Home

SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 - Service

1. 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p1415 Drehzahlsollwertfilter 1 0 2 0 116 IM T U Typ Beschreibung Einstellung des Typs f r Drehzahlsollwertfilter 1 Abh ngigkeit PT1 Tiefpass p1416 PT2 Tiefpass p1417 p1418 Allgemeiner Filter 1417 1420 p1416 Drehzahlsollwertfilter 1 0 00 5000 00 0 00 ms Gleit IM T U Zeitkonstante komma Beschreibung Einstellung der Zeitkonstante f r Drehzahlsollwertfilter 1 PT1 Abh ngigkeit Siehe p1414 p1415 Hinweis Dieser Parameter ist nur wirksam wenn der Filter als PT1 Tiefpass eingestellt ist p1417 Drehzahlsollwertfilter 1 0 5 16000 0 1999 0 Hz Gleit IM T U Nenner Eigenfrequenz komma Beschreibung Einstellung der Nenner Eigenfrequenz f r Drehzahlsollwertfilter 1 PT2 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Siehe p1414 p1415 Hinweis Dieser Parameter ist nur wirksam wenn der Drehzahlfilter als PT2 Tiefpass oder als allgemeiner Filter eingestellt ist Der Filter ist nur wirksam wenn die Eigenfrequenz kleiner als die halbe Abtastfrequenz ist p1418 Drehzahlsollwertfilter 1 0 001 10 000 0 700 Gleit IM TU Nenner D mpfung komma Beschreibung Einstellung der Nenner D mpfung f r Drehzahlsollwertfilter 1 PT2 allgemeiner Filte
2. 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung 1521 Drehmomentgrenze un 20000000 00 1000000 00 0 00 Nm Gleit IM TU ten komma Beschreibung Einstellung der festen unteren Drehmomentgrenze Gefahr Positive Werte bei der Einstellung der unteren Drehmomentgrenze p1521 gt 0 k nnen zum Durch gehen des Motors f hren Hinweis Der Maximalwert h ngt vom maximalen Drehmoment des verbundenen Motors ab p1656 Stromsollwertfilter Aktivie 0000 bin 1111 bin 0001 U16 IM T U rung bin Beschreibung Einstellung zum Aktivieren Deaktivieren der Stromsollwertfilter Abh ngigkeit Die einzelnen Stromsollwertfilter werden ab 1658 parametriert Hinweis Wenn nicht alle Filter ben tigt werden sollten die Filter l ckenlos von Filter 1 an verwendet werden Das Antriebsger t zeigt den Wert im hexadezimalen Format an Um die Logikzuordnung High Low zu jedem Bit zu ermitteln m ssen Sie die Hexadezimalzahl in die Bin rzahl umwandeln z B FF hex 11111111 bin p1658 Stromsollwertfilter 1 Nen 0 5 16000 0 1999 0 Hz Gleit IM T U ner Eigenfrequenz komma Beschreibung Einstellung der Nenner Eigenfrequenz f r Stromsollwertfilter 1 PT2 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter 1 wird ber p1656 0 aktiviert
3. 7 3 6 Elektronisches bersetzungsverh ltnis 7 3 7 Impulsfolgeeingang Sollwert sperren 7 3 8 DrenzZ hlgrenzwett u eier 7 3 9 Drehmomentgrenzwert 7 3 10 L schen von Statikimpulsen CLR nn 7 3 11 Referenzierung nur f r Absolutwertgeber nn 7 3 12 aaa 7 4 Interne Lageregelung 2 a Ea a AAA SA A 7 4 1 Einstellen der Mechanik u ee ende 7 4 2 Einstellung des Lagefestsollwerfs un neusnen an 7 4 3 Auswahl eines Positionierungsmodus absolut inkrementell A 7 4 4 Konfigurieren der Linear Modularachse nme mann 7 4 5 Umkehrlosekompensation 74 6 Referenzierung 74 7 ele ET 7 4 8 Drenzahlgrenzwert u ee 7 4 9 2 innen de 7 4 10 Ausw hlen eines Lagefestsollwerts und der Startpositionierung 7 5 Drehzahlregelung SS 7 5 1 Konfigurieren des Drehzahlsollwerts nn 7 5 1 1 Drehzahlregelung mit externem analogen Drebhzablsolhwert 7 5 1 2 Drehzahlregelung mit Drehzahlfestsollwert nenn
4. Siehe p2604 p2599 EPOS Referenzpunkt 2147482648 214748264 0 LU 132 IM T U Koordinate Wert 7 Beschreibung Einstellung des Positionswertes f r die Referenzpunkt Koordinate Dieser Wert wird nach dem Referenzieren bzw Justieren als aktuelle Achsposition gesetzt Abh ngigkeit Siehe p2525 p2600 Referenzpunktfahrt Refe 2147482648 214748264 0 LU 132 IM T U renzpunkt Verschiebung 7 Beschreibung Einstellung der Referenzpunkt Verschiebung bei der Referenzpunktfahrt p2604 EPOS Referenzpunkt 0 U32 Bin IM T fahrt Startrichtung r Beschreibung Einstellung der Signalquelle f r die Startrichtung der Referenzpunktfahrt e 1 Signal Start in negativer Richtung e 0 Signal Start in positiver Richtung Abh ngigkeit Siehe 2583 p2605 Referenzpunktfahrt An 1 40000000 5000 100 U32 IM T U fahrgeschwindigkeit Refe 0 renznocken LU min Beschreibung Einstellung der Anfahrgeschwindigkeit zum Referenznocken bei der Referenzpunktfahrt Abh ngigkeit Die Referenzpunktfahrt startet nur mit der Anfahrgeschwindigkeit zum Referenznocken bei vorhandenem Referenznocken Siehe p2604 p2606 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 272 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks
5. p2545 LR Positionier berwa 0 00 100000 00 1000 00 Gleit IM T U chungszeit komma Beschreibung Einstellung der Positionier berwachungszeit f r die Positionier berwachung Nach Ablauf der Positionier berwachungszeit wird einmalig gepr ft ob sich die Differenz zwischen Soll und Istposition innerhalb des Positionierfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende St rung ausge geben Abh ngigkeit Der Bereich von p2545 h ngt von p2543 ab Siehe p2543 p2544 F07451 Hinweis Durch das Toleranzband sollen Fehlausl sungen der dynamischen Schleppabstands berwachung aufgrund von betriebsm igen Regelvorg ngen 2 bei Lastst en vermieden werden p2546 LR Dynamische Schlepp 0 214748364 1000 LU U32 IM T U abstands berwachung 7 Toleranz Beschreibung Einstellung der Toleranz f r die dynamische Schleppabstands berwachung berschreitet der dynamische Schleppabstand r2563 die eingestellte Toleranz so wird eine entsprechende St rung ausgegeben Wert 0 gt Die dynamische Schleppabstands berwachung ist deaktiviert Abh ngigkeit Siehe r2563 F07452 Hinweis Durch das Toleranzband sollen Fehlausl sungen der dynamischen Schleppabstands berwachung aufgrund von betriebsm igen Regelvorg ngen z B bei Lastst en vermieden werden p2572 IPOS Maximalbeschleu 1 2000000 Motor 100 U32 IM T nigung abh n 0 gig LUS 2 Beschreibung Einstellung der Maximalbeschleun
6. 8 1 2 4 DIN EN ISO 13849 1 Nachfolger von EN Op4 11 8 1 2 5 EN 620611 2 amp 22 0e antenne Laan AEN AAEE EEEE 8 1 2 6 Normenreihe EN 61508 VDE 08032 8 1 2 7 Risikoanalyse beurteilung anne naeh nnd anna 8 1 2 8 Risikominderung EE 8 1 2 9 KE EE 8 1 3 Maschinensicherheit in den USA 8 1 3 1 Mindestanforderungen der 5 2 8 1 3 2 NRTL Eistung EE 8 1 3 3 DEE 8 1 3 4 REN BETEN 8 1 4 Maschinensicherheit Japan 8 1 5 Beirtebamttekvorschrttften nn nnn nn 8 2 Allgemeines zu SINAMICS Safety Inteorated A 8 3 Systemmerkmale 2u 2 r 2a 024 eek 8 3 1 Eau EE 8 3 2 5 dE dd 8 3 3 Ausfallwahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktion PHF Wert 8 3 4 Reaktionszeit a nenn ee dee 8 3 5 EE ET 8 4 Safety Integrated Basic Funkttonen 8 4 1 Sicher abgeschaltetes Moment TO 8 4 2 Zwangsdynamisier ng r s nn E EEEE EEEE EE eei 9 eu 2 ENEAN nun nn a EEN a 9 1 Steuerungs bersicht 9 2 AbstimMUNgSMOdUS isisisi eine
7. 5 V Differenzsignalen 41 17 Inkrementalgeber Nullphasen Impulsausgang mit offenem Kollektor 1 PTIA_D Hochgeschwindigkeits 5 V 15 PTOA Hochgeschwindigkeits 5 V Differenz Impulsfolgeeingang Differenz Impulsfolge Geberausgang SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 70 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Signaltyp Pin Signal Beschreibung Pin Signal Beschreibung Nr Nr 2 PTIA_D Hochgeschwindigkeits 5 V 16 PTOA Hochgeschwindigkeits 5 V Differenz Impulsfolgeeingang Differenz Impulsfolge Geberausgang 26 PTIB_D Hochgeschwindigkeits 5 V 40 PTOB Hochgeschwindigkeits 5 V Differenz Impulsfolgeeingang Differenz Impulsfolge GeberausgangB 27 PTIB_D Hochgeschwindigkeits 5 V 41 PTOB Hochgeschwindigkeits 5 V Differenz Impulsfolgeeingang Differenz Impulsfolge B GeberausgangB 36 PTIA_24P 24 V Impulsfolgeeingang A 42 PTOZ Hochgeschwindigkeits 5 V positiv Differenz Impulsfolge Geberausgang Z 37 PTIA_24M 24 V Impulsfolgeeingang A 43 PTOZ Hochgeschwindigkeits 5 V Masse Differenz Impulsfolge Geberausgang Z 38 PTIB_24P 24 V Impulsfolgeeingang B 17 PTOZ Impulsfolge Geberausgang positiv f r Z Signal Ausgang mit offenem Kollektor 39 PTIB_24M 24 V Impulsfolgeeingang B Mass
8. SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 117 Inbetriebnahme 5 2 Inbetriebnahme Lageregelungsbetrieb ber Impulsfolgeeingang PTI Schritt Beschreibung Bemerkungen 6 Speichern Sie die Parameter mit dem BOP Ausf hrliche Informationen zum Einstellen und Speichern von Parametern mit dem BOP finden Sie in den Abschnitten Grundlegende Bedienung Sei 133 und Speichern von Parametern RAM zu ROM Seite 139 7 Schalten Sie die 3 phasige 380 VAC Stromversorgung ein 8 Quittieren Sie St rungen und Warnungen Siehe Diagnose Seite 297 9 ffnen Sie f r das das Men und dr cken Sie die Weitere Informationen zur Verwendung der Be Schaltfl che AUF oder AB um den Servomotor einzuschal triebsart JOG Tippen mit dem finden Sie im ten Abschnitt Tippen Seite 138 Verwenden Sie f r das Engineering Tool die Funktion Weitere Informationen zur Verwendung der Be JOG um den Servomotor zu starten triebsart JOG Tippen mit SINAMICS V ASSISTANT finden Sie in der Online Hilfe zu SINAMICS V ASSISTANT Hinweis Wenn Sie den Servomotor mit einem Inkrementalgeber in der Betriebsart JOG betreiben gibt der Servomotor einen kurzen Ton aus der angibt dass er die Position des Magnetpols des L ufers identifiziert 5 2 Inbetriebnahme im Lageregelungsbetrieb ber Impulsfolgeeingang PTI Schritt
9. einstellen Parameter Wertebe Stan Ein Beschreibung Digitaleingang reich dardwert heit TLIM1 TLIM2 p29043 100 bis 100 0 Drehmomentfestsollwert p29050 0 150 bis 300 300 Interner Drehmomentgrenzwert 1 0 0 positiv p29050 1 150 bis 300 300 Interner Drehmomentgrenzwert 2 1 0 positiv p29050 2 150 bis 300 300 Interner Drehmomentgrenzwert 1 1 positiv p29051 0 300 bis 150 300 Interner Drehmomentgrenzwert 1 0 0 negativ p29051 1 300 bis 150 300 Interner Drehmomentgrenzwert 2 1 0 negativ p29051 2 300 bis 150 300 Interner Drehmomentgrenzwert 3 1 1 negativ Das folgende Schema zeigt wie die interne Drehmomentbegrenzung funktioniert Drehmo Drehmomentsollwert s Istwert Drehmomentausgang Grenzwert F SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 167 Regelungsfunktionen 7 3 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI Externer Drehmomentgrenzwert Parametereinstellungen Parameter Wertebe Stan Ein Beschreibung Digitaleingang reich dardwert heit TLIM1 TLIM2 p29041 1 O bis 300 300 Skalierung f r den analogen 0 1 Drehmomentgrenzwert Wert der 10 V entspricht p29041 1 ist die Skalierung von Analogeingang 2 Ist der Wert von p29041 1 z B 100 stellt sich das Verh ltnis zwischen Drehmomentgrenzwert und Analogeingang wie folgt d
10. 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p29043 Drehmomentfestsollwert 100 100 0 Gleit IM T komma Beschreibung Drehmomentfestsollwert Sie k nnen die internen Parameter oder den Analogeingang in Kombination als Quelle f r den Drehmoment festsollwert festlegen indem Sie das Digitaleingangssignal TSET konfigurieren 29050 0 Drehmomentgrenze oben 150 300 300 Gleit IM T 2 komma Beschreibung Positiver Drehmomentgrenzwert Insgesamt sind drei interne Drehmomentgrenzwerte verf gbar Sie k nnen die internen Parameter oder den Analogeingang in Kombination mit den Digitaleingangssignalen TLIM1 und TLIM2 als Quelle f r den Drenmomentgrenzwert festlegen p29051 0 Drehmomentgrenze 300 150 300 Gleit IM T 2 ten komma Beschreibung Negativer Drehmomentgrenzwert Insgesamt sind drei interne Drehmomentgrenzwerte verf gbar Sie k nnen die internen Parameter oder den Analogeingang in Kombination mit den Digitaleingangssignalen TLIM1 und TLIM2 als Quelle f r den Drenmomentgrenzwert festlegen p29060 Drehzahlskalierung 6 210000 3000 U mi Gleit IM T n komma Beschreibung Die Skalierung des analogen Drehzahlsollwerts Mit diesem Parameter k nnen Sie den Drehzahlsollwert entsprechend dem vollst ndigen Analogeingang 10 V festlegen p29061 Offset Einstellung f r 0 50 0 50 0 00 V Gleit IM T Analogeingang 1 komma Beschr
11. A Lu e E 1 Bestellnummer nennen lenken A3 Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern A3 Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen AA ere TEE 4 1 Auswahlverfahren ee a elf 4 2 2 4 3 Auswahlbeispiele 5 Austausch von LURG Her ade deren DEE E EE SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 9 Inhaltsverzeichnis SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 10 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Sicherheitshinweise 1 1 1 Grundlegende Sicherheitshinweise 1 1 1 Allgemeine Sicherheitshinweise IN GEFAHR Lebensgefahr durch unter Spannung stehende Teile und andere Energiequellen Beim Ber hren unter Spannung stehender Teile erleiden Sie Tod oder schwere Verletzungen e Arbeiten Sie an elektrischen Ger ten nur wenn Sie daf r qualifiziert sind e Halten Sie bei allen Arbeiten die landesspezifischen Sicherheitsregeln Generell gelten sechs Schritte zum Herstellen von Sicherheit 1 Bereiten Sie das Abschalten vor und informieren Sie alle Beteiligten die von dem Vorgang betroffen sind 2 Schalten Sie die Maschine spannunggsfre
12. 162 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Regelungsfunktionen 7 3 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI 5 Elektronisches ber 1 6000 x 1 1 x 10000 10000 6000 1 36000 3 1 x 10000 10000 12000 setzungsverh ltnis berechnen 6 Parameter p29012 p 10000 6000 5 3 10000 12000 5 6 einstellen 29013 7 3 7 Impulsfolgeeingang Sollwert sperren P TRG Hinweis P TRG im PTI Modus Beachten Sie dass die Funktion Impulsfolge durch P TRG im PTI Modus unterdr cken wie in diesem Abschnitt und im restlichen Ger tehandbuch beschrieben f r die zuk nftige Verwendung reserviert ist Das Digitaleingangssignal P TRG ist der Standardanschluss von DI6 im Lageregelungsbetrieb Im Lageregelungsbetrieb ber Impulsfolgeeingang ist P TRG stufenempfindlich und kann verwendet werden um die Lageregelung je nach dem Sollwert f r den Impulsfolgeeingang zuzulassen oder zu sperren e 0 Lageregelung gem Sollwert vom Impulsfolgeeingang e 1 Sollwert vom Impulsfolgeeingang sperren Impulsdiagramm Impulsfolgesollwert DI Konfiguration Das Signal P TRG ist die Werkseinstellung von DI6 P TRG __ Position be Signaltyp Signalbe Pin Belegung Einstellung Beschreibung zeichnung DI P TRG 8 10 Werks Hohe Stufe 1 Sollwert vom Impulsfolgeeingang sperren SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 einstellung Bet
13. Mechanische Installation IN WARNUNG Tod oder schwere Personensch den durch raue Installationsumgebung Raue Installationsumgebungen gef hrden die pers nliche Sicherheit und die Ausr stung Beachten Sie daher folgende Hinweise e Installieren Sie den Antrieb und den Motor nicht in einem Bereich der entflammbaren oder brennbaren Stoffen Wasser oder Korrosion ausgesetzt ist e Ferner d rfen der Antrieb und der Motor nicht in Bereichen installiert werden in denen sie einer Beanspruchung durch konstante Schwingungen ausgesetzt w ren e Setzen Sie den Antrieb nicht l ngere Zeit starken elektromagnetischen St reinfl ssen aus e Stellen Sie sicher dass keine Fremdk rper z B Holz oder Metallsp ne Staub Papier usw in das Innere des Antriebs oder den K hlk rper des Antriebs gelangen e Stellen Sie sicher dass der Antrieb in einem elektrischen Schaltschrank mit ad quater Schutzart eingebaut wird Hinweis Montageabst nde Um eine gute Entw rmung und einfache Verkabelung zu gew hrleisten halten Sie ausreichend Abstand zwischen Antrieben sowie Antrieben und anderen Ger ten bzw den Innenw nden des Schaltschranks ein Hinweis Anziehen der Schrauben Ziehen Sie nach Abschluss der Installationsarbeiten die Schraube der T r zum Anschlusskasten fest SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 21 Sicherheitshinweise 1 2 Zus tzliche Sicherheitshinweise Ele
14. Der Drehzahlistwert unterschreitet die Drehzahlschwelle in 1226 und die danach gestartete Zeit in p1228 ist abgelaufen Der Drehzahlsollwert unterschreitet die Drehzahlschwelle in 1226 und die danach gestartete Zeit in p1227 ist abgelaufen Bei der Istwerterfassung entsteht ein Messrauschen Bei zu kleiner Drehzahlschwelle kann deshalb der Still stand nicht erkannt werden p1227 Stillstandserkennung 0 000 300 000 300 000 s Gleit IM T U berwachungszeit komma Beschreibung Einstellung der berwachungszeit f r die Stillstandserkennung Beim Bremsen mit AUS1 oder AUS3 wird nach Ablauf dieser Zeit Stillstand erkannt nachdem die Solldreh zahl p1226 unterschritten hat Danach wird die Bremsenansteuerung gestartet die Schlie zeit in 1217 abgewartet und anschlie end wer den die Impulse gel scht Abh ngigkeit Siehe p1215 p1216 p1217 p1226 Hinweis Abh ngig vom eingestellten Wert ist der Sollwert nicht gleich Null Dies kann deshalb zum ber schreiten der berwachungszeit in p1227 f hren Bei einem angetriebenen Motor erfolgt in diesem Fall keine Impulsl schung Hinweis Stillstand wird in folgenden F llen erkannt Der Drehzahlistwert unterschreitet die Drehzahlschwelle in 1226 und die danach gestartete Zeit in p1228 ist abgelaufen Der Drehzahlsollwert unterschreitet die Drehzahlschwelle in 1226 und die danach gestartete Zeit in p1227 ist abgelau
15. Der Geber sendet ber das serielle Proto koll ein gesetztes Fehlerbit Anschluss der Geberleitung und Schir mung berpr fen Geberleitung Geber austauschen Anschluss der Geberleitung und Schir mung berpr fen Geberleitung Geber austauschen F31117 Invertierung Signal fehlerhaft Reaktion GEBER Quittierung IMPULSSPERRE F31130 Nullmarke und Lage aus Grobsynchronisation falsch Reaktion GEBER Quittierung IMPULSSPERRE F31150 Initialisierungsfehler Reaktion GEBER Quittierung IMPULSSPERRE Bei einem Rechteckgeber bipolar ist Signal A B und R nicht invertiert zu Signal A B und R Nach der Initialisierung der Pollage mit Spur C D Hallsignalen oder Pollageidenti fikation wurde die Nullmarke au erhalb des zul ssigen Bereichs erfasst Bei ab standscodierten Gebern wird die Pr fung nach dem berfahren von 2 Nullmarken durchgef hrt Die Feinsynchronisation wird nicht durchgef hrt Gest rte Funktionalit t des Gebers Geber und Leitung und deren Anschluss berpr fen Liefert der Geber Signale und die zugeh rigen invertierten Signale EMV gerechte Verlegung der Geberlei tungen pr fen Steckverbindungen berpr fen Bei Hallsensor als Ersatz f r Spur C D den Anschluss kontrollieren Anschluss von Spur C oder Spur D kon trollieren Geber bzw Geberleitung tauschen Verwendeten Gebertyp inkremen tell absolut und bei SMCxx Geberleitung pr
16. F30003 Zwischenkreisspan nung Unterspannung Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT F30004 bertemperatur K hlk rper Antrieb Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT Das Leistungsteil hat eine Unterspannung im Zwischenkreis erkannt e Netzausfall Netzspannung unterhalb des zul ssi gen Wertes e Ausfall oder St rung der Netzeinspei sung e Netzphase unterbrochen Temperatur am K hlk rper des Leistungs teils hat den zul ssigen Grenzwert ber schritten e Unzureichende L ftung L fterausfall berlast Umgebungstemperatur zu hoch Pulsfrequenz zu hoch Netzspannung berpr fen Netzeinspeisung pr fen und gegebenen falls St rmeldungen der Netzeinspeisung beachten Netzphasen pr fen Einstellung der Anschlussspannung pr fen berpr fen ob der L fter l uft L ftermatten pr fen Pr fen ob die Umgebungstemperatur im zul ssigen Bereich liegt Motorlast pr fen Pulsfrequenz reduzieren wenn h her als Nennpulsfrequenz F30005 Leistungsteil ber last I t Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT Das Leistungsteil wurde berlastet Der zul ssige Bemessungsstrom des Leistungsteils wurde unzul ssig lange berschritten e Das zul ssige Lastspiel wurde nicht eingehalten Dauerlast verringern Lastspiel anpassen Bemessungsstr me von Motor und Leis tungsteil berpr fen F30011 Netzphasenausfall im Hauptstromkreis Reaktion AUS2 Quit
17. Mit dem n chsten Einschaltbefehl wird die Motordatenidentifikation durchgef hrt Die Warnung verschwindet nach erfolgreicher Ermittlung automatisch Die Warnung verschwindet automatisch nach erfolgreicher Beendigung der Motorda tenidentifikation Wenn bei ausgew hlter Motordatenidentifika tion ein POWER ON oder ein Warmstart durchgef hrt wird geht die Anforderung der Motordatenidentifikation verloren Eine ge w nschte Motordatenidentifikation muss nach dem Hochlauf erneut manuell ausgew hlt werden SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 315 Diagnose 11 2 St rungs und Warnungsliste Warnung Ursache Abhilfe A30016 Laststromversor gung ausgeschaltet Die Zwischenkreisspannung ist zu gering e Die Laststromversorgung einschalten Bedarf Netzspannung berpr fen A30031 Hardware Strombegrenzung in Phase U Hardware Strombegrenzung in Phase U hat angesprochen Die Phasentaktung in dieser Phase wird f r eine Impulsperiode gesperrt e Regelung ist fehlerhaft parametriert e St rung im Motor oder in den Leis tungsleitungen e Die Leistungsleitungen berschreiten die maximal zul ssige L nge e Motorlast zu hoch e Leistungsteil defekt Hinweis Warnung A30031 wird immer ausgegeben wenn f r ein Power Module die Hard ware Strombegrenzung von Phase U V oder W anspricht Motordaten berpr fen Als Alternat
18. Nach Ablauf dieses Zeitintervalls wird eine entsprechende Warnung ausgegeben und bleibt bis zur Durchf hrung der Zwangsdynamisierung anstehen Der Timer wird bei jeder STO Abwahl auf den eingestellten Wert zur ckgesetzt Bei einer laufenden Maschine kann davon ausgegangen werden dass durch entsprechende Sicherungseinrichtungen 2 Schutzt ren keine Gef hrdung f r Personen besteht Deshalb wird der Anwender nur durch eine Warnung auf die f llige Zwangsdynamisierung hingewiesen und damit aufgefordert die Zwangsdynamisierung bei n chster Gelegenheit durchzuf hren Der Betrieb der Maschine wird durch diese Warnung nicht beeintr chtigt Beispiele f r die Durchf hrung der Zwangsdynamisierung e Bei stillstehenden Antrieben nach dem Einschalten der Anlage POWER ON e Beim ffnen der Schutzt r e In einem vorgegebenen Rhythmus e Im Automatikbetrieb zeit und ereignisabh ngig Hinweis Der Timer wird zur ckgesetzt wenn die zugeh rige Zwangsdynamisierung durchgef hrt wird Die entsprechende Warnung wird nicht ausgel st Die Zwangsdynamisierung der Safety Funktion STO muss immer ber die Klemmen ausgef hrt werden Die Gebrauchsdauer der Ger te betr gt 40 000 Stunden SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 225 Safety Integrated Funktion 8 4 Safety Integrated Basic Funktionen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 226 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Abst
19. 29012 0 29012 1 p29012 2 und p29012 3 und ein Nenner p29013 verwendet Parameter Bereich Werkseinstellung Ein Beschreibung heit p29012 0 1 bis 10000 1 Der erste Z hler des elektronischen berset zungsverh ltnisses p29012 1 1 bis 10000 1 Der zweite Z hler des elektronischen ber setzungsverh ltnisses p29012 2 1 bis 10000 1 Der dritte Z hler des elektronischen berset zungsverh ltnisses p29012 3 1 bis 10000 1 Der vierte Z hler des elektronischen berset zungsverh ltnisses p29013 1 bis 10000 1 Der Nenner des elektronischen berset zungsverh ltnisses Diese vier elektronischen bersetzungsverh ltnisse k nnen mit der Kombination der Digitaleingangssignale EGEAR1 und EGEAR2 ausgew hlt werden siehe Abschnitt Seite 73 EGEAR2 EGEAR1 Elektronisches bersetzungsver Verh ltniswert h ltnis 0 0 Elektronisches bersetzungsver 29012 0 29013 h ltnis 1 0 1 Elektronisches bersetzungsver p29012 1 29013 h ltnis 2 1 0 Elektronisches bersetzungsver p29012 2 29013 h ltnis 3 1 1 Elektronisches bersetzungsver 29012 3 29013 h ltnis 4 Hinweis Nachdem ein bersetzungsverh ltnis ber Digitaleing nge zu einem anderen umgeschaltet wurde m ssen Sie f nf Sekunden warten und dann die Funktion SERVO ON ausf hren Hinweis Der Bereich des elektronischen bersetzungsverh lt
20. 3 Stellen Sie das elektrische Getriebe ein p29012 und p29013 Referenzierung mit dem BOP oder SINAMICS V ASSISTANT HINWEIS Sie m ssen den Referenzierungsvorgang unter den folgenden Bedingungen durchf hren e System Setup wird durchgef hrt e Der Servoantrieb wurde gewechselt e Der Servomotor wurde gewechselt e Eine Warnung tritt auf 1 Lassen Sie den Servomotor eine geeignete Strecke laufen 2 Justieren Sie den Absolutwertgeber mit der BOP Men funktion ABS oder SINAMICS V ASSISTANT Konfigurieren Sie die Parameter f r die USS Kommunikation 1 Legen Sie die RS485 Adresse fest 29004 2 Legen Sie eine Baudrate fest 38400 Bit s Speichern Sie die Parameter und starten Sie den Antrieb neu SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 203 Regelungsfunktionen 7 7 Absolutes Positionssystem Hauptschritt Teilschritt Anmerkung Starten Sie die bertragung bertragen Sie den Kalibrierungsstatus des Absolutwertgebers an die PLC mi Schalten Sie das Servo ON Aktivierungssignal ein SON Die PLC berpr ft den Stillstandszustand und Warnungszustand ber den Digitalausgang des Servoantriebs Wenn keine Warnung vorliegt und sich der Motor im Stillstands zustand befindet sendet die PLC ber das RS485 Kabel eine Datenanforderung an den Servoantrieb Als Reaktion auf die Datenanforderung von der PLC bertr gt
21. Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 4 3 1 1 DI Sie k nnen dem SINAMICS V90 Servoantrieb bis zu 28 interne Digitaleingangssignale zuweisen Ausf hrliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle Nr Bezeich Typ Beschreibung Regelungsart nung PTI IPos S T 1 SON Flanke Servo ein d d d d 051 e 0 1 Schaltet den Leitungskreis ein und macht 1 0 den Servoantrieb betriebsbereit e 1 0 Motorr cklauf OFF1 in den Modi PTI IPos und S Motorauslauf OFF2 im T Modus 2 RESET Flanke Warnungen zur cksetzen d d d d 0 gt 1 e 0 1 Warnungen zur cksetzen 3 CWL Flanke Nachlaufweg Endlage im Uhrzeigersinn positive d d d d 10 Endlage e 1 Bedingung f r Betrieb 1 0 Not Halt OFF3 4 Flanke Nachlaufweg Endlage entgegen dem Uhrzeigersinn d d d d 10 negative Endlage e 1 Bedingung f r Betrieb e 1 0 Not Halt OFF3 5 G Stufe Ver nderung der Verst rkung zwischen dem ersten d d d X CHANGE und dem zweiten Parametersatz 0 erster Parametersatz f r Verst rkung 1 zweiter Parametersatz f r Verst rkung 6 P TRG Stufe Im PTI Modus Impuls zul ssig sperren d d x x Flanke e 0 Betrieb mit Impulsfolgesollwert ist m glich 0 gt 1 1 Impulsfolgesollwert sperren Im IPos Modus Positionstrigger 0 1 Startet die Positionierung des ausgew hlten Lagefestsollwerts 7 CLR Stufe Statikimpulse f r die Lageregelung l
22. Aufgrund von bei elektrischen Systemen prinzipbedingt m glichen Hardware Fehlern ergibt sich ein zus tzliches Restrisiko welches durch den PFH Wert ausgedr ckt wird INWARNUNG Das gleichzeitige Durchlegieren von zwei Leistungstransistoren davon einer in der oberen und einer versetzt in der unteren Wechselrichterbr cke im Wechselrichter kann eine von der Polzahl des Motors abh ngige kurzzeitige Antriebsbewegung bewirken Die Bewegung kann maximal betragen Synchron rotatorische Motoren Maximale Bewegung 180 Polpaarzahl 8 4 Safety Integrated Basic Funktionen 8 4 1 Sicher abgeschaltetes Moment STO Die Funktion Safe Torque Off STO dient in Verbindung mit einer Maschinenfunktion oder im Fehlerfall zum sicheren Abtrennen der momentenbildenden Energiezufuhr zum Motor Nach der Anwahl der Funktion befindet sich das Antriebsger t im Sicheren Zustand Das Wiedereinschalten ist ber eine Einschaltsperre verriegelt Basis f r diese Funktion ist die in den Motor Modules Power Modules integrierte zweikanalige Impulsl schung Funktionsmerkmale von Safe Torque Off e Diese Funktion ist antriebsintegriert d h es ist keine bergeordnete Steuerung erforderlich e Die Funktion ist antriebsspezifisch h sie ist f r jeden Antrieb vorhanden und einzeln in Betrieb zu nehmen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 222 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Safety Integrated Funktion 8 4 Safe
23. Offset Einstellung f r Analogeingang 2 Ein Offset existiert f r die Eingangsspannung vom Analogeingang 2 Der Motor kann bei einer sehr geringen Drehzahl laufen auch wenn die aktuelle Eingangsspannung 0 V betr gt Es gibt zwei M glichkeiten um diesen Offset zu justieren e Automatische Justierung mit BOP Funktion Einzelheiten siehe Anpassen von Al Offsets Seite 143 e Manuelle Eingabe eines Offset Werts 29042 Parameter Bereich Werkseinstellung Ein Beschreibung heit p29042 0 50 bis 0 50 0 V Offset Einstellung f r Analogein gang 2 Drehmomentsollwert SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 A5E35198204 002 199 Regelungsfunktionen 7 6 Drehmomentregelung Eingangsspannung Eingangsspannung Drehmomentsollwert Drehmomentsollwert Vor Offset Einstellung Nach Offset Einstellung 7 6 2 2 Drehmomentregelung mit Drehmomentfestsollwert Parametereinstellungen Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung 29043 100 bis 100 0 Drehmomentfestsollwert 7 6 3 Drehrichtung und Stopp Zwei Digitaleingangssignale werden verwendet um die Motordrehrichtung und Betrieb Stopp des Motors zu steuern e CWE Drehung im Uhrzeigersinn aktivieren e CCWE Drehung gegen den Uhrzeigersinn aktivieren Die folgende Tabelle zeigt detailliert Signal Drehmomentfestsollwert Analoger Drenmomentsollwert CCWE CWE
24. der Servoantrieb den Kalibrierungsstatus p2507 0 3 des Ge bers an die PLC 204 bertragen Sie die absoluten Positionsdaten an die PLC Wenn der Absolutwertgeber kalibriert und der Servoantrieb bereit ist Digitalausgang RDY ist Logik 1 und sich im Stillstandszu stand befindet Digitalausgangssignal INP ist Logik 1 sendet die PLC ber die RS485 Leitung eine Datenanforderung an den Um richter Als Reaktion auf die Datenanforderung von der PLC bertr gt der Servoantrieb die absoluten Positionsdaten r2521 an die PLC SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Safety Integrated Funktion 8 1 Normen und gesetzliche Vorschriften 8 1 1 Allgemeines 8 1 1 1 Zielsetzung Aus der Verantwortung die Hersteller und Betreiber technischer Einrichtungen und Produkte f r die Sicherheit haben resultiert die Forderung Anlagen Maschinen und andere technische Einrichtungen so sicher zu machen wie es nach dem Stand der Technik m glich ist Dazu wird von den Wirtschaftspartnern der Stand der Technik bez glich aller Aspekte die f r die Sicherheit von Bedeutung sind in Normen beschrieben Durch Einhaltung der jeweils relevanten Normen kann sichergestellt werden dass der Stand der Technik erreicht ist und damit der Errichter einer Anlage oder Hersteller einer Maschine oder eines Ger tes seine Sorgfaltspflicht erf llt hat Die Sicherheitstechnik soll dazu beitragen die Gef hrd
25. e St rungen Erste St rung A Letzte St rung F3000 e 1453 F52985 v e Warnungen Letzte Warnung A 194 Ja R 1496 Erste Warnung A308 15 Keine Tastenbet tigung f r 5 Sekunden SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 298 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Diagnose 11 1 berblick Um die St rungs oder Warnungsanzeige zu beenden gehen Sie folgenderma en vor e St rungen Keine Tastenbet tigung f r 5 Sekunden 0 4 Betriebsanzeige Erste St rung A Letzte St rung ZU 1 e Warnungen Keine Tastenbet tigung f r 5 Sekunden BT Betriebsanzeige Erste Warnung Letzte Warnung Um St rungen zu quittieren gehen Sie folgenderma en vor Keine Tastenbet tigung f r 5 Sekunden Betriebsanzeige Erste St rung LP 1453 2 ei e Letzte St rung 52885 Hinweis e Wenn Sie die Ursache n der St rung nicht beseitigen wird sie m glicherweise erneut angezeigt wenn Sie f nf Sekunden lang keine Taste bet tigen Stellen Sie sicher dass Sie die Ursache n der St rung beseitigt haben e Sie k nnen St rungen mit dem RESET Signal quittieren Einzelheiten zu diesem Signal finden Sie unter DI 8 73 e Sie k nnen e im V ASSISTANT quittieren Weitere Informationen finden Sie in der Online Hilfe zu SINAMICS V ASSISTANT SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35
26. Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung Hinweis Beim Fahren zum Referenznocken ist der Geschwindigkeitsoverride wirksam Befindet sich die Ach se beim Starten der Referenzpunktfahrt bereits auf dem Referenznocken wird sofort mit dem Fahren zur Nullmarke begonnen p2606 EPOS Referenzpunkt 0 214748264 214748 LU 032 IM T U fahrt Referenznocken 7 2647 maximaler Weg Beschreibung Einstellung des maximalen Wegs nach dem Start der Referenzpunktfahrt beim Fahren zum Referenznocken Abh ngigkeit Siehe p2604 p2605 F07458 Hinweis Bei Verwendung eines Umkehrnockens ist der maximale Weg entsprechend gro einzustellen p2608 Referenzpunktfahrt An 1 40000000 300 100 U32 IM TU fahrgeschwindigkeit 0 Nullmarke LU min Beschreibung Einstellung der Anfahrgeschwindigkeit nach dem Erkennen des Referenznockens zum Suchen der Nullmarke bei der Referenzpunktfahrt Abh ngigkeit Bei nicht vorhandenem Referenznocken startet die Referenzpunktfahrt sofort mit dem Fahren zur Nullmarke Siehe p2604 p2609 Vorsicht Wird der Referenznocken nicht so justiert dass bei jeder Referenzpunktfahrt die gleiche Nullmarke zur Synchronisation erkannt wird so ergibt sich ein falscher Bezugspunkt der Achse Nach dem Verlassen des Referenznockens wird das Suchen der Nullmarke aufgrund von internen Faktoren zeitverz gert aktiviert Deshalb sollte der Referenznocken in die Mitte zwischen zwei Nullmarken justiert wer den und die Anfahrgeschwindigkeit de
27. Firmware auf neuere Version hochr sten Hotline kontaktieren Control Unit austauschen F1001 FloatingPoint Aus nahme Reaktion AUS2 Quittierung POWER ON Es ist eine Ausnahme bei einer Operation mit dem Datentyp FloatingPoint aufgetre ten POWER ON bei allen Komponenten durchf hren Aus Einschalten Firmware auf neueste Version hochr s ten Hotline kontaktieren F1002 Softwarefehler intern Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT F1003 Quittungsverzug bei Speicherzugriff Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten Zugriff auf einen Speicherbereich der kein READY zur ckliefert POWER ON bei allen Komponenten durchf hren Aus Einschalten Firmware auf neueste Version hochr s ten Hotline kontaktieren POWER ON durchf hren Aus Einschalten Hotline kontaktieren F1015 Softwarefehler intern Reaktion AUS2 Quittierung POWER ON Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten POWER ON bei allen Komponenten durchf hren Aus Einschalten Firmware auf neueste Version hochr s ten Hotline kontaktieren SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 301 Diagnose 17 2 St rungs und Warnungsliste St rung Ursache Abhilfe F1018 Hochlauf mehrmals Der Hochlauf der Baugruppe wurde e POWER ON durchf hren Aus abgebrochen mehrmals abgebrochen Deshalb erfolgt Einschalten N
28. Phase Bremse 2 Bremse Phase Bremse Verdrahtung Schwarz Antriebsseite Motorseite Klemmenleiste Buchse SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 113 Anschlie en 4 8 RS485 Schnittstelle X12 4 8 RS485 Schnittstelle X12 Die SINAMICS V90 Servoverst rker unterst tzen die Kommunikation mit den PLCs ber die RS485 Schnittstelle X12 ber das USS Protokoll Pin Belegung Darstellung Pin Signalbezeichnung Beschreibung ge 1 Reserviert Nicht verwenden 2 Reserviert Nicht verwenden E 3 RS485 RS485 Differenzsignal 4 Reserviert Nicht verwenden 5 Erdung an interne 3 3 V Versorgung 6 3 3 V 3 3 V Spannungsversorgung f r internes Zu Signal 7 Reserviert Nicht verwenden 8 RS485 RS485 Differenzsignal 9 Reserviert Nicht verwenden Typ 9 polige SUB D Buchse SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 114 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Inbetriebnahme 5 Lesen Sie vor der Inbetriebnahme den Abschnitt Basic Operator Panel Seite 127 um weitere Informationen zu den BOP Funktionen zu erhalten Bei St rungen oder Warnungen w hrend der Inbetriebnahme finden Sie in Kapitel Diagnose 297 eine detaillierte Beschreibung IN VORSICHT Sicherheitshinweise sorgf ltig lesen Lesen Sie sich vor der Inbetriebnahme und vor dem Betrieb den Abschnitt Sicherheitshinweise Seite 11
29. Version mit Passfeder 60 10 0 036 35 h a mit Bremse K ohne Bremse K1 mit Bremse SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 62 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Montage 3 2 Montage des Motors Bemessungsleis Bemessungsdreh k k1 a b b1 tung moment 2 5 kW 11 9 Nm 197 263 218 33 98 5 3 5 KW 16 7 Nm 223 289 244 5 0 kW 23 9 Nm 249 315 270 7 0 KW 33 4 Nm 301 367 322 3 2 2 Montage des Motors INWARNUNG Personenschaden und Sachsch den Einige Motoren insbesondere der 1FL6090 sind sehr schwer Das hohe Gewicht des Motors ist zu beachten und bei der Montage ist notwendige Unterst tzung vorzusehen Andernfalls kann der Motor w hrend der Montage herabfallen Schwere Verletzungen oder Sachsch den k nnen die Folge sein ACHTUNG Sch den am Motor Wenn Fl ssigkeit in den Motor eindringt kann der Motor besch digt werden Stellen Sie w hrend der Installation und beim Betrieb des Motors sicher dass keine Fl ssigkeiten Wasser l usw in den Motor eindringen k nnen Wenn Sie den Motor horizontal einbauen stellen Sie au erdem sicher dass der Leitungsabgang nach unten weist um ein Eindringen von l oder Wasser vorzubeugen Hinweis Verwendung der Hebe sen Der 1FL609I Motor 90 mm Achsh he ist mit zwei M8 Schraubenbohrungen versehen die zwei Hebe sen eingeschraubt werden k nnen Heben Sie den 1FL609U Motor nur an den Hebe
30. b2 b1 5 101 1 10m 5CL01 1BA0 15 5CL01 1BFO 20m 5 01 1 Leistungsleitung f r 3m 5CL11 1ADO FSB FSC 5m 5CL11 1AF0 c1 5 111 1 10m 5CL11 1BA0 15 5CL11 1BFO 20m 5 11 1 Inkrementalgeberleitung 3m 2CT10 1ADO Inkrementalge 0SL11 Geberste 0SB14 d1 5m 2CT10 1AF0 berstecker cker zm 2 10 1 2 d3 10m 2CT10 1BAO 15m 2CT10 1BFO 20m 2 10 1 Absolutwertgeberleitung 3m 2DB10 1ADO Absolutwertge 0DB11 1 5m 2 10 1 0 berstecker 7m 20810 1 ed 10m 2DB10 1BA0 15m 2DB10 1BFO 20m 2DB10 1CAO 38 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Allgemeines 2 5 Zubeh r Externe 24 VDC Spannungsversorgung Zur Speisung des V90 Servoantriebs wird eine externe 24 VDC Spannungsversorgung ben tigt W hlen Sie anhand der folgenden Tabelle eine Spannungsversorgung aus Ohne Haltebremse Mit Haltebremse Bemessungs Maximalstrom A Bemessungsspannung Maximalstrom A spannung V V 24 15 bis 1 6 24 10 bis 10 3 6 20 1 Die Mindestspannung von 24 VDC 10 muss am Steckverbinder an der Motorseite anliegen um zu gew hrleisten dass sich die Bremse zuverl ssig ffnet Wenn die Maximalspannung von 24 VDC 10 berschritten wird k nnte sich die Bremse wieder schlie en Der Spannungsabfall entlang der Bremsspeiseleitung ist zu be
31. betragsm ig gr er als 4294967296 kann aufgrund eines berlaufs nicht justiert werden Bei rotatorischen Gebern berechnet sich die maximal m gliche absolute Lage LU wie folgt Motorgeber ohne Lageverfolgung e IPOS p29247 29248 4096 29249 bei Multiturngeber e PTI 1048576 29012 4096 p29013 bei Multiturngeber F7599 Geber 1 Justage nicht m glich Reaktion AUS1 KEINE AUS2 AUS3 Quittierung SOFORT Der maximale Geberwert mal dem Faktor zur Umrechnung der absoluten Lage von Inkrementen nach L ngeneinheiten LU hat den Wertebereich f r die Lageistwert darstellung 2147483648 2147483647 berschritten Ist die maximal m gliche absolute Lage LU betragsm ig gr er als 4294967296 kann aufgrund eines berlaufs nicht justiert wer den Bei rotatorischen Gebern berechnet sich die maximal m gliche absolute Lage LU wie folgt Motorgeber ohne Lageverfolgung e IPOS 29247 29248 4096 29249 bei Multiturngeber e PTI 1048576 p29012 X 4096 p29013 bei Multiturngeber F7800 Antrieb Kein Leis tungsteil vorhanden Reaktion KEINE Quittierung SOFORT Die Parameter des Leistungsteils k nnen nicht gelesen werden oder im Leistungsteil sind keine Parameter gespeichert e POWER ON bei allen Komponenten durchf hren Aus Einschalten e Leistungsteil austauschen F7801 berstrom Motor Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT De
32. des Bemessungsdrehmoments auf den analogen Dreh momentsollwert f r 10 V indem Sie den Parameter p29041 0 einstellen 10 Stellen Sie die Drehzahlbegrenzung ein Siehe Drehzahlgrenzwert Seite 201 11 Konfigurieren Sie erforderliche Digitaleingangssignale Die Werkseinstellungen sind indem Sie die folgenden Parameter einstellen e 29301 3 DIA e p29302 3 DI2 e 29303 3 DI3 e 29304 3 D14 e p29305 3 015 e p29306 3 DIE e 29307 3 017 e 29308 3 D18 e 29301 3 1 SON e 29302 3 2 RESET e p29303 3 3 CWL e 29304 3 4 CCWL e 29305 3 12 CWE e 29306 3 13 CCWE e 29307 3 18 5 e 29308 3 19 SLIM Siehe Digitalein ausg nge 01 00 Seit SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 125 Inbetriebnahme 5 5 Inbetriebnahme im Drehmomentregelungsbetrieb S Schritt Beschreibung Bemerkungen 12 Speichern Sie die Parameter mit dem BOP 13 Schalten Sie die 3 phasige 380 VAC Stromversorgung ein 14 Quittieren Sie St rungen und Warnungen Siehe Diagnose Seite 297 15 Aktivieren Sie CWE oder CCWE und ndern Sie den Zu Das Istdrehmoment des Servomotors kann auf der stand von SON auf die hohe Stufe 1 Der Servomotor BOP Betriebsanzeige abgerufen werden beginnt dann mit dem konfigurierten Drehmomentsollwert Die Standardanzeige ist die Istdrehzahl Sie k n
33. e verwendet werden Der Drehzahlistwert steht gegl ttet r0021 und ungegl ttet zur Verf gung r0026 Zwischenkreisspannung gegl ttet V Gleitkomma Beschreibung Anzeige des gegl tteten Istwertes der Zwischenkreisspannung Hinweis Beim Messen einer Zwischenkreisspannung lt 200 V wird f r das Power Module z B PM340 kein g ltiger Messwert angegeben In diesem Fall wird wenn eine 24 V Stromversorgung angeschlos sen ist im Anzeigeparameter ein Wert von ca 24 V angezeigt Hinweis Gl ttungszeitkonstante 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgr e geeignet und darf nur als Anzeigegr e verwendet werden Die Zwischenkreisspannung steht gegl ttet r0026 und ungegl ttet zur Verf gung r0027 Stromistwert Betrag gegl ttet Aeff Gleitkomma Beschreibung Anzeige des gegl tteten Betrages des Stromistwertes Hinweis F r Diagnose oder Auswertung dynamischer Verl ufe ist dieses gegl ttete Signal nicht geeig net Dazu ist der ungegl ttete Wert zu verwenden Hinweis Gl ttungszeitkonstante 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgr e geeignet und darf nur als Anzeigegr e verwendet werden Der Betrag des Stromistwertes steht gegl ttet r0027 und ungegl ttet zur Verf gung r0029 Stromistwert feldbildend gegl ttet Aeff Gleitkomma Beschreibung Anzeige des gegl tteten feldbildenden Stromistwertes Hinweis Gl ttungszeitkonstante 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgr e geeignet und darf nur als Anzeigegr e verwendet
34. sodass er in drei Ausrichtungen wie im folgenden Bild gezeigt montiert werden kann 5 IM V1 V3 Hinweis Beachten Sie bei der Konfiguration der Bauart IM V3 besonders die zul ssige axiale Kraft Gewichtskraft der Antriebselemente und die erforderliche Schutzart Motorma e Achsh he 45 mm mit Inkrementalgeber Einheit mm Zentrierbohrung Typ M6x16 Version mit Passfeder zum ann 6 0 03 19 h6 a mit Bremse K ohne Bremse K1 mit Bremse Bemessungsleis Bemessungsdrehmoment k k1 a b b1 tung 0 4 kW 1 27 Nm 154 5 201 169 5 15 61 5 0 75 kW 2 39 Nm 201 5 248 216 5 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 59 Montage 3 2 Montage des Motors Achsh he 45 mm mit Absolutwertgeber Einheit mm b ohne Bremse Zentrierbohrung b1 mit Bremse Typ C M6x16 Version mit Passfeder 5 e a mit Bremse K ohne Bremse K1 mit Bremse Bemessungsleis Bemessungsdrehmo k k1 a b b1 tung ment 0 4 kW 1 27 Nm 157 203 5 172 15 61 5 0 75 kW 2 39 Nm 204 250 5 219 Achsh he 65 mm mit Inkrementalgeber Einheit mm b ohne Bremse Zentrierbohrung p1 mit Bremse Typ C M8x16 rm red De Aa KE S IC Version mit Passfeder Dame 22 h6 2 a mit Bremse K ohne Bremse K1 mit Bremse SINAMICS V90
35. 2 V Phase V 3 Phase W 4 PE Schutzerdung Verdrahtung Gelb Gr n Antriebsseite Motorseite Klemmenleiste Buchse SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 69 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Anschlie en der Motorleistungsleitung FSAA und FSA 2 5 0 5 Nm gi d Ca Die FSB und FSC Servoantriebe sind mit Klemmenleisten zum Anschlie en der Motorleistung versehen Sie k nnen die Motorleistungsleitung mit den M4 Schrauben Anzugsmoment 2 25 Nm an den Servoantrieben fixieren Hinweis 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Signaltyp Pin Signal Beschreibung Pin Signal Beschreibung Nr Nr 24 2 mn mm um mm um mm u mm mu um mm oee gt X8 Typ 50 polige MDR Buchse Impulsfolge 1 2 Positionssollwert mit Impulsfolgeeingang 36 Positionssollwert mit Impulsfolgeeingang e ngange 26 Ausschlie lich f r Hochgeschwindigkeits 5 V 37 Unipolarer 24 V Impulsfolgeeingang HL 27 Differenz Impulsfolgeeingang RS485 Maximalfrequenz 200 kHz Maximalfrequenz 1 MHz Geberaus g nge PTO Die Signal bertragung auf diesem Kanal bietet eine bessere St rfestigkeit 15 Inkrementalgebernachbildungs Impulsausgang 42 Inkrementalgeber Nullphasen 16 mit Hochgeschwindigkeits 5 V Differenzsignalen 43 Impulsausgang mit Hochgeschwindigkeits 40
36. 5 35198204 002 143 Basic Operator Panel BOP 6 5 Hilfsfunktionen Mit dem BOP Funktionsmen A OFF1 oder OFF2 kann der Al Offset automatisch angepasst werden Um den Al Offset anzupassen gehen Sie folgenderma en vor e AI1 Offset anpassen Langes Dr cken v Blinkt f r ca 2 s Funktionen o A Funt 009 Langes Dr cken A Blinkt f r 20 s e AI2 Offset anpassen Langes Dr cken Blinkt f r 25 Funktionen et Bn ban Blinkt f r ca 20 s Hinweis Parameter speichern Der Offset Wert wird in Parameter p29042 f r 11 oder Parameter p29061 f r Al2 eingestellt Sie m ssen nach der automatischen Anpassung des Al Offsets die Parameter speichern Parameterbereich Der Bereich von p29042 und p29061 betr gt 0 5 V bis 0 5 V Werte au erhalb dieses Bereichs f hren zu einer Warnung Siehe Kapitel Parameterliste Seite 259 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 144 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Basic Operator Panel BOP 6 5 Hilfsfunktionen 6 5 8 Einstellen eines Absolutwertgebers ACHTUNG Motortyp Die Funktion ist nur f r Servomotoren mit Absolutwertgebern verf gbar Servomotor anhalten Sie m ssen den Servomotor stoppen bevor Sie den Absolutwertgeber justieren Mit dem BOP Funktionsmen ABS k nnen Sie die aktuelle Position des Absolutwertgebers auf die Nulllage einstellen Um diese Funktion zu verw
37. Allgemeines 2 1 Lieferumfang Antriebstypenschild SINAMICS V90 INPUT 380 480V 1 5 50 60Hz KO OUTPUT 3AC O inputV 12 0 330Hz EES 4TR2 LISTED IP CLASS IP20 MOTOR 0 4kW 1P 6SL3210 5FE10 4UA0 S ZVXXXXXXXXXXX SNC A5E03662016 Am E mze E SINAMICS Refer to user manual Made in China Siemens Numerical Control Ltd No 18 Siemens Rd Jiangning Dev Zone Nanjing 211100 PR C 6513210 5 10 4 0 Unterst tzte Motorleistung Netzspannung 2 SE E 3 phasig 380 bis 480 VAC 11 0 0 75 1 0 kW 11 5 1 5 1 75 kW 12 0 2 0 2 5 kW 13 5 3 5 kW 15 0 5 0 kW 17 0 7 0 kW Antriebsbezeichnung Bestellnummer Leistungseingang Seriennummer des Produkts Leistungsabgabe Teilenummer Motorbemessunggsleistung SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 30 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 2 1 2 Motorkomponenten Allgemeines 2 1 Lieferumfang berpr fen Sie beim Auspacken des Motors ob alle folgenden Bauteile mitgeliefert wurden Komponente Darstellung Bemessungsdrehmo ment Nm Achsh he mm Servomotor SIMOTICS S 1FL6 e 1 27 e 2 39 3 58 4 78 e 8 36 e 9 55 11 90 16 70 23 90 33 40 45 65 90 Anwenderdokumentation SIMOTICS S 1FL6 Servomotoren Installationshandbuch SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 31 Allg
38. Der SINAMICS V90 Servoantrieb unterst tzt zwei Arten von Sollwert Impulsfolgeeingangsformen e Spur AB Impuls e Impuls Richtung F r beide Formen werden die positive und negative Logik unterst tzt Impulsfolgeeingangsform Positive Logik 0 Negative Logik 1 Vorw rts CW R ckw rts CCW Vorw rts CCW R ckw rts CW Spur AB Impuls e A B B Impuls Richtung Impuls Impuls Richtung Richtung Sie k nnen eine Sollwert Impulsfolgeeingangsform w hlen indem Sie den Parameter p29010 einstellen Parameter Wert Sollwert Impulsfolgeeingangsform Standardwert p29010 0 Impuls Richtung positive Logik d 1 Spur AB positive Logik 2 Impuls Richtung negative Logik 3 Spur AB negative Logik Hinweis Nach der nderung von Parameter p29010 m ssen Sie den Parameter speichern und dann den Antrieb neu starten um den Normalbetrieb sicherzustellen In diesem Fall m ssen Sie die Referenzierung erneut durchf hren da der Referenzpunkt nach der nderung von p29010 verloren geht SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 157 Regelungsfunktionen 7 3 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI 7 3 4 In Positionsbereich INP Wenn die Abweichung zwischen dem Lagesollwert und der Istposition sich innerhalb des in p2544 festgelegten Positionsbereichs befindet wird das Signal INP in Positionsbereich ausgegeben Parametereinstell
39. Halts Lagerlebensdauer h gt 20000 2 Lebensdauer der ldichtung h 5000 Geberlebensdauer h 20000 30000 3 Lackierung Schwarz Schutzart IP65 mit lwellendichtung Bauform IM B5 IM V1 und IM Positive Drehung Zertifizierung Im Uhrzeigersinn Standardeinstellung f r SINAMICS V90 Servoantriebe Ce Hl 1 Eine beschr nkte Ausf hrung von Not Halt Operationen ist zul ssig Es k nnen bis zu 2000 Bremsvorg nge mit 300 Massentr gheitsmoment des L ufers als externes Tr gheitsmoment aus einer Drehzahl von 3000 U min durchgef hrt werden ohne dass an der Bremse unzul ssiger Verschlei auftritt 2 Diese Lebensdauer dient nur zu Referenzzwecken Wenn ein Motor kontinuierlich mit Bemessungsdrehzahl unter Nennlast betrieben wird ist das Lager nach 20 000 bis 30 000 Betriebsstunden zu ersetzen Auch wenn die Betriebszeit noch nicht erreicht wurde muss das Lager ausgetauscht werden wenn ungew hnliche Ger usche Vibrationen oder St rungen auftreten 3 Diese Lebensdauer dient nur zu Referenzzwecken Die Geberlebensdauer kann f r einen Motor gew hrleistet werden der kontinuierlich mit 80 des Bemessungswerts bei einer Umgebungstemperatur von 30 C betrieben wird SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 49 Allgemeines 2 7 Technische Daten Spezifische technische Daten Bestell 1FL60 42 44 61 62 64 66 67 90 92 94 96 Nr Bemessunggsleist
40. bersteigt wird der Drehzahlregelkreis von der Pl Regelung zur P Regelung umgeschaltet Drehzahlsollwert Motordrehzahl Drehzahl p29143 0 29143 Pi i SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 255 Abstimmung 9 8 P P Umschaltung Parametereinstellungen Parameter Wertebereich Einstellwert Einheit Beschreibung p29140 0 bis 5 4 Schaltet die Pl Regelung anhand des Beschleunigungs sollwerts zur P Regelung um p29143 0 bis 30000 20 Standardein U s Beschleunigungsschwellwert f r die automatische Ausl stellung sung der PI P Umschaltung p29120 0 0 bis 999999 0 3 Standardein Nms rad Drehzahlregelkreisverst rkung 1 stellung p29121 0 0 bis 100000 15 Standardein ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 stellung Hinweis Drehzahlsollwert Ausf hrliche Informationen zum Drehzahlsollwert finden Sie unter Drehzahlsollwerts Seite 191 Beschleunigung Ausf hrliche Informationen zur Beschleunigung finden Sie unter Einstellung des Lagefestsollwerts Seite 173 f r die interne Lageregelung 9 8 5 PI P Umschaltung anhand der Impulsabweichung Wenn die Impulsabweichung den Vorgabewert p29144 bersteigt wird der Drehzahlregelkreis von der Pl Regelung zur P Regelung umgeschaltet Drehzahlsollwert Drehzahl 5 Motordrehzahl Impulsabweichung p29144 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 256 Betriebsanleitung 02 2015 5
41. fen Eventuell weitere Fehlermeldungen be achten die die St rung im Detail be schreiben SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 311 Diagnose 17 2 St rungs und Warnungsliste St rung Ursache Abhilfe F52903 Nicht bereinstim mende St rung zwischen St rungszustand und St rpuf fer Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT F52904 nderung der Rege lungsart Reaktion AUS2 Quittierung POWER ON Der St rungszustand und der St rungs nummerpuffer stimmen nicht berein muss der Antrieb gespeichert und neu gestartet werden Antrieb neu starten Wenn die Regelungsart ge ndert wird Antrieb speichern und neu starten F52911 Fehler positiver Drehmomentbegrenzungs wert Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT Einer der positiven Drehmomentbegren zungswerte P29050 ist kleiner als 0 Alle positiven Drehmomentbegrenzungswerte P29050 auf mindestens 0 einstellen F52912 Fehler negativer Drehmomentbegrenzungs wert Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT F52931 Getriebegrenzwert Reaktion AUS1 Quittierung SOFORT Einer der negativen Drehmomentbegren zungswerte P29051 ist gr er als 0 Das elektronische bersetzungsverh ltnis p29012 x 29013 berschreitet den Bereich von 0 02 bis 200 Alle negativen Drehnmomentbegrenzungswer te 29051 auf maximal 0 einstellen Das elektronische bersetzungsverh ltni
42. p2618 2 Drehzahl des Lagefestsollwerts 3 P_pos_spd3 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 173 Regelungsfunktionen 7 4 Interne Lageregelung IPos Lagefestsollwert Entsprechende Parameter Parameter Beschreibung p2572 IPos Maximalbeschleunigung p2573 Maximalverz gerung Lagefestsollwert 4 p2617 3 Lagefestsollwert 4 P_pos4 p2618 3 Drehzahl des Lagefestsollwerts 4 P_pos_spd4 p2572 IPos Maximalbeschleunigung p2573 Maximalverz gerung Lagefestsollwert 5 2617 4 Lagefestsollwert 5 P_pos5 2618 4 Drehzahl des Lagefestsollwerts 5 pos 5 2572 Maximalbeschleunigung 2573 Maximalverz gerung Lagefestsollwert 6 2617 5 Lagefestsollwert 6 P_pos6 p2618 5 Drehzahl des Lagefestsollwerts 6 P_pos_spd6 p2572 IPos Maximalbeschleunigung 2573 Maximalverz gerung Lagefestsollwert 7 2617 6 Lagefestsollwert 7 P_pos7 p2618 6 Drehzahl des Lagefestsollwerts 7 P_pos_spd7 p2572 IPos Maximalbeschleunigung p2573 Maximalverz gerung Lagefestsollwert 8 p2617 7 Lagefestsollwert 8 P_pos8 p2618 7 Drehzahl des Lagefestsollwerts 8 P_pos_spd8 p2572 IPos Maximalbeschleunigung p2573 Maximalverz gerung Parametereinstellungen Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p2617 0 7 2147482648 bis 0 LU Lagefest
43. p29139 Zeitkonstante Verst r 8 1000 20 ms Gleit IM T kungsumschaltung komma Beschreibung Zeitkonstante f r die Verst rkungsumschaltung Stellen Sie diesen Parameter ein um h ufige Verst rkungsumschaltungen zu vermeiden die die Zuverl ssigkeit des Systems herabsetzen p29140 Modusauswahl 0 5 0 U16 IM T Beschreibung Auswahl einer Bedingung f r die Umschaltung von der Pl Regelung zur P Regelung w hrend der Drehzahlregelung e 0 Deaktiviert 1 Das Drehmoment ist h her als parametrierbarer Einstellwert e 2 Verwendung des Digitaleingangssignals G CHANGE e 3 Die Drehzahl ist h her als parametrierbarer Einstellwert e 4 Die Beschleunigung ist h her als parametrierbarer Einstellwert e 5 Die Impulsabweichung ist h her als ein parametrierbarer Einstellwert Hinweis Die Pl P Umschaltung kann nur verwendet werden wenn die automatische Selbstoptimierung p29021 0 und die Verst rkungsumschaltung deaktiviert sind SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 282 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p29141 Umschaltbedingung 0 300 200 Gleit IM T Drehmoment komma Beschreibung Triggerung des Drehmomentschwellwerts f r die PI P Umschaltung Wenn die PI P Umschaltung a
44. t des Bremswiderstands betr gt 85 oder mehr der Leistung des Widerstands 3 L fterwarnung Der L fter hat 1 Sekunde oder l nger gestoppt SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 79 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Einstellung 29340 29341 Bedingungen f r Warnungen 4 Geberwarnung 5 berhitzung des Motors Der Motor hat 85 der maximal zul ssigen Motortemperatur erreicht 6 Lebensdauererkennung Die erwartete Lebensdauer der Kapazit t oder des L fters ist k rzer als die angegebene Zeit Wenn die Warnbedingung f r p29340 eintritt wird WARNING1 aktiv Wenn die Warnbedingung f r p29341 eintritt wird WARNING2 aktiv Verdrahtung Die Digitalausg nge unterst tzen nur die NPN Verdrahtung wie nachstehend gezeigt Servoantrieb 4 3 2 Impulsfolgeeing nge Geberausg nge 4 3 2 1 PTI F r den SINAMICS V90 Servoantrieb sind zwei Impulsfolgeeingangskan le verf gbar e Unipolarer 24 V Impulsfolgeeingang e Hochgeschwindigkeits 5 V Differenz Impulsfolgeeingang RS485 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 80 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Bei Verwendung des unipolaren 24 V PTI Bei Verwendung des 5 V Differenz PTI Servoantrieb Servoantrieb gt Twisted Pair Leitungen gt Twisted Pair Leitungen Hinweis Es kann nur ein Kanal ver
45. und Temperaturanstieg Tr gheitsmoment und Tr gheitsverh ltnis Als Tr gheitsmoment wird die Kraft bezeichnet die erforderlich ist um einen bestimmten physikalischen Zustand beizubehalten Das Tr gheitsverh ltnis dr ckt die Dynamik von Motoren aus Je kleiner das Tr gheitsverh ltnis desto besser die Leistung des Motors SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 327 Anhang A 4 Motorauswahl Typische Gleichungen f r das Lasttr gheitsmoment Mechanismus Gleichung Mechanismus Gleichung Drehachse mittig W 2 h2 J 12 bf W Masse kg a L nge m b Breite m z Drehachse mittig W J 5 Df D W Masse kg D1 Au endurchmesser m D2 Innendurchmesser m R i b l Drehachse au ermittig ds w E R W Masse kg a L nge m b Breite m R Kreisdurchmesser m R gt Drehachse au ermittig W Masse kg D Werkst ckdurchmesser m R Kreisdurchmesser m e pm W E Am Er Mit Flaschenzug aufgeh ng tes Objekt W Masse kg D Riemenscheibendurch messer m Jp Tr gheitsmoment der Riemenscheibe kom Reduktionsgetriebe F rderband W Masse kg W Masse kg Riemenscheibendurch Kugelspindel P Steigung m messer m Jb Tr gheitsmoment der Kugelspindel kom DN D 2 n S 2 2 aeg 2
46. und die Sicherheitshinweise unter Inbetriebnahme Betrieb im Abschnitt Zus tzliche Sicherheitshinweise Seite 19 sorgf ltig durch Bei Nichtbeachtung der Anweisungen besteht erhebliche Gefahr Z N WARNUNG Sach und Personensch den durch Herabfallen einer h ngenden Achse Wenn das Servosystem als h ngende Achse verwendet wird f llt die Achse herab wenn der Plus und Minuspol der 24 V Spannungsversorgung beim Anschluss vertauscht werden Ein unerwartetes Herabfallen einer h ngenden Achse kann zu Sach und Personensch den f hren Vor der Inbetriebnahme muss eine Querstrebe angebracht werden um die h ngende Achse in Position zu halten und einem unerwarteten Herabfallen vorzubeugen Stellen Sie au erdem sicher dass die 24 V Spannungsversorgung ordnungsgem angeschlossen ist ACHTUNG Das Einsetzen oder Entfernen der SD Karte f hrt zum Fehlschlagen des Anlaufs Die SD Karte darf w hrend des Startvorgangs nicht eingesetzt oder entfernt werden andernfalls l uft der Antrieb nicht an ACHTUNG Besch digung der Firmware durch Ausschalten des Antriebs w hrend der Daten bertragung Das Ausschalten der 24 VDC Stromversorgung des Antriebs w hrend der Daten bertragung von der SD Karte auf den Antrieb kann zur Besch digung der Firmware des Antriebs f hren e Schalten Sie die Stromversorgung des Antriebs nicht aus w hrend die Daten bertragung von der SD Karte auf den Antrieb ausgef hr
47. w hrend der Motor l uft Wenn es nicht eingestellt ist muss das Tr gheitsmomentverh ltnis mit p29022 manuell eingestellt werden e Bit Wenn es nicht eingestellt ist wird das Tr gheitsmomentverh ltnis 29022 nur einmal gesch tzt und die Sch tzfunktion f r das Tr gheitsmomentverh ltnis wird nach Abschluss der Sch tzung automa tisch deaktiviert Wenn das Bit auf 1 gesetzt ist wird das Tr gheitsmomentverh ltnis in Echtzeit gesch tzt und die Steuerung passt die Parameter fortlaufend an Es wird empfohlen die Parameter zu speichern wenn das Ergebnis der Sch tzung zufriedenstellend ist Wenn Sie danach den Antrieb das n chste Mal einschalten wird die Steuerung mit den optimierten Parametern gestartet e Bit 6 Die Anpassung des Stromsollwertfilters Diese Anpassung kann erforderlich sein nachdem sich eine mechanische Resonanzfrequenz im Betrieb ndert Sie kann auch verwendet werden um eine feste Re sonanzfrequenz zu d mpfen Nachdem sich der Regelkreis stabilisiert hat sollten Sie dieses Bit deaktivie ren und die Parameter in einem nicht fl chtigen Speicher speichern Bit 7 Wenn dieses Bit gesetzt ist werden Mehrfachachsen an die in 29028 festgelegte Dynamik ange passt Dies ist f r interpolierende Achsen notwendig Die Zeit in 29028 ist gem der Achse mit der ge ringsten Dynamik einzustellen p29025 Abstimmung Gesamt 0 0x003f 0 0004 U16 IM TU konfiguration Beschreibung Gesamtkonfiguration der Sel
48. 0 00 bis 300 00 1 00 1000 min Lagekreisverst rkung 2 29120 0 0 bis 999999 Motorabh ngig Nms rad Drehzahlregelkreisverst rkung 1 29120 1 0 bis 999999 0 3 Nms rad Drehzahlregelkreisverst rkung 2 p29121 0 O bis 100000 15 ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 29121 1 O bis 100000 20 ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 2 p29133 bis 100 U min Drehzahlschwellwert f r die automatische Ausl sung der 2147000064 Verst rkungsumschaltung p29139 8 bis 1000 20 ms Zeitkonstante zur Ruckbegrenzung bei der Umschaltung zwischen Verst rkungss tzen 249 Abstimmung 9 8 P P Umschaltung Impulsdiagramm 29133 Istdrehzahl Verst rkung 2 E Verst rkung 1 p29139 9 8 PI P Umschaltung Hinweis PI P Umschaltung Die PI P Umschaltung ist nicht im T Modus Drehzahlregelungsbetrieb verf gbar Die automatische Selbstoptimierung und Verst rkungsumschaltung m ssen deaktiviert werden damit die Pl P Umschaltung zur Verf gung steht Die Pl P Umschaltung reagiert mit einer Verz gerungszeit von mehreren Millisekunden Die Pl P Umschaltung wird verwendet um von der Proportional Integral Regelung der Drehzahlregelung zur P Proportional Regelung umzuschalten Mit dieser Funktion k nnen Sie e die Positionierungszeit verk rzen f r den Lageregelungsbetrieb e berschwingen des Drehzahlistwerts w hrend der Beschleunigung oder Verz gerung vermeiden f r den Drehzahl
49. 1 bis 100000 20 ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 2 p29139 8 bis 1000 20 ms Zeitkonstante zur Ruckbegrenzung bei der Umschaltung zwischen Verst rkungss tzen 247 Abstimmung 9 7 Verst rkungsumschaltung Impulsdiagramm G CHANGE IL IT Verst rkung 2 Verst rkung 1 p29139 lt 10 i gt 10 ms Hinweis Wenn die Impulsdauer k rzer als 10 ms ist findet keine Reaktion statt 9 7 2 Verst rkungsumschaltung anhand der Lageabweichung Parametereinstellungen p29130 2 Parameter Wertebereich Standardwert Einheit Beschreibung p29110 0 0 00 bis 300 00 Motorabh ngig 1000 min Lagekreisverst rkung 1 p29110 1 0 00 bis 300 00 1 00 1000 min Lagekreisverst rkung 2 29120 0 0 bis 999999 Motorabh ngig Nms rad Drehzahlregelkreisverst rkung 1 p29120 1 O bis 999999 0 3 Nms rad Drehzahlregelkreisverst rkung 2 29121 0 O bis 100000 15 ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 29121 1 O bis 100000 20 ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 2 p29131 0 bis 2147483647 100 LU Lageabweichungsschwellwert f r die automatische Aus l sung der Verst rkungsumschaltung p29139 8 bis 1000 20 ms Zeitkonstante zur Ruckbegrenzung bei der Umschaltung zwischen Verst rkungss tzen Impulsdiagramm Lagesollwert Lageistwert 929131 Lagewert en EE Verst rkung 2 Verst rkung 1 y i p29139 R 1210 ms SINAMICS V90 S
50. 1 214748264 360000 10 U32 EPOS Modulokorrektur 7 Beschreibung Festlegung des Modulobereichs f r Achsen mit Modulokorrektur 29247 Getriebe 1 214748364 10000 032 Impulse pro Umdrehung 7 Beschreibung LU pro Lastumdrehung p29248 Mechanisches Getriebe 1 1048576 1 U32 IM T Z hler Beschreibung Last Motor Lastumdrehungen p29249 Mechanisches Getriebe 1 1048576 1 U32 IM T Nenner Beschreibung Last Motor Motorumdrehungen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 284 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p29250 PTI Absoluten Positio 0 1 0 032 RE T niermodus aktivieren Beschreibung Absoluten Positioniermodus aktivieren e 1 absoluten Modus aktivieren e 0 absoluten Modus deaktivieren p29300 Digitaleing nge Zwangs 0 127 0 U32 IM T U signale Beschreibung Eingangssignale werden als hoch erzwungen 7 Bits insgesamt e Bit0 SON e Bit1 CWL e Bit2 CCWL e Bit3 TLIM1 e Bit4 SPD1 e Bit5 TSET Bit6 EMGS Wenn ein oder mehrere Bits auf hoch gesetzt sind werden die entsprechenden Eingangssignale als hoch erzwungen Hinweis Das Antriebsger t zeigt den Wert im hexadezimalen Format an Um die Logikzuordnung High Low zu j
51. 1FL6 32 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 2 2 Ger tekombination Allgemeines 2 2 Ger tekombination Die folgende Tabelle enth lt die Kombinationen der SINAMICS V90 Servoantriebe und SIMOTICS S 1FL6 Servomotoren 1 Das Symbol in den Motorbestellnummern steht f r optionale Konfigurationen Gebertyp und Mechanik Ausf hrliche Informationen finden Sie in den Erl uterungen zum Motorleistungsschild unter Motorkomponenten Seite 31 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Servomotor SIMOTICS S 1FL6 Servoantrieb SINAMICS V90 Bemes Bemes Achs Bestellnummer Bestellnummer Bau sungs sungs sungs h he gr e drehmo leistung drehzahl mm ment kW U min Nm 1 27 0 4 3000 45 1FL6042 1AF61 00Q01 6SL3210 5FE10 4UA0 FSAA 2 39 0 75 3000 45 1FL6044 1AF61 0001 6SL3210 5FE10 8UAO 3 58 0 75 2000 65 1 _6061 1 61 0001 FSA 4 78 1 0 2000 65 1FL6062 1AC61 00Q1 6SL3210 5FE11 0UAO 7 16 1 5 2000 65 1 _6064 1 61 0001 8 36 1 75 2000 65 1FL6066 1AC61 00Q1 6SL3210 5FE11 5UAO 9 55 2 0 2000 65 1 6067 1 61 0001 6SL3210 5FE12 0UAO FSB 11 9 2 5 2000 90 1 _6090 1 61 0001 16 7 3 5 2000 90 1 _6092 1 61 0001 6513210 5 13 50 23 9 5 0 2000 90 1 _6094 1 61 0001 6SL3210 5FE15 0UA0 FSC 33 4 7 0 2000 90 1 _6096 1 61 0001 6SL3210 5FE17 0UAO 33 Allgemeines 2
52. 2 e 2 Reserviert SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 293 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Einheit Datentyp Hinweis e In diesem Wert ist das Messgetriebe nur bei aktivierter Lageverfolgung ber cksichtigt e Die Aktualisierungszeit bei Lageregelung EPOS entspricht dem Lagereglertakt Die Aktualisierungszeit im taktsynchronen Betrieb entspricht der Bus Zykluszeit e Die Aktualisierungszeit im taktsynchronen Betrieb und mit Lageregelung EPOS entspricht dem Lagereglertakt Die Aktualisierungszeit im nicht taktsynchronen Betrieb bzw ohne Lageregelung EPOS setzt sich folgenderma en zusammen Aktualisierungszeit 4 kleinste gemeinsame ganzzahlige Vielfache KGV von allen Stromreg lertakten im Antriebsverbund Einspeisung Antriebe Die minimale Aktualisierungszeit betr gt 1 ms Beispiel 1 Einspeisung Servo Aktualisierungszeit 4 LCM 250 us 125 us 4 250 us 1 ms Beispiel 2 Einspeisung Servo Aktualisierungszeit 4 LCM 250 us 125 us 500 us 4 500 us 2 ms r0632 Motortemperaturmodell St nderwicklungstemperatur C Gleitkomma Beschreibung Anzeige der St nderwicklungstemperatur des Motortemperaturmodells r0722 CU Digitaleing nge Status U32 Beschreibung Anzeige des Status der Digitaleing nge Hinweis DI Digitaleingang DI DO Digitaleingang ausgang bidire
53. 7 5 2 Drehrichtung und Stopp nenne nnannnrnn nn 7 5 3 Nullen EE 7 5 4 Drehmomentgrenzwert uuessnsesnnsnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 7 5 5 Nulldrehzahlklemme u a 7 5 6 Wel EI Ge EE 7 6 Drenmomentregelung u anna 7 6 1 300 berlastf higkeit EE 7 6 2 Drenm omentsollwelt zn een EENS 7 6 2 1 Drehmomentregelung mit externem analogen Drehmomentsollwert SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 7 Inhaltsverzeichnis 7 6 2 2 Drehmomentregelung mit Drehmomentfestsollwert AA 7 6 3 Drehrichtung und Stopp nennen 7 6 4 Drehz ahlgrenzwert eeaseenn dann een 7 7 Absolutes Positionssystem nenne 7 7 1 0 55 7 7 2 bertragungssequenz f r die absoluten Positionsdaten 8 Safety Integrated Funktion EEN 8 1 Normen und gesetzliche Vorschriften nennen 8 1 1 Allgeme Me Serono a EAE 8 1 1 1 LEES ea ae rear 8 1 1 2 Funktionale Sicherheit nn 8 1 2 Sicherheit von Maschinen in Europa 8 1 2 1 Maschinenrichtlinie ee HR d 8 1 2 2 Harmonisierte Europanormen 8 1 2 3 Normen zur Realisierung sicherheitsrelevanter Steuerungen
54. Abschnitt DI Seite 73 7 3 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI 7 3 1 SON Sequenz Wenn der Servoantrieb SINAMICS V90 im Lageregelungsbetrieb ber Impulsfolgeeingang PTI l uft muss der Impulsfolgesollwert gesendet werden nachdem das RDY Signal OK ist Impulsdiagramm 7 3 2 156 SON D RDY Impulsfolge Sollwert ___ Auswahl eines Sollwert Impulsfolgeeingangskanals Wie oben erw hnt unterst tzt der SINAMICS V90 Servoantrieb zwei Kan le f r den Sollwert Impulsfolgeeingang e Unipolarer 24 V Impulsfolgeeingang e Hochgeschwindigkeits 5 V Differenz Impulsfolgeeingang RS485 Sie k nnen einen dieser beiden Kan le durch Einstellung des Parameters p29014 ausw hlen Parameter Wert Sollwert Impulsfolgeeingangskanal Standardwert p29014 0 Hochgeschwindigkeits 5 V Differenz Impulsfolgeeingang RS485 Unipolarer 24 V Impulsfolgeeingang d SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Regelungsfunktionen 7 3 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI Die Lage Impulsfolgeeing nge stammen von einer der folgenden beiden Klemmengruppen e 8 1 PTIA_D X8 2 PTIA_D X8 26 PTIB_D X8 27 PTIB_D e 8 36 _ 24 X8 37 PTI_A_24M X8 38 PTI_B_24P 8 39 PTI_B_24M Weitere Informationen zur Verdrahtung finden Sie im Abschnitt PTI 80 Auswahl einer Sollwert Impulsfolgeeingangsform
55. Abtriebsmoment m Int J A A R A A Q z Q 2 Lo CC Kabel OT Twisted Pair Leitungen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 28 23 PW24V_DO r D 31LFAULT 28 INP 2 Ka lt lt t d lt r D 5v Max Ausgangsstrom Last 100 mA 5V Last re SV Last 3 24V MEXT_DO 87 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 88 Digitaleing nge sowohl f r PNP als auch f r NPN Verdrahtung Die 24 V Stromversorgungen im Anschlussbild sind wie folgt 24 V Stromversorgung f r SINAMICS V90 Alle PTO Signale sind mit der Steuerung ber dieselbe 24 V Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein Isolierte Stromversorgung des Digitalausgangs Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 4 3 4 3 Drehzahlregelung S Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Standardverdrahtung f r Betriebsart Drehzahlregelung Servoantrieb 15APTOA 12 V max Strom 100 16 TPTOA H Drehmomentgrenzwert Ale Al 401 __ TI E 4 eeng b 10 i Ai aleros rehzahlsollwert fo v
56. Bei geberlosem Betrieb ist eine Umschal tung in den drehmomentgesteuerten Be trieb nicht m glich e Nicht drehmomentgesteuerten Betrieb umschalten e Anschluss der Geberleitung berpr fen F7431 Umschaltung geber loser Betrieb nicht m glich Reaktion AUS2 Quittierung POWER ON Bei drehmomentgesteuertem Betrieb ist eine Umschaltung in den geberlosen Be trieb nicht m glich e Nicht den geberlosen Betrieb umschal ten e Anschluss der Geberleitung berpr fen F7442 LR Multiturn passt nicht zum Modulobereich Reaktion AUS1 AUS2 AUS3 Quittierung SOFORT Das Verh ltnis von Multiturnaufl sung zum Modulobereich p29246 ist nicht ganzzah lig Dies f hrt zum Zur cksetzen der Jus tage weil der Lageistwert nach dem Aus Einschalten nicht reproduzierbar ist Das Verh ltnis von Multiturnaufl sung zum Modulobereich ganzzahlig machen Das Verh ltnis v berechnet sich wie folgt 4096 29247 29248 29249 29246 F7443 Referenzpunkt Koordinate nicht im zul ssi gen Bereich Reaktion AUS1 AUS2 AUS3 Quittierung SOFORT Die bei der Geberjustage ber den Konnektoreingang p2599 empfangene Referenzpunkt Koordinate liegt au erhalb des halben Geberbereiches und kann nicht als aktuelle Achsposition gesetzt werden F r die Referenzpunkt Koordinate einen kleineren Wert als im St rwert angegeben einstellen Siehe auch p2599 EPOS Referenzp
57. DIN EN ISO 13849 1 Ausfallwahrscheinlichkeit pro Zeiteinheit Die DIN EN ISO 13849 1 setzt auf den bekannten Kategorien der EN 954 1 auf Sie betrachtet nun ebenfalls komplette Sicherheitsfunktionen mit allen an ihrer Ausf hrung beteiligten Ger te Mit der DIN EN ISO 13849 1 erfolgt ber den qualitativen Ansatz der EN 954 1 hinaus auch eine quantitative Betrachtung der Sicherheitsfunktionen Aufbauend auf den Kategorien werden hierf r Performance Level PL verwendet F r Bauteile Ger te sind folgende sicherheitstechnische Kenngr en notwendig e Kategorie strukturelle Anforderung e PL Performance Level e MTTFa Mittlere Zeit bis zu einem gef hrlichen Ausfall meantime to dangerous failure e DC Diagnose Deckungsgrad diagnostic coverage e CCF Fehler gemeinsamer Ursache common cause failure Die Norm beschreibt die Berechnung des Performance Level PL f r sicherheitsrelevante Teile von Steuerungen auf Basis vorgesehener Architekturen designated architectures Bei Abweichungen hiervon verweist die EN ISO 13849 1 auf die EN 61508 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Safety Integrated Funktion 8 1 Normen und gesetzliche Vorschriften Bei Kombination mehrerer sicherheitsrelevanter Teile zu einem Gesamtsystem macht die Norm Angaben zur Ermittlung des resultierenden PL Hinweis DIN EN ISO 13849 1 und Maschinenrichtlinie Die DIN EN ISO 13849 1 ist seit Mai 2007 unter der Maschine
58. Definition von Bedingungen f r WARNUNG 2 e 1 Warnung berlastschutz Motor 85 des berlastschwellwerts wurden erreicht 2 Warnung berlast Haltebremsleistung 85 des berlastschwellwerts wurden erreicht e 5 Warnung bertemperatur Motor 85 des bertemperaturschwellwerts wurden erreicht e 3 Warnung L fter Lebensdauer des L fters abgelaufen 40000 Stunden Austausch des L fters erforder 6 Warnung Lebensdauer Kondensator Die Lebensdauer des Kondensators ist abgelaufen tauschen Sie 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung 29332 Zuordnung Digitalaus 1 13 3 116 IM T gang 3 Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitalausgangsignal DO3 29333 Zuordnung Digitalaus 1 13 5 116 IM T gang 4 Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitalausgangsignal DO4 29334 Zuordnung Digitalaus 1 13 6 116 IM T gang 5 Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitalausgangsignal DO5 p29335 Zuordnung Digitalaus 1 13 8 116 IM T gang 6 Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitalausgangsignal DO6 p29340 Zuordnung Warnung 1 f r 1 6 1 U16 IM T Digitalausgang Beschreibung Festlegung der Bedingungen f r WRN1 e 1 Warnung berlastschutz Motor 85 des berlastschwellwerts wurden erreicht e 2 Warnung berlast Haltebremsleistung 85 des berlastschwellwerts wurden erreicht e 3 Warnung L fter Der L fte
59. Digitalsignal SON auf die hohe Stufe SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 122 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Inbetriebnahme 5 4 Inbetriebnahme im Drehzahlregelungsbetrieb S Schritt Beschreibung Bemerkungen 19 W hlen Sie einen Lagefestsollwert indem Sie die Digital eing nge POST POS2 und POS3 konfigurieren Starten Sie dann die Positionierung mit dem Triggersignal P TRG Siehe Ausw hlen eines Lagefestsollwerts und der 20 Die Inbetriebnahme des Systems im internen Lagerege lungsbetrieb ist abgeschlossen Siehe Abstimmung Seite 227 POS3 POS2 POS1 0 0 0 Lagefestsollwert 1 p2617 0 0 0 1 Lagefestsollwert 2 p2617 1 0 1 0 Lagefestsollwert p2617 2 0 1 1 Lagefestsollwert 4 2617 3 1 0 0 Lagefestsollwert 5 p2617 4 1 0 1 Lagefestsollwert 6 2617 5 1 1 0 Lagefestsollwert 7 2617 6 1 1 1 Lagefestsollwert 8 p2617 7 Startpositionierung 188 Sie k nnen jetzt die Systemleistung pr fen Ist diese nicht zufriedenstellend k nnen Sie sie anpassen 5 4 Inbetriebnahme im Drehzahlregelungsbetrieb S Schritt Beschreibung Bemerkungen 1 Schalten Sie die Netzversorgung aus 2 Schalten sie den Servoantrieb aus und schlie en Sie ihn Die digitalen Signale CWL CCWL und EMGS m s mit dem Signalkabel an die Steuerung an 2 B SIMATIC sen auf der hohen Stufe 1 gehalten werden um S7 20
60. Drehmomentfestsollwert 19 SLIM1 Stufe 20 SLIM2 Stufe Auswahl der Drehzahlbegrenzung Eine Kombination aus SLIM1 und SLIM2 kann zwi schen vier Quellen f r den Drehzahlgrenzwert w hlen ein externer Drehzahlgrenzwert drei interne Dreh zahlgrenzwerte SLIM2 SLIM1 e 0 0 interner Drehzahlgrenzwert 1 e 0 1 externer Drehzahlgrenzwert Analogeingang 1 e 1 0 interner Drehzahlgrenzwert 2 e 1 1 interner Drehzahlgrenzwert 2 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 75 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Nr Bezeich Typ Beschreibung Regelungsart nung PTI IPos 8 21 POS1 Stufe Lagesollwert ausw hlen x d x x 22 POS2 Stufe Eine Kombination aus den Signalen POS1 bis POS3 23 POS3 Stufe kann zwischen acht Quellen f r den Lagefestsollwert w hlen POS3 POS2 POS1 e 0 0 0 Lagefestsollwert 1 e 0 0 1 Lagefestsollwert 2 e 0 1 0 Lagefestsollwert 3 e 0 1 1 Lagefestsollwert 4 e 1 0 0 Lagefestsollwert 5 e 1 0 1 Lagefestsollwert 6 e 1 1 0 Lagefestsollwert 7 e 1 1 1 Lagefestsollwert 8 24 REF Flanke Referenzpunkt setzen mit Digitaleingang oder Refe X d x X 01 renznockeneingang f r Referenzfahrbetrieb e 0 1 Referenzeingang 25 SREF Flanke Die Referenzfahrt wird mit dem Signal SREF gestar x d x x 0 1 let e 0 1 Referenzfahrt starten 26 STEP
61. Ed 3 lt 1000 2000 3000 Aufstellungsh he 4000 Schutzart IP20 Verschmutzungsgrad Klasse 2 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 47 Allgemeines 2 7 Technische Daten Bestell Nr 6SL3210 5FE 10 10 11 11 12 13 15 17 AUAO 8UAO OUAO 5UAO OUAO 5UAO OUAO OUAO Baugr e FSAA FSA FSA FSB FSB FSC FSC FSC Schwingun Betrieb Sto Betriebsbereich Il gen festig Spitzenbeschleunigung 5 g Sto dauer 30 ms Schwi Betriebsbereich Il ngun 40 Hz bis 58 Hz 0 075 mm Auslenkung gen Hz bis 200 Hz 1 g Schwingung Transport Schwi 5 Hz bis 9 Hz 7 5 mm Auslenkung und Lage ngun 9 Hz bis 200 Hz 2 g Schwingung Schwingungsklasse 2M3 Transport Zertifizierungen CE K OHI LISTED Mechanische Au enma e HxBxT 60 x 80 x 180 x 200 100 x 180 x220 140 x 260 x 240 Ausf hrung mm 180 x 200 Gewicht kg 1 800 2 500 2 510 3 055 3 130 6 515 6 615 6 615 7 Wenn der SINAMICS V90 mit einem Motor mit Bremse arbeitet muss die Spannungstoleranz der 24 VDC Stromversorgung 10 bis 10 betragen um den Spannungsbedarf der Bremse zu erf llen 2 Der integrierte Halbleiter Kurzschlussschutz bietet keinen Schutz f r Abzweigstromkreise Abzweigstromkreise m ssen gem den entsprechenden nationalen Vorschriften sowie etwaigen lokal gelte
62. Einzelne St rung Lang e KEINE keine Reak e POWER rung Se rot tion Servoantrieb 1985 Die erste St rung Fall e 1 Servomotor neu starten um ar von mehreren St rungen wird bis zum Still eine St rung h Beseiti F 7985 Die nicht erste St rung stand abgebremst Ges a im Fall von mehreren e OFF2 Servomotor gung St rungen rung zu l schen e Servomotor SOFORT pie St rung ver stoppt schnell Not e g Halt schwindet unmit telbar nach e Geberst Beseitigung ihrer rung verursacht Ursache AUS2 e IMPULSSPERR Die St rung kann nur mit ei ner Impulssperre quittiert werden Zum Quittieren stehen diesel ben Optionen wie unter der Quittierung f r SOFORT be schrieben zur Verf gung War 300 15 Einzelne Warnung Lang e KEINE keine Reak Selbstquittierung nung BESTER sam rot tion blin Die erste Warnung im 300 ib Fall von mehreren War kend nungen R3905 Die nicht erste Warnung wu im Fall von mehreren Warnungen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 297 Diagnose 71 1 berblick ACHTUNG St rungen haben eine h here Anzeigepriorit t als Warnungen Wenn sowohl St rungen als auch Warnungen auftreten werden nur die St rungen angezeigt bis sie quittiert wurden BOP Bedienvorg nge f r St rungen und Warnungen Um St rungen oder Warnungen anzuzeigen gehen Sie folgenderma en vor
63. Karte f hrt zum Fehlschlagen des Speichervorgangs Die SD Karte darf w hrend des Speicherns nicht eingesetzt oder entfernt werden andernfalls schl gt der Speichervorgang fehl Hinweis Wenn ein SD Karte eingesetzt wurde wird der Parametersatz auf der SD Karte gespeichert W hrend des Speichervorgangs werden alle Meldefunktionen deaktiviert Verwenden Sie die Meldefunktionen danach Referenz Bearbeiten von Parametern Seite 133 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 139 Basic Operator Panel BOP 6 5 Hilfsfunktionen 6 5 3 Zur cksetzen von Parametern auf die Standardwerte Diese Funktion wird verwendet um alle Parameter auf ihre Standardwerte zur ckzusetzen Um die Parameter auf ihre Standardwerte zur ckzusetzen gehen Sie folgenderma en vor Langes Dr cken Funktionen D A EN WE v Dunkel f r ca 25 s Betriebsanzeige off e Langes Dr cken Funktionen Blinkt f r ca 20 s v Hinweis Sie m ssen den Parametersatz speichern nachdem Sie ihn auf die Standardwerte zur ckgesetzt haben andernfalls werden die Standardwerte nicht aktiviert Referenz Speicher von Parametern RAM zu ROM Seite 139 6 5 4 bertragen von Daten Antrieb auf SD Karte Sie k nnen den Parametersatz ber das BOP vom ROM des Antriebs auf einer SD Karte speichern Um diese Funktion zu ver
64. Kraft ist Hinweis Bei den Motoren 1FL604U und 1 6090 sind 5 mm der Welle in T llen eingefasst beim 1FL606Q 8 mm Die Abst nde zum Flansch den obenstehenden drei Bildern beginnen somit bei 5 mm 8 mm und 5 mm SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 53 Allgemeines 2 7 Technische Daten 2 7 3 Technische Daten Leitungen Parameter MOTION CONNECT 300 MOTION CONNECT 300 MOTION CONNECT 300 Leistungsleitung Geberleitung Bremsleitung Material PVC PVC PVC Schutzart nur Motorseite IP65 IP65 IP65 Anzahl Adern 4 10 2 Leiterquerschnitt mm 4 x 1 5 f r FSAA FSA 6 0 22 4 0 25 2 0 75 4 2 5 f r FSB FSC Bemessungsspannung V 600 1000 30 30 Betriebstemperatur 25 bis 80 Schirmung Minimaler Biegeradius statisch mm Ja 6 x Au endurchmesser Biegezyklen 1000000 Best ndigkeit gegen l EN 60811 2 1 erf llt Schwer entflammbar EN 60332 1 1 bis 1 3 erf llt Zertifizierungen RoHS UL CE 54 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Montage 3 3 1 Montage des Antriebs Montagebedingungen siehe Technische Daten Servoantriebe Seite 46 3 1 1 Montageausrichtung und abst nde Bauen Sie den Antrieb senkrecht in einen abgeschirmten Schaltschrank ein und beachten Sie die Montageabst nde im folgenden Bild N EE Hinweis Ein Derating des An
65. Mas TEE SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Drehmomentregelung T CPU 1214C DC DC DC SINAMICS V90 w 2 d Fi EN ER dp JIA SM 1234 Al 4x13Bit AQ 2x14Bit Modul al L AAVV 19 21 m 45 48 Geschirmtes Kabel SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 107 Anschlie en 4 4 24 V Spannungsversorgung STO X6 4 4 24 V Spannungsversorgung STO Die Pin Belegung f r die X6 Schnittstelle ist wie folgt Schnittstelle Signalbe Beschreibung Bemerkungen zeichnung Verdrahtung 108 STO 1 Sicher abgeschaltetes Moment 1 STO Spannungsversorgung f r sicher ab geschaltetes Moment 2 Sicher abgeschaltetes Moment 2 24 Spannungsversorgung 24 VDC Spannungstoleranz M Spannungsversorgung 0 VDC e Ohne Bremse 15 bis 20 e Mit Bremse 10 bis 10 Maximale Stromaufnahme e 1 6 A ohne Bremsspannungsversor gung 3 6 A mit Bremsspannungsversorgung Maximaler Leiterquerschnitt 1 5 mm J N WARNUNG Sach und Personensch den durch Herabfallen einer h ngenden Achse Wenn das Servosystem als h ngende Achse verwendet wird f llt die Achse herab wenn der Plus und Minuspol der 24 V Spannungsversorgung beim Anschluss vertauscht werden E
66. Motorleistung kW 0 4 0 75 1 0 1 75 2 5 3 5 5 0 7 0 Ausgangsfrequenz Hz 0 bis 330 Stromversor Spannung Frequenz 3 phasig 380 bis 480 VAC 50 60 Hz gung Zul ssige Spannungs 15 bis 10 schwankungen Zul ssige Frequenz 10 bis 10 schwankungen Bemessungseingangs 1 5 2 6 3 8 5 8 9 8 13 8 15 8 16 5 strom A Versorgungsleistung kVA 1 7 3 0 4 3 6 6 11 1 15 7 18 0 18 9 Einschaltstrom A 8 0 8 0 8 0 4 0 4 0 2 5 2 5 2 5 24 VDC Spannung V 24 15 bis 20 1 Spannungsver yaximalstrom 1 6 A bei Verwendung eines Motors ohne Bremse en 3 6 A bei Verwendung eines Motors mit Bremse berlastf higkeit 300 Imax 3 In Steuerung Servoregelung Bremswiderstand Integriert Schutzfunktionen Erdschlussschutz Ausgangs Kurzschlussschutz berspannungs Unterspannungsschuitz 121 IGBT bertemperaturschutz Drehzahlrege Drehzahlregelungsbereich Analoger Drehzahlregelungsbefehl 1 2000 interner Drehzahlregelungsbe lungsbetrieb fehl 1 5000 Analoger Drehzahlbefehls 10 VDC bis 10 VDC Bemessungsdrehzahl eingang Drehmomentgrenzwert Einstellung ber einen Parameter oder den analogen Eingangsbefehl 0 V bis 10 VDC max Drehmoment SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 46 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Allgemeines 2 7 Technische Daten Bestell Nr Baugr e 6SL3210 5FE 10 10 11 11 12 13 15 17 40 8UAO OUAO 5UAO OUAO 5UAO OUAO OUAO FSAA FSA FSA FS
67. SIMOTICS S 1FL6 60 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Montage 3 2 Montage des Motors Bemessungsleis Bemessungsdrehmo k k1 a b b1 tung ment 0 75 kW 3 58 Nm 148 202 5 163 15 69 5 1 0 kW 4 78 Nm 181 235 5 196 1 5 kW 7 16 Nm 181 235 5 196 1 75 kW 8 36 Nm 214 268 5 229 2 0 kW 9 55 Nm 247 301 5 262 Achsh he 65 mm mit Absolutwertgeber Einheit mm b ohne Bremse b1 mit Bremse Zentrierbohrung Typ C M8x16 B_0 036 22 h6 I a mit Bremse K ohne Bremse K1 mit Bremse Bemessungsleis Bemessungsdreh k k1 a b b1 tung moment 0 75 kW 3 58 Nm 151 205 5 166 15 69 5 1 0 kW 4 78 Nm 184 238 5 199 1 5 kW 7 16 Nm 184 238 5 199 1 75 kW 8 36 Nm 217 271 5 232 2 0 kW 9 55 Nm 250 304 5 265 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 61 Montage 3 2 Montage des Motors Achsh he 90 mm mit Inkrementalgeber Einheit mm b ohne Bremse Zentrierbohrung Typ C M12x25 Version mit Passfeder 2 60 AN m g e K ohne Bremse K1 mit Bremse Bemessungsleis Bemessungsdreh k k1 a b b1 tung moment 2 5 kW 11 9 Nm 189 5 255 210 5 33 98 5 3 5 KW 16 7 Nm 211 5 281 236 5 5 0 kW 23 9 Nm 237 5 307 262 5 7 0 kW 33 4 Nm 289 5 359 314 5 Achsh he 90 mm mit Absolutwertgeber Einheit mm b ohne Bremse Zentrierbohrung Typ C M12x25
68. Seite 141 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 142 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 6 5 7 Basic Operator Panel BOP 6 5 Hilfsfunktionen IN VORSICHT Bei fehlerhaften Firmwaredateien schl gt die Aktualisierung fehl Wenn die Aktualisierung fehlschl gt blinkt die Leuchte RDY mit 2 Hz rot und die COM Anzeige leuchtet rot auf Eine fehlgeschlagene Aktualisierung ist wahrscheinlich auf fehlerhafte Firmwaredateien oder fehlende Dateien zur ckzuf hren e Wenn die Firmwaredateien auf der SD Karte besch digt sind kann der Servoantrieb nach dem Einschalten nicht anlaufen e Wenn die Firmware auf der SD Karte mit der aktuellen Firmware des Servoantriebs identisch ist wird nur ein Neustart durchgef hrt Wenn ein Fehler auftritt versuchen Sie noch einmal die Firmware mit ordnungsgem en Firmwaredateien zu aktualisieren Wenn der Fehler fortbesteht wenden Sie sich an Ihren H ndler vor Ort Hinweis Aktualisieren der Firmware durch Neustarten des Antriebs Nachdem Sie die SD Karte mit den richtigen Firmwaredateien eingesetzt haben k nnen Sie die Firmware auch aktualisieren indem Sie den Antrieb neu starten Anpassen von Al Offsets ACHTUNG An die Erdung anschlie en Sie m ssen zuerst den 1 oder Al2 an die Erdung anschlie en und dann den Al Offset anpassen Siehe Abschnitt Analogeing nge Seite SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015
69. Servo OFF Sie k nnen eine Stoppmethode ausw hlen wenn der Servo ausgeschaltet ist Folgende Stoppmethoden stehen zur Verf gung e R cklauf AUS1 e Austrudeln AUS2 e Not Halt AUS3 R cklauf AUS1 und Austrudeln AUS2 Der R cklauf und das Austrudeln k nnen mit dem Digitaleingangssignal SON konfiguriert werden SON in PTI IPos oder S Modus Signaltyp Signalbe Pin Belegung Einstellung Beschreibung zeichnung DI SON 8 5 Werksein Steigende Flan Leistungsstromkreis wird eingeschaltet und der stellung ke 0 1 Servoantrieb ist betriebsbereit Abfallende Flan R cklauf des Motors 1 0 SON T Modus Signaltyp Signalbe Pin Belegung Einstellung Beschreibung zeichnung DI SON 8 5 Werksein Steigende Flan Leistungsstromkreis wird eingeschaltet und der stellung ke 0 1 Servoantrieb ist betriebsbereit Abfallende Flan Motor trudelt aus ke 1 0 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 155 Regelungsfunktionen 7 3 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI Not Halt AUS3 Der Not Halt kann mit dem Digitaleingangssignal EMGS konfiguriert werden Signaltyp Signalbe Pin Belegung Einstellung Beschreibung zeichnung DI EMGS X8 13 fest 1 Servoantrieb ist betriebsbereit 0 Not Halt Ausf hrliche Informationen zu den Digitaleingangssignalen SON und EMGS finden Sie im
70. Sie beim Einstellen dieser Werte das Gleichgewicht zwischen den Einstellwerten ber cksichtigen m ssen Generell l sst sich die Ansprechempfindlichkeit einer Maschine mit hoher Steifigkeit verbessern indem die Servoverst rkungen erh ht werden Wenn jedoch die Servoverst rkungen einer Maschine mit geringer Steifigkeit erh ht werden kann die Maschine schwingen und die Ansprechempfindlichkeit kann nicht verbessert werden ACHTUNG Wirkung von Servoverst rkungen Die Abstimmungsfunktion verwendet nur die erste Gruppe von Servoverst rkungen Lagekreisverst rkung 1 Drehzahlregelkreisverst rkung 1 und Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 F r den SINAMICS V90 Servoantrieb sind die folgenden Abstimmungsfunktionen verf gbar W hlen Sie einen Abstimmungsmodus indem Sie den Parameter p29021 einstellen Parameter Einstellwert Beschreibung p29021 0 Standardein Die Selbstoptimierung wird deaktiviert manuelle Abstimmung stellung ohne die relevanten Parameter der Servokreisverst rkungen zu ndern 1 Ein Tasten Selbstoptimierung Lasttr gheitsmomentverh ltnis bestimmen und Servoverst rkun gen entsprechend automatisch justieren 3 Selbstoptimierung in Echtzeit Lasttr gheitsmomentverh ltnis bestimmen und Servoverst rkun gen in Echtzeit entsprechend automatisch justieren SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 229 Abstimmung 9 2 Abstimm
71. St rungs und Warnungsliste St rung Ursache Abhilfe F30050 berspannung 24 V Versorgung Reaktion AUS2 Quittierung POWER ON Die Spannungs berwachung meldet einen berspannungsfehler auf der Baugruppe 24 V Spannungsversorgung pr fen Gegebenenfalls die Baugruppe tauschen F31100 Nullmarkenabstand fehlerhaft Reaktion GEBER Quittierung IMPULSSPERRE Der gemessene Nullmarkenabstand ent spricht nicht dem parametrierten Null markenabstand Bei abstandscodierten Gebern wird der Nullmarkenabstand aus paarweise erkann ten Nullmarken ermittelt Daraus ergibt sich dass eine fehlende Nullmarke ab h ngig von der Paarbildung zu keiner St rung f hren kann und auch keine Aus wirkung im System hat EMV gerechte Verlegung der Geberlei tungen pr fen Steckverbindungen berpr fen Geber bzw Geberleitung tauschen F31101 Nullmarke fehlge schlagen Reaktion GEBER Quittierung IMPULSSPERRE Das 1 5 Fache des parametrierten Null markenabstands wurde berschritten EMV gerechte Verlegung der Geberlei tungen pr fen Steckverbindungen berpr fen Geber bzw Geberleitung tauschen F31110 Serielle Kommunika tion gest rt Reaktion GEBER Quittierung IMPULSSPERRE F31112 Fehlerbit im seriellen Protokoll gesetzt Reaktion GEBER Quittierung IMPULSSPERRE Die bertragung des seriellen Kommuni kationsprotokolls zwischen Geber und Auswertemodul ist fehlerhaft
72. Zeitkonstante des PT1 Gliedes zur Gl ttung des Drehzahl Geschwindigkeitsistwertes Die gegl ttete Istdrehzahl geschwindigkeit wird mit den Schwellwerten verglichen und dient ausschlie lich f r Meldungen p2161 Drehzahlschwellwert 3 0 00 210000 00 10 00 U mi Gleit IM TU n komma Beschreibung Einstellung des Drehzahlschwellwertes f r das Signal das angibt dass die Achse steht p2162 Hysteresedrehzahl n_ist gt 0 00 60000 00 0 00 U mi Gleit IM TU n komma Beschreibung Einstellung der Hysteresedrehzahl Bandbreite f r die Meldung n_ist gt n_max SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 268 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung Hinweis Bei negativer Drehzahlgrenze wirkt die Hysterese unterhalb des Grenzwertes und bei positiver Drehzahlgren ze oberhalb des Grenzwertes Bei gro en berschwingern im Bereich der Maximaldrehzahl z B durch Lastabwurf empfiehlt sich wenn m glich die Dynamik des Drehzahlreglers zu erh hen Reicht dies nicht aus kann die Hysterese p2162 nur dann ber 10 Prozent der Bemessungsdrehzahl vergr ert werden wenn die Maximaldrehzahl des Motors entsprechend gr er ist als die Drehzahlgrenze in 1082 Der Parameterbereich variiert je nach
73. beginnt er mit der in p2611 definierten Drehzahl zu dem in p2600 definierten Referenzpunkt zu verfahren Wenn der Servomotor den Referenzpunkt p2599 erreicht wird das Signal REFOK ausgegeben Schalten Sie das Signal SREF 1 0 ab und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 183 Regelungsfunktionen 7 4 Interne Lageregelung IPos Der gesamte Prozess ist im folgenden Schema dargestellt Offset 2600 Nullmarke Tg CCWL U SREF E REFOK Drehzahl f r die Suche nach dem Nocken p2605 Drehzahl f r die Suche nach der Nullmarke p2608 3 Drehzahl f r die Suche nach dem Referenzpunkt 2611 Hinweis e W hrend des Referenzierungsvorgangs sind die Signale CWL und CCWL nicht verf gbar Nachdem der Vorgang abgeschlossen ist wirken die Signale wieder als Begrenzungssignale e Aus Sicherheitsgr nden m ssen der maximale Verfahrweg f r die Suche nach dem Referenznocken p2606 und der maximale Verfahrweg f r die Suche nach der Nullmarke p2609 festgelegt werden SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 184 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Regelungsfunktionen 7 4 Interne Lageregelung IPos Befolgen Sie die nachstehenden Schritte um die Referenzierung in diesem Modus durchzuf hren 1 Stellen Sie die relevanten Parameter ein Parameter Bereich W
74. bis 100000 15 ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 p29121 1 bis 100000 20 ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 2 29022 1 bis 10000 1 Lasttr gheitsverh ltnis SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 e Feed Forward Lagekreisverst rkung Abstimmung 9 2 Abstimmungsmodus Mit der Feed Forward Lagekreisverst rkung kann die Ansprechempfindlichkeit erh ht werden Wenn die Feed Forward Lagekreisverst rkung zu gro ist kann die Motordrehzahl berschwingen und das Digitalausgangssignal INP wiederholt ein ausgeschaltet werden Sie m ssen daher w hrend der Justierung die Ver nderungen der Drehzahlkurve und das Verhalten des Digitalausgangsignals INP berwachen Sie k nnen die Feed Forward Lagekreisverst rkung langsam anpassen Die Wirkung der Feed Forward Funktion ist nicht offensichtlich wenn die Lagekreisverst rkung zu hoch ist Parameter Wertebereich Standardwert Einheit Beschreibung p29111 0 00 bis 200 00 0 Feed Forward Lagekreisverst rkung 9 2 Abstimmungsmodus Die Ansprechempfindlichkeit einer Maschine kann durch Abstimmung optimiert werden Die Ansprechempfindlichkeit wird durch den Dynamikfaktor wiedergegeben und von den Servoverst rkungen bestimmt die im Servoantrieb eingestellt sind Die Servoverst rkungen werden mit einer Kombination von Parametern eingestellt Diese Parameter beeinflussen sich gegenseitig sodass
75. dem angeschlossen Motor p2525 LR Geberjustage Offset O 429496729 0 LU U32 IM T 5 Beschreibung Lageoffset bei der Justage des Absoluwertgebers Hinweis Der Lageoffset ist nur bei einem Absolutwertgeber relevant Der Wert wird bei der Absolutwertgeber justage vom Antrieb ermittelt und sollte vom Anwender nicht ge ndert werden p2533 LR Lagesollwertfilter 0 00 1000 00 0 00 ms Gleit IM T U Zeitkonstante komma Beschreibung Einstellung der Zeitkonstante f r den Lagesollwertfilter PT1 Hinweis Mit dem Filter wird der effektive Kv Faktor Lagekreisverst rkung reduziert Damit ist ein weicheres F hrungsverhalten bei besserem St rverhalten m glich Anwendungen Abschw chung der Vorsteuerdynamik Ruckbegrenzung p2542 LR Stillstandsfenster 0 214748364 1000 LU U32 IM T U 7 Beschreibung Einstellung des Stillstandsfensters f r die Stillstands berwachung Nach Ablauf der Stillstands berwachungszeit wird zyklisch gepr ft ob sich die Differenz zwischen Soll und Istposition innerhalb des Stillstandsfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende St rung ausge geben Wert 0 Die Stillstands berwachung ist deaktiviert Abh ngigkeit Siehe 2543 p2544 und F07450 Hinweis F r die Einstellung des Stillstands und Positionierfensters gilt Stillstandsfenster 2542 gt Positionierfenster 2544 p2543 LR Stillstands berwa 0 00 100000 00 200 00 ms Gleit IM T U chungszeit komma B
76. die Beschaffenheit von Fremdprodukten bernehmen wir grunds tzlich nicht SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 26 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Warnschilder Sicherheitshinweise 1 2 Zus tzliche Sicherheitshinweise Die Warnschilder am Motor oder Antrieb haben folgende Bedeutung Beschreibung Gefahr elektrischer Schl ge Ber hren Sie nach dem Ausschalten des Antriebs mindestens f nf Minuten lang keine Klemmen und trennen Sie keine Leitungen Vorsicht Beachten Sie die Informationen auf dem Typenschild und in der Betriebsan leitung Ausf hrliche Informationen finden Sie in diesem Ger tehandbuch Hei e Oberfl che Vermeiden Sie es den K hlk rper des Antriebs im Betrieb oder f r eine gewisse Zeit nach dem Abschalten der Stromversorgung zu ber hren Die Oberfl chentemperatur kann bis zu 65 C erreichen Nicht auf die Welle schlagen Das Wellenende darf keinen Sto einwirkungen ausgesetzt werden andern falls kann der Geber besch digt werden CPP Schutzleiteranschluss 1 2 1 Restrisiken beim Betrieb von Elektromotoren Der Betrieb der Motoren ist nur unter Anwendung s mtlicher Schutzeinrichtungen zul ssig Der Umgang mit den Motoren ist nur qualifiziertem und eingewiesenem Fachpersonal gestattet das alle Sicherheitshinweise auf den Motoren und in der zugeh renden Technischen Anwenderdokumentation kennt und einh lt SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsan
77. diese gegebenenfalls automatisch eingestellt werden und Ihre nderungen nicht bernommen werden Hinweis Die Selbstoptimierung in Echtzeit kann nicht ordnungsgem durchgef hrt werden wenn die folgenden Bedingungen nicht erf llt sind e Beschleunigen Sie den Motor f r 100 ms oder l nger mit dem Beschleunigungsdrehmoment Das Beschleunigungs Verz gerungsdrehmoment betr gt 15 des Bemessungsdrehmoments Unter Betriebsbedingungen die w hrend der Beschleunigung Verz gerung ein abruptes St rdrehmoment hervorrufen oder auf einer stark schwingenden Maschine funktioniert die Selbstoptimierung in Echtzeit m glicherweise nicht ordnungsgem Verwenden Sie in solchen F llen die Ein Tasten Selbstoptimierung oder die manuelle Abstimmung um den Antrieb zu optimieren Manuelle Abstimmung Wenn sich mit der Selbstoptimierung die erwarteten Abstimmungsergebnisse nicht erzielen lassen k nnen Sie die Selbstoptimierungsfunktion deaktivieren indem Sie den Parameter p29021 einstellen und die Abstimmung manuell durchf hren p29021 5 Die Selbstoptimierungsfunktion wird deaktiviert und alle Steuerungsparameter werden auf die Standardwerte zur ckgesetzt e p29021 0 Die Selbstoptimierungsfunktion wird ohne nderung von Steuerungsparametern deaktiviert SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Abstimmung 9 5 Manuelle Abstimmung Verfahren f r manuelle Abstimmung Befolgen S
78. e Ist das Ger t oder die Leitung besch digt e Sind die angeschlossenen Leitungen berm i gem Druck Gewicht oder Zug ausgesetzt e Ber hren die angeschlossenen Leitungen scharfe Kanten e Liegt die Netzeinspeisung innerhalb des zul s sigen Bereichs e Sind alle Klemmen fest und ordnungsgem e angeschlossen e Sind alle angeschlossenen Systemkomponen ten ordnungsgem geerdet Siehe Anschlie en Seite 65 Schalten Sie die 24 VDC Stromversorgung ein 3 berpr fen Sie den Typ des Servomotors St rung F52984 tritt auf wenn der Servomotor nicht e Wenn der Servomotor mit einem Inkrementalgeber identifiziert Wird versehen ist geben Sie die Motor ID ein p29000 Sie finden die Motor ID auf dem Motorleistungs SW schild Eine ausf hrliche Beschreibung des Motor e Wenn der Servomotor mit einem Absolutwertgeber leistungsschilds finden Sie unter versehen ist kann der Servoantrieb den Servomotor au Motorkomponenten Seite 31 tomatisch identifizieren Informationen zum ndern von Parametern mit dem finden Sie unter Grundlegende Bedienung Seite 133 4 berpr fen Sie die Drehrichtung des Motors p29001 0 CW Die Standarddrehrichtung ist CW im Uhrzeigersinn Sie p29001 1 CCW k nnen sie bei Bedarf mit dem Parameter p29001 ndern 5 Einstellung der Tippdrehzahl Die Standard Tippdrehzahl ist 100 U min Sie k nnen die Einstellung mit dem Parameter p1058 ndern
79. einen von sieben Drehzahlfestsollwerten w h len indem Sie die Digitaleing nge SPD3 SPD2 und SPD1 konfigurieren SPD3 SPD2 SPD1 0 0 0 externer analoger Drehzahlsollwert Ana logeingang 1 0 0 1 Drehzahlfestsollwert 1 p1001 0 1 0 Drehzahlfestsollwert 2 p1002 0 1 1 Drehzahlfestsollwert p1003 1 0 0 Drehzahlfestsollwert 4 p1004 1 0 1 Drehzahlfestsollwert 5 p1005 1 1 0 Drehzahlfestsollwert 6 1006 1 1 1 Drehzahlfestsollwert 7 1007 Siehe Konfigurieren des Drehzahlsollwerts Seite 191 8 Wenn Sie den externen analogen Drehzahlsollwert ver wenden konfigurieren Sie den maximalen analogen Dreh zahlsollwert f r 10 V indem Sie den Parameter p29060 einstellen 9 Stellen Sie die Drehmomentbegrenzung und die Drehzahl Siehe Drenmomentgrenzwert Seite 194 und begrenzung ein Drehzahlgrenzwert Seite 194 10 Konfigurieren Sie erforderliche Digitaleingangssignale Die Werkseinstellungen sind indem Sie die folgenden Parameter einstellen e p29301 2 1 SON e p29301 2 e 29302 2 2 RESET e p29302 2 012 e 29303 2 3 CWL e 29303 2 DIS e 29304 2 4 CCWL e p29304 2 014 e 29305 2 12 CWE e p29305 2 015 e 29306 2 13 CCWE e p29306 2 016 e 29307 2 15 SPDA e 29307 2 DI7 29308 2 16 SPD2 e 29308 2 DI8 Digitalein ausg nge DI DO Seite 72 11 Speichern Sie die Parameter mit dem BOP 12 Schalten Sie die 3 phasige 380 VAC Stromversorgung e
80. festlegen e 0 Start in positiver Richtung e 1 Start in negativer Richtung 7 4 6 Referenzierung Referenzierungsmodi Wenn der Servomotor mit einem Absolutwertgeber versehen ist k nnen Sie den Absolutwertgeber durch Einstellen der aktuellen Position als Nulllage mit der BOP Men funktion ABS justieren Einzelheiten siehe Abschnitt Absolutwerigebers Seite 145 Wenn der Servomotor mit einem Inkrementalgeber versehen ist sind insgesamt f nf Referenzierungsmodi verf gbar e Festlegen des Referenzpunktes mit dem Digitaleingangssignal REF e Externer Referenznocken Signal REF und Gebernullmarke SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 177 Regelungsfunktionen 7 4 Interne Lageregelung IPos e Nur Gebernullmarke e Externer Referenznocken Signal CWL und Gebernullmarke e Externer Referenznocken Signal CCWL und Gebernullmarke Sie k nnen einen dieser Referenzmodi durch Einstellung des Parameters p29240 ausw hlen Parameter Wert Beschreibung 29240 0 Festlegen des Referenzpunktes mit Digitaleingangssignal REF 1 Standardeinstel Externer Referenznocken Signal REF und Gebernullmarke lung 2 Nur Gebernullmarke 3 Externer Referenznocken Signal CCWL und Gebernullmarke 4 Externer Referenznocken Signal CWL und Gebernullmarke Hinweis p29240 ist f r Absolutwertgeber inaktiv Ist Absolutwertgeber angeschlossen ist 29240 inaktiv Hinw
81. gr ere Konzerne wie z B Automobilbauer haben hohe Anforderungen an die Automatisierungskomponenten die dann oftmals in eigenen Betriebsmittelvorschriften gelistet werden Sicherheitsrelevante Themen 2 Betriebsarten Bedienhandlungen mit Zugang zum Gefahrenbereich Not Halt Konzepte sollten fr hzeitig mit den Kunden gekl rt werden um sie bereits in der Risikobeurteilung minderung integrieren zu k nnen 8 2 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated Safety Integrated Funktion STO Safe Torque Off STO ist eine Sicherheitsfunktion zur Vermeidung von unerwartetem Anlauf nach EN 60204 1 2006 Abschnitt 5 4 Die STO Funktion erf llt die Anforderungen nach IEC 61508 SIL 2 im Betrieb mit hoher Last Kategorie 3 und Performance Level d PL d nach ISO 13849 1 2006 sowie IEC 61800 5 2 Steuerung der STO Funktion Die STO Funktion kann ber Klemmen gesteuert werden Einzelheiten zur STO Verdrahtung finden Sie im Kapitel 24 V Spannungsversorgung STO X6 108 8 3 Systemmerkmale 8 3 1 Zertifizierung Die Sicherheitsfunktion des Antriebssystems SINAMICS V90 ist konform zu e Kategorie nach ISO 13849 1 2006 e Performance Level PL nach EN ISO 13849 1 2006 e Sicherheits Integrit tslevel 2 SIL 2 nach 61508 Zus tzlich wurde die Sicherheitsfunktion von SINAMICS V90 durch unabh ngige Einrichtungen zertifiziert Eine aktuelle Liste von zugelassenen Bauteilen erhalten Sie auf Anfrage von Ihrer Sie
82. gt M_max Offset gilt e Angefordertes Moment M_soll gesamt M_max Offset e Istmomentengrenze M_max oben wirk M_max Offset F r M_soll gesamt 0079 lt M_max Offset 1532 gilt e Angefordertes Moment M_max Offset M_soll gesamt e Istmomentengrenze M_max Offset M_max unten wirk Bei Istmomentengrenze 0 gilt r0033 100 Bei Istmomentengrenze lt 0 gilt 0033 0 r0037 0 19 Leistungsteil Temperaturen Gleitkomma Beschreibung Anzeige der Temperaturen im Leistungsteil Index e 0 Umrichter Maximalwert e 1 Sperrschicht Maximalwert e 2 Gleichrichter Maximalwert e 3 Zuluft 4 Innenraum im Leistungsteil e 5 Umrichter 1 e 6 Umrichter 2 e 7 Umrichter e 8 Umrichter 4 9 Umrichter 5 e 10 Umrichter 6 e 11 Gleichrichter 1 e 12 Gleichrichter 2 e 13 Sperrschicht 1 e 14 Sperrschicht 2 e 15 Sperrschicht e 16 Sperrschicht 4 e 17 Sperrschicht 5 e 13 Sperrschicht 6 e 19 R ckk hlanlage Fl ssigkeitszulauf Abh ngigkeit Siehe 01009 Hinweis Nur f r interne Fehlerbehebung durch Siemens SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 292 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Einheit Datentyp Hinweis Der Wert 200 gibt an dass kein Messsignal vorliegt e r0037 0 Maximalwert der Umrichter Temperaturen
83. kann DI1 anderen gew nschten Signalen zugeordnet werden Hinweis Der Parameter p29300 hat h here Priorit t als die Dis Bit 6 von p29300 wird f r den Not Halt verwendet Wenn der Antrieb im Servo ON Zustand ist k nnen Sie den Wert nicht ndern Die Digitaleing nge unterst tzen sowohl die PNP als auch die NPN Verdrahtung Ausf hrliche Informationen finden Sie in den folgenden Schemata Servoantrieb Servoantrieb DI_COM Digitalei igitaleingang DI_COM Digitalei igitaleingang NPN Verdrahtung PNP Verdrahtung SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 77 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 4 3 1 2 DO Sie k nnen dem SINAMICS V90 Servoantrieb bis zu 13 interne Digitalausgangssignale zuweisen Ausf hrliche Informationen zu diesen Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle Nr Bezeichnung Beschreibung Regelungsart PTI 8 T 1 RDY Servo bereit d d d d e 1 einschaltbereit e 0 Antrieb nicht bereit eine Warnung ist aufgetreten oder ein Freigabesignal fehlt 2 FAULT St rung d d d d e 1 St rungszustand e 0 keine St rung 3 INP Positionsbereichssignal d d x x e 1 Anzahl von Statikimpulsen liegt im vorgegebenen Positionsbereich Parameter p2544 e 0 Statikimpulse liegen au erhalb des Positionsbe reichs 4 ZSP Stillstandserkennung d d d d e 1 Motordrehzahl ist gleich oder geringer als Nulldreh zahl
84. llen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 109 Anschlie en 4 5 Geberschnittstelle X9 ACHTUNG Antriebsschaden durch Kurzschluss zwischen Beilaufdraht und dem nicht verwendeten Stift am Geberstecker Der Beilaufdraht kann unbeabsichtigt mit dem nicht verwendeten Stift des zu konfektionierenden Gebersteckers kurzgeschlossen werden Dies kann zu einem Schaden am Antrieb f hren Gehen Sie beim Anschlie en des Beilaufdrahts am Geberstecker vorsichtig vor Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen 322 Geberschnittstelle antriebsseitig Darstellung Pin Signalbe Beschreibung zeichnung 1 Biss_DataP Absolutwertgeber Datensignal positiv 2 Biss_DataN Absolutwertgeber Datensignal negativ 3 Biss_ClockN Absolutwertgeber Taktsignal negativ 4 Biss_ClockP Absolutwertgeber Taktsignal positiv 5 P5V Geberspannungsversorgung 5 V 6 P5V Geberspannungsversorgung 5 V 7 M Geberspannungsversorgung Erdung 8 M Geberspannungsversorgung Erdung 9 Rp Geber R Phasensignal positiv 10 Rn Geber R Phasensignal negativ 11 Bn Geber B Phasensignal negativ 12 Bp Geber B Phasensignal positiv 13 An Geber A Phasensignal negativ 14 Ap Geber A Phasensignal positiv Schraubentyp UNC 4 40 steckbarer Klemmenkasten Anzugsdrehmoment 0 5 bis 0 6 Nm SINAMICS V9
85. p1121 R cklaufzeit des Hoch 0 000 999999 000 1 s Gleit IM T U laufgebers komma Beschreibung Legt die R cklaufzeit f r den Hochlaufgeber fest In dieser Zeit wird der Drehzahlsollwert vom Hochlaufgeber von Maximaldrehzahl p1082 bis Stillstand Soll wert 0 gefahren Au erdem wirkt die R cklaufzeit immer bei AUS1 Abh ngigkeit Siehe p1082 p1130 Anfangsverrundungszeit 0 000 30 000 0 000 5 Gleit IM TU des Hochlaufgebers komma Beschreibung Einstellung der Zeit f r die Anfangsverrundung beim Erweiterten Hochlaufgeber Der Wert gilt f r Hochlauf und R cklauf Hinweis Die Rundungszeiten vermeiden eine abrupte Reaktion und verhindern sch dliche Auswirkungen auf die Mechanik p1131 Endverrundungszeit des 0 000 30 000 0 000 5 Gleit IM TU Hochlaufgebers komma Beschreibung Einstellung der Zeit f r die Endverrundung beim erweiterten Hochlaufgeber Der Wert gilt f r Hochlauf und R cklauf Hinweis Die Rundungszeiten vermeiden eine abrupte Reaktion und verhindern sch dliche Auswirkungen auf die Mechanik 1215 Motorhaltebremse Konfi 0 3 0 116 IM T guration Beschreibung Einstellung der Konfiguration der Motorhaltebremse SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 262 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung Abh ng
86. p1676 0 0 bis 10 0 01 D mpfung des Z hlers des aktuellen Kerbfilters 4 Bei einer Kerbfrequenz fsp einer Kerbbreite fss und einer Kerbtiefe st k nnen die Filterparameter wie folgt berechnet werden p1663 p1665 fsp p1664 fss 2 fsp p1666 fss 1020 2 fsp 9 7 Verst rkungsumschaltung SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Hinweis Die Verst rkungsumschaltung ist nicht im T Modus Drehzahlregelungsbetrieb verf gbar Die automatische Selbstoptimierung muss deaktiviert werden damit die Verst rkungsumschaltung zur Verf gung steht Mit dieser Funktion k nnen Sie e die Verst rkungen w hrend der Servosperre erh hen sowie die Verst rkungen reduzieren um die Ger usche w hrend der Drehung zu d mpfen e die Verst rkungen w hrend des Einschwingens erh hen um die Einschwingzeit zu beenden e mithilfe eines externen Signals G CHANGE zwischen zwei Verst rkungen umschalten um die Stabilit t des Servosystems sicherzustellen da das Lasttr gheitsverh ltnis 245 Abstimmung 9 7 Verst rkungsumschaltung w hrend eines Halts erheblich variiert wenn z B eine gro e Last auf einem Tr ger montiert ist Auswahl eines Verst rkungsumschaltungsmodus Insgesamt sind f nf Verst rkungsumschaltungsmodi verf gbar Verst rkungsumschaltung deaktiviert Verst rkungsumschaltung anhand von Digitaleingangssignal G CHANGE Verst rkungsumschaltung a
87. rkung 1 0 ab Irad h ngig p29121 0 bis 100000 15 ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 0 p29111 0 00 bis 0 00 Feed Forward Lagekreisverst rkung 200 00 242 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Abstimmung 9 6 Resonanzunterdr ckung 9 6 Resonanzunterdr ckung Die Resonanzunterdr ckungsfunktion ist eine Filterfunktion Kerbfilter Sie erkennt mechanische Resonanzen mit einer Frequenz zwischen 250 Hz und 1500 Hz und reduziert die Verst rkung der spezifischen Frequenz durch automatische Aktivierung des Kerbfilters um die mechanische Resonanz zu unterdr cken F r den Servoantrieb SINAMICS V90 stehen jetzt vier Stromsollwerffilter zur Verf gung Filter 1 ist ein Tiefpassfilter Filter 2 Filter 3 und Filter 4 sind Bandd mpfunggstfilter Die Frequenz sowie die Breite und Tiefe der Verst rkungsreduzierung k nnen durch Einstellung des Kerbfilters festgelegt werden Maschinenreso Verst rkung nanzpunkt Frequenz Kerbbreite Kerbtiefe Kerbtiefe Frequenz Kerbfrequenz Verwendung der Resonanzunterdr ckung Hinweis Die Resonanzunterdr ckung wird zusammen mit der Selbstoptimierung verwendet W hrend der Selbstoptimierung in Echtzeit und der Ein Tasten Selbstoptimierung ist die Funktion standardm ig aktiviert Wenn Sie die Selbstoptimierung in Echtzeit verwenden sollten Sie die Resonanzunterdr ckung deaktivieren um eine hohe Dynamikleist
88. rungen F 7985 FXXXXX St rcode Im Fall von mehreren St rungen F 1985 j Warncode Im Fall einer einzelnen Warnung GEIER R300 Warncode der ersten Warnung Im Fall von mehreren Warnungen MIUU 0 oann Warncode Im Fall von mehreren Warnungen AJUU 10 ona Parameternummer Schreibgesch tzter Parameter uu Ji PXXXXX Parameternummer Bearbeitbarer Parameter u 8 H u ng un Parameternummer Bearbeitbarer Parameter der Punkt bedeutet Vir A H dass mindestens ein Parameter ge ndert wurde In xx oy Indizierter Parameter Die Zahl nach In gibt die Indexnummer an n 2 See Beispiel In 01 bedeutet dass dieser indi zierte Parameter 1 ist XXX XXX Negativer Parameterwert I I lt gt 2 1005 Die aktuelle Anzeige kann nicht wu nach links oder nach rechts ver schoben werden XXXX XX gt Die aktuelle Anzeige kann nicht nach rechts verschoben werden XXXX XX lt nn yonr Die aktuelle Anzeige kann nicht Wu nach links verschoben werden S Off Betriebsanzeige Servo aus off S Para PAR Bearbeitbare Parametergruppe Siehe Abschnitt Parameterwert ndern ndern te 133 P 0x op Parametergruppe Sechs Gruppen sind verf gbar U 1 POA Grundparameter 2 POB Verst rkungsanpassung 3 Drehzahlregelung 4 POD Drehmomentregelung 5 POE Lageregelung 6 POF E A Data JAL A Schreibgesch
89. sen an Eingeschraubte Hebe sen m ssen nach der Montage entweder festgezogen oder entfernt werden Um eine bessere Entw rmung sicherzustellen montieren Sie einen Flansch zwischen der Maschine und dem Motor Sie k nnen den Motor wie im folgenden Bild gezeigt mit vier Schrauben auf den Flansch montieren SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 63 Montage 3 2 Montage des Motors Die Spezifikationen f r die Schrauben und den Flansch sind wie folgt Motor Schraube Empfohlene Flanschweite Anzugsdrehmo Flanschmaterial ment 1FL6040 4 6 270 x 270 x 10 mm 8 Nm Aluminiumlegierung 1FL6060 4 x M8 390 x 390 x 15 mm 20 Nm 1FL6090 4x M12 420 x 420 x 20 mm 85 Nm SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 64 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Anschlie en 4 1 Systemanschluss Das SINAMICS V90 Servosystem wird wie folgt angeschlossen 3 phasige Serielles Kabel 380 bis 480 VAC RS485 Netzversorgung L3 L2 L1 PE Optionaler Leistungsschalter H Optionaler Netzfilter 8 EMV oder Sollwertleitung mit Klemmenblock 50 polig 0 5 m cal a Optionaler externer Bremswiderstand IE Sei EE kel SS Schirmschicht Leistungsleitung Geberleitung Bremsleitung Servomotor SIMOTICS S 1FL6 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 65 Anschlie en 4 1
90. siehe Drehzahlgrenzwert Seite 164 7 4 9 Drehmomentgrenzwert Einzelheiten siehe Drehmomentgrenzwert Seite 166 7 4 10 Ausw hlen eines Lagefestsollwerts und der Startpositionierung Im IPos Modus gibt es zwei Methoden um einen Lagefestsollwert auszuw hlen und dann den Motorbetrieb gem dem ausgew hlten Lagefestsollwert zu starten e W hlen Sie einen Lagefestsollwert mit den kombinierten Einstellungen f r die Signale POS1 POS2 und POS3 und starten Sie dann die Positionierung mit dem Triggersignal P TRG e Verwenden Sie die steigende Flanke des Signals STEPF STEPB oder STEPH Ausf hrliche Informationen zu den Signalen POS1 POS2 POS3 P TRG STEPF STEPB und STEPH finden Sie im Kapitel Digitalein ausg nge DI DO Seite 72 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 188 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Regelungsfunktionen 7 4 Interne Lageregelung IPos Ausw hlen der Ziellage mit den Signalen POS1 POS2 und POS3 und Starten der Positionierung mit dem Triggersignal P TRG W hlen Sie einen der acht Lagefestsollwerte mit den kombinierten Einstellungen der Signale POS1 POS2 und POS3 Lagefestsollwert Signal POS3 POS2 POS1 Lagefestsollwert 1 0 0 0 Lagefestsollwert 2 0 0 1 Lagefestsollwert 3 0 1 0 Lagefestsollwert 4 0 1 1 Lagefestsollwert 5 1 0 0 Lagefestsollwert 6 1 0 1 Lagefestsollwert 7 1 1 0 Lagefestsollwert 8 1 1 1 In der Regelungsart mit Lagefestsoll
91. sondern dass alle Sicherheitsziele der zutreffenden EG Richtlinien erreicht werden m ssen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Safety Integrated Funktion 8 1 Normen und gesetzliche Vorschriften 8 1 2 3 Normen zur Realisierung sicherheitsrelevanter Steuerungen Wenn die funktionale Sicherheit der Maschine von Steuerungsfunktionen abh ngt muss die Steuerung so realisiert werden dass die Wahrscheinlichkeit von Ausf llen der Sicherheitsfunktionen ausreichend gering ist Die Normen EN ISO 13849 1 Nachfolger von EN 954 1 und EN IEC 61508 definieren Leits tze f r die Realisierung sicherheitsrelevanter Maschinensteuerungen deren Anwendung die Erf llung aller Sicherheitsziele der EG Maschinenrichtlinie gew hrleistet Durch Anwendung dieser Normen k nnen die entsprechenden Sicherheitsziele der Maschinenrichtlinie erf llt werden Beliebige Architekturen Definierte Architekturen beschr nktes All SIL 1 3 von PL b maximales PL f r elektronische Ger te EN 62061 EN ISO 13849 Sicherheit von Maschinen Sicherheit von Maschinen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezo Sicherheitsbezogene Teile von Steue gener elektrischer elektronischer und rungen programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme Sektornorm EN 62061 f r den Bei Abweichungen von den Bereich Maschinen unterhalb festgelegten Architekturen der EN 61508 Verweis auf EN 61508 Universellen Ansatz f r elektrische elektronische und pr
92. tzte Parameter Siehe Abschnitt Einen Parameterwert lesen gruppe 136 Func Tra Funktionsgruppe Siehe Funktions bersicht Seite 137 runt 128 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Basic Operator Panel BOP 6 1 bersicht ber das BOP Anzeige Beispiel Beschreibung Bemerkungen Jog 7 9 JOG Funktion Siehe Seite 138 Save Daten auf Antrieb speichern Siehe Parameter auf dem Antrieb speichern SAJE Seite 139 defu Leen Antrieb auf Standardeinstellungen Siehe Parameterwert auf Standardwerte dErU zur cksetzen zur cksetzen Seite 140 dr sd SE Daten vom Antrieb auf der SD Siehe Parameter vom Antrieb auf eine SD dr d Karte speichern Karte kopieren Seite 140 RER Daten von der SD Karte auf den Siehe Parameter von einer SD Karte auf den ddr Antrieb laden Antrieb kopieren Seite 141 Update BAD E Firmware aktualisieren Siehe Firmware aktualisieren Seite 142 U OFF EE AI1 Offset anpassen Siehe Al Offset anpassen Seite 143 2 R GE AI2 Offset anpassen Siehe Al Offset anpassen Seite 143 ABS ALS Nulllage wurde nicht eingestellt Siehe Nulllage einstellen Seite 145 A B S ALS Nulllage wurde eingestellt Siehe Nulllage einstellen Seite 145 r XXX n Istdrehzahl positive Richtung r XXX Istdrehzahl negative Richtung r
93. tzung des flexiblen Umschaltens zwischen Lagere gelungsbetrieb Drehzahlregelungsbetrieb und Drehmo mentregelungsbetrieb IPos S PTI T IPos T S T Absolutes Positionssystem Seite 201 Verst rkungsumschaltung Seite 245 Erm glicht die Realisierung von Antriebsregelungsaufgaben unmittelbar nach dem Einschalten des Servosystems mit Absolutwertgeber ohne zuvor eine Referenzierung durch zuf hren oder die Nulllage zu suchen Umschaltung zwischen Verst rkungen bei drehendem Mo tor oder Stillstand ber ein externes Signal oder interne Parameter zur Reduzierung von St rungen Verk rzung der Positionierzeit und Verbesserung der Betriebsstabilit t eines Servosystems PTI PTI IPos S gt E SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Allgemeines Basic Operator Panel BOP e 127 Segment LED Anzeige 2 6 Funktionsliste Funktion Beschreibung Regelungsart PI P Umschaltung Seite 250 Umschalten von der Pl zur P Regelung ber ein externes PTI IPos S Signal oder interne Parameter um berschwingen w hrend der Beschleunigung oder Abbremsung Drehmomentre gelungsbetrieb zu vermeiden oder Unterschwingen w h rend der Positionierung und Reduzierung der Einschwingzeit im Lageregelungsbetrieb zu unterdr cken Sicher abgeschaltetes Moment Sichere Trennung der momentenbildenden Motorstromver
94. und ber p1658 1659 parametriert p1659 Stromsollwertfilter 1 Nen 0 001 10 000 0 700 Gleit IM T U ner D mpfung komma Beschreibung Einstellung der Nenner D mpfung f r Stromsollwertfilter 1 Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter 1 wird ber p1656 0 aktiviert und ber p1658 p1659 parametriert p1663 Stromsollwertfilter 2 Nen 0 5 16000 0 500 0 Hz Gleit IM T U ner Eigenfrequenz komma Beschreibung Einstellung der Nenner Eigenfrequenz f r Stromsollwertfilter 2 PT2 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter 2 wird ber p1656 1 aktiviert und ber p1663 1666 parametriert p1664 Stromsollwertfilter 2 Nen 0 001 10 000 0 300 Gleit IM TU ner D mpfung komma Beschreibung Einstellung der Nenner D mpfung f r Stromsollwertfilter 2 Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter 2 wird ber p1656 1 aktiviert und ber p1663 1666 parametriert p1665 Stromsollwertfilter 2 Z h 0 5 16000 0 500 0 Hz Gleit IM TU ler Eigenfrequenz komma Beschreibung Einstellung der Z hler Eigenfrequenz f r Stromsollwertfilter 2 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter 2 wird ber p1656 1 aktiviert und ber p1662 1666 parametriert p1666 Stromsollwertfilter 2 Z h 0 000 10 000 0 010 Gleit IM T U lerd mpfung komma Beschreibung Einstellung der Z hlerd mpfung f r Stromsollwertfilter 2 Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter 2 wird ber p1656 1 aktiviert und ber p1663 p1666 par
95. werden Der feldbildende Stromistwert steht gegl ttet r0029 und ungegl ttet zur Verf gung r0030 Stromistwert momentenbildend gegl ttet Aeff Gleitkomma Beschreibung Anzeige des gegl tteten momentenbildenden Stromistwertes Hinweis Gl ttungszeitkonstante 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgr e geeignet und darf nur als Anzeigegr e verwendet werden Der momentenbildende Stromistwert steht gegl ttet und ungegl ttet zur Verf gung r0031 Drehmomentistwert gegl ttet Nm Gleitkomma Beschreibung Anzeige des gegl tteten Drehmomentistwertes Hinweis Gl ttungszeitkonstante 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgr e geeignet und darf nur als Anzeigegr e verwendet werden Der Drehnmomentistwert steht gegl ttet r0031 und ungegl ttet zur Verf gung r0033 Momentenausnutzung gegl ttet Gleitkomma SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 291 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Einheit Datentyp Beschreibung Anzeige der gegl tteten Momentenausnutzung in Prozent Die Momentenausnutzung ergibt sich aus dem angeforderten gegl tteten Moment bezogen auf die Drehmomentgrenze skaliert mit 2196 Hinweis Gl ttungszeitkonstante 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgr e geeignet und darf nur als Anzeigegr e verwendet werden Die Momentausnutzung steht gegl ttet r0033 und ungegl ttet zur Verf gung F r M_soll gesamt r0079
96. x x d d e 1 Drehung gegen Uhrzeigersinn aktivieren Hoch lauf e 0 Drehung gegen Uhrzeigersinn deaktivieren R cklauf 14 ZSCLAMP Stufe Nulldrehzahlklemmen x x NG x 1 Wenn der Motordrehzahl Sollwert ein Ana logsignal und niedriger als der Schwellwert ist p29075 wird der Motor fixiert e keine Aktion SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 74 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Nr Bezeich nung Typ Beschreibung Regelungsart PTI IPos S 15 SPD1 Stufe 16 17 SPD2 SPD3 Stufe Stufe Drehzahlmodus w hlen Drehzahlfestsollwert Eine Kombination der Signale SPD1 SPD2 und SPD3 kann zwischen acht Quellen f r den Drehzahl sollwert w hlen ein externer Drehzahlsollwert sieben Drehzahlfestsollwerte SPD3 SPD2 SPD1 0 externer analoger Drehzahlsollwert Drehzahlfestsollwert 1 e Drehzahlfestsollwert 2 Drehzahlfestsollwert 3 Drehzahlfestsollwert 4 Drehzahlfestsollwert 5 Drehzahlfestsollwert 6 e 2 2 20 CO CH 0 1 0 1 0 1 0 1 Drehzahlfestsollwert 7 x d 18 TSET Stufe Auswahl des Drehmomentsollwerts Dieses Signal kann zwischen zwei Quellen f r den Drehmomentsollwert w hlen ein externer Drehmo mentsollwert ein Drehmomentfestsollwert e 0 externer Drehmomentsollwert Analogeingang 2 e 1
97. 0 SIMOTICS S 1FL6 110 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Anschlie en 4 5 Geberschnittstelle X9 Geberstecker motorseitig Darstellung Pin Inkrementalgeber Absolutwertgeber Nr Signal Beschreibung Signal Beschreibung 1 P_Supply Spannungsversor P_Supply Spannungs 10 gung 5 V versorgung 5 V 20 A o6 405 2 Spannungsversor M Spannungs gung 0 V versorgung 0 V 3 A Phase A n Nicht ange schlossen 4 A Phase A Clock_N Invertierter Takt 5 B Phase B Data_P Daten B Phase B Clock_P Takt R Phase R n Nicht ange schlossen 8 R Phase R Data_N Invertierte Daten Verdrahtung Motorseite Antriebsseite Motorseite Antriebsseite Schwarz Biss_ClockP Biss_ClockN Biss_DataP Biss_DataN Inkrementalgeber Absolutwertgeber SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 111 Anschlie en 4 6 Externer Bremswiderstand R1 Erdung Um eine bessere EMV Wirkung sicherzustellen wird empfohlen die Geberleitung abzuisolieren und den Kabelschirm an die Erdung anzuschlie en siehe folgendes Bild 10 bis 20 cm Kabelschirm z Antriebsseite ei U U 4 6 Externer Bremswiderstand DCP Ri Der SINAMICS V90 wurde mit einem internen Bremswiderstand konzipiert um generatorische Energie vom Motor aufzunehmen Wenn der interne Bremswiderstand die Bremsanforderungen
98. 0 001 bis 10 0 3 Nenner der D mpfung des aktuellen Kerbfilters 4 p1675 0 5 bis 500 Hz Z hler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 4 16000 p1676 0 0 bis 10 0 01 D mpfung des Z hlers des aktuellen Kerbfilters 4 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 235 Abstimmung 9 4 Selbstoptimierung in Echtzeit Hinweis Nachdem die Ein Tasten Optimierung aktiviert ist ndern Sie keine weiteren Steuerungs Filterparameter in Bezug auf die Selbstoptimierung da diese gegebenenfalls automatisch eingestellt werden und Ihre nderungen nicht bernommen werden Hinweis Die Ein Tasten Optimierung kann nderungen an den Steuerungsparametern bewirken Bei stark schwingenden Systemen kann dies dazu f hren dass der Motor bei einer Einstellung von EMGS 0 f r den Not Halt berm ig lange braucht 9 4 Selbstoptimierung in Echtzeit Mit der Selbstoptimierung in Echtzeit kann der Servoantrieb das Lasttr gheitsmoment automatisch bestimmen und die optimalen Steuerungsparameter festlegen Voraussetzungen f r die Selbstoptimierung in Echtzeit e Der Antrieb muss ber den Host Controller gesteuert werden e Das tats chliche Lasttr gheitsmoment ver ndert sich wenn die Maschine die verschiedenen Positionen anf hrt e Stellen Sie sicher dass der Motor mehrmals hochl uft und abbremst Der Schrittbetrieb wird empfohlen e Die Resonanzfrequenz der Maschine ver ndert sich w
99. 0 SMART den Normalbetrieb sicherzustellen Siehe Verdrahtung f r Standardanwendung Werkseinstellung Seite 85 und Anschlussbeispiele mit PLCs Seite 92 3 Schalten Sie die 24 VDC Stromversorgung ein 4 berpr fen Sie den Typ des Servomotors St rung F52984 tritt auf wenn der Servomotor nicht e Wenn der Servomotor mit einem Inkrementalgeber EES wing versehen ist geben Sie de Motor ID ein 29000 Sie finden die Motor ID auf dem Motorleistungs schild Eine ausf hrliche Beschreibung des Motor e Wenn der Servomotor mit einem Absolutwertgeber leistungsschilds finden Sie unter versehen ist kann der Servoantrieb den Servomotor Motorkomponenten Seite 31 automatisch identifizieren e e Informationen zum ndern von Parametern mit dem finden Sie unter Grundlegende Bedienung Seite 133 5 Wechseln Sie zum Drehzahlregelungsbetrieb indem Sie Siehe Kombinierte Regelungsarten Seite 147 p29003 2 setzen 6 Speichern Sie den Parameter und schalten Sie den Servo antrieb aus und wieder ein um die Einstellung f r den Drehzahlregelungsbetrieb zu bernehmen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 123 Inbetriebnahme 3 4 Inbetriebnahme im Drehzahlregelungsbetrieb S Schritt Beschreibung Bemerkungen 7 Konfigurieren Sie den Drehzahlsollwert Sie k nnen den externen analogen Drehzahlsollwert oder
100. 002 Index A Absolutes Positionssystem Telegrammformat 202 Abstimmung Abstimmung mit SINAMICS V ASSISTANT 230 Abstimmungsmethoden 229 Konfiguration des Dynamikfaktors 233 238 Manuelle Abstimmung 240 Selbstoptimierung in Echtzeit 236 Servoverst rkungen 228 Al Offset anpassen 144 Analogausg nge 83 Parametrierung Verdrahtung 84 Analogeing nge Befehlsspannung 83 Kr ah der 24 V Spannungsversorgung STO 108 Anschlie en der RS485 Schnittstelle 114 Anschlie en der SIMATIC S7 1200 F r TU F r Drehzahlregelung S 106 F r interne Lageregelung 105 ber Impulsfolgeeingang 103 Anschlie en der SIMATIC S7 200 F r Dreh mom entregel ng 102 F r Drehzahlregelung 101 F r interne Lageregelung 100 F r Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI Anschlie en der SIMATIC S7 200 SMART F r Drehmomentregelung T 97 F r Drehzahlregelung S 96 F r interne Lageregelung IPos 95 F r Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI 92 Anschlie en eines externen Bremswiderstands 112 ANSI B11 217 Tickete Antriebstypenschild 30 Ausfallwahrscheinlichkeiten 221 Auswahl der Regelungsart nderung der Regelungsart f r eine kombinierte SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Auswahl einer Basisregelungsart 147 Regelungsarten 147 B Betriebsanzeige 132 Betriebsmittelvorschriften 219 BOP Bedienvor
101. 015 5 35198204 002 191 Regelungsfunktionen 7 5 Drehzahlregelung S Das Verh ltnis zwischen der Analogspannung und dem Drehzahlsollwert stellt sich wie folgt dar Drehzahlsollwert gt Eingangsspannung Hinweis Wenn der Antrieb mit einem externen analogen Drehzahlsollwert arbeitet l uft das System automatisch weiter wenn Sie die 24 VDC Stromversorgung des Antriebs nach einer unerwarteten Unterbrechung wieder einschalten In diesem Fall d rfen Sie die Anlage nicht ber hren Offset Einstellung f r Analogeingang 1 Ein Offset existiert f r die Eingangsspannung vom Analogeingang 1 Es gibt zwei M glichkeiten um diesen Offset zu justieren e Automatische Justierung mit BOP Funktion Einzelheiten siehe Anpassen von Al Offsets Seite 143 e Manuelle Eingabe eines Offset Werts p29061 Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29061 0 50 bis 0 50 0 Offset Einstellung f r Ana logeingang 1 Drehzahlsollwert SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 192 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Eingangsspannung Offset Regelungsfunktionen 7 5 Drehzahlregelung S Eingangsspannung gt Drehzahlsollwert Vor Offset Einstellung 7 5 1 2 Drehzahlregelung mit Drehzahlfestsollwert Parametereinstellungen gt Drehzahlsollwert Nach Offset Einstellung Im S Modus wenn mindestens eines der drei Digitaleingangssignale SPD1 SPD2 und
102. 02 2015 ASE35198204 002 Index Parameterwert ndern 133 Parametereinstellung mit der Umschaltfunktion 135 PI P Umschaltun Technische Daten 9 Kabel und Leitungen 54 P P Umschaltung anhand der Impulsabweichung 256 Saryamat ren PI P Umschaltung anhand des NL Beschleunigungssollwerts 255 PI P Umschaltung anhand des Drehmomentsollwerts U 253 PI P Umschaltung anhand des Drehzahisollwerts 255 berblick ber das absolute Positionssystem 201 PI P Umschaltung anhand eines externen Einschr nkungen 202 Digitaleingangssignals 254 bersicht ber das 127 PTO bersicht ber die BOP Funktionen f r SINAMICS Verdrahtung 82 V90 137 bertragungssequenz f r die absoluten Positionsdaten 203 R Umkehrlosekompensation 176 Reaktionszeit 221 Unterschiede zwischen St rungen und Warnungen Referenzierung 297 nl Resonanzunterdr ckung 243 y Aktivieren der Resonanzunterdr ckung 243 Ein Tasten Selbstoptimierung mit Verdrahtung des Hauptstromkreises Resonanzunterdr ckung p29023 1 1 244 Anschlie en der Motorleistung U V w l69 Manuelle Abstimmung mit Resonanzunterdr ckung Verdrahtung und Anschluss P29021 0 245 Anpassen der Selbstoptimierung in Echtzeit mit Anschlie en der Motorhaltebremse X7 113 Resonanzunterdr ckung 29024 6 1 244 Anschlie en des Gebers X9 109 Restrisiko 215 Risikoanalyse 213 Risikominderung 215 Verst rkungsumschaltung 245 Ver
103. 116 Interne Lageregelung IPos Auswahl eines Positionierungsmodus 175 Ausw hlen eines Lagefestsollwerts und der Startpositionierung 188 Einstellen der Mechanik 172 Lagesollwert 173 Linearachse Modularachse 176 Software Endlage 188 lterativer Prozess zum Erreichen der Sicherheit 214 J JOG Tippen 116 JOG Funktion 138 Tippen in Drehmoment 138 Tippen in Drehzahl 138 334 L Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI ST einer Sollwert Impulsfolgeeingangsform 157 TE eines Sollwert Impulsfolgeeingangskanals 156 Berechnen des elektronischen bersetzungsverh ltnisses 160 Gl ttungsfunktion 159 In Positionsbereich ND 158 L schen Statikimpulsen 168 P TRG 163 LED Statusanzeigen 300 M Maschinenrichtlinie 207 Maschinensicherheit in den sl Maschinensicherheit in Japan 218 Montage des Motors Montageausrichtung 59 Motorma e 59 Motorauswahlmethode 325 Motordrehrichtung 150 Motorhaltebremse 152 DO Einstellung 153 Parametereinstellung 154 NFPA 79 216 Normen zur Realisierung sicherheitsrelevanter Steuerungen 209 NRTL 216 Nulllage einstellen 145 O OSHA 215 P Parameter auf dem Antrieb speichern 139 Parameter vom Antrieb auf eine SD Karte kopieren 140 Parametersatz auf die Standardeinstellungen zur cksetzen 140 Parametersatz von einer SD Karte auf den Antrieb kopieren 141 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung
104. 19 Im A Q puls Z Phase WKN a gt afro 1 g 24 V DI 3 4 2 Empfohlen 5V 2000 bis 500 9 25W 24V gt 17 PTOZ Nullmarke A H E offener Kollektor PTOZ q 45 JAO_M cr II Motordrehzahl M H Resele s nn 47AO_M CW let M 48 Jao2 Abtriedsmoment E EI zu mim E 2 D IK J C MODE Geschirmtes Kabel D amp C Twisted Pair Leitungen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 A5E35198204 002 28 293 PW24V_DO Last o RDY E L Fault Let Yy Last 1 Ausgangsstrom 100 33 SPDR D Lest Last MER 1 3 I 24 V MEXT_DO 49 50 89 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 90 Digitaleing nge sowohl f r PNP als auch f r NPN Verdrahtung Die 24 V Stromversorgungen im Anschlussbild sind wie folgt 1 24 V Stromversorgung f r SINAMICS V90 Alle PTO Signale sind mit der Steuerung ber dieselbe 24 V Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden 2 Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein 2 Isolierte Stromversorgung des Digitalausgangs Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein Hinweis Die Analogausg nge an die Analogeing nge der Servoeinheit und der 24 V Eingang m ssen eine gemeinsame Erdung M verwenden SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Bet
105. 198204 002 171 Regelungsfunktionen 7 4 Interne Lageregelung IPos PTO Nullmarke Hinweis Wenn Sie das elektronische PTO bersetzungsverh ltnis verwenden wird keine Nullmarke erzeugt Lassen Sie den Servomotor l nger als eine Umdrehung drehen bevor Sie die PTO Nullmarke f r die Referenzierung verwenden 7 4 Interne Lageregelung 7 4 1 Einstellen der Mechanik 172 Durch die Parametrierung der Mechanik wird die Verbindung zwischen dem physikalisch beweglichen Teil und der L ngeneinheit LU hergestellt Servomotor p29248 Lastumdrehungen p29247 LU pro Lastumdrehung Lagefestsollwert p29249 Motorumdrehungen Die Einheit des Lagefestsollwerts ist die L ngeneinheit LU Alle nachfolgenden Lagesollwerte der zugeh rige Drehzahlsollwert und der Beschleunigungssollwert verwenden bei der internen Lageregelung die LU als Einheit Bei einem Kugelspindel System entspricht z B wenn das System eine Steigung von 10 mm Umdrehung 10000 um Umdrehung aufweist und die Aufl sung der L ngeneinheit 1 um 1 LU 1 ist eine Lastdrehung 10000 LU p29247 10000 Hinweis Wenn der Wert von p29247 um N Mal erh ht wird sollten sich die Werte von p2542 p2544 und p2546 ebenfalls um N Male erh hen Andernfalls tritt die St rung F7450 oder F7452 auf SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Relevante Parameter Regelungsfunktionen 7 4 Interne Lagerege
106. 198204 002 299 Diagnose 71 1 berblick Zwei LED Statusanzeigen RDY und COM sind verf gbar um den Antriebsstatus anzugeben Beide LEDs sind zweifarbig gr n rot SIEMENS Aus Gr n Rot blinkend Aus Langsam blinkend chnell blinkend RDY COM Ausf hrliche Informationen ber die Statusangaben finden Sie in der nachstehenden Tabelle Statusanzeige Farbe Status Beschreibung RDY Aus Fehlende 24 V Spannungsversorgung des Leistungsteils Gr n Konstantes Leuchten Der Antrieb befindet sich im Servo ON Zustand Rot Konstantes Leuchten Der Antrieb befindet sich im Servo OFF Zustand oder im An laufzustand Blinken mit 1 Hz Warnungen oder Fehler aufgetreten Rot und oran Alternierendes Blin Der Servoantrieb wird gesucht ge ken in 0 5 s Intervallen COM Aus Kommunikation mit PC nicht aktiv Gr n Blinken mit 0 5 Hz Kommunikation mit PC aktiv Blinken mit 2 Hz SD Karte arbeitet Lesen oder Schreiben Rot Konstantes Leuchten Fehler bei Kommunikation mit PC SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 300 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 11 2 St rungsliste St rungs und Warnungsliste Diagnose 17 2 St rungs und Warnungsliste St rung F1000 Softwarefehler intern Reaktion AUS2 Quittierung POWER ON Ursache Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten Abhilfe St rpuffer auswerten POWER ON bei allen Komponenten durchf hren Aus Einschalten
107. 216 Hinweis Bei einem Motor mit integrierter Bremse wird diese Zeit mit dem im Motor gespeicherten Wert vorbe legt Bei p1217 0 ms ist die berwachung und die Meldung A07932 Bremse schlie t nicht ausgeschaltet p1226 Stillstandserkennung 0 00 210000 00 20 00 U mi Gleit IM T U Drehzahlschwelle n komma Beschreibung Einstellung der Drehzahlschwelle f r die Stillstandserkennung Wirkt auf Istwert und Sollwert berwachung Beim Bremsen mit AUS1 oder AUS3 wird beim Unterschreiten dieser Schwelle der Stillstand erkannt Bei aktivierter Bremsenansteuerung gilt Mit Unterschreiten der Schwelle wird die Bremsenansteuerung gestartet und die Schlie zeit in p1217 abge wartet Anschlie end werden die Impulse gel scht Bei nicht aktivierter Bremsenansteuerung gilt Mit Unterschreiten der Schwelle werden die Impulse gel scht und der Antrieb trudelt aus Hinweis Aus Kompatibilit tsgr nden zu fr heren Firmware Versionen wird ein Parameterwert Null im Index 1 Abh ngigkeit Siehe p1215 p1216 p1217 p1227 bis 31 beim Hochlauf des Antriebs mit dem Parameterwert im Index 0 berschrieben SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 263 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung Hinweis Stillstand wird in folgenden F llen erkannt
108. 29245 e 29245 0 Linearachse setzen Wenn Sie die Modularachse verwenden m ssen e 029245 1 Modularach Sie den Modularbereich definieren indem Sie Parameter H Ree Se p29246 setzen Siehe Konfigurieren der Linear Modularachse Seite 176 9 Pr fen und w hlen Sie einen Positionierungsmodus indem F r die Linearachse gibt es zwei Positionierungs Sie den Parameter p29241 einstellen modi e 29241 0 inkrementell e 29241 1 absolut F r die Modularachse gibt es vier Positionierungs modi e 29241 0 inkrementell e 29241 1 absolut e 29241 2 absolut positiv nur f r eine Rund achse mit Modulokorrektur e 29241 3 absolut negativ nur f r eine Rund achse mit Modulokorrektur 10 Konfigurieren Sie den Lagefestsollwert p2617 0 bis p2617 7 und p2618 0 bis 2618 7 gem dem Mecha nismus 11 Stellen Sie die Drehmomentbegrenzung und die Drehzahl begrenzung ein Siehe Drehmomentgrenzwert Seite 188 und Drehzahlgrenzwert Seite 188 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 121 Inbetriebnahme 5 3 Inbetriebnahme im internen Lageregelungsbetrieb IPos Schritt Beschreibung Bemerkungen 12 Konfigurieren Sie erforderliche Digitaleingangssignale Die Werkseinstellungen sind indem Sie die folgenden Parameter einstellen p29301 1 1 SON e p29301 1 e 29302 1 2 R
109. 3 1 1 positiv p29071 0 210000 bis 0 210000 U min Interner Drehzahlgrenzwert 1 0 0 negativ p29071 1 210000 bis 0 210000 U min Interner Drehzahlgrenzwert 2 1 0 negativ p29071 2 210000 bis 0 210000 U min Interner Drehzahlgrenzwert 1 1 negativ Hinweis Nachdem der Motor in Betrieb genommen wurde werden p29070 und p29071 automatisch auf die Maximaldrehzahl des Motors eingestellt SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 165 Regelungsfunktionen 7 3 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI Externer Drehzahlgrenzwert W hlen Sie einen externen Drehzahlgrenzwert indem Sie die folgenden Parameter einstellen Parameter Wertebereich Standardwert Einheit Beschreibung p29060 6 bis 210000 3000 U min Skalierung f r den analogen Drehzahlsollwert maximaler Drehzahlsollwert der 10 V entspricht p29061 0 50 bis 0 50 0 V Offset Einstellung f r Analogeingang 1 Drehzahl sollwert 7 3 9 Drehmomentgrenzwert F r den Drehmomentgrenzwert sind insgesamt vier Quellen verf gbar Sie k nnen eine davon ber eine Kombination der Digitaleingangssignale TLIM1 und TLIM2 w hlen Digitales Signal Drehmomentgrenzwert TLIM2 TLIM1 0 0 Interner Drehmomentgrenzwert 1 0 1 Externer Drehmomentgrenzwert Analogeingang 2 1 0 Interner Drehmomentgrenzwert 2 1 1 Interner Drehmomentgrenzwert 3 Wenn der Drehmomentsollwert den Drehmomentgrenzwer
110. 3 Produkt bersicht 2 3 Produkt bersicht SINAMICS V90 Servoantriebe e FSAA und FSA Basic Operator Panel X4 Mini USB 12 RS485 Schnittstelle BOP TH Schnittstelle SD Kartensteckplatz Netzstecker X8 Steuer Zustands schnittstelle Bremswiderstands stecker Abschirmblech X9 Geberschnitt stelle Schutzleiterklemmen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 34 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 e FSB und FSC Basic Operator Panel BOP Schutzleiterklemmen Netzspannungsklemmen D et ae Motorleist kl otorleistungsklemmen E Bremswiderstandsklem zre men Bac Abschirmblech Allgemeines 2 3 Produkt bersicht X12 RS485 Schnittstelle Motorhaltebremsen Stecker X8 Steuer Zustandsschnittstelle T r des Anschlusskastens 9 Geberschnittstelle Schutzleiterklemmen SIMOTICS S 1FL6 Servomotoren Bremsstecker Option Flansch ldichtring Motor mit Inkrementalgeber SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Leistungsstecker Option Inkrementalgeberste cker Option Flansch ldichtring Leistungsstecker Option Bremsstecker Option i Absolutwertgeber stecker Option Motor mit Absolutwertgeber 35 Allgemeines 2 4 Systemausbau 2 4 Systemausbau Der Servoantrieb SINAMICS V90 ist mit einer digitalen Eingangs Ausgangsschnittstelle einer Impuls
111. 35198204 002 Abstimmung 9 8 P P Umschaltung Parametereinstellungen Parameter Wertebereich Einstellwert Einheit Beschreibung p29140 Obis5 5 Schaltet die Pl Regelung anhand der Impulsabweichung zur P Regelung um p29144 0 bis 30000 Stan Impulsabweichungsschwellwert f r die automatische 2147483647 dardeinstellung Ausl sung der PI P Umschaltung p29120 0 0 bis 999999 0 3 Standardein Nms rad Drehzahlregelkreisverst rkung 1 stellung p29121 0 bis 100000 15 Standardein ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 stellung Hinweis Drehzahlsollwert Ausf hrliche Informationen zum Drehzahlsollwert finden Sie unter Drehzahlsollwerts Seite 191 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 257 Abstimmung 9 8 P P Umschaltung SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 258 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Parameter 1 10 1 berblick Parameternummer Wirksamkeit nderbar Parameternummern mit einem vorangestellten r weisen darauf hin dass es sich um einen schreibgesch tzten read only Parameter handelt Parameternummern mit einem vorangestellten P weisen darauf hin dass es sich um einen nderbaren Parameter handelt Schreibvorg nge sind m glich Gibt die Bedingungen f r die Wirksamkeit der Parametrierung an Generell sind hier zwei Bedingungen m glich IM Sofort Der Parameterwert wird nach der nderung sofort wi
112. 40 Istdrehmoment positive Richtung LH T X X 04 Istdrenmoment negative Richtung DCxxx x Ist Zwischenkreisspannun dE5498 nn Pare Positionsschleppabstand D Con Die Kommunikation zwischen von SINAMICS V ASSISTANT und dem Servoantrieb ist hergestellt In diesem Fall ist die Bedienung des BOP gesperrt mit Ausnahme der Quittierung von Warnungen und St rungen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 129 Basic Operator Panel BOP 6 1 bersicht ber das BOP 6 1 2 Bedientasten Taste Beschreibung Funktionen M Taste e Beenden des aktuellen Men s M e Umschalten zwischen Betriebsarten im Hauptmen OK Taste Kurzes Dr cken e Best tigung einer Auswahl oder Eingabe e ffnen eines Untermen s e Quittierung von Fehlern Langes Dr cken Aktivierung von Hilfsfunktionen e Einstellen von Drive Bus Adressen e JOG Tippen e Speichern des Parametersatzes auf dem Antrieb RAM zu ROM e Zur cksetzen des Parametersatzes auf die Stan dardeinstellungen e bertragen von Daten Antrieb auf SD Karte e bertragen von Daten SD Karte auf Antrieb e Firmware Aktualisierung AUF Taste e Zum n chsten Element gehen e Erh hen von Werten e JOG in CW im Uhrzeigersinn AB Taste e Zum vorherigen Element gehen e von Werten e JOG in CCW gegen den Uhrzeigersinn Umschalttaste Bewegt den Cursor v
113. 5 18 Dynamikfaktor der Selbstoptimierung 0 1 0 Dynamikfaktor f r Ein Tasten Selbstoptimierung e 1 Dynamikfaktor f r Selbstoptimierung in Echtzeit 29021 Obis5 0 Auswahl eines Abstimmungsmodus 0 Deaktiviert e 1 Ein Tasten Selbstoptimierung e 3 Selbstoptimierung in Echtzeit e 5 Deaktiviert mit Standard Regelungsparametern 29022 1 bis 1 Lasttr gheitsmomentverh ltnis 10000 p29023 0 bis Oxffff 0x0007 Konfiguration der Ein Tasten Selbstoptimierung p29025 Obis 0x0004 Gesamtkonfiguration der Optimierung 0x003f 29026 0 bis 5000 2000 ms Dauer des Testsignals Stan dardein stellung p29027 O bis 3000 O Stan Drehstellungsendlage des Motors dardein stellung p29028 0 0 bis 7 5 ms Vorsteuerungszeitkonstante 60 0 Parameter p29028 ist verf gbar wenn die Mehrachsen Interpolation aktiviert ist 029023 7 1 Wenn die Achsen als Interpolationsachsen verwendet werden m ssen Sie dieselben Vorsteuerungszeitkonstanten p29028 daf r verwenden Nach Abschluss der Optimierung m ssen Sie dieselben Lagekreisverst rkungen p29110 0 f r die Achsen festlegen wenn die Optimierungsergebnisse unterschiedlich waren Sie k nnen den Dynamikfaktor des Servosystems mit dem Parameter p29020 konfigurieren Ein h herer Dynamikfaktor bedeutet eine h here Verfolgungsf higkeit und k rzere Einschwingzeit jedoch auch eine h here Wahrscheinlichkeit f r Resonanz Sie sollten nach ei
114. 8 Parame Wertebe Stan Einheit Beschreibung ter reich dardwert p29020 1 bis 35 18 Dynamikfaktor der Selbstoptimierung 0 1 e 0 Dynamikfaktor f r Ein Tasten Selbstoptimierung 1 Dynamikfaktor f r Selbstoptimierung in Echt zeit 29021 Obis5 0 Auswahl eines Abstimmungsmodus 0 Deaktiviert 1 Ein Tasten Selbstoptimierung e 3 Selbstoptimierung in Echtzeit e 5 Deaktivieren mit Standard Steuerungsparametern p29022 1 bis 10000 1 Lasttr gheitsmomentverh ltnis 29024 0 bis Oxffff 0 004 Konfiguration der Selbstoptimierung in Echtzeit 29025 0 bis 0x003f 0x0004 Gesamtkonfiguration der Optimierung 29028 0 0 bis 60 0 7 5 ms Vorsteuerungszeitkonstante Parameter 29028 ist verf gbar wenn die Mehrachsen Interpolation aktiviert ist 29024 7 1 Wenn die Achsen als Interpolationsachsen verwendet werden m ssen Sie dieselben Vorsteuerungszeitkonstanten p29028 daf r verwenden Nach Abschluss der Optimierung m ssen Sie dieselben Lagekreisverst rkungen p29110 0 f r die Achsen festlegen wenn die Optimierungsergebnisse unterschiedlich waren Sie k nnen den Dynamikfaktor des Servosystems mit dem Parameter p29020 konfigurieren Ein h herer Dynamikfaktor bedeutet eine h here Verfolgungsf higkeit und k rzere Einschwingzeit jedoch auch eine h here Wahrscheinlichkeit f r Resonanz Sie sollten nach einem gew nschten Dynamikfaktor in einem res
115. 90 90 1FL6090 1AC61 0 Q 1 16 70 1FL6092 1AC61 0 Q 1 23 90 1FL6094 1AC61 0 Q 1 33 40 1FL6096 1AC61 0 Q 1 Inkrementalgeber A Absolutwertgeber L Glattes Wellenende ohne Bremse Glattes Wellenende mit Bremse SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 317 Anhang 1 Bestellnummern Bemessungsdreh Achsh he Bestellnummer moment mm Nm Wellenende mit Halbkeilwuchtung ohne Bremse A Wellenende mit Halbkeilwuchtung mit Bremse B MOTION CONNECT 300 Leitungen Bezeichnung Bestellnummer L nge m MOTION CONNECT 300 Leistungsleitung 6FX3002 5CL01 1ADO 3 f r FSAA und FSA 6FX3002 5CLO1 1AFO 5 6FX3002 5CL01 1AHO 7 6FX3002 5CL01 1BAO 10 6FX3002 5CL01 1BFO 15 6FX3002 5CL01 1CAO 20 MOTION CONNECT 300 Leistungsleitung 6FX3002 5CL11 1ADO 3 f r FSB und FSC 6FX3002 5CL11 1AFO 5 6FX3002 5CL11 1AHO 7 6FX3002 5CL11 1BAO 10 6FX3002 5CL11 1BFO 15 6FX3002 5CL11 1CAO 20 MOTION CONNECT 300 Absolutwertgeberlei 6FX3002 2DB10 1ADO 3 tung 6FX3002 2DB10 1AFO 5 f r Absolutwertgeber 6FX3002 2DB10 1AHO 7 6FX3002 2DB10 1BAO 10 6FX3002 2DB10 1BFO 15 6FX3002 2DB10 1CAO 20 MOTION CONNECT 300 Inkrementalgeberlei 6FX3002 2CT10 1ADO 3 tung 6FX3002 2CT10 1AF0 5 f r Inkrementalgeber 6FX3002 2CT10 1AHO 7 6FX3002 2CT10 1BAO 10 6FX3002 2CT10 1BFO 15 6FX3002 2CT10 1CAO 20 MOTION CONNE
116. A Version Index e 0 Firmware Version e 1 Build Inkrementnummer 29400 Interne Steuersignalstatus Anzeige U32 Beschreibung Kennungen f r Steuersignalstatus bit00 SON bit01 RESET bit02 CWL bit03 CCWL bit04 G CHANGE bit05 P TRG bit06 CLR bit07 EGEAR1 bit08 EGEAR2 bit09 TLIMT1 bit10 TLIMT2 bit11 CWE bit12 CCWE bit13 ZSCLAMP bit14 SPD1 bit15 SPD2 bit16 SPD3 bit17 TSET bit18 SLIMT1 bit19 SLIMT2 bit20 POS1 bit21 POS2 bit22 POS3 bit23 REF bit24 SREF bit25 STEPF bit26 STEPB bit27 STEPH bit28 EMGS bit29 C MODE r29942 DO Signalstatusanzeige U32 Beschreibung Anzeige des Status von DO Signalen e Bit0 RD e Bit1 FAULT e Bit2 INP e Bit3 ZSP Bit4 SPDR e Bit5 TLR e Bit6 SPLR e Bit7 MBR e Bit8 OLL Bit 9 WARNING1 e Bit 10 WARNING2 Bit 11 REFOK e Bit 12 29979 P Status 032 Beschreibung Anzeige des Zustands des Regelungskreises e bis Bit 1 Ist EGear Index SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 295 Parameter 10 2 Parameterliste SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 296 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Diagnose 11 1 berblick Unterschiede zwischen St rungen und Warnungen Die Unterschiede zwischen St rungen und Warnungen werden wie folgt angezeigt Typ BOP Anzeige Beispiel Statusanzeige Reaktion Quittierung RDY COM St IF 1985
117. Au enmantel von der Leitung Q 2 Isolieren Sie den Leiter ab 3 F hren Sie das abisolierte Ende in die Ka belendh lse ein 4 Crimpen Sie das Kabel und die H lse mit einem Crimpwerkzeug f r Endh lsen FSB FSC Verfahren zur Konfektionierung der Klemmen 1 Entfernen Sie den Au enmantel von der Leitung 2 Isolieren Sie den Leiter ab 3 F hren Sie das abisolierte Ende in die Flach klemme ein 6 b 4 Crimpen Sie die Flachklemme mit einem El Crimpwerkzeug f r Kabelschuhe Hinweis em TTC Beschichten Sie freiliegende Leiter mit Zinn E 200 5 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 322 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Anhang A 3 Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen Konfektionierung von Geberklemmen Die Klemmen f r Inkremental und Absolutwertgeber werden mit demselben Verfahren konfektioniert Leiter 1 abisolieren Ummantelung der Leitung auf 20 mm entfernen Beilaufdraht 8 mm aufdrehen W rmeschrumpfschl uche vorkonfektio nieren Schwarz Se 4 Rot Schwarz Sei Za 2 x Za Blau g Rot N N Lila Blau 7 HINWEIS N 4 Gelb bet Li 7 7 Antriebsschaden durch Kurzschluss zwischen Beilaufdraht und l Gr n dem nicht verwendeten Stift Geberstecker Rosa i d Der Beilaufdraht kann unbeabsichtigt
118. B FSB FSC FSC FSC Lageregelungs betrieb Max Eingangsimpulsfre quenz 1 M Differenzeingang 200 kpps offener Kollektoreingang Multiplikationsfaktor f r Befehlsimpuls Elektronisches bersetzungsverh ltnis A B A 1 bis 10000 B 1 10000 1 50 lt A B lt 200 Positionsbereichseinstel lung bis 10000 Impulse Befehlsimpulseinheit berm iger Fehler 10 Umdrehungen Drehmomentgrenzwert Einstellung ber einen Parameter oder den analogen Eingangsbefehl 0 V bis 10 VDC max Drehmoment Drehmomentre gelungsbetrieb Analoger Drehmomentbe fehlseingang 10 V bis 10 VDC max Drehmoment Eingangsimpedanz 10 bis 12 kO Drehzahlgrenzwert Einstellung ber einen Parameter oder den analogen Eingangsbefehl 0 V bis 10 VDC max Bemessungsdrehzahl K hlart Selbstk hlung L fterk hlung Umgebungsbe Umgebungs Betrieb 0 C bis 45 C ohne Derating dingungen a 45 C bis 55 C mit Derating ur g 8 D g lt 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Temperatur Lagerung 40 C bis 70 C Umgebunggs Betrieb lt 90 ohne Kondensation feuchtigkeit Lagerung 90 ohne Kondensation Betriebsumgebung Innenbereich ohne Sonneneinstrahlung ohne korrosive Gase brennbare Gase lgas und Staub Aufstellungsh he lt 1000 m ohne Derating 3 E EI Ed E
119. Bereich Werksein Einheit Beschreibung stellung p2599 2147482648 bis 0 LU Einstellung des Positionswerts f r 2147482647 die Referenzpunkt Koordinate p2600 2147482648 bis 0 LU Referenzpunktoffset 2147482647 p2604 Obis 1 0 Legt die Signalquelle f r die Start richtung der Suche nach dem Refe renznocken fest 0 Start in positiver Richtung e 1 Start in negativer Richtung p2605 1 bis 40000000 5000 1000 Drehzahl f r die Suche nach dem LU min Nocken p2606 0 bis 2147482647 2147482647 LU Maximaler Verfahrweg f r die Suche nach dem Nocken p2608 1 bis 40000000 300 1000 Drehzahl f r die Suche nach der LU min Nullmarke p2609 0 bis 2147482647 20000 LU Maximaler Verfahrweg f r die Suche nach der Nullmarke p2611 1 bis 40000000 300 1000 Drehzahl f r die Suche nach dem LU min Referenzpunkt 2 Konfigurieren Sie die Signale SREF und REF Siehe Kapitel Digitalein ausg nge Seite 72 3 Triggern Sie SREF auf eine steigende Flanke um die Referenzierung zu starten Hinweis Wenn SREF w hrend der Referenzierung AUS ist stoppt die Referenzierung 4 Wenn der Servomotor den Referenzpunkt erreicht wird das Signal REFOK falls konfiguriert ausgegeben 5 Schalten Sie das Signal SREF ab und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen Nur Gebernullmarke 29240 2 In diesem Modus ist kein Referenznocken verf gbar Die Referenzierung wird durch das Signal SREF ausgel st Danach besc
120. Beschreibung Bemerkung 1 Schalten Sie die Netzversorgung aus 2 Schalten sie den Servoantrieb aus und schlie en Sie ihn Die digitalen Signale CWL CCWL und EMGS m s mit dem Signalkabel an die Steuerung an z B SIMATIC S7 200 SMART sen auf der hohen Stufe 1 gehalten werden um den Normalbetrieb sicherzustellen Siehe Verdrahtung f r Standardanwendung Werkseinstellung Seite 85 und Anschlussbeispiele mit PLCs 92 Schalten Sie die 24 VDC Stromversorgung 118 berpr fen Sie den Typ des Servomotors e Wenn der Servomotor mit einem Inkrementalgeber versehen ist geben Sie die Motor ID ein p29000 e Wenn der Servomotor mit einem Absolutwertgeber versehen ist kann der Servoantrieb den Servomotor automatisch identifizieren Seite 133 St rung F52984 tritt auf wenn der Servomotor nicht identifiziert wird Sie finden die Motor ID auf dem Motorleistungs schild Eine ausf hrliche Beschreibung des Motor leistungsschilds finden Sie unter Motorkomponenten Seite 31 Informationen zum ndern von Parametern mit dem finden Sie unter Grundlegende Bedienung SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Inbetriebnahme 5 2 Inbetriebnahme Lageregelungsbetrieb ber Impulsfolgeeingang PTI Schritt Beschreibung Bemerkung 5 berpr fen Sie die aktuelle Regelungsart indem Sie den Siehe Kombinierte Regelungsarten Se
121. Bewegungen angetriebener Maschinenteile bei Inbetriebnahme Betrieb Instandhaltung und Reparatur z B durch HW und oder SW Fehler in Sensorik Steuerung Aktorik und Verbindungstechnik Reaktionszeiten der Steuerung und des Antriebs Betrieb und oder Umgebungsbedingungen au erhalb der Spezifikation Betauungjlleitf hige Verschmutzung Fehler bei der Parametrierung Programmierung Verdrahtung und Montage Benutzung von Funkger ten Mobiltelefonen in unmittelbarer N he der Steuerung Fremdeinwirkungen Besch digungen 2 Im Fehlerfall kann es innerhalb und au erhalb des Umrichters zu au ergew hnlich hohen Temperaturen einschlie lich eines offenen Feuers sowie Emissionen von Licht Ger uschen Partikeln Gasen etc kommen z B Bauelementeversagen Software Fehler Betrieb und oder Umgebungsbedingungen au erhalb der Spezifikation Fremdeinwirkungen Besch digungen Umrichter der Schutzart Open Type IP20 m ssen derart in einem Metallschaltschrank eingebaut oder durch eine andere gleichwertige Ma nahme gesch tzt werden dass der Kontakt mit Feuer innerhalb und au erhalb des Umrichters verhindert wird 3 Gef hrliche Ber hrspannungen z B durch Bauelementeversagen Influenz bei elektrostatischen Aufladungen Induktion von Spannungen bei bewegten Motoren Betrieb und oder Umgebungsbedingungen au erhalb der Spezifikation Betauungjleitf hige Verschmutzung Fremdeinwirkungen Besch digungen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 B
122. CT 300 Bremsleitung 6FX3002 5BLO2 1ADO 3 f r Haltebremse 6FX3002 5BLO2 1AFO 5 6FX3002 5BLO2 1AHO 7 6FX3002 5BL02 1BAO 10 6FX3002 5BLO2 1BFO 15 6FX3002 5BLO2 1CAO 20 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 318 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Anhang A T Bestellnummern Steckverbinder Steckverbinder Bestellnummer Leistungsstecker motorseitig 6FX2003 OLL11 Absolutwertgeber Stecker motorseitig 6FX2003 0DB11 Inkrementalgeber Stecker motorseitig 6FX2003 0SL11 Bremsstecker motorseitig 6FX2003 0LL51 Geberstecker antriebsseitig 6FX2003 0SB14 Kabel und Steckverbinder zwischen V90 Antrieb und Steuerung Bezeichnung Bestellnummer L nge m Option 1 Sollwertstecker 50 polig 6SL3260 2NAO0 0VAO Sollwertleitung 50 polig 6SL3260 4NAO00 1VBO 1 Option 2 Sollwertleitung mit Klemmenblock 50 polig 6SL3260 4NA00 1VA5 0 5 Anwenderdokumentation Bezeichnung Sprachversion Bestellnummer Betriebsanleitung Englisch 6SL3298 0AV60 0BPO Chinesisch 6SL3298 0AV60 OFPO Italienisch 6SL3298 0AV60 0CPO SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 319 Anhang A 2 Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern 2 Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern Konfektionierung von Leistungssteckern Wenn ein ungeschirmtes Kabel Dr cken verwendet wird Schritt 4 und 5 4 berspringen a 4 Aluminium
123. DC DC DC SINAMICS V90 M M M M El DO M DES DES PL BE SM 1234 Al 4x13Bit AQ 2x14Bit Modul d A AAVYV Optionale Verbin dung Geschirmtes Kabel SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 103 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Der Widerstand 200 bis 500 Ohm wird nur ben tigt wenn die Drehzahl f r die Su che nach der Nulllage 300 U min bersteigt Der Widerstand 200 bis 500 Ohm empfohlene Leistung 2 5 W wird nur ben tigt wenn die PTI Eingangsfrequenz 100 KHz bersteigt SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 104 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Interne Lageregelung IPos CPU 1214C DC DC DC SINAMICS V90 aen Do DQa 2 ON S oaas baas Pos Qa 7 2 d JIA A D POS2 DQb 0 C MODE Z SM 1234 Al 4x13Bit AQ 2x14Bit Modul Optionale Verbin dung Geschirmtes Kabel SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 105 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Drehzahlregelung S CPU 1214C DC DC DC SM 1234 Al 4x13Bit 2x14Bit Modul Geschirmtes Kabel 106 SINAMICS V90 7 al Gig SPD2 EE C MODE 24V AAYY AQOM AN 1 Al2 AQ1M Al2 Ce EE Ea
124. Drehzahlregelkreisver 0 00 999999 00 0 Nms Gleit IM T U 1 st rkung Motor komma abh n gig 1 0 30 Beschreibung Drehzahlregelkreisverst rkung Insgesamt sind zwei Drehzahlregelkreisverst rkungen verf gbar Sie k nnen zwischen diesen beiden Ver st rkungen umschalten indem Sie das Digitaleingangssignal G CHANGE konfigurieren oder zugeh rige Bedingungsparameter konfigurieren Die erste Drehzahlregelkreisverst rkung ist die Standardeinstellung Abh ngigkeit Der Parameterwert wird auf den Standardwert gesetzt nachdem eine neue Motor ID 29000 konfiguriert wurde SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 280 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p29121 0 Drehzahlregelung Nach 0 00 100000 00 0 15 ms Gleit TU 1 stellzeit 1 20 komma Beschreibung Die Nachstellzeit der Drehzahlregelung Insgesamt sind zwei Nachstellzeitwerte f r die Drehzahlregelung verf gbar Sie k nnen zwischen diesen beiden Zeitwerten umschalten indem Sie das Digitaleingangssignal G CHANGE konfigurieren oder zugeh ri ge Bedingungsparameter konfigurieren Die erste Nachstellzeit f r die Drehzahlregelung ist die Standardeinstellung Abh ngigkeit Der Parameterwert wird auf den Standardwert gesetzt nachdem eine neue Motor
125. ESET WE ee DIS e p29304 1 4 e p29304 1 014 e p29305 1 5 G CHANGE p29305 1 015 p29306 1 6 P TRG e p29306 1 016 e 29307 1 21 POS1 e 29307 1 017 29308 1 22 POS2 e 29308 1 DI8 Siehe Digitalein ausg nge 01 00 72 HINWEIS Wenn Sie als Geber einen Inkremental geber verwenden m ssen Sie das Digitaleingangs signal REF oder SREF gem Ihrer Auswahl f r den Referenzierungsmodus konfigurieren Siehe Referenzierung Seite 177 13 Pr fen Sie den Gebertyp und f hren Sie die Referenzie F r den Inkrementalgeber sind f nf Referenzie rung durch rungsmodi verf gbar e W hlen Sie f r einen Inkrementalgeber einen Referen e p29240 0 mit Digitaleingangssignal REF zierungsmodus indem Sie den Parameter p29240 ein 29240 1 Standardwert externer Referenzno stellen und f hren Sie die Referenzierung durch cken REF und Gebernullmarke e Wenn Sie einen Absolutwertgeber verwenden justieren p29240 2 nur Gebernullmarke DEE DE one Refererzrocken 9 und Gebernullmarke e 29240 4 externer Referenznocken CCWL und Gebernullmarke Siehe Eesen Seite 177 14 Stellen Sie den Impulsfolge Geberausgang ein Siehe PTO Funktion Geessen m En 170 15 Speichern Sie die Parameter mit dem 16 Schalten Sie die 3 phasige 380 VAC Stromversorgung ein 17 Quittieren Sie St rungen und Warnungen Siehe Seite 297 18 Setzen Sie das
126. F Flanke Zum n chsten Lagefestsollwert gehen x d x x 051 e 0 1 Schrittvorgang starten 27 STEPB Flanke Zum vorherigen Lagefestsollwert zur ckgehen x d x x 051 e 0 1 Schrittvorgang starten 28 STEPH Flanke Zum Lagefestsollwert 1 gehen x d x x 051 e 0 1 Schrittvorgang starten Hinweis Im Drenmomentregelungsbetrieb ist der Drenmomentsollwert gleich 0 wenn CWE und CCWE im selben Zustand sind Ausf hrliche Informationen finden Sie im Abschnitt Hinweis Ung ltige Umst nde f r DI Signale Wenn SINAMICS V ASSISTANT mit dem Antrieb kommuniziert oder Sie den Antrieb ber SINAMICS V ASSISTANT betreiben sind einige DI Signale ung ltig Bei Referenzierung durch SINAMICS V ASSISTANT ist das DI Signal SREF ung ltig W hrend des Testlaufs ist das DI Signal SON ung ltig 017 und 018 werden in diesem Zeitraum durch SINAMICS V ASSISTANT belegt SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 76 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Zuordnung von direkten Signalen Verdrahtung Mit Parameter p29300 P_DI_Mat k nnen Sie f r die folgenden sechs Signale einen Logikwert von 1 erzwingen e SON e CWL e CCWL e TLIM1 e SPD1 e TSET e EMGS Die Definition f r p29300 ist wie folgt Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 EMGS TSET SPD1 TLIM1 CCWL CWL SON Wenn Sie z B p29300 1 setzen um f r das Signal SON ein logisches High Signal zu erzwingen
127. FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 39 Allgemeines 2 5 Zubeh r SINAMICS V90 CE konform UL konform Bau Bestellnummer Standardsicherung Leistungsschalter Standardsicherung Leistungsschalter gr e Bemes Bestell Bemes Bestell Bemes Klas Bemes Bestell sungs nummer sungsstrom nummer sungs se sungs nummer strom spannung strom strom spannung spannung FSC 6SL3210 20 20 A 3RV 25 J 20 A 3RV 5FE13 5UA0 807 6 690 VAC 1021 600 VAC 690 VAC 1021 4BA10 4BA10 6SL3210 20A 3NA3 20A 3RV 25A J 20A 3RV 5FE15 0UAO 807 6 690 VAC 1021 600 VAC 690 VAC 1021 4BA10 4BA10 6SL3210 25A 3NA3 25A 3RV 25A J 25A 3RV 5FE17 0UAO 810 6 690 VAC 1021 600 VAC 690 VAC 1021 4DA10 4DA10 Bremswiderstand Der SINAMICS V90 verf gt ber einen integrierten Bremswiderstand Die Daten des Bremswiderstands k nnen Sie der folgenden Tabelle entnehmen Baugr e Widerstand Q Max Leistung Bemessunggsleistung Max Energie kJ kW w FSAA 533 1 2 17 1 8 FSA 160 4 57 6 FSB 70 9 1 131 13 7 FSC 27 23 7 339 35 6 Wenn der interne Bremswiderstand die Bremsanforderungen nicht erf llen kann kann ein externer Widerstand eingesetzt werden der die generatorische elektrische Energie in W rme umwandelt und somit f r erheblich verbesserte Brems und Verz gerungsf higkeiten sorgt W hlen Sie a
128. Fehlschlagen des Kopiervorgangs Die SD Karte darf w hrend des Kopierens nicht eingesetzt oder entfernt werden andernfalls schl gt der Kopiervorgang fehl SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 141 Basic Operator Panel BOP 6 5 Hilfsfunktionen Hinweis Inkonsistente Parameter Wenn die Parameter auf der SD Karte nicht mit vorhandenen Parametern im Antriebsspeicher bereinstimmen m ssen Sie den Servoantrieb neu starten um die nderungen zu bernehmen 6 5 6 Firmware Aktualisierung Mit der Firmware Aktualisierungsfunktion des BOP k nnen Sie die Firmware des Antriebs aktualisieren Dazu m ssen Sie die richtigen Firmwaredateien auf einer SD Karte speichern und diese in den SD Kartensteckplatz einsetzen Gehen Sie danach folgenderma en vor Langes Dr cken Funktionen Funt BR vi es E oe Warten Sie ca 4 Minuten bis die beiden Anzeigen mit 0 5 Hz rot blinken Entfernen Sie dann die SD Karte und schalten Sie den Antrieb ein Nachdem Sie die Firmware aktualisiert haben m ssen Sie die Parameter auf ihre Standardwerte setzen Der Standardprozess ist unter Zur cksetzen von Parametern auf die Standardwerte Seite 140 beschrieben Hinweis Bevor Sie die Firmware aktualisieren k nnen Sie die Antriebsdaten auf einer SD Karte sichern Wenn Sie diese Daten nach der Aktualisierung verwenden m chten kopieren Sie sie von der SD Karte auf den Antrieb
129. Firmware Versionen k nnen Sie Qualit ts SD Karten mit einer Mindestkapazit t von 2 GB von Herstellern wie KINGMAX Kingston oder SanDisk verwenden Austauschl fter nur f r Baugr e B und C Bestellnummern L fters tze f r Baugr e 6SL3200 0WFOO 0AAO L fters tze f r Baugr e 6SL3200 0WFO1 0AAO 2 6 Funktionsliste Funktion Beschreibung Regelungsart Lageregelung ber Impulsfolgeein Realisierung einer pr zisen Positionierung ber zwei Im PTI gang Seite 156 pulsfolgeeingangskan le 5 V Differenzsignal oder unipola res 24 V Signal Zus tzlich Unterst tzung der S Kurven Gl ttungsfunktion f r die Positionierung Interne Lageregelung Realisierung einer pr zisen Positionierung ber interne IPos te 172 Drehzahlregelung S Seite 191 Positionsbefehle bis zu acht Gruppen und M glichkeit zur Festlegung der Beschleunigung Geschwindigkeit f r die Positionierung Drehmomentregelung te 198 Flexible Steuerung der Motordrehzahl und richtung ber S externe analoge Drehzahlbefehle 0 bis 10 VDC oder interne Drehzahlbefehle bis zu sieben Gruppen Flexible Steuerung des Abtriebsmoments des Motors ber externe Drehmomentbefehle 0 bis 10 VDC oder interne Drehmomentbefehle Zus tzlich Unterst tzung f r die Drehzahlbegrenzungsfunktion um berdrehzahlen ohne Last zu vermeiden Kombinierte Regelungsarten Sei e 147 Unterst
130. Gestaltungsleits tze zur Risikominderung Die Risikobeurteilung ist eine Folge von Schritten welche die systematische Untersuchung von Gef hrdungen erlauben die von Maschinen ausgehen Wo notwendig folgt einer Risikobeurteilung eine Risikoreduzierung Bei Wiederholung dieses Vorgangs ergibt sich der SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 213 Safety Integrated Funktion 8 1 Normen und gesetzliche Vorschriften 214 iterative Prozess mit dessen Hilfe Gef hrdungen so weit wie m glich beseitigt und entsprechende Schutzma nahmen getroffen werden k nnen Die Risikobeurteilung umfasst die e Risikoanalyse Bestimmung der Grenzen der Maschine EN ISO 12100 1 Identifizierung der Gef hrdungen EN ISO 12100 114 Verfahren zur Risikoeinsch tzung EN 1050 Abs 7 e Risikobewertung Gem des iterativen Prozesses zum Erreichen der Sicherheit erfolgt nach der Risikoeinsch tzung eine Risikobewertung Dabei muss entschieden werden ob eine Risikominderung notwendig ist Falls das Risiko weiter vermindert werden soll sind geeignete Schutzma nahmen auszuw hlen und anzuwenden Die Risikobeurteilung ist dann zu wiederholen Bestimmung der Grenzen der Maschine Identifizierung der Gef hrdung Risikoeinsch tzung Risikobewertung Ist die Maschine sicher Risikominderung und die Auswahl geeigneter Schutzma nahmen sind nicht Teil der Risikobeurteilung Die Risikom
131. HA genehmigten Nationally Recognized Testing Laboratory NRTL f r die vorgesehene Anwendung genehmigt werden Neben den OSHA Vorschriften ist es wichtig die aktuellen Standards von Organisationen wie NFPA und ANSI sowie die in USA bestehende umfassende Produkthaftung zu beachten Durch die Produkthaftung werden Hersteller und Betreiber im eigenen Interesse zur sorgf ltigen Einhaltung von Vorschriften und zur Erf llung des Standes der Technik gezwungen Haftpflichtversicherungen verlangen im Allgemeinen dass ihre Versicherungsnehmer die anwendbaren Standards der Standardisierungsorganisationen erf llen Selbstversicherte Unternehmen unterliegen dieser Anforderung zun chst nicht m ssen aber im Falle eines Unfalles nachweisen dass sie die allgemein anerkannten Sicherheitsprinzipien angewendet haben NRTL Listung Alle elektrischen Ger te die in den USA eingesetzt werden sind zum Schutz der Arbeitnehmer von einem durch die OSHA zugelassenen Nationally Recognized Testing Laboratory NRTL f r die vorgesehene Anwendung zuzulassen Die national anerkannten Pr flaboratorien sind bevollm chtigt Ausr stungen und Material durch Listung Kennzeichnung oder anderweitig zu akzeptieren Pr fgrundlagen sind nationale Normen wie die NFPA 79 und auch internationale Normen wie z B die IEC EN 61508 f r E E PESSysteme NFPA 79 Der Standard NFPA 79 Electrical Standard for industrial Machinery gilt f r die elektrische Ausr stung von
132. ID 29000 konfiguriert wurde p29130 Verst rkungsumschal 0 4 0 116 IM T tung Modusauswahl Beschreibung Auswahl eines Verst rkungsumschaltungsmodus 0 Deaktiviert e 1 Umschaltung ber DI G CHANG e 2 Lageabweichung als Umschaltbedingung e 3 Impulseingangsfrequenz als Umschaltbedingung e 4 Istdrehzahl als Umschaltbedingung Hinweis Die Verst rkungsumschaltung kann nur verwendet werden wenn die automatische Selbstoptimie rung p20021 0 deaktiviert ist p29131 Bedingung f r Verst r 0 214748364 100 LU 132 IM T kungsumschaltung Im 7 pulsabweichung Beschreibung Triggerung des Lageabweichungsschwellwerts f r die Verst rkungsumschaltung Wenn die Verst rkungsumschaltung aktiviert ist und diese Bedingung ausgew hlt ist e Umschalten von der ersten Gruppe von Regelungsparametern zur zweiten Gruppe wenn die Lageabwei chung gr er als der Schwellwert ist e Umschalten von der zweiten Gruppe von Regelungsparametern zur ersten Gruppe wenn die Lageabwei chung kleiner als der Schwellwert ist SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 281 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p29132 Bedingung f r Verst r 0 214700006 100 100 Gleit IM T kungsumschaltung La 4 0 komma gesollwertfrequenz LU min Beschr
133. IMOTICS S 1FL6 248 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 9 7 3 Abstimmung 9 7 Verst rkungsumschaltung Verst rkungsumschaltung anhand der Lagesollwertfrequenz Parametereinstellungen p29130 3 Parameter Wertebereich Einstellwert Einheit Beschreibung 29110 0 0 00 bis 300 00 Motorabh ngig 1000 min Lagekreisverst rkung 1 29110 1 0 00 bis 300 00 1 00 1000 min Lagekreisverst rkung 2 p29120 0 0 bis 999999 Motorabh ngig Nms rad Drehzahlregelkreisverst rkung 1 29120 1 0 bis 999999 0 3 Nms rad Drehzahlregelkreisverst rkung 2 p29121 0 bis 100000 15 ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 p29121 1 bis 100000 20 ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 2 p29132 bis 2147000064 100 1000 LU min Lagesollwertfrequenz Schwellwert f r die automati sche Ausl sung der Verst rkungsumschaltung p29139 8 bis 1000 20 ms Zeitkonstante zur Ruckbegrenzung bei der Umschal tung zwischen Verst rkungss tzen Impulsdiagramm 9 7 4 Sollfrequenz Verst rkung 2 Verst rkung 1 p29139 29132 Verst rkungsumschaltung anhand der Istdrehzahl Parametereinstellungen p29130 4 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Parameter Wertebereich Einstellwert Einheit Beschreibung p29110 0 0 00 bis 300 00 Motorabh ngig 1000 min Lagekreisverst rkung 1 p29110 1
134. Industriemaschinen mit Nennspannungen kleiner 600 V Eine Gruppe von Maschinen die koordiniert zusammenarbeiten wird auch als eine Maschine betrachtet Die NFPA 79 enth lt als grundlegende Anforderung f r programmierbare Elektronik und Kommunikations Busse dass diese Ger te gelistet sein m ssen wenn diese zur Ausf hrung sicherheitsrelevanter Funktionen eingesetzt werden Bei Erf llung dieser Anforderung d rfen elektronische Steuerungen und Kommunikations Busse auch f r Not Halt Funktionen der Stop Kategorien 0 und 1 verwendet werden siehe NFPA 79 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Safety Integrated Funktion 8 1 Normen und gesetzliche Vorschriften 9 2 5 4 1 4 Wie die EN 60204 1 verlangt auch der NFPA 79 nicht mehr bei Not Halt Funktionen die elektrische Energie durch elektromechanische Mittel abzutrennen Die Kernanforderungen an programmierbare Elektronik und Kommunikations Busse sind Systemanforderungen siehe NFPA 79 9 4 3 1 Steuerungssysteme die Software basierte Controller enthalten m ssen e falls ein einzelner Fehler auftritt zum Abschalten des Systems in einen sicheren Zustand f hren Wiederanlauf verhindern bis der Fehler beseitigt ist unerwarteten Wiederanlauf verhindern e vergleichbaren Schutz wie festverdrahtete Steuerungen bieten e entsprechend einem anerkannten Standard der Anforderungen f r solche Systeme definiert ausgef hrt sein 2 Als geeigne
135. MGS muss auf der hohen Stufe 1 gehalten werden um den Normalbetrieb sicherzustellen Mit der JOG Funktion k nnen Sie den angeschlossenen Motor laufen lassen und die JOG Drehzahl oder das JOG Drehmoment anzeigen Um den angeschlossenen Motor mit der JOG Funktion laufen zu lassen und die JOG Drehzahl anzuzeigen gehen Sie folgenderma en vor JOG Tippen in Drehzahl Beispiel Funktionen os LI op JOG Drehzahl Um den angeschlossenen Motor mit der JOG Funktion laufen zu lassen und das JOG Drehmoment anzuzeigen gehen Sie folgenderma en vor JOG Tippen in Drehmoment Beispiel Funktionen x EN met Ben a0 Drehzahlwert E 20 Drehmomentwert M E i d JOG Drehmoment ACHTUNG Beenden Sie die Betriebsart JOG nach Abschluss des JOG Laufs Der Servomotor kann nicht laufen wenn der Servoantrieb sich in der Betriebsart JOG befindet SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 138 Betriebsanleitung 02 2015 A5E35198204 002 Basic Operator Panel BOP 6 5 Hilfsfunktionen 6 5 2 Speichern von Parametern RAM zu ROM Diese Funktion wird verwendet um einen Parametersatz vom RAM des Antriebs im ROM des Antriebs zu speichern Um diese Funktion zu verwenden gehen Sie folgenderma en vor Langes Dr cken Funktionen o A o nl 1239 cp SALE PEN v Blinkt f r ca 20 s ACHTUNG Das Einsetzen oder Entfernen der SD
136. MICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 135 Basic Operator Panel BOP 6 4 Grundlegende Bedienung 6 4 2 Anzeigen von Parametern Um einen Parameter anzuzeigen gehen Sie folgenderma en vor Betriebsanzeige 6 4 3 Suche nach Parametern im Men P ALL Wenn Sie nicht wissen zu welcher Gruppe ein Parameter geh rt k nnen Sie ihn im Men P ALL suchen Betriebsanzeige SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 136 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 6 5 Basic Operator Panel BOP 6 5 Hilfsfunktionen Hinweis Unzul ssige Parameternummer Ist die eingegebene Parameternummer nicht vorhanden wird der Parameter angezeigt dessen Nummer der eingegebenen Nummer am n chsten kommt Hilfsfunktionen Insgesamt sind 9 BOP Funktionen verf gbar JOG Tippen 6 Firmware aktualisieren Parametersatz auf dem Antrieb speichern 7 AI1 Offset anpassen 8 Parameterwerte auf die Standardeinstel AI2 Offset anpassen lungen zur cksetzen Parametersatz vom Antrieb auf die SD 9 Absolutwertgeber justieren Karte kopieren HINWEIS Diese Funktion ist nur verf gbar wenn ein Servomotor mit einem Absolutwertgeber angeschlossen ist Parametersatz von einer SD Karte auf den Antrieb kopieren SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 137 Basic Operator Panel BOP 6 5 Hilfsfunktionen 6 5 1 JOG Tippen Hinweis Das digitale Signal E
137. NG Lebensgefahr durch Ber hrung unter Spannung stehender Teile bei besch digten Ger ten Unsachgem e Behandlung von Ger ten kann zu deren Besch digung f hren Bei besch digten Ger ten k nnen gef hrliche Spannungen am Geh use oder an freiliegenden Bauteilen anliegen die bei Ber hrung zu schweren Verletzungen oder Tod f hren k nnen e Halten Sie bei Transport Lagerung und Betrieb die in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte ein e Verwenden Sie keine besch digten Ger te JN WARNUNG Lebensgefahr durch elektrischen Schlag bei nicht aufgelegten Leitungsschirmen Durch kapazitive berkopplung k nnen lebensgef hrliche Ber hrspannungen bei nicht aufgelegten Leitungsschirmen entstehen Legen Sie Leitungsschirme und nicht benutzte Adern von Leistungsleitungen 2 Bremsadern mindestens einseitig auf geerdetes Geh usepotenzial auf IN WARNUNG Lebensgefahr durch elektrischen Schlag bei fehlender Erdung Bei fehlendem oder fehlerhaft ausgef hrtem Schutzleiteranschluss von Ger ten mit Schutzklasse k nnen hohe Spannungen an offen liegenden Teilen anliegen die bei Ber hren zu schweren Verletzungen oder Tod f hren k nnen e Erden Sie das Ger t vorschriftsm ig SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 12 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Sicherheitshinweise 1 1 Grundlegende Sicherheitshinweise IN WARNUNG Lebensgefahr durch elektrischen Schlag beim Trennen von Ste
138. Normenreihe beschreibt den Stand der Technik Die EN 61508 ist nicht unter einer EG Richtlinie harmonisiert Eine automatische Vermutungswirkung zur Erf llung der Schutzziele einer Richtlinie geht somit von ihr nicht aus Dennoch kann der Hersteller eines Produktes der Sicherheitstechnik die EN 61508 auch zur Erf llung grundlegender Anforderungen aus Europ ischen Richtlinien nach der neuen Konzeption verwenden z B in den folgenden F llen e Es existiert keine harmonisierte Norm f r den betreffenden Anwendungsbereich In diesem Fall darf der Hersteller die EN 61508 verwenden Sie hat aber keine Vermutungswirkung e Aus einer harmonisierten Europ ischen Norm 2 EN 62061 EN ISO 13849 EN 60204 1 wird auf die EN 61508 verwiesen Hierdurch wird sichergestellt dass die betreffende Anforderung der Richtlinien eingehalten wird mitgeltende Norm Wendet der Hersteller die EN 61508 im Sinne dieser Verweisung sachkundig und verantwortungsbewusst an so nutzt er die Vermutungswirkung der verweisenden Norm Die Normenreihe EN 61508 behandelt in einem universellen Ansatz alle Aspekte die betrachtet werden m ssen wenn E E PES Systeme elektrische elektronische und programmierbare elektronische Systeme verwendet werden um Sicherheitsfunktionen auszuf hren bzw um dabei die funktionale Sicherheit zu gew hrleisten Andere Gef hrdungen wie z Gef hrdungen durch elektrischen Schlag sind hnlich wie in EN ISO 13849 nicht Gegens
139. OFORT e Motor berlastet e Umgebungstemperatur des Motors zu hoch e Drahtbruch oder Sensor nicht ange schlossen e Motortemperaturmodell falsch parame triert e Motorlast verringern e Umgebungstemperatur und Motorbel f tung pr fen e Verdrahtung und Anschluss des Tempera tursensors pr fen e Parameter des Motortemperaturmodells pr fen F7085 Parameter der Steue rung Regelung ge ndert Reaktion KEINE Quittierung SOFORT F7093 Antrieb Testsignal fehler Reaktion KEINE Quittierung SOFORT Es wurden Parameter der Steue rung Regelung zwangsweise ge ndert e Aufgrund anderer Parameter haben sie dynamische Grenzen berschritten e Aufgrund nicht vorhandener Eigen schaften der erkannten Hardware sind sie nicht anwendbar Die Drehgrenze des Motors p29027 ist ungeeignet Es ist nicht erforderlich die Parameter zu ndern da sie bereits ordnungsgem be grenzt wurden Wert von Parameter p29027 ndern 302 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Diagnose 17 2 St rungs und Warnungsliste St rung Ursache Abhilfe F7403 Zwischenkreisspan nungsschwelle unten erreicht Reaktion AUS1 Quittierung SOFORT Die berwachung der Zwischenkreisspan nung ist aktiv und die untere Zwischen kreisspannungsschwelle wurde im Zustand Betrieb erreicht Netzspannung berpr fen Einspeisung berpr fen Die unter
140. PTI IPos S STO Seite 222 sorgung um ein unbeabsichtigtes Wiederanlaufen des Motors zu vermeiden Nulldrehzahlklemme Seite 194 Anhalten des Motors und Fixierung der Motorachse wenn S sich der Drehzahlsollwert des Motors unterhalb einer para metrierten Schwelle befindet Ein Tasten Selbstoptimierung Sch tzung der Maschineneigenschaften und Einstellung PTI IPos S te 231 der Regelungsparameter Lagekreisverst rkung Drehzahl regelkreisverst rkung integrierte Drehzahlkompensation Filter bei Bedarf usw ohne Benutzereingriff Selbstoptimierung in Echtzeit Get Sch tzung der Maschineneigenschaften und Einstellung PTI IPos S te 236 der Regelungsparameter Lagekreisverst rkung Drehzahl regelkreisverst rkung integrierte Drehzahlkompensation Filter bei Bedarf usw kontinuierlich in Echtzeit ohne Be nutzereingriff Resonanzunterdr ckung Seite 243 Unterdr ckung der mechanischen Resonanz wie Werk PTI IPos S st ck und Grundschwingungen Drehzahlgrenzwert Seite 164 Begrenzung der Motordrehzahl ber externe Drehzahlbe PTI IPos S grenzungsbefehle 0 bis 10 VDC oder interne Drehzahl begrenzungsbefehle bis zu drei Gruppen Drehmomentgrenzwert Seite 166 Begrenzung des Motordrehmoments ber externe Dreh PTI IPos S momentbegrenzungsbefehle 0 bis 10 VDC oder interne Drehmomentbegrenzungsbefehle bis zu drei Gruppen Elektronisches bersetzungsver Legt einen Multiplikati
141. Polarit t Polarit t ON 0 0 0 0 0 0 0 1 CW CW CCW 0 1 0 CCW Ccw CW 0 1 1 0 0 0 0 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 200 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Regelungsfunktionen 7 7 Absolutes Positionssystem Hinweis In der Betriebsart S oder T ist bei betriebsbereitem Servomotor das Signal CWE oder CCWE erforderlich um den Motor zu starten Weitere Informationen zu den Signalen CWE und CCWE finden Sie unter DI Seite 73 7 6 4 Drehzahlgrenzwert Einzelheiten siehe Drehzahlgrenzwert Seite 164 7 7 Absolutes Positionssystem Wenn der SINAMICS V90 Servoantrieb einen Servomotor mit einem Absolutwertgeber verwendet kann die aktuelle absolute Position erkannt und an die Steuerung bermittelt werden Mit dieser Funktion des absoluten Positionssystems k nnen Sie Antriebssteuerungsaufgaben unmittelbar nach dem Einschalten des Servosystems durchf hren sodass Sie im Vorfeld keine Referenzierung oder Nulllagensuche durchf hren m ssen Hardware Hardware Endschalter d Endschalter Absolute Position r2521 Nulllage SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 201 Regelungsfunktionen 7 7 Absolutes Positionssystem Einschr nkungen Das absolute Positionssystem kann unter folgenden Bedingungen nicht konfiguriert werden Interne Lageregelung Pos Drehzahlregelung S Drehmomentregelung T Regelungsumschaltbetrieb Hubloses Koordinatensystem z B e
142. Refe renznocken und Nullmarke berpr fen p2609 Externe Gebernullmarke Nullmarkener satz verwenden F7460 EPOS Referenzno ckenende nicht gefunden Reaktion AUS1 AUS2 AUS3 Quittierung SOFORT W hrend der Referenzpunktfahrt hat die Achse beim Anfahren der Nullmarke das Verfahrbereichsende erreicht ohne eine Flanke am Binektoreingang Referenzno cken zu erkennen Maximaler Verfahrbereich 2147483648 LU 2147483647 LU e Binektoreingang Referenznocken ber pr fen e Referenzpunktfahrt wiederholen F7464 EPOS Verfahrsatz ist inkonsistent Reaktion AUS1 AUS2 AUS3 Quittierung SOFORT Der Verfahrsatz enth lt keine g ltigen Informationen Warnwert Nummer des Verfahrsatzes mit ung ltiger Information Verfahrsatz pr fen und relevante vorhandene Warnungen ber cksichtigen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 305 Diagnose 17 2 St rungs und Warnungsliste Reaktion AUS1 AUS2 AUS3 Quittierung SOFORT St rung Ursache Abhilfe F7475 EPOS Zielposition lt Die Zielposition beim relativen Verfahren Zielposition korrigieren Verfahrbereichsanfang liegt au erhalb des Verfahrbereichs F7476 EPOS Zielposition gt Verfahrbereichsende Reaktion AUS1 AUS2 AUS3 Quittierung SOFORT Die Zielposition beim relativen Verfahren liegt au erhalb des Verfahrbereichs Zielposition
143. SIEMENS SINAMICS SIMOTICS SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Vorwort Sicherheitshinweise Allgemeines Montage Anschlie en Inbetriebnahme Basic Operator Panel BOP Regelungsfunktionen Safety Integrated Funktion Abstimmung Parameter 1 0 Diagnose 1 1 gt gt gt D 5 gt Rechtliche Hinweise Warnhinweiskonzept Dieses Handbuch enth lt Hinweise die Sie zu Ihrer pers nlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachsch den beachten m ssen Die Hinweise zu Ihrer pers nlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben Hinweise zu alleinigen Sachsch den stehen ohne Warndreieck Je nach Gef hrdungsstufe werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt NGEFAHR bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten wird wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden INWARNUNG bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden NVORSICHT bedeutet dass eine leichte K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden ACHTUNG bedeutet dass Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Beim Auftreten mehrerer Gef hrdungsstufen wird i
144. SIIS a 2 7 Technische Daten 2 7 1 Technische Daten Genvoantrtebe nn 2 7 2 Technische Daten 2 7 3 Technische Daten Leitungen 3 Montage sans 3 1 Montage des Antriebs nn 3 1 1 Montageausrichtung und naar 3 1 2 Bohrbilder und Autenmalie nenn 3 1 3 Montage des Antriebs e anna nannte 3 2 Montage des Motors nee 3 2 1 Montageausrichtung und mae 3 2 2 Momage des MIS mecusi nierk EKA ee 4 nschlie ems sun E T ee E E E A A TEE 4 1 Systemanschluss 2 me dd de 4 2 Verdrahtung des Hauptstromkreises 22 22 4 2 1 Netzeinspeisung L1 L2 1 E 4 2 2 Motorleistung UL NM W a Ze 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle ap SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 5 4 3 1 Digitalein ausg nge 4 3 1 1 EE EE EE Ee 4 3 1 2 DO ET 4 3 2 Impulsfolgeeing nge Geberausg nge mann 4 3 2 1 EE 4 3 2 2 EE ee ee 4 3 3 Analogein ausg nge 4 3 3 1 Neben een 4 3 3 2 AEN eege 4 3 4 Verdrahtung f r Standar
145. SINAMICS V ASSISTANT von unserer Technische Support Website http support automation siemens com herunterladen 5 1 Erstinbetriebnahme in der Betriebsart JOG Tippen Zweck der Inbetri Voraussetzungen 116 ebnahme Wenn Sie den Servoantrieb zum ersten Mal einschalten k nnen Sie einen Testlauf mit dem BOP oder dem Engineering Tool SINAMICS V ASSISTANT durchf hren um Folgendes zu berpr fen e die Netzstromversorgung ordnungsgem angeschlossen wurde e ob die 24 VDC Spannungsversorgung ordnungsgem angeschlossen wurde e die Leitungen Leistungsleitung Geberleitung und Bremsleitung zwischen dem Servoantrieb und dem Servomotor ordnungsgem angeschlossen wurden e die Motordrehzahl und die Drehrichtung des Motors korrekt sind e Der Servoantrieb ist an den Servomotor ohne Last angeschlossen e Es ist keine PLC mit dem Antriebssystem verbunden SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Inbetriebnahme 5 1 Erstinbetriebnahme in der Betriebsart JOG Tippen Bedienfolge Hinweis Das digitale Signal EMGS muss auf der hohen Stufe 1 gehalten werden um den Normalbetrieb sicherzustellen Schritt Beschreibung Bemerkungen 1 Schlie en Sie die erforderlichen Komponenten an und Folgende Leitungen m ssen gepr ft werden berpr fen Sie die Verdrahtung e Leistungsleitung e Geberleitung e Bremsleitung e Netzanschlussleitung e 24 VDC Leitung Pr fen
146. SPDS3 sich auf der hohen Stufe befindet wird einer der folgenden Parameterwerte als Drehzahlsollwert verwendet Parameter Wertebereich Stan Einheit Beschreibung Digitaleingang dard SPD3 SPD2 sPp2 wert p1001 210000 bis 0 rpm Drehzahlfestsollwert 1 0 0 1 210000 p1002 210000 bis 0 rpm Drehzahlfestsollwert 2 0 1 0 210000 p1003 210000 bis 0 rpm Drehzahlfestsollwert 3 0 1 1 210000 p1004 210000 bis 0 rpm Drehzahlfestsollwert 4 1 0 0 210000 p1005 210000 bis 0 rpm Drehzahlfestsollwert 5 1 0 1 210000 p1006 210000 bis 0 rpm Drehzahlfestsollwert 6 1 1 0 210000 p1007 210000 bis 0 rpm Drehzahlfestsollwert 7 1 1 1 210000 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 193 Regelungsfunktionen 7 5 Drehzahlregelung S 7 5 2 7 5 3 7 5 4 7 5 5 194 Drehrichtung und Stopp Zwei Digitaleingangssignale werden verwendet um die Motordrehrichtung und Betrieb Stoppen des Motors zu steuern e CWE Drehung im Uhrzeigersinn aktivieren e CCWE Drehung gegen den Uhrzeigersinn aktivieren Die folgende Tabelle zeigt detailliert Signal Drehmomentfestsollwert Analoger Drenmomentsoliwert CCWE CWE Polarit t Polarit t oV 0 0 0 0 0 0 0 1 CW CW CCW 0 1 0 CCW CCW CW 0 1 1 0 0 0 0 Hinweis In der Betriebsart S oder T ist bei betriebsbereitem Servomotor das Signal CWE oder CCWE erforderlich um den Motor z
147. Sie den Gebertyp Siehe Einstellen eines Absolutwertgebers Wenn es sich um einen Absolutwertgeber handelt stellen Seite G Sie den Absolutwertgeber mit der BOP Men funktion ABS ein 13 Stellen Sie den Impulsfolge Geberausgang ein Siehe PTO Funktion Seite 170 14 Speichern Sie die Parameter mit dem BOP 15 Schalten Sie die 3 phasige 380 VAC Stromversorgung ein 16 Quittieren Sie St rungen und Warnungen Siehe Diagnose Seite 297 17 Setzen Sie SON auf die hohe Stufe geben Sie die Sollwer Verwenden Sie zuerst eine niedrige Impulsfrequenz timpulsfolge vom Befehlsger t ein und der Servomotor um die Drehrichtung und Drehzahl zu pr fen beginnt zu laufen 18 Die Inbetriebnahme des Systems im Lageregelungsbetrieb Sie k nnen jetzt die Systemleistung pr fen Ist diese ber Impulsfolgeeingang ist abgeschlossen nicht zufriedenstellend k nnen Sie sie anpassen Siehe Abstimmung Seite 227 5 3 Inbetriebnahme im internen Lageregelungsbetrieb IPos Schritt Beschreibung Bemerkungen 1 Schalten Sie die Netzversorgung aus 2 Schalten sie den Servoantrieb aus und schlie en Sie ihn Die digitalen Signale CWL CCWL und EMGS m s mit dem Signalkabel an die Steuerung an z SIMATIC sen auf der hohen Stufe 1 gehalten werden um S7 200 SMART den Normalbetrieb sicherzustellen Siehe Verdrahtung f r Standardanwendung Werkseinstellung Seite 85 und Anschlussbeispiele mit PLCs 92 3 Schalten Sie die 24 VDC St
148. Siemens werden unter diesem Gesichtspunkt st ndig weiterentwickelt Siemens empfiehlt sich unbedingt regelm ig ber Produkt Updates zu informieren F r den sicheren Betrieb von Produkten und L sungen von Siemens ist es erforderlich geeignete Schutzma nahmen 2 Zellenschutzkonzept zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security Konzept zu integrieren das dem aktuellen Stand der Technik entspricht Dabei sind auch eingesetzte Produkte von anderen Herstellern zu ber cksichtigen Weitergehende Informationen ber Industrial Security finden Sie unter dieser Adresse http www siemens com industrialsecurity Um stets ber Produkt Updates informiert zu sein melden Sie sich f r unseren produktspezifischen Newsletter an Weitere Informationen hierzu finden Sie unter dieser Adresse http support automation siemens com IN WARNUNG Gefahr durch unsichere Betriebszust nde wegen Manipulation der Software Manipulationen der Software 2 Viren Trojaner Malware W rmer k nnen unsichere Betriebszust nde in Ihrer Anlage verursachen die zu Tod schwerer K rperverletzung und zu Sachsch den f hren k nnen e Halten Sie die Software aktuell Informationen und Newsletter hierzu finden Sie unter dieser Adresse http support automation siemens com Integrieren Sie die Automatisierungs und Antriebskomponenten in ein ganzheitliches Industrial Security Konzept der Anlage ode
149. Systemanschluss ACHTUNG Wichtige Informationen zur Verdrahtung Um die EMV Anforderungen zu erf llen m ssen alle Leitungen abgeschirmt sein Die Kabelschirme von abgeschirmten Twisted Pair Leitungen sind an das Abschirmblech oder die Kabelbefestigungsschelle des Servoantriebs anzuschlie en Hinweis Die Mini USB Schnittstelle des SINAMICS V90 wird f r die Schnellinbetriebnahme und Diagnose mithilfe des auf dem PC installierten Tools SINAMICS V ASSISTANT verwendet Verwenden Sie die Schnittstelle nicht f r die Langzeit berwachung SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 66 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Anschlie en 4 1 Systemanschluss Verbinden der Kabelschirme mit dem Abschirmblech Um einen EMV konformen Einbau des Antriebs herzustellen verwenden Sie zum Anschlie en der Kabelschirme das mit dem Antrieb mitgelieferte Abschirmblech Die einzelnen Schritte zum Verbinden der Kabelschirme mit dem Abschirmblech k nnen Sie dem folgenden Beispiel entnehmen Abschirmblech mit zwei 2 Netzanschlussleitung Leistungsleitung und Bremsleitung anschlie en M4 Schrauben befestigen Netzan schlussleitung Leitungen fixieren 8 RK TEE Erdungsklemme 2 d GE Kabelschelle Kabelschirm SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 67 Anschlie en 4 2 Verdrahtung des Hauptstromkreises Anpassen der Ausrichtung der Leitungen von der Motorseite a
150. TANT um die Berechnung durchzuf hren p29032 PTO Nenner des elekt 1 214700000 1 U32 IM T ronischen Getriebes 0 Beschreibung Der Nenner des elektronischen Getriebeverh ltnisses f r die Ausgangsimpulse Ausf hrliche Informationen zur Berechnung von Nennern finden Sie in der SINAMICS V90 Betriebsanleitung oder verwenden Sie den SINAMICS V ASSISTANT um die Berechnung durchzuf hren p29041 0 Drehmomentskalierung 0 0 100 0 100 Gleit IM T 1 1 300 1 300 komma Beschreibung e Die Skalierung des analogen Drehmomentsollwerts Mit diesem Parameter k nnen Sie den Drehmomentsollwert entsprechend dem vollst ndigen Analogein gang 10 V festlegen e 1 Die Skalierung des analogen Drehmomentgrenzwerts Mit diesem Parameter k nnen Sie den Drehmomentgrenzwert entsprechend dem vollst ndigen Ana logeingang 10 V festlegen Sie k nnen die internen Parameter oder den Analogeingang in Kombination mit den Digitaleingangssigna len TLIM1 und TLIM2 als Quelle f r den Drehmomentgrenzwert festlegen Index 0 TORQUESETSCALE 1 TORQUELIMITSCALE p29042 Offset Einstellung f r 0 50 0 50 0 00 V Gleit IM T Analogeingang 2 komma Beschreibung Offset Einstellung f r Analogeingang 2 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 278 Betriebsanleitung 02 2015 A5E35198204 002 Parameter
151. Verfahrbereich kann auch ber STOP Nocken begrenzt werden SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 271 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p2583 EPOS Umkehrlosekom 200000 200000 0 LU 1132 IM TU pensation Beschreibung Einstellung des Losebetrags f r positive oder negative Lose e 0 Die Umkehrlosekompensation ist ausgeschaltet e zU Positive Lose Normalfall Der Geberistwert eilt bei Richtungsumkehr dem tats chlichen Istwert voraus e lt 0 Negative Lose Der tats chliche Istwert eilt bei Richtungsumkehr dem Geberistwert voraus Abh ngigkeit Wird eine stehende Achse durch Referenzpunkt setzen referenziert bzw eine justierte Achse mit Absolutwertgeber eingeschaltet so ist die Einstellung von p2604 f r die Aufschaltung des Kompensati onswertes relevant 2604 1 Positiv fahren gt Es wird sofort Kompensationswert aufgeschaltet Negativ fahren gt Es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet p2604 0 Positiv fahren gt Es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet Negativ fahren gt Es wird sofort ein Kompensationswert aufgeschaltet Bei erneutem Referenzpunkt setzen einer referenzierten Achse bzw bei Fliegendem Referenzieren ist nicht 2604 sondern die Vorgeschichte relevant
152. W Masse kg n na Drehzahl jedes Motors U min J1 J2 Tr gheitsmoment jedes Motors kg m 328 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Anhang 5 Austausch von L ftern 4 3 Auswahlbeispiele In diesem Abschnitt dient ein Kugelspindelmechanismus als Beispiel um das Verfahren f r die Motorauswahl zu erl utern Beispieldaten In der folgenden Tabelle sind die Daten f r den Kugelspindelmechanismus und das Betriebsmuster aufgef hrt Mechanismus Betriebsmuster Werkst ckgewicht W 40 kg Hochlaufzeit ta 0 155 L nge der Kugelspindel 2 m Konstante Bewegungszeit 0 75 tu Durchmesser der Kugel 0 04 m R cklaufzeit ta 0 155 spindel Steigung der Kugelspindel 0 04 Zykluszeit te 2s Bp Mechanischer Wirkungs 0 9 Verfahrweg L 0 5 grad Bn Kopplertr gheitsmoment 20 x 106 kg m siehe Produktkatalog des Lieferanten 1 Gewicht der Kugelspindel Bw px T x 2 2 x 19 85 kg 2 Lasttr gheitsmoment Je Jo Je 1 8 x Bw x Ba W x Bp2 4 2 5 61 10 3 kg m2 3 Vorauswahl Wenn ein 1000 W Motor ausgew hlt wird Jm Motortr gheit 1 57 x 10 kg m Daher J Jm Tr gheitsverh ltnis 3 57 lt 5 Mal 4 Maximale Drehgeschwindigkeit Vmax maximale Verfahrgeschwindigkeit 2L ta 2tu ta 5 89 m s Nmax maximale Drehgeschwindigkeit 60 x Vmax Bp 882 U m
153. Wenn ein Servo aktivieren Signal verf gbar ist wird standardm ig die Istdrehzahl des Antriebs angezeigt andernfalls wird S OFF Servo aus angezeigt Mit p29002 definieren Sie welche der folgenden Betriebszustandsdaten f r den Antrieb auf dem BOP angezeigt werden sollen Parameter Wert Bedeutung p29002 0 Stan Istdrehzahl dardeinstel lung 1 Gleichspannung 2 Istdrehmoment 3 Istposition 4 Positionsschleppabstand Hinweis Stellen Sie sicher dass Sie p29002 nach der Bearbeitung speichern 132 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Basic Operator Panel BOP 6 4 Grundlegende Bedienung 6 4 Grundlegende Bedienung berblick e Bearbeitbare Parameter Alle P Parameter im Men Para sind einstellbare Parameter Insgesamt sind sieben Parametergruppen verf gbar Grundparameter POB Verst rkungsanpassung Drehzahlregelung POD Drehmomentregelung POE Lageregelung POF All Alle Parameter e Schreibgesch tzte Parameter Alle r Parameter im Men Data sind schreibgesch tzte Parameter Sie k nnen f r diese Parameter nur Werte anzeigen Parameter mit Index Einige Parameter haben mehrere Indizes Jeder Index hat eine eigene Bedeutung und einen entsprechenden Wert Parameter ohne Index Alle Parameter ohne Indizes sind Parameter ohne Index 6 4 1 Bearbeiten von Parametern Zur Bearbeitung von Par
154. ach dem Einschalten l uft Reaktion KEINE Quittierung POWER ON ein Hochlauf der Baugruppe mit der Werkseinstellung M gliche Gr nde f r einen Abbruch des Hochlaufs e Spannungsversorgung unterbrochen e CPU ausgefallen e Parametrierung ung ltig Nach dem Ausgeben dieser St rung er folgt ein Hochlauf der Baugruppe mit Werkseinstellungen die Baugruppe aus der g ltigen Paramet rierung wieder hoch falls vorhanden e G ltige Parametrierung wieder herstellen Beispiele e Erstinbetriebnahme durchf hren spei chern POWER ON durchf hren Aus Einschalten e Andere g ltige Parametersicherung laden z B von Speicherkarte speichern POWER ON durchf hren Aus Einschal ten Hinweis Bei wiederholtem Fehlerfall wird diese St rung nach mehrmalig abgebrochenen Hoch l ufen erneut ausgegeben F1030 Lebenszeichenausfall bei Steuerungshoheit Reaktion AUS3 Quittierung SOFORT Bei aktiver Steuerungshoheit beim PC wurde innerhalb der berwachungszeit kein Lebenszeichen empfangen Hotline kontaktieren F1611 SI CU Fehler erkannt Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT Die antriebsintegrierte Funktion Safety Integrated der Control Unit CU hat einen Fehler erkannt und einen STO ausgel st e POWER bei allen Komponenten durchf hren Aus Einschalten e Software aktualisieren e Control Unit austauschen F7011 bertemperatur Motor Reaktion AUS2 Quittierung S
155. ageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI Elektronisches Getriebe Das elektronische bersetzungsverh ltnis ist ein Multiplikationsfaktor f r den PTO an eine Steuerung Es wird mit einem Z hler und einem Nenner ausgedr ckt F r das elektronische PTO bersetzungsverh ltnis werden ein Z hler p29031 und ein Nenner 29032 verwendet Elektronisches bersetzungsverh ltnis Z hler p29031 Nenner p29032 Anzahl Ausgangsimpulse pro Umdre hung p29030 0 29030 Anzahl Ausgangsimpulse pro Umdre Geberaufl hung 29030 0 sung Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29031 1 bis 2147000000 1 Z hler des Ausgangsimpulses p29032 1 bis 2147000000 1 Nenner des Ausgangsimpulses Hinweis Wenn Sie das elektronische PTO bersetzungsverh ltnis verwenden basiert dieses f r den Absolutwertgeber auf der Aufl sung von 8192 ppr Der Bereich des elektronischen bersetzungsverh ltnisses betr gt 0 02 bis 200 Das elektronische bersetzungsverh ltnis kann nur bei abgeschaltetem Servo SERVO OFF eingestellt werden Hinweis Wenn Sie die PTO Funktion verwenden gibt der Antrieb vor dem Einschalten des Servos einige Impulse aus wenn Sie die folgenden Vorg nge ausf hren e Antrieb mit der BOP Anweisung auf die Standardeinstellungen zur cksetzen e Motor ID am Antrieb konfigurieren SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35
156. al Technischer Support Land Hotline China 86 400 810 4288 Deutschland 49 0 911 895 7222 Italien 39 02 24362000 Indien 91 22 2760 0150 T rkei 90 216 4440747 Weitere Kontaktinformationen f r Service SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Ansprechpartner f r Support http support automation siemens com WW view de 16604999 Vorwort SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 4 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Inhaltsverzeichnis 1 Sicherheitshinweise eh 1 1 Grundlegende Sicherheitshinweise 1 1 1 Allgemeine Sicherheitshinweise 1 1 2 Sicherheitshinweise zu elektromagnetischen Feldern 1 1 3 Umgang mit Elektrostatisch gef hrdeten Bauelementen EGB 1 1 4 1 1 5 Restrisiken von Antriebssystemen Power Drive 1 2 Zus tzliche Sicherheitshinweise 1 2 1 Restrisiken beim Betrieb von Elektromotoren 2 2 Me un 2 1 Lieferumfang een ae I ee a nie 2 1 1 Antriebskomponenten rennen 2 1 2 Motorkomponenten EE 2 2 Ger tekombination a u2 ak lab 2 3 Produkt bersicht nenn nnnnnnnnnnnnn 2 4 EE UE 2 5 Zubeh r eines 2 6 FUNKION
157. altung Beispiel 1 Wenn die PI P Umschaltung nicht verwendet wird kann die Motordrehzahl aufgrund von Drehmoments ttigung w hrend der Beschleunigung oder Verz gerung ber oder unterschwingen Die Modusumschaltfunktion unterdr ckt die Drehmoments ttigung und eliminiert das ber oder Unterschwingen der Motordrehzahl Drehzahl berschwingen 7 Zeit Unterschwingen k Drehzahl Zeit Beispiel 2 Die PI P Umschaltung kann verwendet werden gelkreisverst rkung zu unterdr cken um ber und Unterschwingen bei Erh hung der Drehzahlre Drehzahl Drehzahlsollwert Motordrehzahl Lange Einschwingzeit Drehzahlregelkreisverst r kung erh hen 1 berschwingen Drehzahl Zeit Unterschwingen 252 Drehzahl Einschwingzeit Zeit SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Abstimmung 9 8 P P Umschaltung 9 8 1 PI P Umschaltung anhand des Drehnmomentsollwerts Wenn der Drenmomentsollwert den Vorgabedrehmomentwert p29141 bersteigt wird der Drehzahlregelkreis von der Pl Regelung zur P Regelung umgeschaltet Drehzahlsollwert Drehzahl Motordrehzahl Zeit Drehmomentsollwert p29141 0 H 1 H P29141 35 i PIIP em V mg ER Parametereinstellungen Parameter Wertebereich Einstellwert Einheit Beschreibung p29140 Obis5 1 Schaltet die Pl Regelung anhand des D
158. ameterwerten gibt es zwei M glichkeiten e Methode 1 ndern Sie den Wert direkt mit der Pfeiltaste AUF oder AB e Methode 2 Bewegen Sie den Cursor mit der Umschalttaste um eine Stelle und ndern Sie dann den Zahlenwert mit der Taste AUF oder AB SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 133 Basic Operator Panel BOP 6 4 Grundlegende Bedienung Wenn Sie einen Parameterwert mit Methode 1 ndern gehen Sie folgenderma en vor Betriebsanzeige Mit Index 5 DER E Parametergruppe Zielindex aly onge E _ Zielparameter M Ohne Index R gt Bei Abbruch der nderung Zielparameter Standardwert 92003 2 Langes Dr cken Blinkt f r ca 20 s SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 134 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Basic Operator Panel BOP 6 4 Grundlegende Bedienung Um einen Parameterwert mit Methode 2 zu ndern gehen Sie folgenderma en vor Betriebsanzeige 6 off Parametergruppe Zielparameter P G Gew nschter Wert Standardwert Langes Dr cken Fund es Blinkt f r ca 20 s ACHTUNG Diese Funktion darf nicht verwendet werden wenn der Servoantrieb eingeschaltet ist Verwenden Sie diese Funktion wenn der Servoantrieb ausgeschaltet ist Hinweis Die Parameter p1414 und p1656 k nnen nicht mit der Umschalttaste ge ndert werden SINA
159. ametriert p1668 Stromsollwertfilter 3 Nen 0 5 16000 0 500 0 Hz Gleit IM TU ner Eigenfrequenz komma Beschreibung Einstellung der Nenner Eigenfrequenz f r Stromsollwertfilter 3 PT2 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter wird ber p1656 2 aktiviert und ber p1668 1671 parametriert SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 267 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p1669 Stromsollwertfilter Nen 0 001 10 000 0 300 Gleit IM T U ner D mpfung komma Beschreibung Einstellung der Nenner D mpfung f r Stromsollwertfilter 3 Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter wird ber p1656 2 aktiviert und ber p1668 1671 parametriert p1670 Stromsollwertfilter 3 Z h 0 5 16000 0 500 0 Hz Gleit IM TU ler Eigenfrequenz komma Beschreibung Einstellung der Z hler Eigenfrequenz f r Stromsollwertfilter 3 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter wird ber p1656 2 aktiviert und ber p1668 1671 parametriert p1671 Stromsollwertfilter Z h 0 000 10 000 0 010 Gleit IM T U lerd mpfung komma Beschreibung Einstellung der Z hlerd mpfung f r Stromsollwertfilter 3 Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter wird ber p1656 2 a
160. ar Drehmoment In diesem Fall entspricht ein Analogeingang von 5 V 50 des Bemessungsdrehmoments und ein Analogeingang von 10 V entspricht 100 des Bemessungsdrehmoments Drehmomentgrenze erreicht TLR Wenn das erzeugte Drehmoment nahezu interne Hysterese den Wert der positiven Drehzahlbegrenzung negativen Drehzahlbegrenzung oder analogen Drehzahlbegrenzung erreicht hat wird das Signal TLR ausgegeben 7 3 10 L schen von Statikimpulsen CLR Die Statikimpulse k nnen mit Parameter p29242 und dem Digitaleingangssignal CLR gel scht werden SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 168 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Regelungsfunktionen 7 3 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI Auswahl eines L schmodus durch Einstellung von p29242 Sie k nnen einen L schmodus durch Einstellung des Parameters p29242 ausw hlen Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29242 0 bis 2 0 e 0 Statikimpulse nicht l schen e 1 Statikimpulse bei hoher Stufe l schen e 2 Statikimpulse bei steigender Flanke l schen L schen von Statikimpulsen mit dem DI Signal CLR Sie k nnen die Statikimpulse mit dem DI Signal CLR l schen nachdem p29242 eingestellt ist Das Signal CLR ist die Werkseinstellung f r Pin 11 DI7 an der Schnittstelle X8 p29242 0 CLR ee ___ Motordrehzahl O rpm kennen p29242 1 CLR t I
161. asig 380 bis 480 15 bis 15 nung SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 42 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Allgemeines 2 5 Zubeh r Netzfrequenz 50 60 Hz 10 bis 10 Produktnorm IEC 61800 5 1 Einf gungsd mpfung Die folgende Tabelle zeigt die Einf gungsd mpfung der Netzfilter Bemessungsstrom A 5 12 20 St rsignalfrequenz 0 1 0 5 1 0 15 0 110 30 10 1 0 5 1 0 5 0 10 30 0 1 0 5 1 0 5 0 10 30 MHz 5 5 5 CM dB 60 65 55 45 35 20 60 70 70 55 45 15 60 60 60 55 35 15 DM dB 50 60 55 50 50 40 60 65 60 50 45 30 40 55 55 50 45 30 Anschlie en Das nachstehende Bild enth lt ein Anschlussbeispiel Es zeigt wie Sie einen Netzfilter mit einem SINAMCIS V90 Antrieb verbinden Schraubendreher Kreuzschlitz f r _M4 Schrauben SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Netzfilter 20 mm SINAMICS V90 43 Allgemeines 2 6 Funktionsliste SD Karte Optional kann zum Kopieren von Antriebsparametern oder zur Durchf hrung eines Firmware Updates eine SD Karte verwendet werden F r die Servoantriebe mit Firmware Version V1 04 oder h her k nnen Sie Qualit ts SD Karten mit einer Mindestkapazit t von 32 GB von Herstellern wie Kingston oder SanDisk verwenden F r die Servoantriebe mit fr heren
162. ax PTO Grenzwert F r Inkrementalgeber gibt der Antrieb wenn die PTO Frequenz 280 K berschrei tet die Warnung A52932 aus um die berschreitung dieser Begrenzung zu melden F r Absolutwertgeber gibt der Antrieb wenn die PTO Frequenz 120 K berschrei tet die Warnung A52932 aus um die berschreitung dieser Begrenzung zu melden PTO Verh ltnis ndern 316 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Anhang A 1 Bestellnummern Siemens bietet verschiedene Varianten von Antriebspaketen an Sie k nnen das gew nschte Paket f r Ihren individuellen Bedarf bestellen Geben Sie bei der Bestellung einfach die Bestellnummer des gew nschten Pakets an SINAMICS V90 Servoantriebe Maximal unterst tzte Motorleistung kW Bestellnummer 0 4 6SL3210 5FE10 4UAO 0 75 6SL3210 5FE10 8UA0 1 0 6SL3210 5FE11 0UAO 1 75 6SL3210 5FE11 5UAO 2 5 6SL3210 5FE12 0UAO 3 5 6SL3210 5FE13 5UAO 5 0 7 0 SIMOTICS S 1FL6 Servomotoren 6SL3210 5FE15 0UAO 6SL3210 5FE17 0UAO Bemessungsdreh Achsh he Bestellnummer moment mm Nm 1 27 45 1FL6042 1AF61 0 Q 1 2 39 1FL6044 1 61 0 Q 1 3 58 65 1FL6061 1AC61 0 Q 1 4 78 1FL6062 1AC61 0 Q 1 7 16 1FL6064 1AC61 0 Q 1 8 36 1FL6066 1AC61 0 Q 1 9 55 1FL6067 1AC61 0 Q 1 11
163. aximaldrehmoment und L uferwiderstand in der obigen Tabelle ist eine Toleranz von 10 zu ber cksichtigen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 50 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Allgemeines 2 7 Technische Daten Drehzahl Drehmoment Kenndaten Drehmoment Nm Drehmoment Nm 1000 2000 3000 4000 5000 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 Drehzahl U min Drehzahl U min Drehzahl U min 1FL6042 1AF6 1FL6044 1AF6 1FL6061 1AC6 A N aa a Drehmoment Nm Drehmoment Nm OD 1000 2000 3000 1000 2000 3000 Drehzahl U min Drehzahl U min 1FL6062 1AC6 1FL6064 1AC6 1FL6066 1AC6 N U Q a N 3000 Drehzahl U min 1FL6092 1AC6 ch 400 VAC Netzspannung A Bereich Dauerbetrieb Drehmoment Nm B Bereich kurzfristiger Betrieb 380 VAC Netzspannung Drehzahl U min CR SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 51 Allgemeines 2 7 Technische Daten Hinweis Der Dauerbetriebsbereich ist eine Abfolge von Zust nden in denen der Motor kontinuierlich und sicher betrieben werden kann Das effek
164. besch digt werden k nnen ACHTUNG VER Sch digung durch elektrische Felder oder elektrostatische Entladung Elektrische Felder oder elektrostatische Entladung k nnen Funktionsst rungen durch gesch digte Einzelbauteile integrierte Schaltungen Baugruppen oder Ger te verursachen e Verpacken lagern transportieren und versenden Sie elektronische Bauteile Baugruppen oder Ger te nur in der Original Produktverpackung oder in anderen geeigneten Materialien z leitf higem Schaumgummi oder Aluminiumfolie e Ber hren Sie Bauteile Baugruppen und Ger te nur dann wenn Sie durch eine der folgenden Ma nahmen geerdet sind Tragen eines EGB Armbands Tragen von EGB Schuhen oder EGB Erdungsstreifen in EGB Bereichen mit leitf higem Fu boden e Legen Sie elektronische Bauteile Baugruppen oder Ger te nur auf leitf higen Unterlagen ab Tisch mit EGB Auflage leitf higem EGB Schaumstoff EGB Verpackungsbeutel EGB Transportbeh lter SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 16 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Sicherheitshinweise 1 1 Grundlegende Sicherheitshinweise 1 1 4 Industrial Security Hinweis Industrial Security Siemens bietet Produkte und L sungen Industrial Security Funktionen an die den sicheren Betrieb von Anlagen L sungen Maschinen Ger ten und oder Netzwerken unterst tzen Sie sind wichtige Komponenten in einem ganzheitlichen Industrial Security Konzept Die Produkte und L sungen von
165. bstimmung Konfigurati O Oxffff 0x0007 U16 IM T U on der Ein Tasten Selbstoptimierung Beschreibung Konfiguration der Ein Tasten Selbstoptimierung e Bit 0 Die Verst rkung des Drehzahlreglers wird mithilfe eines Rauschsignals bestimmt und eingestellt e Bit 1 M glicherweise erforderliche Stromsollwertfilter werden mithilfe eines Rauschsignals bestimmt und eingestellt In der Folge kann in der Drehzahlregelschleife eine h here Dynamik erzielt werden e Bit 2 Das Tr gheitsmomentverh ltnis p29022 kann gemessen werden nachdem diese Funktion ausge f hrt wird Wenn es nicht eingestellt ist muss das Tr gheitsmomentverh ltnis mit p29022 manuell einge stellt werden e Bit 7 Wenn dieses Bit gesetzt ist werden Mehrfachachsen an die 29028 festgelegte Dynamik ange passt Dies ist f r interpolierende Achsen notwendig Die Zeit in 29028 ist gem der Achse mit der ge ringsten Dynamik einzustellen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 276 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p29024 Abstimmung Konfigurati 0 dau 0x004c U16 IM T on der Selbstoptimierung in Echtzeit Beschreibung Konfiguration der Selbstoptimierung in Echtzeit e Bit 2 Das Tr gheitsmomentverh ltnis p29022 wird gesch tzt
166. bstoptimierung gilt sowohl f r die Ein Tasten Selbstoptimierung als auch f r die Selbstoptimierung in Echtzeit e Bit Bei signifikanten Unterschieden zwischen dem Motor und dem Lasttr gheitsmoment oder geringer Dynamik des Reglers wird der P Regler im Lageregelkreis zu einem PD Regler Dadurch wird die Dyna mik des Lagereglers erh ht Diese Funktion sollte nur eingestellt werden wenn die Drehzahlvorsteuerung Bit 3 1 oder die Drehmomentvorsteuerung Bit 4 1 aktiv ist e Bit 1 Bei niedrigen Drehzahlen werden die Verst rkungsfaktoren der Regelung automatisch reduziert um Rauschen und Schwingungen im Stillstand zu vermeiden Diese Einstellung wird f r Inkrementalgeber empfohlen e Bit 2 F r die Verst rkung des Drehzahlreglers wird das gesch tzte Lasttr gheitsmoment ber cksichtigt e Bit 3 Aktiviert die Drehzahlvorsteuerung f r den Lageregler e Bit 4 Aktiviert die Drenmomentvorsteuerung f r den Lageregler e Bit 5 Passt die Beschleunigungsgrenze an p29026 Abstimmung Dauer des 0 5000 2000 ms 032 IM T Testsignals Beschreibung Die Dauer des Testsignals f r die Ein Tasten Selbstoptimierung p29027 Abstimmung Drehgrenze 0 3000 0 U32 IM T des Motors Beschreibung Die Endlage mit Motorumdrehungen w hrend der Ein Tasten Selbstoptimierung Der Verfahr bereich ist innerhalb von p29027 Grad begrenzt eine Motorumdrehung im Betrieb sind 360 Grad SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleit
167. ch der LU min Nullmarke p2609 0 bis 2147482647 20000 LU Maximaler Verfahrweg f r die Suche nach der Nullmarke p2611 1 bis 40000000 300 1000 Drehzahl f r die Suche nach dem LU min Referenzpunkt 2 Konfigurieren Sie das Signal SREF SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 182 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Regelungsfunktionen 7 4 Interne Lageregelung IPos 3 Triggern Sie SREF auf eine steigende Flanke um die Referenzierung zu starten Hinweis Wenn SREF w hrend der Referenzierung AUS ist stoppt die Referenzierung 4 Wenn der Servomotor den Referenzpunkt erreicht wird das Signal REFOK falls konfiguriert ausgegeben 5 Schalten Sie das Signal SREF ab und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen Externer Referenznocken Signal CCWL und Gebernullmarke 29240 3 Die Referenzierung wird durch das Signal SREF ausgel st Danach beschleunigt der Servomotor auf die in p2605 festgelegte Drehzahl um den Referenznocken zu finden Die Richtung CCW f r die Suche nach dem Referenznocken wird durch p2604 festgelegt Wenn das Signal CCWL erkannt wird 1 0 bremst der Servomotor mit maximaler Verz gerung bis zum Stillstand ab Danach beschleunigt der Servomotor erneut auf die in p2608 festgelegte Drehzahl und die Laufrichtung CW ist entgegengesetzt zur in 2604 definierten Richtung Das Signal CCWL wechselt auf die hohe Stufe 0 1 Wenn der Servomotor die erste Nullmarke findet
168. chlauf vorhanden und ausw hlbar 8 3 3 Ausfallwahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktion PHF Wert Ausfallwahrscheinlichkeiten Gem IEC 61508 IEC 62061 und ISO 13849 1 2006 m ssen f r Sicherheitsfunktionen Ausfallwahrscheinlichkeiten in Form eines PFH Wertes Probability of Failure per Hour angegeben werden Der PFH Wert einer Sicherheitsfunktion h ngt vom Sicherheitskonzept des Antriebger tes dessen Hardware Konfiguration und von den PFH Werten der weiteren f r die Sicherheitsfunktion verwendeten Komponenten ab F r das Antriebssystem SINAMICS V90 werden PFH Werte in Abh ngigkeit von der Hardware Konfiguration Anzahl der Antriebe Regelungsart Anzahl verwendeter Geber zur Verf gung gestellt Es wird dabei keine Unterscheidung zwischen den einzelnen integrierten Sicherheitsfunktionen gemacht Sie k nnen die PHF Werte bei Ihrer Vertriebsniederlassung erfragen 8 3 4 Reaktionszeit Die Reaktionszeit ist die Zeit von der Ansteuerung ber Klemmen bis zum Eintreten der Reaktion Die schlechteste Reaktionszeit f r die STO Funktion betr gt 5 ms SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 221 Safety Integrated Funktion 8 4 Safety Integrated Basic Funktionen 8 3 5 Restrisiko Der Maschinenhersteller ist durch die Fehleranalyse in der Lage das Restrisiko an seiner Maschine bez glich des Antriebsger tes zu bestimmen Es sind folgende Restrisiken bekannt IN WARNUNG
169. ckverbindungen im Betrieb Beim Trennen von Steckverbindungen im Betrieb k nnen Lichtb gen zu schweren Verletzungen oder Tod f hren e ffnen Sie die Steckverbindungen nur spannungsfreien Zustand sofern sie nicht ausdr cklich zum Trennen im Betrieb freigegeben sind INWARNUNG Lebensgefahr durch Brandausbreitung bei unzureichenden Geh usen Durch Feuer und Rauchentwicklung k nnen schwere Personen oder Sachsch den auftreten e Bauen Sie Ger te ohne Schutzgeh use derart in einem Metallschaltschrank ein bzw sch tzen Sie das Ger t durch eine andere gleichwertige Ma nahme dass der Kontakt mit Feuer verhindert wird Stellen Sie sicher dass Rauch nur ber kontrollierte Wege entweicht JN WARNUNG Lebensgefahr durch unerwartete Bewegung von Maschinen beim Einsatz mobiler Funkger te oder Mobiltelefone Bei Einsatz von mobilen Funkger ten oder Mobiltelefonen mit einer Sendeleistung gt 1 W n her als ca 2 m an den Komponenten k nnen Funktionsst rungen der Ger te auftreten die Einfluss auf die funktionale Sicherheit von Maschinen haben und somit Menschen gef hrden oder Sachsch den verursachen k nnen e Schalten Sie Funkger te oder Mobiltelefone in unmittelbarer N he der Komponenten aus J N WARNUNG Lebensgefahr durch Brand des Motors bei berlastung der Isolation Bei einem Erdschluss in einem IT Netz entsteht eine h here Belastung der Motorisolation M gliche Folge ist
170. d zur Quittierung finden Sie im Abschnitt St rungs und Warnunggsliste Seite 301 Hinweis Bedingungen f r den Wechsel der Regelungsart Um von PTI oder IPos auf S oder T umzuschalten sollten Sie die Regelungsart erst umschalten wenn das INP in Position Signal sich auf der hohen Stufe befindet Wenn Sie von S oder T zu PTI oder IPos umschalten kann die Regelungsart erst umgeschaltet werden nachdem die Motordrehzahl weniger als 30 U min betr gt SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 148 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 7 2 7 2 1 Servo ON Signal SON Allgemeine Funktionen Regelungsfunktionen 7 2 Allgemeine Funktionen Signaltyp Signalbe Pin Belegung Einstellung Beschreibung zeichnung DI SON 8 5 Werksein steigende Servomotorkreis ist verbunden Servo ist ON Ser stellung Flanke vomotor ist betriebsbereit OFF fallende Servomotorkreis ist unterbrochen Servo ist OFF Flanke Servomotor ist nicht betriebsbereit Relevante Parametereinstellungen Parameter Werteinstellung Beschreibung p29301 1 Signal SON Signalnummer 1 ist Digitaleingang 1 011 zugeordnet p29300 Bit0 1 Erzwingen dass SON auf die hohe Stufe oder steigende Flanke gesetzt wird Hinweis Ausf hrliche Informationen zur Parametrierung von Digitaleing ngen finden Sie unter Seite 73 Ausf hrliche Informationen zu Parametern finden Sie
171. danwendung erkseinstellung 44H nenn 4 3 4 1 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang DT 4 3 4 2 Interne Lageregelung Poel 4 3 4 3 Drehz hlregelung S BEE 4 3 4 4 Drehmomentregelung TI 4 3 5 Anschlussbeispiele mit PLCS ecnin a 4 3 5 1 SIMATIC S7 200 SMART 4 3 5 2 MUER EE 4 3 5 3 SIMATIC Gr1200 nennen nennen 4 4 24 V Spannungsversorgung STO XD 4 5 Geberschnittstelle X9 u an a neun 4 6 Externer Bremswiderstand DCP RI 4 7 Motorhaltebremse A7 4 8 RS485 Schnittstelle NI 5 Inbetriebnahme 4 40442 2000000002 ENN EENEN KEREKE EEEE SEKESEKE 5 1 Erstinbetriebnahme in der Betriebsart JOG Tippen 5 2 Inbetriebnahme im Lageregelungsbetrieb ber Impulsfolgeeingang 5 3 Inbetriebnahme im internen Lageregelungsbetrieb IPOS 5 4 Inbetriebnahme im Drehzahlregelungsbetrieb E 5 5 Inbetriebnahme im Drehmomentregelungsbetrieb 5 6 Basic Operator Panel GO 6 1 bersicht ber das BOP a ee ann nee 6 1 1 6 1 2 Bedientasten EEN 6 2 Parameterstrukt r nenn nenn ner ar 6 3 lstzustandsanzeige nn mann 6 4 Grundlegende Bedienung sm nase E TEE nnd 6 4 1 Bearbeiten von Paramete na ala a nee dar 6 4 2 Anzeigen von Pa
172. dass CCWL auf die hohe Stufe oder steigende Flanke gesetzt wird Hinweis Parametrierung von Digitaleing ngen Ausf hrliche Informationen zur Parametrierung von Digitaleing ngen finden Sie unter 73 Ausf hrliche Informationen zu Parametern finden Sie im Kapitel 7 2 4 Motorhaltebremse Eine Haltebremse wird verwendet um die Position des Servomotors zu halten wenn die Motorstromversorgung abgeschaltet ist Der Servomotor kann sich durch sein eigenes Gewicht oder eine externe Kraft auch dann bewegen wenn die Motorstromversorgung unterbrochen ist SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 152 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 DO Einstellung Regelungsfunktionen 7 2 Allgemeine Funktionen Die Haltebremse ist in den Servomotor mit Bremsen eingebaut Hinweis Die in den Servomotor mit Bremsen eingebaute Bremse ist eine Stromlosbremse Sie wird nur verwendet um den Servomotor zu halten und kann nicht zum Bremsen des Motors eingesetzt werden Verwenden Sie die Haltebremse nur um einen Motor im Stillstand zu halten e Die Haltebremse wird beim Ausschalten des Motors aktiviert e Angaben zur Standardverdrahtung der Haltebremse finden Sie unter Systemanschluss 65 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Signaltyp Signalbe Pin Belegung Einstellung Beschreibung zeichnung DO MBR X8 35 Werks hohe Stufe Motorhaltebremse is
173. dige Bestimmung des Lasttr gheitsmoments ben tigen k nnen Sie die Funktion deaktivieren wenn die Systemleistung akzeptabel ist In der Regelungsart IPos k nnen Sie wenn Sie das Lasttr gheitsverh ltnis der Maschine p29022 und die gew nschte Dynamikleistung mit dem abgestimmten Dynamikfaktor erreicht haben den Antrieb in den Servo OFF Zustand schalten und p29025 5 1 setzen um sicherzustellen dass es auf der Achse zu keinem Positions berschwingen kommt Es wird empfohlen die abgestimmten Parameter zu speichern wenn die Optimierung abgeschlossen ist und die Antriebsleistung zufriedenstellend ist Abstimmung mit SINAMICS V ASSISTANT 230 Es wird empfohlen die Abstimmung mit dem Engineering Tool SINAMICS V ASSISTANT durchzuf hren Weitere Informationen finden Sie in der Online Hilfe zu SINAMICS V ASSISTANT SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Abstimmung 9 3 Ein Tasten Selbstoptimierung 9 3 Ein Tasten Selbstoptimierung Hinweis Die Funktion ist f r Firmware Version V1 04 und h her verf gbar Hinweis Bevor Sie die Ein Tasten Selbstoptimierung verwenden fahren Sie den Servomotor in die mittlere mechanische Position um ausreichend Abstand zur Endlage der Maschine zu halten Voraussetzungen f r die Ein Tasten Selbstoptimierung e Das Lasttr gheitsverh ltnis der Maschine ist nicht bekannt und muss bestimmt werden e Der Motor kann im und gegen den Uhrzeigersinn
174. drehen e Die Motordrehstellung p29027 legt fest dass eine Umdrehung 360 Grad entspricht ist f r die Maschine zul ssig F r Motoren mit Absolutwertgeber Die Positionsbegrenzung wird durch p29027 definiert F r Motoren mit Inkrementalgeber Der Motor muss zwei Umdrehungen frei drehen k nnen wenn die Optimierung beginnt SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 231 Abstimmung 9 3 Ein Tasten Selbstoptimierung 232 Verfahren f r die Ein Tasten Selbstoptimierung Um die Ein Tasten Selbstoptimierung f r den Servoantrieb SINAMICS V90 durchzuf hren gehen Sie folgenderma en vor Optionaler Schritt Optionaler Schritt Abstimmung beginnt Ergebnis i 0 Ja SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Abstimmung 9 3 Ein Tasten Selbstoptimierung Parametereinstellungen Es gibt folgende M glichkeiten um das Lasttr gheitsverh ltnis der Maschine p29022 festzulegen e Manuelle Eingabe wenn Sie das Lasttr gheitsverh ltnis der Maschine kennen e Bestimmen des Lasttr gheitsverh ltnisses der Maschine mit der Ein Tasten Optimierung p29023 2 1 Wenn Sie die Ein Tasten Optimierung mehrmals ausgef hrt haben und der Wert f r p29022 stabil ist k nnen Sie die Bestimmung stoppen indem Sie p29023 2 0 setzen Parame Wertebe Stan Ein Beschreibung ter reich dardwert heit 29020 1 bis 3
175. e Digitalein 3 DI_COM Gemeinsame Klemme f r 14 0110 Digitaleingang 10 ausg nge Digitaleing nge 4 DI_COM Gemeinsame Klemme f r 28 P24V_DO Externe 24 V Digitaleing nge Stromversorgung f r Digi talausg nge 5 011 Digitaleingang 1 29 P24V_DO Externe 24 V Stromversorgung f r Digi talausg nge 6 DI2 Digitaleingang 2 30 DO1 Digitalausgang 1 7 DI3 Digitaleingang 3 31 DO2 Digitalausgang 2 8 DI4 Digitaleingang 4 32 DO3 Digitalausgang 3 9 DI5 Digitaleingang 5 33 DO4 Digitalausgang 4 10 DI6 Digitaleingang 6 34 DOS Digitalausgang 5 11 DI7 Digitaleingang 7 35 DO6 Digitalausgang 6 12 DI8 Digitaleingang 8 49 MEXT_DO Externe 24 V Erdung f r Digitalausg nge 13 DI9 Digitaleingang 9 50 MEXT_DO Externe 24 V Erdung f r Digitalausg nge Analogein 18 P12Al 12 V Leistungsausgang f r 45 AO_M Erdung f r Analogausgang ausg nge Analogeingang 19 Al1 Analogeingangskanal 1 positiv 46 AO1 Analogausgangskanal 1 20 AI1 Analogeingangskanal 1 nega 47 AO_M Erdung f r Analogausgang tiv 21 Al2 Analogeingangskanal 2 positiv 48 AO2 Analogausgangskanal 2 22 AI2 Analogeingangskanal 2 nega tiv SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 71 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Signaltyp Pin Signal Beschreibung Pin Signal Beschreibung Nr Nr Keine 23 Reserviert 25 Reserviert 24 Rese
176. e 2 Wohnumgebungen gepr ft Die leitungsgef hrten und gestrahlten St raussendungen erf llen die Anforderungen der Norm EN 55011 und f r die Klasse A e In einer Wohnumgebung kann dieses Produkt hochfrequente St rungen verursachen die Entst rma nahmen erforderlich machen k nnen e Zur Pr fung der gestrahlten St raussendungen wird ein externer Wechselstromfilter zwischen der Netzstromversorgung und dem Antrieb verwendet um die EMV Anforderungen zu erf llen Der Antrieb wird in der abgeschirmten Metallkammer platziert andere Teile des Antriebssystems einschlie lich PLC Gleichstromnetzteil Spindelantrieb und Motor werden in der abgeschirmten Kammer platziert e Zur Pr fung der gestrahlten St raussendungen wird ein externer Wechselstromfilter zwischen der Netzstromversorgung und dem Antrieb verwendet um die EMV Anforderungen zu erf llen e F r die Pr fung der gestrahlten und leitungsgef hrten St raussendungen muss die L nge der Netzanschlussleitung zwischen dem Netzfilter und dem Antrieb weniger als 1 m betragen Hinweis zu Fremdprodukten Hinweis Fremdprodukte Dieses Dokument enth lt Empfehlungen zu Fremdprodukten Hier handelt es sich um Fremdprodukte deren grunds tzliche Eignung wir kennen Selbstverst ndlich k nnen auch gleichwertige Produkte anderer Hersteller verwendet werden Unsere Empfehlungen sind als Hilfestellung jedoch nicht als Vorgabe oder Vorschrift zu verstehen Eine Gew hrleistung f r
177. e Zwischenkreisspannungs schwelle verkleinern berwachung der Zwischenkreisspan nung abschalten F7404 Zwischenkreisspan nungsschwelle oben erreicht Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT F7410 Stromreglerausgang begrenzt Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT Die berwachung der Zwischenkreisspan nung ist aktiv und die obere Zwischen kreisspannungsschwelle wurde im Zustand Betrieb erreicht Die Bedingung st 0 und 011 1 l nger als 16 ms in Begrenzung steht an und kann folgende Ursachen haben e Motor nicht angeschlossen oder Motor sch tz ge ffnet keine Zwischenkreisspannung vorhan den e Motor Module defekt Netzspannung berpr fen Einspeisemodul oder Braking Module berpr fen Die obere Zwischenkreisspannungs schwelle vergr ern berwachung der Zwischenkreisspan nung abschalten Motor anschlie en oder Motorsch tz berpr fen Zwischenkreisspannung berpr fen Motor Module berpr fen F7412 Kommutierungswinkel fehlerhaft Motormodell Reaktion GEBER Quittierung SOFORT Es wurde ein fehlerhafter Kommutie rungswinkel erkannt der zu einer Mitkopp lung im Drehzahlregler f hren kann M gliche Ursachen e Der Motorgeber ist falsch auf die Mag netlage justiert e Der Motorgeber ist besch digt e Die Daten zur Berechnung des Motor modells sind falsch eingestellt e aktivierter Pollageidentifikation hat die Pollageidentifikation
178. edem Bit zu ermitteln m ssen Sie die Hexadezimalzahl in die Bin rzahl umwandeln z B FF hex 11111111 bin SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 285 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p29301 0 Zuordnung Digitaleingang 0 28 1 116 IM T 3 1 Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitaleingangsignal DI1 PTI Modus SON 1 e RESET2 e CWL3 e 4 e G CHANGE 5 e P TRG6 e CLR7 e EGEAR18 EGEAR29 TLIMT1 10 e TLIMT2 11 e CWE 12 e CCWE 13 e ZSCLAMP 14 e SPD1 15 e SPD2 16 e SPD3 17 e TSET 18 e SLIMT1 19 e SLIMT2 20 e POS121 e POS222 e POS323 e REF24 SREF25 e STEPF 26 e STEPB27 e STEPH 28 Index e 0 011 f r Regelungsart 0 e 1 011 f r Regelungsart 1 e 2 011 f r Regelungsart 2 3 011 f r Regelungsart 29302 0 Zuordnung Digitaleingang 0 28 2 116 IM T 3 2 Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitaleingangsignal DI2 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 286 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks einstel lung Ein heit Datentyp Wirksamkeit nder bar Index e 0 012 f r Regelungsa
179. ehzahl ausgel st werden Wenn die Istdrehzahl geringer als der Vorgabewert ist wird die erste Verst rkungsgruppe ausgew hlt andernfalls wird die zweite Verst rkungsgruppe ausge w hlt 246 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 9 7 1 Abstimmung 9 7 Verst rkungsumschaltung Verst rkungsumschaltung anhand eines externen Digitaleingangssignals G CHANGE DI Einstellungen e ageregelungsbetrieb Signal Pin Belegung Einstellung Beschreibung G CHANGE X8 9 Werks 0 Die erste Verst rkungsgruppe wird ausgew hlt einstellung 1 Die zweite Verst rkungsgruppe wird ausge w hlt e Drehzahlregelungsbetrieb Signal Pin Belegung Einstellung Beschreibung G CHANGE 0 Die erste Verst rkungsgruppe wird ausgew hlt 1 Die zweite Verst rkungsgruppe wird ausge w hlt Parametereinstellungen p29130 1 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Parameter Wertebereich Standardwert Einheit Beschreibung p29110 0 0 00 bis 300 00 Motorabh ngig 1000 min Lagekreisverst rkung 1 29110 1 0 00 bis 300 00 1 00 1000 min Lagekreisverst rkung 2 p29120 0 0 bis 999999 Motorabh ngig Nms rad Drehzahlregelkreisverst rkung 1 29120 1 bis 999999 0 3 Nms rad Drehzahlregelkreisverst rkung 2 p29121 0 bis 100000 15 ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 p29121
180. eibung Offset Einstellung f r Analogeingang 1 29070 0 Positiver Drehzahlgrenz 0 210000 210000 U mi Gleit IM T 2 Beschreibung Positiver Drehzahlgrenzwert Insgesamt sind drei interne Drehzahlgrenzwerte verf gbar Sie k nnen die internen Parameter oder den Analogeingang in Kombination mit den Digitaleingangssignalen SLIM1 und SLIM2 als Quelle f r den Drehzahlgrenzwert festlegen p29071 0 Negativer Drehzahl 210000 0 U mi Gleit IM T 2 grenzwert 210000 n komma Beschreibung Negativer Drehzahlgrenzwert Insgesamt sind drei interne Drehzahlgrenzwerte verf gbar Sie k nnen die internen Parameter oder den Analogeingang in Kombination mit den Digitaleingangssignalen SLIM1 und SLIM2 als Quelle f r den Drehzahlgrenzwert festlegen p29075 Schwellwert f r die Dreh 0 200 200 U mi Gleit IM T zahlklemme n komma Beschreibung Der Schwellwert f r die Nulldrehzahlklemme Wenn die Funktion der Nulldrehzahlklemme im Drehzahlregelungsbetrieb aktiviert wurde wird die Motordreh zahl auf 0 geklemmt wenn der Drehzahlsollwert und die Istdrehzahl unter dieser Schwelle liegen 29078 Drehzahlschwellwert 0 0 100 0 10 U mi Gleit IM T erreicht n komma Beschreibung Drehzahlbereich erreicht Abweichung zwischen Sollwert und Motordrehzahl SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 279 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bez
181. eibung Triggerung des Impulseingangsfrequenz Schwellwerts PTI oder des Drehzahlschwellwert f r die interne Lageregelung f r die Verst rkungsumschaltung Wenn die Verst rkungsumschaltung akti viert ist und diese Bedingung ausgew hlt ist 1 PTI Umschalten von der ersten Gruppe von Regelungsparametern zur zweiten Gruppe wenn der Impuls des Impulsfolgeeingangs gr er als der Schwellwert ist Umschalten von der zweiten Gruppe von Regelungsparametern zur ersten Gruppe wenn der Impuls des Impulsfolgeeingangs kleiner als der Schwellwert ist 2 1 Umschalten von der ersten Gruppe von Regelungsparametern zur zweiten Gruppe wenn die Drehzahl am Lagefestsollwert gr er als der Schwellwert ist Umschalten von der zweiten Gruppe von Regelungsparametern zur ersten Gruppe wenn IPos kleiner als der Schwellwert ist p29133 Bedingung f r Verst r 0 214700006 100 U mi Gleit IM T kungsumschaltung Ist 4 n komma drehzahl Beschreibung Triggerung des Istdrehzahlschwellwerts f r die Verst rkungsumschaltung Wenn die Verst r kungsumschaltung aktiviert ist und diese Bedingung ausgew hlt ist e Umschalten von der ersten Gruppe von Regelungsparametern zur zweiten Gruppe wenn die Istdrehzahl des Motors gr er als der Schwellwert ist e Umschalten von der zweiten Gruppe von Regelungsparametern zur ersten Gruppe wenn die Istdrehzahl des Motors kleiner als der Schwellwert ist
182. eichnung Min Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung 29080 berlastschwellwert f r 10 300 100 Gleit IM T Ausl sung von Aus komma gangssignal Beschreibung berlastschwellwert f r die Ausgangsleistung p29090 Offset Einstellung f r 0 50 0 50 0 00 V Gleit IM T Analogausgang 1 komma Beschreibung Offset Einstellung f r Analogausgang 1 p29091 Offset Einstellung f r 0 50 0 50 0 00 V Gleit IM T Analogausgang 2 komma Beschreibung Offset Einstellung f r Analogausgang 2 p29110 0 Lagekreisverst rkung 0 000 300 000 0 100 Gleit IM TU 11 3 Motor 0 mi komma abh n n gig 1 1 000 Beschreibung Lagekreisverst rkung Insgesamt sind zwei Lagekreisverst rkungen verf gbar Sie k nnen zwischen diesen beiden Verst rkungen umschalten indem Sie das Digitaleingangssignal G CHANGE konfigurieren oder zugeh rige Bedingungspa rameter konfigurieren Die erste Lagekreisverst rkung ist die Standardeinstellung Abh ngigkeit Der Parameterwert wird auf den Standardwert gesetzt nachdem eine neue Motor ID p29000 konfiguriert wurde p29111 Drehzahlvorsteuerungs 0 00 200 00 0 00 Gleit IM TU faktor Feed Forward komma Beschreibung Einstellung zur Aktivierung und Gewichtung des Drehzahlvorsteuerungswerts Wert 0 gt Die Vorsteuerung ist deaktiviert p29120 0
183. ein Versagen der Isolation mit schweren K rperverletzungen oder Tod durch Rauchentwicklung und Brand e Verwenden Sie eine berwachungseinrichtung die einen Isolationsfehler meldet e Beseitigen Sie den Fehler so schnell wie m glich um die Motorisolation nicht zu berlasten SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 13 Sicherheitshinweise 1 1 Grundlegende Sicherheitshinweise 14 Z N WARNUNG Lebensgefahr durch Brand bei berhitzung wegen unzureichender L ftungsfreir ume Unzureichende L ftungsfreir ume k nnen zu berhitzung von Komponenten und nachfolgendem Brand mit Rauchentwicklung f hren Dies kann die Ursache f r schwere K rperverletzungen oder Tod sein Weiterhin k nnen erh hte Ausf lle und verk rzte Lebensdauer von Ger ten Systemen auftreten e Halten Sie unbedingt die f r die jeweilige Komponente angegebenen Mindestabst nde als L ftungsfreir ume ein JN WARNUNG Unfallgefahr durch fehlende oder unleserliche Warnschilder Fehlende oder unleserliche Warnschilder k nnen Unf lle mit schweren K rperverletzungen oder Todesfolge ausl sen e berpr fen Sie die Vollst ndigkeit der Warnschilder anhand der Dokumentation e Bringen Sie auf den Komponenten fehlende Warnschilder gegebenenfalls in der jeweiligen Landessprache an e Ersetzen Sie unleserliche Warnschilder ACHTUNG Ger teschaden durch unsachgem e Spannungs lsolatio
184. einschlie lich der Parameter wie Hochlaufzeit ta konstante Bewegungszeit tu R cklaufzeit ta Stoppzeit ts Zykluszeit tc und Verfahrweg L Drehzahl 3 Berechnen Sie das Lasttr gheitsmoment und das Tr gheitsverh ltnis Sie erhalten das Tr gheitsverh ltnis indem Sie das Lasttr gheitsmoment durch das L ufertr gheitsmoment des ausgew hlten Motors teilen Die Einheit f r das Tr gheitsmoment ist x 104 kg m 4 Berechnen Sie die Drehzahl Berechnen Sie die Drehzahl gem dem Verfahrweg der Hochlaufzeit der R cklaufzeit und der konstanten Bewegungszeit SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 325 Anhang A 4 Motorauswahl 5 Berechnen Sie das Drehmoment Berechnen Sie das Drehmoment gem dem Lasttr gheitsmoment der Hochlaufzeit der R cklaufzeit und der konstanten Bewegungszeit 6 W hlen Sie den Motor aus W hlen Sie den Motor aus der den Daten in Schritt 3 bis Schritt 5 entspricht A 4 2 Parameterbeschreibung Drehmoment e Kippmoment Bezieht sich auf das maximale Drehmoment das von einem Motor im Betrieb ben tigt wird Es betr gt in der Regel weniger als 80 des maximalen Drehmoments des Motors Wenn das Drehmoment ein negativer Wert ist werden m glicherweise generatorische Bremswiderst nde ben tigt e Bewegungsdrehmoment und Haltemoment beim Stillstand Bezieht sich auf das Drehmoment das von einem Motor im Dauerbetrieb ben tigt wird Es betr
185. eis p29240 kann nur ge ndert werden wenn sich der Antrieb im IPos Modus befindet Festlegen des Referenzpunktes mit dem Digitaleingangssignal REF 29240 0 178 Hinweis Voraussetzungen f r diesen Referenzierungsmodus e Der Servomotor muss sich im Zustand Servo ON befinden und stillstehen Das Signal REF muss unter folgenden Bedingungen AUS sein vor dem Einschalten wenn von einem anderen Referenzierungsmodus zu diesem Referenzierungsmodus umgeschaltet wird wenn von einer anderen Regelungsart zur internen Lageregelung umgeschaltet wird SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Regelungsfunktionen 7 4 Interne Lageregelung IPos Die aktuelle Position wird bei einer steigenden Flanke des Signals REF auf null gesetzt und der Servoantrieb wird referenziert A Referenzpunkt p2599 Ivi IN VORSICHT Der Referenzpunkt darf nicht w hrend der Referenzierung festgelegt werden Der Servomotor muss sich im Zustand Servo ON befinden damit der Referenzpunkt w hrend der Referenzierung festgelegt wird Externer Referenznocken Signal REF und Gebernullmarke p29240 1 Die Referenzierung wird durch das Signal SREF ausgel st Danach beschleunigt der Servomotor auf die in p2605 festgelegte Drehzahl um den Referenznocken zu finden Die Richtung CW oder CCW f r die Suche nach dem Referenznocken wird durch p2604 festgelegt Wenn der Referenznocken e
186. elt sich aus der Addition der einzelnen PFHD Werte der Teilsysteme Beim Aufbau einer sicherheitsgerichteten Steuerung hat der Anwender folgende M glichkeiten e Verwendung von Ger ten und Teilsystemen die die EN ISO 13849 1 oder die IEC EN 61508 bzw IEC EN 62061 bereits erf llen Dabei werden in der Norm Angaben gemacht wie qualifizierte Ger te bei der Realisierung von Sicherheitsfunktionen integriert werden k nnen e Entwicklung eigener Teilsysteme Programmierbare elektronische Systeme bzw komplexe Systeme Anwendung der EN 61508 oder EN 61800 5 2 Einfache Ger te und Teilsysteme Anwendung der EN 62061 Angaben zu nicht elektrischen Systemen sind in der EN 62061 nicht enthalten Die Norm stellt ein umfassendes System f r die Realisierung sicherheitsrelevanter elektrischer elektronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme dar F r nichtelektrische Systeme ist die EN ISO 13849 1 anzuwenden Hinweis Funktionsbeispiele Einzelheiten zur Realisierung einfacher Teilsysteme und deren Integration sind inzwischen als Funktionsbeispiele ver ffentlicht worden Hinweis EN 62061 und Maschinenrichtlinie Die IEC 62061 ist als EN 62061 in Europa ratifiziert und unter der Maschinenrichtlinie harmonisiert SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 212 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Safety Integrated Funktion 8 1 Normen und gesetzliche Vorschriften 8 1 2 6 Normenreihe EN 61508 VDE 0803 Die
187. em Ausschalten f r kurze Zeit geladen Das Ber hren von Klemmen oder Trennen von Leitungen kann zu leichten Verletzungen durch elektrischen Schlag f hren Ber hren Sie nach dem Ausschalten des Antriebssystems mindestens f nf Minuten lang keine Klemmen und trennen Sie keine Leitungen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Entsorgung Zertifizierung Sicherheitshinweise 1 2 Zus tzliche Sicherheitshinweise INWARNUNG Personensch den durch unerwarteten Wiederanlauf Die Maschine kann unerwartet wiederanlaufen wenn die Stromversorgung nach der Abschaltung pl tzlich wieder eingeschaltet wird Das Ber hren der Maschine in diesem Zeitraum kann zu Personensch den f hren N hern Sie sich der Maschine nicht nachdem die Stromversorgung wieder eingeschaltet wurde Hinweis Entsorgung des Ger ts Das Ger t muss gem den Vorschriften der zust ndigen Umweltschutzbeh rde f r die Entsorgung von elektronischen Altger ten entsorgt werden INWARNUNG Anforderungen f r Anlagen in den Vereinigten Staaten Kanada UL cUL Geeignet zur Verwendung in Schaltungen mit einer max Leistung von 65 000 A symmetrisch Effektivwert max 480 VAC bei Schutz mit UL cUL gelisteten Sicherungen der Klasse J oder Leistungsschaltern Verwenden Sie f r die Baugr en Bund nur f r 75 C zugelassenen Kupferdraht Dieses Ger t ist darauf ausgelegt einen i
188. emata zeigen im Detail e Ohne Last e Mit Last SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 198 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Regelungsfunktionen 7 6 Drehmomentregelung T 7 6 2 Drehmomentsollwert F r den Drehmomentsollwert sind zwei Quellen verf gbar e Externer Sollwert Analogeingang 2 e Festsollwert 29043 Diese beiden Quellen k nnen mit dem Digitaleingangssignal TSET gew hlt werden Signal Stufe Quelle des Drehmomentsollwerts TSET 0 Standardein Analoger Drehmomentsollwert Analogeingang 2 stellung 1 Drehmomentfestsollwert p29043 Unter DI Seite 73 finden Sie weitere Informationen zum Signal TSET 7 6 2 1 Drehmomentregelung mit externem analogen Drehmomentsollwert Im T Modus wenn das Digitaleingangssignal TSET auf niedriger Stufe ist wird die Analogspannung von Analogeingang 2 als Drenmomentsollwert verwendet Die Analogspannung von Analogeingang 2 entspricht einer parametrierten Skalierung des Drehmomentwerts p29041 0 Wenn p29041 0 100 entspricht die Analogspannung von 10 V dem Bemessungsdrehmoment wenn p29041 0 50 entspricht der Analogeingangswert von 10 V 50 des Bemessungsdrehmoments Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29041 0 bis 100 100 Skalierung f r den analogen Drehmomentsollwert der 10 V entspricht Hinweis Der Wert von Analogeingang 2 kann ber Parameter p29351 berwacht werden
189. emeines 2 1 Lieferumfang Motorleistungsschild SIMOTICS S IFL6 3 Servo Motor r 1FL6067 1AC61 0AH1 s LMH NA0388899301 Mn 9 55 5 9 Ae nn 2000 r min WS Weg ze be 3000r min Uu 206 5 SI 16 6 e Pn2 _kWIThELNSDB ID3I el ENCODER INC 2500 un BRAKE 24 0 0 Achsh he 04 45 mm 06 65 mm 09 90 mm Bemessungsdrehmoment 0 11 9 Nm SH90 1 3 58 Nm SH65 2 1 27 Nm SH45 4 78 Nm SH65 16 7 Nm SH90 4 2 39 Nm SH45 7 16 Nm SH65 23 9 Nm SH90 6 8 36 Nm SH65 33 4 Nm SH90 7 9 55 Nm SH65 5 17160810 1ABIEN 0 H 1 _ Versorgungs spannung 6 400 V Bemessungsdrehzahl 2000 rpm F 3000 rpm Tr gheitstyp 1 Hohes Tr gheitsmoment Taf HL EN60034 Schutzart 1 IP65 mit lwellendichtung Mechanik G Glatte Welle ohne Bremse H Glatte Welle mit Bremse A Welle mit Passfeder ohne Bremse B Welle mit Passfeder mit Bremse Gebertyp A Inkrementalgeber 2500 ppr L Absolutwertgeber 20 Bit Singleturn 12 Bit Multiturn Motortyp Bemessungsleistung Bemessungsstrom Bestellnummer Gebertyp und aufl sung Haltebremse Seriennummer Thermische Klasse 69 Motor ID Bemessungsdrehmoment Schutzart Gewicht Stillstandsdrehmoment Motorbetriebsart D Maximale Drehzahl Stillstandsstrom Bemessungsdrehzahl SINAMICS V90 SIMOTICS S
190. ems vorliegt Die gespeicherten objektspezifischen Parameter werden beim n chsten Hoch lauf nicht geladen F r einen erfolgreichen Hochlauf muss eine vollst ndige Sicherung aller Parame ter vorliegen Alle Parameter speichern 1045 Projektierungsdaten ung ltig Beim Auswerten der auf dem nichtfl chti gen Speicher abgelegten Parameterdatei en wurde ein Fehler erkannt Unter Umst nden konnten deshalb einige der darin gespeicherten Parameterwerte nicht bernommen werden Die Parametrierung in SINAMICS V ASSISTANT mit der Funktion RAM nach ROM kopieren oder auf dem BOP speichern Damit werden die fehlerhaften Parameterda teien auf dem nicht fl chtigen Speicher ber schrieben und die Warnung zur ckgenommen A1920 Drive Bus Sollwerte nach To empfangen Ausgabedaten von Drive Bus Master Sollwerte zum falschen Zeitpunkt im Drive Bus Taktzyklus empfangen e Bus Konfiguration pr fen Parameter f r Synchronisierung des Taktzyklus pr fen sicherstellen dass To gt Hinweis To Zeitpunkt der Sollwertannahme Tdx Zeitpunkt des Datenaustauschs SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 313 Diagnose 17 2 St rungs und Warnungsliste Warnung Ursache Abhilfe A1932 Drive Bus Taktsynchronisation fehlt bei DSC Es ist keine Taktsynchronisation oder taktsynchrones Lebenszeichen vorhanden und DSC ist ausgew h
191. en beachten Sie die Sicherheitshinweise in den Safety Integrated Handb chern Z N WARNUNG Lebensgefahr durch Fehlfunktionen der Maschine infolge fehlerhafter oder ver nderter Parametrierung Durch fehlerhafte oder ver nderte Parametrierung k nnen Fehlfunktionen an Maschinen auftreten die zu K rperverletzungen oder Tod f hren k nnen e Sch tzen Sie die Parametrierungen vor unbefugtem Zugriff e Sie m gliche Fehlfunktionen durch geeignete Ma nahmen z NOT HALT oder NOT AUS SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 15 Sicherheitshinweise 1 1 Grundlegende Sicherheitshinweise 1 1 2 Sicherheitshinweise zu elektromagnetischen Feldern EMF J N WARNUNG Lebensgefahr durch elektromagnetische Felder Anlagen der elektrischen Energietechnik z B Transformatoren Umrichter Motoren erzeugen beim Betrieb elektromagnetische Felder Dadurch sind insbesondere Personen mit Herzschrittmachern oder Implantaten gef hrdet die sich in unmittelbarer N he der Ger te Systeme aufhalten e Stellen Sie sicher dass betroffene Personen den n tigen Abstand einhalten mindestens 2 m 1 1 3 Umgang mit Elektrostatisch gef hrdeten Bauelementen EGB Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente EGB sind Einzelbauteile integrierte Schaltungen Baugruppen oder Ger te die durch elektrostatische Felder oder elektrostatische Entladungen
192. en Sie es den Motor und den K hlk rper des Antriebs im Betrieb oder f r eine gewisse Zeit nach dem Abschalten der Stromversorgung zu ber hren SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 23 Sicherheitshinweise 1 2 Zus tzliche Sicherheitshinweise Fehlerbehebung 24 ACHTUNG Verk rzung der Lebensdauer der Motorbremse Die Motorbremse ist nur f r Haltezwecke vorgesehen H ufige Not Halts mit der Motorbremse verk rzen deren Lebensdauer Sofern nicht unbedingt notwendig verwenden Sie die Motorbremse nicht als Not Halt oder Verz gerungsmechanismus ACHTUNG Sch den an der Ausr stung durch h ufiges Ein und Ausschalten H ufiges Ein und Ausschalten f hrt zu Sch den am Antrieb Schalten Sie den Antrieb nicht h ufig ein und aus Hinweis Spannungsanforderungen Bevor Sie den Antrieb einschalten stellen Sie sicher dass das Antriebssystem ordnungsgem installiert und angeschlossen wurde sowie dass die Netzspannung im zul ssigen Bereich liegt Hinweis St rung der Funktion des Antriebs durch Verwendung von Funkger ten Bestimmte Umwelteinfl sse k nnen zu einem Derating f hren z B die Aufstellh he und die Umgebungstemperatur In diesem Fall kann der Antrieb nicht normal arbeiten Umwelteinfl sse m ssen bei der Inbetriebnahme und im Betrieb ber cksichtigt werden INWARNUNG Antrieb bleibt geladen Der Antrieb bleibt nach d
193. en an die Ver fahrbereichsgrenze gefahren In negativer Richtung wegfahren A7477 EPOS Zielposition lt Software Endschalter Minus Die Zielposition beim aktuellen Verfahren ist kleiner als der Software Endschalter Minus e Zielposition korrigieren e Software Endschalter Minus ndern p2580 314 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Diagnose 17 2 St rungs und Warnungsliste Warnung Ursache Abhilfe A7478 EPOS Zielposition gt Software Endschalter Plus Die Zielposition beim aktuellen Verfahren ist gr er als der Software Endschalter Plus e Zielposition korrigieren e Software Endschalter Plus ndern p2581 A7479 EPOS Software Endschalter Minus angefah ren Die Achse steht hinter Software Endschalter Minus Ein aktiver Verfahrsatz wurde abgebrochen e Zielposition korrigieren e Software Endschalter Minus ndern p2580 A7480 EPOS Software Endschalter Plus angefahren Die Achse steht hinter Software Endschalter Plus Ein aktiver Verfahrsatz wurde abgebrochen e Zielposition korrigieren e Software Endschalter Plus ndern p2581 A7496 Keine SON Freigabe Der Antrieb befindet sich im PTI Modus oder einem kombinierten Modus mit im Servo OFF Zustand Servo ON f r den Antrieb aktivieren 7576 Geberloser Betrieb aufgrund St rung aktiv Der geberlo
194. en erfolgen d d OLL berlastgrenze erreicht 1 Der Motor hat die parametrierbare Ausgangs berlaststufe erreicht p29080 in des Bemessungs drehmoments Standardwert 100 max 300 er reicht 0 Der Motor hat die berlaststufe nicht erreicht 10 WARNING1 Bedingung f r Warnung 1 erreicht 1 Die parametrierbare Bedingung f r Warnung 1 wur de erreicht 0 Die Bedingung f r Warnung 1 wurde nicht erreicht Siehe folgenden Hinweis 11 WARNING2 Bedingung f r Warnung 2 erreicht 1 Die parametrierbare Bedingung f r Warnung 2 wur de erreicht e 0 Die Bedingung f r Warnung 2 wurde nicht erreicht Siehe folgenden Hinweis 12 13 REFOK CM_STA Referenziert e 1 Referenziert e 0 Nicht Referenziert Stromregelungsbetrieb e 1 Die zweite von f nf kombinierten Regelungsarten PTVS IPos S IPos T S T e 0 Die erste von f nf kombinierten Regelungsarten oder vier Grundbetriebsarten PTI IPos S T Zuordnung von Warnsignalen zu Digitalausg ngen Sie k nnen Digitalausg ngen mit den Parametern p29340 erste Gruppe von Warnsignalen aktiv und p29341 zweite Gruppe von Warnsignalen aktiv zwei Gruppen von Warnsignalen zuweisen Einstellung p29340 p29341 Bedingungen f r Warnungen 1 berlastschutz Der Lastfaktor betr gt 85 oder mehr der Motor auslastung 2 Bremswiderstand Die Kapazit
195. enden gehen Sie folgenderma en vor Langes Dr cken Funktionen D A EN Eet 309 BE v Blinkt f r ca 2 s D 5 Er mi Langes Dr cken A Ir Blinkt f r ca 20 s g Auf Hinweis Parameter speichern Der Lagewert wird in Parameter p2525 eingestellt Sie m ssen die Parameter speichern nachdem Sie die Nulllage eingestellt haben SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 145 Basic Operator Panel BOP 6 5 Hilfsfunktionen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 146 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Regelungsfunktionen 7 1 Kombinierte Regelungsarten Regelungsarten F r den SINAMICS V90 Servoantrieb stehen neun Regelungsarten zur Verf gung Regelungsarten Abk rzung Basisregelungsarten Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI 1 PTI Interne Lageregelung IPos IPos Drehzahlregelung S S Drehmomentregelung T T Kombinierte Rege Regelungsumschaltbetrieb PTVS lungsarten Regelungsumschaltbetrieb IPos S IPos S Regelungsumschaltbetrieb Regelungsumschaltbetrieb IPos T IPos T Regelungsumschaltbetrieb S T S T 1 Standardregelungsart Auswahl einer Basisregelungsart Sie k nnen eine Basisregelungsart ausw hlen indem Sie direkt Parameter p29003 einstellen Parameter Einstellwert Beschreibung 29003 0 Standardeinstel Lageregelungsbetrieb ber Impulsfolgeeinga
196. enn die Impulsabweichung gr er als der Schwell wert ist e Umschalten von der P Regelung zur Pl Regelung wenn die Impulsabweichung kleiner als der Schwell wert ist p29240 Referenzierungsmodus 0 4 1 116 IM T ausw hlen Beschreibung Auswahl des Referenzierungsmodus e 0 Referenzierung mit externem Signal REF e 1 Referenzierung mit externem Referenznocken Signal REF e 2 Referenzierung nur mit Nullmarke e 3 Referenzierung mit externem Referenznocken CCWL und Nullmarke e 4 Referenzierung mit externem Referenznocken CWL und Nullmarke SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 283 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p29241 Positionierungsmodus 0 3 0 U16 IM T Beschreibung Festlegung des Positionierungsmodus f r IPos e 0 relative Positionierung e 1 absolute Positionierung 2 POS Modus e 3 NEG Modus 29242 Modus CLR Impuls 0 2 0 U16 IM T Beschreibung Auswahl des Modus f r Impulsl schung 0 Deaktiviert e 1 Impuls auf hoher Stufe l schen e 2 Impuls bei steigender Flanke l schen p29245 Zustand Achsbetrieb 0 1 0 032 IM T Beschreibung Linear Modulobetrieb e 0 Linearachse e 1 Moduloachse p29246 Modulobereich der
197. enn die Maschine l uft SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 236 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Abstimmung 9 4 Selbstoptimierung in Echtzeit Verfahren f r die Selbstoptimierung in Echtzeit Um die Selbstoptimierung in Echtzeit f r den Servoantrieb SINAMICS V90 durchzuf hren gehen Sie folgenderma en vor Abstimmungsmodus deaktivieren p29021 0 Dynamikfaktor konfigurieren p29020 1 Abstimmungskonfiguration p29024 p29025 i Tr gheitsmoment eingeben p29022 4 Optionaler NONE Schritt Vorsteuerungszeit f r Mehrfachachsen einstellen Optionaler p29028 Schritt Auf Selbstoptimierung in Echtzeit einstellen p29021 3 Servo ein durch Host Controller Host Controller startet Motor und Abstimmung beginnt Ja Parametereinstellungen Es gibt folgende M glichkeiten um das Lasttr gheitsverh ltnis der Maschine p29022 festzulegen e Manuelle Eingabe wenn Sie das Lasttr gheitsverh ltnis der Maschine kennen e Das von der Ein Tasten Selbstoptimierung bestimmte Lasttr gheitsverh ltnis direkt verwenden e Bestimmen des Lasttr gheitsverh ltnisses der Maschine mit der Selbstoptimierung in Echtheit 29024 2 1 Wenn der Wert f r p29022 stabil ist k nnen Sie die Bestimmung stoppen indem Sie p29024 2 0 setzen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 237 Abstimmung 9 4 Selbstoptimierung in Echtzeit 23
198. er Zustandsschnittstelle X8 4 3 4 Verdrahtung f r Standardanwendung Werkseinstellung 4 3 4 1 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI Standardverdrahtung f r Betriebsart Lageregelung ber Impulsfolgeeingang Servoantrieb Diki CG Kanal 1 Er X Tiere 15 Hochgeschwindigkeits 0 2 _ Impuls A Phase 5 V Differenz ii TWIPTOA 1 Impulsfolgeeingang i PTIB_D L26 ni Erg A o oo 401 Se PTIB 27 Eba Kees in Impuls B Phase Ee ZIPIOop i PTIA_24P 36 ni Kanal 2 Unipolarer Dep 42 7 __ 1 24 V Impulsfolgeeingang 7 PTIA_24M 37 lt I TE Impuls Z Phase d 3 PTOZ T 4 PTIB_24P 1 GAA J eb S 7 PTIB_24M 39 H Empfohlen 12 V max Strom 100 m i 18 sv 5 200 9 bis 500 0 2 5W Drehzahlgrenzwert 17 PTOZ N llmarke ffener Kollekt PTOZ F offener Kollektor D i 45JAOM_ n rehmomenigrenzwer R Motordrehzahl 4 en H j be 48Jao2 d Abtriebsmoment 24 V gt son 4 RESET C MODE Geschirmtes Kabel 2 Twisted Pair Leitungen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 28 23 PW24V_DO 5V Last 5V Last 2 De Last ES u Max Ausgangsstrom Last 100 mA E Last Last Er un 3 24 V MEXT_DO j 85 Anschlie en 4 3 Steue
199. er Antrieb mit externer Drehzahlbegrenzung arbeitet l uft das System automatisch weiter wenn Sie die 24 VDC Stromversorgung des Antriebs nach einer unerwarteten Unterbrechung wieder einschalten In diesem Fall d rfen Sie die Anlage nicht ber hren Weitere Informationen zu den Digitaleingangssignalen SLIM1 und SLIM2 finden Sie unter DI Seite 73 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Regelungsfunktionen 7 3 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI Gesamtdrehzahlgrenzwert Neben den oben genannten vier Kan len ist f r alle Regelungsarten auch eine Gesamtdrehzahlbegrenzung verf gbar Der Gesamtdrehzahlgrenzwert kann durch Einstellung der folgenden Parameter konfiguriert werden Parameter Wertebereich Standard Einheit Beschreibung wert p1083 bis 210000 210000 U min Gesamtdrehzahlgrenzwert positiv p1086 210000 bis 0 210000 U min Gesamtdrehzahlgrenzwert negativ Interner Drehzahlgrenzwert W hlen Sie einen internen Drehzahlgrenzwert indem Sie die folgenden Parameter einstellen Parameter Wertebereich Standardwert Einheit Beschreibung Digitaleingang SLIM2 SLIM1 p29070 0 bis 210000 210000 U min Interner Drehzahlgrenzwert 1 0 0 positiv p29070 1 bis 210000 210000 U min Interner Drehzahlgrenzwert 2 1 0 positiv 29070 2 O bis 210000 210000 U min Interner Drehzahlgrenzwert
200. er Ein Tasten Optimierung Hinweis Nachdem die Ein Tasten Optimierung aktiviert wurde sind bis auf den Servo OFF Befehl und den Not Halt keine Eingriffe m glich Mit der Ein Tasten Optimierung kann der Servoantrieb das Lasttr gheitsmoment automatisch bestimmen und die folgenden relevanten Parameter entsprechend festlegen Parame Wertebe Standard Einheit Beschreibung ter reich wert p1414 0 bis 3 0 Geschwindigkeitssollwertfilter Aktivierung p1415 Obis2 0 Drehzahlsollwertfilter 1 Typ p1417 0 5 bis 1999 Hz Drehzahlsollwertfilter 1 Nenner Eigenfrequenz 16000 p1418 0 001 bis 10 0 7 Drehzahlsollwerffilter 1 Nenner D mpfung SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Abstimmung 9 3 Ein Tasten Selbstoptimierung Parame Wertebe Standard Einheit Beschreibung ter reich wert p1419 0 5 bis 1999 Hz Drehzahlsollwertfilter 1 Z hler Eigenfrequenz 16000 p1420 0 001 bis 10 0 7 Drehzahlsollwertfilter 1 Z hlerd mpfung p1441 0 bis 50 0 ms Drehzahlistwert Gl ttungszeit p1656 bis 15 1 Stromsollwertfilter Aktivierung p1658 0 5 bis 1999 Hz Stromsollwertfilter 1 Nenner Eigenfrequenz 16000 p1659 0 001 bis 10 0 7 Stromsollwertfilter 1 Nenner D mpfung 2533 bis 1000 0 ms LR Lagesollwertfilter Zeitkonstante p2572 1 bis Motorab 1000 IPOS Maximalbeschleunigung 2000000 h ngig 0 52 2573 1 b
201. erksein Einheit Beschreibung stellung p2599 2147482648 bis 0 LU Einstellung des Positionswerts f r 2147482647 die Referenzpunkt Koordinate p2600 2147482648 bis 0 LU Referenzpunktoffset 2147482647 2604 1 0 bis 1 0 Legt die Signalquelle f r die Start richtung der Suche nach dem Refe renznocken fest e 0 Start in positiver Richtung Cw 1 Start in negativer Richtung CCW p2605 1 bis 40000000 5000 1000 Drehzahl f r die Suche nach dem LU min Nocken p2606 0 bis 2147482647 2147482647 LU Maximaler Verfahrweg f r die Su che nach dem Nocken 2608 1 bis 40000000 300 1000 Drehzahl f r die Suche nach der LU min Nullmarke 2609 0 bis 2147482647 20000 LU Maximaler Verfahrweg f r die Su che nach der Nullmarke p2611 1 bis 40000000 300 1000 Drehzahl f r die Suche nach dem LU min Referenzpunkt 7 Wenn p29240 3 muss die Richtung f r die Suche nach dem Referenznocken COW sein d h 2604 1 2 Konfigurieren Sie die Signale SREF und CCWL 3 Triggern Sie SREF auf eine steigende Flanke um die Referenzierung zu starten Hinweis Wenn SREF w hrend der Referenzierung AUS ist stoppt die Referenzierung 4 Wenn der Servomotor den Referenzpunkt erreicht wird das Signal REFOK falls konfiguriert ausgegeben 5 Schalten Sie das Signal SREF ab und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 185 Regelungsfunk
202. ers in negativer Fahrtrichtung Abh ngigkeit Siehe p2581 p2582 p2581 EPOS Software 2147482648 214748264 214748 LU 132 IM U Endschalter Plus 7 2647 Beschreibung Einstellung des Software Endschalters in positiver Fahrtrichtung Abh ngigkeit Siehe p2580 p2582 p2582 EPOS Software 0 U32 Bin IM T Endschalter Aktivierung r Beschreibung Einstellung der Signalquelle zur Aktivierung der Software Endschalter Abh ngigkeit Siehe p2580 p2581 Vorsicht Software Endschalter wirksam Achse ist referenziert Software Endschalter unwirksam Modulokorrektur aktiv Referenzpunktfahrt wird ausgef hrt Hinweis Zielposition bei relativer Positionierung au erhalb Software Endschalter Der Verfahrsatz wird gestartet und die Achse kommt auf dem Software Endschalter zum Stehen Es wird eine entsprechende Warnung ausgegeben und der Verfahrsatz abgebrochen Verfahrs tze mit g ltiger Position sind aktivierbar Zielposition bei absoluter Positionierung au erhalb Software Endschalter Der Verfahrsatz wird in der Betriebsart Verfahrs tze nicht gestartet und eine entsprechende St rung ausge geben Achse au erhalb g ltigem Verfahrbereich Befindet sich die Achse bereits au erhalb des g ltigen Verfahrbereichs so wird eine entsprechende St rung ausgegeben Die St rung kann bei Stillstand quittiert werden Verfahrs tze mit g ltiger Position sind aktivier bar Hinweis Der
203. erung ber dieselbe 24 V Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden 2 Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein 2 Isolierte Stromversorgung des Digitalausgangs Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein Hinweis Die Analogausg nge an die Analogeing nge der Servoeinheit und der 24 V Eingang m ssen eine gemeinsame Erdung M verwenden Anschlussbeispiele mit PLCs Dieser Abschnitt bietet Beispiele f r Verbindungen zwischen dem Antrieb und der PLC Alle in diesem Abschnitt gezeigten Anschlussbeispiele basieren auf den Werkseinstellungen f r Digitaleing nge ausg nge Sie k nnen nach Bedarf andere Digitaleing nge ausg nge zuweisen SIMATIC S7 200 SMART Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI Beim Anschluss an verschiedene Achsen sind die Ausg nge unterschiedlich Das folgende Schema nimmt den Anschluss mit Achse 0 als Beispiel SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 CPU ST40 SINAMICS V90 Fo E 24 zap DR 24 6 Geschirmtes Kabel SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 93 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 1 Beim Anschluss an Achse 1 sind die Ausg nge DO a 1 und DO a 7 beim Anschluss an Achse 2 sind die Ausg nge DO a 3
204. erung von Parameter p29001 m ssen Sie den Parameter speichern und dann den Antrieb neu starten um den Normalbetrieb sicherzustellen In diesem Fall m ssen Sie die Referenzierung erneut durchf hren da der Referenzpunkt nach der nderung von p29001 verloren geht 7 2 3 Weg berschreitung Wenn der Servomotor ber die Verfahrgrenze hinaus verf hrt wird der Endschalter aktiviert und der Servomotor f hrt einen Not Halt aus Endlagensignale CWL CCWL ACHTUNG Wichtig Informationen zu den Endlagensignalen CWL CCWL e Beide Signale m ssen auf der hohen Stufe sein wenn der Servoantrieb eingeschaltet wird e Wenn sich der Antrieb in der Regelungsart S oder T befindet ist der Betrieb m glich nachdem Sie die St rung quittiert haben Wenn sich der Antrieb in der Regelungsart PTI oder IPOS befindet ist der Betrieb nur m glich wenn CWL und CCWL auf der hohen Stufe sind Logik 1 nachdem Sie den Fehler quittiert haben e In allen Betriebsarten kann Signal CWL CCWL beantwortet werden h wenn F7492 oder F7491 auftritt kann der Motor ber die Verfahrgrenze hinaus verfahren wenn die St rung quittiert wird Bei einer positiven Verfahrrichtung tritt bei Erreichen des STOP Nockens Plus F7492 auf Um die St rung zu l schen quittieren Sie sie mit CLR und verlassen Sie den STOP Nocken Plus in der negativen Verfahrrichtung um zur Achse des g ltigen Verfahrbereichs zur ckzukehren Bei einer negativen Verfahrrichtung t
205. erungen der OSHA Die Anforderung dass der Arbeitgeber einen sicheren Arbeitsplatz bieten muss ist mit dem Occupational Safety and Health Act OSHA von 1970 geregelt Die Kernanforderung des OSHA steht in Abschnitt 5 Duties SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 215 Safety Integrated Funktion 8 1 Normen und gesetzliche Vorschriften 8 1 3 2 8 1 3 3 216 Die Anforderungen aus dem OSH Act werden durch die Occupational Safety and Health Administration ebenfalls als OSHA bezeichnet verwaltet Die OSHA setzt regionale Inspektoren ein die pr fen ob die Arbeitspl tze die g ltigen Regeln erf llen Die f r Arbeitssicherheit relevanten Regeln der OSHA sind in OSHA 29 CFR 1910 xxx OSHA Regulations 29 CFR PART 1910 Occupational Safety and Health beschrieben CFR Code of Federal Regulations http www osha gov Die Anwendung der Standards ist in 29 CFR 1910 5 Applicability of standards geregelt Das Konzept ist hnlich wie in Europa Produktspezifische Standards haben Vorrang vor allgemeinen Standards sofern die betreffenden Aspekte dort behandelt sind Bei Erf llung der Standards kann der Arbeitgeber annehmen dass er die Kernforderung des OSH Act bez glich der durch die Standards behandelten Aspekte erf llt hat Die OSHA verlangt im Zusammenhang mit bestimmten Anwendungen dass alle elektrischen Ger te die zum Schutz der Arbeitnehmer eingesetzt werden von einem von der OS
206. es Modell ist gr er als die Toleranz 2546 Der Wert von p2546 ist zu gering Die Lagekreisverst rkung ist zu gering e Drehmomenten bzw Beschleuni gungsverm gen des Antriebs ber schritten e St rung des Lagemesssystems e stimmt nicht e Verklemmung der Mechanik e Zu hohe Verfahrgeschwindigkeit oder zu gro e Lagesollwertdifferenzen Die Ursachen berpr fen und beseitigen F7453 Lageistwertaufberei tung fehlerhaft Reaktion AUS1 Quittierung SOFORT Bei der Lageistwertaufbereitung ist ein Fehler aufgetreten Den Geber f r die Lageistwertaufbereitung kontrollieren F7458 EPOS Referenzno cken nicht gefunden Reaktion AUS1 AUS2 AUS3 Quittierung SOFORT Nach dem Starten der Referenzpunktfahrt ist die Achse den maximal zul ssigen Weg zum Suchen des Referenznocken gefah ren ohne den Referenznocken zu finden e Binektoreingang Referenznocken ber pr fen Maximal zul ssigen Weg zum Referenz nocken berpr fen p2606 Siehe auch p2606 EPOS Referenzpunkt fahrt Referenznocken maximaler Weg F7459 Keine Nullmarke vorhanden Reaktion AUS1 Quittierung SOFORT Nach dem Verlassen des Referenzno ckens ist die Achse den maximal zul ssi gen Weg p2609 zwischen Referenznocken und Nullmarke gefahren ohne die Nullmarke zu finden e Geber hinsichtlich der Nullmarke berpr fen e Maximal zul ssigen Weg zwischen
207. eschreibung Einstellung der Stillstands berwachungszeit f r die Stillstands berwachung Nach Ablauf der Stillstands berwachungszeit wird zyklisch gepr ft ob sich die Differenz zwischen Soll und Istposition innerhalb des Stillstandsfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende St rung ausge geben Abh ngigkeit Siehe p2542 p2545 und F07450 Hinweis F r die Einstellung der Stillstands und Positionier berwachunggszeit gilt Stillstands berwachungszeit p2543 lt Positionier berwachungszeit p2545 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 269 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung 2544 LR Positionierfenster 0 214748364 40 LU 032 IM T U 7 Beschreibung Einstellung des Positionierfensters f r die Positionier berwachung Nach Ablauf der Positionier berwachungszeit wird einmalig gepr ft ob sich die Differenz zwischen Soll und Istposition innerhalb des Positionierfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende St rung ausge geben Wert 0 gt Die Positionier berwachung ist deaktiviert Abh ngigkeit Siehe F07451 Hinweis F r die Einstellung des Stillstands und Positionierfensters gilt Stillstandsfenster 2542 gt Positionierfenster 2544
208. etriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Sicherheitshinweise 1 2 Zus tzliche Sicherheitshinweise 4 Betriebsm ige elektrische magnetische und elektromagnetische Felder die 2 f r Tr ger von Herzschrittmachern Implantaten oder metallischen Gegenst nden bei unzureichendem Abstand gef hrlich sein k nnen 5 Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgem em Betrieb und oder bei unsachgem er Entsorgung von Komponenten Hinweis Die Komponenten m ssen gegen leitf hige Verschmutzung gesch tzt werden z B durch Einbau in einen Schaltschrank mit der Schutzart IP54 nach IEC 60529 bzw NEMA 12 Unter der Voraussetzung dass am Aufstellort das Auftreten von leitf higen Verschmutzungen ausgeschlossen werden kann ist auch eine entsprechend geringere Schutzart des Schaltschranks zul ssig Weitergehende Informationen zu den Restrisiken die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der Technischen Anwenderdokumentation 1 2 Zus tzliche Sicherheitshinweise INWARNUNG Lebensgefahr durch permanentmagnetische Felder Elektromotoren mit Permanentmagneten gef hrden auch im ausgeschalteten Zustand Personen mit Herzschrittmachern oder Implantaten die sich in unmittelbarer N he der Umrichter Motoren aufhalten e Halten Sie als betroffene Person mindestens 2 m Abstand Verwenden Sie bei Transport und Lagerung von permanenterregten M
209. f r 2 Parameter Wert Quelle Wert Quelle p29350 0 Stan Istdrehzahl Referenz p29060 7 Impulseingangsfrequenz Referenz 100 k dardein stellung 1 Istdrehmoment Referenz 3 r0333 8 Impulseingangsfrequenz Referenz 1000 k 2 Drehzahlsollwert Referenz p29060 9 Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 1 3 Drehmomentsollwert Referenz 3 x r0333 10 Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 10 k 4 DC Busspannung Referenz 1000 V 11 Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 100 k 5 Impulseingangsfrequenz Referenz 1 k 12 Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 1000 k 6 Impulseingangsfrequenz Referenz 10 k p29351 0 Istdrehzahl Referenz p29060 7 Impulseingangsfrequenz Referenz 100 k 1 Stan Istdrehmoment Referenz 3 r0333 8 Impulseingangsfrequenz Referenz 1000 k dardein stellung 2 Drehzahlsollwert Referenz p29060 9 Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 1 3 Drehmomentsollwert Referenz r0333 10 Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 10 k 4 DC Busspannung Referenz 1000 V 11 Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 100 k 5 Impulseingangsfrequenz Referenz 1 k 12 Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 1000 k 6 Impulseingangsfrequenz Referenz 10 k Verdrahtung Verdrahten Sie die Analogausg nge wie folgt Servoantrieb SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 84 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Anschlie en 4 3 Steu
210. f dem BOP angezeigten Parameterwerte sind Integer Werte Der Parameter gilt f r beide Richtungen des Motors Der Parameter wirkt begrenzend und ist Bezugsgr e f r alle Hoch und R cklaufzeiten z B R cklaufram pen Hochlaufgeber Motorpotenziometer Der Parameterbereich variiert je nach dem angeschlossen Motor p1083 Drehzahlgrenze positive 0 000 210000 000 210000 U mi Gleit IM T U Drehrichtung 000 n komma Beschreibung Einstellung der maximalen Drehzahl f r die positive Richtung Hinweis Die auf dem BOP angezeigten Parameterwerte sind Integer Werte p1086 Drehzahlgrenze negative 210000 000 0 000 U mi Gleit IM T U Drehrichtung 210000 n komma 000 Beschreibung Einstellung der Drehgrenze f r die negative Richtung Hinweis Die auf dem BOP angezeigten Parameterwerte sind Integer Werte p1115 Hochlaufgeber Auswahl 0 1 0 116 IM T Beschreibung Einstellung des Hochlaufgebertyps Hinweis Der Hochlaufgebertyp kann nur bei Stillstand des Motors umgestellt werden p1120 Hochlaufzeit des Hoch 0 000 999999 000 1 s Gleit IM U laufgebers komma Beschreibung In dieser Zeit wird der Drehzahlsollwert vom Hochlaufgeber von Stillstand Sollwert 0 bis zur Maximaldrehzahl 1082 gefahren Abh ngigkeit Siehe p1082
211. fah ren Bei negativer Verfahrrichtung wurde der STOP Nocken Plus angefahren d h die Verdrahtung der STOP Nocken ist falsch e Den STOP Nocken Minus in positiver Verfahrrichtung verlassen und die Achse in den g ltigen Verfahrbereich zur ckfah ren Verdrahtung des STOP Nockens berpr fen Den STOP Nocken Plus in negativer Verfahrrichtung verlassen und die Achse in den g ltigen Verfahrbereich zur ckfah ren e Verdrahtung des STOP Nockens berpr fen 306 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Diagnose 17 2 St rungs und Warnungsliste St rung Ursache Abhilfe F7493 LR berlauf des Wertebereiches f r Lageist wert Reaktion AUS1 AUS2 AUS3 Quittierung SOFORT Der Wertebereich 2147483648 2147483647 f r die Lageistwertdarstel lung wurde berschritten Mit dem ber lauf wird der Status Referenziert bzw Justage absolutes Messsystem zur ck gesetzt e Der Lageistwert r2521 hat den Wer tebereich berschritten e Der Geberlageistwert e hat den Wertebereich berschritten e Der maximale Geberwert mal dem Faktor zur Umrechnung der absoluten Lage von Inkrementen nach L ngen einheiten LU hat den Wertebereich f r die Lageistwertdarstellung ber schritten Verfahrbereich bzw Lageaufl sung p29247 gegebenenfalls reduzieren Hinweis zu St rwert 3 Ist die maximal m gliche absolute Lage LU
212. fen Bei p1227 300 000 s gilt Die berwachung ist ausgeschaltet Bei p1227 0 000 s gilt Mit AUS1 oder AUS3 und R cklaufzeit 0 werden die Impulse sofort gel scht und der Motor trudelt aus p1228 Impulsl schung Verz ge 0 000 299 000 0 000 5 Gleit IM TU rungszeit komma Beschreibung Einstellung der Verz gerungszeit f r die Impulsl schung Nach AUS1 oder AUS3 werden die Impulse gel scht wenn mindestens eine der folgenden Bedingungen erf llt ist Der Drehzahlistwert unterschreitet die Schwelle in 1226 und die danach gestartete Zeit in p1228 ist abge laufen Der Drehzahlsollwert unterschreitet die Schwelle in 1226 und die danach gestartete Zeit in p1227 ist abge laufen Abh ngigkeit Siehe p1226 p1227 Hinweis Bei aktivierter Motorhaltebremse wird die Impulsl schung zus tzlich um die Schlie zeit der Bremse p1217 verz gert p1414 Geschwindigkeitssollwert 0000 bin 0011 bin 0000 U16 IM TU filter Aktivierung bin Beschreibung Einstellung zum Aktivieren Deaktivieren der Geschwindigkeitssollwertfilter Abh ngigkeit Die einzelnen Geschwindigkeitssollwertfilter werden ab p1415 parametriert Hinweis Das Antriebsger t zeigt den Wert im hexadezimalen Format an Um die Logikzuordnung High Low zu jedem Bit zu ermitteln m ssen Sie die Hexadezimalzahl in die Bin rzahl umwandeln z B FF hex 11111111 bin SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 264 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Parameter
213. folgeschnittstelle und einer analogen Schnittstelle integriert Er kann mit Siemens Steuerungen wie der S7 200 S7 1200 und S7 200 SMART sowie mit Steuerungen von Drittanbietern kombiniert werden Absolute Positionsdaten k nnen von dem Servoantrieb durch die PLC ber den RS485 Anschluss gelesen werden Eine Konfigurationssoftware SINAMICS V ASSISTANT kann auf einem PC installiert werden Der PC kann mit dem SINAMICS V90 Servoantrieb ber ein USB Kabel kommunizieren um Parametereinstellungen vorzunehmen Testl ufe auszuf hren Zustandsmeldungen abzurufen die Verst rkung einzustellen usw Das folgende Bild zeigt ein Beispiel f r die Konfiguration des SINAMICS V90 Servosystems 3 phasige 380 bis 480 VAC Netzversorgung Schirmschicht Serielles Kabel RS485 111213 Servoantrieb SINAMICS V90 SINAMICS V ASSISTANT Sicherung Leistungss chalter IRRE N Option Mini USB Kabel i Span i R nungsver Host Controller SD Karte sorgung Tsolwertleitung 50 polig 1m 1 a l oder Bremswiderstand Option ell ST H sollwertleitung mit Klemmenblock Absorbiert bersch ssige I 50 polig 0 5 m I generatorische Energie im Geh Zwischenkreis wenn die ji Kapazit t des internen ji Bremswiderstands nicht ausreicht Geberleitung SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 36 Betriebsanleitung 02 2015 A5E35198204 002 Allgemeines 2 5 Zubeh r 2 5 Zubeh r Leitungen und Steckverbinder Das folgende B
214. folie und Kunststofff llmasse vom Kabel entfernen Zinnbeschichtung Gel Zinnbe schich N Gelb Gr n Schwarz LE amp F mit der i Ki l ngsten H lse Auf Pfeilmarkie rungen ausrichten bringen um den Stecker einfach um 360 drehen zu k nnen IN Auf rechteckigen Schlitz ausrichten SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 320 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Anhang A 2 Konfektionierung von motorseitigen Kabelsteckern Konfektionierung von Gebersteckern Stecker f r Inkremental und Absolutwertgeber werden mit demselben Verfahren konfektioniert SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Explosionszeichnung V Wenn ein ungeschirmtes Kabel verwendet wird Schritt 4 und 5 berspringen Aluminiumfolie und Kunststoff f llmasse vom Kabel entfernen Zinnbeschichtung Zinnbeschichtung N nach IPC WHMA A 620 Schwarz amp Rot Z Blau amp D A Auf d nnen Schlitz ausrichten e 321 Anhang A 3 Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen Konfektionierung von Bremssteckern Die Konfektionierung von Bremssteckern erfolgt nach demselben Verfahren wie im obenstehenden Bild f r Geberstecker gezeigt Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen Konfektionierung der Leistungsklemme Antriebstyp Vorgehensweise Darstellung FSA FSAA Verfahren zur Konfektionierung der Klemmen 120 5 mm 1 Entfernen Sie den
215. g nge f r St rungen und Warnungen 298 St rungen anzeigen 298 St rungen quittieren 299 St rungsanzeige ege Warnungen anzeigen 298 Warnungsanzeige beenden 299 BOP Funktionen Funktion der Tasten 130 D Digitalausg nge 78 Zuordnung von Warnsignalen zu Digitalausg ngen 179 Digitaleing nge 73 Verdrahtung 77 Zuordnung von direkten Signalen 77 DIN EN ISO 13849 1 210 Drehmomentgrenzwert 166 Drehmomentgrenze erreicht TLR Externer Drehmomentgrenzwert 168 Gesamtdrehmomentgrenzwert 166 Interner Drehmomentgrenzwert 167 Drehmomentregelungsbetrieb 300 berlastf higkeit 198 Se mit Festsollwert 200 Drehmomentsollwert 199 Drehrichtung und Stopp 200 Externer analoger Drehmomentsollwert 199 Externer Drehzahlgrenzwert 166 Interner Drehzahlgrenzwert 165 Offset Einstellung 199 Drehzahlgrenzwert 164 Gesamtdrehzahlgrenzwert 165 Drehzahlregelungsbetrieb Drehrichtung und Stopp 194 Drehzahlsolwert 191 Externer Drehzahlsollwert 191 Hochlaufgeber 196 333 Index Nulldrehzahlklemme 194 Offset Einstellung 192 Parametereinstellungen f r Drehzahlfestsollwert 193 E EN 61508 213 EN 62061 211 F Firmware aktualisieren 142 Funktionale Sicherheit 206 Funktionsliste 44 G Ger tekombination 33 H Harmonisierte Europanormen 207 Impulsfolgeeing nge Vercrahtung BO Impulsfolge Geberausg nge 82 Inbetriebnahme SINAMICS V ASSISTANT
216. g ausgegeben wird Neustart nach Auswahl der Funktion Safe Torque Off 1 W hlen Sie die Funktion ber die Eingangsklemmen auf jedem berwachungskanal ab 2 Geben Sie Antriebsfreigaben aus 3 Schalten Sie den Antrieb wieder ein 1 0 Flanke bei Eingangssignal EIN AUS1 0 1 Flanke bei Eingangssignal EIN AUS1 Antrieb einschalten A Lassen Sie die Antriebe wieder laufen Reaktionszeit f r die Safe Torque Off Funktion 224 Die schlechteste Reaktionszeit f r die STO Funktion betr gt 5 ms SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Safety Integrated Funktion 8 4 Safety Integrated Basic Funktionen 8 4 2 Zwangsdynamisierung Zwangsdynamisierung bzw Test der Abschaltpfade bei Safety Integrated Basic Functions Die Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade dient der rechtzeitigen Fehleraufdeckung in der Software und Hardware der beiden berwachungskan le und wird durch die An Abwahl der Funktion Safe Torque Off automatisch durchgef hrt Um die Anforderungen aus der ISO 13849 1 2006 nach rechtzeitiger Fehlererkennung zu erf llen sind die beiden Abschaltpfade innerhalb eines Zeitintervalls mindestens einmal auf korrekte Wirkungsweise zu testen Dies muss durch die manuelle oder prozessautomatisierte Ausl sung der Zwangsdynamisierung realisiert werden Die rechtzeitige Durchf hrung der Zwangsdynamisierung wird durch einen Timer berwacht 8760 Stunden f r die Zwangsdynamisierung
217. gegebenen falls einen fehlerhaften Wert ermittelt e Das Drehzahlsignal des Motorgebers ist gest rt e Der Regelkreis ist wegen fehlerhafter Parametrierung instabil Falls der Geberanbau ver ndert wurde den Geber neu justieren Defekten Motorgeber tauschen Motor St nderwiderstand Leitungswider stand und Motor St nderstreuinduktivit t richtig einstellen Leitungswiderstand aus Querschnitt und L nge berechnen Induktivit t und St n derwiderstand mit Hilfe des Motordaten blatts berpr fen St nderwiderstand z mit einem Multimeter messen und gege benenfalls mit der stehenden Motorda tenidentifikation die Werte nochmals identifizieren lassen Bei aktivierter Pollageidentifikation das Verfahren f r die Pollageidentifikation pr fen und eine neue Pollageidentifikation durch Ab und Anwahl erzwingen F7420 Antrieb Eigenfre quenz des Stromsollwertfil ters gt Shannon Frequenz Eine der Eigenfrequenzen der Filter ist gr er als die Shannon Frequenz Einstellung der Z hler oder Nenner Eigenfrequenz des entsprechenden Stromsollwertfilters reduzieren Entsprechenden Filter p1656 deaktivie ren SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 303 Diagnose 17 2 St rungs und Warnungsliste St rung Ursache Abhilfe F7430 Umschaltung dreh momentgesteuerter Betrieb nicht m glich Reaktion AUS2 Quittierung POWER ON
218. gt in der Regel weniger als 80 des Bemessungsdrehmoments des Motors Wenn das Drehmoment ein negativer Wert ist werden m glicherweise generatorische Bremswiderst nde ben tigt Methoden zur Drehmomentberechnung f r zwei h ufig verwendete Mechanismen Pb Tm Zem gW W Gewicht kg n Mechanischer Wirkungsgrad Pb Steigung der Kugelspindel m Reibungskoeffizient F Externe Kraft N g Schwerkraftbeschleunigung 9 8 m s2 P Tuer COW W Masse kg n Mechanischer Wirkungsgrad Pa Steigung des Riemenantriebs m Reibungskoeffizient F Externe Kraft N g Schwerkraftbeschleunigung 9 8 m s2 e Effektives Drehmoment Bezieht sich auf das kontinuierliche effektive Lastmoment umgerechnet in den entsprechenden Wert an der Servomotorwelle Dieser Wert betr gt in der Regel weniger als 80 des Bemessungsdrehmoments des Motors SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 326 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Anhang A 4 Motorauswahl Ta x ta Tm x tu Ta xtd Trms Beschleunigungsdrehmo ta Hochlaufzeit 5 te Zykluszeit s ment Nm tu Konstante Bewegungszeit Bewegungsdrehmoment s Nm ta R cklaufzeit s Ta Verz gerungsdrehmoment Nm Drehzahl Maximale Drehzahl Bezieht sich auf die maximale Drehzahl des Motors im Betrieb die in der Regel geringer als die Bemessungsdrehzahl ist Wenn ein Motor mit der maximalen Drehzahl betrieben wird achten Sie auf den Drehmoment
219. h Not Halt Konzepte sollten fr hzeitig mit den Kunden gekl rt werden um sie bereits in der Risikobeurteilung minderung integrieren zu k nnen 8 1 4 Maschinensicherheit in Japan Die Situation in Japan ist anders als in Europa und den USA Vergleichbare gesetzliche Anforderungen zur funktionalen Sicherheit wie in Europa existieren nicht Ebenso spielt die Produkthaftung keine solche Rolle wie in den USA Es gibt keine gesetzliche Anforderung zur Anwendung von Normen aber eine Verwaltungsempfehlung zur Anwendung von JIS Japanese Industrial Standard Japan lehnt sich an das europ ische Konzept an und hat grundlegende Normen als nationale Standards bernommen siehe Tabelle Japanische Standards ISO IEC Nummer JIS Nummer Bemerkung ISO 12100 1 JIS B 9700 1 fr here Bezeichnung TR B 0008 ISO 12100 2 JIS B 9700 2 fr here Bezeichnung TR B 0009 ISO 14121 1 EN 1050 JIS B 9702 ISO 13849 1 JIS B 9705 1 ISO 13849 2 JIS B 9705 1 IEC 60204 1 JIS B 9960 1 ohne Annex F bzw Route Map des europ i schen Vorwortes IEC 61508 0 bis 7 JIS C 0508 IEC 62061 noch keine JIS Nummer vergeben SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 218 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Safety Integrated Funktion 8 2 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated 8 1 5 Betriebsmittelvorschriften Neben den Anforderungen aus Richtlinien und Normen sind auch firmenspezifische Anforderungen zu ber cksichtigen Vor allem
220. haltbetrieb A Regelungsumschaltbetrieb IPos T e 8 Regelungsumschaltbetrieb S T Hinweis Die kombinierte Regelungsart kann ber das Digitaleingangssignal C MODE gesteuert werden Wenn DI10 C MODE 0 ist wird die erste Regelungsart des Regelungsumschaltbetriebs ausgew hlt andern falls wird die zweite ausgew hlt SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 274 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung 29004 RS485 Adresse 0 31 0 U16 RE T Beschreibung Konfiguration der RS485 Bus Adresse Der RS485 Bus wird verwendet um die aktuelle abso lute Position des Servoantriebs an die Steuerung PLC zu bertragen p29005 Warnschwelle f r 1 100 100 Gleit IM T Bremswiderstandskapazi komma t t Prozentsatz Beschreibung Warnausl seschwelle f r Kapazit t des internen Bremswiderstands Alarmnummer A52901 p29006 Netzspannung 380 480 0 400 V U16 IM T Beschreibung Nennnetzspannung Effektivwert der verketteten Spannung Der Antrieb kann mit einer Abwei chung von 15 bis 10 betrieben werden p29010 PTI Auswahl der Ein 0 3 0 U16 RE T gangsimpulsform Beschreibung Auswahl der Form des Sollwert Impulsfolgeeingangs Nach einer
221. hleunigt der Servomotor erneut auf die in 2608 festgelegte Drehzahl und die Laufrichtung CW oder CCW wird durch p2604 definiert Wenn der Servomotor die erste Nullmarke erreicht beginnt er mit der in p2611 definierten Drehzahl zu dem durch p2600 definierten Referenzpunkt zu verfahren Wenn der Servomotor den Referenzpunkt p2599 erreicht wird das Signal REFOK ausgegeben Schalten Sie das Signal SREF 1 0 ab und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 181 Regelungsfunktionen 7 4 Interne Lageregelung IPos Der gesamte Prozess ist im folgenden Schema dargestellt Offset p2600 A ie B Ivi i 5 1 Drehzahl f r die Suche nach der Nullmarke 2608 2 Drehzahl f r die Suche nach dem Referenzpunkt p2611 Befolgen Sie die nachstehenden Schritte um die Referenzierung in diesem Modus durchzuf hren 1 Stellen Sie die relevanten Parameter ein Parameter Bereich Werksein Einheit Beschreibung stellung p2599 2147482648 bis 0 LU Einstellung des Positionswerts f r die 2147482647 Referenzpunkt Koordinate p2600 2147482648 bis 0 LU Referenzpunktoffset 2147482647 p2604 Obis 1 0 Legt die Signalquelle f r die Startrich tung der Suche nach dem Referenz nocken fest 0 Start in positiver Richtung 1 Start in negativer Richtung p2608 1 bis 40000000 300 1000 Drehzahl f r die Suche na
222. hzahlsollwert Referenz p29060 Drehmomentsollwert Referenz 3 r0333 DC Busspannung Referenz 1000 V Impulseingangsfrequenz Referenz 1 Impulseingangsfrequenz Referenz 10 k Impulseingangsfrequenz Referenz 100 OOA A Impulseingangsfrequenz Referenz 1000 e 9 Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 1 10 Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 10 11 Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 100 12 Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 1000 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 290 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Parameter 10 2 Parameterliste Schreibgesch tzte Parameter Par Nr Bezeichnung Einheit Datentyp r0020 Drehzahlsollwert gegl ttet U min Gleitkomma Beschreibung Anzeige des aktuellen gegl tteten Drehzahlsollwertes am Eingang des Drehzahlreglers bzw der U f Kennlinie nach dem Interpolator Hinweis Gl ttungszeitkonstante 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgr e geeignet und darf nur als Anzeigegr e verwendet werden Der Drehzahlsollwert steht gegl ttet r0020 und ungegl ttet zur Verf gung r0021 Drehzahlistwert gegl ttet U min Gleitkomma Beschreibung Anzeige des gegl tteten Istwertes der Motordrehzahl Hinweis Gl ttungszeitkonstante 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgr e geeignet und darf nur als Anzeigegr
223. i Schalten Sie die Maschine ab Warten Sie die Entladezeit ab die auf den Warnschildern genannt ist Pr fen Sie die Spannunggfreiheit von Leiter gegen Leiter und Leiter gegen Schutzleiter Pr fen Sie ob vorhandene Hilfsspannungskreise spannunggsfrei sind Stellen Sie sicher dass sich Motoren nicht bewegen k nnen 3 Identifizieren Sie alle weiteren gef hrlichen Energiequellen z B Druckluft Hydraulik oder Wasser 4 Isolieren oder neutralisieren Sie alle gef hrlichen Energiequellen z B durch das Schlie en von Schaltern das Erden oder Kurzschlie en oder das Schlie en von Ventilen 5 Sichern Sie die Energiequellen gegen Wiedereinschalten 6 Vergewissern Sie sich dass die richtige Maschine v llig verriegelt ist Nach Abschluss der Arbeiten stellen Sie die Betriebsbereitschaft in umgekehrter Reihenfolge wieder her SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Sicherheitshinweise 1 1 Grundlegende Sicherheitshinweise INWARNUNG Lebensgefahr durch gef hrliche Spannung beim Anschluss einer nicht geeigneten Stromversorgung Beim Ber hren unter Spannung stehender Teile k nnen Sie schwere Verletzungen oder Tod erleiden e Verwenden Sie f r alle Anschl sse und Klemmen der Elektronikbaugruppen nur Stromversorgungen die SELV Safety Extra Low Voltage oder PELV Protective Extra Low Voltage Ausgangsspannungen zur Verf gung stellen JN WARNU
224. ie Suche nach dem LU min Referenzpunkt 7 Wenn p29240 4 muss die Richtung f r die Suche nach dem Referenznocken CW sein d h 2604 0 2 Konfigurieren Sie die Signale SREF und CWL 3 Triggern Sie SREF auf eine steigende Flanke um die Referenzierung zu starten Hinweis Wenn SREF w hrend der Referenzierung AUS ist stoppt die Referenzierung 4 Wenn der Servomotor den Referenzpunkt erreicht wird das Signal REFOK falls konfiguriert ausgegeben 5 Schalten Sie das Signal SREF ab und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 187 Regelungsfunktionen 7 4 Interne Lageregelung IPos 7 4 7 Software Endlage Bei der internen Lageregelung sind die folgenden beiden Software Endlagen verf gbar e positive Endlage e negative Endlage Die Funktion der Software Endlage wird erst nach der Referenzpunktfahrt aktiv Wenn die Istposition eine der oben aufgef hrten Software Endlagen erreicht reduziert sich die Motordrehzahl auf 0 Parametereinstellungen Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p2580 2147482648 bis 2147482648 LU Negativer Software Endschalter 2147482647 p2581 2147482648 bis 2147482648 LU Positiver Software Endschalter 2147482647 p2582 Obis 1 0 Aktivierung des Software Endschalters 0 deaktivieren 1 aktivieren 7 4 8 Drehzahlgrenzwert Einzelheiten
225. ie das folgende Verfahren um die manuelle Abstimmung durchzuf hren Drehzahlregelkreisverst rkung 1 innerhalb des resonanzfreien Bereichs anpassen p29120 0 Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 innerhalb des resonanzfreien Bereichs anpassen p29121 0 Lagekreisverst rkung 1 innerhalb des resonanz freien Bereichs anpassen p29110 0 Betrieb starten Muss die Resonanz unterdr ckt werden Ja Parameter f r Resonanzunterdr ckung einstellen p29120 0 p29121 0 und p29110 0 erneut anpassen Hinweis Resonanzunterdr ckung Ausf hrliche Informationen zur Resonanzunterdr ckung finden Sie im Kapitel Resonanzunterdr ckung Seite 243 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 241 Abstimmung 9 5 Manuelle Abstimmung Parametereinstellungen Sie m ssen die folgenden Parameter f r die Servoverst rkungen einstellen wenn Sie die manuelle Abstimmung verwenden Parame Wertebe Stan Ein Beschreibung ter reich dard heit wert p2533 bis 1000 0 ms LR Lagesollwerffilter Zeitkonstante p2572 1 bis Motor 1000 IPOS Maximalbeschleunigung 2000000 ab LUS h ngig 2573 1 bis Motor 1000 IPOS Maximalverz gerung 2000000 ab LU s h ngig 2 p29110 0 00 bis Motor 1000 Lagekreisverst rkung 1 0 300 00 ab min h ngig 29120 O bis 999999 Motor Nms Drehzahlregelkreisverst
226. ie die STO Funktion verwenden m ssen die folgenden Voraussetzungen erf llt sein e Jeder berwachungskanal STO1 und STO2 l st mit seinem Abschaltpfad eine sichere Impulsl schung aus e Ist eine Motorhaltebremse angeschlossen und konfiguriert ist die angeschlossene Bremse nicht sicher da es keine Sicherheitsfunktion f r die Bremse wie sicheres Bremsen gibt SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 223 Safety Integrated Funktion 8 4 Safety Integrated Basic Funktionen Verhalten der STO Funktion Klemme Zustand Ma nahme 5 1 STO2 Hohe Stufe Hohe Stufe Sicher Der Servomotor kann normal laufen wenn Sie den Servoantrieb einschalten Niedrige Stufe Niedrige Stufe Sicher Die Servoantrieb startet normal der Servomotor kann jedoch nicht laufen Hohe Stufe Niedrige Stufe Unsicher Eine Warnung wird ausgegeben und der Servomotor trudelt aus Niedrige Stufe Hohe Stufe Unsicher Eine Warnung wird ausgegeben und der Servomotor trudelt aus Auswahl Abwahl von Safe Torque Off Bei Auswahl von Safe Torque Off geschieht Folgendes e Jeder berwachungskanal l st ber seinen Abschaltpfad eine sichere Impulsl schung aus e Eine Motorhaltebremse wird geschlossen falls angeschlossen und konfiguriert Hinweis Wenn Safe Torque Off ber einen Kanal innerhalb von 2 Sekunden ausgew hlt und wieder abgew hlt wird werden die Impulse gel scht ohne dass eine Meldun
227. igkeit Siehe p1216 p1217 p1226 1227 1228 Vorsicht Bei der Einstellung p1215 0 bleibt eine vorhandene Bremse geschlossen Dies f hrt bei Bewegung des Motors zur Zerst rung der Bremse Hinweis Wenn p1215 1 oder p1215 3 gesetzt wurde f hrt Impulsl schung zum Schlie en der Bremse selbst wenn der Motor noch dreht Hinweis Wenn eine motorintegrierte Haltebremse verwendet wird darf p1215 3 nicht eingestellt werden Der Parameter kann nur bei Impulssperre auf null eingestellt werden p1216 Motorhaltebremse ff 0 10000 100 ms Gleit IM T U nungszeit komma Beschreibung Einstellung der Zeit zum ffnen der Motorhaltebremse Nach dem Ansteuern der Haltebremse ffnen bleibt w hrend dieser Zeit der Drehzahl Geschwindigkeitssollwert Null anstehen Danach wird der Drehzahl Geschwindigkeitssollwert freigegeben Abh ngigkeit Siehe p1215 p1217 Hinweis Bei einem Motor mit integrierter Bremse wird diese Zeit mit dem im Motor gespeicherten Wert vorbe legt Bei p1216 0 ms ist die berwachung und die Meldung A7931 Bremse ffnet nicht ausgeschaltet p1217 Motorhaltebremse 0 10000 100 ms Gleit IM TU Schlie zeit komma Beschreibung Einstellung der Zeit zum Anwenden der Motorhaltebremse Der Antrieb bleibt nach AUS1 oder AUS3 und dem Ansteuern der Haltebremse Schlie en w hrend dieser Zeit noch in Regelung mit Drehzahlsollwert Null stehen Nach Ablauf der Zeit werden die Impulse gel scht Abh ngigkeit Siehe p1215 p1
228. igung f r die Funktion Einfachpositionierer IPOS Hinweis Die Maximalbeschleunigung wirkt sprunghaft ohne Ruck Betriebsart Verfahrs tze Auf die Maximalbeschleunigung wirkt der programmierte Beschleunigungsoverride Betriebsart Sollwertdirektvorgabe MDI Es wirkt der Beschleunigungsoverride Betriebsart Tippen und Referenzpunktfahrt Es wirkt kein Beschleunigungsoverride Die Achse wird mit Maximalbeschleunigung gestartet SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 270 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung 2573 IPOS Maximalverz ge 1 2000000 Motor 100 U32 IM T rung abh n 0 gig LUS 2 Beschreibung Einstellung der Maximalverz gerung f r die Funktion Einfachpositionierer IPOS Hinweis Die Maximalverz gerung wirkt sprunghaft ohne Ruck Betriebsart Verfahrs tze Auf die Maximalverz gerung wirkt der programmierte Verz gerungsoverride Betriebsart Sollwertdirektvorgabe MDI Es wirkt der Verz gerungsoverride Betriebsart Tippen und Referenzpunktfahrt Es wirkt kein Verz gerungsoverride Die Achse wird mit Maximalverz gerung gebremst p2580 EPOS Software 2147482648 214748264 LU 132 IM T U Endschalter Minus 7 214748 2648 Beschreibung Einstellung des Software Endschalt
229. ild zeigt die Leitungen zwischen Antrieb und Motor sowie die konfigurierbaren Steckverbinder FSAAI FSA Haltebremse MOTOR Motor power 7 ZE ES E Resistor SJ Power cable orange for Braking resistor 400V Line supply MOTOR Motor power Power cable orange for FSB FSC Resistor Braking resistor 4 Drive side connectors Absolute encoder cable green MOTION CONNECT 300 cables Sie k nnen Leitungen und Steckverbinder anhand der folgenden Tabelle ausw hlen MOTION CONNECT 300 Leitung Steckverbinder Steckverbinder Motorseite Antriebsseite Typ L nge Bestell Nr Typ Bestell Nr Typ Bestell Nr 6FX3002 6FX2003 6FX2003 Bremsleitung 3m 5BL02 1ADO Bremsstecker OLL51 a1 5m 5BL02 1AF0 a2 7m 5 02 1 10 5 _02 1 15 5BL02 1BFO 20 5 02 1 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 37 Allgemeines 2 5 Zubeh r MOTION CONNECT 300 Leitung Steckverbinder Steckverbinder Motorseite Antriebsseite Typ L nge Bestell Nr Typ Bestell Nr Typ Bestell Nr 6FX3002 6FX2003 6FX2003 Leistungsleitung f r 3m 5CL01 1ADO Leistungsstecker 00111 FSA FSAA 5m 5 01 1
230. im Kapitel Parameter Seite 259 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 149 Regelungsfunktionen 7 2 Allgemeine Funktionen 7 2 2 Motordrehrichtung Mit Parameter p29001 k nnen Sie die Drehrichtung des Motors umkehren ohne die Polarit t des Sollwerts f r den Impulsfolgeeingang und den Analogeingang zu ndern Die Polarit t von Ausgangssignalen wie der Impulsfolge Geberausgang PTO und die analoge berwachung bleibt bei einer Richtungsumkehr unver ndert Parameter Wert Beschreibung Sollwert Positiv Negativ p29001 0 CW ist Vorw rtsrichtung e Analoge berwachung e Analoge berwachung Werkseinstellung Abtriebsmoment Motordrehzahl a Motordrehzahl Abtriebsmoment e e Spur el HK Spur A Spur B JUUL Spur B PUER 1 COW ist Vorw rtsrichtung e Analoge berwachung e Analoge berwachung Motordrehzahl Abtriebsmoment Abtriebsmoment Motordrehzahl e e AHUL geng see ULIL N WARNUNG Die Polarit t des PTO kann nicht bei einer Umkehr der Motordrehrichtung ge ndert werden F r eine Anwendung mit vollst ndig geschlossenem Lageregelkreis mit PTI und PTO muss eine umgekehrte Verdrahtung f r Spur A und Spur B des PTO vorgenommen werden SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 150 Betriebsanleitung 02 2015 A5E35198204 002 Regelungsfunktionen 7 2 Allgemeine Funktionen Hinweis Nach der nd
231. imaler analoger Drehzahlsollwert der 10 V entspricht DI Konfiguration Signaltyp Signalbe Pin Belegung Einstellung Beschreibung zeichnung DI ZSCLAMP Zuzuordnen 1 Wenn der Drehzahlsollwert des Motors unter dem Schwellwert f r die Nulldrehzahlklemme liegt wird der Motor gesperrt 0 Keine Aktion Hinweis Wenn p29003 4 und CMODE 1 ist arbeitet der Antrieb mit Drehzahlregelung In diesem Fall wechselt der Antrieb wenn ZSCLAMP aktiviert ist in die Regelungsart PTI und der PTI Impulseingang bewirkt dass der Motor in der Regelungsart PTI l uft Hinweis Weitere Informationen zum Signal ZSCLAMP finden Sie unter Seite 73 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 195 Regelungsfunktionen 7 5 Drehzahlregelung S 7 5 6 Hochlaufgeber Der Hochlaufgeber dient zur Beschleunigungsbegrenzung bei sprunghaften nderungen des Sollwertes und hilft somit Lastst e im gesamten Antriebsstrang zu vermeiden Mit der Hochlaufzeit p1120 bzw R cklaufzeit p1121 lassen sich unabh ngig voneinander eine Hochlauframpe und eine R cklauframpe einstellen Damit ist ein gef hrter bergang bei Sollwert nderungen m glich Der Bezugswert f r die Berechnung der Rampen aus Hoch und R cklaufzeiten des Hochlaufgebers ist die Maximaldrehzahl p1082 Die Eigenschaften des Hochlaufgebers k nnen Sie aus dem folgenden Schema ersehen Drehzahl 1082 Drehzahls
232. immung 9 1 Steuerungs bersicht Der SINAMICS V90 Servoantrieb besteht aus drei Regelkreisen e Stromregelung e Drehzahlregelung e Lageregelung Das folgende Blockschaltbild zeigt das Verh ltnis zwischen diesen drei Regelkreisen Lageregelkreis Drehzahlregelkreis Stromregelkreis Drehzahl Lagesollwert regler Theoretisch muss die Frequenzbreite des Regelkreises breiter sein als die des u eren Regelkreises andernfalls kann das gesamte Steuerungssystem schwingen oder eine niedrige Ansprechempfindlichkeit aufweisen Das Verh ltnis zwischen den Frequenzbreiten dieser drei Regelkreise ist wie folgt Stromregelkreis gt Drehzahlregelkreis gt Lageregelkreis Da der Stromregelkreis des SINAMICS V90 bereits eine perfekte Frequenzbreite aufweist brauchen Sie nur die Verst rkung des Drehzahlregelkreises und des Lageregelkreises zu justieren SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 227 Abstimmung 9 1 Steuerungs bersicht Servoverst rkungen 228 e Lagekreisverst rkung Die Lagekreisverst rkung wirkt sich direkt auf die Ansprechempfindlichkeit des Lagekreises aus Wenn die Mechanik weder schwingt noch Ger usche erzeugt k nnen Sie den Wert f r die Lagekreisverst rkung erh hen um die Ansprechempfindlichkeit heraufzusetzen und die Positionierzeit zu verk rzen Parameter Wertebereich Standardwert Einheit Beschreibung 29110 0 0 00 bis 300 00 M
233. in 13 Quittieren Sie St rungen und Warnungen Siehe Diagnose Seite 297 14 Aktivieren Sie CWE oder CCWE und ndern Sie den Zu Die Istdrehzahl des Servomotors kann auf der BOP stand von SON auf die hohe Stufe 1 Der Servomotor Betriebsanzeige abgerufen werden beginnt dann mit dem konfigurierten Drehzahlsollwert zu Die Standardanzeige ist die Istdrehzahl u Siehe Istzustandsanzeige Seite 132 15 Die Inbetriebnahme des Systems im Drehzahlregelungsbe Sie k nnen jetzt die Systemleistung pr fen Ist diese trieb ist abgeschlossen nicht zufriedenstellend k nnen Sie sie anpassen Siehe Abstimmung Seite 227 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 124 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Inbetriebnahme 5 5 Inbetriebnahme im Drehmomentregelungsbetrieb S 5 5 Inbetriebnahme im Drehmomentregelungsbetrieb S Schritt Beschreibung Bemerkungen 1 Schalten Sie die Netzversorgung aus 2 Schalten sie den Servoantrieb aus und schlie en Sie ihn Die digitalen Signale CWL CCWL und EMGS m s mit dem Signalkabel an die Steuerung an 2 B SIMATIC sen auf der hohen Stufe 1 gehalten werden um S7 200 SMART den Normalbetrieb sicherzustellen Siehe Verdrahtung f r Standardanwendung Werkseinstellung Seite 85 und Anschlussbeispiele mit PLCs Seite 92 3 Schalten Sie die 24 VDC Stromversorgung ein 4 berpr fen Sie den Typ des Servomotors St rung F52984 tritt auf wenn der Ser
234. in lt 2000 U min Bemessungsdrehzahl 5 Effektives Drehmoment Tm Bewegungsdrehmoment ugW F x Bp 2 0 069 Nm Ta Beschleunigungsdrehmoment J Jm X 2 TN Ta Tm 4 49 Nm Ta Verz gerungsdrehmoment J Jm x 2 TTN Ta Tm 4 35 Nm Daher Ter effektives Drehmoment 2 ta Tm X to ta te 1 71 Nm lt 4 78 Nm Bemessungsdrehmoment 6 Abschlie ende Auswahl Gem dem oben berechneten Drehzahl Drehmoment und Lasttr gheitsverh ltnis wird empfohlen einen 1000 W Motor zu w hlen z den 1FL6062 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 329 Anhang A 5 Austausch von L ftern 5 Austausch von L ftern Bauen Sie den L fter wie unten dargestellt aus dem SINAMICS V90 Antrieb aus Zum erneuten Einbau des L fters f hren Sie die Schritte in umgekehrter Reihenfolge durch Stellen Sie beim Einbau des L fters sicher dass das Pfeilsymbol im Bild am L fter zum Antrieb und nicht zum L ftergeh use zeigt Austausch des L fter bei Baugr e B SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 330 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Anhang 5 Austausch von L ftern Austausch des L fter bei Baugr e C SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 A5E35198204 002 331 Anhang A 5 Austausch von L ftern SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 332 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204
235. in unerwartetes Herabfallen einer h ngenden Achse kann zu Sach und Personensch den f hren Stellen Sie sicher dass die 24 V Spannungsversorgung ordnungsgem angeschlossen ist INWARNUNG Sach und Personensch den durch Herabfallen einer h ngenden Achse STO darf nicht bei h ngenden Achsen verwendet werden da die Achse herabfallen k nnte Ein unerwartetes Herabfallen einer h ngenden Achse kann zu Sach und Personensch den f hren Hinweis Verwendung der STO Funktion STO1 STO und STO2 sind ab Werk kurzgeschlossen Wenn die STO Funktion verwendet werden soll m ssen Sie die Kurzschlussbr cke entfernen bevor Sie die STO Schnittstellen anschlie en Wenn Sie die STO Funktion nicht mehr ben tigen m ssen Sie die Kurzschlussbr cke wieder einsetzen andernfalls l uft der Motor nicht Ausf hrliche Informationen zur STO Funktion finden Sie unter Safety Integrated Basic SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Anschlie en 4 5 Geberschnittstelle X9 Servoantrieb Servoantrieb Werkseinstellung Mit STO Funktion Anschlie en der 24 V Spannungsversorgung und STO Leitungen Anschlie en Trennen 4 5 Geberschnittstelle X9 Der SINAMICS V90 Servoantrieb unterst tzt zwei Arten von Gebern e Inkrementalgeber e Absolutwertgeber ACHTUNG Kabelschirm Die Geberleitung muss abgeschirmt werden um die EMV Anforderungen zu erf
236. inderung muss durch geeignete Konzipierung und Realisierung der Maschine erfolgen z B durch f r Sicherheitsfunktionen geeignete Steuerungen oder Schutzma nahmen Wenn die Schutzma nahmen Verriegelungs oder Steuerfunktionen umfassen sind diese gem EN ISO 13849 1 zu gestalten F r elektrische und elektronische Steuerungen kann SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Safety Integrated Funktion 8 1 Normen und gesetzliche Vorschriften EN 62061 alternativ zu EN ISO 13849 1 verwendet werden Dabei m ssen elektronische Steuerungen und Bussysteme au erdem IEC EN 61508 erf llen 8 1 2 8 Risikominderung Die Risikominderung f r eine Maschine kann au er durch strukturelle Ma nahmen auch durch sicherheitsrelevante Steuerungsfunktionen erfolgen F r die Realisierung dieser Steuerungsfunktionen sind abgestuft nach der H he des Risikos besondere Anforderungen zu beachten die in EN ISO 13849 1 und f r elektrische Steuerungen insbesondere mit programmierbarer Elektronik in EN 61508 oder EN 62061 beschrieben sind Die Anforderungen an sicherheitsrelevante Teile von Steuerungen sind nach der H he des Risikos bzw der notwendigen Risikominderung abgestuft EN ISO 13849 1 definiert einen Risikographen der anstelle der Kategorien zu hierarchisch abgestuften Performance Leveln PL f hrt IEC EN 62061 verwendet Safety Integrity Level SIL zur Abstufung Das ist ein quantifiziertes Ma f r die
237. ine sich drehende Welle unendlich langer Positioniervorgang nderung des elektronischen Getriebes nach der Referenzierung Verwendung des Alarmcodeausgangs 7 7 1 USS Kommunikationstelegramm Wie oben erw hnt kommuniziert der SINAMICS V90 Servoantrieb mit der PLC ber eine RS485 Leitung und das USS Kommunikationsprotokoll Telegrammformat Das Telegrammformat ist wie folgt STX LGE ADR PKE IND PWE PWE BCC STX Textanfang LGE L nge ADR Slave Adresse PKE Parameter ID IND Unter Index PWE Parameterwert BCC Block Pr fzeichen 202 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Regelungsfunktionen 7 7 Absolutes Positionssystem 7 7 2 bertragungssequenz f r die absoluten Positionsdaten Die folgende Tabelle zeigt die bertragungssequenz f r die absoluten Positionsdaten Impulsfolgeeingang Sollwert Servoantrieb Absolutwertgeber justiert p2507 0 3 Absolute Position r2521 Servomotor Absolutwertgeber Antrieb betriebsbereit Digitalausgang Warnung Digitalausgang Hauptschritt Teilschrit Anmerkung OH Stellen Sie die Regelungsart PTI Setzen Sie p29003 0 Aktivieren Sie den absoluten Positionsmodus Setzen Sie p29250 1 Konfigurieren Sie die relativen Parameter 1 Stellen Sie die PTI Eingangsparameter p29010 bis 29014 2 Stellen Sie die Parameter f r Lageregelung ein 29247 bis 29249
238. is Motorab 1000 IPOS Maximalverz gerung 2000000 h ngig 0 52 p29022 1 bis 10000 1 Lasttr gheitsmomentverh ltnis p29110 0 00 bis Motorab 1000 Lagekreisverst rkung 1 0 300 00 h ngig min 29120 O bis 999999 Motorab Nms ra Drehzahlregelkreisverst rkung 1 0 h ngig d 29121 0 bis 100000 15 ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 0 29111 0 00 bis 0 00 Feed Forward Lagekreisverst rkung 200 00 Nach der Ein Tasten Optimierung k nnen bis zu vier Stromsollwerffilter aktiviert werden Die folgenden filterbezogenen Parameter k nnen entsprechend abgestimmt werden Parame Wertebe Stan Einheit Beschreibung ter reich dardwert p1663 0 5 bis 500 Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 16000 2 p1664 0 001 bis 10 0 3 Nenner der D mpfung des aktuellen Kerbfilters 2 p1665 0 5 bis 500 Hz Z hler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 2 16000 p1666 0 0 bis 10 0 01 D mpfung des Z hlers des aktuellen Kerbfilters 2 p1668 0 5 bis 500 Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 16000 3 p1669 0 001 bis 10 0 3 Nenner der D mpfung des aktuellen Kerbfilters 3 p1670 0 5 bis 500 Hz Z hler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 3 16000 p1671 0 0 bis 10 0 01 D mpfung des Z hlers des aktuellen Kerbfilters 3 p1673 0 5 bis 500 Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 16000 4 p1674
239. ische Kenngr en f r Teilsysteme e GIL CL SIL Eignung SIL claim limit e PFHD Wahrscheinlichkeit gef hrlicher Ausf lle pro Stunde probability of dangerous failures per hour e 1 Lebensdauer lifetime Einfache Teilsysteme z B Sensoren und Aktoren aus elektromechanischen Bauteilen k nnen aus unterschiedlich verschalteten Teilsystemelementen Ger ten mit den Kenngr en zur Ermittlung des entsprechenden PFHD Wertes des Teilsystems zusammengesetzt werden Sicherheitstechnische Kenngr en f r Teilsystemelemente Ger te e X Ausfallrate failure rate e B10 Wert f r verschlei behaftete Elemente e 1 Lebensdauer lifetime Bei elektromechanischen Ger ten wird vom Hersteller die Ausfallrate A bezogen auf eine Anzahl Schaltspiele angegeben Die zeitbezogene Ausfallrate und die Lebensdauer m ssen anhand der Schalth ufigkeit f r die jeweilige Anwendung bestimmt werden SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 211 Safety Integrated Funktion 8 1 Normen und gesetzliche Vorschriften Beim Entwurf bzw bei der Konstruktion festzulegende Parameter f r das Teilsystem das aus Teilsystemelementen zusammengesetzt wird e 2 Diagnose Testintervall diagnostic test interval e Empfindlichkeit f r Fehler gemeinsamer Ursache susceptibility to common cause failure e DC Diagnose Deckungsgrad diagnostic coverage Der PFHD Wert der sicherheitsgerichteten Steuerung ermitt
240. ite 147 Wert von Parameter p29003 abrufen Der Lageregelungs betrieb ber Impulsfolgeeingang p29003 0 ist die Werkseinstellung der SINAMICS V90 Servoantriebe 6 Speichern Sie den Parameter und schalten Sie den Servo antrieb aus und wieder ein um die Einstellung f r den Lageregelungsbetrieb ber Impulsfolgeeingang zu ber nehmen 7 W hlen Sie einen Sollwert f r den Impulsfolgeeingang e 29010 0 Impuls Richtung positive Logik indem Sie den Parameter p29010 einstellen p29010 1 Spur AB positive Logik e 29010 2 Impuls Richtung negative Logik 29010 3 Spur AB negative Logik Die Werkseinstellung ist p29010 0 Impuls Rich tung positive Logik Siehe Impulsfolgeeingangsform Seite 157 8 W hlen Sie einen Impulseingangskanal indem Sie den e 29014 0 Hochgeschwindigkeits 5 V Differenz Parameter p29014 einstellen Impulsfolgeeingang RS485 e 29014 1 Unipolarer 24 V Impulsfolgeeingang Der unipolare 24 V Impulsfolgeeingang ist die Werkseinstellung Siehe Auswahl eines Sollwert Impulsfolgeeingangskanals 156 9 Stellen Sie das elektronische bersetzungsverh ltnis Zum Einstellen des elektronischen bersetzungs verh ltnisses k nnen Sie zwischen den folgenden drei Methoden w hlen e Stellen Sie das elektronische bersetzungsver h ltnis mit den Parametern p29012 und p29013 ein 29012 Z hler des elektronischen Getrie bes Insgesamt
241. ive Mo tordatenidentifikation durchf hren e Schaltungsart des Motors berpr fen Stern Dreieck e Motorlast pr fen Anschluss der Leistungsleitungen ber pr fen e Leistungsleitungen auf Kurzschluss oder Erdschluss pr fen e L nge der Leistungsleitungen berpr fen A31411 Absolutwertgeber meldet interne Warnungen Das Fehlerwort des Absolutwertgebers enth lt Warnungsbits die nicht gesetzt wurden Geber austauschen A31412 Fehlerbit im seriellen Protokoll gesetzt Der Geber sendet ber das serielle Proto koll ein gesetztes Fehlerbit e POWER ON bei allen Komponenten durchf hren Aus Einschalten e EMV gerechte Verlegung der Geberlei tungen pr fen e Steckverbindungen berpr fen e Geber austauschen A52900 Fehler beim Kopie ren von Daten e Kopiervorgang wird angehalten e Die SD Karte wurde entnommen e Der Antrieb befindet sich nicht im Still stand e SD Karte wieder einsetzen e Sicherstellen dass sich der Antrieb im Stillstand befindet A52901 Bremswiderstand hat Warnschwelle erreicht Die W rmekapazit t erreicht den Schwell wert 29005 der Kapazit t des Bremswi derstands e Bremswiderstand austauschen e Verz gerungszeit erh hen 52902 Not Halt fehlt Servo ON aktivieren wenn der Notfallein gang EMGS ausgeschaltet wird Notfalleingang EMGS einschalten und dann Servo ON aktivieren A52932 M
242. kann Zus tzlich zerst ren zu hohe Temperaturen Motorkomponenten und bewirken erh hte Ausf lle sowie eine verk rzte Lebensdauer von Motoren e Betreiben Sie den Motor gem der Spezifikation e Betreiben Sie die Motoren nur mit wirksamer Temperatur berwachung e Schalten Sie den Motor bei zu hohen Temperaturen sofort ab IN VORSICHT Verletzungsgefahr beim Ber hren hei er Oberfl chen Der Motor kann beim Betrieb hohe Temperaturen erreichen und beim Ber hren Verbrennungen verursachen e Sie den Motor so dass er im Betrieb nicht zug nglich ist Im Wartungsfall e Lassen Sie den Motor vor Beginn der Arbeiten abk hlen e Benutzen Sie entsprechende K rperschutzmittel z Handschuhe berpr fung der Lieferung 20 Hinweis Unversehrte Lieferung Alle erhaltenen Liefergegenst nde m ssen in einwandfreiem Zustand sein Besch digte Ger te d rfen nicht in Betrieb genommen werden SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Sicherheitshinweise 1 2 Zus tzliche Sicherheitshinweise Transport und Lagerung ACHTUNG Sachsch den Benachrichtigen Sie das Siemens Personal nach der Lieferung unverz glich ber jegliche festgestellten Sch den Bei Einlagerung sind die Ger te in einer trockenen staubfreien und vibrationsarmen Umgebung aufzubewahren Die Lagerungstemperatur betr gt 40 C bis 70 C Andernfalls kann es zu Sachsch den kommen
243. kann mit Parameter p2161 eingestellt werden e 0 Motordrehzahl ist h her als Nulldrehzahl Hystere se 10 U min 5 SPDR Drehzahl erreicht X X x e 1 Motor Istdrehzahl hat nahezu interne Hysterese 10 U min die Drehzahl des internen Drehzahlbefehls oder analogen Drehzahlbefehls erreicht Der Drehzahlann herungsbereich kann per Parameter p29078 einge stellt werden 0 Drehzahldifferenz zwischen Drehzahlsollwert und Istwert ist gr er als interne Hysterese 6 TLR Drehmomentgrenze erreicht d d d x e 1 Das erzeugte Drehmoment hat fast interne Histere se den Wert der positiven Drehzahlbegrenzung nega tiven Drehzahlbegrenzung oder analogen Drehzahlbegrenzung erreicht e 0 Das erzeugte Drehmoment hat den Grenzwert nicht erreicht 7 SPLR Drehzahlgrenze erreicht d d d x e 1 Die Drehzahl hat den Drehzahlgrenzwert fast er reicht interne Hysterese 10 U min e 0 Die Drehzahl hat den Drehzahlgrenzwert nicht er reicht SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 78 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Nr Bezeichnung Beschreibung Regelungsart PTI IPos S MBR Motorhaltebremse e 1 Motorhaltebremse ist geschlossen 0 Motorhaltebremse ist freigegeben Hinweis MBR ist das einzige Zustandssignal da die Steuerung und die Stromversorgung der Motorhaltebrem se ber getrennte Klemm
244. korrigieren F7481 EPOS Achsposition lt Software Endschalter Minus Reaktion AUS1 AUS2 AUS3 Quittierung SOFORT Die Istposition der Achse ist kleiner als die Position von Software Endschalter Minus e Zielposition korrigieren e Software Endschalter Minus ndern Cl p2580 F7482 EPOS Achsposition gt Software Endschalter Plus Reaktion AUS1 AUS2 AUS3 Quittierung SOFORT F7490 Freigabe w hrend Verfahren weggenommen Reaktion AUS1 Quittierung SOFORT Die Istposition der Achse ist gr er als die Position von Software Endschalter Plus e Standardbelegung kann eine ande re St rung aufgetreten sein die als Folge die Wegnahme der Freigabesig nale hatte e Der Antrieb befindet sich im Zustand Einschaltsperre bei Standardbele gung e Zielposition korrigieren e Software Endschalter Plus ndern Cl p2581 e Die Freigabesignale setzen bzw die Ur sache der zuerst aufgetretenen St rung berpr fen und beseitigen bei Standard belegung e Belegung f r die Freigabe des Einfachpo sitionierers berpr fen F7491 STOP Nocken Minus angefahren Reaktion AUS3 Quittierung SOFORT F7492 STOP Nocken Plus angefahren Reaktion AUS3 Quittierung SOFORT Der STOP Nocken Minus wurde angefah ren Bei positiver Verfahrrichtung wurde der STOP Nocken Minus angefahren d h die Verdrahtung der STOP Nocken ist falsch Der STOP Nocken Plus wurde ange
245. ktion von Spannungen bei bewegten Motoren Betrieb und oder Umgebungsbedingungen au erhalb der Spezifikation Betauungj leitf hige Verschmutzung Fremdeinwirkungen Besch digungen 4 Betriebsm ige elektrische magnetische und elektromagnetische Felder die 2 f r Tr ger von Herzschrittmachern Implantaten oder metallischen Gegenst nden bei unzureichendem Abstand gef hrlich sein k nnen 5 Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgem em Betrieb und oder bei unsachgem er Entsorgung von Komponenten SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 28 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Allgemeines 2 1 Lieferumfang 2 1 1 Antriebskomponenten berpr fen Sie beim Auspacken des Antriebs ob alle folgenden Bauteile mitgeliefert wurden Komponente Darstellung Motorbemes Umrissma e Baugr e sungsleistung Breite x H he x Tiefe mm kW Servoantrieb SINAMICS 04 60 x 180 x 200 FSAA v90 e 0 75 80 x 180 x 200 FSA e 0 75 1 0 e 1 5 1 75 100 x 180 x 220 FSB e 2 0 2 5 3 5 140 x 260 x 240 FSC e 5 0 70 Steckverbinder Abschirmblech FSAA FSA 4 St ck FSB FSC 2 St ck f r FSAA und FSA f r FSB und FSC SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 9 d 3 Kabelschelle ED FSAA FSA Keine FSB FSC 1 St ck Anwenderdokumentation Getting Started Zweisprachige Version Chinesisch Englisch 29
246. ktional Das Antriebsger t zeigt den Wert im hexadezimalen Format an Sie k nnen die Hexadezimalzahl in die Bin rzahl umwandeln z B FF hex 11111111 bin r0747 CU Digitalausg nge Status U32 Beschreibung Anzeige des Status der Digitalausg nge Hinweis DI DO Digitaleingang ausgang bidirektional Das Antriebsger t zeigt den Wert im hexadezimalen Format an Sie k nnen die Hexadezimalzahl in die Bin rzahl umwandeln z B FF hex 11111111 bin r2521 0 3 LR Lageistwert LU 132 Beschreibung Anzeige des aktuellen durch die Lageistwertaufbereitung ermittelten Lageistwertes Index 0 Lageregelung e 1 Geber 1 e 2 Geber 2 3 Reserviert 2563 LR Schleppabstand dynamisches Modell LU 132 Beschreibung Anzeige des dynamischen Schleppabstands Dieser Wert ist die um die geschwindigkeitsabh ngige Komponente korrigierte Abweichung zwischen dem Lagesollwert und dem Lageistwert r2665 EPOS Lagesollwert LU 132 Beschreibung Anzeige des aktuellen absoluten Lagesollwertes r29015 Impulseingangsfrequenz Hz Gleitkomma 294 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Einheit Datentyp Beschreibung Anzeige der PTI Eingangsimpulsfrequenz r29018 0 1 OA Version Gleitkomma Beschreibung Anzeige der O
247. ktiviert ist und diese Bedingung ausgew hlt ist e Umschalten von der Pl Regelung zur P Regelung wenn das Istdrehmoment gr er als der Schwellwert ist e Umschalten von der P Regelung zur Pl Regelung wenn das Istdrehmoment kleiner als der Schwellwert ist p29142 Umschaltbedingung 0 210000 2000 U mi Gleit IM T Drehzahl n komma Beschreibung Triggerung des Drehzahlschwellwerts f r die P P Umschaltung Wenn die PI P Umschaltung aktiviert ist und diese Bedingung ausgew hlt ist e Umschalten von der Pl Regelung zur P Regelung wenn die Istdrehzahl gr er als der Schwellwert ist e Umschalten von der P Regelung zur Pl Regelung wenn die Istdrehzahl kleiner als der Schwellwert ist p29143 Umschaltbedingung PVP O 30000 20 rev Gleit IM T Beschleunigung s komma Beschreibung Triggerung des Beschleunigungsschwellwerts f r die P P Umschaltung Wenn die PI P Umschaltung aktiviert ist und diese Bedingung ausgew hlt ist e Umschalten von der Pl Regelung zur P Regelung wenn die Istbeschleunigung gr er als der Schwellwert ist e Umschalten von der P Regelung zur Pl Regelung wenn die Istbeschleunigung kleiner als der Schwellwert ist p29144 Umschaltbedingung 0 214748364 30000 LU 032 IM T Impulsabweichung 7 Beschreibung Triggerung des Impulsabweichungsschwellwerts f r die P P Umschaltung Wenn die Umschaltung aktiviert ist und diese Bedingung ausgew hlt ist e Umschalten von der Pl Regelung zur P Regelung w
248. ktiviert und ber p1668 1671 parametriert p1673 Stromsollwertfilter 4 Nen 0 5 16000 0 500 0 Hz Gleit IM T U ner Eigenfrequenz komma Beschreibung Einstellung der Nenner Eigenfrequenz f r Stromsollwertfilter 4 PT2 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter 4 wird ber p1656 3 aktiviert und ber p1673 p1675 parametriert p1674 Stromsollwertfilter 4 Nen 0 001 10 000 0 300 Gleit IM TU ner D mpfung komma Beschreibung Einstellung der Nenner D mpfung f r Stromsollwertfilter 4 Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter 4 wird ber p1656 3 aktiviert und ber p1673 1675 parametriert p1675 Stromsollwertfilter 4 Z h 0 5 16000 0 500 0 Hz Gleit IM TU ler Eigenfrequenz komma Beschreibung Einstellung der Z hler Eigenfrequenz f r Stromsollwertfilter 4 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter 4 wird ber p1656 3 aktiviert und ber p1673 1675 parametriert p1676 Stromsollwertfilter 4 Z h 0 000 10 000 0 010 Gleit IM T U lerd mpfung komma Beschreibung Einstellung der Z hlerd mpfung f r Stromsollwertfilter 4 Abh ngigkeit Der Stromsollwertfilter 4 wird ber p1656 3 aktiviert und ber p1673 1675 parametriert p2153 Drehzahlistwertfilter Zeit 0 1000000 0 ms Gleit IM T U konstante komma Beschreibung Einstellung der
249. ktrische Installation IN GEFAHR Tod oder schwere Personensch den durch elektrischen Schlag Der Erdableitstrom des Antriebs kann mehr als 3 5 mA AC betragen was zu Tod oder schweren Verletzungen durch elektrischen Schlag f hren kann Ein fester Erdungsanschluss ist erforderlich um gef hrliche Ableitstr me zu eliminieren Zus tzlich muss der Mindestquerschnitt des Schutzerdunggsleiters den vor Ort geltenden Sicherheitsbestimmungen f r Ger te mit hohem Ableitstrom entsprechen IN GEFAHR Lebensgefahr bei Ber hrung von PE Steckverbindern Wenn das Ger t in Betrieb ist k nnen an den PE Steckverbindern ber hrungsgef hrliche Str me anliegen Bei Ber hrung besteht die Gefahr von Tod oder schweren Personensch den e Den PE Steckverbinder im Betrieb sowie f r einen bestimmten Zeitraum nach Abschalten der Stromversorgung nicht ber hren INWARNUNG Personen und Sachsch den durch fehlerhafte Anschl sse Fehlerhafte Anschl sse bergen ein hohes Risiko f r elektrischen Schlag und Kurzschl sse das die pers nliche Sicherheit und die Ausr stung gef hrdet e Der Antrieb muss direkt mit dem Motor verbunden werden Es d rfen keine Kondensatoren Drosseln oder Filter zwischengeschaltet werden Stellen Sie sicher dass alle Anschl sse einwandfrei und zuverl ssig sind Der Antrieb und der Motor m ssen ordnungsgem geerdet werden e Die Netzspannung muss im zul ssigen Bereich liegen siehe Antrieb
250. ktuellen Kerbfilters 2 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 244 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Abstimmung 9 7 Verst rkungsumschaltung Resonanzunterdr ckung mit manueller Abstimmung p29021 0 Wenn weder die Resonanzunterdr ckung mit Selbstoptimierung in Echtzeit noch die Ein Tasten Optimierung zur gew nschten Unterdr ckung f hrt k nnen Sie die Resonanzunterdr ckung durchf hren indem Sie die folgenden Parameter manuell einstellen Parameter Wertebereich Stan Ein Beschreibung dardwert heit 1663 0 5 bis 16000 500 Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 2 p1664 0 001 bis 10 0 3 Nenner der D mpfung des aktuellen Kerbfilters 2 1665 0 5 bis 16000 500 Hz Z hler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 2 p1666 0 0 bis 10 0 01 D mpfung des Z hlers des aktuellen Kerbfilters 2 p1668 0 5 bis 16000 500 Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 3 p1669 0 001 bis 10 0 3 Nenner der D mpfung des aktuellen Kerbfilters 3 p1670 0 5 bis 16000 500 Hz Z hler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 3 p1671 0 0 bis 10 0 01 D mpfung des Z hlers des aktuellen Kerbfilters 3 p1673 0 5 bis 16000 500 Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 4 p1674 0 001 bis 10 0 3 Nenner der D mpfung des aktuellen Kerbfilters 4 p1675 0 5 bis 16000 500 Hz Z hler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 4
251. leitung 02 2015 5 35198204 002 27 Sicherheitshinweise 1 2 Zus tzliche Sicherheitshinweise Der Maschinenhersteller muss bei der gem entsprechenden lokalen Vorschriften z B EG Maschinenrichtlinie durchzuf hrenden Beurteilung des Risikos seiner Maschine folgende von den Komponenten f r Steuerung und Antrieb eines Antriebssystems ausgehende Restrisiken ber cksichtigen 1 Ungewollte Bewegungen angetriebener Maschinenteile bei Inbetriebnahme Betrieb Instandhaltung und Reparatur z B durch HW und oder SW Fehler in Sensorik Steuerung Aktorik und Verbindungstechnik Reaktionszeiten der Steuerung und des Antriebs Betrieb und oder Umgebungsbedingungen au erhalb der Spezifikation Betauungj leitf hige Verschmutzung Fehler bei der Montage Installation Programmierung und Parametrierung Benutzung von Funkger ten Mobiltelefonen in unmittelbarer N he der Steuerung Fremdeinwirkungen Besch digungen 2 Im Fehlerfall kann es innerhalb und au erhalb des Motors zu au ergew hnlich hohen Temperaturen einschlie lich eines offenen Feuers sowie Emissionen von Licht Ger uschen Partikeln Gasen etc kommen z B Bauelementeversagen Software Fehler im Umrichterbetrieb Betrieb und oder Umgebungsbedingungen au erhalb der Spezifikation Fremdeinwirkungen Besch digungen 3 Gef hrliche Ber hrspannungen z B durch Bauelementeversagen Influenz bei elektrostatischen Aufladungen Indu
252. leitungen berschreiten ma ximal zul ssige L nge e Leistungsteil defekt e Netzphase unterbrochen Maximale Drehzahl berpr fen und korrigie ren 1082 Pr fen ob Istdrehzahlspitzen vorliegen Wenn der Wert der Spitze berm ig hoch ist die Hotline anrufen Motor vor SON stoppen Motordaten berpr fen gegebenenfalls Inbetriebnahme durchf hren Drehzahlregelkreis Kp p29120 Lagere gelkreis Kv p29110 ndern Schaltungsart des Motors berpr fen Stern Dreieck Anschluss der Leistungsleitungen ber pr fen Leistungsleitungen auf Kurzschluss oder Erdschluss pr fen L nge der Leistungsleitungen berpr fen Leistungsteil tauschen Netzphasen pr fen Anschluss des externen Bremswider stands berpr fen 308 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Diagnose 17 2 St rungs und Warnungsliste St rung Ursache Abhilfe F30002 Zwischenkreisspan nung berspannung Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT Das Leistungsteil hat eine berspannung im Zwischenkreis erkannt e Motor speist zu viel Energie zur ck e zu hoch e Netzphase unterbrochen R cklaufzeit erh hen Zwischenkreisspannungsregler aktivieren Bremswiderstand einsetzen Stromgrenze der Einspeisung erh hen bzw gr eres Modul einsetzen Ger te Anschlussspannung berpr fen Netzphasen pr fen
253. lich in Echtzeit eingestellt werden wenn Sie die Selbstoptimierung in Echtzeit verwenden Parame Wertebe Stan Einheit Beschreibung ter reich dardwert p1417 0 5 bis 1999 Hz Drehzahlsollwertfilter 1 Nenner Eigenfrequenz 16000 p1419 0 5 bis 1999 Hz Drehzahlsollwertfilter 1 Z hler Eigenfrequenz 16000 p29022 1 bis 10000 1 Lasttr gheitsmomentverh ltnis 29110 0 00 bis Motorab 1000 mi Lagekreisverst rkung 1 0 300 00 h ngig n 29120 O bis 999999 Motorab Nms ra Drehzahlregelkreisverst rkung 1 0 h ngig d p29121 O bis 100000 15 ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 0 p29111 0 00 bis 0 00 Feed Forward Lagekreisverst rkung 200 00 Hinweis Wenn bei Verwendung der Selbstoptimierung in Echtzeit die Standardwerte ungeeignet sind kann der Motor nicht ber den Host Controller betrieben werden Um den Motor mit dem Host Controller zu betreiben m ssen Sie den Antrieb die Parameter durch einen Testlauf mit der Selbstoptimierung in Echtzeit automatisch abstimmen lassen Nach Abschluss der Optimierung kann der Motor mit dem Host Controller betrieben werden SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 239 Abstimmung 9 5 Manuelle Abstimmung 9 5 240 Hinweis Nachdem die Selbstoptimierung in Echtzeit aktiviert ist ndern Sie keine weiteren Steuerungs Filterparameter in Bezug auf die Selbstoptimierung da
254. lisierung von Produkten betreffen basieren auf Artikel 95 des EU Vertrages der den freien Warenverkehr regelt Ihnen liegt ein neues globales Konzept new approach global approach zugrunde e EG Richtlinien enthalten nur allgemeine Sicherheitsziele und legen grundlegende Sicherheitsanforderungen fest e Technische Details k nnen von Normungsgremien die ein entsprechendes Mandat der Kommission des Europ ischen Parlaments und des Rates haben CEN CENELEC in Normen festgelegt werden Diese Normen werden unter einer bestimmten Richtlinie harmonisiert und im Amtsblatt der Kommission des Europ ischen Parlaments und des Rates gelistet Die Einhaltung bestimmter Normen ist nicht vom Gesetzgeber vorgeschrieben Bei Erf llung der harmonisierten Normen gilt aber die Vermutung dass alle zutreffenden Sicherheitsanforderungen der Richtlinien erf llt sind e EG Richtlinien verlangen von den Mitgliedsl ndern die gegenseitige Anerkennung nationaler Vorschriften Die EG Richtlinien sind nebeneinander gleichwertig d h wenn mehrere Richtlinien f r eine bestimmte Einrichtung zutreffen gelten die Anforderungen aller relevanten Richtlinien z B f r eine Maschine mit elektrischer Ausr stung gilt die Maschinenrichtlinie und die Niederspannungsrichtlinie SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Safety Integrated Funktion 8 1 Normen und gesetzliche Vorschriften 8 1 2 1 Maschinenrichtlinie Die Erf ll
255. llung eines Wertes f r den Drehzahl Geschwindigkeitsfestsollwert 4 p1005 Drehzahlfestsollwert 5 210000 000 210000 000 0 000 U mi Gleit IM T U n komma Beschreibung Einstellung eines Wertes f r den Drehzahl Geschwindigkeitsfestsollwert 5 p1006 Drehzahlfestsollwert 6 210000 000 210000 000 0 000 U mi Gleit IM T U n komma Beschreibung Einstellung eines Wertes f r den Drehzahl Geschwindigkeitsfestsollwert 6 p1007 Drehzahlfestsollwert 7 210000 000 210000 000 0 000 U mi Gleit IM T U n komma Beschreibung Einstellung eines Wertes f r den Drehzahl Geschwindigkeitsfestsollwert 7 p1058 Tippen 1 Drehzahlsoll 0 00 210000 000 100 00 U mi Gleit IM T wert n komma Beschreibung Einstellung der Drehzahl f r Tippen 1 Das Tippen JOG ist pegelgetriggert und erlaubt ein inkrementelles Verfahren des Motors Hinweis Die auf dem BOP angezeigten Parameterwerte sind Integer Werte p1082 Beschreibung Maximal 0 000 210000 000 1500 00 U mi Gleit IM T drehzahl 0 n komma Beschreibung Einstellung der gr ten m glichen Drehzahl Hinweis Nach dem ndern des Wertes ist das weitere ndern von Parametern gesperrt SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 261 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung Hinweis Die au
256. lt Hinweis DSC Dynamic Servo Control Taktsynchronisation ber die Busprojektie rung einstellen und taktsynchrones Lebens zeichen bertragen A5000 bertemperatur K hl k rper Umrichter Ursache Die Warnschwelle f r bertemperatur am K hlk rper des Umrichters wurde erreicht Wenn sich die Temperatur des K hlk r pers um weitere 5 K erh ht wird die St rung F30004 ausgel st Folgendes berpr fen e Liegt die Umgebungstemperatur innerhalb der definierten Grenzwerte e Sind die Lastbedingungen und das Last spiel entsprechend ausgelegt e Ist die K hlung ausgefallen A7012 Motortemperaturmo dell 1 3 bertemperatur Durch das Motortemperaturmodell 1 3 wurde eine berschreitung der Warn schwelle festgestellt e berpr fen und gegebenenfalls reduzieren e Umgebungstemperatur des Motors ber pr fen A7441 LR Lageoffset der Absolutwertgeberjustage sichern Der Status der Absolutwertgeberjustage hat sich ge ndert Zur permanenten bernahme des ermittel ten Lageoffsets p2525 ist nichtfl chtig zu speichern Keine notwendig Diese Warnung verschwin det automatisch nach dem Speichern des Offsets A7456 EPOS Sollgeschwin digkeit begrenzt Die aktuelle Sollgeschwindigkeit ist gr er als die parametrierte Maximalgeschwin digkeit und wird deshalb begrenzt Aktuelle Sollgeschwindigkeit verringern A7461 EPOS Referenzpunkt nich
257. lung IPos Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29247 1 bis 2147483647 10000 LU pro Lastumdrehung 29248 1 bis 1048576 1 Lastumdrehungen p29249 1 bis 1048576 1 Motorumdrehungen Beispiele f r die Konfiguration der Mechanik Schri Beschreibung Mechanik H Kugelspindel Drehtisch Lastwelle Werkst ck bw D e Lastwelle 2 Motor Steigung der Kugelspindel 6 mm 1 Mechanik identifizieren e Steigung der Kugelspindel 6 mm e Drehwinkel 360 e Untersetzungsverh ltnis 1 1 e Untersetzungsverh ltnis 3 1 LU definieren 1LU 1ym 1 LU 0 01 3 LU pro Lastwellenum 6 0 drehung berechnen 001 6000 LU 360 0 01 36000 LU 4 Parameter p29247 6000 36000 einstellen 29248 1 1 29249 1 3 7 4 2 Einstellung des Lagefestsollwerts Insgesamt sind acht Lagesollwerte verf gbar Jeder Lagesollwert entstammt einer Gruppe von Positionsdaten Lagefestsollwert Entsprechende Parameter Parameter Beschreibung Lagefestsollwert 1 p2617 0 Lagefestsollwert 1 P_pos1 p2618 0 Drehzahl des Lagefestsollwerts 1 P_pos_spd1 p2572 IPos Maximalbeschleunigung p2573 IPos Maximalverz gerung Lagefestsollwert 2 p2617 1 Lagefestsollwert 2 P_pos2 p2618 1 Drehzahl des Lagefestsollwerts 2 P_pos_spd2 p2572 IPos Maximalbeschleunigung p2573 Maximalverz gerung Lagefestsollwert 3 p2617 2 Lagefestsollwert 3 P_pos3
258. m Abstand zweier Nullmarken angepasst werden Hinweis Beim Fahren zur Nullmarke ist der Geschwindigkeitsoverride nicht wirksam p2609 EPOS Referenzpunkt 0 214748264 20000 LU 032 IM TU fahrt Max Weg Referenz 7 nocken und Nullmarke Beschreibung Einstellung des maximalen Wegs nach dem Verlassen des Referenznockens beim Fahren zur Nullmarke Abh ngigkeit Siehe p2604 p2608 F07459 p2611 EPOS Referenzpunkt 1 40000000 300 100 U32 IM T U fahrt Anfahrgeschwindig 0 keit Referenzpunkt LU min Beschreibung Einstellung der Anfahrgeschwindigkeit nach dem Erkennen der Nullmarke zum Fahren auf den Referenzpunkt Abh ngigkeit Siehe p2604 p2609 Hinweis Beim Fahren zum Referenzpunkt ist der Geschwindigkeitsoverride nicht wirksam p2617 EPOS Verfahrsatz Positi 2147482648 214748264 0 LU 132 IM T U on 7 Beschreibung Einstellung der Zielposition f r den Verfahrsatz Abh ngigkeit Siehe p2618 Hinweis Die Zielposition wird abh ngig von p29241 relativ oder absolut angefahren SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 273 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung 2618 EPOS Verfahrsatz Ge 1 40000000 600 100 132 IM T U schwindigkeit 0 LU min Beschreibung Einstellung der Geschwindigkeit f r den Verfahrsatz Abh ngigkei
259. mens Vertretung SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 219 Safety Integrated Funktion 8 3 Systemmerkmale 8 3 2 220 Sicherheitshinweise Hinweis Weitere Sicherheitshinweise und Restrisiken au erhalb dieses Abschnitts finden Sie im Kapitel Sicherheitshinweise Seite 11 IN GEFAHR Mit Safety Integrated kann das Risiko von Maschinen und Anlagen reduziert werden Ein sicherer Betrieb der Maschine bzw Anlage mit Safety Integrated ist jedoch nur m glich wenn der Maschinenhersteller diese technische Anwenderdokumentation einschlie lich der dokumentierten Randbedingungen Sicherheitshinweise und Restrisiken genau kennt und einh lt Aufbau und Projektierung der Maschine bzw Anlage sorgf ltig ausf hrt und durch einen von qualifiziertem Personal sorgf ltig durchgef hrten und dokumentierten Abnahmetest verifiziert alle entsprechend der Risikoanalyse der Maschine bzw Anlage erforderlichen Ma nahmen durch die programmierten und projektierten Funktionen von Safety Integrated oder durch anderweitige Mittel umsetzt und validiert Der Einsatz von Safety Integrated ersetzt nicht die von der EG Maschinenrichtlinie geforderte Risikobeurteilung der Maschine bzw Anlage durch den Maschinenhersteller Neben dem Einsatz der Safety Integrated Funktionen sind weitere Ma nahmen zur Risikominderung erforderlich IN WARNUNG Die Safety Integrated Funktionen k nnen erst
260. mit dem nicht verwendeten Stift wg 7 Grau I des zu konfektionierenden Gebersteckers kurzgeschlossen werden Dau 3 N Dies kann zu einem Schaden am Antrieb f hren P Gelb 1 EN Gehen Sie beim Anschlie en des Beilaufdrahts am Geberstecker I Wei _ Gr n 7 vorsichtig vor D R ho 12 e N Absolutwertgeber z 2 Ki 2 N Pe A Be deg 1 2 Stecker aufl ten Alle Stifte mit W rme schrumpfschl uchen abdecken Schraube Leitung Geh use installieren Schraube anziehen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 323 Anhang A 3 Konfektionierung von motorseitigen Leitungsklemmen Konfektionierung von Bremsklemmen Die Konfektionierung von Bremsklemmen erfolgt nach demselben Verfahren wie im obenstehenden Bild f r Leistungsklemmen gezeigt Konfektionierung von Sollwertsteckern Leiter 1 mm abisolieren 20 Fi Au enmantel von der Leitung auf 20 28l mm entfernen Beilaufdraht 8 mm aufdrehen Se 7 2 2 HINWEIS ge Es wird empfohlen die W rmeschrumpfschl uche auf allen verwende N DB ten Stiften zu konfektionieren Die folgenden Stifte des Sollwertleitungs A D 4 27 steckers m ssen unabh ngig davon ob sie verwendet werden mit 1 j W rmeschrumpfschl uchen konfektioniert werden Stift 15 Stift 16 Stift 7 40 Stift 41 Stift 42 u
261. mmer der Warnhinweis zur jeweils h chsten Stufe verwendet Wenn in einem Warnhinweis mit dem Warndreieck vor Personensch den gewarnt wird dann kann im selben Warnhinweis zus tzlich eine Warnung vor Sachsch den angef gt sein Qualifiziertes Personal Das zu dieser Dokumentation zugeh rige Produkt System darf nur von f r die jeweilige Aufgabenstellung qualifiziertem Personal gehandhabt werden unter Beachtung der f r die jeweilige Aufgabenstellung zugeh rigen Dokumentation insbesondere der darin enthaltenen Sicherheits und Warnhinweise Qualifiziertes Personal ist auf Grund seiner Ausbildung und Erfahrung bef higt im Umgang mit diesen Produkten Systemen Risiken zu erkennen und m gliche Gef hrdungen zu vermeiden Bestimmungsgem er Gebrauch von Siemens Produkten Marken Beachten Sie Folgendes INWARNUNG Siemens Produkte d rfen nur f r die im Katalog und in der zugeh rigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzf lle verwendet werden Falls Fremdprodukte und komponenten zum Einsatz kommen m ssen diese von Siemens empfohlen bzw zugelassen sein Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgem en Transport sachgem e Lagerung Aufstellung Montage Installation Inbetriebnahme Bedienung und Instandhaltung voraus Die zul ssigen Umgebungsbedingungen m ssen eingehalten werden Hinweise in den zugeh rigen Dokumentationen m ssen beachtet werden Alle mit dem Schutzrechtsvermerk geken
262. mpulsfolge Sollwert ___ Motordrehzahl O rpm her GE 29242 2 CLR Eo ___ Motordrehzahl M SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 A5E35198204 002 169 Regelungsfunktionen 7 3 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI Hinweis Wenn Sie die hohe Stufe des CLR Signals verwenden um die Impulse zu l schen p29242 1 muss die hohe Stufe mindestens 8 ms lang beibehalten werden Wenn das Signal CLR im PTI Modus oder einer kombinierten Regelungsart mit PTI aktiv ist tritt die Warnung A7585 auf Wenn es bei Verwendung der CLR Funktion zu berschwingen kommt m ssen Sie die Nachstellzeit p29121 erh hen 7 3 11 Referenzierung nur f r Absolutwertgeber Wenn Sie einen Absolutwertgeber verwenden m ssen Sie den Absolutwertgeber mit der BOP Men funktion ABS justieren Ausf hrliche Informationen zur Men funktion ABS finden Sie unter Einstellen eines Absolutwertgebers Seite 145 7 3 12 PTO Funktion Funktion Ein Impulsfolge Geberausgang PTO der Impulssignale erzeugt kann die Signale an die Steuerung bertragen um ein Regelungssystem innerhalb der Steuerung zu realisieren oder sie als Impulsfolge Sollwert f r eine Synchronachse an einen anderen Antrieb bertragen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 170 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Regelungsfunktionen 7 3 L
263. n Typ Technologie zur Ausf hrung von sicherheits EN ISO 13849 1 EN 62061 relevanten Steuerungsfunktionen D A Normen kombiniert mit B Normen beschr nkt auf vorgesehene X Architekturen siehe Anm 1 siehe Anmerkung 3 und maximal bis PL E C Normen kombiniert mit B Normen beschr nkt auf vorgesehene alle Architekturen und maxi Architekturen siehe Anm 1 mal bis SIL 3 und maximal bis PL F C Normen kombiniert mit A Normen oder C X X kombiniert mit und siehe Anmerkung 2 siehe Anmerkung 3 ormen Anmerkung 1 die Quantifizierung Anmerkung 2 Anmerkung 3 X gibt an dass der Punkt von dieser Norm abgedeckt wird Vorgesehene Architekturen sind im Anhang B der EN ISO 13849 1 beschrieben und geben einen vereinfachten Ansatz f r F r komplexe Elektronik Verwendung vorgesehener Architekturen in bereinstimmung mit der EN ISO 13849 1 bis PL d oder jede Architektur in bereinstimmung mit EN 62061 F r nicht elektrische Technologien Verwenden Sie Teile die der EN ISO 13849 1 entsprechen als Teilsysteme 8 1 2 4 DIN EN ISO 13849 1 Nachfolger von EN 954 1 210 Die qualitative Betrachtung nach DIN EN ISO 13849 1 ist f r moderne Steuerungen aufgrund deren Technologie nicht ausreichend Die DIN EN ISO 13849 1 ber cksichtigt u a kein Zeitverhalten z B Testintervall bzw zyklischer Test Lebensdauer Dies f hrte zu dem probabilistischen Ansatz in
264. n Digitaleingangssignals G CHANGE 29120 0 0 bis 999999 0 3 Standardein Nms rad Drehzahlregelkreisverst rkung 1 stellung p29121 0 bis 100000 15 Standardein ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 stellung Impulsdiagramm G CHANGE _ i j PI d Drehzahlregler SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 254 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Abstimmung 9 8 P P Umschaltung 9 8 3 Pl P Umschaltung anhand des Drehzahlsoliwerts Wenn der Drehzahlsollwert den Vorgabedrehzahlwert p29142 bersteigt wird der Drehzahlregelkreis von der Pl Regelung zur P Regelung umgeschaltet Drehzahlsollwert Motordrehzahl Parametereinstellungen Parameter Wertebereich Einstellwert Einheit Beschreibung p29140 Obis5 3 Schaltet die Pl Regelung anhand des Drehzahlsollwerts zur P Regelung um p29142 0 bis 210000 2000 Stan U min Drehzahlschwellwert f r die automatische Ausl sung der dardeinstellung PI P Umschaltung p29120 0 0 bis 999999 0 3 Standardein Nms rad Drehzahlregelkreisverst rkung 1 stellung p29121 0 bis 100000 15 Standardein ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 stellung Hinweis Ausf hrliche Informationen zum Drehzahlsollwert finden Sie unter Drehzahlsollwerts Seite 191 9 8 4 Pl P Umschaltung anhand des Beschleunigungssollwerts Wenn die Beschleunigung des Motors die Vorgabebeschleunigung p29143
265. nach vollst ndigem Hochlauf des Systems aktiv werden Der Systemhochlauf ist ein kritischer Betriebszustand bei dem ein erh htes Risiko besteht In dieser Phase d rfen sich keine Personen im unmittelbaren Gefahrenbereich aufhalten Bei Vertikalachsen m ssen sich die Antriebe im momentenlosen Zustand befinden Nach dem Einschalten ist eine komplette Zwangsdynamisierung notwendig INWARNUNG EN 60204 1 2006 Durch Not Halt muss ein Stillsetzen nach STO erfolgen Nach Not Halt darf kein automatischer Wiederanlauf erfolgen Die Abwahl der Sicherheitsfunktion darf gegebenenfalls einen automatischen Wiederanlauf zulassen abh ngig von der Risikoanalyse au er bei R cksetzen von Not Halt Beim Schlie en einer Schutzt r ist z B ein automatischer Start m glich SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Safety Integrated Funktion 8 3 Systemmerkmale IN WARNUNG Nach nderung oder Tausch von Hardware und oder Software Komponenten sind der Systemhochlauf und das Aktivieren der Antriebe nur bei geschlossenen Schutzeinrichtungen zul ssig Personen d rfen sich dabei nicht im Gefahrenbereich aufhalten Vor dem erneuten Betreten des Gefahrenbereiches sollten alle Antriebe durch kurzes Verfahren in beiden Richtungen auf stabiles Verhalten der Regelung getestet werden Beim Einschalten ist zu beachten Die Safety Integrated Funktionen sind erst nach vollst ndigem Systemho
266. nd Stift 43 gt 2 2 hb acht S W rmeschrumpfschl uche vorkonfek a wg EI tionieren ee ng Schwei pistole e 2 e a S g gt D 7 HINWEIS Antriebsschaden durch Kurzschluss zwischen Beilaufdraht und oben genannten Stiften am Sollwertleitungsstecker A 2 Der Beilaufdraht kann unbeabsichtigt mit den oben genannten Stiften Stecker aufl ten I des zu konfektionierenden Sollwertleitungssteckers kurzgeschlossen werden Dies kann zu einem Schaden am Antrieb f hren Gehen Sie beim Anschlie en des Beilaufdrahts am Sollwertleitungsste cker vorsichtig vor Schraube T S e Erdungsblech N S wei N we Leitung Stifte mit W rmeschrumpf M 1 0 Nm schl uchen abdecken Rus Schraube anziehen Aluminiumfolie 4 Geh use installieren Schraube anziehen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 324 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Anhang A 4 Motorauswahl AA Motorauswahl AA Auswahlverfahren 1 Bestimmen Sie den Typ des Mechanismus sowie die detaillierten Daten der zugeh rigen mechanischen Teile wie z B die Steigung der Kugelspindel den Durchmesser die Steigung und den Durchmesser des Zahnstangengetriebes Nachstehend sind drei Mechanismen dargestellt SH DD KKK SLLKELEKLR 7 q SS 2 gt Kugelspindel Riemenantrieb Zahnstangenantrieb und oder Getriebe 2 Bestimmen Sie das Betriebsmuster
267. nden Zusatzbestimmungen abgesichert werden 3 Der SINAMICS V90 unterst tzt keinen Motor bertemperaturschutz Die Motor bertemperatur wird durch 12 berech net der Schutz erfolgt ber den Ausgangsstrom des Antriebs 2 7 2 Allgemeine technische Daten Technische Daten Servomotoren Betriebstemperatur C Parameter Beschreibung Motorart Permanentmagnet erregter Synchronmotor K hlung Selbstk hlung 0 bis 40 ohne Derating Lagerungstemperatur C 15 bis 65 Rel Luftfeuchtigkeit RH 90 ohne Kondensation bei 30 C Aufstellh he m lt 1000 ohne Derating Max Schallpegel dB 1FL6040 65 1FL6060 70 1FL6090 70 Thermische Klasse B Schwingst rke A nach IEC 60034 14 48 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Allgemeines 2 7 Technische Daten Parameter Beschreibung Sto festigkeit m s 25 kontinuierlich in axialer Richtung 50 kontinuierlich in radialer Rich tung 250 kurzzeitig f r 6 ms Bemessungsspannung V 24 10 Bemessungsstrom A 1FL6040 0 88 1FL606Q 1 44 1FL6090 1 88 Haltebremsmoment Nm 1FL6040 3 5 1FL6060 12 1FL6090 30 Maximale Bremsen ffnungs 1FL6040 60 1 6060 180 1FL6090 220 Haltebremse zeit ms Maximale Bremsenschlie zeit 1FL6040 45 1 _6060 60 1FL6090 115 ms Maximale Anzahl von Not 2000 1
268. nderung von p29010 geht der Referenzpunkt verloren A7461 weist den Anwender darauf hin die Referenzierung erneut durchzuf hren e 0 Impuls Richtung positive Logik e 1 AB Phase positive Logik e 2 Impuls Richtung negative Logik e 3 AB Phase negative Logik p29011 PTI Anzahl Sollwertim 0 16777215 0 032 IM T pulse pro Umdrehung Beschreibung Die Anzahl von Sollwertimpulsen pro Umdrehung des Motors Der Servomotor vollzieht eine Umdrehung wenn die Anzahl von Sollwertimpulsen diesen Wert erreicht Wenn dieser Wert 0 ist wird die Anzahl erforderlicher Sollwertimpulse vom elektronischen Getriebeverh ltnis bestimmt p29012 0 PTI Z hler des elektroni 1 10000 1 U32 IM T 3 schen Getriebes Beschreibung Der Z hler des elektronischen Getriebeverh ltnisses f r die Sollwertimpulse F r das Servo system mit einem Absolutwertgeber hat p29012 einen Wertbereich von 1 bis 10000 Insgesamt sind vier Z hler verf gbar Sie k nnen einen der Z hler ausw hlen indem Sie das Digitalein gangssignal EGEAR konfigurieren Ausf hrliche Informationen zur Berechnung von Z hlern finden Sie in der SINAMICS V90 Betriebsanleitung oder verwenden Sie SINAMICS V ASSISTANT um die Berechnung durchzuf hren p29013 PTI Nenner des elektro 1 10000 1 U32 IM T nischen Getriebes Beschreibung Der Nenner des elektronischen Getriebeverh ltnisses f r die Sollwertimpulse p29014 PTI Auswahl des elektri O 1 1 U32 IM T schen Pegels f
269. nem gew nschten Dynamikfaktor in einem resonanzfreien Bereich suchen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 233 Abstimmung 9 3 Ein Tasten Selbstoptimierung 234 F r den Servoantrieb SINAMICS V90 sind 35 Dynamikfaktoren verf gbar Dynamikfaktor 29020 Maschinensteifigkeit 1 Niedrig 2 z T 17 18 Mittel 19 a D 35 Hoch Wenn die Einstellung f r den Dynamikfaktor nicht auf die gew nschte Stufe erh ht werden kann weil die Maschinenresonanz ber 250 Hz betr gt kann die Resonanzunterdr ckungsfunktion verwendet werden um die Maschinenresonanz zu unterdr cken und so den Dynamikfaktor zu erh hen Ausf hrliche Informationen zur Resonanzunterdr ckungsfunktion finden Sie im Abschnitt Seite 243 Hinweis Die Konfigurationsparameter f r die Optimierung m ssen sorgf ltig eingestellt werden wenn die Selbstoptimierungsfunktion deaktiviert ist p29021 0 Nach dem Einschalten des Servos wird der Motor mit dem Testsignal betrieben Wenn die Ein Tasten Optimierung erfolgreich abgeschlossen ist wird der Parameter p29021 automatisch auf 0 gesetzt Sie k nnen den Parameter 29021 auch vor dem Einschalten des Servos auf 0 setzen um die Ein Tasten Optimierung abzubrechen Bevor Sie die Parameter auf dem Antrieb speichern stellen Sie sicher dass p29021 auf 0 ge ndert wurde Hinweis Verwenden Sie die JOG Funktion nicht gleichzeitig mit d
270. nen zu laufen die Einstellung ndern indem Sie den Parameter 29002 2 setzen Siehe Istzustandsanzeige Seite 132 16 Die Inbetriebnahme des Systems im Drehmomentrege Sie k nnen jetzt die Systemleistung pr fen Ist diese lungsbetrieb ist abgeschlossen nicht zufriedenstellend k nnen Sie sie anpassen Siehe Abstimmung Seite 227 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 126 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Basic Operator Panel BOP 6 1 bersicht ber das BOP Der SINAMICS V90 Servoantrieb ist an der Frontblende mit einem Basic Operator Panel BOP versehen SIEMENS 2 satusteuchten 6 stellige 7 Segment Anzeige Funktionstasten Sie k nnen das BOP f r folgende Aufgaben verwenden e Eigenst ndige Inbetriebnahme e Diagnose e Parameterzugriff e Parametereinstellungen e SD Kartenfunktionen e Neustart des Antriebs 6 1 1 BOP Anzeige Anzeige Beispiel Beschreibung Bemerkungen 8 8 8 8 8 8 Antrieb befindet sich im Anlaufzu 888888 RA Antrieb ist ausgelastet FXXXXX St rcode Im Fall einer einzelnen St run 1985 9 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 127 Basic Operator Panel BOP 6 1 bersicht ber das BOP Anzeige Beispiel Beschreibung Bemerkungen F XXXXX St rcode der ersten St rung Im Fall von mehreren St
271. ng lung 1 Interner Lageregelungsbetrieb 2 Drehzahlregelungsbetrieb 3 Drehmomentregelungsbetrieb SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 147 Regelungsfunktionen 7 1 Kombinierte Regelungsarten nderung der Regelungsart f r eine kombinierte Regelungsart Bei einer kombinierten Regelungsart k nnen Sie zwischen zwei Basisregelungsarten umschalten indem Sie den Parameter p29003 einstellen und das stufenempfindliche Signal C MODE auf DI10 konfigurieren p29003 C MODE 0 die erste Regelungsart 1 die zweite Regelungsart 4 PTI S 5 IPos S 6 PTI T 7 IPos T 8 S T Ausf hrliche Informationen zu Digitaleing ngen finden Sie im Abschnitt DI Seite 73 Hinweis Beachten Sie dass wenn p29003 5 und der Motor eine Zeit lang im Drehzahlregelungsbetrieb gelaufen ist oder wenn p29003 7 und der Motor eine Zeit lang im Drehmomentregelungsbetrieb gelaufen ist der St rcode F7493 auf dem BOP angezeigt werden kann Dies f hrt jedoch nicht zum Stoppen des Motors Der Motor bleibt unter diesen Umst nden betriebsbereit und Sie k nnen die St rung manuell quittieren Hinweis St rung F52904 tritt auf wenn die Regelungsart ber p29003 ge ndert wird Sie m ssen den Parameter speichern und dann den Servoantrieb wieder einschalten um die entsprechenden Konfigurationen zu bernehmen Weitere Informationen zu Abhilfen f r diese St rung un
272. nhand der Lageabweichung Verst rkungsumschaltung anhand der Lagesollwertfrequenz Verst rkungsumschaltung anhand der Istdrehzahl Sie k nnen einen dieser f nf Modi durch Einstellung des Parameters p29130 ausw hlen Parameter Wert Beschreibung 29130 0 Stan dardein stellung 1 Die Verst rkungsumschaltung ist deaktiviert Nur die erste Verst rkungsgruppe ist wirksam und die PI P Umschaltung der Drehzahlre gelung ist aktiviert Verst rkungsumschaltung anhand von Digitaleingangssignal G CHANGE Wenn G CHANGE gleich 0 ist wird die erste Verst rkungsgruppe ausgew hlt wenn G CHANGE gleich 1 ist wird die zweite Verst rkungsgruppe ausgew hlt Verst rkungsumschaltung anhand von Lageabweichung Im Lageregelungsbetrieb kann die Verst rkungsumschaltung anhand der Lageabweichung ausgel st werden Wenn die Lageabweichung geringer als der Vorgabewert ist wird die erste Verst rkungsgruppe ausgew hlt andernfalls wird die zweite Verst rkungsgruppe ausgew hlt Verst rkungsumschaltung anhand von Lagesollwertfrequenz Im Lageregelungsbetrieb kann die Verst rkungsumschaltung auch anhand der Lagesoll wertfrequenz ausgel st werden Wenn die Lagesollwertfrequenz geringer als der Vorga bewert ist wird die erste Verst rkungsgruppe ausgew hlt andernfalls wird die zweite Verst rkungsgruppe ausgew hlt Im Drehzahlregelungsbetrieb kann die Verst rkungsumschaltung anhand der Istdr
273. nhand der nachstehenden Tabelle einen Standard Bremswiderstand aus Baugr e Widerstand Q Max Leistung Bemessunggsleistung Max Energie kJ kW w FSAA 533 1 2 30 2 4 FSA 160 4 100 8 FSB 70 9 1 229 18 3 FSC 27 23 7 1185 189 6 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 40 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Allgemeines 2 5 Zubeh r Filter Siemens empfiehlt zum Schutz des Systems gegen hochfrequente St rungen den Einsatz eines Netzfilters Der Netzfilter beschr nkt die vom SINAMICS V90 ausgehende leitungsgef hrte St raussendung auf die zul ssigen Werte Die SINAMICS V90 Antriebe mit diesen externen Netzfiltern wurden gem den Emissionsanforderungen f r Umgebungen der Kategorie C2 gepr ft Die leitungsgef hrten und gestrahlten St raussendungen erf llen die Anforderungen der Norm EN 55011 f r die Klasse A In der folgenden Tabelle finden Sie alle von Siemens empfohlenen Filter Baugr e Bemessungsstrom Schutzart Bestellnummer A FSAA 5 IP20 6SL3203 0BE15 0VA0 FSA 5 IP20 6SL3203 0BE15 0VA0 FSB 12 IP20 6SL3203 0BE21 2VA0 FSC 20 IP20 6SL3203 0BE22 0VA0 Au enma e mm SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 41 Allgemeines 2 5 Zubeh r 8 5 58 12 A 20 A Grundlegende technische Daten Die folgende Tabelle enth lt die grundlegenden technischen Daten der Netzfilter Bemessungsstrom 5A 12 A 20A Bemessungsspan 3 ph
274. nicht erf llen kann z B wenn die Warnung A52901 ausgegeben wird k nnen Sie einen externen Bremswiderstand anschlie en Hinweise zur Auswahl von Bremswiderst nden finden Sie unter Zubeh r ete 271 Anschlie en eines externen Bremswiderstands IN WARNUNG Sch den am Antrieb Bevor Sie einen externen Widerstand an DCP und R1 anschlie en entfernen Sie die Kurzschlussbr cke von den Steckverbindern Anderenfalls kann es zu Besch digungen des Antriebs kommen Hinweise zur Anschlie en des externen Bremswiderstands finden Sie unter Systemanschluss Seite 65 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 112 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Anschlie en 4 7 Motorhaltebremse X7 4 7 Motorhaltebremse X7 Sie k nnen den SINAMICS V90 Servoantrieb mit einem Servomotor mit Bremse verbinden um die Motorhaltebremsen Funktion zu verwenden Die relevanten Spezifikationen f r die Schnittstelle und Verdrahtung sind wie folgt Hinweis Motorhaltebremse Ausf hrliche Informationen zur Funktion der Haltebremse finden Sie im Abschnitt Motorhaltebremse Seite 152 Motorhaltebremse antriebsseitig Darstellung Signal Beschreibung 24 V Motorbremsspannung positiv B Motorbremsspannung negativ Maximaler Leiterquerschnitt 1 5 mm Eingangsspannungstoleranz 24 V 10 Motorhaltebremse motorseitig Darstellung Pin Nr Signal Beschreibung 1
275. nisses betr gt 0 02 bis 200 Das elektronische bersetzungsverh ltnis kann nur bei abgeschaltetem Servo SERVO OFF eingestellt werden Nach der Einstellung m ssen Sie den Antrieb erneut referenzieren SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 161 Regelungsfunktionen 7 3 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI Berechnungsformel f r elektronisches bersetzungsverh ltnis Das elektronische bersetzungsverh ltnis kann mit der folgenden Formel berechnet werden Pulse train setpoint LU p29012 Servo motor r Geberaufl sung electronic gear ratio a b p29013 c Steigung der Kugelspindel n m deduction gear ratio ENG m Lastumdrehungen mm rev n Motorumdrehungen Beispiele f r die Berechnung des elektronischen bersetzungsverh ltnisses Schri Beschreibung Mechanismus tt Kugelspindel Drehtisch LU 1 um LU 0 01 Lastwelle Werkst ck Oo Lastwelle A R Geberaufl sung 2500 ppr Steigung der Motor Kugelspindel 6 mm Geberaufl sung 2500 ppr 1 Mechanismus identifi e Steigung der Kugelspindel 6 mm e Drehwinkel 360 m e Untersetzungsverh ltnis 1 1 e Untersetzungsverh ltnis 3 1 2 Geberaufl sung identi 10000 10000 fizieren 3 LU definieren 1 LU 1 um 1 LU 0 01 4 Verfahrweg pro Last 6 0 001 6000 LU 360 0 01 36000 LU wellenumdrehung berechnen
276. nrichtlinie harmonisiert 8 1 2 5 EN 62061 Die EN 62061 identisch zu IEC 62061 ist eine sektorspezifische Norm unterhalb der IEC EN 61508 Sie beschreibt die Realisierung sicherheitsrelevanter elektrischer Steuerungssysteme von Maschinen und betrachtet den gesamten Lebenszyklus von der Konzeptphase bis zur Au erbetriebnahme Basis bilden die quantitativen und qualitativen Betrachtungen von Sicherheitsfunktionen Dabei wendet die Norm konsequent ein Top Down Verfahren in der Realisierung komplexer Steuerungssysteme Functional Decomposition genannt an Hierbei wird ausgehend von den aus der Risikoanalyse hervorgehenden Sicherheitsfunktionen eine Aufteilung in Teilsicherheitsfunktionen und schlie lich eine Zuordnung dieser Teilsicherheitsfunktionen auf reale Ger te Teilsysteme und Teilsystemelemente genannt vorgenommen Es wird sowohl Hardware als auch Software behandelt Die EN 62061 beschreibt auch Anforderungen an die Realisierung von Applikationsprogrammen Ein sicherheitsgerichtetes Steuerungssystem besteht aus verschiedenen Teilsystemen Die Teilsysteme sind durch die Kenngr en SIL Eignung und PFHD sicherheitstechnisch beschrieben Programmierbare elektronische Ger te z B SPS oder drehzahlver nderbare Antriebe m ssen EN 61508 erf llen Sie k nnen dann als Teilsysteme in die Steuerung integriert werden Dazu sind die folgenden sicherheitstechnischen Kenngr en vom Hersteller dieser Ger te anzugeben Sicherheitstechn
277. nspr fungen Unsachgem e Spannungs lsolationspr fungen k nnen zu Ger tesch den f hren e Klemmen Sie die Ger te vor einer Spannungs Ilsolationspr fung der Maschine Anlage ab da alle Umrichter und Motoren herstellerseitig hochspannungsgepr ft sind und eine weitere Pr fung innerhalb der Maschine Anlage deshalb nicht notwendig ist SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Sicherheitshinweise 1 1 Grundlegende Sicherheitshinweise IN WARNUNG Lebensgefahr durch inaktive Sicherheitsfunktionen Inaktive oder nicht angepasste Sicherheitsfunktionen k nnen Funktionsst rungen an Maschinen ausl sen die zu schweren Verletzungen oder Tod f hren k nnen e Beachten Sie vor der Inbetriebnahme die Informationen in der zugeh rigen Produktdokumentation e F hren Sie f r sicherheitsrelevante Funktionen eine Sicherheitsbetrachtung des Gesamtsystems inklusive aller sicherheitsrelevanten Komponenten durch Stellen Sie durch entsprechende Parametrierung sicher dass die angewendeten Sicherheitsfunktionen an Ihre Antriebs und Automatisierungsaufgabe angepasst und aktiviert sind e F hren Sie einen Funktionstest durch e Setzen Sie Ihre Anlage erst dann produktiv ein nachdem Sie den korrekten Ablauf der sicherheitsrelevanten Funktionen sichergestellt haben Hinweis Wichtige Sicherheitshinweise zu Safety Integrated Funktionen Sofern Sie Safety Integrated Funktionen nutzen woll
278. nternen Motor berlastschutz gem UL508C zu gew hrleisten Bei Anlagen in Kanada cUL muss die Netzversorgung des Antriebs mit einem der empfohlenen externen Entst rer mit folgenden Merkmalen ausger stet werden e berspannungsschutzger te Ger t soll ein berspannungsschutzger t mit Listed Pr fzeichen sein Kategoriekontrollnummer VZCA und VZCAT e Bemessungsnennspannung 3 phasig 480 277 VAC 50 60 Hz e Klemmspannung VPR 2000 V IN min MCOV 508 VAC SCCR 65 kA Geeignet f r SPD Anwendung Typ 2 e Eine Klemmschaltung ist zwischen den Phasen und auch zwischen Phase und Masse vorzusehen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 25 Sicherheitshinweise 1 2 Zus tzliche Sicherheitshinweise IN WARNUNG Gesundheitssch digung durch elektromagnetische Strahlung Dieses Produkt kann gesundheitssch digende hochfrequente elektromagnetische Strahlung erzeugen Stellen Sie in Wohnumgebungen daher sicher dass die erforderlichen Schutzma nahmen ergriffen werden Hinweis EMV Anweisungen e Um die Anforderungen der EMV Normen zu erf llen m ssen alle mit dem SINAMICS V90 System verbundenen Leitungen abgeschirmt sein Dies beinhaltet die Leitungen von der Netzeinspeisung zum Netzfilter und vom Netzfilter zum SINAMICS V90 Antrieb e Die SINAMICS V90 Antriebe wurden gem den Anforderungen bez glich St raussendungen f r Umgebungen der Kategori
279. nzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG Die brigen Bezeichnungen in dieser Schrift k nnen Marken sein deren Benutzung durch Dritte f r deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf bereinstimmung mit der beschriebenen Hard und Software gepr ft Dennoch k nnen Abweichungen nicht ausgeschlossen werden so dass wir f r die vollst ndige bereinstimmung keine Gew hr bernehmen Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelm ig berpr ft notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten Siemens AG 5 35198204 002 Copyright Siemens AG 2013 2015 Division Digital Factory 03 2015 nderungen vorbehalten Alle Rechte vorbehalten Postfach 48 48 90026 N RNBERG DEUTSCHLAND Vorwort Bestandteile der Dokumentation Dokument Inhalt Betriebsanleitung dieses Ger tehandbuch Getting Started Beschreibt die Installation den Anschluss den Betrieb und die Durchf hrung der Grundinbetriebnahme des Servosys tems SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Servomotoren Installationshandbuch Beschreibt die Verfahren zur Installation des Servomotors SIMOTICS S 1FL6 und enth lt Sicherheitshinweise Zielgruppe Dieses Ger tehandbuch bietet Informationen zum Servosystem SINAMICS V90 f r Planer Bediener mechanische und Elektrokonstrukteure Inbetriebnahmetechniker und Wartungsperson
280. o N Geschirmtes Kabel SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 98 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Der Widerstand 200 bis 500 Ohm wird nur ben tigt wenn die Drehzahl f r die Su che nach der Nulllage 300 U min bersteigt Der Widerstand R 200 bis 500 Ohm empfohlene Leistung 2 5 W wird nur ben tigt wenn die PTI Eingangsfrequenz 100 KHz bersteigt SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 99 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Interne Lageregelung IPos CPU224XPDC DCIDC SINAMICS V90 Optionale Verbin dung Geschirmtes Kabel SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 100 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Drehzahlregelung S CPU224XPDC DC DC SINAMICS V90 B S Geschirmtes Kabel SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 101 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Drehmomentregelung T CPU224XPDC DCIDC SINAMICS V90 E 00 BABB 32 ER EI IM h N Geschirmtes Kabel SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 102 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 4 3 5 3 SIMATIC S7 1200 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang CPU 1214C
281. ogrammierbare elektronische Systeme die Sicherheitsfunktionen ausf hren bzw die funktionale Sicherheit gew hr leisten EN 61508 Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer program mierbarer elektronischer Steuerungssysteme Teil 0 bis 7 Die Anwendungsbereiche der EN ISO 13849 1 EN 62061 und EN 61508 hneln sich weitgehend Zur Entscheidungshilfe f r den Anwender haben deshalb die IEC und ISO Gremien die Anwendungsbereiche beider Normen in einer gemeinsamen Tabelle in der Einleitung der Normen pr zisiert Je nach Technologie Mechanik Hydraulik Pneumatik Elektrik Elektronik programmierbare Elektronik Risikoeinstufung und Architektur wird EN ISO 13849 1 oder EN 62061 Anwendung finden Typ Technologie zur Ausf hrung von sicherheits EN ISO 13849 1 EN 62061 relevanten Steuerungsfunktionen A nicht elektrisch z Hydraulik Pneumatik X Nicht abgedeckt B Elektromechanik z B Relais und oder einfa beschr nkt auf vorgesehene alle Architekturen und maxi che Elektronik Architekturen siehe Anm 1 mal bis SIL 3 und maximal bis PL komplexe Elektronik z B programmierbare beschr nkt auf vorgesehene alle Architekturen und maxi Elektronik Architekturen siehe Anm 1 und maximal bis PL mal bis SIL 3 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 209 Safety Integrated Funktion 8 1 Normen und gesetzliche Vorschrifte
282. ollwert Absoluter Modus SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Istposition 20 Umdrehungen 10 Umdre hungen Lagesollwert Inkrementeller Modus 175 Regelungsfunktionen 7 4 Interne Lageregelung IPos 7 4 4 Konfigurieren der Linear Modularachse Je nach der tats chlichen Anwendung kann die Linearachse oder die Modularachse verwendet werden Die Linearachse hat einen beschr nkten Verfahrbereich und ist die Werkseinstellung der SINAMICS V90 Servoantriebe Die Modularachse besitzt einen uneingeschr nkten Verfahrbereich Der Wertbereich der Position wiederholt sich selbst nach einem Wert der in p29245 festgelegt ist Sie k nnen die Modularachse verwenden indem Sie zus tzlich die folgenden Parameter einstellen Parameter Bereich Einheit Standard Beschreibung wert 29245 0 bis 1 0 e 0 Linearachse 1 Modularachse 29246 1 bis 2147482647 LU 360000 Modularbereich Hinweis Nachdem Sie Parameter p29245 ge ndert haben m ssen Sie die Referenzierung erneut durchf hren 7 4 5 Umkehrlosekompensation 176 Generell tritt Umkehrlose auf wenn die mechanische Kraft zwischen einem Maschinenteil und seinem Antrieb bertragen wird gt Umkehrlose 2583 W rde die Mechanik so justiert ausgelegt dass absolut keine Umkehrlose auftritt w re hoher Verschlei die Folge Daher kann es zwischen dem Maschinenbauteil und dem Geber zu Umkehrlose k
283. ollwert p1120 1121 Sollwert_ o tup e 1120 1082 Hochlaufgeber mit S Kurvenrampe Sie k nnen den Hochlaufgeber mit S Kurvenrampe auch verwenden indem Sie p1115 auf 1 setzen Der Hochlaufgeber mit S Kurvenrampe wird realisiert mit e der Hochlauf p1120 und R cklauframpe p1121 e der Anfangs p1130 und Endverrundungszeit p1131 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 196 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Regelungsfunktionen 7 5 Drehzahlregelung S Die Eigenschaften des Hochlaufgeber mit S Kurvenrampe k nnen Sie aus dem folgenden Schema ersehen Drehzahl Max Drehzahl p1082 E a nn nn nn nn 101130 1131 1130 1131 Zeit TC emm 1 1121 7 Parametereinstellungen Parameter Wertebereich Standardwert Einheit Beschreibung p1082 0 bis 210000 1500 rpm Motormaximaldrehzahl p1115 Obis 1 0 Hochlaufgeber Auswahl p1120 0 bis 999999 1 s Hochlaufzeit des Hochlaufgebers p1121 0 bis 999999 1 s R cklaufzeit des Hochlaufgebers p1130 0 bis 30 0 s Anfangsverrundungszeit des Hochlaufgebers p1131 0 bis 30 0 s Endverrundungszeit des Hochlaufgebers SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 197 Regelungsfunktionen 7 6 Drehmomentregelung 7 6 Drehmomentregelung T 7 6 1 300 berlastf higkeit SINAMICS V90 Servoantriebe k nnen f r einen festgelegten Zeitraum mit 300 berlast arbeiten Die folgenden Sch
284. ommen F r Achsen mit indirekter Lageerfassung kann mechanische Umkehrlose zu einer falschen Verfahrstrecke f hren da die Achse bei der Richtungsumkehr entsprechend dem Absolutwert der Umkehrlose entweder zu weit oder nicht weit genug verf hrt SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Regelungsfunktionen 7 4 Interne Lageregelung IPos Hinweis Voraussetzungen f r Umkehrlosekompensation Die Umkehrlosekompensation ist wirksam nachdem e die Achse f r das inkrementelle Messsystem referenziert wurde Ausf hrliche Informationen zur Referenzierung finden Sie im Abschnitt e die Achse f r das absolute Messsystem justiert wurde Siehe Abschnitt Um die Umkehrlose zu kompensieren muss die festgelegte Umkehrlose in 2583 mit korrekter Polarit t spezifiziert werden Bei jeder Umkehr der Drehrichtung wird der Achsenistwert abh ngig von der aktuellen Verfahrrichtung korrigiert Wenn die Achse referenziert oder justiert wurde wird die Einstellung von Parameter p2604 Referenzpunktfahrt Startrichtung verwendet um den Kompensationswert zu aktivieren p2604 Verfahrrichtung Kompensationswert aktivieren 0 Negativ Sofort 1 Positiv Sofort Parametereinstellungen Parameter Bereich Einheit Standard Beschreibung wert p2583 200000 bis LU 0 Umkehrlosekompensation 200000 p2604 Obis 1 0 Signalquelle f r Startrichtung der Suche nach Referenz nocken
285. on AUS2 Quittierung SOFORT e Der Zwischenkreis des Leistungsteils konnte nicht innerhalb der erwarteten Zeit vorgeladen werden Es liegt keine Netzspannung an e Netzsch tz Netzschalter ist nicht ge schlossen e Die Netzspannung ist zu gering Die Vorladewiderst nde sind berhitzt da zu viele Vorladungen pro Zeiteinheit vorgenommen wurden e Die Vorladewiderst nde sind berhitzt da die Kapazit t des Zwischenkreises zu gro ist e Die Vorladewiderst nde sind berhitzt e Die Vorladewiderst nde sind berhitzt da w hrend der Zwischenkreis Schnellentladung durch das Braking Module das Netzsch tz geschlossen war e Es liegt ein Erdschluss oder Kurz schluss im Zwischenkreis vor e Vorladeschaltung eventuell defekt Netzspannung an den Eingangsklemmen pr fen F30036 bertemperatur Innenraum Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT Die Temperatur im Innenraum des Umrich ters hat den zul ssigen Temperaturgrenz wert berschritten e Unzureichende L ftung L fterausfall e berlast e Umgebungstemperatur zu hoch e berpr fen ob der L fter l uft L ftermatten pr fen e Pr fen ob die Umgebungstemperatur im zul ssigen Bereich liegt Hinweis Diese St rung ist erst nach Unterschreiten des zul ssigen Temperaturgrenzwertes ab z glich 5 K quittierbar 310 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Diagnose 17 2
286. on Zeichen zu Zeichen zur Bearbei tung von einzelnen Zeichen einschlie lich der Stelle f r das Positiv Negativ Zeichen Hinweis Wenn das Vorzeichen ge ndert wird gibt _ positiv und negativ an Dr cken Sie die Tastenkombination vier Sekunden lang um den Antrieb neu zu starten r Verschiebt die aktuelle Anzeige auf die linke Seite wenn oben rechts angezeigt wird Verschiebt die aktuelle Anzeige auf die rechte Seite wenn unten rechts angezeigt wird z B 00 I0 N w SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 130 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Basic Operator Panel BOP 6 2 Parameterstruktur 6 2 Parameterstruktur Die Gesamtparameterstruktur des SINAMICS V90 BOP ist wie folgt ausgelegt Power On Betriebsanzeige e Parameter Schreibgesch tzte Parameter GC SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 131 Basic Operator Panel BOP 6 3 Istzustandsanzeige Hinweis Die Men funktion ABS ist f r Servomotoren mit Inkrementalgebern nicht verf gbar Die Men funktion ABS ist nur f r Servomotoren mit Absolutwertgebern verf gbar 6 3 Istzustandsanzeige Die folgenden Antriebszust nde k nnen nach dem Einschalten mit dem Bedienfeld berwacht werden Servo aus Istdrehzahl Istdrehmoment Gleichspannung Istposition Positionsschleppabstand
287. onanzfreien Bereich suchen F r den Servoantrieb SINAMICS V90 sind 35 Dynamikfaktoren verf gbar Dynamikfaktor p29020 Maschinensteifigkeit 1 Niedrig 2 A 1 17 18 Mittel 19 d e 4 35 Hoch SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Abstimmung 9 4 Selbstoptimierung in Echtzeit Wenn die Einstellung f r den Dynamikfaktor nicht auf die gew nschte Stufe erh ht werden kann weil die Maschinenresonanz ber 250 Hz betr gt kann die Resonanzunterdr ckungsfunktion verwendet werden um die Maschinenresonanz zu unterdr cken und so den Dynamikfaktor zu erh hen Ausf hrliche Informationen zur Resonanzunterdr ckungsfunktion finden Sie im Abschnitt Resonanzunterdr ckung 243 Hinweis Die Konfigurationsparameter f r die Optimierung m ssen sorgf ltig eingestellt werden wenn die Selbstoptimierungsfunktion deaktiviert ist 029021 0 W hrend der Optimierung k nnen Sie den Dynamikfaktor mit 29020 1 ndern um eine andere Dynamikleistung zu erhalten nachdem p29022 abgestimmt und vom Antrieb bernommen wurde Nach dem Einschalten des Servos bleibt die Selbstoptimierung in Echtzeit f r den Servoantrieb immer aktiv Wenn Sie die Selbstoptimierung in Echtzeit beenden oder abbrechen m chten versetzen Sie den Antrieb in den Servo OFF Zustand und setzen Sie danach p29021 auf 0 Die folgenden relevanten Parameter k nnen kontinuier
288. onsfaktor f r Eingangsimpulse fest PTI IPos Sei Anzeige des Servozustands auf einer 6 stelligen 7 PTI IPos S gen und weitere Vorg nge mit einem PC durchf hren Externer Bremswiderstand DCH Ein externer Bremswiderstand kann verwendet werden PTI IPos S R1 Seite 112 wenn der interne Bremswiderstand f r die generatorische Energie nicht ausreicht Digitalein ausg nge DI DO Sei Steuersignale und Zustandssignale k nnen acht program PTI IPos S T te 72 mierbaren Digitaleing ngen und sechs Digitalausg ngen zugeordnet werden Gl ttungsfunktion Seite 159 Umwandlung von Positionseigenschaften vom Sollwert des PTI Impulsfolgeeingangs in ein S Kurvenprofil mit einer parame trierten Zeitkonstante SINAMICS V ASSISTANT Sie k nnen Parametereinstellungen Testl ufe Justierun PTI IPos S T SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Allgemeines 2 7 Technische Daten 2 7 Technische Daten 2 7 1 Technische Daten Servoantriebe Bestell Nr 6513210 5 10 10 11 11 12 13 15 17 AUAO 8UAO OUAO 5UAO OUAO 5UAO OUAO OUAO Baugr e FSAA FSA FSA FSB FSB FSC FSC FSC Bemessungs Ausgangsstrom A 1 2 2 1 3 0 5 3 7 8 11 0 12 6 13 2 Max Ausgangsstrom A 3 6 6 3 9 0 13 8 23 4 33 0 37 8 39 6 Max unterst tzte
289. opanorm in diesem Sinne harmonisiert Entscheidend ist die Listung im Amtsblatt des Europ ischen Parlaments und des Rates Das europ ische Normenwerk f r Sicherheit von Maschinen ist hierarchisch aufgebaut Es gliedert sich in e A Normen Grundnormen e B Normen Gruppennormen e C Normen Produktnormen Zu Typ A Normen Grundnormen A Normen enthalten grundlegende Begriffe und Festlegungen f r alle Maschinen Dazu z hlt die EN ISO 12100 1 fr her EN 292 1 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltunggsleits tze A Normen richten sich prim r an die Normensetzer von B und C Normen Die dort niedergelegten Verfahren zur Risikominimierung k nnen jedoch auch f r den Hersteller hilfreich sein wenn keine C Normen vorliegen Zu Typ B Normen Gruppennormen B Normen sind alle Normen mit sicherheitstechnischen Aussagen die mehrere Arten von Maschinen betreffen k nnen Auch die B Normen richten sich prim r an die Normensetzer f r C Normen Sie k nnen jedoch auch f r Hersteller bei Konstruktion und Bau einer Maschine hilfreich sein wenn keine C Normen vorliegen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 207 Safety Integrated Funktion 8 1 Normen und gesetzliche Vorschriften 208 Es wurde bei den B Normen eine weitere Unterteilung vorgenommen und zwar in e Typ B1 Normen f r bergeordnete Sicherheitsaspekte z ergonomische Grunds tze Sicherheitsabst nde gegen da
290. otorabh ngig 1000 min Lagekreisverst rkung 1 p29110 1 0 00 bis 300 00 1 00 1000 min Lagekreisverst rkung 2 Drehzahlregelkreisverst rkung Die Drehzahlregelkreisverst rkung wirkt sich direkt auf die Ansprechempfindlichkeit des Drehzahlregelkreises aus Wenn die Mechanik weder schwingt noch Ger usche erzeugt k nnen Sie den Wert f r die Drehzahlregelkreisverst rkung erh hen um die Ansprechempfindlichkeit heraufzusetzen Parameter Wertebereich Standardwert Einheit Beschreibung p29120 0 0 bis 999999 Motorabh ngig Nms rad Drehzahlregelkreisverst rkung 1 p29120 1 bis 999999 0 3 Nms rad Drehzahlregelkreisverst rkung 2 Drehzahlregelkreis Nachstellzeit Durch Hinzuf gung der Nachstellkomponente zum Drehzahlregelkreis kann der Servoantrieb effizient die bleibende Drehzahlabweichung eliminieren und auf geringe Ver nderungen der Drehzahl reagieren Generell k nnen Sie wenn die Mechanik weder schwingt noch Ger usche erzeugt den Wert f r die Drehzahlregelkreis Nachstellzeit reduzieren um die Steifigkeit des Systems zu erh hen Wenn das Lasttr gheitsverh ltnis sehr hoch ist oder das mechanische System einen Resonanzfaktor aufweist muss sichergestellt werden dass die Nachstellzeitkonstante der Drehzahlregelung gro genug ist andernfalls kann es in der Mechanik zu einer Resonanz kommen Parameter Wertebereich Standardwert Einheit Beschreibung p29121 0
291. otoren immer die Original Verpackung mit angebrachten Warnschildern e Markieren Sie die Lagerpl tze mit entsprechenden Warnschildern e Beachten Sie beim Transport im Flugzeug die IATA Vorschriften INWARNUNG Verletzung durch bewegliche und herausgeschleuderte Teile Das Ber hren beweglicher Motorenteile oder Abtriebselemente und das Herausschleudern sich l sender Motorteile z B Passfedern k nnen beim Betrieb schwere Verletzungen oder Tod verursachen Entfernen oder sichern Sie lose Teile gegen Herausschleudern Ber hren Sie keine beweglichen Teile e Sichern Sie bewegliche Teile mit einem Ber hrungsschuitz SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 19 Sicherheitshinweise 1 2 Zus tzliche Sicherheitshinweise Z N WARNUNG Lebensgefahr bei Brand durch berhitzung wegen unzureichender K hlung Unzureichende K hlung kann zu berhitzung mit schwerer K rperverletzung oder Tod durch Rauchentwicklung und Brand f hren Weiterhin k nnen erh hte Ausf lle und verk rzte Lebensdauer von Motoren auftreten e Halten Sie f r den Motor die angegebenen Anforderungen f r das K hlmedium ein IN WARNUNG Lebensgefahr bei Brand durch berhitzung wegen unsachgem en Betriebs Bei unsachgem em Betrieb und im Fehlerfall kann der Motor berhitzen und einen Brand mit Rauchentwicklung verursachen der schwere K rperverletzung oder Tod zur Folge haben
292. ppr A Inkrementalgeber 2500 10000 L Absolutwertgeber 20 Bit 1048576 159 Regelungsfunktionen 7 3 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang Elektronisches Getriebe Mit der elektronischen Getriebefunktion k nnen Sie die Motorumdrehungen gem der Anzahl von Sollwertimpulsen festlegen und den Weg der mechanischen Bewegung sequenziell definieren Der Mindestverfahrweg der Lastwelle gem einem Sollwertimpuls wird als L ngeneinheit LU bezeichnet ein Impuls bewirkt z B eine Bewegung von 1 um G T Zaner P2001210 6 2 7 290121 03 Z hler 2001212 4 2901213 Geberaufl sun p29011 Vorteile des elektronischen Getriebes Beispiel Werkst ck um 10 mm verschieben LU 1 um Werkst ck gt Aeren Geberaufl sung 2500 ppr Steigung der Kugelspindel 6 mm Ohne elektronisches Getriebe Mit elektronischem Getriebe Erforderliche Anzahl Sollwertimpulse Erforderliche Anzahl Sollwertimpulse 2500 ppr x 4 x 10 mm 6 mm 16666 10 mm x 1000 1 LU 10000 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 160 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Regelungsfunktionen 7 3 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI Das elektronische bersetzungsverh ltnis ist ein Multiplikationsfaktor des Impulsfolge Sollwerts Es wird mit einem Z hler und einem Nenner ausgedr ckt F r die vier elektronischen bersetzungsverh ltnisse werden vier Z hler
293. r 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung 29307 0 Zuordnung Digitaleingang 0 28 0 7 1 116 IM T 3 7 21 2 15 3 18 Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitaleingangsignal DI7 Index e 0 017 f r Regelungsart 0 1 017 f r Regelungsart 1 e 2 017 f r Regelungsart 2 3 017 f r Regelungsart 3 29308 0 Zuordnung Digitaleingang 0 28 0 10 116 IM T 3 8 1 22 Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitaleingangsignal DI8 Index e 0 018 f r Regelungsart 0 e 1 018 f r Regelungsart 1 e 2 018 f r Regelungsart 2 e 3 018 f r Regelungsart p29330 Zuordnung Digitalaus 1 13 1 116 IM T gang 1 Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitalausgangsignal DO1 e 1 RDY FAULT INP ZSP SPDR TLR SPLR MBR e 9 e 10 WARNING1 e 11 WARNING2 e 12 REFOK e 13 GTA 29331 Zuordnung Digitalaus 1 13 2 116 IM T gang 2 H o 4 o o Ek WM Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitalausgangsignal DO2 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 288 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Parameter lich e 4 Warnung Geber ihn aus Zuordnung Warnung 2 f r 1 6 2 Digitalausgang Beschreibung
294. r Abh ngigkeit Siehe p1414 p1415 Hinweis Dieser Parameter ist nur wirksam wenn der Drehzahlfilter als PT2 Tiefpass oder als allgemeiner Filter eingestellt ist p1419 Drehzahlsollwertfilter 1 0 5 16000 0 1999 0 Hz Gleit IM TU Z hler Eigenfrequenz komma Beschreibung Einstellung der Z hler Eigenfrequenz f r Drehzahlsollwertfilter 1 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Siehe p1414 p1415 Hinweis Dieser Parameter ist nur wirksam wenn der Drehzahlfilter als allgemeiner Filter eingestellt ist Der Filter ist nur wirksam wenn die Eigenfrequenz kleiner als die halbe Abtastfrequenz ist p1420 Drehzahlsollwertfilter 1 0 001 10 000 0 700 Gleit IM TU Z hlerd mpfung komma Beschreibung Einstellung der Z hlerd mpfung f r Drehzahlsollwertfilter 1 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Siehe p1414 p1415 Hinweis Dieser Parameter ist nur wirksam wenn der Drehzahlfilter als allgemeiner Filter eingestellt ist p1421 Drehzahlsollwertfilter 2 0 2 0 116 IM TU Typ Beschreibung Einstellung des Typs f r Drehzahlsollwertfilter 2 Abh ngigkeit PT1 Tiefpass p1422 PT2 Tiefpass p1423 p1424 Allgemeiner Filter 1423 1426 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 265 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p1422 Drehzahlsollwertfilter 2 0 00 5000 00 0 00 ms Gleit IM T U Zeitkons
295. r 9 3 Ein Tasten Selbstoptimierung KAA nA KRAANA 9 4 Selbstoptimierung in Echtzent 9 5 Manuelle Abstimmung za ee a een 9 6 Resopnanzupnterdr ckung a eaaa a SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 8 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Inhaltsverzeichnis 9 7 Verst rkungsumsch lt ng anna einsenden 245 9 7 1 Verst rkungsumschaltung anhand eines externen Digitaleingangssignals G CHANGE EE 9 7 2 Verst rkungsumschaltung anhand der 9 7 3 Verst rkungsumschaltung anhand der Lagesollwertfrequenz nennen 9 7 4 Verst rkungsumschaltung anhand der Istdrehzahl 9 8 a e Blue Te DEET 9 8 1 PV P Umschaltung anhand des Drehmomentsollwerts 9 8 2 PV P Umschaltung anhand eines externen Digitaleingangssignals G CHANGE 9 8 3 PV P Umschaltung anhand des Drehzahlsollwerts A 9 8 4 PV P Umschaltung anhand des Beschleunigungssollwerts 9 8 5 PV P Umschaltung anhand der Impulsabwechung 10 E ET 10 1 Weeer dee 10 2 Parameterliste 2 2 20 S es 11 Welle TE 11 1 berblick u a ee ernennen 11 2 St rungs und Warnungsliste
296. r Zustandsschnittstelle X8 86 Digitaleing nge sowohl f r PNP als auch f r NPN Verdrahtung Die 24 V Stromversorgungen im Anschlussbild sind wie folgt 1 24 V Stromversorgung f r SINAMICS V90 Alle PTO Signale sind mit der Steuerung ber dieselbe 24 V Stromversorgung wie der SINAMICS V90 zu verbinden 2 Isolierte Stromversorgung des Digitaleingangs Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein 2 Isolierte Stromversorgung des Digitalausgangs Dies kann die Stromversorgung der Steuerung sein Hinweis Es kann nur einer der Impulsfolgeeingangskan le verwendet werden SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 4 3 4 2 Interne Lageregelung IPos Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Standardverdrahtung f r Betriebsart interne Lageregelung Servoantrieb 15APTOA e ea Impuls A Phase 12 V max Strom 100 mA oO 018 16 PTOA Drehzahlgrenzwert L a Athis do ke aolPTOB Q J OX Impuls B Phase F B 42 PTOZ Drehmomentgrenzwert N 12 4 21 lt X Impuls Z Phase I gt y e N 1 g AI2 24V D 3 4 Empfohlen Su 2000 bie 5000 25W 2 24 V mA 17 PTOZ Nullmarke 4k 27 ffi Kollekt SONJ EL MT offener Kollektor 45 JAO_M A TLA M ni Motordrehzahl Il 46 A01 SI Dal D 471 P m Cal we 2
297. r cksichtigen Der ungef hre Spannungsabfall AU f r Kupferkabel kann wie folgt berechnet werden AU V 0 042 e 1 Bremse Dabei gilt Leitungsl nge m q Bremsleitungsquerschnitt mm Igremse DC Strom der Sicherung Leistungsschalter Zum Schutz des Systems kann eine Sicherung bzw ein Leistungsschalter verwendet werden Informationen zur Auswahl von Sicherungen und Leistungsschaltern finden Sie in der nachstehenden Tabelle SINAMICS V90 CE konform UL konform Bau Standardsicherung Leistungsschalter Standardsicherung Leistungsschalter gr e Bemes Bestel Bemes Bestell Klas Bestell sungs nummer sungsstrom nummer sungs se sungs nummer strom spannung strom strom spannung spannung FSAA 6SL3210 6A 3NA3 3 2A 3RV 10A J 3 2 A 3RV 5FE10 4UA0 801 6 690 VAC 1021 600 VAC 690 VAC 1021 1DA10 1DA10 FSA 6SL3210 6A 3NA3 4 A 3RV 10 A J 4 A 3RV 5FE10 8UA0 801 6 690 VAC 1021 600 VAC 690 VAC 1021 1EA10 1EA10 6SL3210 10A 3NA3 5A 3RV 10 A J 5A 3RV 5FE11 0UAO 803 6 690 VAC 1021 600 VAC 690 1021 1FA10 1FA10 FSB 6SL3210 10A 3NA3 10A 3RV 15 A J 10A 3RV 5FE11 5UAO 803 6 690 VAC 1021 600 VAC 690 1021 1HA10 1HA10 6SL3210 16 A 3NA3 16 A 3RV 15 A J 16 A 3RV 5FE12 0UAO 805 6 690 VAC 1021 600 VAC 690 1021 4AA10 4AA10 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1
298. r Maschine nach dem aktuellen Stand der Technik Weitergehende Informationen finden Sie unter dieser Adresse http www siemens com industrialsecurity e Ber cksichtigen Sie bei Ihrem ganzheitlichen Industrial Security Konzept alle eingesetzten Produkte 1 1 5 Restrisiken von Antriebssystemen Power Drive Systems Die Komponenten f r Steuerung und Antrieb eines Antriebssystems sind f r den industriellen und gewerblichen Einsatz in Industrienetzen zugelassen Der Einsatz in ffentlichen Netzen erfordert eine andere Projektierung und oder zus tzliche Ma nahmen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 17 Sicherheitshinweise 1 1 Grundlegende Sicherheitshinweise 18 Der Betrieb dieser Komponenten ist nur in geschlossenen Geh usen oder in bergeordneten Schaltschr nken mit geschlossenen Schutzabdeckungen unter Anwendung s mtlicher Schutzeinrichtungen zul ssig Der Umgang mit diesen Komponenten ist nur qualifiziertem und eingewiesenem Fachpersonal gestattet das alle Sicherheitshinweise auf den Komponenten und in der zugeh renden Technischen Anwenderdokumentation kennt und einh lt Der Maschinenhersteller muss bei der gem entsprechenden lokalen Vorschriften z B EG Maschinenrichtlinie durchzuf hrenden Beurteilung des Risikos seiner Maschine folgende von den Komponenten f r Steuerung und Antrieb eines Antriebssystems ausgehende Restrisiken ber cksichtigen 1 Ungewollte
299. r den Impulseingang Beschreibung Auswahl eines Logikpegels f r die Sollwertimpulse e 0 5V 1 24V SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 275 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p29016 Impulseingangsfilter 0 1 0 0 116 IM T Beschreibung Auswahl eines Filters f r den PTI Eingang um ein besseres EMV Verhalten zu erzielen 0 f r niederfrequenten PTI Eingang 1 f r hochfrequenten PTI Eingang p29020 0 Abstimmung Dynamik 1 35 18 U16 IM T U 1 faktor Beschreibung Dynamikfaktor der Selbstoptimierung Insgesamt sind 35 Dynamikfaktoren verf gbar Index e 0 Dynamikfaktor f r Ein Tasten Selbstoptimierung 1 Dynamikfaktor f r Selbstoptimierung in Echtzeit p29021 Abstimmung Modusaus 0 5 0 116 IM T wahl Beschreibung Auswahl eines Abstimmungsmodus e 0 Deaktiviert e 1 Ein Tasten Selbstoptimierung e 3 Selbstoptimierung in Echtzeit e 5 Deaktivieren mit Standard Steuerungsparametern p29022 Abstimmung Verh ltnis 1 00 10000 00 1 00 Gleit IM T U des Gesamttr gheitsmo komma ments zum Motortr g heitsmoment Beschreibung Verh ltnis des Gesamttr gheitsmoments zum Tr gheitsmoment des Servomotors p29023 A
300. r hat l nger als 1 s gestoppt e 4 Warnung Geber e 5 Warnung bertemperatur Motor 85 des bertemperaturschwellwerts wurden erreicht 6 Warnung Lebensdauer Kondensator Die Lebensdauer des Kondensators ist abgelaufen tauschen Sie ihn aus p29341 U16 IM T SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 289 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p29350 Auswahl Quellen f r 0 12 0 U16 IM T Analogausgang 1 Beschreibung Auswahl von Quellen f r Analogausgang 1 e 0 Istdrehzahl Referenz p29060 Istdrehmoment Referenz 3 x r0333 Drehzahlsollwert Referenz 29060 Drehmomentsollwert Referenz r0333 DC Busspannung Referenz 1000 V Impulseingangsfrequenz Referenz 1 Impulseingangsfrequenz Referenz 10 k Impulseingangsfrequenz Referenz 100 N OOA ON Impulseingangsfrequenz Referenz 1000 k Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 1 10 Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 10 11 Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 100 e 12 Verbleibende Anzahl Impulse Referenz 1000 k p29351 Auswahl Signalquelle f r 0 12 1 U16 IM T Analogausgang 2 Beschreibung Auswahl von Signalen f r Analogausgang 2 e 0 Istdrehzahl Referenz 29060 Istdrehmoment Referenz 3 0333 Dre
301. r zul ssige Grenzstrom des Motors wurde berschritten e Wirksame Stromgrenze zu klein einge stellt e Stromregler nicht korrekt eingestellt e Motor wurde gebremst bei zu gro en Kippmomentkorrekturfaktor e Hochlauframpe zu klein eingestellt oder Last zu gro e Kurzschluss in Motorleitung oder Erd schluss e passt nicht zum Strom des Motor Modules e Kippmomentkorrekturfaktor verkleinern e Hochlauframpe vergr ern oder Last verringern e Motor und Motorleitungen auf Kurz und Erdschluss berpr fen e Kombination Motor Module und Motor berpr fen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 307 Diagnose 17 2 St rungs und Warnungsliste St rung Ursache Abhilfe F7802 Einspeisung nicht bereit Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT Die Einspeisung meldet nach einem inter nen Einschaltbefehl aus einem der folgen den Gr nde kein Bereit zur ck e berwachungszeit zu kurz e Keine Zwischenkreisspannung vorhan den e Zugeh rige Einspeisung oder Antrieb der meldenden Komponente defekt Sicherstellen dass eine Zwischenkreis spannung anliegt Zwischenkreisver schienung berpr fen Einspeisung aktivieren Zugeh rige Einspeisung oder Antrieb der meldenden Komponente austauschen F7815 Leistungsteil wurde ge ndert Reaktion KEINE Quittierung SOFORT F7900 Motor blo ckiert Drehzahlregler am An
302. r0037 5 10 e r0037 1 Maximalwert der Sperrschicht Temperaturen r0037 13 18 e r0037 2 Maximalwert der Gleichrichter Temperaturen r0037 11 12 Der Maximalwert ist die Temperatur des der am st rksten erw rmten Umrichters Sperrschicht oder Gleichrichters r0079 0 1 Drehmomentsollwert gesamt Nm Gleitkomma Beschreibung Anzeige des Drehmomentsollwertes am Ausgang des Drehzahlreglers vor der Taktin terpolation Index 0 Ungegl ttet 1 Gegl ttet r0296 Zwischenkreisspannung Unterspannungsschwelle U16 Beschreibung Schwelle zur Erkennung von Unterspannung im Zwischenkreis Unterschreitet die Zwischenkreisspannung diese Schwelle erfolgt eine Abschaltung wegen Zwischen kreisunterspannung Hinweis Der Wert ist abh ngig vom Ger tetyp und der ausgew hlten Ger te Bemessungsspannung r0297 Zwischenkreisspannung berspannungsschwelle V U16 Beschreibung berschreitet die Zwischenkreisspannung die hier angegebene Schwelle erfolgt eine Abschaltung wegen Zwischenkreis berspannung Abh ngigkeit Siehe F30002 r0311 Motornenndrehzahl U min Gleitkomma Beschreibung Anzeige der Motornenndrehzahl Typenschild r0333 Motor Bemessungsdrehmoment Nm Gleitkomma Beschreibung Anzeige des Motor Bemessungsdrehmoments IEC Antrieb Einheit Nm NEMA Antrieb Einheit Ibf ft r0482 0 2 Geberlageistwert Gn_XIST1 U32 Beschreibung Anzeige des Geberlageistwerts Gn_XIST1 Index 0 Geber 1 e 1 Geber
303. rametern 6 4 3 Suche nach Parametern im Men ALL 6 5 Hlfstunkttonen nn 6 5 1 u a Haren 6 5 2 Speichern von Parametern RAM zu ROM 6 5 3 Zur cksetzen von Parametern auf die Standardwerte 6 5 4 bertragen von Daten Antrieb auf GD kRartel nn SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Inhaltsverzeichnis 6 5 5 bertragen von Daten SD Karte auf Antrieb 6 5 6 Firmware Aktualisierung nn 6 5 7 Anpassen von EE E EE 6 5 8 Einstellen eines Absolutwertgebers A 7 Regelungsfunktionen 7 1 Kombinierte Regelungsarten 7 2 Allgemeine Funktionen nn 7 2 1 SEET anni erinnern 7 2 2 Motordre hrie MUNG ee eek 7 2 3 e Ui e WEE 7 2 4 Motorhaltebremse sense ee ker 7 2 5 Stoppmethode bei Servo OFF 7 3 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PT 7 3 1 GON Geouenz nnee 7 3 2 Auswahl eines Sollwert Impulsfolgeeingangskanals 7 3 3 Auswahl einer Sollwert ImpulsfolgeeingangSform 7 3 4 In Positionsbereich near 7 3 5 Gl ttungsfunktion
304. regelungsbetrieb e unn tiges Drehmoment vermeiden wenn die Zielposition sich an einer mechanischen Begrenzung befindet f r den Lageregelungsbetrieb Drehzahl berschwingen b D Referenz Aktueller Servomotorbe trieb Unterschwingen J Einschwingzeit SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 250 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Abstimmung 9 8 P P Umschaltung Auswahl eines Umschaltmodus f r die PI P Umschaltung Insgesamt sind f nf Umschaltmodi f r die P P Umschaltung verf gbar e anhand des Drehmomentsollwerts e anhand eines externen Digitaleingangssignals G CHANGE e anhand des Drehzahlsollwerts e anhand des Beschleunigungssollwerts e anhand der Impulsabweichung Sie k nnen einen dieser Umschaltmodi durch Einstellung des Parameters p29140 ausw hlen Parameter Wert Beschreibung p29140 0 Stan Deaktiviert dardein stellung 1 Das Drehmoment ist h her als ein parametrierbarer Einstellwert Verwendung des Digitaleingangssignals G CHANGE Die Drehzahl ist h her als ein parametrierbarer Einstellwert Die Beschleunigung ist h her als ein parametrierbarer Einstellwert Die Impulsabweichung ist h her als parametrierbarer Einstellwert SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 251 Abstimmung 9 8 P P Umschaltung Beispiel Ohne PI P Umschaltung Mit PI P Umsch
305. rehmomentsoll werts zur P Regelung um p29141 0 bis 300 200 Standardein Drehmomentschwellwert f r die automatische Ausl sung stellung der PI P Umschaltung p29120 0 0 bis 999999 0 3 Standardein Nms rad Drehzahlregelkreisverst rkung 1 stellung p29121 0 bis 100000 15 Standardein ms Nachstellzeit des Drehzahlregelkreises 1 stellung Hinweis Drehzahlsollwert Ausf hrliche Informationen zum Drehzahlsollwert finden Sie unter Drehzahlsollwerts Seite 191 Drehmomentsollwert Ausf hrliche Informationen zum Drehmomentsollwert finden Sie unter Drehmomentsollwert Seite 199 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 253 Abstimmung 9 8 P P Umschaltung 9 8 2 Pl P Umschaltung anhand eines externen Digitaleingangssignals G CHANGE DI Einstellungen e ageregelungsbetrieb Signal Pin Belegung Einstellung Beschreibung G CHANGE X8 9 Werks 0 Die erste Verst rkungsgruppe wird ausgew hlt einstellung 1 Die zweite Verst rkungsgruppe wird ausge w hlt e Drehzahlregelungsbetrieb Signal Pin Belegung Einstellung Beschreibung G CHANGE 0 Die erste Verst rkungsgruppe wird ausgew hlt 1 Die zweite Verst rkungsgruppe wird ausge w hlt Parametereinstellungen Parameter Wertebereich Einstellwert Einheit Beschreibung p29140 Obis 5 2 Umschaltung von PI Regelung zu P Regelung anhand eines externe
306. riebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Niedrige Stufe 0 Lageregelung gem Sollwert vom Impulsfolgeein gang 163 Regelungsfunktionen 7 3 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI 7 3 8 164 Hinweis Ausf hrliche Informationen zur Parametrierung von Digitaleing ngen finden Sie unter Seite 73 e Das Signal P TRG ist nur aktiv wenn sich das Digitaleingangssignal SON im AUS Zustand befindet e Wenn das Signal P TRG im PTI Modus oder einem kombinierten Modus mit PTI aktiv ist tritt die Warnung A7585 auf Drehzahlgrenzwert F r den Drehzahlgrenzwert sind insgesamt vier Quellen verf gbar Sie k nnen eine davon ber eine Kombination der Digitaleingangssignale SLIM1 und SLIM2 w hlen Digitales Signal Drehzahlgrenzwert SLIM2 SLIM1 0 0 Interner Drehzahlgrenzwert 1 0 1 Externer Drehzahlgrenzwert Analogeingang 1 1 0 Interner Drehzahlgrenzwert 2 1 1 Interner Drehzahlgrenzwert 3 Hinweis Regelungsart Die vier oben genannten Quellen sind in allen Regelungsarten aktiv Sie k nnen zwischen den Quellen umschalten wenn der Servoantrieb l uft Hinweis St rung F7901 tritt auf wenn die Istdrehzahl die positive Drehzahlgrenze Hysteresedrehzahl p2162 oder die negative Drehzahlgrenze Hysteresedrehzahl p2162 bersteigt Informationen zur Quittierung dieser St rung finden Sie unter Warnunggsliste Seite 301 Hinweis Wenn d
307. riebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 4 3 4 4 Drehmomentregelung Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Standardverdrahtung f r Betriebsart Drehmomentregelung Servoantrieb 15 JPTOA GR Kl 1 Imikries 12 V max Strom 100 mA Cer Drehzahlgrenzwert At A CH E 401 am LEE i Impuls B Phase i E Ce lees Drehmoment fio v Al2 4 21 4 lt 1 X Impuls Z Phase sollwert lz 43 2 L d 12 24 1 DI 3 4 E Empfohlen S 200 92 bis 5000 25 W 24V 17 PTOZ Nullmarke i es E offener Kollektor PTOZ 454 _ D A Motordrehzahl M ri werde FK Dee oo 7 I oul Es Gabes Abtrieosmoment IK AK D D A Geschirmtes Kabel D amp C Twisted Pair Leitungen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 A5E35198204 002 28 29 PW24V_DO Last o RDY I eau Last SV DV Last Ausgangsstrom Last 100 mA a Last Last 3 24V MEXT_DO 49 50 91 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 4 3 5 4 3 5 1 92 Digitaleing nge sowohl f r PNP als auch f r NPN Verdrahtung Die 24 V Stromversorgungen im Anschlussbild sind wie folgt 1 24 V Stromversorgung f r SINAMICS V90 Alle PTO Signale sind mit der Steu
308. ritt bei Erreichen des STOP Nockens Minus F7491 auf Um die St rung zu l schen quittieren Sie sie mit CLR und verlassen Sie den STOP Nocken Minus in der positiven Verfahrrichtung um zur Achse des g ltigen Verfahrbereichs zur ckzukehren SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 151 Regelungsfunktionen 7 2 Allgemeine Funktionen Signal CWL wirkt als Verfahrgrenze im Uhrzeigersinn w hrend Signal CCWL als Verfahrgrenze im Gegenuhrzeigersinn wirkt Beide sind stufen und flankenempfindliche Signale Signaltyp Signalbe Pin Belegung Einstellung Beschreibung zeichnung DI CWL 8 7 Werksein Abfallende Flan Der Servomotor hat die Verfahrgrenze im Uhrzei stellung ke 1 0 gersinn erreicht Der Servomotor f hrt danach einen Not Halt aus DI CCWL X8 8 Werksein Abfallende Flan Der Servomotor hat die Verfahrgrenze im Gegen stellung ke 1 0 uhrzeigersinn erreicht Der Servomotor f hrt danach einen Not Halt aus Servomotor _ gt Positive Richtung Endschalter Endschalter Servoantrieb D Relevante Parametereinstellungen Parameter Werteinstellung Beschreibung p29303 3 Signal CWL Signalnummer 3 ist Digitaleingang 3 DI3 zugeordnet p29304 4 Signal CCWL Signalnummer 4 ist Digitaleingang 4 014 zugeordnet p29300 Bit 1 1 Erzwingen dass CWL auf die hohe Stufe oder steigende Flanke gesetzt wird Bit 2 1 Erzwingen
309. rksam e RE Neustart Der Parameterwert wird nach einem Neustart wirksam Hiermit wird festgelegt wann die Parameter ge ndert werden k nnen Generell sind hier zwei Zust nde m glich e U Betrieb Kann im Zustand Running Betrieb ge ndert werden wenn sich der Antrieb im Servo ON Zustand befindet Die LED RDY leuchtet gr n e T Betriebsbereit Kann im Zustand Ready Bereit ge ndert werden wenn sich der Antrieb im Servo OFF Zustand befindet Die LED RDY leuchtet rot Hinweis Wenn Sie den Zustand des Antriebs anhand der LED RDY bestimmen stellen Sie sicher dass keine St rungen oder Warnungen vorliegen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 259 Parameter 10 1 berblick Datentyp Typ Beschreibung 116 16 Bit Integer 132 32 Bit Integer U16 16 Bit ohne Vorzeichen U32 32 Bit ohne Vorzeichen Uint16 16 Bit Integer ohne Vorzeichen Uint32 32 Bit Integer ohne Vorzeichen Gleitkomma 32 Bit Gleitkommazahl Parametergruppen Die Parameter f r den SINAMICS V90 Antrieb sind in folgende Gruppen unterteilt Parametergruppe Verf gbare Parameter Parametergruppenanzeige auf dem BOP Basisparameter p290xx ZC UR Parameter f r Verst rkungsanpassung p291xx FE b Parameter f r Drehzahlregelung p10xx bis p14xx p21xx P Parameter f r Drehmomentregelung p15xx bis p16xx d Parameter f r Lageregelung p25xx bis p26x
310. romversorgung ein SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 120 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Inbetriebnahme 5 3 Inbetriebnahme im internen Lageregelungsbetrieb IPos Schritt Beschreibung Bemerkungen berpr fen Sie den Typ des Servomotors e Wenn der Servomotor mit einem Inkrementalgeber versehen ist geben Sie die Motor ID ein p29000 e Wenn der Servomotor mit einem Absolutwertgeber versehen ist kann der Servoantrieb den Servomotor automatisch identifizieren St rung F52984 tritt auf wenn der Servomotor nicht identifiziert wird Sie finden die Motor ID auf dem Motorleistungs schild Eine ausf hrliche Beschreibung des Motor leistungsschilds finden Sie unter Motorkomponenten Seite 31 Informationen zum ndern von Parametern mit dem finden Sie unter Grundlegende Bedienung Seite 133 Siehe Kombinierte Regelungsarten Seite 147 5 Wechseln Sie zum internen Lageregelungsbetrieb indem Sie Parameter p29003 1 setzen 6 Speichern Sie den Parameter und schalten Sie den Servo antrieb aus und wieder ein um die Einstellung f r den internen Lageregelungsbetrieb zu bernehmen 7 Stellen Sie das mechanische bersetzungsverh ltnis mit e 929247 LU pro Lastumdrehung den Parametern p29247 p29248 und p29249 ein e p29248 Lastumdrehungen e 29249 Motorumdrehungen Siehe Einstellen der Mechanik Seite 172 8 W hlen Sie den Achsentyp indem Sie Parameter
311. ropa und den USA Vergleichbare gesetzliche Anforderungen zur funktionalen Sicherheit wie in Europa existieren nicht Ebenso spielt die Produkthaftung keine solche Rolle wie in den USA Es gibt keine gesetzliche Anforderung zur Anwendung von Normen aber eine Verwaltungsempfehlung zur Anwendung von JIS Japanese Industrial Standard Japan lehnt sich an das europ ische Konzept an und hat grundlegende Normen als nationale Standards bernommen siehe Tabelle SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 217 Safety Integrated Funktion 8 1 Normen und gesetzliche Vorschriften Japanische Standards ISO IEC Nummer JIS Nummer Bemerkung ISO 12100 1 JIS B 9700 1 fr here Bezeichnung TR B 0008 ISO 12100 2 JIS B 9700 2 fr here Bezeichnung TR B 0009 ISO 14121 1 EN 1050 JIS B 9702 ISO 13849 1 JIS B 9705 1 ISO 13849 2 JIS B 9705 1 IEC 60204 1 JIS B 9960 1 ohne Annex F bzw Route Map des europ ischen Vorwortes IEC 61508 0 bis 7 JIS C 0508 IEC 62061 noch keine JIS Nummer verge ben Neben den Anforderungen aus Richtlinien und Normen sind auch firmenspezifische Anforderungen zu ber cksichtigen Vor allem gr ere Konzerne wie z B Automobilbauer haben hohe Anforderungen an die Automatisierungskomponenten die dann oftmals in eigenen Betriebsmittelvorschriften gelistet werden Sicherheitsrelevante Themen z B Betriebsarten Bedienhandlungen mit Zugang zum Gefahrenbereic
312. rreicht ist Signal REF 0 1 bremst der Servomotor bis zum Stillstand ab Danach beschleunigt der Servomotor erneut auf die in 2608 festgelegte Drehzahl und die Laufrichtung ist entgegengesetzt zur in 2604 definierten Richtung Dann sollte das Signal REF ausgeschaltet werden 1 gt 0 Wenn der Servomotor die erste Nullmarke erreicht beginnt er mit der in p2611 definierten Drehzahl zu dem in p2600 definierten Referenzpunkt zu verfahren Wenn der Servomotor den Referenzpunkt p2599 erreicht wird das Signal REFOK ausgegeben Schalten Sie das Signal SREF 1 0 ab und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 179 Regelungsfunktionen 7 4 Interne Lageregelung IPos Der gesamte Prozess ist im folgenden Schema dargestellt x Offset p2600 A B Referenzpunkt 2599 Ivi i Referenznocken A A E REF SREF REFOK Drehzahl f r die Suche nach dem Nocken p2605 Drehzahl f r die Suche nach Nullmarke p2608 Drehzahl f r die Suche nach dem Referenzpunkt p2611 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 180 Betriebsanleitung 02 2015 A5E35198204 002 Regelungsfunktionen 7 4 Interne Lageregelung IPos Befolgen Sie die nachstehenden Schritte um die Referenzierung in diesem Modus durchzuf hren 1 Stellen Sie die relevanten Parameter ein Parameter
313. rt 0 1 012 f r Regelungsart 1 e 2 012 f r Regelungsart 2 e 3 012 f r Regelungsart 3 29303 0 Zuordnung Digitaleingang 0 3 28 116 Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitaleingangsignal DI3 Index e 0 013 f r Regelungsart 0 e 1 013 f r Regelungsart 1 e 2 013 f r Regelungsart 2 e 3 013 f r Regelungsart 3 P29304 0 Zuordnung Digitaleingang 0 4 28 116 Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitaleingangsignal DI4 Index e 0 014 f r Regelungsart 0 e 1 DI4 f r Regelungsart 1 e 2 DI4 f r Regelungsart 2 3 014 f r Regelungsart 29305 0 2 Zuordnung Digitaleingang 0 5 28 0 5 1 5 2 12 3 12 116 Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitaleingangsignal DI5 Index e 0 015 f r Regelungsart 0 e 1 015 f r Regelungsart 1 e 2 015 f r Regelungsart 2 3 015 f r Regelungsart 3 29306 0 2 Zuordnung Digitaleingang 0 6 28 0 6 1 6 2 13 3 13 116 Beschreibung Festlegung der Funktion von Digitaleingangsignal DI6 Index e 0 016 f r Regelungsart 0 e 1 DI6 f r Regelungsart 1 e 2 016 f r Regelungsart 2 e 3 DI6 f r Regelungsart SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 287 Paramete
314. rviert 44 Reserviert 4 3 1 Digitalein ausg nge DI DO SINAMICS V90 unterst tzt die freie Zuweisung von Signalen zu den folgenden Digitaleingangs und ausgangsklemmen je nach der gew hlten Regelungsart 011 bis DI8 Mit den Parametern p29301 bis 29308 belegbar DO1 bis DO6 Mit den Parametern p29330 bis p29335 belegbar Ausnahme 019 und 0110 DI9 ist permanent das EMGS Signal Not Halt zugewiesen und DI10 ist permanent das C MODE Signal nderungsmodus zugewiesen Ausf hrliche Informationen zur Standardzuweisung von DI DO Signalen finden Sie in der folgenden Tabelle Pin Nr Digitalein Parameter Standardsignale Werte ausg nge Index 0 PTI Index 1 Index 2 5 Index 3 T 5 Di 29301 1 SON 1 SON 1 SON 1 SON 6 DI2 29302 2 RESET 2 RESET 2 RESET 2 RESET 7 DI3 29303 3 CWL 3 CWL 3 CWL 3 CWL 8 DI4 29304 A CCWL 4 A CCWL A CCWL 9 015 29305 5 G CHANGE 5 G CHANGE 12 CWE 12 CWE 10 016 29306 6 P TRG 6 P TRG 13 CCWE 13 CCWE 11 DI7 29307 7 CLR 21 POS1 15 SPD1 18 TSET 12 DI8 29308 10 TLIM1 22 POS2 16 SPD2 19 SLIM1 30 1 29330 1 RDY 31 DO2 29331 2 FAULT 32 DO3 29332 3 INP 33 DO4 29333 5 SPDR 34 DO5 29334 6 TLR 35 DO6 29335 8 Hinweis Das ausgew hlte DI Signal antwortet mit einer Verz gerungszeit von 8 bis 16 ms SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 72 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002
315. s F r den Drehzahlsollwert sind insgesamt acht Quellen verf gbar Sie k nnen eine davon mit der Kombination von Digitaleingangssignalen SPD1 SPD2 und SPD3 w hlen Digitales Signal Drehmomentgrenzwert SPD3 SPD2 SPD1 0 0 0 Externer analoger Drehzahlsollwert Analogeingang 1 0 0 1 Drehzahlfestsollwert 1 p1001 0 1 0 Drehzahlfestsollwert 2 p1002 0 1 1 Drehzahlfestsollwert 3 p1003 1 0 0 Drehzahlfestsollwert 4 p1004 1 0 1 Drehzahlfestsollwert 5 p1005 1 1 0 Drehzahlfestsollwert 6 p1006 1 1 1 Drehzahlfestsollwert 7 p1007 Weitere Informationen zu den digitalen Signalen SPD1 SPD2 und SPD3 finden Sie unter DI Seite 73 7 5 1 1 Drehzahlregelung mit externem analogen Drehzahlsolliwert Im S Modus wenn die Digitaleingangssignale SPD1 SPD2 und SPD3 sich alle auf der niedrigen Stufe 0 befinden wird Analogspannung vom Analogeingang 1 als Drehzahlsollwert verwendet Die Analogspannung vom Analogeingang 1 entspricht einem parametrierten Drehzahlsollwert Der Standard Drehzahlsollwert ist die Motornenndrehzahl Die Analogspannung von 10 V entspricht dem maximalen Drehzahlsollwert V_max und dieser maximale Drehzahlsollwert kann durch Parameter p29060 festgelegt werden Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29060 6 bis 210000 3000 rpm Maximaler analoger Drehzahlsollwert der 10 V entspricht SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2
316. s Erreichen von Gefahrenquellen Mindestabst nde zur Vermeidung des Quetschens von K rperteilen e Typ B2 Normen f r Sicherheitseinrichtungen sind bestimmt f r verschiedene Maschinenarten z B Not Halt Einrichtungen Zweihandschaltungen Verriegelungen ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Zu Typ C Normen Produktnormen C Normen sind produktspezifische Normen 2 f r Werkzeugmaschinen Holzbearbeitungsmaschinen Aufz ge Verpackungsmaschinen Druckmaschinen u Produktnormen enthalten maschinenspezifische Anforderungen Die Anforderungen k nnen unter Umst nden von den Grund und Gruppennormen abweichen F r den Maschinenbauer hat die Typ C Norm Produktnorm die h chste Priorit t Er darf davon ausgehen dass er damit die grundlegenden Anforderungen des Anhangs der Maschinenrichtlinien einh lt automatische Vermutungswirkung Liegt f r eine Maschine keine Produktnorm vor so k nnen Typ B Normen als Hilfen f r den Bau einer Maschine herangezogen werden Eine vollst ndige Liste aller gelisteten Normen sowie der mandatierten Normungsvorhaben findet sich im Internet unter http www newapproach org Empfehlung Wegen der rasch fortschreitenden technischen Entwicklung und den damit verbundenen nderungen von Maschinenkonzepten sollte bei Anwendung besonders von C Normen deren Aktualit t gepr ft werden Es ist zu beachten dass die Anwendung der Norm nicht zwingend ist
317. s auf den zul ssigen Bereich von 0 02 bis 200 justieren F52933 Endlage PTO Getriebe Reaktion AUS1 Quittierung SOFORT F52980 Absolutwertgeber motor getauscht Reaktion AUS1 Quittierung SOFORT Das elektronische bersetzungsverh ltnis p29031 0 p29032 0 berschreitet den Bereich von 0 02 bis 200 Der Servomotor mit Absolutwertgeber wurde getauscht Die tats chliche Motor ID weicht von der in Betrieb genommenen Motor ID ab Das elektronische bersetzungsverh ltnis auf den zul ssigen Bereich von 0 02 bis 200 justieren Der Servomotor wird nach Quittierung dieser St rung automatisch konfiguriert F52981 Inkompatibler Abso lutwertgebermotor Reaktion AUS1 Quittierung SOFORT Der verbundene Absolutwertgebermotor kann nicht betrieben werden Die Motor ID wird vom verwendeten Servoantrieb nicht unterst tzt Geeigneten Absolutwertgebermotor verwen den F52983 Kein Geber erkannt Reaktion AUS1 Quittierung SOFORT Der geberlose Betrieb wird vom verwende ten Servoantrieb nicht unterst tzt e Geberleitungsanschluss zwischen Servo antrieb und Servomotor berpr fen e Servomotor mit Geber verwenden F52984 Inkrementalgeber motor nicht konfiguriert Reaktion AUS1 Quittierung SOFORT Die Inbetriebnahme des Servomotors ist fehlgeschlagen e Der Inkrementalgebermotor ist verbun den die Inbetriebnahme schl gt jedoch fehl Motor ID durch Eins
318. schen d x x x e 0 nicht l schen 1 Statikimpulse basierend auf dem mit 29242 ausgew hlten L schmodus l schen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 73 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Nr Bezeich Typ Beschreibung Regelungsart nung PTI IPos S T EGEAR1 Stufe Elektronisches Getriebe d x x x EGEAR2 Stufe Eine Kombination aus den Signalen EGEAR1 und X X X EGEAR2 kann zwischen vier elektronischen berset zungsverh ltnissen w hlen EGEAR2 EGEAR1 e 0 0 Elektronisches bersetzungsverh ltnis 1 e 0 1 Elektronisches bersetzungsverh ltnis 2 e 1 0 Elektronisches bersetzungsverh ltnis 3 e 1 1 Elektronisches bersetzungsverh ltnis 4 10 TLIM1 Stufe Auswahl des Drehmomentgrenzwerts d d d x 11 TLIM2 Stufe Eine Kombination aus TLIM1 und TLIM2 kann zwi schen vier Quellen f r den Drehmomentgrenzwert w hlen ein externer Drehmomentgrenzwert drei interne Drehmomentgrenzwerte TLIM2 TLIM1 e 0 0 interner Drehmomentgrenzwert 1 e 0 1 externer Drebmomentorenzwert Analogein gang 2 e 1 0 interner Drehmomentgrenzwert 2 e 1 1 interner Drehmomentgrenzwert 12 CWE Stufe Drehungen im Uhrzeigersinn aktivieren x x d d e 1 Drehung im Uhrzeigersinn aktivieren Hochlauf e 0 Drehung im Uhrzeigersinn deaktivieren R ck lauf 13 CCWE Stufe Drehungen gegen den Uhrzeigersinn aktivieren
319. schlag Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT Die Codenummer des aktuellen Leistungs teils stimmt nicht mit der gespeicherten Nummer berein Der Motor arbeitet l nger als 1 an der Drehmomentgrenze und unterhalb der Drehzahlschwelle von 120 U min Diese Meldung kann auch ausgel st wer den wenn der Drehzahlistwert schwingt und der Drehzahlreglerausgang immer wieder kurzzeitig an den Anschlag kommt Urspr ngliches Leistungsteil anschlie en und Control Unit erneut einschalten POWER ON Freies Drehen des Servomotors berpr fen Drehmomentgrenze berpr fen Invertierung des Istwertes berpr fen Anschluss des Motorgebers berpr fen Impulszahl des Gebers berpr fen F7901 Motor berdrehzahl Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT F7995 Motoridentifizierung fehlgeschlagen Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT F30001 Leistungsteil ber strom Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT Die maximal zul ssige Drehzahl wurde berschritten F r Motor mit Inkrementalgeber Pol lagenidentifikation bei erstem SON erfor derlich Wenn der Motor bereits l uft z B durch externe Kraft kann die Lagenidenti fikation fehlschlagen Das Leistungsteil hat einen berstrom erkannt Regelung ist fehlerhaft parametriert Regelung ist fehlerhaft parametriert e Motor hat einen Kurzschluss oder Erd schluss Rahmen e Leistungsleitungen sind nicht korrekt angeschlossen e Leistungs
320. se Betrieb ist aufgrund einer St rung aktiv e Die Ursache f r eventuell anstehende Geberfehler beseitigen e POWER ON bei allen Komponenten durchf hren Aus Einschalten A7582 Lageistwertaufberei tung fehlerhaft A7585 P TRG oder CLR aktiv Bei der Lageistwertaufbereitung ist ein Fehler aufgetreten Die P TRG oder CLR Funktion ist im PTI Modus oder einem kombinierten Modus mit PTI aktiv Den Geber f r die Lageistwertaufbereitung kontrollieren Siehe F52931 Im PTI Modus die P TRG oder CLR Funktion deaktivieren im kombinierten Modus mit PTI nicht in andere Modi wechseln A7805 berlast Leistungsteil 21 Warnschwelle f r l2t berlast des Leis tungsteils berschritten e Dauerlast verringern e Lastspiel anpassen e Zuordnung der Bemessungsstr me von Motor und Motor Module berpr fen A7965 Speichern erforderlich Der Kommutierungswinkeloffset wurde neu bestimmt und noch nicht gespeichert Zur permanenten bernahme des neuen Wertes muss nichtfl chtig gespeichert werden Diese Warnung verschwindet automatisch nach dem Speichern der Daten A7971 Kommutierungswin keloffset Ermittlung aktiviert A7991 Motordatenidentifika tion aktiviert Die automatische Ermittlung des Kommu tierungswinkeloffsets Geberjustage ist aktiviert Mit dem n chsten Einschaltbefehl wird die automatische Ermittlung durchgef hrt Die Motordatenidentifikation ist aktiviert
321. sicherheitsbezogene Leistungsf higkeit einer Steuerung Die Ermittlung des notwendigen SIL erfolgt ebenfalls nach dem Prinzip der Risikobewertung gem ISO 12100 EN 1050 Im Anhang A der Norm ist ein Verfahren zur Bestimmung des notwendigen Safety Integrity Level SIL beschrieben Wichtig ist in jedem Fall unabh ngig davon welche Norm angewendet wird dass alle Teile der Steuerung der Maschine die an der Ausf hrung der sicherheitsrelevanten Funktionen beteiligt sind diesen Anforderungen gen gen 8 1 2 9 Restrisiko Sicherheit ist ein relativer Begriff unserer technisierten Welt Sicherheit so zu realisieren dass unter keinen Umst nden etwas passieren kann sozusagen die Null Risiko Garantie ist praktisch nicht zu erreichen Das Restrisiko ist definiert als Risiko das nach Ausf hrung der Schutzma nahmen entsprechend dem Stand von Wissenschaft und Technik verbleibt Auf die Restrisiken ist in der Maschinen Anlagendokumentation hinzuweisen Benutzerinformation nach EN ISO 12100 2 8 1 3 Maschinensicherheit in den USA Ein wesentlicher Unterschied bei den gesetzlichen Anforderungen zur Sicherheit am Arbeitsplatz zwischen den USA und Europa ist dass es in den USA keine einheitliche Bundesgesetzgebung zur Maschinensicherheit gibt welche die Verantwortlichkeit des Herstellers Inverkehrbringers regelt Vielmehr besteht die generelle Anforderung dass der Arbeitgeber einen sicheren Arbeitsplatz bieten muss 8 1 3 1 Mindestanford
322. sind vier Z hler p29012 0 bis p29012 3 verf gbar 29013 Nenner des elektronischen Getrie bes e Stellen Sie die Sollwertimpulse pro Umdrehung ein 29011 Anzahl Sollwertimpulse pro Umdre hung e Berechnen Sie das elektronische bersetzungs verh ltnis durch Auswahl der mechanischen Struktur Weitere Informationen finden Sie in der Onli ne Hilfe zu SINAMICS V90 V ASSISTANT Elektronisches bersetzungsverh ltnis Drehmomentgrenzwert Seite 166 und Drehzahlgrenzwert Seite 164 10 Stellen Sie die Drehmomentbegrenzung und die Drehzahl begrenzung ein SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 119 Inbetriebnahme 5 3 Inbetriebnahme im internen Lageregelungsbetrieb IPos Schritt Beschreibung Bemerkung 11 Konfigurieren Sie erforderliche Digitaleingangssignale Die Werkseinstellungen sind indem Sie die folgenden Parameter einstellen p29301 0 1 SON e p29301 0 p29302 0 2 RESET e p29302 0 012 2930310 3 CWL e 29303 0 DI3 e 29304 0 4 CCWL e 293040 014 e 29305 0 5 G CHANGE e P2930510 DIS 29306 0 6 P TRG e p29306 0 016 e 29307 0 7 CLR ee e 99308 0 10 TLIM1 e 29308 0 DI8 Siehe Digitalein ausg nge 0 00 Seite 72 12 Pr fen
323. sollwert 1 bis 2147482647 8 p2618 0 7 1 bis 40000000 600 1000 LU min Drehzahl des Lage festsollwerts 1 bis 8 p2572 1 bis 2000000 Motorabh ngig 1000 LU s IPos Maximalbe schleunigung p2573 1 bis 2000000 Motorabh ngig 1000 LU s Maximalverz ge rung 174 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 7 4 3 Regelungsfunktionen 7 4 Interne Lageregelung IPos Auswahl eines Positionierungsmodus absolut inkrementell Bei der internen Lageregelung k nnen Sie mit dem Parameter p29241 zwischen dem absoluten und dem inkrementellen Positionierungsmodus w hlen Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29241 0 bis 3 0 Absoluter oder inkrementeller Positionierungsmodus 0 inkrementell e 1 absolut e 2 absolut positiv nur f r eine Rundachse mit Mo dulokorrektur e 3 absolut negativ nur f r eine Rundachse mit Mo dulokorrektur ACHTUNG Voraussetzungen f r den absoluten Modus Der absolute Modus kann nur verwendet werden nachdem e die Achse f r das inkrementelle Messsystem referenziert wurde Ausf hrliche Informationen zur Referenzierung finden Sie im Abschnitt Referenzierung Seite 177 e die Achse f r das absolute Messsystem justiert wurde Siehe Abschnitt Einstellen eines Absolutwertgebers Seite 145 Beispiel Istposition 20 Umdrehungen 10 Umdre hungen Lages
324. st rkungsumschaltung anhand der Istdrehzahl 249 Verst rkungsumschaltung anhand der Lageabweichung 248 Verst rkungsumschaltung anhand der S Lagesollwertfrequenz 249 Safety Integrated Funktion 219 ee eines externen Digitaleingangssignals Servo ON Signal 149 Relevante Parametereinstellungen 149 Vensendung des Abschirmblechs 67 Sicher abgeschaltetes Moment nn dteile der Dok tati Auswahl Abwahl von STO 294 EE bi 222 Ce JS DESS Reaktionszeit 224 EE Sicherheit von Maschinen in Europa 206 Stoppmethode bei Servo 155 W Austrudeln AUS2 Not Halt AUS3 R cklauf AUS1 Suche nach einem Parameter im Men ALL 136 Systemanschluss 65 Weg berschreitung 151 Zortiiziorung 219 Zielsetzung Zubeh r Bremswiderstand 40 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 335 Index Externe 24 VDC Spannungsversorgung 39 Filter A1 Leitungen und Steckverbinder 37 SD Karte 44 Sicherung Leistungsschalter 39 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 336 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002
325. stypenschild Schlie en Sie niemals die Netzanschlussleitung an die Motorklemmen U V W oder die Motorleistungsleitung an die Netzeingangsklemmen L1 L2 L3 an e Schlie en Sie die Klemmen U V W niemals in einer vertauschten Phasenabfolge an e Wenn die CE Kennzeichnung f r Leitungen vorgeschrieben ist m ssen die Motorleistungsleitung die Netzanschlussleitung und die Bremsleitung abgeschirmt sein e Stellen Sie f r den Anschluss des Anschlusskastens sicher dass die Luftstrecke zwischen den unisolierten aktiven Teilen mindestens 5 5 mm betr gt e F hren Sie Signalleitungen und Leistungsleitungen in separaten Kabelschutzrohren Die Signalleitungen m ssen mindestens 10 cm entfernt von den Leistungsleitungen verlegt werden e Angeschlossene Leitungen d rfen nicht in Ber hrung mit sich drehenden mechanischen Teilen geraten SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 22 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Sicherheitshinweise 1 2 Zus tzliche Sicherheitshinweise IN VORSICHT Personen und Sachsch den durch mangelhaften Schutz Mangelhafter Schutz kann zu leichten Verletzungen und Sachsch den f hren e Der Antrieb muss mindestens f nf Minuten von der Stromversorgung getrennt sein bevor Sie die Verdrahtung vornehmen Vergewissern Sie sich dass die Ausr stung stromlos ist Stellen Sie sicher dass der Antrieb und der Motor ordnungsgem geerdet sind e F hren Sie einen zweiten PE Leiter mit dem Querschni
326. t Die Anzahl der Indizes ist abh ngig von p2615 Siehe p2617 Hinweis Die Geschwindigkeit kann ber den Geschwindigkeitsoverride p2646 beeinflusst werden 29000 Motor ID 0 54251 0 U16 RE T Beschreibung Motortypnummer ist auf dem Motorleistungsschild als Motor ID angegeben Bei einem Motor mit Inkrementalgeber m ssen Anwender den Parameterwert manuell eingeben Wertbereich 18 bis 39 Bei einem Motor mit Absolutwertgeber liest der Antrieb den Parameterwert automatisch Wertbereich 10009 bis 10048 p29001 Umkehr der Motordreh 0 1 0 116 RE T richtung Beschreibung Umkehr der Motordrehrichtung Standardm ig ist CW die positive Richtung und CCW die negative Richtung Nach einer nderung von p29001 geht der Referenzpunkt verloren A7461 weist den An wender darauf hin die Referenzierung erneut durchzuf hren e 0 Keine Umkehr 1 R ckw rts 29002 BOP Anzeige Auswahl 0 4 0 116 IM TU Beschreibung Auswahl der BOP Betriebsanzeige e 0 Istdrehzahl Standardwert e 1 Gleichspannung e 2 Istdrehmoment e 3 Istposition e 4 Positionsschleppabstand p29003 Regelungsart 0 8 0 U16 RE T Beschreibung Auswahl der Regelungsart e 0 Lageregelung mit Impulsfolgeeingang PTI e 1 Interne Lageregelung Pos e 2 Drehzahlregelung S Drebmomentregelung Regelungsumschaltbetrieb Regelungsumschaltbetrieb IPos S Regelungsumsc
327. t O V bis 10 V IPos Nicht verwendet 10 V bis 10 V S Drehzahlsollwert Refe renz p29060 O V bis 10 V T Drehzahlbegrenzung Referenz p29060 21 22 Analogeingang 2 bis 10 V PTI Drehmomentgrenzwert Referenz r0333 0 V bis 10 V IPos Drehmomentgrenzwert Referenz r0333 0 V bis 10 V S Drehmomentgrenzwert Referenz r0333 10 V bis 10 V T Drehmomentsollwert Referenz r0333 Wenn die Al Eingangsspannung h her als 10 V ist wird die Drehzahl nicht auf den Wert bei 10 V p29060 begrenzt sondern gem p29060 skaliert Wenn 2 29060 3000 U min betr gt die Drehzahl 3300 U min bei 11 V und 3600 U min bei 12 V Befehlsspannung Die Befehlsspannung der Analogeing nge folgt immer der folgenden Formel VeEingang Alt Al 4 3 3 2 AO Der SINAMICS V90 verf gt ber zwei Analogausg nge Ausf hrliche Informationen ber diese Analogausg nge finden Sie in der nachstehenden Tabelle Pin Nr Analogausgang Ausgangs Funktion spannung 46 Analogausgang 10 V bis 10 V Analogausgang 1 f r berwachung 1 48 Analogausgang 10 V bis 10 V Analogausgang 2 f r berwachung 2 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 83 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Parametrierung Zur Erkennung der Quelle des Analogausgangs werden zwei Parameter verwendet p29350 w hlt Signalquellen f r AO1 und p29351 w hlt Signalquellen
328. t ab Parametereinstellung Sie k nnen die Haltebremse mit dem Parameter p1215 f r die spezifische Anwendung konfigurieren Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p1215 0 bis 3 0 Konfiguration der Motorhaltebremse e 0 Keine Motorhaltebremse verf gbar 1 Motorhaltebremse gem Ablaufsteuerung SON e 2 Motorhaltebremse immer offen e 3 F r internen Gebrauch durch SIEMENS Wenn Sie p1215 1 setzen wird die Motorhaltebremse ge ffnet sobald das Digitaleingangssignal SON eine steigende Flanke aufweist Die Motorhaltebremse schlie t sobald SON eine abfallende Flanke aufweist SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 154 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Regelungsfunktionen 7 2 Allgemeine Funktionen Wenn der Servomotor verwendet wird um eine vertikale Achse zu steuern kann das bewegliche Maschinenteil sich beim ffnen oder Schlie en der Haltebremse synchron mit der Aktion von SON etwas verschieben Um diese leichte Verschiebung zu eliminieren k nnen Sie eine Verz gerung f r die ffnungs oder Schlie zeit der Motorhaltebremse konfigurieren indem Sie die folgenden Parameter einstellen Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p1216 0 00 bis 10000 00 100 ms Verz gerungszeit f r das ffnen der Motorhaltebremse p1217 0 00 bis 10000 00 100 ms Verz gerungszeit f r das Schlie en der Motorhaltebrem se 7 2 5 Stoppmethode bei
329. t erreicht wird das Drehmoment auf den mit TLIM1 TLIM2 festgelegten Wert begrenzt Hinweis Regelungsart Die vier oben genannten Quellen sind im PTI Modus IPos Modus und S Modus aktiv Sie k nnen zwischen den Quellen umschalten wenn der Servoantrieb l uft Hinweis Wenn das Motordrenmoment den Drehmomentgrenzwert berschreitet wird die St rung F52911 F52912 ausgegeben Der Fehler gibt an dass das Motordrehmoment die Drehzahlbegrenzung der ausgew hlten Gruppe berschreitet die durch TLM1 und TLM2 festgelegt ist Weitere Informationen zu den Digitaleingangssignalen TLIM1 und TLIM2 finden Sie unter Seitel 73 Gesamtdrehmomentgrenzwert 166 Neben den oben genannten vier Quellen ist f r alle Regelungsarten auch eine Gesamtdrehmomentbegrenzung verf gbar Das Gesamtdrenmoment begrenzt die Auswirkungen eines Not Halts OFF3 In diesem Fall bremst der Servoantrieb mit maximalem Drehmoment SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Regelungsfunktionen 7 3 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI Parametereinstellungen Parameter Wertebereich Stan Einheit Beschreibung dardwert p1520 1000000 00 bis 20000000 00 0 Nm Gesamtdrehmomentgrenzwert positiv p1521 20000000 00 bis 1000000 00 0 Nm Gesamtdrehmomentgrenzwert negativ Interner Drehmomentgrenzwert W hlen Sie einen internen Drehmomentgrenzwert indem Sie die folgenden Parameter
330. t geschlossen einstellung 1 OFF niedrige Motorhaltebremse ist freigegeben Stufe 0 Sie k nnen auch die Zuordnung des Digitalausgangssignals MBR ndern und es mit einem der folgenden Parameter einem beliebigen DO Pin zuweisen Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p29330 1 bis 13 1 RDY Zuordnung Digitalausgang 1 p29331 1 bis 13 2 ST RUNG Zuordnung von Digitalausgang 2 p29332 1 bis 13 3 INP Zuordnung von Digitalausgang 3 p29333 1 bis 13 5 SPDR Zuordnung von Digitalausgang 4 p29334 1 bis 13 6 TLR Zuordnung von Digitalausgang 5 p29335 1 bis 13 8 MBR Zuordnung von Digitalausgang 6 Hinweis Ausf hrliche Informationen zu Digitalausg ngen finden Sie im Abschnitt DO Seite Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 153 Regelungsfunktionen 7 2 Allgemeine Funktionen Bremssequenz Das Funktionsprinzip der Haltebremse wird f r Motoren mit Inkrementalgebern w hrend der Motorauswahl und f r Motoren mit Absolutwertgebern automatisch konfiguriert 1 ON OFF1 t 1 Impuls aktivieren Aufmagnetisierung abgeschlossen 0 RPM Drehzahlsollwert p1226 RPM p1226 Bremse gel ftet Bremse geschlossen ffnungszeit Schlie zeit p1216 p1217 Der Beginn der Schlie zeit f r die Bremse h ngt vom Ablauf der k rzeren der beiden Zeitspannen 1227 berwachungszeit Stillstandserkennung und 1228 Impulsl schung Veerz gerungszei
331. t gesetzt Beim Starten eines Verfahrsatzes einer Sollwertdirektvorgabe ist kein Referenz punkt gesetzt Referenzierung durchf hren Referenzpunkt fahrt fliegendes Referenzieren Referenz punkt setzen A7469 EPOS Verfahrsatz lt Zielposition lt Software Endschalter Minus A7470 EPOS Verfahrsatz gt Zielposition gt Software Endschalter Plus Im Verfahrsatz liegt die angegebene abso lute Zielposition au erhalb des durch Software Endschalter Minus begrenzten Bereichs Im Verfahrsatz liegt die angegebene abso lute Zielposition au erhalb des durch Software Endschalter Plus begrenzten Bereichs e Verfahrsatz korrigieren e Software Endschalter Minus ndern p2580 e Verfahrsatz korrigieren e Software Endschalter Plus ndern p2581 A7471 EPOS Verfahrsatz Zielposition au erhalb Modu lobereich Im Verfahrsatz liegt die Zielposition au er halb des Modulobereichs e Im Verfahrsatz die Zielposition korrigieren e Modulobereich ndern p29246 A7472 EPOS Verfahrsatz ABS_POS ABS_NEG nicht m glich A7473 EPOS Verfahrbe reichsanfang angefahren Im Verfahrsatz wurde der Positioniermo dus ABS_POS oder ABS_NEG bei nicht aktivierter Modulokorrektur parametriert Die Achse ist beim Verfahren an die Ver fahrbereichsgrenze gefahren Verfahrsatz korrigieren In positiver Richtung wegfahren A7474 EPOS Verfahrbe reichsende angefahren Die Achse ist beim Verfahr
332. t wird SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 115 Inbetriebnahme 3 1 Erstinbetriebnahme in der Betriebsart JOG Tippen Engineering Tool ACHTUNG Vorhandene Einstellungsdaten k nnen beim Anlauf mit den Einstellungsdaten auf der SD Karte berschrieben werden e Wenn Antrieb eingeschaltet wird und eine SD Karte eingesetzt ist die anwenderdefinierte Einstellungsdaten enth lt werden die vorhandenen Einstellungsdaten auf dem Antrieb berschrieben e Wenn Antrieb eingeschaltet wird und eine SD Karte ohne anwenderdefinierte Einstellungsdaten eingesetzt ist speichert der Antrieb die vorhandenen Einstellungsdaten automatisch auf der SD Karte berpr fen Sie vor dem Starten des Antriebs mit einer SD Karte ob die SD Karte anwenderdefinierte Einstellungsdaten enth lt Andernfalls k nnen die vorhandenen Daten auf dem Antrieb berschrieben werden SINAMICS V ASSISTANT Sie k nnen das Engineering Tool SINAMICS V ASSISTANT f r den Testbetrieb verwenden SINAMICS V ASSISTANT ist ein Software Tool das auf einem PC installiert wird und unter dem Betriebssystem Windows l uft Es kommuniziert mit dem SINAMICS V90 Servoantrieb ber ein USB Kabel Mit SINAMICS V ASSISTANT k nnen Sie Antriebsparameter ndern und Betriebszust nde des Antriebs im Onlinemodus berwachen Weitere Informationen finden Sie in der Online Hilfe zu SINAMICS V ASSISTANT Sie k nnen
333. tand der Norm Neu an der EN 61508 ist ihre internationale Positionierung als International Basic Safety Publication welche sie zum Rahmen f r andere sektorspezifische Normen macht 2 EN 62061 Mit der internationalen Positionierung ist auch eine weltweit hohe Akzeptanz der Norm gegeben gerade in Nordamerika und in der Automobilindustrie Sie wird bereits heute von vielen Beh rden gefordert z B als Grundlage zur NRTL Listung Neu an der EN 61508 ist dar ber hinaus auch ihr Systemansatz der die technischen Anforderungen auf die komplette Sicherheitsinstallation vom Sensor bis zum Aktor erweitert die Quantifizierung der Wahrscheinlichkeit gef hrlichen Versagens wegen zuf lliger Hardware Ausf lle und die Erstellung einer Dokumentation zu jeder Phase des gesamten Sicherheitslebenszyklus des E E PES 8 1 2 7 Risikoanalyse beurteilung Maschinen und Anlagen beinhalten aufgrund ihres Aufbaus und ihrer Funktionalit t Risiken Deshalb verlangt die Maschinenrichtlinie f r jede Maschine eine Risikobeurteilung und gegebenenfalls eine Risikominderung bis das Restrisiko kleiner als das tolerierbare Risiko ist F r die Verfahren der Bewertung dieser Risiken sind die Normen anzuwenden EN ISO 12100 1 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze EN ISO 13849 1 Nachfolger von EN 954 1 Sichere Steuerung von Maschinen Schwerpunktm ig beschreibt die EN ISO 12100 1 die zu betrachtenden Risiken und
334. tante komma Beschreibung Einstellung der Zeitkonstante f r Drehzahlsollwertfilter 2 PT1 Abh ngigkeit Siehe p1414 p1421 Hinweis Dieser Parameter ist nur wirksam wenn der Drehzahlfilter als PT1 Tiefpass eingestellt ist p1423 Drehzahlsollwertfilter 2 0 5 16000 0 1999 0 HS Gleit IM T U Nenner Eigenfrequenz komma Beschreibung Einstellung der Nenner Eigenfrequenz f r Drehzahlsollwertfilter 2 PT2 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Siehe p1414 p1421 Hinweis Dieser Parameter ist nur wirksam wenn der Drehzahlfilter als PT2 Tiefpass oder als allgemeiner Filter eingestellt ist Der Filter ist nur wirksam wenn die Eigenfrequenz kleiner als die halbe Abtastfrequenz ist p1424 Drehzahlsollwertfilter 2 0 001 10 000 0 700 Gleit IM T U Nenner D mpfung komma Beschreibung Einstellung der Nenner D mpfung f r Drehzahlsollwertfilter 2 PT2 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Siehe p1414 p1421 Hinweis Dieser Parameter ist nur wirksam wenn der Drehzahlfilter als PT2 Tiefpass oder als allgemeiner Filter eingestellt ist p1425 Drehzahlsollwertfilter 2 0 5 16000 0 1999 0 HS Gleit IM T U Z hler Eigenfrequenz komma Beschreibung Einstellung der Z hler Eigenfrequenz f r Drehzahlsollwertfilter 2 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Siehe p1414 p1421 Hinweis Dieser Parame
335. tellung des Parameters p29000 konfigurieren 312 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Diagnose 17 2 St rungs und Warnungsliste Reaktion AUS1 Quittierung SOFORT St rung Ursache Abhilfe F52985 Falscher Absolut e der Fertigung wurde eine falsche e Firmware aktualisieren wertgebermotor Motor ID geladen e Die Motor ID wird von der Firmware des Servoantriebs nicht unterst tzt e Absolutwertgebermotor ver wenden F52987 Absolutwertgeber getauscht Reaktion AUS1 Quittierung SOFORT Fehlerhafte Absolutwertgeberdaten Hotline kontaktieren Liste der Warncodes Warnung Ursache Abhilfe 1009 Regelungsbaugruppe Die Temperatur auf der Regelungsbau e Zuluft f r die Control Unit pr fen bertemperatur gruppe Control Unit hat den vorgegebe nen Grenzwert berschritten L fter f r die Control Unit pr fen Hinweis Die Warnung verschwindet mit Unterschreiten des Grenzwerts automatisch A1019 Wechseldatentr ger beschreiben fehlgeschlagen Der Schreibzugriff auf dem Wechseldaten tr ger ist fehlgeschlagen Wechseldatentr ger entfernen und pr fen Danach die Datensicherung nochmals durch f hren A1032 Speichern aller Pa rameter erforderlich Es wurden die Parameter eines einzelnen Antriebsobjekts gespeichert obwohl noch keine Sicherung aller Parameter des An triebssyst
336. ter Standard werden 61508 IEC 62061 ISO 13849 1 ISO 13849 2 und IEC 61800 5 2 in einer Note genannt Underwriter Laboratories Inc UL hat zur Umsetzung dieser Anforderung eine spezielle Kategorie f r Programmable Safety Controllers Bezeichnungscode NRGF definiert Diese Kategorie behandelt Steuerungsger te die Software beinhalten und zur Anwendung in Sicherheitsfunktionen vorgesehen sind Die genaue Beschreibung der Kategorie sowie die Liste der Ger te die diese Anforderung erf llen sind im Internet zu finden http www ul com gt Verzeichnis certifications gt UL Category code Guide information gt nach Kategorie NRGF suchen T V Rheinland of North America Inc ist ebenfalls ein NRTL f r diese Anwendungen 8 1 3 4 ANSI B11 Die ANSI B11 Normen sind gemeinsame Standards Normen die von Gremien wie der Association for Manufacturing Technology AMT Vereinigung f r Fertigungstechnologien und der Robotic Industries Association RIA Roboterindustrieverband entwickelt wurden Mit der Risikoanalyse beurteilung werden die Gefahren einer Maschine bewertet Die Risikoanalyse ist eine wichtige Anforderung gem NFPA 79 ANSV RIA 15 06 ANSI B11 TR 3 und SEMI S10 Halbleiter Mit Hilfe der dokumentierten Ergebnisse einer Risikoanalyse kann die geeignete Sicherheitstechnik ausgew hlt werden basierend auf der gegebenen Sicherheitsklasse der jeweiligen Anwendung Die Situation in Japan ist anders als in Eu
337. ter ist nur wirksam wenn der Drehzahlfilter als allgemeiner Filter eingestellt ist Der Filter ist nur wirksam wenn die Eigenfrequenz kleiner als die halbe Abtastfrequenz ist p1426 Drehzahlsollwertfilter 2 0 000 10 000 0 700 Gleit IM T U Z hlerd mpfung komma Beschreibung Einstellung der Z hlerd mpfung f r Drehzahlsollwertfilter 2 allgemeiner Filter Abh ngigkeit Siehe p1414 p1421 Hinweis Dieser Parameter ist nur wirksam wenn der Drehzahlfilter als allgemeiner Filter eingestellt ist p1441 Drehzahlistwert Gl t 0 00 50 00 0 00 ms Gleit IM T U tungszeit komma Beschreibung Legt die Gl ttungszeitkonstante PT1 f r den Drehzahlistwert fest Hinweis Der Drehzahlistwert sollte f r Inkrementalgeber mit einer niedrigen Impulszahl gegl ttet werden Nachdem dieser Parameter ge ndert wurde empfehlen wir den Drehzahlregler anzupassen und oder die Einstellungen des Drehzahlreglers 29120 und p29121 zu berpr fen p1520 Drehmomentgrenze oben 1000000 00 20000000 0 0 00 Nm Gleit IM TU 0 komma Beschreibung Einstellung der festen oberen Drehmomentgrenze Gefahr Negative Werte bei der Einstellung der oberen Drehmomentgrenze 1520 lt 0 k nnen zum Durch gehen des Motors f hren Hinweis Der Maximalwert h ngt vom maximalen Drehmoment des verbundenen Motors ab SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 266 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Parameter
338. tierung SOFORT Am Leistungsteil berschreitet die Wellig keit der Zwischenkreisspannung den zu l ssigen Grenzwert M gliche Ursachen e Eine Netzphase ist ausgefallen Die 3 Netzphasen sind unzul ssig unsymmetrisch Die Sicherung einer Phase des Haupt stromkreises ist gefallen e Eine Motorphase ist ausgefallen Sicherungen des Hauptstromkreises pr fen Pr fen ob ein einphasiger Verbraucher die Netzspannungen verzerrt Motoranschlussleitungen berpr fen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 309 Diagnose 17 2 St rungs und Warnungsliste St rung Ursache Abhilfe F30015 PhasenausfallMo Es wurde Phasenausfall in der Motor e Motoranschlussleitungen berpr fen torleitung anschlussleitung erkannt Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT Die Meldung kann auch in folgenden F l len ausgegeben werden Der Motor ist korrekt angeschlossen aber die Drehzahlregelung ist instabil und dadurch wird ein schwingendes Drehmo ment erzeugt e Einstellungen des Drehzahlreglers pr fen F30021 Erdschluss Reaktion AUS2 Quittierung SOFORT Das Leistungsteil hat einen Erdschluss erkannt Erdschluss in den Leistungsleitungen e Wicklungsst rung oder Erdschluss am Motor e Anschluss der Leistungsleitungen ber pr fen e Motor berpr fen F30027 Vorladung Zwi schenkreis Zeit berwachung Reakti
339. tionen 7 4 Interne Lageregelung IPos Externer Referenznocken Signal CWL und Gebernullmarke 29240 4 Die Referenzierung wird durch das Signal SREF ausgel st Danach beschleunigt der Servomotor auf die in p2605 festgelegte Drehzahl um den Referenznocken zu finden Die Richtung CW f r die Suche nach dem Referenznocken wird durch p2604 festgelegt Wenn das Signal CWL erkannt wird 1 0 bremst der Servomotor mit maximaler Verz gerung bis zum Stillstand ab Danach beschleunigt der Servomotor erneut auf die in p2608 festgelegte Drehzahl und die Laufrichtung CCW ist entgegengesetzt zur in 2604 definierten Richtung Das Signal CWL wechselt auf die hohe Stufe 0 1 Wenn der Servomotor die erste Nullmarke findet beginnt er mit der in p2611 definierten Drehzahl zu dem in p2600 definierten Referenzpunkt zu verfahren Wenn der Servomotor den Referenzpunkt p2599 erreicht wird das Signal REFOK ausgegeben Schalten Sie das Signal SREF 1 0 ab und die Referenzierung wird erfolgreich abgeschlossen Der gesamte Prozess ist im folgenden Schema dargestellt SE Offset 2600 A T 3 B Referenzpunkt 2599 Ivi 0 1 D Ss Referenznocken Nullmarke 8 S CWL Gr SREF E REFOK E Drehzahl f r die Suche nach dem Nocken p2605 Drehzahl f r die Suche nach der Nullmarke 2608 3 Drehzahl f r die Suche nach dem Referenzpunkt p2611 Hinweis e W hrend des Referenzier
340. tive Drehmoment muss in diesem Bereich liegen e Der kurzfristige Betriebsbereich ist eine Abfolge von Zust nden in denen der Motor f r kurze Zeit betrieben werden kann wenn sein effektives Drehmoment kleiner als das Bemessungsdrehmoment ist F r Motoren mit unterschiedlichen Bemessungs und Maximaldrehzahlen nimmt das Abtriebsmoment schneller ab nachdem die Istdrehzahl die Bemessungsdrehzahl bersteigt e Die Werte im kurzfristigen Betriebsbereich variieren je nach der Versorgungsspannung Der Dauerbetriebsbereich wird kleiner und der Spannungsabfall nimmt zu wenn die Leitungen in der Hauptschleife l nger als 20 Meter sind e F r 1FL6096 Motoren kann die maximale Drehzahl gew hrleistet werden wenn die Netzversorgungsspannung mehr als 380 V betr gt SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 52 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Allgemeines 2 7 Technische Daten Zul ssige radiale und axiale Kr fte zu ui KI N Bee Axiale Kraft Wenn z B schr gverzahnte R der als Antriebsele ment verwendet werden wirkt zus tzlich zur radialen Kraft auch eine axiale Kraft auf die Motorlager F r axiale Kr fte kann die Federbelastung der Lager berwunden werden sodass der L ufer sich entspre chend dem vorhandenen axialen Lager bewegt bis zu 0 2 mm Die ungef hre zul ssige axiale Kraft kann mit der folgenden Formel berechnet werden Fa 0 35 Fa Wobei Fa die axiale Kraft und Fo die radiale
341. triebs auf 80 ist vorzunehmen wenn die folgenden Bedingungen erf llt sind e Die Umgebungstemperatur betr gt 0 C bis 45 C und der Montageabstand betr gt weniger als 10 mm In diesem Fall sollte der Mindest Montageabstand nicht weniger als 5 mm betragen e Die Umgebungstemperatur betr gt 45 C bis 55 C In diesem Fall sollte der Mindest Montageabstand nicht weniger als 20 mm betragen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 55 3 1 Montage des Antriebs Montage Bohrbilder und Au enma e 3 1 2 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 56 Montage 3 1 Montage des Antriebs SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 57 Montage 3 2 Montage des Motors 3 1 3 Montage des Antriebs Anzugsdrehmoment max 2 0 Nm Schaltschrankwand FSAA 2 x M5 Schrauben 1 K FSA FSB und FSC 4 x M5 Schrauben H H Hinweis Unter Ber cksichtigung von EMV Faktoren wird empfohlen den Antrieb in einen abgeschirmten Schaltschrank einzubauen 3 2 Montage des Motors Montagebedingungen siehe Technische Daten Servomotoren Seite 48 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 58 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Montage 3 2 Montage des Motors 3 2 1 Montageausrichtung und ma e Montageausrichtung Der SIMOTICS S 1FL6 unterst tzt ausschlie lich die Flanschmontage und drei Einbauarten
342. tt der Netzleitung ber getrennte Klemmen parallel zur Schutzerdung oder verwenden Sie einen Schutzerdungsleiter aus Kupfer mit einem Querschnitt von 10 mm2 e Klemmen f r Potenzialausgleichleitungen die zus tzlich zu den Klemmen f r PE Leiter vorhanden sind d rfen nicht zum Durchschlaufen der PE Leiter verwendet werden e Um eine sichere Trennung zu gew hrleisten muss f r die 380 VAC Netzstromversorgung ein Trenntransformator verwendet werden ACHTUNG Sachsch den durch fehlerhafte Eingangsspannung Fehlerhafte Eingangsspannung f hrt zu schweren Sch den am Antrieb Die Ist Eingangsspannung sollte nicht mehr als 110 oder weniger als 75 der Bemessungsspannung betragen Hinweis STO Verdrahtung Die Funktion sicher abgeschaltetes Moment STO kann einen Motor mithilfe von Sicherheitsrelais stoppen ohne eine bergeordnete Steuerung zu erfordern Sie wird in der Werkkonfiguration deaktiviert indem die STO Klemmen kurzgeschlossen werden Die Sicherheitsfunktion des Servoantriebs ist SIL 2 EN 61800 5 2 Schlie en Sie die STO Klemmen gem den tats chlichen Anforderungen an Inbetriebnahme Betrieb IN VORSICHT Verbrennungen durch hei e Oberfl che Die Betriebstemperatur der Grundplatte und des K hlk rpers des Antriebs betr gt ber 65 C und die Oberfl chentemperatur des Motors kann bis zu 80 C erreichen An der hei en Oberfl che k nnen Sie sich die H nde verbrennen Vermeid
343. ty Integrated Basic Funktionen e Bei ausgew hlter Funktion Safe Torque Off gilt Eskann kein ungewollter Anlauf des Motors stattfinden Durch die sichere Impulsl schung wird die momentenbildende Energiezufuhr zum Motor sicher unterbrochen Es erfolgt keine galvanische Trennung zwischen Leistungsteil und Motor e Durch Aus Abwahl von STO werden zus tzlich zu den St rungsmeldungen die Safety Meldungen automatisch zur ckgenommen Die STO Funktion kann verwendet werden wenn der Antrieb infolge von Lastmoment oder Reibung in ausreichend kurzer Zeit eigenst ndig zum Stillstand kommt oder wenn ein Austrudeln des Antriebs sich nicht auf die Sicherheit auswirkt IN WARNUNG Es sind Ma nahmen gegen unerw nschte Bewegungen des Motors nach dem Abtrennen der Energiezufuhr zu treffen z B gegen Austrudeln IN VORSICHT Das gleichzeitige Durchlegieren von zwei Leistungstransistoren davon einer in der oberen und einer versetzt in der unteren Wechselrichterbr cke im Leistungsteil kann eine kurzzeitige begrenzte Bewegung bewirken Die Bewegung kann maximal betragen Synchron rotatorische Motoren Maximale Bewegung 180 Polpaarzahl Synchron lineare Motoren Maximale Bewegung Polweite Hinweis Schlie verz gerung der Haltebremse Das Schlie signal niedrige Stufe der Haltebremse wird 30 ms nach Ausl sung des STO ausgegeben Voraussetzungen f r die Verwendung der STO Funktion Wenn S
344. u starten Weitere Informationen zu den Signalen CWE und CCWE finden Sie unter DI Seite 73 Drehzahlgrenzwert Einzelheiten siehe Drehzahlgrenzwert Seite 164 Drehmomentgrenzwert Einzelheiten siehe Drehmomentgrenzwert Seite 166 Nulldrehzahlklemme Die Funktion der Nulldrehzahlklemme wird zum Anhalten des Motors und Verriegeln der Motorachse verwendet wenn sich der Drehzahlsollwert des Motors unterhalb eines parametrierten Schwellwerts p29075 befindet Diese Funktion ist nur verf gbar wenn der Analogeingang 1 als Quelle f r den Drehzahlsollwert verwendet wird Das Digitaleingangssignal ZSCLAMP wird verwendet um diese Funktion zu aktivieren Wenn der Drehzahlsollwert und die Istdrehzahl des Motors sich unter dem parametrierten Schwellwert befinden und das Signal ZSCLAMP Logik 1 ist wird der Motor gesperrt Der Antrieb verl sst den Klemmstatus entweder wenn sich der Drehzahlsollwert des Motors ber dem Schwellwert befindet oder wenn das Signal ZSCLAMP Logik 0 ist SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Regelungsfunktionen 7 5 Drehzahlregelung S Drehzahl Schwellewert Motordrehzahl Sollwert p29075 ZSCLAMP Nulldrehzahlklemme Parametereinstellungen Parameter Wertebereich Standardwert Einheit Beschreibung p29075 bis 200 200 rpm Schwellwert f r Nulldrehzahlklemme p29060 6 bis 210000 3000 Max
345. uch die technischen Ma nahmen zu ihrer Vermeidung aber sehr unterschiedlich sein k nnen unterscheidet man verschiedene Arten der Sicherheit z B durch Angabe der jeweiligen Ursache m glicher Gef hrdungen So spricht man von funktionaler Sicherheit wenn die Sicherheit von der korrekten Funktion abh ngt Um funktionale Sicherheit einer Maschine oder Anlage zu erreichen ist es notwendig dass die sicherheitsrelevanten Teile der Schutz und Steuereinrichtungen korrekt funktionieren und sich im Fehlerfall so verhalten dass die Anlage in einem sicheren Zustand bleibt oder in einen sicheren Zustand gebracht wird Dazu ist die Verwendung besonders qualifizierter Technik notwendig die den in den betreffenden Normen beschriebenen Anforderungen gen gt Die Anforderungen zur Erzielung funktionaler Sicherheit basieren auf den grundlegenden Zielen e Vermeidung systematischer Fehler e Beherrschung systematischer Fehler e Beherrschung zuf lliger Fehler oder Ausf lle Das Ma f r die erreichte funktionale Sicherheit ist die Wahrscheinlichkeit gef hrlicher Ausf lle die Fehlertoleranz und die Qualit t die durch eine Minimierung von systematischen Fehlern gew hrleistet werden soll Dies wird in den Normen durch unterschiedliche Begriffe ausgedr ckt in 61508 IEC EN 62061 Safety Integrity Level SIL und EN ISO 13849 1 Kategorien und Performance Level PL Sicherheit von Maschinen in Europa Die EG Richtlinien die die Rea
346. und DO 6 0 Der Widerstand 200 bis 500 Ohm wird nur ben tigt wenn die Drehzahl f r die Su che nach der Nulllage 300 U min bersteigt Der Widerstand R 200 bis 500 Ohm empfohlene Leistung 2 5 W wird nur ben tigt wenn die PTI Eingangsfrequenz 100 KHz bersteigt SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 94 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Interne Lageregelung IPos EM 6 Optionale Verbin dung Geschirmtes Kabel SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 95 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Drehzahlregelung S Pw24V_DO EM AMOG Geschirmtes Kabel SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 96 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 Drehmomentregelung EM 6 Geschirmtes Kabel SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 97 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 4 3 5 2 SIMATIC S7 200 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang GPUZZAXPDGIDCIDE SINAMICS V90 ingan 2 240 7 17 RESET 24V PTIA_24P a DR PTIA_24M 24V 3 PTIB_24P SON DR 24 39 Optionale Verbin dung gt di x jajo lt 5 gt o
347. ung 0 40 0 75 0 75 1 00 1 50 1 75 2 00 2 5 3 5 5 0 7 09 KW Bemessungsdreh 1 27 2 39 3 58 4 78 7 16 8 36 9 55 11 9 16 7 23 9 33 4 moment Nm Maximaldrehmoment 3 8 72 10 7 14 3 215 25 1 287 357 500 70 0 90 0 Nm Bemessungsdrehzahl 3000 2000 2000 U min Maximaldrehzahl 4000 3000 3000 2500 2000 U min Bemessungsfre 200 133 133 quenz Hz Bemessungsstrom 1 2 2 1 2 5 3 0 4 6 5 3 5 9 7 8 11 0 12 6 13 2 A Maximalstrom A 3 6 6 3 75 9 0 13 8 15 9 17 7 23 4 33 0 36 9 35 6 Massentr gheitsmo 2 7 5 2 8 0 15 3 15 3 22 6 29 9 47 4 69 1 90 8 134 3 ment 10 kom Massentr gheitsmo 3 2 5 7 9 1 16 4 16 4 23 7 31 0 56 3 779 99 7 143 2 ment mit Bremse 104 kom Empfohlenes Last lt 1000 lt 500 lt 500 Motor Tr gheitsverh ltnis Gewicht Mit 4 6 6 4 8 6 11 3 11 3 14 0 16 6 21 3 25 7 30 3 39 1 des In Bremse kremen Ohne 3 3 5 1 5 6 8 3 8 3 11 0 136 15 3 197 24 3 33 2 talgeberm Bremse otors kg Gewicht Mit 4 4 6 2 8 3 11 0 11 0 13 6 16 3 20 9 25 3 29 9 38 7 des Abso Bremse lutwert Ohne 3 1 4 9 5 3 8 0 8 0 10 7 13 3 14 8 19 3 23 9 32 7 gebermot Bremse ors kg 7 Wenn die Umgebungstemperatur mehr als 30 C betr gt gilt f r die 1FL6096 Motoren mit Bremse ein Derating von 10 Hinweis F r die Angaben zu Bemessungsdrehmoment Bemessunggsleistung M
348. ung 02 2015 5 35198204 002 277 Parameter 10 2 Parameterliste Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung 29028 Abstimmung Vorsteue 0 0 60 0 7 5 ms Gleit IM TU rungszeitkonstante komma Beschreibung Legt die Zeitkonstante f r die Symmetrierung der Vorsteuerung f r die Selbstoptimierung fest Dem Antrieb wird damit ber seine Vorsteuerung eine definierte Dynamik zugeordnet F r Antrieb die sich miteinander interpolieren m ssen muss derselbe Wert eingegeben werden Je h her diese Zeitkonstante desto ruckfreier folgt der Antrieb dem Lagesollwert Hinweis Diese Zeitkonstante ist nur wirksam wenn die Mehrachsen Interpolation aktiviert ist Bit 7 von p29023 und p29024 p29030 Anzahl Impulse pro 0 30 16384 1000 032 IM T Umdrehung Beschreibung Anzahl Ausgangsimpulse pro Motorumdrehung Wenn dieser Wert 0 ist wird die Anzahl erforderlicher Ausgangsimpulse vom elektronischen Getriebeverh lt nis bestimmt p29031 Z hler des elektro 1 214700000 1 U32 IM T nischen Getriebes 0 Beschreibung Der Z hler des elektronischen Getriebeverh ltnisses f r die Ausgangsimpulse Ausf hrliche Informationen zur Berechnung von Z hlern finden Sie in der SINAMICS V90 Betriebsanleitung oder verwenden Sie den SINAMICS V ASSIS
349. ung der grundlegenden Sicherheits und Gesundheitsanforderungen in Anhang 1 der Richtlinie ist f r die Sicherheit von Maschinen zwingend notwendig Die Schutzziele m ssen verantwortungsbewusst umgesetzt werden um die Forderung nach Konformit t mit der Richtlinie zu erf llen Der Hersteller einer Maschine muss den Nachweis ber die bereinstimmung mit den grundlegenden Anforderungen erbringen Dieser Nachweis wird durch die Anwendung harmonisierter Normen erleichtert 8 1 2 2 Harmonisierte Europanormen Harmonisierte Europanormen werden von den beiden Normungsorganisationen CEN Comit Europ en de Normalisation und CENELEC Comit Europ en de Normalisation lectrotechnique im Auftrag der EU Kommission erarbeitet um die Anforderungen der EG Richtlinien f r ein bestimmtes Produkt zu pr zisieren Diese Normen EN Normen werden im Amtsblatt der Kommission des Europ ischen Parlaments und des Rates ver ffentlicht und sind danach ohne nderungen in nationale Normen zu bernehmen Sie dienen zur Erf llung der grundlegenden Sicherheits und Gesundheitsanforderungen und der im Anhang der Maschinenrichtlinie genannten Schutzziele Durch Einhaltung der harmonisierten Normen ergibt sich eine automatische Vermutungswirkung der Erf llung der Richtlinie d h der Hersteller darf darauf vertrauen dass er die Sicherheitsaspekte der Richtlinie erf llt hat soweit sie in der jeweiligen Norm behandelt sind Allerdings ist nicht jede Eur
350. ung des aktuellen Kerbfilters 3 p1670 0 5 bis 16000 500 Hz Z hler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 3 p1671 0 0 bis 10 0 01 D mpfung des Z hlers des aktuellen Kerbfilters 3 p1673 0 5 bis 16000 500 Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 4 p1674 0 001 bis 10 0 3 Nenner der D mpfung des aktuellen Kerbfilters 4 p1675 0 5 bis 16000 500 Hz Z hler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 4 p1676 0 0 bis 10 0 01 D mpfung des Z hlers des aktuellen Kerbfilters 4 Hinweis Der Kerbfilter bleibt aktiv wenn die Resonanzunterdr ckungsfunktion automatisch aktiviert wird Nach Abschluss der Ein Tasten Optimierung k nnen bis zu vier Filter aktiviert werden Sie k nnen die Kerbfilter durch Einstellung des Parameters p1656 deaktivieren Resonanzunterdr ckung mit Selbstoptimierung in Echtzeit p29021 3 p29024 6 1 Wenn Sie die Resonanzunterdr ckung mit der Selbstoptimierung in Echtzeit verwenden f hrt der Servoantrieb die Erkennung der Resonanzfrequenz in Echtzeit aus und konfiguriert die relevanten Parameter f r den Kerbfilter entsprechend Parameter Wertebereich Stan Ein Beschreibung dardwert heit p1663 0 5 bis 16000 500 Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 2 p1664 0 001 bis 10 0 3 Nenner der D mpfung des aktuellen Kerbfilters 2 p1665 0 5 bis 16000 500 Hz Z hler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 2 p1666 0 0 bis 10 0 01 D mpfung des Z hlers des a
351. ung von Menschen und Umwelt durch technische Einrichtungen so gering wie m glich zu halten ohne dadurch die industrielle Produktion und den Einsatz von Maschinen mehr als unbedingt notwendig einzuschr nken Durch international abgestimmte Regelwerke soll der Schutz von Mensch und Umwelt allen L ndern in gleichem Ma e zuteil werden und gleichzeitig sollen Wettbewerbsverzerrungen wegen unterschiedlicher Sicherheitsanforderungen vermieden werden In den verschiedenen Regionen und L ndern der Welt gibt es unterschiedliche Konzepte und Anforderungen zur Gew hrleistung von Sicherheit Die rechtlichen Konzepte und die Anforderungen wie und wann nachzuweisen ist ob ausreichende Sicherheit besteht sind ebenso unterschiedlich wie die Zuordnung der Verantwortlichkeiten Wichtig f r Hersteller von Maschinen und Errichter von Anlagen ist dass immer die Gesetze und Regeln des Ortes gelten an dem die Maschine oder Anlage betrieben wird Beispielsweise muss die Steuerung einer Maschine die in den USA betrieben werden soll den dortigen Anforderungen gen gen auch wenn der Maschinenhersteller aus dem Europ ischen Wirtschaftsraum EWR stammt SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 205 Safety Integrated Funktion 8 1 Normen und gesetzliche Vorschriften 8 1 1 2 8 1 2 206 Funktionale Sicherheit Die Sicherheit ist aus Sicht des zu sch tzenden Gutes unteilbar Da die Ursachen von Gef hrdungen und damit a
352. ung zu erzielen wenn es in der Maschine keine Resonanzen gibt Die Funktion kann mit den folgenden Parametern aktiviert deaktiviert werden e F r die Ein Tasten Selbstoptimierung Bit 1 von 29023 e F r die Selbstoptimierung in Echtzeit Bit 6 von p29024 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 243 Abstimmung 9 6 Resonanzunterdr ckung Resonanzunterdr ckung mit Ein Tasten Selbstoptimierung p29021 1 p29023 1 1 Bevor Sie die Resonanzunterdr ckung mit der Ein Tasten Selbstoptimierung verwenden stellen Sie sicher dass die Last wie erforderlich montiert ist und der Servomotor frei drehen kann Nach erfolgreichem Abschluss der Ein Tasten Optimierung stellt der Servoantrieb die folgenden relevanten Parameter f r den Kerbfilter automatisch gem den tats chlichen Kenndaten der Maschine ein Es k nnen bis zu vier Stromsollwertfilter aktiviert werden Parameter Wertebereich Stan Ein Beschreibung dardwert heit p1663 0 5 bis 16000 500 Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 2 p1664 0 001 bis 10 0 3 Nenner der D mpfung des aktuellen Kerbfilters 2 p1665 0 5 bis 16000 500 Hz Z hler der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 2 p1666 0 0 bis 10 0 01 D mpfung des Z hlers des aktuellen Kerbfilters 2 p1668 0 5 bis 16000 500 Hz Nenner der Eigenfrequenz des aktuellen Kerbfilters 3 p1669 0 001 bis 10 0 3 Nenner der D mpf
353. ungen Parameter Wertebereich Einstellwert Einheit Beschreibung p2544 bis 40 Stan LU Positionsfenster Positionsbereich 2147483647 dardeinstel lung p29332 1 bis 13 3 Zuordnung von Digitalausgang 3 DO Konfiguration Signaltyp Signalbe Pin Belegung Einstellung Beschreibung zeichnung DO INP 8 32 1 Anzahl von Statikimpulsen liegt im vorgegebenen Positionsbereich Parameter p2544 0 Statikimpulse liegen au erhalb des Positionsbe reichs SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 158 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 7 3 5 Gl ttungsfunktion Regelungsfunktionen 7 3 Lageregelung ber Impulsfolgeeingang PTI Mit der Gl ttungsfunktion kann die Positionseigenschaftskurve vom Sollwert des Impulsfolgeeingangs mit einer in p2533 festgelegten Zeitkonstante in ein S Kurvenprofil umgewandelt werden Parametereinstellung Parameter Bereich Werkseinstellung Einheit Beschreibung p2533 bis 1000 0 ms Gl ttet den Parameter in Reaktion auf einen sprungartigen Sollwert 4 Lagesollwert vor der Gl ttung Gegl tteter Lagesollwert E gt t P 63 2 x Lagesollwert 7 3 6 Elektronisches bersetzungsverh ltnis Geberspezifikationen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Die Geberspezifikationen sind wie folgt 1FL6 1 61 0001 Spezifikation Aufl sung
354. ungsmodus Parameter Einstellwert Beschreibung 5 Selbstoptimierung ist deaktiviert manuelle Abstimmung Alle relevanten Parameter f r die Servoverst rkung sind auf die Stan dardwerte f r die Abstimmung gesetzt Selbstoptimierungsmodi Der SINAMICS V90 bietet zwei Modi f r die Selbstoptimierung die Ein Tasten Selbstoptimierung und die Selbstoptimierung in Echtzeit Die Selbstoptimierungsfunktion kann Steuerungsparameter entsprechend dem Lasttr gheitsverh ltnis der Maschine p29022 optimieren und geeignete Filterparameter festlegen um die Maschinenresonanz automatisch zu unterdr cken Sie k nnen die Dynamikleistung des Systems ndern indem Sie unterschiedliche Dynamikfaktoren einstellen e Ein Tasten Selbstoptimierung Die Ein Tasten Selbstoptimierung bestimmt das Lasttr gheitsmoment und die mechanischen Kenndaten der Maschine mithilfe von internen Bewegungss tzen Um die gew nschte Leistung zu erzielen k nnen Sie den Prozess mehrmals ausf hren bevor Sie den Antrieb ber den Host Controller steuern Die maximale Drehzahl ist durch die Bemessungsdrehzahl begrenzt Selbstoptimierung in Echtzeit Bei der Selbstoptimierung in Echtzeit wird das Lasttr gheitsmoment der Maschine automatisch bestimmt w hrend der Antrieb mit der Host Controller Steuerung l uft Nachdem Sie Servo ON SON aktiviert haben bleibt die Selbstoptimierung in Echtzeit f r den Servoantrieb aktiv Wenn Sie keine st n
355. ungsvorgangs sind die Signale CWL und CCWL nicht verf gbar Nachdem der Vorgang abgeschlossen ist wirken die Signale wieder als Begrenzungssignale e Aus Sicherheitsgr nden m ssen der maximale Verfahrweg f r die Suche nach dem Referenznocken p2606 und der maximale Verfahrweg f r die Suche nach der Nullmarke p2609 festgelegt werden SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 186 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Regelungsfunktionen 7 4 Interne Lageregelung IPos Befolgen Sie die nachstehenden Schritte um die Referenzierung in diesem Modus durchzuf hren 1 Stellen Sie die relevanten Parameter ein Parameter Bereich Werksein Einheit Beschreibung stellung p2599 2147482648 bis 0 LU Einstellung des Positionswerts f r 2147482647 die Referenzpunkt Koordinate p2600 2147482648 bis 0 LU Referenzpunktoffset 2147482647 2604 1 0 bis 1 0 Legt die Signalquelle f r die Start richtung der Suche nach dem Refe renznocken fest e 0 Start positiver Richtung e 1 Start in negativer Richtung p2605 1 bis 40000000 5000 1000 Drehzahl f r die Suche nach dem LU min Nocken p2606 0 bis 2147482647 2147482647 LU Maximaler Verfahrweg f r die Suche nach dem Nocken 2608 1 bis 40000000 300 1000 Drehzahl f r die Suche nach der LU min Nullmarke p2609 bis 2147482647 20000 LU Maximaler Verfahrweg f r die Suche nach der Nullmarke p2611 1 bis 40000000 300 1000 Drehzahl f r d
356. unkt Koordinate Wert F r einen Motor mit Absolutwertgeber wird der maximal zul ssige Geberbereich mit der Formel 4096 29247 2 berechnet F7450 Stillstands berwa chung hat angesprochen Reaktion AUS1 Quittierung SOFORT Der Antrieb hat nach Ablauf der Stillstand s berwachungszeit das Stillstandsfenster verlassen e Lagekreisverst rkung zu klein e Lagekreisverst rkung zu gro Instabi lit Schwingverhalten e Mechanische berlast e Anschlussleitung Motor Umrichter falsch Phase fehlt vertauscht Die Ursachen berpr fen und beseitigen F7451 Positions berwa chung hat angesprochen Reaktion AUS1 Quittierung SOFORT Nach Ablauf der Positions berwachungs zeit p2545 hatte der Antrieb das Positio nierfenster p2544 noch nicht erreicht e Positionierfenster zu klein parametriert 2544 e Positions berwachungszeit zu kurz parametriert p2545 e Lagekreisverst rkung ist zu gering e Lagekreisverst rkung ist zu hoch In stabilit t Schwingverhalten e Antrieb mechanisch verriegelt Die Ursachen berpr fen und beseitigen 304 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Diagnose 17 2 St rungs und Warnungsliste St rung Ursache Abhilfe F7452 Schleppabstand zu gro Reaktion AUS1 Quittierung SOFORT Die Differenz zwischen dem Lagesollwert und dem Lageistwert Schleppabstand dynamisch
357. us Von der Motorseite aus k nnen Sie die Ausrichtung der Leistungsleitung Geberleitung und Bremsleitung anpassen um den Anschluss zu vereinfachen Hinweis Bevor Sie die Ausrichtung der Leistungsleitung anpassen halten Sie dieses Teil lose festgezogen Drehen Sie die Schraubringe im Drehen Sie die Stecker um die Drehen Sie die Schraubringe gegen Uhrzeigersinn um die Stecker zu Ausrichtung der Leitungen anzu den Uhrzeigersinn um die Stecker l sen passen festzuziehen Hinweis Drehen der Steckverbinder Alle drei Steckverbinder an der Motorseite k nnen um 360 gedreht werden 4 2 Verdrahtung des Hauptstromkreises 4 2 1 Netzeinspeisung L1 L2 L3 Signal Beschreibung Modell mit 400 V L1 Netzphase L1 L2 Netzphase L2 L3 Netzphase L3 Maximaler Leiterquerschnitt FSAA und FSA 1 5 mm M2 5 Schrauben 0 5 Nm FSB und FSC 2 5 mm M4 Schrauben 2 25 Nm SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 68 Betriebsanleitung 02 2015 ASE35198204 002 Anschlie en 4 2 Verdrahtung des Hauptstromkreises 4 2 2 Motorleistung U W Motorausgang antriebsseitig Signal Beschreibung Modell mit 400 V U Motorphase U V Motorphase V Motorphase W Maximaler Leiterquerschnitt FSAA und FSA 1 5 mm M2 5 Schrauben 0 5 Nm FSB und FSC 2 5 mm M4 Schrauben 2 25 Nm Leistungsstecker motorseitig Darstellung Pin Nr Signal Beschreibung 1 U Phase U
358. viert ist verf hrt der Servomotor bei einer steigenden Flanke des Signals STEPF zum n chsten Lagefestsollwert Wenn sich der Servomotor z B aktuell am Lagefestsollwert 3 befindet verf hrt er bei einer steigenden Flanke des Signals STEPF zum Lagefestsollwert 4 Wenn das Signal STEPB aktiviert ist verf hrt der Servomotor bei einer steigenden Flanke des Signals STEPB zum vorherigen Lagefestsollwert Wenn das Signal STEPH aktiviert ist verf hrt der Servomotor bei einer steigenden Flanke des Signals STEPH zum Lagefestsollwert 1 Hinweis Der Servoantrieb kann auf die steigende Flanke des Signals STEPF STEPB oder STEPH nur reagieren wenn der Servomotor sich im Stillstand befindet Wenn der Servomotor sich am Lagefestsollwert 8 befindet reagiert er nicht auf eine steigende Flanke von STEPF Wenn der Servomotor sich am Lagefestsollwert 1 befindet reagiert er auf eine steigende Flanke von STEPH jedoch nicht auf eine steigende Flanke von STEPB Wenn der Motor w hrend der Positionierung unerwartet stoppt setzt der Antrieb voraus dass die Zielposition erreicht ist Wenn der Motor z B wegen einer St rung nach Ausgabe des Signals STEPB zu POS2 verfahren zwischen POS2 und POS3 stoppt nimmt der Antrieb an dass POS2 erreicht wurde SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 190 Betriebsanleitung 02 2015 A5E35198204 002 Regelungsfunktionen 7 5 Drehzahlregelung S 7 5 Drehzahlregelung S 7 5 1 Konfigurieren des Drehzahlsollwert
359. vomotor nicht e Wenn der Servomotor mit einem Inkrementalgeber die Wee versehen ist geben Sie die Motor ID ein p29000 Sie finden die Motor ID auf dem Motorleistungs ER schild Eine ausf hrliche Beschreibung des Motor Wenn der Servomotor mit einem Absolutwertgeber leistungsschilds finden Sie unter versehen ist kann der Servoantrieb den Servomotor Motorkomponenten Seite 31 automatisch identifizieren Informationen zum ndern von Parametern mit dem finden Sie unter Grundlegende Bedienung Seite 133 5 Wechseln Sie zum Drehmomentregelungsbetrieb indem Siehe Kombinierte Regelungsarten Seite 147 Sie p29003 3 setzen 6 Speichern Sie den Parameter und schalten Sie den Servo antrieb aus und wieder ein um die Einstellung f r den Drehmomentregelungsbetrieb zu bernehmen 7 W hlen Sie Drenmomentsollwert indem Sie das Digi e TSET niedrige Stufe 0 externer analoger taleingangssignal TSET konfigurieren Drehmomentsollwert Analogeingang 2 e TSET hohe Stufe 1 Drehmomentfestsollwert 8 Wenn Sie den Drehmomentfestsollwert verwenden geben Siehe Drehmomentregelung mit Drehmomenttfest Sie den gew nschten Drehmomentsollwert und Offset sollwert Seite 200 Wert in Parameter p29043 und p29042 ein 9 Wenn Sie den externen analogen Drehmomentsollwert Siehe Drehmomentregelung mit externem analo verwenden konfigurieren Sie die Skalierung Prozentsatz Drehmomentsollwert Seite 199
360. wenden gehen Sie folgenderma en vor Langes Dr cken Funktionen x A eo RB a3 td Blinkt f r ca 20 s SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 140 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 6 5 5 Funktionen Basic Operator Panel BOP 6 5 Hilfsfunktionen ACHTUNG Diese Funktion darf nicht verwendet werden wenn der Servoantrieb eingeschaltet ist Verwenden Sie diese Funktion wenn der Servoantrieb ausgeschaltet ist ACHTUNG Das Einsetzen oder Entfernen der SD Karte f hrt zum Fehlschlagen des Kopiervorgangs Die SD Karte darf w hrend des Kopierens nicht eingesetzt oder entfernt werden andernfalls schl gt der Kopiervorgang fehl Fund x E D Sd dr ___ See eege Hinweis Die Schreibschutzfunktion wird von den SINAMICS V90 Antrieben nicht unterst tzt Die Daten auf der SD Karte werden berschrieben auch wenn die Schreibschutzfunktion der SD Karte aktiviert ist bertragen von Daten SD Karte auf Antrieb Sie k nnen auch die Parameter von einer SD Karte in den ROM des Antriebs kopieren Um diese Funktion zu verwenden gehen Sie folgenderma en vor Langes Dr cken L Blinkt f r ca 20 s ACHTUNG Diese Funktion darf nicht verwendet werden wenn der Servoantrieb eingeschaltet ist Verwenden Sie diese Funktion wenn der Servoantrieb ausgeschaltet ist ACHTUNG Das Einsetzen oder Entfernen der SD Karte f hrt zum
361. wendet werden Der unipolare 24 V PTI ist die Werkseinstellung der SINAMICS V90 Servoantriebe Wenn Sie sich f r die Verwendung des Hochgeschwindigkeits 5 V Differenz PTI RS485 entscheiden m ssen Sie den Wert des Parameters 29014 von 1 auf 0 ndern Siehe Auswahl eines Sollwert Impulsfolgeeingangskanals Seite 156 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 81 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 4 3 2 2 Verdrahtung 82 PTO Es werden Hochgeschwindigkeits 5 V Differenzsignale 2 4 und offener Kollektor Nullimpuls unterst tzt Wenn der offene Kollektor nicht verwendet wird Servoantrieb Impuls A Phase Impuls B Phase Impuls Z Phase DOC Twisted Pair Leitungen Wenn der offene Kollektor verwendet wird Servoantrieb Impuls A Phase Impuls B Phase Empfohlen 200 N bis 500 Q 2 5 W Load Nullmarke offener Kollektor Twisted Pair Leitungen SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 Anschlie en 4 3 Steuer Zustandsschnittstelle X8 4 3 3 Analogein ausg nge 4 3 3 1 Al Der SINAMICS V90 verf gt ber zwei analoge Eingangsklemmen Die Eingangsspannung an jedem Analogeingang variiert je nach der Regelungsart Pin Nr Analogeingang Eingangsspannung Regelungsart Funktion 19 20 Analogeingang 1 DV bis 10 V PTI Nicht verwende
362. wert sind die Signale POS1 und POS2 die Standardzuordnungen von 017 und 018 w hrend das Signal POS3 nicht zugeordnet ist Signaltyp Signalbe Pin Belegung Beschreibung zeichnung DI POS1 x8 11 W hlen Sie einen Lagefestsollwert aus DI POS2 X8 12 DI POS3 Zuzuordnen Hinweis Konfiguration von POS3 Wenn Signal POS3 keinem DI zugeordnet ist wird sein Status als 0 vorausgesetzt Das bedeutet dass nur die folgenden Lagefestsollwerte verwendet werden k nnen e Lagefestsollwert 1 e Lagefestsollwert 2 e Lagefestsollwert e Lagefestsollwert 4 Nach Auswahl eines Lagefestsollwerts kann der Servomotor die Positionierung bei einer steigenden Flanke des Signals P TRG starten Das Digitaleingangssignal P TRG ist die Standardzuordnung von DI6 f r die interne Lageregelung Signaltyp DI Signalbe Pin Belegung Einstellung zeichnung P TRG X8 10 0 1 Beschreibung Startet die Positionierung gem dem aus gew hlten Lagefestsollwert SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 189 Regelungsfunktionen 7 4 Interne Lageregelung IPos Das Impulsdiagramm zum Starten der Positionierung mit dem Triggersignal P TRG ist wie folgt P TRG Festsollwert Position E l Auswahl der Zielposition und Starten der Positionierung mit der steigenden Flanke von Signal STEPF STEPB oder STEPH Wenn das Signal STEPF akti
363. x p292xx DE E A Parameter 293 P UE Parameter f r Zustands berwachung Alle schreibgesch tzten Parameter JAER 260 SINAMICS V90 SIMOTICS S 1FL6 Betriebsanleitung 02 2015 5 35198204 002 10 2 Parameter 10 2 Parameterliste Parameterliste Bearbeitbare Parameter Die mit einem Sternchen gekennzeichneten Parameterwerte k nnen nach der Inbetriebnahme ge ndert werden Sichern Sie die Parameter bevor Sie den Motor austauschen Die Standardwerte der mit zwei Sternchen gekennzeichneten Parameter sind motorabh ngig Sie k nnen unterschiedliche Standardwerte besitzen wenn ein anderer Motor angeschlossen ist Par Nr Bezeichnung Min Max Werks Ein Datentyp Wirksamkeit nder einstel heit bar lung p1001 Drehzahlfestsollwert 1 210000 000 210000 000 0 000 U mi Gleit IM TU n komma Beschreibung Einstellung eines Wertes f r den Drehzahl Geschwindigkeitsfestsollwert 1 p1002 Drehzahlfestsollwert 2 210000 000 210000 000 0 000 U mi Gleit IM T U n komma Beschreibung Einstellung eines Wertes f r den Drehzahl Geschwindigkeitsfestsollwert 2 p1003 Drehzahlfestsollwert 3 210000 000 210000 000 00 000 U mi Gleit IM T U n komma Beschreibung Einstellung eines Wertes f r den Drehzahl Geschwindigkeitsfestsollwert 3 p1004 Drehzahlfestsollwert 4 210000 000 210000 000 0 000 U mi Gleit IM T U n komma Beschreibung Einste

SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 - Service

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents