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P A B C D - Schneider Electric

1. t sl a es 1 TSX FP CA CRxxx 2 TSX FP CCxxx 3 TSX FP CE030 4 TSX FP ACC7 5 TSX FP ACC4 oder TSX FP ACC 14 6 TSX FP ACC2 7 TSX FP ACC12 8 TSX FP ACCE 10 TBX BLP 10 11 TBX FP ACC10 12 TSX FP CFxxx TSX FP ACC9 FTX 507 10 Vers N a ne IP65 TBX IP65 3 Hauptkabel Abzweigkabel Abzweigkabel f r Programmierger te und PCs Abschlu widerstand Anschlu dose geh use Anschlu stecker f r Anschlu in Reihe oder per Stichleitung elektrischer Repeater oder optischer RepeaterTSX FP ACC8 bei optischer Verbindung Anschlu stecker f r TBX Module IP65 Anschlu dose Hauptkabel mit Versorgung Testger t zur berpr fung des Kabelsystems C1 8 Anschlu zubeh r 1 1 4 Beschreibung des Anschlu zubeh rs IP65 10 11 12 Anschlu stecker TBX BLP 10 IP65 Mit diesem Stecker k nnen die dezentralen Ein Ausgangsmodule TBX in Reihe oder per Stichleitung an den FIPIO Bus angeschlossen werden Volle Anschlu kompatibilit t ist bei den Kabeln TSX FP CFxxx und TSX FP CCxxx gegeben Der Stecker TBX BLP 10 kann mit dem AbschluBwiderstand TSX FP ACC7 ausger stet werden Hinweis Alle an TBX Module des Typs IP20 anschlieBbaren Ger te k nnen bis auf den Anschlu stecker TBX BLP 01 auch m
2. Falls eine AnschluBdose in Bereitschaft UE ist kein TBX angeschlossen mu das Hauptkabel 1 TSX FP CA CR wie nebenstehend abgebildet ange schlossen werden Der Anwender kann z B ein PG nach einer Vierteldrehung des Schutzstopfens an die SUB D Buchse anschlie en C3 10 Installation und Verkabelung des Busses 3 Mit dem Abzweigkabel TSX FP CCxxx ausgef hrte Stichleitungen 1 ACC4 1 O 3 O 2 1 T1 r2 IF In diesem Falle m ssen die Stich leitungen wie nebenstehend abgebildet z t 2 TBX angeschlossen werden Der Anwender kann ebenfalls ein PG nach einer Viertel D2 drehung des Schutzstopfens an die O og 00 O SUB D Buchse anschlie en In diesem Beispiel wird das Stichleitungskabel aus der linken Kabelverschraubung herausgef hrt Eine Herausf hrung aus der rechten Kabelverschraubung w re ebenfalls m glich Anschlu an die TSX PMX Steuerung mit Abschlu widerstand
3. eo Anne E bo Bei iba UMM ACC7 gt ACC4 5 1 In diesem Fall wird die Verbindung zwischen dem Prozessor TSX PMX und der Anschlu dose TSX FP ACC4 mit einem Abzweigkabel TSX FP CCxxx O t OJ ausgef hrt Der Hauptkabelanschlu TSX FP CA CRxxx an D2 entspricht dem Beginn oder Ende des Segmentes und der Abschlu widerstand liegt auf D1 oder umgekehrt 1 Hauptkabel TSX FP CA CRxxx 2 Abzweigkabel TSX FP CCxxx 5 AbschluBwiderstand TSX FP ACC 7 entspricht dem roten oder dem orangefarbenen Leiter entspricht dem gr nen oder dem schwarzen Leiter 03 11 e Mit dem Hauptkabel TSX FP CA CRxxx ausgef hrte Reihenschaltung Verkettung ACC4 1 1 9 TBX TBX TBX In diesem Falle m ssen die Stich leitungen wie nebenstehend abgebildet angeschlossen werden Der Anwender kann ebenfalls ein PG nach einer Vierteldrehung des Schutzstopfens an die SUB D Buchse anschlie en Anschlu eines Abschlu widerstands TSX FP ACC7 Befindet sich die Anschlu dose am Anfang oder Ende des Segmentes so wird nur das Kabel T1 angeschlossen und ein ungepolter Abschlu widerstand TSX FP ACC7 wird anstelle des zweiten Kabelab
4. D3 3 3 2 2 Beispiel 1 Sterntopologie 4 elektrische Segmente A B E F und 2 optische Segmente C D mit 1 elektrischen Repeater TSX FP ACC6 und 5 opto elektrischen Repeatern TSX FP ACC8 St1 St2 St x elektrisches Segment A elektrisches Segment B TSX FPACC8 TSX FPACC8 St1 St2 Sty elektrisches Segment E Ste elektrische FIPIO Station Sj elektrischer Repeater TSX FP ACC6 a opto elektrischer Repeater TSX FP ACC8 optische Segmente C und D C TSX FPACC6 TSX FPACC8 TSX FPACC8 St1 St 2 elektrisches Segment F D3 4 Erg nzung zu Repeater TSX ACC6 ACC8 3 3 2 3 Beispiel 2 Lineare Topologie 3 elektrische Segmente A C E und 2 optische Segmente B D mit 4 opto elektrischen Repeatern TSX FP ACC8 elektrisches Segment A TSX FPACC8 optisches Segment B TSX FPACC8 St2 St1 elektrisches Segment C TSX FPACC8 optisches Segment D TSX FPACC8 St1 St2 Stz ae elektrisches Segment E Ste elektrische FIPIO Station Sa opto elektrischer Repeater TSX FP ACC8 D3 5 3 2 4 Beispiel 3 Kombinierte Topologie 4 elektrische Segmente A C D E und 1 optisches Segment B mit 2 elektrischen Repeatern TSX FP ACC6 und 2 opto elektrisc
5. 03 21 3 5 6 Anschlu des Repeaters TSX FP ACC6 Die verschiedenen Kabel werden mit Hilfe von Schraubklemmleisten angeschlossen Zur Gleichstromversorgung kann jedes zwei oder dreiadrige Rundkabel Leiter querschnitt 2 5 mm verwendet werden Bei einem geschirmten Kabel wird die Abschirmung an die wie folgt gekennzeichnete Klemme angeschlossen Es ist wie folgt vorzugehen 1 Den Repeater ffnen 2 von den Kabelverschraubungen die in der Mutter 1 liegende Dichtung 2 abtrennen und jedes Kabel durch eine Kabelverschraubung f hren Genauso f r eventuell verwendete Abschlu widerst nde verfahren Anschlie end die Kabelverschrau bungen wieder in umgekehrter Reihenfolge zusammensetzen 3 die Kabel wie zuvor beschrieben vorbereiten 1 2 E 4 anjedem Netzwerkkabel geschirmte verdrillte Zweidrahtleitung eine Masseschelle anbringen Bei der Position der Schelle auf dem Kabel mu die Befestigung in der Anschlu dose ber cksichtigt werden rechts oder links des Kabels 5 die Schellen befestigen danach die Kabelverschraubungen wieder anziehen die darin liegenden Kabel d rfen sich dabei nicht mitdrehen 6 jeden Leiter unter Ber cksichtigung der Paarigkeit und der Polarit t an die Schraubklemme anschlie en Rot Gr n und Orange Schwarz Die folgenden Zeichnungen zeigen die verschiedenen Anschlu m glichkeiten Reihenschaltung oder per Stichleitung 7 werden Abschlu
6. e TSX FP ACCY mit Z gekennzeichnet e TSX FP ACCS mit TPgekennzeichnet Die bei diesen Tests entdeckten Fehler m ssen erst behoben werden bevor die Installation fortgesetzt werden kann Ferner d rfen die f r jeden Schritt notwendigen Tests erst durchgeftihrt werden wenn die vorherigen berpr fungen zufriedenstellend ausgefallen sind C4 1 4 2 berpr fung auf korrekte Installation des Busses Verfahren e Die erste Anschlu komponente einschlie lich der Abschirmung verkabeln danach das mit Z gekennzeichnete Modul anschlie en e Die zweite Anschlu komponente verkabeln danach das mit TP gekennzeichnete Modulanschlie en Ohmmeter Zt Zz ISO ooo I I J Zweite Erste Anschlu Anschlu komponente Erster installierter komponente Zweiter nur an ein Ende FIPIO Abschnitt angeschlossener Abschnitt e Mitdem Ohmmeter den Widerstand rl zwischen den Klemmen GND und D des mit TP gekennzeichneten Moduls messen berpr fen Sie ob der Widerstand rl zwischen 500 und 600 Q liegt Falls rl lt 5009 gibt es einen Kurzschlu zwischen einem der Leiter D oder D und der Masse Falls rl gt 600 Q ist die Abschirmung oder der Stecker D falsch angeschlossen Mitdem Ohmmeter den Widerstand RH zwischen den Klemmen GND und D des mit TP gekennzeichneten Moduls messen berpr fen Sie ob de
7. Ethernet TCP IP ji I ACA i i i TBX i l a i F i OS i Momentum I ATV16 al 1 TSX57 l 1 i I l I l I l I i TSX 37 i I l I Schaltschrank FIPIO In dieser hierarchisch aufgebauten Architektur wird der FIPIO Feldbus auf Fabrikebene mit dem Ethernet TCP IP Netzwerk verbunden Durch die Transparenz innerhalb dieser Architektur k nnen alle Informationen bez glich Produktion und Verteilung an den Leitrechner weitergegeben werden Bei Anschlu des Programmierger tes an die daf r vorgesehene Adresse 63 von FIPIO kann ohne Konfiguration auf die gesamte Architektur zugegriffen werden B1 3 B1 4 2 Funktionsprinzipien 2 1 Allgemeines Ein an FIPIO angeschlossenes Ger t wird durch seinen Anschlu punkt identifiziert Die N
8. ige mechanische Belastung des Materials zu vermeiden 3 1 3 Installationsregeln F r eine stabile Funktionsweise der Installation m ssen bei der Installation des FIPIO Busses bestimmte Vorsichtsma nahmen getroffen werde Siehe dazu in diesem Handbuch die Kapitel die die Hardware zum Aufbau eines FIPIO Busses beschreiben sowie den Leitfaden zur elektromagnetischen Vertr glichkeit industrieller Netzwerke und Busse bez glich der Vorsichtsma nahmen die bei der Installation zu treffen sind C3 2 Installation und Verkabelung des Busses 3 3 2 Installation des Anschlu zubeh rs 3 2 1 Befestigung Installation der Anschlu dose TSX FP ACC4 TSX ACC14 oder TBX FP ACC10 Die Anschlu dose kann auf der Montageplatte AM1 PA oder auf einer Hut Profilschiene AM1 DE DP mit der Befestigungsplatte LA9 D09976 angebracht werden Bei der Anschlu doseTSX ACC 14 erfolgt der Anschlu der Kabelabschirmung an die Anschlu dose durch Anziehen der Schelle Die mechanische Masse der Anschu dose ist mit einem gelb gr nen Leiter zu verbinden Installation des Repeaters TSX FP ACC6 oder TSX FP ACC8 Der Repeater kann auf der Montageplatte AM1 PA oder auf einer Hut Profilschiene AM1 DE DP mit der Befestigungsplatte LA9 D09976 angebracht werden Installation des Kabels TSX FP CE 030 an der AnschluBdose TSX FP ACC4 oder TBX FP ACC10 F r einen Zugriff auf die Anschlu buchse des Kabels ist eine Vierteldrehung des am oberen Teil de
9. von Stationen per Stichleitung erfolgt ebenfalls mit Hilfe des Hauptkabels TSX FP CA CRxxx Pro Stichleitung wird ein Kabel doppelter Leitungsl nge ben tigt jedes Kabel enth lteine verdrillte geschirmte 2 Drahtleitung An beide Enden jedes Segmentes mu der Abschlu widerstand TSX FP ACC7 angeschlossen werden Die H chstl nge des Leitungsabschnitts ergibt sich aus folgender Formel Lp ZLdi lt 1000 m Beispiel f r einen Anschlu per Stichleitung mit dem Kabel TSX FP CA CRxxx Abzweigkabel x Ld1 x Abschlu widerstand _ Hauptkabel AbschluBwiderstand y gt Lp Der Anschlu von TBX Kompaktstationen in Schutzart IP65 per Stichleitung ber FIPIO Bus erfolgt unter Verwendung des Hauptkabels TSX FP CRxxx und des Abzweig Versorgungskabels TSX FP CFxxx ab den Anschlu dosen TBX FP ACC10 Kabel Abzweigkabel Ld 1 Lae TSX_FP_CFxxx A Te __Hauptkabel Stromversorgung A TABEN a Abschlu wid u AbschluBwid Fe TBX FP ACC10 Lp F r diesen Anschlu typ m ssen die Anschlu dosen TBX FP ACC10 verwendet werden Dieser AnschluBtyp per Stichleitung ist das einzige zul ssige Verfahren f r AuBeninstallationen oder f r Installationen die besonderen Anspr chen hinsichtlich der Betriebsumgebung gen gen m ssen In diesem Falle m ssen folgende Kabel verwendet werden e Hauptkabel TSX FP CR xxx e Abzweigkabel TBX IP65 TSX FP CF xxx a
10. SISISIS SISISIS Kabel 1 ist ein Abzweigkabel vom Typ TSX FP CFxxx Kabel 2 ist ein Kabel vom Typ TSX FP CA CR xxx D D D D SSSS SOSS 03 32 4 Bus berpr fung 4 1 Allgemeines Um Verkabelungsfehler zu vermeiden und eine einwandfreie Funktionsweise des Netzes zu garantieren wird empfohlen w hrend der Installation jedes Segmentes bestimmte Tests durchzuf hren e Durchgangspr fung des Segmentes nach dem Anschlu der einzelnen Komponenten Stecker Anschlu dosen Repeater e berpr fung auf korrekte Installation der Abschlu widerst nde d h der Busanpassung vor Anschlu der Ger te e berpr fung auf korrekten Busanschlu der Ger te vor deren Einschalten e Bei Verwendung von Repeatern TSX FP ACC6 sind diese Tests unabh ngig voneinander in den einzelnen Segmenten durchzuf hren W hrend dieser Tests m ssen die Repeater ausgeschaltet sein Notwendige Ger te F r die im folgenden beschriebenen Tests werden ein Ohmmeter und das Testger t TSX FP ACC9 ben tigt Dieses Ger t besteht aus zwei Modulen e dem mit Z gekennzeichneten Modul das mit der ersten Anschlu komponente zu verbindenist e dem mit TP gekennzeichneten Modul das ber drei Testpunkte zur Messung verf gt Jedes dieser Module verf gt ber zwei Stecker einen Ypoligen SUB D Stecker undeine 26polige SUB D Buchse f rden Anschlu an das FIPIO Verkabelungssystem
11. bedingung kabel kabel kabel kabel normal ohne beson dere Auflagen TSX FP CAxxx TSX FP CCxxx TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx Bestandig gegen petrochemische Produkte industr Ole Detergentien TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx Bestandig gegen Schwei funken TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx Luftfeuchte bis 100 starke Temperatur schwankungen 10 C lt 0 C lt 70 C TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx Mobile Installationen TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx TSX FP CRxxx Andere Sonder auflagen Setzen Sie sich mit unserer Regionalvertretung in Verbindung Zur Verwendung der Kabeltypen TSX FP CCxxx und TSX FP CRxxx siehe Register A Kapitel 2 C3 1 3 1 2 Sonderfall der TBX Module IP65 Beim Anschlu von TBX Modulen mit Schutzart IP65 in Reihenschaltung ist ein Abzweig Versorgungskabel des Typs TSX FP CF xxx zu verwenden Sollen TBX Module per Stichleitung angeschlossen werden so ist der Kabeltyp TSX FP CC xxx zu verwenden Die Versorgungsspannung der Module wird ber ein separates Versorgungskabel zugeleitet Weitere Hinweise zu den Verkabelungsformen finden Sie in Register A Kapitel 2 und Register C Wichtig Wenn das Kabelmaterial als Rolle ohne Wickelk rper gelagert wird ist darauf zu achten da das Kabel immer von der Au enseite der Rolle abgewickelt wird um berm
12. mit 2 LWL Elektrisches Segment B D3 2 Erg nzung zu Repeater TSX ACC6 ACC8 3 3 2 Netztopologie Mit opto elektrischen und elektrischen Repeatern k nnen folgende Netztopologien realisiert werden lineare Topologie um die Lange des Gesamtnetzes auszudehnen max 15 km und oder die Zahl der Anschl sse zu erh hen max 128 logische Anschl sse Baum oder Sterntopologie um eine fl chendeckende Venetzung zu realisieren ber mehrere Hektar hinweg und oder die Zahl der Anschl sse zu erh hen max 128 logische Anschl sse kombinierte Topologie um ein optimales Verh ltnis zwischen L ngenausdehnung und Fl chendeckung zu erhalten Auch hier kann die Zahl der Anschl sse erh ht werden max 128 logische Anschl sse 3 2 1 Topologieregeln An ein Segment k nnen max 32 Stationen an eine FIPIO Architektur max 128 Stationen angeschlossen werden Ein opto elektrischer Repeater TSX FP ACC8 kann an jeden Punkt innerhalb eines elektrischen Segments angeschlossen werden Opto elektrische Repeater TSX FP ACC8 k nnen in einer Architektur zusammen mit elektrischen Repeatern TSX FP ACC6 eingesetzt werden Pro elektrischem Segment k nnen bis zu 32 Stationen und 4 Repeater TSX FP ACC6 ACC8 angeschlossen werden Die Anzahl der Repeater kann bis zu 32 erh ht werden wenn daf r die Anzahl der Stationen verringert wird bei 28 Stationen k nnen z B 4 Repeater TSX FP ACC6 und 4 Repeater TSX FP ACC8 eingesetzt werden
13. widerst nde TSX FP ACC7 verwendet auch diese mit einer Schelle befestigen die Kabelverschraubungen und dann die Schraubklemmen aller Leiter anziehen 8 die Abdeckung aufsetzen und befestigen 03 22 Installation und Verkabelung des Busses 3 Nur Reihenschaltung Befindet sich der Repeater am Anfang oder Ende des FIPIO Segmentes A so wird nur Kabel 1 angeschlossen und Kabel 2 wird durch den Abschlu widerstand 0 gt TSX FP ACC7 ersetzt Befindet sich der Repeater am Anfang oder Ende des Segmentes B so wird nur Kabel 3 angeschlossen und Kabel 4 wird durch einen ungepolten AbschluBwiderstand TSX FP ACC7 ersetzt Segment A Segment B Hinweis zu den FIPIO Segmenten entspricht dem roten oder orangefarbenen Draht entspricht dem gr nen oder schwarzen Draht 03 23 Anschlu per Stichleitung Der Repeater ist per Stichleitung ber die Anschlu dosen TSX FP ACC4 mit beiden FIPIO Segmenten verbunden Wurde eine der Abzweigungen mit zwei Kabeln desTyps TSX FP CA CF xxx ausgef hrt so werden der rote und der gr ne Leiter durch gleichfarbige Leiter des ersten Abzweigkabels ersetzt sowie der orangefarbene Leiter und der schwarze Leiter durch den roten bzw gr nen Leite
14. widerstand anziehen Anzugsmomentbeigro em Durchmesser 3 Nm bei kleinem Durchmesser 2 5 Nm 12 die Abdeckung in die Ausgangsposition bringen und befestigen Die Anschlu dose TSX FP ACC10 verf gt ebenfalls ber eine 9polige Buchse diese erm glicht den Anschlu eines Kabels TSX FP CG 010 030 oder TSX FP CE 030 Achtung Um die Schutzart IP65 auch dann zu gew hrleisten wenn nichtalle Anschl sse der Anschlu dose TBX FP ACC10 besetzt sind m ssen auf die nicht belegten Kabelverschraubungen unbedingt Dichtungsstopfen aufgesetzt bleiben Anzugsmoment 1 Nm Die folgenden Abbildungen zeigen den Anschlu des Versorgungskabels sowie die verschiedenen Anschlu m glichkeiten Anschlu dose ohne Abzweigung mit dem Abzweigkabel ausgef hrte Stichleitungen Reihenschaltung unter Verwendung des Kabels mit integrierter Versorgung Anschlu eines Abschlu widerstands TSX FP ACC7 C3 17 1 Anschlu der Stromversorgung Die Anschlu klemme f r die Stromversorgung befindet sich auf der Ger teseite der Platine Die Klemmen auf der gegen ber liegenden Seite sind f r die anderen Anschl sse vorgesehen Anschlu klemmen f r Versorgung Anschlu dose ohne Abzweigung 1 ACC10 ee Falls eine AnschluBdose in Bereitschaft ist kein TBX Modul angeschlossen mu das Hauptkabel wie nebenstehend abgebildet angeschlossen werden Der Anwender kann z B ein PG nach einer Vierteldrehung des
15. 03 13 3 5 4 Anschlu der Anschlu dosen TSX FP ACC14 Diese Anschlu dose erm glicht den Anschlu einer Abzweigung am Hauptkabel eines FIPIO Feldbusses 6 5 amp 1 9 Abmessungen 117x69x26 mm Befestigungsabstand 105 mm 1 Isolierendes Geh use 2 Kabelschelle f r Abschirmgeflecht 3 Abschirmung 4 Schutzerde Entkopplungsdipol bestehend aus einem Kondensator und einem Varistor Abschlu widerstand Klemmenblock Befestigungsschraube 4 30 mini nicht im Lieferumfang enthalten Zwei Aderendh lsen Kabelschellen oo o Die abisolierten Teile der Leiter vor dem Einf hren in die zwei Aderendh lsen gut verdrillen Auf diese Weise ist die Verbindung bei einem AnschluBfehler der Klemmleiste nicht unterbrochen Vorbereitung der Kabel C3 14 Installation und Verkabelung des Busses 3 Die Kabel des Hauptkabelabschnitts und der Abzweigung vorbereiten Entsprechend den Erl uterungen weiter unten auf der n chsten Seite an den Klemmenblock 6 anschlie en zum Anziehen der Verbindungen ist unbedingt ein flacher Schraubendreher von 3 5 mm Breite zu verwenden Falls sich der Adapter am Ende des Busses befindet den genormten Abschlu widerstand 5 anschlie en Die Abschirmung 3 mu entweder direkt Uber einen Leiter mit max 2 5 mm oder Uber einen Entkopplungsdipol mit der Schutzmasse verbunden werden Die Kabel anbringen dabei mu die Isoli
16. Anschlu dose ohne Abzweigung 1 ACC7 5 ACC10 1 Hauptkabel TSX FP CA CRxxx 5 AbschluBwiderstand TSX FP ACC7 entspricht dem roten oder orangefarbenen Leiter entspricht dem gr nen oder schwarzen Leiter C3 20 Installation und Verkabelung des Busses 3 Anschlu dose mit Abzweigung in Reihenschaltung Vers 4 4 1 ACC7 accio EG 5 1 JA ra TBX TBX TBX Versorgung TBX Anschlu dose mit Stichleitung 1 ACC7 ACC10 2 Vers 4 TBX Es kann ebenfalls eine Anschlu dose TSX FP ACC4 verwendet werden s Abschn 3 5 3 Hauptkabel TSX FP CA CRxxx Abzweigkabel TSX FP CCxxx Abzweig Versorgungskabel TBX FP CFxxx Versorgungskabel AbschluBwiderstand TSX FP ACC7 entspricht dem roten oder dem orangefarbenen Leiter an T1 T2 D1 D2 zum FIPIO Anschlu und dem rosafarbenen Leiter der Versorgung des Abzweig Versorgungskabels entspricht dem gr nen oder dem schwarzen Leiter an T1 T2 D1 D2 zum FIPIO Anschlu und dem blauen Leiter der Versorgung des Abzweig Versorgungskabels ark WD
17. Aufnahme der PCMCIA Karte VW A66301vorgesehen ist e einem Anschlu satz VW A66331 bestehend aus einem 3 m langen Kabel mit zwei 9poligen SUB D Steckbuchsen f r den Anschlu an eine Anschlu dose TSX FP ACC4 B3 5 B3 6 4 Dienste 4 1 Kommunikation mit dezentralen Ein Ausg ngen Der Feldbus FIPIO unterst tzt vorrangig die E A Kommunikation mit den dezentralen Ein Ausg ngen Dieser Dienst erm glicht den Austausch von Statusvariablen der Eingangskan le und von Steuerungsvariablen der Ausgangskan le Dieser Austausch erfolgt periodisch automatisch und ohne Eingriff des Applikationsprogramms Ferner erm glicht dieser Dienst die Verwaltung von dezentralen Ger ten Konfiguration usw Der Datenaustausch erfolgt hier aperiodisch und ohne Eingriff des Applikationsprogramms Voraussetzungf r die Nutzung dieses Dienstes ist die Konfiguration der dezentralen Ein Ausg nge mit der Software PL7 ausgehend von der Steuerung im Online Modus Die Diagnose und Wartungsfunktionen sind ber die Debugging und Einstellfenster von PL7 zug nglich B4 1 4 2 UNI TE Protokoll Der Feldbus FIPIO unterst tzt das industrielle Kommunikationssystem UNI TE das mit Hilfe eines Frage Antwort Mechanismus der Request R ckmeldung genanntwird Punkt zu Punkt Kommunikationen erm glicht Ablauf des Dialogs Ein Ger t das das UNI TE Protokoll unterst tzt kann folgenden Status annehmen CLIENT Diese
18. FP ACC4 oder S E Mm TBX FP ACC10 erfolgen TSX FP CE 030 AbschluBwiderstand TSX FP ACC7 Der Abschlu widerstand dient zur Impedanzanpassung der FIPWAY FIPIO Seg mente Ein solcher Widerstand mu daher an beide Enden jedes Segmentes angeschlossen werden Eristungepolt und wird anstelle des zweiten Hauptkabelabschnitts an folgende SS Komponenten angeschlossen C1 3 5a 5b AnschluBdose TSX FP ACC4 Mit dieser Anschlu dose gem Schutzart IP 65 k nnen die Ger te per Stichleitung an FIPWAY FIPIO angeschlossen werden An die 9polige Buchse der AnschluB dose kann ber das Abzweigkabel TSX FP CE 030 oder KIT5130 mit O Ausnahme der Abzweigkabel die mit einem 9poligen Stecker ausgestattet sind angeschlossen werden ein mit einer Karte TSX FPC 10 20 oder PCMCIA Karte TSX FPP 10 20 ausger stetes Programmierger t eine Steuerung APRIL 5000 Die Funktionsweise des Netzes wird durch das An oder Abschalten des PG nicht beeintr chtigt Die verschiedenen Kabel werden ber eine Schraubklemmleiste angeschlossen eine Klemmleiste pro verdrillter2 Drahtleitung Die in IP65 ausgef hrte Anschlu dose erm glicht die Kabeldurchf hrung mit Hilfe von Kabelverschraubungen derselben Schutzart Der PG Anschlu ist nach einer Vierteldrehung des Schutzstopfens zug nglich Die Schutzart reduziert sich auf 21 Die Anschlu dose TSX FP ACC4 kann mit dem A
19. Leitung f r die bertragung der Versorgungsspannung e Erdungstyp Potentialausgleichsleiter D1 6 berblick ber die WORLD FIP Norm 1 1 4 Kenndaten der Kabel 1 4 1 Hauptkabel TSX FP CA xxx Hauptkenndaten Durchmesser 7 8 mm 0 2 mm mit zwei Leitern AWG 22 Durchmesser Geflecht 6 4 mm 0 2 mm aus 1 verdrillter 2 Drahtleitung mit einem Widerstand von 140 Q lt Zc lt 155 Q Dampfung bei 1 MHz 12 dB km Linearwiderstand bei 20 C 52 Q km statisch doppelt geschirmt Folie Geflecht minimaler Biegeradius 75 mm industrietauglich fur Spannungen bis 36 V Lagertemperatur 25 C bis 70 C Betriebstemperatur 5 C bis 60 C Flammwidrigkeitspr fung Norm UL VW 1 anwendbare Pr fnormen IEC 189 1 und IEC 885 1 Normkonformitat nach NFC 46 604 Verwendung in Innenr umen f r festinstallierte Systeme Verwendungskriterien vgl Kapitel 3 1 4 2 Flexibles Hauptkabel TSX FP CR xxx Hauptkenndaten Durchmesser max 8 6 mm 2 Leiter AWG 22 ein verdrilltes Leiterpaar Impedanz ZC 150 Q 10 3 bis 20 MHz minimaler dynamischer Biegeradius 65 mm doppelt geschirmt Folie Geflecht Lagertemperatur 40 C bis 70 C Betriebstemperatur 5 C bis 70 C Flammenbest ndigkeitspr fung vertikale Flamme flammwidrig anwendbare Pr fnormen IEC 885 1 Normenkonformitat nach NFC 46 604 Olfestigkeit Bestandigkeit gegen petrochemische Produkte D1 7
20. Programmierger te am Feldbus ist problemlos m glich ohne die Funktionsweise des Busses zu beeintr chtigen Bei Anschlu des Programmierger tes an den daf r vorgesehenen Adre punkt 63 stehen aufgrund der Transparenz der Kommunikationsarchitektur X WAY die Softwaredienste der den FIPIO Bus steuernden SPS und f r jede dezentrale an ein Netzwerk angeschlossene SPS zur Verf gung Die Steuerung der Anlage wird durch den maschinen proze nahen Anschlu einer oder mehrerer Bedien und Beobachtungsstationen TSX CCX 17 an einen beliebigen Punkt des Feldbusses vereinfacht Durch die modulare Vielfalt der an den FIPIO Bus angeschlossenen dezentralen E A TBX und Momentum Module oder Steuerungen FIPIO Agent wird eine optimale Anpassung an die Gegebenheiten vor Ort m glich Der FIPIO Bus erm glicht auch den Anschlu von Ger ten von Drittherstellern ber vordefinierte Standardprofile Diese Produkte sind Gegenstand der spezifischen Partnerschaft FIPCONNECT Nachfolgend ist eine Auswahl von Peripherieger ten aufgef hrt unterteilt nach Ger tetyp e Pneumatische Transportsysteme FESTO JOUCOMATIC PARKER e Schraubautomaten G RENAULT e SchweiBmaschinen ARO e Roboter und Achsensteuerungen ATLAS COPCO FANUC KUKA e Anzeigegerate AMS E A1 3 A1 4 2 Topologie des Busses 2 1 Allgemeines Zum Aufbau einer FIPIO Architektur und f r den Anschlu der verschiedenen Ger te bietet Schneider Automation folg
21. Repeater TSX FP ACC8 1 6 1 4 Kenndaten der Kabel 1 7 1 4 1 Hauptkabel TSX FP CA xxx 1 7 1 4 2 Flexibles Hauptkabel TSX FP CR xxx 1 7 1 4 3 Flexibles Abzweig und Versorgungskabel TSX FP CF xxx 1 8 1 4 4 Abzweigkabel TSX FP CC xxx 1 9 1 4 5 Glasfaser LWL 1 9 2 Glossar 2 1 Erg nzungen zu Repeatern Inhalt undLeistungsmerkmale Register D Kapitel Seite 3 Erganzung zu Repeater TSX ACC6 ACC8 3 1 3 1 Architektur mit Repeater TSX FP ACC6 ACC8 3 1 3 1 1 Repeater zwischen elektrischen FIPIO Segmenten 3 1 3 1 2 Repeater zwischen elektrischen FIPIO Segmenten mit optischem Kabelbinder 3 2 3 2 Netztopologie 3 3 3 2 1 Topologieregeln 3 3 3 2 2 Beispiel 1 Sterntopologie 3 4 3 2 3 Beispiel 2 Lineare Topologie 3 5 3 2 4 Beispiel 3 Kombinierte Topologie 3 6 3 2 5 Beispiel 4 Sterntopologie 3 6 3 3 Bedeutung der LEDs auf dem Repeater TSX FP ACC8 3 7 3 4 Kenndaten und Leistungsmerkmale 3 8 1 berblick ber die WORLD FIP Norm 1 1 Funktionsprinzip 1 1 1 Allgemeines FIPIO und das ISO Modell Die WORLD FIP Normen sind entsprechend dem ISO Referenzmodell verfaBt worden Dieses Modell umfa t sieben Schichten Funktionsebenen von denen nur drei f r WORLD FIP notwendig sind Es handelt sich um folgende Schichten 7 Anwendungsschicht application layer 2 Sicherungsschicht data link layer 1 Bit bertragungsschicht physical layer Schicht bergreifend ist in der WORLD FIP Norm noc
22. Schutzstopfens an die SUB D Buchse anschlieBen ID O O O zF F D1 Mit dem Abzweigkabel TSX FP CCxxx ausgef hrte Stichleitungen 1 1 O O Vers D2 accio 2 Vers 4 TBX In diesem Falle m ssen die Stich O fea iol LO leitungen wie nebenstehend abgebildet 4 T1 T2 1 angeschlossen werden Der Anwender kann auch ein PG nach einer Viertel O rs O drehung des Schutzstopfens an die Ei SUB D Buchse anschlie en In diesem g BeispielwirddasStichleitungskabelaus OR O der linken Kabelverschraubung heraus 0000 00 gef hrt Eine Herausf hrung aus der O ty O rechten Kabelverschraubung w re Vers D1 D2 ebenfalls m glich Es kann ebenfalls eine Abzweigung TSX FP ACC4 verwendet werden Hauptkabel TSX FP CA CRxxx 2 Abzweigkabel TSX FP CCxxx 4 Versorgungskabel entspricht dem roten oder orangefarbenen Draht entspricht dem gr nen oder schwarzen Draht 03 18 Installation und Verkabelung des Busses 3 e Mitdem Abzweig Versorgungskabel TSX FP CFxxx ausgef hrte Reihenschaltung Schema 1 Vers 4 4 ACC10 3 1 LIA TBX TBX TBX In diesem Falle m ssen die Stich b leitungen wie nebenstehend abgebildet angeschlossen werden Der Anwender kann auch ein PG nach einer Viertel zi 3 1 drehung des Schu
23. Segment A befinden e beider Verkabelung des an B angeschlossenen Segmentes werden die Messungen wie zuvor beschrieben mit dem Ohmmeter direkt an einer der Schraubklemmleisten an B durchgef hrt das mit Z gekennzeichnete Modul mu sich im Segment B befinden berpr fung auf korrekte Installation des Repeaters TSX FP ACC8 Der korrekte Anschlu am elektrischen Segment jedes Repeaters TSX FP ACC8 muB vor dem Anbringen der Abdeckung wie zuvor beschrieben berpr ft werden Die Messungen mitdem Ohmmeter werden direkt an einer der beiden kleinen Schraubklemmleisten des Repeaters TBX FP ACC8 durchgef hrt C4 3 4 3 berpr fung auf korrekte Installation der Abschlu widerst nde Verfahren e Ein Abschlu widerstand TSX FP ACC7 mu grunds tzlich an Anfang und Ende des elektrischen Segments angeschlossen werden Er wird in der Anschlu komponente am Bus angeschlossen die sich am Segmentende befindet anstelle des n chsten Kabelabschnitts falls ein zus tzlicher Abschnitt vorgesehen ist Dieser Abschlu widerstandistungepoltundjederLeitermu anjede f r das Kabel vorgesehene Klemme angeschlossen werden Der Abschlu widerstand wird ber eine Schelle oder eine Br cke mit der Masse verbunden e Nach Durchgangspr fung des Segmentes wie beschrieben mu das mit Z gekennzeichnete Modul abgeschaltet werden w hrend das mit TP gekennzeichnete Modul an einer der Anschlu komponenten angeschlossen bleibt e F rdiesen Te
24. Verkabelung schriftlich dokumentiert werden Diese Dokumentation erweist sich ebenfalls bei der Wartung des Netzes als sinnvoll Beider Planung der FIPIO Verkabelung m ssen folgende drei Regeln unbedingtbeachtet werden e Festlegung der Anzahl der elektrischen Segmente des Busses e berpr fung ob die Anzahl der pro Segment angeschlossenen Ger te korrekt ist Festlegung der Anzahl der Abschlu widerst nde 2 1 1 Festlegung der Anzahl der elektrischen Segmente Beim Aufbau eines FIPO Busses mu folgende Regel unbedingt beachtet werden Die maximale Lange eines elektrischen Segments betr gteinschlie lich Abzweigungen 1 000 m dem Hauptkabel entsprechend Der Entwickler des Netzwerks mu bei seiner Berechnung die Art der Abzweigung ber cksichtigen serieller Anschlu Stichleitung mit Hilfe des Abzweig oder des Hauptkabels usw Die mit den Kabeln TSX FP CE 030 und TSX FP CG010 030 ausgef hrten Abzweigungen Anschlu von Arbeitsstationen Programmierger ten usw m ssen bei der Berechnung der L nge der FIPIO Segmentennichtber cksichtigtwerden e Werden die Stichleitungen mit dem Abzweigkabel TSX FP CCxxx ausgef hrt 2geschirmte verdrillte Zweidrahtleitungen so geht die Lange der Abzweigung mitdem dreifachen Wert in die Berechnung der Gesamtl nge ein Betr gt die L nge der Abzweigungen z B 150 m so bel uft sich die maximale L nge des Hauptabschnittes auf 550 m 550 1000 3 150 e We
25. an die Schraubklemmleiste unter Ber cksichtigung der Polarit t und der Paarigkeit befestigen und festziehen Rot D Gr n D oder Orange D Schwarz D und Rosa Blau 3 berdie Schalter die entsprechende Adresse w hlen 4 die Leiter f r die Befestigung auf der Leiterplatte vorbereiten Die Kabel verschraubungen entfernen und die Leiterplatte wieder einsetzen 5 die Abschirmgeflechte auf die Metallringe zur ckbiegen die Aluminiumabschirmung so knapp wie m glich abschneiden und die Kabel wieder aufsetzen Anzugsmoment 3 Nm 6 die Leiterplatte befestigen Metallringe 1 5 4cm 0 5 cm cm Abschirmgeflecht In den folgenden Abbildungen sind die zwei Anschlu m glichkeitenin Reihe oder per Stichleitung dargestellt Reihenschaltung Kabel 1 oder 2 kombiniertes Abzweig und Versorgungskabel vom Typ TBX FP CFxxx Befindet sich das Gerat mit dem Stecker am Anfang oder Ende des FIPWAY Seg mentes so wird nur Kabel 1 an den Adap ter angeschlossen In diesem Fall mu Kabel 2 durch den ungepolten Abschlu widerstand TSX FP ACC7 Anschlu an D und D ersetzt werden In welche Richtung die Kabel eingef hrt werden spielt keine Rolle D D D D SSSS SSS 1 2 03 31 Anschlu per Stichleitung Cc Kabel 1 ist ein Abzweigkabel vom Typ TSX FP CCxxx Kabel 2 ist ein konventionelles Stromversorgungskabel D D D D
26. der Kabel vor und nach dem Anschlu zu messen und zu berpr fen ob diese innerhalb des vom Hersteller festgelegten Toleranzbereichs liegen Im folgenden sind die Grenzwerte f r die mechanische Belastung und die D mpfung des optischen Verteilers TSX FP JF 020 aufgef hrt e Biegungsradius mindestens 5 cm e Zugbelastung h chstens 100 Newton 10 kg D mpfung h chstens 1 dB bei 850 nm Der Anschlu der ST Stecker des Lichtwellenleiters oder des optischen Verteilers an einen Repeater TSX FP ACC8 mu in einer staubfreien Umgebung erfolgen und der Leiter darf dabei nicht besch digt werden um eine gute Leitungsqualit t zu gew hrleisten Die beiden Stecker der Verteilerleitung sind durch eine helle und eine dunkle Muffe gekennzeichnet und k nnen so eindeutig dem entsprechenden hell oder dunkel markierten Anschlu punkt auf der Leiterplatte zugeordnet werden Im folgenden ist der Anschlu der beiden Stecker an den Repeater beschrieben 1 Die 4 Befestigungsschrauben der Abdeckung l sen und die Abdeckung abnehmen 2 Die Kunststoffschutzabdeckung des ersten AnschluBsockels Tx abziehen Den auBeren Teil der Kabelverschraubung entfernen die Unterlegscheibe mit der darin enthaltenen geschlitzten Kunststoffdichtung entfernen Die darauf angebrachte Kunststoffscheibe abnehmen 3 Die Einzelteile der Kabelverschraubung mit der konischen Seite beginnend auf den LWL stecken der mit der dunklen Muffe gekennzeichnet ist
27. geschirmte Zweidrahtleitungen An beide Enden jedes Segmentes mu der Abschlu widerstand TSX FP ACC7 angeschlossen werden Die H chstl nge des Leitungsabschnitts ergibt sich aus folgender Formel Lp 3xLd lt 1000 m Beispiel f r einen Anschlu per Stichleitung mit dem Abzweigkabel TSX FP CCxxx x A igkabel bzweigkabe cine Ld Abschlu widerstand Hauptkabel Abschlu widerstand v Lp Zum Anschlu von Ger ten die PCMCIA Karten TSX FPP 10 oder FCP FPP 10 verwenden sind die Anschlu dosen TSX FP ACC4 oder TBX FP ACC10 erforderlich Ein mit einer PCMCIA Karte TSX FPP 10 TSX FPP 20 oder FCP FPP 10 versehenes Programmgeratwird ebenfalls mit Hilfe einer AnschluBdose TSX FP ACC4 angeschlossen Die Schutzart der Anschlu dose ist IP20 wenn die Abzweigung auf der Vorderfront verwendet wird x Versorgung X Versorgung x Versorgung Yeo x Versorgung x Abschlu wid Hauptkabel AbschluBwidy gt Lp Die Versorgung der TBX Module Schutzart IP 65 erfolgt ber den Stecker BLP10 Es werden die gleichen Kabel verwendet wie zur Ausf hrung einer Stichleitung in Schutzart IP 20 TSX FP CCxx und TSX FP CA CRxxx A2 5 2 3 3 Anschlu per Stichleitung mit dem Kabel TSX FP CA CRxxx Eine Variante der zuvor beschriebenen Anschlu art besteht in der Installation des Hauptkabels TSX FP CA CRxxx und der Anschlu dosen TSX FP ACC4 oder TSX FP ACC 14 Der Anschlu
28. r FIPIO Architekturen 1 1 1 1 Allgemeines 1 1 1 2 Beispiele 1 2 1 2 1 Monostations Architektur 1 2 1 2 2 Multistations Architektur 1 3 2 Funktionsprinzipien 2 1 2 1 Allgemeines 2 1 2 2 Kenndaten 2 2 2 3 FIPIO Austauschformat 2 4 3 Anschlie bare Ger te 3 1 3 1 Prozessoren 3 1 3 1 1 TSX PCX und PMX Prozessoren 3 1 3 2 Dezentrale Ein Ausg nge 3 2 3 3 Modul TSX FPC 10 3 3 3 4 PCMCIA Karten vom Typ Ill 3 4 3 4 1 Modul f r Notebook FTX 417 40 oder PC kompatiblen Rechner 3 4 3 4 2 Modul f r die Bedienkonsole CCX 17 3 4 3 4 3 Modul f r Ger te nach FIPIO Standardprofil 3 4 3 4 4 Anschlu satz f r den Antriebsregler ATV 16 3 5 3 4 5 Anschlu satz f r den Antriebsregler ATV 58 3 5 3 4 6 Anschlu satz f r den Antriebsregler ATV 66 3 5 FIPIO Architekturen Inhalt RegisterB Kapitel Seite 4 Dienste 4 1 4 1 Kommunikation mit dezentralen Ein Ausgangen 4 1 4 2 UNI TE Protokoll 4 2 5 Anschlu eines Ger ts 5 1 5 1 Inbetriebnahme der Applikation 5 1 5 2 Hinzuf gen eines Ger ts 5 1 1 Beispiele f r FIPIO Architekturen 1 1 Allgemeines Das Haupteinsatzgebiet des Feldbusses FIPIO sind Applikationen zur Steuerung von Gebern und Stellgliedern Mit FIPIO lassen sich alle Automatisierungskomponenten oder ein Teil davon produktionsnah lokalisieren dezentrale Ein Ausgangsmodule Antriebsregler Identifikationssysteme PC kompatible Industrierechner und berwachungs und Bedien
29. 5 Wenn sich der Adapter am Anfang oder Ende eines Netzwerksegmentes befindet mu an die zweite 2 Drahtleitung des Abzweigkabels unbedingt ein AbschluBwiderstand angeschlossen werden Um die Norm IEC 1158 2 zu erf llen wird die Verwendung eines genormten AbschluBwiderstands nicht im Lieferumfang enthalten empfohlen f r den ein Steckplatz im Adapter vorgesehen ist Die Befestigung erfolgt mit einer Schelle die auch die Erdung der Abschirmung sicherstellt Verbinden mit der Schutzmasse Die Abschirmung des Adapters mu unbedingt mit einem Leiter von maximal 2 5 mm mit der Schutzmasse P E verbunden werden und zwar entweder direkt durch Verkabelung oder ber den Dipol Der Masseleiter wird durch die daf r vorgesehene ffnung der Schelle gezogen Der Dipol im Lieferumfang enthalten besteht aus einem Kondensator 4 7nF und einem parallelgeschalteten Varistor 1 WE O C3 16 Install
30. Best ndigkeit gegen Schwei funken UV Best ndigkeit Best ndigkeit in salzhaltiger Umgebung Best ndigkeit in 100 iger Feuchte Verwendungskriterien vgl Kapitel 3 1 4 3 Flexibles Abzweig und Versorgungskabel TSX FP CF xxx Hauptkenndaten Durchmesser 9 3 mm 0 3 mit zwei Leitern AWG 22 f r den FIPIO Anschlu und zwei Leitern AWG 18 Versorgung aus 1 verdrillten 2 Drahtleitung mit einem Widerstand von 140 Q lt Zc lt 155 Q Dampfung bei 1 MHz 12 dB km Linearwiderstand bei 20 C 52 Q km statisch doppelt geschirmt Folie Geflecht minimaler Biegeradius fest installiert 10facher Durchmesser flexibel installiert 20facher Durchmesser industrietauglich f r Spannungen bis 36 V Lagertemperatur 25 C bis 70 C Betriebstemperatur 10 C bis 70 C Flammwidrigkeitspr fung Norm UL VW 1 Flammhemmeigenschaften NFC 32 70C2 anwendbare Pr fnormen IEC 885 1 Normkonformitat nach NFC 46 604 Best ndig gegen Ole Norm CNOMO Bestandig gegen petrochemische Produkte Bestandigkeit gegen SchweiBfunken NFC 32510 Bestandig gegen Ultraviolettstrahlung Bestandig in salzhaltiger Umgebung Bestandig bei 100 iger Luftfeuchte Verwendungskriterien siehe Kapitel 3 D1 8 berblick ber die WORLD FIP Norm 1 1 4 4 Abzweigkabel TSX FP CC xxx Hauptkenndaten e Durchmesser 7 8 mm 0 2 mm mit vier Leitern AWG 26 e Durchmesser Geflecht 6 4 mm 0 2 mm e aus 2 verdrillten 2 Draht
31. C6 elektrischer Repeater oder optischer Repeater TSX FP ACC8 bei optischer Verbindung 9 TBXBLP 01 Anschlu Bstecker f rTBX Module TSX FP ACC9 Testger t zur berpr fung des Kabelsystems nicht abgebildet 01 1 Cc 1 2 Beschreibung des Anschlu zubeh rs 1a 1b Hauptkabel TSX FP CA xxx Das Hauptkabel 8 mm besteht aus einer verdrillten geschirmten 2 Drahtleitung mit einem Widerstand von 150Q Dasin 100 200 oder 500 m L nge auf Rollen lieferbare Hauptkabel ist mit einem schwarzen PVC Mantel umgeben Mit diesem Kabel werden die verschiedenen Ger te entweder direkt oder ber die AnschluBdosen TSX FP ACC4 an FIPWAY FIPIO angeschlossen Der Leiter D ist rot der Leiter D ist griin isoliert Die Kenndaten des Hauptkabels finden Sie in Register D Hauptkabel TSX FP CR xxx f r besonders harte Betriebsbedingungen Dieses flexible Kabel 8 6 mm besteht aus einer verdrillten geschirmten 2 Drahtleitung mit einem Widerstand von 150 Q Es wird in Langen von 100 200 oder 500 m auf Rollen angeboten Mit diesem Kabel werden die verschiedenen Ger te entweder direkt oder ber die Anschlu dosen TSX FP ACC4 oder TSX FP ACC14 an FIPWAY FIPIO angeschlossen Die Kenndaten dieses Kabels gestatten seinen Einsatz in mobilen Anlagen oder Anlagen deren Ausf hrung besonderen Anforderungen aufgrund der Umgebungsbedingungen gen gen mu Au eninstallation chemische Einwirkung usw Das verdrillte Leiterpaar ist wie fol
32. CF xxx sind zur AuBeninstallation geeignet oder f r Kabelsysteme die besonders harten Betriebsbedingungen unterworfen sind chemische klimatische oder mechanische Belastung Weitere Einzelheiten finden sich in Register D Die Abzweigkabel TSX FP CE 030 und TSX FP CG 010 030 werden ber eine AnschluBdose TSX FP ACC4 von der sie nur den abnehmbaren Stecker Qpoliger SUB D Stecker nutzen an ein Segment angeschlossen A2 1 Zum Anschlu der anderen Ger te an ein Segmentgibt es folgende M glichkeiten e Reihenschaltung Durchschleifung Jedes Ger t wird mit dem Hauptkabel oder dem speziellen Versorgungskabel IP65 an das vorhergehende angeschlossen e Anschlu per Stichleitung Jedes Ger t wird unter Verwendung einer der AnschluBdosen TSX FP ACC4 oder TSX FP ACC14 oder TBX FP ACC10 und dem Abzweigkabel TSX FP CCxxx bzw dem Hauptkabel TSX FP CA CRxxx angeschlossen e Hybride Netzwerktopologie d h eine Kombination der o g Anschlu m glichkeiten Durchschleifung und Abzweigung Ein FIPIO Bus besteht aus einem Segment bzw mehreren durch Repeater Signalverst rker verbundenen Segmenten Die maximale Ausdehnung eines Bussegments betr gt 1000 Meter und die maximale Anzahl der Stationen bel uft sich pro Segment auf 32 plus eventuelle Verst rker Bei der Verwendung elektrischer oder optischer Repeater kann die L nge des FIPIO Busses auf 15 000 m ausgedehnt werden F r den Anschlu von mehr als 32
33. Diesen Stecker dann auf den Geh useteil der Kabelverschraubung aufsetzen 4 Die eventuell vorhandene Schutzabdeckung vom Steckerende abziehen und diesen an den entsprechenden AnschluBsockel Tx anschlieBen Dazu den Stecker nicht die Muffe zwischen Daumen und Zeigefinger halten und auf den Anschlu sockel schieben wobei die am Stecker befindliche Nocke auf den Schlitz am Anschlu punkt ausgerichtet sein mu Den Stecker durch eine Vierteldrehung verriegeln C3 28 Installation und Verkabelung des Busses 3 5 Die geschlitzte Kunststoffdichtung um den LWL legen wobei das konische Ende in Richtung Repeater zeigen mu Den LWL in den Geh useteil der Kabel verschraubung dr cken Auf gleiche Weise die Unterlegscheibe anbringen und den u eren Teil der Kabelverschraubung wieder aufsetzen und zuschrauben Das Modul mit einem Anzugsmoment von maximal 3 Nm festziehen damit die Verbindung dicht ist ohne da dabei der LWL besch digt wird 6 Auf gleiche Weise den zweiten LWL an den Stecker mit der hellen Muffe am Anschlu punkt Rx anschlie en Hinweis 2 Repeater k nnen entweder mit einem einzigen LWL ohne Unterbrechung oder ber maximal 5 Kabelabschnitte mit Hilfe von ST Steckern oder baugleichen Steckern verbunden werden Dadurch k nnen maximal 4 Zwischen verbindungen ausgef hrt werden Anschlu von elektrischen Kabeln Der Anschlu anderer Kabeltypen erfolgt wie beim Repeater TSX FP ACC6 ber Schraubkl
34. P Worldfip Norm Bei der FIP oder Worldfip Norm handelt es sich um einen Satz von Normen Diese Normen erf llen die Anforderungen an eine Echtzeit Kommunikation die zur Inbetriebnahme von Automatisierungsfunktionen unerl lich ist Die Architektur der Kommunikation ist auf drei Schichten reduziert zu denen noch das Netzmanagementhinzukommt Sie erf llt die spezifischen Anforderungen der Feldbusse und Zellnetzwerke Das FIP Kommunikationsmodell beruht auf dem Erzeuger Verbraucher Prinzip Der Datenaustausch wird wie folgt durchgef hrt Der Busverwalter auch Busarbiter oder Bus Arbitrator genannt sendet einen Aufruf aus der f r einen Erzeuger und alle interessierten Verbraucher bestimmt ist e Vondiesem Erzeuger wird eine Antwort an alle Busteilnehmer gesendet diese Anwort kann von allen Verbrauchern verwendet werden Bei WORLDFIP stehen die beiden folgenden Applikationsdienste zur Verf gung e Eine verteilte Datenbank zyklische Variablen die periodisch zwischen den am Netzwerk angeschlossenen Ger ten ausgetauscht wird Dazu wird kein Applikationsprogramm ben tigt Da die Information gleichzeitig allen Verbrauchern zur Verf gung steht ist die Koh renz der Daten gesichert und die Synchronisation der Ger te wird vereinfacht EinNachrichtenaustausch bei dem auf Anfrage Nachrichten von Punktzu Punktoder analle Teilnehmer Broadcasting gesendetwerden Diesistbesonders zurKonfiguration Einstellung Diagnose und Wart
35. Station startetdie Kommunikation stellteine Frage Lesen bertr gt eine Information Schreiben oder sendet einen Befehl RUN STOP usw SERVER Diese Station erbringt den vom CLIENT angefordeten Dienst und sendet ihm nach der Ausf hrung eine R ckmeldung Die zur Verf gung gestellten Dienste h ngen von der Art des verwendeten Ger ts ab SPS Programmierger t berwachungsstation usw jedes Ger tkann entsprechend seiner Funktion Client und oder Server sein da ein PG bei FIPIO haupts chlich als Client fungiert wendet es sich an den Server der busverwaltenden SPS 1 Request Client Server u 2 Aktion 3 R ckmeldung Das UNI TE Protokoll eignet sich besonders f r Aufgaben wie berwachung Diagnose Kontrolle usw Nachrichten k nnen maximal 128 Zeichen umfassen Sicherheit des Datenaustausches Beim UNI TE Dienst erfolgt die bertragung von Nachrichten mit Quittierung entsprechend der FIP Sicherungsschicht B4 2 5 Anschlu eines Ger ts 5 1 Inbetriebnahme der Applikation Die folgende Vorgehensweise gilt f r einen FIPIO Feldbus dessen materielle Verkabelung so ausgef hrt wurde da die Durchg ngigkeit und Anpassung gew hrleistet ist 1 Ausschalten der SPS und aller an FIPIO angeschlossenen Ger te 2 Konfigurieren des Prozessors an Adresse 0 mit Hilfe einer Applikation welche die Ein Ausg nge am FIPIO Bus in Betrieb nimmt 3 Codieren der Adresse des ersten Ger te
36. Stationen oder bei einer Busl nge von mehr als 1000 m werden elektrische Verst rker TSX FP ACC6 oder optische Verst rker TSX FP ACC8 ben tigt Der Verst rker wird in einem Segment wahlweise in Reihe oder per Stichleitung angeschlossen Redundanz oder Einsatz unter harten Umgebungsbedingungen Optische Anschlu dosen werden ebenfalls angeboten damit Architekturen mit einem doppelten optischen Ring realisiert werden k nnen Siehe Installationshandbuch der optischen Anschlu dosen TSX DMOZD 01G A2 2 Topologie des Busses 2 2 2 Anzahl der vom Abzweig und Versorgungskabel TSX FP CFxxx unterst tzten digitalen TBX Module IP65 Wieviele digitale TBX Kompaktstationen IP65 angeschlossen werden k nnen h ngt von der Gesamtl nge der Leitung dem Querschnitt der elektrischen Leiter und der Spannungsstabilit t ab Der verwendete Leiterquerschnitt f r dieses Kabel entspricht AWG 18 Die beiden nachstehenden Tabellen geben eine Ubersicht Uber die verschiedenen Parameter sie sind nur f r die Bestellnummern der digitalen TBX Module IP65 g ltig a 24 V Versorgung 5 Anzahl TBX Module 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Leitungs l nge in m 318 157 103 76 60 49 44 38 31 27 b 24 V Versorgung 10 Anzahl TBX Module 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Leitungs l ngeinm 222 109 71 52 40 33 27 23 20 18 A2 3 2 3 AnschluBmdglichkeiten 2 3 1 Reihenschaltung D
37. TSX DRFIP Einleitung und Topologie FIPIO Benutzer handbuch FIPIO Architekturen Inbetriebnahme des FIPIO Busses Erg nzungen zu Repeatern und Leistungsmerkmale Stichwortverzeichnis Einleitung und Topologie Inhalt Register A Kapitel Seite 1 Einleitung 1 1 1 1 Aufbau der Dokumentation 1 1 1 2 Produktangebot von Schneider Automation 1 2 1 2 1 Die FIP Worldfip Norm 1 2 1 2 2 Der Feldbus FIPIO 1 3 2 Topologie des Busses 2 1 2 1 Allgemeines 2 1 2 2 Anzahl der vom Abzweig und Versorgungskabel TSX FP CFxxx unterst tzten digitalen TBX Module IP65 2 3 2 3 Anschlu m glichkeiten 2 4 2 3 1 Reihenschaltung 2 4 2 3 2 Anschlu per Stichleitung mit dem Abzweigkabel TSX FP CCxxx 2 5 2 3 3 Anschlu per Stichleitung mit dem Kabel TSX FP CA CRxxx 2 6 2 3 4 Kombination aus Stichleitung und Reihenschaltung 2 7 2 3 5 Architektur mit einem Repeater 2 8 2 3 6 Architektur mit mehreren Repeatern 2 9 Einleitung und Topologie Inhalt Register A 1 Einleitung 1 1 Aufbau der Dokumentation Die vorliegende Dokumentation richtet sich an Anwender die den Feldbus FIPlO einsetzen wollen Die gesamte Dokumentation zu diesem Thema ist wie folgt aufgebaut Ein Benutzerhandbuchmitfolgendem Inhalt e Funktionsprinzipien des FIPIO Busses e Installation und berpr fung des Busses e Betriebs Einstell und Diagnose
38. V max 60 V e Stromst rke Dauerbetrieb unter 48 V 80 mA unter 19V 210 mA e galvan Isolierung Primarkreis Masse 50 Hz 1 mn 1500 V eff Schutz gegen EMI gem IEC 801 3 Niveau 3 10 V m Schutz gegen ESD gem IEC 801 2 Niveau 4 HF Unterdr ckung EN55022 Klasse A Schutzart IP65 Betriebstemperatur min 0 C max 70 C Abmessungen ohne Zubeh r in mm L 254 x H 100 x T 78 Gewicht in kg 1 5 D3 8 Stichwortverzeichnis P Stichwortverzeichnis A Abzweigkabel C 1 2 TSX FP CC xxx C 1 2 Anschlie bare Ger te Dezentrale Ein Ausg nge B 3 2 Modul TSX FPC 10 B3 3 PCMCIA Karten B 3 4 TSX und PMX Prozessoren B3 1 AnschluB C3 7 Kombination A2 7 mit einem Repeater A2 8 per Stichleitung A2 5 Reihenschaltung A2 4 Stromversorgung C 3 18 TBX BLP 01 C 3 30 TBX BLP 10 C 3 31 TBX FP ACC10 C3 17 TSX FP ACC2 C3 9 TSX FP ACC4 C3 10 TSX FP ACC6 C 3 22 TSX FP ACC7 C3 12 TSX FP ACC8 C 3 25 TSX FP CA CRxxx C 3 12 C3 19 TSX FP CCxxx C 3 11 C3 18 TSX LES 65 75 C3 7 TSX PMX mit Abschlu widerstand C 3 11 Anschlu m glichkeiten A 2 4 mit einem Repeater A2 8 Anschlu zubeh r f r FIPIO Bus C1 1 Architektur mit Repeater D3 1 Aufbau des Busses Abschlu widerstand der elektrischen Segmente C2 3 Anzahl der elektrischen Segmente C2 1 Anzahl der Ger te C2 3 Funktionsprinzipien Cait B Bus berpr fung Allgemeines C4 1 korrekte Installation der AbschluBwiderstande C 4 4 berpr fung auf korrekte Insta
39. als 22 0 5 x R wobei R f r die Anzahl der verwendeten Repeater elektrisch oder optisch steht die von den zwischen den zwei betreffenden Stationen ausgetauschten FIP Daten durchlaufen werden Hinweis Diese Regel gilt nur f r Architekturen die Bus Arbiter Stationen des Typs Premium TSX 57xx2 TPMX 57xx2 oder TPCX 57xx2 und elektrische Repeater TSX FP ACC6 bzw optische Repeater TSX FP ACC8 verwenden Optisches Segment mit Multimode Silikatfaser bertragungsrate 1 Mb s Durchlaufverz gerung eines opto elektrischen Repeaters durchs max 2 2 us Kenndaten der einzelnen Verbindungen je nach verwendetem Fasertyp Fasertyp garantierte max L nge pro Segment 1 2 Fasern pro Verbindung Dynamik Faser 62 5 125 4 dB km 18 dB 0 bis 3 km Faser 50 125 3 dB km 12 5 dB 0 bis 2 5 km Faser 100 140 5 dB km 5 5 bis 21 dB 1 bis 3 km 1 beieiner Anfangsd mpfung von 3 dB und geschatztem Verlust von 3 dB durchAnschlu elemente Opto elektrischer Repeater TSX FP ACC8 elektrische Signale zwischen Spannungsspitzen Empfangen min 0 7 V max 9 V e Senden min 5 5 V max 9 V St rung lt 20 ns e galvanische Isolierung Leiter Masse 50 Hz 1 mn 1500 V eff Optische Leistung Spitze bei 850 nm Faser 62 5 125 um Empfangen min 30 dBm max 10 dBm e Senden min 12 dBm max 10 dBm St rung lt 20 ns St rabstand gt 13 dB Stromversorgung e Gleichspannung min 19
40. ation und Verkabelung des Busses 3 3 5 5 Anschlu der Anschlu dosen TBX FP ACC10 Die verschiedenen Kabel werden ber eine Schraubklemmleiste je eine pro Zweidrahtleitung angeschlossen Es ist wie folgt vorzugehen 1 0o Aa ON Die Anschlu dose ffnen die Kabel wie zuvor beschrieben vorbereiten siehe Abschnitt 3 4 die Platine abnehmen das Versorgungskabel durch die Kabelverschraubung f hren die Leiter der Schutzerde in die daf r vorgesehene Klemme im Innern der Anschlu dose anschlie en die Leiter des Versorgungskabels unter Ber cksichtigung der Polarit t an die Klemme anschlie en die sich auf der Seite der Schaltungsbausteine auf der Leiterplatte befindet die Platine wieder einsetzen die anderen Kabel durch die entsprechenden Kabelmuffen f hren auf jedem Kabel eine Masseschelle anbringen Bei der Position der Schelle auf dem Kabel mu die Befestigung in der Anschlu dose ber cksichtigt werden rechts oder links des Kabels 10 jeden Leiter unter Ber cksichtigung der Paarigkeit und Polarit t an die Schraubklemme anschlie en Rot Gr n Orange Schwarz und Rosa Blau Der Anschlu an den FIPIO Bus erfolgt ber die Plus und Minuspole der Klemmen T1 T2 D1 D2 Der Anschlu der Versorgung des Abzweig Versorgungskabels erfolgt auf die Plus und Minuspole der Klemme 11 die Schellen befestigen danach die Kabelverschraubungen mit durchgef hrtem Kabel oder Abschlu
41. beide Enden jedes Segmentes mu der Abschlu widerstand TSX FP ACC7 angeschlossen werden Die maximale Ausdehnung jedes Segmentes betr gt 1000 m einschlie lich Abzweigungen Die L nge des Hauptabschnitts h ngt vom Typ der verwendeten Abzweigung ab Beispiel f r eine Architektur mit einem Repeater Abschlu widerstand ag eee non Segment A Repeater x AbschluBwiderstand Segment B Abschlu widerstand A2 8 Topologie des Busses 2 2 3 6 Architektur mit mehreren Repeatern Durch Kaskadenschaltung k nnen bis zu vier Repeater pro Segment in linear aufgebauten oder Baumstruktur Architekturen angeschlossen werden um die Ausdehnung des Netzwerks zu vergr ern und oder die Anzahl der Stationen von 32 auf maximal 64 zu erh hen f r die gesamten Segmente Segment 1 Segment 2 Segment 3 Segment 4 Segment 5 optisches Segment a 22 Segment 7 we Segment 6 elektrischer Repeater TSX FP ACC6 optischer Repeater TSX FP ACC8 FIPIO Station A2 9 In einer Architektur mit mehreren Repeatern elektrischen und optischen darf es nur einen einzigen Verbindungsweg zwischen zwei Stationen geben NICHT ZUL SSIG Segment 1 elektrischer Repeater TSX FP ACC6 A2 10 FIPIO Architekturen Inhalt RegisterB Kapitel Seite 1 Beispiele f
42. bschlu widerstand TSX FP ACC7 ausgerUstet werden AnschluBdose TSX FP ACC14 Diese AnschluBdose ohne Schutzart IP65 erlaubt denwirtschaftlichen Anschlu eines Ger ts an den Bus perStichleitung Die AnschluBdose kann mit dem AnschluBwiderstand TSX FP ACC7 ausgerUstet werden C1 4 Anschlu zubeh r 1 6 Anschlu stecker TSX FP ACC2 Mit diesem Stecker werden Steuerungen Antriebsregler ATV58 und Module des Typs Momentum in Reihenschaltung oder per Stichleitung an den FIPIO Bus angeschlossen Die verschiedenen Kabeltypen werden Uber Klemmleisten montiert Fur die Kabeltypen TSX FP CA CRxxx und TSX FP CCxxx ist volle Anschlu kompatibilit t garantiert TSX FP ACC2 m M a 7 AnschluBstecker TSX FP ACC12 Mit diesem Stecker werden die den Bus steuernden SPS TSX Premium TSX 5725 35 TSX 5745 PCX 5735 45 und PMX 5735 45 in Reihenschaltung oder per Stichleitung an den FIPIO Bus angeschlossen Die verschiedenen Kabeltypen werden Uber Klemmleisten montiert Fur die Kabeltypen TSX FP CA CRxxx und TSX FP CCxxx ist volle Anschlu kompatibilit t garantiert Der Stecker kann ebenfalls einen Abschlu widerstand TSX FP ACC7 aufnehmen TSX FP ACC12 C1 5 8a Elektrischer Repeater TSX FP ACC6 ber dieses Modul IP65 k nnen zwei FIPIO Segmente miteinander verbunden werden Dadurch l t sich BEER die Netzausdehnung vergr ern lineare oder hierarchische Topolog
43. chlu dose TSX FP ACC4 befestigt und geerdet Ist das Kabel der Spannungs versorgung Gleichstrom mit einem Erdleiter und oder einer Abschirmung versehen so ist dieser mit der wie folgt gekennzeichneten Klemme zu verbinden rh In keinem Fall reicht die eventuell vorhandene Abschirmung des Versorgungskabels zur Erdung des Repeaters TSX FP ACC6 ACC8 aus OTS ATS OSS LAM AD K gt X 0 A7 NS a Ss B d Erdungskabel 03 4 Installation und Verkabelung des Busses 3 3 3 Busverkabelung AnschluBarten Bei einem FIPIO Gerat sind zwei Hauptkabel AnschluBarten zu unterscheiden 1 Zweidrahtleitung Reihenschaltung und Anschlu per Stichleitung Da die Bit bertragungsschicht der WORLD FIP Norm keine rein elektrische Abzweigung zul t werden alle FIPIO Ger te elektrisch in n chster N he an die eto 9pol SUB D i i u Stecker geschirmte verdrillte Zweidrahtleitung angeschlossen 9pol SUB D Buchse Anschlu Hauptkabel dose 1 Zweidrahtleitung Wird bei einer Installation eine Abzweigung ben tigt so wird sie durch Hin R ckf hren der Zweidrahtleitung ausgef hrt Sie stellt in diesem Falle eine topologische Abzweigung dieses Kabels dar Abzweigkabel 2 Zweidraht leitungen 9pol SUB D Buchse rors 9pol SUB D ep Stecker Bei einigen Anschlu komponenten mu jeder Leiter unabh ngig von der Anschlu art in Re
44. die Form einer PC Erweiterungskarte 1 2 Format Es wird in einen der freien Steckplatze des Bus ses eingebaut Zum Lieferumfang dieses Moduls geh ren je ein FIP Treiber f r Windows und DOS sowie eine Installationsanleitung Ein mit dem Modul TSX FPC 10 ausger stetes Programmierger t mu an die Adresse 63 des FIPIO Busses angeschlossen werden um ohne Konfiguration auf die gesamte Architektur zugreifen zu k nnen Hinweis Das Fernladen einer verwaltenden Steuerung TSX Premium ber den FIPIO Bus ist nicht m glich Weitere Einzelheiten entnehmen Sie bitte dem Benutzerhandbuch des Moduls TSX FPC 10 20 B3 3 3 4 PCMCIA Karten vom Typ Ill Mit Hilfe von PCMCIA Karten vom Typ Ill k nnen verschiedene Ger te an den FIPIO Bus angeschlossen werden e PCMCIA Karte FIPIO Agent TSX FPP 10 e PCMCIA Karte FIPWAY TSX FPP 20 200 Diese Karten werden ber ein Kabel TSX FP CG 010 030 1 m oder 3 m L nge an die Anschlu dosen TSX FP ACC4 oder TBX FP ACC10 angeschlossen 3 4 1 Modul f r Notebook FTX 417 40 oder PC kompatiblen Rechner Das Modul TSX FPP K 200M f r einen PCMCIA Steckplatz vom Typ Ill besteht aus e 1 PCMCIA Karte FIPWAY TSX FPP 20 F r dieses Modul ist das Verbindungskabel TSX FP CG010 030 1 oder 3 m L nge zum Anschlu an die Anschlu dosen TSX FP ACC4 oder TBX FP ACC10 erforderlich 3 4 2 Modul
45. eitstellung eines Fensters f r den aperiodischen Austausch von Variablen zur Konfiguration Verwaltung und Diagnose der dezentralen Ger te e die Bereitstellung eines Fensters f r den aperiodischen Austausch von Nachrichten die zwischen allen den Nachrichtendienst nutzendenGer ten zu verteilen sind in diesem Fenster k nnen 20 Nachrichten zu 128 Byte pro Sekunde ausgetauscht werden die Datenrate erh ht sich auf 50 Nachrichten pro Sekunde bei Nachrichten zu 32 Byte Diese Funktionen werden vom System automatisch unterst tzt wenn der Bus konfiguriert ist B2 1 2 2 Kenndaten Struktur Netztyp Topologie Zugriffsverfahren Kommunikation Vorrangiger Datenaustausch bertragung Betriebsart bertragungsrate Medium Konfiguration Anzahl der Anschlu punkte Anzahl der Segmente Steuerung Programmierger t L nge eines Segments Multistation Offener industrieller Feldbus gem der WORLDFIP Norm Durchschleifen der Ger te oder Anschlu per Stichleitung Steuerung durch den Busverwalter Erfolgt durch den Austausch von Kommunikationsvariablen auf die der Anwender in Form eines PL7 Objektes oder eines X WAY Datagramms zugreifen kann Zyklischer Austausch von Status und Steuerungsvariablen der dezentralen Ein Ausgange Variablen zur Parametrierung und der X WAY Datagramme werden ebenfalls ausgetauscht Bit bertragungsschicht Basisband Uber geschirmte verdrillte 2 Draht L
46. eitung gem der Norm NF C46 604 1 MBit s Geschirmte verdrillte 2 Draht Leitung 150 Q 128 logische Anschlu punkte f r die gesamte Architektur Max 44 zwischen 2 Stationen je nach der Entfernung zwischen den Stationen s nachstehende Regel Eine Steuerung mit der Adresse 0 Ein einziges am Anschlu punkt 63 angeschlossenes Programmierger t Max 1000 m pro elektischem Segment Max 2500 bzw 3000 m pro optischem Segment abh ngig von der Art der verwendeten Faser s Register D Abschn 3 4 Netzwerktransparenz bei FIPWAY oder Ethernet TCP IP Maximale L nge eines FIPIO Busses Die Maximalentfernung in km Kabell nge elektrisch oder optisch zwischen den zwei am weitesten auseinanderliegenden Stationen einschl der Bus Arbiter Station errechnet sich als 22 0 5 x R wobei R f r die Anzahl der verwendeten Repeater elektrisch oder optisch steht die von den zwischen den zwei betreffenden Stationen ausgetauschten FIP Daten durchlaufen werden Hinweis Diese Regel gilt nur f r Architekturen die Bus Arbiter Stationen des Typs Premium TSX 57xx2 TPMX 57xx2 oder TPCX 57xx2 und elektrische Repeater TSX FP ACC6 bzw optische Repeater TSX FP ACC8 verwenden B2 2 Funktionsprinzipien 2 Konfiguration Fortsetzung Abzweigungen ber eine Anschlu dose mit einem Abzweigkabel oder durch Hin R ckf hren des Hauptkabels Bei Verwendung eines Abzweigkabels geht die L nge der Abzweigung
47. el TSX FP CE 030 an eine Anschlu dose TSX FP ACC4 oder TBX FP ACC 10 angeschlossene Programmiergerate Uberwachungsstationen zahlen als Station Ubersteigt die Anzahl der Ger te 36 so m ssen ein oder mehrere zus tzliche Segmente vorgesehen werden um die oben angegebene Regel einzuhalten 2 1 3 Abschlu widerstand der elektrischen Segmente Zur Impedanzanpassung mu an beide Enden eines elektrischen Segments der Abschlu widerstand TSX FP ACC7 angeschlossen werden Da die Abschlu widerst nde im Zweierpack verkauft werden ben tigen Sie genauso viele Zweierpacks wie elektrische Segmente vorhanden sind Jeder Abschlu widerstand kann nach Belieben an folgende Komponenten angeschlossen werden TSX FP ACC 12 TSX FP ACC14 TSX FP ACC2 ACC4 ACC6 TBX FP ACC10 TBX BLP 01 10 Einzelheiten zur Montage des AbschluBwiderstandes TSX FP ACC7 entnehmen Sie bitte der Beschreibung der einzelnen Komponenten C2 3 02 4 3 Installation und Verkabelung des Busses 3 1 Kabelinstallation Die nachstehende Tabelle bietet eine Aufstellung des zu verwendenden Kabeltyps im Hinblick auf die jeweils herrschenden Umgebungsbedingungen 3 1 1 Auswahlkriterien der verschiedenen Kabeltypen au er TBX mit IP65 Die nachstehende Tabelle umfa t normale und spezielle Einsatzbedingungen feste Installation Anwendung Inneninstallation Au eninstallation Einsatz Haupt Abzweig Haupt Abzweig
48. emmleisten Anschlu in Reihe oder per Stichleitung unter Ber cksichtigung der Kabelzuf hrungen 1 und 2 und der unterschiedlichen Drahtpolarit ten sowie Verwendung eines Abschlu widerstands TSX FP ACC7 wenn das eine Ende eines elektrischen Segments mit einem Repeater abschlie t Das Stromversorgungskabel kann zwei oder dreiadrig Leitungsquerschnitt 2 5 mm sein und mu einen Gesamtdurchmesser zwischen 8 und 13 mm besitzen Inbetriebnahme Nach Einschalten der Stromversorgung ist der Repeater TSX FP ACC8 sofort betriebsbereit Wenn die Leiterplatte mit einem Schalter ausgestattet ist mu dieser der Verwendung des Repeaters entsprechend eingestellt werden e f r eine LWL Verbindung zu einem weiteren Repeater TSX FP ACC8 mu der Schalter auf der Position R Repeater stehen e f r eine LWL Verbindung zu einer optischen FIP Station mu der Schalter auf der Position S Station stehen 03 29 3 5 8 Anschlu der Stecker TBX BLP 01 Die verschiedenen Kabel werden ber eine Schraubklemmleiste angeschlossen Es ist wie folgt vorzugehen 1 Den Stecker ffnen 2 die Kabel wie zuvor beschrieben vorbereiten danach jeden Leiter unter Ber cksichtigung der Paarigkeit und der Polarit t an die Schraubklemmleiste anschlie en Rot Gr n und Orange Schwarz Die untenstehenden Darstellungen zeigen die verschiedenen Anschlu arten in Reihenschaltung oder per Stichleitung 3 die Schelle n im Stecker befest
49. en Variablen oder den Identifikator der Station beinhaltet die eine Nachricht senden will einem Antwort Frame das den Wert der identifizierten Variablen oder die gesendete Nachrichtbeinhaltet Aufbau des FIPIO Frames Pr ambel Startbegrenz Frame Typ Nutzdaten CRC Endebegrenz 8 Bit 8 Bit 1 Byte 0 bis 262 Byte 2 Byte 8 Bit Frage Frame Anwort Frame Variable Anwort Frame Nachricht Wert Identifikator E A Variablen Zieladresse vorhanden Quelladresse X WAY Datagramm Praambel Die Sequenz besteht aus 8 Bit zur Synchronisierung der Empfanger mit dem Takt des Senders Startbegrenzung Start Delimiter Die aus 8 Bit bestehende Startbegrenzung kennzeichnet den Beginn der f r die Sicherungsschicht bestimmten Information Frame Typ Dieses Byte gibt Auskunft ber den ausgetauschten Frame Typ e Frage Frame Variable Nachricht oder Request e Antwort Frame Variable identifiziert Nachricht quittiert oder nicht Quittierung oder Request usw B2 4 Funktionsprinzipien 2 Nutzdaten Dieser Bereich enth lt e den Wert des Identifikators zwei Byte f r ein Frage Frame e den Wert der Applikationsvariablen 2 bis 128 Byte Nutzdaten f r ein Antwort Frame Variable identifiziert e eine Quelladresse drei Byte eine Zieladresse drei Byte und ein X WAY Datagramm 128 Byte Nutzdaten f r ein Antwort Frame Nachricht an eine X WAY Adresse e eine Fo
50. en werden Die nachstehend angef hrten Architekturen veranschaulichen diese einzelnen M glichkeiten B1 1 1 2 Beispiele 1 2 1 Monostations Architektur Automatisierung einer Fertigungsstra e Programmierger t Verwalter TBX Schutz geh use TSX 37 Agent i 1 Momentum TSX 37 Agent ai TSX 37 Agent TBX IP65 Momentum Durch die Dezentralisierung der Ein Ausgange befinden sich die Automatisierungs komponenten nicht mehr im Schaltschrank der SPS sondern in unmittelbarer Nahe der Anlage Die Dezentralisierung des industriellen Teils f rdert die Realisierung von modular aufgebauten Maschinen deren Auf und Abbau somit bedeutend einfacher wird Ferner lassen sich die bei intelligenten Gebern und Stellgliedern verf gbaren Vorverarbeitungs und Diagnose Funktionen optimal nutzen Dies vereinfacht auch die Dezentralisierung von Bedien und Diagnosestationen so da diese Ger te nun dort installiert werden k nnen wo sie auch tats chlich ben tigt werden B1 2 Beispiele f r FIPIO Architekturen 1 1 2 2 Multistations Architektur Produktionsbetrieb Leitrechner
51. ende Komponenten an e Kabel TSX FP CAxxx Zweidrahtleitung in 100 200 oder 500 m L nge verf gbar e Kabel TSX FP CRxxx Zweidrahtleitung in 100 200 oder 500 m L nge verf gbar e Kabel TSX FP CFxxx Zweidrahtleitung und zwei Versorgungsleiter in 100 200 oder 500 m L nge verf gbar e Kabel TSX FP CCxxx 2 Zweidrahtleitungen in 100 200 oder 500 m L nge verf gbar e Abzweigkabel TSX FP CE 030 f r den Anschlu der Programmierger te e Abzweigkabel TSX FP CG 010 030 f r den Anschlu der PCMCIA Karten TSX FPP10 und FCP FPP10 e Stecker TSX FP ACC2 oder TSX FP ACC 12 f r den Anschlu in Reihenschaltung oder per Stichleitung jedes Ger ts mit einem 9poligen Sub D Stecker WORLDFIP e Bedienkonsole CCX 17 oder jedes andere Ger t das dem Kommunikationsprofil FIPIO entspricht e PCMCIA Karten TSX FPP 20 zum Einbau in die Ger te TFTX 417 40 e Stecker TBX BLP 01 f r den Anschlu der dezentralen E A Module TBX IP20 e Stecker TBX BLP 10 f r den Anschlu der dezentralen E A Module TBX IP65 e Stecker TBX BAS 10 zum Anschlu der Stromversorgung der Ausgangsmodule TBX IP65 e Anschlu dose TSX FP ACC4 gem Schutzart IP65 e Standardanschlu dose TSX FP ACC14 e Anschlu dose TBX FP ACC10 mit Versorgungskabel IP65 e AbschluBwiderstand TSX FP ACC7 Die Kabeltypen TSX FP CA xxx undTSX FP CC xxx sind nur f r die Inneninstallation unter Standardbedingungen vorgesehen Die Kabeltypen TSX FP CR xxx und TSX FP
52. erliegenden Schicht bedient e Schicht 1 Bit bertragungsschicht Schicht 5 Kommunikationssteuerungssch e Schicht 2 Sicherungsschicht e Schicht 6 Darstellungsschicht e Schicht 3 Vermittlungsschicht e Schicht 7 Anwendungsschicht e Schicht 4 Transportschicht Serie 7 Schneider eigenes Kommunikationssystem zur Sendung und Empfang von Datagrammen im Netz Dialogbausteine UNI TE Dienste programmspezifische Requests Einstellen Diagnose usw D2 3 Station Device Ger t das an ein Netzwerksegment angeschlossen ist Die Station ist in der Lage mit anderen Stationen Daten auszutauschen Eine Station hat im Netzwerk immer eine feste Adresse Treiber Driver Programm in einem Betriebssystem das die Sende Empfangs Requests auf einem bestimmten Peripherieger t ausf hrt Ein Treiber ist f r ein Peripherieger t bestimmt und kann keine gelesenen oder geschriebenen Nachrichten bersetzen bertragungsmedium Medium Allgemeine Bezeichnung f r das gesamte Verdrahtungssystem Kabel Stecker Anschlu dosen usw bertragungsrate Flow bertragungsleistung des Mediums Wird in Bit pro Sekunde angegeben Bit s UNI TE Telemecanique spezifischer Anwenderdienst der eine einzige Kommunikations schnittstelle f r alle Telemecanique Produkte oder dem Protokoll entsprechende Fremdprodukte anbietet Eine Liste von Standard Anwenderfunktionen auf Basis eines Client Server Konzepts erm glicht folgende Diens
53. erung am Abschirmblech 3 anschlagen Schelle 2 die die elektrische Verbindung zwischen der Abschirmung der Kabel und des Adapters sicherstellt anschrauben Die Kabel mit Hilfe der Kabelschellen fixieren die Ausbrechzungen auf der Abdeckung abbrechen die Abdeckung aufsetzen Der Adapter wird mit Schrauben 4 30 mini auf seinem Tr ger befestigt Anschl sse au Die Kabelschelle verbindet das Geflecht QO OLOLOLO der Kabel und die Abschirmung des OOO Adapters Das Abzweigkabel enth lt OO 2 Zweidrahtleitungen der Stecker oder O das Ger t am anderen Ende sorgen f r O die Verbindungen dieser beiden Zweidraht leitungen Daher m ssen die Farben der Zweidrahtleitungen unbedingt beachtet werden Anschlu der Haupt und Abzweigkabel Hauptkabel Hauptkabel schwarz orange Abzweigkabel Hauptkabel mit zwei Versorgungsleitern Dies ist der Fall bei einem IBM Kabel des Typs1 das eine zus tzliche 2 Drahtleitung zum Anschlu einer Versorgung enth lt C3 15 Abschlu widerstand ool OO one
54. es Makrozyklusses liegt fest und ist bekannt Auf diese Weise ist die Applikation in der Lage den genauen Zeitpunkt zu bestimmen zu dem eine Variable den Verbrauchern zur Verf gung gestellt wird Jeder Makrozyklus wird in elementare Abschnitte gleicher Dauer und Struktur aufgeteilt Diese Abschnitte sind wiederum in Zeitfenster aufgeteilt e ein Fenster f r zyklische Abfragen Variablentransfer und oder Nachrichtentransfer e ein Fenster f r azyklische Abfragen Variablentransfer und Nachrichtentransfer e ein Synchronisationsfenster Makrozyklus Elementarzyklus zyklisch azyklisch Synchro Variablen Nachrichten Variablen Nachrichten Nisation D1 2 berblick ber die WORLD FIP Norm 1 1 1 3 Fenster f r zyklische Abfragen Dieses Fenster entspricht der Basisfunktion des Netzwerkes Es beruht auf folgendem Prinzip e Jeder Proze variablen Integer String reelle Zahl Boolesch usw ist ein zyklischer Identifikator zugeordnet e Jeder zyklische Identifikator wird mindestens einmal innerhalb eines Makrozyklus abgefragt Beim Senden eines Identifikators antwortet die von der Variablen betroffene Station mit dem betreffenden Variablenwert Bei jedem elementaren Nachrichtentransfer werden also zwei aufeinanderfolgende Frames ausgetauscht Senden des Variablennamens Identifikators durch den Busverwalter und darauffolgendes Senden des Variablenwertes von dem Erzeuger Diese Wer
55. f r die Bedienkonsole CCX 17 Die Karte TSX FPP 10 erm glicht zusammen mit dem Kabel TSX FP CG010 030 den Anschlu der Bedienkonsole CCX 17 an die Anschlu dose TSX FP ACC4 bzw TBX FP ACC10 3 4 3 Modul f r Ger te nach FIPIO Standardprofil Das Modul FCP FPC 10 erm glicht den Anschlu eines mit einem ISA Bus Typ PC ausgestatteten Gerats FIPIO Agent Die Karte FCP FPC 10 erm glicht zusammen mit dem Kabel TSX FP CE 030 den Anschlu an die Anschlu dose TSX FP ACC4 bzw TBX FP ACC10 B3 4 Anschlie bareGer te 3 3 4 4 Anschlu satz f r den Antriebsregler ATV 16 ber das Modul TSX FPV 16 k nnen Antriebsregler ATV 16 f r asynchrone Motoren angeschlossen werden die mit einem Kommunikationsmodul VW3 A16 303 ausgestattet sind Der Anschlu an den FIPIO Bus erfolgt ber e 1 PCMCIA Karte FIPIO Agent FIPIO TSX FPP 10 e 1 Anschlu kabel TSX FP CG 010 e 1 AnschluBdose TSX ACC4 3 4 5 Anschlu satz f r den Antriebsregler ATV 58 Der Anschlu an den FIPIO Bus erfolgt ber die in den Antriebsregler integrierte Kommunikationskarte VW3 A58301 Diese Karte ist mit einem 9poligen Sub D Stecker versehen der eine Steckbuchse TSX ACC2 oder TSX ACC12 zum seriellen Anschlu Anschlu per Stichleitung an den FIPIO Bus aufnehmen kann 3 4 6 Anschlu satz f r den Antriebsregler ATV 66 Der Anschlu an den FIPIO Bus erfolgt ber e die in den Antriebsregler integrierte Kommunikationskarte VW3 A66205 die zur
56. folge sortiert Die anfordernde Station kann Produzent oder Verbraucher der angeforderten Variablen sein oder auch keine Verkn pfung mit ihnen besitzen D1 3 Azyklisches Zeitfenster Nachrichtentransfer Im festgelegten Zeitfenster wird der anfordernden Station vom Busverwalter das Wort erteilt Diese sendet ihre Nachricht der die Adresse des Empf ngers und des Absenders vorausgehen sowie nach dem Abschlu der Transaktion eine Ende nachricht an den Busverwalter Daraufhin kann dieser zur n chsten anfordernden Station bergehen falls diese neue Anfrage mit der Gr e des Zeitfensters kompatibel ist Bei den Nachrichten mu unterschieden werden zwischen e Nachrichten mit oder ohne Quittierung ACK e Nachrichten ohne Quittierung NACK im Broadcasting Das Protokoll legt den Rahmen der Nachricht fest und stellt eine Struktur und eine Codierung zur Verf gung durch die der Empf nger die Nachricht ohne vorhergehende Einleitung verstehen kann 1 1 5 Synchronisationsfenster Durch dieses Fenster wird die konstante Dauer der Elementarzyklen durch das Nutzen der Totzeiten gew hrleistet 1 1 6 Netzmanagement In den vorangehenden Kapiteln wurde auf die Funktionsprinzipien des Netzwerkes im normgem en Betrieb Bezug genommen Schicht bergreifend ist bei WORLD FIP zudem noch das Netzmanagement definiert das die folgenden Bereiche abdeckt e Konfigurationsmanagement Einf hrung in das System der Variable
57. folgt vorzugehen 1 Die Anschlu dose ffnen 2 die Kabel wie zuvor beschrieben vorbereiten danach durch die Kabelverschraubung f hren 3 auf jedem Kabel eine Schelle anbringen Bei der Position der Klemme auf dem Kabel mu die Befestigung in der Anschlu dose ber cksichtigt werden rechts oder links des Kabels 4 jeden Leiter unter Ber cksichtigung der Paarigkeit und der Polarit t an die Schraubklemme anschlie en Rot Gr n und Orange Schwarz 5 die Masseschellen befestigen danach die Kabelverschraubungen mit Kabel oder Abschlu widerstand anziehen 6 die Abdeckung in die Ausgangsposition bringen und befestigen Die Anschlu dose TSX FP ACC4 verf gt ebenfalls ber eine 9polige Buchse diese erm glicht den Anschlu eines mit einer Karte TSX FPC 10 oder FCP FPC 10 ausger steten PG und seines Anschlu kabels TSX FP CE 030 eines mit einer PCMCIA Karte des Typs III TSX FPP 10 TSX FPP 20 oder FCP FPC 10 ausger steten Ger ts und seines AnschluBkabels TSX CG 010 030 Die folgenden Abbildungen zeigen die verschiedenen Anschlu m glichkeiten Anschlu dose ohne Abzweigung mit dem Abzweigkabel ausgef hrte Stichleitungen Anschlu an die TSX PMX Steuerung mit Abschlu widerstand mit dem Hauptkabel ausgef hrte Reihenschaltung Verkettung Anschlu eines Abschlu widerstands TSX FP ACC7 Anschlu dose ohne Abzweigung 1 1 acca
58. gt gekennzeichnet Leiter D ist orange Leiter D schwarz isoliert Abzweigkabel TSX FP CC xxx Dieses flexible Kabel 8 mm besteht aus zwei verdrillten geschirmten 2 Drahtleitungen mit einem Widerstand von 150 Q Das in 100 200 oder 500 m L nge auf Rollen lieferbare Abzweigkabel ist mit einem schwarzen PVC Mantel umgeben Mit diesem Kabel werden die verschiedenen Ger te ber die Anschlu dosen TSX FP ACC4 oder TSX FP ACC14 angeschlossen Bei Verwendung eines Abzweigkabels geht die Lange der Abzweigung mit dem dreifachen Wert in die Berechnung zur Gesamtl nge ein Damit enspricht die elektrische L nge einer Abzweigung dem Dreifachen seiner physischen L nge Der Leiter D ist rot orange der Leiter D ist gr n schwarz isoliert Die Kenndaten des Abzweigkabels finden Sie in Register D 01 2 Anschlu zubeh r 1 3 4 Verbindungskabel TSX FP CE 030 Bei diesem Abzweigkabel handelt es sich um ein 3 m langes geschirmtes Mehrleiterkabel das an jedem Ende mit einem Stecker versehen ist einem 15poligen Stecker f r den PG Anschlu und einem 9poligen f r den Anschlu an FIPWAY FIPIO Mit diesem Kabel werden die Ger te FTX 507 FTX 417 CCX 7 und kompatible PCs an FIPWAY FIPIO angeschlossen F r den FIPWAY FIPIO Anschlu mu das PG mit einer Netzwerkkarte TSX FPC 10 bei FTX 507 CC7 oder PC mit ISA Bus oder TSX FPC 20 bei FTX 417 ausgestattet sein Der Busanschlu mu ber die O Anschlu dose TSX
59. h das Netzmanagement definiert Der Anwender hat Uber Austauschvorgange des Typs Request Indikation Best tigung nur Zugriff auf die oberste Schnittstelle der Kommunikationseinheit Benutzerschnittstelle der Anwendungsschicht entsprechend den Kommunikations diensten Kommunikationsmodell Das WORLD FIP Kommunikationsmodell beruht auf dem Erzeuger Verbraucher Prinzip Der Datenaustausch wird wie folgt durchgef hrt e Der Busverwalter auch Busarbiter oder Bus Arbitrator genannt sendet einen Aufruf aus der f r einen Erzeuger und alle interessierten Verbraucher bestimmt ist e Von diesem Erzeuger wird eine Antwort an alle Busteilnehmer gesendet diese Anwort kann von allen Verbrauchern verwendet werden Alle WORLD FIP Verfahren beruhen auf diesem Prinzip D1 1 1 1 2 Der Busverwalter Der Busverwalter sendet entsprechend einer zuvor erstellten Liste zyklisch Identifika toren systemweit eindeutige Bezeichner an alle Busteilnehmer aus In einer Applikation m ssen die verschiedenen Variablen mit unterschiedlicher Frequenz aktualisiert werden Die Liste mu daher grunds tzlich so aufgebaut sein da eine Variable falls erforderlich mehrmals innerhalb eines Abfragezyklusses Makrozyklus aufgerufen werden kann Da einzelne Identifikatoren w hrend eines einzigen Makrozyklusses mehrfach aufgerufen werden k nnen wird dessen Abtastfrequenz je nach den zeitlichen Anforderungen der Applikation erh ht Die Dauer dies
60. hen Repeatern TSX FP ACC8 elektrisches Segment A TSX FPACC8 opt Segment B TSX FPACC8 Sty elektrisches Segment C TSX FPACC6 elektrische FIPIO Station elektrisches Segment D elektrischer Repeater TSX FP ACC6 opto elektrischer Repeater TSX FP ACC8 IE TSX FPACC6 elektrisches Segment E Sti St2 St3 St4 Stm 3 2 5 Beispiel 4 Sterntopologie 1 elektrisches Segment mit n opto elektrischen Repeatern zentrales elektrisches Segment Ste elektrische FIPIO Station 4 Stationen f r 32 Repeater ie opto elektrischer Repeater TSX FP ACC8 max 32 Repeater D3 6 Erg nzungzu Repeater TSX ACC6 ACC8 3 3 3 Bedeutung der LEDs auf dem Repeater TSX FP ACC8 LED RUN Leuchtet sobald der Repeater eingeschaltet ist LED T oder J Leuchtet sobald eine Aktivit t entweder auf dem optischen oder dem elektrischen Segment an das der Repeater angeschlossen ist festgestellt wird Der Repeater beginnt dann mit der bertragung der regenerierten Daten vom aktiven zum n chsten Segment Anschlie end leuchtet die LED der entsprechenden bertragungsrichtung elektrisch nach optisch oder optisch nach elektrisch solange bis das bisher aktive Segment in den inaktiven Zustand bergeht oder ein Fehler auftritt Da im allgemeinen Daten in beide Richtu
61. ibung des Anschlu zubeh rs 1 2 1 3 Anschlu zubeh r IP65 f r FIPIO Bus 1 8 1 4 Beschreibung des Anschlu zubeh rs IP65 1 9 2 Aufbau des FIPIO Busses 2 1 2 1 Funktionsprinzipien 2 1 2 1 1 Festlegung der Anzahl der elektrischen Segmente 2 1 2 1 2 Maximale Anzahl der Ger te 2 3 2 1 3 Abschlu widerstand der elektrischen Segmente 2 3 3 Installation und Verkabelung des Busses 3 1 3 1 Kabelinstallation 3 1 3 1 1 Auswahlkriterien der verschiedenen Kabeltypen au er TBX mit IP65 3 1 3 1 2 Sonderfall der TBX Module IP65 3 2 3 1 3 Installationsregeln 3 2 3 2 Installation des Anschlu zubeh rs 3 3 3 2 1 Befestigung 3 3 3 2 2 Erdung 3 4 3 3 Busverkabelung 3 5 3 4 Vorbereitung der Kabel 3 6 Inbetriebnahme des FIPIO Busses Inhalt RegisterC Kapitel Seite 3 5 Anschlu der einzelnen Komponenten 3 7 3 5 1 Anschlu der Prozessoren ber den Stecker TSX FP ACC12 3 7 3 5 2 AnschluB der Stecker TSX FP ACC2 3 9 3 5 3 Anschlu der Anschlu dosen TSX FP ACC4 3 10 3 5 4 Anschlu der Anschlu dosen TSX FP ACC14 3 14 3 5 5 Anschlu der Anschlu dosen TBX FP ACC10 3 17 3 5 6 Anschlu des Repeaters TSX FP ACC6 3 22 3 5 7 Anschlu des Repeaters TSX FP ACC8 3 25 3 5 8 Anschlu der Stecker TBX BLP 01 3 30 3 5 9 Anschlu des Steckers TBX BLP 10 3 31 4 Bus berpr fung 4 1 4 1 Allgemeines 4 1 4 2 berpr fung auf korrekte Installation des Busses 4 2 4 3 berpr fung auf korrekte Installation der Abschl
62. ie Installation eines FIPIO Feldbusses kann durch Reihenschaltung der einzelnen Stationen mit Hilfe des Hauptkabels TSX FP CA CRxxx oder des Versorgungskabels TSX FP CFxxx erfolgen Die maximale Ausdehnung eines Bussegments betr gt 1000 m An beide Enden jedes Segmentes mu der Abschlu widerstand TSX FP ACC7 angeschlossen werden Beispiel f r Reihenschaltung IP20 2 FIPIO n 1 in Abschlu widerstand N Hauptkabel Abschlu widerstand a L lt 1000 m Beispiel fur Reihenschaltung IP65 109 m Station Station 1 2 A Kabel TSX_FP_CFxxx TSX FP CA CRxxx FIPIO 2 Kabel TSX FP CFxxx Versorgung Abschlu wid AbschluBwid 7 Hauptkabel v Versorgung L lt 1000 m F r diesen Anschlu typ mu zur Realisierung der Schutzart IP65 die Anschlu dose TBX FP ACC10 verwendet werden Die Anzahl der TBX Module und die Versorgungswerte bestimmten die maximale L nge des Bussegments Bei gr eren Entfernungen ist eine weitere Abzweigung TSX FP ACC10 mit der entsprechenden Versorgung zwischenzuschalten s Abschn 2 2 A2 4 Topologie des Busses 2 2 3 2 Anschlu per Stichleitung mit dem Abzweigkabel TSX FP CCxxx Zur Installation eines FIPIO Feldbusses k nnen das Hauptkabel TSX FP CA CRxxx und die Anschlu dosen TSX FP ACC4 oder TSX FP ACC14 verwendet werden Die Stichleitung wird mit dem Abzweigkabel TSX FP CCxx ausgef hrt dieses Kabel enh lt zwei verdrillte
63. ien aufbauen und die Anzahl der anschlie baren Ger te erh hen max 127 logische Anschl sse f r das gesamte Netz Durch Verwendung mehrerer Repeater kann die Netzausdehnung auf 15 000 m erweitert werden Der Anschlu der verschiedenen Kabel erfolgt ber Schraubklemmleisten Der Repeater ben tigt eine Gleichspannungsversorgung von 24 V 150 mA oder 48 V 75 mA die an eine spezielle Klemmleiste angeschlossen wird Mit Hilfe von vier LEDs wird die einwandfreie Funktionsweise berwacht Der in Schutzart IP65 ausgef hrte Repeater erm glicht die Kabeldurchf hrung mit Hilfe von Kabelverschraubungen derselben Schutzart Er kann mit ein oder zwei Abschlu widerst nden TSX FP ACC7 ausger stet werden 8b Opto elektrischer Repeater TSX FP ACC8 ber dieses Modul IP65 k nnen heterogene FIPIO Segmentemiteinander verbunden werden deren Masseleiter nicht auf gleiches Potential gebracht werden k nnen die mehr als 1 000 bzw max 3 000 m auseinander liegen und oder durch stark gest rte Zonen miteinander verbunden werden m ssen Auch mit Repeatern dieses Typs l t sich die Anzahl der an FIPWAY FIPIO anschlie baren Ger te erh hen max 127 logische Anschl sse und die Netzausdehnung auf 15 000 m erweitern C1 6 Anschlu zubeh r 1 Die Repeater TSX FP ACC8 ben tigen eine Gleichspannungsversorgung von 24 V
64. igen ohne dabei die Leiter zu quetschen 4 den oder die am Deckel befindlichen vorgepre ten Durchbr che f r die Kabeldurchf hrung entfernen 5 die Abdeckung in die Ausgangsposi tion bringen und befestigen Reihenschaltung Befindet sich das Ger t mit dem Stecker am Anfang oder Ende des Segmentes so wird nur Kabel 1 an den Adapter angeschlossen Kabel 2 wird durch den ungepolten Abschlu widerstand TSX FP ACC7 ersetzt er N In welche Richtung die Kabel eingef hrt werden spielt keine Rolle sie k nnen wie in diesem Beispiel gegen ber liegend von derselben Seite usw eingef hrt werden Schelle Anschlu per Stichleitung In dieser Zeichnung handelt es sich bei Kabel 1 um ein Abzweigkabel TSX FP CCxxx Wird die Stichleitung mit 2 Kabeln vom Typ TSX FP CA CRxxx ausgef hrt so ist diese Anschlu art mit der Reihenschaltung identisch OO In welche Richtung die Kabel eingef hrt werden spielt keine Rolle 03 30 Installation und Verkabelung des Busses 3 3 5 9 Anschlu des Steckers TBX BLP 10 Die verschiedenen Kabel werden ber eine Schraubklemmleiste angeschlossen Es ist wie folgt vorzugehen 1 Den Stecker ffnen die Platine herausnehmen und die Kabel durch die Kabelverschraubung f hren 2 die Kabel wie nebenstehend beschrieben vorbereiten jeden Leiter
65. ihe oder per Stichleitung an eine daf r vorgesehene Schraubklemme angeschlossen werden Ey te Richtig Falsch C3 5 3 4 Vorbereitung der Kabel Verkabelung der Anschlu komponenten TSX FP ACC2 TBX BLP 01 und der Ger te TSX FP ACC4 TBX FP ACC10 TSX FP ACC6 TSX FP ACC8 1 5 cm des Kabelmantels am Kabel 5cm ende abtrennen 2 das Geflecht auf H he der Schelle durchtrennen Geflecht 3 die Schelle anbringen bei der Posi tion der Schelle am Kabel mu die O Befestigung im Stecker links oder 2 3 rechts des Kabels ber cksichtigt N 4 Schelle werden 4 die Abschirmung und die farblosen Kunststoffadern zur Freilegung der Leiter entfernen 5 jeden einzelnen Leiter auf eine L nge von ca 5 mm abisolieren und sie mit den zum Lieferumfang geh renden Ader Endh lsen versehen Zur Verkabelung des Zubeh rs TSX FP ACC 12 oder TSX FP ACC14 siehe die mit dem Produkt ausgelieferte Bedienungsanleitung C3 6 Installation und Verkabelung des Busses 3 3 5 Anschlu der einzelnen Komponenten Bei der Installation der einzelnen FIPIO Segmente mu der Anschlu jeder einzelnen Komponente des Kabelsystems vor Anschlu der n chsten Komponente berpr ft werden In Kap 4 wird das Pr fverfahren beschrieben Ferner m ssen die Regeln zur Erdung eingehalten werden 3 5 1 Anschlu der Prozessoren ber de
66. ine terminator Mu an beide Segmentenden angeschlossen werden Dient zur Impedanzanpassung Abzweigkabel Drop cable Kabel zur Verbindung einer Station mit einer Anschlu dose Anschlu dose TAP Komponente des bertragungsmediums f r den Anschlu einer oder mehrerer Stationen an den Hauptleitungsabschnitt Antwort Frame Response frame Information die vom Erzeuger der Information als Antwort auf ein Identifikator Frame gesendet wird Diese Information wird an alle Verbraucher gesendet Azyklische Nachrichtenabfrage Triggered scan of messages Funktion des Busverwalters f r den azyklischen Austausch von Nachrichten Azyklische Variablenabfrage Triggered scan of variables Funktion des Busverwalters f r den azyklischen Austausch von Variablenwerten Bearbeitungszeit Slot time Die Bearbeitungszeit ist die maximale Zeit die von jeder Station zwischen dem Empfang des Endes eines Frame und dem Empfang des n chsten Frame eingehalten wird Br cke Bridge Verbindet in transparenter Form 2 Segmente oder Netze auf der Ebene der Sicherungsschicht Die Adressierung zwischen 2 Segmenten erfolgt beiderseits der Br cke kontinuierlich Busverwalter Bus arbitrator Element im FIP System das den Zugriff auf das bertragungsmedium zentral regelt Zu einem gegebenen Zeitpunkt darf es nur einen einzigen aktiven Busverwalter im FIP System geben D2 1 Datagramm Datagram Eine in Paketform strukturie
67. it TBX Modulen des Typs IP65 eingesetzt werden vgl Register C Abschnitt 1 2 Anschlu dose TBX FP ACC10 Diese IP65 Anschlu dose ist mit der Anschlu dose TSX FP ACC4 funk tionsgleich O O Sie dient zus tzlich zur Anschaltung ii jii der 24 VDC Versorgung der Module i Die Stromversorgung der TBX Mo o O dule wird dann ber das Abzweig Versorgungskabel TSX FP CFxxx sichergestellt Hauptkabel mit Versorgung TSX FP CF xxx Dieses flexible Hauptkabel TSX FP CF xxx 9 5 mm besteht aus einer verdrillten geschirmten 2 Drahtleitung mit einem Widerstand von 150 Q sowie zwei Versorgungsadern Es wird auf Rollen in L ngen von 100 200 und 500 m angeboten Mit diesem Kabel werden TBX Module in Schutzart IP65 an FIPIO angeschlossen Die Kenndaten dieses Kabels gestatten seinen Einsatz in mobilen Anlagen oder Anlagen deren Ausf hrung besonderen Anforderungen aufgrund der Umgebungs bedingungen gen gen mu Au eninstallation chemische Einwirkung usw Das verdrillte Leiterpaar ist wie folgt gekennzeichnet Leiter D ist orange Leiter wou D schwarz isoliert Versorgungsadern ist rosa und ist blau isoliert C1 9 C1 10 2 Aufbau des FIPIO Busses 2 1 Funktionsprinzipien Aufgrund seiner Erweiterbarkeit Verl ngerung des Hauptkabels Erh hung der Anzahl der Ger te der Anschlu dosen usw sollte das Netz und die entsprechende
68. ization Organization Internationaler Zusammen schlu aller Normungsaussch sse D2 2 Glossar 2 Kontrollfeld Control field Gibt in einem gesendeten Frame die Art der ausgetauschten Information und die Art des Austausches an Multinetzwerk Multiple network Netzwerkarchitektur die aus mehreren Segmenten Teilnetzen besteht die ber Br cken Bridges nur bei Steuerungen der Serie 7 miteinander verbunden sind Netzmanagement Datenbank Management information base Enth lt alle in einem Netzwerk zu verwaltenden Daten Einige der in dieser Datenbank enthaltenen Informationen beziehen sich zwar auf eine spezielle Schicht Format und Datenaustausch Protokoll entsprechen jedoch stets der Anwendungsschicht Protokoll Eine Sammlung aller Vereinbarungen die f r Aufbau berwachung und Abbau einer Verbindung zwischen dezentral angeordneten Komponenten notwendig sind insbesondere zur Erstellung und Erhaltung des zwischen diesen Komponenten gef hrten Datenaustausches Quittierung Acknowledgment Antwort Frame das den korrekten Empfang eines Daten Frame angibt Das FIP Protokoll beinhaltet nur eine Quittierung auf Ebene der Sicherungsschicht Schicht Layer Eine Schicht ist eine Arbeitseinheit die Dienstfunktionen bereitstellt die von der ISO f r Netzwerkarchitekturen standardisiert wurden Eine Schicht stellt der n chsth heren Schicht Dienstleistungen zur Verf gung wobei sie sich der Dienste der darunt
69. leitungen mit einem Widerstand von 140 Q lt Zc lt 155 Q e D mpfung bei 1 MHz 17 dB km e Linearwiderstand bei 20 C 135 Q km statisch e doppelt geschirmt Folie Geflecht e minimaler Biegeradius 75 mm e industrietauglich f r Spannungen bis 36 V e Lagertemperatur 25 C bis 70 C e Betriebstemperatur 5 C bis 60 C e Flammwidrigkeitspr fung Norm UL VW 1 e anwendbare Pr fnormen IEC 189 1 und IEC 885 1 e Normkonformit t nach NFC 46 604 e Verwendung in Innenr umen f r festinstallierte Systeme Verwendungskriterien siehe Kapitel 3 1 4 5 Glasfaser LWL Die Verbindungen f r Glasfasern geh ren nicht zum Lieferumfang Der Repeater TSX FP ACC8 kann zusammen mit Glasfasern mit folgenden Kenndaten eingesetzt werden Typ Faser Multimode Silikatfaser bertragungsrate 1 Mb s Kenndaten der einzelnen Verbindungen je nach verwendetem Fasertyp Fasertyp D mpfung garantierte max L nge max Anzahl 2 Fasern Dynamik eines der Segmente pro Verbindung Segmentes 2 Faser 62 5 125 4 dB km 18 dB 0 bis 3 km 5 Faser 50 125 3 dB km 12 5 dB 0 bis 2 5 km 5 Faser 100 140 5 dB km 5 5 bis 21 dB 1 bis 3 km 5 2 bei Anfangstoleranzspanne von 3 dB und geschatztem Verlust von 3 dB durch AnschluBtechnik D1 9 D1 10 2 Glossar Abfragetabelle Scan table Tabelle mit allen Identifikatoren deren Abfrage den FIP Makrozyklus bildet Abschlu widerstand L
70. lge von Identifikatoren f r ein Antwort Frame Request Systemdienst Zyklische Blockpr fung CRC Mit diesen zwei Byte kann festgestellt werden ob der Datenaustausch korrekt durchgef hrt wurde Der Sicherungscode wird von der Sendestation errechnet und im Anschlu an die Nutzdaten gesendet Die Empfangsstation berechnet den Code erneut und vergleicht ihn mit dem den die Sendesstation ausgegeben hat Im Falle einer Unstimmigkeit wird der Frame vom Empf nger zur ckgewiesen Endebegrenzung Diese aus 8Bitbestehende Endebegrenzung Stop Delimiter kennzeichnetdas Ende der f r die Sicherungsschicht bestimmten Information B2 5 B2 6 3 Anschlie bare Ger te 3 1 Prozessoren 3 1 1 TSX PCX und PMX Prozessoren Die Steuerungsprozessoren TSXP 57252 TSX P 57352 57452 TPCX 573512 und TPMX P57352 57452 verf gen grunds tzlich ber eine integrierte FIPIO Schnittstelle Diese Schnittstelle funktioniert nur im FIPIO Modus Der Anschlu des Steuerungsprozessors an den FIPIO Bus erfolgt mit dem Adap ter TSX FP ACC12 B3 1 3 2 Dezentrale Ein Ausgange Schneider bietet drei verschiedene Typen von dezentralen Ein Ausg ngen an Momentum Module digital oder analog TBX Module digital oder analog Kompaktstation Modularstation oder gem IP65 Steuerungen TSX 37 oder 57 als FIPIO Agent berwachungs und Bedienstationen CCX 17 Antrieb
71. llation C 4 2 D Dienst dezentrale Ein Ausg nge UNI TE E Einsatz der Kabeltypen Erdung F Feldbus FIPIO FIP Norm Busverwalter Fenster f r azyklische Abfragen Fenster f r zyklische Abfragen Funktionsprinzip Netzmanagement Synchronisationsfenster FIPIO Allgemeines Architektur Austauschformat Kenndaten Konfiguration G Glossar H Hauptkabel TSX FP CA xxx TSX FP CR xxx Hinzuf gen eines Ger ts Inbetriebnahme der Applikation Installation der Kabel Installationsregeln B4 1 B4 2 C3 1 C3 4 A1 3 A 1 2 D1 2 D1 3 D1 3 D1 1 D1 4 D1 4 B 1 1 B 1 2 B 2 4 B2 2 B2 2 D2 1 C 1 2 C 1 2 C 1 2 B5 1 B5 1 03 1 C 3 2 P 1 K Kenndaten der Kabel Kommunikationsfunktionen P Parameter FIPIO optischer Repeater Produktangebot von Schneider Automation R Reihenschaltung T TBX BLP 01 TBX BLP 10 TBX FP ACC10 TSX FP ACC4 TSX FP ACC6 TSX FP ACC7 TSX FP ACC8 TSX FP ACC9 TSX FP CA xxx TSX FP CC TSX FP CE 030 TSX FP CF xxx V Verkabelung des Busses C 1 2 D1 7 D1 5 D1 6 D1 6 A 1 2 A 2 4 C 1 7 C 1 9 C 1 9 C 1 4 C 1 6 C 1 3 C 1 6 C 1 7 C 1 2 C 1 2 C1 3 C1 9 C3 5 P 2
72. m glichkeiten e technische Daten des FIPIO Busses e Glossar mit der netzwerkspezifischen Terminologie Die spezifischen Handb cherbeschreiben in bezug aufjedes an FIPIO anschlieBbare Gerat e das Produkt selbst e Inbetriebnahme oder Anschlu des Produkts am Bus e Betrieb mit der integrierten Software e die m glichen Diagnoseverfahren Der FIPIO Bus l t sich an LWL Repeater Hirschmann anschlie en Die Architekturen und spezifischen Konfigurationsbedingungen sind im Installationshandbuch dieser Ger te beschrieben A1 1 1 2 Produktangebot von Schneider Automation Schneider bietet zur Dezentralisierung der Peripherie der intelligenten Ger te und der Dienste ber gro e Entfernungen folgendes an e FIPIO den Feldbus f r Geber Stellglieder und Programmierger te f r die Steuerungen TSX Premium Am Bus k nnen 128 Stationen angeschlossen werden seine maximale L nge betr gt 15 km e Die Steuerungen TSX Serie 7 und April Serie 1000 k nnen an den FIPIO Bus angeschlossen werden bei dessen Verwalter es sich um eine Steuerung TSX Premium handelt Zum Anschlu dieser Ger te siehe spezifische Dokumentatuion TSXDR FPW Der FIPIO Feldbus entspricht vollst ndig den Normen FIP und WORLDFIP FIP gem UTE Norm C46 604 FIPIO Profil 2 der Norm WORLDFIP Die Bit bertragungsschicht von WORLDFIP istgenormtnach IEC1158 2 WORLDFIP entspricht der europ ischen Norm EN 50170 1 2 1 Die FI
73. mit dem 3fachen Wert in die Berechnung zur Gesamtl nge L ein Die L nge eines Segmentes betr gtalso L Summe der Lpx 3 x Summe der Ldx lt 1000 m za ei Lp Hauptkabel Ld Abzweigkabel Dienste Dezentrale Zyklischer Austausch von Statusvariablen der Ein Ausgangs Ein Ausg nge kan le und von Steuerungsvariablen der Ausg nge ohne Eingriff des Applikationsprogramms Aperiodische Verwaltung von dezentralen Ger ten Konfiguration usw ohne Eingriff des Applikationsprogramms UNI TE Protokoll Punkt zu Punkt Requests mit R ckmeldung max 128 Byte verf gbar f r alle am Bus angeschlossenen Ger te die diesen Dienstunterst tzen Sicherheit Kontrollzeichen in jedem Frame und Quittierung der Punkt zu Punkt Nachrichten berwachung Diagnose der Steuerungen und ihrer lokalen oder dezentralen Ein Ausg nge ber ein PG FTX 517 417 oder PC kompatiblen Rechner Maximale Gr e der bertragenen Informationen Variablen 128 Byte Nachrichten 128 Byte bertragungsrate Standard 20 Nachrichten zu 128 Byte Sekunde B2 3 2 3 FIPIO Austauschformat Die folgende Informationen sind f r den Einsatz des FIPIO Busses nicht notwendig Sie werden jedoch aus Gr nden der Vollst ndigkeit f r ein besseres Verst ndnis der Funktionsweise aufgef hrt Bei FIPIO erfolgt der Datenaustausch durch bertragung von 2 Frames e einem Frage Frame das den Identifikator der zu sendend
74. n SteckerTSX FP ACC12 Dieser Stecker erlaubt den Anschlu in Reihe oder per Stichleitung des Prozessors an den FIPIO Bus Bei der Verkabelung des Steckers ist unbedingt die korrekte Installation der Massen sicherzustellen 1 9poliger SUB D Stecker kann gedreht werden so da die Kabel nach oben bzw nach unten herausgef hrtwerden 2 Abdeckung 3 Klemmenblock 4 Kabelschelle f r Abschirmgeflecht 5 Befestigungsschraube des Steckers TSX FP ACC 12 6 Kabelschuh zur Verbindung der Masse 7 Zwei Aderendh lsen 8 Kabelschelle 9 Befestigungsschraube Befindet sich der Stecker am Anfang oder Ende des Busses wird das Kabel A durch den genormten AbschluBwiderstand TSX FP ACC7 ersetzt Weitere Einzelheiten k nnen Sie der mit jedem Produkt TSX FP ACC 12 ausgelieferten Bedienungsanleitung entnehmen C3 7 Farbkennzeichnung der Signalleiter r red rot gt weiB raat o orange orange 9polig en g green gr n SUB D b black schwarz blau Hinweis Das Hauptkabel enth lt eine geschirmte 2 Drahtleitung roter und gr ner Draht das Abzweigkabel enth lt zwei geschirmte 2 Drahtleitungen eine Leitung mit rotem und gr nem Draht und die zweite mit orangefarbenem und schwarzem Draht Anschl sse Abzweigkabel AbschluBwiderstand TSX FP ACC7 Hauptkabel Die abisolierten Teile der Leiter vor dem Einf hren in die zwei Aderendh lsen gut verdrillen Auf diese Weise i
75. n der Identifikatoren der Parameter usw e Management der Inbetriebnahme und des laufenden Betriebs Funktionstests Erkennen des An und Abschaltens von Teilnehmern Anderung der globalen Kommunikationsparameter Identifikation der Teilnehmer e Fehlermanagement Erkennung und Bearbeitung der Fehler berwachung des Datenverkehrs usw Alle entsprechenden Mechanismen sind in den Kommunikationseinheiten aller am Netzwerk beteiligten Stationen einschlie lich des Busverwalters verteilt D1 4 berblick ber die WORLD FIP Norm 1 1 2 Zugriff auf die Kommunikation 1 2 1 Wahl des Busverwalters Ein WORLD FIP Netz ist erst dann funktionsf hig wenn ein aktiver Busverwalter im Netz festgelegt wurde Beim FIPIO Feldbus fungiert stets die SPS mit der Adresse 0 als Busverwalter 1 2 2 Erkennen der Anwesenheit einer Station Jede an das Netzwerk angeschlossene Station antwortet zyklisch auf die Abfrage ob die von ihr erzeugte Variable und damit sie selbst vorhanden ist Nachdem der aktive Busverwalter festgelegt wurde berwacht er die Anwesenheit aller 127 anschlie baren Stationen Er liefert der Applikation die Liste der Stationen die geantwortet bzw nicht geantwortet haben Eine neu an ein bereits arbeitendes Netzwerk angeschlossene Station deren physikalische Adresse mit der einer bereits vorhandenen Station bereinstimmt l t sich nicht in das Netzwerk oder den Bus einf gen Nur die unter PL7 konfigu
76. n in Reihe oder per Stichleitung 3 die Schelle n im Stecker befestigen ohne dabei die Leiter zu quetschen 4 denoderdie ander Abdeckung befind lichen vorgepre ten Durchbr che f r die Kabeldurchf hrung entfernen 5 die Abdeckung in die Ausgangsposi tion bringen und befestigen Reihenschaltung Befindet sich das Ger t mit dem Stecker am Anfang oder Ende des FIPIO Seg mentes so wird nur Kabel 1 an den Adap ter angeschlossen Kabel 2 wird durch den ungepolten Abschlu widerstand TSX FP ACC7 ersetzt 1 Aufgrund der Schellenbefestigung ist eine gegen berliegende Kabeleinf hrung nicht m glich Die Kabel m ssen entweder von derselben Seite links oder rechts oder versetzt eines nach dem anderen eingef hrt werden Schelle Anschlu per Stichleitung In dieser Zeichnung handelt es sich bei Kabel 1 um ein Abzweigkabel TSX FP CCxxx Wird die Stichleitung mit 2 Kabeln vom Typ TSX FP CA CRxxx ausgef hrt so ist diese AnschluBform mit der Reihenschaltung identisch O 1 Bei diesem Konfigurationstyp ist eine Kabeleinf hrung von links rechts unten oder oben m glich C3 9 3 5 3 Anschlu der Anschlu dosen TSX FP ACC4 Die verschiedenen Kabel werden ber eine Schraubklemmleiste je eine pro Zweidrahtleitung angeschlossen Es ist wie
77. ndere TSX FP CR xxx A2 6 Topologie des Busses 2 2 3 4 Kombination aus Stichleitung und Reihenschaltung Die drei zuvor beschriebenen Anschlu m glichkeiten k nnen nat rlich in einer Anlage kombiniert werden Durch die Kombination aus Stichleitung und Reihenschaltung k nnen die Ger te eines Schaltschranks mit Hilfe eines einzigen Kabeltyps an das Netz angeschlossen werden An beide Enden jedes Segmentes mu der Abschlu widerstand TSX FP ACC7 angeschlossen werden Die H chstl nge des Leitungsabschnitts ergibt sich aus folgender Formel Lp ZLdi 32Ldj lt 1000 m Beispiel f r eine Kombination aus Stichleitung und Reihenschaltung IP20 Abschlu widerstand Ld2 AbschluBwiderstand 7 7 Schaltschrank Lp Beispiel f r eine Kombination verschiedener TBX Typen IP65 Kabel TSX FP CFxxx TSX FP CCxxT SS Versorgung ___ TSX FP TSX FP OFxxx _ CA CRxxx AbschluB Hau tkabel 4 widerstand 77 p Versorgung Ab hlu schlu Hauptkabel widerstand Versorgung TSX FP ACC4 oder TBX FP ACC10 TBX FP ACC10 A2 7 2 3 5 Architektur mit einem Repeater Durch die Verwendung eines Repeaters kann die Ausdehnung des Netzes vergr ert und oder die Anzahl der anschlie baren Stationen erh ht werden Der Anschlu kann ebenfalls in Reihenschaltung per Stichleitung oder als Kombination erfolgen An
78. ngen und in schneller Folge bertragen werden sind die LEDs T und 4 scheinbar gleichzeitig aktiv Ist eine optische FIP Station angeschlossen von der eine Aktivit t ausgeht werden die Daten auch an die ausgehende Station zur ck bertragen Wenn 2 Segmente gleichzeitig aktiv werden bleibt der Repeater solange im Empfangsstatus bis eines der beiden Segmente inaktiv wird LED DEF Leuchtet im normalen Betriebszustand auf wenn ein Fehler auftritt Dieser Fehler kann zwei Ursachen haben e interner Fehler des Repeaters e externer Fehler oft weil ein Ger t ein Frame aussendet das die in der FIP Norm festgelegte Frame L nge berschreitet Um die Fehlerursache zu finden alle an FIPIO angeschlossenen Ger te ausschalten oder deren Verbindung zum FIPIO Bus unterbrechen Leuchtet die LED DEF weiterhin weist dies auf einen internen Fehler im Repeater hin der behoben werden mu Erlischt die LED DEF zuerst die anderen Repeater und nach und nach alle weiteren Ger te wieder anschlie en um so das fehlerhafte Ger t zu identifizieren D3 7 3 4 Kenndaten und Leistungsmerkmale FIPIO Netzwerk Maximale Anzahl an Ger ten pro elektrischem Segment 36 Ger t Station oder Repeater Maximale Anzahl an logisch ansteuerbaren Stationen 128 Die Maximalentfernung in km Kabell nge elektr oder optisch zwischen den zwei am weitesten auseinanderliegenden Stationen einschl der Bus Arbiter Station errechnet sich
79. oder 48 V Mit Hilfe von vier LEDs wird die einwandfreie Funktionsweise berwacht Die Verwendung eines LWL bzw eines optischen Verteilers TSX FP JF 020 L nge 2 m erm glicht folgende Einsatzformen e als Schnittstelle zwischen einer optischen FIP Station und einem FIPWAY FIPIO Segment Anschlu an einen LWL Kabelbinder Kenndaten und Leistungsmerkmale siehe Kapitel 3 Register D Anschlu stecker TBX BLP 01 Mit diesem Stecker k nnen die dezentralen Ein Ausgangsmodule TBX in Reihe oder per Stichleitung an den FIPIO Bus angeschlossen werden Volle Anschlu Bkompatibilit t ist bei den Kabeln TSX FP CA CRxxx und TSX FP CCxxx gegeben Der Stecker TBX BLP 01 kann mit dem Abschlu widerstand TSX FP ACC7 ausger stet werden Testger t TSX FP ACC9 f r FIP Verkabelung Mit diesem Ger t kann jedes Netzwerk segment getestet werden Durchg ngigkeit des Netzwerks Vorhandensein der Abschlu widerst nde usw Das Testger t besteht aus zwei Modulen die mit Z bzw TP bezeichnet sind 01 7 1 3 AnschluBzubehor IP65 f r FIPIO Bus Schneider bietet f r den Anschlu der Ger te IP65 an FIPIO das folgende Zubeh r an book HO
80. r Anschlu dose befindlichen Schutzstopfens durchzuf hren Das Kabel wird nun durch Anziehen der zwei R ndelschrauben befestigt 03 3 3 2 2 Erdung Jede Anschlu komponente ist durch die Kabelabschirmung elektrisch mit den anderen Komponenten verbunden Die Installation mu daher mit dem Erden der ersten Anschlu komponente beginnen Erden der AnschluBdosen TSX FP ACC4 oder TBX FP ACC10 Es wird empfohlen die AnschluBdosen mit Hilfe von leitenden Schrauben und Facherscheiben auf einer mit der Masseschiene verbundenen leitenden Metallstruktur zu befestigen Falls der Kontakt als ungen gend bewertet wird z B bei einer Lackierung kann die Erdung zus tzlich mit der unten rechts an der Anschlu dose befindlichen Schraube durchgef hrt werden Dazu wird ein kurzes Kabel mit einem Querschnitt von Uber 2 5 mm ben tigt i Erdungskabel Erden der Stecker TSX FP ACC2 TSX FP ACC 12 TBX BLP 01 oder TBX BLP 10 Trotz unterschiedlicher Steckergeh use ist das Erdungsprinzip identisch Das nebenstehende Beispiel entspricht dem Stecker TSX FP ACC2 Die Erdungs schraube befindet sich an der Stecker r ckseite Beim Stecker TSX FP ACC 12 erfolgt der Anschlu an die lokale Masse ber ein Massekabel das in die daf r vorgesehene Aderendh lse eingef hrt wird j Erdungskabel Erden des Repeaters TSX FP ACC6 oder TSX FP ACC8 Der Repeater wird in derselben Form wie die Ans
81. r Widerstand RH gt rl ist Falls RH rl gibt es einen Kurzschlu zwischen D und D Falls RH lt rl sind die Leiter D und D vertauscht Die Differenz RH rl berechnen berpr fen Sie ob das Ergebnis zwischen 30 und 60 0 liegt falls nicht entsteht bei einem der Leiter ein Wackelkontakt Den Widerstand zwischen D und D nicht direkt messen da durch diese Messung eine eventuelle Vertauschung der Leiter nicht entdeckt werden kann C4 2 Bus berpr fung 4 Falls ein oder mehrere Kabelabschnitte noch anzuschlie en sind dasmit TP gekennzeichnete Modul abklemmen den n chsten Kabelabschnitt und die folgende Anschlu komponente verkabeln danach das mit TP gekennzeichnete Modul anschlie en Ohmmeter U BF Bereits gepr fte Z Anschlu komponenten aie oo Erste AnschluB n te Anschlu komponente komponente Jede Messung wie oben angegeben wiederholen berpr fung auf korrekte Installation des Repeaters TSX FP ACC6 Der korrekte Anschlu jedes Repeaters TSX FP ACC6 mu vor dem Anbringen der Abdeckung in zwei Schritten berpr ft werden e beider Verkabelung des an A angeschlossenen Segmentes werden die Messungen wie zuvor beschrieben mit dem Ohmmeter direkt an einer der Schraubklemmleisten an A durchgef hrt das mit Z gekennzeichnete Modul mu sich im
82. r des zweiten Abzweigkabels Segment A 24 48V Segment B Hinweis zu den FIPIO Segmenten entspricht dem roten oder dem orangefarbenen Draht entspricht dem gr nen oder dem schwarzen Draht Anschlu in Reihe und per Stichleitung In einer hierarchisch aufgebauten FIPIO Struktur ist es m glich das erste Segment in Reihe und das zweite per Stichleitung anzuschlie en In diesem Fall leitet sich der Anschlu des Repeaters von den zwei vorherigen Abbildungen ab C3 24 Installation und Verkabelung des Busses 3 3 5 7 Anschlu des Repeaters TSX FP ACC8 Dieses Modul IP65 besitzt 5 Kabelver schraubungen f r folgende Anschl sse 1 Stromversorgung 2 elektrische Segmente 3 Lichtwellenleiter 4 Au enschraube f r den Anschlu der Anschlu dose an die Schutzerde Nur Reihenschaltung Anschlu in der Mitte des Segments Segment A TSX FP ACC8 Lichtwellenleiter __ TSX FP ACC8 FIPIO FIPIO Segment B elektrisch Ein Repeater TSX FP ACC8 muB immer an die Versorgung angeschlossen werden C3 25 Anschlu am Anfang oder Ende des Segmentes C Segment A TSX FP ACC8 Segment B ER elektrisch Interne Verkabelung des Repeater
83. rden die Stichleitungen mit dem Hauptkabel TSX FP CA CRxxx ausgef hrt eine geschirmte verdrillte Zweidrahtleitung so mu das an der Abzweigung befindliche Ger t mit Hilfe von zwei Kabeln ein Kabel pro Richtung an die Anschlu dose TSX FP ACC4 oder TBX FP ACC10 angeschlossen werden Folglich geht die Lange der Abzweigung mit dem zweifachen Wert in die Berechnung der Gesamtl nge ein Betragt die L nge der Abzweigungen z B 150 m so bel uft sich die maximale L nge des Hauptabschnittes auf 700 m 700 1000 2 150 02 1 Beispiel Segment A LpA2 LpA3 Lan LdA3 Segment B LpB1 LpB Anschlu dose Lpxi L nge des Hauptkabels Ldxj Lange des Abzweigkabels Die aus der folgenden Gleichung hervorgehende Lange des Segments A muB stets unter 1000 mliegen L Segment A xLpAi 3xLdAj Die aus der folgenden Gleichung hervorgehende Lange des Segments B muB stets unter 1000 mliegen L Segment B ZLpBi 3ZLdBj Ubersteigt die berechnete Lange eines Segmentes 1 000 m so mu ein zus tzliches Segment vorgesehen werden das mit einem elektrischen Repeater angeschlossen wird C2 2 Aufbau des FIPIO Busses 2 2 1 2 Maximale Anzahl der Ger te Regeln In einem Segment k nnen maximal 36 Ger te Stationen oder Repeater zusammengeschaltet werden Die Anschlu dosen TSX FP ACC4 und TBX FP ACC10 z hlen nicht als Station Mit dem Kab
84. rierten Stationen werden berwacht Der Anschlu einer zus tzlichen Station am Bus wird vom System nicht erkannt 1 2 3 Austausch von Datagrammen Der Austausch von Datagrammen wird bei einem FIPIO Netzwerk wie ein azyklischer Austausch von Nachrichten verarbeitet Die maximale Anzahl der zwischen allen Stationen zu verteilenden azyklischen Nachrichten bel uft sich auf e 20 Nachrichten a 128 Byte pro Sekunde bei FIPIO D1 5 1 2 4 Lesen und Schreiben der dezentralen E A Variablen Der Austausch der E A Variablen wird bei FIPIO wie ein zyklischer Austausch von Variablen verarbeitet Die Abfragezeit h ngt von der Anzahl und dem Typ der Variablen sowie von der Task ab in der jedes E A Modul definiert wurde Sie wird von PL7 bei der Generierung der E A Konfiguration berechnet dann w hrend des Programmtransfers an die CPU der SPS bertragen Durch die Software PL7 kann garantiert werden da die Aktualisierungszeit der E A k rzer als die Periode der Task ist in der die E A konfiguriert sind 1 3 Spezifische Parameter 1 3 1 FIPIO spezifische Parameter Bit bertragungsschicht e Konformit tsklasse CH e Geschwindigkeit S2 keine integrierte Leitung f r die bertragung der Versorgungsspannung e Erdungstyp Potentialausgleichsleiter 1 3 2 Parameter f r den opto elektrischen Repeater TSX FP ACC8 Bit bertragungsschicht e Konformit tsklasse cs_62 5 e Geschwindigkeit S2 e keine integrierte
85. rte Dateneinheit die im Netz bertragen wird Ein Paket gilt innerhalb eines Netzwerks als unabh ngige Einheit FIPIO Standardprofile FRDP FIPIO Reduced Device Profile eingeschr nktes FIPIO Profil FSDP FIPIO Standard Device Profile FIPIO Standardprofil FeP FIPIO Extended Device Profile Erweitertes FIPIO Profil Frame Bytegruppe die auf dem Netzwerk bertragen wird Besteht aus Nutzdaten und Steuerungsinformationen Gateway Hard und Software die zwei Netze mit unterschiedlichen Netzwerkstrukturen verbinden kann und auf der Ebene der Anwendungsschicht eine Relaisfunktion aus bt die Netzverbindung herstellt Ein Gateway bernimmt Konvertierungsaufgaben wie Adre anpassung oder Protokollumsetzung oder beides damit die Teilnehmer unterschiedlicher Netze miteinander kommunizieren k nnen Hauptkabel Trunk cable Kabel zur seriellen Verbindung von zwei Stationen Identifikator Identifier Wird durch ein 16 Bit Wort gebildet das einer Variablen zugeordnet ist Dient zur eindeutigen Kennzeichnung dieser Variablen im FIP System Identifikator Frame Identifier frame Information die vom Busverwalter f r die Freigabe des Senderechts an alle Teilnehmer im Kommunikationssystem gesendet wird Identifizierte Variable Identified variable Variable des FIP Systems f r die ein Identifikator systemweit eindeutiger Bezeichner definiert und entsprechend zugeordnet wurde ISO Abk rzungf r International Standard
86. s Ger t an den Bus anschlie en und dann einschalten 4 berpr fen ob die LED ERR oder DEF ausgeht Standardm ig erlauben vier LEDs RUN ERR oder DEF I O und COM eine Diagnose des Busses Blinken die vier LEDs gleichzeitig das Ger t ausschalten und die Adre codierung berpr fen dain diesem Falle bereits ein Ger t mit dieser Adresse an den Bus angeschlossen ist 5 Wiederholen der Schritte 3 und 4 f r jedes anzuschlie ende Ger t wobei die zuvor angeschlossenen Ger te eingeschaltet bleiben 5 2 Hinzuf gen eines Ger ts 1 Codieren der Adresse am anzuschlie enden Ger t oder an der anzuschlie enden Klemmleiste Ger t dann einschalten und an den Bus anschlie en 2 berpr fen ob die LED ERR oder DEF ausgeht Blinken nach zwei Sekunden die vier LEDs RUN ERR I O und COM gleichzeitig das Gerat ausschalten und die Adre codierung berpr fen da in diesem Falle bereits ein Ger t mit der gleichen Adresse an den Bus angeschlossen ist Wichtig Oft ist es bei den Ger ten erforderlich diese nach der Codierung der Adresse einzuschalten tats chlich wird die neue Adresse erst nach dem Einschalten ber cksichtigt Siehe Dokumentation des angeschlossenen Ger ts B5 1 B5 2 Inbetriebnahme des FIPIO Busses Inhalt RegisterC Kapitel Seite 1 Anschlu zubeh r 1 1 1 1 Anschlu zubeh r IP20 f r FIPIO Bus 1 1 1 2 Beschre
87. s TSX FP ACC8 in Reihenschaltung Q A R O S Anschlu j ch Lichtwellen H a ee Rx lel 24 48V eb leiter F iim RUN DEF oo O IT 1 ey Hinweis TSX FP CA CRxxx roter Draht Roe Kabel f r Versorgung 9 gr ner Drant Reihenschaltung Bei Reihenschaltung mu an beiden Enden des Kables eines elektrischen Segmentes unbedingt ein Abschlu widerstand TSX FP ACC7 montiert werden 03 26 Installation und Verkabelung des Busses Anschlu per Stichleitung Segment A elektrisch TSX FP ACC8 TSX FP ACC8 Vers aoe TSX FP CCxxx FIPIO FIPIO TSX FP CA CR xxx Segment B elektrisch Interne Verkabelung des Repeaters TSX FP ACC8 bei AnschluB per Stichleitung Anschlu Lichtwellen leiter Hinweis TSX FP CCxxx Abzweigkabel roter oder orangefarbener Draht gr ner oder schwarzer Draht Versorgung C3 27 Anschlu des Lichtwellenleiters Beim Anschlu des LWL m ssen die herstellerspezifischen Vorschriften darunter vor allem die Maximalwerte f r die Zug und Biegebelastung eingehalten werden Es wird empfohlen die optische D mpfung
88. schnitts angeschlossen Der Anschlu erfolgt je nachdem ob eine Abzweigung vorhanden ist oder nicht wie unten abgebildet Der Anwender kann ebenfalls ein PG nach einer Vierteldrehung des Schutzstopfens an die SUB D Buchse anschlie en Anschlu dose ohne Abzweigung Anschlu dose mit Abzweigung Reihenschaltung 1 ACC7 1 ACC7 cc4 acca ES ild 5 1 TBX TBX TBX a O aie O 1 Hauptkabel TSX FP CA CRxxx 5 AbschluBwiderstand TSX FP ACC7 entspricht dem roten oder dem orangefarbenen Leiter entspricht dem gr nen oder dem schwarzen Leiter Abschlu widerstand TSX FP ACC7 C3 12 Installation und Verkabelung des Busses 3 Anschlu dose mit Stichleitung 1 ACC7 ACC4 2 TBX 5 Hauptkabel TSX FP CA CRxxx Abzweigkabel TSX FP CCxxx AbschluBwiderstand TSX FP ACC7 entspricht dem roten oder dem orangefarbenen Leiter entspricht dem gr nen oder dem schwarzen Leiter an pn
89. sregler ATV16 58 66 Gateways TBX SAP 10 als Schnittstelle zwischen FIPIO und AS i Bus Produkte von Partnerfirmen in Rahmen von FIP connect Die dezentralen Ein Ausg nge erlauben unter anderem Verringerung des Verdrahtungsaufwands bei Gebern und Stellgliedern Verringerung der mechanischen Auslegung von Kabelkan len k rzere Zeit f r Entwicklung und Test der Anschlu technik h here Verf gbarkeit der Maschine oder der Anlage Flexibilit t und Ausbauf higkeit der Anlagen effiziente Funktionsweise der SPS ATV 16 58 66 Momentum TBX Kompaktstation TSX 37 Agent TBX Modularstation TSX 57 Agent TBX IP65 oD oo AS i Gateway 683858888 I ccx17 TBX SAP 10 Anschlie bareGer te 3 3 3 Modul TSX FPC 10 Folgende Ger te lassen sich mit dem Modul TSX FPC 10 an den FIPIO Bus anschlieBen e die Programmiergerate FTX 507 oder FTX 517 e die Uberwachungstationen CCX 57 77 e jeder Rechner mit einem PC AT Bus unter DOS Version 3 1 oder Windows Der AnschluB an den FIPIO Bus erfolgt mit dem Kabel TSX FP CE 030 in Verbindung mit der AnschluBdose TSX FP ACC4 oder TBX FP ACC10 Das Modul hat
90. st die Verbindung bei einem Anschlu fehler der Klemmleiste nicht unterbrochen Das Abzweigkabel ist am Ausgang des DCTAP in Position A anzubringen Sein anderes Ende ist ber eine Anschlu dose mit dem Hauptkabel verbunden Um die korrekte Funktionsweise des Netzwerks sicherzustellen mu ein Abschlu widerstand an beiden Enden jedes Segmentes angeschlossen werden Um der Norm IEC 1158 2 zu entsprechen mu ein genormter Abschlu widerstand verwendet werden TSX FP ACC7 nicht im Lieferumfang enthalten Dieser Abschlu widerstand mu in Position A angebracht werden Potential gebracht werden k nnen Achtung Wenn der Stecker TSX FP ACC12 nicht an ein Ger t angeschlossen ist kann seine Abschirmung ein gef hrliches Potential aufweisen wenn der Stecker TSX FP ACC 12 nicht mit der lokalen Masse verbunden ist Dieses ist nur dort der Fall wo die Masseleiter nicht ber die Gesamtheit der Ger te am Bus auf gleiches C3 8 Installation und Verkabelung des Busses 3 3 5 2 Anschlu der Stecker TSX FP ACC2 Die verschiedenen Kabel werden ber eine Schraubklemmleiste angeschlossen Es ist wie folgt vorzugehen 1 Den Stecker ffnen 2 die Kabel wie zuvor beschrieben vorbereiten danach jeden Leiter unter Ber cksichtigung der Paarigkeit und der Polarit t an die Schraubklemme anschlie en Rot Gr n und Orange Schwarz Die untenstehenden Darstellungen zeigen die verschiedenen Anschlu arte
91. st m ssen alle Segment Stationen ausgeschaltet werden e Mit dem Ohmmeter den Widerstand rl zwischen den Klemmen GND und D des TP Moduls und den Widerstand RH zwischen den Klemmen GND und D des TP Moduls messen Ohmmeter Bj TP ooo L Erste AnschluB Anenii komponente komponente berpr fen Sie ob die Widerst nde rl und RH zwischen 450 und 650 KQ liegen Bei doppelt so hohen Werten fehlt einer der beiden Abschlu widerst nde Werte unter 450 Q lassen sich auf folgende Ursachen zur ckf hren eine Station ist eingeschaltet ein Kurzschlu ist aufgetreten oder das mit Z gekennzeichnete Modul wurde nicht abgeschaltet C4 4 Erg nzungen zu Repeatern Inhalt undLeistungsmerkmale RegisterD Kapitel Seite 1 berblick ber die WORLD FIP Norm 1 1 1 1 Funktionsprinzip 1 1 1 1 1 Allgemeines 1 1 1 1 2 Der Busverwalter 1 2 1 1 3 Fenster f r zyklische Abfragen 1 3 1 1 4 Fenster f r azyklische Abfragen 1 3 1 1 5 Synchronisationsfenster 1 4 1 1 6 Netzmanagement 1 4 1 2 Zugriff auf die Kommunikation 1 5 1 2 1 Wahl des Busverwalters 1 5 1 2 2 Erkennen der Anwesenheit einer Station 1 5 1 2 3 Austausch von Datagrammen 1 5 1 2 4 Lesen und Schreiben der dezentralen E A Variablen 1 6 1 3 Spezifische Parameter 1 6 1 3 1 FIPIO spezifische Parameter 1 6 1 3 2 Parameter f r den opto elektrischen
92. stationen F r diese Applikationen sind die folgenden an FIPIO anschlie baren Ger te verf gbar e speicherprogrammierbare Steuerungen TSX Premium TSX Micro e dezentrale TBX Ein Ausgangsmodule digital oder analog e dezentrale Momentum Ein Ausgangsmodule digitale analoge und Sonder funktionsmodule e Programmiergerate e berwachungs und Bedienstationen e Bedienkonsole CCX 17 e Antriebsregler ALTIVAR e andere Ger te mit FIPIO Standardprofilen von Partnerfirmen des Programms FIP Connect FIPIO bietet dazu alle notwendigen Kommunikationsdienste in Verbindung mit einer gesicherten Aktualisierungszeit der Ein Ausgange der Netzwerk Transparenz und dem UNI TE Protokoll e Bei FIPIO hat der Austausch von Variablen zur Statuserfassung der Eingangskan le und zur Steuerung der Ausgangskan le Priorit t Dieser Datenaustausch erfolgt zyklisch ohne Eingriff des Applikationsprogramms e Zus tzlich werden Konfigurationsvariablen zwischen dezentralen Ger ten ausgetauscht Als weiterer Datenaustausch ist der UNI TE Dienst zu nennen durch diese Dienste kann z B die busverwaltende SPS Parameter an ein anderes Ger t senden Der FIPIO Feldbus kann in verschiedenen Architekturen eingesetzt werden e ineinereinfachen Monostations Architektur e ineiner komplexeren Multistations Architektur bei der mehrere FIPIO Segmente auf Fabrikebene durch ein bergeordnetes lokales Netzwerk beispielsweise vom Typ ETHWAY TCP IP verbund
93. t kann dann von beliebig vielen Verbraucherstationen aufgenommen werden und alle Stationen k nnen sich an dieser Transaktion beteiligen 1 1 4 Fenster f r azyklische Abfragen Dieses Fenster f r azyklische Abfragen stellt eine Erweiterung des Fensters f r zyklische Abfragen dar Auf Anforderung des Produzenten k nnen Variablenwerte ausgetauscht werden im azyklischen Zeitfenster Variablentransfer Nachrichten ausgetauscht werden im azyklischen Zeitfenster Nachrichtentransfer Diese Anfragen werden vom Produzenten oder Verbraucher w hrend des zyklischen Zeitfensters formuliert Dies geschieht im Rahmen der Antwort auf eine Anfrage die an die betroffenen Station gerichtet ist Die Anfragen werden vom Busverwalter gespeichert und entsprechend den zeitlichen M glichkeiten in den Fenstern Variablentransfer bzw Nachrichtentransfer ausgef hrt Je nach Auslastung des Netzes finden sich diese Fenster in ein und demselben Elementarzyklus oder in den folgenden Zyklen Azyklisches Zeitfenster Variablentransfer Beim Austausch von Variablen wird die anfordende Station vom Busverwalter dazu aufgefordert die Identifikatoren der abzufragenden Variablen an ihn zu senden Die Antwort wird vom Busverwalter ber cksichtigt der dann die bezeichneten Variablen der normalen Liste des aktuellen Zeitfensters oder folgender Zeitfenster hinzuf gt Bei mehreren Anfragen werden diese vom Busverwalter nach Priorit t und Ankunftsreihen
94. te e Variablenverwaltung e Verwaltung der Betriebsarten Diagnose des Busses und der Ger te e Fernladen und lesen von Dateien und Programmen Zyklische Variablenabfrage Cyclic scan of variables Funktion des Busverwalters f r den schnellen zyklischen Variablenaustausch Stellt die Anwendungsdom ne des FIP Systems dar D2 4 3 Erg nzung zu Repeater TSX ACC6 ACC8 3 1 Architektur mit Repeater TSX FP ACC6 ACC8 Eine Beschreibung und Informationen zur Verkabelung der Repeater TSX FP ACC6 8 finden Sie im Register C 3 1 1 Repeater zwischen elektrischen FIPIO Segmenten Durch die Verwendung von zwei Repeatern TSX FP ACC8 und einem optischen Segment zwei LWL kann das FIPIO Netz erweitert und die Anzahl der zusatzlichen Ger te erh ht werden Es k nnen maximal 128 Anschl sse logisch verwaltet werden Jedes elektrische Segment mit einer geschirmten verdrillten Zweidrahtleitung Impedanz 150 Ohm Kabel TSX FP CA CFxxx oder TSX FP CCxxx kann eine maximale L nge von 1000 m besitzen entsprechend wie bei einem Hauptkabel und wird an den Enden mit einem Abschlu widerstand TSX FP ACC7 abgeschlossen D3 1 3 1 2 Repeater zwischen elektrischen FIPIO Segmenten mit optischem Kabelbinder Elektrisches Segment A Kabelbinder opt Kabel 62 5 125 um TSX FPACC8 TSX FPJF020 TSX FPACC8 TSX FPJF020 Kabelbinder
95. tzstopfens an die SUB D Buchse anschlie en Versorgung TBX e Mitdem Abzweig Versorgungskabel TSX FP CFxxx ausgef hrte Reihenschaltung Schema 2 1 Vers 4 ACC10 ACC10 3 3 1 TBX TBX O Versorgung TBX 1 Hauptkabel TSX FP CA CRxxx 3 Kabel mit integrierter Versorgung TBX FP CFxxx 4 Versorgungskabel entspricht dem roten oder dem orangefarbenen Leiter an T1 T2 D1 D2 zum FIPIO Anschlu und dem rosafarbenen Leiter der Versorgung des Abzweig Versorgungskabels entspricht dem gr nen oder dem schwarzen Leiter an T1 T2 D1 D2 zum FIPIO Anschlu und dem blauen Leiter der Versorgung des Abzweig Versorgungskabels C3 19 Anschlu eines AbschluBwiderstands TSX FP ACC7 Befindet sich die Anschlu dose am Anfang oder Ende des Segments so wird nur das Kabel T1 angeschlossen und ein ungepolter Abschlu widerstand TSX FP ACC7 wird anstelle des zweiten Kabelabschnitts angeschlossen Der Anschlu erfolgt je nachdem ob eine Abzweigung vorhanden ist oder nicht wie unten abgebildet Der Anwender kann ebenfalls ein PG nach einer Vierteldrehung des Schutzstopfens an die SUB D Buchse anschlie en Es kann ebenfalls eine Abzweigung TSX FP ACC4 verwendet werden s Abschn 3 5 3
96. u widerst nde 4 4 1 Anschlu zubeh r 1 1 AnschluBzubehor IP20 f r FIPIO Bus Schneider bietetf r den Anschlu der Ger te IP20 an FIPIO das folgende Zubeh r an Es handelt sich um dasselbe Zubeh r wie f r FIPWAY Hinzu kommtlediglich der FIPIO spezifische Stecker TBX BLP 01 FTX 517 Skt Get Um ss E ll 2 4 re 5 lt 4 t J 2 8 3 6 1 4 Dee o E Is I L ATV Som EES J l ee i m RE ANNE E EEE 1 Schaltschrank 4 TEX 1 TSX FP CA CRxxx Hauptkabel 2 TSX FP CCxxx Abzweigkabel 3 TSX FP CE030 Verbindungskabel f r Programmiergerate und PC 4 TSX FP ACC7 Abschlu widerstand 5 TSX FP ACC4 oder TSX FPACC14 Anschlu dose geh use 6 TSXFPACC2 Anschlu stecker f r Anschlu in Reihe oder per Stichleitung 7 TSXFPACC12 Anschlu stecker f r TSX Steuerung 8 TSX FP AC
97. ummer dieses Anschlu punktes stellt die physikalische Adresse des Ger tes am Bus dar Sie liegt zwischen 0 und 127 Adresse 0 ist der SPS vorbehalten die den Bus steuert Adresse 63 ist dem Programmiergerat vorbehalten Mit dieser Adresse kann das PG auf die gesamte Netzwerkarchitektur ohne vorherige Konfiguration zugreifen Alle anderen Adressen k nnen von den an FIPIO angeschlossenen Ger ten verwendet werden nachdem sie zuvor mit der Programmiersoftware konfiguriert wurden Busverwalter Auf einem FIPIO Bus autorisiert nur eine einzige verwaltende Station den Datenaustausch dies ist der aktive Verwalter des Busses der dazu dient den Zugriff auf das Medium zu regeln Der Busverwalter hat die Aufgabe die zu bermittelnden Meldungen nach und nach aufzulisten um dann den einzelnen Stationen f r den aperiodischen Austausch der angeforderten Variablen und Meldungen das Senderechtzu erteilen Die Liste mit Meldungen f r den periodischen Datenverkehr bildet zusammen mit den f r den aperiodischen Datenverkehr bereitgestellten Zeitfenstern einen Makrozyklus Dieser wird dann vom zur Zeit aktiven Busverwalter ohne Unterbrechung abgearbeitet Bei FIPIO steht der Makrozyklus in engem Zusammenhang mit dem Datenaustausch bedarf des Applikationsprogramms Er erm glicht insbesondere e die Abfrage der Status und Steuerungsvariablen der einzelnen Stationen unter Beachtung des Aktualisierungsbedarfs der SPS Tasks e die Ber
98. ung intelligenter Geber und Stellglieder sowie f r Bedien und Beobachtungsfunktionen vorteilhaft A1 2 Einleitung 1 1 2 2 Der Feldbus FIPIO FIPIO ist der Feldbus f r die Steuerungen TSX Premium Serie 7 oder Serie 1000 Mit FIPIO lassen sich die E A Ebene sowie entsprechende Peripherieger te direkt an die Maschine oder den Proze verlagern Bei FIPIO werden die zyklischen Variablen zur Aktualisierung des Status der dezentralen Ein Ausg nge im Rhythmus des SPS Zyklusses verwendet Die aperiodische bertragung von Variablen und Nachrichten kommt bei allen Konfigurations Einstell Diagnose und Bedienerdialogfunktionen zur Anwendung Zur Entwicklung einer Applikation mit dem Feldbus FIPIO werden keine speziellen Kenntnisse ben tigt Der Entwickler braucht lediglich die am Bus angeschlossenen Ger te innerhalb der Software zu definieren vergleichbar mit der Definition der E A Module im Rack Die Software PL7 generiert automatisch die Betriebsparameter des Netzwerks die anschlie Bend in die SPS geladen werden Bei Konfiguration und Einstellung der am Bus angeschlossenen Ger te wird der Anwender durch entsprechende Dialogfenster unterst tzt Bei der Steuerung TSX Premium k nnen w hrend der Inbetriebnahme oder der Wartung der Anlage die Programmierger te an jeden beliebigen Punkt im FIPIO Bus angeschlossen werden Alle Softwaredienste Programmierung Test Enstellung sind unmittelbar verf gbar An und Abschalten der

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