Home

SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6

1. Hinweis Der Verfahrbereich kann auch ber STOP Nocken begrenzt werden p2583 EPOS Umkehrlosekom 200000 200000 LU 1132 IM TU pensation Beschreibung Einstellung des Losebetrags f r positive oder negative Lose e 0 Die Umkehrlosekompensation ist ausgeschaltet e gt Q Positive Lose Normalfall Der Geberistwert eilt bei Richtungsumkehr dem tats chlichen Istwert voraus e lt 0 Negative Lose Der tats chliche Istwert eilt bei Richtungsumkehr dem Geberistwert voraus Abh ngigkeit Wenn eine stehende Achse durch Referenzpunkt setzen referenziert bzw eine justierte Ach se mit Absolutwertgeber eingeschaltet wird ist die Einstellung von p2604 f r die Aufschaltung des Kompensa tionswertes relevant p2604 1 Positiv fahren gt Es wird sofort ein Kompensationswert aufgeschaltet Negativ fahren gt Es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet p2604 0 Positiv fahren gt Es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet Negativ fahren gt Es wird sofort ein Kompensationswert aufgeschaltet Bei erneutem Referenzpunkt setzen einer referenzierten Achse bzw bei Fliegendem Referenzieren ist nicht p2604 sondern die Vorgeschichte relevant Siehe p2604 p2599 EPOS Referenzpunkt 2147482648 214748264 LU 132 IM T U Koordinate Wert T Beschreibung Einstellung des Positionswerts f r die Referenzpunkt Koordinate Dieser Wert wird nach dem Referenzieren bzw Justieren als aktuelle Achsposition gesetzt
2. SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 ASE35213585 003 07 2015 47 BOP Anzeigen Beschreibungen und entsprechende Beispiele f r BOP Anzeigen finden Sie in der folgenden Tabelle Beschreibung 8 8 8 8 8 8 888 8 8 8 nnnnn Antrieb befindet sich im Anlaufzustand 888 8 8 8 RRRRR St rcode im Fall einer einzelnen St rung St rcode der ersten St rung im Fall von mehreren St rungen St rcode im Fall von mehreren St rungen e Lo e e Lon Lon e LO e Ln AXXXXX Warncode im Fall einer einzelnen St rung R300 16 IT E D 2 R300 16 0 A XXXXX Warncode der ersten Warnung im Fall von mehreren Warnungen RIOD 16 RIOD 16 DO ib Se d d DS AXXXXX Warncode im Fall von mehreren Warnungen RXXXXX r 8031 oa Parameternummer schreibgesch tzter Parameter LI LI r 8031 PXXXXX P gge noun Parameternummer bearbeitbarer Parameter i P gge iu P XXXXX Pe gge noun Parameternummer bearbeitbarer Parameter der Punkt bedeutet A P 0840 Hg dass mindestens ein Parameter ge ndert wurde Indizierter Parameter Die Zahl nach In gibt die Indexnummer an Beispiel In 01 bedeutet dass dieser indizierte Parameter 1 ist XXX XXX 23345 u 23345 Negativer Parameterwert XXX XX lt gt i 2 1005 nr Die aktuelle Anzeige kann nicht nach links oder nach rechts verscho 21005 uz ben werden bover yon bover Die aktuelle Anzeige kann nicht nach links verschoben werden S Off Betriebsanzeige Servo aus Parametergruppe A Sechs G
3. 1 10000 1 U32 IM T Al schen Getriebes Beschreibung Der Z hler des elektronischen Getriebeverh ltnisses f r die Sollwertimpulse F r das Servo system mit einem Absolutwertgeber hat p29012 einen Wertbereich von 1 bis 10000 Insgesamt sind vier Z hler verf gbar Sie k nnen einen der Z hler ausw hlen indem Sie das Digitalein gangssignal EGEAR konfigurieren Ausf hrliche Informationen zur Berechnung von Z hlern finden Sie in der SINAMICS V90 Betriebsanleitung oder verwenden Sie SINAMICS V ASSISTANT um die Berechnung durchzuf hren p29013 PTI Nenner des elektro 1 10000 1 U32 IM T nischen Getriebes Beschreibung Der Nenner des elektronischen Getriebeverh ltnisses f r die Sollwertimpulse p29014 PTI Auswahl des elektri 1 1 116 IM T schen Pegels f r den Impulseingang Beschreibung Auswahl eines Logikpegels f r die Sollwertimpulse e 0 5V e 1 24 V 29016 PTi Impulseingangsfiter o Ji mn In m IT Beschreibung Auswahl eines Filters f r den PTI Eingang um ein besseres EMV Verhalten zu erzielen O f r niederfrequenten PTI Eingang 1 f r hochfrequenten PTI Eingang SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 14 A5E35213585 003 07 2015 Par Nr Bezeichnung Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel bar lung p29019 RS485 1999999 ms Gleit IM T berwachungszeit komma Beschreibung Einstellung der berwachungszeit f r die berwachung der Prozessdaten die ber die RS485 B
4. Betriebsanzeige Erste St rung Hinweis e Wenn Sie die Ursache n der St rung nicht beseitigen wird sie m glicherweise erneut angezeigt wenn Sie f nf Sekunden lang keine Taste bet tigen Stellen Sie sicher dass Sie die Ursache n der St rung beseitigt haben e Sie k nnen St rungen mit dem RESET Signal quittieren Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung e Sie k nnen Fehler in SINAMICS V ASSISTANT quittieren Weitere Informationen finden Sie in der Online Hilfe zu SINAMICS V ASSISTANT SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 A5E35213585 003 07 2015 95 Zwei LED Statusanzeigen RDY und COM sind verf gbar um den Antriebsstatus anzugeben Beide LEDs sind zweifarbig gr n rot E wm e zm rm zm rm em zm zm zm rm em zm zm zm zm mm zm zm zm zm zm i Aus i eegene E Gr n i Aus i E Rot blinkend i E Langsam blinkend BR Rot BR Schnell blinkend E Rot i SIEMENS RDY COM Ausf hrliche Informationen ber die Statusangaben finden Sie in der nachstehenden Tabelle Statusanzeige Fate Status Beschreibung RDY Au Fehlende 24 V Spannungsversorgung des Leistungsteils Konstantes Leuchten Der Antrieb befindet sich im Servo ON Zustand Rot Konstantes Leuchten Der Antrieb befindet sich im Servo OFF Zustand oder im An laufzustand Blinken mit 1 Hz Warnungen oder Fehler aufgetreten Rot und oran Alternierendes Blin Der Servoantrieb wird gesucht ge ken in 0 5 s Intervallen As Komm
5. L3 T L1 Sec M Leistungsschalter 5 A d J Host goia Optionaler Netzfilter EE EE EMV DANGER AA do EE 7 LA 23 VOLTAS zema am So ES CR EE L DISCONNECTION jpPannungs Re SE GE SE Sollwertleitung mit Klemmenblock 50 polig 0 5 m TT l H N H Em lage L 2 Jl SCH SC Heel N Geberleitung Schirmschicht amp Leistungsleitung aj p gt Ge Bremsleitung Im gt ll Servomotor SIMOTICS S 1FL6 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 32 ASE35213585 003 07 2015 Wichtige Informationen zur Verdrahtung Um die EMV Anforderungen zu erf llen m ssen alle Leitungen abgeschirmt sein Die Kabelschirme von abgeschirmten Twisted Pair Leitungen sind an das Abschirmblech oder die Kabelbefestigungsschelle des Servoantriebs anzuschlie en Antriebsschaden durch Kurzschluss zwischen Beilaufdraht und Steckerstiften Der Beilaufdraht kann unbeabsichtigt mit den Stiften des zu konfektionierenden Gebersteckers und Sollwertleitungssteckers kurzgeschlossen werden Dies kann zu einem Schaden am Antrieb f hren Gehen Sie beim Anschlie en des Beilaufdrahts an die Stecker vorsichtig vor Die Anschlussmethoden k nnen Sie dem Kapitel Anschlie en der antriebsseitigen Leitungsklemmen in der SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6
6. Umschaltung aktiviert ist und diese Bedingung ausgew hlt ist e Umschalten von der PlI Regelung zur P Regelung wenn das Istdrehmoment gr er als der Schwellwert ist e Umschalten von der P Regelung zur Pl Regelung wenn das Istdrehnmoment kleiner als der Schwellwert ist p29142 Umschaltbedingung PI P 210000 2000 U mi Gleit IM T Drehzahl n komma Beschreibung Triggerung des Drehzahlschwellwerts f r die PI P Umschaltung Wenn die PI P Umschaltung aktiviert ist und diese Bedingung ausgew hlt ist e Umschalten von der PlI Regelung zur P Regelung wenn die Istdrehzahl gr er als der Schwellwert ist e Umschalten von der P Regelung zur Pl Regelung wenn die Istdrehzahl kleiner als der Schwellwert ist p29143 Umschaltbedingung PVP 30000 20 rev Gleit IM T Beschleunigung s komma Beschreibung Triggerung des Beschleunigungsschwellwerts f r die PI P Umschaltung Wenn die PI P Umschaltung aktiviert ist und diese Bedingung ausgew hlt ist e Umschalten von der Pl Regelung zur P Regelung wenn die Istbeschleunigung gr er als der Schwellwert ist e Umschalten von der P Regelung zur Pl Regelung wenn die Istbeschleunigung kleiner als der Schwellwert ist p29144 Umschaltbedingung PI P 214748364 30000 LU U32 IM T Impulsabweichung T Beschreibung Triggerung des Impulsabweichungsschwellwerts f r die PI P Umschaltung Wenn die PI P Umschaltung aktiviert ist und diese Bedingung ausgew hlt ist e Umschalten von
7. Zeit noch in Regelung mit Drehzahlsollwert Null stehen Nach Ablauf der Zeit werden die Impulse gel scht Abh ngigkeit Siehe p1215 p1216 Hinweis Bei einem Motor mit integrierter Bremse wird diese Zeit mit dem im Motor gespeicherten Wert vorbe legt Bei p1217 0 ms ist die berwachung und die Meldung A07932 Bremse schlie t nicht ausgeschaltet p1226 Stillstandserkennung 210000 00 20 00 U mi Gleit IM TU Drehzahlschwelle n komma Beschreibung Einstellung der Drehzahlschwelle f r die Stillstandserkennung Wirkt auf Istwert und Sollwert berwachung Beim Bremsen mit AUS1 oder AUS3 wird beim Unterschreiten dieser Schwelle der Stillstand erkannt Bei aktivierter Bremsenansteuerung gilt Mit Unterschreiten der Schwelle wird die Bremsenansteuerung gestartet und die Schlie zeit in p1217 abge wartet Anschlie end werden die Impulse gel scht Bei nicht aktivierter Bremsenansteuerung gilt Mit Unterschreiten der Schwelle werden die Impulse gel scht und der Antrieb trudelt aus Abh ngigkeit Siehe p1215 p1216 p1217 p1227 Hinweis Aus Kompatibilit tsgr nden zu fr heren Firmware Versionen wird ein Parameterwert Null im Index 1 bis 31 beim Hochlauf des Antriebs mit dem Parameterwert im Index 0 berschrieben Hinweis Stillstand wird in folgenden F llen erkannt Der Drehzahlistwert unterschreitet die Drehzahlschwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1228 ist abgelaufen Der Drehzahlsollwer
8. LU 132 IM T U Endschalter Plus T 2647 Beschreibung Einstellung des Software Endschalters in positiver Fahrtrichtung Abh ngigkeit Siehe p2580 p2582 p2582 EPOS Software U32 Bin IM T Endschalter Aktivierung r Abh ngigkeit Siehe p2580 p2581 Beschreibung Einstellung der Signalquelle zur Aktivierung der Software Endschalter Vorsicht Software Endschalter wirksam Achse ist referenziert Software Endschalter unwirksam Modulokorrektur aktiv Referenzpunktfahrt wird ausgef hrt SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 A5E35213585 003 07 2015 69 Par Nr Bezeichnung Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel bar lung Hinweis Zielposition bei relativer Positionierung au erhalb Software Endschalter Der Verfahrsatz wird gestartet und die Achse kommt auf dem Software Endschalter zum Stehen Es wird eine entsprechende Warnung ausgegeben und der Verfahrsatz abgebrochen Verfahrs tze mit g ltiger Position sind aktivierbar Zielposition bei absoluter Positionierung au erhalb Software Endschalter Der Verfahrsatz wird in der Betriebsart Verfahrs tze nicht gestartet und eine entsprechende St rung ausge geben Achse au erhalb g ltigem Verfahrbereich Befindet sich die Achse bereits au erhalb des g ltigen Verfahrbereichs so wird eine entsprechende St rung ausgegeben Die St rung kann bei Stillstand quittiert werden Verfahrs tze mit g ltiger Position sind aktivier bar
9. Abh ngigkeit Siehe p2525 p2600 Referenzpunktfahrt Refe 2147482648 214748264 LU 132 IM T U renzpunkt Verschiebung T Beschreibung Einstellung der Referenzpunkt Verschiebung bei der Referenzpunktfahrt p2604 EPOS Referenzpunkt U32 Bin IM T fahrt Startrichtung r Beschreibung Einstellung der Signalquelle f r die Startrichtung der Referenzpunktfahrt e 1 Signal Start in negativer Richtung e 0 Signal Start in positiver Richtung Abh ngigkeit Siehe p2583 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 70 ASE35213585 003 07 2015 einstel bar lung p2605 Referenzpunktfahrt An 1 40000000 5000 100 U32 IM T U fahrgeschwindigkeit Refe 0 renznocken LU min Beschreibung Einstellung der Anfahrgeschwindigkeit zum Referenznocken bei der Referenzpunktfahrt Abh ngigkeit Die Referenzpunktfahrt startet nur mit der Anfahrgeschwindigkeit zum Referenznocken bei vorhandenem Referenznocken Siehe p2604 p2606 Hinweis Beim Fahren zum Referenznocken ist der Geschwindigkeitsoverride wirksam Befindet sich die Ach se beim Starten der Referenzpunktfahrt bereits auf dem Referenznocken wird sofort mit dem Fahren zur Nullmarke begonnen p2606 EPOS Referenzpunkt 214748264 214748 LU U32 IM T U fahrt Referenznocken T 2647 maximaler Weg Beschreibung Einstellung des maximalen Wegs nach dem Start der Referenzpunktfahrt beim Fahren zum Referenznocken Abh ngigkeit Siehe p2604 p2605 F07458 Hinweis Bei Verwend
10. Positiver Drehmomentgrenzwert Insgesamt sind drei interne Drehmomentgrenzwerte verf gbar Sie k nnen die internen Parameter oder den Analogeingang in Kombination mit den Digitaleingangssignalen 2 TLIM1 und TLIM2 als Quelle f r den Drehmomentgrenzwert festlegen 2 ten komma Beschreibung Negativer Drehmomentgrenzwert Insgesamt sind drei interne Drehmomentgrenzwerte verf gbar Sie k nnen die internen Parameter oder den Analogeingang in Kombination mit den Digitaleingangssignalen TLIM1 und TLIM2 als Quelle f r den Drehmomentgrenzwert festlegen Beschreibung Die Skalierung des analogen Drehzahlsollwerts Mit diesem Parameter k nnen Sie den Drehzahlsollwert entsprechend dem vollst ndigen Analogeingang 10 V festlegen p29061 Offset Einstellung f r 0 50 0 50 V Gleit IM T Analogeingang 1 komma Beschreibung Offset Einstellung f r Analogeingang 1 p29070 0 Positiver Drehzahlgrenz 210000 210000 U mi Gleit IM T 2 wert n komma Beschreibung Positiver Drehzahlgrenzwert Insgesamt sind drei interne Drehzahlgrenzwerte verf gbar Sie k nnen die internen Parameter oder den Analogeingang in Kombination mit den Digitaleingangssignalen SLIM1 und SLIM2 als Quelle f r den Drehzahlgrenzwert festlegen p29071 0 Negativer Drehzahl 210000 U mi Gleit IM T KI grenzwert 210000 n komma p29060 Drehzahlskalierung 210000 3000 U mi Gleit IM T n komma Beschreibung Negativer Drehzahlgr
11. Referenz 1000 k SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 ASE35213585 003 07 2015 Par Nr Bezeichnung Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel bar lung ko ea Beschreibung Auswahl des Filtertyps f r VIBSUP Abh ngig vom ausgew hlten Filtertyp f hrt der VIBSUP Filter dazu dass Bewegungssequenzen etwas l nger dauern e 0 Der robuste VIBSUP Filter ist im Vergleich zum empfindlicheren Filtertyp unempfindlicher gegen ber Frequenzabweichungen f hrt jedoch zu einer l ngeren Verz gerung des Bewegungsablaufs Der Ge samt Bewegungsablauf verl ngert sich um den Zeitraum Ta Ta 1 fa 1 Der empfindliche VIBSUP Filter ist im Vergleich zum robusteren Filtertyp empfindlicher gegen ber Fre quenzabweichungen f hrt jedoch zu einer geringeren Verz gerung des Bewegungsablaufs Der Gesamt Bewegungsablauf verl ngert sich um die H lfte des Zeitraums Ta 2 Ta 1 fa p31585 VIBSUP Filterfrequenz fa i Beschreibung Einstellung der Frequenz der ged mpften Eigenschwingung des mechanischen Systems Diese Frequenz kann bestimmt werden indem die entsprechenden Messungen vorgenommen werden p31586 i Beschreibung Festlegung des Werts f r die D mpfung der zu filternden mechanischen Eigenschwingung Der D mpfungswert betr gt in der Regel ca 0 03 und kann optimiert werden indem die entsprechenden Positioniertests durchgef hrt werden Schreibgesch tzte Parameter Bezeichnung Einheit Datentyp r0020 Drehzahlsollwert g
12. Servo Aktualisierungszeit 4 LCM 250 us 125 us 500 us 4 500 us 2 ms r0632 Motortemperaturmodell St nderwicklungstemperatur Gleitkomma Beschreibung Anzeige der St nderwicklungstemperatur des Motortemperaturmodells r0722 CU Digitaleing nge Status BT U32 Beschreibung Anzeige des Status der Digitaleing nge Hinweis DI Digitaleingang DI DO Digitaleingang ausgang bidirektional Das Antriebsger t zeigt den Wert im hexadezimalen Format an Sie k nnen die Hexadezimalzahl in die Bin r zahl umwandeln z B FF hex 11111111 bin r0747 CU Digitalausg nge Status e o U32 Beschreibung Anzeige des Status der Digitalausg nge Hinweis DI DO Digitaleingang ausgang bidirektional Das Antriebsger t zeigt den Wert im hexadezimalen Format an Sie k nnen die Hexadezimalzahl in die Bin r zahl umwandeln z B FF hex 11111111 bin r0807 0 Steuerungshoheit aktiv eo o ee o Beschreibung Zeigt an wo die Master Steuerung liegt Der Antrieb kann ber die interne Verschaltung oder von au en gesteuert werden SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 90 A5E35213585 003 07 2015 Par Nr __ Bezeichnung 2 Einheit Datentyp r2050 MODBUS Prozessdaten Empfangswort C 0 19 Beschreibung Modbus Prozessdaten Sollwerte im Wortformat die vom Host Controller empfangen werden Index Index 0 bis Index 19 steht f r PZD1 bis PZD20 e 0 Steuerwort vom Host Controller Definition des Ste
13. ber p29003 ge ndert wird Sie m ssen den Parameter speichern und dann den Servoantrieb wieder einschalten um die entsprechenden Konfigurationen zu bernehmen Hinweis Bedingungen f r den Wechsel der Regelungsart Um von PTI oder IPos auf S oder T umzuschalten sollten Sie die Regelungsart erst umschalten wenn das INP in Position Signal sich auf der hohen Stufe befindet Wenn Sie von S oder T zu PTI oder IPos umschalten kann de Regelungsart erst umgeschaltet werden nachdem die Motordrehzahl weniger als 30 U min betr gt 5 4 2 Auswahl eines Sollwert Impulsfolgeeingangskanals Wie oben erw hnt unterst tzt der SINAMICS V90 Servoantrieb zwei Kan le f r den Sollwert Impulsfolgeeingang e Unipolarer 24 V Impulsfolgeeingang e Hochgeschwindigkeits 5 V Differenz Impulsfolgeeingang Sie k nnen einen dieser beiden Kan le ausw hlen indem Sie Parameter p29014 einstellen Sollwert Impulsfolgeeingangskanal Standardwert p29014 WE T77 Hochgeschwindigkeits 5 V Differenz Impulsfolgeeingang FF Unipolarer 24 V Impulsfolgeeingang SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 54 ASE35213585 003 07 2015 Die Lage Impulsfolgeeing nge stammen von einer der folgenden beiden Klemmengruppen e xX8 1 PTIA_D X8 2 PTIA_D X8 26 PTIB_D X8 27 PTIB_D e xX8 36 PTI_A_24P X8 37 PTI_A_24M X8 38 PTI_B_24P X8 39 PTI_B_24M 5 4 3 Auswahl einer Sollwert Impulsfolgeeingangsform Der SINAMICS V90 Servoantrieb unterst tzt zwei Arten von Sollwert Im
14. nnen zu Ger tesch den f hren e Klemmen Sie die Ger te vor einer Spannungs lsolationspr fung der Maschine Anlage ab da alle Umrichter und Motoren herstellerseitig hochspannungsgepr ft sind und eine weitere Pr fung innerhalb der Maschine Anlage deshalb nicht notwendig ist Lebensgefahr durch inaktive Sicherheitsfunktionen Inaktive oder nicht angepasste Sicherheitsfunktionen k nnen Funktionsst rungen an Maschinen ausl sen die zu schweren Verletzungen oder Tod f hren k nnen Beachten Sie vor der Inbetriebnahme die Informationen in der zugeh rigen Produktdokumentation F hren Sie f r sicherheitsrelevante Funktionen eine Sicherheitsbetrachtung des Gesamtsystems inklusive aller sicherheitsrelevanten Komponenten durch Stellen Sie durch entsprechende Parametrierung sicher dass die angewendeten Sicherheitsfunktionen an Ihre Antriebs und Automatisierungsaufgabe angepasst und aktiviert sind F hren Sie einen Funktionstest durch Setzen Sie Ihre Anlage erst dann produktiv ein nachdem Sie den korrekten Ablauf der sicherheitsrelevanten Funktionen sichergestellt haben Hinweis Wichtige Sicherheitshinweise zu Safety Integrated Funktionen Sofern Sie Safety Integrated Funktionen nutzen wollen beachten Sie die Sicherheitshinweise in den Safety Integrated Handb chern Lebensgefahr durch Fehlfunktionen der Maschine infolge fehlerhafter oder ver nderter Parametrierung Durch fehlerhafte oder ver nderte Parametrierung k nne
15. trennen Sie keine Leitungen Personensch den durch unerwarteten Wiederanlauf Die Maschine kann unerwartet wiederanlaufen wenn die Stromversorgung nach der Abschaltung pl tzlich wieder eingeschaltet wird Das Ber hren der Maschine in diesem Zeitraum kann zu Personensch den f hren N hern Sie sich der Maschine nicht nachdem die Stromversorgung wieder eingeschaltet wurde Entsorgung Hinweis Entsorgung des Ger ts Das Ger t muss gem den Vorschriften der zust ndigen Umweltschutzbeh rde f r die Entsorgung von elektronischen Altger ten entsorgt werden SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 ASE35213585 003 07 2015 11 Zertifizierung Anforderungen f r Anlagen in den Vereinigten Staaten Kanada UL cUL Geeignet zur Verwendung in Schaltungen mit einer max Leistung von 65 000 A symmetrisch Effektivwert max 480 VAC bei Schutz mit UL cUL gelisteten Sicherungen der Klasse J oder Leistungsschaltern Verwenden Sie f r die Baugr en AA A B und C nur f r 75 C zugelassenen Kupferdraht Dieses Ger t ist darauf ausgelegt einen internen Motor berlastschutz gem UL508C zu gew hrleisten Bei Anlagen in Kanada cUL muss die Netzversorgung des Antriebs mit einem der empfohlenen externen Entst rer mit folgenden Merkmalen ausger stet werden berspannungsschutzger te Ger t soll ein berspannungsschutzger t mit Listed Pr fzeichen sein Kategoriekontrollnummer VZCA und VZCAT Bemessungsnennspannung 3 phasig 480
16. zu l schen SOFORT Die St rung verschwindet unmittel bar nach Beseitigung ihrer Ursache IMPULSSPERRE Die St rung kann nur mit einer Impulssperre quittiert werden Zum Quittieren stehen dieselben Optionen wie unter der Quittie rung f r SOFORT be schrieben zur Verf gung Einzelne Warnung Lang KEINE keine Selbstquittierung sam rot Reaktion blinkend Die erste Warnung im Fall von mehreren Warnungen Die nicht erste War nung im Fall von mehreren Warnun gen St rungen haben eine h here Anzeigepriorit t als Warnungen Wenn sowohl St rungen als auch Warnungen auftreten werden nur die St rungen angezeigt bis sie quittiert wurden BOP Bedienvorg nge f r St rungen und Warnungen Um St rungen oder Warnungen anzuzeigen gehen Sie folgenderma en vor e St rungen Erste St rung A Letzte St rung Le Te EE e Warnungen Erste Warnung Letzte Warnung ELE Keine Tastenbet tigung f r 5 Sekunden SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 94 ASE35213585 003 07 2015 Um die St rungs oder Warnungsanzeige zu beenden gehen Sie folgenderma en vor e St rungen Keine Tastenbet tigung f r 5 Sekunden I TI d Betriebsanzeige Erste St rung Letzte St rung WEE e Warnungen Keine Tastenbet tigung f r 5 Sekunden POO Betriebsanzeige Erste Warnung Letzte Warnung Um St rungen zu quittieren gehen Sie folgenderma en vor Keine Tastenbet tigung f r 5 Sekunden Po
