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PC-Karten cifX

1. Se N ei LO D E g DU u ou D 1110 C135 0131 e E oO A I1 J o l l uo 11 oa C132 Il II o cl al KZ 5 u u O x zZ 5 501 S p 25 L 1 N C17E C17F OR an CE LO E ol oe oO on Es N Lo T 2 za 8 See S Sul o OH 2 ks a x go LO E gt lt N i L Sp oO oO 2 n k pa 56 18 58 12 65 30 119 91 Abbildung 79 Abmessungen CIFX 50E 2ASM ab Hardware Rev 2 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Anhang 198 224 11 3 20 Frontblende CIFX 50 2ASM CIFX 50E 2ASM Material Edelstahl geb rstet 0 8 mm Toleranzen Bohrdurchmesser 0 05 mm L ngenma 0 1 mm Material Brushed stainless steel 0 8 mm Tolerances Drilling diameter 0 05 mm Length 0 1 mm o oi E l F 1 m HO I o Le i co 0 gr 11 75 m 8 60 fe 1 4 ii i ii SS ei e E P S A p 2 oe Qo S j KR I 11 75 _ e _8 60 So Es N x A E Abbildung 80 Abmessungen Frontblende CIFX 50 2ASM CIFX 50E 2ASM PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Anhang 199 224 11 4 Abmessungen PC Karten cifX Low Profile PCI Express 11 4 1 CIFX 70E RE CIFX 7
2. 110 9 8 SYNC Anschluss Pinbelegung Hardware Firmware 0222002200022002nn een 111 9 8 1 Pinbelegung SYNC Anschluss X51 CIFX 50 50E OEI eo 111 9 8 2 Pinbelegung SYNC Anschluss J1 CIFX IOOERH nennen 111 9 8 3 Angaben zur HardWare sa ac 112 9 8 4 Angaben zur inn VE EE 112 9 9 Pinbeleg ng am PC DEE 113 9 9 1 bersicht eseeeeeeeeeeeeieeeieenieeninerietkke tette tktttk tenta ekant E nn EE EEEak EErEE nenn E nnana ennen 113 9 9 2 Quellennachweise PCl Spezifikationen nnnnannnennnnnnnnennnnnnsnrnnnnrnnnrnnnrneennnne 113 9 9 3 Pinbelegung PCI Expressbus CIFX 100EH RE CUBE uennnenenneen 114 10 TECHNISCHE DATEN 115 10 1 Technische Daten PC Karten cifX teen nein 115 10 1 1 GIESSO REJ GIEX SOREIET aan 115 10 1 2 GIEXSOE RE gt EIEXSDE REIET ansehen 117 10 1 3 EIEX SU RI E 119 10 1 4 EA 120 10 1 5 BIER SO CO een ee 122 10 1 6 GIEXSDE CO 22 aaa 123 10 1 7 GIEX50 DN RE 125 10 1 8 EIER 50E DNS ee re ee ec 126 10 1 9 EIERBO ET Er ee us essen 128 10 1 10 BIERSUE EE 129 10 1 11 EIF XS EE 131 10 1 12 GIEX 50 2DPIE 9 Zinsen ein rl ieh 132 10 1 13 EIER SO ADN EE 134 10 1 14 BIER SU EE 135 10 1 15 CIFX S0220 ODN ae ed 137 10 1 16 GIEX S02 DN ee ee 138 10 1 17 CIFX50 2ASM NEE 140 10 1 18 EIERSVE ZASM es een ee a e 141 10 1 19 CIFX 70E RE CIFX 70E RE MR ee 143 10 1 20 GIEX TODEFFRE E BE a ae ae 145 10 1 21 CIFX 70E DP EIFX 70E DP MR ann a i aaa 147 10 1
3. PROFIBUS Interface Channel X1 DSub female Connector 9 pin Duo PCI Bus 124 polig 124 pin Abbildung 12 CIFX 50 2DP DN Hardware Revision 1 Die folgende Abbildung zeigt die Blende der PC Karten CIFX 50 2DP DN System LED SYS gelb gr n nicht verwendet Kommunikationsstatus LED COMO rot gr n Kommunikationsstatus LED MNS1 rot gr n Siehe auch Kapitel LED Beschreibungen Seite 79 DeviceNet Schnittstelle Kanal X2 siehe auch Abschnitt DeviceNet Schnittstelle Seite 107 PROFIBUS Schnittstelle Kanal X1 Siehe auch Abschnitt PROFIBUS Schnittstelle Seite 106 Abbildung 13 Blende CIFX 50 2DP DN PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Ger tezeichnungen 51 224 5 1 6 CIFX 50 CO CIFX 50E CO Drehschalter Slot Nummer Karten ID Rotary Switch Slot Number Card ID System LED gelb gr n yellow green ISYS CAN LED rot gr n red green O CAN CANopen Schnittstelle DSub Stecker 9 polig CANopen Interface DSub male Connector 9 pin PCI Bus X2 124 polig 124 pin Abbildung 14 CIFX 50 CO Hardware Revision 5 Drehschalter Slot Nummer Karten ID Rotary Switch Slot Number Card ID CANopen Schnittstelle DSub Stecker 9 polig CANopen Interface DSub
4. 33 3 8 2 Spannungsversorgung und Host Schnittstelle 22220 34 3 8 3 Betriebstemperaturbereich f r UL Zertifikat nennen 34 3 9 Voraussetzungen f r den Betrieb der PC Karte cifX nennen nennen 35 4 SCHNELLEINS Al E EE 36 4 1 Installation und Konfiguration PC Karten cz 36 4 2 Hinweis zum Ger teaustausch Crsatzrall 0er nennenennnnnnenenen 39 4 3 Hinweise zur Konfiguration des Master Ger tes nennen nennen 39 4 4 ELE EN En El miN SYCON Ne Eeninge 41 4 5 Firmware Treiber und Software akiualsieren nennen enenenennnennnn 43 5 GER TEZEICHNUNGEN AAA 44 5 1 PE Rarten CIAPO UNOG POLEXO ESS EEN 44 5 1 1 CIFX 50 RE CIFX 50 RE ET CIFX 50E RE CIFX 50E RE ET 44 5 1 2 GIEXS0 BRZGIFXSDE BP En nern 46 5 1 3 GIER Eben Mee Eder ee 48 5 1 4 EE 49 9 1 9 ERR Ed ee ee 50 5 1 6 EIERSECHO EI ERSTE C O ee 51 5 1 7 GIFX SIE EE 53 5 1 8 CIEXS02CO DN ze 54 5 1 9 GIFA S0 DN CIFX S 0E DN e a ah 55 5 1 10 CIF LBE WEE 57 5 1 11 GIEX 50 2ASM GIFX S0EZASM na naar 58 9 1 12 GIEXSO 6E EIFXSDE E 60 5 1 13 Bedeutung der Blendenbeschriftungen bei 2 Kanalger ten 61 9 2 PC Karten cifX Low Profile PCI Express nennen 62 5 2 1 GCIFX 70E RE CIFX 7QE RE MR ser 62 5 2 2 GIER TO0E RECU BE tee Ee ees 64 9 2 3 GIFR WE DP EIPXTOE DP MR un hi 65 5 2 4 EIEXZIE E09 EIEXK TOE EONMR aan 67 5 2 5 CIFX 70E DN CIFX ZOE DNR usA 69 6 INSTALLATION UND DEINSTALLATION DER HARDWARE aaneen I 6 1 War
5. hilseher COMPETENCE IN COMMUNICATION Benutzerhandbuch PC Karten cifX PCI CIFX 50 PCI Express CIFX 50E Low Profile PCI Express CIFX 70E CIFX 100EH Installation Bedienung und Hardware Beschreibung Hilscher Gesellschaft f r Systemautomation mbH www hilscher com DOC120204UM44DE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Inhaltsverzeichnis 2 224 Inhaltsverzeichnis 1 SC RSR LE E 8 1 1 ber das Benutzerhandbuch 222200 222240 22000ennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 8 1 1 1 Ahderungs bersicht van ee 9 1 1 2 Hinweise zu Hardware Firmware Treiber und Softwareversionen 10 1 1 3 Konventionen in diesem Handbuch 13 1 1 4 Verwendete Gprachregelungen nennen nnnnnnennnnnne nennen 13 1 2 Inmalt der InSstallallons DVD sen rer nr 14 1 2 1 Installationshinweise Dokumentatonsubersicht 44 Rennen 14 1 2 2 Waat NEN oonan ee 14 1 2 3 Wichtige Anderingen sun 14 1 2 4 Ger tebeschreibungsdateien PC Karten CH 17 1 3 REENLICHE HINWEISE EE 18 1 3 1 le e a 18 1 3 2 Wichtige Hinweise EE 18 1 3 3 Haltungsausschl sszess ut 19 1 3 4 EISEN E Din Le E BEER 19 1 3 9 EXpOrlbestinmungen nn eb 20 1 3 6 Warenmal e EE ZU 1 3 7 Bel TE KIA rN EE 21 1 3 8 Pflicht zum Lesen des Handbuches 002220002200020200 nenne nnnnn nennen 21 1 4 LIZO Eeer A gran 21 1 4 1 Lizenzhinweis zu VARAN Cent 21 2 SL le im KEE 22 2 1 Allg
6. Konfiguration Konfigurationssoftware SYCON net oder netX Configuration Tool Tabelle 104 Technische Daten CIFX 50E CC PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 131 224 10 1 11 CIFX 50 2DP Artikelnummer 1252 410 Beschreibung PC Karte cifX PCI 2 Kanal PROFIBUS DP Master bzw Slave Funktion Communication Interface mit PCI und 2 x PROFIBUS Schnittstelle Kommunikations Typ netX 100 Prozessor controller Integrierter Speicher RAM 8 MB SDRAM FLASH 4 MB serielles Flash EPROM Gr e des Dual Port Memory 64 KByte Systemschnittstelle Bustyp PCI nach bus spec 1 siehe Abschnitt bersicht Seite 113 bertragungsrate 33 MHz Datenzugriff DPM oder DMA Direct Memory Access Breite f r Datenzugriff auf das 32 Bit Dual Port Memory DPM PROFIBUS Unterst tzter Standard Protokoll PROFIBUS DP Master Kommunikation bestimmt durch die geladene PROFIBUS DP Slave Firmware PROFIBUS bertragungsrate 9 6 kBit s 19 2 kBit s 31 25 kBit s 45 45 kBit s 93 75 Schnittstelle kBit s 187 5 kBit s 500 kBit s 1 5 MBit s 3 MBit s 6 MBit s 12 MBit s Schnittstellentyp 2 RS 485 siehe Abschnitt PROFIBUS Schnittstelle Seite 106 Galvanische Trennung potentialfrei Isolationsspannung 1000 VDC getestet f r 1 Minute Steckverbinder SubD Buchse 9 poli
7. Kritischer Fehler oder kritischer Verbindungsfehler Kritischer Verbindungsfehler Ger t hat einen Netzwerkfehler erkannt doppelte MAC ID oder schwerer Fehler im CAN Netzwerk CAN Bus Off Das Ger t ist nicht eingeschaltet Das Ger t ist m glicherweise nicht eingeschaltet Das Ger t ist nicht on line und oder keine Netzwerkspannung Das Ger t hat den Dup_MAC_ID Test noch nicht abgeschlossen Das Ger t ist eingeschaltet aber es liegt keine Netzwerkspannung an Tabelle 72 LED Zust nde f r das DeviceNet Slave Protokoll LED Zust nde Definition Die Anzeige leuchtet statisch Die Anzeige leuchtet nicht Blinken 1 Hz Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von ca 1 Hz Ein f r 500 ms gefolgt von Aus f r 500 ms Blinken 2 Hz Die Anzeige ist f r 250 ms gr n eingeschaltet dann f r 250 ms rot ein dann aus Gr n Rot Aus Tabelle 73 Definitionen der LED Zust nde f r das DeviceNet Slave Protokoll PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 LED Beschreibungen 102 224 8 22 AS Interface Master F r das AS Interface Master Protokoll kann die Kommunikationsstatus LED COM die nachfolgend beschriebenen Zust nde annehmen Diese Beschreibung ist g ltig ab Stack Version V2 3 Duo LED rot gr n Konfigurati
8. Ne SC Kam 15 01 40 77 55 28 57 14 103 56 105 38 119 91 Abbildung 56 Abmessungen CIFX 50 RE ab Hardware Rev 3 CIFX 50 RE ET ab Hardware Rev 1 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Anhang 175 224 11 3 2 CIFX 50E RE CIFX 5S0E RE ET 85 34 79 25 D4 U L110 Cp C131 d R200 B c4 135 cel s rt se D3 od I vH 11 om oa Il Il o oo Il S S S T ai S S E m ao 5 pm 25 Uu 2 e S N110 SC N N ee CITE C17F ABB oc 2 R1110 os Bi Nr LO CH 5 ao D5 R5 67 N D 61 E Zu Si oo Si Po oO b S Si cm o 8 gt D2 COU 3 2 B Pe SI N R11 all oO CG Kb Kal 5 18 5 JLL N ES WM al 5 a Oj N S N N S oO S E RIOA 22 I O S a2 gt 2 3 pm Rilo o c5 ei H Ha Big P O Es x x al Je est II cc It on cc H SI eeng ISIS SS N x 11 16 CC 56 18 58 12 65 30 119 91 Abbildung 57 Abmessungen CIFX 50E RE ab Hardware Rev 4 CIFX 50E RE ET ab Hardware Rev 1 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Anhang 176 224 11 3 3 Frontblende CIFX 50 RE CIFX 50 RE ET CIFX
9. PCI Express CIFX 50E Low Profile PCI Express CIFX 70E CIFX 100EH RE CUBE nur Real Time Ethernet f r die Real Time Ethernet Systeme f r die Feldbussysteme EtherCAT PROFIBUS DP EtherNet IP PROFIBUS MPI Open Modbus TCP CANopen POWERLINK DeviceNet PROFINET IO AS Interface SErCOS CC Link VARAN Angaben zur Installation der Software sind beschrieben im Benutzerhandbuch Installation der Software f r PC Karten cifX DOC 120207 UMXXDE Angaben zur Verkabelung der Protokoll Schnittstelle sind beschrieben im Benutzerhandbuch Verkabelungshinweise DOC 120208UMXXDE Alle in diesem Handbuch beschriebenen Ger te sind aufgelistet im Abschnitt PC Karten PCI CIFX 50 XX Seite 27 PC Karten PCI 2 Kan le CIFX 50 2XX CIFX 50 2XX XX Seite 28 und PC Karten PCI Express CIFX 50E XX CIFX 70E XX CIFX 100EH RE CUBE Seite 28 Die Ger te sind detailliert beschrieben in den Kapiteln Installation und Deinstallation der Hardware Seite 71 LED Beschreibungen Seite 79 Ger teanschl sse und Schalter Seite 104 und Technische Daten Seite 115 Die aktuellste Ausgabe zu einem Handbuch k nnen Sie auf der Website www hilscher com unter Support gt Downloads gt Dokumentationen herunterladen oder unter Produkte direkt bei den Informationen zu Ihrem Produkt PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE
10. Verbindung Beschreibung mit CombiCon Stecker AS Interface Spannung positiv AS Interface Spannung negativ Tabelle 84 Pinbelelgung AS Interface Schnittstelle PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Ger teanschl sse und Schalter 108 224 96 CC Link Schnittstelle Potentialfreie RS 485 Schhnittstelle 5 4 3 2 1 Abbildung 54 CC Link Schnittstelle CombiCon Stecker 5 polig Verbindung mit Schraubstecker Beschreibung SE w ep 1 Tabelle 85 Pinbelegung der CC Link Schnittstelle PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Ger teanschl sse und Schalter 109 224 9 7 Drehschalter f r Slot Nummer Karten ID Ger terevisionen welche mit einem Drehschalter Slot Nummer Karten ID ausgestattet sind sind in Abschnitt Hardware PC Karten cifX auf Seite 10 in Tabelle 2 gesondert vermerkt Der Drehschalter Slot Nummer Karten ID dient zur Einstellung der Slot Nummer Karten ID der PC Karten cs Die folgende bersicht erl utert die m glichen Schalterstellungen f r den Drehschalter Slot Nummer Karten ID Schalterstellung Bedeutung Der Wert 0 bedeutet keine Slot Nummer Karten ID d h
11. 119 91 C135 C131 UI 11C153 11c151 C1413211 I 0152 OI IF c so 11 0133 c130 Abbildung 63 Abmessungen CIFX 50E CO ab Hardware Rev 4 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich 181 224 call Ce EZ 3 ES E N Ze gt Z N D S E oO N ei oO LO oO o x 5 L oO Hilscher 2008 2015 Anhang 11 3 7 CH Q oO A 2x R1 91 182 224 Frontblende CIFX 50 CO bzw CIFX 50E CO Material Edelstahl geb rstet 0 8 mm Toleranzen Bohrdurchmesser 0 05 mm L ngenma 0 1 mm Material Brushed stainless steel 0 8 mm Tolerances Drilling diameter 0 05 mm Length 0 1 mm e Cas AE F M3 sch 43 84 11 75 7 85 Ga CS Abbildung 64 Abmessungen Frontblende f r CIFX 50 CO bzw CIFX 50E CO PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Anhang 183 224 11 3 8 CIFX 50 DN CIFX 50E DN 25 40 Hilscher R370 _ C370 ala TT lt t e IO O Ka N T G en N C403 Z s 41 t401 wm 4 T E w E o S LIE ei pi st CO CO 0363 2 N I 03 N ai e a Z C404 1362
12. Baudraten 156 kBit s 625 kBit s 2500 kBit s 5 MBit s 10 MBit s Firmware Bezug auf Firmware Stack Version Tabelle 140 Technische Daten CC Link Slave Protokoll PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Anhang 173 224 11 Anhang 11 1 Ger teetikett mit Matrixcode Sie k nnen Ihr Ger t ber das Ger teetikett identifizieren Hinweis Die Position des Ger teetiketts auf Ihrem Ger t ist aus der Ger tezeichnung ersichtlich Das Ger teetikett besteht aus einem Matrixcode und der darin enthaltenen Informationen in Klarschrift Der 2D Code Data Matrix Code beinhaltet folgende Informationen Artikelnummer 1234 567 Hardwarerevision 1 Seriennummer 20000 bei Mini Matrix 20001 Das Ger teetikett mit Matrixcode kann als Mini Aufkleber ausgef hrt sein THE gt Bp H LS a Abbildung 55 Beispiel 2D Code rechts Mini Aufkleber 11 2 Toleranzen der dargestellten Kartenma e Die Fertigungstoleranz der Leiterplatten f r die PC Karten cifX betr gt 0 1 mm pro gefr ster Leiterplattenkante F r alle in den Zeichnungen in den Abschnitten Abmessungen PC Karten cifX PCI und PCI Express ab Seite 174 und Abmessungen PC Karten cifX Low Profile PCI Express ab Seite 199 angegebenen Ma e der Leiterplatten ergibt sich somit f r die L nge
13. Dieses Problem betrifft ausschlie lich Ethernet TCP UDP IP EtherNet IP oder Modbus TCP Protokolle bei 10 MBit s wenn Hubs verwendet werden Das beschriebene Verhalten trifft nicht auf Protokolle zu die mit 100 MBit s bzw im Voll Duplex Modus betrieben werden L sung Abhilfe Verwenden Sie keine 10 MBit s Hubs Verwenden Sie entweder Switches oder 10 100 MBit s Dual Speed Hubs und stellen Sie sicher dass Ihr Netzwerk mit 100 MBit s bzw im Voll Duplex Modus betrieben wird Das Fehlverhalten wurde bereits behoben Bei netX Chips mit der Kenn zeichnung Y an der 5 Stelle des Chargen Codes nnnnYnnnn besteht dieses Problem nicht mehr Referenz Summary of 10BT problem on EthernetPHY Renesas Electronics Europe April 27 2010 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Anhang 208 224 11 6 Elektronik Altger te entsorgen Wichtige Hinweise aus der EU Richtlinie 2002 96 EG Elektro und Elektronik Altger te WEEE Waste Electrical and Electronic Equipment Elektronik Altger te Dieses Produkt darf nicht ber den Hausm ll entsorgt werden Entsorgen Sie das Ger t bei einer Sammelstelle f r Elektronik Altger te Elektronik Altger te d rfen nicht ber den Hausm ll entsorgt werden Als Endverbraucher sind Sie gesetzlich verpflichtet alle Elektroni
14. R PROFINET IO A gt H O sercos Master SY SY M SF N BF m Al Al LINK L A LINK L A IN LINK LINK RX TX LINK L A o aer Je sam Tabelle 28 LED Bezeichnungen je nach geladener Firmware SYS BS BE L A L A gr n LINK L A OUT LINK LINK PIE S S S geb act Lat CT RJ45 RJ45 Ch1 Ch0 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Installation und Deinstallation der Hardware 14 224 6 3 2 Blendenaufkleber CIFX 70E RE CIFX 70E RE MR CIFX 100EH RE CUBE liegt ein Satz Blendenaufkleber 9 verschiedene 2 teilige Aufkleber bei Die Aufschrift auf den Aufklebern gibt je nach geladener Firmware die folgenden LED Bezeichnungen an 1 der jeweiligen System bzw Kommunikationsstatus LEDs an Teilaufkleber oben 2 der LEDs der RJ45 Ethernet Buchse Teilaufkleber unten Weitere Angaben dazu finden Sie im Kapitel LED Beschreibungen ab Seite 79 Hinweis Ihrer PC Karte CIFX 70E RE CIFX 70E RE MR bzw CIFX 100EH RE CUBE ACHTUNG Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente gt Sicherstellen dass die PC Karte cifX ber Anschlussblech und PC geerdet ist und sicherstellen dass Sie geerdet sind wenn Sie die PC Karte cifX installieren deinstallieren gt Kleben Sie den zum Ger t und zur Firmware passenden 2 teiligen Aufkleber auf di
