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SIMATIC Dezentrales Peripheriegerät ET 200eco Fehlersicheres

1. gt Kanalfehler 24440000n nenn Kanalgrupperfehler 224u444 44er Kanalnummer snnennnenen Kategese iosia rgita Kategorie Kat erreichbare seiner Kennzeichnung f r Australien Kommunikation sicherheitsgerichtete Kommunikationsfehler Kommunikationsst rung ET 200ec0 4 8 F DI ue Komponenten der fehlersicheren O O Konfigurieren 11 4 der F Peripheriemodule 3 1 Konventionen im Handbuch KUrZSChIUSS ccccenanannenenanenennenneennnnnannnnnannannan 6 6 ET 200eco 4 8 F DI Kurzschlusstest 5 646 3 ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 Index ET 2008C0 4 8 F DL 000000000 1 8 8 5 8 6 8 1 Lagerbedingungen sesers 7 11 Lastspannung fehlt 6 6 LED Anzeige von Fehlem u Leitungsquerschnitt nnnn Literatur DIET SORENPREEEEBEEHERERENBAREEERERERESESEEEEBEEEREOEEBEBERE _ oO N Maschinenschutz Anwendungen im 444444440snnen nenn Modulfehler 2 244 24224 2402000200200 Modultausch 2220 0402422440snn ernennen Montage von F Peripheriemodul 4 4 N NAMUR Empfehlung Anforderungen an Stromversorgung Nennspannungen ereeeneeseeennne
2. Module JE PROFIBUS DP ET 200S So Fehlersicheres oo gt Peripheriemodul ET 200eco Bild 2 1 F System S7 Distributed Safety ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 2 3 Produkt bersicht Welche fehlersicheren Peripheriemodule sind verf gbar Es gibt das folgende fehlersichere Peripheriemodul ET 200eco e Digitales Peripheriemodul 4 8 F DI DC24V PROFIsafe Komponenten der fehlersicheren ET 200eco Nachfolgende Tabelle gibt Ihnen einen berblick zu den wichtigsten Komponenten der fehlersicheren ET 200eco Tabelle 2 1 Komponenten der fehlersicheren ET 200eco Komponente Funktion Abbildung F Peripherie Am fehlersicheren Peripheriemodul ra modul schlie en Sie die Geber an und stellen i ET 200eco die PROFIsafe Adresse ein o 4 8 F DI DC24V eo PROFIsafe C oo Ci vn AT M Anschlussblock Am Anschlussblock schlie en Sie die Versorgungsspannung f r das fehler sichere Peripheriemodul und den PROFIBUS DP an Der Anschlussblock ist in folgenden Varianten verf gbar e ECOFAST e M12 7 8 Einsatz im Sicherheitsbetrieb Das fehlersichere Peripheriemodul kann ausschlie lich im Sicherheitsbetrieb eingesetzt werden Standardbetrieb ist nicht m glich E
3. Modul Bestellnummer ab Erzeugnisstand Digitales Peripheriemodul 6ES7 148 3FA00 0XB0 01 4 8 F DI DC24V PROFIsafe ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 1 1 Vorwort Approbationen Siehe Kapitel 7 2 Normen und Zulassungen Das fehlersichere Peripheriemodul ET 200eco ist zus tzlich zertifiziert f r den Einsatz im Sicherheitsbetrieb bis e Anforderungsklasse 6 nach DIN V 19250 DIN V VDE 0801 e Sicherheitsklasse SIL3 Safety Integrity Level nach IEC 61508 e Kategorie 4 nach EN 954 1 CE Zulassung Siehe Kapitel 7 2 Normen und Zulassungen Kennzeichnung f r Australien C Tick Mark Siehe Kapitel 7 2 Normen und Zulassungen Normen Siehe Kapitel 7 2 Normen und Zulassungen Einordnung in die Informationslandschaft F r die Arbeit mit dem fehlersicheren Peripheriemodul ET 200eco ben tigen Sie je nach Anwendungsfall zus tzliche nachfolgend aufgef hrte Dokumentationen Im vorliegenden Handbuch wird an geeigneten Stellen auf diese Dokumentationen verwiesen Dokumentation Relevante Inhalte in Kurzform Handbuch Dezentrales beschreibt alle allgemeing ltigen Themen zur Hardware der Peripherieger t ET 200eco u a Aufbau Montage und Verdrahtung von ET 200eco ET 200eco Systembeschreibung e vermittelt berblickswissen zu Einsatz Aufbau und Sicherheitstechnik in Funktionsweise von fehlersicheren SIMATIC S7 Automatisierungssystemen S7 Distributed Safety und S7 F FH Systems
4. e beschreiben die Handhabung des Leitsystems PCS 7 notwendig wenn das fehlersichere Peripheriemodul ET 200eco in ein bergeordnetes Leitsystem eingebunden wird Die gesamte SIMATIC S7 Dokumentation k nnen Sie auf CD ROM beziehen ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul ASE00297493 02 Vorwort Wegweiser Das vorliegende Handbuch beschreibt das fehlersichere Peripheriemodul 4 8 F DI des Dezentralen Peripherieger ts ET 200eco Es besteht aus anleitenden Kapiteln und Kapiteln zum Nachschlagen technische Daten und Anh nge Das Handbuch beinhaltet im Wesentlichen folgende Themen zu dem fehlersicheren Peripheriemodul e Aufbau und Einsatz e Konfigurieren und Parametrieren e Adressieren Montieren und Verdrahten e Diagnoseauswertung e Technische Daten e Bestellnummern Konventionen Im vorliegenden Handbuch werden die Begriffe Sicherheitstechnik und F Technik synonym verwendet Genauso wird mit den Begriffen fehlersicher und F verfahren ebenso mit fehlersicheres Peripheriemodul und ET 200eco 4 8 F DI S7 Distributed Safety und S7 F Systems in kursiver Schreibweise bezeichnen die Optionspakete f r die beiden F Systeme S7 Distributed Safety und S7 F FH Systems Recycling und Entsorgung Das fehlersichere Peripheriemodul ET 200eco ist aufgrund seiner schadstoffarmen Ausr stung recyclingf hig F r ein umweltvertr gliches Recycling und die Entsorgung Ihres Altm
5. Vorsicht bedeutet dass ein Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Achtung ist eine wichtige Information ber das Produkt die Handhabung des Produktes oder den jeweiligen Teil der Dokumentation auf den besonders aufmerksam gemacht werden soll Qualifiziertes Personal Inbetriebsetzung und Betrieb eines Ger tes d rfen nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieses Handbuchs sind Personen die Berechtigung haben Ger te Systeme und Stromkreise gem den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen zu erden und zu kennzeichnen Bestimmungsgem er Gebrauch AI Marken Beachten Sie Folgendes Warnung Das Ger t darf nur f r die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzf lle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw zugelassenen Fremdger ten und komponenten verwendet werden Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgem en Transport sachgem e Lagerung Aufstellung und Montage sowie sorgf ltige Bedienung und Instandhaltung voraus SIMATIC SIMATIC HMI und SIMATIC NET sind Marken der Siemens AG Die brigen Bezeichnungen in dieser Schrift k nnen Marken sein deren Benutzung durch Dritte f r deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann Copyright Siemens AG 2004 All rights r
6. 4000 Elektromagnetische Vertr glichkeit Retry Limit Entsorgung A EI 200860 0000er nase ennsnesrn 2 2 ET 200eco 4 8 F DI Anschlussbelegung gt Anwendungsf lle eene Besonderheiten bei der Fehlererkennung 8 14 8 17 18 19 Geberversorgung ieie Parameter in STEP 7 Qittierungszeit neneeenseerseennnnnnnnnnnnn Sicherheitskenngr en Technische Daten u ee Index 1 Index F Peripheriemodul Fehlerreaktion 040s0s0se een eeeeeeeenennnn Adressbelegung Fehlererkennung ET 200800 4 8 F Dl nsscsciuusuuussssssansiensnanie Fehlerreaktion des F Peripheriemoduls Fehlerreaktionszeit ur4444e nenne Fehlersichere Systeme uur nen Fehlersicheres Automatisierungssystem Fehlersicheres Peripheriemodul Fehlerspeicherung 2u44444 44H rennen 6 1 Fehlertoleranzzeit 2 4 450 0 4 Fehlertypen des F Peripheriemoduls 4 gt Fehlerursachen ET 200eco 4 8 F DI u42224u ee FM ZUlassUung 2 40 een 1 4 F Peripherie F Peripheriemodul nee 2 2 Einsatzm glichkeiten MONIEN PERRFEERASRESEREERE EL HAB ERFEREEENEEEEN ER Reaktionszeiten i e verdr hten 4 s 222440s4404 0004ER ananesanen 5 3 F Peripheriemodule Bestellnummer uu0 2444 r
7. Bitte informieren Sie sich deshalb im Handbuch Dezentrales Peripherieger t ET 200eco ber alle Einzelheiten der Montage ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul ASE00297493 02 4 5 Adressieren und Montieren ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul 4 6 ASE00297493 02 5 Verdrahten 5 1 Einleitung N Warnung Um Gefahr f r Mensch und Umwelt zu vermeiden d rfen Sie keinesfalls Sicherheitsfunktionen berbr cken oder Ma nahmen treffen die auf berbr ckung von Sicherheitsfunktionen hinauslaufen oder diese zur Folge haben Der Hersteller haftet nicht f r die Folgen solcher Manipulationen oder f r Sch den die aus der Nichtbeachtung dieser Warnung entstehen In diesem Kapitel In diesem Kapitel werden die Besonderheiten hinsichtlich der Verdrahtung des fehlersicheren Peripheriemoduls ET 200eco behandelt Informationen zu diesem Thema die f r das fehlersichere Peripheriemodul genauso gelten wie f r Standard Peripheriemodule ET 200eco finden Sie im Handbuch Dezentrales Peripherieger t ET 200eco ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul ASE00297493 02 5 1 Verdrahten 5 2 Sichere Funktionskleinspannung f r das fehlersichere Peripheriemodul Sichere Funktionskleinspannung A 5 2 Warnung Das fehlersichere Peripheriemodul muss mit sicherer Funktionskleinspannung betrieben werden Das bedeutet dass auf dieses Modul auch im Fehlerfall nur eine maximale Spannung Um einwirken darf F r alle
8. Feedback zur Dokumentation zu fehlersicheren Systemen S7 Distributed Safety Stand 03 2004 A5E00297765 01 SIEMENS SIMATIC Product Information 04 2007 Manual ET 200eco Distributed I O Station Failsafe I O Module Diese Produktinformation enth lt wichtige Informationen zum Handbuch Dezentrales Peripherieger t ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul Ausgabe 06 2004 A5E00297493 02 Die Produktinformation ist Bestandteil des gelieferten Produkts und die darin enthaltenen Aussagen sind in Zweifelsf llen in der Verbindlichkeit anderen Aussagen bergeordnet This Product Information contains important information about manual ET 200eco Distributed I O Station Fail Safe I O Module Edition 06 2004 A5E00297494 02 The Product Information is part of the product supplied and the information in it should be considered more up to date if uncertainties arise Cette information produit contient des informations importantes manuel ET 200eco P riph rie d centralis e Module de p riph rie de S curit Edition 06 2004 A5E00297495 02 L information produit fait partie du produit livr et en cas de doute c est elle que vous devez vous reporter Copyright Siemens AG 2007 Siemens Aktiengesellschaft A5E00470176 02 Deutsch Adressbelegung in der F CPU Entgegen den Angaben im Handbuch Dezentrales Peripherieger t ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul Kapitel 4 2 belegt das fehlersichere Peripheriemodul die folgenden Adres
9. fehler Die Fehlererkennung erfolgt nur bei einer Signalverf lschung D h das gelesene Signal unterscheidet sich gegen ber dem Gebersignal Wenn sich keine Signalverf lschung gegen ber dem Gebersignal ergibt ist keine Fehlererkennung m glich und sicherheitstechnisch auch nicht erforderlich ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul ASE00297493 02 8 11 Digitales F Peripheriemodul 82 3 Anwendungsfall 2 Sicherheitsbetrieb AK6 SIL3 Kat 3 Zuordnung der Eing nge zueinander Das ET 200eco 4 8 F DI hat 8 fehlersichere Eing nge DI 0 bis DI 7 SIL2 Je zwei dieser Eing nge k nnen als ein Eingang SIL3 verwendet werden Dabei gilt folgende Zuordnung e DIOmitDI4 e DI1mitDI5 e DI2mitDI6 e DI3mitDI7 Geberversorgung Das ET 200eco 4 8 F DI stellt f r die Eing nge 0 bis 3 die Geberversorgung Vs1 und f r die Eing nge 4 bis 7 die Geberversorgung Vs2 zur Verf gung Die Geberversorgung kann von intern oder auch von extern erfolgen Verdrahtungsschema zum Anwendungsfall 2 1 einen Geber 1 kanalig an zwei Eing nge anschlie en Pro Prozesssignal wird ein Geber 1 kanalig an zwei Eing nge des F Peripheriemoduls angeschlossen 2v2 Auswertung Hinweis Wenn Sie die Geber vom F Peripheriemodul aus mit Spannung versorgen dann m ssen Sie die interne Geberversorgung Vs1 verwenden Der Anschluss an Vs2 ist nicht m glich ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul 8 12 A5E00297493 02 Digitales F
10. r fehlersichere Digitalausg nge Die Reaktionszeit gibt die Zeit an zwischen einem ankommenden Sicherheitstelegramm vom R ckwandbus bis zum Signalwechsel am Digitalausgang Mehrfaches Vorhandensein von Komponenten mit dem Ziel Hardware Fehler durch Vergleich aufzudecken z B die gt 2v2 Auswertung in fehlersicheren Signalbaugruppen Mehrfaches Vorhandensein von Komponenten mit dem Ziel die Funktion der Komponenten auch im Falle von Hardware Fehlern aufrecht zu erhalten Grundlage des Sicherheitskonzeptes in fehlersicheren Systemen ist dass f r alle Prozessgr en ein sicherer Zustand existiert Bei digitalen Peripheriemodulen ist das z B der Wert 0 Betriebsart von gt F Peripherie in der gt sicherheitsgerichtete Kommunikation ber gt Sicherheitstelegramme m glich ist gt Fehlersichere Peripheriemodule ET 200eco sind nur f r den Sicherheitsbetrieb ausgelegt In gt F CPU und gt F Peripherie integrierter Mechanismus der den Einsatz in gt fehlersicheren Systemen S7 Distributed Safety oder S7 F FH Systems erm glicht Nach IEC 61508 Funktion die von einer Sicherheitseinrichtung implementiert wird um im Fall eines bestimmten Fehlers das System im sicheren Zustand zu halten oder es in einen sicheren Zustand zu bringen Kommunikation die dem Austausch von fehlersicheren Daten dient ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 Glossar Sicherheitsklasse Sicherheits pro
11. siehe Anwendungsfall 2 1 ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 Digitales F Peripheriemodul Prinzipschaltbild F Adressschalter DP Adressschalter x D 2 7 D 2 5 a 2 3 2 2 a 3 5 m p d 2 L 2 N 3 g fa D c L 0 2 x P1 g 5 P2 m Die Darstellung der Schlie er entspricht der Modulbedruckung In der Regel m ssen die Geberkontakte jedoch Offner sein wegen sicherem Zustand der Prozessgr en Bild 8 2 Prinzipschaltbild des ET 200eco 4 8 F DI ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul 8 4 A5E00297493 02 Digitales F Peripheriemodul Parameter in STEP 7 In der folgenden Tabelle finden Sie die Parameter die Sie f r das ET 200eco 4 8 F DI einstellen k nnen siehe auch Kapitel 3 Tabelle 8 2 Parameter des ET 200eco 4 8 F DI Parameter Wertebereich Vorein Art des Wirkungs stellung Parame bereich ters F Parameter F_Ziel_Adresse 1 bis 1022 automa statisch Modul tische Vergabe F_ berwachungszeit 10 bis 10000 ms 150 ms statisch Modul F Modulparameter Eingangsverz gerung 3 ms 15 ms 3ms statisch Modul Kurzschlusstest zyklisch sperren zyklisch statisch Modul Kanal n n 4 aktiviert deaktiviert aktiviert statisch Kanal gruppe Auswertung der Geber 2v2 Auswertung 2v2 statisch Kanal 1v1 Auswertung Auswertung gruppe Art der Geberverschaltung 2 kanal
12. suivantes dans la CPU F e Pour S7 F FH Systems dans la m moire image Homologation UL CSA Contrairement aux informations du manuel Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit chapitre 7 2 e le module de p riph rie de s curit ET 200eco n est pas conforme la norme 94 9 CE Appareils et syst mes de protection destin s tre utilis s en atmosph res explosibles directive de protection contre les explosions e le module de p riph rie de s curit ET 200eco ne poss de que lhomologation pour cULus Il ne poss de pas d homologation pour UL CSA und cULus Haz LOC Param tre R action aux erreurs de voie Le param tre R action aux erreurs de voie peut tre s lectionn pour le module de p riph rie de s curit ET 200eco Ce param tre d termine si l ensemble du module F doit tre passiv la suite d erreurs de voie ou uniquement les voies d fectueuses Ce param tre n est significatif que si le module F est exploit avec S7 Distributed Safety V 5 4 ou une version sup rieure Product Information 4 A5E00470176 02
13. zum elektrischen Aufbau entspricht Impulsf rmige St rgr en Die folgende Tabelle zeigt die elektromagnetische Vertr glichkeit des fehlersicheren Peripheriemoduls gegen ber impulsf rmigen St rgr en Impulsf rmige St rgr e Elektrostatische Entladung nach IEC 61000 4 2 DIN VDE 0843 Teil 2 gepr ft mit 8 kV 6 kV Schrankeinbau zwingend erforderlich 4 kV ohne Schrankeinbau entspricht Sch rfegrad 3 Luftentladung 3 Kontaktentladung Burst Impulse schnelle transiente St rgr en nach IEC 61000 4 4 DIN VDE 0843 Teil 4 2 kV Versorgunggsleitung 2 kV Signalleitung DIN VDE 0839 Teil 10 Unsymmetrische Kopplung Symmetrische Kopplung Energiereicher Einzelimpuls Surge nach IEC 61000 4 5 F r die Sch rfegrade 2 und 3 ist eine externe Schutzbeschaltung erforderlich siehe Absatz auf der n chsten Seite 1 kV Versorgungsleitung 1 kV Signalleitung Datenleitung 2 kV Versorgungsleitung 0 5 kV Versorgungsleitung 0 5 kV Signalleitung Datenleitung 1 kV Versorgungsleitung 1 kV Signalleitung Datenleitung ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 7 7 Allgemeine Technische Daten Busparameter Einstellung f r PROFIBUS DP Zur Einhaltung der Werte f r die elektromagnetische Vertr glichkeit m ssen Sie in Ihrer Projektiersoftware z B COM PROFIBUS oder STEP 7 f r die Baudraten lt 6 MBit s den Busparameter Re
14. Dabei wird dieselbe Prozessgr e mit mechanisch getrennten Gebern erfasst N Warnung Um mit dieser Verdrahtung AK6 SIL3 Kat 4 zu erreichen ist ein entsprechend qualifizierter Geber erforderlich ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 8 23 Digitales F Peripheriemodul Einstellbare Parameter zum Anwendungsfall 3 2 Stellen Sie f r den entsprechenden Eingang den Parameter Auswertung der Geber auf 2v2 Auswertung und den Parameter Art der Geberverschaltung auf 2 kanalig antivalent Aktivieren Sie den Parameter Kurzschlusstest Besonderheiten bei der Fehlererkennung Anwendungsf lle 3 1 und 3 2 In der folgenden Tabelle ist die Fehlererkennung in Abh ngigkeit von der Geberversorgung und der Parametrierung des Kurzschlusstests dargestellt Tabelle 8 8 ET 200eco 4 8 F DI Fehlererkennung Anwendungsf lle 3 1 und 3 2 Fehler Beispiel Fehlererkennung bei interner Geberversorgung und Kurzschlusstest aktiviert f r Geber 2 kanalig Geber 2 kanalig quivalent antivalent Kurzschluss DI 0 mit DI 1 nein nein Kurzschluss DI 0 mit DI 4 ja ja P Schluss DI O ja ja M Schluss DI 0 ja ja Diskrepanzfehler ja ja P Schluss GV 1 ja ja M Schluss GV 1 oder GV 1 defekt ja ja Kurzschluss GV 1 mit GV 2 ja ja Fehler in der Lese Pr fschaltung ja ja Versorgungsspannungsfehler ja ja Die Fehlererkennung erfolgt nur bei einer Signalverf lschun
15. Daten 7 6 Angaben zu Nennspannungen Isolationspr fungen Schutzklasse und Schutzart Nennspannungen zum Betrieb Das fehlersichere Peripheriemodul ET 200eco arbeitet mit der Nennspannung DC 24 V Der Toleranzbereich betr gt DC 20 4 V bis 28 8 V Schutzklasse Schutzklasse nach IEC 60536 VDE 0106 1 d h Schutzleiteranschluss an Erdungsschraube ist erforderlich Verschmutzungsgrad berspannungskategorie gem IEC 61131 e _ Verschmutzungsgrad 2 e _ berspannungskategorie bei Un DC 24 V II Schutzart IP 65 Schutzart nach IEC 529 e Schutz gegen Eindringen von Staub und vollst ndiger Ber hrungsschutz e Schutz gegen einen Wasserstrahl aus einer D se der aus allen Richtungen gegen das Geh use gerichtet wird Das Wasser darf keine sch dliche Wirkung haben Schutzart IP 66 und 67 Schutzart nach IEC 529 e Schutz gegen Eindringen von Staub und vollst ndiger Ber hrungsschutz e IP 66 Schutz gegen schwere See oder starken Wasserstrahl Das Wasser darf nicht in sch dlichen Mengen in das Geh use eindringen e IP 67 Schutz gegen Wasser wenn das Geh use unter festgelegten Druck und Zeitbedingungen in Wasser getaucht wird Das Wasser darf nicht in sch dlichen Mengen in das Geh use eindringen ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul 7 14 A5E00297493 02 8 Digitales F Peripheriemodul 8 1 Einleitung In diesem Kapitel F r den Anschluss von digitalen Sensoren Gebern steht Ihnen f r ET 200eco das
16. Der Anschluss an Vs2 ist nicht m glich ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 Digitales F Peripheriemodul ET 200eco 4 8 F DI 4 F DI DIO DI1 DI2 DI3 Vs2 L M Die oberen Kan le auf dem F Peripheriemodul liefern die Nutzsignale Bild 8 141 Verdrahtungsschema ET 200eco 4 8 F DI ein antivalenter Geber 2 kanalig antivalent angeschlossen interne GV ET 200eco 4 8 F DI 4 F DI Vs1 DIO DI1 DI2 DI3 Vs2 S L M Die oberen Kan le auf dem F Peripheriemodul liefern die Nutzsignale Bild 8 1412 Verdrahtungsschema ET 200eco 4 8 F DI ein antivalenter Geber 2 kanalig antivalent angeschlossen externe GV ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul 8 18 A5E00297493 02 Digitales F Peripheriemodul Verdrahtungsschema zum Anwendungsfall 2 3 zwei einkanalige Geber 2 kanalig antivalent anschlie en Pro Prozesssignal werden zwei einkanalige Geber 2 kanalig antivalent an zwei Eing nge des F Peripheriemoduls angeschlossen 2v2 Auswertung Die Geber k nnen auch ber eine externe Geberversorgung versorgt werden ET 200eco 4 8 F DI 4 F DI L M Vs DIO DI1 DI2 DI3 Vs2 1 EN Erfassung derselben Prozessgr e mit mechanisch getrennten Gebern Die oberen Kan le auf dem F Peripheriemodul liefern die Nutzsignale L M Bild 8 13 Verdrahtungsschema ET 200eco 4 8 F DI zwei einkanalige Geber 2 kanalig antivalent angeschlossen
17. Diagnosefunktionen Anzeigen und Meldungen sind nicht sicherheitskritisch und somit nicht sicherheitsgerichtet realisiert d h die Diagnosefunktionen werden intern nicht getestet Diagnosem glichkeiten f r das fehlersichere Peripheriemodul Folgende Diagnosem jglichkeiten stehen Ihnen f r das fehlersichere Peripheriemodul zur Verf gung e _LED Anzeige auf der Peripheriemodul Frontseite e Diagnosefunktionen des F Peripheriemoduls Slave Diagnose nach PROFIBUS Norm IEC 61784 1 2002 Ed1 CP 3 1 Nichtparametrierbare Diagnosefunktionen Das fehlersichere Peripheriemodul stellt nichtparametrierbare Diagnosefunktionen zur Verf gung D h die Diagnose ist immer aktiv geschaltet und wird im Fehlerfall automatisch vom F Peripheriemodul in STEP 7 zur Verf gung gestellt und an die CPU weitergeleitet Parametrierbare Diagnosefunktionen Eine Diagnosefunktion k nnen Sie in STEP 7 parametrieren freischalten e die Kurzschluss berwachung Parameter Kurzschlusstest siehe Kapitel 8 2 N Warnung Das Zu oder Abschalten von Diagnosefunktionen muss in Abstimmung mit der Anwendung erfolgen ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 6 3 Diagnose Diagnose durch LED Anzeige Das fehlersichere Peripheriemodul zeigt Ihnen Fehler ber seine SF LED Sammelfehler LED an auch z B Fehler der beiden internen Geberversorgungen Die SF LED leuchtet sobald eine Diagnosefunktion vom F Peripheriemodul ausgel st
18. ET 200eco 4 8 F DI Fehlererkennung Anwendungsfall 2 1 Fehler Beispiel Fehlererkennung bei interner GV und interner GV u KS externer GV KS Test aktiviert Test deaktiviert Kurzschluss DI 0 mit DI 1 nein nein nein Kurzschluss DI 0 mit DI 4 P Schluss DI O ja nein nein M Schluss DI 0 ja ja nein Diskrepanzfehler ja ja ja P Schluss GV 1 ja nein nein M Schluss GV 1 oder ja ja ja GV 1 defekt Kurzschluss GV 1 mit ja nein nein GV2 Fehler in der Lese ja ja ja Pr fschaltung Versorgungsspannungs ja ja ja fehler Die Fehlererkennung erfolgt nur bei einer Signalverf lschung D h das gelesene Signal unterscheidet sich gegen ber dem Gebersignal Diskrepanzfehler Wenn sich keine Signalverf lschung gegen ber dem Gebersignal ergibt ist keine Fehlererkennung m glich und sicherheitstechnisch auch nicht erforderlich ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul 8 14 A5E00297493 02 Digitales F Peripheriemodul Verdrahtungsschema zum Anwendungsfall 2 2 einen zweikanaligen Geber 2 kanalig anschlie en Pro Prozesssignal wird ein zweikanaliger Geber 2 kanalig an zwei Eing nge des F Peripheriemoduls angeschlossen 2v2 Auswertung ET 200eco 4 8 F DI L M Geberkontakte sind mechanisch gekoppelt Bild 8 8 Verdrahtungsschema ET 200eco 4 8 F DI ein zweikanaliger Geber 2 kanalig angeschlossen interne GV ET 200eco 4 8 F DI L M L M Gebe
19. Eingabebaugruppen module zum Prozessabbild der Eing nge bertragen Am Ende des zyklischen Programms wird das Prozessabbild der Ausg nge als Signalzustand zu den Ausgabebaugruppen modulen bertragen Die G ltigkeit der im Sicherheitstelegramm enthaltenen Prozesswerte die Korrektheit der zugeordneten Adressbeziehungen und die sicherheitsrelevanten Parameter werden ber ein im Sicherheitstelegramm enthaltenen Pr fwert CRC abgesichert In der Quittierungszeit quittiert die gt F Peripherie das von der gt F CPU vorgegebene Lebenszeichen Die Quittierungszeit geht in die Berechnung der gt berwachungs und gt Reaktionszeit des gesamten F Systems ein ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul ASE00297493 02 Glossar Reaktionszeit Redundanz sicherheits steigernd Redundanz verf gbarkeits steigernd S sicherer Zustand Sicherheitsbetrieb Sicherheitsfunktion sicherheits gerichtete Kommunikation Die Reaktionszeit ist die Zeit vom Erkennen eines Eingangssignals bis zur nderung eines damit verkn pften Ausgangssignals Die tats chliche Reaktionszeit liegt zwischen einer k rzesten und einer l ngsten Reaktionszeit Zur Projektierung einer Anlage muss immer mit der l ngsten Reaktionszeit gerechnet werden F r fehlersichere Eing nge Die Reaktionszeit gibt die Zeit an zwischen einem Signalwechsel am Eingang bis zum sicheren Bereitstellen des gt Sicherheitstelegramms am R ckwandbus F
20. Gehen Sie in HW Konfig dazu folgenderma en vor 1 ffnen Sie im DP Mastersystem das Register Allgemein gt Eigenschaften gt Register Netzeinstellungen Stellen Sie im Profil Benutzerdefiniert ein W hlen Sie die Busparameter und erh hen Sie Retry Limit von 1 auf 3 Beenden Sie den Busparameter Dialog mit OK ffnen Sie den Busparameter Dialog erneut Bet tigen Sie die Schaltfl che Neu berechnen Nr RD Beenden Sie den Busparameter Dialog mit OK Hinweis Beachten Sie dass Sie nach jeder nderung am DP Mastersystem zum Beipiel neuen DP Slave platzieren im Busparameter Dialog die Schaltfl che Neu berechnen erneut bet tigen m ssen Wenn Sie die bertragungsgeschwindigkeit auf einen Wert gt 6 MBit s ndern sollten Sie wieder das Busprofil DP einstellen ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 4 Adressieren und Montieren 4 1 Einleitung In diesem Kapitel Dieses Kapitel informiert Sie ber folgende Themen e _Adressbelegung des fehlersicheren Peripheriemoduls in der F CPU e Vergeben der PROFIsafe Adresse f r das fehlersichere Peripheriemodul e Montieren des fehlersicheren Peripheriemoduls 4 2 Adressbelegung in der F CPU Adressbelegung Das fehlersichere Peripheriemodul belegt die folgenden Adressbereiche in der F CPU e f r S7 Distributed Safety im Bereich des Prozessabbildes e f r S7 F FH Systems im gesamten Peripheriebereich innerhalb und au e
21. Nach Fehlerbeseitigung ist NETZ AUS NETZ EIN notwendig interner interner Modulfehler ist aufgetreten Modul austauschen Fehler Parametrier gestecktes Modul stimmt nicht mit Korrektur der Projektierung Ist und fehler Projektierung berein Sollausbau abgleichen Parametrierung fehlerhaft Kommunikationswege berpr fen Korrektur der Parametrierung PROFIsafe Adresse am F Pr fung ob PROFIsafe Adresse am Peripheriemodul falsch eingestellt Modul mit Projektierung in STEP 7 HW Konfig bereinstimmt externe Hilfs Versorgungsspannung nicht Modul auf richtigen Kontakt pr fen spannung vorhanden oder zu niedrig Nach Fehlerbeseitigung ist NETZ fehlt AUS NETZ EIN notwendig Kommunika St rung der Kommunikation Pr fung der PROFIBUS Verbindung tionsst rung zwischen F CPU und Modul z B Beseitigung der St rungen durch Defekt der PROFIBUS Verbindung oder durch unzul ssig hohe elektromagnetische St rungen PROFIsafe berwachungszeit zu Parameter F berwachungszeit f r niedrig eingestellt das Modul in STEP 7 HW Konfig gr er einstellen Projektierung des F Sicherheitsprogramm erneut Peripheriemoduls stimmt nicht mit generieren danach Projektierung und Sicherheitsprogramm berein Sicherheitsprogramm erneut in F CPU laden ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul 8 26 A5E00297493 02 Digitales F Peripheriemodul Diagnose meldung m gliche Fehlerursachen Ab
22. Temperatur nderung 20 K h Luftdruck von 1080 bis 660 hPa entspricht einer H he von 1000 bis 3500 m Relative Luftfeuchte von 5 bis 95 ohne Kondensation ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 7 11 Allgemeine Technische Daten 7 5 Mechanische und klimatische Umgebungsbedingungen Mechanische Umgebungsbedingungen Die mechanischen Umgebungsbedingungen f r das fehlersichere Peripheriemodul sind in der folgenden Tabelle in Form von sinusf rmigen Schwingungen angegeben Frequenzbereich Hz dauernd gelegentlich 10 lt f lt 58 0 35 mm Amplitude 0 75 mm Amplitude 58 lt f lt 150 5 g konstante Beschleunigung 10 g konstante Beschleunigung Reduzierung von Schwingungen Wenn das fehlersichere Peripheriemodul gr eren St en bzw Schwingungen ausgesetzt ist m ssen Sie durch geeignete Ma nahmen die Beschleunigung bzw die Amplitude reduzieren Wir empfehlen Ihnen das ET 200eco auf d mpfendem Material z B auf Schwingmetallen zu befestigen Pr fungen auf mechanische Umgebungsbedingungen Die folgende Tabelle gibt Auskunft ber Art und Umfang der Pr fungen auf mechanische Umgebungsbedingungen Pr fung Pr fnorm auf Schwin Schwingungspr fung gungen nach IEC 60068 2 8 Bemerkungen Schwingungsart Frequenzdurchl ufe mit einer nderungsgeschwindigkeit von 1 Oktave Minute 10 Hz lt f lt 58 Hz konstante Amplitude 0 75 mm 58 Hz lt f lt 150 Hz
23. haben und nur eine der beiden internen Geberversorgungen des Moduls Vs1 oder Vs2 nutzen dann wird f r jeden der 4 Kan le deren Geberversorgung nicht verwendet wird ein Kanal P Schluss erkannt Es werden 4 Diagnosefunktionen Kurzschluss im Diagnosepuffer des F Peripheriemoduls generiert ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 8 25 Digitales F Peripheriemodul Besonderheiten bei der Fehlererkennung Das Erkennen von einigen Fehlern z B Kurzschl sse Diskrepanzfehler ist abh ngig vom Anwendungsfall der Verdrahtung und der Parametrierung des Kurzschlusstests Die entsprechenden Tabellen zur Fehlererkennung finden Sie deshalb bei den Anwendunggsf llen in den Kapiteln 8 2 2 bis 8 2 4 Fehlerursachen und Abhilfema nahmen In der folgenden Tabelle finden Sie f r die einzelnen Diagnosemeldungen des ET 200eco 4 8 F DI die m glichen Fehlerursachen und Abhilfema nahmen Tabelle 8 10 Diagnosemeldungen des ET 200eco 4 8 F DI Fehlerursachen und Abhilfema nahmen Diagnose m gliche Fehlerursachen Abhilfema nahmen meldung Kurzschluss Kurzschluss am Geber Kurzschluss Querschluss beseitigen Querschluss am Geber interner Fehler Modul austauschen ber Abschaltung durch berschreiten Umgebungstemperatur berpr fen temperatur des Temperaturgrenzwertes im berpr fen ob zul ssiger Ausgangs Modulgeh use strom der Geberversorgung bei der Umgebungstemperatur berschritten wird
24. liefern und die SIMATIC Dokumentation f r Sie st ndig weiter verbessern Dazu sind wir auf Ihr Feedback und Ihre Hinweise angewiesen Bitte nehmen Sie sich ein paar Minuten Zeit um diesen Fragebogen auszuf llen und ihn per Fax per Mail oder auch per Post an mich zur ck zu senden Unter allen Einsendern verlosen wir jeden Monat drei Pr sente ber welches Dankesch n w rden Sie sich freuen T SIMATIC Manual Collection Dr Thomas Rubach Leiter Information amp Documentation T Automation Value Card T Laserpointer Allgemeine Fragen 1 2 Kennen Sie die SIMATIC Manual Collection T ja T nein Haben Sie bereits Handb cher aus dem Internet heruntergeladen C ja T nein 3 Verwenden Sie Getting Started LI ja LI nein wenn ja welche Wie viel Erfahrung haben Sie mit fehlersicheren Systemen SIMATIC T Experte langj hriger Anwender fortgeschrittener Anwender T Einsteiger Feedback zur Dokumentation zu fehlersicheren Systemen S7 Distributed Safety Stand 03 2004 A5E00297765 01 Geben Sie hier bitte das Dokument an f r das Sie die unten stehenden Fragen beantworten m chten N A Handbuch S7 Distributed Safety Projektieren und Programmieren _ B Handbuch S7 300 Fehlersichere Signalbaugruppen _ c Handbuch ET 200s Fehlersichere Module p Handbuch ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul T E Systembeschreibung Sicherheitstechnik in SIMAT
25. 0 5050 222 Authorization Ortszeit Mo Fr 8 00 bis 17 00 Ortszeit Mo Fr 8 00 bis 17 00 Telefon 49 180 5050 222 Telefon 1 423 262 2522 Fax 49 180 5050 223 Fax 1 423 262 2289 E Mail adsupport E Mail simatic hotline siemens com sea siemens com GMT 1 00 GMT 5 00 Fax 49 180 5050 223 E Mail adsupport siemens com GMT 1 00 Europa Afrika N rnberg United States Johnson City Asien Australien Peking Authorization Technical Support and Technical Support and Authorization Ortszeit Telefon Fax E Mail GMT Mo Fr 8 00 bis 17 00 86 10 64 75 75 75 86 10 64 74 74 74 adsupport asia siemens com 8 00 Technical Support und Authorization sprechen generell Deutsch und Englisch ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul ASE00297493 02 Vorwort Service amp Support im Internet Zus tzlich zu unserem Dokumentations Angebot bieten wir Ihnen im Internet unser komplettes Wissen online an http www siemens com automation service amp support Dort finden Sie den Newsletter der Sie st ndig mit den aktuellsten Informationen zu Ihren Produkten versorgt die f r Sie richtigen Dokumente ein Forum in welchem Anwender und Spezialisten weltweit Erfahrungen austauschen Ihren Ansprechpartner f r Automation amp Drives vor Ort ber unsere Ansprechpartner Datenbank Informationen ber Vor Ort Service Reparaturen Ersatzteile Vieles mehr steht f
26. 00eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 Verdrahten 5 5 Anforderungen an Geber Generelle Anforderungen an Geber A Bitte beachten Sie beim sicherheitsgerichteten Einsatz von Gebern folgenden wichtigen Hinweis Warnung Der Einsatz der Geber liegt au erhalb unseres Einflussbereiches Wir haben unsere Elektronik sicherheitstechnisch so ausgestattet dass wir Ihnen f r die Geber 85 der maximal zul ssigen Wahrscheinlichkeit gef hrlicher Fehler berlassen k nnen entspricht der empfohlenen Lastaufteilung zwischen Sensorik Aktorik und der elektronischen Schaltungen f r Eingabe Verarbeitung und Ausgabe in der Sicherheitstechnik Beachten Sie deshalb dass eine erhebliche Sicherheits Verantwortung bei der Instrumentierung mit Gebern liegt Bedenken Sie auch dass Geber in der Regel keine Proof Test Intervalle von 10 Jahren nach Norm IEC 61508 durchhalten ohne deutlich an Sicherheit zu verlieren Die Wahrscheinlichkeit gef hrlicher Fehler bzw die Rate gef hrlicher Fehler einer Sicherheitsfunktion muss eine SIL abh ngige Obergrenze einhalten Sie finden die erreichten Werte des F Peripheriemoduls unter Sicherheitskenn gr en in den technischen Daten des F Peripheriemoduls im Kapitel 8 Um SIL3 AK6 Kat 4 zu erreichen sind entsprechend qualifizierte Geber erforderlich Anforderung an die Dauer der Gebersignale JAN Warnung e Um die korrekte Erfassung der Gebersignale durch das F Peri
27. 10 1 DIN V VDE 0801 EN 60204 1 DIN VDE 0160 DIN V VDE 0801 A1 EN ISO 954 1 13849 1 93 68 EWG IEC 61508 1 bis 7 prEN 954 2 92 31 EWG und 93 68 EWG prEN 50159 1 und 2 NormenfRichtlinien Feuerungstechnik DIN EN 55011 Normenf Richtlinien DIN VDE 0116 Ziff 8 7 EN 50081 2 Prozesstechnik DIN V 19251 prEN 50156 1 EN 61000 6 2 VDI VDE 2180 1 bis 5 EN 230 Ziff 7 3 DIN EN 61131 2 NE 31 EN 298 Ziff 7 3 8 9 und 10 ISA S 84 01 DIN V ENV 1954 T V Zertifikat anfordern Kopien des TUV Zertifikats und des Berichts zum Zertifikat k nnen Sie bei folgender Adresse anfordern Siemens Aktiengesellschaft Bereich Automatisierungstechnik A amp D AS RD ST Postfach 1963 D 92209 Amberg ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul 7 6 A5E00297493 02 Allgemeine Technische Daten 7 3 _ Elektromagnetische Vertr glichkeit Einleitung In diesem Kapitel finden Sie Angaben zur St rfestigkeit des fehlersicheren Peripheriemoduls und Angaben zur Funkentst rung Definition EMV Die elektromagnetische Vertr glichkeit ist die F higkeit einer elektrischen Einrichtung in ihrer elektromagnetischen Umgebung zufriedenstellend zu funktionieren ohne diese Umgebung zu beeinflussen Das fehlersichere Peripheriemodul ET 200eco erf llt u a auch die Anforderungen des EMV Gesetzes des europ ischen Binnenmarktes Voraussetzung daf r ist dass das Dezentrale Peripherieger t ET 200eco den Vorgaben und Richtlinien
28. 2 e The Fail Safe I O Module ET 200eco does not fulfill the norm 94 9 EC Equipment and Protective Systems Intended for Use in Potentially Explosive Atmospheres Explosion Protection Guideline e The Fail Safe I O Module ET 200eco only has cULus approval Approvals for UL CSA and cULus Haz LOC are not available Parameter Behavior after Channel Faults The Fail Safe I O Module ET 200eco setting Behavior after Channel Faults is configurable This parameter is used to specify whether the entire F module is passivated or just the faulty channel s in the event of channel faults The setting of this parameter is only relevant if you operate the F module with S7 Distributed Safety V5 4 or higher Section 8 2 4 Application 3 Safety Mode AK6 SIL3 Category 4 There is a mistake on pages 8 22 and 8 24 in the manual ET 200eco Distributed I O Station Fail Safe I O Module section 8 2 4 Application 3 Safety Mode AK6 SIL3 Category 4 The correct translation for the last sentence in the paragraph Assignable Parameters for Application 3 1 and Assignable Parameters for Application 3 2 should be Activate the parameter short circuit test Product Information A5E00470176 02 3 Franz sisch Affectation d adresse dans la CPU F Contrairement aux informations du manuel Station de p riph rie d centralis e ET 200eco Module de p riph rie de s curit chapitre 4 2 le module de p riph rie de s curit occupe les zones d adresses
29. 5 2 Servicepack 2 und S7 F Systems ab V 5 2 Servicepack 1 Konfigurieren Das fehlersichere Peripheriemodul konfigurieren Sie in gewohnter Weise wie Standard ET 200eco Peripheriemodule mit STEP 7 HW Konfig Parametrieren der Peripheriemoduleigenschaften Zum Parametrieren der Eigenschaften von fehlersicheren Peripheriemodulen 1 Markieren Sie das Peripheriemodul in STEP 7 HW Konfig 2 Doppelklicken Sie auf die Zeile Steckplatz 1 des Peripheriemoduls Oder W hlen Sie den Men befehl Bearbeiten gt Objekteigenschaften Die Parameter werden beim Laden vom Programmierger t PG in die F CPU des DP Masters bertragen dort gespeichert und von der F CPU an das fehlersichere Peripheriemodul bergeben Parameter wo beschrieben Die einstellbaren Parameter der fehlersicheren Module finden Sie im Kapitel 8 PROFIsafe Adresse und PROFIsafe Adressvergabe Die Beschreibung der PROFIsafe Adresse und die Vorgehensweise zur Adressvergabe finden Sie anschlie end im Kapitel 4 ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul ASE00297493 02 3 1 Konfigurieren und Parametrieren Busparameter Einstellung f r PROFIBUS DP 3 2 Zur Einhaltung der Werte f r die elektromagnetische Vertr glichkeit m ssen Sie in Ihrer Projektiersoftware z B COM PROFIBUS oder STEP 7 f r die Baudraten lt 6 MBit s den Busparameter Retry Limit auf mindestens 3 erh hen Alle anderen Busparameter behalten Sie entsprechend Ihrem gew hlten Busprofil bei
30. 6 6 ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 7 Allgemeine Technische Daten 7 1 Einleitung In diesem Kapitel In diesem Kapitel stehen f r das fehlersichere Peripheriemodul Angaben e zu den wichtigsten Normen und Zulassungen e zu den allgemeinen Technischen Daten Was sind allgemeine Technische Daten Die allgemeinen Technischen Daten beinhalten die Normen und Pr fwerte die das fehlersichere Peripheriemodul ET 200eco einh lt und erf llt bzw nach welchen Pr fkriterien das fehlersichere Peripheriemodul getestet wurde ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 7 1 Allgemeine Technische Daten 7 2 Normen und Zulassungen CE Zulassung Ce 7 2 Das fehlersichere Peripheriemodul ET 200eco erf llt die Anforderungen und Schutzziele der folgenden EG Richtlinien und stimmt mit den harmonisierten europ ischen Normen EN berein die f r Speicherprogrammierbare Steuerungen in den Amtsbl ttern der Europ ischen Gemeinschaft bekanntgegeben wurden e 73 23 EWG Elektrische Betriebsmittel zur Verwendung innerhalb bestimmter Spannungsgrenzen Niederspannunggsrichtlinie e 89 336 EWG Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Richtlinie e 94 9 EG Ger te und Schutzsysteme zur bestimmungsgem en Verwendung in explosionsgef hrdeten Bereichen Explosionsschutzrichtlinie Die EG Konformit tserkl rungen werden f r die zust ndigen Beh rden zur Verf gung gehalten bei Sie
31. Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 5 3 Verdrahten 5 4 Fehlersicheres Peripheriemodul austauschen Fehlersicheres Peripheriemodul im Betrieb austauschen JAN Das Austauschen des fehlersicheren Peripheriemoduls ist genauso wie f r Standard Peripheriemodule ET 200eco m glich Peripheriemodul stromlos schalten demontieren neues Peripheriemodul anschlie en Hinweis Bitte beachten Sie dass das Tauschen eines fehlersicheren Peripheriemoduls ET 200eco im Betrieb einen Kommunikationsfehler in der F CPU hervorruft Den Kommunikationsfehler m ssen Sie in Ihrem Sicherheitsprogramm quittieren Verhalten des F Systems nach Kommunikationsfehlern Ersatzwertausgabe und Anwenderquittierung siehe Handbuch S7 Distributed Safety Projektieren und Programmieren bzw Automatisierungsysteme S7 F FH Vorsicht Schalten Sie die Lastspannungsversorgung 2L ab bevor Sie den Anschlussblock demontieren Bei demontiertem Anschlussblock ist die Schutzart IP 65 IP 66 bzw IP 67 nicht mehr gew hrleistet PROFIsafe Adresseinstellung nicht vergessen 5 4 Achten Sie darauf dass bei einem F Peripheriemodultausch der Adressschalter DIL Schalter auf dem Peripheriemodul gleich eingestellt ist PROFIsafe Adresseinstellung siehe Kapitel 4 Hinweis Bitte beachten Sie die Hinweise zum Demontieren und Austauschen des Peripheriemoduls und des Anschlussblocks im Handbuch Dezentrales Peripherieger t ET 200eco ET 2
32. IC S7 In welcher Projektphase nutzen Sie dieses Dokument besonders h ufig N Montage T Inbetriebnahme LI Information CI Planung LI Projektierung C Wartung amp Service Li Programmierung T andere Auffinden der gew nschten Informationen im Dokument Wie schnell finden Sie die gew nschten Informationen im Dokument DL sofort LI nach langer Suche nach kurzer gar nicht O Suche 0O Wie suchen Sie die gew nschten Informationen vorzugsweise LI Inhaltsverzeichnis T Volltextsuche Welche Erg nzungen Verbesserungen w nschen Sie sich damit Sie die notwendige Information noch schneller finden k nnen Inhaltliche Beurteilung des Dokumentes Wie zufrieden sind Sie mit diesem Dokument LI vollkommen zufrieden L weniger zufrieden CI sehr zufrieden E zufrieden T unzufrieden Haben Sie die ben tigten Informationen gefunden T ja LI nein welche nicht DOO Wie ist der Umfang der Informationen LI gerade richtig L zu knapp zu welchem Thema EEE O zu ausf hrlich zu welchem Thema I Sind die Informationen Texte Bilder Tabellen verst ndlich CI ja nein welche nicht Sind Beispiele f r Sie wichtig T nein weniger wichtig ja wichtig Haben Sie gen gend Beispiele gefunden T ja LI nein zu welchem Thema nicht BEER Welche weiteren Verbesserungsvorschl ge haben Sie zu den Inhalten des Dokuments Herzlichen Dank f r Ihre Mitarbeit
33. Isafe Adresse auf Kapitell4 ET 200eco 4 8 F DI einstellen 3 ET 200eco 4 8 F DI montieren Kapitel 4 4 ET 200eco 4 8 F DI verdrahten Kapitel 5 5 ET 200eco 4 8 F DI am PROFIBUS DP in Handbuch Dezentrales Betrieb nehmen Peripherieger t ET 200eco 6 Falls die Inbetriebnahme nicht erfolgreich Kapitel 6 Kapitel 8 lund Handbuch war ET 200eco 4 8 F DI diagnostizieren Dezentrales Peripherieger t ET 200eco Hinweis Vor der Inbetriebnahme m ssen Sie das F Peripheriemodul auf jeden Fall in STEP 7 konfiguriert und parametriert haben Grund Die PROFIsafe Adresse des F Peripheriemoduls wird automatisch von STEP 7 vergeben Diese PROFIsafe Adresse m ssen Sie an dem F Peripheriemodul per Schalter einstellen bevor Sie es montieren ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 3 Konfigurieren und Parametrieren Voraussetzungen F r das Konfigurieren und Parametrieren des fehlersicheren Peripheriemoduls muss unter STEP 7 eins der folgenden Optionspakete installiert sein e S7 Distributed Safety ab Version V5 2 Servicepack 2 e S7 F Systems ab Version V5 2 Servicepack 1 Weiterhin gelten f r das ET 200eco 4 8 F DI die folgenden Voraussetzungen e STEP 7 ab V 5 2 und e F Configuration Pack ab V 5 3 Servicepack 2 Das F Configuration Pack k nnen Sie sich aus dem Internet herunterladen unter http www siemens com automation service amp support Es ist bereits Bestandteil der Optionspakete S7 Distributed Safety ab V
34. Peripheriemodul ET 200eco 4 8 F DI 4 F DI DIO DI DI2 DIS Bild 8 6 Verdrahtungsschema ET 200eco 4 8 F DI ein Geber 1 kanalig an zwei Eing nge angeschlossen interne GV M L M Vs 1 S L M ET 200eco 4 8 F DI 4 F DI DIO DI DI2 DIS Bild 8 7 Verdrahtungsschema ET 200eco 4 8 F DI ein Geber 1 kanalig an zwei Eing nge angeschlossen externe GV Vs1 S ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 8 13 Digitales F Peripheriemodul N Warnung Um mit dieser Verdrahtung AK6 SIL3 Kat 3 zu erreichen ist ein entsprechend qualifizierter Geber erforderlich Einstellbare Parameter zum Anwendungsfall 2 1 Stellen Sie f r den entsprechenden Eingang den Parameter Auswertung der Geber auf 2v2 Auswertung und den Parameter Art der Geberverschaltung auf 1 kanalig Die Diskrepanzzeit ist fest voreingestellt nicht nderbar auf 10 ms Sie k nnen den Parameter Kurzschlusstest aktivieren oder deaktivieren Sobald jedoch mindestens ein fehlersicherer Digitaleingang von extern versorgt wird m ssen Sie den Kurzschlusstest deaktivieren Andernfalls wird ggf die Diagnose Kurzschluss gemeldet Besonderheiten bei der Fehlererkennung Anwendungsfall 2 1 In der folgenden Tabelle ist die Fehlererkennung in Abh ngigkeit von der Geberversorgung und der Parametrierung des Kurzschlusstests dargestellt Tabelle 8 5
35. SE00297493 02 8 7 Digitales F Peripheriemodul 8 2 1 Anwendungsf lle des ET 200eco 4 8 F DI Auswahl des Anwendungsfalls Das folgende Bild hilft Ihnen bei der Auswahl des Anwendungsfalls entsprechend den Anforderungen an die Fehlersicherheit In den nachfolgenden Kapiteln erfahren Sie zu jedem Anwendungsfall wie Sie das F Peripheriemodul verdrahten und welche spezifischen Parameter Sie in STEP 7 einstellen m ssen Erforderliche Sicherheitsklasse AKA ISIL 2 Kat 3 AK 6 SIL3 Kat 3 AK6 SIL3 Kat 4 Anwendungsf lle 1 bis 3 Bild 8 3 Anwendungsfall ausw hlen ET 200eco 4 8 F DI N Warnung Die erreichbare Sicherheitsklasse ist abh ngig von der Geberqualit t und von der Gr e des Proof Test Intervalls nach Norm IEC 61508 Intervall f r externen Funktionstest Ist die Geberqualit t minderer als die die der erforderlichen Sicherheitsklasse entspricht muss der Geber redundant eingesetzt und 2 kanalig angeschlossen werden ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul 8 8 A5E00297493 02 Digitales F Peripheriemodul Bedingungen f r das Erreichen der AK SIL Kat In der folgenden Tabelle sind die Bedingungen dargestellt um die entsprechenden Sicherheitsanforderungen zu erreichen Tabelle 8 3 ET 200eco 4 8 F DI Bedingungen f r Erreichen der AK SIL Kat Anwendungsfall Geber Auswertung Geberversorgung erreichbare der Gebe
36. SIEMENS SIMATIC Dezentrales Peripherieger t ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul Handbuch AN Zu dieser Dokumentation geh ren folgende Erg nzungen Nr 1 Produktinformation Zeichnungsnummer Ausgabe Adressbelegung in der F CPU A5E00470176 02 UL CSA Zulassung Parameter Verhalten nach Kanalfehlern Ausgabe 06 2004 A5E00297493 02 Inhaltsverzeichnis Vorwort Produkt bersicht Konfigurieren und Parametrieren amp Adressieren und Montieren Verdrahten Diagnose Allgemeine technische Daten Digitales F Peripheriemodul Anh nge Zubeh r und Bestellnummern Reaktionszeiten Glossar Index ES Sicherheitstechnische Hinweise Ze Dieses Handbuch enth lt Hinweise die Sie zu Ihrer pers nlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachsch den beachten m ssen Die Hinweise sind durch ein Warndreieck hervorgehoben und je nach Gef hrdungsgrad folgenderma en dargestellt Gefahr bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten werden wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Warnung bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten k nnen wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Vorsicht bedeutet dass eine leichte K rperverletzung oder ein Sachschaden eintreten k nnen wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden
37. T 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul ASE00297493 02 Produkt bersicht Erreichbare Sicherheitsklassen Das fehlersichere Peripheriemodul ist f r den Sicherheitsbetrieb mit integrierten Sicherheitsfunktionen ausger stet Durch entsprechende Parametrierung der Sicherheitsfunktionen in STEP 7 mit dem Optionspaket S7 Distributed Safety oder S7 F Systems sowie durch eine bestimmte Anordnung und Verdrahtung der Geber k nnen folgende Sicherheitsklassen erreicht werden Tabelle 2 2 Erreichbare Sicherheitsklassen im Sicherheitsbetrieb nach IEC 61508 Sicherheitsklasse im Sicherheitsbetrieb nach DIN V 19250 nach EN 954 1 SIL2 AK4 Kategorie 3 SIL3 AK6 Kategorie 3 SIL3 AK6 Kategorie 4 ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 Produkt bersicht 2 3 Einleitung Wegweiser zur Inbetriebnahme des fehlersicheren Peripheriemoduls ET 200eco am PROFIBUS DP In der folgenden Tabelle finden Sie alle wichtigen Schritte aufgef hrt die Sie ausf hren m ssen um das fehlersichere Peripheriemodul ET 200eco als DP Slave am PROFIBUS DP in Betrieb zu nehmen Schrittfolge zur Inbetriebnahme des fehlersicheren Peripheriemoduls ET 200eco 2 6 Tabelle 2 3 Schrittfolge zur Inbetriebnahme des fehlersicheren Peripheriemoduls ET 200eco Schritt Vorgehensweise Siehe 1 ET 200eco 4 8 F DI in STEP 7 Kapitel 3 und Kapitel 8 konfigurieren und parametrieren 2 PROF
38. Technische Daten Bestellnummer der Fa Dehn 919570 919 506 MD HF5 Blitzductor CT Blitzductor VT DCO RK S No 1368 A B C D ee DCO RK D524 Sensoren U oo lt Q O je oO N W Sensoren Profilschiene Schirmauflageelement Bestellnummer Schirmauflageelement 6ES7 193 4GA00 0AAO Bild 7 1 Externe Schutzbeschaltung f r das fehlersichere Peripheriemodul ET 200eco ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 7 9 Allgemeine Technische Daten Sinusf rmige St rgr en HF Einstrahlung auf das Ger t nach IEC 61000 4 3 Elektromagnetisches HF Feld amplitudenmoduliert von 80 bis 2000 MHz 10 V m 80 AM 1 kHz Elektromagnetisches HF Feld pulsmoduliert 900 5 MHz 10 V m 50 ESD 200 Hz Wiederholfrequenz GSM ISM Feldst rungen unterschiedlicher Frequenzen Norm EN 298 1998 System Frequenz Pr fsch rfe Modulation GSM 890 915 MHz 20V m Pulsmodulation 200Hz GSM 1710 1785 MHz 20V m Pulsmodulation 200Hz GSM Pulsmodulation 200Hz ISM 433 05 434 79 MHz 20Vm Jam 80 1kHz ISM 183 996 34 004 MHz 200m am 80 kHz ISM 1167 992 168 008MHz 20Vm __ AM 80 kHz ISM 886 000 906 000 MHz 20V m AM 80 1kHz HF Einkopplung auf Signal und Datenleitungen usw nach IEC 61000 4 6 Hochfrequenz unsymmetrisch amplitudenmoduliert von 0 15 bis 80 MHz 10 V Effektivwert unmoduliert 80 AM 1 kHz 150 Q Quellenimpedanz ISM St run
39. aktionszeit im fehlerfreien Fall maximale Reaktionszeit im fehlerfreien Fall Tmax Eingangsverz gerung Kurzschlusstestzeit Kurzschlusstestzeit 2 x Eingangsverz gerung Die Eingangsverz gerung und den Kurzschlusstest parametrieren Sie in STEP 7 siehe Kapitel 8 2 Tabelle 10 1 ET 200eco 4 8 F DI interne Aufbereitungszeiten Auswertung der Geber min interne max interne Aufbereitungszeit Tmin Aufbereitungszeit Tmax 1v1 und 2v2 13 ms 20 ms Maximale Reaktionszeit bei Vorhandensein eines Fehlers Die folgende Tabelle enth lt die maximalen Reaktionszeiten des fehlersicheren Peripheriemoduls ET 200eco bei Vorhandensein eines Fehlers in Abh ngigkeit von der Parametrierung in STEP 7 und der Auswertung der Geber Tabelle 10 2 ET 200eco 4 8 F DI maximale Reaktionszeit bei Vorhandensein eines Fehlers 1v1 Auswertung 2v2 Auswertung Eingangsverz gerung 3ms 15 ms 3ms 15 ms Kurzschlusstest deaktiviert 35 ms 47 ms 23 ms 35 ms Kurzschlusstest aktiviert 55 ms 106 ms 29 ms 65 ms Bei 2v2 Auswertung sind die Reaktionszeiten zus tzlich vom parametrierten Diskrepanzverhalten abh ngig 0 Wert bereitstellen Es gelten die Zeiten in der obigen Tabelle letzten g ltigen Wert bereitstellen Die Zeiten in der obigen Tabelle verl ngern sich um die parametrierte Diskrepanzzeit ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul ASE00297493 02 10 1 Reaktionszeiten Hinweis Bea
40. alig angeschlossen interne GV ET 200eco 4 8 F DI Bild 8 5 Verdrahtungsschema ET 200eco 4 8 F DI ein Geber 1 kanalig angeschlossen externe GV ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul 8 10 A5E00297493 02 Digitales F Peripheriemodul Einstellbare Parameter zum Anwendungsfall 1 Stellen Sie f r den entsprechenden Eingang den Parameter Auswertung der Geber auf 1v1 Auswertung Sie k nnen den Parameter Kurzschlusstest aktivieren oder deaktivieren Sobald jedoch mindestens ein fehlersicherer Digitaleingang von extern versorgt wird m ssen Sie den Kurzschlusstest deaktivieren Andernfalls wird ggf die Diagnose Kurzschluss gemeldet Besonderheiten bei der Fehlererkennung Anwendungsfall 1 In der folgenden Tabelle ist die Fehlererkennung in Abh ngigkeit von der Geberversorgung und der Parametrierung des Kurzschlusstests dargestellt Tabelle 8 4 ET 200eco 4 8 F DI Fehlererkennung Anwendungsfall 1 Fehler Beispiel Fehlererkennung bei interner GV und interner GV u KS externer GV KS Test aktiviert Test deaktiviert Kurzschluss DI O mit DI 1 nein nein nein Kurzschluss DI 0 mit DI 4 ja nein nein P Schluss DI O ja nein nein M Schluss DI O ja ja nein Diskrepanzfehler P Schluss GV 1 ja nein nein M Schluss GV 1 oder ja ja ja GV1 defekt Kurzschluss GV 1 mit ja nein nein GV2 Fehler in der Lese ja ja ja Pr fschaltung Versorgungsspannungs ja ja ja
41. amm in der F CPU zur Verf gung gestellt wird Das Diskrepanzverhalten parametrieren Sie wie folgt e Letzten g ltigen Wert bereitstellen oder e O Wert bereitstellen Voraussetzungen Sie haben Folgendes parametriert e Auswertung der Geber 2v2 Auswertung und e Art der Geberverschaltung 2 kanalig quivalent oder 2 kanalig antivalent Letzten g ltigen Wert bereitstellen Der letzte vor dem Auftreten der Diskrepanz g ltige Wert Altwert wird dem Sicherheitsprogramm in der F CPU zur Verf gung gestellt sobald eine Diskrepanz zwischen den Signalen der beiden betroffenen Eingangskan le festgestellt wird Dieser Wert wird solange bereitgestellt bis die Diskrepanz verschwunden ist bzw bis die Diskrepanzzeit abgelaufen ist und ein Diskrepanzfehler erkannt wird Die Geber Aktor Reaktionszeit verl ngert sich entsprechend um diese Zeit Daraus ergibt sich dass die Diskrepanzzeit 2 kanalig angeschlossener Geber f r Schnellreaktionen auf kurze Reaktionszeiten abgestimmt sein muss So macht es z B keinen Sinn wenn von 2 kanalig angeschlossenen Gebern mit einer Diskrepanzzeit von 500 ms eine zeitkritische Abschaltung angesto en wird F r den schlechtesten aller denkbaren F lle verl ngert sich die Geber Aktor Reaktionszeit etwa um die Diskrepanzzeit e W hlen Sie daher eine m glichst diskrepanzarme Anordnung der Geber im Prozess e W hlen Sie dann eine m glichst kleine Diskrepanzzeit die anderers
42. bei Pr fung auf Antivalenz gleiche Pegel festgestellt werden Es wird gepr ft ob nach Ablauf einer parametrierbaren Zeitspanne der sogenannten Diskrepanzzeit der Unterschied bei Pr fung auf Antivalenz die bereinstimmung verschwunden ist Wenn nicht liegt ein Diskrepanzfehler vor In den meisten F llen wird die Diskrepanzzeit gestartet ohne vollst ndig abzulaufen da die Signalunterschiede nach kurzer Zeit wieder ausgeglichen sind W hlen Sie die Diskrepanzzeit so gro dass im fehlerfreien Fall der Unterschied der beiden Signale bei Pr fung auf Antivalenz die bereinstimmung der Signale in jedem Fall verschwunden ist bevor die Diskrepanzzeit abgelaufen ist Verhalten bei laufender Diskrepanzzeit W hrend des modulinternen Ablaufs der parametrierten Diskrepanzzeit wird in Abh ngigkeit von der Parametrierung des Diskrepanzverhaltens entweder der letzte g ltige Wert oder 0 von den betroffenen Eingangskan len dem Sicherheitsprogramm in der F CPU zur Verf gung gestellt Verhalten nach Ablauf der Diskrepanzzeit Falls nach Ablauf der parametrierten Diskrepanzzeit keine bereinstimmung der Eingangssignale bei Pr fung auf Antivalenz Ungleichheit vorliegt z B durch Drahtbruch auf einer Geberleitung wird ein Diskrepanzfehler erkannt und die Diagnosemeldung Diskrepanzfehler im Diagnosepuffer des F Peripheriemoduls mit Angabe der fehlerhaften Kan le generiert ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A
43. ber dem Gebersignal ergibt ist keine Fehlererkennung m glich und sicherheitstechnisch auch nicht erforderlich ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 Digitales F Peripheriemodul 8 2 4 Anwendungsfall 3 Sicherheitsbetrieb AK6 SIL3 Kat 4 Zuordnung der Eing nge zueinander Das ET 200eco 4 8 F DI hat 8 fehlersichere Eing nge DI 0 bis DI 7 SIL2 Je zwei dieser Eing nge k nnen als ein Eingang SIL3 verwendet werden Dabei gilt folgende Zuordnung e DIOmitDI4 e DI1mitDI5 e DI2mitDI6 e DI3mitDI7 Geberversorgung Das ET 200eco 4 8 F DI stellt f r die Eing nge 0 bis 3 die Geberversorgung Vs1 und f r die Eing nge 4 bis 7 die Geberversorgung Vs2 zur Verf gung Die Geberversorgung muss von intern erfolgen ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul ASE00297493 02 8 21 Digitales F Peripheriemodul Verdrahtungsschema zum Anwendungsfall 3 1 einen zweikanaligen Geber 2 kanalig anschlie en Pro Prozesssignal wird ein zweikanaliger Geber 2 kanalig an zwei Eing nge des F Peripheriemoduls angeschlossen 2v2 Auswertung ET 200eco 4 8 F DI L M Geberkontakte sind mechanisch gekoppelt Bild 8 14 Verdrahtungsschema ET 200eco 4 8 F DI ein zweikanaliger Geber 2 kanalig angeschlossen interne GV Alternativ k nnen Sie zwei einkanalige Geber 2 kanalig anschlie en siehe Bild 8 10 Dabei wird dieselbe Prozessgr e mit mechanisch getrennten Gebern erfasst N Warnung Um mit d
44. ch IEC 1131 Typ 1 Anschluss von 2 Draht BERO nicht m glich e zul ssiger Ruhestrom max 0 6 mA Zeit Frequenz Interne Aufbereitungszeiten siehe Kapitel 10 Quittierungszeit im Sicherheitsbetrieb e Kurzschlusstest aktiviert bei Eingangsverz gerung von 3 ms bei Eingangsverz gerung von 15 ms min 13 ms max 26 ms min 13 ms max 22 ms e Kurzschlusstest deaktiviert min 13 ms max 22 ms Minimale Gebersignaldauer siehe Tabelle 5 1 Schutz gegen berspannung Schutz der Versorgungsspannung L vor Surge Beanspruchung nach IEC 61000 4 5 nur mit externen Schutzelementen e symmetrisch L gegen M 1 kV 1 2 50 us e unsymmetrisch L gegen PE M gegen PE 2 kV 1 2 50 us Schutz der Ein und Ausg nge vor Surge Beanspruchung nach IEC 61000 4 5 nur mit externen Schutzelementen e symmetrisch Vs DI gegen M 1 kV 1 2 50 us e unsymmetrisch Vs DI gegen PE M gegen PE 1 kV 1 2 50 us Wenn die Gefahr von berspannungen auf den Leitungen besteht m ssen Sie um eine Sicherheitsabschaltung f r die fehlersicheren Digitaleing nge und die Geberversorgung zu vermeiden eine Eingangsverz gerung von 15 ms parametrieren siehe Kapitel 7 3 Anforderungen an Geber siehe Kapitel 5 5 ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 9 Zubeh r und Bestellnummern Zubeh r und Bestellnummern Sie finden nachfolgend
45. chgef hrt Parametrierbare Zeit f r die gt Diskrepanzanalyse Wird die Diskrepanz zeit zu hoch eingestellt dann werden Fehlererkennungszeit und gt Fehlerreaktionszeit nutzlos verl ngert Wird die Diskrepanzzeit zu niedrig eingestellt ist die Verf gbarkeit nutzlos verringert weil ohne wirklichen Fehler ein Diskrepanzfehler erkannt wird Eine F CPU ist eine F f hige Zentralbaugruppe die f r den Einsatz in S7 Distributed Safety S7 F FH Systems zugelassen ist F r S7 F FH Systems erlaubt die F Kopier Lizenz dem Anwender die Zentral baugruppe als F CPU einzusetzen d h ein gt Sicherheitsprogramm darin ablaufen zu lassen F r S7 Distributed Safety ist keine F Kopier Lizenz erforderlich In der F CPU kann au erdem ein Standard Anwenderprogramm ablaufen Die max Fehlerreaktionszeit gibt f r ein F System die Zeitdauer vom Auftreten eines beliebigen Fehlers bis zur sicheren Reaktion an allen betroffenen fehlersicheren Ausg ngen an F r gt F System insgesamt Die max Fehlerreaktionszeit gibt die Zeitdauer vom Auftreten eines beliebigen Fehlers einer beliebigen gt F Peripherie bis zur sicheren Reaktion am zugeh rigen fehlersicheren Ausgang an F r Eing nge Die maximale Fehlerreaktionszeit gibt die Zeitdauer vom Auftreten des Fehlers bis zur sicheren Reaktion am R ckwandbus PROFIBUS DP an F r Digitalausg nge Die maximale Fehlerreaktionszeit gibt die Zeitdauer vom Auftreten des Fehlers bis zur sicheren Reakti
46. chten Sie bitte dass die mit den Optionspaketen S7 Distributed Safety und S7 F FH Systems zur Verf gung gestellten Excel Dateien zur Berechnung der maximalen Reaktionszeiten s7fcotia xis bzw s7ftimea xis die Berechnung der Verl ngerung der Maximalen Reaktionszeit bei Vorhandensein eines Fehlers durch die parametrierte Diskrepanzzeit bereits unterst tzen 10 2 ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul AS5E00297493 02 11 Glossar 1v1 Auswertung 2v2 Auswertung Aktor Anforderungs klasse Antivalenzsensor CRC Art der gt Geberauswertung Bei der 1v1 Auswertung ist der gt Geber einmal vorhanden und wird 1 kanalig an das F Peripheriemodul angeschlossen Art der gt Geberauswertung Bei der 2v2 Auswertung werden zwei Eingangskan le belegt durch einen zweikanaligen Geber oder zwei einkanalige Geber Die Eingangssignale werden intern auf Gleichheit quivalenz bzw auf Ungleichheit Antivalenz verglichen Aktoren sind z B Leistungsrelais oder Sch tze zum Einschalten der Verbrauchermittel oder Verbrauchermittel selbst z B direkt angesteuerte Magnetventile Anforderungklasse AK nach DIN V 19250 DIN V VDE 0801 Einordnungsschema zur Beschreibung von sicherheitstechnischen Anforderungen zur Vermeidung und Beherrschung von Fehlern gegliedert in Klassen Mit den gt fehlersicheren Peripheriemodulen ist im gt Sicherheitsbetrieb der Einsatz bis Anforderungsklasse AK6 m glich Ein Antivalenzsensor o
47. der antivalenter gt Geber ist ein Wechselschalter der in gt fehlersicheren Systemen 2 kanalig an zwei Eing nge einer gt F Peripherie angeschlossen wird bei gt 2v2 Auswertung der Gebersignale Cyclic Redundancy Check gt Pr fwert CRC ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul ASE00297493 02 Glossar Diskrepanzanalyse Diskrepanzzeit F CPU Fehlerreaktionszeit 11 2 Die Diskrepanzanalyse auf quivalenz Antivalenz wird bei fehlersicheren Eingaben benutzt um aus dem zeitlichen Verlauf zweier Signale gleicher Funktionalit t auf Fehler zu schlie en Die Diskrepanzanalyse wird gestartet wenn bei zwei zusammengeh rigen Eingangssignalen unterschiedliche Pegel bei Pr fung auf Antivalenz gleiche Pegel festgestellt werden Es wird gepr ft ob nach Ablauf einer parametrierbaren Zeitspanne der sog gt Diskrepanzzeit der Unterschied bei Pr fung auf Antivalenz die bereinstimmung verschwunden ist Wenn nicht liegt ein Diskrepanzfehler vor Bei fehlersicheren Eingabemodulen werden zwei Diskrepanzanalysen unterschieden e bei gt 2v2 Auswertung Die Diskrepanzanalyse wird zwischen den beiden Eingangssignalen der 2v2 Auswertung im fehlersicheren Eingabemodul durchgef hrt e beiredundanter Peripherie nur in S7 FH Systems Die Diskrepanzanalyse wird zwischen den beiden Eingangssignalen der redundanten Eingabemodule durch die fehlersicheren Treiberbausteine der Optionssoftware S7 F Systems dur
48. die Bestellnummern der ET 200eco Komponenten die Sie f r den Einsatz des fehlersicheren Peripheriemoduls ET 200eco ben tigen Das Standard Zubeh r f r Peripheriemodule Anschlussblock ECOFAST und Anschlussblock M12 7 8 ist ebenso bei dem fehlersicheren Peripheriemodul ET 200eco verwendbar siehe Handbuch Dezentrales Peripherieger t ET 200eco Komponenten f r fehlersicheres Peripheriemodul ET 200eco Komponente Bestellnummer Digitales Peripheriemodul 4 8 F DI DC24V 6ES7 148 3FA00 0XBO PROFIsafe Anschlussblock M12 7 8 6ES7 194 3AA00 0BAO Anschlussblock ECOFAST 6ES7 194 3AA00 0AAQ ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 9 1 Zubeh r und Bestellnummern 9 2 ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 10 Reaktionszeiten Einleitung Nachfolgend finden Sie die Reaktionszeiten des fehlersicheren Peripheriemoduls ET 200eco Die Reaktionszeiten des fehlersicheren Peripheriemoduls gehen in die Berechnung der Reaktionszeit des F Systems ein Informationen zur Berechnung der Reaktionszeit des F Systems finden Sie in der Systembeschreibung Sicherheitstechnik in SIMATIC S7 Definition Reaktionszeit f r fehlersichere Digitaleing nge Die Reaktionszeit gibt die Zeit an zwischen einem Signalwechsel am Digitaleingang bis zum sicheren Bereitstellen des Sicherheitstelegramms am PROFIBUS DP Maximale Reaktionszeit des ET 200eco 4 8 F DI Berechnungsformel f r die maximale Re
49. die Standardfunktionen der CPU 315F 2 DP und der CPU 317F 2 DP e Produktinformation zur CPU 315F 2 DP beschreibt nur die Abweichungen zur Standard CPU 315 2 DP e Die Produktinformation zur CPU 317F 2 DP beschreibt nur die Abweichungen zur Standard CPU 317 2 DP e Das Referenzhandbuch S7 400 CPU Daten beschreibt die Standardfunktionen der CPU 416F 2 e Die Produktinformation zur CPU 416F 2 beschreibt nur die Abweichungen zur Standard CPU 416 2 e Das Handbuch ET 200S Interfacemodul IM 151 7 CPU beschreibt die Standard IM 151 7 CPU e Die Produktinformation zur IM 151 7 F CPU beschreibt nur die Abweichungen zur Standard IM 151 7 CPU e Das Handbuch S7 300 M7 300 Baugruppendaten beschreibt die Montage und Verdrahtung von Systemen S7 300 e Das Ger tehandbuch CPU 31xC und CPU 31x Technische Daten beschreibt die Standardfunktionen der CPU 315F 2 DP STEP 7 Handb cher Das Handbuch Hardware konfigurieren und Verbindungen projektieren mit STEP 7 V5 x beschreibt die Bedienung der entsprechenden Standard Tools von STEP 7 e Das Referenzhandbuch System und Standardfunktionen beschreibt Funktionen f r Zugriff Diagnose der Dezentralen Peripherie STEP 7 Onlinehilfe e beschreibt die Bedienung der Standard Tools von STEP 7 e enth lt Informationen zum Konfigurieren und Parametrieren von Baugruppen und intelligenten Slaves mit HW Konfig e enth lt die Beschreibung der Programmiersprachen FUP und KOP PCS 7 Handb cher
50. e 1 4 Redundanz sicherheitssteigernd u 4 verf gbarkeitssteigernd Retry Limit ee Richtlinien een S S7 Distributed Safety Beispielaufbau urunenenenenenenenenenenenene Optionspaket nnueeeeen 3 1 Schiffsbau Zulassung Schutzart SChwingungen u Sensoren Anforderungen an uuennesnrsnseneessnnnnn nennen DEI VICE 224 lsrHanssgpesamerrnringenerreanerenrangereneengerreeN Sichere Funktionskleinspannung Sicherer Zustand Sicherheitsbetrieb 2 4 Bedingungen f r Erreichen mit ET 200eco 4 8 F DI erreichbare ne nase Sicherheitsprogramm ssec Sicherheitstelegramm Sinusf rmige St rgr en Slave Diagnose uuessnseneessnnnnenennnnnn nennen Auslesen nennen Spannungen Nenn een 7 14 Standardbetrieb u ee 2 4 11 7 Index 3 Index Standsammlung uu4244ser ernennen ernennen Statische Parameter 222u0uusnnneeeneneneenn 117 7 St rgr en impulsf rmige 44s0snene nennen SINUSF TMIQE u 2 nee 7 10 Stromversorgung Anforderungen an esseere SUPPOT Henna 1 6 T Technische Daten allgemeine urs2424nnnnnenennnnnennnnnnn ET 200eco 4 8 F Dl u24 ne Trainingscenter 2444440snnnnnnenenennn 1 51 Transport und Lagerbedingungen T V Z
51. e enth lt technische Detailinformationen die sich f r die F Technik in S7 300 und S7 400 zusammengefasst darstellen lassen e enth lt die berwachungs und Reaktionszeitberechnung f r F Systeme S7 Distributed Safety und S7 F FH Systems f r die Einbindung in e Das Handbuch Automatisierungssysteme S7 F FH beschreibt das F System die auszuf hrenden Aufgaben um ein fehlersicheres System S7 F FH Systems S7 F FH Systems zu erstellen und in Betrieb zu nehmen ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul 1 2 A5E00297493 02 Vorwort Dokumentation Relevante Inhalte in Kurzform e Das Installationshandbuch S7 400 M7 400 Aufbauen beschreibt die Montage und Verdrahtung von Systemen S7 400 e Das Handbuch Automatisierungssystem S7 400H Hochverf gbare Systeme beschreibt die Zentralbaugruppen CPU 41x H und die auszuf hrenden Aufgaben um ein hochverf gbares System S7 400H zu erstellen und in Betrieb zu nehmen e Das Handbuch die Online Hilfe CFC f r SIMATIC S7 beschreibt die Programmierung mit CFC f r die Einbindung in das F System S7 Distributed Safety Das Handbuch die Online Hilfe S7 Distributed Safety Projektieren und Programmieren beschreibt e die Projektierung der F CPU und der F Peripherie e die Programmierung der F CPU in F FUP bzw F KOP In Abh ngigkeit von der eingesetzten F CPU ben tigen Sie folgende Dokumentationen e Das Referenzhandbuch CPU Daten CPU 31xC und CPU 31x beschreibt
52. eits hinreichende Reserve besitzt gegen Fehlausl sungen von Diskrepanzfehlern ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 Digitales F Peripheriemodul Q Wert bereitstellen Der Wert 0 wird dem Sicherheitsprogramm in der F CPU zur Verf gung gestellt sobald eine Diskrepanz zwischen den Signalen der beiden betroffenen Eingangskan le festgestellt wird Wenn Sie O Wert bereitstellen parametriert haben wird die Geber Aktor Reaktionszeit durch die Diskrepanzzeit nicht beeinflusst Diskrepanzzeit Sie k nnen hier f r jedes Kanalpaar die Diskrepanzzeit festlegen Der eingegebene Wert wird auf ganze Vielfache von 10 ms gerundet Voraussetzungen Sie haben Folgendes parametriert e Auswertung der Geber 2v2 Auswertung und e Art der Geberverschaltung 2 kanalig quivalent oder 2 kanalig antivalent Diskrepanzanalyse und Diskrepanzzeit Wenn Sie einen zweikanaligen einen antivalenten oder zwei einkanalige Geber einsetzen die dieselbe physikalische Prozessgr e erfassen so werden die Geber beispielsweise aufgrund der begrenzten Genauigkeit ihrer Anordnung zueinander verz gert ansprechen Die Diskrepanzanalyse auf quivalenz Antivalenz wird bei fehlersicheren Eingaben benutzt um aus dem zeitlichen Verlauf zweier Signale gleicher Funktionalit t auf Fehler zu schlie en Die Diskrepanzanalyse wird gestartet wenn bei zwei zusammengeh rigen Eingangssignalen unterschiedliche Pegel
53. en Anforderungen an Stromversorgungen zur Einhaltung der NAMUR Empfehlung Hinweis Zur Einhaltung der NAMUR Empfehlung NE 21 IEC 61131 2 und EN 298 verwenden Sie ausschlie lich Netzger te Netzteile AC 230 V gt DC 24 V mit einer Netzausfall berbr ckung von mindestens 20 ms Hierzu stehen folgende SV Komponenten zur Verf gung z B S7 400 e 6ES7 407 OKAO1 0AAD f r 10 A e 6ES7 407 OKROO OAAD f r 10 A S7 300 e 6ES7 307 1BA00 0AAD f r 2 A e 6ES7 307 1EAO0 0AAO f r 5 A e 6ES7 307 1KAO0 0AAD f r 10 A Diese Anforderungen gelten selbstverst ndlich auch f r Netzger te Netzteile die nicht in S7 300 400 Aufbautechnik gefertigt sind 5 3 Fehlersicheres Peripheriemodul verdrahten Verdrahten wie ET 200eco Das fehlersichere Peripheriemodul ET 200eco ist Bestandteil des Peripherie modulspektrums von ET 200eco Es wird in gleicher Weise verdrahtet wie alle Standard Peripheriemodule ET 200eco Bitte informieren Sie sich deshalb im Handbuch Dezentrales Peripherieger t ET 200eco ber alle Einzelheiten der Verdrahtung der Peripheriemodule N Warnung Beachten Sie bitte bei der Signalbelegung des F Peripheriemoduls dass Sie innerhalb eines Kabels bzw einer Mantelleitung e nur solche Signale f hren deren Kurzschluss keine gravierenden Sicherheitsrisiken birgt oder e nur solche Signale f hren die von unterschiedlichen Geberversorgungen dieses F Peripheriemoduls versorgt werden ET 200eco
54. endungsf lle des ET 200eco 4 8 F Dl ssessssssseessesrrssesrrsserrrssernssrrrnssnen 8 8 8 2 2 Anwendungsfall 1 Sicherheitsbetrieb AK4 SIL2 Kat 3 nenne 8 8 2 3 Anwendungsfall 2 Sicherheitsbetrieb AK6 SIL3 Kat 3 8 8 2 4 Anwendungsfall 3 Sicherheitsbetrieb AK6 SIL3 Kat 4 1 2 8 2 5 Diagnosefunktionen des ET 200eco 4 8 F DI eeesssesrsseerrsreerrssrrrrssreee 8 8 2 6 Technische Daten des ET 200eco 4 8 F DI l ssesseserrsseerrsseerrssrrrrsseerrns 5 9 Zubeh r und Bestellnummern uu r20us4200nn00nnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnannnnann 10 Reaktionszeiten s 44 rrRa nase an Era ann BE Ener 10 1 11 Le oJ 1 7 Poor EEE NEUERER SEEN SEHE IEENNSURFIEESEEEEESSSOBESDERNE 11 1 Index a Eee ee an Eee derart Index 1 ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul iv A5E00297493 02 1 Vorwort Zweck des Handbuchs Die Informationen dieses Handbuchs erm glichen es Ihnen Bedienungen Funktionsbeschreibungen und technische Daten des fehlersicheren Peripheriemoduls ET 200eco nachzuschlagen Erforderliche Grundkenntnisse Dieses Handbuch stellt eine Erg nzung zum Handbuch Dezentrales Peripherieger t ET 200eco dar Zum Verst ndnis dieses Handbuchs sind allgemeine Kenntnisse auf dem Gebiet der Automatisierungstechnik erforderlich Au erdem werden Kenntnisse der Basissoftware STEP 7 und des dezentralen Peripherieger ts ET 200eco vorausgesetzt G ltigkeitsbereich des Handbuchs
55. ennen k nfig rieren 424 Renee parametrieren nenenn 3 1 Verf gbar S iici ienie eiaeia tan F SyStem un uissenseneeien Beispielaufbau uuu422444H nennen nenne 2 3 F SyStE ME rasen F berwachungszeit eeeeeeeee ET 200eco 4 8 F DI Funkst rungen Emission VON soiis anaa Funktionskleinspannung Sichere au an ie eat 5 2 G Anforderungen an 222424nnesnnenennn ann antivalenter u een fremdversorgt 2 20s04044nnnennnenennnennenn Geber oder Lastspannungsfehler ET 200eco 4 8 F DI Geberauswertung ET 200eco 4 8 F D Gebersigna Anforderung an die Dauer 5 5 Index 2 Geberspannung fehlt Geberverschaltung ET 200eco 4 8 F DI Geberversorgung interne Geberversorgung Fehler der Eee ET 200eco 4 8 F DI uussseeeeeeeeeeeenen 8 25 Grundkenntnisse erforderliche niire 1 1 G ltigkeitsbereich des Handbuchs 222222200020222222 020 1 1 H H F Competence Center en 1 5 Handbuch Inhalte een 1 4 l JEC 61131 nn 7 4 Impulsf rmige St rgr en 0 2 Inbetriebnahme von ET 200eco 222240snnennnneennennenennn 2 6 Interne Aufbereitungszeit 10 1 Interner Fehler ET 200eco 4 8 F DI Kanal deaktivierter nenenn 6 1 Kanalbezogene Diagnose des F Peripheriemoduls
56. ennnnn Netzausfall berbr ckung 000eeann 5 3 NOMEN os aaaea engen O ET 200eco 4 8 F DI Optionspaket nsssssssssssnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn P Parameter ET 200eco 4 8 F DI 04422440 nennen Parametrieren 00 seen der F Peripheriemodule Parametrierfehler n a 6 6 ET 200eco 48 F DI uu42244n ne Passivierung ur useHune een kanalgranulare neeeere ne Peripheriemodul fehlersicheres nn 2 2 Peripheriemodulausfall Verhalten beii ussc000000000asiieeaserasannn Peripheriemodulfehler Diagnosemeldung 2444rsmsnr nennen Prinzipschaltbild ET 200eco 4 8 F DI ersesnseersenen nun PROFIBUS nenn 11 5 Busparameter Einstellung f r PROFIBUS DP esnseeeesnnennnen PROFIBUS Norm us2serseensnseessensneen nun 7 4 PROFIsafe Adresse ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 Programmierger t Proof Test Intervall Prozessabbild 22220000004000200R seen Prozessorausfall u u 0222222 een Q Quittierungszeit ursnsnnneensnnennnnnnnnennnn 11 5 ET 200eco 4 8 F DI n 8 30 R Reaktionszeit 24440snnenenennnnennnn 11 6 Einfluss der Diskrepanzzeit 8 7 Reaktionszeiten des F Peripheriemoduls 10 1 Recycling erkenn
57. er Norm IEC 61784 1 2002 Ed1 CP 3 1 ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul 7 4 A5E00297493 02 Allgemeine Technische Daten Schiffsbau Zulassung Eingereicht bei folgenden Klassifikationsgesellschaften ABS American Bureau of Shipping BV Bureau Veritas DNV Det Norske Veritas GL Germanischer Lloyd LRS Lloyds Register of Shipping Class NK Nippon Kaiji Kyokai Einsatz im Industriebereich SIMATIC Produkte sind ausgelegt f r den Einsatz im Industriebereich Einsatzbereich Anforderung an St raussendung St rfestigkeit Industrie EN 50081 2 1993 EN 50082 2 1995 Einsatz in Wohngebieten Wenn Sie die ET 200eco in Wohngebieten einsetzen m ssen Sie bez glich der Emission von Funkst rungen die Grenzwertklasse B nach EN 55011 sicherstellen Geeignete Ma nahmen zum Erreichen des Funkst rgrades der Grenzwertklasse B sind e Einbau der ET 200eco in geerdeten Schaltschr nken Schaltk sten e Einsatz von Filtern in Versorgungsleitungen ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul ASE00297493 02 7 5 Allgemeine Technische Daten T V Zertifikat und Normen Das fehlersichere Peripheriemodul ET 200eco ist f r die folgenden Normen zertifiziert Den aktuellen Stand Ausgabe der Norm entnehmen Sie bitte dem Bericht zum T V Zertifikat Normenf Richtlinien funktionale Sicherheit NormenfRichtlinien Maschinensicherheit Weitere Normenf Richtlinien DIN V 19250 93 37 EG DIN VDE 01
58. ersichere Signalbaugruppen S7 300 F SMs e fehlersichere Module ET 200S e fehlersichere DP Normslaves nur f r S7 Distributed Safety gt fehlersichere Systeme gt PROFIsafe berwachunggszeit Geber dienen zum exakten Erfassen von digitalen und analogen Signalen und auch von Wegen Positionen Geschwindigkeiten Drehzahlen Massen u a Man unterscheidet zwei Arten der Geberauswertung e gt 1v1 Auswertung Gebersignal wird einmal eingelesen e gt 2v2 Auswertung Gebersignal wird zur Verf gbarkeitserh hung zweimal von der gleichen gt F Peripherie eingelesen und intern verglichen ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul ASE00297493 02 Glossar K Kanalfehler kanalgranulare Passivierung Kanalgruppe Kanalnummer Kategorie Konfigurieren P Parametrieren Passivierung Peripheriemodul fehler 11 4 kanalbezogener Fehler z B Drahtbruch oder Kurzschluss Beim Auftreten eines gt Kanalfehlers wird bei dieser Passivierungsart nur der betroffene Kanal passiviert nur in S7 F FH Systems m glich Im Fall eines Modulfehlers werden alle Kan le des gt fehlersicheren Peripheriemoduls passiviert Zusammenfassung von Kan len eines Moduls zu einer Gruppe Parameter in STEP 7 k nnen teilweise nicht einzelnen Kan len sondern nur Kanalgruppen zugewiesen werden ber die Kanalnummer werden die Eing nge eines Peripheriemoduls eindeutig bezeichnet und die kanalspezifischen Diagno
59. ertifikat enneneen U berspannungskategorie neeeeeee 14 bertemperatur ncennnen 6 6 ET 200ec0 4 8 F Dl anenneneeennnenneennnennnenn 8 25 berwachungszeit eneeneeeenee ET 200eco 48 F DI nennen 8 5 UlLeZ las S N giesa uirai Umgebungsbedingungen klimatische 22 2244 204 0244202200000 0 Eaaaen 7 1 mechanische nenennn 7 12 Index 4 Unterst tzung WEEE iioii 1 4 V Verdrahtung von F Peripheriemodulen n se 15 3 Verdrahtungsschema ET 200eco 4 8 F DI neersensonsnsssnnnnnnnernnnnnn 12 Verf gbarkeit 11 7 Verschmutzungsgrad eeen W Wahrscheinlichkeit gef hrlicher Fehler 5 5 Wegweiser durch das Handbuch sece 1 4 Wiedereingliederung ne 11 7 Z ANNS A A 7 9 1 Zulassungen CE FM UL CSA cULus KEMA 7 2 7 3 7 4 Schiffsbau u u 2uus0 2 rear Zweck des Handbuchs 22222020 0 ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 SIEMENS Siemens AG A amp D AS SM ID Postfach 1963 D 92209 Amberg Telefax 49 9621 80 3103 mailto doku ad siemens de Ihre Anschrift Name Firma Position Strasse PLZ Ort Email Telefon Telefax Ihr Feedback zur Dokumentation S7 Distributed Safety Stand 03 2004 Lieber SIMATIC Anwender wir wollen Ihnen Informationen von h chster Qualit t und Nutzen
60. eserved Haftungsausschluss Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieser Unterlage Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf bereinstimmung mit der Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts ist nicht gestattet beschriebenen Hard und Software gepr ft Dennoch k nnen soweit nicht ausdr cklich zugestanden Zuwiderhandlungen Abweichungen nicht ausgeschlossen werden so dass wir f r die verpflichten zu Schadenersatz Alle Rechte vorbehalten vollst ndige bereinstimmung keine Gew hr bernehmen Die Angaben insbesondere f r den Fall der Patenterteilung oder GM in dieser Druckschrift werden regelm ig berpr ft und notwendige Eintragung Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten F r Verbesserungsvorschl ge sind wir dankbar Siemens AG Bereich Automation and Drives Gesch ftsgebiet Industrial Automation Systems Siemens AG 2004 Postfach 4848 D 90327 N rnberg Technische nderungen bleiben vorbehalten Siemens Aktiengesellschaft AS5E00297493 02 Inhaltsverzeichnis 1 VOrWORR 2 une een 1 1 2 Produkt bersicht 42 een 2 1 2 1 Einleitung E E nnd nn Pannen erkenne rk 2 2 Einsatz des fehlersicheren Peripheriemoduls ET 200eco 2 2 2 3 Wegweiser zur Inbetriebnahme des fehlersicheren Peripheriemoduls ET 200eco am PROFIBUS DP uuuzsnseenssssnnnnnnesnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnn nenn 2 6 3 Konfigurieren und Parametrieren ununsnnnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn
61. fe berwachungszeit Proof Test Intervall Prozessabbild Pr fwert CRC Q Quittierungszeit Programmierger t PG Personal Computer in spezieller industrietauglicher und kompakter Ausf hrung Ein PG ist komplett ausgestattet f r die Programmierung der SIMATIC Automatisierungs systeme PROcess Field BUS deutsche Prozess und Feldbusnorm die in der Norm IEC 61784 1 2002 Ed1 CP 3 1 festgelegt ist Sie gibt funktionelle elektrische und mechanische Eigenschaften f r ein bitserielles Feldbussystem vor PROFIBUS gibt es mit den Protokollen DP Dezentrale Peripherie FMS Fieldbus Message Specification PA Prozess Automation oder TF Technologische Funktionen Sicherheitsgerichtetes Busprofil von PROFIBUS DP PA f r die Kommunikation zwischen dem gt Sicherheitsprogramm und der gt F Peripherie in einem gt F System Jede gt F Peripherie hat eine PROFIsafe Adresse Die PROFIsafe Adresse m ssen Sie in STEP 7 HW Konfig projektieren und an der F Peripherie per Schalter einstellen berwachungszeit f r die sicherheitsgerichtete Kommunikation zwischen F CPU und F Peripherie Zeitraum nach welchem eine Komponente in den fehlerfreien Zustand versetzt werden muss d h sie wird durch eine unbenutzte Komponente ersetzt oder ihre vollst ndige Fehlerfreiheit wird nachgewiesen Das Prozessabbild ist Bestandteil des Systemspeichers der CPU Am Anfang des zyklischen Programms werden die Signalzust nde der
62. fehlersichere Peripheriemodul 4 8 F DI zur Verf gung In diesem Kapitel finden Sie zu dem fehlersicheren Peripheriemodul e die Eigenschaften und Besonderheiten e die Frontansicht die Anschlussbelegung und das Prinzipschaltbild e das Verdrahtungsschema und die einstellbaren Parameter e die Diagnosefunktionen mit Abhilfema nahmen e die Technischen Daten N Warnung Die Sicherheitskenngr en in den Technischen Daten gelten f r ein Proof Test Intervall von 10 Jahren und eine Reparaturzeit von 100 Stunden ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul ASE00297493 02 8 1 Digitales F Peripheriemodul 8 2 Fehlersicheres Peripheriemodul ET 200eco 418 F DI DC24V PROFIsafe Bestellnummer 6ES7 148 3FA00 0XBO Eigenschaften Das fehlersichere Peripheriemodul 4 8 F DI DC24V PROFIsafe verf gt ber folgende Eigenschaften e 8 Eing nge AK4 SIL2 Kat 3 oder 4 Eing nge AK6 SIL3 Kat 3 bzw Kat 4 e _Eingangsnennspannung DC 24 V e geeignet f r Schalter und 3 4 Draht N herungsschalter BEROs e 2 kurzschlussfeste Geberversorgungen f r jeweils 4 Eing nge e externe Geberversorgung m glich e _Sammelfehleranzeige SF rote LED e Statusanzeige pro Eingang gr ne LED e _Busfehleranzeige BF rote LED e eine gemeinsame Fehleranzeige f r beide Geberversorgungen gr ne ON LED blinkt e _parametrierbare Diagnose ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul 8 2 A5E00297493 02 Digitales F Peripheriemodul Frontans
63. fehlersicheren Peripheriemodule gilt Um lt 60 0 V Weitergehende Informationen ber sichere Funktionskleinspannung finden Sie z B in den Datenbl ttern der einsetzbaren Stromversorgungen Alle Komponenten des Systems die in irgendeiner Form elektrische Energie zuliefern k nnen m ssen diese Bedingung erf llen Jeder weitere im System eingesetzte Stromkreis DC 24 V muss eine sichere Funktionskleinspannung besitzen Beachten Sie die entsprechenden Datenbl tter oder wenden Sie sich an den Hersteller Beachten Sie auch dass an das F Peripheriemodul Geber angeschlossen werden k nnen die fremdversorgt sind Achten Sie auch hier auf die Spannungsversorgung aus sicherer Funktionskleinspannung Das Prozesssignal eines DC 24 V Digital Peripheriemoduls darf auch im Fehlerfall nur eine Fehlerspannung Un erreichen Warnung Alle Spannungsauellen z B interne Lastspannungsversorgungen DC 24 V externe Lastspannungsversorgungen DC 24 V Busspannung DC 5 V m ssen miteinander extern galvanisch verbunden sein Damit kann es auch bei Potenzialunterschieden zu keinen Spannungsadditionen bei den einzelnen Spannungsquellen kommen so dass die Fehlerspannung Um berschritten wird Achten Sie bei der galvanischen Verbindung auf ausreichenden Querschnitt der Leitungen gem den Aufbaurichtlinien von ET 200eco siehe Handbuch Dezentrales Peripherieger t ET 200eco ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 Verdraht
64. g D h das gelesene Signal unterscheidet sich gegen ber dem Gebersignal Diskrepanzfehler Wenn sich keine Signalverf lschung gegen ber dem Gebersignal ergibt ist keine Fehlererkennung m glich und sicherheitstechnisch auch nicht erforderlich Forderungen f r Anwendungen im Maschinenschutz mit Kat 4 F r Anwendungen im Maschinenschutz mit Kat 4 ist gefordert e dass die Verdrahtung zwischen Gebern und Automatisierungsystem bzw zwischen Automatisierungssystem und Aktoren dem Stand der Technik und Normung Schluss vermeidend ausgef hrt wird und e dass alle in obiger Tabelle aufgef hrten Schl sse aufgedeckt werden Hierbei gen gt die Aufdeckung eines Schlusses weil zu dessen Entstehung schon 2 Fehler erforderlich sind beide in Schluss gehende Signalleitungen weisen einen Isloationsfehler auf Somit ist eine Mehrfach Schluss Analyse nicht erforderlich Verfahren zur Aufdeckung aller Schl sse sind auch dann zul ssig wenn einzelne Schl sse nicht aufgedeckt werden e sofern diese keine Verf lschung der Lesesignale gegen ber den Gebersignalen bewirken oder e sofern diese eine Verf lschung der Lesesignale gegen ber den Gebersignalen in die sichere Richtung bewirken ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul 8 24 A5E00297493 02 Digitales F Peripheriemodul 8 2 5 Diagnosefunktionen des ET 200eco 4 8 F DI Verhalten bei Geberversorgungsfehler Fehler der Geberversorgungen Vs1 und Vs2 des ET 200eco 4 8 F DI werden durc
65. gen unterschiedlicher Frequenzen Norm EN 298 1998 System Frequenz Pr fsch rfe Modulation ISM 6 765 6 795 MHz AM 80 1kHz ISM AM 80 1kHz ISM AM 80 1kHz ISM AM 80 1kHz ISM 3 370 3 410 MHz AM 80 1kHz ISM 13 533 13 533 MHz AM 80 1kHz ISM 13 567 13 587 MHz 20V AM 80 1kHz ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 Allgemeine Technische Daten Emission von Funkst rungen St raussendung von elektromagnetischen Feldern nach EN 55011 Grenzwertklasse A Gruppe 1 gemessen in 10 m Entfernung Frequenz St raussendung von 30 bis 230 MHz lt 40 dB uV m Q von 230 bis 1000 MHz lt 47 dB uV m Q St raussendung ber Netz Wechselstromversorgung nach EN 55011 Grenzwertklasse A Gruppe 1 Frequenz St raussendung von 0 15 bis 0 5 MHz lt 79 dB uV Q lt 66 dB uV M von 0 5 bis 5 MHz lt 73 dB uV Q lt 60 dB uV M von 5 bis 30 MHz lt 73 dB uV Q lt 60 dB uV M 7 4 Transport und Lagerbedingungen Bedingungen f r das fehlersichere Peripheriemodul Das fehlersichere Peripheriemodul ET 200eco bertrifft bez glich Transport und Lagerbedingungen die Anforderungen nach IEC 61131 2 Die folgenden Angaben gelten f r fehlersichere Peripheriemodule die in der Originalverpackung transportiert bzw gelagert werden Art der Bedingung zul ssiger Bereich Freier Fall lt 1im Temperatur von 40 C bis 70 C
66. gnosefunktion in STEP 7 Spezielle Bedeutung f r F nummer Fehlertyp Peripheriemodul 1H Kurzschluss Kurzschluss 5H bertemperatur bertemperatur 9H Fehler interner Fehler 104 Parametrierfehler Parametrierfehler 11H Geber oder Lastspannung fehlt externe Hilfsspannung fehlt 134 Kommunikationsfehler Kommunikationsst rung 194 sicherheitsgerichtete Abschaltung Diskrepanzfehler Verhalten des F Peripheriemoduls bei Modulausfall Bei einem schweren internen Fehler im F Peripheriemodul der zu einem Ausfall des F Peripheriemoduls f hrt e wird die Verbindung zum PROFIBUS DP unterbrochen und die fehlersicheren Eing nge werden passiviert e wird keine Diagnose vom F Peripheriemodul abgesetzt und die Standard Diagnose Modulfehler gemeldet e leuchtet die SF LED des F Peripheriemoduls Spezielle Informationen zu den Diagnosefunktionen Alle modulspezifischen Diagnosefunktionen m gliche Ursachen und deren Abhilfema nahmen finden Sie im Kapite 2 beschrieben In diesem Kapitel erfahren Sie auch welche Status und Diagnosefunktionen durch LED auf der Frontseite des F Peripheriemoduls angezeigt werden Diagnosefunktionen auslesen Die Fehlerursache k nnen Sie sich in STEP 7 in der Baugruppendiagnose anzeigen lassen siehe Onlinehilfe STEP 7 Sie k nnen die Diagnosefunktionen Slave Diagnose mittels SFC 13 im Standard Anwenderprogramm auslesen siehe Referenzhandbuch System und Standardfunktionen
67. gramm Sicherheits telegramm Standardbetrieb statische Parameter berwachungszeit v Verf gbarkeit w Wieder eingliederung Sicherheits Level Safety Integrity Level SIL nach IEC 61508 und prEN 50129 Je h her der Safety Integrity Level ist desto sch rfer sind die Ma nahmen zur Vermeidung systematischer Fehler sowie zur Beherrschung von systematischen Fehlern und Hardware Ausf llen Mit den fehlersicheren Peripheriemodulen ET 200eco ist im Sicherheitsbetrieb der Einsatz bis Sicherheitsklasse SIL 3 m glich sicherheitsgerichtetes Anwenderprogramm Im Sicherheitsbetrieb werden die Daten zwischen gt F CPU und gt fehlersicheren Peripheriemodulen in einem Sicherheitstelegramm bertragen Betriebsart von F Peripherie in der keine gt sicherheitsgerichtete Kommunikation ber gt Sicherheitstelegramme m glich ist sondern nur Standard Kommunikation Fehlersichere Peripheriemodule ET 200eco sind nur f r den gt Sicherheitsbetrieb ausgelegt k nnen nur im STOP der CPU eingestellt werden und nicht im laufenden Anwenderprogramm mittels SFC Systemfunktion ver ndert werden gt PROFIsafe berwachunggszeit ist die Wahrscheinlichkeit dass ein System zu einem vorgegebenen Zeitpunkt funktionsf hig ist Sie kann durch Redundanz erh ht werden z B durch Einsatz redundanter Signalbaugruppen und oder durch Verwendung von mehrfachen gt Gebern an der gleichen Messstelle Nach einer Fehle
68. h Blinken der ON LED auf dem fehlersicheren Peripheriemodul angezeigt Zus tzlich wird diese Information auf dem Peripheriemodul bereitgestellt Eintrag in die Diagnose e F System S7 Distributed Safety Das gesamte fehlersichere Peripheriemodul wird passiviert e F System S7 F FH Systems Die Kan le der betroffenen Geberversorgung werden passiviert Die SF LED leuchtet Beim Gehen des Fehlers geht sie ber in ein Blinken Nach Quittieren des Fehlers im Sicherheitsprogramm ist die SF LED wieder aus Siehe auch Kapitel 6 Diagnosefunktionen Die folgende Tabelle gibt Ihnen einen berblick ber die Diagnosefunktionen des ET 200eco 4 8 F DI Die Diagnosefunktionen sind entweder einem Kanal oder dem gesamten F Peripheriemodul zugeordnet Tabelle 8 9 Diagnosefunktionen des ET 200eco 4 8 F DI Diagnosefunktion Fehler LED wird Wirkungs parame nummer gemeldet bereich der trierbar im Anwen Diagnose dungsfall Kurzschluss 1H SF 1 2 3 Kanal ja bertemperatur 5H SF 1 2 3 Modul nein interner Fehler 94 SF 1 2 3 Modul nein Parametrierfehler 10H SF 1 2 3 Modul nein Geber oder 11H SF 1 2 3 Modul nein Lastspannungsfehler Kommunikationsst rung 13H SF 1 2 3 Modul nein Diskrepanzfehler 19H SF 2 3 Kanal nein 2v2 Auswertung _ speziell f r F Peripheriemodule Anzeige in STEP 7 siehe Tabelle 6 1 Hinweis Wenn Sie den Kurzschlusstest f r das F Peripheriemodul in STEP 7 aktiviert
69. hilfema nahmen Diskrepanz fehler 2v2 Auswertung Prozesssignal fehlerhaft Geber defekt Prozesssignal kontrollieren ggf Geber tauschen Kurzschluss zwischen unbeschalteter Geberleitung und der Geberversorgungsleitung Kurzschluss beseitigen Drahtbruch der beschalteten Geberleitung oder der Geberversorgungsleitung Drahtbruch beseitigen Zu kleine Diskrepanzzeit parametriert Pr fung der Parametrierung der Diskrepanzzeit Nach der Fehlerbeseitigung muss das F Peripheriemodul im Sicherheitsprogramm wieder eingegliedert werden Weitere Informationen zur Passivierung und Wiedereingliederung von F Peripherie finden Sie im Kapitel 6 und im Handbuch S7 Distributed Safety Projektieren und Programmieren bzw Automatisierungsysteme S7 F FH Allgemeing ltige Informationen zur Diagnose Allgemeing ltige Informationen zur Diagnose z B Auslesen der Diagnosefunktionen Passivierung von Kan len finden Sie im Kapitel 6 ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul ASE00297493 02 8 27 Digitales F Peripheriemodul Technische Daten des ET 200eco 4 8 F DI Technische Daten Ma e und Gewicht Abmessung B x H x T mm 60 x 210 x 28 Gewicht ca 220g Modulspezifische Daten Anzahl der Eing nge parametrierbar pro Eingang e 1 kanalig max 8 e 2 kanalig max 4 Beleg
70. iagnose ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 Diagnose Kanalbezogene Diagnose Es stehen wie bei ET 200eco pro Fehler 3 Bytes kanalbezogene Diagnose ab Byte 6 zur Verf gung Die kanalbezogene Diagnose ist f r das fehlersichere Peripheriemodul wie folgt aufgebaut 7654 3210 Bit Nr Byte6 L 1lololololololo a 000000 Kennung des F Peripheriemoduls das die kanalbezogene Diagnose liefert Code f r kanalbezogene Diagnose 7654 3210 Bit Nr Byter oh II IT ee 000000 bis 0001115 Nummer des Kanals der Diagnose liefert 01s Eingabekanal F Peripheriemodul 7654 3210 Bit Nr Bytes I III IT De Fehlertyp siehe Tabelle 6 1 Kanaltyp 0015 Byte F Peripheriemodul Byte 9 N chste kanalbezogene Diagnose bis 11 Belegung wie Bytes 6 bis 8 max Byte 63 64 Byte Bild 6 2 Aufbau der kanalbezogenen Diagnose Hinweis Die kanalbezogene Diagnose wird immer bis zur aktuellen Diagnosefunktion im Diagnosetelegramm aktualisiert Danach folgende ltere Diagnosefunktionen werden nicht gel scht Abhilfe Werten Sie die g ltige aktuelle L nge des Diagnosetelegramms aus in STEP7 mit dem Parameter RET_VAL des SFC 13 ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 6 5 Diagnose M gliche Fehlertypen des fehlersicheren Peripheriemoduls Tabelle 6 1 Kanalbezogene Diagnose Fehlertypen des fehlersicheren Peripheriemoduls Fehler Dia
71. icht Statusanzeige je Kanal gr n Nicht belegt Sammelfehler rot Busfehler rot Elektronik Geberversorgung 1L gr n SF BF ON PROFIsafe Adressschalter Bild 8 1 Anschlussbelegung In der folgenden Tabelle finden Sie die Anschlussbelegung der 8 Buchsen des fehlersicheren Peripheriemoduls ET 200eco f r den Anschluss der Digitaleing nge Frontansicht ET 200eco 4 8 F DI Tabelle 8 1 Pin Belegung der Buchsen X1 bis X8 f r Digitaleing nge Pin Belegung Belegung Belegung Belegung Ansicht der Buchse X1 Buchse X2 Buchse X3 Buchse X4 Buchse Frontansicht 1 24 V Geberversorgung 1 6 2 2 Eingangssignal Eingangssignal Eingangssignal Eingangssignal 1 O5 3 Kanal 4 Kanal 5 Kanal 6 Kanal 7 i 3 Masse Geberversorgung 1M 4 Eingangssignal Eingangssignal Eingangssignal Eingangssignal Kanal 0 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 3 5 24 V Geberversorgung 2 Pin Belegung Belegung Belegung Belegung Buchse X5 Buchse X6 Buchse X7 Buchse X8 1 24 V Geberversorgung 2 2 nicht belegt 3 Masse Geberversorgung 1M 4 Eingangssignal Eingangssignal Eingangssignal Eingangssignal Kanal 4 Kanal 5 Kanal 6 Kanal 7 5 Nicht belegt Pin 2 Der Kontakt des zweiten Kanals X5 X8 ist durchgeschleift 2v2 Auswertung 1 kanaliger Geber
72. iemodul A5E00297493 02 Adressieren und Montieren 4 3 PROFIsafe Adresse vergeben PROFIsafe Adresse Jedes fehlersichere Peripheriemodul hat zus tzlich zur PROFIBUS Adresse eine eigene PROFIsafe Adresse Bevor Sie fehlersichere Peripheriemodule ET 200eco montieren m ssen Sie auf jedem F Peripheriemodul die PROFIsafe Adresse des F Peripheriemoduls einstellen PROFIsafe Adressvergabe Die PROFIsafe Adressen F_Quell Adresse F_Ziel_Adresse werden automatisch bei der Projektierung des fehlersicheren Peripheriemoduls in STEP 7 vergeben Sie finden die F_Ziel_Adresse in HW Konfig in den Objekteigenschaften des fehlersicheren Peripheriemoduls im Parameter DIL Schalterstellung bin r dargestellt Sie k nnen die projektierte F_Ziel_Adresse in HW Konfig ndern Um Adressierfehler zu vermeiden empfehlen wir Ihnen jedoch die automatisch vergebene F_Ziel_Adresse zu verwenden Adressschalter f r Einstellung der PROFIsafe Adresse Im Bereich f r den Anschlussblock des fehlersicheren Peripheriemoduls befindet sich ein Adressschalter 10 poliger DIL Schalter siehe Bild 8 1 Mit diesem Adressschalter geben Sie die PROFIsafe Adresse F_Ziel_Adresse des F Peripheriemoduls ein Hinweis Die fehlersicheren Peripheriemodule ET 200eco k nnen nur im Sicherheitsbetrieb eingesetzt werden ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul ASE00297493 02 4 3 Adressieren und Montieren Adressschalter einstellen Stellen Sie vor de
73. ieser Verdrahtung AK6 SIL3 Kat 4 zu erreichen ist ein entsprechend qualifizierter Geber erforderlich Einstellbare Parameter zum Anwendungsfall 3 1 Stellen Sie f r den entsprechenden Eingang den Parameter Auswertung der Geber auf 2v2 Auswertung und den Parameter Art der Geberverschaltung auf 2 kanalig quivalent Aktivieren Sie den Parameter Kurzschlusstest ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul 8 22 A5E00297493 02 Digitales F Peripheriemodul Verdrahtungsschema zum Anwendungsfall 3 2 einen antivalenten Geber 2 kanalig antivalent anschlie en Pro Prozesssignal wird ein antivalenter Geber 2 kanalig antivalent an zwei Eing nge des F Peripheriemoduls angeschlossen 2v2 Auswertung Die oberen Kan le auf dem F Peripheriemodul DIO bis DI3 liefern die Nutzsignale Sofern keine Fehler festgestellt werden liegen diese Signale im Peripheriebereich f r Eing nge in der F CPU vor Hinweis Sie m ssen f r die Spannungsversorgung der Geber die interne Geberversorgung Vs1 verwenden Der Anschluss an Vs2 ist nicht m glich ET 200eco 4 8 F DI 4 F DI DIO DI1 DI2 DI3 Vs2 L M Die oberen Kan le auf dem F DI Peripheriemodul liefern die Nutzsignale Bild 8 15 Verdrahtungsschema ET 200eco 4 8 F DI ein antivalenter Geber 2 kanalig antivalent angeschlossen interne GV Alternativ k nnen Sie zwei einkanalige Geber 2 kanalig antivalent anschlie en siehe Bild 8 13
74. ig quivalent 2 kanalig statisch Kanal 1 kanalig quivalent gruppe 2 kanalig antivalent bzw 1 ka nalig bei 1V1 Aus wertung Diskrepanzverhalten O Wert bereitstellen 0 Wert statisch Kanal Letzten g ltigen Wert bereitstellen gruppe bereitstellen Diskrepanzzeit 10 bis 30000 ms 500 ms bei statisch Kanal O Wert be gruppe reitstellen bzw 10 ms bei 1 ka nalig oder Letzen g l tigen Wert bereit stellen ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 8 5 Digitales F Peripheriemodul Eingangsverz gerung Hinweis Wenn die Gefahr von berspannungen auf den Leitungen besteht m ssen Sie um eine Sicherheitsabschaltung f r die fehlersicheren Digitaleing nge und die Geberversorgung zu vermeiden eine Eingangsverz gerung von 15 ms parametrieren Parameter Kurzschlusstest Mit dem Parameter Kurzschlusstest wird der zyklische Kurzschlusstest aktiviert deaktiviert Der Kurzschlusstest ist nur sinnvoll beim Einsatz von einfachen Schaltern die keine eigene Stromversorgung haben Wenn Sie den Kurzschluss test aktiviert haben dann m ssen Sie die internen Geberversorgungen verwenden siehe auch Kapitel 8 2 1 Parameter Diskrepanzverhalten 8 6 Als Diskrepanzverhalten parametrieren Sie den Wert der w hrend der Diskrepanz zwischen den beiden betroffenen Eingangskan len d h bei laufender Diskrepanzzeit dem Sicherheitsprogr
75. interne GV N Warnung Um mit dieser Verdrahtung AK6 SIL3 Kat 3 zu erreichen ist ein entsprechend qualifizierter Geber erforderlich Einstellbare Parameter zum Anwendungsfall 2 3 Stellen Sie f r den entsprechenden Eingang den Parameter Auswertung der Geber auf 2v2 Auswertung und den Parameter Art der Geberverschaltung auf 2 kanalig antivalent Deaktivieren Sie den Parameter Kurzschlusstest ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 8 19 Digitales F Peripheriemodul Besonderheiten bei der Fehlererkennung Anwendungsfall 2 3 8 20 In der folgenden Tabelle ist die Fehlererkennung in Abh ngigkeit von der Geberversorgung und der Parametrierung des Kurzschlusstests dargestellt Tabelle 8 7 ET 200eco 4 8 F DI Fehlererkennung Anwendungsfall 2 3 Fehler Beispiel Fehlererkennung bei interner GV u KS Test externer GV deaktiviert Kurzschluss DI 0 mit DI 1 nein nein Kurzschluss DI 0 mit DI 4 ja ja P Schluss DI 0 nein nein M Schluss DI 0 nein nein Diskrepanzfehler ja ja P Schluss GV 1 nein nein M Schluss GV 1 oder GV 1 defekt ja ja Kurzschluss GV 1 mit GV 2 nein nein Fehler in der Lese Pr fschaltung ja ja Versorgungsspannungsfehler ja ja Die Fehlererkennung erfolgt nur bei einer Signalverf lschung D h das gelesene Signal unterscheidet sich gegen ber dem Gebersignal Diskrepanzfehler Wenn sich keine Signalverf lschung gegen
76. konstante Beschleunigung 10 g Schwingungsdauer 10 Frequenzdurchl ufe pro Achse in jeder der 3 zueinander senkrechten Achsen Schock Schock gepr ft nach IEC 60068 2 27 Art des Schocks Halbsinus St rke des Schocks 30 g Scheitelwert 18 ms Dauer Richtung des Schocks 3 Schocks jeweils in Richtung in jeder der 3 zueinander senkrechten Achsen Dauer Schock gepr ft nach schock IEC 60068 29 Art des Schocks Halbsinus St rke des Schocks 25 g Scheitelwert 6 ms Dauer Richtung des Schocks 1000 Schocks jeweils in Richtung in jeder der 3 zueinander senkrechten Achsen ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 Allgemeine Technische Daten Klimatische Umgebungsbedingungen Das fehlersichere Peripheriemodul ET 200eco darf unter folgenden klimatischen Umgebungsbedingungen eingesetzt werden Temperatur Einsatzbereiche von 0 bis 55 C Umgebungsbedingungen Bemerkungen Alle Einbaulagen Temperatur nderung 10 K h Relative Luftfeuchte von 15 bis max 95 ohne Kondensation Luftdruck von 1080 bis 795 hPa entspricht einer H he von 1000 bis 2000 m Schadstoff Konzentration SO2 lt 0 5 ppm relative Feuchte lt 60 keine Betauung H2S lt 0 1 ppm relative Feuchte lt 60 keine Betauung Pr fung 10 ppm 4 Tage 1 ppm 4 Tage ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 Allgemeine Technische
77. mens Aktiengesellschaft Bereich Automatisierungstechnik A amp D AS RD ST Postfach 1963 D 92209 Amberg ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 Allgemeine Technische Daten UL Zulassung CSA Zulassung Du HAZ LOC Underwriters Laboratories Inc nach e UL 508 Industrial Control Equipment Canadian Standard Association CSA nach e C22 2 No 142 Process Control Equipment Underwriters Laboratories Inc nach e UL 508 Industrial Control Equipment e CSA C22 2 No 142 Process Control Equipment Underwriters Laboratories Inc nach e UL 508 Industrial Control Equipment e CSA C22 2 No 142 Process Control Equipment e UL 1604 Hazardous Location e CSA 213 Hazardous Location APPROVED for use in Class l Division 2 Group A B C D Tx Class l Zone 2 Group IIC Tx Hinweis Die aktuell g ltigen Zulassungen finden Sie auf dem Typenschild des jeweiligen Peripheriemoduls ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 7 3 Allgemeine Technische Daten Kennzeichnung f r Australien Das fehlersichere Peripheriemodul ET 200eco erf llt die Anforderungen der Norm AS NZS 2064 Class A IEC 61131 Das fehlersichere Peripheriemodul ET 200eco erf llt die Anforderungen und Kriterien der Norm IEC 61131 2 Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2 Betriebsmittelanforderungen und Pr fungen PROFIBUS Norm Das Dezentrale Peripherieger t ET 200eco basiert auf d
78. nd Peripherie AC 350 V 1min e ET 200eco Busanschluss und Peripherie AC 350 V 1min Stromaufnahme e aus Lastspannung L ohne Last typ 100 mA Verlustleistung des F Peripheriemoduls typ 3 W Status Alarme Diagnose Statusanzeige Eing nge gr ne LED pro Kanal Geberversorgung gr ne LED f r beide Kan le Alarme Diagnosealarm AN Diagnosefunktionen e Sammelfehleranzeige rote LED SF e Busfehleranzeige rote LED BF e Diagnoseinformation auslesbar m glich Geberversorgungsausg nge Anzahl der Ausg nge 2 Ausgangsspannung e belastet min L 1 5V Ausgangsstrom e Nennwert 300 mA e zul ssiger Bereich 0 mA bis 300 mA Zul ssiger Summenstrom der Ausg nge 600 mA Kurzschlussschutz ja elektronisch e Ansprechwert 0 7 A bis 1 8 A Daten zur Auswahl eines Gebers Eingangsspannung e Nennwert DC 24 V e bei Signal 1 15 V bis 30 V e bei Signal 0 30 V bis 5 V Eingangsstrom e bei Signal 1 typ 3 7 mA ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 8 29 Digitales F Peripheriemodul 8 30 Technische Daten Eingangsverz gerung parametrierbar f r alle Eing nge gemeinsam e bei 0 nach 1 typ 3 ms 2 6 ms bis 3 4 ms typ 15 ms 13 ms bis 17 ms e bei 1 nach 0 typ 3 ms 2 6 ms bis 3 4 ms typ 15 ms 13 ms bis 17 ms Eingangskennlinie na
79. nen 6 1 Anschlussbelegung ET 20000 4 8 F Dl nnneennennnd 8 3 AntivalenzZsensSor e 1T 7 Anwendungsf lle ET 200eco 4 8 F DI een Approbationen uunesseeersnnnnnenennnnnnnnnen nen Aufbereitungszeit INNE ass senennenaen sen naar 10 1 Auslesen der Diagnosefunktionen B Baugruppendiagnose 4ennnn Bestellnummenn uuussssser essen eennne nennen F Peripheriemodule BF LED 2u a ne sen C CE Zulassung eeeeeee enna GREEN ee CSA Zulassung ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 ETICk Mae ee 1 2 CULus Zulassung uuessnnnnennnnnensnnnnn nennen 1 3 D Dauer der Gebersignale Anforderung an Deaktivierter Kanal 2424444 4er nennen Dezentrales Peripherieger t ET 200 eco Diagnose Definition 2 aena aei kanalbezogene nennen Diagnosefunktionen uuersnunnsseneenenneneee een AUSIESEN A E A ET 200eco 4 8 F DI eeen nichtparametrierbare ecce parametrierbare nn Diskrepanzanalyse eeen Diskrepanzfehler ET 200eco 4 8 F DI eee Diskrepanzverhalten Diskrepanzzeit uneeseseesnneeeeeennn Einfluss auf Reaktionszeit ET 200eco 4 8 F DI ce Dokumentation WEET oipapa ra aE 1 2 E Eingangsverz gerung ET 200eco 4 8 F DI cecce Einsatzm glichkeiten F Peripheriemodul
80. nnnannnnnnnannnnnnn 3 1 4 Adressieren und Montieren 4 1 Einleit ng u er ne run nenne rennen 4 2 Adressbelegung in der F CPU 4 3 PROFIsafe Adresse vergeben 4 4 Montieren 5 Verdrahten 5 1 Einleitung ee ee 5 2 Sichere Funktionskleinspannung f r das fehlersichere Peripheriemodul 5 3 Fehlersicheres Peripheriemodul verdrahten 442444444 nenn 5 4 Fehlersicheres Peripheriemodul austauschen ssrs4 nennen 5 5 Anforderungen an Geber ennanseeleaani dere 6 Diagnose ur uu0u0002 E E Dana ran han 6 1 Einleitung 8 5 28 en nee leeren 6 2 Reaktionen auf Fehler 6 3 Diagnose von Fehlern 7 Allgemeine Technische Daten 7 1 Einleitung sorses eh 7 2 Normen und Zulassungen ee AAA AEREE 7 3 Elektromagnetische Vertr glichkeit 244444440nneennnnnennnnnennennnn nenn 7 4 Transport und Lagerbedingungen 244444424440onnennnnnnennnnnnneennn nennen 7 3 Mechanische und klimatische Umgebungsbedingungen en 7 6 Angaben zu Nennspannungen Isolationspr fungen Schutzklasse und Schutzart ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 ii Inhaltsverzeichnis 8 Digitales F Peripheriemodul unuuesnsnensnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnsnnnnnnnsnnnnnnnnannnnnn 8 1 Einleitung wen rein erden enden nee har een ara 8 1 8 2 Fehlersicheres Peripheriemodul ET 200eco 4 8 F DI DC24V PROFIsafe 8 8 2 1 Anw
81. odulen ET 200eco wird die Abl sung der konventionellen Aufbautechnik in der Sicherheitstechnik durch PROFIBUS DP Komponenten m glich Das betrifft u a die Abl sung von Schaltger ten f r NOT AUS Schutzt rw chter und Zweihandbedienung ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 Produkt bersicht Einsatz in F Systemen Fehlersichere Peripheriemodule ET 200eco sind einsetzbar e im F System S7 Distributed Safety mit dem Optionspaket S7 Distributed Safety ab Version V 5 2 e im F System S7 F FH Systems mit dem Optionspaket S7 F Systems ab Version 5 2 Es muss das F Configuration Pack ab V 5 3 Servicepack 2 installiert sein siehe Kapitel 3 F r den Einsatz von fehlersicheren Peripheriemodulen ET 200eco in F Systemen gelten die Informationen der Handb cher e Dezentrales Peripherieger t ET 200eco e Sicherheitstechnik in SIMATIC S7 e S7 Distributed Safety Projektieren und Programmieren bzw Automatisierungsysteme S7 F FH F System mit fehlersicherem Peripheriemodul ET 200eco Im folgenden Bild finden Sie einen Beispielaufbau f r ein F System S7 Distributed Safety mit u a ET 200eco am PROFIBUS DP Der fehlersichere DP Master tauscht mit der fehlersicheren und Standard Peripherie sicherheits und nichtsicherheitsrelevante Daten aus S7 300 mit CPU 315F 2DP ez ri l ET 200M i Fehlersichere l Signalbaugruppen Fehlersichere
82. oduls ger tes wenden Sie sich an einen zertifizierten Entsorgungsbetrieb f r Elektronikschrott Weitere Unterst tzung Bei Fragen zur Nutzung der im Handbuch beschriebenen Produkte die Sie hier nicht beantwortet finden wenden Sie sich bitte an Ihren Siemens Ansprechpartner in den f r Sie zust ndigen Vertretungen und Gesch ftsstellen http www siemens com automation partner ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul 1 4 A5E00297493 02 Vorwort Trainingscenter Um Ihnen den Einstieg in das Automatisierungssytem S7 zu erleichtern bieten wir entsprechende Kurse an Wenden Sie sich bitte an Ihr regionales Trainingscenter oder an das zentrale Trainingscenter in D 90327 N rnberg Telefon 49 911 895 3200 Internet http www sitrain com H F Competence Center Zu den Themen fehlersichere und hochverf gbare Automatisierungssysteme SIMATIC S7 bietet das H F Competence Center in N rnberg spezielle Workshops an Au erdem hilft Ihnen das H F Competence Center bei der Projektierung bei der Inbetriebsetzung und bei Problemen vor Ort Telefon 49 911 895 4759 Fax 49 911 895 5193 Anfragen zu Workshops usw hf cc nbgm siemens de ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul ASE00297493 02 1 5 Vorwort Automation and Drives Service amp Support Weltweit erreichbar zu jeder Tageszeit Di N rnberg Weltweit N rnberg Technical Support Ortszeit 0 00 bis 24 00 365 Tage Telefon 49 18
83. on am Digitalausgang an ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 Glossar fehlersicheres Peripheriemodul fehlersichere Systeme Fehlertoleranzzeit F Peripherie F Systeme F berwachungs zeit Geber Geberauswertung Peripheriemodul ET 200eco das f r den sicherheitsgerichteten Betrieb gt Sicherheitsbetrieb in den fehlersicheren Systemen S7 Distributed Safety bzw S7 F FH Systems eingesetzt werden kann Dieses Peripheriemodul ist mit integrierten gt Sicherheitsfunktionen ausgestattet Fehlersichere Systeme F Systeme sind dadurch gekennzeichnet dass sie beim Auftreten bestimmter Ausf lle im sicheren Zustand bleiben oder unmittelbar in einen anderen sicheren Zustand bergehen Die Fehlertoleranzzeit eines Prozesses ist das Zeitintervall innerhalb dessen der Prozess sich selbst berlassen bleiben kann ohne dass Schaden f r Leib und Leben des Bedienungspersonals oder f r die Umwelt entsteht Innerhalb der Fehlertoleranzzeit kann das den Prozess steuernde gt F System beliebig steuern d h auch falsch oder gar nicht Die Fehlertoleranzzeit eines Prozesses h ngt von der Art des Prozesses ab und muss individuell ermittelt werden Sammelbezeichnung f r fehlersichere Ein und Ausgaben die in SIMATIC S7 f r die Einbindung in die F Systeme S7 Distributed Safety und S7 F FH Systems zur Verf gung stehen Es stehen zur Verf gung e fehlersicheres Peripheriemodul ET 200eco e fehl
84. pheriemodul zu gew hrleisten m ssen Sie sicherstellen dass die Gebersignale eine bestimmte Mindestdauer aufweisen e Damit Impulse sicher erkannt werden muss die Zeit zwischen zwei Signalwechseln Impulsdauer gr er als die PROFIsafe berwachungszeit sein ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 5 5 Verdrahten Sichere Erfassung durch das F Peripheriemodul In der folgenden Tabelle finden Sie f r das F Peripheriemodul die Mindestdauer der Gebersignale sie ist abh ngig von der Parametrierung des Kurzschlusstests und der Eingangsverz gerung in STEP 7 siehe Kapitel 8 2 Tabelle 5 1 Mindestdauer der Gebersignale f r ihre korrekte Erfassung durch das F Peripheriemodul Parameter Kurzschlusstest Parametrierte Eingangsverz gerung 3ms 15 ms deaktiviert 9ms 23 ms aktiviert 12 ms 37 ms Sichere Erfassung durch das Sicherheitsprogramm in der F CPU Informationen zu den Zeiten f r die korrekte Erfassung der Gebersignale im Sicherheitsprogramm finden Sie im Kapite er Systembeschreibung Sicherheitstechnik in SIMATIC S7 Technische Daten der Geber Bitte informieren Sie sich auch in Kapitel 9 ber die technischen Daten zur Auswahl der Geber ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul 5 6 A5E00297493 02 6 Diagnose 6 1 Einleitung In diesem Kapitel Dieses Kapitel informiert Sie ber folgende Themen e Reaktionen auf Fehler des fehlersicheren Peripheriemoduls e Diagnose des fehler
85. r AKISIL Kat 1 1 kanalig 1v1 intern mit 4 2 13 Kurzschlusstest intern ohne Kurzschlusstest extern 2 1 1 kanalig 2v2 intern mit 6 3 3 Kurzschlusstest intern ohne Kurzschlusstest extern 2 2 2 kanalig 2v2 intern ohne quivalent Kurzschlusstest extern 2 3 2 kanalig 2v2 intern ohne antivalent Kurzschlusstest extern 3 1 2 kanalig 2v2 intern mit 6 3 4 quivalent Kurzschlusstest 3 2 2 kanalig antivalent Hinweis Sie k nnen die verschiedenen Eing nge eines F Peripheriemoduls gleichzeitig in AK4 SIL2 Kat 3 und in AK6 SIL3 Kat 3 bzw Kat 4 betreiben Sie m ssen nur die Eing nge verschalten und parametrieren wie in den folgenden Kapiteln gezeigt Anforderungen an Geber Bitte beachten Sie f r den sicherheitsgerichteten Einsatz von Gebern das Kapitell5 5 Anforderungen an Geber ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 8 9 Digitales F Peripheriemodul 8 2 2 Anwendungsfall 1 Sicherheitsbetrieb AK4 SIL2 Kat 3 Geberversorgung Das ET 200eco 4 8 F DI stellt f r die Eing nge 0 bis 3 die Geberversorgung Vs1 und f r die Eing nge 4 bis 7 die Geberversorgung Vs2 zur Verf gung Die Geberversorgung kann von intern oder von extern erfolgen Verdrahtungsschema zum Anwendungsfall 1 einen Geber 1 kanalig anschlie en Pro Prozesssignal wird ein Geber 1 kanalig 1v1 Auswertung angeschlossen ET 200eco 4 8 F DI L M Bild 8 4 Verdrahtungsschema ET 200eco 4 8 F DI ein Geber 1 kan
86. r Montage des Anschlussblocks des F Peripheriemoduls sicher dass der Adressschalter richtig eingestellt ist Zul ssig sind die PROFIsafe Adressen 1 bis 1022 Im folgenden Bild sehen Sie die Schalterstellung f r ein Adressierungsbeispiel Beispiel Adresse 1018 9876543210 i Per t Noot NT oye 512 O ON Nu Bild 4 1 Beispiel f r Einstellung des Adressschalters DIL Schalter Regeln zur Adressvergabe N Warnung e Achten Sie darauf dass die Einstellung am Adressschalter auf dem F Peripheriemodul mit der PROFIsafe Adresse in STEP 7 HW Konfig bereinstimmt e Die Schalterstellung am Adressschalter der F Peripherie d h deren PROF Isafe Zieladresse muss netz und stationsweit systemweit eindeutig sein In einem System d rfen Sie maximal 1022 PROFIsafe Zieladressen vergeben d h es sind maximal 1022 F Peripherien ber PROFIsafe ansprechbar Ein Netz besteht aus einem oder mehreren Subnetzen Netzweit bedeutet ber PROFIBUS Netzgrenzen hinweg Stationsweit bedeutet eine Station in HW Konfig z B eine S7 300 Station oder auch ein I Slave ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul 4 4 A5E00297493 02 Adressieren und Montieren 4 4 Montieren Montieren des fehlersicheren Peripheriemoduls Das fehlersichere Peripheriemodul ist Bestandteil des Peripheriemodulspektrums von ET 200eco Es wird in gleicher Weise montiert wie alle Standard Peripheriemodule ET 200eco
87. r Sie unter dem Begriff Leistungen bereit ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul ASE00297493 02 1 7 Vorwort ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul 1 8 ASE00297493 02 2 Produkt bersicht 2 1 Einleitung In diesem Kapitel Die Produkt bersicht informiert Sie dar ber e wie das fehlersichere Peripheriemodul ET 200eco in die fehlersicheren Automatisierungssysteme SIMATIC S7 einzuordnen ist e aus welchen Komponenten das fehlersichere Peripheriemodul ET 200eco besteht e welche Schritte Sie zur Inbetriebnahme des fehlersicheren Peripheriemoduls ET 200eco am PROFIBUS DP ausf hren m ssen Wichtiger Hinweis f r die Erhaltung der Betriebssicherheit Ihrer Anlage Hinweis Anlagen mit sicherheitsgerichteten Auspr gungen unterliegen seitens des Betreibers besonderen Anforderungen an die Betriebssicherheit Auch der Zulieferer ist gehalten bei der Produktbeobachtung besondere Ma nahmen einzuhalten Wir informieren daher in einem speziellen Newsletter ber Produktentwicklungen und eigenschaften die f r den Betrieb von Anlagen unter Sicherheitsaspekten wichtig sind oder sein k nnen Damit Sie auch in dieser Beziehung immer auf dem neuesten Stand sind und ggf nderungen an Ihrer Anlage vornehmen k nnen ist es notwendig dass Sie den entsprechenden e SIMATIC S7 300 e SIMATIC S7 400 e Dezentrale Peripherie e SIMATIC Industrie Software Aktivieren Sie bei diesen Newslettern jeweils das K stchen Akt
88. rbehebung muss eine Wiedereingliederung Depassivierung der gt F Peripherie erfolgen Die Wiedereingliederung Umschaltung von Ersatzwerten auf Prozesswerte erfolgt automatisch oder erst nach einer Anwenderquittierung im Sicherheitsprogramm Nach einer Wiedereingliederung werden bei einer F Peripherie mit Eing ngen wieder die an den fehlersicheren Eing ngen anstehenden Prozesswerte f r das gt Sicherheitsprogramm bereitgestellt Bei einer F Peripherie mit Ausg ngen werden vom gt F System wieder die im Sicherheitsprogramm bereitgestellten Ausgabewerte zu den fehlersicheren Ausg ngen bertragen ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul ASE00297493 02 Glossar ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul 11 8 A5SE00297493 02 Index Zahlen 1 kanaliger Geber uu 24444 nennen nz 1V1 Auswertung 00 4244nnesnnennnnnnnnenn ET 200eco 48 F DI u422444 nenne 2 kanalig antivalenter Geber 3 23 2 kanalig quivalenter Geber 8 5 2v2 Auswertung ET 200eco 4 8 F DI Abhilfema nahmen ET 200860 4 8 F Di ea 2 en 8 26 Adressbelegung durch Nutzdaten 4 2 Adresse PROFIsafe 22200uusssesnnneeeneeeeeenn Adressschalter einstellen Allgemeine Technische Daten Anforderungen Anforderungsklasse sen Anforderungsklasse AK erreichbare en 2 5 Anlauf des F Systems uurssn nennen
89. rhalb des Prozessabbildes Tabelle 4 1 Adressbelegung durch F Peripheriemodul F Peripheriemodul Belegte Bytes in der F CPU im Eingangsbereich im Ausgangsbereich ET 200eco 4 8 F DI x 0bisx 5 x 0bisx 3 x Modulanfangsadresse ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 4 1 Adressieren und Montieren Adressbelegung durch Nutzdaten Von den belegten Adressen des F Peripheriemoduls belegen die Nutzdaten die folgenden Adressen in der F CPU Tabelle 4 2 Adressbelegung durch Nutzdaten Byte in der Belegte Bits in der F CPU F CPU 7 6 5 3 2 1 0 ET 200eco 4 8 F DI x 0 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 0 x Modulanfangsadresse Warnung Sie d rfen nur auf die durch die Nutzdaten belegten Adressen zugreifen Die anderen durch das F Peripheriemodul belegten Adressbereiche werden u a f r die sicherheitsgerichtete Kommunikation zwischen F Peripheriemodul und F CPU gem PROFIsafe belegt Bei 2v2 Auswertung der Geber d rfen Sie im Sicherheitsprogramm nur auf den niederwertigen Kanal der durch die 2v2 Auswertung der Geber zusammengefassten Kan le zugreifen Weitere Informationen 4 2 Detaillierte Informationen zum F Peripheriezugriff finden Sie im Handbuch S7 Distributed Safety Projektieren und Programmieren bzw Automatisierungssysteme S7 F FH Systems ET 200eco Fehlersicheres Peripher
90. rkontakte sind mechanisch gekoppelt Bild 8 9 Verdrahtungsschema ET 200eco 4 8 F DI ein zweikanaliger Geber 2 kanalig angeschlossen externe GV ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 8 15 Digitales F Peripheriemodul Verdrahtungsschema zum Anwendungsfall 2 2 zwei einkanalige Geber 2 kanalig anschlie en Pro Prozesssignal werden zwei einkanalige Geber 2 kanalig an zwei Eing nge des F Peripheriemoduls angeschlossen 2v2 Auswertung Die Geber k nnen auch ber eine externe Geberversorgung versorgt werden ET 200eco 4 8 F DI L M Erfassung derselben Prozessgr e mit mechanisch getrennten Gebern Bild 8 1410 Verdrahtungsschema ET 200eco 4 8 F DI zwei einkanalige Geber 2 kanalig angeschlossen interne GV N Warnung Um mit dieser Verdrahtung AK6 SIL3 Kat 3 zu erreichen ist ein entsprechend qualifizierter Geber erforderlich Einstellbare Parameter zum Anwendungsfall 2 2 Stellen Sie f r den entsprechenden Eingang den Parameter Auswertung der Geber auf 2v2 Auswertung und den Parameter Art der Geberverschaltung auf 2 kanalig quivalent Deaktivieren Sie den Parameter Kurzschlusstest ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul 8 16 A5E00297493 02 Digitales F Peripheriemodul Besonderheiten bei der Fehlererkennung Anwendungsfall 2 2 In der folgenden Tabelle ist die Fehlererkennung in Abh ngigkeit von der Geberversorgung und der Parametrier
91. rogramm bereitgestellt e Bei fehlersicheren Digitaleingabemodulen ist das immer der Ersatzwert 0 Abh ngig vom eingesetzten F System und von der Art des aufgetretenen Fehlers F Peripherie Kanal oder Kommunikationsfehler erfolgt die Verwendung der Ersatzwerte entweder nur f r den betroffenen Kanal oder f r alle Kan le des betroffenen fehlersicheren Peripheriemoduls Wiedereingliederung eines fehlersicheren Peripheriemoduls Die Umschaltung von Ersatzwerten auf Prozesswerte Wiedereingliederung eines F Peripheriemoduls erfolgt automatisch oder erst nach einer Anwenderaquittierung im Sicherheitsprogramm Nach einer Wiedereingliederung werden bei einem fehlersicheren Eingabemodul wieder die an den fehlersicheren Eing ngen anstehenden Prozesswerte f r das Sicherheitsprogramm bereitgestellt Weitere Informationen zur Passivierung und Wiedereingliederung 6 2 Weitere Informationen zur Passivierung und Wiedereingliederung von F Peripherie finden Sie im Handbuch S7 Distributed Safety Projektieren und Programmieren bzw Automatisierungsysteme S7 F FH ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 Diagnose 6 3 Diagnose von Fehlern Definition ber Diagnose k nnen Sie ermitteln ob die Signalerfassung des fehlersicheren Peripheriemoduls fehlerfrei erfolgt Die Diagnoseinformationen sind entweder einem Kanal oder dem gesamten F Peripheriemodul zugeordnet Diagnosefunktionen sind nicht sicherheitskritisch Alle
92. sbereiche in der F CPU e f r S7 F FH Systems im Bereich des Prozessabbildes UL CSA Zulassung Entgegen den Angaben im Handbuch Dezentrales Peripherieger t ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul Kapitel 7 2 e erf llt das fehlersichere Peripheriemodul ET 200eco nicht die Norm 94 9 EG Ger te und Schutzssysteme zur bestimmungsgem en Verwendung in explosionsgef hrdeten Bereichen e besitzt das fehlersichere Peripheriemodul ET 200eco nur die Zulassung f r cULus Es liegen keine Zulassungen f r UL CSA und cULus Haz LOC vor Parameter Verhalten nach Kanalfehlern F r das fehlersichere Peripheriemodul ET 200eco ist der Parameter Verhalten nach Kanalfehlern einstellbar Mit diesem Parameter legen Sie fest ob nach aufgetretenen Kanalfehlern das gesamte F Modul passiviert wird oder nur der die fehlerhaften Kan le passiviert werden Die Einstellung dieses Parameters ist nur dann relevant wenn Sie das F Modul mit S7 Distributed Safety V 5 4 oder h her betreiben Product Information 2 A5E00470176 02 Englisch Address Assignment in the F CPU Contrary to the information in the manual ET 200eco Distributed I O Station Fail Safe I O Module section 4 2 the fail safe distributed I O station assigns the following address range in the F CPU e For S7 F FH systems in the process image range UL CSA Approval Contrary to the information in the manual ET 200eco Distributed I O Station Fail Safe I O Module section 7
93. semeldungen zugewiesen Kategorie nach EN 954 01 Mit den gt fehlersicheren Peripheriemodulen ist im Sicherheitsbetrieb der Einsatz bis Kategorie 4 m glich Systematisches Anordnen der einzelnen Peripheriemodule Aufbau Parametrieren ber PROFIBUS DP bergeben von Slaveparametern vom DP Master an den DP Slave Parametrieren von Baugruppen Modulen Einstellen des Verhaltens von Baugruppen Modulen mit der Projektiersoftware STEP 7 Erkennt eine gt F Peripherie einen Fehler so schaltet sie den betroffenen Kanal oder alle Kan le in den gt sicheren Zustand d h die Kan le dieser F Peripherie werden passiviert Die F Peripherie meldet den erkannten Fehler an die CPU Bei einer F Peripherie mit Eing ngen werden vom gt F System bei einer Passivierung statt der an den fehlersicheren Eing ngen anstehenden Prozesswerte f r das gt Sicherheitsprogramm Ersatzwerte bereitgestellt Bei einer F Peripherie mit Ausg ngen werden vom F System bei einer Passivierung statt der vom Sicherheitsprogramm bereitgestellten Ausgabewerte Ersatzwerte 0 zu den fehlersicheren Ausg ngen bertragen Modulweiter Fehler Peripheriemodulfehler k nnen externe Fehler z B Lastspannung fehlt oder interne Fehler z B Prozessorausfall sein Ein interner Fehler erfordert immer einen Peripheriemodultausch ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 Glossar PG PROFIBUS PROFIsafe PROFIsafe Adresse PROFIsa
94. sicheren Peripheriemoduls im Fehlerfall 6 2 Reaktionen auf Fehler Sicherer Zustand Sicherheitskonzept Grundlage des Sicherheitskonzeptes ist es dass f r alle Prozessgr en ein sicherer Zustand existiert Bei digitalen F Peripheriemodulen ist das z B der Wert 0 Reaktionen auf Fehler und Anlauf des F Systems Die Sicherheitsfunktion bedingt dass f r ein fehlersicheres Peripheriemodul in folgenden F llen statt der Prozesswerte Ersatzwerte sicherer Zustand verwendet werden Passivierung des fehlersicheren Peripheriemoduls e beim Anlauf des F Systems e bei Fehlern in der sicherheitsgerichteten Kommunikation zwischen F CPU und F Peripheriemodul ber das Sicherheitsprotokoll gem PROFIsafe Kommunikationsfehler e bei F Peripherie Kanalfehlern z B Drahtbruch Kurzschluss Diskrepanzfehler Warnung N F r Kan le die Sie in STEP 7 als deaktiviert parametriert haben erfolgt bei einem Kanalfehler keine Diagnosereaktion und Fehlerbehandlung auch dann nicht wenn ein solcher Kanal indirekt durch einen Kanalgruppenfehler betroffen ist Parameter Kanal aktiviert deaktiviert siehe Kapitel ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 6 1 Diagnose Ersatzwertausgabe f r fehlersicheres Peripheriemodul Bei fehlersicheren Eingabemodulen werden vom F System bei einer Passivierung statt der an den fehlersicheren Eing ngen anstehenden Prozesswerte Ersatzwerte f r das Sicherheitsp
95. ter Adressbereich e im Peripheriebereich f r Eing nge 6 Byte e im Peripheriebereich f r Ausg nge 4 Byte Leitungsl nge e _ungeschirmt max 30m Maximal erreichbare Sicherheitsklasse 1 kanalig 2 kanalig e nach IEC 61508 SIL2 SIL3 e nach DIN VDE 0801 AK4 AK6 e nach EN 954 Kat 3 Kat 4 Sicherheitskenngr en SIL2 SIL3 e low demand mode average probability lt lt 1 00E 03 lt lt 1 00E 05 of failure on demand e high demand continuous mode lt lt 1 00E 08 lt lt 1 00E 10 probability of a dangerous failure per hour Spannungen Str me Potenziale Versorgungsnennspannung L DC 24 V e zul ssiger Bereich 20 4 V bis 28 8 V e Netzausfall berbr ckung von L keine e Netzausfall berbr ckung der 5ms internen P5 e Verpolschutz nein Anzahl der gleichzeitig ansteuerbaren 8 Eing nge e Alle Einbaulagen bis 55 C 8 Potenzialtrennung e zwischen Kan len und R ckwandbus ja e zwischen Kan len und Stromversorgung nein e zwischen Kan len nein e zwischen Kan len Stromversorgung und ja Schirm ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 Digitales F Peripheriemodul Technische Daten Zul ssige Potenzialdifferenz zwischen e Schirm und ET 200eco Busanschluss DC 75 V AC 60 V e Schirm und Peripherie DC 75 V AC 60 V e ET 200eco Busanschluss und Peripherie DC 75 V AC 60 V Isolation in der Typpr fung gepr ft mit e Schirm und ET 200eco Busanschluss AC 350 V 1min e Schirm u
96. try Limit auf mindestens 3 erh hen Alle anderen Busparameter behalten Sie entsprechend Ihrem gew hlten Busprofil bei Zur Vorgehensweise siehe Kapitel 3 Fehlersicheres Peripheriemodul ET 200eco vor berspannungen sch tzen 7 8 Falls Ihre Anlage den Schutz vor berspannungen erforderlich macht m ssen Sie f r die Gew hrleistung der Surge Festigkeit f r das fehlersichere Peripheriemodul ET 200eco eine externe Schutzbeschaltung Surge Filter zwischen der Lastspannungsversorgung und dem Lastspannungseingang des Peripheriemoduls einsetzen Hinweis Blitzschutzma nahmen erfordern immer eine individuelle Betrachtung der gesamten Anlage Ein nahezu vollst ndiger Schutz vor berspannungen ist aber nur erreichbar wenn das ganze umgebende Geb ude f r den Schutz vor berspannungen ausgelegt ist Das betrifft vor allem bauliche Ma nahmen am Geb ude bereits in der Bauplanung Wir empfehlen Ihnen deshalb wenn Sie sich umfassend ber Schutz vor berspannungen informieren wollen sich an Ihren Siemens Ansprechpartner oder an eine Firma die sich auf den Blitzschutz spezialisiert hat zu wenden Im folgenden Bild sehen Sie einen Beispielaufbau einer externen Schutzbeschaltung f r das fehlersichere Peripheriemodul ET 200eco Weitere Informationen zur Surge Festigkeit der Standard Peripheriemodule siehe Handbuch Dezentrales Peripherieger t ET 200eco ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 Allgemeine
97. uell ET 200eco Fehlersicheres Peripheriemodul A5E00297493 02 2 1 Produkt bersicht 2 2 Einsatz des fehlersicheren Peripheriemoduls ET 200eco Was ist ein fehlersicheres Automatisierungssystem Fehlersichere Automatisierungssysteme F Systeme werden in Anlagen mit erh hten Sicherheitsanforderungen eingesetzt F Systeme dienen der Steuerung von Prozessen mit unmittelbar durch Abschaltung erreichbarem sicheren Zustand D h F Systeme steuern Prozesse bei denen eine unmittelbare Abschaltung keine Gefahr f r Mensch oder Umwelt nach sich zieht Was ist das Dezentrale Peripherieger t ET 200eco Das Dezentrale Peripherieger t ET 200eco ist ein kompakter DP Slave am PROFIBUS DP der aus einem fehlersicheren Peripheriemodul bestehen kann Sie k nnen die PROFIBUS DP Str nge mit Kupferkabel aufbauen Was ist ein fehlersicheres Peripheriemodul Das fehlersichere Peripheriemodul unterscheidet sich im Wesentlichen dadurch von den Standard ET 200eco Peripheriemodulen dass es intern zweikanalig aufgebaut ist Die beiden integrierten Prozessoren berwachen sich gegenseitig und testen automatisch die Ein bzw Ausgabeschaltungen und versetzen das F Peripheriemodul im Fehlerfall in einen sicheren Zustand Die F CPU kommuniziert mit dem F Peripheriemodul ber das sicherheitsgerichtete Busprofil PROFIsafe Einsatzm glichkeiten des fehlersicheren Peripheriemoduls ET 200eco 2 2 Mit dem Einsatz von fehlersicheren Peripheriem
98. ung des Kurzschlusstests dargestellt Tabelle 8 6 ET 200eco 4 8 F DI Fehlererkennung Anwendungsfall 2 2 Fehler Beispiel Fehlererkennung bei interner GV u KS Test externer GV deaktiviert Kurzschluss DI 0 mit DI 1 nein nein Kurzschluss DI 0 mit DI 4 nein nein P Schluss DI 0 nein nein M Schluss DI 0 ja nein Diskrepanzfehler ja ja P Schluss GV 1 nein nein M Schluss GV 1 oder GV 1 defekt ja ja Kurzschluss GV 1 mit GV 2 nein nein Fehler in der Lese Pr fschaltung ja ja Versorgungsspannungsfehler ja ja Die Fehlererkennung erfolgt nur bei einer Signalverf lschung D h das gelesene Signal unterscheidet sich gegen ber dem Gebersignal Diskrepanzfehler Wenn sich keine Signalverf lschung gegen ber dem Gebersignal ergibt ist keine Fehlererkennung m glich und sicherheitstechnisch auch nicht erforderlich Verdrahtungsschema zum Anwendungsfall 2 3 einen antivalenten Geber 2 kanalig antivalent anschlie en Pro Prozesssignal wird ein antivalenter Geber 2 kanalig antivalent an zwei Eing nge des F Peripheriemoduls angeschlossen 2v2 Auswertung Die oberen Kan le auf dem F Peripheriemodul DIO bis DI3 liefern die Nutzsignale Sofern keine Fehler festgestellt werden liegen diese Signale im Peripheriebereich f r Eing nge in der F CPU vor Hinweis Wenn Sie die Geber vom F Peripheriemodul aus mit Spannung versorgen dann m ssen Sie die interne Geberversorgung Vs1 verwenden
99. wird Die SF LED blinkt wenn ein Fehler gegangen ist aber noch nicht quittiert wurde Sie erlischt wenn alle Fehler behoben und quittiert sind Das fehlersichere Peripheriemodul verf gt ber eine ON LED die die Lastspannungsversorgung der Potenzialgruppe anzeigt Die ON LED leuchtet wenn die Geberversorgung vorhanden ist Die ON LED blinkt wenn die Geberversorgung fehlerhaft ist Das fehlersichere Peripheriemodul verf gt zus tzlich ber eine BF LED zur Anzeige von Busfehlern Die BF LED leuchtet blinkt sobald ein Busfehler vorliegt Die BF LED erlischt wenn alle Busfehler behoben sind Slave Diagnose Die Slave Diagnose verh lt sich nach Norm IEC 61784 1 2002 ED1 CP 3 1 Das fehlersichere Peripheriemodul unterst tzt die Slave Diagnose genauso wie die Standard Peripheriemodule ET 200eco Den allgemeing ltigen Aufbau der Slave Diagnose f r ET 200eco und das fehlersichere Peripheriemodul finden Sie im Handbuch Dezentrales Peripherieger t ET 200eco Nachfolgend finden Sie den Unterschied hinsichtlich Byte 0 4 und 5 und als Erg nzung die kanalbezogene Diagnose f r das fehlersichere Peripheriemodul Byte 0 Byte 4 u 5 8140EH Herstellerkennung f r ET 200eco 4 8 F DI 7654 3210 Bit Nr Bere wie Standard Peripheriemodule ET 200eco 1 Es liegt kanalbezogene Diagnose vor wie Standard Peripheriemodule ET 200eco Bild 6 1 6 4 Aufbau Byte 0 4 und 5 der Slave D

SIMATIC Dezentrales Peripheriegerät ET 200eco Fehlersicheres

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