17. 0AU1 6SL3210 5FE15 10018 110047 1FL6094 1AC61 0LO1 DUAO 33 4 7 0 2000 1FL6096 1AC61 0AQ1 6SL3210 5FE17 10019 10048 1FL6096 1AC61 0LU1 OUAO 1 Das Symbol U in den Motorbestellnummern steht f r optionale Konfigurationen Mechanik Ausf hrliche Informationen finden Sie in den Erl uterungen zum Motorleistungsschild unter Motorkomponenten Seite 17 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 20 ASE35213585 003 07 2015 2 4 Zubeh r Sicherung Leistungsschalter Zum Schutz des Systems kann eine Sicherung bzw ein Leistungsschalter verwendet werden Informationen zur Auswahl von Sicherungen und Leistungsschaltern finden Sie in der nachstehenden Tabelle SINAMICS V90 CE konform UL konform Bestellnummer Standardsicherung Leistungsschalter Standardsicherung Leistungsschalter gr e Bestell Bemes Bestell Bemes Klas Bemes Bestell nummer sungsstrom nummer sungs sungs nummer strom spannung spannung strom spannung FSAA 6SL3210 3 2 A 690 SFE10 4UAO VAC FS 6SL3210 4 A 690 SFE10 8UAO0 VAC 6SL3210 5 A 690 SFE11 0UAO VAC FS S u B 6SL3210 10 A 690 SFE11 5UAO VAC 6SL3210 16 A 690 SFE12 0UAO VAC l u F 6SL3210 20 A 690 SFE13 5UAO VAC 6SL3210 20 A 690 SFE15 0UAO VAC 6SL3210 25 A 690 J SFE17 0UAO VAC Weitere Informationen ber das Zubeh r siehe SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung se J J J J J J J 2 5 Technische Daten 2 5 1 Technische Daten Servo
18. 1 DI1 f r Regelungsart 1 2 DI1 f r Regelungsart 2 3 DI1 f r Regelungsart 3 Index 0 DI2 f r Regelungsart 0 1 DI2 f r Regelungsart 1 2 DI2 f r Regelungsart 2 3 DI2 f r Regelungsart 3 Din SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 ASE35213585 003 07 2015 Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel bar lung 2 Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitaleingangssignal DI2 3 Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitaleingangssignal DI3 83 Par Nr Bezeichnung Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel bar lung Index e 0 DIS f r Regelungsart O e 1 DI3 f r Regelungsart 1 e 2 DI3 f r Regelungsart 2 e 3 DI3 f r Regelungsart 3 Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitaleingangssignal D14 Index e 0 DI4 f r Regelungsart O 1 DI4 f r Regelungsart 1 2 DI4 f r Regelungsart 2 3 DI4 f r Regelungsart 3 p29305 0 Zuordnung Digitaleingang 28 0 5 1 8 116 5 5 2 3 4 Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitaleingangssignal DI5 Index e 0 DI5 f r Regelungsart O e 1 DIS f r Regelungsart 1 e 2 DI5 f r Regelungsart 2 e 3 DI5 f r Regelungsart 3 3 p29306 0 Zuordnung Digitaleingang 28 0 6 1 116 IM T 3 6 6 2 13 3 13 3 Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitaleingangssignal DI6 Index e 0 DI6 f r Regelungsart O e 1 DI6 f
19. 277 VAC 50 60 Hz Klemmspannung VPR 2000 V IN min 3 kA MCOV 508 VAC SCCR 65 KA Geeignet f r SPD Anwendung Typ 2 Eine Klemmschaltung ist zwischen den Phasen und auch zwischen Phase und Masse vorzusehen Gesundheitssch digung durch elektromagnetische Strahlung Dieses Produkt kann gesundheitssch digende hochfrequente elektromagnetische Strahlung erzeugen Stellen Sie in Wohnumgebungen daher sicher dass die erforderlichen Schutzma nahmen ergriffen werden Hinweis EMV Anweisungen e Um die Anforderungen der EMV Normen zu erf llen m ssen alle mit dem SINAMICS V90 System verbundenen Leitungen abgeschirmt sein Dies beinhaltet die Leitungen von der Netzeinspeisung zum Netzfilter und vom Netzfilter zum SINAMICS V90 Antrieb e Die SINAMICS V90 Antriebe wurden gem den Anforderungen bez glich St raussendungen f r Umgebungen der Kategorie 2 Wohnumgebungen gepr ft Die leitungsgef hrten und gestrahlten St raussendungen erf llen die Anforderungen der Norm EN 55011 und f r die Klasse A e In einer Wohnumgebung kann dieses Produkt hochfrequente St rungen verursachen die Entst rma nahmen erforderlich machen k nnen e Zur Pr fung der gestrahlten St raussendungen wird ein externer Wechselstromfilter zwischen der Netzstromversorgung und dem Antrieb verwendet um die EMV Anforderungen zu erf llen Der Antrieb wird in der abgeschirmten Metallkammer platziert andere Teile des Antriebssystems einschlie lich PLC Gl
20. 300 Gleit IM TU ner D mpfung komma Beschreibung Einstellung der Nenner D mpfung f r Stromsollwertfilter 2 Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter 2 wird ber p1656 1 aktiviert und ber p1663 p1666 parametriert Stromsollwertfilter 2 Z h 0 5 16000 0 500 0 Hz Gleit IM T U ler Eigenfrequenz komma Beschreibung Einstellung der Z hler Eigenfrequenz f r Stromsollwertfilter 2 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter 2 wird ber p1656 1 aktiviert und ber p1662 p1666 parametriert Stromsollwertfilter 2 Z h 0 000 10 000 0 010 Gleit IM TU lerd mpfung komma Beschreibung Einstellung der Z hlerd mpfung f r Stromsollwertfilter 2 Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter 2 wird ber p1656 1 aktiviert und ber p1663 p1666 parametriert Stromsollwertfilter 3 Nen 0 5 16000 0 500 0 Hz Gleit IM TU ner Eigenfrequenz komma Beschreibung Einstellung der Nenner Eigenfrequenz f r Stromsollwertfilter 3 PT2 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter 3 wird ber p1656 2 aktiviert und ber p1668 p1671 parametriert Stromsollwertfilter 3 Nen 0 001 10 000 0 300 Gleit IM TU ner D mpfung komma Beschreibung Einstellung der Nenner D mpfung f r Stromsollwertfilter 3 Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter 3 wird ber p1656 2 aktiviert und ber p1668 p1671 parametriert Stromsollwertfilter 3 Z h 0 5 16000 0 500 0 Hz Gleit IM T
21. 46lAa01 a7 AO_M 8 gt M 48lA02 s Abtriebsmoment 28 291 PW24V_DO 5V Last OD ee E 5V Last 31 AFAULT PS Ka Last 321 5V Max Ausgangsstrom ls E 5V Last es E kg f 5 24 V MEXT_DO j 49 50 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 A5E35213585 003 07 2015 Drehzahlregelung S Servoantrieb 12 V max Strom 100 mA 018 Drehmomentgrenzwert J A Aula Lk ep AO M AI2 10 V ep Drehzahlsollwert 10 y i Al1 419 Ze Gerz An DI_COM 13 4 ec sell aas ag cw l7 Biet cewa Diet TO EMGS 13 Biet Geschirmtes Kabel 2 Twisted Pair Leitungen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 ASE35213585 003 07 2015 gt 15 PTOA Ir X Impuls A Phase 16 IPTOA 40 PTOB DG gt 42 PToZ AD 43 PTOZ j Impuls Z Phase 1 24 V E Empfohlen 5V 200 Q bis 500 9 2 5 W 17 PTOZ OC Nullmarke E offener Kollektor PTOZ aq 45 JAO_M E Motordrehzahl gt M 46JAO1 5 47 JAO_M i u M 48 Jao2 l Abtriebsmoment 28 294 PW24V_DO 5V Last oARDY ES E 5V Last 31 FAULT 3 E 5V Last St 47 5V Max Ausgangsstrom 100 mA ke fi a 24 V AMEXT_DO 49 50 39 Drehmomentregelung T Servoantrieb 12 V max Strom 100 mAl Drehzahlgrenzwert N AI anne AO_M E Wi 10 V 1 V Drehmoment jo y Al2 121 DI_COM ls o Resele Lat oml Rx CCWLI Biet z TO o conlo EX edel Lt o smel HK EMGsl13 Jet Geschmmtes Kabel EE Twisted Pair Leitungen CS 15 PTOA En BER eS5 1
22. Betriebsanleitung entnehmen Hinweis Die Mini USB Schnittstelle des SINAMICS V90 wird f r die Schnellinbetriebnahme und Diagnose mithilfe des auf dem PC installierten SINAMICS V ASSISTANT verwendet Verwenden Sie die Schnittstelle nicht f r die Langzeit berwachung Verbinden der Kabelschirme mit dem Abschirmblech Um einen EMV konformen Einbau des Antriebs herzustellen verwenden Sie zum Anschlie en der Kabelschirme das mit dem Antrieb mitgelieferte Abschirmblech Die einzelnen Schritte zum Verbinden der Kabelschirme mit dem Abschirmblech k nnen Sie dem folgenden Beispiel entnehmen Abschirmblech mit zwei 2 Netzanschlussleitung Leistungsleitung und Bremsleitung anschlie en M4 Schrauben befestigen IN ham Netzan schlussleitung Leitungen fixieren Kabelschelle A Erdungsklemme Kabelschirm SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 A5E35213585 003 07 2015 33 Anpassen der Ausrichtung der Leitungen von der Motorseite aus Von der Motorseite aus k nnen Sie die Ausrichtung der Leistungsleitung Geberleitung und Bremsleitung anpassen um den Anschluss zu vereinfachen Hinweis Bevor Sie die Ausrichtung der Leistungsleitung anpassen halten Sie dieses Teil lose Drehen Sie die Schraubringe im Drehen Sie die Stecker um die Drehen Sie die Schraubringe gegen Uhrzeigersinn um die Stecker zu Ausrichtung der Leitungen anzu den Uhrzeigersinn um die Stecker l sen passen festzuzieh
23. Fl ssigkeit in den Motor eindringt kann der Motor besch digt werden Stellen Sie w hrend der Installation und beim Betrieb des Motors sicher dass keine Fl ssigkeiten Wasser l usw in den Motor eindringen k nnen Wenn Sie den Motor horizontal einbauen stellen Sie au erdem sicher dass der Leitungsabgang nach unten weist um den Motor vor Eindringen von Ol oder Wasser zu sch tzen Hinweis Verwendung der Hebe sen Der 1FL609U Motor 90 mm Achsh he ist mit zwei M8 Schraubenbohrungen versehen in die zwei Hebe sen eingeschraubt werden k nnen Heben Sie den IFL609 Motor nur an den Hebe sen an Eingeschraubte Hebe sen m ssen nach der Montage entweder festgezogen oder entfernt werden SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 30 A5E35213585 003 07 2015 Um eine bessere Entw rmung sicherzustellen montieren Sie einen Flansch zwischen der Maschine und dem Motor Sie k nnen den Motor wie im folgenden Bild gezeigt mit 4 Schrauben auf den Flansch montieren Die Spezifikationen f r die Schrauben und den Flansch sind wie folgt Empfohlene Flanschweite Anzugsdrehmoment Flanschmaterial 1FL6040 270 x 270 x 10 mm Aluminiumlegierung 1FL6060 390 x 390 x 15 mm 1FL6099 4 x M12 420 x 420 x 20 mm SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 A5E35213585 003 07 2015 31 4 Anschlie en 4 1 Systemanschluss Das SINAMICS V90 Servosystem wird wie folgt angeschlossen Serielles Kabel RS485 3 phasige 380 bis 480 VAC Netzversorgung
24. Produktverpackung oder in anderen geeigneten Materialien z B leitf higem Schaumgummi oder Aluminiumfolie Ber hren Sie Bauteile Baugruppen und Ger te nur dann wenn Sie durch eine der folgenden Ma nahmen geerdet sind Tragen eines EGB Armbands Tragen von EGB Schuhen oder EGB Erdungsstreifen in EGB Bereichen mit leitf higem Fu boden Legen Sie elektronische Bauteile Baugruppen oder Ger te nur auf leitf higen Unterlagen ab Tisch mit EGB Auflage leitf higem EGB Schaumstoff EGB Verpackungsbeutel EGB Transportbeh lter 1 1 4 Industrial Security Hinweis Industrial Security Siemens bietet Produkte und L sungen mit Industrial Security Funktionen an die den sicheren Betrieb von Anlagen L sungen Maschinen Ger ten und oder Netzwerken unterst tzen Sie sind wichtige Komponenten in einem ganzheitlichen Industrial Security Konzept Die Produkte und L sungen von Siemens werden unter diesem Gesichtspunkt st ndig weiterentwickelt Siemens empfiehlt sich unbedingt regelm ig ber Produkt Updates zu informieren F r den sicheren Betrieb von Produkten und L sungen von Siemens ist es erforderlich geeignete Schutzma nahmen z B Zellenschutzkonzept zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security Konzept zu integrieren das dem aktuellen Stand der Technik entspricht Dabei sind auch eingesetzte Produkte von anderen Herstellern zu ber cksichtigen Weitergehende Informationen ber Industrial
25. U ler Eigenfrequenz komma Beschreibung Einstellung der Z hler Eigenfrequenz f r Stromsollwertfilter 3 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter 3 wird ber p1656 2 aktiviert und ber p1668 p1671 parametriert Stromsollwertfilter 3 Z h 0 000 10 000 0 010 Gleit IM TU lerd mpfung komma Beschreibung Einstellung der Z hlerd mpfung f r Stromsollwertfilter 3 Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter 3 wird ber p1656 2 aktiviert und ber p1668 p1671 parametriert Stromsollwertfilter 4 Nen 0 5 16000 0 500 0 Hz Gleit IM T U ner Eigenfrequenz komma Beschreibung Einstellung der Nenner Eigenfrequenz f r Stromsollwertfilter 4 PT2 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter 4 wird ber p1656 3 aktiviert und ber p1673 p1675 parametriert Stromsollwertfilter 4 Nen 0 001 10 000 0 300 Gleit IM TU ner D mpfung komma Beschreibung Einstellung der Nenner D mpfung f r Stromsollwertfilter 4 Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter 4 wird ber p1656 3 aktiviert und ber p1673 p1675 parametriert SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 ASE35213585 003 07 2015 Par Nr Bezeichnung Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel bar lung p1675 Stromsollwertfilter 4 Z h 0 5 16000 0 500 0 Hz Gleit IM T U ler Eigenfrequenz komma Beschreibung Einstellung der Z hler Eigenfrequenz f r Stromsollwertfilter 4 allgemeiner Fil
26. den Verz gerungsoverride Hinweis Der Prozentwert bezieht sich auf die maximale Verz gerung p2573 p29000 Motor ID o J jo ue RE 1 Beschreibung Motortypnummer ist auf dem Motorleistungsschild als Motor ID angegeben Bei einem Motor mit Inkrementalgeber m ssen Anwender den Parameterwert manuell eingeben Wertbereich 18 bis 39 Bei einem Motor mit Absolutwertgeber liest der Antrieb den Parameterwert automatisch Wertbereich 10009 bis 10048 p29001 Umkehr der Motordreh 1 116 RE T richtung Beschreibung Umkehr der Motordrehrichtung Standardm ig ist CW die positive Richtung und CCW die negative Richtung Nach einer Anderung von p29001 geht der Referenzpunkt verloren A7461 weist den An wender darauf hin die Referenzierung erneut durchzuf hren e 0 Keine Umkehr e 1 R ckw rts eu Beschreibung Auswahl der BOP Betriebsanzeige 0 Istdrehzahl Standardwert 1 Gleichspannung 2 Istdrehmoment 3 Istposition 4 Positionsschleppabstand SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 72 ASE35213585 003 07 2015 Par Nr Bezeichnung Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel bar lung p29003 Regeungrt In In ue Jee IT Beschreibung Auswahl der Regelungsart Lageregelung mit Impulsfolgeeingang PTI Interne Lageregelung os Drehzahlregelung S Drehmomentregelung T Regelungsumschaltbetrieb PTI S Regelungsumschaltbetrieb IPos S Regelungsumschaltbetrieb PTI T Regelu
27. die Gl ttungszeitkonstante PT1 f r den Drehzahlistwert fest Hinweis Der Drehzahlistwert sollte f r Inkrementalgeber mit einer niedrigen Impulszahl gegl ttet werden Nachdem dieser Parameter ge ndert wurde empfehlen wir den Drehzahlregler anzupassen und oder die Einstellungen des Drehzahlreglers Kp p29120 und Tn p29121 zu berpr fen p1520 Drehmomentgrenze oben 1000000 00 20000000 0 Nm Gleit IM T U 0 komma Beschreibung Einstellung der festen oberen Drehmomentgrenze Gefahr Negative Werte bei der Einstellung der oberen Drehmomentgrenze p1520 lt 0 k nnen zum Durch gehen des Motors f hren Hinweis Der Maximalwert h ngt vom maximalen Drehmoment des verbundenen Motors ab p1521 Drehmomentgrenze un 20000000 00 1000000 00 Nm Gleit IM T U ten komma Beschreibung Einstellung der festen unteren Drehmomentgrenze Gefahr Positive Werte bei der Einstellung der unteren Drehmomentgrenze p1521 gt 0 k nnen zum Durch gehen des Motors f hren Hinweis Der Maximalwert h ngt vom maximalen Drehmoment des verbundenen Motors ab 01656 Stromsollwertfilter Aktivie 0000 bin 1111bin 0001 A a rung bin Beschreibung Einstellung zum Aktivieren Deaktivieren der Stromsollwertfilter Abh ngigkeit Die einzelnen Stromsollwertfilter werden ab p1658 parametriert Hinweis Wenn nicht alle Filter ben tigt werden sollten die Filter l ckenlos von Filter 1
28. eg Blinkt f r ca 20 s Schalten Sie die 3 phasige 380 VAC Stromversorgung ein Quittieren Sie St rungen und Warnungen Siehe Kapitel Diagnose Seite 93 00 10 ffnen Sie f r das BOP das Men Jog und dr cken Sie die Schaltfl che AUF oder AB um den Servomotor einzuschalten Funktionen x Fund Speichern Sie Parameter mit der BOP Men funktion Drehzahlwert JOG Drehzahl JOG Tippen in Drehzahl Beispiel Funktionen Drehzahlwert w nm E L LJ Drehmomentwert JOG Drehmoment JOG Tippen in Drehmoment Beispiel Verwenden Sie f r das Engineering Tool die Funktion Weitere Informationen zur Verwendung der Betriebsart JOG um den Servomotor zu starten JOG Tippen mit SINAMICS V ASSISTANT finden Sie in der Online Hilfe zu SINAMICS V ASSISTANT SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 ASE35213585 003 07 2015 51 9 3 Inbetriebnahme im Lageregelungsbetrieb ber Impulsfolgeeingang PTI SS Schalten Sie die Netzversorgung aus I Schalten sie den Servoantrieb aus und schlie en Sie ihn mit dem Signalkabel an den Host Controller an z B SIMATIC PLCs Die digitalen Signale CWL CCWL und EMGS m ssen auf der hohen Stufe 1 gehalten werden um den Nor malbetrieb sicherzustellen Schalten Sie die 24 VDC Stromversorgung ein BENEEEEEEE berpr fen Sie den Typ des Servomotors Wenn der Servomotor mit einem Inkrementalgeber versehen ist geben Sie die Motor ID ein p29000 Wen
29. f r die Regelungsarten IPos aktiviert werden p29035 e 0 Deaktivieren Filter ist nicht aktiviert e 1 Aktivieren Filter ist aktiviert p29041 0 Drehmomentskalierung 0 100 0 100 Gleit IM T 1 1 300 1 300 komma Beschreibung e 0 Die Skalierung des analogen Drehmomentsollwerts Mit diesem Parameter k nnen Sie den Drehmomentsollwert entsprechend dem vollst ndigen Analogein gang 10 V festlegen 1 Die Skalierung des analogen Drehmomentgrenzwerts Mit diesem Parameter k nnen Sie den Drehmomentgrenzwert entsprechend dem vollst ndigen Ana logeingang 10 V festlegen Sie k nnen die internen Parameter oder den Analogeingang in Kombination mit den Digitaleingangssigna len TLIM1 und TLIM2 als Quelle f r den Drenmomentgrenzwert festlegen Index 0 TORQUESETSCALE 1 TORQUELIMITSCALE zere a erer T Analogeingang 2 komma Beschreibung Offset Einstellung f r Analogeingang 2 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 A5E35213585 003 07 2015 T1 Par Nr Bezeichnung Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel bar lung p29043 Drehmomentfestsollwert 100 100 Gleit IM U T komma Beschreibung Drehmomentfestsollwert Sie k nnen die internen Parameter oder den Analogeingang in Kombination als Quelle f r den Drehmoment festsollwert festlegen indem Sie das Digitaleingangssignal TSET konfigurieren p29050 0 Drehmomentgrenze oben 150 300 300 Gleit IM T komma Beschreibung
30. oder den analogen Eingangsbefehl 0 V bis 10 VDC max Drehmoment Lageregelungs Max Eingangsimpulsfre 1 M Differenzeingang 200 kpps offener Kollektoreingang betrieb quenz Multiplikationsfaktor f r Elektronisches bersetzungsverh ltnis A B Befehlsimpuls A 1 bis 10000 B 1 bis 10000 1 50 lt A B lt 200 Positionsbereichseinstel O bis 10000 Impulse Befehlsimpulseinheit lung berm iger Fehler 1 10 Umdrehungen Drehmomentgrenzwert Einstellung ber einen Parameter oder den analogen Eingangsbefehl Drehmomentre Analoger Drehmomentbe 10 V bis 10 VDC max Drehmoment Eingangsimpedanz 10 KQ bis 12 gelungsbetrieb fehlseingang KO Drehzahlgrenzwert Einstellung ber einen Parameter oder den analogen Eingangsbefehl K hlart Selbstk hlung L fterk hlung Umgebungsbe Umgebungs Betrieb 0 C bis 45 C ohne Derating lufttempera 45 C bis 55 C mit Derating ur Hinweis Weitere Informationen siehe SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung dingungen 40 C bis 70 C Umgebungs lt 90 ohne Kondensation teuchtigkeit 90 ohne Kondensation Betriebsumgebung Innenbereich ohne Sonneneinstrahlung ohne korrosive Gase brennbare Gase Olgas und Staub lt 1000 m ohne Derating IP20 Klasse 2 Aufstellungsh he Schutzart Verschmutzungsgrad SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 22 A5E35213585 003 07 2015 Bestell Nr 6SL3210 5FE 10 10 11 11 12 13 15
31. 0 000 999999 000 1 Gleit laufgebers komma Beschreibung In dieser Zeit wird der Drehzahlsollwert vom Hochlaufgeber von Stillstand Sollwert 0 bis zur Maximaldrehzahl p1082 gefahren Abh ngigkeit Siehe p1032 p1121 R cklaufzeit des Hoch 0 000 999999 000 1 S Gleit IM T U laufgebers komma Beschreibung Legt die R cklaufzeit f r den Hochlaufgeber fest In dieser Zeit wird der Drehzahlsollwert vom Hochlaufgeber von Maximaldrehzahl p1082 bis Stillstand Soll wert 0 gefahren Au erdem wirkt die R cklaufzeit immer bei AUS1 Abh ngigkeit Siehe p1082 p1130 Anfangsverrundungszeit 0 000 30 000 0 000 S Gleit IM T U des Hochlaufgebers komma Beschreibung Einstellung der Zeit f r die Anfangsverrundung beim Erweiterten Hochlaufgeber Der Wert gilt f r Hochlauf und R cklauf Hinweis Die Rundungszeiten vermeiden eine abrupte Reaktion und verhindern sch dliche Auswirkungen auf die Mechanik p1131 Endverrundungszeit des 0 000 30 000 0 000 S Gleit IM T U Hochlaufgebers komma Beschreibung Einstellung der Zeit f r die Endverrundung beim erweiterten Hochlaufgeber Der Wert gilt f r Hochlauf und R cklauf Hinweis Die Rundungszeiten vermeiden eine abrupte Reaktion und verhindern sch dliche Auswirkungen auf die Mechanik p1215 Motorhaltebremse Konfi 3 116 IM T guration Beschreibung Einstellung der Konfiguration der Motorhaltebremse SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 A5E35213585 003
32. 0 Prozent der Bemessungsdrehzahl vergr ert werden wenn die Maximaldrehzahl des Motors entsprechend gr er ist als die Drehzahlgrenze in p1082 Der Parameterbereich variiert je nach dem angeschlossen Motor 5 Beschreibung Lageoffset bei der Justage des Absolutwertgebers Hinweis Der Lageoffset ist nur bei einem Absolutwertgeber relevant Der Wert wird bei der Absolutwertgeber justage vom Antrieb ermittelt und sollte vom Anwender nicht ge ndert werden p2533 LR Lagesollwertfilter 1000 00 ms Gleit IM T U Zeitkonstante komma Beschreibung Einstellung der Zeitkonstante f r den Lagesollwertfilter PT1 Hinweis Mit dem Filter wird der effektive Kv Faktor Lagekreisverst rkung reduziert Damit ist ein weicheres F hrungsverhalten bei besserem St rverhalten m glich Anwendungen Abschw chung der Vorsteuerdynamik Ruckbegrenzung 7 Beschreibung Einstellung des Stillstandsfensters f r die Stillstands berwachung Nach Ablauf der Stillstands berwachunggszeit wird zyklisch gepr ft ob sich die Differenz zwischen Soll und Istposition innerhalb des Stillstandsfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende St rung ausge geben Wert 0 Die Stillstands berwachung ist deaktiviert SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 ASE35213585 003 07 2015 67 Par Nr p2543 p2544 p2545 p2546 p2572 68 Bezeichnung Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel bar lung
33. 0 kW Antriebsbezeichnung Bebe Leistungseingang Seriennummer des Produkts SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 16 ASE35213585 003 07 2015 2 1 2 Motorkomponenten berpr fen Sie beim Auspacken des Motors ob alle folgenden Bauteile mitgeliefert wurden Komponente Darstellung Bemessungsdrehmo Achsh he mm ment Nm E j 2 39 Anwenderdokumentation SIMOTICS S 1FL6 Servomotoren Installationshandbuch SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 A5E35213585 003 07 2015 17 Motorleistungsschild SIMOTICS S IFL6 3 Servo Motor 1P 1FL6067 1AC61 0AH1 Ber s LMH NA0388899301 WE Nmlio8 8 Ae fme 3000r mi HIT Un206 V iP65e 7 166kge e Pn2 WWII el ENCODER INC 2500 ppt BRAKE 24VOQ enooosa lh Siemens Standard Mirds Du Made in China D OOHO 03 1FL6 06 7 1A C 6 1 0 A H 1 Achsh he Schutzart 04 45 mm Versorgungs 1 IP65 mit lwellendichtung 06 65 mm spannung 09 90 mm 6 400 V Bemessungsdrehmoment Mechanik Sei OO Gi Gi ON 0 11 9 Nm SH90 G Glatte Welle ohne Bremse 1 3 58 Nm SH65 H Glatte Welle mit Bremse 2 1 27 Nm SH45 SemSSsungsarehzail A Welle mit Passfeder ohne Bremse C 2000 rpm 478 Nm SH65 p B Welle mit Passfeder mit Bremse F 3000 rpm 16 7 Nm SH90 l 4 2 39 Nm SH45 7 16 Nm SH65 Gebertyp 23 9 Nm SH90 A Inkrementalgeber 2500 ppr 6 8 36 Nm SH65 Tr gheitstyp L Absolutwertgeber 20 Bit Singleturn 33 4 Nm SH90 7 9 55 Nm SH65 Ze Dee Bestellnummer
34. 07 2015 61 Par Nr Bezeichnung Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel bar lung Abh ngigkeit Siehe p1216 p1217 p1226 p1227 p1223 Vorsicht Bei der Einstellung p1215 0 bleibt eine vorhandene Bremse geschlossen Dies f hrt bei Bewegung des Motors zur Zerst rung der Bremse Hinweis Wenn p1215 1 oder p1215 3 gesetzt wurde f hrt Impulsl schung zum Schlie en der Bremse selbst wenn der Motor noch dreht Hinweis Wenn eine motorintegrierte Haltebremse verwendet wird darf p1215 3 nicht eingestellt werden Der Parameter kann nur bei Impulssperre auf null eingestellt werden p1216 Motorhaltebremse ff 10000 100 ms Gleit IM TU nungszeit komma Nach dem Ansteuern der Haltebremse ffnen bleibt w hrend dieser Zeit der Drehzahl Beschreibung Einstellung der Zeit zum ffnen der Motorhaltebremse Geschwindigkeitssollwert Null anstehen Danach wird der Drehzahl Geschwindigkeitssollwert freigegeben Abh ngigkeit Siehe p1215 p1217 Hinweis Bei einem Motor mit integrierter Bremse wird diese Zeit mit dem im Motor gespeicherten Wert vorbe legt Bei p1216 0 ms ist die berwachung und die Meldung A7931 Bremse ffnet nicht ausgeschaltet p1217 Motorhaltebremse 10000 100 ms Gleit IM TU Schlie zeit komma Der Antrieb bleibt nach AUS1 oder AUS3 und dem Ansteuern der Haltebremse Schlie en w hrend dieser Beschreibung Einstellung der Zeit zum Anwenden der Motorhaltebremse
35. 1 P_Supply Spannungsversorgung P_Supply Spannungsversor DV gung 5 V 2 M Spannungsversorgung M Spannungsversor OV gung 0 V 3 A Phase A n C Nicht angeschlos sen Clock N Invertierter Taki Verdrahtung Motorseite M M Biss_ClockP Biss_ClockN Biss_DataP Biss_DataN Inkrementalgeber Absolutwertgeber Erdung Um eine bessere EMV Wirkung sicherzustellen wird empfohlen die Geberleitung abzuisolieren und den Kabelschirm an die Erdung anzuschlie en siehe folgendes Bild Max 3cm 10 bis 20 cm HAZARDOUS VOLTAGE PRESENT FOR UP TO 5 MINUTES AFTER DISCONNECTION FROM POWER SUPPLYI SEE INSTRUCTIONSI Kabelschirm Antriebsseite SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 A5E35213585 003 07 2015 43 4 6 Externer Bremswiderstand DCP R1 Der SINAMICS V90 wurde mit einem internen Bremswiderstand konzipiert um generatorische Energie vom Motor aufzunehmen Wenn der interne Bremswiderstand die Bremsanforderungen nicht erf llen kann z B wenn die Warnung A52901 ausgegeben wird k nnen Sie einen externen Bremswiderstand anschlie en Erl uterungen zur Auswahl der Bremswiderst nde finden Sie im Kapitel Zubeh r der SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung Anschlie en eines externen Bremswiderstands Sch den am Antrieb Bevor Sie einen externen Widerstand an DCP und R1 anschlie en entfernen Sie die Kurzschlussbr cke von den Steckverbindern Anderenfalls kann es zu Besch digungen des Antriebs komm
36. 100 mA 018 op INT Aa gt AO_M Drehmomentgrenz N T Al2 J 21 von X e o AO M DI_COM B 4 2 cw l 7 m eem Z G dE P pa EMsl 13 Biet P a Bo OO Geschmteskabel 2 Twisted Pair Leitungen Drehzahlgrenzwert Hinweis Impuls A Phase je 15 PTOA X 16 PTOA 40 PTOB GG GC 42 PTOZ Ai 43 PTOZ y 24 V Impuls Z Phase 1 E Empfohlen 200 Q bis 500 Q 25W CO lt 17 LPTOZ OC Nullmarke offener Kollektor PTOZ w el M 4s AO_M_ n 2 Motordrehzahl Ca M 46JAO1 arJaOM 7 gt M 48 A02 Abtriebsmoment 28 29 PW24V_DO CO lt aa lt 1 To w lt rn m 4 LA AD A0 5 i D SE 5V 5V Max Ausgangsstrom Last 100 mA e dt 5V Last Es j Last 3 24 V MEXT_DO i 49 50 Nur einer der Impulsfolgeeingangskan le kann verwendet werden SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 A5E35213585 003 07 2015 37 Interne Lageregelung IPos Servoantrieb 12 V max Strom 100 mA L Drehzahlgrenzwert Drehmomentgrenzwert DI_COM 3 4 meist Cal Jet CCWLI let _ G CHANGE Ir gt PTRGJ 0 A EMGSI 13 X OO Geschirmtes Kabel 2 Twisted Pair Leitungen 38 gt 15 PTOA X Impuls A Phase 16 IPTOA 40 PTOB 41 TPTOB 42 PToz I esoe Impuls Z Phase lm y 1 24 V E Empfohlen 5V 200 Q bis 500 9 25 W 17 PTOZ OC Nullmarke E offener Kollektor PTOZ 3 M 45 LAC NM DN Motordrehzahl gt M
37. 10000 000 0 000 U mi Gleit IM TU n komma Beschreibung Einstellung eines Wertes f r den Drehzahl Geschwindigkeitsfestsollwert 1 p1002 Drehzahlfestsollwert2 210000 000 210000 000 0 000 n komma Beschreibung Einstellung eines Wertes f r den Drehzahl Geschwindigkeitsfestsollwert 2 p1003 Drehzahlfestsollwert3 210000 000 210000 000 00 000 n komma Beschreibung Einstellung eines Wertes f r den Drehzahl Geschwindigkeitsfestsollwert 3 p1004 Drehzahlfestsollwert 4 210000 000 210000 000 0 000 n komma Beschreibung Einstellung eines Wertes f r den Drehzahl Geschwindigkeitsfestsollwert 4 p1005 Drehzahlfestsollwert5 210000 000 210000 000 0 000 n komma Beschreibung Einstellung eines Wertes f r den Drehzahl Geschwindigkeitsfestsollwert 5 p1006 Drehzahlfestsollwert6 210000 000 210000 000 0 000 n komma Beschreibung Einstellung eines Wertes f r den Drehzahl Geschwindigkeitsfestsollwert 6 p1007 Drehzahlfestsollwert 7 210000 000 210000 000 0 000 n komma Beschreibung Einstellung eines Wertes f r den Drehzahl Geschwindigkeitsfestsollwert 7 p1058 Tippen 1 Drehzahlsoll 210000 000 100 00 U mi Gleit IM T wert n komma Beschreibung Einstellung der Drehzahl f r Tippen 1 Das Tippen JOG ist pegelgetriggert und erlaubt ein inkrementelles Verfahren des Motors Hinweis Die auf dem BOP angezeigten Parameterwerte sind Integer Werte SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 60 A5E352
38. 13585 003 07 2015 Par Nr Bezeichnung Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel bar lung p1082 Beschreibung Maximal 0 000 210000 000 1500 00 U mi Gleit IM T drehzahl 0 n komma Beschreibung Einstellung der gr ten m glichen Drehzahl Hinweis Nach dem ndern des Wertes ist das weitere ndern von Parametern gesperrt Hinweis Die auf dem BOP angezeigten Parameterwerte sind Integer Werte Der Parameter gilt f r beide Richtungen des Motors Der Parameter wirkt begrenzend und ist Bezugsgr e f r alle Hoch und R cklaufzeiten z B R cklaufram pen Hochlaufgeber Motorpotenziometer Der Parameterbereich variiert je nach dem angeschlossen Motor p1083 Drehzahlgrenze positive 0 000 210000 000 210000 U mi Gleit IM T U Drehrichtung 000 n komma Beschreibung Einstellung der maximalen Drehzahl f r die positive Richtung Hinweis Die auf dem BOP angezeigten Parameterwerte sind Integer Werte p1086 Drehzahlgrenze negative 210000 000 0 000 U mi Gleit IM T U Drehrichtung 210000 n komma 000 Beschreibung Einstellung der Drehgrenze f r die negative Richtung Hinweis Die auf dem BOP angezeigten Parameterwerte sind Integer Werte p1115 Hochlaufgeber Auswahl Io j1 fo Ins m IT Beschreibung Einstellung des Hochlaufgebertyps Hinweis Der Hochlaufgebertyp kann nur bei Stillstand des Motors gaer werden p1120 Hochlaufzeit des Hoch
39. 1411 Absolutwertgeber meldet interne Warnungen Endschalter Plus A7471 EPOS Verfahrsatz Zielposition au erhalb Mo A31412 Fehlerbit im seriellen Protokoll gesetzt dulobereich A7472 EPOS Verfahrsatz ABS_POS ABS_NEG nicht A52900 Fehler beim Kopieren von Daten m glich A7473 EPOS Verfahrbereichsanfang angefahren A52901 Bremswiderstand hat Warnschwelle erreicht A7474 EPOS Verfahrbereichsende angefahren A52902 Not Hait fehlt A7477 EPOS Zielposition lt Software Endschalter A52932 Max PTO Grenzwert Minus A7478 EPOS Zielposition gt Software Endschalter a l Plus Weitere Informationen ber die St rungen und Warnungen siehe SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung Siemens AG Division Digital Factory Postfach 48 48 90026 N RNBERG SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 ASE35213585 003 07 2015
40. 17 AUAO 8UAO OUAO 5UAO OUAO 5UAO OUAO OUAO Schwingun Betrieb Betriebsbereich Il gen Spitzenbeschleunigung 5 g Sto dauer 30 ms Betriebsbereich Il 10 Hz bis 58 Hz 0 075 mm Auslenkung 58 Hz bis 200 Hz 1 g Schwingung Transport 5 Hz bis 9 Hz 7 5 mm Auslenkung und Lage 9 Hz bis 200 Hz 2 g Schwingung u Schwingungsklasse 2M3 Transport Zertifizierungen CE UL C Tick KCC EAC Mechanische Au enma e HxBxT 60 x 80 x 180 x 200 100 x 180x220 140 x 260 x 240 Ausf hrung mm 180 x 200 1 Wenn der SINAMICS V90 mit einem Motor mit Bremse arbeitet muss die Spannungstoleranz der 24 VDC Stromversorgung 10 bis 10 betragen um den Spannungsbedarf der Bremse zu erf llen 2 Der integrierte Halbleiter Kurzschlussschutz bietet keinen Schutz f r Abzweigstromkreise Abzweigstromkreise m ssen gem den entsprechenden nationalen Vorschriften sowie etwaigen lokal geltenden Zusatzbestimmungen abgesichert werden 3 Der SINAMICS V90 unterst tzt keinen Motor bertemperaturschutz Die Motor bertemperatur wird durch I2t berech net der Schutz erfolgt ber den Ausgangsstrom des Antriebs 2 5 2 Technische Daten Servomotoren Allgemeine technische Daten Beschreibung 0 bis 40 ohne Derating 1FL6090 70 StoRfestigkeit m s2 25 kontinuierlich in axialer Richtung 50 kontinuierlich in radialer Rich tung 250 kurzzeitig f r 6 ms Bemessungsspannung 24 10 Haltebremsmoment Nm 1FL604U 3 5 1F
41. 30bisao Jm 3 N 0 Jm po lo Ton lo 2000 Jm oa oo To Ton o0 josse Jun or ET TE SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 ASE35213585 003 07 2015 25 3 Montage 3 1 Montage des Antriebs Montagebedingungen siehe Abschnitt Technische Daten Servoantriebe Seite 21 Montageausrichtung und abst nde Bauen Sie den Antrieb senkrecht in einen abgeschirmten Schaltschrank ein und beachten Sie die Montageabst nde im folgenden Bild Schaltschrankwand Hinweis Ein Derating des Antriebs auf 80 ist vorzunehmen wenn die folgenden Bedingungen erf llt sind e Die Umgebungstemperatur betr gt 0 C bis 45 C und der Montageabstand betr gt weniger als 10 mm In diesem Fall sollte der Mindest Montageabstand nicht weniger als 5 mm betragen e Die Umgebungstemperatur betr gt 45 C bis 55 C In diesem Fall sollte der Mindest Montageabstand nicht weniger als 20 mm betragen Bohrbilder und Au enma e 60 168 JI i Ge see i m UI SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 26 A5E35213585 003 07 2015 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 ASE35213585 003 07 2015 ee pi l mm E een Lu Eege In Dis 27 Montage des Antriebs Verwenden Sie zwei M5 Schrauben zur Montage des FSAA Antriebs und vier M5 Schrauben zur Montage der Antriebsvarianten FSA FSB und FSC Das empfohlene Anzugsdrehmoment betr gt 2 0 Nm Hinweis Unter Ber cksichtigung von EMV Faktoren wird empfohlen den Antrieb in einen ab
42. 32 IM T Umdrehung Beschreibung Anzahl Ausgangsimpulse pro Motorumdrehung Wenn dieser Wert 0 ist wird die Anzahl erforderlicher Ausgangsimpulse vom elektronischen Getriebeverh lt nis bestimmt p29031 PTO Z hler des elektro 1 214700000 1 U32 IM T nischen Getriebes 0 Beschreibung Der Z hler des elektronischen Getriebeverh ltnisses f r die Ausgangsimpulse Ausf hrliche Informationen zur Berechnung von Z hlern finden Sie in der SINAMICS V90 Betriebsanleitung oder verwenden Sie den SINAMICS V ASSISTANT um die Berechnung durchzuf hren p29032 PTO Nenner des elekt 1 214700000 1 U32 IM T ronischen Getriebes 0 Beschreibung Der Nenner des elektronischen Getriebeverh ltnisses f r die Ausgangsimpulse Ausf hrliche Informationen zur Berechnung von Nennern finden Sie in der SINAMICS V90 Betriebsanleitung oder verwenden Sie den SINAMICS V ASSISTANT um die Berechnung durchzuf hren Lesser Beschreibung Auswahl der PTO Richtung e 0 PTO positiv PTO Richtung ndert sich nicht PTO A geht PTO B um 90 Grad voran wenn der Motor im Uhrzeigersinn dreht PTO B geht PTO A um 90 Grad voran wenn der Motor gegen den Uhrzeigersinn dreht 1 PTO negativ PTO Richtung ndert sich PTO A geht PTO B um 90 Grad voran wenn der Motor gegen den Uhrzeiger sinn dreht PTO B geht PTO A um 90 Grad voran wenn der Motor im Uhrzeigersinn dreht E Beschreibung Auswahl von VIBSUP ein aus Der Lagesollwertfilter kann
43. 6 IPTOA Bw 40 PTOB X 41 PTOB 42 PTOZ Impuls A Phase Impuls B Phase Impuls Z Phase 43 PTOZ j amp 24V E Empfohlen 5V 200 Q bis 5009 2 5W 17 PTOZ OC Nullmarke E offener Kollektor PTOZ aq lan nu _ K Motordrehzahl gt M 46 AO1 Si 47 AO_M E gt M 48lao2 Abtriebsmoment 28 291 PW24V_DO 5V 5V sleaucr esL EM Max Ausgangsstrom RZ Last be zul S a 24 V R Digitaleing nge sowohl f r PNP als auch f r NPN Verdrahtung Die 24 V Stromversorgungen in den Anschlussbildern sind wie folgt N 24 V Stromversorgung f r SINAMICS V90 Alle PTO Signale sind mit der Steuerung ber dieselbe 24 V Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden 2 Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein 3 Isolierte Stromversorgung des Digitalausgangs Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein 40 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 ASE35213585 003 07 2015 4 4 24 V Spannungsversorgung STO Ap Die Pin Belegung f r die X6 Schnittstelle ist wie folgt Schnittstelle Signalbezeichnung Beschreibung STO 1 Sicher abgeschaltetes Moment 1 STO Spezifische Spannungsversorgung f r sicher abgeschaltetes Moment STO 2 Sicher abgeschaltetes Moment 2 Spannungsversorgung 24 VDC Spannungsversorgung 0 VDC Maximaler Leiterquerschnitt 1 5 mm Verdrahtung Sach und Personensch den durch Herabfallen einer h ngenden Achse
44. 7 16 8 36 9 55 11 9 16 7 23 9 33 4 moment Nm Maximaldrehmoment 3 8 1 2 10 7 14 3 21 5 25 1 28 7 39 7 50 0 70 0 Nm Bemessungsdrehzahl 3000 2000 2000 U min Maximaldrehzahl 4000 3000 3000 2500 2000 U min Bemessungsfre 200 133 133 quenz Hz G Fe E See REES SE Maximalstrom Al Zeie E Fas Massentr gheitsmo sl T E 2 ii 3 22 6 ke 9 4 kel 1 wel 8 kel 3 ment 104 kom Massentr gheitsmo Z 2 ZE 2 ment mit Bremse 10 4 kom Empfohlenes Last lt 1000 lt 500 lt 500 Motor Tr gheitsverh ltnis Gewicht Mit des In Bremse kremen Ohne talgeberm Bremse otors kg Gewicht nd des Abso lutwert Ohne gebermot Bremse ors kg 1 Wenn die Umgebungstemperatur mehr als 30 C betr gt gilt f r die 1FL6096 Motoren mit Bremse ein Derating von 10 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 24 ASE35213585 003 07 2015 Hinweis F r die Angaben zu Bemessungsdrehmoment Bemessungsleistung und Maximaldrehmoment in der obigen Tabelle ist eine Toleranz von 10 zu ber cksichtigen Leistungsreduzierung F r abweichende Bedingungen Umgebungstemperatur gt 40 C oder Aufstellh he gt 1000 m ber NN muss das zul ssige Drehmoment die zul ssige Leistung anhand der folgenden Tabelle bestimmt werden Umgebungstemperaturen und Aufstellh hen sind auf 5 C bzw 500 m aufgerundet Leistungsreduzierung als Funktion der Aufstellh he und Umgebungstemperatur Aufstellh he ber NN m lt 30
45. Abh ngigkeit Siehe p2543 p2544 und F07450 Hinweis F r die Einstellung des Stillstands und Positionierfensters gilt Stillstandsfenster p2542 gt Positionierfenster p2544 LR Stillstands berwa 100000 00 1200 00 ms Gleit IM T U chungszeit komma Beschreibung Einstellung der Stillstands berwachunggszeit f r die Stillstands berwachung Nach Ablauf der Stillstands berwachungszeit wird zyklisch gepr ft ob sich die Differenz zwischen Soll und Istposition innerhalb des Stillstandsfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende St rung ausge geben Abh ngigkeit Siehe p2542 p2545 und F07450 Hinweis F r die Einstellung der Stillstands und Positionier berwachunggszeit gilt SU ENESUDEIWSEHUNSSZEN p2543 lt Positionier berwachungszeit ren Beschreibung Einstellung des Positionierfensters f r die Positionier berwachung Nach Ablauf der Positionier berwachungszeit wird einmalig gepr ft ob sich die Differenz zwischen Soll und Istposition innerhalb des Positionierfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende St rung ausge geben Wert 0 gt Die Positionier berwachung ist deaktiviert Abh ngigkeit Siehe F07451 Hinweis F r die Einstellung des Stillstands und Positionierfensters gilt Stillstandsfenster p2542 gt Positionierfenster p2544 LR Positionier berwa 100000 00 1000 00 ms Gleit chungszeit komma Beschreibung Einstellung der Positionier
46. Abschalten der Stromversorgung zu ber hren SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 10 ASE35213585 003 07 2015 Verk rzung der Lebensdauer der Motorbremse Die Motorbremse ist nur f r Haltezwecke vorgesehen H ufige Not Halts mit der Motorbremse verk rzen deren Lebensdauer Sofern nicht unbedingt notwendig verwenden Sie die Motorbremse nicht als Not Halt oder Verz gerungsmechanismus Sch den an der Ausr stung durch h ufiges Ein und Ausschalten H ufiges Ein und Ausschalten f hrt zu Sch den am Antrieb Schalten Sie den Antrieb nicht h ufig ein und aus Hinweis Spannungsanforderungen Bevor Sie den Antrieb einschalten stellen Sie sicher dass das Antriebssystem ordnungsgem installiert und angeschlossen wurde sowie dass die Netzspannung im zul ssigen Bereich liegt Hinweis St rung der Funktion des Antriebs durch Verwendung von Funkger ten Bestimmte Umwelteinfl sse k nnen zu einem Derating f hren z B die Aufstellh he und die Umgebungstemperatur In diesem Fall kann der Antrieb nicht normal arbeiten Umwelteinfl sse m ssen bei der Inbetriebnahme und im Betrieb ber cksichtigt werden Fehlerbehebung Antrieb bleibt geladen Der Antrieb bleibt nach dem Ausschalten f r kurze Zeit geladen Das Ber hren von Klemmen oder Trennen von Leitungen kann zu leichten Verletzungen durch elektrischen Schlag f hren Ber hren Sie nach dem Ausschalten des Antriebssystems mindestens f nf Minuten lang keine Klemmen und
47. Bei einem Erdschluss in einem IT Netz entsteht eine h here Belastung der Motorisolation M gliche Folge ist ein Versagen der Isolation mit schweren K rperverletzungen oder Tod durch Rauchentwicklung und Brand e Verwenden Sie eine berwachungseinrichtung die einen Isolationsfehler meldet e Beseitigen Sie den Fehler so schnell wie m glich um die Motorisolation nicht zu berlasten Lebensgefahr durch Brand bei berhitzung wegen unzureichender L ftungsfreir ume Unzureichende L ftungsfreir ume k nnen zu berhitzung von Komponenten und nachfolgendem Brand mit Rauchentwicklung f hren Dies kann die Ursache f r schwere K rperverletzungen oder Tod sein Weiterhin k nnen erh hte Ausf lle und verk rzte Lebensdauer von Ger ten Systemen auftreten e Halten Sie unbedingt die f r die jeweilige Komponente angegebenen Mindestabst nde als L ftungsfreir ume ein Unfallgefahr durch fehlende oder unleserliche Warnschilder Fehlende oder unleserliche Warnschilder k nnen Unf lle mit schweren K rperverletzungen oder Todesfolge ausl sen e berpr fen Sie die Vollst ndigkeit der Warnschilder anhand der Dokumentation Bringen Sie auf den Komponenten fehlende Warnschilder gegebenenfalls in der jeweiligen Landessprache an e Ersetzen Sie unleserliche Warnschilder SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 4 ASE35213585 003 07 2015 Ger teschaden durch unsachgem e Spannungs lsolationspr fungen Unsachgem e Spannungs lsolationspr fungen k
48. Gebertyp und aufl sung Haltebremse Beggener Bez 1 Hohes Tr gheitsmoment 12 Bit Multiturn Stillstandsdrehmoment Motorbetriebsart Maximale Drehzahl Bemessungsspannung Stillstandsstrom Bemessungsdrehzahl SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 18 ASE35213585 003 07 2015 2 2 Funktionsliste Beschreibung Regelungsart Lageregelung ber Impuls folgeeingang PTI Interne Lageregelung IPos Drehzahlregelung S Drehmomentregelung T Kombinierte Regelungsarten Absolutes Positionssystem Verst rkungsumschaltung Pl P Umschaltung Sicher abgeschaltetes Moment STO Nulldrehzahlklemme Modbus Kommunikation Ein Tasten Selbstoptimierung Selbstoptimierung in Echtzeit Resonanzunterdr ckung Unterdr ckung von niederfre quenten Schwingungen Drehzahlgrenzwert SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 ASE35213585 003 07 2015 Realisierung einer pr zisen Positionierung ber zwei Impulsfolge eingangskan le 5 V Differenzsignal oder unipolares 24 V Signal Zus tzlich Unterst tzung der S Kurven Gl ttungsfunktion f r die Positionierung Realisierung einer pr zisen Positionierung ber interne Positions befehle bis zu acht Gruppen und M glichkeit zur Festlegung der Beschleunigung Geschwindigkeit f r die Positionierung Flexible Steuerung der Motordrehzahl und richtung ber externe S analoge Drehzahlbefehle 0 bis 10 VDC oder interne Drehzahl befehle bis zu sieben Gruppen Flexible Steuerung de
49. Impulsfolgeeingangskanals Zum Einstellen des elektronischen bersetzungsver h ltnisses k nnen Sie zwischen den folgenden drei Methoden w hlen e Stellen Sie das elektronische bersetzungsverh ltnis mit den Parametern p29012 und p29013 ein p29012 Z hler des elektronischen Getriebes Insgesamt sind vier Z hler p29012 0 bis p29012 3 verf gbar p29013 Nenner des elektronischen Getriebes Stellen Sie die Sollwertimpulse pro Umdrehung ein p29011 Anzahl Sollwertimpulse pro Umdrehung Berechnen Sie das elektronische bersetzungsver h ltnis durch Auswahl der mechanischen Struktur Weitere Informationen finden Sie in der Online Hilfe zu SINAMICS V90 V ASSISTANT Berechnen des elektronischen bersetzungsver SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 ASE35213585 003 07 2015 Schritt Pr fen Sie den Gebertyp Wenn es sich um einen Absolutwertgeber handelt stellen Sie den Absolutwertgeber mit der BOP Men funktion ABS ein Langes Dr cken Funktionen x F nf F nf D i Blinkt f r ca 2s Langes Dr cken A IM Se Blinkt f r ca 20 s Speichern Sie die Parameter mit dem BOP E Quittieren Sie St rungen und Warnungen Siehe Diagnose Seite 93 Setzen Sie SON auf die hohe Stufe und geben Sie die Verwenden Sie s eine niedrige Impulsfrequenz um Sollwertimpulsfolge vom Befehlsger t ein und der die Drehrichtung und Drehzahl zu pr fen Servomotor beginnt zu laufen 15 Die
50. Inbetriebnahme des Systems im Lageregelungsbe Sie k nnen jetzt die Systemleistung pr fen Ist diese trieb ber Impulsfolgeeingang ist abgeschlossen nicht zufriedenstellend k nnen Sie sie anpassen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 A5E35213585 003 07 2015 53 5 4 Inbetriebnahme von Regelungsfunktionen 5 4 1 Auswahl einer Regelungsart Auswahl einer Basisregelungsart Sie k nnen eine Basisregelungsart ausw hlen indem Sie direkt Parameter p29003 einstellen Einstellwert Beschreibung p29003 EEN Lageregelungsbetrieb ber Impulsfolgeeingang Interner Lageregelungsbetrieb Drehzahlregelungsbetrieb Drehmomentregelungsbetrieb nderung der Regelungsart f r eine kombinierte Regelungsart Bei einer kombinierten Regelungsart k nnen Sie zwischen zwei Basisregelungsarten umschalten indem Sie den Parameter p29003 einstellen und das stufenempfindliche Signal C MODE auf DI10 konfigurieren p29003 C MODE 0 die erste Regelungsart 1 die zweite Regelungsart Hinweis Beachten Sie dass wenn p29003 5 und der Motor eine Zeit lang im Drehzahlregelungsbetrieb gelaufen ist oder wenn p29003 7 und der Motor eine Zeit lang im Drehmomentregelungsbetrieb gelaufen ist der St rcode F7493 auf dem BOP angezeigt werden kann Dies f hrt jedoch nicht zum Stoppen des Motors Der Motor bleibt unter diesen Umst nden betriebsbereit und Sie k nnen die St rung manuell quittieren Hinweis St rung F52904 tritt auf wenn die Regelungsart
51. L6064 12 1FL6094 30 Haltebremse zeit ms ms Halts Lagerlebensdauer h gt 20000 2 Lebensdauer der ldichtung h 5000 V Bemessungsstrom A 1FL6040Q 0 88 1FL606U 1 44 1FL6090 1 88 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 A5E35213585 003 07 2015 23 Beschreibung Geberlebensdauer h 20000 30000 3 Schutzart IP65 mit lwellendichtung IM B5 IM V1 und IM V3 CE EAC Eine beschr nkte Ausf hrung von Not Halt Operationen ist zul ssig Es k nnen bis zu 2000 Bremsvorg nge mit 300 Massentr gheitsmoment des L ufers als externes Tr gheitsmoment aus einer Drehzahl von 3000 U min durchgef hrt werden ohne dass an der Bremse unzul ssiger Verschlei auftritt 2 Diese Lebensdauer dient nur zu Referenzzwecken Wenn ein Motor kontinuierlich mit Bemessungsdrehzahl unter Nennlast betrieben wird ist das Lager nach 20 000 bis 30 000 Betriebsstunden zu ersetzen Auch wenn die Betriebszeit noch nicht erreicht wurde muss das Lager ausgetauscht werden wenn ungew hnliche Ger usche Vibrationen oder St rungen auftreten 2 Diese Lebensdauer dient nur zu Referenzzwecken Die Geberlebensdauer kann f r einen Motor gew hrleistet werden der kontinuierlich mit 80 des Bemessungswerts bei einer Umgebungstemperatur von 30 C betrieben wird Spezifische technische Daten Bestell 1FL60 42 62 67 92 Nr Bemessungsleistung 0 40 0 75 0 75 1 00 1 50 1 75 2 00 25 3 5 5 0 7 0 1 kW Bemessungsdreh 1 27 2 39 3 58 4 78
52. PT2 Tiefpass p1417 p1418 Allgemeiner Filter p1417 p1420 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 A5E35213585 003 07 2015 63 Par Nr Bezeichnung Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel bar lung p1416 Drehzahlsollwertfilter 1 5000 00 ms Gleit IM T U Zeitkonstante komma Beschreibung Einstellung der Zeitkonstante f r Drehzahlsollwertfilter 1 PT1 Abh ngigkeit Siehe p1414 p1415 Hinweis Dieser Parameter ist nur wirksam wenn der Filter als PT1 Tiefpass eingestellt ist p1417 Drehzahlsollwertfilter 1 0 5 16000 0 1999 0 Hz Gleit IM TU Nenner Eigenfrequenz komma Beschreibung Einstellung der Nenner Eigenfrequenz f r Drehzahlsollwertfilter 1 PT2 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Siehe p1414 p1415 Hinweis Dieser Parameter ist nur wirksam wenn der Drehzahlfilter als PT2 Tiefpass oder als allgemeiner Filter eingestellt ist Der Filter ist nur wirksam wenn die Eigenfrequenz Kleiner als die halbe Abtastfrequenz ist p14138 Drehzahlsollwertfilter 1 0 001 10 000 0 700 Gleit IM T U Nenner D mpfung komma Beschreibung Einstellung der Nenner D mpfung f r Drehzahlsollwertfilter 1 PT2 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Siehe p1414 p1415 Hinweis Dieser Parameter ist nur wirksam wenn der Drehzahlfilter als PT2 Tiefpass oder als allgemeiner Filter eingestellt ist p1419 Drehzahlsollwertfilter 1 0 5 16000 0 1999 0 Hz Gleit IM TU Z hler Eigenfrequenz komma Beschreibung Einstel
53. SIEMENS SINAMICS SIMOTICS SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Getting Started Inhaltsverzeichnis 1 SICHEFNEIISHINWAISO EE 1 1 Grundlegende Sicherheitshinweise 0nnnannnennnennnennnennnrnnnnrrnrrrnnrrnrrrnrrnrrrnrrrnnrrsrrrsnrrsnrrsnrrsnrrenrnenrnennn 1 1 1 Allgemeine Gucherhetsbunweise AAA 1 1 2 Sicherheitshinweise zu elektromagnetischen Feldern EME nennen 1 1 3 Umgang mit Elektrostatisch gef hrdeten Bauelementen EG 1 1 4 Ile er 1 1 5 Restrisiken von Antriebssystemen Power Drive Gvstems nnennennnnnne nennen nenn 1 2 Zus tzliche Gcherbetehinwese nenn nnnnennnn nenn nnnennnennnnnnne nenn nnnnnnen nennen 1 2 1 Restrisiken beim Betrieb von Elektromotoren nennen 2 AIBEMEINES geed EE EE 2 1 EE 2 1 1 Antiebskomponente N en ee 2 1 2 VIOROrKOMPONENIEN un ea ee 2 2 RI Alen EE 2 3 Ger tekombinaton nenn nenn nenn E 2 4 LUL RO ee Eee nenn 2 5 Technische Daten annannenennnnnsnnennnnnnrsrrerrnrrnrsrrnrrnrnrsrrrrrnrrnrrrrnrrnro rrer trr nro nre rnnr nro rr errar nrn rrenean nrn nr enne 2 5 1 Technische Daten Gervoantriebe nenn nenn nnnennnnnnnnnnnn nenn nenn nnnn nenn nennen 2 5 2 Technische Daten Gervomotoren nenn nnne nenn nenn nnnennne nenn nnnnnnenennnnnnnnn 3 len AGO e ee ee ee ee ee 3 1 Montage des Antriebs nnonennennnennnennnernosrrnsrrorrrrsrrrsrrrsrrnsrrrarrrarrrarrrarrnnrroarronrroareonrronrrenteetreetrnetrnene 3 2 Montage des ee 4 Anel o N E 4 1 ea EUS ee E E E A E ee E E 4 2 Verd
54. Sachsch den Benachrichtigen Sie das Siemens Personal nach der Lieferung unverz glich ber jegliche festgestellten Sch den Bei Einlagerung sind die Ger te in einer trockenen staubfreien und vibrationsarmen Umgebung aufzubewahren Die Lagerungstemperatur betr gt 40 C bis 70 C Andernfalls kann es zu Sachsch den kommen Mechanische Installation Tod oder schwere Personensch den durch raue Installationsumgebung Raue Installationsumgebungen gef hrden die pers nliche Sicherheit und die Ausr stung Beachten Sie daher folgende Hinweise Installieren Sie den Antrieb und den Motor nicht in einem Bereich der entflammbaren oder brennbaren Stoffen Wasser oder Korrosion ausgesetzt ist Ferner d rfen der Antrieb und der Motor nicht in Bereichen installiert werden in denen sie einer Beanspruchung durch konstante Schwingungen ausgesetzt w ren Setzen Sie den Antrieb nicht l ngere Zeit starken elektromagnetischen St reinfl ssen aus Stellen Sie sicher dass keine Fremdk rper z B Holz oder Metallsp ne Staub Papier usw in das Innere des Antriebs oder den K hlk rper des Antriebs gelangen Stellen Sie sicher dass der Antrieb in einem elektrischen Schaltschrank mit ad quater Schutzart eingebaut wird Hinweis Montageabst nde Um eine gute Entw rmung und einfache Verkabelung zu gew hrleisten halten Sie ausreichend Abstand zwischen Antrieben sowie Antrieben und anderen Ger ten bzw den Innenw nden des Schalt
55. Security finden Sie unter dieser Adresse http www siemens com industrialsecurity Um stets ber Produkt Updates informiert zu sein melden Sie sich f r unseren produktspezifischen Newsletter an Weitere Informationen hierzu finden Sie unter dieser Adresse http support automation siemens com Gefahr durch unsichere Betriebszust nde wegen Manipulation der Software Manipulationen der Software z B Viren Trojaner Malware W rmer k nnen unsichere Betriebszust nde in Ihrer Anlage verursachen die zu Tod schwerer K rperverletzung und zu Sachsch den f hren k nnen e Halten Sie die Software aktuell Informationen und Newsletter hierzu finden Sie unter dieser Adresse http support automation siemens com Integrieren Sie die Automatisierungs und Antriebskomponenten in ein ganzheitliches Industrial Security Konzept der Anlage oder Maschine nach dem aktuellen Stand der Technik Weitergehende Informationen finden Sie unter dieser Adresse http www siemens com industrialsecurity Ber cksichtigen Sie bei Ihrem ganzheitlichen Industrial Security Konzept alle eingesetzten Produkte SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 6 ASE35213585 003 07 2015 1 1 5 Restrisiken von Antriebssystemen Power Drive Systems Die Komponenten f r Steuerung und Antrieb eines Antriebssystems sind f r den industriellen und gewerblichen Einsatz in Industrienetzen zugelassen Der Einsatz in ffentlichen Netzen erfordert eine andere Projektierung un
56. Sie k nnen zwischen diesen beiden Zeitwerten umschalten indem Sie das Digitaleingangssignal G CHANGE konfigurieren oder zugeh ri ge Bedingungsparameter konfigurieren Die erste Nachstellzeit f r die Drehzahlregelung ist die Standardeinstellung Abh ngigkeit Der Parameterwert wird auf den Standardwert gesetzt nachdem eine neue Motor ID p29000 konfiguriert wurde SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 A5E35213585 003 07 2015 79 029130 029131 029132 029133 p29139 80 Bezeichnung Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel bar lung Verst rkungsumschal 4 116 IM T tung Modusauswahl Beschreibung Auswahl eines Verst rkungsumschaltungsmodus 0 Deaktiviert 1 Umschaltung ber DI G CHANG 2 Lageabweichung als Umschaltbedingung 3 Impulseingangsfrequenz als Umschaltbedingung 4 Istdrehzahl als Umschaltbedingung Hinweis Die Verst rkungsumschaltung kann nur verwendet werden wenn die automatische Selbstoptimie rung p20021 0 deaktiviert ist Bedingung f r Verst r 214748364 100 LU 132 IM T kungsumschaltung Im 7 pulsabweichung Beschreibung Triggerung des Lageabweichungsschwellwerts f r die Verst rkungsumschaltung Wenn die Verst rkungsumschaltung aktiviert ist und diese Bedingung ausgew hlt ist e Umschalten von der ersten Gruppe von Regelungsparametern zur zweiten Gruppe wenn die Lageabwei chung gr er als der Schwellwert ist e Umschalten von der zweiten Gruppe von Regelungspara
57. Wenn das Servosystem als h ngende Achse verwendet wird f llt die Achse herab wenn der Plus und Minuspol der 24 V Spannungsversorgung beim Anschluss vertauscht werden Ein unerwartetes Herabfallen einer h ngenden Achse kann zu Sach und Personensch den f hren Stellen Sie sicher dass die 24 V Spannungsversorgung ordnungsgem angeschlossen ist Sach und Personensch den durch Herabfallen einer h ngenden Achse STO darf nicht bei h ngenden Achsen verwendet werden da die Achse herabfallen k nnte Ein unerwartetes Herabfallen einer h ngenden Achse kann zu Sach und Personensch den f hren Hinweis Verwendung der STO Funktion STO1 STO und STO2 sind ab Werk kurzgeschlossen Wenn die STO Funktion verwendet werden soll m ssen Sie die Kurzschlussbr cke entfernen bevor Sie die STO Schnittstellen anschlie en Wenn Sie die STO Funktion nicht mehr ben tigen m ssen Sie die Kurzschlussbr cke wieder einsetzen andernfalls l uft der Motor nicht Ausf hrliche Informationen ber die STO Funktion finden Sie im Kapitel Safety Integrated Basic Funktionen der SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung Servoantrieb Servoantrieb Werkseinstellung Mit STO Funktion SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 ASE35213585 003 07 2015 41 Anschlie en der 24 V Spannungsversorgung und STO Leitungen Anschlie en Trennen 4 5 Geberschnittstelle X9 Der SINAMICS V90 Servoantrieb unterst tzt zwei Arten von Gebern e nkrem
58. an verwendet werden Das Antriebsger t zeigt den Wert im hexadezimalen Format an Um die Logikzuordnung High Low zu jedem Bit zu ermitteln m ssen Sie die Hexadezimalzahl in die Bin rzahl umwandeln z B FF hex 11111111 bin SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 A5E35213585 003 07 2015 65 Par Nr Bezeichnung Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel bar lung p1658 p1659 01663 p1664 p1665 1666 01668 p1669 p1670 p1671 p1673 p1674 66 Stromsollwertfilter 1 Nen 0 5 16000 0 1999 0 Hz Gleit IM T U ner Eigenfrequenz komma Beschreibung Einstellung der Nenner Eigenfrequenz f r Stromsollwertfilter 1 PT2 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter 1 wird ber p1656 0 aktiviert und ber p1658 p1659 parametriert Stromsollwertfilter 1 Nen 0 001 10 000 0 700 Gleit IM T U ner D mpfung komma Beschreibung Einstellung der Nenner D mpfung f r Stromsollwertfilter 1 Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter 1 wird ber p1656 0 aktiviert und ber p1658 p1659 parametriert Stromsollwertfilter 2 Nen 0 5 16000 0 500 0 Hz Gleit IM T U ner Eigenfrequenz komma Beschreibung Einstellung der Nenner Eigenfrequenz f r Stromsollwertfilter 2 PT2 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter 2 wird ber p1656 1 aktiviert und ber p1663 p1666 parametriert Stromsollwertfilter 2 Nen 0 001 10 000 0
59. antriebe AUAO 8UAO OUAO 5UAO OUAO 5UAO OUAO OUAO FSA 2 1 126 63 90 138 234 330 378 0 75 5 0 LD 71 O Ausgangsfrequenz Hz 0 bis 330 Stromversor Spannung Frequenz 3 phasig 380 bis 480 VAC 50 60 Hz gung Zul ssige Spannungs 15 bis 10 schwankungen Zul ssige Frequenz 10 bis 10 schwankungen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 ASE35213585 003 07 2015 21 Bestell Nr 6SL3210 5FE 10 10 11 11 12 13 15 17 AUAO 8UAO OUAO 5UAO OUAO 5UAO OUAO OUAO Bemessungseingangs 1 5 2 6 3 8 5 8 13 8 15 8 16 5 strom A Versorgungsleistung kVA 17 30 43 66 111 157 180 189 Einschaltstrom A 80 s0 80 40 40 25 25 25 24 15 bis 20 24 VDC Spannung V 24 15 bis 20 Spannungsver Maximalstrom A 1 6 A bei Verwendung eines Motors ohne Bremse sorgung 3 6 A bei Verwendung eines Motors mit Bremse berlastf higkeit 300 x Bemessungs Ausgangsstrom f r 0 3 s innerhalb 10 s Servoregelung Bremswiderstand Integriert Schutzfunktionen Erdschlussschutz Ausgangs Kurzschlussschutz berspannungs Unterspannungsschutz I2t Erkennung IGBT Ubertemperaturschutz Drehzahlrege Drehzahlregelungsbereich Analoger Drehzahlregelungsbefehl 1 2000 interner Drehzahlregelungsbe lungsbetrieb fehl 1 5000 Analoger Drehzahlbefehls 10 VDC bis 10 VDC Bemessungsdrehzahl eingang Drehmomentgrenzwert Einstellung ber einen Parameter
60. beim Anschluss vertauscht werden Ein unerwartetes Herabfallen einer h ngenden Achse kann zu Sach und Personensch den f hren Vor der Inbetriebnahme muss eine Querstrebe angebracht werden um die h ngende Achse in Position zu halten und einem unerwarteten Herabfallen vorzubeugen Stellen Sie au erdem sicher dass die 24 V Spannungsversorgung ordnungsgem angeschlossen ist Das Einsetzen oder Entfernen der SD Karte f hrt zum Fehlschlagen des Anlaufs Die SD Karte darf w hrend des Startvorgangs nicht eingesetzt oder entfernt werden andernfalls l uft der Antrieb nicht an Besch digung der Firmware durch Ausschalten des Antriebs w hrend der Daten bertragung Das Ausschalten der 24 VDC Stromversorgung des Antriebs w hrend der Daten bertragung von der SD Karte auf den Antrieb kann zur Besch digung der Firmware des Antriebs f hren e Schalten Sie die Stromversorgung des Antriebs nicht aus w hrend die Daten bertragung von der SD Karte auf den Antrieb ausgef hrt wird Vorhandene Einstellungsdaten k nnen beim Anlauf mit den Einstellungsdaten auf der SD Karte berschrieben werden e Wenn ein Antrieb eingeschaltet wird und eine SD Karte eingesetzt ist die anwenderdefinierte Einstellungsdaten enth lt werden die vorhandenen Einstellungsdaten auf dem Antrieb berschrieben e Wenn ein Antrieb eingeschaltet wird und eine SD Karte ohne anwenderdefinierte Einstellungsdaten eingesetzt ist speichert der Antrieb die vorhandenen Einstell
61. bernachbildungs Impulsausgang 16 mit Hochgeschwindigkeits 5 V Differenzsignalen 40 A A B B 26 Positionssollwert mit Impulsfolgeeingang Unipolarer 24 V Impulsfolgeeingang Maximalfrequenz 200 kHz 5 V Differenzsignalen 4 Inkrementalgeber Nullphasen 4 Impulsausgang mit Hochgeschwindigkeits 41 17 Inkrementalgeber Nullphasen Impulsausgang mit offenem Kollektor Hochgeschwindigkeits 5 V Differenz Impulsfolgeeingang AC Hochgeschwindigkeits 5 V Differenz Impulsfolgeeingang B Hochgeschwindigkeits 5 V Differenz Impulsfolgeeingang B 24 V Impulsfolgeeingang A positiv SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 A5E35213585 003 07 2015 1 PTIA_D Hochgeschwindigkeits 5 V Differenz Impulsfolgeeingang A 2 2 2 3 15 PTOA Hochgeschwindigkeits 5 V Differenz Impulsfolge Geberausgang A 16 PTOA Hochgeschwindigkeits 5 V Differenz Impulsfolge Geberausgang A 40 PTOB Hochgeschwindigkeits 5 V Differenz Impulsfolge Geberausgang B 41 PTOB Hochgeschwindigkeits 5 V Differenz Impulsfolge Geberausgang B 42 PTOZ Hochgeschwindigkeits 5 V Differenz Impulsfolge Geberausgang Z 35 Signaltyp Das Beschreibung Kal Beschreibung Nr Nr Digitalein ausg nge Analogein ausg nge Keine 36 37 PTIA_24M 24 V Impulsfolgeeingang A 43 PTOZ Hochgeschwindigkeits 5 V Masse Differenz Impulsfolge Geberausgang Z 38 PTIB_24P 24 V Impulsfolgeeingang B 17 PTOZ OC Im
62. berwachungszeit f r die Positionier berwachung Nach Ablauf der Positionier berwachungszeit wird einmalig gepr ft ob sich die Differenz zwischen Soll und Istposition innerhalb des Positionierfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende St rung ausge geben Abh ngigkeit Der Bereich von p2545 h ngt von p2543 ab Siehe p2543 p2544 F07451 Hinweis Durch das Toleranzband sollen Fehlausl sungen der dynamischen Schleppabstands berwachung aufgrund von betriebsm igen Regelvorg ngen z B bei Lastst en vermieden werden LR Dynamische Schlepp ae 1000 abstands berwachung Toleranz Beschreibung Einstellung der Toleranz f r die dynamische Schleppabstands berwachung berschreitet der dynamische Schleppabstand r2563 die eingestellte Toleranz so wird eine entsprechende St rung ausgegeben Wert 0 gt Die dynamische Schleppabstands berwachung ist deaktiviert Abh ngigkeit Siehe r2563 F07452 Hinweis Durch das Toleranzband sollen Fehlausl sungen der dynamischen Schleppabstands berwachung aufgrund von Te Regelvorg ngen z B bei Lastst en vermieden werden Dos Maximalbeschleuni 2000000 e U32 gung d Beschreibung Einstellung der Maximalbeschleunigung f r die Funktion Einfachpositionierer IPOS SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 ASE35213585 003 07 2015 Par Nr Bezeichnung Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel bar lung Hinweis Die Ma
63. cherheitshinweise Lebensgefahr durch unter Spannung stehende Teile und andere Energiequellen Beim Ber hren unter Spannung stehender Teile erleiden Sie Tod oder schwere Verletzungen e Arbeiten Sie an elektrischen Ger ten nur wenn Sie daf r qualifiziert sind e Halten Sie bei allen Arbeiten die landesspezifischen Sicherheitsregeln ein Generell gelten sechs Schritte zum Herstellen von Sicherheit 1 Bereiten Sie das Abschalten vor und informieren Sie alle Beteiligten die von dem Vorgang betroffen sind 2 Schalten Sie die Maschine spannunggsfrei Schalten Sie die Maschine ab Warten Sie die Entladezeit ab die auf den Warnschildern genannt ist Pr fen Sie die Spannungsfreiheit von Leiter gegen Leiter und Leiter gegen Schutzleiter Pr fen Sie ob vorhandene Hilfsspannungskreise spannunggsfrei sind Stellen Sie sicher dass sich Motoren nicht bewegen k nnen Identifizieren Sie alle weiteren gef hrlichen Energiequellen z B Druckluft Hydraulik oder Wasser Isolieren oder neutralisieren Sie alle gef hrlichen Energiequellen z B durch das Schlie en von Schaltern das Erden oder Kurzschlie en oder das Schlie en von Ventilen Sichern Sie die Energiequellen gegen Wiedereinschalten Vergewissern Sie sich dass die richtige Maschine v llig verriegelt ist Nach Abschluss der Arbeiten stellen Sie die Betriebsbereitschaft in umgekehrter Reihenfolge wieder her Lebensgefahr durch gef hrliche Spannung beim Anschluss einer nicht geeigne
64. d oder zus tzliche Ma nahmen Der Betrieb dieser Komponenten ist nur in geschlossenen Geh usen oder in bergeordneten Schaltschr nken mit geschlossenen Schutzabdeckungen unter Anwendung s mtlicher Schutzeinrichtungen zul ssig Der Umgang mit diesen Komponenten ist nur qualifiziertem und eingewiesenem Fachpersonal gestattet das alle Sicherheitshinweise auf den Komponenten und in der zugeh renden Technischen Anwenderdokumentation kennt und einh lt Der Maschinenhersteller muss bei der gem entsprechenden lokalen Vorschriften z B EG Maschinenrichtlinie durchzuf hrenden Beurteilung des Risikos seiner Maschine folgende von den Komponenten f r Steuerung und Antrieb eines Antriebssystems ausgehende Restrisiken ber cksichtigen 1 Ungewollte Bewegungen angetriebener Maschinenteile bei Inbetriebnahme Betrieb Instandhaltung und Reparatur z B durch HW und oder SW Fehler in Sensorik Steuerung Aktorik und Verbindungstechnik Reaktionszeiten der Steuerung und des Antriebs Betrieb und oder Umgebungsbedingungen au erhalb der Spezifikation Betauungjlleitf hige Verschmutzung Fehler bei der Parametrierung Programmierung Verdrahtung und Montage Benutzung von Funkger ten Mobiltelefonen in unmittelbarer N he der Steuerung Fremdeinwirkungen Besch digungen 2 Im Fehlerfall kann es innerhalb und au erhalb des Umrichters zu au ergew hnlich hohen Temperaturen einschlie lich eines offenen Feuers sowie Emission
65. den K hlk rper des Antriebs im Betrieb oder f r eine gewisse Zeit nach dem Abschalten der Stromversorgung zu ber hren Die Oberfl chentemperatur kann bis zu 65 C erreichen Nicht auf die Welle schlagen Das Wellenende darf keinen Sto einwirkungen ausgesetzt werden andernfalls kann der Geber besch digt werden Schutzleiteranschluss SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 A5E35213585 003 07 2015 13 1 2 1 Restrisiken beim Betrieb von Elektromotoren Der Betrieb der Motoren ist nur unter Anwendung s mtlicher Schutzeinrichtungen zul ssig Der Umgang mit den Motoren ist nur qualifiziertem und eingewiesenem Fachpersonal gestattet das alle Sicherheitshinweise auf den Motoren und in der zugeh renden Technischen Anwenderdokumentation kennt und einh lt Der Maschinenhersteller muss bei der gem entsprechenden lokalen Vorschriften z B EG Maschinenrichtlinie durchzuf hrenden Beurteilung des Risikos seiner Maschine folgende von den Komponenten f r Steuerung und Antrieb eines Antriebssystems ausgehende Restrisiken ber cksichtigen 1 Ungewollte Bewegungen angetriebener Maschinenteile bei Inbetriebnahme Betrieb Instandhaltung und Reparatur z B durch HW und oder SW Fehler in Sensorik Steuerung Aktorik und Verbindungstechnik Reaktionszeiten der Steuerung und des Antriebs Betrieb und oder Umgebungsbedingungen au erhalb der Spezifikation Betauunglleitf hige Verschmutzung Fehler bei der Montage Installation Programmierung
66. der Pl Regelung zur P Regelung wenn die Impulsabweichung gr er als der Schwell wert ist e Umschalten von der P Regelung zur Pl Regelung wenn die Impulsabweichung kleiner als der Schwell wert ist p29240 Referenzierungsmodus 4 1 116 IM T ausw hlen Beschreibung Auswahl des Referenzierungsmodus 0 Referenzierung mit externem Signal REF 1 Referenzierung mit externem Referenznocken Signal REF 2 Referenzierung nur mit Nullmarke 3 Referenzierung mit externem Referenznocken CCWL und Nullmarke 4 Referenzierung mit externem Referenznocken CWL und Nullmarke SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 A5E35213585 003 07 2015 81 Par Nr Bezeichnung Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel bar lung E Beschreibung Festlegung des Positionierungsmodus f r IPos e 0 relative Positionierung e 1 absolute Positionierung e 2 POS Modus e 3 NEG Modus er Beschreibung Auswahl des Modus f r Impulsl schung e 0 Deaktiviert e 1 Impuls auf hoher Stufe l schen e 2 Impuls bei steigender Flanke l schen gt eine Beschreibung Linear Modulobetrieb e 0 Linearachse e 1 Moduloachse p29246 Modulobereich der 1 214748264 360000 LU U32 IM T EPOS Modulokorrektur 7 Beschreibung Festlegung des Modulobereichs f r Achsen mit Modulokorrektur p29247 Mechanisches Getriebe 1 214748364 10000 U32 IM T Impulse pro Umdrehung 7 Beschreibung LU pro Lastumdrehung p29248 Mechani