15. en induziert durch hochfrequente Felder EN 61000 4 8 2010 gegen Magnetfelder mit energietechnischen Frequenzen EN 61000 6 2 2005 B1 2011 f r Industriebereiche Konfiguration Konfigurationssoftware SYCON net Master und Slave Konfigurationssoftware Slave netX Configuration Tool Tabelle 115 Technische Daten CIFX 70E DP CIFX 70E DP MR 10 1 22 CIFX 70E CO CIFX 70E CO MR CIFX 70E CO Parameter Wert CIFX 70E CO MR Artikel CIFX 70E CO CIFX 70E CO MR Artikelnummer 1259 500 1259 503 Beschreibung PC Karte cifX Low Profile PCI Express CANopen Master bzw Slave Low Profile PCle mit CANopen und Variante mit zus tzlichem MRAM ME Funktion Communication Interface mit PCI Express und CANopen Schnittstelle Kommunikations netX 100 Prozessor controller Integrierter Speicher 8 MB SDRAM FLASH 4 MB serielles Flash EPROM Gr e des Dual Port Memory 64 KByte MRAM nur CIFX 70E CO MR 128Kbyte 64K Worte Hinweis Mithilfe des cifX Device Driver ab Version 1 1 1 0 kann auf diesen Speicher zugegriffen werden und dieser als remanenter Datenspeicher genutzt werden PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 149 224 CIFX 70E CO Parameter Wert CIFX 70E CO MR Systemschnittstelle Bustyp PCI Express One Lane Port nach bus spec 2 Rev 2 0 un
16. 11 4 4 GIEX 7VE CO LIFXTIOE GOIMR ass 203 11 4 5 Frontblende CIFX 70E CO CIFX OECOMR 204 11 4 6 CIFX TOE DN ECK 7T0E DNMR an ea 205 11 4 7 Frontblende CIFX 70E DN CIFX 70E DN WMR nnnannonnonnusnnssnnsnnnerrsrrsnrnerrsrrrenne 206 Angaben zu lteren Hardware Hevisionen nen nene nen nnnennnennn 207 11 5 1 Fehlverhalten bei 10 MBit s Halb Duplex Modus und Abhilfe bei PC Karten cifX Real Tmetthemet A 207 Elektronik Altger te entsorgen nano anno nnn nenn nenn nenn anne anne nano nnnnnnnnn 208 SITE Ee Eer nennt ee ie 208 EtherCAT Zusammenfassung ber Herstellerkennung Vendor ID Konformit tstest Mitgliedschaft undNetzwerk logo 209 11 8 1 Herstellerkennung Vendor ID Jeran 209 11 8 2 KONTOM EE 209 11 8 3 Zertifizierte Produkte im Vergleich zu zertifizierten Netzwerk Schnittstellen 209 11 8 4 Mitgliedschaft und Netzwerk Logo 209 eieiei Tee ee EE 210 RE earen TEE 211 Ee EE 214 Vila 224 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Einleitung 1 Einleitung 1 1 ber das Benutzerhandbuch 8 224 Dieses Benutzerhandbuch beinhaltet Beschreibungen zur Installation Bedienung und Hardware der PC Karten cifX PCI PCI Express und Low Profile PCI Express unter Windows XP Windows Vista Windows 7 und Windows 8 wie nachfolgend aufgef hrt PC Karten cifX PCI CIFX 50
17. A Gm SS en R363 lt 1 Il 8 we 87 4 A I 2 c371 R371 R366 R365 U362 C109 UHT T120 B1 B18 15 01 33 35 41 35 45 01 56 18 58 12 65 30 119 00 C115B C115C C115D C115E C14D C12B ca N D3 Com E S en Ee gera o OS l A v361 CS Il pr ua BE j C17E C17F C18B BIN o _ e co en M e H Li s a 7 u DO R360 RI oer H 205 224 CIFX70E CO DN DP D e 11112011 Hilscher GmbH C12 C14 l gt 1 II ei L lt I Se 0 Su Q SC te ie CB s Se S WM a bal on ole g 1 CS my Bes o R18E C10 C11 TERS C116C Cp C116B _ _ _ C16E HEI I D2 c2 Pr on O oco E Oo ap 25 ze KS fe ci G1 D 2 5 DD ee gt CA3 5 PA D1 o2 Oo OCL DOC Ee EE OOOO ZC Abbildung 87 Abmessungen CIFX 70E DN und CIFX 70E DN MR Hardware Rev 1 Hilscher 2008 2015 Anhang 206 224 11 4 7 Frontblende CIFX 70E DN CIFX 70E DN MR Material Edelstahl geb rstet 0 5 mm Toleranzen Bohrdurchmesser 0 05 mm L ngenma 0 01 mm Material Brushed stainless steel 0 3 mm Tolerances Na 8 Drilling diameter 0 05 mm 5 9 pr Length 0 01 mm 11 80 I CES T a T S N ob E S E E z amp x Hi en ei CH o E 14 30 I 9 39 Jo o y N KH BI Abbildung 88 Abmessungen Frontblende CIFX 70E DN CIFX 70E DN MR PC Karten cifX PCI PCle Low
18. AS Interface Schnittstelle Kanal X2 Siehe auch Abschnitt AS Interface Schnittstelle Seite 107 Abbildung 28 Blende CIFX 50 2ASM Ab Hardware Revision 2 ist der Drehschalter Slot Nummer Karten ID vorhanden PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Ger tezeichnungen 60 224 5 1 12 CIFX 50 CC CIFX 50E CC Drehschalter Slot Nummer Karten ID Rotary Switch Slot Number Card ID CC Link Schnittstelle Schraubstecker 5 polig CC Link Interface Screw Terminal Connector 5 pin E 2 L0912012 L E3 ER TT C Hilscher GmbH WB CIFX50 CC O CIFX50 CP ES Es N PCI Bus X2 124 polig 124 pin Abbildung 29 CIFX 50 CC Hardware Revision 2 Drehschalter Slot Nummer Karten ID Rotary Switch Slot Number Card ID System LED gelb gr n yellow green O SYS L Run LED gr n green L Error LED rot red JIL ERR Hilscher GmbH CC Link Schnittstelle Schraubstecker 5 polig CC Link Interface Screw terminal connector 5 pin PCI Express Bus 36 polig 36 pin Abbildung 30 CIFX 50E CC ab Hardware Revision 4 Zeichnungen fr herer Ger te Revisionen ohne Drehschalter Slot Nummer Karten ID li sind im Benutzerhandbuch f r PC Karten cifX Feldbus bis Handb Rev 23 enthalt
19. Ethernet Systems bzw Feldbussystems PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 LED Beschreibungen 79 224 8 LED Beschreibungen Die LEDs dienen dazu Statusinformation der PC Karte cifX anzuzeigen Jede LED hat f r Run Konfiguration herunterladen und die Fehleranzeigen eine bestimmte Funktion Die nachfolgenden Beschreibungen zeigen die Reaktion jeder LED f r die PC Karte cifX w hrend dieser Zust nde 8 1 bersicht LEDs Real Time Ethernet Systeme A Hinweis Die Bedeutung der Kommunikationsstatus LEDs sowie der Ethernet LEDs am Ger t wird durch die geladene Firmware des Protokolls festgelegt LED Benennung in der Ger te zeichnung SYS S Systemstatus o gelb gr n EtherCAT Master lt Modbus TCP EtherCAT Slave lt L I U 1 COM 0 MS BS Kommunika tionsstatus Gan en rot gr n Gg en Sei rot gr n orange COM 1 NS BF Kommunika tionsstatus rot rot rot rot vert rot rot rot gr n gr n LINK L A IN LINK LINK Wi LINK Dre LINK BEBEZIEB ERSTER EB EZ L AOUT LINK LINK ua LINK UA UA LINK BAR Ed S A Tabelle 31 bersicht LEDs Real Time Ethernet Systeme ED name Bedeutung VE System Status Ethernt L A IN Link Activity Input LIA OUT Link Activity Output Receiv
20. Montage lnstallation PCI Express x1 Steckplatz 3 3 V siehe Abschnitt Steckplatz f r PC Karten cifX PCI PCle und Low Profile PCle Seite 33 Ee Grenzwerte und Messverfahren St rfestigkeit EN 61000 4 2 2009 gegen die Entladung statischer Elektrizit t EN 61000 4 3 2006 A1 2008 A2 2010 gegen hochfrequente elektromagnetische Felder EN 61000 4 4 2004 A1 2010 gegen schnelle transiente elektrische St rgr en EN 61000 4 5 2006 Pr fung gegen Sto spannungen EN 61000 4 6 2009 gegen leitungsgef hrte St rgr en induziert durch hochfrequente Felder EN 61000 4 8 2010 gegen Magnetfelder mit PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 150 224 CIFX 70E CO Parameter Wert CIFX 70E CO MR energietechnischen Frequenzen EN 61000 6 2 2005 B1 2011 f r Industriebereiche Konfiguration Konfigurationssoftware SYCON net Master und Slave Konfigurationssoftware Slave netX Configuration Tool Tabelle 116 Technische Daten CIFX 70E CO CIFX 70E CO MR 10 1 23 CIFX 70E DN CIFX 70E DN MR CIFX 70E DN Parameter Wert CIFX 70E DN MR Artikel CIFX 70E DN CIFX 70E DN MR Artikelnummer 1259 510 1259 513 Beschreibung PC Karte cifX Low Profile PCI Express DeviceNet Master bzw Slave Low Profile PCle mit DeviceNet und Variante mit z
21. UL File Nr E221530 nach UL UL 508 zertifiziert Konfiguration Konfigurationssoftware SYCON net Master und Slave Konfigurationssoftware Slave netX Configuration Tool Tabelle 99 Technische Daten CIFX 50 CO 10 1 6 CIFX 50E CO Funktion Communication Interface mit PCI Express und CANopen Schnittstelle Kommunikations Ty netX 100 Prozessor controller p Integrierter Speicher RAM 8 MB SDRAM FLASH 4 MB serielles Flash EPROM Gr e des Dual Port Memory 64 KByte Systemschnittstelle Bustyp PCI Express One Lane Port nach bus spec 2 Rev 2 0 und bus spec 3 siehe Abschnitt Ubersicht Seite 113 bertragungsrate 2 GBit s Datenzugriff DPM oder DMA Direct Memory Access ab Hardware Revision 4 Breite f r Datenzugriff auf das 32 Bit Dual Port Memory DPM CANopen Unterst tzter Standard Protokoll CANopen Master Kommunikation bestimmt durch die geladene CANopen Slave Firmware CANopen Schnittstelle bertragungsrate 10 kBit s 20 kBit s 50 kBit s 100 kBit s 125 kBit s 250 kBit s 500 kBit s 800 kBit s 1 MBit s PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 124 224 CIFX 50E CO Parameter Wert LED Anzeige SYS Systemstatus LED CAN CANopen Status Duo LED Die Bedeutung der CAN LED ist abh ngig von der gela denen Firmware Siehe Kapi
22. 70 C Luftfeuchte 10 95 rel Luftfeuchtigkeit keine Betauung zul ssig Abmessung LxBxT 120 x 94 5 x 18 5 mm Montagellnstallation PCI Steckplatz 3 3 V siehe Abschnitt Steckplatz f r PC Karten cifX PCI PCle und Low Profile PCle Seite 33 a CE Zeichen CE Zeichen CE Zeichen Emission EN 55011 2009 A1 2010 DT u 11 2009 Klasse A Funkst rungen Grenzwerte und Messverfahren St rfestigkeit EN 61000 4 2 2009 gegen die Entladung statischer Elektrizit t EN 61000 4 3 2006 A1 2008 A2 2010 gegen hochfrequente elektromagnetische Felder EN 61000 4 4 2004 A1 2010 gegen schnelle transiente elektrische St rgr en EN 61000 4 5 2006 Pr fung gegen Sto spannungen EN 61000 4 6 2009 gegen leitungsgef hrte St rgr en induziert durch hochfrequente Felder EN 61000 4 8 2010 gegen Magnetfelder mit energietechnischen Frequenzen EN 61000 6 2 2005 B1 2011 f r Industriebereiche Konfiguration Konfigurationssoftware Master SYCON net Tabelle 107 Technische Daten CIFX 50 2DP D 10 1 14 CIFX 50 2CO Funktion Communication Interface mit PCI und 2 x CANopen Schnittstelle Kommunikations netX 100 Prozessor controller Integrierter Speicher 8 MB SDRAM FLASH 4 MB serielles Flash EPROM Gr e des Dual Port Memory 64 KByte Systemschnittstelle Bustyp PCI nach bus spec 1 siehe Abschnitt bersicht Seite 113 bertragungsrate 33 MHz Datenzugriff DPM oder DMA Direct Memory Access B
23. Adress nderung und erweiterter ID1 Code von Slaves unterst tzt Profil f r erweiterten Master M4 Tabelle 139 Technische Daten AS Interface Master Protokoll PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 172 224 10 4 21 CC Link Slave Parameter Beschreibung Firmware wird nach CC Link Version 2 0 betrieben Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten Eingangsdaten als Remote Device Station Ausgangsdaten als Remote Device Station 112 Bytes RX und 256 Bytes RWr Erweiterungszyklen 1 2 4 8 Baudraten 156 kBit s 625 kBit s 2500 kBit s 5 MBit s 10 MBit s Einschr nkung Stationstyp Intelligent Device Station wird nicht unterst tzt Firmware wird nach CC Link Version 1 11 betrieben Stationstypen Remote UO Station Remote Device Station bis zu 4 Occupied Stations Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten 48 Bytes Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten 48 Bytes Eingangsdaten als Remote UO Station 4 Bytes RY Ausgangsdaten als Remote UC Station 4 Bytes RX Eingangsdaten als Remote Device Station 4 Bytes RY und 8 Bytes RWw pro Occupied Station Ausgangsdaten als Remote Device Station 4 Bytes RX und 8 Bytes RWr pro Occupied Station
24. Air flow 0 5m s bei der Messung Lagertemperaturbereich 10 C 70 C Luftfeuchte 10 95 rel Luftfeuchtigkeit keine Betauung zul ssig Umgebung Bei UL konformen Einsatz Das Ger t darf nur in einer Umgebung des Verschmutzungsgrades 2 eingesetzt werden Ger t Abmessung LxBxT 120 0 x 86 x 18 5 mm ab Hardware Revision 5 Montagel lnstallation PCI Steckplatz 3 3 V siehe Abschnitt Steckplatz f r PC Karten cifX PCI PCle und Low Profile PCle Seite 33 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 123 224 CIFX 50 CO Parameter Wert CE Zeichen CE Zeichen Ja Emission EN 55011 2009 A1 2010 CISPR 11 2009 Klasse A Funkst rungen Grenzwerte und Messverfahren St rfestigkeit EN 61000 4 2 2009 gegen die Entladung statischer Elektrizit t EN 61000 4 3 2006 A1 2008 A2 2010 gegen hochfrequente elektromagnetische Felder EN 61000 4 4 2004 A1 2010 gegen schnelle transiente elektrische St rgr en EN 61000 4 5 2006 Pr fung gegen Sto spannungen EN 61000 4 6 2009 gegen leitungsgef hrte St rgr en induziert durch hochfrequente Felder EN 61000 4 8 2010 gegen Magnetfelder mit energietechnischen Frequenzen EN 61000 6 2 2005 B1 2011 f r Industriebereiche Zertifizierung Das Ger t CIFX 50 CO ist nach
25. CIFX 50 2XX CIFX 50 2XX XX PC Karten PCI mit zwei integrierten Feldbusschnittstellen 2 Kan le PROFIBUS CIFX 50 2DP 2 x PROFIBUS DP Master bzw Slave CIFX 50 2DP CO Kanal X1 PROFIBUS DP Master bzw Slave Kanal X2 CANopen Master bzw Slave CIFX 50 2DP DN Kanal X1 PROFIBUS DP Master bzw Slave Kanal X2 DeviceNet Master bzw Slave CANopen CIFX 50 2CO 2x CANopen Master bzw Slave CIFX 50 2CO DN Kanal X1 CANopen Master bzw Slave Kanal X2 DeviceNet Master bzw Slave CIFX 50 2DN 2 x DeviceNet Master bzw Slave AS Interface CIFX 50 2ASM 2 x AS Interface Master CIFX 50E 2ASM 2 x AS Interface Master Tabelle 13 PC Karten PCI 2 Kan le CIFX 50 2XX CIFX 50 2XX XX 3 4 PC Karten PCI Express CIFX 50E XX CIFX 70E XX CIFX 100EH RE CUBE PC Karte cifX Beschreibung PC Karten PCI Express mit integrierter Ethernet bzw Feldbusschnittstelle Real Time Ethernet CIFX 50E RE bzw Real Time Ethernet Master bzw Slave CIFX 50E RE ET Hinweis Die PC Karte CIFX 50E RE ET kann in einem erweiterten Temperaturbreich von 20 C bis 70 C eingesetzt werden CIFX 70E RE Low Profile PCI Express Real Time Ethernet Master bzw Slave CIFX 70E RE MR Low Profile PCle mit RTE CIFX 100EH Real Time Ethernet Master bzw Slave Low Profile Karte ausschlie lich zum Einbau in RE CUBE KEBA KeControl Industrie PCs der Baureihe CP 3XX Cube PROFIBUS CIFX 50E DP PROFIBUS DP Master bzw Slave und PROFIBUS MPI Ger t CI
26. CIFX 70E DP MR 201 224 CIFX70E CO DN DP O GND S R90 AOI XXXX XXX X 2 R212 R211 ce od 4 Ss Ss S SE R33 O y ens _ 200000 O BOOT 33838 g Fest D E Keen WOLA E ugg g S ZS 8 O gu SE 8 pg Ee TEET 1401 ae 8 L401 OOOO z SO000O LWL 4 X400 370 C404E ss Zu zz 3535355 JE ww D3 GI t m 55 cac CT o H ap JS pes m bail orrem oL ZP l WS l l c15 Il o R34 Q Gs ge C123E j eme CEO Pi o Pa 9 D Cu CO ji ou u n CIBC pe R111 lt Il ps DC S 1 zm 21 AB a Il CTIE C411D R400 T4 D Bum 1 o 1 71 R404 C401B C401 R18E C10 C11 T120 45 01 56 18 58 12 65 30 119 00 TUN ee Ee 0 UW 11112011 Hilscher GmbH 012 Ss __ DEU x Q __ EIST z Ba SS og Cem 16B _ _ _ _ CME C132 1 Il D2 o O e ep OO h 25 KS Z D LWO c CH G1 0 2 g gt 5 5 Z m gt M Abbildung 83 Abmessungen CIFX 70E DP und CIFX 70E DP MR Hardware Rev 1 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44DE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Anhang 79 20 CH ECH CH 5 92 20 na DOO Material Edelstahl geb rstet 0 8 mm Toleranzen Bohrdurchmesser 0 05 mm L ngenma 0 01 mm Material Brushed stainless steel 0 8 mm Tole
27. PCle und Low Profile PCle Seite 33 DE CE Zeichen CE Zeichen 000000 Zeichen EES EN 55011 2009 A1 2010 CISPR 11 2009 Klasse A Funkst rungen Grenzwerte und Messverfahren St rfestigkeit EN 61000 4 2 2009 gegen die Entladung statischer Elektrizit t EN 61000 4 3 2006 A1 2008 A2 2010 gegen hochfrequente elektromagnetische Felder EN 61000 4 4 2004 A1 2010 gegen schnelle transiente elektrische St rgr en EN 61000 4 5 2006 Pr fung gegen Sto spannungen EN 61000 4 6 2009 gegen leitungsgef hrte St rgr en induziert durch hochfrequente Felder EN 61000 4 8 2010 gegen Magnetfelder mit energietechnischen Frequenzen EN 61000 6 2 2005 B1 2011 f r Industriebereiche Zertifizierung Das Ger t CIFX 50 RE ist nach UL File Nr E221530 nach UL UL 508 zertifiziert Konfiguration Konfigurationssoftware SYCON net Master und Slave Konfigurationssoftware Slave netX Configuration Tool Tabelle 95 Technische Daten CIFX 50 RE CIFX 50 RE ET PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 117 224 10 1 2 CIFX 50E RE CIFX 50E RE ET CIFX 50E RE Parameter Wert CIFX 50E RE ET Artikelnummer 1251 100 1251 105 Beschreibung PC Karte cifX PCI Express Real Time Ethernet Master bzw Slave Funktion Communication Inter
28. PROFIBUS DP Master s EtherCAT Slave PROFIBUS DP Slave EtherNet IP Scanner Master PROFIBUS Mil Ger t EtherNet IP Adapter Slave CANopen Master Open Modbus TCP CANopen Slave POWERLINK Controlled Node Slave DeviceNet Master s PROFINET IO Controller Master DeviceNet Slave PROFINET IO Device Slave AS Interface Master sercos Master CC Link Slave sercos Slave VARAN ClIient Slave Die entsprechende PC Karte cifX f hrt den Datenaustausch zwischen den angeschlossenen Ethernet oder Feldbusteilnehmern und dem PC durch Der Datenaustausch erfolgt ber das Dual Port Memory 3 2 PC Karten PCI CIFX 50 XX PC Karten PCI mit integrierter Ethernet bzw Feldbusschnittstelle Real Time Ethernet CIFX 50 RE bzw Real Time Ethernet Master bzw Slave CIFX 50 RE ET Hinweis Die PC Karte CIFX 50 RE ET kann in einem erweiterten Temperaturbreich von 20 C bis 70 C eingesetzt werden PROFIBUS CIFX 50 DP PROFIBUS DP Master bzw Slave und PROFIBUS MPI Ger t CANopen CIFX 50 CO CANopen Master bzw Slave DeviceNet CIFX 50 DN DeviceNet Master bzw Slave CC Link CIFX 50 CC CC Link Slave Tabelle 12 PC Karten PCI CIFX 50 XX PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Kurzbeschreibung und Voraussetzungen 28 224 3 3 PC Karten PCI 2 Kan le
29. Tabelle 51 Tabelle 52 Tabelle 53 Tabelle 54 Tabelle 55 Tabelle 56 Tabelle 57 Tabelle 58 Tabelle 59 Tabelle 60 Tabelle 61 Signalw rter und Piktogramme bei Warnung vor Sachschaden PC Karten PCI CIFX 50 XX PC Karten PCI 2 Kan le CIFX 50 2XX CIFX 50 2XX XX PC Karten PCI Express CIFX 50E XX CIFX 70E XX Firmware Versionen f r die Funktion Slot Nummer Karten ID f r 1 Kanal Systeme Firmware Versionen f r die Funktion Slot Nummer Karten ID f r 2 Kanal Systeme Version Treiber Bootloader und SYCON net f r Slot Nummer Karten ID Firmware Versionen f r den DMA Modus f r 1 Kanal Systeme Firmware Versionen f r den DMA Modus f r 2 Kanal Systeme Version Treiber und SYCON net f r den DMA Modus Steckplatz f r PC Karten cifX PCI PCle und Low Profile PCle 212 224 26 27 28 28 29 30 30 31 32 32 33 Anforderungen Spannungsversorgung und Host Schnittstelle f r PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Voraussetzungen f r den Betrieb von PC Karten cifX 34 35 Schritte zur Soft und Hardware Installation Konfiguration und Diagnose einer PC Karte cifX Master und Slave Hinweise zur Konfiguration des Master Ger tes Ger tenamen in SYCON net nach Kommunikationsprotokoll Zuordnung der LEDs zu den Kan len LED Bezeichnungen je nach geladener Firmware 39 40 42 61 13 Blendenaufkleber auf CIFX 70E RE CIFX 70E RE MR bzw CIFX 100EH RE CUBE anbringen LED Bezeichnungen je nach gelade
30. rot Watchdog Time out Channel Generische oder Erweiterte Diagnose liegen vor Systemfehler BF Duo LED rot gr n Allgemeine Benennung rot Blinken Kein Datenaustausch COM 1 2 Hz Keine Konfiguration oder langsame physikalische Verbindung rot oder keine physikalische Verbindung LINK LED gr n Ch0 amp Ch BC Das Ger t hat eine Verbindung zum Ethernet Das Ger t hat keine Verbindung zum Ethernet RXITX LED gelb Ch0 amp Chi geb Flackern Das Ger t sendet empf ngt Ethernet Frames lastabh n gig Das Ger t sendet empf ngt keine Ethernet Frames Tabelle 52 LED Zust nde f r das PROFINET IO Device Protokoll LED Zust nde Definition ZZ Die Anzeige leuchtet statisch Die Anzeige leuchtet nicht Blinken Die Anzeige ist 3 Sekunden lang in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 1 1 Hz 3s Hz Ein f r 500 ms gefolgt von Aus f r 500 ms Blinken Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 2 Hz Ein f r 250 ms 2 Hz gefolgt von Aus f r 250 ms Flackern Die Anzeige schaltet mit einer Frequenz von 10 Hz ein bzw aus und zeigt damit hohe Ethernet lastabh ngig Aktivit t an Ein f r 50 ms gefolgt von Aus f r 50 ms Die Anzeige schaltet in unregelm igen Intervallen ein und aus um niedrige Ethernet Aktivit t anzuzeigen Tabelle 53 Definitionen der LED Zust nde f r das PROFINET IO Device Protokoll PC Karten
31. ss el 528 auer pen el B max po el pls Joms oi fa ele Ieren as2 Inu Jeeeseg Tabelle 94 Pinbelegung f r PCI Expressbus CIFX 100EH RE CUBE mg A St nicht verwendet gg A St nicht verwendet gg A bh nicht verwendet IN nicht verwendet gg A nicht verwendet mg A bh nicht verwendet mg A bh nicht verwendet mg A bh nicht verwendet mg A nicht verwendet mg A nicht verwendet Dag x I nicht verwendet e A SNr Dag Due Pinbelegung A19 bis A32 B19 bis B32 nicht standardkonform bus spec 3 Seite 73 74 Wenn der Jumper am SYNC Anschluss J1 gesteckt ist wird das IO_SYNC Signal auf den PCI Expressbus X2 auf Pin B24 weitergeleitet Pin1 Pin2 J1 IO_SYNCO Pin2 Pin3 J1 IO_SYNC1 Wenn kein Jumper gesteckt ist liegt 3 3V statisch High mit Pull up an Siehe Abschnitt Pinbelegung SYNC Anschluss J1 CIFX 100EH Seite 111 in 3V3 Logik PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 115 224 10 Technische Daten 10 1 Technische Daten PC Karten cifX gt Hinweis Alle technischen Daten sind vorl ufig und k nnen ohne weitere Ank ndigung ge ndert werden 10 1 1 CIFX 50 RE CIFX 50 RE ET CIFX 50 RE ET Funktion Communication Interface mit PCI und Ethernet Schnitts
32. t EN 61000 4 3 2006 A1 2008 A2 2010 gegen hochfrequente elektromagnetische Felder EN 61000 4 4 2004 A1 2010 gegen schnelle transiente elektrische St rgr en EN 61000 4 5 2006 Pr fung gegen Sto spannungen EN 61000 4 6 2009 gegen leitungsgef hrte St rgr en induziert durch hochfrequente Felder EN 61000 4 8 2010 gegen Magnetfelder mit energietechnischen Frequenzen EN 61000 6 2 2005 B1 2011 f r Industriebereiche Konfiguration Konfigurationssoftware Master SYCON net Tabelle 109 Technische Daten CIFX 50 2CO DN 10 1 16 CIFX 50 2DN Wen Artikel Name CIFX 50 2DN Artikelnummer 1252 510 Beschreibung PC Karte cifX PCI 2 Kanal DeviceNet Master bzw Slave Funktion Communication Interface mit PCI und 2 x DeviceNet Schnittstelle Kommunikations Typ netX 100 Prozessor controller Integrierter Speicher 8 MB SDRAM FLASH 4 MB serielles Flash EPROM Gr e des Dual Port Memory 64 KByte Systemschnittstelle Bustyp PCI nach bus spec 1 siehe Abschnitt bersicht Seite 113 bertragungsrate 33 MHz Datenzugriff DPM oder DMA Direct Memory Access Breite f r Datenzugriff auf das 32 Bit Dual Port Memory DPM DeviceNet Unterst tzter Standard Protokoll DeviceNet Master Kommunikation bestimmt durch die geladene DeviceNet Slave Firmware DeviceNet bertragungsrate 125 kBit s 250 kBit s 500 kBit s Schnittstelle Schnittstellentyp ISO 11898 gem DeviceNet Spezifikation PC Karten cifX
