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1. Bewegung CP O PTP U Zielpkt geteacht A GAG ASPLIN Ziel Teach STAT E punkt Para TU bin Arbeitsfenster Zirkularbewegung Hilfspunkt Weitere Hinweise Es werden nur die Geometrieachsen geteacht Die anderen Achsen sind nicht anw hlbar Bedienfolge e Hilfspunkt mit den Jogtasten anfahren e Input Taste dr cken Dann reagiert das System je nach Vorgeschichte Der komplement re Punkt ist Der komplement re Punkt ist be Istposition wird bernommen Istposition wird bernommen Satz ird erzeugt und nach dem Cur sorsatz eingef gt komplement res Arbeits R ckkehr ins aufrufende Abeits enster enster SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 7 85 7 Bedienbereich Teachen 7 3 Satz einf gen Weitere Tasten Zielpunkt komplement res Arbeitsfenster ohne bernahme Teach Para Arbeitsfenster Teach Parameter Recall Ausgangsfenster ohne bernahme 7 3 2 Satz einf gen A Spline Option 7 3 3 Parameter bestimmen e Funktion Mit der Spline Interpolation k nnen Punktefolgen durch glatte Kurven verbunden werden Voraussetzung Im Arbeitsfenster Teachen Satz einf gen wurde der Softkey ASPLINE gedr ckt Tasten wie Arbeitsfenster Satz einf gen Funktion Zu Beginn einer Editorsitzung sind alle Achsen angew hlt Wenn ge w nscht kann eine Auswahl getroffen werden Nach Dr cken des Softkeys Teach Para im Arbeitsfenster S
2. IFK Motoren Bestellnummer 6SN1197 0AD07 0AP1 SIMODRIVE 611 MASTERDRIVES VC MC Projektierungsanleitung f r Asynchronmotoren Inhalt Allgemeiner Teil 1PH2 1PH4 1PH7 1PL6 Bestellnummer 6SN1197 0AC61 0APO SIMODRIVE Projektierungsanleitung Synchron Einbaumotoren 1FE1 Drehstrommotoren f r Hauptspindelantriebe Bestellnummer 6SN1197 0AC00 0AP5 SIMODRIVE Anhang C Literatur Ausgabe 05 03 Ausgabe 01 03 Ausgabe 07 03 Ausgabe 05 03 Ausgabe 01 04 Ausgabe 09 03 Ausgabe 11 02 Ausgabe 11 03 Ausgabe 01 04 Ausgabe 06 04 Ausgabe 03 04 Ausgabe 12 02 Montageanleitung Synchron Einbaumotoren 1FE1 051 1FE1 147 Drehstrommotoren f r Hauptspindelantriebe Bestellnummer 610 43000 02 Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 A 171 A Anhang CG IPJLM IPJM2 IPJTM IPJU IPKTM IPMH IPMH2 IPMHS IPMS IPPH IPPM A 172 Literatur SIMODRIVE Projektierungsanleitung Linearmotoren 1FN1 1FN3 ALL Allgemeines zum Linearmotor 1FN1 Drehstrom Linearmotor 1FN1 1FN3 Drehstrom Linearmotor 1FN3 CON Anschlu technik Bestellnummer 6SN1197 0AB70 0AP4 SIMODRIVE 611 MASTERDRIVES MC Projektierungsanleitung f r Synchron Servomotoren Inhalt Allgemeiner Teil 1FT5 1FT6 1FK6 1FK7 1FS6 Bestellnummer 6SN1197 0AC20 0APO SIMODRIVE Projektierungsanleitung Einbau Torque
3. Soll die NCK Adresse ge ndert werden Erst nach NCK Power On Reset wirksam Darauf kann mit Softkey Abbruch oder OK reagiert werden Weitere Tasten Abbruch R ckkehr ins aufrufende Arbeitsfenster ohne nde Recall rung der NCK Adresse SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 10 125 Bedienbereich Inbetriebnahme 10 4 PLC 10 4 PLC E 10 5 HMI Inbetriebnahme e 3 10 126 Diese Funktionen sind im Kapitel 9 Abschnitt PLC beschrieben Funktion Folgende individuelle Einstellungen k nnen Sie an der HMI vorneh men e Sprachauswahl e Fahrtenschreiber e DOS Editor Voraussetzung Softkey HMI im Arbeitsfenster Inbetriebnahme wurde gedr ckt Dann erscheint folgendes Arbeitsfenster HMI Inbetr iebnahne Sprachauswahl Fahrtenschreiber DOS Editor Lang Fahrt DOS selec schr Editor Arbeitsfenster Inbetriebnahme NC bersicht Bedienfolge Mit dem entsprechenden Softkey k nnen Sie folgende Funktionen aufrufen Lang Selec Arbeitsfenster Sprachauswahl SK erscheint nur wenn mehr als zwei Sprachen geladen sind Fahrt schr Arbeitsfenster Fahrtenschreiber DOS Editor Arbeitsfenster DOS Editor Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 d 10 5 1 Sprachauswahl A Siemens AG 2004 All rights reserved Bedienbereich In
4. e Softkey suchen im Arbeitsfenster Globale Kanalspezifische Lo kale oder Programmlokale Anwenderdaten wurde gedr ckt In der unteren Bildschirmh lfte ffnet sich ein weiteres Arbeitsfenster Anwenderdatum suchen Bedienfolge e Hinter Name od Nummer des Anwenderdatums Suchstring bzw Nummer eingeben e mit OK Suche starten Weitere Tasten Abbruch oder Abbruch der Eingabe und R cksprung zum Recall Ausgangsfenster Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 3 43 Bedienbereich Parameter 03 04 Ki 3 6 Anwenderdaten Siemens AG 2004 All rights reserved 3 44 SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 4 03 04 Bedienbereich Programm 4 Bedienbereich Programm 4 1 Verzeichnisse s442444444400nsnnnnennnnnnnnannnnnnnennnnnnnannnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnennnnannnnrn 4 1 1 Werkst ck bersicht 4 1 2 Neues Werkst ck anlegen 4 1 3 Neue Datei En een ee 4 1 4 Teileprogramme Unterprogramme 4 1 5 EEN 4 1 6 Speicher Information 4 2 Editor im Normalmodus 4 2 1 Programm editieren 4 2 2 RR En DEE 4 2 3 Cursor positionieren Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 4 45 4 1 4 46 Bedienbereich Programm 4 1 Verzeichnisse Verzeichnisse Beim erstmaligen Anw hlen des Bedienbereich
5. Ausgabe 03 04 03 04 Anhang C Literatur IDA SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 03 04 Diagnoseanleitung Bestellnummer 6FC5298 7AA20 0APO IKAM SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 04 01 Kurzanleitung ManualTurn Bestellnummer 6FC5298 5AD40 0APO IKAS SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 04 01 Kurzanleitung ShopMill Bestellnummer 6FC5298 5AD30 0APO IKAT SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 07 01 Kurzanleitung ShopTurn Bestellnummer 6FC5298 6AF20 0APO IPG SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 03 04 Programmieranleitung Grundlagen Bestellnummer 6FC5298 7ABO0 0APO IPGA SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 03 04 Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung Bestellnummer 6FC5298 7AB10 0APO IPGK SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 03 04 Kurzanleitung Programmierung Bestellnummer 6FC5298 7AB30 0APO IPGM SINUMERIK 840D 840Di 810D 11 02 Edition Programming Guide ISO Milling Bestellnummer 6FC5298 6AC20 0BP2 IPGT SINUMERIK 840D 840Di 810D 11 02 Edition Programming Guide ISO Turning Bestellnummer 6FC5298 6AC10 0BP2 IPGZ SINUMERIK 840D840Di 810D Ausgabe 03 04 Programmieranleitung Zyklen Bestellnummer 6FC5298 7AB40 0APO IPU PCIN 4 4 Software zur Daten bertragung an von MMC Modul Bestellnummer 6FX2060 4AA00 4XB0 dt engl frz Bestellort WK F rth ISYI SINUMERIK 840Di Ausgabe 02 01 System berblick Bestellnummer 6FC5298 6AE40 0AP0 Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung
6. Das Arbeitsfenster Editor im Normalmodus wird unver ndert gezeigt lediglich die Softkeyleiste wechselt zu den Editierfunktionen Editor LOG_F_SP_RP MPF F Logfile F_SP_RP 14 3 2 11 56 57 Wertefolge A Zk RP 177271EX 30071EX 3007XR 1EX 300l7 Letzte Richtung 2 WWP 279 047442 5689270 d WKS 1 MKS ie Zum Werkzeugwechsel 220 337398 3892 zzanf Arbeitsfenster Programm editieren Bedienfolge Aktivieren Sie die Editorfunktionen mit den Softkeys wie im Folgenden beschrieben mark Block Markieren von Text beginnen verwerfen Softkey ist invertiert solange Markiermodus eingeschaltet kopier Block Zwischenspeichern des markierten Blocks Markieren beenden einf g Block Einf gen des gespeicherten Blocks hellere Schrift wenn kein Block gespeichert l sche Block L schen des markierten Blocks nachdem er gespei chert wurde neue Nummer S tze neu numerieren Block Nummer Eingabe schrittweise w hlen brige Softkeys wie Arbeitsfenster Editor im Normalmodus Weitere Tasten Recall Markieren verwerfen Arbeitsfenster Editor im Normalmodus Cursortasten Bewegen im Text Backspace Zeichen links vom Cursor wird gel scht Insert Wechsel zwischen Einf ge und berschreibmodus Bedienbereich Programm 03 04 4 4 2 Editor im Normalmodus E 4 2 2 Text suchen e Zas Aet DEF 7 8 9 eng JKL MNOI 4 5 6 pans tuv wxyz 1 2 a 00 ona 0 a Input Neue Zeile nach dem Cursor Mit jedem Verla
7. Seit 09 2001 steht die e SINUMERIK 840D powerline und e SINUMERIK 840DE powerline Exportvariante mit verbesserter Performance zur Verf gung Eine Auflistung der verf gbaren powerline Baugruppen finden Sie in folgender Hard ware Beschreibung Literatur PHD Handbuch Projektierung SINUMERIK 840D Seit 12 2001 steht die e SINUMERIK 810D powerline und e SINUMERIK 810DE powerline Exportvariante mit verbesserter Performance zur Verf gung Eine Auflistung der verf gbaren powerline Baugruppen finden Sie in folgender Hard ware Beschreibung Literatur PHC Handbuch Projektierung SINUMERIK 810D Diese Bedienungsanleitung ist g ltig f r die Steuerungen SINUMERIK 840D SINUMERIK 840Di SINUMERIK 810D mit dem Handheld Terminal HT 6 SW 6 4 vi Vorwort Standardumfang G ltigkeit Aufbau der Beschrei bungen 03 04 Bestimmungsqem er Gebrauch Di In der vorliegenden Bedienungsanleitung ist die Funktionalit t des Standardumfangs beschrieben Erg nzungen oder nderungen die durch den Maschinenhersteller vorgenommen werden werden vom Maschinenhersteller dokumentiert N here Informationen zu weiteren Druckschriften ber SINUMERIK 840D 810D sowie zu Druckschriften die f r alle Sinumerik Steuerungen gelten z B Universalschnittstelle Messzyklen erhal ten Sie von Ihrer Siemens Niederlassung Es k nnen in der Steuerung weitere in dieser Dokumentation nicht erl uterte Funktionen ablauff hig sein Es b
8. Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 8 3 Daten ausgeben e 3 Bedienbereich Dienste 8 8 3 Daten ausgeben Funktion Die Datenausgabe l uft analog ab wie das Einlesen Speichern in einer Zwischenablage ist jedoch nicht sinnvoll und entf llt deshalb Voraussetzung Softkey Daten aus im Arbeitsfenster Daten einlesen wurde gedr ckt Es wird das gleiche Arbeitsfenster wie Daten einlesen ge ffnet Bedienfolge wie Arbeitsfenster Daten einlesen Weitere Tasten Daten ein Arbeitsfenster Daten einlesen NC Card Arbeitsfenster Daten an NC Card ausgeben 8 3 1 Daten an NC Card ausgeben e Siemens AG 2004 All rights reserved Funktion Analog zu Absatz Daten von NC Card einlesen k nnen Daten auch an eine NC Card ausgegeben werden Voraussetzung e Softkey NC im Arbeitsfenster Daten ausgeben wurde gedr ckt Dann erscheint folgendes Arbeitsfenster Daten einordnen Inbetr jebnahmedaten Anzeigemaschinendaten NC Card ZIEL ge 26112 81 03 02 A Daten LASI L Ab Start ein aus schen bruch Arbeitsfenster Daten an NC Card ausgeben SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 8 101 Bedienbereich Dienste 03 04 8 8 3 Daten ausgeben Bedienfolge e Mit dem Cursor die gew nschte Datei ausw hlen e Mit dem Softkey Start zum Arbeitsfenster Archiv erzeugen spr
9. e Sie haben die Funktionstaste Automatik gedr ckt Dann wechselt das 2 Feld in der 1 Zustandszeile des Arbeitsfensters zu Auto bzw Mda Wenn Sie dann e die Bedienbereichstaste dr cken und dann e den Softkey Maschine erscheint standardm ig das Arbeits fenster Programms ftze Bei sp terem Wechsel in diesen Bedienbereich erscheint nicht zwangsl ufig das og Arbeitsfenster sondern das zuletzt angew hlte Funktion In der Programmsatzanzeige wird ein Ausschnitt des aktuell bearbei teten Programms angezeigt Der Editor befindet sich im Read Only Modus d h das angezeigte Programm kann nicht ver ndert werden Eine unbeabsichtigte Programm nderung ist damit nicht m glich Der aktuelle Satz wird invertiert dargestellt Welche Arten von S tzen dargestellt werden nur Maschinenfunk tionss tze oder alle k nnen Sie im Arbeitsfenster Programmbeein flussung 2 einstellen Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 Siemens AG 2004 All rights reserved Bedienbereich Maschine Automatikbetrieb 6 6 2 Programms tze Softkeys Kanal Umschalten auf den n chsten Kanal wird nur ange zeigt wenn zwei oder mehr Kan le vorhanden sind Siehe untenstehende Warnung Istwerte Istwerte MKS WKS Wenn Maschinenfunktion Repositionieren wird Re pos Verschiebung angezeigt sonst Restweg Akt Satz Aktueller Satz Suchlauf Satzsuchlauf
10. A 133 A Anhang A _ Abk rzungen Abk rzungen ARM AS ASCII ASIC ASUP AV AWL BA BAG BB BuB B amp B BCD BHG BIN BIOS BKS BOF BOT BT BTSS Ausgang Asynchron Rotationsmotoren Automatisierungssystem American Standard Code for Information Interchange Amerikanische Code Norm f r den Informationsaustausch Application Specific Integrated Circuit Anwender Schaltkreis Asynchrones Unterprogramm Arbeitsvorbereitung Anweisungsliste Betriebsart Betriebsartengruppe Betriebsbereit Bedienen und Beobachten Binary Coded Decimals Im Bin rcode verschl sselte Dezimalzahlen Bedienhandger t Bin rdateien Binary Files Basic Input Output System Basiskoordinatensystem Bedienoberfl che Boot Files Bootdateien f r SIMODRIVE 611 D Bedientafel Bedientafelschnittstelle Siemens AG 2004 All rights reserved A 134 SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 CAD CAM CLP CNC COM CP CPU CR CRT CSB CST CTS CUS CUTOM DAU DB DBB DBW DBX DC DCD DDE Siemens AG 2004 All rights reserved Anhang A __ Abk rzungen Computer Aided Design Computer Aided Manufacturing Zwischenablage Clipboard Computerized Numerical Control Computerunterst tzte numerische Steuerung Communication Communication Processor Central Processing Unit Zentrale Rechnereinheit Carriage Return Cathode Ray Tube Bildr hre Central Servi
11. Alpha Eingabe Alphanumerik Block 2 20 D 25 Anschlusskabel Antriebe konfigurieren 10 121 Antriebsspezifische Maschinendaten 10 121 Anwahl DRF Verschiebung Anwenderdaten anzeigen und ndern 3 42 global 3 42 kanalspezifisch lokal suchen Anwenderzyklen Anzeigefeld Anzeigenspezifische Maschinendaten 10 123 Archiv Siemens AG 2004 All rights reserved Anhang L Index erzeugen B Baudrate 8 92 Bedien serech ZEE bereichskennung Bedienbereich Parameter Programm Taste Bedienbereiche Bedienelemente Bedienoberfl che Change Languagel 10 127 CIP 7 82 CMA 4 52 CNC Steuerung Control panel function CST 4 52 Cursor 4 57 bIock 2 20 P 26 Position positionieren satz 6 73 Taste tastenblock 7 89 Cursor up Cursor down D Datei Anfang Ende 4 57 SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 I 181 Anhang Index anlegen bertragung 8 95 Daten ausgeben 8 101 9 111 Datum Uhrzeit Datum Uhrzeit Dialog DOS Editor 10 128 DRF Verschiebung E Editier EES Eilgangsbewegung 7 81 j7 83 Einf ge berschreibmodus einf gen 4 55 7 87 Eingabe Hilfe 9 112 Taste Einrichtfunktionen Einzelsatz Modus F Fahrtenschreibe Fahrtenschreiberportokoll Fehler korrigieren Fehlermeldung Teachen nicht e
12. G57 G585 G586 AfAnwahl durch Dr cken der Input Taste Arbeitsfenster Nullpunktverschiebung bersicht Bedienfolge e Gew nschte Nullpunktverschiebung mit den Cursortasten aus w hlen oder NPV Index in das leere Eingabefeld schreiben e mit Input zum Arbeitsfenster NPV Verschiebung springen Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 Ki 03 04 Bedienbereich Parameter 3 5 _ Einstellbare Nullpunktverschiebung 3 5 2 Verschiebung NPV e Funktion Die Verschiebung kann f r jede der drei Koordinatenachsen einge geben oder ge ndert werden i Voraussetzung e Gew nschte NPV wurde aus dem Arbeitsfenster bersicht ein stellbare NPV angew hlt Das Arbeitsfenster zeigt die Achse so wie die Verschiebungswerte des angew hlten G Bezeichners z B P_UIFR Mit diesem Bezeichner kann im Programm eine einstellbare Nullpunktverschiebung ver ndert werden Bedienfolge e Parameter mit dem Cursor ausw hlen e durch numerische Eingabe Werte der Verschiebung grob und fein festlegen e mit Input zum n chsten Eingabefeld springen INPUT e mit SK Speichern Eingaben bernehmen Weitere Tasten NV vorherige n chste NPV Drehg Ma st ber diesen Softkey gelangen Sie in das Arbeitsfens ter Drehung Ma stab Spiegeln Siehe Kapitel Drehung Ma stab Spiegeln NPV Verwerfen Eingaben verwerfen Recall R ckkehr zum Arbeitsf
13. Progr Ebene Programmebenen Progr Korr Programmkorrektur gt 2 Softkey Ebene Toggle Taste berspeich berspeichern Korrektursatz Progr Beeinf Programmbeeinflussung Warnung Beim Umschalten des Kanals kann es je nach PLC Programmierung vorkommen e dass die Stellung des Override Drehschalters nicht mehr mit dem Override des Kanals bereinstimmt z B wenn Drehschalter nur auf Kanal 1 wirkt oder e dass sich der Override des Kanals mit der Kanalumschaltung ndert Maschinenhersteller Der Anlagenhersteller hat daf r zu sorgen dass seine Anlage so pro jektiert wird dass keine gef hrlichen Situationen entstehen k nnen SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 6 71 Bedienbereich Maschine Automatikbetrieb 03 04 3 6 2 Proqramms tze 6 2 1 Aktueller Satz e 6 2 2 Satzsuchlauf e 6 72 Funktion Das Arbeitsfenster Aktueller Satz zeigt die tats chlich ausgef hrten und auszuf hrenden Anweisungen Sprunganweisungen usw sind schon beachtet w hrend das Arbeitsfenster Programms tze einen Ausschnitt aus dem Programm zeigt Aktueller Satz TEST_ULI MPF Gi G90 x100 Z200 Zoppe Ist Progr Such Progr Progr werte S tze lauf Ebene Korr gt Arbeitsfenster Aktueller Satz Softkeys Progr s tze Programms tze Sonst wie im Kapitel Programms tze Funktion Der Satzsuchlauf erm glicht einen Programmvorlauf bis an die ge w nschte Ste
14. Teil 1 im folgenden sind die enthaltenen B cher aufgef hrt Bestellnummer 6FC5297 7AC20 0APO A2 Diverse Nahtstellensignale A3 Achs berwachungen Schutzbereiche B1 Bahnsteuerbetrieb Genauhalt und Look Ahead B2 Beschleunigung D1 Diagnosehilfsmittel D2 Dialogprogrammierung F1 Fahren auf Festanschlag G2 Geschwindigkeiten Soll Istwertsysteme Regelung H2 Hilfsfunktionsausgabe an PLC K1 BAG Kanal Programmbetrieb K2 Achsen Koordinatensysteme Frames Werkst cknahes Istwertsystem Externe Nullpunktverschiebung K4 Kommunikation N2 NOT AUS P1 Planachsen P3 PLC Grundprogramm R1 Referenzpunktfahren S1 Spindeln Vi Vorsch be WI Werkzeugkorrektur SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 03 04 Funktionsbeschreibung Erweiterungsfunktionen Teil 2 einschlie lich FM NC Drehen Schrittmotor im folgenden sind die enthaltenen B cher aufgef hrt Bestellnummer 6FC5297 7AC30 0APO A4 Digitale und analoge NCK Peripherie B3 Mehrere Bedientafeln und NCUs B4 Bedienung Ober PG PC F3 Ferndiagnose H1 Handfahren und Handradfahren K3 Kompensationen K5 BAGs Kan le Achstausch M1 Kinematische Transformation M5 Messen N3 Softwarenocken Wegschaltsignale N4 Stanzen und Nibbeln P2 Positionierachsen P5 Pendeln R2 Rundachsen S3 Synchronspindel S5 Synchronaktionen bis SW3 danach FBSY S6 Schrittmotorsteuerung S7 Speicherkonfiguration T1 Teilungsachsen W3 Werkzeugwechsel W4 Schleifen Siemens AG 2004 All rights res
15. ein NC Programm schreiben zu m ssen Voraussetzung Das System wurde in den e Stop oder Reset Zustand gebracht e Control Panel Function Taste und Softkey MDA wurden ge dr ckt Dann erscheint folgendes Arbeitsfenster HDA Programm Def INT TESTE Aktuelle nderungen noch nicht wirksam Ist Progr L sche Sicher werte beeinf MDA MDA Arbeitsfenster MDA Bedienfolge e Programmzeile eintippen e mit der Input Taste abschlie en Zur Ausf hrung der NC Befehle e NC Start bet tigen Vorsicht Durch unsachgem e Eingabe kann die Steuerung ungewollte Be wegungen ausf hren Deshalb sollte diese Betriebsart nur von geschultem Personal genutzt werden 5 68 5 6 Betriebsart MDA MDA Programm sichern Bedienbereich Maschine Handgesteuerter Betrieb 03 04 5 Softkeys Istwerte Istwertanzeige je nach angew hltem Koordinatensys tem Progr beinft Programmbeeinflussung L sche MDA MDA Programm ohne Abfrage l schen Sicher MDA MDA Programm abspeichern Bei Anwahl dieses Softkeys erscheint folgendes Arbeitsfenster Abspeichern in Teileprogramnmspeicher Nane OUS TOR Arbeitsfenster MDA Programm sichern Bedienfolge e Programmnamen eintippen e mit Softkey OK MDA Programm abspeichern und zum vorher ak tiven Arbeitsfenster zur ckkehren Weitere Tasten Recall oder R ckkehr zum vorher aktiven Arbeitsfenster Softkey Abbruch ohne bernahme des Wertes Siemens AG 2004 All rights reserv
16. r Bearbeitungsmaschinen Katalog NC 60 Bestellnummer E86060 K4460 A101 A9 Bestellnummer E86060 K4460 A101 A9 7600 englisch NKPI Industrielle Kommunikation und Feldger te Katalog IK PI Bestellnummer E86060 K6710 A101 B2 Bestellnummer E86060 K6710 A101 B2 7600 englisch IST7 SIMATIC Produkte f r Totally Integrated Automation und Micro Automation Katalog ST 70 Bestellnummer E86060 K4670 A111 A8 Bestellnummer E86060 K4670 A111 A8 7600 englisch IZI MOTION CONNECT Verbindungstechnik amp Systemkomponenten f r SIMATIC SINUMERIK MASTER DRIVES und SIMOTION Katalog NC Z Bestellnummer E86060 K4490 A001 B1 Bestellnummer E86060 K4490 A001 B1 7600 englisch Safety Integrated Applikationshandbuch Das Sicherheitsprogramm f r die Industrien der Welt Bestellnummer 6ZB5000 0AA01 0BAO Bestellnummer 6ZB5000 0AA02 0BA0 englisch Elektronische Dokumentation ICD1 Das SINUMERIK System Ausgabe 03 04 DOC ON CD mit allen SINUMERIK 840D 840Di 810D 802 und SIMODRIVE Schriften Bestellnummer 6FC5298 7CA00 0AGO Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 A 167 Anhang 03 04 A C Literatur Anwender Dokumentation IAUK SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 09 99 Kurzanleitung Bedienung AutoTurn Bestellnummer 6FC5298 4AA30 0AP2 IAUP SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 02 02 Bedienungsanleitung Grafisches Programmiersystem AutoTurn Programmiere
17. 5 2 3 5 3 3 6 3 6 1 3 6 2 3 6 3 Sa ae D Weorkzougkorre kU nesinori iE EA ER eg KEE ana e ee Werkzeugdaten korrioleren nanten Neues Werkzeug Neue Schneide anlegen R P arametet aon aonni a a r a A A A a a A ell Le E EE Allgemeine Settingd ten u nee Kanalspezifische Settingdaten san Achsspezifische Gettngdaten nenn Einstellbare Nullpunktverschiebung Wees Verschiebung NPV 2 22 22 ala nn na al Drehung Ma stab Spiegeln NPV 2 2400n40rsnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnn nn Anwenderda ten uu euu u ses ahrnalanaihe Heer Anwenderdaten anzeigen und ndern Anwenderdaten suchen csocsiiicsissinniireieniirri nin rineni i idinaan iarrann d kn innein ai Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 3 29 Bedienbereich Parameter 3 1 Einf hrung 3 1 Einf hrung 3 MENU SELECT Para meter 3 30 Bevor Sie mit der CNC arbeiten k nnen richten Sie die Maschine Werkzeuge usw auf der CNC ein e Eingeben ndern der Werkzeugdaten Werkzeugkorrekturen e Eingeben ndern der R Parameter e Eingeben ndern der Settingdaten e Eingeben ndern der Nullpunktverschiebung e Eingeben der Anwenderdaten Die Einricht Funktionen sind im Bedienbereich Parameter zusam mengefasst Um diesen zu erreichen dr cken Sie e die Bedienbereichstaste e den Softkey Parameter Beim erstmalige
18. Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 Schutzraum Serielle Schnittstelle V 24 Setting Daten Sicherheitsfunktionen Simulatorbaugruppe Skalierung Softkey Software Endschalter Speicherprogrammier bare Steuerung Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 A 161 Anhang B _Beariffe mentanzahl kann als gt Setting Datum hinterlegt sein bzw durch ent sprechend beschriftete Tasten 10 100 1000 10 000 gew hlt werden Dreidimensionaler Raum innerhalb des gt Arbeitsraumes in den die Werkzeugspitze nicht hineinreichen darf F r die Datenein ausgabe ist auf dem e MMC Modul MMC100 eine serielle V 24 Schnittstelle RS232 vorhanden auf den e MMC Modulen MMC101 und MMC102 sind zwei V 24 Schnittstel len verf gbar ber diese Schnittstellen k nnen Bearbeitungsprogramme sowie Hersteller und Anwenderdaten geladen und gesichert werden Daten die Eigenschaften der Werkzeugmaschine auf durch die Sys temsoftware definierte Weise der NC Steuerung mitteilen Die Steuerung enth lt st ndig aktive berwachungen die St rungen in der gt CNC der Anpasssteuerung gt PLC und der Maschine so fr hzeitig erkennen dass Sch den an Werkst ck Werkzeug oder Maschine weitgehend ausgeschlossen werden Im St rungsfall wird der Bearbeitungsablauf unterbrochen und die Antriebe werden stillge setzt die
19. Dienste 8 1 8 2 8 2 1 8 2 2 8 2 3 8 2 4 8 2 5 8 2 6 8 2 7 8 2 8 8 3 8 3 1 Emf brung nn Daten einlesen seret i iii Ro LEI Zielverzeichnis ausw hlen 22222222202200ssnsnsnnannnnsnnanannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn bertragung EE Speichern in Zwischenablage 4444s4sn4nennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn Transfer Directory 2 Zwischenablage Fehlerprotokoll 22444444000nnnnnennnnnnnenennnnnnnnnnnnnannnnnnnennnnnnnennnnrnn nennen Daten von NC Card einlesen enesesesesesesesesesesesesesenrnnsnnenennnnsenesnsenennnnnnnnnnnen ene nnn V 24 Emstellungen nenn nanten nnee V 24 Einstellungen Sonderfunktionen nenn ennennnennnne Daten ausgeben ame Daten an NC Card ausgeben nn nenn Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 8 91 8 1 e 8 2 e Bedienbereich Dienste 8 1 Einf hrung Einf hrung Daten einlesen Funktion Sie k nnen Daten und Programme ber die V 24 Datenschnittstelle des HT 6 ein und auslesen Es sind e Inbetriebnahmedaten e Anzeigemaschinendaten e Werkst cke e Teileprogramme e Unterprogramme e Anwender Zyklen e Standard Zyklen e Herstellerzyklen e Kommentare e Definitionen e Vorschub Antriebe e Hauptspindel Antriebe e OEM Daten und Programme des Maschinenherstellers e System e Logbuch e Kommuni
20. EEN Zielverzeichnis ausw hlen nn MI EE Speichern in Zwischenablage nenn Transfer Directory 2 Zwischenablage 2 40040srnnennnnnnnnnnennnnennneenn Fehlerpr tokolliun aee een enden erinnern endete er reg Daten von NC Card eimlesen nennen V 24 Einstell ngen u nenn anna V 24 Einstellungen Gondertunkttonen nennen ennnnnnn en Daten ausgeben u e teens KEEN Seege Daten an NC Card ausgeben nn nme nn EINTURTUNG Ares Eeer El Oe Til EEN KE e E SErVicCeAChHSE naar E EEEE EEE NC AUslasStung eonen inni a A E EEEE A ine E EE Kommunikationsprotokol ain aea eaaa FahitenschreiDer eege ee Versionsdaten NGU rnea ee na a Eege a Versionsdaten HM ihram Eege PEG SAUS EE Datum Uhrzeit Ferndiagnose 4444444404H0nnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnannnnnnnennnnnnnnnnnnen EnEn mann E DIOMONG EE Maschinendaten rtrt etttt tnra nnr attt tE Er Enns EEE EEEE EEES EEEE EEE En Ennen Allgemeine Maschnendaten nn Kanalspezifische Maschinendaten ssseessnsnienseeseterrensrertttnnnnnssertnrnnnnnenenee ennn Achsspezifische Maschinendaten eenn Antriebsk nfiguration secsec aranarak aiena EELEE LE ENE EA Antriebsspezifische Maschinendaten Siemens AG 2004 All rights reserved un SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 XIII 0 Inhalt xiv 10 2 6 10 3 10 3 1 10 4 10 5 10 5 1 10 5 2 10 5 3 10 6 10 6 1 10 6 2 10 6 3
21. HT 6 ver ndern Change lang zwischen den beiden Online Sprachen hin und her schalten Kennw setzen Kennwort setzen Kennw l sch Kennwort l schen Kennw ndern Kennwort ndern SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 10 129 Bedienbereich Inbetriebnahme 03 04 10 6 Systemparameter einstellen 10 10 6 1 LCD Kontrast 10 6 2 Hintergrundbeleuchtung 10 6 3 Sprache umschalten 10 130 Softkey Kontrast im Arbeitsfenster System wurde gedr ckt Es erscheint eine neue Softkeyleiste Softkeys heller verringert den Kontrast dunkel erh ht den Kontrast Softkey Helligkeit im Arbeitsfenster System wurde gedr ckt Es erscheint eine neue Softkeyleiste Softkeys heller Hintergrundbeleuchtung heller dunkel Hintergrundbeleuchtung dunkler Von den vorhandenen Sprachen Deutsch Franz sisch Englisch Spanisch Italienisch Holl ndisch und Ungarisch sind zwei ins HT 6 geladen z B Deutsch und Englisch e Mit dem Softkey Change lang wird sofort auf die eingestellte Zweitsprache umgeschaltet Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 ld 10 6 4 Kennwort bearbeiten e Siemens AG 2004 All rights reserved Bedienbereich Inbetriebnahme 10 10 6 Systemparameter einstellen Funktion Mit dieser Funktion kann ein neues Kennwort gesetzt ein vorhande nes Kennwort gel scht oder ge ndert
22. Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 A 169 Anhang 03 04 A C Literatur Hersteller Service Dokumentation a Listen ILIS SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 03 04 SIMODRIVE 611D Listen Bestellnummer 6FC5297 7AB70 0AP0 b Hardware IASAL SIMODRIVE 611 MASTERDRIVES VC MC Ausgabe 10 03 Projektierungsanleitung Allgemeiner Teil f r Asynchron Servomotoren Bestellnummer 6SN1197 0AC62 0AP0 IAPH2 SIMODRIVE 611 Ausgabe 10 03 Projektierungsanleitung Asynchron Servomotoren 1PH2 Bestellnummer 6SN1197 0AC63 0AP0 IAPH4 SIMODRIVE 611 Ausgabe 10 03 Projektierungsanleitung Asynchron Servomotoren 1PH4 Bestellnummer 6SN1197 0AC64 0APO IAPH7S SIMODRIVE 611 Ausgabe 03 04 Projektierungsanleitung Asynchron Servomotoren 1PH7 Bestellnummer 6SN1197 0AC66 0APO IAPH7M MASTERDRIVES MC Ausgabe 04 04 Projektierungsanleitung Asynchron Servomotoren 1PH7 Bestellnummer 6SN1197 0AC65 0APO IAPL6 MASTERDRIVES VC MC Ausgabe 03 04 Projektierungsanleitung Asynchron Servomotoren 1PL6 Bestellnummer 6SN1197 0AC67 0AP0 IBH SINUMERIK 840D840Di 810D Ausgabe 11 03 Handbuch Bedienkomponenten Bestellnummer 6FC5297 6AA50 0AP3 IBHA SIMODRIVE Sensor Ausgabe 03 03 Benutzerhandbuch HW Absolutwertgeber mit Profibus DP Bestellnummer 6SN1197 0AB10 0YP2 IEMV SINUMERIK SIROTEC SIMODRIVE SIMOTION Ausgabe 06 99 Projektierungsanleitung EMV Aufbaurichtlinie Bestellnummer 6FC5297 0AD30 0AP1 Die aktuelle Konformit tserkl rung
23. R Parameter k nnen auch die Settingdaten ange zeigt und ver ndert werden Es sind e Allgemeine Settingdaten e Kanalspezifische Settingdaten e Achsspezifische Settingdaten Eine von diesen Arten kann ausgew hlt werden nachdem der Soft key Sett Daten im Arbeitsfenster Bedienbereich Parameter gedr ckt wurde Bedienfolge Mit einem Softkey zur gew nschten Art von Settingdaten verzweigen Allg SD Arbeitsfenster Allgemeine Settingdaten Kanal SD Arbeitsfenster Kanalspezifische Settingdaten Achs SD Arbeitsfenster Achsspezifische Settingdaten Weitere Tasten Recall R ckkehr zum Arbeitsfenster Bedienbereich Parame ter Voraussetzungen e Im Arbeitsfenster Settingdaten wurde der Softkey Allg SD ge dr ckt Das Arbeitsfenster Allgemeine Settingdaten SN_ wird ge ffnet llgemeine Settingdaten 8 88B888888 8 8 88888888 mm min 8 88BB8BBBB map ZU 8 88888888 U min 8 88888888 U min 8 A J0G_CONT_MODE_LEVELTRIGGRD Suchen weiter Suchen Arbeitsfenster Allgemeine Selttingdaten SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 3 35 Bedienbereich Parameter 3 4 Settingdaten gt INPUT Parallel zu den Settingdaten bzw Maschinendaten wird je nach Cur sorposition in der Dialogzeile der entsprechende Name eingeblen det Bedienfolge e Settingdatum mit dem Cursor ausw hlen e durch numerische Eingabe modifizieren e mit Input Wert bernehmen auch durch Verlassen
24. SBL SD SDB SEA SFB SFC SK SKP SM Siemens AG 2004 All rights reserved Anhang A Abk rzungen Positionier Random Access Memory Programmspeicher der gelesen und be schrieben werden kann Funktion Referenzpunkt anfahren Funktion Repositionieren Reduced Instruction Set Computer Prozessortyp mit kleinem Befehls satz und schnellem Befehlsdurchsatz Rapid Override Eingangskorrektur R Parameter Active Speicherbereich in NCK f r R NCK f r R Parameternummern Roll Pitch Yaw Drehungsart eines Koordinatensystems Request To Send Sendeteil einschalten Steuersignal von seriellen Daten Schnittstellen Single Block Einzelsatz Setting Datum System Datenbaustein Setting Data Active Kennzeichnung Dateityp f r Settingdaten System Funktionsbaustein System Function Call Softkey Skip Satz ausblenden Schrittmotor SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 A 141 A A 142 Anhang A Abk rzungen SPF SPS SRAM SRK SRM SSFK SSI SW SW Endschalter SYF TEA TO TOA TRANSMIT UFR UP VSA VSK V 24 WKS WKZ Sub Program File Unterprogramm Speicherprogrammierbare Steuerung Statischer Speicher gepuffert Schneidenradiuskorrektur Synchron Rotationsmotoren Spindelsteigungsfehlerkompensation Serial Synchron Interface Serielle synchrone Schnittstelle Software Software Endschalter System Files Systemdateien Testing Data Aktiv
25. Satz ersetzen Hinweise Bewegungsart und Bewegungsparameter k nnen nicht ver ndert werden Es k nnen nur die im Verfahrsatz enthaltenen Achswerte ver n dert aber keine neuen hinzugef gt oder gel scht werden auch nicht wenn diese ber Achsanwahl ausgew hlt wurden Mit der Achsanwahl wird ausgew hlt welche der im Teachsatz vorhan denen Achsen neu geteacht werden Die angezeigten Achswerte sind Istwerte nicht die im Satz ent haltenen Werte Wollen Sie im Arbeitsfenster Editor im Korrekturmodus in einem Satz irgendeine Gr e au er der Position ndern so empfehlen wir Ihnen die alphanumerische Eingabe Bei Zirkulars tzen ndern Sie mit jedem Bet tigen der Input Taste den Satz da beide Punkte bereits programmiert sind Enth lt ein Satz keine Zuweisungen an teachbare Achsen so er folgt keine nderung des Satzes die brigen Aktionen Satzan wahl R cksprung werden trotzdem ausgef hrt Nur wenn der Satzaufbau dem eines vom PHG geteachten Sat zes entspricht kann der Satz modifiziert werden ansonsten er scheint die Fehlermeldung Teachen nicht erlaubt Funktion Die Funktion Satz ersetzen ist eine Mischung von Satz einf gen und Satz ndern Im Gegensatz zu Satz einf gen wird nicht nach dem aktuellen Satz eingef gt sondern anstelle des aktuellen Satzes dieser wird somit gel scht Beschreibung siehe Funktion Satz einf gen Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D B
26. Teil 2 Arbeitsfenster V24 Einstellungen Parameter 2 Sonderfunktionen Einst sicher Einstellungen speichern und ins aufrufende Fenster zur ckkehren Recall Ausgangsfenster ohne bernahme der nderungen Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 8 99 Bedienbereich Dienste 8 2 Daten einlesen 8 2 8 V 24 Einstellungen Sonderfunktionen e 8 100 ES DOWN SELECT Funktion Erweiterte Parametrierfunktionen finden Sie im Arbeitsfenster Sonder funktionen Voraussetzung e Softkey Teil 2 im Arbeitsfenster V24 Einstellungen wurde ge dr ckt Dann erscheint folgendes Arbeitsfenster v24 Einstellungen Parameter 2 H Start mit XON berschreiben nur mit Best tigung H Einlesen Satzende nur mit LF Stop mit bertragungsendezeichen DSR Signal auswerten Yor und Nachspann Lochstreifen D Zeit berwachung Teil Ge Einst sicher Arbeitsfenster V24 Einstellungen Sonderfunktionen Bedienfolge e Mit dem Cursor die gew nschte Zeile ausw hlen e Den gew hlten Wert mit der SELECT Taste ndern e die nderungen mit dem Softkey Einst sicher in den Arbeits speicher bernehmen Weitere Tasten Teil 1 Arbeitsfenster V24 Einstellungen Parameter 1 Einst sicher Einstellungen speichern und ins aufrufende Arbeits fenster zur ckkehren Recall Ausgangsfenster ohne bernahme der nderungen
27. Weitere Bedienelemente Der Cursorblock ist gr tenteils selbst erkl rend Zus tzl Erl uterungen INSERT Editier Undo Taste In Tabellen und Eingabefeldern Umschalten in den Editiermo dus Innerhalb des Editiermodus Wirkung wie Undo Taste Innerhalb eines Editierfelds Umschalten zwischen Einf gen und berschreiben SELECT Taste Auswahl vorgegebener Werte eines Eingabefeldes oder einer Auswahlliste die durch das entspr Tastensymbol gekenn zeichnet sind Aktivieren bzw Deaktivieren eines Feldes sog Toggle Funktion Einfach oder Mehrfachauswahl INPUT Taste bernahme eines editierten Wertes und falls nur ein Dialogfeld vorhanden Beenden des Dialogs Bedienbereichtaste Hilfetaste Mit der Recall Taste springen Sie in das bergeordnete Men falls vorhanden Der NOT AUS Taster ist zweikanalig ausgef hrt Sicherheitska tegorie 4 Die beiden Zustimmtaster R ckseite des HT 6 sind zweistufig und zweikanalig ausgef hrt Zustimmtaster Die Funktion Zustimmtaster ist aktiv wenn einer der beiden gedr ckt wird Beispiel Beim Verfahren der Maschine von Hand ist u U einer der Zustimmtaster zu bet tigen 2 26 Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 H S 2 3 8 Men s Bedienbereiche i L MENU SELECT Optionen Siemens AG 2004 All rights reserved Bedienoberfl che 2 2 3 B
28. der Bewegungsart ist selbsthaltend kann aber durch nochmaliges Bet tigen des Softkeys f r die entsprechende Bewegungsart wieder abgew hlt werden bzw durch Dr cken einer anderen Taste wieder neu angew hlt werden e Falls die G Codes f r G00 G01 CIP ASPLINE PTP CP STA TUS und TURN berdefiniert werden ndert sich auch die ent sprechende Anzeige gilt auch f r den zugeh rigen Softkey Weitere Tasten CIP Arbeitsfenster Einf gen Zirkularbewegung ASPLINE Arbeitsfenster Einf gen A Spline zus tzlicher Softkey als Option erh ltlich TeachPara Arbeitsfenster Parameter bestimmen INC inkrementelles Verfahren STAT TU dez Dezimaldarstellung von Status und Turn Softkey wechselt zu STAT TU bin STAT TU bin Bin rdarstellung von Status und Turn Toggle Taste Siemens AG 2004 All rights reserved 7 84 SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 Bedienbereich Teachen 7 3 Satz einf gen 7 3 1 Satz einf gen Zirkularbewegung e Siemens AG 2004 All rights reserved Funktion Auch Zirkulars tze k nnen geteacht werden Dazu sind Hilfspunkt und Zielpunkteinzugeben Hier wird nur die Eingabe des Hilfspunkts beschrieben die des Zielpunkts ist analog Nach Dr cken des Softkeys CIP im Arbeitsfenster Teachen Satz einf gen erscheint folgendes Arbeitsfenster Satz einf gen PTP MPF Bewegungsart CIP Zirkular Hilfspkt Wi 500 aaa mm zi 400 aa mm
29. der Numerik f r Be dienen Programmieren und Simulieren Main Program File NC Teileprogramm Hauptprogramm Multi Port Interface Mehrpunktf hige Schnittstelle SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 A 139 A A 140 Anhang A Abk rzungen MS MSTT NC NCK NCU NRK NST NURBS NV OB OEM OP OPI OPT OS P Bus PC PCIN PCMCIA PG PHG PLC Microsoft Software Hersteller Maschinensteuertafel Numerical Control Numerische Steuerung Numerical Control Kernel Numerik Kern mit Satzaufbereitung Ver fahrbereich usw Numerical Control Unit Hardware Einheit des NCK Bezeichnung des Betriebssystems des NCK Nahtstellensignal Non Uniform Rational B Spline Nullpunktverschiebung Organisationsbaustein in der PLC Original Equipment Manufacturer Operation Panel Bedieneinrichtung Operation Panel Interface Bedientafel Anschaltung Options Optionen Open Systems Interconnection Normung f r Rechnerkommunikation Peripheriebus Personal Computer Name der SW f r den Datenaustausch mit der Steuerung Personal Computer Memory Card International Association Speicher steckkarten Normierung Programmierger t Programmierhandger t Programmable Logic Control Anpass Steuerung Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 POS REF REPOS RISC ROV RPA RPY RTS
30. finden Sie im Internet unter http www4 ad siemens de Bitte geben Sie dort die ID Nr 15257461 in das Feld Suche ein rechts oben und klicken Sie auf go IGHA SINUMERIK SIMOTION Ausgabe 02 03 ADI4 Analoge Antriebsschnittstelle f r 4 Achsen Ger tehandbuch Bestellnummer 6FC5297 0BA01 0AP1 Siemens AG 2004 All rights reserved A 170 SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 IPFK6 IPFK7I IPFS6 IPFT5 IPFT6 IPFU IPHC IPHD IPJAL IPJASI IPJFEI IPJF1 SIMODRIVE 611 MASTERDRIVES MC Projektierungsanleitung Synchron Servomotoren 1FK6 Bestellnummer 6SN1197 0ADO5 0APO SIMODRIVE 611 MASTERDRIVES MC Projektierungsanleitung Synchron Servomotoren 1FK7 Bestellnummer 6SN1197 0AD06 0APO MASTERDRIVES MC Projektierungsanleitung Synchron Servomotoren 1FS6 Bestellnummer 6SN1197 0AD08 0APO SIMODRIVE 611 Projektierungsanleitung Synchron Servomotoren 1FT5 Bestellnummer 6SN1197 0AD01 0APO SIMODRIVE 611 MASTERDRIVES MC Projektierungsanleitung Synchron Servomotoren 1FT6 Bestellnummer 6SN1197 0ADO2 0APO SINAMICS MASTERDRIVES MICROMASTER SIEMOSYN Motoren 1FU8 Bestellnummer 6SN1197 0AC80 0APO SINUMERIK 810D Handbuch Projektierung HW Bestellnummer 6FC5297 6AD10 0AP1 SINUMERIK 840D Handbuch Projektierung HW Bestellnummer 6FC5297 6AC10 0AP3 SIMODRIVE 611 MASTERDRIVES MC Projektierungsanleitung Synchron Servomotoren Allgemeiner Teil f r 1FT
31. hen Oper Operand inkrementieren Adresse Um jeweils 1 erniedrigen e mit den Cursor Tasten zwischen Operand und Format wechseln e Eingabefeld direkt oder mit Eingabehilfe beschreiben Um den Wert eines PLC Datums zu ndern m ssen Sie den Softkey ndern aktivieren Dann springt die Markierung in den Wert Bereich e Nach Ausw hlen und Modifizieren der Werte werden sie mit dem Softkey bernahme vom System bernommen SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 9 111 Bedienbereich Diagnose 03 04 9 5 PLC Weitere Tasten Eingab Hilfe Hilfe zur Wert Eingabe L schen l scht alle Anzeigezeilen nach Sicherheitsabfrage Ja Nein Abbruch bricht das ndern der der PLC Werte ab und wech selt vom Werte zum Operanden Modus Eingabehilfe Statt die Operanden und Formate direkt in das Arbeitsfenster PLC Status einzutragen k nnen Sie sie nach Dr cken des Softkeys Ein gab Hilfe mit den danach erscheinenden Softkeys erzeugen Je nach Vorgeschichte erscheinen folgende Softkeyleisten Operand ist angew hlt DE M I Q T C Merker Eina Ausg Zeit Z hler Softkeys der Eingabehilfe Nach Softkeyauswahl DB DBX DBB DBW und DBD ausw hlen Nach Softkeyauswahl M I oder Q B Byte W Wort D Dopp W ausw hlen Steht der Curser im Eingabefeld Format erscheinen folgende Werte in der Softkeyleiste B Bin r D Dezim H Hexa F Float Weitere
32. oder gt Settingdaten kann die maximale Dreh zahl einer Spindel begrenzt sein Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 H Hauptprogramm Hauptsatz HIGHSTEP Hilfsfunktionen Hochsprache CNC Initialisierungsbaustein Initialisierungsdatei Interpolator Interpolatorische Kom pensation Interruptroutine Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 Anhang B _Beariffe Mit Nummer oder Bezeichner gekennzeichnetes gt Teileprogramm in dem weitere Hauptprogramme Unterprogramme oder gt Zyklen en aufgerufen werden k nnen Durch eingeleiteter Satz der alle Angaben enth lt um den Arbeits ablauf in einem gt Teileprogramm starten zu k nnen Zusammenfassung der Programmierm glichkeiten f r die gt PLC des System AS300 AS400 Mit Hilfsfunktionen k nnen in gt Teileprogrammen gt Parameter an die gt PLC bergeben werden die dort vom Maschinenhersteller defi nierte Reaktionen ausl sen Die Hochsprache bietet gt Anwendervariable gt Vordefinierte An wendervariable gt Systemvariable gt Indirekte Programmierung gt Rechen und Winkelfunktionen gt Vergleichsoperationen und logi sche Verkn pfungen gt Programmspr nge und verzweigungen gt Programmkoordinierung SINUMERIK 840D gt Makro
33. remanent gehalten werden Konturfehler an Quadranten berg ngen die durch wechselnde Reib verh ltnisse an F hrungsbahnen entstehen sind mit der Quadranten fehlerkompensation weitgehend eliminierbar Die Parametrierung der Quadrantenfehlerkompensation erfolgt durch einen Kreisformtest Punkt der Werkzeugmaschine auf den sich das Me system der gt Maschinenachsen bezieht Ist das verwendete Wegme system kein Absolutwertgeber so wird das Referenzpunktfahren erforderlich um sicherzustellen dass die vom Me system gelieferten Istwerte mit den Maschinen Koordina tenwerten im Einklang stehen Remanent sind Datenbereiche in Datenbausteinen sowie Zeiten Z h ler und Merker wenn ihr Inhalt bei Neustart oder Netz Aus nicht verlo ren geht 1 Wiederanfahren an die Kontur per Bedienung Mit der Funktion Repos kann mittels der Richtungstasten bis zur Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 Rohteil Rotation R Parameter Rundachse Rundachse endlos drehend Rundungsachse S S7 300 Bus S7 Konfiguration Satz Satzsuchlauf Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 A 159 Anhang B _Beariffe Unterbrechungsstelle wieder angefahren werden 2 Wiederanfahren an die Kontur per Programm Durch Programmbefehle stehen mehrere Anfahrstrategi
34. zul ssig sind Genormtes System von Einheiten f r L ngen z B mm Millimeter m Meter Numerical Control NC Steuerung umfasst alle Komponenten der Werkzeugmaschinensteuerung gt NCK gt PLC gt MMC gt COM Hinweis F r die Steuerungen SINUMERIK 840D bzw FM NC w re CNC Steuerung korrekter computerized numerical control Numeric Control Kernel Komponente der NC Steuerung die gt Teile programme abarbeitet und im Wesentlichen die Bewegungsvorg nge f r die Werkzeugmaschine koordiniert Durch N eingeleiteter Satz mit Informationen f r einen Arbeitsschritt z B eine Positionsangabe Ein Netz ist die Verbindung von mehreren S7 300 und weiteren End ger ten z B einem PG ber gt Verbindungskabel ber das Netz erfolgt ein Datenaustausch zwischen den angeschlossenen Ger ten Vorgabe eines neuen Bezugspunktes f r ein Koordinatensystem durch Bezug auf einen bestehenden Nullpunkt und ein gt Frame 1 einstellbar SINUMERIK FM NC Es k nnen vier unabh ngige Nullpunktver schiebungen je CNC Achse angew hlt werden SINUMERIK 840D Es steht eine projektierbare Anzahl von ein stellbaren Nullpunktverschiebungen f r jede CNC Achse zur Verf gung Die ber G Funktionen anw hlbaren Verschiebungen sind alternativ wirksam 2 extern Zus tzlich zu allen Verschiebungen die die Lage des Werkst ck nullpunktes festlegen kann eine externe Nullpunktverschiebung durch Handrad DRF Verschiebung oder von d
35. 004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 Korrekturspeicher Kreisinterpolation K L Ladespeicher Linearachse Look Ahead Losekompensation Makrotechnik Maschine Maschinenachsen Maschinenfestpunkt Maschinenfestpunkt anfahren Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 A 153 Anhang B _Beariffe gt Werkst ck Koordinatensystem Datenbereich in der Steuerung in dem Werkzeugkorrekturdaten hin terlegt sind Das gt Werkzeug soll zwischen festgelegten Punkten der Kontur mit einem gegebenen Vorschub auf einem Kreis fahren und dabei das Werkst ck bearbeiten bersetzungsverh ltnis Kreisverst rkungsfaktor regelungstechnische Gr e eines Regelkrei ses Der Ladespeicher ist bei der CPU 314 der gt SPS gleich dem gt Arbeitsspeicher Die Linearachse ist eine Achse welche im Gegensatz zur Rundach se eine Gerade beschreibt Mit der Funktion Look Ahead wird durch das Vorausschauen ber eine parametrierbare Anzahl von Verfahrs tzen ein Optimum an Be arbeitungsgeschwindigkeit erzielt Ausgleich einer mechanischen Maschinenlose z B Umkehrlose bei Kugelrollspindeln F r jede Achse kann die Losekompensation ge trennt eingegeben werden Zusammenfassung einer Menge von Anweisungen unter einem Be zeichner Der Bezeichner repr s
36. 0D 840D 810D 611D 611D 611D Funktionsbeschr Funktionsbeschr Inbetriebnamean Listen Funktionsbeschr Funktionsbeschr EMV Richtlinien Linearmotor Hydraulikmodul Analogmodul SINUMERIK Digitalisieren 810D Listen Systemvar Safety Integrated 840D 611D HMI Hersteller Service Dokumentation V SE See Elektronische Dokumentation Il SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SIMODRIVE 840D 840Di 840Di 840D 810D 840D 840Di 840D 840Di 810D 810D 810D 611 Motoren DOC ON CD Funktionsbesch Handbuch Funktionsbeschr Handbuch Das SINUMERIK System ISO Dialekte f r HW Inbetriebn Ferndiagnose Event SINUMERIK Empfohlener Minimalumfang der Dokumentation
37. 10 6 4 Anhang U O D Anzeigenspezifische Maschinendaten nme 10 123 Inbetriebnahme NC 10 124 Klee TEE 10 124 HMI Inbetnebnahme run ea elle ET OT k Fahrtenschrei be esince E N een eec Ree te EE Systemparameter einstellen nennen Rep ee Hmterorundbeleuchtung reri aane a REFEREE NEE AA Sprache umschalten E Kennwort bearbeiten let le ne EE ee Tu CTT ELE ege Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 H 03 04 Einf hrung El Einf hrung 1 1 Funktonaltzt nn 1 1 1 Aloememes nn 1 2 Bedienbereiche nn 1 3 Handhabungshinwelse n au 2 lea dE Eet Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 Einf hrung 1 1 Funktionalit t 1 1 Funktionalit t 1 1 1 Allgemeines 3 Die SINUMERIK 840D 840Di und 810D ist eine CNC Steuerung Computerized Numerical Control f r Werkzeugmaschinen Handlingsysteme und Sondermaschinen Das HT 6 hat HMI und MSTT Funktionalit t und kann anstelle einer HMI MSTT oder zus tzlich angeschlossen werden HT 6 Handheld Terminal mit ca 6 Zoll Displaydiagonale HMI Human Machine Interface Mensch Maschine Schnittstelle MSTT Maschinen STeuer Tafel Realisierbare HMI Funktionen e Anzeige von Zust nden und Meldungen e Programmierung von Teileprogrammen ber Editor e ndern von Maschinendaten e I
38. 10D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 4 51 Bedienbereich Programm 4 1 Verzeichnisse 4 1 5 Zyklen e Funktion Zyklen sind Unterprogramme zur Ausf hrung eines wiederholt auftre tenden Bearbeitungsvorgang am Werkst ck Voraussetzung Im Arbeitsfenster Standardverzeichnisse bersicht haben Sie den Softkey CST f r die Standardzyklen bzw analog dazu CUS f r Anwenderzyklen CMA f r Herstellerzyklen gew hlt Das Grundbild Zyklen enth lt eine vollst ndige bersicht ber alle Standardzyklen CST bzw analog dazu alle Anwenderzyklen CUS sowie alle Herstellerzyklen CMA Bedienfolge Folgende Softkeys stehen Ihnen zur Verf gung Neu Erstellt ein neues Zyklenverzeichnis Kopieren Kopiert den ausgew hlte Zyklus in den Zwischen puffer Einf gen F gt einen kopierten Zyklus ein L schen L scht den ausgew hlten Zyklus mit Sicherheits abfrage Umbenennen Erlaubt das Umbenennen des ausgew hlten Zyklus Freigabe Die ausgew hlte Datei erh lt verliert die Freigabe kennung Anzeige durch ein X das Programm kann abgearbeitet werden Anwahl Arbeitsfenster Zyklusanwahl Weitere Tasten Recall Arbeitsfenster bersicht der Standardverzeichnisse Input Arbeitsfenster Zyklusanwahl INPUT 4 52 Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 4 03 04 Bedienbereich Programm 4 4 2 Editor im Normalmo
39. 2 3 6 Sonstige Tasten us een ae nern ara 2 3 7 Weitere Bedienelemente A 2 3 8 Men s Bedienbereiche A Bedienbereich Parameter 3 1 3 2 3 2 1 3 2 2 3 2 3 3 3 3 4 3 4 1 3 4 2 3 4 3 3 5 3 5 1 3 5 2 3 5 3 3 6 Sit Ile DEE VWerkzeugkorrektur nennen nn ee Werkzeugdaten korrtgleren nenn nn Neues Werkzeug Neue Schneide anlegen B Pararmelet ei SEAN EE Eed AA utile Le E DEE Allgemeine Sefttingd ten u na0 nenn Kanalspezifische Geitngdaten nennen Achsspezifische Gettmodaten nenn Einstellbare Nulpounktverschiebung nn bersicht NPV nennen Verschiebung NPY E Drehung Ma stab Spiegeln NPV ssssseeesssesssrrsseennnnsarnaaaeennnnnnnnaatnnnannannaaeenaaanananaane DE DC eet eebe 8 nennen ungen Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 xI 0 Inhalt xii 3 6 1 3 6 2 3 6 3 Bedienbereich Programm 4 1 4 1 1 4 1 2 4 1 3 4 1 4 4 1 5 4 1 6 4 2 4 2 1 4 2 2 4 2 3 Bedienbereich Maschine Handgesteuerter Betrieb 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 Bedienbereich Maschine Automatikbetrieb 6 1 6 2 6 2 1 6 2 2 6 2 3 6 2 4 6 2 5 6 2 6 Bedienbereich Teachen 7 1 7 2 7 3 7 3 1 7 3 2 7 3 3 7 4 Ubersicht ann Anwenderdaten anzeigen und ndern Anwenderdaten suchen Keen EE VE e TT Neues Werkst ck anlegen nn KIEREN Teleproorammelllnterpo
40. 222 224 6 75 Ee R Parameter 3 30 13 34 R cksprung 7 88 S s1 s2 2 25 Satz ndern anwahl 7 88 aufbau einf gen 7 81 7 ersetzen Satzanwahl 7 81 Satzsuchlauf 1 184 Schriftgr e Schrittweite SELECT Taste Service Achsen 9 106 Settingdaten achsspezifisch allgemein kanalspezifisch Shift Sicherheitskategorie simultan verfahren EE Sondertasten S1 S2 2 20 D 25 Speicher 4 50 4 54 3 39 8 40 Spline Interpolation Sprachauswahl 10 127 Sprache umschalten 10 130 Sprachumschaltung 10 129 Sprunganweisung Standardprojektierung Standardzyklen Taste Status zeile Step Modus Steuertasten Stop 6 75 nach jedem Satz 6 76 Stopp 2 221 2 24 String 4 54 4 561 7 89 Such string ziel Synchronisation Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 IR System 10 129 fehleranzeige Ressourcen 9 105 9 107 Systemparameter einstellen Systemressou een 9 105 T Tastatur Schnittstelle EE aas K 6 73 7 80 editieren suchen T Nummer Trafo Transfer Directory Transformation Tun 7 83 U U1 U8 2 25 berblick 2 20 berspeicherpuffer 6 76 bertragung starten 8 102 Umschalt taste 2 20 Umschaltung Alpha lt gt Numerik 2 25
41. 40D 810D 840D 840Di 810D 810D 810D Programmieranl Bedienungsanl System berblick Projektierung Bedien Funktionsbeschr Funktionsbeschr Kurzanleitung ManualTurn HW komponenten ManualTurn Synchronaktionen Grundlagen Kurzanl ManualTurn 810D HW ShopMill Arbeitsvorbereit ShopMill 840D ShopTurn Zyklen Kurzanl ShopMill Me zyklen ShopTurn ISO Turning Milling Kurzanl ShopTurn Hersteller Service Dokumentation SZ SINUMERIK SIMODRIVE SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK 611D 840D 840Di 840D 840Di 840D 810D 840D 810D 840D 810D 810D 810D Funktionsbeschr Funktionsbeschr Funktionsbeschr Projektier Pkt Funktionsbeschr Antriebsfunktion Grundmaschine Werkzeug HMI Embedded Projekt Bedien Erweiterungsfunkt verwaltung oberfl che OP 030 Sonderfunktionen S SINUMERIK 840D 810D MCIS Rechnerkopplung Werkzeugbedarf NC Datenverwaltung NC Daten bertragung Tool Data Communication Hersteller Service Dokumentation S2 SS SC v 37 ts MOTION SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK CONTROL SIMODRIVE SINUMERIK SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE SYSTEMS 40D 840D 840Di 84
42. Anzeigen Service Achsen e System Ressourcen NC Auslastung e Kommunikationsprotokoll e Fahrtenschreiber e NCU und HMI Versions Information Nachdem der Softkey Serv Anzeig im Arbeitsfenster Bedienbereich Diagnose gedr ckt wurde erscheint folgendes Arbeitsfenster Service Anzeigen Service Achsen System Ressourcen Komnmunikationsprotokoll Fahrtenschreiber System Komm Fahrt Ver Res Protok schr sion Arbeitsfenster Service Anzeigen Bedienfolge e Die gew nschte Funktion mit dem entsprechenden Softkey aus w hlen SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 9 105 Bedienbereich Diagnose 03 04 9 9 4 Service Anzeigen 9 4 1 Service Achsen Voraussetzung e Softkey Serv Achse im Arbeitsfenster Service Anzeigen wurde gedr ckt Service Achsen Schleppabstand 5 001 mm Reseldifferenz 5 001 mm Konturabw axial 5 001 mm Kv Faktor errechnet 5 008 1006 m in aktives Me system 1 Lageistwert Me sys 1 74 3879 mm Lageistwert Me sys 2 8 DD mm Lagesollwert 74 338 mm Arbeitsfenster Service Achsen Bedienfolge e Mit den Cursortasten gew nschte Zeile anw hlen Weitere Tasten Achse zeigt Informationen zur vorherigen n chsten Achse Recall zur ck zum Arbeitsfenster Service Anzeigen Siemens AG 2004 All rights reserved 9 106 SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 9 03 04 Bedienbere
43. Bedienungsanleitung Ausgabe 03 2004 SINUMERIK 840D 840Di 810D SIEMENS Handheld Terminal 6 i SIEMENS SINUMERIK 840D 840Di 810D Handheld Terminal 6 HT 6 Bedienungsanleitung G ltig f r Steuerung Softwarestand SINUMERIK 840D powerline SINUMERIK 840DE Exportvariante powerline SINUMERIK 840Di SINUMERIK 840DiE Exportvariante SINUMERIK 810D powerline SINUMERIK 810DE Exportvariante powerline Ausgabe 03 04 7 7 3 3 7 7 Einf hrung Bedienoberfl che Bedienbereich Parameter Bedienbereich Programm Bedienbereich Maschine Handgesteuerter Betrieb Bedienbereich Maschine Automatikbetrieb Bedienbereich Teachen Bedienbereich Dienste Bedienbereich Diagnose Bedienbereich Inbetriebnahme Anhang 10 SINUMERIK Dokumentation Auflagenschl ssel Die nachfolgend aufgef hrten Ausgaben sind bis zur vorliegenden Ausgabe erschienen In der Spalte Bemerkung ist durch Buchstaben gekennzeichnet welchen Status die bisher erschie nenen Ausgaben besitzen Kennzeichnung des Status in der Spalte Bemerkung A Neue Dokumentation RB Unver nderter Nachdruck mit neuer Bestell Nummer C berarbeitete Version mit neuem Ausgabestand Hat sich der auf der Seite dargestellte technische Sachverhalt gegen ber dem vorherigen Ausgabestand ge ndert wird dies durch den ver nderten Ausgabestand in der Kopfzeile der jeweiligen Seite angezeigt Ausgabe Bestell Nr B
44. CNC Anwenderdaten ber die serielle Schnittstelle wie z B Teileprogram me Werkzeugkorrekturen etc Das PCIN Programm ist unter MS DOS auf Standard Industrie PCs lauff hig Zwei Byte gro e Dateneinheit innerhalb eines gt Datenbausteins Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 Diagnose Dienste Digital Ein Ausgabebaugruppe DRF Driftabgleich E Editor Eilgang Elektronisches Handrad Externe Nullpunktver schiebung F Fertigteilkontur Festpunkt Anfahren Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 Anhang B _Beariffe 1 Bedienbereich der Steuerung 2 Die Steuerung besitzt sowohl ein Selbstdiagnose Programm als auch Testhilfen f r den Service Status Alarm und Serviceanzei gen Bedienbereich der Steuerung Digitalbaugruppen sind Signalformer f r bin re Prozesssignale Differential Resolver Function NC Funktion die in Verbindung mit einem elektronischen Handrad eine inkrementale Nullpunktverschie bung im Automatik Betrieb erzeugt W hrend der Konstantfahrphase der CNC Achsen erfolgt ein automa tischer Driftabgleich der analogen Drehzahlregelung SINUMERIK FM NC Der Editor erm glicht das Erstellen ndern Erg nzen Zusammen schieben und Einf gen von Programmen Texten Programms tzen Schnellste Verfahr
45. INUMERIK 840D 840Di 810D Handheld Terminal 6 Anwender Dokumentation Bedienungsanleitung Bestell Nr 6FC5298 0AD60 0AP3 Ausgabe 03 04 Sollten Sie beim Lesen dieser Unterlage auf Druckfehler gesto en sein bitten wir Sie uns diese mit diesem Vordruck mit zuteilen Ebenso dankbar sind wir f r Anregungen und Verbesserungen Dokumentations bersicht SINUMERIK 840D 840Di 810D 03 2004 Anwender Dokumentation Allgemeine Dokumentation Safety SINUMERIK SINUMERIK Integrated SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK 840D 810D 840D 840Di Applikations 840D 810D 840D 840Di 840D 840Di 840D 840Di 810D handbuch FM NCG 810D 810D 810D Werbeschrift Katalog Safety AutoTurn Bedienungsanl Diagnose Bedienungsanl Bestellu NC 60 Interated Kurzanleitung HT6 anleitung Kurzanleitung Applikations Programmieren HMI Embedded handbuch Einrichten HMI Advanced Anwender Dokumentation Hersteller Service Dokumentation SE Sr N g Sr N SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK 840D 840Di 840D 810D 840Di 840D 840Di 8
46. MI Programmierpaket Ausgabe 03 03 ProTool Pro Option SINUMERIK Bestellnummer ist Bestandteil der SW Lieferung IFBHL SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 digital Ausgabe 10 03 Funktionsbeschreibung HLA Modul Bestellnummer 6SN1197 0AB60 0AP3 IFBIC SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 06 03 Motion Control Information System MCIS Funktionsbeschreibung TDI Ident Connection Bestellnummer 6FC5297 1AE60 0APO IFBMA SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 08 02 Funktionsbeschreibung ManualTurn Bestellnummer 6FC5297 6AD50 0APO IFBOI SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 09 01 Funktionsbeschreibung Projektierung Bedienoberfl che OP 030 im folgenden sind die enthaltenen Kapitel aufgef hrt Bestellnummer 6FC5297 6AC40 0APO BA Bedienanleitung EU Entwicklungsumgebung Projektierpaket PSE Einf hrung in die Projektierung der Bedienoberfl che IK Installationspaket Softwareupdate und Konfiguration Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 A 175 Anhang 03 04 A C Literatur IFBP SINUMERIK 840D Ausgabe 03 96 Funktionsbeschreibung C PLC Programmierung Bestellnummer 6FC5297 3AB60 0APO IFBR SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 01 04 Funktionsbeschreibung Rechnerkopplung RPC SINUMERIK Bestellnummer 6FC5297 6AD61 0APO NFL Nahtstelle zum Fertigungsleitrechner NPL Nahtstelle zu PLC NCK IFBSI SINUMERIK 840D SIMODRIVE Ausgabe 11 03 Funktionsbeschreibung SINUMERIK S
47. PGA1 IPJE IPS IPOS1 IPOS2 IPOS3 IPOS4 IPOS5 IS7HI Anhang C Literatur SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 11 02 Funktionsbeschreibung Werkzeugverwaltung Bestellnummer 6FC5297 6AC60 0AP1 SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 03 02 Handbuch Event Bestellnummer 6AU1900 0CL20 0AAO SINUMERIK 840Di Ausgabe 03 04 Handbuch SINUMERIK 840Di Bestellnummer 6FC5297 7AE60 0APO SINUMERIK 840D840Di 810D Ausgabe 06 03 Systembeschreibung Inbetriebnahme Tool SINUMERIK SinucOM NC Bestellnummer Bestandteil der Online Hilfe des IBN Tools SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 03 04 Listenhandbuch Systemvariablen Bestellnummer 6FC5297 7AE10 0APO SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 08 01 Funktionsbeschreibung Projektierpaket HMI Embedded Softwareupdate Konfiguration Installation Bestellnummer 6FC5297 6EA10 0APO SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 09 03 Projektierungsanleitung Projektiersyntax Diese Schrift ist Bestandteil der SW Lieferung und als PDF verf gbar SIMODRIVE POSMO A Ausgabe 08 03 Benutzerhandbuch Dezentraler Positioniermotor am PROFIBUS DP Bestellnummer 6SN2197 0AA00 0AP6 SIMODRIVE POSMO A Ausgabe 08 03 Montageanleitung liegt jedem POSMO A bei SIMODRIVE POSMO SI CD CA Ausgabe 03 04 Benutzerhandbuch Dezentrale Servo Antriebstechnik Bestellnummer 6SN2197 0AA20 0AP6 SIMODRIVE POSMO SI Ausgabe 08 03 Montageanleitung liegt jedem POSMO SI bei SIMODRIVE POSMO CDICA Ausgabe 08 03 Montageanleitung liegt jedem POSMO CD CA
48. PU Zeile der SIMATIC S7 300 eingereiht Das 200 mm breite vollst ndig ge kapselte Modul entspricht im u eren Aufbau den SIMATIC S7 300 Baugruppen e Die SINUMERIK 840D wird als kompaktes Modul in das Umrichter system SIMODRIVE 611D eingereiht Die Abmessungen entspre chen einem 50 mm breiten SIMODRIVE 611D Modul Das SINU MERIK 840D Modul besteht aus der NCU Baugruppe und der NCU Box Betriebsart der Steuerung Satzfolgebetrieb nach DIN Betriebsart bei NC Systemen in der ein gt Teileprogramm angew hlt und kontinuier lich abgearbeitet wird Abzug des Speicherinhaltes auf ein externes Speicherger t Der Backup Speicher gew hrleistet eine Pufferung von Speicherbe reichen der gt CPU ohne Pufferbatterie Gepuffert wird eine paramet rierbare Anzahl von Zeiten Z hlern Merkern und Datenbytes Bahnachsen sind alle Bearbeitungsachsen des gt Kanals die vom gt Interpolator so gef hrt werden dass sie gleichzeitig starten be schleunigen stoppen und den Endpunkt erreichen Die maximal programmierbare Bahngeschwindigkeit ist abh ngig von der Eingabefeinheit Bei einer Aufl sung von beispielsweise 0 1 mm betr gt die maximal programmierbare Bahngeschwindigkeit 1000 m min Ziel des Bahnsteuerbetriebes ist es ein gr eres Abbremsen der die Steuerung Maschine und weitere Verm genswerte des Betriebes und Anwenders gt Bahnachsen an den Teileprogramm Satzgrenzen zu vermeiden und mit m glichst gleicher Bahngeschw
49. Programmmeldungen z B Halt NOT AUS aktiv Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 2 2 3 Dialogfenster 2 2 4 Dialogzeile E 2 2 5 Softkeyanzeige 2 3 Bedienelemente A Siemens AG 2004 All rights reserved Bedienoberfl che 2 2 3 Bedienelemente Das Dialogfenster hat ohne Rahmen 316 x 139 Pixel Daraus ergeben sich je nach eingestellter Schriftgr e 8 13 Zeilen Gibt Meldungen ber laufende bzw gerade abgeschlossene Aktionen aus z B Kanalbetriebsmeldungen Stopconditions siehe Hinweis Zeilenanfang Recall Zeichen wenn R cksprung aus dem aktuellen Bild m glich ist Zeilenende Hilfesymbol i wenn Hilfe zu aktuellem Dialogfenster exisitiert Shift Symbol f wenn Alpha Eingabe aktiviert ist Weitere Hinweise Die Kanalbetriebsmeldungen k nnen durch andere Ausgaben ber schrieben werden Ein Refresh erfolgt nicht Zeigt die Belegung des jeweils darunter liegenden Softkeys an Die folgende Beschreibung orientiert sich an der Abbildung Bedien oberfl che des Handheld Terminals HT 6 SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 2 23 2 3 1 2 24 Bedienoberfl che 2 3 Bedienelemente Maschinensteuertasten G W conma amam VV 2 PANEL CYCLE g FUNCTION RESET CANCEL JOG TEACH AUTO STOP STARI oO nm gt gt WN N lt gt
50. St rungsursache gespeichert und als Alarm angezeigt Gleichzeitig wird der PLC mitgeteilt dass ein CNC Alarm ansteht Eine Simulatorbaugruppe ist eine Baugruppe e ander ber Bedienelemente digitale Eingangsgr en simuliert werden k nnen und e digitale Ausgangsgr en angezeigt werden Komponente eines gt Frames die achsspezifische Ma stabsver nde rungen bewirkt Taste deren Beschriftung durch ein Feld im Bildschirm repr sentiert wird das sich dynamisch der aktuellen Bediensituation anpasst Die frei belegbaren Funktionstasten Softkeys werden softwarem ig definierten Funktionen zugeordnet Software Endschalter begrenzen den Verfahrbereich einer Achse und verhindern ein Auffahren des Schlittens auf die Hardwareendschalter Je Achse sind 2 Wertepaare vorgebbar die getrennt ber die gt PLC aktiviert werden k nnen Speicherprogrammierbare Steuerungen SPS sind elektronische Steuerungen deren Funktion als Programm im Steuerungsger t ge speichert ist Aufbau und Verdrahtung des Ger tes h ngen also nicht von der Funktion der Steuerung ab Die speicherprogrammierbare Anhang A B _ Beortfte Spiegelung Spindeln Spindelsteigungsfehler Kompensation Spline Interpolation Sprachen SPS Standardzyklen Synchronachsen Synchronaktionen A 162 Steuerung hat die Struktur eines Rechners sie besteht aus CPU Zentralbaugruppe mit Speicher Ein Ausgabebaugruppen und inter nem Bus System Die Per
51. TUV WXYZ 3 ris 110 ELA Siemens AG 2004 All rights reserved Bedienoberfl che 2 2 3 Bedienelemente Hinweise Der Override Drehknopf hat 19 Stellungen Angaben in 0 1 2 4 6 8 10 20 30 40 50 60 70 75 80 85 90 95 100 R ckkehr zur urspr nglichen Softkeyleiste mit der Recall Taste Maschinenhersteller Bitte beachten Der Maschinenhersteller kann eine andere Belegung vornehmen Die acht Softkeys sind je nach Bedienbereich und Betriebsart mit spezifischen Bedeutungen belegt Diese gehen aus der Soft keyanzeige hervor Die Softkeyfunktion kann mit Dr cken oder Loslassen der Taste wirksam werden abh ngig von den Einstellungen des Maschi nenherstellers Sondertasten S1 S2 Funktionstasten Block U1 U8 Vom Maschinenhersteller kundenspezifisch einstell und beschrift Bei der Einstellung kann auch festgelegt werden ob die Reaktion beim Bet tigen und oder Loslassen der Taste erfolgt Nummerntasten Die Tasten sind mehrfach belegt Sonderzeichen und Buchsta ben werden nach Umschalten mit der Shift Taste s u durch Mehrfachbet tigung ausgew hlt wie bei der Handy Bedienung Umschalt SHIFT taste Alpha gt Numerik selbsthaltend wirkt erst beim Loslassen SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 2 25 Bedienoberfl che 2 3 Bedienelemente 2 3 5 Cursorblock J gt INPUT 2 3 6 Sonstige Tasten 2 3 7
52. Tasten Recall Verlassen der Eingabehilfe mit bernahme der Eingaben Siemens AG 2004 All rights reserved 9 112 SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 9 5 2 Datum Uhrzeit Bedienbereich Diagnose 9 5 PLC Voraussetzung e Softkey Datum Uhr im Arbeitsfenster PLC wurde gedr ckt Dann erscheint folgendes Arbeitsfenster Datum und Uhrzeit der PLC einstellen Aktuelle Uhrzeit HMI Donnerstags 86 Juni 2002 09 36 57 DLC Donnerstag 86 Juni 2002 09 36 14 Neue PLC Uhrzeit Tag Monat Jahr Stunde Minute Sekunde 5 5 2002 9 36 14 Synchronisstionszeit 8 99min 18 autom autom ein aus Arbeitsfenster Datum und Uhrzeit invertierter Softkey momentan aktive Funktion Bedienfolge e Mit den Cursortasten zum gew nschten Eingabefeld wechseln e alphanumerisch ndern e mit dem Softkey OK bernehmen Weitere Tasten Sync manuel synchronisiert die PLC und die HMI Uhrzeit autom ein Im Feld Synchronisationszeit wird die Zeit einge geben nach der automatisch synchronisiert wird autom aus Keine automatische Synchronisation Zeile Synchro nisationszeit verschwindet Recall Arbeitsfenster PLC ohne bernahme von nderun gen Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 9 113 Bedienbereich Diagnose 03 04 9 9 6 Ferndiagnose 9 6 Ferndiagnose e Funktion Wenn beim Hoch
53. Undo Taste Unterbrechersatz Unterbrechungsstelle Unterprogramm V V 24 Einstellungen Schnittstelle Verfahr geschwindigkeit 5 60 15 62 satz 7 88 330 Verschiebung Siemens AG 2004 All rights reserved Anhang L Index Versions Information 9 105 Vorschubbewegung W Wegdifferenz Werkst ck Muster TEMPL 4 49 name 4 48 neue Datei anlegen nullpunkt bersicht 4 47 verzeichnis 4 47 14 48 Werkst ckmuster erstellen Werkzeug bruch korrektur verschlei werte verzeichnis Werkzeugkorrektur wegl 2 24 Z Zeile Spalte Zielpunkt Zielsatz 6 73 Zielverzeichnis ausw hlen 8 95 Zirkular bewegung 7 81 7 84 satz 7 85 Zyklen Anwender Hersteller 4 52 Standard 4 52 verzeichnis SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 I 185 Anhang 03 04 Index Siemens AG 2004 All rights reserved l 186 SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 An Siemens AG A amp D MC BMS Postfach 3180 D 91050 Erlangen Tel 49 0 180 5050 222 Hotline Fax 49 0 9131 98 2176 Dokumentation E Mail motioncontrol docu erlf siemens de Absender Name Anschrift Ihrer Firma Dienststelle Stra e PLZ Telefon Telefax Vorschl ge und oder Korrekturen Vorschl ge Korrekturen f r Druckschrift S
54. X FUNCTION Reset Taste Alarm Quittierungs Taste JOG Betriebsart Taste TEACH Unterbetriebsart Taste AUTO Betriebsart Taste CONTROL PANEL FUNCTION Taste s u START und STOPP Taste Verfahr Jog Tasten vom Maschinenhersteller kundenspezi fisch beschriftbar Mit der Control Panel Funktionstaste wechseln Sie lediglich die Softkeyleiste Kanal Verf MDA REPOS REF SBL ein MKS tasten SBL aus WKS 2 Ebene Allg Exit Hilfe 1 nur bei mehr als 1 Kanal nur bei MM_NUM_AX_SEL gt 1 3 nur bei 840Di Bedeutung der Softkeys Kanal Kanalumschaltung nur wenn Anzahl der Kan le gt 1 MDA Betriebsart MDA REPOS gt Maschinenfunktion Repositionieren in der Betriebsart Automatik nicht anw hlbar REF Maschinenfunktion Referenzieren in der Betriebsart Automatik nicht anw hlbar SBL ein Umschaltung zwischen Step und Go Modus SBL aus MKS WKS Umschaltung vom Maschinenkoordinatensystem auf das Werkst ckkoordinatensystem f r das Verfahren von Hand Allg Hilfe Allgemeine Hilfsinformationen zur Bedienung des HT 6 Verf Tasten Achszuordnung der Verfahrtasten nur wenn An zahl der Achssysteme gt 1 Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 2 3 2 Softkey CERERE 2 3 3 Freie Tasten T 2 3 4 Alphanumerikblock lt gt ABC DEF 8 9 GHI JKL MNOI 5 6 PORS
55. afety Integrated Bestellnummer 6FC5297 6AB80 0AP2 IFBSP SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 11 03 Funktionsbeschreibung ShopMill Bestellnummer 6FC5297 6AD80 0AP2 IFBSTI SIMATIC Ausgabe 01 01 Funktionsbeschreibung FM STEPDRIVE SIMOSTEP Bestellnummer 6SN1197 0AA70 0YP4 IFBSYI SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 03 04 Funktionsbeschreibung Synchronaktionen Bestellnummer 6FC5297 7AD40 0AP2 IFBT SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 03 04 Funktionsbeschreibung ShopTurn Bestellnummer 6FC5297 6AD70 0AP2 IFBTC SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 01 02 IT Solutions Funktionsbeschreibung Tool Data Communication SinTDC Bestellnummer 6FC5297 5AF30 0APO IFBTD SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 02 01 IT Solutions Funktionsbeschreibung Werkzeugbedarfsermittlung SinTDI mit Online Hilfe Bestellnummer 6FC5297 6AE00 0APO IFBTP SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 01 03 Motion Control Information System MCIS Funktionsbeschreibung Vorbeugende Instandhaltung TPM Bestellnummer Dokument ist Bestandteil der Software IFBU SIMODRIVE 611 universal universal E Ausgabe 03 04 Funktionsbeschreibung Regelungskomponente f r Drehzahlregelung und Positionieren Bestellnummer 6SN1197 0AB20 0AP9 IFBU2 SIMODRIVE 611 universal Ausgabe 04 02 Montageanleitung liegt jedem SIMODRIVE 611 universal bei Siemens AG 2004 All rights reserved A 176 SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 IFBWi IHBA IHBI NNC I
56. age ausw hlen e mit der SELECT Taste das Verzeichnis aktivieren bzw deaktivie ren Siemens AG 2004 All rights reserved 8 94 SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 8 2 2 bertragung e 3 E Siemens AG 2004 All rights reserved Bedienbereich Dienste 8 8 2 Daten einlesen Auswirkung Dateien werden in das Dateien werden in das Dateien werden in die erzeichnis kopiert erzeichnis kopiert Zwischenablage ko as im Arbeitsfenster das in der Dateikopf piert Daten einlesen ange zeile angegeben ist hlt wurde e mit dem Softkey OK bertragung starten Dann erscheint das Arbeitsfenster bertragung Weitere Tasten Softkey Abbruch oder Recall R ckkehr zum Ausgangsfenster Daten einlesen Funktion Der aktuelle Zustand der Datei bertragung wird auf dem Bildschirm angezeigt Voraussetzung e Softkey Start im Arbeitsfenster Zielverzeichnis ausw hlen wurde gedr ckt Es erscheint die Meldung bertragung l uft Angezeigt werden beim Einlesen nur die Zahl der bertragenen Bytes bei der Ausgabe auch Pfad und Name der gerade bertragenen Datei Weitere Tasten Softkey Stop oder Recall bertragung wird abgebrochen R ckkehr zum aufru fenden Arbeitsfenster Daten einlesen SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 8 95 Bedienbereich Dienste 03 04 8 8 2 Daten einlesen 8 2 3 Speicher
57. al Programmierger t siehe PG Hardware Inbetriebnahme Impulsfreigabe des Antriebsmoduls Implizite Kommunikation Globale Daten Interpolative Compensation Interpolatorische Kompensation Interface Modul Anschaltungsbaugruppe Interface Modul Receive Anschaltungsbaugruppe f r Empfangsbe trieb Interface Modul Send Anschaltungsbaugruppe f r Sendebetrieb Increment Schrittma Initializing Data Initialisierungsdaten Interpolator International Standard Architecture International Standard Organization Spezieller Lochstreifencode Lochanzahl pro Zeichen stets gerade Jogging Einrichtbetrieb Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 K1 K4 K Bus KD KOP Ku LCD LED LF LMS LR LUD MB MCP MD MDA MK MKS MLFB MMC MPF MPI Siemens AG 2004 All rights reserved Anhang A __ Abk rzungen Kanal 1 bis Kanal 4 Kommunikationsbus Koordinatendrehung Kontaktplan Programmiermethode f r PLC Kreisverst rkungsfaktor bersetzungsverh ltnis Liquid Crystal Display Fl ssigkristallanzeige Light Emitting Diode Leuchtdiodenanzeige Line Feed Lageme system Lageregler Local User Data Megabyte Maschine control panel Maschinensteuertafel Maschinendatum Maual Data Automatic Handeingabe Messkreis Maschinenkoordinatensystem Maschinenlesbare Fabrikatbezeichnung Man Machine Communication Bedienoberfl che
58. al ist dabei als eigene CNC Steuerung mit Dekodierung Satzaufbereitung und Interpolation anzu sehen Die Bedienoberfl che BOF ist das Anzeigemedium einer CNC Steuerung in Gestalt eines Bildschirms Sie ist mit acht horizontalen und acht vertikalen Softkeys gestaltet Zur Erzielung eines optimalen Beschleunigungsverhaltens an der Ma schine bei gleichzeitiger Schonung der Mechanik kann im Bearbei tungsprogramm zwischen sprunghafter Beschleunigung und stetiger ruckfreier Beschleunigung umgeschaltet werden Ablaufkonzept f r den Betrieb einer SINUMERIK Steuerung Es sind die Betriebsarten gt Jog gt MDA gt Automatik definiert Zu einem Zeitpunkt sind alle Achsen Spindeln genau einem Kanal zugeordnet Jeder Kanal ist einer Betriebsartengruppe zugeordnet Den Kan len der BAG ist immer die gleiche gt Betriebsart zugeord net Die W rter nach DIN 66025 werden durch Bezeichner Namen f r Variable Rechenvariable Systemvariable Anwendervariable f r Unterprogramme f r Schl sselw rter und W rter mit mehreren Ad ressbuchstaben erg nzt Diese Erg nzungen kommen in der Be deutung den W rtern beim Satzaufbau gleich Bezeichner m ssen eindeutig sein Derselbe Bezeichner darf nicht f r verschiedene Ob jekte verwendet werden A A 148 Anhang B _Becariffe Booten B Spline Busverbinder C C Achse CNC COM CPU C Spline D D Nummer Dateityp Datenbaustein Daten bertragungs prog
59. alten die STEP 7 Befehle Datenbausteine diese Bausteine enthalten Konstanten und Variablen f r das STEP 7 Programm Alle Programme und Daten wie Teileprogramme Unterprogramme Kommentare Werkzeugkorrekturen Nullpunktverschiebungen Fra mes sowie Kanal und Programmanwenderdaten k nnen in den ge meinsamen CNC Anwenderspeicher abgelegt werden Mit der Arbeitsfeldbegrenzung kann der Verfahrbereich der Achsen zus tzlich zu den Endschaltern eingeschr nkt werden Je Achse ist ein Wertepaar zur Beschreibung des gesch tzten Arbeitsraumes m glich Dreidimensionaler Raum in den die Werkzeugspitze aufgrund der Konstruktion der Werkzeugmaschine hineinfahren kann Siehe auch gt Schutzraum Der Arbeitsspeicher ist ein RAM Speicher in der gt CPU auf den der Prozessor w hrend der Programmbearbeitung auf das Anwenderpro gramm zugreift Auslesen von Dateien und oder Verzeichnissen auf ein externes Speicherger t A 145 A A 146 Anhang B _Becariffe A Spline Asynchrones Unterpro gramm Aufbautechnik Automatik B Back up Backup Speicher Bahnachse Bahngeschwindigkeit Bahnsteuerbetrieb Bahnvorschub Der Akima Spline verl uft tangentenstetig durch die programmierten St tzpunkte Polynom 3 Grades Teileprogramm das asynchron unabh ngig zum aktuellen Pro grammzustand durch ein Interruptsignal z B Signal schneller NC Eingang gestartet werden kann e Die SINUMERIK FM NC wird in die C
60. am gt PG eingestellt Diese Parameter werden in die CPU bertragen Teil eines gt Teileprogramms durch Line Feed abgegrenzt Es wer den gt Haupts tze und gt Nebens tze unterschieden Zum Austesten von Teileprogrammen oder nach einem Abbruch der Bearbeitung kann ber die Funktion Satzsuchlauf eine beliebige Stelle A A 160 Anhang B _Becariffe Schl sselw rter Schl sselschalter Schneidenradius korrektur Schnellabheben von der Kontur Schnelle digitale Ein Ausg nge Schr genbearbeitung Schraubenlinien Interpolation Schrittma im Teileprogramm angew hlt werden an der die Bearbeitung gestar tet oder fortgesetzt werden soll W rter mit festgelegter Schreibweise die in der Programmiersprache f r gt Teileprogramme eine definierte Bedeutung haben 1 S7 300 Der Schl sselschalter ist der Betriebsartenschalter der gt CPU Die Bedienung des Schl sselschalters erfolgt ber einen abziehbaren Schl ssel 2 840D FM NC Der Schl sselschalter auf der gt Maschinensteuer tafel besitzt 4 Stellungen die vom Betriebssystem der Steuerung mit Funktionen belegt sind Des weiteren geh ren zum Schl ssel schalter drei verschiedenfarbige Schl ssel die in den angegebe nen Stellungen abgezogen werden k nnen Bei der Programmierung einer Kontur wird von einem spitzen Werk zeug ausgegangen Da dies in der Praxis nicht realisierbar ist wird der Kr mmungsradius des eingesetzten Werkze
61. atz ein f gen oder Satz ndern erscheint folgendes Arbeitsfenster Auswahl der zu teachenden Parameter g ui A PTP STAT Nur TURN Achsen Arbeitsfenster Parameter bestimmen Siemens AG 2004 All rights reserved 7 86 SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 7 4 e Siemens AG 2004 All rights reserved Satz ndern gt INPUT Bedienbereich Teachen 7 4 Satz ndern Bedienfolge e Gew nschte Parameter mit entsprechendem Softkey ausw hlen oder e Cursor auf vorheriges bzw n chstes Eingabefeld setzen e Achse mit der SELECT Taste ab bzw anw hlen und e Einstellung mit dem OK Softkey bernehmen und zum Aus gangsfenster zur ckkehren e Recall gt Ausgangsfenster ohne bernahme Funktion Wenn Sie bereits programmierte S tze ndern wollen gehen Sie hnlich vor wie beim Einf gen e dr cken jedoch den Softkey ndern Der zu ndernde Satz wird aufgeblendet Bedienfolge Mit der Input Taste tauschen Sie die programmierten Werte im Satz gegen die Istwerte f r die ausgew hlten Achsen aus Der Cursor steht dann am Beginn des ge nderten Satzes Es werden nur die Istwerte berschrieben Das Einf gen neuer Ach sen oder L schen vorhandener Achsen ist nicht m glich SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 7 87 7 E 7 5 e E 7 88 Bedienbereich Teachen 7 5 Satz ersetzen
62. bei SIMATIC S7 300 Ausgabe 2002 Installationshandbuch Technologische Funktionen Bestellnummer 6ES7398 8AA03 8AA0 Referenzhandbuch CPU Daten HW Beschreibung Referenzhandbuch Baugruppendaten Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 A 177 Anhang 03 04 A C Literatur IS7HT SIMATIC S7 300 Ausgabe 03 97 Handbuch STEP 7 Grundwissen V 3 1 Bestellnummer 6ES7810 4CA02 8AA0 IS7HR SIMATIC 87 300 Ausgabe 03 97 Handbuch STEP 7 Referenzhandb cher V 3 1 Bestellnummer 6ES7810 4CA02 8AR0 IS7SI SIMATIC S7 300 Ausgabe 04 02 Positionierbaugruppe FM 353 f r Schrittantrieb Bestellung zusammen mit dem Projektierpaket IS7L SIMATIC S7 300 Ausgabe 04 02 Positionierbaugruppe FM 354 f r Servoantrieb Bestellung zusammen mit dem Projektierpaket IS7M SIMATIC S7 300 Ausgabe 01 03 Mehrfachbaugruppe FM 357 2 f r Servo bzw Schrittantrieb Bestellung zusammen mit dem Projektierpaket ISP SIMODRIVE 611 A 611 D SimoPro 3 1 Programm zur Projektierung von Werkzeugmaschinen Antrieben Bestellnummer 6SC6111 6PC00 0AAU Bestellort WK F rth Siemens AG 2004 All rights reserved A 178 SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 03 04 Anhang C Literatur d Inbetrieb nahme IBS SIMODRIVE 611 analog Ausgabe 10 00 Beschreibung Inbetriebnahmesoftware f r Hauptspindel und Asynchronmotor
63. betriebnahme ber sicht wurde gedr ckt SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 10 117 Bedienbereich Inbetriebnahme 10 2 Maschinendaten Dann erscheint folgendes Arbeitsfenster Maschinendaten Allgemeine Maschinendaten Kanalspezifische Maschinendaten Achsspezifische Maschinendaten Antriebskonfiguration Antriebspezifische Maschinendaten Anzeigenspezifische Maschinendaten Antr Antr An Konf MD zeige Arbeitsfenster Maschinendaten bersicht Bedienfolge Mit dem gew nschten Softkey zur entsprechenden Funktion verzwei gen Allg MD Allgemeine Maschinendaten Kanal MD Kanalspezifische Maschinendaten Achs MD Achsspezifische Maschinendaten Antr Konf Antriebskonfiguration Antr MD Antriebsspezifische Maschinendaten Anzeige Anzeigenspezifische Maschinendaten 10 2 1 Allgemeine Maschinendaten 3 Voraussetzung Softkey Allge MD im Arbeitsfenster Maschinendaten bersicht wur de gedr ckt Im aufgeblendeten Arbeitsfenster werden folgende Informationen ber die Maschinendaten von links nach rechts angezeigt e Maschinendaten Nummer e Maschinendaten Wert e Einheit falls vorhanden e Wirksamkeit po nach Power On wirksam so sofort wirksam cf mit Bet tigung ber den Softkey wirksam setzen re nach Programm Reset wirksam setzen In der Dialogzeile wird der Name des ausgew hlten Maschinenda tums angezeigt Siemens AG 2004 All rights re
64. betriebnahme 10 10 5 HMI Inbetriebnahme Voraussetzung Sind mehr als zwei Sprachen geladen steht Ihnen der Softkey Lang select zur Verf gung Funktion ber diesen Softkey erhalten Sie eine Liste der im System vorhan denen Fremdsprachen Aus dieser Liste k nnen Sie zwei Sprachen ausw hlen Bedienfolge Nach Dr cken des Softkeys Lang selec erhalten Sie eine Auswahl der vorhandenen Sprachen W hlen Sie die gew nschten Sprachen jeweils f r die erste und zweite Sprache aus e Mit OK Auswahl speichern Die Umschaltung zwischen den beiden Sprachen erfolgt ber den Softkey Change Language den Sie nach Dr cken des Softkeys Sys tem erhalten Weitere Tasten Abbruch R ckkehr ins aufrufende Arbeitsfenster ohne ber nahme der ausgew hlten Sprachen SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 10 127 Bedienbereich Inbetriebnahme 03 04 10 10 5 HMI Inbetriebnahme 10 5 2 Fahrtenschreiber i e 10 5 3 DOS Editor 3 e 10 128 Voraussetzung Bei entsprechender Zugriffsstufe erhalten Sie den Softkey Fahrtschr Funktion Der Softkey bietet eine Maske zum Parametrieren und Aktivieren des Fahrtenschreiberprotokolls an Folgende Einstellungen k nnen vor genommen und mit OK gespeichert werden e Protokollierung ein e Alarme e Tasten e Kanalzustand Override e Windows IDs Voraussetzung Bei entsprechend gesetzter Zugriffsstufe erhalten Sie den Softke
65. bzw SPF ausgegan gen kann beispielsweise folgendes Arbeitsfenster erscheinen Editor LOG_F_SP_RP MPF Logfile F_SP_RP 14 3 2 11 56 57 Wertefolge KFZ 177271E X 30071EX 3007 R 1E X 300 Letzte Richtung 2 WWP 279 047442 589270 0 WKS 1 MKS ie Zum Werkzeugwechsel 220 337398 3392 Edit R ck Gehe Suchen weiter Schlid setzen zu Suchen ssen Arbeitsfenster Editor im Normalmodus Bedienfolge Aktivieren Sie die Editorfunktionen mit den Softkeys wie im Folgenden beschrieben Edit Editormodus Arbeitsfenster Programm editieren R ck bersetzen nderungen werden nicht gespeichert Softkey erscheint nur bei entspr Eintrag in der Comm com Datei Gehe zu genaue Angabe von Zeile und Spalte Suchen Arbeitsfenster Text suchen Fragt nach einem String und sucht diesen in der Datei weiter Suchen Sucht den letzten String noch einmal Schliessen Beendet den Editor und kehrt ins vorher angew hlte Verzeichnis zur ck Der Inhalt der letzten Zeile wird gespeichert Der Inhalt der anderen Zeilen wird sofort bei Verlassen der Zeile gespeichert Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 4 2 1 e 03 04 Programm editieren Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 4 55 Bedienbereich Programm 4 4 2 Editor im Normalmodus Funktion
66. ce Board PLC Baugruppe Standard Zyklen Customer Standard Cycle Clear To Send Meldung der Sendebereitschaft bei seriellen Daten Schnittstellen Anwender Zyklen Customer User Cutterradiuscompensation Werkzeugradiuskorrektur Digital Analog Umwandler Datenbaustein in der PLC Datenbausteinbyte in der PLC Datenbausteinwort in der PLC Datenbausteinbit in der PLC Direct Control Bewegung der Rundachse auf k rzestem Weg auf die absolute Position innerhalb einer Umdrehung Carrier Detect Dynamic Data Exchange SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 A 135 A A 136 Anhang A _ Abk rzungen DEE DIN DIO DIR DLL DOE DOS DPM DPR DRAM DRF DRY DSB DW EIA E R EIA Code ENC EPROM ERROR FB Datenendeinrichtung Deutsche Industrie Norm Data Input Output Daten bertragungs Anzeige Directory Verzeichnis Dynamic Link Library Daten bertragungseinrichtung Disk Operating System Dual Port Memory Dual Port RAM Dynamic Random Access Memory Differential Resolver Function Differential Drehmelder Funktion Handrad Dry Run Probelaufvorschub Decoding Single Block Dekodierungseinzelsatz Datenwort Eingang Ein Ausgabe Einspeise R ckspeiseeinheit Stromversorgung des SIMODRIVE 611 D Spezieller Lochstreifencode Lochanzahl pro Zeichen stets ungerade Encoder Istwertgeber Erasable Programmable Read Only Memor
67. chinenherstellers Hinweis Die Schutzart IP54 ist nur sicher gestellt wenn alle Schnittstellen des HT 6 durch eine Abdeckung geschlossen sind Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 2 03 04 Bedienoberfl che 2 Bedienoberfl che 2 1 Emf brung nn 2 2 Anzeigefeld Display 2 2 2 ee een 2 2 1 Zustandsanzeige nn 2 2 2 Alarmanzeige eeseesssreeeerresesrrsstirreersrnadttnneatinaaattnnaatanaaatanaaadAaaaattAA Aaaa anAaaaan naaa aa anana 2 2 3 Dialogfenster 444444Hnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnn rn 2 2 4 Dialog zeile ran 2 2 5 Goftkevanzelge ann 2 3 Bedienelemente een hiinan 2 3 1 Maschinensteuert sten u sctesesesinkaitkieiHliidahkeiahkie le 2 3 2 SOKOV nee ale dead 2 3 3 Freie Tasten ie needs 2 3 4 Alpbanumerkblock en 2 3 5 Cursorblock rennen 2 3 6 Sonstige Tasten 2 3 7 Weitere Bedienelemente 2 3 8 Men s Bedienbereiche Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 2 1 9 Bedienoberfl che 2 1 Einf hrung 2 1 Einf hrung E Bedienoberfl che NOT AUS Override Drehknopf Bedien SIEMENS SINUMERIK bereich Recall Funktionstasten Display 2 7 ba E c d gt Hilfe Softkeys J Sondertasten Cursorblock Numerik Block kundenprojektie
68. chten Sie die Angaben des Maschinenherstellers e Gew nschte Achse mit der zugeordneten Jogtaste durch Dr cken der oder Seite verfahren Die Achse wird verfahren und der korrespondierende Wert auf dem Display aktualisiert Der Verfahrvorgang stoppt bei Loslassen der Taste oder dann wenn das Voreingestellte erreicht ist Dabei k nnen im Gegensatz zu MSTT mehrere Achsen simultan ver fahren werden Die Verfahrgeschwindigkeit k nnen Sie mit dem Override Drehknopf beeinflussen Softkeys Istw MKS Arbeitsfenster Istwerte MKS INC Arbeitsfenster Inkrementanwahl Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 5 3 e A 03 04 Referenzpunktfahren CONTROL PANEL FUNCTION E O kein Symbol Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 5 63 Bedienbereich Maschine Handgesteuerter Betrieb 5 5 3 Referenzpunktfahren Funktion Nach dem Einschalten stimmt die Istwertanzeige nicht mit der tat s chlichen Position der Achsen berein Zur Synchronisation von Steuerung und Maschine dient die Funktion Ref Referenzpunkt fahren Voraussetzungen Nach Dr cken e der Control Panel Function Taste und e des Softkeys REF erscheint folgendes Arbeitsfenster Startfenster nach dem Hoch lauf siehe Kapitel Inbetriebnahme Referenzpunktfahr
69. d anschlie end ber die Taste NC Start sofort ausgef hrt werden Die Mehrpunkt Schnittstelle MPI ist eine 9polige D Sub Schnittstelle An eine Mehrpunkt Schnittstelle kann eine parametrierbare Anzahl von Ger ten angeschlossen werden und miteinander kommunizieren e PGs e Bedien und Beobachtungssysteme e weitere Automatisierungssysteme Der Parameterblock Multipoint Interface MPI der CPU enth lt die gt Parameter die die Eigenschaften der Mehrpunkt Schnittstelle fest legen Alle im Teileprogramm programmierten Meldungen und vom System erkannte gt Alarme werden auf der Bedientafel im Klartext mit Datum und Uhrzeit und dem entsprechenden Symbol f r das L schkriterium angezeigt Die Anzeige erfolgt getrennt nach Alarmen und Meldun gen e SINUMERIK FM NC Die notwendigen Messkreise f r Achsen und Spindeln sind standardm ig im Steuerungsmodul integriert Es sind in Summe maximal 4 Achsen und Spindeln realisierbar wobei bis zu 2 Spindeln m glich sind e SINUMERIK 840D Die Messgeberauswertung befindet sich in den Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 Metrisches Me system NC NCK Nebensatz Netz Nullpunktsverschiebung NURBS Siemens AG 2004 All rights reserved Anhang B _ Beaqriffe SIMODRIVE 611D Antriebsmodulen Die Maximalkonfiguration be tr gt in Summe 8 Achsen und Spindeln wobei bis zu 5 Spindeln
70. dem obliegt dem Betrieb eine st ndige Beobach tungspflicht ber den technischen Gesamtzustand u erlich er kennbare M ngel und Sch den sowie nderungen des Betriebsver haltens der Steuerung Sex Siemens AG 2004 All rights reserved VIII SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 Service Siemens AG 2004 All rights reserved Vorwort Bestimmungsqem er Gebrauch Reparaturen d rfen nur entsprechend den Angaben in der Wartungs und Instandhaltungsanleitung von speziell f r das jeweilige Fachge biet ausgebildeten und qualifizierten Personen ausgef hrt werden Dabei sind alle einschl gigen Sicherheitsvorschriften zu beachten Als nicht bestimmungsgem und jede Haftung des Herstellers ausschlie end gilt Jede von den vorgenannten Punkten abweichende Anwendung oder dar ber hinausgehende Nutzung Wenn die Steuerung nicht in technisch einwandfreiem Zustand nicht sicherheits und gefahrenbewusst und unter Beachtung aller Anweisungen der relevanten Dokumentation betrieben wird Wenn St rungen die die Sicherheit beeintr chtigen k nnen nicht vor Inbetriebnahme der Steuerung behoben werden Jedes Ver ndern berbr cken oder Au erfunktionsetzen von Einrichtungen an der Steuerung die der einwandfreien Funktion un eingeschr nkten Nutzung sowie der aktiven und passiven Sicherheit dienen Es kann zu unvorhersehbaren Gefahren kommen f r e Leib und Leben von Pe
71. des Feldes Weitere Tasten Suchen Im Unteren Drittel des Arbeitsfensters wird ein weite res Fenster aufgeblendet in das Sie den zu suchen den Teil Namen Suchstring oder die zu suchen de Nummer eintragen k nnen weiter Suchen sucht den selben Suchstring noch einmal Recall R ckkehr zum Arbeitsfenster Settingdaten 3 4 2 Kanalspezifische Settingdaten 3 36 gt INPUT Voraussetzungen e Im Arbeitsfenster Settingdaten wurde der Softkey Kanal SD ge dr ckt Das Arbeitsfenster Kanalspez Settingdaten wird ge ffnet Eine Auflistung aller kanalspezifischer Settingdaten erscheint Bedienfolge e Settingdatum mit dem Cursor ausw hlen In der Dialogzeile wird der Name des Maschinendatums angezeigt e durch numerische Eingabe modifizieren e mit Input Wert bernehmen auch durch Verlassen des Feldes Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 Ki 03 04 Bedienbereich Parameter 3 3 4 Settingdaten Weitere Tasten Kanal vorherige n chste Kanalnummer Suchen nach einer Nummer oder einem Teil Namen suchen weiter Suchen sucht den selben Suchstring noch einmal Recall R ckkehr zum Arbeitsfenster Settingdaten 3 4 3 Achsspezifische Settingdaten i Voraussetzungen e Im Arbeitsfenster Settingdaten wurde der Softkey Achs SD ge dr ckt Das Arbeitsfenster Achsspez Settingdaten wird ge ffnet Eine Auflis
72. dus 4 1 6 Speicher Information e Funktion Sie haben die M glichkeit sich den gesamt verf gbaren Speicher anzeigen zu lassen Bedienfolge Im Arbeitsfenster Standardverzeichnisse bersicht haben Sie den Softkey Speichlnto angew hlt Folgendes Arbeitsfenster wird ge ffnet HPF Globale Teileprogramme SPF Globale Unterprogramnme NC Hauptspeicher Gesamt Belegt NC Speicher 2064384 1836524 Verzeichnisse 30 29 Arbeitsfenster Speicher Info 4 2 Editor im Normalmodus e Funktion Im Editor k nnen Sie alle nderungen alphanumerisch vornehmen Sie haben die Standardbedienfunktionen eines Editors zur Verf gung Das angew hlte Programm kann auch im Aktivzustand ge ffnet wer den S tze die nicht gesperrt sind d h noch nicht interpretiert wur den k nnen online ver ndert werden Falls das gew hlte Programm bereits von einer anderen Applikation ge ffnet ist erscheint beim Versuch es zu ffnen die Meldung Programm schon von anderer Applikation ge ffnet Beim Versuch einen gesperrten Satz zu editieren erscheint die Mel dung Kein Schreibrecht auf die Daten Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 4 53 4 54 Bedienbereich Programm 2 INPUT 03 04 4 4 2 Editor im Normalmodus Voraussetzungen e Sie haben in einem Verzeichnis die Input Taste gedr ckt Wurde von einem Programmverzeichnis MPF
73. e Text Editor Tool Transformation U Unterprogramm Url schen V Variablendefinition Verbindungskabel Verfahrbereich Vorausschauendes Er gt S7 Konfiguration zugewiesen gt Editor Ein Tool ist ein Software Werkzeug zur Eingabe und zum ndern von gt Parametern eines Parameterblocks Tools sind u a e gt S7 Konfiguration e S7 TOP e S7 Info Programmieren in einem kartesischen Koordinatensystem Abarbeiten in einem nichtkartesischen Koordinatensystem z B mit Maschinen achsen als Rundachsen Folge von Anweisungen eines gt Teileprogramms die mit unter schiedlichen Versorgungsparametern wiederholt aufgerufen werden kann Der Aufruf des Unterprogrammes erfolgt aus einem Hauptpro gramm Jedes Unterprogramm kann gegen nicht autorisiertes Ausle sen und Anzeigen gesperrt werden gt Zyklen sind eine Form von Unterprogrammen Beim Url schen werden folgende Speicher der gt CPU gel scht e der gt Arbeitsspeicher e der Schreib Lesebereich des gt Ladespeichers e der gt Systemspeicher e der gt Backup Speicher Eine Variablendefinition umfasst die Festlegung eines Datentyps und eines Variablennamens Mit dem Variablennamen kann der Wert der Variablen angesprochen werden Verbindungskabel sind vorgefertigte bzw vom Anwender selbst an zufertigende 2Draht Leitungen mit 2 Anschlu steckern Diese Verbin dungskabel verbinden die gt CPU ber die gt Mehrpunkt Schnittst
74. e Kennung f r Maschinendaten Tool Offset Werkzeugkorrektur Tool Offset Active Kennzeichnung Dateityp f r Werkzeugkorrektu ren Transform Milling into Turning Koordinatenumrechnung an Drehma schinen f r Fr sbearbeitung User Frame Nullpunktverschiebung Unterprogramm Vorschubantrieb Vertikaler Softkey Serielle Schnittstelle Definition der Austauschleitungen zwischen DEE und D E Werkst ckkoordinatensystem Werkzeug Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 03 04 Anhang A Abk rzungen WLK Werkzeugl ngenkorrektur WOP Werkstatt orientierte Programmierung WPD Work Piece Directory Werkst ckverzeichnis WRK Werkzeug Radius Korrektur WZK Werkzeugkorrektur WZW Werkzeugwechsel ZOA Zero Offset Active Kennzeichnung Dateityp f r Nullpunktverschie bungsdaten uC Mikro Controller Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 A 143 Anhang A B Beqriffe B Begriffe A Absolutma Achsen Achsbezeichner Achsadresse Achsname Adresse Alarme A 144 Wesentliche Begriffe sind in alphabetischer Folge angegeben Auf Begriffe die im Erkl rungsteil auftauchen und f r die ein eigener Ein trag besteht wird durch gt verwiesen Angabe des Bewegunggsziels einer Achsbewegung durch ein Ma das sich auf den Nullpunkt des mom
75. e Tastatur oder per Softkey modifiziert werden Voraussetzung e Softkey Inkrement des Arbeitsfensters Istwerte MKS WKS wur de gedr ckt Dann erscheint folgendes Arbeitsfenster SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 5 65 Bedienbereich Maschine Handgesteuerter Betrieb 03 04 5 5 5 Inkrement Inkrementanwahl Variabler Inkrementwert A 100 Lppp 1884 Ab bruch Arbeitsfenster Inkrementanwahl Bedienfolge Inkrementwert numerisch eingeben Alternativ mit gew nschtem Softkey einen Inkrementwert z B 1 10 100 1000 oder 10000 einstellen mit dem Softkey OK Wert bernehmen und zum vorher aktiven e Arbeitsfenster zur ckkehren Weitere Tasten R ckkehr zum vorher aktiven Arbeitsfenster Recall oder Softkey Abbruch ohne bernahme des Wertes Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 5 66 5 6 03 04 Betriebsart MDA Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 5 67 FUNCTION gt INPUT K m Bedienbereich Maschine Handgesteuerter Betrieb 5 6 Betriebsart MDA Funktion Diese Betriebsart ist dazu gedacht in halbautomatischem Betrieb mit einzelnen NC Befehlen eine Achse in eine bestimmte Position zu fahren Programme aufzurufen oder M Funktionen auszuf hren ohne
76. e Vorschubgeschwindigkeit kann zus tzlich im Be arbeitungsprogramm durch einen programmierbaren Prozentfaktor 1 200 korrigiert werden Von der Werkzeugmaschine zu erstellendes zu bearbeitendes Teil Sollkontur des zu erstellenden bearbeitenden gt Werkst ckes Das Werkst ck Koordinatensystem hat seinen Ausgangspunkt im gt Werkst cknullpunkt Bei Programmierung im Werkst ck Koordina tensystem beziehen sich Ma e und Richtungen auf dieses System Der Werkst cknullpunkt bildet den Ausgangspunkt f r das gt Werk st ck Koordinatensystem Er ist durch Abst nde zum Maschinennull punkt definiert An der Werkzeugmaschine wirksames Teil das die Bearbeitung be wirkt z B Drehmei el Fr ser Bohrer LASER Strahl Mit der Programmierung einer T Funktion 5 Dekaden ganzzahlig im Satz erfolgt die Anwahl des Werkzeuges Jeder T Nummer k nnen bis zu neun Schneiden D Adressen zugeordnet werden Die Anzahl der in der Steuerung zu verwaltenden Werkzeuge wird ber Projektie rung eingestellt Um eine gew nschte gt Werkst ckkontur direkt programmieren zu k nnen muss die Steuerung unter Ber cksichtigung des Radius des eingesetzten Werkzeuges eine quidistante Bahn zur programmierten Kontur verfahren G41 642 A 165 Anhang A B _ Beaqriffe Z Zeitreziproker Vorschub Zoll Ma system Zugriffsrechte Zwischens tze Zyklenunterst tzung Zyklus A 166 Bei SINUMERIK FM NC und 840D kann anstell
77. e der Vorschubge schwindigkeit f r die Achsbewegung die Zeit programmiert werden die der Bahnweg eines Satzes ben tigen soll G93 Ma system das Entfernungen in inch und Bruchteilen davon defi niert Die CNC Programmbausteine und Daten sind ber ein 7 stufiges Zu griffsverfahren gesch tzt e drei Kennwortstufen f r Systemhersteller Maschinenhersteller und Anwender sowie e vier Schl sselschalterstellungen die ber PLC ausgewertet wer den k nnen Verfahrbewegungen mit angew hlter Werkzeugkorrektur G41 G42 d rfen durch eine begrenzte Anzahl Zwischens tze S tze ohne Achsbewegungen in der Korrekturebene unterbrochen werden wo bei die Werkzeugkorrektur noch korrekt verrechnet werden kann Die zul ssige Anzahl Zwischens tze die die Steuerung vorausliest ist ber Systemparameter einstellbar Im Bedienbereich Programm werden unter dem Men Zyklenunter st tzung die zur Verf gung stehenden Zyklen aufgelistet Nach An wahl des gew nschten Bearbeitungszyklus werden die notwendigen Parameter f r die Wertzuweisung im Klartext angezeigt Gesch tztes Unterprogramm zur Ausf hrung eines wiederholt auftre tenden Bearbeitungsvorganges am gt Werkst ck Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 03 04 Anhang C Literatur C Literatur Allgemeine Dokumentation IBU SINUMERIK amp SIMODRIVE Automatisierungssysteme f
78. ed SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 3 03 04 Bedienbereich Maschine Automatikbetrieb 6 Bedienbereich Maschine Automatikbetrieb 6 1 Einf hrung 6 2 Programms tze 6 2 1 Aktueller Satz 6 2 2 DGatzeuchlaut oeaiei erinan N ENER ANEETA AE EEEREN E AAEE EaR 6 2 3 Programmebene uu ssnseesssnnnnnnesnnnnnnennnnnnnennnnnnnnrnnnnnnnepnnnnnnpennnnnnennnnnnnrnnnnnnnr nn 6 2 4 Programmkorrektur 6 2 5 KEE EE eech 6 2 6 ProgrammbeeinflUSSuUNg nn Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 6 69 6 1 e 6 2 e 6 70 Bedienbereich Maschine Automatikbetrieb 03 04 6 6 1 Einf hrung Einf hrung Programms tze MENU so Eu S schine Funktion Die Betriebsart Automatik stellt den Normalbetrieb f r die Teilebear beitung dar Sie k nnen damit Teileprogramme vollautomatisch abar beiten Innerhalb dieser Betriebsart k nnen Sie sich Informationen anzeigen lassen oder auch den Betrieb beeinflussen Diese M glichkeiten wer den im folgenden beschrieben Voraussetzungen e Sie haben das betreffende Teileprogramm in der Steuerung ge speichert und angew hlt e Sie haben das Mess System der Steuerung mit der Maschine synchronisiert Referenzpunktfahren e Sie haben notwendige Korrekturwerte gepr ft bzw eingegeben z B Nullpunktverschiebungen oder Werkzeugkorrekturen
79. edienelemente Hinweis Dr cken Sie den Zustimmtaster z gig bis zum Anschlag durch um eine korrekte Funktion sicher zu stellen Maschinenhersteller Bitte beachten Sie die Angaben des Maschinenherstellers Der Hochlauf des HT 6 kann auf unterschiedliche Art realisiert wer den Der nach dem Hochlauf angezeigte Bildschirm und die Softkeybele gung h ngen ab von der an der Steuerung ausgew hlten Maschinen funktion REPOS REF und der Betriebsart JOG AUTO MDA Maschinenhersteller Bitte beachten Sie die Angaben des Maschinenherstellers Nach Bet tigung der Bedienbereichstaste erscheinen in der Softkey anzeige die Bedienbereiche Ma Para Dien Diag schine meter g ste nose ber die Softkeys wechselt man dann in die Grundmen s der ent sprechenden Bedienbereiche Optionale Funktionen sind im Dokument gekennzeichnet Hinweis Die Softkeybelegung des Grundmen s kann u U vom Maschinen hersteller ge ndert worden sein Maschinenhersteller Bitte beachten Sie die Angaben des Maschinenherstellers SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 2 27 Bedienoberfl che 03 04 2 2 3 Bedienelemente Siemens AG 2004 All rights reserved 2 28 SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 Bedienbereich Parameter Bedienbereich Parameter 3 1 3 2 3 2 1 3 2 2 3 2 3 3 3 3 4 3 4 1 3 4 2 3 4 3 3 5 3 5 1 3
80. edienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 03 04 Bedienbereich Teachen 7 6 _Korrekturmodus 7 6 Korrekturmodus e Funktion Sie k nnen alphanumerische Korrekturen vornehmen oder Teachen ausgenommen wenn das selbe Programm auf einem anderen Kanal bearbeitet wird Fortsetz Start ist erst m glich wenn der Editor mit dem Softkey Schliessen siehe unten verlassen wurde Bedienfolge hnlich wie Editor im Normalmodus e Satz alphanumerisch editieren mit dem Cursortastenblock e Eingabe mit Input best tigen neue Zeile INPUT Weitere Tasten Edit Arbeitsfenster Text editieren Suchen Zeichenfolge String suchen Weiter sucht letzten String noch einmal Suchen Schliessen Editor verlassen Ausgangsfenster Cursor bliche Editorfunktionen bei jedem Zeilen tasten wechsel werden Eingaben bernommen 7 7 Beispiel neues Programm mit Teachen erstellen Programmierbeispiel M glichkeit A 1 neues Programm mit folgendem Inhalt erstellen N10 F5000 Geschwindigkeit bei G01 N20 MO programmierter Halt N30 M30 Programmende 2 Programm anw hlen 3 Einzelsatz einschalten SBL1 4 Zwei mal NC Start bet tigen Programmbearbeitung steht auf MO 5 Satz teachen der Satz wird nach MO eingef gt 6 n chsten und weitere S tze teachen Satz wird nach dem zuletzt geteachten Satz eingef gt Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld T
81. eige mit Recall Hilfe und Shift Symbol der zweizeiligen Softkeyanzeige 2 2 1 Bedienoberfl che 2 2 Anzeigefeld Display Zustandsanzeige Aufbau Feld Nr 1 2 3 4 5 6 7 8 Ma Auto Teach MKS Trafo 100 ASY2 Chan10 Ben ersteller Aktiv PROG56789012345678 SBL1 NCName reserviert Feld Nr 9 10 11 12 13 Erl uterungen 1 w Bedienbereichskennung Ma Maschine Pa Parameter Pr Programm Di Dienste Service Di Diagnose Ib Inbetriebnahme Te Teachen Betriebsart Auto Jog Mda Maschinenfunktion Teach Ref Repos JOG Modus MKS Maschinenkoordinatensystem WKS Werkst ckkoordinatensystem Transformation aktiviert Trafo Erscheint nur wenn Transforma tion aktiviert ist Override Achssystem auf welches die Verfahrtasten wirken ASY2 ASY3 ASYA4 In der Standardeinstellung wird f r Achssystem1 ein Leertext an gezeigt Verfahrtasten wirken i d R auf die Achsen 1 6 KanalnameFehler Textmarke nicht definiert Prozessstatus des Kanals Aktiv Stopp Reset 10 Name des angew hlten Programms max 24 Zeichen 11 Einzelsatzmodus SBL1 SBL2 Erscheint nur wenn Einzel satzmodus angew hlt ist 12 Name der NC welcher der Kanal zugeordnet ist 13 Bereich kann vom Maschinenhersteller genutzt werden siehe 2 2 2 Alarmanzeige 2 22 Angaben des Maschinenherstellers Zeile Alarmtext oder Programmmeldungen 1 Zeile Alarmtext oder
82. einer Programmunterbrechung verfahren wurden Funktion REPOS ein Unter Programm zu modifizieren Betriebsart TEACH Im Handbetrieb k nnen Sie die Schrittweite der Jog Verfahr Tasten einstellen Funktion In krementfahren die Verfahrgeschwindigkeit einstellen Override Funktion Voraussetzung Bringen Sie das System in den Stop oder Reset Zustand Funktion Nach einer Programmunterbrechung im Automatikbetrieb z B um eine Messung am Werkst ck durchzuf hren und die Werkzeugver schlei werte zu korrigieren oder nach Werkzeugbruch kann durch Wechseln in die Betriebsart Jog das Werkzeug im Handbetrieb von der Konturweg und wieder hingefahren werden Voraussetzungen Funktionstaste Jog wurde gedr ckt Es wechselt das 2 Feld in der 1 Statuszeile des Arbeitsfensters zu Jog Wenn Sie dann die Bedienbereich Taste und den Softkey Maschine dr cken erscheint standardm ig das Arbeitsfenster Istwerte WKS oder MKS je nach angew hltem Koordinatensystem Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 Siemens AG 2004 All rights reserved Bedienbereich Maschine Handgesteuerter Betrieb 5 2 Betriebsart Joq Bei sp terem Wechsel in diesen Bedienbereich erscheint nicht zwangsl ufig das og Arbeitsfenster sondern das zuletzt angew hlte Vorsicht Beim Einschalten stimmt die Istwertanzeige nicht mit der tats chl
83. elle MPI mit einem gt PG bzw mit anderen CPUs Der maximal zul ssige Verfahrbereich bei Linearachsen betr gt 9 Dekaden Der absolute Wert ist abh ngig von der gew hlten Eingabe und Lageregelfeinheit und dem Einheitensystem inch oder metrisch Die Steuerung erkennt und meldet folgende Kollisionsf lle Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 kennen von Kontur verletzungen Vorsteuerung dyna misch Vorschub Override W Werkst ck Werkst ckkontur Werkst ck Koordinaten system Werkst ck Nullpunkt Werkzeug Werkzeugkorrektur Werkzeugradius korrektur Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 Anhang B _Becariffe 1 Der Bahnweg ist k rzer als der Werkzeugradius 2 Die Breite der Innenecke ist kleiner als der Werkzeugdurchmesser Ungenauigkeiten der Kontur bedingt durch Schleppfehler lassen sich durch die dynamische beschleunigungsabh ngige Vorsteuerung na hezu eliminieren Dadurch ergibt sich auch bei hohen Bahngeschwin digkeiten eine hervorragende Bearbeitungsgenauigkeit Die Vorsteue rung kann achsspezifisch ber das Teileprogramm an und abgew hlt werden Der programmierten Geschwindigkeit wird die aktuelle Geschwindig keitseinstellung ber Maschinensteuertafel oder von der PLC berla gert 0 200 Di
84. emens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 3 33 3 Bedienbereich Parameter 03 04 3 3 _ R Parameter Weitere Tasten IN Abbruch Softkey Eingabe verwerfen oder Recall Ausgangsfenster ohne Anlegen einer Schneide bzw eines neuen Werkzeugs R Parameter Funktion R Parameter k nnen angezeigt und ge ndert werden Voraussetzungen el KL e Softkey R Param im Arbeitsfenster Bedienbereich Parameter wurde gedr ckt Dann erscheint folgendes Arbeitsfenster R Parameter 8 888BB888 BBBBBBBB 8 B8BBBBBB BBBBBBBB 3 88888888 BBBBBBBB 8 18888888 BBBBBBBB 1 58888888 BBBBBBBB 1288 8888888 BBBBBBHB 123 88888888 B8BBBBBB 2 BB888B888 Arbeitsfenster R Parameter Bedienfolge e R Parameter mit dem Cursor ausw hlen e durch numerische Eingabe modifizieren gt e mit Input Wert bernehmen auch durch Verlassen des Feldes INPUT Weitere Tasten L sche alle Alle R Parameter auf 0 000 setzen nach Sicher heitsabfrage Suchen Arbeitsfenster R Parameter suchen gew nschten R Parameter mit Angabe seiner Nummer suchen Siemens AG 2004 All rights reserved 3 34 SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 3 4 Settingdaten e 3 4 1 Allgemeine Settingdaten 3 Siemens AG 2004 All rights reserved Bedienbereich Parameter 3 4 _ Settingdaten Funktion hnlich wie die
85. emerkung 06 00 6FC5298 0AD60 0APO A 11 00 6FC5298 0AD60 0AP1 C 06 02 6FC5298 0AD60 0AP2 C 03 04 6FC5298 0AD60 0AP3 C Dieses Buch ist Bestandteil der Dokumentation auf CD ROM DOCONCD Ausgabe Bestell Nr Bemerkung 09 04 6FC5298 7CA00 0AG1 C Marken SIMATIC SIMATIC HMI SIMATIC NET SIROTEC SINUMERIK und SIMODRIVE sind Marken von Siemens Die brigen Bezeichnungen in dieser Druckschrift k nnen Marken sein deren Benutzung durch Dritte f r deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen k nnen Weitere Informationen finden Sie im Internet unter Es k nnen weitere in dieser Dokumentation nicht beschriebene Funktionen in der http www siemens de motioncontrol Steuerung lauff hig sein Es besteht jedoch kein Anspruch auf diese Funktionen bei Neulieferung bzw im Servicefall Die Erstellung diese Unterlage erfolgte mit WinWord V 7 0 Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf bereinstimmung mit der beschriebenen und Designer V 7 0 Hard und Software gepr ft Dennoch k nnen Abweichungen nicht ausgeschlossen Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieser Unterlage Verwertung und Mitteilung werden so dass wir f r die vollst ndige bereinstimmung keine Gew hr berneh ihres Inhalts nicht gestattet soweit nicht ausdr cklich zugestanden Zuwiderhand men Die Angaben in dieser Druckschrift werden jedoch regelm ig berpr ft und lungen verpflichten zu Schadenersatz Alle Rechte vorbehalten insbesondere f r notwendige Korrektur
86. en HKS Position x1 888 Zi 888 C1 888 AWZ1 888 DO Arbeitsfenster Referenzpunktfahren Zus tzlich k nnen die Achsen mit Symbolen versehen sein e Achse bereits referenziert e Achse noch zu referenzieren e Achse nicht referenzierpflichtig Untermen Anw zustimm nur bei Option Safety Integrated und min destens einer zustimmungspflichtigen Achse Bedienbereich Maschine Handgesteuerter Betrieb 03 04 5 5 3 Referenzpunktfahren E Literatur 5 64 Bedienfolge Gew nschte Achse mit der zugeordneten Jogtaste durch Dr cken der oder Seite verfahren Eine Reaktion erfolgt jedoch nur wenn die Richtung mit der Pro jektierung bereinstimmt Dann wird die Achse bis zum Referenz punkt verfahren und die Istwertanzeige aktualisiert Auch hier k nnen mehrere Achsen simultan verfahren werden Softkeys Anw zu Aufruf des Arbeitsfensters Anwenderzustimmung nur stimm bei Option Safety Integrated Angezeigt werden die Maschinenachsen im MKS die aktuelle Positi on und eine Check Box f r Zustimmung erteilen wegnehmen Bedienfolge e Positionieren Sie den Cursor auf die gew nschte Maschinen achse e Aktivieren deaktivieren Sie die Zustimmung f r die gew hlte Ma schinenachse mit der Select Taste Pr fen Sie ob die jeweilige Achse auch referenziert ist Wenn nicht wird die Fehlermeldung Zuerst Achse referenzieren ausgegeben Solange die Achse nicht referenziert ist kann die Zustimmung f r die Achse n
87. en Zugriff Unbefugter verriegelt Der Maschinenhersteller kann das beschriebe ne Funktionsverhalten beeinflussen oder ver ndern Beachten Sie unbedingt die Angaben des Maschinenherstellers Folgende Hinweise mit spezieller Bedeutung werden in der Dokumen tation verwendet Hinweise Dieses Symbol erscheint in dieser Dokumentation immer dann wenn weiterf hrende Sachverhalte angegeben werden und ein wichtiger Sachverhalt zu beachten ist Sie finden in dieser Dokumentation das abgebildete Symbol mit dem Hinweis auf eine Bestelldatenerg nzung Die beschriebene Funkti on ist nur lauff hig wenn die Steuerung die bezeichnete Option ent h lt Folgende Warnhinweise mit abgestufter Bedeutung werden in der Druckschrift verwendet Gefahr Dieser Warnhinweis bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten werden wenn die entspre chenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Warnung Dieser Warnhinweis bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten k nnen wenn die entspre chenden Vorschriften nicht getroffen werden Vorsicht Dieser Warnhinweis mit Warndreieck bedeutet dass eine leichte K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vor sichtsma nahmen nicht getroffen werden Vorsicht Dieser Warnhinweis ohne Warndreieck bedeutet dass ein Sach schaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen w
88. en sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten F r den Fall der Patenterteilung oder GM Eintragung Verbesserungsvorschl ge sind wir dankbar Siemens AG 1995 2004 All rights reserved Technische nderungen vorbehalten Bestell Nr 6FC5298 0AD60 0AP3 Siemens Aktiengesellschaft Printed in the Federal Republic of Germany Vorwort Gliederung der Doku mentation Adressat Hotline Internetadresse SINUMERIK 840D powerline SINUMERIK 810D powerline G ltigkeit Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 Vorwort Bestimmungsqem er Gebrauch Die SINUMERIK Dokumentation ist in 3 Ebenen gegliedert e Allgemeine Dokumentation e Anwender Dokumentation e Hersteller Service Dokumentation Die vorliegende Dokumentation wendet sich an den Werkzeugma schinen Anwender Die Druckschrift beschreibt ausf hrlich die f r den Anwender notwendigen Sachverhalte zur Bedienung der Steuerung SINUMERIK 840D 840Di 810D Bei Fragen wenden Sie sich bitte an folgende Hotline A amp D Technical Support Tel 49 0 180 5050 222 Fax 49 0 180 5050 223 Bei Fragen zur Dokumentation Anregungen Korrekturen senden Sie bitte ein Fax an folgende Faxadresse oder Email Fax 49 0 9131 98 2176 Email motioncontrol docu erlf siemens de Faxformular siehe R ckmeldeblatt am Schluss der Druckschrift http www siemens de sinumerik
89. en zur Auswahl Anfahren des Unterbrechungspunktes Anfahren des Satzanfangspunktes Anfahren des Satzendpunktes Anfahren ei nes Bahnpunktes zwischen Satzanfang und Unterbrechung Teil mit dem die Bearbeitung eines Werkst ckes begonnen wird Komponente eines gt Frames die eine Drehung des Koordinatensy stems um einen bestimmten Winkel definiert Rechenparameter kann vom Programmierer des gt Teileprogramms f r beliebige Zwecke im Programm gesetzt oder abgefragt werden Rundachsen bewirken eine Werkst ck oder Werkzeugdrehung in eine vorgegebene Winkellage Je nach Anwendungsfall kann der Verfahrbereich einer Rundachse auf kleiner 360 Grad oder endlos drehend in beide Richtungen ge w hlt werden Endlosdrehende Rundachsen werden beispielsweise f r Unrundbearbeitungen Schleifbearbeitungen und Wickelaufgaben eingesetzt Rundungsachsen bewirken eine Werkst ck oder Werkzeugdrehung in eine einem Teilungsraster entsprechende Winkellage Beim Errei chen eines Rasters ist die Rundungsachse in Position Der S7 300 Bus ist ein serieller Datenbus ber den die Baugruppen miteinander kommunizieren und ber den sie mit der n tigen Span nung versorgt werden Die Verbindung zwischen den Baugruppen wird durch gt Busverbinder hergestellt S7 Konfiguration ist ein Tool mit dessen Hilfe Baugruppen parame triert werden Mit S7 Konfiguration werden verschiedene gt Parameterbl cke der gt CPU und der Peripheriebaugruppen
90. enster bersicht einstellbare NPV E Weitere Hinweise Wenn Werte im Arbeitsfenster bersicht einstellbare NPV und da nach im Arbeitsfenster Drehung Ma stab ge ndert bzw eingege ben werden werden beim Speichern alle Werte bernommen Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 3 39 Bedienbereich Parameter 03 04 Ki 3 5 Einstellbare Nullpunktverschiebung 3 3 5 3 Drehung Ma stab Spiegeln NPV e 3 3 40 2 INPUT SELECT Funktion Drehung Ma stab und Spiegelung k nnen f r jede der drei Koordina tenachsen eingegeben oder ge ndert werden Voraussetzung e Im Arbeitsfenster NPV Verschiebung wurde der Softkey Drehg Ma st gedr ckt Dann erscheint folgendes Arbeitsfenster Einstellbare Nullpunktverschiebung P_UIFRL 11 G Bez G54 Achse Drehung Ha stab Spie Grad geln x 8 868 1 868 X Zz 8 868 1 888 Arbeitsfenster Einstellbare NPV Drehung Ma stab Spiegeln Bedienfolge e Eingabefeld mit dem Cursor anw hlen e Drehungswinkel bzw Ma stab numerisch ndern e mit Input zum n chsten Eingabefeld springen e Spiegelung mit der Select Taste ein bzw ausschalten e Mit Softkey Speichern Eingaben bernehmen Weitere Tasten NV vorherige n chste NPV Verschiebung ber diesen Softkey gelangen Sie in das Arbeitsfens ter Verschiebung Siehe Kapitel Verschiebung NPV Verwerfen E
91. entan g ltigen Koordinatensys tems bezieht Siehe auch gt Kettenma Die CNC Achsen werden entsprechend ihres Funktionsumfangs ab gestuft in e Achsen interpolierende Bahnachsen e Hilfsachsen nicht interpolierende Zustell und Positionierachsen mit achsspezifischem Vorschub Hilfsachsen sind an der eigentli chen Bearbeitung nicht beteiligt z B Werkzeugzubringer Werk zeugmagazin Achsen werden nach DIN 66217 f r ein rechtsdrehendes rechtwinkli ges gt Koordinatensystem bezeichnet mit X Y Z Um X Y Z drehende gt Rundachsen erhalten die Bezeichner A B C Zus tzliche Achsen parallel zu den angegebenen k nnen mit weite ren Adressbuchstaben gekennzeichnet werden siehe gt Achsbezeichner siehe gt Achsbezeichner Eine Adresse ist die Kennzeichnung f r einen bestimmten Operanden oder Operandenbereich z B Eingang Ausgang usw Alle gt Meldungen und Alarme werden auf der Bedientafel im Klartext mit Datum und Uhrzeit und dem entsprechenden Symbol f r das L schkriterium angezeigt Die Anzeige erfolgt getrennt nach Alarmen und Meldungen 1 Alarme und Meldungen im Teileprogramm Alarme und Meldungen k nnen direkt aus dem Teileprogramm im Klartext zur Anzeige gebracht werden 2 Alarme und Meldungen von PLC Alarme und Meldungen der Maschine k nnen aus dem PLC Programm im Klartext zur Anzeige gebracht werden Dazu sind keine zus tzlichen Funktionsbaustein Pakete notwendig Siemens AG 2004 All right
92. entiert im Programm die Menge der zusammengefassten Anweisungen Bedienbereich der Steuerung In der Werkzeugmaschine physikalisch existierende Achsen Durch die Werkzeugmaschine eindeutig definierter Punkt z B Refe renzpunkt Fahrbewegung zu einem der vordefinierten gt Maschinenfestpunkte Anhang A B _Becariffe Maschinen Koordinaten system Maschinennullpunkt Maschinensteuertafel Ma angabe metrisch und inch Masse MDA Mehrpunkt Schnittstelle Meldungen Me kreise A 154 Koordinatensystem das auf die Achsen der Werkzeugmaschine be zogen ist Fester Punkt der Werkzeugmaschine auf den sich alle abgeleiteten Me systeme zur ckf hren lassen Bedientafel der Werkzeugmaschine mit den Bedienelementen Tasten Drehschalter usw und einfachen Anzeigeelementen wie LEDs Sie dient der unmittelbaren Beeinflussung der Werkzeugmaschine ber die PLC Im Bearbeitungsprogramm k nnen Positions und Steigungswerte in inch programmiert werden Unabh ngig von der programmierbaren Ma angabe G70 G71 wird die Steuerung auf ein Grundsystem ein gestellt Als Masse gilt die Gesamtheit aller untereinander verbundenen inakti ven Teile eines Betriebsmittels die auch im Fehlerfall keine gef hrli che Ber hrungsspannung annehmen k nnen Betriebsart der Steuerung Manual Data Automatic In der Betriebsart MDA k nnen einzelne Programms tze oder Satzfolgen ohne Bezug auf ein Haupt oder Unterprogramm eingegeben un
93. er PLC berlagert werden 3 programmierbar Mit der Anweisung TRANS sind f r alle Bahn und Positionierach sen Nullpunktverschiebungen programmierbar Die steuerungsinterne Bewegungsf hrung und Bahninterpolation wird auf Basis von NURBS Non Uniform Rational B Splines durchgef hrt Damit steht steuerungsintern f r alle Interpolationen ein einheitliches SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 A 155 Anhang A B _ Beortfte NRK OEM Orientierter Spindelhalt Orientierter Werk zeugr ckzug Override P Parameter Peripheriebaugruppe PG A 156 Verfahren zur Verf gung SINUMERIK 840D Numeric Robotic Kernel Betriebssystem des gt NCK F r Maschinenhersteller die ihre eigene Bedienoberfl che erstellen oder technologiespezifische Funktionen in die Steuerung einbringen wollen sind Freir ume f r individuelle L sungen OEM Applikationen f r SINUMERIK 840D vorgesehen Halt der Werkst ckspindel in vorgegebener Winkellage z B um an bestimmter Stelle eine Zusatzbearbeitung vorzunehmen RETTOOL Bei Bearbeitungsunterbrechungen z B bei Werkzeug bruch kann das Werkzeug per Programmbefehl mit vorgebbarer Ori entierung um einen definierten Weg zur ckgezogen werden Manuelle bzw programmierbare Eingriffsm glichkeit die es dem Be diener gestattet programmierte Vorsch be oder Drehzahlen zu ber lagern um sie einem bestimmten Werkst ck oder Werkst
94. erden SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 vii Vorwort 03 04 0 Bestimmungsqem er Gebrauch Achtung Dieser Warnhinweis bedeutet dass ein unerw nschtes Ergebnis oder ein unerw nschter Zustand eintreten k nnen wenn die entsprechen den Hinweise nicht beachtet werden Literaturhinweise E Dieses Symbol finden Sie immer dann wenn bestimmte Sachverhalte in weiterf hrender Literatur nachgelesen werden k nnen Eine vollst ndige Zusammenstellung der Literatur finden Sie im An hang dieser Bedienungsanleitung Grundsatz Ihre SIEMENS 840D 810D ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln Normen und Vorschrif ten gebaut Zusatzeinrichtungen Durch spezielle von SIEMENS angebotene Zusatzger te Zusatzein richtungen und Ausbaustufen lassen sich die SIEMENS Steuerungen in ihrem Anwendungsgebiet gezielt erweitern Personal Es darf nur einschl gig ausgebildetes autorisiertes zuverl ssiges Per sonal eingesetzt werden Ohne die erforderliche Ausbildung darf nie mand auch nur kurzfristig an der Steuerung arbeiten Die entsprechenden Zust ndigkeiten des f r Einrichten Bedienung und Instandhaltung eingesetzten Personals m ssen klar festgelegt und deren Einhaltung kontrolliert werden Verhalten Vor Inbetriebnahme der Steuerung ist sicherzustellen dass die Be triebsanleitungen vom zust ndigen Personal gelesen und verstanden wurden Au er
95. ereiche Alle Funktionen sind f r den Benutzer ber die Bedienoberfl che des HT 6 zug nglich Die Bedienoberfl chebesteht e auf der Vorderseite aus einer Anzeigeeinheit mit 16 20 Zeilen zu je 38 52 Zeichen je nach Einstellung des Maschinenherstellers diversen Eingabe Tastenbl cken einem Override Drehknopf und einer NOT AUS Taste e auf der R ckseite aus zwei Zustimmtastern Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 1 3 A E Einf hrung 1 3 _Handhabungshinweise Handhabungshinweise Literatur Vorsicht Das HT 6 darf nur zu Servicezwecken von eingewiesenem Fachpersonal ge ffnet werden Ausnahme Das Geh useoberteil darf vom Anwender demontiert werden um die Einschubstreifen mit der Tastenbeschriftung auszutauschen IBH Bedienkomponenten Handbuch Kapitel Handheld Terminal HT 6 Beschriftung der Einschubstreifen Warnung Bei nicht fachgerechter Ber hrung der elektronischen Bauteile im Inneren des HT 6 k nnen diese Bauteile elektrisch zerst rt werden Bevor Sie Bedienelemente am HT 6 bet tigen e Lesen Sie bitte erst die in diesem Dokument gegebenen Erl uterungen durch vor allem Kapitel 2 Bedienoberfl che da alle weiteren Kapitel dieses Wissen voraussetzen e Lesen Sie die vom Maschinenhersteller mitgelieferten Unterlagen Maschinenhersteller Bitte beachten Sie die Angaben des Mas
96. erkst cknamens auffordert In diesem neuen leeren Verzeichnis k nnen Sie Dateien f r Pro gramme erstellen die zur Bearbeitung des Werkst ckes ben tigt werden Voraussetzung Im Arbeitsfenster Werkst ck bersicht haben Sie den Softkey Neu gew hlt Dann erscheint in der unteren Bildschirmh lfte ein weiteres Arbeitsfenster Neues Werkst ck anlegen Bedienfolge e Geben Sie den neuen Namen ein Der Typ ist bereits mit Werkst ck WPD vorgegeben e Legen Sie mit dem Softkey OK das Werkst ckverzeichnis an In diesem leeren Verzeichnis k nnen Sie eine Datei neu anlegen und editieren Weitere Tasten Abbruch Softkey oder Recall Arbeitsfenster verlassen ohne Anlegen eines Werk st cks Siemens AG 2004 All rights reserved 4 48 SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 E Werkst ckmuster erstellen Beispiel 4 1 3 Neue Datei anlegen e Siemens AG 2004 All rights reserved Bedienbereich Programm 4 4 1 Verzeichnisse Weitere Hinweise Existiert f r ein Werkst ck kein _TEMPL_ so muss ein Werkst ck mit dem Namen _TEMPL_ erstellt werden Liegt ein Werkst ck mit dem Namen TEMPL_ vor dann wird bei Bet tigung Neu dieses Werkst ck kopiert und umbenannt Alle Da teien die in diesem Verzeichnis liegen werden dabei ebenfalls in das neue Verzeichnis kopiert Werkst ck _TEMPL_ TEMPL MPF DATEN INI TEST MPF Softkey Neu bet tige
97. erminal 6 BAH Ausgabe 03 04 7 89 7 Bedienbereich Teachen 03 04 7 7 Beispiel neues Programm mit Teachen erstellen M glichkeit B 1 neues Programm mit folgendem Inhalt erstellen N10 F5000 Geschwindigkeit bei G01 N20 M30 Programmende 2 Programm anw hlen 3 Einzelsatz einschalten SBL2 4 Zwei mal NC Start bet tigen Programmbearbeitung steht auf F5000 5 Satz teachen der Satz wird nach F5000 eingef gt 6 n chsten und weitere S tze teachen Satz wird nach dem zuletzt geteachten Satz eingef gt M glichkeit C 1 neues Programm mit folgendem Inhalt erstellen N10 F5000 Geschwindigkeit bei G01 N20 X10 Y10 z B Grundstellung der Maschine N30 M30 Programmende 2 Programm anw hlen 3 Einzelsatz einschalten SBL1 4 berpr fen dass die Maschine nicht auf der Position Grundstel lung steht Ist die Position beim Abfahren des Progamms bereits erreicht wird der Satz von der Steuerung als Steuersatz be handelt und beim 2 NC Start w rde bereits das Programmende erreicht werden 5 Zwei mal NC Start bet tigen Programmbearbeitung steht auf X10 Y10 6 Satz teachen der Satz wird nach X10 Y10 eingef gt 7 n chsten und weitere S tze teachen Satz wird nach dem zuletzt 7 90 geteachten Satz eingef gt Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 Bedienbereich Dienste 8 Bedienbereich
98. erved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 A 173 A Anhang CG 03 04 Literatur IFB3 IFBA IFBAN IFBD IFBDM A 174 SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 03 04 Funktionsbeschreibung Sonderfunktionen Teil 3 im folgenden sind die enthaltenen B cher aufgef hrt Bestellnummer 6FC5297 7AC80 0APO F2 3 bis 5 Achs Transformation G1 Gantry Achsen G3 Taktzeiten K6 Konturtunnel berwachung M3 Achskopplung und ESR S8 Konstante Werkst ckdrehzahl f r Centerless Schleifen S9 Sollwertschaltung S9 T3 Tangentialsteuerung TEO Installation und Aktivierung der Compilezyklen TE1 Abstandsregelung TE2 Analoge Achse TE3 Drehzahl Drehmomentkopplung Master Slave TE4 Transformationspacket Handling IER Sollwertumschaltung TE6 MKS Kopplung TE7 Wiederaufsetzen Retrace Support TE8 Taktunabh ngige bahnsynchrone Schaltsignalausgabe V2 Vorverarbeitung W5 3D Werkzeugradiuskorrektur SIMODRIVE 611D SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 03 04 Funktionsbeschreibung Antriebsfunktionen im folgenden sind die enthaltenen Kapitel aufgef hrt Bestellnummer 6SN1197 0AA80 1AP1 D I Betriebsmeldungen Alarmreaktionen DD1 Diagnosefunktionen DD2 Drehzahlregelkreis DE1 Erweiterte Antriebsfunktionen DF1 Freigaben DG1 Geberparametrierung DL1 MD des Linearmotors DM1 Motor Leistungsteilparameter und Reglerdaten berechnen DS1 _Stromregelkreis D 1 _ berwachungen Begrenzun
99. ese Bedienbereichs erscheint das Ar beitsfenster Alarme Bei sp terem Wechsel in diesen Bedienbereich erscheint das zuletzt angew hlte Arbeitsfenster 9 2 Alarme e Funktion In der Alarm bersicht werden alle anstehenden Alarme angezeigt Der Softkeys Alarme wurde gedr ckt Es erscheint ein Arbeitsfenster in dem eine Auflistung aller anstehen den Alarme mit Alarmnummer Datum L schkriterium und Erl ute rung angezeigt wird Bedienfolge Aktivieren Sie die gew nschte Funktion mit dem entsprechenden Softkey Alarme Listet die aufgetretenen Alarme auf Meldungen Arbeitsfenster Meldungen Serv Anzeigen Arbeitsfenster Service Anzeigen PLC Arbeitsfenster PLC Ferndiag Arbeitsfenster Ferndiagnose nur wenn Option Ferndiagnose freigege ben Siemens AG 2004 All rights reserved 9 104 SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 9 3 Meldungen e 9 4 Service Anzeigen e Siemens AG 2004 All rights reserved Bedienbereich Diagnose KJ 9 3 Meldungen Funktion hnlich wie Alarme k nnen auch Meldungen nach Dr cken des Soft keys Meldungen im Arbeitsfenster Alarme angezeigt werden Bedienfolge Au er dem Lesen der Meldungen gibt es nichts zu bedienen Weitere Tasten Alarme Arbeitsfenster Alarme Meldungen Arbeitsfenster aktualisieren Funktion Hier handelt es sich um reine Anzeigefunktionen d h Daten k nnen nicht ge ndert werden Es sind e
100. esteht jedoch kein An spruch auf diese Funktionen bei der Neulieferung bzw im Servicefall Ma gebend f r die G ltigkeit der Funktionen ist der Katalog NC 60 BU Bearbeitungsmaschinen Katalog NC 60 Alle Funktionen und Bedienungsm glichkeiten wurden soweit sinn voll und m glich nach der gleichen inneren Struktur beschrieben Durch die Gliederung in verschiedene Informationsebenen k nnen Sie gezielt auf die Informationen zugreifen die Sie gerade ben tigen Erkl rung der Symbole Funktion Vor allem dem NC Einsteiger dient dieser Theorieteil als Lernunterla ge Der Anwender erh lt an dieser Stelle wichtige Informationen zum Verst ndnis von Bedienfunktionen Arbeiten Sie das Handbuch mindestens einmal durch um sich einen berblick ber den Bedienumfang und die Leistungsf higkeit Ihrer SINUMERIK Steuerung zu verschaffen Bedienfolge An dieser Stelle finden Sie auf einen Blick die Tastenfolge dargestellt die Sie zu bedienen haben Sind in den einzelnen Bedienschritten Eingaben erforderlich bzw ben tigen Sie weitere Informationen finden Sie diese neben den Abbildungen der Tasten beschrieben Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 A 1 A Siemens AG 2004 All rights reserved 03 04 Warnhinweise Vorwort Bestimmunasaem er Gebrauch Weitere Hinweise Aus Sicherheitsgr nden sind manche Funktionen gegen d
101. fgeblendeten Arbeitsfenster werden die Informationen der Ka nalspezifischen Maschinendaten von links nach rechts angezeigt Siehe Kap Allgemeine Maschinendaten Bedienfolge Wie im Kapitel Allgemeine Maschinendaten beschrieben Weitere Tasten Kanal vorherigen n chsten Kanal anzeigen brige Tasten wie im Kapitel Allgemeine Maschinendaten 10 2 3 Achsspezifische Maschinendaten i Voraussetzung e Softkey Achs MD im Arbeitsfenster Maschinendaten bersicht wurde gedr ckt Im aufgeblendeten Arbeitsfenster werden die Informationen der achs spezifischen Maschinendaten von links nach rechts angezeigt Siehe Kap Allgemeine Maschinendaten Bedienfolge Wie im Kapitel Allgemeine Maschinendaten beschrieben Weitere Tasten Achse vorherige n chste Achse anzeigen brige Tasten wie im Kapitel Allgemeine Maschinendaten Siemens AG 2004 All rights reserved 10 120 SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 ld 10 2 4 Antriebskonfiguration A Bedienbereich Inbetriebnahme 10 10 2 Maschinendaten Voraussetzung e Softkey Antr Konf im Arbeitsfenster Maschinendaten bersicht wurde gedr ckt Dann erscheint folgendes Arbeitsfenster Antriebskonfiguration StPl AntNr Aktiv Antrieb Modul LstgTeil 1 nl wen Acns Goen Ven 1 Achs OBAH YSA 1 Achs OBAH 1 2 o a g a A Allse Kanal Antr An meine spez iebe zeige Arbeitsfenster A
102. gabe 03 04 6 2 5 berspeichern e CYCLE STOP Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 6 75 oder M RESET Bedienbereich Maschine Automatikbetrieb 6 6 2 Programms tze Hinweise 1 Eingaben werden nicht nur beim Schlie en bernommen son dern je nach Einstellung bei jedem Zeichen oder nach Verlassen des Satzes 2 Nach Anw hlen mit dem Cursor k nnen Sie au er dem fehler haften Satz auch andere Anweisungen modifizieren soweit mit dem Interpreterstatus vertr glich Funktion Der berspeicherpuffer wird im Editor schreibend ge ffnet nur in der Betriebsart Automatik wirksam Wenn das Teileprogramm gestoppt ist k nnen z B Programmdaten ge ndert werden aktuelle Geschwindigkeit Position etc Beim Dr cken der Start Taste wird das Programm im berspeicherpuffer aus gef hrt und die neuen Daten direkt bernommen Die bernommenen Daten gelten nur bis sie im Teileprogramm oder mit berspeichern wieder ge ndert werden Die berspeicherten Daten werden nicht im Programm gesichert Beim n chsten Start des Programms sind wieder die alten Werte aktiv Beim Schlie en wird der berspeicherpuffer automatisch gel scht Voraussetzung e System auf Stop oder Reset gesetzt e Softkey berspeich im Arbeitsfenster Programms tze oder im Arbeitsfenster Aktueller Satz wurde gedr ckt In diesem Arbeitsfenster k nne
103. gen SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611 DIGITAL Ausgabe 02 00 Funktionsbeschreibung ANA MODUL Bestellnummer 6SN1197 0AB80 0APO SINUMERIK 840D Ausgabe 07 99 Funktionsbeschreibung Digitalisieren Bestellnummer 6FC5297 4AC50 0APO DI1 Inbetriebnahme DI2 Scan mit taktilem Sensor scancad scan DI3 Scan mit Laser scancad laser DI14 Fr sprogrammerstellung scancad mill SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 09 03 Funktionsbeschreibung NC Programmmanagement DNC Machine Bestellnummer 6FC5297 1AE81 0APO Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 03 04 Anhang C Literatur IFBDN SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 03 03 Motion Control Information System MCIS Funktionsbeschreibung NC Programmmagagement DNC Bestellnummer 6FC5297 1AE80 0APO DN1 DNC Plant DNC Cell DN2 DNC IFC SINUMERIK IFBFA SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 11 02 Funktionsbeschreibung ISO Dialekte f r SINUMERIK Bestellnummer 6FC5297 6AE 10 0AP3 IFBFEI SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 03 04 Motion Control Information System MCIS Funktionsbeschreibung Ferndiagnose Bestellnummer 6FC5297 0AFO0 0AP3 FE1 Ferndiagnose ReachOut FE3 RCS Host RCS Viewer pcAnywhere IFBH SINUMERIK 840D 840Di 810D HMI Programmierpaket Ausgabe 11 02 Bestellnummer ist Bestandteil der SW Lieferung Teil 1 Benutzeranleitung Teil 2 Funktionsbeschreibung IFBH1 SINUMERIK 840D 840Di 810D H
104. geschwindigkeit einer Achse Sie wird z B verwen det wenn das Werkzeug aus einer Ruhestellung an die gt Werkst ckkontur herangefahren oder von der Werkst ckkontur zur ckgezogen wird Mit Hilfe von elektronischen Handr dern k nnen die angew hlten Achsen im Handbetrieb simultan verfahren werden Die Bewertung der Teilstriche der Handr der wird ber die Schrittma bewertung festgelegt Von der gt PLC vorgegebene Nullpunktverschiebung Kontur des fertig bearbeiteten Werkst cks Siehe auch gt Rohteil Werkzeugmaschinen k nnen feste Punkte wie Werkzeugwechsel punkt Beladepunkt Palettenwechselpunkt etc definiert anfahren Die Koordinaten dieser Punkte sind in der Steuerung hinterlegt Die Steu erung verf hrt die betroffenen Achsen wenn m glich im gt Eilgang A 149 A A 150 Anhang B _Becariffe Frame Focus G Genaunhalt Genauhaltgrenze Geometrie Geometrieachse Geschwindigkeits f hrung Geradeninterpolation Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter Globales Haupt Unterprogramm Grenzdrehzahl Ein Frame stellt eine Rechenvorschrift dar die ein kartesisches Koor dinatensystem in ein anderes kartesisches Koordinatensystem ber f hrt Ein Frame enth lt die Komponenten gt Nullpunktsverschiebung gt Rotation gt Skalierung gt Spiegelung Rahmen fette Umrahmung der die Fenster kennzeichnet die edi tierbar sind Bei programmierter Genauhaltanweisung wird die
105. i chen Position der Achsen berein Ignorieren Sie die Istwertanzeige deshalb solange die Achsen nicht referiert sind Position Repos Versch 888 888 888 888 888 888 DO 888 DO 888 Arbeitsfenster Istwerte WKS Zu sehen sind die ersten sechs Achsen im Koordinatensystem WKS Bei mehr als sechs Achsen ist ein Scrollen m glich Die Achsbezeichnungen sind vom Maschinenhersteller in den Ma schinendaten festgelegt e St Status und Tu Turn zeigen Achsposition und Vorzeichen der Achsdrehung jeweils als 8 Bit Information an Sie erscheinen nur im Zustand Istwerte WKS und wenn PTP Punkt zu Punkt Fahren von der NC unterst tzt wird e Inkrement erscheint nur wenn inkrementelles Verfahren aktiv ist e Betriebsarten Automatik und Mda statt der Repos Verschiebung wird der Restweg angezeigt falls die Maschinenfunktion nicht Repositionieren ist In der Dialogzeile erscheint links das Recall Zeichen Oben links erscheint das Symbol KN alle Achsen im Ge nauhalt SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 5 61 5 62 5 2 Betriebsart Joq FUNCTION Bedienbereich Maschine Handgesteuerter Betrieb 03 04 5 Bedienfolge Nach Dr cken der Control Panel Function Taste dr cken Sie den Softkey Verf Taste um das Achssystem auszuw hlen Maschinenhersteller Der Maschinenhersteller richtet ein welche Achsen dem Achssystem zugeordnet sind Bitte bea
106. ich Diagnose 9 9 4 Service Anzeigen 9 4 2 NC Auslastung Voraussetzung Softkey System Res im Arbeitsfenster Service Anzeigen wurde ge dr ckt Dann erscheint folgendes Arbeitsfenster NC Auslastung CHAN1 1 Nettolaufzeit reine Rechenzeit aktuell minimal maximal Lageregler 0 278 ms 0 079 ms 5 480 ms Interpolator 1 498 ms 0 249 ms 1 958 ms Vorlauf 0 134 ms 0 097 ms 305 647 ms NC Auslastung Lageregler IPO 11 56 2 9 156 1 F llstand des Interpolatorpuffers 0 SZ Arbeitsfenster Netto NC Auslastung e Funktion In diesem Fenster wird die Nettolaufzeit reine Rechenzeit der NC angezeigt Weitere Tasten Kanal zeigt Informationen zum vorherigen n chsten Kanal Stop Refresh der Zahlen wird gestoppt Zahlenwerte blei ben stehen Start Refresh der Zahlen wird wieder gestartet invertiert wenn angew hlt Recall Arbeitsfenster Service Anzeigen Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 9 107 Bedienbereich Diagnose 9 4 Service Anzeiqgen 9 4 3 Kommunikationsprotokoll e 9 4 4 Fahrtenschreiber e 9 108 Funktion Das folgende Arbeitsfenster protokolliert die Kommunikation zwischen HMI und NCK PLC Beim Start der Kommunikation werden Datum und Uhrzeit ausgegeben Softkeys wie Arbeitsfenster Service Anzeigen Funktion Ein bestehendes Fahrtenschreiberportokoll kann angezeigt werden Diese Funktion i
107. icht erteilt werden Die Funktion Anwenderzustimmung wird nur angeboten wenn f r mindestens eine Achse des Kanals die Anwenderzustimmung erfor derlich ist Weitere Informationen entnehmen Sie bitte den Dokumenten BA Bedienanleitung SINUMERIK Bedienbereich Maschine und FBSI Funktionsbeschreibung SINUMERIK Safety Integrated Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 5 4 Repositionieren e FUNCTION REPOS oo om 2 ON n lt x 5 5 Inkrement e INC Siemens AG 2004 All rights reserved Bedienbereich Maschine Handgesteuerter Betrieb 5 5 4_Repositionieren Funktion In der Betriebsart Jog speichert die Steuerung die Koordinaten der Unterbrechungsstelle Die in Jog verfahrenen Wegdifferenzen der Achsen k nnen angezeigt werden Nach der Unterbrechung wird die Verfahrung mit den Jogtasten wie der r ckg ngig gemacht repositioniert Voraussetzung e Control Panel Function Taste und e Softkey REPOS wurden gedr ckt Bedienfolge e Gew nschte Achse mit der zugeordneten Jogtaste durch Dr cken der oder Seite verfahren Die Bewegung stoppt wenn der Repos Wert Null erreicht ist Auch hier k nnen mehrere Achsen simultan verfahren werden Funktion Das Inkrement ist die Schrittweite um die die ausgew hlte Achse bei jedem Druck auf die zugeordnete Jogtaste verfahren wird Es kann alternativ ber di
108. iebnahmeda ten werden eingelesen Weitere Tasten Recall Einlesen abbrechen Abbruch der bertragung und R ckkehr zum Ausgangsfenster 8 2 7 V 24 Einstellungen e Funktion Standardwerte f r die Parametrierung der Schnittstelle werden aus den Anzeige Maschinendaten gelesen In den folgenden Arbeitsfenstern k nnen Sie die Standardwerte f r die aktuelle bertragung anpassen Die nderungen werden in die Maschinendaten bernommen i Voraussetzung e Softkey V24Param im Arbeitsfenster Daten einlesen oder im Ar beitsfenster Daten ausgeben wurde gedr ckt Siemens AG 2004 All rights reserved 8 98 SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 8 03 04 Bedienbereich Dienste 8 8 2 Daten einlesen Dann erscheint folgendes Arbeitsfenster v24 Einstellungen Parameter 1 Schnittstelle COM1 Protokoll RTS LTS Baudrate 9688 Stopbits 1 Parit t keine Datenbits ig SUN Z XOFF 11 13 Hex bertragungsende 1a A CHE Birezi 2 Einst sicher Arbeitsfenster V24 Einstellungen Bedienfolge e Mit dem Cursor die gew nschte Zeile ausw hlen e Die oberen sechs Werte mit der SELECT Taste ndern e die unteren Werte alphanumerisch ndern und wenn nicht auch die Sonderfunktionen Arbeitsfenster V24 Einstellungen Sonderfunktionen parametriert werden sollen e die nderungen mit dem Softkey Einst sicher in den Arbeits speicher bernehmen Weitere Tasten
109. ienbereich Teachen Bedienbereich Teachen 7 1 7 2 7 3 7 3 1 7 3 2 7 3 3 7 4 7 5 7 6 7 7 Einf hrung anne had E 7 80 e VE SAZ OMUGO aria R D ESE E A NA E Satz einf gen Zirkularbewegung Satz einf gen A Spline Option Parameter bestimmen 1 04 bnhelligel satz ndern ernennen Terre SOTS 0 RRIRDREPEREEFEEEERINENEERTRUPBERIELEEBUE FEIUERBEEINEPEVERFERTEBEEFERUEBERLINEPEHRFEFUFESEETKPEBUEFEIGEN 7 88 Korrekturmodus nn 7 89 Beispiel neues Programm mit Teachen erstellen 7 89 Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 7 79 7 7 1 e 7 80 Bedienbereich Teachen 7 1 Einf hrung Einf hrung Funktion In der Betriebsart TEACH IN k nnen Sie Programms tze anw hlen Programms tze einf gen Programms tze ndern Programms tze ersetzen Programme mit Editor korrigieren Es k nnen bis zu 12 Achsen in einem Satz geteacht werden Voraussetzungen e Betriebsart Automatik ist gew hlt AUTO e System wurde auf Stop oder Reset gesetzt or _ oder REser andernfalls erscheint die Meldung Programm l uft gt e Funktionstaste TEACH wurde gedr ckt Dann wechselt das dritte Feld in der ersten Statuszeile des Arbeits fensters zu Teach und das Arbeitsfenster Programms tze erscheint Ist das Arbeitsfenster Programms ftze bereits angew hlt so ndert sich nur die Softkeyleiste Progra
110. ienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 4 47 Bedienbereich Programm 4 4 1 Verzeichnisse Nach Dr cken des 8 Softkeys der Erweiterungstaste erhalten Sie eine weitere Softkeyleiste mit den Softkeys CLP und Speichlnfo CLP Inhalt der Zwischenablage aufrufen Speich Info NC Speicher anzeigen Bedienbereich Programm CLP Zwischenablage SpeichInfo NC Speicherinformationen Funktion Nach Anwahl des Softkeys WPD erscheint das Arbeitsfenster Werk st ck bersicht Es werden alle bereits vorhandenen Werkst cke mit Namen Typ Datum und Freigabe aufgelistet Weitere Hinweise Folgende Softkeys stehen Ihnen zur Verf gung Neu Erstellt ein neues Werkst ckverzeichnis Kopieren Kopiert das ausgew hlte Werkst ck in den Zwischen puffer Einf gen F gt ein kopiertes Werkst ck ein L schen L scht das ausgew hlte Werkst ck mit Sicherheits abfrage Umbenennen Erlaubt das Umbenennen des ausgew hlten Werk st cks Freigabe Die ausgew hlte Datei erh lt verliert die Freigabe kennung Anzeige durch ein X das Programm kann abgearbeitet werden Anwahl Arbeitsfenster Werkst ckanwahl Bedienbereich Programm 03 04 4 4 1 Verzeichnisse Weitere Tasten Recall Arbeitsfenster bersicht der Standardverzeichnisse Input Arbeitsfenster Werkst ckanwahl INPUT 4 1 2 Neues Werkst ck anlegen e Funktion Zum Anlegen eines neuen Werkst cks wird ein Arbeitsfenster aufge blendet das zur Eingabe des W
111. ierers eines gt Teileprogramms existie rende Variable Sie ist definiert durch einen Datentyp und dem Varia blennamen der durch das Zeichen eingeleitet wird Siehe auch gt Anwenderdefinierte Variable Mit Teach In k nnen Teileprogramme erstellt oder korrigiert werden Die einzelnen Programms tze k nnen ber die Tastatur eingegeben und sofort abgefahren werden Auch ber Richtungstasten oder Handrad angefahrene Positionen k nnen abgespeichert werden Zu s tzliche Angaben wie G Funktionen Vorsch be oder M Funktionen k nnen in denselben Satz eingegeben werden Folge von Anweisungen an die NC Steuerung die insgesamt die Er zeugung eines bestimmten gt Werkst ckes bewirken Ebenso Vor nahme einer bestimmten Bearbeitung an einem gegebenen gt Roh teil Die Teileprogrammverwaltung kann nach gt Werkst cken organisiert werden Die Gr e des Anwenderspeichers bestimmt die Anzahl der zu verwaltenden Programme und Daten Jede Datei Programme und Daten kann mit einem Namen von maximal 24 alphanumerischen Zeichen versehen werden Die Teilnehmernummer stellt die Ansprechadresse einer gt CPU bzw des gt PGs oder einer anderen intelligenten Peripheriebaugrup pe dar wenn diese ber ein gt Netz miteinander kommunizieren Die Teilnehmernummer wird der CPU bzw dem PG mit dem S7 Tool SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 A 163 A A 164 Anhang B _Becariff
112. in gen Das Arbeitsfenster Archiv erzeugen wird aufgeblendet Bedienfolge e Gew nschten Archivnamen eintippen e Mit dem Softkey Start bertragung starten gt Arbeitsfenster a nalog zum Vorgang bertragung Weitere Tasten L schen ausgew hlte Datei l schen Abbruch bertragung abbrechen Siemens AG 2004 All rights reserved 8 102 SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 Bedienbereich Diagnose 9 Bedienbereich Diagnose 9 1 9 2 9 3 9 4 9 4 1 9 4 2 9 4 3 9 4 4 9 4 5 9 4 6 9 5 9 5 1 9 5 2 9 6 Meldungen Service Anzeigen Service Achsen NG A slast ng EE Kommunikationsprotokoll Fahrtenschreiber rssrsren see Mae euskehilieinideee Versionsdaten NCU Versionsdaten HMI PLEC SIUS ne Datum Uhrzeit Ferndiagnose Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 9 103 Bedienbereich Diagnose 03 04 9 9 1 Einf hrung 9 1 Einf hrung e Funktion Im Bedienbereich Diagnose sind Funktionen zusammengefasst die Auskunft ber das System erteilen teilweise auch eine Modifizierung von Daten erlauben Es sind e Alarme e Meldungen e Serviceanzeigen e PLC Status Datum Uhrzeit e Ferndiagnose Option i Voraussetzungen Sie haben die e die Bedienbereichstaste gedr ckt dann MENU SELECT e den Softkey Diagnose Beim erstmaligen Anw hlen di
113. in einem Satz an gegebene Position genau und ggf sehr langsam angefahren Zur Re duktion der Ann herungszeit werden f r Eilgang und Vorschub gt Genauhaltsgrenzen definiert Erreichen alle Bahnachsen ihre Genauhaltgrenze so verh lt sich die Steuerung als habe sie einen Zielpunkt exakt erreicht Es erfolgt Satz weiterschaltung des gt Teileprogramms Beschreibung eines gt Werkst ckes im gt Werkst ckkoordinatensy stem Geometrieachsen dienen der Beschreibung eines 2 oder 3 dimensio nalen Bereiches im Werkst ckkoordinatensystem Um bei Verfahrbewegungen um sehr kleine Betr ge je Satz eine ak zeptable Verfahrgeschwindigkeit erreichen zu k nnen kann voraus schauende Auswertung ber mehrere S tze gt Look Ahead einge stellt werden Das Werkzeug wird auf einer Geraden zum Zielpunkt verfahren und dabei das Werkst ck bearbeitet Mit dieser Funktion k nnen Gewinde ohne Ausgleichsfutter gebohrt werden Durch das interpolierende Verfahren der Spindel als Rund achse und der Bohrachse werden Gewinde exakt auf Endbohrtiefe geschnitten z B Sacklochgewinde Voraussetzung Achsbetrieb der Spindel Jedes globale Haupt Unterprogramm kann nur einmal unter seinem Namen im Verzeichnis erscheinen ein gleicher Programmname in verschiedenen Verzeichnissen mit verschiedenen Inhalten ist als glo bales Programm nicht m glich Maximale minimale Spindel Drehzahl Durch Vorgaben von Maschi nendaten der gt PLC
114. indigkeit in den n chsten Satz zu wechseln Bahnvorschub wirkt auf gt Bahnachsen Er stellt die geometrische Summe der Vorsch be der beteiligten gt Geometrieachsen dar Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 Basisachse Basis Koordinaten system Baudrate Baustein Bearbeitungskanal Bedienoberfl che Beschleunigung mit Ruckbegrenzung Betriebsart Betriebsartengruppe Bezeichner Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 A 147 Anhang B _Becariffe Achse deren Soll oder Istwert f r die Berechnung eines Kompensati onswertes herangezogen wird Kartesisches Koordinatensystem wird durch Transformation auf das Maschinenkoordinatensystem abgebildet Im gt Teileprogramm verwendet der Programmierer Achsnamen des Basis Koordinatensystems Es besteht wenn keine gt Transformation aktiv ist parallel zum gt Maschinen Koordinatensystem Der Unter schied zu diesem liegt in den Achsbezeichnern Geschwindigkeit bei der Daten bertragung Bit s Als Bausteine werden alle Dateien bezeichnet die f r die Program merstellung und Programmverarbeitung ben tigt werden ber eine Kanalstruktur k nnen durch parallele Bewegungsabl ufe Nebenzeiten verk rzt werden z B Verfahren eines Ladeportals si multan zur Bearbeitung Ein CNC Kan
115. ingabe nicht bernehmen Recall R ckkehr zum Arbeitsfenster bersicht einstellbare NPV Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 3 6 Anwenderdaten 3 6 1 bersicht e E Literatur Siemens AG 2004 All rights reserved Bedienbereich Parameter 3 Ap Anwenderdaten Funktion Mit Anwenderdaten Global User Data GUDlassen sich f r eine Ma schine bestimmte Zust nde global festlegen z B R ckzugsebene oder Sicherheitsabstand Die Anwenderdaten werden im Verzeichnis _N_DEF_DIR hinter legt Erl uterungen zum Thema Anwenderdaten finden Sie in BA SINUMERIK Bedienanleitung Anwenderdaten und PGA SINUMERIK Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung Folgende Anwenderdaten k nnen angezeigt und ge ndert werden e globale e kanalspezifische e lokale e programmglobale Voraussetzung e Softkey Anwen Daten im Arbeitsfenster Bedienbereich Parame ter wurde gedr ckt Bedienfolge e Mit Softkey gew nschte Art von Anwenderdaten ausw hlen Globale Arbeitsfenster Globale Anwenderdaten Kanalspez Arbeitsfenster Kanalspezifische Anwenderdaten Lokale Arbeitsfenster Lokale Anwenderdaten Programm _Arbeitsfenster Programmglobale Anwenderdaten Maschinenhersteller Bitte beachten Sie die Angaben des Maschinenherstellers SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 3 41 Bedienbe
116. ipherie und die Programmiersprache sind auf die Belange der Steuerungstechnik ausgerichtet Bei Spiegelung werden die Vorzeichen der Koordinatenwerte einer Kontur bez glich einer Achse vertauscht Es kann bez glich mehrerer Achsen zugleich gespiegelt werden Die Spindelfunktionalit t wird in zwei Leistungsstufen unterschieden 1 Spindeln Drehzahl oder lagegeregelte Spindelantriebe analog 10V SINUMERIK FM NC digital SINUMERIK 840D 2 Hilfsspindeln drehzahlgesteuerte Spindelantriebe Funktionspaket Hilfsspindel z B f r angetriebene Werkzeuge Ausgleich mechanischer Ungenauigkeiten einer am Vorschub betei ligten Kugelrollspindel durch die Steuerung anhand von hinterlegten Me werten der Abweichungen Mit der Spline Interpolation kann die Steuerung aus nur wenigen vor gegebenen St tzpunkten einer Sollkontur einen glatten Kurvenverlauf erzeugen Die Anzeigetexte der Bedienerf hrung und die Systemmeldungen und alarme sind in f nf Systemsprachen erh ltlich Diskette deutsch englisch franz sisch italienisch und spanisch In der Steuerung verf gbar und anw hlbar sind jeweils zwei der ge nannten Sprachen gt Speicherprogrammierbare Steuerung F r h ufig wiederkehrende Bearbeitungsaufgaben stehen Standard zyklen zur Verf gung e f r die Technologie Bohren Fr sen e f r die Technologie Drehen SINUMERIK FM NC Im Bedienbereich Programm werden unter dem Men Zyklenunter st tzung die zur Verf g
117. itere Tasten Dateianfang Setzt den Cursor auf den Anfang der Datei Dateiende Setzt den Cursor auf das Ende der Datei Abbruch Softkey oder Recall Bricht das Positionieren ab und kehrt ins Arbeitsfen ster Editor im Normalmodus zur ck Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 4 57 Bedienbereich Programm 03 04 4 4 2 Editor im Normalmodus Siemens AG 2004 All rights reserved 4 58 SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 5 03 04 Bedienbereich Maschine Handgesteuerter Betrieb 5 Bedienbereich Maschine Handgesteuerter Betrieb 5 1 Einf hrung aha 5 60 5 2 Betriebsart JOg 2 2222 ee 5 60 5 3 Referenzpunktfahren z ussuasissananetea end aan 5 63 5 4 Ee ue 5 65 5 5 lu AE 5 65 5 6 Betriebsart MA 5 67 Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 5 59 5 1 3 5 2 e 3 5 60 Einf hrung Betriebsart Jog CYCLE STOP M RESET VW JOG MENU SE pe Ma schine Bedienbereich Maschine Handgesteuerter Betrieb 03 04 5 1 Einf hrung Die NC kann handgesteuert betrieben werden um die Achsen schrittweise zu verfahren Betriebsart JOG Steuerung und Maschine zu synchronisieren Funktion Refe renzpunktfahren die Achsen zu repositionieren nachdem sie z B w hrend
118. kationsfehler Protokoll e Texte e Maschinenkonfiguration Um an die Schnittstelle zu gelangen ffnen Sie die V 24 Abdeckung des Geh uses Beim Einlesen k nnen Sie die Dateien zun chst in einer Zwischenab lage tempor r speichern bevor Sie entscheiden ob sie gel scht oder in einem ausgew hlten Zielverzeichnis abgelegt werden sollen Das Auslesen von Dateien l uft analog ab jedoch ohne Zwischen speicherm glichkeit Zur Sicherstellung der Datenkommunikation m ssen bertragungspa rameter wie Baudrate Parit t usw eingestellt werden Funktion Das Einlesen von Daten ins HT 6 besteht aus folgenden Schritten 1 Ausw hlen der Daten Arbeitsfenster Daten einlesen 2 der Entscheidung wohin die Daten bertragen werden sollen Arbeitsfenster Zielverzeichnis ausw hlen 3 der eigentlichen bertragung 4 Sind Daten in die Zwischenablage bertragen worden ist noch zu entscheiden ob sie gel scht oder eingeordnet werden sollen Siemens AG 2004 All rights reserved 8 92 SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 i Voraussetzungen Bedienbereich Dienste 8 8 2 Daten einlesen e Verbindung zur V 24 Schnittstelle wurde hergestellt e Bedienbereichstaste wurde gedr ckt e Softkey Dienste wurde gedr ckt Dann erscheint folgendes Arbeitsfenster Inbetriebnahmedaten Anzeigemaschinendaten Werkst cke Teileprogramne Unterprogranmne Anwender Zyklen Her
119. key MPF f r Globale Teileprogramme bzw analog dazu SPF f r Globale Unterprogramme gew hlt Bedienfolge e Aktivieren Sie eine der folgenden Funktionen mit dem entspre chenden Softkey Neu Es erscheint in der unteren Bildschirmh lfte ein weiteres Ar beitsfenster Neue Datei anlegen Siemens AG 2004 All rights reserved 4 50 SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 Siemens AG 2004 All rights reserved 2 INPUT Bedienbereich Programm 4 4 1 Verzeichnisse Datum Freigabe 5 02 05 02 X DZ DZ 83 LOG_F_SP_RP DZ NRKDUMP DZ Neue Datei anlegen Nane test Typ Teileprogramm MPF Arbeitsfenster Teileprogramme Neue Datei Geben Sie den Dateinamen bis max 24 Zeichen ein Der Typ wird vorgegeben Kopieren Kopiert das ausgew hlte Teile bzw Unterprogramm in den Zwischenpuffer Einf gen F gt ein kopiertes Teile bzw Unterprogramm ein L schen L scht das ausgew hlte Teile bzw Unterprogramm Umbenennen Erlaubt das Umbenennen des ausgew hlten Teile bzw Unterprogramm Freigabe Das ausgew hlte Teile bzw Unterprogramm erh lt verliert die Freigabekennung Anzeige durch ein XT das Programm kann abgearbeitet werden Anwahl Das Teileprogramm wird auf dem aktuellen Kanal angew hlt Weitere Tasten Recall Arbeitsfenster bersicht der Standardverzeichnisse Input Arbeitsfenster Verzeichnis des ausgew hlten Teile programms SINUMERIK 840D 840Di 8
120. kt Satz Wieder auf den aktuellen Satz positionieren Hinweise Das Verlassen des Satzanwahlbilds durch Recall Bedienbereichs wechsel etc bewirkt immer eine Satzanwahl Das Programm wird dann beim n chsten Start an der gew hlten Stel le fortgesetzt Erfolgt der Start bei aktivem Satzanwahlbild vorher gesperrt wird vor dem Ausf hren des Starts implizit noch die Satz anwahl gemacht Wechsel zu den anderen Teachfunktionen ist m glich Voraussetzungen Programm l uft nicht Betriebsart ist Teachen Funktion Das Arbeitsfenster enth lt ein Eingabefeld f r Bewegungsart sowie die Istwerteim WKS Es werden nur die laut Maschinendatum dem aktuellen Kanal zugeordneten Achsen angezeigt Das Eingabefeld ist beim erstmaligen Anw hlen nicht vorbesetzt da auch S tze ohne G Code erzeugt werden k nnen Eingabe nur per Softkey m glich sie he unten Anstelle von G00 G01 oder CIP k nnen auch vom Anwender im Maschinendatum neu definierte Namen stehen Die angezeigten Istwerte k nnen nicht berschrieben werden Alpha numerische Korrekturen von Positionen sind im Editor m glich Der Teachsatz wird nach dem aktuellen Satz eingef gt Voraussetzung Im Arbeitsfenster Programms tze wurde der Softkey Einf gen ge dr ckt Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 gt Literatur N Siemens AG 2004 All rights rese
121. laufen kein Modem aktiv war kann die Ferndiagnose hiermit von Hand nachtr glich gestartet werden Der Ferndiagnose kann im PowerOn Inbetriebnahme Men Taste 6 beim Hochlauf parametriert werden z B Automatischer Start des Ferndiagnose beim Hochlauf Baudrate usw werden durch ein Fremdprodukt z B Re ach Out eingestellt Voraussetzung el Nachdem der Softkey Ferndiag im Arbeitsfenster Meldungen ge dr ckt wurde erscheint das Arbeitsfenster Ferndiagnose Bedienfolge OK Ferndiagnose wird gestartet und ein Neustart durch gef hrt Wenn die Ferndiagnose bereits gestartet wurde wird die Meldung Ferndiagnose bereits gestartet ausgegeben und das Arbeitsfenster geschlossen Weitere Tasten Recall Arbeitsfenster Meldungen ohne Start der Ferndiagnose Literatur Die Installation und Bedienung der Ferndiagnose finden Sie folgen E der Dokumentation FBFE Funktionsbeschreibung Ferndiagnose FE1 ReachOut Siemens AG 2004 All rights reserved 9 114 SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 ld Bedienbereich Inbetriebnahme 10 Bedienbereich Inbetriebnahme 10 1 10 2 10 2 1 10 2 2 10 2 3 10 2 4 10 2 5 10 2 6 10 3 10 3 1 10 4 10 5 10 5 1 10 5 2 10 5 3 10 6 10 6 1 10 6 2 10 6 3 10 6 4 ld leie BE EEN Ee E EE Allgemeine Maschinendaten nn Kanalspezifische Maschnendaten nenn Achsspezifische Maschinendaten renn Antriebskonfiguration ann A
122. lbohrer 120 Schaftfr ser lo Eckenverr Schlichtstahl 128 Schaftfr ser Lo Eckenverr 510 Schlichtstahl 510 Schlichtstahl A detail l sche neues bers Werkzg Werkzg Arbeitsfenster Werkzeugkorrekturen bersicht Bedienfolge e Gew nschtes Werkzeug mit dem Cursor ausw hlen oder Werkzeugnummer ins Eingabefeld schreiben e mit Input zum Arbeitsfenster Werkzeugkorrektur Parameter springen SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 3 31 3 Bedienbereich Parameter 3 2 Werkzeugkorrektur Weitere Tasten l sche Werkzg neues Werkzg l scht das ausgew hlte Werkzeug legt ein neues Werkzeug an Arbeitsfenster Neues Werkzeug anlegen 3 2 2 Werkzeugdaten korrigieren e 3 gt INPUT 3 32 Funktion Werkzeugdaten k nnen angezeigt und ge ndert werden Voraussetzungen e Gew nschtes Werkzeug wurde mit Cursor im Arbeitsfenster Werkzeugkorrekturen bersicht oder durch Eingabe der Werk zeugnummer ausgew hlt und e mit der Input Taste angesprungen Es erscheint folgendes Arbeitsfenster TO Bereich 1 Werkzeugkorrekturen T Nr 3 D Nr 1 128 Schaftfr ser lo Eckenverr Schneidenanzahl 1 Geometrie Verschlei L ngenkorrektur 58 181 0 000 L nge 1 90 080 D 00A 6 00 5 006 L nge 2 L nge 3 L schen Basis DD mm D DD mm 3 008 mm Arbeitsfenster Werkzeugkorrekturen Parameter Bedienfolge e Parameter
123. lle des Teileprogramms Dabei stehen Ihnen zwei Such varianten zur Verf gung 1 Suchlauf mit Berechnung W hrend des Suchlaufs werden die gleichen Berechnungen wie im normalen Programmbetrieb durchgef hrt die Achsen bewe gen sich jedoch nicht 2 Suchlauf ohne Berechnung W hrend des Suchlaufs werden keine Berechnungen durchge f hrt Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 3 03 04 Bedienbereich Maschine Automatikbetrieb 6 6 2 Proqramms tze e Das Suchziel bestimmen Sie durch direktes Positionieren mit dem Cursor Wenn es erreicht ist wird es als aktueller Satz bernommen Nach NC Start wird das Programm gestartet und ab diesem Zielsatz weiter bearbeitet M E RESET e Mit der Reset Taste k nnen Sie den Suchlauf abbrechen Satzsuchlauf ist in der Unter Betriebsart TEACH IN nicht m glich i Voraussetzung Sie haben im Arbeitsfenster Programms tze Aktueller Satz oder Pro grammebene den Softkey Suchlauf gedr ckt Dann erscheint folgendes Arbeitsfenster Suchposition TEST ULI MPF EI G90 x100 xO ZO Fdpppie GOTOB LABELI MSO e zeof A mit Ebene ohne Berech Berec Arbeitsfenster Satzsuchlauf Bedienfolge e Cursor auf den gew nschten Satz positionieren e Suchlauf mit gew nschtem Softkey starten mit Berech Start des Suchlaufs vom Programmanfang zum Cursorsatz mit Berechnung ohne Berech Start de
124. lschiene dient zur Befestigung der Baugruppen einer S7 300 1 Bedienbereich der Steuerung 2 Folge von Anweisungen an die Steuerung Programmbausteine enthalten die Haupt und Unterprogramme der gt Teileprogramme A 157 A A 158 Anhang B _Becariffe programmierbare Ar beitsfeldbegrenzung Programmierbare Fra mes Programmierschl ssel Programmiersprache CNC Pufferbatterie Q Quadrantenfehler kompensation R Referenzpunkt Referenzpunkt fahren Remanenz REPOS Begrenzung des Bewegungsraumes des Werkzeuges auf einen durch programmierte Begrenzungen definierten Raum Mit programmierbaren gt Frames k nnen dynamisch im Zuge der Teileprogramm Abarbeitung neue Koordinatensystem Ausgangs punkte definiert werden Es wird unterschieden nach absoluter Festle gung anhand eines neuen Frames und additiver Festlegung unter Bezug auf einen bestehenden Ausgangspunkt Zeichen und Zeichenfolgen die in der Programmiersprache f r gt Teileprogramme eine festgelegte Bedeutung haben siehe Pro grammieranleitung Die Basis der CNC Programmiersprache ist DIN 66025 mit Hochspra chenerweiterungen Die gt Hochsprache CNC und Programmierung erlaubt unter anderem die Definition von Makros Zusammenfassung von Einzelanweisungen Die Pufferbatterie gew hrleistet dass das gt Anwenderprogramm in der gt CPU netzausfallsicher hinterlegt ist und festgelegte Datenberei che und Merker Zeiten und Z hler
125. meanleitung SINUMERIK 810D Funktion Bei der Inbetriebnahme stehen folgende Funktionen zur Auswahl e Maschinendaten ndern und wirksam setzen e Inbetriebnahme NC bzw HT 6 e PLC Status und Uhrzeit e Systemparameter einstellen i Voraussetzungen Kal e Bedienbereichstaste wurde gedr ckt MENU SELECT e Softkey IBN wurde gedr ckt Siemens AG 2004 All rights reserved 10 116 SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 ld 10 2 Maschinendaten e Siemens AG 2004 All rights reserved Bedienbereich Inbetriebnahme 10 10 2 Maschinendaten Dann erscheint folgendes Arbeitsfenster Inbetriebnahme Haschinendaten Inbetriebnahme NC PLC Status und Uhrzeit HMI Inbetr iebnahme Systen Zugriffsstufe System Masch PLC System Daten Arbeitsfenster Inbetriebnahme bersicht Bedienfolge Mit dem gew nschten Softkey die entsprechende Funktion aufrufen Masch Daten Arbeitsfenster Maschinendaten NC Arbeitsfenster Inbetriebnahme NC PLC Arbeitsfenster PLC Status und Uhrzeit HMI Arbeitsfenster HMI Inbetriebnahme System Arbeitsfenster System Funktion Maschinendaten k nnen angezeigt und ver ndert werden Es sind e Allgemeine Maschinendaten e Kanalspezifische Maschinendaten e Achsspezifische Maschinendaten e Antriebskonfiguration e Antriebsspezifische Maschinendaten e Anzeigenspezifische Maschinendaten Voraussetzung e Softkey Masch Daten im Arbeitsfenster In
126. mit dem Cursor ausw hlen e durch numerische Eingabe modifizieren erlaubt sind Ziffern De zimalpunkt Minuszeichen e mit Input Wert bernehmen und zum n chsten Eingabefeld springen Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 03 04 Bedienbereich Parameter 3 2 _ Werkzeugkorrektur Weitere Tasten T Nr Korrekturdaten des n chst niedrigeren h heren Werkzeugs D Nr Korrekturdaten der n chst niedrigeren h heren Schneide L schen ausgew hlte s Werkzeug Schneide wird nach Sicherheitsabfrage gel scht Neu Korrekturdaten eines neuen Werkzeugs einer neuen Schneide werden angelegt 3 2 3 Neues Werkzeug Neue Schneide anlegen i Voraussetzungen e Im Arbeitsfenster Werkzeugkorrekturen Parameter wurde der Softkey Neu gedr ckt Dann erscheint folgendes Arbeitsfenster T Nr 1 D Nr 1 200 Spiralbohrer Schneidenanzahl 1 Geometrie Verschlei Basis L ngenkorrektur 5 048 lz EH 5 808 mm 154 217 5 006 5 088 mm Schneide oder Werkzeug neu anlegen A Sch Werk neide zeug Arbeitsfenster Werkzeugkorrekturen Neu Bedienfolge e Softkey Schneide Im Arbeitsfenster Neue Schneide anlegen die D Nr eingeben e Softkey Werkzeug Im Arbeitsfenster Neues Werkzeug anle gen die T Nr und evtl den Werkzeugtyp eingeben e Jeweils mit dem Softkey OK best tigen und ins Ausgangsfenster zur ckkehren Si
127. mns tze PTP MPF lr trafoof F ap y dad z 20 al 26 f10000 lF traori F ap opp yi 41 zi 208 al lr y1 500 z1 358 ptp FF Arbeitsfenster Programms tze Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 E 7 2 Satzanwahl Siemens AG 2004 All rights reserved Bedienbereich Teachen 7 2 Satzanwahl Bedienfolge Gew nschte Funktion mit entsprechendem Softkey aktivieren Einf gen Einf gemodus Arbeitsfenster Satz einf gen ndern nderungsmodus Arbeitsfenster Satz ndern Ersetzen Ersetzmodus Korr Editor Programmkorrektur mit Editor Arbeitsfenster Korrektur Editor Unt brsatz Satzsuchlauf auf dem Unterbrechersatz wird gestartet Weitere Tasten Cursor up down Arbeitsfenster Satzanwahl Hinweis Bei Programm Reset werden alle Fenster verlassen Es wird wieder das Fenster Programms tze angezeigt Voraussetzung Im Arbeitsfenster Programms tze wurde der Cursor up bzw down gedr ckt Im aufgeblendeten Arbeitsfenster werden die Programms tze ange zeigt Bedienfolge e Mit dem Cursor ausw hlen mit welchem Satz das Programm fortgesetzt werden soll e mit Recall oder Start Taste Satzanwahl durchf hren SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 7 81 7 Bedienbereich Teachen 7 3 Satz einf gen 7 3 Satz einf gen e 7 82 Softkeys lt A
128. module Version 3 20 Bestellnummer 6SN1197 0AA30 0AP1 NAA SIMODRIVE 611A Ausgabe 10 00 Inbetriebnahmeanleitung Bestellnummer 6SN1197 0AA60 0AP6 NACI SINUMERIK 810D Ausgabe 11 02 Inbetriebnahmeanleitung einschl Beschreibung der Inbetriebnahme Software SIMODRIVE 611D Bestellnummer 6FC5297 6AD20 0AP1 NAD SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611D Ausgabe 03 04 Inbetriebnahmeanleitung einschl Beschreibung der Inbetriebnahme Software SIMODRIVE 611D Bestellnummer 6FC5297 7AB10 0APO NAM SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 03 04 Inbetriebnahmeanleitung HMI Bestellnummer 6FC5297 6AE20 0AP3 AE1 Aktualisierungen Erg nzungen BE1 Bedienoberfl che erg nzen HE1 Online Hilfe IM2 Inbetriebnahme HMI Embedded IM4 Inbetriebnahme HMI Advanced TX1 Fremdsprachentexte erstellen Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 A 179 A Anhang 03 04 A C Literatur Siemens AG 2004 All rights reserved A 180 SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 IR D Index Achs anwahl 7 88 system werte Achse referenziert Achsen repositionieren schrittweise verfahren teachbare A 7 88 Achsspezifische Maschinendaten 10 120 achsspezifische Settingdaten Achssystem Aktiv 2 22 zustand 4 53 aktuelle Geschwindigkeit aktueller Kanal Satz 7 82 Alarm allgemeine Settingdaten
129. motoren 1FW6 Bestellnummer 6SN1197 0AD00 0AP1 SIMODRIVE 611 Projektierungsanleitung Umrichter Bestellnummer 6SN1197 0AA00 0AP6 MASTERDRIVES Projektierungsanleitung Komplett Torquemotoren 1FW3 Bestellnummer 6SN1197 0AC70 0APO SIMODRIVE Sensor Projektierungs Montageanleitung Hohlwellenmesssystem SIMAG H Bestellnummer 6SN1197 0AB30 0AP1 SIMODRIVE Sensor Projektierungs Montageanleitung Hohlwellenmesssystem SIMAG H2 Bestellnummer 6SN1197 0AB31 0APO SIMODRIVE Montageanleitung Messsystem f r Hauptspindelantriebe Zahnradgeber SIZAG2 Bestellnummer 6SN1197 0ABO0 0YP3 SIMODRIVE Projektierungsanleitung ECO Motorspindel f r Hauptspindelantriebe 2SP1 Bestellnummer 6SN1197 0ADO4 0AP1 SIMODRIVE Projektierungsanleitung IPH2 1PH4 1PH7 Motoren Drehstrom Asynchronmotoren f r Hauptspindelantriebe Bestellnummer 6SN1197 0AC60 0APO SIMODRIVE Projektierungsanleitung Hohlwellenmotoren f r Hauptspindelantriebe 1PM4 und 1PM6 Bestellnummer 6SN 1197 0ADO3 0APO Ausgabe 06 02 Ausgabe 03 04 Ausgabe 05 03 Ausgabe 02 03 Ausgabe 03 04 Ausgabe 07 02 Ausgabe 03 04 Ausgabe 12 00 Ausgabe 03 04 Ausgabe 12 01 Ausgabe 11 01 Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 c Software IFB1 IFB2 Anhang C Literatur SINUMERIK 840D 840Di 810D FM NC Ausgabe 03 04 Funktionsbeschreibung Grundmaschine
130. n Einrichten Bestellnummer 6FC5298 4AA40 0AP3 IBA SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 10 00 Bedienungsanleitung MMC Bestellnummer 6FC5298 6AA00 0APO IBAD SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 03 04 Bedienungsanleitung HMI Advanced Bestellnummer 6FC5298 6AF00 0AP3 IBAH SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 03 04 Bedienungsanleitung HT 6 Bestellnummer 6FC5298 0AD60 0AP3 IBAK SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 02 01 Kurzanleitung Bedienung Bestellnummer 6FC5298 6AA 10 0APO IBAM SINUMERIK 810D 840D Ausgabe 08 02 Bedienen Programmieren ManualTurn Bestellnummer 6FC5298 6ADO0 0APO IBASI SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 11 03 Bedienen Programmieren ShopMill Bestellnummer 6FC5298 6AD10 0AP2 IBATI SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 06 03 Bedienen Programmieren ShopTurn Bestellnummer 6FC5298 6AD50 0AP2 IBEM SINUMERIK 840D 810D Ausgabe 03 04 Bedienungsanleitung HMI Embedded Bestellnummer 6FC5298 6AC00 0AP3 IBNM SINUMERIK 840D840Di 810D Ausgabe 03 04 Benutzeranleitung Messzyklen Bestellnummer 6FC5298 6AA70 0AP3 IBTDI SINUMERIK 840D840Di 810D Ausgabe 04 03 Motion Control Information System MCIS Benutzerhandbuch Tool Data Information Bestellnummer 6FC5297 6AE01 0APO ICAD SINUMERIK 840D 840Di 810D Ausgabe 03 02 Bedienungsanleitung CAD Reader Bestellnummer ist Bestandteil der Online Hilfe Siemens AG 2004 All rights reserved A 168 SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH
131. n Name ACHSE festlegen dann wird ein neues Werkst ck Achse angelegt mit folgenden Dateien ACHSE MPF DATEN INI TEST MPF Funktion Zum Anlegen einer neuen Datei unter einem Werkst ckverzeichnis wird ein Arbeitsfenster aufgeblendet das zur Eingabe des Dateina mens auffordert In dieser neuen leeren Datei k nnen Sie die Pro gramme editieren die zur Bearbeitung des Werkst ckes ben tigt werden Voraussetzungen Sie haben im Arbeitsfenster Werkst ck bersicht mit den Cursortas ten ein Werkst ck ausgew hlt und sich mit der Input Taste in das Verzeichnis des ausgew hlten Werkst cks gesetzt Mit dem Softkey Neu rufen Sie das Arbeitsfenster Neue Datei anlegen auf zun chst ohne Dateinamen SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 4 49 Bedienbereich Programm 03 04 4 4 1 Verzeichnisse Bedienfolge e e Bestimmen Sie den Dateityp mit der Selektionstaste SELECT e Geben Sie den neuen Namen ein e Legen Sie mit dem Softkey OK eine neue Datei an Diese Datei ist leer und Sie k nnen sie jetzt mit dem Editor beschrei ben Weitere Tasten Abbruch Softkey oder Recall Arbeitsfenster verlassen ohne Erstellung einer Datei 4 1 4 Teileprogramme Unterprogramme e Funktion Das Grundbild Programm enth lt eine vollst ndige bersicht ber alle Teile bzw Unterprogramme Voraussetzung Im Arbeitsfenster Standardverzeichnisse bersicht haben Sie den Soft
132. n Anw hlen dieses Bedienbereichs erscheint das Arbeitsfenster Bedienbereich Parameter Bei sp terem Wechsel in diesen Bedienbereich erscheint das zuletzt angew hlte Arbeitsfens ter ber die Softkeys werden Ihnen folgende Bedienbereiche angebo ten e Werkzeugkorrekturen e R Parameter e Settingdaten e Nullpunktverschiebung e Anwenderdaten Dr cken Sie den gew nschten Softkey um eine der im folgenden beschriebenen Funktionen zu aktivieren Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 3 2 Werkzeugkorrektur 3 2 1 bersicht e 3 OWN gt INPUT Siemens AG 2004 All rights reserved Bedienbereich Parameter 3 2 _ Werkzeugkorrektur Funktion Die Werkzeugkorrekturen bestehen aus einer Reihe von Daten die die Geometrie den Verschlei die Werkzeugnummer und den Werk zeugtyp beschreiben Jedes Werkzeug enth lt je nach Werkzeugtyp eine festgelegte Parameteranzahl Werkzeuge werden jeweils durch eine T Nummer gekennzeichnet Schneiden durch eine D Nummer Voraussetzung e Softkey Werkzgkorrek im Arbeitsfenster Bedienbereich Parame ter wurde gedr ckt Folgende Abfrage erscheint Gehe zu Werk zeug Ins Eingabefeld die bekannte Werkzeugnummer eintragen und mit Input best tigen oder e Softkey detail bers wurde gedr ckt Folgendes Arbeitsfenster erscheint Gehe zu Werkzeug H T Nr Typ Name Schneiden 200 Spira
133. n Sie die gew nschten NC S tze ein tragen die abgearbeitet werden sollen Bedienbereich Maschine Automatikbetrieb 03 04 3 6 2 Proqramms tze Bedienfolge e Anweisung alphanumerisch eingeben e Anweisung in den Pufferspeicher bernehmen mit der Eingabe taste oder e durch Verlassen der Zeile mit einer Cursortaste gt oder KA Softkeys L sche alles berspeicherpuffer l schen Weitere Tasten Start eingetragene Anweisungen ausf hren und ins aufru fende Arbeitsfenster zur ckkehren Recall ins aufrufende Arbeitsfenster zur ckkehren ohne die Anweisungen auszuf hren gt 6 2 6 Programmbeeinflussung e Funktion Mit dieser Funktion kann der Programmbetrieb ver ndert werden Es lassen sich folgende Programmbeeinflussungen aktivieren bzw deak tivieren SKP Ausblendsatz DRY Probelauf Vorschub ROV Korrektur Eilgang M01 Programmierter Halt DRF Anwahl DRF Verschiebung PRT Programmtest SBL1 Stop nach jedem Maschinenfunktionssatz SBL2 Stop nach jedem Satz Siemens AG 2004 All rights reserved 6 76 SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 Siemens AG 2004 All rights reserved Bedienbereich Maschine Automatikbetrieb 6 6 2 Proqramms tze Voraussetzung e Softkey Progr Beeinf im Arbeitsfenster MDA Programm oder Programms tze oder Aktueller Satz wurde gedr ckt Dann erscheint folgendes Arbeitsfenster rogrammbeeinflussung Ausble
134. n in Zwischenablage e Funktion Zwischengespeicherte Daten k nnen in ein Verzeichnis eingeordnet oder gel scht werden i Voraussetzung e Softkey Zwischablage im Arbeitsfenster Daten einlesen wurde gedr ckt Ein weiteres Arbeitsfenster wird ge ffnet und zeigt eine Auswahl aller Dateien mit Name Typ L nge und Datum Bedienfolge Dateien ausw hlen und gew nschte Aktion mit dem entsprechenden Softkey starten Einordnen Verschiebt die Datei aus der Zwischenablage in das im Arbeitsfenster Datei einlesen ausgew hlte Ver zeichnis Trans Dir Transfer Directory 2 Zwischenablage Erscheint nur wenn Teleservice aktiv ist L schen L scht die Datei aus der Zwischenablage Vor dem Einordnen bzw L schen erscheint eine Sicherheitsabfrage 8 2 4 Transfer Directory 2 Zwischenablage e Funktion F r die Funktion Ferndiagnose ist das Transfer Directory aktiv das als zweiter Zwischenspeicher fungiert i Voraussetzung e Softkey Trans Dir im Arbeitsfenster Zwischenablage wurde ge dr ckt Es erscheint ein weiteres Arbeitsfenster indem die Trans Dateien angew hlt werden k nnen Siemens AG 2004 All rights reserved 8 96 SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 8 03 04 Bedienbereich Dienste 8 8 2 Daten einlesen Bedienfolge Gew nschte Aktion mit dem entsprechenden Softkey starten Einordnen Verschiebt die Datei aus dem Transfer Directory in das im A
135. ndesatz Probelauf Vorschub Korrektur Eilgang Programmierter Halt Anwahl DRF Verschiebung L PRT Programntest Anwahl mit Selektionstaste Arbeitsfenster Programmbeeinflussung 1 Bedienfolge e Cursor auf die gew nschte Funktion positionieren ausgew hltes Symbol ist invertiert e angew hlte Funktion mit der SELECT Taste aktivieren bzw de aktivieren hei t Funktion aktiviert H zeigt die Cursor Position an Die RecallFunktion wird hier nicht angeboten da die Eingaben direkt mit der Select Taste bernommen werden ein Verlassen des Arbeits fensters ohne bernahme somit nicht m glich ist Softkeys Teill Arbeitsfenster Programmbeeinflussung 1 invertiert wenn bereits aktiv dann keine Wirkung Teil Arbeitsfenster Programmbeeinflussung 2 siehe unten OK Verlassen des Arbeitsfensters mit bernahme SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 6 77 6 78 6 2 Proqramms tze Bedienbereich Maschine Automatikbetrieb 03 04 3 Programmbeeinf lussung SBL1 Stop nach jedem Maschinenfunktionssatz OSBL2 Stop nach jedem Satz Alle S tze anzeigen Nur Verfahrs tze anzeigen Anwahl mit Selektionstaste Arbeitsfenster Programmbeeinflussung 2 Bedienfolge Analog Programmbeeinflussung 1 siehe oben Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 Bed
136. ntriebskonfiguration Softkeys Wie im Kapitel Allgemeine Maschinendaten beschrieben 10 2 5 Antriebsspezifische Maschinendaten e 3 Siemens AG 2004 All rights reserved Funktion Diese Funktion erlaubt e nderung von antriebsspezifischen Maschinendaten e Berechnung von Reglerdaten e Bootfile sichern l schen Voraussetzung Im aufgeblendeten Arbeitsfenster werden die Informationen der vor schubspezifischen Maschinendaten von links nach rechts angezeigt Siehe Kap Allgemeine Maschinendaten In der Dialogzeile wird der Name des ausgew hlten Maschinenda tums angezeigt SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 10 121 Bedienbereich Inbetriebnahme 10 2 Maschinendaten Motorregler Booffile 10 122 Bedienfolge Maschinendatum ausw hlen und gew nschte Funktion mit entspre chendem Softkey aktivieren Motor Regler neue Softkeyleiste wird aufgeblendet siehe Absatz Weitere Tasten Booftfile neue Softkeyleiste wird aufgeblendet siehe Absatz Weitere Tasten Weitere Tasten Antrie vorherigen n chsten Antrieb anzeigen Folgende Softkeys stehen zur Verf gung Berechne Parameter berechnen Berech Regler Reglerparameter umrechnen mit Sicherheitsabfrage Nein Ja Folgende Softkeys stehen zur Verf gung L sche Bootf Bootfile l schen mit Sicherheitsabfrage Abbruch L sche alle Ja Sichere Booffi Bootfile sichern mit Sicherheit
137. ntriebsspezifische Maschinendaten nennen ennennnennnne Anzeigenspezifische Maschinendaten Inbetriebnahme NE u ed Ae aaiae ee V TEE HMI Inbetriebnahme teller E LU F hrtenschreiber n ea Ri ua DOS Editi SE ee ee ee ee Systemparameter einstellen B amp DE lt oJs ir 1UERFPISBNSRPEBBESPEREFERSEREEROEECEEPRFIEBELEEPE UL ege EEN dee Hmmtergorundbeleuchtung nenn Sprache umschalten A Kennwort bearbeiten Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 10 115 Bedienbereich Inbetriebnahme 03 04 10 10 1 Einf hrung 10 1 Einf hrung IN Gefahr Ver nderungen im Bedienbereich Inbetriebnahme haben einen we sentlichen Einfluss auf die Maschine Fehlerhafte Parametrierung kann Menschenleben gef hrden und zur Zerst rung der Maschine f hren Die Zugangsberechtigung auf bestimmte Men s im Bedienbereich Inbetriebnahme kann durch Schl sselschalter oder Kennwort verrie gelt sein Beschrieben sind diejenigen Funktionen die der Maschinenbediener kraft seiner Zugangsberechtigung ausf hren kann Weiterf hrende Informationen zum Thema Inbetriebnahme f r E e Systempersonal e Maschinenhersteller e Servicepersonal e Maschinenanwender Einrichter entnehmen Sie bitte folgender Dokumentation Literatur IAM IM2 Inbetriebnahmeanleitung HMI Embedded Kap 11 E IAD Inbetriebnahmeanleitung SINUMERIK 840D IAC Inbetriebnah
138. off anzupas sen 1 S7 300 Wir unterscheiden 2 Arten von Parametern Parameter einer STEP 7 Anweisung Ein Parameter einer STEP 7 Anweisung ist die Adresse des zu bearbeitenden Operanden oder eine Konstante Parameter eines gt Parameterblocks Ein Parameter eines Parameterblocks bestimmt das Verhal ten einer Baugruppe 2 840D FM NC Bedienbereich der Steuerung Rechenparameter kann vom Programmierer des Teileprogramms f r beliebige Zwecke im Programm beliebig gesetzt oder abgefragt werden Peripheriebaugruppen stellen die Verbindung zwischen CPU und Pro zess her Peripheriebaugruppen sind e gt Digital Ein Ausgabebaugruppen e gt Analog Ein Ausgabebaugruppen e gt Simulatorbaugruppen Programmierger t Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 PLC PLC Programmierung PLC Programmspeicher Polarkoordinaten Polynom Interpolation Positionierachse Power On Preset Profilschiene Programm Programmbaustein Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 Anhang B _Beariffe Programmable Logic Control gt Speicherprogrammierbare Steue rung Komponente der gt NC Steuerung Anpasssteuerung zur Bear beitung der Kontroll Logik der Werkzeugmaschine Die PLC wird mit der Software STEP 7 programmiert Die Program miersoftwa
139. ramm PCIN Datenwort Laden des Systemprogramms nach Power On Beim B Spline sind die programmierten Positionen keine St tzpunkte sondern lediglich Kontrollpunkte Die erzeugte Kurve verl uft nicht direkt durch die Kontrollpunkte sondern lediglich in deren N he wahlweise Polynome 1 2 oder 3 Grades Ein Busverbinder ist ein S7 300 Zubeh rteil das zusammen mit den gt Peripheriebaugruppen ausgeliefert wird Der Busverbinder erweitert den gt S7 300 Bus von der gt CPU bzw einer Peripheriebaugruppe zur jeweils benachbarten Peripheriebaugruppe Achse um die eine gesteuerte Drehbewegung und Positionierung mit der Werkst ckspindel erfolgt gt NC Komponente der NC Steuerung zur Durchf hrung und Koordination von Kommunikation Central Processor Unit gt Speicherprogrammierbare Steuerung Der C Spline ist der bekannteste und am meisten verwendete Spline Die berg nge an den St tzpunkten sind tangenten und kr m mungsstetig Es werden Polynome 3 Grades verwendet Nummer f r den Werkzeug Korrekturspeicher M gliche Typen von Daten z B Teilegrogramme Nullpunktverschie bung R Parameter usw 1 Dateneinheit der gt PLC auf die gt HIGHSTEP Programme zugreifen k nnen 2 Dateneinheit der gt NC Datenbausteine enthalten Datendefinitio nen f r globale Anwenderdaten Die Daten k nnen bei der Definiti on direkt initialisiert werden PCIN ist ein Hilfsprogramm zum Senden und Empfangen von
140. rbar Bedienoberfl che des Handheld Terminals HT 6 Die Bedienoberfl che des HT 6 besteht aus 2 20 NOT AUS Taster Override Drehknopf Steuertastenblock mit Maschinenfunktionen Anzeige Jog Verfahrtasten Tasten Bedienbereich Hilfe und Recall Softkey Tastenreihe Sondertasten S1 S2 Funktionstasten Block U1 U8 Alphanumerik Block mit Umschalttaste Cursorblock Input Taste Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 H 2 2 Anzeigefeld Display Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 2 21 Bedienoberfl che 2 2 Anzeigefeld Display PC Memory Card Schnittstelle MF2 Tastatur Schnittstelle Reset Taster abgedeckt V 24 Schnittstelle abgedeckt Zustimmtaster Halteriemen R ckseite des Handheld Terminals HT 6 Auf der R ckseite finden Sie folgende Komponenten Das unter der Abdeckung links unten PC Memory Card Schnittstelle PS 2 Tastaturschnittstelle Reset Taste unter der Abdeckung oben V 24 Schnittstelle zwei Zustimmtaster Anschlusskabel Halteriemen Display besteht aus der zweizeiligen Zustandsanzeige der zweizeiligen Alarmanzeige dem 8 13 zeiligen Dialogfenster je nach dargestellter Schrift gr e der einzeiligen Dialog und Systemfehleranz
141. rbeitsfenster Datei einlesen ausgew hlte Verzeichnis Archiv erzeug neues Arbeitsfenster in dem nach dem Archivna men gefragt wird Danach wird die aktuelle Datei in das Transfer Directory kopiert L schen L scht die Datei aus der Zwischenablage Refresh Aktualisiert den Inhalt des Transfer Directories Vor dem Einordnen bzw L schen erscheint eine Sicherheitsabfrage 8 2 5 Fehlerprotokoll Funktion Im Falle eines Fehlers bei der Daten bertragung wird ein Protokoll erstellt und im Arbeitsfenster V24 Fehlerprotokoll unter User Abort dargestellt F Weitere Tasten Mit Softkey Recall ins aufrufende Arbeitsfenster zur ckkehren 8 2 6 Daten von NC Card einlesen Funktion Dateien k nnen auch von einer NC Card eingelesen werden i Voraussetzung e Softkey NC Card im Arbeitsfenster Daten einlesen wurde ge dr ckt Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 8 97 Bedienbereich Dienste 03 04 8 8 2 Daten einlesen Dann erscheint folgendes Arbeitsfenster L nge Datum ARC 26112 01 02 02 A Daten Ab Start Cu aus bruch Arbeitsfenster NC Card Daten ausw hlen Bedienfolge e Mit dem Cursor die gew nschte Quelle ausw hlen e Mit dem Softkey Start das Startfenster f r das Einlesen von NC Card aufrufen Das Arbeitsfenster z B Inbetriebnahmedaten wird ge ffnet e Mit dem Softkey OK bertragung starten die Inbetr
142. re STEP 7 basiert auf dem Standardbetriebssystem WIN DOWS und enth lt die Funktionen der STEP 5 Programmierung mit innovativen Weiterentwicklungen e SINUMERIK FM NC Im PLC Anwenderspeicher der CPU 314 werden das PLC Anwenderprogramm und die Anwenderdaten ge meinsam mit dem PLC Grundprogramm abgelegt Bei der S7 CPU314 steht hierf r ein Anwenderspeicher von 24 kByte zur Verf gung e SINUMERIK 840D Im PLC Anwenderspeicher werden das PLC Anwenderprogramm und die Anwenderdaten gemeinsam mit dem PLC Grundprogramm abgelegt Der PLC Anwenderspeicher kann ber Speichererweiterungen bis auf 96 kByte erweitert werden Koordinatensystem das die Lage eines Punktes in einer Ebene durch seinen Abstand vom Nullpunkt und den Winkel festlegt den der Radi usvektor mit einer festgelegten Achse bildet Mit der Polynom Interpolation k nnen die unterschiedlichsten Kurven verl ufe erzeugt werden wie Gerade Parabel Potenzfunktionen SINUMERIK 840D Achse die eine Hilfsbewegung an einer Werkzeugmaschine ausf hrt z B Werkzeugmagazin Palettentransport Positionierachsen sind Achsen die nicht mit den gt Bahnachsen interpolieren Ausschalten und Wiederanschalten der Steuerung Mit der Funktion Preset kann der Steuerungsnullpunkt im Maschinen koordinatensystem neu definiert werden Bei Preset findet keine Be wegung der Achsen statt es wird f r die momentanen Achspositionen lediglich ein neuer Positionswert eingetragen Die Profi
143. reich Parameter 03 04 Ki 3 6 Anwenderdaten 3 6 2 Anwenderdaten anzeigen und ndern Funktion Die Vorgehensweise f r das Anzeigen und ndern von globalen ka nalspezifischen lokalen und programmglobalen Anwenderdaten ist hnlich und wird hier deshalb gemeinsam beschrieben Voraussetzung Je nach Wunsch k nnen Sie im Arbeitsfenster Anwenderdaten Soft key Globale Kanalspez Lokale oder Programm ausw hlen Analog Arbeitsfenster kanalspez lokale programmglob Anwen derdaten Ausnahme Bei lokalen und programmglobalen Anwenderdaten ent fallen Datennummer in der Titelzeile und die Softkeys GUD und GUD da nur eine Datenliste vorhanden ist Bedienfolge e Gew nschte Variable mit dem Cursor ausw hlen e durch numerische Eingabe modifizieren gt e mit Input Wert bernehmen auch durch Verlassen des Feldes INPUT Weitere Tasten Nicht bei lokalen programmglobalen An wenderdaten GUD vorhergehender n chster Datensatz Suchen Arbeitsfenster Anwenderdaten suchen weiter Suchen weitersuchen Recall Arbeitsfenster bersicht Anwenderdaten Siemens AG 2004 All rights reserved 3 42 SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 Ki 03 04 Bedienbereich Parameter 3 Ap Anwenderdaten 3 6 3 Anwenderdaten suchen e Funktion Um eine Anwendervariable zu finden k nnen Sie den Namen kom plett oder teilweise als Suchstring eingeben i Voraussetzung
144. rlaubt Fehlerprotokoll 1 182 Freie Tasten Freigabekennung 4 47 4 51 4 52 Funktion Automatik Funktionalit t Funktionstasten 2 20 D 25 G G00 G01 CIP G Code 7 82 7 84 gespeicherter Block Global User Data Go Modus Grundmen 2 27 3 39 H Halt programmierter 6 76 Halteriemen Handbetrieb 5 60 Handhabungshinweise Herstellerzyklen Hirte 2 20 2 232 24 2 26 Hilfspunkt Hintergrund beleuchtung 10 130 HMI Inbetriebnahme 10 126 HMI Versionsdaten Hochlauf 2 27 HT 6 R ckseite Inbetriebnahme bersicht 10 117 Inbetriebnahme NC 10 124 Inkrement 7 83 taste wert diskret inkrementelles Verfahren 7 83 7 84 Input Taste 2 20 2 26 r 85 fr 87 INSERT Taste 2 26 Interpreterstatus Istposition 7 83 7 85 Istwert anzeige 3 38 5 61 5 62 5 68 speicher Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 IR K Kana 2 22 7 88 betriebsmeldungen umschaltung 2 246 71 Kanalspezifische Maschinendaten 10 120 kanalspezifische Settingdaten Kennwo 10 129 ndern 10 131 l schen 10 131 setzen 10 131 Kommunikationprotokoll 9 108 komplement rer Punkt Kontrast LCD 10 130 Kontrasteinstellung 10 129 Kontur Koordinaten achsen 3 39 3 40 system Korrektur Editor Eilgang modus modus we
145. rogramme nn Editor im Normalmodus Programm editiete m cieie iia iai aa a aa aiaiai iaai Text s chen EEN C rsor Dositopiereft Add ENSEdEEESESEEEEENEEEENEEe hend Einf hrung EE Betriebsart Joo 5 60 Referenzpunktfahre Msasa anaana a aa aa a aa aa a aaa 5 63 Re positionieten isanne a aae T EE AEA E E 5 65 lala EE Betriebsart MDA nn Einf hrung TT Drogramms ize nenne EEEn nee EEEn Aktueller Satz 24440400nnnnnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnannnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen Gatzsuchlaut nn PDrogrammebene samen Programmkorrektur samen berspeicheimiscseine entire nen erh ae nenne Proorammbeeintluseung nn mann lu Lull e na eh ne aan hen naeh an he an ee Ve EE Salz ue EE Satz einf gen Zirkularbewegung Satz einf gen A Spline Option Parameter bestimmen namen Salz Ile EE Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 7 5 7 6 7 7 Bedienbereich Dienste 8 1 8 2 8 2 1 8 2 2 8 2 3 8 2 4 8 2 5 8 2 6 8 2 7 8 2 8 8 3 8 3 1 Bedienbereich Diagnose 9 1 9 2 9 3 9 4 9 4 1 9 4 2 9 4 3 9 4 4 9 4 5 9 4 6 9 5 9 5 1 9 5 2 9 6 Bedienbereich Inbetriebnahme 10 1 10 2 10 2 1 10 2 2 10 2 3 10 2 4 10 2 5 Inhalt o Salz erso ZEM EE 7 88 K rreklurm dus un uunne anal 7 89 Beispiel neues Programm mit Teachen erstellen Einf hrung Harn en ae REIWEN
146. rsonen e die Steuerung Maschine und weitere Verm genswerte des Be triebes und Anwenders SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 IN Vorwort 03 04 0 Bestimmungsqem er Gebrauch Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 Inhalt Inhalt 0 Einf hrung 11 15 1 1 Funkttonaltzt eene teneeestttnrtnnstttttttt rnant an attnr EEEE ANSE EE EEES EEEE EEEn En Ennn nE EEEE 1 16 1 1 1 Alloemeines anaanatae 1 16 1 2 Bedienbereichen n n len neh ea a a aeaa 1 17 1 3 Handhab ngshinweise eenneeseenneeneniese een Bedienoberfl che 2 1 lut ll DEE 2 2 Anzeigefeld Display 2 re an ea en 2 2 1 AT EE 2 2 2 Alarm nzeige u EE EEEE EEE ETENE 2 2 3 Dialggienste erene EE EEE EEEE TTE 2 2 4 Dial gZelle aan ae ea eek 2 2 5 ee E 2 3 Bedienelemente VVRRESERDEEPERURERFRSBEBEUEEEPEEREFERBEEBEVPEFPPEIFERSUUBETEEREEILKERSEUBBEVFETEREIFEREBEREEFERLEERFERR 2 3 1 Maschinensieuertasten nn nennnnnn 2 3 2 ee 2 3 3 Freie Tasten WERRPRIERIFSEREEEAREREERRSSEREEPAEEOEEFRRIEBELEERE NL PEHFETEUEREBUFEPFEERREUBEBESTFFEREITSEBEBGEEREERESENE 2 3 4 P fe aFz a 10 an 151 41 e7e OBRRERORREERREREUREPFERERGFEPRREREPIGEEREHEREE SPEER TERFEURSELEEEFRUFERRFEHRFEEEERREEETFERSEER 2 3 5 11 2 gt o 5 0 6701 GURSOEREIER REREIIEESERENEEEEFEEDBESERERLIELEEIECUEEPEEEPSEERURSUBESCHEIEULEFEERIUESCEHEUERERFERSCEEBEGESEER
147. rt 6 70 kundenspezifische Beschriftung L LCD Kontrast 10 130 l schen 4 55 7 87 M Markieren beenden von Text 4 55 Markiermodus markierter Block Maschinen Daten achsspezifisch 10 120 Daten allgemein 10 118 Daten antriebsspezifisch 10 121 Daten anzeigenspezifisch 10 123 Daten kanalspezifisch 10 120 Maschinen daten datum 7 82 funktion funktionssatz 6 70 6 76 steuertafel 1 16 Maschinendaten ndern Siemens AG 2004 All rights reserved Anhang L Index Maschinendatum suchen 10 119 Wirksamkeit 10 118 Maschinenfunktion Referieren Repositionieren Maschinensteuertasten MDA 2 24 Zwischenspeicher 5 68 Merker 9 111 M Funktionen MKS 2 24 Motorregle zait 5676 73 2 20 26 Nullpunktverschiebung einstellbare bersicht 3 39 Parit t 8 92 PC Memory Card Schnittstelle E Daten Programmierung 5 64 6 71 Zustand 9 110 Position Probelauf Vorschub Programm beeinflussung 5 68 16 70 6 76 betrieb daten SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 l 183 Anhang Index unterbrechung verzeichnis vor r cklauf 6 72 programmierte S tze Werte Projektierung Prozess Status Pufferspeicher Punkt zu Punkt Fahren R referenzieren Referenzpunkt Taste Verschiebung 224 565 6 71
148. rved Bedienbereich Teachen 7 3 Satz einf gen Dann erscheint folgendes Arbeitsfenster Satz einf gen PTP MPF Bewegungsart DG Eilgangsbewegung Yi 410 000 mm D DD N zi 200 aa mm Ai 5 00 grad Bewegung OCP O PTP A GA ASPLIN Teach STAT E Para TU dez Arbeitsfenster Teachen Satz einf gen Hinweise Status STAT und Turn TU werden nur mit geteacht wenn Punkt zu Punkt Fahren PTP angew hlt ist und die zugeh rigen Teach Parameter gesetzt sindSie sind nur sichtbar wenn das PTP Fahren Maschinendatum gesetzt unterst tzt wird Ansonsten werden nur die Achsen angezeigt Die Inkrementanzeige erscheint nur wenn inkrementelles Verfahren aktiv ist Die Anzeige von STAT und TU kann ber Maschinendatum ausge blendet werden IAM IM Inbetriebnahmeanleitung Kap 11 Bedienfolge e G00 dr cken wenn Eilgangsbewegung gew nscht e G01 dr cken wenn Vorschubbewegung gew nscht e Punkt mit den Jogtasten anfahren e I stposition mit der Input Taste bernehmen damit einen Satz erzeugen und zum Ausgangsfenster zur ckkehren SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 7 83 713 Satzeintigen E Hinweise e Der Teachsatz besteht aus der gew hlten Bewegungsart den ausgew hlten Achsen mit den Positionswerten und den ausge w hlten Teachparametern Beispiel X 59 012 Y 49 246 Z 140 B 0 C 0 STAT B10 TU B1 PTP e Die Einstellung
149. s Programmierung wird eine bersicht ber die Standardverzeichnisse angezeigt In diesen Verzeichnissen k nnen Sie Dateien f r Programme die zum Bearbeiten des Werkst ckes ben tigt werden neu anlegen ver walten kopieren umbenennen l schen und editieren Hinweise e Aus Platzgr nden werden die Werkst ck und Dateinamen nicht immer vollst ndig angezeigt e Wenn Sie die Programmierebene f r den Bedienbereich Pro grammierung verlassen und anschlie end wieder aufrufen wird das zuletzt angew hlte Verzeichnis angesprungen Voraussetzungen Wenn Sie die in diesem Abschnitt beschriebenen Funktionen zum Verwalten und Editieren von Teileprogrammen ausf hren m chten bet tigen Sie e die Bedienbereichstaste e den Softkey Programm Dann erscheint folgendes Arbeitsfenster Bedienbereich Programm WPD Werkst cke MPF Globale Teileprogramne SPF Globale Unterprogranne CST Standard Zyklen CU5S Anwender Zyklen CHA Hersteller Zyklen Arbeitsfenster Standardverzeichnis bersicht Um die Inhalte der einzelnen Verzeichnisse aufzurufen w hlen Sie einen der Softkeys WPD MPF SPF CST CUS oder CMA Zum Beispiel WPD dann erscheint das Arbeitsfenster Werkst ck bersicht Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 4 1 1 Werkst ck bersicht Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bed
150. s Suchlaufs vom Programmanfang zum Cursorsatz ohne Berechnung Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 6 73 Bedienbereich Maschine Automatikbetrieb 03 04 3 6 2 Proqramms tze 6 2 3 Programmebene s Funktion Der Softkey Progr Ebene ist gedr ckt Im folgenden Arbeitsfenster k nnen Sie sich alle Programme anzeigen lassen Bedienfolge e Mit Cursor und 4 s mtliche Programme zeigen Softkeys wie Arbeitsfenster Programms tze 6 2 4 Programmkorrektur e 6 74 Funktion Mit der Funktion k nnen Sie fehlerhafte Programmzeilen korrigieren Bei der Anwahl des Korrekturmodus aus dem Arbeitsfenster Pro gramms tze werden die Editorattribute von Read Only auf Read Write gesetzt nderungen im Programm sind dadurch m glich Voraussetzungen e Sie haben im Arbeitsfenster Programms tze Aktueller Satz oder Programmebene den Softkey Progr Korr gedr ckt Der Korrektureditor wird aufgeblendet und der Cursor steht an dem fehlerhaften Satz Bedienfolge a a SCH os s nl e Fehler korrigieren Fong Tur WXYZ ze seg 0 S e nderungen mit dem Softkey Schliessen bernehmen und ins Ausgangsfenster zur ckkehren Die weiteren Softkeys und Funktionen entsprechen denen des Edi tors im Normalmodus Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Aus
151. s reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 Analog Ein Ausgabebaugruppe Antrieb Anwenderdefinierte Va riable Anwenderprogramm Anwenderspeicher Arbeitsfeldbegrenzung Arbeitsraum Arbeitsspeicher Archivieren Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 Anhang B _Beariffe Analog Ein Ausgabebaugruppen sind Signalformer f r analoge Pro zesssignale Analog Eingabebaugruppen wandeln analoge Me gr en in digitale Werte um die in der CPU verarbeitet werden k nnen Analog Ausgabebaugruppen wandeln digitale Werte in analoge Stell gr en um e SINUMERIK FM NC bietet eine analoge 10V Schnittstelle zu dem Umrichtersystem SIMODRIVE 611A e Das Steuerungssystem SINUMERIK 840D ist ber einen schnellen digitalen Parallelbus mit dem Umrichtersystem SIMODRIVE 611D verbunden Anwender k nnen f r beliebige Nutzung im gt Teileprogramm oder Datenbaustein globale Anwenderdaten anwenderdefinierte Variable vereinbaren Eine Definition enth lt eine Datentypangabe und den Variablennamen Siehe auch gt Systemvariable Anwenderprogramme f r Automatisierungssysteme S7 300 werden mit der Programmiersprache STEP 7 erstellt Das Anwenderpro gramm ist modular aufgebaut und besteht aus einzelnen Bausteinen Die grundlegenden Bausteintypen sind Code Bausteine diese Bausteine enth
152. sabfrage Abbruch Sicher alle Ja Bedienfolge e mit SELECT Taste an oder abw hlen e Softkey OK dr cken Dann erscheint folgende Sicherheitsabfrage Achtung Durch Reglerdaten berechnen werden die Antriebe gestoppt Evtl Einstellungen werden zur ckgesetzt Nochmaliges Dr cken des Softkeys OK startet die Berechnung Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 d Bedienbereich Inbetriebnahme 10 10 2 Maschinendaten 10 2 6 Anzeigenspezifische Maschinendaten Siemens AG 2004 All rights reserved Funktion Erlaubt die nderung von Anzeige Maschinendaten Ohne Abspei chern in der NC gelten die Daten nur bis zum n chsten Booten des HT 6 Voraussetzung e Softkey Anzeige im Arbeitsfenster Maschinendaten bersicht wurde gedr ckt Im aufgeblendeten Arbeitsfenster werden die Informationen der an zeigenspezifischen Maschinendaten von links nach rechts angezeigt Siehe Kap Allgemeine Maschinendaten In der Dialogzeile wird der Name des ausgew hlten Maschinenda tums angezeigt Bedienfolge e Mit dem Cursor oder der Suchfunktion s u gew nschtes Ma schinendatum ausw hlen e mit der Tastatur ndern und e mit dem Softkey Speichern in der NC speichern Daraufhin erscheint in der Dialogzeile die Meldung MD wirksam ge setzt SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Au
153. served 10 118 SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 10 03 04 Bedienbereich Inbetriebnahme 10 10 2 Maschinendaten Bedienfolge Mit dem Cursor oder der Suchfunktion gew nschtes Maschinendatum ausw hlen e mit der Tastatur ndern und e mit dem Softkey wirks setzen mit dem Attribut cf confirm ver sehene Maschinendaten wirksam setzen e Daraufhin erscheint in der Dialogzeile die Meldung MD wirksam gesetzt Weitere Tasten Suchen Nach Zeichenkette String in Nummer oder Name suchen Arbeitsfenster Maschinendatum suchen po po po po Maschinendatum suchen Name oder Nummer des Maschinendatuns Arbeitsfenster Maschinendaten Suchen weiter Suchen weiteres Vorkommen des Strings suchen Bedienfolge gt ABC DEF 8 9 JKL MNOI 5 6 we wel e Geben Sie den gesuchten String in die Suche Zeile ein IR CEA 0 S e Quittieren Sie mit dem Softkey OK Der Editor sucht nach dem eingegebenen String und springt dorthin Weitere Tasten Abbruch Softkey oder Recall R ckkehr zum Arbeitsfenster Maschinendaten Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 10 119 Bedienbereich Inbetriebnahme 03 04 10 10 2 Maschinendaten 10 2 2 Kanalspezifische Maschinendaten i Voraussetzung e Softkey Kanal MD im Arbeitsfenster Maschinendaten bersicht wurde gedr ckt Im au
154. sgabe 03 04 10 123 Bedienbereich Inbetriebnahme 03 04 10 10 3 Inbetriebnahme NC 10 3 Inbetriebnahme NC e i 10 3 1 NCK Adresse e 3 10 124 Funktion Die Inbetriebnahme NC bietet folgende Funktion an e NCK Adresse Voraussetzung Softkey NC im Arbeitsfenster Inbetriebnahme bersicht wurde ge dr ckt Dann erscheint folgendes Arbeitsfenster Inbetriebnahme NC NCK Adresse A NCK Adr Arbeitsfenster Inbetriebnahme NC bersicht Bedienfolge Mit dem gew nschten Softkey die entsprechende Funktion aufrufen NCK Adr Arbeitsfenster NCK Adresse Funktion Mit dieser Funktion k nnen Sie der NCK eine neue Adresse zuwei sen Voraussetzung e Softkey NCK Adr im Arbeitsfenster Inbetriebnahme NC ber sicht wurde gedr ckt Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 ld Siemens AG 2004 All rights reserved Bedienbereich Inbetriebnahme 10 3 Inbetriebnahme NC Dann erscheint folgendes Arbeitsfenster Inbetriebnahme NC Adressen des NCK Aktuelle Adresse des NCK 13 Neue Adresse des NCK Adressen der aktiven Busteilnehner 6 13 A Spei Ab chern bruch Arbeitsfenster NCK Adresse Bedienfolge e Neue NCK Adresse in das Eingabefeld schreiben e mit OK nur f r diese Sitzung speichern oder e mit Speichern dauerhaft sichern Vor dem Speichern erfolgt eine Sicherheitsabfrage Achtung
155. ssen der Zeile werden nderungen und Eingaben bernommen Funktion Im zu editierenden Programm kann nach einer beliebigen Zeichen Buchstabenfolge String gesucht werden Voraussetzungen Sie haben im Arbeitsfenster Editor im Normalmodus den Softkey Su chen gedr ckt In der unteren Bildh lfte ffnet sich das Arbeitsfenster Text suchen Bedienfolge e Geben Sie den gesuchten String in die Suche Zeile ein e Quittieren Sie mit dem Softkey OK Der Editor sucht nach dem eingegebenen String und springt dorthin Weitere Tasten Abbruch Softkey oder Recall Bricht das Suchen ab und kehrt ins Arbeitsfenster Editor im Normalmodus zur ck 4 56 Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 4 03 04 Bedienbereich Programm 4 4 2 Editor im Normalmodus 4 2 3 Cursor positionieren e Funktion Sind gesuchte Zeile und Spalte eines Programms bekannt so k nnen sie gezielt angesprungen werden Voraussetzungen Sie haben im Arbeitsfenster Programm editieren den Softkey Gehe zu gedr ckt In der unteren Bildh lfte ffnet sich das Arbeitsfenster Gehe zu Bedienfolge gt ABC DEF 7 8 9 eng JKL MNOI 4 5 6 poas pr waz e Geben Sie die gew nschte Zeile und Spalte in die entsprechen m a den Felder ein b e Quittieren Sie mit dem Softkey OK Der Editor sucht nach der gew nschten Zeile und Spalte und springt dorthin We
156. st nur f r Service Zwecke vorgesehen Softkeys wie Arbeitsfenster Service Anzeigen Weitere Tasten akt Daten die angezeigten Daten werden aktualisiert Daten V24 bertragung der Daten ber V24 Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 9 03 04 Bedienbereich Diagnose 9 9 4 Service Anzeigen 9 4 5 Versionsdaten NCU Voraussetzung e Softkey Version im Arbeitsfenster Service Anzeigen wurde ge dr ckt e Softkey Vers NCU wurde gedr ckt Dann erscheint folgendes Arbeitsfenster Versionsdaten NCU 1 Syztam Vearzionszstemps1l Datum Baugruppencode Monitor Losder 45 05 04 26 65 03 200503 20000 Ge3530831 Comnunic Manitor 01 01 07 15 85 94 100594 0030S c6Er7df5ST 92 Yers NCU HMI Arbeitsfenster Versionsdaten NCU Bedienfolge e Mit den Cursortasten gew nschte Zeile anw hlen Weitere Tasten Vers HMI Arbeitsfenster Versionsdaten HMI Recall R cksprung ins aufrufende Arbeitsfenster Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 9 109 Bedienbereich Diagnose 03 04 9 9 5 PLC 9 4 6 Versionsdaten HMI Voraussetzung Softkey Version im Arbeitsfenster Service Anzeigen wurde gedr ckt Softkey Vers HMI im Arbeitsfenster Versionsdaten HMI wurde ge dr ckt Es werden analog zu den Versionsdaten der NCU die Daten der HMI angezeig
157. steller Zyklen Daten einlesen 12 Daten Zwisch Fehler NC ab Laae Drotok Card Arbeitsfenster Daten einlesen Bedienfolge e Mit dem Cursor ein Verzeichnis ausw hlen im Beispiel Daten e Mit dem Softkey Start das Arbeitsfenster aufrufen in dem Sie das Zielverzeichnis ausw hlen k nnen Weitere Tasten Daten aus Zwischablage Fehlerprotok NC Card V24 Param Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 Arbeitsfenster Daten ausgeben Arbeitsfenster Zwischenablage Arbeitsfenster Fehlerprotokoll Arbeitsfenster NC Card Daten ausw hlen Arbeitsfenster V24 Einstellungen 8 93 Bedienbereich Dienste 03 04 8 8 2 Daten einlesen 8 2 1 Zielverzeichnis ausw hlen e Funktion Dateien k nnen e in das Verzeichnis das im Arbeitsfenster Daten einlesen ange w hlt wurde oder e in das Verzeichnis das in der Dateikopfzeile angegeben ist oder e in die Zwischenablage kopiert werden i Voraussetzung e Softkey Start im Arbeitsfenster Daten einlesen wurde gedr ckt Dann erscheint folgendes Arbeitsfenster Daten einlesen Daten Inbetriebnahmedaten Zielverzeichnis UM Pfad Werkst ck aus ArchivDatei ug Einlesen in die Zwischenablage Arbeitsfenster Zielverzeichnis ausw hlen Bedienfolge e Mit dem Cursor das gew nschte Zielverzeichnis Pfad Werkst ck aus Archiv Datei und oder Einlesen in die Zwischenabl
158. sten im Tippbetrieb verfahren wer den Weitere Funktionen in der Betriebsart Jog sind das gt Referenz punktfahren gt Repos sowie gt Preset Istwert setzen Ein Kanal ist dadurch gekennzeichnet dass er unabh ngig von ande ren Kan len ein gt Teileprogramm abarbeiten kann Ein Kanal steuert exklusiv die ihm zugeordneten Achsen und Spindeln Teileprogramm abl ufe verschiedener Kan le k nnen durch gt Synchronisation koor diniert werden Die Kanalstruktur erlaubt es die gt Programme der einzelnen Kan le simultan und asynchron abzuarbeiten Auch Inkrementma Angabe eines Bewegungsziels einer Achse durch eine zu verfahrende Wegstrecke und Richtung bezogen auf einen bereits erreichten Punkt Siehe auch gt Absolutma Achse deren Soll oder Istwert durch den Kompensationswert modifi ziert wird Tabelle von St tzpunkten Sie liefert f r ausgew hlte Positionen der Basisachse die Kompensationswerte der Kompensationsachse Differenz zwischen der durch den Messgeber gemessenen Achsposi tion und der gew nschten programmierten Achsposition Umriss des gt Werkst ckes Als Ma f r die Konturtreue wird der Schleppfehler innerhalb eines definierbaren Toleranzbandes berwacht Ein unzul ssig hoher Schleppfehler kann sich z B durch berlastung des Antriebes erge ben In diesem Fall kommt es zu einem Alarm und die Achsen werden stillgesetzt Siehe gt Maschinen Koordinatensystem Siemens AG 2
159. stwertanzeige e Anwahl von Teileprogrammen e Anzeige des Programmablaufbildes e Teachen ber Teachformulare e Programmkorrektur Wiederanfahren e Programmbeeinflussung SBL1 SBL2 e Archivieren und Laden von Daten ber V 24 e Quittieren von Meldungen Alarmen Realisierbare MSTT Funktionen Starten und Stoppen von Programmen ndern der Betriebsart Handverfahren Joggen kontinuierlich und inkrementell ndern des Overrides e Reset von Programmen Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 H 03 04 Einf hrung El 1 2 Bedienbereiche 1 2 Bedienbereiche Die Grundfunktionen sind in der Steuerung zu folgenden Bedien bereichen zusammengefasst heller Bereich im Schema Erstellen Verwalten von Teileprogrammen V 24 Dienste Abarbeiten NC Card von Teileprogrammen Werkzeug Beobachten Programm Korrekturen Ablaufbilder Istwerte R Parameter Kanal Umschaltung ch g Bedien 2 Setting Daten i arameter Programm bereiche Nullpunkt Beeinflussung Verschiebung Teachen von Teileprogrammen Globale Anwenderdaten beobachten und ndern Diagnose Inbetriebnahme IBN Alarmanzeigen Meldungen Maschinendaten Service Anzeigen Sprache PLC Status Kennwort PLC Status Abbildung Bedienb
160. t Bedienfolge Mit den Cursortasten gew nschte Zeile anw hlen Weitere Tasten Vers NCU Arbeitsfenster Versionsdaten NCU Recall R cksprung ins aufrufende Arbeitsfenster 95 PLC e Funktion Im Bedienbereich Diagnose k nnen anwenderspezifische Erweiterun gen zur anschaulichen Darstellung von PLC Zust nden eingegeben werden e PLC Daten lesen und ndern e Datum Uhrzeit eingeben i Voraussetzung Im Arbeitsfenster Alarme wurde der Softkey PLC gedr ckt Das aufgeblendete Arbeitsfenster bietet folgende Auswahl e PLC Status e Datum und Uhrzeit der PLC einstellen Bedienfolge Die gew nschte Funktion mit dem entsprechenden Softkey ausw h len Siemens AG 2004 All rights reserved 9 110 SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 9 5 1 e Siemens AG 2004 All rights reserved 03 04 PLC Status Bedienbereich Diagnose 9 5 PLC Funktion Hier k nnen beliebige PLC Daten Merker Ein Ausg nge Daten bausteine gelesen und ge ndert werden Voraussetzung e Softkey PLC Status im Arbeitsfenster PLC wurde gedr ckt Dann erscheint folgendes Arbeitsfenster PLC Status aktiv Operand Fornat Wert DE21 DEEBS B aaa 1610 DE32 DB619 D DE33 DEB2 H A Oper pber Eingab L ndern Ab Hilfe schen Arbeitsfenster PLC Status Bedienfolge e mit Softkey 1 oder 2 Oper Operand dekrementieren Adresse Um jeweils 1 erh
161. technik Initialisierungsbausteine sind spezielle gt Programmbausteine Sie enthalten Wertzuweisungen die vor der Programmabarbeitung aus gef hrt werden Initialisierungsbausteine dienen vor allem der Initialisierung vordefi nierter Daten oder globaler Anwenderdaten Zu jedem gt Werkst ck ist es m glich eine Initialisierungsdatei anzu legen In ihr k nnen verschiedene Variablenwertanweisungen abge legt werden die speziell f r ein Werkst ck gelten sollen Logische Einheit des gt NCK die nach Angaben von Zielpositionen im Teileprogramm Zwischenwerte f r die in den einzelnen Achsen zu fahrenden Bewegungen bestimmt Mit Hilfe der interpolatorischen Kompensation k nnen fertigungsbe dingte Spindelsteigungsfehler und Me systemfehler kompensiert werden SSFK MSFK Interruptroutinen sind spezielle gt Unterprogramme die durch Ereig nisse externe Signale vom Bearbeitungsprozess gestartet werden A 151 A A 152 Anhang B _Becariffe Jog Kanal Kanalstruktur Kettenma Kompensationsachse Kompensationstabelle Kompensationswert Kontur Kontur berwachung Koordinatensystem k nnen Ein in Abarbeitung befindlicher Teileprogrammsatz wird ab gebrochen die Unterbrechungsposition der Achsen wird automatisch gespeichert Betriebsart der Steuerung Einrichtebetrieb In der Betriebsart Jog kann die Maschine eingerichtet werden Einzelne Achsen und Spin deln k nnen ber die Richtungsta
162. tung aller achsspezifischer Settingdaten erscheint Bedienfolge e Settingdatum mit dem Cursor ausw hlen In der Dialogzeile wird der Name des Maschinendatums angezeigt e durch numerische Eingabe modifizieren e mit Input Wert bernehmen auch durch Verlassen des Feldes INPUT Weitere Tasten Achse vorherige n chste Achsnummer Suchen nach einer Nummer oder einem Tel Namen suchen weiter Suchen sucht den selben Suchstring noch einmal Recall R ckkehr zum Arbeitsfenster Settingdaten Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 3 37 3 Bedienbereich Parameter 03 04 Ki 3 5 Einstellbare Nullpunktverschiebung 3 3 5 Einstellbare Nullpunktverschiebung 3 5 1 bersicht NPV e gt INPUT 3 38 Funktion Istwertspeicher und damit auch die Istwertanzeige beziehen sich nach dem Referenzpunktverfahren auf den Maschinennullpunkt Das Bearbeitungsprogramm des Werkst cks bezieht sich aber auf den Werkst cknullpunkt Diese Verschiebung ist als einstellbare Nullpunktverschiebung NPV einzugeben ber die folgenden Funktionen e Verschiebung e Drehung e Ma stab e Spiegeln Voraussetzung e Softkey Nullp versch im Arbeitsfenster Bedienbereich Parame ter wurde gedr ckt Dann erscheint folgendes Arbeitsfenster bersicht einstellbare NPY Gehe zu NPY FH P_UIFR Index G Bezeichner G54 G55 656
163. uges der Steuerung angegeben und von dieser ber cksichtigt Dabei wird der Kr m mungsmittelpunkt um den K mmungsradius verschoben quidistant um die Kontur gef hrt Beim Eintreffen eines Interruptes kann ber das CNC Bearbeitungs programm eine Bewegung eingeleitet werden die ein schnelles Abhe ben des Werkzeuges von der gerade bearbeiteten Werkst ckkontur erm glicht Zus tzlich kann der R ckzugwinkel und der Betrag des Weges parametriert werden Nach dem Schnellabheben kann zus tz lich eine Interruptroutine ausgef hrt werden SINUMERIK FM NC 840D ber die digitalen Eing nge k nnen z B schnelle CNC Programm routinen Interruptroutinen gestartet werden ber die digitalen CNC Ausg nge k nnen schnelle programmgesteuerte Schaltfunktionen ausgel st werden SINUMERIK 840D Bohr und Fr sbearbeitungen an Werkst ckfl chen die nicht in den Koordinatenebenen der Maschine liegen k nnen mit Unterst tzung der Funktion Schr genbearbeitung komfortabel ausgef hrt werden Die Schraubenlinien Interpolation eignet sich besonders zum einfa chen Herstellen von Innen oder Au engewinden mit Formfr sern und zum Fr sen von Schmiernuten Dabei setzt sich die Schraubenlinie aus zwei Bewegungen zusammen 1 Kreisbewegung in einer Ebene 2 Linearbewegung senkrecht zu dieser Ebene Verfahrwegl ngenangabe ber Inkrementanzahl Schrittma Inkre Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D
164. ung stehenden Zyklen aufgelistet Nach An wahl des gew nschten Bearbeitungszyklus werden die notwendigen Parameter f r die Wertzuweisung im Klartext angezeigt Synchronachsen ben tigen f r ihren Weg die gleiche Zeit wie die Geometrieachsen f r ihren Bahnweg 1 Hilfsfunktionsausgabe W hrend der Werkst ckbearbeitung k nnen aus dem CNC Pro gramm heraus technologische Funktionen gt Hilfsfunktionen an Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 Synchronisation Systemspeicher Systemvariable T Teach In Teileprogramm Teileprogramm verwaltung Teilnehmernummer Siemens AG 2004 All rights reserved Anhang B _Becariffe die PLC ausgegeben werden ber diese Hilfsfunktionen werden beispielsweise Zusatzeinrichtungen der Werkzeugmaschine ge steuert wie Pinole Greifer Spannfutter etc 2 Schnelle Hilfsfunktionsausgabe F r zeitkritische Schaltfunktionen k nnen die Quittierungszeiten f r die gt Hilfsfunktionen minimiert und unn tige Haltepunkte im Bear beitungsprozess vermieden werden Anweisungen in gt Teileprogrammen zur Koordination der Abl ufe in verschiedenen gt Kan len an bestimmten Bearbeitungsstellen Der Systemspeicher ist ein Speicher in der CPU in der folgende Da ten abgelegt werden e Daten die das Betriebssystem ben tigt e die Operanden Zeiten Z hler Merker Ohne Zutun des Programm
165. werden Voraussetzung Der Softkey Kennw setzen beispielsweise im Arbeitsfenster System wurde gedr ckt Dann erscheint folgendes Arbeitsfenster System LCD Kontrasteinstellung Hintergrundbeleuchtung Sprachunschaltung NCK Reset Kennwort setzen Bitte Kennwort eingeben zZ Aktuelle Zugriffsstufe Systen Arbeitsfenster Kennwort setzen Bedienfolge Kennwort ins Eingabefeld schreiben mit Softkey OK bernehmen und ins Arbeitsfenster System zur ck kehren Ein Kennwort mit gleicher oder niedrigerer Zugriffsstufe kann nur ge setzt werden wenn keines existiert d h wenn es gel scht bzw noch nicht gesetzt wurde Nach erfolgreichem ndern der Zugriffstufe wird die Bedienbereichs Softkeyleiste aufgeblendet Bei Anwahl eines neuen Bedienbereichs k nnen dann die neuen Rechte berpr ft werden Die Funktionen Kennwort l schen und Kennwort ndern sind ana log zu handhaben SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 10 131 Bedienbereich Inbetriebnahme 03 04 10 10 6 Systemparameter einstellen Siemens AG 2004 All rights reserved 10 132 SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 Anhang Abk rzungen nennen nnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnn nn o op S m g d O N Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04
166. y EditorDOS Funktion Nach Dr cken des Softkeys EditorDOS ffnet sich die angew hlte DOS Shell Datei auf die Sie allerdings nur lesend zugreifen k nnen Bedienfolge e Mit ffnen erhalten Sie eine Eingabezeile in der Sie den Datei namen eintragen k nnen e mit OK wird die Datei ge ffnet e mit Schliessen wird die Datei geschlossen Weitere Tasten Abbruch R ckkehr ins vorherige Fenster Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 ld Bedienbereich Inbetriebnahme 10 10 6 Systemparameter einstellen 10 6 Systemparameter einstellen e Siemens AG 2004 All rights reserved Funktion Hier k nnen systemspezifische Einstellungen angezeigt und z T auch ge ndert werden e LCD Kontrasteinstellung e Hintergrundbeleuchtung e Sprachumschaltung e Kennwortbearbeitung Voraussetzung e Softkey System im Arbeitsfenster Inbetriebnahme bersicht wur de gedr ckt Dann erscheint folgendes Arbeitsfenster System LCD Kontrasteinstellung Hintergrundbeleuchtung Sprachumschaltung Kennwort setzen Kennwort l schen Kennwort ndern A Kon Hellis Change Kennw Kennw Kennw trast keit lang setzen l sch ndern Arbeitsfenster System Bedienfolge Mit dem gew nschten Softkey die entsprechende Funktion aufrufen Kontrast Kontrasteinstellung des HT 6 Bildschirms ver ndern Helligkeit Hintergrundbeleuchtung des
167. y L schbarer elektrisch programmierbarer Lesespeicher Error from printer Funktionsbaustein Siemens AG 2004 All rights reserved SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 FBS FC FDB FDD FEPROM FIFO FIPO FM FM NC FPU FRA FRAME FRK FST FUP GP GUD HD Siemens AG 2004 All rights reserved Anhang A __ Abk rzungen Flachbildschirm Function Call Funktionsbaustein in der PLC Fabrikate Datenbank Floppy Disk Drive Flash EPROM Les und schreibbarer Speicher First In First Out Speicher der ohne Adre angabe arbeitet und des sen Daten in derselben Reihenfolge gelesen werden in der sie ge speichert wurden Feininterpolator Funktionsmodul Funktionsmodul Numerische Steuerung Floating Point Unit Gleitpunkteinheit Frame Baustein Datensatz Rahmen Fr sradiuskorrektur Feed Stop Vorschub Halt Funktionsplan Programmiermethode f r PLC Grundprogramm Global User Data Globale Anwenderdaten Hard Disk Festplatte SINUMERIK 840D 840Di 810D Bedienungsanleitung Handheld Terminal 6 BAH Ausgabe 03 04 A 137 A A 138 Anhang A Abk rzungen HEX HiFu HMI HMS HSA HSK HT HW IBN IF IK GD IKA IM IMR IMS INC INI IPO ISA ISO ISO Code JOG Kurzbezeichnung f r hexadezimale Zahl Hilfsfunktion Human Machine Interface Hochaufl sendes Me system Hauptspindelantrieb Horizontaler Softkey Handheld Termin

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