67. des Motors gr er als der Schwellwert ist e Umschalten von der zweiten Gruppe von Regelungsparametern zur ersten Gruppe wenn die Istdrehzahl des Motors kleiner als der Schwellwert ist Zeitkonstante Verst r 1000 20 ms Gleit IM T kungsumschaltung komma Beschreibung Zeitkonstante f r die Verst rkungsumschaltung Stellen Sie diesen Parameter ein um h ufige Verst rkungsumschaltungen zu vermeiden die die Zuverl ssigkeit des Systems herabsetzen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 ASE35213585 003 07 2015 Par Nr Bezeichnung Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel bar lung p29140 PIP Modusauswahi 1 Ip In IL ug IN IT Beschreibung Auswahl einer Bedingung f r de Umschaltung von der PI Regelung zur P Regelung w hrend der Drehzahlregelung 0 Deaktiviert 1 Das Drehmoment ist h her als ein parametrierbarer Einstellwert 2 Verwendung des Digitaleingangssignals G CHANGE 3 Die Drehzahl ist h her als ein parametrierbarer Einstellwert 4 Die Beschleunigung ist h her als ein parametrierbarer Einstellwert 5 Die Impulsabweichung ist h her als ein parametrierbarer Einstellwert Hinweis Die PI P Umschaltung kann nur verwendet werden wenn die automatische Selbstoptimierung p29021 0 und die Verst rkungsumschaltung deaktiviert sind p29141 Umschaltbedingung PI P 300 200 Gleit IM T Drehmoment komma Beschreibung Triggerung des Drenmomentschwellwerts f r die P P Umschaltung Wenn die PI P
68. des Schaltschranks zul ssig Weitergehende Informationen zu den Restrisiken die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der Technischen Anwenderdokumentation SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 ASE35213585 003 07 2015 T 1 2 Zus tzliche Sicherheitshinweise IN WARNUNG Lebensgefahr durch permanentmagnetische Felder Elektromotoren mit Permanentmagneten gef hrden auch im ausgeschalteten Zustand Personen mit Herzschrittmachern oder Implantaten die sich in unmittelbarer N he der Umrichter Motoren aufhalten Halten Sie als betroffene Person mindestens 2 m Abstand ein Verwenden Sie bei Transport und Lagerung von permanenterregten Motoren immer die Original Verpackung mit angebrachten Warnschildern Markieren Sie die Lagerpl tze mit entsprechenden Warnschildern Beachten Sie beim Transport im Flugzeug die IATA Vorschriften Verletzung durch bewegliche und herausgeschleuderte Teile Das Ber hren beweglicher Motorenteile oder Abtriebselemente und das Herausschleudern sich l sender Motorteile z B Passfedern k nnen beim Betrieb schwere Verletzungen oder Tod verursachen e Entfernen oder sichern Sie lose Teile gegen Herausschleudern e Ber hren Sie keine beweglichen Teile e Sichern Sie bewegliche Teile mit einem Ber hrungsschutz Lebensgefahr bei Brand durch berhitzung wegen unzureichender K hlung Unzureichende K hlung kann zu berhitzung mit schwerer K rperverletzung
69. e die Motor ID ein p29000 Sie finden die Motor ID auf dem Motorleistungsschild Wenn der Servomotor mit einem Absolutwertgeber Siehe Beschreibungen des Motorleistungsschilds im versehen ist kann der Servoantrieb den Servomotor Abschnitt Motorkomponenten Seite 17 automatisch identifizieren 4 berpr fen Sie die Drehrichtung des Motors p29001 0 CW Die Standarddrehrichtung ist CW im Uhrzeigersinn p29001 1 CCW Sie k nnen sie bei Bedarf mit dem Parameter p29001 ndern Betriebsanzeige of Bei Abbruch der nderung Zielparameter ze TN Sollwert Em _ M an LU Einstellen eines Parameters ohne Index Beispiel Betriebsanzeige Bei Abbruch der nderung Zielindex Standardwert Rees Am Zielparameter o P29008 Pe90 iein 80 M Einstellen eines Parameters mit Index Beispiel SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 50 A5E35213585 003 07 2015 5 Einstellung der Tippdrehzahl Die Standard Tippdrehzahl ist 100 U min Sie k nnen die Einstellung mit dem Parameter p1058 ndern Wenn der Servomotor ber eine Bremse verf gt konfi p1215 0 keine Motorhaltebremse verf gbar gurieren Sie die Motorhaltebremse indem Sie Parame p1215 1 Motorhaltebremse gem Ablaufsteue ter p1215 einstellen rung SON p1215 2 Motorhaltebremse immer offen p1215 3 F r internen Gebrauch durch SIEMENS Die Werkseinstellung ist p1215 0 keine Motorhalte bremse verf gbar Langes Dr cken
70. egl ttet Gleitkomma Beschreibung Anzeige des aktuellen gegl tteten Drehzahlsollwertes am Eingang des Drehzahlreglers bzw der U f Kennlinie nach dem Interpolator Hinweis Gl ttungszeitkonstante 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgr e geeignet und darf nur als Anzeigegr e verwendet werden Der Drehzahlsollwert steht gegl ttet r0020 und ungegl ttet zur Verf gung r0021 Drehzahlistwert gegl ttet Gleitkomma Beschreibung Anzeige des gegl tteten Istwertes der Motordrehzahl Hinweis Gl ttungszeitkonstante 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgr e geeignet und darf nur als Anzeigegr e verwendet werden Der Drehzahlistwert steht gegl ttet r0021 und ungegl ttet zur Verf gung r0026 Zwischenkreisspannung gegl ttet Gleitkomma Beschreibung Anzeige des gegl tteten Istwertes der Zwischenkreisspannung Hinweis Beim Messen einer Zwischenkreisspannung lt 200 V wird f r das Power Module z B PM340 kein g ltiger Messwert angegeben In diesem Fall wird wenn eine 24 V Stromversorgung angeschlossen ist im Anzeigeparameter ein Wert von ca 24 V angezeigt Hinweis Gl ttungszeitkonstante 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgr e geeignet und darf nur als Anzeigegr e verwendet werden Die Zwischenkreisspannung steht gegl ttet r0026 und ungegl ttet zur Verf gung r0027 Stromistwert Betrag gegl ttet Beschreibung Anzeige des gegl tteten Betrages des Stromistwertes Hinweis F r Diagnose ode
71. eichstromnetzteil Spindelantrieb und Motor werden in der abgeschirmten Kammer platziert e Zur Pr fung der gestrahlten St raussendungen wird ein externer Wechselstromfilter zwischen der Netzstromversorgung und dem Antrieb verwendet um die EMV Anforderungen zu erf llen e F r die Pr fung der gestrahlten und leitungsgef hrten St raussendungen muss die L nge der Netzanschlussleitung zwischen dem Netzfilter und dem Antrieb weniger als 1 m betragen Hinweis zu Fremdprodukten Hinweis Fremdprodukte Dieses Dokument enth lt Empfehlungen zu Fremdprodukten Hier handelt es sich um Fremdprodukte deren grunds tzliche Eignung wir kennen Selbstverst ndlich k nnen auch gleichwertige Produkte anderer Hersteller verwendet werden Unsere Empfehlungen sind als Hilfestellung jedoch nicht als Vorgabe oder Vorschrift zu verstehen Eine Gew hrleistung f r die Beschaffenheit von Fremdprodukten bernehmen wir grunds tzlich nicht SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 12 ASE35213585 003 07 2015 Warnschilder Die Warnschilder am Motor oder Antrieb haben folgende Bedeutung Symbol Beschreibung Gefahr elektrischer Schl ge Ber hren Sie nach dem Ausschalten des Antriebs mindestens f nf Minuten lang keine Klemmen und trennen Sie keine Leitungen Vorsicht Beachten Sie die Informationen auf dem Typenschild und in der Betriebsanleitung Ausf hrliche Informationen finden Sie in diesem Ger tehandbuch Hei e Oberfl che Vermeiden Sie es
72. en Bit 2 F r die Verst rkung des Drehzahlreglers wird das gesch tzte Lasttr gheitsmoment ber cksichtigt Bit 3 Aktiviert die Drehzahlvorsteuerung f r den Lageregler Bit 4 Aktiviert die Drehmomentvorsteuerung f r den Lageregler Bit 5 Passt die Beschleunigungsgrenze an Abstimmung Dauer des 5000 2000 ms U32 IM T Testsignals Beschreibung Die Dauer des Testsignals f r die Ein Tasten Selbstoptimierung Abstimmung Drehgrenze 3000 U32 IM T des Motors Beschreibung Die Endlage mit Motorumdrehungen w hrend der Ein Tasten Selbstoptimierung Der Verfahr bereich ist innerhalb von p29027 Grad begrenzt eine Motorumdrehung im Betrieb sind 360 Grad Abstimmung Vorsteue 1 9 ms Gleit IM T U rungszeitkonstante komma Beschreibung Festlegung der Zeitkonstante f r die Symmetrierung der Vorsteuerung f r die Selbstoptimie rung Dem Antrieb wird damit ber seine Vorsteuerung eine definierte Dynamik zugeordnet F r Antrieb die sich miteinander interpolieren m ssen muss derselbe Wert eingegeben werden Je h her diese Zeitkonstante desto ruckfreier folgt der Antrieb dem Lagesollwert Hinweis Diese Zeitkonstante ist nur wirksam wenn die Mehrachsen Interpolation aktiviert ist Bit 7 von p29023 und p29024 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 ASE35213585 003 07 2015 Par Nr Bezeichnung Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel bar lung p29030 PTO Anzahl Impulse pro 0 30 16384 1000 U
73. en Hinweise zur Anschlie en des externen Bremswiderstands finden Sie unter Anschlie en Seite 32 4 7 Motorhaltebremse X7 Sie k nnen den SINAMICS V90 Servoantrieb mit einem Servomotor mit Bremse verbinden um die Motorhaltebremsen Funktion zu verwenden 4 8 RS485 Schnittstelle X12 Die SINAMICS V90 Servoantriebe unterst tzen die Kommunikation mit den PLCs ber die RS485 Schnittstelle ber das USS oder MODBUS Protokoll Pin Belegung Darstellung Pn ____ signalbezeichhung Beschreibung LU 4 L eeeen Nichtverwenden oS SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 44 ASE35213585 003 07 2015 5 Inbetriebnahme Lesen Sie vor der Inbetriebnahme den Abschnitt Einf hrung zum BOP Seite 46 um weitere Informationen zu den BOP Funktionen zu erhalten Bei St rungen oder Warnungen w hrend der Inbetriebnahme finden Sie in Kapitel Seite 93 eine detaillierte Beschreibung NvoRrsicHT Sicherheitshinweise sorgf ltig lesen Lesen Sie sich vor der Inbetriebnahme und vor dem Betrieb den Abschnitt Allgemeine Sicherheitshinweise Seite 3 und die Sicherheitshinweise unter Inbetriebnahme Betrieb im Abschnitt Auto hotspot sorgf ltig durch Bei Nichtbeachtung der Anweisungen besteht erhebliche Gefahr JIN WARNUNG Sach und Personensch den durch Herabfallen einer h ngenden Achse Wenn das Servosystem als h ngende Achse verwendet wird f llt die Achse herab wenn der Plus und Minuspol der 24 V Spannungsversorgung
74. en Hinweis Drehen der Steckverbinder Alle drei Steckverbinder an der Motorseite k nnen um 360 gedreht werden 4 2 Verdrahtung des Hauptstromkreises 4 2 1 Netzeinspeisung L1 L2 L3 Maximaler Leiterquerschnitt FSAA und FSA 1 5 mm M2 5 Schrauben 0 5 Nm FSB und FSC 2 5 mm M4 Schrauben 2 25 Nm 4 2 2 Motorleistung U V W Motorausgang antriebsseitig Maximaler Leiterquerschnitt FSAA und FSA 1 5 mm M2 5 Schrauben 0 5 Nm FSB und FSC 2 5 mm M4 Schrauben 2 25 Nm Verdrahtung Gelb Gr n Antriebsseite Motorseite Klemmenleiste Buchse SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 34 ASE35213585 003 07 2015 Anschlie en der Motorleistungsleitung FSAA und FSA d 8 M2 5 0 5 Nm d ez ez Hinweis Die FSB und FSC Servoantriebe sind mit Klemmenleisten zum Anschlie en der Motorleistung versehen Sie k nnen die Motorleistungsleitung mit den M4 Schrauben an den Servoantrieben fixieren 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Schhnittstellendefinition Signaltyp Beschreibung Beschreibung Nr Nr 24 gt 2 LIKE EE LEET 50 Typ 50 polige MDR Buchse Impulsfolge eing nge PTI Im pulsfolge Geberaus g nge PTO Positionssollwert mit Impulsfolgeeingang Ausschlie lich f r Hochgeschwindigkeits 5 V Differenz Impulsfolgeeingang RS485 Maximalfrequenz 1 MHz Die Signal bertragung auf diesem Kanal bietet eine bessere St rfestigkeit 15 Inkrementalge
75. en 7 Segment LED PTI IPos S T Anzeige Externer Bremswiderstand Ein externer Bremswiderstand kann verwendet werden wenn der PTI IPos S T interne Bremswiderstand f r die generatorische Energie nicht ausreicht Digitalein ausg nge DI DO Steuersignale und Zustandssignale k nnen acht programmierba PTI IPos S T ren Digitaleing ngen und sechs Digitalausg ngen zugeordnet werden Gl ttungsfunktion Umwandlung von Positionseigenschaften vom Sollwert des Im PTI pulsfolgeeingangs in ein S Kurvenprofil mit einer parametrierten Zeitkonstante SINAMICS V ASSISTANT Sie k nnen Parametereinstellungen Testl ufe Justierungen und PTI IPos S T EEE weitere Vorg nge mit einem PC durchf hren 2 3 Ger tekombination Die folgende Tabelle enth lt die Kombinationen der SINAMICS V90 Servoantriebe und SIMOTICS S 1FL6 Servomotoren Servomotor SIMOTICS S 1FL6 Servoantrieb SINAMICS V90 Bemes Bemes deen Motor ID Bestellnummer Bestellnummer ge sungs sungs he Ohne Mit gr e rn en 2 39 45 6SL3210 5FE10 3 e 65 1FL6061 1AC61 0LQ1 2000 SC 1FL6066 1AC61 0AQ1 SUAO 65 6SL3210 5FE12 1FL6067 1AC61 0LQ1 OUAO 11 9 2 5 2000 1FL6090 1AC61 0AQ1 10016 10045 1FL6090 1AC61 0LQ1 16 7 3 5 2000 1FL6092 1AC61 0AQ1 6SL3210 5FE13 10017 10046 1FL6092 1AC61 0LO1 SUAO F 7 16 1 5 2000 65 26 27 1FL6064 1AC61 0AU1 10013 10042 1FL6064 1AC61 0LQ1 6SL3210 5FE11 FSA FSB SC 23 9 5 0 2000 1FL6094 1AC61
76. en von Licht Ger uschen Partikeln Gasen etc kommen z B Bauelementeversagen Software Fehler Betrieb und oder Umgebungsbedingungen au erhalb der Spezifikation Fremdeinwirkungen Besch digungen Umrichter der Schutzart Open Type lP20 m ssen derart in einem Metallschaltschrank eingebaut oder durch eine andere gleichwertige Ma nahme gesch tzt werden dass der Kontakt mit Feuer innerhalb und au erhalb des Umrichters verhindert wird 3 Gef hrliche Ber hrspannungen z B durch Bauelementeversagen Influenz bei elektrostatischen Aufladungen Induktion von Spannungen bei bewegten Motoren Betrieb und oder Umgebungsbedingungen au erhalb der Spezifikation Betauunglleitf hige Verschmutzung Fremdeinwirkungen Besch digungen 4 Betriebsm ige elektrische magnetische und elektromagnetische Felder die z B f r Tr ger von Herzschrittmachern Implantaten oder metallischen Gegenst nden bei unzureichendem Abstand gef hrlich sein k nnen 5 Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgem em Betrieb und oder bei unsachgem er Entsorgung von Komponenten Hinweis Die Komponenten m ssen gegen leitf hige Verschmutzung gesch tzt werden z B durch Einbau in einen Schaltschrank mit der Schutzart IP54 nach IEC 60529 bzw NEMA 12 Unter der Voraussetzung dass am Aufstellort das Auftreten von leitf higen Verschmutzungen ausgeschlossen werden kann ist auch eine entsprechend geringere Schutzart
77. entalgeber e Absolutwertgeber Antriebsschaden durch Kurzschluss zwischen Beilaufdraht und dem nicht verwendeten Stift am Geberstecker Der Beilaufdraht kann unbeabsichtigt mit dem nicht verwendeten Stift des zu konfektionierenden Gebersteckers kurzgeschlossen werden Dies kann zu einem Schaden am Antrieb f hren Gehen Sie beim Anschlie en des Beilaufdrahts am Geberstecker vorsichtig vor Weitere Informationen k nnen Sie dem Kapitel Anschlie en der antriebsseitigen Leitungsklemmen in der SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung entnehmen Geberschnittstelle antriebsseitig Darstellung i Signalbezeich Beschreibung nung 1 Biss DataP Absolutwertgeber Datensignal positiv 2 Biss DataN Absolutwertgeber Datensignal negativ 3 Biss ClockN__ Absolutwertgeber Taktsignal negativ 4 Biss_ClockP Absolutwertgeber Taktsignal positiv Geberspannungsversorgung 5 V Geberspannungsversorgung Erdung Geber R Phasensignal positiv T 11 12 13 14 Schraubentyp UNC 4 40 steckbarer Klemmenkasten Geber B Phasensignal positiv Geber A Phasensignal negativ Geber A Phasensignal positiv M Geber R Phasensignal negativ Geber B Phasensignal negativ negati ti Anzugsdrehmoment 0 5 bis 0 6 Nm SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 42 A5E35213585 003 07 2015 Geberstecker motorseitig Darstellung Pin Nr Inkrementalgeber Absolutwertgeber Signal Beschreibung Signal Beschreibung
78. enzwert Insgesamt sind drei interne Drehzahlgrenzwerte verf gbar Sie k nnen die internen Parameter oder den Analogeingang in Kombination mit den Digitaleingangssignalen SLIM1 und SLIM2 als Quelle f r den Drehzahlgrenzwert festlegen p29075 Schwellwert f r die Dreh 200 200 U mi Gleit IM T zahlklemme n komma Beschreibung Der Schwellwert f r die Nulldrehzahlklemme Wenn die Funktion der Nulldrehzahlklemme im Drehzahlregelungsbetrieb aktiviert wurde wird die Motordreh zahl auf 0 geklemmt wenn der Drehzahlsollwert und die Istdrehzahl unter dieser Schwelle liegen p29078 Drehzahlschwellwert 100 0 10 U mi Gleit IM T erreicht n komma Beschreibung Drehzahlbereich erreicht Abweichung zwischen Sollwert und Motordrehzahl p29080 berlastschwellwert f r 10 300 100 Gleit IM T Ausl sung von Aus komma gangssignal Beschreibung berlastschwellwert f r die Ausgangsleistung SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 78 ASE35213585 003 07 2015 Par Nr Bezeichnung Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel bar lung p29090 Offset Einstellung f r 0 50 0 50 V Gleit IM T Analogausgang 1 komma Beschreibung Offset Einstellung f r Analogausgang 1 p29091 Offset Einstellung f r 0 50 0 50 V Gleit IM T Analogausgang 2 komma Beschreibung Offset Einstellung f r Analogausgang 2 100 Gleit IM T U O mi komma n p29110 0 Lagekreisverst rkung 0 000 300 000 1 ek Insgesamt sind zwei Lagekre
79. erneut referenzieren Beispiele f r die Berechnung des elektronischen bersetzungsverh ltnisses Schri Beschreibung Mechanismus tt Kugelspindel Drehtisch EZ pi LU 0 01 mei E p on PS DE Ga 2500ppr Steigung N Motor Kugelspindel 6 mm Geberaufl sung 2500 ppr 1 Mechanismus identifi e Steigung der Kugelspindel 6 mm e Drehwinkel 360 zieren e Untersetzungsverh ltnis 1 1 e Untersetzungsverh ltnis 3 1 2 Geberaufl sung identi 10000 10000 fizieren LU definieren 1LU 1 pm 1 LU 0 01 Verfahrweg pro Last 6 0 001 6000 LU 360 0 01 36000 LU wellenumdrehung berechnen Elektronisches ber 1 6000 x 1 1 x 10000 10000 6000 1 36000 x 3 1 x 10000 10000 12000 setzungsverh ltnis berechnen Parameter p29012 p 10000 6000 5 3 10000 12000 5 6 einstellen 29013 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 A5E35213585 003 07 2015 57 5 4 6 Absolutes Positionssystem Wenn der SINAMICS V90 Servoantrieb einen Servomotor mit einem Absolutwertgeber verwendet kann die aktuelle absolute Position erkannt und an die Steuerung bermittelt werden Mit dieser Funktion des absoluten Positionssystems k nnen Sie Antriebssteuerungsaufgaben unmittelbar nach dem Einschalten des Servosystems durchf hren sodass Sie im Vorfeld keine Referenzierung oder Nulllagensuche durchf hren m ssen Hardware Hardware Endschalter Endschalter Absolute Position r2521 l Nulllage Einschr nkungen Das absolute Positionssystem kan
80. ert 3 Zuluft 4 Innenraum im Leistungsteil 5 Umrichter 1 6 Umrichter 2 7 Umrichter 3 8 Umrichter 4 9 Umrichter 5 10 Umrichter 6 11 Gleichrichter 1 12 Gleichrichter 2 13 Sperrschicht 1 14 Sperrschicht 2 15 Sperrschicht 3 16 Sperrschicht 4 17 Sperrschicht 5 18 Sperrschicht 6 e 19 R ckk hlanlage Fl ssigkeitszulauf Abh ngigkeit Siehe AO1009 Hinweis Nur f r interne Fehlerbehebung durch Siemens Hinweis Der Wert 200 gibt an dass kein Messsignal vorliegt e r0037 0 Maximalwert der Umrichter Temperaturen r0037 5 10 e r0037 1 Maximalwert der Sperrschicht Temperaturen r0037 13 18 e r0037 2 Maximalwert der Gleichrichter Temperaturen r0037 11 12 Der Maximalwert ist die Temperatur des der am st rksten erw rmten Umrichters Sperrschicht oder Gleich richters r0079 0 Drehmomentsollwert gesamt Gleitkomma 1 Beschreibung Anzeige des Drehmomentsollwertes am Ausgang des Drehzahlreglers vor der Taktinterpolati on Index e 0 Ungegl ttet e 1 Gegl ttet r0296 Zwischenkreisspannung Unterspannungsschwelle U16 Beschreibung Schwelle zur Erkennung von Unterspannung im Zwischenkreis Unterschreitet die Zwischenkreisspannung diese Schwelle erfolgt eine Abschaltung wegen Zwischenkreisun terspannung r0297 Zwischenkreisspannung berspannungsschwelle Beschreibung berschreitet die Zwischenkreisspannung die h
81. et Werkseinstellung Einheit _ Beschreibung p29012 0 1 bis 10000 1 Der erste Z hler des elektronischen bersetzungs verh ltnisses p29012 1 1 bis 10000 1 Der zweite Z hler des elektronischen bersetzungs verh ltnisses p29012 2 1 bis 10000 1 Der dritte Z hler des elektronischen bersetzungs verh ltnisses p29012 3 1 bis 10000 1 Der vierte Z hler des elektronischen bersetzungs verh ltnisses p29013 1 bis 10000 EEE Der Nenner des elektronischen bersetzungsverh lt nisses Diese vier elektronischen bersetzungsverh ltnisse k nnen mit der Kombination der Digitaleingangssignale EGEAR1 und EGEAR2 ausgew hlt werden EGEAR2 EGEAR1 Elektronisches bersetzungsverh ltnis Verh ltniswert Dn Elektronisches bersetzungsverh ltnis 1 p29012 0 p29013 Elektronisches bersetzungsverh ltnis 2 p29012 1 p29013 Elektronisches bersetzungsverh ltnis 3 p29012 2 p29013 Elektronisches bersetzungsverh ltnis 4 p29012 3 p29013 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 56 ASE35213585 003 07 2015 Hinweis Nachdem ein bersetzungsverh ltnis ber Digitaleing nge zu einem anderen umgeschaltet wurde m ssen Sie f nf Sekunden warten und dann die Funktion SERVO ON ausf hren Hinweis Der Bereich des elektronischen bersetzungsverh ltnisses betr gt 0 02 bis 500 Das elektronische bersetzungsverh ltnis kann nur bei abgeschaltetem Servo SERVO OFF eingestellt werden Nach der Einstellung m ssen Sie den Antrieb
82. et rot Hinweis Wenn Sie den Zustand des Antriebs anhand der LED RDY bestimmen stellen Sie sicher dass keine St rungen oder Warnungen vorliegen Datentyp 32 Bit ohne Vorzeichen Uint16 16 Bit Integer ohne Vorzeichen Uint32 32 Bit Integer ohne Vorzeichen Gleitkomma 32 Bit Gleitkommazahl Parametergruppen Die Parameter f r den SINAMICS V90 Antrieb sind in folgende Gruppen unterteilt Parametergruppe Verf gbare Parameter Parametergruppenanzeige auf dem BOP Basisparameter Parameter f r Verst rkungsanpassung Parameter f r Drehzahlregelung p10xx bis p14xx p21xx SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 A5E35213585 003 07 2015 59 Parametergruppe Verf gbare Parameter Parametergruppenanzeige auf dem BOP Parameter f r Drehmomentregelung p15xx bis p16xx Parameter f r Lageregelung p25xx bis p26xx P292xx E A Parameter Parameter f r Zustands berwachung Alle schreibgesch tzten Parameter 6 2 Parameterliste Bearbeitbare Parameter Die mit einem Sternchen gekennzeichneten Parameterwerte k nnen nach der Inbetriebnahme ge ndert werden Sichern Sie die Parameter bevor Sie den Motor austauschen Die Standardwerte der mit zwei Sternchen gekennzeichneten Parameter sind motorabh ngig Sie k nnen unterschiedliche Standardwerte besitzen wenn ein anderer Motor angeschlossen ist Par Nr Bezeichnung Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel bar lung p1001 Drehzahlfestsollwert 1 210000 000 2
83. g der Anfahrgeschwindigkeit nach dem Erkennen der Nullmarke zum Fahren auf den Referenzpunkt Abh ngigkeit Siehe p2604 p2609 Hinweis Beim Fahren zum Referenzpunkt ist der Geschwindigkeitsoverride nicht wirksam SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 A5E35213585 003 07 2015 71 Par Nr Bezeichnung Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel bar lung 02617 0 EPOS Verfahrsatz Positi 2147482648 214748264 E 7 on T Beschreibung Einstellung der Zielposition f r den Verfahrsatz Abh ngigkeit Siehe p2618 Hinweis Die Zielposition wird abh ngig von p29241 relativ oder absolut angefahren p2618 0 EPOS Verfahrsatz Ge 1 40000000 100 132 IM T U 7 schwindigkeit 0 LU min Beschreibung Einstellung der Geschwindigkeit f r den Verfahrsatz Abh ngigkeit Siehe p2617 Hinweis Die See kann ber den Geschwindigkeitsoverride p2646 beeinflusst werden p2691 MDI Drehzahlfestsollwert 40000000 N U32 Lui Beschreibung Einstellung eines Festsollwerts f r die Drehzahl p2692 MDI 0 100 100 000 100 000 Gleit IM T U Beschleunigungsoverride komma Festsollwert Beschreibung Einstellung eines Festsollwerts f r den Beschleunigungsoverride Hinweis Der Prozentwert bezieht sich auf die maximale Beschleunigung p2572 p2693 MDI 0 100 100 000 100 000 Gleit Verz gerungsoverride komma Festsollwert Beschreibung Einstellung eines Festsollwerts f r
84. ge der OA Version Index e 0 Firmware Version e 1 Build Inkrementnummer r29400 Interne Steuersignalstatus Anzeige be U32 Beschreibung Kennungen f r Steuersignalstatus Bit00 SON Bit01 RESET Bit02 CWL Bit03 CCWL Bit04 G CHANGE Bit05 P TRG Bit06 CLR Bit07 EGEAR1 Bit08 EGEAR2 Bit09 TLIMT1 Bit10 TLIMT2 Bit11 CWE Bit12 CCWE Bit13 ZSCLAMP Bit14 SPD1 Bit15 SPD2 Bit16 SPD3 Bit17 TSET Bit18 SLIMT1 Bit19 SLIMT2 Bit20 POS1 Bit21 POS2 Bit22 POS3 Bit23 REF Bit24 SREF Bit25 STEPF Bit26 STEPB Bit27 STEPH Bit28 EMGS Bit29 C MODE SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 A5E35213585 003 07 2015 91 Par Mr Bezeichnung Einheit Datentyp r29942 DO Signalstatusanzeige Fr CC Beschreibung Anzeige des Status von DO Signalen Bit 0 RD Bit 1 FAULT Bit 2 INP Bit 3 ZSP Bit 4 SPDR Bit 5 TLR Bit 6 SPLR Bit 7 MBR Bit 8 OLL Bit 9 WARNING1 Bit 10 WARNING2 Bit 11 REFOK Bit 12 CM_STA r29979 P Status Beschreibung Anzeige des Zustands des Regelungskreises e BitO bis Bit 1 Ist EGear Index SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 92 ASE35213585 003 07 2015 l 7 1 Diagnose berblick Allgemeine Informationen ber St rungen und Warnungen Die Fehler und Zust nde die von den einzelnen Komponenten des Antriebssystems erkannt werden werden durch Meldungen angegeben Die Meldungen werden in St rungen und Warnungen unterteilt Eigenschaften von St rungen und Warnungen e St rungen Sind gekennzeichnet du
85. geschirmten Schaltschrank einzubauen 3 2 Montage des Motors Montagebedingungen siehe Technische Daten Servomotoren Seite 23 Montageausrichtung Der SIMOTICS S 1FL6 eignet sich nur f r die Flanschmontage und drei Bauarten IM B5 IM V1 IM V3 Se Hinweis Beachten Sie bei der Konfiguration der Bauart IM V3 besonders die zul ssige axiale Kraft Gewichtskraft der Antriebselemente und die erforderliche Schutzart Motorma e 1FL6 Motor mit Inkrementalgeber Einheit mm NA 1mm m TUE te Version mit Passfeder GA QK ldichtring Typ 1FL60 IFL60 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 42 44 61 62 64 66 67 90 92 94 96 Achsh he C te o do S o S O z o o o a b O SO SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 28 A5E35213585 003 07 2015 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 IFL60 IFL6O 1FL60 IFL6O IFL6O IFL6O IFL6O 42 44 61 62 64 66 67 90 92 94 96 10 0 036 soos TB vu las 2o15 i8 Then e Jera e Des 2115 2o75 2005 Bremse ke1 Jos 1405 less mes nes 1515 as 140 Je i88 240 SCHEER Mt IL 1201 248 12025 2355 2355 2685 13015 1255 281 Ian 359 Bremse pi un 187 140 Im 173 206 239 206 232 258 310 ms KB2 39 5 44 5 129 Leistungsleitungsstecker Inkrementalgeber Leitungsstecker Bremsleitungsstecker Diese Steckver binder m ssen separat bestellt werden Bestellhinweise finden Sie in der Betriebsanleitung Die Grenzma e des Geber
86. hmomentistwert steht gegl ttet r0031 und ungegl ttet zur Verf gung r0032 Wirkleistung Istwert gegl ttet Gleitkomma Beschreibung Anzeige des gegl tteten Istwertes der Wirkleistung r0033 Momentenausnutzung gegl ttet Gleitkomma Beschreibung Anzeige der gegl tteten Momentenausnutzung in Prozent Die Momentenausnutzung ergibt sich aus dem angeforderten gegl tteten Moment bezogen auf die Drehmo mentgrenze skaliert mit p2196 Hinweis Gl ttungszeitkonstante 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgr e geeignet und darf nur als Anzeigegr e verwendet werden Die Momentausnutzung steht gegl ttet r0033 und ungegl ttet zur Verf gung F r M_soll gesamt r0079 gt M_max Offset gilt e Angefordertes Moment M_soll gesamt M_max Offset e stmomentengrenze M_max oben wirk M_max Offset F r M_soll gesamt r0079 lt M_max Offset p1532 gilt e Angefordertes Moment M_max Offset M_soll gesamt e stmomentengrenze M_max Offset M_max unten wirk Bei Istmomentengrenze 0 gilt r0033 100 Bei Istmomentengrenze lt 0 gilt r0033 0 r0034 Motorauslastung thermisch Gleitkomma Beschreibung Anzeige der Motorauslastung vom Motorauslastungsmodell 1 12t oder 3 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 88 A5E35213585 003 07 2015 Par Nr __ Bezeichnung oS o ooo o Enhet Datentyp 003710 Si Index 0 Umrichter Maximalwert 1 Sperrschicht Maximalwert 2 Gleichrichter Maximalw
87. ichnung Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel bar lung Hinweis Dieser Parameter ist nur wirksam wenn der Drehzahlfilter als PT2 Tiefpass oder als allgemeiner Filter eingestellt ist Der Filter ist nur wirksam wenn die Eigenfrequenz kleiner als die halbe er Io ist p1424 Drehzahlsollwertfilter 2 0 001 10 000 0 700 Gleit Nenner D mpfung komma Beschreibung Einstellung der Nenner D mpfung f r Drehzahlsollwertfilter 2 PT2 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Siehe p1414 p1421 Hinweis Dieser Parameter ist nur wirksam wenn der Drehzahlfilter als PT2 Tiefpass oder als allgemeiner Filter eingestellt ist p1425 Drehzahlsollwertfilter 2 16000 0 1999 0 HS Gleit Z hler Eigenfrequenz komma Beschreibung Einstellung der Z hler Eigenfrequenz f r Drehzahlsollwertfilter 2 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Siehe p1414 p1421 Hinweis Dieser Parameter ist nur wirksam wenn der Drehzahlfilter als allgemeiner Filter eingestellt ist Der Filter ist nur wirksam wenn die Eigenfrequenz kleiner als die halbe er ist p1426 Drehzahlsollwertfilter 2 0 000 10 000 0 700 Gleit TU Z hlerd mpfung komma Beschreibung Einstellung der Z hlerd mpfung f r Drehzahlsollwertfilter 2 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Siehe p1414 p1421 Hinweis Dieser Parameter ist nur wirksam wenn der Drehzahlfilter als u Filter Ze ist p1441 Drehzahlistwert Gl t 50 00 Gleit T U tungszeit komma Beschreibung Legt
88. ier angegebene Schwelle erfolgt eine Abschal tung wegen Zwischenkreis berspannung Abh ngigkeit Siehe F30002 r0311 Motornenndrehzahl Gleitkomma Beschreibung Anzeige der Motornenndrehzahl Typenschild SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 A5E35213585 003 07 2015 89 Par Nr L ecekiuumg Einheit Datentyp r0333 Motor Bemessungsdrehmoment Gleitkomma Beschreibung Anzeige des Motor Bemessungsdrehmoments IEC Antrieb Einheit Nm NEMA Antrieb Einheit Ibf ft 104820 Geberlageistwet Dn AIST Ju O 2 Beschreibung Anzeige des Geberlageistwerts Gn_XIST1 Index e 0 Geber 1 e 1 Geber 2 e 2 Reserviert Hinweis e in diesem Wert ist das Messgetriebe nur bei aktivierter Lageverfolgung ber cksichtigt Die Aktualisierungszeit bei Lageregelung EPOS entspricht dem Lagereglertakt Die Aktualisierungszeit im taktsynchronen Betrieb entspricht der Bus Zykluszeit Die Aktualisierungszeit im taktsynchronen Betrieb und mit Lageregelung EPOS entspricht dem Lagereg lertakt Die Aktualisierungszeit im nicht taktsynchronen Betrieb bzw ohne Lageregelung EPOS setzt sich fol genderma en zusammen Aktualisierungszeit 4 kleinste gemeinsame ganzzahlige Vielfache KGV von allen Stromreglertak ten im Antriebsverbund Einspeisung Antriebe Die minimale Aktualisierungszeit betr gt 1 ms Beispiel 1 Einspeisung Servo Aktualisierungszeit 4 LCM 250 us 125 us 4 250 us 1 ms Beispiel 2 Einspeisung
89. ion zwischen dem Servoantrieb PTI Ipos S T SINAMICS V90 und der PLC ber das Standard Modbus Kommunikationsprotokoll Echtzeit ohne Benutzereingriff ein Sch tzung der Maschineneigenschaften und Einstellung der Re gelungsparameter Lagekreisverst rkung Drehzahlregelkreisver st rkung integrierte Drehzahlkompensation Filter bei Bedarf usw kontinuierlich in Echtzeit ohne Benutzereingriff Unterdr ckung der mechanischen Resonanz wie Werkst ck und Grundschwingungen Unterdr ckt die niederfrequenten Schwingungen im Maschinen system Begrenzung der Motordrehzahl ber externe Drehzahlbegren Verbesserung der Betriebsstabilit t eines Servosystems Die Ein Tasten Selbstoptimierung sch tzt die Maschineneigen schaften und stellt die Regelungsparameter Lagekreisverst r kung Drehzahlregelkreisverst rkung integrierte PTI IPos S T PTI IPos S T Drehzahlkompensation Filter bei Bedarf usw kontinuierlich in 19 zungsbefehle 0 bis 10 VDC oder interne Drehzahlbegren zungsbefehle bis zu drei Gruppen Beschreibung Regelungsart Drehmomentgrenzwert Begrenzung des Motordrehmoments ber externe Drehmoment PTI IPos S begrenzungsbefehle 0 bis 10 VDC oder interne Drehmoment begrenzungsbefehle bis zu drei Gruppen Elektronisches bersetzungs Legt einen Multiplikationsfaktor f r Eingangsimpulse fest PTI IPos verh ltnis Basic Operator Panel BOP Anzeige des Servozustands auf einer 6 stellig
90. isverst rkungen verf gbar Sie k nnen zwischen diesen beiden Verst rkungen umschalten indem Sie das Digitaleingangssignal G CHANGE konfigurieren oder zugeh rige Bedingungspa rameter konfigurieren Beschreibung Lagekreisverst rkung Die erste Lagekreisverst rkung ist die Standardeinstellung Abh ngigkeit Der Parameterwert wird auf den Standardwert gesetzt nachdem eine neue Motor ID p29000 konfiguriert wurde p29111 Drehzahlvorsteuerungs 200 00 Gleit faktor Feed Forward komma Beschreibung Einstellung zur Aktivierung und Gewichtung des Drehzahlvorsteuerungswerts Wert 0 gt Die Vorsteuerung ist deaktiviert Nms Gleit IM TU rad komma p29120 0 Drehzahlregelkreisver 999999 00 ch St rkung Insgesamt sind zwei Drehzahlregelkreisverst rkungen verf gbar Sie k nnen zwischen diesen beiden Ver st rkungen umschalten indem Sie das Digitaleingangssignal G CHANGE konfigurieren oder zugeh rige Bedingungsparameter konfigurieren Beschreibung Drehzahlregelkreisverst rkung Die erste Drehzahlregelkreisverst rkung ist die Standardeinstellung Abh ngigkeit Der Parameterwert wird auf den Standardwert gesetzt nachdem eine neue Motor ID p29000 konfiguriert wurde p29121 0 Drehzahlregelung Nach 100000 00 0 15 Gleit 1 stellzeit 1 20 komma Beschreibung Die Nachstellzeit der Drehzahlregelung Insgesamt sind zwei Nachstellzeitwerte f r die Drehzahlregelung verf gbar
91. ite x H he x Tiefe mm Servoantrieb SINAMICS Be 60 x 180 x 200 I FSAA V90 w S 0 75 1 0 80 x 180 x 200 Fa Ween 1 5120 100 x 180 x 220 Oo FB O 3 5 5 0 7 0 140 x 260 x 240 WW Steckverbinder SC FSAA FSA 4 St ck FSB FSC 2 St ck Abschirmblech f r FSAA und FSA f r FSB und FSC Kabelschelle FSAA FSA Keine FSB FSC 1 St ck Anwenderdokumentation Getting Started Zweisprachige Version Chinesisch Englisch SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 ASE35213585 003 07 2015 15 Antriebstypenschild SINAMICS V90 INPUT 3AC 380 480V 1 5A 50 60Hz A OUTPUT3AC O inputV 1 2A 0 330Hz ND CONTEQ 4TR2 LISTED IP CLASS IP20 MOTOR 0 4kW 1P 6SL3210 5FE10 4UA0 S ZVXXXXXXXXXXX SNC A5E03662016 Ai E IEN E SINAMICS Refer to user manual Made in China Siemens Numerical Control Ltd No 18 Siemens Rd Jiangning Dev Zone Nanjing 211100 PR C 6SL3210 5FEIO 4UAO Unterst tzte Motorleistung Netzspannung hir KS E 3 phasig 380 bis 480 VAC 11 0 0 75 1 o kW 11 5 1 5 1 75 kW 12 0 2 0 2 5 kW 13 5 3 5 KW 15 0 5 0 kW 17 0 7
92. ktion von Digitalausgangssignal DO5 p29335 Zuordnung Digitalaus 1 13 116 IM 1 gang 6 Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitalausgangssignal DO6 p29340 Zuordnung Warnung 1 f r 1 1 U16 IM T Digitalausgang Beschreibung Festlegung der Bedingungen f r WRNI1 1 Warnung berlastschutz Motor 85 des berlastschwellwerts wurden erreicht 2 Warnung berlast Haltebremsleistung 85 des berlastschwellwerts wurden erreicht 3 Warnung L fter Der L fter hat l nger als 1 s gestoppt P29333 p29334 4 Warnung Geber 5 Warnung bertemperatur Motor 85 des bertemperaturschwellwerts wurden erreicht 6 Warnung Lebensdauer Kondensator Die Lebensdauer des Kondensators ist abgelaufen tauschen Sie ihn aus SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 A5E35213585 003 07 2015 85 Par Nr Bezeichnung Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel bar lung Zuordnung Warnung 2 f r 1 2 U16 IM T Digitalausgang Beschreibung Festlegung der Bedingungen WARNUNG 2 029341 029350 029351 86 1 2 ER Warnung berlastschutz Motor 85 des berlastschwellwerts wurden erreicht Warnung berlast Haltebremsleistung 85 des berlastschwellwerts wurden erreicht Warnung L fter Lebensdauer des L fters abgelaufen 40000 Stunden Austausch des L fters erforder lich 4 9 6 Warnung Geber Warnung bertemperatur Motor 85 des bertemperaturschwellwerts wurden erreicht Warnung Lebe
93. lung der Z hler Eigenfrequenz f r Drehzahlsollwertfilter 1 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Siehe p1414 p1415 Hinweis Dieser Parameter ist nur wirksam wenn der Drehzahlfilter als allgemeiner Filter eingestellt ist Der Filter ist nur wirksam wenn die Eigenfrequenz kleiner als die halbe Abtastfrequenz ist p1420 Drehzahlsollwertfilter 1 0 001 10 000 0 700 Gleit IM T U Z hlerd mpfung komma Beschreibung Einstellung der Z hlerd mpfung f r Drehzahlsollwertfilter 1 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Siehe p1414 p1415 Hinweis Dieser Parameter ist nur wirksam wenn der Drehzahlfilter als allgemeiner Filter eingestellt ist Typ Beschreibung Einstellung des Typs f r Drehzahlsollwertfilter 2 Abh ngigkeit PT1 Tiefpass p1422 PT2 Tiefpass p1423 p1424 Allgemeiner Filter p1423 p1426 p1422 Drehzahlsollwertfilter 2 5000 00 ms Gleit IM TU Zeitkonstante komma Beschreibung Einstellung der Zeitkonstante f r Drehzahlsollwertfilter 2 PT1 Abh ngigkeit Siehe p1414 p1421 Hinweis Dieser Parameter ist nur wirksam wenn der Drehzahlfilter als PT1 Tiefpass eingestellt ist p1423 Drehzahlsollwertfilter 2 0 5 16000 0 1999 0 Hz Gleit IM ER Nenner Eigenfrequenz komma Beschreibung Einstellung der Nenner Eigenfrequenz f r Drehzahlsollwertfilter 2 PT2 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Siehe p1414 p1421 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 64 ASE35213585 003 07 2015 Par Nr Beze
94. metern zur ersten Gruppe wenn die Lageabwei chung kleiner als der Schwellwert ist Bedingung f r Verst r 214700006 100 100 Gleit IM T kungsumschaltung La 4 0 komma gesollwertfrequenz LU min PTI Beschreibung Triggerung des Impulseingangsfrequenz Schwellwerts PTI oder des Drehzahlschwellwerts f r die interne Lageregelung Posi f r die Verst rkungsumschaltung Wenn die Verst rkungsumschaltung aktiviert ist und diese Bedingung ausgew hlt ist 1 PTI Umschalten von der ersten Gruppe von Regelungsparametern zur zweiten Gruppe wenn der Impuls des Impulsfolgeeingangs gr er als der Schwellwert ist Umschalten von der zweiten Gruppe von Regelungsparametern zur ersten Gruppe wenn der Impuls des Impulsfolgeeingangs kleiner als der Schwellwert ist 2 IPos Umschalten von der ersten Gruppe von Regelungsparametern zur zweiten Gruppe wenn die Drehzahl am Lagefestsollwert gr er als der Schwellwert ist Umschalten von der zweiten Gruppe von Regelungsparametern zur ersten Gruppe wenn IPos kleiner als der Schwellwert ist Bedingung f r Verst r 214700006 100 U mi Gleit IM T kungsumschaltung Ist 4 n komma drehzahl Beschreibung Triggerung des Istdrehzahlschwellwerts f r die Verst rkungsumschaltung Wenn die Verst r kungsumschaltung aktiviert ist und diese Bedingung ausgew hlt ist e Umschalten von der ersten Gruppe von Regelungsparametern zur zweiten Gruppe wenn die Istdrehzahl
95. n Fehlfunktionen an Maschinen auftreten die zu K rperverletzungen oder Tod f hren k nnen e Sch tzen Sie die Parametrierungen vor unbefugtem Zugriff e Beherrschen Sie m gliche Fehlfunktionen durch geeignete Ma nahmen z B NOT HALT oder NOT AUS 1 1 2 Sicherheitshinweise zu elektromagnetischen Feldern EMF Lebensgefahr durch elektromagnetische Felder Anlagen der elektrischen Energietechnik z B Transformatoren Umrichter Motoren erzeugen beim Betrieb elektromagnetische Felder EMF Dadurch sind insbesondere Personen mit Herzschrittmachern oder Implantaten gef hrdet die sich in unmittelbarer N he der Ger te Systeme aufhalten e Stellen Sie sicher dass betroffene Personen den n tigen Abstand einhalten mindestens 2 m SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 ASE35213585 003 07 2015 5 1 1 3 Umgang mit Elektrostatisch gef hrdeten Bauelementen EGB Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente EGB sind Einzelbauteile integrierte Schaltungen Baugruppen oder Ger te die durch elektrostatische Felder oder elektrostatische Entladungen besch digt werden k nnen Sch digung durch elektrische Felder oder elektrostatische Entladung Elektrische Felder oder elektrostatische Entladung k nnen Funktionsst rungen durch gesch digte Einzelbauteile integrierte Schaltungen Baugruppen oder Ger te verursachen e Verpacken lagern transportieren und versenden Sie elektronische Bauteile Baugruppen oder Ger te nur in der Original
96. n Sollwert und Steuerwort aus Modbus PZD Hinweis nderungen werden erst nach dem Einschalten wirksam SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 A5E35213585 003 07 2015 13 Par Nr Bezeichnung Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel bar lung p29009 RS485 Baudrate 15 Im 18 me In II Beschreibung Einstellung der Baudrate f r die RS485 Schnittstelle 5 4800 Baud 6 9600 Baud 7 19200 Baud 8 38400 Baud 9 57600 Baud 10 76800 Baud 11 93750 Baud 12 115200 Baud 13 187500 Baud Hinweis Die nderungen werden erst nach dem Einschalten wirksam Der Parameter wird durch die Stan dardfunktion nicht beeinflusst p29010 PTI Auswahl der Ein 3 U16 RE T gangsimpulsform Beschreibung Auswahl der Form des Sollwert Impulsfolgeeingangs Nach einer nderung von p29010 geht der Referenzpunkt verloren A7461 weist den Anwender darauf hin die Referenzierung erneut durchzuf hren e 0 Impuls Richtung positive Logik e 1 AB Phase positive Logik e 2 Impuls Richtung negative Logik e 3 AB Phase negative Logik p29011 PTI Anzahl Sollwertim 16777215 U32 IM T pulse pro Umdrehung Beschreibung Die Anzahl von Sollwertimpulsen pro Umdrehung des Motors Der Servomotor vollzieht eine Umdrehung wenn die Anzahl von Sollwertimpulsen diesen Wert erreicht Wenn dieser Wert 0 ist wird die Anzahl erforderlicher Sollwertimpulse vom elektronischen Getriebeverh ltnis bestimmt p29012 0 PTI Z hler des elektroni
97. n anliegen die bei Ber hren zu schweren Verletzungen oder Tod f hren k nnen e Erden Sie das Ger t vorschriftsm ig Lebensgefahr durch elektrischen Schlag beim Trennen von Steckverbindungen im Betrieb Beim Trennen von Steckverbindungen im Betrieb k nnen Lichtb gen zu schweren Verletzungen oder Tod f hren e ffnen Sie die Steckverbindungen nur im spannungsfreien Zustand sofern sie nicht ausdr cklich zum Trennen im Betrieb freigegeben sind Lebensgefahr durch Brandausbreitung bei unzureichenden Geh usen Durch Feuer und Rauchentwicklung k nnen schwere Personen oder Sachsch den auftreten e Bauen Sie Ger te ohne Schutzgeh use derart in einem Metallschaltschrank ein bzw sch tzen Sie das Ger t durch eine andere gleichwertige Ma nahme dass der Kontakt mit Feuer verhindert wird e Stellen Sie sicher dass Rauch nur ber kontrollierte Wege entweicht Lebensgefahr durch unerwartete Bewegung von Maschinen beim Einsatz mobiler Funkger te oder Mobiltelefone Bei Einsatz von mobilen Funkger ten oder Mobiltelefonen mit einer Sendeleistung gt 1 W n her als ca 2 man den Komponenten k nnen Funktionsst rungen der Ger te auftreten die Einfluss auf die funktionale Sicherheit von Maschinen haben und somit Menschen gef hrden oder Sachsch den verursachen k nnen e Schalten Sie Funkger te oder Mobiltelefone in unmittelbarer N he der Komponenten aus Lebensgefahr durch Brand des Motors bei berlastung der Isolation
98. n der Servomotor mit einem Absolutwertgeber versehen ist kann der Servoantrieb den Servomo tor automatisch identifizieren berpr fen Sie die aktuelle Regelungsart indem Sie den Wert von Parameter p29003 abrufen Der Lagere gelungsbetrieb ber Impulsfolgeeingang p29003 0 ist die Werkseinstellung der SINAMICS V90 Servoantriebe Speichern Sie den Parameter und schalten Sie den Servoantrieb aus und wieder ein um die Einstellungen f r den Lageregelungsbetrieb ber Impulsfolgeeingang zu bernehmen W hlen Sie einen Sollwert f r den Impulsfolgeeingang indem Sie den Parameter p29010 einstellen W hlen Sie einen Impulseingangskanal indem Sie den Parameter p29014 einstellen Stellen Sie das elektronische bersetzungsverh ltnis ein St rung F52984 tritt auf wenn der Servomotor nicht identifiziert wird Sie finden die Motor ID auf dem Motorleistungsschild Siehe Beschreibungen des Motorleistungsschilds im Abschnitt Motorkomponenten Seite 17 Siehe Auswahl einer Regelungsart p29010 0 Impuls Richtung positive Logik p29010 1 Spur AB positive Logik p29010 2 Impuls Richtung negative Logik p29010 3 Spur AB negative Logik Die Werkseinstellung ist p29010 0 Impuls Richtung PET Logik e SCHER 0 Hochgeschwindigkeits 5 V Differenz Impulsfolgeeingang RS485 e p29014 1 Unipolarer 24 V Impulsfolgeeingang Der unipolare 24 V Impulsfolgeeingang ist die Werks einstellung Auswahl eines Sollwert
99. n unter folgenden Bedingungen nicht konfiguriert werden e Interne Lageregelung IPos e Drehzahlregelung S e Drehmomentregelung T e Regelungsumschaltbetrieb e Hubloses Koordinatensystem z B eine sich drehende Welle unendlich langer Positioniervorgang e nderung des elektronischen Getriebes nach der Referenzierung e Verwendung des Alarmcodeausgangs SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 58 ASE35213585 003 07 2015 6 Parameter 6 1 berblick Parameternummer Parameternummern mit einem vorangestellten r Parameter handelt r weisen darauf hin dass es sich um einen schreibgesch tzten read only Parameternummern mit einem vorangestellten P weisen darauf hin dass es sich um einen nderbaren Parameter handelt Schreibvorg nge sind m glich Wirksamkeit Gibt die Bedingungen f r die Wirksamkeit der Parametrierung an Generell sind hier zwei Bedingungen m glich e M Sofort Der Parameterwert wird nach der nderung sofort wirksam e RE Neustart Der Parameterwert wird nach einem Neustart wirksam nderbar Hiermit wird festgelegt wann die Parameter ge ndert werden k nnen Generell sind hier zwei Zust nde m glich e LU Betrieb Kann im Zustand Running Betrieb ge ndert werden wenn sich der Antrieb im Servo ON Zustand befindet Die LED RDY leuchtet gr n e T Betriebsbereit Kann im Zustand Ready Bereit ge ndert werden wenn sich der Antrieb im Servo OFF Zustand befindet Die LED RDY leucht
100. nachdem diese Funktion ausge f hrt wird Wenn es nicht eingestellt ist muss das Tr gheitsmomentverh ltnis mit p29022 manuell einge stellt werden Bit 7 Wenn dieses Bit gesetzt ist werden Mehrfachachsen an die in p29023 festgelegte Dynamik ange passt Dies ist f r interpolierende Achsen notwendig Die Zeit in p29028 ist gem der Achse mit der ge ringsten Dynamik einzustellen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 ASE35213585 003 07 2015 15 Par Nr Bezeichnung Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel bar lung r Gd 8 If Ir Beschreibung Konfiguration der Selbstoptimierung in Echtzeit 029024 029025 029026 029027 p29028 76 on der Selbstoptimierung in Echtzeit Bit 2 Das Tr gheitsmomentverh ltnis p29022 wird gesch tzt w hrend der Motor l uft Wenn es nicht eingestellt ist muss das Tr gheitsmomentverh ltnis mit p29022 manuell eingestellt werden Bit 3 Wenn es nicht eingestellt ist wird das Tr gheitsmomentverh ltnis p29022 nur einmal gesch tzt und die Sch tzfunktion f r das Tr gheitsmomentverh ltnis wird nach Abschluss der Sch tzung automa tisch deaktiviert Wenn das Bit auf 1 gesetzt ist wird das Tr gheitsmomentverh ltnis in Echtzeit gesch tzt und die Steuerung passt die Parameter fortlaufend an Es wird empfohlen die Parameter zu speichern wenn das Ergebnis der Sch tzung zufriedenstellend ist Wenn Sie danach den Antrieb das n chste Mal einschalten wird die Steue
101. ngsumschaltbetrieb IPos T Regelungsumschaltbetrieb S T Hinweis Die kombinierte Regelungsart kann ber das Digitaleingangssignal C MODE gesteuert werden Wenn DI10 C MODE 0 ist wird die erste Regelungsart des Regelungsumschaltbetriebs ausgew hlt andern falls wird die zweite ausgew hlt Eee Beschreibung Konfiguration der RS485 Bus Adresse Der RS485 Bus wird verwendet um die aktuelle abso lute Position des Servoantriebs an die Steuerung PLC zu bertragen Hinweis nderungen werden erst nach dem Einschalten wirksam Der Parameter wird durch die Standard funktion nicht beeinflusst p29005 Warnschwelle f r 1 100 100 Gleit IM T Bremswiderstandskapazi komma t t Prozentsatz Beschreibung Warnausl seschwelle f r Kapazit t des internen Bremswiderstands Alarmnummer A52901 p29006 Netzspannung 380 200 480 240 400 200 Beschreibung Nennnetzspannung Effektivwert der verketteten Spannung Der Antrieb kann mit einer Abwei chung von 15 bis 10 betrieben werden Beschreibung Festlegung des Kommunikationsprotokolls f r die Feldbusschnittstelle e 0 Kein Protokoll e 1 USS e 2 Modbus Hinweis nderungen werden erst nach dem Einschalten wirksam Der Parameter wird durch die Standard funktion nicht beeinflusst P29008 Modbus 1 2 2 116 RE T Steuerungsquelle Beschreibung Auswahl der Modbus Steuerungsquelle e 1 Sollwert und Steuerwort aus Modbus PZD e 2 Kein Steuerwort Kei
102. nsdauer Kondensator Die Lebensdauer des Kondensators ist abgelaufen tauschen Sie ihn aus Auswahl Quellen f r 12 U16 IM T Analogausgang 1 Beschreibung Auswahl der Signalquelle f r Analogausgang 1 0 Istdrehmoment Referenz 3 x r0333 Drehzahlsollwert Referenz p29060 Drehmomentsollwert Referenz 3 x r0333 DC Busspannung Referenz 1000 V Impulseingangsfrequenz Referenz 1 k Impulseingangsfrequenz Referenz 10 k Impulseingangsfrequenz Referenz 100 k Impulseingangsfrequenz Referenz 1000 k 9 Oo JO Oo BROWN A Istdrehzahl Referenz p29060 Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 1 k 10 Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 10 k 11 Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 100 k 12 Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 1000 k Auswahl Signalquelle f r 12 1 U16 IM T Analogausgang 2 Beschreibung Auswahl von Signalen f r Analogausgang 2 0 Istdrehzahl Referenz p29060 Oo JO Oo E h A 9 Istdrehmoment Referenz 3 x r0333 Drehzahlsollwert Referenz p29060 Drehmomentsollwert Referenz 3 x r0333 DC Busspannung Referenz 1000 V Impulseingangsfrequenz Referenz 1 k Impulseingangsfrequenz Referenz 10 k Impulseingangsfrequenz Referenz 100 k Impulseingangsfrequenz Referenz 1000 k Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 1 k 10 Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 10 k 11 Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 100 k 12 Verbleibende Anzahl Impulse
103. oder Tod durch Rauchentwicklung und Brand f hren Weiterhin k nnen erh hte Ausf lle und verk rzte Lebensdauer von Motoren auftreten e Halten Sie f r den Motor die angegebenen Anforderungen f r das K hlmedium ein Lebensgefahr bei Brand durch berhitzung wegen unsachgem en Betriebs Bei unsachgem em Betrieb und im Fehlerfall kann der Motor berhitzen und einen Brand mit Rauchentwicklung verursachen der schwere K rperverletzung oder Tod zur Folge haben kann Zus tzlich zerst ren zu hohe Temperaturen Motorkomponenten und bewirken erh hte Ausf lle sowie eine verk rzte Lebensdauer von Motoren e Betreiben Sie den Motor gem der Spezifikation e Betreiben Sie die Motoren nur mit wirksamer Temperatur berwachung Schalten Sie den Motor bei zu hohen Temperaturen sofort ab Verletzungsgefahr beim Ber hren hei er Oberfl chen Der Motor kann beim Betrieb hohe Temperaturen erreichen und beim Ber hren Verbrennungen verursachen e Montieren Sie den Motor so dass er im Betrieb nicht zug nglich ist Im Wartungsfall e Lassen Sie den Motor vor Beginn der Arbeiten abk hlen e Benutzen Sie entsprechende K rperschutzmittel z B Handschuhe berpr fung der Lieferung Hinweis Unversehrte Lieferung Alle erhaltenen Liefergegenst nde m ssen in einwandfreiem Zustand sein Besch digte Ger te d rfen nicht in Betrieb genommen werden SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 8 ASE35213585 003 07 2015 Transport und Lagerung
104. pulsfolge Geberausgang positiv f r Z Signal Ausgang mit offenem Kollektor 39 PTIB_24M 24 V Impulsfolgeeingang B Masse 3 DI_COM Gemeinsame Klemme f r 14 DI10 Digitaleingang 10 Digitaleing nge 4 DI_COM Gemeinsame Klemme f r 28 P24V_DO Externe 24 V Digitaleing nge Stromversorgung f r Digi talausg nge 5 DI Digitaleingang 1 29 P24V_DO Externe 24 V Stromversorgung f r Digi talausg nge DI3 Digitalausgang 2 32 Di6 Digitaleingng6 34 DOS _ Digitalausgang5 ow Digitaleingang 8 49 MEXT_DO Externe 24 V Erdung f r Digitalausg nge Digitaleingang 9 50 MEXT_DO Externe 24 V Erdung f r Digitalausg nge P12Al 12 V Leistungsausgang f r 45 AO_M Erdung f r Analogausgang Analogeingang 11 12 13 18 Analogeingangskanal 1 positiv Analogausgangskanal 1 Analogeingangskanal 1 nega AO_M Erdung f r Analogausgang tiv Analogeingangskanal 2 positiv Analogausgangskanal 2 tiv 3 Reset 0 251 Reset 2 Irene s Reserviet 19 20 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 ASE35213585 003 07 2015 Standardverdrahtung vier Regelungsarten Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI Servoantrieb 2 PTIA_D J 1 Kanal Do Ft Hochgeschwindigkeits T PTIA_D T 2 5 V Differenz d Impulsfolgeeingang PTIB_D l26 gt gt BTB PTIB_D 127 PTIA_24P 36 Kanal 2 Unipolarer d X E GIL 24 V Impulsfolgeeingang PTIA_24M 37 PTIB_24P 38 ne X GER cn j PTIB_24MT39 12 V max Strom
105. pulsfolgeeingangsformen e Spur AB Impuls e Impuls Richtung F r beide Formen werden die positive und negative Logik unterst tzt Impulsfolgeeingangsform Positive Logik 0 Negative Logik 1 Vorw rts CW R ckw rts CCW Vorw rts CW R ckw rts CCW 99 den malen Impuls Richtung Impuls Richtung Sie k nnen eine Sollwert Impulsfolgeeingangsform w hlen indem Sie den Parameter p29010 einstellen Sollwert Impulsfolgeeingangsform Standardwert p29010 on o Impuls Richtung positive Logik Spur AB positive Logik ME Impuls Richtung negative Logik BE Spur AB negative Logik EEE Hinweis Nach der nderung von Parameter p29010 m ssen Sie den Parameter speichern und dann den Antrieb neu starten um den Normalbetrieb sicherzustellen In diesem Fall m ssen Sie die Referenzierung erneut durchf hren da der Referenzpunkt nach der Anderung von p29010 verloren geht 5 4 4 In Positionsbereich INP Wenn die Abweichung zwischen dem Lagesollwert und der Istposition sich innerhalb des in p2544 festgelegten Positionsbereichs befindet wird das Signal INP in Positionsbereich ausgegeben Parametereinstellungen Wertebereich Einstellwert Ert Beschreibung p2544 0 bis 40 Standardein Positionsfenster Positionsbereich 2147483647 stellung p29332 1 bis 13 L Zuordnung von Digitalausgang3 On von Digitalausgang 3 DO Konfiguration Signaltyp Signalbe Pin Belegung Beschreibung SEN X8 32 Anzahl von S
106. r Auswertung dynamischer Verl ufe ist dieses gegl ttete Signal nicht geeignet Dazu ist der ungegl ttete Wert zu verwenden SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 ASE35213585 003 07 2015 87 Par Nr Bezeichnung e Einheit Datentyp Hinweis Gl ttungszeitkonstante 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgr e geeignet und darf nur als Anzeigegr e verwendet werden Der Betrag des Stromistwertes steht gegl ttet r0027 und ungegl ttet zur Verf gung r0029 Stromistwert feldbildend gegl ttet Gleitkomma Beschreibung Anzeige des gegl tteten feldbildenden Stromistwertes Hinweis Gl ttungszeitkonstante 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgr e geeignet und darf nur als Anzeigegr e verwendet werden Der feldbildende Stromistwert steht gegl ttet r0029 und ungegl ttet zur Verf gung r0030 Stromistwert momentenbildend gegl ttet Gleitkomma Beschreibung Anzeige des gegl tteten momentenbildenden Stromistwertes Hinweis Gl ttungszeitkonstante 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgr e geeignet und darf nur als Anzeigegr e verwendet werden Der momentenbildende Stromistwert steht gegl ttet und ungegl ttet zur Verf gung r0031 Drehmomentistwert gegl ttet Gleitkomma Beschreibung Anzeige des gegl tteten Drenmomentistwertes Hinweis Gl ttungszeitkonstante 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgr e geeignet und darf nur als Anzeigegr e verwendet werden Der Dre
107. r Regelungsart 1 e 2 DI6 f r Regelungsart 2 3 DI6 f r Regelungsart 3 Zuordnung Digitaleingang 28 0 7 1 116 IM T 7 21 2 Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitaleingangssignal DI7 p29307 0 Index e 0 DI7 f r Regelungsart 0 1 DI7 f r Regelungsart 1 2 DI7 f r Regelungsart 2 3 DI7 f r Regelungsart 3 p29308 0 Zuordnung Digitaleingang 28 116 IM T 3 8 Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitaleingangssignal DI8 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 84 ASE35213585 003 07 2015 Par Nr Bezeichnung Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel bar lung Index e 0 DI8 f r Regelungsart O e 1 DIS f r Regelungsart 1 e 2 DIS f r Regelungsart 2 e 3 DI8 f r Regelungsart 3 p29330 Zuordnung Digitalaus 1 13 1 116 IM T gang 1 Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitalausgangssignal DO1 RDY FAULT INP ZSP SPDR TLR SPLR MBR OLL 10 WARNING1 11 WARNING2 12 REFOK e 13 CM_STA p29331 Zuordnung Digitalaus 1 13 2 116 IM T gang 2 Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitalausgangssignal DO2 p29332 Zuordnung Digitalaus 1 13 3 116 IM T gang 3 Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitalausgangssignal DO3 Zuordnung Digitalaus 1 13 5 116 IM T gang 4 Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitalausgangssignal DO4 Zuordnung Digitalaus 1 13 116 IM T gang 5 Beschreibung Festlegung der Fun
108. rahtung des Hauptstromkreises 22s02000000000000000000nonnnnonnnnn RENE 4 2 1 Netzeinspebung L1 E 4 2 2 Mo torleistung U V EEN 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle an 4 4 24 V Spannungsversorgung STO ap 4 5 GeBe CNNSI A EE 4 6 Externer Bremswiderstand DOP Ri 4 7 Motorhaltebremse Ai 4 8 RS485 Schnillstele RT ee a ee ee eek 5 Jet Dein E ur TE 5 1 EIM OMUNg ZUM BOR E 5 2 Erstinbetriebnahme in der Betriebsart JOG Tpopen nennen nnnnnn nennen nennen nnnnnennn 5 3 Inbetriebnahme im Lageregelungsbetrieb ber Impulsfolgeeingang PTI Siemens AG 2013 2015 Alle Rechte vorbehalten A5E35213585 003 07 2015 1 5 4 Inbetriebnahme von Hegelungsiunkttonen nenne nnnnnne nennen nnennennennnn nennen nnnnnennn 5 4 1 Auswahl einer Regelungsan E 5 4 2 Auswahl eines Sollwert ImpulsfolgeeingangskanalS nenn nnnnnnnenne ernennen 5 4 3 Auswahl einer Gollwert Jmmpulstologeemgangstormm nennen nennen nnnnneenn 5 4 4 IN POSINORSDETSICH NP sine nennen ee 5 4 5 Berechnen des elektronischen bersetzungsverh ltnisses 5 4 6 Absolutes Positionssystem 2 2s002000000000000nonnnnn neuen nnnnnnnnnnennnnunennunnnnnnnnnnennnnensnnunsnensnnnnennnnensnnenene KEE eege 6 1 BL de SE E E E E 6 2 SEENEN ee EE Rtl nie E 7 1 berblick CONSONO 1 2 St rungs und Warnungsliste A SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 ASE35213585 003 07 2015 1 Sicherheitshinweise 1 1 Grundlegende Sicherheitshinweise 1 1 1 Allgemeine Si
109. rallel zur Schutzerdung oder verwenden Sie einen Schutzerdungsleiter aus Kupfer mit einem Querschnitt von 10 mm Klemmen f r Potenzialausgleichleitungen die zus tzlich zu den Klemmen f r PE Leiter vorhanden sind d rfen nicht zum Durchschlaufen der PE Leiter verwendet werden Um eine sichere Trennung zu gew hrleisten muss f r die 380 VAC Netzstromversorgung ein Trenntransformator verwendet werden Sachsch den durch fehlerhafte Eingangsspannung Fehlerhafte Eingangsspannung f hrt zu schweren Sch den am Antrieb Die Ist Eingangsspannung sollte nicht mehr als 110 oder weniger als 75 der Bemessungsspannung betragen Hinweis STO Verdrahtung Die Funktion sicher abgeschaltetes Moment STO kann einen Motor mithilfe von Sicherheitsrelais stoppen ohne eine bergeordnete Steuerung zu erfordern Sie wird in der Werkkonfiguration deaktiviert indem die STO Klemmen kurzgeschlossen werden Die Sicherheitsfunktion des Servoantriebs ist SIL 2 EN 61800 5 2 Schlie en Sie die STO Klemmen gem den tats chlichen Anforderungen an Inbetriebnahme Betrieb Verbrennungen durch hei e Oberfl che Die Betriebstemperatur der Grundplatte und des K hlk rpers des Antriebs betr gt ber 65 C und die Oberfl chentemperatur des Motors kann bis zu 80 C erreichen An der hei en Oberfl che k nnen Sie sich die H nde verbrennen Vermeiden Sie es den Motor und den K hlk rper des Antriebs im Betrieb oder f r eine gewisse Zeit nach dem
110. rch Fxxxxx K nnen zu einer Fehlerreaktion f hren M ssen quittiert werden sobald die Ursache behoben wurde Status ber Control Unit und LED RDY Status ber MODBUS Zustandswort PZD1 1 St rungszustand Eintrag in den St rpuffer e Warnungen Sind gekennzeichnet durch Axxxxx Wirken sich nicht weiter auf den Antrieb aus Die Warnungen werden automatisch zur ckgesetzt nachdem die Ursache behoben wurde Keine Quittierung erforderlich Status ber Control Unit und LED RDY Eintrag in den Warnpuffer e Allgemeine Eigenschaften von St rungen und Warnungen Triggerung bei ausgew hlten Meldungen m glich Enthalten die Komponentennummer zur Identifizierung der betroffenen SINAMICS Komponente Enthalten Diagnoseinformation zur betreffenden Meldung SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 ASE35213585 003 07 2015 93 Unterschiede zwischen St rungen und Warnungen Die Unterschiede zwischen St rungen und Warnungen werden wie folgt angezeigt BOP Anzeige Beispiel Einzelne St rung Die erste St rung im Fall von mehreren St rungen Die nicht erste St rung im Fall von mehreren St rungen KEINE keine Reaktion OFF1 Servomo tor wird bis zum Stillstand abge bremst OFF2 Servomo tor trudelt aus OFF3 Servomo tor stoppt schnell Not Halt GEBER Geber st rung verur sacht AUS2 war 3 Quittierung px POWER ON Servoan trieb neu starten um eine St rung nach Be seitigung der St rung
111. rt SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 ASE35213585 003 07 2015 97 F7450 Stillstands berwachung hat angesprochen F31110 Serielle Kommunikation gest rt F7443 Referenzpunkt Koordinate nicht im zul ssigen F31101 Nullmarke fehlgeschlagen Bereich Beschreibung Beschreibung F7493 LR berlauf des Wertebereiches f r Lageist F52985 Falscher Absolutwertgebermotor wert F7599 Geber 1 Justage nicht m glich F52987 Absolutwertgeber getauscht Liste der Warncodes Beschreibung Beschreibung A1009 Regelungsbaugruppe bertemperatur A7479 EPOS Software Endschalter Minus angefahren A1019 Wechseldatentr ger beschreiben fehlgeschla A7480 EPOS Software Endschalter Plus angefahren gen A5000 bertemperatur K hlk rper Umrichter A7588 Geber 2 Lageistwertaufbereitung verf gt nicht ber einen g ltigen Geber A7012 Motortemperaturmodell 1 3 Ubertemperatur A7805 berlast Leistungsteil 12t A7441 LR Lageoffset der Absolutwertgeberjustage A7965 Speichern erforderlich sichern A7454 LR Lageistwertaufbereitung verf gt nicht ber A7971 Kommutierungswinkeloffset Ermittlung aktiviert einen g ltigen Geber A7456 EPOS Sollgeschwindigkeit begrenzt A7991 Motordatenidentifikation aktiviert A7461 EPOS Referenzpunkt nicht gesetzt A30016 Laststromversorgung ausgeschaltet A7469 EPOS Verfahrsatz lt Zielposition lt Software A30031 Hardware Strombegrenzung in Phase U Endschalter Minus A7470 EPOS Verfahrsatz gt Zielposition gt Software A3
112. rung mit den optimierten Parametern gestartet Bit 6 Die Anpassung des Stromsollwertfilters Diese Anpassung kann erforderlich sein nachdem sich eine mechanische Resonanzfrequenz im Betrieb ndert Sie kann auch verwendet werden um eine feste Re sonanzfrequenz zu d mpfen Nachdem sich der Regelkreis stabilisiert hat sollten Sie dieses Bit deaktivie ren und die Parameter in einem nicht fl chtigen Speicher speichern Bit 7 Wenn dieses Bit gesetzt ist werden Mehrfachachsen an die in p29023 festgelegte Dynamik ange passt Dies ist f r interpolierende Achsen notwendig Die Zeit in p29028 ist gem der Achse mit der ge ringsten Dynamik einzustellen Abstimmung Gesamt 0x003f 0x0004 U16 IM T U konfiguration Beschreibung Gesamtkonfiguration der Selbstoptimierung gilt sowohl f r die Ein Tasten Selbstoptimierung als auch f r die Selbstoptimierung in Echtzeit Bit 0 Bei signifikanten Unterschieden zwischen dem Motor und dem Lasttr gheitsmoment oder geringer Dynamik des Reglers wird der P Regler im Lageregelkreis zu einem PD Regler Dadurch wird die Dyna mik des Lagereglers erh ht Diese Funktion sollte nur eingestellt werden wenn die Drehzahlvorsteuerung Bit 3 1 oder die Drehmomentvorsteuerung Bit 4 1 aktiv ist Bit 1 Bei niedrigen Drehzahlen werden die Verst rkungsfaktoren der Regelung automatisch reduziert um Rauschen und Schwingungen im Stillstand zu vermeiden Diese Einstellung wird f r Inkrementalgeber empfohl
113. ruppen sind verf gbar POA Grundparameter POB Verst rkungsanpassung POC Drehzahlregelung POD Drehmomentregelung POE Lageregelung POF E A SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 48 A5E35213585 003 07 2015 Beschreibung GE mm ze moo im g 8 Lo g H g Nulllage wurde nicht eingestellt Dit fr Nulllage wurde eingestellt Abs Dt ur dt5498 Ist Zwischenkreisspannung dt5498 J Positionsschleppabstand 5 EXXXXX E 1853 Die Kommunikation zwischen SINAMICS V ASSISTANT und dem von Servoantrieb ist hergestellt In diesem Fall ist die Bedienung des BOP gesperrt mit Ausnahme der Quittierung von Warnungen und St rungen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 A5E35213585 003 07 2015 49 5 2 Erstinbetriebnahme in der Betriebsart JOG Tippen Voraussetzungen Der Servoantrieb ist an den Servomotor ohne Last angeschlossen Bedienfolge Hinweis Das digitale Signal EMGS muss auf der hohen Stufe 1 gehalten werden um den Normalbetrieb sicherzustellen Schlie en Sie die erforderlichen Komponenten an und Folgende Leitungen m ssen gepr ft werden berpr fen Sie die Verdrahtungen Motorleitung Geberleitung Bremsleitung Netzanschlussleitung 24 VDC Leitung Eu Schalten Sie die 24 VDC Stromversorgung ein berpr fen Sie den Typ des Servomotors St rung F52984 tritt auf wenn der Servomotor nicht e Wenn der Servomotor mit einem Inkrementalgeber identifiziert wird versehen ist geben Si
114. s Abtriebsmoments des Motors ber externe T Drehmomentbefehle 0 bis 10 VDC oder interne Drehmoment befehle Zus tzlich Unterst tzung f r die Drehzahlbegrenzungs funktion um berdrehzahlen ohne Last zu vermeiden Unterst tzung des flexiblen Umschaltens zwischen Lagerege PTI S IPos S lungsbetrieb Drehzahlregelungsbetrieb und Drehnmomentrege PTI T IPos T S T lungsbetrieb Erm glicht die Realisierung von Antriebsregelungsaufgaben un PTI mittelbar nach dem Einschalten des Servosystems mit Absolut PTI IPos S PTI IPos S Sichere Trennung der momentenbildenden Motorstromversor gung um ein unbeabsichtigtes Wiederanlaufen des Motors zu wertgeber ohne zuvor eine Referenzierung durchzuf hren oder PTI IPos S T vermeiden Umschalten von der PI zur P Regelung ber ein externes Signal oder interne Parameter um berschwingen w hrend der Be schleunigung oder Abbremsung f r Drehmomentregelung zu vermeiden oder Unterschwingen w hrend der Positionierung und Reduzierung der Einschwingzeit f r Lageregelung zu unterdr cken die Nulllage zu suchen Umschaltung zwischen Verst rkungen bei drehendem Motor oder Stillstand ber ein externes Signal oder interne Parameter zur Reduzierung von St rungen Verk rzung der Positionierzeit und Anhalten des Motors und Fixierung der Motorachse wenn sich der S Drehzahlsollwert des Motors unterhalb einer parametrierten Schwelle befindet Unterst tzt die Kommunikat
115. sches Getriebe 1 1048576 1 U32 IM T Z hler Beschreibung Last Motor Lastumdrehungen p29249 Mechanisches Getriebe 1 1048576 1 U32 IM T Nenner Beschreibung Last Motor Motorumdrehungen p29250 PTI Absoluten Positio 1 U32 RE T niermodus aktivieren Beschreibung Absoluten Positioniermodus aktivieren e 1 absoluten Modus aktivieren e 0 absoluten Modus deaktivieren p29300 Digitaleing nge Zwangs 127 U32 IM T U signale Beschreibung Eingangssignale werden als hoch erzwungen 7 Bits insgesamt Bit 0 SON Bit 1 CWL Bit 2 CCWL Bit 3 TLIM1 Bit 4 SPD1 Bit 5 TSET Bit 6 EMGS Wenn ein oder mehrere Bits auf hoch gesetzt sind werden die entsprechenden Eingangssignale als hoch erzwungen Hinweis Das Antriebsger t zeigt den Wert im hexadezimalen Format an Um die Logikzuordnung High Low zu jedem Bit zu ermitteln m ssen Sie die Hexadezimalzahl in die Bin rzahl umwandeln z B FF hex 11111111 bin SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 82 ASE35213585 003 07 2015 p29301 0 2 p29302 0 Al 3 3 029303 0 Al 1 Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitaleingangssignal DI PTI Modus SON 1 RESET 2 CWL 3 CCWL 4 G CHANGE 5 P TRG 6 CLR 7 EGEARI1 8 EGEAR2 9 TLIMT1 10 TLIMT2 11 CWE 12 CCWE 13 ZSCLAMP 14 SPD1 15 SPD2 16 SPD3 17 TSET 18 SLIMT1 19 SLIMT2 20 POS1 21 POS2 22 POS3 23 REF 24 SREF 25 STEPF 26 STEPB 27 STEPH 28 Index 0 DI1 f r Regelungsart O
116. schranks ein Hinweis Anziehen der Schrauben Ziehen Sie nach Abschluss der Installationsarbeiten die Schraube der T r zum Anschlusskasten fest Elektrische Installation Tod oder schwere Personensch den durch elektrischen Schlag Der Erdableitstrom des Antriebs kann mehr als 3 5 mA AC betragen was zu Tod oder schweren Verletzungen durch elektrischen Schlag f hren kann Ein fester Erdungsanschluss ist erforderlich um gef hrliche Ableitstr me zu eliminieren Zus tzlich muss der Mindestquerschnitt des Schutzerdunggsleiters den vor Ort geltenden Sicherheitsbestimmungen f r Ger te mit hohem Ableitstrom entsprechen Lebensgefahr bei Ber hrung von PE Steckverbindern Wenn das Ger t in Betrieb ist k nnen an den PE Steckverbindern ber hrungsgef hrliche Str me anliegen Bei Ber hrung besteht die Gefahr von Tod oder schweren Personensch den e Den PE Steckverbinder im Betrieb sowie f r einen bestimmten Zeitraum nach Abschalten der Stromversorgung nicht ber hren SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 A5E35213585 003 07 2015 9 Personen und Sachsch den durch fehlerhafte Anschl sse Fehlerhafte Anschl sse bergen ein hohes Risiko f r elektrischen Schlag und Kurzschl sse das die pers nliche Sicherheit und die Ausr stung gef hrdet Der Antrieb muss direkt mit dem Motor verbunden werden Es d rfen keine Kondensatoren Drosseln oder Filter zwischengeschaltet werden Stellen Sie sicher dass alle Anschl sse einwandfrei und zuverl
117. ssig sind Der Antrieb und der Motor m ssen ordnungsgem geerdet werden Die Netzspannung muss im zul ssigen Bereich liegen siehe Antriebstypenschild Schlie en Sie niemals die Netzanschlussleitung an die Motorklemmen U V W oder die Motorleistungsleitung an die Netzeingangsklemmen L1 L2 L3 an Schlie en Sie die Klemmen U V W niemals in einer vertauschten Phasenabfolge an Wenn die CE Kennzeichnung f r Leitungen vorgeschrieben ist m ssen die Motorleistungsleitung die Netzanschlussleitung und die Bremsleitung abgeschirmt sein Stellen Sie f r den Anschluss des Anschlusskastens sicher dass die Luftstrecke zwischen den unisolierten aktiven Teilen mindestens 5 5 mm betr gt F hren Sie Signalleitungen und Leistungsleitungen in separaten Kabelschutzrohren Die Signalleitungen m ssen mindestens 10 cm entfernt von den Leistungsleitungen verlegt werden Angeschlossene Leitungen d rfen nicht in Ber hrung mit sich drehenden mechanischen Teilen geraten Personen und Sachsch den durch mangelhaften Schutz Mangelhafter Schutz kann zu leichten Verletzungen und Sachsch den f hren Der Antrieb muss mindestens f nf Minuten von der Stromversorgung getrennt sein bevor Sie die Verdrahtung vornehmen Vergewissern Sie sich dass die Ausr stung stromlos ist Stellen Sie sicher dass der Antrieb und der Motor ordnungsgem geerdet sind F hren Sie einen zweiten PE Leiter mit dem Querschnitt der Netzleitung ber getrennte Klemmen pa
118. steckers und des Bremssteckers sind identisch Der Motor mit 90 mm Achsh he ist mit zwei M3 Schraubenbohrungen f r Hebe sen versehen Version mit Passfeder GA QK ee CH Le Typ 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 IFL60 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 1FL60 42 44 61 62 64 66 67 90 92 94 96 Achsh he 65 ISCH SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 A5E35213585 003 07 2015 29 1FL60 IFL60 1FL60 1IFL60 1FL60 IFL6O 1IFL6O IFL6O IFL6O IFL6O 1FL60 42 44 61 62 64 66 67 90 92 94 96 fe fon fassen Ohne Tu e Jam le Ina Ira Io Ja fior Jo Im oor SES EE K Reeg Mit en Ke2 3s dess oo M wooo o e ha oo o o oooO K2 CD 1808 Ki E e e M Pr E b e Leistungsleitungsstecker Absolutwertgeber Leitungsstecker Bremsleitungsstecker Diese Steckver binder m ssen separat bestellt werden Bestellhinweise finden Sie in der Betriebsanleitung e Die Grenzma e des Gebersteckers und des Bremssteckers sind identisch e Der Motor mit 90 mm Achsh he ist mit zwei M8 Schraubenbohrungen f r Hebe sen versehen Montage des Motors J N WARNUNG Personenschaden und Sachsch den Einige Motoren insbesondere der 1FL6091 sind sehr schwer Das hohe Gewicht des Motors ist zu beachten und bei der Montage ist notwendige Unterst tzung vorzusehen Andernfalls kann der Motor w hrend der Montage herabfallen Schwere Verletzungen oder Sachsch den k nnen die Folge sein Sch den am Motor Wenn
119. t unterschreitet die Drehzahlschwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1227 ist abgelaufen Bei der Istwerterfassung entsteht ein Messrauschen Bei zu kleiner Drehzahlschwelle kann deshalb der Still stand nicht erkannt werden SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 62 ASE35213585 003 07 2015 Par Nr Bezeichnung Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel bar lung p1227 Stillstandserkennung 0 000 300 000 300 000 s Gleit IM TU berwachungszeit komma Beschreibung Einstellung der berwachungszeit f r die Stillstandserkennung Beim Bremsen mit AUS1 oder AUS3 wird nach Ablauf dieser Zeit Stillstand erkannt nachdem die Solldreh zahl p1226 unterschritten hat Danach wird die Bremsenansteuerung gestartet die Schlie zeit in p1217 abgewartet und anschlie end wer den die Impulse gel scht Abh ngigkeit Siehe p1215 p1216 p1217 p1226 Hinweis Abh ngig vom eingestellten Wert ist der Sollwert nicht gleich Null Dies kann deshalb zum ber schreiten der berwachungszeit in p1227 f hren Bei einem angetriebenen Motor erfolgt in diesem Fall keine Impulsl schung Hinweis Stillstand wird in folgenden F llen erkannt Der Drehzahlistwert unterschreitet die Drehzahlschwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1228 ist abgelaufen Der Drehzahlsollwert unterschreitet die Drehzahlschwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1227 ist abgelaufen Bei p1227 300 000 s gilt Die ber
120. tatikimpulsen liegt im vorgegebenen Positionsbereich Parameter p2544 Statikimpulse liegen au erhalb des Positionsbe reichs SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 ASE35213585 003 07 2015 55 5 4 5 Berechnen des elektronischen bersetzungsverh ltnisses Geberspezifikationen Die Geberspezifikationen sind wie folgt 1FL6 5752 1A 5 61 0 201 Inkrementalgeber 2500 ppr Absolutwertgeber 20 Bit Singleturn 12 Bit Multiturn Elektronisches Getriebe Mit der elektronischen Getriebefunktion k nnen Sie die Motorumdrehungen gem der Anzahl von Sollwertimpulsen festlegen und den Weg der mechanischen Bewegung sequenziell definieren Der Mindestverfahrweg der Lastwelle gem einem Sollwertimpuls wird als L ngeneinheit LU bezeichnet ein Impuls bewirkt z B eine Bewegung von 1 um Vorteile des elektronischen Getriebes Beispiel Werkst ck um 10 mm verschieben LU 1 um Werkst ck eg En Geberaufl sung 2500 ppr Steigung der Kugelspindel 6 mm Ohne elektronisches Getriebe Mit elektronischem Getriebe Erforderliche Anzahl Sollwertimpulse Erforderliche Anzahl Sollwertimpulse 2500 x 4 x 10 6 16666 10 x 1000 1 10000 Das elektronische bersetzungsverh ltnis ist ein Multiplikationsfaktor des Impulsfolge Sollwerts Es wird mit einem Z hler und einem Nenner ausgedr ckt F r die vier elektronischen bersetzungsverh ltnisse werden vier Z hler p29012 0 p29012 1 p29012 2 und p29012 3 und ein Nenner p29013 verwend
121. ten Stromversorgung Beim Ber hren unter Spannung stehender Teile k nnen Sie schwere Verletzungen oder Tod erleiden e Verwenden Sie f r alle Anschl sse und Klemmen der Elektronikbaugruppen nur Stromversorgungen die SELV Safety Extra Low Voltage oder PELV Protective Extra Low Voltage Ausgangsspannungen zur Verf gung stellen Lebensgefahr durch Ber hrung unter Spannung stehender Teile bei besch digten Ger ten Unsachgem e Behandlung von Ger ten kann zu deren Besch digung f hren Bei besch digten Ger ten k nnen gef hrliche Spannungen am Geh use oder an freiliegenden Bauteilen anliegen die bei Ber hrung zu schweren Verletzungen oder Tod f hren k nnen e Halten Sie bei Transport Lagerung und Betrieb die in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte ein e Verwenden Sie keine besch digten Ger te Lebensgefahr durch elektrischen Schlag bei nicht aufgelegten Leitungsschirmen Durch kapazitive berkopplung k nnen lebensgef hrliche Ber hrspannungen bei nicht aufgelegten Leitungsschirmen entstehen e Legen Sie Leitungsschirme und nicht benutzte Adern von Leistungsleitungen z B Bremsadern mindestens einseitig auf geerdetes Geh usepotenzial auf SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 A5E35213585 003 07 2015 3 Lebensgefahr durch elektrischen Schlag bei fehlender Erdung Bei fehlendem oder fehlerhaft ausgef hrtem Schutzleiteranschluss von Ger ten mit Schutzklasse k nnen hohe Spannungen an offen liegenden Teile
122. ter Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter 4 wird ber p1656 3 aktiviert und ber p1673 p1675 parametriert p1676 Stromsollwertfilter 4 Z h 0 000 10 000 0 010 Gleit IM T U lerd mpfung komma Beschreibung Einstellung der Z hlerd mpfung f r Stromsollwertfilter 4 Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter 4 wird ber p1656 3 aktiviert und ber p1673 p1675 parametriert p2153 Drehzahlistwertfilter Zeit 1000000 ms Gleit IM TU Konstante komma Beschreibung Einstellung der Zeitkonstante des PT1 Gliedes zur Gl ttung des Drehzahl Geschwindigkeitsistwertes Die gegl ttete Istdrehzahl geschwindigkeit wird mit den Schwellwerten verglichen und dient ausschlie lich f r Meldungen p2161 Drehzahlschwellwert 3 210000 00 10 00 U mi Gleit IM TU n komma Beschreibung Einstellung des Drehzahlschwellwertes f r das Signal das angibt dass die Achse steht p2162 Hysteresedrehzahl n_ist gt 60000 00 U mi Gleit IM T U n_max n komma Beschreibung Einstellung der Hysteresedrehzahl Bandbreite f r die Meldung n_ist gt n_max Hinweis Bei negativer Drehzahlgrenze wirkt die Hysterese unterhalb des Grenzwertes und bei positiver Drehzahlgren ze oberhalb des Grenzwertes Bei gro en berschwingern im Bereich der Maximaldrehzahl z B durch Lastabwurf empfiehlt sich wenn m glich die Dynamik des Drehzahlreglers zu erh hen Reicht dies nicht aus kann die Hysterese p2162 nur dann ber 1
123. uerworts siehe r2090 e 1 Bedeutet im Drehzahlregelungsbetrieb Drehzahlsollwert vom Host Controller e 2 und 3 Bedeutet im internen Lageregelungsbetrieb Lagesollwert HWort LWort vom Host Controller e 4 bis 19 Reserviert r2090 0 MODBUS PZD1 Empfangsbit seriell Tue rr 15 Beschreibung Bit Serienbeschreibung von PZD1 normalerweise Steuerwort 1 die vom Host Controller empfangen wird Wenn der Wert des Bits O ist bedeutet das dass die Funktion dieses Bits deaktiviert ist Wenn der Wert des Bits 1 ist bedeutet das dass die Funktion dieses Bits aktiviert ist 12521 0 LR Lageistwert 3 Beschreibung Anzeige des aktuellen durch die Lageistwertaufbereitung ermittelten Lageistwertes Index e 0 Lageregelung e 1 Geber 1 e 2 Geber 2 e 3 Reserviert LR Lagesollwert nach Gl ttung des Sollwerts 132 Gaz Anzeige und Ausgangsanschluss f r den Lagesollwert nach Gl ttung des Sollwerts r2563 LR Schleppabstand dynamisches Modell 132 Beschreibung Anzeige des dynamischen Schleppabstands Dieser Wert ist die um die geschwindigkeitsabh ngige Komponente korrigierte Abweichung zwischen dem Lagesollwert und dem Lageistwert 2665 EPOS Lagesollwert 132 Beschreibung Anzeige des aktuellen absoluten Lagesollwertes r29015 PTI Impulseingangsfrequenz Gleitkomma Beschreibung Anzeige der PTI Eingangsimpulsfrequenz r29018 0 OA Version Gleitkomma 1 Beschreibung Anzei
124. und Parametrierung Benutzung von Funkger ten Mobiltelefonen in unmittelbarer N he der Steuerung Fremdeinwirkungen Besch digungen 2 Im Fehlerfall kann es innerhalb und au erhalb des Motors zu au ergew hnlich hohen Temperaturen einschlie lich eines offenen Feuers sowie Emissionen von Licht Ger uschen Partikeln Gasen etc kommen z B Bauelementeversagen Software Fehler im Umrichterbetrieb Betrieb und oder Umgebungsbedingungen au erhalb der Spezifikation Fremdeinwirkungen Besch digungen 3 Gef hrliche Ber hrspannungen z B durch Bauelementeversagen Influenz bei elektrostatischen Aufladungen Induktion von Spannungen bei bewegten Motoren Betrieb und oder Umgebungsbedingungen au erhalb der Spezifikation Betauunglleitf hige Verschmutzung Fremdeinwirkungen Besch digungen Betriebsm ige elektrische magnetische und elektromagnetische Felder die z B f r Tr ger von Herzschrittmachern Implantaten oder metallischen Gegenst nden bei unzureichendem Abstand gef hrlich sein k nnen 5 Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgem em Betrieb und oder bei unsachgem er Entsorgung von Komponenten 14 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 ASE35213585 003 07 2015 2 Allgemeines 2 1 Lieferumfang 2 1 1 Antriebskomponenten berpr fen Sie beim Auspacken des Antriebs ob alle folgenden Bauteile mitgeliefert wurden Komponente Darstellung Bemessungs Umrissma e Baugr e leistung kW Bre
125. ung eines Umkehrnockens ist der maximale Weg entsprechend gro einzustellen p2608 Referenzpunktfahrt An 1 40000000 300 100 U32 IM T U fahrgeschwindigkeit 0 Nullmarke LU min Abh ngigkeit Bei nicht vorhandenem Referenznocken startet die Referenzpunktfahrt sofort mit dem Fahren Beschreibung Einstellung der Anfahrgeschwindigkeit nach dem Erkennen des Referenznockens zum Suchen der Nullmarke bei der Referenzpunktfahrt zur Nullmarke Siehe p2604 p2609 Vorsicht Wird der Referenznocken nicht so justiert dass bei jeder Referenzpunktfahrt die gleiche Nullmarke zur Synchronisation erkannt wird so ergibt sich ein falscher Bezugspunkt der Achse Nach dem Verlassen des Referenznockens wird das Suchen der Nullmarke aufgrund von internen Faktoren zeitverz gert aktiviert Deshalb sollte der Referenznocken in die Mitte zwischen zwei Nullmarken justiert wer den und die Anfahrgeschwindigkeit dem Abstand zweier Nullmarken angepasst werden Hinweis Beim Fahren zur Nullmarke ist der Geschwindigkeitsoverride nicht wirksam p2609 EPOS Referenzpunkt 214748264 20000 LU U32 IM T U fahrt Max Weg Referenz T nocken und Nullmarke Beschreibung Einstellung des maximalen Wegs nach dem Verlassen des Referenznockens beim Fahren zur Nullmarke Abh ngigkeit Siehe p2604 p2608 F07459 p2611 EPOS Referenzpunkt 1 40000000 300 100 U32 IM TU fahrt Anfahrgeschwindig 0 keit Referenzpunkt LU min Beschreibung Einstellun
126. ungsdaten automatisch auf der SD Karte berpr fen Sie vor dem Starten des Antriebs mit einer SD Karte ob die SD Karte anwenderdefinierte Einstellungsdaten enth lt Andernfalls k nnen die vorhandenen Daten auf dem Antrieb berschrieben werden Engineering Tool SINAMICS V ASSISTANT Sie k nnen das Engineering Tool SINAMICS V ASSISTANT f r den Testbetrieb verwenden SINAMICS V ASSISTANT ist ein Software Tool das auf einem PC installiert wird und unter dem Betriebssystem Windows l uft Es kommuniziert mit dem SINAMICS V90 Servoantrieb ber ein USB Kabel Mit SINAMICS V ASSISTANT k nnen Sie Antriebsparameter ndern und Betriebszust nde des Antriebs im Onlinemodus berwachen Weitere Informationen finden Sie in der Online Hilfe zu SINAMICS V ASSISTANT Sie k nnen SINAMICS V ASSISTANT von unserer Technische Support Website http support automation siemens com herunterladen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 ASE35213585 003 07 2015 45 5 1 Einf hrung zum BOP berblick Der SINAMICS V90 Servoantrieb ist mit einem Basic Operator Panel BOP ausgestattet das sich an der Frontblende des Servoantriebs befindet LED Statusleuchten RDY COM 6 stellige 7 Segment Anzeige ER Nemme AAMEN C E zZ d Funktionstasten Funktion der Tasten Beschreibung Grundlegende Tasten M Taste e Beenden des aktuellen Men s e Umschalten zwischen Betriebsarten im Hauptmen OK Taste Kurzes Dr cken e Best tigung einer Aus
127. unikation mit PC nicht zf Gr n SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 96 A5E35213585 003 07 2015 7 2 St rungs und Warnungsliste Details zu den St rungen und Warnungen finden Sie in der Befriebsanleitung St rungsliste berstrom Motor Motor berdrehzahl reicht F7420 Antrieb Eigenfrequenz des Stromsollwertfil F30027 Vorladung Zwischenkreis Zeit berwachung ters gt Shannon Frequenz F7431 Umschaltung geberloser Betrieb nicht m glich F30050 berspannung 24 V Versorgung F7442 LR Multiturn passt nicht zum Modulobereich F31100 Nullmarkenabstand fehlerhaft F7430 Umschaltung drehmomentgesteuerter Betrieb F30036 bertemperatur Innenraum nicht m glich F7452 Schleppabstand zu gro F31117 Invertierung Signal A B R fehlerhaft F7453 Lageistwertaufbereitung fehlerhaft F31130 Nullmarke und Lage aus Grobsynchronisation falsch F7451 Positions berwachung hat angesprochen F31112 Fehlerbit im seriellen Protokoll gesetzt F7458 EPOS Referenznocken nicht gefunden F31150 Initialisierungsfehler St rungszustand und St rpuffer F7481 EPOS Achsposition lt Software Endschalter F52933 Endlage PTO Getriebe Minus F7482 EPOS Achsposition gt Software Endschalter F52980 Absolutwertgebermotor getauscht Plus F7490 Freigabe w hrend Verfahren weggenommen F52981 Inkompatibler Absolutwertgebermotor F7491 STOP Nocken Minus angefahren F52983 Kein Geber erkannt F7492 STOP Nocken Plus angefahren F52984 Inkrementalgebermotor nicht konfigurie
128. us Schnittstelle empfangen werden Wenn in diesem Zeitraum keine Prozessdaten empfangen wer den wird eine entsprechende Meldung ausgegeben Hinweis Wenn p29019 0 ist die berwachung ausgeschaltet p29020 0 Abstimmung Dynamik 1 35 18 U16 IM T U 1 faktor Beschreibung Dynamikfaktor der Selbstoptimierung Insgesamt sind 35 Dynamikfaktoren verf gbar Index e 0 Dynamikfaktor f r Ein Tasten Selbstoptimierung e 1 Dynamikfaktor f r Selbstoptimierung in Echtzeit wahl Beschreibung Auswahl eines Abstimmungsmodus e 0 Deaktiviert e 1 Ein Tasten Selbstoptimierung e 3 Selbstoptimierung in Echtzeit e 5 Deaktivieren mit Standard Steuerungsparametern p29022 Abstimmung Verh ltnis 1 00 10000 00 1 00 Gleit IM T U des Gesamttr gheitsmo komma ments zum Motortr g heitsmoment Beschreibung Verh ltnis des Gesamttr gheitsmoments zum Tr gheitsmoment des Servomotors p29023 Abstimmung Konfigurati Oxffff 0x0007 U16 IM T U on der Ein Tasten Selbstoptimierung e Bit0 Die Verst rkung des Drehzahlreglers wird mithilfe eines Rauschsignals bestimmt und eingestellt Beschreibung Konfiguration der Ein Tasten Selbstoptimierung e Bit 1 M glicherweise erforderliche Stromsollwertfilter werden mithilfe eines Rauschsignals bestimmt und eingestellt In der Folge kann in der Drehzahlregelschleife eine h here Dynamik erzielt werden Bit 2 Das Tr gheitsmomentverh ltnis p29022 kann gemessen werden
129. wachung ist ausgeschaltet Bei p1227 0 000 s gilt Mit AUS1 oder AUS3 und R cklaufzeit 0 werden die Impulse sofort gel scht und der Motor trudelt aus p1228 Impulsl schung Verz ge 0 000 299 000 0 000 S Gleit IM T U rungszeit komma Beschreibung Einstellung der Verz gerungszeit f r die Impulsl schung Nach AUS1 oder AUS3 werden die Impulse gel scht wenn mindestens eine der folgenden Bedingungen erf llt ist Der Drehzahlistwert unterschreitet die Schwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1228 ist abge laufen Der Drehzahlsollwert unterschreitet die Schwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1227 ist abge laufen Abh ngigkeit Siehe p1226 p1227 Hinweis Bei aktivierter Motorhaltebremse wird die Impulsl schung zus tzlich um die Schlie zeit der Bremse p1217 verz gert p1414 Geschwindigkeitssollwert 0000 bin 0011 bin 0000 U16 IM T U filter Aktivierung bin Beschreibung Einstellung zum Aktivieren Deaktivieren der Geschwindigkeitssollwertfilter Abh ngigkeit Die einzelnen Geschwindigkeitssollwertfilter werden ab p1415 parametriert Hinweis Das Antriebsger t zeigt den Wert im hexadezimalen Format an Um die Logikzuordnung High Low zu jedem Bit zu ermitteln m ssen Sie die Hexadezimalzahl in die Bin rzahl umwandeln z B FF hex 11111111 bin yp Beschreibung Einstellung des Typs f r Drehzahlsollwertfilter 1 Abh ngigkeit PT1 Tiefpass p1416
130. wahl oder Eingabe e ffnen eines Untermen s e dQQuittierung von Fehlern Langes Dr cken Aktivierung von Hilfsfunktionen Einstellen von Drive Bus Adressen JOG Speichern des Parametersatzes auf dem Antrieb RAM zu ROM Zur cksetzen des Parametersatzes auf die Stan dardeinstellungen bertragen von Daten Antrieb auf SD Karte bertragen von Daten SD Karte auf Antrieb Firmware Aktualisierung AUF Taste Zum n chsten Element gehen Erh hen von Werten JOG in CW im Uhrzeigersinn AB Taste Zum vorherigen Element gehen Verringern von Werten JOG in CCW gegen den Uhrzeigersinn Umschalttaste Bewegt den Cursor von Zeichen zu Zeichen zur Bearbei tung von einzelnen Zeichen einschlie lich der Stelle f r das Positiv Negativ Zeichen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 46 ASE35213585 003 07 2015 Beschreibung Tastenkombinationen Tasten M OK vier Sekun Neustart des Umrichters den lang dr cken AUF UMSCHALTTASTE Verschiebt die aktuelle Anzeige auf die linke Seite wenn dr cken T oben rechts angezeigt wird z B ouuu AB UMSCHALTTASTE Verschiebt die aktuelle Anzeige auf die rechte Seite wenn dr cken unten rechts angezeigt wird z B Ub Il u Men struktur Die Gesamtmen struktur des SINAMICS V90 BOP ist wie folgt ausgelegt Power On ee Se ee ea ee a Betriebsanzeige CTT Bearbeitbare Parameter Schreibgesch tzte Parameter o dAtR er 80280 Funktionen l A A E i Fund
131. ximalbeschleunigung wirkt sprunghaft ohne Ruck Betriebsart Verfahrs tze Auf die Maximalbeschleunigung wirkt der programmierte Beschleunigungsoverride Betriebsart Sollwertdirektvorgabe MDI Es wirkt der Beschleunigungsoverride Betriebsart Tippen und Referenzpunktfahrt Es wirkt kein Beschleunigungsoverride Die Achse wird mit Maximalbeschleunigung re p2573 IPos Maximalverz ge 1 2000000 Ce U32 rung z i d Beschreibung Einstellung der Maximalverz gerung f r die Funktion Einfachpositionierer IPOS Hinweis Die Maximalverz gerung wirkt sprunghaft ohne Ruck Betriebsart Verfahrs tze Auf die Maximalverz gerung wirkt der programmierte Verz gerungsoverride Betriebsart Sollwertdirektvorgabe MDI Es wirkt der Verz gerungsoverride Betriebsart Tippen und Referenzpunktfahrt Es wirkt kein Verz gerungsoverride Die Achse wird mit Maximalverz gerung gebremst p2574 EPOS Ruckbegrenzung 1 100000000 10000 100 U32 IM T U 0 LU S 3 Beschreibung Legt die Ruckbegrenzung fest Abh ngigkeit Siehe p2572 p2573 p2575 Hinweis Die Ruckbegrenzung wird intern wie folgt in eine Ruckzeit umgewandelt Ruckzeit Tr max p2572 p2573 p2574 p2580 EPOS Software 2147482648 ee Endschalter Minus 214748 2648 Beschreibung Einstellung des Software Endschalters in negativer Fahrtrichtung Abh ngigkeit Siehe p2581 p2582 p2581 EPOS Software 2147482648 214748264 214748

SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents