Lineares Wegmess-System TONiC™ T1000
Contents
1. Weltweite Kontaktinformationen finden Sie unter www renishaw de renishaw weltweit RENISHAW und das Messtaster Symbol wie sie im RENISHAW Logo verwendet werden sind eingetragene Marken von Renishaw plc im Vereinigten K nigreich und anderen L ndern apply innovation sowie Namen und Produktbezeichnungen von anderen Renishaw Produkten sind Schutzmarken von Renishaw plc und deren Niederlassungen Loctite ist ein eingetragenes Warenzeichen der Firma Henkel Corporation 2009 2014 Renishaw plc Alle Rechte vorbehalten Ausgabe 0714 M 9653 9183 052. 10m Z hlerfrequenz getakteter Max Kabell nge Ausgang MHz m 40 bis 50 Die Mess Systeme von Renishaw wurden entwickelt um den entsprechenden EMV Standards zu gen gen F r vollst ndige EMV m ssen sie vorschriftsm ig installiert werden Besondere Aufmerksamkeit muss auf die elektrische Schirmung gelegt werden TONIC RGSZ Installationshandbuch Ma bandausf hrung RGSZ20 S Reflektierendes Stahlband mit Goldauflage Polymer Schutzlackierung und selbstklebender R ckseite RGSZ20 T Reflektierendes Stahlband mit Goldauflage Polymer Schutzlackierung Ohne Klebefl che RGSZ20 P Reflektierendes Stahlband mit Goldauflage Polyesterummantelung f r Anwendungen die Unempfindlichkeit gegen ber aggressiven L sungsmitteln erfordern Mit selbstklebender R ckseite HINWEIS RGSN Varianten obiger Ma b nder werden ohne Referenzmarken hergestellt 20 um RGSZ20 S und RGSZ20 T 3 um m RGSZ20 P 5 um m 100 mm 50 m in Schritten von 50 mm gt 50 m auf Anfrage 0 2 mm x 6 mm H x B einschlie lich Klebeband Vom Anwender gew hlte automatisch synchronisierende N TRAC Referenzmarke wiederholgenau entsprechend der Aufl sung ber den gesamten Geschwindigkeits und Temperaturbereich Referenzmarken alle 50 mm 13 Renishaw GmbH T 49 0 7127 981 0 RE N IS HAW amp Karl Benz Stra e 12 F 49 0 7127 88237 72124 Pliezhausen E germany renishaw com apply innovation Deutschland www renishaw de
3. Weitere Informationen ber die TONIC Wegmess Systeme sind dem Datenblatt f r das TONIC System L 9517 9338 zu entnehmen Diese k nnen von unserer Homepage www renishaw de encoder heruntergeladen oder bei Ihrer Renishaw Vertretung angefragt werden Dieses Dokument darf ohne vorherige schriftliche Genehmigung von Renishaw weder ganz noch teilweise kopiert oder vervielf ltigt werden oder auf irgendeine Weise auf andere Medien oder in eine andere Sprache bertragen werden Die Ver ffentlichung von Material dieses Dokuments bedeutet keine Befreiung der Pflicht zur Beachtung von Patentrechten der Renishaw plc Haftungsausschluss RENISHAW IST UM DIE RICHTIGKEIT UND AKTUALIT T DIESES DOKUMENTS BEM HT BERNIMMT JEDOCH KEINERLEI ZUSICHERUNG BEZ GLICH DES INHALTS EINE HAFTUNG ODER GARANTIE F R DIE AKTUALIT T RICHTIGKEIT UND VOLLST NDIGKEIT DER ZUR VERF GUNG GESTELLTEN INFORMATIONEN IST FOLGLICH AUSGESCHLOSSEN Der Gebrauch dieses Symbols auf Produkten von Renishaw und den beigef gten Unterlagen gibt an dass das Produkt nicht mit allgemeinem Hausm ll entsorgt werden darf Es liegt in der Verantwortung des Endverbrauchers dieses Produkt zur Entsorgung an speziell daf r vorgesehene Sammelstellen f r Elektro und Elektronik Altger te WEEE zu bergeben um eine Wiederverwendung oder Verwertung zu erm glichen Die ordnungsgem e Entsorgung des Produkts sch tzt die Umwelt Weitere Informationen erhalten Sie von Ihrem rtlichen Entsorg
4. u ere Schirm voneinander isoliert sind Falls der innere und u ere Schirm miteinander verbunden sind f hrt dies zu einem Kurzschluss zwischen O V und der Erde was elektrisches Rauschen bewirken kann HINWEIS Max Kabell nge zwischen Abtastkopf und Ti TD Interface 10 m Empfohlene Signalabschl sse Digitalausgang Interface ABZE Folgeelektronik Kabel Z 120R ABZE Alarmsignal single ended TI Optionen A B C und D Standard RS422A Leitungstreiber Interface Folgeelektronik TONIC RGSZ Installationshandbuch Analogausgang V V V 120R V V V Endschalterausgang TD Interface haben keine Endschalter 5 bis 24 V V V PQ W hlen Sie R so gro dass 20 mA nicht berschritten werden Verwenden Sie alternativ ein Relais oder Optokoppler Betrieb mit Fernkalibrierung nur analoge Ausf hrungen ORL o Alle Ti TD Interfaces verf gen ber einen Druckschalter zur Aktivierung der Funktionen CAL AGC Der Fernbetrieb von CAL AGC wird Uber PIN 14 des analogen Ti0000 Interface erm glicht Bei Anwendungen f r die kein Interface OV benutzt wird ist der Fernbetrieb von CAL AGC unbedingt erforderlich Umschalten der Aufl sung an TD Interface PIN Verbinden sie den PIN 10 mit O V f r geringere Aufl sung OV 11 Ausgangsspezifikationen Digitale Ausgangssignale Analoge Ausgangssignale Signalform Rechtecksignal Differenzial Leitungstreiber EIA RS422A auBer Endschalter P u
5. sicher dass die AGC Funktion ausgeschaltet ist CAL LED am Abtastkopf leuchtet nicht bevor Sie mit der Kalibrierung beginnen Dr cken Sie kurz die CAL Taste am Interface Hierzu kann ein 2 mm Innensechskantschl ssel o a benutzt werden WARNUNG Zur Aktivierung des CAL Schalters ist eine Kraft von nur 2 5 N erforderlich Bei berm iger Krafteinwirkung kann der Schalter dauerhaft besch digt werden Die CAL LED wird nun periodisch blinken Das Interface befindet sich nun im Kalibriermodus f r Inkrementsignale Verfahren Sie den Abtastkopf entlang der Achse ohne ber die ausgew hlte Referenzmarke zu fahren bis die CAL LED doppelblinkt Hierdurch wird angezeigt dass das Inkrementsignal nun kalibriert ist und die neuen Werte im Speicher des Abtastkopfes hinterlegt wurden Als n chstes wird die Referenzmarke in Phase gebracht Falls Ihr System ber keine Referenzmarke verf gt berspringen Sie diesen Schritt und lesen ab Kalibrierroutine manuell beenden weiter Falls das System nicht automatisch in den Modus f r die Referenzmarkenjustage geht angezeigt durch periodisches Doppelblinken der CAL LED ist die Kalibrierung der Inkrementsignale fehlgeschlagen Stellen Sie sicher dass die Kalibrierung nicht aufgrund einer zu hohen Geschwindigkeit gt 100 mm s fehlschlug Verlassen Sie dann die Kalibrierroutine laden Sie die Werkseinstellung und berpr fen Sie die Abtastkopfinstallation sowie die Systemsaub
6. 3 0292 i Geliefert mit 2 x M2 x 4 selbstschneidende Schrauben HINWEIS Die Positionen des Referenzmarkenselektor und der Endschalter sind richtig f r die dargestellte Ausrichtung des Abtastkopfes TONIC RGSZ Installationshandbuch 4 MaBbandinstallation Endklemmen Es gibt zwei verschiedene Montagef hrungen zur Verwendung mit dem Ma band RGSZ20 Zur Befestigung von Renishaw RGSZ Ma b ndern steht ein Endklemmensatz A 9523 4015 zur Verf gung Montagef hrung seitlich A 9653 0182 und Montagef hrung oben A 9653 0273 HINWEIS Die Endklemmen k nnen vor oder nach der Montage des Abtastkopfs angebracht werden Vor der Installation ist sicherzustellen dass sich das Ma band akklimatisiert hat 2 Markieren Sie zwei Punkte f r den Anfang und das Ende des Ma bands auf der Installationsfl che Eee dose beiden 2 Mischen Sie eine Portion RGG 2 Kleber achten Sie dabei auf gen gend Platz f r die Endklemmen i ee iehe RGSZ20 S Installationszeichnung Ma bandenden mit einem Messer ber eine A 9531 0342 gr ndlich und tragen Sie diesen sihe un L nge von min 15 mm Reinigen Sie diese d nn auf die Unterseite der Endklemme auf 3 Reinigen und entfetten Sie den Untergrund gr ndlich Stellen mit einem der empfohlenen L semittel siehe Lagerung und Handhabung 4 Bringen Sie die passende Ma band Montagef hrung unter Verwendung der M2 5 Schrauben an der Montagehalterung des Abtastkopfes an Achten Sie dab
7. Installationshandbuch M 9653 9183 05 A RENISHAW amp apply innovation TONiC T100x RGSZ lineares Wegmess System Inhalt Produktkonformitat Lagerung und Handhabung Installationszeichnung fur Abtastkopf TONIC Installationszeichnung des MaBbands RGSZ20 S MaBbandinstallation Endklemmen Zeichnung des TONIC Interface Schnellstart Anleitung TONIC Systemanschlusse Montage und Installation des Abtastkopfes Installation der Referenzmarke und der Endschalter Systemkalibrierung Ausgangssignale Geschwindigkeit Elektrische Anschlusse Ausgangsspezifikationen Generelle Spezifikationen TONIC RGSZ Installationshandbuch O Oo O N O O A oa A Q A O O 11 12 13 Produktkonformitat ce Renishaw plc erkl rt dass Produkte der Baureihe TONIC allen zutreffenden Standards und Vorschriften entsprechen Renishaw stellt Ihnen auf Wunsch gerne eine Kopie der EG Konformit tserkl rung zur Verf gung FCC Konformit t Dieses Ger t entspricht Teil 15 der FCC Richtlinien Der Betrieb unterliegt den folgenden zwei Vorbehalten 1 Dieses Ger t darf keine sch dlichen St rungen verursachen und 2 das Ger t darf gegen empfangene St rungen nicht empfindlich sein einschlie lich St rungen die unerw nschte Funktionen verursachen k nnen Der Anwender wird darauf hingewiesen dass jegliche Ver nderungen oder Umbauten die nicht ausdr cklich durch Renishaw plc oder eine autorisierte Vertretung genehmigt wurden die Erl
8. ale Einstellung Signalpegel zwischen 90 und 110 Normale Einstellung Signalpegel zwischen 70 und 90 Mangelhafte Einstellung Signalpegel zu gering f r sicheren Betrieb lt 50 Rot blinkend Mangelhafte Einstellung Signalpegel lt 20 System fehlerhaft Alarmsignal erfolgt als Tri State oder Leitungstreiber E Ausgabe je nach Interface Konfiguration Einige Konfigurationen geben au erdem keinen Alarm aufgrund zu hoher Geschwindigkeiten aus F r weitere Details siehe Produktnomenklatur Kurzzeitiger Status solange die St rungen anhalten Alarm kann zu Fehler in der Achsenposition f hren auf Null zur cksetzen um fortzufahren Ausgangssignale Interface Analoges Interface nur Ti0000 Ti0000 Innere Schirmung AuBere Schirmung p q Referenzmarke Violett V 0 2 Offener Kollektor ng I me O Be BE Ta BEE Dr Innere Schirmung Gr n Gelb pF AuBere Schirmung AuBere Schirmung Keine innere Schirmung an UHV Kabeln TONIC RGSZ Installationshandbuch Digitales Interface Ti0004 bis Ti20KD und TD4000 bis TD0040 Referenzmarke Ausgangstyp RS422A digital RS422A digital Offener Kollektor Einrichtung _RS422A digta E a E Mn u UNE EAN pp BIETET BE BE E Are A tWird zu Alarm E an TI Interface mit Option E F G oder H Das Alarmsignal kann als Leitungstreibersignal oder als Tri State Signal ausgegeben werden Geben Sie bei der Bestellung bitte die gew nschte Opti
9. aubnis zum Betrieb des Ger tes erl schen lassen Dieses Ger t wurde gepr ft und erf llt die Grenzwerte f r ein Digitalger t der Klasse A in bereinstimmung mit Teil 15 der FCC Richtlinien Diese Grenzwerte wurden festgelegt um einen angemessenen Schutz gegen ber sch dlichen St rungen zu bieten wenn das Ger t in einem gewerblichen Umfeld verwendet wird Dieses Ger t erzeugt und nutzt Energie im Funkfrequenzspektrum und kann auch solche abstrahlen Wenn es nicht der Anleitung entsprechend installiert wird kann es sch dliche St rungen im Funkverkehr verursachen Der Einsatz des Ger tes in einer Wohngegend kann st rende Wirkungen hervorrufen die der Anwender auf eigene Kosten zu beseitigen hat HINWEIS Diese Einheit wurde mit geschirmten Kabeln an den Peripherieger ten gepr ft Um die Konformit t gew hrleisten zu k nnen muss diese Einheit mit geschirmten Kabeln verwendet werden RoHS Konformit t Erf llt die EU Richtlinie 2011 65 EU RoHS Patente Das Zubeh r der Wegmess Systeme und hnliche Mess Systeme von Renishaw sind patentrechtlich gesch tzt und basieren auf folgenden Patenten und Anwendungen EP0748436 US5861953 EP1173731 US6775008B2 JP4750998 CNCN100543424C US7659992 JP4932706 CNCN100507454C US7550710 EP1766335 CNCN101300463B EP1946048 US7624513B2 JP5017275 CNCN101310165B US7839296 EP1957943 EP1147377 JP4571768 US6588333 CNCN102016514B EP2269006 TONIC RGSZ Installationshandbuch Weitere Informationen
10. des Endschaltergebers g g g g HINWEIS Das Interface Ti0000 enthalt einen Transistor zur Umwandlung des Signals active low des Abtastkopfes HINWEIS TD Interface haben keine Endschalter P Endschalter wird zu E bei Optionen E F G und H um eine active high Ausgabe zu generieren Alarm Asynchroner Puls Einrichtung Einrichtung gt 15 ms 1 3 3 nom _ i l Spannung Spannung Alarmtrigger wenn Signalst rke weniger als 20 oder an X an V mehr als 135 betr gt Alarm wird auch ausgel st wenn die Geschwindigkeit des Abtastkopfes zu hoch ist um einen zuverl ssigen Betrieb zu gew hrleisten 0 0 E Ausgang nur f r TI Interface mit Option A B C oder D 0 Signalst rke 100 O 50 Signalst rke 70 100 m i Bei einer Signalst rke zwischen 50 und 70 ist V ein Rechtecksignal mit Die dargestellten Einstellsignale sind w hrend oder Tri State Alar Signalspannung proportional zur Signalamplitude en x Rp san vorhanden Differentiell bertragene Signale haben einen offenen Kollektor f r gt 15 ms wenn ein Alarmzustand vorliegt Je h her die Signalst rke desto l nger sind die inkrementellen High Pegel Invertierte Signale sind aus bersichtsgr nden Bei einer Signalst rke gt 70 betr gt V durchgehend 3 3 V nicht dargestellt TONIC RGSZ Installationshandbuch 12 Generelle Spezifikationen Spannungsversorgung 5 V 10 Restwelligkeit Temperaturbereich System Lagerung Betrieb UHV Abtastk
11. ef hrung verf ngt Nehmen Sie nun vorsichtig den Montagef hrung ab und dr cken Sie das noch lose Ma band von Hand fest Das Ma band ist mit einem sauberen faserfreien Tuch ber die gesamte Ma bandl nge mit den Fingern T bersch ssigen Kleber entfernen da sonst der festzudr cken Signalpegel am Abtastkopf verf lscht wird Saubern Sie das Ma band mit den Reinigungst chern A 9523 4040 von Renishaw oder einem sauberen trockenen fusselfreien Tuch Bringen Sie die Endklemmen an siehe Endklemmen TONIC RGSZ Installationshandbuch 5 Zeichnung des TONIC Interface Alle Abmessungen und Toleranzen in mm Qa 40 4 40 UNC x 2 ane ul Pie RENISHAW TONIC INTERFACE MADE INUK ce a a E i 1 Abdeckplatte Min 6 R gt 20 dynamischer Biegeradius R gt 10 statischer Biegeradius CAL AGC Druckschalter Zugangsloch 2 4 Diagnose LED Ti0004 TiZ0KD und TD4000 TD0040 Dynamischer Biegeradius gilt nicht f r UHV Kabel CAL Taste Dr cken lt 3 Sekunden Kalibrierroutine CAL ein ausschalten Dr cken gt 3 Sekunden Automatic Gain Control AGC ein ausschalten Schalter w hrend des Ein Ausschaltzyklus gedr ckt halten Werkseinstellungen wiederherstellen Die LED Anzeige der CAL Funktion ist in der Tabelle der Abtastkopfdiagnose beschrieben TONIC RGSZ In
12. ei auf einen minimalen Abstand zwischen Montagef hrung und Installationsfl che HINWEIS Die Montagef hrung kann nach beiden Seiten ausgerichtet werden um die Installation des Ma bandes zu vereinfachen Pd Bewegen Sie die Achse zur Startposition lt lt m er Ziehen Sie ein St ck von der Schutzfolie ab und legen SLanpselon Sie das Ma band in den Montagef hrung bis zur startposition ein siehe Abbildung A 9653 0182 abgebildet M2 5 Montagebohrungen Oe oo l l T l 3 An der Endklemme befinden sich zwei doppelseitige 4 Die Endklemme sofort auf das Ende 7 Stellen Sie sicher dass sich das Ende des Ma bandes auf der markierten Startposition befindet und Klebebandetreifen Diese Haltan die Endklaemmeiin des Ma bandes dr cken dr cken Sie mithilfe eines sauberen faserfreien Tuches mit dem Finger auf das Ma bandende Position w hrend der Kleber aush rlet Lassen Sie den Kleber 24 Stunden damit dieses richtig auf der Installationsfl che haftet Biemann e die Schutztolleauf beider Site bei 20 C vollst ndig aush rten A 9653 0182 abgebildet Richtung der Ma bandinstallation Montagehalterung _ Endanschlag Ma verk rperung Schraube f r Splitter Ma band Schutzpapier auf Untergrund montiert F hren Sie die Montagef hrung langsam und gleichm ig ber die volle L nge und ziehen Sie dabei mit der Hand die Schutzfolie ab Achten Sie darauf dass sich die Folie nicht unter der Montag
13. ekt unter dem Lesefenster positioniert ist Dies ist erforderlich damit die Einstell LED funktioniert Stellen Sie den Abtastkopf so ein dass die Signalst rke ber den gesamten Verfahrbereich eine gr ne Einstell LED anzeigt gt 70 Signal Bei Verwendung eines digitalen Ti TD Interface sollte eine blaue LED am Interface aufleuchten HINWEIS Die Installation und Ausrichtung des Abtastkopfes darf nur bei ausgeschaltetem AGC erfolgen CAL LED leuchtet nicht Bei einer Neuinstallation sollten die Werkseinstellungen wiederhergestellt werden Status der Einstell LED am Abtastkopf OO Gr n Orange Rot Gierwinkel 0 0 4 Ww W Nickwinkel 0 1 Rollwinkel 0 0 5 Abstand 2 1 0 15 mm TONIC RGSZ Installationshandbuch Installation der Referenzmarke und der Endschalter Die Verwendung der Montagef hrung A 9653 0201 erh ht die Genauigkeit und erleichtert die Positionierung des Referenzmarkenselektor sowie der magnetischen Endschalter Der Magnet sollte wie unten aufgezeigt an der Montagef hrung angebracht werden Endschaltermagnete k nnen an beliebigen Stellen angebracht werden wobei der Referenzmarkenselektor an der entsprechenden N TRAC Referenzmarke wie unten gezeigt angebracht werden muss HINWEIS Magnetische Materialien in der n heren Umgebung k nnen Verschiebungen bei Referenzmarkenselektor und magnetischen Endschaltern ausl sen In diesem Fall muss f r eine zus tzliche Sicher
14. erkeit bevor die Kalibrierroutine wiederholt wird Schritt 2 Phasenjustage der Referenzmarke Den Abtastkopf in beiden Richtungen ber die ausgew hlte Referenzmarke verfahren bis die CAL LED nicht mehr blinkt und aus bleibt Die Referenzmarke ist jetzt phasensynchron ausgerichtet Das System beendet die Kalibrierroutine automatisch und ist einsatzbereit gt Sollte die CAL LED nach dem mehrfachen berfahren der ausgew hlten Referenzmarke weiterhin doppelblinken dann wird die Referenzmarke nicht erkannt Bitte pr fen Sie die Konfiguration des Abtastkopfes Abtastk pfe k nnen je nach dem entweder jede oder aber nur selektierte Referenzmarken ausgeben Kalibrierroutine manuell beenden Um die Kalibrierroutine zu einem beliebigen Zeitpunkt zu beenden dr cken Sie die CAL Taste Der CAL Taster stoppt das blinken Laden der Werkseinstellungen Die Werkseinstellungen sollten bei einer erneuten Installation oder falls die Kalibrierung dauerhaft fehlschl gt wiederhergestellt werden Wiederherstellung der Werkseinstellungen Schalten Sie das System aus Halten Sie die CAL Taste beim Einschalten des Systems gedr ckt Die CAL LED auf dem Abtastkopf wird mehrmals blinken wodurch angezeigt wird dass die werkseitigen Einstellungen wieder hergestellt sind TONIC RGSZ Installationshandbuch Lassen Sie die CAL Taste los Pr fen Sie die Abtastkopf Montage Installation und kalibrieren Sie das System e
15. ew hlte Referenzmarke verfahren bis die CAL LED nicht mehr aufleuchtet Keine Referenzmarke Wird keine Referenzmarke verwendet dann sollte die Kalibrierroutine jetzt durch kurzes Bet tigen der CAL Taste beendet werden Die CAL LED wird dann nicht mehr blinken Die Werte f r die Inkrementsignale werden und aus bleibt automatisch gespeichert Die Werte werden automatisch gespeichert a Das System ist kalibriert und einsatzbereit Die Funktion AGC kann wenn ben tigt nun zugeschaltet werden Dies geschieht durch dr cken und festhalten des CAL Taste bis die CAL LED am Abtastkopf leuchtet Die CAL Werte sowie der AGC Status werden beim Ausschalten im Speicher des Abtastkopfes gespeichert HINWEIS Sollte die Kalibrierung fehlerhaft sein setzten sie das System bitte durch Dr cken der CAL Taste beim Einschalten auf die Werkseinstellungen zur ck Dann wiederholen Sie bitte die Installation und Kalibrierung Systemanschlusse EMV Vorsichtsma nahmen m ssen bei elektrischen Verbindungen des Abtastkopfes und dem Interface zu jederzeit befolgt werden Der Abtastkopf wird an das Ti TD Interface mithilfe eines kleinen Steckers angeschlossen um eine einfache Durchf hrung des Anschlusses zu gew hrleisten Abtastkopf anschlie en Entfernen Sie die Abdeckplatte entsprechend der Abbildung 2 x M2 5 Innensechskant Schrauben Achten Sie darauf die Kontakte nicht zu ber hren Dr cken Sie den Stecker in die A
16. nd Q Inkrementell 2 Kan le A und B um 90 phasenverschoben Inkrementell 2 Kan le V und V differenzielle Sinussignale zentriert auf 1 65 V um 90 phasenverschoben Signalperiode 20 um Aufl sung 0 7 bis 1 35 Vss mit gr ner LED Anzeige Abtastkopf und einem Abschlusswiderstand von 120 Ohm HINWEIS TiOOOOAOOV zentriert auf 2 5 V Referenzmarke Referenzmarke Z 3 Bidirektional wiederholgenauer Puls Z mit Dauer entsprechend der Aufl sung 0 8 bis 1 2 Vss 45 arena Breite Referenzmarke Bidirektional wiederholgenau V V Differenzieller Puls V i i Vz T zentriert auf 45 fo i i i 360 nominal i T a Z Wiederholbarer synchronisierter Puls Z Pulsl nge entsprechend der Signaldauer HINWEIS W hlen Sie bei der Bestellung je nach der verwendeten Steuerung die Referenz Standard oder breit aus Breite Referenzmarke nicht bei Interface Ti0004 verf gbar Endschalter Offener Kollektor Ausgang asynchroner Puls Endschalter Offener Kollektor Ausgang asynchroner Puls Nur digitales Ti Interface Nur Interface Ti0000 Nur Abtastkopf T101x Activ high oder Activ low Activ high Activ low Wiederholgenauigkeit Wiederholgenauigkeit Wiederholgenauigkeit Kae sl Ae lt 0 1 mm lt 0 1 mm lt 0 1 mm lt 0 1 mm i H P Q H io i V Va jwa PQ i i A i V V i I a L nge des Endschaltergebers L nge des Endschaltergebers L nge des Endschaltergebers L nge
17. nschlussleiste am Interface und beachten Sie dabei die richtige Orientierung siehe Abbildung Abtastkopf ausstecken Entfernen Sie die Abdeckplatte am Interface 2 x M2 5 Innensechskant Schrauben Hebeln Sie den PCB Stecker vorsichtig aus der Anschlussleiste Ziehen Sie zum L sen des Steckers nicht am Kabel Legen Sie den Stecker in eine antistatische T te Bringen Sie die Abdeckplatte wieder an INTERFACE MADE INUK ce Tonic RENISHAW lt Achten Sie darauf dass der Kabelschutz richtig platziert ist und keine Kabel beim Verschrauben der Abdeckplatte eingeklemmt werden TONIC RGSZ Installationshandbuch C LA m N m O ba O in O i O a O a ba OA l l ba _ 1y Montage und Installation des Abtastkopfes Montagewinkel Der Winkel muss eine flache Montageflache haben und sollte entsprechend der Installationstoleranzen angepasst werden k nnen die Einstellung des Abtastkopfabstands sollte justierbar sein und der Winkel muss gen gend steif sein um ein Verbiegen bzw Vibrationen des Abtastkopfes w hrend des Betriebes zu verhindern Einstellen des Abtastkopfes Stellen Sie sicher dass das Ma band das Lesefenster und die Montagefl chen frei von Verschmutzung und anderen Hindernissen sind Die gr ne Abstandslehre muss so unter dem Abtastkopf positioniert werden dass die ffnung dir
18. nstell LED R gt 20 dynamischer Biegeradius CAL AGC LED Ma bandobartl che R gt 10 statischer Biegeradius 35 2 x M2 5 durchg ngig angesenkt Ma banddicke 0 2 auf 3 x 2 3 tief beide Seiten z 23 amp 7 11 5 amp Nickwinkel 1 ki 0 6 Abstand zwischen Abtastkopf und Ma band Abstand 2 1 0 15 1 5 4 8 Optische Mittellinie Gr e der alternativen Montagefl che Geschraubte Referenzmarkenselektoren und Endschalter erh ltlich F r Details siehe Installationszeichnung des Ma bands RGSZ Dynamischer Biegeradius gilt nicht f r UHV Kabel Durchmesser UHV Kabel ca 3 0 TONIC RGSZ Installationshandbuch 3 Installationszeichnung des MaBbands RGSZ20 S Alle Abmessungen und Toleranzen in mm Gesamtl nge L 30 Startpunkt Ma bandl nge L Messl nge ML L 55 20 ML L 40 wenn Q Endschalter nicht benutzt wird 35 20 wenn Q Endschalter en re nicht benutzt wird Position der optischen Mittellinie des Abtastkopfes bei gesamtem Verfahrweg 50 Abstand Referenzmarken 25 _ 0 ar 00 30 Referenzmark enkennung _ oo P Endschalter wa Q Endschalter Endklemme Pair A 9523 4015 F Bewegungsachse P Endschalter 3 Nominaler Ausl sepunkt u P Endschalter 3 u Nominaler Ausl sepunkt Optionaler verschraubbarer Referenzmarkenselektor oder Endschalter 22 18 Referenzmarkenkennung A 9653 0290 02 2 Q Endschalter A 9653 0291 P Endschalter A 965
19. on an Bei TD Interface muss der PIN 10 mit 0 V verbunden werden um die geringere Aufl sung zu erzielen Geschwindigkeit Z hlerfrequenz getakteter Ausgang MHz BE zz TE M Pe BE ee ae i en Interface Ti0004 Ti20KD TD4000 TD0040 7 8 2 9 14 oo 13 12 oO 00 Steckeranschluss f r alle Schnittstellen 15 pol SUB D Stecker Maximale Geschwindigkeit m s ae a ea ee oe me Se eee ee 5 um 1 um 05um 0 2um 0 1 um 50 nm 20 nm 10 nm 5 nm 2 nm 1 nm w e m se am nas oso oer ore ooa omer o f re ae faa nse omo f oses orce oom T ame Tome 0 810 0 405 0 162 0 081 0 041 0 016 0 0081 0 324 0 130 0 065 0 032 0 013 0 0065 0 225 0 090 0 045 0 023 0 009 0 0045 0 338 0 169 0 068 0 034 0 017 0 0068 0 0034 0 084 0 042 0 017 0 008 0 004 0 0017 0 0008 HINWEIS Die maximale Verfahrgeschwindigkeit des TD Interface ist abh ngig von der Aufl sung wie in obiger Tabelle dargestellt 10 Elektrische Anschlusse TONIC Erdung und Schirmung Verlangerungskabel max 50 m abhangig von Abtastkopf Ti TD interface der Z hlerfrequenz des Innere Schirmung getakteten Ausgangs Folgeelektronik 5V Ausgangssignale u ere Schirmung WICHTIG Der u ere Schirm sollte mit der Maschinenerde Feldmasse verbunden werden Der innere Schirm sollte nur an der Empfangselektronik mit dem 0 V Anschluss verbunden werden Es ist darauf zu achten dass der innere und
20. opf Ausbacken Sealing Abtastkopf Abtastkopf Acceleration readhead Betrieb Shock System Betrieb Vibration System Betrieb Mass Umwelt Abtastkopf Kabel standard UHV Max Kabell nge Abtastkopf bis Interface Interface bis Z hlkarte Ma band Technische Spezifikationen Nur Abtastkopf lt 100 mA T101x mit Ti0000 lt 100 mA T101x mit Ti0004 Ti20KD oder TD4000 TD0040 lt 200 mA NOTE Die Stromaufnahme bezieht sich auf Systeme ohne Abschlusswiderstand Bei digitalen Ausgangen steigt die Stromaufnahme bei einem Abschlusswiderstand von 120R um weitere 25 mA pro Kanalpaar z B A A Bei analogen Ausgangen steigt die Stromaufnahme bei einem Abschlusswiderstand von 120 Ohm um insgesamt weitere 20 mA 5 V DC Spannungsquelle entsprechend den Bestimmungen EN IEC 60950 f r SELV Stromkreise 200 mVss bei Frequenzen bis max 500 kHz 20 C bis 70 C Ma bandteilung Linearit t 0 C bis 70 C 120 C IP40 MaBbandlange IP20 Form 500 m s BS EN 60068 2 7 1993 500 m s 11 ms Sinus BS EN 60068 2 27 1993 Referenzmarke 100 m s 55 Hz bis 2000 Hz BS EN 60068 2 6 1996 Abtastkopf 10g Interface 100 g Kabel 26 g m UHV cable 14 g m Erf llt die EU Richtlinie 2011 65 EU RoHS Doppelt geschirmt Au endurchmesser 4 25 0 25 mm Dyn Beanspruchung gt 20x10 bei einem Biegeradius von 20 mm UL anerkannte Komponente w UHV Verzinnte geflochtene einzeln geschirmte FEP Aderisolation
21. rneut HINWEIS Nach jeder Wiederherstellung der Werkeinstellung muss das System kalibriert werden Signalverst rkung Automatic Gain Control AGC ein ausschalten Die Signalverst rkung kann ber das Interface ein und ausgeschaltet werden Dazu muss die CAL Taste am Interface f r gt 3 s gedr ckt gehalten werden Die CAL LED am Abtastkopf leuchtet auf wenn die AGC Funktion aktiv ist HINWEIS Das System muss vor Einschalten des AGC einmalig kalibriert werden T101x Abtastkopf LED Diagnose gt mwe S Gr n Normale Einstellung Signalpegel gt 70 Inkrementell Akzeptable Einstellung Signalpegel zwischen 50 und 70 Rot Mangelhafte Einstellung Signalpegel zu gering f r sicheren Betrieb lt 50 Gr n blinkend Phasenlage normal Referenz marke Orange blinkend Phasenlage akzeptabel Red blinkend Phasenlage mangelhaft Ma stab reinigen und gegebenenfalls neu kalibrieren CAL Signalverst rkung AGC AN Betrieb Signalverst rkung AGC AUS Einzelnes blinken Kalibrierung der Inkrementsignale l uft Kalibrierung Doppeltes blinken Calibrating reference mark Blinken beim Einschalten lt 2s Wiederherstellung der Werkseinstellungen Das Blinken ist nicht als solches zu erkennen wenn der Signalpegel der Inkrementsignale beim berfahren der Referenzmarke gt 70 betr gt Ti0004 bis Ti20KD und TD4000 bis TD0040 Interface Diagnose LED Soa Normale Einstellung Signalpegel zwischen 110 und 135 Optim
22. stallationshandbuch Schnellstart Anleitung TONIC Dieses Kapitel ist eine Schnellstart Anleitung zur Installation eines TONIC Systems Eine ausf hrlichere Anleitung zur Installation finden Sie in den folgenden Kapiteln des Installationshandbuchs INSTALLATION Stellen Sie sicher dass der Ma stab der Abtastkopf und die Montagefl chen sauber und fettfrei sind 4 Stellen Sie ggf sicher dass der Referenzmarkenselektor korrekt positioniert wurde 4 Stecken Sie das Kabel des Abtastkopfes in das Ti TD Interface unter der Abdeckplatte und setzen Sie das Interface wieder zusammen Mit der Empfangselektronik verbinden und einschalten Die Funktion AGC muss abgeschaltet sein die CAL LED am Abtastkopf darf nicht leuchten zum Abschalten halten Sie die CAL Taste am Interface so lange gedr ckt bis die CAL LED nicht mehr leuchtet 4 Installieren Sie den Abtastkopf und richten Sie ihn so aus dass die h chstm gliche Signalst rke ber den gesamten Verfahrweg erreicht wird Dies kann anhand der Einstell LEDs am Abtastkopf und Interface erkannt werden Abtastkopf gr n Interface idealerweise blau violett KALIBRIERUNG Dr cken Sie kurz die CAL Taste am Interface Die CAL LED am Abtastkopf wird blinken 4 Verfahren Sie den Abtastkopf langsam lt 100 mm s ber den Ma stab ohne dabei eine Referenzmarke zu berfahren bis die CAL LED doppelt blinkt Referenzmarke Den Abtastkopf vor und zur ck ber die ausg
23. ung gesorgt werden Verschraubbarer Referenzmarkenselektor und Endschalter sind optional erh ltlich F r Einzelheiten siehe Installationszeichnung des Ma bands RGSZ20 S Montagef hrung A 9653 0201 oN Selbstklebendes P Endpunkt Richtige Schutzpapier N Position des N Referenzmarken entfernen A selektor f r die dargestellte Ausrichtung N des Abtastkopfes a7 BZ ees y os ae gt IN TRAC Referenzmarke Q Endpunkt Schaltpunkt der Endschalter Der nominelle Schaltpunkt des Endschalters liegt normalerweise direkt ber dem Magneten kann aber auch bis zu 3 mm fr her schalten Systemkalibrierung Eine Kalibrierung ist erforderlich und schlie t die Einstellung des Abtastkopfes ab Die optimalen Einstellungen der Inkremental und Referenzmarkensignale werden im Speicher des Abtastkopfes hinterlegt Vor der Systemkalibrierung Reinigen Sie den Ma stab und das Lesefenster des Abtastkopfes Verschmutzungen im Bereich der Referenzmarke k nnen zu einer nicht reproduzierbaren Referenzmarke f hren Bei einer Neuinstallation stellen Sie die Werkseinstellungen wieder her Maximieren Sie die Signalst rke ber den gesamten Verfahrbereich HINWEIS Die max Geschwindigkeit der CAL Routine betr gt lt 100 mm s alle Ti TD Interface Modelle Das TD Interface kann in jeder Aufl sung kalibriert werden Schritt 1 Kalibrierung der Inkrementsignale Stellen Sie
24. ungsunternehmen oder von Ihrer Renishaw Vertretung Lagerung und Handhabung HINWEIS Installieren Sie das Ma band innerhalb von 18 Monaten nach dem Herstelldatum A v Minimaler Biegeradius RGSZ20 S 50 mm HINWEIS Vergewissern Sie sich dass das Klebeband auf der AuBenseite des Biegeradius angebracht ist Lagerung Betrieb 70 C 70 C Ma band und Abtastkopf 20 C 0 C UHV Abtastkopf N Heptan Propan 2 ol Azeton Ausbacken 120 C en Ab CH CH CH CH3 CHOHCH CH COCH Methylalkohol EE Max 95 relative Luftfeuchtigkeit bei 40 C D D D nicht kondensierend TONIC RGSZ Installationshandbuch Installationszeichnung TONIC T100x Alle Abmessungen und Toleranzen in mm OET Optische Mittellinie i 18 R Inkremental und Referenzmarke 2x M2 5 durchg ngig angesenkt auf 03 x 2 75 tief 31 von alternativer Montagefl che IN TRAC Referenzmarke Gierwinkel 0 4 Referenzmarkenselektor A 9563 0143 Abmessungen wie P Endschalter Toe 3 75 0 5 P Endpunkt A 9653 0138 u Ausl sepunkt P aan Q Endpunkt A 9653 0139 Abmessungen wie P Endschaltert Empfohlene Montagefl chen Alternative nc Montageflache Position des P und Q Endschaltersensors a Z Ausl sepunkt Q Endschalter Position des Referenzmarken ET kennungs Sensors Vorw rtsrichtung des Abtastkopfes Detail A in Bezug auf das Ma band Min 6 Ei
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