Home

VARISPEED V7 IP65 BEDIENERHANDBUCH

1. Spannungs Leistung Werkseinstellung Maximaler Redu Daueraus klasse V kW Daueraus zierter gangsstrom gangsstrom Strom A Derating A faktor Strom A Einstel Taktfrequenz FC lung kHz 14 kHz 200 V ein 0 55 4 10 3 0 2 6 87 phasig 1 1 4 10 5 0 4 3 86 1 5 3 7 5 80 7 0 6 0 75 2 2 3 7 5 11 0 10 0 8 6 78 400 V 0 55 3 7 5 1 8 1 6 1 28 71 dreiphasig 1 1 3 7 5 3 4 3 0 2 2 65 1 5 3 7 5 4 8 4 0 3 2 67 2 2 3 7 5 5 5 4 8 3 84 70 3 0 3 7 5 72 6 3 4 9 68 4 0 3 7 5 9 2 8 1 6 4 74 95 96 die Taktfrequenz auf 4 10 kHz f r Frequenzumrich 1 Reduzieren Sie den Dauerausgangsstrom wenn Sie P4 ter der 200 V Klasse 1 5 kW oder mehr und der 400 V Klasse ndern Die reduzierten Stromwerte finden Sie in der obigen Tabelle Betriebsbedingung e Eingangsversorgungsspannung einphasig 200 bis 240 V 200 V Klasse dreiphasig 380 bis 460 V 400 V Klasse e Umgebungstemperatur 10 bis 40 C Wenn das Kabel zu lang ist reduzieren Sie die Taktfrequenz des Frequenzumrichters wie nachfol gend beschrieben Kabel zwischen Bis zu 50 m Bis zu 100 m Mehr als 100 m Frequenzumrichter und Motor Taktfrequenz 10 kHz oder 5kHzoderweniger 2 5 kHz oder n080 Einstellung weniger n080 1 2 7 8 9 weniger n080 1 2 3 n080 1 7 8 9 4 7 8 9 2 Stellen Sie die Taktfrequenz Auswahl n080 f r die
2. No Bezeichnung Einheit Werkseinstellung Frequenzumrichterleistung kW 0 55 kW 1 1 kW 1 5 kW 2 2 kW n036 Motornennstrom A 1 9 3 3 6 2 8 5 n105 Eisenverlust f r Drehmoment WwW 4 2 6 5 11 1 11 8 Kompensation n106 Motornennschlupf Hz 2 9 2 5 2 6 2 9 n107 Motor Wicklungswiderstand Ohm 4 573 2 575 1 233 0 8 n108 Motorstreuinduktivit t mH 42 21 19 07 13 4 9 81 n110 Motorleerlaufstrom 62 55 45 35 n159 Spannung bei mittlerer V 12 0 12 0 12 0 12 0 Ausgangsfrequenz Motor 2 n160 Spannung bei minimaler V 12 0 12 0 12 0 12 0 Ausgangsfrequenz Motor 2 Stellt den Wert des Motorwiderstands f r eine Phase ein e 400 V Klasse dreiphasig No Bezeichnung Ein Werkseinstellung heit Frequenzumrichterleistung kW 10 55 kW 1 1 kW11 5 kW12 2 kW 3 0 kW 4 0 kW n036 Motornennstrom A 1 0 1 6 3 1 4 2 7 0 7 0 n105 Eisenverlust f r Drehmoment WwW 4 0 6 1 11 0 11 7 19 3 19 3 Kompensation n106 Motornennschlupf Hz 2 7 2 6 2 5 3 0 32 32 n107 Motor Wicklungswiderstand Ohm 19 08 11 22 5 044 3 244 1 514 1 514 n108 Motorstreuinduktivit t mH 168 8 80 76 53 25 40 03 24 84 24 84 n110 Motorleerlaufstrom 63 52 45 35 33 33 n159 Spannung bei mittlerer V 24 0 24 0 24 0 24 0 24 0 24 0 Ausgangsfrequenz Motor 2 n160 Spannung bei minimaler V 24 0 24 0 24 0 24 0 24 0 24 0 Ausgangsfrequenz Motor 2 Stellt den Wert des Motorwiderstands f r eine Phase ein 245 10 Konformit t mi
3. zur ck Eine Multifunktionsanzeige Der Wert des ausgew hlten U Parameters U 03 Ausgangsstrom IOUT wird angezeigt U 04 Ausgangsspannungssollwert Einheit 1V U 05 DC Spannung Einheit 1V DSPL U 06 Eingangsklemmenstatus U 07 Ausgangsklemmenstatus FWD REV Run Auswahl Stellt die Drehrichtung des Motors ein wenn die digitale Bedienkonsole den Startbefehl sendet U 09 Fehlerspeicher letzte 4 Fehler Die Einstellung kann ber die Tasten oder ge ndert Werden A M U 10 Software Nummer For Vorw rtsbetrieb g Eu R ckw rtsbetrieb U 08 Drehmoment berwachung U 11 Ausgangsleistung U 12 Frequenzoffset Anzeige U 14 ASCII Code von der SPS U 15 Datenempfangsfehler U 16 PID R ckf hrung U 17 PID Eingang U 18 PID Ausgang U 19 Frequenzsollwert Offset 44 5 Betrieb des Frequenzumrichters ir LOCAL REMOTE Auswahl 7 Diese Funktion schaltet den Betrieb um Betrieb mit digi taler Bedienkonsole einschlie lich Frequenzeinstellung mit Potentiometer Betrieb mit Eingangsklemmen oder Betrieb ber Kommunikation Die Einstellung kann ber die Tasten joderfQyJge ndert werden je Lokal rE Remote pram Parameter Nr Daten Stellt die Daten f r eine Parameter Nr ein und ndert diese DES Einzelheiten finden Sie auf Seite 49 Zur ck zu NVORSICHT Wenn der V7 IP65 gestoppt wird nachdem er w hrend des Betriebs
4. Alarmanzeige Digitale Bedien konsole _ I OL I Blinkt Blinkt 1nd LILI Blinkt RUN gr n ALARM rot gt Be Frequenz umrichter status Nur als Alarm erkannt Fehler kontakt ausgang nicht aktiviert Beschreibung OL3 Drehmoment berschreitung Der Motorstrom hat den vorgege benen Wert in Konstante n098 berschritten Drehmoment berschreitungser kennungspegel wurde berschrit ten da der Kriechstrom aufgrund berm ig langer Verkabelung an gestiegen ist Ursachen und Abhilfema nahmen Reduzieren Sie die Last und erh hen Sie die Beschleunigungs Verz gerungszeit Siehe Absatz Taktfre quenz Einstellung n080 max 14 kHz auf Seite 93 berpr fen Sie die Verka belung Anstieg des Stroms aufgrund von feh lerhaftem Kurzschluss usw SER Sequenzfehler Frequenzumrichter hat Local Remote Befehl oder Anderungssignale f r Kommunikations Steuerklemmen von der Multifunktionsklemme bei eingeschaltetem Frequenz umrichterausgang empfangen Pr fen Sie Folgendes Schlie er Offnerkontakt auswahl Konstante Verkabelung ist korrekt Signal ist nicht ber SPS eingegeben UL3 Drehmomentunterschrei tung Bei Auswahl der U f Regelungsart Der Ausgangsstrom des Frequenzumrichters hat den Drehmomentunterschreitungs Erkennungspegel n118 unterschritten Bei Auswahl der Vektorregelungs art Der Ausgangsstrom oder da
5. Zeitdiagramm f r UP DOWN Befehlseingang Vorw rtslauf J L DOWN Befehl S6 hzahl Untergrenze Frequenz berein f l j U 1 f l l ji stimmungs Signal U Aufw rts Status Beschleunigung D Abw rts Status Verz gerung H Halte Status konstante Drehzahl U1 Aufw rts Status h lt bei Drehzahl Obergrenze D1 Abw rts Status h lt bei Drehzahl Untergrenze Hinweis 1 Wenn die UP DOWN Befehle ausgew hlt sind wird die Obergrenze der Drehzahl unabh ngig von dem Frequenzsoll wert eingestellt Obergrenze der Drehzahl Maximale Ausgangsfrequenz n011 x Frequenzsollwert Obergrenze n033 100 2 Der Wert f r die Untergrenze ist entweder die minimale Aus gangsfrequenz n016 oder die Untergrenze des Frequenzsoll 6 Programmierung werts n034 je nachdem welcher Wert gr er ist 3 Wenn der Vorw rts R ckw rts Befehl eingegeben wird startet der Betrieb mit der Drehzahl Untergrenze ohne Verwendung der UP DOWN Befehle 4 Wenn der Jog Befehl w hrend des UP DOWN Betriebs einge geben wird dann hat der Jog Befehl Priorit t 5 Die Festfrequenz Befehle 1 bis 4 sind nicht aktiviert wenn ein UP DOWN Befehl gew hlt ist 6 Wenn 1 f r die Ausgangsfrequenzspeicherung n100 eingestellt ist wird die Ausgangsfrequenz w hrend des HALTENS gespei chert Konfiguration Beschreibung 0 Ausgangsfrequenz wird w hrend des HALTENS nicht gespeichert 1 Wenn der HALTE Stat
6. f Startbefehleingang Ausgangsfrequenz P n i Min Zeit Drehzahlsuch Endstufen Betrieb i sperre 0 5 s 88 Die Verz gerungszeit f r den Drehzahlsuchbetrieb kann in n101 eingestellt werden Ist die Einstellung 0 wird trotzdem ein Anfangswert von 2 0 s ver wendet Die Drehzahlsuche startet wenn der Ausgangsstrom des Frequenzumrichters gr er oder gleich dem Drehzahlsuch Betriebspegel n102 ist DC Bremsstrom beim Start n089 n091 Stoppt einen auslaufenden Motor bevor er neu estartet wird Stellen Sie die DC Bremszeit beim Start in n091 in Einheiten von 0 1 s ein Stellen Sie den DC Bremsstrom in n089 in Einheiten von 1 ein Frequenzumrichter Nennstrom 100 Wenn die Einstellung von n091 gleich 0 ist wird das DC Bremsen nicht ausgef hrt und die Beschleunigung startet bei der minimalen Ausgangsfrequenz Wenn n089 auf 0 gesetzt ist startet die Beschleunigung von der minimalen Min Ausgangs Ausgangsfrequenz nach der Endstu frequenz fensperrung f r die in n091 einge u stellte Zeit ii n091 DC Bremszeit beim Start Kurzzeitiges Unterbrechen der Beschleunigung Verz gerung Um die Beschleunigung bzw Verz gerung zu unterbrechen geben Sie einen Beschleunigungs Verz gerungs Unterbre chungsbefehl ein Die Ausgangsfrequenz wird gehalten wenn w hrend der Beschleunigung bzw Verz gerung ein Beschleuni gungs Verz gerungs Unterbrechungsbefehl eingegeben wird 6 Programmierung
7. Die POWER Ladungsanzeige leuch tet aber auf der digitalen Bedienkon sole erscheint keine Anzeige nachdem die Spannungsversorgung eingeschaltet wurde Wenn die Netzsicherung durchgebrannt ist tauschen Sie den Frequenzumrichter aus 215 9 Technische Daten m Standardspezifikationen 200 V Klasse 200 V einphasig Spannungsklasse Produktbezeichnun einphasig BOP4 05 BOP7 05 B1P5 05 B2P2 05 CIMR V7TZOOO Max zul ssige Motorausgangsleistung kw 0 55 11 15 22 Leistung des Frequenzum 1 1 1 9 3 0 4 2 richters KVA Nennausgangsstrom A 3 5 8 11 Max Ausgangsspannung 200 bis 240 V proportional zur Eingangsspannung v Max Ausgangsfrequenz 400 Hz programmierbar Hz Ausgangsspezifikationen Nenneingangsspannung Einphasig 200 bis 240 V 50 60 Hz und frequenz Zul ssige Spannungs 15 bis 10 schwankung Spannungs versorgung Zul ssige 5 Frequenzschwankung 216 9 Technische Daten Spannungsklasse 200 V einphasig Produktbezeichnung einphasig BOP4 05 BOP7 05 B1P5 05 B2P2 05 CIMR V TZODOOO Steuerungsart Sinuswellen Impulsweitenmodulation U f Regelung Vektorregelung ausw hlbar Frequenzregelbereich 0 1 bis 400 Hz Frequenzgenauigkeit Temperatur nderung Digitaler Sollwert 0 01 10 bis 40 C Analoger Sollwert 0 5 25 10 C Frequenzsollwert Digitaler Sollwert aufl sung 0
8. Fre quenz umrichter status Schutz betrieb Ausgang schaltet aus und Motor l uft bis zum Stillstand aus Beschreibung EFO Externer Fehler Der Frequenzumrichter emp f ngt einen externen Fehler eingang von der Steuerklemme EFO Externe Fehlerreferenz ber MEMOBUS Kom munikation EF1 Externer Fehlerein gangsbefehl von Steu erklemme S1 EF2 Externer Fehlerein gangsbefehl von Steu erklemme S2 EF3 Externer Fehlerein gangsbefehl von Steu erklemme S3 EF4 Externer Fehlerein gangsbefehl von Steu erklemme S4 EF5 Externer Fehlerein gangsbefehl von Steu erklemme S5 EF6 Externer Fehlerein gangsbefehl von Steu erklemme S6 EF7 Externer Fehlerein gangsbefehl von Steu erklemme S7 Ursachen und Abhilfema nahmen Pr fen Sie Folgendes e Schlie er Offnerkontaktaus wahl Konstante e Verkabelung ist korrekt e Signal ist nicht ber SPS eingegeben CPF 00 Der Frequenzumrichter kann bei eingeschalteter Span nungsversorgung f r 5 s oder l nger nicht mit der digitalen Bedienkonsole kommunizie ren Stellen Sie sicher dass die digita le Bedienkonsole sicher montiert ist und schalten Sie dann die Spannungsversorgung aus und wieder ein Besteht der Fehler weiterhin tauschen Sie die digita le Bedienkonsole oder den Frequenzumrichter aus CPF 01 Ein bertragungsfehler tritt f r 5 s oder l nger auf wenn die bertragung mit Hilfe der digi
9. Netzsch tz Fuji Electric FA Ohne Components amp Systems Drossel Mit Drossel 11A SC 03 11A 11A SC 03 11A 11A SC 03 11A 18A SC 03 11A Sicherung UL Klasse RK5 232 9 Technische Daten berspannungsschutz berspannungsschutz Modell Technische Code Nr DCR2 Daten Spulen und Relais 200 V bis Gro e Netzsch tze 50A22E 250 VAC C002417 230 V 0 5 uF 200 Q Steuerrelais 10A25C 250 VAC C002482 MY 2 3 OMRON 0 1 uF 100 Q HH 22 23 FUJI MM 2 4 OMRON e FI Nur Hochfrequenz geeignete Fls ausw hlen Um Fehlfunktio nen zu vermeiden sollten der Strom min 200 mA und die Betriebszeit min 0 1 s betragen Beispiel e NV Serie von Mitsubishi Electric Co Ltd hergestellt ab 1988 e EGSG Serie vonFuji Electric Co Ltd hergestellt ab 1984 AC und DC Drossel Installieren Sie eine AC Drossel f r den Anschluss an einen Netztransformator mit hoher Leistung min 600 kVA oder um den Leistungsfaktor auf der Seite der Spannungsversorgung zu verbessern Entst rfilter Der V7 IP65 besitzt einen integrierten Entst rfilter um St run gen anderer Steuerungsger te zu vermeiden 1 Schlie en Sie niemals einen herk mmlichen LO RC Gs Entst rfilter an den Ausgangsschaltkreis des e Frequenzumrichters an 2 Schlie en Sie keine Phasenschieberkondensatoren an die E A Seiten und oder einen Ub
10. Anzeigen Erh ltlich zur berwachung von Frequenzsollwert Ausgangsfrequenz und Ausgangsspannung Klemmen Leistung Schraubklemmen Steuerstromkreis Steckbare Schraubklemmen Weitere Funktionen Kabel zwischen Frequen zumrichter und Motor max 100 m Geh useschutzklasse IP 65 Art der K hlung Interner K hll fter 219 Spannungsklasse 200 V einphasig Produktbezeichnung einphasig BOP4 05 B1P5 05 B2P2 05 CIMR V TZDOOO Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur 10 bis 40 C nicht gefroren Luftfeuchtigkeit max 95 ohne Kondensatbildung Lagertemperatur 20 bis 60 C Ort In geschlossenen R umen ohne korrosive Gase oder Staub H he max 1 000 m Vibrationen Bis zu 9 8 m s 1G bei 10 bis max 20 Hz bis zu 2 m s 0 2G bei 20 bis 50 Hz 220 _ 4 5 Die Angabe f r die max zul ssige Motorleistung gilt f r einen vier poligen Standardmotor Die Angabe gilt f r das Verz gerungsdrehmoment bei ausgekup peltem Motor der mit der k rzest m glichen Verz gerungszeit von 60 Hz aus verz gert wird In diesem Fall tritt der Erdschlussfehler in der Motorverdrahtung auf w hrend der Motor l uft In folgenden F llen kann der Erd schlussfehler nicht erfasst werden Erdschlussfehler mit niedrigem Widerstand der in Motorkabeln oder klemmen auftritt e Erdschlussfehler der bei Einschalten
11. 0 1 Hz min 100 Hz 0 00 Hz Ja 73 028 011C Festfrequenz 5 0 00 bis 400 0 Hz 0 01 Hz unter 100 Hz 0 1 Hz min 100 Hz 0 00 Hz Ja 73 029 011D Festfrequenz 6 0 00 bis 400 0 Hz 0 01 Hz unter 100 Hz 0 1 Hz min 100 Hz 0 00 Hz Ja 73 1030 011E Festfrequenz 7 0 00 bis 400 0 Hz 0 01 Hz unter 100 Hz 0 1 Hz min 100 Hz 0 00 Hz Ja 73 031 011F Festfrequenz 8 0 00 bis 400 0 Hz 0 01 Hz unter 100 Hz 0 1Hz min 100 Hz 0 00 Hz Ja 73 235 No Register Bezeichnung Einstellbereich Einstel Werksein nderung Anwen Ref Nr f r lungs stellung beilaufen der Seite bertra einheit dem definiert gung 032 0120 Jog Frequenz 0 00 bis 400 0 Hz 033 0121 Frequenzsollwert Obergrenze 0 bis 110 034 0122 Frequenzsollwert Untergrenze 0 bis 110 035 0123 Auswahl der Einheit f r Anzeige O bis 3999 Einstellung des Frequenzsoll werts 036 0124 Motornennstrom 0 bis 150 des Frequen zumrichter Nennstroms 037 0125 Auswahl des elektronischen 0 bis 4 thermischen Motorschutzes 038 0126 Zeitkonstante f r elektronischen 1 bis 60 Min thermischen Motorschutz 039 0127 Auswahl des K hll fter 0 1 betriebs 040 0128 Motordrehrichtung 0 1 041 0129 Beschleunigungszeit 3 0 00 bis 6000
12. 3 Selen Sie folgende Konstanten on BETRIEB n019 15 0 Beschleunigungszeit 5 0 ALARM n020 5 0 Verz gerungszeit 4 W hlen Sie den Vorw rts oder EN F R 5 R ckw rtsbetrieb indem Sie auf Vor BETRIEB die Taste N oder M dr cken w rts RAR W hlen Sie auf m keinen Fall REV cu e wenn der R ck R ck w rtsbetrieb w rts untersagt ist 5 Stellen Sie den Sollwert ein 60 00 FREF BETRIEB X indem Sie die Taste oder AAR a A dr cken 6 Dr cken Sie Berrieg a FOUT BETRIEB j ALARM 7 Dr cken Sie zum Stoppen auf a FOUT eae amp STOPP t ALARM Statusanzeigen ON Blinkend lang blinkend Blinkend OFF N a 39 O Ausw hlen der Drehrichtung Sie k nnen die Drehrichtung ausw hlen in welcher sich der Motor drehen soll wenn der Vorw rtsstartbefehl ausgef hrt wird Bei Ausf hrung des R ckw rtsstartbefehls dreht sich der Motor in die entgegengesetzte Richtung n040 Beschreibung Einstellung 0 Bei Ausf hrung des Vorw rtsstartbefehls dreht sich der Motor aus Sicht der Last gegen den Uhrzeigersinn 1 Bei Ausf hrung des Vorw rtsstartbefehls dreht sich der Motor aus Sicht der Last im Uhrzeigersinn O Pr fkriterien f r ordnungsgem en Betrieb e Der Motor dreht reibungslos Der Motor dreht in die korrekte Richtung Der Motor f hrt zu keinen abnormalen Vibrationen oder Ger u schen Beschleunigung und Verz
13. A ACHTUNG e Setzen Sie den Frequenzumrichter niemals dem Einfluss von Halogengasen wie Fluor Chlor Brom und Jod aus auch nicht w hrend des Transports oder w hrend der Montage Andernfalls k nnen der Frequenzumrichter oder Teile im Inneren besch digt werden 10 WARNETIKETTEN Auf der Frontabdeckung des Frequenzumrichters befindet sich ein Warnetikett wie nachfolgend gezeigt Befolgen Sie bei der Handhabung des Frequenzumrichters diese Warnhinweise Kunststoffgeh use Statusanzeigen Pr fzeichen Warnetiketten FPST31042 74 Aist at electric shock S ood mamusi beier Senini iiag A il 1 wie der ummmniner dineharde alim uimemnekting Immer malt Te ounlarm io CE reluirmunia maie Hure be Dreund Ihe mapir siwiral joe MOV ciom A AVERTISSEMENT i de dicharge Lian un ana d lminlhen S Atiende mimain hr Each d hlnelrheink A jarerit Inn wumdummntmen uni Maar Pin Allan an ul Ce A is man aut bin maros post In dria MON 11 12 INHALT BEACHTEN SIE STETS DIESE SICHERHEITSHINWEISE 2 Erhalt des Produkts 18 berpr fen des Typenschilds 19 Identifizieren der Teile 20 Montage rear ea aeg 23 Auswahl eines Montageorts f r den Frequenzumrichter 23 Einbauabmessungen 24 Verdrahtung 27 Kabelgr e und Gr e
14. Kann eine andere Parameter Nr sein Parameter PRGM leuchtet Leuchtet n001 bis r Pien n179 Dr cken Sie ENTER UM Kann ein anderer Einstellwert sein den Einstellwert anzuzei gen 4 Blinkt ndern Sie den Einstell wert durch Dr cken der Taste u oder g auf 4 4 Leuchtet eine Sekunde e Dr cken Sie ENTER 4 am NULI i Die Parameter Nr wird angezeigt 180 6 Programmierung e Aktivieren Sie die Anzeige der Frequenz umrichter leistung vA mit Hilfe der Auswahl der Parameter Kopier funktion n176 Erl uterung e ndern Sie die Parameter Nr durch Dr cken der Taste g oder g auf n176 e Dr cken Sie ENTER um den Einstellwert anzu zeigen e ndern Sie den Einstell wert durch Dr cken der Taste u oder g auf VA e Dr cken Sie ENTER DSPL ENTER Dr cken Sie oder Anzeige der Bedienkonsole 17 mia Leuchtet on f uA Leuchtet 9 q Leuchtet f r 20P7 N i ie Parameter nummer wird ange zeigt 3 Die folgende Abbildung zeigt die Anzeige der Frequenzumrichterlei stung u Spannungsklasse B Einphasig 200 V Dreiphasig 400 V nna Li Max zul ssige Motorleistung 0 4 0 55 kW 0 7 1 1 kW 1 5 1 5 kW 2 2 2 2 kW 3 0 3 0 kW 4 0 4 0 kW 181 O Anzeige der Software Nummer Die Software Nummer des Fr
15. Siehe Taktfrequenz Einstel lung n080 max 14 kHz auf Seite 93 berpr fen Sie die Verkabe lung Anstieg des Stroms auf grund von fehlerhaftem Kurzschluss usw 208 8 Fehlerdiagnose Fehleranzeige Digitale Bedien konsole RUN gr n ALARM rot Fre quenz umrichter status Beschreibung Ursachen und Abhilfema nahmen Schutz OL3 Drehmoment berschrei Pr fen Sie die angetriebene betrieb tung Maschine und beheben Sie die Ausgang U f Regelung Der Ausgangs Fehlerursache oder erh hen schaltet strom des Frequenzumrich Sie den Wert von Konstante aus und ters hat den vorgegebenen n098 auf den h chsten f r die Motor Wert in Konstante n098 ber Maschine erlaubten Wert l uft bis schritten Pr fen Sie die Gr e der Last zum Vektorregelung Der Aus den U f Einstellwert das Stillstand gangsstrom oder das Dreh Betriebsmuster usw um E aus moment des Motors hat den sicherzustellen dass die Last OL vorgegebenen Wert in Kon im tats chlichen Betrieb nicht stante n097 und n098 ber berm ig hoch ist schritten Siehe Taktfrequenz Einstellung Wenn eine Drehmoment ber 2080 max 14 kHz auf Seite schreitung erkannt wird f hrt der Frequenzumrichter den Dvarpi ten Sie die Verkabe Betrieb entsprechend der vor lung Anstieg des Stroms auf gegebenen Einstellung von grund von fehlerhaftem Konstante n096 durch Kurzschluss usw PF Netzspannungsfehler Phasen
16. Wird durch die Sollwert Quelle n004 festge legt Wenn der LOCAL Modus ausgew hlt ist wird Ziel Der aktuell ausgew hlte der PID Sollwert ber die Sollwert Quelle wert Frequenzsollwert n008 im lokalen Modus festgelegt Wenn Festfrequenz Sollwerte ausgew hlt sind dann ist der aktuell ausgew hlte Frequenzsollwert der PID Sollwert Der Wert der in der PID Istwert Istwert Auswahl n164 eingestellt ist n164 Einstellung Beschreibung Steuerklemme FR Spannung 0 bis 10 V Steuerklemme FR Strom 4 bis 20 mA Steuerklemme FR Strom 0 bis 20 mA Bedienkonsolen Klemme Spannung 0 bis 10 V Bedienkonsolen Klemme Strom 4 bis 20 mA aj AJOJN Impuls 164 Hinweis 1 Wenn ein Frequenzsollwert von der Steuerklemme FR als PID Soll oder PID Istwert ausgew hlt wird muss der VI Schalter von SW2 auf der Steuerkarte abh ngig von der Eingangsmethode Strom oder Spannungseingang aus gew hlt werden Verwenden Sie niemals den Frequenzsollwert von der Steuerklemme FR sowohl f r den PID Soll als auch f r den PID Istwert Der Frequenzsollwert f r den PID Sollwert und PID Istwert w ren dann identisch Beispiel Wenn der Frequenzsollwert von Steuerklemme FR mit einer Spannung von 0 bis 10 V als PID Sollwert ausgew hlt wurde n004 2 und gleichzeitig die Steuerklemme FR mit einem Strom von 4 bis 20 mA als Eingang f r den PID Ist wert ausgew hlt ist n164 1 dann
17. ausgew hlt ist ich wenn die Lese Sperre 175 O COPY Funktion Mit dieser Funktion werden die in der digitalen Bedienkonsole gespeicherten Konstanten in den Frequenzumrichter geschrie ben Die COPY Funktion ist nur f r Frequenzumrichter derselben Produktreihe mit denselben Stromversorgungskenndaten und derselben Regelungsart U F Regelung oder Vektorregelung m glich Daher kann nicht von einem Frequenzumrichter der 200 V Klasse in einen Frequenzumrichter der 400 V Klasse von der U f Regelungsart in die Vektorregelungsart oder umgekehrt oder von dem V7 IP65 in den VS Mini J7 geschrieben werden Die Auswahl der Parameter Kopierfunktion n176 Lesesperre n177 Fehlerspeicher n178 Software Versionsnr n179 und Halte Ausgangsfrequenz werden nicht geschrieben Wenn die Frequenzumrichter unterschiedliche Leistungen aufweisen blinkt VAE Dr cken Sie ENTER um den Schreibvorgang die COPY Funktion fortzusetzen Dr cken Sie stopreser um die COPY Funktion anzuhalten Die folgenden Parameter werden nicht geschrieben wenn die Frequenzumrichter unterschiedliche Leistungen aufweisen Parameter Nr Bezeichnung Parameter Nr Bezeichnung n011 bis n017 U f Einstellungen Motorstreuinduktivit t n036 Motornennstrom Spannungsbegrenzung f r Drehmomentkompensation n080 Taktfrequenz Motorleerlaufstrom n105 Eisenverlust f r Drehmo n140 Koeffizient K2 der ment Kompensation Energiesparfunkt
18. den Bedingungen gesch tzt ist Extreme K lte und Hitze Verwenden Sie den Frequenzumrich ter nur innerhalb des festgelegten Umgebungstemperaturbe reichs 10 bis 40 C Direkter Regen lnebel und spritzer Salzspr hnebel Direktes Sonnenlicht Nicht im Au enbereich verwenden Korrosive Gase z B Schwefelgas oder Fl ssigkeiten Metallische Partikel in der Luft Physikalische St e oder Vibrationen Magnetische St rungen Beispiele Schwei maschinen Leistungsger te usw Radioaktive Substanzen Brennstoffe wie z B Verd nner oder L sungsmittel 23 m Einbauabmessungen F r die Montage des V7 IP65 m ssen folgende Abmessungen eingehalten werden N ACHTUNG e Der V7 IP65 erzeugt W rme Der Frequenzum richter muss aufrecht montiert werden damit eine effektive K hlung gew hrleistet ist 24 3 Montage E Installieren Entfernen von Komponenten Ausbau und Einbau der digitalen Bedienkonsole und der Abdek kungen es wird nur der integrierte Frequenzumrichter gezeigt nicht die gesamte IP65 Einheit O Abnehmen der Frontabdeckung L sen Sie die Schraube Abschnitt A mit Hilfe eines Schraubendrehers von der Frontabdeckung Damit die Schraube nicht verloren geht kann sie nicht vollst ndig entfernt werden Dr cken Sie anschlie end die rech ten und linken Seiten in Richtung 1 und heben Sie die Frontabdeckung in Richtung 2 an O Anbringen der Frontabdeckung Montieren Sie die Frontabdecku
19. die Einstellung f r die min Ausgangsfrequenz quenz n016 n016 Der lokale Betriebsmodus ist aktiviert Stellen Sie die LO RE Auswahl der digi talen Bedienkonsole auf RE Die V I SW SW2 Einstellung ist Stellen Sie sicher dass der Frequenz falsch sollwert n004 und die SW2 Einstellun Beispiel Der Bezugswert 4 bis 20 mA wird gen f r den Analogeingang korrekt sind eingegeben aber SW2 ist auf V gestellt Die Einstellung des NPN PNP Schal Stellen Sie SW1 korrekt ein ters SW1 ist falsch Der Programmiermodus ist aktiviert Dr cken Sie auf D blinkt und in den Antriebsmodus zu wechseln Der Motor Der Blockierschutzgrenzwert w hrend Pr fen Sie ob der Blockierschutzgrenz stoppt Das der Beschleunigung ist zu niedrig wert w hrend der Beschleunigung Drehmoment Da der Blockierschutzgrenzwert w hrend der n093 auf einem passenden Wert ein en aus Beschleunigung n093 zu niedrig eingestellt gestellt ist Der Blockierschutzgrenzwert w h rend des Betriebs ist zu niedrig Da der Blockierschutzgrenzwert w hrend des Betriebs n094 zu niedrig eingestellt ist er reicht der Ausgangsstrom den Einstellgrenz wert und die Geschwindigkeit nimmt ab Pr fen Sie ob der Blockierschutzgrenz wert w hrend des Betriebs n094 auf einem passenden Wert eingestellt ist Die Last ist zu gro Wenn die Last zu gro ist wird der Blockier schutz aktiviert die Ausgangsfrequenz ge stoppt und die Beschleunigun
20. kennung Offnerkontaktausgang 8 Drehmoment Unterschreitungser kennung Schlie erkontaktausgang 9 Drehmoment Unterschreitungser kennung ffnerkon aktausgang 10 Geringf giger Fehler Alarm wird angezeigt 11 Endstufensperre 12 Betriebsart 13 Frequenzumrichter betriebsbereit 14 Erneuter Anlauf bei Fehler 15 UV 16 Start r ckw rts 17 Drehzahlsuche 18 Datenausgabe ber Kommunikati on 19 PID Istwertverlust 20 Frequenzsollwertverlust 21 Frequenzumrichter berhitzungsa larm OH3 22 Motorauswahl Uberwachung Identisch mit Konstante 57 n059 Funktion f r Multi funktionsausgang 3 Klemmen des offe nen Kollektoraus gangs PHC2 PHCC Identisch mit Konstante 57 99 Motorumschalt Befehl U V W Mi Motor 2 ausgew hlt wenn geschlossen T2 T2 T3 Motor 1 Hauptmotor rm 9 Digitaleingang M2 Motor 2 Zusatzmotor Digitalausgan P TAERE gt Motorauswahl berwachung Motor 2 ausgew hlt wenn gt geschlossen Hinweis Das Umschalten von Motor 1 und Motor 2 sowie die berpr fung des Motorstatus sollte mit Hilfe einer externen Sequenz ausgef hrt werden e Wenn eine der Parameter von n050 bis n056 Multifunktions eing nge auf 28 Motorumschalt Befehl gesetzt wird und im angehaltenen Zustand das Eingangssignal ge ffnet und geschlossen wird d h der Frequenzumrichter Ausgang wird aus
21. moment berschreitungserkennung n098 berschreitet l nger ist als die Zeit f r die Drehmoment berschreitungserkennung n099 dann wird die Funktion f r die Drehmoment berschrei tungserkennung aktiviert Werkseinstellung 0 1 s Funktionsauswahl f r Drehmoment ber Unterschreitungs erkennung 2 n097 Bei Betrieb in Vektorregelung kann die Drehmoment ber Unterschreitungserkennung entweder durch Erkennung des Ausgangsstroms oder des Ausgangsdrehmoments durchgef hrt werden Bei Auswahl der U f Regelungsart ist die Einstellung von n097 ung ltig und die Drehmoment ber Unterschreitung wird ber den Ausgangsstrom erkannt Konfiguration Beschreibung 0 Erkannt ber das Ausgangsdrehmoment 1 Erkannt ber den Ausgangsstrom 81 O Frequenzerkennungsgrenze n095 Ist aktiviert wenn einer der Multifunktionsausg nge n057 n058 und n059 f r die Frequenzerkennung eingestellt sind Einstel lung 4 oder 5 Die Frequenzerkennung schaltet EIN wenn die Ausgangsfrequenz h her oder niedriger ist als die Einstellung der Frequenzerkennungsgrenze n095 Frequenzerkennung 1 Ausgangsfrequenz gt Frequenzerkennungsgrenze n095 Setzen Sie n057 n058 oder n059 auf 4 R ckfall Erkennungsfrequenz weite f r Drehzahl berein stimmung Hz n095 Ausgangs frequenz Frequenz on BEHR Signal Frequenzerkennung 2 Ausgangsfrequenz lt Frequenzerkennungsgrenze n095 Setzen Sie n057 n058 oder
22. 9 Klasse H Klasse F Tr Temperatur Schwellenwert 1330 je Variiert je nach PTC Typ aber der Widerstandswert ist nahezu gleich Beispiel Tr Klasse F 150 C Tr Klasse H 180 C 550 ken T5 Fris T Temperatur Die Spannung an den Enden der drei in Reihe geschalteten PTC Thermistoren wird an eine analoge Eingangsklemme FR ange schlossen und die Motor berhitzungsalarme und fehler werden entsprechend der Spannung im Verh ltnis zu den Kenndaten des Temperaturwiderstands des PTC Thermistors erkannt Wenn ein Motor berhitzungsalarm erkannt wurde FR Eingang gt 0 94 V wird der Betrieb gem der n141 Motor berhitzungs Betriebsauswahl fortgesetzt und die OH8 Anzeige auf der digita len Bedienkonsole blinkt Wenn ein Motor berhitzungsfehler erkannt wurde FR Eingang gt 1 87 V stoppt der Motor gem der n141 Motor berhitzungs Betriebsauswahl und die OH9 Anzeige auf der digitalen Bedien konsole blinkt 139 140 Para meter Nr Bezeichnung Beschreibung Werks einstel lung n141 Auswahl f r Motor berhitzungsschutz ber PTC Thermi storeing nge 0 Kein berhitzungsschutz mit PTC Thermistoreingang FR 1 oder h her berhitzungsschutz mit PTC Thermistoreingang FR Hinweis oH8 oH9 Alarm Der Benutzer kann ausw hlen ob der Frequenzumrichter bis zum Stillstand auslaufen soll 1 Nur oH8 Alarm 2 oH8 Alarm und Verz gerung bis zum Stillstand OH9 Fehleraus
23. Derselbe Wert kann nicht f r mehr als einen dieser Parameter eingestellt werden Einstel Bezeichnung Beschreibung lung 0 Vorw rts R ckw rts Start Einstellung nur f r n052 aktiviert befehl Auswahl der Zweid Klemme S3 raht Ansteuerung 1 Vorw rts Startbefehl Auswahl der Zweidraht Ansteuerung 2 R ckw rts Startbefehl Auswahl der Zweidraht Ansteuerung 3 Externer Fehler Frequenzumrichter stoppt f r Schlie erkontakteingang Signaleingang eines externen Fehlers Digitale Bedienkonsole 4 Externer Fehler E 10 Offnerkontakteingang zeigt FFo an 5 Fehlerr cksetzung Setzt einen Fehler zur ck Fehler r cksetzung nicht aktiviert wenn RUN Signal eingeschaltet ist 6 Festfrequenz Befehl 1 7 Festfrequenz Befehl 2 8 Festfrequenz Befehl 3 9 Festfrequenz Befehl 4 10 Jog Befehl 74 11 Beschleunigungs 76 Verz gerungszeit Auswahl 1 12 Externe Endstufensperre Motor l uft bei diesem Signalein Schlie erkontakteingang gang bis zum Stillstand aus 13 Externe Endstufensperre Anzeige der digitalen ffnerkontakteingang Bedienkonsalsien 110 6 Programmierung Einstel Bezeichnung Beschreibung Ref lung Seite 14 Suchbefehl von maximaler Drehzahlsuchbefehl Signal 87 Frequenz 15 Suchbefehl von 87 Frequenzsollwert 16 Beschleunigungs Verz ge 88 rungs Haltebefehl 17 LOCAL REMOTE Au
24. Nicht verwendet Frequenzsollwert 30000 100 feste Einheit 0002H Daten werden in 0 01 Hz in dem Frequenzumrichter konvertiert und Br che werden gerundet F r Signale die in der obigen Tabelle nicht aufgef hrt sind verwenden die Frequenzumrichter den jeweils lokalen Stati onsdatenwert 153 berwachungsdaten nur Lesen Regi ster Nr 0020H Bit Beschreibung START Befehl 1 START 0 STOPP 1 R ckw rts R ckw rts Startbefehl lauf 0 Vorw rtslauf Frequenzumrichter be triebsbereit 1 Bereit 0 Nicht bereit Fehler 1 Fehler Daten Einstellungsfehler 1 Fehler Statussignal Multifunktionsausgang 1 1 MA EIN 0 MA AUS Multifunktionsausgang 2 1 P1 EIN 0 P1 AUS Multifunktionsausgang 3 1 P2 EIN 0 P2 AUS Nicht verwendet 0021H berstrom OC berspannung OV Frequenzumrichter berlastung OL2 Frequenzumrichter berhitzung OH Nicht verwendet Nicht verwendet PID Istwertverlust FbL Externer Fehler EF EFO Not Aus STP Hardware Fehler FXX Motor berlastung OL1 Fehlerbeschreibung Drehmoment berschreitungserkennung OL3 Drehmoment Unterschreitungserkennung UL3 Spannungsausfall UV1 Fehler der Steuerspannungsversorgung UV2 MEMOBUS Kommunikations Zeit berschreitung CE ni m o o w gt ol o SJoJ u s
25. No Register Bezeichnung Einstellbereich Einstel Werks nderung Anwen Ref Nr f r lungs einstel bei lau der Seite bertra einheit lung fendem definiert gung Betrieb Ausblendfrequenz 2 0 00 bis 0 01 Hz 0 00 Hz Nein 83 400 0 Hz max 100 Hz 0 1 Hz min 100 Hz Ausblendfrequenz 3 0 00 bis 0 01 Hz 0 00 Hz Nein 83 400 0 Hz max 100 Hz 0 1Hz min 100 Hz Ausblendfrequenz Bandbreite 0 00 bis 0 01 Hz 0 00 Hz Nein 83 25 50 Hz DC Bremsstrom 0 bis 100 1 50 Nein 88 DC Bremszeit beim Stopp 0 0 bis 25 5 s 0 1 s 058 Nein 107 DC Bremszeit beim Start 0 0 bis 25 5 s 0 1s 0 0s Nein 88 Blockierschutz w hrend 0 1 0 Nein 135 Verz gerung Blockierschutzgrenzwert bei 30 bis 200 1 170 Nein 132 Beschleunigung Blockierschutz Strompegel 30 bis 200 1 160 Nein 135 bei Betrieb 095 015F Erkennungsfrequenz f r 0 00 bis 0 01 Hz 0 00 Hz Nein 82 Drehzahl bereinstimmung 400 0 Hz max 100 Hz 0 1Hz min 100 Hz 096 0160 Funktionsauswahl f r 0 bis 4 0 Nein 80 Drehmoment Uberschrei tungserkennung 1 097 0161 Funktionsauswahl f r 0 1 0 Nein 81 Drehmoment Uber Unterschreitungserkennung 2 098 0162 Grenzwert f r Drehmoment 30 bis 200 1 160 Nein 81 Uberschreitungserkennung 099 0163 Zeit f r Drehmoment 0 1 bis 10 0 s 0 1s 01s Nein 81 berschreitungserkennung 100 0164 Sollwert speichern 0 1 0 Nein 115 101 0165 Verz gerungszeit 0 1 bis 10 0 s 0 1s 20s Nein 88 Drehzahlsuche 102
26. Spannungsausf llen Verwenden Sie die Neustart und Fehlerr cksetzfunktion bei kurzzeitigen Spannungsausf llen nicht in Anwendungen f r Hub werke Stellen Sie sicher dass n081 0 und n082 0 Wenn diese Funktionen verwendet werden l uft der Motor bei offenem Bremskontakt bis zum Stillstand aus wenn ein kurzzeitiger Span nungsausfall oder ein Fehler w hrend des Betriebs auftritt was m glicherweise ernsthafte Unf lle verursachen k nnte O Eingangs Ausgangsphasen Ausfallschutz und Drehmoment berschreitungserkennung Um zu verhindern dass die Maschine abst rzt wenn der Motor einen Phasenausfall oder hnliches aufweist aktivieren Sie den Eingangs Ausgangsphasen Ausfallschutz n166 bis n169 und die Drehmoment berschreitungserkennung n096 bis n099 Diese Parameter sind werksseitig so eingestellt dass die Funktionen deaktiviert sind Sorgen Sie zus tzlich f r Sicherheitsvorkehrungen wie z B Schutz gegen Aufprall auf die Maschine O Taktfrequenz Stellen Sie die Taktfrequenz Auswahl n080 auf 5 kHz oder mehr n080 2 bis 4 oder 12 um das Motordrehmoment auch bei Auf treten von berstrom der Strom ist begrenzt aufrechtzuerhalten 193 194 O Externes Endstufensperrsignal Wenn der Externe Endstufensperre Befehl Einstellung 12 und 13 von n050 bis n056 bei laufendem Motor eingegeben wird l uft der Motor sofort bis zum Stillstand aus Geben Sie den Externe Endstufensperre Befehl nur wenn unbedingt erford
27. Wird w hrend der Eingabe eines Beschleunigungs Verz ge rungs Unterbrechungsbefehls ein Stoppbefehl eingegeben l uft der Antrieb bis zum Stillstand aus Stellen Sie einen Multifunktionseingang n050 bis n056 auf 16 Beschleunigung Verz gerung unterbrechen Zeitdiagramm f r Beschleunigungs Verz gerungs Unterbre chungseingang Vorw rts R ckw rts Startbefehl Beschleunigungs a a Verz gerungs Haltebefehl Frequenz _ sollwert Ausgangs frequenz HA H Frequenz bereinstimmungs Signal Hinweis Wenn ein Vorw rts R ckw rts Startbefehl und ein Beschleunigungs Verz gerungs Unterbrechungsbefehl gleichzeitig eingegeben werden ist der Motor nicht funktions bereit Wenn die Frequenzsollwert Untergrenze n034 jedoch auf einen Wert eingestellt wird der gr er oder gleich der minimalen Ausgangsfrequenz n016 ist arbeitet der Motor mit der Frequenzsollwert Untergrenze n034 O Externe Analog berwachung n066 W hlt den Wert der am Analogausgang AM AC ausgegeben wird Konfiguration Beschreibung 0 Ausgangsfrequenz Ausgangsstrom Zwischenkreisspannung Drehmoment berwachung Ausgangsleistung Ausgangsspannungssollwert oJlo r oa m Frequenzsollwert Anzeige 89 Konfiguration Beschreibung 7 PID R ckf hrungsbetrag 10 V Max Ausgangsfrequenz in n011 8 Datenausgabe ber Kommunikation MEMOBUS Register Nr 0007H 10 V 1000
28. _ verwendet wird darf dieses niemals f r den Soll oder Istwert der PID Regelung eingesetzt werden 6 Programmierung Multifunktionseingangs Auswahl n077 No Bezeichnung Ein Einstell Werks heit bereich einstel lung n077 Multifunktionseingangs Auswahl 0t04 0 n077 Einstellungen Konfi Funktion Beschreibung guration 0 Deaktiviert Der Multifunktionseingang ist deaktiviert 1 Zusatzfrequenz Wenn Frequenzsollwert 2 anhand der Festdrehzahl sollwert FREF2 sollwerte ausgew hlt wurde dann dient das Analo geingangssignal f r Klemme CN2 als Frequenz sollwert Die n025 Einstellung ist dann ung ltig Hinweis Stellen Sie die Frequenzsollwert Verst rkung in n068 oder n071 und die Frequenzsollwert Offsets in n069 oder n072 ein 2 Frequenzsollwert Stellen Sie f r den Hauptfrequenz Sollwert FGAIN Verst rkung auf Konstante n060 oder n074 und FBIAS auf Kon FGAIN stante n061 oder n075 Multiplizieren Sie anschlie Bend den resultierenden Frequenzsollwert mit FGAIN 3 Frequenzsollwert Stellen Sie f r den Hauptfrequenz Sollwert FGAIN Offset FBIAS auf Konstante n060 oder n074 und FBIAS auf Kon stante n061 oder n075 Addieren Sie anschlie end FBIAS zu dem resultie renden Frequenzsollwert Der zu addierende FBIAS Betrag wird in n079 ge setzt 4 Ausgangs Addieren Sie nach der U f Konvertierung VBIAS zu spannungs Offset VBIAS der Ausgangsspannung
29. einen separaten Not Aus Taster Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr Stellen Sie die Verarbeitung ein w hrend die STOPP Taste ent weder von einer Multifunktions Eingangsklemme oder ber die Kommunikation w hrend des Betriebs gedr ckt wird Konfiguration 0 Beschreibung Die STOPP Taste ist entweder ber eine Multi funktions Eingangsklemme oder ber die Kommuni kation aktivierbar Wird die STOPP Taste gedr ckt stoppt der Frequenzumrichter entsprechend der Ein stellung von Konstante n005 Zu diesem Zeitpunkt zeigt die digitale Bedienkonsole einen SFP Alarm blinkend Dadurch wird der Stopp Befehl in dem Frequenzumrichter gehalten bis sowohl der Vorw rts als auch der R ckw rts Startbefehl ge ffnet werden oder bis der Startbefehl ber serielle Schnittstelle auf Null wechselt Die STOPP Taste ist entweder ber eine Multifunktions Eingangsklemme oder ber die Kommunikation deaktivierbar 97 O Auswahl f r zweiten Motor Diese Funktion schaltet zwischen zwei Motoren f r einen Frequenzumrichter um F r den zweiten Motor muss die U f Regelung verwendet werden Die Umschaltung ist ber einen Multifunktionseingang m glich Die folgenden Parameter werden als Motorparameter f r Motor 2 verwendet Parame Bezeichnung Einheit Einstellbereich Werks ter Nr einstellung Auswahl Steuermodus U f Regelung muss
30. fen Sie Folgendes m entspre Der Frequenzumrichter stoppt Schlie er Offnerkontaktaus ci P chenddes entsprechend des Parameters wahl Konstante e Parame n005 nachdem das Not Aus Verkabelung ist korrekt ters Fehlersignal empfangen e Signal ist nicht ber SPS wurde eingegeben FBL Ausfall der PID R ckf h Pr fen Sie das mechanische rung System und beheben Sie die PID R ckf hrungswert f llt Ursache oder erh hen Sie den CLI P unter den Erkennungspegel Wert von n137 oe X Wenn ein Ausfall der PID R ckf hrung erkannt wird oder l uft der Frequenzumrichter entsprechend der Einstellung von n136 Optionskarten Kommunikati Pr fen Sie Folgendes onsfehler e Kommunikationsger te oder Ein Kommunikationsfehler ist Kommunikationssignale in einer Betriebsart aufgetre SPS ist nicht defekt LIE ten bei der die Kommunikati e bertragungskabel ist korrekt Dud onsoptionskarte verwendet angeschlossen wurde und ein Startbefehloder Verkabelung ist korrekt Frequenzsollwert ber die Lose Klemmschrauben f hren SPS eingegeben wurde nicht zu fehlerhaftem Kontakt e Kommunikationsoptionskarte ist nicht korrekt eingesetzt Schutzbe Unzureichende Span Pr fen Sie Folgendes trieb nungsversorgung Spannungsversorgung Ausgang Fehler der Steuerspan Anschl sse der Hauptspan r e schaltet nungsversorgung nungsversorgung OFF aus und e Hardware Fehler e Klemmenschrauben Lose Motor l uft St
31. gezeigt Bedienkonsole Anzeige der digitalen Bedienkonsole RESET Funktions anzeigen Die f r das Autotuning erforderlichen PRGM Parameter einstellen Maximale Spannun Ja e Maximale Spannungsfrequenz Motornennstrom Motornennschlupf Autotuning Auswahl einstellen Mit Motordrehung Station r nur Widerstand DSPL 1 DSPL Anzeige der digitalen Autotuning Modus Warten auf RUN Eingabe STOPP E03 Abbruch wegen STOPJ Taste ISTOPP U Anzeige der digitalen Bedienkonsole STOPP E12 Abbruch wegen J Stromerkennungs Fehler a digitalen Abbruch wegen Widerstands Fehler digitalen Abbruch wegen Parameter f r Tuning auf Ursprungswerte zur cksetzen Getunte Parameter schreiben TUnd e Parameter f r Tuning einstellen Ja Ja BETRIEB Anzeige der gigitalen isole Widerstand Tuning DC Spannun i TUnO ax A aini Anzeige der 20 40 60 liegt an areri Blinkt Station r nur Mit Motor E04 Widerstand drehung Leerlaufstrom Tuning Ja Beschleunigung Tuning 5 k Anzeige der Verz gerung Bedienkonsole E09 Ja Beschleunigungs Fehler l Anzeige der digitalen Bedienkonsole End Ja Autotunin
32. o E 3 FS Spannung f r Fre 12 V max zul ssiger Strom 20 mA 2 Q quenzeinstellung x N 3 5 FR Master Frequenz 0 bis 10 V DC 20 kOhm oder 4 bis 20 mA 250 kOhm 7 7 sollwert oder 0 bis 20 mA 250 Ohm 1 1000 Aufl sung ze FC Frequenzsollwert ov Bezugspotenzial MA Schlie erkontakt Werkseinstellung Kontaktbelastbarkeit ausgang Fehler 250 V AC max 1A 30 V DC max 1 A MB ffnerkontakt ausgang MC Kontaktausgangs Bezugspotenzial Multifunktionsrelaisausgang P1 Optokoppler Werkseinstellung Betrieb Optokoppler dD Ausgang 1 ausgang S e en S EU 2 P2 Optokoppler Werkseinstellung Frequenz berein max 50 mA 2 Ausgang 2 stimmung PC Optokoppler ov ausgangs Bezugs potenzial AM Anal 2 Werkseinstellung 0 bis 10 VDC max 2 mA neogausgang Ausgangsfrequenz 8 Bit Aufl sung 0 bis 10 V AC Bezugspotenzial ov f r Analogausgang 226 9 Technische Daten Typ Kommunikationsklemmen Bezeichnung Kommunikations eingang Kommunikations eingang Kommunikations ausgang Klem 5 R T 5 R E E e x S 0 2 cfs m Kommunikations ausgang Funktion Signalspezifikation MEMOBUS RS 485 422 MEMOBUS Kommunikation Protokoll max 19 2 kbps Betrieb ber RS 485 oder RS 422 1 DC Spannungsversorgungs Eingangsklemme entspricht nicht den CE UL Normen
33. r Vor sollwert FR w rts Start Stopp n050 1 und Aa ES R ckw rts Start Stopp n051 2 0 bis 20 mA eingestellt n004 3 oder 4 Stellen Sie die Frequenz ber das analoge Stromsignal 0 bis 100 max Frequenz 4 bis 20MA oder 0 bis 20 mA ein das mit der Steuerklemme verbunden ist Die Frequenzsollwert Verst rkung n060 Offset n061 kann auch eingestellt werden wenn die Stromsollwerteingabe ausge w hlt ist Einzelheiten hierzu finden Sie unter Einstellung des Drehzahlsollwertsignals auf Seite 75 128 6 Programmierung m Eingabe des Frequenzsollwerts ber Impulsein gang Der Frequenzsollwert kann ber den Impulseingang der Steuer klemmen eingestellt werden e Impulseingangs Spezifikationen e L Pegel Spannung max 0 8 V e H Pegel Spannung 3 5 bis 32 V e Tastverh ltnis 30 bis 70 e Impulsfrequenz 0 bis 33 kHz e Frequenzsollwert Methode Der Frequenzsollwert ist der Wert der durch Multiplizieren des Verh ltnisses von max Eingangsimpulsfrequenz und tat s chlicher Eingangsimpulsfrequenz mit der max Ausgangs frequenz erhalten wird Sollwert _ Eingangsimpulsfrequenz Maximale Ausgangs frequenz Maximale Impulsfrequenz n149 x 10 frequenz n011 E y E OE Vorw rts Start Stopp 7 9 Start Stopp und Vorw rts R ckw rts R ckw rts Start sa k nnen ber einen Schalter ausgew hlt Stopp sc werden der mit dem Multifunktionseingang verbunden ist Stellen Sie S1 und
34. 0 AUS 002DH 5 2 2 p2 1 EIN 0 AUS E 3 F Nicht verwendet S 0 Frequenzsollwertverlust 1 Frequenzsollwertverlust S 55 002EH RS 2 5 1 F Nicht verwendet 157 Regi ster Nr Bit Beschreibung 002FH 0030H Reserviert 0031H Zwischenkreisspannung 1 1 V 0032H Drehmoment berwachung 1 1 100 Motornennstrom mit Vorzeichen er Nicht verwendet 0037H Ausgangsleistung 1 1 W mit Vorzeichen 0038H PID R ckf hrungswert 100 Eingang entspricht max Ausgangsfre quenz 10 1 ohne Vorzeichen 0039H PID Eingangswert 100 Max Ausgangsfrequenz 10 1 mit Vorzeichen 003AH PID Ausgangswert 100 Max Ausgangsfrequenz 10 1 mit Vorzeichen 003BH 003CH Reserviert 0 CRC Fehler 5 1 Fehler der Datenl nge S 2 Nicht verwendet N 2 3 Parit tsfehler 003DH V 4 berlauffehler 5 5 Rahmen Fehler 2 6 Zeit berschreitung 7 Nicht verwendet Ge Reserviert Eingangswert der analogen Eingangsklemme FR 0075H 0 0 bis 100 0 0 bis 10 V Eingang 0 0 bis 100 0 4 bis 20 mA Eingang 0 0 bis 100 0 0 bis 20 mA Eingang Eingangswert der Impulseingangsklemme RP 0076H 1 Hz 1 0077H Potentiometer Eingangswert der digitalen Bedienkonsole 0 0 bis 100 0 Minimum bis Maximum 0078H Eingangswert von Klemme CN2 Spannungseingang der digitalen Bedienkon sole 0 0 bis 100 0 0 bis 10 V Eingang 0079H
35. 0 100 100 Max Ausgangsfrequenz n011 169 upian 14980108 DunBuyBsUOHUyARYN OP UNP YPTIORY OIG PUE PO SIUBPQ GOI sep agpfurg punaygm UUN Z uepuem LPSGRD siajegutg sap eqebur3 PuBIYPM NPN UUD Zion a9 y zz u B Snpom ald x Em de mau a zeug 89 zei 23 O Ivuoz sa r apsuowapsg ET Bums E B7 i Sineus Lo O morsao asuvaa use or vu 02 S aolaunen swez SE EELEE Y gnano MIEDETIEETTI ok inw ze uonsidid fo rozga ooo voyeu vonean Bunssedueresho did BueBURSUOBUNNN g e eoz 7 E 12 u i vo Sunymsson o EE orosran l a i a m 9 Bunyssors uodsny ald rx o te sA amp rA L o ko o dn Her ie ea ii Fe re 6 Ga sus tamat seska an H zu s3344 UMG Oid 19p vonesuoduwny szussbiogosuogeubanu Bunzjasyomsuoge Baul 01 pe smonald Karies 30 Uzo v au Z O lezou eu O ezo zaua I o vola Bunyauysip 0 mwonagg upsunwepsg s uedug 4 001 519 06 Ubi mann mo ouga aswara Lin YNN 7 aunan INANI Oid 8N AINW o oino sao ersunwapse uansbuebsny did Bue uasuoipyunajaw aqn Ho
36. 2 Kann auf Impuls berwachungsausgang umgeschaltet werden 3 Zul ssige Mindestlast 5 V DC 10 mA Referenzwert 227 m Ansteuerung ber NPN PNP Transistor sw GITAL Iorekat r D PNP Bei NPN Stellen Sie beim Anschlie en der Transistoreing nge S1 bis S7 den Joe Drehschalter SW1 auf die passende Polarit t ein O V Bezugspotenzial EE NPN 24 V Bezugspotenzial PNP em Werkseinstellung NPN AOE b ooooooo XARXARX ARXAR ARX ARXAR Ansteuerung ber NPN Transistor 0 V Bezugspotential V7 IP65 Vorw rts Start Stopp R ckw rts Start Stopp Externer Fehler Schlie er Multi funktions Fehler R cksetzung eingang Festfrequenz Befehl 1 Festfrequenz Befehl 2 Jog 228 9 Technische Daten Ansteuerung ber PNP Transistor 24 V Bezugspotential Vorw rts Start Stopp R ckw rts Start Stopp Externer Multi Fehler Schlie er Externe s Fehler Spannungs funktions4 R cksetzung versorgung 9ang Festfrequenz 24V Befehl 1 Festfrequenz Befehl 2 Jog 229 m Abmessungen W rmeverlust Varispeed V7 IP65 2x PG12 3x PG25 230 9 Technische Daten Abmessungen in mm Masse in kg W rmeverlust W Spannungs V7TZ Leistung w H D Masse W r
37. 3 Steuerstromkreis Steckbare Schraubklemmen z Kabel zwischen Frequenzum max 100 m 5 richter und Motor Geh useschutzklasse IP65 Art der K hlung Interner K hll fter S Umgebungstemperatur 10 bis 40 C nicht gefroren S Luftfeuchtigkeit max 95 ohne Kondensatbildung d 7 i o 3 Lagertemperatur 20 bis 60 C O 5 Ort In geschlossenen R umen ohne korrosive Gase oder Staub 3 E H he max 1 000 m E A 2 5 Vibrationen Bis zu 9 8 m s 1G bei 10 bis max 20 Hz bis zu 2 m s 0 2G bei 20 bis 50 Hz Die Angabe f r die max zul ssige Motorleistung gilt f r einen vier poligen Standardmotor Die Angabe gilt f r das Verz gerungsdrehmoment bei ausgekup peltem Motor der mit der k rzest m glichen Verz gerungszeit von 60 Hz aus verz gert wird 3 In diesem Fall tritt der Erdschlussfehler in der Motorverdrahtung auf w hrend der Motor l uft In folgenden F llen kann der Erd schlussfehler nicht erfasst werden e Erdschlussfehler mit niedrigem Widerstand der in Motorkabeln oder klemmen auftritt Erdschlussfehler der bei Einschalten der Spannung auftritt 4A Zul ssige Mindestlast 5 V DC 10 mA Referenzwert B Einzelheiten hierzu finden Sie unter Taktfrequenz Einstellung n080 max 14 kHz auf Seite 93 Temperatur w hrend des Versands f r kurze Dauer 223 m Standardverkabelung integrierter Frequenzumrichter DC Drossel optional Thermisches Brems
38. Aufzug ist beim Herablassen ber h ht Stellen Sie sicher dass die Last keine St rungen aufweist Eingangsspannung ist fehler haft Stellen Sie sicher dass die DC Spannung die den linken Wert berschreitet nicht ein gegeben wird UV1 Unterspannung im Zwischenkreis Zwischenkreisspannung f llt unter Unterspannungs Erken nungsgrenze w hrend Fre quenzumrichterausgang eingeschaltet ist 200 V Stoppt wenn Zwi schenkreisspannung unter ca 200 V 160 V f r einphasige Baureihe f llt Stoppt wenn Zwi schenkreisspannung unter ca 400 V f llt 400 V Pr fen Sie Folgendes Spannungsversorgung Anschl sse der Hauptspan nungsversorgung Klemmenschrauben Lose Monitorwert Spannung DC Spannung zwischen den Klemmen 1 und pr fen u Wenn hier kein Fehler vorliegt ist der Frequenzumrichter m glicher weise besch digt 8 Fehlerdiagnose Fehleranzeige Digitale RUN gr n Bedien ALARM konsole rot s I zn u e on Ir ong Fre quenz umrichter status Schutz betrieb Ausgang schaltet aus und Motor l uft bis zum Stillstand aus Beschreibung UV2 Fehler der Steuerspan nungsversorgung Frequenzumrichter hat w h rend des Betriebs einen Spannungsfehler der Steuer spannungsversorgung er kannt Ursachen und Abhilfema nahmen Tauschen Sie den Frequenzum richter aus OH berhitzung des K hl k rpers T
39. Ausgangsverst rkung 0 0 bis 1 0 Nein 166 25 0 PID Istwert Auswahl 0 bis 5 0 Nein 164 Erkennungsgrenze f r 0 bis 1 0 Nein 188 Eingangsphasen Ausfall 100 Erkennungszeit f r 0 bis 255 0s Nein 188 Eingangsphasen Ausfall s Erkennungsgrenze f r 0 bis 0 Nein 188 Ausgangsphasen Ausfall 100 Erkennungszeit f r 0 0 bis 2 0 0 0s Nein 188 Ausgangsphasen Ausfall s Auswahl f r Verhalten bei 0 1 0 Nein 160 ENTER Befehl MEMOBUS Kommunikation Obergrenze f r 0 0 bis 0 0 Ja 115 Frequenzsollwert Verst rkung 100 0 AUF AB Befehl 2 n011 100 Untergrenze f r 99 9 0 0 Ja 115 Frequenzsollwert Verst rkung bis 0 0 AUF AB Befehl 2 n011 100 173 01AD Proportionalverst rkung des 1 bis 999 1 0 001 83 Nein DC Bremsstroms 0 083 243 No Regi Bezeichnung Einstell Einstellungs Werks nderung Anwen Ref ster Nr bereich einheit einstel bei laufen der Seite f r lung dem definiert ber Betrieb tragung 174 O1AE Integrationszeitkonstante f r 1 bis 250 1 4ms 25 100 Nein DC Bremsung ms 175 O1AF Taktfrequenzreduzierung 0 1 0 Nein 96 bei niedriger Drehzahl 176 01B0 Parameter rdy rEd rdy Nein 172 Kopierfunktion CPy vFy vA Sno 177 01B1 Lesesperre 0 1 0 Nein 173 178 01B2 Fehlerspeicher Speiche Einstellung Nein 48 rung deaktiviert Anzeige der letzten 4 Alarme 179 01B3 Software Versionsnummer Z
40. Auswahl n146 84 Aufschalten auf einen auslaufenden Motors 87 Kurzzeitiges Unterbrechen der Beschleunigung Verz gerung 88 Externe Analog berwachung n066 89 Kalibrierung des Frequenzmessger tes oder Strommessers n067 90 Verwendung des Analogausgangs als Impulsausgang n065 91 Taktfrequenz Einstellung n080 max 14 kHz 93 Stopptasten Auswahl der Bedienkonsole n007 97 Auswahl f r zweiten Motor 98 Auswahl der Stoppmethode 106 Auswahl der Stoppmethode n005 106 Anwendung der DC Bremsung 107 Einfache Positionssteuerung beim Stoppen 108 Aufbau von Schnittstellen zu externen Ger ten 110 Verwendung von Eingangssignalen 110 Verwendung der Multifunktions Analogeing nge 122 Verwendung der Ausgangssignale 125 Einstellung der Frequenz durch Stromsollwerteingabe 127 Eingabe des Frequenzsollwerts ber Impulseingang 129 Zweidraht Ansteuerung2 130 Blockierschutz f r den Motor Stromgrenze 132 Blockierschutz w hrend des Betriebes 134 Reduzierung von Motordrehzahl Abw
41. Blockierschutz ber 0 1 0 Nein 134 Eckfrequenz bei Betrieb 116 0174 Beschleunigungs 0 1 0 Nein 134 Verz gerungszeit w hrend Blockierschutz 117 0175 Funktionsauswahl f r 0 bis 4 0 Nein 190 Drehmoment Unterschreitungserkennung 1 118 0176 Grenzwert f r Drehmoment 0 bis 200 1 10 Nein 190 Unterschreitungserkennung 119 0177 Zeit f r Drehmoment 0 1 bis 10 0 s 0 1 s 0 1 s Nein 190 Unterschreitungserkennung 240 9 Technische Daten Vierte Gruppe Parameter n120 bis n179 No Regi Bezeichnung Einstell Einstellungs Werks Anderung Anwen Ref ster Nr bereich einheit einstel beilaufen der Seite f r lung dem definiert ber Betrieb tragung Festfrequenz 9 0 00 Hz Ja 73 Festfrequenz 10 jl 0 00 Hz Ja 73 Festfrequenz 11 0 00 bis 0 00 Hz Ja 73 400 0 Hz Festfrequenz 12 0 00 bis 0 00 Hz Ja 73 400 0 Hz Festfrequenz 13 0 00 bis 0 00 Hz Ja 73 400 0 Hz Festfrequenz 14 0 00 bis 0 00 Hz Ja 73 400 0 Hz min 100 Hz Festfrequenz 15 0 00 bis 0 01 Hz max 0 00 Hz Ja 73 400 0 Hz 100 Hz 0 1 Hz min 100 Hz Festfrequenz 16 0 00 bis 0 01 Hz 0 00 Hz Ja 73 400 0 Hz max 100 Hz 1Hz min 100 Hz PID Modus 0 bis 8 0 Nein 163 PID Istwertverst rkung 0 00 bis 0 01 1 00 Ja 166 10 00 Hz Proportionalverst rkung P 0 0 bis 0 1 1 0 Ja 165 25 0 Integrationszeit I 0 0 bis 01s 1 08 Ja 165 360
42. Die Fehler werden nach Einschalten der Spannung angezeigt 200 8 Fehlerdiagnose O Abhilfema nahmen f r Modelle mit digitaler Bedienkonsole DEIN Blinkt Alarmanzeige Alarmanzeigen und deren Bedeutung AUS Alarmanzeige Digitale Bedien konsole sa LILI Blinkt or Blinkt u an Blinkt rot RUN gr n ALARM Frequenz umrichter status Nur als Alarm erkannt Fehler kontakt ausgang nicht aktiviert Beschreibung UV Unterspannung im Zwischen kreis Zwischenkreisspannung f llt unter die Unterspannungs Erkennungs grenze w hrend Frequenzumrich terausgang ausgeschaltet ist 200 V Zwischenkreisspannun f llt unter ca 200 V 160 V f r einphasige Baureihe 400 V Zwischenkreisspannungist unter ca 400 V gefallen Fehler der Steuerspannungsver sorgung Fehler der Steuerspan nungsversorgung wird erkannt w hrend Frequenzumrichteraus gang ausgeschaltet ist Ursachen und Abhilfema nahmen Pr fen Sie Folgendes Spannungsversorgung Anschl sse der Haupt spannungsversorgung e Klemmenschrauben Lose e Monitorwert Spannung DC Spannung zwischen den Klemmen 1 und pr fen y Wenn hier kein Fehler vorliegt ist der Frequenzumrichter m glicherweise besch digt OV Zwischenkreis Uberspan nung Zwischenkreisspannung ber schreitet Uberspannungs Erken nungsgrenze w hrend Frequenzumrichterausgang aus ge
43. Hinweis Aktiviert nur wenn n065 auf O gesetzt ist Analogausgang Entsprechend der Werkseinstellung wird eine Analogspannung von ca 10 V ausgegeben wenn die Ausgangsfrequenz Aus gangsstrom 100 betr gt Ausgangsfrequenz Ausgangsstrom Frequenz messger t 100 Verst rkung des Analogausganges kann ber n067 eingestellt werden 10V Analogausgang oO o des Frequenzmessger tes oder Strommessers n067 Wird f r die Einstellung der Analogausgangsverst rkung verwen det 3 Ausgangsfrequenz Frequenzmessger t Strommesser Ausgangsstrom ge 0 30 3V 1 mA Ma stab T a 100 SA n067 1 00 n067 pt AM FM a Werkseinstellung i AC FE N o 3v 10V Analogausgang Stellen Sie die Analogausgangsspannung auf 100 der Aus gangsfrequenz des Ausgangsstroms ein Das Frequenzmess ger t zeigt 0 bis 60 Hz bei 0 bis 3 V an n067 Einstellung _ Ausgangsfrequenz erreicht 10Vx 00 3V 400 bei diesem Wert 90 6 Programmierung Verwendung des Analogausgangs als Impulsausgang n065 Analogausgang AM AC kann als Impulsausgang Ausgangsfre quenz berwachung Frequenzsollwert berwachung verwen det werden Stellen Sie n065 auf 1 wenn Sie den Impulsausgang verwenden Nr Parameter Bezeichnung Ein Einstell heit bereich n065 Signalauswahldes 0 1 Analogausganges Werksseitige Einstellung n065 Einstellung n065 Ein
44. Kommunikation Mit Hilfe eines programmierbaren Controllers und MEMOBUS MODBUS bietet der V7 IP65 eine serielle Kommunikation Einzelheiten ber die Kommunikation finden Sie in der MEMOBUS Bedienungsanleitung Handbuch Nr TOEZ C736 70 1 MEMOBUS MODBUS Kommunikation Das MEMOBUS System besteht aus einem einzigen Master PLC und Slaves 1 bis 31 V7 IP65 Einheiten Die Kommunikation zwischen Master und Slave serielle Kommu nikation wird entsprechend dem Master Programm gesteuert indem der Master die Kommunikation beginnt und der Slave ant wortet Der Master sendet jeweils ein Signal an einen Slave Jeder Slave besitzt eine zuvor registrierte Adressnummer und der Master spezifiziert die Nummer und f hrt die Signalkommunikation durch Der Slave empf ngt die Kommunikation um bestimmte Funktionen durchzuf hren und dem Master zu antworten OMRON SPS reg O f ET i J V7 IP65 V7 IP65 V7 IP65 Beispiel f r RS 485 Kommunikation 6 Programmierung O Technische Daten zu den verschiedenen Netzwerken Schnittstellen RS 422 RS 485 Synchronisierung Asynchron Start Stopp Synchronisierung Kommunikations Baudrate Ausgew hlt zwischen 2400 4800 9600 Parameter 19200 19200 Bit s Datenl nge 8 Bit fest Parit t Ausgew hlt zwischen gerade ungerade keine Stoppbits 1 Bit fest Kommunikation MEMOBUS MODBUS nur RTU Modus Protokoll Anzahl der anschlie ba 31 Bei Ver
45. Motor 2 immer unabh ngig vom Status der Eingangsklemme des Motorumschalt Befehls ausgef hrt Die Ausgangsstrom Erkennungsdaten f r die OL1 Kalkulationen werden f r Motor 1 und Motor 2 separat geliefert Bei Auswahl von Motor 1 werden die Ausgangsstrom Erkennungsdaten f r Motor 1 anhand des Ist Ausgangsstroms berechnet und die Aus gangsstrom Erkennungsdaten werden f r Motor 2 mit einem Ausgangsstrom von 0 0 A berechnet Wenn Motor 2 ausgew hlt ist werden die Ausgangsstrom Erkennungsdaten f r Motor 2 anhand des Ist Ausgangsstroms berechnet und die Ausgangs strom Erkennungsdaten werden f r Motor 1 mit einem Aus gangsstrom von 0 0 A berechnet 103 104 Wenn Parameter n037 auf 3 Standardmotor nur Motor 1 oder 4 Spezialmotor nur Motor 1 gesetzt ist werden die OL1 Kalkula tionen f r Motor 1 jedoch immer unabh ngig vom Status des Motorumschalt Befehls ausgef hrt Unabh ngig davon ob Motor 1 oder Motor 2 ausgew hlt ist werden die Ausgangsstrom Erkennungsdaten f r Motor 1 anhand des Ist Ausgangsstroms und die Ausgangsstrom Erkennungsdaten f r Motor 2 mit einem Ausgangsstrom von 0 0 A berechnet Parameter Bezeichnung Beschreibung Werks Nr einstel lung n037 Auswahl des 0 Elektronische thermische Kennda 0 elektronischen ten f r Standardmotor thermischen 1 Elektronische thermische Kennda Motorschutzes ten f r Spezialmotor 2 Kein elektronischer thermischer Mo torschutz 3 Elektronische th
46. N des Einganggstfilters gungsspannung Frequenzumrichter CIMR V OO4O OD Anschluss an L1 L2 und L3 des Eingangsfilters 2 Wenn das Kabel zwischen Frequenzumrichter und Motor sehr lang ist reduzieren Sie die Taktfrequenz des Frequenzumrichters Einzelheiten hierzu finden Sie unter Taktfrequenz Einstellung n080 max 14 kHz auf Seite 93 Die L nge des Leistungskabels darf 50 m nicht ber schreiten und muss separat von dem Versorgungs kabel gelegt werden Verwenden Sie zum Anschluss eines externen Sollwertsignales abgeschirmte Kabel mit paarweise verdrillten Adern 4 Verdrahtung 4 Die Steuerklemmen sind zur Erf llung der Anforde rungen f r Schutzklasse 1 und berspannungskate gorie II nur mit Basisisolierung versehen M glicherweise ist eine zus tzliche Isolation im End produkt erforderlich um die Konformit t mit den CE Anforderungen zu erzielen F r die Verdrahtung der Leistungsklemmen sollten Ring Kabelschuhe verwendet werden Bei der Festlegung der Kabelgr e muss der Span nungsabfall ber cksichtigt werden Der Spannungsabfall l sst sich mit der folgenden Gleichung errechnen Spannungsabfall zwischen Phasen V 3 x Kabelwiderstand Q km x Kabell nge m x Strom A x 10 W hlen Sie eine Kabelgr e bei welcher der Span nungsabfall unter 2 der normalen Nennspannung liegt Wenn der Frequenzumrichter an einen Netztransfor mator mit ber 600 k
47. Ste kli der Bedienk li CN2 1 Steuerklemme der Bedienkonsole Fraauenzsolwert Strom a Frequenzsollwert Spannung Einzelheiten finden Sie unter Blockdiagramm f r Analogdrehzahlsollwert von der Bedienkon sole auf Seite 171 Details der Anzeigen Die in Klammern gesetzte Farbe gibt die Anzeigenfarbe an FREF FOUT IOUT MNTR Frequenzsollwert Ausgangsfrequenz Ausgangsstrom Multifunktions Einstellung anzeige anzeige anzeige berwachung GR N GR N GR N GR N F R RUN Befehl LO RE PRGM LOCAL REMOTE Parameter Nr Daten Auswahl ROT ROT des Bedieners FWD REV Auswahl GR N 41 O Beschreibung der Statusanzeigen Im mittleren rechten Bereich auf der Vorderseite des V7 IP65 befinden sich zwei Statusanzeigen f r den Frequenzumrichter betrieb Die Kombinationen dieser Anzeigen geben den Status des Frequenzumrichters an EIN blinkend und AUS Die RUN Anzeige und Statusanzeige auf der Taste besitzen dieselbe Funktion Fo EIN Blinkend lang blinkend Blinkend OFF w hrend Anhalten Betriebsbereit Auslaufen Normaler bis zum Betrieb Stillstand amp Die folgende Tabelle zeigt das Verh ltnis zwischen den Frequenzumrichterbedingungen und der Anzeige auf der RUN Taste der digitalen Bedienkonsole sowie der RUN und ALARM Anzeigen auf der Vorderseite des V7 IP65 Die Anzeigen leuchten leuchten nicht oder blinken und stellen damit die Priorit tsfolge dar
48. Verdrahtung e Bremswiderstandsanschluss optional NVORSICHT Zum Anschlie en des Bremswiderstands entfer nen Sie die Schutzvorrichtung an den Klemmen B1 und B2 Installieren Sie ein thermisches berlastrelais zwischen dem Bremswiderstand und dem Fre quenzumrichter um den Bremswiderstand vor berhitzung zu sch tzen Dadurch wird eine Sequenz hergestellt mit der die Spannungsver sorgung bei einem Ausl sekontakt des Thermo relais ausgeschaltet wird Bei Nichtbeachten dieses Warnhinweises besteht Brandgefahr Verwenden Sie dasselbe Verfahren um eine Bremswiderstandseinheit anzuschlie en Siehe Seite 225 e Frequenzumrichterausgang Schlie en Sie die Motorklemmen an die Klemmen U T1 V T2 und W T3 an Verdrahtung der Leistungsklemmen F hren Sie die Kabel zum Anschlie en durch die Verdrahtungs ffnun gen Montieren Sie die Abdeckung immer in deren Ursprungsposition Verwenden Sie f r den Anschluss einen Kreuzschlitzschraubendreher 33 34 m Verdrahtung der Steuerklemmen Die Steuerklemmen sind nur mit einer Basisisolierung versehen M glicherweise ist eine zus tzliche Isolation im Endprodukt erfor derlich e Steuerklemmen des integrierten Frequenzumrichters F hren Sie das Kabel zum Anschlie en durch die Verdrah tungs ffnung Montieren Sie die Abdeckung immer in deren Ursprungsposition Relais Ausgang a a Trs ealrc IEE s Isle amj ac ar a OFF a ON DK NPN I
49. e Wenn der START STOPP Eingang eine Start Stopp Sequenz mit einfacher Positionierung verwendet wird kann die Position an der der Motor stoppt unabh ngig von der vorherigen Dreh zahl relativ konstant gehalten werden Steuerung der Stopp Position unabh ngig von der Ausgangs frequenz Die Steuerung wird so ausgef hrt die Strecke S zwischen der max Ausgangsfrequenz bis zum Stopp und die Strecke S1 von einer beliebigen Frequenz unterhalb der max Ausgangs frequenz bis zum Stopp identisch sind Die Steuerung wird so ausgef hrt dass bei der Eingabe des START Befehls unab h ngig von der Ausgangsfrequenz immer an derselben Posi tion gestoppt wird Drehzahl A A EAE iaie PER N m le ru Ei Ko VORW RTS Vorw rTs STARTBEFEHL STARTBEFEHL BETRIEB STOPP BETRIEB STOPP Abb 1 Abb 2 Drehzani aaa T Ausgangstrequenz l se f et ee vorw rts 9 STARTBEFEHL BETRIEB STOPP Abb Die einfache Positionssteuerung wird nicht ausgef hrt Eu wenn der Wert der max Ausgangsfrequenz n011 e multipliziert mit der Verz gerungszeit n020 n022 n042 oder n044 gr er ist als 8 589 Die einfache Positions steuerung wird beispielsweise nicht ausgef hrt wenn die Verz gerungszeit bei 60 Hz auf 143 oder einen 108 6 Programmierung h heren Wert eingestellt wird n144 STOPP Eingang Auswahl f r Stopp Positionssteuerung Kompensationsver st rkung f r Stopp Positionssteue
50. f r Frequenz kungswert wird durch n171 100 sollwert Obergrenze eingeschr nkt Verst rkung Grenzwert entspricht UP DOWN 2 Fref Fmax x n171 100 117 No Bezeichnung Beschreibung Einstell Werks bereich einstel lung n172 Untergrenze Der UP DOWN 2 Verst r 99 9 0 0 f r Frequenz kungswert wird durch n172 bis sollwert Untergrenze einge 0 0 Verst rkung En u UPIDOWN2 ref Fmax x n172 100 n100 Sollwert W hlt aus ob der Verst r 0 1 0 speichern kungswert nach Aufhebung des RUN Signals im EEPROM gespeichert werden soll Frequenz muss l nger als 5 s gehalten werden 0 nicht im EEPROM gespeichert 1 im EEPROM gespeichert U 19 Frequenz Zeigt den durch den Up 99 99 sollwert Offset Down Befehl 2 ausgel sten bis anzeige Frequenzoffset 100 Wenn n045 gt 0 wird der Frequenzsollwert in Schritten des Wertes von n045 ge ndert Fref Sollwert nderungen entsprechend der Einstellung in n045 118 6 Programmierung F r n045 0 wird die Beschleunigungs Verz gerungszeit durch n046 gew hlt n046 0 Beschleunigungs Verz gerungszeit 1 n019 n020 n046 1 Beschleunigungs Verz gerungszeit 4 n043 n044 Beschleunigungszeit ausgew hlt durch n046 Verz gerungszeit ausgew hlt durch n046 Fref s _ I UL s7 L Speichern des Up Down 2 Offsets in den EEPROM wenn Spei chermodus n100 1 ausgew hlt ist Freque
51. ft werden Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Ver letzungsgefahr Die Erdungsklemme amp muss stets gem der 32 rtlichen Vorschriften zur Erdung geerdet werden Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags und Brandgefahr Wenn die Versorgungsspannung eingeschaltet wird 35 w hrend ein Vorw rts oder R ckw rts Startbefehl gegeben wird l uft der Motor automatisch an Schalten Sie die Versorgungsspannung erst ein nachdem Sie sich vergewissert haben dass das START Signal AUS ist Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr Nehmen Sie die Verdrahtung der Steuerklemmen bei 113 Einstellung auf Dreidraht Ansteuerung erst vor nachdem der Parameter f r die Multifunktions Eingangsklemmen eingestellt ist Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr A ACHTUNG Vergewissern Sie sich dass die Netzspannung mit der Nennspannung des Frequenzumrichters berein stimmt Andernfalls besteht Verletzungs und Brandgefahr F hren Sie keinen Spannunggsfestigkeitstest an dem Frequenzumrichter durch Durch Spannungsfestigkeitstests k nnen die Halblei terbauteile des Frequenzumrichters besch digt wer den Gehen Sie zum Anschlie en eines Bremswiderstands einer Bremswiderstandseinheit oder einer Brems einheit nach dem in diesem Handbuch beschriebenen Verfahren vor Ein nicht ordnungsgem er Anschl
52. g auf 1 i Leuchtet eine Sekunde e Dr cken Sie ENTER J 4737 Mii Die Parameter Nr wird angezeigt 174 6 Programmierung F hren Sie den Lesevorgang READ mit Hilfe der Para meter Kopier funktion n176 aus e Stellen Sie die Lesesperre n177 auf Lesen gesperrt Erl uterung e ndern Sie die Parame ter Nr durch Dr cken der Taste g oder g Dr cken Sie ENTER um den Einstellwert anzuzeigen ndern Sie den Einstell wert durch Dr cken der Taste g oder g auf rEd e Dr cken Sie ENTER Dr cken Sie DSPL oder ENTER ndern Sie die Parame ter Nr durch Dr cken der Taste oder g auf n177 Dr cken Sie ENTER um den Einstellwert anzuzeigen ndern Sie den Einstell wert durch Dr cken der Taste g oder g auf 0 Dr cken Sie ENTER Anzeige der Bedienkonsole n i5 rat Leuchtet mn r d Leuchtet red Blinkt beim Ausf hren des Lese vorgangs J Ena Nach Beendigung des Lese vorgangs wird End angezeigt IC niio Die Parameter Nr wird angezeigt fp a i 1a a wa Leuchtet 0 Blinkt 7 Leuchtet eine Sekunde 4 RE eig m Die Parameter Nr wird angezeigt 1 Wenn die Lesefunktion aktiviert ist n177 1 ist diese Einstellung nicht erforderlich 2 Diese Einstellung ist nur erforder
53. i Ausgangs frequenz i i g p 133 134 Blockierschutz w hrend des Betriebes Blockierschutz ber Eckfrequenz bei Betrieb n115 Der Blockierschutz Strompegel kann im Feldschw chbereich automatisch herabgesetzt werden Parame ter Nr n115 Bezeichnung Ein Einstellbereich Werks heit Einstellung Blockierschutz ber 0 Deaktiviert 0 Eckfrequenz bei Betrieb 1 Aktiviert n115 Einstellungen Konfi Funktion guration 0 Der Blockierschutz Strompegel ist der f r Konstante n094 in allen Frequenzbereichen eingestellte Grenzwert 1 Die folgende Abbildung zeigt wie der Blockierschutz Strom pegel automatisch im Feldschw chbereich Ausgangsfre quenz gt Ausgangsfrequenz bei max Spannung n013 herabgesetzt wird Die Untergrenze betr gt 40 des Einstellwerts von n094 me Feldschw chbereich 3 I 3 Betriebesgrenzwert 1 Betriebes 1 grenzwert n094 n094 x Ausgangsfrequenz bei max Spannung n013 Ausgangsfrequenz a a E A Unterer Grenzwert n094 n013 Ausgangsfrequenz Beschleunigungs Verz gerungszeit Auswahl w hrend Blok kierschutz n116 Mit dieser Funktion k nnen Beschleunigungszeit 2 n021 und Verz gerungszeit 2 n022 als die Beschleunigungs Verz ge rungszeit f r den Blockierschutz w hrend des Betriebes einge stellt werden Parame ter Nr n116 Bezeichnung Ein Einstellbereich Werks heit ein
54. n035 Der Frequenzsollwert die Ausgangsfrequenz und die numeri schen Daten der Frequenzsollwert Parameter k nnen in rpm oder m min entsprechend dem Einstellwert von Parameter n035 angezeigt werden Parameter Parameter Nr name n035 Auswahl der Einheit f r Anzeige Einstellung des Frequenz sollwerts Beschreibung 0 Einheiten von 0 01 Hz max 100 Hz 0 1 Hz min 100 Hz 1 Einheiten von 0 1 2 bis 39 Einheiten von rpm Stellen Sie die Anzahl der Motorpole ein 40 bis 3999 Beliebige Einheit Werks einstellung 185 n035 Einstellungen Ein Beschreibung stell S Einstellungseinheit 0 01 Hz unter 100 Hz 0 1 Hz ber 100 Hz Einstellung in Einheiten von 0 1 100 0 bei Fmax n011 m zH D Einstellung in Einheiten von 1rpm Stellen Sie die Anzahl der 39 Motorpole in n035 ein Anzeige 120 x Frequenzwert Hz Anzahl der Motorpole Grenzwerte 9999 rpm und rpm x n035 120 lt 400 Hz 40 bis Stellen Sie den Anzeigewert bei 100 des Frequenzsollwerts Ein 3999 stellwert von Fmax n011 an den 1 bis 4 Stellen von n035 ein Die 4 Stelle von n035 stellt die Position des Dezimalkommas ein Die 1 bis 3 Stellen von n035 stellen den Anzeigewert bei 100 Frequenzsollwert ein ausschlie lich Dezimalkomma 4 StellePosition des Dezimalkommas 0 0mm00 1 00 0 2 0 00 3 0 0 00 Beispiel Um 20 0 bei 100 des Frequenzsollwerts anzuzei
55. n059 auf 5 R ckfall weite 2Hz Erkennungsfrequenz f r Drehzahl berein stimmung Hz n095 Ausgangs frequenz Frequenz erkennungs ypy on Signal 82 6 Programmierung O Ausblendfrequenzen n083 bis n086 Mit dieser Funktion k nnen kritische Frequenzen gesperrt bzw ausgeblendet werden so dass die Maschine betrieben werden kann ohne durch die Resonanzen gef hrdet zu werden Diese Funktion wird au erdem f r die Totzonenregelung verwendet Durch Einstellung der Werte auf 0 00 Hz wird diese Funktion deaktiviert Stellen Sie die Sperrfrequenzen 1 2 und 3 wie folgt ein Ausgangsfrequenz nO a n083 gt n084 gt n085 Wenn diese Bedingung nicht erf llt wird zeigt der Fregquenzum richter f r eine Sekunde Er an und stellt die Daten gem den Anfangseinstellungen wieder her Frequenzsollwert Der Betrieb ist innerhalb des Ausblendfrequenzbereichs gesperrt Der Motor wird jedoch w hrend der Beschleunigung Verz ge rung ohne Ausblendung betrieben O Automatischer Neustart n082 NVORSICHT Halten Sie sich aus dem Gefahrenbereich des Frequenzumrichters und der Last fern wenn die Funktion f r Neustart bei Fehler gew hlt ist Der Frequenzumrichter kann nach dem Anhalten m glicherweise unvermittelt wieder anlaufen Legen Sie das System so aus dass die Sicher heit auch beim Neustart des Frequenzumrichters gew hrleistet ist Bei Nichtbeachtung dieses Warnhin
56. oder weniger und in Einhei ten von 0 1 kW bei mehr als 9 99 KW angezeigt Im Vektorregelungsmodus wird angezeigt Informationen ber Datenempfangsfehler finden Sie auf der n ch sten Seite Wie in Einheiten von 0 1 bei weniger als 100 und in Einheiten von 1 bei 100 oder mehr angezeigt Der Anzeigebereich liegt zwischen 999 und 999 47 O Eingangs Ausgangsklemmenstatus Eingangsklemmenstatus 1 Klemme S1 ist auf EIN gesetzt 1 Klemme S2 ist auf EIN gesetzt 1 Klemme S3 ist auf EIN gesetzt 1 Klemme S4 ist auf EIN gesetzt 1 Klemme S5 ist auf EIN gesetzt 1 Klemme S6 ist auf EIN gesetzt 1 Klemme S7 ist auf EIN gesetzt Nicht verwendet Ir Ausgangsklemmenstatus 1 Klemme MA MC ist auf EIN gesetzt 1 Klemme P1 PC ist auf EIN gesetzt 1 Klemme P2 PC ist auf EIN gesetzt T Nicht verwendet O Datenempfangsfehler Anzeige 1 CRC Fehler 1 Datenl nge Fehler Nicht verwendet 1 Parit tsfehler 1 berlauffehler 1 Rahmen Fehler 1 Zeit berschreitung Nicht verwendet F Fehlerhistorie Anzeigeverfahren Wenn U 09 ausgew hlt ist wird ein vierstelliges Feld angezeigt Die drei Stellen von rechts zeigen die Fehlerbeschreibung und die Stelle links zeigt die Reihenfolge der Fehler von eins bis vier Nummer 1 steht f r den letzten aufgetretenen Fehler und die Nummern 2 3 und 4 stehen f r die anderen Fehler jeweils in aufsteigender Reihenfolge des Auftretens der Fehler Be
57. r O werden die Nummern 1 bis 7 angezeigt um die Klemmen nummern S1 bis S7 anzugeben Werkseinstellung Nr Klemmen Werkseinstellung Funktion n050 S1 1 Vorw rts Startbefehl Zweidraht Ansteuerung n051 S2 2 R ckw rts Startbefehl Zweidraht Ansteuerung n052 S3 3 Externer Fehler Schlie erkon takteingang n053 S4 5 Fehlerr cksetzung n054 S5 6 Festfrequenz Befehl 1 n055 S6 7 Festfrequenz Befehl 2 n056 S7 10 Jog Befehl 112 6 Programmierung Klemmenfunktionen f r Auswahl der Dreidraht Ansteuerung Wenn 0 f r Klemme S3 n052 gesetzt ist dann ist Klemme S1 der Startbefehl Klemme S2 der Stopp Befehl und Klemme 3 ist der Drehrichtungs Befehl START Schalter V7 IP65 STOPP Schalter ie ffnerkontakt Sehlie erkoniakt START Befehl Betrieb wenn geschlossen 52 STOPP Befehl sa Stopp wenn offen 35 Vorw rts R ckw rtslauf O9 FIT Auswal f SC _ Vorw rtslauf wenn offen 0 4 R ckw rtsiauf wenn geschlossen b Zum Ausw hlen der Dreidraht Ansteuerung stel ZA VORSICHT len Sie Klemme S3 n052 auf 0 Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr LOCAL REMOTE Auswahl Einstellung 17 W hlen Sie die START STOPP Befehle und den Frequenzsoll wert ber die digitale Bedienkonsole oder ber die Einstellungen der SART STOPP Quelle n003 und der Sollwertquelle n004 Die LOCAL REMOTE Auswahl kann nur im Stillstand verwendet we
58. rer Oberer AFH CRC 16 Unte 82H rer Doppelt so viel wie die Anzahl der Referenzmeldungen e Beispiel f r Kommunikationstest 08H Eine Referenzmeldung wird ohne nderung als Antwortmel dung zur ckgesandt Diese Funktion wird zur Pr fung der Kommunikation zwischen Master und Slave verwendet Als Testcodes oder Daten k nnen beliebige Werte verwendet werden 148 6 Programmierung Beispiel Kommunikationstest von V7 IP65 Slave 1 Antwortmeldung Antwortmeldung Referenzmeldung bei normalem Betrieb bei Auftreten eines Fehlers Slave Adresse 01H Slave Adresse 01H Slave Adresse 01H Funktionscode 08H Funktionscode 08H Funktionscode 89H Oberer 00H Oberer 00H Fehlercode 01H Test Test code Unterer 00H code Unte oop Oberer 86H rer CRC 16 Oberer A5H Oberer A5H Unterer 50H Daten Daten 7 Unterer 37H umie 37H rer Oberer DAH Oberer DAH CRC 16 CRC 16 Unterer 8DH Unte gDH rer e In mehrere Halteregister schreiben 10H Die spezifizierten Daten werden in verschiedenen festgeleg ten Halteregistern mit den jeweils spezifizierten Nummern geschrieben Die geschriebenen Daten m ssen in der Rei henfolge der Halteregister Nummern in einer Referenzmel dung angeordnet werden von den h herwertigen acht Bit zu den niederwertigen acht Bit 149 Beispiel Stellen Sie den Vorw rt
59. verwendet werden n140 Maximale 50 0 bis 400 0 Hz 50 0 Hz Ausgangsfrequenz 0 1 Hz Motor 2 n158 Maximale Spannung 0 1 bis 255 0 V 200 0 V 0 1V B Motor 2 n147 Spannung bei maxima 0 2 bis 400 0 Hz 50 0 Hz ler Ausgangsfrequenz 0 1 Hz Motor 2 n159 Spannung bei mittlerer 0 1 bis 255 0 V 12 0 V 2 Ausgangsfrequenz 0 1V Motor 2 n014 Mittlere Ausgangs 0 1 bis 399 9 Hz 1 3 Hz 0 1 Hz frequenz n160 Spannung bei minima 0 1 bis 50 0 V 12 0 v 2 ler Ausgangsfrequenz 0 1 V Motor 2 n161 Nennstrom Motor 2 0 0 bis 150 des o 0 1 A Frequenzumrichter Nennstroms n162 Nennschlupf Motor 2 0 1 Hz 0 0 bis 20 0 Hz o Hinweis Nicht initialisiert wenn die Parameter initialisiert werden 1 Obergrenze von Einstellungsbereich und Werkseinstellung sind bei Frequenzumrichter der der 400 V Klasse doppelt so hoch 2 Von der Leistung des Frequenzumrichters abh ngig 98 6 Programmierung n058 Relaisklemmen MA MB MC Funktion f r Multi funktionsausgang 2 Klemmen des offe nen Kollektoraus gangs PHC1 PHCC Para Bezeichnung Beschreibung Werks meter einstel Nr lung n057 Funktion f r Multi 0 Fehler 0 funktionsausgang 1 1 In Betrieb 2 Frequenz bereinstimmung 3 Nulldrehzahl 4 Erkennungsfrequenz gt Erken nungspegel 5 Erkennungsfrequenz lt Erken nungspegel 6 Drehmoment berschreitungser kennung Schlie erkontaktausgang T Drehmoment berschreitungser
60. wenn die Zwischenkreisspannung unter ca 200 V oder weniger f llt ca 160 V oder weniger f r einphasige Baureihe Kurzzeitiger Spannungs ausfall Folgende Optionen k nnen ausgew hlt werden Nicht vorhanden stoppt wenn Spannungsausfall 15 ms oder l nger dauert Dauerbetrieb wenn Spannungsausfall ca 0 5 s oder weniger dauert Dauerbetrieb berhitzung des K hlk rpers Blockierschutz Grenzwert Schutz durch elektronische Schaltung Kann mit individuellen Grenzwerten f r Beschleunigung und Dauerbetrieb eingestellt werden Der Blockierschutz bei Verz gerung kann aktiviert deaktiviert werden K hll fterfehler Durch elektronische Schaltung gesch tzt L fterblockade Erkennung Erdschlussfehler Schutz durch elektronische Schaltung berstrompegel Ladungsanzeige EIN bis Zwischenkreisspannung 50 V oder weniger betr gt RUN Anzeige oder digitale Bedienkonsole bleibt eingeschaltet 218 9 Technische Daten Spannungsklasse 200 V einphasig Produktbezeichnung einphasig CIMR V7TZO000 BOP4 05 BOP7 05 B1P5 05 B2P2 05 Multifunktions eingang Eingangssignale Sieben der folgenden Eingangssignale sind ausw hlbar Vorw rtsstartbefehl R ckw rtsstartbe fehl Vorw rts R ckw rtsstart 3 Draht Ansteue rung Befehl Fehlerr cksetzung externer Fehler Schlie er Offnerkontakteingang Festdrehzahlbe trieb Jog Befehl Beschleunigungs Verz ge
61. widerstand werden automatisch gemessen n re Autotuning nur f r den Motor Wicklungswider e stand durchgef hrt wird auch wenn der Motor nicht dreht Ber hren Sie den Motor erst nach Abschluss des Autotunings D 1 Der Motor wird mit Strom versorgt wenn das statio 2 Wenn Sie das station re Autotuning f r einen Motor der an einen F rderer oder an eine andere Maschine angeschlossen ist durchf hren stellen Sie sicher dass die Haltebremse w hrend des Autotunings nicht aktiviert ist 65 Sicherheitshinweise f r das Autotuning Bitte lesen Sie die folgenden Sicherheitshinweise bevor Sie ein Autotuning durchf hren e Das Autotuning beim Frequenzumrichter unterscheidet sich grunds tzlich vom Autotuning bei einem Servosystem Beim Frequenzumrichter Autotuning werden die Parameter an die ermittelten Motorkonstanten angepasst beim Servosystem Autotuning hingegen an die ermittelte Last Ist bei hohen Drehzahlen 90 der Nenndrehzahl oder dar ber eine genaue Drehzahlregelung erforderlich so verwenden Sie einen Motor mit einer Nennspannung die 20 V 200 Volt Klasse bzw 40 V 400 Volt Klasse unter der Eingangsversorgungsspannung des Frequenzumrichters liegt Entspricht die Nennspannung des Motors der Eingangsversor gungsspannung des Frequenzumrichters verliert der Span nungsausgang des Frequenzumrichters bei hohen Drehzahlen an Stabilit t so dass die erforderliche Regelgenauigkeit nicht erzielt werden kann Ve
62. 0 V 10 KQ oder mehr 92 6 Programmierung Wird als stromziehender Ausgang verwendet versorgung V Externe Spannungs 12 V DC 5 oder weniger Signalstrom NPN Ausgang mA 16 mA oder weniger Externe Spannungsversorgung Last Signalstrom impedanz NPN Ausgang ACAO 0v O Taktfrequenz Einstellung n080 max 14 kHz Stellen Sie die Schaltfrequenz der Leistungsstufen des Frequen zumrichters Taktfrequenz ein Konfi Taktfrequenz kHz Metallische St rungen guration Ger usche und Kriech vom Motor strom 7 12 Fout Hz 8 24 Fout Hz 9 36 Fout Hz h rbar Kleiner 1 2 5 kHz A 2 5 0 au A 3 kHz Nicht h rbar Gr er 4 10 0 kHz 12 14 kHz Hinweis Wenn die Taktfrequenz auf 14 kHz gesetzt ist verwenden Sie eine MEMOBUS Baudrate von 4 800 bps oder weniger 93 Wenn der Einstellwert 7 8 oder 9 betr gt verh lt sich die Taktfre quenz linear zur Ausgangsfrequenz n080 7 fc 12 Fout n080 8 fc 24 Fout n080 9 fc 36 Fout 94 fc Taktfrequenz 2 5 kHz 1 0 kHz a Zune Fout Ausgangsfrequenz 83 3 Hz 208 3 Hz fc Taktfrequenz le in Fout Ausgangsfrequenz 41 6 Hz 104 1 Hz fc Taktfrequenz un Fout Ausgangsfrequenz 27 7Hz 69 4 Hz 6 Programmierung Die werksseitige Einstellung h ngt von der Leistung des Frequenzumrichters kVA ab
63. 0 s 132 0184 Differenzial Zeit D 0 00 bis 0 01 s 0 00 Ja 165 2 50 s 133 0185 PID Offsetanpassung 100 bis 1 0 Ja 166 100 134 0186 Obergrenze f r Integrations 0 bis 1 100 Ja 165 werte 100 241 No Regi Bezeichnung Einstell Einstellungs Werks nderung Anwen Ref ster Nr bereich einheit einstel bei laufen der Seite f r lung dem definiert ber Betrieb tragung 135 0187 Prim re Verz gerungszeitkon 0 0 bis 01s 0 08 stante f r PID Ausgang 10 0 s 136 0188 Auswahl f r PID Istwertver 0 bis 2 0 lust Erkennung 137 0189 Grenzwert f r PID Istwertver 0 bis 1 0 lust Erkennung 100 138 018A Erkennungszeit f r PID Ist 0 0 bis 01s 1 08 wertverlust 25 585 139 018B Autotuning Auswahl 0 bis 2 0 140 018C Maximale Ausgangsfrequenz 50 0 bis 0 1Hz 50 0 Hz Motor 2 400 0 Hz 141 018D Auswahl f r Motor berhit 0 bis 7 0 zungsschutz ber PTC Ther mistoreing nge 142 018E Filterzeitkonstante f r Motor 0 0 bis 01s 0 2s temperatureingang 10 0 s 143 018F Funktion f r START STOPP Obis2 0 Eingang Auswahl f r Stopp Positionssteuerung 144 0190 Kompensationsverst rkungf r 0 50 bis 0 1 1 00 Stopp Positionssteuerung 2 55 145 0191 Bidirektionaler PID Ausgang 0 1 0 Nein 167 146 0192 Frequenzoffset Auswahl 0 bis 29 0 Nein 84 147 0193 Spannung bei maximaler Aus 0 2 bis 0 1H
64. 00 0 Verst rkung n060 200 WM W 0 Offset n061 0 75 e Den Frequenzumrichter mit einem Frequenzsollwert von 50 bis 100 bei einer Eingangsspannung von 0 bis 10 V betreiben Max Frequenz 100 50 ov 10V Verst rkung n060 100 Offset n061 50 O Einstellung der Ober und Untergrenze des Frequenzsollwerts 4 en Frequenz Frequenzsollwert Obergrenze n033 Interner a tose Einstellung der Obergrenze des Fre Frequenz Frequenz quenzsollwerts in Einheiten von 1 Untergrenze n011 Max Ausgangsfrequenz 100 084 Werkseinstellung 100 Eingestellter Frequenzsollwert e Frequenzsollwert Untergrenze n034 Einstellung der Untergrenze des Frequenzsollwerts in Einhei ten von 1 n011 Max Ausgangsfrequenz 100 Bei einem Frequenzsollwert von 0 wird der Betrieb mit der Untergrenze des Frequenzsollwerts fortgesetzt Wenn die Frequenzsollwert Untergrenze jedoch auf einen Wert unter der minimalen Ausgangsfrequenz n016 einge stellt ist wird der Betrieb nicht ausgef hrt Werkseinstellung 0 O Verwendung der vier Beschleunigungs Verz gerungszeiten Yer2o Vezbo peson Vepag Beschl no22 zeti zeit4 n044 Ausgangs zet2 n020 n043 n021 Beschl gt gt zeit 3 Verz g frequenz Bescni n041 y zei a n019 D 2 gt Zeit Vorw rts R ckw rts Startbefehl Festfrequenz Sollwert p p Beschl Verz g zeit EIN i EI
65. 000 l br cke Erdungsklemmen Frequenzumrichter Betriebsstatusanzeigen Abschlusswiderstandsschalter f r Z serielle Schnittstelle Spannungs Strom Schalter f r analogen Frequenzsollwert Eingang Steuerklemmenblock Leistungsklemmenblock Beispiel f r dreiphasigen 200 V Klasse 0 55 kW Frequenzumrichter Anordnung der Leistungsklemmen 21 Die Anordnung der Leistungsklemmen ist abh ngig vom Frequen zumrichtermodell Das Kabel der Spannungsversorgung muss an das Eingangsfilter angeschlossen werden CIMR V7TZBOP1 bis BOP4 L N 1 U T1 V T2 Ww T3 Anschluss an Frequenzumrichter Anschluss an Filter 2 B1 B2 D CIMR V7TZBOP7 B1P5 40P2 bis 42P2 1 32 Anschluss an Frequenzumrichter B1 B2 U T1 V T2W T3 Anschluss an Filter D CIMR V7TZB2P2 43P0 44PO L1 L L2 N L3 1 2 B1 B2 U T1 V T2 W T3 Anschluss an Filter Anschluss an Frequenzumrichter D CIMR V7TZB4PO L N 1 2 Bi B2 Jum vrr2wra Anschluss an Filter Anschluss an Frequenzumrichter amp 22 3 Montage 3 Montage m Auswahl eines Montageorts f r den Frequenz umrichter Achten Sie darauf dass der Frequenzumrichter vor den folgen
66. 01 Hz max 100 Hz 0 1 Hz min 100 Hz Analoger Sollwert 1 1000 der max Ausgangsfrequenz Aufl sung der 0 01 Hz 5 Ausgangsfrequenz g berlastbarkeit 150 des Nennausgangsstroms ber eine Minute lt Frequenzsollwertsignal 0 bis 10 V DC 20 kOhm 4 bis 20 mA 250 Ohm 0 g bis 20 mA 250 Ohm Impulseingang Frequenzsoll 8 wert Potentiometer ausw hlbar Beschleunigungs 0 00 bis 6000 s Verz gerungszeit Beschleunigungs Verz gerungszeit werden unab h ngig voneinander programmiert Bremsmoment Kurzfristiges Durchschnitts Verz gerungsmoment 0 55 1 1 kW 0 5 HP 1 HP min 100 1 5 kW 2 Hey min 50 2 2 kW 3 HP oder mehr min 20 Dauerdrehmoment generatorisch Ca 20 150 mit eingebautem optionalem Bremswiderstand Bremstransistor U f Kennlinien Programmierung beliebiger U f Kennlinien m glich 217 Spannungsklasse 200 V einphasig Produktbezeichnung BOP4 05 B1P5 05 B2P2 05 CIMR V7TZOOOD einphasig Schutzfunktionen Motor berlastschutz Elektronisches thermisches berlastrelais Kurzzeitiger berstrom Motor l uft bei ca 250 oder mehr des Frequen zumrichter Nennstroms bis zum Stillstand aus berlast Motor l uft nach 1 Minute mit 150 des Frequen zumrichter Nennstroms bis zum Stillstand aus berspannung Motor l uft bis zum Stillstand aus wenn die Zwischenkreisspannung 410 V berschreitet Unterspannung Der Frequenzumrichter stoppt
67. 015 note n17 2 F r L fter Pumpen Motorspezifikationen 60 Hz 3 F r Anwendungen f r die ein hohes Startdrehmoment erforder lich ist Motorspezifikationen 60 Hz Motorspezifikationen 50 Hz v 200 Hy Durch Erh hung der Spannung der U f Kennlinie wird das Motordrenmoment erh ht Eine berm ige Erh hung kann jedoch zu einem erh hten Motorstrom einer Motor berhit zung oder zu Vibrationen f hren Hinweis Parameter n012 muss auf die Motornennspannung eingestellt werden 54 6 Programmierung Automatische Drenmomentverst rkung bei Auswahl der U f Regelungsart n002 0 Die Anforderung an das Motordrenmoments ndert sich mit den Lastbedingungen Die automatische Drenmomentverst rkung stellt die Spannung der U f Kennlinie entsprechend den Anforde rungen ein W hrend des Dauerbetriebs sowie w hrend der Beschleunigung passt der V7 IP65 die Spannung automatisch an Das erforderliche Drehmoment wird von dem Frequenzumrichter berechnet Dadurch wird ein fehlerfreier und energiesparender Betrieb gew hrleistet Ausgangsspannung X Drehmoment Kompensationsverst rkung n103 X Erforderliches Drehmoment Operation v Erforderliches Drehmoment gt Spannung erh hen Spannung f f Frequenz In der Regel ist f r die Drehmoment Kompensationsverst rkung keine Einstellung erforderlich n103 Werkseinstellung 1 0 Wenn das Kabel zwischen Frequenzumrichter und Motor sehr lang ist oder
68. 0166 Betriebsgrenzwert 0 bis 200 1 150 Nein 88 Drehzahlsuche 103 0167 Drehmoment 0 0 bis 2 5 0 1 1 0 Ja 55 Kompensationsverst rkung 239 No Register Bezeichnung Einstellbereich Einstel Werks nderung Anwen Ref Nr f r lungs einstel bei lau der Seite bertra einheit lung fendem definiert gung Betrieb 104 0168 Drehmomentkompensations 0 0 bis 25 5 s 0 18 0 38 Nein 55 Zeitkonstante Hin weis 6 105 0169 Eisenverlust f r Drehmoment 0 0 bis 6550 0 01 W Hin Nein 55 Kompensation max weis 3 1000 W 1 W min 1000 W 106 016A Motornennschlupf 0 0 bis 0 1Hz Hin Ja 57 20 0 Hz weis 3 107 016B Motor Wicklungswiderstand 0 000 bis 0 001 Q Hin Nein 57 65 50 Q max weis 3 10 9 0 01 Q min 10 9 108 016C Motorstreuinduktivit t 0 00 bis 0 01 mH Hin Nein 58 655 0 mH max weis 3 100 mH 0 1 mH min 100 mH 109 016D Spannungsbegrenzer f r 0 bis 250 1 150 Nein Drehmomentkompensation 110 016E Motorleerlaufstrom 0 bis 99 1 Hin Nein 56 weis 3 111 016F Schlupfkompensations 0 0 bis 2 5 0 1 0 0 Ja 136 Verst rkung Hin weis 6 112 0170 Schlupfkompensations 0 0 bis 25 5 s 0 18 20s Nein 136 Zeitkonstante Hin weis 6 113 0171 Schlupfkompensation bei 0 1 0 Nein generatorischem Betrieb 114 0172 Fehl rerkennung f r Anzahl 2 bis 10 2 Nein 195 der Ubertragungszyklen f r SI T V7 115 0173
69. 1 SPS Alarm 1 PA1 blinkt auf der digita H 5 0 SPS Alarm 1 len Bedienkonsole D 1 SPS Alarm 2 PA2 blinkt auf der digita 5 iu 1 SPS Alarm 2 len Bedienkonsole ETA r s 2 SPS Fehler 1 1 SPS Fehler 1 PE1 wird auf der digitalen Md Bedienkonsole angezeigt a 1 SPS Fehler 2 PE2 wird auf der digitalen 2 3 SPS Fehler 2 Bedienkonsole angezeigt amp 4 F Nicht verwendet 000C o 0 6 Digitale Bedienkonsole 7 Segment LED 1 Stelle Anzeigedaten H 8 ASCII c 2 Digitale Bedienkonsole 7 Segment LED 2 Stelle Anzeigedaten c 7 D ASCII O ee S E F Nicht verwendet D Q 000D o 0 6 Digitale Bedienkonsole 7 Segment LED 3 Stelle Anzeigedaten H 8 ASCII 2 Digitale Bedienkonsole 7 Segment LED 4 Stelle Anzeigedaten c 7 D ASCII O ee S E F Nicht verwendet D 152 6 Programmierung Ri Bit Beschreibung H A 001F Reserviert H Hinweis 0 f r ein nicht verwendetes Bit schreiben Niemals in Daten f r das reservierte Register schreiben Codes die nicht auf der 7 Segment LED dargestellt werden k nnen werden als angezeigt Broadcasting Daten nur Schreiben Regi F ster Nr Bit Beschreibung 0 START Befehl 1 START 0 STOPP 1 R ckw rts Startbefehl 1 R ckw rtslauf 0 Vorw rtslauf 2 Nicht verwendet 0001H 3 Nicht verwendet 4 Externer Fehler 1 Fehler EFO 5 Fehlerr cksetzbefehl 1 Fehlerr cksetzung 6 F
70. 10 0 Hz 1 3Hz Hinweis 6 017 0111 Spannung bei min 0 1 bis 50 0 V 12 0V Ausgangsfrequenz Hinweis 2 Hinweis 2 6 018 0112 Einheit von Beschleunigung 0 1 Nein 78 Verz gerungszeit 019 0113 Beschleunigungszeit 1 0 00 bis Abh n 10 08 Ja 77 6000 s gig von der Ein stellung von n018 020 0114 Verz gerungszeit 1 0 00 bis Abh n 10 08 Ja 77 6000 s gig von der Ein stellung von n018 234 9 Technische Daten 021 Register Nr f r bertra gung 0115 Bezeichnung Beschleunigungszeit 2 Einstellbereich 0 00 bis 6000 s Einstel lungs einheit Abh n gig von der Ein stellung von n018 Werksein stellung 10 0 s nderung bei laufen Anwen der definiert Ref Seite 77 022 023 0116 0117 Verz gerungszeit 2 S Kurven Auswahl 0 00 bis 6000 s 0 bis 3 Abh n gig von der Ein stellung von n018 10 0 s Ja Nein 77 79 024 0118 Festfrequenz 1 Hauptfrequenzsollwert 0 00 bis 400 0 Hz 0 01 Hz unter 100 Hz 0 1 Hz min 100 Hz 6 00 Hz Ja 73 025 0119 Festfrequenz 2 0 00 bis 400 0 Hz 0 01 Hz unter 100 Hz 0 1 Hz min 100 Hz 0 00 Hz Ja 73 026 011A Festfrequenz 3 0 00 bis 400 0 Hz 0 01 Hz unter 100 Hz 0 1 Hz min 100 Hz 0 00 Hz Ja 73 0271 011B Festfrequenz 4 0 00 bis 400 0 Hz 0 01 Hz unter 100 Hz
71. 10 oder n179 abgelesen werden Der Parameter zeigt die letzten vier Stellen der Software Nummer z B 5740 f r die Software Version VSP015740 Das Handbuch beschreibt die Funktionalit t der Frequenzumrichter Softwareversion VSPO15740 0 4 bis 4 0 kW 19 2 Identifizieren der Teile Bedienkonsole Kabel Ieue ev La g Digitale Bedienkonsole Leerabdeckung ohne Potentiometer Bei Modellen ohne eine JVOP 147 digitale Bedienkonsole F r die Einstellung bzw ist die Leerabdeckung Anderung von Konstanten anstelle der digitalen Bedienkonsole montiert V7 IP65 Frequenzumrichter mit entfernten Abdeckungen 20 2 Identifizieren der Teile Eingangspolarit t Schalter Kurzschlussbr cke gt 58800000008 Frequenzumrichter Betriebsstatusanzeigen Abschlusswiderstandsschalter f r serielle Schnittstelle _ Spannungs Strom Schalter f r analogen Frequenzsollwert Eingang x Q DOO 860000000 l Steuerklemmenblock Yi HEAK ajile AK MA X Erdungsklemmen Leistungsklemmenblock Beispiel f r dreiphasigen 400 V Klasse 1 5 kW Frequenzumrichter Eingangspolarit t Schalter Kurzschluss S 6880000 0008 Sr e B8S0000
72. 12 Stunden pro Tag 7 Wartung und Inspektion O Austausch des K nhll fters Frequenzumrichter der 200 V Klasse einphasig mit 1 5 bis 2 2 kW und Frequenz umrichter der 400 V Klasse dreiphasig mit 1 5 bis 4 0 KW 1 Ausbau 1 Entfernen Sie die Abdeckung 2 Schrauben Sie die L fterbefestigung auf dem K hlk rper ab 2 Schrauben 3 Ziehen Sie das Netzkabel des L fters von dem Frequenzumrichter ab 4 Schrauben Sie den L fter von der Halterung ab 2 Montage 1 Montieren Sie den neuen L fter an die Halterung 2 Montieren Sie die Halterung an den K hlk rper ber den Frequenzumrichter und beachten Sie dabei die Richtung des Luftstroms 3 Schlie en Sie das Netzkabel des L fters wieder an den Frequenzumrichter an 4 Schlie en Sie die IP65 Abdeckung K hll fter U o L fter e Spannungsversorgungs 4 stecker I EI NE FR oO elme 80202020 28008 3 199 8 Fehlerdiagnose m Schutz und Diagnosefunktionen Dieser Abschnitt beschreibt die Alarm und Fehleranzeigen Fehler bedingungen sowie die auszuf hrenden Abhilfema nahmen falls es zu St rungen des V7 IP65 kommt Frequenzumrichteralarme werden in Alarmanzeigen und Fehler anzeigen unterteilt Alarmanzeige Fehleranzeige Wenn ein geringf giger Fehler in dem Frequenz umrichter auftritt blink
73. 123 Analogeingangspegel 1 Zusatzfrequenz Sollwert n077 1 FREF2 100 RRR RARP SARAD ACA RANIO i 0 ov 10V 4 mA 20 mA 100 Max Ausgangsfrequenz n011 3 Frequenzsollwert Offset n077 3 2 Frequenzsollwert Offset n077 2 FGAIN 2 00 f 1 00 10V 20 mA 0 ov 5v 4 mA 4 Ausgangsspannungs Offset n077 4 VBIAS 00V rennen i ov ov 10V 4 mA 20 mA Der zu addierende VBIAS Wert wird f r Frequenzumrichter der 400 V Klasse verdoppelt Signalsauswahl f r Multifunktions Analogeingang n078 Parame ter Nr Bezeichnung Ein heit Einstellbereich Werks einstellung n078 Multifunktions Analogeingang Signalauswahl 0 Klemme der digitalen 0 Bedienkonsole Spannung 0 bis 10 V 1 Klemme der digitalen Bedienkonsole Strom 4 bis 20 mA 124 6 Programmierung Einstellung f r Frequenzsollwert Offset n079 Parameter Nr Ein heit Bezeichnung n079 Einstellung f r Frequenz sollwert Offset 1 Einstellbereich Werks einstellung 0 bis 50 10 100 Max Ausgangsfrequenz n011 O Verwendung der Ausgangssignale n057 n058 n059 Durch Einstellung der Parameter n057 n058 und n059 k nnen die Funktionen der Multifunktions Ausgangsklemmen MA MB P1 und P2 bei Bedarf ge ndert werden e Funktionen von Klemme MA und MB Einstellung in n057 Funktion von Klemme P1 Einstellung
74. 2 U T1 V 10 65 bis 10 BOP7 T2 W T3 13 31 CIMR L N 1 2 M4 1 2bis1 5 2bis5 5 14bis 5 5 10 V7TZ B1 B2 U T1 V 10 65 bis 10 B1P5 T2 W T3 13 31 CIMR L N 1 2 M4 1 2bis1 5 2bis5 5 14bis 5 5 10 V7TZ B1 B2 U T1 V 10 65 bis 10 B2P2 T2 W T3 13 31 Hinweis 1 Die Kabelgr e gilt f r Kupferkabel bei 75 C 30 4 Verdrahtung Frequenzumrichter der 400 V Klasse mit dreiphasigem Eingang Produkt Klemmen Schrau Anzugs Kabel bezeich symbole ben drehmoment nung Nem Zutreffende Gr e Empfohlene Typ Gr e mm AWG mm Awa CIMR L1 L2 L3 1 M4 1 2 bis 1 5 2 bis 14 bis 10 2 14 600 V Mit V7TZ 2 B1 B2 U 10 65 bis 5 5 Vinyl 40P4 T1 V T2 WT3 13 31 ummantelt oder hnlich CIMR L1 L2 L3 1 M4 1 2 bis 1 5 2 bis 14 bis 10 2 14 V7TZ 2 B1 B2 U 10 65 bis 5 5 40P7 T1 V T2 W T3 13 31 CIMR L1 L2 L3 1 M4 1 2 bis 1 5 2 bis 14 bis 10 2 14 V7TZ 2 B1 B2 U 10 65 bis 5 5 41P5 T1 V T2 W T3 13 31 CIMR L1 L2 L3 1 M4 1 2 bis 1 5 2 bis 14 bis 10 2 14 V7TZ 2 B1 B2 U 10 65 bis 5 5 42P2 T1 V T2 W T3 13 31 CIMR 11 12 13 1 M4 1 2 bis 1 5 2bis 14bis10 2 14 V7TZ 2 B1 B2 U 10 65 bis 5 5 43P0 T1 V T2 W T3 13 31 D 3 5 12 CIMR L1 L2 L3 1 M4 1 2 bis 1 5 2 bis 14 bis 10 2 14 V7TZ 2 B1 B2 U 10 65 bis 5 5 44P0 T1 V T2 W T3 13 31 D 3 5 12 Hinw
75. Anhalten Einzelheiten ber die Funktionen der Statusanzeigen bei Fehler des Frequenzumrichters finden Sie in Kapitel 8 Fehlerdiagnose Falls ein Fehler auftritt leuchtet die ALARM Anzeige Der Fehler kann zur ckgesetzt werden indem das Fehlerr cksetzungssignal eingeschaltet wird oder durch Dr cken der Taste auf der digitalen Bedienkonsole w hrend das Betriebssignal ausge schaltet ist oder durch Ausschalten der Spannungsver sorgung Wenn das Betriebssignal eingeschaltet ist kann der Fehler nicht mit dem Fehlerr cksetzungs signal zur ckgesetzt werden 43 m Beschreibung der Funktionsanzeige Die einzelnen Funktionsanzeigen k nnen durch Dr cken der DSPL Taste auf der digitalen Bedienkonsole ausgew hlt werden Das folgende Ablaufdiagramm beschreibt die einzelnen Funktionsanzeigen Einschalten Frequenzsollwert Einstellung Anzeige Hz Zeigt die Sollwertfrequenz des V7 IP65 ein Ausgangsfrequenz Anzeige Hz Zeigt die Frequenz an die der V7 IP65 u x gerade ausgibt Wenn sich der V7 IP65 bei einer Unter Einstellung deaktiviert brechung der Spannungsversorgung in DSPL einem dieser Betriebsmodi befindet kehrt er nach Wiederherstellung der Ausgangsstrom Anzeige A Spannungsversorgung in diesen Modus Zeigt den Strom an den der V7 IP65 gerade ausgibt Einstellung deaktiviert Anzeige Parameter DSPL r U 01 Frequenzsollwert FREF U 02 Ausgangsfrequenz FOUT
76. Cat No I6IE DE O1 VARISPEED V7 IP65 Kompakter Frequenzumrichter mit geberloser Vektorregelung BEDIENERHANDBUCH ImZ rr o penaa a VORWORT Der V7 IP65 von Omron Yaskawa Motion Control fortan OYMC genannt ist ein kompakter aber leistungsf higer Frequenzumrichter f r die direkte Wandmontage mit hoher Schutzklasse und einfacher Bedienung Diese Bedienungsanleitung beschreibt die Installation Wartung Inspektion Fehlerbehebung sowie die Spezifikationen des V7 IP65 Lesen Sie diese Bedienungsanleitung vor der Inbetrieb nahme sorgf ltig durch OMRON YASKAWA MOTION CONTROL Allgemeine Sicherheitshinweise Bei einigen Abbildungen in diesem Handbuch ist das Produkt mit abgenommenen Schutzabdeckungen oder Abschirmungen dargestellt um Details deutlicher zeigen zu k nnen Achten Sie darauf dass alle Abdeckungen und Abschirmungen vor Inbetriebnahme des Produkts angebracht sind Dieses Handbuch wird bei Bedarf m glicherweise in einer berarbeiteten Version herausgegeben falls Verbesserungen am Produkt berarbeitun gen oder nderungen an den technischen Daten vorgenommen werden Diese berarbeitungen werden Revision der Handbuchnummer angege ben Zur Bestellung eines Exemplars dieses Handbuchs falls Ihr Exemplar besch digt wurde oder verloren gegangen ist wenden Sie sich an Ihre Vertretung von OMRON OMRON YASKAWA haftet nicht f r vom Benutzer am Produkt vorgenommene nderungen Durch
77. E Betriebsart Aktiviert die Startbefehl Auswahl n003 Der Frequenzsollwert kann ber die Frequenzsollwert Auswahl n004 eingestellt werden 59 O So w hlen Sie die LOCAL REMOTE Betriebsart aus Wenn die LOCAL REMOTE Umschaltfunktion nicht f r die Multifunktionseingangs Auswahl eingestellt ist Wenn 17 nicht f r einen der Parameter n050 bis n056 eingestellt ist Wenn die LOCAL REMOTE Umschaltfunktion f r die Multifunktionseingangs Auswahl eingestellt ist l Wenn 17 f r einen der Parameter n050 bis n056 eingestellt ist W hlen Sie Lo f r W hlen Sie rE f r die Bedienkonsole die Bedienkonsole i LORE Auswahl LORE Auswahl IS RNIDE Schalten Sie die Schalten Sie die Multifunktions Multifunktions Eingangsklemme aus LOCAL Betriebsart REMOTE Betriebsart m Auswahl der Start Stopp Quellen Siehe Umschaltung der LOCAL REMOTE Betriebsart Seite 59 zur Auswahl der LOCAL Betriebsart oder der REMOTE Betriebs 60 art Die Betriebsmethode Start Stopp Quelle Vorw rts R ckw rts Startbefehle k nnen anhand des folgenden Verfahrens ausge w hlt werden LOCAL Betriebsart Wenn Lo LOCAL Betriebsart f r die Lore ON Betriebsart der digitalen Bedienkonsole oder wenn die LOCAL REMOTE Umschaltfunktion eingestellt ist und die Eingangsklemmen einge schaltet sind wird der Startbetrieb ber STOPP ode
78. Eingangswert von Klemme CN2 2 Stromeingang der digitalen Bedienkonsole 0 0 bis 100 0 4 bis 20 mA Eingang 158 6 Programmierung Regi ster Nr Bit Beschreibung lt 0 Nicht verwendet 1 Die DATWENTER Taste wird gedr ckt j2 Die UP Taste wird gedr ckt 8 3 Die DOWN Taste wird gedr ckt 5 4 Die RUN Taste wird gedr ckt 5 Die STOP RESET Taste wird gedr ckt fz 007AH 5 o 27 gt 3 2 2 6 amp F Nicht verwendet immer 0 2 5 2 N S Der Inhalt der Kommunikationsfehler wird bis zur Fehlerr cksetzung gespeichert R cksetzung ist w hrend des Betriebs aktiviert O Speicherung von Parametern Eingabebefehl nur Schreiben Register Bezeich Komponente Einstell Werks Nr nung bereich einstellung 0900H ENTER Schreiben von Parameterdaten 0000H Befehl in nichtfl chtigen Speicher bis EEPROM FFFFH Wenn ein Parameter von der SPS ber die serielle Kommunika tion geschrieben wird dann wird der Parameter in den Datenbe reich im RAM des V7 IP65 geschrieben Mit dem ENTER Befehl werden die Parameterdaten vom RAM in einen nicht fl chtigen Speicher des V7 IP65 geschrieben Der ENTER Befehl wird aus gef hrt wenn die Daten unabh ngig von deren Wert in die Regi ster Nr 0900H geschrieben werden In der Werkseinstellung wird ein ENTER Befehl nur akzeptiert wenn der Frequenzumrichter gestoppt ist Durch Anderung von Param
79. Geschlossen 0 Offen Anschluss S5 Offen Anschluss S6 Offen Geschlossen Geschlossen oloals o n o nim olol s ol l nilolal a ojln o 1 0 1 0 1 0 Anschluss S4 1 Geschlossen 0 Offen 1 0 1 0 1 0 Anschluss S7 Geschlossen 0 Offen X i Nicht verwendet 156 6 Programmierung Regi ster Nr Bit Beschreibung 0 START 1 START 1 Nulldrehzahl 1 Nulldrehzahl 2 Frequenz bereinstimmung 1 bereinstimmung 3 Geringf giger Fehler Alarm wird angezeigt 4 Frequenzerkennung 1 1 Ausgangsfrequenz lt n095 5 Frequenzerkennung 2 1 Ausgangsfrequenz gt n095 6 Frequenzumrichter betriebsbereit 1 Bereit S 7 Unterspannungserkennung 1 Unterspannungserkennung Eei 8 Endstufensperre 1 Frequenzumrichterausgang Endstufensperre N 9 Frequenzsollwert Modus 1 Andere au er Kommunikation 002CH 5 0 Datenaustausch u A Startbefehl Modus 1 Andere au er Kommunikation A 0 Datenaustausch 5 Drehmoment s B berschreitungserkennung 1 Erkennung oder Drehmoment 7 i Uberschreitungsfehler Drehmoment C Unterschreitungserkennung 1 Erkennung oder Drehmoment Unterschreitungsfehler Erneuter Anlauf bei Fehler E Fehler einschlie lich MEMOBUS Kommunikation Zeit berschreitung 1 Fehler F MEMOBUS Kommunikation Zeit berschreitung 1 Zeit berschreitung 0 MA 1 EIN 0 AUS g S pt 1 EIN
80. Motordrehung n139 1 Das Autotuning mit Motordrehung wird nur f r die offene Vektor regelung verwendet Setzen Sie n139 auf 1 geben Sie die auf dem Typenschild angegebenen Daten ein und dr cken Sie die RUN Taste auf der digitalen Bedienkonsole Der Fregquenzum richter stoppt den Motor ca eine Minute lang und stellt die erfor derlichen Motorkonstanten dann automatisch ein w hrend der Motor f r ca 1 Minute lang l uft Motordrehung darauf den Motor von der Maschine e zu trennen und gew hrleisten Sie dass der Motor sicher drehen kann D 1 Achten Sie beim Ausf hren des Autotunings mit 2 Bei Maschinen in denen sich der Motor selbst nicht dreht stellen Sie die Werte des Motorpr fberichts ein 3 Wenn die automatische Drehung keine Probleme verursacht f hren Sie das Autotuning mit Motor drehung durch um die Performance des Antriebes zu optimieren e Station res Autotuning nur f r Motor Wicklungswiderstand n139 2 Autotuning kann Performanceprobleme verhindern wenn das Motorkabel eine gewisse L nge berschreitet oder die Kabel l nge seit der Installation ge ndert wurde oder wenn die Nennlei stungen von Motor und Frequenzumrichter nicht bereinstimmen Setzen Sie f r die offene Vektorregelung n139 auf 2 und dr cken Sie die RUN Taste auf der digitalen Bedienkonsole Der Frequenz umrichter speist den stehenden Motor etwa 20 Sekunden lang mit Strom und der Motor Wicklungswiderstand sowie der Kabel
81. Multifunktionsausgang 1 0 bis 22 0 Nein 125 Multifunktionsausgang 2 0 bis 22 1 Nein 125 Multifunktionsausgang 3 0 bis 22 2 Nein 125 Verst rkung f r analogen 0 bis 255 1 100 Ja 75 Frequenzsollwert Offset f r analogen Frequenz 100 bis 1 0 Ja 75 sollwert 100 Filterzeitkonstante f r 0 00 bis 2 00 s 0 01s 0 10s Ja analogen Frequenzsollwert Auswahl f r Fehler berwa 0 bis 4 0 Nein 195 chungsbetrieb f r SI T V7 Erkennung des Frequenzsoll 0 1 0 Nein 187 wertverlusts Signalauswahl des Analog 0 1 0 Nein 91 ausganges Funktion des Analog 0 bis 8 0 Nein 89 ausganges 067 0143 Verst rkung des Analog 0 00 bis 2 00 0 01 1 00 Ja 90 ausganges 068 0144 Verst rkung f r analogen Fre 255 bis 1 100 Ja 171 quenzsollwert Spannungsein 255 gang von Bedienkonsole 069 0145 Offset f r analogen Frequenz 100 bis 1 0 Ja 171 sollwert Spannungseingang 100 von Bedienkonsole 237 No Register Bezeichnung Einstellbereich Einstel Werks nderung Anwen Ref Nr f r lungs einstel beilaufen der Seite bertra einheit lung dem Idefiniert gung Betrieb 070 0146 Filterzeitkonstante f r analo 0 00bis 2 00s 0 01s 0 10s Ja 171 gen Frequenzsollwert Spannungseingang von Bedienkonsole 071 0147 Verst rkung f r analogen Fre 255 bis 1 100 Ja 171 quenzsollw
82. N Auswahl 1 a Beschl Verz g zeit EIN Auswahl 2 76 6 Programmierung Wenn Verz gerung bis zum Stillstand ausgew hlt ist n005 0 Wenn Sie die Multifunktionseingangs Auswahl n050 bis n056 auf 11 Beschleunigungs Verz gerungszeit Auswahl 1 oder 27 Beschleunigungs Verz gerungszeit Auswahl 2 einstellen wird die Beschleunigungs Verz gerungszeit durch die EIN AUS Kombinationen dieser Eing nge ausgew hlt Die Kombinationen f r die Einstellung der Beschleunigung Ver z gerungszeit Auswahl sind nachfolgend dargestellt Beschleunigungs Beschleunigungs Beschleunigungs Verz gerungs Verz gerunggszeit Verz gerungszeit zeit zeit Auswahl 1 Auswahl 2 OFF OFF Beschleunigungs Verz gerungs zeit 1 n019 zeit 1 n020 EIN OFF Beschleunigungs Verz gerungs zeit 2 n021 zeit 2 n022 OFF EIN Beschleunigungs Verz gerungs zeit 3 n041 zeit 3 n042 EIN EIN Beschleunigungs Verz gerungs zeit 4 n043 zeit 4 n044 No Bezeichnung Einheit Einstell Werks bereich einstellung n019 Beschleunigungszeit 1 Abh ngig Abh ngig 10 0 s von der Ein von der Ein n020 Verz gerungszeit 1 stellung von stellung von 10 0 s n021 Beschleunigungszeit 2 _ n018 n018 10 0 s Siehe n ch Siehe n ch n022 Verz gerungszeit2 ste Tabelle ste Tabelle 10 0 s n041 Beschleunigungszeit 3 10 0 s n042 Verz g
83. Prio rit t Digitale Bedienkonsole Vorderseite des V7 IP65 Bedingungen BETRIEB BETRIEB ALARM Spannungsversorgung ist ausgeschaltet Bis der Frequenzumrichter nach Einschalten der Spannungsversorgung betriebsbereit ist Fehler Not Aus Die digitale Bedienkonsole sendet einen Stopp Befehl wenn die Steuerklemmen f r den Be trieb des Frequenzumrichters verwendet werden Not Aus Die Steuerklemme sendet einen Not Aus Alarm Hinweis Die Anzeigen sind dieselben wenn ein Alarm gestoppt nach Anhalten des Frequenzum richters auftritt Not Aus Die Steuerklemme sendet einen Not Aus Fehler Hinweis Die Anzeigen sind dieselben wenn ein Fehler nach Anhalten des Frequenzumrichters auftritt Alarm gestoppt Alarm in Betrieb Der Startbefehl wird ausgef hrt wenn der Externe Endstufensperre Befehl mit der Multifunktions Kontakteingangsklemme ausgegeben wird 42 5 Betrieb des Frequenzumrichters Digitale Vorderseite ie Bedienkonsole des V7 IP65 Bedingungen N BETRIEB BETRIEB ALARM u NT NV Gestoppt w hrend Endstufensperrung o Betrieb Einschlie lich des Status bei dem der i i Frequenzumrichter mit einer Frequenz unterhalb 8 O C der minimalen Ausgangsfrequenz betrieben wird A 45 W hrend des dynamischen Bremsens beim Starten m iii W hrend Verz gerung bis zum Stopp 9 W hrend des dynamischen Bremsens beim au 2
84. S2 auf RP Vorw rts Start Stopp n050 1 oder Impuls R ckw rts Start Stopp n051 2 sollwert N BR Ger t T Stellen Sie die Frequenz ber ein Impuls FC eingangssignal 0 bis 100 max Frequenz O bis 33 kHz der Steuerklemme ein Parame Bezeichnung Ein Einstell Werks ter Nr heit bereich einstellung n003 START STOPP Quelle 0 bis 3 0 n004 Sollwert Quelle 0 bis 9 1 n149 lImpulseingangs 1 10 100 bis 2500 Skalierung Hz 3300 max 25 kHz 33 kHz 129 m Zweidraht Ansteuerung 2 130 Neben der standardm igen Zweidraht oder Dreidraht Ansteue rung ist die Zweidraht Ansteuerung 2 verf gbar Diese bietet einen Drehrichtungs Befehl 2 Einstellung 37 f r eine der Multi funktions Eingangsauswahlen 1 bis 7 Parameter n050 bis n056 Wenn dieser Drehrichtungs Befehl 2 f r eine der Multifunktions Digitaleing nge programmiert ist schaltet er zwischen dem Vor w rtsbetrieb EIN und dem R ckw rtsbetrieb AUS um w h rend der standardm ige Vorw rts Startbefehl Wert 1 f r n050 bis n056 einstellen als Start Stopp Befehl dient d h er startet und stoppt den Frequenzumrichterbetrieb Wenn versucht wird den R ckw rts Startbefehl Einstellwert 2 und den Drehrichtungs Befehl 2 Einstellwert 37 gleichzeitig einzustellen wird ein ERR Alarm angezeigt Wenn dieser Ver such ber die Kommunikation vorgenommen wird erscheint die Fehlermeldung oP8 und de
85. Sie Parameter n010 immer auf 0 n010 0 Erkennt Kontaktfehler der digitalen Bedienkonsole Werkseinstellung 1 Erkennt Kontaktfehler der digitalen Bedienkonsole nicht O Betrieb Start Stopp Befehle ber Kommunikation Durch Einstellung von Parameter n003 auf 2 in der REMOTE Betriebsart wird die Verwendung der Start Stopp Befehle ber die MEMOBUS Kommunikation aktiviert F r Befehle mit Hilfe der Kommunikation siehe Seite 142 61 62 m Auswahl der Sollwert Quelle W hlen Sie zun chst die REMOTE oder LOCAL Betriebsart Einzelheiten ber die Methode zur Auswahl der Betriebsart finden Sie auf Seite 60 LOCAL Betriebsart W hlen Sie die Sollwertquelle in der LOCAL Betriebsart mit Hilfe des Parameters n008 n008 0 Aktiviert die Verwendung des Potentiometers auf der digitalen Bedienkonsole 1 Aktiviert die digitale Einstellung ber die digitale Bedienkonsole Werkseinstellung Die Werkseinstellung f r Modelle mit digitaler Bedien konsole ohne Potentiometer JVOP 147 ist n008 1 e Digitale Einstellung ber die digitale Bedienkonsole Eingangsfrequenz w hrend FREF leuchtet Dr cken Sie nach Einstellung des numerischen Werts ENTER Die Einstellung des Frequenzsollwerts ist aktiviert wenn 1 Werkseinstellung 0 f r Parameter n009 eingestellt wird anstelle dass ENTER gedr ckt wird n009 0 Aktiviert die Einstellung des Frequenzsollwerts ber die Taste ENTER 1 Deaktiviert die Einstellung d
86. Stellen Sie die Nennspannung ent 255 0 sprechend dem Typenschild ein n013 Ausgangsfrequenz 0 2bis Stellen Sie die Nennfrequenz ent bei maximaler Span 400 0 sprechend dem Typenschild ein nung n036 Motornennstrom 0 0 bis Stellen Sie den Nennstrom entspre 999 9 chend dem Typenschild ein n106 Motornennschlupf 0 0 bis Stellen Sie den Wert der folgenden 20 0 Hz Gleichung anhand der Daten auf dem Typenschild ein Nennfrequenz Nenndrehzahl x Anzahl der Pole 120 Wenn Sie Pr zisionseinstellungen vornehmen z B wenn das Autotuning mit einem Motorpr fbericht oder anhand von Kon struktionsdaten ausgef hrt wird unterscheiden sich die Ein gangsdaten f r das Autotuning Siehe nachstehende Tabelle Bezeichnung Einfache Einstellung Pr zisionseinstellung Maximale Motornennspannung Spannung unter Leerlaufbe Spannung dingungen bei Motornenndreh zahl Ausganggsfre Motornennfrequenz Frequenz unter Leerlaufbedin quenz bei maxi gungen bei Nenndrehzahl maler Spannung Motornennschlupf Nennfrequenz Nenndreh Schlupf bei Nenndrehmoment zahl x Anzahl der Pole 120 6 Programmierung 6 Stellen Sie die Autotuning Auswahl n139 ein 7 Dr cken Sie die Taste PSPL um den Autotuning Modus aus zuw hlen e Die digitale Bedienkonsole zeigt TUnD an O zeigt die f r n139 ausgew hlte Autotuning Methode an Alle Funktionsanzeigen schalten aus Die Statusanzeigen
87. UEZUSIPROJeUY m wweIde pyro g 171 m Verwendung der Parameter Kopierfunktion O Parameter Kopierfunktion Die standardm ig Bedienkonsole JVOP 147 des V7 IP65 kann Parameter f r einen Frequenzumrichter speichern Da ein EEPROM verwendet wird ist keine Batteriepufferung erforderlich Die Parameter Kopierfunktion ist nur f r Frequenzumrichter der selben Produktreihe mit denselben Stromversorgungskenndaten und derselben Regelungsart U F Regelung oder Vektorrege lung m glich Einigen Parameter k nnen dennoch nicht kopiert werden Parameter zwischen den Frequenzumrichtern V7 IP65 und VS Mini J7 k nnen ebenfalls nicht kopiert werden Durch Einstellung von n177 kann das Lesen von Parametern von dem Frequenzumrichter untersagt werden Wenn dieser Parame ter eingestellt ist sind die Daten vor nderungen gesch tzt Tritt ein Alarm w hrend des Kopierens der Parameter auf blinkt PRGM und der Kopiervorgang wird fortgesetzt amp Um die digitale Bedienkonsole von dem Frequenzum richter zu entfernen schalten Sie die Eingangsspan e nungsversorgung des Frequenzumrichters aus und stellen Sie sicher dass die Anzeige auf der digitalen Bedienkonsole ausgeschaltet ist Wird die digitale Bedi enkonsole bei eingeschalteter Spannungsversorgung ausgebaut kann der Frequenzumrichter besch digt werden Auswahl der Parameter Kopierfunktion n176 Abh ngig von der Einstellung von n176 Auswahl der Parameter Kopierfunktio
88. VA anliegt kann ein berm i ger Spitzenstrom ber die Eingangsbr cke flie en und den Frequenzumrichter zerst ren Schlie en Sie in diesem Fall eine AC Drossel optional an die Eingangsseite des Frequenzumrichters oder eine DC Drossel optional an die Anschlussklemmen f r die DC Drossel an E Kabelgr e und Gr e der Klemmenschrauben 1 Steuerklemmen Produkt bezeich nung F r alle Modelle gleich Klemmen Schrau Anzugs Kabel symbole ben drehmoment Nem Zutreffende Gr e Empfohlene Typ Gr e me AWG mm Awa MA MB MC M3 0 5 bis 0 6 Verdrillte Kool 20 bis 16 0 75 18 Abge 4 44 bis 0 5 bis 1 20 bis 16 schirmtoder 5 33 Einfach 5 2 bis 1 25 hnlich S1 bis S7 P1 M2 0 22 bis 0 25 Verdrillte Kabel 20 bis 18 0 75 18 P2 SC PC 1 94 bis 0 5 bis 0 75 20 bis 16 R R S S 2 21 Einfach 0 5 bis 1 25 FS FR FC AM AC RP 29 2 Leistungsklemmen Frequenzumrichter der 200 V Klasse mit einphasigem Eingang Produkt Klemmensymbole Schrau Anzugs Kabel bezeich ben drehmoment nung Nem Zutreffende Gr e Empfohlene Typ Gr e mm AWG mm Awa CIMR L N 1 2 M3 5 0 8bis 1 0 0 75bis 18bis 2 14 600 V Mit V7TZ B1 B2 U T1 V 7 1 bis 2 14 Vinyl BOP4 T2 WT3 8 88 ummantelt oder hnlich CIMR L N 1 2 M4 1 2bis1 5 2bis5 5 14bis 3 5 12 V7TZ B1 B
89. VERIFY Funktion zwischen Frequenz der COPY oder VERIFY Funktion fortzuset umrichtern mit unterschiedlicher zen Dr cken Sie STOPP um die Ausf h Leistung auszuf hren rung der COPY oder VERIFY Funktion abzubrechen berpr fen Sie die Verbindung zwischen dem Frequenzumrichter und der digitalen Blinkt Zwischen dem Frequenzumrichter und Bedienkonsole FE der digitalen Bedienkonsole ist ein Kom Falls w hrend der Ausf hrung der READ munikationsfehler aufgetreten oder COPY Funktion ein Fehler auftritt f h ren Sie die READ bzw COPY Funktion un bedingt erneut aus Hinweis Wenn rEd CPy oder vFy blinkt ist die Tasteneingabe auf der digitalen Bedienkonsole deaktiviert Wenn rEd CPy und vFy 184 nicht blinken dr cken Sie oder ENTER um die Para meter Nummer erneut anzuzeigen 6 Programmierung m Kundenspezifische Display Skalierung Parameter und berwachungsanzeigen f r die die Auswahl der Einheitenfunktion g ltig ist Eigenschaft Frequenzsollwert Frequenzsollwerte 1 bis 8 Parameter n024 bis n031 Komponente Parameter Jog Frequenzsollwert Parameter n032 Frequenzsollwerte 9 bis 16 Parameter n120 bis n127 berwachungs Frequenzsollwert Anzeige FREF anzeige Ausgangsfrequenz Anzeige FOUT Frequenzsollwert Anzeige U 01 Ausgangsfrequenz Anzeige U 02 Auswahl der Einheit f r Anzeige Einstellung des Frequenz sollwerts
90. Verwendung der Vektorregelungsart auf 1 2 3 oder 4 Nicht auf 7 8 oder 9 setzen 3 Wenn der Frequenzumrichter innerhalb einer Zyklus zeit von 10 Minuten oder weniger mit einer Last ber 120 des Frequenzumrichter Nennstroms wieder holt stoppt und startet reduzieren Sie die Taktfre quenz bei niedriger Drehzahl Setzen Sie Konstante n175 auf 1 4 Die Taktfrequenz wird automatisch auf 2 5 KHz redu ziert wenn der Parameter zur Reduzierung der Takt frequenz bei niedriger Drehzahl n175 auf 1 gesetzt ist und die folgenden Bedingungen erf llt werden Ausgangsfrequenz lt 5 Hz Ausgangsstrom gt 110 Werkseinstellung 0 Deaktiviert 6 Programmierung 5 Wenn eine Taktfrequenz von 14 kHz n080 ausge w hlt ist wird die automatische Taktfrequenzredu zierung w hrend berstrom bei niedriger Drehzahl automatisch aktiviert selbst wenn der Parameter zur Reduzierung der Taktfrequenz bei niedriger Dreh zahl n175 auf O deaktiviert gesetzt 6 Wenn die Taktfrequenz auf 14 kHz gesetzt ist werden die folgenden Funktionen deaktiviert e Schneller digitaler Eingang START STOPP e UP DOWN 2 v e Motor berhitzungsschutz ber PTC Thermistor eingang Wichtig e Bidirektionaler PID Ausgang e Frequenz Offsets O Stopptasten Auswahl der Bedienkonsole n007 NVORSICHT Die Stopp Taste der digitalen Bedienkonsole kann mittels einer Einstellung im Frequenzumrichter deaktiviert werden Installieren Sie in diesem Fall
91. ZT berlast widerstand O YO Y o Nein relais optional Kurzschlussbr cke 1 en 10 0 00 i i Spannungsversorgung Mtegriertes Hauptfiter 2 a zB B Li R L1 um Einphasig Lund N 2O s 2 vm verwenden LO T L3 wWT3 Vorw rts Start Stopp So Z u gt Si FE S R ckw rts Start Stopp 4 S2 Fee gt Externer Fehler T T J S Schlie erkontakt _ SL 583 LE F pegi H 3 rg 5o Sa ER Multifunktions S Befehl 2 sa Ls Relaisausgang Eestreguenz 0 979 ne Fehlar 250 V AC max 1 A Befehl 5014088 E22 30 V DC max 1 A 3 Jog Befehl Se i b S7 EF EE Eia WI NPN 1 IL a iji 2 Aktiv i i SC pne i 1 Multitunktions Optokoppler y Schirm ausgang Ri Anschlussklemme 48 VDC 50 mA Impulseingang HL SER Schwerimpus Frequenz oder weniger t H Max 33 kHz berein 5 O Fs Erequenzsolwort stimmung 3 Spannungsversorgung 5 12 V 20 mA 8 Frequenzeolwert H 5 Obis 10V 20k0 H E 5 FC 4 bis 20 mA 2250 9 0 bis 20 mA 250 9 i Fi Frequenzsollwert i Yov Potentiometer i i Pigtate Bedienkonsole CN2 i Multifunktions i Analogeingang 1 i i Kommunikation RS 485 422 Max 19 2 kbps i ri 1 Ami Analogausgang ik l Dbi ODE I OR H 2 mA MEMOBUS 1 Ani alog Inpute berwachung ausw hl
92. al AUS ist Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr amp 1 Wenn der Vorw rts oder R ckw rts Startbefehl gegeben wird w hrend der Startbefehl von der P4 Steuerklemme ausgew hlt ist n003 1 l uft der Motor automatisch an nachdem die Hauptstromver sorgung eingeschaltet wurde 2 Zum Ausw hlen der Dreidraht Ansteuerung stellen Sie Klemme S3 n052 auf 0 35 5 Betrieb des Frequenzumrichters Die Steuermodus Auswahl n002 ist anf nglich auf U f Regelungsart eingestellt NVORSICHT N ACHTUNG 36 Schalten Sie die Versorgungsspannung erst ein nachdem Sie sich vergewissert haben dass die digitale Bedienkonsole bzw die Leer abdeckung optional angebracht ist Nehmen Sie die digitale Bedienkonsole oder die Abdek kungen nicht ab w hrend das Ger t unter Spannung steht Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises be steht die Gefahr eines elektrischen Schlages Bedienen Sie die digitale Bedienkonsole oder die DIP Schalter niemals mit nassen H nden Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises be steht die Gefahr eines elektrischen Schlages Ber hren Sie niemals die Klemmen w hrend das Ger t unter Spannung steht auch wenn sich der Frequenzumrichter im STOP Modus befindet Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises be steht die Gefahr eines elektrischen Schlages Ber hren Sie niemals die K hlk rper Diese k nnen sehr hei werden Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweise
93. als die Eigenfrequenz des Sytems PID Ausgangsverst rkung n163 Parameter Bezeichnung Ein Einstell Werks Nr heit bereich einstellung n163 PID Ausgangsverst rkung 0 1 0 0 bis 25 0 1 0 Parameter n163 stellt die Ausgangsverst rkung der PID Rege lung ein PID Istwertverst rkung n129 Parameter Bezeichnung Einheit Einstell Werks Nr bereich einstellung n129 PID Istwertverst rkung 0 01 0 00 bis 1 00 10 00 Parameter n129 ist die Verst rkung f r den PID Istwert 6 Programmierung Ausfall der PID R ckf hrung Parame Bezeichnung Ein Einstellbereich Werks ter Nr heit einstellung n136 0 Keine Erkennung des 0 PID Istwertverlusts 1 Erkennung des PID Istwertverlusts Be PID Istwertverlust trieb wird fortgesetzt Erkennung FbL Alarm 2 Erkennung des PID Istwertverlusts Aus gang schaltet aus Fehler n137 Grenzwert f r PID 1 O bis 100 0 Istwertverlust 100 Max Erkennung Ausgangsfrequenz n138 Erkennungszeitf r 0 1 s i 1 0 PID Istwertverlust 0 0 biS 25 9 PID Obergrenze Einstellung der Obergrenze nach der PID Regelung als Prozent satz der maximalen Ausgangsfrequenz Sperre des PID Ausgangs Bei negativem PID Ausgang wird der PID Ausgang auf O begrenzt Ausgang Wenn der bidirektionale PID Ausgang n145 auf 1 gesetzt ist aktiviert werden die folgenden Funktionen als bidirektionale Analoge Positionssteue
94. altung der LOCAL REMOTE Betriebsart 59 So w hlen Sie die LOCAL REMOTE Betriebsart aus 60 Auswahl der Start Stopp Quellen 60 LOCAL Betriebsart Ho 00 00 60 REMOTE Betriebsart 0000000 61 Betrieb Start Stopp Befehle ber Kommunikation 61 Auswahl der Sollwert Quelle 62 LOCAL Betriebsart Ho ennenennnn 62 REMOTE Betriebsart 00000000 63 Einstellung der Grundfunktionen 64 Autotuning Auswahl n139 64 R ckw rtslaufsperre n006 73 Auswahl der Festdrehzahl 73 Betrieb bei niedriger Drehzahl 74 Einstellung des Drehzahlsollwertsignals 75 Einstellung der Ober und Untergrenze des Frequenzsollwerts 76 Verwendung der vier Beschleunigungs Verz gerungszeiten 76 Verfahren zur berbr ckung von kurzzeitigen Spannungsausf llen N081 78 S Kurven Auswahl n023 79 Drehmomenterkennung 80 Frequenzerkennungsgrenze n095 82 Ausblendfrequenzen n083 bis n086 83 Automatischer Neustart n082 83 Frequenzoffset
95. angezeigt das Fehlersignal schaltet ein und das Signal betriebsbereit schaltet aus 6 Programmierung m Verwendung des PID Reglers Einzelheiten ber die Einstellungen der PID Regelung finden Sie im Blockdiagramm der internen PID Regelung des Frequenzum richters und im Blockdiagramm des analogen Drehzahlsollwerts der Bedienkonsole O PID Modus n128 Parameter Bezeichnung Einheit Einstellbereich Werks Nr einstellung n128 PID Modus 0 bis 8 0 Einstel Funktion PID Ausgang lung Eigenschaften 0 Deaktiviert 1 Enable Aktiviert D Anteil in der Regelabweichung Vorw rts 2 Enable Aktiviert D Anteil im Istwert 3 Enable Aktiviert Frequenzsollwert PID Ausgang D Anteil in der Regelabweichung 4 Enable Aktiviert Frequenzsollwert PID Ausgang D Anteil im Istwert 5 Enable Aktiviert D Anteil in der Regelabweichung R ckw rts 6 Enable Aktiviert D Anteil im Istwert Umkehrung nable Aktiviert D Anteil im Istwert des PID 7 Enable Aktiviert Frequenzsollwert PID Ausgang Ausgangs D Anteil in der Regelabweichung 8 Enable Aktiviert Frequenzsollwert PID Ausgang D Anteil im Istwert 163 Stellen Sie f r die Verwendung der PID Regelung einen der oben angegebenen Werte ein Die folgende Tabelle zeigt wie der einzugebende PID Sollwert und Istwert festgelegt werden wenn die PID Regelung aktiviert ist Eingang Beschreibung
96. arnhinweises besteht Verletzungsgefahr Wenn Parameter n081 auf 1 oder 2 gesetzt ist startet der Betrieb automatisch neu auch wenn ein kurzzeitiger Spannungsausfall auftritt Einstellung 0 Beschreibung Fortlaufender Betrieb nach kurzzeitigem Spannungsausfall nicht aktiviert 1 Fortlaufender Betrieb nach Wiederherstellung der Spannungsversorgung w hrend einer berbr ckungszeit von 0 5 s bei kurzzeitigem Spannungsausfall 21 2 Fortlaufender Betrieb nach Wiederherstellung der Spannungsversorgung kein Fehlerausgang erzeugt 6 Programmierung 1 Halten Sie das START Signal um den Betrieb nach Wiederherstellung der Spannungsversorgung bei einem kurzzeitigem Spannungsausfall fortzusetzen 2 Wenn 2 ausgew hlt ist startet der Frequenzumrichter nach Wiederherstellung der Spannungsversorgung erneut w hrend die Steuerspannungsversorgung aufrechterhalten bleibt Kein Fehlersignal wird ausgegeben O S Kurven Auswahl n023 Um beim Starten und Anhalten der Maschine St e zu verhindern kann die Beschleunigung Verz gerung anhand der S Kurven Kennlinie durchgef hrt werden Konfiguration S Kurven Auswahl 0 S Kurven Charakteristik nicht vorhanden 1 0 25 2 0 58 3 1 0s Hinweis 1 F r einfache Positioniervorg nge verwenden Sie den Einstell wert 0 2 Die S Kurven Zeit ist die Zeit zwischen der Beschleunigungs Verz gerungsrate 0 bis zur normalen Beschleunig
97. astfunktion arbeitet f r diese zwei Motortypen unter schiedlich 137 Beispiel f r Motoren der 200 V Klasse K hlwirkung Drehmomentkenndaten Elektronische thermische berlast Standardmotor Wirksam beim Betrieb mit 50 60 Hz von einer Netz stromver sorgung Blase m RLAR Betriebsfrequenz Hz Nennfrequenz 60 Hz U f f r 50 Hz 220 V Eingangs spannung F r Betrieb mit niedriger Drehzahl Drehmoment muss begrenzt sein um den Anstieg der Motortemperatur zu stoppen Ein t Feh ler Motor ber lastschutz tritt auf wenn mit ei ner Last von 100 der Be trieb bei 50 60 Hz oder weni ger fortgesetzt wird Frequenzumrichtermotor Wirksam auch bei Betrieb mit niedriger Drehzahl ca 6 Hz g 50 1 Betriebsfrequenz Hz Nennfrequenz 60 Hz U f f r 50 Hz 220 V Eingangs spannung Verwenden Sie einen Frequenzumrichtermotor f r den Dauerbetrieb mit niedriger Drehzahl Der elektroni sche thermi sche berlastschutz ist f r den Dauerbetrieb bei 50 60 Hz oder mit einer Last von kleiner 100 nicht akti viert 138 6 Programmierung O PTC Thermistoreingang f r Motor berhitzungsschutz Der Motorschutz wird anhand der temperaturabh ngigen Kenn daten des PTC Thermistors durchgef hrt der in den Spulen jeder Motorphase integriert ist Das folgende Diagramm zeigt die Kenndaten des PTC Tempera turwiderstandswerts Widerstand
98. ausfall der Eingangs e Die Zwischenkreisspannung versorgung oszilliert gleichm ig wenn Kurzzeltiger Spannungsausfall f der regeneratorische Betrieb berm ige Schwankung der Ir nicht aktiviert ist Eingangsspannungsversorgung PE 5 Unsymmeitischas Netz Fr ton Sie Folgendes Anschl sse der Hauptspan nungsversorgung Spannungsversorgung Klemmenschrauben Lose LF Ausgangsphasenausfall Unterbrechung im Ausgangs Am Ausgang des Frequenz kabel A y umrichters ist ein Phasenaus Unterbrechung in Motorwick fall aufgetreten lungen Lose Ausgangsklemmen IZ schrauben Gt Pr fen Sie Folgendes Unterbrechung in der Aus gangsverkabelung Motorimpedanz Klemmenschrauben Lose Schutz UL3 Drehmomentunter Uberpr fen Sie die Einstellung betrieb schreitung in n118 Ausgang Bei Auswahl der U f Rege Uberpr fen Sie die Betriebsbe schaltet lungsart Der Ausgangsstrom dingungen und beseitigen Sie aus und des Frequenzumrichters hat die Ursache Motor den Drehmomentunterschrei l uft bis tungs Erkennungspegel 2 3 zum n118 unterschritten LL dD Stillstand Bei Auswahl der Vektorrege A aus lungsart Der Ausgangsstrom oder das Ausgangsdrehmoment hat den Erkennungspegel n097 bis n118 unterschritten Betrieb bei Erkennung einer Drehmomentunterschreitung wird durch Einstellung in n117 festgelegt 209 Fehleranzeige Digitale Bedien konsole Cn TOLI en ug RUN gr n ALARM rot
99. bar S 1 2 W 120 9 frequenz JA 0 Abschlusswiderstand f i Ausgangs i i i i 224 ZH Abgeschirmt Abgeschirmtes paarweise verdrilltes Kabel Die een sind nur mit einer Basisisolierung Schutzklasse 1 berspannungs kategorie II versehen M glicherweise ist eine zus tzliche Isolation im Endprodukt erforderlich um die Konformit t mit den CE Anforderungen zu erzielen 1 Die Kurzschlussbr cke muss beim Anschluss einer DC Drossel entfernt werden 2 Zul ssige Mindestlast 5 V DC 10 mA Referenzwert 9 Technische Daten Anschlussbeispiel f r Bremswiderstand Beispiel eines dreiphasigen externer 400 V Frequenzumrichters mit 0 55kW Bremswiderstand Zwischenkreis Klemmen Verwenden Sie zur spannungsversor gungsseitigen Unterbrechung am berlastrelais Ausl sekontakt ein Folgesteuerger t Deaktivieren Sie bei Verwendung einer Bremswiderstandseinheit den Blockierschutz w hrend der Verz gerung indem Sie n092 auf 1 set zen Wenn diese Einstellung nicht ge ndert wird stoppt der Motor evtl w hrend der Verz gerungszeit nicht Beschreibung der Klemmens Typ Klem Bezeichnung Funktion Signalspezifikation men L1 L2 L3 AC Spannungsver Schlie en Sie die AC Spannungsversorgung an den Ein vonL N sorgungseingang ganggsjfilter an des Einganggstfilters R L1 S AC Spannungsver Diese Klemmen nicht verwenden Der Einganggsji
100. buchs HANDBUCH NR TOGP C710606 05A Gedruckt in Japan M rz 2005 05 03 Druckdatum L Datum der Originalausgabe Druckdatum Rev Nr Abschnitt berarbeiteter Inhalt M rz 2005 1 Ausgabe
101. chgef hrt falls ein Festdreh zahl Sollwert von 60 Hz versehentlich eingegeben wird und Motor 2 ausgew hlt ist 3 Obergrenze Obergrenze des Einstellbereichs des Festdreh zahl Sollwerts n024 bis n032 Die Obergrenze ist die max Ausgangsfrequenz n011 f r Motor 1 oder die max Ausgangsfrequenz f r Motor 2 n140 je nachdem welcher Wert gr er ist multipliziert mit der Fre quenzsollwert Obergrenze n033 4 Die Einstellwerte f r die Beschleunigungs und Verz gerungs zeiten n019 bis n022 sind die Zeiten die zum Erreichen der aktuellen maximalen Ausgangsfrequenz erforderlich sind Beispiel Wenn n011 60 Hz n140 50 Hz und die Beschleu nigungszeit Verz gerungszeit 10 s dann beschleunigt verz gert Motor 1 f r 5 s und Motor 2 f r 6 s um von 0 Hz auf 30 Hz zu beschleunigen oder von 30 Hz auf 0 Hz abzu bremsen Zeitdiagramm f r Umschaltung auf Motor 2 Beispiel f r die Umschaltung von Motor 1 auf Motor 2 OFF EIN Motorumschalt Befehl H M1 Betrieb Kontakt f r f OFF Motorum schaltung OFF k M2 Betrieb EIN OFF EIN Motorauswahl Uberwachung max 50 ms Vorw rts R ckw rts OFF EIN Startbefehl 4 Der Vorw rts R ckw rts Startbefehl wird eingeschaltet nachdem der Status von M1 M2 und die Motorauswahl Uberwachung berpr ft wurden Wenn der Vorw rts R ckw rts Startbefehl eingeschaltet wird nachdem der Motorumschalt Befehl eingeschaltet oder ausge scha
102. dem Maschinensystem falls dieser angeschlossen ist E12 Stromerken nungsfehler e Stromfluss hat Motornenn strom berschritten e Das Vorzeichen des erfassten Stroms wurde umgekehrt e Mindestens eine der Phasen U V und W ist unterbrochen berpr fen Sie die Motorverkabe lung 213 m Fehlersuche und Fehlerbehebung Fehler Der Motor l uft nicht an wenn Ursache Die Auswahl der START STOPP Quelle ist falsch Abhilfema nahmen Stellen Sie den Startbefehl n003 f r die Steuerklemme ein ist erreicht der Ausgangsstrom den Einstell grenzwert die Ausgangsfrequenz wird ge stoppt und die Beschleunigungszeit wird verl ngert ein externes PET EE 4 Der Startbefehl n003 ist nicht f r die Steuer START Signal klemme eingestellt eingegeben wird Eine Dreidraht Ansteuerung ist Zum Verwenden der Dreidraht Ansteue aktiviert rung muss die Verdrahtung so vorge Die Multifunktions Eingangsauswahl n052 ae Wardan dans go ist U ist auf die Dreidraht Ansteuerung gestellt und di SEM drahe er Denen a I die Steuerklemme S2 ist nicht geschlossen 19 ZWeictahlAnsteuerung zU VENEN den stellen Sie den Multifunktionsein gang n052 auf einen anderen Wert au er auf die Dreidraht Ansteuerung Der Frequenzsollwert ist zu niedrig Geben Sie einen Frequenzsollwert ein Der Eingangsfrequenzsollwert ist niedriger als der gr er ist als die min Ausgangsfre
103. den Betrieb im Feldschw chbereich muss die U f Kennlinie f r den maximalen Punkt nach Abschluss des Autotunings eingestellt werden Um die Nenndrehzahl des Motors um das 1 2 fache zu erh hen nehmen Sie die folgenden nderungen nach dem Autotuning vor ndern Sie nicht n012 max Spannung oder n013 Ausgangsfrequenz bei max Spannung e Nenndrehzahl des Motors um 1 bis 1 2 mal erh hen Zur Erh hung der Nenndrehzahl des Motors um das 1 2 fache verwenden Sie die folgende Formel um die Einstellung der max Ausgangsfrequenz n011 zu ndern Max Ausgangsfrequenz Motornenndrehzahl x Anzahl der Motorpole 120 Hz x 1 2 Wird die Motordrehzahl ber die Nenndrehzahl hinaus erh ht wird mit fester Ausgangsspannung bei hohen Drehzahlen gear beitet und das Motordrehmoment wird reduziert Anwendungen f r Motoren mit konstantem Drehmoment wie z B Motoren f r Werkzeugmaschinen Bei Verwendung eines Motors mit einem konstantem Drehmo ment z B ein Motor f r Werkzeugmaschinen setzen Sie fol gende Formel ein um die Einstellungen von n011 max Ausgangsfrequenz zu ndern n011 Frequenz Hz bei max Drehzahl unter Leerlaufbedingun gen Lastrate 0 ndern Sie nach Abschluss des Autotunings die Motorkonstan ten nicht Anzeigen der digitalen Bedienkonsole w hrend des 71 Autotunings Die Funktionsanzeigen auf der digitalen Bedienkonsole ndern sich w hrend des Autotunings wie in der folgenden Abbildung
104. der nicht berein n Blinkt stimmenden NUII ERS Parameter Wenn n011 unterschiedlich ist Nummer Anzeige des e i Parameter Dr cken Sie ENTER wertes im 68 Frequenz umrichter Anzeige des D i Parameters in OR ER JENTER aa Blinkt der digitalen u Bedienkonsole E3 Blinkt 179 Erl uterung Anzeige der Bedienkonsole Setzen Sie Dr cken Sie die ey Blinkt beim Ausf hren der den VERIFY Taste g ben Vorgang fort berpr fung Eng Nach Beendigung der ber pr fung wird End angezeigt e Dr cken Sie DspL 175 Die Parameter Nr wird ange oder ENTER zeigt Dr cken Sie STOP RESET um die berpr fung abzubrechen wenn eine nicht bereinstimmende Parameter Nummer oder ein Parameterwert angezeigt wird End wird angezeigt Dr cken Sie DspL oder ENTER um zur Anzeige der Parameter Nummer zur ckzukehren O Anzeige der Frequenzumrichterleistung Die Spannungsklasse sowie die maximal zul ssige Motorlei stung f r die Parameter in der digitalen Bedienkonsole gespei chert werden werden angezeigt Beispiel Anzeige der Spannungsklasse und der maximal zul ssi gen Motorleistung f r den Frequenzumrichter deren Parameter im EEPROM der Bedienkonsole gespeichert sind Erl uterung Anzeige der Bedienkonsole 2 Akiian aia Dr cken Sie psp und 47 7 f r g
105. der Klemmenschrauben 29 Verdrahtung der Leistungsklemmens 32 Verdrahtung der Steuerklemmen 34 berpr fung der Verdrahtung 35 Betrieb des Frequenzumrichters 36 Testlauf 2ste ni E S 37 Ausw hlen der Drehrichtung 40 Pr fkriterien f r ordnungsgem en Betrieb 40 Betrieb der digitalen Bedienkonsole 41 Beschreibung der Statusanzeigen 42 Beschreibung der Funktionsanzeige 44 MNTR Multifunktionsanzeige 46 Eingangs Ausgangsklemmenstatus 48 Datenempfangsfehler Anzeige 48 Programmierung 50 Hardware O0 E a aAA EREE Eh 50 Software Parameter 50 Parametereinstellung und Initialisierung 51 14 Parameterauswahl Initialisierung n001 51 Verwendung der Betriebsart U f Regelung 53 Einstellung des Drehmoments entsprechend der Anwendung 53 Verwendung der Betriebsart Vektorregelung 56 Vorsichtsma nahmen f r Anwendungen der Spannungsvektorregelung 56 Berechnung der Motorkonstante 57 U f Kennlinie bei Vektorregelung 58 Umsch
106. der Motor Vibrationen erzeugt ndern Sie die auto matische Drehmomentverst rkung Passen Sie in diesen F llen auch die U f Kennlinie n011 bis n017 an Die Drehmomentkompensations Zeitkonstante n104 und der Eisenverlust f r die Drehmomentkompensation n105 m ssen in der Regel nicht eingestellt werden Stellen Sie die Drehmomentkompensations Zeitkonstante unter folgenden Bedingungen ein Erh hen Sie die Einstellung wenn der Motor Vibrationen erzeugt e Verringern Sie die Einstellung wenn die Ansprechzeit zu lang ist 55 56 m Verwendung der Betriebsart Vektorregelung Stellen Sie die Steuermodus Auswahl n002 f r die Vektor regelung ein n002 0 U f Regelung Werkseinstellung 1 Vektorregelung Vorsichtsma nahmen f r Anwendungen der Spannungs vektorregelung F r die Vektorregelung sind Motorkonstanten erforderlich Die werksseitigen Parameter wurde vor dem Versand eingestellt Wenn Sie also einen speziellen Umrichtermotor verwenden oder ein Motor eines anderen Herstellers angetrieben wird k nnen die erforderlichen Drehmoment oder Drehzahlregelungskenndaten m glicherweise von den Werkseinstellungen abweichen Stellen Sie die folgenden Parameter so ein dass die den erforderlichen Motorkonstanten entsprechen Parame Bezeichnung Einheit Einstellbereich Werksein ter Nr stellung Motornennschlupf 0 1 Hz 0 0 bis 20 0 Hz Motor 0 001 Q 0 000 bis 65 50 Q Wicklungs weniger als wider
107. der Spannung auftritt Zul ssige Mindestlast 5 V DC 10 mA Referenzwert Einzelheiten hierzu finden Sie unter Taktfrequenz Einstellung n080 max 14 kHz auf Seite 93 Temperatur w hrend des Versands f r kurze Dauer 9 Technische Daten m Standardspezifikationen 400 V Klasse Spannungsklasse 400 V dreiphasig Modell CIMR dreiphasig 40P4 05 40P7 05 41P5 05 42P2 05 43P0 05 44P0 05 V7 IP650 000 Max zul ssige Motorausgangsleistung 0 55 1 1 1 5 2 2 3 0 4 0 1 c Leistung des 1 4 2 6 87 4 2 5 5 70 g Frequenzumrichters kVA 2 5 Nennausgangsstrom A 1 8 3 4 4 8 5 5 72 9 2 u Max Ausgangsspannung V Dreiphasig 380 bis 460 V proportional zur Eingangsspannung 5 Max Ausgangsfrequenz Hz 400 Hz programmierbar S 5 lt Nenneingangsspannung und Dreiphasig 380 bis 460 V 50 60 Hz bo frequenz 85 3 D Zul ssige Spannungs 15 bis 10 ei schwankung ao a Zul ssige 5 Frequenzschwankung Steuerungsart Sinuswellen Impulsweitenmodulation U f Regelung Vektorrege lung ausw hlbar Frequenzregelbereich 0 1 bis 400 Hz Frequenzgenauigkeit Digitaler Sollwert 0 01 10 bis 50 C Temperatur nderung Analoger Sollwert 0 5 25 10 C 59 bis 95 F Frequenzsollwertaufl sung Digitaler Sollwert 0 01 Hz max 100 Hz 0 1 Hz min 100 Hz Analoger Sollwert 1 1000 der max Ausgangsfrequenz Aufl sung der 0 01 Hz 5 Ausgangsfrequenz lt b
108. derartige nderungen verf llt die Gew hrleistung BEACHTEN SIE STETS DIESE SICHERHEITSHINWEISE Lesen Sie die Bedienungsanleitung vor Installation Inbetriebnahme Wartung oder Inspektion des V7 IP65 sorgf ltig durch In diesem Hand buch werden Sicherheitshinweise als Warnungen oder Vorsichtsma nahmen klassifiziert und wie folgt dargestellt N VORSICHT Kennzeichnet eine potenziell gef hrliche Situation die zum Tod oder zu schweren Verletzungen f hren kann wenn sie nicht vermieden wird A ACHTUNG Kennzeichnet eine potenziell gef hrliche Situation die zu kleineren oder mittelschweren Verletzungen oder Sachsch den f hren kann wenn sie nicht vermieden wird Kann auch f r Meldungen von unsicheren Verfahren verwendet werden Auch die als Vorsichtsma nahmen gekennzeichneten Punkte k nnen in einigen Situationen zu ernsthaften Unf llen f hren Befolgen Sie stets diese wichtigen Sicherheitshinweise Kennzeichnet Informationen f r einen ordnungs gem en Betrieb SICHERHEITSHINWEISE F R CE ZEICHEN e Die Steuerklemmen sind zur Erf llung der Anforderungen f r Schutzklasse 1 und berspannungskategorie II nur mit Basisisolierung versehen M glicherweise ist eine zus tzliche Isolation im Endprodukt erforderlich um die Konformit t mit den CE Anforderungen zu erzielen e Bei Frequenzumrichtern der 400 V Klasse muss der Neutralleiter der Spannungsversorgung zur Erf llung der CE Anforderung
109. die Gefahr eines elektrischen Schlags Bedienen Sie die digitale Bedienkonsole oder die DIP Schalter niemals mit nassen H nden Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags Ber hren Sie niemals die Klemmen w hrend das Ger t unter Spannung steht auch wenn sich der Frequenzumrichter in STOP Modus befindet Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags Halten Sie sich aus dem Gefahrenbereich des Frequenzumrichters und der Last fern wenn die Funktion f r Neustart bei Fehler gew hlt ist Der Frequenzumrichter kann nach dem Anhalten m glicherweise unvermittelt wieder anlaufen Legen Sie das System so aus dass die Sicherheit auch beim Neustart des Frequenzumrichters gew hrleistet ist Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr Halten Sie sich aus dem Gefahrenbereich des Frequenzum richters und der Last fern wenn die Funktion f r Fortset zung des Betriebs nach Wiederherstellung der Spannungs versorgung gew hlt ist Der Frequenzumrichter kann nach dem Anhalten m glicherweise unvermittelt wieder anlaufen Legen Sie das System so aus dass die Sicherheit auch beim Neustart des Frequenzumrichters gew hrleistet ist Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verlet zungsgefahr Die Stopp Taste der digitalen Bedienkonsole kann mittels einer Einstellung im Frequenzumrichter deaktiviert werden Installieren Sie i
110. die folgenden Bedingungen nicht in der Ein stellung der Ausblendfrequenz erf llt werden Ausblend frequenz 3 n085 lt Ausblendfrequenz 2 n084 lt Ausblendfrequenz 1 n083 Wenn die Untergrenze f r den Frequenzsollwert n034 lt die Obergrenze f r den Frequenzsollwert n033 Wenn der Motornennstrom n036 lt 150 des Fre quenzumrichter Nennstroms Wenn eine der Beschleunigungs Verz gerungszeit Einstellungen n019 bis n022 600 0 Sek ber schreitet und versucht wird n018 auf 1 zu setzen Beschleunigungs Verz gerungszeiteinheit 0 01 sec 6 Programmierung Verwendung der Betriebsart U f Regelung Der U f Regelungsmodus ist werksseitig eingestellt Auswahl Steuermodus n002 0 U f Regelung Werkseinstellung 1 Vektorregelung Einstellung des Drehmoments entsprechend der Anwendung Stellt das Motordrehmoment im U f Regelungsmodus ein und gestattet eine automatische Dehmomentanpassung ber den gesamten Frequenzbereich Einstellung der U f Kennlinie Stellen Sie die U f Kennlinie wie nachfolgend beschrieben in n011 bis n017 ein Ver ndern Sie die einzelnen Punkte der Kenn linie entsprechend des eingesetzten Motors und der zu realisie renden Applikation V Spannung Achten Sie darauf dass die folgenden Bedingungen f r die Einstellungen in n011 bis n017 erf llt werden n016 lt n014 lt n013 lt n011 Wenn n016 n014 wird die Einstellung von n015 deaktiviert n f H
111. e quenz umrichter status Schutz betrieb Ausgang schaltet aus und Motor l uft bis zum Stillstand aus Beschreibung OC Uberstrom Der Ausgangsstrom des Fre quenzumrichters hat kurzzei tig ca 250 des Nennstroms berschritten Ursachen und Abhilfema nahmen Betrieb wird wieder hergestellt wenn kein Fehler vorliegt und Fol gendes gepr ft wurde Kurzschluss oder Erdung auf der Ausgangsseite des Frequenzumrichters berm ige Last GD Extreme hohe Beschleunigungs Verz gerungszeit Konstanten n019 bis n022 Spezialmotor wird verwendet Starten des Motors w hrend des Auslaufens Motor mit einer Leistung gr Ber als die Nennleistung des Frequenzumrichters wurde gestartet Netzsch tz auf der Ausgangs seite des Frequenzumrichters ge ffnet geschlossen Kriechstrom ist aufgrund berm ig langer Verkabe lung angestiegen Hinweis Stellen Sie sicher dass keine Kurzschluss oder Erdungs fehler am Frequenzumrichteraus gang vorliegen bevor Sie die Spannung wieder einschalten OV Zwischenkreis berspannung Zwischenkreisspannungspe gel berschreitet berspan nungs Erkennungsgrenze w hrend der Frequenzum richter in Betrieb ist Erkennungsgrenze DE Spannung Spannung zwischen den Klemmen H A und 200 V min ca 410 V 400 V min ca 820 V 1 Die generatorische Energie ist gro Die Einstellung der Verz ge rungszeit ist zu kurz Negative Last z B
112. e Es wurde versucht bei Auftreten von F04 ein Parameter au er N001 12 13 Parameter Initialisierung zu schreiben Es wurde versucht w hrend der Datenspeicherung ein Parameter zu schreiben e Es wurde versucht Daten zu schreiben die ausschlie lich f r das Auslesen bestimmt sind Parameter die w hrend des Betriebs ge ndert werden k nnen fin den Sie in der Parameterliste 161 162 O Durchf hrung des Selbsttests Der V7 IP65 bietet eine Funktion mit der eine Selbstdiagnose f r serielle Kommunikation durchgef hrt werden kann Diese Funk tion wird als Selbsttest bezeichnet Verbinden Sie f r den Selbst test die Sendeklemmen mit den Empfangsklemmen Es wird sichergestellt dass die von dem V7 IP65 empfangenen Daten nicht ge ndert wurden Es wird au erdem gepr ft ob die Daten ordnungsgem empfangen werden k nnen F hren Sie den Selbsttest wie nachfolgend beschrieben durch 1 Schalten Sie die Spannungsversorgung des V7 IP65 ein Set zen Sie Parameter n056 auf 35 Selbsttest 2 Schalten Sie die Spannungsversorgung des V7 IP65 aus 3 Nehmen Sie die beschriebene Verdrahtung bei ausgeschalte ter Spannungsversorgung vor 4 Schalten Sie die Spannungsversorgung ein s7 P P2 R IR DIDIDKDED ERR Bgt Hinweis W hlen Sie NPN f r SW1 Normalbetrieb Der Frequenzsollwert wird auf der Bedienkonsole angezeigt Fehlerhafter Betrieb Auf der Bedienkonsole wird TCE
113. e Werte nicht berein wird die Parameter Nummer angezeigt die nicht bereinstimmt Parameter die durch ein Software Versions Upgrades hinzuge f gt wurden werden angezeigt wenn die VERIFY Funktion f r V7 IP65 Frequenzumrichter ohne Software Upgrade und V7 IP65 Frequenzumrichtern mit Software Upgrade ausgef hrt wird 6 Programmierung Beispiel Vergleichen der im EEPROM in der Bedienkonsole gespeicherten Parameter mit Parametern im Frequen zumrichter Erl uterung Anzeige der Bedienkonsole Suor eutdie Dr cken Sie DSPE nu Paametern001 Kann eine andere Parameter Nr sein bis n179 und LPRGM leuchtet Leuchtet i Dr cken Sie ENTER i Kann ein anderer Einstellwert sein um den Einstellwert anzuzeigen 4 Blinkt ndern Sie den Einstell wert durch Dr cken der Taste oder g auf 4 4 Leuchtet eine Sekunde e Dr cken Sie ENTER L nN aI NULI I Die Parameter Nr wird angezeigt F hren Sie Andern Sie die Parame die VERIFY ter Nr durch Dr cken SE Funktion mit der Taste g oder g auf 1 0 der Parameter n176 Kopierfunktion n176 durch e Dr cken Sie ENTER um den Einstellwert anzuzeigen e ndern Sie den Einstell wert durch Dr cken der 2 Leuchtet Taste oder g auf vFy roH Leuchtet e Dr cken Sie ENTER EH Blinkt beim Ausf hren der Uberpr fung Anzeige
114. e die erforderlichen Parameter n151 bis n157 ein 4 Schalten Sie die Spannungsversorgung solange aus bis die Anzeigen auf der digitalen Bedienkonsole erloschen sind 5 Schalten Sie die Spannungsversorgung wieder ein 6 Kommunikation beim Start der SPS Einstellung der f r die Kommunikation erforderlichen Parameter Die f r die Kommunikation relevanten Parameter m ssen f r die SPS Kommunikation eingestellt werden Die Parameter n151 bis n157 k nnen nicht ber die Kommunika tion eingestellt werden Stellen Sie diese stets vor der Kommuni kation ein Para meter n003 n004 144 Bezeichnung Beschreibung Werksein stellung Auswahl der Digitale Bedienkonsole START STOPP Steuerklemmen Quelle MEMOBUS Kommunikation Kommunikationskarte optional Auswahl der Soll 0 Potentiometer digitale Bedienkonsole wertquelle Frequenzsollwert 1 n024 Steuerklemmen Spannung 0 bis 10 V Steuerklemmen Strom 4 bis 20 mA Steuerklemmen Strom 0 bis 20 mA Impuls MEMOBUS Kommunikation Register Nr 0002H Steuerklemmen der Bedienkonsole CN2 Spannung O bis 10 V 8 Steuerklemmen der Bedienkonsole CN2 Strom 4 bis 20 mA 9 Kommunikationskarte optional 6 Programmierung Para Bezeichnung Beschreibung Werksein meter stellung n151 MEMOBUS 0 Zeit berschreitungserkennung Auslaufen bis zum 0 Zeit berschrei Stillstand tungserkennung 1 Zeit berschreitungserk
115. echend der Last eingestellt um den Betrieb ohne Blockierung des Motors fortsetzen zu k nnen Blockierschutz Strompegel Stromgrenze bei Beschleuni gung n093 Stellt den Blockierschutz Strompegel Stromgrenze bei Beschleunigung in Einheiten von 1 ein Nennstrom des Fre quenzumrichters 100 Werkseinstellung 170 Bei einer Einstellung von 200 wird der Blockierschutz Strom grenze bei Beschleunigung deaktiviert Falls der Ausgangsstrom den in n093 eingestellten Wert w hrend der Beschleunigung berschreitet stoppt die Beschleunigung und die Frequenz wird gehalten Falls der Ausgangsstrom den in n093 eingestellten Wert erreicht startet die Beschleunigung Motorstrom n093 f ATN e 1 Stoppt die Beschleunigung um eine Blockierung g des Motors zu verhindern Ausgangs Zeit 2 Die R ckfallweite Hysterese des Blockierschutzes frequenz w hrend der Beschleunigung betr gt ca 5 des Frequenzumrichter Nennstroms Zeit ie Im Feldschw chbereich Ausgangsfrequenz gt Ausgangsfre quenz bei max Spannung n013 wird der Blockierschutz Strompegel Stromgrenze bei Beschleunigung automatisch anhand der folgenden Gleichung herabgesetzt Blockierschutz bei Beschleunigung im Konstantenausgangsbereich Ausgangsfrequenz bei max Spannung n013 Ausgangsfrequenz Blockierschutz Strompegel bei Beschleunigung n093 x 132 6 Programmierung Blockierschutz Strompegel bei Beschleunigung Bl
116. eichungen 136 Schlupfkompensation n002 0 136 Motorschutz HH 0000 137 Motor berlast Erkennung 137 PTC Thermistoreingang f r Motor berhitzungsschutz 139 Auswahl des K hll fterbetriebs 142 Verwendung der MEMOBUS MODBUS Kommunikation 142 MEMOBUS MODBUS Kommunikation 142 Technische Daten zu den verschiedenen Netzwerken 143 Kommunikations Anschlussklemme 143 Einstellung der f r die Kommunikation erforderlichen Parameter HH HH 444440000000 144 Datenformat HH 44 40 0000 146 Speicherung von Parametern Eingabebefehl 159 Durchf hrung des Selbsttests 162 Verwendung des PID Reglers 163 PID Modus n128 0000 163 Analoge Positionssteuerung mit bidirektionalem PID Ausgang 440 0000 167 Bidirektionale Sollwertregelung 168 Verwendung der Parameter Kopierfunktion 172 Parameter Kopierfunktion 172 READ Funktion 174 COPY Funktion 176 VERIFY Funktion 178 Anzeige der Frequenzumrichterleistung 180 Anzeige der Soft
117. eigt unte Einstellung Nein ren 4 Stel deaktiviert len der Software Nr an Hinweis 1 Wird bei Initialisierung der Parameter nicht zur ckgesetzt 2 Obergrenze von Einstellungsbereich und Werkseinstellung sind bei 400 V Klasse doppelt so hoch 3 Von der Leistung des Frequenzumrichters abh ngig Siehe n chste Seite 4 Von der Leistung des Frequenzumrichters abh ngig Siehe Seite 95 5 Bei dem Modell mit der digitalen Bedienkonsole JVPO 147 ohne Potentiometer ist die Werkseinstellung 0 Durch Initialisierung der Parameter kann die Einstellung auf 1 gesetzt werden 6 Bei nderung der Steuermodus Auswahl n002 entspricht die Werks einstellung dem gew hlten Steuermodus Siehe n chste Seite 7 3 bis 100 nicht ausw hlen da diese f r sp tere Anwendungen reserviert sind No Bezeichnung U f Rege Vektorrege lungsmodus Iungsmodus n002 0 n002 1 n014 Mittlere Ausgangsfrequenz 1 3 Hz 3 0Hz n015 Mittlere Ausgangsfrequenz 12 0 V 11 0 V n016 Min Ausgangsfrequenz 1 3Hz 1 0 Hz n017 Spannung bei min Ausgangsfrequenz 12 0 V 43V n104 Drehmomentkompensations Zeitkonstante 0 38 0 2s n111 Schlupfkompensations Verst rkung 0 0 1 0 n112 Schlupfkompensations Verst rkung Zeitkonstante 2 0s 0 2s 244 1 F r Frequenzumrichter der 400 V Klasse sind die Werte zu verdoppeln 9 Technische Daten e 200 V Klasse einphasig
118. eis Die Kabelgr e gilt f r Kupferkabel bei 75 C 31 E Verdrahtung der Leistungsklemmen Verdrahtung der Leistungsklemmen Beispiel eines dreiphasigen 400 V Frequenzumrichters mit 0 55kW Frequenzumrichter Motorklemmen Eingangsfilter klemmen Erdungs klemme Eingang Spannungsversorgung 1 Schlie en Sie die Spannungsversorgungsleitung stets an die Ein gangsklemmen L1 L2 und L3 des Einganggsfilters an Schlie en Sie diese auf keinen Fall an die Klemmen U T1 V T2 W T3 B1 B2 1 oder 2 an Der Frequenzumrichter k nnte besch digt werden wenn falsche Klemmen angeschlossen sind Verwenden Sie f r einphasige Frequenzumrichter stets E gt die Klemmen L und N des Eingangsfilters Schlie en e Sie die niemals die Eingangsklemmen R L1 S L2 und T L3 des Frequenzumrichters an Erdung Verwenden Sie die Erdungsklemme NVORSICHT Die Erdungsklemme muss stets gem der rtlichen Vorschriften zur Erdung geerdet werden Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages und Brandgefahr Erden Sie den V7 IP65 auf keinen Fall an dieselbe Erdung wie Schwei maschinen Motoren und andere elektrische Ger te Wenn mehrere V7 IP65 Fre quenzumrichter nebeneinan der verwendet werden erden QO O x Sie jeden Frequenzumrichter wie in den folgenden Beispie Lig napi len dargestellt Vermeiden Sie u u Schleifen im Erdungskabel Gut Schlecht 32 4
119. ellung auf 1 oder 3 W hrend der Erkennung zeigt die Bedienkonsole den UL3 Alarm blinkend an 3 Um den Frequenzumrichter durch einen Fehler bei der Drehmoment Unterschreitungserkennung zu stoppen ndern Sie die Einstellung auf 2 oder 4 Bei der Erkennung zeigt die Bedienkonsole einen UL2 Fehler an leuchtet durchg ngig Grenzwert f r Drehmoment Unterschreitungserkennung n118 Stellt den Stromgrenzwert f r die Drehmoment Unterschreitungs erkennung in Einheiten von 1 ein Frequenzumrichter Nenn strom 100 Wenn die Erkennung nach Drehmoment eingestellt ist bezieht sich die Erkennung auf das Motordrehmo ment Nenndrehmoment 100 Werkseinstellung 10 Zeit f r Drehmoment Unterschreitungserkennung n119 Wenn die Zeit bei der der Motorstrom den Grenzwert f r die Drehmoment Unterschreitungserkennung n118 unterschreitet l nger ist als die Zeit f r die Drehmoment Unterschreitungser kennung n119 dann wird die Funktion f r die Drehmoment Unterschreitungserkennung aktiviert Werkseinstellung 0 1 s Funktionsauswahl f r Drehmoment ber Unterschreitungserkennung 2 n097 Bei Auswahl der Vektorregelungsart kann die Drehmoment ber Unterschreitungserkennung entweder durch Erkennung des Aus gangsstroms oder des Ausgangsdrehmoments durchgef hrt werden Bei Auswahl der U f Regelungsart ist die Einstellung von n097 ung ltig und die Drehmoment ber Unterschreitung wird ber den Ausgangsstrom erkan
120. emperatur ist angestiegen da sich der Frequenzumrich ter im berlastbetrieb befin det oder die Temperatur der zugef hrten Luft gestiegen ist e berm ige Last Falsche Einstellung der U f Kennlinie e Zu kurze Beschleunigungszeit wenn der Fehler w hrend der Beschleunigung auftritt Temperatur der zugef hrten Luft berschreitet 50 C K hll fter stoppt e Verminderte K hlleistung oder K hll fter stoppt K hlk rper ist verstopft Eine W rmequelle befindet sich um den Frequenzum richter U Pr fen Sie Folgendes e Gr e der Last Einstellung der U f Kennlinie Konstanten n011 bis n017 Temperatur der zugef hrten Luft e K hll fter dreht sich w h rend der Frequenzumrichter l uft Fremdk rper auf dem L fter behindern die Rotation nicht e L fter ist korrekt montiert Keine W rmequelle um den Frequenzumrichter vor handen OH9 Motor berhitzung e Pr fen Sie die Gr e der Last die Dauer der Beschleunigung und Verz gerung sowie die Zykluszeiten berpr fen Sie die U f Kennli nie e berpr fen Sie die Motortem peratur 207 Fehleranzeige Digitale Bedien konsole mj c ru RUN gr n ALARM rot Fre quenz umrichter status Schutz betrieb Ausgang schaltet aus und Motor l uft bis zum Stillstand aus Beschreibung OL1 Motor berlastung Motor berlastschutz wird
121. en geerdet werden ERHALT DES PRODUKTS A ACHTUNG Ref Seite e Installieren und betreiben Sie keinen 18 Frequenzumrichter der besch digt ist oder bei dem Teile fehlen Nichtbeachtung dieses Warnhinweises kann zu Verletzungen oder Ger tesch den f hren MONTAGE A ACHTUNG Ref Seite e Montieren Sie den Frequenzumrichter auf nicht 23 entflammbarem Material z B Metall Andernfalls besteht Brandgefahr Die Umgebungstemperatur des Frequenzumrichters 23 darf maximal 40 C betragen berhitzung kann zu einem Brand oder einer Besch digung des Frequenzumrichters f hren Der V7 IP65 erzeugt W rme Der Frequenz 24 umrichter muss aufrecht montiert werden damit eine effektive K hlung gew hrleistet ist Siehe Abbildung unter Auswahl eines Montageorts f r den Frequenzumrichter auf Seite 24 VERDRAHTUNG A VORSICHT Ref Seite Nehmen Sie die Verdrahtung erst vor nachdem Sie sich 27 vergewissert haben dass die Versorgungsspannung ausgeschaltet ist Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags und Brandgefahr Die Verdrahtung darf nur von Personal mit entsprechen 27 der Qualifikation vorgenommen werden Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags und Brandgefahr Bei Verdrahtung der Not Aus Schaltung muss die Ver 27 drahtung vor Inbetriebnahme besonders gewissenhaft gepr
122. en ausgew hlt werden Nicht vorhanden stoppt wenn Spannungsausfall 15 ms oder l nger dauert Dauerbetrieb wenn Spannungsausfall ca 0 5 s oder weniger dauert Dauerbetrieb berhitzung des K hlk rpers Schutz durch elektronische Schaltung Blockierschutz Grenzwert Kann mit individuellen Grenzwerten f r Beschleunigung und Dauerbetrieb eingestellt werden Der Blockierschutz bei Verz ge rung kann aktiviert deaktiviert werden K hll fterfehler Durch elektronische Schaltung gesch tzt L fterblockade Erkennung Erdschlussfehler Schutz durch elektronische Schaltung berstrompegei Ladungsanzeige EIN bis Zwischenkreisspannung 50 V oder weniger betr gt Ladungs LED ist vorhanden Ausgabefunktionen Multifunktions eingang Eingangssignale Sieben der folgenden Eingangssignale sind ausw hlbar Vor w rtsstartbefehl R ckw rtsstartbefehl Vorw rts R ckw rtsstart 3 Draht Ansteuerung Befehl Fehlerr cksetzung externer Feh ler Schlie er Offnerkontakteingang Festdrehzahlbetrieb Jog Befehl Beschleunigungs Verz gerungszeitauswahl externe Endstufensperre Drehzahlsuchbefehl Beschleunigungs Verz gerungs Haltebefehl Auswahl lokale dezentrale Steuerung Kom munikations Steuerklemmenauswahl Not Halt Fehler Not Halt Alarm UP DOWN Befehl Selbsttest Abbrechen PID Regelung PID Integration R cksetzung Halten Frequenzumrichter berhitzungsalarm Multifunkti
123. en die Daten auf dem Typenschild des verwendeten Motors eingegeben und das Autotuning f r diesen Motor ausgef hrt Autotuning ist nur f r Motor 1 m glich Der Autotuning Modus kann nicht aktiviert werden Ed wenn Motor 2 mit dem Motorumschalt Befehl der dem e Multifunktionseingang zugewiesen ist ausgew hlt wird d h die Einstellung der Autotuning Auswahl n139 ist nicht m glich Parameter Bezeichnung Einheit Einstell Werks Nr bereich einstellung n139 Autotuning Auswahl 0 bis 2 0 n139 Einstellungen Konfiguration Funktion 0 Deaktiviert 1 Autotuning mit Motordrehung Motor 1 2 Station res Autotuning nur f r Motor Wicklungswiderstand Motor 1 Hinweis Die Einstellung ist nicht m glich wenn Motor 2 mit dem Motorumschalt Befehl der dem Multifunktionseingang zugewiesen ist ausgew hlt wird Err wird auf der digitalen Bedienkonsole angezeigt und die Einstellung kehrt auf den Wert vor der nderung zur ck Wenden Sie das folgende Verfahren an um das Autotuning auszuf hren und die Motorkonstanten bei Verwendung der U f Regelung automatisch einzustellen z B wenn das Kabel zu lang ist usw Einstellen des Autotuning Modus Es stehen zwei Autotuning Modi zur Wahl e Autotuning mit Motordrehung e Station res Autotuning nur f r Motor Wicklungswiderstand Beachten Sie die Sicherheitshinweise bevor Sie ein Autotuning durchf hren 6 Programmierung e Autotuning mit
124. en ist CPF 07 Fehler in der Bedienkonsole EEPROM oder A D Wandler Stellen Sie sicher dass die digitale Bedienkonsole sicher montiert ist und schalten Sie dann die Span nungsversorgung aus und wieder ein Besteht der Fehler weiterhin tauschen Sie die digitale Bedien konsole oder den Frequenzumrich ter aus CPF 11 Kombinationsfehler Fehler bei der Selbstdiagnose der Kommunikationsoptions karte Fehler des Modellcodes der Kommunikationsoptionskarte DPRAM Fehler der Kommuni kationsoptionskarte Soft und Hardware passen nicht zueinander Wenden Sie sich an den OMRON Vertrieb Optionskartenfehler Tauschen Sie die Options karte aus e Stellen Sie sicher dass sich keine Fremdk rper auf der Kommunikationsoptionskarte befinden OPR Bedienkonsolen An schlussfehler Schalten Sie die Spannung aus und wieder ein Besteht der Fehler weiterhin tauschen Sie den Fre quenzumrichter aus CE MEMOBUS Kommunikati onsfehler Pr fen Sie Folgendes e Kommunikationsger te oder Kommunikationssignale e SPS ist nicht defekt e bertragungskabel ist korrekt angeschlossen e Lose Klemmschrauben f hren nicht zu fehlerhaftem Kontakt e Verkabelung ist korrekt 211 Fehleranzeige Fre Beschreibung Ursachen und Abhilfema quenz nahmen Digitale RUN gr n umrichter Bedien ALARM status konsole rot Stoppt STP Not Aus Pr
125. ennung Abbremsen bis zum berwacht die Stillstand mit Verz gerungszeit 1 bertragungszeit 2 Zeit berschreitungserkennung Abbremsen bis zum zwischen Stillstand mit Verz gerungszeit 2 dem Empfang der 3 Zeit berschreitungserkennung Dauerbetrieb korrekten Daten Warnanzeige von der SPS 4 Zeit berschreitungserkennung nicht verf gbar Zeit berschrei tung 2 s n152 MEMOBUS 0 0 1 Hz 0 Frequenz 1 0 01 Hz sollwert und Fre 2 30000 100 30000 max Ausgangsfrequenz quenzanzeige 3 0 1 n153 MEMOBUS Einstellbereich 0 bis 32 0 Slave Adresse n154 MEMOBUS BPS 0 2400 bps 2 Auswahl 1 4800 bps 2 9600 bps 3 19200 bps n155 MEMOBUS 0 Gerade Parit t 2 Parit tsauswahl 1 Ungerade Parit t 2 Keine Parit t n156 bertragung Einstellbereich 10 ms bis 65 ms 10 ms Wartezeit Einstellungseinheit 1 ms n157 RTS Steuerung 0 RTS Steuerung 0 1 Keine RTS Steuerung RS 422A 1 zu 1 Kommuni kation Bei der Einstellung auf 0 antwortet der Slave nicht auf den Befehl des Masters Der berwachungsstatus von der SPS Einstellung Referenzie rung von Parametern Fehlerr cksetzung und Multifunktions Ein gangssollwert k nnen unabh ngig von dem Startbefehl oder der Frequenzsollwert Auswahl vorgenommen werden Bei Eingabe von Befehlen ber die Multifunktions Eingangsklem men S1 bis S7 wird der Multifunktions Eingangssollwert der SPS OR 145 146 O Datenformat Bei der Kommunikati
126. ennungspegel n137 Ursache oder erh hen Sie OL Wenn ein Ausfall der PID R ckf h den Wert von n137 Blinkt rung erkannt wird l uft der Fre quenzumrichter entsprechend der Einstellung von n136 Optionskarten Kommunikations Pr fen Sie Folgendes fehler e Kommunikationsger te e Ein Kommunikationsfehler ist odar Kommunikationssig in einer Betriebsart aufgetre e na ten bei der die Kommunikati grs a nicht goloit t EHE onsoptionskarte verwendet k a anas An es DUG wurde und ein Startbefehl oder iea Kon nechi en Frequenzsollwert ber die SPS ine Ent Ken Fa Blinkt eingegeben wurde 2 ar akt Zu enlamal e Ein Kommunikationsfehler ist Vik bsla ist korrekt in einer Betriebsart aufgetre arkadelung ISt kofrokt ten bei der ein Startbefehl und Kommunikationsoptions Frequenzsollwert ber die karte ist korrekt einge Kommunikationsoptionskarte setzt eingestellt werden OH3 Frequenzumrichter berhit L schen Sie den berhit zungsalarm zungsalarmeingang der 5 Der Frequenzumrichter berhit Mukifunktions Eingangs R I D zungsalarm OH3 wurde ber ar ca ri eine Multifunktions Eingangsklem stellen Sio sicher dass Blinkt me S1 und S7 eingegeben a srkabelung KOTIS Stellen Sie sicher dass kein Signal ber SPS eingegeben wird 205 Fehleranzeige Fehleranzeigen und Bedeutungen Fehleranzeige Digitale Bedien konsole Q x 206 RUN gr n ALARM rot Fr
127. ent Unterschreitungserkennung Wenn die Last auf der Maschinenseite pl tzlich geringer wird z B bei einer Drehmomentunterschreitung kann ein Alarmsi gnal an die Multifunktions Ausgangsklemme MA MB P1 oder P2 ausgegeben werden Zur Ausgabe eines Drehmoment Unterschreitungserkennungs Signals stellen Sie die Ausgangsklemmen Funktionsauswahl in n057 n058 oder n059 auf 8 Drehmoment Unterschreitung erkannt Schlie erkontakt oder auf 9 Drehmoment Unterschrei tung erkannt ffnerkontakt Motorstrom n118 Multifunktions Ausgangsklemme zeit Signal f r Drehmoment Unterschreitungserkennung MA MB P1 P2 EIN EIN n119 n119 Die Ausschalthysterese der Drehmoment Unterschreitungserken nung ist auf ca 5 des Frequenzumrichter Nennstroms gesetzt Funktionsauswahl f r Drehmoment Unterschreitungserkennung 1 n177 Einstellung Beschreibung Drehmoment Unterschreitungserkennung nicht verf gbar Erkannt w hrend Dauerbetrieb Betrieb wird nach Erkennung fortgesetzt 2 Erkannt w hrend Dauerbetrieb Umrichter stoppt 3 Erkannt w hrend des Betriebs Betrieb wird nach Erkennung fortgesetzt 4 Erkannt w hrend des Betriebs Umrichter stoppt 1 Um Drehmomentunterschreitungen w hrend der Beschleuni gung zu erkennen ndern Sie die Einstellung auf 3 oder 4 189 190 2 Um den Betrieb nach einer Drehmoment Unterschreitungs erkennung fortzusetzen ndern Sie die Einst
128. equenzumrichters f r den die Para meter in der digitalen Bedienkonsole gespeichert werden wird angezeigt Beispiel Anzeige der Software Nummer des Frequenzumrich ters f r den die Parameter im EEPROM der digitalen Bedienkonsole gespeichert werden Erl uterung Anzeige der Bedienkonsole Aktivieren den Zugriff auf die Parameter PRGM leuchtet Dr cken Sie pspL und nl Kann eine andere Parameter Nr sein i r noo ois Dr cken Sie ENTER um Leuchtet den Einstellwert anzuzei Kann ein anderer Einstellwert sein gen ndern Sie den Einstellwert Blinkt durch Dr cken der Taste a oder g auf 4 i 4 Leuchtet eine Sekunde Dr cken Sie ENTER 4 MN TUL I Die Parameter Nr wird angezeigt F hren e ndern Sie die Parameter Sie die Nr durch Dr cken der Taste n 175 Anzeige der a oder g auf n176 Software Dr cken Si Nummer Dr cken Sie ENTER um ano mit den Einstellwert anzuzei ray Leuchtet Parameter gen Kopier ndern Sie den Einstellwert funktion durch Dr cken der Taste g Sno Leuchtet n176 aus oder g auf Sno Dr cken Sie ENTER og 432 Leuchtet Software Version zum Beispiel VSP010013 e Dr cken Sie pspL oder n 175 Die Parameter nummer wird ange ENTER zeigt Zeigt unteren 4 Stellen der Software Version an 182 6 Programmierun
129. er Maschine bevor Sie diese in Betrieb nehmen Nichtbeachtung dieses Warnhinweises kann zu Ver letzungen oder Besch digung der Maschine f hren Installieren Sie bei Bedarf eine separate Halte bremse Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr Bei Verwendung des Frequenzumrichters zum Antrieb eines Aufzugs m ssen geeignete Sicher heitsma nahmen ergriffen werden um ein Abst r zen des Aufzugs zu vermeiden Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr F hren Sie keine Signalpr fungen bei laufendem Betrieb durch Dadurch kann die Maschine oder der Frequenzumrichter besch digt werden Alle beim Frequenzumrichter eingestellten Konstanten wurden im Werk voreingestellt ndern Sie die werkseitigen Einstellungen nur bei Bedarf Der Frequenzumrichter k nnte besch digt werden Ref Seite 36 36 191 36 36 WARTUNG UND INSPEKTION A VORSICHT Ber hren Sie niemals die Leistungs und Zwischen kreisklemmen am Frequenzumrichter Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags Trennen Sie das Ger t vor Beginn von Wartungsar beiten vollst ndig von der Spannungsversorgung und warten Sie mindestens eine Minute nach Tren nung von der Spannungsversorgung Vergewissern Sie sich bei Frequenzumrichter der 400 V Klasse dass alle Anzeigen erloschen sind bevor Sie fort fahren Wenn nicht alle Anzeigen verlosc
130. er bei Notf llen ffnen und schlie en Sie das Sch tz nur wenn die Haltebremse vollst ndig geschlossen ist und wenn sich der Frequenzumrichter im Endstu fensperrstatus mit eingeschaltetem Endstufensperrsignal befindet Wird das Sch tz ge ffnet oder geschlossen w hrend der Fre quenzumrichter den Motor oder die DC Bremsung kontrolliert kann die einen Strom oder Spannungssto hervorrufen der den Frequenzumrichter besch digen kann Wenn ein Sch tz zwischen dem Frequenzumrichter und dem Motor installiert ist aktivieren Sie den Eingangs Ausgangspha sen Ausfallschutz n166 bis n169 6 Programmierung Weitere Informationen ber die Verwendung von Frequenzumrichtern ausschlie lich f r Aufz ge und Kr ne erhalten Sie von Ihrer OMRON Vertretung oder dem n chstgelegenen OMRON Vertriebsb ro m Verwendung der MECHATROLINK II Kommunikation MECHATROLINK II kann mit der Optionsbaugruppe SI T V7 ver wendet werden Einzelheiten finden Sie in den V7 OPTION UNIT MECHATRO LINK COMMUNICATIONS INTERFACE UNIT INSTRUCTIONS TOBPC73060003 Die folgenden Parameter werden f r die Einstellungen von Kom munikationsfehlern f r das SI T V7 verwendet Parameter Bezeichnung Einstell Werks Nr bereich einstellung n063 Auswahl f r Fehler berwa Obis 4 0 chungsbetrieb f r SI T V7 n114 Fehlererkennung f r Anzahl 2 bis 10 2 der bertragungszyklen f r SI T V7 n063 Beschre
131. erlastbarkeit 150 des Nennausgangsstroms ber eine Minute F Frequenzsollwertsignal 0 bis 10 VDC 20 kOhm 4 bis 20 mA 250 Ohm 0 bis 20 mA 250 Ohm Impulseingang Frequenzsollwert Potentiometer 3 ausw hlbar Beschleunigungs 0 00 bis 6000 s Verz gerungszeit Beschleunigungs Verz gerungszeit werden unabh ngig vonein ander programmiert Bremsmoment Kurzfristiges Durchschnitts Verz gerungsmoment 0 75 kW min 100 1 5 kW 2 HP min 50 2 2 KW 3 HP oder mehr min 20 Dauerdrehmoment generatorisch Ca 20 150 mit eingebau tem optionalem Bremswiderstand Bremstransistor U f Kennlinien Programmierung beliebiger U f Kennlinien m glich 221 Spannungsklasse 400 V dreiphasig Modell CIMR dreiphasig 40P4 05 40P7 05 41P5 05 42P2 05 43P0 05 44P0 05 V7 IP650 000 Schutzfunktionen Motor berlastschutz Elektronisches thermisches berlastrelais Kurzzeitiger berstrom Motor l uft bei ca 250 oder mehr des Frequenzumrichter Nennstroms bis zum Stillstand aus berlast Motor l uft nach 1 Minute mit 150 des Frequenzumrichter Nennstroms bis zum Stillstand aus berspannung Motor l uft bis zum Stillstand aus wenn die Zwischenkreisspan nung 820 V berschreitet Unterspannung Stoppt wenn Zwischenkreisspannung ca 400 V oder weniger betr gt Kurzzeitiger Spannungsausfall Folgende Optionen k nn
132. erlich bei laufendem Motor ein Wenn Sie den Externe Endstufensperre Befehl f r einen Not Stopp oder zum Starten einer Sperre verwenden stellen Sie sicher dass die Haltebremse in Betrieb ist Wenn der Externe Endstufensperre Befehl eingegeben und direkt zur ckgesetzt wird gibt der Frequenzumrichter w hrend der minimalen Endstufensperrzeit die je nach Leistung des Fre quenzumrichters 0 5 bis 0 7 Sekunden betr gt keine Spannung aus Verwenden Sie den Externe Endstufensperre Befehl nicht f r Anwendungen bei denen der Motor h ufig gestoppt und gestartet wird Beschleunigungs Verz gerungszeit Wenn die Verz gerungszeit f r den mechanischen Betrieb der Haltebremse nicht ber cksichtigt wird und die Beschleunigungs Verz gerungszeit auf der Frequenzumrichterseite auf eine zu kurze Zeit eingestellt wird tritt beim Starten ein berstrom oder eine Abnutzung der Bremsen auf oder die Last rutscht beim Stoppen eurch da die Haltebremse nicht rechtzeitig aktiviert wird Verwenden Sie in diesem Fall die S Kurven Charakteristik Funktion oder verl ngern Sie die Beschleunigungs Verz ge rungszeit um das Zeitverhalten f r die Haltebremse anzupassen Sch tz auf der Ausgangsseite des Frequenzumrichters Installieren Sie kein Sch tz zwischen Frequenzumrichter und Motor Wenn ein Sch tz aufgrund lokaler elektrischer Richtlinien oder Vorschriften installiert werden muss oder um Motoren mit einem Frequenzumrichter zu betreiben au
133. ermische Kennda ten f r Standardmotor nur Motor 1 4 Elektronische thermische Motor kenndaten f r Spezialmotor nur Motor 1 e Maximale Frequenz Frequenzsollwert Beschleunigungszeit und Verz gerungszeit Wenn Motor 1 ausgew hlt ist wird der Betrieb mit n011 max Ausgangsfrequenz als maximale Frequenz ausgef hrt Wenn der Einstellwert der maximalen Ausgangsfrequenz n011 und der Einstellwert der maximalen Ausgangsfrequenz von Motor 2 n140 unterschiedlich sind ist der Betrieb wie folgt 1 Auch wenn ein analoger Frequenzsollwert mit derselben Be zugsspannung Strom verwendet wird unterscheidet sich der Frequenzsollwert um das Verh ltnis zwischen n011 und n140 Beispiel Wenn n011 60 Hz und n140 50 Hz und die Bezugsspannung 5 V 50 betr gt dreht sich Motor 1 mit 30 Hz und Motor 2 mit 25 Hz 2 F r einen Festfrequenz Sollwert ist die Einstelleinheit Hz Absolutwert und der Motor dreht sich somit unabh ngig von dem Status der Motorauswahl mit dem zugewiesenen Wert Wird ein Festfrequenz Sollwert versehentlich eingegeben der die ausgew hlte max Ausgangsfrequenz multipliziert mit der Frequenzsollwert Obergrenze n033 berschreitet dann wird der Obergrenzen Betrieb mit der ausgew hlten max 6 Programmierung Ausgangsfrequenz multipliziert mit der Frequenzsollwert Obergrenze n033 ausgef hrt Beispiel Wenn n011 60 Hz n140 50 Hz und n033 100 wird der Betrieb mit 50 Hz dur
134. erspannungs schutz an die Ausgangsseite an 3 Wenn ein Netzsch tz zwischen dem Frequenzum richter und dem Motor installiert ist darf dieser w h rend des Betriebs nicht ein ausgeschaltet werden Einzelheiten ber Peripherieger te finden Sie in dem Katalog 233 m Parameterliste Erste Gruppe Parameter n001 bis n049 No Register Bezeichnung Einstellbereich Einstel Werksein nderung Anwen Ref Nr f r lungs stellung beilaufen der Seite bertra einheit dem definiert gung Betrieb 001 0101H Password 002 0102 Auswahl Steuermodus Hinweis 6 003 0103 START STOPP Quelle 004 0104 Sollwert Quelle 005 0105 Auswahl der Stoppmethode 0 1 006 0106 R ckw rtslaufsperre 0 1 007 0107 Stopptasten Auswahl 0 1 008 0108 Frequenzsollwert 0 1 Quelle in lokalem Modus 009 0109 Einstellungsmethode f r Fre 0 1 quenzsollwert ber die digitale Bedienkonsole 010 010A Kontaktfehler Erkennung der 0 1 digitalen Bedienkonsole 011 010B Max Ausgangsfrequenz 50 0 bis 400 0 50 0 Hz Hz 012 010C Max Spannung 0 1 bis 255 0 V 200 0 V Hinweis 2 Hinweis 2 013 010D Frequenz bei max 0 2 bis 400 0 50 0 Hz Ausgangsspannung Hz 014 010E Mittlere Ausgangsfrequenz 0 1 bis 399 9 1 3Hz Hz Hinweis 6 015 010F Mittlere 0 1 bis 255 0 V 12 0 V Ausgangsfrequenz Hinweis 2 Hinweis 2 6 016 0110 Min Ausgangsfrequenz 0 1 bis
135. ert Stromeingang 255 von Bedienkonsole 072 0148 Offset f r analogen Frequenz 100 bis 1 0 Ja 171 sollwert Stromeingang von 100 Bedienkonsole 073 0149 Filterzeitkonstante f r analo 0 00bis 2 00s 0 01s 0 10s Ja 171 gen Frequenzsollwert Stro meingang von Bedienkonsole 074 014A Verst rkung f r 0 bis255 1 100 Ja Impulsfrequenzsollwert 075 014B Offset f r 100 bis 1 0 Ja Impulsfrequenzsollwert 100 076 014C Filterzeitkonstante f r Impuls 0 00 bis 2 00 s 0 01s 0 10s Ja frequenzsollwert 077 014D Funktion des Multifunktions 0 bis 4 0 Nein 123 Analogeingangs 078 014E Signalsauswahl f r Multifunkti 0 1 0 Nein 122 ons Analogeingang 079 014F Frequenzsollwert Offsetwert 0 bis 50 1 10 Nein 122 FBIAS Dritte Gruppe Parameter n080 bis n119 No Register Bezeichnung Einstellbereich Einstel Werks nderung Anwen Ref Nr f r lungs einstel bei lau der Seite bertra einheit lung fendem definiert gung Betrieb 080 0150 Taktfrequenz 1 bis 4 7 bis 9 Hin Nein 93 12 weis 4 081 0151 berbr ckung kurzzeitiger 0 bis 2 0 Nein 78 Spannungsausf lle Hinweis 7 082 0152 Automatische Neustartversu 0 bis 10 0 Nein 83 che bei Fehler 083 0153 Ausblendfrequenz 1 0 00 bis 0 01 Hz 0 00 Hz Nein 83 400 0 Hz max 100 Hz 0 1Hz min 100 Hz 238 9 Technische Daten
136. ert 5 Siani Stoo s1 n029 50 0 Hz Frequenzsollwert 6 Star Stopp 5 s2 n030 55 0 Hz Frequenzsollwert 7 Festfrequenz Befehl T n031 60 0 Hz Frequenzsollwert 8 Festfrequenz ss BeiehlZ 5 9656 j i i Festfrequenz Weitere Informationen ber die Auswahl Ben s7 der Sequenzspannung und des Stromein gangs finden Sie auf Seite 228 er 1 h S4 Sind alle Multifunktions o sc Sollwerteing nge ausgeschaltet wird der Frequenzsollwert der ber Parameter n004 Frequenzsollwert Auswahl ausgew hlt wurde aktiviert 73 l n031 60 0 Hz Frequenz sollwert Zeit Vorw rts R ckw rts Start Stopp Festfrequenz Befehl 1 Klemme S5 Festfrequenz Befehl 2 Klemme S6 Festfrequenz Befehl 3 Klemme S7 n050 1 Eingangsklemme S1 Werkseinstellung n051 2 Eingangsklemme S2 Werkseinstellung n052 3 Eingangsklemme S3 Werkseinstellung n053 5 Eingangsklemme S4 Werkseinstellung n054 6 Eingangsklemme S5 Werkseinstellung n055 7 Eingangsklemme S6 Werkseinstellung n056 8 Eingangsklemme S7 Einstellung auf 8 ndern 74 16 Schritt Drehzahlvorgabe Stellen Sie die Frequenzsollwerte 9 bis 16 f r n120 bis n127 ein Stellen Sie die Eingangsklemme f r den Festdrehzahl Sollwert anhand der Multifunktionseingangs Auswahl ein Betrieb bei niedriger Drehzahl Wenn zun chst der Jog Befehl und anschlie end der Vorw rts R ckw rts Startbefehl eingegeben w
137. ertverlust aktiviert Erkennung im REMOTE Modus Antriebsmodus wenn der Analog sollwert mit Ausnahme des Potentiometers auf der digitalen Bedien konsole oder der Impulssollwert in der Frequenzsollwert Auswahl n004 ausgew hlt ist Verarbeitungsmethode bei Auswahl von 1 Wenn der Pegel des Frequenzsollwertsignals innerhalb von 400 ms um 90 sinkt wird der Betrieb mit 80 des Signalpegels vor Abfall des Pegels fortgesetzt 187 m Erkennung f r Eingangs Ausgangsphasen Ausfall Parameter Bezeichnung Ein Einstellbereich Werks Nr heit einstellung n166 Erkennungs 1 0 bis 100 0 grenze f r 400 0 V 100 Eingangs 200 V Klasse phasen Ausfal 800 0 V 100 400 V Klasse n167 Erkennungszeit 1s 0 bis 255 s Os f r Eingangs phasen Ausfal n168 Erkennungs 1 0 bis 100 0 grenze f r Frequenzumrichter Ausgangs Nennausgangsstrom phasen Ausfal 100 n169 Erkennungszeit 0 1 s 0 0 bis 2 0 s 2 0 08 f r Ausgangs phasen Ausfal 1 Wird bei Einstellung auf 0 nicht erkannt 2 Wird bei Einstellung auf 0 0 s nicht erkannt Die empfohlenen Einstellungen f r die Erkennung des Eingangs phasen Verlusts sind n166 7 und n167 10 s Der Phasenverlust kann je nach Laststatus nicht korrekt erkannt werden Die empfohlenen Einstellungen f r die Erkennung des Ausgangs phasen Verlusts sind n168 5 und n169 0 2 s 188 6 Programmierung m Drehmom
138. erungszeit 3 10 0 s n043 Beschleunigungszeit 4 100s n044 Verz gerungszeit 4 10 0 s 77 78 n018 Einstellungen No n018 0 Einheit Einstellbereich 0 1s 0 0 bis 999 9 s 999 9 s oder weniger 1s 1000 bis 6000 s 1000 s oder mehr 0 01 s 0 00 bis 99 99 s 99 99 s oder weniger 0 1s 100 0 bis 600 0 s 100 s oder mehr Hinweis Parameter n018 kann w hrend des Stillstands eingestellt werden Falls ein Wert der 600 0 s berschreitet f r die Beschleunigungs Verz gerungszeit eingestellt ist und n018 0 in Einheiten von 0 1 s ist kann f r n018 keine 1 eingestellt werden Beschleunigungszeit Stellen Sie die Zeit ein die f r die Ausgangsfrequenz erforderlich ist um 100 von 0 zu erzielen e Verz gerungszeit Stellen Sie die Zeit ein die f r die Ausgangsfrequenz erforderlich ist um 0 von 100 zu erzielen Max Ausgangsfrequenz n011 100 O Verfahren zur berbr ckung von kurzzeitigen Spannungsausf llen n081 NVORSICHT Halten Sie sich aus dem Gefahrenbereich des Frequenzumrichters und der Last fern wenn die Funktion f r Fortsetzung des Betriebs nach Wie derherstellung der Spannungsversorgung gew hlt ist Der Frequenzumrichter kann nach dem Anhal ten m glicherweise unvermittelt wieder anlaufen Legen Sie das System so aus dass die Sicher heit auch beim Neustart des Frequenzumrichters gew hrleistet ist Bei Nichtbeachtung dieses W
139. es Frequenzsollwerts ber die Taste ENTER 6 Programmierung O REMOTE Betriebsart W hlen Sie die Sollwertquelle in Parameter n004 n004 0 Aktiviert die Einstellung des Frequenzsollwerts ber das Potentiometer auf der digitalen Bedienkonsole 1 Aktiviert die Verwendung von Frequenzsollwert 1 n024 Werkseinstellung Die Werkseinstellung f r Modelle mit digitaler Bedienkonsole ohne Potentiometer JVOP 147 ist n004 1 2 Aktiviert einen Spannungssollwert 0 bis10 V siehe Abbildung auf Seite 63 3 Aktiviert einen Stromsollwert 4 bis 20 mA siehe Seite 127 4 Aktiviert einen Stromsollwert 0 bis 20 mA siehe Seite 127 5 Aktiviert einen Impulssollwert siehe Seite 129 6 Aktiviert die Kommunikation siehe Seite 142 7 Aktiviert einen Spannungssollwert an der Steuerklemme CN2 der digitalen Bedienkonsole 0 bis 10 V 8 Aktiviert einen Stromsollwert an der Steuerklemme CN2 der digitalen Bedienkonsole 4 bis 20 mA 9 Aktiviert die Kommunikationskarte optional Beispiel f r Frequenzsollwert nach Spannungssignal AN n004 2 Werkseinstellung 1 Leistung der Frequenzeinstellung Haupt 0 bis 10 V 12 V 20 mA frequenz E FR Hauptfrequenzsollwert sollwert Sn FC 0 V 2 kQ 63 m Einstellung der Grundfunktionen O Autotuning Auswahl n139 Um die f r die Vektorregelung erforderlichen Motordaten zu mes sen und einzustellen werd
140. eter n170 kann der ENTER Befehl auch akzeptiert werden wenn der Frequenzum richter in Betrieb ist 159 NACHTUNG W rend der Speicherung von Parametern nach Ausf hrung des ENTER Befehls sind die Antworten auf Befehle oder die Dateneingaben ber die Tasten auf der digitalen Bedienkonsole JVOP 147 mangelhaft Achten Sie darauf eine funktionierende Not Aus Funktion sicherzustellen indem Sie die externen Klemmen verwenden Einstellung der externen Klemme f r den Startbefehl oder Einstellung der Multifunktions Eingangsklemme auf externer Fehler externe Endstufensperre oder Not Aus Die maximale Anzahl an Schreibvorg ngen in den nicht fl chtigen Speicher im V7 IP65 betr gt 100 000 e _ F hren Sie den ENTER Befehl nicht berm ig h ufig aus Wenn ein Parameter ber die digitale Bedienkonsole ge ndert wird werden die Parameterdaten vom RAM ohne Anwendung des ENTER Befehls in den nicht fl chtigen Speicher geschrieben Parame ter Nr Bezeichnung Ein Einstell Werks heit bereich einstellung n170 Verhalten bei ENTER Befehl gt 0 1 0 MEMOBUS Kommunikation n170 Beschreibung Einstellung 0 Akzeptiert den ENTER Befehl Parameter Speicherung wenn der Frequenzumrichter gestoppt ist Akzeptiert den ENTER Befehl Parameter Speicherung immer Die Parameter nderung wird g ltig auch wenn der ENTER Befehl nicht eingegeben wird Wird der ENTER Be
141. etrag berschreitet In der Regel muss diese Einstellung nicht ge ndert werden Falls die Gefahr einer Lastbesch digung besteht oder der Motor durch die Ansprechung des Frequenzumrichters bei pl tzlichen Last nderungen ausser Kontrolle ger t setzen Sie die Einstel lungswerte herab Wenn die Einstellungswerte zu weit herabge setzt wurden kann der PID Sollwert nicht mehr erreicht werden Stellen Sie diesen Parameter als Prozentsatz der max Aus gangsfrequenz bei einer max Frequenz von 100 ein 165 PID Offsetanpassung n133 Parameter Bezeichnung Ein Einstell Werks Nr heit bereich einstellung n133 PID Offsetanpassung 1 100 bis 100 0 Parameter n133 stellt den Offsetwert der PID Regelung ein Wenn sowohl PID Sollwert als auch PID Istwert Null sind stellen Sie n133 so ein dass die Ausgangsfrequenz des Frequenzum richters gleich Null ist Prim re Verz gerungszeitkonstante f r PID Ausgang n135 Parameter Bezeichnung Ein Einstell Werks Nr heit bereich einstellung n135 Prim re Verz gerungszeit 0 1 s 0 0 bis 0 0 konstante f r PID Ausgang 10 0 Parameter n135 ist die Einstellung f r den Tiefpassfilter des PID Reglerausgangs In der Regel muss diese Einstellung nicht ge ndert werden Falls die Reibung im mechanischen System hoch ist oder die Steifigkeit so gering ist dass das System nachschwingt erh hen Sie die Einstellung so dass sie h her ist
142. euersequenz bis zum e Tauschen Sie den Stillstand Frequenzumrichter aus aus Zum Anzeigen oder L schen der Fehlerhistorie siehe Seite 48 212 8 Fehlerdiagnose Fehler beim Autotuning E04 STOP Taste Widerstands fehler E05 Leerlaufstrom Fehler Anzeige Bedeutung Ursache Abhilfema nahme E02 Alarm W hrend des Tuning wurde ein e berpr fen Sie die Eingabe Alarm XXX erkannt daten berpr fen Sie die Verdrahtung und die Maschinenumgebung e berpr fen Sie die Last E03 Dr cken der Die STOP Taste wurde w hrend des Tuning gedruckt und das Tuning wurde abgebrochen Das Tuning wurde nicht in der vorgegebenen Zeit abgeschlos sen Die Tuning Ergebnisse lagen au erhalb des Einstellbereichs f r die Parameter berpr fen Sie die Eingabe daten berpr fen Sie die Verdrahtung des Motors e Trennen Sie den Motor von dem Maschinensystem falls er w hrend des Rotations Autotu ning angeschlossen ist ndern Sie die max Spannung falls die max Spannung h her ist als die Eingangsversor gungsspannung des Frequenz umrichters E09 Beschleuni gungsfehler Der Motor hat nicht in der vorgege benen Zeit beschleunigt e Erh hen Sie die Beschleuni gungszeit 1 n019 e Falls der Blockierschutzgrenz wert w hrend der Beschleuni gung n093 herabgesetzt wurde setzen Sie ihn auf den Anfangswert zur ck e Trennen Sie den Motor von
143. fehl nicht verwendet kehrt der Wert jedoch auf den alten Wert zur ck wenn die Spannungs versorgung aus und wieder eingeschaltet wird Registernummer 0900H wird nur f r das Schreiben verwendet Beim Auslesen dieses Registers tritt ein Registernummern Fehler Fehlercode 02H auf 160 6 Programmierung Fehlercode Fehler ode Komponente PER Funktionscodefehler Funktionscode von der SPS ist nicht 03H 08H oder 10H Ung ltige Registernummer 02H Es wurden keine aufzurufende Registernummern registriert Der ENTER Befehl 0900H ein Register ausschlie lich f r das Schreiben wurde ausgelesen Falsche Datenmenge e Die Anzahl der zu lesenden oder zu schreibenden Daten liegt 03H au erhalb des Bereichs von 1 bis 16 e Die Anzahl der Daten in einer Meldung ist nicht der Wert der erhalten wird wenn die Menge im Schreib Modus mit zwei multi pliziert wird Daten Einstellungsfehler e Es wurden Parameterwerte geschrieben die ausserhalb des 21H g ltigen Wertebereiches lagen e Ein Parameter Einstellungsfehler ist beim Schreiben eines Parameters Schreibmodusfehler e Es wurde versucht w hrend des Betriebs ein Parameter zu schreiben e Ein wurde versucht w hrend des Betriebs einen ENTER Befehl zu schreiben n170 0 e Es wurde versucht w hrend einer Unterspannung einen H Parameter zu schreiben 22 e Es wurde versucht w hrend einer Unterspannung einen ENTER Befehl zu schreiben
144. g O Anzeigeliste Anzeige Beschreibung Abhilfema nahme der Bedien konsole rd Leuchtet Parameter Kopierfunktion aktiviert u Leuchtet READ ausgew hlt X rEg Blinkt READ wird ausgef hrt EPY Leuchtet Schreiben COPY ausgew hlt lt Blinkt Schreiben COPY wird ausgef hrt FY Leuchtet VERIFY ausgew hlt r Blinkt VERIFY wird ausgef hrt A Leuchtet Die Anzeige der Frequenzumrichter leistung ist ausgew hlt 5 Leuchtet Die Anzeige der Software Nummer a ist ausgew hlt Leuchtet READ COPY Schreiben VERIFY End abgeschlossen Blinkt Es wurde versucht die READ Funktion Pr fen Sie ob erforderlich ist die READ P E ausz f hren w hrend die Les sp rta Funktion auszuf hren Setzen Sie anschlie E gt A P Bend die Lesesperre n177 auf 1 um die n177 auf O gesetzt ist g Funktion auszuf hren Blinkt Der Parameter konnte nicht ordnungs gem f r die READ Funktion gelesen Stellen Sie sicher dass die Spannungs rdE werden Oder es wurde eine Unterspan versorgung korrekt ist und f hren Sie an nung im Zwischenkreis w hrend Aus schlie end die READ Funktion erneut aus f hrung der READ Funktion erkannt Die in der digitalen Bedienkonsole gespei Blinkt Ein Pr fsummenfehler ist in den in der mom Parameter konnen nicht verwendet Pr er B R ESE PEIR ST AEEA gespeicherten F hren Sie die READ Funktion erneut aus 9 2 um die Parameter in der d
145. g abgeschlossen nzeige der Anzeige der digitalen Bedienkonsole E05 Abbruch wegen Leerlaufstrom Fehler Ja A digitalen Bedienkonsole XXX Ja Abbruch wegen normal erfasstem Fehler DSPL 0 Funktions anzeigen FREF Ja Frequenzsollwert Einstellung berwachung 72 6 Programmierung O R ckw rtslaufsperre n006 Durch Einstellung der R ckw rtslaufsperre wird die Annahme eines R ckw rts Startbefehls von der Steuerklemme oder der digitalen Bedienkonsole deaktiviert Diese Einstellung wird f r Anwendungen verwendet bei denen ein R ckw rts Startbefehl zu St rungen f hren kann Konfiguration Beschreibung 0 R ckw rtslauf aktiviert 1 R ckw rtslauf deaktiviert Auswahl der Festdrehzahl Bis zu 17 Festdrehzahlen einschlie lich Jog Frequenzsollwert k nnen anhand der folgenden Kombinationen aus Frequenzsoll wert und Eingangsklemmen Auswahl eingestellt werden 8 Schritt Drehzahlvorgabe n003 1 Betriebsartauswahl n054 6 Multifunktions Kontakteingangsklemme S5 n004 1 Frequenzsollwert Auswahl n055 7 Multifunktions Kontakteingangsklemme S6 n024 25 0 Hz Frequenzsollwert 1 n056 8 Multifunktions Kontakteingangsklemme S7 n025 30 0 Hz Frequenzsollwert 2 n053 1 n026 35 0 Hz Frequenzsollwert 3 n027 40 0 Hz Frequenzsollwert 4 Vorw rts n028 45 0 Hz Frequenzsollw
146. gang 3 oH8 Alarm und Verz gerung bis zum Stillstand OH9 Fehlerausgang mit n022 Verz gerungszeit Verz ge rungszeit 2 4 oH8 Alarm und Auslaufen bis zum Stillstand OH9 Fehlerausgang 5 Kein oH8 Alarm und Verz gerung bis zum Stillstand OH9 Fehlerausgang 6 Kein oH8 Alarm und Verz gerung bis zum Stillstand OH9 Fehlerausgang mit n022 Verz gerungszeit Verz ge rungszeit 2 7 Kein oH8 Alarm und Auslaufen bis zum Stillstand OH9 Fehlerausgang 0 n142 Filterzeitkonstante f r Motortemperatur eingang Einstellungseinheit 0 1 s Einstellbereich 0 0 bis 10 0 s 02s Hinweis Wenn das Analogeingangssignal 0 bis 10 V in Klemme FR als Motor berhitzungsalarm f r den PTC Thermistoreingang FR verwendet wird wenn n141 auf 1 oder h her eingestellt wird kann das Signal nicht als Frequenzsollwert oder f r die PID R ckf hrung verwendet werden F r die Einstellung der Kon stanten gelten Einschr nkungen Die folgenden Einstellungen k nnen nicht ber die digitale Bedi enkonsole vorgenommen werden Nachdem der Fehler auf der digitalen Bedienkonsole angezeigt wurde kehrt der Wert auf den Wert vor der nderung zur ck Wenn die folgenden Einstellungen ber den MEMOBUS vorge nommen werden tritt ein Konstanten Einstellungsfehler auf oP7 blinkt auf der digitalen Bedienkonsole 6 Programmierung Wenn n141 auf 1 oder h her eingestellt ist n004 Sollwertquelle
147. gen stellen Sie n035 auf 1200 e Grenzwerte max Anzeigewert 999 3 unterste Digits von n035 Hinweis 1 Die Frequenzsollwert Parameter und berwachungsanzeige daten f r welche diese Einheitenauswahl g ltig ist werden in Einheiten von Hz in dem Frequenzumrichter gespeichert Die Einheiten werden wie folgt konvertiert Einstellung Anzeige Parameter n035 Frequenzsollwert Parameter ee Daten f r berwachungsanzeige Anzeige x Jedes Einheiten Einheiten in Hz system Einstell 2 Die Obergrenze f r jede Einheit ist der Wert bei dem die Dezi malstellen nach den entsprechenden Stellen gek rzt werden Beispiel Wenn die Obergrenze f r die Einheit Hz wie folgt f r 60 00 Hz und n035 39 ist 120 x 60 00 Hz 39 184 6 daher wird 184 rpm als Ober grenze angezeigt Bei anderen Anzeigen au er der Obergrenze werden die Dezi malstellen nach den ma geblichen Stellen abgerundet 3 Bei der berpr fung der Parameter f r die Kopierfunktion werden die Frequenzsollwert Parameter Einheiten in Hz verwendet 186 6 Programmierung m Verarbeitung f r Frequenzsollwertverlust n064 Verwenden Sie diese Einstellung um die Bearbeitungsprozedur festzulegen wenn der Pegel des Frequenzsollwertsignals von den Steuerklemmen pl tzlich sinkt n064 Beschreibung Einstellung 0 Verarbeitung f r Frequenzsollwertverlust deaktiviert 17 Verarbeitung f r Frequenzsollw
148. gerung sind reibungslos Der Motorstromverbrauch stimmt mit der Lastbedingung ber ein Die Anzeigen der Statusanzeigen und der digitalen Bedienkon sole sind korrekt 40 5 Betrieb des Frequenzumrichters E Betrieb der digitalen Bedienkonsole Alle Funktionen des V7 IP65 werden ber die digitale Bedienkon sole eingestellt Nachfolgend finden Sie Beschreibungen f r die Anzeigen und Tastaturabschnitten Digitale Bedienkonsole JVOP 147 Datendisplay Abschnitt Anzeigen Display Abschnitt Funktionsanzeigen Die Anzeigen schalten auf eine andere Funktion immer wenn DSPt gedr ckt wird Die angezeigten Daten k nnen ge ndert werden Dr cken Sie die Taste um zwischen den Funktionen umzuschalten Hier dr cken um die Parameterdaten einzuge Dr cken Sie die statusanzeige Dr cken Sie ben Zeigt die Parameter Taste um den Wert gleiche Funktion die Taste um daten an wenn eine der Parameter 7 Wie START Anzeige den Motor zu Parameter Nr Nr Daten zu l starten f rdie PRGM Anzeige S hnen f ausgew hlt wurde Dr cken Sie die Taste um den Wert der Parameter Nr Daten zu reduzieren Dr cken Sie die Taste um den Motor zu stoppen Dr cken Sie die Taste um die Fehler zur ckzusetzen Steuerklemme CN2 der Bedienkonsole R ckseite der Bedienkonsole enge en CN2 3 GND f r Steuerklemme der Bedienkonsole CN2 2
149. geschaltet wenn der Startbefehl ausgeschaltet ist k nnen die Regelungsart die U f Kenndaten sowie die in dem Frequenzumrichter gespeicherten Motorkonstanten ausge w hlt werden Wenn eine der Parameter von n057 bis n059 Multifunktions ausg nge auf 22 Motorauswahl Uberwachung gesetzt wird kann der aktuelle Motorauswahlstatus ber eine digitale Aus gangsklemme berwacht werden Die folgenden schattierten Parameter werden f r den Motorumschalt Befehl umgeschaltet 100 6 Programmierung Tabelle f r Motorkonstanten Neue Parameter sind in Fettdruck dargestellt Motorumschalt Befehl Offen Motor 1 ausgew hlt Geschlossen Motor 2 ausgew hlt Auswahl Steuer modus n002 U f Regelung muss verwendet werden U f Eigenschaften n011 Maximale Ausgangs frequenz n012 Maximale Spannung n013 Ausgangsfrequenz bei maximaler Spannung n014 Mittlere Ausgangsfre quenz n015 Spannung bei mittlerer Ausgangsfrequenz n016 Minimale Ausgangsfre quenz n017 Spannung bei minima ler Ausgangsfrequenz n140 Maximale Ausgangsfrequenz Motor 2 2 n158 Maximale Spannung Motor 2 n147 Ausgangsfrequenz bei maxi maler Spannung Motor 2 2 n014 Mittlere Ausgangsfrequenz wie Motor 1 n159 Spannung bei mittlerer Aus gangsfrequenz Motor 2 n016 Minimale Ausgangsfrequenz wie Motor 1 n160 Spannung bei minimaler Aus gangsfrequenz Motor 2 101 Mo
150. gszeit verl ngert Erh hen Sie die eingestellte Beschleunigungszeit n019 e Vermindern Sie die Last Bei nderung der max Frequenz n011 wurde die max Spannungs frequenz n013 ebenfalls ge ndert ndern Sie nur die max Frequenz n011 um die Drehzahl des Universal motors zu erh hen Der U f Einstellwert ist zu niedrig Stellen Sie den U f Wert n011 bis n017 entsprechend der Lastkenndaten ein 214 8 Fehlerdiagnose Fehler Die Motordreh zahl ist instabil Die Motor drehzahl schwankt bei Betrieb mit einer geringen Last Ursache Der Blockierschutzgrenzwert w h rend des Betriebs ist zu niedrig Da der Blockierschutzgrenzwert w hrend des Betriebs n094 zu niedrig ist erreicht der Ausgangsstrom den Einstellgrenzwert und die Geschwindigkeit nimmt ab Abhilfema nahmen Pr fen Sie ob der Blockierschutzgrenz wert w hrend des Betriebs n094 auf einem passenden Wert eingestellt ist Die Last ist zu gro Wenn die Last zu gro ist wird der Blockier schutz aktiviert die Ausgangsfrequenz ge stoppt und die Beschleunigungszeit verl ngert Vermindern Sie die Last Die Taktfrequenz ist zu hoch Wird der Motor mit einer geringen Last betrie ben kann eine hohe Taktfrequenz zu Schwankungen der Motordrehzahl f hren Der U f Einstellwert ist zu hoch f r den Betrieb mit niedriger Drehzahl Da U f Einstellwert zu hoch ist geht der Motor in S
151. halter SW2 auf der Steuer karte auf I um Steuerklemme FR ein wenn der DIP Schalter SW2 auf e I geschaltet ist Der Frequenzumrichter k nnte besch digt werden amp Geben Sie keinesfalls einen Spannungssollwert f r die 127 Stromsollwert Auswahl Nachdem der DIP Schalter V I Schalter von SW2 auf I umge schaltet wurde dr cken Sie auf der digitalen Bedienkonsole auf Prom und stellen Sie anschlie end die folgenden Parameter ein Stromsollwert 4 bis 20 mA Parameter n004 3 Stromsollwert 0 bis 20 mA Parameter n004 4 Einstellung n003 0 Dr cken Sie zum Starten und Stop pen des Frequenzumrichters die Tasten auf der digitalen Bedienkon Strom FS sole Schalten Sie den Vorw rts sollwert FR p 5 i 4 bis 20 mA FC und R ckw rtsbetrieb um indem oder Sie die F R LED einstellen 0 bis 20 mA n004 3 oder 4 P P Stellen Sie die Frequenz ber das analoge Stromsignal 0 bis 100 max Frequenz 4 bis 20 mA oder 0 bis 20 mA ein das mit den Steuerklemmen ver bunden ist e Einstellung n003 1 Schalten Sie den Start Stopp Be en m trieb und Vorw rts R ckw rts Be Vorw rts Start Stopp s1 trieb ber die digitalen Eing nge R ckwa Sarsicppf See ha Die Multifunktions Eingangsklem Sioi ES men S1 und S2 sind jeweils f
152. hen sind halten die Kondensatoren immer noch eine Ladung die gef hrlich sein kann F hren Sie an keinem Teil des V7 IP65 Spannungs festigkeitstests durch Der Frequenzumrichter ist ein elektronisches Ger t in dem Halbleiterbauteile verwendet werden und reagiert daher empfindlich auf Hochspannung Wartungsarbeiten Inspektionen sowie der Austausch von Teilen d rfen nur von autorisierten entsprechend qualifizierten Personen vorgenommen werden Legen Sie s mtliche Metallgegenst nde Armbanduhren Armb nder usw ab bevor Sie mit den Arbeiten beginnen Verwenden Sie Werkzeuge die gegen elektrische Schl ge isoliert sind Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags Ref Seite 196 196 196 196 A ACHTUNG Ref Seite e Auf der Steuerplatine werden CMOS ICs verwendet 196 Ber hren Sie die CMOS Bauteile nicht Diese k nnen leicht durch elektrostatische Entladung besch digt werden e Dr hte Steckverbinder und der K hll fter d rfen 196 nicht angeschlossen oder getrennt werden wenn die Schaltung unter Spannung steht Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr SONSTIGES AN VORSICHT e Nehmen Sie keine Modifikation an dem Produkt vor Die Nichtbeachtung dieses Warnhinweises kann zu einem elektri schen Schlag oder zu Verletzungen f hren und hat ein Erl schen der Gew hrleistung zur Folge
153. hmen f r Modelle ohne digitale Bedienkonsole 0m nnnn 200 Abhilfema nahmen f r Modelle mit digitaler Bedienkonsole 201 Fehlersuche und Fehlerbehebung 214 Technische Daten 216 Standardspezifikationen 200 V Klasse 216 Standardspezifikationen 400 V Klasse 221 Standardverkabelung integrierter Frequenzumrichter 224 Ansteuerung ber NPN PNP Transistor 228 Abmessungen W rmeverlust 230 Empfohlene Peripherieger te 232 Parameterliste oo 2 00 nn 234 Konformit t mit CE Zeichen 246 CE Zeichen HH anne 246 Anforderungen an die Konformit t mit CE Zeichen 246 Niederspannungsrichtlinie 246 EMV Richtlinie 247 17 1 Erhalt des Produkts Installieren und betrieben Sie keinen NACHTUNG Frequenzumrichter der besch digt ist oder bei dem Teile fehlen Nichtbeachtung dieses Warnhinweises kann zu Verletzungen oder Ger tesch den f hren berpr fen Sie nach dem Auspacken des V7 IP65 folgende Punkte e Stellen Sie sicher dass die Modellnummer mit Ihrem Auftrags oder Verpackungsbeleg bereinstimmt e berpr fen Sie den Frequenzumrichter auf physikalische Sch den die w hrend des Transports aufgetreten sein k nnten So
154. hte Stelle Obergrenze Untergrenze 400 Hz o Ausgew hlter g n033 x n011 n034 x n011 2 Frequenz gQ Frequenz sollwert gt M084 sollwert U 01 n085 ZZ n146 rechte Stelle n083 n084 Frequenzoffset Eingang 1 oo Frequenzoffset Eingang 2 Offset oo O Menge r 14 U 12 Frequenzoffset Eingang noss oro o Aufschalten auf einen auslaufenden Motors Verwenden Sie zum Aufschalten auf einen auslaufenden Motor den Drehzahlsuchbefehl oder DC Bremsstrom beim Start Drehzahlsuchbefehl Startet einen auslaufenden Motor neu ohne diesen zu stoppen Diese Funktion erm glicht eine reibungslose Umschaltung zwischen dem Motorbetrieb mit Netzstromversorgung und dem Frequenzumrichterbetrieb Stellen Sie einen Multifunktionseingang n050 bis n056 auf 14 Suchen ab max Ausgangsfrequenz oder 15 Suchen ab Soll wert Bauen Sie die Sequenz so auf dass ein Vorw rts R ckw rts Startbefehl zur gleichen Zeit wie der Suchbefehl oder nach einem Suchbefehl eingegeben wird Wird der Startbefehl vor dem Such befehl eingegeben wird der Suchbefehl deaktiviert 87 Zeitdiagramm bei der Suchbefehleingabe Vorw rts R ckw rts J 7 ON Startbefehl k Min 0 5 s Suchbefehl Pa va rum ERBE A Drehzahl bereinstimmungs Max Ausgangsfrequenz oder f Erkennung Frequenzsollwert am
155. hters mit dem Motor nennstrom n036 bereinstimmt wird die Kompensationsfre quenz zu der Ausgangsfrequenz hinzugef gt Kompensationsfrequenz Motor Nennschlupf n106 Motor Nennschlupf n106 Motorleerlaufstrom n110 Motornennstrom n036 Motorleerlaufstrom n110 x Schlupfkompensationsverst rkung n110 Zugeh rige Parameter Parame Bezeichnung Ein Einstellbereich Werksein ter Nr heit stellung n036 Motornennstrom 0 bis 150 des Frequenzumrichter Nennstroms n111 Schlupfkompensations 0 0 bis 2 5 Verst rkung n110 Motorleerlaufstrom 0 bis 99 100 Motornennstrom n036 n112 Schlupfkompensations 0 1s 0 0 bis 25 5 s 2 08 Zeitkonstante Wenn 0 0 s eingestellt ist betr gt die Verz ge rungszeit 2 0 s n106 Motornennschlupf 0 1 Hz 0 0 bis 20 Hz Von der Leistung des Frequenzumrichters abh ngig Siehe Seiten 245 und 245 Hinweis 1 Die Schlupfkompensation wird unter folgenden Bedingun gen ausgef hrt Ausgangsfrequenz lt Min Ausgangsfrequenz n016 2 Die Schlupfkompensation wird nicht beim generatorischem Betrieb ausgef hrt 3 Die Schlupfkompensation wird nicht ausgef hrt wenn der Motornennstrom n036 auf 0 0 A gesetzt ist 136 6 Programmierung m Motorschutz O Motor berlast Erkennung Der V7 IP65 bietet einen Motor berlastschutz mit Hilfe des einge bauten elektronischen thermischen berlastrelais Motornennstrom elektronischer therm
156. i o ana aueds aid ereuonenpial i na HiH snau Ho 3_O fruoz sa ol uwag wong sein H joiu oa pouon ouaa ZUonboneBueBeny o H 3 Bunprmgaipsburdun or sa 05 A EET ng H DUPA RDA Ho oH no sao wwen usa p 0p BunnenWun 08 99 0 4 H Banon uaeiog aeuomeipa Ho i o ronu END uoruany 0ia PO se u wo wos 0 H Lo o Fasmnnnessonssee meneny zoou uomjoszuonbasd Bunjs ey Qld SYdI ZA IN WWEIBeIPYPOIg 170 6 Programmierung s ZN9 von ae ar ana E m sags and r zuenbays ue sny xen SHO Bunseuung yw N9 Jepuem ayv l Cro 2209 onesuaduoy 5 A Sa a 5 H 78 ZH ul l I 0 gt 120u Buny is on uam ay wansenuoy i zuns i 244 izo O 2H90y xren BunipueMp agh Ni S OLL 7 ig p ON Tywozeap Zuenbays ue sny xe sdq 0096 i 02120u uopeyunwwoy SNAONWIN DZEZ S s 1 P i H i i hei i i i i 9 i I i k zuenbeusBue sny xew 1esyo Bunsouung yw i L i uonesuadwoy i PoR N Zeien i 9 yezsBun ZHU i i Bunyas on e gzianewg m a v Honsonuoy H i 020U Bunpumt_ 4 Ts i O Tr s IHOaV N en i zuenbaysBue sny xen sdq 0096 I VoneytunuWoy SNdOWEN OZEZ SH i ZP1 donr i ajosuoyu ip g i Jeya unzuanbau mus SOSUOJUSIPFZ Jap UOA ISMIOST
157. ibung Einstellung 0 Auslaufen bis zum Stillstand 1 Verz gerung bis zum Stopp mit Verz gerungszeit 1 in n020 2 Verz gerung bis zum Stopp mit Verz gerungszeit 2 in n022 3 Dauerbetrieb Alarm 4 Dauerbetrieb Alarm kein Fehler 195 7 Wartung und Inspektion NVORSICHT N ACHTUNG 196 Ber hren Sie niemals die Leistungs und Zwi schenkreisklemmen am Frequenzumrichter Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages Trennen Sie das Ger t vor Beginn von War tungsarbeiten vollst ndig von der Spannungs versorgung und warten Sie mindestens eine Minute nach Trennung von der Spannungsver sorgung Vergewissern Sie sich dass alle Anzeigen erloschen sind bevor Sie fortfahren Wenn nicht alle Anzeigen verloschen sind hal ten die Kondensatoren immer noch eine Ladung die gef hrlich sein kann F hren Sie an keinem Teil des V7 IP65 Span nungsfestigkeitstests durch Der Frequenzumrichter ist ein elektronisches Ger t in dem Halbleiterbauteile verwendet wer den und reagiert daher empfindlich auf Hoch spannung Wartungsarbeiten Inspektionen sowie der Aus tausch von Teilen d rfen nur von autorisierten entsprechend qualifizierten Personen vorge nommen werden Legen Sie s mtliche Metallgegenst nde Arm banduhren Armb nder usw ab bevor Sie mit den Arbeiten beginnen Verwenden Sie Werkzeuge die gegen elektri sche Schl ge isoliert sind Bei Nichtbeacht
158. icht ange schlossen oder getrennt werden wenn der Fre quenzumrichter unter Spannung steht Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr 27 e F hren Sie keine Signalpr fungen bei laufen dem Betrieb durch Dadurch kann die Maschine oder der Frequen zumrichter besch digt werden e Achten Sie beim Speichern von Konstanten mit einem ENTER Befehl bei serieller Kommunika tion darauf dass geeignete Ma nahmen f r einen Not Stopp ber die externen Klemmen ergriffen wurden Eine verz gerte Reaktion kann zu Verletzun gen oder Sch den an der Maschine f hren Verdrahtungsanleitungen Schlie en Sie die Spannungsversorgung f r den Frequenzumrichter stets ber einen Kompakt Schutzschalter MCCB oder eine Sicherung an die Spannungseingangsklemmen L1 L2 und L3 des Einganggsfilters an Schlie en Sie die Spannungsver sorgung auf keinen Fall an die Klemmen U T1 V T2 W T3 B1 B2 1 oder 2 an Der Frequenzum richter k nnte besch digt werden Verwenden Sie f r einphasige Frequenzumrichter stets die Klemmen L und N des Eingangstfilters Sicherungen m ssen der UL Klasse RK5 oder einem quivalent entsprechen Die empfohlenen Peripherieger te finden Sie auf Seite 232 Anschlussklemmen f r die Frequenzumrichter Spannungsversorgung 28 200 V einphasige Eingangsversor 400 V dreiphasige Eingangsversor gungsspannung Frequenzumrichter CIMR V OOBOODO Anschluss an L und
159. ie Lasttr gheit gro ist kann w hrend der Verz ge rung ein berspannungsfehler OV auftreten Erh hen Sie in diesem Fall die Verz gerungszeit oder installieren Sie einen optionalen Bremswiderstand Bremsmoment Ohne Bremswiderstand Ca 20 der Motor nennleistung Mit Bremswiderstand Ca 150 der Motornennleistung 6 Programmierung Auslaufen bis zum Stillstand Beispiel f r die Auswahl von Beschleunigungs Verz gerungszeit 1 Beschleunigungs Ausganggs zeit 1 frequenz n019 Es Verz gerungs zeit R n020 Auslaufen bis zum Stillstand Zeit Vorw rts EL m a R ckw rts ON agos nderung des Frequenzsollwerts w hrend des Betriebs Nach Eingabe des Vorw rts R ckw rts Startbefehls beginnt der Motor auszulaufen O Anwendung der DC Bremsung DC Bremsstrom n089 Stellt DC Bremsstrom in Einheiten von 1 ein Frequenzumrich ter Nennstrom 100 DC Bremszeit beim Stopp n090 Stellt die DC Bremszeit beim Stoppen in Einheiten von 0 1 sein Wenn die Einstellung von n090 gleich 0 ist wird die DC Brem sung nicht ausgef hrt Der Frequenzumrichterausgang wird jedoch beim Starten der DC Bremsung ausgeschaltet n016 Min Ausgangs frequenz n090 DC Bremszeit beim Stopp Wenn bei der Auswahl der Stoppmethode n005 das Auslaufen bis zum Stillstand festgelegt ist wird die DC Bremsung beim Stoppen nicht ausgef hrt 107 O Einfache Positionssteuerung beim Stoppen
160. igitalen Bedien konsole zu speichern Blinkt Das Passwort f r den angeschlossenen Frequenzumrichters und das f r die in SPS der digitalen Bedienkonsole gespeicher Stellen Sie sicher dass die Frequenzumrich ten Parameter stimmt nicht berein ter derselben Produktreihe angeh ren Beispiel Schreiben COPY von V7 IP65 in VS Mini J7 wa nk Beine Fee an Sc I Ser F hren Sie die READ Funktion aus igitalen Bedienkonsole gespeichert Blinkt Es wurde versucht die COPY oder VERIFY Funktion zwischen Frequenz Pr fen Sie die Spannungsklassen und EPE umrichtern mit unterschiedlicher Span Regelun ne g nungsklasse oder unterschiedlichen g g 5 Regelungsarten auszuf hren 183 Anzeige Beschreibung Abhilfema nahme der Bedien konsole Blinkt Es wurde eine Unterspannung im Stellen Sie sicher dass die Spannungsver EYE Zwischenkreis w hrend Ausf hrung der sorgung korrekt ist und f hren Sie anschlie COPY Funktion Schreiben erkannt Bend die COPY Funktion erneut aus Leuchtet Ein Pr fsummenfehler ist in den in Intalieron Sie die Parameier Wenn der E Fehler erneut auftritt ersetzen Sie den Fre n dem Frequenzumrichter X R A FoH Sensicherlen Patamsteiti quenzumrichter da im Parameterspeicher up EEPROM im Frequenzumrichter ein Fehler aufgetreten r vorliegt Blinkt E d ht die COPY od Dr cken Sie ENTER um die Ausf hrung inkt Es wurde versucht die oder AE
161. ilfema nahmen Sr and Blinkt amp F oo Blinkt Nur als Alarm erkannt Fehler kontakt ausgang nicht aktiviert OH8 Motor berhitzung Die Motortemperatur des PTC Thermistoreingangs hat die Alar merkennungsgrenze berschrit ten Pr fen Sie die Gr e der Last die Dauer der Beschleunigung und Verz gerung sowie die Zykluszeiten berpr fen Sie die U f Kennlinie berpr fen Sie die Motor temperatur OPD Fehler der Konstantenein stellung wenn Konstanten ber MEMOBUS Kommunikation einge stellt werden OP1 Zwei oder mehr gleiche Werte sind f r die Multifunk tionseing nge eingestellt Konstanten n050 bis n056 Verh ltnis zwischen U f Konstanten ist nicht korrekt Konstanten n011 n013 n014 n016 Einstellwert des Motornenn stroms berschreitet 150 des Frequenzumrichter Nennstroms Konstante n036 Oberer unterer Grenzwert des Frequenzsollwerts ist vertauscht Konstante n033 n034 Verh ltnis zwischen Aus blendfrequenz 1 2 und 3 ist nicht korrekt Konstanten n083 bis n085 Multifunktions Analogein gang n077 und PID Rege lungsauswahl n128 sind jeweils auf einen anderen Wert als 0 gesetzt Die Einstellung der Frequenzumrichterleistung stimmt nicht mit dem Frequenzumrichter berein Wenden Sie sich an den OMRON Vertrieb OP2 OP3 OP4 OP5 OP6 OP9 berpr fen Sie die Einstel lungswerte 202 8 Fehlerdiagnose
162. in einen dieser Betriebsmodi gewechselt ist wechselt er von dem Drive Modus in den Program Modus Selbst wenn der Startbefehl wieder eingeschaltet wird funktioniert der V7 IP65 nicht Bei Einstellung von Parame ter n001 5 wird der Startbe fehl jedoch akzeptiert und der V7 IP65 funktioniert Bei Einstellung von Parameter n001 5 kann ein START Befehl auch empfangen werden w hrend eine Konstante ge ndert wird Wird w hrend des nderns einer Konstante ein START Befehl gege ben z B w hrend eines Testlaufs m ssen alle Sicherheitsvorkehrungen beachtet werden Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr 45 O MNTR Multifunktionsanzeige Auswahl des Monitors Dr cken Sie die Taste OSP Wenn eingeschaltet ist k nnen die Daten durch Auswahl des Uberwachungswertes angezeigt werden Beispiel berwachung des Ausgangsspannungswertes W hlen Sie U 04 durch Dr cken Ausgangsspannung der Taste oder wird angezeigt Anzeige Die folgenden Punkte k nnen mit Hilfe der U Parameter angezeigt werden Parameter Bezeichnung Einheit Beschreibung Nr U 01 Frequenzsollwert FREF Hz Anzeige des Frequenzsollwerts identisch mit FREF U 02 Ausgangsfrequenz Hz Anzeige der Ausgangsfrequenz FOUT identisch mit FOUT U 03 Ausgangsstrom IOUT A Anzeige des Ausgangsstroms identisch mit IOUT U 04 Ausgangsspannung v Anzeige der Ausgangsspannung U 05 Zwischenkrei
163. in n058 e Funktion von Klemme P2 Einstellung in n059 Einstel Bezeichnung Beschreibung Ref lung Seite 0 Fehler Geschlossen falls ein Frequenzum richter Fehler auftritt 1 In Betrieb Geschlossen wenn entweder ein Vorw rts R ckw rts Startbefehl ein gegeben wird oder die Spannung von dem Frequenzumrichter ausgegeben wird 2 Frequenz bereinstimmung Geschlossen wenn die eingestellte 127 Frequenz mit der Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters berein stimmt 3 Nulldrehzahl Geschlossen wenn die Ausgangsfre quenz des Frequenzumrichters unter halb der minimalen Ausgangsfrequenz liegt 4 Frequenzerkennung 1 Ausgangsfrequenz gt Frequenzerken 81 nungsgrenze n095 5 Frequenzerkennung 2 Ausgangsfrequenz lt Frequenzerken 81 nungsgrenze n095 6 Drehmoment berschrei 80 tungserkennung Schlie Berkontaktausgang 7 Drehmoment berschrei 2 80 tungserkennung Offner kontaktausgang 125 Einstel Bezeichnung Beschreibung Ref lung Seite 8 Drehmoment Unterschrei tung erkannt Schlie er kontaktausgang 9 Drehmoment Unterschrei tung erkannt Offnerkon taktausgang 10 Geringf giger Fehler Geschlossen wenn ein Alarm erkannt wurde 11 Endstufensperre Geschlossen wenn Frequenzumrich terausgang ausgeschaltet ist 12 Betriebsmodus Geschlossen wenn LOCAL f r die LOCAL REMOTE Auswahl gew hlt wurde 13 F
164. inweis n014 wird auch f r die ME nA 013 il Frequenz Einstellungen von Motor 2 verwendet n014 lt n140 n147 Parame Bezeichnung Ein Einstellbereich Werksein ter Nr heit stellung Max Ausgangsfrequenz 50 0 bis 400 0 Hz 50 0 Hz Max Spannung 0 1 bis 255 0 V 200 0 V 0 1 bis 510 0 V 400 0 V n013 Frequenz bei max Ausgangs 0 1 Hz 0 2 bis 400 0 Hz 50 0 Hz spannung Nennfrequenz n014 Mittlere Ausgangsfrequenz 0 1 Hz 0 1 bis 399 9 Hz 1 3 Hz n015 Mittlere Ausgangsfrequenz 0 1V 0 1 bis 255 0 V 12 0 V 0 1 bis 510 0 V 24 0 V n016 Min Ausgangsfrequenz 0 1 Hz 0 1 bis 10 0 Hz 1 3 Hz n017 Spannung bei min Ausgangs 0 1 V 0 1 bis 50 0 V 12 0 V frequenz 0 1 bis 100 0 V 24 0 V Hinweis Die Angaben in Klammern gelten f r Frequenzumrichter der 400 V Klasse 53 Typische Einstellung der U f Kennlinie Stellen Sie die U f Kennlinie wie nachfolgend beschrieben ent sprechend der Anwendung ein F r Frequenzumrichter der 400 V Klasse m ssen die Spannungswerte n012 n015 und n017 verdoppelt werden ndern Sie die max Ausgangsfrequenz n011 wenn die Frequenz 50 60 Hz berschreitet Hinweis Stellen Sie immer die max Ausgangsfrequenz entsprechend der Motorkenndaten ein 1 F r allgemeine Anwendungen Motorspezifikationen 60 Hz Motorspezifikationen 50 Hz i Werkseinstellung t y i Consent 0011 n012 n013 noig n
165. ion n106 Motornennschlupf n158 Motorcode n107 Motor Wicklungs widerstand Parameter die durch Software Versions Upgrades hinzugef gt wurden werden nicht zwischen V7 IP65 Frequenzumrichtern ohne Software Upgrade und V7 IP65 Frequenzumrichtern mit Software Upgrade Parametern geschrieben Aus diesem Grund werden die Einstellungen f r die zus tzlichen Parameter nicht durch die Kopierfunktion ge ndert 176 6 Programmierung Beispiel Schreiben der Parameter vom EEPROM in der Bedien konsole in den Frequenzumrichter Erl uterung Anzeige der Bedienkonsole Aktivierenden Zugriff auf die Pr cken Sie Dspr ndl i Parameter Kann eine andere Parameter Nr sein n001 bis und PRGM leuchtet aini r n179 e Dr cken Sie ENTER Leuchtet um den Einstellwert anzuzeigen e ndern Sie den Einstell wert durch Dr cken der Taste u oder g auf 4 e Dr cken Sie ENTER Kann ein anderer Einstellwert sein 4 Blinkt 4 Leuchtet eine Sekunde 4 PR g gig i MULI I Die Parameter Nr wird angezeigt F hren Sie ndern Sie die Parame den Schreib ter Nr durch Dr cken der 7 16 vorgang Taste oder g auf n176 COPY Mit Dr cken Sie ENTER Leuchtet Auswahl der um den Einstellwert Parameter anzuzeigen LPH Leuchtet Kopier e ndern Sie den Einstell funktion wert durch Dr cken der n176 aus Ta
166. ird dann wird der Betrieb mit der in n032 eingestellten Jog Frequenz aktiviert Werden die Festdrehzahl Sollwerte 1 2 3 oder 4 gleichzeitig mit dem Jog Befehl eingegeben hat der Jog Befehl Priorit t Parameter Nr Bezeichnung Konfiguration n032 Jog Frequenz Werkseinstellung 6 00 Hz n050 bis n056 Jog Sollwerte F r alle Konstanten auf 10 gesetzt 6 Programmierung O Einstellung des Drehzahlsollwertsignals Das Verh ltnis zwischen dem Analogeingang und dem Frequenz sollwert kann eingestellt werden um ber den Analogeingang FR RC den Frequenzsollwert zu steuern Frequenzsollwert Max Ausgangsfrequenz X VERST RKUNG Max Ausgangsfrequenz X OFFSET 100 ov 10V 4 mA 20 mA 0 mA 20 mA gibt den Wert an wenn ein Strom sollwerteingang ausgew hlt ist 1 Verst rkung f r analogen Frequenzsollwert n060 Der Frequenzsollwert der anliegt wenn der Analogeingang 10 V oder 20 mA betr gt kann in Einheiten von 1 eingestellt werden Max Ausgangsfrequenz n011 100 Werkseinstellung 100 2 Offset f r analogen Frequenzsollwert n061 Der Frequenzsollwert der anliegt wenn der Analogeingang 0 V 4 mA oder 0 mA kann in Einheiten von 1 eingestellt werden Max Ausgangsfrequenz n011 100 Werkseinstellung 0 Typische Einstellungen e Den Frequenzumrichter mit einem Frequenzsollwert von 0 bis 100 bei einer Eingangsspannung von 0 bis 5 V betrei ben Max Frequenz 1
167. ird in EEPROM gespeichert FOUT Hz Cee ZEIT T H i i Ha TT IT l RUN Befehi T Hat a rt 1i ii H ti i ii i UP 2 Befehl Hi J 1 Ii ti DOWN 2 Befehl i Festfrequenz n024 35Hz 1 Foso A Torz Y 0024 25 Hz Befehl 1n024 25 Hz n025 40 Hz Frequenzsollwert wird in n024 Frequenzsollwert wird in n025 gespeichert und FREF Offset gespeichert und FREF Offset wird gel scht wird gel scht 121 122 Up Down Befehl 2 nach Zeit und R ckkehr auf urspr nglichen Frequenzsollwert wenn S6 S7 AUS n056 36 n003 1 n004 1 n045 0 n046 1 n047 1 n100 1 Fout HZ Up Down Befehl 2 nach S6 S7 Quelle des Startbefehls wird digital eingegeben Hauptfrequenzsollwert Eingang ist n024 Frequenzsollwert Offset wird nach der Zeit ge ndert Beschleunigungs Verz gerungszeit 4 verwenden Offsetwert wird gehalten wenn S6 S7 beide auf EIN oder AUS gesetzt sind Offsetwert wird in EEPROM gespeichert Beschl 4 O Verwendung der Multifunktions Analogeing nge n077 n078 n079 Das Analogeingangssignal 0 bis 10 V oder 4 bis 20 mA f r die Klemme CN2 der digitalen Bedienkonsole JVOP 147 kann als Zusatzfunktion f r den Hauptfrequenzsollwert Eingang der Steu erklemmen FR oder RP verwendet werden Einzelheiten ber das Eingangssignal finden Sie auf Seite 171 Wenn das Signal f r Klemme CN2 der digitalen Bedien konsole JVOP 147 als Multifunktions Analogeingang
168. ischer Referenzstrom n036 Stellen Sie den Nennstrom gem Motortypenschild ein Hinweis Durch Einstellung von n036 auf 0 0 A wird die Motor berlast Schutzfunktion deaktiviert Motor berlastschutz Auswahl n037 n038 n037 Elektronische thermische Kenndaten Einstellungen 0 F r Standardmotoren 1 F r Frequenzumrichtermotoren 2 Elektronischer thermischer berlastschutz ist nicht vorhanden Parame Bezeichnung Ein Einstell Werksein ter Nr heit bereich stellung n038 Zeitkonstante f r elektroni 1 Min 1 bis 60 Min 8 Min schen thermischen Motor schutz Die elektronische thermische berlast Schutzfunktion berwacht die Motortemperatur auf Grundlage des Frequenzumrichter Aus gangsstroms und der Zeit um den Motor vor einer berhitzung zu sch tzen Wenn das elektronische thermische berlastrelais aktiviert ist tritt ein t Fehler auf und der Frequenzumrich terausgang wird ausgeschaltet um den Motor vor einer berm Bigen berhitzung zu sch tzen Wenn ein Motor mit einem Frequenzumrichter betrieben wird ist kein externes thermisches Relais erforderlich Wenn jedoch mehrere Motoren mit einem Frequenzumrichter betrieben werden muss pro Motor ein thermi sches Relais angeschlossen sein Standardmotoren und Frequenzumrichtermotoren Induktionsmotoren werden auf Grundlage ihrer K hlf higkeiten in Standardmotoren und Frequenzumrichtermotoren unterteilt Die Motor berl
169. ispiel BODD 4 stellige Nummer 5 Betrieb des Frequenzumrichters E Reihenfolge der Fehler 1 bis 4 O00 Fehlerbeschreibung wird angezeigt wenn kein Fehler vorliegt Einzelheiten hierzu finden Sie in Kapitel 8 Fehlerdiagnose Umschalten der Fehleraufzeichnungen Der angezeigte Fehler kann ber die Taste oder ge ndert werden L schen der Fehlerhistorie Setzen Sie Konstante n001 auf 6 um die Fehlerhistorie zu l schen Die Anzeige wechselt wieder auf n001 wenn 6 einge stellt wird Hinweis Durch Initialisierung der Parameter n001 12 13 wird auch die Fehlerhistorie gel scht Einstellung und Referenzierung von Parametern Die folgende Abbildung zeigt wie Parameter ausgew hlt und ge ndert werden Id REMOTE LOCAL Lore Auswahl vi use gt m n003 un Quelle Kamel Daten m n003 rt 0 colea am y DSC START STOPP START STOPP c Quelle von Bedienkonsole Klemmleiste blinkt bei nderung eaea Die Anzeige Daten setzen wechselt nach 1 Sekunde wieder auf Parameter Nr 49 6 Programmierung Die Werkseinstellungen sind schattiert in den Tabellen angegeben Wenn die Verkabelung abgeschlossen ist nehmen Sie vor dem Betrieb die folgenden Einstellungen vor O Hardware Nehmen Sie vor dem Einschalten des Frequenzumrichters die folgenden Einstellungen vor Komponente Ref Seite Polarit tsauswahl der digitalen Eing nge S1 S7 npn pnp 228 Frequenz
170. ivi t t der extern montierten Drossel Wenn keine Drossel ange schlossen ist muss n108 Motorstreuinduktivit t nicht eingestellt werden U f Kennlinie bei Vektorregelung Stellen Sie die U f Kennlinie bei der Vektorregelung wie nachfol gend beschrieben ein Die folgenden Beispiele gelten f r Motoren der 200 V Klasse F r Motoren der 400 V Klasse m ssen die Spannungswerte n012 n015 und n017 verdoppelt werden Standard U f V IMotorspezifikationen 60 Hz V IMotorspezifikationen 50 Hz 200 m 13 60 Hz 0825 50 Hz Hohes Startdrehmoment U f V Motorspezifikationen 60 Hz V Motorspezifikationen 50 Hz 200 290 13 60 Hz 0825 50 Hz 6 Programmierung ndern Sie nur die max Ausgangsfrequenz n011 wenn die Frequenz 60 50 Hz berschreitet Konstantenausgang oder Konstantes Drehmoment Variablenausgang n012 200 V I ee i Bezugspunkt H n013 n011 60 oder 50 Hz 90 Hz m Umschaltung der LOCAL REMOTE Betriebsart Die folgenden Funktionen k nnen durch Umschalten der LOCAL oder REMOTE Betriebsart ausgew hlt werden Um den Start Stopp Befehl oder den Frequenzsollwert auszuw hlen ndern Sie je nach den sp teren Anwendungen die Betriebsart im Voraus e LOCAL Betriebsart Aktiviert die digitale Bedienkonsole f r die Start Stopp Befehle sowie Vorw rts R ckw rts Startbefehle Die Ausgangsfrequenz kann ber die Taste oder eingestellt werden e REMOT
171. kann nicht auf 2 3 oder 4 eingestellt werden Frequenzsollwert entsprechend von 0 bis 10 V 4 bis 20 mA oder 0 bis 20 mA Wenn n128 Auswahl der PID Regelung auf einen anderen Wert au er 0 eingestellt ist mit PID Regelung kann n164 Auswahl des PID R ckf hrungswerts nicht auf 0 1 oder 2 R ckf hrungswerte entsprechend 0 bis 10 V 4 bis 20 mA oder 0 bis 20 mA eingestellt werden Konstante n141 kann nicht auf 1 eingestellt werden wenn n004 auf 2 3 oder 4 und n128 auf 1 und n164 auf 0 1 oder 2 eingestellt ist Klemmenanschlussdiagramm f r Motor berhitzungsschutz ber PTC Thermistoreing nge Multifunktions 0 eingang Multifunktions V 12 V ausgang Spannungsteiler 18 kQ FR 0 bis 10 V i PTC Thermistor I 20 ko Multifunktions i ausgang PHC FC Hinweis Wenn der Motor berhitzungs A schutz ber den PTC Thermistor eingang ausgef hrt wird stelon ng OFF EIN Sie den Vl Schalter SW2 auf dem v DIP Schalter der Steuerkarte auf V 141 142 m Auswahl des K hll fterbetriebs Um eine lange Lebensdauer des K hll fters zu gew hrleisten kann der L fter so eingestellt werden dass er nur bei Betrieb des Frequenzumrichters l uft n039 0 Werkseinstellung L uft nur bei Betrieb des Frequenzumrichters setzt den Betrieb f r 1 Minute fort wenn der Frequenzumrichter gestoppt wird 1 L uft bei eingeschalteter Span nungsversorgung Verwendung der MEMOBUS MODBUS
172. kehren 4 Verdrahtung 4 Verdrahtung NVORSICHT NACHTUNG Nehmen Sie die Verdrahtung erst vor nachdem Sie sich vergewissert haben dass die Versor gungsspannung ausgeschaltet ist Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages und Brandgefahr Die Verdrahtung darf nur von Personal mit entsprechender Qualifikation vorgenommen werden Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages und Brandgefahr Bei Verdrahtung der Not Aus Schaltung muss die Verdrahtung vor Inbetriebnahme besonders gewissenhaft gepr ft werden Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr Vergewissern Sie sich dass die Netzspannung mit der Nennspannung des Frequenzumrich ters bereinstimmt Andernfalls besteht Verletzungs und Brandge fahr F hren Sie keinen Spannungsfestigkeitstest an dem Frequenzumrichter durch Durch Spannungsfestigkeitstests k nnen die Halbleiterbauteile des Frequenzumrichters besch digt werden Ziehen Sie die Klemmenschrauben der Netz versorgungs Motor und Steuerklemmen stets fest an Andernfalls besteht die Gefahr von Fehlfunktio nen Besch digungen und Feuer Schlie en Sie die Netz Versorgungsspannung auf keinen Fall an die Ausgangsklemmen UJ T1 V T2 W T3 B1 B2 1 und 2 an Dadurch wird der Frequenzumrichter besch digt und die Gew hrleistung erlischt Dr hte oder Steckverbinder d rfen n
173. kehren auf den Status Betriebsbereit zur ck Nur die Tasten Berris3 DSPL und STOPP werden im Auto tuning Modus akzeptiert Das Autotuning startet wenn die Taste BETRIEB gedr ckt wird Das Autotuning wird durch Dr cken der Taste sToPP abge brochen Durch Dr cken der Taste wechselt der Status wieder in den Programmier Modus und die Parameter k nnen ge ndert werden 8 Dr cken Sie die Taste um das Autotuning durchzu f hren Der Motor wird in der ausgew hlten Autotuning Methode mit Strom gespeist e W hrend des Autotunings blinkt TUnD e Alle Funktionsanzeigen schalten aus e Die Statusanzeigen wechseln in den normalen Betriebsstatus 9 Tuning abgeschlossen e Wenn das Autotuning ordnungsgem abgeschlossen ist wird End angezeigt und die Parameter werden entspre chend der Tuning Ergebnisse ge ndert Wenn das Autotuning mit Motordrehung abgeschlossen ist werden die Spannung bei mittlerer Ausgangsfrequenz und die Spannung bei minimaler Ausgangsfrequenz berechnet und entsprechend der ausgew hlten maximalen Spannung eingestellt wie in der folgenden Tabelle aufgef hrt 69 70 Parame Bezeichnung Einstell Bemerkungen ter Nr bereich n015 Spannung 0 1 bis Werksseitig eingestellte Spannung bei bei mittlerer 255 0 mittlerer Ausgangsfrequenz x Einstell Ausgangs wert f r maximale Spannung Werkssei frequenz tig eingestellte maximale Spa
174. ll werte der Konstanten n083 bis n085 als Ausblendfrequenzen 85 86 e Wenn die 1 Stelle x der Frequenz Offset Auswahl n146 1 oder 2 ist Frequenz Offsets aktiviert dann dienen die Ein stellwerte der Parameter n083 bis n085 als Frequenz Offsets e Zur Aktivierung der Offset Frequenzen m ssen 1 bis 3 der Multifunktionseing nge n050 bis n056 auf 30 31 oder 33 pro grammiert werden Abh ngig von dem Eingangsstatus k nnen die folgenden Kombinationen von Offset Frequenzen ver wendet werden Beachten Sie dass das f r y spezifizierte Zeichen verwendet wird Klemmeneingangsstatus Endg ltiger Offset Wert Offset Offset Offset Frequenz Frequenz Frequenz eingang 3 eingang 2 Eingang 1 OFF OFF OFF Ohne OFF OFF EIN n083 OFF EIN OFF n084 OFF EIN EIN n083 n084 EIN OFF OFF n085 EIN OFF EIN n083 n085 EIN EIN n084 n085 n083 n084 n085 e Der aktivierte Offset Wert kann auf der Anzeige von U 12 auf der digitalen Bedienkonsole berwacht werden berwachungs Bezeichnung Beschreibung Nr U 12 Offset Wert 1 Stelle x von n146 0 wird angezeigt 1 Stelle x von n146 1 Anzeigebereich 400 bis 400 0 Hz 1 Stelle x von n146 2 Anzeigebereich 100 bis 100 0 6 Programmierung Das folgende Blockdiagramm stellt die Frequenz Offset Funktion dar Frequenz Ausblendfrequenzen Frequenz n146 sollwert sollwert rec
175. lle von n146 ist 2 Einstellungseinheit 0 01 Einstellbereich 0 00 bis 100 0 Prozentsatz der maximalen Aus gangsfrequenz n085 Ausblend 1 Stelle von n146 ist 0 oder 1 0 00 Hz frequenz 3 Einstellungseinheit 0 01 Hz Offset Einstellbereich 0 00 bis 400 0 Hz Frequenz 3 1 Stelle von n146 ist 2 Einstellungseinheit 0 01 Einstellbereich 0 00 bis 100 0 Prozentsatz der maximalen Aus gangsfrequenz 84 6 Programmierung Parameter Bezeichnung Beschreibung Werks Nr einstellung n146 Frequenz n146 ist in 2 Stellen geteilt 0 Offset n146 xy Die erste Stelle x w hlt Auswahl die Verwendung der Parameter n083 bis n085 n146 0y Deaktiviert n083 bis n085 sind Ausblendfrequenzen n146 1y Aktiviert n083 bis n085 sind Offset Frequenzen in Hz n146 2y Aktiviert n083 bis n085 sind Offset Frequenzen in Prozent Die zweite Stelle y w hlt das Vor zeichen der Offset Frequenzen Die m glichen Kombinationen finden Sie in der nachfolgenden Tabelle y n083 n084 n085 0 1 2 3 4 5 6 7 s 8 er 7a 9 PR Hinweis Wenn die 2 Stelle von n146 ge ndert wird werden die Einstellwerte von n083 bis n085 auf 0 zur ckgesetzt e Wenn die 1 Stelle x der Frequenz Offset Auswahl n146 O ist Frequenz Offsets deaktiviert dann dienen die Einste
176. llten Teile des V7 IP65 fehlen oder besch digt sein kontaktieren Sie sofort den Kundendienst 18 1 Erhalt des Produkts m berpr fen des Typenschilds Beispiel 1 phasiger 200 VAC 0 4 kW 0 5 HP Frequenzumrichter f r europ ische Standards SPEC 750502 CIMR VTTZBOP4A Frequenzumrichtermodell MODEL Eingangsspezifikationen NpyT ACIPH 200 240V 50 60Hz 17 44 Ausgangsspezifikationen OUTPUT AC3PH 0 240V 0 400Hz 3A TIKVA Lot Nr gt LOT No MASS 3 3kg Gewicht Seriennr gt SER No PRG Software MAMALAR LUOU ANIIDIINRINDIIDIET AU OII ANITBITDEINLIN Nummer IP65 W YASKAWA ELECTRIC EUROPE Gmbh Made in WKO Produkt CIMR V7 TZB 0P4 05 bezeichnung p Frequenzumrichter I ers aooe N V7TZ Serie UKW 1 1 kW No Typ T_ Mit digitaler Bedienkonsole ohne Potentiometer Ps 15kW 1 5 kW faee _22w S 22w je f ow el sow 8 _ Einphasig 200 VAC Dreiphasig 400 VAC ie Technische Daten Technische Daten Europ ische Standards BOP4 05 Io Schutzklasse Ma B Einphasig 200 VAC 4 Dreiphasig 400 VAC 200 V Klassef _400 V Klasse OPa 0 55 kw ies asw isiw fee o ow M __ 20w Software Version des Frequenzumrichters Die Software Version des Frequenzumrichters kann in dem Monitorparameter U
177. lter ist L2 T L3 sorgungseingang mit diesen Klemmen vorverdrahtet UT1 V Motorklemmen Motorklemmen T2 W T3 Lei stungs B1 B2 Bremswiderstand Bremswiderstand Anschluss Klem Anschluss men 2 1 DC Drossel An Entfernen Sie beim Anschluss der optionalen DC Drossel schluss die Kurzschlussbr cke des Hauptstromkreises zwischen 2 und 1 DC Spannungsver DC Spannungsversorgungseingang 1 positiv negativ sorgungseingang D Erdung Erdungsklemme gem der rtlichen Erdungsvorschriften 225 Typ Klem Bezeichnung Funktion Signalspezifikation men S1 Multifunktionsein Werksseitige Einstellung Optokoppler gang Auswahl 1 geschlossen Vorw rtslauf Isolation 24 V DC offen Stopp 8mA S2 Multifunktionsein Werksseitige Einstellung gang Auswahl 2 geschlossen R ckw rtslauf offen Stopp S3 Multifunktionsein Werkseinstellung Externer Fehler gang Auswahl 3 Schlie erkontakt S4 Multifunktionsein Werkseinstellung Fehler o gang Auswahl 4 R cksetzung D S5 Multifunktionsein Werkseinstellung Festfrequenz gang Auswahl 5 Befehl 1 S6 Multifunktionsein Werkseinstellung Festfrequenz 2 gang Auswahl 6 Befehl 2 pi dD S7 Multifunktionsein Werkseinstellung Jog Befehl w gang Auswahl 7 SC Bezugspotenzial F r Steuersignal f r programmierba re Multifunktions eing nge RP Master Sollwert max 33 kHz Impulseingang c i o E
178. ltet wurde jedoch bevor die Motorauswahl berwachung einschaltet oder ausschaltet startet der Frequenzumrichteraus gang direkt nachdem der Motorauswahl berwachung einschal tet oder ausschaltet 105 m Auswahl der Stoppmethode O Auswahl der Stoppmethode n005 W hlen Sie die f r die Anwendung geeignete Stoppmethode aus Konfiguration Beschreibung 0 Verz gerung bis zum Stopp 1 Auslaufen bis zum Stillstand Verz gerung bis zum Stopp Beispiel f r die Auswahl von Beschleunigungs Verz gerungszeit 1 Beschleunigungs Verz gerungs j ii Min Ausgangsfrequenz zeit 1 it 5 Ausgangs n019 no2o Verz gerungs Frequenz beim frequenz von 5 Fi 1 n020 Start des DC Bremsen n016 M h 7 Werkseinstellung 1 5 Hz H E ia jei Vorw rts i i Zeit es rts b i eim Stopp n Poeyer ONL Werkseinstellung 0 5 s 106 nderung des Frequenzsollwerts w hrend des Betriebs Nach Abschluss des Vorw rts R ckw rts Startbefehls verlang samt sich der Motor mit der Verz gerungsrate um die Zeit die in der Verz gerungszeit 1 n020 eingestellt ist und die DC Brem sung wird direkt vor dem Stoppen ausgef hrt Die DC Bremsung wird auch ausgef hrt wenn sich der Motor verlangsamt weil der Frequenzsollwert auf einen Wert unterhalb der minimalen Aus gangsfrequenz n016 eingestellt ist und der Vorw rts R ck w rts Startbefehl eingeschaltet ist Wenn die Verz gerungszeit kurz oder d
179. me klasse Modell kW verlust W 200 V BOP4 05 0 55 270 235 145 3 4 35 9 einphasig BOP7 05 1 1 4 3 55 4 B1P5 05 1 5 3 7 87 8 B2P2 05 2 2 4 2 120 6 400 V 40P4 05 0 55 270 235 145 4 2 33 1 dreiphasig 40P7 05 1 1 4 3 58 9 41P5 05 1 5 3 7 79 7 42P2 05 2 2 3 7 88 0 43P0 05 3 0 4 1 100 8 44P0 05 4 0 4 1 135 1 231 m Empfohlene Peripherieger te Es wird empfohlen die folgenden Peripherieger te zwischen der AC Hauptspannungsversorgung und den V7 IP65 Einganggsfilter klemmen L1 L2 und L3 zu montieren e MCCB Kompakt Schutzschalter Sicherung Stets zum Schutz der Verkabelung anschlie en e Netzsch tz Spule stets mit einem berspannungsableiter versehen Weitere Informationen zeigt die nachfolgende Tabelle Wenn ein Netzsch tz zum Starten und Stoppen des Frequenzum richters verwendet wird darf pro Stunde nicht mehr als ein Start erfolgen Empfohlene MCCB Netzsch tze und Sicherungen e 200 V einphasig Modell V7TZ Leistung kVA BOP4 05 BOP7 05 B1P5 05 B2P2 05 Nennausgangsstrom A MCCB Typ NF30 NF50 Leistung kVA MITSUBISHI Netzsch tz Fuji Electric FA Ohne Components amp Systems Drossel Mit Drossel Sicherung UL Klasse RK5 10A 20 A 20 A 40A e 400 V dreiphasig Modell V7TZ 40P4 05 40P7 05 41P5 05 42P2 05 43P0 05 44P0 05 Nennausgangsstrom A 1 8 3 4 4 8 5 5 MCCB Typ NF30 NF50 MITSUBISHI
180. mit Hilfe des eingebauten elektro nischen thermischen berlas trelais betrieben Ursachen und Abhilfema nahmen Pr fen Sie die Gr e der Last oder die Einstellung der U f Kennlinie Konstanten n011 bis n017 Stellen Sie den auf dem Typenschild angegebenen Motornennstrom in Konstante n036 ein Stellen Sie sicher dass die Einstellung der Motorschutz vorrichtung Motork hlung mit Selbstk hlung oder L fterk h lung und der Motorschutz Zeitkonstante korrekt vorge nommen wurden Pr fen Sie die Gr e der Last den U f Einstellwert das Betriebsmuster usw um sicherzustellen dass die Last im tats chlichen Betrieb nicht berm ig hoch ist berpr fen Sie die Motor schutzfunktionen erneut und stellen Sie die Konstanten bei Bedarf neu ein Siehe Taktfrequenz Einstel lung n080 max 14 kHz auf Seite 93 berpr fen Sie die Verkabe lung Anstieg des Stroms auf grund von fehlerhaftem Kurzschluss usw OL2 Frequenzumrichter ber lastung Frequenzumrichter berlast schutz wird mit Hilfe des ein gebauten elektronischen thermischen berlastrelais betrieben Pr fen Sie die Gr e der Last oder die Einstellung der U f Kennlinie Konstanten n011 bis n017 Uberpr fen Sie die Leistung des Frequenzumrichters Pr fen Sie die Gr e der Last den U f Einstellwert das Betriebsmuster usw um sicherzustellen dass die Last im tats chlichen Betrieb nicht berm ig hoch ist
181. n k nnen die folgenden Funktionen verwendet wer den 1 Lesen aller Parameter von dem Frequenzumrichter READ und Speicherung dieser Parameter in den EEPROM der digi talen Bedienkonsole 2 Kopieren der in der digitalen Bedienkonsole gespeicherten Parameter in den Frequenzumrichter COPY 3 Vergleich der Parameter in der digitalen Bedienkonsole mit denen im Frequenzumrichter VERIFY 4 Anzeige der maximal zul ssigen Motorleistung und der Span nungsklasse des Frequenzumrichters f r den die Parameter in der digitalen Bedienkonsole gespeichert werden 172 6 Programmierung 5 Anzeige der Software Nummer des Frequenzumrichters f r den die Parameter in der digitalen Bedienkonsole gespeichert werden Parame Bezeichnung Ein Einstellbereich Werks ter Nr heit einstellung n176 Auswahl der rdy Bereit rdy Parameter rEd Lesen Kopierfunktion CPy Kopieren vFy berpr fen vA Anzeige der Frequenzumrichterleistung Sno Anzeige der Software Nummer Lesesperre n177 W hlen Sie diese Funktion um zu verhindern dass die im EEPROM der digitalen Bedienkonsole gespeicherten Parameter versehentlich berschrieben werden Lesen ist m glich wenn dieser Parameter auf 0 gesetzt ist Die in der digitalen Bedienkonsole gespeicherten Parameterda ten sind vor einem versehentlichen berschreiben gesch tzt Wenn bei Einstellung dieses Parameters auf 0 ein Leseversuch unternommen wird blinkt P
182. n Standardwert in dem MEMOBUS System auf 1 alle auf 16 Bit 2 Berechnen Sie CRC 16 in der Annahme dass die Schleifen adressen LSB MSB ist und die letzte Daten MSB LSB ist 3 Berechnen Sie au erdem CRC 16 f r die Antwortmeldung von dem Slave und verweisen Sie diese zu CRC 16 in der Antwortmeldung e Halteregisterinhalt lesen 03H Liest den Inhalt der festgelegten Anzahl von fortlaufenden Halterregistern Der Inhalt jedes Halterregisters wird in h her wertige 8 Bits und niederwertige 8 Bits unterteilt Diese werden in Datenangaben in den Antwortmeldungen in numeri scher Reihenfolge umgewandelt 147 Beispiel Liest das Statussignal den Fehlerinhalt den Data Link Status und den Frequenzsollwert von dem V7 IP65 Slave 2 ab Referenzmeldung Antwortmeldung Antwortmeldung bei normalem Betrieb bei Auftreten eines Fehlers Slave Adresse 02H Slave Adresse 02H Slave Adresse 02H Funktionscode 03H Funktionscode 03H Funktionscode 83H Start Oberer 00H Anzahl der Daten 08H Fehlercode 03H nummer Unterer 20H Erstes Oberer 00H Oberer F1H Halte Unte CRC 16 Oberer 00H register 65H Unterer 31H Anzahl rer Unterer 04H N chstes Oberer 00H Halte ar Oberer 45H register U ooH CRC 16 Unterer FOH N chstes Oberer 00H F r Fehlercode 03H Halte Unte g register 00H siehe Seite 161 ror N chstes Oberer 01H Halte Unte register F4H
183. n diesem Fall einen separaten Not Aus Taster Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr Ref Seite 36 36 36 83 78 97 A VORSICHT Wenn ein Alarm bei anliegendem Betriebssignal zur ckgesetzt wird startet der Frequenzumrichter automatisch Setzen Sie einen Alarm nur zur ck nachdem Sie sich vergewissert haben dass kein START Signal anliegt Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr Nehmen Sie die Verdrahtung der Steuerschaltung bei Einstellung auf Dreidraht Ansteuerung erst vor nachdem der Parameter f r die Multifunktions Eingangsklemmen eingestellt ist Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr Bei Einstellung von Parameter n001 5 kann ein START Befehl auch empfangen werden w hrend ein Parameter ge ndert wird Wird w hrend des nderns einer Konstante ein START Befehl gegeben z B w hrend eines Testlaufs m ssen alle Sicherheitsvor kehrungen beachtet werden Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr Ref Seite 35 113 45 51 N ACHTUNG Ber hren Sie niemals die K hlk rper Diese k nnen sehr hei werden Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr ernsthafter Verbrennungen Ref Seite 36 A ACHTUNG Es ist leicht die Betriebsdrehzahl zu ndern Ermitteln Sie zun chst den sicheren Arbeitsbereich des Motors und d
184. nal oder das Ausgangssignal des Frequenzumrichterfehlerkontakts eingeschaltet ist e F r die U f Regelung und Vektorregelung S1 SC UP AUS EIN Eingang l S6 SC Schnell AUS EIN Langsam n024 Aktiviert wenn n004 1 n026 IT n095 n095 Ausgang gt Zeit Frequenz DC Bremse erkennung 1 EIN AUS P1 PC n058 4 Betrieb mit Haltebremse sescmiosseL OFFEN _ GESOHLOSSEN 192 6 Programmierung e Stellen Sie f r den Betrieb mit variabler Drehzahl ber ein Ana logsignal die Frequenzsollwert Quelle n004 auf einen Wert zwischen 2 und 4 O Blockierschutz w hrend Verz gerung Wenn ein Bremswiderstand zur Umsetzung der Bremsenergie angeschlossen ist achten Sie darauf dass der Blockierschutz w hrend der Verz gerung n092 auf 1 gesetzt ist Wenn der Blockierschutz w hrend der Verz gerung es n092 auf die Werkseinstellung O aktiviert gesetzt ist kann der Motor evtl nicht innerhalb der Verz gerungs zeit stoppen Der Blockierschutz w hrend der Beschleunigung n093 und der Blockierschutzgrenzwert w hrend des Betriebs n094 sollten auf die Werkseinstellungen gesetzt wer den um diese Funktionen zu aktivieren O Einstellungen f r U f Kennlinie und Motorkonstanten Die Einstellungen der Regelungsart und der U f Kennlinie sind in der Bedienungsanleitung beschrieben Stellen Sie bei Verwen dung der Vektorregelung auch die Motorkonstanten ein O Neustart und Fehlerr cksetzung bei kurzzeitigen
185. nalen wie f r die U f Regelung 2 Zeigt die Einstellung wenn eine Multifunktions Optokopplerausgangs klemme P1 PC verwendet wird 3 Nehmen Sie im Normalfall folgende Einstellungen f r die Frequenzer kennung n095 vor F r die U f Regelung Motornennschlupf Frequenz 1 Hz F r Vektorregelung 2 5 Hz bis 3 0 Hz Wenn der Einstellwert zu niedrig ist dann ist das Motordrehmoment unzureichend und die Last k nnte bei ffnen der Bremse durchsak ken Achten Sie darauf n095 auf einen Wert zu stellen der gr er ist als die minimale Ausgangsfrequenz n016 und gr er als die in der Abbildung dargestellte Bremsr ckfallweite Wenn der Einstellwert zu gro ist k nnte der Motor beim Starten ungleichm ig laufen 191 Ausgangs frequenz n095 EIN Frequenz Erkennungs pegel 1 y R ckfallweite 2 Hz gt Zeit AUS e Beispiele f r die Konfiguration der Bremsensequenz und Zeit diagramme Haltebremse Zusatzrelaisspule Frequenzumrichter V7 IP6 Schaltet die Bremse ein wenn EIN 30 VDC 1 A oder weniger Frequenz erkennung 1 Schalten Sie den Aus gang P1 und PC mit dem Relaisausgang in Reihe Legen Sie die Sequenz so aus dass der Kontakt der Haltebremse geschlossen ist wenn die Bedingungen f r die Bremsen ffnung erf llt werden und der Kontakt zwischen P1 und PC geschlossen ist EIN Stellen Sie sicher dass der Kontakt der Halte bremse offen ist wenn das Not Aus Sig
186. ng indem Sie die Reihenfolge des zuvor beschriebenen Ausbauverfahrens umkehren DI Entfernen der Klemmenabdeckung e Frequenzumrichter der 200 V Klasse mit 1 1 KW oder mehr und alle Frequenzumrichter der 400 V Klasse Nachdem Sie die Frontabdek kung abgenommen haben dr cken Sie die rechten und linken Seiten der Klemmenab deckung in Richtung 1 und heben Sie die Klemmenabdeckung in Richtung 2 an 25 O Anbringen der Klemmenabdeckung Montieren Sie die Klemmenabdek kung indem Sie die Reihenfolge des zuvor beschriebenen Ausbau verfahrens umkehren O Abnehmen der digitalen Bedienkonsole Nachdem Sie die Frontabdek kung abgenommen haben anhand des Verfahrens auf Seite 25 heben Sie die obere und untere Seite Abschnitt C der rechten Seite der digitalen Bedienkonsole in Richtung 1 an O Anbringen der digitalen Bedienkonsole Montieren Sie die digitale Bedien konsole indem Sie die Reihen folge des zuvor beschriebenen Ausbauverfahrens umkehren O Entfernen der unteren Abdeckung Frequenzumrichter der 200 V Klasse mit 1 1 KW oder mehr und alle Frequenzumrichter der 400 V Klasse Nachdem Sie die Frontabdek kung und die Klemmenabdek kung abgenommen haben klappen Sie die untere Abdek kung in Richtung 1 wobei der Bereich A als St tzpunkt dient O Anbringen der unteren Abdeckung Montieren Sie die untere Abdek kung indem Sie die Reihenfolge des zuvor beschriebenen Ausbau verfahrens um
187. nigungs 0 1 0 wert Offset Verz gerungszeit Beschl Verz 0 Beschleunigungs Verz Zeit w hrend one n n zur 1 Beschleunigungs Verz gerungszeit 4 n043 n044 n047 Betrieb nach gilt nur f r n045 und n100 0 0 1 0 Aufhebung des UP DOWN Befehls 2 0 Verst rkungswert wird gehalten 1 Verst rkungswert wird auf vorherigen Frequenz sollwert zur ckgesetzt 116 6 Programmierung No Bezeichnung Beschreibung Einstell Werks bereich einstel lung n048 Frequenz 100 max Frequenz 99 9 0 0 sollwert n011 bis Verst rkungs Verst rkungswert wird in 100 0 wert des n048 gespeichert wenn Up Down Up Down 2 Befehl abge Bi hls 2 schlossen ist PIGAS n048 wird durch Einstel lung von n171 und n172 beschr nkt Die Einstellung von n048 hat unter folgenden Bedin gungen keine Auswirkung e Up Down 2 Funktion ist nicht ausgew hlt n056 lt gt 36 e Frequenzsollwert verfahren wird nicht ge ndert Einstellung von n004 e n100 wird von 0 auf 1 ge n dert e n100 0 und Run Signal AUS e Wenn n045 0 und n047 1 und S6 S7 sind beide auf EIN oder AUS gesetzt e Max Frequenz n011 wird ge ndert n049 Fluktuations Wenn die nderung des 0 1 bis 1 0 limit f r Analogsollwerts oder der 100 0 Analog Impulsfolge gr er ist als sollwert der Wert von n049 wird der UP DOWN 2 Verst rkungswert gel scht n171 Obergrenze Der UP DOWN 2 Verst r 0 0 bis 0 0
188. nktion ber n053 ausgew hlt 8 Multifunktions Eingangssollwert 5 Funktion ber n054 ausgew hlt 9 Multifunktions Eingangssollwert 6 Funktion ber n055 ausgew hlt A Multifunktions Eingangssollwert 7 Funktion ber n056 ausgew hlt B F Nicht verwendet er Frequenzsollwert Einheit n152 0003 P i E B H U f Verst rkung 1000 100 Einstellbereich 2 0 bis 200 0 0004 H Reserviert 0006 H Ausgangseinstellung f r analoge Ausgangsklemme AM Einstellbereich 0 bis 1100 0007 o bis 11 V Ausgang O bis 1100 bei Verst rkung des Analogausgangs n067 H 11 00 n Hinweis Aktiviert nur wenn n065 auf 0 gesetzt ist analoger Uberwachungs ausgang und n066 auf 8 Datenausgang ber Kommunikation gesetzt ist ri Reserviert 151 Regi i ster Nr Bit Beschreibung Multifunktions Ausgangssollwert 1 4 0 Aktiviert wenn n057 18 MAEN O MAAUS Multifunktions Ausgangssollwert 2 0009 1 Aktiviert wenn n058 18 CE PLEIN O PRT AUS H Multifunktions Ausgangssollwert 3 A k 2 Aktiviert wenn n059 18 FA FINU BZAUS 3 F Nicht verwendet 000A Ausgangseinstellung f r Impuls Ausgangsklemme AM H Einstellbereich 0 bis 14400 0 bis 14 400 Hz Ausgang 0 bis 14 400 in 1 Hz Schritten eingestellt Hinweis Aktiviert nur wenn n065 auf 1 gesetzt ist Impuls berwachungsausgang und n150 auf 50 Datenausgang ber Kommunikation gesetzt ist 000B 2
189. nnung n017 Spannung 0 1 bis Werksseitig eingestellte Spannung bei bei minimaler 50 0 minimaler Ausgangsfrequenz x Einstell Ausgangs wert f r maximale Spannung Werkssei frequenz tig eingestellte maximale Spannung 10 Dr cken Sie die Taste PSPL um den Antriebsmodus auszu w hlen Hierdurch wird das Autotuning abgeschlossen Fehlerbearbeitung beim Autotuning Fehler und Alarme die w hrend des normalen Betriebs auftre ten werden ebenfalls beim Autotuning erkannt Wenn ein Fehler oder Alarm auftritt l uft der Motor bis zum Stillstand aus Endstufensperrung und das Autotuning wird abgebrochen Tritt ein Fehler in der Messung auf oder die Taste STOPP wird w hrend des Autotunings gedr ckt dann wird ein EXX Fehler angezeigt der Motor l uft bis zum Stillstand aus und das Auto tuning wird abgebrochen Diese Fehlermeldung wird jedoch nicht in dem Fehlerprotokoll aufgezeichnet Weitere Informatio nen ber Fehler finden Sie auf Seite 213 Wird das Autotuning abgebrochen kehren die durch das Auto tuning ge nderten Parameter automatisch auf die Werte vor dem Autotuning zur ck Wenn ein Fehler auftritt w hrend am Ende des Autotunings bis zum Stillstand abgebremst wird dann wird ein Fehler auf der digitalen Bedienkonsole angezeigt aber die Autotuning Bearbeitung wird nicht abgebrochen Die Ergebnisse des Autotunings sind ung ltig 6 Programmierung Vorgehensweise nach dem Autotuning F r
190. nt Einstellung Beschreibung 0 Erkennung der Drehmoment berschreitung Unterschreitung ber das Ausgangsdrehnmoment 1 Erkennung der Drehmoment berschreitung Unterschreitung ber den Ausgangsstrom 6 Programmierung m Verwenden des Frequenzumrichters f r Hubwerke N ACHTUNG Bei Verwendung des Frequenzumrichters zum Antrieb eines Aufzugs m ssen geeignete Sicher heitsma nahmen ergriffen werden um ein Abst rzen des Aufzugs zu vermeiden Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr Wenn der V7 IP65 f r Hubwerke wie z B Aufz ge und Kr ne verwendet wird stellen Sie sicher dass die Bremse festgestellt ist und die folgenden Vorsichtsma nahmen f r einen sicheren Betrieb gew hrleistet sind Bremse EIN AUS Sequenz e Verwenden Sie f r die EIN AUS Sequenz der Haltebremse die folgenden Frequenzumrichter Ausgangssignale entsprechend der eingestellten Regelungsart Verwenden Sie nicht Betrieb Einstellwert 1 f r das EIN AUS Signal der Haltebremse EIN AUS Signale der Bremse Einstellung des EIN AUS Pegels Regelungs Signalbe Parameter Signalbezeich Konstante modus zeichnung nung U f Frequenz 4 Frequenz q n095 2 50 Hz Regelung erkennung 1 N058 4 Erkennungs i3 n002 0 g pegel bis 4 00 Hz 1 Verwenden Sie f r die Vektorregelung n002 1 dieselbe EIN AUS Sequenz der Bremse mit denselben Sig
191. nt berschreitungserken nung 1 n096 Konfiguration Beschreibung 0 Drehmoment berschreitungserkennung nicht verf gbar 1 Erkennung nur wenn Sollwert erreicht Betrieb wird fortgesetzt Erkennung nur wenn Sollwert erreicht Umrichter stoppt Erkennung w hrend des gesamten Betriebs Betrieb wird fortgesetzt 4 Erkennung w hrend des gesamten Betriebs Umrichter stoppt 1 Um die Drehmoment berschreitung auch w hrend der Beschleuni gung Verz gerung zu erkennen stellen Sie n096 auf 3 oder 4 2 Um den Betrieb nach einer Drehmoment berschreitungserken nung fortzusetzen stellen Sie n096 auf 1 oder 3 W hrend der Erkennung zeigt die digitale Bedienkonsole einen oi 3 Alarm blinken an 6 Programmierung 3 Um den Frequenzumrichter zu stoppen und einen Fehler bei der Drehmoment berschreitungserkennung zu erzeugen stellen Sie n096 auf 2 oder 4 Bei der Erkennung zeigt die digitale Bedienkon sole einen gi 3 Fehler EIN an Grenzwert f r Drehmoment berschreitungserkennung n098 Stellen Sie den Stromgrenzwert f r die Drehmoment berschrei tungserkennung in Einheiten von 1 ein Frequenzumrichter Nennstrom 100 Wenn die Erkennung nach Drehmoment ein gestellt ist wird als Referenz das Motor Nenndrehmoment ver wendet Nennmoment 100 Werkseinstellung 160 Zeit f r Drehmoment berschreitungserkennung n099 Wenn die Zeit in der der Motorstrom den Grenzwert f r die Dreh
192. nzsollwert muss f r 5 s gehalten werden Up 2 Down 2 Offset wird gespeichert wenn das START 58 Signal aufgehoben wird n100 1 mn r Fref Up 2 Down 2 Offset wird nicht gespeichert wenn das START s6 mh Signal aufgehoben wird s7 119 120 Up Down Befehl 2 Beispiele Up Down Befehl 2 nach Zeit n056 36 n003 1 n004 1 n045 0 n046 1 n047 0 n100 1 FOUT Hz Up Down Befehl 2 nach S6 S7 Quelle des Startbefehls wird digital eingegeben Hauptfrequenzsollwert Eingang ist n024 Frequenzsollwert Offset wird nach der Zeit ge ndert Beschleunigungs Verz gerungszeit 4 verwenden Offsetwert wird gehalten wenn S6 S7 beide auf EIN oder AUS gesetzt sind Offsetwert wird in EEPROM gespeichert Verz 1 P 4 I hl Frequenzsollwert FREF wird in n024 gespeichert und Fref Offset wird gel scht Frequenzsollwert 5s n024 Festfrequenz n024 35 Hz 25 Hz nos 00Hz n025 240z _n024 25 Hz Befo FOUT wird in n024 gespeichert und Fref Offset wird gel scht 6 Programmierung Up Down Befehl 2 nach Schritt n056 36 Up Down Befehl 2 nach S6 S7 n003 1 Quelle des Startbefehls wird digital eingegeben n004 1 Hauptfrequenzsollwert Eingang ist n024 n045 5 00Hz Frequenzsollwert Offset wird in dieser Schrittweite ge ndert n046 1 Beschleunigungs Verz gerungszeit 4 verwenden n047 nicht aktiviert n100 1 Offsetwert w
193. ockierschutz Strompegel bei Beschleunigung n093 Blockierschutz Strompegel bei Beschleunigung 40 von n093 Ausgangsfrequenz Ausgangsfrequenz bei maximaler Spannung n013 Blockierschutz Strompegel Stromgrenze w hrend des Betriebes n094 Stellt den Blockierschutz Strompegel Stromgrenze w hrend des Betriebes in Einheiten von 1 ein Nennstrom des Frequen zumrichters 100 Werkseinstellung 160 Bei einer Einstellung von 200 wird der Blockierschutz Strom grenze w hrend des Betriebes deaktiviert Falls der Blockierschutz Betriebesstrom bei Drehzahl berein stimmung den in n094 eingestellten Wert l nger als 100 ms ber schreitet startet die Verz gerung Falls der Ausgangsstrom den in n094 eingestellten Wert ber schreitet wird die Verz gerung fortgesetzt Falls der Ausgangs strom den in n094 eingestellten Wert erreicht startet die Beschleunigung bis zur eingestellten Frequenz Die Beschleunigungs Verz gerungseinstellungen f r den Blok kierschutz w hrend des Betriebes werden entweder f r die aktu ell ausgew hlte Beschleunigungszeit d h Beschleunigungszeit 1 n019 und Verz gerungszeit 1 n020 oder f r Beschleuni gungszeit 2 n021 und Verz gerungszeit 2 n022 eingestellt Motorstrom 1 Setzt die Frequenz herab um eine Blockierung des Motors zu verhindern 2 Beim Start der Beschleunigung betr gt die Ausgangsstrom Hysterese ca 5 des Frequenzumrichter Nennstroms d
194. olm o Bedienkonsolen Anschlussfehler OPR 154 6 Programmierung Be Bit Beschreibung 0 Daten einschreiben 3 1 Nicht verwendet os 2 2 Nicht verwendet 3 3 Fehler des Ober Untergrenzwerts 5 4 Konsistenzfehler 5 F Nicht verwendet 0023H Frequenzsollwert Einheit n152 0024H Ausgangsfrequenz Einheit n152 eh Nicht verwendet 0027H Ausgangsstrom 10 1 A 0028H Ausgangsspannungs Sollwert 1 1 V 0 Nicht verwendet 1 Nicht verwendet 0029H 2 Eingangsphase Ausfall PF 3 Ausgangsphasenausfall LF Fehlerbeschreibung 4 F Nicht verwendet 155 Regi ster Nr 002AH Alarmbeschreibung Bit Beschreibung Betriebsfunktionsstopp STP Sequenzfehler SER Gleichzeitige Vorw rts R ckw rts Startbefehle EF Externe Endstufensperre BB Drehmoment berschreitungserkennung OL3 K hll fter berhitzung OH Zwischenkreis berspannung OV Unterspannung Netzeinspeisung UV K hll fterfehler FAN Kommunikationsfehler CE Optionskarten Kommunikationsfehler BUS Drehmomentunterschreitung UL3 Frequenzumrichter berhitzungsalarm OH3 PID Istwertverlust FBL NOT AUS STP Warten auf Kommunikation CAL 002BH Eingangsklemmenstatus Anschluss S1 Geschlossen 0 Offen Anschluss S2 Geschlossen 0 Offen Anschluss S3
195. on sendet der Master SPS Befehle an den Slave V7 IP65 und der Slave antwortet Die Konfiguration f r das Senden und Empfangen ist rechts abgebildet Die Datenl nge variiert entsprechend dem Inhalt der Befehle Funktionen Der Abstand zwischen den Datenpaketen muss wie folgt sein SPS V7 IP65 V7TZ V7 IP65 SPS V7 IP65 T Referenzmeldung T Antwortmeldung Referenzmeldung J ee nr SEN u IE 24 Bit n156 Einstellung 24 Bit 10 ms oder mehr Slave Adresse Funktionscode Daten Fehlerpr fung t s Slave Adresse Frequenzumrichter Adresse 0 bis 32 Die Einstellung auf O steht f r gleichzeitiges Senden Der Frequenzumrichter antwortet nicht auf den Befehl des Masters e Funktionscode Befehlscodes Siehe unten register schreiben Funktions Funktion Referenzmeldung Antwortmeldung code hexade Mini Maxi Mini Maxi zimal mum mum mum mum Bytes Bytes Bytes Bytes 03H Halteregisterin 8 8 7 37 halte lesen 08H Kommunikations 8 8 8 8 test 10H In mehrere Halte 11 41 8 8 6 Programmierung e Daten Fasst eine Anzahl von Daten zusammen indem Halte register Nummern Testcodes f r R ckschleifennummern und deren Daten kombiniert werden Die Datenl nge h ngt von dem Inhalt des Befehls ab e Fehlerpr fung CRC 16 Berechnen Sie den Wert mit folgender Methode 1 Der Standardwert bei Kalkulation von CRC 16 ist in der Regel 0 Andern Sie de
196. ons ausgang Ausgangssignale Folgende Ausgangssignale sind ausw hlbar 1 Schlie er Offner kontaktausgang 2 Optokopplerausg nge Fehler Betrieb Nulldrehzahl Frequenz bereinstimmung Fre quenzerkennung Drehmoment berschreitungserkennung Drehmoment Unterschreitungserkennung geringf giger Fehler Endstufensperrung Betriebsart Frequenzumrichterbetrieb be reit erneuter Anlauf bei Fehler UV Drehzahlsuche Datenausga be ber Kommunikation PID Istwertverlust Erkennung Frequenzsollwertverlust Frequenzumrichter berhitzungsalarm Standardfunktionen Spannungsvektorregelung automatische Gesamtbereich Dreh momentverst rkung Schlupfkompensation DC Bremsstrom zeit beim Start Stopp Frequenzsollwert Offset Verst rkung MEMO BUS Kommunikation RS 485 422 max 19 2 kbps PID Rege lung Energiesparregelung Konstanten Kopierfunktion Auswahl der Einheit f r Anzeige Einstellung des Frequenzsollwerts Multi funktions Analogeingang 222 9 Technische Daten Spannungsklasse 400 V dreiphasig Modell CIMR dreiphasig 40P4 05 40P7 05 41P5 05 42P2 05 43P0 05 44P0 05 V7 IP650 000 Status Als Standardanzeigen sind RUN und ALARM vorhanden A anzeigen C O 2 m 5 o Digitale Bedi berwachung von Frequenzsollwert Ausgangsfrequenz und zZ 2 enkonsole Ausgangsspannung verf gbar 5 JVOP 147 e Klemmen Leistung Schraubklemmen
197. pannung 11 Geben Sie den berechneten Wert f r den Motornennschlupf ein n106 Motornennschlupf Nennfrequenz auf dem Typenschild des Motors Nenndrehzahl auf dem Typenschild des Motors x Anzahl der Pole 120 Leerlaufstrom in Schritt 4 Leerlaufst in Schritt 9 x ee eerauisirom in SE Sekund mennstrom in Schritt 5 eine hohe Pr zision der Drehzahlregelung erforderlich ist stellen Sie n012 max Spannung auf die Eingangsspannung x 0 9 ein 2 Beim Betrieb mit hohen Drehzahlen d h 90 der Nenndrehzahl oder h her erh ht sich der Motorstrom w hrend sich die Motor spannung verringert Achten Sie auf eine ausreichende Toleranz spanne beim Frequenzumrichterstrom es 1 Wenn bei hohen Drehzahlen 90 der Nenndrehzahl oder mehr 67 68 Vorgehensweise beim Autotuning 1 gt Stellen Sie folgende Punkte sicher Der Motor ist von dem Maschinensystem getrennt Der Sperrschl ssel der Motorwelle wurde entfernt Falls eine Bremse vorhanden ist ist diese freigegeben Die Verkabelung ist korrekt Die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters ist einge schaltet Es liegt kein Fehler vor Zur Auswahl des Programmmodus dr cken Sie bis aufleuchtet Stellen Sie die folgenden Parameter f r den ausgew hlten Motor entsprechend der auf dem Typenschild angegebenen Werte ein Parame Bezeichnung Einstell Bemerkungen ter Nr bereich n012 Maximale Spannung 0 1 bis
198. quenzsollwertkonstanten k nnen wie nachfolgend gezeigt separat ausgew hlt werden Bezeich Parameter nung START n003 0 Aktiviert Start Stopp und R cksetzen STOPP ber digitale Bedienkonsole Quelle 1 Aktiviert Start und Stopp ber Steuer klemmen 2 Aktiviert MEMOBUS Kommunikation 3 Aktiviert Kommunikationskarte optional 37 38 Bezeich nung Sollwert Quelle Parameter n004 0 Aktiviert Potentiometereinstellung der digitalen Bedienkonsole 1 Aktiviert Frequenzsollwert 1 Konstante n024 2 Aktiviert einen Spannungssollwert 0 bis 10 V an der Steuerklemme 3 Aktiviert einen Stromsollwert 4 bis 20 mA an der Steuerklemme 4 Aktiviert einen Stromsollwert 0 bis 20 mA an der Steuerklemme 5 Aktiviert einen Impulssollwert an der Steuerklemme 6 Aktiviert MEMOBUS Kommunikation 7 Aktiviert einen Spannungssollwert 0 bis 10 V an der Steuerklemme der digi talen Bedienkonsole 8 Aktiviert einen Stromsollwert 4 bis 20 mA an der Steuerklemme der digitalen Bedienkonsole 9 Aktiviert die Kommunikationskarte optional 5 Betrieb des Frequenzumrichters Betriebsschritte Anzeige Funktions Status der Bedien anzeigen anzeigen konsole 1 Schalten Sie die Spannungsver 6 00 FREF vy sorgung ein BETRIEB ALARM 2 Setzen Sie Konstante n004 auf 1 1 BETRIEB ALARM
199. r Run auf der digitalen Bedienkonsole aktiviert und FWD REV wird ber die F R ON Betriebsart mit den Tasten N oder M aktiviert 6 Programmierung O REMOTE Betriebsart 1 W hlen Sie die REMOTE Betriebsart Zur Auswahl der REMOTE Betriebsart k nnen die folgenden zwei Verfahren verwendet werden e W hlen Sie rE REMOTE Betriebsart f r die LO RE Auswahl e Wenn die LOCAL REMOTE Umschaltfunktion f r die Multi funktionseingangs Auswahl eingestellt ist schalten Sie die Eingangsklemme aus um die REMOTE Betriebsart auszu w hlen 2 W hlen Sie die START STOPP Quelle indem Sie Parameter n008 einstellen n003 0 Aktiviert die digitale Bedienkonsole wie bei der LOCAL Betriebsart 1 Aktiviert die Multifunktions Eingangsklemme siehe Abb unten 2 Aktiviert die Kommunikation siehe Seite 142 3 Aktiviert die Kommunikationskarte optional e Beispiel f r die Verwendung der Multifunktions Eingangs klemme als START STOPP Quelle Zweidraht Ansteuerung 00 Vorw rts Start Stopp R ckw rts Star Stoppt r amp n003 1 Werkseinstellung 0 n050 1 Werkseinstellung n051 2 Werkseinstellung e Ein Beispiel f r die Dreidraht Ansteuerung finden Sie auf Seite 113 e Weitere Informationen ber die Auswahl der Polarit t der Ansteuerung finden Sie auf Seite 228 Hinweis Wenn der Frequenzumrichter ohne digitale Bedienkonsole betrieben wird stellen
200. r Betrieb ist nicht m glich Das folgende Zeitdiagramm zeigt den Betrieb der herk mmlichen Zweidraht und Dreidraht Ansteuerung sowie den Betrieb der Zweidraht Ansteuerung 2 1 Herk mmliche Zweidraht Ansteuerung Multifunktions Eingang 1 Konstante n050 1 Multifunktions Eingang 2 Konstante n051 2 Multifunktions Eingang 3 Konstante n052 Nicht O Vorw rtslauf Ausgangsfrequenz L ehennegeeen I OEN i ar a OFF R ckw rtslauf i Klemme S1 Vorw rts Startbefehl z U BEER T OFF m Klemme S2 R ckw rts Startbefehl 6 Programmierung 2 Dreidraht Ansteuerung Multifunktions Eingang 1 Konstante n050 1 beliebige Einstellung Multifunktions Eingang 2 Konstante n051 2 beliebige Einstellung Multifunktions Eingang 3 Konstante n052 0 Vorw rtslauf Vorw rtslauf Ausgangsfrequenz Klemme S1 START Befehl OFF Klemme S2 STOPP Befehl Klemme S3 S a Vorw rts OrE R ckw rts Startbefehl 3 Zweidraht Ansteuerung 2 Multifunktions Eingang 1 Konstante n050 1 Multifunktions Eingang 2 Konstante n051 37 Multifunktions Eingang 3 Konstante n052 Nicht O Vorw rtslauf Ausgangsfrequenz nenn A gt L i R ckw rtslauf Klemme S1 OFF i START STOPP EIN Klemme S2 aw M Vorw rts R ckw rts Startbefehl 2 131 m Blockierschutz f r den Motor Stromgrenze Mit dieser Funktion werden die Ausgangsfrequenz und der Aus gangsstrom automatisch entspr
201. r Verf rbungen zumrichter aus Gl ttungs kondensator K hll fter Abnormale Ger usche Tauschen Sie den K hll fter oder Vibrationen Kumulative Betriebszeit berschreitet 20 000 Stunden aus 197 198 m Austausch von Komponenten Nachstehend sind die f r den Frequenzumrichter empfohlenen Wartungsintervalle aufgef hrt Betrachten Sie diese als Richtlinie Richtlinien zum Austausch von Komponenten kondensatoren auf Leiterplatten Komponente Standard Austauschverfahren austauschintervall K hll fter 2 bis 3 Jahre Durch neue Komponente ersetzen Zwischenkreis 5 Jahre Tauschen Sie den Frequenzumrich kondensator er durch einen neuen aus ber pr fen Sie den Frequenzumrichter um die Notwendigkeit festzustellen Unterbrechungs Tauschen Sie den Frequenzumrich relais er durch einen neuen aus ber pr fen Sie den Frequenzumrichter um die Notwendigkeit festzustellen Sicherungen 10 Jahre Tauschen Sie den Frequenzumrich er durch einen neuen aus Uber pr fen Sie den Frequenzumrichter um die Notwendigkeit festzustellen Aluminium 5 Jahre Tauschen Sie den Frequenzumrich er durch einen pr um die Notwendigkei fen Sie den neuen aus ber Frequenzumrichter festzustellen Hinweis Die Anwendungsbedingungen sind wie folgt e Umgebungstemperatur J hrlicher Durchschnitt von 30 C e Lastfaktor max 80 e Betriebsrate max
202. r digitalen Bedienkonsole Vorgehensweise f r das Autotuning wenn Motorspannung gt Versorgungsspannung Wenn Sie einen Motor verwenden dessen Nennspannung h her ist als die Ein gangsversorgungsspannung des Frequenzumrichters verwenden Sie das fol gende Verfahren f r das Autotuning 1 Geben Sie die Nennspannung die auf dem Typenschild des Motors angege ben ist f r die max Spannung ein n012 2 Stellen Sie die Ausgangsfrequenz bei maximaler Spannung n013 auf die Nennfrequenz die auf dem Typenschild des Motors angegeben ist ein 3 F hren Sie das Autotuning durch 4 Zeichnen Sie den Motorleerlaufstrom n110 auf 5 Berechnen Sie den Sekund rnennstrom des Motors mit Hilfe der folgenden Gleichung Sekund rnennstrom J Nennstrom Leerlaufstrom 6 Geben Sie die Versorgungsspannung f r die maximale Spannung ein n012 7 Geben Sie den berechneten Wert f r die Ausgangsfrequenz bei maximaler Spannung n013 ein Ausgangsfrequenz bei maximaler Spannung Nennfrequenz auf dem Typenschild des Motors x Versorgungsspannung Nennspannung auf dem Typenschild des Motors 8 F hren Sie das Autotuning erneut durch 9 Zeichnen Sie den Motorleerlaufstrom n110 erneut auf 10 Berechnen Sie den Sekund rnennstrom des Motors mit Hilfe der folgenden Gleichung Sekund rnennstrom In Schritt 5 berechneter Sekund rnennstrom x Nennspannung auf dem Typenschild des Motors Versorgungss
203. rE Dr cken Sie DsPL oder und wechseln Sie auf die Anzeige der Parameter Nr en Bezeichnung Einheit Einstellbereich Werks einstellung n177 Lesesperre 0 Lesen gesperrt 1 Lesen erlaubt 173 O READ Funktion Liest alle gespeicherten Parameter von dem Frequenzumrichter und speichert diese in den EEPROM der digitalen Bedienkon sole Beim Lesen werden die zuvor gespeicherten Parameter im EEPROM gel scht und durch die neu eingegebenen Parameter ersetzt Beispiel Speichern der Parameter vom Frequenzumrichter in den EEPROM der Bedienkonsole Erl uterung Anzeige der Bedienkonsole Aktivieren den Zugriff auf die Parameter n001 K eine andere Parameter Nr Hagai und Prom leuchtet Kann eine ander rameter Nr e Dr cken Sie DSPL an mod I sein e Dr cken Sie ENTER z Leuchtet um den Einstellwert j anzuzeigen Kann ein anderer Einstellwert sein ndern Sie den Einstell wert durch Dr cken der 4 Blinkt Taste u oder g auf 4 Dr cken Sie ENTER 4 Leuchtet eine Sekunde 4 _nm MULI I Die Parameter Nr wird angezeigt e Stellen Sie die e ndern Sie die Parame 3 Lesesperre ter Nr durch Dr cken der 7 n177 auf Taste x oder g auf Lesen erlaubt n177 go Leuchtet e Dr cken Sie ENTER um den Einstellwert i Blinkt anzuzeigen ndern Sie den Einstell wert durch Dr cken der Taste g oder
204. rden Offen Betrieb entsprechend der Einstellung der START STOPP Quelle n003 und der Sollwertquelle n004 Geschlossen Betrieb entsprechend dem Frequenzsollwert und dem Startbefehl von der digitalen Bedienkonsole Beispiel Nehmen Sie folgende Einstellungen vor n003 1 n004 2 n008 0 Offen Betrieb entsprechend dem Frequenzsollwert von der Multifunktions Eingangsklemme FR und dem START STOPP Befehl von Multifunktions Eingangsklemmen S1 bis S7 Geschlossen Betrieb entsprechend dem Potentiometer Frequenzsollwert und dem Startbefehl von der digitalen Bedienkonsole 113 Dre Ausgangsfrequenz 114 UP DOWN Befehle Einstellung n056 34 Wenn der Vorw rts R ckw rts Startbefehl aktiviert ist wird die Beschleunigung Verz gerung durch Eingabe des UP oder DOWN Befehls von den Multifunktions Eingangsklemmen S6 und S7 ohne nderung des Frequenzsollwerts aktiviert Somit kann der Betrieb mit der gew nschten Drehzahl ausgef hrt wer den Wenn UP DOWN in n056 festgelegt ist dann sind alle in n055 eingestellten Funktionen deaktiviert Klemme S6 ist die Ein gangsklemme f r den UP Befehl und Klemme S7 ist die Ein gangsklemme f r den DOWN Befehl Multifunktions Eingangs Geschlos Offen Offen Geschlos klemme S6 UP Befehl sen sen Multifunktions Eingangs Offen Geschlos Offen Geschlos klemme S7 Down Befehl sen sen Betriebsstatus Beschleu Verz ge Halten Halten nigung rung
205. requenzumrichter be Geschlossen wenn kein Frequen triebsbereit zumrichter Fehler erkannt wurde und Ger t betriebsbereit ist 14 Erneuter Anlauf bei Fehler Geschlossen w hrend erneutem An lauf bei Fehler 15 UV Geschlossen wenn eine Unterspannung erkannt wird 16 R ckw rtslauf Geschlossen w hrend R ckw rtsbetrieb 17 Drehzahlsuche Geschlossen wenn Frequenzumrichter eine Drehzahlsuche ausf hrt 18 Datenausgabe ber Betreibt Multifunktions 142 serielle Schnittstelle Ausgangsklemme unabh ngig vom Frequenzumrichterbetrieb durch MEMOBUS Kommunikation 19 PID Feedbackverlust Geschlossen w hrend PID 167 Istwertverlust 20 Frequenzsollwertverlust Geschlossen w hrend 187 Frequenzsollwertverlust 21 Frequenzumrichter ber Geschlossen w hrend 111 hitzungsalarm Frequenzumrichter berhitzungsalarm 22 Motorauswahl geschlossen bei Motorauswahl 2 Uberwachung 126 6 Programmierung Werkseinstellung No Klemmen Werkseinstellung 0 Fehler 1 in Betrieb n059 P2 2 Frequenz bereinstimmung e Frequenz bereinstimmungs Signal Einstellung 2 Einschalthysterese Ausschalthysterese 4 Hz 2 Hz Ausgangsfrequenz Frequenz bereinstimmungs on Signal m Einstellung der Frequenz durch Stromsollwert eingabe Wird die Frequenz durch Ein gabe des Stromsollwerts 4 bis 20 mA oder 0 bis 20 mA ber die Steuerklemme FR einge stellt schalten Sie den DIP Sc
206. rung Para Bezeichnung Beschreibung Werks meter einstel Nr lung n143 Funktion f r START 0 8 ms redundaten Abtastung 0 Stopp Positionssteuerung deakti viert 1 2 ms redundante Abtastung Stopp Positionssteuerung deakti viert 2 2 ms redundante Ablesung mit ein facher Positionssteuerung Einstellungseinheit 0 01 Einstellbereich 0 50 bis 2 55 1 00 Parameter die Einschr nkungen erfordern w hrend Verz gerung Para Bezeichnung Beschreibung Werks meter einstel Nr lung n023 S Kurven Auswahl 0 Keine S Kurven Charakteristik 0 1 0 2 s S Kurven Charakteristik 2 0 5 s S Kurven Charakteristik 3 1 0 s S Kurven Charakteristik Hinweis Da die S Kurven Charakteri stik nicht f r die einfache Po sitionssteuerung unterst tzt wird verwenden Sie in die sem Falle den Einstellwert 0 n092 Blockierschutz 0 Blockierschutz 0 1 Kein Blockierschutz wenn ein Bremswiderstand installiert ist Hinweis Wenn der Blockierschutz w hrend der Verz gerung mit der einfachen Positionssteue rung verwendet wird kann die Positionierung nicht ord nungsgem durchgef hrt werden Verwenden Sie da her in diesem Falle den Ein stellwert 1 109 m Aufbau von Schnittstellen zu externen Ger ten O Verwendung von Eingangssignalen Durch Einstellung der Parameter n050 bis n056 k nnen die Funktionen der Multifunktions Eingangsklemmen S1 bis S7 bei Bedarf ge ndert werden
207. rung mit bidirektionalem PID Funktionen aktiviert e PID Modus n128 0 aktiviert und bidirektionaler PID Sper reingang von Multifunktionseingang AUS Bidirektionale PID Funktion aktiviert Wenn der Frequenzsollwert nach der PID Regelung negativ ist wird der Drehrichtungs Befehl umgekehrt und der Fre quenzsollwert in einen Absolutwert konvertiert Wenn die R ckw rtslaufsperre n006 jedoch auf 1 gesetzt ist wird der R ckw rtsbetrieb nicht ausgef hrt und der Frequenzsollwert wird auf 0 Hz beschr nkt 167 O Bidirektionale Sollwertregelung PID Modus n128 0 aktiviert und bidirektionaler PID Sperreingang von Multifunktionseingang EIN Bidirektionale Bereichsfunktion aktiviert Wenn der Frequenzsollwert nach der PID Regelung zwischen 0 und 50 liegt wird der Eingangsdrehrichtungs Befehl umgekehrt Wenn der Sollwert zwischen 50 und 100 liegt wird der Betrieb ohne Umkehrung des Eingangsdrehrichtungs Befehls ausgef hrt Der zu diesem Zeitpunkt aktuelle Frequenzsollwert wird im folgenden Diagramm dargestellt Das Diagramm zeigt den Betrieb wenn ein Vorw rts Startbefehl eingegeben wird Wenn die R ckw rtslaufsperre n006 jedoch auf 1 gesetzt ist wird der R ckw rtsbetrieb nicht ausgef hrt und der Frequenzsollwert wird auf 0 Hz beschr nkt Frequenzsollwert Maximale Ausgangsfrequenz n011 kg Frequenz nach PID Regelung 100 Max Ausgangsfrequenz n011 Tabelle f r bidirektionalen F
208. rungs zeitauswahl externe Endstufensperre Drehzahlsuchbefehl Beschleunigungs Verz ge rungs Haltebefehl Auswahl lokale dezentrale Steuerung Kommunikations Steuerklemmenaus wahl Not Halt Fehler Not Halt Alarm UP DOWN Befehl Selbsttest Abbrechen PID Regelung PID Integration R cksetzung Halten Frequenzum richter berhitzungsalarm Multifunktions ausgang Ausgabefunktionen Ausgangssignale Folgende Ausgangssignale sind ausw hlbar 1 Schlie er Offnerkontaktausgang 2 Optokoppler ausg nge Fehler Betrieb Nulldrehzahl Frequenz bereinstim mung Frequenzerkennung Drehmoment ber schreitungserkennung Unterspannungserkennung geringf giger Fehler Endstufensperrung Betriebs art Frequenzumrichterbetrieb bereit erneuter An lauf bei Fehler UV Drehzahlsuche Datenausgabe ber Kommunikation PID Istwertverlust Erkennung Frequenzsollwertverlust Frequenzumrichter ber hitzungsalarm Standardfunktionen Spannungsvektorregelung automatische Drehmomentverst rkung Schlupfkompensation DC Bremsstrom zeit beim Start Stopp Frequenz sollwert Offset Verst rkung MEMOBUS Kommuni kation RS 485 422 max 19 2 k bps PID Regelung Energiesparregelung Konstanten Kopierfunktion Auswahl der Einheit f r Anzeige Einstellung des Frequenzsollwerts Multifunktions Analogeingang Statusanzeigen Als Standardanzeigen sind RUN und ALARM vor handen Digitale Bedienkonsole JVOP 147
209. rwenden Sie das station re Autotuning f r den Motor Wicklungswiderstand wenn das Autotuning f r einen an eine Last angeschlossenen Motor durchgef hrt werden soll Zur Erh hung der Performance stellen Sie die restlichen Motorkonstanten anhand des Motorpr fberichts ein Verwenden Sie das Autotuning mit Motordrehung wenn das Autotuning ohne Anschluss an eine Last m glich ist Ist der Motor bei der Durchf hrung eines Autotunings mit Motordrehung mit einer Last verbunden k nnen die Motor konstanten nicht exakt bestimmt werden Dies hat nachteilige Auswirkungen auf den Motorbetrieb F hren Sie niemals ein Autotuning mit Motordrehung durch wenn der Motor mit einer Last verbunden ist In der nachstehenden Tabelle sind die Zust nde der Multi funktionseing nge und ausg nge w hrend der Durchf hrung des Autotunings aufgef hrt Wenn Sie das Autotuning mit dem Motor der mit einer Last verbunden ist durchf hren achten Sie darauf dass die Haltebremse w hrend des Autotunings nicht aktiviert ist insbesondere bei F rdersystemen und hnlichen Systemen Autotuning Modus Multifunktionseing nge Multifunktionsausg nge Autotuning mit Motordrehung Nicht funktionsf hig Wie bei normalem Betrieb Station res Autotuning nur f r Nicht funktionsf hig Beibehaltung des Zustands Motor Wicklungswiderstand zu Beginn des Autotunings 6 Programmierung e Verwenden Sie zum Abbrechen des Autotunings stets die stopp Taste auf de
210. s Startbefehl der Steuerklemme oder Startbefehl der Kommunikati on l uft Der Frequenzumrichter stoppt entsprechend Parameter n008 STP Not Aus Frequenzumrichter hat Not Aus Alarmsignal empfangen Der Fre quenzumrichter stoppt entspre chend Parameter n005 Vorw rts R ckw rts Startbefehl der Steuer klemmen ausschalten Pr fen Sie Folgendes Schlie er Offnerkontakt auswahl Konstante Verkabelung ist korrekt Signal ist nicht ber SPS eingegeben FAN K hll fterfehler K hll fter ist gesperrt u Sie Folgendes K nhll fter Anschl sse des K hll f ters Fremdk rper behindern die Rotation nicht L fter ist korrekt montiert Stecker wurde nach Aus tausch des L fters korrekt angeschlossen 204 8 Fehlerdiagnose Alarmanzeige Frequenz Beschreibung Ursachen und umrichter Abhilfema nahmen Digitale RUN gr n status Bedien ALARM konsole rot Nur als CE MEMOBUS Kommunikations Pr fen Sie Folgendes Alarm fehler e Kommunikationsger te erkannt oder Kommunikationssig Fehler nale FE kontakt e SPS ist nicht defekt LLC ausgang e bertragungskabel ist Blinkt nicht korrekt angeschlossen aktiviert e Lose Klemmschrauben f hren nicht zu fehlerhaf tem Kontakt e Verkabelung ist korrekt FBL Ausfall der PID R ckf hrung Pr fen Sie das mechanische PID R ckf hrungswert f llt unter System und beheben Sie die ELI den Erk
211. s Ausgangsdrehmoment hat den Er kennungspegel n097 oder n118 unterschritten Betrieb bei Erkennung einer Dreh momentunterschreitung wird durch Einstellung in n117 festgelegt berpr fen Sie die Einstellung in n118 berpr fen Sie die Betriebsbedingungen und beseitigen Sie die Ursache 203 Alarmanzeige Digitale RUN gr n Bedien ALARM konsole rot Frequenz umrichter status Beschreibung Ursachen und Abhilfema nahmen fat Blinkt er Blinkt co p r Blinkt Fan Blinkt Nur als Alarm erkannt Fehler kontakt ausgang nicht aktiviert BB Externe Endstufensperre Endstufensperre Befehl an Multi funktionsklemme ist eingeschaltet und Frequenzumrichterausgang ausgeschaltet Auslaufen des Motors Bedingung wird gel scht wenn Eingabebefehl beseitigt ist u Sie Folgendes Schlie er Offnerkontakt auswahl Konstante Verkabelung ist korrekt Signal ist nicht ber SPS eingegeben EF Gleichzeitige Vorw rts R ck w rts Startbefehle Werden die Vorw rts und R ck w rts Startbefehle l nger als 500 ms gleichzeitig eingegeben stoppt der Frequenzumrichter entspre chend Parameter n005 Pr fen Sie Folgendes Schlie er ffnerkontakt auswahl Konstante Verkabelung ist korrekt Signal ist nicht ber SPS eingegeben STP Bedienkonsolen Funktions stopp E wurde gedr ckt w hrend Betrieb ber Vorw rts R ckw rt
212. s besteht die Gefahr ernsthafter Verbrennungen Es ist leicht die Betriebsdrehzahl von niedrig zu hoch zu ndern Ermitteln Sie zun chst den sicheren Arbeitsbereich des Motors und der Maschine bevor Sie diese in Betrieb nehmen Nichtbeachtung dieses Warnhinweises kann zu Verletzungen oder Besch digung der Maschine f hren Installieren Sie bei Bedarf eine separate Haltebremse Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr F hren Sie keine Signalpr fungen bei laufendem Betrieb durch Dadurch kann die Maschine oder der Frequenzumrichter besch digt werden 5 Betrieb des Frequenzumrichters e Alle beim Frequenzumrichter eingestellten Konstanten wurden im Werk voreingestellt ndern Sie die werkseitigen Einstellungen nur bei Bedarf Der Frequenzumrichter k nnte besch digt werden m Testlauf Der Frequenzumrichter l uft wenn eine Frequenz Geschwindig keit eingestellt ist Der V7 IP65 besitzt vier Quellen f r den START Befehl 1 Startbefehl von digitaler Bedienkonsole Digitaleinstellung 2 Startbefehl von Steuerklemmen 3 Startbefehl von MEMOBUS Kommunikation 4 Startbefehl von Kommunikationskarte optional Vor dem Versand ist der Frequenzumrichter f r Start und Soll wert von der Bedienkonsole kommend eingestellt Nachfolgend sind die Anweisungen f r den Betrieb des V7 IP65 mit der digita len Bedienkonsole JVPO 147 ohne Potentiometer aufgef hrt Die Betriebssollwert bzw Fre
213. s Abh n gig von der Ein stellung von n018 042 012A Verz gerungszeit 3 0 00 bis 6000 s Abh n gig von der Ein stellung von n018 043 012B Beschleunigungszeit 4 0 00 bis 6000 s Abh n gig von der Ein stellung von n018 044 012C Verz gerungszeit 4 0 00 bis 6000 s Abh n gig von der Ein stellung von n018 045 012D Schrittweite UP DOWN 2 0 00 Hz bis 0 01 99 99 Hz Hz 046 012E Beschl Verz Zeit UP DOWN 2 047 012F Verst rkungs Modus UP 0 1 0 Ja 115 DOWN 2 048 0130 Sollwert Verst rkung UP 99 9 bis 0 1 0 0 Nein 115 DOWN 2 100 0 n011 100 049 0131 Fluktuationslimit f r Analogs 0 1 bis 0 1 1 0 Ja 115 ollwert UP DOWN 2 100 0 n011 100 236 9 Technische Daten Zweite Gruppe Parameter n050 bis n079 No Register Bezeichnung Einstellbereich Einstel Werks nderung Anwen Ref Nr f r lungs einstel beilaufen der Seite bertra einheit lung dem definiert gung Betrieb Multifunktionseingang 1 1 bis 37 1 Nein 110 Klemme S1 Multifunktionseingang 2 1 bis 37 5 2 Nein 110 Klemme S2 Multifunktionseingang 3 0 bis 37 3 Nein 110 Klemme S3 Multifunktionseingang 4 1 bis 37 5 Nein 110 Klemme S4 Multifunktionseingang 5 1 bis 37 6 Nein 110 Klemme S5 Multifunktionseingang 6 1 bis 37 7 Nein 110 Klemme S6 Multifunktionseingang 7 1 bis 37 10 Nein 110 Klemme S7
214. sbetrieb mit einem Frequenzsollwert von 60 0 Hz f r Slave 1 V7 IP65 von der SPS ein Bitarenseldun Antwortmeldung Antwortmeldung g bei normalem Betrieb bei Auftreten eines Fehlers Slave Adresse 01H Slave Adresse 01H Slave Adresse 01H Funktionscode 10H Funktionscode 10H Funktionscode 90H Oberer 00H Oberer 00H Fehlercode 02H Start Start nummer Unterer o1H nummer Unte gun Oberer CDH Si CRC 16 Oberer 00H Oberer 00H Unterer C1H Anzahl Anzahl Unterer 02H Unte o2H rer Anzahl der Daten 04H Oberer 10H CRC 16 Oberer 00H Unte ogH Erste rer Daten Unterer 01H Fol Oberer 02H gende Daten Unterer 58H Oberer 63H CRC 16 Unterer 39H Wird doppelt so hoch wie die tats chliche Nummer eingestellt 150 Daten 6 Programmierung e Referenzdaten verf gbar zum Lesen Schreiben ae Bit Beschreibung 0000 Reserviert H 0 START Befehl 1 START 0 STOPP 1 R ckw rts Startbefehl 1 R ckw rtslauf 0 Vorw rtslauf 2 Externer Fehler 1 Fehler EFO 3 Fehlerr cksetzbefehl 1 R cksetzbefehl 4 Multifunktions Eingangssollwert 1 Funktion ber n050 ausgew hlt 0001 5 Multifunktions Eingangssollwert 2 Funktion ber n051 ausgew hlt H 6 Multifunktions Eingangssollwert 3 Funktion ber n052 ausgew hlt 7 Multifunktions Eingangssollwert 4 Fu
215. schaltet ist Erkennungsgrenze 200 V min ca 410 V 400 V min ca 820 V OH berhitzung des K hlk rpers Temperatur der zugef hrten Luft steigt w hrend der Frequenzum richterausgang ausgeschaltet ist Pr fen Sie Folgendes Spannungsversorgung e Monitorwert Spannung DC Spannung zwischen den Klemmen 1 und pr fen u Wenn hier kein Fehler vorliegt ist der Frequenzumrichter m glicherweise besch digt Pr fen Sie Folgendes Temperatur der zugef hr ten Luft Inder N he des Frequenz umrichters ist keine W r mequelle vorhanden und die K hlleistung wurde nicht durch am L fter anhaftendes Ol reduziert Der L fter ist nicht ver stopft Es befinden sich keine Fremdk rper wie z B Wasser im Inneren des Frequenzumrichters CAL Warten auf MEMOBUS Kommunikation Es werden keine korrekten Daten von der SPS empfa ngen wenn die Konstanten n003 START STOPP Quelle auf 2 oder n004 Sollwert quelle auf 6 gesetzt und die Span nungsversorgung eingeschaltet ist Proton Sie Folgendes Kommunikationsger te und bertragungssignale e SPS ist nicht defekt e bertragungskabel ist kor rekt angeschlossen e Verkabelung ist korrekt e Lose Klemmschrauben f hren nicht zu fehlerhaf tem Kontakt 201 Alarmanzeige Digitale RUN gr n Bedien ALARM konsole rot Frequenz umrichter status Beschreibung Ursachen und Abh
216. sollwertsignal Steuerklemme FR Spannung oder Strom 127 O Software Parameter Komponente Ref Seite Umgebungs Parameterauswahl Initialisierung n001 51 einstellung Auswahl Steuermodus n002 56 Auswahl der START STOPP Quelle n003 60 Auswahl der Sollwertquelle n004 Auswahl der Stoppmethode n005 62 106 Basisdaten und Frequenzsollwert Einstellung der U f Kennlinie n011 bis n017 53 optionalen Brems widerstands einstellung Beschleunigungszeit 1 n019 76 Verz gerungszeit 1 n020 Frequenzsollwerte 1 bis 8 n024 bis n031 73 Motorschutz Motornennstrom n036 137 Auswahl des elektronischen 137 thermischen Motorschutzes n037 Gegenma nahmen Taktfrequenz n080 93 bei St rungen und Kriechstrom Verwendung eines Blockierschutz w hrend Verz gerung n092 135 50 6 Programmierung E Parametereinstellung und Initialisierung O Parameterauswahl lnitialisierung n001 NVORSICHT Bei Einstellung von Parameter n001 5 wird ein Startbefehl auch akzeptiert w hrend ein Para meter ge ndert wird Wird w hrend des nderns eines Parameters ein START Befehl gegeben z B w hrend eines Testlaufs m ssen alle Sicherheitsvorkehrungen beachtet werden Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr In der folgenden Tabelle sind die Daten aufgef hrt die bei Ein stellung von n001 eingestellt bzw abgelesen werden k nnen Durch Ein
217. sspannung vV Anzeige der Zwischenkreisspannung U 06 Eingangsklemmenstatus Anzeige des Status der Steuerklemmen U 07 Ausgangsklemmenstatus Anzeige des Status der Ausgangsklemmen U 08 Drehmoment berwachung Anzeige des Ausgangs Drehmomentwerts pro prozentual vom Motornennmoment Bei Aus wahl der U f Regelungsart wird angezeigt U 09 Fehlerspeicher Anzeige der letzten vier Fehleraufzeichnungen letzte 4 Fehler 46 5 Betrieb des Frequenzumrichters Parameter Bezeichnung Einheit Beschreibung Nr U 10 Software Versionsnummer berpr fung der Software Versionsnummer U 11 Ausgangsleistung kW Anzeige der Ausgangsleistung U 12 U 14 U 15 Datenempfangsfehler 4 Anzeige des Inhalts des MEMOBUS Kommunikations Datenempfangsfehler Registers entspricht dem Ubertragungs registers 003DH U 16 PID R ckf hrung Eingang 100 max Ausgangsfrequenz U 17 PID Eingang 100 Max Ausgangsfrequenz U 18 PID Output 100 Max Ausgangsfrequenz U 19 Frequenzsollwert Offset kann berwacht werden wenn Offsetanzeige UP DOWN Befehl 2 verwendet wird al 2 Die Statusanzeige leuchtet nicht Informationen ber den Status der Eingangs Ausgangsklemmen finden Sie auf der n chsten Seite Der Anzeigebereich liegt zwischen 99 9 und 99 99 kW Bei der Wiederherstellung wird die Ausgangsleistung in Ein heiten von 0 01 kW bei 9 99 kW
218. stand 100 0 019 10 Q oder mehr Motornenn 0 1 A 0 bis 150 des strom Frequenzumrichter Nennstroms Motorleerlauf 0 bis 99 100 strom Motornennstrom Einstellung h ngt von der Leistung des Frequenzumrichters ab Siehe Seiten 245 und 245 Die Einstellung der Drenmoment Kompensationsverst rkung n103 und der Drehmomentkompensations Zeitkonstante n104 ist in der Regel nicht erforderlich Stellen Sie die Drehmomentkompensations Zeitkonstante unter folgenden Bedingungen ein e Erh hen Sie die Einstellung wenn der Motor Vibrationen erzeugt e Verringern Sie die Einstellung wenn die Ansprechzeit zu lang ist Stellen Sie die Schlupfkompensationsverst rkung n111 ein w hrend Sie die Last betreiben damit die Zieldrehzahl erreicht wird Erh hen oder reduzieren Sie die Einstellung in Schritten von 0 1 6 Programmierung e Wenn die Motordrehzahl geringer ist als der Sollwert erh hen Sie die Schlupfkompensationsverst rkung e Wenn die Motordrehzahl h her ist als der Sollwert reduzieren Sie die Schlupfkompensationsverst rkung Die Einstellung der Schlupfkompensations Zeitkonstante n112 ist in der Regel nicht erforderlich ndern Sie die Einstellung unter folgenden Bedingungen e Verringern Sie die Einstellung wenn die Ansprechzeit zu lang ist Erh hen Sie die Einstellung wenn die Drehzahl instabil ist W hlen Sie den Schlupfkompensationsstatus bei generatori schem Betrieb
219. ste x oder g auf CPy e Dr cken Sie ENTER e Dr cken Sie DSPL oder ENTER EPY Blinkt beim Ausf hren des Kopier vorgangs Ena Nach Beendigung des Kopier vorgangs wird End angezeigt ni5 Die Parameter Nr wird angezeigt Nachdem die Parameter von der digitalen Bedienkonsole in den Frequenzumrichter geschrieben wurden wird eine berpr fung des Einstellbereichs und der bereinstimmung f r die geschriebe nen Parameter ausgef hrt Falls ein Parameterfehler ermittelt wird werden die geschriebenen Parameter verworfen und die vor dem Schreibvorgang gespeicherten Werte werden wiederhergestellt Falls ein Fehler des Einstellbereichs vorliegt werden die Parameter Nummern bei denen ein Fehler aufgetreten ist durch Blinken hervorgehoben Wenn eine Inkonsistenz in den Einstellungen vorliegt wird oP N O eine Nummer blinkend angezeigt 177 178 O VERIFY Funktion Mit dieser Funktion werden die in der digitalen Bedienkonsole gespeicherten Parameter mit den Parametern in dem Frequen zumrichter verglichen Die berpr fung ist nur f r Frequenzum richter derselben Produktreihe mit denselben Stromversorgungskenndaten und derselben Regelungsart U F Regelung oder Vektorregelung m glich Wenn die in der digitalen Bedienkonsole gespeicherten Werte mit den Werten im Frequenzumrichter bereinstimmen blinkt vFy und anschlie end wird End angezeigt Stimmen di
220. stellung 0 Beschreibung Analogausgang 1 Impulsausgang 2 Ausgangsfrequenz berwachung Das Impulssignal kann ber n150 eingestellt werden n150 Einstellung Beschreibung 0 Ausgangs 1440 Hz Max Frequenz n011 1 frequenz berwa 1F Ausgangsfrequenz x 1 6 chung 6F Ausgangsfrequenz x 6 12 12F Ausgangsfrequenz x 12 24 24F Ausgangsfrequenz x 24 36 36F Ausgangsfrequenz x 36 40 Frequenz 1440 Hz Max Frequenz n011 21 sollwert berwa 1F Ausgangsfrequenz x 1 42 chung 6F Ausgangsfrequenz x 6 43 12F Ausgangsfrequenz x 12 44 24F Ausgangsfrequenz x 24 45 36F Ausgangsfrequenz x 36 91 n150 Einstellung Beschreibung 50 Datenausga 0 bis 14 400 Hz Ausgang be ber Kom MEMOBUS Register Nr munikation 000Ah 1 Hz 1 Hinweis Aktiviert nur wenn n065 auf 1 gesetzt ist Impulsausgang Entsprechend der Werkseinstellung kann eine Impulsfrequenz von 1440 Hz ausgegeben werden wenn die Ausgangsfrequenz 100 betr gt Ausgangsfrequenz 1440 Hz Impulsausgang Peripherieger te m ssen bei Verwendung des Impuls es ausgangs entsprechend der folgenden Lastbedingungen e angeschlossen werden Falls diese Bedingungen nicht erf llt werden kann die Maschine besch digt werden Wird als stromliefernder Ausgang verwendet Ausgangsspan Lastimpedanz nung VRL V kQ 5 V 1 5 kQ oder mehr 8 V 3 5 kQ oder mehr 1
221. stellung Beschleunigungs Verz 0 Deaktiviert 0 gerungszeit Auswahl w h 1 Aktiviert rend Blockierschutz n116 Einstellungen 6 Programmierung 0 Konfigu ration 1 oder 2 Standardauswahl f r Beschleunigungs Verz gerungszeit Funktion Verz gerungszeit 2 n021 Automatische Auswahl Beschleunigungs n022 Blockierschutz w hrend Verz gerung n092 Um eine berspannung w hrend der Verz gerung zu verhin dern verl ngert der Frequenzumrichter automatisch die Ver z gerungszeit entsprechend dem Wert der Zwischenkreisspannung Setzen Sie bei Verwendung eines optionalen Bremswiderstands n092 auf 1 Steuert die Verz gerungszeit Konfigu Blockierschutz w hrend um eine berspannung zu verhindern ration Verz gerung 0 Vorhanden 1 Nicht vorhanden mit Stellen Sie Bremswiderstand die Verz ge rungszeit ein Hinweis Wenn der Blockierschutz w hrend der Verz gerung mit der einfachen Positionssteuerung verwendet wird kann die Posi tionierung nicht ordnungsgem durchgef hrt werden Ver wenden Sie daher den Einstellwert 1 135 m Reduzierung von Motordrehzahl Abweichungen O Schlupfkompensation n002 0 Bei steigender Last sinkt die Motordrehzahl und der Motor schlupfwert steigt Die Schlupfkompensationsfunktion h lt wei testgehend die Motordrehzahl lastunabh ngig konstant Wenn Ausgangsstrom des Frequenzumric
222. stellung dieses Parameters kann die Fehlerhistorie gel scht und die Parameter initialisiert werden Desweiteren werden Zugriffslevel festgelegt n001 Parameter die eingestellt Parameter die nur gelesen werden Einstellung werden k nnen k nnen 0 n001 n001 bis n179 1 n001 bis n049 2 n001 bis n079 3 n001 bis n119 4 n001 bis n179 5 n001 bis n179 Startbefehl kann im Programmmodus empfangen werden 6 Fehlerhistorie gel scht 7 bis 11 Nicht verwendet 12 Initialisieren 13 Initialisieren Dreidraht Ansteuerung 1 Mit Ausnahme der nicht einstellbaren Parameter 2 Siehe Seite 112 Err erscheint f r eine Sekunde auf der Anzeige und die Einstellungsdaten kehren in den folgenden F llen e auf ihre Ursprungswerte zur ck 51 52 1 Wenn einige Einstellungswerte der Multifunktions eingangs Auswahl 1 bis 7 n050 bis n056 identisch sind Wenn die folgenden Bedingungen nicht in der Ein stellung der U f Kennlinie erf llt werden Max Ausgangsfrequenz n011 gt Frequenz bei max Ausgangsspannung n013 gt Mittlere Ausgangsfrequenz n014 gt Min Ausgangsfrequenz n016 Hinweis Mittlere Ausgangsfrequenz n014 wird auch f r Einstellungen von Motor 2 verwendet n014 muss niedriger als n140 und n147 sein Einzelheiten hierzu finden Sie unter Einstellung des Drehmoments entsprechend der Anwendung Ein stellung der U f Kennlinie auf Seite 53 Wenn
223. swahl berwachung Achten Sie bei Verwendung des Motorumschalt Befehls darauf dass der Motor im vollst ndigen Stillstand umgeschaltet wird d h im Frequenzumrichter Ausgang darf nur geschaltet werden wenn die Motorleitungen spannunggfrei sind berpr fen Sie den Sta tus der Motorauswahl berwachung und der Sch tze M1 und M2 mit einer externen Sequenz oder einer Folgesteuerung und star ten Sie den Frequenzumrichter erst nachdem Sie sichergestellt haben dass der Motor umgeschaltet wurde Die Motorumschal tung f r den Frequenzumrichter dauert max 50 ms Wenn versucht wird den Motor w hrend des Betriebs oder w h rend des Brems oder Beschleunigungsvorganges umzuschal ten kann die Umschaltung nicht ausgef hrt werden ein SEr Sequenzfehler Alarm wird angezeigt ein Multifunktions Aus gangsalarm wird an die digitale Bedienkonsole ausgegeben und der Betrieb wird fortgesetzt Es wird kein Fehler ausgegeben Wenn der Motor zum vollst ndigen Stillstand kommt d h der Frequenzumrichter Ausgang ist ausgeschaltet wird die Umschaltung ausgef hrt Elektronischer thermischer Motorschutz OL1 Der elektronische thermische Motorschutz wird auf Grundlage von n036 Motornennstrom ausgef hrt wenn Motor 1 ausge w hlt ist und auf Grundlage von n161 Nennstrom Motor 2 wenn Motor 2 ausgew hlt ist Wenn ein Motorumschalt Befehl f r eine Multifunktions Eingangsklemme zugewiesen ist werden die OL1 Kalkulationen f r Motor 1 und
224. swahl 60 18 Kommunikations 115 Steuerklemmenauswahl 19 Not Halt Fehler Frequenzumrichter stoppt f r ei Schlie erkontakteingang nen Not Halt Signaleingang ent sprechend der Auswahl der 20 NOT Halt Alarm Stoppmethode n005 Wenn Aus Schlie erkontakteingang laufen bis zum Stillstand n005 1 ausgew hlt ist l uft der Motor 21 Not Halt Fehler bis zum Stillstand aus x Offnerkontakteingang Anzeige der digitalen Bedienkonsole SPP blinkend 22 NOT Halt Alarm Offnerkontakteingang 23 Abbrechen PID Regelung 171 24 PID Integration R ckset 171 zung 25 PID Integralwert Halten 171 26 Frequenzumrichter berhit Wenn das Frequenzumrichter zungsalarm berhitzungssignal einschaltet OH3 Alarm wird oH3 blinkend auf der digi talen Bedienkonsole angezeigt 27 Beschleunigungs Verz ge 76 rungszeit Auswahl 2 28 Motorumschalt Befehl 98 Motorauswahl 29 Bidirektionaler PID Aus 167 gang EIN Gesperrt 30 Frequenzoffset Eingang 1 84 31 Frequenzoffset Ein 84 gang 2 111 Einstel Bezeichnung Beschreibung lung 32 Frequenzoffset Eingang 3 33 keine Funktion 34 UP DOWN Befehle Einstellung nur f r n056 aktiviert 35 Nicht einstellen 36 UP2 DOWN2 Befehle Einstellung nur f r n056 aktiviert 37 Drehrichtungsbefehl 2 130 Zweidraht Ansteuerung 2 1 Weitere Informationen ber die Auswahl der Polarit t der Ansteue rung finden Sie auf Seite 228 2 F
225. t CE Zeichen 246 Nachstehend werden die f r die Konformit t mit den CE Zeichen wichtigen Punkte angegeben m CE Zeichen CE Zeichen geben die Konformit t mit Sicherheits und Umwelt normen an die f r Gesch ftsvorg nge einschlie lich Produk tion Importe und Verk ufe in Europa gelten Es gibt einheitliche europ ische Normen f r mechanische Produkte Maschinenricht linie elektrische Produkte Niederspannungsrichtlinie und elek trische St rungen EMV Richtlinie CE Zeichen sind f r Gesch ftsvorg nge in Europa einschlie lich Produktion Importe und Verk ufe erforderlich Die Frequenzumrichter der V7 IP65 Serie besitzen CE Zeichen zur Konformit t mit der Niederspannungsrichtlinie und der EMV Richtlinie e Niederspannunggsrichtlinie 73 23 EEC 93 68 EEC e EMV Richtlinie 89 336 EEC 92 31 EEC 93 68 EEC Die Ausr stung und Installationen die den Frequenzumrichter betreffen unterliegen ebenfalls dem CE Zeichen Es liegt aus schlie lich in der Verantwortlichkeit des Kunden daf r zu sorgen dass die Endprodukte in denen der Frequenzumrichter integriert ist mit den CE Zeichen konform sind Der Kunde muss best ti gen dass die Endprodukte Ausr stungen oder Installationen mit den europ ischen Normen bereinstimmen Anforderungen an die Konformit t mit CE Zeichen Niederspannungsrichtlinie Frequenzumrichter der V7 IP65 Serie haben die Konformit tspr fungen f r die Niederspannunggsrichtlinie un
226. t die Anzeige auf der digitalen Bedienkonsole In diesem Fall wird der Betrieb fort gesetzt und automatisch wiederhergestellt sobald der Fehler behoben wurde Der Multifunktionsaus gang kann den Status des geringf gigen Fehlers an externe Ger te ausgeben Wenn ein bedeutender Fehler in dem Frequenz umrichter auftritt wird die Schutzfunktion ausgel st die Fehleranzeige auf der digitalen Bedienkonsole leuchtet und der Ausgang des Frequenzumrichters wird ausgeschaltet Der Multifunktionsausgang kann den Fehler als Fehlerausgang an externe Ger te ausgeben Zum R cksetzen des Fehlers schalten Sie das R cksetzsignal ein w hrend der RUN Befehl ausgeschaltet ist oder schalten Sie den Frequenzumrichter nach der Fehlerbehebung aus und anschlie end wieder ein Wenn der Immer EIN Modus bei Auswahl des L fterbetriebs ausgew hlt ist muss der Frequenzumrichter ausgeschaltet und anschlie end wieder eingeschaltet werden um die Alarman zeige freizugeben O Abhilfema nahmen f r Modelle ohne digitale Bedienkonsole 1 Geben Sie die Fehlerr cksetzung ein oder schalten Sie die Span nungsversorgung aus und anschlie end wieder ein 2 Wenn ein Fehler nicht behoben werden kann 1 Schalten Sie die Spannungsversorgung aus und pr fen Sie die Verdrahtung und die externen Beschaltungen Sequenz 2 Schalten Sie die Spannungsversorgung aus und ersetzen Sie die Blindabdeckung durch die digitale Bedienkonsole um die Fehler anzuzeigen
227. talen Bedienkonsole ge startet wird CPF 04 Ein EEPROM Fehler wurde erkannt Stellen Sie sicher dass die digita le Bedienkonsole sicher montiert ist und schalten Sie dann die Spannungsversorgung aus und wieder ein Besteht der Fehler weiterhin tauschen Sie die digita le Bedienkonsole oder den Frequenzumrichter aus e Zeichnen Sie alle Parameter daten auf und initialisieren Sie die Parameter Siehe Seite 51 e Schalten Sie die Spannung aus und wieder ein Besteht der Fehler weiterhin tauschen Sie den Frequenzumrichter aus 210 8 Fehlerdiagnose Fehleranzeige Digitale RUN gr n Bedien ALARM konsole rot Fre quenz umrichter status Schutz betrieb Ausgang schaltet aus und Motor l uft bis zum Stillstand aus Beschreibung CPF 05 A D Wandlerfehler wurde er kannt Ursachen und Abhilfema nahmen Schalten Sie die Spannung aus und wieder ein Besteht der Fehler weiterhin tau schen Sie den Frequenzumrichter aus CPF 06 e Optionskarten Anschluss fehler Eine nicht passende Opti onskarte wurde ange schlossen e Pr fen Sie den Anschluss der Kommunikationsoptionskarte und schalten Sie anschlie Bend den Frequenzumrichter aus und wieder ein e Pr fen Sie die Software Versi onsnummer n179 e Pr fen Sie die zutreffende Software Nummer des Fre quenzumrichters die in dem Bedienerhandbuch der Kom munikationsoptionskarte ange geb
228. ter den Bedingungen der Europ ischen Norm EN50178 erf llt Anforderungen an die Konformit t mit der Niederspannungs richtlinie Frequenzumrichter der V7 IP65 Serie m ssen die folgenden 10 Konformit t mit CE Zeichen Bedingungen erf llen um die Konformit t mit der Nieder spannunggsrichtlinie zu gew hrleisten e Die Steuerklemmen sind zur Erf llung der Anforderungen f r Schutzklasse 1 und berspannungskategorie II nur mit Basis isolierung versehen M glicherweise ist eine zus tzliche Isolation im Endprodukt erforderlich um die Konformit t mit den CE Anforderungen zu erzielen EMV Richtlinie Frequenzumrichter der V7 IP65 Serie haben die Konformit ts pr fungen f r IP65 Richtlinie unter den Bedingungen der Europ ischen Norm EMC 3 erf llt Installationsmethode Um sicherzustellen dass die Ausr stung oder Installation in der der Frequenzumrichter integriert ist mit der EMV Richtlinie ber einstimmt f hren Sie die Installation bitte entsprechend des nachfolgend beschriebenen Verfahrens durch e Verwenden Sie f r die Verdrahtung zwischen Frequenzum richter und Motor eine abgeschirmte Leitung oder ein Metall rohr Halten Sie die Verdrahtung m glichst kurz e Einzelheiten ber das Installationsverfahren finden Sie in dem Installationshandbuch Dok Nr EZZ006543 247 Revisionshistorie Das Revisionsdatum und die Nummern der revidierten Hand b cher finden Sie unten auf der R ckseite des Hand
229. torumschalt Befehl Offen Motor 1 ausgew hlt Geschlossen Motor 2 ausgew hlt Motorkonstanten n036 Motornennstrom n161 Nennstrom Motor 2 n037 Auswahl des elektroni n037 Auswahl des elektronischen schen thermischen thermischen Motorschutzes wie Motorschutzes Motor 1 n038 Zeitkonstante f r elek n038 Zeitkonstanten Einstellung des tronischen thermi elektronischen thermischen Mo schen Motorschutz torschutzes wie Motor 1 n093 Blockierschutz n093 Blockierschutz Strompegel bei Strompegel bei Beschleunigung wie Motor 1 Beschleunigung n094 Blockierschutz Strompegel bei n094 Blockierschutz Betrieb wie Motor 1 Strompegel bei Betrieb n104 Drehmomentkompensations n104 Drehmomentkompen Zeitkonstante wie Motor 1 sations Zeitkonstante n105 Eisenverlust f r Drehmoment n105 Eisenverlust f r kompensation wie Motor 1 Drehmoment n162 Nennschlupf Motor 2 Kompensation n107 Motor Wicklungswiderstand n106 Motornennschlupf wie Motor 1 n107 Motor Wicklungs n110 Motorleerlaufstrom widerstand wie Motor 1 n108 Motorstreuinduktivit t n111 Schlupfkompensationsverst r n110 Motorleerlaufstrom kung wie Motor 1 n111 Schlupfkompensations n112 Schlupfkompensations Zeitkon Verst rkung stante wie Motor 1 n112 Schlupfkompensations Zeitkonstante Motorauswahl Offen Geschlossen berwachung 102 6 Programmierung Hinweise zur Verwendung e Motorumschalt Befehl und Motorau
230. ttigung Verringern Sie die Taktfrequenz n080 Stellen Sie den U f Wert n011 bis n017 entsprechend der Lastkenndaten ein Die max Frequenz n011 und die max Spannungsfrequenz n013 wurden falsch eingestellt Beispiel Um einen 60 Hz Motor mit 40 Hz oder weniger zu betreiben werden die max Frequenz und die Nennfrequenz auf 40 Hz gestellt Stellen Sie die max Frequenz n011 und die max Spannungsfrequenz n013 entsprechend der Motorspezifi kationen ein Der Frequenzumrichter wird f r einen Betrieb mit max 1 5 Hz verwendet Verwenden Sie den V7 Frequenzumrich ter nicht f r einen Betrieb mit 1 5 Hz oder weniger Verwenden Sie ein ande res Frequenzumrichtermodell f r den Betrieb mit 1 5 Hz oder weniger Der analoge Sollwerteingang ist instabil und weist St rungen auf Erh hen Sie den Einstellwert f r die Fil terzeitkonstante n062 Die LED der digitalen Bedienkonsole leuchtet nicht Es liegt keine Spannung an Der Schutzschalter oder andere Komponen ten auf der Seite des Spannungseingangs sind nicht eingeschaltet und keine Spannung liegt an berpr fen Sie ob Spannung anliegt Da die digitale Bedienkonsole nicht korrekt montiert ist erscheint keine Anzeige Montieren Sie die digitale Bedienkonso le korrekt Die Kurzschlussbr cke f r Klemmen 1 und 2 ist nicht angeschlossen Stellen Sie sicher dass die Kurzschluss br cke korrekt angeschlossen ist
231. ung dieses Warnhinweises besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages Auf der Steuerplatine werden CMOS ICs verwendet Ber hren Sie die CMOS Bauteile nicht Diese k nnen leicht durch elektrostatische Entladung besch digt werden Dr hte Steckverbinder und der K hll fter d r fen nicht angeschlossen oder getrennt werden wenn die Schaltung unter Spannung steht Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr m Regelm ige Inspektion 7 Wartung und Inspektion berpr fen Sie den Frequenzumrichter in regelm igen Abst n den wie in der nachfolgenden Tabelle beschrieben um Unf lle zu vermeiden und eine hohe Leistung bei hoher Zuverl ssigkeit zu gew hrleisten berpr fungs punkt Klemmen Befestigungs schrauben des Frequenz umrichters usw Pr fung auf Falsche Sitz oder lose Verbindungen an der Hardware L sung Sitz korrigieren und Hardware befestigen K hlk rper Aufbau von Staub Schmutz und Ablagerungen Mit Hilfe von Druckluft bei einem Druck von 39 2 x 10 bis 58 8 x 10 Pa 4 bis 6 kg cm wegblasen Leiterplatten Ansammlung von leitendem Materialien oder Olnebel Mit Hilfe von Druckluft bei einem Druck von 39 2 x 10 bis 58 8 x 10 Pa 4 bis 6 kg cm wegblasen Wenn Staub oder Ol nicht ent fernt werden kann den Fre quenzumrichter austauschen Leistungs Abnormale Ger che Tauschen Sie den Frequen elemente und ode
232. ungs Verz gerungsrate die durch die eingestellte Beschleunigungs Verz gerungszeit festgelegt wird Frequenz sollwert Ausgangs H H frequenz Ausgangs frequenz Zeit S Kurven Zeit Ts Das folgende Zeitdiagramm zeigt die Umschaltung zwischen Vorw rts R ckw rts Betrieb w hrend der Verz gerung bis zum Stillstand Vorw rts Startbefehl A R ckw rts Startbefehl z Verz gerung DC Bremszeit Beschleunigung 3 beim Stopp Min Ausgangsfregdenz 090 gi AOE en Min Ausgangs S frequenz n016 Beschleunigung Zn Ausgangsfrequenz arm 7 Verz gerung S Kurven Charakteristik in gt 79 80 O Drehmomenterkennung Wenn eine berm ige Last auf die Maschine wirkt kann dies durch eine Erh hung des Ausgangsstroms erkannt werden um ein Alarmsignal an die Multifunktions Ausgangsklemme MA MB P1 oder P2 auszugeben Zur Ausgabe eines Drehmoment berschreitungserkennungs Signals stellen Sie eine der Ausgangsklemmen Funktionsauswah len n057 bis n059 f r die Drehmoment berschreitungserkennung ein Einstellung 6 Schlie erkontakt oder 7 ffnerkontakt Motorstrom Multifunktions Ausgangssignal Drehmoment berschreitungserkennungs i Signal i ri fra Klemme MA MB P1 oder P2 k r099 n099 Die R ckfallweite der Drehmoment berschreitungserkennung Hyste rese ist auf ca 5 des Frequenzumrichter Nennstroms gesetzt Funktionsauswahl f r Drehmome
233. unktionsbetrieb Bidirektionaler PID Sperreingang PID Modus S1 bis S7 n128 OFF EIN 0 PID Ausgang wird Frequenzsollwert wird PID Regelung aktiviert bidirektional verwendet bidirektional verwendet 0 Frequenzsollwert wird Frequenzsollwert wird PID Regelung deaktiviert bidirektional verwendet bidirektional verwendet 168 6 Programmierung e Wenn der PID Modus n128 auf 0 gesetzt ist deaktiviert oder ein PID Abbruch ber einen Multifunktionseingang eingeschal tet ist bidirektionale Funktion aktiviert Wenn der Eingangsfrequenzsollwert zwischen 0 und 50 liegt wird der Eingangsdrehrichtungs Befehl umgekehrt Wenn der Sollwert zwischen 50 und 100 liegt wird der Betrieb ohne Umkehrung des Eingangsdrehrichtungs Befehls ausge f hrt Der zu diesem Zeitpunkt aktuelle Frequenzsollwert wird im fol genden Diagramm dargestellt Das Diagramm zeigt den Betrieb wenn ein Vorw rts Startbefehl eingegeben wird Wenn die R ckw rtslaufsperre n006 jedoch auf 1 gesetzt ist wird der R ckw rtsbetrieb nicht ausgef hrt und der Frequenz sollwert wird auf 0 Hz beschr nkt Frequenzsollwert Maximale Ausgangsfrequenz n011 Frequenz nach PID Regelung 100 Max Ausgangsfrequenz n011 PID Analogausgang des PID Istwertes Wenn die berwachungsauswahl n066 auf 7 gesetzt ist wird der PID Istwert als Analogwert ausgegeben Analogausgangsspannung V 10V i PID Istwert
234. us f r 5 Sekunden oder l nger an dauert wird die Ausgangsfrequenz w hrend des HAL TENS gespeichert und der Frequenzumrichter startet nach Netzausfall oder STOP mit der gespeicherten Frequenz Kommunikations Steuerklemmenauswahl Einstellung 18 Der Betrieb kann ber Kommunikationsbefehle oder Befehle der Steuerklemme oder der digitalen Bedienkonsole beeinflusst werden START STOPP und der Frequenzsollwert ber die serielle Kommunikation sind aktiviert wenn die Multifunktions Eingangs klemme f r diese Einstellung geschlossen ist Register Nr 0001H 0002H START STOPP und der Frequenzsollwert im LOCAL REMOTE Modus sind aktiviert wenn die Klemme offen ist UP DOWN Befehl 2 Einstellung n056 36 Diese Funktion arbeitet wie standardm igen Up Down Befehle jedoch mit zus tzlicher Funktionalit t 115 No Bezeichnung Beschreibung Einstell Werks bereich einstel lung n056 Multifunktions Wenn n056 36 gew hlt ist 1 bis 37 10 eingangs wird die Up Down 2 Auswahl S7 Funktion S6 Up und S7 Down zugeordnet Die Einstel lung von n055 hat keine Auswirkung n045 Schrittweite 0 Verst rkungswert erh ht 0 00bis OHz Up Down2 verringert sich abh ngig 99 99 von n046 nach er Anstiegs Hz zeit n019 020 oder n043 044 gt 0 Wird Up Down 2 S6 S7 umgeschaltet erh ht verringert sich der Verst r kungswert um den Wert von n045 n046 Frequenzsoll Auswahl Beschleu
235. uss kann einen Brand verursachen Ziehen Sie die Klemmenschrauben der Netzversor gungs Motor und Steuerklemmen stets fest an Andernfalls besteht die Gefahr von Fehlfunktionen Besch digungen und Feuer Schlie en Sie die Netz Versorgungsspannung auf keinen Fall an die Ausgangsklemmen UJ T1 V T2 W T3 B1 B2 1 und 2 an Dadurch wird der Frequenzumrichter besch digt und die Gew hrleistung erlischt Dr hte oder Steckverbinder d rfen nicht angeschlos sen oder getrennt werden wenn die Schaltungen unter Spannung stehen Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht Verletzungsgefahr F hren Sie keine Signalpr fungen bei laufendem Betrieb durch Dadurch kann die Maschine oder der Frequenzumrichter besch digt werden Achten Sie beim Speichern von Konstanten mit einem ENTER Befehl mittels Kommunikation darauf dass geeignete Ma nahmen f r einen Not Stopp ber die externen Klemmen ergriffen wurden Eine verz gerte Reaktion kann zu Verletzungen oder Sch den an der Maschine f hren Ref Seite 27 27 32 27 27 27 28 159 BETRIEB UN VORSICHT Schalten Sie die Versorgungsspannung erst ein nachdem Sie sich vergewissert haben dass die digitale Bedienkon sole bzw die Leerabdeckung optional angebracht ist Nehmen Sie die digitale Bedienkonsole oder die Abdeckun gen nicht ab w hrend das Ger t unter Spannung steht Bei Nichtbeachtung dieses Warnhinweises besteht
236. vE 1 OOD SW1 kann entsprechend der Polarit t des Transistoreingangs signals S1 bis S7 ge ndert werden 0 V Bezugspotenzial NPN Werkseinstellung 24 V Bezugspotenzial PNP Einzelheiten zu SW1 finden Sie auf den Seiten 228 und 229 Einzelheiten zu SW2 finden Sie auf den Seiten 127 und 143 Verdrahtung der Steuerklemmen Breite der Schraubendreherklinge max 0 4 mm max 2 5 mm Setzen Sie das Kabel in den unteren Teil des Klemmenblocks ein und schlie en Sie diesen mit einem Schraubendreher fest an 4 Verdrahtung es e Halten Sie den Schraubendreher senkrecht zum Fre quenzumrichter Die Anzugsdrehmomente finden Sie auf Seite 29 Jomm Die Abisolierung der Kabelummantelung muss 5 5 mm betragen Offnen Sie die Frontabdeckung und stellen Sie sicher dass die Abisolierung 5 5 mm betr gt Vertical EURE ESF sw2 m berpr fung der Verdrahtung berpr fen Sie nach Abschluss der Verdrahtung folgende Punkte e Verdrahtung ist korrekt e Kabelverschnitt und Schrauben wurden aus dem Frequenzum richter entfernt Die Schrauben sind sicher festgezogen Unisolierte Kabel an den Klemmen kommen nicht mit anderen Klemmen in Kontakt NVORSICHT Wenn die Versorgungsspannung eingeschaltet wird w hrend ein Vorw rts oder R ckw rts Startbefehl gegeben wird l uft der Motor automa tisch an Schalten Sie die Versorgungsspannung erst ein nachdem Sie sich vergewissert haben dass das START Sign
237. ware Nummer 182 Anzeigeliste 2200000 183 Kundenspezifische Display Skalierung 185 Verarbeitung f r Frequenzsollwertverlust n064 187 Erkennung f r Eingangs Ausgangsphasen Ausfall 188 Drehmoment Unterschreitungserkennung 189 Verwenden des Frequenzumrichters f r Hubwerke 191 Bremse EIN AUS Sequenz 191 Blockierschutz w hrend Verz gerung 193 Einstellungen f r U f Kennlinie und Motorkonstanten 193 Neustart und Fehlerr cksetzung bei kurzzeitigen Spannungsausf llen 193 Eingangs Ausgangsphasen Ausfallschutz und Drehmoment Uberschreitungserkennung 193 Taktfrequenz 193 Externes Endstufensperrsignal 194 Beschleunigungs Verz gerungszeit 194 Sch tz auf der Ausgangsseite des Frequenzumrichters 194 Verwendung der MECHATROLINK I Kommunikation 195 Wartung und Inspektion 196 Regelm ige Inspektion 197 Austausch von Komponenten 198 Austausch des K hll fters 199 16 Fehlerdiagnose 200 Schutz und Diagnosefunktionen 200 Abhilfema na
238. weises besteht Verletzungsgefahr Der Frequenzumrichter kann so eingestellt werden dass nach Auftreten eines Fehlers ein Neustart ausgef hrt und die Fehlerer kennung zur ckgesetzt wird Die Anzahl der Selbstdiagnosen und Neustartversuche kann in n082 auf bis zu 10 eingestellt wer den Nach Auftreten der folgenden Fehler startet der Frequen zumrichter automatisch neu OC berstrom OV berspannung 83 In den folgenden F llen wird die Anzahl der Neustartversuche auf O zur ckgesetzt 1 Wenn innerhalb von 10 Minuten nach dem Neustart kein wei terer Fehler auftritt 2 Wenn das Fehlerr cksetz Signal nach Erfassung des Fehlers auf EIN geschaltet ist 3 Wenn die Spannungsversorgung ausgeschaltet ist O Frequenzoffset Auswahl n146 Eine Offset Frequenz die mit einer Konstanten eingestellt wer den kann kann mit Hilfe der Multifunktionseing nge hinzugef gt oder von dem Frequenzsollwert abgezogen werden Parameter Bezeichnung Beschreibung Werks Nr einstellung n083 Ausblend 1 Stelle von n146 ist 0 oder 1 0 00 Hz frequenz 1 Einstellungseinheit 0 01 Hz Offset Einstellbereich 0 00 bis 400 0 Hz Frequenz 1 1 Stelle von n146 ist 2 Einstellungseinheit 0 01 Einstellbereich 0 00 bis 100 0 Prozentsatz der maximalen Aus gangsfrequenz n084 Ausblend 1 Stelle von n146 ist 0 oder 1 0 00 Hz frequenz 2 Einstellungseinheit 0 01 Hz Offset Einstellbereich 0 00 bis 400 0 Hz Frequenz 2 1 Ste
239. wendung von RS 485 ren Frequenzumrichter o Kommunikations Anschlussklemme Verwenden Sie f r die MEMOBUS Kommunikation folgende S S R und R Klemmen Andern Sie den Abschlusswiderstand wie nachfolgend dargestellt Bei RS 422 RS 485 Kommunikation Schalten Sie den SW2 EIN AUS Schalter nur f r den Frequenzumrichter ein der von der SPS Seite aus gese hen am Abschlusswider stand liegt S fe Tre RS 422A oder RS 485 R R Klemmenwiderstand 1 2 W 120 9 SW2 EIN AUS Schalter swi SW2 I 8 OFFREZZEIN zug peme vJ 5 S6 57 Pi 5 5 B ER 5 D O S3 S4 SC PC S S Al EEEEEEBELE Hinweis 1 Trennen Sie die Kommunikationskabel von den Leistungskabeln und anderen Netzkabeln 2 Verwenden Sie f r die Kommunikationsverka belung abgeschirmte Kabel schlie en Sie den Schirm an die Erdungsklemme und schlie en Sie das andere Ende ab damit dieses nicht angeschlossen werden kann zur Vermeidung von St rungen 3 Wenn die Kommunikation ber RS 485 hergestellt wird schlie Ben Sie die Klemmen S und R sowie S und R au erhalb des Frequenzumrichters an wie rechts dargestellt Kommunikation mit der SPS Gehen Sie zur Kommunikation mit einer SPS wie folgt vor 1 Schlie en Sie das Kommunikationskabel zwischen der SPS und dem V7 IP65 bei ausgeschalteter Versorgungsspannung an 2 Schalten Sie die Spannungsversorgung ein 3 Stellen Sie mit der digitalen Bedienkonsol
240. wie folgt n113 Einstellung Schlupfkorrektur bei generatorischem Betrieb 0 Deaktiviert 1 Aktiviert o Berechnung der Motorkonstante Nachstehend wird ein Beispiel f r Berechnung der Motorkon stante gezeigt 1 Motor Nennschlupf n106 120 x Motornennfrequenz Hz Anzahl der Motorpole Motornenndrehzahl min 1 2 120 Anzahl der Motorpole 2 Motor Wicklungswiderstand n107 Die Berechnungen basieren auf den Wicklungswiderstand und den Isolationsgrad des Motorpr fberichts Isolation Typ E Pr fbericht des Wicklungswiderstands bei 75 C Q x 0 92 x Isolation Typ B Pr fbericht des Wicklungswiderstands bei 75 C Q x 0 92 x l Isolation Typ F Pr fbericht des Wicklungswiderstands bei 115 C Q x 0 87 x 3 Motornennstrom n036 Nennstrom bei Motornennfrequenz Hz A 4 Motorleerlaufstrom n110 Leerlaufstrom A bei Motornennfrequenz Hz x 100 Nennstrom A bei Motornennfrequenz Hz e 1 Nennfrequenz Hz bei konstanter Ausgangsregelung 2 Nenndrehzahl rpm mit Nennfrequenz bei konstanter Ausgangs regelung 57 58 Stellen Sie n106 Motornennschlupf n036 Motornennstrom n107 Motor Wicklungswiderstand und n110 Motorleerlauf strom entsprechend dem Motorpr fbericht ein Wenn Sie zwischen dem Frequenzumrichter und dem Motor eine Drossel anschlie en stellen Sie n108 auf die Summe des Anfangswerts von n108 Motorstreuinduktivit t und der Indukt
241. wird der PID Istwert 6 Programmierung und der PID Sollwert von Steuerklemme FR mit einer Span nung von 0 bis 10 V eingestellt 3 Wird ein Analogsignaleingang 0 bis 10 V 4 bis 20 mA f r Klemme CN2 der digitalen Bedienkonsole JVOP 147 als PID Soll oder Istwert verwendet verwenden Sie diesen nicht als Multifunktions Analogeingang Parameter n077 Multifunktions Analogeingangs Funktion muss in diesem Falle auf 0 gesetzt sein deaktiviert Proportionalverst rkung P Integrationszeit I Differenzial Zeit D n130 n131 n132 Stellen Sie die Ansprechzeit der PID Regelung mit der Proportio nalverst rkung P Integrationszeit 1 und Differenzial Zeit D ein Parameter Bezeichnung Einheit Einstell Werks Nr bereich einstellung n130 Proportionalverst r 0 1 0 0 bis 25 0 1 0 kung P n131 Integrationszeit I 0 1s 0 0 bis 360 0 1 0 n132 Differenzial Zeit D 0 01 s 0 00 bis 2 50 0 00 Verbessern Sie die Ansprechempfindlichkeit indem Sie die Konstanten einstellen w hrend eine echte Last betrieben wird mechanisches System Alle Regelungen P I oder D die auf Null gesetzt sind sind au er Betrieb Obergrenze f r Integrationswerte 1 n134 Parameter Bezeichnung Einheit Einstellbe Werks Nr reich einstellung n134 Obergrenze f r 1 O bis 100 100 Integrationswerte Konstante n134 verhindert dass der berechnete Wert der Inte grationsregelung einen bestimmten B
242. z 50 0 Hz Nein 98 gangsfrequenz Motor 2 400 0 Hz 148 0194 UV Fehlerspeicherung 0 1 0 Nein 149 0195 Impulseingangs Skalierung 100 bis 1 10Hz 2500 Nein 129 3300 25 KHz 150 0196 Frequenzauswahl f r 0 1 6 12 0 Nein 91 Impulsausgang 24 36 40 bis 45 50 151 0197 MEMOBUS 0 bis 4 0 Nein 145 Zeit berschreitungs Erkennung 152 0198 MEMOBUS Frequenzsoll 0 bis 3 0 Nein 145 wert und Frequenzanzeige 153 0199 MEMOBUS Slave Adresse 0 bis 32 0 Nein 145 154 019A MEMOBUS BPS Auswahl 0 bis 3 2 Nein 145 155 019B MEMOBUS Parit tsauswahl 0 bis 2 0 Nein 145 156 019C bertragungs Wartezeit 10 bis 1 ms 10 ms Nein 145 65 ms 242 9 Technische Daten No Bezeichnung Einstell Einstellungs Werks nderung Anwen Ref bereich einheit einstel beilaufen der Seite x lung dem definiert Uber Betrieb tragung RTS Steuerung 0 1 0 Nein 145 Maximale Spannung Motor 2 0 1 bis 200 0 V Nein 98 255 0 V Hin Hin weis 2 weis 2 Spannung bei mittlerer 0 1 bis 12 0 V Nein 98 Ausgangsfrequenz 255 0 V Hin Motor 2 Hin weis 2 weis 2 Hin weis 3 Spannung bei minimaler 0 1 bis 12 0 V Nein 98 Ausgangsfrequenz Motor 2 50 0 V Hin Hin weis 2 weis 2 Hin weis 3 Nennstrom Motor 2 0 bis Hin Nein 98 150 des weis 3 Fre quenzum richter Nenn stroms Nennschlupf Motor 2 0 0 bis Hin Nein 98 20 0 Hz weis 3 PID

VARISPEED V7 IP65 BEDIENERHANDBUCH

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents