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Premium-Steuerungen - Schneider Electric

1. 2 1 4 2 5 6 10 1 Referenzwert 0 8 3 Referenzwert 0 10 11 Referenzwert 1 11 12 4 7 Referenzwert 1 14 12 Referenzwert 2 15 16 5 Referenzwert 2 18 13 4 Referenzwert 3 19 20 6 9 Referenzwert 3 21 Anschluss an Klemme 23 22 nb 23 14 5 GND ANA 24 nb 26 nb 28 nb 30 nb TSX DM 57 xxG 165 Inbetriebnahme TAP MAS Anschlussgeh use Allgemeines Das Anschlussgeh use erm glicht das Ableiten der Geschwindigkeits Referenzwerte jedes Drehzahlgebers ber eine Anschlussstelle Dadurch ist es m glich mehrere Drehzahlgeber anzuschlie en ohne daf r die Erdung unterbrechen zu m ssen Abbildung des Anschlussgeh uses Platzbedarf und Das Geh use TSX TAP MAS wird auf AM1 PA Lochblech oder mit Hilfe der Befestigung Halterung LA9 D09976 sowie zwei Schrauben M3x8 oder M3x10 auf einer DIN Schiene befestigt AM1 DE ED 166 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Anschluss von Drehzahlgebern mittels TAP MAS Geh use Allgemeines Abbildung Die modularen Drehzahlgeber NUM MDLA k nnen mit Hilfe des Anschlussge h uses TAP MAS an das TSX CAY Modul angeschlossen werden Die Inbetriebnahme wird durch die Verwendung von vordefinierten Kabeln und der Anschlussbox vereinfacht Die Anschlussbox leitet die Spannungsreferenzwerte der einzelnen Achsen auf einfache Art und Weise weiter Diese Abbildung zeig
2. Allgemeines Diese Tabelle zeigt die Zuordnungen der Klemmleisten TELEFAST ABE 7CPAO1 zum Stecker SUB D mit 15 Anschlusspunkten Schraubklemmleiste Standard Stecker Signalart des TELEFAST SUB D mit 15 TSXCTY2A AA TSX CTY 2C Moduls Anschlusspunkten Nummer der Nummer der Anschlussklemme Anschlussklemme 1 2 IA IA 2 1 IA 5 V RS 422C _ IA 5 V RS 422C 3 2 IA IA 4 9 IA 24 VDC IA 24 VDC 5 6 10 B 5VRS422C IB 5VRS422C 7 8 3 IB 24 VDC IB 24 VDC 9 10 11 IB IB 11 12 4 IZ 5 V RS 422C IZ 5V RS 422C 13 14 12 IZ 24 VDC IZ 24 VDC 15 16 5 IZ IZ 17 18 13 R ckleitung Geberversorgung EPSR 19 20 6 reserviert 21 22 15 Eingang Geberversorgung 5 VDC 23 14 reserviert 24 7 Eingang Geberversorung 10 30 VDC 25 8 Eingang Geberversorgung 0 VDC TSX DM 57 xxG Anlagen 26 Ausgang Impulsmerkerversorgung 24 V DC 27 Ausgang Impulsmerkerversorgung 0 V DC 28 Ausgang Impulsmerkerversorgung 24 VDC 29 30 31 32 TSX DM 57 xxG 99 Anlagen Anschlussleiste TELEFAST 2 ABE 7H16R20 Auf einen Blick Die Anschlussleiste TELEFAST 2 ABE 7H16R20 sichert die Umwandlung eines Anschlusses mit 20 Anschlusspunkten vom Typ HE10 in einen Schraubklemm leisten Anschluss der den schnellen Anschluss der Impulsmerker und Versorgungen an die Hilfseing nge der Z hlmodule TSX CTY 2A 4A 2C erm glic
3. Geber 15poliger Standard Sub D der EPSR Eingang wird an den Ausgang des Gebers Versorgungs R ckleitung angeschlossen SSI Data i CLKSSI O BO I o Geber 15poliger Standard Sub D der EPSR Eingang wird geberseitig an das der Geberversorgung angeschlossen TSX CTY 2A 4A 2C 24VDC_ HO a Geber 15poliger Standard Sub D TSX DM 57 xxG 45 Funktionen Absolutw ertgeber mit Serien Ausgang ohne Ausgang Versorgungs R ckleitung Impulsmerker der EPSR Eingang wird geberseitig an das der Geberversorgung angeschlossen Sn TSX CTY 2C lo OVDC 1 C Geber 15poliger Standard Sub D e der EPSR Eingang wird an das der Versorgung der Z hlimpulsmerker vom Typ angeschlossen Induktiver e der Ausgang 0 VDC wird an das der Versorgung der Z hlimpulsmerker N herung angeschlossen schalter DDP Abbildung 24 VDC 0 VDC I IIO 1 iO i i Ee PRERNA A TEES d Geber 15poliger Standard Sub D Bemerkung Ist der Impulsmerker nicht mit einem Ausgang Versorgungs R ckleitung ausgestattet braucht der EPSR Eingang eines TSX CTY 2C Moduls nicht verdrahtet zu werden In diesem Fall empfiehlt es sich den Fehler Geberver sorgung oder DDP auszublenden Hinweis Weitere Informationen zu diesen Funktionen finden Sie in der applikationsspezifischen Anleitung 46 TSX DM 57 xxG
4. HH 02 Henna nennen eA aA 149 Inbetriebnahme 4 2 3 u3u 222 u are 151 Auf einem Blicke rrean aa ee ern ege 151 Allgemeines errei me a2 ha Rennen R E A e AAE a apia ai 152 Au feimen Bliek i 2 2 22 re He 152 Erforderliche Grundkonfiguration 2222222es een nenn 153 Vorgehensweise bei der Installation 2 22 222 eee nennen 154 Allgemeine Verdrahtungsvorschriften 2222222 r ernennen 155 Auswahl der Geber 2 2useeeeenn een nennen nn 156 Modulanzeige ie rai h eare 2 a Fa han ars 158 Anschluss von Signalen f r Geschwindigkeits Referenzwerte 160 Auf einen Blick 2 n er re are 160 Signalkennzeichnung 222non een een nern nn 161 Anschluss mittels TSX CAP S9 2 22 22 noneeeeeen nennen nn 162 Anschluss mittels Litze TSX CDP 611 zus aaaea 163 7 3 7 4 7 5 7 6 7 7 Kapitel 8 Klemmenanschluss mittels TELEFAST Vorverdrahtungssystem 164 Zuordnung von Sub D Steckverbinder und TELEFAST Anschlussklemmen 165 TAP MAS Anschlussgeh use uanau anuau aeaa 166 Anschluss von Drehzahlgebern mittels TAPMAS Geh use 167 Anschluss von Z hlsignalen 222202 eeeenreer rennen nenn 168 Auf einen Blick arare onzes a 22 20 222 Near ara rar de 168 Anschluss von Z hlsignalen asaauaua aaaea 169 Anschluss von Inkrementalgebern a u sauuanaaa nanana 172 Anschluss von SSl Absolutwertgebern 2
5. Konfiguration 2 Geber pro Anschlussleiste A TELEFAST ABE 7H16R20 Adressierung der Geber ADO AD1 COM 1 TSX DM 57 xxG 119 Anlagen Adressierung 1 Die Adressierung der Geber der TELEFAST ist wie folgt der Geber AD1 ADO Aktion 0 0 Ablesen des Gebers von TELEFAST 0 0 1 Ablesen des Gebers von TELEFAST 1 1 0 Ablesen Geber 0 von TELEFAST 2 1 1 Ablesen Geber 1 von TELEFAST 2 Werden zum Beispiel 2 Geber an TELEFAST 0 verdrahtet und ein Geber an TELEFAST 2 wird die Adressierung 00 Ablesung Geber 0 von TELEFAST 0 01 Ablesung Geber 1 von TELEFAST 0 10 Ablesung des Gebers von TELEFAST 1 und 11 Ablesung des Gebers von TELEFAST 2 120 TSX DM 57 xxG Anlagen Anschlussbeispiel 4 TELEFAST werden an ein und denselben Kanal angeschlossen Abbildung Diese Abbildung zeigt den Anschluss von 4 TELEFAST an ein und denselben Kanal TELEFAST 0 ABE 7CPA11 Kabel TSX CCP S15 2 5 m oder TSX CCP S15100 1 m i oder TSX CCP S15050 0 5 m Konfiguration Ein Geber pro Absolutwertgeber 7 Anschlussleiste mit parallelen K N Ausg ngen amp gt TSX CTY 2C Konfiguration Ein Geber pro Anschlussleistg Absolutwertgeber l mit parallelen Q Ausg ngen a TELEFAST ABE 7CPA11 3 Kanal 1 Anschluss Drahtb nde DP o
6. eingesetzt werden ausger stet 296 TSX DM 57 xxG Anschluss eines SSI Inkremental und Absolutwertgebers Einbau der Die folgende Abbildung zeigt den Einbau der Zubeh rteile TSX CCP S15 TSX TAP Zubeh rteile TSX S1505 und TSX TAP S1524 in die Anschlusskette eines Gebers TAP S1505 12noli i polige DIN Steckverbinder S1524 und TSX TSX CEY INS mi Fim CCP S15 in die inkremental Anschlusskette Buchse Stecker encoder DL UOTE E TSX CCP S15 TSX TAP Encoderausg nge S1505 S1524 ber abgeschirmte Kabe DL JOD mr TSX CCP S15 TSX TAP Encoderausg g nge S1505 S1524 ber 12poligen am Encoder integrierten DIN Steckverbinder Einbau der Die folgenden Abbildungen zeigen die beiden Einbaumethoden f r diese Zubeh rteileTSX Zubeh rteile n Einbau auf Telequick AM1 PA Platine Einbau in Schrankdurchf hrung Dicke max 5 mm Dichtung Bohrung 7mm TSX DM 57 xxG 297 Anschluss eines SSI Inkremental und Absolutwertgebers Raumbedarf der Zubeh rteile TSX TAP S1505 51524 Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn der DIN Anschl sse mit 12 Anschlusspunkt en der Anschlusskette Die folgende Abbildung liefert den Platzbedarf und die Achsabst nde f r die Befestigung der TSX TAP S1505 und TSX TAP 1524 Zubeh rteile auf der Telequick AM1 PA Platine 70 4 31
7. TSX DM 57 xxG 69 Inbetriebnahme der Z hlmodule Steckverbinder mit 20 Anschlusspunkten vom Typ HE10 eines TSX CTY 2C Moduls Allgemeines Abbildung Dieser Steckverbinder ist f r den Anschluss der Hilfseing nge der Ausg nge und der Geber Impulsmerker Versorgungen bestimmt Das Modul TSX CTY 2C umfasst einen einzigen HE10 Steckverbinder f r die Kan le O und 1 Verdrahtungsplan f r einen Steckverbinder mit 20 Anschlusspunkten vom Typ HE10 bertragung der Versorgung an 15 polige Sub D Steckverbinder Versorgungseing nge 5 VDC oder 10 30 VDC Geber Referenzspannung des Gebers 10 30 VDC Preset Eingang Kanal 0 Freigabeeingang Ausgang Q2 Kanal 0 Ausgang Q3 Kanal 0 Hilfs Preset Eingang Kanal 1 eing nge Freigabeeingang Ausgang Q2 Kanal 1 Eingang Impulserfassung Kanal 1 Ausgang Q3 Kanal 1 Physikalische Ereignisausg nge Kanal 0 Physikalische Ereignisausg nge Kanal 1 Geberversorgung Hilfseing nge 24 VDC Legende 24 VDC Signale Anschlussklemmen Hilfseing nge Kanal 0 Preset IPresO Freigabe IVal0 Ausgang Q2 Erfassung ICaptO o NIOJ a Ausgang Q3 Hilfseingang Kanal 1 70 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme der Z hlmodule 24 VDC Signale Anschlussklemmen Preset IPres1 9 Freigabe IVal1 Ausgang Q2 10 Erfassung ICapt1 11 Ausgang Q3 12 R
8. Modul SERCOS TSX CSY 84 V Auf einen Blick Inhalt dieses In diesem Teil ist das Modul SERCOS TSX CSY 84 seine Funktionsweise und Teils seine Inbetriebnahme beschrieben Inhalt dieses Dieser Teil enth lt die folgenden Kapitel Tells Kapitel Kapitelname Seite 19 Das Modul TSX CSY 84 auf einen Blick 349 20 Inbetriebnahme des Moduls 355 21 Beschreibung des Multi Achsen Steuerungssystems 367 22 LWL Kabel 373 23 Kenndaten Normen und Betriebsbedingungen 377 24 Kompatible Drehzahlgeber 381 TSX DM 57 xxG 347 Modul SERCOS TSX CSY 84 348 TSX DM 57 xxG Das Modul TSX CSY 84 auf einen Blick 1 9 Auf einen Blick Inhalt dieses In diesem Kapitel ist das Multi Achsen Steuerungsmodul TSX CSY 84 beschrieben Kapitels Inhalt dieses Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Kapitels Thema Seite Beschreibung des Moduls in seiner Umgebung 350 Physikalische Beschreibung des Moduls 352 Kompatibilit t mit bestehenden Ausr stungen 354 TSX DM 57 xxG 349 Das Modul TSX CSY 84 auf einen Blick Beschreibung des Moduls in seiner Umgebung Einleitung Die Bestandteile des SERCOS Angebotes f r Premium Steuerungen auf einen Blick Das Modul TSX CSY 84 ist ein applikationsspezifisches Doppelformat Modul der Premium Serie das in ein TSX RKY Rack einer TSX PMX PCX 57 Steuerungs station integriert werd
9. 20 TSX DM 57 xxG Auf einen Blick Markierung Beschreibung 5 Diagnoseanzeigen des Moduls e Modulniveaudiagnose e Gr ne RUN Anzeige Anzeige des Betriebsmodus des Moduls Modul in Betrieb e Rote ERR Anzeige Anzeige des internen Modulzustands interner Fehler Modulst rung e Rote I O Anzeige Anzeige eines externen Modufehlers oder eines Applikationsfehlers e Kanalniveaudiagnose des Moduls e Gr ne CHx Anzeige Diagnoseanzeige des Kanals Anzeige ein Kanal im Einsatz Anzeige blinkt Kanal nicht im Einsatz Anzeige aus Kanal au er Betrieb nicht oder falsch konfiguriert TSX DM 57 xxG 21 Auf einen Blick 22 TSX DM 57 xxG Funktionen Auf einen Blick Inhalt dieses Dieses Kapitel zeigt die verschiedenen Funktionalit ten der Module TSX CTY 2A Kapitels 4A 2C Inhalt dieses Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Kapitels Thema Seite Abw rtsz hlfunktion Module TSX CTY 2A 4A 24 Aufw rtsz hlfunktion Module TSX CTY 2A 4A 25 Aufw rts Abw rtsz hlfunktion Module TSX CTY 2A 4A 26 Aufw rts Abw rtsz hlfunktion und Messung Modul TSX CTY 2C 27 Aufw rts Abw rtsz hlen auf Modulen TSX CTY 2A 4A 29 Prinzipschaltbild 31 Aufw rtsz hlen Abw rtsz hlen mit einem Modul TSX CTY 2A 4A 32 Prinzipschaltbild 1 36 Prinzipschaltbild 2 37 Prinzipschaltbild 3 38 Prinzipschaltbild 4 39 Aufw
10. Legende 5 VDC Signale Anschlusskle mmen Eingang IA 1 Eingang IA 2 Eingang IB 10 Eingang IB 11 64 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme der Z hlmodule 5 VDC Signale Anschlusskle mmen Eingang IZ 4 Eingang IZ 5 Geberversorgung 5 VDC 15 0 VDC 8 R ckleitung Geberversorgung 13 Legende 10 30 VDC Signale Anschlusskle mmen Eingang IA 9 Eingang IA 2 Eingang IB 3 Eingang IB 11 Eingang IZ 12 Eingang IZ 5 Geberversorgung 10 30 V 0 VDC R ckleitung Geberversorgung 13 TSX DM 57 xxG 65 Inbetriebnahme der Z hlmodule Standard Steckverbinder SUB D mit 15 Anschlusspunkten eines Moduls TSX CTY 2C Allgemeines Diese Anschl sse sind f r den Anschluss der Z hlimpulsmerker und der Geberver sorgung vorgesehen e TSX CTY 2C Module zwei Anschl sse SUB D mit 15 Anschlusspunkten Kanal O und 1 Hinweis die Belegung der verschiedenen Anschl sse ist identisch Abbildung Belegung des Anschlusses SUB D mit 15 Anschlusspunkten 15poliger Standard Sub D Steckverbinder f r den Anschluss des Z hlgebers an Kanal 0 1 2 oder 3 Ar SSiData O IA 24 VDC Pia sSiData Eingang Signal IA SSI Data ii H IZ 5 VDC IZ 24 VDC IZ i I I i Eingang Signal IZ i SSICLK SSICLK 10 30 VDC 5 VDC i I I Taktausgang S
11. 338 Besondere Verdrahtungsregeln und Vorsichtsma nahmen f r TELEFAST Anschlussarbeiten 2222 22an nee een een nen 341 Konfiguration der TELEFAST Anschlussleiste 2 222222 sen n 345 Modul SERCOS TSX CSY 84 uuunnnennnnnn 347 Auf einenBlick 2 2 2 224 020 aa ae Bra nn Ban 347 Das Modul TSX CSY 84 auf einen Blick 349 Aufielnen Blick er ee a ee er en 349 Beschreibung des Moduls in seiner Umgebung 22 242 ee rennen 350 Physikalische Beschreibung des Moduls 2222220 r seen rennen 352 Kompatibilit t mit bestehenden Ausr stungen 2222er 2er een 354 Inbetriebnahme des Moduls zus nnnneennnnnn 355 Aufeinen Blick r zu yes 355 Einbau des Moduls in ein Rack einer Steuerungsstation 356 Einbau des Moduls in eine Steuerungsstation 2222222 r seen 357 Anzahl der applikationsspezifischen Kan le die von einer Steuerungsstation verwaltet werden 2 2 2222 n seen nennen nennen nenn 358 Installationsvorschriften 2 222 n nos een seen nenne nenn 359 Anzeigen des Moduls 2 222202 eeeeee een een rennen 360 Initialisierung des Moduls bei einem internen Fehler 22 222 364 Betriebsart des Moduls TSX CSY 84 2 2 on neneeeeen een nenn 365 Beschreibung des Multi Achsen Steuerungssystems 367 Aufeinen Blick ea ae 367 SERCOS Multi Achsen Steuerungssystem f r eine Premium Steuerung 368
12. Inbetriebnahme 10 Auf einen Blick Inhalt dieses Kapitels Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt Informationen ber die Inbetriebnahme von Modulen zur Einzelschritt Achsensteuerung Dieses Kapitel enth lt die folgenden Abschnitte Abschnitt Thema Seite 10 1 Allgemeines 224 10 2 Anschluss von Antriebssignalen 228 10 3 Anschluss von Sensoren Voraktoren und Versorgungen 233 10 4 Elektrische Daten der Module 247 TSX DM 57 xxG 223 Inbetriebnahme 10 1 Allgemeines Auf einen Blick Inhalt des Dieser Abschnitt enth lt allgemeine Informationen zur Inbetriebnahme der TSX Abschnitts CFY Module Inhalt dieses Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Abschnitts Thema Seite Erforderliche Grundkonfiguration 225 Vorgehensweise bei der Installation 226 Allgemeine Vorsichtsma nahmen f r die Verdrahtung 227 224 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Erforderliche Grundkonfiguration Einleitung Die Module zur Einzelschritt Achsensteuerung k nnen in jeder Position eines TSX RKY Racks installiert werden Die Versorgungsleistung des Racks sollte der Anzahl der eingesetzten Module entsprechen H chstanzahl Jedes Einzelschritt Steuerungsmodul unterst tzt TSX CFY 1 e Einen applikationsspezifischen Kanal f r das TSX CFY 11 Modul Module pro e 2 applikationsspezifische Kan le f r das TSX CFY 21 Modul
13. TSX DM 57 xxG 275 Allgemeine Regeln zur Inbetriebsnahme des Moduls Geberver sorgung mit 5VDC Geberver sorgung mit 24VDC F r die mit 5VDC gespeisten Geber ist der Leitungsspannungsabfall zu ber cksichtigen der abh ngig ist e von der L nge des Kabels zwischen Modul und Geber Hin R ckl nge e vom Drahtquerschnitt e vom Verbrauch des Gebers Der f r den Geber zul ssige Spannungsabfall betr gt im allgemeinen 10 der Nennspannung Die folgende Tabelle zeigt den Leitungsspannungsabfall in Abh ngigkeit des Drahtquerschnitts bei einer Kabell nge von 100 Metern und einem gegebenem Verbrauch des Gebers Querschnitt des Spannungsabfall bei einer Kabell nge von 100 Metern und bei Drahts einem Geberverbrauch von 50 mA 100 mA 150 mA 200 mA 0 22 mm Gr sse 24 0 4 V 0 34 mm Gr sse 22 10 25 V 0 5 V 0 5 mm 0 17 V 0 34 V 0 51 V 1 mm 0 09 V 0 17 V 0 24 V 0 34 V ACHTUNG Empfehlung bei einer Spannungsversorgung des Gebers mit 5 VDC Es ist gef hrlich die Versorgungsspannung des Gebers zu erh hen um einen Spannungsabfall in der Leitung auszugleichen Bei Lastunterbrechung besteht das Risiko einer berspannung an den Moduleing ngen Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsma nahmen kann K rperverletzung oder Materialschaden zur Folge haben Die Geber mit einer Versorgungsspannung von 24 VDC sind aud folgenden Gr nden empf
14. IA 5 VDC IB 24 VDC Ausschlie lich f r die Versorgung eines Gebers vorgesehene Versorgung Ubertragung der angeschlossenen externen Versorgung an den Steckverbinder HE10 R ckmeldesignal der Geberversorgung Geber muss angeschlossen werden 0000000 Eingang Impulssignal ni HE10 Steckverbinder TSX DM 57 xxG 39 Funktionen Aufw rtsz hlen Abw rtsz hlen und Messen mit einem TSX CTY 2C Modul Einleitung Aufw rtsz hlen Abw rtsz hlen mechanische Kontakte DDP Impulsgeber Inkremetalgeber Messen Absolutw ertgeber Das Z hlmodul TSX CTY 2C erlaubt die Ausf hrung von 2 unabh ngigen Aufw rtsz hl Abw rtsz hl und Mess Kan len Interface eines Absolutwertgebers Das Aufw rtsz hlen Abw rtsz hlen in einem Kanal kann auf verschiedene Arten erfolgen e Verwendung eines physischen Eingangs f r das Aufw rtsz hlen und eines physischen Eingangs f r das Abw rtsz hlen Die Aufw rtsz hlimpulse werden am Eingang IA empfangen und die Abw rtsz hlimpulse am Eingang IB e Verwendung eines physischen Eingangs f r das Aufw rtsz hlen Abw rtsz hlen und eines physischen Eingangs f r die Z hlrichtung Aufw rtsz hlen oder Abw rtsz hlen Die Aufw rtsz hl Abw rtsz hl Impulse werden am Eingang IA empfangen und die Z hlrichtung Aufw rtsz hlen oder Abw rtsz hlen wird durch den Status von Eingang IB definiert Aufw rtsz hlen bei Status 1 und Abw rtsz hlen
15. 55 Zur Realisierung der Anschl sse m ssen die jeweiligen Anschlussklemmen Nummern der verschiedenen DIN Anschl sse mit 12 Anschlusspunkten der Anschlusskette genau miteinander bereinstimmen Deshalb muss die Belegung dieser Anschl sse folgendermassen sein e im Uhrzeigersinn f r die Anschl sse die zu dem Kabel geh ren das das Zubeh rteil TSX TAP S1505 51524 mit dem Geber verbindet e im Gegenuhrzeigersinn f r die Anschl sse die zum Geber und zum Zubeh rteil TSX TAP S1505 51524 geh ren Vom Benutzer zu konfektionierendes Encoder mit Steckbuchse TSX TAP S1505 5S1524 oder vom Hersteller des Encoders gegen den Uhrzeigersinn geliefertes Kabel 12poliger DIN 12polige DIN N Stecker Steckbuchse 12polige DIN Steckbuchse 12poliger DIN Stecker Uhrzeigersinn Gegen Uhrzeigersinn 298 TSX DM 57 xxG Anschluss eines SSI Inkremental und Absolutwertgebers Anschlussbeleg Die folgende Abbildung zeigt die Anschlussbelegung des Zubeh rteils TSX TAP ung der S1505 auf der Seite des SUB D Anschlusses mit 15 Anschlusspunkten und auf der Anschl sse des Seite des DIN Anschlusses mit 12 Anschlusspunkten Zubeh rteils TSX ea nn pezielles TAR Sua D Stecker Kabel zu konfektionieren oder vom Hersteller des Encoders 12polige DIN geliefert Steckbuchse TSX CCP S15 Inkremental encoder mit RS 422 Ausg
16. Auf einen Blick Inhalt dieses Teils Inhalt dieses Teils Dieser Abschnitt enth lt Informationen ber das Modul TSX CCY 1128 des Herstellers Came Dieser Teil enth lt die folgenden Kapitel Kapitel Kapitelname Seite 12 Das elektronische Nockenmodul TSX CCY 1128 auf einen 261 Blick 13 Allgemeine Regeln zur Inbetriebnahme des Moduls TSX CCY 267 1128 14 Anschluss eines SSI Inkremental und Absolutwertgebers an 279 das TSX CCY 1128 15 Anschluss der Hilfseing nge und Spurenausg nge des TSX 301 CCY 1128 16 Anzeigen des Moduls TSX CCY 1128 321 17 Elektrische Kenndaten des Moduls TSX CCY 1128 325 18 Anschluss eines Absolutwertgebers mit Parallelausg ngen 331 des TSX CCY 1128 TSX DM 57 xxG 259 Modul TSX CCY 1128 des Herstellers Came 260 TSX DM 57 xxG Das elektronische Nockenmodul TSX CCY 1128 auf einen Blick 1 2 Auf einen Blick Inhalt dieses In diesem Kapitel wird das elektronische Nockenmodul TSX CCY 1128 Kapitels beschrieben Inhalt dieses Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Kapitels Thema Seite Beschreibung des TSX CCY 1128 in seiner Umgebung 262 Physische Beschreibung des TSX CCY 1128 263 Elektrische Nockenfunktion des TSX CCY 1128 265 Kompatibilit t des TSX CCY 1128 mit dem bestehenden Park 266 TSX DM 57 xxG 261 Vorstellung des TSX CCY 1128 Beschreibung des TSX CCY 1128 in seine
17. Die folgende Tabelle zeigt die verschiedenen Elemente der Anschlusskette Bezugsz Elemente Funktionen ahlen 0 Anschluss vom Typ HE10 Erm glicht den Anschluss mit 20 Anschlusspunkten e der durch die Spurenausg nge der Gruppen 0 und 1 gesteuerten Voraktuatoren e der Voraktuatorenversorgung 302 TSX DM 57 xxG Anschluss der Hilfseing nge und Spurenausg nge Bezugsz Elemente Funktionen ahlen 1 Anschluss vom Typ HE10 Erm glicht den Anschluss mit 20 Anschlusspunkten e der von den Spurenausg ngen der Gruppen 2 und 3 gesteuerten Voraktuatoren e der Voraktuatorenversorgung 2 Anschluss vom Typ HE10 Erm glicht den Anschluss mit 20 Anschlusspunkten e der die Hilfseing nge steuernden Impulsmerker e der Versorgung der Impulsmerker e der Versorgung des SSI Inkremental oder Absolutwertgebers 3 TSX CDPe 3 Kabel an Erm glichen den Anschluss des Moduls an die jedem Ende ausgestattet TELEFAST Anschlussleiste 5 L ngen werden mit einem Stecker vom Typ vorgeschlagen HE10 e TSX CDP 053 L nge 0 5 Meter e TSX CDP 103 L nge 1 Meter e TSX CDP 203 L nge 2 Meter e TSX CDP 303 L nge 3 Meter e TSX CDP 503 L nge 5 Meter 4 TSX CDP O1 Litzen an Erm glichen den direkten Anschluss der Ein einem Ende ausgestattet Ausg nge des Moduls an die Impulsmerker und mit einem Stecker vom Typ Voraktuatoren 2 L ngen werden vorgeschlagen HE10 und am anderen mit e TSX CDP 301 L
18. e Takteing nge CLKS CLKS 14 Legende Versorgung 0 VDC Adressierung der Geber e Bus inter TELEFAST Output ADOES ADIES ADOMES AD1MES MAS R ckleitung Geberversorgung EPSR Serienschaltung e Datenausg nge DATA DATA e Takteing nge CLKS CLKS 14 TSX DM 57 xxG 109 Anlagen Anschluss der mit 10 30 V gespeisten Geber Prinzipschaltbild Abbildung GND Offline Anschluss an die Abschirmung Q ja gt o 2 Ss F Absolutwertgeber mit Parallelausg ngen des Kabels Legende Signale Bedeutung Klemmennum mer GND Masse des oder der Geber 10 30 V Klemme der Versorgung des oder der Geber oV Klemme der Versorgung des oder der Geber in0 bis in23 Ausg nge des oder der Geber 1 24 ERR Fehlerausgang des oder der Geber 25 3STO Deaktivierungsbefehl f r die Ausg nge des Gebers 0 26 falls Multiplexen 3ST1 Deaktivierungsbefehl f r die Ausg nge von Geber 1 27 falls Multiplexen 110 TSX DM 57 xxG Anlagen Signale Bedeutung Klemmennum mer ADO AD1 Geber Multiplex Befehl 28 30 COM Gemeinsamer Anschlusspunkt der Signale ADO und 32 AD1 EPSR Eingang R ckleitung Geberversorgung 29 anzuschliessen an 10 30 V falls keine berwachung EPSR Eingang R ckleitu
19. 2 2 242408 2er ee a ran 247 Allgemeine technische Daten 22222 2er seen rer ernennen 248 Technische Daten der Antriebseing nge Sub D Steckverbinder 249 Technische Daten der Antriebsausg nge Sub D Steckverbinder 250 Technische Daten der Hilfseing nge HE10 Steckverbinder 251 Technische Daten des Ausgangs Bremse QO 2 22 22 nneeeeen en 253 Anhang us ea ernennen 255 Aufeinen Blick 2 0 12 2 eane a wre ee lerne are 255 Mit TSX CFY 11 21 kompatible Antriebe 2222unsneeeeee nenn 256 Anschluss von Phytron Antrieben an TSX CFY 11 21 Module 257 Modul TSX CCY 1128 des Herstellers Came 259 Kapitel 12 Kapitel 13 Kapitel 14 Kapitel 15 Kapitel 16 Auf einen Blick 4m ern en Sa en Ne 259 Das elektronische Nockenmodul TSX CCY 1128 auf einen Blick BR RER RER E U EG EN E E EE ARE SEE AR ERENEE 261 Aufeinen Blick ae er ri eb are EE 261 Beschreibung des TSX CCY 1128 in seiner Umgebung 2 2 2 262 Physische Beschreibung des TSX CCY 1128 2 2222 2n ernennen 263 Elektrische Nockenfunktion des TSX CCY 1128 222222 265 Kompatibilit t des TSX CCY 1128 mit dem bestehenden Park 266 Allgemeine Regeln zur Inbetriebnahme des Moduls TSX CCY 1128 a ee DR 267 Auf einen Blick sasie 22 N au ef ee nal mean D 267 Einbau des TSX CCY 1128 in ein Rack einer Steuerungsstation 268 Einbau des TSX C
20. Kapitel 22 Kapitel 23 Kapitel 24 SERCOSB Ringnetz 2 2222 nneeeeneen nennen een en 370 EWE K bel 2 22 anna 373 Auf einen Blick prera 05 sa en nah 373 Vorbereitete LWL Kabel 2 2 22 2e2 seen een een een 374 Kits f r die Herstellung von ma geschneiderten LWL Kabeln 375 Kenndaten Normen und Betriebsbedingungen 377 Auf einen Blick 2 22 22 or else Bere ie de 377 Kenndaten des Moduls 2 222220 e ernennen rennen 378 Kenndaten des SERCOS Netzes ananuna aaaea 379 Normen und Betriebsbedingungen 2222er nennen een nen 380 Kompatible Drehzahlgeber z2unnneennennn 381 Liste der Drehzahlgeber 222220 e anne een nennen nennen 381 rare ea E EE 383 ber dieses Buch Auf einen Blick Ziel dieses Dokuments Benutzerkom mentar Dieses Handbuch beschreibt die Hardware Inbetriebnahme der Z hlmodule Achsensteuerungsmodule sowie Module der Hersteller Came und Sercos Es besteht aus f nf Teilen Z hlmodul TSX CTY2A 4A 2C Achsensteuerungsmodul TSX CAY Einzelschritt Achsensteuerung Modul TSX CCY 1228 des Herstellers Came Sercos Ihre Anmerkungen und Hinweise sind uns jederzeit willkommen Senden Sie sie einfach an unsere E mail Adresse TECHCOMM modicon com TSX DM 57 xxG 13 ber dieses Buch TSX DM 57 xxG Z hlmodule TSX CTY 2A 4A 2C Auf einen Blick Inhalt d
21. nc Ereignisausgang Kanal 1 Kanal 3 24V G ov l Versorgungseingang Kanal 0 il Kanal 2 3 24V ov der Geber I Modul TSX CAY 2 Kan le 0 und 1 Modul TSX CAY 4 Kan le 0 1 2 und 3 Modul TSX CAY 33 Kan le 0 1 und 2 Die Hilfsein und ausg nge werden durch folgende Funktionen gesteuert e 0 Eingang der Nocke Referenzpunktfahrt e 1 Eingang f r Not Aus Aus wenn am Eingang kein Strom anliegt e 2 Eingang f r die Neukalibrierung e 3 Eingang f r die Neukalibrierung e Q0 Ereignisausgang statischer Ausgang e 0 V Bus der Hilfseing nge und Ereignisausg nge TSX DM 57 xxG 185 Inbetriebnahme Anschlussprinzi Abbildung p der Ein und Ausg nge des Kanals 0 186 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Anschluss und TELEFAST Verdrahtungszubeh r Allgemeines Abbildung F r den Anschluss dieses HD Steckverbinders wird der Einsatz des Vorverdrah tungszubeh rs TELEFAST TOR ABE 7H16R20 mit TSX CDP 053 503 Kabel oder 20adriger Litze bzw TSX CDP 301 mit einer L nge von 3 m oder TSX CDP 501 mit einer L nge von 5 m empfohlen das an einem Ende ber einen HE10 Steckverbinder und am anderen Ende ber freie Dr hte verf gt Verdrahtung mit TELEFAST TOR TELEFAST ABE 7H16R20 Kabell nge Kabel L nge TSX CDP 053 0 5 m TSX CDP 103 im TSX CDP 203 2m TSX CDP 303 3m TSX CDP 503 5m TSX DM 57 xxG 187 Inbetriebnahme Verf
22. Achsensteue rungsmodulen Antrieb Achse 0 berwachung der digitalen Eing nge Ausg nge des Antriebs der Achse 0 Antrieb Achse 0 Antrieb Achse 1 berwachung der digitalen Eing nge Ausg nge des Antriebs der Achsen 0 und 1 TSX DM 57 xxG 221 Auf einen Blick Funktionen Abbildung TSX CFY 11 21 Module zur Achsensteuerun gim Einzelschrittmod us bersicht ber die Achsensteuerung im Einzelschrittmodus Endlagenanschlag Nocken und Endlagen Endlagenanschlag _ Freigabe Freigabe Antrieb berwachung Boost Impulse N O Impulse oder Richtung S Befehle Antriebskontrolle Ss Schrittverlust 0 generator H E Wiedereinschalten der Q lt Schrittverlustkontrolle L a Funktions cc Z parameter 2 Z Bremse S Not Aus BT m Externer Stopp a Eal A lt Externes Ereignis F r jede Achse verf gen die TSX CFY 11 21 Module zur Achsensteuerung im Einzelschrittmodus ber e Eing nge e Einen Antriebs Steuerungseingang Einen Kontrolleingang Schrittverlust Einen Eingang Endlagenanschlag Einen Eingang Endlagenanschlag Einen Eingang Nocke Referenzpunktfahrt Einen Ereigniseingang Einen Eingang Not Aus Einen Eingang externer Stopp e Ausg nge Bremsausgang Impulsausgang Impulsausgang oder Richtung Wiedereinschaltausgang der Schrittverlustkontrolle Ausgang Boost Ausgang Antriebsfreigabe 222 TSX DM 57 xxG Nocke Referenzpunktfahrt
23. Anschluss von Absolutwertgebern mittels TELEFAST ABE 7CPA11 Allgemeines e Die Multiplexerfunktion kann nicht verwendet werden Jeder Kanal nutzt eine Anschlussleiste mit der ein einziger Absolutwertgeber mit parallelen Ausg ngen verbunden ist e Der Daten bertragungsrahmen des Gebers ist folgenderma en zu konfigurieren e Code Bin r oder Gray je nach Gebertyp e Headerbit O e Datenbit 24 d h die Anzahl der Datenbit des Gebers e Statusbit 3 e Rang des Fehlerbits 1 optional e Parit t Gerade Abbildung Diese Schaltbild zeigt die Verbindung zwischen einem TSX CAY und einem TELEFAST ABE 7CPA11 TSX CAY TELEFAST ON OFF Absolutwertgeber mit parallelem Ausgang Sperren der Ausg nge des Gebers Konfiguration des Gebers durch Anschlussleiste Gebertyp angeschlossener 182 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Anschluss an einen NUM MDLA Drehzahlgeber Allgemeines Der Drehzahlgeber NUM 400V enth lt alle notwendigen Bauelemente F r die R ckmeldung der Position verf gt er ber einen Ausgang an dem die Signale den Betrieb eines Inkrementalgebers simulieren Das Zubeh rkabel TSX CXP 233 633 mit einer L nge von 2 5 cm oder 6 m erm glicht den direkten Anschluss Abbildung Anschluss an einen Drehzahlgeber TSX CAY NUM MDLA TSX CXP 223 633 LEETE EE Kabell nge Kabel L nge TSX CXP 213 2 5 cm TSX CXP 633 6m Hinweis
24. Kapitels Thema Seite Mit TSX CFY 11 21 kompatible Antriebe 256 Anschluss von Phytron Antrieben an TSX CFY 11 21 Module 257 TSX DM 57 xxG 255 Anhang Mit TSX CFY 11 21 kompatible Antriebe Phytron Antrieb Andere Antriebe Referenztabelle Hersteller Referenzwerte Phytron Elektronik MSD MINI 172 140 17 A 140 V MSD MINI 172 70 17 A 70 V SP MINI 92 70 9 A 70 V SP MINI 72 70 7 A 70 V SP MINI 52 70 5 A 70 V Referenztabelle Hersteller Referenzwerte Andere Alle Antriebe vom Typ RS 422 RS 485 e Differenzeing nge Typ RS 422 RS 485 oder mit TTL 5 V Quelle kompatible Eing nge e Differenzausg nge Typ RS 422 RS 485 oder Ausg nge mit offenem NPN Kollektor 256 TSX DM 57 xxG Anhang Anschluss von Phytron Antrieben an TSX CFY 11 21 Module Anschlusss Das Kabel TSX CXP 611 erleichtert den Anschluss der TSX CFY 11 21 Module an chaltpl ne die Antriebe von Phytron Elektronik Serien MSD MINI und SP MINI TSX CFY 21 Phytron Antrieb O a o a a TSX CXP 611 e s L nge 6 Meter i Ta 8 TSX CFY 11 21 Kabel TSX CXP 611 Phytron Antrieb Impulse Te ORL o a 2 OPOCOOOOOOOO SOBOBEOOOOO9OOO TSX DM 57 xxG 257 Anhang 258 TSX DM 57 xxG Modul TSX CCY 1128 des Herstellers Came IV
25. Luftfeuchtigkeit Betriebstemperatur 0 bis 60 C H he Lagertemperatur 25 C bis 70 C Relative Luftfeuchtigkeit ohne 5 bis 95 Kondensation Betriebsh he 0 bis 2 000 m 378 TSX DM 57 xxG Kenndaten Normen und Betriebsbedingungen Kenndaten des SERCOS Netzes Tabelle der Kenndaten Die folgende Tabelle liefert die wesentlichen Kenndaten des SERCOS Netzes Bezeichnung der Parameter Werte Adresse 1 254 Baudrate 2 oder 4 Mbauds softwarem ig konfigurierbar Zykluszeit 4 ms TSX DM 57 xxG 379 Kenndaten Normen und Betriebsbedingungen Normen und Betriebsbedingungen Normen Es gelten die gleichen Normen wie f r die Premium Steuerungen siehe Micro Installationshandbuch Teil 1 Normen und Bedingungen der Inbetriebnahme Norm EN 61491 Elektrische Ausr stung von Industriemaschinen Serielle Datenverbindung f r Echtzeit Kommunikation zwischen Steuerungen und Antrieben Betriebsbedin Es gelten die gleichen Betriebsbedingungen und Umweltschutzvorschriften wie f r gungen und die Premium Steuerungen siehe Micro Installationshandbuch Teil 1 Normen und Umweltschutz Bedingungen der Inbetriebnahme vorschriften 380 TSX DM 57 xxG Kompatible Drehzahlgeber 24 Liste der Drehzahlgeber Liste der Drehzahlgeber aus dem Angebot von Schneider Automation Sonstige Drehzahlgeber Schneider Automation bietet eine Reihe von Drehzahlgebern
26. N herungssensor DDP Module TSX CTY 2A 4A NE Absolutwertgeber mit Parallelausg ngen TSX CTY 2C TSX DM 57 xxG 19 Auf einen Blick Physikalische Beschreibung Abbildung Diese Abbildung zeigt die Z hlmodule TSX CTY 2A 4A 2C TSX CTY 2A TSX CTY 4A TSX CTY 2C Tabelle der Diese Tabelle beschreibt die Module in Abh ngigkeit der verschiedenen Markierungen Markierungen der folgenden Schemen Markierung Beschreibung 1 Standard Anschluss SUB D mit 15 Anschlusspunkten zum Anschluss e des oder der relativen Z hlimpulsmerker s an die Kan le 0 und 1 f r die Module TSX CTY 2A 2C an die Kan le 0 1 2 und 3 f r das Modul TSX CTY 4A e der Geberversorgung f r den Fall dass dieser Impulsmerkertyp verwendet wird e der Geberversorgungsr ckleitung mit der berpr ft wird ob der Geber korrekt versorgt wird Anschluss e mit 20 Anschlusspunkten vom Typ HE10 vorgesehen f r den Anschluss an jeden Kanal e der Hilfseing nge e Reset oder Setzen auf den voreingestellten Wert e Z hlfreigabe e Impulserfassung e der Hilfsausg nge e der externen Ausg nge e Versorgung der Hilfseing nge und ausg nge e Versorgung der anderen Impulsmerker Schraube zum Besfestigen des Moduls an seiner Position Steifer K rper der folgende Funktionen sicherstellt e Tr ger der elektromagnetischen Karte e Einh ngen des Moduls in seiner Position
27. ausgehend vom niederwertigsten Bit bis zum h chstwer tigsten Bit an die Eing nge des TELEFAST Moduls anschlie en e Die nicht verwendeten Eing nge des TELEFAST Moduls an die 0 V Anschlussklemme anschlie en Abbildung Ge n an an in N e Mia L N a S c amp s S E a oO a vv ot o OZ N o X wo pand A N S a s i e c c 2 oO Deere Fee m 14 Bit Geber Wenn die Geberausg nge logisch negativ sind und ihre Anzahl unter 24 liegt sind folgende Regeln zu beachten e Die Geberausg nge ausgehend vom niederwertigsten Bit bis zum h chstwer tigsten Bit an die Eing nge des TELEFAST Moduls anschlie en e die nicht verwendeten Eing nge des TELEFAST Moduls nicht verdrahten frei lassen Abbildung on WO D an co 56 WO N e2 z x Pie N N Sn Ss 222 a2 tE ofS ofgE gS z E T e E E T z mM O DES SE ee et m 14 Bit Geber TSX DM 57 xxG 125 Anlagen Konfiguration der TELEFAST Anschlussleiste Einleitung Die Konfiguration der Anschlussleiste erfolgt durch Einstellen der vier Mikroschalter die sich unterhalb des rechten Anschlusses der Anschlussleiste befinden ber die Mikroschalter k nnen Geberausg nge gesperrt sowie die Anzahl und Typen der an die Anschlussleiste des TELEFAST Moduls angeschlossenen Geber definiert werden Abbildung mn x a An die TELEFAST Anschlussleiste angeschlossene Gebertypell
28. f r die Gebereingang der mit einem Inkrementalgeber verwendet wird mit Gebereing nge e einer Totem Pole Endstufe A B und Z des e einer Ausgangsspannung 10 30 VDC Moduls Hinweis e der differentielle Einbau ist nicht m glich die negative Polung jedes Eingangs A B und Z muss an OV des Gebers angeschlossen werden und die positiven Eing nge A B et Z an die Geberausg nge A B Z e keine Leitungs berwachung Ersatzbildschema f r den Eingang A Dieser Schaltplan entspricht dem Eingang A dar F r die Eing nge B und Z ist der Schaltplan identisch Prinzipschaltbild Die folgende Abbildung beschreibt den Anschluss eines Inkrementalgebers mit des Anschlusses Totem Pole Ausg ngen und einer Spannungsversorgung von 10 30VDC des Gebers TSX CCY 1128 10 30 VDC 0 VDC Encoder TSX DM 57 xxG 285 Anschluss eines SSI Inkremental und Absolutwertgebers Empfehlungen e die positive Geberversorgung an Stift 7 des SUB D Anschlusses mit 15 Anschlusspunkten des Moduls anschliessen e den EPSR Eingang des Moduls an die positive Versorgung anschliessen wenn der Geber ber keinen Versorgungs R ckleitungs Ausgang verf gt e die Kabelabschirmung an die mechanische Masse und an jedem Ende anschliessen ACHTUNG Empfehlungen zur Anschlussbelegung der Gebereing nge und ausg nge Vor dem Anschluss des Gebers an das Modul ist die vom Geber Hersteller gel
29. mit 24 V gespeist Ersatzschaltbild des TSX CTY 2A 4A Abbildung 24 V TSX DM 57 xxG 61 Inbetriebnahme der Z hlmodule Technische Daten der Hilfsausg nge Ersatzschaltbild Technische Daten Abbildung berwachung der Geber versorgung Voraktorversorgung Fehler berwachung Kurzschluss I I I I I I I I I I I I I I i J Steuerung I I I I I I I I I I I I I I L 1 1 1 Q Q0 bis Q3 Tabelle der technischen Daten Module TSX CTY 2A 4A TSX CTY 2C Nennspannung 24 VDC 24 VDC Spannungsbegrenzung 19 30 V m glich bis zu 34 V begrenzt auf 1h alle 24h Nennstrom 500 mA 500 mA Verlustspannung lt 0 5 V lt 0 5 V Leckstrom lt 0 1 mA lt 0 1 mA Max Strom bei 30 V und bei 34 V 625 mA 625 mA Schaltzeit lt 250 us lt 250 us Durchschlagsfestigkeit mit der Masse 1500 V eff 50 60 Hz w hrend 1 mn Kompatibilit t mit den Gleichstromeing ngen Alle Eing nge mit positiver Logik deren Eingangswiderstand lt 15 K betr gtQ IEC 1131 2 Konformit t Ja Ja Schutz gegen berlasten und Kurzschl sse Durch Strombegrenzer und thermischen Schutzschalter 0 7 lt id lt 2A berwachung der Kurzschl sse an den Ausg ngen jedes Kanals Ein Anzeige Bit pro Kanal 62 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme der Z hlmodule Module TSX CTY 2A 4A TSX CTY 2C Wiedere
30. 0 V 8 TSX DM 57 xxG 171 Inbetriebnahme Anschluss von Inkrementalgebern Anschlusss chaltplan Die Schnittstelle ist eine Schnittstelle des Typs RS 422 485 oder Totem Pole TSX CAY GEBER A A e OOOO 1 lt D o B v nE amp 35 fol oe 7 Z a T a K ckmeldesignal esl DOO Versorgung oV Versorgung 2 2 YY IT lt Standard Pinbelegung eines Gebers mit 12poligem DIN Steckverbinder Jedes Signal z B A A muss ber eine verdrillte Zweileiterleitung angeschlossen werden Um Spannungsabf lle im Netz zu verringern wird empfohlen jeden Versorgungspunkt ber eine Zweileiterleitung anzuschlie en Die Abschirmung des Kabels muss dabei an jedem Ende mechanisch geerdet werden ACHTUNG Eingang Geberversorgung Der Eingang Geberversorgung des DIN Steckverbinders wird je nach verwendetem Gebertyp mit dem Anschlussdraht der 10 30 V oder der 5 V Versorgung verbunden Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsma nahmen kann K rperverletzung oder Materialschaden zur Folge haben 172 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Anschluss von SSI Absolutwertgebern Anschlusss Abbildung chaltplan GEBER Daten zeo OONN OT T 5 un ee gt gt gt an hu a Daten R ckmeldesignal Versorgung 5V ov Versorgung Versorgung WARNUNG Anschluss der Geb
31. 24 VDC 19 0 VDC 20 242 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme TELEFAST Schraubklemmleiste Nummer der Anschlussklemme 20poliger HE10 Steckverbinder Nummer der Anschlussklemme Signalart 1 Anschlussklemmen 200 bis 215 an 24 VDC 2 3 Anschlussklemmen 200 bis 215 an 0 VDC 4 200 215 Anschluss der gemeinsamen Geber an e 24 VDC wenn Anschlussklemmen 1 und 2 angeschlossen sind e 0 VDC wenn Anschlussklemmen 3 und 4 angeschlossen sind 300 315 Mit Hilfe der optionalen Verbindungsschiene ABE 7BV20 k nnen die Anschlussklemmen als gemeinsamer Geber eingesetzt und ber Dr hte an die Busspannung angeschlossen werden 1 nb nicht belegt Bei TSX CFY 11 Modulen werden die Signale die dem Kanal entsprechen nicht angeschlossen TSX DM 57 xxG 243 Inbetriebnahme Vorsichtsma nahmen f r die Verdrahtung Allgemeines Wichtiger Hinweis Verdrahtung statischer Q0 Ausg nge Die Eing nge l0 bis 15 sind schnelle Eing nge um so die Leistung zu verbessern Wenn der Aktor ein trockener Kontakt ist m ssen die Eing nge ber eine verdrillte Zweileiterleitung oder ein abgeschirmtes Kabel wenn der Geber ein Zweileiter oder Dreileiter N herungssensor ist angeschlossen werden Das Modul enth lt mehrere Schutzsysteme gegen Kurzschl sse oder Stromumkehr Das Modul kann bei einem Fehler jedoch nicht lange standhalten Daher muss es durch Sicherungen ge
