Schnellstart Version 1.5
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1. Es ist zu beachten da die Uhrzeit Kalenderfunktion einschlie lich der f r das Jahr 2000 ca jedes Jahr aktualisiert wird Publikation 1785 10 6DE August 1997 A 2 Technische Daten des Prozessors PLC 5 20C PLC 5 40C PLC 5 80C maximale Anzahl der vom Anwender definierten Speicherworte 16K 48 K 100 K maximale beliebige Kombination 512 2048 3072 Gesamt EJ A Komplement r E A 512 2048 3072 Eing nge Eing nge Eing nge und 512 und 2048 und 3072 Ausg nge Ausg nge Ausg nge Programmabfragezeit 0 5 ms je K Wort Bitlogik 2 ms je K Wort typisch ControlNet 0 bertragungsgeschwindigkeit 5 MBit s Netzwerkaktualisierungszeit NUT 2 100 ms vom Anwender w hlbar Anzahl der ControlNet Ports 1 redundant maximale Netzknotenanzahl je Verbund ohne Repeater 48 bei Kabell nge von 250 m maximale Netzknotenanzahl je Verbund mit Repeatern 99 maximale Kabell nge des Verbunds ohne Repeater 1000 m bei 2 Netzknoten 500 m bei 32 Netzknoten 250 m bei 48 Netzknoten maximale Anzahl der E A Datentafeleintr ge 64 96 128 maximale DIF DOF Gr e 2000 Worte 3000 Worte 4000 Worte maximale Kabell nge des Verbunds mit Repeatern 6000 m bei 2 Netzknoten 3000 m typisch dezentrale E A bertragungsgeschwindigkeit 57 6 kBit s und DH 115 2 kBit s 230 4 kBit s E A Abfragezeit typisch 10 ms je Rack bei 572. Begriffe und Definitionen Glossar der industriellen Automatisierung AG 7 1DE Publikation 1785 10 6DE August 1997 Verwendete Konventionen Vorwort V 3 In diesem Handbuch werden die folgenden Konventionen verwendet e Mit Aufz hlungspunkten versehene Listen enthalten keine Verfahrensschritte sondern Informationen e Numerierte Listen enthalten aufeinanderfolgende Schritte oder hierarchisch angeordnete Informationen Kursivschrift wird zur Hervorhebung verwendet e Textindieser Schriftart weist auf Worte bzw Ausdr cke hin die von Ihnen einzugeben sind e Tastenbezeichnungen werden in fettgedruckten Gro buchstaben angezeigt z B ENTER Tip Mit diesem Hinweis werden Sie auf hilfreiche Informationen aufmerksam gemacht Publikation 1785 10 6DE August 1997 v4 Vorwort Technische Unterst tzung durch Rockwell Automation Publikation 1785 10 6DE August 1997 Mit ber 75 Verkaufs Supportniederlassungen 512 autorisierten Vertriebsh ndlern und 260 autorisierten Systemintegratoren allein in den USA sowie mit Vertretungen in jedem gr eren Land der Welt bietet Rockwell Automation technische Unterst tzung weltweit Lokale Produktunterst tzung Ihre Rockwell Automation Vertretung ber t Sie gerne ber e Verkaufs und Auftragsunterst tzung e produktspezifische Auftragsunterst tzung e garantiebezogene Unterst tzung e Dienstleistungsvertr ge Produktbezogene technische Unterst tzung Techni
3. Netzwerk vorhanden anschlie en rot Alle f r ControlNet Kabel oder Steckverbinder Kabel bzw Steckverbinder blinkend konfigurierten defekt bzw nicht auswechseln und erneut aus Netzknoten sind nicht angeschlossen anschlie en vorhanden bzw funktionieren nicht ordnungsgem Netzknoten nicht im Netzwerk vorhanden Netzknoten an Netzwerk anschlie en Publikation 1785 10 6DE August 1997 Anzeige Farbe St rungssuche im Prozessorsystem M gliche Ursache Empfohlene Abhilfema nahme Tun Is und A B internes Diagnoseprogramm wurde nicht erfolgreich ausgef hrt 1 Strom ausschalten sicherstellen da ControlNet Adresse ungleich 00 ist Prozessor neu einsetzen und anschlie end Strom wieder einschalten 2 Speicher l schen und Programm neu laden 3 EEPROM Inhalt durch neues Programm ersetzen 4 Wenn weiterhin ein Fehler vorliegt Prozessor auswechseln keine Spannung Netzteil berpr fen rot stetig fehlerhafte Einheit Spannung aus und wieder einschalten oder Einheit zur cksetzen Wenn Fehler weiterhin vorliegt R cksprache mit Allen Bradley oder Distributor halten gr n blinkend Normalbetrieb wenn Prozessor in FLASH Memory Programmier modus geschaltet ist keine Ma nahme erforderlich rot gr n blinkend Die ControlNet Adresse des Prozessors ist oberhalb von UMAX Das ControlNet Netzwerk so konfigurieren da UMAX mindestens so h
4. RA Allen Bradley Speicherprogrammier Schnellstart bare ControlNet PLC 5 Steuerungen Version 1 D Bestellnr 1785 L20C15 L40C15 L80C15 Wichtige Anwendungshinweise Aufgrund der vielf ltigen Einsatzm glichkeiten der in dieser Publikation beschriebenen Produkte m ssen Sie als Verantwortlicher f r die Anwendung und Nutzung dieses Ger ts sicherstellen da jede Anwendung bzw jeder Einsatz alle Leistungs und Sicherheitsanforderungen einschlie lich s mtlicher anwendbaren Gesetze Vorschriften Codes und Normen erf llt Die in diesem Handbuch dargestellten Abbildungen Tabellen Programm und Layout Beispiele sind ausschlie lich zur besseren Texterl uterung dieses Handbuchs aufgef hrt Aufgrund der vielfachen M glichkeiten und Anforderungen jedes einzelnen Verwendungszwecks kann Allen Bradley keine Verantwortung oder Haftung einschlie lich Haftung f r geistiges Eigentum f r den tats chlichen Einsatz der auf den in dieser Publikation enthaltenen Beispielen beruht bernehmen Die Allen Bradley Publikation SGI 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control erh ltlich ber Ihre rtliche Allen Bradley Gesch ftsstelle behandelt einige wichtige Unterschiede zwischen elektronischen und elektromechanischen Ger ten die bei der Anwendung der in dieser Publikation beschriebenen Produkte ber cksichtigt werden sollten Die Vervielf
5. EEPROM Speicher bertragen rot Hauptfehler Laufzeitfehler e Hauptfehlerbit im Statusfile S 11 blinkend auf Fehlerdefinition berpr fen e Fehlerbit zur cksetzen Fehlerursache beheben und in den Run Modus zur ckschalten abwechselnd Prozessor befindet sich Normalbetrieb wenn der keine Ma nahme erforderlich rot und gr n im FLASH Memory Programmiermodus FLASH Memory des Prozessors neu programmiert wird warten bis Aktualisierung des Flash Memory beendet ist Pr fsummenfehler des Prozessor FLASH Memory Firmware Aktualisierung von Ihrer A B Vertretung anfordern Publikation 1785 10 6DE August 1997 4 2 St rungssuche im Prozessorsystem Anzeige Farbe Beschreibung M gliche Ursache Empfohlene Abhilfema nahme PROC rot Hauptfehler e Pr fsummenfehler im e Speicher l schen und Programm stetig Prozessorspeicher neu laden e Speichermodulfehler Einstellung der Backplane e internes Schalter pr fen und oder richtiges Diagnoseprogramm Speichermodul einsetzen wurde nicht e System ausschalten Prozessor erfolgreich ausgef hrt neu einsetzen und System wieder einschalten anschlie end Speicher l schen und Programm neu laden EEPROM Inhalt durch neues Programm ersetzen anschlie end ggf Prozessor auswechseln aus Prozessor befindet sich Netzteil und Anschl sse berpr fen im Programmlade oder Testmodus oder wird nicht mit Spannung versorgt FORCE bernstein
6. 929 92 25 Fax 41 71 929 92 66 Renens Tel 41 21 631 32 32 Fax 41 21 631 32 31 Bern Tel 41 31 992 98 00 Fax 41 31 992 98 03 Lamone Tel 41 91 604 62 62 Fax 41 91 604 62 64 Vertriebsb ros sterreich Linz Tel 43 732 38 909 0 Fax 43 723 38 909 61 Wien Tel 43 1 892 88 80 0 Fax 43 1 892 88 80 80 Graz Tel 43 316 28 73 00 0 Fax 43 316 28 73 00 50 Innsbruck Tel 43 0 512 34 13 62 Fax 43 0 512 39 13 62 s Rockwell Automation vereint f hrende Marken der industriellen Automation und hilft seinen es Rockwell Automation DO Kunden den gr tm glichen Gewinn aus ihren Investitionen zu ziehen Wir bieten ein umfassendes Sortiment an leicht integrierbaren Produkten Unsere Produkte werden durch Kundendienstmitarbeiter vor Ort und weltweit ber ein globales Netzwerk von Systemanbietern und die Forschungs und Entwicklungszentren von Rockwell umfassend unterst tzt TE fl i ji A Weltweite Niederlassungen z NE gypten Argentinien e Australien Bahrain e Belgien e Bolivien Brasilien e Bulgarien Chile Costa Rica e D nemark Deutschland e Dominikanische Republik e Ecuador El Salvador Finnland Frankreich e Ghana Griechenland Gro britannien e Guatemala e Honduras Hongkong e Indien Indonesien e Irland Island Israel Italien Jamaika e Japan Jordanien e Kanada e Kenia e Kolumbien Kroatien e Kuwait e Libanon e Macao Malaysia e Mal
7. SFC und oder Normalbetrieb keine Ma nahme erforderlich stetig E A Forcierung aktiviert bernstein SFC und oder blinkend E A Forcierung vorhanden jedoch nicht aktiviert aus SFC und oder E A Forcierung nicht vorhanden COMM aus keine bertragung auf Normalbetrieb wenn der Kanal 0 Kanal nicht verwendet wird gr n bertragung auf Normalbetrieb wenn der blinkend Kanal 0 Kanal verwendet wird Publikation 1785 10 6DE August 1997 Bedeutung der ControlNet Statusanzeigen St rungssuche im Prozessorsystem 4 3 Die ControlNet Statusanzeigen geben Aufschlu ber den Betriebszustand des ControlNet Netzwerks Anzeige Farbe Beschreibung M gliche Ursache Empfohlene i Abhilfema nahme C 1 0 aus ControlNet E A nicht Normalbetrieb wenn Kanal keine Ma nahme erforderlich vorhanden oder nicht 2 nicht verwendet wird 1 0 O betriebsf hig gr n Alle in der Normalbetrieb keine Ma nahme erforderlich stetig ControlNet Datentafel 7 h konfigurierten Netzknoten sind A B vorhanden und funktionieren ordnungsgem gr n Mindestens ein f r das Kabel oder Steckverbinder Kabel bzw Steckverbinder blinkend ControlNet Netzwerk defekt bzw nicht auswechseln und erneut aus konfigurierter angeschlossen anschlie en Netzknoten ist nicht Zielmodul e defekt oder Modul e reparieren oder vorhanden bzw nicht vorhanden auswechseln funktioniert nicht Netzknoten nicht im Netzknoten an Netzwerk ordnungsgem
8. ltigung des Inhalts dieses verlagsrechtlich gesch tzten Handbuchs ganz oder auszugsweise bedarf der schriftlichen Genehmigung der Allen Bradley Company Inc Besondere Hinweise in diesem Handbuch sollen den Anwender auf bestimmte Sicherheitsaspekte aufmerksam machen ACHTUNG Diese Hinweise sollen den Leser auf Vorgehensweisen und Zust nde aufmerksam machen die K rperverletzungen oder sogar Tod sowie Ger tesch den oder wirtschaftliche Verluste zur Folge haben k nnen Die Achtungshinweise helfen Ihnen e Gefahrenzust nde zu erkennen e Gefahren zu vermeiden e Folgesch den zu erkennen Wichtig Kennzeichnet Informationen die f r die erfolgreiche Anwendung sowie f r ein gr ndliches Verstehen des Produkts unabdingbar sind ControlNet ist ein Warenzeichen und PLC ist ein eingetragenes Warenzeichen der Allen Bradley Company Inc Leserschaft dieses Handbuchs Zweck dieses Handbuchs Vorwort Vorwort Lesen Sie dieses Vorwort um sich mit dem Aufbau dieses Handbuchs vertraut zu machen In diesem Vorwort werden die folgenden Themen behandelt Leserschaft dieses Handbuchs oe Zweck dieses Handbuchs e verwendete Konventionen technische Unterst tzung durch Rockwell Automation Verwenden Sie dieses Handbuch wenn Sie mit dem ControlNet PLC 5 Prozessor noch nicht vertraut sind Weitere Hinweise sind in der Publikationsauflistung im Abschnitt Literaturhinweis dieses Vorworts enthalten N heres erfahren Sie au
9. 6 kBit s 7 ms je Rack bei 115 2 kBit s 3 ms je Rack bei 230 kBit s maximale Anzahl der dezentralen E A Racks 3 15 23 maximale Anzahl der dezentralen E A Ger te 12 60 92 Anzahl der f r DH bzw f r dezentrale E A Adapter oder 1 2 2 Scanner konfigurierbaren Ports Anzahl der dedizierten DH Ports 1 0 0 Anzahl der seriellen Ports 1 Anzahl der Coprozessor Ports 1 maximale Anzahl der Hauptsteuerprogramme MCP 16 Jeder Datentafelfile des Prozessors PLC 5 40C ist auf 32 K Worte begrenzt Jeder Programmfile des Prozessors PLC 5 80C ist auf 56 K Worte und jeder Datentafelfile auf 32 K Worte begrenzt Der gesamte Datentafelbereich des Prozessors PLC 5 80C betr gt 64 K Worte Weitere Hinweise sind im Planungs und Installationshandbuch f r ControlNet Kabelsysteme Publikation 1786 6 2 1DE enthalten Publikation 1785 10 6DE August 1997 Vertriebsb ros Deutschland D sseldorf Tel 49 211 748350 Fax 49 211 7483511 Frankfurt Tel 49 6103 37970 Fax 49 6103 379710 Stuttgart Tel 49 711 77790 Fax 49 711 7779101 Hamburg Tel 49 40 7661620 Fax 49 40 76616263 M nchen Tel 49 89 4274430 Fax 49 89 42744323 Berlin Tel 49 30 8936410 Fax 49 30 89364120 Mittweida Tel 49 37 2792221 Fax 49 37 2798985 Vertriebsb ros Schweiz M genwil Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 77 66 Dierikon Tel 41 41 445 22 22 Fax 41 41 440 52 67 Wil Tel 41 71
10. IN U l m N scheibe E A Chassiswand 20626 M Weitere Hinweise sind in den Verdrahtungs und Erdungsrichtlinien f r speicherprogrammierbare Steuerungen von Allen Bradley Publikation 1770 4 1DE enthalten Publikation 1785 10 6DE August 1997 2 4 Einrichten der Hardware Publikation 1785 10 6DE August 1997 Installation des Netzteils 1 Die Br cken auf der R ckseite des Netz teils wie folgt einstel tr len Verriegelung 2 Das Netzkabel an den 120 V AC Anschlu des Netzteilmoduls anschlie en m Diese Seite wird in den Anschlu am Modul gesteckt 2 Leiter hier Leiter hier g zN Aaa u einsetzen Werkzeug hier Werkzeug hier ansetzen ansetzen en 3 Das Netzteil in das Chassis einsetzen 20619 M und die Modulverriegelung ber den Modulen einrasten Weitere Hinweise sind in der Installationsanleitung f r Netzteilmodule 1771 P4S P6S P4S1 P6S1 Publikation 1771 2 135 enthalten Einrichten der Hardware 2 5 Installation des PLC 5 Prozessors 1 Definieren Sie die DH Stationsadresse von Kanal 1A indem Sie die Schaltergruppe SW 1 auf der R ckseite des Prozessors einstellen F r eine andere Adresse siehe Verriegel en PIDZEESOBENG Seitenansicht des Prozessors e
11. Modus und zur ck in den Programmodus geschaltet werden um diesen Fehler zu l schen Wenn der Schl sselschalter des Prozessors auf REMote geschaltet ist wird nach der Inbetriebnahme des Pro zessors und nach der Aktualisierung des Speichers durch das EEPROM Modul der RemRun Modus aktiviert Wenn der Prozessorspeicher nicht g ltig ist tritt ein Prozessorfehler ein LED Anzeige PROC leuchtet stetig rot Der Prozessorspeicher kann nicht gel scht werden wenn dieser Schalter eingeschaltet ist 19309 Publikation 1785 10 6DE August 1997 Einrichten der Hardware 2 3 2 Einstellung der Netzteil Konfigurationsbr cke Wird ein Netzteilmodul im Chassis eingesetzt p 3 Installation der Codierklammern rozessor PLC 5 20 gt i Codierklammern 1 ns amp i V BERSESERSERENRENBNERBS zwischen i e40 und 42 e54 und 56 20609 M Weitere Hinweise sind in der Installationsanleitung f r das Universal E A Chassis Publikation 1771 2 10DE enthalten Erdung des E A Chassis Geh use Erdungselektrode Masse O O Leiter Bus O0000 le zum Masse system N Masse se m Mutter und Ey ji pem M E 0
12. RUN FAULT RUN FAULT Statusanzeige gt Statusanzeige ControlNet E A Statusanzeige Forcierungsstatusanzeige ControlNet E A Statusanzeige gt Forcierungsstatusanzeige re OO O Kommunikationsstatusanzeige ControlNet Statusanzeige gt 00 O4 Kommunikationsstatusanzeige ne re SET i ACTIVE FAULT f r Kanal 0 fir Kanal 2 te e ACTIVE FAULT f r Kanal 0 Netzw u ControlNet Netzwerkport FR bi TO 82 4 Kanal 0 Kanal 2 Kanal 2 0 Speichermodulbereich e E Kanalo g Statusanzeige Kanal 1 gt O J Anschlu des DH gt Programmierterminals an L Kanal 1A 3 Speichermodulbereich Statusanzeige Kanal 1 CO Hk Batteriefach Kanal 1A rl Anschlu des DH g Kanal 1B ML Programmierterminals an Kanal 1A 2 f l N Kanal iA gt lo le ControlNet Ports f r redundante Medien BNC dediziert j Batteriefach Umgebung Prozessor in einer antistatischen Schutzh lle geli Backplane Anschlu stifte k nnen die integrierten Beachten Sie die folgenden Vorsichtsma nahme elektrostatische Entladung zu vermeiden e W hrend der Handhabung des Moduls sollten geerdeten Erdungsarmbands ACHTUNG Ber cksichtigen Sie die Notwendigkeit einer antistatischen Zum Schutz vor Sch den durch elektrostatische Entladung wird der efert Bei Ber hrung der Schaltkreise bzw Halbleiterkomponenten im Prozessormod
13. ch von Ihrer Rockwell Automation Vertretung Dieses Handbuch enth lt eine Einf hrung in die Installation und den Einsatz eines ControlNet PLC 5 Prozessorsystems Dar ber hinaus ist eine typische Systemkonfiguration enthalten Da es sich bei diesem Handbuch um einen Schnellstart handelt werden nicht alle Funktionen des ControlNet PLC 5 Prozessors erl utert Die enthaltenen Informationen sind jedoch ausreichend f r die Inbetriebnahme des Ger ts Dieses Handbuch enth lt grundlegende Informationen f r einen schnellen und effektiven Start des ControlNet PLC 5 Prozessors e Verfahren h herer Ebenen mit Querverweisen auf andere Handb cher die mehr Einzelheiten enthalten Wichtig Die in diesem Handbuch empfohlenen Schaltereinstellungen helfen Ihnen ein Testsystem einzurichten und in Betrieb zu nehmen Die tats chlichen Schaltereinstellungen h ngen von der jeweiligen Anwendung ab Publikation 1785 10 6DE August 1997 V 2 Vorwort Literaturhinweis Die folgenden Publikationen enthalten zus tzliche Informationen ber die in diesem Handbuch aufgef hrten Ger te Thema Publikation Publikationsnummer speicherprogrammierbare ControlNet Benutzerhandbuch f r speicherprogrammierbare ControlNet PLC 5 Steuerungen 1785 6 5 22 PLC 5 Steuerungen 1785 L20015 Version 1 5 L40C15 und 180C15 Erweiterte und Ethernet kompatible speicherprogrammierbare PLC 5 Steuerungen 1785 6 5 12DE Benutzerhandbuch berblick ber
14. chselt zwischen zwei definierten Zust nden hin und her bezieht sich auf jede Anzeige die separat betrachtet wird wenn beide Anzeigen blinken blinken sie gemeinsam d h synchron e stetig die Anzeige leuchtet kontinuierlich in dem jeweils definierten Zustand Publikation 1785 10 6DE August 1997 Bedeutung der DH RIO Statusanzeigen Anzeige A oder B St rungssuche im Prozessorsystem Farbe Kanalmodus Beschreibung M gliche Empfohlene Ursache Abhilfema nahme gr n dezentraler aktiver dezentraler Normalbetrieb keine Ma nahme stetig E A Scanner E A Verbund alle erforderlich Adaptermodule sind vorhanden und weisen keine St rung auf dezentraler Kommunikation mit E A Adapter Scanner DH Prozessor bertr gt oder empf ngt Daten im DH Verbund gr n dezentraler mindestens ein Adapter e Spannung des e Spannungsversorgung schnell E A Scanner weist eine St rung oder dezentralen des Racks wieder oder einen Ausfall auf Racks herstellen en ausgeschaltet Kabel reparieren e Kabel defekt DH keine weiteren Netzknoten auf dem Netzwerk vorhanden rot dezentraler Hardwarest rung Hardwarefehler e Strom aus und wieder stetig E A Scanner einschalten dezentraler e Pr fen ob Software E A Adapter konfigurationen mit der DH Hardwareeinstellung bereinstimmen e Prozessor auswechseln rot dezentraler fehlerhafte Adapter e Kabel defekt e Kabel reparieren schnell E A Scanner festgestellt bzw
15. das erweiterte PLC 5 Prozessorsystem 1785 1785 2 36 ControlNet System berblick 1786 2 12 Speicherprogrammierbare PLC 5 Steuerungen 1785 Kurzinformation 1785 7 1 PLC 5 Programmiersoftware Befehlssatz Referenzhandbuch 1785 6 1DE Richtlinien zur st rungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen 1770 4 1DE Automatisierungssystemen ControlNet Medien ControlNet Cable System Component List AG 2 2 ControlNet Cable System Planning and Installation Manual 1786 6 2 1 Installationsanleitung f r ControlNet Koax Abzweige 1786 2 3DE ControlNet Network Access Cable Installation Instructions 1786 2 6 ControlNet Repeater Installation Instructions 1786 2 7 Universal E A Chassis 1771 Universal E A Chassis Installationsanleitung 1771 2 210DE Netzteil Netzteilmodule 1771 P4S P6S P4S1 P6S1 Installationsanleitung 1771 2 135DE 1771 P45 Allen Bradley Publikationsindex f r das jeweilige Netzteil SD499 DH Netzwerk Erweiterte und Ethernet kompatible speicherprogrammierbare PLC Steuerungen 1785 6 5 12DE Benutzerhandbuch Data Highway Data Highway Plus Data Highway Il Data Highway 1770 6 2 2DE 485 Kabelinstallationshandbuch Kommunikationskarte 1784 KTCx15 ControlNet Kommunikationsschnittstellenkarte Installationsanleitung 1784 5 20DE Allen Bradley Publikationsindex f r die jeweilige Kommunikationskarte SD499 Kommunikationsschnittstelle ControlNet Kommunikationsschnittstelle Benutzerhandbuch 1770 6 5 20DE 1770 KFC15
16. en Bedeutung der ControlNet Statusanzeigen Bedeutung der DH RIO Statusanzeigen 2 222 berwachung von ControlNet Konfiguration und Status Anhang A 1 1 1 1 1 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 6 2 6 3 1 3 1 3 1 4 1 4 1 4 3 4 5 4 6 Publikation 1785 10 6DE August 1997 toc ii Inhaltsverzeichnis Publikation 1785 10 6DE August 1997 Einf hrung Prozessor PLC 5 20C Zu Beginn Bei dem ControlNet Netzwerk handelt es sich um Kapitel 1 einen hochschnellen Verbund in dem PLC Prozessoren und E A Ger te z B E A Racks Frequenzumrichter Mensch Maschine Schnittstellen MMS und weitere Automatisierungsger te Daten untereinander austauschen k nnen Die ControlNet PLC 5 Prozessoren sind mit einem logischen ControlNet Port ausgestattet der ber zwei BNC Anschl sse und einen Netzwerkanschlu verf gt diese Prozessoren erm glichen den Anschlu an ein ControlNet Netzwerk Komponenten auf der Frontplatte des Prozes Die Komponenten der Frontplatte des ControlN sind in den folgenden Abbildungen dargestellt sors et PLC 5 Prozessors Prozessoren PLC 5 40C und 5 80C Batteriestatusanzeige Batteriestatusanzeige Schl sselschalter Schl sselschalter O
17. er Batterie in den Prozessorkontakt bis er h rbar einrastet bringen Sie die Batterieabdeckung an 5 Installieren Sie das Prozessormodul Publikation 1785 10 6DE August 1997 2 6 Einrichten der Hardware F hrungsschienen Anschlu des PCs an den PLC 5 Prozessor Publikation 1785 10 6DE August 1997 Einschalten des Systems Schalten Sie das System ein Pr fen Sie die LED Anzeige des Prozessors Wenn das System ordnungsgem funktioniert leuchtet die LED Anzeige PROC stetig rot Wenn diese Anzeige nicht stetig rot leuchtet siehe Kapitel 4 f r Hinweise zur St rungssuche bevor Sie E A Module installieren Installation der E A Module Verriegelung Setzen Sie jedes E A Modul ein und schlie en Sie den Verdrahtungsarm an 20618 M Weitere Hinweise sind im Installations oder Benutzerhandbuch des jeweiligen Moduls enthalten Weitere Hinweise sind in den folgenden Publikationen enthalten Benutzerhandbuch f r erweiterte und Ethernet kompatible speicherprogrammierbare PLC 5 Steuerungen Publikation 1785 6 5 12DE e Publikation der Kommunikationskarte e Data Highway Data Highway Plus Data Highway II Data Highway 485 Kabelinstallationshandbuch Publikation 1770 6 2 2DE Installation der Software und Konfiguration des Programmiersystems Start der Programmiersoftware Einschalten des Systems Kapitel 3 Konfiguration der Software Konfigurieren Sie das Cont
18. ffen i Letzter Zustand ai Die Ausg nge dieses E A Chassis verweilen in ihrem letzten Zustand wenn ein Hardwarefehler eintritt als Die Ausg nge dieses E A Chassis werden ausgeschaltet ar wenn ein Hardwarefehler eintritt N s Ai Schalter m Adressierung 4 5 mg n a aus aus 2 Slot ala aus ein 1 Slot A m u ein aus 1 2 Slot o a ein ein nicht zul ssig Schalter mE 6 7 EEPROM bertragung Beim Einschalten erfolgt eine EEPROM Speicher bertragung E aus aus anden Prozessorspeicher Hm I ai ai Wenn der Prozessorspeicher nicht g ltig ist wird der EEPROM Speicher u an den Prozessorspeicher bertragen ein aus Es erfolgt keine EEPROM Speicher bertragung an den Prozessorspeicher Schalten i Prozessorspeicherschutz aus Prozessorspeicherschutz ist deaktiviert ein Prozessorspeicherschutz ist aktiviert Unabh ngig von der Schaltereinstellung werden die Ausg nge ausgeschaltet wenn einer der folgenden Zust n de eintritt e Prozessor stellt einen Laufzeitfehler fest e es tritt ein Fehler der E A Chassis Backplane ein e der Programm bzw Testmodus wird gew hlt e zum R cksetzen eines zentralen Racks wird ein Statusfilebit gew hlt Wenn kein EEPROM Modul installiert ist und der Prozessorspeicher g ltig ist blinkt die LED Anzeige PROC des Prozessors und der Prozessor setzt S 11 9 Bit 9 im Hauptfehler Statuswort Der Prozessor mu vom Program modus in den Run
19. l HAUIA AAAA AALALA IEA EL T ill Dublin En Ausl selasche o 0 Prozessor Far 0 PLC 5 20 1234567 gt e Batteriestecker i Seitenansicht P A r a FR nach unten Prozessoren der Reihe E und neuer Fir m 57 6kBaud W hlen Sie die Baudrate mit diesem o 8 j Schalter p x nach oben Prozessoren D und lter ee L 230 kBaud Dieser Schalter ist immer aus off F hrungsschienen en 2 Geben Sie die Digitalschnittstelle f r Kanal 0 an Unteransicht des Prozessors PLC 5 200 p Vorderseite des Prozessors H BESSER Genaue Angaben zur Handhabung und Entsorgung der Batterie sowie weitere wichtige Richtlinien sind in Publikation AG 5 4DE 12345 678 910 enthalten Weitere Hinweise sind im Benutzerhandbuch f r speicherpro Unteransicht des Prozessors PLC 5 40C und 5 80C grammierbare ControlNet PLC 5 Steuerungen Publikation 1785 6 5 22DE enthalten RS 22 Q vorderen des 0O OO O 89886668688 2 Seitenansicht m n 12345678910 f 3 Stellen Sie die ControlNet Netzwerkadresse mit den zwei Drehschaltern jeweils mit zehn Ziffern an der Moduloberseite ein NET Auresse oe ControlNet PLC 5 Prozessors 1 aa N 40 4 Schieben Sie den Batteriestecker zum Einbau d
20. nicht oder angeschlossen langsam blinkend e Spannung des e Spannungsversorgung dezentralen des Racks wieder Racks herstellen ausgeschaltet DH ung ltige Kommunikation Doppelter Stationsadresse im DH Verbund Netzknoten berichtigen festgestellt aus dezentraler Kanal ist offline Kanal wird nicht Kanal bei Bedarf online E A Scanner verwendet schalten dezentraler E A Adapter DH Publikation 1785 10 6DE August 1997 4 6 St rungssuche im Prozessorsystem berwachung von ControlNet Konfiguration und Status Publikation 1785 10 6DE August 1997 Mit den folgenden Softwareprogrammen lassen sich die ControlNet Konfigurations und Statusdaten berwachen Software zur berwachung von RSNetWorx eControlNet Konfiguration Status der Datentafeleingabe eE A Aktion RSLogix5 e Netzwerk und Netzknotenstatus Belegungsbearbeitungs Tool Weitere Hinweise zur Verwendung dieser Software Pakete sind in der Online Hilfe f r die Software RSNetWorx und RSLogix5 enthalten au erdem ber t Sie gerne jederzeit Ihre Allen Bradley Vertretung Anhang A Technische Daten des Prozessors Backplane Strom PLC 5 20C 2 7A PLC 5 40C 5 80C 3 3 A W rmeverlust PLC 5 20C 2 7A PLC 5 40C 5 80C 3 3 A Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur 0 bis 60 C Lagertemperatur 40 bis 85 C relative Luftfeuchtigkeit 5 bis 95 ohne Kondensation Sto einwirkung w hrend des Betriebs 30 g Spit
21. och wie die ControlNet Adresse des Prozessors ist Die ControlNet Adresse des Prozessors so hoch wie oder niedriger als UMAX einstellen abwechselnd rot gr n Selbsttest keine Ma nahme erforderlich abwechselnd rot aus falsche Netzknotenkonfiguration Netzwerkadresse und sonstige ControlNet Konfigurationsparameter pr fen aus 7 aeit Kanal deaktiviert keine Ma nahme erforderlich f r die ControlNet Kommunikation konfigurieren gr n stetig Normalbetrieb keine Ma nahme erforderlich gr n vor bergehende Fehler keine Ma nahme erforderlich blinkend aus sicherstellen da ControlNet ordnungsgem abgeschlossen ist rot Mediumfehler Medium auf defekte Kabel lockere Anschl sse blinkend aus fehlende Abschlu widerst nde usw berpr fen keine weiteren Netzknoten auf dem weitere Netzknoten dem Netzwerk hinzuf gen Netzwerk vorhanden rot gr n falsche Netzknotenkonfiguration Spannung aus und wieder einschalten oder Einheit blinkend neu einsetzen Wenn Fehler weiterhin vorliegt R cksprache mit Allen Bradley oder Distributor halten Definition der Begriffe eabwechselnd die zwei Anzeigen wechseln gleichzeitig zwischen den beiden definierten Zust nden bezieht sich auf beide Anzeigen die gleichzeitig betrachtet werden die zwei Anzeigen befinden sich immer in einem entgegengesetzten Zustand d h sie sind asynchron zueinander e blinkend die Anzeige we
22. rolNet System mit den folgenden Software Paketen Software Zur RSNetWorx Definition von Netzwerkparametern wie z B e Netzwerkaktualisierungszeit e Medienredundanz e Konfiguration der physikalischen Medien e maximale Anzahl zyklischer Netzknoten e maximale Anzahl azyklischer Netzknoten RSLogix5 und das Eingabe der ControlNet Konfiguration f r Kanal 2 ControlNet Konfigurationstool Weitere Hinweise zur Verwendung dieser Software Pakete sind in der Online Hilfe f r die Software RSNetWorx und RSLogix5 enthalten au erdem ber t Sie gerne jederzeit Ihre Allen Bradley Vertretung Vor der Installation der Programmiersoftware mu sichergestellt werden da die Voraussetzungen f r die Software erf llt sind Anschlie end sind die in der Online Hilfe und in der Dokumentation enthaltenen Verfahren durchzuf hren um die Software zu installieren und die Kommunikation zu konfigurieren Starten Sie die Programmiersoftware indem Sie die Verfahren in der jeweiligen Dokumentation befolgen Sollten Schwierigkeiten auftreten stellen Sie sicher da das Netzteil eingeschaltet ist Pr fen Sie zur berwachung des Systems bei der Konfiguration und Programmausf hrung die LED Anzeige des Prozessors wie folgt Diese LED leuchtet wenn COMM eine Kommunikationsverbindung ber den seriellen Port hergestellt wird BAT keine Batterie installiert ist oder wenn die Batteriespannung schwach ist FORCE der Kontaktplan Zwangsse
23. sche Unterst tzung erhalten Sie von Ihrer Rockwell Automation Vertretung Fragen und Kommentare zu diesem Handbuch Sollten Sie Verbesserungsvorschl ge zu diesem Handbuch haben senden Sie sie bitte an die folgende Adresse Rockwell Automation Allen Bradley Company Inc Control and Information Group Technical Communication 1 Allen Bradley Drive Mayfield Heights Ohio 44124 6118 USA Telefon 1 440 646 5000 FAX 1 440 646 3083 Zu Beginn Einrichten der Hardware Konfiguration der Software St rungssuche im Prozessorsystem Technische Daten des Prozessors Inhaltsverzeichnis Kapitel 1 EiNtUhrUNG 2 er teeen Komponenten auf der Frontplatte des Prozessors berpr fung der Komponenten 222222r een Kapitel 2 In diesem Kapitel beschriebene Schritte 222222 Konfiguration des E A Chassis 2222222222 een Erdung des E A Chassis una Installation des Netzteils 222222c2e sense Installation des PLC 5 Prozessors nnan nunnana Einschalten des Systems nnn 40444444020 He Installation der E A Module nonn 222222222 Anschlu des PCs an den PLC 5 Prozessor 2 2 222 Kapitel 3 Installation der Software und Konfiguration des Programmiersystems Start der Programmiersoftware n 2 seen Einschalten des Systems 2 4 40 240402 22 eu Kapitel 4 Kapitellnhall 2 2s2202 4050822020 ee Bedeutung der allgemeinen Statusanzeig
24. sse _J Installation der Hardware _J Anschlu des Personalcomputers _J Anschlu der Netzknoten an ein ControlNet Netzwerk I Konfiguration der Software J Eingabe der Netzwerkparameter mit RSNetWorx und RSLogix5 und Konfiguration von Kanal 2 J St rungssuche im Prozessorsystem Kapitel 2 Einrichten der Hardware In diesem Kapitel In diesem Kapitel werden folgende Themen behandelt beschriebene Schritte I Konfiguration des E JA Chassis Zj Erdung des E A Chassis g Installation des Netzteils g Installation des PLC 5 Prozessors I Einschalten des Systems g Installation der E A Module I Anschlu des PCs an den PLC 5 Prozessor PC mit Programmiersoftware Prozessor internes PLC 5 20C Netzteil ControlNet Netzwerkkabel 1786 CP j am vol S C je BE ooH BE 888310 p Publikation 1785 10 6DE August 1997 2 2 Einrichten der Hardware Installation der Hardware Konfiguration des E A Chassis 1 Einstellung der Backplane Schalter Bm nach oben gedr ckt EIN geschlossen EN nach unten gedr ckt Schalter AUS o
25. ta e Marokko Mauritius e Mexiko Niederlande Neuseeland e Nigeria e Norwegen sterreich e Oman e Pakistan e Panama e Peru e Philippinen Polen Portugal Puerto Rico Qatar e Republik S dafrika e Rum nien Ru land e Saudi Arabien e Schweden Schweiz e Simbabwe Singapur Slowakei e Slowenien Spanien e S dkorea Taiwan Thailand e Trinidad Tschechien T rkei Tunesien Ungarn Uruguay Venezuela Vereinigte Arabische Emirate Vereinigte Staaten Vietnam Volksrepublik China e Zypern Rockwell Automation weltweite Hauptverwaltung 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Rockwell Automation Hauptverwaltung Europa Avenue Herrmann Debroux 46 1160 Br ssel Belgien Tel 32 2 663 06 00 Fax 32 2 663 06 40 Rockwell Automation Hauptverwaltung Deutschland D sselberger Stra e 15 42781 Haan Gruiten Tel 49 2104 9600 Fax 49 2104 960121 Rockwell Automation Verkaufszentrum Schweiz Hinterm ttlistra e 3 5506 M genwil Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 77 66 Rockwell Automation Hauptverwaltung sterreich B ckerm hlweg 1 4030 Linz Tel 43 732 38 909 0 Fax 43 732 38 909 61 Publikation 1785 10 6DE August 1997 PN 956912 74 Ersetzt Publikation 1785 7 4DE September 1995 Copyright 1998 Rockwell International Corporation
26. tzungen enth lt Schalten Sie das System ein sofern dies noch nicht geschehen ist berpr fen Sie die LED Anzeige des Prozessors Bei Verwendung eines NAP Kabels blinken die ControlNet LED Anzeigen rot Bei Verwendung von Koaxialkabel f r die Hauptleitung mit Abzweigen und Abschlu widerst nden leuchten die Anzeigen f r die eingebundenen ControlNet Kan le stetig gr n w hrend die Anzeigen der nicht eingebundenen Kan le rot blinken Publikation 1785 10 6DE August 1997 3 2 Konfiguration der Software Notizen Publikation 1785 10 6DE August 1997 Kapitelinhalt Bedeutung der St rungssuche im Prozessorsystem Kapitel 4 Hinweise ber Seite die Bedeutung der allgemeinen Statusanzeigen 4 1 die Bedeutung der ControlNet Statusanzeigen 4 3 die berwachung der ControlNet Konfigurations und 4 6 Statusbildschirmanzeigen Die allgemeinen Statusanzeigen geben Aufschlu ber den allgemeinen generellen Betriebszustand des Prozessors Statusanzeigen Anzeige Farbe Beschreibung M gliche Ursache Empfohlene Abhilfema nahme BATT BATT rot Batterie schwach Batterie schwach Batterie innerhalb von 10 Tagen auswechseln PROC aus Batterie i O Normalbetrieb keine Ma nahme erforderlich FORCE PROC gr n stetig Prozessor befindet sich Normalbetrieb keine Ma nahme erforderlich im Run Modus und ist COM voll betriebsf hig gr n Prozessorspeicher wird blinkend an den
27. ul durch elektrostatische Entladung besch digt werden Au erdem kann das Modul u U w hrend der Einstellung der Konfigurationsstecker oder schalter im Modul besch digt werden n um Sch den durch Sie mit einem zugelassenen Erdungspunkt in Ber hrung sein durch Tragen eines ordnungsgem e Ber hren Sie weder die Backplane Anschl sse noch die Anschlu stifte e Bewahren Sie das Modul bei Nichtgebrauch in seiner antistatischen Schutzh lle auf Publikation 1785 10 6DE August 1997 1 2 Zu Beginn berpr fung der Komponenten Schritte dieses Schnellstarts Publikation 1785 10 6DE August 1997 F r den Schnellstart sind die folgenden Hardware und Softwarekomponenten erforderlich Produktbezeichnung Bestellnummer Hardware ControlNet PLC 5 Prozessor 1785 L20C15 L40C15 L80C15 ControlNet Netzwerkkabel 1786 CP 1771 E A Chassis 1771 A1B Netzteil 1771 P4S PC Kommunikationsschnittstellenkarte 1784 KTCx15 Software Programmiersoftware RSLogix5 Netzwerkkonfigurationssoftware RSNetWorx Kommunikationssoftware RSLinx rm Netzteil 1771 P4S PC mit Ofa 0 Programmier y software sil u m sl A SIO 1786 CP c Ill L Prozessor PLC 5 40C In diesem Schnellstart Handbuch ist folgendes beschrieben I Einrichten der Hardware __ Konfiguration des E A Chassis _J Einstellen der ControlNet Netzwerkadre
28. zenbeschleunigung f r 11 1 ms au er Betrieb 50 g Spitzenbeschleunigung f r 11 1 ms Vibration 1 g bei 10 bis 500 Hz Verschiebung Spitze Spitze 0 305 mm Uhrzeit Kalenderfunktion maixmale Abweichung bei 60 C 5 Min je Monat typische Abweichung bei 20 C 20 s je Monat Genauigkeit der Zeitmessung 1 Programmabfrage Batterie 1770 XYC Speichermodule e 1785 ME16 e 1785 ME32 e 1785 ME64 e 1785 M100 E A Module E A Reihe 1771 1794 1746 und 1791 einschlie lich 8 16 32 Punkt und intelligenter Module Hardware Adressierung 2 Slot Adressierung e beliebige Kombination von 8 Punkt Modulen e 16 Punkt Module m ssen E A Paare bilden e keine 32 Punkt Module 1 Slot Adressierung e beliebige Kombination von 8 und 16 Punkt Modulen e 32 Punkt Module m ssen E A Paare bilden 1 2 Slot Adressierung beliebige Kombination von 8 16 und 32 Punkt Modulen Kommunikation e seriell e DH e DH mit 1785 KA e dezentrale E A e ControlNet Anordnung Chassis 1771 A1B A2B A3B A3B1 A4B u erst linker Steckplatz Gewicht PLC 5 20C 1 45 kg PLC 5 40C 5 C 1 42 kg PLC 5 80C 1 42 kg Codierung e zwischen 40 und 42 e zwischen 54 und 56 Amtliche Zertifizierung e CSA zertifiziert bei entsprechender Kennzeichnung des Produkts bzw der Verpackung e zertifiziert gem CSA Klasse I Division 2 Gruppen A B C D UL Auflistung e CE Kennzeichnung f r alle zutreffenden Richtlinien
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