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Frequenzumrichter SERIE K

1. 19 10V e Blocco di elaborazione Blocco di segnale d ingresso limitazione Freq Threshold OUT 100 C29 SW IFD P93 ETUR oppure 100 C23 SW n EN Rm EM H 1 1 1 Bias 100 0 18 Kp 7771 Ei ERR 0 100 100 18 e sd a Kp P86 P16 VREF BIAS P18 VREF J14 POS Vref 5 1 Int 1 P17 VREF GAIN integr i i Iref 1 1 RAMPE HQH REF FB at h ZUGE 20095 IN Aux 1 1 1 POS S s P87 et Rem P91 PID Urs 92 S Integr m 0 18 RES 200 18 i P18 VREFJ44POS IN Aux dFB 1 4 H f 1 1 dt 1 1 100 ne 1 ve Der 95 re EEE EE E 0 C30 SW IFD P19 VREF BIAS PPR E P20 VREF GAIN C24 SW TC 200 0 10096 100 7 BIAS 1009 5 100 ON P21 Aux Input BIAS P22 Aux Input GAIN 200 gt 200 Seriale Abb 3 16a Blockschema des PID Reglers gemeinsamer Teil 48 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH Morsetti ENABLE 11e12 C25 C26 DEC C28 Ext TEM 1 Hai C28 dm D ourpur 17
2. 25 ENCODER 10 AUTOTUNE Nicht verwendet icht verwendet icht verwendet icht verwendet 15 COMMAND 57 EXTRA 25 ENCODER Nicht verwendet icht verwendet WEE icht verwendet icht verwendet Nicht verwendet 14 Nicht verwendet SSES 3 Torque O Gesperrt Freigegeben usammen mit Bit 1 C43 TRQ VAR Nichtverwenet o INVERTER OK 30 DC Link Overvoltage A31 DC Link Undervoltage 2 4 A22 Motor overheated A32 Running overcurrent A A33 Accelerating overcurrent A34 Decelerating overcurrent A02 Wrong size Serial comm error 3 18 Fan fault overtemperature 4 19 2nd sensor overtemperature 9 22 A E A E 8 9 10 16 18 9 WWALTHER FLENDER ind ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 11 5 SONDERPARAMETER SWxx Read Only SR Ee Bedeutung dec hex Min Max K sw1 Softwareversion 475 1DB Anm 15 Produktidentifikation 476 mc Annie SW3 _ BkolenendwetTA 477 100 O 12 Indexvon 70007 Model 478 1BE o 26 7002 Bpannungsklasse _ 479 Index von 001 i Swe Verwalung L her der 480 10 1 9 fs Index von 003 Anm 15 Dezimalzahl die der Firmwareversion des Frequenzumrichters entspricht Beispiel Antwort 2000 Version V2 000 Anm 16 ASCII Zeichenset entsprechend VK 564Bh WALTHER
3. 46 4 2 4 50 NE MM PH cr Eee 5 EIERE Eeer 52 3 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 5 LISTE DER GEMEINSAMEN MENDS tege tte pne ot et re rA CU ER EE UH HRK CH ER Ea 53 5 1 BEFEHLSMEN COMMANDS e geet 53 5 142 Keypad 53 5 1 3 Restore 55 9 1 4 Save user s parameters ann een I 55 5 2 EIGENSCHAFTEN DES FREOUENZUMRICHTERG nen 56 6 VERZEICHNIS DER PARAMETER SW IFD nenn err nennen 57 6 1 BAUMSTRUKTUR DER MEN S UND UNTERMEN S SW 57 6 2 MEN MASSE PARAMETER MEASURE PARAMETERS nennen nnns 60 6 2 1 Meas re 60 6 2 2 Key parameler eendeitege Aide 63 6 2 3 64 6 2 4 Reference eege eege e ee bead eee 66 6 2 5 eee een a denen KENE 69 6 2 6 Multifr quelicies iicec e UE Eed 71 6 2 7 Prohibit frequencies n ee nennen 75 6 28 Digital e rr 76 6 2 9 Ref Ee 88 6 2 10 PID E LE 90 6 3 KONFIGURATIONSMEN CONFIGURATIO
4. C92 Watch Dog 4 6 C92 NO YES NO YES NO Bei aktiviertem Frequenzumrichter und Fernanschluss wenn keine g ltige Meldung aus der seriellen Leistung f r 5 Sek nicht empfangen wird wird der Frequenzumrichter gesperrt und der Alarm A40 Serial communitation error erscheint C93 RTU Time 5 6 C93 out ms 0 2000 ms 0 ms Bei dem Frequenzumrichter im Empfangsmodus wenn nach der angegebenen Zeit kein Zeichen empfangen wird wird die vom Master gesendete Meldung als beendet betrachtet 94 Boud 6 6 Co4 rate baud 1200 2400 4800 9600 baud PEE 9600 baud Stellt die bertragungsgeschwindigkeit in Bit pro Sekunde ein 117 239 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15 009501 PROGRAMMIERHANDBUCH 6 4 KONFIGURATIONSTAFAL DER PARAMETER SW IFD SERIE K Imot Inom Imax Pnom Carrier Carrier 41 43 45 GR SSE MODELL A A A def def max def kW kHz kHz 505 0005 8 5 10 5 11 5 4 5 16 120 S05 0007 10 5 12 5 13 5 4 7 5 16 120 S05 0009 12 5 16 5 17 5 5 5 5 16 120 S05 0011 16 5 16 5 21 7 5 5 16 120 S05 0014 16 5 16 5 25 7 5 5 16 120 S10 0017 24 30 32 11 5 16 120 S10 0020 30 30 36 15 5 16 120 S10 0025 36 5 41 48 18 5 3 16 120 S10 0030 41 41 56 22 3 16 120 S10 0035 41 41
5. 5 YES Erlaubt den Gebrauch einer ger uschlosen PWM Technik 5 5 5 94 239 Den Parameter 04 YES mit einer Ausgangsfrequenz h her als 200Hz nicht programmieren Eine h here Tr gerfrequenz erbringt h here vom Frequenzumrichter erzeugte Verluste Bei einer Erh hung der Tr gerfrequenz gegen ber dem Defaultwert kann der W rmeschutz des Frequenzumrichters eingreifen Die Tr gerfrequenz sollte deshalb nur in folgenden F llen erh ht werden unregelm iges Funktionieren Ausgangsstrom kleiner als Nennstrom Versorgungsspannung kleiner als max Spannung Umgebungstemperatur unter 40 C N heres im Abschnitt 3 2 Tr gerfrequenz Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 6 3 2 V F PATTERN Bestimmt das V f Verh ltnis f r den Frequenzumrichterbetrieb N heres im Abschnitt 3 1 SPANNUNGS UND FREQUENZKURVE Zugriffsseite zum Untermen Menu V f Pattern Ent Pry Nx PROG V SAVE Mit PROG Ent wird die erste Seite des Untermen s abgerufen mit T Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s V f Pattern 1 17 Esc Nx PROG V SAVE Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit T Nxt und 4 Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert PARAMETER DES UNTERMEN S CO5
6. Bedeutung Dee Def Min einheit 528 05 011 50 10 s C 4DCBSP Frequenz Beginn DCB bei STOP T002 3 100 C05 Ind Ind Ind Ind Name Bedeutung dec hex dec hex WRITE WRITE READ READ C7ODCBSIP Freigabe DCB bei STOP Bit 772 9 521 200 7729 3049 0 Freigabe DCB bei STOP Bit 772 13 C7ODCBSTP Freigabe DCB bei STOP Bit 772 1 529 200 7734 3051 0 0 1 C71DCBSTR Freigabe DCB bei START 526 20E 772 14 30414 0 0 1 C70 11 3 9 SERIAL LINK MENU C8x Ind Ind Ma Name Bedeutung Ge Def Min SE CHORDORES ke Frequenzumrichier 1924 2 T 237 GE 900 29 ms ii Timeout Time out serielle Leitung MODBUS 1326 2000 RTU C84BaudRate bertragungsgeschwindigkeit 1327 52F Verzeich serieller Anschluss m WWALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH Verzeichnis f r C84 0 2005 2400 bps 4800 bps 9600 bps Bl Serial Link Menu C8x Bitparameter Ind Ind Ind Ind Name Bedeutung dec hex dec hex Def Min Max WRITE WRITE READ READ 82 Freigabe watchdog Kommunikation 520 208 7728 3048 0 9 A E A WALTHER FLENDER ind ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 11 4 SONDERPARAMETER SPxx Read Only Med he og min mos K Bedeutu
7. 100 400 D 0 il Bestimmt die nderung der Ausgangsnennspannung bei C20 Boost gt bestimmt eine Erh hung der Ausgangsspannung C20 V f patt 17 17 Aag C20 Fregbst 96 100 5090 Bestimmt den Frequenzwer ausgedr ckt in Prozent von C06 dem die in C19 programmierte Spannungserh hung entspricht Frequenzkurve Die zweite Kurve wird bei Aktivierung der auf V F2 Der Frequenzumrichter verwendet normalerweise die erste Spannungs 5 programmierten Klemme MDI5 verwendet siehe Untermen OP METHOD 6 3 3 OPERATION METHOD Bestimmt die Steuerungsart Zugriffsseite zum Untermen MenuOper Method Ent Pry Nxt PROG V SAVE Mit PROG Ent wird die erste Seite des Untermen s abgerufen mit Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s Oper Method 1 11 Esc Nxt PROG WV SAVE Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit 1 Nxt und 4 Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert 98 239 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15 0095 01 PROGRAMMIERHANDBUCH PARAMETER DES UNTERMEN S C21 Op method 2 11 21 START Term Kpd Rem Term Bestimmt den Eingang f r den START Befehl Term von Klemmbrett der START Befehl wird an Klemme 7 des Klemmbretts geschickt Kpd von Tastatur der START Befe
8. R Keypad Status D Status Bestimmt die bei Einschalten auf dem Display angezeigten Seiten Es liegen folgende M glichkeiten vor Status Zugangsseite zu den Hauptmen s Keypad Seite bzgl Steuerung von Tastatur C55 First 7 16 P 55 Spdref Tq ref Rmpout Spdout Tq dem Tgout lout Vout Vmn Pout Trm Bd T Bd O time Hist 1 Hist 2 Hist 3 Hist 4 Hist 5 Aux 1 Pid Rf Pid FB Pid Er Pid O Feed B Spdout 164 239 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15 0095 01 PROGRAMMIERHANDBUCH Spdref Tq ref M01 Geschwindigkeits Drehmomentbezugswert Rmpout MO2 Bezugswert nach dem Rampenblocks Spdout Wert der Motorgeschwindigkeit dem M04 n tiges Drehmoment Tqout 5 abgegebenes Drehmoment lout 6 Wert des Ausgangsstroms Vout MO7 Wert der Ausgangsspannung Vmn M08 Wert der Netzspannung Vdc M09 Spannungswert des Gleichstrom Zwischenkreises Pout M10 Wert der an Last abgegebenen Leistung Trm Bd M11 Status der Digitaleing nge T Bd M12 Status der Digitalausg nge O time M13 Dauer des RUN Zustand nach Inbetriebnahme des Frequenzumrichters Hist 1 M14 letzter Alarm Hist 2 M15 vorletzter Alarm Hist 3 M16 drittletzter Alarm Hist 4 M17 viertletzter Alarm Hist 5 M18 f nflletzter Alarm Aux 1 M19 Wert des Hilfseingangs Pid Rf M2
9. M20 PID 21 23 M20 Err 9 200 00 Unterschied zwischen Bezug M18 und R ckkopplung M19 des PID Reglers M21 PID 22 23 21 Out x 100 0096 PID Reglerausgang in 96 M22 FEED 23 23 M22 BACK Abh ngig von der Programmierung von C64 Dem R ckkopplungssignal des PID Reglers zugeordneter Wert Er wird durch folgende Formel ausgedr ckt M19 C64 6 2 2 KEY PARAMETER Key parameter N PO 1 0 1 0 0 Nur der Parameter POT kann ge ndert werden beim Einschalten ist POT immer 0 1 Alle Parameter k nnen ge ndert werden die des Konfigurationsmen s k nnen nur ge ndert werden wenn der Frequenzumrichter ausgeschaltet ist 63 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 6 2 3 RAMPS Enth lt die Gr en die Beschleunigungs und Bremsrampen Menu Ramps Ent Nxt Zugriffseite des Untermen s PROG SAVE Mit PROG Ent wird die erste Seite des Untermen s abgerufen mit T Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s Menu Ramps 1 11 Esc Pry Nxt PROG V SAVE Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit 1 Nxt und 4 Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert 64 239 V WALTHER FLENDER
10. out ms 02000 ms O ms MEM Bei dem Frequenzumrichter Empfangsmodus wenn nach der angegebenen Zeit kein Zeichen empfangen wird wird die vom Master gesendete Meldung als beendet betrachtet C84 Baud 6 6 4 rate baud 1200 2400 4800 9600 baud 9600 baud Stellt die bertragungsgeschwindigkeit in Bit pro Sekunde ein 172 239 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 7 4 KONFIGURATIONSTAFAL DER PARAMETER SW VTC C05 C04 C07 C08 C09 C42 GR SSE MODELL def Inom Imax def def def def def A A kW mH 26 S05 0005 8 5 10 5 11 5 4 2 00 1 50 25 0 120 S05 0007 10 5 12 5 13 5 4 7 1 30 0 98 16 0 120 S05 0009 12 5 16 5 17 5 5 5 1 00 0 75 12 0 120 S05 0011 16 5 16 5 21 7 5 0 70 0 53 8 0 120 S05 0014 16 5 16 5 25 7 5 0 70 0 53 8 0 120 S10 0017 24 30 32 11 0 50 0 30 5 0 120 S10 0020 30 30 36 15 0 40 0 25 3 0 120 S10 0025 36 5 41 48 18 5 0 35 0 20 2 5 120 S10 0030 41 41 56 22 0 30 0 20 2 0 120 S10 0035 41 41 72 22 0 30 0 20 2 0 120 515 0040 59 72 75 30 0 25 0 19 2 0 120 S20 0049 72 80 96 37 0 20 0 15 2 0 120 S20 0060 80 88 112 45 0 10 0 08 1 2 120 S20 0067 103 103 118 55 0 05 0 04 1 0 114 S20 0072 120 120 144 65 0 05 0 03 1 0 120 S20 0086 135 135 155 75 0 05 0 03 1 0 114 S30 0113 170 180 20
11. 14 01 40 Speichert den letzten Alarm und den entsprechenden M13 Wert 15 01 40 Speicher den vorletzten aktivierten Alarm und den entsprechenden M13 Wert M16 A01 A40 Speicher den drittletzten aktivierten Alarm und den entsprechenden M13 Wert M17 01 40 Speicher den viertletzten Alarm und den entsprechenden M13 Wert M18 5th al 19 25 M18 A01 40 Speicher den f nftletzten aktivierten Alarm und den entsprechenden M13 Wert M19 Aux 20 25 19 input 200 00 Wert des Hilfseingangs in 96 W WALTHER FLENDER iem ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH M20 PID 21 25 M20 Ref 9 100 00 Bezugswert des PID Reglers in M21 PID 22 25 21 FB 200 00 PID Regler R ckkopplung in M23 PID 24 25 M23 Out 100 00 PID Reglerausgang in 96 M24 FEED 25 25 M24 BACK Abh ngig von der Prorammierung von C56 Dem R ckkopplungssignal des PID Reglers zugeordneter Wert Er wird durch folgende Formel ausgedr ckt M21 C56 M22 PID 23 25 P M22 Er R 200 0096 F Unterschied zwischen Bez
12. 2 17 mot A C05 Inom Tafel 6 4 S ule Imot Tafel 6 4 Nennstrom des am Frequenzumrichter angeschlossenen Motors CO6 patt 3 17 fmot 12 Hz C06 3 5 800 Hz f r 505 530 3 5 120 Hz f r 540 570 50 Hz Nennfrequenz des Motors bzgl der ersten Spannungs Frequenzkurve Bestimmt den bergang vom Betrieb mit konstanter V f auf Betrieb mit konstanter V EE C07 3 5 800 Hz f r 505 530 3 5 120 Hz f r 540 570 50 Hz Max Ausgangsfrequenz bzgl der ersten Spannungs Frequenzkurve Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters in bereinstimmung mit dem max Bezugswert C07 V f 4 17 1 Hz nOD WALTHER FLENDER WEN ANTRIEBSTECHNIK 15 009501 SERIE PROGRAMMIERHANDBUCH 08 5 17 C08 Fomin Hz 0 5 5Hz 0 5 Hz Min Ausgangsfrequenz bzgl der ersten Spannungs Frequenzkurve Am Frequenzumrichterausgang erzeugte Mindestfrequenz nderungen nur nach Angaben von Walther Flender WEE 09 V f patt 6 17 C09 Vmotl V 5 500 Klassen 2T und AT 5 690 Klassen 5T und 6T 230V f r Klasse 2T 400 f r Klasse 575V f r Klasse 5T 690V f r Klasse 6T Nennspannung des Motors bzgl der ersten Spannungs Frequenzkurve Bestimmt d
13. level 07 200 5 Fehlerwert zwischen dem Ausgang des Rampenblocks und der Motorgeschwindigkeit der die Aktivierung des Ausgangs in der Betriebsart Lift und Lift verursacht P76 Lift 18 19 P76 time s 0 60 s ls Zeit nach der der Ausgang in der Betriebsart Lift und aktiviert wird wenn der Fehler zwischen dem Ausgang des Rampenblocks und der Motorgeschwindigkeit h her als P75 ist P77 Torque 19 19 7 96 NIE 0340096 Hinweis der einstellbare H chstwert entspricht Imax Imot 100 siehe Tafel 7 4 D 100 Wert des Drehmoments bei dem die Aktivierung des Ausgangs in der Betriebsart Lift erfolgt W WALTHER FLENDER mn ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 7 2 9 PID REGULATOR Enth lt die Einstellparameter f r den PID Regler Zugangsseite des Untermen s P I D Regulator Ent Pry Nxt PROG V SAVE Mit PROG Ent wird die erste Seite des Untermen s abgerufen mit T Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s PID Reg 1 13 Esc Nx PROG WV SAVE Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit 1 Nxt und 4 Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert m WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15 0095 01 PROGRAMMIERHANDBUC
14. 163 7 3 7 Motor thermal protection 167 7 3 8 D C braking ET 169 7 3 9 Serial rie WOEle 171 7 4 KONFIGURATIONSTAFAL DER PARAMETER SW 4 20 12 001 101000 nennen nennen 173 4 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15 0095 01 PROGRAMMIERHANDBUCH 8 56 5 2 27 22 2 0 0202020202000 000020200000000 testate nh 174 RE KI sinne naar EE ER esi ioi 174 8 2 ER 178 8 3 DISPLAY UND LEDs tont 183 9 SERIELLE KOMMUNIKATION 184 9 1 san RI enint 184 9 2 PROTOKOLL 5 nennen emere en 185 9 3 ALLGEMEINE ANMERKUNGEN und BEISPIELE 2 enne 187 9 3 1 5 187 9 3 2 Bifpardmelel EE 189 9 3 3 Hilfsvartablens ee epa eee ee aea ee eg 189 10 SERIELL BERMITTELTE PARAMETER SW IFD 190 10 1 MESSPARAMETER Mxx Read On 190 10 2 PROGRAMMIERUNGSPARAMETER Pxx Read Write eee 192 10 2 1 Ra
15. 2 0 800 2 505 530 0 Hz R O 120 Hz per 540 570 D Bestimmt den mittleren Wert des ersten verbotenen Frequenzbereiches Dabei handelt es sich um einen absoluten Wert d h er ist unabh ngig von der Drehrichtung Wenn f r diesen Wert O eingegeben wird wird dieser Bereich ausgeschlossen P56 Prohib f 3 5 P56 Fp2 Hz 800 800 Hz per 505 530 120 120 Hz 540 570 0 Hz Bestimmt den mittleren Wert des zweiten verbotenen Frequenzbereiches Dabei handelt es sich um einen absoluten Wert d h er ist unabh ngig von der Drehrichtung Wenn f r diesen Wert O eingegeben wird wird dieser Bereich ausgeschlossen 75 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH P57 Prohib f 4 5 57 Fp3 Hz 800 800 Hz per 505 530 120 120 Hz per 540 570 0 Hz 7 Bestimmt den mittleren Wert des dritten verbotenen Frequenzbereiches Dabei handelt es sich um einen absoluten Wert d h er ist unabh ngig von der Drehrichtung Wenn f r diesen Wert O eingegeben wird wird dieser Bereich ausgeschlossen P58 Hysteresis 5 5 P58 Fphys Hz 0 24 Hz P R Hz MI Bestimmt den Wert der Halbamplituden der verbotenen Frequenzbereiche 6 2 8 DiGITAL OUTPUT Bestimmt die Parameter der Digitalausg nge Menu Digital Out Ent
16. 4 c lt OP Funktion Ausgang Relais RL1 45 0 0 18 vr OP Kelter Ausgang Relais 2 a 9 18 em ert DELAY Fr ee lee DELAY Ausgang id bild c 9 4 9 0 90 8 0 Relais RL1 idis ec Ausgang Relais RL1 ubl MENSEM Relais RL2 ER Ausgang Relais RL2 P69 LEVEL Ebene f r Aktivierung von Ausgang 53 35 o 0 200 10 P70 HYS Pd f r Deaktivierung von Ausgang DIEBE 200 10 71 LEVEL Ebene f r Aktivierung von Ausgang Relais 10 RL1 RLI HYS Hysterese f r Deaktivierung von Ausgang 56 10 Relais RL1 73 RL2 LEVEL Ebene f r Aktivierung von Ausgang Relais TRI RL2 74 RL2 HYS Hysterese f r Deaktivierung von Ausgang 2 10 Relais RL2 Verzeichnis f r 60 61 und 62 0 Inv O K on Fout O K 8 Current level 1 Generator lim 12 PID O K 13 PID OUTMAX 14 PID OUTMIN 15 FB MAX 16 FB MIN 17 PRC 18 Fan fault TU TU W WALTHER FLENDER ER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 10 2 7 REFERENCE VAR MENU 7 P8x Ind Ind Ma Name Bedeutung Gem Def Min einheit _ EE EE 78 prozentuale Variation 4 62 3E o 00 100 10 5 Variation 5 100 100 EES EELER 10 2 8 1 REGULATOR MENU P8x P9x Ind Ind
17. 622 22 EZO LL 01 6 leutuue 99001 Eee uome nBai 920 E29 zt 016 sjeuiuue L 9600 L s 001 VEO Y O Dc NT e T 229 222 wey 220 eues 96001 96001 wel 089 NIVO 434A SVI8 AIUA 6 00l WEE Hee indui zzd sy g ndu 124 001 001 NI 96001 96001 100 SOd pif NIVO 33HA J3HA 91 001 8ld 0 98001 NI 96001 00 Nk svia 100 Xoolq Bursseooud jeu is 1ndu E 004 Blockschema iz vu0z 0 61 AOL 10 AO0L 0 eBuei ejqewolv 2 2 Abb Hauptbezugswerts Verarbeitung des f r SW IFD 22 239 WALTHER FLENDER W 15R0095ADI PROGRAMMIERHANDBUCH SERIE peeds jndino L 92 p steuuue Veo OZO 9SJ9 9M L 9 2l LL suwa 22 DCH 69 M22 L L 129 022 i SuuuEeH ZL suwa
18. NO mE Bestimmt ob Autoreset in Funktion ist oder nicht C51 Attempts 3 5 C51 Number 1 10 4 Bestimmt die Zahl der automatisch durchgef hrten Versuche einer R cksetzung vor Sperre der Funktion Die Z hlung beginnt bei 0 wenn nach Reset eines Alarms eine Zeit von mehr als C52 vergeht DER C52 Clear fail 4 5 C52 count time s 1 9995 3005 Bestimmt die alarmfreie Zeit nach deren Ablauf die Resetversuche auf 0 gesetzt werden mess C53 PWR 5 5 P C53 Reset R NO YES DES NO Wenn auf YES programmiert wird eventuell vorhandener Alarm automatisch zur ckgesetzt indem der Frequenzumrichter aus und wieder angeschaltet wird 106 239 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 6 3 7 SPECIAL FUNCTIONS Dieses Men enth lt einige Sonderfunktionen M glichkeit zum Speichern des Alarms wegen Stromausfall falls dieser solange anh lt dass das Ger t vollkommen ausgeschaltet wird M glichkeit zur Durchf hrung einer Verfolgung der Motordrehzahl bei START Steuerung nach einem STAND BY Befehl mit Ausgangsfrequenz nicht gleich O Speed Searching M glichkeit zur Eingabe eines Verkleinerungsfaktors bei der Anzeige der Drehanzahl Betriebsart der ENABLE Steuerung angezeigte Seite beim Einschalten M glichkeit des Einsetzens einer Multip
19. pulse 10010000 1024 Impulszahl der Drehzahl des Frequenzumrichters C27 Delay 15 15 C27 Run spd rpm 0 1500 rpm PEE O rpm Unter diesem Geschwindigkeitswert nach einem Stopbefehl wird ein Betriebsbefehl nicht angenommen bis die Bremsrampe beendet ist und die von C51 eingestellte Zeit vergangen ist und der Frequenzumrichter deaktiviert ist Mit C27 0 ist die Funktion deaktiviert Wenn C51 0 entspricht und die Sequenz nicht beendet werden kann wird der Betriebsbefehl nicht mehr angenommen Wenn diese Funktion nicht verwendet wird muss C51 verschieden als sein 158 239 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 7 3 3 POWER DOWN Enth lt die Parameter des Betriebs mit kontrolliertem Stop bei Netzausfall Zugriffsseite zum Untermen Menu Power Down Ent Prv Nx PROG V SAVE Mit PROG Ent wird die erste Seite des Untermen s abgerufen mit T Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s Power Down 1 9 Esc Nx PROG V SAVE Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit T Nxt und 4 Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert PARAMETER DES UNTERMEN S C32 Power D 2 9 WE C322 idi NO YES YES V DES NO E den kontrollierten Motorstop bei Netz
20. ext 1 2 4 8 16 32 DE MEM Multiplikationsfaktor der aktiven Rampe im durch Parameter P13 eingestellten Zeitabstand Die aktive Rampe h ngt vom Status der Eing nge MDI4 und MDI5 ab ob diese HINWEIS f r die Durchf hrung von nderungen der Rampenzeitwerte programmiert sind siehe Untermen operation method Parameter C20 und C21 7 2 4 REFERENCE Enth lt die Parameter des Geschwindigkeits Drehmomentbezugs Menu Reference Ent Nx Zugriffseite des Untermen s PROG SAVE Mit PROG Ent wird die erste Seite des Untermen s abgerufen mit T Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s Menu Ref 1 14 Esc Prv Nx PROG V SAVE Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit T Nxt und 4 Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert W WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15 009501 SERIE PROGRAMMIERHANDBUCH PARAMETER DES UNTERMEN S P15 Minimum 2 14 Speed rpm P16 V Ref 3 14 Bias P17 V Ref 4 14 Gain P18 V Ref 5 14 J14 P19 I Ref 6 14 Bias 96 P20 Ref 7 14 Gain 96 5 15 0 900 rpm Mindest Geschwindigkeitsbezugswert Mit wird der Bezugsbereich der Geschwindigkeit bi
21. 1 PROGRAMMIERHANDBUCH P15 Minimum 2 13 15 Freq Hz 04800 Hz f r 505 530 04120 Hz f r 540 570 Mindest Frequenzbezugswert Mit wird der Bezugsbereich bipolar P16 Vref 3 13 P16 Bias 400 400 096 Prozentwert des Spannungsbezugs wenn an den Klemmen 2 und 3 des Klemmbretts keine Spannung anliegt P17 Vref 4 13 17 500 500 100 Proportionalkoeffizient zwischen der Summe der Signale an den Klemmen 2 und 3 als Bruch des zul ssigen H chstwerts 10V und dem erzeugten Bezugswert in Prozent P18 Vref J14 5 13 P18 Pos t Bestimmt den Bereich des Spannungsbezugswerts 0 10V P19 Iref 6 13 P19 Bias 96 400 40096 25 Stromreferenzwert in Prozent wenn an Klemme 21 kein Strom gesandt wird P20 Iref 7 13 20 Gain 96 500 500 125 Proportionalkoeffizient zwischen dem Strombezugswert an Klemme 21 als Bruch des zul ssigen H chstwerts 20mA und dem erzeugten Bezugswert Prozent 5 HINWEIS Die Parameter P19 und P20 sind werksseitig programmiert und entsprechen dem typischen Bezugsstromsignal 4 20 N heres zur Benutzung der Parameter P16 P17 P18 P19 P20 siehe Abschnitt 5 2 Hauptfrequenzbezug 67 239 V WALTHER FLENDER
22. Nxt Zugangsseite des Untermen s PROG WW SAVE Mit PROG Ent wird die erste Seite des Untermen s abgerufen mit T Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s Dig output 1 16 Esc Pry Nx PROG WV SAVE Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit 1 Nxt und 4 Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert 76 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH PARAMETER DES UNTERMEN S P60 2 16 P EE O K ON INV OFF Inv RUN Trip Reference Level Frequency Level Forward Running Reverse Running Fout O K Current Level Limiting Motor Limiting Generator Limiting PID O K PID OUT MAX PID OUT MIN FB MAX FB MIN PRC O K Frequency level Bestimmt die Bedeutung des Digitalausgangs Open Collector Klemmen 24 und 25 Mit und T wird der Status des FUs ausgew hlt der dem Digitalausgang zuzuordnen ist Dabei bestehen folgende M glichkeiten Inv ON Ausgang aktiv mit betriebsbereitem FU Inv OFF Ausgang aktiv mit gesperrtem FU jede Situation die den Befehl RUN behindert siehe weiter unten Inv run trip Ausgang aktiv im Falle einer FU Sperre w hrend des Laufs weil eine Schutzvorrichtung angesprochen hat Reference Level Ausgang aktiv mit FU an dessen Eingang ein h herer Frequenzbezug anliegt
23. der Tafel e ES WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH Anm 02 Zustand der Digitalausg nge des Klemmbretts 1 Aktiveingang gem der Tafel Anm 03 Die Betriebszeit ist im Innenteil des Frequenzumrichters durch double word 32 Bit dargestellt Dieser Befehl wird daher durch Anwenden von zwei angrenzenden Adressen abgesandt die wie folgt formatiert sind h chstwertiges Word an Hochadresse 1033 niedrigstwertiges Word an Niederadresse 1032 Anm 04 Die Ursprungsdaten der Alarme werden durch Anwenden von zwei angrenzenden Adressen abgesandt die wie folgt formatiert sind Hochadresse es 1035 Alarmnummer Zeitaugenblick Bit 16 23 Niederadresse es 1034 Zeitaugenblick Bit 0 15 Der Zeitaugenblick in bezug auf die Alarmnummer ist ein 24 Bit Wert mit Zeitbasis 0 25 deren h chstwertiger Teil Bit 16 23 im niedrigem Byte des Word an der Hochadresse einlesbar w hrend deren niedrigstwertige Teil Bit 0 15 im Word an der Niederadresse einlesbar ist Im hohem Byte des Word der Hochadresse befindet sich die Alarmnummer die wie in der Anm 12 Zustand des Frequenzumrichters siehe kodiert wird Der letzte im Parameter M12 angezeigte Alarm ist derjenige mit h herer Zeit bis Alarm M16 mit niedrigerer Zeit WALTHER FLENDER iem ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 10 2 PROGRAMMIERUNGSPARAMETER Pxx Read Write
24. 10 2 1 RAMPS MENU POx 1 Ind Ind Ma Name Bedeutung Ge rar Def Min Max einheit 10 0 600 10 s S ps DC 1 10 0 6500 10 7 2__ 2 2 2 10 0 6500 10 s 2 Vem gerugzet2 3 3 10 0 6500 10 s 020 PIOJTDC3 erz gerungszeit 3 6500 5 e pecenie fe e 12 4 Wergerungzet4 7 7 10 0 600 10 s PISRAMP ofwareniveou f r doppe e Rompe 8 o o 25 10 He 14 Rampen Multiplikationsfaktor 78 4E 2 o 5 Verzeichnis Verzeichnis f r P14 10 2 2 REFERENCE MENU 1 P2x Ind Ind Ma Name Bedeutung Ge einheit P1 Ge BE er sen Anm 05 her Eege el Spannungseing ngen auf 0 G Faktor zwischen 51 ES P Spannungseing ngen und Referenz auf O be ALL AR Stromeing ngen und Referenz GH Referenz mit Hilfseingang avfO 14 16384 4001 D E und Referenz NEES auf Mindestwert Anm 05 Der Bereich ist zwischen 0 und TOOO 1 Hz Der Wert 0 1 entspricht dem Wert auf dem Display m WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH Reference Menu Pix P2x Bitparameter Ind Ind Ind Ind Name Bedeutung dec hex dec hex WRITE WRITE READ READ J14 Position des Jumpers J14 518 20
25. ANTRIEBSTECHNIK 15 009501 SERIE PROGRAMMIERHANDBUCH P21 Aux In 8 13 P21 Bias 96 400 40096 0 Wert des Hilfseingangs in wenn an Klemme 19 am Klemmbrett keine Spannung anliegt P22 Aux In 9 13 P22 Gain 96 400 40096 200 Proportionalkoeffizient zwischen dem an Klemme 19 anliegenden Signal als Bruch des zul ssigen H chstwerts 10V und dem erzeugten Bezugswert in ME Prozent P23 U D Kpd 10 13 23 Min 0 0 0 Bestimmt den mit dem Befehl UP DOWN Klemme 9 und 10 Parameter C23 und C24 oder durch Tastenbefehl aktivierten Bereich des Frequenzbezugs O0 Bereich 0 bis FOMAX Bereich FOMAX bis FOMAX P24 U D Mem 11 13 P24 NO YES NO YES YES Bestimmt wenn auf YES programmiert bei Abschalten die Speicherung der Zu oder Abnahme des Frequenzbezugswerts der ber das Klemmbrett mit MDI1 und MDI2 als UP und DOWN programmiert siehe Parameter C23 und C24 oder ber die Tastatur siehe Men COMMAND abgesandt wird orum P25 U D Res 12 13 P25 NO YES NO YES NO Erm glicht wenn auf YES programmiert ber den Befehl RESET die R cksezung der mit dem Befehl UP DOWN eingegebenen Frequenzbezugswerte P26 Disable 13 13 uM 26 Time s M 0 1205 05 MEE Wenn der Frequenzbezug f r eine l ngere Zeit
26. MONITOR SE i Q48 P30 P31 22 1 C28 1 1 Add V C28 Ext START ENABLE e C28 P89 MINOUT T E P90 MAXOUT 1 C28 Ref F _ i O O0 1 Riferimento di frequenza i X FOUT 1 se C26 C27 Frequenza setti i usci ei C28 AddF _____ B Morsetti Curva V F e Jl C06 C17 Morsetto 13 C28 Ext C27 28 p F ge au Tensione di uscita Abb 3 16b Blockschema des PID Reglers Teil spezifisch f r SW IFD M A Morsetti 11 ENABLE e 12 C19 C20 C22 Ext C22 Ref OUTPUT 17 i i MONITOR 020 P30 p31 ig Lens QUT START ENABLE 89 MINOUT Ge Ext P90 MAXOUT i ef Riferimento di velocit NE P05 P12 f Te C20 C21 NOUT Velocit cm SR Morsetti Add Ref 12 e 13 der ENABLE Befehl ist auf dem als Ext programmierten PID Regler aktiv nur wenn die Klemme 11 oder die Klemme 12 als M A nicht programmiert sind Abb 3 16c DIOCKS3SCIICITIU lIL NCJICIS TEN VI VJ 49 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 4 PROGRAMMIERUNGSPARAMETER Die Parameter und die angezeigten Gr en sind auf 4 Hauptmen s aufgetei
27. OP Funktion ll O C Verze ichnis ichnis EXER EB ICNNIS 63 ON erz gerung Aktivierung von Ausgang 2A ENEE SS SS EH ve ee TT E DELAY Ausgang O C P65 ON DELAY Verz gerung bei Aktivierung von Ausgang 44 2C illia c RR meiden Ausgang Relais RL1 67 RL2 ON DELAY Verz gerung bei Aktivierung von Ausgang 46 2E C NR alib cr NEM RUNI Ausgang Relais RL2 P69 LEVEL Ebene f r Aktivierung von Ausgang O C 48 30 o o 200 io O C LEVEL Ebene f r Aktivierung von Ausgang Relais EECHER RL1 P72 HYS Hysterese f r Deaktivierung von Ausgang 51 33 200 10 Relais RL1 LEVEL Ebene f r Aktivierung von Ausgang Relais REES ER ES RL2 P74 RL2 HYS Funktion Ausgang O C 53 35 2 o 200 10 Ansprechniveau Fallschutz 54 36 5 0 200 10 Ansprechzeit Fallschutz z 137 8010 s P77 TOR LIFT Drehmomentniveau Bremsentsperrung 56 38 100 1700213 100 C05 m WWALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH Verzeichnis f r P60 P61 und P62 0 Inv on 1 Inv off Inv Run Trip Reference level Rmpout level Speed level Forward running Reverse running Spdout Tq out level 11 Llimiting 0 Current level 2 Motor limiting 3 Generator lim 4 PID O K 5 PID OUTMAX 6 PID OUTMIN 7 FB 8 FB
28. P85 Tc KR 0 002 45 DES 0 0025 ykluszeit des PID Reglers wird beispielsweise 0 0025 eingegeben wird der PID Regler alle 0 0025 t tig P86 Prop 3 13 uA 86 Gain 38 0 31 9 PEE 1 Multiplikationskonstante des Proportionalfaktors des PID Reglers der Prozentwert des Reglerausgangs ist gleich dem Unterschied zwischen Bezug und R ckkopplung in Porzent mit P86 multipliziert P87 Integr 4 13 A 787 Time Tc 388 3 1024 Tc NONE D 512 Tc B Konstante die den Integralfaktor des PID Reglers dividiert Die Konstante wird als ein Vielfaches der Stichprobenzeit ausgedr ckt Wird Integr Time NONE Wert nach 1024 gesetzt dann wird die Integralwirkung aufgehoben 90 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095ADI PROGRAMMIERHANDBUCH P88 Deriv 5 13 P88 Time Tc 0 4 Tc O Te Konstante die den abgeleiteten Faktor des PID Reglers multipliziert Die Konstante wird als ein Vielfaches der Stichprobenzeit ausgedr ckt Wird Deriv Time 0 gesetzt dann wird die Derivativwirkung aufgehoben Bd P89 PID min 6 13 St Out 10090 1 100 PEE 0 ul Min Wert des PID Reglerausgangs P90 PID max 7 13 Aag 90 Out 96 100 100 D 100 Wert des PID Reglerausgangs P91 PID Ref 8 13 A P
29. YE YES A YES X d Sg 227 EE deg 5 loz2 lt ki 77 aan 7 loizlt gt t Interv allarme A22 O3 0 5 f nmor f n f nmor f nvor Abb 3 14 Verlauf der Erhitzung des Motors mit zwei verschiedenen in der Zeit l und l k 7 Stromwerten und des Ansprechstroms It der Schutzeinrichtung je nach der durch die Programmierung des Parameters 7 SW IFD oder C65 SW VTC erzeugten Frequenz Geschwindigkeit 43 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH Falls kein Wert des Herstellers vorliegt kann als thermische Zeitkonstante ein Wert von gleich 1 3 der Zeit eingegeben werden innerhalb der die Motortemperatur auf den Betriebswert gebracht wird Die f r die Programmierung dieser Funktion verwendeten Parameter sind wie folgt C70 SW IFD oder C65 SW VTC Freigabe der Funktion C71 SW IFD oder C66 SW VTC Ansprechstrom C72 SW IFD oder C67 SW VTC thermische Zeitkonstante des Motors interne Thermoschutzeinrichtung des Frequenzumrichters verwenden oder eine Thermotablette in den Motor einf hren Eine Thermoschutzeinrichtung des Motors immer verwenden entweder die N ACHTUNG 44 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 3 10 VERBOTENE FREQUENZEN GESCHWINDIGKEITEN PROHIBIT FREQUENCIES SPEEDS Dank dieser Funktion kann eine Steuerung des Motors mit Frequenz
30. von 2596 bis 10096 der S ule Inom Tafel 7 4 S ule C05 default Tafel 7 4 D Nennstrom des Motors CO6 VIC Pott 7 13 Spd nom rpm Exil 000 rpm DES 1420 rpm F Nenngeschwindigkweit des Motors bei der mit eingestellten Frequenz COZ Stator 8 13 C07 Resist ohm 0 30 ohm S ule CO7 default Tafel 7 4 Widerstand der Statorwicklung Mit dem Sternanschluss CO7 entspricht er dem Widerstand einer Phase H lfte des Widerstandes gemessen zwischen zwei Klemmen mit dem Dreieckanschluss CO7 entspricht er 1 3 des Phasenwiderstands H lfte des zwischen zwei Klemmen gemessenen Wertes 153 239 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH Widerstand einer Phase H lfte des Widerstandes gemessen zwischen zwei Klemmen mit dem Dreieckanschluss 07 entspricht er 1 3 des Phasenwiderstands H lfte des zwischen zwei Klemmen gemessenen Wertes C08 Rotor 9 13 COS Resist ohm ESI 0 30 ohm S ule CO8 default Tafel 7 4 Mill Widerstand der Rotorwicklung Mit dem Sternanschluss CO8 entspricht er dem Wert der gesamten Streuinduktivit t des Motors Mit dem Motor mit Sternanschluss entspricht er der Gesamtinduktivit t einer Phase wenn der Motor mit Dreieckanschluss angeschlossen ist entspricht der einem Drittel der Gesa
31. 1002181 EE i pis ws n3 2 Im mt m 1 semEKooor 47 105 25 335 33 998 36 399 27 F3 serieroom 75 165 165 m 97 083 8 30 43 a 75 165 165 75 06 os 75 30 43 76 serieroozo 15 30 30 36 04 025 3 30 86 7 seme Kos 185 65 ar 48 935 02 25 30 104 8 2 os o2 2 30 124 79 sem 72 as 02 3 fo 39 5 72 fasst 2 9 173 REECH 37 72 so 02 2 so 712 12 45 so 112 01 006 12 300 758 ef 95 170 20 3 30 546 117 100 180 195 218 092 oor 1 39 575 Ts zu oor oor T 19 seREKor2 132 240 240 790 092 001 09 300 755 25 Kore 140 260 300 340 002 001 450 805 Fm 170 300 345 36 002 oor 07 450 977 7 200 345 375 430 002 001 450 1159 23 215 375 390 480 002 450 3236 FH 250 s oor um e 25 0366 280 480 550 660 002 7450 sem osos 7 002 os ren WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE
32. 15 007301 Frequenzumrichter SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH Aktualis 07 05 03 Deutsch Software Version IFD V2 00x VTC V2 00x R 00 e Das vorliegende Handbuch ist integrierender und wesentlicher Bestandteil des Erzeugnisses Die darin enthaltenen Hinweise sollten aufmerksam durchgelesen werden da diese wichtige Angaben in Bezug auf Sicherheit und Wartung der Frequenzumrichter enthalten Der Frequenzumrichter darf nur f r den Zweck eingesetzt werden f r den er entwickelt wurde Jeder andere Gebrauch ist gef hrlich Der Hersteller haftet nicht f r eventuelle Sch den die auf unsachgem en falschen und unangemessenen Gebrauch zur ckzuf hren sind e Die Walther Flender GmbH haftet f r die Frequenzumrichter in ihrer Originalkonfiguration Jeglicher Eingriff der die Konstruktion oder den Betriebszyklus der Frequenzumrichter ver ndert muss vom technischen B ro der Walther Flender GmbH durchgef hrt oder genehmigt werden e Die Walther Flender GmbH haftet nicht f r die durch den Gebrauch von nicht Original ersatzteilen entstehenden Folgen e Die Walther Flender GmbH beh lt sich das Recht auf eventuelle technische nderungen vorliegenden Handbuch sowie an den Frequenzumrichtern ohne Vorank ndigung vor Falls Druckfehler oder Fehler anderer Art festgestellt werden werden die entsprechenden Korrekturen in den neuen Versionen des Handbuches vorgenommen e Walther Flender GmbH haftet
33. 77 78 79 P80 P81 Frequenzbezugs VAR 1 VAR 2 VAR 3 VAR 4 VAR 5 VAR 6 VAR 7 HINWEIS 0 Eingang nicht aktiv 2 Eingang aktiv Falls nur einer der drei Eing nge f r die prozentuale nderung programmiert wird muss die Klemme mit anderer Funktion in der Tabelle als nicht aktiv 0 angenommen werden Falls z B nur MDI3 als prozentuale nderung programmiert ist erh lt man O mit nicht aktiv Zustand 0 P78 mit MDI3 aktiv Zustand 1 Auf jeden Fall kann die Ausgangsfrequenz die eingegebene H chstfrequenz nicht berschreiten siehe Parameter C7 und C13 fomax1 und fomax2 und zwar auch dann nicht falls eine nderung eingegeben wird die zu einer h heren Frequenz f hren w rde 1 1 4 7 V F2 ZWEITE SPANNUNGS FREQUENZKURVE NUR SW IFD Klemme 13 C27 V F2 Dank dieser Funktion kann man zwei Motoren nur mit einem Frequenzumrichter mit unterschiedlichen Eigenschaften umschalten Zu diesem Zweck m ssen zwei verschiedenen Parametergruppen eine f r jeden Motor eingestellt werden Diese Parameter werden mit einem an die Klemme 13 gesendeten Digitalbefehl ausgew hlt Auf diese Weise wird jeder Motor mit der seinen Typenschilddaten entsprechenden Spannungs Frequenzkurve gesteuert Die Umschaltung der Motoren muss stromabw rts des Frequenzumrichters durch Trennschalter oder Sch tze erfolgen in diesem Fall muss die Umschaltung nur bei ausgeschaltetem Frequenzumrichter ENABLE Befehl nicht vorh
34. 922760 bai JoH 20 indino uone nDai 96001 oolg NMOG 001 u pdy gjn czd OO 7 7 4 0 8 E FA 2006 9001 F d 910 101 9 6 19 Huel puo 1 1 WEN PL yu 6 25419 LL OL 6 Ord peedsninig NIVO JIYA SVIB33H 20 4 62 sa o Gage 7 IM svia 71 e iz vuoz 0 771 Wenn et 00 ze 5001 Du Sep mut 24 N 96001 001 1 0 Svid CS 6L AOLF 001 96001 1no NIVO ld 720 PL AIYA 81 CEET ag 001 N 00 did I 81d 00 8ld 0 N i sva AOLE ten 1 1 _ te 2 9500L 0 pur 6001 339 _ Buisseooud jeu is ndu 23 239 WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK W Abb 2 3 Blockschema der Verarbeitung des Hauptbezugswerts f r SW VTC 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 3 EIGENSCHAFTEN DER PROGRAMMIERBAREN FUNKTIONEN 3
35. C21 MDI 5 C39 PD DC link der C22 PID Action C23 PID Ref C24 PID Feedback C25 Encoder C26 Endoder Pulse C27 Delay Run Speed XJ COMMANDS I OT THER PR D C BRAKING SERIAL NETWORK N SERVICE A PROG A PROG A PROG AUTORESET SPEC FUNCTION MOT THER PR D C BRAKING D C BRAKING H C45 NO YES A C50 Fan Force A 65 THERMAL P 70 5 C80 SERIAL ADDRESS C46 Attemps number C51 Flux Dis Time C66 CURRENT C71 DCB START C81 SERIAL DELAY C47 Clear fail counttime La CZ MAINS L M A 67 M THERM CONST C72 DCB TIME ATSTOP 82 WATCHDOG C48 PWR Reset C53 ENABLE OP v C68 Stall Time C73 DCB TIME AT START 83 Timeout IV 54 FIRST PAGE C69 Stall Speed C74 DCB SPEED AT STOP C55 FIRST PARAM C75 DCB C56 Feedback Ratio C57 Brk Boost C58 Overvoltage CTRL C59 Brake disable C60 Brake enable C61 Speed Alarm C62 DCB ramp C63 Flux ramp C64 Flux delay PROG M RESTORE DEFAULT SAVE USER S PAR VA A PROG A PROG
36. Da K 50 65536 T000 0 1307 zum Wandeln des Stroms in A muss man 1 Ein Einlesen an Adresse 477 dec f r des Skalenendwertes durchf hren das Ergebnis dieses Einlesens ist der Index der Matrix TOOO Insbesondere f r dieses Parameter ist die S ule 000 0 zu ber cksichtigen Andere S ulen betreffen andere Parameter Es gen gt dieses Einlesen nur einmal durchzuf hren 2 Ein Einlesen an Adresse 1026 dec durchf hren Wenn z B der Wert 2 gt 65 an Adresse 477 eingelesen wird und 1000 an Adresse 1026 eingelesen wird entspricht der Ausgangsstrom 1000 K 1000 50 65536 T000 0 1307 1000 50 65536 65 1307 25 9 A 188 239 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 9 3 2 BITPARAMETER Die Bitparameter haben eine verschiedene Verwaltung beim Einlesen und Schreiben Zum Beispiel f r den Parameter P39 der SW IFD Ind Ind Ind Ind Name Bedeutung dec hex dec hex WRITE WRITE READ READ P39 MS Einsatzmodus der Parameter 512 200 772 0 304 0 FUNCTION P40 P54 Zum Einlesen von P39 muss die Adresse 772 dec eingelesen und das Bit des eingelesenen Wertes 0 15 15 MSB analysiert werden Zum Einstellen von P39 muss 1 an Adresse 512 dec geschrieben werden zum Nullstellen an derselben Adresse schreiben F r Sonderverwaltungen siehe Anmerkungen in den folgenden Tafeln 9 3 3 HILFSVARIABLEN Einige besonders lange Formeln bezie
37. Einschalten der Funktion P26 stoppt wird der Integralkoeffizient der Geschwindigkeitsschleife P101 nullgestellt P27 Clear 14 14 2 NO YES NEM NO YES PEE NO MEE Wenn auf YES programmiert und wenn der Frequenzumrichter durch W WALTHER FLENDER nd ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 7 2 5 OUTPUT MONITOR Bestimmt die an den Analogausg ngen Klemmen 17 und 18 verf gbaren Gr en Zugangsseite des Untermen s Menu Output Mon Ent Pry Nxt PROG V SAVE Mit PROG Ent wird die erste Seite des Untermen s abgerufen mit T Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Output Mon 1 11 Esc Prv Nx Erste Seite des Untermen s PROG V SAVE Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit 1 Nxt und 4 Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert ee WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH PARAMETER DES UNTERMEN S P28 Output 2 11 P 28 monitor MEE Refer Rampout Spdout Tqdem Tgout lout Vout Pout PID O PID F B A Refer A Ramp 0 A SpdO A dem A Tq out A Pout A PIDO A PID Fb Spdout W hlt eine der folgenden Gr en aus die am ersten Multifunktions Analogausgang Klemme 17 verf gbar sein muss Refer Geschwindigkeits oder Drehmomentbezugswert Rmpout Geschwindigkeits oder Drehmomentbezugswert
38. P39 ABS ADD ABS P40 Multispd 3 9 Bestimmt den Gebrauch der mit den Parametern 40 46 erstellten Geschwindigkeitsbez ge ABS Die Ausgangsgeschwindigkeit entspricht dem mit aktiven Parametern 40 46 erstellten Geschwindigkeitsbezug ADD Die Ausgangsgeschwindigkeit Hauptgeschwindigkeitsbezuges und Geschwindigkeitsbezuges der Summe des erstellten aktiven entspricht des speed rpm 40 9000 9000 rpm 0 Bestimmt den mit dem digitalen Multifunktionseingang 1 Klemme 9 erstellten Geschwindigkeitsbezug Der Eingang ist dabei aktiv und als Multigeschwindigkeit programmiert Parameter C17 Untermen OP METHOD 1 Multispd 4 9 speed2 rpm P41 9000 9000 rpm 0 Bestimmt den mit dem digitalen Multifunktionseingang 2 Klemme 10 erstellten Geschwindigkeitsbezug Der Eingang ist dabei aktiv und als Multigeschwindigkeit programmiert Parameter C18 Untermen OP METHOD 42 Multispd 5 9 speed3 rpm P42 9000 9000 rpm 0 Bestimmt den mit den digitalen Multifunktionseing ngen 1 und 2 Klemme 9 und 10 erstellten Geschwindigkeitsbezug Der Eingang ist dabei aktiv und als Multigeschwindigkeit programmiert Parameter C17 und C18 Untermen OP METHOD P43 Multispd 6 9 speed4 rpm 9000 9000 rpm 0 Bestimmt den mit dem digitalen Multifunktio
39. Ausgang aktiv wenn der Motor ein h heres Drehmoment erzeugt als mit P69 programmiert in bezug aud das maximale Drehmoment Current Level Ausgang aktiv wenn der Ausgangsstrom des FUs gr er ist als der mit P69 MDO Level eingegebene Wert Limiting Ausgang aktiv mit eingeschr nktem FU Motor limiting Ausgang aktiv mit vom Motor eingeschr nktem FU Generator lim Ausgang aktiv mit FU in Bremsungsbeschr nkung PID OK Ausgang aktiv wenn der absolute Wert des Unterschieds zwischen dem Bezugssignal und der R ckkopplung des PID Reglers unter die mit P69 Level eingestellte Schwelle gesunken ist PID OUT MAX Ausgang aktiv wenn der Ausgang des PID Reglers den vom Parameter P90 PID MAX Out bestimmten Wert erreicht hat siehe Abb 6 6 PID OUT MIN Ausgang aktiv wenn der Ausgang des PID Reglers den vom Parameter P89 bestimmten Wert erreicht hat s Abb 6 7 FB MAX Ausgang aktiv wenn die R ckkopplung des PID Reglers den mit 69 bestimmten Wert in absoluten Zahlen berschritten hat s Abb 6 8 FB MIN Ausgang aktiv wenn der absolute Wert der R ckkopplung des PID Reglers unter dem mit P69 bestimmten Wert liegt s Abb 6 9 PRC O K Ausgang aktiv wenn der Frequenzumrichter die Vorladungsphase der inneren Kondensatoren beendet hat Speed O K Ausgang aktiv wenn der absolute Wert des Unterschieds zwischen dem Ausgang des Rampenblocks und der Motorgeschwindigkeit unter dem mit P69 Level eingestell
40. D 10096 Bestimmt die Geschwindigkeit der Frequenzreduktion bei der Suche nach der Drehgeschwindigkeit des Motors 66 Search 13 15 C66 Current 96 40 400 Hinweis der einstellbare H chstwert entspricht Imax lmot 100 siehe Tafel 6 4 7590 Bestimmt die H he des Stroms bei der die Suche nach Drehgeschwindigkeit des Motors in Prozent des Nennstroms des Motors als abgeschlossen gilt C67 Brake 14 15 C67 disab ms R 0 65400 ms D 18000 ms OFF Zeit des internen Bremsmoduls 67 0 bedeutet Modul immer ON au er wenn auch C68 0 in diesem Fall ist das Modul immer OFF C68 Brake 15 15 C68 enable ms R 0 65400 ms D 2000 ms ON Zeit des internen Bremsmoduls C68 0 bedeutet Modul immer OFF unabh ngig vom C67 Wert HINWEIS 110 239 Bei Anwendungen die einen Gebrauch eines internen Bremsmoduls h her als den von Parametern C67 und C68 und vom Frequenzumrichtermodell erlaubten Wert siehe Abschnitt 4 1 BREMSWIDERSTANDE des Installationshandbuchs muss das externe Bremsmodul verwendet werden Bei der Programmierung von C 7 und C68 die im Abschnitt 4 1 BREMSWIDERST NDE des Installationshandbuchs empfohlenen Werte nicht berschreiten Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 6 3 8 MOTOR THERMAL PROTECTION Bestimmt die Param
41. Fout lout Vout Nout PID O PID DES lout Auswahl der Gr e die am zweiten Multifunktions Analogausgang Klemme 18 verf gbar sein soll Fref Frequenzbezug Fout Ausgangsfrequenz lout Ausgangsstrom Vout Ausgangsspannung Pout Ausgangsleistung Nout Umd Min PID O PID Regler Ausgang PID F B PID Regler R ckkopplung 69 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15 009501 PROGRAMMIERHANDBUCH SERIE K P32 Out mon 4 9 P32 Hz V 52 100 Hz V 10 Hz V Dr ckt das Verh ltnis zwischen der Ausgangsspannung an den Klemmen 17 und 18 und der Ausgangsfrequenz und das Verh ltnis zwischen der Ausgangsspannung an den 17 und 18 und dem Frequenzbezugswert aus P33 Out mon 5 9 P33 KOI A V abh ngig von der Gr e des Frequenzumrichters abh ngig von der Gr e des Frequenzumrichters Dr ckt das Verh ltnis zwischen dem Ausgangsstrom des Frequenzumrichters und der Ausgangsspannung an den Klemmen 17 und 18 aus P34 Out mon 6 9 P34 77 VA 20 100 100 V V Dr ckt das Verh ltnis zwischen Ausgangsspannung des Frequenzumrichters und der Ausgangsspannung an den Klemmen 17 und 18 aus P35 Out mon 7 9 P35 KOP kW V abh ngig von der Gr e des Frequenzumrichters abh ngig von d
42. Hz Cfg Cm Srv PROG WV SAVE 4 w hrend der Beschleunigungsphase ACC Hz Cfg Cm Srv PROG V SAVE cdd WWALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 5 w hrend der Bremsphase DEC Hz Cfg Cm Srv PROG V 6 Falls die Ausgangsfrequenz SW IFD oder die Motorgeschwindigkeit SW VTC w hrend der Beschleunigungsphase aufgrund des Ansprechens der Strombegrenzung SW IFD oder der Drehmomentbegrenzung SW VTC w hrend der Beschleunigung konstant ist A LIM Hz Cfg Cm Srv PROG V SAVE 7 Falls die Ausgangsfrequenz SW IFD oder die Motorgeschwindigkeit SW VTC w hrend der Bremsphase aufgrund des Ansprechens der Strombegrenzung SW IFD oder der Drehmomentbegrenzung SW VTC w hrend der Bremsung konstant ist D LIM Hz Cfg Cm Srv PROG V SAVE 8 Falls die Ausgangsfrequenz SW IFD oder die Motorgeschwindigkeit SW VTC wegen Ansprechens der Strombegrenzung SW IFD oder die Drehmomentbegrenzung SW w hrend des Betriebs mit konstanter Frequenz kleiner als der Frequenzbezug ist LIMIT Hz Cfg Cm Srv PROG V SAVE 9 wenn die Dauer des Ansprechens des internen Bremsmoduls die mit den Parametern C67 C68 SW IFD oder C59 C60 SW VTC eingestellte Zeit berschritten hat BR DIS Hz Cfg Srv PROG V SAVE WALTHER FLENDER nsnm ANTRIE
43. Iesel C25 OP MT MDIS Befehlsmodus _ 1277 511 0 O 7 Iesel C26OP MT MDI4 Befehlsmodus MDI4 1298 512 0 0 Iesel 27 _ Befehlsmodus MDI5S 129 513 o 0 6 Iesel C28PID ACT lt lt BetriebsmodusPID 1300 514 0 0 3 29 REF Auswahl der Referenz PID 1301 515 Verzeic Anm 07 FB des Feedback PID 1302 516 1 0 3 Meel Anm 07 Falls der Parameter C21 C22 auf Rem programmiert ist wird der PID Bezug ber die serielle Leitung unabh ngig vom Parameter C29 eingegeben Verzeichnis f r C23 0 1 UP en WWALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE Verzeichnis f r C24 2 DOWN Var 2 Loc Rem 1 ii Verzeichnis f r C25 0 1 CWCCW 3 DCB REV 6 Lock 7 Loc Rem Verzeichnis f r C26 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095AD PROGRAMMIERHANDBUCH 199 239 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH Verzeichnis f r C29 Verzeichnis f r C30 Operation Method Menu 1 C2x Bitparameter Ind Ind Ind Ind Name Bedeutung dec hex dec hex WRITE WRITE READ READ Befehlsmodus START 516 204 7724 3044 0 1 Befehlsmodus FREF u 205 7725 3045 0 0o 1 ii ENABLE Freigabe Befehle START und 539 21 773 11 305 11 REF ber serielle Leitung REM Anm 08
44. Klemme 21 Inaux ber das unter Spannung stehende Klemmbrett Klemme 19 lout interner zum Ausgangsstrom proportionaler Wert Das Signal kann wie im Kapitel 2 und im Abschnitt 1 3 beschrieben angepasst werden der zul ssige Signalbereich ist eben dem Kapitel 2 und dem Abschnitt 1 3 zu entnehmen Da die Analogkan le ein Signal von h chstens 10 Volt annehmen ist es empfehlenswert dass das vom Wandler erzeugte Signal am Skalenendwert HINWEIS der zu regulierenden Gr e niedriger als 10 Volt ist Die Toleranz muss erlauben dass das Ger t nicht au er Kontrolle ger t infolge von Overshoot die die 10V Grenze des Signals berschreiten lassen Abb 3 16 zeigt ein Blockschema des PID Reglers Man bemerke die verschiedenen M glichkeiten f r das Bezugs und R ckkopplungssignal Aufgabe des Reglers ist es die Bezugswerte und die kontrollierte R ckkopplung erzeugt von den Verarbeitungsbl cken der Eingangssignale gleich zu halten Der Ausgang des Reglers besteht aus algebraische Summe einem proportionalen Ausdruck P der den Unterschied zwischen dem Bezugswert dem Sollwert der zu kontrollierenden Gr e und der R ckkopplung dem Istwert der Gr e einfach multipliziert Dieser Unterschied hei t auch Fehler wegen einer Konstante Kp P86 Prop Gain wird Kp erh ht dann steigt die Reaktionsgeschwindigkeit des des Ausgangssignals des Reglers der empfindlicher wird ein zu hoher Wert Kp kann eine Ins
45. Ma Name Bedeutung Ge Gg Def Min einheit ELLAS SOL 500 EE Integrale Zeit e 2 1025 06 Pee EE 6 45 O o 4 256 Tc PG MIN Mindeswertdes Ausgangs von 70 46 o 1001 100 20 H chstwert des Ausgangs von PID unehmende Rampe an Referenz 72 48 6500 10 on PID on PID o o 1000114 10 Hz 7 MAX Ge H chstwert u 100 00 20 Derivativwerts GEES indestwert Anm 06 Die Integralzeit wird als Mehrfaches der Stichprobenzeit P85 ausgedr ckt die tats chliche Integralzeit ist P85 P87 der obere gr te Wert ist 1024 der Wert 1025 sperrt die integrale Regelung WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 10 3 KONFIGURATIONSPARAMETER Cxx Read Write bei deaktiviertem Frequenzumrichter Read Only bei Frequenzumrichter im RUN Zustand 10 3 1 CARRIER FREQUENCY MENU COx Ind Ind Ma Name Bedeutung dec hex Def Min Max K einheit R W R W 0 COTFCARR Mindestr gerfrequenz 1280 500 T0007 62 CO2FC Hachsttr gerfrequenz 1281 501 0000 Too Verzeichnis COSPULSEN Impulse pro Periode 1282 507 1 o 5 Verzeichnis Verzeichnis f r CO und C02 0 0 8 kHz 1 1 0 kHz 1 2 kHz 1 8 kHz 2 0 kHz 3 0 kHz 4 0 kHz 5 0 kHz 8 6 0 kHz 8 0 kHz 0 10 0 kHz 11 12 8 kHz 12 16 0 kHz Ver
46. Mlts3 Eingang f r Multigeschwindigkeit 3 CW CCW Umkehrbefehl der Drehrichtung DCB Gleichstrom Bremsbefehl REV R cklaufbefehl A M Deaktivierungsbefehl des PID Reglers Lock Tastatursperrbefehl Slave Slave Befehl Loc Rem Zwangsprogrammierung der Betriebsart KeyPad ne WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15 0095 01 PROGRAMMIERHANDBUCH C20 Op Meth 8 15 WEM C20 MDI4 agg DCB CW CCW REV Lock Slave Loc Rem DES CW CCW Bestimmt die Funktion des Multifunktions Eingangs 4 Klemme 13 Mir nderungsbefehl der Dauer der Beschleunigungs und Bremsrampen DCB Gleichstrom Bremsbefehl CW CCW Umkehrbefehl der Drehrichtung REV R cklaufbefehl A M Deaktivierungsbefehl des PID Reglers Lock Tastatursperrbefehl Slave Slave Befehl Loc Rem Zwangsprogrammierung der Betriebsart KeyPad C21 Op Meth 9 15 MDI5 C21 DCB Mltr2 CW CCW ExtA REV Lock Slave DCB Bestimmt die Funktion des Multifunktions Eingangs 5 Klemme 13 DCB Gleichstrom Bremsbefehl Mitr2 nderungsbefehl der Dauer der Beschleunigungs und Bremsrampen CW CCW Umkehrbefehl der Drehrichtung Ext A externer Alarm REV R cklaufbefehl Lock Tastatursperrbefehl Slave Slave Befehl C22 PID 10 15 C22 Action Ext Ref Add Ref Ext Bestimmt die Wirkung des PID R
47. P57 Prohib s 4 5 57 speed3 rpm NIE 0 9000 rpm PESO MI Bestimmt den mittleren Wert des dritten verbotenen Geschwindigkeitsbereiches Dabei handelt es sich um einen absoluten Wert d h er ist unabh ngig von der Drehrichtung Wenn f r diesen Wert 0 eingegeben wird wird dieser Bereich ausgeschlossen P58 Hysteresis5 5 ulli P59 spdhys rpm NE 0 250 rpm PEE 5Orpm MEE Bestimmt den Wert der gt Halbamplituden der verbotenen Geschwindigkeitsbereiche 7 2 8 DIGITAL OUTPUT Bestimmt die Parameter der Digitalausg nge Zugangsseite des Untermen s Menu digital out Ent Pry Nxt PROG V SAVE 136 239 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH Mit PROG Ent wird die erste Seite des Untermen s abgerufen mit T Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s Dig output 1 19 Esc Pry Nxt PROG V SAVE Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit 1 Nxt und 4 Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH PARAMETER DES UNTERMEN S 60 opr 2 19 IN P60 NIE Inv ON INV OFF Inv RUN Trip Reference Level Rmpout level Speed Level Forward Running Reverse Running Speedout O K Tq out level Current Level Limiting Motor Limiting Generator Limitin
48. PROG V SAVE Mit PROG Ent wird die erste Seite des Untermen s abgerufen mit T Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s Autoreset 1 5 Esc Prv Nx PROG SAVE Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit 1 Nxt und 4 Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert PARAMETER DES UNTERMEN S C45 Autores 2 5 C45 NO YES NO YES NO per Bestimmt ob Autoreset in Funktion ist oder nicht C46 Attempts 3 5 C46 Number 1 10 4 Bestimmt die Zahl der automatisch durchgef hrten Versuche einer R cksetzung vor Sperre der Funktion Die Z hlung beginnt bei 0 wenn nach Reset eines Alarms eine Zeit von mehr als C47 vergeht BEER C47 Clear fail 4 5 C47 count time s 1 9995 3005 Bestimmt die alarmfreie Zeit nach deren Ablauf die Resetversuche auf 0 gesetzt werden Bild C48 PWR Reset 5 5 C48 NO YES NO YES NO Wenn auf YES programmiert wird ein eventuell vorhandener Alarm automatisch zur ckgesetzt indem der Frequenzumrichter aus und wieder angeschaltet wird 162 239 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 7 3 6 SPECIAL FUNCTION Dieses Men enth lt einige Sonderfunktionen M gl
49. Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert W WALTHER FLENDER ia ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH PARAMETER DES UNTERMEN S MOTSpdref Tqref 2 25 Nref rpm Tref 96 MO Drehzahlgesteuerter Motor Spd Ref 9000 rpm Drehmomentgesteuerter Motor Tq Ref 100 im Verh ltnis zum Nenndrehmoment des angeschlossenen und auf 42 beschr nkten Motors max Drehmoment Geschwindigkeits Drehmomentbezugswert am Eingang des Frequenzumrichters 02 Out Ramp 3 25 Nref rpm Tref M02 Drehzahlgesteuerter Motor Spd Ref 9000 rpm Drehmomentgesteuerter Motor Tq Ref 100 im Verh ltnis zum Nenndrehmoment des angeschlossenen und auf C42 beschr nkten Motors max Drehmoment Zeigt den Bezugswert nach den Beschleunigungs Bremsrampen an 9000 Umdrehungen Minute des Motors Spd mot 4 25 rpm Tq demand 5 25 M04 P N F P N F P N F P Tref R 400 im Verh ltnis zum Nenndrehmoment des angeschlossenen und auf C42 beschr nkten Motors max Drehmoment F N tiges Drehmoment P N F P N F P N F P N F P N F P N F MO5 Tq out 6 25 Tout MO5 400 Vom Motor erzeugtes Drehmoment 06 Out c 7 25 lout A 06 von der des Frequenzumrichters ab Ausgangsst
50. bersteigt Dieser Alarm k nnte bei Last mit starker Tr gheit und oder bei zu kurzer Bremsrampe erscheinen Parameter 6 P10 P12 des Untermen s RAMPS es empfiehlt sich die Zeit der Bremsrampe zu erh hen oder bei Notwendigkeit von kurzen Stoppzeiten das Widerstandsbremsmodul einzuschalten Der Alarm kann auch erscheinen wenn der Motor w hrend eines Arbeitszyklus eine Phase ausf hrt w hrend der er von der Last geschleppt wird exzentrische Last auch in diesem Fall ist der Gebrauch des Bremsmoduls n tig A31 D C Link Undervoltage Die Versorgungsspannung liegt unter 200Vac 25 f r Klasse 2T 380Vac 35 f r Klasse 4T 500V 15 f r Klasse 5T 600Vac 15 f r Klasse 6T L SUNGEN Kontrollieren ob an den 3 Versorgungsphasen Klemmen 32 33 34 eine Spannung anliegt und kontrollieren dass der gemessene Wert nicht unter der Nennversorgungsspannung liegt wie sie auf dem Typenschild des FUs angegeben ist Der Alarm kann auch im Falle von Situationen erscheinen die das vor bergehende Senken des Netzes unter das obengenannte Niveau z B direktes Einsetzen von Lasten verursachen Wenn alle Werte der Norm entsprechen ist der TECHNISCHE KUNDENDIENST von Walther Flender zu kontaktieren m WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH A26 SW Running overcurrent A32 Running overcurrent Ansprechen der momentanen Strombegrenzung bei konstanter Geschwindigkeit Dies kann aufgr
51. die mit den Parametern 40 54 bzw 40 46 programmiert werden k nnen In der Tabelle wird der aktive Bezugswert in Abh ngigkeit vom Zustand der auf Multifrequenz Multigeschwindigkeit programmierten Eing nge MDIT MDI4 und von der START Funktion diese Funktion kann von der Klemme 7 von der Tastatur oder von der seriellen Leitung aktiviert werden gezeigt Der erstellte Bezugswert wird als Frequenz Geschwindigkeitsbezugswert verwendet wenn Parameter P39 M F FUN auf ABS Werksprogrammierung eingestellt ist Bei Programmierung P39 ADD wird der erstellte Bezugswert zum Hauptbezug hinzugez hlt SW IFD START 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 MDIT X 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 MDI2 X 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 MDI3 X 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 MDIA X 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 4 P40 P41 P42 P43 P44 P45 P46 P47 P48 P49 P50 P51 P52 P53 P54 ezug Freq1 Freq2 Freq3 Freq4 Freq5 Freq Freq7 Freg8 Freq9 FreglOFregl 1 12 1 3 14 15 SW VIC START 0 1 1 1 1 1 1 1 1 MIDI X 0 1 0 1 0 1 0 1 MDI2 X 0 0 1 1 0 0 1 1 MDI3 X 0 0 0 0 1 1 1 1 Aktiver 0 P40 P41 P42 P43 P44 P45 P46 Bezug Spd1 Spd2 Spd3 Spd4 Spd5 Spd6 Spd7 C22 SW IFD oder C16 SW VTC TERM Summe der an den Klemmen 2 3 21 vorhand
52. hyst Hz 07 20096 096 BE Wenn der Digitalausgang Open Collector als Reference Level Frequency level Forward Running Reverse Running Current level Fout O K PID O K FB Min programmiert wird bestimmt er den Umfang der Hysterese bei der Aktivierung des Digitalausgangs Wird die Hysterese anders als auf gesetzt erfolgt die Ausgangsschaltung zu dem von P69 bestimmten Wert wenn die mit P60 programmierte Gr e steigt w hrend sie bei P69 P70 erfolgt wenn die Gr e kleiner wird wird beispielsweise P60 als Frequency level progammiert 69 als 5096 P70 als 1096 dann wird der Ausgang bei 50 der eingegebenen H chstfrequenz aktiviert und bei 4096 deaktiviert Mit P70 0 erfolgt die Ausgangsschaltung auf jeden Fall zu dem mit 69 eingegebenen Wert Mit dem Digitalausgang Open Collector MDO als PID Max Out und PID Min Out wird der Wert bei Deaktivierung des Digitalausgangs bestimmt Der Digitalausgang wird aktiviert wenn der PID Regler In Prozent den von P90 PID Max Out bzw P89 PID Min Out definierten Wert erreicht w hrend er deaktiviert wird wenn er 20 P70 bzw P89 erreicht siehe Abb 6 6 und 6 7 81 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15 009501 PROGRAMMIERHANDBUCH SERIE K P71 RLI 13 16 P71 Level 96 0 200 0 Bestimmt den Wert bei dem der Digital Relaisausgang RL1 bei folgenden Programmierunge
53. wenn der Ausgang des PID Reglers den vom Parameter P90 PID MAX Out bestimmten Wert erreicht hat siehe Abb 6 6 PID OUT MIN Ausgang aktiv wenn der Ausgang des PID Reglers den vom Parameter P89 bestimmten Wert erreicht hat s Abb 6 7 FB MAX Ausgang aktiv wenn die R ckkopplung des PID Reglers den mit P71 bestimmten Wert in absoluten Zahlen berschritten hat s Abb 6 9 FB MIN Ausgang aktiv wenn der absolute Wert der R ckkopplung des PID Reglers unter dem mit P71 bestimmten Wert liegt s Abb 6 9 PRC O K Ausgang aktiv wenn der Frequenzumrichter die Vorladungsphase der inneren Kondensatoren beendet hat Speed O K Ausgang aktiv wenn der absolute Wert des Unterschieds zwischen dem Ausgang des Rampenblocks und der Motorgeschwindigkeit unter dem mit P71 Level eingestellte Wert gesunken ist RUN Ausgang aktiv wenn der Frequenzumrichter in RUN ist Lift der Ausgang wird deaktiviert Bremssperrung wenn eine der folgenden Bedingungen OR logisch erf llt wird der Frequenzumrichter ist deaktviert ein Alarm ist aktiv der Ausgang des Rampenblocks ist niedriger als der mit P71 eingestellte Wert und der Frequenzumrichter bremst die mit den Parametern P75 und P76 programmierte Funktion spricht an Der Ausgang Bremsentsperrung wird aktiviert wenn alle folgenden Bedingungen erf llt sind AND logisch der Frequenzumrichter wird beschleunigt kein Alarm ist aktiv der Ausgang des Rampenblocks ist anders als 0
54. wenn die R ckkopplung des PID Reglers den mit P73 bestimmten Wert in absoluten Zahlen berschritten hat s Abb 6 8 FB MIN Ausgang aktiv wenn der absolute Wert der R ckkopplung des PID Reglers unter dem mit P73 bestimmten Wert liegt s Abb 6 9 Ausgang aktiv wenn der Frequenzumrichter die Vorladungsphase der inneren Kondensatoren beendet hat HINWEIS HINWEIS Durch Auswahl von INV OK OFF wird der Ausgang jedes Mal aktiviert wenn der Frequenzumrichter gesperrt ist sowohl wegen einer Schutzvorrichtung als auch bei Wiedereinschalten des Ger ts nachdem es mit dem blockierten Frequenzumrichter ausgeschaltet worden war oder beim Einschalten des Ger ts mit geschlossenem ENABLE Kontakt Klemme 6 und auf NO programmiertem Parameter C61 Bei dieser Programmierung ist der Ausgang zur Steuerung einer Kontrollleuchte einsetzbar oder um der SPS ein Signal zu bermitteln das den Sperrzustand des Frequenzumrichters mitteilt Durch Auswahl von Inv run trip wird der Ausgang nur aktiviert wenn der Frequenzumrichter w hrend des Betriebs durch eine Schutzvorrichtung gesperrt wird Durch Ein und Ausschalten des Ger ts bei blockiertem Frequenzumrichter wird der Ausgang deaktiviert Mit dieser Programmierung ist der Ausgang f r die Steuerung eines Relais einsetzbar das als ffner ein Sch tz bet tigt das in der Versorgungsleitung des Frequenzumrichter sitzt ber den Parameter P74 kann in die Schaltung
55. 0 1000044 10 Hz PAAFREQS __Ausgangsfreguenz 5 MLTR 29 1D o 100011700011 10 f Hz P45 FREQ6 Ausgangsfrequenz 6 MLTF SH SCH 10 EE f 1 o ooon Tooo j T0 f E PAZ FREQ8 Ausgangsfrequenz 8 MLTF 32 20 0 TOO 10 Hz PABIFREQ9 lAusgangsfrequenz 9 33 21 0 fpTooorj TOO l 10 Hz PAPFREQ10 WAusgangsfrequenz 10 MLTF 34 22 0 fpTooorj TOO l 10 Hz PSOFREQ11 JAusgangsfrequenz 11 35 23 0 ongf 10 Hz PSTIFREQ12 Ausgangsfrequenz 12 MIT 36 24 0 0001 70001 10 Hz P52 FREQ13 Ausgangsfrequenz 13 MLTF 37 25 0 fpTooorj TOO l 10 Hz PS3IFREQ14 JAusgangsfrequenz 14 38 26 0 0001 700011 10 Hz Ausgangsfrequenz 15 MLTF 39 27 0 10001 700011 10 Hz Multifrequency Menu P3x P5x Bitparameter EN 11 ee Name Bedeutung dec hex dec hex Def Min Max WRITE WRITE READ READ si Een Lal nc d RR FUNCTION P40 P54 10 2 5 PROHIBIT FREQUENCY MENU P5x Ind Ind Ma Name Bedeutung Gg Def Min einheit s tot SE EE 57 Deauenz 3 42 2 o 9 Hz P58 PHYS albamplitude unzul ss Intervalle 43 28 1 01 24 10 gt E WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 10 2 6 D G TaL OUTPUTS MENU 7 Ind Ind Ma Name Bedeutung GR Ger einheit Bao DO
56. 10 10 85 100 ohm 84 FR Frequenz Beginn DCH bei STOP 531 1 of 10 10 Hz C85 DCB CUR Strom von DCB 532 1 MIN T002 2 1 100 C05 400 1331 533 10 mp 1 d dd WWALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH D C Braking Menu Bitparameter Ind Ind Ind Ind Name Bedeutung dec hex dec hex Def Min Max WRITE WRITE READ READ AT STOP Freigabe DCH bei STOP 525 20D 772 13 304 13 0 0 1 AT START Freigabe DCB bei START 526 20E 772 14 1304141 0 0 1 HOLD Freigabe Erhaltungsbremsung 519 207 7727 3047 0 o 1 10 3 11 SERIAL LiNK MENU 9 Ind Ind Ma Name Bedeutung Go Def Min einheit CSORDORESS 1397 1 1 37 EPI on ee 1855 ER Mai Timeout lTime out serielle Leitung MODBUS 1334 BER 2000 RTU C9 4BaudRate bertragungsgeschwindigkeit 1335 52F Verzeic serieller Anschluss Verzeichnis f r C94 2054 1 400 Serial Link Menu C9x Bitparameter Ind Ind Ind Ind Name Bedeutung dec hex dec hex WRITE Me READ ue 0 Aktivierung watchdog Kommunikation 537 219 773 9 3059 0 WALTHER FLENDER iid ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 10 4 SONDERPARAMETER SPxx Read Only Ind Ind Ma einheit Bedeutung de
57. 10 11 12 13 15 0095 01 PROGRAMMIERHANDBUCH Die Funktion dieser Steuereing nge h ngt von der Programmierung der Parameter C23 C27 SW IFD oder C17 C21 SW VTC gem der folgenden Tabelle ab V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SW IFD SW VTC Klemme Name Werksprogrammi M gliche Werksprogrammi M gliche arameter erung Funktionen Parameter erung Funktionen Miis pua 9 C23 Mulifrequenzl Up C17 Multigeschwindi 1 gkeit1 Slave Se E NM SE 10 MDI2 C24 Multifrequenz2 Var 2 C18 Multigeschwindi Slave Loc Rem gkeit2 Loc Rem MIIf3 Mlts3 CW CCW CW CCW Var 3 DCB i Mt DCB AT REV 11 MDI3 C25 REV C19 Multigeschwindi gkeit3 Lock Lock Slave Loc Rem Loc Rem Mltr1 Mitr1 DCB DCB CW CCW CW CCW REV 12 MDIA C26 CW CCW REV C20 CW CCW A M A M Lock Lock Slave Loc Rem Loc Rem DCB DCB MItr2 Mltr2 CW CCW CW CCW 13 MDI5 27 V F2 C21 DCB ExtA Ext A REV REV Lock Lock Slave 9 239 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 1 1 4 1 MULTIFREQUENZ MULTIGESCHWINDIGKEIT PROGRAMMIERBARE BEZUGSNIVEAUS Klemmen 9 10 11 12 SW IFD oder 9 10 11 SW VTC C23 C26 MLTF SW IFD oder C17 C19 SW Die Funktion gestattet die Erstellung von 15 SW IFD oder 7 SW Frequenz Geschwindigkeitsbezugswerten
58. 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH Tafel TOO3 Index SW6 an Adresse 480 1EOh E 9 Ki lt A WWALTHER FLENDER SEH ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 12 AUSWAHL DER ANWENDUNGS SW DES FREQUENZUMRICHTERS IFD open h her versehen sind Dieses Verfahren gilt nur f r Frequenzumrichter die mit Karte SW2 00x oder N ACHTUNG Die Auswahl der SW VTC in den Gr en 560 und 570 ist nicht erlaubt Bei der Lieferung ist die n tige Anwendungs SW IFD oder VTC schon installiert Auf jeden Fall ist die Wandlung der Anwendungs SW von IFD zu VTC und umgekehrt gem den folgenden Anweisungen m glich Auf der Steuerkarte ES778 2 des Frequenzumrichters sind zwei programmierbare Einrichtungen vorhanden FLASH 29F010 U46 der Steuerkarte DSP TMS320F240 012 der Steuerkarte FLASH 29 010 ist die Benutzerschnittstelle des Frequenzumrichters mit der Verwandlung der Funktionen und der in den oberen Kapiteln beschriebenen Parameter DSP TMS320F240 steuert den Motor F r die Auswahl der Anwendungs SW m ssen beide Einrichtungen verwendet werden ind WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15 0095 01 PROGRAMMIERHANDBUCH 12 1 PROGRAMMAUSWAHL AUF FLASH Die Auswahl der Anwendungssoftware IFD oder VTC erfolgt durch Einstellen des Jumpers J15 Den Jumper J15 in Position 2 3 f r SW IFD in Position 1 2 f r SW VTC positionieren ACHTUNG Diesen Vorgang be
59. 211 11 1 MESSPARAMETER Mxx Read On 211 11 2 PROGRAMMIERUNGSPARAMETER Pxx Read Write eene 213 1122 1 Rampe Meno E ceo ice t eee vea eese seio ea es 213 11 2 2 Reference Menu 1 Bis 213 11 2 3 Output Monitor Menu P2x B n 214 11 2 4 Multispeed Menu P3x Bis 215 1 1 2 5 Prohibit Speed Menu B n i i meteo Fea o Rede Ta Eee oy Pee dd eA LEER P Rep EE 216 11 2 6 Digital Outputs Menu Bin 216 11 2 7 P I D Regulator Menu P8x D s 217 11 2 8 Speed Loop Menu Pis 218 11 2 9 Torque Ramp Menu Ixus E 218 11 3 KONFIGURATIONSPARAMETER Cxx Read Write bei deaktiviertem Frequenzumrichter Read Only bei Frequenzumrichter im 2 219 11 3 1 Pattern Menu COx Cl 219 11 3 2 Operation Method Menu 1 C x 220 11 3 3 Power Down Menu C L 222 11 34 Limits EE 223 11 3 5 Autoreset Menu C As 223 5 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 11 3 6 Special Functions Menu C5x C x sse eene eene nennen nnns 224 11 3 7 Motor Thermal Protection Menu 225 113 8 Bralang Menu Chun e ein na dualen e eda 226 11 3 9 Serial Link Menu Ca 226 11 4 SONDERPARAMETER SPxx Read Onk eene 228 11 5 SONDERPARAMETER SWxx Read 230 11 6 SONDERPARAMETER SPxx Write 231 12 AUSWAHL DER ANWENDUNGS SW DES FREQUEN
60. 6 0 RUNE Stopp bit 773 6 C32 Bit 773 6 Bit 773 5 o p 11 3 4 LiMiTs MENU Ind Ind Ma Name Bedeutung Ge Ge Def Mi K einheit CA2ITRQ MAX ax Drehmoment 306 BIA MIN TOO2 3 TOO2 3 100 1 100 C05 120 C05 Limits Menu C4x parametri a bit Ind Ind Ind Ind Name Bedeutung dec hex dec hex Def Min Max WRITE WRITE READ READ AUX 11 3 5 AuTORESET MENU Ind Ind Ma Bedeutung Ge Se einheit ersuche von 1307 51B Reset 51C 300 1 50 5 7 1 T eit f r R cksetzung der ersuche 9 A E A 223 239 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH Autoreset Menu 4 parametri a bit Ind Ind Ind Ind Name Bedeutung dec hex dec hex Def Min Max WRITE e READ READ ER pe BE spo pe pe Abschalten 11 3 6 SPECIAL FUNCTIONS MENU 5 Ind Ind Ma Name Bedeutung E Ger einheit TIFLUX DIS artezeit vor 1316 524 1350 ke IL Fluxen beim Einschalten C59Brk Disable Deaktivierungszeit 1311 18000 65400 1 Bremse I NNNM Bremse nisl KEE Speed alarm di d Ri NN RR ime _ _Flussrampe 1315 523 _ 0027 30 400 1 ms 64 delay Verz gerung nach 1332 534 NN 4000 1 der Flussrampe SE WWALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIER
61. 85 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15 009501 PROGRAMMIERHANDBUCH PID OUT Kal P90 PID Max Out PID OUT MAX Abb 6 6 P720P74 D P90 PID OUT 26 PID Max Out PID OUT MAX OFF Abb 6 7 86 239 ANTRIEBSTECHNIK WALTHER FLENDER W 15 0095 01 PROGRAMMIERHANDBUCH SERIE P70 BS o P74 OFF DELAY P64 P66 P68 Abb 6 8 20P74 P70 P69 P71 oP 3 MAX Abb 6 9 87 239 WALTHER FLENDER W 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 6 2 9 REF VAR 96 Enth lt die nderungswerte des Frequenzbezuges die man ber die digitalen Multifunktions Eing nge MDI2 und MDI3 erh lt die f r den Befehl zur prozentualen Anderung der Frequenz programmiert sind siehe Untermen OP METHOD Zugangsseite des Untermen s Menu Ref Var Ent Prv Nx PROG V SAVE Mit PROG Ent wird die erste Seite des Untermen s abgerufen mit T Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s Ref Var 1 8 Esc Prv Nx PROG WV SAVE Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit 1 Nxt und 4 Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert PARAMETER DES UNTERMEN S P75 Ref Var 2 8 7
62. ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH PARAMETER DES UNTERMEN S PO5 Accel t 2 11 5 Tac s EMI 0365005 105 WW Dauer der Beschleunigungsrampe 1 von 0 bis FOMAXI Parameter C 06 Decel t 3 11 uM 6 1 055005 105 Dauer der Bremsrampe 1 von bis 0 PO7 Accel t 4 11 IM Tac2 2 s ME 0365005 DES 105 NW Dauer der Beschleunigungsrampe 2 von 0 bis FOMAXI Decel t 5 11 uM Tdc2 s N O 6500s DES 105 Dauer der Bremsrampe 2 von FOMAXI bis 0 09 Accel t 6 11 9 Tac3 ME 0365005 DES 105 NW Dauer der Beschleunigungsrampe von 0 bis FOMAXI P10 Decel t 7 11 uM 5 ME 0365005 105 NW Dauer der Bremsrampe 3 von bis 0 11 Accel t 8 11 P11 Tac4 s 07 6500s 10s Dauer der Beschleunigungsrampe 4 von bis FOMAXI moms P12 Decel t 9 11 EM 12 Tdc4 s H 0 6500s DES 105 Dauer der Bremsrampe 4 von FOMAXI bis 0 65 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15 009501 SERIE PROGRAMMIERHANDBUCH P13 Ramp 10 11 uM 1 th Hz O 25Hz D MEE Bestimmt den Zeitabstand der Bes
63. Analogsignal das vom PID Regler entweder als Bezug oder als R ckkopplung einer Variable siehe Abschnitt 3 11 DIGITALER PID REGLER verwaltet werden kann bersandt werden kann dieses Signal kann auch ein Hauptbezug f r Frequenz oder Geschwindigkeit f r den Frequenzumrichter sein Das Eingangssignal muss zwischen 10 V liegen Das Verh ltnis zwischen dem Signal an Klemme 19 und dem vom Frequenzumrichter verarbeiteten Wert der Gr e kann ver ndert werden Dazu ist bei den Parametern P21 Aux Input Bias und P22 Aux Input Gain so wie bei den Eing ngen der Klemmen 2 3 und 21 zu verfahren Mit Bezug auf Abb 1 3 k nnen folgende Parameter programmiert werden P21 Aux Input Bias Wert des vom Frequenzumrichter bearbeiteten Signals in Prozent wenn das Signal an Klemme 19 gleich O ist P22 Aux Input Gain Verst rkungs oder D mpfungskoeffizient mit dem das Analogsignal am Klemmbrett verarbeitet wird Der verarbeitete Wert wird durch folgende Formel bestimmt Aux Input P21 P22 Aux Input Ref 100 wo Aux Input Ref 6 das Signal an Klemme 19 in Prozent auf 10 V bedeutet N ACHTUNG An Klemme 19 keine Signale ber 10V anlegen AUX 4 Input 100 Factory Setting P21 Aux Input 22 Bi Aux Input ias Gai ain 100 Aux Input Ref 76 Abb 1 3 Parameter zur Verarbeitung des Hilfseingangs 17 239 WOWALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH
64. Anm 08 In der Betriebsart Rem nimmt der Frequenzumrichter die vom Master SPOO und 5 02 simulierten Eing nge und Bezug anstatt der Eing nge und des Bezugswertes ber serielle Leitung an 10 3 4 Power Down MENU C3x Ind Ind Ma Name Bedeutung d einheit E PD erz gerung B 7 GE T DEC T erz gerungszeit eg 6500 hrend des kontrollierten Stopps Besondere 1305 32 100 erz gerung w hrend des kontrollierten Stopps C39IDC LINK Gesteigerte 1306 51A 300 256 100 Geschwindigkeit der Erkennung von Netzausfall WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH Power Down Menu C3x Bitparameter Ind Ind Ind Ind Name Bedeutung dec hex dec hex WRITE WRITE READ READ bes pues EAE E e ER Netzausfall C35POWER Freigabe kontrollierter 773 5 305 5 0 RUNE DOWN Stopp 10 3 5 L iM TS MENU Ind Ind Ma Name Bedeutung E Gm Def Min Max einheit A CNN MEME CN Beschleunigung 100 C05 120 eren BG Gezei gt o et kon t Freq e 00 i IF TO03 10 MIN TOO2 2 MIN TOO2 2 100 C05 400 100 C05 120 ELSE MIN TOO2 2 100 C05 100 100 C05 120 Ind Ind Ind Ind Name Bedeutung dec hex dec hex WRITE WRITE READ READ 4 Freigabe der Beschr nkung bel 520 208 772 8 304 8 1 Beschleunigung lFreig Beschr nk bei konst p 772 9 304 9
65. Befehl zur Umkehr der Drehrichtung REV R cklaufsteuerung A M Steuerung der Deaktivierung des PID Reglers Lock Befehl zur Tastatursperrung Loc Rem Zwangsprogrammierung der Betriebsart KeyPad C27 method 8 11 27 MDI5 DCB Mltr2 CW CCW V F2 ExtA REV Lock DCB Bestimmt die Funktion des Multifunktions Eingangs 5 Klemme 13 DCB Befehl zur Gleichstrombremsung Mitr2 Befehl f r nderung der Dauer der Beschleunigungs und Bremsrampen CW CCW Befehl zur Umkehr der Drehrichtung V F2 Befehl f r nderung der Spannungs Frequenzkurve Ext A externer Alarm REV R cklaufsteuerung Lock Befehl zur Tastatursperrung Der C28 PID 9 11 Aag C28 Action Ext Ref F Add Add V DES Ext Bestimmt das Wirken des PID Reglers Ext PID Regler unabh ngig vom Betrieb des Frequenzumrichters Ref F PID Reglerausgang ist Frequenzbezug des Frequenzumrichters Add PID Reglerausgang wird zu dem Frequenzbezug zugez hlt Add V PID Reglerausgang wird zum Wert der von der V f Kurve erzeugten Ausgangsspannung zugez hlt 100 239 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH C29 PID 10 11 C29 Ref 2 Kod Vref Iref Inaux Rem PEE Bestimmt die Herkunft des Bezugs des PID Reglers von Tastatur Vref von Klemmbre
66. C42 eingestellten Wert k nnen Drehmomentwerte h her als 20096 erreicht werden Das Nenndrehmoment des Motors wird durch die folgende Formel bestimmt wo P de Nennleistung ausgedr ckt in W und die Nenndrehgeschwindigkeit ausgedr ckt in Radiant Sek ist Zum Beispiel hat ein Motor von 15kW bis 1420RPM das folgende Nenndrehmoment 15000 C 100 9 Nm 1420 2n 60 In diesem Fall ist das Losbrechdrehmoment das folgende Nenndrehmoment 120 121 1 Nm 35 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 3 7 KONTROLLIERTER STOPP POWER DOWN Mit dieser Funktion kann die Bewegungsenergie des Motors und der Last ausgenutzt werden um den Frequenzumrichter w hrend des Netzausfalls zu speisen Die dank der Verz gerung des Motors wiedergewonnene Energie wird zum Speisen des Frequenzumrichters verwendet Dadurch ger t der Frequenzumrichter nach dem Netzausfall nicht au er Kontrolle Alle betreffenden Parameter sind im Untermen Power Down des Konfigurationsmen s enthalten Mit dem Parameter C35 SW IFD oder C32 SW VTC k nnen die folgenden M glichkeiten ausgew hlt werden Die Funktion ist gesperrt Werksprogrammierung YES Nach einer mit C36 Power Delay Time programmierbaren Zeit nach dem Netzausfall wird eine Verz gerungsrampe mit einer mit C37 programmierbaren Dauer PD Dec Time durchgef hrt werden YES V Bei Netzausfall von l nger als C36 wird ein kon
67. C55 C57 Brake U 4 15 NO YES C57 EM NO YES PEE NO Gibt den Frequenzumrichter zum Betrieb mit Bremsmodul intern oder extern frei C58 FanForce 5 15 NO YES NO YES NO f r Gr en 505 bis S10 YES f r Gr en S15 bis S70 Zwangseinschaltung der L fterr der NO die L fterr der werden bei einer Temperatur des Ableiters gt 60 eingeschaltet YES die L fterr der sind immer eingeschaltet ACHTUNG Dieser Parameter wirkt bei den Modellen in denen die L fterr der von der Steuerkarte gesteuert sind Dagegen hat er keine Wirkung bei den Modellen in denen die L fterr der vom Leistungskreis direkt gesteuert sind C59 Reduction 6 15 C59 K 2 0 001 50 1 find Proportionalit tskonstante zwischen Motordrehzahl und dem am Display mit Parameter M10 visualierten Wert C60 Mains l m 7 15 C60 NO YES NO YES NO M glichkeit zum Abspeichern aller Alarme aufgrund eines Spannungsausfalls A30 und A31 dessen Dauer das vollst ndige Ausschalten des Ger ts bewirkt Bei erneuter Versorgung m ssen die Alarme mit RESET zur ckgestellt werden 108 239 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15 0095 1 PROGRAMMIERHANDBUCH C61 ENABLE 8 15 AE C NO YES NO YES
68. DSP siehe Jumper J19 programmiert SW Typ IFD auf FLASH und VTC auf DSP oder umgekehrt In allen obengenannten F llen L SUNGEN Den Frequenzumrichter ausschalten und wieder einschalten Sollten beide LED aus sein auch das Anschlusskabel zwischen Frequenzumrichter und Tastatur kontrollieren Sollte die Meldung nicht verschwinden den TECHNISCHEN KUNDENDIENST von Walther Flender kontaktieren WALTHER FLENDER 527 ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 9 SERIELLE KOMMUNIKATION 9 1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN Die Frequenzumrichter der Reihe SERIE k nnen ber eine serielle Leitung an externe Einrichtungen angeschlossen werden Auf diese Weise k nnen alle Parameter die normalerweise ber die Tastatur mit Fernanschluss zug nglich sind sowohl eingelesen als auch geschrieben werden Au erdem bietet Walther Flender das Softwarepaket RemoteDrive f r die Steuerung des Frequenzumrichters ber PC durch serielle Leistung an Diese Software bietet die folgenden Werkzeuge an Bildkopie Tastaturemulation Oszilloskopfunktionen und Multifunktionspr fger t Tafelkompilierer mit den Ursprungsbetriebsdaten Parametereinstellung und Empfang bertragungs Speicherung von Daten aus und auf PC Scan Funktion f r die automatische Erkennung der angeschlossenen Frequenzumrichter bis 247 ne WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 9 2 PROTOKOLL MODBUS RTU Die Meld
69. E Freq CAADEC Freigabe der Beschr nkung bei 773 7 3057 1 erz gerung 46 W Beschr nkung Strom bei Deflux 773 10 305 10 REDUCTION 10 3 6 AUTORESET MENU Ind Ind Ma Name Bedeutung GES Ev K einheit Limits Menu 4 Bitparameter CN Versuche von EES Seen Sir 1 300 909 WALTHER FLENDER mn ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH Autoreset Menu 4 Bitparameter Ind Ind Ind Ind Name Bedeutung dec hex dec hex Def Min Max WRITE WRITE READ READ 1 pp Autoreset epum Abschalten 10 3 7 SPECIAL FUNCTIONS MENU C5x Ind Ind Ma einheit Name Bedeutung Gs Gen ED S DIS T eit zur Deaktiv von E 2 BR speed searching nis C63 FIRST Erster Parameter 1315 Verzeic PARAM beim Einschalten tcu Eee 1335 4 04 1009 65 Searching rate 1317 525 100 ew 400 bebes E Bremsdeaktivierung RARE RN Bremsaktivierung SE WWALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH Verzeichnis f r C63 med 1 MO2 Fout o RIES M12 1 ies Special Functions Menu 5 C x Bitparameter MEL 22 Bedeutung dec hex dec hex Min Max WRITE WRITE READ READ lied
70. FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 3 8 GLEICHSTROMBREMSUNG DC BRAKING F r das Anhalten des Motors kann Gleichstrom eingespeist werden Dies kann automatisch beim Stillstand bzw beim Anlauf oder ber eine Steuerung vom Klemmbrett erfolgen Alle Parameter f r die Gleichstrombremsung sind im Untermen DC BRAKING des Konfigurationsmen s enthalten Die St rke des eingespeisten Gleichstroms wird durch den Wert der Konstante C85 SW IFD oder C75 SW VTC bestimmt und zwar prozentual zum Nennstrom des Frequenzumrichters 3 8 1 GLEICHSTROMBREMSUNG BEI STILLSTAND Zur Aktivierung dieser Funktion C80 auf YES SW IFD oder C70 auf YES oder YES SW VTC gem der folgenden Tabelle einstellen Die Einstellung bezieht sich auf den Betrieb Power Down des Frequenzumrichters siehe Abschnitt 3 7 C70 BREMSUNG BEIM STILLSTAND BREMSUNG WAHREND POWER DOWN UNTER DER STOPPGESCHWINDIGKEIT NO Die Gleichstrombremsung wird nach einem Anhaltebefehl mit Rampe durchgef hrt Je nach der programmierten Steuerungsart muss man f r die Gleichstrombremsung beim Stillstand die Verbindung an der Klemme 7 ffnen falls Steuerung vom Klemmbrett bzw die REV Steuerung ausschalten falls verwendet den STOPP Befehl von der Tastatur eingeben In Abb 3 10 ist ein Beispiel f r den Verlauf der Ausgangsfrequenz Geschwindigkeit und des Bremsgleichstroms dargestellt wenn die Funktion f r die Gleichst
71. Fehler in der Meldung feststellt wird eine Meldung des folgenden Typs an den Master gesendet Slave Adresse Funktion MSB 1 Fehler Code Fehlerkorrektur Die Bedeutung der Fehlercode Nr ist die folgende Code Nr Name Bedeutung 01 ILLEGAL FUNCTION Die Funktion ist auf dem Slave implementiert 02 ILLEGAL DATA ADDRESS Die im entsprechenden Feld angegebene Adresse ist f r den Slave nicht korrekt 03 ILLEGAL DATA VALUE Der Wert ist nicht zul ssig f r die angegebene Position ge WWALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 9 3 ALLGEMEINE ANMERKUNGEN und BEISPIELE Das Abfragen der Parameter erfolgt gleichzeitig mit dem Einlesen anhand der Tasten und des Displays Auch die nderung der Parameter wird ber die Tastatur und das Display gesteuert Dabei muss ber cksichtigt werden dass der Frequenzumrichter in jedem Augenblick den letzten eingegebenen Wert als g ltig annimmt unabh ngig davon ob dieser von der seriellen Leitung oder vom Umrichter kommt Durch Einlesen f hrt der Frequenzumrichter infolge einer Funktion 10h Preset Multiple Register eine Kontrolle der Bereiche nur in den F llen aus die St rungen verursachen k nnen Im Falle von verletzten Bereichen antwortet der Frequenzumrichter mit der Fehlermeldung ILLEGAL DATA VALUE siehe oben Derselbe Fehler erfolgt bei einem nderungsversuch ohne Erlaubnis insbesondere wenn das Schreiben eines P
72. Funktion 41 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 3 8 4 GLEICHSTROMBREMSUNG MIT AUFRECHTERHALTUNG NUR SW IFD F r die Freigabe gibt man f r den Parameter C86 YES ein Dies bewirkt dass nach einem Stillstand ber Gleichstrombremsung weiter st ndig Gleichstrom mit einer St rke von gleich dem f r C87 eingegebenen Wert eingespeist wird Mit dieser Funktion wird eine permanente Bremswirkung auf den Motor ausge bt Dank des durch den Strom Temperaturanstiegs Wicklungen wird die Bildung von Kondenswasser am Motor verhindert In Abbildung 3 13 ist ein Beispiel f r den Verlauf der Ausgangsfrequenz und des Bremsgleichstroms dargestellt wenn der Befehl f r die Gleichstrombremsung mit Stromaufrechterhaltung gegeben wird Der Aufrechterhaltungsstrom wird nach dem durch den Befehl vom Klemmbrett und durch die Bremsfunktion bei STOPP eingespeisten Gleichstrom aktiviert Die f r die Programmierung dieser Funktion verwendeten Parameter sind wie folgt C86 Freigabe der Funktion C87 St rke des Aufrechterhaltungs Gleichstroms Lin toce ON Abb 3 13 Verlauf der Ausgangsfrequenz und des Bremsgleichstroms bei Aktivierung des Befehls f r Gleichstrombremsung mit Aufrechterhaltung des Gleichstroms 42 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 3 9 THERMOSCHUTZEINRICHTUNG DES MOTORS MOTOR THERMAL PROTECTION Diese Funk
73. H chstwert entspricht Imax Imot 100 siehe Tafel 6 4 DEM siche Tafel 6 4 STANDARD berlastung Strombegrenzung bei Beschleunigung in Prozent des Nennstroms des Motors C46 F W red 8 8 NO YES proportionerller Beziehung zum Verh ltnis zwischen erzeugter Frequenz und Nennfrequenz z B zum Doppelten der Nennfrequenz wird die Begrenzung die H lfteJ Die Strombegrenzung darf nicht niedriger als 50 der Programmierung der entsprechenden Parameter werden WEM C46 YES DES NO MEM Die Programmierung auf YES verursacht die Reduzierung des Strombegrenzungswertes au er der Nennfrequenz des Motors WWALTHER FLENDER 4 ANTRIEBSTECHNIK 15 009501 SERIE PROGRAMMIERHANDBUCH 6 3 6 AUTORESET Bestimmt die M glichkeit einer automatischen R cksetzung des Ger ts nach einem Alarm Die Anzahl der Versuche in einem bestimmten Zeitraum kann programmiert werden Zugriffsseite zum Untermen Menu Autoreset Ent Nx PROG V SAVE Mit PROG Ent wird die erste Seite des Untermen s abgerufen mit T Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s Autoreset 1 5 Esc Prv Nx PROG V SAVE Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit 1 Nxt und 4 Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert PARAMETER DES UNTERMEN S C50 Autores 2 5 C50 NO YES NO YES
74. KEYPAD COMM RESTORE DEFAULT SAVE USER S PAR Im folgenden werden folgende Symbole verwendet Nr des Parameters R D F Funktion 120 239 Feld der zul ssigen Werte range Werksprogrammierung factory default JA WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE K SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 7 2 MEN MASSE PARAMETER MEASURE PARAMETERS Enh lt die visualisierten Gr en und die Parameter die w hrend des Betriebs des Frequenzumrichters ge ndert werden k nnen Zur Durchf hrung von nderungen muss man PO1 1 eingeben Erste Seite Durch Dr cken von PROG Esc kehrt man auf die Seite f r das Anw hlen der Hauptmen s zur ck Mit T Nx und 4 Prv l uft man die verschiedenen Untermen s durch In den Untermen s sind alle Parameter enthalten mit Ausnahme des Schl sselparameters und der Frequenzumrichterdaten die direkt beim Durchlaufen der Untermen s zug nglich sind MEAS PARAMETER Esc Prv Nx PROG WV SAVE 7 2 1 MEASURE Enth lt die w hrend des Betriebs angezeigten Gr en Zugriffsseite des Untermen s Menu Measure Ent Nx PROG V SAVE Mit PROG Ent wird die erste Seite des Untermen s abgerufen mit T Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s Menu Meas 1 25 Esc Prv Nx PROG V SAVE Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit 1 Nxt und 4
75. MIN 9 PRC OK 0 Speed O K 1 RUN 2 LIFT 3 4 Fan Fault 11 2 7 P T D REGULATOR MENU P8x P9x Ind Ind Bedeutung dec hex Def Min Max K einheit R W R W AMP T Stichprobendauer 0 002 0 002 4 500 s os 0 Eu Re 3 31 999 Anm 06 256 s 96 96 5 v Clm TU N 4 DervativeZeit 7 0 3C 0 o 4 256 D MIN Mindestwertdes Ausgangs vonPID 61 3D 0 100 100 20 D MAX H chstwert des Ausgangs von 62 100 100 100 20 0 D R A unehmende Rampe an Referenz 63 6500 1 on PID R D Abnehmende Rampe an Referenz 6500 on PID P93 FREQ TH Integrale Freigabeschwele 65 41 o o 100 10 Hz Integralwerts e gt A Derivativwerts PID DIS TIME Z hlung Nullstellung PID auf 44 60000 1 Tc e 5 71 P91 PI 9 22 G A E A TU 70 79 W WALTHER FLENDER u ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH Anm 06 Die Integralzeit wird als Mehrfaches der Stichprobenzeit P85 ausgedr ckt die tats chliche Integralzeit ist P85 P87 der obere gr te Wert ist 1024 der Wert 1025 sperrt die integrale Regelung 11 2 8 SPEED Loop MENU P10x Ind Ind Ma Name Bedeutung Ge ues Def Min Max K einheit P100 SPD Prop
76. Multifrequenz programmiert Parameter C24 Untermen OP METHOD 42 Multif 5 17 uli 42 freq3 Hz EMI 800 800 Hz per 505 530 MI 120 120 Hz per 540 570 DES O Hz NW Bestimmt den mit den digitalen Multifunktionseing ngen 1 und 2 Klemmen 9 und 10 erstellten Frequenzbezug Die Eing nge sind dabei aktiv und als Multifrequenz programmiert Parameter C23 und C24 Untermen OP METHOD Multif 6 17 P P423 freq4 Hz 800 800 Hz per 505 530 120 120 Hz per 540 570 0 Hz Bestimmt den mit dem digitalen Multifunktionseingang 3 Klemme 11 erstellten Frequenzbezug Der Eingang ist dabei aktiv und als Multifrequenz programmiert Parameter C25 Untermen OP METHOD BELL 44 Multif 7 17 44 freq5 800 800 Hz 505 530 120 120 Hz 540 570 Hz Bestimmt den mit den digitalen Multifunktionseing ngen 1 und 3 Klemmen 9 und 11 erstellten Frequenzbezug Die Eing nge sind dabei aktiv und als Multifrequenz programmiert Parameter C23 und C25 Untermen OP METHOD ptem P45 Multif 8 17 P45 freq Hz 800 800 Hz per 505 530 120 120 Hz per 540 570 Hz Bestimmt den mit den digitalen Multifunktionseing ngen 2 und 3 Klemmen 10 und 11 erstellten Frequenzbezug Die Eing nge sind dabei aktiv und als Multifrequenz programmiert Parameter C24 C25 Unter
77. Neesemers est 497 I smi WO 1087 40 v POUT Ausgangsleistung 3033 409 5500 0 WII fem B Digieingange 76 30 Anm Wiz M15 2 alarm Ursprungsdaten Alarm 2 103810 40E 5 5 39 40 Aom 04 hee El LL 43 413 04 eeneg i x UNI MU 45 415 Anm 04 DESCH ion X EE E mz por pore oaj WIS PD OUT fenore Asono des 1056 0 i DEELER Anm 01 Zustand der Digitaleing nge des Klemmbretts 1 Aktiveingang gem der Tafel 211 239 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 9 UJ A E j A 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH STI 0 MDIT MDI2 MDI3 MDIA START ENABLE MDI5 RESET Anm 02 Zustand der Digitalausg nge des Klemmbretts 1 Aktiveingang gem der Tafel Anm 03 Die Betriebszeit ist im Innenteil des Frequenzumrichters durch double word 32 Bit dargestellt Dieser Befehl wird daher durch Anwenden von zwei angrenzenden Adressen abgesandt die wie folgt formatiert sind h chstwertiges Word an Hochadresse 1035 niedrigstwertiges Word an Niederadresse 1034 Anm 04 Die Ursprungsdaten der Alarme werden durch Anwenden von zwei angrenzenden Adressen abgesandt die wie folgt formatiert sind Hochadresse es 1037 Alarmnummer Ze
78. P89 P74 erreicht s Abb 6 6 und 6 7 Zum besseren Verst ndnis folgt der Verlauf eines Digitalausgangs mit HINWEIS unterschiedlichen Programmierungen Abb 6 1 Ref st Bo P720P74 P69 P71 o P 3 DO 4 Reference Level Bea EE EE oe 83 239 WOWALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 PROGRAMMIERHANDBUCH Fout nout oP ie P69 P71 JI 73 Speed Level Forward Running Reverse Running Abb 6 2 A Ref 4 Fout nout 96 zum DELAY P66 P68 Ref Out 4 Hyst 96 P70 P72 P74 LEVEL P69 P71 P73 1 i A ier i 1 ON DELAY OFF P63 P65 P67 P64 Fout OK i nout i 1 1 Abb 6 3 SERIE K 84 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH A lout 96 LEVEL m l EL N G P720 P74 Level ON OFF Abb 6 4 A Pid error Hyst P70 P72 P74 LEVELI MED E E P69 p71 P73 E DEE EN EE 1 1 i 1 A 1 1 OFF DELAY iP64 P66 P68 PID OK ON DELAY P63 P65 P67 1 o i 1 1 1 ON E Abb 6 5
79. PEE YES EE Bestimmt die Funktion der ENABLE Steuerung Klemme 6 bei Einschalten und einem eventuellen RESET des Ger ts YES Die ENABLE Steuerung ist beim Einschalten in Funktion Falls bei Einschalten des Ger ts oder nach einem RESET die Klemmen 6 und 7 aktiv sind und ein Frequenzbezug vorliegt l uft der Motor an NO Die ENABLE Steuerung ist beim Einschalten oder nach einem RESET nicht in Funktion Falls beim Einschalten des Ger ts oder dem R CKSTELLEN eines Alarms die Klemmen 6 und 7 aktiv sind und ein Frequenzbezug vorliegt l uft der Motor dennoch nicht an F r das Anlaufen des Motors muss die Klemme 6 ge ffnet und anschlie end erneut geschlossen werden AN GEFAHR Wenn der Parameter auf YES gestellt wird kann der Motor pl tzlich anlaufen sobald der Frequenzumrichter gespeist wird C62 First 9 15 C62 page Keypad Status Status Bestimmt die bei Einschalten auf dem Display angezeigten Seiten Es liegen folgende M glichkeiten vor Status Zugangsseite zu den Hauptmen s Keypad Seite bzgl Steuerung von Tastatur C63 First 10 15 WE param R Fref Fout lout Vout Vmn Pout Tr Bd T B Out Nout Oper time 1 al 2 al 39 al 4 al 5 al Aux I Pid Ref Pid FB Pid Err Pid Out Feed Back Fout Bestimmt die beim Einschalten auf dem Display angezeigte Gr e mit dem Parameter 62 mit Keypad programmiert Es bestehen
80. REGLER PID REGULATOR 3 11 1 ALLGEMEINE BESCHREIBUNG Der Frequenzumrichter besitzt serienm ig einen PID Regler proportional integral derivativ mit dem ohne externe Ger te Regelkreise wie Druck Leistungs oder Geschwindigkeitskontrollen usw durchgef hrt werden k nnen wenn die entsprechenden Signalwandler vorhanden sind Die betreffenden Parameter sind in den Untermen s PID Regulator im Men Measure Parameters und Operation method des Konfigurationsmen s zu finden Mit dem Parameter C28 PID Action SW IFD oder C22 SW VTC des Untermen s Op Method wird programmiert wie der Regelkreis wirken soll Es bestehen die folgenden M glichkeiten Ext Werksprogrammierung Der PID Regler ist unabh ngig vom Betrieb des Frequenzumrichters Der Regler kann zur Kontrolle einer beliebigen externen Gr e benutzt werden z B die W rmeregelung an einer Maschine an der der Frequenzumrichter installiert ist Der Reglerausgang ist an einem der beiden Analogausg nge verf gbar es empfiehlt sich jedoch die Klemme 17 zu nehmen da sie ber eine h here Aufl sung verf gt Ref Der PID Ausgang stellt einen Frequenz und Geschwindigkeitsbezugswert f r den Frequenzumrichter dar so dass die Motorgeschwindigkeit abh ngig von der gesteuerten Gr e vom PID Regler bestimmt wird Add F Add R Der PID Ausgang wird dem Hauptfrequenz Geschwindigkeitsbezugswert zugerechnet so dass die Ausgangsfrequenz vom PID Regler be
81. Rem f r SW VTC hat keine g ltigen Meldungen von der seriellen Leitung f r mindestens 5 Sekunden nicht empfangen Der Alarm ist aktiv nur wenn der Parameter C92 SW IFD oder C82 SW VTC Watch Dog auf YES programmiert ist oder wenn der ENABLE Kontakt Klemme 6 geschlossen ist L SUNG Im Falle einer Fernsteuerung des Frequenzumrichters durch eine Master Vorrichtung sich vergewissern dass der FU mindestens eine g ltige Meldung innerhalb von 5 Sekunden Lese oder Schreibmeldung zyklisch sendet Not recognized failure Alarm nicht erkannt L SUNG Den Alarm zur ckstellen Sollte der Alarm weiter bestehen den TECHNISCHEN KUNDENDIENST von Walther Flender kontaktieren nz WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 8 3 DISPLAY UND LEDs Es liegen weitere Diagnoseanzeigen vor die ber das Display und die an der Steuerkarte ES778 2 angebrachten LEDS angezeigt werden In allen F llen erscheint auf dem Display die Anzeige POWER ON oder LINK MISMATCH anstatt der in diesem Handbuch beschriebenen Standardseiten Siehe die folgende Tafel LED VL LED IL Probleme am Mikrokontroller der Steuerkarte oder Kommunikation zwischen Frequenzumrichter und Tastatur unterbrochen Kommunikationsprobleme zwischen dem Mikrokontroller und dem DSP der Steuerkarte Probleme auf der RAM 047 der Steuerkarte Die Benutzerschnittstelle FLASH siehe Jumper J15 ist mit demselben Typ von SW der Motorsteuerung
82. SERIE K 0040 59 30 17 3 REESEN 12 SERIE 0060 25 8 Ci seme cor ma 55 ars 170 180 200 5 545 7 180 195 213 30 S75 20 sem 260 300 340 120 805 21 sEmEKo20 300 348 366 170 977 22 345 375 490 20 mso 23 3 5 390 480 215 1234 24 seREKo12 440 480 600 250 1437 25 sERiE Koss 480 550 660 280 1615 24 350 630 720 315 181 1 28 SEREK 0524 800 800 960 450 2597 900 900 1100 500 2885 von SW von SW WALTHER FLENDER icis ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH Tafel TOO3 Index SW6 an Adresse 480 1EOh C58 default 00301 1 Do T 2 o EXE siad WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 11 SERIELL BERMITTELTE PARAMETER SW VTC 11 1 MESSPARAMETER Mxx Read Only Ind Ind Ma Name Bedeutung dec hex Min Max K einheit READ READ MOI Geschwindigkeits 1024 400 IF_C15 0_65536 76444_ IF_C15 0_ Drehmomentbezug ELSE C04 1000000 X999 4 rpm ELSE 96 ELSE _ C04 1000000 X999 rpm ELSE 96 03 Motordrehzahl 1026 402 CEET M05_ T OUT_ Motordrehmomen 1029 405 04 1000000 099 w OUT eener UELL A Ausgangsspannung 4096 1000 os
83. YES NO YES NO P R D F Bestimmt die Durchf hrung der Oleichstrombremsung vor Beschleunigungsrampe 82 DCH time 4 9 82 at STOP s 0 1 505 0 55 Bestimmt die Dauer der Gleichstrombremsung nach der Bremsrampe und wird f r die Formel verwendet die die Gleichstrombremsdauer ber Steuerung vom Klemmbrett ausdr ckt siehe Abschnitt 3 8 3 GLEICHSTROMBREMSUNG MIT STEUERUNG VOM KLEMMBRETT DCB time 5 9 C83 at Start s 0 1 505 0 55 Bestimmt die Dauer der Gleichstrombremsung vor der Beschleunigungsrampe C84 DCB Freq 6 9 C84 at STOP Hz 0 10 Hz 1 Hz Bestimmt die Ausgangsfrequenz bei der die Gleichstrombremsung beim Stillstand einsetzt Wird f r die Formel f r Gleichstrombremsdauer ber Steuerung vom Klemmbrett verwendet siehe Abschnitt 3 8 3 GLEICHSTROMBREMSUNG MIT STEUERUNG VOM KLEMMBRETT C85 DCH Curr 7 9 85 Idcb EE 400 Hinweis der einstellbare H chstwert entspricht Imax Imot 100 siehe Tafel 6 4 D 100 Bestimmt die St rke der Gleichstrombremsung in Prozent des Nennstroms des Motors W WALTHER FLENDER det ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH C86 DCB Hold 8 9 Aag 86 NO YES NO YES DES NO Bestimmt nach einem Stillstand mittels Gleichs
84. der Frequenzumrichter unter diesen Bedingungen wieder aktiviert wird erm glicht diese Funktion die Wiederaufnahe des Motors Alle betreffenden Parameter sind im Untermen Special Functions des Konfigurationsmen s enthalten Die Funktion ist aktiv wenn der Parameter C55 auf YES Werksprogrammierung oder auf YES A gestellt wird F r die Durchf hrung von Speed searching mit C55 auf YES programmiert die Klemme 6 ENABLE ffnen und schlie en bevor die Zeit ts vergangen ist siehe Abb 3 4 den Gleichstrombremsbefehl wegnehmen bevor die eingegebene Zeit abgelaufen ist siehe Abschnitt 3 8 3 einen eventuellen Alarm zur cksetzen Bezugswert nicht gleich 0 bevor die Zeit vergangen ist siehe Abb 3 6 Speed searching wird nicht durchgef hrt wenn die Versorgung so lange ausf llt dass der Frequenzumrichter abschaltet Wenn C55 auf YES A programmiert ist wird Speed searching in den drei oben geschilderten F llen immer aktiv Abb 3 4 und 3 6 aber falls die Versorgung des Frequenzumrichters ausf llt wird 14 als Summe der Zeit gez hlt die vor Abschalten und nach dem folgenden Einschalten des Frequenzumrichters vergangen ist w hrend die Zeit in der der Frequenzumrichter ausgeschaltet war nicht ber cksichtigt wird Abb 3 5 und 3 7 Falls der Frequenzumrichter nach Ablauf der Zeit h her als tys auf RUN schaltet wird am Ausgang eine Frequenz nach der Beschleunigungsrampe erzeugt Wird C56 auf ge
85. der Mitte erscheint 3 Start Operation Term Ref Operation KPD PID Ref KPD Am Klemmbrett sind die Eing nge die Hauptfrequenzbez ge deaktiviert Fout Hz lt Up gt PROG V SAVE Zum Verlassen des Untermen s MENU dr cken Mit PROG lt oder SAVE gt wird die auf der ersten Displayzeile angezeigte Gr e ge ndert Mit 4 Dn und T Up wird der Frequenzbezugswert erh ht oder reduziert wenn das Zeichen FR der Mitte erscheint oder der Bezugswert des PID Reglers wird erh ht oder reduziert wenn das Zeichen RG erscheint Wird ein Multifrequenz Multigeschwindigkeitsbefehl gesendet wird dieser der Strombezug Beim erstmaligen Einschalten ist der Frequenzbezug Bei den folgenden Einschaltungen hat man f r den Frequenzbezug den Wert der beim Ausschalten vorlag vorausgesetzt dass der Parameter P24 UD MEM auf YES gestellt ist Falls 24 NO ist der Frequenzbezug beim Einschalten immer gleich 0 4 Start Operation Ref Operation Term PID Ref PID Ref lt Dn RG Up gt PROG WM SAVE Zum Verlassen des Untermen s MENU dr cken Mit PROG lt oder SAVE gt wird die auf der ersten Displayzeile angezeigte Gr e ge ndert Mit 4 Dn und Up wird der Bezugswert des PID Reglers erh ht oder reduziert wenn das Zeichen RG in der Mitte erscheint 54 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERH
86. die erste Seite des Untermen s abgerufen mit T Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s Multifreq 1 17 Esc Nxt PROG V SAVE Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit 1 Nxt und 4 Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert PARAMETER DES UNTERMEN S P39 Multif 2 17 P 39 M EFUN MEE ABS ADD DES ABS MEME Bestimmt den Gebrauch der mit den Parametern 40 54 erstellten Frequenzbez ge ABS Die Ausgangsfrequenz entspricht dem mit aktiven Parametern 40 45 erstellten Frequenzbezug ADD Ausgangsfrequenz entspricht der Summe des Hauptfrequenzbezuges und des erstellten aktiven Frequenzbezuges 40 Multif 3 17 P 40 freql Hz MEME 300 800 Hz 505 530 ME 120 120 Hz per 540 570 DES O Hz MEM Bestimmt den mit dem digitalen Multifunktionseingang 1 Klemme 9 erstellten Frequenzbezug Der Eingang ist dabei aktiv und als Multifrequenz programmiert Parameter C23 Untermen OP METHOD 71 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15 009501 SERIE PROGRAMMIERHANDBUCH 4 17 P41 freq2 Hz 800 800 Hz per 505 530 120 120 Hz per 540 570 0 Hz Bestimmt den mit dem digitalen Multifunktionseingang 2 Klemme 10 erstellten Frequenzbezug Der Eingang ist dabei aktiv und als
87. die folgenden M glichkeiten Fref 1 Frequenzbezugswert Fout 2 Ausgangsfrequenzwert lout Ausgangsstromwert Vout 4 Ausgangsspannungswert Vmn MO5 Netzspannungswert Vdc M06 Spannungswert des Gleichstrom Zwischenkreises 7 Wert der an die Belastung abgegebenen Leistung Tr Bd Status der Digitaleing nge T B Out 09 Status der Digitalausg nge Nout M10 Drehgeschwindigkeit des Motors Oper time M11 Dauer des RUN Zustand nach Inbetriebnahme des Frequenzumrichters 1 al M12 letzter Alarm 219 al M13 vorletzter Alarm 3 al M14 drittletzter Alarm 4 al M15 viertletzter Alarm 5 al M16 f nftletzter Alarm Aux 1 M17 Wert des Hilfseingangs Pid Ref M18 Wert des PID Reglerbezugs Pid FB M19 Wert der PID Regler R ckkopplung WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15 009501 SERIE PROGRAMMIERHANDBUCH Pid Err M20 Differenz zwischen Bezug und R ckkopplung des PID Reglers Pid Out M21 PID Regler Ausgang Feed Back M22 Dem R ckkopplungssignal des PID Reglers zugeordneter Wert C64 Feedback 11 15 C64 Ratio R 0 001 50 00 D 1 Bestimmt die proportionale Konstante zwischen Displayanzeige von Parameter M22 und dem absoluten Wert des R ckkopplungssignals des PID Reglers M19 C65 Search 12 15 C65 Rate 96 R 10 999
88. icd cis BERE SEARCHING ee ee SEARCHING 57 UNIT Bremsmodul vorhanden 515 203 7723 3043 0 0 Zwongseinscheltung L err der 534 216 7736 3056 10030 0 1 ge LOSS Speicherung Spannungsausfall 772 11 304 11 C61 ENABLE Bereitschaft Klemme ENABLE 772 15 304 15 1 62 5 PAGE Angezeigte Seite beim Einschalten 514 202 7722 3042 0 0 C55 bt7732 bit 772 12 D 0 Yes o 1 W WALTHER FLENDER SEN ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 10 3 8 MOTOR THERMAL PROTECTION MENU Ind Ind Ma Name Bedeutung dec hex Def Min Max K einheit R W HR PRO Freigabe berhitzungsschutz 1321 E hnis C66 MOT CUR Eingriffsstrom berhitzungsschutz 1322 52A 105 1 120 1 7 Thermische Konstante des Motors 1323 528 600 5 3600 Verzeichnis f r C65 Ind Ind Ma Bedeutung dec hex einheit W Ple 103 821 4 2 16 05 75PMOT Nennleistung des Motors C76NO LOAD Leerlaufstrom des Motors 1325 52D 40 1 Cap lt lt Nennschlupfdes Motors 1326 52E o o 10 o 85 C78lStator Res Statorwiderstand 1339 533 0 10 3 10 D C BRAKING MENU C8x Ind Ind Ma Name Bedeutung dec hex Def Min Max K einheit R W R W 1327 1328 10 100 1
89. nur wenn die Alarmursache nicht mehr vorhanden ist und auf dem Display die Anzeige Frequenzumrichter OK erscheint Zum Wiedereinschalten muss werkseitiger Programmierung nach Freigabe des Frequenzumrichters der Befehl ENABLE gegeben und wieder aufgehoben werden Wird der Parameter 61 SW IFD oder C53 SW VTC auf YES programmiert dann gibt RESET nicht nur den Frequenzumrichter frei sondern startet ihn auch Die Reset Klemme erm glicht auch die R ckstellung der UP DOWN Befehle indem P25 U D RESET auf YES programmiert wird Bei werksseitiger Programmierung wird bei Ausschalten des Frequenzumrichters der Alarm nicht zur ckgesetzt da dieser gespeichert und beim folgenden HINWEIS Einschalten auf dem Display angezeigt wird Der Frequenzumrichter befindet sich dabei weiter im Sperrzustand Zur Freigabe des Frequenzumrichters ist ein Reset durchzuf hren Dazu kann der Frequenzumrichter auch ausgeschaltet und C53 SW IFD oder C48 SW VTC auf YES gesetzt werden 1 ACHTUNG Im Falle eines Alarms das Kapitel ber die St rungsdiagnose konsultieren und nach Feststellung des Problems das Ger t zur cksetzen Auch wenn sich der Frequenzumrichter im Sperrzustand befindet besteht die GEFAHR Gefahr von Stromschl gen an den Ausgangsklemmen U V W und an den Klemmen f r den Anschluss der Vorrichtungen f r die Widerstandsbremsung 8 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 1 1 4 1 5 KLEMMEN 9
90. wird der ausgew hlte Wert im nicht fl chtigen Speicher gespeichert Mit PROG wird der gegenw rtig ausgew hlte Wert nur bis zum Ausschalten des FUs gespeichert Bei erneutem Einschalten ist wieder der im nicht fl chtigen Speicher gespeicherte vorhergehende Wert aktuell 52 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 5 LISTE DER GEMEINSAMEN MEN S 5 1 BEFEHLSMEN COMMANDS Gestattet die Steuerung ber Tastatur 5 1 2 KEYPAD die Wiederherstellung der werksseitigen Programmierung 5 1 3 RESTORE DEFAULT und die gleichzeitige Speicherung aller Parameter des Frequenzumrichters 5 1 3 SAVE USER S PARAMETERS Erste Seite COMMANDS Esc Prv Nx PROG V SAVE Mit PROG Esc R ckkehr zur Auswahlseite des Hauptmen s mit T Nxt und V4 Prv werden die verschiedenen Untermen s durchgebl ttert 5 1 2 KEYPAD Gestattet die Steuerung ber Tastatur und die Anzeige der charakteristischen Daten des Frequenzumrichters Keypad Ent Pry Nxt Zugriffsseite zum Untermen PROG WV SAVE Mit PROG Ent wird das Untermen abgerufen mit T Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Untermen seite Die beim Einschalten auf der ersten Zeile des Displays angezeigte Gr e wird durch den Parameter C63 SW IFD oder C55 SW VTC programmiert Die Displayanzeige h ngt von der Programmierung der Parameter Start Operation Ref Operation und PID Ref C
91. wird durch die Programmierung der Parameter 61 Opr und P62 RL2 Opr des Untermen s Digital Output bestimmt Mit den folgenden Parametern kann sowohl die Erregung wie die Aberregung der Relais verz gert werden P65 Delay ON 66 Delay OFF P67 RL2 Delay P68 RL2 Delay OFF Die werksseitige Programmierung ist die folgende RL1 Relais f r Betriebsbereitschaft Klemmen 26 27 und 28 wird erregt sowie der Frequenzumrichter den Motor versorgen kann Beim Einschalten sind einige Sekunden zur Initialisierung erforderlich Das Relais f llt ab sowie eine Alarmsituation eintritt und der Frequenzumrichter gesperrt wird RL2 Relais Frequenzgrenzwert Geschwindigkeit Klemmen 29 30 und 31 wird erregt sowie die Ausgangsfrequenz SW IFD oder die Motordrehzahl SW VTC den mit dem Men Digital Output Parameter P73 RL2 level P74 RL2 Hyst eingestellten Wert erreicht Relaiskontakte berschreiten T ACHTUNG Niemals die zul ssige H chstspannung und den zul ssigen H chststrom f r die Rezirkulationsdiode verwenden Bei der Steuerung von induktiven Belastungen mit Wechselstrom die Entst rfilter verwenden 1 Bei der Steuerung von mit Gleichstrom versorgten induktiven Belastungen die ACHTUNG 16 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 1 3 ANALOGEING NGE 1 3 1 ANALOGER HILFSEINGANG An der Klemme 19 liegt ein freier Hilfseingang an mit dem ein
92. 0 Bezugswert des PID Reglers Pid FB M21 Wert der R ckkopplung des PID Reglers Pid Er M22 Differenz zwischen Bezug und R ckkopplung des PID Reglers Pid O M23 Ausgang des PID Reglers Feed B M24 Dem R ckkopplungssignal des PID Reglers zugeordneter Wert C56 Feedback 8 16 C56 Ratio 0 001 450 00 1 Bestimmt die proportionale Konstante zwischen Displayanzeige von Parameter M24 und dem absoluten Wert des R ckkopplungssignals des PID Reglers M21 C57 Brk Boost 9 16 C57 NO YES NO YES YES Aktiviert die Erh hung des Motorflusses w hrend der Bremsrampen mit konsequenter Erh hung der Dauerspannung C58 10 16 C58 NO YES NO YES YES Kontrolliert die Bremsrampe automatisch wenn die Dauerspannung zu hoch ist 165 239 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15 009501 PROGRAMMIERHANDBUCH SERIE K C59 Brake 11 16 C59 disab ms 0265400 ms 18000 ms OFF Zeit des internen Bremsmoduls 59 0 bedeutet Modul immer ON au er wenn auch C60 0 in diesem Fall ist das Modul immer OFF C60 Brake 12 16 C60 enable ms 0265400 ms 2000 ms ON Zeit des internen Bremsmoduls C60 0 bedeutet Modul immer OFF unabh ngig vom C59 Wert C61 Speed 13 16 C61 alarm 96 0220096 0 Ansprechen des Alarms A16 als Prozent von 02 Die A
93. 0 ohm Pattern Menu COx 1 Bitparameter Ind Ind Ind 2 Bedeutung dec hex dec i WRITE WRITE READ CIOAUTOTUNE Selbsteichung DLA WALTHER FLENDER S SE ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 11 3 2 OPERATION METHOD MENU C2x Ind Ind Ma Name Bedeutung Gg Min Max einheit CIO 1290 50a 9 9 13 es ve Befehismodus 1292 soc 0 0 7 Wesc EE Befchlamodus MD 3293 soo 7 Befehlsmodus MDI5 Verzeic SES 2 Tee 2 REF Auswahl der Referenz PID 1296 510 Verzeic Anm 08 SATIN Auswahl des Feedback PID 1297 511 1 3 Diesel C26ENC STEP Anzahl Encoderimpulse 1000 1 erz gerungsschwelle bei Starten 1329 531 o 0 1500 1 rpm Anm 08 Falls der Parameter C14 C16 auf Rem programmiert ist wird der PID Bezug ber die serielle Leitung unabh ngig vom Parameter C23 eingegeben Verzeichnis f r C17 7 Loc Rem dnd WWALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE Verzeichnis f r C20 0 Mltr 1 DCH 2 CWCCW REV 5 Slave 6 Lock 7 Loc Rem Verzeichnis f r C21 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15 0095 01 PROGRAMMIERHANDBUCH 221 239 9 22 A E A 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH Operation Method Menu C1x C2x Bitpara
94. 0 95 0 02 0 01 1 0 117 S30 0129 180 195 215 100 0 02 0 01 1 0 119 S30 0150 195 215 270 110 0 02 0 01 1 0 120 S30 0162 240 240 290 132 0 02 0 01 0 9 120 S40 0179 260 300 340 140 0 02 0 01 0 8 120 S40 0200 300 345 365 170 0 02 0 01 0 7 120 S40 0216 345 375 430 200 0 02 0 01 0 6 120 S40 0250 375 390 480 215 0 02 0 01 0 5 120 S50 0312 440 480 600 250 0 02 0 01 0 4 120 S50 0366 480 550 660 280 0 02 0 01 0 3 120 S50 0399 550 630 720 315 0 02 0 01 0 3 120 WALTHER FLENDER Maga ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 8 ST RUNGSDIAGNOSE 8 1 STATUSANZEIGE Falls der Betrieb regul r abl uft werden folgende Meldungen auf der Seite des Hauptmen s angezeigt 1 wenn die Ausgangsfrequenz SW IFD oder die Motorgeschwindigkeit SW VTC gleich O ist INVERTER OK Cfg Cm Srv PROG WV SAVE Diese Situation tritt ein wenn der Frequenzumrichter auf Stand by geschaltet ist beide SW oder wenn nur SW IFD kein Befehl zur Inbetriebnahme vorliegt oder der Frequenzbezug gleich O ist 2 Falls das Ger t mit geschlossenem ENABLE Eingang und Parameter C61 SW IFD oder C53 SW auf NO an Spannung gelegt wird erscheint folgende Meldung TO START OPEN AND CLOSE TERM 6 PROG WV SAVE 3 Falls die Ausgangsfrequenz nicht 0 konstant und gleich dem Bezugswert SW IFD oder der Frequenzumrichter RUN Zustand und der Ausgang des Rampenblocks konstant und gleich dem Bezugswert SW VTC ist RUNNING
95. 00 ERN 0 IREF Faktor zwischen Ed 5120 500 96 Stromeing ngen und Referenz P21AUXB _ Referenz mit Hilfseingong ouf OL 15 0 400 400 16384 400 P22 AUX G zwischen Hilfseingang 16 400 400 1 16384 400 und Referenz s P26 DIS TIME Deokivierungzeit 17 1 0 0 120 1 Anm 05 Der Bereich ist zwischen 0 und 9000 rpm Der Wert 0 1 entspricht dem Wert auf dem Display 213 239 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 9 22 G A E A 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH Reference Menu 1 P2x Bitparameter Ind Ind Ind Ind Name Bedeutung dec hex dec hex WRITE WRITE READ READ J14 Position des Jumpers J14 jm 8 206 772 6 POSITION P23 U D MIN Ausschlag der Referenzfrequenz m 772 1 See 1 UP D und 1 24 U D MEM Speicherung des Referenzwerts 773 0 305 0 UP D und KPD P25 U D RESET Reset des Referenzwerts UP D 532 773 4 305 4 und KPD P27 ClearK ntegratornullstellung 524 20 772 12 130412 0 0 11 2 3 OurPUT MONITOR MENU P2x P3x Verzeichnis Analogausgang 2 Bladi BIAS sica MEE 10000 256 10040 Se P32 eT f r 100 000 0 500 1000 0 A V Analogausgang 500 500 500 Strom Konstante f r Analogausgang Spannung Konstante f r 25 T000 0 6 000 0 40 000 0 600 TOOO O kW V Analogausgang 600 600 600 Leistung Konstante f r 25 19 200 50 5000 1
96. 1 4 ANALOGAUSGANGE 1 4 1 ANALOGAUSGANGE An den Klemmen 17 und 18 stehen zwei Analogausg nge zur Verf gung die f r den Anschluss von Instrumenten oder die Herstellung eines an andere Ger te zu sendenden Signals dienen Durch einige Konfigurationsjumper auf der Steuerkarte ES778 2 kann das Signal am Ausgang 0 10V 4 20mA oder 0 20mA ausgew hlt werden Klemme 17 AO Klemme 18 AO2 Ausgang Konfigurationsjumper Konfigurationsjumper J7 J5 J8 JA 13 16 0 10 2 3 X Pos 2 3 X 4 20mA Pos 1 2 Pos 1 2 Pos 1 2 Pos 1 2 0 20mA Pos 1 2 Pos 2 3 Pos 1 2 Pos 2 3 X alle Positionen ber das Untermen OUTPUT MONITOR kann die an den Analogausgang anzuschlieBende Gr e und das Verh ltnis zwischen Ausgangssignal und gemessener Gr e festgelegt werden es sich um das Verh ltnis zwischen dem Gr enwert und der auf dem Analogausgang vorhandenen entsprechenden Spannung zum Beispiel Hz V f r SW IFD handelt bei der Einstellung der Jumper zum Programmieren als 4 20mA oder 0 20mA muss der eingestellte Wert mit 10 multipliziert werden um die Gr e des Ausgangs bei 20 zu erreichen zum Beispiel durch Einstellen von P322 10Hz V wird 20mA am Analogausgang erreicht wenn der Frequenzumrichter 100Hz erzeugt di ACHTUNG Niemals Eingangsspannung an die Analogausg nge senden und zul ssigen H chststrom berschreiten 18 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERI
97. 1 SPANNUNGS UND FREQUENZKURVE V F PATTERN nur SW IFD Die vom Frequenzumrichter erzeugte Spannungs Frequenzkurve kann den jeweiligen Anforderungen angepasst werden Alle Parameter sind im Untermen V F patterns des Konfigurationsmen s enthalten Es k nnen zwei Spannungs und Frequenzkurven programmiert werden Der Frequenzumrichter verwendet dabei die erste Kurve Parameter 06 11 und C18 C20 F r den bergang auf die zweite Spannungs und Frequenzkurve Parameter C12 C17 muss man den auf V F2 programmierten Eingang MDI5 aktivieren siehe Unterabschnitt 1 1 4 7 V Vmot preboost fBoost fmot fomax f fmot 20 Abb 3 1 Parameter f r die Spannungs und Frequenzkurve Mit Bezug auf Abb 3 1 k nnen folgende Parameter programmiert werden V t1 V t2 Bedeutung Nennfrequenz des Motors bestimmt den bergang vom Betriebsbereich mit konstantem Drehmoment auf den Bereich mit konstanter Leistung vom Frequenzumrichter erzeugte max Ausgangsfrequenz vom Frequenzumrichter erzeugte min Ausgangsfrequenz nur nach Angaben von Walther Flender ndern Nennspannung des Motors bestimmt die Ausgangsspannung des Frequenzumrichters in bereinstimmung mit der Nennfrequenz des Motors Bestimmt das ndern der Nennspannung am Ausgang bei fmot 20 Boost gt 0 bedeutet eine Erh hung der Ausgangsspannung um das Losbrechdrehmoment zu erh hen Boost lt 0 bedeutet eine Verringerung der Ausgangsspannung bei niedriger Ausg
98. 15 27 SW Searching overcurrent 16 21 Heatsink overheated 17 06 UC Failure A32 Running overcurrent A33 Accelerating overcurrent 0 4 Decelerating overcurrent A35 Searching overcurrent 2 40 Serial comm Error 23 28 SW Accelerating overcurrent 24 29 SW Decelerating overcurrent 5 A18 Fan fault overtemperature 26 9 2nd sensor overtemperature N 10 5 SONDERPARAMETER SWxx Read Only Ind Bedeutung dec i K WI oftwareversion Anm 13 roduktidentifikation Anm 14 SW3 Skalenendwert W 5 Spannungsklasse erwaltung L fterr der Anm 13 Dezimalzahl die der Firmwareversion des Frequenzumrichters entspricht Beispiel Antwort 2000 Version V2 000 Anm 14 ASCII Zeichenset entsprechend IK 494Bh W WALTHER FLENDER Sek ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 10 6 SONDERPARAMETER SPxx Write Only LI E Es ur Bedeutung dec hex ebe MM 302 0 16 16 10 Hz 205 SE f r PID von eral 771 303 20 SP10 Speicherung Parameter ___ 778 30A om 1 SE Defaultwerte 779 308 Anm 8 Anm 15 Das Klemmbrett wird simuliert indem dem FU ein Byte bersandt wird dessen Bits den aktiven Status eines Eingangs simulieren Die Struktur ist dieselbe wie in Anm 01 Das Bit 5 ENABLE wird mit dem analogen von der Klemme gelesenen Bit auf AND gesetzt Anm 16 Wert zwischen FOMAX1 und C07 oder FO
99. 2 M Therm 4 4 C72 const s 5 36005 6005 Bestimmt thermische Zeitkonstante des Motors 6 3 9 SLIP COMPENSATION Bestimmt die Parameter bzgl des Verschiebungsausgleiches F r genauere Details siehe den Abschnitt 3 3 Menu Slip comp Ent Pry Nxt SLIP COMPENSATION Zugriffsseite zum Untermen PROG V SAVE Mit PROG Ent wird die erste Seite des Untermen s abgerufen mit Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s Slip comp 1 6 Esc Prv Nx PROG V SAVE Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit 1 Nxt und 4 Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH PARAMETER DES UNTERMEN S C7A Poles 2 6 C74 P R 2 4 6 8 10 12 14 16 4 Polenanzahl des Motors die Bestimmung der Drehgeschwindigkeit C75 Motor 3 6 C75 power kW AVI 2 400 kW BE S ule Pnom Tafel 6 4 Nennstrom des am Frequenzumrichter angeschlossenen Motors C76 No load 4 6 current 1 100 DEE 10 Bestimmt den Leerlaufstrom des Motors Prozent des Nennstroms des Motors C77 Motor 5 6 Zl C77 slip 96 3 1 1090 BEE 0 Bestimmt die Nennverschiebung des Motors ausgedr ckt in Proz
100. 21 C22 und C29 in SW IFD C14 C16 und C23 in SW VTC 1 Start Operation Ref Operation PID Ref KPD Am Klemmbrett sind die Eing nge des Hauptbezugs und der START Steuerung deaktiviert Fout Hz lt FR Up gt PROG V SAVE Durch Dr cken von MENU wird das Untermen verlassen Mit 4 Dn und T Up wird der Hauptbezug reduziert wenn in der Mitte das Zeichen FR erscheint oder der Bezug des PID Reglers wird erh ht oder reduziert wenn das Zeichen RG erscheint Mit PROG lt oder SAVE gt wird die auf der ersten Displayzeile angezeigte Gr e und die mit den Tasten V und 7 kontrollierte Gr e ge ndert 53 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH Beim erstmaligen Einschalten ist der Frequenzbezug Bei den folgenden Einschaltungen hat man f r den Frequenzbezug den Wert der beim Ausschalten vorlag vorausgesetzt dass der Parameter P24 UD MEM auf YES gestellt ist Falls P24 NO ist der Frequenzbezug beim Einschalten immer gleich 0 2 Start Operation Ref Operation Term PID Ref Die START Steuerung ist am Klemmbrett deaktiviert Klemme 7 Fout Hz c gt PROG V SAVE Zum Verlassen des Untermen s MENU dr cken Mit PROG lt oder SAVE auf der ersten Displayzeile angezeigte Gr e ge ndert Mit 4 Dn und Up wird der Bezugswert des PID Reglers erh ht oder reduziert wenn das Zeichen RG in
101. 31 999 132767 Geschwindigkeitsschleife 31 999 imr Estes ar ur Em Anm 07 Por sk numer r s Ei Nullgeschwindigkeit Anm 07 Der obere gr te Wert ist 10 000s der obere Wert sperrt die integrale Regelung 11 2 9 TORQUE RAMP MENU P10x Ind Ind Ma Name Bedeutung Ge Gem Def Min einheit os r kuistegsampe des rehmemens 72 48 9 0 6500 P106 jAbstiegsrampe des Drehmoments 73 49 o o 6500 E30 E See WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 11 3 KONFIGURATIONSPARAMETER Cxx Read Write bei deaktiviertem Frequenzumrichter Read Only bei Frequenzumrichter im RUN Zustand 11 3 1 VTC PATTERN MENU COx CIx Ind Ind Ma Name Bedeutung nn Go einheit Motor I er ee pss nn des Motors men melen BORN Motor Nennleistung von IF_SW5 0 IF SW5 0 IF_SW5 0_ Motor T002 8 _ T002 8 4_ TOO2 8 2 ELSE TOO2 0 ELSE TOO2 0 4 ELSE TOO2 O 2 COSIMOT von Motor 1284 504 TOO2 1 TOO2 2 4 TO02 2 CO6ISPDNOM Nenngeschwindigkeit 1285 505 1420 9000 1 des Motors CO7STATOR _Stotorwiderstand 1286 506 1024 0 so 1000 ohm Rotorwiderstond 1287 507 170025 0 30 1000 ohm CO9LEAKAGE Btreuindukivt t 1288 508 1021 0 10 100 mH 1 Boost Drehmomentboost 1289 509 0 0 50 1 25 2 jStatorwiderstond 2 128 50 0 0 100
102. 5 Var 1 100 10096 D 0 Ml Bestimmt die nderung der Ausgangsfrequenz wenn der digitale Multifunktions Eingang 1 Klemme 9 aktiv und auf prozentuale nderung des Bezugswertes Parameter C23 Untermen OP METHOD programmiert ist P76 Ref Var 3 8 76 Var 2 10096 100 D 0 Ml Bestimmt die nderung der Ausgangsfrequenz wenn der digitale Multifunktions Eingang 2 Klemme 10 aktiv und auf prozentuale nderung des Bezugswertes Parameter C24 Untermen OP METHOD programmiert ist P77 Ref Var 4 8 77 Var 3 100 100 D 090 ME Bestimmt die nderung der Ausgangsfrequenz wenn die digitalen Multifunktions Eing nge 1 und 2 Klemmen 9 und 10 aktiv und auf prozentuale Anderung der Frequenz Parameter C23 und C24 Untermen OP METHOD programmiert sind 88 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095ADI PROGRAMMIERHANDBUCH P78 Ref Var 5 8 P78 Var 4 100 100 0 BE Bestimmt die nderung der Ausgangsfrequenz wenn der digitale Multifunktions Eingang 3 Klemme 11 aktiv und auf prozentuale Anderung der Frequenz Parameter C25 Untermen OP METHOD programmiert ist P79 Ref Var 6 8 P79 Var 5 100 10096 096 ERE Bestimmt die nderung der Ausgangsfrequenz wenn die digitalen Multifunktions Eing nge 1 und 3 Klemmen 9 und 11 aktiv
103. 6 2 Abb 2 2 zeigt ein Schema mit den M glichkeiten der Verarbeitung der am Klemmbrett anliegenden Signale sowie des Frequenzbezugswerts Die Stellung der verschiedenen Schalter entspricht der werksseitigen Programmierung wobei nur das Signal ENABLE Klemme 6 und START Klemme 7 aktiv ist S SF HINWEIS HINWEIS HINWEIS HINWEIS HINWEIS Der Ausschlag des Frequenzbezugswerts wie er Blockschema Abb 2 2 erscheint wird weiter beschr nkt durch die nachfolgenden Tastenbefehle und die Digitaleing nge Multifrequenz UP DOWN VAR und zwar auf einen Wert der von P15 Minimum Freq und bestimmt wird Das bedeutet dass bei Programmierung 15 0 ist der Ausschlag des Frequenzbezugs nur positiv 0 Fowx so dass durch den Tastenbefehl oder den Befehl UP DOWN die Drehrichtung nicht wechselt Werden die Parameter 40 54 mit negativen Frequenzwerten programmiert werden sie nicht erzeugt Die Umkehr der Drehrichtung wird nur mit dem Befehl CW CCW erzielt Bei Zuordnung eines bestimmten Werts an 15 z B 10 Hz variiert der Frequenzbezugswert zwischen diesem Wert und z B von 10 Hz bis Foma das bedeutet dass niedrigere Frequenzbez ge nicht erzeugt werden mit dem Befehl UP DOWN oder mit Tastaturbefehl kommt man nicht unter 10 Hz wenn bei den Parametern 40 54 Frequenzwerte unter 10 Hz eingegeben werden werden sie nicht erzeugt Bei Programmierung P15 werksseitige Programmie
104. 6 772 6 304 6 POSITION P23 U D MIN Ausschlag Referenzfrequenz 513 772 1 304 1 UP D und P24 U D MEM Speicherung des Referenzwerts 528 210 773 0 305 0 1 UP D P25 U D RESET Reset des Referenzwerts UP D 773 4 305 4 und KPD 10 2 3 OurPUT MONITOR MENU P3x Ind Ind Ma Name Bedeutung E o einheit nalogausgang 1 Bett Analogausgang 2 3 KOF Konstante f r Hz N Analogausgang Frequenz P33 Konstante f r 25 000 0 6 000 0 100 TOOO O 500 A N Analogausgang 500 500 500 TOOO 0 Strom Konstante f r 21 15 100 20 100 1 V N Analogausgang Spannung 35 KOP Konstante f r 22 16 25 000 0 6 000 0 40 TOOO O 500 kW V Analogausgang 500 500 500 TOOO 0 Leistung 36 KON Konstante f r 23 17 200 90 C59 10000 C59 1 C59 rpm V Analogausgang Geschwindigkeit 37 KOR Konstante f r 24 18 2 5 50 10 V Analogausgang PID Ausgang Verzeichnis f r P30 und P31 193 239 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 10 2 4 MULTIFREQUENCY MENU P3x P5x Ind Ind Ma Name Bedeutung Gr Gen Def Min einheit PAOFREQ1 jAusgangsfrequenz 1 MLTF 25 2 Ausgangsfrequenz 2 MLTF 26 1 0 een SCH 10 Hz PAZIFREQ3 Ausgangsfrequenz 3 MLTF 27 1B 0 00 1000014 10 Hz PASFREQ4 JAusgangsfrequenz 4 MLTF 28 IC 0
105. 72 22 3 16 120 515 0040 59 72 75 30 5 16 120 S20 0049 72 80 96 37 5 12 8 120 S20 0060 80 88 112 45 5 12 8 120 S20 0067 103 103 118 55 5 12 8 114 S20 0072 120 120 144 65 5 12 8 120 S20 0086 135 135 155 75 5 12 8 114 S30 0113 170 180 200 95 3 10 117 S30 0129 180 195 215 100 3 10 119 S30 0150 195 215 270 110 3 5 120 S30 0162 240 240 290 132 3 5 120 S40 0179 260 300 340 140 2 4 120 S40 0200 300 345 365 170 2 4 120 S40 0216 345 375 430 200 2 4 120 S40 0250 375 390 480 215 2 4 120 S50 0312 440 480 600 250 2 4 120 S50 0366 480 550 660 280 2 4 120 S50 0399 550 630 720 315 2 4 120 S60 0457 720 720 880 400 2 4 120 S60 0524 800 800 960 450 2 4 120 S70 0598 900 900 1100 500 2 4 120 S70 0748 1000 1000 1300 560 2 4 120 S70 0831 1200 1200 1440 630 2 4 120 118 239 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15 0095 01 PROGRAMMIERHANDBUCH 7 VERZEICHNIS DER PARAMETER SW VTC 7 1 BAUMSTRUKTUR DER MEN S UND DER UNTERMEN S SW VTC INVERTER OK MEAS JPA RAMETERS lt gt MEAS PARAMETERS N MEASURE PROG M01 Spd Ref lt gt MEASURE M02 Out Ramp M03 Spd mot M04 Tq demand M05 Tq out M06 Out current M07 Out Volt M08 Mains M09 DC LINK M10 Out Power M11 Term Brd M12 T B Out M13 Oper time M14 1st al M15 2nd al M16 3rd al M17 4th al M1
106. 8 5th al M19 Aux Input M20 PID Ref M21 PID M22 PID Err M23 PID Out M24 FEEDBACK KEY PARAMETER OUTPUT MON V PROG AX PROG PROG RAMPS REFERENCE OUTPUT MON A 05 t P15 Minimum Speed H 28 OUTP MON 1 06 Tdc1 P16 V Ref Bias P29 OUTP BIAS 1 A P07 Tac2 V Ref Gain A P30 OUTP MON 2 v P08 Tdc 2 v P18 V Ref J14 Pos V P31 OUTP BIAS 2 P09 Tac 3 P19 I Ref Bias P32 P10 Tdc 3 P20 Ref Gain P33 KOV P11 Tac4 P21 Aux Input Bias P34 KOP P12 Tdc 4 P22 Aux Input Gain P35 KON P13 Ramp th P23 U D Kpd Min P36 KOT P14 Ramp ext P24 U D Mem P37 KOR P25 U D Res P26 Disable Time P27 Clear KI lt gt MULTISPEED 8 DIGITAL OUTPUT PID REGULATOR SPEED LOOP TORQUE RAMP Al PROG AV PROG A PROG A PROG MULTISPEED PROHIBIT S DIGITAL OUTPUT PID REGULATOR SPEED LOOP TORQUE RAMP P39 M S FUN P55 Speed 1 d 60 85 Sampling Time P100 Spd prop gain P105 Torque ramp Up P40 Speed 1 P56 Speed 2 1 P61 A P86 Prop Gain A Gef apis Ge P101 Torque ramp DW P41 Speed 2
107. A P57 Speed 3 P62 RL2 P87 Integr Time spd const P42 Speed 3 P58 Spdhys P63 ON Delay P88 Deriv Time P43 Speed 4 v P64 MDOOFFDelay P89 PID Min ouT v P44 Speed 5 P65 RL1 ON Delay P90 PID Max OUT P45 Speed 6 P66 RL1 OFF Delay P91 PID Ref Acc P46 Speed 7 P67 RL2 ON Delay P92 PID Ref Dec P68 RL2 OFF Delay P93 Ref thres P69 MDO Level P94 Integr Max P70 MDO Hyst P95 Der Max P71 RL1 Level P96 PID dis time P72 RL1 Hyst P73 RL2 Level P74 RL2 Hyst P75 Lift Level P76 Lift time P77 Torque lift JA WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 PROGRAMMIERHANDBUCH CONFIGURATION Pm PROG NIAI gt CONFIGURATION 4 PROG lt gt VTC PATTERN C01 Fmot C02 Spd max C03 Vmot C04 Power nom i C05 Imot C06 Spd nom C07 Stator resistance C08 Rotor resistance C09 Leakage inductance C10 Auto tuning C11 Torque Boost C12 Stator 2 resist lt D gt OP METHOD POWER DOWN A PROG AJ PROG A PROG OP METHOD POWER DOWN C42 Running Torque 802 N Torque var C15 SPD TRQ C16 REF OP C34 Voltage KP C35 Voltage KI C17 MDI 1 6 PD Delay Time IV C18 MDI2 C37 PWRD Dec Time Gm Ge C38 PWRD Extra Dec
108. A C74 Poles 52 Clear Fail Count 565 5 Dis Time 72 M Thermal Const C75 Motor Power Time wl N 6 Load Curr C58 Fan Force C59Red Ratio C60 Main L M C61 Enable Op C62 First page C63 First Param C64 Feedbck Rat C65 Search Rate C66Search Curr C67Brake Disable C68 Brake DC BRAKING AL PROG 53 PWR Reset C77 Motor Slip C78 Stator Res C80 DCB Stop 81 DCB Start 90 Serial Address A D C BRAKING H SERIAL NETWORK C82 DCB Time at Stop C83 DCB Time at Start cos RTU Time 84 DCB Freq at Stop C85 DCB Curr C86 DCB Hold C87 DCB Hold Curr gt Pi OMMANDS a une TE T RESTORE Valise pes dy KEYPAD COMM RESTORE DEFAULT SAVE USER S PAR OH KID 4 SERVICE 58 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15 0095 01 PROGRAMMIERHANDBUCH Im folgenden werden folgende Symbole verwendet Nr des Parameters Feld der zul ssigen Werte Range Werksprogrammierung factory default Funktion 59 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 6 2 MENU MASSE PARAMETER MEASURE PARAMETERS Enth lt die visualisierten Gr en und die Parameter de w hrend des Betriebs des Frequenzumrichters ge ndert werden k nnen
109. ANDBUCH Der Frequenzumrichter kann so programmiert werden dass beim Einschalten HINWEIS die Seite f r die Steuerung von der Tastatur aus angezeigt wird Dazu den Parameter C62 SW IFD oder C54 SW VTC First page auf Keypad programmieren Wenn PID Ref anders als KPD programmiert ist werden die nderungen des PID Reglerbezugs nicht angezeigt In den Punkten 1 2 3 werden die Meldungen Fout Hz durch Spdout rpm im SW VTC ersetzt HINWEIS HINWEIS gt gt P 5 1 3 RESTORE DEFAULT Gestattet das automatische R ckstellen der Default Parameter des Men s MEAS PARAMETERS und CONFIGURATION mit Ausnahme des Bezugs UP DOWN und des PID Bezugs von Tastatur Zugriffsseite zum Untermen Restore default Ent Pry Nx PROG WW SAVE Mit PROG Ent wird das Untermen abgerufen mit T Nxt und X Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Der Zugriff auf das Untermen ist nur dann m glich wenn der Parameter 1 HINWEIS in MEAS PARAMETERS Key Parameter auf 1 gestellt und der Frequenzumrichter auf RUN geschaltet ist Erste Seite des Untermen s Restore default Esc Rstr PROG WV SAVE Mit PROG Esc verl sst man das Untermen Durch gleichzeitiges Dr cken von SAVE Rstr werden die Parameter r ckgestellt Die Anzeige der rechteckigen Klammern bedeutet dass die R ckstellung gestartet wurde Die Operation ist beendet sobald die rechteckigen Klammern nach einigen Sekunde
110. Abb 6 2 Forward Running Ausgang aktiv mit Frequenzumrichter der eine Frequenz erzeugt die h her ist als mit P71 programmiert und die einem positiven Bezugswert entspricht s Abb 6 2 Reverse Running Ausgang aktiv mit Frequenzumrichter der eine Frequenz erzeugt die h her ist als mit P71 programmiert und die einem negativen Bezugswert entspricht s Abb 6 2 Fout O K Ausgang aktiv wenn der absolute Wert des Unterschieds zwischen Frequenzbezug und Ausgangsfrequenz kleiner als der mit P71 Level eingegebene Wert ist s Abb 6 3 mu Current Level Ausgang aktiv wenn der Ausgangsstrom des Frequenzumrichters h her ist als der mit P71 Level eingegebene Wert s Abb 6 4 Limiting Ausgang aktiv mit eingeschr nktem Frequenzumrichter Motor limiting Ausgang aktiv mit Frequenzumrichter mit Motorbeschr nkung Generator lim Ausgang aktiv mit X Frequenzumrichter mit Regenerierungsbeschr nkung 78 239 WOWALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15 0095 01 PROGRAMMIERHANDBUCH PID OK Ausgang aktiv wenn der absolute Wert des Unterschieds zwischen dem Bezugssignal und der R ckkopplung des PID Reglers unter die mit P71 RL1 Level eingestellte Schwelle gesunken ist s Abb 6 5 PID OUT MAX Ausgang aktiv wenn der Ausgang des PID Reglers den vom Parameter P90 PID MAX Out bestimmten Wert erreicht hat s Abb 6 6 PID OUT MIN Ausgang aktiv wenn der Ausgang des PI
111. Am Ende der Brems des kontrollierten rampe Stopps NO Nein Nein YES Ja Nein YES Ja Ja YES B Nein Ja C71 DCBStart 3 7 C 1 NO YES NO YES DES NO F Bestimmt die Durchf hrung der Gleichstrombremsung vor der Beschleunigungsrampe WALTHER FLENDER 522 ANTRIEBSTECHNIK 15 009501 SERIE PROGRAMMIERHANDBUCH C72 DCB Time 4 7 C72 at STOP s 0 14 50s 0 55 Bestimmt die Dauer der Gleichstrombremsung nach der Bremsrampe und wird f r die Formel verwendet die die Gleichstrombremsdauer ber Steuerung vom Klemmbrett ausdr ckt siehe Abschnitt 3 8 3 GLEICHSTROMBREMSUNG MIT STEUERUNG VOM KLEMMBRETT BEI C73 DCB Time 5 7 3 at Start s 0 1 505 D 0 55 Bestimmt die Dauer der Oleichstrombremsung vor der Beschleunigungsrampe C74 DCB Spd 6 7 C74 at Stop rpm 04300 rpm 50 rpm Bestimmt die Geschwindigkeit bei der die Gleichstrombremsung beim Stillstand einsetzt Wird f r die Formel f r Gleichstrombremsdauer ber Steuerung vom Klemmbrett verwendet siehe Abschnitt 3 8 3 GLEICHSTROMBREMSUNG MIT STEUERUNG VOM KLEMMBRETT BEE 75 DCB Curr 7 7 Idcb 1 400 Hinweis der einstellbare H chstwert entspricht Imax Imot 100 siehe Tafel 7 4 D 100 Bestimmt die St rke der Gleichstrombremsung in Prozent des Nennstroms des Motors 170 239 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNI
112. Analogausg nge itn RR TELE ee eese Age re 18 2 2 c 19 3 EIGENSCHAFTEN DER PROGRAMMIERBAREN FUNKTIONEN 22 rennen 24 3 1 SPANNUNGS UND FREQUENZKURVE V F PATTERN nur SW 24 3 2 TR GERFREQUENZ CARRIER FREQUENCY nur SW 26 3 3 VERSCHIEBUNGSAUSGLEICH SLIP COMPENSATION nur SW 28 3 4 VERFORGUNG DER MOTORDREHGESCHWINDIGKEIT SPEED SEARCHING nur SW IFD 29 3 5 SENSORLOSER VEKTORGEREGELTER BETRIEB nur SW VIC 34 3 6 DREHMOMENTBEFEHL nur SW VIC 35 3 7 KONTROLLIERTER STOPP POWER DOWK 36 3 8 GLEICHSTROMBREMSUNG DC 38 3 8 1 Gleichstrombremsung bei Stillstand esse eene 38 3 8 2 Gleichstrombremsung bei Anlauf 39 3 8 3 Gleichstrombremsung mit Steuerung vom Klemmbrett 40 3 8 4 Gleichstrombremsung mit Aufrechterhaltung nur SW IFD 42 3 9 THERMOSCHUTZEINRICHTUNG DES MOTORS MOTOR THERMAL PROTECTION 43 3 10 VERBOTENE FREQUENZEN GESCHWINDIGKEITEN PROHIBIT FREQUENCIES SPEEDS 45 3 11 DIGITALER PID REGLER PID 46 3 11 1 Allgemeine Beschreibung rre tette one toe eie ne erre lo olere een 46 3 11 2 Verwaltung der Signale am Eingang des
113. Auswahlseite des Hauptmen s mit 1 Nxt und 4 Prv werden die verschiedenen Untermen s durchgebl ttert CONFIGURATION Esc Prv Nx PROG V SAVE 6 3 1 CARRIER FREQUENCY Bestimmt die vom Frequenzumrichter erzeugte Modulationsfrequenz des PWM Menu Carrier fr Ent Pry Nx Zugriffsseite zum Untermen PROG V Mit PROG Ent wird die erste Seite des Untermen s abgerufen mit T Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Carrier freq 1 5 Esc Prv Nx Erste Seite des Untermen s PROG V SAVE Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit 1 Nxt und 4 Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert 93 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15 009501 SERIE PROGRAMMIERHANDBUCH PARAMETER DES UNTERMEN S Min carr 2 5 C01 freq kHz mum 0 8 C02 S ule Carrier def Tafel 6 4 Min Wert der Modulationsfrequenz des PWM 02 Max carr 3 5 C02 freq kHz pum C01 S ule Carrier max Tafel 6 4 S ule Carrier def Tafel 6 4 Max Wert der Modulationsfrequenz des PWM Pulse 4 5 C03 number 12 24 48 96 192 384 24 Anzahl der von der PWM Modulation erzeugten Impulse beim bergang von Min auf Max der PWM Modulationsfrequenz C04 Silent m 5 5 C04 NO YES
114. BSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 10 w hrend des kontrollierten Stopps POWER DOWN siehe Abschnitt 3 7 POWERD Hz Cfg Cm Srv PROG V SAVE AN HINWEIS In den F llen 3 4 5 6 7 8 9 10 zeigt die SW VTC rpm anstatt Hz an 11 w hrend der Gleichstrombremsung siehe Abschnitt 3 8 BRAKING A Cfg Cm Srv PROG V SAVE 12 wenn der Frequenzumrichter die Einschaltung der Drehfrequenz des Motors SPEED SEARCHING nur SW IFD siehe Abschnitt 3 4 ausf hrt SEARCH Hz M P Cfg Cm Srv PROG SAVE 13 w hrend der Selbsteichung der Motorparameter nur SW VTC TUNING A Cfg Cm Srv PROG V SAVE 14 w hrend des Motorfluxens ENABLE geschlossen und START ge ffnet nur SW VTC FLUXING A M P Cfg Cm Srv PROG V SAVE Sollten St rungen auftreten erscheint die folgende Meldung INVERTER ALARM M P Cfg Cm Srv PROG W SAVE we WWALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH Im Falle von St rungen ist die Anzeige der nachstehend angef hrten Alarmmeldungen vorgesehen Abschnitt 8 2 Bei Ausschalten des werksseitig programmierten Frequenzumrichters wird der Alarm nicht zur ckgestellt Der Alarm wird auf EEPROM gespeichert und beim erneuten Einschalten auf dem Display angezeigt Der Frequenzumrichter A HINWEIS befindet sich dabei weiter im Sperrzustand F r die
115. Bremsbefehl erzeugt Falls Speed searching Funktion deaktiviert wurde wird die Beschleunigungsrampe durchgef hrt 52 diese Zeit ist gr er als die Deaktivierungszeit t C56 siehe Verfolgung der Motordrehzahl gt Die Gleichstrombremsung wird unterbrochen sobald die als DCB konfigurierte Klemme ge ffnet wird Anschlie end wird am Ausgang eine Frequenz gem der Beschleunigungsrampe erzeugt SW gt Die Gleichstrombremsung wird unterbrochen sobald die als DCB konfigurierte Klemme ge ffnet wird Dann wird die Beschleunigungsrampe erzeugt 40 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH SPEED SEARCHING ON EM VE OFF ON b2 A tocs gt toc tocs ON lt e toce ON lt tssas C56 Toc ON ON OFF u tocs ON lt toc e tocs ON gt C56 Abb 3 12 Verlauf der Ausgangsfrequenz und des Bremsgleichstroms bei Aktivierung des Gleichstrombremsbefehls In der Abb 3 12 sind die Verl ufe der Frequenz und der Gleichstrombremsung in den verschiedenen F llen dargestellt Folgende Parameter werden f r die Programmierung dieser Funktion verwendet C82 C84 C85 C56 SW IFD oder C72 SW VTC Bremsdauer bei STOPP Befehl SW IFD oder C74 SW VTC Frequenz bei Starten der STOPP Bremsung SW IFD oder C75 SW VTC St rke des Bremsstromes nur SW IFD Deaktivierungszeit der Speed searching
116. D Reglers den vom Parameter P89 bestimmten Wert erreicht hat s Abb 6 7 FB MAX Ausgang aktiv wenn die R ckkopplung des PID Reglers den mit P71 bestimmten Wert in absoluten Zahlen berschritten hat s Abb 6 8 FB MIN Ausgang aktiv wenn der absolute Wert der R ckkopplung des PID Reglers unter dem mit P71 bestimmten Wert liegt s Abb 6 9 Ausgang aktiv wenn der Frequenzumrichter die Vorladungsphase der inneren Kondensatoren beendet hat AN HINWEIS HINWEIS Durch Auswahl von OK OFF wird der Ausgang jedes Mal aktiviert wenn der Frequenzumrichter gesperrt ist sowohl wegen einer Schutzvorrichtung als auch bei Wiedereinschalten des Ger ts nachdem es mit dem blockierten Frequenzumrichter ausgeschaltet worden war oder beim Einschalten des Ger ts mit geschlossenem ENABLE Kontakt Klemme 6 und auf NO programmiertem Parameter C61 Bei dieser Programmierung ist der Ausgang zur Steuerung einer Kontrollleuchte einsetzbar oder um der SPS ein Signal zu bermitteln das den Sperrzustand des Frequenzumrichters mitteilt Durch Auswahl von Inv run trip wird der Ausgang nur aktiviert wenn der Frequenzumrichter w hrend des Betriebs durch eine Schutzvorrichtung gesperrt wird Durch Ein und Ausschalten des Ger ts bei blockiertem Frequenzumrichter wird der Ausgang deaktiviert Mit dieser Programmierung ist der Ausgang f r die Steuerung eines Relais einsetzbar das als ffner ein Sch tz bet tigt das i
117. Dabei ist C74 die Zahl der Pole des Motors und C59 eine programmierbare proportionale Konstante M10 Motor sp 11 23 ME MIO Nout rpm NE Abh ngig von der Programmierung von C74 und C59 F M11 Oper 12 23 11 Time h E 0 238 000 h Mil Zeit f r die Aufrechterhaltung des Frequenzumrichters in RUN M12 Ist al 13 23 NW M2 Arr NE 01 40 Speichert den letzten aktivierten Alarm und den entsprechenden 1 1 Mert M13 2nd al 14 23 P MIS APRES NE A01 A40 ME Speichert den vorletzten aktivierten Alarm und den entsprechenden M11 Wert 14 3rd al 15 23 Mi 14 Arten NE 01 40 ME Speichert den drittletzten aktivierten Alarm und den entsprechenden M11 Wert M15 4th al 16 23 MI 15 Arte h NE ME Speichert den viertletzten aktivierten Alarm und den entsprechenden M11 Wert M16 5th al 17 23 P Mi Arte NE 01 40 ME Speichert den f nftletzten aktivieren Alarm und den entsprechenden M11 Wert M17 AUX 18 23 17 Input 9 NE 200 0090 Wert des Hilfseingangs in M18 PID 19 23 P MIS Ref E 100 0090 Ml Bezugswert des PID Reglers in 62 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095ADI PROGRAMMIERHANDBUCH M19 PID 20 22 M19 200 00 PID Regler R ckkopplung in
118. E 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 2 HAUPTBEZUGSWERT Unter Hauptbezugswert versteht man den Frequenzbezugswert SW IFD oder den Geschwindigkeits Drehmomentbezugswert SW VTC der mit dem aktiven Befehl START angenommen wird Zur Eingabe dieses Wertes stehen 2 Eing nge f r Spannungssignale Vref Klemme 2 und 3 die Signale Klemme 1 f r die Erdung Hilfseingang In aux Klemme 19 sowie ein Eingang f r Stromsignal Iref Klemme 21 f r das Signal 22 f r die Erdung zur Verf gung Diese Eing nge sind aktiv wenn der Parameter C22 SW IFD oder C14 SW VTC auf Term programmiert ist Werksprogrammierung Falls der Bezug an mehr als einen Analogeingang geschickt wird wird die Summe als Hauptbezugswert angenommen Das Spannungssignal Klemmen 2 und 3 kann einpolig 0 bis 10V Werkseinstellung oder zweipolig 10V je nach der Position des Jumpers J14 sein Zur Verf gung steht eine 10V Hilfsversorgung Klemme 4 f r die Speisung des eventuellen externen Potentiometers 2 5 10 F r die Verwendung eines zweipoligen Signals 10V am Eingang Jumper 1614 auf Position 1 2 stellen Parameter P18 Vref J14 Pos als programmieren den Parameter P15 Minimum Ref als programmieren Bei dieser Einstellung ndert sich die Drehrichtung des Motors falls das Vorzeichen des Hauptbezugswertes ge ndert wird An den Eingang Inaux Klemme 19 kann eine zweipolige Spannung 10V bersandt werde
119. EI Dieser Ausgleich ist aktiv nur wenn die erste Spannungs und Frequenzkurve aktiv S ist Die programmierbaren Parameter der Funktion AutoBoost sind C18 AutoBoost variabler Drehmomentausgleich in Prozent der Nennspannung des Motors C09 Der mit C18 programmierte Wert dr ckt die Erh hung der Spannung aus wenn der Motor mit Nenndrehmoment l uft C74 Pole C75 Pn Nennleistung des an den Frequenzumrichter angeschlossenen Motors 25 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 3 2 TR GERFREQUENZ CARRIER FREQUENCY nur SW IFD Der Verlauf der Tr gerfrequenz kann wie Abb 3 2 zeigt je nach der Ausgangsfrequenz ber die Parameter des Untermen s Carrier Freq des Konfigurationsmen s programmiert werden MIN CARRIER Mindestwert der Modulationsfrequenz des PWM 02 CARRIER H chstwert der Modulationsfrequenz des PWM PULSE NUMBER Zahl der Ausgangsimpulse beim bergang vom Mindest zum H chstwert C04 ger uschlose Modulation das von der Umschaltfrequenz verursachte elektrische Ger usch wird ged mpft indem es dem mechanischen Ger usch hnlich gemacht wird Die werksseitige Programmierung h ngt von der Gr e des Frequenzumrichters ab auf jeden Fall gilt C01 02 24 Folgende allgemeine Regeln sind zu beachten die h chste Tr gerfrequenz darf nie berschritten werden automatisch vom FU aktiviert es ist nicht zweckm ig im Be
120. FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 11 6 SONDERPARAMETER SPxx Write Only Ind Ind Ma Bedeutung dec hex Def K einheit 5 01 serieller Leitung 768 300 Kei Seet Klemmbrett Bezugswert von serielle IF 15 0 65536 Leitung 76444 ELSE 42 ELSE 42 ELSE C04 1000000 X999 4 NN ETE EE 1 27845 c Leitung SPO Speicherung Parameter 776 308 Amis SC FS 777 309 Anm 19 Defaultwerte Anm 17 Das Klemmbrett wird simuliert indem dem FU ein Byte bersandt wird dessen Bits den aktiven Status eines Eingangs simulieren Die Struktur ist dieselbe wie in Anm 01 Das Bit 5 ENABLE wird mit dem analogen von der Klemme gelesenen Bit auf AND gesetzt Anm 18 Ein Schreiben mit jeglichem Wert zwingt den FU alle ge nderten Parameter in den EEPROM zu speichern Anm 19 Ein Schreiben mit jeglichem Wert zwingt den FU die werksseitige Defaultprogrammierung wiederherzustellen Tafel TOOO Index SW3 an Adresse 477 1DDh Skalen B ERN 9 A E A 231 239 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH Tafel TOO1 Index SW5 an Adresse 479 1DFh Klasse V 70010 RER Tafel TOO2 Index SWA an Adresse 478 1 DEN C04 default Modell Dan Inom m 230VAC 400VAC A A he nan ic T002 0 T002 1 002 2 T0028 002141 1002151 roo2 6 T002 7
121. H PARAMETER DES UNTERMEN S P85 Sampling 2 13 IN P95 tv E 0 002 4s 0 0025 Zykluszeit des PID Reglers wird beispielsweise 0 0025 eingegeben wird der PID Regler alle 0 0025 t tig P86 Prop 3 13 ulli P36 gain NE 0 31 9 1 Multiplikationskonstante des Proportionalfaktors des PID Reglers Der Prozentwert des Reglerausgangs ist gleich dem Unterschied zwischen Bezug und R ckkopplung in Porzent mit P86 multipliziert P87 Integr 4 13 P87 Time Tc 341024 512 Tc Konstante die den Integralfaktor des PID Reglers dividiert Die Konstante wird als ein Vielfaches der Stichprobenzeit ausgedr ckt Wird Integr Time NONE Wert nach 1024 gesetzt dann wird die Integralwirkung aufgehoben P88 Deriv 5 13 88 Time 0 1 Tc D Tc MEM Konstante die den abgeleiteten Faktor des PID Reglers multipliziert Die Konstante wird als ein Vielfaches der Stichprobenzeit ausgedr ckt Wird Deriv Time 0 gesetzt dann wird die Derivativwirkung aufgehoben P89 PID min 6 13 P 39 Out ME 100 100 D 0 Min Wert des PID Reglerausgangs P90 PID max 7 13 uM Out ME 100 1100 90 D 100 Mill Mox Wert des PID Reglerausgangs W WALTHER FLENDER nd ANTRIEBSTECHNIK 15 009501 SERIE PROG
122. HANDBUCH Verzeichnis f r C55 0 Spd ref ref 1 M02 out MO3 Spd out M04 demand MO5 Tq out 06 lout See B wm p 12 Out 15 MI 6 Hist 3 Special Functions Menu C5x C x Bitparameter Ind Ind Ind Ind Name Bedeutung dec hex dec hex Def Min Max WRITE WRITE READ READ wangseinschaltung L fterr der 519 207 772 7 304 7 70030 0 1 C52M L MEM Speicherung Spannungsausfall 523 208 17721130411 0 1 C53 ENABLE OP Bereitschaft Klemme 6 ENABLE 527 20F 772 1530415 1 o 1 C54F PAGE Angezeigte Seite beim Einschalten 514 202 7722 3042 0 o 1 C57EXTRA Aktivierung Extrafluxen 545 221 774 8 3068 1 o 1 C58 OV Ctrl Beueruog berspannung 515 203 7 22 343 1 0 1 11 3 7 THERMAL PROTECTION MENU Ind Ind Bedeutung Gm e Def Min Max einheit C65 THR PRO Freigabe berhitzungsschutz 1317 7 RE 0 3 JVez 9 22 A E A SEET C67TH C Thermische Konstante des Motors 1319 527 600 5 3600 1 s C 8Stall ime Stllandszeit 1330 532 o o 10 10 s 69 speed Brilltondsschwelle 1331 533 50 200 1 W WALTHER FLENDER dd ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH Verzeichnis f r C65 Ind
123. IT SPEEDS Bestimmt die verbotenen Geschwindigkeitsbereiche f r den Geschwindigkeitsbezug F r genauere Details siehe auch den Abschnitt 3 10 VERBOTENE FREQUENZEN GESCHWINDIGKEITEN Zugangsseite des Untermen s Menu Prohibit s Ent Prv Nx PROG SAVE Mit PROG Ent wird die erste Seite des Untermen s abgerufen mit T Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s Prohibit spd 1 5 Esc Prv Nx PROG V SAVE Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit 7 Nxt und 4 Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert 135 239 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH PARAMETER DES UNTERMEN S P55 Prohib s 2 5 uil 55 speed rpm NIE 0 9000 rpm DES O WW Bestimmt den mittleren Wert des ersten verbotenen Geschwindigkeitsbereiches Dabei handelt es sich um einen absoluten Wert d h er ist unabh ngig von der Drehrichtung Wenn f r diesen Wert 0 eingegeben wird wird dieser Bereich ausgeschlossen P56 Prohib s 3 5 WW P56 speed2 NIE O 9000 rpm DES O MEE Bestimmt den mittleren Wert des zweiten verbotenen Geschwindigkeitsbereiches Dabei handelt es sich um einen absoluten Wert d h er ist unabh ngig von der Drehrichtung Wenn f r diesen Wert 0 eingegeben wird wird dieser Bereich ausgeschlossen
124. K SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 7 3 9 SERIAL NETWORK Bestimmt die Parameter der seriellen Kommunikation Zugriffsseite zum Untermen Menu Serial net Ent Pry Nx PROG V SAVE Mit PROG Ent wird die erste Seite des Untermen s abgerufen mit T Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s Serial netw 1 6 Esc Prv Nx PROG V SAVE Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit 1 Nxt und 4 Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert PARAMETER DES UNTERMEN S C80 14247 1 Bestimmt die Adresse die dem ber RS485 im Netz angeschlossenen Frequenzumrichter zugeordnet ist C80 Serial 2 6 Address C81 Serial 3 6 Delay ms C81 20 500 ms 0 ms Bestimmt die Verz gerung auf die Antwort durch den Frequenzumrichter nach Anfrage des Masters auf der RS485 Leitung 82 NO YES NO Bei aktiviertem Frequenzumrichter und Fernanschluss wenn keine g ltige Meldung aus der seriellen Leistung f r 5 Sek nicht empfangen wird wird der Frequenzumrichter gesperrt und der Alarm A40 Serial communitation error erscheint C82 Watchdog 4 6 NO YES WALTHER FLENDER _ ANTRIEBSTECHNIK 15 009501 SERIE PROGRAMMIERHANDBUCH C83 RTU Time 5 6
125. Klemme 9 als Stop erm glicht diese Funktion den Frequenzumrichter mit Start Stop Druckkn pfen zu starten und zu stoppen anstatt den START Kontakt Klemme 7 als Schalter zu verwenden Das Dr cken des Start Druckknopfes startet den Frequenzumrichter das Dr cken des Stop Druckknopfes stoppt den Frequenzumrichter Der Frequenzumrichter stoppt auch durch gleichzeitiges Dr cken beider Druckkn pfe 13 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 1 1 4 13 SLAVE NUR SW VTC Klemmen 9 10 11 12 oder 13 C17 C18 C19 C20 oder C21 Slave Durch Aktivieren des als Slave programmierten Eingangs erm glicht diese Funktion den Hauptbezugswert als Drehmomentbezug zu verwenden und die Geschwindigkeitsschleife abzuleiten 1 1 4 14 EINGANG F R DEN BERHITZUNGSSCHUTZ DES MOTORS Klemme 13 C27 SW IFD oder C19 SW Ext A Der Frequenzumrichter verwaltet das aus einem in den Motorwicklungen vorhandenen Thermistor kommende Signal um die Hardware Thermoschutzvorrichtung des Motors herzustellen Die Eigenschaften des Thermistors m ssen 54999 Pt 111 DINA44081 DIN44082 entsprechen und zwar Widerstand bei dem Ansprechwert Tr 1000 ohm typisch Widerstand bei Tr 5 C lt 550 ohm Widerstand bei Tr 5 C gt 1330 ohm Zum Verwenden des Thermistors muss man 1 Die Karte durch Stellen von J9 auf Position 1 2 konfigurieren 2 Den Thermistor zwischen den Klemmen 13 und 14 der St
126. MAX2 und FOMAX2 C13 je nach aktiver V f Kurve ausgew hlt von MDI5 wenn C27 3 Anm 17 Ein Schreiben mit jeglichem Wert zwingt den FU alle ge nderten Parameter in den EEPROM zu speichern Anm 18 Ein Schreiben mit jeglichem Wert zwingt den FU die werksseitige Defaultprogrammierung wieder herzustellen Tafel TOOO Index SW3 an Adresse 477 1DDh Skalen Max Def Max Def endwert A freq out Hz carrier carrier preboost TOOO O TOOO 1 T000 2 TOOO 3 000 4 5 7 I m 5 7 1 57 800 800 12 2 5 4 5 8 amp 9 5 RN Le m o 7 1 800 90 800 800 10 ee m 865 120 15 2640 120 von SW eo eo ni 7 gt Oil Oli Oo aj Se WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH Tafel TOO1 Index SW5 an Adresse 479 1DFh KS Tafel TOO2 Index SW4 an Adresse 478 1DEh DW default default 400VAC 230VAC L mg ooa RECHERCHER Fo ferner ns 4 25 gt semekowe 125 163 175 35 1 a ereo 365 2 78 SERIE K 0014 sfeer a 9 3 n ae e 3 30 36 15 86 stmEKows 365 4 ss 185 4 4 2 o L7 a na 10
127. MMIERHANDBUCH A22 Motor Overheated Ansprechen der Software zum berhitzungsschutz des Motors Der Ausgangsstrom hat die Nennwerte des FUs l ngere Zeit berschritten L SUNGEN Die mechanischen Bedingungen der Last kontrollieren Das Eingreifen der Schutzvorrichtung h ngt von der Programmierung der Parameter C70 C71 und C72 SW IFD oder C65 C66 und C67 SW VTC ab deshalb ist zu kontrollieren ob diese bei der Inbetriebnahme des Fus korrekt eingegeben wurden siehe Abschnitt 3 9 THERMOSCHUTZEINRICHTUNG DES MOTORS A23 Autotune interrupted nur SW VTC Spricht an wenn ENABLE Klemme 6 w hrend der Selbsteichung und vor ihrer Beendigung ge ffnet wird A24 Motor not connected nur SW VIC Spricht w hrend der Selbsteichung oder w hrend DCH an wenn der Motor nicht angeschlossen ist oder wenn er mit der Gr e des Frequenzumrichters nicht kompatibel ist Nennleistung niedriger als der mit Parameter 4 einstellbare Mindestwert A25 Mains loss nur SW IFD Netzausfall Der Alarm ist aktiv nur wenn der Parameter C34 auf YES Werksprogrammierung NO eingestellt ist Das Ansprechen des Alarms kann mit C36 Power delay time verz gert werden A30 D C Link Overvoltage Die Spannung des Gleichstrom Zwischenkreises hat einen zu hohen Wert erreicht L SUNGEN Darauf achten dass die Versorgungsspannung 240Vac 10 f r Klasse 2T 480Vac 10 f r Klasse 4T 515Vac 1096 f r Klasse 5T 630Vac 1096 f r Klasse 6T nicht
128. N 600010001000 93 6 9 1 Carrier EE 93 6 3 2 V T ederent eter rae Une baee eget 95 e ee E Nu EE 98 6 3 4 do PI SNETHE 102 OMNI DE 104 6 9 6 AUTOTGSET nun erret eade ene rer e ar ue eere ru E rl ad deed rtr 106 6 3 7 fundhions EE 107 6 3 8 Motor thermal protection 111 e De EE 112 6 310 DC Jo bre RR 114 6 3 11 5 iie IU krasse niederen 116 6 4 KONFIGURATIONSTAFAL DER PARAMETER SW JEDEN 118 7 VERZEICHNIS DER PARAMETER SW VT 119 7 1 BAUMSTRUKTUR DER MEN S UND DER UNTERMEN S SW 119 7 2 MEN MASSE PARAMETER eene enne enne 121 LAE RM 121 7 2 2 Key parameter ann sie ERR EE sinn 125 7 2 3 GIBT 125 7 2 NEE 127 7 215 130 EOS Mm 133 72 1 Prohibit Speeds ee eaa Fed ete rese eege tuned are reu EE 135 7 2 8 Digital Output ete iae e 136 Les CNR TEE 146 E RR EE 149 7 21 el 150 7 3 KONFIGURATIONSMEN CONEIGURATIOH 152 7 3 1 E 152 L re Be ME 155 Tea Power RE DE 159 792 HE 161 Ae LEE 162 7 3 6 Special
129. O HE 05005 DES O s Aufstiegsrampe des Bezugs des PID Reglers P92 PID Ref 9 13 uM 92 Dec 0 5500 5 O s Abstiegsrampe des Bezugs des PID Reglers P93 FREQ 10 13 P93 Thresh Hz 800 800 Hz per 505 530 120 120 Hz 540 570 0 Hz Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters bei der Integralfaktor des PID Reglers aktiviert wird dal P94 Integr 11 13 AM 94 ME O 100 96 D 100 90 IW Wert des Integralfaktors des PID Reglers 91 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH P95 Deriv 12 13 uA 95 96 E 0 10 D 10 Max Wert des Derivativfaktors des PID Reglers P96 PID Dis 13 13 96 time Tc 0 50000 DES O Tc Wenn der Wert des PID Reglerausgangs w hrend der in P96 eingestellten Zeit dem Mindestwer entspricht Parameter P89 stoppt der Frequenzumrichter Durch Einstellen von P96 auf O Tc wird diese Funktion deaktiviert 92 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 6 3 KONFIGURATIONSMEN CONFIGURATION Es enth lt die bei ausgeschaltetem Frequenzumrichter ver nderlichen Parameter Zu ihrer nderung 1 1 setzen Erste Seite Mit PROG Esc R ckkehr zur
130. R ckstellung ist der Reset Kontakt zu schlie en oder gleichzeitig die RESET Taste zu dr cken Die R cksetzung kann auch durch Aus und Wiedereinschalten des Frequenzumrichters erfolgen wenn der Parameter C53 SW IFD oder C48 SW VTC auf YES gesetzt wird PWR Reset 177 239 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 8 2 ALARMMELDUNGEN A01 Wrong software Auch wenn die Einstellung der Jumper J15 und J19 mit einander bereinstimmt siehe Kapitel 12 ist die Version der FLASH Software Benutzerschnittstelle mit der Version DSP Motorsteuerung nicht kompatibel siehe Abschnitt 5 2 L SUNG den TECHNISCHEN KUNDENDIENST von Walther Flender kontaktieren 02 Wrong size Die Anwendungssoftware VIC mit einer unrichtigen Gr e 560 oder S70 wurde mit den Jumpern J15 und J19 ausgew hlt L SUNG Die Jumper in die richtige Position f r die Anwendungssoftware IFD siehe Kapitel 12 bringen weil die SW VIC mit dieser Gr e nicht einstellbar ist EEPROM absent Der EEPROM ist nicht vorhanden defekt oder nicht programmiert Der EEPROM dient f r das Abspeichern der Parameter die ber die Tastatur ge ndert werden k nnen L SUNG Den korrekten Einschub des EEPROM 045 der Karte ES778 2 und die richtige Position des Jumpers J13 Pos 1 2 f r 28 64 Pos 2 3 f r 28C16 kontrollieren Sollten diese Kontrollen positiv sein den TECHNISCHEN KUNDENDIENST von Walther Flend
131. RAMMIERHANDBUCH P91 PID Ref 8 13 N 9 1 WE 03 6500 s O s Aufstiegsrampe des Bezugs des PID Reglers P92 PID Ref 9 13 dec s Ni 92 WE 0 6500s O s Abstiegsrampe des Bezugs des PID Reglers P93 Ref 10 13 thresh von C15 in bezug auf den maximalen Bezugswert bei dem der Integralfaktor des P 0 200 DES 0 Bezugswert Geschwindigkeit oder Drehmoment abh ngig von der Programmierung PID Reglers aktiviert wird P94 Integr 11 13 MAX NW 94 HEN 0 100 96 D 100 Max Wert des Integralfaktors des PID Reglers P95 Deriv 12 13 MAX E 96 uii box 0 20 96 D 10 alli Max Wert des Derivativfaktors des PID Reglers P96 PID dis 13 13 uli 96 time s MEE 0 60000 Tc DES O Tc Wenn der Wert des PID Reglerausgangs w hrend der in P96 eingestellten Zeit dem Mindestwert entspricht Parameter P89 stoppt der Frequenzumrichter Durch Einstellen von P95 auf Tc wird diese Funktion deaktiviert HINWEIS F r weitere Informationen ber den Gebrauch der im Men PID REGULATOR enthaltenen Funktionen siehe Abschnitt 3 11 148 239 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 7 2 10 SPEED LOOP Enth lt die Einstellparameter des Geschwindigkeit
132. Reglers den vom Parameter P89 bestimmten Wert erreicht hat s Abb 6 7 FB MAX Ausgang aktiv wenn die R ckkopplung des PID Reglers den mit P69 bestimmten Wert in absoluten Zahlen berschritten hat s Abb 6 8 FB MIN Ausgang aktiv wenn der absolute Wert der R ckkopplung des PID Reglers unter dem mit 69 bestimmten Wert liegt s Abb 6 9 PRC O K Ausgang aktiv wenn der Frequenzumrichter die Vorladungsphase der inneren Kondensatoren beendet hat mu 77 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 PROGRAMMIERHANDBUCH SERIE K HINWEIS 5 Durch Auswahl von OK OFF wird der Ausgang jedes Mal aktiviert wenn der Frequenzumrichter gesperrt ist sowohl wegen einer Schutzvorrichtung als auch bei Wiedereinschalten des Ger ts nachdem es dem blockieren Frequenzumrichter ausgeschaltet worden war oder beim Einschalten des Ger ts mit geschlossenem ENABLE Kontakt Klemme 6 und auf NO programmiertem Parameter C61 Bei dieser Programmierung ist der Ausgang zur Steuerung einer Kontrollleuchte einsetzbar oder um der SPS ein Signal zu bermitteln das den Sperrzustand des Frequenzumrichters mitteilt Durch Auswahl von Inv run trip wird der Ausgang nur aktiviert wenn der Frequenzumrichter w hrend des Betriebs durch eine Schutzvorrichtung gesperrt wird Durch Ein und Ausschalten des Ger ts bei blockiertem Frequenzumrichter wird der Ausgang deaktiviert Mit dieser Pr
133. SH Benutzerschnittstelle Feld 2 777 Softwareversion DSP Motorsteuerung der Motorsteuerung nicht kompatibel ist auch wenn beide IFD oder VTC sind Wenn die Softwareversion w www der Benutzerschnittstelle mit der Version z zzz HINWEIS wird der Alarm A01 Wrong Software erzeugt Zum Verlassen des Untermen s MENU dr cken 56 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 6 VERZEICHNIS DER PARAMETER SW IFD 6 1 BAUMSTRUKTUR DER MEN S UND UNTERMEN S SW IFD INVERTER OK REFERENCE OUTPUT MON P14 Ramp ext P26 Disable Time M21 PID Out M22 P60 MDO Opr P61 P62 RL2 P80 VAR 6 P81 7 57 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH OP METHOD CH Min Carrier Freq C34 Mains 1 02 Max Carrier Freq OP C35 Power Down C03 Pulse Number 536 PD Delay Time v C04 Silent m C37 PWRD Dec Time C38 PWRD Extra Dec C39 PD DC Link der 28 PID Action 29 PID Ref 30 PID Feedback AUTORESE EC FUNCTIO MOT THERM PR SLIP COMP PROG PROG Wa lt gt gt AUTORESET SPEC FUNCTION V SLIP COMP 50 No Yes 70 Thermal P D 51 Attempt Number C55 Speed Sr 71 Current
134. Seite des Untermen s Limits 1 8 Esc Prv Nx PROG WV SAVE Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit 1 Nxt und 4 Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert PARAMETER DES UNTERMEN S C40 Acc Lim 2 8 UEM CAO NO YES NO YES PEE YES ail Freigabe der Strombegrenzung bei Beschleunigung C41 Acc Lim 3 8 UEM C41 Curr 96 AMEN 50 400 Hinweis der einstellbare H chstwert entspricht Imax Imot 100 siehe Tafel 6 4 PEE Siche Tafel 6 4 STANDARD berlastung MEM Strombegrenzung bei Beschleunigung in Prozent des Nennstroms des Frequenzumrichters C42 Run Lim 4 8 C42 No YES NO YES D YES H Freigabe der Strombegrenzung bei konstanter Frequenz 104 239 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095ADI PROGRAMMIERHANDBUCH Run Lim 5 8 C43 Curr 96 Ali GO 40076 Hinweis der einstellbare H chstwert entspricht Imax Imot 100 siehe Tafel 6 4 siche Tafel 6 4 STANDARD berlastung Strombegrenzung bei Beschleunigung in Prozent des Nennstroms des Motors Dec Lim 6 8 44 NO YES Ell NO YES PE YES N Freigabe der Spannungsbegrenzung bei Bremsvorgang C45 Dec Lim 7 8 C45 Curr 96 Ali 50 400 Hinweis der einstellbare
135. TC den mit dem Men Digital Output eingestellten Wert erreicht Parameter P69 level P70 Hyst 12 48 Voc 12 48 MDOC 24 24 Ee e i 2 Y MDOE gt 2 t SR MDOF srEUERKARTE STEUERKARTE o ANSCHLUSS NPN ANSCHLUSS PNP In der Abbildung 1 2 ist ein Anschlussbeispiel eines Ausgangsrelais gezeigt Abb 1 2 Anschluss eines Relais om OPEN COLLECTOR Ausgang Rezirkulationsdiode D verwenden Niemals die zul ssige H chstspannung und den zul ssigen H chststrom ACHTUNG ACHTUNG Bei der Steuerung von induktiven Belastungen z B Relaisspulen immer die berschreiten Steuerkarte und der Klemme 14 Masse der Digitaleing nge galvanisch isoliert N Die Klemme 25 ist gegen ber den Klemmen 1 20 und 22 CMA Masse der HINWEIS Als externe Versorgung kann die Spannung zwischen Klemme 25 24V und Klemme 14 CMD des Steuerklemmbretts benutzt werden Der h chste HINWEIS verf gbare Strom ist 100 mA 15 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 1 2 2 RELAISAUSG NGE Am Klemmbrett sind zwei Relaisausg nge verf gbar Klemmen 26 27 28 Relais RL1 Umschaltkontakt 250 Vca 3A 30 Vdc 3A Klemmen 29 30 31 Relais RL2 Umschaltkontakt 250 Vca 3A 30 Vdc 3A Die Funktion der beiden Relaisausg nge
136. VE Mit PROG Ent wird die erste Seite des Untermen s abgerufen mit T Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s VTC Pattern 1 13 Esc Prv Nx PROG V SAVE Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit 1 Nxt und 4 Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert deeg WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15 0095 1 PROGRAMMIERHANDBUCH PARAMETER DES UNTERMEN S VIC 2 13 gt fmot Hz ME 5 150 Hz PEE 50 Hz F Nennfrequenz des Motors bestimmt die bergangsgeschwindigkeit auf den Deflux Betrieb C02 3 13 CO2 spdmax rpm Mi 100 C06 3 beschr nkt auf 9000 rpm PEE 1500 rpm F H chstgeschwindigkeit Geschwindigkeit bei dem max Bezugswert Patt 4 13 C03 V mot V 54 500V Klassen 2T und 41 54 690V Klassen 5T und 6T 230V f r Klasse 2T 400 f r Klasse 575 f r Klasse 5T 690 f r Klasse 6T P D D D D Nennspannung des Motors C04 Patt 5 13 C04 P nom kW von 2596 bis 20096 der S ule COA default Tafel 7 4 S ule C04 default Tafel 7 4 P D Nennleistung des Motors C05 6 13 C05 mot A
137. Versorgung der FU Kreise ENABLE Befehl Abb 3 5 Verlauf von Frequenz Motordrehzahl Versorgung des Frequenzumrichters w hrend Speed searching bei Versorgungsausfall C55 YES A hervorgerufen durch den Befehl ENABLE ti t lt fs C56 oder C56 0 31 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH Speed searching t n t FU Sperrung Torr t RESET Befehl ENABLE Befehl Abb 3 6 Verlauf von Ausgangsfrequenz Drehzahl Sperrzustand des Frequenzumrichters Reset und ENABLE w hrend Speed searching hervorgerufen durch einen Alarm C55 YES oder C55 YES lt C56 oder C56 0 Wenn der Parameter 61 auf YES programmiert wird braucht der Befehl ENABLE nicht ge ffnet und geschlossen zu werden 32 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE Fout Nout 4 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH searching Inverter circuit supply 7 7 Inverter locked RESET command t A ENABLE command Any operating condition t Abb 3 7 Verlauf von Ausgangsfrequenz Drehzahl Status des Frequenzumrichters Versorgung Rest und Befehl ENABLE w hrend Speed searching hervorgerufen durch Reset eines Alarms und Spannungsausfall C55 YES A t t lt ta C56 oder C56 0 Wenn der Parameter C61 ENABLE auf YES programmiert wird braucht der Befehl ENABLE nach einem RESET oder be
138. ZUMRICHTERS IFD oder VTC 234 12 1 PROGRAMMAUSWAHL AUF FLASH 235 12 2 PROGRAMMAUSWAHL AUF Dh 235 12 3 AUSWAHL DER AHWEHDUNGS Gw 236 12 4 ALARME BEI 5 Hen eene 239 6 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15 0095 01 PROGRAMMIERHANDBUCH 1 BESCHREIBUNG DER EINGANGS UND AUSGANGSSIGNALE 1 1 DIGITALEING NGE Alle Digitaleing nge sind galvanisch gegen ber der Masse der Steuerkarte des Frequenzumrichters ES 778 2 isoliert Um sie zu aktivieren muss man folglich Bezug auf die Versorgungen an den Klemmen 14 und 15 nehmen In Abh ngigkeit von der Position des Jumpers 10 kann man die Signale sowohl gegen Erde Steuerung Typ NPN als auch gegen 24 Volt PNP Steuerung aktivieren In der Abbildung 1 1 sind die verschiedenen Steuerarten in Abh ngigkeit von der Position des Jumpers J10 dargestellt Die 24Vcc Hilfsversorgung Klemme 15 ist durch eine Sicherung mit automatischer R ckstellung gesch tzt 13 lc 2 4 ES EM ffe PIN 114 4 11 14 fuse i fuse PNP command with internal power supply jo y PNP command with external power supply 115 fuse 114 1 fuse NPN command with external power supply Abb 1 1 Steuerart d
139. Zur Durchf hrung von nderungen muss man PO1 1 eingeben Erste Seite Durch Dr cken von PROG Esc kehrt man auf die Seite f r das Anw hlen MEAS PARAMETER der Hauptmen s zur ck Mit T Nx und 4 Prv l uft man die Esc Prv Nxt verschiedenen Untermen s durch In den Untermen s sind alle Parameter enthalten mit Ausnahme des Schl sselparameters und der Frequenzumrichterdaten die direkt beim Durchlaufen der Untermen s zug nglich sind PROG W SAVE 6 2 1 MEASURE Enth lt die w hrend des Betriebs angezeigten Gr en Zugriffsseite des Untermen s Menu Measure Ent Prv Nx PROG V Mit PROG Ent wird die erste Seite des Untermen s abgerufen mit T Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s Menu Meas 1 23 Esc Nx PROG V SAVE Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit 1 Nxt und 4 Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert 60 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15 0095 01 PROGRAMMIERHANDBUCH PARAMETER DES UNTERMEN S Ref Freq 2 23 1 Fref Hz C07 C07 oder C13 4 4 C13 abh ngig von der ausgew hlten V f Kurve Frequenzbezugswert am Eingang des Frequenzumrichters 02 Out Freq 3 23 MO2 Fout Hz 07 07 oder C13 C13 abh ngig von der ausgew hlten V f Kurve Fr
140. als Multifrequenz programmiert Parameter C24 C26 Untermen OP METHOD P50 Multif 13 17 P50 freg11 Hz 800 800 Hz per 505 530 120 120 Hz per 540 570 Hz Bestimmt den mit den digitalen Multifunktionseing ngen 1 2 und 4 Klemmen 9 10 und 12 erstellten Frequenzbezug Die sind dabei aktiv und als Multifrequenz programmiert Parameter C23 C24 und C26 Untermen OP METHOD 73 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH P51 Multif 14 17 fregl2 Hz P51 800 800 Hz per 505 530 120 120 Hz per 540 570 0 Hz Bestimmt den mit den digitalen Multifunktionseing ngen 3 und 4 Klemmen 11 und 12 erstellten Frequenzbezug Die Eing nge sind dabei aktiv und als Multifrequenz programmiert Parameter C25 C26 Untermen OP METHOD P52 Multif 15 17 freg13 Hz P52 800 800 Hz per 505 530 120 120 Hz per 540 570 0 Hz Bestimmt den mit den digitalen Multifunktionseing ngen 1 3 und 4 Klemmen 9 11 und 12 erstellten Frequenzbezug Die Eing nge sind dabei aktiv und als Multifrequenz programmiert Parameter C23 C25 und C26 Untermen OP METHOD P53 Multif 16 17 P53 freg14 Hz 800 800 Hz per 505 530 120 120 Hz per 540 570 0 Hz Bestimmt den mit den digitalen Multifunktionseing ngen 2 3 und 4 Klemmen 10 11 und 12 er
141. als die mit diesem Parameter eingestellte Zeit den Mindestwert P15 aufweist stoppt Frequenzumrichter Der Frequenzumrichter startet wenn der Frequenzbezugswert h her als P15 ist Durch Einstellen von 26 0 Defaultwert wird diese Funktion deaktiviert 68 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 6 2 5 OUTPUT MONITOR Bestimmt die an den Multifunktions Analogausg ngen Klemmen 17 und 18 verf gbare Gr e Menu Output Mon Ent Pry Nxt Zugangsseite des Untermen s PROG V SAVE Mit PROG Ent wird die erste Seite des Untermen s abgerufen mit T Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s Output Mon 1 9 Esc Pry Nxt PROG V Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit 7 Nxt und 4 Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert PARAMETER DES UNTERMEN S P30 Output 2 9 P P30 Monitor EE Fref Fout lout Vout Nout PID O PID DES Fout Auswahl der Gr e die am ersten Multifunktions Analogausgang Klemme 17 verf gbar sein soll Fref Frequenzbezug Fout Ausgangsfrequenz lout Ausgangsstrom Vout Ausgangsspannung Pout Ausgangsleistung Nout Umd Min PID 0 PID Regler Ausgang PID PID Regler R ckkopplung P31 Output 3 9 P 1 Monitor 2 EE Fref
142. als mit 69 eingegeben wurde siehe Abb 6 1 Frequency Level Ausgang aktiv mit FU der eine Frequenz erzeugt die h her ist als mit P69 programmiert unabh ngig von der Drehrichtung des Motors siehe Abb 6 2 Forward Running Ausgang aktiv mit FU der eine Frequenz erzeugt die h her ist als mit P69 programmiert und die einem positiven Bezugswert entspricht siehe Abb 6 2 Reverse Running Ausgang aktiv mit FU der eine Frequenz erzeugt die h her ist als mit 69 programmiert und die einem negativen Bezugswert entspricht siehe Abb 6 2 Fout O K Ausgang aktiv wenn der absolute Wert des Unterschieds zwischen Frequenzbezug und Ausgangsfrequenz kleiner ist als der mit 69 MDO Level eingegebene Wert siehe Abb 6 3 Current Level Ausgang aktiv wenn der Ausgangsstrom des FUs gr er ist als der mit 69 Level eingegebene Wert siehe Abb 6 4 Limiting Ausgang aktiv mit eingeschr nktem FU Motor limiting Ausgang aktiv mit vom Motor eingeschr nktem FU Generator lim Ausgang aktiv mit FU in Regenerierungsbeschr nkung PID OK Ausgang aktiv wenn der absolute Wert des Unterschieds zwischen dem Bezugssignal und der R ckkopplung des PID Reglers unter die mit 69 Level eingestellte Schwelle gesunken ist s Abb 6 5 PID OUT MAX Ausgang aktiv wenn der Ausgang des PID Reglers den vom Parameter P90 PID MAX Out bestimmten Wert erreicht hat s Abb 6 6 PID OUT MIN Ausgang aktiv wenn der Ausgang des PID
143. anden durchgef hrt werden Wenn der Frequenzumrichter eingeschaltet ENABLE geschlossen oder im START Zustand ist wird der Befehl nicht angenommen Bei deaktivierter oder als V F2 nicht programmierter Klemme 13 wird die erste Spannungs Frequenzkurve am Ausgang erstellt Parameter CO6 C11 plus C184 C20 Bei aktiver oder als V F2 programmierter Klemme 13 wird die zweite Spannungs Frequenzkurve erstellt Parameter C12 C17 N ACHTUNG 12 239 Die Verbindung zwischen Frequenzumrichter und Motor nicht ffnen w hrend sich der Frequenzumrichter in Betrieb befindet WOWALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 1 1 4 8 ExT A EXTERNER Klemme 13 C27 SW IFD oder C21 SW VTC Ext A Die Funktion sperrt den Frequenzumrichter falls die als Ext A programmierte Klemme 13 ge ffnet wird Auf dem Display erscheint der Alarm A36 External alarm Zur Wiederinbetriebnahme des Ger ts die Klemme 13 schlie en und RESET durchf hren 1 1 4 9 REV R CKLAUF Klemmen 11 12 oder 13 C25 C26 oder C27 SW IFD oder C19 C20 oder C21 SW VTC REV Der REV Befehl entspricht dem START Befehl aber erzeugt die Drehrichtungsumkehr Der REV Befehl darf nur nach ffnen des START Befehls gegeben werden Falls der START Befehl und der REV Befehl gleichzeitig vorliegen wird der Frequenz Geschwindigkeitswert auf gleich O gesetzt weil beide Befehle miteinander nicht kompatibel sind in der Tat ste
144. andere Programmierung vorliegt erscheint beim Einschalten auf dem Display des FUs die Zugriffsseite zu den Hauptmen s INVERTER OK M P Cfg Cm Srv PROG WV SAVE In den eckigen Klammern wird das angew hlte Hauptmen genannt bergang in ein anderes Men mit den Tasten 1 und Nach Wahl des Men s wird dieses mit der Taste PROG abgerufen Beispiel Mit T und wird das Men Konfiguration gew hlt auf dem Display erscheint INVERTER OK M P Cfg Cm Srv PROG V SAVE Mit der Taste PROG wird das Men aufgerufen auf dem Display erscheint die erste Seite des Konfigurationsmen s CONFIGURATION Esc Prv Nx PROG WV SAVE Von der ersten Seite mit 1 Nxt und 4 Prv Zugang zu den verschiedenen Untermen s Mit PROG R ckkehr ins Hauptmen Zum Wechsel des Hauptmen s beispielsweise zu Ma e Parameter auf die erste des Konfigurationsmen s zur ckkehren und von dort mit PROG Esc auf die der Men wahl Auf dem Display erscheint dann INVERTER OK MP Cfg Cm Srv PROG V SAVE dann k nnen mit 1 und 4 die eckigen Klammern auf M P gesetzt werden und mit PROG wird das Men aufgerufen 51 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 4 2 UNTERMEN S Von der ersten Seite eines Hauptmen s k nnen mit T und 4 die Zugangsseiten der Untermen s durchgebl ttert werden Mit PROG wird das gew nschte Untermen abgerufen und auf d
145. ang des Rampenblocks und der Motorgeschwindigkeit unter dem mit P73 RL2 Level eingestellte Wert gesunken ist Reverse Running Ausgang aktiv mit FU der eine Geschwindigkeit des Motors erzeugt die h her ist als mit P73 programmiert und die einem negativen Bezugswert entspricht Speedout O K Ausgang aktiv wenn der absolute Wert des Unterschieds zwischen Geschwindigkeitsbezug und Motorgeschwindigkeit kleiner ist als der mit P73 RL2 Level eingegebene WALTHER FLENDER 27 ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH RUN Ausgang aktiv wenn der Frequenzumrichter in RUN ist Lift der Ausgang wird deaktiviert Bremssperrung wenn eine der folgenden Bedingungen OR logisch erf llt wird der Frequenzumrichter ist deaktviert ein Alarm ist aktiv der Ausgang des Rampenblocks ist niedriger als der mit P73 eingestellte Wert und der Frequenzumrichter bremst die mit den Parametern P75 und P76 programmierte Funktion spricht an Der Ausgang Bremsentsperrung wird aktiviert wenn alle folgenden Bedingungen erf llt sind AND logisch der Frequenzumrichter wird beschleunigt kein Alarm ist aktiv der Ausgang des Rampenblocks ist anders als 0 die mit Parametern P75 und P76 programmierte Funktion spricht nicht an das Ausgangsdrehmoment ist h her als der in P77 eingestellte Wert Liftl siehe Lift aber die letzte Bedingung f r die Bremsentsperrung wird durch die folgende Bedingung ersetzt das Ausgangsdre
146. angsfrequenz um bei geringer Drehzahl den Energieverbrauch zu reduzieren wenn die Motorlast ein quadratisches Drehmoment aufweist wie bei Pumpen und Ventilatoren Bestimmt das Ansteigen der Nennspannung am Ausgang bei OHz Bestimmt das ndern der Ausgangsnennspannung bei Frequenz fBoost Bestimmt die Frequenz in Prozent von fmot der die in Boost m f programmierte Spannungserh hung entspricht 24 239 WOWALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH Beispiel 1 Programmierung der Spannungs Frequenzkurve eines Asynchronmotors 400V 50Hz mit Verwendung bis 80 Hz 06 50Hz C07 80 Hz 0 5 Hz C09 400V CIO abh ngig vom erforderlichen Losbrechdrehmoment 11 2 5 Beispiel 2 Programmierung der Spannungs Frequenzkurve eines Asynchronmotors 380V 200Hz mit Verwendung bis 200 Hz 06 200 Hz 07 200 Hz C08 05Hz 400 V C10 abh ngig vom erforderlichen Losbrechdrehmoment C11 2 596 Au er einem Ausgleich abh ngig von der Arbeitsfrequenz kann Spannung abh ngig von der tats chlichen Beanspruchung des Motors d h vom Drehmoment des Motors erh ht werden Dieser Ausgleich AutoBoost wird durch die folgende Formel bestimmt AN C09 x C18 100 x T Tn wo T das gesch tzte Drehmoment des Motors und Tn das Nenndrehmoment des Motors ist Tn wird wie folgt berechnet Tn Pn x polige Drehmomente 2 C75 x 74 2 2x x C06 HINW
147. arameters Read Only auch KONFIGURATIONSPARAMETER des Typs Cxx mit Frequenzumrichter im RUN Zustand versucht wird Die Daten werden als Ganzes bei 16 Bits Word mit Vorzeichen entsprechend der anderweitig angegebenen Skalierung eingelesen geschrieben siehe Tafeln in den folgenden Kapiteln 9 3 1 SKALIERUNG Die Skalierungskonstante K ist wie folgt zu verstehen wahrer Wert von MODBUS K eingelesener Wert auf MODBUS geschriebener Wert wahrer Wert K Zum Beispiel f r SW IFD Ind Ind Ma Name Bedeutung n Gg Def Min Max einheit 1001 6500 10 f s Rid E 500 30 10 muss der an Adresse 0 eingelesene Wert 100 dec als Beschleunigungszeit 1 gleich 100 10 105 verstanden werden Dagegen zum Einstellen einer Bremszeit 1 gleich 20s muss der Wert 20 10 200 dec durch serielle Leitung an die Adresse 1 abgesandt Einige Werte in bezug auf die Gr e Strom und oder die Klasse Spannung des Frequenzumrichters sind in Matrizen des folgenden Typs gruppiert Tafel TOOO Index SW3 an Adresse 477 1DDh Skalenend max def max wert freg out Hz carrier carrier A zd 08 Tooo 1 D T000 3 WALTHER FLENDER wu ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH Diese Tafeln sind wie folgt zu verstehen Ind Ind Ma Name Bedeutung READ hex Min Max einheit READ Mos OUT JAussongssrem 1026 402 59 5553 70000 1307
148. ausfall frei Es bestehen folgende M glichkeiten NO Funktion gesperrt YES kontrollierter Motorstop bei Netzausfall nach Ablauf der Zeit C36 YES V als YES mit automatischer Bremsrampe zum Bewahren der Dauerspannung bei C33 mit dem Proportionalparameter C34 und dem Intergralparameter C35 C33 Voltage 3 9 C32 level 2 V MEE 200 800 V bis 1100V f r Klasse 6T DES 368 V 2T 640 V AT Wert der Dauerspannung w hrend des kontrollierten Stops C34 Voltage 4 9 C34 kp 0 32 000 D 512 uli Proportionalfaktor des Regelkreises der Dauerspannung W WALTHER FLENDER Inge ANTRIEBSTECHNIK 15 009501 SERIE PROGRAMMIERHANDBUCH C35 Voltage 5 9 C35 ki 0 32 000 D 512 Integralfaktor des Regelkreises der Dauerspannung C36 PD Delay 6 9 C36 time ms MEE 5 255 ms PEE 10 ms Zeit bis der kontrollierte Motorstop bei Netzausfall anspricht 7 PD Dec 7 9 C37 time 0 1 6500 s PEE 105 bei kontrolliertem Stop C38 PD Extra 8 9 C38 dec 96 02500 96 200 Erh hung der Bremsrampe w hrend der ersten Phase des kontrollierten Stops Bi C39 PD Link 9 9 C39 der 96 07 300 96 0 nem Beschleunigt das Erkennen des Netzausfalls zum kontrollierten Motorstop
149. ausschlie lich f r die in deutscher Sprache angef hrten Informationen in der Originalversion e Eigentum vorbehalten Vervielf ltigung verboten Die Walther Flender GmbH wahrt laut Gesetz das Recht auf die Zeichnungen und die Kataloge WALTHER EL ENER ANTRIEBSTECHNIK Walther Flender Antriebstechnik GmbH Schwarzer Weg 100 107 D 40593 D sseldorf Tel 49 0 211 7007 00 Fax 49 0 211 7007 227 e mail info walther flender de web www walther flender de 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH ALLGEMEINE BESCHREIBUNG IN DIESEM HANDBUCH BESCHRIEBENE PRODUKTE Das vorliegende Handbuch bezieht sich auf die Frequenzumrichter der Reihe SERIEK mit Versorgungsspannung von 200 bis 690Vac in den Baugr en von S05 bis S70 mit Anwendungssoftware IFD und in den Baugr en von 505 bis 550 mit Anwendungssoftware VTC F r die Anwendungssoftware LIFT Anwendungen im Bereich der Aufz ge siehe entsprechendes Programmierhandbuch 2 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15 0095 1 PROGRAMMIERHANDBUCH INHALTSVERZEICHNIS ALLGEMEINE BESCHREIBUNG 2 IN DIESEM HANDBUCH BESCHRIEBENE PRODUKTE 2 INHAETSVERZEICHNIS e Ha ene ee ee eo rne eso Reger 3 1 BESCHREIBUNG DER EINGANGS UND AUSGANGSSIGNALE eene 7 1 1 DIGITALEING NGE cc 7 1 1 1 Enable Klemme ee 8 Klemme Z sau
150. bis 0 PO7 Accel t 4 11 Tac2 s 0 6500s DES 105 NW Dauer der Beschleunigungsrampe 2 von bis Spdmax 8 Decel t 5 11 Tdc2 s D 0 6500s 105 WW Dauer der Bremsrampe 2 von Spdmax bis 0 PO9 Accel t 6 11 Tac3 s S 9 D 0 65005 105 NW Dauer der Beschleunigungsrampe von bis Spdmax P10 Decel t 7 11 Tdc3 s 10 D 0 55005 105 Dauer der Bremsrampe von Spdmax bis 0 P11 Accel t 8 11 Tac4 2 s 1 D 0 65005 105 Dauer der Beschleunigungsrampe 4 von bis Spdmax P12 Decel t 9 11 4 12 MS 0 65005 105 WW Dauer der Bremsrampe 4 von Spdmax bis 0 126 239 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH P13 Ramp 10 11 P th rpm MEI O 7750rpm DES 2rpm MEE Bestimmt den Zeitabstand der Beschleunigungs und Bremsrampe dem die Rampenverl ngerung P14 verwendet wird Z B Zum Einstellen von 1500Hz anstatt 0 durch Einstellen von 13 30 rpm von auf 30rpm und von 1470 auf 1500Hz w hrend der Beschleunigung und der Bremsung wird die Rampe gem der Einstellung des Parameters 14 verl ngert 14 Ramp 11 11
151. c hex Max K Klemmbrett Anm 09 0 10 Am 24 Ami Anm 09 Ergebnis der AD Wandlung zu 10 Bit der Analogeing nge des Klemmbretts RIFV2 die mit den Parametern P16 P17 P18 P19 P20 bearbeitet wurden Anm 10 4 Konfigurationsbit Adresse 772 304 hex WS ES HS EES ES P39 MF FUNCTION 0 O absolut 1 Summe Zweipolig freigegeben 40 ACCELERATION UM TU O gesp 42 RUNNING LIM Lg 0 gesperrt gesperrt C55 SPEED SEARCHING 12 Zusammen mit Bit 773 2 _ y O Anm 11 5 05 Konfigurationsbit Adresse 773 305 hex Lo Bi P24 UP DOWN Lol Gesperrt usammen mit Bit 772 2 C53 PWR RESET 3 Gesperrt P25 UP DOWN RESET 4 0 Gesperrt 1 Freigegeben C35 POWER DOWN 5 0 Gesperrt 1 Freigegeben C58 FANFORCE 6 J0L fter immer ON Einschaltung L fter wenn T gt 60 C Freigegeben Freigegeben 1 1 1 92 WATCHDOG OGespert I Freigegeben 1 1 C34 MAINS L 8 0 O B Freigegeben Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet un WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH Anm 12 0 INVERTER C Link Overvoltage 2 A31 D C Link Undervoltage A03 Wrong user s par A25 Mains loss A11 Bypass circ failure ns Wrong software 13 26 SW Running overcurrent 14 START OPEN AND CLOSE TERM
152. chleunigungs und Bremsrampe in dem die Rampenverl ngerung P14 verwendet wird Z B Zum Einstellen von 50Hz anstatt 0 durch Einstellen von P13 1Hz von auf 1Hz und von 49 auf 50Hz w hrend der Beschleunigung und der Bremsung wird die Rampe gem der Einstellung des Parameters P14 verl ngert P14 Ramp 11 11 P P4 ext K 1 2 1 8 16 32 DEM 4 MEM Multiplikotionsfaktor der aktiven Rampe durch Parameter P13 eingestellten Zeitabstand HINWEIS 5 6 2 4 REFERENCE Die aktive Rampe h ngt vom Status der Eing nge MDI4 und MDIS ab ob diese f r die Durchf hrung von Anderungen der Rampenzeitwerte programmiert sind siehe Untermen operation method Parameter C26 und C27 Wenn die zweite Spannungs Frequenzkurve aktiv ist bezieht sich die Rampenzeit auf FOMAX2 Parameter C13 Enth lt die Gr en des Frequenzbezugs Zugriffseite des Untermen s Menu Reference Ent Pry Nx PROG WW SAVE Mit PROG Ent wird die erste Seite des Untermen s abgerufen mit T Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s Menu Ref 1 13 Esc Nx PROG V SAVE Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit 1 Nxt und 4 Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert 66 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE PARAMETER DES UNTERMEN S 15 0095
153. d der Stillstandsstatus beim Starten erkannt und ein anderer Start versucht der Frequenzumrichter wird ausgeschaltet und wartet auf einen Wert von C51 4s dann startet er wieder C68 0 Funktion deaktiviert C69 Stall 6 6 speed rpm bestimmten Zeit nicht berschritten wird wird der Stillstandsschutz beim Starten erzeugt siehe Parameter oben MEM C EE 03 200 rpm 50 rpm Wenn diese Geschwindigkeit beim Starten innerhalb der von C68 168 239 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15 0095 01 PROGRAMMIERHANDBUCH 7 3 8 D C BRAKING Bestimmt die Parameter zur Gleichstrombremsung N heres im Abschnitt 3 8 GLEICHSTROMBREMSUNG Menu D C Braking Ent Pry Nxt PROG V SAVE Mit PROG Ent wird die erste Seite des Untermen s abgerufen mit T Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s D C Braking 1 7 Esc Pry Nxt PROG V SAVE Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit 1 Nxt und 4 Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert PARAMETER DES UNTERMEN S C70 DCB Stop 2 7 WE 70 e NO YES YES A YES B DES NO F Bestimmt die Gleichstrombremsung nach Beendigung der Bremsrampe und oder des kontrollierten Stopps wenn mit Parameter C32 ausgew hlt nach den folgenden Kombinierungen Am Ende
154. des Ausgangs eine Hysterese eingef gt werden P 2 RL2op4 Dro E WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH NIE Inv ON INV OFF Inv RUN Trip Reference Level Rmpout level Speed Level Forward Running Reverse Running Speedout O K Tq out level Current Level Limiting Motor Limiting Generator Limiting PID O K PID OUT PID OUT MIN FB MAX FB MIN PRC OK Speed RUN Lift Lift DER Speed level Bestimmt die Bedeutung des Digital Relaisausgangs RL2 Klemme 29 und 30 Dabei bestehen folgende M glichkeiten Inv ON Ausgang aktiv mit betriebsbereitem FU Inv OFF Ausgang aktiv mit gesperrtem FU jede Situation die den Befehl RUN behindert siehe Hinweis am Ende der Parameterbeschreibung Inv run trip Ausgang aktiv im Falle einer FU Sperre w hrend des Laufs weil eine Schutzvorrichtung angesprochen hat Reference Level Ausgang aktiv mit FU an dessen Eingang ein h herer Frequenzbezug anliegt als mit P73 eingegeben wurde Rmpout level Ausgang aktiv mit FU dessen Ausgang vom Rampenblock einen h heren Wert aufweist als mit P73 eingegeben wurde Speed Level Ausgang aktiv mit FU der eine Geschwindigkeit erzeugt die h her ist als mit P73 programmiert unabh ngig von der Drehrichtung des Motors Forward Running Ausgang aktiv mit FU der eine Geschwindigkeit des Motors erzeugt die h her ist als mit P73 program
155. des Ausgangs eine Hysterese eingef gt werden P63 MDO ON 5 16 P63 delay s 0 00 650 s 05 Bestimmt die Verz gerung bei der Aktivierung des Digitalausgangs Open Collector P64 MDO OFF 6 16 64 delay s 0 004650 s Os Bestimmt die Verz gerung bei der Deaktivierung des Digitalausgangs Open Collector 80 239 WOWALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15 0095 1 PROGRAMMIERHANDBUCH P65 RLI ON 7 16 AE P65 delay s MEI 0 00 650 s PE 05 Bestimmt die Verz gerung bei der Erregung des Relais RL 66 OFF 8 16 AE 66 delay s HIE 0 00650 s PE 05 Bestimmt die Verz gerung bei der Aberregung des Relais RL1 P67 RL2 ON 9 16 67 delay s HM 00 650 s PE 05 Bestimmt die Verz gerung bei der Erregung des Relais RL2 P68 RL2 OFF 10 16 68 delay 0 004650 s Os Bestimmt die Verz gerung bei der Aberregung des Relais RL2 69 11 16 69 Level 0 20096 0 Bestimmt den Wer bei dem der Digitalausgang Open collector bei folgenden Programmierungen aktiv wird Reference level Frequency level Forward Running Reverse Running Current level FB FB Min Fout und PID P70 MDO fr 12 16 P70
156. die Schrauben in derselben Position 505 ist f r alle Gr en geeignet die Schrauben lockern und den Deckel herausziehen Befestigungs schrauben des Deckels S10 237 239 WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15 009501 SERIE PROGRAMMIERHANDBUCH IH EEE da 2 eco RIA ada dad add c T IT 6 Den Deckel des Frequenzumrichters den Deckel des Klemmbretts und die Tastatur montieren WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH ACHTUNG Vor Speisen des Frequenzumrichters den Deckel immer montieren 7 Den Frequenzumrichter speisen und sich vergewissern dass die neue geladene Anwendungs SW siehe Punkt 1 im folgenden Abschnitt auf der Seite SIZE erscheint die die Eigenschaften des Frequenzumrichters zeigt 8 Die Parameter der neuen Anwendungs SW gem den Anweisungen in diesem Handbuch einstellen 12 4 ALARME BEI SW AUSWAHL W hrend des Vorgangs m ssen keine Alarme erzeugt werden Eine St rungsdiagnose zum Anzeigen eventueller St rungen steht zur Verf gung 1 Der Frequenzumrichter startet nicht und der durch zwei blinkende LEDs VL und IL gezeigte Alarm erscheint siehe Abschnitt 8 3 DISPLAY UND LEDs Das erfolgt wenn der SW Typ auf DSP der Benutzerschnittstelle auf FLASH SW IFD einerseits und SW VTC andererseits nicht entspricht Die Position der Jumper J15 und J19 kontrollieren 2 Der Ala
157. die mit Parametern P75 und P76 programmierte Funktion spricht nicht an das Ausgangsdrehmoment ist h her als der in P77 eingestellte Wert Lift1 siehe Lift aber die letzte Bedingung f r die Bremsentsperrung wird durch die folgende Bedingung ersetzt das Ausgangsdrehmoment ist h her als der Wert den der Frequenzumrichter als optimal f r die Belastung berechnet Durch Auswahl INV OK OFF wird der Ausgang jedes Mal aktiviert wenn der Frequenzumrichter gesperrt ist sowohl wegen einer Schutzvorrichtung als auch bei Wiedereinschalten des Ger ts nachdem es mit dem blockierten Frequenzumrichter ausgeschaltet worden war oder beim Einschalten des Ger ts mit geschlossenem ENABLE Kontakt Klemme 6 und auf NO programmiertem Parameter C53 Bei dieser Programmierung ist der Ausgang HINWEIS zur Steuerung einer Kontrollleuchte einsetzbar oder um der SPS ein Signal zu T N bermitteln das den Sperrzustand des Frequenzumrichters mitteilt Durch Auswahl von Inv run trip wird der Ausgang nur aktiviert wenn der Frequenzumrichter w hrend des Betriebs durch eine Schutzvorrichtung gesperrt wird Durch Ein und Ausschalten des Ger ts blockiertem Frequenzumrichter wird der Ausgang deaktiviert Mit dieser Programmierung ist der Ausgang f r die Steuerung eines Relais einsetzbar das als ffner ein Sch tz bet tigt das in der Versorgungsleitung des Frequenzumrichter sitzt HINWEIS ber den Parameter P72 kann in die Schaltung
158. e Frequenzumrichter mit SW Version 1 xxx erlauben nicht dieses Verfahren 2 Die Versorgung des Frequenzumrichters ausschalten und mindestens eine Minute nach der Ausschaltung des Tastaturdisplays warten wenn die Tastatur nicht vorhanden ist eine Minute nach der Ausschaltung der LEDs f r das Vorhandensein der Versorgung der Steuerkarte warten 3 Die Tastatur mit Fernanschluss und das entsprechende Kabel entfernen Die Tastatur durch Fassen in die seitlichen elastischen Zungen entfernen und vom Einschnitt trennen Ein kurzes Kabel mit 8 poligen Fernsprechverbindern schlie t die Tastatur an den Frequenzumrichter an Das Kabel kann mit Hilfe der speziellen Haltezunge herausgenommen werden Das Kabel auf der FU Seite entfernen Befestigungs E pi Anschlusskabel zungen 3 E Display Tastatur LJ OX a bar Fernsprech verbinder 4 Den Deckel des Klemmbretts durch Lockern beider in der Abbildung gezeigten Befestigungsschrauben entfernen ES WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15 0095 01 PROGRAMMIERHANDBUCH Befestigungsschrauben des Deckels des Klemmbretts 5 Den Deckel des Klemmbretts entfernen Zu diesem Zweck die Befestigungsschrauben des Deckels einstellen Diese Schrauben befinden sich auf der unteren und oberen Seite des Frequenzumrichters Als Beispiel zeigen die folgenden Abbildungen die Position der Schrauben 510 und S30 bei den anderen Gr en befinden sich
159. e maximale Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters dar ausgedr ckt in Hz nach der ersten Kurve Spannung Frequenz siehe Abschnitt 6 2 Die erste Summe wird mit Parameter P18 Vref J14 Pos auf auf einen Wert zwischen und C07 beschr nkt mit P18 auf wird sie auf 07 beschr nkt Die zweite Summe ist auf einen Wert zwischen und C07 beschr nkt Fref zwischen 07 20 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15 0095 01 PROGRAMMIERHANDBUCH Beispiele Vref Vef Iref Iref Ausgangsfrequenz Bias Gain Bias Gain Eingangssignale d C22 Term 16 P17 P19 P20 Klemme Klemme Klemme Sr Ext 2 3 21 P18 C30 INAUX V V ma MDIT MDIS5 nicht aktiv Default 0 100 25 125 0 10 0 0 0 1 Default 0 100 25 125 0 4 20 0 1 z B 1 25 75 25 125 0 10 0 0 25 FOMAX1 z B 2 100 100 25 125 0 10 0 0 FOMAX 1 0 z B 3 0 200 25 125 x 0 0 0 1 z B 4 0 100 0 100 0 0 20 0 1 2 5 200 200 25 125 5 10 0 0 FOMAX 1 0 z B 6 0 100 25 125 10 10 0 0 FOMAX 1 FOMAX 1 Als max Ausgangsfrequenz wurde der mit dem Parameter C07 1 HINWEIS eingegebene Wert angenommen Falls die zweite Spannungs Frequenzkurve verwendet wird entspricht die max Ausgangsfrequenz der aktiven Ausgangsfrequenz siehe Abschnitte 5 1 4 7 und
160. ed Level Ausgang aktiv mit FU der eine Geschwindigkeit erzeugt die h her ist als mit programmiert unabh ngig von der Drehrichtung des Motors Forward Running Ausgang aktiv mit FU der eine Geschwindigkeit erzeugt die h her ist als mit P71 programmiert und die einem positiven Bezugswert entspricht Reverse Running Ausgang aktiv mit FU der eine Geschwindigkeit des Motors erzeugt die h her ist als mit P71 programmiert und die einem negativen Bezugswert entspricht Speedout O K Ausgang aktiv wenn der absolute Wert des Unterschieds zwischen Geschwindigkeitsbezug und Motorgeschwindigkeit kleiner ist als der mit P71 MDO Level eingegebene Wert mu 139 239 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH Tq out level Ausgang aktiv wenn der Motor ein h heres Drehmoment erzeugt als mit P71 programmiert in bezug auf das maximale Drehmoment Current Level Ausgang aktiv wenn der Ausgangsstrom des FUs gr er ist als der mit P71 Level eingegebene Wert Limiting Ausgang aktiv mit eingeschr nktem FU Motor limiting Ausgang aktiv mit vom Motor eingeschr nktem FU Generator lim Ausgang aktiv mit FU in Bremsungsbeschr nkung PID OK Ausgang aktiv wenn der absolute Wert des Unterschieds zwischen dem Bezugssignal und der R ckkopplung des PID Reglers unter die mit P71 Level eingestellte Schwelle gesunken ist PID OUT MAX Ausgang aktiv
161. eglers Es bestehen die folgenden M glichkeiten Ext PID Regler unabh ngig vom Betrieb des Frequenzumricheters Ref der Ausgang des PID Reglers stellt den Bezugswert dar Add Ref der Ausgang des PID Reglers wird zum Bezug hinzugez hlt C23 PID 11 15 C22 Ref MEE Kod Vref Iref Inaux Rem DES dili Bestimmt den Eingang des Bezugs des PID Reglers Kpd von Tastatur Vref von Klemmbrett unter Spannung Klemmen 2 und 3 Iref von Klemmbrett unter Strom Klemme 21 Inaux von Klemmbrett unter Spannung durch den Hilfseingang Klemme 19 Rem von serieller Leitung WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15 009501 PROGRAMMIERHANDBUCH SERIE K C24 PID 12 15 C24 FB zm 22577 Inaux Vref Iref lout Inaux Bestimmt den Eingang der R ckkopplung des PID Reglers Inaux vom Klemmbrett unter Spannung durch Hilfseingang Klemme 19 Vref von Klemmbrett unter Spannung Klemmen 2 und 3 Iref von Klemmbrett unter Strom Klemme 21 lout die R ckkopplung besteht aus dem Ausgangsstrom des Frequenzumrichters C25 Encoder 13 15 25 NO YES YES A NO Bestimmt den Eingang der R ckkopplung der Geschwindigkeit NO durch interne Bearbeitungen YES von Encoderkarte ES797 als Option Siehe Installationshandbuch YES A wie YES aber mit einem verschiedenen Kontrollalgorithmus C26 Encoder 14 15 C26
162. ei geschlossener Klemme 6 automatisch deaktiviert wird die Klemme 7 ge ffnet ist und der Bezug den Wert O erreicht hat Mit O ist die Funktion deaktiviert WWALTHER FLENDER en ANTRIEBSTECHNIK 15 009501 SERIE PROGRAMMIERHANDBUCH C52 Mains l m 4 16 WEM 52 NO YES NO YES PE NO NEM M glichkeit zum Abspeichern aller Alarme aufgrund eines Spannungsausfalls A30 und A31 dessen Dauer das vollst ndige Ausschalten des Ger ts bewirkt Bei erneuter Versorgung m ssen die Alarme mit RESET zur ckgestellt werden C53 ENABLE 5 16 P C53 NO YES NO YES PEE YES EE Bestimmt die Funktion der ENABLE Steuerung Klemme 6 bei Einschalten und einem eventuellen RESET des Ger ts NO Die ENABLE Steuerung ist beim Einschalten oder nach einem RESET nicht in Funktion Falls beim Einschalten des Ger ts oder dem R CKSTELLEN eines Alarms die Klemmen 6 und 7 aktiv sind und ein Geschwindigkeitsbezug vorliegt l uft der Motor dennoch nicht an F r das Anlaufen des Motors muss die Klemme 6 ge ffnet und anschlie end erneut geschlossen werden YES Die ENABLE Steuerung ist beim Einschalten in Funktion Falls bei Einschalten des Ger ts oder nach einem RESET die Klemmen 6 und 7 aktiv sind und ein Frequenzbezug vorliegt l uft der Motor an AN GEFAHR Wenn der Parameter auf YES gestellt wird kann der Motor pl tzlich anlaufen C54 First 6 16 54
163. em Display erscheint die erste Seite des Untermen s wo mit 1 und 4 die vorhandenen Parameter aufgerufen werden k nnen Bevor ein Parameter ge ndert werden kann ist der Schl sselparameter 1 zu setzen dann wird PROG gedr ckt der Cursor blinkt und mit 1 und 4 wird der Wert ge ndert Mit SAVE wird der neue Wert fest gespeichert mit PROG nur bis zum Ausschalten des Fus Zum Verlassen des Untermen s die Parameter durchlaufen lassen bis die erste Seite des Untermen s erscheint oder gleichzeitig PROG und 4 dr cken dann zur R ckkehr auf die Ebene der Untermen s PROG dr cken Beispiel Es soll der Wert von 5 Beschleunigungszeit 1 programmiert werden Men und Parameter abrufen auf dem Display erscheint die erste Seite des Men s MEAS PARAMETER Esc Pry Nxt PROG V SAVE mit T Nxt und 4 Prv die Untermen s bis zur Zugriffsseite des Untermen s Ramps durchbl ttern auf dem Display erscheint Menu Ramps Ent Pry Nx PROG V SAVE Mit PROG Ent das Untermen aufrufen und auf dem Display erscheint die erste Seite des Untermen s Menu Ramps 1 11 Esc Pry Nxt PROG WV SAVE Mit 1 Nxt und Prv die Parameter bis POS durchlaufen lassen auf dem Display erscheint PO5 Accel t 2 11 Tacl 5 PROG SAVE Durch Dr cken von PROG kann der Parameter ge ndert werden und auf dem Display blinkt der Cursor Mit und 4 den Wert ndern Mit SAVE
164. en die den mechanischen Resonanzfrequenzen der Maschine SW IFD entsprechen verhindert werden Auf gleiche Weise erm glicht diese Funktion den Motor mit Geschwindigkeiten die den mechanischen Resonanzfrequenzen der Maschine SW VTC entsprechen steuern Alle betreffenden Parameter sind im Untermen Prohibit Frequencies Speeds im Konfigurationsmen zu finden Es k nnen drei verbotene Frequenzbereiche f r den Frequenz Geschwindigkeitsbezugswert programmiert werden Dazu programmiert man die mittleren Werte und eine Hysterese allen Bereichen gemeinsam Wenn man f r einen mittleren Wert Null programmiert wird der entsprechende unzul ssige Bereich ausgeschlossen Die Ausgangsfrequenz und geschwindigkeit ndert sich auf alle F lle kontinuierlich bis der neue Bezugswert erreicht worden ist erzeugte Frequenz Motor Geschw 2xfphys P58 Y fp1 fp2 fp3 Bezugswert P55 P56 P57 Frequenz Gesch Abb 3 15 Verbotene Frequenz und Geschwindigkeitsbereiche F r die Programmierung dieser Funktion werden folgende Parameter verwendet P55 mittlere Frequenz Geschwindigkeit des ersten verbotenen Bereichs P56 mittlere Frequenz Geschwindigkeit des zweiten verbotenen Bereichs P57 mittlere Frequenz Geschwindigkeit des dritten verbotenen Bereichs P58 Halbweite der verbotenen Bereiche Hysterese 45 239 WOWALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 3 11 DIGITALER PID
165. enen Bezugswerte C22 SW IFD oder C16 SW VTC KPD Bezug von Tastatur siehe COMMANDS Untermen C22 SW IFD oder C16 SW VTC Rem Bezug von serieller Leitung Eingang nicht aktiv AN HINWEIS 1 gt Eingang aktiv X Eingang ohne Auswirkung Falls der Betrieb mit Multifrequenz Multigeschwindigkeitssteuerung nur f r einige Klemmen programmiert wird m ssen die nicht verwendeten Klemmen mit anderer Funktion in der Tabelle als nicht aktiviert 0 angenommen werden Falls z B MDI2 und MDI3 auf Multifrequenz Multigeschwindigkeit programmiert werden kann man die Bezugswerte 41 und P45 erstellen Auf alle F lle kann der erzeugte Bezugswert FOMAX SW IFD oder Spdmax AN HINWEIS SW VTC nicht berschreiten Falls die REV Steuerung aktiviert wird weist der erstelle Bezugswert das entgegengesetzte Vorzeichen auf 10 239 WOWALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15 0095 01 PROGRAMMIERHANDBUCH 1 1 4 2 UP DOWN Klemmen 9 und 10 C23 SW IFD oder C17 SW VTC UP C24 SW IFD oder C18 SW DOWN Die Funktion gestattet die Erh hung UP oder Reduzierung DOWN des Frequenz Geschwindigkeits Drehmomentbezugswertes Bei werkseitiger Programmierung P23 UD Kpd Min 0 wird der Bezugswert entsprechend der Beschleunigungsrampe erh ht solange die als UP programmierte Klemme 9 geschlossen bleibt Solange die als DOWN programmierte Klemme 10 MDI2 geschlossen bleibt reduziert sic
166. ent Wenn diesen Wert O eingegeben wird wird die Funktion deaktiviert C78 Stator 6 6 C78 res ohm 0 3 5 ohm SO ohm Phasenwiderstand des Stators Mit dem Sternanschluss entspricht C78 dem Widerstandswert einer Phase des zwischen zwei Klemmen gemessenen Widerstands mit dem Dreieckanschluss entspricht C78 1 3 des Phasenwiderstands H lfte des zwischen zwei Klemmen gemessenen Wertes W WALTHER FLENDER deer ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 6 3 10 D C BRAKING Bestimmt die Parameter zur Gleichstrombremsung N heres im Abschnitt 3 8 Menu D C Braking Ent Pry Nx GLEICHSTROMBREMSUNG Zugriffsseite zum Untermen PROG V SAVE Mit PROG Ent wird die erste Seite des Untermen s abgerufen mit T Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s D C Braking 1 9 Esc Pry Nxt PROG V SAVE Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit 1 Nxt und 4 Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert Tent WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE PARAMETER DES UNTERMEN S 15 0095 01 PROGRAMMIERHANDBUCH C80 DCB STOP 2 9 C80 NO YES NO YES NO P R D F Bestimmt die Durchf hrung der Gleichstrombremsung am Ende Bremsrampe C81 DCH Start 3 9 C81 NO
167. equenz Ausgangswert Out curr 4 23 MO3 lout A H ngt von der Gr e des Frequenzumrichters ab Ausgangsstrom MOA Out volt 5 23 04 Vout V H ngt von Klasse des Frequenzumrichters ab Ausgangsspannung MO5 Mains 6 23 M05 Vmn V H ngt von der Klasse des Frequenzumrichters ab Netzspannung 06 D C link 7 23 06 Vde V H ngt von der Klasse des Frequenzumrichters ab Zeigt die Spannung des Gleichstrom Zwischenkreises an M07 OUT P 8 23 M07 POUT kW H ngt von der Gr e des Frequenzumrichters ab An der Last abgegebene Wirkleistung Term Brd 9 23 08 Zustand der Digitaleing nge am Klemmbrett in der Reihenfolge der Anzeige Klemmen 6 7 8 9 10 11 12 13 Falls eine Klemme aktiv ist zeigt das Display die Nummer dieser Klemme in hexadezimaler Darstellung in der entsprechenden Position Anderenfalls wird angezeigt 09 T B out10 23 M09 Zustand der Digitalausg nge am Klemmbrett in der Reihenfolge der Anzeige Klemmen 24 27 29 Falls ein Ausgang aktiv ist zeigt das Display die Nummer der entsprechenden Klemme Anderenfalls wird O angezeigt 61 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH Umd Min Zeigt den Wert nach folgender Formel an Nout Foutx 60 x C59 x 2 C74
168. er Programmierung erreicht man OV am Ausgang bei einer Geschwindigkeit von 2000 rpm DN bei einer Geschwindigkeit von 0 bei 2000 rpm P32 Out Mon 6 11 P 32 KOI A V H ngt von der Gr e des Frequenzumrichters ab H ngt von der Gr e des Frequenzumrichters ab Dr ckt das Verh ltnis zwischen dem Ausgangsstrom des Frequenzumrichters und der Ausgangsspannung an den Klemmen 17 und 18 aus P33 Out Mon 7 11 P P33 KOV V V Sl 20 100V V 100 V V Dr ckt das Verh ltnis zwischen der Ausgangsspannung des Frequenzumrichters und der Ausgangsspannung an den Klemmen 17 und 18 aus P34 Out Mon 8 11 P 34 KOP kW V NE H ngt von der Gr e des Frequenzumrichters ab H ngt von der Gr e des Frequenzumrichters ab Dr ckt das Verh ltnis zwischen der vom Frequenzumrichter abgegebenen Leistung und der Ausgangsspannung an den Klemmen 17 und 18 aus 132 239 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH P35 Out Mon 9 11 P 5 KON rpm V E 50 5000 rpm V 200 rpm V MEM Dr ckt das Verh ltnis zwischen der Drehzahl des Motors ausgedr ckt in Umdrehungen pro Minute und der Ausgangsspannung an der Klemme 17 oder 18 und das Verh ltnis zwischen dem Geschwindigkeitsbezugswert vor und nach dem Rampenblock und der Aus
169. er Alarm A25 Mains loss Der Alarm kann mit Parameter C36 verz gert werden C35 Power D 3 7 C35 NO YES NO YES NO Gibt den kontrollierten Motorstop bei Netzausfall frei Es bestehen folgende M glichkeiten NO Funktion gesperrt YES kontrollierter Motorstop bei Netzausfall nach Ablauf der Zeit C36 ee C36 Power Delay 4 7 C36 time ms 524255 ms 10 ms Ke Zeit bis der kontrollierte Motorstop bei Netzausfall anspricht C37 PD Dec 5 7 C37 time 0 1 6500 s 10s Ei Bremsrampe bei kontrolliertem Stop C38 PD Extra 6 7 C38 dec 96 07 500 96 200 96 Erh hung der Bremsrampe w hrend der ersten Phase des kontrollierten Stops mue C39 PD Dc link 7 7 C39 der 96 02 300 96 0 Beschleunigt das Erkennen des Netzausfalls zum kontrollierten Motorstopp pug 103 239 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15 009501 SERIE PROGRAMMIERHANDBUCH 6 3 5 LIMITS Bestimmt die Funktion der Strombegrenzungen bei Beschleunigung und konstanter Frequenz sowie beim Bremsvorgang Zugriffsseite zum Untermen Menu Limits Ent Pry Nx PROG V SAVE Mit PROG Ent wird die erste Seite des Untermen s abgerufen mit 1 Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste
170. er Digitaleing nge Die Klemme 14 Masse der Digitaleing nge ist galvanisch gegen ber HINWEIS den Klemmen 1 20 und 22 CMA Masse der Steuerkarte und gegen ber der Klemme 25 MDOE Emiterklemme des Multifunktions Digitalausganges isoliert Der Zustand der Digitaleing nge wird durch den Parameter MO8 SW IFD oder M11 SW des Measure Untermen s angezeigt Die Digitaleing nge mit Ausnahme der Klemme 6 und der Klemme 8 sind nicht aktiv wenn Parameter C21 SW IFD oder C14 SW VTC auf REM programmiert ist In diesem Fall erfolgt die Steuerung ber die serielle Leitung Wenn Parameter C21 SW IFD oder C14 SW VTC auf Kpd programmiert ist erfolgt die Steuerung des Eingangs 7 ber die Tastatur START Taste 7 239 WOWALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 1 1 1 ENABLE KLEMME 6 Der ENABLE Eingang muss unabh ngig von der Steuerart f r die Betriebsfreigabe des Frequenzumrichters immer aktiviert werden Bei Deaktivierung des ENABLE Einganges wird die Spannung am Frequenzumrichterausgang weggenommen weshalb der Motor aufgrund der Tr gheit angehalten wird Falls beim Einschalten des Ger ts ENABLE aktiviert ist l uft der Frequenzumrichter erst dann an nachdem die Klemme 6 ge ffnet und erneut geschlossen wurde Diese Sicherheitsma nahme kann ber den Parameter C61 SW IFD oder C53 SW VTC ausgeschaltet werden Die Aktivierung von ENABLE gibt auch den PID Regler fre
171. er Gr e des Frequenzumrichters Ecl Dr ckt das Verh ltnis zwischen der vom Frequenzumrichter abgegebenen Leistung und der Ausgangsspannung an den Klemmen 17 und 18 aus P36 Out mon 8 9 P36 KON rpm V 90 10000 rpm V 200 rpm V BE Dr ckt das Verh ltnis zwischen der Drehzahl des Motors ausgedr ckt in Umdrehungen pro Minute und der Ausgangsspannung an der Klemme 17 oder 18 aus 5 Diese Geschwindigkeit ist durch die Ausgangsfrequenz Fout f r die Konstante 60x2 C58 Poles im Untermen Special function gegeben ohne dass die Verschiebung des Motors ber cksichtigt wird P37 Out mon 9 9 UM 737 KOR 96 V 2 5 50 V DES 10 Dr ckt das Verh ltnis zwischen der Ausgangsspannung an den Klemmen 17 und 18 und dem Ausgang des PID Reglers in Prozent aus sowie das Verh ltnis zwischen der Ausgangsspannung an den Klemmen 17 und 18 und dem R ckkoppelwert des PID Reglers ebenfalls in Prozent 70 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 6 2 6 MULTIFREQUENCIES Bestimmt die Werte und die Bedeutung der Bezugsfrequenzen die am Ausgang ber die digitalen Multifunktions Eing nge MDI1 MDI2 MDI3 und MDI4 erzeugt werden k nnen siehe Untermen Operation Method Zugangsseite des Untermen s Menu Multifreq Ent Nxt PROG SAVE Mit PROG Ent wird
172. er kontaktieren A04 Wrong user s par Das Verfahren Restore Default nach dem Wechsel der Anwendungssoftware durch die Jumper J15 und J19 wurde nie ausgef hrt LOSUNG Das obengenannte Verfahren ausf hren siehe Kapitel 12 A05 NO imp opcode A06 UC failure St rung am Mikrocontroller LOSUNG Den Alarm zur ckstellen Sollte der Alarm weiter bestehen den TECHNISCHEN KUNDENDIENST von Walther Flender kontaktieren A11 Bypass circ failure Das Relais oder das Sch tz f r den Kurzschluss der Widerst nde zum Vorladen der Kondensatoren des Gleichstrom Zwischenkreises wird nicht angesteuert L SUNG Den Alarm zur ckstellen Sollte der Alarm weiter bestehen den TECHNISCHEN KUNDENDIENST von Walther Flender kontaktieren m WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH A15 ENCODER Alarm nur SW VTC Dieser Alarm kann nur mit Parameter C25 YES oder YES A auftauchen die Kontrolle stellt einen Unterschied zwischen gesch tzter und gemessener Geschwindigkeit fest L SUNGEN Kontrollieren ob der Encoder ausgeschaltet ist oder nicht gespeist oder umgekehrt angeschlossen ist CHA und CHB umgekehrt Siehe auch das Installationshandbuch f r den Anschluss des Encoders an die auf Wunsch lieferbare Karte ES797 A16 Speed maximum solo SW VTC Spricht an wenn die mit Parameter C61 eingestellte H chstgeschwindigkeit berschritten wird Der Alarm ist deaktiviert wenn C61 0 A18 Fan fault overtemp
173. erature berhitzung des Leistungsableiters bei gesperrtem L fter LOSUNG das defekte L fterrad ersetzen Sollte das Problem nicht gel st werden den TECHNISCHEN KUNDENDIENST von Walther Flender kontaktieren A19 2nd sensor overtemperature berhitzung des Leistungsableiters bei ausgeschaltetem L fter LOSUNG Das Produkt weist eine St rung an den Kontrollvorrichtungen der Temperatur und oder L ftung Den TECHNISCHEN KUNDENDIENST von Walther Flender kontaktieren A20 Inverter Overload Der Ausgangsstrom hat die Nennwerte des FUs f r l ngere Zeit berschritten Die Sperrung ist durch einen Strom von Imax 20 f r 3 Sekunden oder durch einen Strom von Imax f r 120 Sekunden 805 530 oder Imax f r 60 Sekunden 540 570 verursacht Siehe S ule der Tafel 6 4 SW IFD oder 7 4 SW VTC L SUNGEN Den vom FU abgegebenen Strom unter normalen Betriebsbedingungen im Untermen MEASURE und die mechanische Situation der Lasten Anwesenheit von Bl cken oder berm ige Uberlast w hrend der Arbeit kontrollieren A21 Heatsink Overheated berhitzung des Leistungsableiters bei funktionierendem L fter L SUNG Die Umgebungstemperatur des FUs kontrollieren sie darf 40 C nicht bersteigen Kontrollieren dass der Motorstrom ordnungsgem eingestellt ist und dass die Tr gerfrequenz nicht zu hoch f r die n tige Arbeit ist nur SW IFD W WALTHER FLENDER er ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRA
174. es Untermen s abgerufen mit T Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s Torque Ramp 1 3 Esc Nxt PROG SAVE Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit 1 Nxt und 4 Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert PRINT WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH PARAMETER DES UNTERMEN S P105 Ramp Up 2 3 a P105 Time s NE 005005 BER Os WW Bestimmt die Zeit der Aufstiegsrampe des Drehmomentbezugswertes P106 Ramp Dn 3 3 P106 Time s NE O 65005 O s WW Bestimmt die Zeit der Abstiegsrampe des Drehmomentbezugswertes WALTHER FLENDER SC ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 7 3 KONFIGURATIONSMEN CONFIGURATION Es enth lt die bei ausgeschaltetem Frequenzumrichter ver nderlichen Parameter Zu ihrer nderung 1 1 setzen Erste Seite Mit PROG Esc R ckkehr zur Auswahlseite des Hauptmen s mit 1 Nxt und 4 Prv werden die verschiedenen Untermen s durchgebl ttert CONFIGURATION Esc Prv Nx PROG V SAVE 7 3 1 VTC PATTERN Enth lt die Parameter des sensorlosen vektorgeregelten Betriebs F r weitere Informationen siehe den Abschnitt 3 5 SENSORLOSER VEKTORGEREGELTER BETRIEB Zugangsseite des Untermen s Menu VTC Pattern Ent Prv Nx PROG V SA
175. eter bzgl der Software Thermoschutzeinrichtung des Motors F r genauere Details siehe den Abschnitt 3 9 THERMOSCHUTZEINRICHTUNG DES MOTORS Zugriffsseite zum Untermen Menu Mot ther pr Ent Pry Nxt PROG V SAVE Mit PROG Ent wird die erste Seite des Untermen s abgerufen mit T Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s Thermal prot 1 4 Esc Nxt PROG V SAVE Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit 1 Nxt und 4 Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert 111 239 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH PARAMETER DES UNTERMEN S C70 Thermal p 2 4 C70 NO YES YES A YES P R DES NO Bestimmt die Freigabe der Thermoschutzeinrichtung des Motors NO Thermoschutzeinrichtung deaktiviert YES Thermoschutzeinrichtung aktiviert mit Ansprechstrom unabh ngig von der Ausgangsfrequenz YES A Thermoschutzeinrichtung aktiviert mit Ansprechstrom abh ngig von der Ausgangsfrequenz f r Motor mit Zwangsl ftungssystem YES B Thermoschutzeinrichtung aktiviert mit Ansprechstrom abh ngig von der Ausgangsfrequenz f r Motor mit L fter an Welle C71 Motor 3 4 C71 1 12096 current 105 ngoa Bestimmt den Ansprechstrom ausgedr ckt in Prozent des Nennstroms des Motors C7
176. eth 2 15 14 START Term Rem PEE Term ME Bestimmt den Eingang f r den START Befehl und der digitalen Multifunktionseing nge Term von Klemmbrett der START Befehl und die Befehle in bezug auf die digitalen Multifunktionseing nge werden an das Klemmbrett geschickt Kpd von Tastatur der START Befehl wird ber Tastatur geschickt siehe Men COMMANDS Klemme 7 ist nicht in Betrieb alle anderen Digitaleing nge bleiben aktiv Rem der START Befehl und die Befehle f r die digitalen Multifunktionseing nge kommen von der seriellen Leitung Die Programmierung des Parameters C14 als Rem verursacht automatisch die 5 Programmierung auch des Parameters C16 als Rem und umgekehrt Au erdem wird auch C23 als Rem automatisch programmiert HINWEIS Der frequenzumrichter nimmt den Betrieb nur auf wenn Klemme 6 aktiv ist W WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 PROGRAMMIERHANDBUCH SERIE K C15 Op Meth 3 15 C15 Command Speed Torque Speed Bestimmt die Bedeutung des Hauptbezugs Speed Geschwindigkeit wird als Einstellpunkt der Geschwindigkeitsschleife eingegeben und mit der R ckkopplung der Geschwindigkeit verglichen Torque Drehmoment wird direkt stromabw rts der Geschwindigkeitsschleife eingegeben C16 Op Meth 4 15 C16 REF Term Kpd Rem Term Bestimmt den Eingang f r den Geschwindigkeits Drehmomenthau
177. euerkarte anschlie en 3 MDI5 als externer Alarm programmieren Sobald die Innentemperatur des Motors die Schwelle Tr berschreitet stoppt der Frequenzumrichter und wird externer Alarm angezeigt 1 1 4 15 Loc REM Klemmen 10 11 oder 12 C24 C25 oder C26 SW IFD oder C18 C19 oder C20 SW VTC Loc Rem Durch Aktivieren des als Loc Rem programmierten Eingangs erm glicht diese Funktion die mit den Parametern C21 C22 SW IFD oder C14 C16 SW VTC programmierten Werte abzuleiten indem die lokale Betriebsart Keypad in beiden F llen bet tigt wird Durch Deaktivieren des Eingangs werden die vorherigen Einstellungen wieder hergestellt 14 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 1 2 DIGITALAUSG NGE 1 2 1 AUSGANG OPEN COLLECTOR den Klemmen 24 Kollektor und 25 gemeinsame Klemme steht ein gegen ber der Masse der Steuerkarte galvanisch isolierter OPEN COLLECTOR Ausgang zur Verf gung der eine max Belastung von 50mA bei 48V steuern kann Die Funktion des Ausgangs wird durch den Parameter 60 des Untermen s Digital output festgelegt Die Verz gerung der Aktivierung und Deaktivierung des Ausgangs kann durch die folgenden Parameter programmiert werden P63 MDO ON Delay P64 MDO OFF Delay Die werksseitige Programmierung ist die folgende Frequenzgrenzwert Geschwindigkeit der Transistor wird aktiviert wenn die Ausgangsfrequenz SW IFD oder die Motordrehzahl SW V
178. g PID O K PID OUT PID OUT MIN MAX FB MIN PRC Ok Speed O K RUN Lift Lift Bestimmt die Bedeutung des Digitalausgangs Open Collector Klemmen 24 und 25 Dabei bestehen folgende M glichkeiten Inv ON Ausgang aktiv mit betriebsbereitem FU Inv OFF Ausgang aktiv mit gesperrtem FU jede Situation die den Befehl RUN behindert siehe Hinweis am Ende der Parameterbeschreibung Inv run trip Ausgang aktiv im Falle einer FU Sperre w hrend des Laufs weil eine Schutzvorrichtung angesprochen hat Reference Level Ausgang aktiv mit FU an dessen Eingang ein h herer Frequenzbezug anliegt als mit P69 eingegeben wurde Rmpout level Ausgang aktiv mit FU dessen Ausgang vom Rampenblock einen h heren Wert aufweist als mit P69 eingegeben wurde Speed Level Ausgang aktiv mit FU der eine Geschwindigkeit erzeugt die h her ist als mit P69 programmiert unabh ngig von der Drehrichtung des Motors Forward Running Ausgang aktiv mit FU der eine Geschwindigkeit erzeugt die h her ist als mit P69 programmiert und die einem positiven Bezugswert entspricht Reverse Running Ausgang aktiv mit FU der eine Geschwindigkeit erzeugt die h her ist als mit P69 programmiert und die einem negativen Bezugswert entspricht Speedout Ausgang aktiv wenn der absolute Wert des Unterschieds zwischen Geschwindigkeitsbezug und Motorgeschwindigkeit kleiner ist als der mit P69 Level eingegebene Wert Tq out level
179. gangsspannung an Klemmen 17 und 18 aus P36 Out Mon 10 11 P P3 KOT V NE 5 400 V DEM 10 V MEM Dr ckt das Verh ltnis zwischen dem erzeugten Drehmoment des Motors in bezug auf das Nenndrehmoment und die Spannung an Klemmen 17 und 18 das n tige Drehmoment und die Spannung an Klemmen 17 und 18 P37Out Mon 11 11 P37 KOR V 2 5450 10 V Dr ckt das Verh ltnis zwischen der Ausgangsspannung an den Klemmen 17 und 18 und dem Ausgang des PID Reglers in Prozent aus sowie das Verh ltnis zwischen der Ausgangsspannung an den Klemmen 17 und 18 und dem R ckkoppelwert des PID Reglers ebenfalls in Prozent 7 2 6 MULTISPEED Bestimmt die Werte und die Bedeutung der Geschwindigkeitsbezugswerte die ber die digitalen Multifunktions Eing nge MDI1 MDI2 MDI3 erzeugt werden k nnen siehe Untermen Operation Method Zugangsseite des Untermen s Menu Multispeed Ent Pry Nxt PROG SAVE Mit PROG Ent wird die erste Seite des Untermen s abgerufen mit T Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s Multispeed 1 9 Esc Prv Nx PROG V SAVE Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit 1 Nxt und 4 Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert WALTHER FLENDER em ANTRIEBSTECHNIK 15 009501 PROGRAMMIERHANDBUCH SERIE K PARAMETER DES UNTERMEN S P39 Multispd 2 9 MS func
180. h der Bezugswert entsprechend der Verz gerungsrampe bis auf O folglich ohne Umkehr der Drehrichtung Wird P23 gesetzt und die Klemme 10 geschlossen gehalten erfolgt die Umkehrung der Drehrichtung des Motors sofern P15 als programmiert ist Wird P24 UD MEM auf YES gesetzt wird beim Ausschalten die nderung des gew nschten Frequenzbezugswertes gespeichert Beim folgenden Einschalten wird der ge nderte Wert beibehalten falls derselbe Frequenzbezug verwendet werden soll Die Befehle UP DOWN k nnen ber die Klemme RESET zur ckgesetzt werden nachdem P25 YES gesetzt wurde 1 1 4 3 CW CCW STEUERUNG F R DREHRICHTUNGSUMKEHR 11 12 oder 13 C25 C26 oder C27 SW IFD oder C19 C20 oder C21 SW VTC CW CCW Bei Aldivierung der Klemme 11 oder 12 oder 13 kann man die Drehrichtung des Motors umkehren Die Reversierung besteht aus drei Phasen a Abstieg ber Rampe bis Null b Umkehr der Drehrichtung c Beschleunigung der Rampe bis zur gew nschten Drehzahl 1 1 4 4 DCB GLEICHSTROMBREMSUNG Klemmen 11 12 oder 13 C25 C26 oder C27 SW IFD oder C19 C20 oder C21 SW VTC DCH Bei Aktivierung der Klemme 11 oder 12 oder 13 wird die Gleichstrombremsung f r eine programmierbare Zeit durchgef hrt f r genauere Details siehe Abschnitt 3 8 GLEICHSTROMBREMSUNG 1 1 4 5 MULTIRAMPE Klemmen 12 13 C26 C27 SW IFD oder C20 C21 SW VTC MLTR Bei Gebrauch der Klemmen 12 und 13 hat man die M glichkeit
181. hen einer maximalen Ausgangsfrequenz von 800 Hz Die Abbildung bezieht sich auf 2 10000 Hz Werksprogrammierung 9600 01 8000 Abb 3 3 Verlauf der Tr gerfrequenz mit empfohlener Programmierung von 800 Hz 666 800 four peter C01 8000 8 12 27 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 3 3 VERSCHIEBUNGSAUSGLEICH SLIP COMPENSATION nur SW IFD Diese Funktion gestattet den Ausgleich der Drehzahlreduzierung des Asynchronmotors bei Erh hung der mechanischen Belastung Verschiebungsausgleich Alle entsprechenden Parameter sind im Untermen Slip Compensation des Konfigurationsmen s enthalten Wenn der Motorstrom h her als der Leerlaufstrom mit Parameter C76 eingestellt ist wird die Ausgangsfrequenz wie folgt erh ht C76 C77 fer 05 C76 indem C05 dem Nennstrom des Motors entspricht Durch Einstellen von C77 Nennverschiebung auf wird die Funktion deaktiviert Die Parameter zur Programmierung dieser Funktion sind die folgenden C76 Leerlaufstrom des Motors C77 Nennverschiebung des Motors 28 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 3 4 VERFORGUNG DER MOTORDREHGESCHWINDIGKEIT SPEED SEARCHING nur SW IFD Nach dem Befehl zur Ausschaltung des Frequenzumrichters l uft der Motor im Leerlauf und dreht weiter aufgrund der Tr gheit wenn
182. hen sich auf Hilfsvariablen die sie in zwei oder mehrere einfachere Formeln trennen Zum Beispiel f r den Parameter SPO3 der SW VTC Bezug von 770 302 IF C15 0_ 15 0 15 0 65536 76444 IF_C15 0_ serieller C02_ co2_ ELSE C04 1000000 X999 4 rpm_ELSE_ Leitung ELSE 42 ELSE C42 ariable Die Formel 04 1000000 999 4 entspricht CO4 1000000 T000 0 C06 1 27845 4 W WALTHER FLENDER EE ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 10 SERIELL BERMITTELTE PARAMETER SW IFD 10 1 MESSPARAMETER Mxx Read Only E inen OO or m Name Bedeutung hex Min Max eben READ RAD REF __ Genenw rigerReferenzuen 1024401 EE Sekt RPESSSSIROGGGE UT RR EES 5000 65536 T000 0 3573 EE fre Om _ mo Ee er 11 Betriebszeit 1032 408 1033 409 Aon 03 ee le EE u 40D Anm 04 1057 40 04 15 4th alarm Ursprungsdaten Alarm 4 M16 5th alarm Ursprungsdaten Alarm 5 1042 412 5 5 1043 413 Anm 04 DREES mie poe femer possis M19 PID FB SH f r PID in Prozent Wo pow pore popa E BD OUT Berater Augen des oja 89 en rnb ao Anm 01 Zustand der Digitaleing nge des Klemmbretts 1 Aktiveingang gem
183. hl wird ber Tastatur geschickt siehe Men COMMANDS Klemme 7 ist nicht in Betrieb alle anderen Digitaleing nge bleiben aktiv Rem die Befehle f r die Digitaleing nge au er Klemme 6 kommen von der seriellen Leitung BEE HINWEIS Die Programmierung des Parameters C21 als Rem verursacht automatisch die Programmierung auch des Parameters C22 als Rem und umgekehrt Au erdem wird auch C29 als Rem automatisch programmiert HINWEIS Der Frequenzumrichter nimmt den Betrieb nur auf wenn Klemme 6 aktiv ist C22 Op method 3 11 C22 FREF Term Kpd Rem Term F r die Programmierung des Hauptfrequenzbezugs Term von Klemmbrett der Hauptfrequenzbezug kommt von Klemme 2 3 und 21 Kpd von Tastatur der Hauptfrequenzbezug kommt von der Tastatur s Untermen COMMANDS Rem von serieller Leitung der Hauptfrequenzbezug kommt von der seriellen Leitung KE 5 Die Programmierung des Parameters C22 als Rem verursacht automatisch die Programmierung auch des Parameters C21 als Rem und umgekehrt C23 Op method 4 11 Up Taste zur Erh hung der Ausgangsfrequenz mit Parameter P24 kann der Wert der Erh hung bei Ausschalten gespeichert werden Var 1 Eingang f r prozentuelle Anderung des Frequenzbezugs 1 AM C22 Alt Up Var 61 D Bestimmt die Funktion des Multifunktions Eingangs 1 Klemme 9 Multifreque
184. hmoment ist h her als der Wert den der Frequenzumrichter als optimal f r die Belastung berechnet Durch Auswahl von INV OK OFF wird der Ausgang jedes Mal aktiviert wenn der Frequenzumrichter gesperrt ist sowohl wegen einer Schutzvorrichtung als auch bei Wiedereinschalten des Ger ts nachdem es mit dem blockierten Frequenzumrichter ausgeschaltet worden war oder beim Einschalten des Ger ts mit geschlossenem ENABLE Kontakt Klemme 6 und auf NO programmiertem Parameter C53 Bei dieser Programmierung ist der Ausgang zur Steuerung einer HINWEIS Kontrollleuchte einsetzbar oder um der SPS ein Signal zu bermitteln das den Sperrzustand des Frequenzumrichters mitteilt Durch Auswahl von Inv run trip wird der Ausgang nur aktiviert wenn der Frequenzumrichter w hrend des Betriebs durch eine Schutzvorrichtung gesperrt wird Durch Ein und Ausschalten des Ger ts bei blockiertem Frequenzumrichter wird der Ausgang deaktiviert Mit dieser Programmierung ist der Ausgang f r die Steuerung eines Relais einsetzbar das als ffner ein Sch tz bet tigt das in der Versorgungsleitung des Frequenzumrichter sitzt HINWEIS Uber den Parameter P74 kann in die Schaltung des Ausgangs eine Hysterese eingef gt werden P63 MDO ON 5 19 6 delay R NE 0 0 650 0 s BER Os NW Bestimmt die Verz gerung bei der Aktivierung des Digitalausgangs Open Collector P64 OFF 6 19 IN P64 delay
185. hwindigkeit und des Bremsgleichstroms mit Funktion DC BRAKING AT START aktiviert Folgende Parameter werden f r die Programmierung dieser Funktion verwendet C81 SW IFD oder C71 SW VTC Freigabe der Funktion SW IFD oder C73 SW VTC Bremsdauer C85 SW IFD oder C75 SW VTC St rke des Bremsstromes 39 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 3 8 3 GLEICHSTROMBREMSUNG MIT STEUERUNG VOM KLEMMBRETT Bei Aktivierung des als DCB programmierten digitalen Multifunktions Eingangs wird die Steuerung f r die Gleichstrombremsung gegeben Die Dauer wird durch folgende Formel bestimmt ipc C82 f5 C84 mit 84 h chstens gleich 10 SW oder tpc C72 nour C74 74 h chstens gleich 10 SW VTC Folgende Situationen sind m glich a die Zeit toce ON f r die der Bremsbefehl aufrechterhalten wird ist gr er als tpc gt Die Gleichstrombremsung wird durchgef hrt Schlie lich wird die Ausgangsfrequenz Geschwindigkeit der Beschleunigungsrampe erzeugt b Die Zeit f r die der Bremsbefehl aufrechterhalten wird ist kleiner als tpc SW IFD b1 diese Zeit ist kleiner als die Deaktivierungszeit t C56 siehe Verfolgung der Motordrehzahl Die Gleichstrombremsung wird unterbrochen sobald die als DCB konfigurierte Klemme ge ffnet wird Am Ausgang wird ber die Speed searching Funktion falls nicht deaktiviert die Frequenz vor dem
186. i wenn er unabh ngig vom Frequenzumrichter benutzt wird wenn weder MDI3 noch MDI4 als automatisch manuell programmiert werden Failure A25 Mains Loss nur SW IFD A30 DC OverVoltage und A31 DC Bei Aktivierung der ENABLE Steuerung werden die Alarme A11 Bypass AN HINWEIS UnderVoltage operativ 1 1 2 START KLEMME 7 Dieser Eingang ist bei Programmierung der Steuerart vom Klemmbrett operativ Werksprogrammierung Bei aktivem Eingang wird der Frequenzbezug freigegeben Bei deaktiviedem Eingang wird der Frequenzbezug auf O gestellt weshalb die Ausgangsfrequenz SW IFD oder die Motorgeschwindigkeit SW VTC in Abh ngigkeit von der eingegebenen Verz gerungsrampe bis auf reduziert wird Wenn man C21 SW IFD oder C14 SW VTC auf Kpd stellt Steuerung von Tastatur wird dieser Eingang gesperrt und seine Funktion von der Tastatur mit M glichkeit zum Fernanschluss bernommen siehe Paragraph 5 1 COMMANDS Men Wenn die REV Funktion r ckw rts aktiv ist kann der deaktivierte REV Eingang verwendet werden Bei gleichzeitiger Aktivierung von START und REV wird der Frequenzbezug auf gestellt 1 1 3 8 Wenn eine Schutzvorrichtung anspricht blockiert der Frequenzumrichter der Motor l uft aus und auf dem Display erscheint eine Alarmmeldung s Kap 8 ST RUNGSDIAGNOSE Wenn der Reset Eingang kurz aktiviert wird oder die Taste RESET gedr ckt wird wird der Alarm aufgehoben Dies geschieht
187. i Wiedereinschalten des mit C53 auf YES programmierten Frequenzumrichters nicht ge ffnet und geschlossen zu werden Wenn der Parameter C53 PWR Reset auf YES programmiert ist ist der Befehl Reset nicht n tig 33 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 3 5 SENSORLOSER VEKTORGEREGELTER BETRIEB nur SW VTC Das sensorlose vektorgeregelte System stellt die fortschrittlichste Kontrolltechnik der Asynchronmaschine dar Durch zweckm ige Ausarbeitung der den Betriebsprinzip des Asynchronmotors regelnden Gleichungen sowohl bei Dauerbetrieb als auch bei bergangsbetrieb erm glicht das sensorlose vektorgeregelte System den Drehmomentbefehl vom Durchflussbefehl ohne Geschwindigkeits oder Positionswandler getrennt zu halten Dank der Wirtschaftlichkeit und Zuverl ssigkeit eines Asynchronmotors kann man das abgegebene Drehmoment oder die mechanische Geschwindigkeit des am Frequenzumrichter angeschlossenen Motors unter allen Lastbedingungen innerhalb des ganzen Geschwindigkeitsbereichs steuern O bis drei Mal der Nenngeschwindigkeit Zum Aktivieren dieses Steuersystems des Motors m ssen die Parameter des Ersatzstromkreises der Asynchronmaschine mit gro er Genauigkeit bekannt sein siehe Abb 3 8 i R l l Abb 3 8 Ersatzstromkreis der Asynchronmaschine Wo Rs Statorwiderstand mit Anschlusskabeln Rg Rotorwiderstand l gesamte Streuinduktivit t M gegenseitige Induktiv
188. i ausgeschaltetem Frequenzumrichter ausf hren 12 2 PROGRAMMAUSWAHL AUF DSP Die Auswahl der Anwendungssoftware IFD oder VTC erfolgt durch Einstellen des Jumpers J19 Den Jumper J19 in Position 1 2 f r SW IFD in Position 2 3 f r SW VTC positionieren N ACHTUNG Diesen Vorgang bei ausgeschaltetem Frequenzumrichter ausf hren F r den Betrieb des Frequenzumrichters m ssen beide Einrichtungen mit derselben Anwendungs SW programmiert werden SW IFD SW VTC Nicht zul ssige Auswahl J15 2 3 1 2 1 2 2 3 J19 1 2 2 3 1 2 2 3 Im Falle von nicht zul ssigen Auswahlen startet der Frequenzumrichter nicht und die durch zwei blinkende LEDs VL und IL gezeigten Alarme siehe Abschnitt 8 3 DISPLAY UND LEDs erscheinen Im Nachstehenden wird die Reihenfolge der auszuf hrenden Vorg nge f r die nderung der Anwendungs SW angef hrt WALTHER FLENDER SEH ANTRIEBSTECHNIK 15 009501 SERIE PROGRAMMIERHANDBUCH 12 3 AUSWAHL DER ANWENDUNGS SW Die folgenden Anweisungen einhalten Die SW Version durch Ausw hlen der Seite SIZE des Men s Masse Parameter und mit Bezug auf die SERIE JJJJ w www Dz zzz Displayanzeige kontrollieren PROG W SAVE Das Feld JJJJ enth lt die im Frequenzumrichter IFD oder programmierte Anwendungs SW Das Feld w www enth lt die Software Version von FLASH Das Feld z zzz enth lt die Software Version von DSP Die SW Version muss des Typs 2 xxx oder h her sein di
189. ichkeit zum Speichern des Alarms wegen Stromausfall falls dieser solange anh lt dass das Ger t vollkommen ausgeschaltet wird Betriebsart der ENABLE Steuerung angezeigte Seite beim Einschalten M glichkeit des Einsetzens einer Multiplikationskonstante an der Anzeige der R ckkopplung des PID Reglers Zugriffsseite zum Untermen Menu Spec funct Ent Nx PROG V SAVE Mit PROG Ent wird die erste Seite des Untermen s abgerufen mit T Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s Spec funct 1 16 Esc Prv Nx PROG V SAVE Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit 1 Nxt und 4 Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert PARAMETER DES UNTERMEN S C50 FanForce 2 16 WEM 50 NO YES NO YES NO f r Gr en 505 bis S10 YES f r Gr en S15 bis S70 Zwangseinschaltung der L fterr der NO die L fterr der werden bei einer Temperatur des Ableiters gt 60 eingeschaltet YES die L fterr der sind immer eingeschaltet Dieser Parameter wirkt bei den Modellen in denen die L fterr der von der N ACHTUNG Steuerkarte gesteuert sind Dagegen hat er keine Wirkung bei den Modellen in denen die L fterr der vom Leistungskreis direkt gesteuert sind C51 FluxDis 3 16 51 time s HE O 1350 s 05 Zeit nach der der Frequenzumrichter b
190. ie Ausgangsspannung bei Nennfrequenz des Motors Wee ee CC V f 7 17 10 Boost 96 10090 10096 0 Drehmomentausgleich bei niedriger U Zahl bzgl der ersten Spannungs Frequenzkurve Bestimmt das Ansteigen der Ausgangsspannung bei niedrigen Ausgangsfrequenzen gegen ber dem konstanten Spannungs Frequenzverh ltnis HELL C11 V f pat 8 17 11 Prebst 96 0 5 2 5 per 505 530 0 5 per 540 570 Drehmomentausgleich bei niedriger U Zahl bzgl der ersten Spannungs Frequenzkurve Bestimmt die Ausgangsspannung bei 0 Hz C12 V f patt 9 17 C12 fmot 22 Hz 3 5 800 Hz per 505 530 3 5120 Hz per 540 570 50 Hz Nennfrequenz des Motors bzgl der zweiten Spannungs Frequenzkurve Bestimmt den bergang vom Betrieb mit konstanter V f auf Betrieb mit konstanter V WEILER 96 239 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE C13 V f patt 10 17 C13 fomax2 Hz 3 5800 Hz f r 505 530 3 5 120 Hz f r 540 570 50 Hz Ausgangsfrequenz bzgl der zweiten Spannungs Frequenzkurve Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters in bereinstimmung mit dem max Bezugswert C14 V f 11 17 C14 fomin2 Hz 0 5 5Hz 0 5 Hz Min Ausgangsfrequenz bzgl der zweiten Spannungs Frequenzkurve Am Frequenzumrichterausgang erzeug
191. ird Durch Ein und Ausschalten des Ger ts bei blockiertem Frequenzumrichter wird der Ausgang deaktiviert Mit dieser Programmierung ist der Ausgang f r die Steuerung eines Relais einsetzbar das als ffner ein Sch tz bet tigt das in der Versorgungsleitung des Frequenzumrichter sitzt HINWEIS ber den Parameter P70 kann in die Schaltung des Ausgangs eine Hysterese eingef gt werden P61 3 19 P 61 MEE ON INV OFF Inv RUN Trip Reference Level Rmpout level Speed Level Forward Running Reverse Running Speedout O K Tq out level Current Level Limiting Motor Limiting Generator Limiting PID O K PID OUT MAX PID OUT MIN FB MAX FB MIN PRC O K Speed O K RUN Lift Lift O K ON Bestimmt die Bedeutung des Digital Relaisausgangs RL1 Klemme 26 27 und 28 Dabei bestehen folgende M glichkeiten Inv O K ON Ausgang aktiv mit betriebsbereitem FU Inv O K OFF Ausgang aktiv mit gesperrtem FU jede Situation die den Befehl RUN behindert siehe Hinweis am Ende der Parameterbeschreibung Inv run trip Ausgang aktiv im Falle einer FU Sperre w hrend des Laufs weil eine Schutzvorrichtung angesprochen hat Reference Level Ausgang aktiv mit FU an dessen Eingang ein h herer Frequenzbezug anliegt als mit P71 eingegeben wurde Rmpout level Ausgang aktiv mit FU dessen Ausgang vom Rampenblock einen h heren Wert aufweist als mit P71 eingegeben wurde Spe
192. it t f r die Aktivierung der Steuerung nicht n tig S Verschiebung Da die typischen Gr en des Motors im allgemeinen nicht bekannt sind verf gt SERIE K ber ein Verfahren zur automatischen Bestimmung dieser Gr en das erfolgt durch Erzeugen passender Gleichspannungsprofile ohne Aktivierung der Maschinendrehung siehe Abschnitt 2 2 INBETRIEBNAHME im Installationshandbuch Auf jeden Fall k nnen auch manuelle Einstellungen zum Optimieren der Parameter f r spezielle Anwendungen ausgef hrt werden 34 239 WOWALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 3 6 DREHMOMENTBEFEHL nur SW VTC Dank der vektorgeregelten Steuerung kann der Asynchronmotor mit Drehmoment gesteuert werden Zu diesem Zweck den Parameter C15 command als Torque einstellen Unter diesen Bedingungen entspricht der Hauptbezugswert dem n tigen Drehmoment des Motors mit einem Ausschlag zwischen und 100 des mit dem Parameter C42 Running Torque eingestellten maximalen Drehmoments C42 wird als Prozent des Nenndrehmoments des Motors ausgedr ckt Zum Beispiel durch Verwenden eines Frequenzumrichters SERIE K 0020 mit einem 15kW Motor betr gt der 42 12096 des Nenndrehmoments des Motors als Werkseichung Das bedeutet dass ein Drehmomentbezugswert von 12096 durch Verwenden von 10V Klemme 2 C14 TERM erreicht wird Beim Verwenden eines 7 5kW Motors kann C42 um mehr als 20096 erh ht werden Abh ngig vom mit
193. it der Meldung verbundene Funktion kann im G ltigkeitsbereich zwischen und 255 gew hlt werden In der Slave Antwort auf eine Mastermeldung wenn keine Fehler erschienen sind wird der Funktionscode an den Master einfach gesendet Im Falle von Fehlern wird das h chstwertige Bit in diesem Feld auf 1 eingestellt Die einzigen zul ssigen Funktionen sind O3h und 10h siehe unten Daten Im Datenfeld befinden sich die zus tzlichen Informationen die f r die verwendete Funktion n tig sind Fehler berpr fung Die Fehler berpr fung erfolgt mit dem CRC Verfahren Cyclical Redundancy Check der 16 Bit Wert des entsprechenden Felds wird beim Senden der Meldung durch das bertragungsger t berechnet und durch das Empfangsger t wieder berechnet und berpr ft Das CRC Register wird wie folgt berechnet 1 Am Anfang ist das CRC Register gleich FFFFh 2 Der exklusive OR Vorgang zwischen CRC und den ersten 8 Bits der Meldung wird durchgef hrt und das Ergebnis wird auf ein 16 Bit Register eingestellt 3 Dieses Register wird um eine Position nach rechts verschoben 4 Wenn das nach rechts verschobene Bit 1 ist wird der exklusive OR Vorgang zwischen dem 16 Bit Register und dem Wert 1010000000000001b ausgef hrt 5 Die Punkte 3 und 4 werden wiederholt bis 8 Verschiebungen ausgef hrt werden 6 Der exklusive OR Vorgang zwischen dem 16 Bit Register und den n chsten 8 Meldungsbits wird ausgef hrt 7 Die Punkte 3 bis 6 werden ausgef hr
194. itaugenblick Bit 16 23 Niederadresse es 1036 Zeitaugenblick Bit 0 15 Der Zeitaugenblick in bezug auf die Alarmnummer ist ein 24 Bit Wert mit Zeitbasis 0 25 deren h chstwertiger Teil Bit 16 23 ist im niedrigem Byte des Word an der Hochadresse einlesbar w hrend der niedrigstwertige Teil Bit 0 15 im Word an der Niederadresse einlesbar ist Im hohem Byte des Word der Hochadresse befindet sich die Alarmnummer die wie in der Anm 14 Zustand des Frequenzumrichters siehe kodiert wird Der letzte im Parameter M14 angezeigte Alarm ist derjenige mit h herer Zeit bis den Alarm M18 mit niedrigerer Zeit SUO WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 11 2 PROGRAMMIERUNGSPARAMETER Pxx Read Write 11 2 1 RAMPS MENU POx Pix Ind Ind Ma Name Bedeutung Gg Def Min Max einheit 6500 Poe CT E EE 07 2 Beschleunigungszeit 2 6500 EE EE E 5 5 11101416901 10 f s EE PI2 IDC4 _ Vem gerongzet4 LJ 7 10 01 6500 10 s BM I 1 1 Me 1m Rampenverl ngerung 14 EXT Rampen Multiplikationsfaktor o 5 Vereichis Verzeichnis f r 14 11 2 2 REFERENCE MENU 1 P2x Ind Ind Ma Name Bedeutung e Gen einheit 2 idc 71 CET 1024 05 Spannungseing ngen auf 0 REF Faktor zwischen 500 5120 500 Spannungseing ngen und Referenz P1 il uM B Referenz mit Stromeing ngen 8192 4
195. l ttert Erste Seite des Untermen s Thermal prot 1 6 Esc Pry Nxt PROG V SAVE Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit 1 Nxt und 4 Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15 009501 SERIE PROGRAMMIERHANDBUCH PARAMETER DES UNTERMEN S C65 Thermal p 2 6 prot der Geschwindigkeit YES A Thermoschutzeinrichtung aktiviert mit Ansprechstrom abh ngig von der Geschwindigkeit f r Motor mit Zwangsl ftungssystem YES B Thermoschutzeinrichtung aktiviert mit Ansprechstrom abh ngig von 65 NO YES YES A YES DES NO Bestimmt die Freigabe der Thermoschutzeinrichtung des Motors NO Thermoschutzeinrichtung deaktiviert YES Thermoschutzeinrichtung aktiviert mit Ansprechstrom unabh ngig von der Geschwindigkeit f r Motor mit L fter an Welle C66 Motor 3 6 current Motors WE C E 1 120 D 105 Bestimmt den Ansprechstrom ausgedr ckt in Prozent des Nennstroms des C67 M therm 4 6 C67 const ME gt 36005 6005 ali Bestimmt die thermische Zeitkonstante des Motors C68 Stall 5 6 time s M O lOs DES 05 WW Bestimmt die maximale Zeit der Startdauer bei Strombegrenzung unter der mit C69 bestimmten Geschwindigkeit Nach Vergehen dieser Zeit wir
196. laisausgang RL2 bei folgenden Programmierungen aktiv wird Reference Level Frequency level Forward Running Reverse Running Current Level FB Max FB Min Fout O K und PID P74 RL2 16 16 74 hyst 96 0 20096 2 96 82 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15 0095 01 PROGRAMMIERHANDBUCH NEM Wenn der Relaisausgang RL2 als Reference Level Frequency level Forward Running Reverse Running Current level Fout O K PID O K FB Max FB Min programmiert wird bestimmt er den Umfang der Hysterese bei der Aktivierung des Digitalausgangs Wird die Hysterese anders als auf gesetzt erfolgt die Ausgangsschaltung zu dem von P73 bestimmten Wert wenn die mit P62 programmierte Gr e steigt w hrend sie bei P73 P74 erfolgt wenn die Gr e kleiner wird wird beispielsweise P62 als Frequency level progammiert P73 als 50 P74 als 10 dann wird der Ausgang bei 50 der eingegebenen H chstfrequenz aktiviert und bei 40 deaktiviert Mit P74 erfolgt die Ausgangsschaltung auf jeden Fall zu dem mit P73 eingegebenen Wert Mit dem Digital Relaisausgang RL2 als PID Max Out und PID Min Out wird der Wert bei Deaktivierung des Digitalausgangs bestimmt Der Digitalausgang wird aktiviert wenn der PID Regler In Prozent den von 90 PID Max Out bzw P89 PID Min Out definierten Wert erreicht und deaktiviert wenn er P90 P74 bzw
197. likationskonstante an der Anzeige der R ckkopplung des PID Reglers M glichkeit der Zwangseinschaltung der L fterr der des Leistungsableiters Zugriffsseite zum Untermen Menu Spec funct Ent Nx PROG V SAVE Mit PROG Ent wird die erste Seite des Untermen s abgerufen mit T Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s Spec funct 1 15 Esc Nxt PROG V SAVE Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit 1 Nxt und 4 Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert PARAMETER DES UNTERMEN S C55 Speed sr 2 15 dl 55 EM NO YES YES A EM YES Bestimmt die M glichkeit der Speed searching Funktion siehe Abschnitt 3 4 VERFOLGUNG DER MOTORDREHZAHL W WALTHER FLENDER nia d ANTRIEBSTECHNIK 15 009501 SERIE PROGRAMMIERHANDBUCH C56 S S dis 3 15 fime s Frequenzumrichter f r eine Zeit auf Stand by geschaltet ist die unter dem mit C56 eingegebenen Wert liegt Nach Ablauf dieser Zeit verfolgt der Frequenzumrichter die eingegebene Beschleunigungsrampe Bei Sek ist die Speed search Funktion programmiert immer C56 0 30005 PEE 15 Nach Ablauf dieser Zeit wird die Speed search Funktion deaktiviert Die Motordrehgeschwindigkeit wird nur dann wiederaufgenommen falls der freigegeben falls mit
198. llt der START Befehl einen Vorw rtslauf ein w hrend der REV Befehl einen R cklauf einstellt Aus diesem Grund wird der Motor entsprechend der Bremsrampe angehalten Diese logische Funktion wird durch die Aktivierung der Klemmen 11 oder 12 oder 13 ausgew hlt 1 1 4 10 A M AUTOMATISCH MANUELL Klemmen 11 oder 12 C25 oder C26 SW IFD oder C19 oder C20 SW VTC A M Die Funktion ist n tzlich wenn der PID Regler benutzt wird und zwar C28 Ext SW IFD oder C22 Ext SW VTC PID Regler verwendet unabh ngig vom Betrieb des Frequenzumrichters Mit dem Befehl A M wird der PID Regler gesperrt sein Ausgang und der innere Integralfaktor werden auf Null gebracht die physische externe Variable mit der der Betrieb des PID Reglers verbunden ist wird nicht mehr vom Regler eingestellt C28 Ref F Add F Add V SW IFD oder C22 Ref Spd Add Spd SW VTC der PID Befehl erzeugt den Frequenz oder Geschwindigkeitsbezugswert oder die Korrektur des Reglers Der Befehl A M sperrt den PID Regler und schaltet den durch den PID Regler am aktiven Bezugswert erstellten Bezugswert um 1 1 4 11 Lock Klemmen 11 12 oder 13 C25 C26 oder C27 SW IFD oder C19 C20 oder C21 SW VTC Lock Durch Aktivieren des als Lock programmierten Eingangs erm glicht diese Funktion den Zugriff auf die Anderung der Parameter ber die Tastatur mit Fernanschluss zu sperren 1 1 4 12 STOP SW Klemme 9 C17 Stop Durch Programmieren der
199. lt die wiederum Untermen s nach einer Baumstruktur untergliedert sind Die Men s sind wie folgt aufgebaut Zugriffsseiten Darunter sind die Seiten zu verstehen die den Zugriff auf die weiter innen liegenden Ebenen der Baumstruktur gestatten in denen die Parameter angeordnet sind z B von den Hauptmen s kann auf die Untermen s zugegriffen werden Erste Seiten Darunter sind jene Seiten zu verstehen die das Verlassen einer weiter innen liegenden Ebene gestatten z B vom Innern eines Untermen s R ckkehr in die Ebene der verschiedenen Untermen s die das Hauptmen bilden Es existieren zwei schnelle Befehle Bei Dr cken von MENU erfolgt direkter Zugriff auf die Zugangsseite zum Hauptmen Durch erneutes Dr cken R ckkehr in die vorhergehende Position Bei gleichzeitigem Dr cken der Tasten PROG und 4 erfolgt direkter Zugriff auf die erste Seite des Untermen s das gerade aktiv ist 50 239 WOWALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 4 1 HAUPTMEN S Die Hauptmen s sind M P Messungen und Parameter angezeigte Gr en und Parameter die w hrend des Betriebs ge ndert werden k nnen Konfiguration Parameter die w hrend des Betriebs nicht ge ndert werden k nnen Befehle Seiten f r den Betrieb des Frequenzumrichters ber die Tastatur Service f r den Benutzer nicht zug nglich Falls keine St rungen vorhanden sind und keine
200. mbegrenzung bei Verz gerung L SUNGEN Dieser Alarm kann dann auftreten wenn eine zu kurze Verz gerung eingegeben wurde In diesem Fall sind die Verz gerungszeiten zu erh hen 6 P10 P12 des Untermen s RAMPS ed und eventuell die Wirkung des BOOST und des PREBOOST f r SW IFD zu verringern Untermen V F PATTERN Parameter C10 und C11 oder C16 und C17 wenn eine zweite V F Kurve verwendet wird oder die Drehmomentbegrenzung C42 f r SW VTC zu verringern A27 SW Searching overcurrent solo SW IFD A35 Searching overcurrent solo SW IFD Ansprechen der augenblicklichen Strombegrenzung w hrend der Wiederaufnahme der Drehgeschwindigkeit des Motors nach ffnen und Schlie en des ENABLE Kontakts Klemme 6 L SUNGEN Die ordnungsgem e Reihenfolge der Steuerungen kontrollieren siehe Abschnitt3 4 VERFORLGUNG DER MOTORDREHGESCHWINDIGKEIT WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH A36 External Alarm Die als externer Alarm programmierte Klemme 13 MDI5 wurde w hrend des Betriebs ge ffnet Parameter C27 SW IFD oder C21 SW VTC L SUNGEN In diesem Fall liegt das Problem sicher nicht beim Frequenzumrichter es ist also festzustellen warum der an Klemme 13 liegende Kontakt ge ffnet wurde Hinweis dieselbe Alarmmeldung erscheint bei der PTC ffnung siehe 1 1 4 14 40 Serial comm error Der Frequenzumrichter der Fernbetriebsart C21 C22 Rem f r SW IFD oder C14 C16
201. men OP METHOD PEE 72 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095ADI PROGRAMMIERHANDBUCH P46 Multif 9 17 P46 freq7 Hz 800 800 Hz per 505 530 120 120 Hz per 540 570 0 Hz BE Bestimmt den mit den digitalen Multifunktionseing ngen 1 2 und Klemmen 9 10 und 11 erstellten Frequenzbezug Die Eing nge sind dabei aktiv und als Multifrequenz programmiert Par C23 C24 und C25 Untermen OP METHOD P47 Multif 10 17 P47 freq8 Hz 800 800 Hz per 505 530 120 120 Hz 540 570 0 Hz Bestimmt den mit dem digitalen Multifunktionseingang 4 Klemme 12 erstellten Frequenzbezug Der Eingang ist dabei aktiv und als Multifrequenz programmiert Parameter C26 Untermen OP METHOD P48 Multif 11 17 P48 freq9 Hz 800 800 Hz per 505 530 120 120 Hz per 540 570 Hz Bestimmt den mit den digitalen Multifunktionseing ngen 1 und 4 Klemmen 9 und 12 erstellten Frequenzbezug Die Eing nge sind dabei aktiv und als Multifrequenz programmiert Parameter C23 C26 Untermen OP METHOD P49 Multif 12 17 49 freg10 Hz 800 800 Hz per 505 530 120 120 Hz per 540 570 Hz Bestimmt den mit den digitalen Multifunktionseing ngen 2 und 4 Klemmen 10 und 12 erstellten Frequenzbezug Die Eing nge sind dabei aktiv und
202. meter vr IEEE cT Name Bedeutung dec hex dec hex Def Min Max WRITE WRITE READ READ EBEN EN Keypad und Klemmbret E e Keypad und K ENABLE Freigabe Befehle START und REF 8 E E ber serielle Leitung REM Anm 09 155 Befehlsmodus SPD TRQ 544 220 774 7 306 7 C25ENC ERN von Encoder Bit 538 21A 774 1 306 2 Anm 09 In der Betriebsart Rem nimmt der Frequenzumrichter die vom Master SPO1 und SPO3 simulierten Eing nge und Bezug anstatt der Eing nge und des Bezugswertes ber serielle Leitung an C25 LI bit7749 __ o 0O 11 3 3 POWER DOWN MENU C3x Ind Ind Ma Name Bedeutung Go einheit Level Dauerspannung f r 1299 513 IF SW5 0 368 E C34 Konstante Kp Schleife 1300 512 32000 p 5 Ki Konstante Ki Schleife 1301 32000 li Il S ME erz gerung des hrend des kontrollierten Stopps 8 Besondere 1304 00 erz gerung w hrend des kontrollierten Stopps C39IDC LINK Gesteigerte 1305 256 100 Geschwindigkeit der Erkennung von Netzausfall en WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH Power Down Menu C3x Bitparameter Ind Ind Ind Ind Name Bedeutung dec hex dec hex WRITE WRITE READ READ C32POWERD Freigabe kontroll 533 215 773 5 305 5 SSES Stopp bit 773 5 C32POWERD Freigabe kontroll 773 6 305
203. miert und die einem positiven Bezugswert entspricht Tq out level Ausgang aktiv wenn der Motor ein h heres Drehmoment erzeugt als mit P73 programmiert in bezug auf das maximale Drehmoment Current Level Ausgang aktiv wenn der Ausgangsstrom des FUs gr fer ist als der mit P73 RL2 Level eingegebene Wert Limiting Ausgang aktiv mit eingeschr nktem FU Motor limiting Ausgang aktiv mit vom Motor eingeschr nktem FU Generator lim Ausgang aktiv mit FU in Bremsungsbeschr nkung PID OK Ausgang aktiv wenn der absolute Wert des Unterschieds zwischen dem Bezugssignal und der R ckkopplung des PID Reglers unter die mit P73 RL2 Level eingestellte Schwelle gesunken ist PID OUT MAX Ausgang aktiv wenn der Ausgang des PID Reglers den vom Parameter P90 PID MAX Out bestimmten Wert erreicht hat siehe Abb 6 6 PID OUT MIN Ausgang aktiv wenn der Ausgang des PID Reglers den vom Parameter P89 bestimmten Wert erreicht hat s Abb 6 7 FB MAX Ausgang aktiv wenn die R ckkopplung des PID Reglers den mit P73 bestimmten Wert in absoluten Zahlen berschritten hat s Abb 6 8 FB MIN Ausgang aktiv wenn der absolute Wert der R ckkopplung des PID Reglers unter dem mit P73 bestimmten Wert liegt s Abb 6 9 PRC O K Ausgang aktiv wenn der Frequenzumrichter die Vorladungsphase der inneren Kondensatoren beendet hat mu Speed O K Ausgang aktiv wenn der absolute Wert des Unterschieds zwischen dem Ausg
204. mps MenuPOx P x ee excessus RAA 192 10 2 2 Reference Menu 1 Bis 192 10 2 3 Output Monitor Menu P3x 193 10 2 4 Multifrequency Menu P3x B n 194 10 2 5 Prohibit Frequency Menu B n 194 10 2 6 Digital Outputs Menu Bin 195 10 2 7 Reference Var Menu P7x B n 196 10 2 8 Regulator Menu P8x D s 196 10 3 KONFIGURATIONSPARAMETER Cxx Read Write bei deaktiviertem Frequenzumrichter Read Only bei Frequenzumrichter im 2 2 197 10 3 1 Carrier Frequency Menu CU 197 10 3 2 V F Patern eoe pc 198 10 3 3 Operation Method Menu 1 C x rere nennen 198 10 34 Power Down IEes c 200 10 3 5 Limits Menu 201 10 3 6 Autoreset Menu E 201 10 3 7 Special Functions Menu C5x 202 10 3 8 Motor Thermal Protection Menu C n 204 10 3 9 Slip Compensation Menu CZ 204 10 D C Braking Menu CB8x ires nun rata EE EE KEREN 204 10 3 11 Serial Link Men CIX qum 205 10 4 SONDERPARAMETER SPxx Read 206 10 5 SONDERPARAMETER SWxx Read Onhl nn 207 10 6 SONDERPARAMETER SPxx Write Onkd nennen 208 11 SERIELL BERMITTELTE PARAMETER SW
205. mtinduktivit t einer Phase 09 Leakage 10 13 09 Induct mH HEB O 100 mH BER Saule C09 default Tafel 7 4 F Verfahren vorbereitet das durch das SchlieBen des ENABLE Kontakts Klemme 6 aktiviert C10 Autotun 11 13 Ell CIO NO YES NIE NO YES PES NO Durch Ausw hlen von YES wird der Frequenzumrichter auf das Autotuning C11 Torque 12 13 Boost 96 EE O 5096 DES 0 Erh ht den Wert des Statorwiderstands bei niedriger Geschwindigkeit Standardanwendungen muss 0 betragen mit C12 0 wird der in C07 programmierte Wert unter allen Bedingungen verwendet C12 Stator2 13 13 IC Resist ohm E 0 30 ohm BER O ohm Widerst nde der Statorwicklung bei negativer Geschwindigkeit Dieser Wert bei ES WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 7 3 2 OPERATION METHOD Bestimmt die Steuerungsart Zugriffsseite zum Untermen MenuOper Method Ent Pry Nxt PROG V SAVE Mit PROG Ent wird die erste Seite des Untermen s abgerufen mit T Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s Oper Method 1 15 Esc Prv Nx PROG V SAVE Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit 1 Nxt und 4 Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert PARAMETER DES UNTERMEN S C14 Op M
206. n verschwinden 5 1 4 SAVE USER S PARAMETERS Gestattet das gleichzeitige Speichern aller gegenw rtig vorhandenen Parameter des Frequenzumrichters auf einem nicht fl chtigen Speicher EEPROM Zugriffsseite zum Untermen Save user s par Ent Nxt Mit PROG Ent wird das Untermen abgerufen mi und Y Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert 55 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH in MEAS PARAMETERS Key Parameter auf 1 gestellt und der Frequenzumrichter auf RUN nicht geschaltet ist Der Zugriff auf das Untermen ist nur dann m glich wenn der Parameter HINWEIS Erste Seite des Untermen s Save user s par Esc Save PROG V SAVE Mit PROG Esc verl sst man das Untermen Durch Dr cken von SAVE werden die Parameter gespeichert Die Anzeige der rechteckigen Klammern bedeutet dass die Speicherung gestartet wurde Die Operation ist beendet sobald die rechteckigen Klammern nach einigen Sekunden verschwinden 5 2 EIGENSCHAFTEN DES FREQUENZUMRICHTERS Anzeige der Haupteigenschaften des Frequenzumrichters SERIE K xT yyyy JJJJ w www Dz zzz PROG V SAVE Feld x Versorgungsspannung 2 200 240Vca 4 380 500 5 500 575Va 6 600 690 Feld Gr e 0005 0831 Feld JJJJ Anwendungssoftware IFD VTC LIFT in diesem Handbuch nicht beschrieben Feld w www Softwareversion FLA
207. n Mit negativen Signalen erfolgt die Umkehr der Drehrichtung des Motors Als Strombezugswert Klemme 21 kann ein Signal von bis 20 mA Werkseinstellung 4 20 mA bersandt werden Falls der Parameter C22 SW IFD oder C16 SW VTC auf Kpd programmiert ist wird der Hauptbezug ber die Tastatur mit Fernanschluss eingegeben Aus diesem Grund haben die an den Klemmen 2 3 und 21 angewandten Signale keinerlei Auswirkung Falls der Parameter C22 SW IFD oder C16 SW VTC auf REM programmiert ist wird der Hauptbezug ber die serielle Leitung eingegeben An den Klemmen 2 und 3 keine Signale von ber 10 V anlegen an der SE Klemme 21 keinen Strom von ber 20 mA anlegen Keine temperaturempfindlichen Teile oberhalb des Frequenzumrichters montieren da der warme L ftungsstrom in diesem Bereich austritt ACHTUNG Die Temperatur des Frequenzumrichterbodens kann sehr hoch sein Die ACHTUNG Fl che auf der der Frequenzumrichter installiert wird muss folglich dieser Temperatur standhalten k nnen Die Klemmen 2 und 3 sowie 21 k nnen auch als Eing nge f r den Bezugswert HINWEIS und f r die R ckkopplung des PID Reglers eingesetzt werden Abschnitt 3 11 gt gt gt Das Verh ltnis zwischen den Signalen an den Klemmen 2 und 21 und dem Hauptbezugswer kann ber die Parameter P16 Vref Bias P17 Vref Gain P19 Iref Bias e P20 gain ge ndert werden F r Strom und Spannungseing nge sind zwei unabh ngige Programmier
208. n aktiv wird Reference level Frequency level Forward Running Reverse Running Current level FB FB Min Fout und PID O K 72 1 14 16 72 hyst 0 200 0 Wenn Relaisausgang RLI als Reference Level Frequency level Forward Running Reverse Running Current level Fout PID FB Min programmiert wird bestimmt er den Umfang der Hysterese bei der Aktivierung des Digitalausgangs Wird die Hysterese anders als auf O gesetzt erfolgt die Ausgangsschaltung zu dem von P71 bestimmten Wert wenn die mit 61 programmierte Gr e steigt w hrend sie bei P71 P72 erfolgt wenn die Gr e kleiner wird wird beispielsweise P61 als Frequency level progammiert P71 als 5096 P72 als 1096 dann wird der Ausgang bei 5096 der eingegebenen H chstfrequenz aktiviert und bei 40 deaktiviert Mit P72 0 erfolgt die Ausgangsschaltung auf jeden Fall zu dem mit P71 eingegebenen Wert Mit dem Digital Relaisausgang als Max Out und PID Min Out wird der Wert bei Deaktivierung des Digitalausgangs bestimmt Der Digitalausgang wird aktiviert wenn der PID Regler In Prozent den von P90 PID Max Out bzw P89 PID Min Out definierten Wert erreicht und deaktiviert wenn er P90 P72 bzw P89 P72 erreicht s Abb 6 6 und 6 7 P73 RL2 15 16 P73 level 96 0 200 0 Bestimmt den Wert bei dem der Digital Re
209. n der Versorgungsleitung des Frequenzumrichter sitzt ber den Parameter P72 kann in die Schaltung des Ausgangs eine Hysterese eingef gt werden P62 RL2 4 16 uM 62 ON INV OFF Inv RUN Trip Reference Level Frequency Level Forward Running Reverse Running Fout O K Current Level Limiting Motor Limiting Generator Limiting PID O K PID OUT MAX PID OUT MIN FB MAX FB MIN PRC O K PEE Frequency level Bestimmt die Bedeutung des Digital Relaisausgangs RL2 Klemme 29 30 und 31 Mit 4 und wird der Status des Frequenzumrichters angew hlt der dem Digitalausgang zuzuordnen ist Dabei bestehen folgende M glichkeiten Inv O K ON Ausgang aktiv mit betriebsbereitem Frequenzumrichter Inv O K OFF Ausgang aktiv mit gesperrtem Frequenzumrichter jede Situation die den Befehl RUN behindert s weiter unten Inv run trip Ausgang aktiv im Falle einer Frequenzumrichtersperre w hrend des Laufs weil eine Schutzvorrichtung angesprochen hat Reference Level Ausgang aktiv mit Frequenzumrichter an dessen Eingang ein h herer Frequenzbezugswert anliegt als mit P73 eingegeben wurde s Abb 6 1 Frequency Level Ausgang aktiv mit Frequenzumrichter der eine Frequenz erzeugt die h her ist als mit P73 programmiert unabh ngig von der Drehrichtung des Motors s Abb 6 2 Forward Running Ausgang aktiv mit Frequenzumrichter der eine Frequenz erzeugt die h he
210. na san een en Zeen eege 8 1 1 3 Reset Klemme 8 epe te t et aee tee erbe Ee 8 1 1 4 1 5 Klemmen 9 10 11 1219 9 1 1 4 1 E EE programmierbare BezugsniveduS ssssssssee 10 S UP DOWN 11 1 1 4 3 CW CCW Steuerung f r Drehrichtungsumkehr 11 1 1 4 4 DCH Gleichstrombremeung 11 1 1 4 5 M ltirdmpe ite ee eee pene meet e eee er ne beoe 11 1 1 4 6 VAR Prozentuale nderung des Bezugswertes nur SW 12 1 1 4 7 V F2 Zweite Spannungs Frequenzkurve nur SW ED 12 1 1 4 8 Bt A Exerner Al itn iieri retten tn teet aee 13 IDE AHEAD U 13 1 1 4 10 Automatisch Manuell esses eene eene eene em 13 Lock 13 1 1 4 12 Stop nur SW E 13 1 1 4 13 Slave A A een heine ehe 14 1 1 4 14 Eingang f r den berhitzungsschutz des Motors 14 1 14 EE 14 1 2 DIGITALAUSG NGE EE 15 1 2 1 Ausgang open collector 15 1 2 2 Relaisausg hge EE 16 KEEN EE 17 1 3 1 Analoger Filfseingang 17 Mr tec cro e Mec 18 1 4 1
211. nach dem Rampenblock Spdout Umdrehungen per Minute Tqout erzeugtes Drehmoment Tq dem n tiges Drehmoment am Ausgang der Geschwindigkeitsschleife lout Ausgangsstrom Vout Ausgangsspannung Pout Ausgangsleistung PID Ausgang des PID Reglers PID FB R ckkopplung des PID Reglers ARefer absoluter Bezugswert der Geschwindigkeit oder des Drehmomerts ARmpo absoluter Bezugswert der Geschwindigkeit oder des Drehmoments nach dem Rampenblock ASpdo absoluter Wert der Motordrehzahl ATqdem absoluter Wert des n tigen Drehmoments ATqout absoluter Wert des allgemeinen Drehmoments About absoluter Wert der Ausgangsleistung APid O absoluter Wert des Ausgangs des PID Reglers APidFb absoluter Wert der R ckkopplung des PID Reglers P29 Outputl 3 11 Mul 2 Bias mV E O 10 000 mV BEE O mV Dr ckt die Regelabweichung des ersten Analogausgangs aus P30 Output 4 11 P P320 Monitor 2 MEME Refer Rampout Spdout Tqout lout Vout Pout PID O PID F B A Refer A Ramp 0 A SpdO A dem A Tq out A Pout A PidO A Pid Fb DEM lout W hlt eine der folgenden Gr en aus die am zweiten Multifunktions Analogausgang Klemme 18 verf gbar sein muss Refer Geschwindigkeits oder Drehmomentbezugswert Rmpout Geschwindigkeits oder Drehmomentbezugswert nach dem Rampenblock Spdout Umdrehungen per Minute T
212. ng dec hex Def Min Max K einheit Klemmbrett Anm 10 SPO5 Konfiguroionsbt 772 304 SPO6 Konfiguroionsbt 773 305 Anmm12 SPO7 Konfiguroionsbt 774 306 13 ISPO8 Status des FU 775 307 0 22 Anm 14 Anm 10 Ergebnis der AD Wandlung zu 10 Bit der Analogeing nge des Klemmbretts RIFV2 die mit den Parametern P16 P17 P18 P19 P20 bearbeitet wurden Anm 11 SPO5 Konfigurationsbit Adresse 772 304 hex pcc o DEG P39 MFFUNCTION O JSumme P233U D KPDMN 11001 O P18 VREF J14 POSITION 6 I Zweipolig C50 FANFORCE 17 Ol flerimmer ON Einschaltung L fter wenn T gt 60 C 2 0 18 jGesper jJ Freigegeben C70ATSTOP 9 Zusammen mit 13 und 773 1 O Gesperrt i C70 DCBATSTOP 13 Zusammen mit Bit 9 und 773 1 Anm 12 5 06 Konfigurationsbit Adresse 773 305 hex P24 UP DOWN MEM 0 Dicht gespeichert 1 70 DCBATSTOP 1 ZusommenmitBit7729 e772 13 Nicht verwendet WEG C 32 POWER DOWN 32 POWER DOWN 6 LI HSH WEEN icht verwendet O Gesperrt Freigegeben RE C14 C16 REM 8 Anm 13 5 07 Konfigurationsbit Adresse 774 306 hex WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH Eu 12 Gesperrt 1 Freigegeben usammen mit Bit 9 Gesperrt 1 Freigegeben
213. nseingang 3 Klemme 11 erstellten Geschwindigkeitsbezug Der Eingang ist dabei aktiv und als Multigeschwindigkeit programmiert Parameter C19 Untermen OP METHOD 44 Multispd 7 9 speed5 rpm 44 9000 9000 rpm 0 134 239 Bestimmt den mit den digitalen Multifunktionseing ngen 1 und 3 Klemme 9 und 11 erstellten Geschwindigkeitsbezug Der Eingang ist dabei aktiv und als Multigeschwindigkeit programmiert Parameter C17 und C19 Untermen OP METHOD Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH P45 9000 9000 rpm 0 Bestimmt den mit den digitalen Multifunktionseing ngen 2 und 3 Klemme 10 und 11 erstellten Geschwindigkeitsbezug Der Eingang ist dabei aktiv und als Multigeschwindigkeit programmiert Parameter C18 C19 Untermen OP METHOD P45 Multispd 8 9 speed rpm 46 9000 9000 rpm 0 Bestimmt den mit den digitalen Multifunktionseing ngen 1 2 und Klemme 9 10 und 11 erstellten Geschwindigkeitsbezug Der Eingang ist dabei aktiv und als Multigeschwindigkeit programmiert Parameter C17 C18 und C19 Untermen OP METHOD Der eingestellte Geschwindigkeitsbezugswert darf auf jeden Fall den mit dem HINWEIS 46 Multispd 9 9 speed7 Parameter 2 Spdmax programmierten maximalen Geschwindigkeitswert nicht berschreiten 7 2 7 PROHIB
214. nsprechschwelle des Alarms wird mit der Formel 02 C02 C61 100 berechnet Wenn auf eingestellt ist die Funktion deaktiviert C62 DCB ramp 14 16 C62 time ms 2 255 ms 100 ms Rampe der Reduzierung des Flusses vor der DCB C63 Flux 15 16 C63 ramp ms 30 4000 ms 300 ms f r 505 530 450 ms f r 540 550 Flussrampe des Motors C64 Flux 16 16 C63 delay ms 07 4000 ms ms Verz gerung nach dem Ende der Flussrampe des Motors bevor das Starten des Motors erlaubt wird Der Gebrauch dieser Parameter kann n tig sein wenn der Betrieb das gleichzeitige SchlieBen der Kontakte ENABLE Klemme 6 und START Klemme 7 vorsieht HINWEIS 166 239 Die f r das Fluxen des Motors notwendige Gesatmzeit ergibt sich aus der Summe von C63 und C64 der Motor darf nicht gestartet werden bevor diese Zeit vergangen ist Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 7 3 7 MOTOR THERMAL PROTECTION Bestimmt die Parameter bzgl der Software Thermoschutzeinrichtung des Motors F r genauere Details siehe den Abschnitt 3 9 THERMOSCHUTZEINRICHTUNG DES MOTORS Zugriffsseite zum Untermen Menu Mot ther pr Ent Pry Nxt PROG V SAVE Mit PROG Ent wird die erste Seite des Untermen s abgerufen mit T Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgeb
215. nz Eingang 1 C24 meth 1 5 11 C24 MDI2 MItf2 Down Var 2 Loc Rem 2 Bestimmt die Funktion des Multifunktions Eingangs 2 Klemme 10 2 Multifrequenz Eingang 2 Down Taste zur Reduzierung der Ausgangsfrequenz mit Parameter 24 kann der Wert der Reduzierung bei Ausschalten gespeichert werden Var 62 Eingang f r prozentuelle Anderung des Frequenzbezugs 2 Loc Rem Zwangsprogrammierung der Betriebsart KeyPad pmo W WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15 009501 SERIE PROGRAMMIERHANDBUCH C25 Op method 6 11 C25 MDI3 CW CCW DCB Var 3 REV Lock Loc Rem Bestimmt die Funktion des Multifunktions Eingangs 3 Klemme 11 Multifrequenz Eingang CW CCW Befehl zur Umkehr der Drehrichtung DCB Befehl zur Gleichstrombremsung Var 3 Eingang f r prozentuelle nderung des Frequenzbezugs 3 REV R cklaufsteuerung A M Steuerung der Deaktivierung des PID Reglers Lock Befehl zur Tastatursperrung Loc Rem Zwangsprogrammierung der Betriebsart KeyPad EET C26 Op method 7 11 C26 MDI4 MItf4 Mitr1 DCB CW CCW REV Lock Loc Rem CW CCW Bestimmt die Funktion des Multifunktions Eingangs 4 Klemme 12 4 Multifrequenz Eingang 4 Mir Befehl f r nderung der Dauer der Beschleunigungs und Bremsrampen DCB Befehl zur Gleichstrombremsung CW CCW
216. ogrammierung ist der Ausgang f r die Steuerung eines Relais einsetzbar das als ffner ein Sch tz bet tigt das in der Versorgungsleitung des Frequenzumrichter sitzt ber den Parameter P70 kann in die Schaltung des Ausgangs eine Hysterese eingef gt werden P61 opr 3 16 NW ON INV OFF Inv RUN Trip Reference Level Frequency Level Forward Running Reverse Running Fout O K Current Level Limiting Motor Limiting Generator Limiting PID O K PID OUT MAX PID OUT MIN FB MAX FB MIN PRC O K inv O K ON Bestimmt die Bedeutung des Digital Relaisausgangs RL1 Klemme 26 27 und 28 Mit 4 und 7 wird der Status des Frequenzumrichters angew hlt der dem Digitalausgang zuzuordnen ist Dabei bestehen folgende M glichkeiten Inv O K ON Ausgang aktiv mit betriebsbereitem Frequenzumrichter Inv OFF Ausgang aktiv mit gesperrtem Frequenzumrichter jede Situation die den Befehl RUN behindert s weiter unten Inv run trip Ausgang aktiv im Falle einer Frequenzumrichtersperre w hrend des Laufs weil eine Schutzvorrichtung angesprochen hot Reference Level Ausgang aktiv mit Frequenzumrichter an dessen Eingang ein h herer Frequenzbezugswert anliegt als mit P71 eingegeben wurde s Abb 6 1 Frequency Level Ausgang aktiv mit Frequenzumrichter der eine Frequenz erzeugt die h her ist als mit P71 programmiert unabh ngig von der Drehrichtung des Motors s
217. p 160 239 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 7 3 4 LIMITS Bestimmt die Funktion der Strombegrenzung Zugriffsseite zum Untermen Menu Limits Ent Pry Nx PROG V SAVE Mit PROG Ent wird die erste Seite des Untermen s abgerufen mit T Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s Limits 1 3 Esc Nx PROG V SAVE Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit 1 Nxt und 4 Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert PARAMETER DES UNTERMEN S C42 Torque 2 3 C42 run E 50 400 Hinweis der einstellbare H chstwert entspricht Imax Imot 100 siehe Tafel 7 4 Siche Tafel 7 4 STANDARD berlastung Drehmomentbegrenzung als Prozent des Nenndrehmoments des Motors berechnet durch die Parameter des Men s pattern C43 Trq Var 3 3 5 NO YES NO Freigabe der nderung der Drehmomentbegrenzung durch INAUX WWALTHER FLENDER We ANTRIEBSTECHNIK 15 009501 SERIE PROGRAMMIERHANDBUCH 7 3 5 AUTORESET Bestimmt die M glichkeit einer automatischen R cksetzung des Ger ts nach einem Alarm Die Anzahl der Versuche in einem bestimmten Zeitraum kann programmiert werden Zugriffsseite zum Untermen Menu Autoreset Ent Prv Nx
218. polar 16 400 400 0 Prozentwert des Spannungsbezugs wenn den Klemmen 2 und 3 des Klemmbretts keine Spannung anliegt P17 50090 500 100 Proportionalkoeffizient zwischen der Summe der Signale an den Klemmen 2 und 3 als Bruch des zul ssigen H chstwerts 10V und dem erzeugten Bezugswert in Prozent 18 Bestimmt den Bereich des Spannungsbezugswerts 0 10V 10V P19 400 400 25 Stromreferenzwert in Prozent wenn an Klemme 21 kein Strom gesandt wird P20 500 500 125 Proportionalkoeffizient zwischen dem Strombezugswert an Klemme 21 als Bruch des zul ssigen H chstwerts 20mA und dem erzeugten Bezugswert in Prozent Die Parameter P19 und P20 sind werksseitig programmiert und entsprechen dem typischen Bezugsstromsignal 4 20 N heres zur Benutzung der Parameter P16 P17 P18 P19 P20 siehe Kapitel HINWEIS 2 HAUPTFREQUENZBEZUG 21 Aux In 8 4 Dr Bias 96 ME 400 400 d Wert des Hilfseingangs in 96 wenn an Klemme 19 am Klemmbrett keine Spannung anliegt P22 Aux In 9 14 22 Gain 128 239 400 400 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH Bruch des zul ssigen H chstwerts 10 und dem erzeugten Bez
219. programmiert wird bestimmt er den Umfang der Hysterese bei der Aktivierung des Digitalausgangs Wird die Hysterese anders als auf O gesetzt erfolgt die Ausgangsschaltung zu dem von P69 bestimmten Wert wenn die mit P60 programmierte Gr e steigt w hrend sie bei P69 P70 erfolgt wenn die Gr e kleiner wird wird beispielsweise P60 als Speed level progammiert P69 als 50 P70 als 10 dann wird der Ausgang bei 50 der eingegebenen H chstfrequenz aktiviert und bei 40 deaktiviert Mit P70 O erfolgt die Ausgangsschaltung auf jeden Fall zu dem mit P69 eingegebenen Wert Mit dem Digitalausgang Open Collector MDO als PID Max Out und PID Min Ou wird der Wert bei Deaktivierung des Digitalausgangs bestimmt Der Digitalausgang wird aktiviert wenn der PID Regler In Prozent den von P90 PID Max Out bzw P89 PID Min Out definierten Wert erreicht w hrend er deaktiviert wird wenn er P90 P70 bzw P89 P70 erreicht siehe Abb 6 6 und 6 7 W WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15 009501 SERIE PROGRAMMIERHANDBUCH P71RL1 13 19 level 96 E 200 D O Bestimmt den Wert bei dem der Relais Digitalausgang bei folgenden Programmierungen aktiv wird Rmpout level Reference level Speed level Forward Running Reverse Running Tq out level Current level FB Max FB Min Speedout und PID 72 RL1 14 19 udi 72 hys
220. ptbezug Term von Klemmbrett der Hauptbefehl muss an die Klemmen 2 3 oder 21 geschickt Kpd von Tastatur der Hauptbezug wird ber Tastatur geschickt siehe Men COMMANDS Rem der Hauptbefehl kommt von der seriellen Leitung Die Programmierung des Parameters C16 als Rem verursacht automatisch die HIER Programmierung auch des Parameters C14 als Rem und umgekehrt C17 Op Meth 5 15 AE 17 Up Stop Slave Mis uil Bestimmt die Funktion des Multifunktions Eingangs 1 Klemme 9 Mlts1 Eingang f r Multigeschwindigkeit 1 Up Taste zur Erh hung des Geschwindigkeitsbezugswertes mit Parameter P24 kann der Wert der Erh hung bei Ausschalten gespeichert werden Stop Stop Taste zum Verwenden zusammen mit dem Start Befehl Klemme 7 in diesem Fall eine Taste wird Slave Slave Befehl C18 Op Meth 6 15 C18 MDI2 Miis2 Down Slave Loc Rem PEE Miis2 alli Bestimmt die Funktion des Multifunktions Eingangs 2 Klemme 10 Mlts2 Eingang f r Multigeschwindigkeit 2 Down Taste zur Reduzierung der Ausgangsfunktion mit Parameter P24 kann der Wert der Reduzierung bei Ausschalten gespeichert werden Slave Slave Befehl Loc Rem Zwangsprogrammierung der Betriebsart KeyPad C19 Op Meth 7 15 MDI3 Mits3 CW CCW DCB REV Lock Slave Loc Rem PEE Mits3 Bestimmt die Funktion des Multifunktions Eingangs Klemme 11
221. q out level Current Level FB Max FB Min Speedout und PID O K 144 239 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095ADI PROGRAMMIERHANDBUCH P74 RL2 16 19 P74 hyst 96 0 20096 2 96 Wenn der Relaisausgang RL2 als Rmpout level Reference Level Speed level Forward Running Reverse Running Tq out level Current level Speedout PID FB Min programmiert wird bestimmt er den Umfang der Hysterese bei der Aktivierung des Digitalausgangs Wird die Hysterese anders als auf O gesetzt erfolgt die Ausgangsschaltung zu dem von P73 bestimmten Wert wenn die mit P 2 programmierte Gr e steigt w hrend sie bei P73 P74 erfolgt wenn die Gr e kleiner wird wird beispielsweise P62 als Speed level progammiert P73 als 50 P74 als 10 dann wird der Ausgang bei 50 der eingegebenen H chstdrehgeschwindigkeit aktiviert und bei 40 deaktiviert Mit P74 O erfolgt die Ausgangsschaltung auf jeden Fall zu dem mit P73 eingegebenen Wert Mit dem Digital Relaisausgang RL2 als PID Max Out und PID Min Out wird der Wert bei Deaktivierung des Digitalausgangs bestimmt Der Digitalausgang wird aktiviert wenn der PID Regler In Prozent den von P90 PID Max Out bzw P89 PID Min Out definierten Wert erreicht und deaktiviert wenn er P90 P74 bzw P89 P74 erreicht s Abb 6 6 und 6 7 75 Lift 17 19 75
222. qout erzeugtes Drehmoment Tq dem n tiges Drehmoment am Ausgang der Geschwindigkeitsschleife lout Ausgangsstrom Vout Ausgangsspannung Pout Ausgangsleistung PID Ausgang des PID Reglers PID FB R ckkopplung des PID Reglers ARefer absoluter Bezugswert der Geschwindigkeit oder des Drehmomerts ARmpo absoluter Bezugswert der Geschwindigkeit oder des Drehmoments nach dem Rampenblock WALTHER FLENDER a ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH ASpdo absoluter Wert der Motordrehzahl ATqdem absoluter Wert des n tigen Drehmoments ATqout absoluter Wert des allgemeinen Drehmoments APout absoluter Wert der Ausgangsleistung APid O absoluter Wert des Ausgangs des PID Reglers APidFb absoluter Wert der R ckkopplung des PID Reglers P31 Output2 5 11 Bias mV SE 010 000 mV DES O mV Dr ckt die Regelabweichung des zweiten Analogausgangs aus Wenn die Ausg nge mit Zeichen verwendet werden muss man ber cksichtigen dass die Ausg nge nur Positivspannung erzeugen Um zwischen positiven und negativen Werten unterscheiden zu k nnen muss eine Regelabweichung mit P29 oder P31 unabh ngig vom verwendeten Ausgang HINWEIS eingegeben werden z B beim Verwenden von Spdout an Klemme 17 mit einem Bereich von 2000 rpm muss eine Regelabweichung von 5V auf P29 und ein Ma stabsfaktor P35 von 400 rpm V eingestellt werden Mit dies
223. r ist als mit P73 programmiert und die einem positiven Bezugswert entspricht s Abb 6 2 79 239 WOWALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15 009501 SERIE PROGRAMMIERHANDBUCH Reverse Running Ausgang aktiv mit Frequenzumrichter der eine Frequenz erzeugt die h her ist als mit P73 programmiert und die einem negativen Bezugswert entspricht s Abb 6 2 Fout O K Ausgang aktiv wenn der absolute Wert des Unterschieds zwischen Frequenzbezug und Ausgangsfrequenz kleiner als der mit P73 RL2 Level eingegebene Wert ist s Abb 6 3 Current Level Ausgang aktiv wenn der Ausgangsstrom des Frequenzumrichters h her ist als der mit P73 RL2 Level eingegebene Wert s Abb 6 4 Limiting Ausgang aktiv mit eingeschr nktem Frequenzumrichter Motor limiting Ausgang aktiv mit Frequenzumrichter mit Motorbeschr nkung Generator lim Ausgang mit Frequenzumrichter mit Regenerierungsbeschr nkung PID OK Ausgang aktiv wenn der absolute Wert des Unterschieds zwischen dem Bezugssignal und der R ckkopplung des PID Reglers unter die mit P73 RL2 Level eingestellte Schwelle gesunken ist s Abb 6 5 PID OUT MAX Ausgang aktiv wenn der Ausgang des PID Reglers den vom Parameter P90 PID MAX Out bestimmten Wert erreicht hat s Abb 6 6 PID OUT MIN Ausgang aktiv wenn der Ausgang des PID Reglers den vom Parameter P89 bestimmten Wert erreicht hat s Abb 6 7 FB MAX Ausgang aktiv
224. reich der asynchronen Modulation nur wenige Impulse 10 15 zu programmieren Es liegt vor asynchrone Modulation in den Bereichen mit konstantem Tr ger unabh ngig von der Ausgangsfrequenz synchrone Modulation in den Bereichen mit konstanter Impulszahl Tr gerfrequenz Zahl der erzeugten Impulse ist gleich Ausgangsfrequenz Carrier Frequency factory setting synchronous moduli C01 MIN CARRIER ie zi four Abb 3 2 Verlauf der Tr gerfrequenz in bezug auf die Ausgangsfrequenz 26 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH bei FOUT lt fl bleibt die Tr gerfrequenz konstant und gleich unabh ngig von der Ausgangsfrequenz bis 1 bei fl fOUT lt 2 da die Impulse konstant sind steigt die Tr gerfrequenz linear und entspricht C03 fOUT bei four gt f bleibt die Frequenz konstant und gleich C02 Wird die Tr gerfrequenz reduziert steigt die Motorleistung bei geringen Drehzahlen allerdings mit st rkerer Ger uschentwicklung Auf jeden Fall darf die Tr gerfrequenz fc 16000 Hz nicht berschreiten Wenn eine hohe Ausgangsfrequenz n tig ist muss 12 eingestellt werden und muss ein Betrieb mit synchroner Modulation im Bereich neben der maximalen Ausgangsfrequenz erreicht werden Fc Hz 4 Zum Beispiel zeigt diese Abbildung den empfohlenen Verlauf der Tr gerfrequenz zum Erreic
225. richtigt wird Add V nur SW IFD Der Ausgang des PID Reglers wird zum Einstellen der Ausgangsspannung des Frequenzumrichters aber nicht der Frequenz verwendet so dass der Frequenzumrichter als Frequenzgenerator dessen Spannung vom PID Regler verwaltet ist benutzt wird 3 11 2 VERWALTUNG DER SIGNALE AM EINGANG DES PID REGLERS Mit dem Parameter C29 PID Ref oder C23 SW VTC des Untermen s Op Method wird die Herkunft des Bezugswerts des PID Reglers bestimmt dabei bestehen folgende M glichkeiten Kpd ber die Tastatur werksseitige Programmierung Vref ber das unter Spannung stehende Klemmbrett Klemme 2 oder 3 naux ber das unter Spannung stehende Klemmbrett Klemme 19 ref ber das unter Strom stehende Klemmbrett Klemme 21 Die Option Rem ber die serielle Leitung ist durch Einstellen von C21 C22 SW IFD oder C14 C16 SW VTC Rem m glich Mit den Parametern P91 PID Ref Acc und P92 PID Ref Dec kann eine Rampe ber den Bezug des PID eingef gt werden Mit dem Parameter C30 PID F B SW IFD oder C24 SW VTC des Untermen s Op Method wird bestimmt an welcher Klemme das Signal zur R ckkopplung angelegt werden soll 46 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH Es bestehen folgende M glichkeiten Vref ber das unter Spannung stehende Klemmbrett Klemme 2 oder 3 Werksprogrammierung lref ber das unter Strom stehende Klemmbrett
226. rm A02 Wrong Size erscheint die SW VTC mit einer Gr e S60 oder 570 in der sie nicht anwendbar ist wurde ausgew hlt Die Software Auswahl auf IFD wieder ausf hren 3 Der Alarm A04 Wrong user s parameters erscheint Fehler festgestellt auf dem Speicher in dem die Benutzerparameter gespeichert wurden Den Restore default der Benutzerparameter siehe Men Commands ausf hren 4 Der Alarm A01 Wrong Software erscheint Den TECHNISCHEN KUNDENDIENST von Walther Flender kontaktieren WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK
227. rom M07 Out v 8 25 Vout V M07 Abh ngig von der Klasse des Frequenzumrichters Ausgangsspannung 08 Mains 9 25 Vmn V MO8 H ngt von der Klasse des Frequenzumrichters ab Netzspannung 09 DC Link 10 25 Vde V 09 H ngt von der Klasse des Frequenzumrichters ab Zeigt die Spannung des Gleichstrom Zwischenkreises an MIO Out P 11 25 Pout kW M10 H ngt von der Gr e und der Klasse des Frequenzumrichters ab An der Last abgegebene Wirkleistung 122 239 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE M11 Term B 12 25 15 0095 01 PROGRAMMIERHANDBUCH MI 1 Zustand der Digitaleing nge am Klemmbrett in der Reihenfolge der Anzeige Klemmen 6 7 8 9 10 11 12 13 Falls eine Klemme aktiv ist zeigt das Display die Nummer dieser Klemme in hexadezimaler Darstellung 6 7 8 9 A B C D Anderenfalls wird O angezeigt 12 T B out13 25 M12 Zustand der Digitalausg nge Klemmbrett in der Reihenfolge der Anzeige Klemmen 24 27 29 Falls ein Ausgang aktiv ist zeigt das Display die Nummer der entsprechenden Klemme Anderenfalls wird O angezeigt M13 Oper 14 25 Time h M13 0 238 000 h Zeit f r die Aufrechterhaltung des Frequenzumricheters in RUN
228. rombremsung beim Stllstand aktiviert ist Folgende Parameter werden f r die Programmierung dieser Funktion verwendet C80 SW IFD oder C70 SW VTC Freigabe der Funktion C82 SW IFD oder C72 SW VTC Bremsdauer C84 SW IFD oder C74 SW VTC Ausgangsfrequenz Geschwindigkeit bei der die Bremsung einsetzt C85 SW IFD oder C75 SW VTC St rke des Bremsstromes f n A 74 C84 START CH BEFEHL OFF Abb 3 10 Verlauf der Ausgangsfrequenz Geschwindigkeit und des Bremsgleichstroms mit Funktion DC BRAKING AT STOP aktiviert 38 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 3 8 2 GLEICHSTROMBREMSUNG BEI ANLAUF Zur Aktivierung dieser Funktion gibt man f r C81 SW IFD oder C71 SW VTC YES ein Die Gleichstrombremsung wird nach einem START Befehl oder REV Befehl vor Beginn der Beschleunigungsrampe durchgef hrt wenn der Frequenz Geschwindigkeitsbezugswert nicht gleich Null ist Je nach der programmierten Steuerungsart muss man f r die Gleichstrombremsung bei Anlauf den START Befehl Klemme 7 aktivieren falls Steuerung vom Klemmbrett bzw die als REV programmierte Klemme eine der beiden Verbindungen der Klemmen der Multifrequenz Multigeschwindigkeits Digitaleing nge schlie en den START Befehl von der Tastatur eingeben f n A Gleichstrom Brems START BEF ON OFF Abb 3 11 Verlauf der Ausgangsfrequenz Gesc
229. rpm V Analogausgang Geschwindigkeit Analogausgang Drehmoment Konstante f r Analogausgang PID Ausgang WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE Verzeichnis f r 28 und P30 1 Rmp out 10 ARefer 11 ARmp out 17 APID Fb 11 2 4 MULTISPEED MENU P3x Name Bedeutung hex 42 BB 3 MLTS i ef 45 MLTS 6 Geschwindigkeitsbezug 6 MLTS 46 MLTS 7 Geschwindigkeitsbezug 7 MLTS mM n 2 gt 2 N Oz Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15 0095 01 PROGRAMMIERHANDBUCH K einheit 9000 9000 1024 1194 215 239 9 22 G A E A 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH Multispeed Menu P3x Bitparameter Ind Ind Ind Ind Name Bedeutung dec hex dec hex WRITE WRITE READ READ P39 MS Einsatzmodus der Parameter 512 200 772 0 304 0 FUNCTION 40 P46 11 2 5 SPEED MENU P5x Ind Ind Ma Name Bedeutung Def Min einheit 55 __ Gesperrte Geschwindigkeit 1 ea 9000 1024 1194 rpm PS6 SPDP2 Gesperrte Geschwindigkeit 2 36 24 o o 9000 57 Geschwindigkeit 3 37 25 o 0 9000 P58 SPDHYS Halbamplitude unzul ss Intervalle 38 26 50 0 250 1024 1194 rpm 11 2 6 DIGITAL OUTPUTS MENU P7x Ind Ind Ma Name Bedeutung Bn Def Min Max einheit
230. rung ergibt sich ein Ausschlag zwischen Fomax f r den Frequenzbezugswert so dass die Drehrichtung mittels Tastatur oder mit dem Befehl UP DOWN ge ndert werden kann sofern der Parameter P23 UP Kpd Min als programmiert ist siehe folgenden Hinweis werden bei den Parametern 40 54 negative Werte programmiert ergibt sich eine umgekehrte Drehrichtung gegen ber einem positiven Wert Mit den Befehlen UP DOWN Klemmen 9 und 10 Parameter C23 und C24 und mit dem Tastenbefehl kann die Drehrichtung des Motors nur dann ge ndert werden wenn 15 und P23 als programmiert sind Mit der werksseitigen Programmierung von P23 UD Kpd Min als wird die Drehrichtung mit diesen Befehlen nicht ge ndert unabh ngig von der Programmierung von 15 Minimum Freq Das Obengenannte gilt auch f r das Blockschema der Abb 2 3 SW VTC 21 239 WOWALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15 009501 PROGRAMMIERHANDBUCH jndino ZI LL LL rereuiuie 129 422 922 14916 o25 Sen 25 Seen NO P L9zL 5 422 922 14 504 sdwey Zi 9 LL seua 829 920 SZO INA nd no Lid S9d 1ueo uoneuen 4 d 001 7 H zi 96001 d
231. s PEE Os 0 0 650 0 s all Bestimmt die Verz gerung bei der Deaktivierung des Digitalausgangs Open Collector m WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH P65 RLI ON 7 19 ulli 65 delay s 0 0 650 05 DER 05 Bestimmt die Verz gerung bei der Erregung des Relais 66 OFF 8 19 fi P66 delay NE 0 0 650 05 DER 05 Bestimmt die Verz gerung bei der Aberregung des Relais RL P67 RL2 ON 9 19 ulli P67 delay s 0 0 650 05 DER 05 Bestimmt die Verz gerung bei der Erregung des Relais RL2 P68 RL2 OFF 10 19 P68 delay s 0 04 650 0 s Os Bestimmt die Verz gerung bei der Aberregung des Relais RL2 P69 MDO 11 19 ull P69 level E 0320096 PE O Bestimmt den Wert bei dem der Digitalausgang Open collector bei folgenden Programmierungen aktiv wird Rmpout level Reference level Speed level Forward Running Reverse Running Tq out level Current level FB Max FB Min Speedout und PID P70 MDO 12 19 P P7O hyst E 0520096 DES O Wenn der Digitalausgang Open Collector als Rmpout level Reference Level Speed level Forward Running Reverse Running Tq out level Current level Speedout PID Max FB Min
232. setzt f hrt der Frequenzumrichter auf alle F lle einen Speed searching Durchgang durch wenn er erneut auf RUN geschaltet wird falls mit C55 freigegeben Die folgenden Abbildungen zeigen den Verlauf der Ausgangsfrequenz und der Motordrehzahl w hrend des Speed searching 29 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH fou lout 1 25 C66 C66 gt to h L b N t t nou t 1 ENABLE Befehl Torr Abb 3 4 Verlauf der Ausgangsfrequenz und der Motordrehzahl w hrend des Speed searching C55 YES oder C55 YES A hervorgerufen durch den Befehl ENABLE lt tssais C56 oder C56 0 30 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH Die Wiederaufnahme der Motordrehzahl erfolgt nach Ablauf der Zeit f r die Entmagnetisierung des Rotors in drei Phasen W hrend der Zeit t wird am Ausgang dieselbe Frequenz erzeugt die vorhanden war bevor der Frequenzumrichter auf STAND BY geschaltet wurde in dieser Phase erreicht der Ausgangsstrom einen Wert von 1 25xC 6 W hrend der Zeit t wird die Ausgangsfrequenz reduziert um die Motordrehzahl wiederaufnehmen zu k nnen was als Erfolgt angesehen wird wenn der Ausgangsstrom unter den Wert 66 sinkt W hrend der Zeit wird der Motor entsprechend der Beschleunigungsrampe auf die vorhergehende Drehzahl gebracht f Speed searching 1 n t
233. sreglers Menu Speed Loop Ent Nxt Zugangsseite des Untermen s PROG V SAVE Mit PROG Ent wird die erste Seite des Untermen s abgerufen mit T Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s Speed Loop 1 4 Esc Pry Nx PROG WW SAVE Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit 1 Nxt und 4 Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert PARAMETER DES UNTERMEN S P100 Spd Prop2 4 P100 gain 0 32 5 0 Bestimmt den Wert des Proportionalfaktors des Geschwindigkeitsreglers 101 Spd Int 374 Dro time s NE 0 10 s NONE D 0 55 Bestimmt den Wert der Integralzeit des Geschwindigkeitsreglers Durch Programmieren von NONE wird der Intergralfaktor ausgeschlossen ME P102 O 50096 100 Multiplikationskonstante des Proportionalfaktors mit Bezug auf den Geschwindigkeitsbezugswert und offenen START Kontakt Klemme 7 102 ZeroSpd 4 4 const WALTHER FLENDER m ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 7 2 11 TORQUE RAMPS Enth lt die Parameter von eventuellen Auf und Abstiegsrampen die in den Drehmomentbezugswert einzugeben sind Zugangsseite des Untermen s MenuTorque Ramp Ent Prv Nx PROG V SAVE Mit PROG Ent wird die erste Seite d
234. stellten Frequenzbezug am Ausgang Die Eing nge sind dabei aktiv und als Multifrequenz programmiert Parameter C24 C25 und C26 Untermen OP METHOD P54 Multif 17 17 UM 54 freg15 Hz EMI 300 800 Hz per 505 530 120 120 Hz per 540 570 O Hz MEE Bestimmt den mit den digitalen Multifunktionseing ngen 1 2 3 und 4 Klemmen 9 10 11 und 12 erstellten Frequenzbezug Die Eing nge sind dabei aktiv und als Multifrequenz programmiert Parameter C23 C24 C25 und C26 Untermen OP METHOD 74 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 6 2 7 PROHIBIT FREQUENCIES Bestimmt die verbotenen Frequenzbereiche f r den Frequenzbezug Die Ausgangsfrequenz ndert sich auf alle F lle st ndig bis der Wert des neuen Frequenzbezuges erreicht worden ist F r genauere Details siehe auch den Abschnitt 3 10 VERBOTENE FREQUENZEN GESCHWINDIGKEITEN Zugangsseite des Untermen s Menu Prohibit f Ent Nx Mit PROG Ent wird die erste Seite des Untermen s abgerufen mit T Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s Prohibit fr 1 5 Esc Prv Nx PROG V Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit 7 Nxt und 4 Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert PARAMETER DES UNTERMEN S P55 Prohib f 2 5 55
235. t 96 IE O 20096 D 0 Wenn der Relaisausgang RL1 als Rmpout level Reference Level Speed level Forward Running Reverse Running Tq out level Current level Speedout FB Min programmiert wird bestimmt er den Umfang der Hysterese bei der Aktivierung des Digitalausgangs Wird die Hysterese anders als auf O gesetzt erfolgt die Ausgangsschaltung zu dem von P71 bestimmten Wert wenn die mit P61 programmierte Gr e steigt w hrend sie bei P71 P72 erfolgt wenn die Gr e kleiner wird wird beispielsweise P61 als Speed level progammiert P71 als 50 P72 als 10 dann wird der Ausgang bei 50 der eingegebenen H chstdrehgeschwindigkeit aktiviert und bei 4096 deaktiviert Mit P72 O erfolgt die Ausgangsschaltung auf jeden Fall zu dem mit P71 eingegebenen Wert Mit dem Digital Relaisausgang als PID Max Out und PID Min Out wird der Wert bei Deaktivierung des Digitalausgangs bestimmt Der Digitalausgang wird aktiviert wenn der PID Regler in Prozent den von P90 PID Max Out bzw P89 PID Min Out definierten Wert erreicht und deaktiviert wenn er P90 P72 bzw P89 P72 erreicht s Abb 6 6 und 6 7 P73 RL2 15 19 P723 level 96 NIE 200 D 5 Bestimmt den Wert bei dem der Digitalausgang Open collector bei folgenden Programmierungen aktiv wird Rmpout level Reference Level Speed level Forward Running Reverse Running T
236. t bis alle Bytes der Meldung bearbeitet worden sind 8 Das Ergebnis ist das CRC das der Meldung beigelegt wird indem das Byte mit unterster Bedeutung gesendet wird W WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH M gliche Funktionen 03h Read Holding Register Erm glicht das Ablesen der Zust nde der Register des Slave Ger ts Erm glicht nicht die Broadcast Betriebsart Adresse Die zus tzlichen Parameter sind die Adresse des abzulesenden digitalen Grundregisters und Anzahl der abzulesenden Ausg nge ABFRAGE ANTWORT Slave Adresse Slave Adresse Funktion 03h Funktion O3h Registeradresse high Byte Anzahl Registeradresse low Daten Registeranzahl high Registeranzahl low Daten Fehlerkorrektur Fehlerkorrektur 10h Preset Multiple Register Erm glicht die Einstellung des Zustandes eines oder mehrerer Register des Slave Ger ts In der Broadcast Betriebsart Adresse ist der Zustand der Register in allen angeschlossenen Slave Ger ten eingestellt Die zus tzlichen Parameter sind die Adresse des Grundregisters die Anzahl der einzustellenden Register der entsprechende Wert und die f r die Daten verwendete Byte Anzahl ABFRAGE ANTWORT Slave Adresse Slave Adresse Registeradresse Hi Registeradresse Hi Byte Anzahl Fehlerkorrektur Registerwert Lo Fehlerkorrektur Registerwer Hi Fehlermeldungen Wenn der Frequenzumrichter einen
237. tabilit t ergeben einem integralen Ausdruck der das Fehlerintegral das hei t die Summe des Fehlers in der Zeit durch die Konstante Ti P87 integr Time teilt Wird Ti reduziert steigt die Integralwirkung Die Integralwirkung ist wichtig weil damit die einwandfreie bereinstimmung zwischen dem Bezugswert und der R ckkopplung erm glicht wird was den Fehler aufhebt Wird P87 auf den H chstwert gesetzt wird die Integralwirkung gesperrt Der h chstm gliche Wert der Integralwirkung kann durch den Parameter P94 eingestellt werden aus einem derivativen Ausdruck D die Differenz zwischen dem Istwert der R ckkopplungsvariable und dem vorher gespeicherten Wert wird mit einer Konstanten Td 88 Deriv Time multipliziert Bei Erh hung der Gr e positive Derivativwirkung wird der derivative Ausdruck vom proportionalen und integralen Ausdruck subtrahiert Wenn die Konstante der derivativen Wirkung auf gesetzt wird wird der Ausdruck ausgeschlossen Der h chstm gliche Wert der derivativen Wirkung kann durch den Parameter P95 eingestellt werden 47 239 WOWALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15 009501 PROGRAMMIERHANDBUCH Range ammesso J14 2e 0 10 JM i a tr 10V SERIE K 21 0 20mA e 341
238. te Mindestfrequenz Anderungen nur nach Angaben von Walther Flender C15 V f pott 12 17 C15 Vmot2 V 5 500 Klassen 2T und 47 5 690 Klassen 5T und 6T 230V f r Klasse 2T 400 f r Klasse 575 f r Klasse 5T 690V f r Klasse 6T Nennspannung des Motors bzgl der zweiten Spannungs Frequenzkurve Bestimmt die Ausgangsspannung bei Nennfrequenz des Motors C16 V f patt 13 17 C16 Boost2 100 100 0 Drehmomentausgleich bei niedriger U Zahl bzgl der zweiten Spannungs Frequenzkurve Bestimmt das Ansteigen der Ausgangsspannung bei niedrigen Ausgangsfrequenzen gegen ber dem konstanten Spannungs Frequenzverh ltnis C17 V f 14 17 17 Prebst2 96 0 5 2 5 f r 505 530 0 5 f r 540 570 Drehmomentausgleich bei niedriger U Zahl bzgl der zweiten Spannungs Frequenzkurve Bestimmt die Ausgangsspannung bei 0 Hz M EES EES WER PRESS Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH C18 V f patt 15 17 Mag C18 Autobst 96 ME 0 10 D 0 ill Ver nderlicher Drehmomentausgleich in Prozent der Nennspannung des Motors C09 Der in C18 programmierte Wert entspricht der Spannungserh hung wenn der Motor mit Nenndrehmoment funktioniert C19 V f patt 16 17 WE 19 B mf
239. ten Wert gesunken ist W WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH P76 Der Ausgang Bremsentsperrung wird aktiviert wenn alle folgenden Bedingungen erf llt sind AND logisch der Frequenzumrichter wird beschleunigt kein Alarm ist aktiv der Ausgang des Rampenblocks ist anders als 0 die mit Parametern P75 und P76 programmierte Funktion spricht nicht an das Ausgangsdrehmoment ist h her als der in P77 eingestellte Wert Lift1 siehe Lift aber die letzte Bedingung f r die Bremsentsperrung wird durch die folgende Bedingung ersetzt das Ausgangsdrehmoment ist h her als der Wert den der Frequenzumrichter als optimal f r die Belastung berechnet Durch Auswahl von INV OK OFF wird der Ausgang jedes Mal aktiviert wenn der Frequenzumrichter gesperrt ist sowohl wegen einer Schutzvorrichtung als auch bei Wiedereinschalten des Ger ts nachdem es mit dem blockierten Frequenzumrichter ausgeschaltet worden war oder beim Einschalten des Ger ts mit geschlossenem ENABLE Kontakt Klemme 6 und auf NO programmiertem Parameter C59 Bei dieser Programmierung ist der Ausgang zur Steuerung einer Kontrollleuchte HINWEIS einsetzbar oder um der SPS ein Signal zu bermitteln das den Sperrzustand des Frequenzumrichters mitteilt Durch Auswahl von Inv run trip wird der Ausgang nur aktiviert wenn der Frequenzumrichter w hrend des Betriebs durch eine Schutzvorrichtung gesperrt w
240. tion sch tzt den Motor vor eventuellen berlastungen Alle betreffenden Parameter befinden sich im Untermen Motor thermal protection des Konfigurationsmen s Es liegen 4 Funktionsm glichkeiten des Schutzsystems des Motors vor die ber den Parameter C70 SW IFD oder C65 SW VTC angew hlt werden k nnen NO Die Funktion ist gesperrt Werksprogrammierung YES Die Funktion ist aktiviert Ansprechstrom unabh ngig von der Betriebsfrequenz und geschwindigkeit YES A Die Funktion ist aktiviert Ansprechstrom abh ngig von der Betriebsfrequenz und geschwindigkeit mit entsprechender Deklassierung f r Motoren mit Zwangsbel ftung YES B Die Funktion ist aktiviert Ansprechstrom abh ngig von der Betriebsfrequenz und geschwindigkeit mit entsprechender Abwertung bei Motoren mit L fter an der Welle Die Erhitzung eines Motors dem ein konstanter Strom zugef hrt wird folgt einer Kurve die durch folgende Formeln ausgedr ckt wird K Ig 1 ev wo T die thermische Zeitkonstante des Motors ist C72 SW IFD oder C 7 SW VIC Diese Erhitzung ist proportional zum Quadrat des tats chlich zugef hrten Stroms des Motors 102 Der diesbez gliche Alarm A22 wird ausgel st falls der dem Motor zugef hrte tats chliche Strom bewirkt dass der Motor mit der Zeit ber den zul ssigen asymptotischen Wert der mit It C71 SW IFD oder 66 SW VTC bestimmt ist erhitzt wird 0
241. trollierter Stopp durchgef hrt indem die nur SW Gleichspannung des Mittelkreises bei dem Wert gehalten wird Das erfolgt mit einem Proportional und Integralregler der mit zwei Parametern geeicht ist proportional C34 und integral C35 HINWEIS Der kontrollierte Stopp kann durchgef hrt werden wenn die Befehle ENABLE und START aktiv bleiben A A Fout Fout nout nout PD EXTRA DEC t t Voc Voc MEN UNDERVOLTAGE UNDERVOLTAGE DC LINK DC LINK t t A A Mains Mains ON ON OFF LL OFF Ll Lo 20 t t C36 M00158 a b Abb 3 9 Verlauf von Ausgangsfrequenz Geschwindigkeit und Gleichspannung der Schiene des Frequenzumrichters uuel bei Netzausfall w hrend die Funktion kontrollierter Stopp aktiv ist wenn der Netzausfall ber a oder unter b der Dauer des Motorstopps liegt 36 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH nur SW IFD Wenn der Frequenzumrichter w hrend der Phase des kontrollierten Stopps wegen des Undervoltage Alarms an der Schienenspannung gesperrt wird weil HINWEIS die zur ckgewonnene Energie f r den Betrieb des Frequenzumrichters nicht ausreicht dann wird bei Wiedereinschalten das Speed searching nur durchgef hrt wenn es durch C55 auf YES A freigegeben wurde und wenn die im Abschnitt 3 4 beschriebenen Voraussetzungen gegeben sind 37 239 V WALTHER
242. trombremsung die Einspeisung eines konstanten Gleichstroms zur Aufrechterhaltung eines Bremsdrehmoments an der Motorwelle oder zur Verhinderung der Bildung von Kondenswasser im Inneren des Motors 87 DCH Hold 9 9 Current EE 1 100 D 10 Bestimmt die St rke des permament eingespeisten Gleichstroms Prozent des Nennstroms des Motors 6 3 11 SERIAL NETWORK Bestimmt die Parameter der seriellen Kommunikation Zugriffsseite zum Untermen Menu Serial net Ent Prv Nx PROG SAVE Mit PROG Ent wird die erste Seite des Untermen s abgerufen mit T Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s Serial netw 1 6 Esc Prv Nx PROG SAVE Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit T Nxt und 4 Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert 116 239 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15 0095 1 PROGRAMMIERHANDBUCH PARAMETER DES UNTERMEN S C90 Serial 2 6 C90 Address 1 247 1 Bestimmt die Adresse die dem ber 485 im Netz angeschlossenen Frequenzumrichter zugeordnet ist mem C91 Serial 3 6 C91 Delay ms 07500 ms ms Bestimmt die Verz gerung auf die Antwort durch den Frequenzumrichter nach Anfrage des Masters auf der RS485 Leitung
243. tt unter Spannung Klemme 2 und 3 Iref von Klemmbrett unter Strom Klemme 21 Inaux von Klemmbrett unter Spannung ber Hilfseingang Klemme 19 Rem von serieller Leitung C30 PID 11 11 LI c30 EB 2 Vref Inaux Iref lout I Inaux Bestimmt die Herkunft der R ckkopplung des PID Reglers Vref von Klemmbrett unter Spannung Klemme 2 und 3 Inaux von Klemmbrett unter Spannung ber Hilfseingang Klemme 19 Iref von Klemmbrett unter Strom Klemme 21 lout R ckkopplung ist gleich Ausgangsstrom des Frequenzumrichters WALTHER FLENDER MEM ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 6 3 4 POWER DOWN Enth lt die Parameter des Betriebs mit kontrolliertem Stop bei Netzausfall Menu Power Down Ent Prv Nx Zugriffsseite zum Untermen PROG V SAVE Mit PROG Ent wird die erste Seite des Untermen s abgerufen mit T Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s Power Down 1 7 Esc Prv Nx PROG WV SAVE Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit 1 Nxt und 4 Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert m WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15 0095 1 PROGRAMMIERHANDBUCH PARAMETER DES UNTERMEN S C34 Mains 2 7 C34 NO YES NO YES NO Bei Netzausfall wird der Frequenzumrichter auf Standby gesetzt Auf dem Display erscheint d
244. ug M20 und R ckkopplung M21 des PID Reglers P 124 239 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK SERIE 15R0095AD1 PROGRAMMIERHANDBUCH 7 2 2 KEY PARAMETER Key parameter uM PO 1 ME 0 1 DER Zugriffscode zur Programmierung 0 Nur der Parameter POT kann ge ndert werden beim Einschalten ist immer 0 1 Alle Parameter k nnen ge ndert werden die des Konfigurationsmen s k nnen nur ge ndert werden wenn der Frequenzumrichter ausgeschaltet ist 7 2 3 RAMPS Enth lt die Parameter f r die Beschleunigungs und Bremsrampen Menu Ramps Ent Pry Nxt Zugriffseite des Untermen s PROG V SAVE Mit PROG Ent wird die erste Seite des Untermen s abgerufen mit T Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s Menu Ramps 1 11 Esc Prv Nx PROG V SAVE Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit 1 Nxt und 4 Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert W WALTHER FLENDER m ANTRIEBSTECHNIK 15 009501 SERIE PROGRAMMIERHANDBUCH PARAMETER DES UNTERMEN S P05 Accel t 2 11 5 Tacl s O 6500s DE 105 MEM Dauer der Beschleunigungsrampe 1 von 0 bis Spdmax Parameter C02 PO6 Decel t 3 11 Tdc1 s PO D 0 65005 PE 105 WW Dauer der Bremsrampe 1 von Spdmax
245. ugswert in Prozent 200 WW Proportionalkoeffizient zwischen dem an Klemme 19 anliegenden Signal als P23 UD Kpd 10 14 fili 22 Min 0 0 0 MEE Bestimmt den mit dem Befehl UP DOWN Klemme 9 und 10 Parameter C17 und C18 oder durch Tastenbefehl aktivierten Bereich des Geschwindigkeitsbezugs 0 Bereich O bis Nmax Bereich Nmax bis Nmax oder Abnahme des Geschwindigkeitsbezugswerts der ber das Klemmbrett mit und MDI2 als UP und DOWN programmiert siehe Parameter C17 und P24 UD Mem 11 14 Bil P24 NO YES NE NO YES YES Bestimmt wenn auf YES programmiert bei Abschalten die Speicherung der Zu C18 oder ber die Tastatur siehe Men COMMAND abgesandt wird R cksezung der mit dem Befehl UP DOWN eingegebenen Geschwindigkeitsbezugswerte P25 UD Res 12 14 25 NO YES NE NO YES NO MEE Erm glicht wenn auf YES programmiert ber den Befehl RESET die Parameter eingestellte Zeit den Mindestwert 15 aufweist stoppt der Frequenzumrichter Der Frequenzumrichter startet wenn der Geschwindigkeitsbezugswert h her als P15 ist Durch Einstellen von 26 0 Defaultwert wird diese Funktion deaktiviert P26 Disable 13 14 26 Time s NJ 01205 DEJ 05 MEE Wenn der Geschwindigkeitsbezug f r eine l ngere Zeit als die mit diesem
246. und pl tzlicher Last nderungen oder eines Kurzschlusses am Ausgang oder gegen Erde infolge von Leitungsst rungen oder ausgestrahlten St rungen geschehen L SUNGEN Kontrollieren dass keine Kurzschl sse zwischen den Phasen oder zwischen einer Phase und Erde am FU Ausgang vorhanden sind Klemmen U V W eine rasche Pr fung besteht darin den Motor abzuklemmen und den FU im Leerlauf zu betreiben Darauf achten dass die Befehlssignale wo verlangt ber abgeschirmte Kabel zum FU gelangen siehe Anschnitt 1 4 ANSCHLUSS des Installationshandbuchs Anschl sse und Entst rfilter an den Spulen der Sch tze und der eventuell vorhandenen Magnetventile in der Schalttafel kontrollieren Wenn n tig die Drehmomentbegrenzung C42 reduzieren A28 SW Accel overcurrent A33 Accelerating overcurrent Ansprechen der momentanen Strombegrenzung bei Beschleunigung L SUNG Dieser Alarm kann neben den bei den Alarmen A26 oder A32 angef hrten F llen dann auftreten wenn eine zu kurze Beschleunigung eingegeben wurde In diesem Fall sind die Beschleunigungszeiten zu erh hen P05 7 PO9 P11 des Untermen s RAMPS und eventuell die Wirkung des BOOST und des PREBOOST f r SW IFD zu verringern Untermen V F PATTERN Parameter C10 und C11 oder C16 und C17 wenn eine zweite V F Kurve verwendet wird oder die Drehmomentbegrenzung C42 f r SW VTC zu verringern A29 SW Decel overcurrent A34 Decelerating overcurrent Ansprechen der momentanen Stro
247. und auf prozentuale nderung der Frequenz Parameter C23 und C25 Untermen OP METHOD programmiert sind P80 Ref Var 7 8 P80 Var 6 100 10096 0 BERE AH Bestimmt die nderung der Ausgangsfrequenz wenn die digitalen Multifunktions Eing nge 2 und 3 Klemmen 10 und 11 aktiv und auf prozentuale nderung der Frequenz Parameter C24 und C25 Untermen OP METHOD programmiert sind P81 Ref Var 8 8 P81 Var 7 100 10096 0 DEG Bestimmt die nderung der Ausgangsfrequenz wenn die digitalen Multifunktions Eing nge 1 2 und 3 Klemmen 9 10 und 11 aktiv und auf prozentuale nderung der Frequenz Parameter C23 C24 und C25 Untermen OP METHOD programmiert sind 89 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 6 2 10 PID REGULATOR Enth lt die Einstellparameter f r den PID Regler Zugangsseite des Untermen s PID Regulator Ent Pry Nxt PROG V SAVE Mit PROG Ent wird die erste Seite des Untermen s abgerufen mit T Nxt und 4 Prv werden die anderen Untermen s durchgebl ttert Erste Seite des Untermen s P I D Reg 1 13 Esc Prv Nx PROG SAVE Mit PROG Esc kehrt man auf die Zugriffsseite des Untermen s zur ck mit 1 Nxt und 4 Prv werden die Parameter des Untermen s durchgebl ttert PARAMETER DES UNTERMEN S P85 Sampling 2 13
248. ungen m glich Werksseitig programmiert sind die Eingangssignale 0 10 V und 4 20 mA 19 239 V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH frer Vend Dux 2 1 7 Sa Factory setting Vref Vref gain ib gt Factory setting Iref Po 7 Iref gain DN 7 Vref Bias 100 T P19 W 25 Fowx Bias Abb 2 1 Parameter f r die Ausarbeitung des Hauptbezugs Mit Bezug auf Abbildung 2 1 k nnen folgende Parameter programmiert werden P16 und P19 Vref Bias und lref Bias Hauptbezugswert ausgedr ckt in Prozent der max Ausgangsfrequenz SW IFD oder der max Geschwindigkeit des Motors SW VTC liegt vor wenn alle Bezugssignale am Klemmbrett Klemmen 2 3 und 21 gleich O sind P17 und P20 Vref Gain und Gain Verst rkungs oder D mpfungskoeffizient zwischen Signalen an Klemmen und Hauptbezug z B SW IFD Der Frequenzbezug ausgedr ckt in Hz wenn die erste Kurve V f aktiv ist werksseitige Programmierung siehe Abschnitt 3 1 wird mit folgender Formel bestimmt Fref C07 100 P16 Vref 6 100 P17 C07 100 P19 Iref 100 P20 wo Vref die Summe der Signale an den Klemmen 2 und 3 darstellt ausgedr ckt in Prozent von 10 V wenn die Summe der Signale 10 V bersteigt gilt Vref 100 Iref stellt das Signal an der Klemme 21 dar ausgedr ckt in Prozent von 20 mA C07 stellt di
249. ungen und die bermittelten Daten folgen Standardprotokoll MODBUS in der RTU Betriebsart Das Protokoll beinhaltet Kontrollverfahren die mit der 8 Bit Bin rdarstellung arbeiten In der Betriebsart RTU beginnt die Meldung mit einem leisen Intervall das 3 5 Male die bertragungszeit eines Zeichens betr gt Wenn die bertragung f r eine Zeit h her als 3 5 Male die bertragungszeit eines Zeichens unterbrochen wird ber cksichtigt der Kontroller diese Situation als Meldungsende hnlich wird eine Meldung die mit einem k rzeren leisen Intervall beginnt als Fortsetzung der vorherigen Meldung betrachtet Meldungs Adresse Funktion Daten Fehlerkontrolle Meldungs ende beginn T1 T2 T3 T4 8 bit 8 bit n x 8 bit 16 bit T1 T2 T3 T4 Zum Vermeiden von Problemen der Systeme die diese Standardzeiteinstellung nicht befolgen ist es m glich durch den Parameter C93 TimeOut SF IFD oder C83 SW VTC dieses Intervall bis zu h chstens 2000ms zu verl ngern Adresse Das Adressenfeld akzeptiert Werte zwischen 1 247 als Adresse des Slave Peripherieger ts Der Master befragt das angegebene Peripherieger t im obengenannten Feld das mit einer seine Adresse enthaltenden Meldung antwortet Dadurch erf hrt der Master an welchen Slave er antwortet hat Eine Masterabfrage die durch die Adresse gekennzeichnet ist betrifft alle Slaves die in diesem Fall keine Antwort geben werden Broadcast Betriebsart Funktion Die m
250. von vier unterschiedlichen Zeiten f r die Beschleunigungs und Bremsrampen gem der nachstehenden Tabelle 5 MDIA 0 1 0 1 MDI5 0 0 1 1 5 7 9 11 1 2 3 4 Aktive Rampenzeit P06 P10 P12 Tdec1 Tdec 2 Tdec3 Tdec4 0 gt Eingang nicht aktiv 1 gt Eingang aktiv V WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 11 239 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH Falls nur einer der beiden Eing nge als Multirampe konfiguriert wird muss die Klemme mit einer anderen Funktion in der Tabelle als nicht aktiv 0 angenommen werden Falls z B nur MDI5 als Multirampen Eingang programmiert ist erh lt man 5 und 6 mit MDI 5 nicht aktiv Zustand 0 PO9 und P10 mit MDI 5 aktiv Zustand 1 1 1 4 6 VAR PROZENTUALE NDERUNG DES BEZUGSWERTES NUR SW IFD Klemmen 9 10 11 C23 C24 C25 VAR Die Funktion gestattet die Eingabe eines Befehls ber die Klemmen 9 10 und 11 der zu einer prozentualen nderung des aktiven Frequenzbezugswertes f hrt Das Ausma dieser nderung kann mit zwischen 100 und 100 programmiert werden In der Tabelle wird die nderung des Frequenzbezugswertes in Abh ngigkeit vom Zustand der Eing nge MDI1 MDI2 und MDI3 aufgezeigt die f r eine prozentuale nderung des Bezugswertes programmiert wurden MDIT 1 0 1 0 1 0 1 MIDI 0 1 1 0 0 1 1 MIDI 0 0 0 1 0 1 1 nderung des 0 75 76
251. zeichnis f r Carrier Frequency Menu Bitparameter Ind Ind Ind Ind Name Bedeutung dec hex dec hex Def Min Max WRITE WRITE READ READ OAISILENT ger uscharme 529 211 773 1 305 1 MODUL Modulation 197 239 Y WALTHER FLENDER ANTRIEBSTECHNIK 15R0095D1 SERIE K PROGRAMMIERHANDBUCH 10 3 2 V F PATTERN MENU COX 1 Ind Ind Ma Name Bedeutung no nn einheit COSMOT CUR Nennstrom des Motors 1324 52C 0020 Il 1 11001 10 A CO7FOMAXI H chstfrequenz von Ausgang 1 1284 504 50 35 1000011 CoSFOMIN __indesfreauenz von Ausgang T 1285 sos 05 os s 10 fH Co9VMOTI Nennspannung von Motor 1286 506 0 H 5 50 CIIPREBSTI Drehmomentausgleich bei 2 1 700009 BEE C12FMOT2 JNennfrequenz von Motor2 1289 509 50 35 1000011 19800577 __Drehmomentausgleich2 192 500 L 4001 100 1 C17 PREBST2 Drehmomentausgleich 1294 50E 1000141 10 bei OHz 2 C18AUTOBST JAutomatischer Drehmomentausgleich 1336 530 9 _ SEX wischen Drehmomentausgleich 1 ose 99 C20FBOOST MF Aktivierung des Zwischen 1340 53C 100 Drehmomentausgleichs 1 10 3 3 OPERATION METHOD MENU C2x Ind Ind Ma Name Bedeutung dec hex Def Min Max K einheit R W R W 2 _ Befehlsmodus 1295 5o o o 2 Vereic C24OP MT MDI2 Befehlsmodus 1296 50 o o

Frequenzumrichter SERIE K

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