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Advantys STB - Schneider Electric

1. immer 0 Register 45394 STB DDO 3200 Echo Ausgangsdaten 15 fia j3 12 4 1of9 E 7 6 5 4 2 1 o sendet die Modul Ausgangsdaten immer 0 Register 45395 STB DDO 3200 Status 15 fi 13 112 11 JE a7 ss le 21110 _ Vorhandensein Abwesenheit von PDM oder Ausgangs kurzschluss an Ausgang 1 _ Vorhandensein Abwesenheit von PDM oder Ausgangs kurzschluss an Ausgang 2 immer 0 Register 45396 STB DDI 3420 Daten 15 14 1a t2 n fio ei eara 5 4 3 2 110 AN AUS Zustand von Eingang 1 4 immer 0 Register 45397 STB DDI 3420 Status 15s ha fis 12 ia fio o fe 716 s 4 3 2f 0 Vorhandensein Abwesenheit von PDM Kurzschluss immer 0 146 31003694 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Register 45398 STB DDO 3410 Echo Ausgangsdaten 15 14 13 hiz r DEE le s 3 2 1lo sendet die Modul Ausgangsdaten immer 0 Register 45399 STB DDO 3410 Status as ia fas 2 ufiofo lellelslala 2 o Vorhandensein Abwesenheit von PDM oder Ausgangs kurzschluss in Gruppe 1 Vorhandensein Abwesenheit von PDM oder Ausgan
2. 1sjta 1s t2 t1 10 ola P e s M sl2 Jo siehe 11 siehe 4 reserviert II 1 siehe 1 siehe 19 siehe 5 siehe 3 L reserviert siehe 9 siehe 6 f i siehe 2 siehe 8 siehe 7 1 Der Wert der jeweiligen Bit 0 bis 3 gibt den aktuellen Status des NIM an 2 Der Wert 1 in Bit 5 zeigt eine ung ltige Knotenadresse an 3 Ein Wert von 1 in Bit 6 zeigt an dass der mit Hilfe der Advantys Configuration Software erstellte Fipio Standardprofiltyp kleiner als die tats chliche Island Bus Konfiguration ist und ignoriert wird Der durch die automatische Adressierung bestimmte Standardprofiltyp wird bernommen und im Flash Speicher des NIM gespeichert 4 Modulst rung Bit 8 wird auf 1 gesetzt wenn irgendein Modul auf dem Island ausf llt 5 Der Wert 1 in Bit 9 zeigt einen internen Fehler an mindestens ein globales Bit wurde gesetzt 6 Der Wert 1 in Bit 10 zeigt einen externen Fehler an das Problem liegt auf Feldbus Ebene 7 Der Wert 1 in Bit 11 zeigt an dass die Konfiguration gesch tzt ist die RST Taste ist deaktiviert und f r die nderung der Island Konfiguration ist die Eingabe des richtigen Passworts erforderlich Der Bitwert O gibt an dass die Island Konfiguration ungesch tzt ist die RST Taste ist aktiviert und die Konfiguration ist nicht durch ein Passwort gesch tzt 8 Der Wert 1 in Bit 12 zeigt an dass die Konfiguration auf dem herausnehmbaren Speichermodul ung
3. 1 24 VDC Spannungsversorgung 2 NIM 3 PDM 4 E A Module des Hauptsegments 31003694 8 2009 47 Das STB NFP 2212 NIM Empfohlene Ger te BOS Modul E A Module des ersten Erweiterungssegments E A Module des zweiten Erweiterungssegments Inselbus Abschlussplatte oONO 0 Der erweiterte Inselbus umfasst drei integrierte Spannungsversorgungen e die in das NIM das sich im u ersten linken Steckplatz des Hauptsegments befindet integrierte Spannungsversorgung e eine in jedes der STB XBE 1300 BOS Erweiterungsmodule die sich im u ersten linken Steckplatz der beiden Erweiterungssegmente befinden integrierte Spannungsversorgung In der Abbildung liefert die externe Spannungsversorgung 13 W Leistung f r das NIM plus 13 W f r jedes der beiden BOS Module in den Erweiterungssegmenten also insgesamt 39 W HINWEIS Wenn die 24 VDC Spannungsversorgung auch die Feldspannung f r ein Leistungsverteilungsmodul PDM liefert m ssen Sie die Feldlast bei der Berechnung der Leistung in Watt ber cksichtigen F r 24 VDC Lasten lautet die Formel einfach Ampere x Volt Watt Die externe Spannungsversorgung wird normalerweise in demselben Geh use wie die Insel untergebracht Normalerweise handelt es sich bei der externen Spannungsversorgung um ein auf ein DIN Segment montierbares Ger t Wir empfehlen die Verwendung von ABL8 Phaseo Spannungsversorgungen 48 31003694 8 2009 Das STB NFP 2212 NIM
4. 100 31003694 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Schritt Aktion Ergebnis 3 Der Bildschirm f r die Fipio Konfiguration wird angezeigt Darin wird die standardm ige minimale Konfiguration f r einen Fipio Bus angezeigt 4 FIPIO Configuration TS 57453 Y5 1 Bus length DTA 15km Devices configured Logical address Communicator Base module Extensior module 0 FIPIO manager TSX 57453 1 Frivileged terminal 1 Reservierte Adressen 0 Feldbus Master Manager 63 privilegiertes Terminal 2 Verf gbare Adressen 3 L nge des Fipio Busses in km 4 Verschieben Sie den Anzeigebalken auf Hinweis Der im Fipio Konfigurationsbildschirm der Busl ngenskala um die Anzahl der km eingestellte Busl ngenwert wird zur zeitlichen f r die Installation zu korrigieren Wir lassen Steuerung von Signalen verwendet die an den die L nge beispielsweise bei 1 km Advantys STB Island Bus bzw vom Island Bus gesendet werden Der Fipio Feldbus Master verwendet diesen Wert um die richtige Netzwerk Zykluszeit siehe Seite 77 f r das Advantys STB Island zu berechnen 5 Doppelklicken Sie auf einen kleinen Kreis Der Katalog der Ger te die an der angegebenen der eine verf gbare Adresse kennzeichnet Position mit dem Fipio Netzwerk verbunden sind wird um das Fenster Ger t hinzuf gen ndern angezeigt siehe Seite 101 zu ffnen Hinzuf gen des Adv
5. Konfigurieren mehrerer Inselbusse mit denselben Daten Sie k nnen eine Wechselspeicherkarte verwenden um eine Kopie Ihrer Konfigura tionsdaten zu erstellen Verwenden Sie die Speicherkarte anschlie end um mehrere Inselbusse mit denselben Konfigurationsdaten zu konfigurieren Diese Funktion ist besonders vorteilhaft in einer dezentralen Herstellungsumgebung oder f r einen OEM Original Equipment Manufacturer dt Originalger tehersteller HINWEIS Die Inselbusse k nnen entweder neu oder zuvor konfiguriert sein aber die NIMs m ssen alle die gleiche Teilenummer aufweisen 31003694 8 2009 61 Konfigurieren der Insel Was ist die RST Taste Zusammenfassung Die RST Funktion ist im Grunde ein berschreibungsvorgang des Flash Speichers Das bedeutet dass die RST Taste erst betriebsbereit ist nachdem das Island mindestens einmal erfolgreich konfiguriert wurde Alle RST Funktionen werden mittels der RST Taste ausgef hrt die nur im Bearbeitungsmodus siehe Seite 59 aktiviert ist Physikalische Beschreibung A VORSICHT UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TS KONFIGURATION UBERSCHRIEBEN RST TASTE Versuchen Sie nicht das Island ber die RST Taste neu zu starten Durch Dr cken der RST Taste wird das Island mit Standardeinstellungen keine benutzerdefinierten Parameter neu konfiguriert Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann K rperverletzungen oder Sachsch den zur Folge haben
6. 31003694 8 2009 91 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Wort 1 Wort 1 siehe Seite 91 stellt die Ansicht Statusdiagnoseregisters des NIM siehe Seite 137 des Fipio Feldbus Masters im Prozessabbild dar Jedes Bit im NIM Statuswort zeigt einen spezifischen Fehler bzw ein spezifisches Ereignis an Die Statusinformationen in Bits 0 bis 7 sind spezifisch f r das STB NFP 2212 Alle Advantys STB NIMs melden die Informationen in Bits 8 bis 15 Bit Wert Bedeutung des Werts D3 DO 0000 Pr fung der Island Konfiguration kombiniert rare 0001 Initialisierung des STB NFP 2212 Fipio Handlers 0010 Datenaustausch 0011 Fehlerpr fung D4 0 Der Island Bus ist betriebsbereit 1 Der Island Bus wurde angehalten D5 0 Die Fipio Knotenadresse ist g ltig 1 Ung ltige Fipio Knotenadresse D6 0 Der Standardprofiltyp der mit Hilfe der Advantys Configuration Software ausgew hlt wurde ist richtig 1 Der mit Hilfe der Advantys Configuration Software ausgew hlte Profiltyp ist zu klein und wird ignoriert Der durch die automatische Adressierung bestimmte Standardprofiltyp wird verwendet D7 Reserviert D8 1 Ger teausfall D9 1 Interner Fehler Mindestens ein globales Bit siehe Seite 94 wurde auf 1 gesetzt D10 1 Externer Fehler Fehler beim Feldbus Master D11 0 Der Wert 0 zeigt an dass die Konfiguration ungesch tzt ist 1 Der Wert 1 ze
7. 2222er rennen een 117 Was ist eine Reflex Action 22222 eer een een en 118 Insel Fehlerszenarien 2 H2sReeer ernennen een 123 Speichern von Konfigurationsdaten 2 22 22 2 2er 125 Schreibgesch tzte Konfigurationsdaten 2222222 eernnnn 126 Eine Modbus Ansicht des Datenabbilds des Island 127 Vordefinierte Diagnoseregister im Datenabbild 2 130 Die Prozessabbildbl cke der Insel 222220 nee rennen 139 Ein Beispiel einer Modbus Ansicht des Prozessabbilds 142 Die Mensch Maschine Schnittstellenbl cke im Inseldatenabbild 150 T 8st Modus 2 4 22 ar ara ie AAEE A 152 Laufzeit Parameter cratita a a aea T e r en e 155 Virtueller Platzhalter o naunau uana 161 Glossar 2 cu a seanda ora 165 NAEK areas rare Daran 191 31003694 8 2009 Sicherheitshinweise gt Wichtige Informationen HINWEISE Lesen Sie diese Anweisungen sorgf ltig durch und machen Sie sich vor Installation Betrieb und Wartung mit dem Ger t vertraut Die nachstehend aufgef hrten Warnhinweise sind in der gesamten Dokumentation sowie auf dem Ger t selbst zu finden und weisen auf potenzielle Risiken und Gefahren oder bestimmte Informationen hin die eine Vorgehensweise verdeutlichen oder vereinfachen Nichtbeachtung des Hinweises Verletzungen zur Folge haben kann Dies ist ein allgemeines Warnsymbol Es macht Sie auf m gliche Verletzungsgefahren au
8. 31003694 8 2009 ber dieses Buch er Auf einen Blick Ziel dieses Dokuments In diesem Handbuch werden die Software und Hardware Funktionen des Advantys STB NFP 2212 der standardm igen Advantys STB Schnittstelle zu einem Fipio Netzwerk beschrieben Das Feldbus Schnittstellenprotokoll Fip ist ein offener Feldbusstandard und ein Feldbusprotokoll das dem FIP World FIP Standard EN 50170 Bd 3 entspricht Fipio wurde so entwickelt dass es zahlreiche handels bliche Peripherieger te unterst tzt Fipio wird von Schneider Automation vermarktet und zusammen mit TSX Premium Serie 7 SPS verwendet Wenn ein Advantys STB System als Knoten in einem Fipio Netzwerk konfiguriert ist wird die Prozesssteuerungsfunktion von Fipio zum Management des Datenaustauschs zum bzw vom Island verwendet Dieses Handbuch enth lt folgende Informationen e Die Rolle des NIMs als das Advantys STB Gateway zu einem Feldbus Netzwerk e Die integrierte Stromversorgung des NIMs und dessen Funktion f r die Verteilung der Logikstromversorgung ber den Island Bus e Allgemeine externe Schnittstellen e 2 polige Buchse f r den Anschluss einer externen Sicherheits Kleinspan nungsversorgung an das NIM e RS 232 Schnittstelle zu optionalen Ger ten einschlie lich der Advantys Konfigurationssoftware und einer Mensch Maschine Schnittstellen Bedientafel e Fipio spezifische Funktionen einschlie lich der Schnittstelle des STB NFP 2212 zum Fipio Netzwerk
9. Anschl sse Wenn Sie Ihre Konfiguration beibehalten und die RST Taste weiterhin f r das R cksetzen Ihrer Port Parameter verwenden m chten sichern Sie die Konfiguration in einer Wechselspeicherkarte siehe Seite 56 STB XMP 4440 und setzen Sie die Karte in ihren Karteneinschub im NIM ein Sie k nnen die Konfiguration auch mit einem Passwort sch tzen siehe Seite 126 Wenn Sie dies tun wird die RST Taste deaktiviert und Sie sind nicht in der Lage sie zum Zur cksetzen der Port Parameter zu verwenden Es muss ein STB XCA 4002 Programmierkabel verwendet werden um den Computer auf dem die Advantys Configuration Software ausgef hrt wird oder eine Modbus f hige Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel ber den KFG Port an das NIM anzuschlie en Das STB XCA 4002 ist ein 2 m langes geschirmtes verdrilltes Doppeladerkabel mit einer HE 13 Buchse mit 8 Steckh lsen an einem Ende das an den KFG Port angeschlossen wird und einer SUB D Buchse mit 9 Steckh lsen am anderen Kabelende das an den Computer oder eine Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel angeschlossen wird aa A 0 Do 6DSR Oo Il 7 RTS 8 o 8CTS Se S 5GND L 1 N C TXD Daten senden RXD Daten empfangen DSR Datensatz bereit DTR Datenterminal bereit 40 31003694 8 2009 Das STB NFP 2212 NIM RTS Sende Request CTS Sendebereitschaft ERDE Erdungsreferenz nicht angeschlossen Die folgende Tabelle enth lt die
10. 95 95 ber Advantys STB LEDs 36 Verwendung der LEDs f r die Fipio Kom munikation 32 Warnmeldungen 134 Fehlerwert 115 124 Feldbus Master Berechnung der Netzwerk Zykluszeiten 77 Betriebsmodus 80 Block Feldbus zu Mensch Maschine Schnittstelle 151 Block Mensch Maschine Schnittstelle zu Feldbus 150 Fehlersuche 89 89 92 Kommunikation des Island Status 137 TSX P 57453 Konfigurationsbeispiel 100 und das Ausgangsdatenabbild 140 143 verwendete Befehle 79 Festlegung der Priorit t 117 Fipio Anwendungsvariablen 80 81 Ausgangsdaten Abbild 87 Bitb ndelung 85 85 87 87 Eingangsdaten Abbild 87 Fehlersuche 137 Feldbus Schnittstelle 29 globale Bezeichner 21 Netzmanagementdienste 22 Netzwerkkommunikation 19 21 22 34 81 Netzwerkmanagementdienste 80 81 Prozesssteuerung 20 22 78 78 80 84 berblick 19 verwendete Topologien 21 Fipio extended device profile FED_P Fipio erweitertes Ger teprofil Beispiel 76 Spezifische Kanaldiagnosedaten 91 Fipio extended device profile Fipio erweiter tes Ger teprofil FED_P spezifische Kanaldiagnosedaten 32 Fipio extended device profile Fipio erweiter tes Ger teprofil FED_P Standard Kanaldiagnosedaten 89 Fipio reduced device profile Fipio reduzier tes Ger teprofil FRD_P Standarddiagnosedaten 89 Fipio reduced device profile FRD_P Fipio reduziertes Ger teprofil Beispiel 72 Fipio Applikationsbeispiel 97 192 31003694 8 20
11. Allgemeine technische Daten unterst tzte Segmente Hauptsegment erforderlich _ Erweiterungssegmente optional max 6 Standards Fipio Konformit t EN 50170 Bd 3 Teil 1 3 2 3 3 3 5 3 6 3 und 7 3 MTBF 200 000 Stunden Massegutartigkeit elektromagnetische EN 61131 2 Vertr glichkeit EMV Lagertemperatur 40 bis 85 C Betriebstemperaturbereich O bis 60 C Zulassungen N here Informationen finden Sie im Advantys STB Systemplanungs und Installationshandbuch 890USE 17100 Dieses Produkt unterst tzt den Betrieb in normalen und erweiterten Temperaturbereichen Eine vollst ndige Aufstellung der Funktionen und Beschr nkungen finden Sie im Advantys STB Systemplanungs und Installationshandbuch 890 USE 171 00 50 31003694 8 2009 Konfigurieren der Insel Einleitung In diesem Kapitel werden die automatische Adressierung und die automatische Konfiguration beschrieben Ein Advantys STB System verf gt ber eine automatische Konfigurationsfunktion bei der die Konfiguration von E A Modulen auf der Insel gelesen und auf Flash Speicher gespeichert wird In diesem Kapitel wird die Wechselspeicherkarte beschrieben Die Speicherkarte ist eine Advantys STB Option zur Offline Speicherung von Konfigurationsdaten Werkseitige Standardeinstellungen k nnen durch Bet tigung der RST Taste auf den E A Modulen des Inselbusses und dem KFG Port wiederhergestellt werden
12. Eine Dropdown Liste mit den Optionen f r die Datengr e wird angezeigt W hlen Sie die Option aus die der Datengr e des E A Moduls auf Ihrem Island entspricht Siehe oben unter Werte f r das Steuerwort des Feldbus Handlers Klicken Sie auf die Schaltfl che OK um Ihre Arbeit zu speichern Klicken Sie auf die Schaltfl che bernehmen um die Datengr e des NIM zu konfigurieren 31003694 8 2009 113 Funktionen der erweiterten Konfiguration Knoten IDs von CANopen Ger ten Auf der Registerkarte Eigenschaften k nnen Sie die maximale Knoten ID des letzten Moduls auf dem Island Bus festlegen Das letzte Modul kann ein Standard CANopen Ger t sein CANopen Standardger te folgen auf das letzte STB E A Module umfassende Segment CANopen Module werden durch R ckw rtsz hlen von dem von Ihnen hier eingegebenen Wert adressiert Die ideale Knoten ID Reihenfolge ist sequentiell Wenn Sie beispielsweise ber ein Island mit f nf STB E A Modulen und drei CANopen Ger ten verf gen ist eine maximale Knoten ID von mindestens 8 5 3 erforderlich Dies f hrt zu den Knoten IDs 1 bis 5 f r die STB E A Module und 6 bis 8 f r CANopen Standardger te Die Verwendung der Standard ID von 32 maximale Anzahl der vom Island unterst tzten Module f hrt zu Knoten IDs von 1 bis 5 f r die STB E A Module und 30 bis 32 f r CANopen Standardger te Sofern diese nicht erforderlich sind sind unn tig
13. Folgende Werte sind verf gbar e Automatische Auswahl Standard Der Standardwert wird so festgelegt dass er der automatisch bestimmten Datengr e der E A Module des Island entspricht Das geeignete Fipio Standardprofil wird ausgew hlt e 2 E A W rter W hlen Sie diesen Wert aus wenn Ihre Island E A Module nur digital maximal zwei Datenw rter produzieren e 8 E A W rter W hlen Sie diesen Wert aus wenn Ihre Island E A Module digital und analog maximal acht Datenw rter produzieren e 32 E A W rter W hlen Sie diesen Wert aus wenn Ihre Island E A Module digital und analog maximal 32 Datenw rter produzieren Die Advantys Configuration Software ordnet die ausgew hlten Datengr en automatisch dem geeigneten Fipio Standardprofil zu Wenn die ausgew hlte Datengr e nicht f r alle von den Island E A Modulen produzierten Daten ausreicht erhalten Sie eine Fehlermeldung und das Verfahren Automatische Auswahl wird verwendet Steuerwort des Feldbus Handlers So konfigurieren Sie das Steuerwort des Feldbus Handlers Schri tt Aktion Ergebnis W hlen Sie im Fenster Modul Editor die Registerkarte Eigenschaften aus Zeigen Sie in der Spalte Parametername den Inhalt der NIM Parameterliste an indem Sie auf das Plus Zeichen klicken Die konfigurierbaren Parameter f r das STB NFP 2212 werden angezeigt Doppelklicken Sie auf die Spalte Wert neben dem Steuerwort des Feldbus Handlers
14. Info zum expliziten Datenaustausch Fipio klassifiziert die Standardkanaldaten und die Diagnose der G ltigkeit der Eing nge als explizite Daten Explizite Daten werden nicht automatisch ausgetauscht sondern nur auf Anforderung des Feldbus Masters PL7 Adressen f r Standard Kanaldiagnosedaten und Diagnosedaten zur G ltigkeit der Eing nge Die PL7 Adressen die f r die Standard Kanaldaten und die Zul ssigkeitszust nde der Eing nge verwendet werden sind in der nachfolgenden Tabelle aufgef hrt Im Anschluss an die Tabelle finden Sie die einzelnen Standard Kanal Bit und die Zul ssigkeitszust nde die von einem Advantys STB Island Knoten verwendet werden PL7 Adresse und Bit Nr Beschreibung 15 1 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 l 00 MW p 2 c 0 0 2 reserviert Standard Kanal Bit DO D7 siehe Seite 90 Zuordnungen f r Standard Kanal Bit MW p 2 c 0 0 3 reserviert Zul ssigkeit der Eingangsdaten Standard Kanal G ltigkeit siehe Seite 90 der Eing nge 31003694 8 2009 89 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Standarddiagnose des Kanal Status In der nachfolgenden Tabelle wird beschrieben wie jedes Bit in der Standard Kanaldiagnose f r das STB NFP 2212 definiert wird Falls ein Fehler auftritt wird ein Standardbit gesetzt Bit Bedeutung des Werts DO Daten berlauf es wurden mehr als 32 W rter zugeordnet D1 Ger
15. Ports Ein Klappdeckel an der Frontseite des NIM der die KFG Schnittstelle siehe Seite 39 und die RST Taste siehe Seite 62 abdeckt Geh useform Das L f rmige Design des NIM Geh uses dient zur Aufnahme eines Feldbus Steckverbinders ohne das Tiefenprofil der Insel zu erh hen 1 2 i 1 N D D le S i Reservierter Platz f r den Netzwerk Steckverbinder Buskoppler Geh use 31003694 8 2009 27 Das STB NFP 2212 NIM STB NFP Feldbus Schhnittstelle Zusammenfassung Die Feldbus Schnittstelle auf dem STB NFP 2212 ist der Verbindungspunkt zwischen einem Advantys STB Island Bus und dem Fipio Netzwerk Bei dieser Schnittstelle handelt es sich um einen 9 poligen SUB D Steckverbinder Feldbus Portanschl sse Die Feldbus Schnittstelle befindet sich oben an der Vorderseite des Fipio NIM Es wird empfohlen dass Sie einen 9 poligen SUB D Steckverbinder verwenden der dem FIP Standard EN 50170 Teil 2 und 3 entspricht Die Pinbelegung sollte den Angaben in der folgenden Tabelle entsprechen Pin Beschreibung nicht verwendet nicht verwendet nicht verwendet nicht verwendet nicht verwendet Daten Daten nicht verwendet oOo INI oIa A OIN nicht verwendet 28 31003694 8 2009 Das STB NFP 2212 NIM Fipio Netzwerkkabel Anschl sse Zubeh r Das Fipio Netzwerkkabel i
16. berspannungswarnung berspannungsfehler Unterspannungswarnung L__Unterspannungsfehler 31003694 8 2009 149 Funktionen der erweiterten Konfiguration Die Mensch Maschine Schnittstellenbl cke im Inseldatenabbild Zusammenfassung Eine Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel die ber das Modbus Protokoll kommuniziert kann an den KFG Port siehe Seite 39 des NIM angeschlossen werden Mittels der Advantys Configuration Software k nnen Sie einen oder zwei Registerbl cke im Datenabbild siehe Seite 127 reservieren um den Datenaustausch der Mensch Maschine Schnittstelle zu unterst tzen Wenn eine Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel Daten in einen dieser Bl cke schreibt sind diese Daten als Eing nge f r den Feldbus Master zug nglich Die vom Feldbus Master als Ausg nge geschriebenen Daten werden in einem anderen reservierten Registerblock gespeichert den die Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel lesen kann Konfiguration der Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel Advantys STB unterst tzt die M glichkeit dass die Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel folgende Funktionen bernimmt e Eingangsger t das Daten in das Datenabbild der Insel schreibt die vom Feldbus Master gelesen werden k nnen e Ausgangsger t das Daten lesen kann die vom Feldbus Master in das Datenabbild der Insel geschrieben wurden e kombiniertes E A Ger t Austausch der Eingangsdaten einer Mensch
17. 31007720 E 31007721 F 31007722 G 31007723 S 31007724 I Advantys STB Z hlermodule Referenzhandbuch 31007725 E 31007726 F 31007727 G 31007728 S 31007729 I Advantys STB Spezialmodule Referenzhandbuch 31007730 E 31007731 F 31007732 G 31007733 S 31007734 I 31003694 8 2009 Benutzerkommentar Advantys STB Systemplanungs und Installationshandbuch 31002947 E 31002948 F 31002949 G 31002950 S 31002951 I Advantys STB Konfigurationssoftware Schnelleinstiegs 31002962 E Benutzerhandbuch 31002963 F 31002965 S 31002966 I Advantys STB Reflex Action Referenzhandbuch 31004635 E 31004636 F 31004637 G 31004638 S 31004639 I 31002964 G PL7 Kommunikations Applikationsserie TLXDSCOMPLxx Diese technischen Ver ffentlichungen sowie andere technische Informationen stehen auf unserer Website www schneider electric com zum Download bereit Ihre Anmerkungen und Hinweise sind uns jederzeit willkommen Senden Sie sie einfach an unsere E mail Adresse techcomm schneider electric com 31003694 8 2009 10 31003694 8 2009 Einleitung Einleitung In diesem Kapitel finden Sie eine Einleitung in das standardm ige STB NFP 2212 Netzwerk Schnittstellenmodul im Kontext seiner Rolle als Gateway zwischen einem Fipio Feldbus und einem STB
18. Blinken N Die LED blinkt N Mal und ist dann f r eine Sekunde lang aus Wenn die TEST LED leuchtet fungiert entweder die Advantys Konfigurations software oder eine Mensch Maschine Schnittstellen Bedientafel als Master f r den Island Bus Wenn die LED TEST aus ist wird der Island Bus durch den Feldbus Master gesteuert LED Anzeigen f r den Island Status RUN gr n ERR rot TEST gelb Bedeutung Blinken 2 Blinken 2 Blinken 2 Das Island f hrt hoch Selbsttests laufen Aus Aus Aus Das Island wird initialisiert Das Island wurde noch nicht gestartet Blinken 1 Aus Aus Das Island wurde ber die RST Taste in den Anlaufstatus versetzt Das Island wurde noch nicht gestartet Blinken 3 Das NIM liest den Inhalt der Wechselspeicherkarte siehe Seite 59 Ein Das NIM berschreibt den Inhalt des Flash Speichers mit den auf der Speicherkarte enthaltenen Konfigurationsdaten Siehe Hinweis 1 Aus Blinken 8 Aus Der Inhalt der Wechselspeicherkarte ist ung ltig Blinkend Aus Aus Das NIM konfiguriert siehe Seite 51 den Island Bus oder permanent f hrt die Autokonfiguration siehe Seite 55 durch Der Island Bus wurde noch nicht gestartet 36 31003694 8 2009 Das STB NFP 2212 NIM RUN gr n ERR rot TEST gelb Bedeutung Blinkt Aus Ein Die Auto Konfigurationsdaten werden in den Flash Speicher geschrieben Siehe Hinweis 1 Blinken 3 Blinken 2 Aus
19. Die RST Taste befindet sich unmittelbar ber dem KFG Port siehe Seite 39 und hinter derselben klappbaren Abdeckung x RST Taste m amp r Durch Dr cken und gedr ckt halten der RST Taste f r mehr als zwei Sekunden wird der Inhalt des Flash Speichers berschrieben was zu einer neuen Konfiguration f r das Island f hrt Wenn das Island bereits automatisch konfiguriert wurde hat dies lediglich zur Folge dass das Island w hrend des Konfigurationsverfahrens stoppt Island Parameter die Sie zuvor ber die Advantys Konfigurationssoftware angepasst haben werden w hrend des Konfigurationsverfahrens jedoch durch Standardparameter berschrieben 62 31003694 8 2009 Konfigurieren der Insel Dr cken der RST Taste Um die RST Taste zu dr cken wird empfohlen einen kleinen Schraubendreher zu verwenden dessen flacher Kopf nicht breiter als 2 5 mm ist Verwenden Sie weder spitze Gegenst nde die zu einer Besch digung der RST Taste f hren k nnen noch weiche Gegenst nde wie etwa einen Bleistift dessen Spitze abbrechen und die Taste blockieren k nnte 31003694 8 2009 63 Konfigurieren der Insel berschreiben des Flash Speichers mit der RST Taste Einf hrung A VORSICHT UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TES KONFIGURATI ONSDATEN BERSCHRIEBEN RST TASTE Versuchen Sie nicht die Insel durch Dr cken der RST Taste neu zu starten Durch Dr cken der RST Taste siehe Seite 62
20. Eingangsst Eingangsd atus aten atus aten 2 Leer auf 0 N5 Eingangsdaten N4 Ausgangsstatus N4 Echo Ausgangsdaten gesetzt 3 Leer auf 0 gesetzt N6 Echo Ausgangsdaten N5 Eingangsstatus 4 Leer auf O gesetzt N6 Ausgangsstatus 5 N7 Kanal 1 analoge Eingangsdaten 6 Leer auf 0 gesetzt N7 Kanal 1 analoger Eingangsstatus 7 N7 Kanal 2 analoge Eingangsdaten 8 N8 Kanal 1 analoger Ausgangsstatus N7 Kanal 2 analoger Eingangsstatus 9 Leer auf 0 gesetzt N8 Kanal 2 analoger Ausgangsstatus 88 31003694 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Standarddiagnosedaten Einleitung F r alle drei Standardprofile STD_Ps denen STB NFP 2212 entsprechen kann muss der Hersteller zwei W rter f r Standarddiagnosedaten bereitstellen Der Hersteller bestimmt wie das Ger t jedes Bit der Standarddiagnosedaten verwendet und muss dabei die durch Fipio festgelegten Richtlinien und Einschr n kungen ber cksichtigen e Standard Kanaldaten bertragen Informationen zu schweren Fehlern und zur Steuerung des Ausgangsdaten Abbildbereichs im STB NFP 2212 an den Fipio Feldbus Master e Zul ssigkeit der Eingaben gibt an ob die Eingangsdaten de Island Busses zul ssig sind oder nicht Am Ende dieser Darstellung wird beschrieben wie die Standard Kanaldaten diagnose siehe Seite 90 und die Diagnose der G ltigkeit der Eing nge siehe Seite 90 f r einen Advantys STB Knoten in einem Fipio Netzwerk definiert werden
21. durch Daten auf der Speicherkarte berschrieben werden HINWEIS Das NIM STB NIP 2311 NIM ignoriert grunds tzlich keine Wechselspeicherkarte Passwort Eigenschaften Ein Passwort muss die folgenden Kriterien erf llen e Es muss zwischen 0 und 6 Zeichen lang sein e Es sind nur alphanumerische ASCII Zeichen zul ssig e Beim Passwort muss die Gro Kleinschreibung beachtet werden Wenn der Passwortschutz aktiviert ist wird Ihr Passwort im Flash Speicher gespeichert oder auf einem herausnehmbaren Speichermodul wenn Sie die Konfigurationsdaten speichern HINWEIS Auf eine passwort gesch tzte Konfiguration kann niemand zugreifen der das Passwort nicht kennt Ihr Systemadministrator ist f r die Verwaltung des Passworts und der Liste der befugten Benutzer verantwortlich Wenn das zugewiesene Passwort verloren geht oder vergessen wird k nnen Sie die Konfiguration der Insel nicht mehr ndern Wenn das Passwort verloren gegangen ist oder vergessen wurde und Sie die Insel neu konfigurieren m ssen m ssen Sie einen l schenden Reflash des NIM durchf hren Dieses Verfahren ist auf der Advantys STB Produkt Website unterwww schneiderautomation com beschrieben 126 31003694 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Eine Modbus Ansicht des Datenabbilds des Island Zusammenfassung Ein Modbus Registerblock ist f r die Aufnahme und Speicherung des Datenabbilds des Islands im NIM reserviert Insgesamt umfasst das Da
22. ltig ist 9 Der Wert 1 in Bit 13 zeigt an dass die Reflex Action Funktion konfiguriert wurde f r NIMs mit der Firmwareversion ab 2 0 10 Der Wert 1 in Bit 14 zeigt an dass ein oder mehrere Island Module bei laufendem Betrieb ausgetauscht worden sind f r NIMs mit der Firmwareversion ab 2 0 11 Island Bus Ausgangsdaten Master der Wert 0 in Bit 15 zeigt an dass das Feldbus Master Ger t die Ausgangsdaten des Prozessabbilds des Islands steuert Der Bitwert 1 zeigt an dass die Advantys Configuration Software die Ausgangsdaten des Prozessa bbilds des Island steuert 31003694 8 2009 137 Funktionen der erweiterten Konfiguration Betriebszust nde des STB NFP 2212 Bit 0 bis 3 im Register 45391 siehe Seite 137 verwenden die Werte in der folgenden Tabelle um den aktuellen Betriebszustand des STB NFP 2212 anzuzeigen Betriebszust nde des STB NFP 2212 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Pr fung der Island Konfiguration Initialisierung des STB NFP 2212 Handlers Datenaustausch Fehlerpr fung 138 31003694 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Die Prozessabbildbl cke der Insel Zusammenfassung In diesem Abschnitt werden zwei Registerbl cke im Datenabbild siehe Seite 128 der Insel sind beschrieben Der erste Block ist das Ausgangsdaten Prozessabbild das bei Register 40001 beginnt und bis zum Register 44096 reicht Der andere Block ist das Ei
23. ob ein Netzwerkger t in die Klasse siehe Seite 78 0 1 oder 2 eingeordnet ist e Ger te Bereitschaftswert F r einen Erzeuger festgelegter Zeit berschreitungswert 70 31003694 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Vom STB NFP 2212 verwendete Betriebsparameter und Werte Durch die Fipio Standard Betriebsparameter wird gew hrleistet dass jedes STB NFP 2212 dem Fipio Standard EN 50170 entspricht Die Parameter sind obligatorisch Sie verf gen ber die festen Werte die in der nachfolgenden Tabelle aufgelistet sind Hinweis Die Werte f r diese Parameter k nnen nicht ge ndert werden Typ Wert Beschreibung Ger tename STB NFP 2212 Ger tereferenz Der Bezeichner basiert auf dem Ein globaler Bezeichner der eindeutig der Standardprofiltyp und auf der Revisionsnummer die im Referenzhandbuch zu den WorldFip Fipio Standardprofilen FCP DM FSDP V10E und im Benutzerhandbuch zur FIP E A Standardger tebibliothek SDK_FIPIU aufgef hrt ist Netzwerkposition des Ger ts zugeordnet ist Der Bezeichner ist ein zul ssiger Wert im Bereich der verf gbaren Werte f r Ger tereferenzen device_promptness_value 4 Sekunden Der Feldbus Master muss die Variable application_process_control innerhalb von 4 Sekunden aktualisieren class_FB Klasse 1 siehe Seite 78 Eine Fipio Systemvariable die angibt ob ein Ger t der Klasse 0 Klasse 1 oder Klasse 2 zugeordnet ist Ger te d
24. 31003694 8 2009 59 Konfigurieren der Insel Erstkonfigurations und Neukonfigurationsszenarien Befolgen Sie das nachfolgend aufgef hrte Verfahren um einen Inselbus mit Konfigurationsdaten einzurichten die zuvor auf einer Wechselspeicherkarte gespeichert siehe Seite 125 wurden Sie k nnen dieses Verfahren nutzen um eine neue Insel zu konfigurieren oder um eine vorhandene Konfiguration zu berschreiben HINWEIS Durch die Anwendung dieses Verfahrens werden die bestehenden Konfigurationsdaten gel scht Schritt Aktion Ergebnis 1 Installieren Sie die Wechselspeicherkarte in seinem Karteneinschub am NIM siehe Seite 56 Schalten Sie den neuen Inselbus ein Die Konfigurationsdaten auf der Speicherkarte werden berpr ft Wenn die Daten g ltig sind werden sie in den Flash Speicher geschrieben Das System startet automatisch neu und die Insel wird mit diesen Daten konfiguriert Wenn die Konfigurationsdaten ung ltig sind werden sie nicht verwendet und der Inselbus wird angehalten Wenn sich die Konfigurationsdaten im Bearbeitungsmodus befinden bleibt der Inselbus im Bearbeitungsmodus Wenn die Konfigurationsdaten auf der Speicherkarte passwortgesch tzt siehe Seite 126 waren geht Ihr Inselbus am Ende des Konfigurationsverfahrens in den gesch tzten Modus ber HINWEIS Wenn Sie dieses Verfahren befolgen um einen Inselbus neu zu konfigurieren und sich Ihre Insel im gesch tzten Modus befi
25. Ein Modul das entweder eine AC oder DC Feldversorgungsspannung an eine Reihe von E A Modulen unmittelbar rechts von ihm auf dem Inselbus verteilt Ein PDM stellt die Feldstrom versorgung f r Eingangsmodule und Ausgangsmodule bereit Es ist wichtig dass sich alle unmittelbar rechts des PDM zusammengefassten E A Module in derselben Spannungsgruppe befinden d h entweder 24 VDC 115 VAC oder 230 VAC Process Data Object Prozessdatenobjekt In CAN basierenden Netzwerken werden PDOs als nicht best tigte Broadcast Meldungen bertragen oder von einem Erzeugerger t an ein Verbraucherger t gesendet Das Sende PDO vom Erzeugerger t weist einen spezifischen Bezeichner auf der dem Empfangs PDO der Verbraucherger te entspricht Schutzerde Eine busweite R ckleitung f r Fehlerstr me die an einem Sensor oder Aktorger t im Steuerungssystem auftreten Peer to Peer Kommunikation Bei der Peer to Peer Kommunikation gibt es keine Master Slave oder Client Server Beziehung Die Meldungen werden zwischen Einheiten mit vergleichbarer oder einander entsprechender Funktionalit t bertragen ohne dass sie ein Drittger t wie etwa ein Masterger t passieren zu m ssen PowerSuite Software PowerSuite Software ist ein Tool f r die Konfiguration und berwachung von Steuerungsger ten f r Elektromotoren einschlie lich ATV31 ATV71 und TeSys U 182 31003694 8 2009 Glossar Premium Netzwerkschnittstelle Priorisierung Profibu
26. Erweiterungsmodul STB XMP 1100 Abschlusselement Typisches CANopen Kabel verbessertes CANopen Ger t mit 120 Q Abschluss OOoNOVPOD L nge des Inselbusses Die maximale L nge eines Inselbuses der maximale Abstand zwischen dem NIM und dem letzten Ger t auf der Insel betr gt 15 m Bei dieser L nge m ssen die Verl ngerungskabel zwischen den Segmenten die Verl ngerungskabel zwischen Vorzugsmodulen und der von den Ger ten ben tigte Platz ber cksichtigt werden 18 31003694 8 2009 Einleitung Info zu Fipio Einleitung Globale Bezeichner Fieldbus Interface Protocol FIP ist ein offener Feldbusstandard und ein Feldbusprotokoll das dem FIP World FIP Standard und in der physikalischen Schicht dem IEC 61158 2 Standard entspricht Fipio ist als WorldFIP Protokoll mit Profil 2 klassifiziert Dies bedeutet dass die Funktionen eine niedrigstufige Konfiguration Parametrierung einen zyklischen Datenaustausch Diagnosen und die M glichkeit nicht zyklischer Austauschvorg nge umfassen Fipio wurde so entwickelt dass es zahlreiche handels bliche Peripherieger te unterst tzt Anstelle von physikalischen Adressen basiert die Fipio Kommunikation auf einem System globaler Adressen die auch Bezeichner global_IDs genannt werden Ein Bezeichner ist eine 16 Bit Ganzzahl welche die Position eines Ger tes in einem Netzwerk eindeutig festlegt Da ein Bezeichner die Adresse eines Ger ts symbolisiert muss die jeweilige
27. FED C32 Island 1 Privileged terminal 31003694 8 2009 105 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Schritt Aktion 2 W hlen Sie aus ob der E A Datenaustausch im Modus Mast oder Fast erfolgen soll FED C32 FIPIOI MODULE 0 Conriguration Designation EXTENDED DEY CMPCT 32W Cranner z Task masT B Island 1 Privileged terminal e Mast Die Priorit t die einem Mast Task zugeordnet ist kann nicht ge ndert werden Ein Mast Task wird in der Reihenfolge ausgef hrt in der er in der Verwaltungsliste des Masters aufgef hrt ist e Fast Die Priorit t die einem Fast Task zugeordnet ist kann nicht ge ndert werden Ein Fast Task wird in der Reihenfolge ausgef hrt in der er in der Verwaltungsliste des Masters aufgef hrt ist Allgemeine Best tigung Die abgeschlossene Konfiguration des Advantys STB Island Busses muss best tigt werden Die Island Konfiguration muss nicht nur vollst ndig sein sie darf auch gegen keine Netzwerkeinschr nkung versto en Die Datenl nge des Advantys STB Island Busses darf ein Netzwerk beispielsweise nicht ber die 64 Wort Grenze hinaus erweitern 106 31003694 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation HINWEIS Wenn die Konfiguration eines Island Busses gegen eine Netzwerkein schr nkung verst t wird ein Fenster mit der entsprechenden Fehlerbeschreibung angezeigt Wenn
28. Ihnen eingegebene Passwort muss einen Ganzzahlwert zwischen 1 und 65535 FFFF hexadezimal haben Nachdem die ge nderte Konfiguration einschlie lich des Passworts geladen wurde k nnen Sie den Passwort Test Modus nur aktivieren indem Sie mittels einer Mensch Maschine Schnittstellen Bedientafel einen einzigen Modbus Register Schreibbefehl zum Senden des Passwortwertes an das Modbus Register 45120 ausf hren Wenn der Passwort Test Modus aktiviert ist werden die Prozessabbild Ausgangsdaten der STB Insel entweder durch die Mensch Maschine Schnittstellen Bedientafel oder durch die Konfigurationssoftware gesteuert Der Feldbus Master steuert diese Ausg nge in diesem Fall nicht mehr Nach dem Aktivieren kann der Passwort Test Modus folgenderma en deaktiviert werden e Aus und Wiedereinschalten der Stromversorgung des NIM e Ausw hlen der Option Reset im Men Online e Durchf hren einer automatischen Konfiguration 31003694 8 2009 153 Funktionen der erweiterten Konfiguration e Herunterladen einer neuen Inselkonfiguration auf das NIM oder Einsetzen einer SIM Karte mit einer neuen Inselkonfiguration in das NIM und Aus und Wiedereinschalten der Stromversorgung des NIM e Ausf hren eines einzigen Modbus Register Schreibbefehls mittels einer HMI zum Senden des Passworts an das Modbus Register 45121 nur STB NIC 2212 und STB NIP 2311 NIM HINWEIS Der Passwort Test Modus darf nur mittels des Konfigurations Ports des NI
29. Island Bus ausgetauschten Daten mithilfe von zwei Fipio Anwendungsdiensten siehe Seite 80 ein e application_process_control Enth lt die Werte f r die Ausgangsdaten die vom Fipio Feldbus Master an den Island Bus gesendet werden Die Advantys STB Ausgangsmodule und der Feldbus Master zum Mensch Maschine Schnittstellen Ausgangsdatenbereich verwenden die Daten e application_process_status Enth lt die Eingangsdaten vom Island Bus und von einer Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel sofern verwendet die vom Feldbus Master gelesen werden Daten und Statusobjekte Am Datenaustausch zwischen dem Island und dem Feldbus Master sind drei Objekttypen beteiligt e Datenobjekte die Werte enthalten die der Fipio Master entweder von den Eingangsmodulen liest oder an die Ausgangsmodule schreibt e Statusobjekte bei denen es sich um Modul Funktionsf higkeitsdatens tze handelt die von allen E A Modulen an das Eingangsprozessabbild gesendet und vom Fipio Master gelesen werden e Echo Ausgangsdatenobjekte die von den digitalen Ausgangsmodulen an das Eingangsprozessabbild gesendet werden Diese Objekte sind normalerweise eine Kopie der Datenobjekte aber sie k nnen n tzliche Informationen enthalten wenn ein digitaler Ausgangskanal f r die Verarbeitung des Ergebnisses einer Reflexaktion konfiguriert wurde 84 31003694 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation In der nachfolgenden Tabelle werden die Beziehung
30. Modul an der Position N4 befindet Das hochwertige Byte siehe Seite 91 von Wort 4 wird verwendet um die Island Bus Adresse mit einem internen Fehler anzugeben HINWEIS Wenn mehr als ein Modul einen internen Fehler oder einen Best ckungs fehler aufweist ist die Island Bus Adresse sowohl im niederwertigen als auch im hochwertigen Byte von Wort 4 immer die des niederwertigen Moduls Die W rter 5 bis 8 zeigen an ob ein bestimmtes Island Bus Modul in Betrieb siehe Seite 91 ist oder nicht In dieser Diagnose werden alle 64 Module durch ein dediziertes Bit dargestellt Der Wert 1 besagt dass der Knoten im Netzwerk funktionsf hig ist 31003694 8 2009 95 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation 4 3 Fipio Applikationsbeispiel Einleitung Viele Telemecanique Premium Prozessoren sind mit einem integrierten Fipio Master ausgestattet dies gilt f r Premium TSX P 5725x 5735x 5745x TSMX P5735x 45x TPCX P57351x und zahlreiche nachfolgende Prozessoren F r das in diesem Abschnitt dargestellte Applikationsbeispiel werden die Premium TSX P 57453 CPU und die PL7 PRO Software verwendet Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Thema Seite Physikalisches Netzwerk 97 Konfigurieren des Premium TSX P 57453 mithilfe von PL7 PRO 99 96 31003694 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Physikalisches Netzwerk Anschlussplan Im nachfolgenden Diagramm s
31. N auf den Island Netzknoten D h N1 stellt den ersten adressierbaren Netzknoten Modul auf dem Beispiel Island Bus dar N2 stellt den zweiten dar usw Austausch von Ausgangsdaten Die Daten f r die vier Ausgangsmodule im Beispiel Island Bus k nnen durch Bitb ndelung siehe Seite 85 in drei 16 Bit W rtern zusammengefasst werden In der folgenden Tabelle wird die Anordnung dieser drei W rter im Ausgangsdaten bereich dargestellt Bitnummer Wort 15 14 13 12 11 10 19 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 Leer auf 0 gesetzt N6 Ausgangsdaten N4 Ausgangsdaten N2 Ausgangsdate n N8 Kanal 1 analoge Ausgangsdaten 3 N8 Kanal 2 analoge Ausgangsdaten Austausch von Eingangsdaten Der Austausch von Eingangsdaten umfasst alle E A Module auf einem Advantys STB Island Bus die Status Daten bzw Echo Ausgangsdaten enthalten Nach der Anwendung der Fipio Bitb ndelungsregeln siehe Seite 85 auf die E A Module in der Island Bus Beispielkonfiguration sind neun 16 Bit W rter erforderlich In der folgenden Tabelle wird die Anordnung dieser neun W rter im Eingangsdatenbereich dargestellt 31003694 8 2009 87 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Bitnummer Wort 15 14 113 2 11 10 19 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 N3 Eingangsstatus N3 Eingangsdaten N2 N2 Echo N1 N1 Ausgangsst Ausgangsd
32. Profil zu klein ist wird es ignoriert Wissenswertes zur Beziehung zwischen Funktionsblocktypen und Standardprofiltypen Jedem Standardprofiltyp ist eine automatische Funktion wie beispielsweise Geschwindigkeitssteuerung und ein spezifischer Funktionsblock FB zugeordnet Ein Bezeichner in Hexadezimalschreibweise wird jeder Funktion und jedem Funktionsblocktyp zugeordnet Diese Bezeichner werden global im Netzwerk erkannt Verwenden Sie die folgende Tabelle als Referenz Datenaufkom Standardprofiltyp Automatischer Funktionsblocktyp men in STD_P Funktionstyp W rtern 1 2 FRD Profil F2h A2h 3 8 FSD Profil FOh 7Fh 9 32 FED Profil Fih Ath Standard Betriebsparameter Ein FB entspricht einem Standardprofiltyp und umfasst eine Reihe von Betriebspa rametern f r ein Profil Da ein Ger t in einem Fipio Netzwerk einem Standardprofil entsprechen muss wird das Ger t automatisch mit den erforderlichen Betriebspa rametern konfiguriert HINWEIS In Fipio Netzwerken werden Betriebsparameter in der Regel als Variablen bezeichnet Ein eindeutiger Bezeichner im Hexadezimalformat wird jeder Variablen zugeordnet Der Satz der Standard Betriebsparameter die das STB NFP 2212 verwendet umfasst Folgendes e Ger tename STB NFP 2212 e Ger tereferenz Ein eindeutiger globaler Bezeichner im Hexadezimalformat der verwendet wird um die Netzwerkposition eines Ger ts anzugeben e Ger teklasse Zeigt an
33. R Eine einfache logische Befehlsfunktion die lokal in einem Inselbus E A Modul konfiguriert ist Reflex Actions werden von Inselbus Modulen an Daten von verschiedenen Inselpositionen z B Ein oder Ausgangsmodule oder das NIM ausgef hrt Zu den Beispielen f r Reflex Actions z hlen Vergleichs und Kopiervorg nge 31003694 8 2009 183 Glossar Repeater RTD Rx SAP SCADA Schrittmotor SDO Ein Verbindungsger t das die maximal zul ssige L nge eines Busses erweitert Resistive Temperature Detector Widerstandstemperaturf hler Ein RTD ist ein Temperaturf hler aus einem elektrisch leitf higen Material meist Platin Nickel Kupfer oder Nickel Eisen Legierungen dessen Widerstand sich innerhalb eines bestimmten Temperaturbereichs mit einer bekannten definierten Kurve ndert Empfang Beispiel In einem CAN basierenden Netzwerk wird ein PDO an dem Ger t das das PDO empf ngt als RxPDO des Ger tes bezeichnet S Service Access Point Dienstzugangspunkt Der Punkt an dem die Dienste einer Kommunikationsschicht wie durch das ISO OSI Referenzmodell definiert f r die n chste Schicht verf gbar gemacht werden Supervisory Control And Data Acquisition berwachungssteuerung und Datenerfassung Wird in industriellen Anwendungen blicherweise durch Mikrocomputer ausgef hrt Ein spezieller DC Motor der separate Positionierung ohne R ckmeldung erm glicht Service Data Object Dienst D
34. RTP Antwortblock f r den Empfang der Antworten Verf gbar nur in Standard NIMs mit einer Firmware ab Version 2 0 M MAC Adresse Media Access Control Adresse Eine eindeutige nur einmal im Netzwerk vorhandene 48 Bit Zahl die bei der Herstellung in alle Netzwerkkarten oder Netzwerkger te programmiert wird Master Slave Modell In einem Netzwerk das ein Master Slave Modell implementiert erfolgt die Steuerung immer in der Richtung vom Master zu den Slave Ger ten 31003694 8 2009 179 Glossar Modbus Modbus ist ein Protokoll zum Austausch von Nachrichten auf Anwendungsschicht Modbus erm glicht eine Client und Server Kommunikationen zwischen Ger ten die an verschiedene Bus oder Netzwerktypen angeschlossen sind Modbus stellt viele durch Funktionscodes spezifizierte Dienste bereit Modulsockel der Gr e 1 Ein Montageger t das der Aufnahme eines STB Moduls dient welches auf diese Weise an eine DIN Schiene geh ngt an den Inselbus angeschlossen wird Die Breite betr gt 13 9 mm und die H he 128 25 mm Modulsockel der Gr e 2 Ein Montageger t das der Aufnahme eines STB Moduls dient welches auf diese Weise an eine DIN Schiene geh ngt an den Inselbus angeschlossen wird Die Breite betr gt 18 4 mm und die H he 128 25 mm Modulsockel der Gr e 3 MOV MSB NC Ein Montageger t das der Aufnahme eines STB Moduls dient welches auf diese Weise an eine DIN Schiene geh ngt an den Inselbus angeschlo
35. STB k nnen Sie eine Insel mit verteilten E A erstellen bei dem die E A Module so nah wie m glich an den von ihnen gesteuerten mechanischen Feldger ten installiert werden k nnen Dieses integrierte Konzept wird als Mechatronik bezeichnet Eine Advantys STB Insel kann bis zu 32 E A Module unterst tzen Bei diesen Modulen kann es sich um Advantys STB E A Module Vorzugsmodule und verbesserte CANopen Ger te handeln STB E A Module auf einer Insel k nnen in Gruppen untereinander verbunden sein und werden dann als Segmente bezeichnet Jede Insel verf gt ber wenigstens ein Segment das sogenannte Hauptsegment Es handelt sich dabei grunds tzlich um das erste Segment auf dem Inselbus Das NIM ist das erste Modul auf dem Hauptsegment Das Hauptsegment muss mindestens ein Advantys STB E A Modul enthalten und kann eine E A Last von bis zu 1 2 A unterst tzen Das Segment enth lt ein oder mehrere Leistungsverteilungs module Power Distribution Modul PDM die die Feldstromversorgung der E A Module gew hrleisten Erweiterungssegmente Wenn Sie ein Standard NIM verwenden k nnen Advantys STB E A Module die sich nicht im Hauptsegment befinden in Erweiterungssegmenten installiert werden Erweiterungssegmente sind optionale Segmente die eine Insel in ein echtes verteiltes E A System verwandeln k nnen Der Inselbus kann bis zu sechs Erweiterungssegmente unterst tzen Es werden spezielle Erweiterungsmodule und Verl ngerungskabel verwen
36. TSX FP ACC 12 45 9 polig Steckverbinder Kit e TSX FPA CC2 90 9 polig Steckverbinder Kit 31003694 8 2009 29 Das STB NFP 2212 NIM Beschreibung Teilenummer 1 Verwenden Sie nur einen Leitungsabschluss mit Widerstand wenn das Island der letzte Netzknoten im Fipio Netzwerk ist 2 Verwenden Sie einen in Reihe geschalteten Steckverbinder wenn sich das Island an einer anderen Fipio Netzwerkadresse als der letzten befindet 30 31003694 8 2009 Das STB NFP 2212 NIM Drehschalter Einstellen der Netzknotenadresse Zusammenfassung Das Island ist ein einzelner Netzknoten im Fipio Netzwerk und erfordert eine Netzwerkadresse Bei der Adresse kann es sich um eine beliebige Zahl zwischen 1 und 127 handeln die hinsichtlich der anderen Knotenadressen in demselben Netzwerk nur ein Mal vergeben werden darf Die Knotenadresse wird durch zwei Drehschalter am NIM festgelegt Der Feldbus Master und das NIM k nnen nur ber das Fipio Netzwerk kommunizieren wenn die Drehschalter auf eine g ltige Knotenadresse eingestellt sind Physikalische Beschreibung Die beiden Drehschalter befinden sich bereinander an der Vorderseite des STB NFP 2212 Der obere Schalter gibt die Zehnerstelle an und der untere Schalter gibt die Einerstelle an ADDRESS ats USED 3 12 4 11 5 10 6 987 TENS AI 31003694 8 2009 31 Das STB NFP 2212 NIM G ltige und
37. Technische Daten des Moduls Technische Daten im Detail Die folgende Tabelle zeigt die allgemeinen technischen Daten des STB NFP 2212 dem Fipio Buskoppler f r einen Advantys STB Inselbus Allgemeine technische Daten Abmessungen Breite 40 5 mm H he 130 mm Tiefe 70 mm Schnittstelle und Steckverbinder Zum Fipio Netzwerk Die Schnittstelle ist FIPIU Chip 9 polige Sub D Buchse siehe Seite 28 RS 232 siehe Seite 39 Port f r das Ger t auf dem die Advantys Konfigurationssoftware ausgef hrt wird oder f r die Mensch Maschine Schnittstelle Bedienertafel siehe Seite 150 8 polige HE 13 Steckbuchse Zur externen 24 VDC 2 polige Buchse siehe Seite 42 Spannungsversorgung Eingebaute Eingangsspannung 24 VDC Nennspannung Spannungsversorgung Eingangsspannungsbereich 19 2 30 VDC Interne Stromversorgung 400 mA bei 24 VDC verbrauchend Ausgangsspannung an den 5 VDC Inselbus 2 Schwankung aufgrund von Temperaturdrift Intoleranzen oder Ausgleich von Netzschwankungen 1 Lastregelung lt 50 mQ Ausgangsimpedanz bis zu 100 kHz Ausgangsnennstrom 1 2 Abei5 VDC Potentialtrennung keine interne Potentialtrennung Die Potentialtrennung muss durch eine externe 24 VDC SELV Stromquelle erfolgen unterst tzte je Segment max 16 adressierbare Module e Insel max 32 siehe Seite 52 1 31003694 8 2009 49 Das STB NFP 2212 NIM
38. an die STB E A Module in den Erweiterungssegmenten liefert Jedes von Ihnen installierte BOS Modul ben tigt 24 VDC von einer externen Spannungsversorgung Struktureller berblick Die folgende Abbildung veranschaulicht die zahlreichen Funktionen des NIM Die Abbildung zeigt eine Netzwerkansicht und eine physikalische Darstellung des Inselbusses 1 Feldbus Master 2 Externe 24 VDC Spannungsversorgung die Quelle f r die logische Spannung auf der Insel 31003694 8 2009 13 Einleitung ONO A externes an den KFG Port angeschlossenes Ger t ein Computer auf dem die Advantys Configuration Software ausgef hrt wird oder eine Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel Spannungsverteilungsmodul PDM liefert die Feldstromversorgung an die E A Module Insel Netzknoten Inselbus Abschlussplatte Andere Netzknoten im Feldbus Netzwerk Feldbus Netzwerkabschluss falls erforderlich 31003694 8 2009 Einleitung Was ist Advantys STB Einf hrung Inselbus E A Das Hauptsegment Advantys STB ist eine Gruppe von dezentralen E A Spannungsversorgungs und sonstigen Modulen die zusammen als ein Inselknoten in einem offenen Feldbus Netzwerk fungieren Advantys STB stellt eine u erst modulare und vielseitige kaskadierbare E A L sung f r die Fertigungsindustrie mit einem Migrationspfad zur Prozessindustrie dar Mit Advantys
39. digitales 6 Kanal Eingangsmodul STB DDO 3600 24 VDC digitales 6 Kanal Ausgangsmodul STB AVI 1270 10 VDC analoges 2 Kanal Eingangsmodul 10 STB AVO 1250 10 VDC analoges 2 Kanal Ausgangsmodul 11 STB XMP 1100 Island Bus Abschlussplatte Die E A Module verf gen ber die folgenden Island Bus Adressen OOoNOVPOD E A Modell Modultyp Island Bus Adresse des Moduls STB DDI 3230 2 kanaliger Digitaleingang N1 STB DDO 3200 2 kanaliger Digitalausgang N2 STB DDI 3420 4 kanaliger Digitaleingang N3 STB DDO 3410 4 kanaliger Digitalausgang N4 STB DDI 3610 6 kanaliger Digitaleingang N5 STB DDO 3600 6 kanaliger Digitalausgang N6 86 31003694 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation E A Modell Modultyp Island Bus Adresse des Moduls STB AVI 1270 2 kanaliger Analogeingang N7 STB AVO 1250 2 kanaliger Analogausgang N8 Das PDM und die Abschlussplatte sind nicht adressierbar siehe Seite 52 sodass sie keine Datenobjekte oder Statusobjekte mit dem Feldbus Master austauschen Austausch von Eingangs und Ausgangsdaten Die Anwendung der Regeln f r die Bitb ndelung in Fipio auf die Island Bus Beispiel konfiguration siehe Seite 86 f hrt zu drei W rtern an Ausgangsdaten siehe Seite 87 und neun W rtern an Eingangsdaten siehe Seite 87 In den nachfolgenden Tabellen wird dargestellt wie digitale Daten durch Bitb ndelung optimiert werden In diesen Tabellen bezieht sich
40. e Download von FIP Bezeichnern auf ein Ger t e Dezentrales Lesen von Bezeichnern die dem Ger t zugeordnet sind Konfigura tionen f r erneutes Lesen e Dezentrale Ger testeuerung vollst ndiges oder teilweises Reset der Kommunikationsfunktion e Zugriff auf die Kommunikations Diagnosedaten die durch das Ger t generiert werden Bericht e Erkennung des Vorhandenseins Nichtvorhandenseins von Ger ten die f r eine bestimmte Anwendung erforderlich sind e Ger te Identifizierung e Liste aller vorhandenen Ger te HINWEIS Die Haupt Management Funktion die das STB NFP 2212 in einem Advantys STB System erf llt besteht darin als Gateway zu den E A Modulen zu fungieren 22 31003694 8 2009 Einleitung Kenndaten und Einschr nkungen Einleitung Nachfolgend werden die Kenndaten und Einschr nkungen f r das Fipio Protokoll hinsichtlich eines Advantys STB Island Busses beschrieben Fipio Netzwerk Kenndaten Leistungsmerkmal Beschreibung Elektrische Schnittstelle Geschirmtes paarig verdrilltes Kabel Impedanz 150 Q 9 siehe Seite 28 polige D Sub Buchse bertragungsrate 1 Mbit s Topologie verkettet Abzweigverbindung Mehrpunktverbindung oder kombiniert Maximale Anzahl der Knoten 128 Maximale Entfernung 1 km f r einzelnes Feldbussegment 15 km mit Repeatern zwischen Segmenten Adressierung siehe Seite 31 Bereich 1 127 au er 63 die Adresse wird mit Hi
41. f hrt der Inselbus eine Neukonfiguration mit den werkseitigen Standard Betriebsparametern durch Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann K rperverletzungen oder Sachsch den zur Folge haben Die RST Funktion erm glicht Ihnen die Neukonfiguration der Betriebsparameter und werte einer Insel durch berschreiben der aktuellen im Flash Speicher gespeichertenKonfiguration Die RST Funktion wirkt sich auf die mit den E A Modulen auf der Insel verkn pften Konfigurationswerte den Betriebsmodus der Insel und die Parameter des KFG Ports aus Die RST Funktion wird durch Dr cken und gedr ckt halten der RST Taste siehe Seite 62 f r mindestens zwei Sekunden ausgef hrt Die RST Taste ist nur im Bearbeitungsmodus aktiviert Im gesch tzten Modus siehe Seite 126 ist die RST Taste deaktiviert Die Bet tigung dieser Taste hat keine Auswirkungen HINWEIS Das Dr cken der RST Taste hat keine Auswirkungen auf die Netzwerkeinstellungen RST Konfigurationsszenarien Die folgenden Szenarien beschreiben einige der Arten wie Sie die RST Funktion zur Konfiguration Ihrer Insel nutzen k nnen e Wiederherstellung von werkseitigen Standardparametern und Werten auf einer Insel einschlie lich der E A Module und des KFG Ports siehe Seite 39 e Hinzuf gen eines neuen E A Moduls zu einer zuvor automatisch konfigurierten siehe Seite 55 Insel Wenn ein neues E A Modul zur Insel hinzugef gt wird wird durch Dr cken der RST Taste das Auto
42. falls zutreffend vor der Aktualisierung der Bytes Umschalten Befehlsecho in den Modbus Registern 45303 und 45306 um den Wert des BytesUmschalten Befehl des entsprechenden RTP Requests auszugleichen Sie m ssen zuerst sicherstellten dass beide Bytes Umschalten Befehl mit dem Byte Umschalten Befehl im RTP Requestblock bereinstimmen bevor Sie die Daten im RTP Antwortblock verwenden G ltige RTP Befehle Die folgende Liste zeigt g ltige Befehle CMDs Befehl CMD Code mit G ltige Knoten IDs Zul ssiger Datenbytes Ausnahm Status des edes adressierten MSB Knotens RTP aktivieren 0x08 127 N A nur nachdem RTP mittels der Advantys Configuration Software konfiguriert wurde RTP deaktivieren 0x09 127 N A Hot Swap Bit 0x0A 1 32 N A zur cksetzen 158 31003694 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Befehl CMD Code mit G ltige Knoten IDs Zul ssiger Datenbytes Ausnahm Status des edes adressierten MSB Knotens Parameter lesen 0x01 1 32 127 Anlauf In Betrieb Datenbytes in Antwort L nge muss angegeben werden Parameter 0x02 1 32 in Betrieb Datenbytes im schreiben Request L nge muss angegeben werden Das h chstwertige Bit des Bytes Umschalten Befehl eines RTP Requestblocks ist das Umschaltbit Ein neuer Befehl wird erkannt wenn sich der Wert dieses Bits ndert und mit dem Wert des Umschaltbits im Byte U
43. und die Erstellung der Kommunikation zwischen einem Advantys STB Island Bus und dem vorgeschalteten Fipio Feldbus Master e Fipio Standardprofile und Klasse 1 Funktionen Die anwendbaren Fipio und ISO OSI Referenzmodell Normen e Island Bus Konfigurationsoptionen wie etwa die Standardeinstellungen die Strombelastungsanforderungen des E A Moduls das Autokonfigurationsver fahren und benutzerdefinierte Konfigurationsoptionen 31003694 8 2009 G ltigkeitsbereich e Die Wechselspeicherkarten Option e Erweiterte Konfigurationsfunktionen wie etwa Island Bus Fehlermodusszenarien F r wen ist dieses Handbuch bestimmt Dieses Handbuch soll den Kunden unterst tzen der den Advantys STB Island Bus an einem Fipio Netzwerk installiert hat und die Kommunikation und die Verbindungen zwischen dem STB NFP 2212 und folgenden Elementen verstehen muss e Fipio Feldbus Master e Lokal angeschlossene Ger te die Advantys Konfigurationssoftware die Mensch Maschine Schnittstellen Bedientafel die Wechselspeicherkarte e andere Island Module Dieses Handbuch setzt voraus dass der Leser mit dem Fipio Protokoll vertraut ist Diese Dokumentation ist g ltig f r Advantys ab Version 4 5 Weiterf hrende Dokumentation Titel der Dokumentation Referenz Nummer Advantys STB Analoge E A Module Referenzhandbuch 31007715 E 31007716 F 31007717 G 31007718 S 31007719 I Advantys STB Analoge E A Module Referenzhandbuch
44. ung ltige Fipio Knotenadressen Jede Drehschalterposition die Sie beim Einstellen der Knotenadresse f r Ihr Island nutzen k nnen ist inkremental auf dem Geh use des NIM gekennzeichnet Die verf gbaren Positionen an jedem Schalter lauten e oberer Schalter O bis 12 Zehnerstellen e unterer Schalter O bis 9 Einerstellen HINWEIS Durch die Verwendung der beiden Schalter ist es mechanisch m glich eine beliebige Knotenadresse zwischen 0 und 129 einzustellen Fipio reserviert die Adresse 0 jedoch f r den Feldbus Master und die Adresse 63 f r die Programmierung und Diagnose Die Adressen 128 und 129 liegen au erhalb des g ltigen Bereichs Stellen Sie f r die Knotenadresse keinen ung ltigen Wert ein Ist die Netzknotenadresse des Island ung ltig kann sie nicht mit dem Master kommunizieren Zum Aufbauen der Kommunikation m ssen Sie mit den Drehschaltern eine g ltige Adresse einstellen und das Island aus und wieder einschalten Nutzung der Netzknotenadresse Die Knotenadresse wird nicht gespeichert Stattdessen liest das NIM bei jedem Einschalten des Island die Adresse von den Drehschaltern ab Aus diesem Grund sollten die Drehschalter immer auf die Knotenadresse eingestellt bleiben Auf diese Weise erkennt der Feldbus Master den Island Bus bei jedem Einschalten an derselben Knotenadresse HINWEIS Wenn Ihre Fipio Konfigurationssoftware z B PL7 PRO siehe Seite 99 eine Ger teadresse ben tigt m ssen Sie die Islan
45. zwei Register eines f r jeden Ausgangskanal Insgesamt werden f nf Register Register 40001 bis 40005 f r diese Konfiguration ben tigt Register 40001 STB DDO 3200 Daten 15 faa 13 12 11110 9 76 sl 4 3 2 Jo AN AUS Zustand von Ausgang 1 und 2 immer 0 Register 40002 STB DDO 3410 Daten 15 jia fas 12 ni0 9 amesmsueig 3 2 1 0 AN AUS Zustand von Ausgang 1 4 nicht verwendet immer 0 Register 40003 STB DDO 3600 Daten 15 fa fas 12 11 10 zle sje s 2 0 AN AUS Zustand von Ausgang 1 6 immer 0 Register 40004 STB AVO 1250 Daten von Kanal 1 15 jia 13 hi2 11 fio a le w ignoriert Register 40005 L Vorzeichenbit siehe 1 11 Bit Analogwert siehe 1 STB AVO 1250 Daten von Kanal 2 15 14 hi3 h2 11 jio 7 6 3 2 1 o L Vorzeichenbit siehe 2 ignoriert 11 Bit Analogwert siehe 2 1 Der Wert in Register 40004 befindet sich innerhalb des Bereichs von 10 bis 10 V mit 11 Bit Aufl sung plus einem Vorzeichenbit in Bit 15 2 Der Wert in Register 40005 befindet sich inn
46. 09 Index Fipio Feldbus Master und der Ausgangsdaten Abbildbereich 84 Fipio Netzwerk 26 28 31 70 Fipio Protokoll 19 19 Fipio spezifische Kanaldiagnose Daten Island Bus Kommunikation 93 berblick 91 Fipio spezifische Kanaldiagnosedaten PL7 Adresszuweisungen 91 Fipio Standard 19 20 29 29 71 Fipio Standard 49 Fipio Standard Kanaldiagnosedaten Bit Zuweisungen 90 G ltigkeit der Eing nge 90 PL7 Adresszuweisungen 89 berblick 89 Fipio Standardger teprofil FSD_P Beispiel 74 Standard Kanaldiagnosedaten 89 Fipio bertragung Kenndaten 29 Flash Speicher Advantys Konfigurationssoftware 125 Speichern von Konfigurationsdaten 55 berschreiben 59 65 126 und Reset 65 und Zur cksetzen 62 Funktionsblock FB Betriebsparameter 70 70 80 globale Bezeichner 70 Melden des Betriebsstatus des STB NFP 2212 79 und STD_Ps 70 G gesch tzter Modus 40 56 59 61 64 Gesch tzter Modus 60 126 Globale Bit Fehler 94 Globale Bitfehler 132 globaler Bezeichner Betriebsparameter 70 Globaler Bezeichner Knotenadresse des Ger ts 19 H Hauptsegment 13 15 44 47 HE 13 Steckverbinder 40 herausnehmbares Speichermodul 125 Herzschlagmeldung 123 HMI Bedienerfeld Datenaustausch 129 129 Hot Swapping Module 54 Inselbus Abschluss 13 16 142 Betriebsmodus 59 64 Erweitern 15 16 Fehler 123 Kommunikation 12 Konfigurationsdaten 56 59 65 126 Maximale L nge 18 berblic
47. 1003694 8 2009 57 Konfigurieren der Insel Herausnehmen der Speicherkarte Gehen Sie folgenderma en vor um die Speicherkarte aus dem NIM herauszu nehmen Vermeiden Sie beim Umgang mit der Speicherkarte eine Ber hrung der Schaltungen auf der Karte Schritt Aktion 1 ffnen Sie den Karteneinschub Schieben Sie die Wechselspeicherkarte durch die runde ffnung auf der R ckseite aus dem Karteneinschub heraus Verwenden Sie einen weichen jedoch festen Gegenstand wie beispielsweise die Radiergummispitze eines Bleistifts 58 31003694 8 2009 Konfigurieren der Insel Verwendung der optionalen Wechselspeicherkarte STB XMP 4440 zur Konfiguration des Inselbusses Einf hrung Eine Wechselspeicherkarte wird ausgelesen wenn eine Insel eingeschaltet oder zur ckgesetzt wird Wenn die Konfigurationsdaten auf dieser Karte g ltig sind werden die aktuellen Konfigurationsdaten im Flash Speicher berschrieben Eine Wechselspeicherkarte kann nur aktiv sein wenn sich eine Insel im Bearbeitungsmodus befindet Wenn sich eine Insel im gesch tzten Modus siehe Seite 126 befindet werden die Speicherkarte und dessen Daten ignoriert Konfigurationsszenarien Nachfolgend werden einige Insel Konfigurationsszenarien beschrieben bei denen die Wechselspeicherkarte verwendet wird Bei den Szenarien wird davon ausgegangen dass bereits eine Wechselspeicherkarte im NIM installiert ist e Inselbus Erst
48. 2 450 us 8 8 Hochleistung reduziertes Ger t FRD_P siehe Seite 72 Fipio 3 8 700 us 8 8 Kompatibel mit den Standardger te meisten E A profil FSD_P Ger ten die in der siehe Seite 74 Regel mit PLC Peripherieger ten verwendet werden Fipio 9 32 1 500 us 8 8 acht 16 Bit Konfigurationen mit erweitertes Worte einem gro en Ger t FED_P Volumen an E A siehe Seite 76 Daten So w hlt das STB NFP 2212 ein Standardprofil aus Nach der erfolgreichen Initialisierung eines STB NFP 2212 im Fipio Netzwerk tastet das STB NFP 2212 die Modulkonfiguration des Island ab um die Gesamtgr e der Eingangs Ausgangsdaten zu bestimmen Wenn die Konfiguration eines Island ge ndert wird d h wenn Module im Island Bus hinzugef gt oder entfernt werden erkennt das STB NFP 2212 im Rahmen der automatischen Adressierung siehe Seite 52 automatisch das richtige STD_P f r die aktualisierte Island Konfiguration 31003694 8 2009 69 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation HINWEIS Sie k nnen auch die Advantys Configuration Software verwenden um den Standard Profiltyp f r das Island einzurichten Ein STD_P das mithilfe der Advantys Configuration Software eingerichtet wurde berschreibt ein Profil das automatisch vom STB NFP 2212 ausgew hlt wurde es sein denn das Profil ist kleiner als die tats chliche Konfiguration des Island Wenn das mithilfe der Advantys Configuration Software ausgew hlte
49. 2212 Buskopplers Die mechanischen Merkmale sind kurz in der nachfolgenden Tabelle beschrieben Leistungsmerkmal Funktion 1 Feldbus Schnittstelle F r den Anschluss des Buskopplers und des Inselbusses an das Fipio Netzwerk wird eine neunpolige Sub D Buchse verwendet siehe Seite 28 Oberer Drehschalter Unterer Drehschalter Die beiden Schalter siehe Seite 31 werden gemeinsam verwendet um die Netzknoten ID der Insel im Fipio Netzwerk anzugeben 4 Spannungsversorgungss Eine 2 polige Steckbuchse siehe Seite 42 f r den chnittstelle Anschluss einer externen 24 VDC Spannungsversorgung siehe Seite 46 an den Buskoppler 5 LED Zeile Farbige LEDs siehe Seite 34 die verschiedene Blinkmuster zur Anzeige des Betriebszustands des Inselbusses und des Status der Kommunikation zwischen dem Feldbus Master und dem Inselbus verwenden 26 31003694 8 2009 Das STB NFP 2212 NIM Leistungsmerkmal Funktion 6 Befestigungsschraube Ein Mechanismus zum Abnehmen des Buskopplers von der DIN Schiene N here Informationen finden Sie im Advantys STB Systemplanungs und Installationshandbuch 890 USE 171 00 Karteneinschub f r das herausnehmbare Speichermodul Ein Kunststoff Karteneinschub in den ein herausnehmbares Speichermodul siehe Seite 56 eingeschoben werden kann und der dann in den Buskoppler eingesetzt wird Abdeckung des KFG
50. 30 Position 19 Position 29 Position 20 Position 28 Position 21 Position 27 Position 22 Position 26 Position 23 Position 25 Position 24 Knoten Konfiguration Die n chsten acht aufeinander folgenden Register Register 45 367 bis 45 374 zeigen das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein von konfigurierten Modulen an den Positionen auf dem Island Bus an Diese Daten werden im Flash Speicher gespeichert Beim Einschalten werden die aktuellen Positionen der Module auf dem Island durch einen Vergleich mit den konfigurierten und im Speicher gesicherten Positionen berpr ft Jedes Bit steht f r ein Modul 31003694 8 2009 133 Funktionen der erweiterten Konfiguration Warnmeldungen e Der Wert 1 in einem bestimmten Bit zeigt entweder an dass das konfigurierte Modul nicht vorhanden ist oder dass die Position nicht konfiguriert worden ist e Der Wert O zeigt an dass das richtige Modul an seiner konfigurierten Position vorhanden ist Die ersten beiden unten abgebildeten Register enthalten die 32 Bits die die in einer typischen Island Konfiguration verf gbaren Modulpositionen wiedergeben Die verbleibenden sechs Register 45369 bis 45374 dienen zur Unterst tzung der Island Erweiterungsfunktion Register 45367 15l14 13 12 11f10 ls 7 8 5Ja 3 2 1 o Modul in 16 L Modul in 1 Modul in 15 Modulin 2 Modul
51. 31003694 05 Advantys STB Standard Fipio NIM Applikationshandbuch 8 2009 www schneider electric com Schneider Electric Schneider Electric bernimmt keine Verantwortung f r etwaige in diesem Dokument enthaltene Fehler Wenn Sie Verbesserungs oder Erg nzungsvorschl ge haben oder Fehler in dieser Ver ffentlichung gefunden haben benachrichtigen Sie uns bitte Dieses Dokument darf ohne entsprechende vorhergehende ausdr ckliche und schriftliche Genehmigung durch Schneider Electric weder in Teilen noch als Ganzes in keiner Form und auf keine Weise weder anhand elektronischer noch mechanischer Hilfsmittel reproduziert oder fotokopiert werden Bei der Montage und Verwendung dieses Produkts sind alle zutreffenden staatlichen landesspezifischen regionalen und lokalen Sicherheitsbestimmungen zu beachten Aus Sicherheitsgr nden und um die bereinstimmung mit dokumentierten Systemdaten besser zu gew hrleisten sollten Reparaturen an Komponenten nur vom Hersteller vorgenommen werden Beim Einsatz von Ger ten f r Anwendungen mit technischen Sicherheitsanforde rungen sind die relevanten Anweisungen zu beachten Die Verwendung anderer Software als der Schneider Electric eigenen bzw einer von Schneider Electric genehmigten Software in Verbindung mit den Hardwarepro dukten von Schneider Electric kann K rperverletzung Sch den oder einen fehlerhaften Betrieb zur Folge haben Die Nichtbeachtung dieser Informationen kann Ver
52. 45391 Block 10 y 35 Register 45392 Block 11 4096 Register 49487 HEHH A j 49488 Block 12 512 Register 49999 Block 1 Ausgangsdaten Prozessabbild 4096 Register verf gbar Block 2 Feldbus Master zu HMI Ausgangstabelle 512 Register verf gbar Block 3 Reserviert 512 Register verf gbar Block 4 9 Registerblock reserviert f r zuk nftige Schreib Lesezwecke Block 5 5 Register RTP Requestblock Block 6 114 Registerblock reserviert f r zuk nftige Schreib Lesezwecke Block 7 54 Registerblock reserviert f r zuk nftige Schreib Lesezwecke Block 8 4 Register RTP Antwortblock Block 9 50 Registerblock reserviert f r zuk nftige schreibgesch tzte Zwecke Block 10 35 vordefinierte Island Bus Statusregister Block 11 Eingangsdaten status Prozessabbild 4096 Register verf gbar Block 12 HMI zu Feldbus Master Eingangstabelle 512 Register verf gbar 128 31003694 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Jeder Block verf gt ber eine festgelegte Anzahl von Registern die f r seine Nutzung reserviert sind Unabh ngig davon ob alle f r diesen Block reservierten Register in einer Applikation verwendet werden oder nicht bleibt die Anzahl der diesem Block zugewiesenen Register konstant Hierdurch wissen Sie jederzeit wo Sie die Suche nach dem f r Sie relevanten Datentyp beginnen m ssen Um beispielsweise den Status der E A Module im Prozessabbild zu berwachen m ssen Sie die Daten in Block 11 beginnend bei
53. 9 77 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Info zu Klasse 1 Ger ten Einleitung Ein STB NFP 2212 muss einem Fipio STD_P und gleichzeitig einer Klasse entsprechen Die Klasse eines Ger ts bestimmt welche Fipio Dienste f r das Ger t verf gbar sind Das STB NFP 2212 ist ein Ger t der Klasse 1 09h Fipio Dienste Klasse 1 Ger te steuern Prozesse und dienen dem Management des Austauschs digitaler und analoger Eingangs und Ausgangsdaten Die Parametrierung der E A Module ist nicht erforderlich e Durch die Prozesssteuerung ist das Verhalten von Ausgangsdaten zwangsl ufig vollst ndig von den Betriebszust nden siehe Seite 78 des Feldbus Masters abh ngig e Im Advantys STB System ist das STB NFP 2212 das Gateway f r den Datenaustausch zum und vom Island Starten eines Klasse 1 Ger ts Klasse 1 Ger te wie das STB NFP 2212 werden aktiviert wenn Sie vom Feldbus Master den Befehl start erhalten Management der Betriebsarttabelle Die Betriebsart des Feldbus Masters ndert sich in Verbindung mit unterschied lichen Befehlen die in der folgenden Tabelle aufgef hrt sind Befehl Betriebsmodus initialize inaktiv start ausf hren anhalten angehalten reset inaktiv 78 31003694 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Betriebszust nde des STB NFP 2212 Unabh ngig vom jeweiligen Profil siehe Seite 69 richtet sich der Betriebsstatus des STB NFP 2212 nach dem B
54. A Sicherung f r den Schutz der Eingangsmodule und eine 8 A Sicherung f r den Schutz der Ausg nge Standardprofil In einem Fipio Netzwerk ist ein Standardprofil ein festgelegter Satz von Konfigurations und Betriebsparametern f r ein Agentenger t Dabei ist die Anzahl der im Ger t enthaltenen Module sowie die Gesamtdatenl nge des Ger ts ma geblich Es gibt drei Arten von Standardprofilen Fipio reduziertes Ger teprofil FRD_P Fipio Standard Ger teprofil FSD_P und Fipio erweitertes Ger teprofil FED_P Ein Teil eines Netzwerks der eine Netzwerkadresse gemeinsam mit den anderen Teilen des Netzwerks nutzt Ein Subnet kann physisch und oder logisch unabh ngig vom Rest des Netzwerks sein Das Subnet wird durch einen Teil der IP Adresse der beim Routing ignoriert wird als Subnet identifiziert Systemkritisches Modul TC Wenn ein Advantys STB E A Modul als systemkritisch konfiguriert wird muss es f r den Betrieb der Insel in der Inselkonfiguration vorhanden und funktionsf hig sein Wenn ein systemkritisches Modul nicht funktionsf hig ist oder aus seiner Position auf dem Inselbus entfernt wird geht die Insel in einen Anlaufstatus ber Standardm ig sind alle E A Module nicht systemkritische Module Dieser Parameter kann nur ber die Advantys Configuration Software gesetzt werden T Thermoelement Bei einem TC Ger t Thermoelementger t handelt es sich um ein Bimetall Temperatur Transducer der einen Temperaturwert d
55. Das NIM ist der physikalische und logische Speicherplatz aller Konfigurationsdaten und Funktionen des Inselbusses Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite Wie erhalten Module automatisch Inselbus Adressen 52 Automatisches Konfigurieren von Standardparametern f r Inselmodule 55 Installation der optionalen Wechselspeicherkarte STB XMP 4440 56 Verwendung der optionalen Wechselspeicherkarte STB XMP 4440 zur 59 Konfiguration des Inselbusses Was ist die RST Taste 62 berschreiben des Flash Speichers mit der RST Taste 64 31003694 8 2009 51 Konfigurieren der Insel Wie erhalten Module automatisch Inselbus Adressen Einf hrung Bei jedem Einschalten oder R cksetzen der Insel weist das NIM automatisch jedem Modul auf der Insel das am Datenaustausch beteiligt ist eine einmalig vergebene Inselbus Adresse zu Alle Advantys STB E A Module und Vorzugsger te sind am Datenaustausch beteiligt und ben tigen eine Inselbus Adresse Info zur Inselbus Adresse Eine Inselbus Adresse ist ein einmalig vergebener Ganzzahlwert im Bereich von 1 bis 127 der den physikalischen Standort eines jeden adressierbaren Moduls auf der Insel angibt Die Adresse des NIM ist immer 127 Die Adressen 1 bis 32 sind f r E A Module und andere Insel Ger te verf gbar W hrend der Initialisierung erkennt das NIM die Reihenfolge in der die Module installiert sind und adressiert sie seq
56. IM wird konfiguriert oder f hrt eine Auto Konfiguration durch Advantys STB Module und Vorzugsmodule werden automatisch adressiert 6 Das NIM wird konfiguriert oder konfiguriert sich selbst Der Boot Vorgang l uft N 130 31003694 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration N 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 Das Prozessabbild wird eingerichtet Die Initialisierung ist abgeschlossen der Island Bus ist konfiguriert die Konfigurationen stimmen berein und der Island Bus ist nicht gestartet Die Konfigurationen stimmen nicht berein Nicht Mandatory Module oder unerwartete Module in der Konfiguration stimmen nicht berein und der Island Bus ist nicht gestartet Die Konfigurationen stimmen nicht berein mindestens ein systemkritisches Modul stimmt nicht berein und der Island Bus ist nicht gestartet Schwere Nicht bereinstimmung der Konfigurationen der Island Bus wurde in den Anlauf Modus gesetzt und die Initialisierung wurde abgebrochen Die Konfigurationen stimmen berein und der Island Bus ist betriebsbereit Das Island ist mit nicht bereinstimmenden Konfigurationen in Betrieb Mindestens ein Standardmodul stimmt nicht berein aber alle obligatorischen Module sind vorhanden und betriebsbereit Schwere Nicht bereinstimmung der Konfiguration der Island Bus wurde gestartet befindet sich jetzt jedoch aufgrund der Nicht bereinstimmung eines oder mehrer
57. Island Bus Es enth lt einen berblick ber einen Advantys STB Island Bus und endet mit einer Einf hrung zum Fipio Protokoll Fipio Kommunikationsdienste zu einem Island Bus ber das NIM sind besonders hervorgehoben Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite Was ist ein Netzwerk Schnittstellenmodul NIM 12 Was ist Advantys STB 15 Info zu Fipio 19 Fipio Netzwerke und Kommunikation 21 Kenndaten und Einschr nkungen 23 31003694 8 2009 11 Einleitung Was ist ein Netzwerk Schnittstellenmodul NIM Zweck Jede Insel erfordert ein Netzwerk Schnittstellenmodul Network Interface Module NIM im u ersten linken Steckplatz des Hauptsegments Physikalisch ist das NIM das erste u erste linke Modul auf dem Inselbus Funktional betrachtet ist es das Gateway zum Inselbus Jegliche Kommunikation zum und vom Inselbus erfolgt ber das NIM Das NIM verf gt au erdem ber eine integrierte Spannungsversorgung die logische Spannung f r die Inselmodule bereitstellt Das Feldbus Netzwerk Ein Inselbus ist ein Netzknoten dezentraler E A innerhalb eines offenen Feldbus Netzwerks und das NIM ist die Schnittstelle der Insel zu diesem Netzwerk Das NIM unterst tzt Daten bertragungen zwischen der Insel und dem Feldbus Master ber das Feldbus Netzwerk Dank seines physikalischen Designs ist das NIM sowohl mit einer Advantys STB Insel als auch Ihrem spez
58. Klicken Sie auf OK um die Einstellungen zu akzeptieren Add Modify a Device x Connection point Connection point number 1 Comment lisland1 Cancel Families Base module ATv 16 1 0 ATV 58 1 0 DC32P EXTENDED DEV CMPCT 32w P ATW SOF 1 0 D C32 EXTENDED DEWY CMPCT 32 ATY CB 1 0 FED M32P EXTENDED DEY MOD 32 P CCx 17 1 0 FED M32 EXTENDED DEY MOD 32W CEI F 32 1 0 FAD C2P RED DEW CMPCT AWP GATEWAY 10 FRO C2 RED DEY CMPCT Zw MAGELIS 1 0 FSDC8P STD DEWY CMPCT SWP MOMENTUM 1 0 FSD C8 STD DEY CMPCT SW SIMULATION 1 0 FSOM8P STO DEVY MOD Bw P El TEX 1 0 TS IP67 1 0 TSX 1 0 4 Der Fipio Feldbus Master berpr ft das Setup Ihres Ger ts 31003694 8 2009 103 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Aktivieren des E A Datenaustauschs Nach der berpr fung siehe Seite 101 wird das Fenster Fipio Konfiguration siehe Seite 100 erneut angezeigt Ein FED C32 Modul das das STB NFP 2212 darstellt befindet sich an der zugewiesenen Adresse F hren Sie die folgenden Schritte aus um den Konfigurationsvorgang f r das Island abzuschlie en 104 31003694 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Schritt Aktion 1 Klicken Sie auf das FED C32 Modul das das Advantys STB Island darstellt 4 FIPIO Configuration TSX 57453 Y5 1 Bus length rn ak Devices configured 1 1 Logical address Communicator Base module Extension module FIFIO manager T58 57453
59. M Karte speichern aus Das Speichern der Konfigurationsdaten auf einem herausnehmbaren Speichermodul ist optional Durch diesen Vorgang werden alte Daten auf der SIM Karte berschrieben 31003694 8 2009 125 Funktionen der erweiterten Konfiguration Schreibgesch tzte Konfigurationsdaten Einf hrung Als Teil einer benutzerdefinierten Konfiguration k nnen Sie eine Advantys STB Insel durch ein Passwort sch tzen Nur befugte Personen haben Schreibrechte f r die im Flash Speicher abgelegten Konfigurationsdaten e Verwenden Sie die Advantys Configuration Software um die Konfiguration einer Insel durch ein Passwort zu sch tzen e Bei einigen Modulen besteht die M glichkeit die Inselkonfiguration ber eine eingebettete Website durch ein Passwort zu sch tzen Die Insel wird normalerweise im gesch tzten Modus ausgef hrt Alle Anwender haben die M glichkeit die Aktivit t auf dem Inselbus zu berwachen zu lesen Wenn eine Konfiguration schreibgesch tzt ist ist der Zugriff wie folgt eingeschr nkt e Ein unbefugter Benutzer ist nicht in der Lage die aktuellen Konfigurationsdaten im Flash Speicher zu berschreiben e Die RST Taste siehe Seite 62 ist deaktiviert und eine Bet tigung dieser Taste hat keine Auswirkungen auf die Inselbusoperationen e Das Vorhandensein einer Wechselspeicherkarte siehe Seite 56 wird ignoriert Die aktuell im Flash Speicher gespeicherten Konfigurationsdaten k nnen nicht
60. M aktiviert werden Alle Versuche den Password Test Modus mit dem Feldbus zu aktivieren ber die NIM Modelle STB NMP 2212 oder STB NIP 2212 sind fehlgeschlagen 154 31003694 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Laufzeit Parameter Einleitung F r STB Module stellt die Advantys Configuration Software die Funktion RTP Laufzeitparameter bereit Sie erm glichen das berwachen und Bearbeiten ausgew hlter E A Parameter und Inselbus Statusregister des NIM w hrend die Insel aktiv ist Diese Funktion ist nur an Standard NIMs ab der Firmware Version 2 0 verf gbar Die RTP Funktion muss mittels der Advantys Configuration Software konfiguriert werden bevor sie verwendet werden kann Die RTP Funktion ist nicht standardm ig konfiguriert Konfigurieren Sie die RTP Funktion indem Sie die Option Laufzeitparameter konfigurieren auf der Registerkarte Optionen im Modul Editor des NIMs ausw hlen Hierdurch werden die erforderlichen Register im Datenprozessabbild des NIM zugewiesen die diese Funktion unterst tzen Anforderungs und Antwortblocks Ausnahmen Verwenden Sie die RTP Funktion nachdem diese konfiguriert ist indem Sie in bis zu f nf reservierte W rter im Ausgangsdaten Prozessabbild des NIM RTP Requestblock schreiben und indem Sie den Wert von vier reservierten W rtern im Eingangsdaten Prozessabbild des NIM RTP Antwortblock lesen Die Advantys Configuration Software zeigt beide Bl cke der reservier
61. Maschine Schnittstelle Eingangsdaten an den Feldbus Master k nnen durch die Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel generiert werden Eingabesteuerungen an einer Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel k nnen folgende Elemente sein e Drucktasten e Schalter e ein Dateneingabe Tastenfeld Um eine Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel als ein Eingabeger t auf der Insel zu nutzen m ssen Sie den Block Mensch Maschine Schnittstelle zu Feldbus Master im Datenabbild der Insel siehe Seite 128 aktivieren und die Anzahl der Register in diesem Block angeben die Sie f r die Daten bertragungen von der Mensch Maschine Schnittstelle zum Feldbus Master verwenden m chten Sie m ssen die Advantys Configuration Software verwenden um diese Konfigura tionsanpassungen vorzunehmen Der Block Mensch Maschine Schnittstelle zu Feldbus Master kann bis zu 512 Register umfassen die von Register 49488 bis 49999 reichen Ihr tats chliches Register Limit wird durch Ihren Feldbus bestimmt Dieser Block folgt unmittelbar auf den Standard Eingangsdaten und E A Statusabbild siehe Seite 140 Block Register 45392 bis 49487 im Datenabbild der Insel 150 31003694 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Die Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel schreibt die Eingangsdaten in eine festgelegte Anzahl von Registern im Block Mensch Maschine Schnittstelle zu Feldbus Master Das NIM verwaltet den Transfer der Mensch Maschi
62. Nach dem Hochfahren wurde ein Konfigurationsfehler festgestellt Mindestens ein obligatorisches Modul stimmt nicht berein Der Island Bus wurde noch nicht gestartet Aus Blinken 2 Blinken 5 Aus Das NIM hat einen Modulzuweisungsfehler festgestellt Der Island Bus wurde nicht gestartet Ung ltiges internes Ausl sungsprotokoll Aus Blinken 6 Aus Das NIM erkennt keine E A Module auf dem Island Bus Blinkend permanent Aus Das NIM erkennt keine E A Module auf dem Island Bus oder Es ist keine weitere Kommunikation mit dem NIM m glich M gliche Ursachen e Interne Bedingung e Falsche Modul ID e Ger t hat keine Selbstadressierung durchgef hrt siehe Seite 52 e Obligatorisches Modul wurde falsch konfiguriert siehe Seite 115 e Prozessabbild ist ung ltig e Ger t wurde fehlerhaft konfiguriert siehe Seite 55 e Das NIM hat einen Fehler auf dem Island Bus erkannt e Software berlauf der Empfangs Sendewarteschlange Ein Aus Aus Der Island Bus ist betriebsbereit Ein Blinken 3 Aus Mindestens ein Standardmodul stimmt nicht berein Der Island Bus ist mit nicht bereinstimmenden Konfigurationen in Betrieb Ein Blinken 2 Aus Es liegt ein schwerwiegender Konfigurationsfehler vor beim Abzug eines Moduls von einem derzeit ausgef hrten Island Der Island Bus befindet sich aufgrund der Nicht bereinstimmung eines oder mehrerer syste
63. Netzwerkmanagement NMT Protokolle stellen Dienste f r die Netzwerkinitiali sierung die Diagnose berwachung sowie die berwachung des Ger testatus bereit normally open contact Schlie er Ein Kontaktpaar eines Relais das stromlos ge ffnet und bei angezogenem Relais geschlossen ist O Teil des CANopen Ger temodells der eine Art Karte der internen Struktur von CANopen Ger ten gem dem CANopen Profil DS 401 bildet Bei dem Objektverzeichnis eines Ger ts handelt es sich um eine Verweistabelle die die vom Ger t verwendeten Datentypen Kommunikationsobjekte und Anwendungsobjekte beschreibt Indem Sie ber den CANopen Feldbus auf das Objektverzeichnis eines bestimmten Ger tes zugreifen k nnen Sie sein Netzwerkverhalten vorhersagen und eine verteilte Anwendung erstellen Open Devicenet Vendors Association Die ODVA unterst tzt die Familie von Netzwerktechnologien die auf dem Common Industrial Protocol aufbauen EtherNet IP DeviceNet und CompoNet 31003694 8 2009 181 Glossar Offenes industrielles Kommunikationsnetzwerk Parametrieren PDM PDO PE Ein auf offenen Standards EN 50235 EN50254 und EN50170 u a basierendes verteiltes Kommunikationsnetzwerk f r industrielle Umgebungen das den Datenaustausch zwischen Ger ten verschiedener Hersteller erm glicht P Bereitstellen des erforderlichen Werts f r ein Ger teattribut zur Laufzeit Power Distribution Modul Spannungsverteilungsmodul
64. Register 45392 berpr fen Lesen von Registerdaten Alle Register im Datenabbild k nnen von einem HMI Bedienerfeld gelesen werden die ber den KFG Port siehe Seite 39 des NIM an das Island angeschlossen ist Die Advantys Konfigurationssoftware liest all diese Daten und zeigt die Bl cke 1 2 5 8 10 11 und 12 im Fenster Modbus E A Abbild in ihrer E A Zuordnung an Schreiben von Registerdaten In einige Register normalerweise eine konfigurierte Anzahl von Registern in Block 12 Register 49488 bis 49999 des Datenabbilds k nnen Daten von einem HMI Bedienerfeld siehe Seite 150 geschrieben werden Die Advantys Konfigurationssoftware oder ein HMI Bedienerfeld kann au erdem verwendet werden um Daten in die Register in Block 1 Register 40001 bis 44096 zu schreiben Die Konfigurationssoftware oder das HMI Bedienerfeld muss der Island Bus Master sein damit Daten in das Datenabbild geschrieben werden k nnen d h das Island muss sich im Testmodus befinden 31003694 8 2009 129 Funktionen der erweiterten Konfiguration Vordefinierte Diagnoseregister im Datenabbild Zusammenfassung 35 aufeinander folgende Register 45357 bis 45391 im Island Bus Datenabbild siehe Seite 128 stehen f r das Melden von Diagnoseinformationen zur Verf gung Diese Register verf gen ber vordefinierte Bedeutungen die nachfolgend erl utert sind Sie k nnen ber eine Mensch Maschine Schnittstellen Bedientafel oder durch die Advanty
65. Sie werden in Prozesssteuerungsanwendungen verwendet die f r den Island Bus geschrieben wurden Variable Bezeichner Beschreibung Zweck FB_control 03xxh Diese Variable legt den process_control Betriebsmodus f r ein Klasse 1 siehe Seite 78 Ger t fest Dabei sind die Ausgangsdaten zwangsl ufig vom Betriebsmodus des Feldbus Masters abh ngig Die Variable FB_control kann einen von drei Werten aufweisen eo start reset e stop FB_status 04xxh Diese Variable meldet den read_status Betriebszustand siehe Seite 79 eines Klasse 1 Ger ts Sie best tigt dass der Betriebszustand des Ger ts dem aktuellen Wert der Variablen FB_control entspricht 80 31003694 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Variable Bezeichner Beschreibung Zweck application_process_control 05xxh Diese Variable legt die Werte f r die Ausgangsdaten fest die der Fipio Feldbus Master an ein Netzwerkger t sendet F r das STB NFP 2212 legt diese Variable die Werte f r die Advantys STB Ausgangsmodule und die Ausgangsdatenregister vom Feldbus Master zum HMI fest siehe Seite 84 write_data application_process_status 06xxh Diese Variable meldet Eingangsdatenwerte wie beispielsweise die Eingangsdaten des E A Moduls siehe Seite 87 und die Eingangsdaten vom HMI an den Feldbus Master siehe Seite 150 read_data Netzwerkmanagement Variablen Das Tr
66. Softwareauswahl welche die Betriebsmerkmale des Systems bestimmen L Local Area Network Ein Daten bertragungsnetzwerk f r kurze Distanzen 178 31003694 8 2009 Glossar Leichte industrielle E A Ein kosteng nstiges Advantys STB E A Modul f r weniger anspruchsvolle Betriebs umgebungen z B diskontinuierliche Anwendungen oder Anwendungen mit niedrigem Arbeitszyklus Module dieses Typs werden in Niedertemperaturbe reichen mit relativ geringen Anforderungen bez glich Eignung Genehmigungen und integrierten Schutzeinrichtungen betrieben Sie verf gen blicherweise ber begrenzte oder gar keine M glichkeiten zur benutzerdefinierten Konfiguration Linearit t Ein Ma wie stark eine Kennlinie oder ein Merkmal einer geraden Linie entspricht LSB least significant bit least significant byte niederwertigstes Bit niederwertigstes Byte Der Teil einer Nummer Adresse oder eines Feldes der bei herk mmlicher hexadezimaler oder bin rer Schreibweise als u erster rechter einzelner Wert geschrieben wird LZP run time parameters Laufzeitparameter Die Laufzeitparameter RTP erm glichen es ausgew hlte E A Parameter und Inselbus Statusregister des NIM zu berwachen und zu ndern w hrend die Advantys STB Insel aktiv ist Die RTP Funktion verwendet f nf reservierte Ausgangsw rter im Prozessabbild des NIM der RTP Requestblock um Requests zu senden und vier reservierte Eingangsw rter im Prozessabbild des NIM der
67. Systems werden durch die bermittlung und den Empfang dieser periodischen Inselbus Meldungen berwacht Da die E A Module der Insel f r die berwachung der Herzschlagmeldungen des NIM konfiguriert sind schalten die Ausgangsmodule in den Fehlerstatus wenn sie innerhalb des festgelegten Intervalls keine Herzschlagmeldung vom NIM empfangen Fehlerstatus f r Reflexfunktionen Nur ein Kanal eines Ausgangsmoduls dem das Ergebnis einer Reflexaktion siehe Seite 118 zugeordnet wurde kann seine Funktionen trotz Abwesenheit der Herzschlagmeldung des NIM ausf hren 31003694 8 2009 123 Funktionen der erweiterten Konfiguration Wenn Module die Eingaben f r Reflexfunktionen liefern ausfallen oder von der Insel entfernt werden nehmen die Kan le die die Ergebnisse f r diese Reflexak tionen enthalten ihren Fehlerstatus an In den meisten F llen geht ein Ausgangsmodul das ber einen f r eine Reflexaktion vorgesehenen Kanal verf gt in seinen konfigurierten Fehlerstatus ber wenn die Verbindung zwischen dem Modul um dem Feldbus Master unterbrochen wird Die einzige Ausnahme ist ein 2 Kanal Digitalausgangsmodul dessen beide Kan le f r Reflexaktionen reserviert sind In diesem Fall kann das Modul nach einer Unterbrechung der Feldbuskommunikation die Logik weiterhin l sen Weitere Informationen ber Reflexaktionen finden Sie im Reflexaktionen Referenzhandbuch Konfigurierter Fehlermodus Um eine benutzerdefinierte Fehler
68. TB XBE 1200 oder ein STB XBE 1300 BOS Modul an der ersten Position in jedem Erweiterungssegment installiert Seine Funktion besteht darin die Inselbus Kommunikation zu den Modulen im Erweiterungssegment zu bertragen und die Logikstromversorgung f r diese Module zu generieren Die Auswahl des BOS Moduls h ngt von den Modultypen ab die darauf folgen sollen Bus Arbitrator Ein Master in einem Fipio Netzwerk C CAN Das CAN Protokoll CAN Controller Area Network ISO 11898 f r serielle Busnetzwerke dient der Vernetzung von intelligenten Ger ten von verschiedenen Herstellern in intelligenten Systemen f r Echtzeit Industrieanwendungen Durch die Implementierung von Broadcast Messaging und hoch entwickelten Diagnose mechanismen stellen CAN Multi Master Systeme eine hohe Datenintegrit t sicher Das urspr nglich zur Nutzung in Kraftfahrzeugen konzipierte CAN wird jetzt in einer Vielzahl von Steuerungsumgebungen der industriellen Automatisierung eingesetzt CANopen Protokoll Ein auf dem internen Kommunikationsbus verwendetes offenes Industriestandard protokoll Mit diesem Protokoll kann jedes beliebige erweiterte CANopen Ger t an den Inselbus angeschlossen werden CI Diese Abk rzung bedeutet Command Interface Befehlsschnittstelle CiA CiA CAN in Automation ist eine nicht gewinnorientierte Gruppe von Herstellern und Anwendern die sich der Entwicklung und der Unterst tzung von h herschichtigen CAN basierenden Protokollen
69. TION Bei Ausg ngen die f r das Reagieren auf Reflex Actions konfiguriert sind repr sentiert der im Island Netzwerk Schnittstellenmodul NIM dargestellte Ausgangszustand eventuell nicht die tats chlichen Zust nde der Ausg nge e Schalten Sie die Feldstromversorgung ab bevor Sie mit der Wartung von am Island angeschlossenen Ger ten beginnen e berwachen Sie bei Digitalausg ngen das Echo Register f r das Modul im Prozessabbild um den tats chlichen Ausgangszustand in Erfahrung zu bringen e F r Analogeing nge gibt es im Prozessabbild kein Echo Register Verbinden Sie den Analogausgangskanal mit einem Analogeingangskanal um einen tats chlichen Analogeingangswert abzurufen Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere K rperverlet zungen oder Sachsch den zur Folge haben 118 31003694 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Reflex Actions haben die Aufgabe Ausg nge unabh ngig von der Feldbus Mastersteuerung zu steuern Sie k nnen auch dann Ausg nge weiter ein und ausschalten wenn der Feldbus Master nicht mehr mit Spannung versorgt wird Gehen Sie bei der Planung vorausschauend vor wenn Sie Reflex Actions in Ihren Applikationen verwenden Konfigurieren einer Reflex Action Jeder Baustein in einer Reflex Action muss mittels der Advantys Configuration Software konfiguriert werden Jedem Baustein muss ein Satz von Eing ngen und ein Ergebnis zugewiesen werden Einige Baustei
70. affic Management im Fipio Netzwerk ist abh ngig von der Verwendung von den in der nachfolgenden Tabelle aufgelisteten SM_MPS Variablen Jeder Variablen ist ein fester Bezeichner zugeordnet wie im Standard EN 50170 Teil 3 definiert Beachten Sie dass die Definition f r jede Variable angibt ob sie vom STB NFP 2212 erzeugt oder verbraucht wird siehe Seite 21 Variable Globaler Erzeuger Zweck Bezeichner Nerbraucher modell presence_check 9002h verbraucht Zeigt an ob ein Ger t im Netzwerk aktiviert oder deaktiviert ist segment_parameters 9008h verbraucht Gew hrleistet die Konsistenz der Parameter der Sicherungsschicht Schicht 2 Identifikation 10xxh erzeugt Meldet die folgenden Identifikationsdaten an den Fipio Feldbus Master e Herstellername Telemecanique e Modellname STB NFP 2212 e Version Revisionsnummer e SM_MPS siehe Seite 80 Unterst tzte Dienste e Konformit tsklasse Klasse 1 presence 14xxh erzeugt Fasst den Betriebsstatus eines Ger ts zusammen und gibt an ob es logisch mit dem Netzwerk verbunden ist Wird vom Fipio Feldbus Master verwendet um eine Liste aller im Netzwerk vorhandenen Ger te zu kompilieren 31003694 8 2009 81 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Variable Globaler Erzeuger Zweck Bezeichner Nerbraucher modell control 12xxh verbraucht Aktiviert die dezentrale bertragung der Befehle start stop und reset re
71. allieren Diese Ger te sind nicht automatisch adressierbar und m ssen am Ende des Inselbusses installiert werden Wenn Sie verbesserte CANopen Ger te auf einer Insel installieren m chten m ssen Sie ein STB XBE 2100 CANopen Erweiterungsmodul als letztes Modul im letzten Segment verwenden HINWEIS Wenn Sie verbesserte CANopen Ger te in die Insel aufnehmen m chten m ssen Sie die Insel mit der Advantys Configuration Software konfigurieren und die Insel muss f r den Betrieb bei 500 KBaud konfiguriert werden 31003694 8 2009 17 Einleitung Da verbesserte CANopen Ger te nicht automatisch ber den Inselbus adressiert werden k nnen m ssen sie mittels physikalischer Adressierungsmethoden an den Ger ten selbst adressiert werden Das verbesserte CANopen Ger t bildet zusammen mit dem CANopen Erweiterungsmodul ein Teilnetz das am Anfang und am Ende separat abgeschlossen werden muss Im STB XBE 2100 CANopen Erweiterungsmodul ist ein Abschlusswiderstand f r ein Ende des Erweiterungsteil netzes enthalten Das letzte Ger t der CANopen Erweiterung muss ebenfalls mit einem 120 Q Widerstand abgeschlossen werden Der restliche Inselbus muss nach dem CANopen Erweiterungsmodul mit einer STB XMP 1100 Abschlussplatte abgeschlossen werden Hauptsegment NIM STB XBE 1100 EOS Buserweiterungsmodul 1 m langes STB XCA 1002 Busverl ngerungskabel Erweiterungssegment STB XBE 2100 CANopen
72. andensein Abwesenheit aler Nullen eines PDM Kurzschlusses L berspannungswarnung L berspannungsfehler I Unterspannungswarnung Unterspannungsfehler Register 45406 STB AVI 1270 Daten von Kanal 2 15fia shiz nfo JEE 3 110 ignoriert Vorzeichenbit 11 Bit Analogwert 148 31003694 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Register 45407 STB AVI 1270 Status von Kanal 2 1 i4 13 E E 1 o fe ls 4 sl2 1 o aller Nullen Register 45408 globaler Status L Vorhandensein Abwesenheit eines PDM Kurzschlusses L__ berspannungswarnung L berspannungsfehler L Unterspannungswarnung Unterspannungsfehler STB AVO 1250 Status von Kanal 1 15 14 13 12 hofs 8 TARGI 5 4 3 2 10 aller Nullen Register 45409 globaler Status L Vorhandensein Abwesenheit eines PDM Kurzschlusses berspannungswarnung berspannungsfehler L Unterspannungswarnung L_Unterspannungsfehler STB AVO 1250 Status von Kanal 2 15 fia faa fiz ia fio 9 E T6 s 3 2 0 L aller Nullen globaler Status Vorhandensein Abwesenheit eines PDM Kurzschlusses
73. antys STB Island im Netzwerk 31003694 8 2009 101 lol x Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Passen Sie den folgenden Vorgang in dem die Einrichtung eines Beispiel Island Busses in einem Fipio Netzwerk dargestellt wird an Ihr Advantys STB Island an Schritt Aktion 1 Gehen Sie im Bildschirm Ger t hinzuf gen ndern wie folgt vor e W hlen Sie in der Familienliste STD_P aus da ein STB NFP 2212 immer einem der Fipio STD_Ps entspricht e W hlen Sie anschlie end FED siehe Seite 76 C32 aus da es sich bei einem Advantys STB Island um ein Kompaktger t handelt und der Beispiel Island Bus siehe Seite 53 ber eine Eingangsdatenl nge von neun W rtern und eine Ausgabedatenl nge von drei W rtern verf gt 2 In das Feld f r die Verbindungspunktnummer m ssen Sie den Wert eingeben den Sie als Knotenadresse f r das STB NFP 2212 mithilfe der Drehschalter siehe Seite 31 des NIM zugewiesen haben In diesem Beispiel wird der Standardwert f r den Verbindungspunkt n mlich 1 verwendet 3 F r die Eingabe eines optionalen Kommentars zum Ger t das Sie anschlie en stehen 80 Zeichen zur Verf gung Geben Sie in diesem Beispiel Island in das Kommentarfeld ein 102 31003694 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Schritt Aktion 4 Nachfolgend finden Sie ein Beispiel f r einen vollst ndig ausgef llten Bildschirm Ger t hinzuf gen ndern
74. as Ergebnis 1 an einen internen Reflexpuffer wo es tempor r gespeichert wird bis es als Funktionseingang f r den zweiten Baustein genutzt wird Sie senden nicht wirklich einen analogen Wert an einen digitalen Ausgangskanal 31003694 8 2009 121 Funktionen der erweiterten Konfiguration Anzahl der Reflexbausteine auf einem Island Ein Island kann bis zu 10 Reflexbausteine unterst tzen Eine verkettete Reflex Action verbraucht zwei Bausteine Ein einzelnes Ausgangsmodul kann bis zu zwei Reflexbausteine unterst tzen Die Unterst tzung von mehr als einem Baustein erfordert dass Sie Ihre Verarbeitungs ressourcen effektiv verwalten Wenn Sie Ihre Ressourcen nicht sorgf ltig verwalten k nnen Sie eventuell nur einen Baustein in einem Action Modul unterst tzen Verarbeitungsressourcen werden schnell verbraucht wenn ein Reflexbaustein seine Eing nge von mehreren Quellen erh lt verschiedene E A Module auf dem Island und oder virtuelle Module im NIM Die Verarbeitungsressourcen k nnen auf folgende Weise bestm glich bewahrt werden e Verwenden Sie die immer aktivierte Konstante als Freigabeeingang sooft dies m glich ist e Verwenden Sie dasselbe Modul um mehrere Eing nge an einen Baustein zu senden sooft dies m glich ist 122 31003694 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Insel Fehlerszenarien Einleitung Bei einem Ausfall der Kommunikation auf der Insel oder zwischen den Inseln und dem Fe
75. atenobjekt In CAN basierenden Netzwerken werden SDO Meldungen vom Feldbus Master verwendet um die Objektverzeichnisse von Netzwerkknoten zu lesen oder zu schreiben 184 31003694 8 2009 Glossar Segments SELV SIM Sink Last SM_MPS SNMP Eine Gruppe von vernetzten E A und Versorgungsmodulen auf einem STB Inselbus Eine Insel muss abh ngig vom verwendeten NIM Typ ber mindestens ein Segment verf gen und kann bis zu sieben Segmente umfassen Das erste Modul in einem Segment ganz links muss Logikstromversorgung und Inselbus Kommunikation f r die E A Module rechts von ihm bereitstellen Im Hauptsegment wird diese Funktion von einem NIM bernommen In einem Erweiterungssegment wird diese Funktion von einem STB XBE 1200 oder einem STB XBE 1300 BOS Modul bernommen Safety Extra Low Voltage Sicherheits Kleinstspannung Ein Sekund rkreis der so ausgelegt und gesch tzt ist dass die Spannung zwischen zwei beliebigen zug nglichen Teilen oder zwischen einem zug nglichen Teil und dem Schutzerde anschluss f r Ger te der Klasse 1 im normalen Betrieb oder bei Einzelfehlern einen angegebenen Wert nicht berschreiten Subscriber Identification Module Teilnehmeridentifizierungsmodul Die urspr nglich zur Authentifizierung von Anwendern mobiler Kommunikationsger te konzipierten SIMs werden heute f r zahlreiche Anwendungsgebiete eingesetzt In Advantys STB k nnen mit der Advantys Configuration Software erstell
76. ationsfehler auf dem Island auftritt In diesem Zustand wird die bertragung der Ausgangsdaten an das Prozessabbild des NIM eingefroren und die Ausgangsmodule auf dem Island behalten die zuletzt empfangenen Werte bei Wenn die FIP ERR LED siehe Seite 34 eine Unterbrechung der Kommunikation mit dem Island anzeigt wird der Heartbeat des Island angehalten HINWEIS Der Betriebszustand des Island ist in den Daten enthalten die von der Variablen FB_status siehe Seite 80 gemeldet werden 31003694 8 2009 79 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Anwendungs und Netzwerkmanagementdienste Einleitung Die folgenden Informationen beschreiben die Anwendungs und Netzwerkmanage mentdienste die der Island Knoten zur Prozesssteuerung und zum Management des Datenaustauschs siehe Seite 84 verwendet Durch die Dienste wird die Kommunikation zwischen dem Fipio Feldbus Master und dem Island optimiert und die Integrit t der bertragenen Daten sichergestellt SM_MPS Variablen Das STB NFP 2212 verwendet ausschlie lich state management_message periodic services periodische Statusmanagement Mitteilungsdienste SM_MPS Variablen Mithilfe der MPS Anwendungsdienste kann das STB NFP 2212 lokale und dezentrale Variablen lesen und schreiben Vom STB NFP 2212 verwendete MPS Anwendungsvariablen Die in der folgenden Tabelle aufgelisteten Variablen werden von jedem STB NFP 2212 unabh ngig vom Profiltyp siehe Seite 69 unterst tzt
77. bedeutet dass sich ein Netzwerkkanal im Ruhezustand befindet Mehrere Knoten versuchen unter Umst nden gleichzeitig auf dem Kanal zu bertragen was zu einer Kollision der Signale f hrt Jeder Knoten erkennt die Kollision und beendet sofort die bertragung Von jedem Knoten werden in zuf lligen Intervallen erneut Nachrichten bertragen bis die Frames erfolgreich bertragen wurden D Device Description eXtensible Markup Language XML f r Ger tebeschreibungen 31003694 8 2009 169 Glossar DeviceNet Protokoll DeviceNet ist ein einfaches verbindungsbasiertes Netzwerk das auf CAN beruht einem seriellen Bussystem ohne definierte Anwendungsschicht DeviceNet definiert deshalb eine Schicht f r die industrielle Anwendung von CAN DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Ein TCP IP Protokoll das es einem Server erm glicht einem Netzwerkknoten auf der Grundlage eines Ger tenamens Hostnamens eine IP Adresse zuzuweisen Differentieller Eingang Eine Eingangsschaltung bei der von jeder Signalquelle zwei Leiter und zur Datenerfassungsschnittstelle gef hrt werden Die Spannung zwischen dem Eingang und Masse der Schnittstelle wird mittels zweier hochohmiger Verst rker gemessen und die Ausgangssignale der beiden Verst rkern werden von einem dritten Verst rker subtrahiert um den Unterschied zwischen den Plus und Minus Eing ngen zu ermitteln Auf diese Weise werden die auf beiden Leitern auftretenden St rs
78. bild 140 145 150 Grafische Darstellung 128 Mensch Maschine Schnittstellenbl cke 150 bersicht 127 R Reflex Action bersicht 118 Reflexaktion und der Echo Ausgangsdaten Abbildbe reich 84 140 145 und Fehlermodus 123 Reflexbausteintypen 118 RST Schalter LED Anzeigen 36 RST Taste Achtung 62 caution 64 deaktivert 40 Deaktiviert 126 Funktionalit t 55 62 Funktionen 64 64 Physikalische Beschreibung 62 und Auto Konfiguration 65 und Flash Speicher 62 65 S SM_MPS Variablen 19 80 81 Spannungsquelle Sicherheits Kleinspannung 44 Spannungsversorgung Empfehlungen 48 Logische Spannung 13 Spannungsversorgungsquelle Betrachtungen 47 Logische Leistung 46 Sicherheits Kleinspannung 46 47 Speichern der Konfigurationsdaten auf einer Wechselspeicherkarte 59 Speichern von Konfigurationsdaten auf einem herausnehmbaren Speicher modul 125 auf einer Wechselspeicherkarte 40 56 115 im Flash Speicher 55 115 125 und Reset 65 Spezifikationen KFG Port 39 SPS 111 Standard E A Module 115 Standardprofil ausw hlen 113 31003694 8 2009 195 Index Standardprofil STD_P ausw hlen 20 69 69 72 74 76 FED_P 76 FRD_P 72 FSD_P 74 Typen 69 und FB Typ 70 vereinfachte digitale Kommunikation 20 STB NFP 2212 Betriebsparameter 70 70 71 81 Betriebszust nde 71 80 Einschr nkungen 49 Fehlersuche 90 91 92 93 93 94 95 95 Feldbus Schnittstelle 28 29 29 Fipio A
79. chen Modulen Standardm ig befinden sich die Advantys STB Module im nicht obligatorischen Standard Status Der obligatorische Status wird durch Aktivieren des Kontroll k stchens Obligatorisch auf der Registerkarte Optionen der Ger teparameter eines Moduls aktiviert Abh ngig von Ihrer Applikation kann jeder beliebigen Anzahl von Modulen die von Ihrer Insel unterst tzt werden der Status eines obligato rischen Moduls zugewiesen werden Auswirkungen auf den Inselbusbetrieb Die folgende Tabelle beschreibt die Bedingungen unter denen obligatorische Module den Inselbusbetrieb und die Antwort des NIM beeinflussen Bedingung Reaktionszeit Ein obligatorisches Modul f llt Das NIM stoppt den Inselbus Die Insel wechselt in den w hrend normaler Fehlermodus siehe Seite 123 E A Module und Inselbusoperationen aus Vorzugsger te nehmen ihre Fehlerwerte an Sie versuchen ein Das NIM stoppt den Inselbus Die Insel wechselt in den obligatorisches Modul bei Fehlermodus E A Module und Vorzugsger te nehmen laufendem Betrieb ihre Fehlerwerte an auszuwechseln Hot Swap Sie wechseln bei laufendem Wenn die Spannungsversorgung wiederhergestellt ist Betrieb ein standardm iges E A versucht das NIM die Inselmodule zu adressieren muss Modul aus das links neben einem den Vorgang aber bei dem leeren Steckplatz an dem obligatorischen Modul auf dem sich zuvor das Standardmodul befunden hat anhalten Inselbus positioniert i
80. chselspeicherkarte STB XMP 4440 Einf hrung A VORSICHT VERLUST DER KONFIGURATION SPEICHERKARTE BESCH DIGT ODER VERSCHMUTZT Die Leistung der Speicherkarte kann durch Verschmutzungen oder Fett auf dessen Schaltungen beeintr chtigt werden Verschmutzungen oder Besch di gungen k nnen zu einer ung ltigen Konfiguration f hren e Behandeln Sie die Speicherkarte sorgf ltig e Untersuchen Sie die Speicherkarte vor der Installation im Karteneinschub des NIM auf Verschmutzungen physikalische Sch den und Kratzer e Wenn die Speicherkarte verschmutzt ist kann sie mit einem weichen trockenen Tuch gereinigt werden Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann K rperverletzungen oder Sachsch den zur Folge haben Die Wechselspeicherkarte STB XMP 4440 ist ein 32 kByte Teilnehmer Identifi kationsmodul SIM mit dem Sie benutzerdefinierten Inselbus Konfigurationen speichern siehe Seite 125 verteilen und wiederverwenden k nnen Wenn sich die Insel im Bearbeitungsmodus befindet und eine Wechselspeicherkarte mit einer g ltigen Inselbuskonfiguration enth lt in das NIM eingesetzt wird werden die Konfigurationsdaten im Flash Speicher mit den auf der Karte enthaltenen Konfigurationsdaten berschrieben Die neuen Konfigurationsdaten werden beim Einschalten der Insel bernommen Wenn sich die Insel im gesch tzten Modus befindet ignoriert sie das Vorhandensein einer Wechselspeicherkarte Die Wechselspeicherkarte ist eine op
81. d Knotenadresse angeben die Sie mit diesen Drehschaltern eingestellt haben Einstellen der Netzknotenadresse In der nachfolgenden Tabelle sind Anleitungen zum Einrichten der Knotenadresse aufgef hrt Schrit Aktion Kommentar t 1 W hlen Sie eine Netzknotenadresse aus die in Ihrem Feldbus Netzwerk verf gbar ist 2 Stellen Sie mittels eines kleinen Stellen Sie beispielsweise f r die Schraubendrehers den unteren Knotenadresse 123 den unteren Schalter Drehschalter auf die Position die der auf 3 Einerstelle Ihrer Knotenadresse entspricht 32 31003694 8 2009 Das STB NFP 2212 NIM Schrit Aktion Kommentar t 3 Stellen Sie mittels eines kleinen Stellen Sie den oberen Schalter f r die Schraubendrehers den oberen Beispieladresse 123 auf 12 Drehschalter auf die Position die der Die Drehschalter in der Abbildung Zehnerstelle Ihrer Knotenadresse siehe Seite 31 sind richtig auf die entspricht Beispieladresse 123 eingestellt 4 Schalten Sie den Island Bus ein Das NIM liest die Stellung der Drehschalter nur beim Einschalten Hinweis Wenn die Knotenadresse die Sie f r das STB NFP 2212 eingestellt haben mit einer vorhandenen Knotenadresse im selben Fipio Netzwerk bereinstimmt oder auf andere Weise ung ltig ist blinken die LEDs FIP RUN FIP ERR und FIP COM alle gleichm ig siehe Seite 34 und Bit 5 in Wort 1 der Fipio spezifischen Kanaldiagnose wird auf 1 geset
82. d gleichzeitig das Prozessabbild des Islands aufrechterhalten Alle Module die physikalisch in der Advantys STB Island Konfiguration verbleiben behalten ihre vorherige Knotenadresse bei Hierdurch k nnen Sie das Design Ihres Islands physikalisch ver ndern ohne Ihr SPS Programm zu bearbeiten HINWEIS Zum Setzen des Status Virtueller Platzhalter ist die Advantys Configuration Software erforderlich Setzen des Status Virtueller Platzhalter Gehen Sie folgenderma en zum Setzen des Status Virtueller Platzhalter vor Schritt Aktion 1 ffnen Sie das Eigenschaftsfenster des STB E A oder vollkompatiblen Moduls W hlen Sie auf der Registerkarte Optionen die Option Nicht vorhanden aus 3 Klicken Sie auf OK um Ihre Einstellungen zu speichern Die Advantys STB Configuration Software markiert das virtuelle Platzhaltermodul mit einem roten X wie nachfolgend abgebildet 31003694 8 2009 161 Funktionen der erweiterten Konfiguration Die folgende als Beispiel dienende Island Konfiguration enth lt ein NIM ein PDM 2 digitale Eingangsmodule 2 digitale Ausgangsmodule ein digitales Relaisaus gangsmodul ein analoges Eingangsmodul und ein analoges Ausgangsmodul KVI TREE UNEEEa are aan SEELE SLIETT n i i i i iTi nan a tt a ErTITTI a i i t LE JOTT D Nachdem Sie dem digitalen Relaisausgangsmodul DRC 3210 den Status Virtueller Platzhalter zugewiesen haben durch Auswahl
83. der Wert der vom Feldbus Master in das NIM geschrieben wurde und sein R ckmeldesignal ist von keinem besonderen Interesse Wenn ein Ausgangskanal f r die Ausf hrung einer Reflexaktion siehe Seite 118 konfiguriert ist stellt das R ckmeldesignal jedoch ein Mittel dar mit dem der Feldbus Master den aktuellen Wert des Ausgangs berpr fen kann Das analoge Eingangsmodul verwendet vier aufeinanderfolgende Register das erste Register dient zum Melden der Daten f r den Kanal 1 das zweite Register dient zum Melden des Status von Kanal 1 das dritte Register dient zum Melden der Daten f r den Kanal 2 das vierte Register dient zum Melden des Status von Kanal 2 Das analoge Ausgangsmodul verwendet zwei aufeinanderfolgende Register e das erste Register dient zum Melden des Status von Kanal 1 e das zweite Register dient zum Melden des Status von Kanal 2 31003694 8 2009 145 Funktionen der erweiterten Konfiguration Insgesamt werden 18 Register Register 45392 bis 45409 verwendet um unsere Konfiguration zu unterst tzen Register 45392 STB DDI 3230 Daten 15 14 rajr2 JoL 7 6 5f 2 lo AN AUS Zustand von Eingang 1 und 2 immer 0 Register 45393 STB DDI 3230 Status 15 fia shiz Jo e 7 6 IRE 2l lo Vorhandensein Abwesenheit von PDM Kurzschluss
84. det um die Segmente in Reihe zu schalten Die Erweiterungsmodule lauten e STB XBE 1100 EOS Module Das letzte Modul in einem Segment wenn der Bus erweitert ist e STB XBE 1300 BOS Modul Das erste Modul in einem Erweiterungssegment 31003694 8 2009 15 Einleitung Vorzugsmodule Das BOS Modul verf gt ber eine eingebaute 24 zu 5 VDC Spannungsver sorgung die der des NIM gleicht Die BOS Spannungsversorgung liefert au erdem logische Spannung an die STB E A Module in einem Erweiterungssegmernt Erweiterungsmodule werden mittels STB XCA 100x Kabeln miteinander verbunden die den Insel Kommunikationsbus vom vorigen Segment zum n chsten BOS Modul verl ngern Hauptsegment NIM STB XBE 1100 EOS Buserweiterungsmodul e 1 m langes STB XCA 1002 Busverl ngerungskabel Erstes Erweiterungssegment STB XBE 1300 BOS Buserweiterungsmodul f r das erste Erweiterungssegment 4 5 m langes STB XCA 1003 Busverl ngerungskabel Zweites Erweiterungssegment STB XBE 1300 BOS Buserweiterungsmodul f r das zweite Erweiterungssegment 10 STB XMP 1100 Abschlusselement Busverl ngerungskabel sind in verschiedenen L ngen von 0 3 m bis 14 0 m verf gbar OOoNOVUIPROD Ein Inselbus kann auch die selbstadressierenden Module unterst tzen die als Vorzugsmodule bezeichnet werden Vorzugsmodule werden nicht in Segmenten installiert jedoch als Teil des maximalen Systemlimits von 32 Mod
85. die Konfiguration erfolgreich best tigt wurde erstellt Fipio eine Verwaltungs tabelle mit Variablen f r den FED_P Island Bus und zeigt das folgende Dialogfeld an Confirm global reconfiguration No Cancel EI Durch Klicken auf ja wird das Fipio Netzwerk neu konfiguriert sodass der Advantys STB Knoten integriert wird 31003694 8 2009 107 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation 108 31003694 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Einleitung In diesem Kapitel sind die erweiterten und oder optionalen Konfigurationsm glich keiten beschrieben die Sie zu einer Advantys STB Insel hinzuf gen k nnen Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite STB NFP 2212 Konfigurierbare Parameter 110 Konfigurieren von obligatorischen Modulen 115 Priorit t eines Moduls festlegen 117 Was ist eine Reflex Action 118 Insel Fehlerszenarien 123 Speichern von Konfigurationsdaten 125 Schreibgesch tzte Konfigurationsdaten 126 Eine Modbus Ansicht des Datenabbilds des Island 127 Vordefinierte Diagnoseregister im Datenabbild 130 Die Prozessabbildbl cke der Insel 139 Ein Beispiel einer Modbus Ansicht des Prozessabbilds 142 Die Mensch Maschine Schnittstellenbl cke im Inseldatenabbild 150 Test Modus 152 Laufzeit Parameter 155 Virtueller Platzhalter 161 31003694 8 2009 109 Funktionen der erweiter
86. dul 11 STB XMP 1100 Inselbus Abschlussplatte OOoNOVIPROD Die E A Module verf gen ber die folgenden Inselbusadressen siehe Seite 52 E A Modell Modultyp Inselbusadresse STB DDI 3230 2 kanaliger Digitaleingang 1 STB DDO 3200 2 kanaliger Digitalausgang 2 STB DDI 3420 4 kanaliger Digitaleingang 3 STB DDO 3410 4 kanaliger Digitalausgang 4 STB DDI 3610 6 kanaliger Digitaleingang 5 142 31003694 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration E A Modell Modultyp Inselbusadresse STB DDO 3600 6 kanaliger Digitalausgang 6 STB AVI 1270 2 kanaliger Analogeingang 7 STB AVO 1250 2 kanaliger 8 Analogausgang Das PDM und die Abschlussplatte ben tigen keine Inselbusadressen und sind nicht im Prozessabbild dargestellt Das Ausgangsdaten Prozessabbild Betrachten wir zun chst die f r die Unterst tzung des Ausgangsdaten Prozessab bildes siehe Seite 139 erforderliche Registerzuweisung Diese sind die Daten die vom Feldbus Master auf die Insel geschrieben werden um die Ausgangsmodule auf dem Inselbus zu aktualisieren Die vier Ausgangsmodule sind betroffen die drei digitalen Ausgangsmodule an den Adressen 2 4 und 6 und das eine analoge Ausgangsmodul an der Adresse 8 31003694 8 2009 143 Funktionen der erweiterten Konfiguration Die drei digitalen Ausgangsmodule verwenden jeweils ein Modbus Register f r Daten Das analoge Ausgangsmodul ben tigt
87. dul ID D21 Die automatische Adressierung siehe Seite 52 ist fehlgeschlagen D3 Fehler der obligatorischen Modulkonfiguration D4 Prozessabbildfehler siehe Seite 139 Entweder ist die Prozessabbildkonfiguration nicht konsistent oder sie konnte w hrend der automatischen Konfiguration nicht erstellt werden D5 Fehler w hrend der Auto Konfiguration siehe Seite 55 Ein defektes Modul wurde erkannt und das NIM kann die Auto Konfiguration nicht abschlie en D6 Island Bus Managementfehler vom NIM erkannt D7 Zuweisungsfehler das Initialisierungsverfahren im NIM hat einen Modulzuweisungsfehler erkannt was m glicherweise auf die Nicht bereinstimmung der Applikationsparameter zur ckzuf hren ist D8 Interner Ausl sungsprotokollfehler D9 Moduldatenl ngenfehler D10 Modulkonfigurationsfehler D11 Applikationsparameterfehler D12 Applikationsparameterdienst oder Timeout Fehler D13 Reserviert D14 D15 1Schwerer Fehler 94 31003694 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Wort 4 W rter 5 bis 8 Das niederwertige Byte siehe Seite 91 in Wort 4 gibt die Adresse des Island Bus Knotens im Modul an bei dem ein Best ckungsfehler vorliegt Ein Best ckungs fehler tritt auf wenn sich das erwartete Modul nicht an der konfigurierten Position befindet Wenn die Position des Island Busses N4 beispielsweise f r ein Advantys STB DDO 3420 Modul konfiguriert wurde sich jedoch ein Advantys STB DDO 3600
88. e von Ihnen ausgew hlte Spannungsquelle kann eine untere Bereichsgrenze von 19 2 VDC und eine obere Bereichsgrenze von 30 VDC aufweisen Bei der externen Spannungsversorgung muss es sich um eine Safety Extra Low Voltage SELV handeln Sicherheits Kleinspannung SELV Die Sicherheits Kleinspannung SELV bedeutet dass zus tzlich zur Standardiso lierung zwischen der gef hrlichen Spannung und dem DC Ausgang eine zweite Isolierungsschicht hinzugef gt wurde Wenn eine einzelne Kcomponente lsolierung ausf llt wird der DC Ausgang die Grenzwerte f r die Sicherheits Kleinspannung dementsprechend nicht berschreiten 46 31003694 8 2009 Das STB NFP 2212 NIM Berechnung der Nennleistungsanforderungen Die Leistung siehe Seite 44 die die externe Spannungsversorgung bieten muss ist von der Anzahl der Module und der Anzahl der auf der Insel installierten integrierten Spannungsversorgungen abh ngig Die externe Spannungsversorgung muss 13 W Leistung f r das Netzwerk Schnittstellenmodul NIM und 13 W f r jede zus tzliche STB Spannungsver sorgung wie etwa ein STB XBE 1300 BOS Modul bieten So erfordert beispielsweise ein System mit einem NIM im Hauptsegment und einem BOS Modul in einem Erweiterungssegment 26 W Leistung Dies ist ein Beispiel f r eine erweiterte Insel Q EENET EREIEIERENERLERNE REREERERGERLERN LERENA EEEE EEE HEHHEBEE EEIEEIEIEIIEIG ECHE
89. ein boolescher Wert ein Wortwert oder eine Konstante sein Der Freigabeeingang ist ein immer aktivierter boolescher oder konstanter Wert Der Funktionseingang f r einen Reflexbaustein wie beispielsweise eine digitale Latchfunktion muss immer ein boolescher Wert sein wohingegen der Funktions eingang f r eine analoge Latchfunktion immer ein 16 Bit Wort sein muss Sie m ssen eine Quelle f r die Eingangswerte des Bausteins konfigurieren Ein Eingangswert kann von einem E A Modul auf dem Island oder vom Feldbus Master ber ein virtuelles Modul im NIM stammen HINWEIS Alle Eing nge f r einen Reflexbaustein werden auf einer Zustands nde rungsbasis gesendet Nachdem ein Zustands nderungsereignis stattgefunden hat veranlasst das System eine Verz gerung von 10 ms bevor eine weitere Zustands nderung akzeptiert wird Eingangsaktualisierung Durch diese Funktion wird das Flattern im System minimiert Ergebnis eines Reflexbausteins Je nach Art des von Ihnen verwendeten Reflexbausteins gibt er entweder einen booleschen Wert oder ein Wort als Ergebnis aus Generell wird das Ergebnis wie in der folgenden Tabelle gezeigt einem Action Modul zugeordnet Reflex Action Ergebnis Action Modultyp Boolesche Logik Boolescher Wert Digitaler Ausgang Integer Vergleich Boolescher Wert Digitaler Ausgang Z hler 16 Bit Wort erster Baustein in einer verketteten Reflex Action Timer Boolescher Wert Digitaler Ausgang Digitale Latc
90. eldverdrahtungssteckers STB XTS 2120 Schraubbarer Stromversorgungsstecker STB XTS 1120 Federklemmen Stromversorgungsstecker STB XTS 2120 Drahteinf hrungsh lse Schraubklemmenzugang Federklemmen Bet tigungstaste o ropnr Jede Einf hrungsh lse kann einen Draht mit einem Durchmesser von 0 14 bis 1 5 mm 28 bis 16 AWG aufnehmen 31003694 8 2009 43 Das STB NFP 2212 NIM Logische Spannung Einleitung Die logische Spannung ist ein 5 VDC Spannungssignal auf dem Island Bus das die E A Module f r die interne Verarbeitung ben tigen Das NIM verf gt ber eine eingebaute Spannungsversorgung die die logische Spannung liefert Das NIM sendet das logische 5 V Spannungssignal ber den Island Bus um die Module im Hauptsegment zu unterst tzen Externe Spannungsquelle A VORSICHT FALSCHE GALVANISCHE TRENNUNG Die Stromversorgungskomponenten sind nicht galvanisch getrennt Sie sind ausschlie lich f r die Verwendung in Systemen vorgesehen die eine Trennung der Sicherheits Kleinspannung zwischen den Ein und Ausg ngen der Versorgungsspannung und den Lastelementen oder dem Spannungsbus des Systems gew hrleisten Sie m ssen eine Sicherheits Kleinspannung verwenden um die 24 VDC Stromversorgung f r das NIM zu gew hrleisten Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann K rperverletzungen oder Sachsch den zur Folge haben F r die integrierte Spannungsversorgung des NIM ist eine Spannungszufuhr
91. em der Pakettyp im Header angegeben wird Ethernet Il ist das Standard Frame Format f r die NIM Kommunikation EtherNet IP das Ethernet Industrial Protocol ist speziell konzipiert f r Werksanwendungen bei denen die Notwendigkeit zur Steuerung Konfiguration und berwachung von Ereignissen innerhalb eines industriellen Systems besteht Das von der ODVA spezifizierte Protokoll f hrt CIP das Common Industrial Protocol auf standardm igen Internetprotokollen wie etwa TCP IP und UDP aus Es ist ein offenes lokales Kommunikationsnetzwerk durch das alle Ebenen der Fertigungst tigkeiten von der Verwaltung bis hin zu den Sensoren und Aktoren an den Produktionseinrichtungen verbunden werden k nnen 31003694 8 2009 173 Glossar Fallback Wert Fallback Zustand FED_P Fipio Flash Speicher FRD_P FSD_P Der Wert den ein Ger t w hrend eines Fallbacks annimmt Normalerweise ist der Fallback Wert entweder konfigurierbar oder der zuletzt f r das Ger t gespeicherte Wert Ein bekannter Status in den ein Advantys STB E A Modul im Falle einer Kommunikationsunterbrechung zur ckkehren kann Fipio extended device profile Fipio erweitertes Ger teprofil Der Standard Ger teprofiltyp in einem Fipio Netzwerk f r Agenten deren Datenl nge mehr als acht W rter und nicht mehr als 32 W rter betr gt Fieldbus Interface Protocol FIP Ein dem FIP World FIP Standard entsprechender offener Feldbusstandard bzw Feldbusprot
92. en k nnen innerhalb der erwarteten elektromagnetischen Grenzwerte eines Systems ohne Unterbrechung betrieben werden 172 31003694 8 2009 Glossar Endwert EOS Der Maximalpegel in einem bestimmten Bereich z B in einem analogen Eingangs schaltkreis liegt der maximal zul ssige Spannungs oder Strompegel bei Vollausschlag wenn jede weitere Erh hung ber diesen Pegel hinaus eine berschreitung bedeutet Diese Abk rzung steht f r End of Segment Segmentende Bei Verwendung von mehr als einem Segment von E A Modulen auf einer Insel wird ein STB XBE 1000 oder ein STB XBE 1100 EOS Modul an der letzten Position jedes Segments installiert dem eine Erweiterung folgt Das EOS Modul erweitert die Inselbus Kommunikation auf das n chste Segment Die Auswahl des EOS Moduls h ngt von den Modultypen ab die darauf folgen sollen Erzeuger Verbraucher Modell Ethernet Ethernet Il EtherNet IP In Netzwerken die dem Erzeuger Verbraucher Modell folgen werden Datenpakete anhand ihres Dateninhalts anstatt ihrer physischen Knotenadresse identifiziert Alle Knoten horchen im Netzwerk und verbrauchen die Datenpakete die die entsprechenden Bezeichner aufweisen Eine LAN und Signalisierungsspezifikation zur Vernetzung von Ger ten innerhalb eines begrenzten Bereichs z B in einem Geb ude zu vernetzen Ethernet nutzt eine Bus oder Sterntopologie zur Vernetzung verschiedener Knoten in einem Netzwerk Ein Frame Format bei d
93. en zwischen den unterschied lichen Objekttypen und den unterschiedlichen Modultypen dargestellt Sie zeigt au erdem die Gr e der verschiedenen Objekte Modultyp Objekte im Eingangsdatenabbild Objekte im Ausgangsdatenabbild Objekte Gr e Objekte Gr e Digitaleingang 8 Punkte oder Daten 1 Byte oder weniger weniger Status 1 Byte oder weniger Digitalausgang 8 Punkte oder Echo 1 Byte oder Daten 1 Byte max weniger Ausgangsdaten weniger Status 1 Byte oder weniger Analogeingang Kanal 1 Daten 2 Byte 16 Bit Status 1 Byte Aufl sung Kanal 2 Daten 2 Byte Status 1 Byte Analogausgang Kanal 1 Status 1 Byte Daten 2 Byte u 16 Bit Kanal 2 Status 1 Byte Daten 2 Byte Aufl sung 1Statusinformationen sind nicht f r jedes Modul verf gbar Die Digitalmodule f r die diese Informationen verf gbar sind sind im Advantys STB Hardwarekomponenten Referenzhandbuch 890 USE 172 00 aufgef hrt Bitb ndelungsregeln Die Bitb ndelung erm glicht die Zusammenfassung der mit den Objekten f r jedes E A Modul verkn pften Bits im selben Wort Dabei sind folgende Regeln zu beachten Die Bitb ndelung folgt der Adressierungsreihenfolge der E A Module des Island Busses von links nach rechts beginnend beim Hauptsegment Das Datenobjekt oder Echo Ausgangsdatenobjekt f r ein bestimmtes Modul steht dem Statusobjekt f r dieses Modul voran Das Datenobjekt oder das Statu
94. enden Anforderungen entsprechen e Spannungsabfall von nicht mehr als 8 V e minimale Betriebsstrombelastbarkeit von nicht mehr als 2 5 mA e maximaler Sperrstrom von h chstens 1 5 mA Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc Das internationale Normen und Konformit tsbewertungsorgan f r alle Bereiche der Elektrotechnik einschlie lich Elektrik und Elektronik Ein kosteng nstiges Advantys STB E A Modul f r typische Hochleistungs Daueranwendungen Module dieses Typs sind h ufig mit IEC Standardschwell werten ausgestattet die anwenderdefinierbare Parameteroptionen integrierte Schutzvorrichtungen eine gute Aufl sung und Feldverdrahtungsoptionen bieten Sie sind f r die Nutzung im mittleren bis hohen Temperaturbereich konzipiert INTERBUS Protokoll IOC Objekt IOS Objekt Das INTERBUS Feldbusprotokoll folgt einem Master Slave Netzwerkmodell mit einer aktiven Ringtopologie bei dem alle Ger te einen geschlossenen bertragungsweg bilden Island Operation Control Objekt Insel Betriebssteuerungsobjekt Ein spezielles Objekt das im CANopen Objektverzeichnis angezeigt wird wenn die Option Virtueller Platzhalter in einem CANopen NIM aktiviert ist Es handelt sich um ein 16 Bit Wort das dem Feldbus Master einen Mechanismus zum Ausf hren von Neukonfigurations und Start Requests zur Verf gung stellt Island Operation Status Object Insel Betriebsstatussobjekt Ein spezielles Objekt das im CANopen Objektverzeich
95. er Ausgangsger t konfiguriert werden Als ein Eingangsger t kann es Daten schreiben die vom Feldbus Master empfangen werden k nnen Als ein Ausgangsger t kann es aktualisierte Daten vom Feldbus Master empfangen Die HMI Schnittstelle kann auch den Inselstatus Daten und Diagnoseinformationen berwachen Die HMI Bedienertafel muss an den KFG Port des NIM angeschlossen werden 31003694 8 2009 Einleitung Integrierte Spannungsversorgung Die integrierte 24 zu 5 VDC Spannungsversorgung des NIM bietet logische Leistung f r die E A Module am Hauptsegment des Inselbusses Die Stromver sorgung erfordert eine externe 24 VDC Spannungsauelle Sie konvertiert die 24 VDC in 5 V logische Spannung f r die Insel Einzelne STB E A Module in einem Insel Segment nehmen blicherweise einen Logik Bus Strom von 50 bis 265 mA auf Unter Advantys STB Systemplanungs und Installationshinweise finden Sie Informationen zu Strombegrenzungen bei verschiedenen Betriebstemperaturen Wenn der von den E A Modulen aufgenommene Logik Bus Strom insgesamt mehr als 1 2 A betr gt m ssen zus tzliche STB Spannungsversorgungen installiert werden um die Last zu unterst tzen Das NIM liefert das logische Leistungssignal nur an das Hauptsegment Spezielle STB XBE 1300 Segmentanfangsmodule BOS Module die sich im ersten Steckplatz jedes Erweiterungssegments befinden verf gen ber ihre eigene integrierte Spannungsversorgung welche die logische Leistung
96. er obligatorischer Module im Anlauf Modus Das Island wurde in den Anlauf Modus gesetzt beispielsweise durch die Stopp Funktion Der Wert 1 in Bit 8 zeigt einen schweren Fehler an Das Bit weist auf einen Software berlauffehler der Empfangswarteschlange mit niedriger Priorit t hin Der Wert 1 in Bit 9 zeigt einen schweren Fehler an Er weist auf einen NIM berlauffehler hin Der Wert 1 in Bit 10 zeigt den Fehler Island Bus aus an Der Wert 1 in Bit 11 zeigt einen schweren Fehler an Dieses Bit zeigt an dass der Fehlerz hler im NIM die Warnebene erreicht hat und dass das Fehlerstatusbit gesetzt wurde Der Wert 1 in Bit 12 zeigt an dass das Fehlerstatusbit des NIM zur ckgesetzt wurde Der Wert 1 in Bit 13 zeigt einen schweren Fehler an Das Bit weist auf einen Software berlauffehler der Transferwarteschlange mit niedriger Priorit t hin Der Wert 1 in Bit 14 zeigt einen schweren Fehler an Das Bit weist auf einen Software berlauffehler der Empfangswarteschlange mit hoher Priorit t hin Der Wert 1 in Bit 15 zeigt einen schweren Fehler an Das Bit weist auf einen Software berlauffehler der Transferwarteschlange mit hoher Priorit t hin 31003694 8 2009 131 Funktionen der erweiterten Konfiguration Fehlermeldung Jedes Bit in Register 45 358 wird genutzt um einen Systemfehler zu melden Der Wert 1 im Bit weist darauf hin dass ein spezifischer globaler Fehler erkannt worden ist 9 10 11 12 13 Knotenkon
97. er Ger tenamens erfolgt durch e die Einstellung des numerischen Drehschalters mit der NIM Produktkennung z B STBNIP2212_010 kombinieren oder e den Ger tenamen in den Webseiten des integrierten Web Servers des NIMs bearbeiten Nach der Konfiguration des NIM mit einem g ltigen Funktionsnamen verwendet der DHCP Server diesen Namen beim Einschalten f r die Identifikation der Insel Ein vom Benutzer festgelegter eindeutiger logischer und pers nlicher Bezeichner f r ein Ethernet NIM Ein Ger tename oder ein Funktionsname wird erstellt wenn Sie die Einstellung des numerischen Drehschalters mit der NIM Produktkennung z B STBNIP2212_010 kombinieren Nach der Konfiguration des NIM mit einem g ltigen Ger tenamen verwendet der DHCP Server diesen Namen beim Einschalten zur Identifikation der Insel global_identifier Eine 16 Bit Ganzzahl die die Position eines Ger tes in einem Netzwerk eindeutig festlegt Eine global_ID ist eine symbolische Adresse die von allen anderen Ger ten im Netzwerk gleicherma en erkannt wird 31003694 8 2009 175 Glossar GSD Generische Slave Daten Datei Eine vom Ger tehersteller gelieferte Ger tebe schreibungsdatei die die Funktionalit t eines Ger ts in einem Profibus DP Netzwerk definiert H HMI Human Machine Interface Mensch Maschine Schnittstelle Eine blicherweise grafische Bedienerschnittstelle f r industrielle Ger te Hot Swapping Austausch bei laufende
98. er Klasse 1 wie beispielsweise das STB NFP 2212 verwenden die Prozesssteuerungsfunktionen von Fipio unterst tzen Betriebszust nde und erfordern keine Parametrierung 31003694 8 2009 71 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation FRD Profil Einleitung Beispiel Das STB NFP 2212 w hlt automatisch das Fipio reduced device profile Fipio reduziertes Ger teprofil FRD_P wenn eine Advantys STB Island Konfiguration ber maximal zwei W rter an Eingangs oder Ausgangsdaten verf gt siehe Seite 69 HINWEIS Mithilfe der Advantys Configuration Software kann das FRD Profil ebenfalls ausgew hlt werden Die Beispielkonfiguration eines Advantys STB Island Busses in der nachfolgenden Abbildung umfasst das STB NFP 2212 ein 24 VDC PDM ein STB DDI 3610 digitales 6 Kanal Eingangsmodul ein STB DDO 3410 digitales 4 Kanal Ausgangsmodul und eine STB XMP 1100 Island Bus Abschlussplatte STB NFP 2212 Netzwerkschnittstellenmodul NIM 24 VDC Leistungsverteilungsmodul PDM STB DDI 3610 digitales 6 Kanal Eingangsmodul STB DDO 3410 digitales 4 Kanal Ausgangsmodul STB XMP 1100 Island Bus Abschlussplatte GrRroOpD 72 31003694 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Wenn die Fipio Regeln f r die Bitb ndelung siehe Seite 85 auf das Beispiel angewendet werden sind f r die Konfiguration zwei W rter an Eingangsdaten und ein Wort an Ausgangsdaten erforde
99. erhalb des Bereichs von 10 bis 10 V mit 11 Bit Aufl sung plus einem Vorzeichenbit in Bit 15 Die Digitalmodule verwenden die wertniedrigsten Bits um ihre Ausgangsdaten zu speichern und anzuzeigen Das Analogmodul verwenden die werth chsten Bits um seine Ausgangsdaten zu speichern und anzuzeigen 144 31003694 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Das Eingangsdaten und E A Status Prozessabbild Betrachten wir nun die f r die Unterst tzung des Eingangsdaten und E A Status Prozessabbilds siehe Seite 140 erforderliche Registerzuweisung Dies sind die Informationen die das NIM von den Inselmodulen abfragt so dass sie vom Feldbus Master oder von einem anderen berwachungsger t gelesen werden k nnen Alle acht E A Module sind in diesem Prozessabbildblock dargestellt Den Modulen sind Register in der Reihenfolge ihrer Inselbusadressen beginnend mit Register 45392 zugewiesen Jedes digitale E A Modul verwendet zwei aufeinanderfolgende Register e Digitale Eingangsmodule verwenden ein Register um Daten zu melden und das n chste Register um den Status zu melden e Digitale Ausgangsmodule verwenden ein Register um die Ausgangsdaten zur ckzumelden und das n chste Register um den Status zu melden HINWEIS Der Wert in einem Echo Ausgangsdatenregister ist im Wesentlichen eine Kopie des Wertes der in das entsprechende Register im Ausgangsdaten Prozessabbild geschrieben wurde Im Allgemeinen ist dies
100. erverlet zungen oder Sachsch den zur Folge haben Definitionen f r RTP Response Blockw rter Die folgende Liste zeigt W rter des RTP Response Blocks Modbus H herwertiges Byte Niederwertiges Datentyp Attribut Adresse Byte 45303 Status das h herwertigeBit Umschalten nicht nur lesend wird verwendet um Befehlsecho vorzeichenbeh anzugeben ob der RTP aftet 16 Dienst aktiviert ist MSB 1 bedeutet aktiviert 45304 Datenbyte 2 Datenbyte 1 LSB nicht nur lesend vorzeichenbeh aftet 16 45305 Datenbyte 4 MSB Datenbyte 3 nicht nur lesend vorzeichenbeh aftet 16 31003694 8 2009 157 Funktionen der erweiterten Konfiguration Modbus H herwertiges Byte Niederwertiges Datentyp Attribut Adresse Byte 45306 Umschalten nicht nur lesend Befehlsecho vorzeichenbeh aftet 16 HINWEIS Der RTP Antwortblock wird auch im herstellerspezifischen Bereich des CANopen Feldbusses als ein Objekt mit dem speziellen Index 0x4100 und Unterindex 1 bis 4 Datentyp nicht vorzeichenbehaftet 16 Attribut nur lesend dargestellt Die Bytes Umschalten Befehlsecho befinden sich am Ende des Registerbe reichs um es Ihnen zu erm glichen die Konsistenz der zwischen diesen Bytes befindlichen Daten zu berpr fen wenn die RTP Antwortblockworte nicht in einem einzigen Zyklus aktualisiert werden Das NIM aktualisiert das Statusbyte und die vier Datenbytes
101. etriebsmodus siehe Seite 78 des Feldbus Masters und nach den Ereignissen die vom Island Bus ausgehen und die Kommunikation beeinflussen Das STB NFP 2212 befindet sich stets in einem der drei in der nachfolgenden Tabelle beschriebenen Betriebszust nde Zustand Wert Zweck inaktiv Der inaktive Zustand ist der anf ngliche Betriebszustand eines Island Busses Nach dem Hochfahren befindet sich der Island Bus im inaktiven Zustand Hinweis In diesem Zustand wird die application_control_variable siehe Seite 80 ignoriert Um konfiguriert werden zu k nnen muss sich ein Klasse 1 Ger t im inaktiven Zustand befinden Beim Advantys STB System wird die Konfiguration durchgef hrt indem man das STB NFP 2212 automatisch das richtige Profil f r das Island ausw hlen l sst oder das Profil mit der Advantys Configuration Software einstellt running Der Wechsel in den Ausf hrungszustand bedeutet dass der Fipio Feldbus Master erfolgreich den Wert der application_control_variable an das STB NFP 2212 gesendet hat und dass keine Kommunikationsfehler w hrend der bertragung aufgetreten sind oder dass die Steuerung ber die Advantys Configuration Software erfolgt Hinweis Der Datenaustausch kann nur stattfinden wenn sich der Island Bus im Zustand running befindet angehalten Das STB NFP 2212 wird in den Status angehalten versetzt wenn es einen stop Befehl vom Feldbus Master erh lt oder wenn ein schwerer Kommunik
102. figuration Die n chsten acht aufeinander folgenden Register Register 45359 bis 45366 zeigen Positionen an an denen Module auf dem Island Bus konfiguriert wurden Diese Daten werden im Flash Speicher gespeichert Beim Einschalten werden die aktuellen Positionen der Module auf dem Island durch einen Vergleich mit den konfigurierten und im Speicher gesicherten Positionen berpr ft Jedes Bit steht f r eine konfigurierte Position Register 45358 Mspaf zf 2 11J1o sjel 7lelslalal2 ol reserviert siehe 1 siehe 13 siehe 2 siehe 12 siehe 3 siehe 11 siehe 4 siehe 10 siehe 5 siehe 9 siehe 6 siehe 8 siehe 7 Schwerer Fehler Aufgrund der Schwere des Fehlers ist keine weitere Kommunikation auf dem Island Bus m glich Modul ID Fehler ein CANopen Standardger t verwendet eine f r die Advantys STB Module reservierte Modul ID Die automatische Adressierung ist fehlgeschlagen Fehler bei der Konfiguration eines Mandatory Moduls Prozessabbildfehler entweder ist die Prozessabbildkonfiguration nicht konsistent oder es konnte w hrend der automatischen Konfiguration nicht erstellt werden Fehler w hrend der Auto Konfiguration ein Modul befindet sich nicht an seiner konfigurierten Position und das NIM kann die Auto Konfiguration nicht abschlie en Ein Island Busmanagementfehler wurde vom NIM erkannt Zuweisungsfehler das Initialisieru
103. figuriert oder konfiguriert sich selbst siehe Seite 55 berpr fung der Modul IDs l uft 0062h Das NIM f hrt eine automatische Adressierung siehe Seite 52 des Island durch 0063h Das NIM wird konfiguriert oder konfiguriert sich selbst der Boot Vorgang l uft 0064h Das Prozessabbild wird eingerichtet 0080h Die Initialisierung ist abgeschlossen der Island Bus ist konfiguriert die Konfigurationen stimmen berein und der Island Bus ist nicht gestartet 0081h Nicht bereinstimmung der Konfigurationen nichtobligatorische oder unerwartete Module in der Konfiguration stimmen nicht berein und der Island Bus ist nicht gestartet 0082h Nicht bereinstimmung der Konfigurationen mindestens ein obligatorisches Modul stimmt nicht berein und der Island Bus ist nicht gestartet 0083h Schwere Nicht bereinstimmung der Konfigurationen der Island Bus wurde in den Anlauf Modus gesetzt und die Initialisierung wurde abgebrochen 00A0h Die Konfigurationen stimmen berein und der Islandbus arbeitet 00A1h Das Island ist mit nicht bereinstimmenden Konfigurationen in Betrieb Mindestens ein Standardmodul stimmt nicht berein aber alle obligatorischen Module sind vorhanden und betriebsbereit 00A2h Schwere Nicht bereinstimmung der Konfiguration der Island Bus wurde gestartet befindet sich jetzt jedoch aufgrund der Nicht bereinstimmung eines oder mehrerer obligatorischer Module im Anlauf Modus 00C0h Das Island wurde in den Anlauf Modus gese
104. fmerksam Beachten Sie alle unter diesem Symbol aufgef hrten Hinweise um Verletzungen oder Unf lle mit Todesf lle zu vermeiden A GEFAHR GEFAHR macht auf eine unmittelbar gef hrliche Situation aufmerksam die bei Nichtbeachtung unweigerlich einen schweren oder t dlichen Unfall zur Folge hat A WARNUNG WARNUNG verweist auf eine m gliche Gefahr die wenn sie nicht vermieden wird Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann Erscheint dieses Symbol zus tzlich zu einem Warnaufkleber bedeutet AN dies dass die Gefahr eines elektrischen Schlags besteht und die 31003694 8 2009 BITTE BEACHTEN VORSICHT VORSICHT verweist auf eine m gliche Gefahr die wenn sie nicht vermieden wird leichte Verletzungen zur Folge haben kann VORSICHT VORSICHT ohne Verwendung des Gefahrensymbols verweist auf eine m gliche Gefahr die wenn sie nicht vermieden wird Materialsch den zur Folge haben kann Elektrische Ger te d rfen nur von Fachpersonal installiert betrieben bedient und gewartet werden Schneider Electric haftet nicht f r Sch den die durch die Verwendung dieses Materials entstehen Als qualifiziertes Personal gelten Mitarbeiter die ber F higkeiten und Kenntnisse hinsichtlich der Konstruktion und des Betriebs dieser elektrischen Ger te und der Installationen verf gen und eine Schulung zur Erkennung und Vermeidung m glicher Gefahren absolviert haben
105. funktion Register 45375 1514113 12 11 10 9 el 7lelslals 2l Jlo Modul 1 Fehler Modul 2 Fehler Modul 16 Fehler Modul 15 Fehler Modul 14 Fehler Modul 13 Fehler Modul 12 Fehler Modul 11 Fehler Modul 10 Fehler Modul 9 Fehler Modul 8 Fehler Modul 3 Fehler Modul 4 Fehler Modul 5 Fehler Modul 6 Fehler Modul 7 Fehler Register 45376 115 14 1312111 10 ols Jels als 2 lo Modul 17 Fehler Modul 18 Fehler Modul 32 Fehler Modul 31 Fehler Modul 30 Fehler Modul 29 Fehler Modul 19 Fehler Modul 20 Fehler Modul 21 Fehler Modul 28 Fehler Modul 27 Fehler Modul 26 Fehler Modul 23 Fehler Modul 22 Fehler Modul 25 Fehler Modul 24 Fehler Fehlererkennung Die n chsten acht aufeinander folgenden Register Register 45383 bis 45390 zeigen das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein von an den Island Bus Modulen erkannten Betriebsst rungen an Jedes Bit steht f r ein Modul 31003694 8 2009 135 Funktionen der erweiterten Konfiguration e Der Wert 1 in einem Bit zeigt an dass das verkn pfte Modul betriebsbereit ist und dass keine Fehler erkannt wurden e Der Wert O in einem Bit gibt an dass das verkn pfte Modul nicht betriebsberei
106. gent 21 22 Geh use 27 LEDs 32 34 Mechanische Merkmale 26 starten 78 Status 92 93 Technische Daten 49 STB XCA 4002 Programmierkabel 40 STB XTS 1120 schraubbarer Stromversor gungsstecker 43 STB XTS 2120 Federklemmen Feldver drahtungsstecker 43 Stromversorgung Sicherheits Kleinspannung 42 Stromversorgungsquelle 2 polige Buchse 42 Systemkritische E A Module 115 T Technische Daten STB NFP 2212 49 STB XCA 4002 Programmierkabel 41 Test Modus 36 troubleshooting Verwendung der FIP ERR LED 79 TSX P 57453 Premium Applikation 97 100 V verkettete Reflex Actions 121 Verl ngerungskabel 16 45 Virtueller Platzhalter 161 Vorzugsmodul 16 W Wechselspeicherkarte 56 58 59 Wechselspeicherkarte 40 Wechselspeicherkarte STB XMP 4440 Herausnehmen 58 Installation 57 Speichern der Konfigurationsdaten 59 Wechselspeicherkarte STB XMP 4440 Speichern von Konfigurationsdaten 40 Wechselspeicherkarte STB XMP 4440 und Reset 39 61 werkseitige Standardeinstellungen 59 65 Werkseitige Standardeinstellungen 55 werksseitige Standardeinstellungen 39 196 31003694 8 2009
107. gs kurzschluss in Gruppe 2 immer 0 Register 45400 STB DDI 3610 Daten 15 f4 13 12 n ofo fs 7 s s 2 1 0 AN AUS Zustand von Eingang 1 6 immer 0 Register 45401 STB DDI 3610 Status 15 114 taft2 11 fio o fe le s 3 2fa fo Vorhandensein Abwesenheit von PDM Kurzschluss immer 0 Register 45402 STB DDO 3600 Echo Ausgangsdaten 15 fia fis 12 1110 JE 7 6 sja 3 2 lo sendet die Modul Ausgangsdaten immer 0 31003694 8 2009 147 Funktionen der erweiterten Konfiguration Register 45403 STB DDO 3600 Status 15 14 13 12 11 JE E le 5 Igt o Vorhandensein Abwesenheit von PDM oder Ausgangs kurzschluss in Gruppe 1 Vorhandensein Abwesenheit von PDM oder Ausgangs kurzschluss in Gruppe 2 Vorhandensein Abwesenheit von PDM oder Ausgangs kurzschluss in Gruppe 3 immer 0 Register 45404 STB AVI 1270 Daten von Kanal 1 15 fia fas f2 holo lalzlelsla JE fo ignoriert 11 Bit Analogwert Vorzeichenbit Register 45405 STB AVI 1270 Status von Kanal 1 15 fia tafr2 1of9 o le 5le ajap 0 L globaler Status L_ Vorh
108. hen Auf Anforderung des Fipio Feldbus Masters gibt der Erzeuger einer Variablen den entsprechenden Wert an Die Verbraucher die den Wert ben tigen erfassen ihn Seitens der Verbraucherger te ist keine Quittierung erforderlich In der folgenden Tabelle ist der Vorgang der Erzeuger Verbraucher Kommunikation zusammengefasst Stufe Aktion 1 Der Feldbus Master bertr gt eine Anforderung f r einen bestimmten Bezeichner 2 Der Eigent mer des Bezeichners reagiert indem er den entsprechenden Wert sendet 3 Ger te die die mit dem Bezeichner in Zusammenhang stehenden Daten ben tigen erkennen diese 31003694 8 2009 21 Einleitung Stufe Aktion 4 Die Verbraucherger te erfassen die Daten Hinweis In der Regel handelt es sich bei einer Erzeuger Verbraucher Kommunikationsumgebung um eine Umgebung ohne Quittierungen Das bedeutet dass die Verbraucher den Empfang von Daten die von einem Erzeuger gesendet wurden nicht routinem ig best tigen m ssen Nur falls ein Fehler auftritt z B eine Zeit berschreitung generiert der Verbraucher eine Meldung Wenn keine Fehlermeldung generiert wird wird davon ausgegangen dass die Verbraucher die jeweils erforderlichen Daten empfangen und erfassen Erforderliche Kommunikationsdienste Als Fipio Agent der an der Prozesssteuerung beteiligt ist muss das STB NFP 2212 dem Island Bus Knoten die folgenden Dienste zur Verf gung stellen
109. hen Mindestspannung 38 31003694 8 2009 Das STB NFP 2212 NIM Die KFG Schnittstelle Ziel Der KFG Port ist der Anschlusspunkt an den Inselbus entweder f r einen Computer auf dem die Advantys Configuration Software ausgef hrt wird oder eine Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel Physikalische Beschreibung Die KFG Schnittstelle ist eine von der Vorderseite aus zug ngliche RS 232 Schnittstelle die sich hinter einer Klappe vorne an der Unterseite des NIM befindet f Der Port verwendet einen 8 poligen HE 13 Steckverbinder Port Parameter Der KFG Port unterst tzt den in der folgenden Tabelle aufgef hrten Kommunika tionsparametersatz Wenn Sie andere als die werkseitigen Standardeinstellungen verwenden m chten m ssen Sie die Advantys Configuration Software verwenden Parameter G ltige Werte Werkseitige Standardeinstellungen Bitrate Baud 2400 4800 9600 19200 9600 38400 57600 Datenbits 7 8 8 Stoppbits 1 oder 2 1 Parit t keine ungerade gerade Gerade Modbus RTU RTU Kommunikationsmodus HINWEIS Um alle Kommunikationsparameter des KFG Ports wieder auf die werkseitigen Standardeinstellungen zur ckzusetzen dr cken Sie die RST Taste siehe Seite 62 am NIM Beachten Sie jedoch dass durch diese Aktion alle aktuellen Konfigurationswerte der Insel mit den werkseitigen Standardwerten berschrieben werden 31003694 8 2009 39 Das STB NFP 2212 NIM
110. here Priorit t zuweisen Sie k nnen keinen Ausgangsmodulen oder analogen Modulen eine h here Priorit t zuweisen Sie k nnen nur 10 Modulen eines bestimmten Island eine h here Priorit t zuweisen 31003694 8 2009 117 Funktionen der erweiterten Konfiguration Was ist eine Reflex Action Zusammenfassung Reflex Actions sind kleine Routinen die spezielle logische Funktionen direkt auf dem Advantys Island Bus ausf hren Sie erm glichen es Ausgangsmodulen auf dem Island Daten zu ndern und Prozessstellglieder direkt zu bet tigen ohne dass hierzu ein Eingriff durch den Feldbus Master erforderlich ist Ein typischer Reflexbaustein umfasst einen oder zwei Funktionsbausteine die Folgendes ausf hren e Boolesche AND oder XOR Operationen e Vergleiche einer analogen Eingangsgr e mit benutzerdefinierten Grenzwerten e Funktionsweisen des Auf oder Abw rtsz hlers e Timer Operationen e das Ausl sen einer Statusspeicherung um einen digitalen Wert hoch oder niedrig zu halten e das Ausl sen einer Statusspeicherung um einen analogen Wert auf einem bestimmten Wert zu halten Der Island Bus optimiert die Reflexantwortzeit indem er seinen Reflex Actions die h chste bertragungspriorit t zuweist Reflex Actions erleichtern die Verarbei tungsaufgaben des Feldbus Masters und bieten eine schnellere effizientere Nutzung der Systembandbreite Wie sich Reflex Actions verhalten A WARNUNG UNERW NSCHTE AUSGABEOPERA
111. hfunktion Boolescher Wert Digitaler Ausgang Analoge Latchfunktion 16 Bit Wort Analogausgang Das Ergebnis eines Bausteins wird normalerweise einem einzelnen Kanal eines Ausgangsmoduls zugeordnet Abh ngig von dem vom Baustein erzeugten Ergebnistyp kann es sich bei diesem Action Modul um einen analogen oder einen digitalen Kanal handeln Wenn das Ergebnis einem digitalen oder analogen Ausgangskanal zugeordnet wird wird dieser Kanal speziell zu der Reflex Action zugewiesen und kann nicht l nger Daten vom Feldbus Master verwenden um sein Feldger t zu aktualisieren Eine Ausnahme liegt vor wenn ein Reflexbaustein die erste von zwei Actions in einer verketteten Reflex Action ist 120 31003694 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Verschachtelung Die Advantys Configuration Software erm glicht Ihnen die Erstellung verketteter Reflex Actions Es wird eine Verschachtelungsebene unterst tzt d h zwei Reflexbausteine bei der das Ergebnis des ersten Bausteins als Funktionseingang f r den zweiten Baustein verwendet wird Wenn Sie zwei Bausteine verschachteln m ssen Sie die Ergebnisse beider Bausteine demselben Action Modul zuordnen W hlen Sie den Action Modultyp der f r das Ergebnis des zweiten Bausteins geeignet ist Das kann bedeuten dass Sie in einigen F llen ein Action Modul f r das erste Ergebnis ausw hlen m ssen dass gem obenstehender Tabelle nicht geeignet zu sein scheint Nehme
112. hohe Adressen nicht w nschenswert wenn irgendeines Ihrer CANopen Standardger te ber einen begrenzten Adressbereich verf gt Zuweisung der maximalen Knoten ID CANopen Ger te Gehen Sie folgenderma en vor um die h chste Knoten ID einzugeben die von einem CANopen Ger t auf dem Island Bus verwendet wird Schri Aktion tt Kommentar W hlen Sie im Fenster Modul Editor die Registerkarte Eigenschaften aus Die konfigurierbaren Parameter sind auf dieser Registerkarte aufgef hrt Geben Sie in das Feld neben Max Knoten ID auf der CANopen Erweiterung eine Knoten ID ein Diese Knoten ID stellt das letzte CANopen Modul auf dem Island Bus dar 114 31003694 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Konfigurieren von obligatorischen Modulen Zusammenfassung Als Teil einer benutzerdefinierten Konfigurationk nnen Sie jedem beliebigen E A Modul oder Vorzugsger t auf einer Insel einen obligatorischen Status zuweisen Die obligatorische Bezeichnung gibt an dass Sie das Modul oder Ger t f r Ihre Applikation als entscheidend betrachten Wenn das NIM w hrend normaler Operationen kein funktionsf higes obligatorisches Modul an seiner zugewiesenen Adresse erkennt stoppt das NIM die gesamte Insel HINWEIS Die Advantys Configuration Software ist erforderlich wenn Sie ein E A Modul oder ein Vorzugsger t als systemkritisches Modul klassifizieren m chten Definieren von systemkritis
113. hre werkseitigen Standard Konfigurationswerte ab Das NIM berschreibt die aktuelle Konfiguration im Flash Speicher mit Konfigurationsdaten die die werkseitigen Standardwerte f r die E A Module verwenden Es setzt die Kommunikationsparameter auf seinem KFG Port auf deren werkseitige Standardwerte siehe Seite 39 zur ck Es reinitialisiert den Inselbus und versetzt ihn in den Betriebsmodus 31003694 8 2009 65 Konfigurieren der Insel 66 31003694 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Einleitung Dieses Kapitel beginnt mit einer Beschreibung der Fipio Standardprofile Es wird erkl rt wie das STB NFP 2212 das geeignete Profil f r ein einzelnes Island ausw hlt Anschlie end folgt eine Darstellung der Fipio Dienste die das STB NFP 2212 verwendet Das Kapitel endet mit einem Anwendungsbeispiel in dem beschrieben wird wie ein Premium TSX P 57453 Prozessor mit einem Fipio Modul als Feldbus Master eines Advantys STB Island konfiguriert wird und wie das Island als Fipio Netzwerkknoten konfiguriert wird Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Abschnitte Abschnitt Thema Seite 4 1 Bevor Sie beginnen 68 4 2 Datenaustausch 83 4 3 Fipio Applikationsbeispiel 96 31003694 8 2009 67 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation 4 1 Bevor Sie beginnen Einleitung Die Informationen in diesem Abschnitt die
114. ichnis angezeigt wird wenn die Option Virtueller Platzhalter in einem CANopen NIM aktiviert ist Es stellt einen 32 Bit Subindex bereit in den der Feldbus Master eine Modul Neukonfiguration schreiben kann Nachdem der Feldbus in den VPCW Subindex geschrieben hat kann er einen Neukonfigurations Request an das NIM senden das die dezentrale virtuelle Platzhalteroperation beginnt W Ein Timer der einen zyklischen Prozess berwacht und der bei Abschluss jedes Zyklus gel scht wird Wenn der Watchdog seine programmierte Dauer berschreitet generiert er einen Fehler 31003694 8 2009 189 Glossar 190 31003694 8 2009 Index A ABL8 Phaseo Spannungsversorgung 48 Abschlusselement 13 Abschlussplatte 53 87 142 Action Modul 120 adressierbares Modul 86 142 Adressierbares Modul 16 52 53 Advantys Configuration Software 39 110 115 119 121 126 129 129 140 Advantys Konfigurationssoftware 117 125 Agent definiert 20 STB NFP 2212 21 22 Anzahl der Reflexbausteine auf einem Is land 122 application_process_control 79 79 80 84 application_status_control 80 84 Ausg nge aus einem Reflexbaustein 120 Austausch von Modulen bei laufendem Be trieb 115 Austauschen bei laufendem Betrieb obligatorische Module 116 Auto Konfiguration Erstkonfiguration 55 und Reset 55 64 65 vordefiniert 55 automatische Adressierung 65 Automatische Adressierung 16 52 Baud Feldbus Schnittste
115. ie dem Fipio erweiterten Ger teprofil FED_P siehe Seite 76 entsprechen Ger te die den Profilen FRD_P siehe Seite 72 und FSD_P siehe Seite 74 entsprechen unterst tzen keine spezifischen Kanalstatus Diagnosedaten Zusammenfassung des spezifischen Kanalstatus Die acht W rter an Daten die verwendet werden um den spezifischen Kanalstatus zu melden werden in der folgenden Tabelle zusammengefasst Wort PL7 Adresse Bit Nr 15 14 13 122 11 10709 8 7 I6 5 a 3 2 1 00 1 MW p 2 c 0 0 4 NIM Ger testatus alle NIMs NIM Ger testatus STB NFP 2212 siehe siehe Seite 137 spezifisch siehe Seite 137 Seite 9 2 2 MW p 2 c 0 0 5 Island Bus Diagnose siehe Seite 130 Island Bus Zust nde siehe Seite 130 siehe Seite 9 3 3 MW p 2 c 0 0 6 globale Bit siehe Seite 132 siehe Seite 9 4 4 MW p 2 c 0 0 7 Island Adresse der Module mit internem Island Adresse der Module mit siehe Fehler Best ckungsfehler siehe Seite 133 Seite 9 5 Wort Kommunikationsfe Modul Nr hler siehe Seite 133 5 MW p 2 c 0 0 8 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 6 MW p 2 c 0 0 9 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 7 MW p 2 c 0 0 10 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 8 MW p 2 c 0 0 11 64 63 62 61 60 159 58 57 56 55 54 53 52 51 50 149
116. iehe Seite 139 Register 40001 bis 44096 im Datenabbild der Insel Der Feldbus Master schreibt Ausgangs Aktualisierungsdaten im Feldbus spezifischen Format in den Mensch Maschine Schnittstellen Datenblock und gleichzeitig in den Ausgangsdaten Prozessabbildbereich Die Ausgangsdaten werden im Block Feldbus zu Mensch Maschine Schnittstelle gespeichert Bei Request durch die Mensch Maschine Schnittstelle ber einen Modbus Lesebefehl besteht die Rolle des NIM darin diese Ausgangsdaten zu empfangen sie in ein 16 Bit Modbus Format zu konvertieren und sie ber die Modbus Verbindung am KFG Port an die Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel zu senden HINWEIS Der Lesebefehl erm glicht das Lesen aller Modbus Register nicht nur der Register in dem f r den Datenaustausch zwischen Feldbus Master und Mensch Maschine Schnittstelle reservierten Block 31003694 8 2009 151 Funktionen der erweiterten Konfiguration Test Modus Zusammenfassung Der Test Modus zeigt an dass die Ausgangsdaten des Prozessabbilds der STB Insel nicht durch einen Feldbus Master sondern entweder durch die Advantys Configuration Software oder durch eine Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel gesteuert werden Wenn sich die STB Insel im Test Modus befindet kann der Feldbus Master nicht die Ausg nge der STB Insel schreiben jedoch weiterhin seine Eing nge und Diagnosedaten lesen Der Test Modus wird offline konfiguriert dann mit der Inselkonfig
117. ifischen Feldbus Master kompatibel W hrend der Feldbus Steckverbinder an jedem NIM Typ unterschiedlich sein kann ist die Position an der Frontseite des Moduls im Wesentlichen immer identisch Funktionen der verschiedenen Kommunikationsarten Zu den Kommunikationsm glichkeiten einesStandard NIM z hlen Funktion Beschreibung Datenaustausch Das NIM verwaltet den Austausch von Ein und Ausgangsdaten zwischen der Insel und dem Feldbus Master Die Eingangsdaten die in einem Inselbus spezifischen Format gespeichert sind werden in ein Feldbus spezifisches Format konvertiert das vom Feldbus Master gelesen werden kann Die vom Master in das NIM geschriebenen Ausgangsdaten werden ber den Inselbus gesendet um die Ausgangsmodule zu aktualisieren Diese Ausgangsdaten werden automatisch umformatiert Konfigurationsdienste Benutzerdefinierte Dienste k nnen von der Advantys Configuration Software ausgef hrt werden Zu diesen Diensten geh ren die nderung der Betriebsparameter der E A Module die Feinabstimmung der Inselbus Leistung und die Konfiguration von Reflexaktionen Die Advantys Configuration Software wird auf einem Computer ausgef hrt der an die KFG Schnittstelle siehe Seite 39 des NIM angeschlossen ist Bei NIMs mit Ethernet Port Konnektivit t k nnen Sie den Anschluss auch ber den Ethernet Port herstellen HMI Schnittstelle Eine serielle Modbus HMI Bedienertafel kann auf der Insel als Eingangs und od
118. igt an dass die Island Bus Konfiguration gesch tzt siehe Seite 126 ist D12 0 Der Wert 0 zeigt an dass der Inhalt des herausnehmbaren Speichermoduls siehe Seite 59 g ltig ist 1 Der Wert 0 zeigt an dass der Inhalt des herausnehmbaren Speichermoduls siehe Seite 59 ung ltig ist D13 1 Der Wert 1 in Bit 13 zeigt an dass die Reflex Action Funktion konfiguriert wurde f r NIMs mit der Firmwareversion ab 2 0 D14 1 Der Wert 1 in Bit 14 zeigt an dass ein oder mehrere Island Module bei laufendem Betrieb ausgetauscht worden sind f r NIMs mit der Firmwareversion ab 2 0 D15 0 Der Wert 0 zeigt an dass der Feldbus Master die Ausgangsdaten steuert Der Wert 1 zeigt an dass die Advantys Configuration Software oder eine Mensch Maschine Schnittstellen Bedientafel die Ausgangsdaten steuert Schwerer Fehler 92 31003694 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Wort 2 Das niederwertige Byte siehe Seite 91 in Wort 2 wird verwendet um Diagnosedaten zum Status der Kommunikation ber den Island Bus im Hexadezi malformat bereitzustellen Bytewert Bedeutung 000h Das Island wird initialisiert 0040h Der Island Bus wurde in den Anlauf Modus gesetzt beispielsweise durch die Reset Funktion 0060h Das NIM wird konfiguriert oder konfiguriert sich selbst die Kommunikation mit allen Modulen wird zur ckgesetzt 0061h Das NIM wird kon
119. iguration neun W rter an Eingangsdaten und drei W rter an Ausgangsdaten erforderlich Daher ist das FED_P der geeignete Standardprofiltyp OOoNOVUITPROD 76 31003694 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Netzwerk Zykluszeit Zusammenfassung Definition Fipio ist ein zeitkritisches Protokoll Alle Applikations Tasks die in einem Fipio Netzwerk ausgef hrt werden werden nach der Zeit klassifiziert die f r ihre Ausf hrung erforderlich ist Der Standardprofiltyp STD_P dem ein Knoten entspricht beeinflusst die Zeit die eine Applikation ben tigt um in dem Knoten und folglich im gesamten Netzwerk in dem sich der Knoten befindet ausgef hrt zu werden Netzwerk Zykluszeit NCT ist definiert als die Zeit in Millisekunden ms die der Feldbus Master ben tigt um einen einzelnen Abtastvorgang der konfigurierten E A Module auf einem Netzwerkger t auszuf hren Formel zur Berechnung des NCT Die Netzwerk Zykluszeit wird anhand der folgenden Formel berechnet NCT_Task 1 45 S Bei der Berechnung wird davon ausgegangen dass ein einzelner Task im Netzwerk ausgef hrt wird e K ist ein konstanter Koeffizient der vom STD_P Typ siehe Seite 77 abh ngig ist e S K mal die Anzahl der Ger te die dem Profiltyp entsprechen In der folgenden Tabelle ist der Koeffizient K f r jeden STD_P Typ aufgelistet Profiltyp Koeffizient K FRD 0 4 FSD 0 5 FED 1 5 31003694 8 200
120. ihe von Statusbits dargestellt die angeben ob sich ein Wert au erhalb des zul ssigen Bereichs in einem Kanal befindet oder nicht Analoge Ausgangsmodule melden keine Daten an diesen Block 140 31003694 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Eine detaillierte bersicht wie die Register im Eingangsdaten und E A Statusblock implementiert werden ist im Prozessabbild Beispiel aufgef hrt 31003694 8 2009 141 Funktionen der erweiterten Konfiguration Ein Beispiel einer Modbus Ansicht des Prozessabbilds Zusammenfassung Das folgende Beispiel zeigt wie das Ausgangsdaten Prozessabbild und das Eingangsdaten und E A Status Prozessabbild aussehen k nnen wenn es eine bestimmte Inselbus Konfiguration wiedergibt Die Beispielkonfiguration Die Beispiel Insel umfasst die folgenden 10 Module sowie eine Abschlussplatte Netzwerk Schnittstellenmodul 24 VDC Leistungsverteilungsmodul STB DDI 3230 24 V GS digitales 2 Kanal Eingangsmodul STB DDO 3200 24 V GS digitales 2 Kanal Ausgangsmodul STB DDI 3420 24 V GS digitales 4 Kanal Eingangsmodul STB DDO 3410 24 V GS digitales 4 Kanal Ausgangsmodul STB DDI 3610 24 V GS digitales 6 Kanal Eingangsmodul STB DDO 3600 24 V GS digitales 6 Kanal Ausgangsmodul STB AVI 1270 10 V GS analoges 2 Kanal Eingangsmodul 10 STB AVO 1250 10 V GS analoges 2 Kanal Ausgangsmo
121. ilfe von PL7 PRO Einleitung In diesem Hilfethema wird davon ausgegangen dass Sie den Prozessor und die PL7 PRO Software erfolgreich installiert haben HINWEIS Bei der Durchf hrung der nachfolgenden Konfigurationsvorg nge kann es hilfreich sein die Dokumentation zu den PL7 Kommunikationsapplikationen TLX DS COMPLxx zurate zu ziehen 31003694 8 2009 99 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Konfigurationsprogramm Im folgenden Verfahren wird dargestellt wie das TSX P 57453 als Fipio Feldbus Master f r die Advantys STB Beispielkonfiguration siehe Seite 53 mit einem STB NFP 2212 NIM konfiguriert wird Schritt Aktion Ergebnis 1 Doppelklicken Sie auf Ihrem Desktop auf Das TSX P 57453 Rack x Position x wird im Fenster das PL7 Symbol W hlen Sie dann Hardwarekonfiguration angezeigt Hardwarekonfiguration aus der Liste im Applikationsnavigator aus 2 Doppelklicken Sie auf das TSX P 57453 um den Konfigurationsbildschirm f r das Fipio Modul aufzurufen f Application Browser Er la xl E Configuration 13x 57453 vs ID ze E E E STATION Configuration MM Hardware Configuration Software Configuration Progam E MAST Task E Events i o DFB Types Wariables i EM Memory Objects 25 System Objects EK Constants BFB Predetined FE Ez5 WO pa m Animation Tables Documentation File In m Runtime Screens a T
122. in 14 Modul in 3 Modul in 13 Modul in 4 Modul in 12 Modul in 5 Modul in 11 Modul in 6 Modul in 10 Modul in 7 Modul in 9 Modul in 8 Register 45368 15 1413 1211 10 8 8 76 5 4 3 1 2 1 0 Modul in 32 Modul in 17 Modul in 31 Modul in 18 Modul in 30 Modul in 19 Modul in 29 Modul in 20 Modul in 28 Modul in 21 Modul in 27 Modul in 22 Modul in 26 Modul in 23 Modul in 25 Modul in 24 Die n chsten acht aufeinander folgenden Register Register 45375 bis 45382 zeigen das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein von neu empfangenen Warnmeldungen f r die einzelnen Module auf dem Island an Jedes Bit steht f r ein Modul 134 31003694 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration e Der Wert 1 in einem bestimmten Bit zeigt an dass eine neue Warnmeldung f r das verkn pfte Modul in die Warteschlange geschrieben wurde e Der Wert 0 in einem bestimmten Bit gibt an dass keine neue Warnmeldung f r das verkn pfte Modul empfangen wurde seitdem der Diagnosepuffer zum letzten Mal ausgelesen wurde Die ersten beiden unten abgebildeten Register enthalten die 32 Bit die die in einer typischen Island Konfiguration verf gbaren Modulpositionen wiedergeben Die verbleibenden sechs Register 45377 bis 45382 dienen zur Unterst tzung der Island Erweiterungs
123. ind die Hardware Komponenten f r das Applikations beispiel des TSX P 57453 Fipio Feldbus Masters dargestellt In diesem Beispiel ist ein STB NFP 2212 NIM mit einem Premium PLC ber ein Fipio Netzwerk verbunden Premium Steuerungskonfiguration TSX P 57453 CPU mit integriertem Fipio Feldbus Master Fipio Hauptkabel TSX FB Cx e00 Zwei TSK FP ACC12 Fipio Steckverbinder und Terminatoren Das STB NFP 2212 Fipio NIM in Position auf einem Advantys STB Island Advantys STB E A Module OORUN 31003694 8 2009 97 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation 4A VORSICHT UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TS Lesen Sie dieses Handbuch und das TSX P 57453 Premium Fipio Benutzer handbuch sorgf ltig durch bevor Sie dieses Ger t installieren oder in Betrieb nehmen Die Installation Einstellungen sowie Reparatur und Wartungsma nahmen an diesem Ger t d rfen nur durch qualifiziertes Personal ausgef hrt werden e Trennen Sie jegliche Spannungsversorgungen der Premium SPS bevor Sie die Verbindung zum Netzwerk herstellen e Sie sind f r die Einhaltung aller anwendbaren Code Anforderungen hinsichtlich der Erdung jeglicher Ger te verantwortlich Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann K rperverletzungen oder Sachsch den zur Folge haben 98 31003694 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Konfigurieren des Premium TSX P 57453 mith
124. index 1 bis 5 Datentyp nicht vorzeichenbehaftet 16 Attribut lesend schreibend dargestellt 156 31003694 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Das NIM f hrt eine Bereichspr fung an den oben aufgef hrten Bytes wie folgt durch e Index h herwertiges niederwertiges Byte 0x2000 bis OxFFFF f r Schreiben 0x1000 bis OxFFFF f r Lesen e Umschalten L nge L nge 1 bis 4 Bytes das h chstwertige Bit enth lt das Umschalt Bit Umschalten Befehl Befehl 1 bis 0x0A siehe Tabelle G ltige Befehle unten das h chstwertige Bit enth lt das Umschalt Bit e Knoten ID 1 bis 32 und 127 das NIM selbst Die Bytes Umschalten tBefehl und Umschalten L nge befinden sich den beiden Enden des RTP Request Registerblocks Das NIM verarbeitet den RTP Request wenn die jeweiligen Umschaltbits dieser beiden Bytes auf den gleichen Wert gesetzt sind Das NIM verarbeitet einen gleichen RTP Request nur dann erneut wenn die beiden Werte auf einen neuen identischen Wert ge ndert wurden Wir empfehlen dass Sie neue bereinstimmende Umschaltbytes Umschalten Befehl und Umschalten L nge nur konfigurieren wenn Sie zwischen den beiden Umschaltbytes einen RTP Request setzen A WARNUNG UNBEABSICHTIGTER BETRIEB VON GER TEN Schreiben Sie alle Bytes in den RTP Request bevor Sie Umschalten Befehl und Umschalten L nge auf den gleichen Wert setzen Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere K rp
125. ingangsdaten und drei W rter an Ausgangsdaten erforderlich Daher ist das FSD_P ein geeigneter Standardprofiltyp 31003694 8 2009 75 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation FED Profil Einleitung Beispiel Das STB NFP 2212 w hlt automatisch das Fipio extended device profile FED_P Fipio erweitertes Ger teprofil aus wenn eine Advantys STB Island Konfiguration ber maximal 9 bis 32 W rter an Eingangs bzw Ausgangsdaten verf gt siehe Seite 69 HINWEIS Mithilfe der Advantys Configuration Software kann das FED Profil ebenfalls ausgew hlt werden Dieses FED_P Beispiel enth lt alle Module im Advantys STB Beispiel Island siehe Seite 53 STB NFP 2212 Netzwerkschnittstellenmodul 24 VDC Leistungsverteilungsmodul STB DDI 3230 24 VDC digitales 2 Kanal Eingangsmodul STB DDO 3200 24 VDC digitales 2 Kanal Ausgangsmodul STB DDI 3420 24 VDC digitales 4 Kanal Eingangsmodul STB DDO 3410 24 VDC digitales 4 Kanal Ausgangsmodul STB DDI 3210 24 VDC digitales 6 Kanal Eingangsmodul STB DDO 3600 24 VDC digitales 6 Kanal Ausgangsmodul STB AVI 1270 10 VDC analoges 2 Kanal Eingangsmodul 10 STB AVO 1250 10 VDC analoges 2 Kanal Ausgangsmodul 11 STB XMP 1100 Island Bus Abschlussplatte Wenn die Fipio Regeln f r die Bitb ndelung siehe Seite 85 auf das Beispiel angewendet werden sind f r die Konf
126. ingangsmodul speichert Daten den An Aus Status seiner Eingangskan le in einem Register des Eingangsdaten und E A Statusblock und leitet den Status an das n chste Register weiter Jedes analoge Eingangsmodul verwendet vier Register im Eingangsdaten und E A Statusblock Es stellt die analogen Daten f r jeden Kanal in separaten Registern und den Status jedes Kanals in separaten Registern dar Analoge Daten werden blicherweise mit einer 11 oder 12 Bit Aufl sung im IEC Format dargestellt Der Status eines analogen Eingangskanals wird normalerweise durch eine Reihe von Statusbits dargestellt die angeben ob sich ein Wert au erhalb des zul ssigen Bereichs in einem Kanal befindet oder nicht Jedes digitale Ausgangsmodul meldet ein Echo seiner Ausgangsdaten an ein Register im Eingangsdaten und E A Statusblock Echo Ausgangsdatenregister sind im Wesentlichen Kopien der Registerwerte die im Ausgangsdaten Prozessabbild enthalten sind Diese Daten sind normalerweise nicht von gro em Interesse k nnen jedoch n tzlich sein wenn ein digitaler Ausgangskanal f r eine Reflexaktion konfiguriert wurde In diesem Fall kann der Feldbus Master den Bitwert im Echo Ausgangsdatenregister sehen selbst wenn der Ausgangskanal innerhalb des Inselbusses aktualisiert wird Jedes analoge Ausgangsmodul verwendet zwei Register im Eingangsdaten und E A Statusblock um seinen Status zu melden Der Status eines analogen Ausgangskanals wird normalerweise durch eine Re
127. inleitung Die Advantys Konfigurationssoftware erm glicht Ihnen die mit dieser Software erstellten oder ge nderten Konfigurationsdaten im Flash Speicher des NIM und oder auf dem herausnehmbaren Speichermodul siehe Seite 56 zu speichern Folglich k nnen diese Daten aus dem Flash Speicher gelesen und f r die Konfiguration Ihres physikalischen Island genutzt werden HINWEIS Wenn Ihre Konfigurationsdaten zu gro sind wird eine Meldung angezeigt wenn Sie sie speichern m chten Speichern einer Konfiguration Nachfolgend ist das Verfahren beschrieben das zu befolgen ist um eine Konfigura tionsdatendatei direkt im Flash Speicher und auf einem herausnehmbaren Speichermodul zu speichern Ausf hrliche Informationen finden Sie in der Online Hilfe der Konfigurationssoftware Schritt Ma nahme Bemerkung 1 Schlie en Sie das Ger t auf dem die Advantys Konfigurationssoftware ausgef hrt wird an den KFG Port siehe Seite 39 des NIM an NIM Modelle die Ethernet Kommunikation unterst tzten k nnen direkt an den Ethernet Port angeschlossen werden Starten Sie die Konfigurationssoftware Laden Sie die Konfigurationsdaten die Sie speichern m chten von der Konfigurationssoftware in das NIM Bei einem erfolgreichen Download werden die Konfigurationsdaten im Flash Speicher des NIM gespeichert Installieren Sie die Karte siehe Seite 57 im Host NIM f hren Sie anschlie end den Befehl Auf SI
128. k 13 15 Inselbus Konfigurationsdaten 142 Inselbus Beispiel 53 142 Inselbus Passwort 61 126 Island Bus Betriebsart 36 Erweitern 45 Fehlersuche 89 90 Heartbeat 79 Konfigurationsdaten 20 69 69 72 74 76 79 LEDs 36 Master 36 Status 130 Steuerung 90 Island Bus Beispiel 86 Island Bus Knotenadresse Adressbereich 37 einstellen 32 g ltige und ung ltige Adressen 32 ISO OSI Referenzmodell 19 31003694 8 2009 193 Index K Kenndaten Fipio 23 Fipio bertragung 29 physikalische Schicht bei Fipio 19 KFG Port Angeschlossene Ger te 39 Parameter 39 65 Physikalische Beschreibung 39 Klasse 1 Ger t Betriebsparameter 70 definiert 20 konfigurieren 79 Knotenadresse des Island Busses einstellen 102 Konfigurationsdaten Auswahl eines STD_P 20 69 72 74 76 79 Ausw hlen eines STD_P 69 FED_P Anforderungen 76 FSD_P Anforderungen 74 Speichern 59 65 Wiederherstellen der Standardeinstel lungen 59 Wiederherstellung der Standardeinstel lungen 39 65 Konfigurationsdaten FRD_P Anforderungen 72 Konfigurierbare Parameter 110 110 L Laufzeit Parameter 155 LEDs FIP COM LED 34 FIP ERR LED 34 79 FIP RUN LED 34 Fipio Kommunikationsstatus 34 Island Bus 36 TEST LED 36 berblick 34 und Komm Zust nde 36 und Reset 36 Zustand der Fipio Kommunikation 32 LEDs PWR LED 36 Logik Leistung Betrachtungen 47 Integrierte Spannungsversorgung 47 Logische Lei
129. konfiguration e Ersetzen der aktuellen Konfigurationsdaten im Flash Speicher um e benutzerdefinierte Konfigurationsdaten auf Ihre Insel anzuwenden e tempor r eine alternative Konfiguration zu implementieren beispielsweise um eine tagt glich genutzte Inselkonfiguration durch eine andere f r die Ausf hrung eines Sonderauftrags ben tigte Konfiguration zu ersetzen e Konfigurationsdaten von einem NIM zu einem anderen NIM einschlie lich von einem fehlerhaften NIM zu dessen Austausch NIM zu kopieren die NIMs m ssen die gleiche Teilenummer aufweisen e mehrere Inseln mit denselben Konfigurationsdaten zu konfigurieren HINWEIS W hrend das Schreiben von Konfigurationsdaten von der Wechselspei cherkarte in das NIM nicht die Verwendung der optionalen Advantys Configuration Software erfordert m ssen Sie diese Software nutzen um zun chst Konfigurati onsdaten aufder Wechselspeicherkarte zu speichern Bearbeitungsmodus Ihr Inselbus muss sich im Bearbeitungsmodus befinden um konfiguriert werden zu k nnen Im Bearbeitungsmodus k nnen Daten auf den Inselbus geschrieben werden Au erdem kann er in diesem Modus berwacht werden Der Bearbeitungsmodus ist der Standardbetriebsmodus f r die Advantys STB Insel e Eine neue Insel befindet sich im Bearbeitungsmodus e Der Bearbeitungsmodus ist der Standardmodus f r eine von der Advantys Configuration Software in den Konfigurationsspeicherbereich im NIM herunterge ladene Konfiguration
130. konfigurationsverfahren ausgef hrt Die aktualisierten Inselkonfigurationsdaten werden automatisch in den Flash Speicher geschrieben 64 31003694 8 2009 Konfigurieren der Insel berschreiben des Flash Speichers mit werkseitigen Standardwerten Das folgende Verfahren beschreibt wie die RST Funktion zum Schreiben von Standard Konfigurationsdaten in den Flash Speicher verwendet wird Befolgen Sie dieses Verfahren wenn Sie die Standardeinstellungen einer Insel wiederherstellen m chten Es ist ebenfalls das zu befolgende Verfahren um die Konfigurationsdaten im Flash Speicher zu aktualisieren nachdem Sie ein E A Modul zu einem zuvor automatisch konfigurierten Inselbus hinzugef gt haben Da bei diesem Verfahren die Konfigurationsdaten berschrieben werden m chten Sie eventuell Ihre vorhandenen Inselkonfigurationsdaten auf einer Wechselspeicherkarte sichern bevor Sie die RST Taste dr cken Schritt Aktion 1 Wenn eine Wechselspeicherkarte installiert ist nehmen Sie es heraus siehe Seite 58 Versetzen Sie die Insel in den Bearbeitungsmodus siehe Seite 59 Dr cken Sie die RST Taste siehe Seite 62 und halten Sie sie mindestens zwei Sekunden lang gedr ckt Die Rolle des NIM bei diesem Verfahren Das NIM konfiguriert den Inselbus mit den Standardparametern wie folgt neu Phase Beschreibung 1 Das NIM adressiert automatisch siehe Seite 52 die E A Module auf der Insel und leitet i
131. ldbus werden die Ausgangsdaten in einen Fehlerstatus versetzt In diesem Status werden die Augangsdaten durch vorkonfigurierte Fehlerwerte ersetzt So lassen sich die Ausgangsdatenwerte des Moduls erkennen sobald das System wiederhergestellt ist Fehlerszenarien Es gibt zahlreiche Szenarien in denen die Advantys STB Ausgangsmodule in einen Fehlerstatus wechseln e Verlust der Feldbuskommunikation Die Kommunikation mit der SPS geht verloren e Verlust der Inselbuskommunikation Es liegt ein interner Inselbus Kommunikati onsfehler vor was durch eine fehlende Herzschlagmeldung vom NIM oder einem Modul signalisiert wird e nderung des Betriebszustands Das NIM kann die E A Module der Insel auffordern vom Zustand RUN in einen anderen Zustand gestoppt oder Reset umzuschalten e Fehlendes oder gest rtes obligatorisches Modul Das NIM erkennt das Nichtvor handensein oder den Ausfall eines obligatorischen Moduls der Insel HINWEIS Wenn ein obligatorisches oder beliebiges anderes Modul ausf llt muss es ausgetauscht werden Das Modul selber schaltet nicht in seinen Fehlerstatus Bei all diesen Fehlerszenarien deaktiviert das NIM die Herzschlagmeldung Herzschlagmeldung Das Advantys STB System verl sst sich auf eine Herzschlagmeldung um die Integrit t und Kontinuit t der Kommunikation zwischen dem NIM und den Insel Modulen zu gew hrleisten Die Funktionsf higkeit der Insel Module und die Gesamtintegrit t des Advantys STB
132. ldung der Quadratwurzel vom Durchschnittswert der Quadrate der Momentanamplitude f r einen vollst ndigen Zyklus F r eine sinusf rmige Spannung betr gt der Effektivwert das 0 707 fache des Spitzenwertes Electronic Industries Association Eine Organisation die elektrische elektronische und Datenkommunikationsstandards entwickelt Eingangsansprechzeit Eingangsfilterung Eingangspolarit t EMI EMV Die Zeit die ein Eingangskanal ben tigt um ein Signal vom Feldsensor zu empfangen und es an den Inselbus zu bertragen Die Zeitspanne w hrend der ein Sensor sein Signal im EIN oder AUS Zustand halten muss damit das Eingangsmodul die Status nderung erkennt Die Polarit t eines Eingangskanals bestimmt wann das Eingangsmodul eine 1 und wann es eine 0 an die Master Steuerung sendet Wenn die Polarit t normal ist sendet der Eingangskanal beim Einschalten seines Feldsensors eine 1 an die Steuerung Wenn die Polarit t umgekehrt ist sendet der Eingangskanal beim Einschalten seines Feldsensors eine 0 an die Steuerung Elektromagnetische St rungen Elektromagnetische St rungen EMI Electroma gnetic Interference k nnen zu Unterbrechungen zu Fehlern oder zu St rungen der Funktion von elektronischen Ger ten f hren Diese St rungen treten auf wenn eine Quelle ein Signal elektronisch bermittelt das sich mit anderen Ger ten berlagert Elektromagnetische Vertr glichkeit Ger te die den EMV Anforderungen entsprech
133. le 55 Installation der optionalen Wechselspeicherkarte STB XMP 4440 56 Verwendung der optionalen Wechselspeicherkarte STB XMP 4440 zur Konfiguration des Inselbusses 2222 22en seen 59 Was ist die RST Taste 2 2 cunsneneereeer een 62 berschreiben des Flash Speichers mit der RST Taste 64 Kapitel 4 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation 67 4 1 Bevor Sie beginnen 2Hn2nen nern een een 68 Standardprofile 202 n er anen een nn 69 FERD P ofili srein redya eran pen a a label aa 72 FSD Pr fil ue rs ee Su O 74 31003694 8 2009 3 FED PrOfil ru a N 76 Netzwerk Zykluszeit 2242 en een er enenennnnn 77 Info zu Klasse 1 Ger ten 2222 n seen en 78 Anwendungs und Netzwerkmanagementdienste 2 2 2 80 4 2 Datenaustausch 2222me seen rennen rer ernennen 83 Datenaustausch en era na en 84 Standarddiagnosedaten 222222 nee sense nennen 89 Fipio spezifische Kanalstatusdaten 222202 ee rennen 91 4 3 Fipio Applikationsbeispiel 22H2ee rennen 96 Physikalisches Netzwerk 2 222202 e rennen rennen nenn 97 Konfigurieren des Premium TSX P 57453 mithilfe von PL7PRO 99 Kapitel 5 Funktionen der erweiterten Konfiguration 109 STB NFP 2212 Konfigurierbare Parameter 222esere 110 Konfigurieren von obligatorischen Modulen 2 22 22 ree rn 115 Priorit t eines Moduls festlegen
134. le zu den Sensoren und Aktoren der Maschine des Prozesses Dieses Modul ist die Komponente die in einem E A Grundtr ger montiert wird und sorgt f r die elektrische Verbindung zwischen der Steuerung und den Feldger ten Die normale E A Modulfunktionalit t wird f r eine Reihe verschiedener Signalpegel und Funktionsumf nge angeboten Ein spezieller STB E A Segmenttyp der erstellt wird wenn ein STB NCO 1113 Economy CANopen NIM an der ersten Position verwendet wird Bei dieser Implementierung fungiert das NIM als ein einfaches Gateway zwischen den E A Modulen im Segment und einem CANopen Master Jedes E A Modul in einem Economy Segment verh lt sich wie ein unabh ngiger Knoten im CANopen Netzwerk Ein Economy Segment kann nicht um andere STB E A Segmente vollkompatible Module oder erweiterte CANopen Ger te erweitert werden Electronic Data Sheet Elektronisches Datenblatt Bei einem EDS handelt es sich um eine standardisierte ASCII Datei die Informationen ber die Kommunikations funktionen eines Netzwerkger ts und den Inhalt des entsprechenden Objektverzeichnisses beinhaltet Das EDS enth lt au erdem die Definition der ger tespezifischen und herstellerspezifischen Objekte 31003694 8 2009 171 Glossar eff EIA root mean square quadratischer Mittelwert Der Effektivwert eines Wechselstroms der dem Gleichstromwert entspricht der dieselbe Heizwirkung produziert Die Berechnung des Effektivwerts erfolgt durch die Bi
135. letzungen oder Materialschaden zur Folge haben 2009 Schneider Electric Alle Rechte vorbehalten 31003694 8 2009 Inhaltsverzeichnis Sicherheitshinweise erennrennnnnnnn 5 Uber dieses Buch ne 7 Kapitel 1 Einleitung 4 44 0 2 4 2 a aaa 11 Was ist ein Netzwerk Schnittstellenmodul NIM 12 Was ist Advantys STB 22m seneeeeen een 15 Info Zu EipIo 4 222518 are a A a Er ee 19 Fipio Netzwerke und Kommunikation 2222er een ren 21 Kenndaten und Einschr nkungen 222222 een 23 Kapitel2 Das STB NFP 2212 NIM Huunenennennn nn 25 Externe Merkmale des STB NFP 2212 conseeeeenen nn 26 STB NFP Feldbus Schnittstelle 2 222220 28 Drehschalter Einstellen der Netzknotenadresse 222 220 31 EED Anzeigen a ar ea re er aia ayi a ea 34 Advantys STB Island Status LEDs 2222222n seen 36 Die KFG Schnittstelle 222222 2eeeeee nennen nn 39 Stromversorgungsschnittstelle 2 2 2222 see seen 42 Logisch Spannung nr el R aN A 44 Auswahl einer Spannungsversorgungsquelle f r den logischen Leistungsbus der Insel sr 2 mse rear rennen een 46 Technische Daten des Moduls 2 2222 e rennen rennen 49 Kapitel 3 Konfigurieren der Insel zrunnnneennunnn 51 Wie erhalten Module automatisch Inselbus Adressen 52 Automatisches Konfigurieren von Standardparametern f r Inselmodu
136. lfe des Drehschalters ausgew hlt Normen IEC 60870 5 IEC 61158 2 IEEE P1451 2 EN 50170 Bd 3 Teil 1 3 2 3 3 3 5 3 6 3 und 7 3 Einschr nkungen beim STB NFP 2212 Leistungsmerkmal Beschreibung Module Maximale Eingangsdaten 32 W rter Maximale Ausgangsdaten 32 W rter Maximale Anzahl der unterst tzten Advantys STB 32 Meldungsverarbeitung nicht verf gbar Busverwalter nicht verf gbar 31003694 8 2009 23 Einleitung 24 31003694 8 2009 Das STB NFP 2212 NIM Einleitung In diesem Kapitel werden die externen Funktionen Verbindungen Leistungsanfor derungen und Produktspezifikationen des STB NFP 2212 beschrieben Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite Externe Merkmale des STB NFP 2212 26 STB NFP Feldbus Schnittstelle 28 Drehschalter Einstellen der Netzknotenadresse 31 LED Anzeigen 34 Advantys STB Island Status LEDs 36 Die KFG Schnittstelle 39 Stromversorgungsschnittstelle 42 Logische Spannung 44 Auswahl einer Spannungsversorgungsquelle f r den logischen Leistungsbus 46 der Insel Technische Daten des Moduls 49 31003694 8 2009 25 Das STB NFP 2212 NIM Externe Merkmale des STB NFP 2212 bersicht der Merkmale Die folgende Abbildung zeigt die Lage der wichtigsten mechanischen und elektrischen Komponenten des STB NFP
137. lle 64 KFG Port 39 64 Bearbeitungsmodus 40 56 59 59 64 Beispiel f r Island Bus 100 benutzerdefinierte Konfiguration 56 59 64 115 125 126 benutzerdefinierten Konfiguration 55 Betriebsmodus 60 Betriebsparameter 70 70 70 71 Betriebszust nde 71 79 Busverwalter definiert 20 TSX Premium 21 C CFG Port Angeschlossene Ger te 12 40 D Datenabbild 84 128 139 144 145 150 Datenaustausch 12 34 36 52 79 84 86 87 150 151 Datengr e 112 112 device_promptness_value 71 Diagnoseblock Im Prozessabbild 130 Island Kommunikation 130 Drehschalter 31 31003694 8 2009 191 Index E Eing nge f r einen Reflexbaustein 119 Erstkonfiguration 59 60 Erweiterungsmodul 13 15 44 45 46 47 52 Erweiterungssegment 13 15 44 45 46 Erweiterungssegment 47 Erzeuger Verbraucher Kommunikationsmo dell 21 81 Explizite Daten 89 F Fallback Wert 79 Fehlerstatus 115 123 Fehlersuche Fipio 89 89 90 91 91 92 94 95 95 137 Fipio spezifische Kanaldiagnosedaten 32 Fipio Standard Kanaldiagnosedaten 89 globale Bit Fehler 94 Globale Bitfehler 132 G ltigkeit der Eing nge 90 Island Bus 89 89 90 130 132 133 135 Mit der Advantys Configuration Software 130 Mit der Mensch Maschine Schnittstellen Bedientafel 130 mit Fipio Kommunikations LEDs 34 Spezifische Kanaldiagnosedaten 91 Standarddiagnose des Kanal Status 90 STB NFP 2212 90 91 92 93 93 94
138. m System Austausch einer Komponente durch eine gleiche Komponente wobei das System in Betrieb bleibt Nach Installation der Austauschkomponente nimmt diese den Betrieb automatisch auf HTTP Hypertext Transfer Protocol Das Protokoll das ein Webserver und ein Client Browser verwenden um miteinander zu kommunizieren IEC International Electrotechnical Commission Im Jahr 1884 gegr ndete Organisation die sich auf die Weiterentwicklung von Theorie und Praxis der Elektrik Elektronik Computertechnik und Informatik konzentriert EN 61131 2 ist die Spezifikation die sich mit industriellen Automatisierungsger ten befasst IEC Eingang vom Typ 1 Digitaleing nge vom Typ 1 unterst tzen Sensorsignale von mechanischen Schaltger ten wie etwa Relaiskontakten oder Tastern die unter normalen Umgebungsbedingungen betrieben werden IEC Eingang vom Typ 2 Digitaleing nge vom Typ 2 unterst tzen Sensorsignale von Halbleiter oder mechanischen Kontaktschaltger ten wie etwa Relaiskontakten und Tastern unter normalen bis rauen Umgebungsbedingungen und N herungsschalter mit 2 oder 3 Leiteranschluss 176 31003694 8 2009 Glossar IEC Eingang vom Typ 3 IEEE Industrielle E A Digitaleing nge vom Typ 3 unterst tzen Sensorsignale von mechanischen Schaltger ten wie etwa Relaiskontakten und Druckschaltern unter normalen bis moderaten Umgebungsbedingungen dreiadrigen N herungsschaltern und zweiadrigen N herungsschaltern die folg
139. mithilfe des ARP einer MAC Adresse Hardwareadresse zuordnet Asymmetrische Eing nge Eine analoge Eingangsschaltung bei der ein Draht von jeder Signalquelle mit der Datenerfassungsschnittstelle verbunden und die Differenz zwischen dem Signal und der Masse gemessen wird Damit diese Schaltungstechnik angewendet werden kann sind zwei Bedingungen zu erf llen die Signalquelle muss geerdet sein und die Signalmasse sowie die Masse der Datenerfassungsschnittstelle die PDM Leitung m ssen auf dem Potential liegen Ausgangs Ansprechzeit Die Zeit die ein Ausgangsmodul ben tigt um ein Ausgangssignal vom Inselbus zu erfassen und es an seinen Feldaktor zu senden Ausgangsfilterung Die Zeit die ein Ausgangskanal ben tigt um Status nderungsinformationen an einen Aktor zu senden nachdem das Ausgangsmodul aktualisierte Daten vom NIM erhalten hat 166 31003694 8 2009 Glossar Ausgangspolarit t Die Polarit t eines Ausgangskanals bestimmt wann das Ausgangsmodul seinen Feldaktor ein und ausschaltet Wenn die Polarit t normal ist schaltet das Ausgangskanal seinen Aktor ein sobald die Master Steuerung ihm eine 1 sendet Ist die Polarit t umgekehrt schaltet das Ausgangskanal seinen Aktor ein wenn die Master Steuerung ihm eine 0 sendet Auto Konfiguration Die F higkeit von Inselmodulen mit vordefinierten Standardparametern betrieben werden zu k nnen Eine Konfiguration des Inselbusses die vollst ndig auf der aktuellen Zusa
140. mkritischer Module im Anlaufmodus Blinken 4 Aus Aus Der Island Bus wurde angehalten beim Abzug eines Moduls von einem derzeit ausgef hrten Island Es ist keine weitere Kommunikation mit dem Island m glich Aus Ein Aus Interne Bedingung Das NIM ist nicht betriebsbereit 31003694 8 2009 37 Das STB NFP 2212 NIM RUN gr n ERR rot TEST gelb Bedeutung beliebig beliebig Ein Der Testmodus ist aktiviert Ausg nge k nnen ber die Konfigurationssoftware oder ein HMI Bedienerfeld festgelegt werden Siehe Hinweis 2 1 Die TEST LED ist w hrend des berschreibvorgangs des Flash Speichers vor bergehend eingeschaltet 2 Die TEST LED ist permanent eingeschaltet w hrend das an den KFG Port angeschlossene Ger t ber die Steuerung verf gt Power LED Die Power LED PWR gibt an ob die interne Stromversorgung des STB NIC 2212 mit der korrekten Spannung arbeitet Die PWR LED wird direkt von der Reset Schaltung des STB NIC 2212 gesteuert Die folgende Tabelle gibt einen berblick ber die Zust nde der PWR LED kontinuierlich Kennzeic Muster Bedeutung hnung PWR Leuchtet Die internen Spannungen des STB NIC 2212 entsprechen alle kontinuierlich der vorgegebenen Mindestspannung oder gehen ber diese hinaus PWR Aus Eine oder mehrere der internen Spannungen des STB NIC 2212 liegen unter der erforderlic
141. mmenstellung von E A Modulen basiert AutoBaud Die automatische Zuweisung und Ermittlung einer gemeinsamen Baudrate sowie die F higkeit eines Ger tes in einem Netzwerk diese Rate zu bernehmen Automatische Adressierung Die Zuweisung von Adressen zu allen E A Modulen und vollkompatiblen Ger ten auf dem Inselbus Basis E A Kosteng nstige Advantys STB Ein Ausgangsmodule die einen festen Betriebspa rametersatz verwenden Ein Basis E A Modul kann nicht mit der Advantys Configuration Software neu konfiguriert und nicht in Reflex Actions verwendet werden Basis Netzwerkschnittstelle Ein kosteng nstiges Advantys STB NIM das bis zu 12 Advantys STB E A Module unterst tzt Ein Basis NIM unterst tzt weder die Advantys Configuration Software noch Reflex Actions oder die Verwendung eines Bedientableaus Basis Spannungsverteilungsmodul Ein kosteng nstiges Advantys STB PDM das die Sensor und Aktorstromver sorgung ber einen einzigen Feldstromversorgungsbus auf der Insel verteilt Der Bus stellt einen Gesamtstrom von maximal 4 A bereit Ein Basis PDM ben tigt eine 5 A Sicherung f r den Schutz der E A 31003694 8 2009 167 Glossar BootP BootP Bootstrap Protokoll ist ein UDP IP Protokoll mit dem ein Internet Knoten seine IP Parameter auf Grundlage seiner MAC Adresse erhalten kann BOS BOS steht f r Beginning of Segment Segmentanfang Wenn mehr als ein Segment von E A Modulen auf einer Insel verwendet wird wird ein S
142. mschalten L nge bereinstimmt Ein neuer RTP Request wird nur verarbeitet wenn der vorherige RTP Request beendet ist Sich berlappende RTP Requests sind unzul ssig Ein neuer RTP Request der vor der Beendigung eines vorhergehenden Requests gemacht wird wird ignoriert Um zu ermitteln wann ein RTP Befehl verarbeitet wurde und seine Antwort vollst ndig ist berpr fen Sie die Werte des Bytes Umschalten Befehlsecho im RTP Antwortblock berpr fen Sie weiterhin beide Bytes Umschalten Befehl im RTP Antwortblock bis sie mit dem Byte Umschalten Befehl des RTP Requestblocks bereinstimmen Sobald sie bereinstimmen ist der Inhalt des RTP Antwortblock g ltig G ltige RTP Statusmeldungen Die folgende Liste zeigt g ltige Statusmeldungen Statusbyte Code Bemerkung Erfolg 0x00 oder 0x80 0x00 f r einen erfolgreichen Abschluss des Befehls RTP deaktivieren Befehl aufgrund deaktivierter RTP 0x01 Funktion nicht verarbeitet Ung ltiger Befehl 0x82 Ung ltige Datenl nge 0x83 Ung ltige Knoten ID 0x84 31003694 8 2009 159 Funktionen der erweiterten Konfiguration Statusbyte Code Bemerkung Ung ltiger Knotenstatus 0x85 Zugriff verweigert weil ein Knoten fehlt oder nicht gestartet ist Ung ltiger Index 0x86 RTP Antwort hat mehr als 4 Bytes 0x87 Keine Kommunikation auf dem 0x88 Inselbus m glich Ung ltiger Schreibvorgang in Kn
143. n der erweiterten Konfiguration e Durchf hren einer automatischen Konfiguration e Downloaden einer neuen Inselkonfiguration in das NIM oder Einsetzen einer SIM Karte mit einer neuen Inselkonfiguration in das NIM und Aus und Wiedereinschalten der Stromversorgung des NIM Der tempor re Test Modus ist die standardm ige Test Modus Konfigurationseinstellung Permanenter Test Modus Verwenden Sie die Advantys Configuration Software um die STB Insel f r den permanenten Test Modus zu konfigurieren Wenn der Download dieser Konfiguration abgeschlossen ist ist der permanente Test Modus aktiviert Danach wird die STB Insel jedes Mal wenn die Stromzufuhr der Insel aus und wieder eingeschaltet wird im Test Modus betrieben Wenn der permanente Test Modus aktiviert ist werden die Prozessabbild Ausgangsdaten der STB Insel ausschlie lich entweder durch das HMI Bedienerfeld oder durch die Konfigurationssoftware gesteuert Der Feldbus Master steuert diese Ausg nge nicht mehr Der permanente Test Modus kann folgenderma en deaktiviert werden e Herunterladen einer neuen Inselkonfiguration auf das NIM oder Einsetzen einer SIM Karte mit einer neuen Inselkonfiguration in das NIM und Aus und Wiedereinschalten der Stromversorgung des NIM e Durchf hren einer automatischen Konfiguration Passwort Test Modus Verwenden Sie die Advantys Configuration Software um ein Passwort in die Konfigurationseinstellungen der STB Insel einzugeben Das von
144. n wir beispielsweise an dass Sie einen Z hlbaustein und einen Vergleichs baustein in einer verketteten Reflex Action kombinieren m chten Sie k nnen dann das Ergebnis des Z hlers als Funktionseingang f r den Vergleichsbaustein nutzen Der Vergleichsbaustein erzeugt dann einen booleschen Wert als sein Ergebnis Erste verkettete Aktion Aktivieren pe Fallende Flanke Z hler Funktionseingang p Z hlervoreinstellung B Ergebnis 1 Z hlrichtung ee j Aktionsmodul STB DDO 3410 Reset e Kanal keine Zuordnung Zweite verkettete Aktion Aktivieren e Kleiner als Grenzwert Vergleich I Ergebnis 2 el u jis Grenzwert A Aktionsmodul STB DDO 3410 Ergebnis 1 Kanal 4 Ergebnis 2 vom Vergleichsbaustein ist das Ergebnis das die verkettete Reflex Action an einen tats chlichen Ausgang sendet Da das Ergebnis eines Vergleichs bausteins einem digitalen Action Modul zugewiesen werden muss wird das Ergebnis 2 dem Kanal 4 eines digitalen STB DDO 3410 Ausgangsmodul zugewiesen Ergebnis 1 wird nur innerhalb des Moduls verwendet es liefert den 16 Bit Funktionseingang f r den Vergleichsbaustein Es wird dem gleichen digitalen STB DDO 3410 Ausgangsmodul zugewiesen das als Action Modul f r den Vergleichsbaustein fungiert Anstatt einen physischen Kanal des Action Moduls f r das Ergebnis 1 anzugeben wird der Kanal auf Keine Zuordnung gesetzt Tats chlich senden Sie d
145. ndet k nnen Sie die Konfigurationssoftware verwenden um die Insel vom Betriebsmodus in den Bearbeitungsmodus zu versetzen 60 31003694 8 2009 Konfigurieren der Insel Verwendung der Speicherkarte und der RST Funktion zur Neukonfiguration einer Insel Sie k nnen eine Wechselspeicherkarte in Verbindung mit der RST Funktion verwenden um die aktuellen Konfigurationsdaten der Insel zu berschreiben Die Konfigurationsdaten auf der Speicherkarte k nnen benutzerdefinierte Konfigurati onsfunktionen enthalten Mittels der Daten auf der Speicherkarte k nnen Sie einen Passwortschutz zu Ihrer Insel hinzuf gen und die E A Modulzusammensetzung sowie die benutzerdefinierbaren KFG Porteinstellungen siehe Seite 39 ndern Durch die Anwendung dieses Verfahrens werden bestehende Konfigurationsdaten gel scht Schri Aktion Kommentar tt 1 Versetzen Sie den Inselbus Wenn sich Ihre Insel im gesch tzten Modus befindet in den Bearbeitungsmodus k nnen Sie die Konfigurationssoftware verwenden um die Insel vom Betriebsmodus in den Bearbeitungsmodus zu versetzen 2 Dr cken Sie die RST Taste Wenn sich die Konfigurationsdaten im und halten Sie sie Bearbeitungsmodus befinden bleibt der Inselbus im mindestens zwei Sekunden Bearbeitungsmodus Wenn die Konfigurationsdaten lang gedr ckt auf der Speicherkarte gesch tzt waren geht Ihr Inselbus am Ende des Konfigurationsverfahrens in den gesch tzten Modus ber
146. ne Schnittstel lendaten in diese Register als Teil des gesamten Eingabedatentransfers es konvertiert die 16 Bit Registerdaten in ein Feldbus spezifisches Datenformat um und bertr gt sie zusammen mit dem standardm igen Eingangsdaten und E A Status Prozessabbild an den Feldbus Der Feldbus Master liest und antwortet auf die Mensch Maschine Schnittstellendaten als wenn es sich um Standard Eingangsdaten handeln w rde Austausch der Ausgangsdaten einer Mensch Maschine Schnittstelle Im Gegenzug k nnen vom Feldbus Master geschriebene Ausgangsdaten verwendet werden um Ausgabeelemente auf der Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel zu aktualisieren Ausgabeelemente k nnen sein e Anzeige LEDs e Schaltfl chen oder Bildschirmelemente welche die Farbe oder die Form ndern e Datenanzeigebildschirme zum Beispiel Temperaturanzeigen Um die Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel als Ausgabeger t zu nutzen m ssen Sie den Block Feldbus zu Mensch Maschine Schnittstelle im Datenabbild der Insel siehe Seite 128 aktivieren und die Anzahl der Register in diesem Block angeben die Sie nutzen m chten Sie m ssen die Advantys Configuration Software verwenden um diese Anpassungen an Ihrer Konfiguration vorzunehmen Der Block Feldbus zu Mensch Maschine Schnittstelle kann bis zu 512 Register umfassen die von Register 44097 bis 44608 reichen Dieser Block folgt unmittelbar auf den standardm igen Ausgangsdaten Prozessabbildblock s
147. ne Verdrahtung mittels verdrillter Leitungspaare mit einer maximalen Segmentl nge von 100 m 328 ft Sie wird mit einem RJ 45 Steckverbinder abgeschlossen Ein 10Base T Netzwerk ist ein Basisbandnetzwerk das Daten mit einer maximalen Geschwindigkeit von 10 MBit s bertragen kann Ein im IEEE 802 3 Standard Ethernet festgelegtes Frame Format bei dem die L nge des Datenpakets im Header angegeben wird A 1 SNMP die SNMP Anwendung die auf einem Netzwerkger t ausgef hrt wird 2 Fipio ein Slave Ger t in einem Netzwerk 31003694 8 2009 165 Glossar Analoger Ausgang Ein Modul zur Umsetzung eines digitalen Wertes vom Prozessor in ein proportionales analoges DC Signal das dann ausgegeben wird blicherweise handelt es sich um direkte Analogausg nge Das bedeutet dass ein Wert in der Datentabelle den Wert des Analogsignals direkt steuert Analoger Eingang Ein Modul zur Umsetzung analoger DC Eingangssignale in digitale Werte die dann vom Prozessor verarbeitet werden k nnen blicherweise handelt es sich um direkte Analogeing nge Das bedeutet dass der Wert in der Datentabelle den Wert des Analogsignals direkt wiedergibt Anwendungsobjekt In CAN basierenden Netzwerken geben Anwendungsobjekte eine ger tespezi fische Funktion wie etwa den Status von Ein oder Ausgangsdaten an ARP Das ARP Address Resolution Protocol Adressaufl sungsprotokoll ist das Protokoll der IP Netzwerkschicht das eine IP Adresse
148. ne erfordern au erdem dass Sie einen oder mehrere benutzerdefinierte Werte eingeben ein Vergleichsbaustein erfordert beispielsweise dass Sie Grenzwerte und einen Deltawert f r die Hysterese angeben Eing nge f r eine Reflex Action Die Eing nge f r einen Reflexbaustein umfassen einen Freigabeeingang und einen oder mehrere Funktionseing nge Die Eing nge k nnen Konstanten sein oder von anderen E A Modulen des Islands oder von virtuellen Modulen stammen bzw Ausg nge eines anderen Reflexbausteins sein Ein exklusiver XOR Baustein beispielsweise erfordert drei Eing nge den Freigabeeingang und zwei digitale Eing nge welche die booleschen Werte f r die exklusive XOR Funktion enthalten Aktivieren Funktionseingang 1 m Ergebnis Funktionseingang 2 1 Einige Bausteine wie beispielsweise die Timer erfordern Reset und oder Triggereing nge um die Reflex Action zu kontrollieren Das folgende Beispiel zeigt einen Timerfunktionsbaustein mit drei Eing ngen Aktivieren Timer Trigger Zeiteinheit x Endwert Ergebnis Reset Der Triggereingang f r den Timer startet den Timer bei O und akkumuliert Zeiteinheiten von 1 10 100 oder 1000 ms f r eine festgelegte Anzahl von Z hlschritten Der Reset Eingang bewirkt dass der Timer auf O zur ckgesetzt wird 31003694 8 2009 119 Funktionen der erweiterten Konfiguration Ein Eingang f r einen Reflexbaustein kann abh ngig von der Art der Reflex Action die er ausf hrt
149. nen als Einf hrung in die Standardpro filtypen und klassen von Fipio Die Informationen beinhalten den Funktionsblocktyp der dem jeweiligen Profil zugeordnet ist Die vom STB NFP 2212 genutzten Anwendungs und Netzwerkmanagementdienste werden ebenfalls in diesem Abschnitt beschrieben Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Thema Seite Standardprofile 69 FRD Profil 72 FSD Profil 74 FED Profil 76 Netzwerk Zykluszeit 77 Info zu Klasse 1 Ger ten 78 Anwendungs und Netzwerkmanagementdienste 80 68 31003694 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Standardprofile Zusammenfassung Jeder Knoten in einem Fipio Netzwerk muss einem der drei Standardprofiltypen STD_P entsprechen Das STB NFP 2212 stellt sicher dass der Advantys STB Island Knoten richtig mit einem Standardprofil konfiguriert ist Profiltypen Das STB NFP 2212 kann einem der drei Fipio Standardprofiltypen entsprechen Wie in der nachfolgenden Tabelle beschrieben basiert das richtige Profil auf der maximalen Eingangs bzw Ausgangsdatengr e des Island Beachten Sie dass die Daten in der Tabelle die Bus Geschwindigkeit in Mikrosekunden us f r jeden Profiltyp umfassen Profil Gr e der Bus Diagnose Vorteil Eingangs Geschwindi Standardst Eingegeben Spezifische Ausgangsdate gkeitin us atus Bits e zul ssige r Status in n in Worten Bits W rtern Fipio 1
150. ng von transienten Spannungs spitzen verwendet 188 31003694 8 2009 Glossar Verpolungsschutz Vorzugsmodul VPCR Objekt VPCW Objekt Watchdog Timer Verwendung einer Diode in einem Schaltkreis zum Schutz vor Besch digungen und unbeabsichtigtem Betrieb f r den Fall dass die Polarit t der angelegten Spannung versehentlich umgekehrt wurde Ein E A Modul das als ein automatisch adressierbares Ger t auf einer Advantys STB Insel fungiert jedoch nicht denselben Formfaktor wie ein Advantys STB E A Standardmodul besitzt und daher nicht in einen E A Grundtr ger passt Ein vollkompatibles Ger t wird ber ein EOS Modul und ein Verbindungskabel f r vollkompatible Module mit dem Inselbus verbunden Es kann um ein weiteres vollkompatibles Modul oder zur ck in ein BOS erweitert werden Wenn es das letzte Ger t auf der Insel ist muss mit einem 120 Q Abschlusswi derstand abgeschlossen werden Virtual Placeholder Configuration Read Object Objekt zum Lesen der virtuellen Platzhalterkonfiguration Ein spezielles Objekt das im CANopen Objektverzeichnis angezeigt wird wenn die Option Virtueller Platzhalter in einem CANopen NIM aktiviert ist Es stellt einen 32 Bit Subindex bereit der die auf einer physikalischen Insel verwendete aktuelle Modulkonfiguration angibt Virtual Placeholder Configuration Write Object Objekt zum Schreiben der virtuellen Platzhalterkonfiguration Ein spezielles Objekt das im CANopen Objektverze
151. ngangsdaten und E A Status Prozessabbild das ebenfalls 4096 Register umfasst 45392 bis 49487 Die Register in jedem Block werden verwendet um den Inselbus Ger testatus zu melden und um dynamisch Eingangs oder Ausgangsdaten zwischen dem Feldbus Master und den E A Modulen der Insel auszutauschen Ausgangsdaten Prozessabbild Der Ausgangsdatenblock Register 40001 bis 44096 umfasst das Ausgangsdaten Prozessabbild Dieses Prozessabbild ist eine Modbus Darstellung der Steuerdaten die gerade vom Feldbus Master in das NIM geschrieben worden sind Es werden nur Daten f r die Ausgangsmodule der Insel in diesen Block geschrieben Die Ausgangsdaten werden im 16 Bit Registerformat organisiert Ein oder mehrere Register sind f r die Daten f r jedes Ausgangsmodul auf dem Inselbus reserviert Nehmen wir beispielsweise an dass Sie ein digitales 2 Kanal Ausgangsmodul als erstes Ausgangsmodul auf Ihrem Inselbus verwenden Ausgang 1 ist an und Ausgang 2 ist aus Diese Informationen werden im ersten Register des Ausgangsdaten Prozessabbilds gespeichert und sehen folgenderma en aus Register 40001 Ausgangsdaten 15 1a 13 12 91 o o 8 ze 8 amp s 2 o 1 0 immer 0 wobei e Normalerweise zeigt der Wert 1 in Bit O an dass der Ausgang 1 an ist e Normalerweise zeigt der Wert 0 in Bit 1 an dass der Ausgang 2 aus ist e Die restlichen Bits in dem Register werden nicht verwendet Einige Ausgang
152. ngsverfahren im NIM hat einen Modulzuweisungsfehler erkannt was m glicherweise auf die Nicht bereinstimmung mindestens eines Applikati onsparameters zur ckzuf hren ist Interner Ausl sungsprotokollfehler Moduldatenl ngenfehler Modulkonfigurationsfehler Applikationsparameterfehler Applikationsparameterdienst oder Timeout Fehler 132 31003694 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration e Der Wert 1 in einem Bit gibt an dass ein Modul f r die verkn pfte Position konfiguriert wurde e Der Wert 0 in einem Bit gibt an dass kein Modul f r die verkn pfte Position konfiguriert wurde Die ersten beiden unten abgebildeten Register enthalten die 32 Bits die die in einer typischen Island Konfiguration verf gbaren Modulpositionen wiedergeben Die verbleibenden sechs Register 45361 bis 45366 dienen zur Unterst tzung der Island Erweiterungsfunktion Register 45359 15 14 13 12 11J1o 9 8 7 elslals 2 o Position 16 Position 1 Position 15 Position 2 Position 14 Position 3 Position 13 Position 4 Position 12 Position 5 Position 11 Position 6 Position 10 Position 7 Position 9 Position 8 Register 45360 15 14 13 12 11 J1o 9 Js 7 8 5Ja s 2 Jo Position 32 Position 17 Position 31 Position 18 Position
153. nis angezeigt wird wenn die Option Virtueller Platzhalter in einem CANopen NIM aktiviert ist Es handelt sich um ein 16 Bit Wort das den Erfolg von Neukonfigurations und Start Requests meldet oder Diagnosein formationen aufzeichnet wenn ein Request nicht abgeschlossen wird 31003694 8 2009 177 Glossar IP IP Schutzart Kaskadierbare E A Konfiguration LAN Internet Protocol Der Teil der TCP IP Protokollfamilie der die Internetadresse von Knoten verfolgt das Routing f r die abgehenden Meldungen bernimmt und eingehende Meldungen erkennt Eindringschutz gem IEC 60529 IP20 Module sind gegen Eindringen und Kontakt von Objekten gr er als 12 5 mm gesch tzt Das Modul ist nicht gegen sch dliches Eindringen von Wasser gesch tzt IP67 gesch tzte Module sind vollst ndig gegen das Eindringen von Staub und gegen Ber hrung gesch tzt Das Eindringen von Wasser in sch dlichen Mengen ist bei Eintauchen des Geh uses in Wasser mit einer Tiefe von bis zu 1 m nicht m glich K Ein E A Moduldesign das eine geringe Anzahl an Kan len blicherweise zwischen zwei und sechs in einem kleinen Paket kombiniert Dahinter steckt die Idee einem Systementwickler zu erm glichen genau die richtige Anzahl von E A Modulen zu kaufen und diese effizient nach mechatronischen Gesichtspunkten um die Maschine anzuordnen Die Anordnung und Vernetzung von Hardwarekomponenten innerhalb eines Systems sowie die Hardware und
154. nsf higen Moduls desselben Typs wiederaufnehmen Das NIM konfiguriert automatisch das Austauschmodul sodass es mit den Einstellungen des ausgetauschten Moduls bereinstimmt Vorausgesetzt dass die anderen Module und Ger te auf dem Inselbus richtig konfiguriert sind und die Konfigurationsdaten mit ihren im Flash Speicher gespeicherten Konfigurationsdaten bereinstimmen startet das NIM die normalen Inselbusoperationen bzw nimmt diese wieder auf Beim Hot Swapping Austausch bei laufendem System eines systemkritischen Moduls mit einem Fipio NIM wird das Fehlerbit f r Hardware Konfigurationsfehler x5 im Status f r den Standardkanal gesetzt Durch Austausch des Moduls wird das Bit nicht deaktiviert Um einen normalen Betrieb gem Fipio Standards wiederherzustellen setzen Sie das NIM mit einem Reset Befehl aus dem Feldbus zur ck oder schalten die Stromversorgung des NIM aus und wieder ein 116 31003694 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Priorit t eines Moduls festlegen Zusammenfassung Sie k nnen mittels der Advantys Konfigurationssoftware die Priorit t der digitalen Eingangsmodule in Ihrer Island Konfiguration festlegen Die Festlegung der Priorit t ist ein Feineinstellungsverfahren der E A Abtastung des Island Busses durch das NIM Das NIM tastet die Module mit einer h heren Priorit t h ufiger ab als die anderen Module des Island Einschr nkungen Sie k nnen nur Modulen mit digitalen Eing ngen eine h
155. nster Modul Editor die Registerkarte Eigenschaften aus Zeigen Sie in der Spalte Parametername den Inhalt der NIM Parameterliste an indem Sie auf das Plus Zeichen klicken Die konfigurierbaren NIM Parameter werden angezeigt Doppelklicken Sie auf die Spalte Wert neben der Tabelle der reservierten Gr e W rter von Mensch Maschine Schnittstelle zu SPS Der Wert ist markiert Geben Sie einen Wert f r die Datengr e ein die f r die Daten reserviert werden soll die von der Mensch Maschine Schnittstelle Bedientafel an die SPS gesendet werden Der Wert plus die Datengr e Ihres Islands darf den H chstwert nicht berschreiten Wenn Sie den Standardwert 0 akzeptieren wird in der Mensch Maschine Schnittstellen Tabelle im Prozessabbild kein Platz reserviert Wiederholen Sie die Schritte 2 4 um einen Wert f r die Reihe Tabelle der reservierten Gr e W rter von SPS zu Mensch Maschine Schnittstelle auszuw hlen Klicken Sie auf die Schaltfl che OK um Ihre Arbeit zu speichern Klicken Sie auf die Schaltfl che bernehmen um das NIM mit diesen Werten zu konfigurieren Werte f r das Steuerwort des Feldbus Handlers Der Wert des Steuerworts f r den Feldbus Handler zeigt die maximale Gr e in W rtern der Daten an die durch die Konfiguration der E A Module am Island Bus erstellt werden 112 31003694 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration
156. o Netzwerk nicht logisch verbunden in Verbindung mit FIP RUN LED Das STB NFP 2212 wird initialisiert in Verbindung mit FIP RUN und FIP COM LEDs Ung ltige Knotenadresse siehe Seite 137 FIP COM Aus Keine Fipio Aktivit ten auf dem Feldbus Ib gelb Blinkend Datenaustausch in Verbindung mit FIP RUN und FIP ERR LEDs Ung ltige Knotenadresse siehe Seite 137 1 Diese LEDs blinken zwei Mal pro Sekunde 31003694 8 2009 35 Das STB NFP 2212 NIM Advantys STB Island Status LEDs Wissenswertes ber die Island Status LEDs Die folgende Tabelle beschreibt e die von den LEDs bermittelten Island Bus Zust nde e die zur Angabe jedes Zustands verwendeten Farben und Blinkmuster Beachten Sie beim Lesen der Tabelle die folgenden Punkte e Es wird vorausgesetzt dass die PWR LED permanent leuchtet wodurch angezeigt wird dass das NIM ausreichend mit Spannung versorgt wird Wenn die PWR LED aus ist ist die Logikstromversorgung siehe Seite 44 zum NIM unterbrochen oder unzureichend e Ein einzelnes Blinken dauert etwa 200 ms Zwischen den Blinksequenzen liegt eine Pause von einer Sekunde Bitte beachten Blinkend Die LED blinkt kontinuierlich d h die LED ist 200 ms lang ein und 200 ms lang aus Blinken 1 Die LED blinkt ein Mal 200 ms und ist dann 1 Sekunde aus Blinken 2 Die LED blinkt zwei Mal 200 ms an 200 ms aus 200 ms an und ist dann 1 Sekunde aus
157. okoll Fipio stellt einfache Dienste f r Konfiguration Parametrierung Datenaustausch und Diagnose zur Verf gung Der Flash Speicher ist ein nichtfl chtiger berschreibbarer Speicher Er wird in einem speziellen EEPROM gespeichert der gel scht und neu programmiert werden kann Fipio reduced device profile Fipio reduziertes Ger teprofil Der Standard Ger teprofiltyp in einem Fipio Netzwerk f r Agenten deren Datenl nge nicht mehr als zwei W rter betr gt Fipio Standardger teprofil Der Standard Ger teprofiltyp in einem Fipio Netzwerk f r Agenten deren Datenl nge mehr als zwei W rter und h chstens acht W rter betr gt 174 31003694 8 2009 Glossar Funktionsbaustein Funktionscode Gateway Ger tebezeichnung Ger tename global_ID Ein Funktionsbaustein f hrt eine spezifische Automatisierungsfunktion wie beispielsweise die Geschwindigkeitssteuerung durch Er umfasst Konfigurati onsdaten und eine Reihe von Betriebsparametern Ein Funktionscode ist ein Befehlssatz der ein oder mehrere Slave Ger te an einer oder mehreren bestimmten Adressen anweist einen bestimmten Aktionstyp auszuf hren z B eine Reihe von Datenregistern zu lesen und deren Inhalte zur ckzumelden G Ein Programm oder eine Hardware die Daten zwischen Netzwerken bertragen Ein vom Benutzer festgelegter eindeutiger logischer und pers nlicher Bezeichner f r ein Ethernet NIM Die Festlegung eines Funktionsnamens od
158. orderungen an die logische Leistung Eine externe 24 VDC Stromaquelle ist als Quelle f r die an den Inselbus zu liefernde logische Leistung erforderlich Diese externe Spannungsversorgung wird am NIM der Insel angeschlossen Diese externe Spannungsversorgung sorgt f r die 24 V Zufuhr f r die eingebaute 5 V Spannungsversorgung im NIM Das NIM liefert das logische Leistungssignal nur an das Hauptsegment Spezielle STB XBE 1300 Segmentanfangsmodule BOS Module die sich im ersten Steckplatz jedes Erweiterungssegments befinden verf gen ber ihre eigene integrierte Spannungsversorgung welche die logische Leistung an die STB E A Module in den Erweiterungssegmenten liefert Jedes von Ihnen installierte BOS Modul erfordert 24 VDC von einer externen Spannungsversorgung Technische Daten der externen Spannungsversorgung VORSICHT FALSCHE GALVANISCHE TRENNUNG Die Leistungskomponenten sind nicht galvanisch getrennt Sie sind ausschlie lich f r die Verwendung in Systemen vorgesehen die eine SELV Potentialtrennung zwischen den Ein und Ausg ngen der Versorgungsspannung und den Lastelementen oder dem Leistungsbus des Systems gew hrleisten Sie m ssen eine SELV Spannungsversorgung verwenden um die 24 VDC Stromversorgung f r das NIM zu gew hrleisten Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann K rperverletzungen oder Sachsch den zur Folge haben Die externe Spannungsversorgung muss 24 VDC f r die Insel bereitstellen Di
159. oten 0x89 127 SDO abgebrochen 0x90 Wenn ein SDO Protokollfehler erkannt wird enthalten die Datenbytes in der Antwort den SDO Abbruchcode entsprechend DS301 Allgemeine Ausnahmeantwort OxFF Dies ist ein Statusereignis eines anderen Typs als die oben angegebenen Das h chstwertige Bit des Statusbytes im RTP Antwortblock gibt an ob RTP aktiviert 1 oder deaktiviert 0 ist 160 31003694 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Virtueller Platzhalter Zusammenfassung Mit der Funktion Virtueller Platzhalter k nnen Sie eine Standard Island Konfiguration und nicht gef llte Variationen dieser Konfiguration erstellen die dasselbe Feldbus Prozessabbild gemeinsam nutzen wodurch Sie ein konsistentes SPS oder Feldbus Masterprogramm f r verschiedene Island Konfigurationen aufrecht erhalten k nnen Die nicht gef llten Islands werden physikalisch errichtet indem nur die Module verwendet werden die nicht als abwesend gekennzeichnet sind wodurch Kosten und Raum gespart wird Als Teil einer benutzerdefinierten Advantys STB Island Konfiguration k nnen Sie den Status Virtueller Platzhalter f r jedes STB E A oder vollkompatible Modul setzen dessen Knotenadresse w hrend der automatischen Adressierung durch das NIM zugewiesen wird Nachdem einem Modul der Status Virtueller Platzhalter zugewiesen worden ist k nnen Sie es physikalisch aus seinem Advantys STB Island Grundtr ger entfernen un
160. othek SDK_FIPIU Ein Advantys STB NIM kann einem der drei nachfolgend genannten Profile entsprechen Das STB NFP 2212 w hlt automatisch das richtige Profil f r das Island anhand der Datengr e der Konfiguration aus die sich aus den Routinen der automatischen Adressierung siehe Seite 52 und der automatischen Konfiguration siehe Seite 55 ergibt e FRD siehe Seite 72 Fipio reduziertes Ger t e FSD siehe Seite 74 Fipio Standardger t e FED siehe Seite 76 Fipio erweitertes Ger t HINWEIS Sie k nnen auch die Advantys Configuration Software verwenden um einen Standard Profiltyp f r Ihr Island einzurichten Durch ein mithilfe der Advantys Configuration Software konfiguriertes Standardprofil wird in der Regel ein aufgrund der Daten f r die automatische Adressierung und die automatische Konfiguration ausgew hltes Profil umgangen es sei denn das betreffende Standardprofil ist zu klein siehe Seite 69 Zus tzlich zur bereinstimmung mit einem Standardprofil muss ein Ger t in einem Fipio Netzwerk einem der drei nachfolgend genannten Klassentypen entsprechen Jeder STD_P Typ unterst tzt alle drei Klassen Beim STB NFP 2212 handelt es sich um ein Klasse 1 siehe Seite 78 Ger t Klasse 1 Ger te steuern Prozesse so dass das Verhalten von Ausgangsdaten zwangsl ufig von den Betriebszust nden des Feldbus Masters abh ngig ist Anders als bei einem Klasse 0O Ger t k nnen f r ein Klasse 1 Ger t unterschiedliche Bet
161. pannungen unterdr ckt Die differentielle bertragung l st die bei massebezogenen Signalen auftretenden Probleme mit Potentialdifferenzen und verringert St rungen zwischen den Kan len Digitale E A Ein Ein oder Ausgang mit einem eigenen Anschluss und Schaltkreis am Modul der direkt einem Datentabellenbit oder wort entspricht in dem der Wert des Signals am E A Schaltkreis gespeichert ist Er erm glicht der Steuerungslogik einzelnen Zugriff auf die E A Werte DIN Deutsches Institut f r Normung Eine deutsche Organisation die inzwischen weltweit anerkannte Konstruktions und Ma normen festlegt Drivecom Profil Das Drivecom Profil ist Teil von CiA DSP 402 Profil das das Verhalten von Antrieben und Bewegungssteuerungen in CANopen Netzwerken festlegt 170 31003694 8 2009 Glossar E A Abtastung E A Einheit E A Modul Economy Segment EDS Die von den COMS durchgef hrte kontinuierliche Abtastung der Advantys STB E A Module zur Erfassung von Datenbits Status und Diagnoseinformationen Eine Montagevorrichtung das der Aufnahme eines Advantys STB E A Moduls dient das auf diese Weise an eine DIN Schiene geh ngt und an den Inselbus angeschlossen wird Diese Vorrichtung stellt den Anschlusspunkt zur Verf gung an dem das Modul entweder 24 VDC oder 115 230 VAC vom PDM gespeisten Eingangs oder Ausgangs Leistungsbus aufnimmt In einem programmierbaren Steuerungssystem bildet ein E A Modul die direkte Schnittstel
162. physikalische Position weder f r das Ger t f r das ein bestimmter Bezeichner festgelegt ist noch f r Ger te die Daten von einem Bezeichner empfangen bekannt sein Kommunikationsarchitektur Das Fipio Protokoll legt die Funktionen f r die Schichten 1 2 und 7 im ISO OSI Referenzmodell Standard ISO 7498 fest Die Funktion dieser Schichten entspricht vollst ndig dem Standard EN 50170 Band 3 Der Architektur wird eine vertikale Schicht f r Netzmanagementdienste hinzugef gt Eine grafische Darstellung der in einer Fipio Umgebung verwendeten Kommunika tionsschichten entspricht in etwa der folgenden Abbildung Sicherungsschicht Schicht 2 Physikalische Schicht Schicht 1 1 Die physikalische Schicht besteht aus einem paarig verdrillten Elektrokabel 2 Bezeichner werden ber die Sicherungsschicht ausgetauscht 3 MPS Die bereitgestellten Mitteilungen und periodischen Dienste k nnen Daten lesen und schreiben 4 Netzwerkmanagement Jeder Fipio Busverwalter Master muss eine Reihe von Netzwerkmanagementdiensten durchf hren Netzwerkmanagement 31003694 8 2009 19 Einleitung Info zu den Standardprofilen Klassentyp Bei Fipio muss jedes Ger t im Netzwerk einem Standardprofil STD_P entsprechen das im Referenzhandbuch zu den WorldFip Fipio Standardprofilen FCP DM FSDP V10E definiert ist Informationen zu den Fipio Standardprofilen erhalten Sie auch im Benutzerhandbuch zur FIP E A Standardger tebibli
163. port 11xxh erzeugt Meldet die Werte der Fehler und Leistungsz hler eines Ger ts an den Feldbus Master Ln_loading 21xxh erzeugt Meldet die logische Knotenkonfiguration in diesem Fall die Konfiguration des Island xxh ist die Knotenadresse des Ger ts im Hexadezimalformat 82 31003694 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation 4 2 Datenaustausch Einleitung Beim Datenaustausch tauscht der Fipio Feldbus Master E A Diagnose und Statusdaten mit dem STB NFP 2212 aus Inhalt dieses Abschnitts Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Thema Seite Datenaustausch 84 Standarddiagnosedaten 89 Fipio spezifische Kanalstatusdaten 91 31003694 8 2009 83 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Datenaustausch Einleitung Der Datenaustausch zwischen dem Feldbus Master und dem Advantys STB Island Bus erfolgt zyklisch d h er erfolgt automatisch und regelm ig W hrend des Datenaustauschs werden zun chst Daten vom Fipio Master in den Ausgangsdaten Abbildbereich im Prozessabbild des NIM geschrieben Als N chstes werden Status und Eingangsdaten von den E A Modulen auf dem Island in den Eingangsdaten Abbildbereich des Prozessabbildes geschrieben wo sie vom Fipio Master gelesen werden k nnen Fipio verwendet ein 16 Bit Wort als Datenformat Fipio Datenaustauschdienste Das STB NFP 2212 stellt die Werte der zwischen dem Feldbus Master und dem Advantys STB
164. r Mensch Maschine Schnittstelle als Eingabe und liest sie aus der Eingangsdatentabelle im Prozessabbild aus Diese Tabelle enth lt Daten von allen Eingangsmodulen auf dem Island Bus Wenn die reservierte Gr e Mensch Maschine Schnittstelle zu SPS ausgew hlt wird wird der Bereich der g ltigen Datengr en in W rtern angezeigt Der Platz den Sie f r die Mensch Maschine Schnittstelle zu SPS Daten reservieren darf den H chstwert von 32 W rtern nicht berschreiten Reservierte Gr en SPS zu Mensch Maschine Schnittstelle Das Netzwerk bertr gt Daten als Ausgang an die Mensch Maschine Schnittstelle indem es sie in die Ausgangsdatentabelle im Prozessabbild schreibt Diese Tabelle enth lt Daten f r alle Ausgangsmodule auf dem Island Bus Wenn die reservierte Gr e Mensch Maschine Schnittstelle zu SPS ausgew hlt wird wird der Bereich der g ltigen Datengr en in W rtern angezeigt Der Platz den Sie f r die SPS zu Mensch Maschine Schnittstelle Daten reservieren darf den H chstwert von 32 W rtern nicht berschreiten 31003694 8 2009 111 Funktionen der erweiterten Konfiguration Reservieren von Datengr en Um Daten von einer an den KFG Port angeschlossenen Modbus Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel an die SPS zu senden m ssen Sie Platz f r diese Daten reservieren Gehen Sie folgenderma en vor um Datengr en zu reservieren Schri tt Aktion Ergebnis W hlen Sie im Fe
165. r f r das STB NDP 2212 zuzugreifen Schrit Aktion Kommentar t 1 Doppelklicken Sie auf das Das Fenster Modul Editor wird ge ffnet STB NFP 2212 im Island Editor 2 W hlen Sie die Registerkarte Die konfigurierbaren Parameter sind auf Eigenschaften aus dieser Registerkarte aufgef hrt 3 Zeigen Sie in der Spalte Die konfigurierbaren Parameter werden Parametername den Inhalt der NIM Parameterliste an indem Sie auf das Plus Zeichen klicken angezeigt 110 31003694 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Auswahl des Anzeigeformats Standardm ig wird f r die Werte der konfigurierbaren NIM Parameter die Dezimalschreibweise verwendet Sie k nnen das Anzeigeformat in die Hexadezi malschreibweise und umgekehrt ndern Schrit Aktion Kommentar t 1 Doppelklicken Sie auf das NIM im Das Fenster Modul Editor wird ge ffnet Island Editor 2 W hlen Sie die Registerkarte Eigenschaften aus 3 Aktivieren Sie das Kontrollk stchen vor Die Werte f r die konfigurierbaren Hexadezimal oben rechts im Fenster Parameter werden in der Modul Editor Hexadezimalschreibweise angezeigt Hinweis Um wieder die Dezimalschreibweise zu verwenden klicken Sie erneut auf dieses Kontrollk stchen um die Hexadezimalschreibweise zu deaktivieren Reservierte Gr en Mensch Maschine Schnittstelle zu SPS Das Netzwerk interpretiert die Daten von de
166. rde sich wie folgt automatisch adressieren Bitte beachten Sie dass das PDM und die Abschlussplatte keine Inselbus Adressen ben tigen Modul Physikalisc Inselbus Adresse her Standort NIM 127 STB PDT 3100 PDM nicht adressiert tauscht keine Daten aus STB DDI 3230 Eingang 1 STB DDO 3200 Ausgang STB DDI 3420 Eingang STB DDI 3610 Eingang STB DDO 3600 Ausgang STB AVI 1270 Eingang lN IOA PP OIN STB AVO 1250 Ausgang 1 2 3 4 5 STB DDO 3410 Ausgang 6 7 8 9 1 1 STB XMP 1100 Abschlusselement i nicht definiert 31003694 8 2009 53 54 Konfigurieren der Insel Verkn pfung des Modultyps mit dem Inselbus Standort Als ein Ergebnis des Konfigurationsverfahrens erkennt das NIM automatisch physikalische Standorte auf dem Inselbus mit spezifischen E A Modultypen Diese Funktion erm glicht es Ihnen ein fehlerhaftes Modul bei laufendem System hot swap durch ein neues Modul desselben Typs auszutauschen 31003694 8 2009 Konfigurieren der Insel Automatisches Konfigurieren von Standardparametern f r Inselmodule Einf hrung Alle Advantys STB E A Module werden mit einer Reihe vordefinierter Parameter ausgeliefert die erm glichen dass eine Insel sofort nach ihrer Initialisierung betriebsbereit ist Diese F higkeit von Inselmodulen mit Standardparametern zu funktionieren wird als Auto Konfiguration bezeichnet Sobald ein Islandbu
167. riebszust nde eingestellt werden und im Unterschied zu einem Klasse 2 Ger t ist f r ein Klasse 1 Ger t keine Parametrierung erforderlich Busverwalter und Agents Fipio verwendet die folgende Terminologie um auf Master und Slave Ger te zu verweisen e Busverwalter Feldbus Master e Agent Slave Das STB NFP 2212 ist ein Agent Ger t 20 31003694 8 2009 Einleitung Fipio Netzwerke und Kommunikation Einleitung In einem Fipio Netzwerk ist jedem Ger t Knoten ein eindeutiger Bezeichner zugeordnet der als globale Adresse dient Topologien Die Topologie eines Fipio Netzwerks kann eine der folgenden Konfigurationen unterst tzen e Verkettet Jedes Ger t wird einfach mithilfe des Hauptkabels an das vorige Ger t angeschlossen e Abzweigverbindung Jedes Ger t wird mithilfe einer Abzweigverbindung ber eine Abzweigung des Hauptkabels angeschlossen e Kombiniert Einige Netzwerkger te sind verkettet und andere sind ber Abzweigverbindungen angeschlossen Erzeuger Verbrauchermodell Als zeitkritisches Protokoll wird in Fipio Netzwerken h ufig ein Erzeuger Verbraucher Kommunikationsmodell verwendet Das Erzeuger Verbraucher Kommunikationsmodell ist so strukturiert dass nur ein Erzeuger einer Variablen Bezeichner vorhanden ist Alle anderen Ger te im Netzwerk sind potentielle Verbraucher der Variablen In Wirklichkeit k nnen eine einige oder alle anderen Netzwerkger te eine Variable verbrauc
168. rlich Daher ist das FRD_P ein geeigneter Standardprofiltyp 31003694 8 2009 73 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation FSD Profil Einleitung Beispiel Das STB NFP 2212 w hlt das Fipio Standardger teprofil FSD_P automatisch aus wenn eine Advantys STB Island Konfiguration ber maximal drei bis acht W rter an Eingangs oder Ausgangsdaten verf gt siehe Seite 69 HINWEIS Mithilfe der Advantys Configuration Software kann das FSD Profil ebenfalls ausgew hlt werden Die Beispielkonfiguration eines Advantys STB Island Busses in der nachfolgenden Abbildung umfasst das STB NFP 2212 ein 24 VDC PDM drei digitale Module zwei analoge Module und eine STB XMP 1100 Island Bus Abschlussplatte Die speziellen Module die in diesem Beispiel verwendet werden werden in der Legende der Abbildung beschrieben STB NFP 2212 Netzwerkschnittstellenmodul 24 VDC Leistungsverteilungsmodul STB DDI 3420 24 VDC digitales 4 Kanal Eingangsmodul STB DDO 3410 24 VDC digitales 4 Kanal Ausgangsmodul STB DDO 3600 24 VDC digitales 6 Kanal Ausgangsmodul STB AVI 1270 10 VDC analoges 2 Kanal Eingangsmodul STB AVO 1250 10 VDC analoges 2 Kanal Ausgangsmodul STB XMP 1100 Island Bus Abschlussplatte oOoNOVUPOD 74 31003694 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Wenn die Fipio Regeln f r die Bitb ndelung siehe Seite 85 auf das Beispiel angewendet werden sind f r die Konfiguration sieben W rter an E
169. s installiert zusammengestellt und erfolgreich f r Ihr Feldbus Netzwerk parametriert und konfiguriert wurde k nnen Sie ihn als Netzknoten auf diesem Netzwerk nutzen HINWEIS Eine g ltige Inselkonfiguration erfordert nicht den Eingriff durch die optionale Advantys Configuration Software ber Auto Konfiguration Die Auto Konfiguration wird durchgef hrt wenn e Die Insel wird mit einer werkseitigen Standard NIM Konfiguration eingeschaltet Wenn dieses NIM anschlie end zur Erstellung einer neuen Insel verwendet wird wird beim Einschalten dieses neuen Island keine Autokonfiguration durchgef hrt e Sie dr cken die RST Taste siehe Seite 62 e Sie erzwingen eine Autokonfiguration ber die Advantys Configuration Software Als Teil des Auto Konfigurationsverfahrens berpr ft das NIM jedes Modul und best tigt dass es ordnungsgem an den Inselbus angeschlossen ist Das NIM speichert die Standard Betriebsparameter f r jedes Modul im Flash Speicher Benutzerdefinierte Anpassung einer Konfiguration Bei einer benutzerdefinierten Konfiguration k nnen Sie folgende Aktionen durchf hren e Anpassen der Betriebsparameter von E A Modulen Erstellen von Reflexaktionen siehe Seite 118 Hinzuf gen verbesserter CANopen Standardger te zum Island Bus Anpassen anderer Island Funktionen Konfigurieren von Kommunikationsparametern nur STB NIP 2311 31003694 8 2009 55 Konfigurieren der Insel Installation der optionalen We
170. s Configuration Software aufgerufen und berwacht werden Island Kommunikationsstatus Register 45 357 beschreibt den Kommunikationsstatus auf dem gesamten Island Bus Das niederwertige Byte Bits 7 bis 0 zeigt eine von 15 m glichen 8 Bit Mustern an die den aktuellen Kommunikationsstatus wiedergeben Jedes Bit im h herwertigen Byte Bit 15 bis 8 wird verwendet um das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein einer spezifischen Fehlerbedingung anzugeben Register 45357 Hochwertiges Byte Niederwertiges Byte asltal1s 12l11ltos a 7 6 s 4 3 2 1 0 siehe 23 siehe 22 u siehe 21 siehe 20 siehe 1 siehe 2 siehe 3 siehe 4 siehe 5 siehe 6 siehe 7 siehe 19 siehe 18 siehe 17 siehe 16 siehe 8 siehe 9 siehe 10 siehe 11 siehe 12 siehe 13 siehe 14 siehe 15 2 222222 oo 00000 ooooooo 2 22 22 2 2 0 o o0oo00 2 22 2 00 oooooooooooo0o0o00 ooooooooooo0o0o0o0 oooooooo o00o000o00 o oo o0o00 00o00 oo o0o o0o o00 0 000 _ Das Island wird initialisiert Das Island wurde in den Anlauf Modus gesetzt beispielsweise durch die Reset Funktion 3 Das NIM wird konfiguriert oder konfiguriert sich selbst die Kommunikation mit allen Modulen wird zur ckgesetzt 4 Das NIM wird konfiguriert oder f hrt eine Auto Konfiguration durch Suche nach Modulen die nicht automatisch adressiert sind 5 Das N
171. s DP Prozess E A Prozessabbild Reflex Action Ein Premium NIM verf gt gegen ber einem Standard oder Basis NIM ber erweiterte Funktionen Eine optionale Funktion an einem Standard NIM die Ihnen eine selektive Bestimmung der digitalen Eingangsmodule erm glicht die w hrend der logischen Abtastung durch das NIM h ufiger abgefragt werden sollen Profibus Decentralized Peripheral Profibus dezentralisiertes Peripherieger t Ein offenes Bussystem das ein auf einer geschirmten zweiadrigen Leitung basierendes elektrisches Netzwerk oder ein auf einem Glasfaserkabel basierendes optisches Netzwerk nutzt Die DP bertragung erm glicht einen zyklischen Hochgeschwin digkeits Datenaustausch zwischen der CPU der Steuerung und den dezentralen E A Ger ten Ein Advantys STB E A Modul das f r den Betrieb in erweiterten Temperaturbe reichen in bereinstimmung mit IEC Schwellenwerten des Typs 2 konzipiert ist Module dieses Typs sind h ufig mit hochwertigen integrierten Diagnosefunktionen einer hohen Aufl sung durch den Benutzer konfigurierbaren Parameteroptionen sowie umfangreichen beh rdlichen Zulassungen ausgestattet Ein Teil der NIM Firmware der als Echtzeit Datenbereich f r den Datenaustausch prozess dient Das Prozessabbild besteht aus einem Eingangspuffer der aktuelle Daten und Statusinformationen vom Inselbus enth lt sowie einem Ausgangspuffer der die aktuellen Ausg nge f r den Inselbus vom Feldbus Master enth lt
172. smodule wie etwa das im oben aufgef hrten Beispiel verwenden ein einziges Datenregister Andere ben tigen eventuell mehrere Register Ein analoges Ausgangsmodul beispielsweise verwendet mehrere Register um die Werte f r jeden Kanal und die 11 oder 12 werth chsten Bits um analoge Werte im IEC Format darzustellen 31003694 8 2009 139 Funktionen der erweiterten Konfiguration Die Register werden den Ausgangsmodulen im Ausgangsdatenblock entsprechend ihrer Adressen auf dem Inselbus zugeordnet Register 40001 enth lt immer die Daten f r das erste Ausgangsmodul auf der Insel das dem NIM n chste Ausgangsmodu Lese Schreibfunktionen f r die Ausgangsdaten Die Register im Ausgangsdatenabbild k nnen gelesen und geschrieben werden Sie k nnen das Prozessabbild mittels einer Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel oder der Advantys Configuration Software lesen d h berwachen Die Dateninhalte die angezeigt werden wenn Sie die Register des Ausgangsdaten abbilds berwachen werden in Quasi Echtzeit aktualisiert Der Feldbus Master der Insel schreibt au erdem aktualisierte Steuerdaten in das Ausgangsdaten Prozessabbild Eingangsdaten und E A Status Prozessabbild Der Eingangsdaten und E A Statusblock Register 45392 bis 49487 umfasst das Eingangsdaten und E A Status Prozessabbild Jedes E A Modul auf dem Inselbus verf gt ber Informationen die in diesem Block gespeichert werden m ssen Jedes digitale E
173. sobjekt f r dieselben oder unterschiedliche E A Module k nnen im selben Wort geb ndelt werden wenn die Gr e der kombinierten Objekte maximal 16 Bit betr gt Bei analogen Eingangsmodulen folgt auf die Daten von Kanal 1 unmittelbar der Status von Kanal 1 dann folgen die Daten von Kanal 2 und anschlie end der Status von Kanal 2 Da die Datenmindestl nge eines analogen Objekts 16 Bit ein Wort betr gt ist in einem einzelnen Wort nie mehr als ein analoges Objekt vorhanden 31003694 8 2009 85 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation e Wenn die Kombination von Objekten f r ein einziges Modul mehr als 16 Bit erfordert werden die Objekte in separaten aufeinander folgenden W rtern positioniert e Ein einzelnes Objekt kann nicht ber Wortgrenzen aufgeteilt werden Beispiel eines Datenaustauschs Im folgenden Beispiel wird dargestellt wie Daten und Statusobjekte ausgetauscht werden Grundlage dieses Beispiels bildet ein Beispiel Island bestehend aus acht Advantys STB E A Modulen einem 24 VDC PDM und einer Island Bus Abschlussplatte STB NFP 2212 Netzwerkschnittstellenmodul 24 VDC Leistungsverteilungsmodul STB DDI 3230 24 VDC digitales 2 Kanal Eingangsmodul STB DDO 3200 24 VDC digitales 2 Kanal Ausgangsmodul STB DDI 3420 24 VDC digitales 4 Kanal Eingangsmodul STB DDO 3410 24 VDC digitales 4 Kanal Ausgangsmodul STB DDI 3610 24 VDC
174. ssen wird Die Breite betr gt 28 1 mm und die H he 128 25 mm Metalloxidvaristor Ein aus zwei Elektroden bestehendes Halbleiterger t mit einem spannungsabh ngigen nichtlinearen Widerstand der deutlich f llt wenn die angelegte Spannung erh ht wird Es wird zur Unterdr ckung von transienten Spannungsspitzen verwendet most significant bit most significant byte h chstwertiges Bit h chstwertiges Byte Der Teil einer Nummer Adresse oder eines Felds der bei herk mmlicher hexadezimaler oder bin rer Schreibweise als u erster linker einzelner Wert geschrieben wird N Normally Closed ffner Ein Kontaktpaar eines Relais das stromlos geschlossen und bei angezogenem Relais ge ffnet ist 180 31003694 8 2009 Glossar NEMA National Electrical Manufacturers Association Netzwerk Zykluszeit NIM NMT NO Kontakt Objektverzeichnis ODVA Die Zeit die ein Master ben tigt um eine einzige Abfrage aller auf einem Netzwerkger t konfigurierten E A Module durchzuf hren Diese Zeit wird blicherweise in Mikrosekunden angegeben Netzwerk Schnittstellenmodul Dieses Modul ist die Schnittstelle zwischen einem Inselbus und dem Feldbus Netzwerk zu dem die Insel geh rt Ein NIM erm glicht allen E A auf der Insel wie ein einziger Knoten auf dem Feldbus behandelt zu werden Das NIM liefert auch 5 V an logischer Leistung f r die Advantys STB E A Module die sich im gleichen Segment wie das NIM befinden
175. st und die Da das NIM die obligatorischen Module jetzt nicht mehr Insel wird nicht mehr mit Strom adressieren kann generiert es einen versorgt Anwendungsunterschied Die Insel kann nicht starten wenn diese Bedingung gegeben ist 31003694 8 2009 115 Funktionen der erweiterten Konfiguration Wiederherstellung nach einem obligatorischen Stopp A WARNUNG UNBEABSICHTIGTER BETRIEBSZUSTAND DES GER TES VERLUST DER KONFIGURATION RST SCHALTER W HREND DER WIEDERHERSTEL LUNG NACH EINEM OBLIGATORISCHEN STOPP Durch Dr cken der RST Taste siehe Seite 62 f hrt der Inselbus eine Neukonfi guration mit den werkseitigen Betriebsparametern durch die keinen obligatorischen E A Status unterst tzen e Versuchen Sie nicht die Insel durch Dr cken der RST Taste neu zu starten e Wenn ein Modul nicht funktionsbereit ist ersetzen Sie es durch ein Modul desselben Typs Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod schwere K rperverlet zungen oder Sachsch den zur Folge haben Durch Dr cken des RST Schalters siehe Seite 62 w hrend der Wiederherstellung nach einem obligatorischen Stopp werden die Standard Konfigurationsdaten der Insel geladen Austausch eines obligatorischen Moduls bei laufendem Betrieb Wenn das NIM die Inselbusoperationen angehalten hat weil es ein funktions f higes obligatorisches Modul nicht erkennen kann k nnen Sie die Inselbusoperationen durch Installieren eines funktio
176. st ein geschirmtes verdrilltes Doppeladerkabel das dem Fipio Standard EN 50170 Teil e 2 und 3 entspricht Die Kabelabschirmung besteht aus einer inneren Kupferfolienabschirmung und einem u eren Drahtgeflecht Die Kabelabschirmung und das Verbindungszubeh r m ssen an die normale Erdung angeschlossen werden Abh ngig von der Position des Island Bus Knotens im Fipio Netzwerk m ssen Sie entweder einen in Reihe geschalteten oder einen mit Widerstand versehenen Leitungsabschluss mit dem Feldbuskabel verbinden Jeder Steckverbinder der zusammen mit dem Kabel verwendet wird muss eine SUB D Buchse mit 9 Steckh lsen sein wie die beiden folgenden e TSXFPACCI12 45 eingebaute Fipio Verbindung e TSXFPACC2 90 Verwenden Sie die Informationen in der nachfolgenden Tabelle um zu ermitteln welches STB NFP 2212 Modul und welches Fipio Zubeh r mit Ihrer Installation kompatibel sind Beschreibung Teilenummer NIM einschlie lich der Advantys STB STB NFP 2212 Abschlussplatte Fipio Netzwerkkabel nach Metern oder Fu Geschirmtes paarig verdrilltes Kabel die Folgende Kabel sind mit dem charakteristische Impedanz betr gt 150 Q Advantys STB Island Bus kompatibel e TSX FP CA e00 e TSX FP CR e00 e TSX FP CC e00 Anschl sse Optionales Abschlusswiderstands Kit TSKFPACC7 In Reihe geschaltete Steckverbinder Folgende in Reihe geschaltete Steckverbinder sind mit dem Advantys STB Island Bus kompatibel e
177. strategie f r einzelne Module festzulegen m ssen Sie die Advantys Configuration Software verwenden Die Konfiguration erfolgt kanalweise Sie k nnen mehrere Kan le eines einzigen Moduls mit verschiedenen Fehlerparametern konfigurieren Konfigurierte Fehlerparameter die nur w hrend einer Kommunikationsst rung implementiert werden sind Teil der im nichtfl chtigen Flash Speicher des NIM gespeicherten Konfigurationsdatei Fehlerparameter Sie k nnen bei der Konfiguration von Ausgangskan len mit der Advantys Configuration Software einen von zwei Fehlermodi ausw hlen e Letzten Wert beibehalten n diesem Modus behalten die Ausg nge den letzten Wert bei der ihnen vor dem Ausfall zugewiesen worden ist e Vorgabewert In diesem standardm igen Modus k nnen Sie einen von zwei Fehlerwerten ausw hlen e 0 Standard e einen beliebigen Wert innerhalb des zul ssigen Bereichs Die zul ssigen Werte f r die Fehlerparameter im Modus Vordefinierter Wert f r Digital und Analogmodule und Reflexfunktionen sind in folgender Tabelle aufgef hrt Modultyp Fehlerparameterwerte digital O aus Standardwert 1 an Analog 0 Standard nicht 0 innerhalb des Bereichs zul ssiger analoger Werte HINWEIS Bei einem automatisch konfigurierten System werden immer Standard Fehlerparameter und werte verwendet 124 31003694 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Speichern von Konfigurationsdaten E
178. stung Betrachtungen 16 logische Leistung integrierte Spannungsversorgung 46 Logische Leistung Integrierte Spannungsversorgung 12 13 Spannungsversorgungsquelle 46 Logische Spannung Betrachtungen 13 Integrierte Spannungsversorgung 44 Signal 44 Spannungsversorgung 13 berlegungen 44 44 45 Mensch Maschine Schnittstelle Datenaustausch 12 Mensch Maschine Schnittstellen Bediener tafel Datenaustausch 110 112 150 151 Funktionalit t 150 Prozessabbildbl cke 150 Modbus Protokoll 39 41 127 139 144 150 N Netzwerk Zykluszeit 77 Netzwerkbetrachtungen 12 21 28 31 61 77 81 O obligatorische E A Module 115 Obligatorische Module bei laufendem Be trieb austauschen 116 194 31003694 8 2009 Index P Parametrierung 55 PDM 44 48 52 53 87 142 PL7 PRO 32 100 102 106 process image E A Statusabbild 85 Prozessabbild Ausgangsdaten Abbild 87 Ausgangsdatenabbild 139 143 151 Block Feldbus zu Mensch Maschine Schnittstelle 151 Block Mensch Maschine Schnittstelle zu Feldbus 150 Daten analoger Eingangs und Aus gangsmodule 85 140 Daten der digitalen Eingangs und Aus gangsmodule 145 Daten digitaler Eingangs und Ausgangs module 140 Daten von analogen Eingangs und Aus gangsmodulen 145 Daten von digitalen Eingangs und Aus gangsmodulen 85 Diagnosebl cke 130 E A Statusabbild 127 140 145 150 Echo Ausgangsdaten 145 Eingangsdaten Abbild 87 Eingangsdatenab
179. t ist weil es entweder gest rt ist oder weil es nicht konfiguriert ist Die ersten beiden unten abgebildeten Register enthalten die 32 Bit die die in einer typischen Island Konfiguration verf gbaren Modulpositionen wiedergeben Die verbleibenden sechs Register 45385 bis 45390 dienen zur Unterst tzung der Island Erweiterungsfunktion Register 45383 15114 13 12 11 10 9 8 765 4 3 2 Jo Modul 16 Modul 1 Modul 15 L Modul 2 Modul 14 L Modul 3 Modul 13 Modul 4 Modul 12 Modul 5 Modul 11 L Modul 6 Modul 10 L Modul 7 Modul 9 Modul 8 Register 45384 1s 1a 13 12 11J10 e Js 7 e 5 al3 2 1 o Modul 32 Modul 17 Modul 31 Modul 18 Modul 30 Modul 19 Modul 29 Modul 20 Modul 28 Modul 21 Modul 27 Modul 22 Modul 26 Modul 23 Modul 25 Modul 24 136 31003694 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration Netzwerkmodul Status Die acht LSBs Bits 7 bis 0 im Register 45391 melden den Status des NIM Beachten Sie dass vier Bit Bit 0 bis 3 siehe Seite 138 zusammen den aktuellen Betriebszustand des STB NFP 2212 darstellen Register 45391 H herwertiges Byte Alle Advantys STB NIMs niederwertiges Byte STB NFP 2212 spezifisch
180. te oder bearbeitete Konfigurationsdaten in einem SIM als Wechselspeicherkarte bezeichnet gespeichert und dann in den Flash Speicher des NIM geschrieben werden Ein Ausgang der nach dem Einschalten Gleichstrom von seiner Last empf ngt State management_message periodic services periodische Statusmanagement Mitteilungsdienste Die Anwendungs und Netzwerkmanagementdienste die in einem Fipio Netzwerk zur Prozesssteuerung und Daten bertragung sowie f r Diagnosemeldungen und die Ger testatusbenachrichtigungen verwendet werden Simple Network Management Protocol Das UDP IP Standardprotokoll f r die Verwaltung von Knoten in einem IP Netzwerk 31003694 8 2009 185 Glossar Snubber Source Last Spannungsgruppe SPS Standard E A Ein Schaltkreis der im Allgemeinen zur Unterdr ckung induktiver Lasten genutzt wird Er besteht aus einem mit einem Kondensator in Reihe geschalteten Widerstand im Fall eines RC Snubbers und oder einem Metalloxidvaristor der entlang der AC Last angebracht wird Eine Last mit einem in ihren Eingang gerichteten Strom Diese Last muss von einer Stromquelle versorgt werden Eine Gruppe von Advantys STB E A Modulen mit identischen Spannungsanforde rungen die unmittelbar rechts neben dem entsprechenden Power Distribution Modulen PDM installiert und von Modulen mit unterschiedlichen Spannungsanfor derungen getrennt sind Kombinieren Sie niemals Module mit unterschiedlichen Versorg
181. teausfall D2 Nicht verwendet D3 Der Wert 1 zeigt an dass die Advantys Configuration Software oder eine Mensch Maschine Schnittstellen Bedientafel die Ausgangsdaten steuert Der Wert 0 zeigt an dass der Feldbus Master die Ausgangsdaten steuert D4 Interner Fehler mindestens ein globales Bit siehe Seite 94 wurde auf 1 gesetzt D5 Fehler in der Hardware Konfiguration des Island Busses D6 Kommunikationsfehler mit dem Feldbus Master D7 Anwendungsfehler D8 D15 Reserviert Zul ssigkeit der Eingaben Das Byte f r die G ltigkeit der Eing nge zeigt an ob die Eingangsdaten g ltig sind oder nicht Wenn alle Eingangswerte zul ssig sind wird das Byte auf 00h gesetzt und der Fipio Feldbus Master kann die Werte akzeptieren und verwenden Die Hex Codes in der folgenden Tabelle zeigen die Art und den Schweregrad des Fehlers an Zustand Bedeutung des Werts 00h Die Eingangsdaten vom Island Bus f r die Standard Kanaldiagnose sind g ltig Oth Mindestens ein Bit der Standard Kanaldiagnose DO D6 wurde auf 1 gesetzt 02h Schwerer Fehler Standard Kanalstatus Bit O wurde auf 1 gesetzt 08h FFh Reserviert 90 31003694 8 2009 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Fipio spezifische Kanalstatusdaten Einleitung Die folgenden Informationen beschreiben die spezifischen Statusdiagnosedaten die nur f r STB NFP 2212 Ger te gemeldet werden k nnen d
182. technischen Daten des Programmierkabels Parameter Beschreibung Modell STB XCA 4002 Funktion Verbindung zu einem Ger t auf dem die Advantys Configuration Software ausgef hrt wird Verbindung zur Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel Kommunikationsprotokoll Modbus entweder RTU oder ASCII Modus Kabell nge 2m Kabelstecker e HE 13 Buchse mit 8 Steckh lsen e SUB D Buchse mit 9 Steckh lsen Kabeltyp Mehrleiterkabel 31003694 8 2009 41 Das STB NFP 2212 NIM Stromversorgungsschnittstelle Einleitung Die integrierte Stromversorgung des NIMs erfordert eine 24 VDC Stromversorgung von einer externen Sicherheits Kleinspannungsquelle Die Verbindung zwischen der 24 VDC Quelle und dem Island erfolgt durch die unten dargestellte 2 polige Buchse Physische Beschreibung Die Leistung von der externen 24 VDC Stromversorgung wird dem NIM ber den unten links am Modul befindlichen Steckverbinder mit 2 Pins zugef hrt 1 Pin1 24VDC 2 Pin2 Masse Steckverbinder Schraubbare und Federklemmen Stromstecker sind im Lieferumfang des NIMs enthalten Ersatzstecker sind ebenfalls erh ltlich 42 31003694 8 2009 Das STB NFP 2212 NIM Die folgende Abbildung zeigt zwei Ansichten jedes Steckers Links ist eine Front und R ckansicht des schraubbaren Stromsteckers STB XTS 1120 abgebildet rechts eine Front und R ckansicht des Federklemmen F
183. ten Konfiguration STB NFP 2212 Konfigurierbare Parameter Einleitung Nachfolgend wird beschrieben wie die Parameter f r das Modul STB NDP 2212 mithilfe der Advantys Configuration Software konfiguriert werden Die folgenden Betriebsparameter k nnen durch den Benutzer konfiguriert werden e Datengr e in W rtern der an die Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel bertragenen SPS Ausgangsdaten und der an die SPS gesendeten Mensch Maschine Schnittstellen Bedienertafel Eingangsdaten e Steuerwort f r den Feldbus Handler das verwendet wird um den Umfang der Daten anzugeben die durch E A Module am Island Bus erzeugt werden e Maximale Knoten ID f r das letzte auf dem Island Bus montierte Modul einschlie lich CANopen Ger te Allgemeine Informationen Gehen Sie folgenderma en vor um allgemeine Informationen ber das NIM zu erhalten Modellname Versionsnummer Herstellercode usw Schrit Aktion Kommentar t 1 ffnen Sie Ihre Island Konfiguration Das STB NFP 2212 ist das Modul an der mithilfe der Advantys Configuration u ersten linken Position des Island Software Busses 2 Doppelklicken Sie auf das NIM im Das Fenster Modul Editor wird ge ffnet Island Editor 3 W hlen Sie die Registerkarte Allgemeine Informationen ber das Allgemein aus STB NFP 2212 werden angezeigt Zugriff auf konfigurierbare Parameter Gehen Sie folgenderma en vor um auf die konfigurierbaren Paramete
184. ten RTP W rter im Dialogfeld E A Zuordnung der Insel sowohl auf der Registerkarte Modbus E A Abbild als auch f r NIMs mit einem separaten Feldbus E A Abbild auf der Registerkarte Feldbus E A Abbild an Auf jeder Registerkarte werden die Bl cke der reservierten RTP W rter nach dem Block der E A Prozessdaten und vor dem Block der HMI Daten falls vorhanden angezeigt HINWEIS Die Modbus Adresswerte der RTP Request und Antwortbl cke sind in allen Standard Buskopplern identisch Die Feldbus Adresswerte der RTP Request und Antwortbl cke h ngen vom Netzwerktyp ab Verwenden Sie die Registerkarte Feldbus E A Abbild des Dialogfelds E A Zuordnung um die Position der RTP Register zu ermitteln Verwenden Sie f r Modbus Plus und Ethernet Netzwerke die Modbus Registernummern Jegliche Parameter die Sie mittels der RTP Funktion ndern behalten ihren ge nderten Wert nicht bei wenn eine der folgenden Situationen eintritt e Die Stromversorgung des NIM wird aus und wieder eingeschaltet e Ein Reset Befehl wird mittels der Advantys Configuration Software an das NIM gesendet e Der Befehl Auf der SIM Karte speichern wird mittels der Advantys Configuration Software ausgef hrt 31003694 8 2009 155 Funktionen der erweiterten Konfiguration Test Modus e Das Modul dessen Parameter ge ndert worden sind wird bei laufendem Betrieb ausgetauscht Wenn ein Modul bei laufendem Betrieb ausgetauscht wird wird durch das HOT_SWAP An
185. tenabbild 9999 Register Die Register sind in aufeinander folgende Gruppen oder Bl cke unterteilt die jeweils einem bestimmten Zweck dienen Modbus Register und ihre Bitstruktur Register sind 16 Bit Elemente Das hochwertigste Bit MSB ist Bit 15 das als Bit ganz links im Register angezeigt wird Das niederstwertige Bit LSB ist Bit 0 das als Bit ganz rechts im Register angezeigt wird MSB LSB 15 14 13 12 11 10 o s 7 e 5 3 2 t o Die Bits k nnen verwendet werden um Betriebsdaten oder den Ger te Systemstatus anzuzeigen Jedes Register verf gt ber eine einmalig vergebene Referenznummer beginnend bei 40001 Der Inhalt jedes Registers der durch sein 0 1 Bitmuster dargestellt wird kann dynamisch sein aber die Registerreferenz und ihre Zuweisung im Steuerungs logikprogramm bleiben konstant 31003694 8 2009 127 Funktionen der erweiterten Konfiguration Das Datenabbild Die 9999 aufeinander folgenden Register im Modbus Datenabbild beginnen bei Register 40001 Die folgende Abbildung zeigt die Unterteilung von Daten in aufeinander folgende Bl cke 40001 Block 1 4096 Register aaoge ee y 44097 Block 2 512 Register 44608 y 44609 Block 3 512 Register 45120 Yy PEH Block 4 9 Register EEN Block 5 5 Register 15005 M Block6 2414 Register A Block 7 54 Register 45303 45306 Block 8 4 Register 45307 45356 Block 9 y 50 Register 45357 i
186. tionale Advantys STB Funktion Erinnerung e Sch tzen Sie die Karte vor Schmutz und Staub e Netzwerk Konfigurationsdaten wie etwa die Feldbus Baudrate k nnen nicht auf der Speicherkarte gespeichert werden 56 31003694 8 2009 Konfigurieren der Insel Installation der Speicherkarte Gehen Sie folgenderma en vor um die Speicherkarte zu installieren Schritt Aktion 1 Dr cken Sie die ausstanzbare Wechselspeicherkarte aus der Kunststoffkarte heraus an der es bei Lieferung befestigt ist amp herausnehmbares Speichermodul Vergewissern Sie sich dass die Kanten der Speicherkarte nach dem Herausdr cken aus der Karte keine scharfen Stelle aufweisen ffnen Sie den Karteneinschub an der Vorderseite des NIM Wenn dies Ihre Arbeit erleichtert k nnen Sie den Karteneinschub vollst ndig aus dem Geh use des NIM herausziehen Richten Sie die Karte so aus dass die abgeschr gte Kante die 45 Ecke der Wechselspeicherkarte deckungsgleich mit der abgeschr gten Karte des Montage Steckplatzes im Karteneinschub ist Halten Sie die Speicherkarte so dass sich die abgeschr gte Kante in der oberen linken Ecke befindet u ZA Setzen Sie die Speicherkarte in den Montage Steckplatz ein und ben Sie leichten Druck auf die Karte aus bis Sie einrastet Die r ckseitige Kante der Speicherkarte muss b ndig mit der R ckseite des Karteneinschubs sein Schlie en Sie den Karteneinschub 3
187. tzt beispielsweise durch die Stopp Funktion Das hochwertige Byte siehe Seite 91 in Wort 2 enth lt Diagnosedaten zu Fehlern die das gesamte Island betreffen Der Wert 1 in einem Bit zeigt an dass ein Fehler aufgetreten ist Bitwert Bedeutung D8 Software berlauffehler der Empfangswarteschlange mit niedriger Priorit t D9 NIM berlauffehler D10 Fehler Island Bus Aus D11 Der Fehlerz hler im NIM hat die Warnebene erreicht und das Fehlerstatusbit wurde gesetzt 31003694 8 2009 93 Unterst tzung der Feldbus Kommunikation Bitwert Bedeutung D12 Das NIM Fehlerstatusbit wurde zur ckgesetzt D13 Software berlauffehler der Sendewarteschlange mit niedriger Priorit t D14 Software berlauffehler der Empfangswarteschlange mit hoher Priorit t D15 Software berlauffehler der Sendewarteschlange mit hoher Priorit t 1Schwerer Fehler Wort 3 Wort 3 siehe Seite 91 ist die globale Bit Diagnose Sie bietet Informationen zu Ereignissen und Fehlern die im COMS Bereich des NIM auftreten COMS ist der Isiand Bus Abtastbereich Dabei handelt es sich um einen Teil der NIM Firmware die Daten mit dem Island austauscht Bit Bedeutung Do Schwerer Fehler Aufgrund der Schwere des Fehlers ist keine weitere Kommunikation auf dem Island Bus m glich D1 Modul ID Fehler Ein CANopen Standardger t verwendet eine f r die Advantys STB Module reservierte Mo
188. uentiell von links nach rechts beginnend beim ersten adressierbaren Modul nach dem NIM F r die Adressierung dieser Module ist kein Eingriff durch den Benutzer erforderlich Adressierbare Module Advantys STB E A Module und Vorzugsger te sind automatisch adressierbar Verbesserte CANopen Module sind nicht automatisch adressierbar F r diese Module m ssen die Adresseinstellungen manuell vorgenommen werden Da die folgenden Module keine Daten ber den Inselbus austauschen ben tigen Sie keine Adresse e Buserweiterungsmodule e PDMs wie das STB PDT 3100 und das STB PDT 2100 e zus tzliche Stromversorgungsmodule wie das STB CPS 2111 e Abschlusselement 52 31003694 8 2009 Konfigurieren der Insel Beispiel Sie verf gen beispielsweise ber einen Island Bus mit acht E A Modulen Cal Pol NIM STB PDT 3100 24 VDC PDM STB DDI 3230 24 VDC digitales 2 Kanal Eingangsmodul STB DDO 3200 24 VDC digitales 2 Kanal Ausgangsmodul STB DDI 3420 24 VDC digitales 4 Kanal Eingangsmodul STB DDO 3410 24 VDC digitales 4 Kanal Ausgangsmodul STB DDI 3610 24 VDC digitales 6 Kanal Eingangsmodul STB DDO 3600 24 VDC digitales 6 Kanal Ausgangsmodul STB AVI 1270 10 VDC analoges 2 Kanal Eingangsmodul 10 STB AVO 1250 10 VDC analoges 2 Kanal Ausgangsmodul 11 STB XMP 1100 Inselbus Abschlussplatte SOOoNOoVPOD Das NIM w
189. ulen gez hlt Ein Vorzugsmodul kann ber ein STB XBE 1100 EOS Modul und ein STB XCA 100x Busverl ngerungskabel mit einem Insel Bussegment verbunden werden Jedes Vorzugsmodul verf gt ber zwei Kabelstecker gem IEEE 1394 ein Kabelstecker f r den Empfang der Insel Bussignale und der andere zur bertragung dieser Signale zum n chsten Modul der Reihe Vorzugsmodule sind ebenfalls mit einem Abschluss ausgestattet der aktiviert werden muss wenn ein Vorzugsmodul das letzte Ger t auf dem Inselbus ist und der deaktiviert werden muss wenn dem Vorzugsmodul andere Module auf dem Inselbus folgen 16 31003694 8 2009 Einleitung Vorzugsmodule k nnen in Reihe miteinander verkettet oder mit Advantys STB Segmenten verbunden werden Wie in der folgenden Abbildung gezeigt leitet ein Vorzugsmodul das Inselbus Kommunikationssignal vom Hauptsegment an ein Erweiterungssegment von Advantys STB E A Modulen weiter 7 2 Hauptsegment NIM STB XBE 1100 EOS Buserweiterungsmodul 1 m langes STB XCA 1002 Busverl ngerungskabel Vorzugsmodul 1 m langes STB XCA 1002 Busverl ngerungskabel Erweiterungssegment von Advantys STB E A Modulen STB XBE 1300 BOS Buserweiterungsmodul f r das Erweiterungssegment STB XMP 1100 Abschlusselement OONO RARON Verbesserte CANopen Ger te Sie k nnen ein oder mehrere verbesserte CANopen Ger te auf der Insel inst
190. ungsspannungen in derselben Spannungsgruppe Speicherprogrammierbare Steuerung Die SPS ist das Gehirn eines industriellen Fertigungsverfahrens Sie automatisiert im Gegensatz zu Relaisregelungssystemen einen Prozess SPS sind Computer f r die anspruchsvollen Bedingungen industrieller Umgebungen Ein beliebiges Modul aus einer Reihe von kosteng nstigen Advantys STB Ein Ausgangsmodulen f r den Betrieb mit durch den Benutzer konfigurierbaren Parametern Ein Standard E A Modul kann mit der Advantys Configuration Software neu konfiguriert und in den meisten F llen in Reflex Actions verwendet werden Standard Netzwerkschnittstelle Ein kosteng nstiges Advantys STB Network Interface Modul NIM zur Unterst tzung der Konfigurationskapazit ten des Multi Segment Designs und der Durchsatzkapazit ten Es ist f r die meisten Standardanwendungen auf dem Inselbus geeignet Eine von einem Standard NIM betriebene Insel kann bis zu 32 adressierbare Advantys STB und oder vollkompatible E A Module unterst tzen von denen bis zu zw lf CANopen Standardger te sein k nnen 186 31003694 8 2009 Glossar Standard Spannungsverteilungsmodul STD_P Subnetz Ein Advantys STB Modul das die Sensorleistung ber zwei separate Leistungsbusse auf der Insel an die Eingangsmodule und die Aktorleistung an die Ausgangsmodule verteilt Der Bus liefert maximal 4 A an die Eingangsmodule und 8 A an die Ausgangsmodule Ein Standard PDM erfordert eine 5
191. uration geladen und anschlie end online aktiviert W hlen Sie im Men Online die Option Test Modus Einstellungen aus um das Konfigurationsfenster Test Modus zu ffnen In diesem Fenster k nnen Sie eine Test Modus Einstellung ausw hlen Die Test Modus Einstellungen werden mit anderen Konfigurationseinstellungen der STB INsel sowohl im Flash Speicher des NIM als auch auf einer SIM Karte gespeichert wenn eine solche Karte mit dem NIM verbunden ist Wenn der Test Modus aktiviert ist leuchtet die LED TEST des NIM und das Bit Nr 5 des NIM Statusworts in Register 45391 wird auf 1 gesetzt HINWEIS Der Verlust der Modbus Kommunikation hat keinen Einfluss auf den Test Modus Es gibt drei Test Modus Einstellungen e Tempor rer Test Modus e Permanenter Test Modus e Passwort Test Modus Die folgenden Abschnitte beschreiben die Vorgehensweise zur Aktivierung des Test Modus sowie dessen Auswirkungen Tempor rer Test Modus Verwenden Sie im Online Betrieb die Advantys Configuration Software und nicht eine Mensch Maschine Schnittstellen Bedientafel um den tempor ren Test Modus zu aktivieren W hlen Sie hierzu im Men Online die Option Test Modus aus Nach dem Aktivieren kann der tempor re Test Modus folgenderma en deaktiviert werden e Aufheben der Option Test Modus im Men Online e Aus und Wiedereinschalten der Stromversorgung des NIM e Ausw hlen der Option Reset im Men Online 152 31003694 8 2009 Funktione
192. urch Messung der Spannungsdifferenz liefert die durch Aneinanderf gen von zwei verschiedenen Metallen mit unterschiedlichen Temperaturen entsteht 31003694 8 2009 187 Glossar TCP Telegramm TFE Tx Transmission Control Protocol Ein verbindungsorientiertes Transportschichtpro tokoll das eine zuverl ssige Vollduplex Daten bertragung bietet TCP ist ein Teil der TCP IP Protokollfolge Ein in der seriellen Kommunikation verwendetes Datenpaket Transparent Factory Ethernet Der auf TCP IP basierende offene Automatisierungs rahmen von Schneider Electrics bertragung Beispiel In einem CAN basierenden Netzwerk wird ein PDO als ein TxPDO des Ger tes beschrieben das es bertr gt U berspannungsunterdr ckung UDP Varistor Das Verfahren der Absorbierung und Begrenzung von berspannungen an einer eingehenden AC Leitung oder an einem Steuerungsschaltkreis Metalloxidvari storen und speziell entwickelte RC Netzwerke werden h ufig als Mechanismen zur berspannungsbegrenzung genutzt User Datagram Protocol Ein Protokoll f r den verbindungslosen Modus bei dem Meldungen in einem Datagramm an einen Zielcomputer gesendet werden Das UDP ist normalerweise mit dem Internet Protocol UPD IP geb ndelt V Ein aus zwei Elektroden bestehendes Halbleiterger t mit einem spannungsab h ngigen nichtlinearen Widerstand der deutlich f llt wenn die angelegte Spannung erh ht wird Es wird zur Unterdr cku
193. von einer externen 24 VDC Spannungsversorgung siehe Seite 46 erforderlich Die integrierte Spannungsversorgung des NIM wandelt die eingehende 24 V Spannung in eine logische 5 V Spannung um Bei der externen Spannungsversorgung muss es sich um eine Sicherheits Kleinspannung handeln Sicherheits Kleinspannung Fluss des logischen Signals Die folgende Abbildung zeigt wie die integrierte Spannungsversorgung des NIM die logische Spannung generiert und ber das Hauptsegment sendet 24 VDC 44 31003694 8 2009 Das STB NFP 2212 NIM Island Buslasten Die folgende Abbildung zeigt wie das 24 VDC Signal an ein Erweiterungssegment auf dem Island verteilt wird 24 VDC Das logische Spannungssignal endet im STB XBE 1100 Modul am Segmentende EOS ber die integrierte Spannungsversorgung wird Logik Bus Strom f r das Island bereitgestellt Wenn der von den E A Modulen aufgenommene Logik Bus Strom ber den verf gbaren Strom hinausgeht m ssen zus tzliche STB Spannungs quellen installiert werden um die Last zu unterst tzen Bei Advantys STB Systemplanungs und Installationshinweise 890 USE 171 00 erhalten Sie Informationen zum Strom der bereitgestellt und von Advantys STB Modulen bei verschiedenen Betriebstemperaturen und Spannungen verbraucht wird 31003694 8 2009 45 Das STB NFP 2212 NIM Auswahl einer Spannungsversorgungsquelle f r den logischen Leistungsbus der Insel Anf
194. von Nicht vorhanden auf seiner Registerkarte Optionen markiert die Advantys STB Konfigurationssoftware das virtuelle Platzhaltermodul wie nachfolgend gezeigt mit einem roten X LLELER TE sL E ELT CEEI L E E CEEI EEI CLEITE LILLO CELICE ETETTE 2 8 7 7 E Eo popan BETREN 1 E 7 E Tg 202032 7 97 1 7 Me Wenn Sie beispielsweise physikalisch die oben beschriebene Konfiguration errichten so w rden Sie das Island ohne das Modul DRC 3210 und dessen Grundtr ger errichten 162 31003694 8 2009 Funktionen der erweiterten Konfiguration HINWEIS Jeder Reflexausgang der f r die Verwendung eines virtuellen Platzhal termoduls als Eingang konfiguriert ist wird folglich im Fehlermodus sein 31003694 8 2009 163 Funktionen der erweiterten Konfiguration 164 31003694 8 2009 Glossar 100Base T 10Base T 802 3 Frame Agent 0 9 Eine Anpassung des IEEE 802 3u Standards Ethernet Der 100Base T Standard verwendet eine Verdrahtung mittels verdrillter Leitungspaare mit einer maximalen Segmentl nge von 100 m 328 ft Sie wird mit einem RJ 45 Steckverbinder abgeschlossen Ein 100Base T Netzwerk ist ein Basisbandnetzwerk das Daten mit einer maximalen Geschwindigkeit von 100 MBit s bertragen kann 100Base T wird auch als Fast Ethernet bezeichnet weil es zehnmal schneller ist als 10Base T Eine Anpassung des IEEE 802 3 Standards Ethernet Der 10Base T Standard verwendet ei
195. widmet 168 31003694 8 2009 Glossar CIP COB CRC CSMA CS DDXML Common Industrial Protocol Netzwerke bei denen CIP in die Anwendungsschicht integriert ist k nnen nahtlos mit anderen CIP basierten Netzwerken kommunizieren Die Implementierung von CIP in der Anwendungsschicht eines Ethernet TCP IP Netzwerks erzeugt beispielsweise eine EtherNet IP Umgebung In hnlicher Weise erzeugt CIP in der Anwendungsschicht eines CAN Netzwerks eine DeviceNet Umgebung Ger te in einem EtherNet IP Netzwerk k nnen deshalb mit Ger ten in einem DeviceNet Netzwerk ber CIP Bridges oder Router kommunizieren Ein Kommunikationsobjekt COB Communication Objekt ist eine bertragungs einheit eine Meldung in einem CAN basierenden Netzwerk Kommunikationsobjekte geben eine bestimmte Funktion in einem Ger t an Sie werden im CANopen Kommunikationsprofil spezifiziert Cyclic Redundancy Check Zyklische Redundanzpr fung Meldungen die mit diesem Mechanismus zur Fehler berpr fung ausgestattet sind weisen ein CRC Feld auf das vom Sender je nach Inhalt der Meldung berechnet wird Empf nger wie z B Netzknoten berechnen diese Feld erneut Stimmen die beiden Codes nicht berein bedeutet dies einen Unterschied zwischen der bertragenen Meldung und der empfangenen Meldung CSMA CD CSMA CS ist ein MAC Protokoll das von Netzwerken zum Verwalten von bertragungen verwendet wird Das Fehlen eines Tr gers bertragungs signal
196. zeigebit angezeigt k nnen Sie die RTP Funktion verwenden um zu ermitteln welches Modul ausgetauscht wurde und um die vorherigen Werte der Parameter wiederherzustellen Wenn sich das NIM im Test Modus befindet kann das Ausgangsdaten Prozessabbild des NIM einschlie lich des RTP Requestblocks entweder durch die Advantys Configuration Software oder durch eine Mensch Maschine Schnittstelle gesteuert werden abh ngig davon welcher Test Modus konfiguriert ist Es k nnen Modbus Standardbefehle verwendet werden um auf die RTP W rter zuzugreifen Wenn sich das NIM im Test Modus befindet kann der Feldbus Master nicht in den RTP Requestblock im Ausgangsdaten Prozessabbild des NIM schreiben Definitionen f r RTP Requestblockw rter Die folgende Tabelle f hrt die W rter des RTP Request Blocks auf Modbus H herwertiges Byte Niederwertiges Byte Datentyp Attribut Adresse 45130 Unterindex Umschalten nicht RW L nge vorzeichenbeh aftet 16 45131 Index h herwertiges Index niederwertiges nicht RW Datenbyte Datenbyte vorzeichenbeh aftet 16 45132 Datenbyte 2 Datenbyte 1 LSB nicht RW vorzeichenbeh aftet 16 45133 Datenbyte 4 MSB Datenbyte 3 nicht RW vorzeichenbeh aftet 16 45134 Umschalten Knoten ID nicht RW Befehl vorzeichenbeh aftet 16 HINWEIS Der RTP Requestblock wird auch im herstellerspezifischen Bereich des CANopen Feldbusses als ein Objekt mit dem speziellen Index 0x4101 und Unter
197. zt siehe Seite 92 31003694 8 2009 33 Das STB NFP 2212 NIM LED Anzeigen LED Positionen am Modul Alle sieben LEDs am STB NFP 2212 zeigen den Betriebsstatus des Island Busses siehe Seite 15 in einem Fipio Netzwerk an e Die FIP RUN FIP ERR und FIP COM LEDs siehe Seite 34 zeigen den Status des Fipio Netzwerks an e Die LEDs RUN PWR ERR und TEST zeigen Ereignisse am Advantys STB Island an siehe Seite 36 Die nachfolgende Abbildung veranschaulicht die LED Verwendung durch das STB NFP 2212 Der LED Bereich befindet sich oben an der Frontseite des NIMs Fipio Kommunikations LEDs Die Fipio Kommunikations LEDs geben die in der folgenden Tabelle beschriebenen Zust nde wieder Kennzeich Muster Bedeutung nung FIP RUN Aus Das STB NFP 2212 ist abgeschaltet gr n Ein Das STB NFP 2212 ist eingeschaltet Blinkend in Verbindung mit FIP ERR LED Das STB NFP 2212 wird initialisiert in Verbindung mit den FIP ERR und FIP Ung ltige Knotenadresse siehe Seite 32 COM LEDs 34 31003694 8 2009 Das STB NFP 2212 NIM Kennzeich Muster Bedeutung nung FIP ERR Aus Keine Fipio Fehler rot Ein Schwerer Fehler auf dem Island oder ein erforderlicher Knoten fehlt Hinweis Diese LED Anzeige ist nur m glich wenn das STB NIP 2212 erfolgreich mit dem Fipio Netzwerk verbunden ist Blinkend Das STB NFP 2212 ist mit dem Fipi

Advantys STB - Schneider Electric

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