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CPX−Terminal

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1. Modul Parameter Modul Nr Funktions Nr PCP Index Beispiel f r digitale Eingangsmodule 0 4834 75354 Byte 6 Signalverl ngerungKanalO 7 Bit0 7 1 4898 75454 Byte 6 Bit Nr Kanal Nr 2 4962 75554 Byte 6 3 5026 75654 Byte 6 4 5090 75754 Byte 6 5 5154 75854 Byte 6 6 5218 75954 Byte 6 7 5282 75A54 Byte 6 8 5346 75B54 Byte 6 9 5410 75C54 Byte 6 10 5474 75D54 Byte 6 11 5538 75654 Byte 6 12 5602 75F54 Byte 6 13 5666 76054 Byte 6 14 5730 76154 Byte 6 15 5794 76254 Byte 6 16 5858 76354 Byte 6 17 5922 76454 Byte 6 E Bu u ze ne Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b A 11 A Technischer Anhang Modul Parameter Modul Nr Funktions Nr PCP Index Beispiel f r Pneumatik Interfaces 0 4834 4837 75354 Byte6 9 berwachung Drahtbruch Bito 7 1 4898 4901 75454 Byte 6 9 Kanal 0 7 Byte 6 2 4962 4965 75554 Byte6 9 Kanal 8 15 Byte 7 3 5026 5029 75654 Byte6 9 Kanal 16 23 Byte 8 4 5090 5093 75754 Byte6 9 Kanal 24 31 Byte 9 Bit Nr n 8 Kanal Nr n 0 3 5 5154 5157 75854 Byte 6 9 6 5218 5221 75954 Byte6 9 7 5282 5285 75A54 Byte 6 9 8 5346 5349 75B54 Byte6 9 9 5410 5413 75C54 Byte 6 9 10 5474 5477 75D54 Byte 6 9 11 5538 5541 75E54 Byte6 9 12 5602 5605 75F54 Byte 6 9 13 5666 5669 7605p Byte e 9 14 5730 5733 76154 Byte6 9 15 5794 5797 76254 Byte6
2. au T 2 D 2 E E Ed Si u ka LI Statusbits oder Byte Zuordnung der Ausgangsbytes Siemens Modus AB 20 AB 21 AB 22 AB 23 AB 24 AB 25 AB 26 AB 27 i i i i i 1 i i Standard Modus AB 21 AB 20 AB 23 AB 22 AB 25 AB 24 AB 27 AB 26 EB Eingangsbyte AB Ausgangsbyte Statusbits oder EA Diagnose Interface optional Bild 2 7 Beispiel 5 Byte Zuordnung im Siemens und im Standard Modus 2 18 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 Inbetriebnahme 2 1 3 Adressbelegung nach Erweiterung Umbau A Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b Eine Besonderheit des CPX Terminals ist die Flexibilit t n dern sich die Anforderungen an der Maschine so kann die Best ckung des CPX Terminals ebenfalls ge ndert werden Vorsicht Bei nachtr glichen Erweiterungen oder Umbauten des CPX Terminals k nnen sich Verschiebungen der Ein Aus sangsadressen ergeben Dies trifft in folgenden F llen zu Zus tzliche Module werden zwischen bestehenden Mo dulen eingef gt Vorhandene Module werden herausgenommen oder durch andere Module ersetzt die weniger oder mehr Ein Ausgangsadressen belegen Verkettungsbl cke CPA bzw pneumatische Anschluss bl cke Midi Maxi f r monostabile Ventile werden durch Verkettungsbl cke Anschlussbl cke f r bistabile Ventile ersetzt oder umgekehrt siehe Pneumatk Be schreibung Zus tzliche Verkettungsb
3. W leichter Fehler Information Er d Fehlerklasse 1 LED blinkt Sr ON Fehler RE NN Fehlerklasse 2 LED blinkt Sr ON schwerer Fehler X o ULUL Fehlerklasse 3 LED blinkt siehe Beschreibung der Fehlernum mern in der CPX Systembeschreibung 1 Die System Fehler LED blinkt in Abh ngigkeit von der aufgetretenen Fehlerklasse Fehlerklasse 1 leichter Fehler 1 Blinken Pausenzeit Fehlerklasse 2 Fehler Fehlerklasse 3 schwerer Fehler 3 Blinken Pausenzeit 2 Blinken Pausenzeit Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 3 9 3 Diagnose und Fehlerbehandlung LED gelb LED ist dunkel Ablauf ON OFF Zustand Es ist Systemstart mit De fault Parametrierung Werkseinstellung und ak tuellem CPX Ausbau einge stellt externe Parametrie rung ist m glich Vorein stellung M Modify Parametrierung ge ndert oder Forcen aktiv Bedeutung Fehlerbehandlung keine LED leuchtet ON I OFF Es ist Systemstart mit ge speicherter Parametrie rung und gespeichertem CPX Ausbau eingestellt Parameter und CPX Aus bau werden remanent ge speichert externe Parame trierung ist gesperrt 1 Vorsicht beim Austausch von CPX Ter minals mit gespeicherter Parametrie rung Bei diesen CPX Terminals wird die Pa rametrierung bei Austausch nicht selbstt tig durch die bergeordnete SPS IPC hergestellt berpr fen Sie in diesen F llen vor dem Austausch wel che Einstel
4. 2 Feldbusanschluss OUT weiterf h rend 9 polige Sub D Buchse B 3 Feldbusanschluss IN ankommend 9 poliger Sub D Stecker 4 Service Schnitt stelle f r Hand held etc Bild 1 1 Anschluss und Anzeigeelemente auf dem CPX Feldbusknoten Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 1 5 1 Installation Demontieren Es Feldbusknoten 2 Verkettungsblock 3 Stromschienen 4 Schrauben Demontage und Montage Der Feldbusknoten ist in einem Verkettungsblock des CPX Terminals montiert sieh Bild 1 2 Demontieren Sie den Feldbusknoten wie folgt 1 L sen Sie die 4 Schrauben des Feldbusknotens mit einem Torx Schraubendreher Gr e T10 Ziehen Sie den Feldbusknoten vorsichtig und ohne zu verkanten von den Stromschienen des Verkettungsblocks ab Bild 1 2 Demontage Montage des Feldbusknotens 1 6 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 1 Installation Montieren Montieren Sie den Feldbusknoten wie folgt 1 Setzen Sie den Feldbusknoten in den Verkettungsblock ein Achten Sie darauf dass die entsprechenden Nuten mit den Klemmen zur Kontaktierung auf der Unterseite des Feldbusknotens ber den Stromschienen liegen Dr cken Sie dann den Feldbusknoten vorsichtig und ohne zu verkanten bis zum Anschlag in den Verkettungsblock 2 Drehen Sie die Schrauben nur von Hand ein Setzen Sie die Schrauben so an dass die vorgefurchten Gewinde g nge
5. 2222022 ee eeeeeenen nn 3 1577 Eing nge Anzahl berechnen 2 87 Einstellen Ba drate sieaa Et Eeer t seen 1 1 Betriebsart 1 Diagnose Modus 22ceeeeeeeeeeeeeeeeenenn 1 1 Interbus Datenworte 1 1 PEP Kanal NEEN nn 1 1 Peripheriefehler Modus 2ceeeseeen 1 1 Elektrische Anschluss und Anzeigeelemente a F Fehlermeldung ausblenden 3 19 Feldbusbaudrate 1297 Feldbuskabel 2222c2ceseeeeeeneeeeeennenenn 1297 Feldbusl nge 1277 Feldbussteck r u a 1 18 Fernbus EE 1 1 potenzialgetremnt ce222ceeeeeeeeee een 1 1 Systemstruktur sasesana asa 1 1 Interbus il 2 2 Buskonfiguration 227 P26 P3 Interbus Datenworte LI K Kabel Feldbus 222 22 2eseeeeeeeeeeeeennnenn 1277 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b B Stichwortverzeichnis Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b L EDS case arena 3 67 Lichtwellenleiter WU Anschluss 1 27 M M12 Anschlussblock 1 20 MOntage ge Dr E E Wa P PEP Kanal en ege ae MATT PEV esse ai 1 287 Peripheriefehler DI 3 18 Beripherietebler Modus 1197 Piktogramme a2 S IER d SIE EEN EN E NEE NEEN WIR Pin Belegung Feldbus Schnittstelle 1177 R Reverse Key 3 gg wee Ae AE 1 2077 S Schirmanschluss s ssssssccesrs senpene cim ia so Esis 1 10 SENICE re Ee e EE ee e See a CT Spannungsversorgung 1 2 Einschalten a een 2 2 Stat SbitS eg ses ia 3 197 Systemeinspeisung 1 24 B 5 B Stichwortver
6. Name PCP L nge Zu Funktions Index Name 1 griff 2 nummer 74F44 System Daten g_sys_conf 16 Byte r 0 2 74F54 Systemparameter g_sys_param 8Byte r w 4400 4402 74F7y System Diagnosedaten Sg ses dag 8Byte r 1936 1938 74F84 Diagnosespeicher Parameter g_sys_sdt 8Byte r w 3480 3487 und Daten 74F94 Diagnosespeicher Daten diag_trcO 10 Byte r 3488 3497 Eintrag 0 74FAy Diagnosespeicher Daten diag_trc1 10 Byte r 3498 3507 Eintrag 1 75204 Diagnosespeicher Daten diag_trc39 10 Byte r 3878 3887 Eintrag 39 75254 Diagnose Trace l schen del_dt 2Byte w 75304 Modul Daten m ont n 3 je r 16 n 16 75404 Moduln 3 16 Byte 29 n 16 75314 Modul Daten Seriennummer m_serno_n 3 je r 784 n 4 75414 Moduln 3 4 Byte 787 n 4 3 75324 Modul Diagnosedaten m_diag_n je r 2008 n 4 75424 Moduln 4 Byte 2011 n 4 3 75354 Modul Parameter m_paramw_n 3 je r w 4828 n 64 75454 Moduln 3 64 Byte 4837 n 64 3 D ber den Dienst Get OD angezeigter PCP Name 2 Zugriff r read w write 3 n Modulnummer A 24 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b A Technischer Anhang PCP Name PCP L nge Zu Funktions Index Name 1 griff nummer 75394 Fault Mode m_fltmo_n je r w 75494 Moduln 3 64 Byte 753Ay Fault State m_fltst_n 3 je r w 754Ay Moduln 3
7. 2 2 3 Parametrierung mit CMD Anwenderfunktionen In der CMD Software k nnen Anwenderfunktionen erstellt werden Eine Anwenderfunktion ist ein mit Parametern beleg tes Makro Zur Parametrierung des CPX Terminals mit Hilfe der Anwen derfunktionen gibt es folgende M glichkeiten Boot Attribut f r die Anwenderfunktion ist gesetzt Start der Anwenderfunktion durch Anwenderprogramm Boot Attribut f r die Anwenderfunktion ist gesetzt Die Funktion wird beim Hochlauf der Anschaltbaugruppe aus gef hrt Eunktionstabelle E10 Sysfall Auswertung 2 CPX_1_Globale_Parameter zl CPX_1_Parametrierung 4 CPX_1_Forceparametrierung 5 CPX_1_Faultparametrierung Kommentar ESSR Systemparametrierungen CPX Terminal 0 O Meme RER status Ergens ES wekronane P14 4 DN Reaktion Sysfail P14 0 P40 0 P41 0 DN Macro_010 P14 1 P40 1 P41 DN Macro_011 P14 3 P40 3 P41 3 DN Macro_013 P14 2 P40 2 P41 2 DN Macro_012 Makro zu CPX_1_Globale_Parameter Initiste_Request Write_Request Write_Request Adressen zu CPX_1_Globale_Paramete P40 0 P14 0 Ergebnis P41 0 Bild 2 21 Anwenderfunktio 2 44 n Boot Attribut gesetzt Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 Inbetriebnahme Parameter bearbeiten x Makro Macro Di Initiste_Request gt Cnf Param Arite _Request gt Request Param OK gt Cnf P
8. 7 digital A 20 Ausgang8 15 digital A g 20 Ausgang16 23 digital 10 20 Ausgang 24 31 digital o lon o ul lu u lm m lm m im Im winie o Abbrechen Erweterungsansicnt el Bearbeiten E Bild 2 19 nderung der EA Zuordnung Byte Swap Beispiel f r Standard Mode 2 36 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 Inbetriebnahme 2 2 Parametrierung Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b Sie k nnen das Verhalten des CPX Terminals sowie einzelner Module und Kan le durch Parametrieren individuell einstel len Zwischen folgenden Parametrierungen wird unterschie den System Parametrierung z B Ausschalten von St rungs meldungen etc Modul Parametrierung modul und kanalspezifisch z B berwachungen Einstellungen f r den Fehlerfall Einstellungen f r das Forcen Parameter des CPX Terminals Eine bersicht der f r das CPX Terminal zur Verf gung ste henden Parameter finden Sie im Anhang 3 Die Beschreibung und Funktionsweise der einzelnen Parame ter finden Sie in der CPX Systembeschreibung Welche Modul Parameter f r die verschiedenen Module zur Verf gung stehen finden Sie in der Beschreibung des jeweili gen Moduls z B Beschreibung CPX EA Module P BE CPX EA 2 37 2 Inbetriebnahme Voraussetzung zur Parametrierung Mit dem System Parameter Systemstart k nnen Sie das Startverhalten beeinflussen W hlen Sie als Einstellung m g
9. H CPX spezifische LEDs PS gr n PL gr n SF rot M gelb 2 Interbus spezifi sche LEDs UL gr n RC gr n BA gr n RD gelb TR gelb Die LED M TR ist doppelt belegt Bild 3 1 LEDs am CPX Feldbusknoten CPX FB6 3 6 Zur Diagnose des CPX Terminals stehen LEDs auf dem Feld busknoten sowie auf den einzelnen Modulen zur Verf gung Die Bedeutung der LEDs auf den elektrischen Modulen finden Sie in der Beschreibung des jeweiligen Moduls LEDs am Feldbusknoten CPX FB6 Die Leuchtdioden auf der Abdeckung signalisieren den Be triebszustand des CPX Feldbusknotens u rs Rc ni BIEN RDO MO TR RDC MOTR RDO MOTR ULO PS RCO PLI BAO SF uUL PSO RC PLO BA SFO Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 3 Diagnose und Fehlerbehandlung 3 2 1 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b Im Folgenden sind die LEDs in ihren verschiedenen Zust nden wie folgt dargestellt ly gt leuchtet ze IN MN e N Normaler Betriebszustand blinkt aus Im normalen Betriebszustand leuchten alle gr nen LEDs Die roten und gelben LEDs leuchten nicht LED Anzeige Betriebs zustand Alle gr nen LEDs normal leuchten A l IL A l 1 UL HE PS RC IN IN BA ydy vlt el US RE Rote und gelbe LEDs leuchten nicht SF RD M TR 3 7 3 Diagnose und Fehlerbehandlung 3 2 2 CPX spezifische LEDs
10. RH Laufwerke E c WINNT40 foad Bild 2 14 Dialogfenster ndern der Bildersammlung Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 Inbetriebnahme e W hlen Sie eine der Dateien CPX 01 ico CPX Termi nal ohne PCP Kanal oder CPX PCP ico CPX Terminal mit PCP Kanal Darstellung x Bildersammlung CPX 01 CO Teilnehmerbild Box Darstellung se Breite schmal el Bild 2 15 Dialogfenster Darstellung zur Auswahl eines Icons e bernehmen Sie Ihre Auswahl jeweils mit OK Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 31 2 Inbetriebnahme Nach Abschluss aller Eingaben ist das CPX Terminal in Ihrem Busaufbau wie folgt integriert Beispiel IBS CHD G4 C APPL IBSCHDYPROJECTYFESTO BG4 Datei Bearbeiten Ansicht Configuration Monitor Diagnose Extras olzjelsil21 ele gt i e Projekt olx Steuerung Rechner im Anschaltbaugruppe Parametrierungsspeicher Yoryerarbeitung Konfigurationsrahmen Festo CFX Terminal DCH 128 Byte 1D 243 F3h Festo EPX Terminall ID 3 3h Festo CP Feldbusknoten ID 3 3h Status Nicht verf gbar Zustand Offline Erweitert Bild 2 16 Beispiel eingef gtes CPX Terminal 2 32 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 Inbetriebnahme 2 1 7 Buskonfiguration ohne CMD Software Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b Logische Adressierung Bei der Buskonfiguration ohne CMD Software m ssen fol g
11. ber den PCP Kanal Die LED M TR ist f r mehrere Funktionen vorgesehen siehe auch unter CPX spezifische LEDs Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 3 Diagnose und Fehlerbehandlung 3 3 Diagnose ber Interbus 3 3 1 Statusbits Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b Das CPX Terminal erm glicht die Diagnose ber den Interbus Hierbei werden folgende Diagnosem glichkeiten unterst tzt Statusbits Systemstatus EA Diagnose Interface Systemdiagnose Diagnose ber den PCP Kanal Peripheriefehler Die Statusbits dienen zur Anzeige von Sammel Diagnosemel dungen globale Fehlermeldung Hinweis Um die Statusbits zu nutzen m ssen diese ber DIL Schal ter am Feldbusknoten aktiviert sein Diese Statusbits werden wie Eing nge behandelt und mit den restlichen Eing ngen an den Interbus Master bertragen Sie k nnen dort als normale Eing nge abgefragt verkn pft und verarbeitet werden Die Statusbits belegen immer 8 Adressen des konfigurierten Adressraums Werden die Eing nge der darunter liegenden Eingangsadressen nicht genutzt so setzt sie das CPX Termi nal auf logisch Null Die Adressen der Statusbits im Adress raum sind wie alle Ein Ausg nge abh ngig von der Inter bus Anschaltung und dem eingesetzten Steuerungssystem siehe Abschnitt211 2 3 13 3 Diagnose und Fehlerbehandlung Bit 0 Diagnoseinformation bei 1 Signal Fehler an Ventil Fehler an Ausgang Fehler an Einga
12. lichst Systemstart mit Default Parametrierung und aktuellem CPX Ausbau Die gew nschte Parametrierung kann dann in der Initialisierungsphase bzw anwendergesteuert durchge f hrt werden Hinweis gt Parametrieren des CPX Terminals ist grunds tzlich nur m glich wenn der System Parameter Systemstart die Einstellung Systemstart mit Default Parametrierung und aktuellem CPX Ausbau besitzt Leuchtet nach dem Systemstart die M LED permanent so ist Systemstart mit gespeicherter Parametrierung und gespei chertem CPX Ausbau eingestellt In diesem Fall kann keine andere Parametrierung durchgef hrt werden Vorsicht A Bei CPX Terminals bei denen die M LED permanent leuch tet wird die Parametrierung bei Austausch nicht selbstt tig durch das bergeordnete System hergestellt berpr fen Sie in diesen F llen vor dem Austausch welche Einstel lungen erforderlich sind und f hren Sie diese Einstellun gen durch 2 38 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 Inbetriebnahme 2 2 1 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b Parametrierungskonzepte Sie k nnen ein CPX Terminal mit dem Feldbusknoten CPX FB6 mit verschiedenen Methoden parametrieren Eine bersicht der Methoden enth lt die folgende Tabelle F r alle Parametrierungsmethoden mit Ausnahme der Para metrierung mit dem Handheld ist der PCP Kanal erforderlich Parametrierung ber den PCP Kanal Es wird unterschieden zwischen Ger te Parametrierun
13. 9 16 5858 5851 76354 Byte 6 9 17 5922 5925 76454 Byte 6 9 Beispiel f r analoge EA Module 0 4834 4835 75354 Byte 6 7 berwachung Kanal x Bito 7 1 4898 4899 75454 Byte 6 7 Kanal 0 Byte 6 2 4962 4963 7555p Byte 6 7 Kanal 1 Byte 7 3 5026 5027 7565p Byte 6 7 Bit 0 Unterer Grenzwert oder 4 5090 5091 7575p Byte 6 7 Nennbereichsunterschreitung Bit 1 Oberer Grenzwert oder 5 5154 5155 75854 Byte 6 7 Nennbereichs berschreitung 6 5218 5219 75954 Byte 6 7 Bit 2 Drahtbruch Analoge Eing nge 7 5282 5283 75A5y Byte 6 7 8 9 oder 5346 5347 75B54 Byte 6 7 Kurzschluss berlast Analoge 5410 5411 75C54 Byte 6 7 Ausg nge Bit 3 Drahtbruch Leerlauf 10 5474 5475 75D54 Byte 6 7 Analoge Ausg nge 11 5538 5539 75E54 Byte 6 7 Bit reserviert 12 5602 5603 75F54 Byte 6 7 Bit 7 Parametrierfehler 13 5666 5667 76054 Byte 6 7 14 5730 5731 7615p Byte 6 7 15 5794 5795 76254 Byte 6 7 16 5858 5859 76354 Byte 6 7 17 5922 5923 76454 Byte 6 7 A 12 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b A Technischer Anhang Modul Parameter Modul Nr Funktions Nr PCP Index Beispiel f r analoge EA Module 0 4836 75354 Byte 8 Signalbereich Kanal x BitO 7 1 4900 7545p Byte 8 Bito 1 Stellung des DIL Schalters O f r 2 4964 7555p Byte 8 Kanal 0 nur lesen 3 5028 75654 Byte 8
14. A 3 Zugriff auf Parameter und Daten ber den PCP Kanal AE AA Parameter in der Betriebsart Remote 0 nn A 8 A 4 1 System Parameter essnsssssseseseosssesesseseeseo A A 4 2 Modut barameter A A 4 3 Diagnosespeicher Parameter 22 222ceeeeeeeeennenn nen A 1 2 AAA Dagnosespeicher Daten A 1877 A 4 5 System Diagnosedaten ceeeeeeeeeeeenenennennn nn A 2077 A 4 6 Modul Diagnosedaten ssssunsssssesusnnnrerrrenno A 2 A47 System Daten 2 2a aa A277 A 4 8 Modul Daten isesiiesiseirarirneitieisaei enei snadne Weila A 4 9 L nge der PCP Datenobjekte A267 Ab Parameter in der Betriebsart Remote Controller A267 A 2 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b A Technischer Anhang A 1 Technische Daten Feldbusknoten Typ CPX FB6 Allgemein Allgemeine Technische Daten Siehe CPX Systembeschreibung Beschreibung P BE CPX SYS Schutzart nach EN 60 529 CPX FB6 komplett montiert Steckverbinder gem Zubeh r im gesteckten Zustand oder mit Schutzkappe versehen IP 65 IP 67 Schutz gegen elektrischen Schlag Schutz gegen direktes und indirektes Ber hren nach EN 60204 1 IEC 204 durch PELV Netzteil Protected Extra Low Voltage Stromaufnahme Feldbusknoten CPX FB6 Eigenstromaufnahme bei 24 V interne Elektro nik ausBetriebsspannungsversorgungelektronik Sensoren UEL sen typ 50 mA Galvanische Trennung Ankommende Schnittstelle Weiterf
15. CMD Anwen derfunktionen mit Aufruf durch Anwen derprogramm ber Interbus Prozessda tenworte k nnen den An wenderfunktionen Werte Parameter bergeben werden Dadurch kann eine Parametrierung flexibel ber ein SPS Anwender programm erfolgen CMD einheitliche Pa rametrierung Parametrierungsda ten werden im Anwen derprogramm gespei chert Damit ist Fern wartung m glich Sequenzielle Parame trierung mittels einer Vielzahl von Anwen derfunktionen Tab 2 1 Parametrierungskonzepte Teil 1 2 40 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 Inbetriebnahme Methode SPS Anwender Beschreibung Parametrierung erfolgt in Vorteile Parametrierung wird Nachteile Aufw ndige Program ber men gef hrte Einga ben mit dem Handheld rametrierung ber Men f hrung Klar text programm nerhalb des Anwenderpro in der SPS gespei mierung gramms in der SPS IPC chert und im Anwen Verwendet werden hierzu derprogramm gesi meist spezielle Funktions chert bausteine zur PCP Kommu nderung per Fern nikation wartung m glich Handheld Parametrierung erfolgt Sehr komfortable Pa Parametrierung ist lo kalim CPX Terminal gespeichert und geht beim Austausch des CPX Terminals verlo ren Kein Zugriff ber Fern wartung m glich PCP Kanal nicht erforderlich Tab 2 1 Parametrierungskonzepte Teil 2 Empfehlung
16. DI1 Data in invers 8 n c nicht angeschlossen Geesen 9 n c nicht angeschlossen Geh use Klemmb gel Schirm Verbindung ber R C Kombina tion zu FE des CPX Terminals Busanschluss weiterf hrend Buchse Pin Sub D Stecker Typ Interbus Bezeichnung FBS SUB 9 GS IB B Pepe 1 DO DO2 Data out 2 DI DI2 Data in 3 GND GND Bezugsleiter Masse 4 n c nicht angeschlossen 5 5V Teilnehmer erkennen 6 DO DO2 Data out invers 7 DI DI2 Data in invers 8 n c nicht angeschlossen n 9 RBST Teilnehmer erkennen Geh use Klemmb gel Schirm Verbindung zu FE des CPX Ter minals D Die ankommende Schnittstelle ist galvanisch von der CPX Peripherie getrennt Das Steckerge h use ist ber eine R C Kombination mit FE des CPX Terminalsverbunden 2 Das CPX Terminal enth lt den Protokoll Chip SUPI3 OPC Dieser gew hrleistet die automatische Erkennung ob weitere Interbus Teilnehmer angeschlossen sind Daher ist keine Br cke zwischen Pin 5 und Pin 9 notwendig Tab 1 1 Pin Belegung Busanschluss Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 1 Installation 1 3 3 Feldbus anschlie en gt Hinweis Beachten Sie dass nur die Stecker von Festo die Schutzart IP 65 IP 67 gew hrleisten Wenn die weiterf hrende Busschnittstelle nicht ange schlossen wird e Verschlie en Sie die weiterf hrende Busschnittstelle mit der mitgelieferten Abdeckung Beim Anschluss von Sub D Steckern anderer Hersteller e Ersetzen Sie die beiden Flachschrauben
17. lk lt lt u w lt Siemens Modus H c dlto Le c E ols S SIS Ss ass g g SIS fA SIE lt IEF lt z o az e GIG d A fooi 8DO feo 8DO un 8 g 2 2 Q SE HE lel s n Kids nnmnmn NN N NIN SSIS Ss SOS S D aa A NIN Adressbelegung im U IRA z Uz lt lt lt D Ui Standard Modus II oOo iifi i i Q TOL E S a e Si 2 Q KK gd 358 S sas a Se a sis o aa z Ou lt lt lt IR Ui Statusbits oder EA Diagnose Interface optional Bild 2 9 Adressbelegung eines CPX Terminals nach Erweiterung Umbau Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 21 2 Inbetriebnahme 2 1 4 Buskonfiguration und Adressierung Allgemeine Inbetriebnahmehinweise Vor der Inbetriebnahme bzw Programmierung erstellen Sie eine Konfigurationsliste aller angeschlossenen Feldbusteil nehmer Aufgrund dieser Liste kann ein Vergleich zwischen SOLL und IST Konfiguration durchgef hrt werden um Anschlussfehler zu erkennen bei der Syntaxpr fung eines Programms auf diese Anga ben zur ckgegriffen werden um Adressierungsfehler zu vermeiden Die Konfiguration des CPX Terminals erfordert ein exaktes Vorgehen da aufgrund der modularen Struktur unter Um st nden f r jeden Teilnehmer am Interbus andere Konfigurati onsangaben erforderlich sind Beachten Sie hierzu die Anga ben der nachfolgenden Abschnitte 2 22 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 Inbetriebnahme 2 1 5 Einschalten der Spannungsversorgung Hinweis gt Beachten Sie h
18. sl I 3 20 Eingang 0 7 digital IP Eu 0 Eingang 8 15 digital 4 20 Eingang 16 23 digital 5 20 Eingang 24 31 digital I 6 20 32 Bit_Ausgang_1 digital z S 20 Ausgang 0 7 digital A DO wne o IHN HN WU IN 20 Ausgengnp 18 digital A ooooooo nonon wmn eo Lal 20 Ausgang16 23 digital A I 10 20 Ausgang 24 31_Jeigttai Abbrechen Erweiterungsansicl Bearbeiten gt Bild 2 18 Prozessdaten eingeben Beispiel f r Siemens Mode Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 35 2 Inbetriebnahme Prozessdaten Vertauschen Sie im Bedarfsfall High Byte und Low Byte Byte Swap Hinweis Zur Korrektur der Byte Zuordnung im Siemens und im Standard Mode gen gt es jedem Byte die entsprechende EA Adresse zuzuordnen Eine individuelle EA Zuordnung auf Bit Ebene ist nur in seltenen F llen notwendig Folgendes Dialogfenster zeigt Ihnen die notwendigen Einga ben um die Zuordnung des High Bytes und des Low Bytes zu vertauschen Beispiel Byte Swap f r Standard Mode olx Teilnehmer En ventilinsel E 432 32 eb Prozessdaten Signalpfade el re Lee Les Langeler mt Lesers tern uz zuoronuna kommentar 32 Bit_Eingang_1 digital E 20 Eingang 8 15 digital E 4 20 Eingang 16 23 digital E EZ TI 2 I 2 20 Eingang 0 7 digital E Ea 3 20 Eingang 24 31 digital E BE gt 6 20 32 Bt_Ausgang_1 digital Er 7 20 Ausgang OD
19. 64 Byte 753B4 Force Mode Ausg nge m_frcemoa_n je r w 754B4 Moduln 3 64 Byte 753Ch Force State Ausg nge m_frcsta_n 3 je r w 754C4 Moduln 3 64 Byte 753D4 Force Mode Eing nge m_fremoe_n je r w 754Dy Moduln 3 64 Byte 753E4 Force State Eing nge m_frcste_n 3 je r w 754E4 Moduln 3 64 Byte D ber den Dienst Get OD angezeigter PCP Name 2 Zugriff r read w write 3 n Modulnummer Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b A 25 A Technischer Anhang A 26 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b Stichwortverzeichnis Anhang B Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b B 1 B Stichwortverzeichnis B 2 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b B Stichwortverzeichnis Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b A Abk rzungen produktspezifisch x Adressbelegung un ae en d e 2 Adressierine 2 eg Ne KENNEN anschl 2 2 Logtsch 2 ed SE nee 2 3 Slemens Modus 2 1 Standard Modus 2 1 Anschlie en Feldbus uu ss 0 aa 1 1 1 Spannungsversorgung 2 22 eeeeeeeeeeneennnnn D Ausg nge Anzahl berechnen 2 87 B EE LI Benutzerhinweise 222cseeeeeeeeeeeeeee nenn WI Bestimmungsgem e Verwendung Le Betriebsart 22 geg rege ei a 1 Buskonfiguration 22222oseeeeeeeeeeeenne nenn 2 277 C CMD S ftw re une 224 347 D Demontage screen lecker 1 Diagnose Modus 22ce2cceeeeeeeeenennn en enn 1 1877 DIL Sch lter in aa 1 87 B 3 B Stichwortverzeichnis B 4 E EA Diagnose Interface
20. 7 1938 74F7y Byte2 A 20 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b A Technischer Anhang A 4 6 Modul Diagnosedaten Modul Diagnosedaten Modul Nr Funktions Nr PCP Index Nummer des fehlerhaften Kanals Byte 0 0 2008 2011 75324 Byte 0 3 Modul Fehlernummer Byte 1 1 2012 2015 75424 Byte 0 3 Info 2 reserviert Byte 2 2 2016 2019 7552p Byte 0 3 Info 3 reserviert Byte 3 3 2020 2023 7562p Byte 0 3 4 2024 2027 75724 Byte 0 3 5 2028 2031 75824 Byte0 3 6 2032 2035 75924 Byte0 3 7 2036 2039 75A2y Byte 0 3 8 2040 2043 75B2y Byte0 3 9 2044 2047 75C24 Byte 0 3 10 2048 2051 75D2y Byte0 3 11 2052 2055 75E24 Byte 0 3 12 2056 2059 75F24 Byte0 3 13 2060 2063 76024 Byte0 3 14 2064 2067 76124 Byte 0 3 15 2068 2071 76224 Byte 0 3 16 2072 2075 76324 Byte 0 3 17 2076 2079 7642p Byte 0 3 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b A 21 A Technischer Anhang A 4 7 System Daten System Daten Funktions Nr PCP Index CPX Betriebsart Bito 3 o 74FF44 Byte 0 CPX Ausbau Bit 4 Handheld Bit 5 Force Mode Bit 6 Systemstart Bit 7 Fail safe Bit O 1 1 74F44 Byte 1 berwachung CPX Terminal Bito 7 2 74F44 Byte 2 A 4 8 Modul Daten Modul Daten Modul Nr Funktions Nr PCP Index Modulcode Byte 0 0 16 29 75304 Byte 0 13 R
21. Abschnitt 211 6 Buskonfiguration mit der CMD Software 2 W hlen Sie im Kontextmen des CPX Terminals den Be fehl Prozessdaten IBS CMD G4 C APPLUBSCMD PROJECTYFESTO BG4 BISIE Datei Bearbeiten Ansicht Configuration Monitor Diagnose Extras DlslgiellzL lsielzlIsistainlsisigisl Projekt Steuerung Rechner Anschaltbaugruppe Parametrierungsspeicher Woryerarbeitung Konfigurationsrahmen g i Ausschneiden Strg x Kopieren Strg C Einf gen Strg Y L schen Entf Einf gen mit ID Code Einf gen mit Beschreibung Einfg Ersetzen FR Verkn pfen mit Beschreibung Beschreibung F9 Betriebsmittel Kennzeichnung ID 3 3h 2 2 0 Festo gt S CP Feldbusknd Digitaler Prozessdatenmonitor ID 3 3h Teilnehmer Zust nde Strg E E CAD Betrachter Strg N Status Nicht verf gbar Zustand Offline Erweitert Bild 2 17 Dialogfenster Prozessdaten ffnen 2 34 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 Inbetriebnahme Im folgenden Dialogfenster legen Sie die EA Adressen fest Auf diese Weise k nnen Sie die CPX Terminal EAs der verwen deten SPS anpassen Die nachfolgende Abbildung zeigt die byteweise Zuordnung f r eine Siemens S7 Prozessdaten JD Teilnehmer En Wentilinsel E 432 32 KROoDt Prozessdaten Signalpfade ra Name pin Lern Lange byte al Lage Eyiemi mz Zurruna Kommentar 20 32 Bit_Eingang_1 digital 0 LT Bir
22. Byte 0 3 6 759Ay Byte 0 3 7 75AAy Byte 0 3 8 75BAy Byte 0 3 9 75CAy Byte0 3 10 75DAy Byte0 3 11 75EAy Byte 0 3 12 75FAy Byte 0 3 13 760Ay Byte 0 3 14 761Ay Byte 0 3 15 762Ay Byte 0 3 16 763Ay Byte 0 3 17 764Ay Byte 0 3 A 15 A Technischer Anhang A 16 Modul Parameter Modul Nr Funktions Nr PCP Index Force mode Ausg nge Bit0 7 0 753By Byte0 3 Kanal 0 7 ByteO 1 754B4 Byte 0 3 Kanal 8 15 Byte 1 2 755By Byte0 3 Kanal 16 23 Byte 2 3 _ 756By Byte0 3 Kanal 24 31 Byte 3 4 _ 757By Byte0 3 Bit Nr n 8 Kanal Nr n 0 3 5 _ 758By Byte0 3 6 759B4 Byte 0 3 7 75ABy Byte 0 3 8 75BBy Byte 0 3 9 5 75CBy Byte 0 3 10 75DBp Byte 0 3 11 75EB4 Byte 0 3 12 75FB4 Byte 0 3 13 760By Byte 0 3 14 761By Byte0 3 15 762By Byte0 3 16 763By Byte 0 3 17 764Bp Byte 0 3 Force state Ausg nge Bito 7 0 753C Byte 0 3 Kanal 0 7 Byte 0 1 z 754C Byte 0 3 Kanal 8 15 Byte 1 2 755Cy Byte0 3 Kanal 16 23 Byte 2 3 _ 756Cy Byte0 3 Kanal 24 31 Byte 3 4 _ 757Cy Byte0 3 Bit Nr n 8 Kanal Nr n 0 3 5 _ 758Cy Byte 0 3 6 759Cy Byte 0 3 7 75ACy Byte 0 3 8 75BCy Byte0 3 9 75CCy Byte 0 3 10 75DCy Byte0 3 11 75EC4 Byte0 3 12 75FCH Byte0 3 13 760CH Byte
23. Byte Swap Beispiele f r die Adressbelegung des CPX Terminals Die folgenden Beispiele zeigen die Zuordnung der Ein und Ausgangsbytes zu den einzelnen Modulen F r die Beispiele gilt Konfigurierte Eingangsadresse EB2O Konfigurierte Ausgangsadresse AB2O Die Adresszuordnung wird jeweils im Siemens Mode und im Standard Mode dargestellt Die Adressbelegung innerhalb der einzelnen EA Module fin den Sie in der EA Module Beschreibung Die Adressbelegung innerhalb der Pneumatik Module finden Sie in der Beschreibung der Ventilinsel Pneumatik 2 Inbetriebnahme In den Beispielen sind die Module und Diagnose EAs wie folgt dargestellt EA Diagnose Interface Statusbits EA Diagnose Interface Statusbits Feldbusknoten CPX FB6 SD 8fach Eingangsmodul 4D 4fach Eingangsmodul 4DO gt 4fach Ausgangsmodul 8DI 8DO Multi EA Modul kan lo sche Verkettung belegt keine EAs Z MPA Pneumatik Modul 8 Ausg nge Bild 2 1 2 12 MPA Pneumatik Interface nur elektri CPA oder Midi Maxi Pneumatik Inter face mit ber DIL Schalter eingestellter Anzahl der Ausg nge hier CPA Pneu matik mit 16 A EA Adressen f r die Diagose Abh ngig von der DIL Schalter Einstel lung werden EAs f r die Diagnose be legt 0 EA Bits keine
24. Diese Beschreibung bezieht sich auf folgende Revision Revisionen Neu in dieser Revision CPX Feldbusknoten Typ CPX FB6 Unterst tzung des Hand ab Software Stand 26 05 2003 1 helds Typ CPX MMI 1 Unterst tzung der MPA Pneumatik 1 Software Stand SW siehe Typenschild Die vorliegende Beschreibung enth lt spezifische Informatio nen ber die Installation Inbetriebnahme Programmierung und Diagnose mit dem CPX Feldbusknoten f r Interbus Allgemeine grundlegende Informationen ber die Funktions weise Montage Installation und Inbetriebnahme von CPX Terminals finden Sie in der CPX Systembeschreibung Informationen zu weiteren CPX Modulen finden Sie in der Beschreibung zum jeweiligen Modul Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise P BE Midi Maxi 03 Art Titel Beschreibung Beschreibung Systembeschreibung S berblick ber Aufbau Bestandteile und Funk Elektronik Typ P BE CPX SYS tionsweise von CPX Terminals Installations und Inbetriebnahmehinweise sowie Grundlagen zur Parametrierung CPX Feldbusknoten SI Hinweise zur Montage Installation Inbetrieb Typ P BE CPX FB nahme und Diagnose f r den entsprechenden Feldbusknoten CPX EA Module SI Anschlusstechnik und Montage Installations Typ P BE CPX EA und Inbetriebnahmehinweise zu Eingangs und Ausgangsmodulen vom Typ CPX den MPA Pneuma
25. EA Diagnose Interface isteine busunabh ngige Diagnoseschnittstelle auf E A Ebene die den Zugriff auf interne Daten des CPX Terminals erm glicht 16 Ein und 16 Ausg nge Detaillierte Fehlererken nung die Diagnose Daten z B bei Peripheriefehler k nnen weiterverarbeitet werden z B durch ein SPS Anwenderprogramm Abschnitt 21233 und CPX System beschreibung Diagnose ber den PCP Kanal bertragung von Diagnose Informationen ber den In terbus Detaillierte Fehlererken nung die Diagnose Daten z B bei Peripheriefehler k nnen weiterverarbeitet werden z B durch ein SPS Anwenderprogramm Abschnitt 3 3 3 Diagnose ber das Handheld Am Handheld k nnen kom fortabel und men gef hrt Diagnoseinformationenan gezeigt werden Schnelle Fehlerkennung vor Ort Beschreibung zum Handheld Tab 3 1 Diagnosem glichkeiten 3 4 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 3 Diagnose und Fehlerbehandlung Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b Peripheriefehler PF Wird vom CPX Terminal ein Fehler erkannt so wird ein Peri pheriefehler ausgel st an die Anschaltung bertragen und dort angezeigt siehe Abschnitt 3 3 4 Hinweis Beachten Sie dass die angezeigten Diagnoseinformatio nen von den DIL Schalter Einstellungen am Feldbusknoten sowie von der Parametrierung des CPX Terminals abh ngig sein k nnen 3 5 3 Diagnose und Fehlerbehandlung 3 2 Diagnose ber LEDs
26. Fehlerbehandlung A 3 bersicht Diagnosem glichkeiten onunnnnnnnununu runnen n ne 3 Diagnose ber LEDS ar el KINN aaa en RU 3 67 3 2 1 Normaler Betriebszustand 377 3 2 2 CPX spezifischeLEDs 222222eseeeeeeeeeeeeenen nenn 387 3 2 3 Interbus spezifischeLEDs 22eeeeeeeeeeeeeeennnnn 3197 Diagn se beriIinterbBus 20298 en 3 1 3 3 1 Status bits sepeser sa 3 197 3 3 2 EA Diagnose Interface 22220 eeeeeeeeeeeeneeennnnnnn 3 15 3 3 3 Diagnose ber den PCP Kanal 3 16 3 3 4 Peripheriefehler D 3 18 Fehlerbehandlung 3 20 Technischer Anhang ans een A Technische Daten Feldbusknoten Typ CP FER AP Zubeh r sense eek ee AS Zugriff auf Parameter und Daten ber den PCP Kanal AE Parameter in der Betriebsart Remote io A 8 AAT System Par meter u en EE SEA EEN EEN A 8 A422 M d l Pa ram ter GN EEN AEN ENN ENEE E Eed AE A 4 3 Diagnosespeicher Parameter o 22222 essen A 1877 AAA Diagnosespelcher Daten A 1877 A 4 5 System Diagnosedaten 2222 cceeeeeeeeeeeeeeenennnenn A 2077 A 4 6 Modul Diagnosedaten ssssususesssssusunnrerrrrnno A 2 AT System Dat n eier dg Aere EE Ne gd Re Ae dee AH Aere A277 A48 Mod l Daten wu A277 A 4 9 L nge der PCP Datenobjekte A267 Stichwortverzeichnis 22 irste ker ain nen dena B Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Bestimmungsgem e Verwendung Ziel
27. Filter 1 Bit 1 Run Stop Filter 2 Bit0 2 3484 74F8y Byte A Fehler Ende Filter Bit 3 Fehlernummern Filter Bit 4 5 Modul Kanal Filter Bit 6 7 Modulnummer MN Bit0 7 3485 74F8y Byte 5 Kanalnummer KN Bit0 7 3486 74F8y Byte 6 Fehlernummer FN Bit0 7 3487 74F84 Byte 7 AAA Diagnosespeicher Daten Diagnosespeicher Daten Funktions Nr PCP Index Anzahl der Eintr ge im Diagnosespeicher Bit0 7 3482 74F8y Byte 2 berlauf Bit 0 3483 74F84 Byte 3 Status Bit 1 Diagnosespeicher Daten Bit 0 7 3488 3887 siehe folgende 10 Byte pro Diagnose Eintrag max 40 Eintr ge Tabelle A 18 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b A Technischer Anhang Diagnosespeicher Daten Diagnose Funktions Nr PCP Index Ereignis EEN Tage Byte 0 Bit0 7 0 3488 3497 74F9y Byte0 9 Stunden Byte 1 1 3498 3507 74FAy Byte 0 9 Minuten Byte 2 2 3508 3517 74FBy Byte0 9 Sekunden Byte 3 3 3518 3527 74FCy Byte0 9 Millisekunden Byte A 4 3528 3537 74FDy Byte 0 9 Modulcode Byte 5 5 3538 3547 74FEy Byte 0 9 Modulposition Byte 6 6 3548 3557 74FF4 Byte 0 9 Kanalnummer Byte 7 7 3558 3567 7500p Byte 0 9 Fehlernummer Byte 8 8 3568 3577 7501y4 Byte0 9 Folgekan le Byte 9 9 3578 3587 75024 Byte0 9 10 3588 3597 75034 Byte0 9 11 3598 3607 7504 Byte0 9 12 3608 3617 75054 Byte0 9 13 3618 3
28. Informationen Prozessdaten EA Daten der Interbusteilnehmer die zyklisch ber den Interbus bertra gen werden z B f r Lichtschranken Sensoren Ventile Sch tze Diagnose EAs Parameterdaten Daten zur Parametrierung Diagnose und Konfiguration die azyklisch im Multiplexverfahren ber den PCP Kanal bertragen werden Te nn Be EE EE Tab 0 3 Interbus spezifische Begriffe und Abk rzungen Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b xl Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise XII Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b Installation Kapitel 1 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 1 1 1 Installation Inhaltsverzeichnis 1 Installation 2 ea 1 1 1 Allgemeine Hinweise zur Installation 2222ceseeeseeeneneennen 1 1 2 Einstellungen der DIL Schalter am Feldbusknoten 0 1 87 1 3 Anschlie en des Feldbus 1167 1 3 1 Systemstrukturam Fernbus 1167 1 3 2 Pin Belegung Feldbusschnittstelle 1177 1 3 3 Feldbusanschlie en 1 18 1 3 4 Feldbusbaudrate und Feldbusl nge 22ceccceeeee 1297 1 4 Lichtwellenleiter LWL Anschluss f r Interbus 2 222 222 cceseeeen 1 27 1 5 Pin Belegung Spannungsversorgung 1 25 1 2 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 1 Installation Inhalt dieses Kapitels Weitere Informationen Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen ber die Einstellung des CPX Feldbusknotens mit DIL Schaltern den Anschluss
29. Pneumatik Interface f r MPA Ventile VMPA FB EPL Typ 32 MPA Pneumatik Modul Typ 32 ohne VMPA1 FB EMS 8 3 MPA1S 8A galvanische Trennung MPA Pneumatik Modul Typ 32 mit VMPA1 FB EMG 8 3 MPA1G 8A galvanischer Trennung Pneumatik Interface f r CPA Ventile CPX GP CPA 10 CPA10 14 Typ 12 mit DIL Schalter Einstellung CPX GP CPA 14 4 1 8 Ventilspulen 8A 1 16 Ventilspulen 16A 1 24 Ventilspulen 22 nutzbar 24A Pneumatik Interface f r Midi CPX GP 03 4 0 TYP3 Maxi Ventile Typ 03 mit DIL Schal ter Einstellung A 1 8 Ventilspulen 8A 1 16 Ventilspulen 16A 1 24 Ventilspulen 24A 1 32 Ventilspulen 26 nutzbar 32A D Weitere Module in Vorbereitung 2 Modulkennzeichen am Handheld bung CPX EA Module 3 Typ des verwendeten Elektronik Moduls 4 Die Anzahl der durch die pneumatischen Module Midi Maxi oder CPA Pneumatik belegten Aus gangsadressen wird mit einem DIP Schalter am Pneumatik Interface eingestellt siehe Beschrei Tab 2 3 bersicht Kennzeichen und Adressen pneumatische Module Der gesamte Adressraum inklusive den EAs f r die Diagnose enth lt immer gleichviel Ein und Ausg nge Tipp Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b Kopieren Sie die folgende Tabelle f r weitere Berechnungen 2 7 2 Inbetriebnahme Berechnen der Anzahl Ein Ausg nge Ein Ausgangsmodule und Systemdiagnose Eing nge Ausg nge 1 AnzahlEingangsmodule CPX 4
30. definierte EA Zust nde zu erhalten muss die Sysfail Auswertung des Interbus Masters aktiviert sein Durch die Sysfail Auswertung im Interbus Master wird sicher gestellt dass bei einem Stopp oder bei einem Fehler der SPS CPU der Prozessdatenaustausch zwischen CPU und Inter bus Anschaltbaugruppe synchronisiert wird Es wird verhindert dass f lschlicherweise O Signale ber den Interbus bertragen werden Dadurch w re keine sinnvolle Fail Safe Behandlung bzw Programmierung m glich 2 49 2 Inbetriebnahme 2 50 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b Diagnose und Fehlerbehandlung Kapitel 3 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 3 1 3 Diagnose und Fehlerbehandlung Inhaltsverzeichnis 3 Diagnose und Fehlerbehandlung ccsuecerseneesennnen 3 3 1 bersicht Diagnosem glichkeiten 22eecsseeeeseeeneeeennenn 3 3 2 Diagnose ber EDS su 3 67 3 2 1 Normaler Betriebszustand 377 3 2 2 CPX spezifischeLEDs 387 3 2 3 Interbus spezifischeLEDs 22ceeeeeeeeeee een 3197 3 3 Diagnose ber Interbus 3 18 3 3 1 e TE EE 3197 3 3 2 EA Diagnose Interface 2 2222 eeeeeeeeeeeeeneeenenennnn 3 15 3 3 3 Diagnose ber den PCP Kanal 3 16 3 3 4 Peripheriefehler D 3 18 3 4 Fehlerbehandlung 20a aa e 3 20 3 2 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 3 Diagnose und Fehlerbehandlung Inhalt dieses Kapitels Weitere Informationen Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b Das CPX Terminal biet
31. genutzt werden Ziehen Sie die Schrauben mit einem Torx Schraubendre her Gr e T10 mit 0 9 1 1 Nm an Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 1 7 1 Installation 1 2 Einstellungen der DIL Schalter am Feldbusknoten F r die Konfiguration des Feldbusknotens stehen 4 DIL Schal ter zur Verf gung Diese befinden sich in den Geh use Aus sparungen ber den Sub D Anschl ssen 1 DIL Schalter 1 E Betriebsart und Aktivierung PCP 2 DIL Schalter 2 Fehler Modus und Baudrate 3 DIL Schalter 3 Reserviert 4 DIL Schalter 4 Diagnose Modus Statusbits und EA Diagnose Interface oder Interbus Daten breite abh ngig von der Betriebsart Bild 1 3 DIL Schalter im Feldbusknoten Weitere Informationen zu 1 siehe folgende Seiten gt Vorgehensweise 1 Schalten Sie die Spannungsversorgung aus 2 Nehmen Sie ggf montierte Feldbusstecker bzw Ab deckung ab 3 Stellen Sie die DIL Schalter entsprechend der Beschrei bung auf den folgenden Seiten ein 4 Montieren Sie ggf wieder die Feldbusstecker bzw die Abdeckung Drehen Sie die Befestigungsschrauben erst handfest und dann mit max 0 4 Nm fest 1 8 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 1 Installation Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b Einstellen der Betriebsart Mit dem Schalterelement 1 des 2fach DIL Schalters 1 stellen Sie die Betriebsart des CPX Terminals ein Betriebsart Betriebsart Re
32. hrende Schnittstelle galvanisch getrennt Optokoppler potentialgebunden mit CPX Peripherie Modulcode CPX spezifisch Modulkennzeichnung z B am Handheld Remote I O 203 Remote Controller 154 Remote I O FBO6 RIO Remote Controller FBO6 RC Feldbus Ausf hrung RS 422 potentialfrei bertragungsart seriellasynchron voll duplex Protokoll Interbus bertragungsgeschwindigkeit Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 500 kBaud 2 MBaud A Technischer Anhang Feldbus Kabeltyp Fernbus ohne zus tzliche Spannungsversor LI YCY 3x 2 x 0 25 mm2 120 pF m gung max Kabelkapazit t Leitungsl nge bei 500 kBd zwischen zwei Fernbusteilnehmern max 400 m des Gesamtsystems bis zu 12 8 km A 4 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b A Technischer Anhang A 2 Zubeh r Zubeh r Die folgende Tabelle gibt Ihnen einen berblick ber notwen diges und n tzliches Zubeh r zum Feldbusknoten CPX FB6 Typ FBS SUB 9 BU IB B Bennenung STECKER SUB9 D Beschreibung Buchse f r Feldbusanschluss an kommend 9 polig Sub D IP 65 IP 67 FBS SUB 9 GS IB B STECKER SUB9 D Stecker f r Feldbusanschluss wei terf hrend 9 polig Sub D IP 65 IP 67 CPX AB 2 M12 RK IB ANSCHLUSSBLOCK Anschlussblock M12 Reverse Key f r Interbus IP 67 IP 67 UNC 4 40 M3X6 SCHRAUBVERRIEG Gewindebuchse Wenn f r den Feldbusanschluss Stecker bzw Buchse
33. w w lt Dik lt lt W wa Standard Modus H J HD Q Kik 2 oO Q 2 oje 5 SIS s ass Jg S o Si D ajz z IZ lt z o az Statusbits oder EA Diagnose Interface optional Bild 2 3 Beispiel 1 Adressbelegung im Siemens und Standard Modus 2 14 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 Inbetriebnahme Byte Zuordnung der Eingangsbytes Beispiel 2 EA Module und CPA Pneumatik Einstellung 16 A Siemens Modus EB 20 1 Standard Modus EB 21 Byte Zuordnung der Ausgangsbytes i Siemens Modus AB 20 AB 21 L AB 22 AB 23 Standard Modus AB 21 AB 20 AB 23 AB 22 KI amp D S A 2 3 5185 fel s AB 24 AB 25 L L AB 25 AB 24 EB Eingangsbyte AB Ausgangsbyte Statusbits oder EA Diagnose Interface optional Bild 2 4 Beispiel 2 Byte Zuordnung im Siemens und Standard Modus Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 15 2 Inbetriebnahme Byte Zuordnung der Eingangsbytes Beispiel 3 E Modul und Midi Maxi Pneumatik Einstellung 32 A Siemens Modus EB 20 1 Standard Modus EB 21 Byte Zuordnung der Ausgangsbytes au fe T 2 D 2 E E KE E ka LI Statusbits oder Siemens Modus AB 20 i AB 21 AB 22 AB 23 AB 24 AB 25 i i i i i Stand
34. 0 3 14 761C Byte 0 3 15 762Cy Byte0 3 16 763C Byte 0 3 17 764C4 Byte 0 3 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b A Technischer Anhang Modul Parameter Modul Nr Funktions Nr PCP Index Force mode Eing nge Bit0 7 0 753Dy Byte 0 Kanal 0 7 1 754Dy ByteO Bit Nr Kanal Nr 2 u 755Dy Byte 0 3 gt 756Dy ByteO 4 757D4 Byte 0 5 758Dy ByteO 6 759Dy ByteO 7 75ADy Byte 0 8 75BDy Byte 0 9 75CDy ByteO 10 75DDy Byte 0 11 75EDy Byte 0 12 75FDy ByteO 13 760Dy Byte 0 14 761D4 Byte 0 15 762Dy ByteO 16 763Dy ByteO 17 764Dy ByteO Force state Eing nge Bit0 7 0 753Ey Byte 0 Kanal 0 7 1 754Ey ByteO Bit Nr Kanal Nr 2 u 755Ey Byte 0 3 756Ey ByteO 4 757Ep Byte 0 5 758Ey Byte 0 6 759E Byte 0 7 75AEy Byte 0 8 gt 75BEy ByteO 9 75CEy ByteO 10 75DEy ByteO 11 75EEy ByteO 12 75FEy ByteO 13 760Ey Byte 0 14 761Ep Byte 0 15 762Dy ByteO 16 763Dy Byte 0 17 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 764Dy Byte 0 A 17 A Technischer Anhang A 4 3 Diagnosespeicher Parameter Diagnosespeicher Parameter Funktions Nr PCP Index Reset Diagnosespeicher 7525p Byte 0 Durch Schreibzugriff auf das PCP Objekt 75254 wird der Diagnosespeicher gel scht Lesezugriff ist nicht m glich Eintr ge remanent bei Power ON Bit 0 3480 74F8y Byte 0 Run Stop
35. 627 75064 Byte0 9 14 3628 3637 75074 Byte 0 9 15 3638 3647 75084 Byte0 9 16 3648 3657 75094 Byte0 9 17 3658 3667 750Ay Byte0 9 18 3668 3677 750By Byte0 9 19 3678 3687 750Cy Byte0 9 20 3688 3697 750Dy Byte 0 9 21 3698 3707 750Ey Byte0 9 22 3708 3717 750Fy Byte0 9 23 3718 3727 75104 Byte0 9 24 3728 3737 75114 Byte 0 9 25 3738 3747 75124 Byte 0 9 26 3748 3757 7513p Byte 0 9 27 3758 3767 7514p Byte 0 9 28 3768 3777 7515p Byte 0 9 29 3778 3787 7516p Byte 0 9 30 3788 3797 75174 Byte 0 9 31 3798 3807 75184 Byte0 9 32 3808 3817 75194 Byte 0 9 33 3818 3827 751Ay Byte0 9 34 3828 3837 751B4 Byte0 9 35 3838 3847 751Cy Byte0 9 36 3848 3857 751D4 Byte0 9 37 3858 3867 751E4 Byte0 9 38 3868 3877 751Fy Byte0 9 39 3878 3887 75204 Byte0 9 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b A 19 A Technischer Anhang A 4 5 System Diagnosedaten System Diagnosedaten Funktions Nr PCP Index Statusbits Fehlerart und Fehlerquelle Bit0 7 1936 74F74 Byte 0 Fehlerquelle Bit 0 Ventil Bit1 Ausgang Bit 2 Eingang Bit3 Analog Funktionsmodul Fehlerart Bit 4 Unterspannung Bit 5 Kurzschluss berlast Bit 6 Drahtbruch Bit 7 anderer Fehler Modulnummer und Diagnosestatus Bit0 6 1937 74F74 Byte 1 Fehlernummer Bito
36. Beachten Sie die Montageanleitung des M12 Anschluss blocks Mit dem M12 Anschlussblock Typ CPX AB 2 M12 RK IB k n nen Sie das CPX Terminal ber M12 Steckverbinder an den Interbus anschlie en Der Anschluss an den Feldbus erfolgt mit 5 poligen M12 Steckern mit PG 9 Verschraubung Die Pin Belegung entspricht der Interbus Club Spezifikation V1 0 f r M12 Steckerverbinder Pin Nr 1 DO 2 DO 3 DI 3 4 DI 5 GND Geh use Gewinde Schirm Schutzkappe falls Anschluss ungenutzt a Feldbus weiterf hrend Out Feldbus ankommend In Tab 1 2 Pinbelegung der Feldbus Schnittstelle mit M12 Anschlussblock 1 20 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 1 Installation Busl nge Feldbuskabel Bei Einsatz der IP 65 IP 67 Stecker von Festo ist ein Kabe laussendurchmesser von 7 10 mm zul ssig Das folgende Kabel ist entsprechend den Fernbusspezifikationen geeignet Kabelauswahl Bestell Nr Phoenix 3x2x 0 22 mm 28 06 286 IBS RBC METER T standard 3x2x0 25 mm 2723123 IBS RBC METER F T hochflexibel 3x2x 0 22 mm 2723149 IBS RBC METER E T erdverlegbar Bezugsquelle Phoenix Contact GmbH amp Co Postfach 1341 32 819 Blomberg Germany Angaben zur Busl nge finden Sie in den Handb chern Ihrer Anschaltbaugruppe Hinweis Wird die Ventilinsel beweglich in eine Maschine montiert so muss das Feldbuskabel auf dem beweglichen Teil der Maschine mit einer Zugen
37. CPX Terminal bn E ZS ZS HE d S 2 e D wu CPX Feldbusknoten Typ CPX FB6 Feldbusprotokoll Interbus nach EN 50254 Beschreibung 526 433 de 0402b 674 153 Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise d LEE P Mauch Kegd ktlon 2 2 et ge A EEN etc ME d EE e M Holder Original aeos E ed RE E dee here de Layout sceerceresssices Festo AG amp Co KG Abtl KG GD SE KI DT Ausgaben nen ne gene de 0402b Bezeichnung P BE CPX FB6 DE Bestell Nr 22222222 oeeeeeeeeeenneennnennnn 526 433 Festo AG amp Co KG D 73726 Esslingen 2004 Internet http www festo com E Mail service_international festo com Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieses Dokuments Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten soweit nicht ausdr cklich gestattet Zuwiderhandlungen verpflich ten zu Schadenersatz Alle Rechte f r den Fall der Patent Gebrauchsmuster oder Geschmacksmustereintragung vor behalten Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise II Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Inhaltsverzeichnis Bestimmungsgem e Verwendung EI Zielgruppe sau 2 RE Ee EEN e E e ge H EMT ee Wichtige Benutzerhinweise KR 1 Installation 2 0 um u2 02 1 1 1 Allgemeine Hinweise zur Installation 2222ceeseeeeeeeeenennnn 147 1 2 Einstellungen der DIL Schalter am Feldbusknoten 222222 cce 00 1 1 3 Anschlie en des Feldb s a
38. Confirmation IH C Response OUT CONST Invoke D CONST CR CONST Index Modul 5 Parameter CONST Subindex CONST Data_Length ADDR Modulparameter D 4810 ADDR Modulparameter 1 4811 CONST Modulparameter 2 CONST Miodulinaramatar 2 indication H Beschreibung negativ 2 46 e Bild 2 23 Anwenderfunktion Parameter werden ber Variablen z B Prozessdaten worte bergeben Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 Inbetriebnahme 2 2 4 Parametrierung mittels SPS Anwenderprogramm CALL FC 23 IBDB DB20 PCPSDE DB21 CR Gel TOGGLE M120 ONLY_INITIATE TRUE RET M120 FC_BUSY M120 ACTIVATE_BITS MB103 INITIALIZE M120 STATUS MW104 ber spezielle Funktionsbausteine zur PCP Kommunikation kann das CPX Terminal direkt von einem Anwenderprogramm aus parametriert werden Informationen zur Verwendung der Funktionbausteine erhal ten Sie vom Hersteller der Steuerung Anschaltbaugruppe IBDB Interbus Datenbaustein CR Nummer des PCP Teilnehmers 5 Sekunden Bit 24 2 Ergebnis Bit s3 Funktion aktivieren 4 Bild 2 24 Programmbeispiel SIEMENS STEP 7 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 47 2 Inbetriebnahme 2 3 2 48 Inbetriebname des CPX Terminals am Interbus Um Fehler z B Konfigurations und Parametrierfehler bei der Inbetriebnahme zu vermeiden Beachten Sie die allgemeinen Inbetriebnahme Hinweise in der CPX Systembeschreibung Pr fen Sie v
39. DE _X4E Ir E 2 AnzahlEingangsmodule CPX 8DE _X8E Ir E 3 AnzahlAusgangsmodule CPX 4DA _ X4A _ A 4 Anzahl Multi EA Module CPX 8DE 8DA _X8EAl Eu 5 Anzahl Ein und Ausg nge sonstiger Module EA E A z B Analogmodule 6 Anzahl MPA Pneumatik Module _X8A A 7 Midi Maxi oder CPA Pneumatik Interface Anzahlkonfigurierter Ventilmagnetspulen 8 A 16A 24 A 32 A A Ab Werk sind 32 A Midi Maxi bzw 24 A CPA konfiguriert 8 Ein und Ausg nge der Module Summe aus 1 bis 7 E 3 A 9 Statusbits sofern eingestellt 8E E Pr fen ob Summe der Eing nge aus Punkt 8 ohne Rest durch 8 teilbar ist Statusbits beginnen mit dem n chsten Byte a falls ohne Rest durch 8 teilbar 0E b falls Rest 4 auf das n chste Byte aufrunden AE E 10 EA Diagnose Interface sofern eingestellt 16 EA E A Pr fen ob der gr ere Wert Ein oder Ausg nge aus 8 ohne Rest durch 16 teilbar ist EA Diagnose Interface beginnt mit dem n chsten Wort a falls ohne Rest durch 16 teilbar 0 EA b falls Rest 12 auf das n chste Wort aufrunden 4 EA c falls Rest 8 auf das n chste Wort aufrunden 8 EA d falls Rest 4 auf das n chste Wort aufrunden 12 EA E l A 11 Ein und Ausg nge der Module Summe aus 8 bis 10 E A Gesamtsumme zu konfigurierender Ein Ausg nge 1 Gr erer Wert Ein oder Ausg nge aus 11 EA 1 Die maximale Anzahl der ve
40. F54 Byte2 Forcen freigeben sperren Systemstart Bit 6 4402 74F5y Byte2 A 8 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b A Technischer Anhang A 4 2 Modul Parameter Die folgenden Tabellen enthalten einen berblick der typi schen Parameter der CPX Module EA Module P BE CPX EA bzw CPX Analog EA Module P BE CPX AX Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b Informationen zur den Modul Parametern finden Sie in der Beschreibung zum jeweiligen Modul z B Beschreibung CPX 5916 Modul Parameter Modul Nr Funktions Nr PCP Index berwachung CPX Modul 0 4828 7535p Byte 0 Bit 0 Kurzschluss berlast 1 4892 75454 Byte 0 Sensorversorgung KZS 2 4956 7555p Byte 0 Bit 1 Kurzschluss berlast Ausg nge 3 5020 7565p Byte 0 KZA 4 5084 7575p Byte 0 Bit 2 UnterspannungAusg nge Ventile Uaus ven 5 5148 75854 Byte 0 Bit 3 Kurzschluss Ventil KZV 6 5212 75954 Byte 0 Bit 4 reserviert 7 5276 75A5y Byte 0 Bit 5 reserviert 8 5340 75B54 Byte 0 Bit 6 reserviert 9 5404 75C5p Byte 0 Bit 7 berwachung Parametrierfehler interner Fehler 10 5468 75D54 ByteO 11 5532 75E54 ByteO 12 5596 75F54 Byte 0 13 5660 76054 Byte 0 14 5724 7615p Byte 0 15 5788 7625p Byte 0 16 5852 76354 Byte 0 17 7645p Byte 0 A 9 A Technischer Anhang Modul Parameter Modul Nr Funktions Nr PCP Index Verhalten nach Bito 3 0 4829 7535p Byte 1 Kurzsc
41. LED leuchtet PS Power System Power Sensor Logikversorgung LED gr n Ablauf Zustand Bedeutung Fehlerbehandlung sur m Kein Fehler Betriebsspan I Dr nung Sensorversorgung liegt an ly wiy MN MN LED blinkt SUN OFF Betriebspannung Sensor versorgung au erhalb des Toleranzbereichs Unterspannungbeseitigen el LU OFF Interne Sicherung der Be triebsspannung Sensor versorgung hat angespro chen 1 Kurzschluss berlast modulseitig beseitigen 2 Abh ngig von der Parametrierung des Moduls Modul Parameter e Sensorversorgungsspannung wird nach Beseitigen des Kurz schlusses automatisch wieder eingeschaltet Default e Power Off On notwendig LED ist dunkel LED leuchtet Betriebsspannung Sensor versorgung liegt nicht an Betriebsspannungsanschlussder Elektronik berpr fen PL Power Load Power Lastversorgung Ausg nge Ventile LED gr n Ablauf Zustand Bedeutung Fehlerbehandlung ar an Kein Fehler Lastspannung keine II OFF liegt an MN vlt wiy MN MN LED blinkt Lastspannung an der Sy stem oder Zusatzeinspei sung au erhalb des Tole ranzbereichs Unterspannungbeseitigen Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 3 Diagnose und Fehlerbehandlung LED rot O LED ist dunkel Ablauf SF System Failure Systemfehler Zustand Kein Fehler Bedeutung Fehlerbehandlung ON OFF ON ll N
42. Nutzen Sie die Parametrierung ber das SPS Anwenderpro gramm Sie erreichen damit die beste Sicherheit und Flexibili t t Weitere Hinweise zu der jeweiligen Vorgehensweise beim Parametrieren finden Sie in den folgenden Abschnitten Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 41 2 Inbetriebnahme Ablauf der Parametrierungen Nach Power ON k nnen Parametrierungen des CPX Terminals auf verschiedenen Wegen erfolgen z B Busmaster Startup Anwenderfunktionen mit Boot Attri but SPS Anwenderprogramm Anwenderfunktionen mit Para meter bergabe oder Funktionsbausteine CMD Ger teparametrierung Handheld optional etc Hinweis gt Im CPX Terminal ist immer die zuletzt empfangene Parame trierung g ltig Parametrieren des CPX Terminals ist grunds tzlich nur m g lich wenn der System Parameter Systemstart die Einstel lung Systemstart mit Default Parametrierung und aktuellem CPX Ausbau besitzt In diesem Fall sind im CPX Terminal nach Power ON die Stan dard Parameter Einstellungen g ltig N Hinweis Wenn der System Parameter Systemstart die Einstellung Systemstart mit gespeicherter Parametrierung und ges peichertem CPX Ausbau besitzt sind im CPX Terminal ggf bereits nach Power ON ge nderte Parameter Einstel lungen g ltig 2 42 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 Inbetriebnahme 2 2 2 Ger te Parametrierung mit der CMD Software Bei der Ger te Parametrierung ber die CMD Softwar
43. Schalter 0 1 Bit 0 4 5092 75754 Byte 8 Schalter 0 2 Bit 1 Bit 2 3 Signalbereich Kanal 0 AEO 5 5156 75854 Byte 8 Bit 4 5 Stellung des DIL Schalters1f r 6 5220 75954 Byte 8 Kanal 1 nur lesen 7 5284 75A54 Byte 8 Schalter 1 1 Bit4 8 5348 75B54 Byte 8 Schalter 1 2 Bit 5 9 5412 75C54 Byte 8 Bit 6 7 Signalbereich Kanal 1 AE1 10 5476 75D54 Byte8 11 5540 75654 Byte 8 12 5604 75F54 Byte 8 13 5668 76054 Byte 8 14 5732 76154 Byte 8 15 5796 76254 Byte 8 16 5860 76354 Byte 8 17 5924 76454 Byte 8 Beispiel f r analoge Eingangsmodule 0 4837 75354 Byte 9 Messwertgl ttung Kanal x BitO 7 1 4901 7545p Byte 9 BitO 1 Messwertgl ttung Kanal 0 2 4965 7555p Byte 9 Bit 2 3 reserviert 0 3 5029 75654 Byte9 Bit 4 5 Messwertgl ttung Kanal 1 4 5093 7575p Byte 9 Bit 6 7 reserviert 0 5 5157 75854 Byte 9 6 5221 7595p Byte 9 7 5285 75A5y Byte 9 8 5349 75B54 Byte 9 9 5413 75C54 Byte 9 10 5477 75D5p Byte 9 11 5541 75E54 Byte 9 12 5605 75F54 Byte9 13 5669 76054 Byte 9 14 5733 7615p Byte 9 15 5797 7625p Byte 9 16 5861 7635p Byte 9 17 5925 7645p Byte 9 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b A 13 A Technischer Anhang Modul Parameter Modul Nr Funktions Nr PCP Index Beispiel f r analoge Ausgangsmodule 0 4837 4844 75354 Byte9 16 Unterer Grenzwert Kanalx Bito 7 1 4901 4908 75454 Byte 9 16 Oberer Grenzwert Kanal
44. Schalter 1 1 OFF stellen Sie mit dem 2fach DIL Schalter 4 den Diagnose Modus ein Die einzelnen Diagnose Modi belegen zus tzlich die angege benen EA Bits In der Betriebsart Remote Controller DIL Schalter 1 1 ON stellen Sie mit dem 2fach DIL Schalter 4 die Anzahl Interbus Datenworte logische EAs ein Mit der Anzahl der Interbus Datenworte legen Sie die Anzahl der logischen EAs zur Kommunikation mit dem FEC fest Betriebsart Remote Controller Anzahl der E A Bytes Einstellung DIL Schalter 4 Systemdiagnose abge unzul ssig ON 4 1 OFF schaltet 4 2 OFF 0 EA Bits u p Werkseinstellung Statusbits TONI 4 1 OFF 8 E Bits beginnend ab m 4 2 ON dem ersten freien Ein gangsbyte 12 EA Diagnose Interface ON 14 1 ON 16 EA Bits beginnend I 4 2 OFF ab dem ersten freien Pro m zessdatenwort 1 2 Reserviert Reserviert f r k nftige Erweiterun _oN_ 4 1 ON gen P 4 2 ON Vorgesehen sind 8 E A Bytes zur Kommunikation des Feldbus 12 knotens mit dem FEC Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 1 Installation 1 3 Anschlie en des Feldbus F r den Anschluss an den Interbus befinden sich am Knoten zwei Anschl sse Ein Anschluss ist f r die Zuleitung der an dere f r die Weiterf hrung der Busleitung vorgesehen Abh ngig von Ihrer Anwendung kommen unterschiedliche Interbus Anschaltungen und damit unterschiedliche An schluss und Schirmtechni
45. Statusbits und kein EA Diagnose Interface oder 8E Bits 0 A Bits Statusbits oder 16 EA Bits EA Diagnose Interface Kennzeichnung der Module in den Beispielen Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 Inbetriebnahme Byte Zuordnung der Eingangsbytes Beispiel 1 EA Module und CPA Pneumatik Einstellung 8 A Siemens Modus EB 20 1 Standard Modus EB 21 i Byte Zuordnung der Ausgangsbytes E K Ge 8DO U Do GO 4 ap 8DO 4 i TU TU Do Siemens Modus AB 20 AB 21 AB 22 AB 23 Standard Modus AB 21 L AB 20 AB 23 AB 22 EB Eingangsbyte AB Ausgangsbyte Statusbits oder EA Diagnose Interface optional Statusbits oder au fe DE 2 i D 2 E E Ed A 2 ka LI AB 24 AB 25 AB 25 AB 24 Bild 2 2 Beispiel 1 Byte Zuordnung im Siemens und Standard Modus Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 13 2 Inbetriebnahme NIS m nin N N N NN S ds Ss OS J g d sg H N N N N Adressbelegung im w w lt IK lt lt Ww wa Siemens Modus H HE Q KIK 2 Kik SS Q oje S S S S aa S g o Si fA az lt az lt 2 o az v R E D S S 2 21 3 13 SIS joja N NIN be NIS N N NIN N SIN S SISS D a N alas H N N N N Adressbelegung im
46. ace finden Sie in der CPX Systembeschreibung 3 15 3 Diagnose und Fehlerbehandlung 3 3 3 Diagnose ber den PCP Kanal 3 16 ber den PCP Kanal haben Sie flexiblen Zugriff auf die Dia gnoseinformationen des CPX Terminals Hinweis Um die Diagnose ber den PCP Kanal zu nutzen muss dieser ber DIL Schalter am Feldbusknoten aktiviert sein F r den Zugriff auf die Diagnoseinformationen ber den PCP Kanal k nnen Sie die gleichen Methoden nutzen wie f r die Parametrierung siehe Abschnitt 22 Der Zugriff auf die Diagnoseinformationen ber den PCP Ka nals erfolgt ber Indexnummern Eine bersicht der verf g baren Diagnoseinformationen deren Funktionsnummern so wie die Zuordnung zu den Indexnummern finden Sie im Anhang 3 Informationen zu den verf gbaren Diagnoseinformationen und deren Funktionsnummern finden Sie in der CPX System beschreibung Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 3 Diagnose und Fehlerbehandlung Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b bersicht Diagnose Daten Diagnose Daten Inhalt Beschreibung m a a Globale Diagnose Daten Allgemeine Fehler bersicht Modul Diagnose Daten Detail Diagnose pro Modul Status Diagnosespeicher Anzahl der Eintr ge im Dia gnose Speicher Betriebsart Diagnosespeicher Daten Langzeitspeicher max 40 Eintr ge Detaildiagnose relativer Zeitstempel pro Fehler ereignis Eech Tab 3 3 Diagnose Daten 3 17 3 Diagno
47. an 1167 1 3 1 Systemstruktur am Fernbus 1167 1 3 2 Pin Belegung Feldbusschnittstelle 1177 1 3 3 Feldbusanschlie en 1 18 1 3 4 Feldbusbaudrate und Feldbusl nge 22ce2cceeeee 12077 1 4 Lichtwellenleiter LWL Anschluss f r Interbus 2222222 cce 1 27 1 5 Pin Belegung Spannungsversorgung 1 25 2 Inbetriebnahme u u uns 2 2 1 Konfiguration und Adressierung 2 4 2 1 1 Ermitteln des Adressbereichs ssusunssessnursnesensno 2 4 2 1 2 Adressbelegung des CD Terminal 2977 2 1 3 Adressbelegung nach Erweiterung Umbau 222ccc2 2 197 2 1 4 Buskonfiguration und Adressierung 2 277 2 1 5 Einschalten der Spannungsversorgung 2 287 2 1 6 Buskonfiguration mit der CMD Software 2ce2cceeeeenen 2 247 2 1 7 Buskonfiguration ohne CMD Software 2 2 2 cceeeneeeeenen 2 35 2 1 8 Prozessdaten Eingabe ber die CMD Software 2 34 2 2 Parametrief ng esche eege mr 2 3 2 2 1 Parametrierungskonzepte 222ueeeeeeeeeeeeenenenennn 2 3 2 2 2 Ger te Parametrierung mit der CMD Software 2487 2 2 3 Parametrierung mit CMD Anwenderfunktionen 2 4 2 2 4 Parametrierung mittels SPS Anwenderprogramm 2477 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b II Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise 2 3 3 1 3 2 3 3 3 4 A 1 A 2 A 3 AA Inbetriebname des CPX Terminals am Interbus 22ce2cceeenc 2 4 23 1 FailSafe a ce a ss 2 497 Diagnose und
48. an den Feldbus die Pin Belegung der Spannungsversorgung Informationen zur Montage und Installation des gesamten CPX Terminals finden Sie in der CPX Systembeschreibung P BE CPX SYS Informationen zur Installation der EA Module und der Pneu matik Interfaces finden Sie in der Beschreibung CPX EA Mo dule P BE CPX EA Hinweise zur pneumatischen Installation finden Sie in der entsprechenden Pneumatik Beschreibung 1 3 1 Installation 1 1 Allgemeine Hinweise zur Installation A P P 1 4 Warnung Schalten Sie vor Installations und Wartungsarbeiten Fol gendes aus e Druckluftversorgung e Betriebsspannungsversorgung Elektronik Sensoren e Lastspannungsversorgung Ausg nge und Ventile Sie vermeiden damit unkontrollierbare Bewegungen losgel ster Schlauchlei tungen ungewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik undefinierte Schaltzust nde der Elektronik Vorsicht Der CPX Feldbusknoten f r Interbus enth lt elektrostatisch gef hrdete Bauelemente e Ber hren Sie deshalb keine Bauelemente e Beachten Sie die Handhabungsvorschriften f r elektro statisch gef hrdete Bauelemente Sie vermeiden damit ein Zerst ren der Elektronik Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 1 Installation Elektrische Anschluss und Anzeigeelemente Auf dem CPX Feldbusknoten f r Interbus finden Sie folgende Anschluss und Anzeigeelemente 1 Busstatus und CPX spezifische A LEDs A
49. andlung lv Daten bertragung auf In N Z ON x E VE terbus aktiv Interbus auf RUN AnkommendeFeldbusverbindung pr fen lr ydy MN MN LED blinkt ON OFF a Keine Daten bertragung auf dem Interbus Anschaltbaugruppe initiiert ID Zyklen e Busfehler beseitigen e Anschaltbaugruppe zur cksetzen e Fehler quittieren e Daten bertragung starten O LED ist dunkel ON OFF i Keine Daten bertragung auf dem Interbus Anschaltbaugruppe nicht im Zustand Run Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 3 11 3 Diagnose und Fehlerbehandlung LED leuchtet RD Remote Bus Disable Fernbus abgeschaltet Daten bertragung am Interbus unterbrochen LED gelb Ablauf Zustand Bedeutung Fehlerbehandlung ro Se Weiterf hrende Schnitt e Daten bertragung starten X Orr stelle abgeschaltet e Teilnehmer an weiterf hrender Schnittstelle berpr fen LED ist dunkel Normalbetrieb TR Transmit Receive PCP aktiv LED gelb Ablauf Zustand Bedeutung Fehlerbehandlung ro CPX Terminalsendet emp Es erfolgt eine Parametrierung oder A f ngt Daten Diagnose ber den PCP Kanal Die LED LED Sechert leuchtet jeweils nur kurz auf solange die Daten bertragung ber den PCP Kanal erfolgt Ki LED ist dunkel 3 12 ON OFF CPX Terminal sendet emp f ngt keine Daten Momentan erfolgt keine Kommunika tion
50. aram OK Write_Request gt Request Param OK gt Cnf Param OK Write_Request gt Cnf Param OK Write_Request gt Cnf Param Write _Request gt Request Param OK gt Cnf Param OK Parameter Write_Request C Confirmation IN Response OUT Indication IN CES Datentyp Wertetyp Beschreibung positiv Beschreibung negativ CONST Invoke_ID BYTE CONST CR S E37 7585 WORD CONST u Index Modul 5 Pneumatikadapt o BYTE CONST Subinex BYTE CONST Data_Length 5 00001000 BYTE CONST KZV aktiv o BYTE CONST Data BYTE CONST Data n AYTF CONST Nata Bild 2 22 Anwenderfunktion Parameter bearbeiten Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 45 2 Inbetriebnahme Start der Anwenderfunktion durch Anwenderpro gramm Sie k nnen eine Anwenderfunktion von Ihrem Anwendungs programm aus starten und berwachen Die Parameterwerte werden der Anwenderfunktion z B ber Interbus Prozessda tenworte bergeben Parameter bearbeiten x Makro Macro_010 Write_Request Write_Request gt Request Param OK Initiste_Request gt Request Param OK gt Cnf Param OK Request Param OK gt Cnf Param OK gt Cnf Param OK Parameter Den TR 2 BYTE 3 srses WORD 4 lo BYTE 5 s4 BYTE Le lan BYTE Zlan BYTE ejo BYTE a n RAYTF C
51. ard Modus AB 21 1 AB 20 AB 23 AB 22 AB 25 AB 24 j i 1 1 1 EB Eingangsbyte AB Ausgangsbyte Statusbits oder EA Diagnose Interface optional Bild 2 5 Beispiel 3 Byte Zuordnung im Siemens und im Standard Modus 2 16 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 Inbetriebnahme Beispiel 4 EA Module und MPA Pneumatik Byte Zuordnung der Eingangsbytes Siemens Modus EB 20 EB 21 EB 22 EB 23 EB 24 EB 25 EB 26 EB 27 1 i i 1 1 1 i 1 Standard Modus EB 21 EB 20 EB 23 EB 22 EB 25 EB 24 EB 27 EB 26 i 1 i i i 1 1 i v amp g i 2 bel 5 S DIE KE ZS Byte Zuordnung der Ausgangsbytes Siemens Modus AB 20 AB 21 AB 22 AB 23 AB 24 AB 25 AB 26 AB 27 L L L L L L L Standard Modus AB 21 AB 20 AB 23 AB 22 AB 25 AB 24 AB 27 AB 26 L L L L L L L L EB Eingangsbyte AB Ausgangsbyte Statusbits oder EA Diagnose Interface optional Bild 2 6 Beispiel 4 Byte Zuordnung im Siemens und im Standard Modus Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 17 2 Inbetriebnahme Beispiel 5 Digitale und analoge EA Module und MPA Pneumatik Byte Zuordnung der Eingangsbytes Siemens Modus EB 20 EB 21 EB 22 EB 23 EB 24 EB 25 EB 26 EB 27 1 i 1 1 1 1 1 i Standard Modus EB 21 EB 20 EB 23 EB 22 EB 25 EB 24 EB 27 EB 26 i i 1 1 i i i i
52. durch Bolzen Typ UNC 4 40 M3x6 e Verbinden Sie den Kabelschirm mit dem Steckergeh use Anschluss mit den Feldbussteckern von Festo e Beachten Sie die Montageanleitung der Feldbusstecker Mit den Feldbussteckern von Festo schlie en Sie das CPX Ter minal komfortabel an den Feldbus an Anschluss Feldbusstecker Typ Ankommende Busschnittstelle FBS SUB 9 BU IB B Weiterf hrende Busschnittstelle FBS SUB 9 GS IB B Ei 1 5 zeigt den Anschluss mit den Feldbussteckern von esto Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 1 Installation 1 Klappdeckel mit Sichtfenster Blindstopfen 3 Klemmb gel f r Schirmanschluss gt Klemmleiste f r Feldbus ankom mend bzw wei terf hrend 5 CPX FB6 verklei nert dargestellt Bild 1 5 Feldbusstecker von Festo Typ FBS SUB 9 GS IB B und FBS SUB 9 BU IB B gt Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b Hinweis Der Klemmb gel in den Sub D Steckern ist intern mit dem metallischen Geh use der Buchse bzw des Steckers ver bunden Klemmen Sie den Schirm des Feldbuskabels unter den Klemmb gel des Feldbussteckers 1 Installation M12 Anschlussblock Anschluss mit M12 Anschlussblock Reverse Key kodiert e
53. e Fehler melden ON 2 1 OFF l default 1 2 Fehlermeldungen filtern ON 2 1 ON Fehler bei der berwachung der I Lastspannungsversorgungwer 1 2 den ignoriert Mit der Einstellung Fehlermeldungen filtern werden auftre tende Spannungsfehler nicht als Peripheriefehler an die An schaltbaugruppe gemeldet siehe auch Abschnittt3 3 4 Da mit k nnen Sie z B unn tige Fehlermeldungen in der Inbetriebnahmephase unterdr cken Die Einstellung des DIL Schalters hat Vorrang vor allen ber die Parametrierung definierten Einstellungen 1 Installation Einstellen der Baudrate Mit dem Schalterelement 2 des 2fach DIL Schalters 2 stellen Sie die Baudrate ein Baudrate Einstellung DIL Schalter 2 2 500 kBd ON 2 2 OFF default m 1 2 2 MBd ON 2 2 ON m L 2 Empfehlung Stellen Sie 500 kBd ein Nicht alle Ger te unterst tzen 2 MBd Reservierter DIL Schalter Der 2fach DIL Schalter 3 ist reserviert f r zuk nftige Erweite rungen Reservierter DIL Schalter Einstellung DIL Schalter 3 Reserviert 3 1 OFF 3 2 OFF default 1 12 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 1 Installation Betriebsart Remote I O Diagnose Modus Einstellen des Diagnose Modus bzw der Anzahl Interbus Datenworte Hinweis Die Funktion des 2fach DIL Schalters 4 ist abh ngig von der eingestellten Betriebsart DIL Schalter 1 1 In der Betriebsart Remote IO DIL
54. e kann ber den PCP Index auf die zugeordneten Parameter Bytes Funktions Nummern zugegriffen werden Ger te Parametrierung x Datei Bearbeiten Ger t Extras F4 Wert lesen F5 Wert schreiben F12 Schlie en F r vollen Funktionsumfang Betriebszustand Monitoring einstellen bta shohe enem den dr Eu 74F4h Systemdaten 1000 0001 EN 74F5h Systemparameter 0000 0000 3 7535h Modulparameter ModulO 0000 0000 Est 7545h Modulparameter Modul 1 0000 0000 KE 1000 0001 Unsigned amp sl 7555h Modulparameter Modul 2 0000 0000 BJ 0000 0000 Unsigned amp el 7565h Modulparameter Modul 3 0000 0000 Sr 0000 0010 Unsigned amp 7575h Modulparameter Modul 4 0000 0000 0000 0000 Unsigned amp v a 7585h Modulparameter Modul 5 0000 0000 9 7595 Modulparameter Modul6 0000 0000 H 7545h Modulparameter Modul 7 0000 0000 anan nann a gt Bild 2 20 Ger te Parametrierung Werte ndern Die Parameter Bytes k nnen entsprechend der gew nschten Parametrierung ge ndert und die ge nderte Parametrierung anschlie end in das CPX Terminal geschrieben werden Die vorgenommene individuelle Parametrierung kann inner halb der CMD Software gespeichert werden Sofern eine Parameter Datei dsc mit Vorgaben zur Verf gung steht kann diese in der CMD Software geladen werden Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 43 2 Inbetriebnahme
55. ende Angaben f r jeden Busteilnehmer bekannt sein oder ermittelt werden Konfigurieren Sie das CPX Terminal wie folgt e ID Code Ident Code CPX Terminal nur mit Ausg ngen 1 ID Code 1p CPX Terminal nur mit Eing ngen ID Code 2p CPX Terminal mit Ein und Ausg ngen ID Code 3p CPX Terminal mit PCP Kanal ID Code 243p 1 Ventilspulen und oder elektrische Ausg nge e Prozessdatenkanal Berechnen Sie die Anzahl der EAs pro Ventilinsel Die Anzahl der Ein und oder Ausg nge sind auf die n chste Wortgrenze aufzurunden Sind die Anzahl der Ein und Ausgangsbits unter schiedlich so ist die jeweils gr ere Zahl entschei dend f r den Eintrag der Prozessdatenkanal Bits Beachten Sie dass die Statusbits zus tzlich 8 Ein g nge belegen Beachten Sie dass das EA Diagnose Interface zus tz lich 16 Ein und Ausg nge belegt Beachten Sie dass sich die maximale Anzahl der Pro zessdaten Bits bei aktiviertem PCP Kanal um 16 Ein und Ausg nge verringert Ordnen Sie jedem Teilnehmer logische IN und OUT Adressen zu 2 33 2 Inbetriebnahme 2 1 8 Prozessdaten Eingabe ber die CMD Software Die CMD Software bietet ab Version 4 die M glichkeit inner halb des konfigurierten Adressraums jedem Ein Ausgang eines CPX Terminals bitweise einen beliebigen Ein Ausgang in der SPS IPC zuzuordnen Gehen Sie dazu wie folgt vor 1 F gen Sie Ihrem Busaufbau ein CPX Terminal hinzu not wendige Schritte siehe
56. enden 128 Byte Anzahl paralleler Dienste Senden m Empfangen h _stangara _ Unterst tzte Parameterkanal Dienste Client Dienste der Anschaltbaugruppe X Read X Write X Get op Langform IT Start Stop Resume Reset Download Upload IT Request Domain Upload IT Information Report ReadWrite With Hame Kommentar Bild 2 12 Dialogfenster Parameterkanal 6 Tragen Sie unter Telegramml ngen je 128 Byte f r Senden und Empfangen ein Aktivieren Sie unter Unterst tzte Parameterkanal Dienste die Kontrollk stchen Read Write und Get OD Object Dictionary Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 Inbetriebnahme Teilnehmerbeschreibung Im folgenden Dialogfenster beschreiben Sie den Teilnehmer einf gen und nehmen spezifische Eingaben vor z B Stationsname und Teilnehmerbild Teilnehmerbeschreibung einf gen x Teilnehmerbeschreibung Schnittstellentyp Teilnehmernummer GD Darstellung Gruppennummer Parameteren _ Stationsname Z Teilnehmername Herstellername keete Ger tetyp CPX Terminal ID Code 3 dez Profilnummer 12 hex Prozessdatenkanal 32 Bit Parameterkanal EI Teilnehmer ausblenden IT Box Darstellung Bild 2 13 Dialogfenster Teilnehmerbeschreibung einf gen 8 Profilnummer Das CPX Terminal entspricht dem Interbus E A Profil 124 Tragen Sie diesen Wert im Feld Profilnummer ein 9 Schnittstellen
57. entile Tab 1 3 Pin Belegung Systemeinspeisung Zusatzeinspeisung und Ventileinspeisung 1 24 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b Inbetriebnahme Kapitel 2 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 1 2 Inbetriebnahme Inhaltsverzeichnis 2 Inbetriebnahme sn KEE eg ere ES KTS EE e 2 2 1 Konfiguration und Adressierung 2 2 1 1 Ermitteln des Adressbereichs 222222 ceeeeeeeeeen en 2 2 1 2 Adressbelegung des CD Terminal 277 2 1 3 Adressbelegung nach Erweiterung Umbau 22cccc2 2 197 2 1 4 Buskonfiguration und Adressierung 2 277 2 1 5 Einschalten der Spannungsversorgung 2 2 2 1 6 Buskonfiguration mit der CMD Software 2ce2ccceeeeece 2 247 2 1 7 Buskonfiguration ohne CMD Software 2 2 2 cceeeeeeeeenen 2 35 2 1 8 Prozessdaten Eingabe ber die CMD Software 2 34 2 2 Parametrierung EE ee ge See ka ka a i 2 3 2 2 1 Parametrierungskonzepte 22ueeeeeeeeeeeeennnn nen 2 3 2 2 2 Ger te Parametrierung mit der CMD Software 2 4 2 2 3 Parametrierung mit CMD Anwenderfunktionen 2 44 2 2 4 Parametrierung mittels SPS Anwenderprogramm 2 4 2 3 Inbetriebname des CPX Terminals am Interbus 22ce2cceeee 2 487 231 Eat e ee eg Seege 2 497 2 2 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 Inbetriebnahme Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen ber die Inbe triebnahme des CPX Terminals am Interbus CPX Terminal Konfiguration und Adressi
58. erface bereitstellt Die Statusbits sind wie Eing nge zu behandeln und bele gen zus tzlich 8 Eingangsadressen Die 16 Bits des EA Diagnose Interface sind wie Ein und Ausg nge zu behandeln und belegen zus tzlich 16 Ein und 16 Ausgangsadressen Bei konfiguriertem PCP Kanal sind zus tzlich 16 Ein und 16 Ausgangsadressen belegt Der m gliche Maximalausbau des CPX Terminals ist auf 96 Ein und Ausg nge begrenzt Die EAs werden innerhalb des CPX Terminals automatisch belegt 2 4 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 Inbetriebnahme Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b Verf gbare Ein und Ausg nge Das CPX Terminal unterst tzt abh ngig von den DIL Schalter Einstellungen maximal die folgende Anzahl von Ein und Aus g ngen an den EA Modulen und am Pneumatik Interface Einstellung Maximale Anzahl Status EA Diagnose PCP verf gbarer Ein bits Interface Kanal und Ausg nge 8E 16 EA 16 EA Nein Nein Nein 96 Eing nge 96 Ausg nge Ja Nein Nein 88 Eing nge 96 Ausg nge Nein Ja Nein 80 Eing nge 80 Ausg nge Nein Nein Ja 80 Eing nge 80 Ausg nge Ja Nein Ja 72 Eing nge 80 Ausg nge Nein Ja Ja 64 Eing nge 64 Ausg nge Tab 2 1 Anzahl verf gbarer Ein und Ausg nge Die EAs werden innerhalb des CPX Terminals automatisch belegt Die Adressbelegung innerhalb der einzelnen Module finden Sie in der entsprechenden Beschreibung zum jeweiligen Mo dul 2 5 2 Inbe
59. erung Buskonfiguration und Adressierung am Interbus Die Buskonfiguration wird beispielhaft mit der CMD Soft ware Version 4 50 erl utert Das Verhalten des CPX Terminals kann per Parametrie rung an die jeweiligen Anforderungen angepasst werden Dies erm glicht z B die Einstellung von Entprellzeiten Signalverl ngerungen oder des Verhaltens im Fehlerfall Weitere Informationen Vor der Inbetriebnahme m ssen Sie das CPX Terminal richtig installiert haben Informationen hierzu finden Sie im Kapitel 1 Allgemeine Informationen zur Inbetriebnahme von CPX Termi nals sowie die detaillierte Beschreibung der einzelnen Para meter finden Sie in der CPX Systembeschreibung P BE CPX SYS Informationen zur Inbetriebname der Pneumatik Interfaces MPA Pneumatik Module und EA Module erhalten Sie in der Beschreibung CPX EA Module P BE CPX EA bzw CPX Ana log EA Module P BE CPX AX Hinweise zur Inbetriebnahme der Pneumatik finden Sie in der entsprechenden Pneumatik Beschreibung Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 3 2 Inbetriebnahme 2 1 Konfiguration und Adressierung 2 1 1 Ermitteln des Adressbereichs Ermitteln Sie vor der Konfiguration die genaue Anzahl der vorhandenen Ein Ausg nge Ein CPX Terminal setzt sich abh ngig von Ihrer Bestellung aus einer unterschiedlichen Anzahl von EAs zusammen Hinweis gt Beachten Sie dass ein CPX Terminal abh ngig von der Einstellung Statusbits oder ein EA Diagnose Int
60. et Ihnen umfangreiche Diagnosem g lichkeiten In diesem Kapitel finden Sie eine bersicht sowie detaillierte Informationen zu den Diagnosem glichkeiten LEDs Statusbits EA Diagnose Interface PCP Kanal Peripheriefehler PF Handheld Informationen zur allgemeinen Diagnose des CPX Terminals finden Sie in der CPX Systembeschreibung P BE CPX SYS Informationen zur Diagnose des Pneumatik Interface und der EA Module finden Sie in der Beschreibung CPX EA Module P BE CPX EA Informationen zur Diagnose der Pneumatik erhalten Sie in der entsprechenden Pneumatik Beschreibung 3 3 3 Diagnose und Fehlerbehandlung 3 1 bersicht Diagnosem glichkeiten Das CPX Terminal bietet umfassende und komfortable M g lichkeiten zur Diagnose und Fehlerbehandlung Abh ngig von der Konfiguration stehen folgende M glichkeiten zur Verf gung Diagnosem g Kurzbeschreibung Vorteile Ausf hrliche lichkeit Beschreibung LED Anzeige Die LEDs zeigen direkt Kon Schnelle Fehlererkennung Abschnitt 32 figurationsfehler Hard vor Ort warefehler Busfehler usw an Statusbits Interne Eing nge die co Schneller Zugriff auf Fehler Abschnitt 313 1 dierte Sammel Diagnose meldungen unabh ngig und CPX System meldungen liefern Die 8 Statusbits werden als Eing nge zyklisch mit den normalen Eing ngen zur Anschaltung bertragen von der Anschaltung und vom Master beschreibung EA Diagnose In terface Das
61. evisionscode Byte 13 1 32 45 75404 Byte 0 13 2 48 61 75504 Byte 0 13 3 64 77 75604 Byte 0 13 4 80 93 75704 Byte 0 13 5 96 109 75804 Byte 0 13 6 112 125 75904 Byte 0 13 7 128 141 75A0y Byte 0 13 8 144 157 75B0Oy Byte 0 13 9 160 173 75C0y Byte 0 13 10 176 189 75DOy Byte 0 13 11 192 205 ett Byte 0 13 12 208 221 75FO4 Byte 0 13 13 224 237 76004 Byte 0 13 14 240 253 76104 Byte 0 13 15 256 269 76204 Byte 0 13 16 272 285 76304 Byte 0 13 17 288 301 76404 Byte 0 13 H A 22 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b A Technischer Anhang Modul Daten Modul Nr Funktions Nr PCP Index Seriennummer Byte 0 3 0 784 787 7531p Byte 0 3 1 788 791 75414 Byte 0 3 2 792 795 75514 Byte 0 3 3 796 799 75614 Byte 0 3 4 800 803 7571p Byte 0 3 5 804 807 75814 Byte 0 3 6 808 811 75914 Byte 0 3 7 812 815 75Aly Byte 0 3 8 816 819 75B14 Byte 0 3 9 820 823 75C14 Byte 0 3 10 824 827 75D14 Byte0 3 11 828 831 75E14 Byte0 3 12 832 835 75F14 Byte 0 3 13 836 839 7601p Byte 0 3 14 840 843 76114 Byte 0 3 15 844 847 76214 Byte 0 3 16 848 851 76314 Byte 0 3 17 852 855 76414 Byte 0 3 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b A 23 A Technischer Anhang A 4 9 L nge der PCP Datenobjekte PCP
62. g ber die CMD Software z B w h rend der Inbetriebnahme Boot up Parametrierung bei Power ON z B ber Anwen derfunktionen oder ber das SPS Anwenderprogramm Hinweis Ohne PCP Kanal ist eine Parametrierung nur mit dem Handheld m glich Weitere Informationen zum PCP Kanal finden Sie im Anhang 2 39 2 Inbetriebnahme Methode Beschreibung Vorteile Nachteile CMD Ger te Parametrierung ber die CMD Software wird die jeweilige Parame trierung ausgew hlt und direkt ausgef hrt Abspeichern der individuel len Parametrierung inner halb der CMD Software ist m glich Schnelle einfache Pa rametrierung w h rend der Inbetrieb nahme zum Testen der Parameter Parametrierung ist lo kalim CPX Terminal gespeichert und geht bei Power Off sowie bei Austausch des Terminals verloren Kein Zugriff ber Fern wartung m glich CMD Anwen derfunktionen automatisch nach Power On Boot aktiv ber die Anwenderfunktio nen werden Makros mit der gew nschten Parametrie rung erstellt Diese werden jeweils nach Power On von der Anschaltbaugruppe bertragen CMD einheitliche Pa rametrierung Daten werden nach Power On automa tisch geladen und werden daher bei Austausch des CPX Terminalerhalten Parametrierung wird nur im Speicher der Anschaltbaugruppe gespeichert nicht im kompletten Steue rungs Projekt Kein Zugriff ber Fern wartung m glich
63. gen Sie im Anwenderpro gramm fest Das Quittieren des Peripheriefehlers erfolgt ebenfalls im Anwenderprogramm 3 19 3 Diagnose und Fehlerbehandlung 3 4 3 20 Fehlerbehandlung Das Verhalten des CPX Terminals ist bei folgenden St rungen abh ngig vom konfigurierten Verhalten der Masteranschal tung und der parametrierten Fail Safe Einstellung Telegrammausfall Stopp des Master Unterbrechung der Busleitung Je nach erfolgter Parametrierung werden die Ausg nge Ven tile und elektr Ausg nge abgeschaltet Werkseinstellung eingeschaltet oder behalten ihren Zustand bei siehe CPX Sy stembeschreibung Warnung e Stellen Sie sicher dass Ventile und Ausg nge bei den genannten St rungen in einen sicheren Zustand versetzt werden Ein falscher Zustand der Ventile und Ausg nge kann zu gef hrlichen Situationen f hren Hinweis Werden bei SPS Stopp Feldbus Unterbrechung oder St rung die Ausg nge zur ckgesetzt beachten Sie bitte Fol gendes Monostabile Ventile gehen in Grundstellung Impulsventile bleiben in der aktuellen Position Mittelstellungsventile gehen in Mittelstellung je nach Ventiltyp bel ftet entl ftet oder gesperrt Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b Technischer Anhang Anhang A Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b A 1 A Technischer Anhang Inhaltsverzeichnis A Technischer Anhang A A 1 Technische Daten Feldbusknoten Typ CP FER AT A3 Her Neger EE E AEN A
64. gende Gefahrenhinweise werden unterschieden Warnung bedeutet dass bei Missachten schwerer Personen oder Sachschaden entstehen kann Vorsicht bedeutet dass bei Missachten Personen oder Sach schaden entstehen kann Hinweis bedeutet dass bei Missachten Sachschaden entstehen kann Zus tzlich kennzeichnet das folgende Piktogramm Textstel len die T tigkeiten mit elektrostatisch gef hrdeten Bauele menten beschreiben Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente Unsachgem e Handhabung kann zu Besch digungen von Bauelementen f hren Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b Kennzeichnung spezieller Informationen Folgende Piktogramme kennzeichnen Textstellen die spe zielle Informationen enthalten Piktogramme Information Empfehlungen Tipps und Verweise auf andere Informations quellen Zubeh r Angaben ber notwendiges oder sinnvolles Zubeh r zum Festo Produkt Umwelt Informationen zum umweltschonenden Einsatz von Festo Pro dukten Textkennzeichnungen e Der Auflistungspunkt kennzeichnet T tigkeiten die in beliebiger Reihenfolge durchgef hrt werden k nnen 1 Ziffern kennzeichnen T tigkeiten die in der angegebenen Reihenfolge durchzuf hren sind Spiegelstriche kennzeichnen allgemeine Aufz hlungen VI Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Hinweise zur vorliegenden Beschreibung VIII Hinweis
65. gruppe Service Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b Der in dieser Beschreibung dokumentierte Feldbusknoten CPX FBO06 ist ausschlie lich f r den Einsatz als Teilnehmer am Interbus bestimmt Das CPX Terminal ist nur folgenderma en zu benutzen bestimmungsgem im Industriebereich im Orginalzustand ohne eigenm chtige Ver nderungen Zugelassen sind die in der produktbegleitenden Doku mentation beschriebenen Umbauten oder Ver nderungen in technisch einwandfreiem Zustand Die angegebenen Grenzwerte f r Dr cke Temperaturen elektrische Daten Momente usw sind einzuhalten Beachten Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaften des Techn berwachungsvereins die VDE Bestimmungen oder entsprechende nationale Bestimmungen Diese Beschreibung wendet sich ausschlie lich an ausgebil dete Fachleute der Steuerungs und Automatisierungstech nik die Erfahrung mit der Installation Inbetriebnahme Pro grammierung und Diagnose von Teilnehmern am Interbus haben Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihren lokalen Festo Service Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Wichtige Benutzerhinweise VI Gefahrenkategorien Diese Beschreibung enth lt Hinweise auf m gliche Gefahren die bei unsachgem em Einsatz des Produkts auftreten k n nen Diese Hinweise sind mit einem Signalwort Warnung Vorsicht usw gekennzeichnet schattiert gedruckt und zu s tzlich durch ein Piktogramm gekennzeichnet Fol
66. hirmanzeigen wurden der CMD Software Version 4 50 entnommen 2 24 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 Inbetriebnahme Einf gen mit Ident Code Gehen Sie wie folgt vor 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Anschalt baugruppe 2 W hlen Sie im Kontextmen den Befehl Einf gen mit ID Code IBS CMD G4 C APPLUBSCMD PROJECT FESTO BG4 BIsSIE Datei Bearbeiten Ansicht Configuration Monitor Diagnose Extras slsjelsil21 lelel gt EE Projekt Einf gen Strg Y Einf gen mit Beschreibung Einfg Yerkn pfen mit Beschreibung Neu Numerieren Beschreibung Fg Prozessdaten Strg D Parametrierung gt Einstellungen Strg S Bedienen gt Kommunikationsweg Strg K Typ IB Funktionsbl cke gt Betriebsmittel Kennzeichnung Adressmonitor Strg M Display IBS DSC Diagnose eea E CAD Betrachter Strg N Bild 2 10 Einf gen von Busteilnehmern mit Ident Code Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 25 2 Inbetriebnahme Anschlie end wird folgendes Dialogfenster angezeigt Teilnehmer einf gen x P Prozessdatenkanal 2 Bi Parameterkanal v Teilnehmerart ID Code C hegx dez E C Buskoppler mit Lokalbusabzweig C Buskoppler mit Fernbusabzweig Lokalbusteilnehmer Bild 2 11 Dialogfenster Teilnehmer einf gen 3 Tragen Sie den ID Code und die Gr e des Prozessdaten kanals ein Informationen hierzu finden Sie auf der f
67. hluss berlast 1 4893 75454 Byte 1 Bit 0 Kurzschluss berlast 2 4957 75554 Byte1 Sensorversorgung KZS 3 5021 75654 Byte 1 Bit 1 Kurzschluss berlast Ausg nge 4 5085 7575p Byte 1 KZA Bit 2 reserviert 5 5149 75854 Byte 1 Bit 3 Kurzschluss berlast 6 5213 75954 Byte1 analoger Ausgang 7 5277 75A5p4 Byte 1 Eingangsentprellzeit Bit4 5 18 5341 75B54 Byte 1 Signalverl ngerungszeit Bit 6 7 9 5405 75C5p Byte 1 10 5469 75D5p Byte 1 11 5533 75E54 Byte 1 12 5597 75F54 Byte 1 13 5661 7605p Byte 1 14 5725 7615p Byte 1 15 5789 76254 Byte 1 16 5853 76354 Byte 1 17 5917 76454 Byte 1 Datenformat Analogwert Bit O 1 0 4831 75354 Byte 3 Eing nge 1 4895 75454 Byte 3 Datenformat Analogwert Bit 4 5 2 4959 75554 Byte 3 Ausg nge 3 5023 75654 Byte 3 4 5087 75754 Byte 3 5 5151 75854 Byte 3 6 5215 75954 Byte 3 7 5279 75A5y Byte 3 8 5343 75B54 Byte 3 9 5407 75C54 Byte 3 10 5471 75D5y Byte 3 11 5535 75E54 Byte 3 12 5599 75F54 Byte 3 13 5663 76054 Byte 3 14 5727 76154 Byte 3 15 5789 76254 Byte 3 16 5853 76354 Byte 3 17 5917 76454 Byte 3 a CEET A 10 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b A Technischer Anhang Hinweis gt Ab dem Byte 6 im jeweiligen PCP Objekt der Modulpara meter ist die Funktion modulspezifisch belegt Die folgenden Tabellen enthalten einen berblick der Parame ter f r typische CPX Module
68. hnischer Anhang Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b Funktion des PCP Kanals ber den Interbus k nnen neben EA Daten auch komplexe Datens tze bertragen werden Damit ist z B die bertra gung folgender Informationen m glich Parametrierungs Informationen Diagnose Informationen Die Kommunikation erfolgt dabei ber das Peripherals Com munication Protocol PCP bzw PCP Kanal Feldbusteilneh mer die die Kommunikation ber den PCP Kanal unterst t zen werden als PCP Teilnehmer bezeichnet Der PCP Kanal besitzt folgende Eigenschaften Parameter werden sequenziell bertragen Parameterdaten werden in 16 Bit Paketen wortweise bertragen Pro Datenzyklus werden 8 Bit Parameterdaten und 8 Bit Verwaltungsdaten bertragen Zerlegen und Zusammensetzen der Parameterdaten erfolgt durch den Interbus Protokollchip SUPI A 7 A Technischer Anhang AA Parameter in der Betriebsart Remote UO A 4 1 System Parameter System Parameter Funktions Nr PCP Index Reserviert Bit0 7 4400 74F5p Byte 0 berwachung aktiv inaktiv Bit O 4 4401 74F54 Byte 1 Bit 0 Kurzschluss berlast Sensorversorgung KZS Bit 1 Kurzschluss berlast Ausg nge KZA Bit 2 Unterspannung Ausg nge us Bit 3 Unterspannung Ventile Uyen Bit 4 Kurzschluss Ventile KZV Fail safe Bit 0 1 4402 74F54 Byte2 Verhalten bei Kommunikationsfehlern Force mode Bit 2 3 4402 74
69. ierzu auch die Hinweise im Handbuch Ihrer Steuerung mit Interbus Anschaltung Beim Einschalten der Steuerung mit Interbus Anschaltung f hrt diese selbstst ndig einen Vergleich zwischen SOLL und IST Konfiguration durch F r diesen Konfigurationslauf ist es wichtig dass die Angaben zur Konfiguration vollst ndig und richtig sind die Feldbusteilnehmer mit Spannung versorgt sind damit sie beim Ermitteln der IST Konfiguration erkannt werden Schalten Sie daher die Spannungsversorgung aller Feld busteilnehmer gleichzeitig ein z B ber einen zentralen Schalter Oder schalten Sie die Spannungsversorgung in fol gender Reihenfolge ein 1 Zuerst die Spannungsversorgung aller Feldbusteilnehmer einschalten 2 Dann die Spannungsversorgung der Steuerung einschal ten Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 23 2 Inbetriebnahme 2 1 6 Buskonfiguration mit der CMD Software Dieser Abschnitt beschreibt beispielhaft die wesentlichen Schritte innerhalb der CMD Software um ein CPX Terminal in Ihr Projekt einzuf gen Eine allgemeine und umfassende Be schreibung finden Sie im entsprechenden Handbuch zur CMD Software Die Inhalte des CMD Handbuchs werden nachfolgend als bekannt vorausgesetzt gt Hinweis Beachten Sie dass Softwarepakete h ufig aktualisiert werden so dass nderungen an der Software m glicher weise in dieser Beschreibung noch nicht ber cksichtigt werden konnten Die hier verwendeten Beispiele f r die Bildsc
70. inal vom Typ 50 DIL Schalter Dual In Line Schalter bestehen meist aus mehreren Schalterelementen mit denen sich Einstellungen vornehmen lassen E digitalerEingang EA Diagnose Interface Das EA Diagnose Interface ist eine busunabh ngige Diagnoseschnittstelle auf E A Ebene die den Zugriff auf interne Daten des CPX Terminals er m glicht EA Module Sammelbegriff f r die CPX Module welche digitale Ein und Ausg nge zur Verf gung stellen CPX Eingangsmodule und CPX Ausgangsmodule EAs digitale Ein und Ausg nge Feldbusknoten Stellen die Verbindung zu bestimmten Feldbussen her Leiten Steuersi gnale an die angeschlossenen Module weiter und berwachen deren Funktionsf higkeit Midi Maxi Pneumatische Module Ventilinsel vom Typ 03 MPA Pneumatische Module Ventilinsel vom Typ 32 Pneumatik Interface Das Pneumatik Interface ist die Schnittstelle zwischen der modularen elektrischen Peripherie und der Pneumatik SPS IPC Speicherprogrammierbare Steuerung Industrie PC Statusbits Interne Eing nge die codierte Sammel Diagnosemeldungen liefern Tab 0 2 CPX spezifische Begriffe und Abk rzungen A Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Folgende Interbus spezifischen Begriffe und Abk rzungen werden in dieser Beschreibung verwendet Begriff Abk rzung Bedeutung Anschaltbaugruppe Die Anschaltbaugruppe ist das zentrale Ger t zur Kontr
71. ken zum Einsatz Beachten Sie des halb die nachfolgend aufgef hrten Unterschiede am Fernbus Hinweis gt Bei fehlerhafter Installation und hohen bertragungsraten k nnen Daten bertragungsfehler durch Signalreflexionen und Signald mpfungen auftreten Ursachen f r bertragungsfehler k nnen sein fehlerhafter Schirmanschluss bertragung ber zu gro e Entfernungen ungeeignete Kabel Beachten Sie die Kabelspezifikation Entnehmen Sie In formationen ber den Kabeltyp dem Handbuch Ihrer An schaltbaugruppe oder dem Interbus Installationshand buch 1 3 1 Systemstruktur am Fernbus Das CPX Terminal mit Feldbusknoten FB6 ist ein Fernbus Teil nehmer am Interbus Es verh lt sich am Fernbus abh ngig von den verwendeten Modulen wie eine Busklemme mit inte grierten EAs und ist entsprechend zu adressieren 1 14 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 1 Installation Hinweis gt Die Inbetriebnahme am Fernbus kann nur erfolgen wenn alle Teilnehmer vollst ndig angeschlossen sind oder per Software Einstellung berbr ckt sind Das CPX Terminal ben tigt eine DC 24 V Spannungsver sorgung Abh ngig von den verwendeten Verkettungs bl cken ist eine getrennte Versorgung und Abschaltung der elektrischen Ausg nge und Ventile m glich 230 VAC e Interbus Master PC oder SPS mit Anschaltung CPX Terminal Ausschlie lich e
72. l cke CPA bzw Anschluss bl cke Midi Maxi werden zwischen bestehenden ein gef gt Die konfigurierten Adressen des Pneumatik Interface werden ge ndert Hinweis Bei Konfigurations nderungen verschieben sich ggf auch die Adressen der Statusbits sowie des EA Diagnose Inter face 2 19 2 Inbetriebnahme Byte Zuordnung der Eingangsbytes Das folgende Bild zeigt beispielhaft an einer nderung der Best ckung aus dem Beispiel 1 welche nderungen bei der Adressbelegung eintreten Auf der Seite der EA Module wurde ein 8 fach Eingangsmodul durch ein 4 fach Eingangs modul ersetzt Auf der Ventilseite wurde eine Ventilscheibe hinzugef gt und das Pneumatik Interface auf 16 A eingestellt Siemens Modus EB 20 1 Standard Modus EB 21 Byte Zuordnung der Ausgangsbytes Statusbits EA Diagnose Interface Siemens Modus AB 20 AB 21 L AB 22 AB 23 AB 24 AB 25 AB 26 AB 27 Standard Modus AB 21 1 AB 20 AB 23 AB 22 AB 25 AB 24 AB 27 AB 26 EB Eingangsbyte AB Ausgangsbyte Statusbits oder EA Diagnose Interface optional Bild 2 8 Byte Zuordnung eines CPX Terminals nach Erweiterung Umbau 2 20 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 Inbetriebnahme y am m ana E E N Wis S 318 Ss OS i SIE e N N N Adressbelegung im w ul lt
73. lektrische EA Module ID w CPX Terminal CPA Ventile und elektrische EA Module 4 Weitere Interbus Teilnehmer Bild 1 4 Fernbus Systemstruktur mit CPX Terminals Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 1 15 1 Installation Fernbus potenzialgetrennt Der Feldbusknoten ist zum potenzialgetrennten Betrieb am Fernbus vorbereitet Ob Ihre Anwendung zum potenzialge trennten Betrieb geeignet ist pr fen Sie bitte anhand der f r Ihre Anwendung geltenden Normen und Richtlinien z B VDE Weitere Informationen zur Installation eines Interbus Systems erhalten Sie im Interbus Installationshandbuch Installationshandbuch Bestell Nr Phoenix IBS SYS INSTUM 27 54 286 Bezugsquelle Phoenix Contact GmbH amp Co Postfach 1341 32 819 Blomberg Germany F r den Anschluss des CPX Terminals an den Feldbus befin det sich auf dem Feldbusknoten ein 9 poliger Sub D Stecker Fernbus ankommend sowie eine 9 polige Sub D Buchse Fernbus weiterf hrend Diese Anschl sse dienen der Zuleitung und Weiterf hrung der Feldbusleitung Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 1 Installation 1 3 2 Pin Belegung Feldbusschnittstelle Busanschluss ankommend 1 Stecker Pin Sub D Stecker Typ Interbus Bezeichnung FBS SUB 9 BU IB B aa 1 DO DO1 Data out 2 DI DI Data in 3 GND GND Bezugsleiter Masse 4 n c nicht angeschlossen 5 n c nicht angeschlossen 6 DO Do1 Data out invers 7 DI
74. lungen erforderlich sind und stellen Sie diese Einstellungen ggf her vlt ydy MN NN LED blinkt el L L OFF Forcen ist aktiv 9 Die Funktion Forcen ist freigegeben siehe System Parameter Force mode Funktions Nr 4402 3 10 1 Das Anzeigen der Funktion Forcen LED blinkt hat Vorrang vor dem Anzeigen der Einstellung f r Systemstart LED leuchtet Die LED M TR ist f r mehrere Funktionen vorgesehen siehe auch unter Interbus spezifische LEDs Welcher Zustand ange zeigt wird erfolgt nach folgender Reihenfolge 1 Forcen aktiv 2 Parameter remanent gespeichert 3 PCP Kommunikation Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 3 Diagnose und Fehlerbehandlung 3 2 3 I LED leuchtet Interbus spezifische LEDs UL U Load Logikversorgung Busschnittstelle LED gr n Ablauf Zustand Bedeutung Fehlerbehandlung sur k Kein Fehler Logikversor I or gung liegt an O LED ist dunkel I LED leuchtet ON OFF Logikversorgung der Bus schnittstelle liegt nicht an RC Remote Bus Check Feldbus Verbindung LED gr n Ablauf Zustand Bedeutung Fehlerbehandlung Kurz ai AnkommendeFernbusver II OFF bindungin Ordnung Servicefall ggf Feldbusknoten aus tauschen O LED ist dunkel I LED leuchtet ON OFF AnkommendeFernbusver bindung gest rt BA Bus Active Fernbus aktiv LED gr n Ablauf Zustand Bedeutung Fehlerbeh
75. m verwendeten Steuerungssystem ab Vorsicht Am Interbus gibt es unterschiedliche Adresszuordnungen Die Ursache daf r liegt in der Anordnung der Prozessdaten innerhalb der Interbus Anschaltbaugruppe e Beachten Sie bei der Zuordnung der Adressen die Lage des High und Low Bytes da in Verbindung mit einigen Steuerungssystemen die Lage dieser Bytes vertauscht sein kann Sie vermeiden damit Fehler bei der Adressierung der Ein Ausg nge Weitere Angaben zur Adressierung entnehmen Sie bitte den Handb chern Ihrer Steuerung und der Interbus Anschaltbau gruppe Die folgenden Beispiele geben Ihnen grunds tzliche Hinweise auf die unterschiedlichen Adresszuordnungen und die Lage des Low Bytes n und des High Bytes n 1 bei verschiede nen Steuerungen Es gibt zwei Modi Im Siemens Modus wird das niederwertige Ein bzw Aus gangsbyte Byte n auf die Ein bzw Ausg nge 0 7 ab gebildet Byte n 1 auf die n chsten Ein bzw Ausg nge 8 15 usw Im Standard Modus wird das niederwertige Ein bzw Ausgangsbyte Byte n auf die Ein bzw Ausg nge 8 15 abgebildet Byte n 1 auf die Ein bzw Ausg nge 0 7 Diese Zuordnung gilt auch f r die Bytes des EA Diagnose In terface Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 Inbetriebnahme Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b Im Abschnit2 1 8 finden Sie Hinweise zur Adressierung mit der CMD Soffware Prozessdaten Zuordnung und zur nde rung der Lage der Low und Highbytes
76. mote I O Normaler Fernbusteilnehmer am Interbus alle Ein und Ausg nge werden von der SPS gesteuert Ein evtl im CPX Terminalinte grierter FEC arbeitet als passi vesFunktionsmodul Einstellung DIL Schalter 1 1 ON 1 1 OFF l default 1 2 Reserviert f r k nftige Erweite rungen Betriebsart Remote Controller Ein in das CPX Terminal inte grierter FEC bernimmt die EA Steuerung Diese Betriebsart ist nur sinnvoll wenn ein FEC im CPX Terminal integriert ist ON 1 1 ON Hinweis Die Einstellung der Betriebsart mit dem DIL Schalter hat Vorrang vor allen anderen Einstellungen 1 9 1 Installation Aktivieren des PCP Kanals Mit dem Schalterelement 2 des 2fach DIL Schalters 1 aktivie ren Sie den PCP Kanal PCP Kanal Einstellung DIL Schalter 1 2 Ohne PCP ON 1 2 OFF 0 EA Bits default m 1 2 Mit PCP ON 1 2 ON 16 EA Bits m L 2 Bei aktiviertem PCP Kanal werden zus tzlich 16 interne EAs belegt Der PCP Kanal dient vornehmlich zur Parametrierung und zum Auslesen von System und Diagnose Daten des CPX Terminals Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 1 Installation Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b Einstellen des Peripheriefehler Modus 2 Mit dem Schalterelement 1 des 2fach DIL Schalters 2 stellen Sie den Fehler Modus ein Peripheriefehler Modus Einstellung DIL Schalter 2 1 All
77. n anderer Her steller verwenden werden m ssen die Flachschrauben am Feldbuskno ten jeweils durch Gewindebuchsen ersetzt werden ISK M12 SCHUTZKAPPE Schutzkappe zum Verschlie en der Service Schnittstelle f r das Hand held oder des Anschluss Out des Anschlussblocks M12 Reverse Key sofern diese nicht genutzt wird AK SUB 9 15 B SICHTDECKEL Abdeckung zum Verschlie en der weiterf hrenden Bus Schnittstelle sofern diese nicht genutzt wird im Lieferumfang Weitere Information ber Zubeh r zum CPX Terminal finden Sie in der CPX Systembeschreibung oder in der Beschreibung der verwendeten CPX Module Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b A 5 A Technischer Anhang A 3 Zugriff auf Parameter und Daten ber den PCP Kanal A 6 ber den PCP Kanal k nnen Sie auf alle Systemdaten und Systemparameter zugreifen die das CPX Terminal zur Verf gung stellt Der PCP Kanal steht zur Verf gung wenn der Feldbusknoten mit dem folgenden Ident Code konfiguriert ist 243p Eine bersicht der verf gbaren Daten und Parameter deren Funktionsnummern sowie die Zuordnung zu den Indexnum mern finden Sie in den folgenden Abschnitten Die Beschreibung und Funktionsweise der einzelnen Parame ter und Daten k nnen Sie der CPX Systembeschreibung ent nehmen Hinweis Nicht aufgef hrte Bytes und Bits sind f r zuk nftige Erwei terungen reserviert Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b A Tec
78. ng Fehler an Analogmodul Funktionsmodul Beschreibung Modultyp bei dem ein Feh ler auftrat Unterspannung Kurzschluss berlast Drahtbruch anderer Fehler Fehlerart Tab 3 2 bersicht Statusbits Liefern alle Statusbits O Signal wird kein Fehler gemeldet Wenn verschiedene Fehler an unterschiedlichen Modultypen gleichzeitig auftreten k nnen Fehler ber die Statusbits nicht zugeordnet werden ber das EA Diagnose Interface k nnen Fehler bei Bedarf eindeutig bestimmt werden 3 14 Weitere Hinweise ber Funktion und Inhalt der Statusbits finden Sie in der CPX Systembeschreibung Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 3 Diagnose und Fehlerbehandlung 3 3 2 EA Diagnose Interface Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b ber das EA Diagnose Interface k nnen detaillierte Diagno seinformationen abgerufen werden Es l sst sich z B genau ermitteln bei welchem Modul und an welchem Kanal ein Feh ler auftrat Zum Abrufen der System Diagnose dienen 16 Ein und 16 Ausgangsbits ber die sich alle Diagnosedaten ausle sen lassen Hinweis Um das EA Diagnose Interface zu nutzen muss dieses ber DIL Schalter am Feldbusknoten aktiviert sein Die Adressen der Ein und Ausg nge des EA Diagnose Inter face sind wie alle Ein Ausg nge abh ngig von der Interbus Anschaltung und dem eingesetzten Steuerungssystem siehe Abschnitf2 1 2 Hinweise ber die Diagnose mit dem EA Diagnose Interf
79. olgen den Seite 4 W hlen Sie f r das CPX Terminal unter Teilnehmerart den Eintrag Fernbusteilnehmer 5 bernehmen Sie diese Eingaben mit OK 2 26 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 Inbetriebnahme ID Code Tragen Sie den entsprechenden Ident Code gem Tabelle ein Konfiguration Ident Code 1 Nur digitale Ausg nge 2 keine Statusbits oder 1p EA Diagnose Interface Nur digitale Eing nge kein EA Diagnose Inter 2p face Digitale Ein und Ausg nge 2 3p Digitale Ein und Ausg nge 2 mit PCP Kanal 243p 1 Wort 1 Dezimal 2 Ventilspulen und oder elektr Ausg nge Tab 2 5 ID Code Prozessdatenkanal Tragen Sie die Anzahl der Ein und oder Ausg nge des CPX Terminals ein wie im Abschnitf2 1 1 unter Berechnen der Anzahl Ein Ausg nge ermittelt Beachten Sie dabei Folgen des Hinweis gt Runden Sie die Anzahl der Ein und oder Ausg nge auf die n chste Wortgrenze auf 16 32 48 64 80 oder 96 Sind die Anzahl der Ein und Ausgangsbits unterschied lich so ist die jeweils gr ere Zahl entscheidend f r den Eintrag der Prozessdatenkanal Bits Die 16 Bit des PCP Kanals z hlen nicht zu den Prozess datenkanal Bits Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 27 2 Inbetriebnahme 2 28 Sofern Sie das CPX Terminal mit PCP Kanal eingef gt haben ID Code 243 dez wird das Dialogfenster Parameterkanal angezeigt Telegramml ngen S
80. olle des Interbus Datenrings Sie tauscht die im Datenring seriell transportierten Daten mit dem bergeordneten Steuerungs oder Rechnersystem und den unterge ordneten Interbus Teilnehmern in beiden Richtungen azyklisch oder zy klisch aus CMD Software Parametrierungs Inbetriebnahme und Diagnose Software f r Teilneh mer am Interbus Configuration Monitoring Diagnosis Fernbus Der Fernbus berbr ckt die gro en Entfernungen innerhalb einer Interbus Anlage Hauptstrang Er kann bei einer Baudrate von 500kBd und 2 MBd bis zu 12 8 km lang sein von der Anschaltbaugruppe bis zum letzten an geschlossenen Fernbusteilnehmer Einzelne Segmente k nnen bis zu 400 m lang sein ID Code Die Anschaltbaugruppe ermittelt anhand der Ident Codes kurz ID Codes den Typ und die Prozessdatenl nge aller Teilnehmer PCP Kanal Teilnehmer die unter anderem Parameterdaten verarbeiten k nnen wer den auch als PCP Teilnehmer bezeichnet Die Kommunikation zwischen diesen Teilnehmern und der Anschaltbaugruppe erfolgt ber das Periphe rals Communication Protocol kurz PCP oder PCP Kanal PCP ist ein Be standteil des Interbus Protokolls Peripheriefehler PF Mit dem Peripheriefehler werden St rungen in der Peripherie von Inter bus Teilnehmern gemeldet Teilnehmerabh ngig z B Lastspannungsausfall Kurzschluss der Ausg nge etc Der Peripheriefehler ist eine Sammelfehlermeldung und enth lt keine modulspezifischen
81. or Einsatz und Austausch von CPX Terminals die DIL Schalterstellungen Beachten Sie die Hinweise zum Einschalten der Span nungsversorgung im Abschnitt 211 5 Pr fen Sie den konfigurierten Adressbereich Prozessda ten und zugeordnete Eingangs und Ausgangbytes Testen Sie ggf die EAs berpr fen Sie die Adressbelegung der EAs auf dem CPX Terminal Hierzu k nnen Sie die EAs ggf Forcen siehe CPX Systembeschreibung Stellen Sie sicher dass die gew nschte Parametrierung des CPX Terminals in der Initialisierungsphase oder nach Feldbusunterbrechungen durch die Anschaltbaugruppe hergestellt wird Damit ist sichergestellt dass nach einem Austausch des CPX Terminals das neue Terminal ebenfalls mit den gew nschten Parametereinstellungen betrieben wird Pr fen Sie ggf stichprobenartig die erfolgte Parametrie rung z B mit der Funktion CMD Ger teparametrierung oder mit dem Handheld Die M TR LED signalisiert eine Kommunikation ber den PCP Kanal Dadurch ist erkennbar ob z B in der Start Up Phase eine Parametrierung ber den PCP Kanal erfolgt Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 Inbetriebnahme 2 3 1 Fail Safe Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b Das CPX Terminal unterst tzt spezielle Fail Safe Parametrie rungen Damit k nnen f r den Fehlerfallanlagenspezifische EA Zust nde definiert werden Informationen zur Fail Safe Parametrierung finden Sie in der CPX Systembeschreibung Hinweis Um im Fehlerfall
82. r EN 60950 VDE 0805 gew hrleisten Durch die Verwendung von PELV Netzteilen wird der Schutz gegen elektrischen Schlag Schutz gegen direktes und indi rektes Ber hren nach Ma gabe der EN 60204 1 IEC 204 sichergestellt F r die Versorgung von PELV Netzen sind Si cherheitstransformatoren mit der nebenstehenden Kenn zeichnung zu verwenden Die Erdung erfolgt zur Sicherstel lung der Funktion z B EMV Der Strombedarf eines CPX Terminals ist von der Anzahl und Art der integrierten Module und Komponenten abh ngig Beachten Sie die Informationen zur Spannungsversorgung sowie ber die durchzuf hrenden Erdungsma nahmen in der CPX Systembeschreibung Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 1 23 1 Installation Systemeinspeisung Zusatzeinspeisung und Ventileinspeisung ber die Verkettungsbl cke mit System Zusatz und Ventileinspeisung Typ CPX GE EV S CPX GE EV Z bzw CPX GE EV V wird das CPX Terminal mit Betriebs und Lastspan nung versorgt Stecker Pin Belegung Verkettungsblock mit Systemeinspeisung Zusatzeinspeisung Ventileinspeisung Typ CPX GE EV S Typ CPX GE EV Z Typ CPX GE EV V 1 1 24 VEL SEN 1 frei not connected 1 frei not connected 2 24 Vuen 24 Vaus 2 24 Vaus 2 24 Vuen 3 0 VeL sen 3 0 Vaus 3 0 Mun 2 O Vven O Vaus 4 Erdungsanschluss 4 Erdungsanschluss 4 4 Erdungsanschluss 3 Uer sen BetriebsspannungElektronik Sensoren Uaus Lastspannung Ausg nge Uyen Lastspannung V
83. rf gbaren EAs aup Tab 2 1 darf nicht berschritten werden Die 16 EA Bits f r den PCP Kanal werden nicht konfiguriert sondern durch den ID Code festgelegt Tab 2 4 Ermittlung der Anzahl Ein und Ausg nge 2 8 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 Inbetriebnahme 2 1 2 Adressbelegung des CPX Terminals Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b Grundregeln der Adressierung Ein und Ausg nge Die Adressbelegung der Eing nge ist unabh ngig von den Ausg ngen Z hlweise unabh ngig von der Position des Feldbuskno tens der Feldbusknoten z hlt als Modul mit 0 Eing ngen und 0 Ausg ngen Z hlweise von links nach rechts l ckenlos aufsteigend Reihenfolge Ein Ausgangsworte der Analogmodule Ein Ausgangsworte der Funktions Module Wort orientiert in Vorbereitung Ein Ausgangsbits der elektrischen Ein und Ausg nge einschlie lich Ventile die 8 Statusbits folgen auf die Eingangsbits ab dem n chsten Byte die 16 Bits des EA Diagnose Interface folgen auf die Ein Ausgangsbits ab dem n chsten Wort Hinweis Werden f r einen Ventilplatz zwei Adressen belegt so gilt die Zuordnung niederwertige Adresse Vorsteuermagnet 14 h herwertige Adresse Vorsteuermagnet 12 2 9 2 Inbetriebnahme 2 10 Adresszuordnung am Interbus Die Adresszuordnung Prozessdaten Zuordnung der Ein und Ausg nge eines CPX Terminals am Interbus h ngt in erster Linie von der Interbus Anschaltung und vo
84. se und Fehlerbehandlung 3 3 4 Peripheriefehler PF Wird von der Ventilinsel ein Fehler erkannt so wird als Sam melfehlermeldung ein Peripheriefehler ausgel st an die An schaltung bertragen und dort angezeigt Diese Sammelfeh lermeldung kann ggf mit den Statusbits oder dem EA Diagnose Interface genauer aufgeschl sselt werden Ursachen f r Peripheriefehler k nnen alle Fehlermeldungen des CPX Terminals sein die auch in den Statusbits eingetra gen werden z B Spannung der Ventile und elektr Ausg nge unterhalb der Toleranz Spannung der Ventile und elektr Ausg nge abgeschaltet z B bei NOT AUS Kurschluss Versorgungsspannung Eing nge Sensoren Kurzschluss oder berlast an digitalen Ausg ngen Weitere spezifische Fehlermeldungen des CPX Terminals Weitere Informationen zu Fehlermeldungen des CPX Termi nals finden Sie in der CPX Systembeschreibung 3 18 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 3 Diagnose und Fehlerbehandlung Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b Spannungsfehlermeldungen ausblenden Im Auslieferungszustand kann ein Peripheriefehler durch verschiedene Ursachen ausgel st werden Spannungsfehler k nnen jedoch durch die DIL Schalter Einstellung am Feld busknoten unterdr ckt werden Hinweis Unabh ngig von der Einstellung des DIL Schalters 2 1 wer den die Fehler in die Statusbits eingetragen Durch Peripheriefehler wird das System nicht gestoppt Die Reaktion auf Peripheriefehler le
85. tik Modulen sowie vom MPA CPA undMidi Maxi Pneumatik Interface CPX Analog EA Mo SS Anschlusstechnik und Montage Installations dule und Inbetriebnahmehinweise zu CPX Analog Typ P BE CPX AX EA Modulen Handheld SS Hinweise zur Inbetriebnahme und Diagnose Typ P BE CPX MMI 1 von CPX Terminals mit dem Handheld Typ CPX MMI 1 Beschreibung Ventilinseln mit MPA SS Hinweise zur Montage Installation und Inbe Pneumatik Pneumatik triebnahme der MPA Pneumatik Typ 32 Typ P BE MPA Ventilinseln mit CPA S Hinweise zur Montage Installation und Inbe Pneumatik triebnahme der CPA Pneumatik Typ 12 Typ P BE CPA Ventilinseln mit Midi rS Hinweise zur Montage Installation und Inbe Maxi Pneumatik Typ triebnahme der Midi Maxi Pneumatik Typ 03 Tab 0 1 Beschreibungen zum CPX Terminal Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Folgende produktspezifischen Begriffe und Abk rzungen werden in dieser Beschreibung verwendet Begriff Abk rzung Bedeutung A digitaler Ausgang CP Compact Performance CPA Pneumatische Module Ventilinselvom Typ 12 CPX Bus Datenbus ber den die CPX Module miteinander kommunizieren und mit der n tigen Betriebsspannung versorgt werden CPX Module Sammelbegriff f r die verschiedenen Module die sich in ein CPX Terminal integrieren lassen CPX Terminal Modulares elektrisches Term
86. tlastung versehen werden Be achten Sie auch entsprechende Vorschriften in der EN 60204 Teil 1 1 3 4 Feldbusbaudrate und Feldbusl nge Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b Die maximal zul ssige Feldbusl nge ist abh ngig von der genutzten Baudrate Bei einer Baudrate von 500 kBd betr gt die maximale Feldbusl nge 12 8 km 400 m pro Segment 1 21 1 Installation 1 4 Lichtwellenleiter LWL Anschluss f r Interbus F r die bertragung in stark st rbehafteter Umgebung sowie zur Vergr erung der Reichweite bei hohen bertragungsge schwindigkeiten empfiehlt sich die Lichtwellenleitertechnik Diese bietet zus tzlich folgende Vorteile Hohe EMV Vertr glichkeit hohe elektromagnetische St r festigkeit durch die optische bertragung der Signale Blitzschutz Potenzialtrennung der einzelnen Interbus Teilnehmer Die Interbus Schnittstelle des Feldbusknotens ist geeignet f r Phoenix Contact Interbus LWL Umsetzer Optosub Plus Schutzart IP 20 und unterst tzt somit die Ansteuerung von Netzkomponenten f r Lichtwellenleiter 1 22 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 1 Installation 1 5 Pin Belegung Spannungsversorgung Warnung AN Verwenden Sie nur Netzteile die eine sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung nach IEC 742 EN 60742 VDE 0551 mit mindestens 4 kV Isolationsfestigkeit gew hr leisten Protected Extra Low Voltage PELV Schaltnetzteile sind zul ssig wenn sie die sichere Trennung im Sinne de
87. triebnahme Anhand des Modultyps k nnen Sie die Anzahl der vom Modul belegten Ein und Ausg nge ermitteln Am Handheld werden die einzelnen Module mit Ihrem Kenn zeichen angezeigt Bei den EA Modulen wird das Kennzeichen auch im LED Sichtfenster dargestellt Tab 2 2 bersicht Kennzeichen und Adressen elektrische Module 2 6 Elektrische Module 1 Typ Modulkenn Belegte Adressen i 2 zeichen Eing nge Ausg nge Feldbusknoten FB6 Remote IO CPX FB6 FBO6 RIO ohne System Diagnose 3 Feldbusknoten FB6 Remote IO 8E mit Statusbits 3 Feldbusknoten FB6 Remote IO 16E 16A mit EA Diagnose Interface 3 Feldbusknoten FB6 Remote Controller CPX FB6 FBO6 RC ohne System Diagnose Digitales 4fach Eingangsmodul CPX 4DE ADI 4E Digitales 8fach Eingangsmodul CPX 8DE 8Dl 8E Digitales 4fach Ausgangsmodul CPX 4DA 4DO 4A Digitales Multi EA Modul CPX 8DE 8DA 8DI 8DO 8E 8A Analoges 2fach Eingangsmodul CPX 2AE U I 2Al 32E Analoges 2fach Ausgangsmodul CPX 2AA U I 2AO 32A 1 Weitere Module in Vorbereitung 2 Modulkennzeichen am Handheld bei EA Modulen sind diese im Sichtfenster dargestellt 3 Die Statusbits oder das EA Diagnose Interface wird per DIL Schalter aktiviert siehe Abschni 2 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 Inbetriebnahme Pneumatische Module 1 Typ Modulkenn Belegte Adressen i 2 zeichen 2 Eing nge Ausg nge
88. typ Voreingestellt ist der Schnittstellentyp Universal Diese Einstellung kann bernommen werden Alternativ k nnen Sie mit der Schaltfl che Schnittstellentyp ein Dialogfen ster ffnen in dem Sie den Typ Fernbus einstellen k n nen Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b 2 29 2 Inbetriebnahme 2 30 10 Bei Bedarf k nnen Sie unter Stationsname Teilneh mername Herstellername und Ger tetyp entspre chende Begriffe zur Identifikation des CPX Terminals ein geben 11 Darstellung Sie k nnen die Darstellung des CPX Terminals in der CMD Software individuell anpassen Dies ist jedoch zur Inbetriebnahme nicht unbedingt notwendig Mit der Schaltfl che Darstellung ffnen Sie hierzu ein Dialogfenster in dem Sie f r das CPX Terminal ein spezifi sches Icon einstellen k nnen Die spezifischen Icons f r CPX Terminals finden Sie Im Internet unter www festo com Download Area Fieldbus Utilities auf der Utility CD von Festo in Vorbereitung e Kopieren Sie die Dateien CPX 01 ico und CPX PCP ico in das CMD Verzeichnis PICTUREN e Bet tigen Sie im Dialogfenster Darstellung die Schaltfl che Ausw hlen e W hlen Sie unter Dateityp den Eintrag Icons ico ndern der Bildersammlung 21x Dateiname Ordner K Sieg Chapphbscmdhptchure Abbrechen Beh amp appl Netzwerk Es IBSCMD Es PICTURE CP o CFX PCP ico
89. x 2 4965 4972 75554 Byte9 16 3 5029 5036 75654 Byte 9 16 Untere Grenzwerte 4 5093 5100 75754 Byte9 16 Kanal 0 low Byte Byte 9 Kanal 0 high Byte Byte 10 5 5157 5164 75854 Byte 9 16 Kanal 1 low Byte Byte 11 6 5221 5228 75954 Byte 9 16 Kanal 2 high Byte Byte 12 7 5285 5292 75A54 Byte 9 16 8 5349 5356 75B54 Byte9 16 Obere Grenzwerte 9 5413 5420 75C54 Byte 9 16 Kanal 0 low Byte Byte 13 Kanal 0 high Byte Byte 14 10 5477 5484 75D54 Byte 9 16 Kanal 1 low Byte Byte 15 11 5541 5548 75E54 Byte9 16 Kanal 2 high Byte Byte 16 12 5605 5612 75F54 Byte 9 16 13 5669 5676 76054 Byte 9 16 14 5733 5740 76154 Byte 9 16 15 5797 5804 76254 Byte 9 16 16 5861 5868 76354 Byte 9 16 17 5925 5932 76454 Byte 9 16 Beispiel f r analoge Eingangsmodule 0 4838 4845 75354 Byte 10 17 Unterer Grenzwert Kanal x Bito 7 1 4902 4909 75454 Byte 10 17 Oberer Grenzwert Kanalx 2 4966 4973 75554 Byte 10 17 3 5030 5037 75654 Byte 10 17 Untere Grenzwerte 4 5094 5101 75754 Byte 10 17 Kanal 0 low Byte Byte 9 Kanal 0 high Byte Byte 10 5 5158 5165 75854 Byte 10 17 Kanal 1 low Byte Byte 11 6 5222 5229 75954 Byte 10 17 Kanal 2 high Byte Byte 12 4 5286 5293 75A54 Byte 10 17 8 5350 5357 75B5y Byte 10 17 Obere Grenzwerte 9 5414 5421 75C54 Byte 10 17 Kanal 0 low B
90. yte Byte 13 Kanal 0 high Byte Byte 14 10 5478 5485 75D54 Byte 10 17 Kanal 1 low Byte Byte 15 11 5542 5549 75E54 Byte 10 17 Kanal 2 high Byte Byte 16 12 5606 5613 75F54 Byte 10 17 13 5670 5677 76054 Byte 10 17 14 5734 5741 76154 Byte 10 17 15 5797 5805 76254 Byte 10 17 16 5861 5869 76354 Byte 10 17 17 5925 5933 76454 Byte 10 17 A 14 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b A Technischer Anhang Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b Modul Parameter Modul Nr Funktions Nr PCP Index Fail safe Fault mode Bit0 7 0 75394 Byte0 3 Kanal 0 7 ByteO 1 75494 Byte 0 3 Kanal 8 15 Byte 1 2 75594 Byte0 3 Kanal 16 23 Byte 2 3 75694 Byte 0 3 Kanal 24 31 Byte 3 4 75794 Byte 0 3 Bit Nr n 8 Kanal Nr n 0 3 5 75894 Byte0 3 6 75994 Byte0 3 7 75A9y Byte 0 3 8 _ 75B94 Byte 0 3 9 75C94 Byte0 3 10 75D94 Byte 0 3 11 75E94 Byte0 3 12 75F94 Byte0 3 13 76094 Byte 0 3 14 u 76194 Byte 0 3 15 76294 Byte0 3 16 76394 Byte 0 3 17 76494 Byte 0 3 Fail safe Fault state Bit0 7 0 753Ay Byte0 3 Kanal 0 7 ByteO 1 754Ay Byte 0 3 Kanal 8 15 Byte 1 2 755Ay Byte 0 3 Kanal 16 23 Byte 2 3 756Ay Byte 0 3 Kanal 24 31 Byte 3 4 _ 757Ay Byte 0 3 Bit Nr n 8 Kanal Nr n 0 3 5 758Ay
91. zeichnis B 6 T Technische Daten AP Textkennzeichnungen VI V Ventileinspeisung a E ENNEN ELE SEENEN e e 1 24 Z Zielgruppe O Zubeh r gg 80er AS Zugentlastung 127 Zusatzeinspeisung 2ce 22s sense enene nenn nen 1 24 Festo P BE CPX FB6 DE de 0402b

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