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Digitale Servoantriebe Ultra3000

1. RELAY m WEISS ORAN 22 GA WEISS ORAN 22 GA RELAY 4 L RELAV YIWESSIGELBZ2GA RELAY RELAY A messe zca RELAV BEILAUF user configured user configured BEILAUF z 10 PWR WEISS ROT 22 GA WEISS ROT 22 GA__ 10 PWR s ocom WESSCCHWZZER a n Resse AIN I0 com Il AUX PWR 5 ROT 22 GA ROT 22 GA AUX PWR 5 3 TG 2 AUXCOM ECOM SCHWARZ 22 GA IX AUX PWR AUX PWR A serwanz 22 GA AUXCOM ECOM BEILAUF optional optional BEILAUF ACHSE 0 ACHSE 1 35 ANALOG COMMAND WEISS GRUN 22 G OUT 0 7 16 a out WEISS GR N 22 GA ANALOG COMMAND 26 ANALOG COMMAND Kweissyerau 22 GA OUT 0 4 4 O l 3 L OUT Kwessmrau 22 GA MM ANALOG COMMAND BEILAUF CHASSIS 7 oo 11 CHASSIS BEILAUF 8 7 10 POWER BRAUN 28 GA l ENABLE 0 n x i ENABLE 1 BRAUN 28 GA 10 POWER 29 7 6 1 1 5 7 31 L INPUT 1 ENABLE ROT 28 GA ENABLE 0 nO 9 7 L ENABLE T fir ROT 28 GA INPUT 1 ENABLE 39 OUTPUT 1 READY3 ORANGE 28 GA DRVFLT 0 79 nO 9 g L PRVELT I ORANGE 28 GA 3 OUTPUT 1 READY z 10 CoM GELB 28 GA INCOM 14 B0 Oy 13 N COM GELB 28 GA 10 COM BEILAUF nD BEILAUF GR N 28 GA 22 eu 16 AOUT CHA 0 55 ne Oz 25 CHA 1 GRUN 28 GA AOUT i7 AOUT NL BLAU 28 GA CHA 0 73 O O 97 CHA 1 N BLAU 28 GA N 18 BOUT VIOLETT 28 GA CHB 0 zn sl 99 CHB 1 VIOLETT28GA ja BOUT GRAU 28 GA CHB 0 33 Oo F 28GA IX 20 OUT WEISS 28 GA CHZ 0 34 9 33 CHZ 1 S 28 GA xi 00T SCHWARZ 28 GA CHZ 0 25
2. Instructions ICP 8 Axis SERCOS interface Module Installation 1756 IN572x EN P Anweisungen zur Programmierung einer Achssteuerungsanwendung Reference Manual Logix5000 Controller Motion Instruction Set 1756 RM007x EN P Informationen zur Konfiguration und Fehlersuche des ControlLogix Achssteuerungsmoduls Configuration Manual ControlLogix Motion Module Setup and 756 UMO06x EN P Informationen zur Kommunikation mit dem Ultra3000 unter Verwendung von DeviceNetTM Ultra3000 DeviceNet Reference Manual 2098 RMOO1x EN P Informationen zum Anschlie en von Ultra3000 Antrieben an ein DeviceNet Netzwerk Installation Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 DeviceNet Kabelsystem Handbuch zur Planung und DN 6 7 2DE Konventionen dieses Handbuchs Verantwortung beziiglich Handhabung und Lagerung des Produkts Unterstiitzung durch Rockwell Automation Vorwort V 3 Die folgenden Konventionen werden in diesem Handbuch verwendet e Listen mit Aufz hlungszeichen enthalten Informationen und keine Verfahrensschritte e Nummerierte Listen enthalten sequentielle Schritte oder hierarchische Informationen e W rter die Sie eingeben oder ausw hlen m ssen sind in Fettdruck angezeigt e Wenn auf eine andere Stelle verwiesen wird erscheint der Name des Abschnitts bzw Kapitels in Schr gschrift Der Kunde ist f r die gr ndliche berpr fung des Ger ts verantwortlich bevor
3. Tune anwenden wird angezeigt Nach Abschluss des Tests ndert sich der Befehlsstatus von Executing Ausf hrung im Gange in Command Complete Befehl abgeschlossen Dakne Lommand Apple luna rag ormard Corplalu E era zei 19 OK ausw hlen Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 Inbetriebnahme des Ultra3000 1 23 Konfigurieren des Ultra3000 Die Arbeitsschritte in diesem Abschnitt beziehen sich auf die Antriebe mit SERCOS interface Ultra3000 2098 DSD xxx SE und HVxxx SE und beschreiben folgende Verfahren e Konfigurieren des Antriebs Ultra3000 e Konfigurieren des SERCOS interface Moduls 1756 MO8SE mit der RSLogix 5000 Software e Herunterladen des Programms in die ControlLogix Steuerung e Einschalten der Stromversorgung zum Antrieb Ultra3000 e Testen und Tunen des Motors mit der RSLogix 5000 Software F r diesen Arbeitsschritte wird vorausgesetzt dass die LWL Kabel zwischen dem Antrieb Ultra3000 und dem SERCOS Modul 1756 MO8SE verdrahtet wurden Anschl sse auf der Frontabdeckung Dieser Abschnitt enth lt Informationen zu den Anschl ssen auf der Frontabdeckung f r den Ultra3000 mit SERCOS interface und das SERCOS Modul 1756 MO8SE Ermitteln Sie anhand der nachstehenden Abbildung die SERCOS Ring LEDs und die LWL Kabelanschl sse auf dem SERCOS Modul 1756 MOSSE Abbildung 1 7 Anschl sse und LEDs auf dem SERCOS Modul 1756 M08SE SERCOS interface SERCOS Interface Modul 1756 M08SE
4. 35 CHEZ SCHWARZ 28 GA TR IOUT BEILAUF CHASSIS 34 O 0 23 CHASSIS BEILAUF 1756 M02AE SERVOMODUL m SCHWARZ 28 GA ACOM ANALOG GRD ACOM ANALOG GRD x SCHWARZ 28 GA 33 WEISS SCHW 28 GA ANALOG OUT PROG ANALOG OUT PROG WEISS SCHW 28 GA l BRAUN 28 GA ILIMIT ILIMIT BRAUN 28 GA l b GA EpwR 5 0UT EPWR 5 0UT WEISS BRAUN 28 GA ROT 28 GA m WEISS ROT 28 GA L Fe WEISS ROT 28 GA 2090 U3AE DAxx BE sinken ORANGE 28 GA BX BX ORANGE 28 GA a j WEISS ORAN 28 GA Bx BX WEISS ORAN 28 GA 5 GELB 28 GA IXa X GELB 28 GA WEISS GELB 28 GA 1X IX WEISS GELB 28 GA E ai GRUN 28 GA AM AM GRUN 28 GA it WEISS GRUN 28 GA AM WEISS GRUN 28 GA 2 BLAU 28 GA BM BM BIAU28GA ja WEISS BLAU 28 GA BM BM WEISS BLAU 28 GA 7 i VIOLETT 28 GA IM M VIOLETT 28 GA 1 WEISS VIOLET28GA M IM WEISS IOLET 28 GA U ha GRAU 28 GA INPUT2 INPUT2 GRAU 28 GA WEISS GRAU 28 GA INPUT 3 INPUT3 WEISS GRAU 28GA Ultra3000 i ROSA 28 GA INPUT 4 INPUT4 ROSA 28 GA Ultra3000 Ne WEISS ROSA 28GA nputs INPUTS WEISS ROSA 28 GA A WEI SCHW ROT 28 GA INPUT6 INPUT6 WEI SCHW ROT 28 GA En ROT SCHW 28 GA INPUT 7 INPUT 7 ROT SCHW 28 GA ii IWEI SCHW ORA 28 GA l INPUT8 INPUT8 JWEI SCHW ORA 28 GA ji ORAN SCHW 28 GA ouTPpuT2 OUTPUT 2 ORAN SCHW 28 GA ii WEI SCHW GEL 28 GA OUTPUT 3 OUTPUT3 JWEI SCHW GEL 28 GA i GELB SCHW 28 GA OUTPUT 4 OUTPUT 4 GELB SCHW 28 GA BEILAUF BEILAUF Publikation 2098 IN0O5A DE P
5. Allen Bradley Digitale Servoantriebe Ultra3000 Bestellnummern 2098 DSD 005 010 und 020 2098 DSD xxxX 2098 DSD xxx SE 2098 DSD xxx DN 2098 DSD xxxX DN 2098 DSD 030 075 und 150 2098 DSD xxxX 2098 DSD xxx SE 2098 DSD xxx DN 2098 DSD xxxX DN 2098 DSD HV030 HV050 HV100 HV150 und HV220 2098 DSD HVxxxX 2098 DSD HVxxx SE 2098 DSD HVxxx DN 2098 DSD HVxxxX DN Installationshandbuch Automation Wichtige Hinweise fiir den Anwender Aufgrund der vielf ltigen Einsatzm glichkeiten der in dieser Publikation beschriebenen Produkte m ssen die f r die Anwendung und den Einsatz dieses Ger ts verantwortlichen Personen sicherstellen dass jede Anwendung bzw jeder Einsatz alle Leistungs und Sicherheitsanforderungen einschlie lich s mtlicher anwendbarer Gesetze Vorschriften Bestimmungen und Normen erf llt Die Abbildungen Diagramme Beispielprogramme und Aufbaubeispiele in diesem Handbuch dienen ausschlie lich zur Veranschaulichung Aufgrund der unterschiedlichen Anforderungen der jeweiligen Applikation kann Rockwell Automation keine Verantwortung oder Haftung einschlie lich Haftung f r geistiges Eigentum f r den tats chlichen Einsatz auf der Grundlage dieser Beispiele bernehmen In der Rockwell Automation Publikation SGI 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control erh ltlich bei Ihrem Rockwell Automation Vertriebsb ro werden einige wichtig
6. wird eingeblendet Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 8 Enable Drive Antrieb aktivieren ausw hlen 9 Start Index Index starten ausw hlen Die Inkrementalverschiebung beginnt 10 Das R ckw rtsz hlen des Werts f r Batch Count Batch Z hlwert von 5 auf 0 beobachten w hrend die Verschiebung durchgef hrt wird 11 Das Fenster f r das Indexer Men schlie en 12 Das Fenster f r den Indexierungsmodus schlie en 13 Das Enable Aktivieren Symbol aus der Ultraware Symbolleiste ausw hlen Inbetriebnahme des Ultra3000 1 15 Konfigurieren des Ultra3000 Antriebs ControlLogix Servomoduls In diesem Abschnitt wird der Antrieb Ultra3000 mit der Ultraware Software konfiguriert das Servomodul 1756 MO2AE mit RSLogix 5000 konfiguriert und die Achse getestet getunt Hinweis N here Konfigurationsdaten finden Sie im ControlLogix Motion Module Setup and Configuration Manual Publikation 1756 UM006x EN P Konfigurieren des Antriebs Ultra3000 So wird der Antrieb Ultra3000 konfiguriert 1 6 858 ft Be Mode Connan k irag E Fii L Fore Jh cken Han 7 Stromversorgung zum Antrieb Ultra3000 einschalten siehe Abschnitt Einschalten der Stromversorgung zum Antrieb Ultra3000 Ultraware Software starten und sicherstellen dass der Antrieb Ultra3000 erkannt wird siehe Abschnitt Erkennen des Antriebs Ultra3000 Einen Motor ausw hlen siehe Abschnitt Ausw hlen ein
7. 010 010X 020 und 020X O O 7 Segment Nat Status LED Logik Netz LED CN3 9 poliger Steckverbinder m DC Bus Anschl sse f r p Fa olf Aktiv Bremswiderstands Kit 4 TIS a CN2 15 poliger C 18821 Motor Encoder Flle Leej Steckverbinder AC Eingangsnetz 100 240 e anschl sse f ri sawone l AS FTI IT H l J CN1 44 poliger v NI 4 Anwender E A Motornetz gt i Mito Steckverbinder anschl sse TE BITI T JSL b A Informationen zur Stiftbelegung der Steckverbinder CN1 CN2 und CN3 finden Sie unter Stiftbelegungen f r die Ultra3000 Steckverbinder in Anhang A Publikation 2098 IN005A DE P Juli 2001 l 4 Inbetriebnahme des Ultra3000 Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 Ermitteln Sie anhand der nachstehenden Abbildung die Anschl sse auf der Frontabdeckung f r die Ultra3000 Antriebe mit 230 V 3 kW Abbildung 1 2 Anschl sse auf der Frontabdeckung f r die Antriebe Ultra3000 2098 DSD 030 und 030X 7 Segment s 4 Status LED FK Logik Netz LED Internal Passiv Brems widerstandsanschliisse gt External Shunt WEOE CN3 9 poliger lt Steckverbin
8. Juli 2001 1 E A Stromversorgung Stift 28 und 30 muss an die vom Anwender bereitgestellte 12 24 V DC Versorgung angeschlossen werden 2 Eingang 1 Stift 31 muss mit der Ultraware Software f r Drive Enable Antriebsaktivierung konfiguriert werden 3 Ausgang 1 Stift 39 muss mit der Ultraware Software f r Ready Bereit konfiguriert werden Verbindungsdiagramme A 3 Kabel fiir verschiedene Ultra3000 Motor Kombinationen Die nachstehende Abbildung beschreibt die Motornetz Feedback und Schnittstellenkabel die f r die jeweilige Ultra3000 Motor Kombination erforderlich sind Abbildung A 3 Ultra3000 Motor Kabelanschl sse Motornetzkabel Bestellnummer D 8 500 W 1 kW 2 kW Ultra3000 zu Motoren der Serie H 2090 UXNPAH 16Sxx I F 500 W 1 kW 2 kW Ultra3000 zu Motoren der Serie H 2090 UXNPAH 16Rxx zZ Ultra3000 B 15 kW Ultra3000 zu Motoren der Serie H 2090 UXNPAH 6Sxx Cf fii 15 kW Ultra3000 zu Motoren der Serie H 2090 UXNPAH 6Rxx 2 oder 3 kW Ultra3000 zu Motoren der Serie H und F 2090 UXNPAHF 14Sxx e fiss m 2 oder 3 kW Ultra3000 zu Motoren der Serie H und F 2090 UXNPAHF 14Rxx pipa Zu ol 8 j 7 5 kW Ultra3000 zu Motoren der Serie H und F 209
9. Netzknotenadressenschalter Aktiv Bremswiderstands Kit J 6 Ie 3 iso CN2 15 poliger gt il Motor Endoder ul B pol Steckverbinder l al Sd Daten ber AC Eingangsnetzanschl sse gt 2 6 m U oE tragungsraten j i Pow schalter BB Jj DeviceNet Motornetzanschl sse i y Motor DeviceNet Schnittstellen EB Steckverbinder o ell B CNI 44 poliger N Anwender E A Steckverbinder Informationen zur Stiftbelegung der Steckverbinder CN1 CN2 und CN3 finden Sie unter Stiftbelegungen f r die Ultra3000 Steckverbinder in Anhang A Publikation 2098 IN005A DE P Juli 2001 1 40 Inbetriebnahme des Ultra3000 Ermitteln Sie anhand der nachstehenden Abbildung die Anschl sse auf der Frontabdeckung f r die Ultra3000 Antriebe und 230 V mit DeviceNet Schnittstelle 3 kW Abbildung 1 15 Anschl sse auf der Frontabdeckung f r die Antriebe Ultra3000 2098 DSD 030 DN und 030X DN ja ag 7 Segment Status LED m Logik Netz LED R e s BEEBEEEEEEEJ 3 Ae Passiv Brems widerstandsanschl sse sgema LE mlle r Motornetzanschl sse _ gt Mer pesus AC Eingangsnetzanschl sse gt z
10. Peni menire m rn Lam Lim iir mL Lo G e U e 7 Segment Modulstatus LED we Netzknotenadressenschalter Netzwerkstatus LED Dateniibertragungsraten schalter CN3 9 poliger Steckverbinder f r serielle Schnittstelle CN2 15 poliger w Motor Encoder Steckverbinder CN1 44 poliger Anwender E A Steckverbinder DeviceNet Schnittstellen Steckverbinder Informationen zur Stiftbelegung der Steckverbinder CN1 CN2 und CN3 finden Sie unter Stiftbelegungen f r die Ultra3000 Steckverbinder in Anhang A Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 Inbetriebnahme des Ultra3000 1 43 Konfigurieren des Ultra3000 mit DeviceNet F hren Sie die folgenden Arbeitsschritte durch um den Antrieb Ultra3000 2098 DSD xxx DN xxxx DN HVxxx DN und HVxxxx DN mit der Ultraware Software zu konfigurieren und die Stromversorgung zum Antrieb einzuschalten So wird der Antrieb Ultra3000 mit DeviceNet konfiguriert 1 Sicherstellen dass keine Spannung am Antrieb anliegt und das DeviceNet Kabel angeschlossen ist Steckverbinder anhand von Abbildung 1 14 1 16 ermitteln 2 Die Netzknotenadresse fiir jeden Antrieb im Svstem einstellen G ltige Netzknotenadressen sind 00 63 und PGM Der MSD Drehschalter stellt die h chstwertige Ziffer und der LSD Drehschalter die niedrigstwertige Ziffer ein Die Schalter anhand von Abbildung 1 1
11. SERCOS Modul LEDs Q0 oil s Vorderansicht er Unteransicht O SERCOS Receive Steckverbinder Rx Vorderseite O SERCOS Transmit Steckverbinder Tx R ckseite Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 1 24 Inbetriebnahme des Ultra3000 Ermitteln Sie anhand der nachstehenden Abbildung die Anschl sse auf der Frontabdeckung f r die Ultra3000 Antriebe mit 230 V und SERCOS Interface 500 W 1 kW und 2 kW Abbildung 1 8 Anschliisse auf der Frontabdeckung fiir die Antriebe Ultra3000 2098 DSD 005 SE 010 SE und 020 SE Modul 7 Segment g a status LED status LED o Status Netwerk KI status LED Logik Netz LED se A Kat CN3 9 poliger Dee Steckverbinder zu Steckverbinder e MSD fi hi Netzknoten DC Bus Anschl sse f r mA adressenschalter Aktiv Bremswiderstands Kit U c f CN2 15 poliger en 2 Motor Encoder AC Eingangsnetz zm Daten ber Steckverbinder ri u ns een schalter SERCOS a Interface u v Rx SERCOS Interface Motornetz gt lg p Receive Rx und anschl sse Transmit Tx S Steckverbinder CN1 44 poliger Anwender E A N Steckverbinder Informationen zur Stiftbelegung der Steckverbinder CN1 CN2 und CN3 finden Sie unter Stiftbelegungen f r die Ultra3000 St
12. Zuleitungskabel am Antriebsende zu Motoren der Serie N 2090 UXNFDN Sxx LI jem Ultra3000 CN2 Schnittstelle zu Motoren der Serie N RA 2090 UXNFBN Rxx Zuleitungskabel am Antriebsende zu Motoren der Serie N RA 2090 UXNFDN Rxx 8 Ultra3000 CN2 Schnittstelle zu Motoren der Serie N RA geschr gt 2090 UXNFBN Kxx Ultra3000 CN2 Schnittstelle zu Motoren der Serie N RA geschr gt 2090 UXNFBN23 Kxx en 1 Zuleitungskabel am Antriebsende zu Motoren der Serie N RA geschr gt 2090 UXNFDN23 Kxx EEE Ultra3000 CN2 Schnittstelle zu Motoren der Serie Y 2090 UXNFBY Sxx L Zuleitungskabel am Antriebsende zu Motoren der Serie Y 2090 UXNFDY Sxx I jkun CN2 Klemmenleisten Kit siehe Beschreibung auf Seite C 5 2090 UXBK D15xx Num Am Antrieb montierte CN2 Klemmenleiste 2090 UXBB DM15 ml Antriebs Feedback Kabel CN2 zu Zuleitungskabel gerade 2090 UXNFM Sxx en Schnittstellenkabel Bestellnummer Ultra3000 CN1 Klemmenleisten Kit siehe Seite C 5 2090 U3BK D4Axx D Ultra3000 CN1 Schnittstelle zu keinem Steckverbinder 2090 U3CC DA4xx Ultra3000 CN1 Klemmenleiste am Antrieb montiert 2090 U3BB DM44 mi Ultra3000 CN1 Schnittstelle zu ControlLogix Servomodul 2090 U3AE DA4xx E Ultra3000 Serielle CN3 Schnittstelle zu PC 2090 UXPC DOIxx T Ultra3000 CN3 Klemmenleiste am Antrieb montiert 2090 UXBB DM09 mi L nge des Kabe Is xx ist in Metern angegeben 01 03 09 15 30 Publikation 2098 INO05A DE P Juli 20
13. Motor Encoder Steckverbinder camo cea IA otfi e CN1 44 poliger Anwender E A Steckverbinder AC Eingangsnetzanschl sse _ gt wozo BB DeviceNet Schnittstellen Steckverbinder Ti h x N N Informationen zur Stiftbelegung der Steckverbinder CN1 CN2 und CN3 finden Sie unter Stiftbelegungen f r die Ultra3000 Steckverbinder in Anhang A Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 1 42 Inbetriebnahme des Ultra3000 Ermitteln Sie anhand der nachstehenden Abbildung die Anschl sse auf der Frontabdeckung f r die Ultra3000 Antriebe mit 460 V und DeviceNet Schnittstelle 3 kW 5 kW 10 kW 15 kW und 22 kW Abbildung 1 17 Anschl sse auf der Frontabdeckung f r die Antriebe Ultra3000 2098 DSD HVxxx DN und HVxxxX DN 2 Passiv Brems widerstandsanschl sse 1 gt Motornetzanschl sse _L gt AC Eingangsnetzanschl sse L 0 Uitrasooo External Shunt li e Allen Bradley sum J4 Status LED Logik Netz LED Nzn TEA Motor 3 o Er ee
14. Nicht gepufferter Motor Encoder Kanal A AM 2 Nicht gepufferter Motor Encoder Kanal B BM 3 Nicht gepufferter Motor Encoder Kanal B BM 4 Nicht gepufferter Motor Encoder Kanal l IM 5 Nicht gepufferter Motor Encoder Kanal IM 6 Gepufferter Motor Encoder Kanal A AMOUT 7 Gepufferter Motor Encoder Kanal A AMOUT 8 Gepufferter Motor Encoder Kanal B BMOUT 9 Gepufferter Motor Encoder Kanal B BMOUT 20 Gepufferter Motor Encoder Kanal l IMOUT 21 Gepufferter Motor Encoder Kanal I IMOUT 22 Bezugspotentia ACOM Verbindungsdiagramme A 5 E A Steckverbinder CN1 f r Nicht SERCOS Antriebe Die folgende Tabelle enth lt die Signalbeschreibungen und Stiftbelegungen f r den 44 poligen CN1 E A Steckverbinder Diese Tabelle gilt f r die Antriebe Ultra3000 2098 DSD xxx xxxx XXX DN xxxx DN HVxxx HVxxxx HVxxx DN und CN1 Stift Beschreibung Signal 23 Programmierbarer analoger Ausgang ADUT 24 Analoger Stromgrenzeingang ILIMIT 25 Befehl COMMAND 26 Befehl COMMAND 27 E A Bezugspotential IOCOM 28 E A Bezugspotential IOCOM 29 E A Stromversorgung IOPWR 30 E A Stromversorgung IOPWR 31 Digitaler Eingang 1 INPUTI 32 Digitaler Eingang 2 INPUT2 33 Digitaler Eingang 3 INPUT3 34 Digitaler Eingang 4 INPUTA 35 Digitaler Eingang 5 INPUTS 36 Digitaler Eingang 6 INPUT6 37 Digitaler Eingang 7 INPUT7 38 Digitaler Eingang 8 INPUT8 39 Digitaler Ausgang 1 OUTPUTI 40 Digitaler Ausgang 2 OUTPUT2 41 Dig
15. Positions Rollover Positions Rolloverbereichs befindet A a Positions Rolloverbereichs e Eine Referenzfahrtsdefinition wird l eingeleitet wobei sich die Referenzfahrtsposition au erhalb des Positions Rolloverbereichs befindet e Eine voreingestellte Position wird eingeleitet die eine Position au erhalb des Positions Rolloverbereichs spezifiziert Verdrahtungsfehler Motornetzverdrahtung berpr fen Interner Kurzschluss der Motorerdung Motor ersetzen Motornetzkabel vom Antrieb abtrennen 34 Erdungsfehler und Antrieb mit einer Stromgrenze von 0 aktivieren Wenn der Fehler weiterhin Interne St rung vorliegt Rockwell Automation Vertretung anrufen Wenn der Fehler behoben ist liegt ein Verdrahtungsfehler oder ein internes Motorproblem vor AC Eingangsspannung auf allen Phasen Geringe AC Eingangsspannung l 5 35 Vorladungsfehler berpr fen Interne St rung Rockwell Automation Vertretung anrufen e Beschleunigungsraten reduzieren e Arbeitszyklus EIN AUS der spezifizierten Achssteuerung UNNER reduzieren 36 bertemperatur Leistungsschaltungen en Ina e F r Achssteuerung zul ssige Zeit 9 9 erhdhen e Gr eren Ultra3000 und Motor verwenden e Tuning pr fen Eine oder mehrere Phasen der AC Eingangsspannung auf allen Phasen 2 AC Netzspannungsausfall AC Eingangsspannung fehlen berpr fen 38 RESERVIERT rtliche Rockwell Automation Vertretung anrufen e Sicherstellen dass die Achssteuerung beim Starten nicht behindert
16. des Ultra3000 1 39 Konfigurieren des Ultra3000 Die Arbeitsschritte in diesem Abschnitt beziehen sich auf die Antriebe mit DeviceNet Ultra3000 2098 DSD xxx DN xxxx DN HVxxx DN und HVxxxx DN und beschreiben folgende Verfahren e Konfigurieren des Antriebs Ultra3000 e Einschalten der Stromversorgung zum Antrieb Ultra3000 Diese Arbeitsschritte setzen voraus dass die Verdrahtung des DeviceNet Schnittstellen Steckverbinders am Antrieb Ultra3000 abgeschlossen ist Anschl sse auf der Frontabdeckung Dieser Abschnitt enth lt Informationen zu den Anschl ssen auf der Frontabdeckung f r die Antriebe Ultra3000 mit DeviceNet Ermitteln Sie anhand der nachstehenden Abbildung die Anschl sse auf der Frontabdeckung f r die Ultra3000 Antriebe mit 230 V und DeviceNet Schnittstelle 500 W 1 kW und 2 kW Abbildung 1 14 Anschl sse auf der Frontabdeckung f r die Antriebe Ultra3000 2098 DSD 005 DN 005X DN 010 DN 010X DN 020 DN und 020X DN Logik Netz LED 7 Segment siis Modulstatus LED Status LED gt g A CERE O b Netzwerkstatus LED o9 r 99 Network CN3 9 poliger i s Oii Steckverbinder f r Node Address f D 00 63 PGM serielle Schnittstelle 3 4 S MSD DC Bus Anschl sse f r PIE N gt gt
17. die Sendung von der Speditionsfirma entgegengenommen wird Vergleichen Sie den die empfangenen Artikel mit Ihrer Bestellung Wenn ein Artikel offensichtlich besch digt ist sind Sie daf r verantwortlich die Lieferung abzulehnen bis der Spediteur den Schaden auf dem Frachtbrief vermerkt hat Sollten Sie verborgene Sch den w hrend des Auspackens feststellen sind Sie daf r verantwortlich den Spediteur zu benachrichtigen Lassen Sie den Versandbeh lter unversehrt und fordern Sie eine visuelle berpr fung des Ger ts durch den Spediteur an Bewahren Sie das Produkt vor der Installation in seinem Versandbehilter auf Wenn Sie das Ger t l ngere Zeit nicht verwenden werden bewahren Sie es gem den nachstehenden Richtlinien auf e An einem sauberen trockenen Ort aufbewahren e Die Umgebungstemperatur muss zwischen 40 und 70 C liegen e Die relative Luftfeuchtigkeit muss zwischen 5 und 95 liegen nicht kondensierend e Das Ger t darf nicht in einer korrosiven Atmosph re gelagert werden Rockwell Automation bietet Unterst tzungsdienste weltweit mit ber 75 Verkaufs Supportniederlassungen 512 autorisierten Distributoren und 260 autorisierten Systemintegratoren in den Vereinigten Staaten alleine sowie Rockwell Automation Repr sentanten in jedem wichtigen Land der Welt Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 V 4 Vorwort Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 Produktsupport vor Ort Ihre rtliche
18. und CAN_L oder CAN H oder L zu Abschirmung V oder V verwenden Individuelle Nebenleitungsl ngen Verzweigte Nebenleitungsl nge Leistungsgesamtlast und an den Verteilungspunkten Kumulative Nebenleitungsl nge Stromversorgung stellenweise auf St rungen pr fen Gesamthauptleitungsl nge Kabell nge und st rke Netzteil Anordnung und Gr e der Abschlusswiderst nde ndern der physikalischen Netzwerkkonfiguration Methoden zur Verbesserung der Effizienz der physikalischen Netzwerkkonfiguration e K rzen der Gesamtl nge des Kabelsystems e Verlegen des Netzteils in Richtung eines berlasteten Kabelabschnitts e Verlegen von Ger ten aus einem berlasteten Kabelabschnitt in einen weniger belasteten Abschnitt e Verlegen von hohen Stromlasten n her zum Netzteil e Hinzuf gen eines weiteren Netzteils zu einem berlasteten Netzwerk e Verlegen des Netzteils vom Ende des Netzwerks in die Mitte des Netzwerks Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 2 12 Fehlersuche des Ultra3000 Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 Anhang A Verbindungsdiagramme Inhalt Dieser Anhang enth lt die folgenden Verbindungsdiagramme e Kabel und Diagramme zur Verbindung der Antriebe Ultra3000 mit dem ControlLogix Servomodul e Kabel f r verschiedene Ultra3000 Motor Kombinationen e Stiftbelegungen f r die Ultra3000 Steckverbinder Hinweis Weitere Verdrahtungspline finden Sie im Ultr
19. und eine Inkrementalverschiebung durchgef hrt damit der Motor getestet werden kann Hinweis Informationen zur Verwendung des Indexer Men s finden Sie im Ultraware User Manual Publikation 2098 UMO01x EN P So wird der Motor getestet 1 Auf das U3k Symbol doppelklicken Das Fenster mit den Eigenschaften des Antriebs wird angezeigt 2 Indexing Control Panel Indexer Men ausw hlen siehe obiges Fenster Das Fenster f r das Indexer Men wird eingeblendet A er T Diga lupt 3 12 24 V DC an Eingang 1 anlegen Eingang 1 wurde in einem vorherigen Schritt f r Drive Enable Antriebsaktivierung konfiguriert 4 Den Wert f r Index Number Indexnummer auf 0 einstellen 5 Die Verzweigung Mode Configuration Moduskonfiguration einblenden siehe nachstehendes Fenster und auf Indexing Indexierung doppelklicken Das Fenster Indexing Setup Indexierungs Setup wird angezeigt Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 1 14 Inbetriebnahme des Ultra3000 6 Index 0 Setup einblenden Die Inkrementalverschiebung mit den folgenden Werten f r Index 0 konfigurieren Modus Inkremental Entfernung 8000 Z hlimpulse Batch Z hlwert 5 Verweilzeit 500 ms Aktion wenn abgeschlossen Stopp Andere Standardparameter unver ndert lassen Hinweis Diese Einstellungen eignen sich u U nicht f r Ihre Anwendung 7 Indexing Control Panel Indexer Men ausw hlen Das Indexer Men
20. 0 5 Das Fenster mit den Eigenschaften f r Motor schlie en 6 Auf die Verzweigung Digital Inputs Digitale Eing nge doppelklicken Das Fenster mit den Eigenschaften f r Digital Inputs Digitale Eing nge wird angezeigt ee Torbquraban E Hy EB Okene 7 Den Wert f r Eingang 1 auf Drive Enable Antriebsaktivierung einstellen 8 Den Wert f r Eingang 2 auf Fault Reset Fehlerr cksetzung einstellen 9 Das Fenster Digital Inputs Digitale Eing nge schlie en Tuning des Motors F r diesen Arbeitsschritt wird das Erkennen des Antriebs und das Ausw hlen eines Motors vorausgesetzt In diesem Arbeitsschritt wird das Autotuning des Motors beschrieben So wird das Autotuning des Motors durchgef hrt 1 Auf die Verzweigung Tuning doppelklicken Das Fenster mit den Eigenschaften f r die Verzweigung Tuning wird angezeigt Hh Lire riea Ee Hok Tobyn 2 Autotuning ausw hlen Das Fenster f r Autotuning wird eingeblendet 3 12 24 V an Eingang 1 anlegen Eingang 1 wurde in einem vorherigen Schritt f r Drive Enable Antriebsaktivierung konfiguriert die Anzeigelampe f r Drive Enabled Antrieb aktiviert leuchtet gelb 4 Entsprechende Autotune Einstellungen f r die jeweilige Anwendung ausw hlen Publikation 2098 IN005A DE P Juli 2001 Inbetriebnahme des Ultra3000 1 11 5 Start Autotune Aut
21. 0 Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 Konfigurieren des SERCOS interface Moduls 1756 M08SE F r diesen Arbeitsschritt wird vorausgesetzt dass die Konfiguration des Antriebs Ultra3000 abgeschlossen ist Hinweis N here Konfigurationsdaten finden Sie im ControlLogix Motion Module Setup and Configuration Manual Publikation 1756 UM006 x EN P So wird das SERCOS interface Modul 1756 MO8SE konfiguriert und ein Programm erstellt das den Antrieb 2098 DSD xxx SE enth lt 1 Status Bedeutung Das SERCOS interface Modul 1756 MO8SE wurde bereits mit dem ControlLogix Motion Module Setup and Configuration Manual Mit Abschnitt Einschalten der Stromversorgung zum Ultra3000 mit Publikation 1756 UM006x EN P SERCOS fortfahren konfiguriert Das SERCOS interface Modul 1756 MOSSE wurde noch nicht konfiguriert Mit Schritt 2 fortfahren Stromversorgung zu dem ControlLogix Chassis einschalten welches das SERCOS interface Modul 1756 MOSSE enth lt und die RSLogix 5000 Software aufrufen Spezifische Konfigurationsanweisungen und Informationen zur Fehlersuche finden Sie im ControlLogix Motion Module Setup and Configuration Manual Publikation 1756 UM006x EN P Im Men File Datei New Neu ausw hlen Das Fenster New Controller Neue Steuerung wird angezeigt e Steuerungstyp ausw hlen e Die Datei benennen e Die ControlLogix Chassisgr e ausw hlen e Den ControlLogix Prozessorsteck
22. 0 UXNPAHF 10Sxx Jee Klemmen S fi alj 7 5 kW Ultra3000 zu Motoren der Serie H und F 2090 UXNPAHF 10Rxx pip leiste N o 15 kW Ultra3000 zu Motoren der Serie H und F 2090 UXNPAHF 8Sxx C i Tel 15 kW Ultra3000 zu Motoren der Serie H und F 2090 UXNPAHF 8Rxx pp Sel Leit 500 W 1 kW 2 kW Ultra3000 zu Motoren der Serie MP 2090 UXNPAMP 16Sxx f Jemm 2 oder 3 kW Ultra3000 zu Motoren der Serie MP 2090 UXNPAMP 14Sxx Je 7 5 kW Ultra3000 zu Motoren der Serie MP 2090 UXNPAMP 10S5xx f Jee 500 W 1 kW 2 kW Ultra3000 zu Motoren der Serie N 2090 UXNPAN 16Sxx l hemm 500 W 1 kW 2 kW Ultra3000 zu Motoren der Serie N 2090 UXNPAN 16Rxx pip 500 W 1 kW 2 kW Ultra3000 zu Motoren der Serie Y 2090 UXNPAV 16Sxx C j Feedback Kabel Bestellnummer Ultra3000 CN2 Schnittstelle zu Motoren der Serie H RA 2090 UXNFBH Rxx M Zuleitungskabel am Antriebsende zu Motoren der Serie H RA 2090 UXNFDH Rxx E Ultra3000 CN2 Schnittstelle zu Motoren der Serie H und F 2090 UXNFBHF Sxx C j Zuleitungskabel am Antriebsende zu Motoren der Serie H und F 2090 UXNFDHF Sxx L h Ultra3000 CN2 Schnittstelle zu Motoren der Serie H und F RA 2090 UXNFBHF Rxx ms s Ultra3000 CN2 Schnittstelle zu Motoren der Serie H und F RA geschr gt 2090 UXNFBHF Kxx 78 i Ultra3000 CN2 Schnittstelle zu Motoren der Serie MP 2090 UXNFBMP Sxx C J Zuleitungskabel am Antriebsende zu Motoren der Serie MP 2090 UXNFDMP Sxx C f Ultra3000 CN2 Schnittstelle zu Motoren der Serie 2090 UXNFBN Sxx I
23. 001 Konfigurieren des Ultra3000 mit SERCOS interface F hren Sie die folgenden Arbeitsschritte durch um den Antrieb Ultra3000 2098 DSD xxx SE zu konfigurieren das SERCOS interface Modul 1756 MO8SE zu konfigurieren die Stromversorgung zum System einzuschalten und den Motor zu testen tunen So wird der Antrieb Ultra3000 konfiguriert 1 Sicherstellen dass keine Spannung am Antrieb anliegt und die SERCOS LWL Kabel ordnungsgem in die Tx und Rx Steckverbinder eingesteckt sind Hinweise zum berpr fen der LWL Kabelanschl sse finden Sie im Ultra3000 Digital Servo Drives Installation Manual Publikation 2098 IN003 x EN P 2 Die Netzknotenadresse f r jeden Antrieb im System einstellen G ltige Netzknotenadressen liegen zwischen 01 und 99 Der MSD Drehschalter stellt die h chstwertige Ziffer und der LSD Drehschalter die niedrigstwertige Ziffer ein Die Schalter k nnen anhand der Abbildungen 1 8 1 10 ermittelt werden Beispiele sind der nachstehenden Tabelle zu entnehmen Netzknoten Einstellung des Einstellung des adresse MSD Schalters LSD Schalters Die MSD und LSD Drehschalter auf dem Node Address SERCOS Bedienfeld des bra Antriebs zum Einstellen der ER aso Netzknotenadressen 2 p verwenden Beispiele f r das Einstellen von Ara Netzknotenadressen sind 0o LSD Abbildung 1 12 zu gv entnehmen 3 Die Daten bertragungsrate einstellen G ltige Daten bertragungsraten sind 2 MBaud und 4 MBaud Der Sc
24. 01 A 4 Verbindungsdiagramme Stiftbelegungen f r die Ultra3000 Steckverbinder Dieser Abschnitt enth lt die Stiftbelegungen f r die Ultra3000 CN1 CN2 und CN3 Steckverbinder E A Steckverbinder CN1 f r SERCOS Antriebe Die folgende Tabelle enth lt die Signalbeschreibungen und Stiftbelegungen f r den 44 poligen CN1 E A Steckverbinder Diese Tabelle gilt f r die Ultra3000 SERCOS Interface Antriebe 2098 DSD xxx SE und HV xxx SE CNI Stift Beschreibung Signal CN1 Stift Beschreibung Signal 1 Zusatz Encoder Netzausgang 5 V EPWR 23 Programmierbarer analoger Ausgang AOUT 2 Bezugspotential ECOM 24 Analoger Stromgrenzeingang ILIMIT 3 Zusatzlogik Netzeingang 5 V AUXPWR 25 Befehl COMMAND 4 Zusatz Encoder Kanal A AX 26 Befehl COMMAND 5 Zusatz Encoder Kanal A AX 27 E A Bezugspotential IOCOM 6 Zusatz Encoder Kanal B BX 28 E A Bezugspotential IOCOM 7 Zusatz Encoder Kanal B BX 29 E A Stromversorgung IOPWR 8 Zusatz Encoder Kanal l IX 30 E A Stromversorgung IOPWR 9 Zusatz Encoder Kanal l IX 31 Antriebsaktivierungseingang ENABLE 10 Nicht gepufferter Motor Encoder Kanal A AM 32 Referenzfahrtssensoreingang HOME 11 Nicht gepufferter Motor Encoder Kanal A AM 33 Registriersensor 1 Eingang REGI 12 Nicht gepufferter Motor Encoder Kanal B BM 34 Registriersensor 2 Eingang REG2 13
25. 03 x DE P beschrieben abgeschlossen haben Bestimmen Sie anhand der nachstehenden Tabelle welcher Abschnitt f r die Konfiguration Ihres Antriebs Ultra3000 relevant ist Konfiguration der folgenden Antriebe 2098 DSD xxx xxxX HVxxx oder HVxxxX Bedeutung Konfiguration des Ultra3000 und des Ultra3000 mit Indexierung 2098 DSD xxx SE oder HVxxx SE Konfigurieren des Ultra3000 mit SERCOS interface 2098 DSD xxx DN xxxX DN HVxxx DN oder HVxxxX DN Konfigurieren des Ultra3000 mit DeviceNet Die Arbeitsschritte in diesem Abschnitt beziehen sich auf die Antriebe Ultra3000 2098 DSD xxx xxxx HVxxx oder HVxxxX und beschreiben folgende Verfahren e Einschalten der Stromversorgung zum Antrieb Ultra3000 e Erkennen des Antriebs Ultra3000 e Ausw hlen eines Motors e Tuning des Motors e Testen des Motors ohne Indexierung e Testen des Motors mit Indexierung e Konfigurieren des Antriebs Ultra3000 mit dem ControlLogix Servomodul Inbetriebnahme des Ultra3000 l 3 Anschliisse auf der Frontplatte Dieser Abschnitt enth lt Informationen zu den Anschl ssen auf der Frontabdeckung f r den Antrieb Ultra3000 und den Antrieb Ultra3000 mit Indexierung Ermitteln Sie anhand der nachstehenden Abbildung die Anschl sse auf der Frontabdeckung f r die Ultra3000 Antriebe mit 230 V 500 W 1kW und 2kW Abbildung 1 1 Anschl sse auf der Frontdeckung f r die Antriebe Ultra3000 2098 DSD 005 005X
26. 4 1 16 ermitteln Beispiele sind der nachstehenden Tabelle zu entnehmen Netzknoten Einstellung des Einstellung des adresse MSD Schalters LSD Schalters Node Address 00 63 PGM Die MSD und N LSD Drehschalter auf dem E d MSD DeviceNet Bedienfeld des 5 Antriebs zum Einstellen der Netzknotenadressen AA verwenden Jot LSD 6 Hinweis Bei Auswahl einer ung ltigen Netzknotenadresse gt 63 wird die Netzknotenadresse gem eines nichtfl chtigen im Antrieb gespeicherten Parameters eingestellt 3 Die Daten bertragungsrate einstellen G ltige Daten bertragungsraten sind 125 kBit s 250 kBit s 500 kBit s AUTO und PGM Den Schalter anhand von Abbildung 1 14 1 16 ermitteln Hinweis Bei Auswahl von AUTO wird die Daten bertragungsrate des Ger ts automatisch an die bertragungsrate des Netzwerks angepasst Bei Auswahl von PGM wird die Daten bertragungsrate gem eines nicht fl chtigen im Antrieb gespeicherten Parameters eingestellt Den Daten bertragungs Data Rate drehschalter auf dem 125kB DeviceNet Bedienfeld des 250kB Antriebs zum Einstellen der BIE Daten bertragungsrate AUTO verwenden PGM Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 Status LED Anzeige auf den folgenden Antrieben 2098 DSD xxx DN Xxxx DN HVxxx DN oder HV xxxx DN Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 Inbetriebnahme des Ultra3000 Einschalten der Stromversorgung zum Ultra3000 mit DeviceNet F r die
27. 663 06 00 Fax 32 0 2 663 06 40 Hauptverwaltung f r Dodge und Reliance Electric Europa Rockwell Automation Br hlstra e 22 74834 Elztal Dallau Deutschland Tel 49 0 6261 9410 Fax 49 0 6261 17741 Hauptverwaltung Deutschland D sselberger Stra e 15 42781 Haan Tel 49 0 2104 960 0 Fax 49 0 2104 960 121 www rockwellautomation de Verkaufs und Supportzentrum Schweiz Hinterm ttlistra e 3 5506 M genwil Tel 41 0 62 889 77 77 Fax 41 0 62 889 77 66 www rockwellautomation ch Hauptverwaltung sterreich Kotzinastra e 9 4030 Linz Tel 43 0 732 38 909 0 Fax 43 0 732 38 909 61 www rockwellautomation at Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 Ersetzt Publikation 2098 IN003B DE P Mai 2001 Copyright 2001 Rockwell Automation Alle Rechte vorbehalten Printed in USA
28. A AC Eingangsnetzanschl sse gt zwu i Steckverbinder EE a Bl gt kon N Informationen zur Stiftbelegung der Steckverbinder CN1 CN2 und CN3 finden Sie unter Stiftbelegungen f r die Ultra3000 Steckverbinder in Anhang A Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 1 6 Inbetriebnahme des Ultra3000 Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 Ermitteln Sie anhand der nachstehenden Abbildung die Anschl sse auf der Frontabdeckung f r die Ultra3000 Antriebe mit 460 V 3 kW 5 kW 10 kW 15 kW und 22 kW Abbildung 1 4 Anschl sse auf der Frontabdeckung f r die Antriebe Ultra3000 2098 DSD HVxxx und HVxxxX O Q B Allen Bradley su Ultra3000 H 7 Segment a Status LED Logik Netz LED Passiv Brems widerstandsanschl sse 1 CN3 9 poliger Steckverbinder f r serielle Schnittstelle CN2 15 poliger w Motor Encoder Steckverbinder Motornetzanschliisse gt CN1 44 poliger Anwender E A Steckverbinder AC Eingangsnetzanschliisse gt Informationen zur Stiftbelegung der Steckverbinder CN1 CN2 und CN3 finden Sie unter Stiftbe
29. D 005 005X 010 010X 020 und 020X 1 3 2098 DSD 005 DN 005X DN 010 DN 010X DN 020 DN und 020X DN 1 39 2098 DSD 005 SE 010 SE und 020 SE 1 24 2098 DSD 030 und 030X 1 4 2098 DSD 030 DN und 030X DN 1 40 2098 DSD 030 SE 1 25 2098 DSD 075 075X 150 und 150X 1 5 2098 DSD 075 DN 075X DN 150 DN und 150X DN 1 41 2098 DSD 075 SE und 150 SE 1 26 2098 DSD HVxxx und HVxxxX 1 6 2098 DSD HVxxx DN und HVxxxX DN 1 42 2098 DSD HVxxx SE 1 27 mit SERCOS 1 3 1 23 1 39 Anzahl der Netzknoten 2 11 Bereich f r absolutes Feedback berschritten 2 3 Bus berspannung 2 4 Unterspannung 2 3 Bus ausgeschaltet LED rot 2 9 D Daten bertragungsrate Drehschalter 1 28 1 43 DC Bus Unterspannung 2 7 Der vom Anwender spezifizierte Geschwindigkeitsbereich ist fehlerhaft 2 5 Der vom Anwender spezifizierte Strompegel ist fehlerhaft 2 4 DeviceNet Konfiguration 1 43 Modulstatus LED 1 44 Netzwerkstatus LED 1 45 Index digitale E A funktionieren nicht richtig 2 3 Drehschalter Daten bertragungsrate 1 28 1 43 MSD und LSD 1 28 1 43 E Effizienz Netzwerk 2 11 Einf hrung V 1 Einschaltverfahren 1 1 Einstellen Adresse 2 9 Baudrate 2 9 Daten bertragungsrate 1 28 1 43 Netzknotenadresse 1 28 1 43 Elektrische St rungen 2 9 2 10 2 11 Encoder Ausgangsfrequenz berschritten 2 5 Encoder Daten 2 5 F Fehler Motortemperatur 2 5 Fehler IPM Temperaturschutz siehe Fehlersuche Fehler Motor Encoder 2 4 Fe
30. Nicht gepufferter Motor Encoder Kanal B BM 35 Reserviert 14 Nicht gepufferter Motor Encoder Kanal l IM 36 Reserviert 15 Nicht gepufferter Motor Encoder Kanal l IM 37 Positiver Nachlauf Eingang OT_POS 16 Gepufferter Motor Encoder Kanal A AMOUT 38 Negativer Nachlauf Eingang OT_NEG 17 Gepufferter Motor Encoder Kanal A AMOUT 39 Reserviert 18 Gepufferter Motor Encoder Kanal B BMOUT 40 Reserviert u 19 Gepufferter Motor Encoder Kanal B BMOUT 41 Reserviert 20 Gepufferter Motor Encoder Kanal l IMOUT 42 Reserviert 21 Gepufferter Motor Encoder Kanal l IMOUT 43 Bremsenrelaisausgang BRAKE 22 Bezugspotential ACOM 44 Bremsenrelaisausgang BRAKE 1 CN1 Stift 3 ist der Zusatzlogik Netzeingang 5 V f r die Antriebe Ultra3000 2090 005x xx 010x xx und Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 020x xx F r alle anderen Antriebe Ultra3000 ist dieser Stift reserviert HV xxxx DN CNI Stift Beschreibung Signal 1 Zusatz Encoder Netzausgang 5 V EPWR 2 Bezugspotential ECOM 3 Zusatzlogik Netzeingang 5 V AUXPWR 4 Zusatz Encoder Kanal A AX 5 Zusatz Encoder Kanal A AX 6 Zusatz Encoder Kanal B BX 7 Zusatz Encoder Kanal B BX 8 Zusatz Encoder Kanal l IX 9 Zusatz Encoder Kanal l IX 0 Nicht gepufferter Motor Encoder Kanal A AM 1
31. Rockwell Automation Vertretung kann Ihnen mit folgenden Dienstleistungen helfen e Verkaufs und Bestellunterst tzung e Technische Schulungen zu Produkten e Garantieleistungen e Support Vereinbarungen Technische Produktunterst tzung Wenn Sie technische Unterst tzung von Rockwell Automation ben tigen lesen Sie bitte zuerst die im Kapitel Fehlersuche des Ultra3000 enthaltenen Informationen bevor Sie Ihr rtliche Rockwell Automation Vertretung oder die technische Unterst tzung von Rockwell Automation unter der Nummer 02104 960 630 anrufen Halten Sie bitte die Bestellnummern Ihrer Produkte bereit damit wir Ihnen m glichst schnell helfen k nnen Inhalt Allgemeine Vorsichtsma nahmen in Bezug auf das Einschalten Kapitel 1 Inbetriebnahme des Ultra3000 Dieses Kapitel enth lt Informationen zum Einschalten der Stromversorgung und zum Konfigurieren des Ultra3000 Es weist die folgenden Abschnitte auf Allgemeine Vorsichtsma nahmen in Bezug auf das Einschalten Bevor Sie beginnen Konfiguration des Ultra3000 und des Ultra3000 mit Indexierung e Konfiguration des Ultra3000 mit SERCOS e Konfiguration des Ultra3000 mit DeviceNet Hinweis Einige der in diesem Kapitel aufgef hrten Arbeitsschritte enthalten Informationen in Bezug auf die Integration mit anderen Produkten Die folgenden Vorsichtsma nahmen beziehen sich auf alle Arbeitsschritte in diesem Kapitel Lesen Sie sie bitte gr ndlich durch Dieses Prod
32. Ultra3000 1 45 5 Die Netzwerkstatus LED beobachten Zustand der Netzwerkstatus LED Bedeutung Kommunikation mit Netzwerk wird gerade hergestellt auf blinkendes bzw stetiges Gr n warten Kommunikation ist bereit Blinkt oder leuchtet stetig gr n Mit Schritt 6 fortfahren Blinkt nicht gr n leuchtet nicht Mit Kapitel Fehlersuche stetig gr n des Ultra3000 fortfahren 6 Hinweise zu weiteren Inbetriebnahmeverfahren finden Sie in den folgenden Abschnitten ab Seite 1 8 e Erkennen des Antriebs Ultra3000 Ausw hlen eines Motors e Tuning des Motors e Testen des Motors ohne Indexierung e Testen des Motors mit Indexierung e Konfigurieren des Ultra3000 Antriebs ControlLogix Servomoduls Informationen zur Kommunikation mit dem Ultra3000 unter Verwendung von DeviceNet finden Sie im Ultra3000 with DeviceNet Reference Manual Publikation 2098 RM001 x EN P Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 1 46 Inbetriebnahme des Ultra3000 Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 Inhalt Wartung des Antriebs Kapitel 2 Fehlersuche des Ultra3000 Dieses Kapitel enth lt eine Beschreibung der Wartungs und Fehlersucheaktivit ten f r den Ultra3000 Es weist die folgenden Abschnitte auf e Wartung des Antriebs e Allgemeine Fehlersuche e Fehlersuche f r SERCOS Antriebe e Fehlersuche f r DeviceNet Antriebe Der Antrieb Ultra3000 wurde so konzipiert dass er mit einem Minimum an Wartung betr
33. a3000 Digital Servo Drives Installation Manual Publikation 2098 INO03x EN P Kabel und Diagramme zur Dieser Abschnitt enth lt Informationen zur Verdrahtung des Servomoduls 1756 MO2AE beim Anschlie en des Verbindung der Antriebe Steuerschnittstellenkabels 2090 U3AE D44xx an den Ultra3000 Ultra3000 mit dem I Abbildung A 1 ControlLogix Servomodul ta 209 U3AE D44xx Stift 31 Stift 1 Stift 44 ACHSE 0 CN1 E A ACHSE 0 RE AIS ACHSE E A STROMVERS ACHSE 44 poliger ZUSATZSTROMVERS ACHSE in Ohne Abdeckung a jat PVC berzug T gezeig 1 ACHSE 1 CI ZUSATZSTRUMVERS ACHSE f E A STROMVERS ACHSE ACHSE 1 CNI RECAIS ACHSE E AZACHSE Publikation 2098 INO05A DE P Juli 2001 A 2 Verbindungsdiagramme Abbildung A 2 Diagramm zur Verbindung der Antriebe Ultra3000 mit dem ControlLogix Servomodul
34. auf der Frontabdeckung f r die Ultra3000 Antriebe mit 460 V und SERCOS Interface 3 kW 5 kW 10 kW 15 kW und 22 kW Abbildung 1 11 Anschl sse auf der Frontabdeckung f r die Antriebe Ultra3000 2098 DSD HVxxx SE Si Passiv Brems widerstandsanschl sse Motornetzanschl sse _I g AC Eingangsnetzanschl sse c L g Allen Bradley su Ultra3000 8 DC Bus Pr 230 480 VAC 50 60 Hz TIT Motor e LITI ITTIMMINTTIITI Oi w Ha mAH R x 7 Segment Status LED Logik Netz LED 7 l e Modulstatus LED Du aa Netzwerkstatus LED biex Netzknotenadressenschalter Daten bertragungsraten schalter CN3 9 poliger Steckverbinder f r serielle Schnittstelle CN2 15 poliger Motor Encoder Steckverbinder CN1 44 poliger Anwender E A Steckverbinder SERCOS interface Receive Rx und Transmit Tx Steckverbinder Informationen zur Stiftbelegung der Steckverbinder CN1 CN2 und CN3 finden Sie unter Stiftbelegungen f r die Ultra3000 Steckverbinder in Anhang A Publikation 2098 IN005A DE P Juli 2001 1 28 Inbetriebnahme des Ultra3000 Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2
35. ch dann noch stetig rot leuchtet nachdem durch einen Test bewiesen wurde dass alle Ger te eine eindeutige Netzknotenadresse aufweisen deutet dies auf den Fehler Bus ausgeschaltet hin Folgende Schritte sind durchzuf hren 1 Einstellungen der Daten bertragungsraten berpr fen 2 Wenn Symptome weiterhin bestehen Netzknotenadresse durch eine andere Adresse und korrekte Daten bertragungsrate ersetzen 3 Wenn Symptome weiterhin bestehen T Abzweig ersetzen 4 Wenn Symptome weiterhin bestehen Topologie berpr fen 5 Wenn Symptome weiterhin bestehen Stromversorgung mit einem Oszilloskop oder einem Leistungsst rungsmessger t auf St rungen pr fen Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 2 10 Fehlersuche des Ultra3000 Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 Scanner Probleme Bei Verwendung eines Scanners die Abtastliste Daten bertragungsrate und Ger teadressen berpr fen Sicherstellen dass die neueste Serie Revision des Scanners benutzt wird Wenn f r den Scanner Bus ausgeschaltet angezeigt wird die 24 V Versorgung aus und wieder einschalten und den Scanner anschlie end zur cksetzen Wenn f r den Scanner erneut Bus ausgeschaltet angezeigt wird ist dies auf eine Kombination der folgenden Probleme zur ckzuf hren e Defektes Netzknotenger t e Falsche Netzknotendaten bertragungsrate e Ung ltige Netzwerktopologie e Fehlerhafte Verdrahtung e Fehlerhafter Scanner e Fehlerha
36. chlossen 7 OK ausw hlen 8 Das Fenster Online Command Apply Test Online Befehl Test anwenden wird angezeigt Nach Abschluss des Tests ndert sich der Befehlsstatus von Executing Ausf hrung im Gange in Command Complete Befehl abgeschlossen 9 OK ausw hlen 10 Die Registerkarte Tune ausw hlen 11 Werte f r Verfahrweggrenze und Drehzahl eingeben In diesem Beispiel ist die Verfahrweggrenze 5 und die Drehzahl 2 Hinweis Die tats chlichen Werte h ngen von der jeweiligen Anwendung ab Publikation 2098 INO05A DE P Juli 2001 1 38 Inbetriebnahme des Ultra3000 12 Die Schaltfl che Start Tuning Tuning starten f r das Autotuning der Achse ausw hlen Das Fenster Online Command Tune Servo Online Befehl Servo tunen wird angezeigt Nach Abschluss des Tests ndert sich der Befehlsstatus von Executing Ausf hrung im Gange in Command Complete Befehl abgeschlossen 13 OK ausw hlen Das Fenster Tune Bandwidth Bandbreite tunen wird anzeigt Hinweis Die tats chlichen Werte h ngen von der jeweiligen Anwendung ab 14 OK ausw hlen 15 Das Fenster Online Command Apply Tune Online Befehl Tune anwenden wird angezeigt Nach Abschluss des Tests ndert sich der Befehlsstatus von Executing Ausf hrung im Gange in Command Complete Befehl abgeschlossen 16 OK ausw hlen Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 Inbetriebnahme
37. d eine Durchg ngigkeitspr fung vom DC Bus zu den Motorausg ngen U V und Ausgangskurzschluss W durchf hren Wenn Durchg ngigkeit vorliegt auf Drahtfasern zwischen Klemmen pr fen oder Antrieb zur Reparatur einschicken Motornetzkabel vom Antrieb abtrennen Motorverkabelung kurzgeschlossen Falls Fehler nicht mehr vorhanden Kabel ersetzen Motornetzkabel vom Motor abtrennen A Wenn der Motor nur schwer von Hand Kurzschluss in interner Motorwicklung gedreht werden kann muss er m glicherweise ersetzt werden Falscher Phasenabgleich Hall Phasenabgleich berpr fen 11 Ung ltiger Hall Status l e Hall Verdrahtung berpr fen Schlechte Verbindungen e 5 V Stromversorgung zum Encoder berpr fen Raf MATTEI e Verdrahtung berpr fen eferenzsensor und oder Markierun 12 Referenzsuche fehlgeschlagen au erhalb der Nachlaufgrenzen 5 e Nachlaufgrenzen oder Sensor neu positionieren Referenzsensor Markierung oder e Nachlaufgrenzen oder Referenzsensor 13 Grenze Referenzpositionseingang endg ltige Referenzposition berschreitet neu positionieren eine Hardware Nachlaufgrenze e Endg ltige Referenzposition ndern e Achssteuerungsprofil berpr fen Software Nachlauf Programmierte Nachlaufgrenze wurde Sich 16 H e Sicherstellen dass nur SERCOS berschritten Nachlaufeinstellungen angemessen sind 17 Der vom Anwender spezifizierte A a Auf eine weniger einschr nkende Strompegel ist fehlerhaft bsr chriiten peg Einstellung erh hen
38. der f r serielle Schnittstelle O O CN2 15 poliger 4 Motor Encoder Steckverbinder Motornetzanschliisse Mr se DC Bus CN1 44 poliger Anwender E A Steckverbinder AC Eingangsnetzanschl sse y gt wu Sa TB vr Informationen zur Stiftbelegung der Steckverbinder CN1 CN2 und CN3 finden Sie unter Stiftbelegungen f r die Ultra3000 Steckverbinder in Anhang A Inbetriebnahme des Ultra3000 1 5 Ermitteln Sie anhand der nachstehenden Abbildung die Anschl sse auf der Frontabdeckung f r die Ultra3000 Antriebe mit 230 V 7 5 und 15 kW Abbildung 1 3 Anschl sse auf der Frontabdeckung f r die Antriebe Ultra3000 2098 DSD 075 075X 150 und 150X WE O 7 Segment zu 67 Status LED Logik Netz LED Passiv Brems widerstandsanschl sse ri EEE mu TB2 O CN3 9 poliger Steckverbinder f r GI g serielle Schnittstelle Fi e v Motornetzanschl sse gt al G CN2 15 poliger eje p il 4 Motor Encoder wens LELI B Steckverbinder a Q Eje CN1 44 poliger Elia il 4 Anwender E
39. deutung Kommunikation mit Netzwerk wird gerade hergestellt auf stetiges Gr n warten Blinkt gr n Kommunikation ist bereit Leuchten stetig gr n Mit Schritt 6 fortfahren Blinkt nicht gr n leuchtet nicht Mit Kapitel Fehlersuche stetig gr n des Ultra3000 fortfahren 6 Die drei SERCOS LEDs auf dem Modul 1756 MO8SE beobachten Zustand der drei Bedeutung SERCOS LEDs Kommunikation wird gerade Blinken gr n und rot hergestellt auf stetiges Gr n f r alle drei LEDs warten Kommunikation ist bereit Mit Leuchten stetig gr n Testen und Tunen der Achsen fortfahren Spezifische Anweisungen und Informationen zur Fehlersuche finden Sie im ControlLogix Motion Module Setup and Configuration Manual Publikation 1756 UM006x EN P Blinkt nicht gr n leuchtet nicht stetig gr n Publikation 2098 IN005A DE P Juli 2001 1 36 Inbetriebnahme des Ultra3000 Testen und Tunen der Achsen F r diesen Arbeitsschritt wird vorausgesetzt dass der Antrieb Ultra3000 und das SERCOS interface Modul 1756 MO8SE konfiguriert wurden Hinweis N here Informationen zum Testen und Tunen finden Sie im ControlLogix Motion Module Setup and Configuration Manual Publikation 1756 UMO06x EN P So wird jede Achse getestet und getunt 1 Status Bedeutung Die Achsen des SERCOS interface Moduls Die 1756 MO8SE wurden bereits mit dem Inbetriebnahme ControlLogix Motion Module Setup and des Antriebs Config
40. e Unterschiede zwischen elektronischen und elektromechanischen Ger ten erl utert Diese m ssen bei der Verwendung der in diesem Handbuch beschriebenen Produkte ber cksichtigt werden Die Vervielfaltigung des Inhalts dieser urheberrechtlich gesch tzten Publikation ganz oder auszugsweise bedarf der schriftlichen Genehmigung von Rockwell Automation In diesem Handbuch verwenden wir die folgenden Hinweise um Sie auf bestimmte Sicherheitsaspekte aufmerksam zu machen ACHTUNG Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zust nde aufmerksam die zu Verletzungen oder Tod Sachsch den oder wirtschaftlichen Verlusten f hren k nnen Die Achtungshinweise helfen Ihnen e eine Gefahr zu erkennen e die Gefahr zu vermeiden e die Folgen abzusch tzen WICHTIG Dieser Hinweis enth lt Informationen die f r den erfolgreichen Einsatz und das Verstehen des Produkts besonders wichtig sind Allen Bradley ist eine Marke von Rockwell Automation ControlLogix RSLogix 5000 Ultra3000 und Ultraware sind Marken von Rockwell Automation DeviceNet ist eine Marke der Open DeviceNet Vendor Association SERCOS Interface ist eine Marke der Interests Group SERCOS interface e V IGS Vorwort Inbetriebnahme des Ultra3000 Fehlersuche des Ultra3000 Inhaltsverzeichnis EipikU bru MD ia 4 il kont ae er ee Br V 1 Zielgruppe dieses Handbuchs 22 22 2200 V 1 Zweck dieses Handbuchs ausm 222 mc un WE V 1 Inhalt die
41. e lesen Sie sich dieses Vorwort sorgf ltig durch um sich mit dem brigen Handbuch vertraut zu machen Dieses Vorwort enth lt die folgenden Themen e Zielgruppe dieses Handbuchs e Zweck dieses Handbuchs e Inhalt dieses Handbuchs e Weiterf hrende Dokumentation e Konventionen dieses Handbuchs e Verantwortung bez glich Handhabung und Lagerung des Produkts e Unterst tzung durch Rockwell Automation Dieses Handbuch ist f r Ingenieure oder Programmierer bestimmt die direkt am Betrieb an der vor Ort stattfindenden Wartung und an der Integration der Antriebe Ultra3000TM mit dem SERCOS Interface Modul 1756 MO8SETM oder dem Achssteuerungsmodul 1756 MO2AE beteiligt sind Wenn Sie keine grundlegenden Kenntnisse zu den Antrieben Ultra3000 besitzen wenden Sie sich vor Verwendung dieses Produkts zwecks Informationen zu verf gbaren Schulungskursen bitte an Ihre rtliche Rockwell Automation Vertretung Dieses Handbuch enth lt die Einschalt Konfigurations und Fehlersucheverfahren f r die Digitalen Servoantriebe Ultra3000 Der Zweck dieses Handbuchs besteht darin Sie bei der Integration Ihres Ultra3000 mit dem SERCOS interface Modul 1756 MO8SE oder dem Achssteuerungsmodul 1756 MO2AE zu unterst tzen Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 V 2 Vorwort Inhalt dieses Handbuchs vorliegenden Installationshandbuchs Inhalt Die folgende Liste enth lt eine inhaltliche Beschreibung des Beschreibt Zweck Hintergrund und U
42. eckverbinder in Anhang A Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 Inbetriebnahme des Ultra3000 1 25 Ermitteln Sie anhand der nachstehenden Abbildung die Anschl sse auf der Frontabdeckung f r den Ultra3000 Antrieb mit 230 V und SERCOS Interface 3 kW Abbildung 1 9 Anschl sse auf der Frontabdeckung f r den Antrieb Ultra3000 2098 DSD 030 SE Passiv Brems widerstandsanschl sse Motornetzanschl sse gt AC Eingangsnetzanschliisse _ xw 7 Segment mA Status LED a N Logik Netz LED Se r Modulstatus LED See Netzwerkstatus LED E jie Netzknotenadressenschalter A AR in Daten bertragungsraten Q schalter an CN3 9 poliger A i Steckverbinder f r i serielle Schnittstelle Eli w Ol CN2 15 poliger Elle Motor Encoder Elle Steckverbinder DC Bus M A CN1 44 poliger Anwender E A BI Steckverbinder oe Ee B fax El SERCOS interface Receive Rx und Transmit Tx sencos Steckverbinder Informationen zur Stiftbelegung der Steckverbinder CN1 CN2 und CN3 finden Sie unter Stiftbelegungen f r die Ultra3000 Steckverbinder in Anbang A Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 1 26 Inbetriebnahme des Ul
43. eduzieren Der interne Filter der den Motor vor einer e F r Achssteuerung zul ssige Zeit 22 Fehler Motortemperatur berhitzung sch tzt wurde ausgel st erh hen e Gr eren Ultra3000 und Motor verwenden e Tuning pr fen e Beschleunigungsraten reduzieren e Arbeitszyklus EIN AUS der spezifizierten Achssteuerung reduzieren Der interne Filter der den Antrieb vor einer e F r Achssteuerung zul ssige Zeit 23 Fehler IPM Temperaturschutz berhitzung sch tzt wurde ausgel st erh hen e Gr eren Ultra3000 und Motor verwenden e Tuning pr fen e Zeit oder Gr e der zul ssigen i s p A Geschwindigkeitsabweichungsgrenze Abweichung erh hen 24 berm ige Geschwindigkeitsabweichung wurde berschritten e Beschleunigung reduzieren e Tuning pr fen Referenzfahrts oder Registrierbewegung Pi i 25 Sensor nicht zugeordnet wurde versucht ohne dass ein Sensor Pe Eingang einen Sensor zugeordnet ist En Vom Anwender spezifizierter A lt ti Der vom Anwender spezifizierte Leai ng a Auf eine weniger einschr nkende 26 Geschwindigkeitsbereich ist fehlerhaft a wurde Einstellung erh hen A ir Absolute Positionierung wurde ohne A 27 Keine Referenzfahrt f r Achse durchgef hrt Referenzfahrt versu ht Referenzfahrtsfolge berpr fen Aus dem intelligenten Encoder geladener e Einen anderen Motor ber die oder aus der SERCOS Steuerung SERCOS Steuerung ausw hlen 28 Fehler Motorparameter empfangener Parameter ist m
44. en m N Informationen zur Stiftbelegung der Steckverbinder CN1 CN2 und CN3 finden Sie unter Stiftbelegungen f r die Ultra3000 Steckverbinder in Anhang A Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 a Netzwerkstatus LED jix Netzknotenadressenschalter Dateniibertragungsraten schalter CN3 9 poliger Steckverbinder f r serielle Schnittstelle CN2 15 poliger Motor Encoder Steckverbinder CN1 44 poliger Anwender E A Steckverbinder DeviceNet Schnittstellen Steckverbinder Inbetriebnahme des Ultra3000 l 41 Ermitteln Sie anhand der nachstehenden Abbildung die Anschl sse auf der Frontabdeckung f r die Ultra3000 Antriebe mit 230 V und DeviceNet Schnittstelle 7 5 und 15 kW Abbildung 1 16 Anschl sse auf der Frontabdeckung f r die Antriebe Ultra3000 2098 DSD 075 DN 075X DN 150 DN und 150X DN L 0 O 7 Segment se 4 Status LED O Logik Netz LED e Modulstatus LED 8 Internal Passiv Brems widerstandsanschl sse h 8 External Shunt 8 R ER ti O O Hi Netzwerkstatus LED Be Netzknotenadressenschalter Daten bertragungsraten schalter CN3 9 poliger Steckverbinder f r serielle Schnittstelle a H 8 a Motornetzanschl sse gt Motor CN2 15 poliger w
45. eren des Ultra3000 mit DeviceNet 1 39 Anschl sse auf der Frontabdeckung 1 39 Konfigurieren des Ultra3000 mit DeviceNet 1 43 Einschalten der Stromversorgung zum Ultra3000 I DeyviceNelvi sera a spa gel t tin i 1 44 Kapitel 2 INHA Sr A a u A 2 1 Wartung des Antriebs 6 su na nd 2 1 Regelm ige Wartung 6 2 1 Allgemeine Fehlersuche si fi ki 2 8 een 2 2 Fehlercodes ale 2 2 Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 ii Inhaltsverzeichnis Verbindungsdiagramme Publikation 2098 IN005A DE P Juli 2001 Fehlersuche f r SERCOS Antriebe oon ee SERCOS Modulstatus LED eee SERCOS Netzwerkstatus LED 6 000 Fehlersuche f r DeviceNet Antriebe 0 000000 DeviceNet Modulstatus LED 2222 22 DeviceNet Netzwerkstatus LED 22 2 22 2 2 Nezknolenproblemen Sir DE buvba Abba ee Daepea Ger teausfall Statuspr fung der LEDs Scanner Probleme 24 et ee Net i il ProDIemiet xa 9 a A tie a zira A sz Probleme in Bezug auf Kabelinstallation und design ndern der physikalischen Netzwerkkonfiguration Anhang A l ar ee ne ende Kabel und Diagramme zur Verbindung der Antriebe Ultra3000 mit dem ControlLogix Servomodul Kabel f r verschiedene Ultra3000 Motor Kombinationen Stiftbelegungen f r die Ultra3000 Steckverbinder A 1 A 3 Einf hrung Zielgruppe dieses Handbuchs Zweck dieses Handbuchs Vorwort Bitt
46. es Motors Im Fenster mit den Eigenschaften des Antriebs Operation Modes Betriebsmodi einblenden Analog Current Input Analoger Stromeingang als Betriebsmodus ausw hlen siehe nachstehendes Fenster Auf Digital Outputs Digitale Ausg nge doppelklicken Das Fenster mit den Eigenschaften f r Digital Outputs Digitale Ausg nge wird angezeigt Ready Bereit als Wert f r Ausgang 1 ausw hlen Publikation 2098 IN005A DE P Juli 2001 1 16 Inbetriebnahme des Ultra3000 Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 Konfigurieren des Servomoduls 1756 MO2AE So wird das Servomodul 1756 MO2AE konfiguriert und ein Programm erstellt das den Antrieb Ultra3000 Nicht SERCOS enth lt 1 Status Bedeutung Das Servomodul 1756 MO2AE wurde bereits mit dem ControlLogix Motion Module Setup and Configuration Manual Publikation Mit Abschnitt Testen und Tunen der Achse fortfahren 1756 UM006x EN P konfiguriert Das Servomodul 1756 MO2AE wurde Mit Schritt 2 noch nicht konfiguriert fortfahren Stromversorgung zu dem ControlLogix Chassis einschalten welches das SERCOS interface Modul 1756 MO2AE enth lt und die RSLogix 5000 Software aufrufen Spezifische Anweisungen und Informationen zur Fehlersuche finden Sie im ControlLogix Motion Module Setup and Configuration Manual Publikation 1756 UM006x EN P Im Men File Datei New Neu ausw hlen Das Fenster New Controller Neue Steue
47. ezeigt Nach Abschluss des Tests ndert sich der Befehlsstatus von Executing Ausf hrung im Gange in Command Complete Befehl abgeschlossen 10 OK ausw hlen 11 Das Fenster Online Command Apply Test Online Befehl Test anwenden wird angezeigt Nach Abschluss des Tests ndert sich der Befehlsstatus von Executing Ausf hrung im Gange in Command Complete Befehl abgeschlossen 12 OK ausw hlen Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 Inbetriebnahme des Ultra3000 1 21 13 Die Registerkarte Tune ausw hlen 14 Werte f r Verfahrweggrenze und Drehzahl eingeben In diesem Beispiel entsprechen Verfahrweggrenze und Drehzahl 5 Umdrehungen Sekunde Hinweis Die tats chlichen Werte Umdrehungen h ngen von der jeweiligen Anwendung ab 15 Die Schaltfl che Start Tuning Tuning starten f r das Autotuning der Achse ausw hlen Das Fenster Online Command Tune Servo Online Befehl Servo tunen wird angezeigt Nach Abschluss des Tests ndert sich der Befehlsstatus von Executing Ausf hrung im Gange in Command Complete Befehl abgeschlossen 16 OK ausw hlen Das Fenster Tune Bandwidth Bandbreite tunen wird anzeigt Hinweis Die tats chlichen Bandbreitenwerte h ngen von der jeweiligen Anwendung ab Publikation 2098 INOOSA DE P Juli 2001 1 22 Inbetriebnahme des Ultra3000 17 OK ausw hlen 18 Das Fenster Online Command Apply Tune Online Befehl
48. figuriert 4 Enable Drive Antrieb aktivieren ausw hlen siehe nachstehendes Fenster zi Crima Leser smi i ke Hei Digeon L I Fr Tua 5 Eine angemessene geringe Drehzahl in das Feld f r den Geschwindigkeitssollwert eingeben 6 Enter dr cken 7 Den Motor beobachten Der Motor sollte sich mit der in Schritt 5 eingegebenen Geschwindigkeit drehen 8 Die Tabelle Status beobachten siehe nachstehende Abbildung DR Ein Eb Wea jom Pogan Jod Domund Window Hut la zj JDSRBET kur AW ann jet rw eda 4 nLra ras Iie Moda Conligunaior BF Hos sir Tuig H Erenrarr A Ligtalirputi F Dipal Dapur E Analbp Dipu a Herder Urclosapa e Status von Drive Enable Antriebsaktivierung Anzeigelampe leuchtet gelb e Status von Velocity Motor Feedback Geschwindigkeit Motor Feedback Der in Schritt 5 eingegebene Wert 9 Disable Drive Antrieb deaktivieren ausw hlen Der Motor stoppt 10 Das Geschwindigkeitsbedienfeld schlie en 11 Das Enable Aktivieren Symbol aus der Ultraware Symbolleiste ausw hlen Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 Inbetriebnahme des Ultra3000 1 13 Testen des Motors mit Indexierung F r diesen Arbeitsschritt wird das Einschalten der Stromversorgung f r den Antrieb das Betreiben der Ultraware Software das Erkennen des Antriebs und das Ausw hlen eines Motors vorausgesetzt In diesem Arbeitsschritt wird der Antrieb aktiviert
49. ftes Netzteil e Schlechte Erdung e Elektrische St rungen Netzteil Probleme Wenn ein einzelnes Netzteil verwendet wird den Strombedarf aller Ger te addieren die Strom vom Netzwerk aufnehmen Der Nennstrom des ausgew hlten Netzteils sollte mindestens dieser Gesamtsumme entsprechen Dar ber hinaus Folgendes berpr fen e L nge und Strompegel in den Haupt und Nebenleitungskabeln e Gr e und L nge des Kabels das die Hauptleitung mit Strom versorgt e In der Mitte und an den Enden des Netzwerks gemessene Spannung e Mit einem Oszilloskop gemessene St rung in der Netzwerkstromversorgung Fehlersuche des Ultra3000 2 11 Probleme in Bezug auf Kabelinstallation und design Kabelinstallation und design bezieht sich auf das physikalische Layout und die physikalischen Verbindungen im Netzwerk Wenn m glich das Netzwerk abgehen um das tats chliche Layout und die tats chlichen Verbindungen zu bestimmen Netzwerkverwaltungssoftware zeigt nur eine logische Aufzeichnung des Netzwerks an Sicherstellen dass ein Diagramm des physikalischen Layouts und eine Aufzeichnung der in den nachstehenden Tabellen aufgef hrten Informationen vorhanden sind berpr fung Kabel berpr fung Stromversorgung Die Erdung von V und der Abschirmung trennen und Anzahl der Netzknoten sicherstellen dass gt 1 0 MOhm zur Rahmenerdung bei ausgeschaltetem Netzteil vorhanden ist Ein Multimeter zum Pr fen auf Kurzschluss zwischen CAN_H
50. gKelt vorliegt auf Drahtfasern zwischen Klemmen pr fen oder Antrieb zur Reparatur einschicken 4 Verdrahtung berpr fen 06 Parana el Dedizierter Endschalter Eingang ist inaktiv i 3 R EN Mi nur e Achssteuerungsprofil berpr fen 07 Kanal BM Netzspannungsausfall Manainn Verdrahtung von Motor Encoder 08 Kanal AM Netzspannungsausfall berpr fen e Spannungspegel der eingehenden AC Stromversorgung berpr fen 09 Bus Unterspannung Schwacher AC Netzspannungs e AC Stromquelle auf St rimpulse oder AC Stromversorgungseingang Netzspannungsabfall pr fen e Ein unterbrechungsfreies Netzteil auf dem AC Eingang installieren Publikation 2098 IN005A DE P Juli 2001 244 Fehlercode Fehlersuche des Ultra3000 Problem oder Symptom M gliche Ursache n berm ige Leistungsr ckspeisung Wenn der Motor von einer externen mechanischen Stromquelle angesteuert wird kann dieser zu viel Spitzenenergie durch das Netzteil des Ultra3000 regenerieren Das System zeigt einen Fehler an um eine berlastung zu verhindern Aktion L sung e Das Verz gerungs oder Achssteuerungsprofil ndern e Ein gr eres System Motor und Ultra3000 verwenden e Einen Bremswiderstand verwenden berm ige AC Eingangsspannung Sicherstellen dass der Eingang innerhalb der Spezifikationen liegt Alle Netz und Motoranschl sse abtrennen 10 Bus berspannung un
51. halter kann anhand der Abbildungen 1 8 1 10 ermittelt werden Den Daten bertragungsdrehschalter Data Rate auf dem SERCOS Bedienfeld el des Antriebs zum Einstellen der Daten bertragungsrate Ar NC MB verwenden Inbetriebnahme des Ultra3000 1 29 Abbildung 1 12 Ultra3000 Netzknotenadressen SERCOS interface Modul 1756 MO8SE 1 ControlLogix Chassis SERCOS Ring n A Ultra3000 mit SERCOS interface System Nummer 1 MSD 1 LSD 0 Netzknotenadresse 10 ej e e IG e Ultra3000 mit SERCOS interface Svstem SERCOS Ring Nummer 2 MSD LSD 1 Netzknotenadresse 11 ers EZ SERCOS Ring 4 Sicherstellen dass CN1 31 Eingang 1 f r Drive Enable Antriebsaktivierung konfiguriert und mit 12 24 V DC verbunden ist Bei Verwendung von Hardware Endschaltern sicherstellen dass 12 24 V DC mit CN1 37 und 38 verbunden ist WICHTIG Der Antrieb das System funktioniert ohne das Anlegen der Eing nge CN1 37 und 38 nicht ordnungsgem Publikation 2098 IN005A DE P Juli 2001 Inbetriebnahme des Ultra300
52. hler Motorparameter 2 5 Fehler Encoder Kommunikation 2 5 Fehler berdrehzahl 2 4 Fehler Zusatz Encoder siehe Fehlersuche Fehlercodes und Meldungen 2 2 Fehlersuche 2 2 allgemein Absolute Position berschreitet Positions Rollover 2 6 Bereich f r absolutes Feedback berschritten 2 3 Bus Unterspannung 2 3 2 4 Der vom Anwender spezifizierteGeschwindigkeits bereich ist fehlerhaft 2 5 Der vom Anwender spezifizierteStrompegel ist fehlerhaft 2 4 digitale E A funktionieren nicht richtig 2 3 Encoder Ausgangsfrequenz berschritten 2 5 Encoder Daten 2 5 Fehler Encoder Kommunikation 2 5 Fehler IPM Temperaturschutz 2 5 Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 Index Fehler Motortemperatur 2 5 Fehler Motor Encoder 2 4 Fehler Motorparameter 2 5 Fehler berdrehzahl 2 4 Fehler Zusatz Encoder 2 5 Geschwindigkeit bertrifft Positions Rollover 2 2 3 Grenze Referenzpositionseingang 2 4 Hardware Nachlauf nur SERCOS 2 3 IPM Fehler 2 3 Kanal AM Netzspannungsausfall 2 3 Kanal BM Netzspannungsausfall 2 3 Keine Referenzfahrt f r Achse durchgef hrt 2 5 Lebensdauer des nicht fl chtigen Speichers berschritten 2 3 Motor springt bei erstmaliger Aktivierung 2 2 Motor bertemperatur 2 3 Netzanzeige PWR nicht EIN 2 2 Referenzsuche fehlgeschlagen 2 4 Sensor nicht zugeordnet 2 5 Software Nachlauf nur SERCOS 2 4 berm ige Geschwindigkeitsabweichung 2 5 berm ige Positionsabweichung 2 4 Ung ltiger Hal
53. hren Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 1 8 Inbetriebnahme des Ultra3000 Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 Erkennen des Antriebs Ultra3000 F r diesen Arbeitsschritt wird ein erfolgreiches Einschalten der Stromversorgung f r den Antrieb vorausgesetzt Das Befolgen dieser Schritte gew hrleistet dass der Antrieb Ultra3000 mit der Ultraware Software kommuniziert So wird der Antrieb Ultra3000 erkannt 1 Die Ultraware Software starten Informationen zum Starten der Ultraware Software finden Sie im Ultraware User Manual Publikation 2098 UM001x EN P Eine neue Datei erstellen Ultraware sucht jetzt nach Online Antrieben Auf die Schaltfl che Stop Scanning Scanvorgang anhalten klicken wenn der Antrieb erkannt wurde oder auf das Ablaufen der Scanzeit warten Unter dem Verzeichnis On Line Drives Online Antriebe nach dem Ultra3000 Symbol Ultra3k suchen Das Ultra3000 Symbol weist darauf hin dass der Antrieb erkannt wurde Abbildung 1 6 Ultra3000 Symbol 5 Auf neben dem Ultra3k Symbol klicken um das Verzweigungsmen einzublenden siehe obiges Fenster 1 Software und Hardware Erkannt und unter dem kommunizieren miteinander und Verzeichnis On Line das System ist betriebsbereit Drives Online Antriebe i l l aufgefiihrt Mit Abschnitt Ausw hlen eines Motors fortfahren Serielle Kabelanschl sse berpr fen Die Funktion Recover Commun
54. ications Kommunikation wiederherstellen in Ultraware zum Herstellen einer Verbindung verwenden Nicht erkannt Mit Schritt 1 dieses Abschnitts fortfahren Inbetriebnahme des Ultra3000 Ausw hlen eines Motors F r diesen Arbeitsschritt wird das erfolgreiche Einschalten der Stromversorgung f r den Antrieb und das Erkennen des Antriebs durch die Ultraware Software vorausgesetzt Hinweis Informationen zum Ausw hlen eines Motors finden Sie im Ultraware User Manual Publikation 2098 UM001x EN P So wird ein Motor ausgew hlt 1 Unter dem Verzeichnis On Line Drives Online Antriebe auf das Ultra3000 Symbol Ultra3k doppelklicken Das Fenster mit den Eigenschaften des Antriebs Ultra3000 wird angezeigt mr i fi Ga l i eie B ii Hinweis Die tats chlichen Werte h ngen von der jeweiligen Anwendung ab 2 Auf die Verzweigung Motor doppelklicken Das Fenster mit den Eigenschaften f r die Verzweigung Motor wird eingeblendet Motor Bedeutung Auto Motor Iden auf Enabled Aktiviert belassen und mit Schritt 6 fortfahren Ein Allen Bradley Motor mit einem intelligenten Encoder Auto Motor Iden auf Disabled Alle anderen Motoren Deaktiviert einstellen und mit Schritt 4 fortfahren 4 Die Modellnummer des Motors im Feld neben Motor Model Motormodell ausw hlen Publikation 2098 IN005A DE P Juli 2001 1 10 Inbetriebnahme des Ultra300
55. icherstellen dass die AC Stromversorgung bzw die 5 V Zusatzlogikstromversorgung zum Ultra3000eingeschaltet ist Keine AC Stromversorgung bzw keine Zusatzlogikstromversorgung Interne Netzteilst rung Rockwell Automation Vertretung anrufen Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 Motor springt bei erstmaliger Aktivierung Motorverdrahtungsfehler Motorverdrahtung berpr fen Sicherstellen dass der richtige Motor Falscher Motor ausgew hlt ausgew hlt wurde Fehlersuche des Ultra3000 2 3 Fehlercode Problem oder Symptom M gliche Ursache n Aktion L sung Digitale E A funktionieren nicht richtig E A Netzteil abgetrennt Anschl sse und E A Netzquelle berpr fen Achssteuerungsbereichund Anzahl der bia ha Referenzdefinitionen w hrend der Dies ist ein nicht korrigierbarer Fehler der 01 e NEN Nutzungsdauer des Produkts berschreiten Antrieb muss an das Werk zur ckgeschickt p die maximal zul ssige Anzahl trifft nur auf werden Systeme mit absolutem Feedback zu A AT Feedback berlegt de Halli des Masthinenzyklusgr e erh hen oder 02 Geschwindigkeit bertrifft Maschinenzyklus pro Millisekunde trifft Geschwindigkeitsprofil verringern Dieser Positions Rollover 2 hur datin zu a Positions Rollover Fehler trifft nur auf Firmware Versionen vor des Maschinenzyklus aktiviert ist 1 10 zu Die Motorposition berschreitet 2047 e Achsste
56. ieben werden kann DC Bus Kondensatoren k nnen auch nach ACHTUNG SR Unterbrechen der Eingangsspannung gef hrliche Spannungen aufweisen wobei diese jedoch in der Regel innerhalb von ein paar Sekunden abgeleitet werden Vor dem Arbeiten am Antrieb die DC Bus Spannung messen um sicherzustellen dass sie einen sicheren Stand erreicht hat bzw das volle im Warnhinweis auf der Vorderseite des Antriebs aufgef hrte Zeitintervall abwarten Eine Nichtbeachtung dieser Vorsichtsma nahme k nnte zu schweren K rperverletzungen oder Tod f hren Regelm ige Wartung Normalerweise muss nur die Oberfl che des Antriebs von Staub und Schmutz gereinigt werden und eine schnelle Pr fung der Kabelisolierung und anschl sse durchgef hrt werden Reinigung des Antriebs Eine OSHA genehmigte D se die Druckluft unter Niederdruck weniger als 20 kPa abgibt zum Reinigen der u eren Oberfl che und der L ftungsschlitze verwenden Publikation 2098 IN005A DE P Juli 2001 2 2 Fehlersuche des Ultra3000 Allgemeine Fehlersuche Logik Netz LED EIN auf den folgenden Antrieben 2098 DSD xxx xxxX HVxxx oder HVxxxX Inspektion der Kabel Vor dem Ber hren von Kabeln oder Anschl ssen sicherstellen dass die Eingangsspannung unterbrochen wurde und die folgenden Schritte durchf hren e Alle Kabel visuell auf Abnutzung berpr fen e berpr fen Sie ob die D Shell Anschl sse korrekt ausgef hrt werden und die Durchg ng
57. ikeit des Signals End to End gew hrleistet ist Der nachstehende Abschnitt Fehlercodes enth lt Informationen zum Identifizieren von Problemen m glichen Ursachen und Abhilfema nahmen zur Behebung von Problemen Wenn Probleme auch nach der Fehlersuche des Systems vorliegen wenden Sie sich bitte an Ihren Rockwell Automation Vertretung Bestimmen Sie anhand der nachstehenden Tabelle ob der Antrieb Ultra3000 einen Fehler aufweist Zustand Bedeutung Der Antrieb Ultra3000 ist betriebsbereit 2098 DSD xxx DN xxxX DN HVxxx DN HVxxxx DN Aktives vollst ndiges Durchlaufen von Segmenten Der Antrieb Ultra3000 ist betriebsbereit 2098 DSD xxx SE oder HVxxx SE Alle Antriebe Fehlercode Problem oder Symptom Netzanzeige PWR nicht EIN Der Antrieb Ultra3000 ist betriebsbereit Der Antrieb Ultra3000 weist einen Fehler auf Mit dem nachstehenden Abschnitt Fehlercodes fortfahren Anzeigen einer festen Zahl 0 1 2 3 oder 4 Blinken eines E gefolgt von zwei Zahlen Fehlercodes Die folgende Liste mit problematischen Symptomen ohne Fehlercode sowie Problemen mit zugeh rigen Fehlercodes soll Ihnen bei der L sung von Problemen helfen Bei Erkennen eines Fehlers zeigt die 7 Segment LED ein E an gefolgt von einem blinkenden zweistelligen Fehlercode wobei jeweils eine Ziffer angezeigt wird Dies wird wiederholt bis das Problem behoben ist M gliche Ursache n Aktion L sung S
58. it dem Ei Antrieb nicht kompatibel e Einen anderen Motor ausw hlen Encoder Ausgangsfrequenz berschreitet e Die maximale i l den vom Anwender spezifizierten Encoder Ausgangsfrequenz erh hen 29 Encoder Ausgangsfrequenz berschritten en u wenn Die Encoder Interpolation verringern synthetisiert wird e Den Encoder Ausgangsteiler erh hen e Motorauswahi best tigen f TA je AWT e Sicherstellen dass der Motor 30 Fehler Encoder Kommunikation De una U U automatische Identifizierung unterst tzt e Verdrahtung von Motor Encoder berpr fen 31 Encoder Daten Encoder Daten sind verf lscht Motor Encoder ersetzen A A l e Geschwindigkeit verringern 32 Sinus Kosinus Encoder Frequenzgrenze Maximale Frequenz der Sinus berschritten Kosinus Schaltungen wurde berschritten Encoder mit geringerer Aufl sung vor Interpolation verwenden Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 2 6 Fehlersuche des Ultra3000 Fehlercode Problem oder Symptom M gliche Ursache n Aktion L sung Achssteuerung wird auf eine Position au erhalb des Positions Rolloverbereichs befohlen e Ein absoluter Index wird eingeleitet der eine Position au erhalb des Positions Rolloverbereichs spezifiziert e Ein Referenzfahrtszyklus wird eingeleitet wobei sich die ied arenen Absolute Position berschreitet Referenzfahrtsposition au erhalb des AChssteuerungsbefenh auf eine Fosition 33
59. italer Ausgang 3 OUTPUT3 42 Digitaler Ausgang 4 OUTPUTA 43 Schlie errelaisausgang RELAY 44 Schlie errelaisausgang RELAY 1 CN1 Stift 3 ist der Zusatzlogik Netzeingang 5 020x xx F r alle anderen Antriebe Ultra3000 is dieser Stift reserviert V f r die Antriebe Ultra3000 2090 005x xx 010x xx und Publikation 2098 IN005A DE P Juli 2001 A 6 Verbindungsdiagramme Motor Encoder Steckverbinder CN2 f r Antriebe mit 500 W 1 kW und 2 kW Die folgende Tabelle enth lt die Signalbeschreibungen und Stiftbelegungen f r den 15 poligen CN2 Motor Encoder Steckverbinder Diese Tabelle gilt f r die Antriebe Ultra3000 2098 DSD 005x xx 010x xx und 020x xx CN2 Stift Beschreibung Sigal CN2 Stift Beschreibung Sigal ao Ikas o o o e 9 Positive Nachlaufgrenze LIMIT 2 Kanal A AN 10 anal I IM 3 Kanal B BM 1 Thermostat TS 4 Kanal B BM 2 ommutierungskanal S1 S1 5 Kanal I IM 3 ommutierungskanal S2 S2 6 Bezugspotential ECOM 14 Encoder Stromversorgung 5 V EPWR 7 Reserviert 5 egative Nachlaufgrenze LIMIT 8 Kommutierungskanal S3 S3 Motor Encoder Steckverbinder CN2 f r alle anderen Antriebe Die folgende Tabelle enth lt die Signalbeschreibungen und Stiftbelegungen f r den 15 poligen CN2 Motor Encoder Steckverbinder Diese Tabelle gilt f r die Antriebe Ultra3000 2098 DSD 030x xx 075x xx 150x xx HV xxx xx u
60. kommunizieren Sicherstellen dass mindestens ein weiterer Netzknoten im Netzwerk betriebsbereit ist und die Daten bertragungsrate mit der des Antriebs bereinstimmt Blinkend gr n e Online e Nicht angeschlossen e Pr fung auf bestanden hergestellt doppelte MAC ID e Keine Verbindung Keine Aktion erforderlich Die LED blinkt um anzuzeigen dass keine offenen Kommunikationsverbindungen zwischen dem Antrieb und einem anderen Ger t bestehen Jede ber DeviceNet zum Antrieb hergestellte Verbindung E A oder explizite Nachricht bewirkt dass die LED nicht mehr blinkt und f r die Dauer der offenen Verbindung stetig leuchtet e Online Eine oder mehrere Stetig gr n eA hi Verbindungen Keine Aktion erforderlich Dieser Zustand ist normal Il ali hergestellt e Online ON A 1 E A Nachrichtenfunktion ber die Master Steuerung erneut einleiten i Zeit f r E A Verbindung Blinkend rot e Timeout abgelaufen 2 Verkehr bzw Fehler im Netzwerk reduzieren so dass Nachrichten innerhalb der spezifizierten Zeit bertragen werden k nnen e Pr fung auf 1 Sicherstellen dass alle Netzknoten unverwechselbare Adressen haben oppe MAND 2 Wenn alle Netzknotenadressen unverwechselbar sind Netzwerk auf korrekte Stetig rot Netzwerkst rung eni esena en Medieninstallation pr fen e Busausgeschaltet 3 Sicherstellen dass alle Netzknoten dieselbe Daten bertragungsrate aufweisen Pub
61. l Zustand 2 4 DeviceNet Modulstatus LED 2 8 Netzwerkstatus LED 2 8 Erdung 2 9 Fehlercodes 2 2 Ger teausfall 2 9 Kabelinstallation und design 2 11 Modulstatus LED 2 7 Netzknotenadressenprobleme 2 9 Netzteil 2 10 physische Netzwerkkonfiguration 2 11 Scanner 2 10 SERCOS Modulstatus LED 2 7 Netzwerkstatus LED 2 7 Fehlersuche des Ultra3000 2 1 Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 G Geringf giger Fehler 2 7 Geschwindigkeit bertrifft Positions Rollover 2 2 3 Grenze Referenzpositionseingang 2 4 H Hardware Nachlauf nur SERCOS 2 3 Hauptleitungsl nge 2 11 Hauptleitungsverdrahtung 2 10 Inbetriebnahme des Ultra3000 1 1 Einschalten der Stromversorgung 1 7 1 34 1 44 Inhalt des Handbuchs V 2 IPM Fehler siehe Fehlersuche K Kabel Kabel f r verschiedene Ultra3000 Motor Kombinationen A 3 Kanal AM Netzspannungsausfall 2 3 Kanal BM Netzspannungsausfall 2 3 Keine Kommunikation 2 7 Keine Referenzfahrt f r Achse durchgef hrt 2 5 Konfigurieren 1 3 1 8 1 23 1 39 Antrieb mit DeviceNet 1 43 Antrieb mit SERCOS 1 28 Antriebserkennung 1 8 Ultraware Software 1 8 Konventionen dieses Handbuchs V 3 Kumulative Nebenleitungsl nge 2 11 L Lagerung Verantwortung V 3 Lebensdauer des nicht fl chtigen Speichers berschritten 2 3 LED Logik Netz 1 7 1 34 1 44 Modulstatus 1 34 1 44 Modulstatus DeviceNet 2 8 Modulstatus SERCOS 2 7 Netzwerkstatus 1 35 1 45 Netzwerkstatus DeviceNet 2 8 Netzwerksta
62. le zur Fehlersuche der DeviceNet Modulstatus LED auf dem Ultra3000 2098 DSD xxx DN XXXX DN HVxxx DN oder HVxxxX DN e Pr fung auf doppelte MAC ID 3 fehlgeschlagen Modulstatus Status M gliche Ursache M gliche L sung LED Aus Nicht eingeschaltet eine Stromzufuhr Das Ger t steht nicht unter Spannung Stetig gr n Betriebsbereit Normalbetrieb Normalbetrieb keine Aktion erforderlich u AN BEN Verarbeitung im Gange i Ger t befindet sich im 4 Blinkend gr n l oder Warten auf Normalbetrieb keine Aktion erforderlich Bereitschaftszustand Eingang Be i A N Stromversorgung aus und einschalten oder Antrieb Blinkend rot Korrigierbarer Fehler Nicht betriebsbereit Surlicksatran Nicht korrigierbarer 4 1 Antrieb auf Einschaltfehler pr fen t t Antriebsprobl AL Fehler N 2 Antrieb ersetzen Blinkend rot gr n Selbsttest Selbsttest im Gange Das Ger t f hrt einen Selbsttest durch Warten DeviceNet Netzwerkstatus LED Verwenden Sie die nachstehende Tabelle zur Fehlersuche der DeviceNet Netzwerkstatus LED auf dem Ultra3000 2098 DSD xxx DN xxxx DN HVxxx DN oder HVxxxx DN Zustand der Netzwerkstatus Status M gliche Ursache M gliche L sung LED e Nicht e Es liegt keine 1 Modulstatus LED pr fen um sicherzustellen dass der Antrieb eingeschaltet eingeschaltet Spannung am Ger t ist e Nicht online an 2 Sicherstellen dass einer oder mehrere Netzknoten im Netzwerk Aus
63. legungen f r die Ultra3000 Steckverbinder in Anhang A Status LED Anzeige auf den folgenden Antrieben 2098 DSD xxx xxxx HV xxx oder HV xxxX Inbetriebnahme des Ultra3000 1 7 Einschalten der Stromversorgung zum Antrieb Ultra3000 F r diesen Arbeitsschritt wird davon ausgegangen dass das Ultra3000 System verdrahtet wurde die Verdrahtung berpr ft wurde und der Anwender zum Einsatz der Ultraware Software bereit ist So wird die Stromversorgung zum Antrieb Ultra3000 eingeschaltet 1 Alle Lasten vom Motor abtrennen Sicherstellen dass der Motor an keine anderen Ger te angeschlossen ist wenn die Stromversorgung des Systems erstmalig eingeschaltet wird 2 Eingangsspannung am Ultra3000 anlegen und die auf der Frontabdeckung befindliche Logik Netz LED Anzeigelampe beobachten siehe nachstehende Abbildung Abbildung 1 5 Logik Netz und Status LED Anzeige Zustand der Logik Netz LED EIN Logic Power Status Bedeutung Mit Schritt 3 fortfahren Nicht EIN 1 Eingangsnetzanschl sse berpr fen 2 Schritt 2 wiederholen 3 Die auf der Frontabdeckung befindliche 7 Segment Status LED beobachten siehe Abbildung 1 5 Zustand Aktives vollst ndiges Durchlaufen von Segmenten Bedeutung Der Antrieb ist betriebsbereit Mit Erkennen des Antriebs Ultra3000 auf Seite 1 8 fortfahren Blinken eines E gefolgt von zwei Zahlen Mit Kapitel Fehlersuche des Ultra3000 fortfa
64. lersuche fortzusetzen Stetig rot Zustand der SERCOS Netzwerkstatus LED Stetig gr n Nicht korrigierbarer Fehler Ein Antriebsfehler liegt vor und der Fehler kann nicht behoben werden SERCOS Netzwerkstatus LED rtliche Rockwell Automation Vertretung kontaktieren Verwenden Sie die nachstehende Tabelle zur Fehlersuche der SERCOS Netzwerkstatus LED auf dem Ultra3000 2098 DSD xxx SE oder HV xxx SE Status Kommunikation ist bereit M gliche Ursache Keine Fehler oder Ausf lle M gliche L sung Nicht zutr Blinkend gr n Kommunikation wird gerade hergestellt System ist noch immer mit dem Herstellen der SERCOS Kommunikation besch ftigt Warten bis die LED stetig gr n leuchtet Netzknotenadresseneinstellung auf dem Antriebsmodul stimmt nicht mit der Konfiguration der SERCOS Steuerung berein Ordnungsgem e Netzknotenschaltereinstellung best tigen Blinkend rot Keine Kommunikation Lose LWL Verbindung Ordnungsgem e LWL Kabelanschl sse sicherstellen LWL Kabelbruch LWL Kabel ersetzen Receive LWL Kabel an SERCOS Transmit Steckverbinder oder umgekehrt angeschlossen Auf ordnungsgem e SERCOS LWL Kabelanschlissse pr fen Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 2 8 Fehlersuche des Ultra3000 Fehlersuche f r DeviceNet Antriebe Zustand der DeviceNet Modulstatus LED Verwenden Sie die nachstehende Tabel
65. likation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 Fehlersuche des Ultra3000 2 9 Netzknotenprobleme Seien Sie beim Einstellen der anf nglichen Adressen und Daten bertragungsraten besonders vorsichtig berpr fen Sie das Netzwerk um sicherzustellen dass alle Zuordnungen bekannt sind Manche Netzknoten k nnen einer Gruppe von Ger ten logisch zugeordnet jedoch von diesen Ger ten physikalisch entfernt sein Ein falscher Netzknoten kann bewirken dass f r andere Netzknoten Bus ausgeschaltet stetig rote LED angezeigt wird Wenn f r einen Netzknoten Bus ausgeschaltet gemeldet wird und das Ger t nach dem R cksetzen gleich wieder Bus ausgeschaltet anzeigt liegt das Problem nicht am Ger t sondern an der Einstellung der Adresse oder Daten bertragungsrate Es kann sich auch um ein topologiebezogenes netzwerkweites Problem handeln Dar ber hinaus k nnen Erdungsprobleme unstetige Netz Datenanschl sse oder elektrische St rungen vorliegen Wenn ein Scanner Bus ausgeschaltet meldet werden Netzknoten nicht erneut zugeordnet blinkend gr n oder rot auch wenn diese ordnungsgem funktionieren Ger teausfall Statuspr fung der LEDs Eine stetig rote Modulstatus LED kann einen Fehler bedeuten Wenn die Netzwerkstatus LED beim Einschalten stetig rot leuchtet k nnte dies bedeuten dass eine doppelte MAC ID vorhanden ist Der Anwender sollte in diesem Fall alle Ger te auf eindeutige Adressen pr fen Wenn die LED au
66. mfang dieses Handbuc Zielgruppe f r d hs Gibt zudem die beabsichtigte ieses Handbuch an Enth lt Schritte f r das Konfigurieren Ihres Ultra3000 und das erstmalige Einschalten der Stromversorgun g zum Ultra3000 Kapitel Titel Vorwort 1 Inbetriebnahme des Ultra3000 2 Fehlersuche des Ultra3000 Anhang A Verbindungsdiagramme Weiterf hrende Dokumentation Enth lt Diagnosehilfen zur Isolierung von Problemen mit Enth lt Verbindungsdiag Ultra3000 hrem Antrieb amme f r die Antriebe Die folgenden Dokumente enthalten zus tzliche Informationen in Bezug auf zugeh rige Produkte von Rockwell Automation Exemplare k nnen ber Ihre rtliche Rockwell Automation Vertretung bzw Ihren rtlichen Rockwell Automation Distributor bezogen werden Informationen Dokument Anweisungen zur Installation und Verdrahtung der Antriebe Ultra3000 Installationshandbuch Digitale Servoantriebe Ultra3000 Bestell Nr 2098 INO03x DE P Ultraware M Installation Instructions nformationen zur Konfiguration des Ultra3000 mit Ultraware Ultraware User Manual Ultraware CD Installation Instructions 2098 INOO2x EN P 2098 UM001x EN P N here Informationen zur Verwendung der ControlLogixTM Achssteuerungsfunktionen sowie Anwendungsbeispiele ControlLogix Motion Module Programming Manual 1756 RMO86x EN P nstallationsanleitung f r das ICP SERCOS interface Modul mit 8 Achsen
67. nd HV xxxx x2 CN2 Stift Beschreibung JSigal CN2 Stift Beschreibung Siga A kas a cg Positive Nachlaufgrene amMT 2 anal A AM 10 Kanal l IM 3 anal B BM 11 Thermostat TS 4 anal B BM 12 Kommutierungskanal S1 S1 5 anal l IM 13 Kommutierungskanal S2 S2 6 Bezugspotential ECOM 14 Encoder Stromversorgung 5 V EPWR_5V 7 Encoder Stromversorgung 9 V EPWR_9V 15 Negative Nachlaufgrenze LIMIT 8 ommutierungskanal S3 S3 Publikation 2098 IN005A DE P Juli 2001 Verbindungsdiagramme A 7 Steckverbinder f r serielle Schnittstelle CN3 Die folgende Tabelle enth lt die Signalbeschreibungen und Stiftbelegungen f r den 9 poligen CN3 Steckverbinder der seriellen Schnittstelle Diese Tabelle gilt f r alle Antriebe Ultra3000 CN3 Stift Beschreibung JSigal 1 RS 422 RS 485 Eingang RCV 2 RS 232 Eingang RCV 3 RS 232 Ausgang XMT 4 RS 422 RS 485 Ausgang XMT 5 Bezugspotential COM 6 Reserviert 7 RS 422 RS 485 Eingang RCV 8 RS 422 RS 485 Ausgang XMT 9 Reserviert Publikation 2098 INO05A DE P Juli 2001 A 8 Verbindungsdiagramme Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 A Absolute Position berschreitet Positions Rollover 2 6 Adresse logisch zugeordnet 2 9 physisch zugeordnet 2 9 Anschl sse auf der Frontabdeckung 1 4 1 5 1 6 1 24 l 25 1 26 1 27 1 39 1 40 1 41 1 42 2098 DS
68. nsmit Power bertragungsleistung auf High Hoch einstellen Finish Fertig stellen ausw hlen Das neue Servomodul 1756 MOSSE erscheint im Explorer Fenster unter dem Ordner I O Configuration E A Konfiguration Mit der rechten Maustaste auf das neue Modul klicken und New Module Neues Modul ausw hlen Das Fenster Select Module Type Modultyp ausw hlen wird angezeigt Den Antrieb 2098 DSD xxx SE ausw hlen OK ausw hlen Das Fenster Module Properties Moduleigenschaften wird angezeigt e Das Modul benennen e Den Netzknoten einstellen Hinweis Den Netzknoten so in der Software einstellen dass er der Netzknoteneinstellung im Antrieb entspricht Siehe Konfigurieren des Ultra3000 mit SERCOS interface Schritt 2 auf Seite 1 28 e Eine Option f r die elektronische Codierung ausw hlen Next Weiter ausw hlen bis das folgende Fenster angezeigt wird Mides Fropernisn PERCIG Moe 1709 0500 SE 7 11 Cam cme ma m f He f Die Schaltfl che New Axis Neue Achse ausw hlen Das Fenster New Tag Neues Tag wird angezeigt e Die Achse benennen e AXIS SERVO DRIVE als Datentyp ausw hlen OK ausw hlen 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Inbetriebnahme des Ultra3000 1 33 Die Achse einer Netzknotenadresse zuweisen siehe nachstehendes Fenster Cara Buch Mangt 3 Fiho Huip Next Weiter ausw hlen Bus Reg
69. otune starten ausw hlen Der Motor reagiert und der Tuning Prozess ist abgeschlossen die Anzeigelampe f r Autotune Complete Autotune abgeschlossen leuchtet gelb Hinweis Die tats chlichen Werte h ngen von der jeweiligen Anwendung ab 6 Das Fenster mit den Eigenschaften f r Tuning schlie en Testen des Motors ohne Indexierung F r diesen Arbeitsschritt wird das Einschalten der Stromversorgung f r den Antrieb das Betreiben der Ultraware Software das Erkennen des Antriebs und das Ausw hlen eines Motors vorausgesetzt In diesem Arbeitsschritt wird der Antrieb aktiviert und die Motorgeschwindigkeit eingestellt damit der Motor getestet werden kann Hinweis Informationen zur Verwendung des Geschwindigkeitsbedienfeldes finden Sie im Ultraware User Manual Publikation 2098 UM0012x EN P So wird der Motor getestet 1 Auf das U3k Symbol doppelklicken Das Fenster mit den Eigenschaften des Antriebs wird angezeigt nl BALJI IPH ee Pan Hinweis Die tats chlichen Werte h ngen von der jeweiligen Anwendung ab Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 1 12 Inbetriebnahme des Ultra3000 2 Velocity Control Panel Geschwindigkeitsbedienfeld ausw hlen siehe obiges Fenster Das Fenster f r das Geschwindigkeitsbedienfeld wird eingeblendet if Hux ar Tirin 3 12 24 V DC an Eingang 1 anlegen Eingang 1 wurde in einem vorherigen Schritt f r Drive Enable Antriebsaktivierung kon
70. platz ausw hlen OK ausw hlen Im Bearbeitungsmen Controller Properties Steuerungseigenschaften ausw hlen Das Fenster mit den Eigenschaften der Steuerung wird angezeigt Inbetriebnahme des Ultra3000 1 31 6 Die Registerkarte Date and Time Datum und Uhrzeit ausw hlen Das folgende Fenster wird eingeblendet 7 Das K stchen Make this controller the Coordinated System Time master Diese Steuerung zum Master f r die koordinierte Systemzeit machen ankreuzen 8 OK ausw hlen 9 Mit der rechten Maustaste im Explorer Fenster auf O Configuration E A Konfiguration klicken und New Module Neues Modul ausw hlen Das Fenster Select Module Type Modultyp ausw hlen wird angezeigt 10 1756 MOSSE ausw hlen 11 OK ausw hlen Der Assistent f r Module Properties Moduleigenschaften wird aufgerufen e Das Modul benennen e Den Steckplatz ausw hlen in dem sich das Modul befindet e Eine Option f r die elektronische Codierung ausw hlen 12 Next Weiter ausw hlen bis das folgende Fenster angezeigt wird Publikation 2098 INO05A DE P Juli 2001 1 32 Inbetriebnahme des Ultra3000 Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 13 14 15 16 17 18 19 20 Die Einstellungen Cycle Time Zykluszeit und Transmit Power bertragungsleistung ausw hlen e Cycle Time Zykluszeit auf 1 0 ms f r 1 4 Achsen und 2 0 ms f r 5 8 Achsen einstellen e Tra
71. ri Motordrehzahl hat 125 der maximalen Kabel auf St rungen pr fen 18 Fehler Uberdrehzahi Nenndrehzahl berschritten e Tuning pr fen e Vorw rtskopplungsverst rkung erh hen 19 berm ige Positionsabweichung ab Mugi wurde e Schleppabstandsgrenze oder Zeit erh hen e Tuning des Lageregelkreises pr fen e Motor Encoder ersetzen e Abgeschirmte Kabel mit verdrillten Der Motor Encoder ist auf einen ung ltigen Doppelleitungen verwenden 20 Zustandsfehler Motor Encoder bergang gesto en e Feedback von potenziellen St rquellen Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 entfernt verlegen e Systemerdungen berpr fen Fehlerhafter Encoder Motor Encoder ersetzen Fehlersuche des Ultra3000 2 5 Fehlercode Problem oder Symptom M gliche Ursache n Aktion L sung e Abgeschirmte Kabel mit verdrillten Doppelleitungen verwenden l e Encoder Kabel von potenziellen Der Zusatz Encoder ist auf einen St rquellen entfernt verlegen ung ltigen bergang gesto en e Fehlerhafter Encoder Encoder 21 Zustandsfehler Zusatz Encoder ersetzen e Erdungsanschl sse berpr fen Zeitregelung der Schritt Richtungs oder Einrichtzeitversto f r Schritt Richtungs CW CCW Eing nge berpr fen um zu oder CW CCW Eingang bestimmen ob die Einrichtzeitanforderungen erf llt werden e Beschleunigungsraten reduzieren e Arbeitszyklus EIN AUS der spezifizierten Achssteuerung r
72. rung wird angezeigt e Steuerungstyp ausw hlen e Die Datei benennen e Die ControlLogix Chassisgr e ausw hlen e Den ControlLogix Prozessorsteckplatz ausw hlen OK ausw hlen Im Bearbeitungsmen Controller Properties Steuerungseigenschaften ausw hlen Das Fenster mit den Eigenschaften der Steuerung wird angezeigt Inbetriebnahme des Ultra3000 1 17 6 Die Registerkarte Date and Time Datum und Uhrzeit ausw hlen Das folgende Fenster wird eingeblendet 7 Das K stchen Make this controller the Coordinated System Time master Diese Steuerung zum Master f r die koordinierte Systemzeit machen ankreuzen 8 OK ausw hlen 9 Mit der rechten Maustaste im Explorer Fenster auf O Configuration E A Konfiguration klicken und New Module Neues Modul ausw hlen Das Fenster Select Module Type Modultyp ausw hlen wird angezeigt 10 1756 MO2AE ausw hlen 11 OK ausw hlen Der Assistent f r Module Properties Moduleigenschaften wird aufgerufen e Das Modul benennen e Den Steckplatz ausw hlen in dem sich das Modul befindet e Eine Option f r die elektronische Codierung ausw hlen 12 Next Weiter ausw hlen bis das folgende Fenster angezeigt wird Publikation 2098 INOOSA DE P Juli 2001 1 18 Inbetriebnahme des Ultra3000 Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Die Schaltfl che New Axis Neue Achse aus
73. sen Arbeitsschritt wird davon ausgegangen dass das Ultra3000 System verdrahtet wurde die Verdrahtung berpr ft wurde und der Anwender zum Einsatz der Ultraware Software bereit ist So wird die Stromversorgung zum Antrieb Ultra3000 eingeschaltet 1 Alle Lasten vom Motor abtrennen Sicherstellen dass der Motor an keine anderen Ger te angeschlossen ist wenn die Stromversorgung des Systems erstmalig eingeschaltet wird 2 Eingangsspannung am Ultra3000 anlegen und die auf der Frontabdeckung befindliche Logik Netz LED Anzeigelampe beobachten siehe nachstehende Abbildung Abbildung 1 18 Logik Netz und Status LED Anzeige Status Logic Power Zustand der Logik Netz LED EIN Bedeutung Mit Schritt 3 fortfahren Nicht EIN 1 Eingangsnetzanschl sse berpr fen 2 Schritt 2 wiederholen 3 Die auf der Frontabdeckung befindliche 7 Segment Status LED beobachten siehe Abbildung 1 18 Zustand Aktives vollst ndiges Durchlaufen von Segmenten Bedeutung Der Antrieb ist betriebsbereit Mit Schritt 4 fortfahren Blinken eines E gefolgt von zwei Zahlen Mit Kapitel Fehlersuche des Ultra3000 fortfahren 4 Die Modulstatus LED beobachten Zustand der Modulstatus LED Leuchtet stetig gr n Bedeutung Der Antrieb ist betriebsbereit Mit Schritt 5 fortfahren Leuchtet nicht stetig gr n Mit Kapitel Fehlersuche des Ultra3000 fortfahren Inbetriebnahme des
74. ses Handbuchs u 2 By er ee V 2 Weiterf hrende Dokumentation 2 2222222 V 2 Konventionen dieses Handbuchs Lee V 3 Verantwortung bez glich Handhabung und Lagerung des Produkts ori wo ee Daan er A On V 3 Unterst tzung durch Rockwell Automation V 3 Produktsupport vor Ort rien V 4 Technische Produktunterst tzung 0000 V 4 Kapitel 1 nBalt a genaer o a a a a E A a a a a 1 1 Allgemeine Vorsichtsma nahmen in Bezug auf das Einschalten pelagem ee l 1 1 Bevor Sie beginnen ns wa B ua Ba rad 1 2 Konfiguration des Ultra3000 und des Ultra3000 mit Indegietung eus 25a aa 1 2 Anschl sse auf der Froniplatte is siti i ene 2 0 l 3 Einschalten der Stromversorgung zum Antrieb DIE OQA t t Ber rE Mono Ban Dale l 7 Erkennen des Antriebs Ultra3000 000 l 8 Ausw hlen eines Motors 44 2 2 wu Biere 1 9 Tuning des Molors ner i O AE E E E A a 1 10 Testen des Motors ohne Indexierung 1 11 Testen des Motors mit Indexierung l 13 Konfigurieren des Ultra3000 Antriebs ControlLogix Servomoduls 4 70 145 rar dert 1 15 Konfigurieren des Ultra3000 mit SERCOS interface 1 23 Anschl sse auf der Frontabdeckung 1 23 Konfigurieren des Ultra3000 mit SERCOS interface 1 28 Konfigurieren des SERCOS interface Moduls 1736 MOSSE pres Fk ae en ee Fee 1 30 Einschalten der Stromversorgung zum Ultra3000 mit SERCOS 1 510 E57 Bra 1 34 Testen und Tunen der Achsen aa an ee 1 36 Konfiguri
75. t und Ultra3000 ist getunt abgeschlossen Die Achse des Servomoduls 1756 MO2AE Mit Schritt 2 wurde noch nicht getestet und getunt fortfahren 2 Last von der Achse abtrennen 3 Mit der rechten Maustaste im Explorer Fenster im Ordner Motion Group Achssteuerungsgruppe auf die Achse klicken und Axis Properties Achseigenschaften ausw hlen Das Fenster mit den Eigenschaften der Achse wird angezeigt 4 Die Registerkarte Servo ausw hlen Chspu Lir r l re Fabirtanr l Tap Grad L s Comain Sewo Hoeng l Hadum Tura Coraris Gare Erina ra bnper Tre La Conigasstior Foren taw FF Enable Drive Fuk Inpul Drea Fand ipt hamai O Open F kasd Reed T ire das Irkorsation ir 1 irera Biirkada irera Le f cm j 645 e 5 Torque Drehmoment als externe Antriebskonfiguration ausw hlen 6 Das K stchen Enable Drive Fault Input Antriebsfehlereingang aktivieren ankreuzen und Normally Closed ffner ausw hlen Publikation 2098 IN005A DE P Juli 2001 1 20 Inbetriebnahme des Ultra3000 7 Die Registerkarte Hookup Verbindung ausw hlen 8 2 0 als Anzahl der Umdrehungen f r den Test oder eine andere Zahl die sich besser f r die jeweilige Anwendung eignet ausw hlen 9 Die Schaltfl che Test Feedback Feedback testen ausw hlen um Feedback Anschl sse zu berpr fen Das Fenster Online Command Encoder Test Online Befehl Encoder Test wird ang
76. tra3000 Ermitteln Sie anhand der nachstehenden Abbildung die Anschl sse auf der Frontabdeckung f r die Ultra3000 Antriebe mit 230 V und SERCOS Interface 7 5 und 15 kW Abbildung 1 10 Anschl sse auf der Frontabdeckung f r die Antriebe Ultra3000 2098 DSD 075 SE und 150 SE i 7 Segment B A Status LED Passiv Brems rama i widerstandsanschl sse gt fi 2 Logik Netz LED ell Oi 70 Modulstatus LED me ee Netzwerkstatus LED A Be Netzknotenadressenschalter MR xa Dateniibertragungsraten I schalter CN3 9 poliger 4 Steckverbinder f r BB B serielle Schnittstelle Sl Motornetzanschliisse Or CNZ 15 poliger Ello il 4 Motor Encoder Steckverbinder DC Bus e O i B CN1 44 poliger 3 P 3 4 Anwender E A AC Eingangsnetzanschl sse www le a Steckverbinder kr Tlo i 9 ella SERCOS interface Receive Rx und m l Transmit Tx Steckverbinder dr N u Informationen zur Stiftbelegung der Steckverbinder CN1 CN2 und CN3 finden Sie unter Stiftbelegungen f r die Ultra3000 Steckverbinder in Anhang A Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 Inbetriebnahme des Ultra3000 1 27 Ermitteln Sie anhand der nachstehenden Abbildung die Anschl sse
77. trennen Sicherstellen dass der Motor an keine anderen Ger te angeschlossen ist wenn die Stromversorgung des Systems erstmalig eingeschaltet wird 2 Eingangsspannung am Ultra3000 anlegen und die auf der Frontabdeckung befindliche Logik Netz LED Anzeigelampe beobachten siehe nachstehende Abbildung Abbildung 1 13 Logik Netz und Status LED Anzeige Status jim LI Zustand der Bedeutung Logik Netz LED EIN Mit Schritt 3 fortfahren 1 Eingangsnetzanschl sse Nicht EIN berpr fen 2 Schritt 2 wiederholen 3 Die auf der Frontabdeckung befindliche 7 Segment Status LED beobachten siehe Abbildung 1 13 Status LED Anzeige auf Zustand Bedeutung den folgenden Antrieben Anzeigen einer festen Zahl Der Antrieb ist betriebsbereit Mit 2098 DSD xxx SE oder 0 1 2 3 oder 4 Schritt 4 fortfahren HV xxx SE Blinken eines E gefolgt Mit Kapitel Fehlersuche des Ultra3000 von zwei Zahlen fortfahren 4 Die Modulstatus LED beobachten Zustand der Bedeutung Modulstatus LED Der Antrieb ist aktiviert Mit Schritt Leuchtet stetig gr n 5 forifahr n Der Antrieb ist deaktiviert Mit Blinkt gr n Schritt 5 fortfahren Leuchtet nicht stetig gr n Mit Kapitel Fehlersuche des blinkt nicht gr n Ultra3000 fortfahren Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 Inbetriebnahme des Ultra3000 1 35 5 Die Netzwerkstatus LED beobachten Zustand der Netzwerkstatus LED Be
78. tus SERCOS 2 7 SERCOS 1756 MO8SE 1 35 Status 1 7 1 34 1 44 Statuspr fung 2 9 Logik Netz LED 1 7 1 34 1 44 2 2 M MAC ID 2 9 Modulstatus LED 2 7 2 8 Modulstatus LED DeviceNet 1 44 Modulstatus LED SERCOS 1 34 Motor springt bei erstmaliger Aktivierung 2 2 Motoren testen 1 19 1 36 tunen 1 19 1 36 Motor bertemperatur 2 3 MSD und LSD Drehschalter 1 28 1 43 N Nebenleitungsl ngendesign 2 11 Netzanzeige PWR nicht EIN 2 2 Netzwerk Netzwerkstatus LED 2 9 Netzwerk Effizienz 2 11 Netzwerkstatus LED DeviceNet 2 8 Netzwerkstatus LED 1 35 1 45 Netzwerkstatus LED SERCOS 2 7 Nicht korrigierbarer Fehler 2 7 Referenzsuche fehlgeschlagen 2 4 S Scanner Erdung 2 10 fehlerhaft 2 10 Fehlersuche 2 10 Sensor nicht zugeordnet 2 5 Index l 3 SERCOS Konfiguration l 28 Modulstatus LED l 34 Netzwerkstatus LED l 35 Software Nachlauf nur SERCOS 2 4 Status LEDs 1 7 1 34 1 44 2 2 Stiftbelegungen Motor Encoder Steckverbinder A 6 serieller Steckverbinder A 7 Stromversorgung Einschalten der Stromversorgung 1 7 1 34 1 44 T T Abzweig 2 9 Testen von Achsen Registerkarte Hookup Verbindung 1 20 1 36 Registerkarte Servo 1 19 Tunen von Achsen Registerkarte Tune 1 21 1 37 U berm ige Geschwindigkeitsabweichung 2 5 berm ige Positionsabweichung 2 4 Itra3000 with DeviceNet Reference Manual l 45 Itraware Software 1 8 ng ltiger Hall Zustand 2 4 nstetige Stromversorg
79. uerungsbereich der Anwendung 03 Bereich f r absolutes Feedback Umdrehungen in Bezug auf die reduzieren berschritten Referenzfahrtsposition gilt nur f r Fi fr st Systeme mit absolutem Feedback MA AUTASIEN 2 e Motor innerhalb nicht oberhalb des a Ba aus den folgenden g ltigen Dauerdrehmomentbereichs f r e Hohe Motorumgebungstemperatur N maximal und oder etreiben 04 Motor bertemperatur e berstrom ki i PE Motorverdrahtungsfehler Motorverdrahtung berpr fen ar Sicherstellen dass der richtige Motor Falscher Motor ausgew hlt ausgew hlt wurde Kontinuit t von Motornetzkabel und Motorkabel kurzgeschlossen Steckverbinder berpr fen Motornetzkabel vom Motor abtrennen Wenn der Motor nur schwer von Hand Motorwicklung intern kurzgeschlossen gedreht werden kann muss er m glicherweise ersetzt werden e Auf verstopfte Entl ftungs ffnungen oder defektes Gebl se pr fen Temperatur des Ultra3000 zu hoch e Sicherstellen dass K hlung nicht durch unzureichenden Platz um das Ger t herum behindert wird 05 IBM Fehler e Sicherstellen dass Umgebungstemperatur nicht zu hoch ist Betrieb oberhalb des Kup i e Ger t immer innerhalb des Dauernennleistungsbereichs Dauernennleistungsbereichs betreiben e Beschleunigungsraten reduzieren Alle Netz und Motoranschl sse abtrennen und eine Durchg ngigkeitspr fung vom Ultra3000 weist fehlerhaften IPM Ausgang a u U y und Kurzschluss oder Uberstrom auf aren tunren venn ourcngangi
80. ukt enth lt Ger te mit gespeicherter ACHTUNG Energie Zum Vermeiden der Gefahr eines elektrischen Schlags sicherstellen dass alle Spannungen im System Bus Netzwerk entladen wurden bevor versucht wird dieses Ger t zu warten zu reparieren oder zu entfernen Nur qualifiziertes mit elektronischen Steuerungen und den Sicherheitsverfahren in Publikation NFPA 70E oder anwendbaren rtlichen Vorschriften vertrautes Personal sollte dieses Verfahren durchf hren ACHTUNG Dieser Antrieb enth lt Teile und Baugruppen die empfindlich gegen ber elektrostatischer Entladung sind Beim Installieren Testen Warten oder Reparieren dieser Baugruppe sind entsprechende Vorsichtsma nahmen in Bezug auf elektrostatische Entladung zu befolgen Andernfalls kann es zu einer Besch digung der Komponenten kommen Informationen zu diesen Vorsichtsma nahmen finden Sie in der Allen Bradley Publikation 8000 4 5 2 Guarding Against Electrostatic Damage oder anderen Handb chern die sich mit dem Schutz vor elektrostatischer Entladung befassen Publikation 2098 IN005A DE P Juli 2001 1 2 Inbetriebnahme des Ultra3000 Bevor Sie beginnen Konfiguration des Ultra3000 und des Ultra3000 mit Indexierung Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 In diesem Arbeitsschritte wird davon ausgegangen dass Sie Montage Verdrahtung und Anschluss des Antriebs Ultra3000 wie im Installationshandbuch Digitale Servoantriebe Ultra 3000 Publikation 2098 IN0
81. ulator Catalog Number Bus Regler Bestellnummer Bremswiderstands Option trifft nicht zu Die Option lt none gt keine ausw hlen Finish Fertig stellen ausw hlen Mit der rechten Maustaste im Explorer Fenster auf Motion Groups Achssteuerungsgruppen klicken und New Motion Group Neue Achssteuerungsgruppe ausw hlen Das Fenster New Tag Neues Tag wird angezeigt Neue Achssteuerungsgruppe benennen OK ausw hlen Neue Gruppe erscheint im Ordner Motion Group Achssteuerungsgruppe Achse aus dem Ordner Ungrouped Axis Nicht gruppierte Achse in den neuen Ordner Motion Group Achssteuerungsgruppe ziehen und dort ablegen Zum ffnen des Fensters Axis Properties Achseigenschaften auf die Achse doppelklicken Die Registerkarte Drive Antrieb ausw hlen und die Option Amplifier Catalog Number Verst rker Bestellnummer einstellen Die Registerkarte Motor Feedback ausw hlen und die Option Motor Catalog Number Motor Bestellnummer einstellen OK ausw hlen Das Programm in den ControlLogix Prozessor herunterladen Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 1 34 Inbetriebnahme des Ultra3000 Einschalten der Stromversorgung zum Ultra3000 mit SERCOS F r diesen Arbeitsschritt wird vorausgesetzt dass der Antrieb Ultra3000 und das SERCOS Modul 1756 MO8SE konfiguriert wurden So wird die Stromversorgung zum Antrieb Ultra3000 eingeschaltet 1 Alle Lasten vom Motor ab
82. ung 2 9 nterst tzung Produktsupport vor Ort V 4 technische Produktunterst tzung V 4 anke ACOG Publikation 2098 IN005A DE P Juli 2001 l 4 Index V Z Verbindungsdiagramme Zielgruppe dieses Handbuchs V 1 Kabel f r verschiedene Ultra3000 Zugeh rige Dokumentation Motor Kombinationen A 3 ControlLogix motion module Vorsichtsma nahmen programming manual V 2 allgemein Einschalten 1 1 ControlLogix motion module setup and configuration manual V 2 W DeviceNet cable system planning and installation manual V 2 ICP 8 axis SERCOS interface module l installation instructions V 2 Inspektion der Kabel 2 2 Logix5000 controller motion p ro A instruction set reference manual Reinigung 2 1 v2 Wartung Fehlersuche 2 2 E ltra3000 DeviceNet reference manual V 2 ltra3000 with DeviceNet reference manual 1 45 Ultraware CD installation instructions V 2 Ultraware user manual V 2 Zweck dieses Handbuchs V 1 G Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 Weitere Informationen finden Sie auf unserer Website www ab com motion www rockwellautomation com Weltweite Hauptverwaltung Rockwell Automation 777 East Wisconsin Avenue Suite 1400 Milwaukee WI 53202 5302 USA Tel 1 414 212 52 00 Fax 1 414 212 52 01 Hauptverwaltung f r Allen Bradley Rockwell Software und Global Manufacturing Solutions Europa Rockwell Automation SA NV Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 BP 3A B 1170 Br ssel Belgien Tel 32 0 2
83. uration Manual Publikation Ultra3000 ist 1756 UM006x EN P getestet und getunt abgeschlossen Die Achsen des SERCOS interface Moduls 1756 MO8SE wurden noch nicht getestet und getunt Mit Schritt 2 fortfahren 2 Last von der Achse abtrennen 3 Mit der rechten Maustaste im Explorer Fenster im Ordner Motion Group Achssteuerungsgruppe auf die Achse klicken und Axis Properties Achseigenschaften ausw hlen Das Fenster mit den Eigenschaften der Achse wird angezeigt 4 Die Registerkarte Hookup Verbindung ausw hlen Dare Gare Ospa b Ore Face Tua Gmai Ur r Comman Cea HomFasbik Horing Hoop Tuma Ins remm zu Firar Tetak Drin Polasigr Frai Test Eesitimk ETT DAHGER a np peaa EI ne li ras ii ZN perenni pa aar rieda binha planki detmrereedi an een tha Tat Dorea Il Festi ok ben nga pama Ball Tune Dong C f c e kw 5 2 0 als Anzahl der Umdrehungen f r den Test oder eine andere Zahl die sich besser f r die jeweilige Anwendung eignet ausw hlen Publikation 2098 INOO5A DE P Juli 2001 Inbetriebnahme des Ultra3000 1 37 6 Die Schaltfl che Test Feedback Feedback testen ausw hlen um Feedback Anschl sse zu berpr fen Das Fenster Online Command Encoder Test Online Befehl Encoder Test wird angezeigt Nach Abschluss des Tests ndert sich der Befehlsstatus von Executing Ausf hrung im Gange in Command Complete Befehl abges
84. w hlen Das Fenster New Tag Neues Tag wird angezeigt e Die Achse benennen e AXIS SERVO als Datentyp ausw hlen OK ausw hlen Die Achse einer Netzknotenadresse zuweisen siehe nachstehendes Fenster Medels Propao Lorat 9 fi TIL MIEAE 5 11 Finish Fertig stellen ausw hlen Mit der rechten Maustaste im Explorer Fenster auf Motion Groups Achssteuerungsgruppen klicken und New Motion Group Neue Achssteuerungsgruppe ausw hlen Das Fenster New Tag Neues Tag wird angezeigt Neue Achssteuerungsgruppe benennen OK ausw hlen Neue Gruppe erscheint im Ordner Motion Group Achssteuerungsgruppe Achse aus dem Ordner Ungrouped Axis Nicht gruppierte Achse in den neuen Ordner Motion Group Achssteuerungsgruppe ziehen und dort ablegen Das Programm in den ControlLogix Prozessor herunterladen Inbetriebnahme des Ultra3000 1 19 Testen und Tunen der Achse Dieser Arbeitsschritt setzt voraus dass der Antrieb Ultra3000 und das Servomodul 1756 MO2AE konfiguriert wurden Hinweis N here Informationen zum Testen und Tunen finden Sie im ControlLogix Motion Module Setup and Configuration Manual Publikation 1756 UMO006x EN P So wird die Achse getestet und getunt 1 Status Bedeutung Die Achse des Servomoduls 1756 MO2AE Die wurde bereits mit dem ControlLogix Motion Inbetriebnahme Module Setup and Configuration Manual des Antriebs Publikation 1756 UM006x EN P geteste
85. wird wie z B durch Hartgrenzen l Die f r den Selbst Kommutierungsstart e Selbst Kommutierungsstrom erh hen 39 Fehler bei Selbst Kommutierung erforderliche Bewegung wurde behindert falls hohe Reibungs oder Lastbedingungen vorliegen e Motor oder Encoder Verdrahtung mit Verdrahtungsdiagnostik berpr fen Alle anderen rtliche Rockwell Automation Vertretung Motoren RESERVIERT anrufen Publikation 2098 IN005A DE P Juli 2001 Fehlersuche fiir SERCOS Antriebe Zustand der SERCOS Modulstatus LED Stetig gr n SERCOS Modulstatus LED Fehlersuche des Ultra3000 2 1 Verwenden Sie die nachstehende Tabelle zur Fehlersuche der SERCOS Modulstatus LED auf dem Ultra3000 2098 DSD xxx SE oder HVxxx SE Status Normal M gliche Ursache Antrieb ist aktiviert M gliche L sung Normalbetrieb bei aktiviertem Antrieb Blinkend gr n Bereitschaftszustand Antrieb ist nicht aktiviert Normalbetrieb bei deaktiviertem Antrieb Blinkend rot gr n DC Bus Unterspannung Die DC Bus Spannung ist schwach e Normalbetrieb bei Verwendung einer Zusatzstromversorgung AC Hauptstromversorgung wird nicht eingesetzt e Bei Verwendung der AC Hauptstromversorgung im Abschnitt Fehlercodes nachsehen um die Fehlersuche fortzusetzen Blinkend rot Geringf giger Fehler Ein Antriebsfehler liegt vor der Fehler kann jedoch behoben werden Im Abschnitt Fehlercodes nachsehen um die Feh

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