32. 4 gest rt 5 Reale Achse 5 6 Reale Achse 6 7 Reale Achse Aus Achse nicht konfiguriert oder 7 Konfigurationsfehler 8 Reale Achse 8 Die folgende Tabelle liefert die verschiedenen Zust nde der LEDs der applikations spezifischen Kan le welche die 4 imagin ren Achsen darstellen LEDs Zuordnung Farbe Zustand Bedeutung 9 Imagin re Achse Gr n Ein Achse in normalem Betrieb 1 10 Imagin re Achse Blinkend Achse wird konfiguriert oder ist 2 gest rt 11 Imagin re Achse 3 12 Imagin re Achse Aus Achse nicht konfiguriert oder 4 Konfigurationsfehler 362 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme des Moduls Die folgende Tabelle liefert die verschiedenen Zust nde der LEDs der applikations spezifischen Kan le welche die 4 externen Messachsen darstellen LEDs Zuordnung Farbe Zustand Bedeutung 13 Externe Gr n Ein Achse in normalem Betrieb Messachse 1 14 Externe Blinkend Achse wird konfiguriert oder ist Messachse 2 gest rt 15 Externe Messachse 3 16 Externe Aus Achse nicht konfiguriert oder Messachse 4 Konfigurationsfehler Die folgende Tabelle liefert die verschiedenen Zust nde der LEDs der applikations spezifischen Kan le welche die 4 Gruppen koordinierter Achsen darstellen LEDs Zuordnung Farbe Zustand Bedeutung 17 Achsgruppe 1 Gr n Ein Gruppe in normalem Betrieb 18 Achsgruppe 2 Blinkend
33. An die TELEFAST Anschlussleiste angeschlossene Anzahl Geber Sperren der Geberausg nge Sperren der Mit diesem Mikroschalter kann der Zustand der beiden Sperrbefehle 3STO und Geberausg nge 3ST1 der Geberausg nge ausgew hlt werden Abbildung Beschreibung Bei einem 3ST0 oder 3ST1 Befehl der bei 0 aktiv ist besitzen die ON Geberausg nge eine hohe Impedanz OFF Bei einem 3ST0 oder 3ST1 Befehl der bei 1 aktiv ist besitzen die hh Geberausg nge eine hohe Impedanz OFF 126 TSX DM 57 xxG Anlagen Anzahl der an Mit diesem Mikroschalter kann die Anzahl der an die Anschlussleiste des TELEFAST Moduls angeschlossenen Geber eingestellt werden 1 oder 2 Absolutw ertgeber mit parallelen Ausg ngen Beschreibung An die Anschlussleiste ist ein Geber angeschlossen das TELEFAST Modul er Abbildung ON N ON TEL An die Anschlussleiste sind zwei Geber angeschlossen Wenn die Anzahl der an einen Z hlkanal angeschlossenen Geber ungerade ist und zwei oder drei serielle TELEFAST Module angeschlossen sind muss das TELEFAST Modul so konfiguriert werden dass die Summe der Geber gleich vier ist Bei zwei Diese Tabelle enth lt Informationen zur Konfiguration von zwei TELEFAST TELEFAST Anschlussleisten Anschlus sleisten Hardwarekonfiguration Anzahl TELEFAST Adresse Aktion der Geber pro TELEFAST Modul Mikroschalter 0 1 ADO AD1
34. CCY 1128 Anschluss eines SSI Absolutwertgebers an das TSX CCY 1128 287 Anschluss der Geberversorgungs berwachung des TSX CCY 1128 290 Anschluss der Geberversorgung des TSX CCY 1128 292 Anschlusszubeh r TSX CAP S15 295 Anschlusszubeh r TSX TAP S1505 51524 und TSX CCP S15 296 TSX DM 57 xxG 279 Anschluss eines SSI Inkremental und Absolutwertgebers Prinzip des Anschlusses des Gebers an das TSX CCY 1128 Anschluss Der Steckverbinder SUD D mit 15 Anschlusspunkten der sich auf der Interfaces Modulvorderseite befindet erm glicht den Anschluss des Moduls an den Geber Durch diesen Anschluss verlaufen e alle Signale von und zum Geber e die Spannungsquelle des Gebers die wiederum angeschlossen ist e entweder an ein Verdrahtungsinterface TELEFAST ABE 7H16R20 e oder direkt ber eine vorverdrahtete Litze TSX CDP 01 Die Bauart des Moduls gestattet die Versorgung des Gebers entweder mit 5 VDC oder mit 10 30 VDC Abbildung Die folgende Abbildung zeigt das Anschlussprinzip eines Gebers an ein TSX CCY 1128 Modul Steckverbinder 15polig SUB D TSX CCY 1128 Encoder Anschlu kette Modul Encoder Kabel Steckverbinder 00000000 0 00000O ODER TELEFAST ABE 7H16R20 Vorverkabelte Litze TSX CDP 3 TSX CDP 01 Kabel Encoderversorgung ncoderversorgung 5 VDC oder 10 30 VDC VDC oder 10 30 VDC
35. Dabei ist auf einen ordnungsgem en Anschluss der Kabelabschirmung zu achten Die Abschirmung muss an der Abdeckung des Steckverbinders befestigt eingeklemmt werden 162 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Anschluss mittels Litze TSX CDP 611 Allgemeines Dieses vorverdrahtete Kabel besteht aus einem 9Ypoligen Sub D Steckverbinder zum modulseitigen Anschluss des TSX CAY an einem Ende sowie freien Dr hten am anderen Ende In der L nge 6 m besteht es aus Messdraht 24 der zu den Anschlussklemmen des Sub D Steckverbinders passt Dieses Kabel erm glicht den direkten Anschluss von Ger ten an das Modul Die verschiedenen Signale sind durch einen Farbcode gekennzeichnet Hinweis Es ist unbedingt darauf zu achten dass die Abschirmung mit der mechanischen Erdung der angeschlossenen Ger te verbunden wird Prinzipschaltbild Diese Abbildung zeigt das Prinzip des Anschlusses mittels TSX CDP 611 Vref0 Achse 0 Vref0 Vrefl Achse 1 Vrefl Vref2 Achse 2 Vref2 Vref3 Achse 3 Vref3 GND ANA Abschirmung Hinweis Das TSX CDP 611 Kabel hat eine L nge von 6 m TSX DM 57 xxG 163 Inbetriebnahme Klemmenanschluss mittels TELEFAST Vorverdrahtungssystem Allgemeines Prinzipschaltbild Das TELEFAST 2 System besteht aus einer Palette von Produkten f r den schnellen Anschluss von Modulen der Reihe TSX Micro und TSX Premium Dieses System wird an Stell
36. Doppelformat identisch Vorgehensweise In der folgenden Tabelle sind die auszuf hrenden Arbeitsg nge beschrieben Schritte Aktionen 1 Positionieren Sie die auf der Modulr ckseite befindlichen F hrungsnasen in den Zentrierbohrungen die sich unten im Rack befinden Bewegen Sie das Modul so dass der Kontakt mit dem Rack hergestellt wird Befestigen Sie das Modul im Rack indem Sie die Schraube oben am Modul fest ziehen Maximales Anzugsmoment der Schraube 2 0 Nm 356 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme des Moduls Einbau des Moduls in eine Steuerungsstation Einleitung Einbau des Moduls Das Modul TSX CSY 84 kann in allen Racks installiert werden die sich im X Bus Hauptsegment einer Steuerungsstation befinden Die folgende Abbildung zeigt die Installation des Moduls auf den Racks die zum X Bus Hauptsegment geh ren Das Modul kann auf dem Rack das den Prozessor tr gt sowie auf allen anderen auf dem X Bus vorhandenen Racks installiert werden Der Abstand zwischen dem Rack welches das Modul tr gt und dem Rack das den Prozessor tr gt darf nicht gr er als 100 Meter sein I H E ren men W Applikationsspezifisch G mil 5 w es Modul r en TSX CSY 84 Bus X lt 100 Meter C E C m Ben Caoa Prozessor Hinweis Das Modul TSX CSY 84 kann nich
37. Inbetriebnahme des Moduls Beschreibung der LEDs der applikationsspe zifischen Kan le LED Farbe Status Bedeutung INI Gelb Ein Nicht signifikant Blinkend Das Modul wird gerade reinitialisiert Aus Normaler Betrieb SER Gelb Ein Nicht signifikant Blinkend Datenverkehr auf dem SERCOS Netz bei normalem Betrieb Aus Kein Datenverkehr auf dem SERCOS Netz COM Gelb Nicht verwendet TSX CSY 84 SS ec SS T Sc 6 N o 0 0 Q Q QQ Q Die folgende Abbildung zeigt die 24 LEDs bestimmter applikationsspezifischer Kan le des Moduls LEDs 1 bis 8 Anzeige der 8 realen Achsen LEDs 9 bis 12 Anzeige der 4 imagin ren Achsen LEDs 13 bis 16 Anzeige der 4 externen Messachsen LEDs 17 bis 20 Anzeige der 4 Gruppen koordinierter Achsen LEDs 21 bis 24 Anzeige der 4 Folgeregler Gruppen TSX DM 57 xxG 361 Inbetriebnahme des Moduls Zust nde und Bedeutung der Die folgende Tabelle liefert die verschiedenen Zust nde der LEDs der applikations spezifischen Kan le welche die 8 realen Achsen darstellen LEDs der LEDs Zuordnung Farbe Zustand Bedeutung applikationsspe zifischen Kan le 1 Reale Achse Gr n Ein Achse in normalem Betrieb 1 2 Reale Achse 2 3 Reale Achse 3 4 Reale Achse Blinkend Achse wird konfiguriert oder ist
38. Menge Beschreibung 990 MCO KIT 00 1 Bedienanleitung f r die Herstellung des Kabels 1 Abisolierzange 1 Zange zum Quetschen der Steckverbinder 1 25 W L tkolben Material Kit Die nachfolgende Tabelle liefert die Referenz und die Zusammensetzung des Material Kits Referenz Zusammensetzung Menge Beschreibung 990 MCO KIT 01 12 Steckverbinder des Typs SMA 12 Isoliermuffen 1 30 Meter langes LWL Kunststoffkabel TSX DM 57 xxG 375 LWL Kabel 376 TSX DM 57 xxG Kenndaten Normen und Betriebsbedingungen 23 Auf einen Blick Inhalt dieses Dieses Kapitel enth lt die verschiedenen Kenndaten des Moduls TSX CSY 84 und Kapitels des SERCOS Netzes Inhalt dieses Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Kapitels Thema Seite Kenndaten des Moduls 378 Kenndaten des SERCOS Netzes 379 Normen und Betriebsbedingungen 380 TSX DM 57 xxG 377 Kenndaten Normen und Betriebsbedingungen Kenndaten des Moduls Elektrische Die folgende Tabelle liefert die elektrischen Kenndaten des Moduls Kenndaten Bezeichnung der Parameter Werte Normal Maximal Stromaufnahme des Moduls an der 5 V 1 8 A 2A Stromversorgung des Racks Verlustleistung im Modul 9 W 10W LWL Ausg nge Entsprechend der Norm EN 61491 Betrieb und Die folgende Tabelle liefert die Kenndaten des Moduls Lagerstem Bezeichnung der Parameter Werte peratur
39. Schutz gegen berspannungen an den Ausg ngen Durch Zenerdiode zwischen den Ausg ngen und 24V Schutz gegen Polarit tsumkehr Durch inverse Diode an der Versorgung Durchschlagsfestigkeit mit der Masse 1500 V eff 50 60 Hz w hrend 1 mn IEC 1131 2 Konformit t Ja 330 TSX DM 57 xxG Anschluss eines Absolutwert gebers mit Parallelausg ngen des 1 8 TSX CCY 1128 Auf einen Blick Inhalt dieses Dieses Kapitel beschreibt den Anschluss eines Absolutwertgebers mit Parallelaus Kapitels g ngen an das elektronische Nockenmodul TSX CCY 1128 Inhalt dieses Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Kapitels Thema Seite Anschlussprinzip eines Absolutwertgebers an das TSX CCY 1128 332 TELEFAST Anschlussleiste ABE 7CPA11 333 Belegung der Anschl sse SUB D mit 15 Anschlusspunkten des Moduls und 336 der TELEFAST Anschlussleiste Anschluss eines Absolutwertgebers mit Parallelausg ngen 338 Besondere Verdrahtungsregeln und Vorsichtsma nahmen f r TELEFAST 341 Anschlussarbeiten Konfiguration der TELEFAST Anschlussleiste 345 TSX DM 57 xxG 331 Anschluss eines Gebers mit Parallelausg ngen Anschlussprinzip eines Absolutwertgebers an das TSX CCY 1128 Anschlusskette Der Anschluss SUD D mit 15 Anschlusspunkten der sich auf der Vorderseite des Moduls befindet erm glicht den Anschluss des Moduls an den Geber ber eine TELEFAST ABE 7CPA11 Anschlusslei
40. TELEFAST 20poliger HE10 Signalart Schraubklemmi Steckverbinder eiste Nummer der Nummer der Anschlussklemme Anschlussklem me 100 1 COMO Schlie erkontakt 101 2 VALRO Freigabe des Drehzahlgebers 102 3 nb 103 4 COM1 104 5 VALR1 105 6 nv 106 7 COM2 107 8 VALR2 108 9 nb 109 10 COM3 110 11 VALR3 111 12 nb 112 13 OK_VARO VARiateur OK 113 14 OK_VAR1 Spannung der ji 114 15 OK_VAR2 Geberversorgung liegt an 115 16 OK_VAR3 24 VDC 17 Geberversorgung der Hilfseing nge 0 VDC 18 24 VDC 19 0 VDC 20 1 Anschlussklemmen 200 bis 215 an 24 VDC 2 3 Anschlussklemmen 200 bis 215 an 0 VDC 4 200 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme TELEFAST Schraubklemml eiste Nummer der Anschlussklem 20poliger HE10 Steckverbinder Nummer der Anschlussklemme Signalart me 200 215 Anschluss der gemeinsamen Geber an e 24 VDC wenn Anschlussklemmen 1 und 2 angeschlossen sind e 0 VDC wenn Anschlussklemmen 3 und 4 angeschlossen sind 300 315 Mit Hilfe der optionalen Verbindungsschiene ABE 7BV20 k nnen die Anschlussklemmen als gemeinsamer Geber eingesetzt und ber Dr hte an die Busspannung angeschlossen werden 1 nb nicht belegt TSX DM 57 xxG 201 Inbetriebnahme 7 7 Elektrische Daten der Module Auf einen Blick Inhalt des Dieser Abschnitt enth lt Informationen ber die ve
41. das seinerseits ber ein TSX CDP 3 Kabel an das Modul angeschlossen ist e oder aber direkt ber eine vorverdrahtete TSX CDP O1 Litze Die folgende Abbildung zeigt den Anschluss der Geberversorgung e entweder an 24 VDC f r einen Geber mit einem Versorgungsbereich von 10 30VDC e oder an 5 VDC f r einen Geber mit 5 VDC Versorgung TSX CCY Kabel TSX CDP 3 TELEFAST ABE 7H16R20 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 101102 103 Kabel TSX CDP 3 EEE gt 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 2 2 2 2 2 2 l l I 24 VDC Versorgung 5VDC I I I l 1 zur Steuerung der Geberversorgung mit 66 der gelieferte Spannung Verbindung ist nur dann auszuf hren wenn die Versorgungsspannung 10 30 VDC betr gt Die folgende Tabelle zeigt die verschiedenen Referenzen der Kabel f r den Anschluss des TELEFAST an das Modul und ihre jeweiligen L ngen Kabelreferenzen Kabell ngen TSX CDP 053 im TSX CDP 103 im 292 TSX DM 57 xxG Anschluss eines SSI Inkremental und Absolutwertgebers Prinzipschaltbild f r den Anschluss der Versorgung mit vorverdrahteter TSX CDP 01 Litze Katalog der TSX CDP 01 Anschlusskabel Kabelreferenzen Kabell
42. gbarkeit der Signale auf dem TELEFAST Abbildung Die unten abgebildete Klemmleiste ist die Klemmleiste der Anschlussleiste ABE 7H16R20 Die Signale werden durch Verwendung des Kabels TSX CDP 053 503 repr sentiert Eingang Not Aus Kanal 0 11 Ereigniseingang Kanal 0 12 Eingang Nocke Referenz punktfahrt Kanal 1 10 Eingang Not Aus Kanal 1 11 Ereigniseingang Kanal 1 12 dD 4 N 3 E gt S 3 S S 3 Rs 5 o e 10 2 Di D BR oa o D D 13 W mj t Eingang Neukalibrierung Eingang Neukalibrierung Ereignisausgang Q0 punktfahrt Kanal 0 10 Kanal 0 2 e wu r 1 Auf der Anschlussleiste ABE 7H16R20 legt die Position des Reiters die Polarit t der Anschlussklemmen 200 bis 215 fest e Reiter auf Position 1 und 2 Die Anschlussklemmen 200 bis 215 besitzen positive Polarit t e Reiter auf Position 3 und 4 Die Anschlussklemmen 200 bis 215 besitzen negative Polarit t 2 Auf der Anschlussleiste ABE 7H16R20 kann eine optionale Verbindungsschiene ABE 7BV20 eingesetzt werden um einen zweiten gemeinsamen Geber ob oder entscheidet der Benutzer zu realisieren 188 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Beispiel f r den Anschluss von Gebern an Hilfseing nge und deren Versorgung Abbildung Der Anschluss erfolgt mit Hilfe einer TELEFAST 2 Anschlussleiste ABE 7H16R20 1 Versorgungsanschluss em 24 VCC Geber Hilfs eing nge ausg nge 24 VDC 0V
43. nc nc nc nc 24 VDC 0 VDC 24 VDC 0 VDC Geberversorgung Diese Anschlussart erm glicht den direkten Anschluss aller Signale vom oder zum Versorgung des 5 VDC E oder 312 TSX DM 57 xxG Anschluss der Hilfseing nge und Spurenausg nge Anschluss der Spurenausg nge des TSX CCY 1128 Anzahl der Das Modul TSX CCY 1128 verf gt ber 32 Spurenausg nge von denen 24 Spurenausg nge physisch zug nglich sind und Verteilung Diese Spurenausg nge sind in 4 Gruppen auf zwei HE10 Anschl sse auf der Vorderseite des Moduls verteilt Anschl sse 0 1 Gruppen 0 1 2 3 Spuren 01234567 0123 01234567 0123 Ausg nge QO Q1 Q2 Q3 01234567 0123 01234567 0123 Ersatzschaltbild Die folgende Abbildung zeigt das Ersatzschaltbild f r einen Spurenausgang Ausgang 24VDC Stellglied TSX DM 57 xxG 313 Anschluss der Hilfseing nge und Spurenausg nge Position der HE10 Anschl sse und Kennzeichnung Die folgende Abbildung zeigt die Position der HE 10 Anschl sse f r Spurenausg nge auf dem Modul und die Kennzeichnung der verschiedenen Signale die ber diese Anschl sse bertragen werden der Signale aoo Spurausg nge Gruppe 0 00 2 Q04I0 a06 O Spurausg nge Q10 Gruppe 1 a1 2 F 24 v A Versorgung der 24 v amp Ausg nge 24 V D St
44. nge 3 Meter freien Dr hten die mit e TSX CDP 501 L nge 5 Meter einem Farbcode gekennzeichnet sind 5 TELEFAST Sichern den bergang von einem Anschluss vom Anschlussleisten ABE 7H16R20 Typ HE10 auf einen Anschluss vom Typ Schraubklemmleiste der den schnellen Anschluss der Versorgungen Impulsmerker und Voraktuatoren erm glicht TSX DM 57 xxG 303 Anschluss der Hilfseing nge und Spurenausg nge Anschluss Der Anschluss der Impulsmerker an die Hilfseing nge und der Voraktuatoren an die zubeh r Spurenausg nge erfolgt e entweder ber eine TELEFAST Anschlussleiste ABE 7H16R20 und ein TSX CDP 3 Kabel empfohlenes System e oder direkt ber eine TSX CDP O1 Litze Die folgende Abbildung zeigt diese beiden Anschlussarten TSX CCY 1128 Flachbandkabe TSX CDP 01 TELEFAST ABE 7H16R20 N Anschlu ber Klemmleiste oder direkt ber Geber oder Stellglieder Kabel N TSX CDP 3 Geber oder Stellgliederanschu 304 TSX DM 57 xxG Anschluss der Hilfseing nge und Spurenausg nge Anschluss der Hilfseing nge des TSX CCY 1128 Anzahl von Das Modul TSX CCY 1128 verf gt ber 3 Hilfseing nge Hilfseing ngen Eing nge Funktionen IREC Neukalibrierung des Positionsmasses ICAPTO Positionserfassung im Register 0 ICAPT1 Positionserfassung im Register 1 Ersatzschaltbild Die Hilfseing nge werden ber eine an den Anschluss zu legende
45. nge Position des Maximale Max Logik Ausgangsint Code Mikroschalters L nge Geber Wechselfrequenz erface TELEFAST des niederwertigen Bits Positiv e Totem Pole Gray 50m 75 kHz e TTL ON e NPN N Kollektor Bu FE offen TSX DM 57 xxG 345 Anschluss eines Gebers mit Parallelausg ngen Positionierung der Mikroschalter Geber mit negativem Logikausgang Positionierung der Mikroschalter Geber mit positivem oder negativen Logikausgang Geber mit negativem Geberausgang mit GRAY Code kodiert Art der Geberausg nge Position der Maximale Max Logik Ausgangsint Code Mikroschalter L nge Geber Wechselfrequenz erface TELEFAST des niederwertigen Bits Totem Pole 50 m 75 kHz E ON Negativ Gray E OFF TTL 100 Meter 40 kHz E ON EER NPN Kollektor 200 Meter 5 kHz offen ON REEN Geber mit positivem oder negativem Logikausgang mit Bin rcode kodiert Art der Geberausg nge Position der Maximale Max Logik Ausgangsint Code Mikroschalter L nge Geber Wechselfrequenz erface TELEFAST des niederwertigen Bits Totem Pole 10 Meter 40 kHz E ON Positiv Bin r E OFF oder negativ TTL 30 Meter 20 kHz B ON BEE NPN Kollektor 50m 5 kHz offen ON REEN 346 TSX DM 57 xxG
46. ngen TSX CDP 203 2 Meter TSX CDP 303 3m TSX CDP 503 5m Die folgende Abbildung zeigt den Anschluss der Geberversorgung e entweder an 24 VDC f r einen Geber mit einem Versorgungsbereich von 10 30VDC e oder an 5 VDC f r einen Geber mit 5 VDC Versorgung TSX CCY HE10 Weig u VDC 1128 raun T 1 2 r n 0 VDC elb F S VRef Fu 424 VDC Kabel TSX CDP 01 Kabel TSX CDP 01 00000000 00000000E Kabel TSX CDP 01 1 zur Steuerung der Geberversorgung mit 66 der gelieferter Spannung Verbindung ist nur dann auszuf hren wenn die Versorgungsspannung 10 30 VDC betr gt Die folgende Tabelle zeigt die verschiedenen Referenzen der Kabel f r den Anschluss des TELEFAST an das Modul und ihre jeweiligen L ngen Kabelreferenzen Kabell ngen TSX CDP 301 3m TSX CDP 501 5m TSX DM 57 xxG 293 Anschluss eines SSI Inkremental und Absolutwertgebers Empfehlungen e Maximale Kabell nge zwischen den Versorgungsausg ngen und den Anschlusspunkten auf dem TELEFAST sie muss kleiner als 0 5 Meter sein e Schutzvorrichtungen am der Versorgung Obwohl das Modul mit mehreren Vorrichtungen zum Schutz gegen Verdrahtungsfehler und m gliche Kabelkurzschl sse ausgestattet ist ist es zwingend erforderlich am der Versorgung eine flinke Sicherung von max 1 A anzubringen e Mechanischer Masseschluss der OV Klemme der Versorgun
47. rtsz hlkan len TSX CTY 2A e 4 unabh ngigen Aufw rts Abw rtsz hlkan len f r das Modul TSX CTY 4A Aufw rts Das Aufw rtsz hlen Abw rtsz hlen in einem Kanal kann auf verschiedene Arten Abw rtsz hl erfolgen signale e Verwendung eines physischen Eingangs f r das Aufw rtsz hlen und eines physischen Eingangs f r das Abw rtsz hlen Die Aufw rtsz hlimpulse werden am Eingang IA empfangen und die Abw rtsz hlimpulse am Eingang IB Hinweis Alle Impulse an den Eing ngen IA und IB werden ber cksichtigt egal welchen Synchronismus die Signale aufweisen e Verwendung eines physischen Eingangs f r das Aufw rtsz hlen Abw rtsz hlen und eines physischen Eingangs f r die Z hlrichtung Aufw rtsz hlen oder Abw rtsz hlen Die Aufw rtsz hl Abw rtsz hl Impulse werden am Eingang IA empfangen und die Z hlrichtung Aufw rtsz hlen oder Abw rtsz hlen wird durch den Status von Eingang IB definiert Aufw rtsz hlen bei Status 1 und Abw rtsz hlen bei Status 0 Hinweis Beim Aufw rtsz hlen werden die Impulse an Eingang IA nur ber cksichtigt wenn Eingang seit mehr als 3 s auf Status 1 uist Beim Abw rtsz hlen werden die Impulse an Eingang IA nur dann ber cksichtigt wenn Eingang IB seit mehr als 3 s auf O uist e Verwendung eines physischen Aufw rtsz hl Abw rtsz hl Eingangs und Definition der Richtung durch die Applikation Setzen eines Bits auf 0 oder auf 1 Die Aufw rts Abw rt
48. t mit Zwei und Dreileitersensoren Alle DDP die mit 24 VCC versorgt werden Eingangstyp Stromf hrung Logiktyp Positiv Sink TSX DM 57 xxG 251 Inbetriebnahme Elektrische Daten Symbole Wert Einheit berwachung der Voraktorspannung Grenzwert Versorgung OK gt 18 V Fehler Grenzwert Versorgung lt 14 V Erfassungszeit der Versorgung Versorgung OK lt 30 ms Fehler Versorgung gt 1 ms 1 Utemp Maximale zul ssige Spannung f r 1 h pro 24 h 2 Eing nge Die Eing nge Nocke Referenzpunktfahrt und Ereignis sind schnelle Eing nge Schaltzeiten lt 250 us in bereinstimmung mit der H chstfrequenz von 187 315 kHz der Antriebs Steuerungsausg nge 252 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Technische Daten des Ausgangs Bremse Q0 Abbildung Technische Daten Bremsausgang berwachung der Geber versorgung Voraktorversorgung Fehler berwachung Kurzschluss Steuerung un un a u a En a a Tabelle der technischen Daten Elektrische Daten Wert Einheit Nennspannung 24 V Grenzwerte der Spannung 19 bis 30 V Kurzzeitige Spannung 34 1 V Nennstrom 500 mA Maximaler Spannungsabfall On lt 1 V Leckstrom bei Status OFF lt 0 3 mA Lastimpedanz 80 lt Zon lt 1500 Q Maximaler Strom bei 30 V und bei 34 V 625 mA Daten bertragungsdauer lt 250 us Entladezeit der Elektromagnete lt L R s Maximale U
49. 2 Ausg nge eines Digitalmoduls erfolgen In diesem Fall ist der gemeinsame Anschlusspunkt der Ausg nge an den Eingang COM des TELEFAST Moduls ABE 7CPA11 anzuschliessen 2 Der Konfigurations Mikroschalter muss in Abh ngigkeit der Anzahl der an der Anschlussleiste angeschlossenen Geber positioniert werden OFF wenn 1 Geber oder ON wenn 2 Geber TSX DM 57 xxG 115 Anlagen Anschlussbeispiel jeder Kanal des TSX CTY 2C ist an ein TELEFAST Modul angeschlossen Abbildung Diese Abbildung zeigt den Anschuss jedes Kanals eines TSX CTY 2C an ein TELEFAST Modul TSX CTY 2G TELEFAST 0 ABE 7CPA11 a Konfiguration Ein Geber pro Anschlussleiste Kanal 1 Absolutwertgeber G mit parallelen Ausg ngen amp Kabel TSX CCP S15 2 5 m Konfiguration oder TSX CCP S15100 1 m 2 Geber pro oder TSX CCP S15050 0 5 m Anschlussleiste Anschluss Drahtb ndel TSX CDP 2 oder Kabel TSX CDP 3 TELEFAST ABE 7H16R20 TELEFAST Adressierung der Geber ADO COM 1 Hinweis 1 die Adressierung des Gebers der TELEFAST 0 Kanal 0 braucht nicht verdrahtet zu werden da dieser standardm ig die Adresse 00 aufweist 116 TSX DM 57 xxG Anlagen Adressierung der Geber Die Adressierung der Geber der TELEFAST ist wie folgt AD1 ADO Aktion 0 Ablesen Geber 0 1 Ablesen Geber 1 1 0 Keine Ablesung Keine Ab
50. 222220 nern nn 173 Anschluss der Geberversorgung 22222222 seen een 174 Verdrahtungszubeh r 22 H22e2 ser een en eeeee een nn 176 Auf eimen Blikss 2 82 eea e ner nme EE 176 Zubeh r f r den Geberanschluss sussana aaea 177 Genauigkeit der 12poligen Steckverbinder vom Typ FRB 179 Montage und Abmessungen des TSX TAP S1505 22n2erer0 181 Anschluss von Absolutwertgebern mittels TELEFAST ABE 7CPA11 182 Anschluss an einen NUM MDLA Drehzahlgeber 2222er ern 183 Anschluss von Sensoren Voraktoren und Versorgungen ohne Drehzahlgeber 184 Auf emen Bliek t zus a a ee a ee ee ng 184 Allgemeines perni 22 na ar dar Bee dee el Der nee 185 Anschluss und TELEFAST Verdrahtungszubeh r 2222202 187 Verf gbarkeit der Signale auf dem TELEFAST 222nsnnerer 188 Beispiel f r den Anschluss von Gebern an Hilfseing nge und deren Versorgung Deep Dede een Berne ie Pe ee DER Det DB 189 Zuordnung von TELEFAST Klemmleisten und HE 10 Steckverbindern von Modulen RE ER S EA E A A EE E A EA TESTER ET EN ERTL YS 190 Anschluss mittels Litze TSX CDP 301 oder 501 anaannanaaaa anaana 192 Vorsichtsma nahmen f r die Verdrahtung 2222er seen 193 Anschluss der Drehzahlgeber Steuerungssignale 22 222000 196 Aufieinen Blick 24 22 28 Ks ee ee ee 196 Signalkennzeichnung 2 22 22 seen enenne rennen nennen 197 Anschluss mittels TELEFAST Vorverdrahtungssys
51. 422 485 kompatibler Eingang Ausg nge RS 422 485 TSX DM 57 xxG 231 Inbetriebnahme Anschluss an einen Antrieb mittels Schnittstelle mit offenem NPN Kollektor Prinzipschaltbild F r Ein und Ausgangssignal wird ein einziger Draht verwendet Wenn der Antrieb keine isolierte 5 V Spannung liefert muss die Schnittstelle vom Modul mit isolierten 5 V versorgt werden Diese Abbildung zeigt das Anschlussprinzip x Freigabe Antrieb E yR Wiedereinschalten der P Schrittverlustkontrolle Antriebskontrolle Schrittverlustkontrolle 0000000 ANTRIEB Mit TTL 5V Quelle kompatibler Eingang Ausg nge mit offenem NPN Kollekto 232 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme 10 3 Anschluss von Sensoren Voraktoren und Versorgungen Auf einen Blick Inhalt des Dieser Abschnitt enth lt Informationen zum Anschluss von Sensoren Voraktoren Abschnitts und Versorgungen Inhalt dieses Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Abschnitts Thema Seite Signalkennzeichnung 234 Verdrahtung 235 Anschluss der Hilfsein und ausg nge an den Prozess 236 Anschlussprinzip Eing nge Ausg nge Kanal 0 237 Anschluss ber vorverdrahtete Litze TSX CDP 301 501 239 Anschluss mittels TELEFAST Vorverdrahtungssystem 240 Verf gbarkeit der Signale auf dem TELEFAST 241 Zuordnung von TELEFAST Klemmleisten und HE10 Steckverbindern 242 Vorsichtsma nahmen f r die Verdr
52. Absolutwertgeber mit Parallelausg ngen mit TELEFAST Adapter ABE 7CPA11 nur TSX CTY 2C Diese Abbildung zeigt verschiedene Inkrementalgeber Typen Inkremental oder Absolutwertgeber N herungssensoren TSX DM 57 xxG 51 Inbetriebnahme der Z hlmodule Technische Daten der Z hlmodule Allgemeines Diese Tabelle liefert die technischen Daten der Z hlmodule Module TSX CTY 2A TSX CTY 4A TSX CTY 2C Maximale Frequenz an den Z hleing ngen 40 kHz 40 kHz 1 MHz Stromverbrauch des 5 V intern Normal 280 mA 330 mA 850 mA Moduls Maximum 330 mA 470 mA 1A 24 V Normal 30 mA 36 mA 15 mA Impulsmerker Maximum 60 mA 72 mA 18 mA Voraktuatoren Verlustleistung im Modul Normal 4 5 W 8 W 7W Maximum 6W 11 5W 10 W berwachung der Impulsmerker Ja Ja Ja Voraktuatorenversorgungen Betriebstemperatur 0 bis 60 C 0 bis 60 C 0 bis 60 C Durchschlagstfestigkeit Eing nge Erde oder Eing nge und interne Logik 1000 V Effektivspannung 50 60 Hz 1 mn Isolationswiderstand gt 10 MQ unter 500 VDC Feuchtigkeit 5 bis 95 ohne Kondensation Lagertemperatur 25 bis 70 C Betriebsh he 0 bis 2 000 m bei laufendem Ventilator 52 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme der Z hlmodule Technische Daten der Z hleing nge TSX CTY 2A 4A Technische Beispiel f r ein Ersatzschaltbild f r jeden Z hleingang IA IB IZ Daten bei 220 Q Verwend
53. Anschluss Anschluss Geberversorgung 5 VDC oder 10 30 VDC Geberversorgung 5 VDC oder 10 30 VDC Preset Geber Kan le 2 und 3 Preset Geber Kan le 0 und 1 Z hlfreigabe Geber Kan le 2 und 3 Geber Z hlfreigabe Kan le 0 und 1 Geber Impulserfassung Kan le 2 und 3 Geber Impulserfassung Kan le 0 und 1 Ereignisausg nge Kan le 2 und 3 Ereignisausg nge Kan le O und 1 Hinweis Die Verwendung einer Anschlussleiste TELEFAST TOR ist nicht obligatorisch aber empfehlenswert um den Anschluss der Versorgungen der Impulsmerker und der Voraktuatoren an den Hilfseing ngen ausg ngen zu erleichtern 1 TSX DCP 102 L nge 1 m TSX CDP 202 L nge 2 m TSX CDP 302 L nge 3 m 88 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme der Z hlmodule 2 TSX CDP 053 L nge 0 5 m TSX CDP 103 L nge 1 m TSX CDP 203 L nge 2 m TSX CDP 303 L nge 3 m TSX CDP 503 L nge 5 m Beschreibung Diese Tabelle beschreibt die verschiedenen Anschlusselemente in Abh ngigkeit der der Markierungen verschiedenen Markierun Beschreibung Anschlus selemente 3 1 Anschlussleiste TELEFAST 2 ABE 7H16R20 Erm glicht den schnellen Anschluss e der 24 VDC Versorgung die f r die an den Hilfseing ngen ausg ngen angeschlossenen Impulsmerker vorgesehen ist e der Geberversorgung im Fall eines Z hlimpulsmerkers vom Gebertyp e der Impulsmerker an die Hilfseing nge ausg nge Reset Freigabe Er
54. Ausgang Q0 2 Ausgang 00 3 Ausgang 00 4 Ausgang 00 5 Ausgang 00 6 Ausgang Q0 7 Ausgang Q1 0 Ausgang Q1 1 Ausgang Q1 2 are g jeder sung Stelf tiedlervers 0 VDC Auspang Stellgliedervers Ausgang Q1 3 de ge mm 1 auf der TELEFAST Anschlussleiste ABE 7H16R20 definiert die Position der Br cke die Polarit t der Klemmen 200 bis 215 e Br cke auf Position 1 und 2 die Klemmen 200 bis 215 haben positive Polarit t e Br cke auf Position 3 und 4 die Klemmen 200 bis 215 haben negative Polarit t 316 TSX DM 57 xxG Anschluss der Hilfseing nge und Spurenausg nge Anschluss ber Beispiel f r den Anschluss der Voraktuatoren an die Spurenausg nge des 0 TELEFAST Anschlusses Gruppen O und 1 Beim Anschluss 1 Ausgangsgruppe 2 und 3 ist Anschlussleiste gleichermassen vorzugehen und TSX CDP 3 Kabel TSX CCY 1128 i Anschlu der 24 VDC Kon Versorgung f r Stellglieder SER der Spurausg nge 24 VDCO VDC TELEFAST ABE 7H16R20 Anschlu der Stellglieder an die Spurausg nge Gruppe 0 Gruppe 1 Da Aaa a a 00 0 00 1 002 00 3 004 Q05 Q06 00 7 010 Q11 Q12 Q1 3 O a 171 200 100 201 s 202 102 203 103 204 104 205 105 206 106 207 C ER Et 211 am Ansch
55. Daten der Hilfseing nge HE 10 Steckverbinder 251 Technische Daten des Ausgangs Bremse Q0 253 TSX DM 57 xxG 247 Inbetriebnahme Allgemeine technische Daten Tabelle der technischen Daten Diese Tabelle enth lt die allgemeinen technischen Daten der TSX CFY Module Maximale Impulsfrequenz 187 316 kHz Stromverbrauch an den internen 5 V Modul Wert TSX CFY 11 510 mA TSX CFY 21 650 mA Stromverbrauch durch das Modul am 24 V TSX CFY 11 50 mA Geber Voraktor ohne Strom Geber TSX CFY 21 100 mA Voraktor Verlustleistung im Modul TSX CFY 11 3 8 W TSX CFY 21 5 6 W Isolationswiderstand gt 10 MQ bei 500 VDC Durchschlagsfestigkeit zwischen Eingang Ausgang Antrieb und mechanischer Erde oder Steuerungslogik 1000 Veff 50 60 Hz f r 1 min Betriebstemperatur 0 bis 60 C Lagertemperatur 25 C bis 70 C Feuchtigkeitsmessung ohne Kondensation 5 bis 95 Betriebsh he lt 2000 m 248 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Technische Daten der Antriebseing nge Sub D Steckverbinder bersicht Diese Eing nge sind logisch positive Eing nge f r die Stromextraktion 5V Ue oV Technische Die folgende Tabelle enth lt die technischen Daten der Antriebseing nge Daten ag Technische Daten Symbole Wert Einheit Nennstrom le 4 5 mA Ue 0 V Spannung des Status ON Uon 2 V Spannung des Status Uoff 3
56. E 224 Auf einen Blieken 0 2 508 ar ar rt Ta al a E en Renee E 224 Erforderliche Grundkonfiguration 2 22 22222e seen nn 225 Vorgehensweise bei der Installation 222 2222 ee nennen nen 226 Allgemeine Vorsichtsma nahmen f r die Verdrahtung 227 Anschluss von Antriebssignalen 222 H22e seen rennen nen 228 AufeineniBlieck 2 ee ter de ehe een 228 Signalkennzeichnung 2222222 ee era n ee eeeeennnennnnnnn 229 Anschluss an einen Antrieb mittels RS 422 485 Schnittstelle 231 Anschluss an einen Antrieb mittels Schnittstelle mit offenem NPN Kollektor 232 Anschluss von Sensoren Voraktoren und Versorgungen 222220 233 Aufeinen Blick 2 Hann nn nen nennen nennen nennen nen 233 Signalkennzeichnung 2 2222 2n een enen een een nenne 234 Verdrahtung 2 2 Henne 235 Anschluss der Hilfsein und ausg nge an den Prozess 2 2 236 Anschlussprinzip Eing nge Ausg nge KanalO 22nc rennen 237 Anschluss ber vorverdrahtete Litze TSX CDP 301 501 2 22 22 239 Anschluss mittels TELEFAST Vorverdrahtungssystem 2222220 240 Verf gbarkeit der Signale auf dem TELEFAST 2 2222 2ensenen 241 Zuordnung von TELEFAST Klemmleisten und HE10 Steckverbindern 242 Vorsichtsma nahmen f r die Verdrahtung 2222222 e rennen 244 Elektrische Daten der Module 2 2222 ee seen een en n en 247 Auf einen Blick
57. Einleitung Um eine korrekte Funktionsweise der Steuerung sicherzustellen m ssen gewisse grunds tzliche Regeln beachtet werden Querschnitt der Dieser muss ausreichend gross sein um Spannungsabf lle in den Leitungen und verwendeten berhitzungen zu vermeiden Dr hte Verlauf der Kabel Die Anschlusskabel der Geber der anderen Impulsmerker und Voraktuatoren m ssen fernab von Strahlungsquellen die durch den Betrieb leistungsstarker Stromkreise entstehen und Fehlfunktionen hervorrufen k nnen verlegt werden Anschlusskabel Bei den Verbindungskabeln Modul Geber m ssen die folgenden Regeln beachtet der Gebersignale werden e Sie sind mit einer Abschirmung guter Qualit t abzuschirmen e sie d rfen nur Gebersignale bertragen e die Abschirmung der Kabel muss modul und geberseitig an die mechanische Masse angeschlossen werden die Kontinuit t der Massen muss f r den gesamten Anschluss gegeben sein TSX DM 57 xxG 273 Allgemeine Regeln zur Inbetriebsnahme des Moduls Wahl und Schutz der Hilfsstromversorgungen Einleitung Typ des Stromversor gungsmoduls Schutz der Versorgungen Mechanischer Masseschluss der 0V Klemme der Versorgung Grunds tzliche Regeln f r die Implemen tierung der Geberver sorgung F r die dem Modul zugeordneten Geber Impulsmerker und Vorstellantriebe ist die Verwendung von Hilfsstromversorgungen 5 V DC und oder 24 V DC erforderlich Verwenden Sie hierf r
58. Gebers oder DDP f r den Fall dass ein Geber Bezugsspannungseingang 10 30 V verdrahtet ist Stift 4 des Anschlusses HE10 Strom mit Erkennen eines Versorgu ngsfehlers DDP oder Geber lt 0 5 mA Grenzwerte Spannung 30 V m glich bis zu 34 V beschr nkt auf 1h alle 24 h Strom lt 3 mA lt 3 mA Hinweis Ist der Impulsmerker nicht mit einem Ausgang Versorgungs R ckleitung ausgestattet ist es m glich den EPSR Eingang des TSX CTY 2C Moduls nicht zu verdrahten In diesem Fall empfiehlt es sich den Fehler Versorgung Geber oder DDP auszublenden Hinweis Weitere Informationen zu diesen Funktionen finden Sie in der applikationsspezifischen Anleitung TSX DM 57 xxG 59 Inbetriebnahme der Z hlmodule Technische Daten der Hilfseing nge Preset Freigabe Impulserfassung Allgemeines Diese Tabelle liefert die technischen Daten f r den Einsatz an 5 VDC 24 VDC Module TSX CTY 2A 4A TSX CTY 2C Logik Positiv Positiv oder negativ Nominalwerte Spannung 24 VDC 24 VDC Strom 7 mA 8 mA Versorgung Impulsmerker Welligkeit eingeschlossen 19 30 V m glich bis zu 34 V beschr nkt auf 1h alle 24 h Grenzwerte Auf Status 1 Spannung 211V 211V Strom gt 6 mA 1 gt 6 mA 1 Auf Status 0 Spannung lt 5V lt 5V Strom lt 2 mA lt 2 mA Kontrollschwellwert OK gt 18 V gt 18 V Span
59. Hilfseing nge des TSX CCY 1128 2 222 n seen 305 Anschluss der Spurenausg nge des TSX CCY 1128 2 220 0 313 Anzeigen des Moduls TSX CCY 1128 z2rruun 321 Aufeinen Blick4 2 2 2 422er an er ein 321 Der Anzeigeblock des Moduls TSX CCY 1128 auf einen Blick 322 Kapitel 17 Kapitel 18 Teil V Kapitel 19 Kapitel 20 Kapitel 21 Zust nde der verschiedenen Anzeigelampen des TSX CCY 1128 und ihre Bedeutung isisa ia 2000 Sen a ar Ber a RA ne 323 Elektrische Kenndaten des Moduls TSX CCY 1128 325 Auf eimen Blick 4 2 2 mr er Mer else 325 Allgemeine elektrische Daten des TSX CCY 1128 2 222 eseen 326 Technische Daten der Gebereing nge des TSX CCY 1128 327 Technische Daten der Geberversorgungsr ckleitung des TSX CCY 1128 328 Technische Daten der Hilfseing nge des TSX CCY 1128 2 329 Technische Daten der Spurenausg nge des TSX CCY 1128 330 Anschluss eines Absolutwertgebers mit Parallelausg ngen des TSX CCY 1128 ra a een 331 Auf einen Blieck 22 2 2 2 2 se Satan lee IS FE rn 331 Anschlussprinzip eines Absolutwertgebers an das TSX CCY 1128 332 TELEFAST Anschlussleiste ABE 7CPA11 22 222 2esenenen nenn 333 Belegung der Anschl sse SUB D mit 15 Anschlusspunkten des Moduls und der TELEFAST Anschlussleiste 22222222 i essen e nennen een 336 Anschluss eines Absolutwertgebers mit Parallelausg ngen
60. In diesem Fall ist eine Geberversorgung nicht erforderlich TSX DM 57 xxG 183 Inbetriebnahme 7 5 Anschluss von Sensoren Voraktoren und Versorgungen ohne Drehzahlgeber Auf einen Blick Inhalt des Dieser Abschnitt enth lt Informationen zum Anschluss von Sensoren Voraktoren Abschnitts und Versorgungen ohne Drehzahlgeber Inhalt dieses Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Anschnllts Thema Seite Allgemeines 185 Anschluss und TELEFAST Verdrahtungszubeh r 187 Verf gbarkeit der Signale auf dem TELEFAST 188 Beispiel f r den Anschluss von Gebern an Hilfseing nge und deren 189 Versorgung Zuordnung von TELEFAST Klemmleisten und HE10 Steckverbindern von 190 Modulen Anschluss mittels Litze TSX CDP 301 oder 501 192 Vorsichtsma nahmen f r die Verdrahtung 193 184 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Allgemeines Einleitung Die Module TSX CAY verf gen ber spezielle Ein und Ausg nge die die vollst ndige Bewegungssteuerung bei gleichzeitiger Versorgung der Geber erm glichen Signalkennze Der Steckverbinder ist ein HD Steckverbinder ichnung TSX CAY B C 5V OV Versorgungseingang Kan le Kan le der Geber 0 1 0 1 10 30 V O D nc 0 itseing nge Karad NE 2O 13 a _ _ ________________1_ EEE 9 J Hilfseing nge Kanal 1 Kanal 3 2 I s ao 69 nc Ereignisausgang Kanal 1 Kanal 2 Qo
61. Maximal zul ssiger Wert unter Spannung 34 V 1h alle 24 h Nominalwerte 24 V e in Spannung 7mA e in Strom Spannung f r ON Status 211V Spannung f r ON Status bei 11 V 23 mA Spannung f r OFF Status lt 5V Strom f r OFF Status lt 2 mA Eingangsimpedanz f r Nenn U 3 6 KQ Antwortzeit 25 us 50 us Typ Eing nge resistiv IEC 1131 Konformit t Typ 1 Diese Tabelle zeigt die technischen Daten der 3 Status Steuerausg nge der Geber 3STO 3ST Parameter Werte Ausgangsspannung Geberversorgung Nennstrom Geberversorgung 3 KQ Maximaler Spannungsabfall lt 0 5 V Max Strom 10 mA Schutz gegen berlasten und Kurzschl sse nein TSX DM 57 xxG 107 Anlagen Anschluss der TELEFAST 2 Anschlussleiste ABE 7CPA11 Belegung der Abbildung SUB D Anschl sse mit PHHH 15 TELEFAST ABE 7CPA11 Anschlusspunkt Steckverbinder ITTINTEELEEIEILLII Steckverbinder en links rechts L HAE DATA DATA D TA ADOE ADOES DATA ADIE ADI1ES MAE MAS nc nc ADOME ADOMES nc nc AD1ME AD1MES EPSR EPSR CLKS CLKS CLKS CLKS 10 30 VDC nc 5 VDC nc OVDC OVDC Legende Versorgung 0 VDC 10 30 VDC 0 VDC 15 Adressierung der Geber e Bus inter TELEFAST Input ADOE 9 ADIE 10 ADOME AD1ME MAE 3 R ckleitung Geberversorgung EPSR 13 Serienschaltung e Datenausg nge 108 TSX DM 57 xxG Anlagen DATA DATA
62. PCX 57 203 Konfiguration e 32 applikationsspezifischen Kan len in einer TSX P57 3 3 PCX 57 353 Konfiguration e 48 applikationsspezifischen Kan len in einer TSX P57 453 Konfiguration Die Module TSX CTY 2A und TSX CTY 4A unterscheiden sich nur durch ihre Kanalanzahl 2 Kan le f r das Modul TSX CTY 2A und 4 Kan le f r das Modul TSX CTY 4A und erm glichen die Realisierung von Aufw rtsz hlfunktionen Abw rtsz hlfunktionen oder Auf Abw rtsz hlfunktionen in jedem Kanal Das Modul TSX CTY 2C 2 Kan le erm glicht die Realisierung von Auf Abw rtsz hlfunktionen und Messfunktionen im Normal oder Modulbetrieb Der in jedem Kanal eingesetzte Impulsmerker kann sein e ein 2 adriger oder 3 adriger N herungsschalter vom Typ PNP oder NPN Bei Verwendung eines Ausgangs mit mechanischem Kontakt muss die Immunit t des Kanals erh ht werden um ein Prellen bei Schliessen des Kontakts zu unterdr cken e Ein Inkrementalgeber mit 5 VCC Differentialausgangs Signalen Geber mit RS 422 485 Leitungsemitter e ein Inkrementalgeber mit 10 30 VCC Ausgangssignalen Totem Pole Geber e ein Absolutwertgeber mit Serienausgang Standard RS 485 Interface nur TSX CTY 2C e ein Absolutwertgeber mit Parallelausg ngen ber TELEFAST Adapter ABE 7CPA11 nur TSX CTY 2C 18 TSX DM 57 xxG Auf einen Blick Abbildung Diese Abbildung zeigt die verschiedenen Impulsmerker Typen I Inkrementalgeber 7 amp gt
63. Stellt folgende Funktionen sicher e Tr ger und Schutz der Elektronikkarten Einh ngen des Moduls in seiner Position 3 Anzeigeblock bestehend aus 6 Gew hrleisten die Anzeige der Zust nde Anzeigelampen und St rungen des Moduls e gr ne RUN Anzeige Zeigt die Betriebsart des Moduls an e rote ERR Anzeige Zeigt einen internen Modulfehler an e rote I O Anzeige Zeigt einen externen Modulfehler oder einen Applikationsfehler an e gelbe SER Anzeige Zeigt im normalen Betrieb eine laufende Daten bertragung auf dem SERCOS e gelbe COM Anzeige Netz an e gelbe INI Anzeige Nicht signifikant Zeigt an dass das Modul reinitialisiert wird Bleistiftspitzen Drucktaste Erm glicht die Initialisierung des Moduls 8 Punkt Mini DIN COM2 Reserviert Steckverbinder 6 24 LED Anzeigen Erm glichen die Anzeige und die Diagnose der Kan le des Moduls 7 8 Punkt Mini DIN COM1 Reserviert Steckverbinder 8 SMA Steckverbinder Senden Erm glicht den Anschluss des LWL TX Sendekabels des SERCOS Ringnetzes 9 SMA Steckverbinder Empfang Erm glicht den Anschluss des LWL RX Empfangskabels des SERCOS Ringnetzes TSX DM 57 xxG 353 Das Modul TSX CSY 84 auf einen Blick Kompatibilit t mit bestehenden Ausr stungen Hardware Zur Aufnahme des Moduls TSX CSY 84 muss die Steuerungsstation mit einem Kompatibilit t Prozessor mit der Software Version SV gt 3 3 ausgestattet sein Software Zur Entwicklung einer Ap
64. TSX CTY 2A hat nur einen HE 10 Steckverbinder f r die Kan le 0 und 1 Das Modul TSX CTY 4A umfasst 2 HE10 Anschl sse f r die Kan le 0 1 und die Kan le 2 3 Verdrahtungsplan f r einen Steckverbinder mit 20 Anschlusspunkten vom Typ HE10 bertragung der Versorgung Versorgungseing nge 5 VDC oder 10 30 VDC Geber Preset Eingang Kanal 0 Kanal 2 Eingang Freigabe Aufw rtsz hlen Kanal Q Kanal 2 Eingang Impulserfassung Kanal 0 Kanal riis eing nge Preset Eingang Kanal 0 Kanal 3 Eingang Freigabe Aufw rtsz hlen Kanal Q Kanal 3 Eingang Impulserfassung Kanal 0 Kanal Physikalische Ereignisausg nge Kanal 0 Kanal 2 Physikalische Ereignisausg nge Kanal 1 Kanal 3 Geberversorgung Hilfseing nge 24 VDC Legende 24 VDC Signale Anschlussklemmen Hilfseing nge Kanal 0 Kanal 2 Preset IPres0 2 Freigabe IVal0 2 Erfassung ICapt0 2 7 Hilfseingang Kanal 1 Kanal 3 68 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme der Z hlmodule 24 VDC Signale Anschlussklemmen Preset IPres1 3 9 Freigabe IVal1 3 10 Erfassung ICapt1 3 11 Reflexausgang Kanal 0 Kanal 2 Ausgang Q0 13 Ausgang Q1 14 Reflexausgang Kanal 1 Ausgang Q0 15 Ausgang Q1 16 Legende Versorgungen Anschlussklemmen Geberversorgung 5 VDC 1 0 VDC 10 30 VDC Versorgung Impulsmerker 24 VDC 17 oder 19 0 VDC 18 oder 20
65. TSX DM 57 xxG 155 Inbetriebnahme Auswahl der Geber Ausgangs schnittstelle Die Ausgangsschnittstellen der Inkrementalgeber oder Impulsgeneratoren sind e Genormte RS 422 485 Ausgangsschnittstelle zwei Gegentaktausg nge die vom Signal erg nzt werden e 5 V Totem Pole Ausgang zwei Gegentaktausg nge die erg nzt werden Die seriellen SSI Absolutwertgeber verf gen ber eine genormte RS 485 Schnittstelle f r Takt und Datensignale Wir empfehlen den Einsatz eines Gebers mit Signaleingangsstufe opto f r das CLOCK Signal Es ist m glich Geber verschiedener Typen an ein Modul anzuschlie en z B einen Inkrementalgeber an Kanal 0 und einen SSI Absolutwertgeber an Kanal 1 Geberver Das Modul ist f r die Versorgung von 5 V oder 24 V Gebern ausgelegt Die sorgung verschiedenen Kan le des Moduls k nnen an verschiedene Versorgungsspan nungen angeschlossen werden Inkrementalgeber werden im Allgemeinen mit 5 V versorgt SSI Absolutwertgeber werden mit 24 V 10 30 V versorgt 5 V Versorgung von Gebern Maximaler Spannungsabfall In diesem Fall muss der Spannungsabfall im Netz ber cksichtigt werden der von der L nge des Kabels und dem f r den Anschluss des Gebers verwendeten Messdraht abh ngt Beispiel Kabel mit einer L nge von 100 m Drahtquerschnitt Spannungsabfall bei einer Kabell nge von 100 m Verbrauch des Gebers 50 mA 100 mA 150 mA 200 mA Messdraht 28 0 0
66. TSX DM 57 xxG Vorstellung des TSX CCY 1128 Physische Beschreibung des TSX CCY 1128 Einleitung Auf der Vorderseite des Moduls sind die Interface Anschl sse der Ein und Ausg nge zur Maschine untergebracht Auf der R ckseite befindet sich die Steckvorrichtung f r den Anschluss an den X Bus Alle Daten und Steuersignale des Prozessors laufen ber diesen Bus Modulansicht Die folgende Abbildung zeigt das Modul TSX CCY 1128 mit seinen verschiedenen Elementen TSX CCY 1128 Elemente und ihre Funktion Bezugsz Elemente Funktionen ahlen 1 Schraube Sichert die Befestigung des Moduls auf dem Rack TSX RKY 2 Modulgeh use Stellt folgende Funktionen sicher Tr ger und Schutz der Elektronikkarten Anbringen des Moduls an seiner Position Tr ger f r die Anschlussstecker TSX DM 57 xxG 263 Vorstellung des TSX CCY 1128 Bezugsz Elemente Funktionen ahlen 3 Anzeigeblock bestehend aus Sichern die Anzeige der Modulzust nde und 4 Anzeigelampen e gr ne RUN Anzeige e rote ERR Anzeige e rote O Anzeige e gr ne CHO Anzeige st rungen sowie der Kanaldiagnose Zeigt die Betriebsart des Moduls an Zeigt einen internen Modulfehler an Zeigt einen externen Modulfehler oder einen Applikationsfehler an Erm glicht die Kanaldiagnose Die verschiedene Zust nde der Anzeigen und ihre Bedeutung werden in Kapitel 6 beschrieben 4 Stec
67. Z hlerausg nge die zwei physischen Reflex Ausg ngen Q0 und Q1 befindlich auf dem Z hlmodul zugeordnet werden k nnen Diese zwei Z hlerausg nge weisen Aktivierungs und Deaktivierungsbedingungen auf die vom Anwender auf einer Kodiermatrix 30 m gliche Kombinationen definiert werden welche von der Einstellfunktion aus aufrufbar ist 42 TSX DM 57 xxG Funktionen Physische Jeder Kanal des Moduls TSX CTY 2C verf gt ber 4 physische Ausg nge Q0 und Ausg nge Q3 Die physischen Ausg nge Q0 und Q1 die identisch sind mit denen eines TSX CTY 2A oder TSX CTY 4A Moduls k nnen folgendermassen gesteuert werden e im Automatikbetrieb wenn der physische Ausgang freigegeben ist wird der Status des Z hlerausgangs an den Ausgang gelegt der Z hlerausgang 0 steuert den Ausgang Q0 und der Z hlerausgang 1 steuert den Ausgang Q1 Wenn der physische Ausgang nicht freigegeben ist ist er auf 0 e im manuellen Betrieb der Status des physischen Ausgangs wird manuell gesteuert e Der Ausgang Q2 wird nur im manuellen Betrieb gesteuert Der Ausgang Q3 ist ein konfigurierbarer Ein Ausgang Er kann im Modus Programmierbare Frequenzverwendet werden um auf mehreren Kan len von mehreren Z hlmodulen ber ein externes Gleichlaufsignal zu verf gen Bei Verwendung von Absolutwertgebern mit Parallelausg ngen mit einem TELEFAST Adapter ABE 7CPA11 k nnen die Ausg nge Q2 und Q3 als Digitalausg nge benutzt werden was die Adr
68. anliegen kann der Ausgangsstrom des Verst rkers mehrere mA betragen Dies ist ausreichend um die Werte der Aktoren bei geringer Leistung zu halten Abbildung RE mE r er 10 1 2 a 1 12 Qo T a a aa a 104 205 105 206 106 112 312 208 108 209 109 210 110 114 314 TH TSX DM 57 xxG 193 Inbetriebnahme Anschluss mittels TELEFAST Anschluss mittels Litze Dieser Anschlusstyp eignet sich am besten sofern die Aktorsammelleiter auf der Sammelschiene an die Sammelleiterpunkte 200 bis 215 Reiter auf Position 1 2 angeschlossen sind In diesem Fall gibt es keine Unterbrechung des Modulbusses ohne Unterbrechung des Aktorbusses Dieser Anschlusstyp muss mit der gr ten Aufmerksamkeit realisiert werden Die Verdrahtung muss u erst sorgf ltig erfolgen z B unter Verwendung von Aderendh lsen f r die Schraubklemmen Wenn n tig m ssen die Verbindungen gedoppelt werden um die Dauerhaftigkeit der Kontakte zu gew hrleisten Wenn sich die Versorgung der Aktoren nicht in der N he der Module sondern in der N he des Aktorbusses befindet kann es zu unabsichtlichen Unterbrechungen der Verbindung zwischen Bus und 0 V Anschlussklemme des oder der Module kommen Abbildung TSX CAY 21 41 Ea rt 18 Kritischer C A Draht B Wenn das Teilst ck der Versorgungsunterbrechung zwischen A und B liegt besteht die Gefahr dass die Werte der RL Aktoren gehalten werden Wenn diese Gefahr best
69. auf dem X Bus vorhandenen Racks installiert werden Der Abstand zwischen dem Rack das das Modul tr gt und dem Rack das den Prozessor tr gt darf nicht gr sser als 100 Meter sein Einbau des Moduls 18 0E Bus X lt 100 m DIE 0 _ Anwendungs spezifisches Modul TSX CCY 1128 Prozessor TSX DM 57 xxG 269 Allgemeine Regeln zur Inbetriebsnahme des Moduls Einbau auf dem Die folgende Abbildung zeigt die Installation des Moduls auf den Racks die zu zum dezentralen dezentralen X Bus Segmenten geh ren In jedem Fall darf der Abstand zwischen X Bus Segment dem Rack das das Modul tr gt und dem das den Prozessor tr gt nicht gr sser als geh renden 225 Meter sein Rack Einbau des Moduls lt 225m ber Modul TSX REY 200 angeschalteter BusX LITSTOg ber Modul TSX REY 200 angeschalteter Bus X lt 225m Processeur a 270 TSX DM 57 xxG Allgemeine Regeln zur Inbetriebsnahme des Moduls Anzahl der applikationsspezifischen Kan le die von einer Steuerungsstation verwaltet werden Definition eines applikationsspe zifischen Kanals Warum die Anzahl der applikationsspe zifischen Kan le in der Station berechnet wird Anzahl der applikationsspe zifischen Kan le die pro Prozessortyp verwaltet werden Anzahl der applikationsspe zifischen Kan l
70. bei Status 0 e Verwendung eines physischen Aufw rtsz hl Abw rtsz hl Eingangs und Definition der Richtung durch die Applikation Setzen eines Bits auf 0 oder auf 1 Die Aufw rtsz hl Abw rtsz hl Impulse werden am Eingang lAempfangen Die maximale Aufw rtsz hl Abw rtsz hl Frequenz in jedem Kanal betr gt 1 MHz e Verwendung zweier physischer Eing nge mit p 2 verschobenen Signalen Signale eines Inkrementalgebers Das Aufw rtsz hlsignal A wird an Eingang IA empfangen und das Aufw rtsz hlsignal B an Eingang IB Die maximale Frequenz der phasenverschobenen Signale betr gt 500 kHz f r Multiplikation mit 1 oder 250 kHz f r Multiplikation mit 4 Die Verwendung eines physischen Eingangs zum Empfangen der Seriendaten Signale eines Absolutwertgebers mit Serienausgang und die Verwendung eines physischen Ausgangs zum Senden des bertragungstaktes an den Geber 40 TSX DM 57 xxG Funktionen Hilfseing nge Die Hilfseing nge 24 VDC und die externen Versorgungen werden auf einem Anschluss vom Typ HE10 der 2 Kan len gemeinsam ist zusammengef hrt Der Anschluss umfasst die folgenden Signale Setzen auf den voreingestellten Wert IPres Freigabe der Aufw rtsz hlung Abw rtsz hlung IVal Erfassen des aktuellen WertsICapt e Preset das Preset kann auf eine der folgend beschriebenen Arten erfolgen bei Status nderung steigende Flanke oder fallende Flanke des Eingangs IPres und Software Freigabe bei
71. ber ein TSX CCP S15 Standardkabel Das TSX TAP S15 Verdrahtungszubeh r kann mit Hilfe des mitgelieferten Winkels auf einer DIN Schiene oder an der Durchf hrung des Schaltschranks befestigt werden in diesem Fall ist das mitgelieferte Dichtungsgummi zu verwenden Abbildung Inkrementalgeber mit 12 poligem DIN Abgriff Spezielles vom Hersteller des TSX TAP S15 Gebers bereitgestelltes Kabel H l 7 SI F M TSX DM 57 xxG 131 Anlagen Montage und Abmessungen von TSX TAL S15 05 24 Montage auf Mit dem mitgelieferten Winkel kann TSX TAP S15 05 24 auf einer vorgebohrten Telequick Platine des Typs AM1 PA oder auf jedem anderen Tr ger montiert werden Platine Montage in der Mit Hilfe der Befestigungsmutter kann TSX TAP S15 05 24 im Durchbruch der Schrankwand Schrankwand montiert werden Die Dichtung gew hrleistet die Abdichtung zwischen innen und au en Dicke max 5mm Dichtung Bohrung 37 mm Durchmesser Platzbedarf Abbildung 132 TSX DM 57 xxG Anlagen Anschluss eines Gebers mittels TSX TAP S15 05 Zubeh r Allgemeines Der Anschluss eines Gebers mittels TSX TAP S15 05 Verdrahtungszubeh r erfordert ein spezielles vom Geberhersteller bereitgestelltes Kabel Abbildung Die Pinbelegung des TSX TAP 15 05 ist Folgende Spezielles vom Hersteller des Gebers bereitgestelltes K
72. der Versorgungs berwachung der Z hlimpulsmerker 58 Technische Daten der Z hleing nge 53 55 Technische Daten der Z hlmodule 52 54 56 Technische Daten TELEFAST 2 ABE 7CPA11 106 TELEFAST 2 ABE 7CPA11 104 105 ABE 7H16R20 100 TSC CFY Technische Daten der Antriebseing nge 249 TSX CAY Allgemeine technische Daten 203 Allgemeine Verdrahtungsvorschriften 155 Anschluss mittels TSX CAP S9 162 Grundkonfiguration 153 Installation 154 Signalkennzeichnung 161 Technische Daten der analogen Ausg nge 204 Technische Daten der Drehzahlgeber Steuerungseing nge 212 Technische Daten der Ereignisausg nge 00 209 Technische Daten der Hilfseing nge 207 Technische Daten der Relaisausg nge 213 Technische Daten der Z hleing nge 205 TSX CAY Modulanzeige 158 TSX CAY Module Befehlsverarbeitung 149 TSX CFY Allgemeine technische Daten 248 Allgemeine Vorsichtsma nahmen f r die Verdrahtung 227 Funktionen 222 Installation 226 Physikalische Beschreibung 221 Technische Daten der Antriebsausg nge 250 Technische Daten der Hilfseing nge 251 Technische Daten des Ausgangs Bremse 00 253 384 TSXDM57xxG Index U berwachung 211 V Verf gbarkeit der Signale auf dem TELEFAST 188 241 Verf gbarkeit der Z hlsignale 97 101 Vorsichtsma nahmen bei der Verdrahtung 75 Vorsichtsma nahmen f r die Verdrahtung 193 244 Z Z hlmodule Abw rtsz hlfunktion 24 Aufw rts Abw rt
73. der verschiedenen Achsen an die Drehzahlgeber e es empf ngt vom Netz die aktuellen Daten jeder Achse und f hrt abh ngig von diesen Daten die erforderlichen Verarbeitungsvorg nge durch 370 TSX DM 57 xxG Beschreibung des Multi Achsen Steuerungssystems Zykluszeit bertragungsge schwindigkeit Maximale L nge der verschiedenen Netzsegmente Abbildung der verschiedenen Segmente Das Modul sendet ber den Steckverbinder TX und die LWL Kabel die Bewegungssteuerungsanweisungen an den ersten Drehzahlgeber der sie interpretiert und ausf hrt Dann werden die Anweisungen an den n chsten Drehzahlgeber weitergeleitet Der letzte Drehzahlgeber im Ringnetz sendet ber das LWL Kabel die aktuellen Daten aller Achsen an den Steckverbinder RX des Moduls Hinweis Ein spannungsloser Drehzahlgeber auf dem SERCOS Netz f hrt zu einer Unterbrechung im Ringnetz und hat so die St rung des Systems zur Folge Die Daten werden auf dem Netz mit einer typischen Zykluszeit von 4 ms in eine Richtung bertragen Diese Zykluszeit kann im Konfigurationsmodus auf 2 ms verringert werden wenn die Menge der ausgetauschten Daten dies zul sst Siehe PL7 Handbuch f r applikationsspezifischen Funktionen teil 6 Angebot von Sercos Die bertragungsgeschwindigkeit ist standardm ig auf 4 Mbauds festgelegt Wenn die Drehzahlgeber diese Geschwindigkeit nicht unterst tzen kann diese im Konfigurationsmodus auf 2 M
74. der Hilfseing nge Preset Freigabe Impulserfassung 60 Technische Daten der Hilfsausg nge 2 2222 ernennen nenn 62 Standard Anschl sse SUB D mit 15 Anschlusspunkten eines TSX CTY 2A 4A Moduls er ae ne ee ee a a Ama ie 64 Standard Steckverbinder SUB D mit 15 Anschlusspunkten eines Moduls TSX CTY A OE TETEE E T EVER EB TOTER S E N O 66 Steckverbinder mit 20 Anschlusspunkten vom Typ HE10 eines Moduls TSX CTY 2A VEN ee ee a a ra a n aaa te Ta EG 68 Steckverbinder mit 20 Anschlusspunkten vom Typ HE10 eines TSX CTY 2C Moduls ee Er ne Eee E ONA A E AE R ANA EE ee EENE E 70 Anschlussprinzip f r die Z hlimpulsmerker vom Typ DDP 72 Anschluss der Z hlimpulsmerker und ihrer Versorgung 24222220 73 Vorsichtsma nahmen bei der Verdrahtung 2222er een nen 75 Anschlussprinzip der Z hlimpulsmerker vom GebertyP 2222200 77 Anschluss eines Gebers an ein Modul TSX CTY 2A 4A 20 78 Beispiel f r den Anschluss eines Inkrementalgebers mit Totem Pole Ausg ngen80 Beispiel f r den Anschluss eines Inkrementalgebers mit NPN Anschl ssen mit offenem Kolektorea 2 2 8 2 82 Beispiel f r den Anschluss eines Inkrementalgebers mit PNP Ausg ngen mit ffenem Kollekt r 4 E ee er eee 84 Beispiel f r den Anschluss eines Absolutwertgebers mit Serienausgang oder mit Parallelausg ngen ber TELEFAST Adapter ABE 7CPA11 nur TSX CTY 2C Modul 4 52 202 ee ran ne Hr 86 Anschlussprinzi
75. externe Versorgung mit 24 VDC gespeist Die folgende Abbildung zeigt das Ersatzschaltbild 24 VDC l ICAPT1 Spannungs berwachung l f ovoc H Geberversorgung i aE 24 VDC TSX CCY 1128 TSX DM 57 xxG 305 Anschluss der Hilfseing nge und Spurenausg nge Position des Die folgende Abbildung zeigt die Position auf dem Modul des HE 10 Anschlusses HE10 f r die Hilfseing nge und die Kennzeichnung der verschiedenen durch diesen Anschlusses Anschluss bertragenen Signale und Dieser Anschluss liefert auch die Versorgung des SSI Inkremental oder Absolutw Kennzeichnung ertgebers Diese Informationen werden im Kapitel 3 dargelegt der Signale TSX CCY 1128 s900 00000 DOHOHTCHSHSH SHOES 306 TSX DM 57 xxG Anschluss der Hilfseing nge und Spurenausg nge Belegung des HE10 Anschlusses des Moduls Die Belegung des HE 10 Anschlusses f r die Hilfseing nge ist folgende Abbildung Numm Signal Bezeichnung Vorderansicht er der Anschl usskle mme 1 5V Eingang Geberversorgung 5 VDC 2 oV Eingang Geberversorgung OVDC ORO 3 10 0 30V Eingang Geberversorgung 10 30 VDC 4 VRef Bezugsspannungseingang zur Uberwachung der Geberversorgung 5 IREC Neukalibrier Hilfseingang 6 Nicht belegt 0 7 ICAP
76. f r Hilfsein und ausg nge k nnen unter Spannung getrennt werden ohne dass das Modul dabei Schaden nimmt Aus Sicherheitsgr nden wird dennoch empfohlen vor jedem Trennen von Verbindungen die Hilfsversorgungen zu unterbrechen Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsma nahmen kann K rperverletzung oder Materialschaden zur Folge haben Die Befestigungsschraube des Moduls und die Steckverbinder m ssen ordnungsgem befestigt sein um die Festigkeit gegen elektrostatische und elektromagnetische St rungen zu gew hrleisten 226 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Allgemeine Vorsichtsma nahmen f r die Verdrahtung Allgemeines Grunds tzlich muss die Sensor und Aktorversorgung durch flinke Sicherungen gegen berlast und berspannung gesch tzt werden Die Verdrahtung muss mit Dr hten erfolgen die einen ausreichenden Querschnitt aufweisen um Spannungsabf lle im Netz und berhitzung zu vermeiden Geber und Aktorkabel d rfen nicht in der N he von Quellen verlegt werden die aufgrund der Schaltungen des elektrischen Leistungsstromkreises elektrisch abstrahlen Alle Verbindungskabel der Antriebe m ssen abgeschirmt sein Die Abschirmung muss von guter Qualit t und modul sowie drehzahlgeberseitig mechanisch geerdet sein ber die gesamte L nge der Verbindungen muss ein stetiger Stromfluss gew hrleistet sein ber das Kabel d rfen ausschlie lich Antriebs signale bertragen werden Um die Leistung
77. gt 100m Mindestquerschnitt von 0 34 mm Gr sse 22 TSX DM 57 xxG 341 Anschluss eines Gebers mit Parallelausg ngen Anschluss der Um den Spannungsabfall an OV aufgrund des Stroms der Geberversorgung zu Geberver verringern empfiehlt es sich die OV folgendermassen zu verdrahten sorgung Versorgung 24 VDC oder 5 VDC u ru 0 VDC Encoder Anschlu jenach Encoderversorgung supply Verdrahtung der Sind die Geberausg nge auf Positivlogik oder Negativlogik und ist deren Anzahl Geberausg nge kleiner als 24 sind die folgenden Anschlussregeln zu beachten sa Wenn und Gehen Sie folgenderma en vor Moduls Die ihre Anzahl ist e Schliessen Sie die Geberausg nge an die TELEFAST Geberausg n kleiner als 24 Eing nge an indem Sie vom niederwertigen zum ge sind auf h herwertigen Bit gehen Positivlogik e Schliessen Sie die nicht belegten TELEFAST Eing nge an die OV Klemme an 342 TSX DM 57 xxG Anschluss eines Gebers mit Parallelausg ngen Wenn und Gehen Sie folgenderma en vor In1 Ind In2 In3 ES E In11 In13 In15 In19 In21 In23 WQ D E S T In10 In12 In14 In16 In18 In20 In22 Beispiel 14 Bit Encoder Die Geberausg n ge sind auf Negativlogik ihre Anzahl ist e Schliessen Sie die Geberausg nge an die TELEFAST kleiner als 24 Eing nge an inde
78. ignals R ckmeldesignal Geberver Geberversorgung sorgung i I I ov I I I f I l I ee EES E S EE l Tabelle der technischen Daten Technische Daten Symbole Wert Einheit Spannung des Status ON OK Uok gt 2 5 V Grenzwerte der Spannung Umax 30 V Eingangsstrom 2 5 lt Uok lt 30 Imax 3 mA So lange der Eingang aktiv ist wird berpr ft ob der Geber vorhanden ist 206 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Technische Daten der Hilfseing nge Abbildung Die Eing nge werden ber Steckverbinder mit 24 V versorgt Prinzipschaltbild Spannungs berwachung 0 V Geber Voraktoren TSX DM 57 xxG 207 Inbetriebnahme Technische Tabelle der technischen Daten der Hilfseing nge Raten Elektrische Daten Symbole Wert Einheit Nennspannung Un 24 V Spannungsgrenzwerte 1 U1 19 bis 30 V Welligkeit eingeschlossen Utemp 34 Nennstrom In mA Eingangsimpedanz an Unenn Re kQ Spannung des Status On Uon gt 11 V Strom an Uon 11 V lon gt 6 mA Spannung des Status Off Uoff lt 5 V Strom des Status Off loff lt 2 mA St rfestigkeit Off gt On f r 10 12 und 13 ton 0 1 bis 0 2 ms f r 11 1 bis 4 ms Eingang EVT an G07 Inkrementalgeber 1us Absolutwertgeber lt 400 us Durchschlagsfestigkeit gegen Erde 1500 Veff 50 60 Hz f r 1 min IEC Konformit t der Geber Typ2 DDP Konformit t Dreileiter Alle DDPs die mit 24 VCC betrieben
79. jeder Kanal des TSX CTY 2C ist an ein TELEFAST Modul angeschl ssen 2 2 4 224 2 een een 116 Anschlussbeispiel 2 TELEFAST sind an einen Kanal angeschlossen 118 Anschlussbeispiel 3 TELEFAST sind an ein und denselben Kanal angeschlossen a ee a ae He E Bi a en a Le ae a Eee A EAA 119 Anschlussbeispiel 4 TELEFAST werden an ein und denselben Kanal angeschl ssen am Haar Sn rn near aN 121 Regeln und Vorsichtsma nahmen f r die Verdrahtung 2 123 Konfiguration der TELEFAST Anschlussleiste 2 222222 cn00 126 Auf einen Blick TSX TAP S15 Verdrahtungszubeh r 131 Montage und Abmessungen von TSX TAL S15 05 24 2 2222220 132 Anschluss eines Gebers mittels TSX TAP S15 05 Zubeh r 133 Anschluss eines Gebers mittels TSX TAP S15 24 Verdrahtungszubeh r 134 Kabel und vorverdrahtete Litzen 2222022 er een een ren 135 Modulanzeige 2 1 2 2 REN IRRENEHRNDTE BR 137 Achsensteuerungsmodule TSX CAY 139 Aufi ineniBlick 233 2 ee aan er nee regen 139 Auf einen Blick TSX CAY Module nurennnenn 141 A f einen Blick 2 2 0 2222022 er ala ana 141 Allgeieines 2 er Re HH Kein 142 Physikalische Beschreibung 22222 se rennen rennen ern 144 Eunktionen 4 ass 2 a ea 147 A f einen Blick ead nee es 147 bersicht ber eine Achsensteuerung 2 2222222eeeeeeeeeenennn 148 Befehlsverarbeitung
80. m glich sein damit sich keine Windungen bilden da Koppelkapazit ten den Betrieb st ren k nnten Hinweis Verwenden Sie ein und dasselbe Kabel zur Hin und R ckleitung eines Signals mit den Versorgungen wenn notwendig Verwenden Sie dazu am besten Kabel mit verdrillten Doppelleitungen TSX DM 57 xxG 91 Inbetriebnahme der Z hlmodule Versorgungen der Hilfsgeber und impulsmerker Inbetriebnahme der Software Geberversorgung Diese sollte e zur Vermeidung von St rimpulsen die die Geber mit empfindlicher Elektronik st ren k nnten ausschliesslich zur Geberversorgung dienen e so nahe wie m glich an der Anschlussleiste TELEFAST 2 angebracht werden um Spannungsabf lle und Koppelungen mit anderen Kabeln zu reduzieren e durch schnellschmelzende flinke Sicherungen gegen Kurzschl sse und berlasten gesch tzt sein e zur Vermeidung von Mikrobr chen eine gute Autonomie aufweisen Versorgung der Hilfsimpulsmerker Siehe Allgemeine Regeln zur Inbetriebnahme der Digitalmodule Hinweis Die Polarit t OVDC der Geber und Hilfsimpulsmerkerversorgungen muss in gr sstm glicher N he zu den Versorgungen an Masse gelegt werden Die Abschirmung der die Versorgungsspannungen f hrenden Kabel muss an Masse gelegt sein Die Software Inbetriebnahme und die den verschiedenen Z hlfunktionen zugeordneten Sprachobjekte sind in der Anleitung Applikationsspezifische Funktion Z hlen beschriebe
81. negativen Ausg ngen ge ffneter NPN Kollektor bin r codiert Max L nge Geber TELEFAST Modul Max bertragungsrat e des niederwertigste n Bits 30m 20 kHz ON OFF 50 m 5 kHz ON OFF Hinweis Bei Gebern mit logisch positiven Ausg ngen TTL Ausg ngen und Totem Pole Ausg ngen kann diese Leistung noch gesteigert werden ohne dass die Empfehlungen des Geberherstellers berschritten werden 130 TSX DM 57 xxG Anlagen Auf einen Blick TSX TAP S15 Verdrahtungszubeh r Allgemeines Mit Hilfe des TSX TAP S15 Verdrahtungszubeh rs kann ber ein spezielles vom Geberhersteller bereitzustellendes Kabel ein Inkrementalgeber an das Z hlmodul angeschlossen werden e TSX TAP S15 05 erm glicht den Anschluss eines Inkrementalgebers mit VDC Versorgung Geber mit Ausg ngen zu seriellen RS 422 Schnittstellen e TSX TAP S15 24 erm glicht den Anschluss eines Inkrementalgebers mit 24 VDC Versorgung Geber mit Totem Pole oder PNP Ausg ngen mit offenem Kollektor Das TSX TAP S15 Verdrahtungszubeh r verf gt ber zwei Anschlussm glichkeiten e eine DIN Anschlussleiste mit 12poliger Kontaktbuchse gegen den Uhrzeigersinn markiert ber diesen Anschluss kann der Geber mit einem vom Geberhersteller bereitgestellten Kabel angeschlossen werden e einen 15poligen Standard Sub D Steckverbinder zum Anschluss an den Sub D Steckverbinder der Z hleing nge des Moduls
82. steigender Flanke des Eingangs IPres wenn die Z hlrichtung ist oder bei fallender Flanke IPres wenn die Z hlrichtung ist und Software Freigabe Z hlrichtung Z hlrichtung Physischen Eingang IPres j bei steigender Flanke des Eingangs IPres wenn die Richtung Abw rtsz hlen ist oder bei fallender Flanke des Eingangs IPres wenn die Richtung Abw rtsz hlen ist und Software Freigabe Z hlrichtung Z hlrichtung Physischen Eingang IPres Y bei Status 1 des Eingangs IPres und Software Freigabe Der aktuelle Wert ndert sich nicht solange der Eingang auf 1 ist bei Referenzpunktfahrt Kurze Nocke die Ber cksichtigung des Preset erfolgt wenn die Richtung Aufw rtsz hlen ist Eingang IPres auf 1 und steigende Flanke des Eingangs Maximale Umdrehung IZ und Software Freigabe wenn die Richtung Abw rtsz hlen ist Eingang IPres auf 1 und fallende Flanke des Eingangs Maximale Umdrehung IZ und Software Freigabe Z hlrichtung Z hlrichtung Physischen Eingang IPres rm EEE Nullimpuls Eingang IZ i Preset g Preset Bemerkung Da die kurze Nocke kleiner als ein Impulssignal des Inkrementalgebers ist erfolgt die maximale Umdrehung an der Nocke nur einmal Kommt es jedoch zu mehreren Impulssignalen des Inkrementalgebers an der Nocke l st die erste aktive Flanke der maximalen Umdrehung das Preset aus TSX DM 57 xxG 41 Funktionen Eingang Leitungs berwa chung EPSR Z
83. 1 Qo Q1 24 VDC 0 VDC 24 VDC 0 VDC gelb braun wei grau grau braun rosa braun TSX CTY 2A 4A 10 30 VDC TSX CTY 2C 5 VDC 0 VDC 10 30 VDC nc IPresO IVal0 Q2 m me IVal1 Q2 a gt Q1 Qo Q1 24 VDC 0 VDC 24 VDC 0 VDC TSX DM 57 xxG 135 Anlagen Anschluss Drahtb ndel TSX CDP 102 TSX CDP 202 und TSX CDP 302 Anschlusskabel TSX CDP 053 103 203 303 503 Diese verdrillten und ummantelten Anschluss Drahtb ndel erm glichen den Anschluss des HE10 Steckverbinders eines Z hlmoduls an eine TELEFAST 2 1 Schnittstelle Sie bestehen aus einem flachen verdrillten Kabel das mit Messdraht 28 0 08 mm umwickelt ist und an jedem Ende einen HE 10 Steckverbinder besitzt Aufgrund des geringen Drahtquerschnitts wird empfohlen Anschluss Drahtb ndel nur f r Eing nge und Ausg nge zu verwenden an denen nur ein geringer Strom anliegt lt 100 mA pro Ein oder Ausgang Folgende drei L ngen Anschluss Drahtb ndel stehen zur Verf gung TSX CDP 102 L nge 1 Meter TSX CDP 202 L nge 2 Meter TSX CDP 503 302 L nge 3 Meter Diese Anschlusskabel erm glichen den Anschluss des HE 10 Steckverbinders eines Z hlmoduls an eine TELEFAST 2 1 Schnittstelle Sie bestehen aus einem Kabel aus Messdr hten 22 0 34 mm das an jedem Ende einen abgeformten HE10 Steckverbinder besitzt Diese Kabel k nnen f r h here Str me eingesetzt werden lt 500 mA als die A
84. 1 Kompatibilit t Ja Kurzschluss berwachung jedes Kanals Ein Signalbit pro Kanal Wiedereinschalten e Durch Programmapplikation e automatisch Ein Bit pro Kanal im Schreibmodus des Programms Schutz gegen berlast und Kurzschluss Pro Strombegrenzer und thermische Netzunterbrechung 0 7 lt id lt 2 A Schutz gegen Kanal berspannung Zenerdiode zwischen den Eing ngen und 24 V Schutz gegen Umkehrung der Polarit t Durch entgegen der Versorgung geschaltete Diode Leistung einer Gl hlampe 10 W max Utemp ist die maximale Spannung die w hrend einer Betriebsdauer von 24 Stunden 1 Stunde lang am Modul anliegen darf 210 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme berwachung der Geber Voraktorspannung Allgemeines Die Versorgung der Aktoren Voraktoren wird vom Modul berwacht Jeder Ausfall der eine Funktionsst rung verursachen k nnte wird an den Prozessor gemeldet Tabelle der technischen Daten Elektrische Daten Symbole Wert Einheit Spannung des Status OK Uok gt 18 V Spannung des Fehlerstatus Ufehler lt 14 V St rfestigkeit OK gt Fehler St off gt 1 ms St rfestigkeit Fehler gt OK St on gt 1 ms Ber cksichtigung Fehler Toff lt 10 ms Ber cksichtigung kein Fehler Ton lt 10 ms TSX DM 57 xxG 211 Inbetriebnahme Technische Daten der Drehzahlgeber Steuerungseing nge Allgemeines Die Hilfsein
85. 2 Anschluss von Signalen f r Geschwindigkeits Referenzwerte 160 7 3 Anschluss von Z hlsignalen 168 7 4 Verdrahtungszubeh r 176 7 5 Anschluss von Sensoren Voraktoren und Versorgungen ohne 184 Drehzahlgeber 7 6 Anschluss der Drehzahlgeber Steuerungssignale 196 7 7 Elektrische Daten der Module 202 TSX DM 57 xxG 151 Inbetriebnahme 7 1 Allgemeines Auf einen Blick Inhalt des Dieser Abschnitt enth lt allgemeine Informationen zur Inbetriebnahme der TSX Abschnitts CAY Module zur Achsensteuerung Inhalt dieses Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Abschnitts Thoma Seite Erforderliche Grundkonfiguration 153 Vorgehensweise bei der Installation 154 Allgemeine Verdrahtungsvorschriften 155 Auswahl der Geber 156 Modulanzeige 158 152 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Erforderliche Grundkonfiguration Allgemeines Die Steuermodule f r die servogetriebenen Achsen k nnen in alle freien Positionen einer Premium Steuerungskonfiguration TSX oder PCX eingesetzt werden H chstanzahl Prozessoren Anzahl der verwalteten applikationsspezifischen Kan le TSX P57 103 TSX P57 153 TSX P57 203 PCX 57 203 24 TSX P 57 253 24 TSX P 57 303 32 TSX P57 353 PCX 57 353 32 TSX P57 453 48 Ein applikationsspezifischer Kanal ist ein Kanal eines applikationsspezifischen Moduls Z hlmodul Achsensteuerungsmodul u
86. 280 TSX DM 57 xxG Anschluss eines SSI Inkremental und Absolutwertgebers Anschluss eines Inkrementalgebers mit RS422 Ausg ngen an das TSX CCY 1128 Anschlussbeleg ung des Anschlusses SUB D mit 15 Anschlusspunkt en des Moduls Die Belegung des Anschlusses SUB D mit 15 Anschlusspunkten des Moduls f r den Anschluss eines Inkrementalgebers mit RS 422 Ausg ngen ist folgende Abbildung Nummer Signal Bezeichnung Vorderansicht der Anschlus sklemme 1 A 5V Gebereingang A Impuls 5VDC 2 A Gebereingang A Impuls O 5 4 Z 5V Gebereingang Nullimpuls Z 5 VDC 5 Z Gebereingang Nullimpuls Z O 6 7 10 30 V Ausgang Geberversorgung 10 30 VDC 8 oV Ausgang Geberversorgung 0 VDC o e 10 B Geber Eingang B Impuls 5 VDC 11 B Geber Eingang B Impuls 12 13 EPSR Eingang R ckleitung Geberversorgung Empf ngt vom Geber die R ckleitung der Versorgung was dem Modul erlaubt sich ber das Vorhandensein des Gebers zu vergewissern 14 15 5V Ausgang Geberversorgung 5 VDC TSX DM 57 xxG 281 Anschluss eines SSI Inkremental und Absolutwertgebers Ersatzschaltbild Die folgende Abbildung zeigt das Ersatzschaltbild f r einen mit einem Inkremen f r die talgeber benutzten Geber Eingang A B oder Z der ber Folgendes verf gt Gebereing nge e einer Leitungsemitter E
87. 6 V OFF St rfestigkeit des 15 bis 30 us Schrittverlusteingangs St rfestigkeit des 3 bis 10 ms Eingangs Fehler Antrieb TSX DM 57 xxG 249 Inbetriebnahme Technische Daten der Antriebsausg nge Sub D Steckverbinder Tabelle der Diese Ausg nge sind Ausg nge des Typs RS 422 485 isoliert Es gibt zwei technischen Ausg nge die durch Signale erg nzt werden D aten Technische Daten Werte Einheiten Differenzspannung des Ausgangs 2 V auf R Last lt 1009 Kurzschlussstrom lt 150 mA Zul ssige Spannung im gemeinsamen lt 7 V Modus Zul ssige Differenzspannung lt 12 V 250 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Technische Daten der Hilfseing nge HE10 Steckverbinder Abbildung Prinzipschaltbild Prinzipschaltbild Technische Tabelle der technischen Daten der Hilfseing nge Daten Elektrische Daten Symbole Wert Einheit Nennspannung Un 24 V Grenzwerte der Nennspannung U1 19 bis 30 V Welligkeit eingeschlossen Utemp 1 34 Nennstrom In TA mA Eingangsimpedanz an Unenn Re 3 4 kQ Spannung des Status On Uon 211 V Strom an Uon 11 V lon gt 6 mA Spannung des Status Off Uoff lt 5 V Strom des Status Off loff lt 2 mA St rfestigkeit der Eing nge Nocke Referenzpunktfahrt und Ereignis ton toff 2 lt 250 us Andere Eing nge ton toff 3 bis 10 ms IEC 1131 Konformit t der Geber Typ 2 Kompatibilit
88. 8mm 1 1 V 2 2 V 3 3 V 4 4 V Messdraht 22 0 34mm 0 25 V 0 5 V 0 75 V 1V 0 5 mm 0 17 V 0 34 V 0 51 V 0 68 V 1 mm 0 09 V 0 17 V 0 24 V 0 34 V 24 V Versorgung von Gebern Dieser Gebertyp wird empfohlen da er keine exakte Versorgung ben tigt 10 V 30 V Durch seine 24 V Versorgung erm glicht dieser Gebertyp sehr gro e Kabell ngen wobei der Spannungsabfall im Kabel keine gro e Bedeutung hat Diese Eigenschaften weisen die seriellen SSI Geber auf 156 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Hinweis Beim Einsatz von seriellen 24 V SSI Absolutwertgebern muss keine 5 V Versorgung angeschlossen werden Abschirmung Um auch in st rungsreicher Umgebung eine sichere Funktion zu gew hrleisten muss ein Geber ausgew hlt werden dessen Metallummantelung durch die mechanische Erdung der angeschlossenen Ger te verst rkt wird Der Geber muss die Erdung durch Abschirmung des Anschlusskabels sicherstellen TSX DM 57 xxG 157 Inbetriebnahme Modulanzeige Allgemeines Diagnosetabelle Die Module TSX CAY 2 4 und 33 sind mit LEDs ausgestattet die den Status des Moduls und der Kan le anzeigen e Modulstatus LEDs RUN ERR I O Drei LEDs an der Vorderseite des Moduls zeigen durch ihren Status aus blinkend an den Betriebsstatus des Moduls an e LED RUN Zeigt den Betriebsstatus des Moduls an e LED ERR Zeigt einen internen Modulfehler an e LED I O Zeigt einen externen Fehler an e Kanalstatus LEDs
89. Allgemeine Verdrahtungs vorschriften Es wird davon abgeraten die Standard Anschl sse SUB D mit 15 Anschlusspunkten der Module TSX CTY 2A 4A 2C bei vorhandenen Geber und Impulsmerker Versorgungsspannungen ein bzw auszustecken da der Geber besch digt werden k nnte Gewisse Geber ertragen das pl tzliche und gleichzeitige Einschalten oder Ausschalten der Signale und der Versorgungen nicht Querschnitt der Dr hte Verwenden Sie Dr hte mit ausreichendem Querschnitt um Spannungsabf lle haupts chlich um 5V und Erhitzungen zu vermeiden Beispiel f r Spannungsabf lle bei mit 5V gespeisten Gebern mit einer Kabell nge von 100 Metern Querschnitt des Verbrauch des Gebers Drahts 50 mA 100 mA 150 mA 200 mA 0 08 mm Gr sse 28 1 1 V 2 2 V 3 3 V 4 4 V 0 12 mm Gr sse 26 1 4 V x 2 0 22 mm Gr sse 24 0 8 V F 0 34 mm Gr sse 22 0 25 V 0 5 V 0 75 V Iy 0 5 mm 0 17 V 0 34 V 0 51 V 0 68 V 4 mm 0 09 V 0 17 V 0 24 V 0 34 V Anschlusskabel Alle Kabel die die Versorgungsspannungen der Impulsmerker Geber DDP und die Z hlsignale f hren sind e weitab von Starkstromkabeln zu verlegen e abzuschirmen wobei die Abschirmung sowohl steuerungsseitig als auch geberseitig mit der mechanischen Masse verbunden sein muss e und d rfen nur Z hlsignale und die Signale der Z hlimpulsmerker Versorgungen leiten Das Anschlusskabel Modul Geber muss so kurz wie
90. Andere nicht oder gest rt sn signifikant TSX DM 57 xxG 365 Inbetriebnahme des Moduls 366 TSX DM 57 xxG Beschreibung des Multi Achsen Steuerungssystems 21 Auf einen Blick Inhalt dieses Kapitels Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel beschreibt wie das Modul TSX CSY 84 mit den Drehzahlgebern in einer SERCOS Netz Konfiguration zusammengeschaltet wird um eine Multi Achsen Steuerung zu bilden Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite SERCOS Multi Achsen Steuerungssystem f r eine Premium Steuerung 368 SERCOS Ringnetz 370 TSX DM 57 xxG 367 Beschreibung des Multi Achsen Steuerungssystems SERCOS Multi Achsen Steuerungssystem f r eine Premium Steuerung Architektureines Die Architektur eines SERCOS Multi Achsen Steuerungssystems f r Premium SERCOS Multi Steuerungen umfasst Achsen Steuerungs e eine TSX PMX PCX 57 Steuerungsstation systems e ein TSX CSY 84 Multi Achsen Steuerungsmodul e Drehzahlgeber welche die den verschiedenen Achsen zugeordneten Motoren steuern e ein SERCOS LWL Netz Abbildung Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel f r die Architektur eines SERCOS Multi Achsen Steuerungssystems Programmierger t Steuerungsstat
91. Betrieb e Aufgrund eines Betrieb CHO und CH1 internen Fehlers Der Kanal ist entweder TSX CTY 4A e Aufgrund eines gar nicht oder nicht CHO CH1 CH2 externen Fehlers ordnungsgem CH3 e Aufgrund eines konfiguriert Kommunikationsfe hlers e Aufgrund eines Applikationsfehlers Abbildung der Modul LEDs GH cu mN EN 138 TSX DM 57 xxG Achsensteuerungsmodule TSX CAY Auf einen Blick Inhalt dieses Dieser Teil enth lt Informationen ber die Achsensteuerungsmodule TSX CAY ihre Teils Funktionen und ihre Inbetriebnahme Inhalt dieses Dieser Teil enth lt die folgenden Kapitel Tells Kapitel Kapitelname Seite 5 Auf einen Blick TSX CAY Module 141 6 Funktionen 147 7 Inbetriebnahme 151 8 Anh nge 215 TSX DM 57 xxG 139 Achsensteuerungsmodule TSX CAY 140 TSX DM 57 xxG Auf einen Blick TSX CAY Module 5 Auf einen Blick Inhalt dieses Kapitels Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt Informationen ber die verschiedenen TSX CAY Achsensteuerungsmodule Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite Allgemeines 142 Physikalische Beschreibung 144 TSX DM 57 xxG 141 Auf einen Blick Allgemeines Einleitung Die Achsensteuerung und berwachte Positionierung f r Steuerungen vom Typ TSX Premium ist f r Maschinen bestimmt die gleichzeitig eine leistungsstark
92. CH Die Module TSX CAY 2 4 und 33 verf gen ber zwei drei oder vier LEDs die den Zustand jedes Kanals anzeigen und der Diagnose dienen Diese LEDs sind gr n Diese Tabelle enth lt Informationen zur Diagnose des Moduls f r den jeweiligen LED Status An Blinkend Aus RUN Modul normal Modulfehler oder Modul spannungslos ERR Interner Kommunikationsfehle Kein Fehler Modulfehler r Modulst rung Fehlende ung ltige oder gest rte Applikation VO Externer Kein Fehler Modulfehler e Verdrahtungsfehl er e Fehler der Geberversorgu ng und 10 30 V Versorgung e Fehler Absolutwertge ber 158 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme An Blinkend amp Aus CH TSX CAY 2 CHO und CH1 TSX CTY 4 33 CHO CH1 CH2 CH3 Der Kanal ist in Betrieb Kanalst rung e Aufgrund eines externen Fehlers e Aufgrund eines Kommunikationsfe hlers e Aufgrund eines fehlerhaften Prozesses Der Kanal ist au er Betrieb Der Kanal ist entweder gar nicht oder nicht ordnungsgem konfiguriert Applikationsfeh ler e Konfiguration nicht m glich e SMOVE Funktion nicht m glich Abbildung der Modulkan le ku Ei TSX DM 57 xxG 159 Inbetriebnahme 7 2 Anschluss von Signalen f r Geschwindigkeits Referenzwerte Auf einen Blick Inhalt des Dieser A
93. CK Signals der seriellen Verbindung Da das Modul erh hten Str men nicht sehr lange standhalten kann ben tigt es sehr schnelle Sicherungen Die Sicherungen m ssen daher flinke Sicherungen mit h chstens 1 A sein Der Grenzstrom der Versorgung muss so hoch sein dass die Sicherungen ordnungsgem ausl sen k nnen TSX DM 57 xxG 175 Inbetriebnahme 7 4 Verdrahtungszubeh r Auf einen Blick Inhalt des Dieser Abschnitt enth lt Informationen ber das Verdrahtungszubeh r der TSX Abschnitts CAY Module Inhalt dieses Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Abschnitts Thema Seite Zubeh r f r den Geberanschluss 177 Genauigkeit der 12poligen Steckverbinder vom Typ FRB 179 Montage und Abmessungen des TSX TAP S15 05 181 Anschluss von Absolutwertgebern mittels TELEFAST ABE 7CPA11 182 Anschluss an einen NUM MDLA Drehzahlgeber 183 176 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Zubeh r f r den Geberanschluss Allgemeines Zur Erleichterung der Inbetriebnahme und Installation stehen eine Reihe von Zubeh rteilen zur Verf gung Mit Hilfe dieses Zubeh rs kann die Installation vorverdrahtet werden Mit Hilfe der Abdeckungs Kits mit 15poligen Sub D Steckverbindern kann der Benutzer eine direkte Verbindung zur Installation herstellen Zur Erleichterung der Installation ist das TSX TAP S15 05 als Schnittstelle zwischen Sub D Steckverbinder und 12poligem DIN Steckverbinder aus
94. CY 1128 in eine Steuerungsstation 2222200 269 Anzahl der applikationsspezifischen Kan le die von einer Steuerungsstation verwaltet werden nennen run in 271 Vorsichtsma nahmen beim Einbau des TSX CCY 1128 22222 272 Allgemeine Verdrahtungsvorschriften 2 222222 2e rennen 273 Wahl und Schutz der Hilfsstromversorgungen 222222222 nern 274 Auswahl der Geber f r das TSX CCY 1128 2 2222er ee een 275 Anschluss eines SSI Inkremental und Absolutwertgebers an das TSX CCY T128 ri a era 279 Aufeinen Blick 2 2 23 m ae Rh ee 279 Prinzip des Anschlusses des Gebers an das TSX CCY 1128 280 Anschluss eines Inkrementalgebers mit RS422 Ausg ngen an das TSX CCY 1128 Ba NR IA FEN ae sa SEE Bull Din CB Ehen ale a a Em pa Dr neh etz 281 Anschluss eines Inkrementalgebers mit Totem Pole Ausgang an das TSX CCY NND en DR re 284 Anschluss eines SSI Absolutwertgebers an das TSX CCY 1128 287 Anschluss der Geberversorgungs berwachung des TSX CCY 1128 290 Anschluss der Geberversorgung des TSX CCY 1128 22222222 292 Anschlusszubeh r TSX CAP S15 2222 neeneeeeeeenee nennen 295 Anschlusszubeh r TSX TAP 81505 81524 und TSX CCP S15 296 Anschluss der Hilfseing nge und Spurenausg nge des TSX GEN a A E E E EAE a E EE 301 A f emen Bliek ee 2 32 an ee ner e er ae ae 301 Die Anschluss Interfaces des TSX CCY 1128 auf einen Blick 302 Anschluss der
95. DC TELEFAST 2 ABE 7H16R20 gemeinsames Anschluss des Gebers an Hilfseing nge Kanal 1 Kanal 0 10 1 12 13 Qo 10 1 12 13 QO T Aaaa A Mechanisc 104 205 105 206 106 207 107 112 312 208 108 209 109 210 110 211 111 114 314 ET 204 104 205 10 206 106 207 107 112 _312 208 108 209 109 210 A 2u 111 na 314 Tr zi i no ar i DDP Zweileiter C H N N N N I DDP 204 104 205 105 206 106 207 107 112 312 208 A 209 1033 20 1107 2u a 114 314 Dreileiter PNP a A NO NC NO NO NO Schlie kontakt Normally Open NO NC Offnungskontakt Normally Closed NC Drahtader TSX DM 57 xxG 189 Inbetriebnahme Zuordnung von TELEFAST Klemmleisten und HE10 Steckverbindern von Modulen Allgemeines Diese Tabelle enth lt die Zuordnung von TELEFAST Klemmleiste und HE10 Steckverbinder des Moduls TELEFAST 20poliger HE10 Signalart Schraubklemmi Steckverbinder eiste Nummer der Nummer der Anschlussklemme Anschlussklem me 100 1 5 VDC Geberversorgung 101 2 0 VDC 102 3 10 30 VDC 103 4 nb 104 5 I0 Eingang Nocke Hilfseing nge Referenzpunktfahrt Kanal 0 Kanal 0 105 6 11 Eingang f r Not Aus Kanal 0 106 I2 Ereigniseingang Kanal 0 107 I3 Eingang f r die Neukalibrierung Kanal 0 108 9 10 Eingang Nocke Hilfseing nge Referenzpunktfahrt Kanal 1 Kanal 1 109 10 11 Eingang
96. DM 57 xxG Inbetriebnahme der Z hlmodule Anschluss der Z hlimpulsmerker und ihrer Versorgung Allgemeines Prinzipschaltbild TSXCTY2A TSXCTY2C TSX CCP S15 2 5 m TSX CCP S15050 0 5 m oder TSX CCP S15050 1 m Kanalo amp 24 1 Versorgungsanschluss NH der Z hl geber U TL j C Anschluss von Dreileiter DDP mit PNP Ausgang GND o Ausgang GND Anschluss von Zweileiter DDP Anschluss von Dreileiter DDP mit NPN TSX DM 57 xxG 73 Inbetriebnahme der Z hlmodule Hinweis Bei Verwendung von Z hlimpulsmerkern vom Typ DDP muss der EPSR Eingang polarisiert werden Geberversorgungsr ckleitung Schliessen Sie daf r an e EPSR Klemme 18 an 24 VDC der Impulsmerker Versorgung Klemme 26 oder 28 e 0 VDC der Impulsmerker Versorgung Klemme 27 an 0 VDC der Geberversorgung Klemme 25 74 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme der Z hlmodule Vorsichtsma nahmen bei der Verdrahtung Allgemeines Die Eing nge IPres IVal und ICapt sind schnelle Eing nge die mit Hilfe von Litzendraht an den Impulsmerker angeschlossen werden m ssen falls es sich bei diesem um einen Trockenkontakt handelt oder aber durch abgeschirmte Kabel im Fall eines 2 adrigen oder 3 adrigen N herungsschalters Das Modul ist grunds tzlich mit Schutzvorrichtungen gegen Kurzschl sse oder Polarit tswechsel ausgestattet Trotzdem m ssen die Versorgu
97. DM 57 xxG 37 Funktionen Prinzipschaltbild 3 Abbildung Verwendung eines physischen Eingangs f r das Aufw rtsz hlen und eines physischen Eingangs f r das Abw rtsz hlen 15poliger Standard Sub D Steckverbinder f r den Anschluss des Z hlgebers Eingang Z hlimpulse IA 5 VDC TUUU A 24 VDC Impulseingang Abw rtsz hlen IB 5 VDC PUUTUU IB 24 VDC Z hleingang Aufw rts oder Abw rtsz hlen Eingang FL Impulssignal Ausschlie lich f r die Versorgung eines Gebers vorgesehene Versorgung bertragung der angeschlossenen externen L Versorgung an den Steckverbinder HE10 R ckmeldesignal der Geberversorgung Geber muss angeschlossen werden 0 VDC E l O 7 10 30 VDC HE10 Steckverbinder 38 TSX DM 57 xxG Funktionen Prinzipschaltbild 4 Allgemeines Verwendung zweier physischer Eing nge f r die Verdrahtung eines Inkremental gebers mit 2 phasenverschobenen Signalen Die Option Multiplikation mit 4 erm glicht das Erh hen der Geberaufl sung e Multiplikation mit 1 das Aufw rtsz hlen Abw rtsz hlen erfolgt bei steigenden Flanken des Eingangs IB e Multiplikation mit 4 das Aufw rtsz hlen Abw rtsz hlen erfolgt bei allen steigenden und fallenden Flanken der Eing nge IA und IB Abbildung 15poliger Standard Sub D Steckverbinder f r den Anschluss des Z hlgebers Eingang Signal A PULI IA 24 VDC n 2 Eingang Signal B PLI
98. E EPSR III A R ckmeldesignal der Geberversorgung muss angeschlossen werden Q Q Versorgung Absolutwertgeber BE O 2 5 VDC oder 10 30 VDC je nach Gebertyp F 10 30 VDC O Referenzspannung des Gebers 10 30 VDC Preso eo 10 Preset Eingang Kanal 0 IValo 9 msi Freigabeeingang Ausgang Q2 Kanal 0 ICaptO Eingang Impulserfassung Kanal 0 Presi io Ausgang Q3 Kanal 0 IVal1 OK Preset Eingang Kanal 1 ICapt Freigabeeingang Ausgang Q2 Kanal 1 D 12 Eingang Impulserfassung Kanal 1 Ausgang Q3 Kanal 1 ao T 13 D Q1 Rein aila ae an P 00 15 16 sikalische Ereignisausg nge Kana m Se v24 vog Al O G Geberversorgung der Hilfseing nge 24 VDC 0 VDC HE10 Steckverbinder f r den Anschluss von Versorgungen Geber und Sensoren Hilfseing ngen Preset Freigabe usw und Ereignisausg ngen 44 TSX DM 57 xxG Funktionen Prinzip des Anschlussess eines EPSR Eingangs Versorgungs R ckleitung Einleitung Inkremen talgeber mit einem Ausgang Versorgungs R ckleitung Absolutw ertgeber mit Serienausgang ausgestattet mit einem Geberausgang Versorgungs R ckleitung Inkremen talgeber ohne Ausgang Versorgungs R ckleitung Die Verdrahtung dieses Eingangs ist obligatorisch Der Anschluss dieses Eingangs h ngt vom verwendeten Gebertyp ab der EPSR Eingang wird an den Ausgang des Gebers Versorgungs R ckleitung angeschlossen
99. EFAST Modul 0 0 1 Moduls 0 ein Geber am TELEFAST 1 0 Lesen des Gebers des TELEFAST Modul 1 1 1 Moduls 1 und Lesen des Gebers des TELEFAST ein Geber am TELEFAST Moduls 2 Modul 2 Lesen des Gebers des TELEFAST Moduls 2 An das Mit diesen Mikroschaltern k nnen die an die Anschlussleiste des TELEFAST TELEFAST Moduls angeschlossenen Gebertypen eingestellt werden Die folgenden Tabellen Modul enthalten die Leistungsdaten der Geber TELEFAST Verbindungen in Abh ngigkeit angeschlossene vom gew hlten Code Gebertypen 128 TSX DM 57 xxG Anlagen Tabelle 1 Geber mit folgenden Ausg ngen logisch positiv Totem Pole TTL offenem NPN Kollektor Gray codiert Max L nge Geber TELEFAST Modul Max bertragungsrat e des niederwertigsten Bits 50 m 75 kHz naii OFF Tabelle 2 Geber mit folgenden Ausg ngen logisch Max L nge Max negativ Totem Pole TTL offenem NPN Geber bertragungsrat Kollektor Gray codiert TELEFAST Modul e des niederwertigste n Bits 50 m 75 kHz i OFF 100 m 40 kHz piia OFF 200 m 5 kHz mpi OFF Tabelle 3 Geber mit logisch positiven oder negativen Max L nge Max Ausg ngen Geber bertragungsrat ge ffneter NPN Kollektor bin r codiert TELEFAST Modul e des niederwertigste n Bits ON OFF 10m 40 kHz TSX DM 57 xxG 129 Anlagen Geber mit logisch positiven oder
100. G 101 Anlagen Zuordnung von Klemmleisten TELEFAST ABE 7H16R20 zu HE10 Stecker Allgemeines Diese Tabelle zeigt die Zuordnung der TELEFAST ABE 7H16R20 Klemmleisten zum HE10 Stecker Schraubklemmleiste HE10 Stecker mit Signalart des TELEFAST 20 TSX CTY 2A 4A TSX CTY 2C Signaltyp Moduls Anschlusspunkten Nummer der Nummer der Anschlussklemme Anschlussklemme 100 1 5 VDC 5 VDC Geberversorgung 101 2 0 VDC 0 VDC 102 3 10 30 VDC 10 30 VDC 103 4 Geber Bezugsspannung 10 30 VDC 104 5 IPres 0 2 IPres 0 Hilfseing nge Kan le 105 6 IVal 0 2 IVal 0 0 2 Ausgang Q2 Kanal 0 106 7 ICapt 0 2 ICapt 0 107 Ausgang Q3 Kanal 0 108 9 IPres 1 3 IPres 1 Hilfseing nge 109 10 IVal 1 3 IVal 1 ausg nge Kan le 1 3 Ausgang Q2 Kanal 1 110 11 ICapt 1 3 ICapt 1 111 12 Ausgang Q3 Kanal 1 112 13 Ausgang Q0 Kanal Ausgang QO KanalO Reflexausg nge 0 2 Kan le 0 2 113 14 Ausgang Q1 Kanal Ausgang Q1 Kanal 0 0 2 114 15 Ausgang Q0 Kanal Ausgang QO Kanal 1 Reflexausg nge 1 3 Kan le 1 3 115 16 Ausgang Q1 Kanal Ausgang Q1 Kanal 1 1 3 24 VDC 17 Versorgung der Hilfseing nge ausg nge 0 VDC 18 24 VDC 19 0 VDC 20 102 TSX DM 57 xxG Anlagen Klemmengruppe 200 bis 215 an 24 VDC AJOJN Klemmengruppe 200 bis 215 an 0 VDC 200 215 Anschluss der gemeinsamen Impulsmerker Anschlusspunkte an 24 VDC wenn Klem
101. Gruppe wird konfiguriert oder ist 19 Achsgruppe 3 gest rt 20 Achsgruppe 4 Aus Gruppe nicht konfiguriert oder Konfigurationsfehler Die folgende Tabelle liefert spezifischen Kan le welche die 4 Folgeregler G die verschiedenen Zust nde der LEDs der applikations ruppen darstellen LEDs Zuordnung Farbe Zustand Bedeutung 21 Folgeregler Gr n Ein Gruppe in normalem Betrieb Gruppe 1 22 Folgeregler Blinkend Gruppe wird konfiguriert oder ist Gruppe 2 gest rt 23 Folgeregler Gruppe 3 24 Folgeregler Aus Gruppe nicht konfiguriert oder Gruppe 4 Konfigurationsfehler TSX DM 57 xxG 363 Inbetriebnahme des Moduls Initialisierung des Moduls bei einem internen Fehler Initialisierung Die Initialisierung des Moduls erfolgt durch Bet tigung des Bleistiftspitzen des Moduls Druckknopfs an der Vorderseite wie in nachfolgender Abbildung gezeigt TSX CSY 84 Bleistiftspitzen Druckknopf Hinweis Empfehlungen zur Bet tigung des Bleistiftspitzen Druckknopfs ben Sie keinen berm igen Druck auf den Druckknopf aus Die Spitze des Werkzeugs muss senkrecht zur Vorderseite des Moduls sein und in der Mitte der ffnung eingef hrt werden Die Nichtbeachtung dieser Empfehlung kann zur Besch digung des Druckknopfs f hren Folgen einer Das Modul startet bei einer Initialisierun
102. Inbetriebnahme der Z hlmodule Auf einen Blick Inhalt dieses Dieses Kapitel handelt von der Inbetriebnahme der Z hlmodule TSX CTY 2A 4A Kapitels 2C Inhalt dieses Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Kapitels Thema Seite Maximale Anzahl von Z hlmodulen 49 An den Z hleing ngen einsetzbare Impulsmerkertypen 51 Technische Daten der Z hlmodule 52 Technische Daten der Z hleing nge TSX CTY 2A 4A 53 TSX CTY 2A 4A technische Daten f r den Einsatz an 5 VDC 24 VDC 54 Technische Daten der Z hleing nge TSX CTY 20 55 TSX CTY 2C technische Daten f r den Einsatz an 5 VDC 24 VDC 56 Kompatibilit t der Eing nge IA IB IZ 57 Technische Daten der Versorgungs berwachung der Z hlimpulsmerker 58 Geber oder DDP Technische Daten der Hilfseing nge Preset Freigabe Impulserfassung 60 Technische Daten der Hilfsausg nge 62 Standard Anschl sse SUB D mit 15 Anschlusspunkten eines TSX CTY 2A 64 4A Moduls Standard Steckverbinder SUB D mit 15 Anschlusspunkten eines Moduls TSX 66 CTY 2C Steckverbinder mit 20 Anschlusspunkten vom Typ HE10 eines Moduls TSX 68 CTY 2A 4A Steckverbinder mit 20 Anschlusspunkten vom Typ HE10 eines TSX CTY 2C 70 Moduls Anschlussprinzip f r die Z hlimpulsmerker vom Typ DDP 72 TSX DM 57 xxG 47 Inbetriebnahme der Z hlmodule Thema Seite Anschluss der Z hlimpulsmerker und i
103. Premium Steuerungen TSX 57 PCX 57 Z hlen Achsensteuerung Came Sercos TSX DM 57 xx ger Weiterf hrende Dokumentation Weiterf hrende Dokumentation Auf einen Blick Diese Dokumentation besteht aus 5 Teilen e Teil 1 e Racks Versorgungen Prozessoren e Inbetriebnahme Diagnose Wartung e Betriebsnormen und bedingungen e Prozess Stromversorgung Teil 2 e Digital Schnittstellen e Sicherheit Teil 3 e Aufw rtsz hlen e Bewegungssteuerung Teil 4 e bertragung e Schnittstelle Bus und Netze e Teil5 e Analogmodule e Wiegen TSX DM 57 xxG Weiterf hrende Dokumentation 4 TSX DM 57 xxG Inhaltsverzeichnis Teil I Kapitel 1 Kapitel 2 Kapitel 3 ber dieses Buch zsusenneer nn nn nn 13 Z hlmodule TSX CTY2A AAI 2C neue eenenn 15 AufeinenBlick r 4 2 22 Ka area Brass Daran ne ee 15 Die Z hlmodule TSX CTY 2A 4A 2C auf einen Blick 17 A f einen BliCk 2 2 22 222 Ra ee eek 17 Allgemeines ne Benin ine late Ehre nel 18 Physikalische Beschreibung 22222 2er rer ernennen rennen 20 Eunktionen u 4 0 4 ea ea a in 23 Auf einen Blick 2 22 25 2 20 2 12 2 02 aa ana E EENE Eia 23 Abw rtsz hlfunktion Module TSX CTY 2A 4A 222 2eneeneeneen nn 24 Aufw rtsz hlfunktion Module TSX CTY 2A AA 22 2 uueneneeeen nn 25 Aufw rts Abw rtsz hlfunktion Module TSX CTY2A AA 222222 26 Aufw rts Abw rtsz hlfunktio
104. Prinzipschaltbild Leerstelle f r g ltiges Aufw rtsz hlen Aktueller Messwert lt Sollwert Aktueller Messwert lt Grenzwert 1 Aktueller Messwert lt Grenzwert 0 er o Grenzwert 0 Grenzwert 1 Sollwert ee mit automatischem R cksetzen auf 0 Reset Hinweis Die Arbeitsweise der Aufw rtsz hlfunktion die zugeordneten Sprachw rter und die Inbetriebnahme der Software werden in der applikationsspezifischen Anleitung beschrieben TSX DM 57 xxG 25 Funktionen Aufw rts Abw rtsz hlfunktion Module TSX CTY 2A 4A Allgemeines Abbildung Aufw rts Abw rtsz hlmod us Die Aufw rts Abw rtsz hlfunktion f hrt ausgehend von einem Z hler das Aufw rts und das Abw rtsz hlen von Impulsen bei 24 Bit Zeichen ab einem voreingestellten Wert zwischen 16777216 und 16777215 durch Diese Funktion bietet auch die M glichkeit mehrere Werte zu definieren deren berschreiten durch den aktuellen Wert angezeigt wird und eine Ereignisverar beitung ausl sen kann e ein unterer Setpoint und ein oberer Setpoint e 2 einstellbare Schwellwerte Schwellwert O und 1 Prinzipschaltbild Leerstelle f r g ltiges Aufw rts Abw rtsz hlen Aktueller Messwert lt oberer Sollwert Aktueller Messwert lt Grenzwert 1 Aktueller Messwert lt Grenzwert 0 ee ee en Aktueller Messwert lt unterer Sollwert E a a I I I I 1 I 16777216 Preset Grenzwert 1 16777215 Unterer Sol
105. SICLK Geberversorgung i E22 IB 5 gt 45 voc MPN Eingang Signal IB IB 24 VDC 1 R ckmeldesignal 0 VDC Geberversorgung EPSR muss angeschlossen werden LT KO Legende 5 VDC Signale Anschlusskle mmen Eingang IA 1 Eingang IA 2 Eingang IB 10 Eingang IB 11 Eingang IZ 4 Eingang IZ 5 66 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme der Z hlmodule 5 VDC Signale Anschlusskle mmen Geberversorgung 5 VDC 15 0 VDC 8 R ckleitung Geberversorgung 13 Legende 10 30 VDC Signale Anschlusskle mmen Eingang IA 9 Eingang IA 2 Eingang IB 3 Eingang IB 11 Eingang IZ 12 Eingang IZ 5 Geberversorgung 10 30 V 0 VDC 8 R ckleitung Geberversorgung 13 Legende Seriensignale Absolutwertgeber mit Serienausgang oder Parallelausg ngen ber TELEFAST Adapter ABE 7CPA11 mmen Anschlusskle Eing nge SSI Data 1 Eingang SSI Data Eingang SSICLK Eingang SSICLK 14 Geberversorgung 5 VDC 15 0 VDC 8 R ckleitung Geberversorgung 13 TSX DM 57 xxG 67 Inbetriebnahme der Z hlmodule Steckverbinder mit 20 Anschlusspunkten vom Typ HE10 eines Moduls TSX CTY 2A AA Allgemeines Abbildung Dieser Steckverbinder ist f r den Anschluss der Hilfseing nge der Ausg nge und der Geber Impulsmerker Versorgungen bestimmt Das Modul
106. Spannungsausgang Standard RS 422 RS 485 Hinweis Der SSI Data Eingang verf gt ber eine differentielle Leitungs berwachung TSX DM 57 xxG 287 Anschluss eines SSI Inkremental und Absolutwertgebers Ersatzbildschema f r den Eingang A Dieser Schaltplan entspricht dem Eingang A F r die Eing nge SSI Data B und Z sind die Schaltpl ne identisch SSI Data Prinzipschaltbild Die folgende Abbildung beschreibt den Anschluss eines in Reihe geschalteten SSI f r den Absolutwertgebers mit 10 30VDC Versorgung und standardm igen RS 422 Anschluss eines Leitungsemitter Ausg ngen SSI Absolutwert gebers DATA SSI N gm o j B DATA SSI OIIIOOA Li _ R ckf Vers CLK SSI CLK SSI 10 30 VDC To GER en a man Vers 0 VDC Be LH Vers LDMIn_n_ H Encoder Empfehlungen e jedes Gebersignal DATA SSI DATA SSI ber eine verdrillte Doppelleitung anschliessen e jeden Speisepunkt ber eine verdrillte Doppelleitung anschliessen um die Spannungsabf lle in der Leitung zu mindern e die Abschirmung des Kabels an die mechanische Masse und an jedem Ende anschliessen e den EPSR Eingang des Moduls geberseitig an das der Versorgung anschliessen wenn dieser ber keinen Versorgungs R ckleitungs Ausgang verf gt 288 TSX DM 57 xxG Anschluss eines SSI Inkremental und Absolutwertgebers ACHTUNG Empfehl
107. Station Da die H chstanzahl applikationsspezifischer Kan le die von einer Station der Steuerung verwaltet werden k nnen vom jeweiligen Prozessortyp abh ngt h ngt die H chstanzahl der TSX CFY 1 Module in einer Station von folgenden Faktoren ab e Dem installierten Prozessortyp e Der Anzahl der applikationsspezifischen Kan le die nicht f r die Einzelschritt steuerung eingesetzt werden Auf der Ebene der Steuerung sollten Sie daher berpr fen wie viele applikations spezifischen Kan le bereits verwendet werden um so einen berblick ber die noch zur Verf gung stehenden TSX CFY 1 Module zu erhalten Abruf der Anzahl der von jedem Prozessortyp verwalteten applikationsspezifischen Kan le Prozessoren Anzahl der verwalteten applikationsspezifischen Kan le TSX P57 103 8 TSX P57 153 8 TSX P57 203 PCX 57 203 24 TSX P 57 253 24 TSX P 57 303 32 TSX P57 353 PCX 57 353 32 TSX P57 453 48 TSX DM 57 xxG 225 Inbetriebnahme Vorgehensweise bei der Installation Allgemeines Der Ein oder Ausbau eines Moduls kann ohne Unterbrechung der Versorgungss pannung des Racks erfolgen um die Betriebsf higkeit der Anlage nicht zu beeintr chtigen ACHTUNG Anschluss und Trennen von Steckverbindern Steckverbinder sollten nicht an die Antriebsversorgung angeschlossen oder von dieser getrennt werden da einige Antriebe dies nicht unterst tzen Steckverbinder
108. TO Impulserfassungs Hilfseingang 0 8 ICAPTI Impulserfassungs Hilfseingang 1 9 Nicht belegt M 10 Nicht belegt 11 Nicht belegt 12 Nicht belegt 13 Nicht belegt 14 Nicht belegt 15 Nicht belegt 16 Nicht belegt 17 24 V Eingang Impulsmerkerversorgung 24 VDC 18 oV Eingang Impulsmerkerversorgung 0 VDC 19 24 V Eingang Impulsmerkerversorgung 24 VDC 20 oV Eingang Impulsmerkerversorgung 0 VDC TSX DM 57 xxG 307 Anschluss der Hilfseing nge und Spurenausg nge Prinzipschaltbild Die folgende Abbildung zeigt das Prinzipschaltbild f r den Anschluss der Hilfseing nge zum 15poligen SUB D Encoder Steckverbinder des Moduls versorgung mi gt und Encoders Geberversorgung 308 TSX DM 57 xxG Anschluss der Hilfseing nge und Spurenausg nge Anschluss ber Verf gbarkeit der Signale auf der Schraubklemmleiste der TELEFAST TELEFAST Anschlussleiste Anschlussleiste und TSX CDP 3 Kabel Abc r rS 24 VDE En Ausgang Geber veS Y VDC gang ervers Eingang Span nungsreferenz Eingang Neu Eingang Erfassun CAPTO ii Eingang Erfassun NEP assung A Geber Ausgang ei Ein d 1 auf der TELEFAST Anschlussleiste ABE 7H16R20 definiert die Position der Br cke die Polarit t der Klemmen 200 bis 215 e Br cke auf Position 1 und 2 die Klemmen 200 bis 215 haben positive Polarit t e Br cke
109. Totem Pole Prinzipschaltbild Diese Abbildung zeigt das Anschlussprinzip 10 320 VD CA 7T Module 7 EPSR Inkremental geber 80 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme der Z hlmodule Anschlussplan Diese Abbildung zeigt das Anschlussprinzip eines Kanals eines Kanals 15poliger Standard DIN Steckverbinder On TTT Geber Kabel 1 Anschluss Geber TSX CTY A B Z EPSR 0000000 EPSR R ckleitung Geberversorgung Verf gt der Geber ber keine Versorgungs R ckleitung verbinden Sie den EPSR Eingang geberseitig mit der Klemme der Versorgung 1 F hren Sie diese Verbindung direkt aus wenn der Geber von der Masse isoliert ist TSX DM 57 xxG 81 Inbetriebnahme der Z hlmodule Beispiel f r den Anschluss eines Inkrementalgebers mit NPN Anschl ssen mit offenem Kollektor Technische e Versorgungsspannung 24 VDC Daten des e Ausgangsspannung 24 VDC Gebers e Endstufe NPN Kollektor offen Prinzipschaltbild Diese Abbildung zeigt das Anschlussprinzip 10 30 VDC Modul CTY Inkremental geber 15poliger Sub D Steckverbinder LEE 82 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme der Z hlmodule Anschlussplan Diese Abbildung zeigt das Anschlussprinzip eines Kanals eines Kanals 15poliger Standard DIN Steckverbinder 0002000 a e T Kabel 1 Gener Anschluss Geber TSX CTY 0000000 EPSR R ckleitung Geberversorgung Verf gt der Geber ber kein
110. X CSY 84 verf gt ber zwei Anzeigeeinheiten e Der Anzeigeblock der Premium Standardsteuerung verf gt ber sechs LEDs deren Aufgabe es ist den Anwender ber Folgendes zu informieren e den Betriebszustand des Moduls normale Funktion St rung oder spannungsloser Zustand e modulinterne oder externe Betriebsfehler e Eine Gruppe von 24 LEDs f r die Anzeige des Zustands der applikationsspezi fischen Kan le des Moduls reale Achsen imagin re Achsen Beschreibung Die folgende Abbildung zeigt den Anzeigeblock des Moduls sowie die Lage seiner des 6 Anzeigelampen Anzeigeblocks TSX CSY 84 000 000 000 000 000 000 000 000 MD 1 Zust nde der In den nachfolgenden Tabellen sind f r jede LED des Anzeigeblocks die verschiedenen verschiedenen Zust nde und ihre Bedeutung aufgef hrt LEDs des Anzeigeblocks LED Farbe Status Bedeutung und ihre RUN Gr n Ein Modul in normalem Betrieb Bedeutung Aus Modul gest rt spannungslos im Initialisierungszustand oder fehlende Applikation ERR Rot Ein Interner Modulfehler e Modulst rung Blinkend Modulstart e Kommunikationsfehler e Applikation nicht vorhanden ung ltig oder Ausf hrungsfehler Aus Normaler Betrieb kein Fehler VO Rot Ein Externer Modulfehler e Verdrahtungsfehler Blinkend Nicht signifikant Aus Normaler Betrieb kein Fehler 360 TSX DM 57 xxG
111. Zwei Geber am TELEFAST Modul 0 ON ON 0 0 Lesen des Gebers 0 des TELEFAST und 0 1 Moduls 0 ein Geber am TELEFAST Modul 1 1 0 Lesen des Gebers 1 des TELEFAST 1 1 Moduls 0 Lesen des Gebers des TELEFAST Moduls 1 Lesen des Gebers des TELEFAST Moduls 1 Ein Geber am TELEFAST ModulO ON ON 0 0 Lesen des Gebers des TELEFAST und 0 1 Moduls 0 zwei Geber am TELEFAST Modul 1 1 0 Lesen des Gebers des TELEFAST 1 1 Moduls 0 Lesen des Gebers 0 des TELEFAST Moduls 1 Lesen des Gebers 1 des TELEFAST Moduls 1 TSX DM 57 xxG 127 Anlagen Bei drei Diese Tabelle enth lt Informationen zur Konfiguration von drei TELEFAST TELEFAST Anschlussleisten Anschlus sleisten Hardwarekonfiguration TELEFAST Mikroschalter Adresse Aktion Anzahl der Geber pro 0 1 2 TELEFAST Modul ein Geber am TELEFAST ON OFF OFF 0 0 Lesen des Gebers des TELEFAST Modul 0 0 1 Moduls 0 ein Geber am TELEFAST 1 0 Lesen des Gebers des TELEFAST Modul 1 1 1 Moduls 0 und Lesen des Gebers des TELEFAST ein Geber am TELEFAST Moduls 1 Modul 2 Lesen des Gebers des TELEFAST Moduls 2 ein Geber am TELEFAST OFF ON OFF 0 0 Lesen des Gebers des TELEFAST Modul 0 0 1 Moduls 0 ein Geber am TELEFAST 1 0 Lesen des Gebers des TELEFAST Modul 1 1 1 Moduls 1 und Lesen des Gebers des TELEFAST ein Geber am TELEFAST Moduls 1 Modul 2 Lesen des Gebers des TELEFAST Moduls 2 ein Geber am TELEFAST OFF OFF ON 0 0 Lesen des Gebers des TEL
112. abel Geber TSX CPP S15 Q Z 5V o J I e e TSX DM 57 xxG 133 Anlagen Anschluss eines Gebers mittels TSX TAP S15 24 Verdrahtungszubeh r Allgemeines Abbildung Der Anschluss eines Gebers mit Hilfe des TSX TAP S15 24 Verdrahtungszubeh rs erfordert ein spezielles vom Geberhersteller bereitgestelltes Kabel Die Pinbelegung des TSX TAP S15 24 ist Folgende TSX CPP S15 Z 24V ed der 24 V Geberversorgung E Q e o oa 1 en T l I o Baai TSX TAP S15 24 Spezielles vom Hersteller des Gebers bereitgestelltes Kabel Dieser Anschlusstyp ist kompatibel mit 24 V Gebern Heidenheim Hengstler Codechamp Ivo Ideacod usw 134 TSX DM 57 xxG Anlagen Kabel und vorverdrahtete Litzen Vorverdrahtete Litzen TSX CDP 301 und TSXCDP 501 Diese vorverdrahteten Litzen erm glichen den Direktanschluss von Sensoren Voraktoren oder Klemmen an Z hlmodule Sie bestehen aus 20 Messdr hten 22 0 34 mm und sind an einem Ende mit einem HE 10 Steckverbinder versehen Die freien Dr hte am anderen Ende sind gem der DIN 47100 farbcodiert Die Zuordnung von Drahtfarbe und Nummer der Anschlussklemme des HE10 Steckverbinders ist Folgende Kabel TSX CDP 301 3m TSX CDP 501 5 VDC 0 VDC nc IPresO IValo ICapt0 nc IPres1 IVal1 ICapt1 nc Qo Q
113. ahtung 244 TSX DM 57 xxG 233 Inbetriebnahme Signalkennzeichnung Prinzipschaltbild Diese Abbildung zeigt das Prinzip der Signalkennzeichnung 10 Nocke Referenzpunktfahrt Bei Navi Endlagenanschlag I2 10 Nocke Referenzpunktfahrt I3 Ereignis I3 Ereignis 14 externer Stopp Eingang Kanal 0 I5 Endlagenanschlag 00O 00O Not Aus 11 14 externer Stopp Eingang Kanal 1 OO Endlagenanschlag 12 I5 Endlagenanschlag Bremse Q0 Ausgang Kanal 0 Bremse Q0 Ausgang Kanal 1 i 0 V Versorgung 24 V Versorgung Sensoren Voraktoren Sensoren Voraktoren Omo Qm Im Modul werden die 0 V der Sensoren Voraktoren ber ein R C Netz verbunden das folgenden Wert aufweist R 100 MQ C 4 7 nF 234 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Verdrahtung Allgemeines F r den Anschluss von Sensoren Voraktoren des TSX CFY 11 21 Moduls gibt es mehrere M glichkeiten Sie k nnen entweder direkt ber die Litze TSX CDP 301 501 Siehe Anschluss mittels Litze TSX CDP 301 oder 501 S 192 oder ber das TELEFAST TOR Verdrahtungssystem angeschlossen werden TSX DM 57 xxG 235 Inbetriebnahme Anschluss der Hilfsein und ausg nge an den Prozess Allgemeines Um einen optimalen Betrieb zu gew hrleisten besitzen die Eing nge f r Ereignisse und Referenzpunktfahrt eine niedrige St rfestigkeit Es wird empfohlen Kontakte ohne Prellen z B DDP zu
114. alteter Strom lt 2 5 mA Reststrom im offenen Zustand lt 1 5 mA DDP Kompatibilit t 3 adrig DDP 3 adrig alle 3 adrigen DDP arbeiten bei 24 VDC 2 adrig e DDP 2 adrig alle 2 adrigen DDP die bei 24 VDC arbeiten der Masse Durchschlagsfestigkeit mit 1500 V eff 50 60 Hz w hrend 1 mn 1 Utemp maximal zul ssige Spannung w hrend 1 Stunde pro Zeitraum von 24 Stunden TSX DM 57 xxG 329 Elektrische Kenndaten des Moduls Technische Daten der Spurenausg nge des TSX CCY 1128 Tabelle der Die folgende Tabelle liefert die technischen Daten der Spurenausg nge ee Bezeichnung der Parameter Symbole Werte Einheiten Spurenausg nge Nominalwerte Spannung Un 24 V Strom In 500 mA Grenzwerte Spannung U1 19 30 V Utemp 1 34 V Maximaler Strom pro 1 600 mA Ausgang bei U 30V oder 34V Maximalst pro Anschluss 12 lt 6 A rom pro Modul 13 lt 12 A Maximalleistung f r eine Wolframfadenlampe P1 10 WwW Maximale Schaltfrequenz bei induktiver Last F lt 0 6 LI Hz Entladezeit der Elektromagneten T lt L R s Kontrollschwellwert Spannung OK Uok gt 18 V Voraktor Fehler Udef lt 14 v Kompatibilit t mit den Gleichstromeing ngen Alle Gleichstromeing nge mit positiver Logik deren Eingangswiderstand 15 kOhm lt betr gt Schutz gegen berlasten und Kurzschl sse Durch Strombegrenzer und thermischen Schutzschalter 0 7A lt ld lt 2A
115. an die mit dem SERCOS Angebot f r Premium Steuerungen kompatibel sind In der folgenden Tabelle sind f r jeden Drehzahlgeber die Referenz und seine Beschreibung aufgef hrt Referenz Beschreibung MHDS 1004 N00 LEXIUM Drehzahlgeber Dauerstrom 1 5 A Effektivstrom MHDS 1008 N00 LEXIUM Drehzahlgeber Dauerstrom 3 A Effektivstrom MHDS 1017 N00 LEXIUM Drehzahlgeber Dauerstrom 6 A Effektivstrom MHDS 1028 N00 LEXIUM Drehzahlgeber Dauerstrom 10 A Effektivstrom MHDS 1056 NOO LEXIUM Drehzahlgeber Dauerstrom 20 A Effektivstrom Alle der Norm EN 61491 entsprechenden Drehzahlgeber k nnen an das Modul TSX CSY 84 angeschlossen werden TSX DM 57 xxG 381 Kompatible Drehzahlgeber 382 TSX DM 57 xxG Index Nummern 12polige Steckverbinder 179 A Anschluss Absolutwertgeber mittels TELEFAST ABE 7CPA11 182 an einen NUM MDLA Drehzahlgeber 183 DDP Impulsmerker 72 der mit 10 30 V gespeisten Geber 110 der mit 5 V gespeisten Geber 112 eines Gebers mittels TSX TAP S15 05 133 eines Gebers mittels TSX TAP S15 24 134 Eing nge Ausg nge Kanal 0 237 Geber TSX CTY 2A 4A 2C 78 Geberversorgung 174 Impulsmerker an Hilfseing nge ausg nge 88 Impulsmerker Versorgung 73 90 Inkrementalgeber 172 mittels Litze TSX CDP 301 oder 501 192 mittels Litze TSX CDP 611 163 mittels TELEFAST Vorverdrahtungssystem 199 Phytron Antrieb an TSX CFY 11 21 M
116. aten des Moduls Allgemeine elektrische Daten des TSX CCY 1128 Tabelle der Die folgende Tabelle liefert die allgemeinen technischen Daten des Moduls allgemeinen Bezeichnung der Parameter Werte technischen Daten des Normal Maximal Moduls Stromverbrauch des Bei 5V intern 0 66 A 1A Moduls mit internem Ventilator bei laufendem Modul Bei 24 V Impulsmerker 15 mA 18 mA Voraktuatoren Hilfseing nge und Spurenausg nge Bei 10 30V 11 mA 20 mA bei Einsatz eines SSI Absolutwertgebers und einer einzigen 24V Spannungsversorgung Verlustleistung im Modul 7W 1 10 W 2 berwachung der Impulsmerker Ja Voraktuatorenversorgungen Isolationswiderstand gt 10 MOhm bei 500 VDC Durchschlagsfestigkeit mit Masse oder logische 1000V eff 50 60 Hz w hrend 1 mn OV Steuerung Betriebstemperatur 0 bis 60 C Lagertemperatur 25 C bis 70 C Feuchtigkeitsmessung ohne Kondensation 5 bis 95 Betriebsh he 0 bis 2 000 m 1 unter normalen Einsatzbedingungen ein einziger aktiver Hilfseingang Spannungsversorgung 24 VDC Signale an Standard RS 422 2 unter extremen Einsatzbedingungen 100 aktivierte Hilfseing nge Versorgungsspannung 30 VDOC 326 TSX DM 57 xxG Elektrische Kenndaten des Moduls Technische Daten der Gebereing nge des TSX CCY 1128 Technische Daten der Gebereing nge Die folgende Tabelle liefert die technischen Daten der Gebereing nge A B un
117. auf Position 2 und 4 die Klemmen 200 bis 215 haben negative Polarit t 2 auf der TELEFAST Anschlussleiste ABE 7H16R20 kann eine optionale Klemmleiste ABE 7BV20 angebracht werden um einen zweiten gemeinsamen Anschlusspunkt f r den Impulsmerker aufzubauen oder nach Bedarf des Anwenders TSX DM 57 xxG 309 Anschluss der Hilfseing nge und Spurenausg nge Anschluss ber Beispiel f r den Anschluss von Impulsmerkern an die Hilfseing nge TELEFAST Anschlussleiste TSX CCY 1128 und TSX CDP 3 Kabel Anschlu der 24 VDC Versorgung f r Geber der Hilfseing nge TELEFAST ABE 7H16R20 Anschlu der Geber an Hilfseing ngen Mechanischer Kontakt 294 104 205 198 206 108 207 107 2 Draht N herungsschalter 204104 205105 206106 207107 0O 0 0 o o 3 Draht N herungsschalter 310 TSX DM 57 xxG Anschluss der Hilfseing nge und Spurenausg nge Zuordnungen TELEFAST Klemmleiste und HE10 Anschluss des Moduls Schraubenkle Anschluss Signalart Funktionen mmleiste HE10 TELEFAST 20 Stifte Nummer der Nummer der Anschlusskle Anschlusskle mme mme 100 1 5VDC Geberversorgung 101 2 0 VDC 102 3 10 30 VDC 103 4 VRef Bezugsspannungseingang f r Geberversorgungsr ckleitung 104 5 IREC Eingang Neukalibrierung 105 6 Nicht belegt 106 7 ICAPTO I
118. ausschlie lich geregelte Stromversorgungsmodule um e eine h here Wiederholgenauigkeit der Antwortzeiten von Gebern und Vorstellan trieben zu gew hrleisten e die Genauigkeit der Ger te durch eine geringere Erw rmung der Eingangs Ausgangskreise des Moduls zu erh hen Diese Stromversorgungsmodule m ssen ber eine ausreichende Autonomie gt 10 ms verf gen um Mikrounterbrechungen der Netzstromversorgung berbr cken zu k nnen und so einen kontinuierlichen einwandfreien Betrieb des Moduls sicherzustellen Die Geberversorgungen nicht diejenigen f r Impulsmerker und Vorstellantriebe m ssen zwingend durch flinke Sicherungen geeigneter Gr e vor berlasten und Kurzschl ssen gesch tzt sein Der 0 V Anschluss der Versorgung muss m glichst nahe an den Ausg ngen der Versorgung mechanisch geerdet sein e Sie muss ausschlie lich der Geberversorgung vorbehalten sein e Sie muss ber eine ausreichende Autonomie gt 10 ms verf gen um Mikrounter brechungen der Netzstromversorgung berbr cken zu k nnen e Sie muss m glichst nahe am Modul TSX CCY 1128 angeordnet sein um Koppelkapazit ten so weit wie m glich zu reduzieren 274 TSX DM 57 xxG Allgemeine Regeln zur Inbetriebsnahme des Moduls Auswahl der Geber f r das TSX CCY 1128 Einleitung Ausgangs Interface der Geber Geberver sorgung Die Eing nge des TSX CCY 1128 Moduls k nnen Signale empfangen die von folgenden Gebe
119. bauds verringert werden Siehe PL7 Handbuch f r applikationsspezifischen Funktionen teil 6 Angebot von Sercos Die maximale L nge jedes SERCOS Netzsegments ist bei Verwendung der von Schneider Automation empfohlenen LWL Kunststoffkabel auf 40 Meter begrenzt Die verschiedenen Segmente des SERCOS Netzes e Modul TSX CSY 84 Drehzahlgeber Segment 1 e Drehzahlgeber Drehzahlgeber Segment 2 bis n e Drehzahlgeber Modul Segment n 1 TSX DM 57 xxG 371 Beschreibung des Multi Achsen Steuerungssystems Einstellung der optischen Leistung des Senders abh ngig von der Segmentl nge Die folgende Abbildung zeigt die verschiedenen Segmente eines SERCOS Netzes an das 5 Drehzahlgeber angeschlossen sind OJ TSX O esve E o ol Segment 1 a 6 Drehzahlgeber Drehzahlgeber Segment i Segment 5 SERCOS Ringnetz Drehzahlgeber Drehzahlgeber Segment Segment 4 Drehzahlgeber Jedes SERCOS Netzsegment Modul TSX CSY 84 und Drehzahlgeber verf gen ber einen optischen Sender F r jeden optischen Sender muss der Operator die optische Leistung abh ngig von der Segmentl nge einstellen e Optische Leistung des Segment 1 Modul erster Drehzahlgeber Sie wird immer vom optischen Sender des Moduls TSX CSY 84 geliefert Die Einstellung der optischen Leistung erfolgt im Konfiguration
120. bildung zeigt die Farbcodierung Kabel L nge TSX CDP 301 3m TSX CDP 501 5m wei Nocke Referenzpunktfahrt braun Ereignis gr n Not Aus Kanal 0 gelb Externer Stopp grau Endlage rosa Endlage blau Nocke Referenzpunktfahrt rot Ereignis schwarz Not Aus Kanal 1 violett Externer Stopp grau rosa Endlage rot blau Endlage wei gr n Bremse Q0 Kanal 0 braun gr n nb wei gelb Bremse Q0 Kanal 1 gelb braun nb wei grau 24V grau braun ov wei rosa 24 V rosa braun ov TSX DM 57 xxG 239 Inbetriebnahme Anschluss mittels TELEFAST Vorverdrahtungssystem Prinzipschaltbild Der Anschluss erfolgt mit Hilfe einer TELEFAST 2 Anschlussleiste ABE 7H16R20 BR _ 124 VDC Versorgung der FR Sensoren Voraktoren TSX CDP 053 503 Verdrahtungsbeispiel 10 1 12 13 14 15 Qo 10 1 12 13 14 15 Qo FIT T 102 1 101 103 200 1 202 192 204 10 201 109 203 2 F 104 _ 4101 105 112 111 114 11 107 __ 109 05 206 8 208 18 210 110 207 107 209 9 211 ha S T ri eng T T ran er RI T RI 7 07 109 111 114 103 105 112 0 207 209 21 Tal al Pi al a une DDP 2 fils PNP Contact m canique 11 107 g 207 206 0 208 210 DDP 3 fils PNP T NO Schlie kontakt Normally Open NO NC Normalerweise Drahtader 240 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Verf gbarkeit der Signale auf dem TELEFAST Abbildung Diese Abbildung zeigt die Verf gbarkeit der S
121. bis 8 reale Achsen e Kan le 9 bis 12 imagin re Achsen e Kan le 13 bis 16 externe Messachse e Kan le 17 bis 20 Gruppe koordinierter Achsen e Kan le 21 bis 24 Folgeregler Gruppe e Kan le 25 bis 31 Nockenprofile 358 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme des Moduls Installationsvorschriften Einleitung Ein und Ausbau eines Moduls Ein und Ausstecken der LWL Steckerver binder auf der Vorderseite des Moduls Anzugsdreh moment der Modulbefesti gungsschraube Um die korrekte Funktionsweise zu gew hrleisten sind beim Ein und Ausbau eines Moduls beim Ein und Ausstecken der Steckverbinder auf der Vorderseite des Moduls und beim Festziehen der Befestigungsschrauben des Moduls gewisse Vorsichtma nahmen zu ergreifen Der Ein oder der Ausbau eines Moduls kann schadlos ohne Ausschaltung der Rackversorgung erfolgen Um Funktionsst rungen der Applikation zu vermeiden sollten diese Ma nahmen jedoch vorzugsweise im spannungslosen Zustand ausgef hrt werden Das Ein und Ausstecken der LWL Steckerverbinder auf der Vorderseite des Moduls kann schadlos ohne Ausschaltung der Spannungsversorgung des Moduls erfolgen Um Funktionsst rungen der Applikation zu vermeiden sollten diese Ma nahmen jedoch vorzugsweise im spannungslosen Zustand ausgef hrt werden Anzugsdrehmoment 2 0 Nm TSX DM 57 xxG 359 Inbetriebnahme des Moduls Anzeigen des Moduls Aufgabe Das Modul TS
122. bnahme der Z hlmodule Anschlussprinzip der Z hlimpulsmerker vom Gebertyp Abbildung Beschreibung der verschiedenen Anschlus selemente Die Verdrahtung eines TSX CTY 4A Moduls ist wie folgt Im Fall eines TSX CTY 2A oder TSX CTY 2C Moduls sind nur die zu den Kan len 0 und 1 geh renden Elemente anzuschliessen TSX CTY 2C TSX CTY 4A TSX CTY 2A 1 Anschluss zum Anschliessen des Gebers an den Standard Steckverbinder SUB D mit 15 Anschlusspunkten am Modul TSX CTY 2A 4A 2C Unter Ber cksich tigung der verschiedenen Gebertypen liegt die Realisierung dieses Anschlusses in Ihrer Verantwortung und besteht aus e einem Stecker f r den Anschluss an den Geber je nach Anschluss des verwendeten Gebers zu definieren im allgemeinen ein DIN Stecker mit 12 Kontakth lsen e einem Standard SUB D Stecker mit 15 Kontaktstiften f r den Anschluss an den SUB D Stecker mit 15 Kontakth lsen des Moduls TSX CTY 2A 4A 2C Dieser Stecker ist unter der Referenz TSX CAP S15 erh ltlich e einem Kabel e mit verdrillten Doppelleitungen Gr sse 26 und Abschirmunng f r einen Inkrementalgeber mit Standard RS 422 Leitungsemitter Ausg ngen oder Absolutwertgeber e Mehrfachleiter Gr sse 24 mit Abschirmung f r einen Inkrementalgeber mit Totem Pole Ausg ngen Die Abschirmung des Kabels ist vom Typ Geflecht Band Der Kontakt des Geflechts Bands mit der Masse jedes Steckers muss durch Spannen des gesamten Kabeldurchmessers
123. bschnitt enth lt Informationen zum Anschluss von Signalen f r Geschwin Abschnitts digkeits Referenzwerte Inhalt dieses Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Abschnitts Thema Seite Signalkennzeichnung 161 Anschluss mittels TSX CAP S9 162 Anschluss mittels Litze TSX CDP 611 163 Klemmenanschluss mittels TELEFAST Vorverdrahtungssystem 164 Zuordnung von Sub D Steckverbinder und TELEFAST Anschlussklemmen 165 TAP MAS Anschlussgeh use 166 Anschluss von Drehzahlgebern mittels TAP MAS Geh use 167 160 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Signalkennzeichnung Prinzipschaltbild Diese Abbildung zeigt das Prinzip der Signalkennzeichnung CAY 4e CAY 2 CAY33 6 Vretos Vref0 Vrefl Vrefl _ Vref2 Vref2 Vref3 Vref3 nc nc GND ANA GND ANA GND ANA nc OROROORO OKONO Kontaktstift aus Sicht der Verdrahtung Anschluss der Vier Anschlusstypen stehen zur Verf gung Geschwin e Verdrahtung mit Steckverbinder und Abdeckung TSX CAP S9 digkeits e Verwendung der Litze TSX CDP 611 Referenzwerte e Verdrahtung mit Ausg ngen an den Anschlussklemmen mit TELEFAST ABE 7CPA01 e Verdrahtung mit Ausgang auf TAP MAS Geh use mit Entlader TSX DM 57 xxG 161 Inbetriebnahme Anschluss mittels TSX CAP S9 Allgemeines Der Anschluss erfolgt direkt durch den Benutzer durch Anl ten des in der obigen Abbildung gekennzeichneten 9poligen Sub D Steckverbinders
124. chen Reflexausg ngen Q0 und Q1 zugeordnet werden k nnen welche sich auf den Z hlmodulen befinden e Abw rtsz hlfunktion sie schl gt einen einzigen Z hlerausgang vor mit vordefinierten Aktvierungs und Deaktiverungsbedingungen e Aktivierung bei Wechsel auf 0 des aktuellen Wertes e Deaktvierung beim Preset des Abw rtsz hlers e Aufw rtsz hlfunktion sie schl gt zwei FlipFlops vor bei denen die Aktivierungs und Deaktivierungsbedingung f r Z hlerausgang 0 vordefniert und f r Z hlerausgang 1 parametrisierbar sind e Z hlerausgang 0 Aktivierung beim Wechsel auf den Setpoint Deaktivierung bei Reset des Z hlers e Z hlerausgang 1 Aktivierung und Deaktivierung im Einstellfenster parametrisierbar Die physischen Ausg nge Q0 und Q1 k nnen folgenderma en angesteuert werden e im Automatikbetrieb wenn der physische Ausgang freigegeben ist wird der Status des Z hlerausgangs auf den Ausgang gelegt Z hlerausgang 0 steuert Ausgang Q0 und Z hlerausgang 1 steuert Ausgang Q1 Wenn der physische Ausgang nicht freigegeben ist ist er auf 0 e im manuellen Betrieb der Status des physischen Ausgangs wird manuell gesteuert Hinweis Mehr Informationen ber die Inbetriebnahme der FlipFlops und der physischen Ausg nge finden Sie in der applikationsspezifischen Anleitung 30 TSX DM 57 xxG Funktionen Prinzipschaltbild Abbildung Der Anschluss SUB D mit 15 Anschlusspunkten erm gl
125. d e Korrigierte Aufl sung e Bewegungs berwachung Nachf hrungsabweichung Neukalibrierung Drehzahl berschreitung e Stillstands berwachung Verz gerung Geschwindigkeit Zielfenster e Positionsregelkreis Positionsverst rkung Geschwindigkeitskorrekturkoeffizient Offset e Befehl Software Endlage Beschleunigung Beschleunigungsprofil e Parameter des Handbetriebs Geschwindigkeit Wert der Referenzpunktfahrt Hinweis Diese Parameter sind per Programm ver nderbar Der Debugging Bildschirm steht nur im Online Modus zur Verf gung ber diesen Bildschirm kann das Achsverhalten gesteuert und berwacht werden Je nach gew hltem Betriebsmodus unterscheiden sich die angezeigten Daten und Befehle e Automatikbetrieb e Handbetrieb e Modus ohne Regelung e Off Modus Im oberen Teil der Bildschirmanzeige werden Informationen ber den Betriebsstatus des Moduls und seine Diagnose angezeigt Im unteren Teil der Bildschirmanzeige k nnen Befehle und Informationen ber Bewegungen Eing nge Ausg nge Fehler usw aufgerufen werden TSX DM 57 xxG 149 Funktionen 150 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Auf einen Blick Inhalt dieses Dieses Kapitel enth lt Informationen zur Inbetriebnahme der TSX CAY Module zur Kapitels Achsensteuerung Inhalt dieses Dieses Kapitel enth lt die folgenden Abschnitte Kapitels Abschnitt Thema Seite 7 1 Allgemeines 152 7
126. d Ausbau eines Moduls beim Ein und Ausstecken der Stecker auf der Vorderseite des Moduls und beim Festziehen der Befestigungsschrauben des Moduls und des SUB D Steckers mit 15 Anschlusspunkten gewisse Vorsichtma nahmen zu ergreifen Der Ein oder der Ausbau eines Moduls kann ohne Ausschaltung der Rackversorgung erfolgen Die Bauart des Moduls erm glicht dessen Einbau unter Spannung um die Verf gbarkeit des Ger ts sicherzustellen Von einem Ein und Ausstecken der auf der Modulsvorderseite befindlichen Stecker bei unter Spannunng stehenden Impulsmerkern Voraktuatoren wird abgeraten Gr nde e die Geber ertragen kein gleichzeitiges Ein und Ausschalten der Signale und Versorgungen e die Spurenausg nge k nnen besch digt werden wenn sie sich im Status 1 befinden und an induktive Lasten angeschlossen sind Um den elektrischen Kontakt der Massen untereinander sicherzustellen und so eine ausreichende Best ndigkeit gegen elektrostatische und elektromagnetische St rungen zu erzielen e m ssen die Befestigungsschrauben des Moduls und des SUB D Steckers mit 15 Anschlusspunkten richtig angeschraubt werden e Anziehmoment der Modulbefestigungsschraube 2 0 N m e Anziehmoment der Befestigungsschrauben des SUB D Steckers mit 15 Anschlusspunkten 0 5 N m e Die HE10 Stecker m ssen richtig eingerastet werden 272 TSX DM 57 xxG Allgemeine Regeln zur Inbetriebsnahme des Moduls Allgemeine Verdrahtungsvorschriften
127. d Z Eing nge Einsatz an RS 422 Einsatz an 10 30 VDC Logik Differentialeing nge Positiv oder negativ Nominalwerte Spannung 24 V Strom 10 mA 15 5 mA Grenzwerte Spannung lt 5 5 V lt 30 V m glich bis 34 V begrenzt auf 1 h alle 24 H Auf Spannung gt 3V 1 gt 11 V Status 1 Strom gt 5 8 MA 1 gt 5 mA Auf Spannung lt 3 V lt 5 V Status 0 aktuell lt 5 8 mA lt 2 mA Eingangsimpedanz bei Nennspannung 5 1 5 kOhm Eingangstyp Resistiv Resistiv Maximal Inkrementalgeber 500 kHz multipliziert mit 1 zul ssige 250 kHz multipliziert mit 4 Frequenz 1 Die positive oder negative Differentialspannung muss h her als 3 Volt und der Strom in der positiven oder negativen Schleife muss h her als 5 8 Volt sein um Folgendes zu garantieren e die Ber cksichtigung der Z hlimpulse bis 500 kHz e dass die Leitungs berwachung keine Fehler aufdeckt egal bei welcher Frequenz Hinweis Parallelschaltung der Geberausg nge an Standard RS 422 Ein Geber der ber standardm ige RS 422 Ausg nge verf gt kann die Eing nge zweier TSX CCY 1128 Module parallel steuern Um die notwendigen Spannung spegel zu garantieren muss die Versorgungsspannung des Gebers h her als 4 5V sein TSX DM 57 xxG 327 Elektrische Kenndaten des Moduls Technische Daten der Geberversorgungsr ckleitung des TSX CCY 1128 Technisc
128. dem bestehenden Park Hardware Zur Aufnahme des TSX CCY 1128 Moduls muss die Steuerungsstation mit einem Kompatibilit t Prozessor mit der Software Version SV 3 3 oder aktueller ausgestattet sein Software Zur Entwicklung einer Applikation die Das Modul TSX CCY 1128 beinhaltet muss Kompatibilit t die Version der Software PL7 Junior Pro 3 4 oder aktueller sein 266 TSX DM 57 xxG Allgemeine Regeln zur Inbetriebnahme des Moduls TSX 1 3 CCY 1128 Auf einen Blick Inhalt dieses Kapitels Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel beschreibt die allgemeinen Regeln zur Inbetriebnahme des elektronischen Nockenmoduls TSX CCY 1128 Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite Einbau des TSX CCY 1128 in ein Rack einer Steuerungsstation 268 Einbau des TSX CCY 1128 in eine Steuerungsstation 269 Anzahl der applikationsspezifischen Kan le die von einer Steuerungsstation 271 verwaltet werden Vorsichtsma nahmen beim Einbau des TSX CCY 1128 272 Allgemeine Verdrahtungsvorschriften 273 Wahl und Schutz der Hilfsstromversorgungen 274 Auswahl der Geber f r das TSX CCY 1128 275 TSX DM 57 xxG 267 Allgemeine Regeln zur Inbetriebsnahme des Moduls Einbau des TSX CCY 1128 in ein Rack einer Steuerungsstation Einleitung Das Modul TSX CCY 1128 wird in alle verf gbaren Positionen eines TSX RKY Racks einer TSX 57 PMX 57 PCX 57 Steuerungsstation eing
129. den Ausgang gelegt der Z hlerausgang 0 steuert den Ausgang Q0 und der Z hlerausgang 1 steuert den Ausgang Q1 Wenn der physische Ausgang nicht freigegeben ist ist er auf 0 e im manuellen Betrieb der Status des physischen Ausgangs wird manuell gesteuert Hinweis Mehr Informationen ber die Inbetriebnahme der Z hlerausg nge und der physischen Ausg nge finden Sie in der applikationsspezifischen Anleitung Hinweis Die Schaltpl ne der folgenden Seiten zeigen das Verdrahtungsprinzip eines Anschlusses vom Typ SUB D mit 15 Anschlusspunkten 1 Kanal Die Verdrahtung der anderen Kan le ist identisch Auf den Prinzipschaltpl nen 2 bis 4 ist der HE10 Anschluss nicht dargestellt seine Verdrahtung erfolgt analog zu der von Prinzipschaltbild 1 TSX DM 57 xxG 35 Funktionen Prinzipschaltbild 1 Abbildung Verwendung eines physischen Aufw rtsz hl Abw rtsz hl Eingangs und Definition der Richtung Aufw rtsz hlen oder Abw rtsz hlen durch die Applikation 15poliger Standard Sub D Steckverbinder f r den Anschluss des Z hlgebers Eingang der Impulse des Aufw rts Abw rtsz hlens IA 5 VDC AAN IA 24 VDC IZ 5 VDC IZ 24 VDC Ausschlie lich f r die Versorgung eines Gebers vorgesehene Versorgung bertragung der mg HD angeschlossenen externen N Versorgung an den 0 VDC l Steckverbinder HE10 EPSR l l A R ckmeldesignal der gt 24 Geberver
130. der 2 und 3 gemeinsamen Anschluss vom Typ HE10 zusammengef hrt nur TSX CTY 4A e Reset Aufw rtsz hlen oder Voreinstellung Abw rtsz hlen Das Reset Aufw rtsz hlen oder das Setzen eines Voreinstellwerts Abw rtsz hlen kann auf eine der folgenden Arten geschehen e bei Status nderung ansteigende oder abfallende Flanke des Eingangs IPress Abw rtsz hlen oder IReset Aufw rtsz hlen je nach in der Konfiguration getroffenen Wahl e bei berschreiten des Setpoints Aufw rtsz hlen oder des Wertes 0 Abw rtsz hlen e durch Software e Freigabe der Aufw rtsz hlung oder Abw rtsz hlung Die Freigabe der Aufw rtsz hlung oder Abw rtsz hlung geschieht folgenderma en e bei Setzen auf 1 des Eingangs IVal e softwaregesteuert Hinweis Weitere Informationen zu diesen Funktionen finden Sie in der applikationsspezifischen Anleitung TSX DM 57 xxG 29 Funktionen Eingang Leitungs ber wachung EPSR FlipFlops Physische Ausg nge Dieser Eingang wird an den Ausgang Versorgungs R ckleitung eines Inkremen talgebers angeschlossen um zu berpr fen ob dieser korrekt versorgt wird Wenn es bei dem die Geber Spannungsversorgung f hrenden Kabel zu einem Leitungsbruch kommt wird der generierte Fehler angezeigt und kann durch das Applikationsprogramm bearbeitet werden Die Aufw rts oder Abw rtsz hlfunktionen verf gen ber FlipFlops die programm gesteuert 2 physis
131. der Kabel TSX CDP 3 onfiguration E Ein Geber pro Anschlussleistg Kabel TSX CCP S15 2 5 m oder TSX CCP S15100 1 m oder TSX CCP S15050 0 5 m TELEFAST ABE 7CPA11 Absolutwertgeber mit parallelen i lt S Konfiguration Ein Geber pro Anschlussleiste Absolutwertgeber l mit parallelen Q Ausg ngen TELEFAST ABE 7H16R20 TELEFAST ABE 7CPA11 Adressierung der Geber ADO AD1 COM 1 TSX DM 57 xxG 121 Anlagen Adressierung 1 Die Adressierung der Geber der TELEFAST ist wie folgt der Geber AD1 ADO Aktion 0 0 Ablesen des Gebers von TELEFAST 0 0 1 Ablesen des Gebers von TELEFAST 1 1 0 Ablesen des Gebers von TELEFAST 2 1 1 Ablesen des Gebers von TELEFAST 3 122 TSX DM 57 xxG Anlagen Regeln und Vorsichtsma nahmen f r die Verdrahtung Wichtig Anschluss des TELEFAST 0 an Z hlmodul und Verbindung von TELEFAST Modulen Abbildung Die Verdrahtung des TELEFAST Moduls darf nur in SPANNUNGSLOSEM Zustand erfolgen Geber Verdrahtung mit Z hlmodul Verdrahtung zwischen TELEFAST Anschlussleisten F r die Verbindung von TELEFAST Modulen untereinander oder den Anschluss von TELEFAST 0 Modulen an TSX CTY 2C Module stehen folgende Kabel zur Verf gung TSX CCP S15 2 5 m TSX CCP S15100 1 m und TSX CCP S15050 0 5 m Der Benutzer kann mit Hilfe des Verdrahtung
132. der Materialschaden zur Folge haben TSX DM 57 xxG 283 Anschluss eines SSI Inkremental und Absolutwertgebers Anschluss eines Inkrementalgebers mit Totem Pole Ausgang an das TSX CCY 1128 Anschlussbeleg Die Belegung des Anschlusses SUB D mit 15 Anschlusspunkten des Moduls f r den Anschlusses SUB D mit 15 Anschlusspunkt en des Moduls ung des Anschluss eines Inkrementalgebers mit Totem Pole Ausg ngen ist folgende Abbildung Nummer Signal Bezeichnung Vorderansicht der Anschlus sklemme 1 2 z 2 A An OV des Gebers anzuschliessender Eingang 3 B 24V Gebereingang B Impuls 10 30VDC o f 5 Z An OV des Gebers anzuschliessender Eingang M 5 7 10 30 V Ausgang Geberversorgung 10 30 VDC 8 oV Ausgang Geberversorgung 0 VDC 3 9 A 24V Gebereingang A Impuls 10 30VDC 10 z gt l O 11 B An OV des Gebers anzuschliessender Eingang 12 Z 24V Gebereingang Nullimpuls Z 10 30 VDC 13 EPSR Eingang R ckleitung Geberversorgung Empf ngt vom Geber die R ckleitung der Versorgung was dem Modul erlaubt sich ber das Vorhandensein des Gebers zu vergewissern 14 15 5V Ausgang Geberversorgung 5 VDC 284 TSX DM 57 xxG Anschluss eines SSI Inkremental und Absolutwertgebers Ersatzschaltbild Die folgende Abbildung zeigt das Ersatzschaltbild f r einen A B oder Z
133. deutung Anzeige Farbe Status Bedeutung ERR Rot Ein Interner Modulfehler e Modulst rung Blinkend e Kommunikationsfehler mit Prozessor e Applikation nicht vorhanden ung ltig oder Ausf hrungsfehler Aus Normaler Betrieb kein Fehler VO Rot Ein Externer Modulfehler e Verdrahtungsfehler e Fehler der Geberversorgung e R ckweisung der Konfigurations Einstellparameter Blinkend Nicht signifikant Aus Normaler Betrieb kein Fehler CHO Gr n Ein Normaler Betrieb der Kanal ist im Einsatz befindlich Blinkend Der Kanal funktioniert nicht richtig aufgrund eines externen Fehlers e eines Kommunikationsfehlers Aus Der Kanal ist au er Betrieb e Kanal nicht konfiguriert e Kanal falsch konfiguriert TSX DM 57 xxG 323 Anzeigen des Moduls 324 TSX DM 57 xxG Elektrische Kenndaten des Moduls TSX CCY 1128 1 T Auf einen Blick Inhalt dieses Dieses Kapitel beschreibt die verschiedenen elektrischen Kenndaten des Kapitels Nockenmoduls TSX CCY 1128 Inhalt dieses Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Kapitels Thema Seite Allgemeine elektrische Daten des TSX CCY 1128 326 Technische Daten der Gebereing nge des TSX CCY 1128 327 Technische Daten der Geberversorgungsr ckleitung des TSX CCY 1128 328 Technische Daten der Hilfseing nge des TSX CCY 1128 329 Technische Daten der Spurenausg nge des TSX CCY 1128 330 TSX DM 57 xxG 325 Elektrische Kennd
134. e Bewegungssteuerung und eine sequenzielle Steuerung durch eine programmierbare Steuerung ben tigen Die Module TSX CAY 21 zwei Achsen und TSX CAY 41 vier Achsen erm glichen die berwachte Positionierung auf unabh ngigen linearen und endlichen Achsen Die Module TSX CAY 22 zwei Achsen und TSX CAY 42 vier Achsen erm glichen die berwachte Positionierung auf unabh ngigen kreisf rmigen und unendlichen Achsen Das Modul TSX CAY 33 drei Achsen erm glicht die Positionierung auf zwei oder drei synchronisierten Achsen lineare Interpolation Terminologie e TSX CAY bezieht sich auf die Gesamtheit aller Achsensteuerungen e Die Referenz TSX CAY 2 bezieht sich auf die Module TSX CAY 21 und TSX CAY 22 e Die Referenz TSX CAY 4 bezieht sich auf die Module TSX CAY 41 und TSX CAY 42 Diese Module im Standard TSX CAY 2 oder Doppelformat TSX CAY 4 et TSX CAY 33 k nnen in alle freien Positionen einer Steuerungskonfiguration TSX oder PCX eingesetzt werden Um einen genauen Positionsmesswert zu gew hrleisten wird an jeden Kanal ein Geber angeschlossen der von einem anderen Typ sein kann RS 422 485 Inkrementalgeber e Totem Pole 5 V Inkrementalgeber e SSI Absolutwertgeber e Paralleler Absolutwertgeber mit ABE 7CPA11 Schnittstelle 142 TSX DM 57 xxG Auf einen Blick Abbildung Diese Abbildung zeigt verschiedene TSX CAY Modultypen TSX C Y 33 Drehzahlgeber TSX DM 57 xxG 143 Au
135. e bei einem TSX CCY 1128 Modul Ein applikationsspezifisches Modul Z hlermodule TSX CTY Achsteuerungs module TSX CAY Schrittsteuerungsmodule TSX CFY W gemodul TSX YSP Y elektronisches Nockenmodul TSX CCY 1128 verf gt ber eine Anzahl von Kan len die je nach Modultyp zwischen 1 und n liegen kann diese Kan le werden applikationsspezifische Kan le genannt Zur Definition e der Leistung des zu installierenden Prozessors e der maximal zul ssigen Anzahl von in der Steuerung installierbaren applikations spezifischen Modulen Die folgende Tabelle definiert die Anzahl der applikationsspezifischen Kan le die pro Prozessortyp verwaltet werden Prozessortyp Anzahl der verwalteten applikationsspezifischen Kan le TSX P57 102 TPMX P57 102 TPCX 57 1012 8 TSX P57 202 TPMX P57 202 24 TSX P57 252 24 TSX P57 302 32 TSX P57 352 TPMX P57 352 TPCX 57 3512 32 TSX P57 402 48 TSX P57 452 TPMX P57 452 48 Ein TSX CCY 1128 Modul verf gt ber einen applikationsspezifischen Kanal TSX DM 57 xxG 271 Allgemeine Regeln zur Inbetriebsnahme des Moduls Vorsichtsma nahmen beim Einbau des TSX CCY 1128 Installation Ein und Ausbau eines Moduls Ein und Ausstecken der Stecker auf der Vorderseite des Moduls Festziehen der Schrauben und Einrastung der HE10 Stecker Um die korrekte Funktionsweise zu gew hrleisten sind beim Ein un
136. e Versorgungs R ckleitung verbinden Sie den EPSR Eingang geberseitig mit der Klemme der Versorgung 1 F hren Sie diese Verbindung direkt aus wenn der Geber von der Masse isoliert ist TSX DM 57 xxG 83 Inbetriebnahme der Z hlmodule Beispiel f r den Anschluss eines Inkrementalgebers mit PNP Ausg ngen mit offenem Kollektor Technische e Versorgungsspannung 24 VDC Daten des e Ausgangsspannung 24 VDC Gebers e Endstufe PNP offener Kollektor Prinzipschaltbild Diese Abbildung zeigt das Anschlussprinzip 24 VDC Modul CTY Inkremental geber 15poliger Standard Sub D Steckverbinder 84 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme der Z hlmodule Anschlussplan eines Kanals Diese Abbildung zeigt das Anschlussprinzip eines Kanals 15poliger Standard DIN Steckverbinder Kabel 1 So Anschluss Geber TSX CTY u EPSR R ckleitung Geberversorgung Verf gt der Geber ber keine Versorgungs R ckleitung verbinden Sie den EPSR Eingang geberseitig mit der Klemme der Versorgung 1 F hren Sie diese Verbindung direkt aus wenn der Geber von der Masse isoliert ist TSX DM 57 xxG 85 Inbetriebnahme der Z hlmodule Beispiel f r den Anschluss eines Absolutwertgebers mit Serienausgang oder mit Parallelausg ngen ber TELEFAST Adapter ABE 7CPA11 nur TSX CTY 2C Modul Technische e Versorgungsspannung 5 VDC oder 10 30 VDC Daten des e Endstufe Differ
137. e von Schraubklemmleisten f r den eindrahtigen Anschluss eingesetzt Der Anschluss der Geschwindigkeits Referenzwerte an die Klemmen ist notwendig wenn die Drehzahlgeber nicht nebeneinander liegen Das TELEFAST Vorverdrah tungssystem erleichtert die Inbetriebnahme da die Signale durch Schraubklemmen abgegriffen werden Anschluss eines Moduls an den TELEFAST Referenzwert ABE 7CPAO1 besteht modulseitig aus einem Kabel mit 9poligem Sub D Steckver binder und einem 15poligen Sub D Steckverbinder auf der Seite des TELEFAST Moduls Folgende Kabel kommen in Frage TSX CXP 213 oder TSX CXP 613 Diese Abbildung zeigt das Anschlussprinzip des TELEFAST Vorverdrahtungssystems ABE 7CPAO1 TSX CXP 213 TSX CXP 613 GND 21 23 09 _ _ Verbindung mit GND ANA Anschlussklemmen 5 11 15 und 19 Kabel TSX CXP 213 1 2 m Kabel TSX CXP 613 1 6m Vrefo Vrefi Vref2 Vref3 Drehzahlgeber mit Zweileitereing ngen Drehzahlgeber mit Differenzeing nge ref 164 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Zuordnung von Sub D Steckverbinder und TELEFAST Anschlussklemmen Allgemeines Diese Tabelle enth lt die Zuordnung der Sub D und TELEFAST Anschlussklemmen TELEFAST Schraubklemmleiste Nummer der Anschlussklemme 15poliger Standard Sub D Steckverbinder Nummer der Anschlussklemme 9poliger Sub D Steckverbinder des TSX CAY Moduls Signalart
138. ebaut mit Ausnahme der f r die Versorgungs und Prozessormodule vorgesehenen Positionen Abbildung Die folgenden Abbildungen zeigen die Montage eines Moduls der Premium Vorgehensweise In der folgenden Tabelle sind die auszuf hrenden Arbeitsg nge beschrieben Schritte Aktionen 1 Positionieren Sie die auf der Modulr ckseite befindlichen F hrungsnasen in den Zentrierbohrungen die sich unten im Rack befinden Bewegen Sie das Modul so dass der Kontakt mit dem Rack hergestellt wird Befestigen Sie das Modul im Rack indem Sie die Schraube oben am Modul fest ziehen Maximales Anzugsmoment der Schraube 2 0 N m 268 TSX DM 57 xxG Allgemeine Regeln zur Inbetriebsnahme des Moduls Einbau des TSX CCY 1128 in eine Steuerungsstation Einleitung Installation auf dem Rack das zum Segment des X Hauptbusses geh rt Das Modul TSX CCY 1128 kann in allen Racks einer Steuerungsstation installiert werden e ausziehbare TSX RKY Racks befindlich auf dem Segment des X Hauptbusses Segment auf dem das Rack installiert ist das den Prozessor tr gt e ausziehbare TSX RKY Racks befindlich auf den dezentralen X Bussegmenten Die folgende Abbildung zeigt die Installation des Moduls auf den Racks die zum Segment des X Hauptbusses geh ren Das Modul kann auf dem Rack das den Prozessor tr gt sowie auf allen anderen
139. ebenen Arten e bei Setzen auf 1 des Eingangs IVal e direkt ber die Software e Erfassung Die Erfassung des aktuellen Wertes erfolgt auf eine der folgend beschriebenen Arten e bei Status nderung steigende Flanke oder fallende Flanke des Eingangs ICapt und Software Freigabe e direkt ber die Software Hinweis Weitere Informationen zu diesen Funktionen finden Sie in der applikationsspezifischen Anleitung Mit Hilfe dieses Eingangs der im allgemeinen an den Ausgang Versorgungs R ckleitung eines Gebers angeschlossen ist wird berpr ft ob dieser richtig versorgt wird Wenn es bei dem die Geber Spannungsversorgung f hrenden Kabel zu einem Leitungsbruch kommt wird der generierte Fehler angezeigt und kann durch das Applikationsprogramm bearbeitet werden Die Funktion Aufw rtsz hlen Abw rtsz hlen verf gt ber zwei Z hlerausg nge die programmgesteuert den auf dem Z hlmodul befindlichen physischen Reflex Ausg ngen Q0 und Q1 zugeordnet werden k nnen Diese beiden Z hlerausg nge haben Aktivierungs und Deaktivierungsbedin gungen die durch den Anwender in einer Kodiermatrix definiert werden welche von der Einstellfunktion aus aufrufbar ist 34 TSX DM 57 xxG Funktionen Physische Ausg nge Die physischen Ausg nge Q0 und Q1 k nnen folgendermassen angesteuert werden e im Automatikbetrieb wenn der physische Ausgang freigegeben ist wird der Status des Z hlerausgangs an
140. ebnahme von Einzelschritt Achsensteuerungen Dieser Teil enth lt die folgenden Kapitel Kapitel Kapitelname Seite 9 Einzelschrittsteuerung Auf einen Blick 219 10 Inbetriebnahme 223 11 Anhang 255 TSX DM 57 xxG 217 Einzelschritt Achsensteuerung 218 TSX DM 57 xxG Einzelschrittsteuerung Auf einen Blick 9 Auf einen Blick Inhalt dieses Dieses Kapitel enth lt Informationen ber die Einzelschrittsteuerung Kapitels Inhalt dieses Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Kapitels Thema Seite Allgemeines 220 Physikalische Beschreibung 221 Funktionen 222 TSX DM 57 xxG 219 Auf einen Blick Allgemeines Achsensteuerun gim Einzelschrittmod us Auf einen Blick Die Einzelschrittsteuerung TSX CFY 11 21 f r Premium Steuerungen entspricht den Anforderungen des Maschinenbaus Sie ist f r Maschinen bestimmt die gleichzeitig eine Bewegungssteuerung durch Schrittmotoren und eine sequenzielle Steuerung durch eine programmierbare Steuerung ben tigen Abbildung m S i TH J Antrieb Motor Zwei Module stehen zur Verf gung e Modul TSX CFY 11 Eine Achse mit Antriebs Steuerungsausgang e Modul TSX CFY 21 Zwei Achsen mit zwei Antriebs Steuerungsausg ngen 220 TSX DM 57 xxG Auf einen Blick Physikalische Beschreibung Beschreibung von Einzelschritt
141. eckverbinder 0 24 v amp 920 O Steckverbinder 1 Spurausg nge Q22 Gruppe 2 24 02 6 0 Spurausg nge Q3 0 Gruppe 3 a32 m F 24 v OA 24 V Versorgung der Ausg nge 24 V 9 24 v 314 TSX DM 57 xxG Anschluss der Hilfseing nge und Spurenausg nge Prinzipschaltbild Die folgenden Abbildungen zeigen Prinzipschaltbilder f r den Anschluss Stellglieder oG Ausg nge Gruppe 0 Ausg nge Gruppe 1 amp ara Stellglieder versorgung 6 amp Ausg nge Gruppe 2 Ausg nge Gruppe 3 ERGEN Q SAI Stellglieder versorgung 9 TSX DM 57 xxG 315 Anschluss der Hilfseing nge und Spurenausg nge Anschluss ber Verf gbarkeit der Signale des O Anschlusses auf der TELEFAST TELEFAST Schraubklemmleiste Anschlussleiste und TSX CDP 3 Kabel VDC Versorgun tellglieder gung tef tiedervers 0 VDC Ausgang Q0 0 dinger Sund ee T 2 D ey D e Ausgang Q0 1 Ausgang Q0 2 Ausgang Q0 3 Ausgang Q0 4 Ausgang Q0 5 Ausgang 00 6 Ausgang Q0 7 Ausgang Q1 0 Ausgang Q1 1 Ausgang Q1 2 Ausgang 01 3 der S Se Verf gbarkeit der Signale des 1 Anschlusses auf der TELEFAST Schraubenklemmleiste EUR SEHE BS eA T Ausgang Q0 0 Ausgang QO 1
142. eferenzpunktfahrt Einen Ereigniseingang Einen Eingang Fehler Drehzahlgeber Einen Eingang f r die Neukalibrierung e Einen Eingang Not Aus e Ausg nge e Einen isolierten analogen Ausgang mit 10 V einer Aufl sung von 13 Bit und positivem Vorzeichen f r die Steuerung des Drehzahlgebers e Einen Relaisausgang f r die Freigabe des Drehzahlgebers e Einen statischen Hilfsausgang 148 TSX DM 57 xxG Funktionen Befehlsverarbeitung Einleitung Konfiguration der Achsen Steuerung der Achsen Debugging Jede vom sequenziellen Programm der Steuerung kontrollierte Bewegung wird durch eine entsprechende Befehlsfunktion vom Typ MOVE in der Sprache PL7 gesteuert Auf Basis dieses MOVE Befehls berechnen die Module TSX CAY eine Verfahrstrecke f r Position Geschwindigkeit Die bildschirmgesteuerte Programmiersprache PL7 erm glicht das problemlose Konfigurieren Steuern und Debugging der Achsen Im Konfigurationsbildschirm k nnen alle erforderlichen Parameter f r die Anpassung der Modulfunktionen an die Eigenschaften der Maschine eingegeben werden Diese Parameter sind Gebertyp Endlagen H chstgeschwin digkeit Diese Parameter k nnen nicht durch ein Programm ge ndert werden Es gibt keine Standardkonfiguration Die auf dem Bildschirm angezeigten Parameter h ngen von der Funktion der Achsen ab Diese Parameter werden im Online oder Offline Modus gesteuert Die Funktionsparameter sin
143. eflexausgang Kanal 0 Ausgang Q0 13 Ausgang Q1 14 Reflexausgang Kanal 1 Ausgang Q0 15 Ausgang Q1 16 Legende Versorgungen Anschlussklemmen Geberversorgung 5 VDC 1 0 VDC 2 10 30 VDC 3 Geber Bezugsspannung 10 30 VDC 4 Versorgung Impulsmerker 24 VDC 17 oder 19 0 VDC 18 oder 20 TSX DM 57 xxG 71 Inbetriebnahme der Z hlmodule Anschlussprinzip f r die Z hlimpulsmerker vom Typ DDP Abbildung Prinzipschaltbild TSXCTY2A TSXCTY2C Versorgungsanschluss L 24 VDC Z hlgeber H S TELEFAST 2 STT e E Anschluss von Z hlgebern Tabelle der Diese Tabelle beschreibt das folgende Schaltbild in Abh ngigkeit der Markierungen Markierungen 3 arcerunge Markierung Beschreibung 1 TSX CCP S15 Kabel L nge 2 5 m oder TSX CCP S15050 Kabel L nge 0 5 m oder TSX CCP S15100 Kabel L nge 1 m ausgestattet mit einem SUB D Stecker mit 15 Anschlusspunkten hoher Dichte und einem Standard SUB D Stecker mit 15 Anschlusspunkten Dieses Kabel erm glicht den Anschluss des Z hlkanals an das Modul TELEFAST 2 ABE 7CPAO1 Es leitet die verschiedenen Signale des Z hlkanals 2 Anschlussleiste TELEFAST 2 Referenz ABE 7CPAO1 Sie erm glicht den Anschluss der Z hlimpulsmerker und ihrer Versorgung an den jeweiligen Kanal Hinweis Der Anschluss der Kan le 2 und 3 eines Moduls TSX CTY 4A ist identisch mit dem der Kan le 0 und 1 72 TSX
144. ehlenswert e die Spannungsquelle ben tigt keine gro e Pr zision Diese Geber verf gen im allgemeinen ber einen Versorgungsbereich von 10 30V e Der Spannungsabfall in der Leitung hat keine gro e Bedeutung daher der gro e Abstand zwischen dem Modul und dem Geber 276 TSX DM 57 xxG Allgemeine Regeln zur Inbetriebsnahme des Moduls Kontinuit t der Um eine korrekte Funktionsweise in gest rter Umgebung zu gew hrleisten ist es Massen dringend notwendig e einen Geber zu w hlen dessen metallisches Geh use mit der mechanischen Masse des angeschlossenen Ger tes elektrisch verbunden ist e dass die Massenkontinuit t gew hrleistet ist zwischen e dem Geber e der Abschirmung des Anschlusskabels e dem Modul TSX DM 57 xxG 277 Allgemeine Regeln zur Inbetriebsnahme des Moduls 278 TSX DM 57 xxG Anschluss eines SSI Inkremental und Absolutwertgebers an das 1 4 TSX CCY 1128 Auf einen Blick Inhalt dieses Dieses Kapitel beschreibt die Arbeitsschritte f r den Anschluss eines SSI Kapitels Inkremental und Absolutwertgebers an das elektronische Nockenmodul TSX CCY 1128 Inhalt dieses Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Kapitels Thema Seite Prinzip des Anschlusses des Gebers an das TSX CCY 1128 280 Anschluss eines Inkrementalgebers mit RS422 Ausg ngen an das TSX CCY 281 1128 Anschluss eines Inkrementalgebers mit Totem Pole Ausgang an das TSX 284
145. eht m ssen die Verbindungen der 0 V Modulversorgung gedoppelt werden 194 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Mittels Litze TSX CDP 301 501 Litze TSX CDP 301 501 wei rosa wei gr n wei gelb grau braun rosa braun Anschlussklemmleiste TSX DM 57 xxG 195 Inbetriebnahme 7 6 Anschluss der Drehzahlgeber Steuerungssignale Auf einen Blick Inhalt des Dieser Abschnitt enth lt Informationen zum Anschluss von Drehzahlgeber Abschnitts Steuerungssignalen Inhalt dieses Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Abschnitts Thema Seite Signalkennzeichnung 197 Anschluss mittels TELEFAST Vorverdrahtungssystem 199 Zuordnung von TELEFAST Klemmleisten und HE10 Steckverbindern 200 196 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Signalkennzeichnung Allgemeines Die Module TSX CAY dienen der Steuerung der Signale die f r einen sicheren Betrieb der Drehzahlgeber notwendig sind F r jede beliebige Anzahl Kan le der TSX CAY Module gibt es nur diesen einen Steckverbinder Abbildung BEE Como nc VALVAR1 COM2 nc VALVAR3 OK_VARO OK_VAR2 0000 VALVARO COM1 nc VALVAR2 COM3 nc OK_VARI OK_VAR3 Drehzahlgeber berwachungseing nge nc nc ORO ov oV Gemeinsame 24 V Versorgung Hilfs ein ausg nge COMx VALVARx Freier Konta
146. en der TELEFAST Anschlussleiste Die Belegung des Anschlusses SUB D mit 15 Anschlusspunkten der TELEFAST Anschlussleiste ABE 7CPA11 ist folgende Abbildung Numm Signal Bezeichnung Vorderansicht er der Anschl usskle mme 1 Data Geberausgang Signal Data 5 VDC 2 Data Geberausgang Signal Data 3 z O z a s t 6 CLK Geberausgang Signal CLK 5 VDC O 7 10 30 V Ausgang Geberversorgung 10 30 VDC 8 oV Ausgang Geberversorgung 0 VDC P i i 10 A 11 12 13 EPSR Ausgang Geberversorgungsr ckleitung Empf ngt vom Geber die R ckleitung der Versorgung was dem Modul erm glicht sich ber das Vorhandensein des Gebers zu vergewissern 14 CLK Geberausgang Signal CLK 15 5V Ausgang Geberversorgung 5 VDC TSX DM 57 xxG 337 Anschluss eines Gebers mit Parallelausg ngen Anschluss eines Absolutwertgebers mit Parallelausg ngen Einleitung Prinzipschaltbild f r den Anschluss eines Absolutwert Ein Absolutwertgeber mit Parallelausg ngen wird immer ber eine TELEFAST Anschlussleiste ABE 7CPA11 an das Modul angeschlossen Die an das Modul zur ckgesandten Signale sind SSI Seriensignale Standard RS 422 Die Geberver sorgung ist 10 30 VDC oder 5 VDC je nach Gebertyp Die folgende Abbildung zeigt die Anschlusskette eines Absolutwertgebers mit Parallelausg nge
147. en kann Es ist Bestandteil des SERCOS Angebotes f r Premium Steuerungen das die Errichtung eines Multi Achsen Steuerungssystems erm glicht SERCOS Angebotes f r Premium Steuerungen setzt sich aus den folgenden Elementen zusammen e einer TSX PMX PCX 57 Steuerungsstation bestehend aus e einem oder mehreren Racks e Versorgungsbaugruppen e einem Prozessormodul e verschiedenen f r die Applikation erforderlichen Modulen e einem oder mehreren TSX CSY 84 Multi Achsen Steuerungsmodul welche die Steuerung von jeweils bis zu 8 in einem SERCOS Netz verteilten Drehzahl gebern erm glichen e einer Serie von 5 LEXIUM MHDS Drehzahlgebern e einer Motoren Serie e Kunststoff LWL Kabeln mit einer L nge von 0 3 bis 16 5 Meter e welche die physikalische Verbindung zwischen Modul Drehzahlgebern und Drehzahlgebern Drehzahlgebern in einer Ringnetzstruktur gew hrleisten e welche die digitale Verbindung zwischen dem Modul TSX CSY 84 Master und den Drehzahlgebern Slaves einer durch die Europ ische Norm EN61491 definierten Digitalverbindung gew hrleisten e einer PL7 Junior Pro Software welche die Konfiguration des Moduls TSX CSY 84 und die Programmierung der Bewegungsapplikation erm glichen e einer UniLink LXM 17 Software welche die Parametrierung und Steuerung der Drehzahlgeber erm glicht 350 TSX DM 57 xxG Das Modul TSX CSY 84 auf einen Blick berblick ber Die folgende Abbildung zeigt ein Beisp
148. ende Tabelle liefert die Funktionen der verschiedenen Elemente der TELEFAST Komponente Bezugsz ahlen Elemente Funktionen 1 Anschluss SUB D mit 15 Anschlusspunkten Erm glicht den Anschluss an das Modul TSX CCY 1128 durch ein TSX CCP S15 Kabel 2 Schraubklemmleiste Erm glicht den Anschluss der Geberversorgung 3 Anschluss SUB D mit 15 Nicht verwendet Anschlusspunkten 4 Anzeige Solange diese Anzeige leuchtet wird die TELEFAST Anschlussleiste versorgt 5 Sicherung Sichert den Schutz der Versorgung e Kaliber 1A e Typ schnellschmelzend TSX DM 57 xxG 333 Anschluss eines Gebers mit Parallelausg ngen Technische Daten der TELEFAST Anschlussleiste Bezugsz Elemente Funktionen ahlen 6 Schraubklemmleiste Erm glicht den Anschluss des Gebers 7 Mikroschalter Erm glichen die Konfiguration des an die TELEFAST Anschlussleiste angeschlossenen Gebertyps Gray oder Bin rcode Allgemeine technische Daten Die folgende Tabelle zeigt die allgemeinen technischen Daten der TELEFAST Anschlussleiste ABE 7CPA11 des niederwertigen Bit Parameter Werte Zul ssige Spannung 10 30 VDC 11 30 VDC Zul ssige Spannung bei 5 VDC 5 6 VDC Maximale Wechselfrequenz Status nderung 75 kHz Lesefrequenz des Serien Frames 150 kHz 1 MHz Stromverbrauch ausserhalb Geber Normal 90 mA Maximal 130 mA Verlustleist
149. enen Markierungen Markierungen Bezugsza Beschreibung hlen 1 Standard Stecker SUB D mit 15 Anschlusspunkten zum Anschluss des TELEFAST Moduls an das Modul TSX CTY 2C 2 Standard Stecker SUB D mit 15 Anschlusspunkten zum Serienschalten mehrerer TELEFAST Module maximal 4 3 Schraubklemmleiste zum Anschluss des oder der Absolutwertgeber mit Parallelausg ngen maximal 2 Die Versorgungen k nnen durch Verwendung zus tzlicher einrastender Klemmleisten verteilt werden ABE 7BV10 10 Klemmen oder ABE 7BV20 20 Klemmen 4 Diagnoseanzeige des TELEFAST Moduls Diese gr ne Anzeige leuchtet solange das TELEFAST Modul gespeist wird Schutzsicherung der Versorgung 10 30 V flinker Typ 1A Mikroschalter f r die Konfiguration des oder der Geber Anzahl Geber Gebertyp TSX DM 57 xxG 105 Anlagen Technische Daten der Anschlussleiste TELEFAST 2 ABE 7CPA11 Allgemeine Diese Tabelle zeigt die allgemeinen technischen Daten technische Daten Parameter Werte Zul ssige Spannung 10 30 VDC 11 30 V Zul ssige Spannung bei 5 VDC 5 0 6 V Maximale Statuswechselfrequenz des 75 kHz niederwertigen Bits Lesefrequenz des Serien Frames 150 kHz 1 MHz Stromverbrauch ausserhalb Geber typish 90 mA max 130 mA Verlustleitung typish 450 mW max 1 5 W berwachung R ckleitung Geberversorgung 15 Valim e an der Versorgung 15 Va
150. entialer Leitungsemitter Gebers Prinzipschaltbild Diese Abbildung zeigt das Anschlussprinzip SSIData O POG Inkremental SSICLK au SSICLK lt R 15poliger Standard Sub D 0 VDC Alim 8 Steckverbinder f 86 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme der Z hlmodule Anschlussplan Diese Abbildung zeigt das Anschlussprinzip eines Kanals ines Kanal eines Kanals 15poliger Standard DIN Steckverbinder Kabel 1 Anschluss Geber TSX CTY 2C m i mi IM OOOO E E Po mA N DON EEE 00000000 0000000O EPSR R ckleitung Geberversorgung Verf gt der Geber ber keine Versorgungs R ckleitung verbinden Sie den EPSR Eingang geberseitig mit der Klemme der Versorgung 1 F hren Sie diese Verbindung direkt aus wenn der Geber von der Masse isoliert ist TSX DM 57 xxG 87 Inbetriebnahme der Z hlmodule Anschlussprinzip der Impulsmerker an die Hilfseing nge ausg nge Anschlussprinzip Die Verdrahtung des TSX CTY 4A Moduls ist wie folgt Im Fall eines TSX CTY 2A oder TSX CTY 2C Moduls wird ein einziges TELEFAST Moduls angeschlossen Kan le 0 und 1 TSX CTY 2C TSX CTY 4A TSX CTY 2A FSR oo Anschluss Drahtb ndel TSX CDP 2 1 oder Kabel TSX CDP 3 24 VDC Geberversorgung TELEFAST 2 TELEFAST 2 ABE 7H16R20 ABE 7H16R20 T a EL TRITSTTTTITTTTN 6 U TIITTTTTTETTETTIN ELTIRTTITTETTTITTTN L l
151. er Verwendung von Aderendh lsen f r die Schraubklemmen Wenn n tig m ssen die Verbindungen gedoppelt werden um die Dauerhaftigkeit der Kontakte zu gew hrleisten Wenn sich die Versorgung der Aktoren nicht in der N he der Module sondern in der N he des Aktorbusses befindet kann es zu unabsichtlichen Unterbrechungen der Verbindung zwischen Bus und 0 V Anschlussklemme des oder der Module kommen Abbildung TSX CFY 11 21 24 V ET Io Wenn das Teilst ck der Versorgungsunterbrechung zwischen A und B liegt besteht die Gefahr dass die Werte der RL Aktoren gehalten werden Wenn diese Gefahr besteht m ssen die Verbindungen der 0 V Modulversorgung gedoppelt werden Versorgung Aktoren TSX DM 57 xxG 245 Inbetriebnahme Anschluss mittels vorverdrahteter Litze TSX CDP 301 501 TSX OFY 11 21 wei rosa wei gr n wei gelb grau braun rosa braun Benutzer Anschlussklemmleiste 246 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme 10 4 Elektrische Daten der Module Auf einen Blick Inhalt des Dieser Abschnitt enth lt die verschiedenen elektrischen Daten der TSX CFY Abschnitts Module Inhalt dieses Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Abschnitts Thema Seite Allgemeine technische Daten 248 Technische Daten der Antriebseing nge Sub D Steckverbinder 249 Technische Daten der Antriebsausg nge Sub D Steckverbinder 250 Technische
152. erbindung Kabell nge Taktfrequenz der seriellen bertragung lt 10m 1 MHz lt 20m 750 kHz lt 50m 500 KHz lt 100 m 375 kHz lt 150 m 200 kHz Standardwert lt 200 m 150 kHz Die Gebrauchsspannung der an das TELEFAST Modul angeschlossenen Geber bestimmt ob diese mit 10 30 VDC oder 5 VDC versorgt werden Bei einer Versorgung mit 10 30 VDC ist die Sicherung in das TELEFAST Modul integriert flinke 1A Sicherung Wenn das TELEFAST Modul mit 5 VDC versorgt wird muss der Benutzer eine flinke Sicherung die f r die Stromaufnahme des TELEFAST Moduls und der angeschlossenen Geber ausgelegt ist in Serie mit der positiven Anschlussklemme der Versorgung schalten Diese Funktion steht nur zur Verf gung wenn ein einziger Geber an das TELEFAST Modul angeschlossen ist Wenn die Versorgungsspannung des Gebers um mehr als 15 sinkt wird ein EPSR Fehler an das Modul zur ckgegeben Wenn der Geber kein R ckmeldesignal der Geberversorgung liefert muss e die Anschlussklemme EPSR des TELEFAST Moduls mit dem positiven Anschluss der Geberversorgung verbunden werden e die Anschlussklemme EPSR des TELEFAST Moduls mit dem negativen Anschluss der Geberversorgung verbunden werden 124 TSX DM 57 xxG Anlagen Verdrahtung der Geberausg nge Wenn die Geberausg nge logisch positiv sind und ihre Anzahl unter 24 liegt sind folgende Regeln zu beachten e Die Geberausg nge
153. erschnitt der Anschluss dr hte zwischen Modul und TELEFAST S mtliches Anbringen und Entfernen der Stecker und verschiedenen Anschluss dr hte an der TELEFAST Anschlussleiste m ssen in SPANNUNGSLOSEM ZUSTAND erfolgen e Anbringen und Entfernen der Stecker des Anschlusskabels zwischen dem Modul und der TELEFAST Anschlussleiste e Das Anbringen und Entfernen der Adern die die TELEFAST Anschlussleiste mit dem Geber verbind en Die folgende Tabelle definiert die Taktfrequenz der Serien bertragung in Abh ngigkeit des Abstands Wenn dann Kabell nge lt 10 Meter Taktfrequenz der Serien bertragung 1 MHz Kabell nge lt 20 Meter Taktfrequenz der Serien bertragung 750 KHz Kabell nge lt 50 Meter Taktfrequenz der Serien bertragung 500 KHz Kabell nge lt 100 Meter Taktfrequenz der Serien bertragung 375 KHz Kabell nge lt 150 Meter Taktfrequenz der Serien bertragung 200 KHz Kabell nge lt 200 Meter Taktfrequenz der Serien bertragung 150 KHz Um die Spannungsabf lle in der Leitung auf ein Minimum zu reduzieren sind die folgenden Anweisungen zu beachten Wenn und Gehen Sie folgenderma en vor Der Geber wird mit 5Vcc gespeist Der Abstand Modul Verwenden Sie Dr hte mit einem TELEFAST betr gt lt 100m Mindestquerschnitt von 0 08 mm Gr sse 28 Der Abstand Modul Verwenden Sie Dr hte mit einem TELEFAST betr gt
154. erversorgung ror Die Geberversorgung wird je nach Versorgungsspannung des Gebers mit der Anschlussklemme 15 oder 7 des Sub D Steckverbinders verbunden Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsma nahmen kann schwere K rperverletzung und oder Materialschaden zur Folge haben R ckmeldesignal Versorgung Geberausgang der die Versorgungsspannung an das Modul zur cksendet Auf diese Weise kann das Modul pr fen ob der Geber vorhanden ist TSX DM 57 xxG 173 Inbetriebnahme Anschluss der Geberversorgung Prinzipschaltbild Diese Abbildung zeigt den Anschluss der Geberversorgung Versorgungsanschluss ALTE 24 VCC Hilfs eing nge ausg nge TELEFAST 2 ABE 7H16R20 Kabel TSX CDP053 503 Vers 24V eE Kabell nge Kabel L nge TSX CDP 053 0 5 m TSX CDP 103 im TSX CDP 203 2m TSX CDP 303 3m TSX CDP 503 5m Anschlusspunkten des TELEFAST Moduls darf 0 5 m nicht berschreiten Versorgung notwendig Hinweis Die L nge der Dr hte zwischen den Versorgungsausg ngen und den Wenn die Geber an beiden Kan len vom gleichen Typ sind ist nur eine einzige 174 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Sicherungen Dieses Modul enth lt mehrere Schutzsysteme gegen Kabelfehler und Kurzschluss e Umkehr der Polarit t der Versorgungsspannung e Umkehr der Versorgung 5 V lt gt 10 30 V e Kurzschluss 10 30 V des CLO
155. essierung dieser Geber erm glicht Hinweis Mehr Informationen ber die Inbetriebnahme der Z hlerausg nge und der physischen Ausg nge finden Sie in der applikationsspezifischen Anleitung Hinweis Die Schaltpl ne die das Verdrahtungsprinzip eines Anschlusses vom Typ SUB D mit 15 Anschlusspunkten 1 Kanal zeigen sind identisch mit denen f r das Aufw rtsz hlen Abw rtsz hlen mit einem TSX CTY 2A 4A Modul Prinzipschaltpl ne 1 bis 4 Diese Schaltbilder werden durch das Prinzipschaltbild 5 vervollst ndigt das die Verdrahtung eines Absolutwertgebers mit Serienausg ngen oder eines Absolutwertgebers mit Parallelausg ngen ber den TELEFAST Adapter ABE 7CPA11 ber cksichtigt TSX DM 57 xxG 43 Funktionen Prinzipschaltbild 5 Abbildung Verwendung eines physischen Eingangs zum Empfangen der Seriendaten und eines physischen Ausgangs zum Senden des bertragungstaktes an den SSI Absolutwertgeber 15 poliger Standard Sub D Steckverbinder f r den Anschluss des Z hlgebers SSI Data 4 SSI Data Eingang serielle Daten Taktausgang f r serielle Ubertragungen Ausschlie lich f r die Versorgung eines Gebers l i I 1 i l CLK SSl i CLK SSI 1 T 4 vorgesehene Versorgung 10 30 VDC I I 1 I l i L bertragung der oc BE angeschlossenen externen En dm Versorgung an den 0 VDC 8 l Steckverbinder HE10
156. f r Not Aus Kanal 1 110 11 I2 Ereigniseingang Kanal 1 111 12 I3 Eingang f r die Neukalibrierung Kanal 1 112 13 Ereignisausgang QO Kanal 0 113 14 nb 114 15 Ereignisausgang QO Kanal 1 115 16 nb 1 24 VDC 17 Geberversorgung der Hilfseing nge 0 VDC 18 24 VDC 19 0 VDC 20 190 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme TELEFAST Schraubklemml eiste Nummer der Anschlussklem me 20poliger HE10 Steckverbinder Nummer der Anschlussklemme Signalart 1 Anschlussklemmen 200 bis 215 an 24 VDC 2 3 Anschlussklemmen 200 bis 215 an 0 VDC 4 200 215 Anschluss der gemeinsamen Geber an e 24 VDC wenn Anschlussklemmen 1 und 2 angeschlossen sind e 0 VDC wenn Anschlussklemmen 3 und 4 angeschlossen sind 300 315 Mit Hilfe der optionalen Verbindungsschiene ABE 7BV20 k nnen die Anschlussklemmen als gemeinsamer Geber eingesetzt und ber Dr hte an die Busspannung angeschlossen werden 1 nb nicht belegt Die gleiche Verdrahtung wird f r die Kan le 2 und 3 der TSX CAY 4 Module sowie Kanal 2 des TSX CAY 33 eingesetzt TSX DM 57 xxG 191 Inbetriebnahme Anschluss mittels Litze TSX CDP 301 oder 501 Einleitung Der Anschluss mittels Litze erm glicht den direkten Anschluss von Aktoren Voraktoren und Anschlussklemmen Diese Litze besteht aus 20 Messdr hten 22 0 34 mm mit einem HE10 Steckverbinder an einem Ende der Litze sow
157. f einen Blick Physikalische Beschreibung Abbildung Diese Abbildung zeigt verschiedene TSX CAY Module TSX CAY 21 22 TSX CAY 41 42 TSX CAY 33 144 TSX DM 57 xxG Auf einen Blick Tabelle der Die folgende Tabelle beschreibt die folgenden Verdrahtungspl ne nach den Markierungen einzelnen Markierungen Markierung Beschreibung 1 15poliger Sub D Steckverbinder f r den Anschluss des Gebers der Achse 0 15poliger Sub D Steckverbinder f r den Anschluss des Gebers der Achse 1 15poliger Sub D Steckverbinder f r den Anschluss des Gebers der Achse 2 15poliger Sub D Steckverbinder f r den Anschluss des Gebers der Achse 3 a P ol 9poliger Sub D Steckverbinder f r den Anschluss der Geschwindigkeits Referenzwerte HE10 Steckverbinder f r den Anschluss e von Hilfseing ngen e der Nocke Referenzpunktfahrt e des Not Aus e der Neukalibrierung e von Hilfsausg ngen e von externen Geber oder Sensorversorgungen HE10 Steckverbinder f r den Anschluss der Ein und Ausg nge der Steuerung von Drehzahlgebern Befestigungsschraube zum Fixieren des Moduls in seiner Position Fester K rper der die Ein und Ausschaltfunktionen des Moduls in seiner Position sicherstellt 10 Modul Diagnose LEDs e Diagnose auf Modulebene e Gr ne LED RUN Anzeige des Betriebsmodus des Moduls e Rote LED ERR Anzeige eines internen Fehlers e Rote LED I O A
158. fassung e der Voraktuatoren 2 Verdrallte und ummantelte Litze TSX CDP e 2 oder Anschlusskabel TSX CDP 3 Hinweis Das Zubeh rteil ABE 7BV20 erh ltlich in 5er Packs erleichtert den Anschluss der gemeinsamen Klemmen TSX DM 57 xxG 89 Inbetriebnahme der Z hlmodule Anschluss der Impulsmerker und ihrer Versorgung Prinzipschaltbild Dieser Anschluss erfolgt ber eine Anschlussleiste TELEFAST 2 mit der Referenz ABE 7H16R20 E 1 7 Anschluss ER BO Versorgung 24 VDC Geber Anschluss Drahtb TSX CDP 2 oder Kabel TSX CDP 3 ABE 7BV20 Anschluss gemeinsames Versorgung Anschluss der Gebers an Hilfsein ausg nge paea Kanal 0 Kanal 1 EEEN T ea ste E Versorgung IPresO IVal0 Q2 ICapt0 Q3 QO Qi IPresi IVal1 Q2 ICapti Q3 QO Q1 eines Gebers I 1 Tale ee u u u mit s5au822 TERA 10 30 he 101 102 103_ A _105_ 206 106 ST ST 208 108 209 109 210 110 aN RA n u N i 2 ie ala 10 30 VDC 105 305 109 309 Ta m E mechanischer Kontakt Vor ktoren Referenzspannung Geber 10 30 VDC 105 305 109 309 Zweileiter DDP PNP Versorgung 100 191 192 204 102 205 105 _ 296 106 _ eines Gebers Enge mit 5 VDC 109 309 Dreileiter DDP PNP Hinweis Der Anschluss der Kan le 2 und 3 eines Moduls TSX CTY 4A ist identisch mit dem der Kan le 0 und 1 90 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme der Z hlmodule Allgemeine Regeln zur Inbetriebnahme Installation
159. g dieser muss in gr sstm glicher N he zum Ausgang der Versorgung erfolgen 294 TSX DM 57 xxG Anschluss eines SSI Inkremental und Absolutwertgebers Anschlusszubeh r TSX CAP S15 Auf einen Blick Integration des TSX CAP S15 in die Anschlusskette Mit Hilfe des aus 2 SUB D Steckern mit 15 Anschlusspunkten bestehenden TSX CAP S15 Zubeh rs wird unter Verwendung eines Steckers das Anschluss Interface des Moduls an der Anschlusskette des Gebers gesichert Die folgende Tabelle zeigt das Anschlusszubeh r TSX CAP S15 Darstellung Referenzen Einsatz Aufbau TSX CAP S15 Kann in der Modul Kit bestehend aus 2 Geber Anschlusskette Steckern vom Typ SUB D eingesetzt werden mit 15 Anschlusspunkten mit Kappe Die folgende Abbildung zeigt den Einbau eines SUB D Steckers mit 15 Anschlusspunkten Bestandteil des Kits TSX CAP S15 in die Anschlusskette des Gebers TSX CCY 1128 12polige DIN Steckverbinder mi F Buchse Stecker Inkremental oder Absolutwertencoder TSX CAP SIS 12polige DIN SSI Steckverbinder E UT ncoderaus Kabel z Kabel g nge ber abgeschirm tes Kabel ohne Au Steck TSX CAP S15 12polige DIN verbinder oll Inu Steckverbinder Kabel Encoderaus lt g nge 12poli ge am Enco Lmlii iind der integrierte DIN Steckver binder TSX DM 57 xxG 295 Anschluss eines SSI Ink
160. g nge der Drehzahlgebersteuerung werden von der gleichen Versorgung versorgt wie die Hilfsein und ausg nge Diese wird zwar nicht vom Modul berwacht jedes Sinken der Spannung unter 5 V an einem CTRL_VAR Eingang signalisiert dem Prozessor jedoch einen eventuellen Drehzahlgeberfehler Abbildung 13 OK_VAR3 12 I OK_VAR2 I In OOKVAR 1 I l 1 l 1 1 1 l 1 l I l i i 1 10 OK_VARO l 0 i 1 l 1 l 1 l 1 l 1 I l 1 I l Tabelle der Tabelle der elektrischen Daten ae Elektrische Daten Symbole Wert Einheit Nennspannung Un 24 V Spannungsgrenzwerte 1 U1 19 bis 30 V Welligkeit eingeschlossen Utemp 34 V Nennstrom In 8 mA Eingangsimpedanz an Un Re 3 kQ Spannung des Status OK Uon gt 11 V Strom an Uon 11 V lon gt 3 5 mA Spannung des Status Fehler Uoff lt 5 V Spannung des Status Fehler loff lt 1 5 mA St rfestigkeit OK gt Fehler toff 1 bis 4 ms St rfestigkeit Fehler gt OK ton 1 bis 4 ms Durchschlagsfestigkeit gegen Erde 1500 Veff 50 60 Hz f r 1 min IEC 1131 Konformit t der Geber Typ 1 Logiktyp Positiv Sink Utemp Maximale zul ssige Spannung ber 1 h pro 24 h 212 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Technische Daten der Relaisausg nge Abbildung Tabelle der technischen Daten Jeder Kanal verf gt ber einen Relaisausgang COMx I I 0O VALVARx Diese Tabelle enth l
161. g genau so wie bei der Spannungszu Initialisierung schaltung Siehe bersicht ber die Betriebsart des Moduls TSX CSY 84 S 365 364 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme des Moduls Betriebsart des Moduls TSX CSY 84 bersicht ber die Betriebsart des Moduls TSX CSY 84 RESET per Bleistiftspitzen Druckknopf Ein schalten y Schwerer Fehler Initialisierung Bereit Konfiguriert Die nachfolgende bersicht beschreibt die verschiedenen Schritte der Betriebsart und liefert f r jeden Schritt den Zustand der LEDs auf der Vorderseite des Moduls Autotests der im Modul integrierten LEDs Zustand PC Karte ERR blinkend Dauer 20 bis 30 INI blinkend Sek Andere aus Autotests des nn nr Moduls g Insen Dauer 2 bis 3 Sek Initialisierung der LEDs Zustand Firmware ERR blinkend Dauer 5 bis 20 INI blinkend Sek Andere aus Modul bereit f r den Empfang einer Konfiguration LEDs Zustand ERR blinkend Andere aus Modulkommuniziert mit dem Prozessor 1 blinkend bei normalem Betrieb sonst aus 2 leuchtend Kanal in Betrieb LEDs Zustand RUN leuchtend INI aus VO aus SER 1 blinkend aus ERR aus LEDs Zustand aus Kanal nicht konfiguriert 1 bis 24 2 leuchtend ERR leuchtend blinkend Kanalkonfiguration l uft f blinkend
162. ge des TSX CCY 1128 313 TSX DM 57 xxG 301 Anschluss der Hilfseing nge und Spurenausg nge Die Anschluss Interfaces des TSX CCY 1128 auf einen Blick Anschluss Interfaces Abbildung Elemente und ihre Funktionen Die drei HE10 Anschl sse die sich auf der Modulvorderseite befinden sind vorgesehen f r den Anschluss e der den Moduleing ngen und ausg ngen zugeordneten Impulsmerker und Voraktuatoren e der den Moduleing ngen und ausg ngen zugeordneten Impulsmerker und Voraktuatorenversorgungen Der Anschluss Modul Impulsmerker und Voraktuatoren erfolgt durch den Einsatz e entweder von TELEFAST Anschlussleisten und TSX CDP 3 Kabeln Dieses Anschluss System wird empfohlen e oder von TSX CDP O1 Litzen Die folgende Abbildung zeigt das Prinzip der Eing nge Ausg nge Anschlusskette eines TSX CCY 1128 Moduls Versorgung TSX CCY pSteliglieder 1128 3 TELEFAST ABE 7H16R20 6 0 a Anschlu der oder j Stellglieder an den Versorgung Spurausg ngen Geber 4 U ch 3 1 2 Stellgieder TELEFAST L ABE 7H16R20 oder oder 3 TELEFAST 5 ABE 7H16R20 6 Loco 00 4 Anschlu der Geber an den 4 Hilfseing ngen Anschlu der Stellglieder an den Spurausg ngen
163. gegen Kurzschluss und berlast gesch tzt Im Falle eines Fehlers wird per Statuswort eine Meldung an die Zentraleinheit gesendet Ein Kurzschluss dieser Ausg nge sch digt das Modul nicht Es wird nicht kontrolliert ob der Steckverbinder auf dem analogen Ausgang steckt 204 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Technische Daten der Z hleing nge Prinzipschaltbild Technische Daten Beispiel f r den Eingang A A Eingang A Leitungs berwachung R Diese Tabelle enth lt die technischen Daten der Z hleing nge Elektrische Daten Symbole Wert Einheit Nennspannung Un 5 V Spannungsbegrenzung U1 5 5 V Nennstrom In 18 mA Eingangsimpedanz bei 5 V Re 270 Ohm Spannung des Status On Uon gt 2 4 V Strom des Status On lon gt 3 7 mA Spannung des Status Off Uoff lt 1 2 V Strom des Status Off loff lt 1 mA berwachung des berwachung der Anwesenheit R ckmeldesignals des Gebers Sensors TSX DM 57 xxG 205 Inbetriebnahme Kompatibilit t der Eing nge A B Z Ausg nge der seriellen RS 422 RS 485 Schnittstellen Regelkreis 7 mA Differen zielle Leitungs berwachung f r jeden Eingang Erg nzte Totem Pole Ausg nge Versorgung 5V Differenzielle Leitungs berwachung f r jeden Eingang Technische Abbildung Daten der i Eing nge des R ckmeldes Eingang f
164. gelegt Dieses Zubeh rteil kann mit einer Befestigungsklammer an einer DIN Schiene oder mit Dichtung und Stellmutter an der Durchf hrung des Schaltschranks befestigt werden Der Anschluss an das Modul erfolgt ber ein TSX CCP S15 Kabel mit einer L nge von 2 5 m TSX DM 57 xxG 177 Inbetriebnahme Beispiele Abbildung TSX CAP S15 Inkrementalgeber Je ae J mi m TSX CAP S15 Absolutwertgeber Inkrementalgeber oder A Absolutwertgeber Inkrementalgeber 5V 4 h B an E RS 422 TSX TAP S15 05 Inkrementalgeber 5V RS 422 TSX CCP S15 Hinweis Mit Hilfe dieser Zubeh rteile kann ein stetiger Signalfluss sowie unter schwierigen Einsatzbedingungen die Abschirmung sichergestellt werden Die Anschlusskabel f r die Geber werden in der Regel von den Geberherstellern bereitgestellt 178 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Genauigkeit der 12poligen Steckverbinder vom Typ FRB Allgemeines Die Anschlussklemmen dieser Steckverbinder sind auf zwei verschiedene Arten gekennzeichnet Die meisten dieser Geber verf gen ber einen integrierten 12poligen Steckverbinder mit einer Kennzeichnung gegen den Uhrzeigersinn Das TSX TAP S15 verf gt ber Anschlussleiste mit 12poliger Kontaktbuchse die gegen den Uhrzeigersinn markiert ist Alle vom Benutzer bereitgestellten Litzen m ssen ber Kupplungssteckverbinder verf gen die im Uhrzeigersinn markiert sind so dass sie zu einer der Anschlussk
165. gesichert werden Das Anschliessen des Kabels an die beiden Anschl sse variiert je nach Versorgungstyp des Gebers 5 VDC oder 10 30 VDC und je nach Art der Ausg nge RS 422 Totem Pole Als Beispiel werden auf den folgenden Seiten bestimmte Anschlussarten beschrieben TSX DM 57 xxG 77 Inbetriebnahme der Z hlmodule Anschluss eines Gebers an ein Modul TSX CTY 2A 4A 2C Abbildung Prinzipschaltbild TSX CTY 2A i Kanal 0 Kabel 1 Geber 78 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme der Z hlmodule Beispiel f r den Anschluss eines Inkremental gebers mit RS 422 RS 485 Leitungsemiitter Ausg ngen Technische Daten des Gebers e Versorgungsspannung 5 VDC e Ausgangsspannung 5 VDC Differential e Endstufe Leitungsemitter Standard RS 422 RS 485 Prinzipschaltbild 5 VDC Inkremental geber 15poliger Standard Sub D Steckverbinder Anschlussschema eines Kanals 15poliger Standard Sub D DIN Anschluss Geber TSX CTY NIN WW DI gt I 88804 DOTTO TTO E _ _ 0000000 EPSR R ckleitung Geberversorgungs 1 F hren Sie diese Verbindung direkt aus wenn der Geber von der Masse isoliert ist TSX DM 57 xxG 79 Inbetriebnahme der Z hlmodule Beispiel f r den Anschluss eines Inkrementalgebers mit Totem Pole Ausg ngen Technische e Versorgungsspannung 10 30 VDC Daten des e Ausgangsspannung 10 0 VDC Gebers e Endstufe
166. he Die folgende Tabelle liefert die technischen Daten der Daten des EPSR Geberversorgungsr ckleitung Eingangs Parameter Werte Grenzwerte am Spannung 30 V m glich bis 34V begrenzt auf 1h EPSR Eingang alle 24h Strom lt 1 5 mA Spannung f r OK Vref Eingang frei OK wenn U gt 3 3 V Status Vref Eingang OK wenn U gt 66 der an den VRef angeschlossen an der Eingang gelegten Spannung Geberversorgung 328 TSX DM 57 xxG Elektrische Kenndaten des Moduls Technische Daten der Hilfseing nge des TSX CCY 1128 Tabelle der technischen Daten der Hilfseing nge Die folgende Tabelle liefert die technischen Daten der Hilfseing nge IREC ICAPT1 und ICAPT2 Bezeichnung der Parameter Symbole Werte Einheiten Nominalwerte Spannung Un 24 V Strom In 8 mA Impulsmerker U1 19 30 V Versorgung Utemp 1 34 einschlie lich Welligkeit Grenzwerte Auf Spannung Uon gt 11 V Status 1 Strom bei Uon lon gt 3 mA Auf Spannung Uoff lt 5 V Status 0 Strom loff lt 15 mA Antwortzeit Status 0 auf 1 Ton lt 100 ms Status 1 auf 0 Toff lt 100 ms berwachungsschwellwert OK Uok gt 18 v Spannung Impulsmerker Fehler Udef lt 14 y Eingangsimpedanz Re 3 kOhm Eingangstyp resistiv Logiktyp Positiv sink den Impulsmerkern IEC 1131 Kompatibilit t mit Typ 1 mit den folgenden technische Daten Verlustspannung im geschlossenen Zustand lt 7V Minimal gesch
167. hlerausg nge e bei Referenzpunktfahrt Lange Nocke die Ber cksichtigung des Preset erfolgt bei der ersten steigenden Flanke des Eingangs Maximale Umdrehung IZ die dem Wechsel auf den Status 0 des Eingangs IPres folgt sowohl in Aufw rts als auch in Abw rtsrichtung und Software Freigabe Z hlrichtung Z hlrichtung e SS Physischen Eingang IPres Nullimpuls Eingang IZ l I Preset Preset e direkt ber die Software e Freigabe Aufw rtsz hlen Abw rtsz hlen Die Freigabe Aufw rtsz hlen oder Abw rtsz hlen erfolgt auf eine der folgend beschriebenen Arten e bei Setzen auf 1 des Eingangs IVal e direkt ber die Software e Erfassung Die Erfassung des aktuellen Wertes erfolgt auf eine der folgend beschriebenen Arten e bei Status nderung steigende Flanke oder fallende Flanke des Eingangs ICapt und Software Freigabe e direkt ber die Software Hinweis Weitere Informationen zu diesen Funktionen finden Sie in der applikationsspezifischen Anleitung Mit Hilfe dieses Eingangs der im allgemeinen an den Ausgang Versorgungs R ckleitung eines Inkremetalgebers angeschlossen ist wird berpr ft ob dieser richtig versorgt wird Kommt es in dem die Geber Versorgungsspannung f hrenden Kabel zu einem Kurzschluss oder einem Leitungsbruch wird der generierte Fehler angezeigt und kann durch das Applikationsprogramm bearbeitet werden Die Funktion Aufw rtsz hlen Abw rtsz hlen verf gt ber zwei
168. hrer Versorgung 73 Vorsichtsma nahmen bei der Verdrahtung 75 Anschlussprinzip der Z hlimpulsmerker vom Gebertyp 77 Anschluss eines Gebers an ein Modul TSX CTY 2A 4A 2C 78 Beispiel f r den Anschluss eines Inkrementalgebers mit Totem Pole 80 Ausg ngen Beispiel f r den Anschluss eines Inkrementalgebers mit NPN Anschl ssen mit 82 offenem Kollektor Beispiel f r den Anschluss eines Inkrementalgebers mit PNP Ausg ngen mit 84 offenem Kollektor Beispiel f r den Anschluss eines Absolutwertgebers mit Serienausgang oder 86 mit Parallelausg ngen ber TELEFAST Adapter ABE 7CPA11 nur TSX CTY 2C Modul Anschlussprinzip der Impulsmerker an die Hilfseing nge ausg nge 88 Anschluss der Impulsmerker und ihrer Versorgung 90 Allgemeine Regeln zur Inbetriebnahme 91 48 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme der Z hlmodule Maximale Anzahl von Z hlmodulen Einleitung Die Z hlmodule TSX CTY 2A 4A 2C k nnen in alle verf gbaren Positionen einer Premium Steuerungskonfiguration TSX oder PCX eingebaut werden vorausgesetzt es wird die in der folgenden Tabelle angegebene Maximalanzahl Kan le verwendet Diese Tabelle zeigt die Kanalanzahl in Abh ngigkeit der Prozessoren Prozessor Anzahl verwalteter applikationsspezifischer Kan le TSX P57 103 TSX P57 153 TSX P57 203 PCX 57 203 24 TSX P57 253 24 TSX P57 303 32 TSX P57 353 PCX 57 353 32 TSX P57 453 48 Hinweis Als appli
169. ht Abbildung Diese Abbildung zeigt den Anschluss eines TELEFAST Moduls an die Z hlmodule CS TELEFAST 2 ABE 7H16R20 _ x Bo Thu Libh TSX CTY 2C gt TSX CDP xxx 1 IS 1 TSX CDP 2 Litze oder TSX CDP 3 Kabel Hinweis Die Anschlussleisten TELEFAST 2 f r Digital E A werden in der Anleitung zur Inbetriebnahme der Digital E A beschrieben 100 TSX DM 57 xxG Anlagen Verf gbarkeit der Z hlsignale an der Schraubklemmleiste des TELEFAST Moduls Abbildung Die folgende Klemmleiste stellt die Klemmleiste der Anschlussleiste ABE 7H16R20 dar dD 2 fe 2 Z Q D c fol D K2 gt Versorgungseingang Geber 24 VDC 10 30 VDC E RHARHAHARKHARHAHKAA 1 S akiealkeaekke eR J 1 An der Anschlussleiste ABE 7H16R20 definiert die Position der Br cke die Polarit t der Klemmengruppe 2 e Br cke auf Position 1 und 2 die Klemmen 200 bis 215 haben positive Polarit t e Br cke auf Position 3 und 4 die Klemmen 200 bis 215 haben negative Polarit t 2 An der Anschlussleiste ABE 7H16R20 kann eine optionale Klemmleiste ABE 7BV20 angebracht werden um einen zweiten gemeinsamen Impulsmerker aufzubauen oder je nach Wahl des Anwenders Hinweis Der Anschluss der Impulsmerker und Versorgung an die Anschlussleiste ABE 7H16R20 wird in der Anleitung zur Inbetriebnahme der Digital E A beschrieben TSX DM 57 xx
170. ibilit t DDP 3 adrig 5 5 Ja 1 f r U 2 4 V 2 f r U 11 V 3 f r U 1 2 V 4 f r U 5 V 5 siehe Kompatibilit t der Impulsmerker mit den Eing ngen vom Typ 1 und Typ 2 54 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme der Z hlmodule Technische Daten der Z hleing nge TSX CTY 2C Allgemeines Beispiel f r ein Ersatzschaltbild f r den Eingang IA TSX DM 57 xxG 55 Inbetriebnahme der Z hlmodule TSX CTY 2C technische Daten f r den Einsatz an 5 VDC 24 VDC Allgemeines Diese Tabelle liefert die technischen Daten f r den Einsatz an 5 VDC 24 VDC Eing nge Z hlfunktion 5 VDC Z hlfunktion 24 VDC IA IB IZ oder IA IB IZ Messfunktion SSIData Logik Positiv Positiv oder negativ Nominalwerte Spannung 5V 24 V Strom 18 mA 16 mA Versorgung Impulsmerker 19 30 V m glich bis Welligkeit zu 34 V beschr nkt eingeschlossen auf 1h alle 24 h Grenzwerte Spannung lt 5 5V 34 v 1h alle 24 h Auf Status 1 Spannung 2 2 4 V 211V Strom gt 3 6 mA 1 gt 6 mA 2 Auf Status 0 Spannung lt 1 2 V lt 5V Strom lt 1 mA 3 lt 2 mA Eingangsimpedanz f r U Nenn 2709 1 5 KQ Antwortzeit Maximal zul ssige Frequenz f r e Z hlimpulse 1 MHz e Inkrementalgeber e Absolutwertgeber SSI und mit Parallelausg ngen mit TELEFAST Adapter ABE 7CPA11 500 kHz bei Multiplikation mit 1 und 250 kHz bei Multiplikation mit 4 ber
171. icht die Verdrahtung eines einzigen Z hlkanals zum Beispiel Kanal 0 w hrend der Anschluss HE10 2 Kan len gemeinsam ist zum Beispiel Kanal 0 und 1 Die Verdrahtungen der anderen Kan le oder Kanalpaare sind identisch 15 poliger Standard Sub D Steckverbinder f r den Anschluss des Z hlgebers Eingang der Impulse des Aufw rts bzw Abw rtsz hlens r I IA 5 VDC __i Annana Pia 32a voo I Y 0 Eo ri P u P I Ausschlie lich f r die Versorgung I 3 IB va eines Gebers vorgesehene Versorgung Ubertragung der angeschlossenen I externen Versorgung an den I 4 Steckverbinder HE10 2 IH I zY A R ckmeldesignal der Geberversorgung I 5 E Geber 10 30 VDCIi muss angeschlossen werden 5 VDC I 0 VDC i l EPSR l A I Geberversorgung _ 5 VDC oder 10 30 VDC 0 VDC 10 30 VDC Preset Eingang Kanal 0 JL Freigabe Eingang Kanal 0 Hilfseing nge Preset Eingang Kanal 1 F Freigabe Eingang Kanal 1 l Physikalische Ereignisausg nge Kanal 0 HE10 Steckverbinder f r den Anschluss von Versorgungen Gebern und Sensoren Hilfseing ngen Preset Freigabe usw und Ereignisausg ngen Geberversorgung der 24 VDC Hilfseing nge _ TSX DM 57 xxG 31 Funktionen Aufw rtsz hlen Abw rtsz hlen mit einem Modul TSX CTY 2A 4A Einleitung Die Z hlmodule TSX CTY 2A 4A erm glichen die Ausf hrung von e 2 unabh ngigen Aufw rts Abw
172. ie farbcodierten freien Dr hten am anderen Ende Abbildung Die Zuordnung von Drahtfarbe und Nummer der Anschlussklemme des HE10 Steckverbinders ist Folgende Kabel L nge TSX CDP 301 3m TSX CDP 501 5m 5 VDC 0 VDC 10 30 VDC 0 VDC 10 H 12 13 10 H 12 13 Qo nc Qo n grau braun 24 VDC 0 VDC 24 VDC 0 VDC 192 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Vorsichtsma nahmen f r die Verdrahtung Allgemeines Wichtiger Hinweis Verdrahtung statischer Q0 Ausg nge Die Eing nge 10 I1 und I3 sind schnelle Eing nge die mit Hilfe eines verdrillten Drahtes an den Geber angeschlossen werden m ssen wenn es sich um einen trockenen Kontakt handelt Bei einem Zweileiter oder Dreileiter N herungssensor m ssen abgeschirmte Kabel verwendet werden Das Modul enth lt mehrere Schutzsysteme gegen Kurzschl sse oder Stromumkehr Das Modul kann bei einem Fehler jedoch nicht lange standhalten Daher muss es durch Sicherungen gesch tzt werden die in Reihe mit der Versorgung geschaltet sind Diese Sicherungen m ssen flinke Sicherungen mit h chstens 1 A sein die von der Versorgung gelieferte Energie muss ausreichend sein um diese Sicherungen auszul sen Der an den Ausgang Q0 angeschlossene Aktor hat seinen gemeinsamen Punkt bei 0 V der Versorgung Wenn aus irgendeinem Grund schlechter oder versehentlich gel ster Kontakt die 0 V Versorgung des Ausgangsverst rkers ausfallen sollte w hrend an den 0 V der Aktoren weiterhin 0 V
173. ieferte Anschlussbelegung zu berpr fen Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsma nahmen kann K rperverletzung oder Materialschaden zur Folge haben 286 TSX DM 57 xxG Anschluss eines SSI Inkremental und Absolutwertgebers Anschluss eines SSI Absolutwertgebers an das TSX CCY 1128 Anschlussbeleg Die Belegung des SUB D Anschlusses mit 15 Anschlusspunkten f r den Anschluss Anschlusses SUB D mit 15 Anschlusspunkt en des Moduls ung des eines SSI Absolutwertgebers ist folgende Abbildung Nummer Signal Bezeichnung Vorderansicht der Anschlus sklemme 1 SSI data Gebereingang SSI data 5 VDC 2 SSI data Gebereingang SSI data 3 3 i 5 6 CLK Geberausgang CLK SSI 5 VDC 7 10 30 V Ausgang Geberversorgung 10 30 VDC 8 oV Ausgang Geberversorgung 0 VDC o pE 10 11 OJ 2 l 13 EPSR Eingang Geberversorgungsr ckleitung Empf ngt vom Geber die R ckleitung der Versorgung was dem Modul erlaubt sich ber das Vorhandensein des Gebers zu vergewissern 14 CLK Geberausgang CLK SSI 15 5V Ausgang Geberversorgung 5 VDC Ersatzschaltbild Die folgende Abbildung zeigt das Ersatzschaltbild f r den SSI Data Gebereingang f r den SSI Data der mit einem SSI Absolutwertgeber benutzt wird mit Gebereingang e einer Leitungsemitter Endstufe des Moduls e einem 5VDC
174. iel f r eine SERCOS Multi Achsen eine Anlage Steuerungsanlage Steuerungsstation Programmier Beispielstation TSX 57 und Stellger t PL7 Junior Pro Software f r die Konfiguration des Moduls die Programmierung und Einstellung der Applikation Unilink Software f r die Parametrierung und Einstellung Tsxcsysa O 3 O e8 LWL Kabel l i SERCOS Ringnetz Drehzahlgeber LEXIUM MHDS l Motoren a TSX DM 57 xxG 351 Das Modul TSX CSY 84 auf einen Blick Physikalische Beschreibung des Moduls Beschreibung Auf der Vorderseite des Moduls befinden sich die folgenden Elemente der Vorderseite e ein aus 6 LEDs bestehender Anzeigeblock f r die Anzeige und Diagnose des Modulzustands e eine Gruppe von 24 LEDs f r die Anzeige und Diagnose der verschiedenen Kan le des Moduls e zwei Steckverbinder f r den Anschluss der LWL Kabel welche die Verbindung zwischen dem Modul und den Drehzahlgebern gew hrleisten e zwei 8 Punkt Mini DIN Steckverbinder Modulansicht Die folgende Abbildung zeigt das Modul TSX CSY 84 mit seinen verschiedenen Elementen 352 TSX DM 57 xxG Das Modul TSX CSY 84 auf einen Blick Elemente und Ihre runcHon Markierungen Elemente Funktionen 1 Schraube Sichert die Befestigung des Moduls auf dem Rack TSX RKY 2 Modulgeh use
175. ieses Teils Inhalt dieses Dieser Teil beschreibt die Inbetriebnahme der Z hlmodule TSX CTY 2A 4A 2C Dieser Teil enth lt die folgenden Kapitel Tens Kapitel Kapitelname Seite 1 Die Z hlmodule TSX CTY 2A 4A 2C auf einen Blick 17 2 Funktionen 23 3 Inbetriebnahme der Z hlmodule 47 4 Anlagen 93 TSX DM 57 xxG 15 Z hlmodule TSX CTY 2A 4A 2C 16 TSX DM 57 xxG Die Z hlmodule TSX CTY 2A 4A 2C auf einen Blick 1 Auf einen Blick Inhalt dieses Dieses Kapitel beschreibt die verschiedenen Z hlmodule TSX CTY2A 4A 2C Kapitels Inhalt dieses Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Kapitels Thema Seite Allgemeines 18 Physikalische Beschreibung 20 TSX DM 57 xxG Auf einen Blick Allgemeines Einleitung Einbau der Z hlmodule In den Kan len verwendete Impulsmerker Die Module TSX CTY 2A TSX CTY 4A und TSX CTY 2C sind Z hlmodule in Standardformat Sie z hlen die von einem Impulsmerker kommenden Impulse bei einer Maximalfrequenz von 40 kHz CTY 2A 4A oder 1 MHz CTY 20 Die Z hlmodule k nnen an allen verf gbaren Positionen einer Premium Steuerungs Konfiguration TSX oder PCX eingebaut werden unter der Voraussetzung der Verwendung von maximal e 8 applikationsspezifischen Kan len einer TSX P57 103 PCX 57 203 Konfiguration e 24 applikationsspezifischen Kan len in einer TSX P57 2 3
176. ignale auf dem TELEFAST 1 Auf der Anschlussleiste ABE 7H16R20 legt die Position des Reiters die Polarit t der Anschlussklemmen 200 bis 215 fest e Reiter auf Position 1 und 2 Die Anschlussklemmen 200 bis 215 besitzen positive Polarit t e Reiter auf Position 3 und 4 Die Anschlussklemmen 200 bis 215 besitzen negative Polarit t 2 Auf der Anschlussleiste ABE 7H16R20 kann eine optionale Verbindungsschiene ABE 7BV20 eingesetzt werden um einen zweiten gemeinsamen Geber ob oder entscheidet der Benutzer zu realisieren TSX DM 57 xxG 241 Inbetriebnahme Zuordnung von TELEFAST Klemmleisten und HE10 Steckverbindern Allgemeines Diese Tabelle enth lt die Zuordnung von TELEFAST Klemmleiste und HE10 Steckverbinder des Moduls TELEFAST 20poliger HE10 Signalart Schraubklemmleiste Steckverbinder Nummer der Nummer der Anschlussklemme Anschlussklemme 100 1 10 Nocke Kanal 0 Referenzpunktfahr t 101 2 I3 Ereignis 102 3 11 Not Aus 103 4 14 externer Stopp 104 5 12 Endlagenanschlag 105 6 15 Endlagenanschlag 106 7 10 Nocke Kanal 1 Referenzpunktfahr t 107 8 I3 Ereignis 108 9 11 Not Aus 109 10 14 externer Stopp 110 11 12 Endlagenanschlag 111 12 15 Endlagenanschlag 112 13 Bremsausgang Q0 Kanal 0 113 14 nb 114 15 Bremsausgang Q0 Kanal 1 115 16 nb 1 24 VDC 17 Geberversorgung der Hilfseing nge 0 VDC 18
177. ine berwachung EPSR Eingang R ckleitung Geberversorgung 31 anzuschliessen an OV falls keine berwachung Anmerkung Siehe Regeln und Vorsichtma nahmen bei der Verdrahtung Siehe Regeln und Vorsichtsma nahmen f r die Verdrahtung S 123 der Geberausg nge TSX DM 57 xxG 113 Anlagen Beispiel zum Multiplexen von mit 5 V gespeisten Gebern Allgemeines Abbildung 0 VDC 5 VDC FF TELEFAST ABE 7CPA11 Nj oo yviolo oO a xj jo S NJAJAN 1o a i i ul 3 efg Mie Ss E zzlelel jelsielelsisiz 5 S SEEE EES S S aa lag gt Oo 1 vVcooaxaoouvyvooooauLn cCc c DB ESESSE EI E EEE LT 84595 TSX CTY 2C 1 w Absolutwertgeber mit Parallelausg ngen oV Q1 00 anGeber 1 an Geber 0 EEE ia an Geber 0 oder Geber 1 WICHTIG Im Multiplex Fall m ssen Geber mit Parallelausg ngen ein und desselben Typs verwendet werden e dieselbe Anzahl Datenbits e dieselbe Versorgung die Geber werden entweder mit 10 30 VDC oder mit 5 VDC gespeist 114 TSX DM 57 xxG Anlagen Hinweis wird die Geberversorgungs berwachung nicht verwendet muss die Klemme EPSR R ckleitung Geberversorgung an 10 30 V oder 5 V und die Klemme EPSR R ckleitung Geberversorgung an OV angeschlossen werden 1 Die Verwendung der Reflexausg nge Q0 und Q1 des TSX CTY 2C ist f r die Adressierung der Geber nicht obligatorisch diese Operation kann durch
178. inschalten konfigurierbar e manuell durch Applikationsprogramm e automatisch Ein Konfigurationsbit pro Kanal Schutz gegen berspannungen in den Kan len durch Zener Diode zwischen den Ausg ngen und der 24 V Klemme Schutz gegen Polarit tsumkehr durch umgekehrt geschaltete Diode an der Versorgung Leistung eines Leuchtk rpers 8 W max 8 W max TSX DM 57 xxG 63 Inbetriebnahme der Z hlmodule Standard Anschl sse SUB D mit 15 Anschlusspunkten eines TSX CTY 2A 4A Moduls Allgemeines Diese Anschl sse sind f r den Anschluss der Z hlimpulsmerker und der Geberver sorgung vorgesehen e TSX CTY 2A Module zwei Anschl sse SUB D mit 15 Anschlusspunkten Kanal O und 1 e TSX CTY 4A Modul vier Anschl sse SUB D mit 15 Anschlusspunkten Kanal 0 1 2 und 3 Hinweis die Belegung der verschiedenen Anschl sse ist identisch Abbildung Belegung des Anschlusses SUB D mit 15 Anschlusspunkten 15poliger Standard Sub D Steckverbinder f r den Anschluss des Z hlgebers an Kanal 0 1 2 oder 3 L I IA 5 VDC _ IA 24 VDC I i I Eingang Signal IA IA IB 5 VDC Eingang Signal IB IB 24 VDC IZ 24 VDC IZ 10 30 VDC Eingang Signal IZ i Geberversorgung 5 VDC 0 VDC i I EPSR i i L R ckmeldesignal Geberversorgung muss angeschlossen werden Q
179. inweis Die Funktion Aufw rts Abw rtsz hlen und Messung bietet auch die M glichkeit 2 Schwellwerte Schwellwert O und 1 zu definieren deren berschreitung durch den aktuellen Wert angezeigt wird und eine Ereignisverarbeitung ausl sen kann Hinweis Die Arbeitsweise der Funktion Aufw rts Abw rtsz hlen und Messung die zugeordneten Sprachobjekte und die Inbetriebnahme der Software werden in der applikationsspezifischen Anleitung beschrieben 28 TSX DM 57 xxG Funktionen Aufw rts Abw rtsz hlen auf Modulen TSX CTY 2A 4A Einleitung Aufw rts und Abw rtsz hl signale Hilfseing nge Die Z hlmodule TSX CTY 2A 4A erm glichen die Realisierung von e 2 unabh ngigen Aufw rts und Abw rtsz hlkan len Modul TSX CTY 2A e 4 unabh ngigen Aufw rts und Abw rtsz hlkan len Modul TSX CTY 4A Die zu einem Kanal geh renden Aufw rts und Abw rtsz hlsignale sowie die Geberversorgung wenn der Geber ein Inkrementalgeber ist werden auf einem Standard Anschluss Sub D mit 15 Anschlusspunkten zusammengef hrt Jeder Aufw rts und Abw rtsz hlkanal kann 5 VCC Signale oder 24 VCC Signale empfangen Die Impulse werden am Eingang IAempfangen Die Hilfseing nge 24 VCC Reset Aufw rtsz hlen Setzen auf den voreingestellten Wert der Abw rtsz hlung und Erfassen der Aufw rtsz hlung oder der Abw rtsz hlung sowie die externen Versorgungen werden auf einem den Kan len 0 und 1 o
180. ion Beispielstation TSX 57 MO TSX O CSY 84 H O 38 E E e mm fol LoT l Versorgung Prozessor Senden Empfang Drehzahlgeber Drehzahlgeber LWL Kabel SERCOS Ringnetz Drehzahlgeber Drehzahlgeber Drehzahlgeber 368 TSX DM 57 xxG Beschreibung des Multi Achsen Steuerungssystems Funktionsprinzip Maximale Anzahl der von einem Modul verwalteten realen Achsen Entwicklung der Applikation Das Multi Achsen Steuerungsmodul TSX CSY 84 und die Drehzahlgeber werden mittels LWL Kabeln vernetzt um so das Multi Achsen Steuerungssystem zu bilden Die ber das LWL Netz zusammengeschalteten Drehzahlgeber verhalten sich wie individuelle Achsen Die vom Modul TSX CSY 84 gesendeten Befehle zur Bewegungssteuerung werden an jeden Drehzahlgeber im Netz gesandt das Modul empf ngt im Gegenzug vom Netz die Positionsistwerte jeder Achse Ein TSX CSY 84 Modul kann maximal 8 reale Achsen verwalten die den Drehzahl gebern zugeordnet sind Zus tzlich zu diesen Achsen kann das Modul folgende Elemente verwalten 4 imagin re Achsen 4 externe Messachsen 4 Gruppen koordinierter Achsen 4 Folgeregler Gruppen 7 Nockenprofile Die Entwicklung der Applikation erfolgt ber einen mit der Software PL7 Junior Pro ausgestatteten Terminal PC das die folgende T tigkeiten erm glicht e die Konfiguration der Achsen e die Inbetriebnahme e die Steuerung und Diagnose der Appli
181. ispiel 4 TELEFAST werden an ein und denselben Kanal 121 angeschlossen Regeln und Vorsichtsma nahmen f r die Verdrahtung 123 Konfiguration der TELEFAST Anschlussleiste 126 Auf einen Blick TSX TAP S15 Verdrahtungszubeh r 131 Montage und Abmessungen von TSX TAL S15 05 24 132 Anschluss eines Gebers mittels TSX TAP S15 05 Zubeh r 133 Anschluss eines Gebers mittels TSX TAP S15 24 Verdrahtungszubeh r 134 Kabel und vorverdrahtete Litzen 135 Modulanzeige 137 94 TSX DM 57 xxG Anlagen Anschl sse TELEFAST 2 ABE 7CPA01 Auf einen Blick Die Anschlussleiste TELEFAST 2 ABE 7CPADOI1 sichert die Umwandlung eines Standard Anschlusses SUB D mit 15 Kontakth lsen in einen Schraubklemmleisten Anschluss mit e 32 Klemmen in zwei Reihen die den Anschluss der verschiedenen Impulsmerker und ihrer Versorgung erm glichen e 4 Anschlussklemmen 2 GND Klemmen 2 N1 Klemmen f r besondere Anschl sse e 4 Klemmen zum Anschluss der Impulsmerker Versorgung Sie erm glicht den schnellen Anschluss der Impulsmerker vom Typ N herungs schalter an einen Z hlkanal der Module TSX CTY 2A TSX CTY 4A und TSX CTY 2C Abbildung TSX CTY 4A T o i B TSX CTY 2C fi TSX CCP S15 2 5 m oder TSX CCP S15050 0 5 m oder TSX CCP S15100 1 m 7CPA01 TSX DM 57 xxG 95 Anlagen Der Stecker SUB D mit 9 Anschlusspunkten erm glicht einen Informationsbericht an einen Altivar falls diese Anschlu
182. kation Siehe PL7 Handbuch f r applikationsspezifischen Funktionen teil 6 Angebot von Sercos TSX DM 57 xxG 369 Beschreibung des Multi Achsen Steuerungssystems SERCOS Ringnetz Auf einen Blick SERCOS Ringnetz Senden von Befehlen und Empfang von Daten ber das SERCOS LWL Ringnetz f hrt das Modul TSX CSY 84 folgende Funktionen aus e Senden der vom Applikationsprogramm definierten Bewegungssteuerungsan weisungen an jede Achse e Empfang der ber die Drehzahlgeber von den verschiedenen Positionssensoren der Achsen gesendeten Realwerte Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel einer SERCOS Ringnetzkonfiguration bestehend aus 5 LEXIUM Drehzahlgebern die durch LWL Kabel mit einem TSX CSY 84 Modul vernetzt sind steuerungsstation Beispielstation ISX d Ie mm mm I i mm II O O LI Senden Empfang SERCOS Ringnetz RX TX RX TX RX 5 TX RX o TX RXS TX D ko Q Q Re oO d D dD dD Ta ds S N N N N a Ka i T g o L Dr Sp O o Q AN OD st ua F gy y L 1 AI AI A II Motor 1 Motor 3 otor 5 Motor 2 otor 4 Das Modul koordiniert die Bewegungen der verschiedenen im Netz installierten Achsen e es sendet ber das Netz die Bewegungssteuerungsanweisungen
183. kationsspezifischer Kanal werden alle Kan le eines applikationsspezifischen Moduls Z hlmodul Achsensteuermodu l bezeichnet Die Module TSX CTY 2A C umfassen 2 applikationsspezifische Kan le und das Modul TSX CTY 4A umfasst 4 applikationsspezifische Kan le Nur die konfigurierten Kan le werden erfasst TSX DM 57 xxG 49 Inbetriebnahme der Z hlmodule Beispiel In einer Konfiguration mit TSX P57 203 Prozessor k nnen 12 TSX CTY 2A 2C Module oder 6 TSX CTY 4A Module installiert werden wobei alle Kan le konfiguriert werden Diese Module k nnen in allen Positionen des Hauptracks und in allen Positiones der 7 Erweiterungsracks eingebaut werden Abbildung Konfigurationsbeispiel E T om T 50 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme der Z hlmodule An den Z hleing ngen einsetzbare Impulsmerkertypen Allgemeines Abbildung Die Z hleing nge der Module TSX CTY 2A 4A 2C k nnen Impulse empfangen die von folgenden Elementen erzeugt werden e 2 adrige oder 3 adrige N herungsschalter vom Typ PNP oder NPN e Inkrementalgeber mit 5V Differentialausgangs Signalen Leitungsemitter RS 422 485 gespeist mit 10 30 V e Inkrementalgeber mit 5V Differentialausgangs Signalen Leitungsemitter RS 422 485 gespeist mit 5 V Inkrementalgeber mit 10 30V Ausgangs Signalen Totem Pole gespeist mit 10 30 V e Absolutwertgeber mit SSI Serienausgang Standard Interface RS 485 nur TSX CTY 2C e
184. kt des Potenzials f r die Freigabe des Drehzahlgebers OK_VARx Eingang der Drehzahlgebersteuerung 24 V 0 V Geberversorgung Hinweis Jeder Kanal verf gt ber einen potenzialfreien Arbeitskontakt TSX DM 57 xxG 197 Inbetriebnahme Anschlussprinzi Abbildung p der Ein und HE10 Steckverbinder Ausg nge des 7 como Drehzahlgebers Q 24 V f r Kanal 0 2 VALVARO O O VALID 24 V Q 13 OK_VARO Q Q OK F r den Anschluss des HE10 Steckverbinders ist das Verdrahtungszubeh r TELEFAST TOR ABE 7H16R20 mit TSX CDP 303 oder TSX CDP 503 Kabel einzusetzen 198 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Anschluss mittels TELEFAST Vorverdrahtungssystem Prinzipschaltbild Diese Abbildung zeigt das Anschlussprinzip Bar l 24 VDC Versorgung E i A P4 100 200 201 101 112 301 103 203 204 104 113 303 24V REFEN DROK GND24 24V REFEN DROK GND24 Verwenden Sie f r den direkten Anschluss die Litze TSX CDP 301 oder 501 Siehe Anschluss mittels Litze TSX CDP 301 oder 501 S 192 Steckverbindung zwischen 1 und 2 Die Anschlussklemmen 200 bis 215 liegen an 24 VDC TSX DM 57 xxG 199 Inbetriebnahme Zuordnung von TELEFAST Klemmleisten und HE10 Steckverbindern Allgemeines Diese Tabelle enth lt die Zuordnung von TELEFAST Klemmleiste und HE10 Steckverbinder des Moduls
185. kverbinder SUB D mit 15 Erm glicht den Anschluss an den Geber Anschlusspunkten 5 HE 10 Steckverbinder Erm glicht den Anschluss der Spurenausg nge der Gruppen 0 und 1 6 HE 10 Steckverbinder Erm glicht den Anschluss der Spurenausg nge der Gruppen 2 und 3 7 HE 10 Steckverbinder Erm glicht den Anschluss der Hilfseing nge unnd der Geberversorgung 264 TSX DM 57 xxG Vorstellung des TSX CCY 1128 Elektrische Nockenfunktion des TSX CCY 1128 Einleitung Die elektrische Nockenfunktion steuert die Ausg nge des Moduls in Abh ngigkeit der Position des auf der Maschine installierten Gebers Es k nnen verschiedene Gebertypen verwendet werden Inkrementalgeber mit RS 422 RS 485 Leitungsemitter Ausg ngen Inkrementalgeber mit Totem Pole Ausg ngen SSI Absolutwertgber mit seriellen Ausg ngen Absolutwertgeber mit Parallelausg ngen Der Einsatz dieses Gebers erfordert ein Telefast Interface ABE 7CPA11 das die Umwandlung der parallelen Ausgangssignale in serielle Ausgangssignale bernimmt Abbildung Die folgende Abbildung zeigt die verschiedenen Gebertypen die an das Modul angeschlossen werden k nnen I Inkrementalencoder RS 422 485 oder Totem Pole TSX CCY 1128 gt I E Absolutwertencoder amp mit serieller Verbindung SSI Absolutwertencoder Q mit parallelen Ausg ngen TSX DM 57 xxG 265 Vorstellung des TSX CCY 1128 Kompatibilit t des TSX CCY 1128 mit
186. le k nnen an Inkrementalgeber und serielle SSI Geber ichnung angeschlossen werden Im Konfigurationsmodus stehen folgende Funktionen zur Verf gung e F r Inkrementalgeber k nnen zwei Schnittstellentypen eingesetzt werden e RS 422 RS 485 Ausg nge mit zwei Ausg ngen die durch das Signal erg nzt werden e 5 V Totem Pole Ausg nge e SSI Absolutwertgeber Standard RS 485 Schnittstelle Jedem Kanal wird ein 15poliger Sub D Steckverbinder zugeordnet ber diesen Steckverbinder kann auch die Versorgung des Gebers erfolgen Diese Versorgungen werden vom Steckverbinder HE10 Versorgung Digital verarbeitet Signal R ckmeldesignal Geberversorgung erm glicht die Kontrolle ber unbeabsichtigte Unterbrechungen der Geberverbindung TSX DM 57 xxG 169 Inbetriebnahme Abbildung Diese Abbildung zeigt das Prinzip der Signalkennzeichnung SSI data t A B SSI data A R ckmeldesignal Geberversorgung CLKSSI 5 V Geberversorgung 170 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Verzweigungen Tabelle der Verzweigungen Element Bezeichnung Klemme Inkrementalgeber Eingang A 1 Eingang A 2 Eingang Z 4 Eingang Z 5 Eingang B 10 Eingang B 11 R ckmeldesignal 13 Geberversorgung SSI Absolutwertgeber SSI Data 1 SSI Data 2 CLKSSI 6 CLKSSI 14 5 V Geberversorgung Versorgung 5 V 15 Versorgung 0 V 8 Geberversorgung 10 30 V Versorgung 10 30 V 7 Versorgung
187. lemmen der Verdrahtung passen Abbildung Geber mit Nocke Kupplungssteckverbinder gegen den Uhrzeigersinn BE Re TSX TAP S15 05 Vom Benutzer bereitgestellte Litze Anschlussleiste Anschlussleiste gegen den Uhrzeigersinn TSX DM 57 xxG 179 Inbetriebnahme Kennzeichnung der Anschlussklem men von DIN Steckverbinder und 15poligem Sub D Steckverbinder des TSX TAP S15 05 Kennzeichnungstabelle DIN Signal Sub D Anschlussklemme Anschlussklemme 1 B 11 2 R ckmeldesignal Versorgung 13 3 Z 4 4 Z 5 5 A 1 6 A 2 7 nb 8 B 10 9 nb 10 oV 8 11 nb 12 5V 15 Die Abschirmung muss entlang allen Verbindungen intakt sein die Verbindungen m ssen an beiden Anschlusspunkten mechanisch geerdet sein 180 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Montage und Abmessungen des TSX TAP S15 05 Montage auf Mit Hilfe des mitgelieferten Winkels kann das TSX TAP S15 05 auf einem AM1 Telequick PAe Lochblech oder einem anderen Tr ger befestigt werden Montageplatte Montage an der Mit der Befestigungsklammer kann das TSX TAP S15 05 an der Durchf hrung des Durchf hrung Schaltschranks befestigt werden Die Abdichtung des Schaltschranks wird durch die des Dichtung gew hrleistet Schaltschranks Max Dicke 5 mm Verbindung Bohrung Durchmesser 37 mm Platzbedarf Abbildung TSX DM 57 xxG 181 Inbetriebnahme
188. lesung TSX DM 57 xxG 117 Anlagen Anschlussbeispiel 2 TELEFAST sind an einen Kanal angeschlossen Abbildung Adressierung der Geber Diese Abbildung zeigt den Anschluss von 2 TELEFAST an ein und denselben Kanal TSX CTY 2C TELEFAST 0 ABE 7CPA11 Konfiguration Ein Geber pro Anschlussleiste oder TSX CCP S15100 1 m oder TSX CCP S15050 0 i Anschluss Drahtb ndel TSX CDP 2 oder Kabel TSX CDP 3l Absolutwertgeber mit parallelen Ausg ngen r Konfiguration _2 Geber pro TELEFAST ABE 7H16R20 Adressierung der Geber ADO AD1 COM 1 1 Die Adressierung der Geber der TELEFAST ist wie folgt AD1 ADO Aktion Ablesen Geber 0 von TELEFAST 0 Ablesen Geber 1 von TELEFAST 0 Ablesen Geber 0 von TELEFAST 1 Ablesen Geber 1 von TELEFAST 1 lo o lo oo 118 TSX DM 57 xxG Anlagen Anschlussbeispiel 3 TELEFAST sind an ein und denselben Kanal angeschlossen Abbildung Diese Abbildung zeigt den Anschluss von 3 TELEFAST an ein und denselben Kanal TELEFAST 0 Konfiguration Ein Geber pro Kabel TSX CCP S15 2 5 m oder TSX CCP S15100 1 m oder TSX CCP S15050 0 5 m Absolutwertgeber mit parallelen Ausg ngen TSX CTY 2C Kanal 1 Ein Geber pro Anschlussleiste TELEFAST ABE 7CPA11
189. lim e an der Versorgung Isolationswiderstand gt 10 MQ unter 500 VDC Durchschlagsfestigkeit 1000 Veff 50 60 Hz f r 1 min Betriebstemperatur 0 0 60 C Feuchtigkeit 5 95 ohne Kondensation Lagertemperatur 25 C 70 C Betriebsh he 0 0 2000 m Technische Diese Tabelle zeigt die technischen Daten der Leseeing nge inO Daten der Geber bis in23 Leseeing nge in0 bis in23 Parameter Werte Logik positiv oder negativ 1 Kompatibilit t mit den Geberausg ngen Totem Pole Ausg nge 11 30 V TTL 5 V Ausg nge Ausg nge mit offenem Kollektortransistor NPN 11 30 V Max zul ssige Spannung an den Eing ngen 30 V Maximale Verdrahtungsl nge zwischen Geber und 200 m 2 TELEFAST Eingangsspannung VIL OV lt VIL lt 25V Eingangsspannung VIH 3 9 V gt VIH gt 30 V 106 TSX DM 57 xxG Anlagen Technische Daten der Digitaladressen Eing nge ADO AD1 Technische Daten der 3 Status Steuerausg nge des Gebers 3STO 3ST1 1 Positive Logik Spannung lt 2 5 V gt Status 0 Spannung gt 3 9 V gt Status 1 Negative Logik Spannung lt 2 5 V gt Status 1 Spannung gt 3 9 V gt Status 0 2 maximal 50 m bei Gebern mit reinem Bin rcode und mit Ausg ngen mit offenem Kollektor NPN und Derating in Abh ngigkeit der L nge Diese Tabelle zeigt die technischen Daten der Digitaladressen Eing nge ADO AD1 Parameter Werte Logik positiv Spannungsgrenzwert 30 V e
190. lu der Gemeinsamen 24 VDC EEE 1 112 113 114 115 24VDC Ir TSX DM 57 xxG 317 Anschluss der Hilfseing nge und Spurenausg nge Die folgende Tabelle zeigt die Zuordnung der TELEFAST Schraubenklemmleiste zu den HE10 Anschl ssen des Moduls Anschl sse 0 und 1 Klemmennum Nummer Art der Signalean Funktionen an Anschl ssen mer auf der den Anschl ssen TELEFAST Anschlussk o 1 0 1 Schraubenkle lemme von mmleiste Anschluss HE10 100 1 00 0 Q2 0 101 2 00 1 92 1 102 3 00 2 92 2 103 4 00 3 02 3 Spurenausg ng Spurenausg nge 104 5 00 4 02 4 e Gruppe 0 Gruppe 2 105 6 Q0 5 Q2 5 106 7 00 6 Q2 6 107 8 00 7 02 7 108 9 Q1 0 Q3 0 109 10 a1 031 Spurenausg ng Spurenausg nge e Gruppe 1 Gruppe 3 110 11 Q1 2 03 2 PE pP 111 12 Q1 3 03 3 112 13 113 14 Gemeinsame Anschlusspunkte 24 24 VDC VDC Versorgung Voraktuatoren 114 15 wenn externer Anschluss an Klemme 115 16 1 der TELEFAST Leiste 24 VDC 17 19 24 VDC Versorgung Voraktuatoren der 0 VDC 18 20 0 VDC Spurenausg nge 1 24 VDC Klemmengruppe 200 bis 215 an 24 2 Gemeinsamer VDC wenn die Klemmen 1 und 2 Anschlusspunkt der Verbunden sind Klemmen 200 bis 215 3 Gemeinsamer Klemmengruppe 200 bis 215 an 0 Anschlusspunkt der VDC wenn die Klemmen 3 und 4 Klemmen 200 bis verbunden sind 215 4 0 VDC 318 TSX DM 57 xxG Anschluss der Hilfseing nge und S
191. lwert Grenzwert 0 oberer Sollwert Hinweis Die Arbeitsweise der Aufw rts Abw rtsz hlfunktion die zugeordneten Sprachobjekte und die Inbetriebnahme der Software werden in der applikationsspezifischen Anleitung beschrieben 26 TSX DM 57 xxG Funktionen Aufw rts Abw rtsz hlfunktion und Messung Modul TSX CTY 2C Aufw rts Die Aufw rts Abw rtsz hlfunktion f hrt ausgehend von einem Z hler das Abw rtsz hl Aufw rts und das Abw rtsz hlen von Impulsen bei 24 Bit Zeichen ab einem funktion voreingestellten Wert zwischen 16777216 und 16777215 durch Messfunktion Die Messfunktion erm glicht das Erfassen eines von einem Absolutwertgeber mit Serienausgang kommenden Serien Frames Abbildung Prinzipschaltbild Aufw rts Leerstelle f r g ltiges Aufw rts Abw rtsz hlen Abw rtsz hlmod us Aktueller Messwert lt Grenzwert 1 Aktueller Messwert lt Grenzwert 0 I O HEN EIER DEN JERAEEEEEEEEG Preset Grenzwert 0 Grenzwert 1 16777216 16777215 Modulo Modus Der Modulo Modus erm glicht das Aufw rts Abw rtsz hlen bei 25 Bit im Bereich von 0 bis 33554431 TSX DM 57 xxG 27 Funktionen Abbildung Modulo Modus Prinzipschaltbild Leerstelle f r Aufw rts Abw rtsz hlen Aktueller Messwert lt Grenzwert 0 Aktueller Messwert lt Grenzwert 1 SEE a a HRAr T 1 1 l o Preset Grenzwert0 Grenzwert 1 1 33554431 H
192. m Sie vom niederwertigen zum h herwertigen Bit gehen e Nicht belegte TELEFAST Eing nge nicht anschliessen frei lassen In0 In1 In2 In3 n5 n7 e gt In11 In13 In15 In17 In19 In21 In23 n4 n6 In8 In10 In12 In14 In16 In18 In20 In22 Beispiel 14 Bit Encoder Schutz der Je nach Versorgungsspannung des Gebers ist der Schutz der Geberversorgung Geberver folgendermassen auszuf hren sorgung Wenn Gehen Sie folgenderma en vor VDC Die Versorgungsspannung Die Schutzsicherung wird in das TELEFAST Modul integriert des Gebers betr gt 10 30 e Kaliber 1A e Typ schnellschmelzend TSX DM 57 xxG 343 Anschluss eines Gebers mit Parallelausg ngen Wenn Gehen Sie folgenderma en vor Die Versorgungsspannung des Gebers betr gt 5 Vcc Eine mit der Klemme der Versorgung in Reihe geschaltete Fu Sicherung vorsehen e Kaliber durch den Anwender in Abh ngigkeit des Verbrauchs des TELEFAST Moduls und des Gebers zu definieren e Typ schnellschmelzend ncoder versorgung 5 VDC TELEFAST berwachung F llt die Speisespannung des Gebers um 15 wird der Fehler EPSR Signal an der das Modul geleitet Falls der Geber ber keine Versorgungs R ckleitung verf gt Geberver gehen Sie folgendermassen vor sorgung Wenn Gehen Sie folgenderma en vor Keine Eing nge EPSR u
193. men 1 undt 2 verbunden sind 0 VDC wenn Klemmen 3 und 4 verbunden 300 315 Auf der optionalen Klemmleiste ABE 7BV20 k nnen die Klemmen als Impulsmerker benutzt werden TSX DM 57 xxG 103 Anlagen Anschlussleiste und Adapter TELEFAST 2 ABE 7CPA11 Auf einen Blick Abbildung Die Anschlussleiste Adapter TELEFAST 2 ABE 7CPA11 erm glicht den Anschluss von Absolutwertgebern mit Parallelausg ngen an das Z hlmodul TSX CTY 2C Sie f hrt die Umwandlung des vom Absolutwertgeber mit Parallelausg ngen gelieferten Positionswerts in Seriendaten aus Der Absolutwertgeber muss mit dem Bin rcode oder dem Gray Code mit maximal 24 Datenbits kodiert sein Es k nnen 2 Absolutwertgeber mit Parallelausg ngen an einen TELEFAST Adapter angeschlossen werden Ausserdem erm glicht die Reihenschaltung mehrerer ABE 7CPA11 Anschlussleisten maximal 4 das Multiplexen von bis zu 4 Absolutwert gebern mit Parallelausg ngen in einem Z hlkanal Positionserfassung Diese Abbildung zeigt einen Absolutwertgeber mit einer TELEFAST ABE 7CPA11 und einem Modul TSX CTY 2C TELEFAST ABE 7CPA11 Absolutwertgeber mit Parallelausg ngen 104 TSX DM 57 xxG Anlagen Physische Beschreibung des Moduls TELEFAST 2 ABE 7CPA11 Abbildung Diese Abbildung ziegt ein Modul TELEFAST 2 ABE 7CAP11 Tabelle der Diese Tabelle beschreibt das folgende Schema in Abh ngigkeit der verschied
194. mpulserfassungeingang Register 0 107 8 ICAPT1 Impulserfassungseingang Register 1 108 bis 115 9 bis 16 Nicht belegt 24 VDC 17 Versorgung Impulsmerker der 0 VDC 18 2 Hilfseing nge 24 VDC 19 x 0 VDC 20 1 E Klemmengruppe 200 bis 215 an 24 2 x 2 VDC wenn die Klemmen 1 und 2 verbunden sind Klemmengruppe 200 bis 215 an 0 4 amp E VDC wenn die Klemmen 3 und 4 verbunden sind 200 215 Anschluss der gemeinsamen Anschlusspunkte der Impulsmerker an e 24 VDC wenn die Klemmen 1 amp 2 verbunden sind e 0 VDC wenn Klemmen 3 amp 4 verbunden sind 311 Anschluss der Hilfseing nge und Spurenausg nge Schraubenkle mmleiste TELEFAST Nummer der Anschlusskle mme Anschluss HE10 20 Stifte Nummer der Anschlusskle mme Signalart Funktionen 300 315 Auf der optionalen Klemmleiste ABE 7BV20 sind die Klemmen die als gemeinsame Impulsmerker Anschlusspunkte verwendet werden k nnen an die Spannung des gew nschten gemeinsamen Anschlusspunktes anzuschliessen Anschluss durch TSX CDP 01 Litze Modul e an eine Klemmleiste e an die Impulsmerker TSX_CDP 01 braun schwarz violett rot blau braun gr n wei gelb gelb braun grau braun wei rosa rosa braun nc nicht belegt 0 VDC 10 30 VDC e VRef _ IREC 7 Eingang nc Referenzspannung ICAPTO n ICAPT1 Hilfseing nge nc nc nc nc
195. mschalth ufigkeit unter induktiver Last F lt 0 6 LI2 Hz Kompatibilit t mit den induktiven Eing ngen Alle Eing nge deren Re unter 15 kQ liegt und die logisch positiv sind IEC 1131 Kompatibilit t Ja Schutz geben berlast und Kurzschluss Mittels Strombegrenzer und Netzunterbrechung TSX DM 57 xxG 253 Inbetriebnahme Elektrische Daten Wert Einheit Kurzschluss berwachung jedes Kanals thermisch Anzeige 1 Bit pro Kanal Wiedereinschalten e Durch Programmapplikation e automatisch Ein Bit pro Modul Schutz gegen Kanal berspannung Zenerdiode 55 V zwischen den Eing ngen und 24 V Schutz gegen Umkehrung der Polarit t Durch entgegen der Versorgung geschaltete Diode Leistung einer Gl hlampe 8 Ww Spannungs berwachung Aktoren OK wenn V Versorgung gt V 18 steigend nicht OK wenn Versorgung lt 14 fallend Reaktionszeit der Spannungs berwachung NOK gt OK lt 30 ms OK gt NOK gt 1 ms 1 Maximale zul ssige Spannung ber 1 h pro Betriebsdauer von 24 h 254 TSX DM 57 xxG Anhang 11 Auf einen Blick Inhalt dieses Dieses Kapitel ist ein Anhang der Informationen zur Kompatibilit t der Antriebe mit Kapitels den TSX CFY Modulen sowie ber die Inbetriebnahme dieser Module mit Phytron Antrieben enth lt Inhalt dieses Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen
196. n 92 TSX DM 57 xxG Anlagen Auf einen Blick Inhalt dieses Dieses Kapitel handelt vom Modul TELEFAST 2 ABE 7CPA01 von TELEFAST 2 Kapitels ABE 7H16R20 etc Inhalt dieses Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Kapitels Thema Seite Anschl sse TELEFAST 2 ABE 7CPA01 95 Verf gbarkeit der Z hlsignale an der Schraubklemmleiste des TELEFAST 97 Moduls Zuordnung von Klemmleiste TELEFAST ABE 7CPA01 zu Stecker SUB D 15 98 Anschlusspunkte Anschlussleiste TELEFAST 2 ABE 7H16R20 100 Verf gbarkeit der Z hlsignale an der Schraubklemmleiste des TELEFAST 101 Moduls Zuordnung von Klemmleisten TELEFAST ABE 7H16R20 zu HE10 Stecker 102 Anschlussleiste und Adapter TELEFAST 2 ABE 7CPA11 104 Physische Beschreibung des Moduls TELEFAST 2 ABE 7CPA11 105 Technische Daten der Anschlussleiste TELEFAST 2 ABE 7CPA11 106 Anschluss der TELEFAST 2 Anschlussleiste ABE 7CPA11 108 Anschluss der mit 10 30 V gespeisten Geber 110 Anschluss der mit 5 V gespeisten Geber 112 Beispiel zum Multiplexen von mit 5 V gespeisten Gebern 114 Anschlussbeispiel jeder Kanal des TSX CTY 2C ist an ein TELEFAST Modul 116 angeschlossen Anschlussbeispiel 2 TELEFAST sind an einen Kanal angeschlossen 118 Anschlussbeispiel 3 TELEFAST sind an ein und denselben Kanal 119 angeschlossen TSX DM 57 xxG 93 Anlagen Thema Seite Anschlussbe
197. n bertragung Siehe Vorsichtsma nahmen und besondere Verdrahtungsregeln Untere Grenze der Eingangsspannung 0 VDC lt VIL lt 2 5 VDC Obere Grenze der Eingangsspannung 3 9 VDC lt VIH lt 30 VDC TSX DM 57 xxG 335 Anschluss eines Gebers mit Parallelausg ngen Belegung der Anschl sse SUB D mit 15 Anschlusspunkten des Moduls und der TELEFAST Anschlussleiste Anschlussbeleg Die Belegung f r den Anschluss eines Absolutwertgebers mit Parallelausg ngen ung des ber die TELEFAST Anschlussleiste ABE 7CPA 11 ist folgende ANSONLUISSSS Abbildung Numm Signal Bezeichnung SUB D mit 15 i Vorderansicht erder Anschlusspunkt Anschl en des Moduls usskle mme 1 Data Gebereingang Data 5 VDC 2 Data Gebereingang Data 3 ZN O 5 F 6 CLK Gebereingang CLK 5 VDC 7 10 30 V Eingang Geberversorgung 10 30 VDC O 8 oV Eingang Geberversorgung 0 VDC la 10 11 z 12 i 49 13 EPSR Eingang Geberversorgungsr ckleitung Empf ngt vom Geber die R ckleitung der Versorgung was dem Modul erm glicht sich ber das Vorhandensein des Gebers zu vergewissern 14 CLK Gebereingang CLK 15 5V Eingang Geberversorgung 5 VDC 336 TSX DM 57 xxG Anschluss eines Gebers mit Parallelausg ngen Belegung des Anschlusses SUB D mit 15 Anschlusspunkt
198. n und 10 30 VDC Spannungsversorgung 10 30 Geberversorgung A TSX CCY 1128 gebers mit kl Kabel Parallelaus TSX CCP S15 a D K Versorgung Inl EAA PN 10 30VDC D TELEFAST ABE 7CPA11 Kit TSX CAP S15 Inl Kabel CD I 32ERBREISsERFRERKB Lokale mechanische Erde Anschluss der Kabelabschirmung 338 TSX DM 57 xxG Anschluss eines Gebers mit Parallelausg ngen Prinzipschaltbild f r den Anschluss eines Absolutwert gebers mit Parallelaus g ngen und 5 VDC Versorgung Die folgende Abbildung zeigt die Anschlusskette f r einen Absolutwertgeber mit Parallelausg ngen und 5 VDC Spannungsversorgung TSX CCY 1128 0 VDC Kabel TSX CCP S15 Kit TSX CAP S15 Kabel 5 en eben TELEFAST ABE 7CPA11 Lokale mechanische Erde Anschluss der Kabelabschirmung TSX DM 57 xxG 339 Anschluss eines Gebers mit Parallelausg ngen Funktionen der Schraubklemm leisten der TELEFAST Anschlussleiste Die TELEFAST Anschlussleiste verf gt ber zwei Klemmleisten Die auf dem oberen Teil befindliche Klemmleiste besteht aus 4 Klemmen und ist f r den Anschluss der Spannungsquelle des Gebers vorgesehen Klemmen der Schraubklemmlei sten Signale Funktio
199. n und Messung Modul TSX CTY 20 27 Aufw rts Abw rtsz hlen auf Modulen TSX CTY 24A 4A 2 n nern 29 Prinzipschaltblld u 2 0 ee ee ea me ee 31 Aufw rtsz hlen Abw rtsz hlen mit einem Modul TSX CTY 2MAA 32 Prinzi schaltdildT 2 as 0 en aan aan 36 Prinzipschaltblld 2 224 12 4222 Ess ed E 37 Prinzipschalldild 8 trens Kaas ar ae ee ee ee 38 Prinzipsch ltblld 4 24 42 nee en ch need ent 39 Aufw rtsz hlen Abw rtsz hlen und Messen mit einem TSX CTY 2C Modul 40 Prinzi schallplld S2 22 32 re ara ie e 44 Prinzip des Anschlussess eines EPSR Eingangs Versorgungs R ckleitung 45 Inbetriebnahme der Z hlmodule zurensennn 47 Auf einem Bliek we een and ee 47 Maximale Anzahl von Z hlmodulen 22 222 nnneeen ernennen 49 An den Z hleing ngen einsetzbare Impulsmerkertypen 2 22 20 51 Technische Daten der Z hlmodule 2 2222 n css ernennen 52 Technische Daten der Z hleing nge TSX CTY2A AA 2 2222 53 TSX CTY 2A 4A technische Daten f r den Einsatz an 5 VDC 24 VDC 54 Technische Daten der Z hleing nge TSX CTY 20 2222 n seen 55 Kapitel 4 TSX CTY 2C technische Daten f r den Einsatz an 5 VDC 24 VDC 56 Kompatibilit t der Eing nge IA IB IZ 2un onen e rennen nenn 57 Technische Daten der Versorgungs berwachung der Z hlimpulsmerker Geber oder DDR 4 222 tr ra Er been ei nen 58 Technische Daten
200. nd EPSR des TELEFAST Moduls anschliessen Geberversorgungsr e EPSR Klemme des TELEFAST Moduls an Klemme der ckleitung Geberversorgung e EPSR Klemme des TELEFAST Moduls an die Klemme der Geberversorgung 344 TSX DM 57 xxG Anschluss eines Gebers mit Parallelausg ngen Konfiguration der TELEFAST Anschlussleiste Auf einen Blick Positionierung der Mikroschalter Geber mit positivem Logikausgang Die Konfiguration der TELEFAST Anschlussleiste erfolgt durch Geradestellen der 4 unter dem SUB D Anschluss mit 15 Anschlusspunkten befindlichen Mikroschalter Im Fall des Moduls TSX CCY 1128 beschr nkt sich die Konfiguration auf die Definition des angeschlossenen Gebertyps Die folgende Abbildung zeigt die geographische Lage und die Funktion dieser 4 Mikroschalter ABE 7CPA11 Typ des an das Verdrahtungsinterface TELEFAST angeschlosseneh I Nicht verwendet bei Modul TSX CCY 1128 immer in Position OFF Nicht verwendet bei Modul TSX CCY 1128 immer in Position OFF Die zwei rechts befindlichen Mikroschalter m ssen immer in OFF Position stehen Mit Hilfe der zwei links befindlichen Mikroschalter k nnen je nach technischen Daten der Geberausg nge und in Abh ngigkeit des Abstands TELEFAST Geber die Leistungen der Verbindung definiert werden Geber mit positivem Logikausgang mit Gray Code kodiert Art der Geberausg
201. nder des Typs SMA ausgestattet Liste der Kabel In der folgenden Tabelle sind f r jedes Kabel die Referenz und seine L nge aufgef hrt Referenz L nge 990 MCO 00001 0 3 Meter 990 MCO 00003 0 9 Meter 990 MCO 00005 1 5 Meter 990 MCO 00015 4 5 Meter 990 MCO 00055 16 5 Meter Empfehlungen Die Installation der LWL Kabel erfordert die Einhaltung der folgenden Empfehlungen Hinweis Empfehlung bez glich des Kr mmungsradius der Kabel Der minimale Kr mmungsradius f r diesen Kabeltyp muss ber 25 mm betragen Die Nichtbeachtung dieser Empfehlung kann zur Besch digung der Kabel f hren Hinweis Empfehlung bez glich des w hrend der Installation auf die Kabel ausge bten Spannung Die w hrend der Installation auf die Kabel ausge bte maximale Spannung darf 6 Kg nicht berschreiten Die Nichtbeachtung dieser Empfehlung kann zur Besch digung der Kabel f hren Zul ssige H chsttemperatur 40 C 80 C 374 TSX DM 57 xxG LWL Kabel Kits f r die Herstellung von ma geschneiderten LWL Kabeln Auf einen Blick Schneider Automation bietet zwei Kits f r die Herstellung ma geschneiderter Kabel an e 1 Werkzeug Kit e 1 Material Kit bestehend aus einen Kabel und Steckverbindern Werkzeug Kit Die nachfolgende Tabelle liefert die Referenz und die Zusammensetzung des Werkzeug Kits Referenz Zusammensetzung
202. ndstufe A B und Z des e einen standardm igen 5 VDC Spannungsausgang RS 422 Moduls Hinweis Hinweis jeder A B Z Eingang verf gt ber eine differentielle Leitungs berwachung Ersatzbildschema f r den Eingang A en ee ee Dieser Schaltplan entspricht 220 Ohms i dem Eingang A DL OA 5V F r die Eing nge B und Z ist der Schaltplan identisch Prinzipschaltbild Die folgende Abbildung beschreibt das Prinzip des Anschlusses des TSX CCY des Anschlusses 1128 Moduls an einen Inkrementalgeber mit RS 422 Ausg ngen und einer Spannungsversorgung von 5VDC TSX CCY 1128 Encoder KK p D P0000004 0090900 INH Rn S 077 u ee I rn Mn_n_ a 282 TSX DM 57 xxG Anschluss eines SSI Inkremental und Absolutwertgebers Empfehlungen Beim Anschluss sind die folgenden Empfehlungen zu beachten e jedes Gebersignal A A B B Z Z ber eine verdrillte Doppelleitung anschliessen e jeden Speisepunkt ber eine verdrillte Doppelleitung anschliessen um Spannungsabf lle in der Leitung abzuschw chen e die Kabelabschirmung an die mechanische Masse und an jedem Ende anschliessen ACHTUNG Empfehlungen zur Anschlussbelegung der Gebereing nge und ausg nge Vor dem Anschluss des Gebers an das Modul ist die vom Geber Hersteller gelieferte Anschlussbelegung zu berpr fen Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsma nahmen kann K rperverletzung o
203. nen Eing nge Spannungsquelle des Gebers Eing nge Spannungsquelle des Gebers Die zwei auf dem unteren Teil befindlichen Klemmleisten bestehen aus 36 Klemmen und sind f r den Anschluss aller Signale vom und zum Geber vorgesehen Klemmen der Signale Funktionen Schraubklemmlei sten GND Mechanische Masseschaltung der TELEFAST Anschlussleiste Sichert die Kontinuit t der Massen zwischen Geber und Modul 10 0 30V Anschluss des der Geberversorgung f r einen mit 10 30 VDC gespeisten Geber 5 V Anschluss des der Geberversorgung f r einen mit 5 VDC gespeisten Geber oV Anschluss der Geberversorgung 1 bis 24 InO bis In24 Parallelausg nge des Gebers 25 ERR Fehler Ausgang des Gebers 29 EPSR R ckleitung Geberversorgung Gibt es keine R ckleitung der Geberversorgung ist die Klemme an Klemme 10 30 V oder 5 V anzuschliessen je nach Geberversorgung 30 EPSR R ckleitung Geberversorgung R ckleitung Geberversorgung Gibt es keine R ckleitung der Geberversorgung ist die Klemme an Klemme 0 V anzuschliessen 340 TSX DM 57 xxG Anschluss eines Gebers mit Parallelausg ngen Besondere Verdrahtungsregeln und Vorsichtsma nahmen f r TELEFAST Anschlussarbeiten Anschliessen und Abziehen von Steckern an der TELEFAST Anschlussleiste L nge des Anschluss kabels zwischen Modul und TELEFAST Qu
204. ng Geberversorgung 31 anzuschliessen an OV falls keine berwachung Anmerkung Siehe Regeln und Vorsichtma nahmen bei der Verdrahtung Siehe Regeln und Vorsichtsma nahmen f r die Verdrahtung S 123 der Geberausg nge TSX DM 57 xxG 111 Anlagen Anschluss der mit 5 V gespeisten Geber Prinzipschaltbild Abbildung o 8 5 VDC Versorgung as gt Q o n 1 TELEFAST ABE 7CPA11 gt S 8 gt gt Sen lauslo loa F FILIEOIIS AI RR 88 HAHH I GND Offline Q1 00 TSX CTY 2C ze Anschluss an Absolutwertgeber mit die Abschirmung Parallelausg ngen des Kabels Legende Signale Bedeutung Klemmennum mer GND Masse des oder der Geber 5 V Klemme der Versorgung des oder der Geber oV Klemme der Versorgung des oder der Geber in0 bis in23 Ausg nge des oder der Geber 1 24 ERR Fehlerausgang des oder der Geber 25 3STO Deaktivierungsbefehl f r die Ausg nge des Gebers 0 26 falls Multiplexen 112 TSX DM 57 xxG Anlagen Signale Bedeutung Klemmennum mer 3ST1 Deaktivierungsbefehl f r die Ausg nge von Geber 1 27 falls Multiplexen ADO AD1 Geber Multiplex Befehl 28 30 COM Gemeinsamer Anschlusspunkt der Signale ADO und 32 AD1 EPSR Eingang R ckleitung Geberversorgung 29 anzuschliessen an 5 V falls ke
205. ngen Signale A A B B Z Z 000000 TSX TAP S1505 TSX DM 57 xxG 299 Anschluss eines SSI Inkremental und Absolutwertgebers Anschlussbeleg ung der Anschl sse des Zubeh rteils TSX TAP S1524 TSX CCY 1128 TSX CCP S15 15poliger SUB D Stecker 00000000H p I I I l l l I l I I l I l l I l l I I I l I I l I l I l i I I _ TSX TAP S1524 12polige DIN Steckbuchse Die folgende Abbildung zeigt die Anschlussbelegung des Zubeh rteils TSX TAP S1524 auf der Seite des SUB D Anschlusses mit 15 Anschlusspunkten und auf der Seite des DIN Anschlusses mit 12 Anschlusspunkten Spezielles Kabel zu konfektionieren oder vom Hersteller des Encoders geliefert Inkremental encoder mit RS 422 Ausg ngen Signale A A B B Z Z 300 TSX DM 57 xxG Anschluss der Hilfseing nge und Spurenausg nge des TSX CCY 1 5 1128 Auf einen Blick Inhalt dieses Dieses Kapitel beschreibt die Anschlussoperationen f r die Hilfseing nge und die Kapitels Spurenausg nge des elektronischen Nockenmoduls TSX CCY 1128 Inhalt dieses Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Kapitels Thema Seite Die Anschluss Interfaces des TSX CCY 1128 auf einen Blick 302 Anschluss der Hilfseing nge des TSX CCY 1128 305 Anschluss der Spurenausg n
206. ngen durch in Reihe geschaltete Sicherungen gesch tzt werden Diese Sicherungen sind vom flinken Typ und von einer maximalen St rke von 1A TSX DM 57 xxG 75 Inbetriebnahme der Z hlmodule Wichtig Der an einen Ausgang Q0 und Q3 angeschlossene Aktor hat seinen gemeinsamen Verdrahtung der Anschlusspunkt an OV der Versorgung Ist aufgrund eines schlechten Kontakts oder statischen eines unbeabsichtigten Bruchs eines Drahts der Ausgangsverst rker nicht mehr mit Ausg nge QObis der OV Klemme der Versorgung verbunden w hrend der gemeinsame Q3 Anschlusspunkt der Aktoren noch mit dieser OV Klemme verbunden ist k nnte dies einen Strom von einigen mA am Ausgang des Verst rkers erzeugen der stark genug w re um den Betrieb von Aktoren niedriger Leistung aufrechtzuerhalten Abbildung Kanal 0 Kanal 1 IPres0 IVal0 Q2 ICapt0 Q3 Qo Qi IPres1 IVal1 Q2 ICapti Q3 Qo Q1 TE C 171771 u 205 105 206 106 107 307 112 312 113 313 208 209 109 210 110 111 311 114 314 115 315 BAUC HHH 105 305 109 309 Anschluss ber Diese Anschlussart gibt die meisten Garantien vorausgesetzt der gemeinsame TELEFAST Anschlusspunkt der Aktoren wird an die Klemmenleiste der gemeinsamen Anschlusspunkte 2 angeschlossen Br cke auf Position 1 2 In diesem Fall kann es keine Unterbrechung des gemeinsamen Modul Anschlusspunkts ohne Unterbrechung des gemeinsamen Anschlusspunkts der Aktoren geben 76 TSX DM 57 xxG Inbetrie
207. nschluss Drahtb ndel Folgende f nf Kabell ngen stehen zur Verf gung TSX CDP 053 L nge 0 5 Meter TSX CDP 103 L nge 1 Meter TSX CDP 203 L nge 2 Meter TSX CDP 303 L nge 3 Meter TSX CDP 503 L nge 5 Meter 136 TSX DM 57 xxG Anlagen Modulanzeige Allgemeines Diagnose Auf der Vorderseite verf gen die Module TSX CTY 2A 4A 2C ber eine LED Anzeige auf der Modul und Z hlkanalstatus angezeigt werden e Modulstatus LEDs RUN ERR 1 0 Diese drei LEDs informieren ber den Betriebsmodus des Moduls e RUN zeigt den Betriebsstatus des Moduls an e ERR zeigt einen internen Modulfehler an e O zeigt einen externen Modulfehler oder einen Applikationsfehler an e Kanalstatus LEDs CH 2 oder 4 LEDs zeigen den Status der einzelnen Modulkan le an und dienen ebenfalls der Diagnose Diese Tabelle enth lt Informationen zur Diagnose des Moduls f r den jeweiligen LED Status An Blinkend Aus RUN Modul in Betrieb Modulfehler oder Modul spannungslos ERR Interner Kommunikationsfehle Kein Fehler Modulfehler r oder Warten auf die Modulst rung Konfiguration VO Externer Kein Fehler Modulfehler e Verdrahtungsfehl er e Fehler der Geberversorgu ng e Messwert bersc hreitung Applikationsfehler TSX DM 57 xxG 137 Anlagen An Blinkend Aus amp O CH Der Kanal ist in Kanalst rung Der Kanal ist au er TSX CTY 2A 2C
208. nung Impulsmerker Fehler lt 14 V lt 14 V Voraktor Antwortzeit berwachung Bei lt 2 5 ms 4 lt 2 5 ms 4 der Spannung Impulsmerker Verschwinde Voraktor n von 24 V Bei lt 10 ms 4 lt 10 ms 4 Erscheinen von 24 V Eingangsimpedanz 3 4 KQ 3 4 KQ Antwortzeit Status 0 auf 1 lt 250 us 3 lt 25 us 3 Status 1 auf 0 lt 250 us 3 lt 50 us 3 Typ Eing nge Stromsenke resistiv IEC 1131 Konformit t Typ 2 Typ 2 Kompatibilit t DDP 2 adrig 3 Ja alle DDP 2 adrig 24 VDC Kompatibilit t DDP 3 adrig 3 Ja alle DDP 3 adrig 24 VDC f rU 11 V 1 2 siehe Kompatibilit t der Impulsmerker mit schnellen Eing ngen Typ 1 und Typ 2 3 die Hilfseing nge sind schnelle Eing nge Antwortzeit lt 50 us oder lt 250 us je nach maximal zul ssiger Frequenz 1 MHz oder 40 kHz der Z hleing nge 4 bei Verschwinden der Geberversorgungsspannung k nnen die schnellen Hilfseing nge ber cksichtigt werden 60 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme der Z hlmodule Hinweis Wenn die Hilfseing nge ausg nge auf einem TSX CTY 2C Modul benutzt werden braucht die Hilfsversorgung nicht verdrahtet zu werden In diesem Fall empfiehlt es sich den Fehler Versorgung Hilfs E A auszublenden Hinweis Weitere Informationen zu diesen Funktionen finden Sie in der applikationsspezifischen Anleitung Die Hilfseing nge werden ber eine ber den Anschluss zu liefernde Versorgung
209. nzeige eines externen Fehlers oder Applikationsfehlers e Diagnose auf Modulkanalebene e Gr ne LED CHx Anzeige der Kanaldiagnose TSX DM 57 xxG 145 Auf einen Blick 146 TSX DM 57 xxG Funktionen Auf einen Blick Inhalt dieses Kapitels Inhalt dieses Dieses Kapitel enth lt Informationen ber die verschiedenen Funktionen der TSX CAY Module Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Kapitels p Thema Seite bersicht ber eine Achsensteuerung 148 Befehlsverarbeitung 149 TSX DM 57 xxG 147 Funktionen bersicht ber eine Achsensteuerung Abbildung Durch die Module der Achsensteuerun g zur Verf gung stehende Funktionen Prinzipschaltbild Prozessor Modul TSX CAY Applikation Konfigurations Eingang Geber Konfiguration parameter Regelung K M Regel kreis Ausgang Drehzahlgeber Eingang RP Nocke Eingang Ereignis F Eingang Funktion SMOVE Verarbeitung Neukalibrierung AQ QW Hilfsein Eingang Not Aus ausg nge Eingang Fehler Drehzahlgeber Verarbeitung Ausgang Freigaberelais Drehzahlgeber l IW A Hilfsausgang F r jede Achse verf gen die Steuerungsmodule ber folgende Funktionen e Eing nge e Einen Eingang zum Erfassen der Daten der Positionsmessungen RS 485 oder Totem Pole 5 V Inkrementalgeber serieller SSI Absolutwertgeber 16 bis 25 Datenbits Einen Eingang zum Erfassen der Daten der R
210. odule 257 SSI Absolutwertgeber 173 TELEFAST 2 ABE 7CPA01 95 ABE 7CPA11 108 TSX CFY an Antrieb 231 232 TSX CFY mittels TELEFAST System 240 ber vorverdrahtete Litze TSX CDP 301 501 239 von Drehzahlgebern mittels TAP MAS Geh use 167 Z hlimpulsmerker vom Gebertyp 77 Z hlsignale an TSX CAY 169 Anschluss SUB D mit 15 Anschlusspunkten 64 Anzeige des Z hlmoduls 137 Auf einen Blick TSX TAP 15 Verdrahtungszubeh r 131 Aufw rts Abw rtsz hlen auf TSX CTY 2A 4A 29 Aufw rtsz hlen Abw rtsz hlen mit TSX CTY 2A 4A 32 Aufw rtsz hlen Abw rtsz hlen und Messen mit TSX CTY 2C 40 Auswahl der Geber 156 E EPSR Anschluss 45 H HE10 Steckverbinder mit 20 TSX DM 57 xxG 383 Index Anschlusspunkten 68 70 K Kabel und vorverdrahtete Litzen 135 Klemmenanschluss mittels TELEFAST Vorverdrahtungssystem 164 Kompatibilit t 215 Kompatibilit t der Antriebe 256 Kompatibilit t IA IB IZ 57 Konfiguration des TELEFAST Moduls 126 Module TSX CFY Grundkonfiguration 225 Montage und Abmessungen des TSX TAP S15 05 181 Montage und Abmessungen von TSX TAL S15 05 24 132 R Regeln und Vorsichtsma nahmen f r die Verdrahtung 123 Regeln zur Inbetriebnahme 91 S Signalkennzeichnung 197 229 234 Steckverbinder SUB D mit 15 Anschlusspunkten 66 T TAP MAS Anschlussgeh use 166 Technische Daten der Hilfsausg nge 62 Technische Daten der Hilfseing nge 60 Technische Daten
211. p der Impulsmerker an die Hilfseing nge ausg nge 88 Anschluss der Impulsmerker und ihrer Versorgung 2 2 2222 rrer ren 90 Allgemeine Regeln zur Inbetriebnahme H22n22e rennen nn 91 Anlagen iia a ana a a E a a a E 93 Auf einen Blick rist orase ae 8 0 unse Pen eh 93 Anschl sse TELEFAST 2 ABE 7CPA01 annaaaaaa aaau 95 Verf gbarkeit der Z hlsignale an der Schraubklemmleiste des TELEFAST Moduls a a ne Re ED E A A Re eine re A aE 97 Zuordnung von Klemmleiste TELEFAST ABE 7CPA01 zu Stecker SUB D 15 Anschlusspunkte gt 2 2 s2 22 22 ra ruhe 98 Anschlussleiste TELEFAST 2 ABE 7H16R20 22 2 2 nneee nn 100 Verf gbarkeit der Z hlsignale an der Schraubklemmleiste des TELEFAST Moduls a a I OFEN BEE E ET RIESE an E E aa aaa E Aea a DEEE DE anA a AAAS 101 Zuordnung von Klemmleisten TELEFAST ABE 7H16R20 zu HE10 Stecker 102 Anschlussleiste und Adapter TELEFAST 2 ABE 7CPAI1 104 Physische Beschreibung des Moduls TELEFAST 2 ABE 7CPA11 105 Technische Daten der Anschlussleiste TELEFAST 2 ABE 7CPA11 106 Anschluss der TELEFAST 2 Anschlussleiste ABE 7CPA11 108 Teil Il Kapitel 5 Kapitel 6 Kapitel 7 7 1 7 2 Anschluss der mit 10 30 V gespeisten Geber 2 2 22 cesenn 110 Anschluss der mit 5 V gespeisten Geber 22 on seen 112 Beispiel zum Multiplexen von mit 5 V gespeisten Gebern 114 Anschlussbeispiel
212. plikation die das Modul TSX CSY 84 beinhaltet muss es Kompatibilit t sich bei der Software PL7 Junior Pro um die Version 3 4 Update oder SV gt 3 4 handeln 354 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme des Moduls 20 Auf einen Blick Inhalt dieses Dieses Kapitel beschreibt das Verfahren zur Inbetriebnahme des Multi Achsen Kapitels Steuerungsmoduls TSX CSY 84 Inhalt dieses Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Kapitels Thema Seite Einbau des Moduls in ein Rack einer Steuerungsstation 356 Einbau des Moduls in eine Steuerungsstation 357 Anzahl der applikationsspezifischen Kan le die von einer Steuerungsstation 358 verwaltet werden Installationsvorschriften 359 Anzeigen des Moduls 360 Initialisierung des Moduls bei einem internen Fehler 364 Betriebsart des Moduls TSX CSY 84 365 TSX DM 57 xxG 355 Inbetriebnahme des Moduls Einbau des Moduls in ein Rack einer Steuerungsstation Einleitung Das Modul TSX CSY 84 kann in alle verf gbaren Steckpl tze eines TSX RKY e Racks einer TSX 57 PMX 57 PCX 57 Steuerungsstation mit Ausnahme der f r die Versorgungs und Prozessormodule vorgesehenen Steckpl tze eingebaut werden Dieses Doppelformat Modul belegt in einem TSX RKY Rack 2 Steckpl tze Abbildung Die folgenden Abbildungen zeigen die Montage eines Moduls im Standard Format der Premium Produktreihe im TSX RKY Rack Das Verfahren ist f r ein Modul im
213. purenausg nge Anschluss durch TSX CDP 01 Litze Klemmennum Nummer Art der Signale an Funktionen an Anschl ssen mer auf der den Anschl ssen TELEFAST Anschlussk o 1 0 1 Schraubenkle lemme von mmleiste Anschluss HE10 200 215 e 24VDC wenn Anschluss der gemeinsamen Klemmen 1 amp 2 verbunden 0 VDC wenn Klemmen 3 amp 4 verbunden e 24 VDC wenn Klemmen 1 amp 2 verbunden 0 VDC wenn Klemmen 3 amp 4 verbunden Anschlusspunkte f r Impulsmerker Diese Anschlussart erm glicht den direkten Anschluss aller Signale vom oder zum Modul e entweder an eine Klemmleiste e oder an die Voraktuatoren Die folgende Abbildung zeigt f r die Anschl sse 0 und 1 die Zuordnung der Farbe der Dr hte zur Nummer der Anschlussklemme des HE 10 Anschlusses Steckverbinder 0 Steckverbinder 1 TSX_CDP 01 Ei 02 1 Spur E Rz Ausg nge Sr ausg nge ruppe 0 024 Gruppe 2 02 5 02 6 PorFEssstsnnepser enge Q2 7_ purausg nge a Spur ruppe 1 Q32 Ausg nge ER Q3 3_ Gruppe 3 BRRBBRRR NN 24 VDC 4 24 VDC EER tellglieder 24 VDC Stellglieder wei grau ersorgung 24 VDC versorgung grau braun 2 VDC wei rosa j 0 VDC za 24 VDC 0 VDO_ I 0 vDC rosa braun TSX DM 57 xxG 319 Anschluss der Hilfseing nge und Spurenausg nge 320 TSX DM 57 xxG Anzeigen des Moduls TSX CCY 1128 16 Auf einen Blick Inhalt dieses Kapitels Inhal
214. r Umgebung Einleitung Das Modul TSX CCY 1128 ist ein applikationsspezifisches Modul im Standard format der Produktreihe Premium das auf einen TSX RKY Rack einer TSX PMX PCX 57 Steuerungsstation montiert wird Es bernimmt die Funktion einer elektronischen Nocke f r eine Drehachse Schwenkachse zyklische Achse oder Endlosachse die ber einen Inkremental oder Absolutwertgeber verwaltet wird Funktionsprinzip Das Modul verwaltet selbst ndig bis zu 128 Nocken die auf maximal 32 Spuren verteilt werden k nnen denen bis zu 24 physische Ausg nge und 8 logische Ausg nge zugeordnet werden k nnen Nach der bertragung der Konfigurations und Einstelldaten durch den Prozessor der Steuerung verarbeitet das Modul das Nockenprogramm und steuert die Spurenausg nge unabh ngig vom Steuerungs zyklus Die verschiedenen Funktionalit ten des Moduls werden in der applikationsspezifischen Anleitung Elektronische Nocke Referenz 35001381 beschrieben berblick ber Die folgende Abbildung stellt die Grundkonfiguration einer Anlage dar eine Anlage Beispiel Station der i Steuerung TSX 57 Maschine gt ii 3 0 Steuerungsel g emente Programmier und Regelungsterminal mit Software PL7 Junior Pro TSX CCY 1128 Gebersignale m Hilfseing nge ii Gr Ausgangsspuren C Q D Oo 2 Aktoren 262
215. remental und Absolutwertgebers Anschlusszubeh r TSX TAP S1505 S1524 und TSX CCP S15 Die Die folgende Tabelle zeigt diese verschiedenen Zubeh rteile sowie deren verschiedenen Verwendung und Funktionen 2 pegon ei e auf Darstellung Referenzen Einsatz Funktion einen Blick TSX TAP S1505 Kann in der Modul Mechanisches Interface ei Geber ausgestattet mit zwei AH Anschlusskette zum Steckern die die DIN SUBD Anschluss eines mit berbr ckung von einem 12 polig 15 polig 5 VDC gespeisten SUB D Anschluss mit 15 Inkrementalgebers Anschlusspunkten an mit RS 422 einen DIN Anschluss mit Ausg ngen und A 12 Anschlusspunkten A B B Z Z erm glichen Signalen eingesetzt werden TSX TAP S1524 Kann in der Modul Mechanisches Interface mi Geber ausgestattet mit zwei A Anschlusskette zum Anschl ssen die die Anschluss eines mit berbr ckung von einem 24 VDC gespeisten SUB D Anschluss mit 15 Gebers mit Totem Anschlusspunkten an Pole Ausg ngen einen DIN Anschluss mit und A B und Z 12 Anschlusspunkten Signalen eingesetzt erm glichen DIN SUBD 12 polig 15 polig werden TSX CCP S15 Kann in der Modul Anschlusskabel Geber bestehend aus einem Anschlusskette zum Kabel mit Dr hten der Anschluss des Gr sse 24 und an beiden SUBD SUBD Moduls an TSX TAP Enden mit einem SUB D 15 polig 15 polig S1505 oder TSX Stecker mit 15 TAP S1524 Anschlusspunkten
216. rschiedenen TSX CAY Abschnitts Achsensteuerungsmodule Inhalt dieses Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Abschnitts Thema Sate Allgemeine technische Daten 203 Technische Daten der analogen Ausg nge 204 Technische Daten der Z hleing nge 205 Technische Daten der Hilfseing nge 207 Technische Daten der Ereignisausg nge Q0 209 berwachung der Geber Voraktorspannung 211 Technische Daten der Drehzahlgeber Steuerungseing nge 212 Technische Daten der Relaisausg nge 213 202 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Allgemeine technische Daten Tabelle der technischen Daten Diese Tabelle enth lt die allgemeinen technischen Daten der TSX CAY Module Maximale Z hlfrequenz SSI Absolutwertgeber CLK bertragungsfrequenz 200 kHz Inkrementalgeber 500 kHz x 1 250 kHz x 4 Stromverbrauch an den internen 5 V L fter in Modul Normal Max Betrieb CAY 2 1 1A 1 4 A CAY 4 33 1 5A 1 8 A Stromverbrauch am 24 V Geber CAY 2 15 mA 18 mA Voraktor Ausg nge OFF CAY 4 33 30 mA 36 mA Stromverbrauch des Moduls an 10 30 V Geber CAY 2 11 mA 20 mA an 24 V 1 CAY 4 33 22 mA 40 mA Verlustleistung im Modul CAY 2 7 2 W 2 11 5 W 3 CAY 4 33 10 W 2 17 W 3 Isolationswiderstand gt 10 MQ bei 500 VDC Durchschlagsfestigkeit gegen Masse oder 0 V 1000 Veff 50 60 Hz f r 1 min Steuerungslogik Betriebstemperatur 0 bis 60 C Lagertemperatur 25 C bis 70 C Feuch
217. rtsz hlen Abw rtsz hlen und Messen mit einem TSX CTY 2C Modul 40 Prinzipschaltbild 5 44 Prinzip des Anschlussess eines EPSR Eingangs Versorgungs R ckleitung 45 TSX DM 57 xxG 23 Funktionen Abw rtsz hlfunktion Module TSX CTY 2A 4A Allgemeines Abbildung Die Abw rtsz hlfunktion erm glicht das Abw rtsz hlen von Impulsen bei 24 Bit Zeichen ab einem voreingestellten Wert zwischen 0 und 16777215 und zeigt an dass der aktuelle Wert gleich oder kleiner O ist Der Abw rtsz hlbereich reicht von 16777216 bis 16777215 Prinzipschaltbild Leerstelle f r g ltiges Abw rtsz hlen Aktueller Messwert lt 0 E el I 16777216 i 0 Preset il 16777215 Mit automatischem Preset Hinweis Die Arbeitsweise der Abw rtsz hlfunktion die zugeordneten Sprachobjekte und die Inbetriebnahme der Software werden in der applikationsspezifischen Anleitung beschrieben 24 TSX DM 57 xxG Funktionen Aufw rtsz hlfunktion Module TSX CTY 2A 4A Allgemeines Abbildung Die Aufw rtsz hlfunktion erm glicht das Aufw rtsz hlen von Impulsen bei 24 Bit Zeichen vom Wert 0 bis zu einem vordefinierten Wert genannt Setpoint Der Aufw rtsz hlbereich liegt zwischen 0 und 16777215 Das Erreichen des Setpoints wird angezeigt Der aktuelle Wert des Z hlers wird st ndig mit zwei einstellbaren Schwellwerten Schwellwert 0 und Schwellwert 1 verglichen
218. rtypen stammen e Inkrementalgeber e Absolutwertgeber mit seriellen SSI Ausg ngen e Absolutwertgeber mit Parallelausg ngen Dieser letzte Gebertyp erfordert die Verwendung eines spezifischen Interface TELEFAST ABE 7CPA11 Je nach Anforderungen w hlt der Anwender einen dieser Gebertypen aus Die folgende Tabelle liefert eine Zusammenfassung der wichtigsten technischen Daten des Ausgangsinterface der blicherweise eingesetzten Gebertypen Geber Versorgungs typ spannung Inkremental 5 VDC Ausgangs Spannung 5 VDC differential Standardm ige RS 422 Leitungsemitter Ausg nge mit 2 Ausg ngen pro Signal A A B B Z Z Interface Typen 10 30 VDC 10 30 VDC Totem Pole Ausg nge mit einem Ausgang je Signal A B Z 5 VDC differential Standard RS 422 Leitungsemitter Absolutwert 10 30 VDC geber mit Ausgang f r das Datensignal SSI SSI Data Ausg ngen RS 422 kompatibler Eingang f r das Takt Signal CLK SSI Absolutwert 5 VDC oder 5 VDC oder Parallelausg nge Sie ben tigen geber mit 10 30 VDC 10 30 VDC das Interface Telefast ABE Parallelausg 7CPA11 zur Umwandlung der ngen parallelen Ausgangssignale in serielle Signale Die Bauart des Moduls erm glicht die Versorgung des Gebers e entweder mit 5VDC e oder mit 24 VDC genormte Spannung im Bereich 10 30 VDC Die Auswahl der Versorgungsspannunng ist von der Geber Versorgungsspannung abh ngig
219. sch tzt werden die in Reihe mit der Versorgung geschaltet sind Diese Sicherungen m ssen flinke Sicherungen mit h chstens 1 A sein die von der Versorgung gelieferte Energie muss ausreichend sein um diese Sicherungen auszul sen Der gemeinsame Punkt des Aktors der an den Bremsausgang Q0 angeschlossen ist ist an die 0 V der Versorgung angeschlossen Wenn aus irgendeinem Grund schlechter oder versehentlich gel ster Kontakt die 0 V Versorgung des Ausgangs verst rkers ausfallen sollte w hrend an den 0 V der Aktoren weiterhin 0 V anliegen kann der Ausgangsstrom des Verst rkers mehrere mA betragen Dies ist ausreichend um die Werte der Aktoren bei geringer Leistung zu halten Abbildung 8 z S 67 oO u gt ololo o S oao n p gt na 10 1 12 a0 10 1 12 ao e TE 106 112 110 114 206 104 105 108 109 204 205 208 209 210 i 312 f T 314 RI RI 244 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Anschluss mittels TELEFAST Anschluss mittels vorverdrahteter Litze TSX CDP 301 501 Dieser Anschlusstyp eignet sich am besten sofern die Aktorsammelleiter auf der Sammelschiene an die Sammelleiterpunkte 200 bis 215 Reiter auf Position 1 2 angeschlossen sind In diesem Fall gibt es keine Unterbrechung des Modulbusses ohne Unterbrechung des Aktorbusses Dieser Anschlusstyp muss mit der gr ten Aufmerksamkeit realisiert werden Die Verdrahtung muss u erst sorgf ltig erfolgen z B unt
220. smodus mittels der Software PL7 Junior Pro indem abh ngig von der Segmentl nge ein Prozentwert der optischen Leistung parametriert wird Siehe PL7 Handbuch f r applikationsspezifischen Funktionen teil 6 Angebot von Sercos Segmentl nge in Metern Optische Leistung in Prozent der Gesamtleistung 0 lt L lt 15 66 15 lt L lt 40 100 e Optische Leistung der anderen Segmente Drehzahlgeber Drehzahlgeber und letzer Drehzahlgeber Modul sie wird immer vom optischen Sender des Drehzahlgebers geliefert Die Einstellung der optischen Leistung erfolgt ber die Software UniLink lediglich durch Parametrierung der Segmentl nge 372 TSX DM 57 xxG LWL Kabel 22 Auf einen Blick Inhalt dieses Kapitels Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel beschreibt die LWL Kabel f r den Anschluss der verschiedenen Komponenten des SERCOS Netz Modul TSX CSY 84 und Drehzahlgeber Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite Vorbereitete LWL Kabel 374 Kits f r die Herstellung von ma geschneiderten LWL Kabeln 375 TSX DM 57 xxG 373 LWL Kabel Vorbereitete LWL Kabel Auf einen Blick Schneider Automation bietet eine Reihe von LWL Kunststoffkabeln mit einem Durchmesser von 1 mm f r den Anschluss der verschiedenen Komponenten des SERCOS Netzes Modul TSX CSY 84 und Drehzahlgeber an Jedes Kabel ist an jedem Ende mit einem Steckverbi
221. sorgung Geber muss angeschlossen werden 0000000 Geberversorgung 5 VDC 5 VDC oder 10 30 VDC_ je nach Gebertyp Preset Eingang Kanal 0 f j Freigabe Eingang Kanal 0 BE Eingang Impulserfassung T Kanal 0 Preset Eingang Kanal 1 Freigabe Eingang Kanal 1 Eingang Impulserfassung J L Kanal 1 Hilfseing nge Physikalische Ereignisausg nge HE10 Steckverbinder f r Physikalische Ereignisausg nge y ee von n Kanal 1 ersorgungen Gebe und Sensoren Hilfseing ngen Preset Freigabe usw und Ereignisausg ngen Geberversorgung der 24 VDC Hilfseing nge 36 TSX DM 57 xxG Funktionen Prinzipschaltbild 2 Abbildung Verwendung eines physischen Aufw rtsz hl Abw rtsz hl Eingangs und eines physischen Eingangs f r die Richtung Aufw rtsz hlen oder Abw rtsz hlen 15poliger Standard Sub D Steckverbinder f r den Anschluss des Z hlgebers Eingang der Impulse des Aufw rts Abw rtsz hlens Aufw rtsz hlen J m Abw rts Z hleingang zahlen Aufw rts oder Abw rtsz hlen Ausschlie lich f r die Versorgung eines Gebers vorgesehene Versorgung bertragung der angeschlossenen externen Versorgung an den Steckverbinder HE10 R ckmeldesignal der Geberversorgung Geber muss angeschlossen werden 0 VDC 65 I Q O Eingang Impulssignal FL L i I T i I i i N 5 VDC i I 1 i 10 30 VDC Steckverbinder TSX
222. ssatzes TSX CAP S15 jedoch auch l ngere Verbindungen realisieren Wenn die Geber mit 5 V gespeist werden ist Folgendes zu beachten Wenn die Verbindung zwischen Z hlmodul und TELEFAST 0 nicht l nger als 100 m ist verwenden Sie Messdraht 28 0 008 mm Wenn die Verbindung gt 100 m ist verwenden Sie mindestens Messdraht 22 0 34 mm Um den Spannungsabfall an 0 V durch die Stromversorgung des Gebers dennoch zu begrenzen wird empfohlen 0 V gem dem folgenden Verdrahtungsplan anzuschlie en Verdrahtungsplan 24 V Versorgung 24 V Geber 0 V Geber TSX DM 57 xxG 123 Anlagen L nge der Kabel zwischen Z hlmodul und TELEFAST Schutz der Geberver sorgung Steuerung der Versorgungss pannung des Gebers Die Gesamtl nge der Verbindung zwischen Z hlmodul und TELEFAST Modulen Summe der L ngen zwischen Z hlkanal und erstem TELEFAST Modul sowie den verschiedenen TELEFAST Modulen untereinander darf 200 m nicht berschreiten die maximale L nge des Kabels zwischen zwei TELEFAST Modulen betr gt 50 m Wenn der Gesamtabstand zwischen erstem und letztem TELEFAST Modul 20 m berschreitet ist es nicht notwendig durch Einf gen eines Leitungsabschlusses Widerstand 220 Q zwischen Anschlussklemme 1 und Anschlussklemme 2 des Steckverbinders eine Leitungsanpassung vorzunehmen Die folgende Tabelle enth lt die Taktfrequenzen der seriellen bertragung abh ngig von der Gesamtl nge der V
223. ssleiste mit Analog Ein Ausg ngen verwendet wird Verdrahtungsplan Abbildung ezag x epa u9ryponvoorrrrrr a Q ii alolols ols o Nlelsig lol Iculeulaulslol IRA Slolnlolr 2 N ADDIS 0 00 0 0 0 0 0 00 0 0 00 0 0 0 0 0 00 00 00 00 0000 Platzbedarf und Platzbedarf Montage 67 58 GND Montage Die Anschlussleiste ABE 7CPA01 wird auf einem DIN Profil der L nge 35 mm montiert 96 TSX DM 57 xxG Anlagen Verf gbarkeit der Z hlsignale an der Schraubklemmleiste des TELEFAST Moduls Z hlkanal verwendet mit Impulsmerkern Abbildung o o T gt o vom Typ R y amp E Isels s N herungss Ojaya 9 S3 b5alssle2la2 ajja fia 80 521903888 chalter gt 2Is gt 2 gt 50 JES SESS t x oD Do D Jo l na E a O NJOJ 19 5 2 ls 5 5 gt 5 gt Z Z ji ya a a o D 2 gt IP OP PS o o z z lt lt a a N 22 BeBsesper N 2 Ss 8 23153 O0ID 59159 DO DO ja SFF Hinweis Jede TELEFAST 2 Anschlussleiste ABE 7CPA01 wird mit 6 Etiketten geliefert mit denen die Anschlussleiste je nach Anwendungsfall gekennzeichnet werden kann Es kann eine optionale Klemmleiste ABE 7BV20 hinzugef gt werden um beispielsweise einen gemeinsamen GND Anschlusspunkt herzustellen TSX DM 57 xxG 97 Anlagen Zuordnung von Klemmleiste TELEFAST ABE 7CPA01 zu Stecker SUB D 15 Anschlusspunkte
224. ste e die TELEFAST Anschlussleiste nimmt auf e alle vom Geber kommenden Parallelsignale e die Versorgungsquelle des Gebers 5 VDC oder 10 30 VDC e die TELEFAST Anschlussleiste bertr gt an das Modul e die Gebersignale in Form von seriellen Standard RS 422 Signalen Abbildung Die folgende Abbildung zeigt das Prinzip des Anschlusses eines Absolutwertgebers mit Parallelausg ngen an ein TSX CCY 1128 Modul Encoderversorgung Anschlu kabel Modul ABE 5 VDC od 10 30 VDC 7CPA11 TSX CCP S15 L ngen 0 5m 1m 1 5m P K TELEFAST gt ABE 7CPA11 Anschlu kabel Modul ABE Q 7CPA11 konfektioniert mit Absolutwertencoder Kit TSX CAP S15 mit parallelen Ausg ngen 332 TSX DM 57 xxG Anschluss eines Gebers mit Parallelausg ngen TELEFAST Anschlussleiste ABE 7CPA11 Aufgabe Ansicht der TELEFAST Anschlussleiste Elemente und ihre Funktionen Die TELEFAST Anschlussleiste ABE 7CPA 11 sichert e die Anschluss Schnittstelle zwischen e dem Absolutwertgeber mit Parallelausg ngen und e dem Modul TSX CCY 1128 e die Umwandlung des vom Absolutwertgeber mit Parallelausg ngen gelieferten Positionswert in serielle Standard RS 422 Daten Der Absolutwertgeber muss mit einem reinen Bin rcode oder dem Gray Code kodiert sein mit einem Maximum von 24 Datenbits Die folgende Abbildung zeigt die TELEFAST Anschlussleiste ABE 7CPA11 mit ihren verschiedenen Elementen Die folg
225. sw Die TSX CAY 2 Module besitzen zwei applikationsspezifische Kan le die TSX CAY 4 Module vier die TSX CAY 33 Module drei Hinweis Die Module TSX CAY 22 42 und 33 sind nicht kompatibel mit den lteren Prozessoren TSX P57 10 et TSX P57 20 Die Versorgunggsleistung eines Racks sollte der Anzahl der eingesetzten Module entsprechen TSX DM 57 xxG 153 Inbetriebnahme Vorgehensweise bei der Installation Allgemeines Beim Ein oder Ausbau eines Moduls darf die Versorgungsspannung des Racks nicht unterbrochen werden Die Bauart der Module erm glicht solch einen Ein und Ausbau unter Spannung damit die Betriebsf higkeit der Anlage gew hrleistet ist ACHTUNG Anschluss und Trennung von Steckverbindern Steckverbinder sollten nicht an die Geberversorgung angeschlossen oder von dieser getrennt werden da einige Geber dies nicht unterst tzen Steckverbinder f r Hilfsein und ausg nge k nnen unter Spannung getrennt werden ohne dass das Modul dabei Schaden nimmt Aus Sicherheitsgr nden wird dennoch empfohlen vor jedem Trennen von Verbindungen die Hilfsversorgungen zu unterbrechen Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsma nahmen kann K rperverletzung oder Materialschaden zur Folge haben Die Befestigungsschraube des Moduls und die Steckverbinder m ssen ordnungsgem befestigt sein um eine gute elektrische Verbindung und damit Festigkeit gegen elektrostatische und elektromagne
226. sz hlfunktion 26 Aufw rts Abw rtsz hlfunktion und Messung 27 Aufw rtsz hlfunktion 25 Zubeh r 177 Zuordnung TELEFAST HE10 102 190 200 242 Zuordnung TELEFAST SUB D 165 Zuordnung TELEFAST SUB D 15 Anschlusspunkte 98 TSX DM 57 xxG 385 Index 386 TSXDM57xxG
227. sz hlimpulse werden an Eingang IAempfangen e Verwendung zweier physischer Eing nge mit p 2 phasenverschobenen Signalen Signale eines Inkrementalgebers Das Aufw rtsz hlsignal A wird an Eingang IA empfangen und das Aufw rtsz hlsignal B an Eingang IB 32 TSX DM 57 xxG Funktionen Hilfseing nge Die 24 VDC Hilfseing nge sowie die externen Versorgungen werden auf einem Anschluss vom Typ HE10 der 2 Kan len gemeinsam ist zusammengef hrt Kan le 0 und 1 oder Kan le 2 und 3 nur TSX CTY 4A Der Anschluss umfasst die folgenden Signale Setzen auf den voreingestellten Wert IPres Freigabe der Aufw rtsz hlung Abw rtsz hlung IVal Erfassen des aktuellen WertsICapt e Preset das Preset kann auf eine der folgend beschriebenen Arten erfolgen bei Status nderung steigende Flanke oder fallende Flanke des Eingangs IPres und Software Freigabe bei steigender Flanke des Eingangs IPres wenn die Z hlrichtung ist oder bei fallender Flanke IPres wenn die Z hlrichtung ist und Software Freigabe Z hlrichtung Z hlrichtung Physischen Eingang IPres j bei steigender Flanke des Eingangs IPres wenn die Richtung Abw rtsz hlen ist oder bei fallender Flanke des Eingangs IPres wenn die Richtung Abw rtsz hlen ist und Software Freigabe Z hlrichtung Z hlrichtung Physischen Eingang IPres Y e bei Status 1 des Eingangs IPres und Software Freigabe Der aktuelle Wert ndert sich nich
228. t solange der Eingang auf 1 ist bei Referenzpunktfahrt Kurze Nocke die Ber cksichtigung des Preset erfolgt wenn die Richtung Aufw rtsz hlen ist Eingang IPres auf 1 und steigende Flanke des Eingangs Maximale Umdrehung IZ und Software Freigabe wenn die Richtung Abw rtsz hlen ist Eingang IPres auf 1 und fallende Flanke des Eingangs Maximale Umdrehung IZ und Software Freigabe Z hlrichtung Z hlrichtung Physischen Eingang IPres rm EEE Nullimpuls Eingang IZ i Preset g Preset Bemerkung Da die kurze Nocke kleiner als ein Impulssignal des Inkrementalgebers ist erfolgt die maximale Umdrehung an der Nocke nur einmal Kommt es jedoch zu mehreren Impulssignalen des Inkrementalgebers an der Nocke l st die erste aktive Flanke der maximalen Umdrehung das Preset aus TSX DM 57 xxG 33 Funktionen Eingang Leitungs berwa chung EPSR Z hlerausg nge e bei Referenzpunktfahrt Lange Nocke die Ber cksichtigung des Preset erfolgt bei der ersten steigenden Flanke des Eingangs Maximale Umdrehung IZ die dem Wechsel auf den Status 0 des Eingangs IPres folgt sowohl in Aufw rts als auch in Abw rtsrichtung und Software Freigabe Z hlrichtung Z hlrichtung e SS Physischen Eingang IPres Nullimpuls Eingang IZ l I Preset Preset e direkt ber die Software e Freigabe Aufw rtsz hlen Abw rtsz hlen Die Freigabe Aufw rtsz hlen oder Abw rtsz hlen erfolgt auf eine der folgend beschri
229. t 10 30V versorgt Der Vref Eingang ist an das der Geberversorgung angeschlossen Das EPSR Signal wird mit 66 der Geberversorgungsspannung verglichen OK wenn gt 66 290 TSX DM 57 xxG Anschluss eines SSI Inkremental und Absolutwertgebers Prinzipschaltbild des Anschlusses wenn der Geber mit 10V 30V versorgt wird Prinzipschaltbild des Anschlusses wenn der Geber mit 5 V versorgt wird Prinzipschaltbild des Anschlusses wenn der Geber ber keine Versorgungs R ckleitung verf gt Die folgende Abbildung zeigt das Prinzipschaltbild des Anschlusses der Geberver sorgungsr ckleitung wenn der Geber mit 10 30 V versorgt wird EPSR Encoder OV encoder Die folgende Abbildung zeigt das Prinzipschaltbild f r den Anschluss der Geberver sorgungsr ckleitung wenn der Geber mit 5V versorgt wird Encoder EPSR Encoder OV Encoder In diesem Fall wird der EPSR Anschluss geberseitig an die Klemme der Versorgung angeschlossen Vers Encoder Encoder TSX DM 57 xxG 291 Anschluss eines SSI Inkremental und Absolutwertgebers Anschluss der Geberversorgung des TSX CCY 1128 Einleitung Prinzipschaltbild f r den Anschluss der Geberver sorgung an das TELEFAST Interface Katalog der TSX CDP e3 Anschlusskabel Der Anschluss der Geberversorgung erfolgt e entweder ber ein Verdrahtungs Interface TELEFAST ABE 7H16R20
230. t das Prinzip des Anschlusses mittels TAP MAS Modularer Drehzahlgeber NUM MDLA TSX CAY TSX CXP 223 Kabel TSX CXP 223 L nge 2 5 m TSX CXP 213 L nge 2 5 m TSX CXP 213 613 TSX CXP 613 L nge 6 m Kontaktstift 25poliger 9poliger Sub D Kontaktstift TSX CXP 223 Sub D Steckverbinder i Steckverbinder 1 Referenzwert A 5 Referenzwert 6 Referenzwert 18 Referenzwert 5 GND ANA 6 GND ANA 9poliger Sub D Kontaktstift Steckverbinder TSX CDP 611 schwarz 1 Referenzwert 7 te au Hefierenzwerl 6 Referenzwert braun GND ANA 5 GND ANA Abschirmung TSX DM 57 xxG 167 Inbetriebnahme 7 3 Anschluss von Z hlsignalen Auf einen Blick Inhalt des Dieser Abschnitt enth lt Informationen zum Anschluss von Z hlsignalen Abschnitts Inhalt dieses Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Abschnitts Thoma Seite Anschluss von Z hlsignalen 169 Anschluss von Inkrementalgebern 172 Anschluss von SSI Absolutwertgebern 173 Anschluss der Geberversorgung 174 168 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Anschluss von Z hlsignalen Einleitung Um einen genauen Positionsmesswert zu gew hrleisten verf gen die Module TSX CAY ber Steckverbinder die den direkten Anschluss an einzelne Kan le einen Inkrementalgeber oder einen SSI Absolutwertgeber erm glichen Jeder Kanal kann an einen Geber eines anderen Typs angeschlossen werden Signalkennze TSX CAY Modu
231. t die elektrischen Daten Elektrische Daten Wert Einheit Spannung bei Dauerbetrieb 5 bis 30 V Zul ssiger Strom schaltbar 200 mA unter Dauerlast auf 30 V resistive Last Zul ssige Mindestlast 1 V 1 mA Schaltzeit lt 5 ms Durchschlagsfestigkeit 300 VAC f r 1 min e Zwischen Kontakten und zwischen 1000 VAC f r 1 min Kan len e Zwischen Kontakten und Erde TSX DM 57 xxG 213 Inbetriebnahme 214 TSX DM 57 xxG Anh nge Kompatibilit t der Geber mit den Modulen TSX CAY Allgemeines Alle SSI Absolutwertgeber 16 lt Anzahl der Datenbit lt 25 Gray oder Bin rcode sind kompatibel mit den Modulen TSX CAY Zum Beispiel e Hersteller IVO e GM 400 0 10 11 01 24 Volt Gray 0 Headerbit 25 Datenbit 0 Statusbit keine Parit t e GM 401 1 30 R20 00 24 Volt Gray 0 Headerbit 25 Datenbit 1 Statusbit gerade Parit t e Hersteller Hengstler e RA58 M 1212 24 Volt Gray 0 Headerbit 24 Datenbit 1 Statusbit keine Parit t e Hersteller Stegmann e AG 661 01 24 Volt Gray 0 Headerbit 25 Datenbit 0 Statusbit keine Parit t e Hersteller IDEACOD e SHM506S 428R 4096 8192 26 11 30 Volt Gray 0 Headerbit 25 Datenbit 0 Statusbit keine Parit t TSX DM 57 xxG 215 Anh nge 216 TSX DM 57 xxG Einzelschritt Achsensteuerung Auf einen Blick Inhalt dieses Teils Inhalt dieses Teils Dieser Teil enth lt Informationen ber die Inbetri
232. t dieses Kapitels Dieses Kapitel zeigt die verschiedenen Anzeigen des elektronischen Nockenmoduls TSX CCY 1128 und ihre Bedeutung Dieses Kapitel enth lt die folgenden Themen Thema Seite Der Anzeigeblock des Moduls TSX CCY 1128 auf einen Blick 322 Zust nde der verschiedenen Anzeigelampen des TSX CCY 1128 und ihre 323 Bedeutung TSX DM 57 xxG 321 Anzeigen des Moduls Der Anzeigeblock des Moduls TSX CCY 1128 auf einen Blick Aufgabe Der Anzeigeblick des Moduls verf gt ber vier Anzeigelampen deren Aufgabe es ist den Anwender ber Folgendes zu informieren e Betriebsart des Moduls normaler Betrieb oder gest rter Betrieb oder Modul ausgeschaltet e Modulinterne oder externe Betriebsfehler Phyische Die folgende Abbildung zeigt den Anzeigeblock des Moduls physisch sowie die Darstellung geographische Lage seiner vier Anzeigelampen 322 TSX DM 57 xxG Anzeigen des Moduls Zust nde der verschiedenen Anzeigelampen des TSX CCY 1128 und ihre Bedeutung Anzeige der Die folgende Tabelle liefert die verschiedenen Zust nde der RUN Anzeige und ihre Betriebsart jeweilige Bedeutung Anzeige Farbe Status Bedeutung Betrieb Gr n Ein Modul in normalem Betrieb Aus Modulfehler oder Modul spannungslos Fehleranzeige Die folgende Tabelle liefert die verschiedenen Zust nde der ERR I O und CHO Anzeige und ihre jeweilige Be
233. t in einem Rack eingebaut werden dass zu einem dezentralen X Bussegment eines TSX REY 200 Moduls geh rt TSX DM 57 xxG 357 Inbetriebnahme des Moduls Anzahl der applikationsspezifischen Kan le die von einer Steuerungsstation verwaltet werden Definition eines applikationsspe zifischen Kanals Warum die Anzahl der applikationsspe zifischen Kan le in der Station berechnet wird Anzahl der applikationsspe zifischen Kan le bei einem TSX CSY 84 Modul Verschiedene applikationsspe zifische Kanaltypen des Moduls TSX CSY 84 Ein applikationsspezifisches Modul Z hlermodule TSX CTY Achsteuerungs module TSX CAY Schrittsteuerungsmodule TSX CFY W gemodul TSX YSP Y elektronisches Nockenmodul TSX CCY 1128 Bewegungssteuerungsmodul TSX CSY 84 verf gt ber eine Anzahl von Kan len die je nach Modultyp zwischen 1 und n liegen kann siehe Premium Installationshandbuch Teil 1 prozessoren premium TSX P57 diese Kan le werden applikationsspezifische Kan le genannt Zur Definition e der Leistung des zu installierenden Prozessors e der maximal zul ssigen Anzahl von in der Steuerung installierbaren applikations spezifischen Modulen Ein TSX CSY 84 Modul kann bis zu 32 applikationsspezifische Kan le umfassen Es d rfen nur konfigurierte applikationsspezifische Module ber cksichtigt werden e Kanal 0 SERCOS Kanal zur Verwaltung des Digitalbusses e Kan le 1
234. tem 222222 199 Zuordnung von TELEFAST Klemmleisten und HE10 Steckverbindern 200 Elektrische Daten der Module 22222 2ee een ernennen nen 202 Aut emen Blicke 1 222 ee en a een 202 Allgemeine technische Daten 22 20 een eeee ernennen nen 203 Technische Daten der analogen Ausg nge 2222er een nenn 204 Technische Daten der Z hleing nge 2222 en rer ernennen 205 Technische Daten der Hilfseing nge 22222 n rennen een nen 207 Technische Daten der Ereignisausg nge QO 222m eneeeen en 209 berwachung der Geber Voraktorspannung 222 222222eeeeeeeeenn 211 Technische Daten der Drehzahlgeber Steuerungseing nge 212 Technische Daten der Relaisausg nge 22H ree een een 213 Anh nge 5 20 000 000 nn ana 215 Kompatibilit t der Geber mit den Modulen TSX CAY 2 2222 2en sen 215 Teil Ill Kapitel 9 Kapitel 10 10 1 10 2 10 3 10 4 Kapitel 11 Teil IV Einzelschritt Achsensteuerung rr 217 Aufeinen Blick 2 0 ee ee en re aan 217 Einzelschrittsteuerung Auf einen Blick 219 AufeineniBliek r meeer re an an an i a 219 Allgemeines iren eran Saas Ki ee ee 220 Physikalische Beschreibung 22 2222er ernennen een 221 F nktionens ae een Bee ar an a Re Angela 222 Inbetriebnahme 4 4 sur ana 223 A f einem Blick 22 2 2 ra ea rel aE EAE A 223 Allgemeines u a8 ee a Ki Hr N
235. tigkeitsmessung ohne Kondensation 5 bis 95 Betriebsh he lt 2000 m Anmerkung 1 Bei Einsatz eines Absolutwertgebers und einer 24 V Versorgung Anmerkung 2 Unter normalen Einsatzbedingungen Einen aktiven Hilfseingang pro Kanal bei 24 V Anmerkung 3 Worst Case und Extrembedingungen Alle Hilfseing nge aktiv unter 30 V Dieses Modul ist mit einem Miniaturl fter ausgestattet der in allen Temperaturb ereichen einen sicheren Betrieb gew hrleistet Wenn n tig kann die Inbetriebsetzung des L fters durch einen modulinternen Temperaturf hler abgesichert werden Ausl sung bei einer Au entemperatur von 45 C Es k nnen auch externe L fter vom Typ TSX FAN eingesetzt werden wenn die Temperaturbedingungen in der Umgebung des Moduls die folgenden Parameter berschreiten TSX DM 57 xxG 203 Inbetriebnahme Technische Daten der analogen Ausg nge Tabelle der technischen Daten Diese Tabelle enth lt die technischen Daten der analogen Eing nge zwischen Kan len und mechanischer Erdung Parameter Wert Einheit Messbereich 10 24 V Realer Dynamikumfang 10 24 V Aufl sung 13 Bit Vorzeichen LSB Wert 1 25 mV Von einem Ausgang 1 5 mA lieferbarer maximaler Strom Fehlerwert max 1 LSB Monotonizit t 100 Differenzielle Linearit t 2 LSB Genauigkeit 0 5 P E Durchschlagsfestigkeit 1000 VAC Jeder Ausgang ist
236. tische St rungen zu gew hrleisten 154 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Allgemeine Verdrahtungsvorschriften Allgemeines Grunds tzlich muss die Sensor und Aktorversorgung durch flinke Sicherungen gegen berlast und berspannung gesch tzt werden Die Verdrahtung muss mit Dr hten erfolgen die einen ausreichenden Querschnitt aufweisen um Spannungsabf lle im Netz und berhitzung zu vermeiden Geber und Aktorkabel d rfen nicht in der N he von Quellen verlegt werden die aufgrund der Schaltungen des elektrischen Leistungsstromkreises elektrisch abstrahlen Alle Kabel die Inkrementalgeber oder Absolutwertgeber miteinander verbinden m ssen abgeschirmt sein Die Abschirmung muss von guter Qualit t sowie modul und geberseitig mechanisch geerdet sein ber die gesamte L nge der Verbindungen muss ein stetiger Stromfluss gew hrleistet sein ber das Kabel d rfen ausschlie lich Gebersignale bertragen werden Um die Leistung zu erh hen verf gen die Hilfseing nge des Moduls ber sehr kurze Schaltzeiten Aus diesem Grund muss sichergestellt sein dass die Versorgung dieser Eing nge unabh ngig erfolgt damit es bei kurzen Unterbre chungen nicht zu Modulausf llen kommt Es wird empfohlen geregelte Versorgungen einzusetzen die eine bessere Schaltzeitgenauigkeit von Aktoren und Gebern bieten Der 0 V Anschluss der Versorgung muss m glichst nahe an den Ausg ngen der Versorgung mechanisch geerdet sein
237. tragungstakt SSICLK 150 kHz 1MHz Typ Eing nge resistiv resistiv IEC 1131 Konformit t Typ 2 Kompatibilit t DDP 2 adrig 3 Ja Kompatibilit t DDP 3 adrig 3 Ja 1 f r U 2 4 V 2 f r U 11 V 3 siehe Kompatibilit t der Impulsmerker mit Eing ngen vom Typ 1 und Typ 2 56 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme der Z hlmodule Kompatibilit t der Eing nge IA IB IZ Abbildung 1 Leitungsemitter Ausg nge RS 422 RS 485 Stromschleife 7 mA Differentielle Leitungskontrolle an jedem Eingang Abbildung 2 Totem Pole Zusatzausg nge Versorgung 5 V Differentielle Leitungskontrolle an jedem Eingang TSX DM 57 xxG 57 Inbetriebnahme der Z hlmodule Technische Daten der Versorgungs berwachung der Z hlimpulsmerker Geber oder DDP Prinzipschaltbild Abbildung R ckmeldesignal der Z hlgeberversorgung 0 V Z hl geber x Optosensor PS2701 1 L 58 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme der Z hlmodule Technische Daten Diese Tabelle liefert die technischen Daten in Abh ngigkeit der Module Module TSX CTY 2A 4A TSX CTY 2C Spannung ohne Versorgungsfehler 5 V Versorgung gt 2 5 V gt 3 75 V DDP oder Geber Versorgung 10 30 V gt 2 5 V gt 3 75 V f r den Fall dass der Geber Bezugsspannungseingang 10 30 V nicht verdrahtet ist Stift 4 von Anschluss HE10 gt 80 der Versorgungsspannung des
238. ung Normal 450 mW Maximal 1 5 W berwachungsgrenzwert Geberversorgungsr ckleitung 15 lt Versorgung lt 15 Isolationswiderstand gt 10 MWunter 500 Vcc Durchschlagsfestigkeit 1000 Veff 50 60 Hz w hrend 1 mn Betriebstemperatur 0 0 60 C Lagertemperatur 25 C 70 C Feuchtigkeit 5 95 ohne Kondensation Betriebsh he 0 2000 Meter Technische Daten der Leseeing nge InO bis In23 des Gebers Die folgende Tabelle liefert die verschiedenen Parameter der Eing nge der TELEFAST Anschlussleiste die an die Kan le des Gebers angeschlossen sind Werte Status 0 U lt 2 5V Status 1 U gt 3 9V Parameter Typ Logischer Eingang Positiv Negativ Status 0 U gt 3 9V Status 1 U lt 2 5V 334 TSX DM 57 xxG Anschluss eines Gebers mit Parallelausg ngen Parameter Typ Werte Kompatibilit t mit den Totem Pole 11 30 VDC Geberausg ngen Ausg nge TTL 5V Ausg nge 5VDC Transistorausg nge 11 30 VDC mit offenem Kollektor NPN Maximale Spannung an 30 VDC Eing ngen Maximale L nge der Geber 200 m TELEFAST Verdrahtung Diese Maximaldistanz h ngt vom verwendeten Gebertyp ab und begrenzt die Wechselfrequenz des niederwertigen Bits Siehe Konfiguration der Anschlussleiste TELEFAST Maximale L nge der Modul TELEFAST Verdrahtung 200 m Diese maximale Distanz begrenzt die Taktfrequenz der Serie
239. ung von A IA 5 VDC RS 422 C l I I l 1nF I I 1 Optosensor i Leitungs berwachung Optosensor PS2701 1 L 190 Q L 1A Dl Die an RS 422 benutzten Eing nge IA IB und IZ sind v llig kompatibel mit den Leitungsemittern der Inkrementalgeber mit RS 422 Ausg ngen sowie mit den Gebern mit erg nzten Push Pull Ausg ngen mit 5V Versorgung An jedem Eingang wird eine Leitungsbruch Kontrolle durchgef hrt TSX DM 57 xxG 53 Inbetriebnahme der Z hlmodule TSX CTY 2A 4A technische Daten f r den Einsatz an 5 VDC 24 VDC Allgemeines Diese Tabelle liefert die technischen Daten f r den Einsatz an 5 VDC 24 VDC Eing nge Z hlfunktion 5 VDC Z hlfunktion 24 VDC IANB IZ IA IB IZ Logik Positiv Positiv oder negativ Nominalwerte Spannung 5V 24 V Strom 18 mA 18 mA Versorgung Impulsmerker 19 30 V m glich bis Welligkeit zu 34 V beschr nkt eingeschlossen auf 1h alle 24 h Grenzwerte Spannung lt 5 5V 34 v 1h alle 24 h Auf Status 1 Spannung 2 2 4 V 211V Strom gt 3 7 mA 1 gt 6 mA 2 Auf Status 0 Spannung lt 1 2 V lt 5V Strom lt 1 mA 3 lt 2 mA 4 Eingangsimpedanz f r U Nenn 4009 1 4 KQ Eingangsimpedanz f r U 2 4 V RS 422 gt 2709 kompatibel Antwortzeit Maximal zul ssige Frequenz 40 KHz Typ Eing nge resistiv resistiv IEC 1131 Konformit t Typ 2 Kompatibilit t DDP 2 adrig 2 z Ja Kompat
240. ungen zur Anschlussbelegung der Gebereing nge und ausg nge Vor dem Anschluss des Gebers an das Modul ist die vom Geber Hersteller gelieferte Anschlussbelegung zu berpr fen Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsma nahmen kann K rperverletzung oder Materialschaden zur Folge haben TSX DM 57 xxG 289 Anschluss eines SSI Inkremental und Absolutwertgebers Anschluss der Geberversorgungs berwachung des TSX CCY 1128 Prinzip Ersatzschaltbild der Geberversor gungsr ckleitung Verwendung des Vref Eingangs Das vom Geber kommende EPSR Eingangssignal wird verglichen e entweder mit einer intern generierten Festspannung von 3 3 V wenn der Vref Eingang nicht angeschlossen ist e oder mit einer Spannung gleich 66 der an den Vref Eingang gelegten Spannung Polarit t der Geberversorgungsspannung Die folgende Abbildung zeigt das Ersatzschaltbild der Geberversorgungsr ckleitung VRef I R ckf hrung Encoderversorgung EPSR I I I 1 l I I 0 OV encoder TSX_CCY_112 Die folgende Tabelle fasst die Verwendung des Vref Eingangs in Abh ngigkeit der Geber Versorgungsspannung zusammen Wenn Gehen Sie folgenderma en vor Der Geber wird mit 5V versorgt Der Vref Eingang ist nicht an die Klemme der Geberversorgung angeschlossen Das EPSR Signal wird mit der internen Spannung von 3 3 V verglichen OK wenn gt 3 3 V Der Geber wird mi
241. verwenden 236 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Anschlussprinzip Eing nge Ausg nge Kanal 0 Prinzipschaltbild Diese Abbildung zeigt das Anschlussprinzip der Eing nge Ausg nge Kanal 0 Ereignis TSX CFV Nocke Referenzpunktfahrt idem Kanal 0 00 Elektromagnet Geberversorgung Brens KTT und Voraktorversorgung TSX DM 57 xxG 237 Inbetriebnahme Beschreibung Die Not Aus oder Endlagenanschlagkontakte sind ffnerkontakte Die Endlagenanschlagkontakte sind keine Hubkontakte die seriell mit dem Not Aus Eingang verbunden werden m ssen Diese Endlagenanschlagkontakte dienen dazu das Anhalten durch Verz gerung zu steuern Der Endlagenanschlag FdC stoppt die Bewegung in positiver Richtung der Endlagenanschlag FdC stoppt die Bewegung in negativer Richtung Daher ist es sehr wichtig sie am richtigen Ende der Achse zu positionieren siehe Abbildung unten Abbildung 24V Not Aus 238 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Anschluss ber vorverdrahtete Litze TSX CDP 301 501 Allgemeines Der Anschluss mittels vorverdrahteter Litze erm glicht den direkten Anschluss von Aktoren Voraktoren und allen Systemen die mit Anschlussklemmen arbeiten Diese Litze besteht aus 20 Messdr hten 22 0 34 mm mit einem Steckverbinder an einem Ende der Litze sowie farbcodierten freien Dr hten am anderen Ende Abbildung Diese Ab
242. werden Zweileiterschaltung Eingangstyp Stromf hrung Logiktyp Positiv Sink Utemp Maximale zul ssige Spannung f r 1 h pro 24 h 208 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Technische Daten der Ereignisausg nge Q0 Allgemeines Jeder Positionierungskanal verf gt ber einen prozessorgesteuerten Ausgang der die integrierte Steuerung einer Achsenfunktion erm glicht Zum Beispiel die Steuerung der Bremse zwischen zwei Positions nderungen Dieser Ausgang ist ein statischer Ausgang der gemeinsame Anschluss der Last liegt an 0 V der Geber Voraktorspannung Sie ist gegen berlast und Kurzschluss gesch tzt im Fehlerfall steht eine Fehlermeldung f r den Prozessor zur Verf gung Abbildung Ereignisausgang berwachung der Geber versorgung Voraktorversorgung Fehler berwachung Kurzschluss Befehl TSX DM 57 xxG 209 Inbetriebnahme Technische Tabelle der technischen Daten baten Elektrische Daten Wert Einheit Nennspannung 24 V Grenzwerte der Spannung 19 bis 30 V Max w hrend 1 Stunde 24 h Utemp 34 V Nennstrom 500 mA Maximaler Spannungsabfall On lt 1 V Leckstrom lt 0 3 mA Maximaler Strom bei 30 V und bei 34 V 625 mA Daten bertragungsdauer lt 500 us Durchschlagsfestigkeit gegen Erde 1500 Veff 50 60 Hz f r 1 min Kompatibilit t mit Gleichstromeing ngen Alle logisch positiven Eing nge deren Eingangswiderstand unter 15 KQ liegt IEC 113
243. xxG 229 Inbetriebnahme Beschreibung Jedes Ausgangssignal des Moduls ist ein Signal des Typs RS 485 daher gibt es f r jeden Ausgang ein direktes Signal und ein entsprechendes Komplement Die Eing nge sind TTL kompatible Eing nge f r die Stromextraktion Die isolierte 5 V Spannung wird nur bei Bedarf f r die Versorgung der Ein und Ausgangsschnittstelle des Antriebs eingesetzt Die 0 V werden von Ein und Ausg ngen gemeinsam genutzt Die 5 V d rfen nur f r Antriebe eingesetzt werden die ber Eing nge mit offenem Kollektor sowie Eing nge des Typs TTL isolierte 5 V die nicht vom Antrieb geliefert werden verf gen Abbildung Eingang 1 Empfohlen wird die direkte Verdrahtung durch Anl ten an den Steckverbinder Das Kit TSX CAP S15 Siehe Auf einen Blick TSX TAP S15 Verdrahtungszubeh r S 131 enth lt einen Sub D Steckverbinder mit Schutzabdeckung 230 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Anschluss an einen Antrieb mittels RS 422 485 Schnittstelle Prinzipschaltbild Es wird empfohlen f r den Anschluss ein abgeschirmtes Kabel mit 7 verdrillten Zweileiterleitungen zu verwenden Die positiven und negativen Dr hte jedes Ausgangssignals des Moduls m ssen an die selbe Zweileiterleitung angeschlossen werden Diese Abbildung zeigt das Anschlussprinzip O L HI AR Freigabe Antrieb FEER Wiedereinschalten der amp P Schrittverlustkontrolle 00000000 0000000 ANTRIEB RS
244. zu erh hen verf gen die Hilfseing nge des Moduls ber sehr kurze Schaltzeiten Aus diesem Grund muss sichergestellt sein dass die Versorgung dieser Eing nge unabh ngig erfolgt damit es bei kurzen Unterbre chungen nicht zu Modulausf llen kommt Es wird empfohlen geregelte Versorgungen einzusetzen die eine bessere Schaltzeitgenauigkeit von Aktoren und Gebern bieten Der 0 V Anschluss der Versorgung muss m glichst nahe an den Ausg ngen der Versorgung mechanisch geerdet sein TSX DM 57 xxG 227 Inbetriebnahme 10 2 Anschluss von Antriebssignalen Auf einen Blick Inhalt des Dieser Abschnitt enth lt Informationen zum Anschluss von Antriebssignalen Abschnitts Inhalt dieses Dieser Abschnitt enth lt die folgenden Themen Abschnitts Thema Seite Signalkennzeichnung 229 Anschluss an einen Antrieb mittels RS 422 485 Schnittstelle 231 Anschluss an einen Antrieb mittels Schnittstelle mit offenem NPN Kollektor 232 228 TSX DM 57 xxG Inbetriebnahme Signalkennzeichnung Prinzipschaltbild Diese Abbildung zeigt das Kennzeichnungsprinzip Impulsausgang Impulsausgang oder Richtung Ausgang Boost Ausgang Freigabe Antrieb Wiedereinschaltausgang der Schrittverlustkontrolle Eingang Antriebs berwachung Eingang Schrittverlustkontrolle 0 V isoliert 5 V isoliert nb nicht belegt TSX DM 57

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