachungsfenster der an den Fipio Bus angeschlossenen Ger te beschrieben Es kann nur im Online Modus ausgef hrt werden Die folgende Tabelle beschreibt die Vorgehensweise Schritt Aktion 1 Stellen Sie eine Verbindung zur Verwaltungssteuerung her 2 W hlen Sie ausgehend vom Verzeichnis Konfiguration im Projektnavigator den Fipio Bus aus 3 W hlen Sie den Befehl ffnen aus Ergebnis Das Fenster des Fipio Busses wird angezeigt 4 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Fensterhintergrund Ergebnis Das kontextsensitive Men wird angezeigt Zoom Diagnose des Busses berwachung des Fipio Busses Eigenschaften des Fipio Busses Gerate berwachung 5 W hlen Sie den Befehl Ger te berwachung aus 35008157 07 2011 139 Fipio Diagnose Diagnosefenster berwachung eines Ger ts Auf einen Blick Dieses Fenster wird f r den Zugriff auf die berwachung aller konfigurierten Ger te verwendet Im Fenster sind die konfigurierten Anschlusspunkte sowie die Punkte 0 und 63 aufgef hrt Abbildung Das f r das Ger t vo
81. andbreite wird in kBit s ausgedr ckt Ihr Wert kann von 1 bis 200 kBit s eingestellt werden HINWEIS Eine Erh hung der aperiodischen Bandbreite f hrt zu einer Verl ngerung der Netzzykluszeit 104 35008157 07 2011 Fipio Konfiguration 5 3 Konfiguration von Ger ten auf dem Fipio Bus Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt beschreibt die Grunds tze der Konfiguration der an den Fipio Bus angeschlossenen Ger te Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Thema Seite Aufrufen des Konfigurationsfensters f r ein Fipio Ger t 106 Konfigurationsfenster eines Fipio Ger ts 107 Aufruf der verschiedenen Parameter abh ngig vom Ger tetyp 109 35008157 07 2011 105 Fipio Konfiguration Aufrufen des Konfigurationsfensters f r ein Fipio Ger t Auf einen Blick Wenn ein Ger t deklariert worden ist ist es m glich wie bei einem Modul im Rack auf seine Konfiguration zuzugreifen Dieses Fenster erm glicht die Auswahl der Task die die Ein Ausg nge abtastet FAST oder MAST Es kann auch f r die nderung der modulspezifischen Konfigurations und Einstellparameter verwendet werden Vorgehensweise Die folgende Tabelle beschreibt die Vorgehensweise f r den Zugriff auf die Konfiguration eines an den Fipio Bus angeschlossenen Ger ts Schritt Aktion 1 Rufen Sie das Fipio siehe Seite 86 Konfigurationsfenster auf 2 W hl
82. ardware oder Softwarekonfigurationsfehler das Modul entspricht nicht dem in der Konfiguration angegebenen Modul die Untermodule sind nicht kompatibel Bit 6 1 Modul fehlt Bit 7 1 St rung an einem der Untermodule MW 2 e 0 m c 2 Status des Standardkanals Byte 0 Bit 0 1 Die Eingangsw rter sind ung ltig wenn sich der Verwalter im Modus RUN befindet Bit 1 1 Die Ausgangsw rter sind ung ltig wenn sich der Agent im Modus RUN befindet Bit 4 1 Interner Fehler der Karte TSX FPP 10 oder Karte noch nicht vom Verwalter gestartet Bit 5 1 Konfigurationsfehler das konfigurierte Modul ist nicht mit dem vorhandenen Modul identisch Bit 6 1 Fipio Kommunikationsfehler Bit 7 1 Applikationsfehler berlauf der MW Tabelle Byte 1 reserviert Legende 0 Adresse 2 e 0 m c d 2 entspricht der Nummer des Busses e entspricht der Nummer des Anschlusspunkts 0 entspricht der virtuellen Racknummer m entspricht der Steckplatznummer des Moduls c entspricht der Kanalnummer d entspricht der Datennummer des Kanals 204 35008157 07 2011 Fipio Agent Verwaltung und R ckmeldung von expliziten Austauschvorg ngen Auf einen Blick Auf dieser Seite werden alle Sprachobjekte beschrieben die den expliziten Datenaustausch steuern Wortobjekte Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Wortobjekte f r die Verwaltung des expliziten Austauschs Obj
83. ariablen Schritt Aktion 1 Rufen Sie das Fipio siehe Seite 86 Konfigurationsfenster auf 2 W hlen Sie das zu verschiebende Erweiterungsmodul aus Der ausgew hlte Anschlusspunkt ist von einem gestrichelten Rahmen umgeben 3 Verschieben Sie den gew nschten Anschlusspunkt per Drag and Drop an einen freien Anschlusspunkt des Basismoduls Ergebnis Das Fenster Modul verschieben wird angezeigt Verschieben eines Ger ts M chten Sie alle Referenzen mit den Variablen aktualisieren Programm amp Daten Falls Ja k nnen Sie die alten Referenzen nicht mittels des Befehls R ckg ngig wiederherstellen Die Aktualisierung der Variablen kann mehrere Minuten in Anspruch nehmen wenn viele der verschobenen E A Variablen verwendet sind Ja Nen Abbrechen 4 Best tigen Sie die nderung mit Ja um die Adressen der E A Objekte im Programm zu ndern und um die mit diesen Objekten verbundenen Variablen zu verschieben Vorgehensweise zum Duplizieren eines Ger ts Diese Funktion ist hnlich der Funktion zum Verschieben eines Ger ts Schritt Aktion 1 Rufen Sie das Fipio siehe Seite 86 Konfigurationsfenster auf 2 W hlen Sie den zu duplizierenden Anschlusspunkt aus Der ausgew hlte Anschlusspunkt ist von einem gestrichelten Rahmen umgeben W hlen Sie den Befehl Bearbeiten Kopieren aus W hlen Sie den Ziel Anschlusspunkt aus 35008157 07 201
84. ch die WORLDFIP Norm vorgegeben 35008157 07 2011 137 Fipio Diagnose Diagnose Solange das Fenster ge ffnet ist werden die Berichtsvariablen aller Anschlus spunkte zyklisch gelesen Beim ffnen des Fensters oder bei Reinitialisierung werden die Z hlerwerte jeder Berichtsvariablen gespeichert um so den Referenzstatus anzugeben Die Zeit zwischen zwei Lesevorg ngen ein und derselben Variable ist identisch mit der Anzahl der konfigurierten Ger te 2 0 und 63 in Sekunden Wenn ein Fehlerz hler seinen Wert im Verh ltnis zum Referenzwert ndert wird das Symbol unabh ngig vom Anschlusspunkt rot angezeigt Das Lesen der Z hlerbezeichnung liefert den erkannten Fehlertyp Beispiel Der Z hler 21 wird rot angezeigt Dies bedeutet dass sich der Wert von mindestens einem Z hler 21 unter den Z hlern 21 ver ndert hat Reinitialisieren des Referenzstatus Nachfolgend ist die Vorgehensweise zum Reinitialisieren des Referenzstatus beschrieben Schritt Aktion 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Fensterhintergrund Ergebnis Ein Kontextmen wird angezeigt Reinitialisierung 2 W hlen Sie den Befehl Zur cksetzen aus berwachung des Busses per Applikation In Unity Pro zeigen die Systemw rter SW150 und SW151 die Anzahl der vom Kanal Manager gesendeten und empfangenen Frames an Ein Halt dieser beiden Z hler zeigt ein Halt der Manager Funktion des Fipio Kanals
85. chiedenen Wortobjekte des impliziten Austauschs aufgef hrt Objekt 1 Funktion Bedeutung IW 2 e 0 0 1 0 Status der Agent Funktion Byte 0 e 16 01 Funktion IDLE e 16 02 Funktion EIN e 16 03 Funktion STOP Auf die Ausg nge anzuwendende Strategie Byte 1 e 16 01 Sicherheit e 16 02 Wert der MW g ltig e 16 03 Fehlermodus Legende 1 Adresse 2 e 0 m c d 2 entspricht der Nummer des Busses entspricht der Nummer des Anschlusspunkts entspricht der virtuellen Racknummer entspricht der Steckplatznummer des Moduls entspricht der Kanalnummer entspricht der Datennummer des Kanals e uu 22 0009 35008157 07 2011 203 Fipio Agent Sprachobjekte mit explizitem Austausch Auf einen Blick Auf dieser Seite werden alle mit den Agents verbundenen Sprachobjekte mit explizitem Austausch f r eine Fipio Kommunikation beschrieben die durch das Applikationsprogramm des Agent angezeigt oder ge ndert werden k nnen Wortobjekte In der folgenden Tabelle werden die verschiedenen Wortobjekte f r den expliziten Austausch aufgef hrt Objekt 1 Funktion Bedeutung MW 2 e 0 m MOD 2 Modulstatus e BitO 1 defektes Modul Bit 1 1 Funktionsst rung St rung zwischen dem Prozessor und dem Modul Einstellungs oder Konfigurationsfehler usw Bit 2 1 St rung Klemmleiste kein Anschluss Bit 3 1 Selbsttest l uft Bit 4 1 reserviert Bit 5 1 H
86. chnischen Ver ffentlichungen sowie andere technische Informationen stehen auf unserer Website www schneider electric com zum Download bereit Produktbezogene Informationen A WARNUNG UNBEABSICHTIGTER GER TEBETRIEB Die Anwendung dieses Produkts erfordert Fachkenntnisse bez glich der Entwicklung und Programmierung von Steuerungssystemen Die Programmierung Installation nderung und Anwendung des Produkts darf nur von Personen vorgenommen werden die ber diese Kenntnisse verf gen Befolgen Sie alle lokalen und nationalen Sicherheitsnormen und vorschriften Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere K rperverlet zungen oder Sachsch den zur Folge haben 35008157 07 2011 11 Benutzerkommentar Ihre Anmerkungen und Hinweise sind uns jederzeit willkommen Senden Sie sie einfach an unsere E mail Adresse techcomm schneider electric com 12 35008157 07 2011 Beschreibung der Kommunikation ber den Fipio Bus 35008157 07 2011 Beschreibung des Fipio Busses 35008157 07 2011 Kommunikation ber den Fipio Bus 1 Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt allgemeine Erl uterungen zur Kommunikation ber den Fipio Bus Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite Der Fipio Bus 16 Architekturbeispiele 18 35008157 07 2011 15 Allgemeines zum Fipio Bus Der Fipio Bus Allgemein
87. den reservierten Adressen an e O f r den Busverwalters e 63 f r das Programmierger t Die verf gbaren Anschlusspunkte werden durch ein wei es Quadrat mit abgerundeten Kanten angezeigt 88 35008157 07 2011 Fipio Konfiguration Hinzuf gen eines Ger ts zum Bus Vorgehensweise Dieser Vorgang erm glicht es ein an den Fipio Bus angeschlossenes Ger t softwaretechnisch hinzuzuf gen Schritt Aktion 1 Rufen Sie das Fipio siehe Seite 86 Konfigurationsfenster auf 2 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die logische Adresse des Anschlusspunkts an der Position an der das Modul angeschlossen werden muss die verf gbaren Adressen liegen im Bereich zwischen 1 und 62 bzw 64 bis 127 die Adressen 0 und 63 sind vom System reserviert Ergebnis Das Fenster Neues Modul wird angezeigt Neues Modul Adresse 1 62 1 Abbrechen Referenz Beschreibung a Hilfe r Drop end Modul TBX LEP 030 TBX LEP 030 3 Geben Sie die Nummer des der Adresse entsprechenden Anschlusspunkts ein Standardm ig bietet die Unity Pro Software die erste freie Folgeadresse 4 Geben Sie im Feld Referenz den an den Bus anzuschlie enden Ger tetyp aus 35008157 07 2011 89 Fipio Konfiguration Schritt Aktion 5 W hlen Sie im Feld Kommunikator den Elementtyp aus der die Kommunikation im Fipio Bus erm glicht F r Module mit integriertem K
88. der Konfiguration des Fipio Busses k nnen Sie abh ngig vom Ger tetyp Standardprofile verbinden Kompaktes Ger t In der nachstehenden Tabelle sind die kompakten Standardprofile aufgef hrt Referenz Bezeichnung Sprachschnittstelle FRD C2 EQP RED CMPCT 2M 32 Bits l 32 Bits Q FRDC2P EQP STD CMPCT 2M P 32 Bits l 32 Bits Q STD DEV CMPCT 2W P 16 Konfigurations und 32 Einstellungsw rter FSD C8 EQP STD CMPCT 8M 8 W rter IW 8 W rter QW STD DEV CMPCT 8W FSD C8 P EQP STD CMPCT 8M P 8 W rter IW 8 W rter QW STD DEV CMPCT 8W P 16 Konfigurations und 32 Einstellungsw rter FED C32 EQP STD CMPCT 32M 32 W rter IW 32 W rter QW STD DEV CMPCT 32W FED C32 P EQP STD CMPCT 32M P 32 W rter IW 32 W rter QW STD DEV CMPCT 328W P 30 Konfigurations und 30 Einstellungsw rter Modulares Ger t In der nachstehenden Tabelle sind die modularen Standardprofile aufgef hrt Referenz Bezeichnung Sprachschnittstelle FSD M8 EQP STD MOD 8M 8 W rter IW 8 W rter QW STD DEV MOD 8W FSD M8 P EQP STD MOD 8M P 8 W rter IW 8 W rter QW STD DEV MOD 8W P 16 Konfigurations und 32 Einstellungsw rter FED M32 EQP STD MOD 32M 32 W rter IW 32 W rter QW EXTENDED DEV MOD 32W FED M32 P EQP STD MOD 32M P 32 W rter IW 32 W rter QW EXTENDED DEV MOD 328W P 30 Konfigurations und 30 Einstellungsw rter 35008157 07 2011 167 Standardprofile
89. dic specified requests Ei Aktivit tsz hler Initalwert Vorheriger Wert Aktueller Wert Bezeichnung 21 0000 0000 0000 Fehlendes R ckmeldesignal auf Kanal 1 22 0000 0000 0000 Channel 1 Hyper currenrt fault 23 0000 0000 0000 Channel 1 Hypo current fault 24 0000 0000 0000 Channel 1 Crosstalk fault m 28 0000 007E 007e Frame fragment fault 2C 0000 0000 0000 FCS fault 2D 0000 0000 0000 Frame lenght fault m 2E 0000 0060 0060 Pierced frame fault 2F 0000 0000 0000 Coding fault 30 0000 0000 0000 Overrun fault 35 0000 0000 0000 Incorrect ADPU length fault 39 0000 0000 0000 Underrun fault m B Aktivit tsz hler Initialwert Vorheriger Wert Aktueller Wert Bezeichnung m 80 0001 0000 0000 Nicht erfasster Z hler E E 35008157 07 2011 143 Fipio Diagnose Elemente und Funktionen Jedem Z hler sind die folgenden Elemente zugewiesen Diagnose ein Symbol dass die Abweichung des Z hlers vom Referenzstatus anzeigt e wei keine Abweichung e gr n Abweichung der Aktivit ts oder Herstellerz hler e rot Abweichung der Fehlerz hler der aktuelle Wert weicht vom Referenz status ab die Nummer des Z hlers in hexadezimaler Schreibweise sein Referenzwert in hexadezimaler Schreibweise sein Wert beim letzten Lesevorgang in hexadezimaler Schreibweise sein aktueller Wert in hexadezimaler Schreibweise seine Bezeichnung gem der WORLDFIP Norm oder die Bezeichnung Nicht erfasster Z hler f r den Hersteller
90. dul m glich 170 FNT 110 01 Adressierungsbereich Speicherbereich Die Adressierungsbereiche des Momentum Ger ts variieren je nach verwendetem Prozessortyp Der Adressierungsbereich lautet e 1 62 f r die Prozessoren des Typs TSX P57 154 e 1 62 und 64 99 f r die anderen Prozessoren TSX P57 254 354 454 554 Jeder Prozessor siehe Seite 99 verf gt ber einen Speicherbereich f r Fipio Ger te Dieser Bereich umfasst 95744 Byte f r TSX P57 154 254 354 Prozessoren und 214528 Byte f r TSX P57 454 554 Prozessoren Jedes an den Bus angeschlossene Fipio Ger t nutzt einen Teil dieses Speicherbe reichs Der von den am Fipio Bus angeschlossenen Ger ten verwendete Speicherplatz muss geringer sein als der verf gbare Speicher des Prozessors Bei der Berechnung des verwendeten Speichers muss ein Offset von 1424 Byte hinzugef gt werden Die nachfolgende Tabelle enth lt die Werte des genutzten Speichers in Bytes f r jedes Momentum Modul Modul Basis Max Anzahl der Anschlusspunkte TSX P57 154 TSXP57 TSX P57 254 354 454 554 ADI ADM ADO 832 62 98 98 ARM 370 30 832 62 98 98 AAI 520 40 00 1808 52 52 98 AMM 090 00 AAI 030 00 1808 52 52 98 AAO 120 00 AAO 921 00 AAI 140 00 2304 40 40 92 AEC 920 00 1808 52 52 98 35008157 07 2011 65 Allgemeines Modul Basis Max Anzahl der Anschlusspunkte OTHER_FED 1280 62 62 99 OT
91. e den Befehl Fipio Bus berwachung aus 136 35008157 07 2011 Fipio Diagnose Diagnosefenster berwachung des Fipio Busses Auf einen Blick Dieses Fenster bietet dem Benutzer eine globale bersicht ber den Bus und zeigt Kommunikationsfehler auf dem Bus an Das Fenster enth lt die Liste aller Kommunikationsfehlerz hler des Busses und zeigt deren Entwicklung an Abbildung Das f r das Ger t vorgesehene Fenster sieht wie folgt aus berwachung des Fipio Busses A Z hler Bezeichnun 21 Fehlendes R ckmeldesignal auf Kanal 1 22 Stromwert berschreitung auf Kanal 1 23 Stromwertunterschreitung auf Kanal 1 24 ebensprechfehler auf Kanal 1 m 2B Frame Fragmentfehler 2C FCS Fehler 2D _ Framel ngenfehler m 2E Lochframe Fehler 2F Codierfehler 30 berlaufehler 32 Fehler Nicht identifizierter Frametyp 35 Fehler Ung ltige ADPU L nge 36 Fehler vom Typ ADPU empfangen 37 Elementare Zykluszeit berschritten 39 Uhnterschreitungsfehler Elemente und Funktionen Jede Zeile enth lt folgende Informationen e Symbol das den Status der Fehlerz hler angibt der Referenzstatus ist der Status beim ffnen des Fensters e wei f r den normalen Status e rot f r einen fehlerhaften Z hler e Nummer des Z hlers in hexadezimaler Schreibweise e Bezeichnung des Z hlers wird dur
92. e in einer einzigen Periode Nur die dieser Task zugewiesenen Ein Ausg nge werden aktualisiert Die berechnete Netzzykluszeit erm glicht die Anpassung der Steuerungs Task MAST oder FAST Diese Periode muss gr er oder gleich der berechneten Netzzykluszeit sein 112 35008157 07 2011 Fipio Konfiguration Freier Fipio Modus Auf diesen Modus kann nur f r eine als periodisch deklarierte Unity Pro Task zugegriffen werden Eigenschaften von MAST Allgemein Kommentar Name r Konfiguration fa Periodisch Periode 5 2l ms f Zyklisch Watchdog 100 a ms Fipio f Frei R Netzzykluszeit berechnet 10 ms Uberwacht OK Abbrechen Anwenden Hilfe In diesem Modus gelten keinerlei Einschr nkungen f r die Task Periode Die Periode der SPS Task MAST oder FAST kann geringer als die Netzzykluszeit sein Wenn die Aktualisierung in einem Netzzyklus erfolgt kann die Task ohne Aktualisierung der Ein Ausg nge ausgef hrt werden Die Auswahl dieses Modus erm glicht es die Task Zeiten bei einem zeitkritischen Projekt so kurz wie m glich zu halten Netzzykluszeit Netzzykluszeit berechnet Diese zeigt gibt die mit einer Task verbundene Netzzykluszeit an Sie wird nur bei Generierung des Projektes im Fenster angezeigt 35008157 07 2011 113 Fipio Konfiguration 5 5 Best tigung der Fipio Buskonfiguration Inhalt di
93. e nicht vermieden wird Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann 35008157 07 2011 9 BITTE BEACHTEN A VORSICHT VORSICHT verweist auf eine m gliche Gefahr die wenn sie nicht vermieden wird leichte Verletzungen zur Folge haben kann VORSICHT VORSICHT ohne Verwendung des Gefahrensymbols verweist auf eine m gliche Gefahr die wenn sie nicht vermieden wird Materialsch den zur Folge haben kann Elektrische Ger te d rfen nur von Fachpersonal installiert betrieben bedient und gewartet werden Schneider Electric haftet nicht f r Sch den die durch die Verwendung dieses Materials entstehen Als qualifiziertes Personal gelten Mitarbeiter die ber F higkeiten und Kenntnisse hinsichtlich der Konstruktion und des Betriebs dieser elektrischen Ger te und der Installationen verf gen und eine Schulung zur Erkennung und Vermeidung m glicher Gefahren absolviert haben 10 35008157 07 2011 ber dieses Buch A Auf einen Blick Ziel dieses Dokuments In diesem Handbuch wird die Installation der Hardware und Software f r die Fipio Kommunikation mit Premium und Atrium Steuerungen beschrieben G ltigkeitsbereich Diese Dokumentation ist g ltig ab Unity Pro 6 0 Weiterf hrende Dokumentation Titel der Dokumentation Referenz Nummer Kommunikationsarchitekturen und dienste In der Dokumentation auf der CD ROM enthalten Diese te
94. e von Objekten MW desselben Typs Status Befehl oder Parameter die zu einem Kanal geh ren HINWEIS Diese Objekte informieren ber das Modul Bsp Fehlertyp eines Kanals usw erm glichen dessen Steuerung sowie die Festlegung der Funktionsmodi Speichern und Wiederherstellen der ausgef hrten Regelungsparameter 154 35008157 07 2011 Fipio Sprachobjekte Allgemeines Nutzungsprinzip der expliziten Anweisungen Die folgende Abbildung zeigt die unterschiedlichen Arten expliziter Austausch vorg nge die zwischen dem Prozessor und dem Modul ausgef hrt werden k nnen Steuerungsprozessor Kommunikationsmodul Kommunikationskanal Objekte MW 2 e 0 m c d oder MW 2 e 0 m MOD d 1 READ_STS Statusparameter Statusparameter WRITE_CMD Befehlsparameter gt Befehlsparameter WRITE_PARAM b Aktuelle Einstellparameter a READ_PARAM SAVE_PARAM Aktuelle Einstellparameter A A Urspr ngliche a Einstellparameter RESTORE_PARAM 1 Nur mit den Anweisungen READ_STS und WRITE_CMD Verwaltung des Austauschs W hrend eines expliziten Austauschs muss der Ablauf dieses Austauschs berwacht werden damit die Daten nur dann ber cksichtigt werden wenn der Austausch ordnungsgem durchgef hrt wurde Hierzu sind zwei Informationstypen verf gbar e die Information ber den laufenden Austausch siehe Seite 158 e die Zusammenfassung d
95. ehe Unity Pro Betriebsarten die eine Vergabe von Symbolen an die E A Objekte erm glicht e Fehler die Zugriff auf die Ger tefehler bietet Zugriff nur im Online Modus e Kanal einzelner Kanal f r ein Standardprofil e Symbol vom Benutzer mittels des Variableneditors festgelegter Name des Kanals Bereich Allgemeine Parameter Dieser Bereich erm glicht die Anzeige des Task Typs MAST oder FAST in dem die Objekte mit implizitem Austausch des Kanals ausgetauscht werden Bereich Aktuelle Parameter Wenn f r das Standardprofil Eingangsbits Eingangsw rter IW oder Ausgangsw rter QW vorhanden sind werden sie in diesem Bereich angezeigt Jedem Wort sind eine Referenz ein Symbol und ein Wert zugeordnet F r jeden Wert erm glicht das kontextsensitive Men die Auswahl der Anzeigebasis des Werts des ausgew hlten Worts Drei Typen sind verf gbar e dezimal e hexadezimal e bin r F r das Standardprofil des Typs FRD gibt es eine Spalte Fehler die einen direkten Zugriff auf die kanalweise Diagnose bietet wenn die Kan le einer St rung unterliegen angezeigt durch die in der Zugangsschaltfl che zur Diagnose integrierte rote LED Anzeige 35008157 07 2011 177 Standardprofile ndern der Debug Parameter eines Standardprofils Auf einen Blick Die nachfolgenden Verfahren gelten f r die Debug Parameter ndern der Anzeigebasis Nachfolgend ist die Vorgehensweise zur Ausw
96. ekt 1 Funktion Bedeutung MW 2 e 0 m MOD O Austausch l uft auf dem Modul BitO 1 Lesen des Status l uft e Bit 1 1 Senden der Befehlsparameter zum Kommunikationsmodul e Bit2 1 Senden der Einstellparameter zum Kommunikationsmodul MW 2 e 0 m MOD 1 R ckmeldung des Moduls e Bit 1 0 Befehlsparameter vom Modul empfangen und akzeptiert e Bit2 0 Einstellparameter vom Modul empfangen und akzeptiert MW 2 e 0 m c O Kanalaustausch l uft e BitO 1 Lesen des Status l uft e Bit 1 1 Senden der Befehlsparameter zum Kommunikationskanal e Bit2 1 Senden der Einstellparameter zum Kommunikationskanal MW 2 e 0 m c 1 R ckmeldung des Kanals e Bit 1 0 Befehlsparameter vom Kommunikationskanal empfangen und akzeptiert e Bit2 0 Einstellparameter vom Kommunikationskanal empfangen und akzeptiert Legende 1 Adresse 2 e 0 m c d 2 entspricht der Nummer des Busses e entspricht der Nummer des Anschlusspunkts 0 entspricht der virtuellen Racknummer m entspricht der Steckplatznummer des Moduls c entspricht der Kanalnummer d entspricht der Datennummer des Kanals 35008157 07 2011 205 Fipio Agent Mit der Konfiguration verbundene Sprachobjekte Auf einen Blick Auf dieser Seite werden alle mit den Agents verbundenen Konfigurations Sprachobjekte f r eine Fipio Kommunikation beschrieben die durch das Applikati onsprogramm angezeigt werden k nnen Inter
97. en Sie das zu konfigurierende Modul aus W hlen Sie ber das kontextsensitive Men den Befehl Modul ffnen aus 106 35008157 07 2011 Fipio Konfiguration Konfigurationsfenster eines Fipio Ger ts Auf einen Blick Mit diesem in mehrere Bereiche unterteilten Fenster k nnen Sie den Kommunikati onskanal deklarieren und die Parameter des ausgew hlten Ger ts f r die Fipio Kommunikation konfigurieren Abbildung Nachstehende Abbildung zeigt ein beispielhaftes Konfigurationsfenster 1 2 TBX7 EMB 16E RAP 24V CC r r a Run Er l0 v TBX DES 16F22 HI Feini Konfiguration Debuggen m Kanal a Kanal8 Symbol Statusspeicherung 0 IV Aktiv 1 V_Akiv 2 IV Aktiv 3 3 IV Aktiv 4 IV Aktiv 5 IV Aktiv 6 IV Aktiv 7 IV Aktiv 8 IV Aktiv 9 IV Aktiv 10 IV Aktiv 11 IV Aktiv 12 IV Aktiv 13 IV Aktiv 14 IV Aktiv Task 15 IV Aktiv a Filter Schnell Y 35008157 07 2011 107 Fipio Konfiguration Beschreibung Die folgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Elemente des Konfigurations fensters und ihre Funktionen Kennzeichen Element Funktion 1 Registerkarten Die Registerkarte im Vordergrund zeigt die aktuelle Betriebsart an in diesem Beispiel Konfiguration Jede Betriebsart kann ber die entsprechende Registerkarte ausgew
98. en des ersten Bytes des folgenden Frames vergehen darf Dieser Wert wird in Mikrosekunden ms angegeben Dieser Wert muss gr er oder gleich 1 und kleiner als der Wert Timeout Stille TO sein HINWEIS Bei Verwendung eines OZD FIP G3 muss unbedingt ein Wert von TO 255 us und TR 30 us f r alle Konfigurationen eingestellt werden 35008157 07 2011 103 Fipio Konfiguration Aperiodische Bandbreiten Auf einem Fipio Bus finden zwei Arten des Datenaustauschs statt e Austausch von zyklischen Variablen die den Prozessdaten vorbehalten sind e Austausch von aperiodischen Variablen welche die Konfiguration der angeschlossenen Ger te die Einstellung und die Nachrichten bertragung betreffen Durch eine Verringerung oder Erh hung der Bandbreite des aperiodischen Datenaustauschs Variablen und Nachrichten wird der Durchsatz der Konfigurations oder Einstellungsvariablen auf dem Bus verringert oder erh ht hnlich verh lt es sich auch mit einer Verringerung oder Erh hung der aperiodischen Bandbreite der Nachrichten bertragung Die folgenden Tabelle enth lt Beschreibungen der aperiodischen Bandbreiten Parameter Beschreibung Aperiodische Variablen Definiert den Durchsatz aperiodischer Variablen auf dem Bus Diese Bandbreite wird in kBit s ausgedr ckt Ihr Wert kann von 1 bis 200 kBit s eingestellt werden Nachrichten bertragung Definiert den Durchsatz aperiodischer Nachrichten auf dem Bus Diese B
99. er des Fipio Busses 86 Fenster zur Konfiguration des Fipio Busses 87 Hinzuf gen eines Ger ts zum Bus 89 Hinzuf gen eines Erweiterungsmoduls zum Bus 91 L schen Verschieben Duplizieren eines Bus Ger ts 93 ndern des Fipio Kommunikatortyps 97 Im Projekt Browser angezeigter Fipio Bus 98 Zugriff auf das Eigenschaftsfenster des Fipio Busses 99 Eigenschaften des Fipio Busses Registerkarte Allgemein 101 Eigenschaften des Fipio Busses Registerkarte Expert 102 Registerkarte Expert Manueller Modus 103 35008157 07 2011 85 Fipio Konfiguration Aufrufen des Konfigurationsfenster des Fipio Busses Auf einen Blick Nachfolgend ist das Verfahren f r den Zugriff auf das Konfigurationsfenster des Fipio Busses f r eine Premium oder Atrium Steuerung mit integrierter Fipio Verbindung beschrieben Vorgehensweise F hren Sie die folgenden Aktionen aus um auf den Fipio Feldbus zuzugreifen Schritt Aktion 1 Zeigen Sie im Projektnavigator die Inhalte des Verzeichnisses Konfiguration an Ergebnis Folgendes Fenster wird angezeigt E sera Abgeleitete Datentypen PETER wa Abgeleitete FB Typen I Kezszezeel a Variablen und FB Instanzen EH I Kommunikation E PEPPER Applikations PREPIR Animationstabellen W hlen Sie das Unterverzeichnis Fipio aus und w hlen Sie im kontextsensitiven Men den Befehl Offnen aus Ergebnis Das Fenster Fipio wird angezeigt
100. ern SW128 bis SW143 siehe Unity Pro Programmiersprachen und Struktur Referenzhandbuch zur ckgesetzt Die Ger te Statusbits sollten getestet werden bevor ihre Eingangs Ausgangswerte verwendet werden Wenn der Prozessor schwere physikalische Fehler erkennt wird der Fipio Bus automatisch angehalten Die angeschlossenen Ger te wenden die Fehlerwerte an und der Prozessor steuert nicht mehr die Ein Ausg nge Ein schwerer physikalischer Fehler ist beispielsweise die Trennung des Leitungsendsteckers die Trennung der Fipio Klemmenleiste des Prozessors usw Nach einem automatischen Halt Erkennung schwerer Fehler durch den Prozessor e Das Bit 3sw144 2 wird auf 1 gesetzt Der Prozessor versucht in regelm igen Abst nden einen Neustart indem er versucht die Ein Ausg nge der angeschlossenen Ger te zu berwachen und zu steuern Dies ist der Automatikmodus e Das Bit 3sw144 2 wird auf 0 gesetzt Der Bus muss vom Benutzer per Programm oder per Programmierterminal neu gestartet werden Setzen Sie die Bits 3Sw144 0 und 3Sw144 1 auf 1 Dies ist der manuelle Modus Warmstart Der Bus wird automatisch neu gestartet wenn er nicht absichtlich durch Ver nderung des Systemworts 3Sw144 Bits O und 1 angehalten wurde Der Bus wird in den Status versetzt in dem er sich vor dem Netzausfall befunden hat Wenn 350 1 werden die Systemw rter initialisiert und wenn der Bus angehalten wurde wird er neu gestartet 70
101. erwachung auf 2 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Fensterhintergrund Ergebnis Ein Kontextmen wird angezeigt Ger te berwachung Kommunikationsfehlerprotokoll berwachen gt Reinitialisierung 3 W hlen Sie den Befehl Kommunikationsfehlerprotokoll aus 35008157 07 2011 145 Fipio Diagnose Diagnosefenster Kommunikationsfehlerprotokoll Auf einen Blick Dieses Fenster enth lt die Liste der Kommunikationsfehler der konfigurierten und im Fenster Ger te berwachung als berwacht deklarierten Anschlusspunkte plus 0 und 63 Abbildung Das Protokoll stellt sich wie folgt dar ll Kommunikationsfehlerprotokoll LE Datum Stunde Anschlusspunkt Z hler Wert Bezeichnung 14101998 14 39 49 2 2B 007E Frame fragment fault 1401998 1439 49 2 2E 0060 Pierced frame fault a E Elemente und Funktionen Jedes Mal wenn ein Fehlerz hler eines Anschlusspunktes inkrementiert wird wird eine neue Zeile hinzugef gt Diese enth lt e das aktuelle Datum und die aktuelle Uhrzeit des Programmierger ts die Nummer des Anschlusspunkts in dezimaler Schreibweise die Nummer des Fehlerz hlers in hexadezimaler Schreibweise den Wert des Z hlers in hexadezimaler Schreibweise die Bezeichnung des Z hlers gem der WORLDFIP Norm Unterbrechen Fortsetzen des Protokolls Dieser Befehl erm glicht das Anhalten und Fortsetzen der Aktual
102. es Austauschs siehe Seite 158 Die nachfolgende bersicht beschreibt das Prinzip der Verwaltung eines Austauschs Ausf hrung eines Austausch l uft R ckmeldung der expliziten Pe Austauschvorg nge Austauschs HINWEIS Um mehrere simultane explizite Austauschvorg nge f r denselben Kanal zu vermeiden muss vor dem Aufruf jeglicher Elementarfunktion die diesen Kanal verwendet der Wert des Worts EXCH_STS 3MwWr m c 0 des mit dem Kanal verbundenen IODDT getestet werden 35008157 07 2011 155 Fipio Sprachobjekte Verwaltung von Austausch und R ckmeldungen mit expliziten Objekten Auf einen Blick Werden Daten zwischen Steuerungsspeicher und Modul ausgetauscht kann die Ber cksichtigung durch das Modul mehrere Task Zyklen erfordern Um den Austausch zu verwalten besitzen alle IODDT zwei Worte EXCH_STS MW 2 e 0 m c 0 Austausch l uft EXCH_RPT MW D2 e 0 m c 1 R ckmeldung HINWEIS Je nach Lokalisierung des Moduls wird die Verwaltung der expliziten Austauschvorg nge z B MW0 0 MOD 0 0 nicht von der Anwendung erkannt e Bei Modulen die sich im Rack befinden erfolgen explizite Austauschvorg nge sofort auf dem lokalen SPS Bus und werden vor Ausf hrung der Task abgeschlossen So ist zum Beispiel das Feld READ_STS immer fertig gestellt wenn das Bit 3MWO O MOD O O von der Anwendung gepr ft wird e f r dezentrale Busmodule z B Fipio sind explizite Austa
103. eses Abschnitts Dieser Abschnitt beschreibt die Hauptinstanzen einer Zur ckweisung der Fipio Buskonfiguration Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Thema Seite Zur ckweisung der Generierung 115 Beispiele f r die Zur ckweisung der Freigabe 116 114 35008157 07 2011 Fipio Konfiguration Zur ckweisung der Generierung Auf einen Blick Bei Aufruf des Befehls Projekt generieren oder Gesamtes Projekt generieren berpr ft Unity Pro die mit diesem Projekt verbundenen Bedingungen Wenn die Bedingungen bez glich der Task Daten von den konfigurierten Ger ten und den Bus Parametern nicht erf llt werden wird die Abfragetabelle nicht generiert In diesem Fall wird eine Meldung im Anzeigefenster angezeigt EX Periodische MAST Task im berwachten Modus Periode 100 ms Netzzykluszeit 177 ms Die Netzzykluszeit ist gr ter als die der Periode Um dies zu korrigieren k nnen Sie die Periode dieser Task aufeinen Wert gr er als 177 ms konfigurieren die Anzahl der konfigurierten Ger te dieser Task verringern diese Task in den freien Modus umschalen P Generieren _Importieren Exportieren K Benutzerfehler K Suchen Ersetzen T Die gesamte Konfiguration bleibt so lange ung ltig bis das Problem vom Benutzer behoben wurde Diese Konfiguration kann dann nicht an die Steuerung bertragen werden
104. et sich der Task in STOP so erfolgt abh ngig von der gew hlten Konfiguration Folgendes e Die Ausg nge werden auf die Position Fehlerwert gesetzt Fehlermodus e Die Ausg nge werden auf ihrem letzten Wert gehalten Modus Wert halten Das unten stehende Diagramm zeigt den Betriebszyklus des SPS Tasks zyklische Ausf hrung Y Inteme Verarbeitung Y Erfassung der Eing nge RUN STOP Y Ausf hrung des Programms Y Aktualisierung der Ausg nge 35008157 07 2011 153 Fipio Sprachobjekte Mit der applikationsspezifischen Funktion verbundene Sprachobjekte mit explizitem Austausch Auf einen Blick Expliziter Austausch ist ein Austausch der auf Aufforderung des Anwenderpro gramms mittels der folgenden Anweisungen durchgef hrt wird READ_STS siehe Unity Pro E A Verwaltung Bausteinbibliothek Lesen der Statusworte WRITE_CMD siehe Unity Pro E A Verwaltung Bausteinbibliothek Schreiben von Befehlsworten WRITE_PARAM siehe Unity Pro E A Verwaltung Bausteinbibliothek Schreiben der Regelungsparameter READ_PARAM siehe Unity Pro E A Verwaltung Bausteinbibliothek Lesen der Regelungsparameter SAVE_PARAM siehe Unity Pro E A Verwaltung Bausteinbibliothek Speichern der Regelungsparameter RESTORE_PARAM siehe Unity Pro E A Verwaltung Bausteinbibliothek Wiederherstellen der Regelungsparameter Dieser Austausch bezieht sich auf eine Grupp
105. etz erfolgt durch Anschluss der Verbindungsschnur an die Vorderseite der Karte Mit Hilfe eines Verriegelungssystems wird ein falscher Einbau der Karte ausgeschlossen Das Etikett mit der Handelsnummer gibt Auskunft ber die von der Karte unterst tzte Daten bertragungsschicht 36 35008157 07 2011 Hardwaretechnische Inbetriebnahme des Fipio Busses Anschluss der Karte TSX FPP 10 Allgemeines Der Anschluss der PCMCIA Karte TSX FPP 10 an den Fipio Bus erfolgt ber einen Stecker des Typs TSX FP ACC 3 bzw TSX FP ACC 4 Um die PCMCIA Karte mit dem ACC3 ACC4 Stecker zu verbinden kann der Benutzer folgendes ausw hlen e Eine Kabel von 1 m L nge Referenznummer TSX FP CG 010 e Ein Kabel von 3 m L nge Referenznummer TSX FP CG 030 Erforderliche Elemente f r den Anschluss einer Premium Atrium Steuerung an den Bus der dezentralen Fipio Ein Ausg nge Prozessor steckplatz FF TSXFPCG e L QY 35008157 07 2011 37 Hardwaretechnische Inbetriebnahme des Fipio Busses Beim Anschluss der PCMCIA Karte zu ergreifende Vorsichtsma nahmen Allgemein VORSICHT ZERST RUNG DER PCMCIA KARTE Kabel TSX FP CG 010 030 d rfen nur bei ausgeschalteter Stromversorgung an die PCMCIA Karte angeschlossen bzw von dieser getrennt werden Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachsch den zur Folge ha ben A VORSICHT ZERST RUNG DER PCMCIA KARTE Schalten Sie das M
106. fheben usw Bereich Aktuelle Parameter Dieser Bereich zeigt den Status der Ein und Ausg nge der unterschiedlichen aktuellen Parameter an Spezifische Parameter Informationen bez glich der verf gbaren Debug Parameter entnehmen Sie bitte der Dokumentation des jeweiligen Ger ts F r die Ein Ausgangsmodule zeigt der spezifische Bereich den Wert und den Status jedes Modulkanals in Echtzeit an Au erdem bietet er Zugriff auf die Befehle eines Kanals 35008157 07 2011 131 Debuggen von Fipio 132 35008157 07 2011 Diagnose der Fipio Kommunikation 8 Inhalt des Kapitels In diesem Kapitel wird das Diagnoseverfahren w hrend der Einrichtung einer Fipio Kommunikation beschrieben Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite Diagnosemodus 134 Aufrufen des berwachungsfenster des Fipio Busses 136 Diagnosefenster berwachung des Fipio Busses 137 Zugriff auf das berwachungsfenster der Ger te 139 Diagnosefenster berwachung eines Ger ts 140 Zugriff auf das berwachungsfenster eines Ger ts 142 Diagnosefenster berwachung eines Ger ts 143 Zugriff auf das Fenster Kommunikationsfehlerprotokoll 145 Diagnosefenster Kommunikationsfehlerprotokoll 146 35008157 07 2011 133 Fipio Diagnose Diagnosemodus Auf einen Blick Im Online Modus ist es m glich eine allgemeine Diagnose der Fehler auf
107. g der Ein Ausg nge mittels Unity Pro Tasks Zugriff auf die Konfiguration von Unity Pro Tasks im Fipio Modus Verwaltung von Ein Ausg ngen mittels Unity Pro Tasks Best tigung der Fipio Buskonfiguration 2222220 n seen Zur ckweisung der Generierung 2222222 r seen nn Beispiele f r die Zur ckweisung der Freigabe 222er ren Programmieren der Fipio Kommunikation Fipio Fehlerdiagnose 2202er ee rennen ernennen nenn Beispiele f r die Erkennung einer S ttigung an expliziten Austauschvorg ngen 2 22 n een er eerenenreer rer Debuggen einer Fipio Kommunikation Debug Modus 22 4 24 24 342 2 2a ERTRE Zugriff auf die dezentralen Debug Fenster 2222er ern n Debug Fenster f r ein Ger t auf dem Fipio Bus 2 222 0 Diagnose der Fipio Kommunikation Diagnosemodus 22 22 HH H ernennen een een Aufrufen des berwachungsienster des Fipio Busses Diagnosefenster berwachung des Fipio Busses Zugriff auf das berwachungsfenster der Ger te 22222 Diagnosefenster berwachung eines Ger ts 22222222 2 Zugriff auf das berwachungsfenster eines Ger ts 222222 Diagnosefenster berwachung eines Ger ts 2222222222 Zugriff auf das Fenster Kommunikationsfehlerprotokoll Diagnosefenster Kommunikationsfehlerprotokoll
108. gig vom Ger tetyp Aufrufen der Ein Ausg nge Das folgende Verfahren erm glicht den Zugriff auf die Ein oder Ausgangspa rameter eines Moduls Es kann im Offline und Online Modus ausgef hrt werden Schritt Aktion 1 Rufen Sie das Konfigurationsfenster des Fipio siehe Seite 106 Ger ts auf 2 W hlen Sie die Registerkarte Konfiguration aus 3 W hlen Sie den Kanal der den Ein oder Ausg ngen entspricht im Bereich Modul aus Ergebnis Das dem Ein Ausgangstyp entsprechende Konfigurationsfenster wird im Bereich Konfiguration angezeigt Einstellung der Konfigurationsparameter Nachfolgend ist das Verfahren zum ndern der Konfigurationsparameter eines Moduls beschrieben Es kann im Offline und Online Modus ausgef hrt werden Schritt Aktion 1 Rufen Sie das Konfigurationsfenster eines Fipio siehe Seite 106 Ger ts auf 2 W hlen Sie die Registerkarte Konfiguration aus 3 W hlen Sie den Kanal im Bereich Modul aus 4 Abh ngig vom Ger tetyp k nnen Sie im Bereich Konfiguration e ein Kontrollk stchen aktivieren oder deaktivieren und oder e einen Wert in einer Pulldown Liste ausw hlen und oder e einen Wert direkt ndern 5 Best tigen Sie den Vorgang durch Dr cken der Eingabetaste Zuordnen eines Moduls zu einer Unity Pro Task Nachfolgend ist das Verfahren zum Zuordnen eines Moduls zu einer Unity Pro Task beschrieben Es kann nur im Offline Modus ausgef hrt
109. h ein Unity Pro Projekt von einem Programmierger t in die Verwaltungssteuerung zu laden Das Laden f hrt zum bergang der Steuerung in den Modus STOP was zur Folge hat dass die Fipio Kommunikation nicht mehr vom Buscontroller verwaltet wird Es ist jedoch m glich ein Unity Pro Projekt in eine Fipio Agent Steuerung zu laden 35008157 07 2011 67 Allgemeines Kompatibilit t im Zusammenhang mit diversen Ger ten Auf einen Blick Die folgenden Kompatibilit tsinformationen beziehen sich auf e die von den verschiedenen anschlie baren Ger ten unterst tzte Adressierung e den Speicherplatz den diese Ger te im Konfigurations RAM belegen Adressierungsbereich In der folgenden Tabelle ist der Fipio Adressierungsbereich aufgef hrt den ein Ger t abh ngig vom verwendeten Prozessor verwenden kann Ger tetyp Prozessortyp TSX P57 154 TSX P57 254 354 TSX P57 454 554 Advantys STB 1 62 1 62 64 127 1 62 64 127 Altivar ATV 38 58 58F 68 1 62 1 62 1 62 Analoge TBX AES AMS ASS 1 62 1 62 64 127 1 62 64 127 Gateway TBX SAP 10 1 62 1 62 64 127 1 62 64 127 Inductel 1 62 1 62 1 62 Lexium 1 62 1 62 1 62 Magelis 1 62 1 62 1 62 Momentum 1 62 1 62 64 99 1 62 64 99 Standardprofile FED FDR FSD 1 62 1 62 64 127 1 62 64 127 Digitale TBX DES DMS DSS 1 62 1 62 64 127 1 62 64
110. hen y Kanal mittels der Funktion READ_STS CH e 0 m c ERR diagnostizieren 120 35008157 07 2011 Programmieren von Fipio Beispiele f r die Erkennung einer S ttigung an expliziten Austauschvorg ngen Auf einen Blick Die nachfolgend aufgef hrten Beispiele sind in strukturierter Sprache verfasst aber sie k nnen in alle von Unity Pro angebotenen Sprachen bersetzt werden Sie d rfen nur ber cksichtigt werden wenn das Unity Pro Projekt Gefahr l uft mehr als 24 simultane explizite Funktionen zu aktivieren und Sie bei einer S ttigung der expliziten Austauschvorg ngen einen Request wiederholen m chten Verwaltung des READ_STS des Moduls IF NOT MW 2 2 0 0 MOD 0 0 AND 3I 2 2 0 0 MOD ERR THEN kein Request vorhanden SET M0 Speicherung eines Requests R cksetzen auf 0 des Bits das die S ttigung der expliziten Austauschvorg nge anzeigt SW116 SW116 AND 2 1111111111111011 READ_STS 3CH 2 2 0 0 MOD IF Sw116 2 AND 2MW 2 2 0 0 MOD 2 2 THEN RESET MO Wwiederholung des READ_STS es lag eine S ttigung vor 3MW 2 2 0 0 MOD 2 1 signalisierter einen Funktionsfehler END_IF END_IF IF MO AND NOT MW 2 2 0 0 MOD 0 0O THEN MW 2 2 0 0 MOD 2 kann verwendet werden RESET MO END_IF 35008157 07 2011 121 Programmieren von Fipio Verwaltung des READ_STS des Kanals IF NOT MW 2 2 0 0 0 0 0 AND I 2 2 0 0 0 ERR THEN
111. hlie en des Fensters wird der eingegebene Wert best tigt und der Wert wird im ausgew hlten Format in der Zelle angezeigt 35008157 07 2011 179 Standardprofile 10 4 Mit den Standardprofilen des Fipio Busses verbundene Sprachobjekte Inhalt dieses Abschnitts In diesem Abschnitt werden die mit den Standardprofilen des Fipio Busses verbundenen Sprachobjekte beschrieben Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Thema Seite Beschreibung der Sprachobjekte f r den IODDT des Typs T_STDP_GEN 181 Von den Standardprofilen aus zug ngliche Objekte 183 Sprachobjekte mit implizitem Austausch 185 Sprachobjekte mit explizitem Austausch 186 Mit der Konfiguration verbundene Sprachobjekte 188 180 35008157 07 2011 Standardprofile Beschreibung der Sprachobjekte f r den IODDT des Typs T_STDP_GEN Auf einen Blick In der folgenden Tabelle werden die Objekte f r den IODDT des Typs T_STDP_GEN beschrieben die f r alle Fipio Standardprofile gelten Fehlerbit I 2 e 0 m c ERR Die nachfolgende Tabelle beschreibt das Fehlerbit I 2 e 0 m c ERR Standardsymbol Typ Zugriff Bedeutung Adresse CH_ERROR BOOL R Fehlerbit von Kanal c I 2 e 0 m c ERR Ausf hrungsanzeiger eines expliziten Austauschs EXCH_STS Die nachfolgende Tabelle stellt die Bedeutung der Austausch Kontrollbits des Kanals ExCH_STS MW 2 e 0 m c O dar
112. hnung des Ger ts 3 Bereich Kanal Erm glicht e durch Klicken auf die Referenz des Ger ts die Anzeige der Registerkarten e Beschreibung die die Merkmale des Ger ts enth lt e E A Objekte siehe Unity Pro Betriebsarten die eine Vergabe von Symbolen an die E A Objekte erm glicht e Fehler die Zugriff auf die Ger tefehler bietet Zugriff nur im Online Modus e Kanal einzelner Kanal f r ein Standardprofil e Symbol vom Benutzer mittels des Variableneditors festgelegter Name des Kanals 4 Bereich Dieser Bereich erm glicht die Auswahl der Task MAST oder FAST in der die Allgemeine Objekte mit implizitem Austausch des Kanals ausgetauscht werden Parameter Das Kontrollk stchen Lokale Konfiguration ist nur f r die Profile FSD C8 P und FSD M8 P verf gbar Wenn das Kontrollk stchen aktiviert ist werden die Konfigurations und Einstellparameter nicht an das an den Bus angeschlossene Ger t gesendet In diesem Fall erfolgt der Start oder die Initialisierung des Ger ts mit seinen eigenen Parametern Wenn das Kontrollk stchen aktiviert ist kann im Konfigurationsfenster nicht auf die Parameter des Kanals im Bereich Konfiguration zugegriffen werden Die Schaltfl che Standardkonfiguration erm glicht die R ckkehr zur Ausgangskonfiguration 5 Bereich Wenn f r das Standardprofil Konfigurationsw rter KW oder Einstellw rter Konfiguration MW vorhanden sind werden sie in diesem Bereich angezeigt Jedem Wort ist
113. ie ber das kontextsensitive Men die neue Referenz des Kommunikators aus TBX LEP 020 oder TBX LEP 030 35008157 07 2011 97 Fipio Konfiguration Im Projekt Browser angezeigter Fipio Bus Auf einen Blick Wenn der Prozessor ber eine integrierte Fipio Verbindung verf gt wird der Fipio Bus im Verzeichnis Konfiguration des Projekt Browsers mit der Nummer 2 angezeigt Dieser Wert kann nicht ge ndert werden Der Projekt Browser zeigt alle Fipio Ger te an die sich im Fipio Konfigurations fenster siehe Seite 87 befinden Jedes Ger t wird mit seiner Adressnummer angezeigt Abh ngig vom Typ des konfigurierten kann unter dem Ger t folgendes angezeigt werden e ein Kommunikator e ein Basismodul e ein Erweiterungsmodul Bei jedem Hinzuf gen L schen eines Fipio Ger ts zum bzw vom Bus wird dieses auf dem Fipio Bus des Projekt Browsers angezeigt gel scht Die folgende Abbildung zeigt den Fipio Bus mit seinen Ger ten im Projekt Browser Projekt Browser Ta Strukturansicht 7 N Station EI Konfiguration Eh E 0 X Bus soi Eh M O TSXRKY6EX ss P TSX PSY 2600M me O 1 TSX P57 254M i 2 Sec 2 Fipio are Analoges TBX Element 7 C TBX LEP 030 Mo Bx AEs 400 Ept Bi TBxAms 620 n Da 6 Momentum Element 9 Magelis Element Abgeleitete Datentypen Abgeleitete FB Typen Variablen und FB Instanzen Kommunikation Programm Nummer des Fipio Busses nicht ver nderbar
114. ie Bits mit dem Stellenwert 2 sind den Einstellparametern zugeordnet e DasBitADJ_IN PROGR MW 2 e 0 m c 0 2 zeigt an ob die Einstellpa rameter mit dem Kanal des Moduls ausgetauscht werden durch WRITE PARAM READ PARAM SAVE PARAM R ESTORE _ PARAM e Das BitADJ_ ERR MW 2 e 0 m c 1 2 zeigt an ob die Einstellparameter vom Modul zur ckgewiesen werden Ist der Austausch korrekt abgelaufen wechselt das Bit auf 0 e Die Bits mit dem Stellenwert 15 zeigen eine Neukonfiguration des Moduskanal c an ausgehend von der Konsole Anderung der Konfigurationsparameter Kaltstart des Kanals HINWEIS m die Modulposition c steht f r die Kanalnummer im Modul HINWEIS Die W rter des Austauschs und der R ckmeldung sind auch auf der Modulebene EXCH_STS MW 2 e 0 m MOD und EXCH_RPT MW 2 e 0 m MOD 1 im IODDT des Typs T_GEN MOD vorhanden Beispiel Phase 1 Senden von Daten mit der Anweisung WRITE _PARAM SPS Speicher E A Modulspeicher oder 7 applikationsspezifische Funktion 0 Statusparameter Statusparameter Befehlsparameter Befehlsparameter Einstellparameter p Einstellparameter Wird die Anweisung vom Steuerungsprozessor abgefragt so wird das Bit Austausch l uft in MW 2 e 0 m c auf 1 gesetzt 35008157 07 2011 157 Fipio Sprachobjekte Phase 2 Analyse der Daten durch das E A Modul und R ckmeldung S
115. in besteht so verringern siehe Seite 103 Sie den Nachrichtendurchsatz Dies passiert haupts chlich mit den Prozessoren wie etwa dem TSX P57 554 die ber eine sehr kurze Zykluszeit verf gen 72 35008157 07 2011 Allgemeines Netzzykluszeit Monotask Applikation Auf einen Blick Die Berechnung der Netzzykluszeit f r eine Monotask Applikation wird f r die folgende Konfiguration ausgef hrt e die L nge des Busses betr gt 1 km e die den Ruhezeiten Bearbeitungszeiten und den Bandbreiten entsprechenden Werte sind Standardwerte automatischer Modus Berechnung der Netzzykluszeit Im Fall einer Applikation bei der alle Ger te in derselben Task konfiguriert sind wird der Wert der Netzzykluszeit der Task in Millisekunden durch folgende Formel berechnet TCR_TASK 1 45 I K x Anzahl der Ger te der gleichen Familie Wert des Koeffizienten K Der Koeffizient K sei definiert als Koeffizient K Familie Ger t 0 5 TBX Digital 0 9 TBX Analog 0 4 Momentum Digital 0 6 Momentum Analog 0 6 ATV 58 Alle 1 5 TSX 37 57 Alle 0 6 AS i Gateway TSX SAP 10 1 5 Magelis Alle 0 4 STD_P FRD 0 6 STD_P FSP 1 5 STD_P FED 35008157 07 2011 73 Allgemeines Beispiel Die Konfigurierung des Beispiels ist folgende e Alle Elemente sind in der MAST Task der Applikation konfiguriert e Die Konfiguration umfasst e 10 digitale TBX e 11 analoge TBX e 12 dig
116. ine 1 Generierung Generierung Analyse und Bearbeitung der Verkn pfungen des Projektes Offline bertragung bertragung des Projektes in die Steuerung Online Einstellung Debugging Debugging des Projektes ausgehend von den Debug Fenstern und den Online Animationstabellen nderung des Programms und der Einstellparameter 35008157 07 2011 81 Verfahren Phase Beschreibung Modus Dokumentation Erstellung der Dokumentation und Druck der verschiedenen im Online 1 Zusammenhang mit dem Projekt stehenden Informationen Betrieb Diagnose Anzeige der verschiedenen f r die Ausf hrung des Projektes erforderlichen Online Informationen Diagnose des Projektes und der Module Legende a0 Diese verschiedenen Phasen k nnen auch im anderen Modus ausgef hrt werden 82 35008157 07 2011 Konfiguration der Fipio Kommunikation Inhalt des Kapitels In diesem Kapitel wird das Konfigurationsverfahren w hrend der Einrichtung einer Fipio Kommunikation beschrieben Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Abschnitte Abschnitt Thema Seite 5 1 Allgemeine Informationen zur Konfiguration 84 5 2 Fipio Buskonfiguration 85 5 3 Konfiguration von Ger ten auf dem Fipio Bus 105 5 4 Verwaltung der Ein Ausg nge mittels Unity Pro Tasks 110 5 5 Best tigung der Fipio Buskonfiguration 114 35008157 07 2011 83 Fipio
117. iner Fehlerz hler beschrieben Es kann nur im Online Modus ausgef hrt werden Vorgehensweise Die folgende Tabelle beschreibt die Vorgehensweise Schritt Aktion 1 Rufen Sie das Fenster Ger te berwachung auf 2 W hlen Sie die Nummer des gew nschten Anschlusspunkts aus Ergebnis Die Nummer wird invers angezeigt 3 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Fensterhintergrund Ergebnis Ein Kontextmen wird angezeigt Ger te berwachung Kommunikationsfehlerprotokoll berwachen gt Reinitialisierung 4 W hlen Sie den Befehl berwachung eines Ger ts aus 142 35008157 07 2011 Fipio Diagnose Diagnosefenster berwachung eines Ger ts Auf einen Blick Abbildung Dieses Fenster erm glicht die Anzeige der Details der Entwicklung aller Z hler eines ausgew hlten Anschlusspunkts Es enth lt drei Bereiche die den unterschiedlichen Z hlertypen entsprechen e Aktivit tsz hler e Fehlerz hler e Herstellerz hler Das f r das Ger t vorgesehene Fenster sieht wie folgt aus N berwachung des Ger ts am Anschlusspunkt 2 Sa Aktivit tsz hler Initiahwert Vorheriger Wert Aktueller Wert ezeichnung 21 6E34 6C8D 7185 Counter frames response received E 2 7208 7114 7673 Counter frames response returned 23 0 0100 0000 0000 Fast aperio
118. ionen zur Installation der Karte finden Sie im Fipway Kommunikationshandbuch 35008157 07 2011 47 Hardwaretechnische Inbetriebnahme des Fipio Busses 48 35008157 07 2011 Softwaretechnische Inbetriebnahme des Fipio Busses Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt beschreibt die Grunds tze der Konfiguration und des Betriebs der Kommunikation ber den Fipio Bus ber die Software Unity Pro Inhalt dieses Teils Dieser Teil enth lt die folgenden Kapitel Kapitel Kapitelname Seite 3 Beschreibung und Eigenschaften des Fipio Busses 51 4 Inbetriebnahmeverfahren 81 5 Konfiguration der Fipio Kommunikation 83 6 Programmieren der Fipio Kommunikation 119 7 Debuggen einer Fipio Kommunikation 127 8 Diagnose der Fipio Kommunikation 133 9 Mit der Fipio Kommunikation verbundene Sprachobjekte 149 10 Standardprofile der Fipio Kommunikation 163 11 Fipio Agent 189 35008157 07 2011 49 Softwaretechnische Inbetriebnahme des Fipio Busses 50 35008157 07 2011 Beschreibung und Eigenschaften des Fipio Busses 3 Inhalt des Kapitels Dieses Kapitel beschreibt die Kommunikation ber den Fipio Bus sowie dessen Eigenschaften Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Abschnitte Abschnitt Thema Seite 3 1 Einf hrung in die Fipio Kommunikation 52 3 2 Eigenschaften 55 35008157 07 2011 Allgemeines
119. isierung des Fensters Schritt Aktion 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Fensterhintergrund Ergebnis Ein kontextsensitives Men wird angezeigt Pausenverlauf Eortsetzungsverlauf Verlaufleeren Kopieren Sortieren gt tv Automatische Verlaufsunterbrechung Reinitialisierung 2 W hlen Sie den Befehl Pausenverlauf oder Fortsetzungsverlauf aus 146 35008157 07 2011 Fipio Diagnose L schen des Protokolls Dieser Befehl ist verf gbar wenn die Funktion Pausenverlauf aktiviert ist Er kann zum L schen aller Zeilen am Bildschirm verwendet werden Schritt Aktion 1 Rufen Sie das kontextsensitive Men auf 2 W hlen Sie den Befehl Verlauf l schen aus Sortieren des Protokolls Dieser Befehl ist verf gbar wenn die Funktion Pausenverlauf aktiviert ist Er erm glicht alle Zeilen des Verlaufprotokolls entweder nach Datum und Uhrzeit oder nach Anschlusspunkt oder nach Z hler zu sortieren Schritt Aktion 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Fensterhintergrund Rufen Sie das kontextsensitive Men auf W hlen Sie den gew nschten Befehl aus e Sortieren Nach Datum und Uhrzeit e Sortieren Nach Anschlusspunkt e Sortieren Nach Z hler Kopieren des Protokolls Dieser Befehl ist verf gbar wenn die Funktion Pausenverlauf aktiviert ist Er erm glicht die ausgew hlten Zeilen im Textformat in die
120. itale Momentum Steuerungen Die Berechnung der Zykluszeit der MAST Task lautet wie folgt TCR_MAST 1 45 0 5 x 10 0 9 x 11 0 4 x 12 21 15 ms Die Netzzykluszeit betr gt etwa 21 ms 74 35008157 07 2011 Allgemeines Netzzykluszeit Multitask Applikation Auf einen Blick Konvention Bei einer Multitask Applikation mit zwei periodischen Tasks deren Ger te in jeweils einem Task konfiguriert sind h ngen die Netzzykluszeiten von der Konfiguration der verschiedenen Tasks ab Die Netzzykluszeiten die mit dem nachstehenden Algorithmus berechnet werden sind H chstwerte Die tats chlichen Werte entsprechen diesen Werten oder sind niedriger Die folgende Tabelle enth lt alle Parameter die Einfluss auf die Berechnung der Netzzykluszeiten haben k nnen Parameter Definition Pax Wert der l ngsten Dauer eines Tasks MAST oder FAST Pin Wert der k rzesten Dauer eines Tasks MAST oder FAST Tmax Task mit Dauer Pmax Tinin Task mit Dauer P min R Verh ltnis zwischen den beiden Werten der Dauer ausgedr ckt in ganzen Zahlen wenn n tig aufgerundet auf die n chsth here Zahl NE max Anzahl der Ger te der gleichen Familie die in Tmax konfiguriert sind NE min Anzahl der Ger te der gleichen Familie die in Tmin konfiguriert sind NE_Equip Anzahl der Ger te der gleichen Familie TCR_Tmax Netzzykluszeit des Tasks Tmax TCR_Tmin Netzzykluszeit des Tasks Tmin
121. kation Integrierte Fipio Verbindung in Premium Atrium Prozessoren Allgemeines Manche Premium siehe Premium und Atrium unter Unity Pro Prozessoren Racks und Stromversorgungsger te Installationshandbuch und Atrium siehe Premium und Atrium unter Unity Pro Prozessoren Racks und Stromversorgungsger te Installationshandbuch Prozessoren verf gen ber eine integrierte Fipio Master Verbindung die den Anschluss der Steuerungsstation an einen Fipio Bus erm glicht Abbildung Fipio Verbindung Fipio Verbindung Fipio Verbindung Premium Prozessoren Atrium Prozessor Anschluss an den FIPIO Bus Der Prozessor verf gt ber einen 9 poligen Steckverbinder SUB D der den Anschluss an den Fipio Bus mittels des Steckverbinders TSX FP ACC12 erm glicht Abbildung HINWEIS Die in die Prozessoren integrierte Fipio Master Verbindung ist bei der Z hlung der Kan le der Station nicht zu ber cksichtigen 35008157 07 2011 33 Hardwaretechnische Inbetriebnahme des Fipio Busses 2 3 PCMCIA Karte TSX FPP 10 Inhalt dieses Abschnitts In diesem Abschnitt wird die Installation einer PCMOCIA Karte des Typs TSX FPP 10 behandelt Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Thema Seite Einleitung 35 Beschreibung 36 Anschluss der Karte TSX FPP 10 37 Beim Anschluss der PCMCIA Karte zu ergreifende Vorsichtsma nahmen 38 Einbau 39
122. l Kapitel 3 3 1 3 2 Kapitel 4 Kapitel 5 5 1 5 2 5 3 Softwaretechnische Inbetriebnahme des Fipio B sses 1 44 44 ana ee ra RRA Beschreibung und Eigenschaften des Fipio Busses Einf hrung in die Fipio Kommunikation 2222er een Adressierung der Sprachobjekte von dezentralen Modulen auf dem Fipio Eigenschaften 22 4 sii 2 34 42 sn ne en ae nn anne een Hardwarekompatibilit t im Zusammenhang mit dem Bus Manager Softwarekompatibilit t hinsichtlich der Bus Verwaltung Softwarekompatibilit t Netzwerktransparenz 2222er Softwarekompatibilit t Kommunikation mit Ger ten au erhalb des Netzwerks 4 4 ua H nee se nr Reel Kompatibilit t im Zusammenhang mit TBX Ger ten Kompatibilit t im Zusammenhang mit Momentum Ger ten Kompatibilit t im Zusammenhang mit dem Programmierger t Kompatibilit t im Zusammenhang mit diversen Ger ten Betriebsart des Fipio Busses 22 2 aeaaaee S ttigung des Fipio Nachrichtenaustauschdienstes Netzzykluszeit Monotask Applikation 2242er een Netzzykluszeit Multitask Applikation 222222 ee rennen nenn Beispiel f r die Berechnung der Netzwerkzykluszeiten f r eine Multitasking Anwendung 2 2 2222 een ernennen Inbetriebnahmeverfahren s neeennennn bersicht sur sera gen N Konfiguration der Fipio Kommunikation Allgemeine I
123. l fehlt Bit 15 1 reserviert 0 MW 2 e 0 0 c 2 Kanalstatus des Basismoduls LSB entspricht dem Basismodul Bit0 1 Bit 1 1 Bit2 1 Bit 3 1 Bit 4 1 Bit5 1 Bit6 1 Bit 7 1 Externer Fehler 4 Externer Fehler 3 Externer Fehler 2 Externer Fehler 1 Interner Fehler Hardwarekonfigurationsfehler Kommunikationsfehler Applikationsfehler 186 35008157 07 2011 Standardprofile Objekt Funktion Bedeutung MW 2 e 0 0 c 3 G ltigkeit der F r die FRD FSD und FED Profile ist das Eing nge niederwertige Byte spezifisch f r das angeschlossene Ger t Weitere Informationen finden Sie in der Dokumentation des Ger ts HINWEIS Ausf hrliche Informationen ber die applikationsspezifischen Statusw rter finden Sie in der jeweiligen Dokumentation des angeschlossenen Ger ts Interne W rter f r die FRD und FSD Profile In der folgenden Tabelle werden die f r die FRD und FSD Profile spezifischen internen W rter beschrieben MW 2 e 0 0 c 35 Objekt Funktion Bedeutung MW 2 e 0 0 c 4 Einstellparameter 32 spezifische Einstellw rter bis Auf die Parameter kann lesend und schreibend ber die Funktionen WRITE PARAM READ PARAM SAVE _PARAM und RESTORE PARAM zugegriffen werden Interne W rter f r die FED Profile In der folgenden Tabelle werden die f r die FED Profile spezifischen internen W rter beschrieben MW 2 e 0 0 c
124. lle beschreibt die Vorgehensweise Schritt Aktion Stellen Sie eine Verbindung zur Verwaltungssteuerung her Rufen Sie das Konfigurationsfenster des Fipio siehe Seite 86 Busses auf Doppelklicken Sie auf das zu debuggende Modul Io mi W hlen Sie die Registerkarte Debuggen aus 35008157 07 2011 129 Debuggen von Fipio Debug Fenster f r ein Ger t auf dem Fipio Bus Auf einen Blick Im Debug Modus ist es durch ffnen des applikationsspezifischen Fensters eines Ger ts m glich auf die folgenden Funktionen zuzugreifen e Anzeige der Konfigurationsparameter des Moduls nderung der Konfiguration Lesen Schreiben und Speichern der Einstellparameter Lesen Schreiben und Forcieren der Ein Ausg nge aperiodisches Lesen der Statusdaten Schreiben von Befehlsw rtern Abbildung Die nachfolgende Abbildung zeigt ein Debug Fenster TBX7 EMB 8E 8E S 0 5A rt Run Er l0 N F Konfiguration Debugging gt DB Mi TBX DMS 16P22 Kanal 0 x Symbol statug Typ Fehler Zugeordneter Ausgang 0 Fi Ausgang e 1 0 Eingang e1e gt z 0 Eingang e 3 Fi Eingang e IAST Y 4 0 Eingang e 5 0 Eingang e 6 0 Eingang e 7 0 Eingang e En 1 130 35008157 07 2011 Debuggen von Fipio Beschreib
125. n en nn Hardwaretechnische Inbetriebnahme des Fipio BUSSES 4 0 Jessen Beschreibung und Inbetriebnahme der Ger te des FiPIo Busses une se Beschreibung der Architektur des Fipio Busses 2 222 220 Architektur des Fipio Busses mit Hilfsanschlussanlagen IP20 Architektur des Fipio Busses mit Hilfsanschlussanlagen IP65 Architektur des Fipio Busses mit Hilfsanschlussanlagen IP67 Fipio Architektur mit OZDFIPG3 2n2eseeenee een Die in Prozessoren integrierte Fipio Master Kommunikation Integrierte Fipio Verbindung in Premium Atrium Prozessoren PCMOIA Karte TSX FPP 10 2222 noneeeee een een en Einleitung s asriar se a E aa a E E E er AAE Beschreibung 24 243 2202 a2 men bee nee Anschluss der Karte TSX FPP 10 22222noe seen een Beim Anschluss der PCMCIA Karte zu ergreifende Vorsichtsma nahmen EINBAU aaa aa an ee nr nn ne E Be Einbau der Karten und Kabel 2 2n2 2 een een een en Anzeigen des Betriebszustands von PCMCIA Karten Sichtdiagnose der POMOIA Karte TSX FPP 1O 22n22n Verbrauch der PCMOIA Karte 222222202 ee een en Mod l TSX FPE AO ur se a la aaa Beschreibung 2 8 er Hs PCMOIA Karte TSX FPP20 2222 n onen en nennen Beschreibung 22 ar re en er ne eher 13 15 16 18 21 23 24 25 26 28 32 33 33 34 35 36 37 38 39 40 43 44 45 46 46 47 47 35008157 07 2011 Teil Il
126. n er gesteuert und seine Arbeitsweise getestet werden kann Es gibt zwei Arten von Sprachobjekten e Objekte mit implizitem Austausch die bei jedem Zyklus der mit dem Modul verbundenen Task automatisch ausgetauscht werden e Sprachobjekte mit explizitem Austausch die unter Verwendung der Anweisungen f r expliziten Austausch auf Anforderung des Projekts ausgetauscht werden Implizite Austauschvorg nge betreffen den Status der Module und Slaves usw Explizite Austauschvorg nge werden verwendet um die Parameter des Moduls zu definieren und um Moduldiagnosen durchzuf hren 152 35008157 07 2011 Fipio Sprachobjekte Mit der applikationsspezifischen Funktion verbundene Sprachobjekte mit implizitem Austausch Auf einen Blick Zur Erinnerung Abbildung Eine integrierte applikationsspezifische Schnittstelle oder das Hinzuf gen eines Moduls erweitert automatisch das Projekt von Sprachobjekten welche das Programmieren dieser Schnittstelle oder dieses Moduls erm glichen Diese Objekte entsprechen den Bildern der Ein Ausg nge und Softwareinforma tionen des Moduls oder der integrierten applikationsspezifischen Schnittstelle Die Eing nge 31 und Iw des Moduls werden zu Beginn des Tasks im Speicher der Steuerung aktualisiert wenn sich die Steuerung im Modus RUN oder STOP befindet Die Ausg nge 30 und w werden am Ende des Tasks aktualisiert jedoch nur wenn sich SPS im Modus RUN befindet HINWEIS Befind
127. nahme der elektronischen Komponenten 2 Zamakk rper 3 PCMCIA Stecker Stecker mit 20 Anschlusspunkten 4 Obere Klappe Enth lt das Etikett mit der Handelsnummer auf dem der PCMCIA Kartentyp vermerkt ist 5 Abnehmbare Klappe Gew hrleistet die Anzeige der Karte in ihrer Umgebung Die Bezeichnung der beiden LED Anzeigen ist auf der Vorderseite der abnehmbaren Klappe aufgedruckt Diese Klappe erm glicht au erdem die Befestigung der PCMCIA Karte am Prozessor 6 Verbindungskabel mit Der sich am Ende des Kabels auf der Seite der PCMCIA Karte F hrungsstab befindliche F hrungsstab verhindert dass das Kabel durch die abnehmbare Klappe eingeklemmt werden kann Durch ihn wird ebenfalls die Bildung einer Kr mmung am Kabel ausgeschlossen die die Qualit t der Verbindung beeintr chtigen k nnte 40 35008157 07 2011 Hardwaretechnische Inbetriebnahme des Fipio Busses Montage f r die Prozessoren TSX P57 1 4 bis TSX P57 54 Zur Montage der Karte am Prozessor oder am TSX SCY 21601 entfernen Sie zun chst die angeschraubte Klappe und befolgen im Anschluss daran nachstehende Hinweise Schritt Aktion Abbildung 1 Schlie en Sie das Kabel an 2 Setzen Sie die passende Abdeckung auf das Geh use Achten Sie dabei darauf den F hrungsstab in die daf r vorgesehene Aussparung einzuf gen damit das Kabel nahtlos mit der Karte verbunden ist Schrauben Sie die Klappe an Setzen Sie die Karte in den f r sie
128. ne Konstanten In der nachstehenden Tabelle werden die internen Konstanten beschrieben Objekt Funktion Bedeutung KW 2 e 0 m c O Typ Byte 0 16 09 f r die Fipio Agent Funktion KW 2 e 0 m c 1 Reserviert KW 2 e 0 m c 2 Adresse des Anschlusspunkts Byte 0 16 01 bis 16 7F entspricht den Adressen von 1 bis 127 KW 2 e 0 m c 3 Adresse des Tabellenbeginns Byte 0 niederwertiges Byte der Adresse Byte 1 h herwertiges Byte der Adresse 206 35008157 07 2011 Index 0 9 170XTS05000 28 A Anpassen 174 Anschlie en TSXFPP10 37 Beschreibung TSX FPP 20 47 D Debug Fenster Zugriff 129 Debuggen eines Fipio Agenten 200 Debuggen von Ger ten 127 Debuggen von Standardprofilen 175 Diagnose 133 F Fipio Agent 189 Fipio Verwaltung 119 K Kanaldatenstruktur aller Module T_GEN_MOD 160 Kanaldatenstruktur f r Fipio Ger te T_STDP_GEN 181 Konfigurieren 83 Konfigurieren eines Fipio Agenten 195 Konfigurieren von Ger ten 105 Konfigurieren von Standardprofilen 169 P Parametereinstellung 149 Parametereinstellungen Fipio Agent 202 Standardprofile 180 Programmieren 119 S Standardprofile 163 T T_GEN_MOD 160 160 T_STDP_GEN 181 Task Parameter 112 Tasks 55 TBXBLPO1 25 TBXBLP10 26 35008157 07 2011 207 Index Topologie IP65 26 IP67 28 Topologien IP20 25 TSXEFACC7T 28 TSXEFACC9Y9 28 TSXEFCFO1
129. nformationen zur Konfiguration 2nr2ereer en Konfigurationsmodus 2 2222 nr seen een en een Fipio Buskonfiguration 2222 r ee een een een ern Aufrufen des Konfigurationsfenster des Fipio Busses Fenster zur Konfiguration des Fipio Busses 2222er ee ren Hinzuf gen eines Ger ts zum Bus 2 2 annann Hinzuf gen eines Erweiterungsmoduls zum Bus 2 0 L schen Verschieben Duplizieren eines Bus Ger ts ndern des Fipio Kommunikatortyps 2 2222 2222222eeeeeeeeennn Im Projekt Browser angezeigter Fipio Bus 2222nr een Zugriff auf das Eigenschaftsfenster des Fipio Busses Eigenschaften des Fipio Busses Registerkarte Allgemein Eigenschaften des Fipio Busses Registerkarte Expert Registerkarte Expert Manueller Modus 22 222222220 Konfiguration von Ger ten auf dem Fipio Bus 22 222 0 Aufrufen des Konfigurationsfensters f r ein Fipio Ger t Konfigurationsfenster eines Fipio Ger ts 2222202 rer en Aufruf der verschiedenen Parameter abh ngig vom Ger tetyp 49 51 52 52 55 56 57 58 61 63 65 67 68 70 72 73 75 78 81 81 83 84 84 85 86 87 89 91 93 97 98 99 101 102 103 105 106 107 109 35008157 07 2011 5 4 5 5 Kapitel 6 Kapitel 7 Kapitel 8 Kapitel 9 9 1 9 2 Kapitel 10 10 1 Verwaltun
130. ngriffe an ihr vorgenommen werden k nnen und die ordnungsgem e Funktionsweise der Karte gew hrleistet werden kann 42 35008157 07 2011 Hardwaretechnische Inbetriebnahme des Fipio Busses Anzeigen des Betriebszustands von PCMCIA Karten Allgemeines An der Vorderseite der Karte sind zwei Diagnose LED Anzeigen sind angebracht Diese geben dem Benutzer Aufschluss ber den Austausch zwischen dem die PCMCIA Karte unterst tzenden Ger t und dem angeschlossenen Ger t Abbildung Variable Beschreibung Abbildung 1 Die LED Anzeige Fehler ERR normalerweise aus zeigt die Fehler an Die LED Anzeige ist rot 2 Die LED Anzeige f r die Kommunikation COM zeigt den Aktivit tsstatus der Leitung an Diese LED Anzeige ist gelb 35008157 07 2011 43 Hardwaretechnische Inbetriebnahme des Fipio Busses Sichtdiagnose der PCMCIA Karte TSX FPP 10 Allgemeines Je nach ihrem Status zeigen die LED Anzeigen der PCMCIA Karte den Betriebsmodus der Kommunikation sowie die Diagnose der Karte an Karte TSX FPP 10 LEDs zur Statusanzeige ERR COM Bedeutung Fehlerbehebung Ger t au er Spannung kein Dialog berpr fen Sie die Versorgung Karte au er Betrieb Normaler Betrieb E 1 Schwerer Fehler Tauschen Sie die Karte aus Funktionsfehler berpr fen Sie die Konfiguration und die O Verbindung am Kommunikationsbus Funkti
131. nktionsst rung Ger te am Bus f hren Dieser Modus erm glicht die Eingabe der Bearbeitungszeit der Dauer der Stille und der Bandbreiten In erster Linie ist dieser Modus speziellen Projekten vorbehalten f r die diese Werte ge ndert werden m ssen z B Verwendung von Hirschmann Sendern 102 35008157 07 2011 Fipio Konfiguration Registerkarte Expert Manueller Modus Auf einen Blick Nach der Auswahl des manuellen Modus haben Sie Zugriff auf folgende Informationen e Zeitfenster und Dauer der Stille e aperiodische Bandbreiten Abbildung Buseigenschaften Allgemein Expert Modus Automatisch Manuell Empfangslose Zeit TO us 255 Zeitfenster TR us 30 gt 4 r Bandbreite Aperiodische Variablen Kbit s 5 gt Nachrichtenaustausch kbits s 20 Abbrechen Hilfe Aperiodische Variablen Die folgenden Tabelle enth lt Beschreibungen folgender Zeiten Parameter Beschreibung Timeout Stille TO Definiert die Zeit die maximal zwischen dem Senden des letzten Bytes eines Frames und dem Senden des ersten Bytes des folgenden Frames vergehen darf Dieser Wert wird in Mikrosekunden ms angegeben Dieser Wert muss ber der Bearbeitungszeit TR und unter 255 liegen Zeitfenster TR Definiert die k rzeste Zeit die zwischen dem Senden des letzten Bytes eines Frames und dem Send
132. odul aus bevor Sie die PCMCIA Karte einlegen oder entfernen Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann K rperverletzungen oder Sachsch den zur Folge haben Bei Herausnahme bzw Einlegen der Karte kann die ordnungsgem e Funktionsweise des Ger ts nicht gew hrleistet werden Die PCMOCIA Karte muss mit der f r die jeweilige SPS Version erforderlichen Abdeckung ausgestattet sein und im Aufnanmemodul festgeschraubt werden bevor das Ger t unter Spannung gesetzt wird siehe Mechanische Konfiguration Seite 36 Der direkt in Kontakt mit dem PCMCIA Kartenger t positionierte F hrungsstab erm glicht die Ableitung elektrischer St rungen die ber das Geflecht der Verbindungskabel bertragen werden 38 35008157 07 2011 Hardwaretechnische Inbetriebnahme des Fipio Busses Einbau Einbau Die Karte TSX FPP 10 kann nur in den Aufnahmekanal der Prozessoren eingebaut werden Sie kann nicht in das Modul TSX SCM 21601 eingebaut werden Kommunikationskanal und Netzverbindung Der Einbau der Karte in den Prozessor ist nicht mit einem Kommunikationskanal oder einer Netzverbindung gleichzusetzen 35008157 07 2011 39 Hardwaretechnische Inbetriebnahme des Fipio Busses Einbau der Karten und Kabel Bestandteile einer PCMCIA Karte Abbildung PCMOCIA Karten bestehen aus folgenden Elementen Kennzeichnung Bezeichnung Anmerkungen 1 Kartenausr stung Auf
133. ommunikator wird dieses Fenster nicht angezeigt Best tigen Sie diesen Vorgang mit OK Ergebnis Das Modul ist deklariert Bus 2 Fipio comm head 25 35 01 00 v Konfigurierte Anschlusspunkte 1 90 35008157 07 2011 Fipio Konfiguration Hinzuf gen eines Erweiterungsmoduls zum Bus Vorgehensweise Dieser Vorgang erm glicht es softwaretechnisch ein Erweiterungsmodul zu einem an den Fipio Bus angeschlossenen Basismodul hinzuzuf gen Schritt Aktion 1 Rufen Sie das Fipio siehe Seite 86 Konfigurationsfenster auf 2 W hlen Sie am Basismodul den durch gekennzeichneten Anschlusspunkt aus 3 W hlen Sie ber das kontextsensitive Men den Befehl Neues Modul aus Ergebnis Das Fenster Neues Modul wird angezeigt LETELT Adresse 1 62 1 Abbrechen Referenz Beschreibung zZ Hilfe Digitale TBX E A Station Digitale Fipio TBX E A Station E TEX OK Adil B 16SR24VOC F 4 W hlen Sie im Feld Referenz den an das Basismodul anzuschlie enden Ger tetyp aus 35008157 07 2011 91 Fipio Konfiguration Schritt Aktion 5 Best tigen Sie diesen Vorgang mit OK Ergebnis Das Modul ist deklariert Konfigurierte Anschlusspunkte 92 35008157 07 2011 Fipio Konfiguration
134. onsfehler berpr fen Sie die Konfiguration Legende O Aus Ein Blinkend 1 Status irrelevant 44 35008157 07 2011 Hardwaretechnische Inbetriebnahme des Fipio Busses Verbrauch der PCMCIA Karte TSX FPP 10 Verbrauchstabelle Spannung Strom typisch Maximale Stromst rke Verlustleistung 5 Volt 280 mA 330 mA 1 65 W max 35008157 07 2011 45 Hardwaretechnische Inbetriebnahme des Fipio Busses 2 4 Modul TSX FPC 10 Beschreibung Allgemeines Das Modul TSX FPC 10 erm glicht den Anschluss folgender Ger te an den Fipio Bus e Arbeitsstationen des Typs FTX 517 e berwachungsstationen des Typs CCX 77 87 e alle Ger te die mit einem ISA Bus ausgestattet sind Das Modul hat die Form einer PC Erweiterungskarte im Halbformat Der Anschluss an den Fipio Bus erfolgt ber das Kabel TSX FP CE030 das mit einem Abzweiggeh use TSX FP ACC3 TSX FP ACC4 oder TBX FP ACC10 verbunden ist 46 35008157 07 2011 Hardwaretechnische Inbetriebnahme des Fipio Busses 2 5 PCMCIA Karte TSX FPP 20 Beschreibung Allgemeines Die Karte TSX FPP 20 erm glicht den Anschluss eines Programmierger ts an eine Steuerungsstation ber den Fipio Bus Die Karte erm glicht auch den Anschluss einer Premium Atrium Steuerungsstation an ein Fipway Netz Das Programmierger t muss mit einem PCMCIA Steckplatz des Typs Ill erweitert ausgestattet sein Informat
135. r Anderung des Busses vorgenommen wurde Die folgende Tabelle beschreibt die Vorgehensweise f r den Zugriff auf die Konfiguration der MAST oder FAST Task im Fipio Modus Schritt Aktion 1 W hlen Sie ausgehend vom Navigator das Unterverzeichnis MAST oder FAST des Verzeichnisses Programm aus angezeigt 2 W hlen Sie ber das kontextsensitive Men den Befehl Eigenschaften aus Ergebnis Das Fenster Eigenschaften der MAST Task oder Eigenschaften der FAST Task wird 35008157 07 2011 111 Fipio Konfiguration Verwaltung von Ein Ausg ngen mittels Unity Pro Tasks Auf einen Blick Das Fenster der MAST oder FAST Tasks ist in mehrere Bereiche unterteilt und erm glicht die Verwaltung der Fipio Ein Ausg nge abh ngig von e dem Task Typ MAST oder FAST e dem Ausf hrungstyp zyklisch oder periodisch und der Ausf hrungsdauer e dem Watchdog dem gesteuerten Fipio Modus Auf diesen Modus kann nur f r eine als periodisch deklarierte Unity Pro Task zugegriffen werden Eigenschaften von MAST Allgemein Kommentar Name Konfiguration ie Beriodisch Dauer 20 ms Zyklisch Watchdog 100 a ms Fipio X Frei n Netzzykluszeit berechnet 10 ms Uberwacht i OK Abbrechen Anwenden Hilfe In diesem Modus korreliert die Aktualisierung der Ein Ausg nge mit der Task Periode Das System garantiert die Aktualisierung der Ein Ausg ng
136. rdprofilen des Fipio Busses verbundene 180 Sprachobjekte 35008157 07 2011 163 Standardprofile 10 1 Beschreibung der Fipio Standard Kommunikationsprofile Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt enth lt eine zusammenfassende Beschreibung der Standard profile des Fipio Busses und ihrer zugeh rigen Dienste Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Thema Seite Standardprofile Allgemeines 165 Bezeichnung eines Standardprofils 166 Liste der im Katalog von Unity Pro angebotenen Standardprofile 167 164 35008157 07 2011 Standardprofile Standardprofile Allgemeines Einleitung Ein den Fipio Standard Kommunikationsprofilen entsprechendes Ger t kann an einen Fipio Bus angeschlossen werden um die Ein Ausgangsvariablen auszutauschen Der Datenaustausch mit den Ger ten wird zu folgenden Zwecken genutzt e Austausch der Ein Ausg nge e Schreiben von Konfigurations oder Einstellparametern e Diagnose eines angeschlossenen Ger ts Es werden drei Typen von Standardprofilen unterschieden e FRDP Fipio Reduced Device Profile e FSDP Fipio Simple Device Profile e FEDP Fipio Extended Device Profile Volumen der ausgetauschten Daten Die Ger teprofile die einem Standardprofil entsprechen sind abh ngig von der Anzahl der auszutauschenden Ein und Ausg nge Die nachfolgende Tabelle beschreibt die von den verschiedenen Standardprofilen
137. regionalen und lokalen Sicherheitsbestimmungen zu beachten Aus Sicherheitsgr nden und um die bereinstimmung mit dokumentierten Systemdaten besser zu gew hrleisten sollten Reparaturen an Komponenten nur vom Hersteller vorgenommen werden Beim Einsatz von Ger ten f r Anwendungen mit technischen Sicherheitsanforde rungen sind die relevanten Anweisungen zu beachten Die Verwendung anderer Software als der Schneider Electric eigenen bzw einer von Schneider Electric genehmigten Software in Verbindung mit den Hardwarepro dukten von Schneider Electric kann K rperverletzung Sch den oder einen fehlerhaften Betrieb zur Folge haben Die Nichtbeachtung dieser Informationen kann Verletzungen oder Materialsch den zur Folge haben 2011 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 35008157 07 2011 Dokumentationsumfang Auf einen Blick In diesem Handbuch wird die Installation der Hardware und Software f r die Fipio Kommunikation mit Premium und Atrium Steuerungen beschrieben 35008157 07 2011 3 35008157 07 2011 Inhaltsverzeichnis Teil I Kapitel 1 Teil Il Kapitel 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 Sicherheitshinweise rrrrrnennnnnnnn ber dieses Buch uunenennn nennen Beschreibung der Kommunikation ber den Fipio Kommunikation ber den Fipio Bus D r Fipio BUS e 3a nn ae en nn Prien ale Architekturbeispiele 2422n nennen ee
138. rekonfigurationsfehler MW 2 e 0 m MOD 2 5 NO_MOD BOOL R Modul nicht vorhanden oder spannungslos MW 2 e 0 m MOD 2 6 EXT_MOD_FLT BOOL R Modulinternes Fehlerwort nur Fipio MW 2 e 0 m MOD 2 7 Erweiterung MOD_FAIL_EXT BOOL R Interner Fehler Modul defekt nur Fipio MW 2 e 0 m MOD 2 8 Erweiterung CH_FLT_EXT BOOL R Kan le defekt nur Fipio Erweiterung MW 2 e 0 m MOD 2 9 BLK_EXT BOOL R Klemmenleistenfehler nur Fipio Erweiterung MW 2 e 0 m MOD 2 10 160 35008157 07 2011 Fipio Sprachobjekte Standardsymbol Typ Zugriff Bedeutung Kennzeichnung CONF_FLT_EXT BOOL R Hardware oder Softwarekonfigurationsfehler MW 2 e 0 m MOD 2 13 nur Fipio Erweiterung NO_MOD_EXT BOOL R Modul nicht vorhanden oder ausgeschaltet nur MW 2 e 0 m MOD 2 14 Fipio Erweiterung 35008157 07 2011 161 Fipio Sprachobjekte 162 35008157 07 2011 Standardprofile der Fipio Kommunikation 1 0 Inhalt des Kapitels Dieses Kapitel enth lt eine Beschreibung der mit den Standard Kommunikations profilen f r die Nutzung mit dem Fipio Bus kompatiblen Ger te sowie ihrer zugeh rigen Dienste Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Abschnitte Abschnitt Thema Seite 10 1 Beschreibung der Fipio Standard Kommunikationsprofile 164 10 2 Konfiguration der der Standardprofile des Fipio Busses 169 10 3 Debuggen der Standardprofile des Fipio Busses 175 10 4 Mit den Standa
139. rgesehene Fenster sieht wie folgt aus Il Ge rte benwach mo 23 58 101 SI m2 932 9108 92 A3 w83 104 3 m34 m84 9105 v4 95 m8 w106 96 7 386 9107 w7 937 98 w108 710 w38 m88 7109 13 29 989 m1110 75 w40 w0 311 77 298 wm m12 720 m54 m92 mild 7321 25 98 5116 72 m5 mM m124 24 978 wm 91 3 m78 3 91 327 979 997 9127 70 80 m100 Elemente und Funktionen Jedem Anschlusspunkt sind die folgenden Elemente zugewiesen e ein Symbol das Folgendes angibt e ob der Anschlusspunkt berwacht werden muss oder nicht Wenn das Kontrollk stchen aktiviert ist wird das Ger t berwacht e ob der Anschlusspunkt fehlerhaft ist Das Symbol wird rot angezeigt wenn ein Fehler erkannt wird e die Anschlusspunktnummer 140 35008157 07 2011 Fipio Diagnose Diagnose So lange das Fenster ge ffnet ist werden die Berichtsvariablen aller Anschlus spunkte zyklisch gelesen Beim ffnen des Fensters oder bei Reinitialisierung werden die Z hlerwerte jeder Variable Bericht gespeichert um so den Referenzstatus anzugeben Die Zeit zwischen zwei Lesevorg ngen ein und derselben Variable ist identisch mit der Anzahl der konfigurierten Ger te 2 0 und 63 in Sekunden Ein Anschlusspunkt wird als fehlerhaft betrachtet wenn der Wert eines seiner Fehlerz hler vom Referenzs
140. rufen der Fipio Agent Parameter mittels PCMCIA Karten 196 Konfigurationsfenster eines Fipio Agenten 198 35008157 07 2011 195 Fipio Agent Aufrufen der Fipio Agent Parameter mittels PCMCIA Karten Auf einen Blick Die Erstellung eines Projektes bei dem Fipio Agenten verwendet werden erfordert die Konfiguration des Kommunikationskanals der als Fipio Agent deklarierten Steuerung Es wird der Vorgang f r den Zugriff auf die Konfigurationsparameter der Fipio Agent Verbindung ber die PCMCIA Karte TSX FPP 10 f r Micro Premium Steuerungen beschrieben Deklarieren der Fipio PCMCIA Karte Die folgende Tabelle beschreibt die Vorgehensweise zum physikalischen Deklarieren der Fipio PCMCIA Karte im Prozessor Schritt Aktion 1 ffnen Sie den Hardwarekonfigurationseditor 2 Doppelklicken Sie auf den Steckplatz der PCMCIA Kommunikationskarte unterer Steckplatz Ergebnis Das Fenster zur Auswahl der Karte wird angezeigt Untermodul hinzuf geniersetzen Referenz Beschreibung E Kommunikation Kommunikation E SRAM Dateien oder Daten SRAM Dateien oder Daten 3 Zeigen Sie den Inhalt der Zeile Kommunikation an indem Sie auf das klicken Ergebnis Untermodul hinzuf genlersetzen Referenz Beschreibung o Kommunikation rr TSXFPP10 Fipio MP PCMGIA KARTE ir TSXFPP20 Fipway PCMCIA lt ARTE re TSX FPPOZD 200 Fipway PCM
141. sche Inbetriebnahme des Fipio Busses Beschreibung Allgemeines Die PCMCIA Kommunikationskarten des Typs III erweitert sind in einem Metallgeh use mit folgenden Ma en integriert e L nge 85 5 mm e Breite 51 mm e H he 10 mm Die Vorderseite der Karte dient als physischer Anschluss an das Netz sowie als Anzeige der Kommunikationsf higkeit Mechanische Konfiguration Die Karte muss je nach der gew nschten Installation mit einer bestimmten abnehmbaren Klappe versehen werden Installationstyp Konfiguration Abbildung Installation an einem Prozessor des Typs Premium Abnehmbare Klappe mit sen Im E Lieferumfang sind Schrauben zur P Befestigung am Aufnahmemodul A in der Abbildung mit 3 gekennzeichnet vorhanden Installation an einem Prozessor des Typs Atrium Abnehmbare Klappe mit sen Im Lieferumfang sind Schrauben zur Befestigung am Atrium Prozessor in der Abbildung mit 2 gekennzeichnet vorhanden Installation an einem PC kompatiblen Ger t Abnehmbare Klappe in der Abbildung mit 1 gekennzeichnet HINWEIS Durch die mit sen versehenen Klappen wird vermieden dass die PCMCIA Karten versehentlich unter Spannung herausgezogen werden Sie gew hrleisten au erdem einen st rungsfreien Betrieb der Karte Die Klappen 1 und 3 werden zusammen mit der PCMCIA Karte geliefert Die Klappe 2 wird zusammen mit dem Atrium Prozessor geliefert Der Anschluss an das N
142. se oder TSX FP ACC4 oder TSX FP ACC14 TSX FP ACC2 Steckverbinder f r Verkettung oder Abzweigung TSX FP ACC12 Steckverbinder f r Premium Steuerung TSX FP ACC6 Elektrischer Verst rker oder TSX FP ACC8 optischer Verst rker bei optischer Verbindung 9 TBX BLP 01 Steckverbinder f r Anschluss von TBX Das Fipio Referenzhandbuch TSX DR FIP enth lt die Kenndaten jedes Ger ts 35008157 07 2011 25 Hardwaretechnische Inbetriebnahme des Fipio Busses Architektur des Fipio Busses mit Hilfsanschlussanlagen IP65 Auf einen Blick Die folgende Architektur zeigt den Fipio Bus und die verschiedenen Ger te IP65 aus denen er besteht Terror oa 2 a Qd E ie Al ipi TP Premium 7 Vers aoo0 5 oder 10 K TBX IP 65 4 E 1 2 a d 8 sd 4 TBX IP 20 6 a Ei gun 1 i 11 ATV H R Mm j 2299 Momentum 2220 Ele j H deeso i l Ao e o d AE pi pi Premium L E 4 Beschreibung In der folgenden Tabelle sind die Ger te des Busses aufgef hrt Kennzeichen Referenz Beschreibung 1 TSX F
143. sich bei diesem Ger t eines Drittger ts um eine Premium Steuerung handelt Die Kommunikation mit einer Micro Steuerung ist nicht m glich Der Anschlusspunkt 63 ist ein reservierter Anschlusspunkt der in der Unity Pro Konfiguration nicht deklariert werden muss Das Programmierger t kann physikalisch nur am Anschlusspunkt 63 angeschlossen werden Es ist nicht m glich ein Projekt von dem an Adresse 63 angeschlossenen Programmierger t ber den Fipio Bus in den Buscontroller zu laden Das Laden f hrt zum bergang der Steuerung in den Modus STOP was zur Folge hat dass die Fipio Kommunikation nicht mehr vom Buscontroller verwaltet wird HINWEIS Auf ein und derselben Steuerung darf nicht die verwaltende Fipio Kommunikation integrierte Verbindung und die Fipio Agentenkommunikation PCMCIA Karte TSX FPP 10 konfiguriert werden 58 35008157 07 2011 Allgemeines Abbildung Die folgende Abbildung zeigt die verschiedenen m glichen Austauschvorg nge zwischen einem Fipio Bus einem Netzwerk oder einem anderen Bus Fipway Ethernet Uni Telway Drittger t rein er Fipio ppg odada B 2 B E Magelis Programmierger t Im Beispiel oben kann die Micro Steuerung nicht mit dem Drittger t kommunizieren In diesem Fall muss die Master siehe Seite 61
144. t dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite Fipio Fehlerdiagnose 120 Beispiele f r die Erkennung einer S ttigung an expliziten Austauschvorg ngen 121 35008157 07 2011 119 Programmieren von Fipio Fipio Fehlerdiagnose Auf einen Blick Die Behandlung von Fipio Fehlern kann mittels der Debug und Diagnosefenster erfolgen Es kann sich als interessant erweisen diese Behandlung per Programm durchzuf hren Algorithmus Der nachfolgende Algorithmus ist ein Beispiel f r einen Anwendungsalgorithmus zur Erkennung und Verwaltung von Fehlern auf dem Fipio Bus Testen des Bits S10 allgemeiner Fehler an Ein Ausg ngen Kein Fehler an den Ein Ausg ngen Ja Fehler auf dem Fipio Bus mittels S118 suchen bA Fehler auf dem X Bus mittels S119 testen y v Standardverbindungspunkt Wort SW128 bis mittels 2 e 0 m MOD ERR ee an gleich Die Suche des 1suchen ist suchen Standardverbindungspunkt s kann auf zwei v unterschiedliche Weisen Standardverbindungspunkt erfolgen i mittels des Die empfohlene Methode Bits des Wortes SWi x das jst die Suche nach den nicht gleich 0 ist suchen Systemworten SW128 bis SW143 Verbin dungspen kt mittels der Funktion READ_STS CH 2 e 0 0 MOD diagnostizieren y Fehlerhaften Kanal mittels l 2 e 0 m c ERR 1 suc
145. tatus abweicht Wenn der Anschlusspunkt fehlerhaft ist wird das Symbol rot angezeigt Die R ckmeldung der Diagnose erfolgt nur wenn eine Kommunikation zwischen dem Busverwalter und dem fehlerhaften Anschlusspunkt besteht Die Fehler entsprechen den in der WORLDFIP Norm definierten Fehlerz hlern Deaktivieren der Ger te berwachung Nachfolgend ist das Verfahren zum Deaktivieren der berwachung eines an den Bus angeschlossenen Ger ts beschrieben Schritt Aktion 1 Klicken Sie auf das Kontrollk stchen des zu deaktivierenden Anschlusspunkts Ergebnis Das Kontrollk stchen ist deaktiviert In diesem Fall wird die Berichtsvariable dieses Anschlusspunkts nicht mehr gelesen und ihr Referenzstatus wird zur ckgesetzt Reinitialisieren des Referenzstatus Nachfolgend ist die Vorgehensweise zum Reinitialisieren des Referenzstatus beschrieben Schritt Aktion 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Fensterhintergrund Ergebnis Ein Kontextmen wird angezeigt Ger te berwachung Kommunikationsfehlerprotokoll berwachen gt Reinitialisierung 2 W hlen Sie den Befehl Zur cksetzen aus 35008157 07 2011 141 Fipio Diagnose Zugriff auf das berwachungsfenster eines Ger ts Auf einen Blick Nachfolgend ist das Verfahren f r den Zugriff auf das berwachungsfenster eines einzigen an den Fipio Bus angeschlossenen Ger ts und f r die Anzeige se
146. teil So lange das Fenster ge ffnet ist werden die Variablen Bericht aller Anschlus spunkte zyklisch gelesen Beim ffnen des Fensters oder bei Reinitialisierung werden die Z hlerwerte jeder Variable Bericht gespeichert um so den Referenzstatus anzugeben Ein Anschlusspunkt wird als fehlerhaft betrachtet wenn der Wert eines seiner Fehlerz hler vom Referenzstatus abweicht Wenn der Anschlusspunkt fehlerhaft ist wird das Symbol rot angezeigt Die R ckmeldung der Diagnose erfolgt nur wenn eine Kommunikation zwischen dem Busverwalter und dem fehlerhaften Anschlusspunkt besteht Die Fehler entsprechen den in der WORLDFIP Norm definierten Fehlerz hlern Reinitialisieren des Referenzstatus Nachfolgend ist die Vorgehensweise zum Reinitialisieren des Referenzstatus beschrieben Schritt Aktion 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Fensterhintergrund Ergebnis Ein Kontextmen wird angezeigt Reinitialisierung 2 W hlen Sie den Befehl Zur cksetzen aus 144 35008157 07 2011 Fipio Diagnose Zugriff auf das Fenster Kommunikationsfehlerprotokoll Auf einen Blick Vorgehensweise Nachfolgend ist das Verfahren f r den Zugriff auf das Protokollfenster der Kommunikationsfehler auf dem Fipio Bus beschrieben Es kann nur im Online Modus ausgef hrt werden Die folgende Tabelle beschreibt die Vorgehensweise Schritt Aktion 1 Rufen Sie das Fenster Ger te b
147. ung Die folgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Elemente des Debug Fensters und ihre Funktionen Kennzeichen Element Funktion 1 Registerkarten Auf der im Vordergrund angezeigten Registerkarte wird der aktuelle Modus angegeben in diesem Beispiel Debuggen Jeder Modus kann ber die entsprechende Registerkarte ausgew hlt werden e Debuggen Zugriff nur im Online Modus e Kalibrierung Zugriff nur im Online Modus e Konfiguration e Einstellung Bereich Modul Zeigt die abgek rzte Bezeichnung des Moduls Im selben Bereich befinden sich drei Anzeige LEDs die die Betriebsart des Modus angeben e RUN gibt den Betriebszustand des Moduls an e ERR weist auf einen internen Modulfehler hin e 1 O zeigt einen externen Fehler am Modul oder einen Anwendungsfehler an Bereich Kanal Erm glicht e durch Klicken auf die Referenz des Ger ts die Anzeige der Registerkarten e Beschreibung die die Merkmale des Ger ts enth lt e E A Objekte siehe Unity Pro Betriebsarten die eine Vergabe von Symbolen an die E A Objekte erm glicht e Fehler die Zugriff auf die Ger tefehler bietet Zugriff nur im Online Modus e die Auswahl des gew nschten Kanals oder der gew nschten Kanalgruppe Links neben dem Symbol befindet sich die Kopie der Kanalanzeige LED CHx Bereich Allgemeine Parameter Zeigt die Parametrierung des Kanals Task Typ und bietet Zugriff auf verschiedene Funktionen Forcierung global au
148. uschvorg nge mit der Task Ausf hrung synchronisiert somit ist eine Erkennung f r die Anwendung m glich Abbildung In der folgenden Abbildung werden die verschiedenen f r die Austauschverwaltung signifikanten Bits aufgef hrt Neukonfiguration Bit 15 Einstellung Bit 2 Befehl Bit 1 Eoo Status Bit 0 EXCH _RPT MW 2 e 0 m c 1 EXCH_STS MW 2 e 0 m c 0 Statusparameter READ_STS Befehlsparameter WRITE_CMD WRITE PARAM Einstellparameter READ_PARAM SAVE PARAM RESTORE_PARAM 156 35008157 07 2011 Fipio Sprachobjekte Beschreibung der signifikanten Bits Jedes Bit der Worte ExXCH_STS MW 2 e 0 m c 0 und EXCH_RPT MW 2 e 0 m c 1 ist einem Parametertyp zugeordnet e Die Bits mit dem Stellenwert O sind den Statusparametern zugeordnet e Das Bit STS_IN_PROGR MW 2 e 0 m c 0 0 zeigt an ob eine aktuelle Aufforderung zum Lesen der Statusworte vorhande n ist e Das Bit STS_ERR MW 2 e 0 m c 1 0 zeigt an ob eine Aufforderung zum Lesen der Statusworte vom Kanal des Moduls zur ckgewiesen wird e Die Bits mit dem Stellenwert 1 sind den Befehlsparametern zugeordnet e DasBitCMD_IN PROGR MW 2 e 0 m c 0 1 zeigt an ob die Befehlspa rameter an den Kanal des Moduls gesendet werden e Das Bit CMD_ERR MW 2 e 0 m c 1 1 zeigt an ob die Befehlsparameter vom Kanal des Moduls zur ckgewiesen werden e D
149. verwendete Speicher im Verh ltnis zu dem im Prozessor verf gbaren Speicher Mit Hilfe des Cursors k nnen Sie die L nge des Busses ver ndern Der Standardwert ist 1 km die L nge des Busses kann in Schritten von 1 km ver ndert werden Diese L nge muss eingestellt werden da sie in die Berechnung der Laufzeit der Variablen und Meldungen auf dem Bus und somit auch in die Berechnung der Netzzykluszeit einflie t HINWEIS Bei jeder nderung der Fipio Busl nge m ssen alle angeschlossenen Ger te aus und nach dem Fernladen der des neuen Projekts in der Steuerung wieder eingeschaltet werden 35008157 07 2011 101 Fipio Konfiguration Eigenschaften des Fipio Busses Registerkarte Expert Einleitung Automatikmodus Manueller Modus ber diese Registerkarte haben Sie Zugriff auf den Verwaltungsmodus zur Berechnung von e Bearbeitungszeit und Dauer der Stille e Aperiodische Bandbreiten HINWEIS Bei jeder nderung der oben genannten Parameter m ssen alle Ger te am Bus aus und nach dem Fernladen des neuen Projekts in die SPS wieder eingeschaltet werden HINWEIS Dieser Modus wird empfohlen Bearbeitungszeit Dauer der Stille und Bandbreiten k nnen nicht ge ndert werden Sie werden in Abh ngigkeit von den jeweiligen Busparametern und den Konfigura tionsdaten der Ger te berechnet Im manuellen Modus findet keine berwachung statt Eine nderung dieser Parameter kann daher zu einer Fu
150. wendungsregeln Das an einem Anschlusspunkt angeschlossene Ger t muss wenn es ein modulares Ger t ist auf der applikationsspezifischen Ebene homogen sein digitales Basis und Erweiterungsmodul oder analoges Basis und Erweiterungsmodul eine Kombination von digitalen und analogen Modulen ist nicht m glich Das Ger t Basis und Erweiterungsmodul wird von einer einzigen Unity Pro Task FAST oder MAST gesteuert keine Zuordnung der Kanalgruppen ein und derselben TBX zu unterschiedlichen Tasks Adressierung Die Fipio Adressierung ist vom Ger tetyp abh ngig Ger tetyp Fipio Adressen Kommentare Kompakte TBX 1 31 TBX Ce Gekapselte TBX 1 62 64 127 TBX E Modulare TBX 1 62 64 127 TBX LEP ee AS i Gateway 1 62 64 127 TBX SAP 10 Speicherbereich Jeder Prozessor siehe Seite 99 verf gt ber einen Speicherbereich f r Fipio Ger te Dieser Bereich umfasst 95744 Byte f r TSX P57 154 254 354 Prozessoren und 214528 Byte f r TSX P57 454 554 Prozessoren Jedes an den Bus angeschlossene Fipio Ger t nutzt einen Teil dieses Speicherbe reichs Der von den am Fipio Bus angeschlossenen Ger ten verwendete Speicherplatz muss geringer sein als der verf gbare Speicher des Prozessors Bei der Berechnung des verwendeten Speichers muss ein Offset von 1424 Byte hinzugef gt werden 35008157 07 2011 63 Allgemeines Die nachfolgende Tabelle enth lt die Werte des genutzten Speichers in

Premium und Atrium mit Unity Pro

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