33. tes Beachten Sie bei der Installation Deinstallation und beim Austausch der li PC Karte cifX alle Angaben aus der bersicht im Kapitel Schnelleinstieg auf Seite 36 6 1 Warnung vor Personenschaden Beachten Sie bei der Installation Deinstallation und beim Austausch der PC Karte cifX die folgenden Warnhinweise zu m glichen Personensch den 6 1 1 Gefahr durch Elektrischen Schlag AWARNUNG T dlicher Elektrischer Schlag durch spannungsf hrende Teile von mehr als 50V e Im PC oder dem Anschlussger t sind GEF HRLICHE SPANNUNGEN bie vorhanden Lesen und beachten Sie deshalb unbedingt die Sicherheitshinweise des Ger teherstellers Erst den Netzstecker des PC oder das Anschlussger tes ziehen bevor Sie den PC oder das Anschlussger t ffnen Sicherstellen dass der PC oder das Anschlussger t von der Netzspannung getrennt ist Erst danach das Geh use des PCs oder Anschlussger tes ffnen und die PC Karte cifX installieren oder entfernen PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Installation und Deinstallation der Hardware 72 224 6 2 Warnungen vor Sachschaden Beachten Sie bei der Installation Deinstallation und beim Austausch der PC Karte cifX die folgenden Warnungen vor Sachschaden 6 2 1 Ger teschaden durch zu hohe Versorgungsspannung Beachten
34. 0 0 0 0 ist als ung ltig definiert MAC Media Access Control Definition f r Ethernet Systeme Eine MAC ID ist bei Auslieferung eine eindeutige physikalische Ethernet Adresse eines Ger ts MAC IDs sind als 48 bit Zahlenwert definiert blicherweise werden sie zur besseren Lesbarkeit als sechs 8 bit Zahlenwerte in hexadezimaler Darstellung aufgeteilt und durch Minuszeichen voneinander getrennt A B C D E F wobei A B C D E F jeweils ganzzahlige Werte im Bereich zwischen 0 und 255 sind PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Anhang Modbus Datenmodell MPI netX 219 224 Beispiel 00 02 A2 20 91 18 Definition f r DeviceNet Die MAC ID ist die Netzwerkadresse des Ger ts Die Netzwerkadresse dient zur Unterscheidung des Ger tes in einem DeviceNet Feldbussystem von jedem anderen Ger t oder Slave in diesem Netzwerk Daher muss f r jedes Ger t eine eindeutige Adresse zugewiesen sein Eine g ltige MAC ID Adresse liegt im Bereich von O bis 63 und kann in der MAC ID Box im Ger tekonfigurationsdialog neu eingegeben und ver ndert werden Das Datenmodell unterscheidet 4 Grundtypen f r Datenbereiche e Discrete Inputs Eing nge FC 2 Lesen e Coils Ausg nge FC 1 5 15 Schreiben und Zur cklesen e Input Registers Eingangsdaten FC 4 Lesen e Holdi
35. 2 RJA45 Buchse Kanal 0 und 1 Bei geladener EtherCAT Master Firmware kann nur der RJ45 Kanal 0 genutzt werden Kanal 1 ist deaktiviert Ab der EtherCAT Master Firmware Version 3 kann Kanal 1 aktiviert werden wenn Redundanz aktiviert wird Bei der Open Modbus TCP Firmware k nnen ab V2 3 4 0 beide RJ45 Kan le genutzt werden PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 118 224 CIFX 50E RE Parameter Wert CIFX 50E RE ET Anzeigen LED Anzeige SYS Systemstatus LED Die Bedeutung der folgenden LEDs ist abh ngig von der geladenen Firmware COM 0 LED Kommunikationsstatus 0 Duo LED COM 1 LED Kommunikationsstatus 1 Duo LED LED gelb an RJ45Ch0 und RJ45CHh1 E f r Ethernet Link Status Ethernet EED grun Aktivit tsstatus und weitere Status Siehe Kapitel LED Beschreibungen Seite 79 Spannungsversorgung Versorgungsspannung 3 3 VDC 5 siehe Abschnitt Spannungsversorgung und Host Schnittstelle Seite 34 Maximale Stromaufnahme 800 mA bei 3 3 V typisch Bedienung Drehschalter Slot Nummer Zum Einstellen der Slot Nummer Karten ID Karten ID Umgebungs Betriebstemperaturbereich CIFX 50E RE CIFX 50E RE ET bedingungen SEN C 470 C Umluftgeschwindigkeit Air flow 0 5m s bei der Messung Lagertemperaturbereich 0 C 70 C Luftfeuc
36. 2 eingesetzt werden Ger t Abmessung LxBxT 120 0 x 86 x 18 5 mm ab Hardware Revision 5 Montagellnstallation PCI Express x1 Steckplatz 3 3 V siehe Abschnitt Steckplatz f r PC Karten cifX Se GC und Low Profile PCle Seite 33 Emission EN 55011 2009 A1 2010 CISPR 11 2009 Klasse A Funkst rungen Grenzwerte und Messverfahren St rfestigkeit EN 61000 4 2 2009 gegen die Entladung statischer Elektrizit t EN 61000 4 3 2006 A1 2008 A2 2010 gegen hochfrequente elektromagnetische Felder EN 61000 4 4 2004 A1 2010 gegen schnelle transiente elektrische St rgr en EN 61000 4 5 2006 Pr fung gegen Sto spannungen EN 61000 4 6 2009 gegen leitungsgef hrte St rgr en induziert durch hochfrequente Felder EN 61000 4 8 2010 gegen Magnetfelder mit energietechnischen Frequenzen EN 61000 6 2 2005 B1 2011 f r Industriebereiche Zertifizierung Das Ger t CIFX 50E DP istnach UL File Nr E221530 nach UL UL 508 zertifiziert Konfiguration Konfigurationssoftware SYCON net Master und Slave Konfigurationssoftware Slave netX Configuration Tool Tabelle 98 Technische Daten CIFX 50E DP PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 122 224 10 1 5 CIFX 50 CO Funktion Communication Interface mit PCI und CANopen Schnittste
37. 22 GIEX 70E C9 EIFX TIECONMR ae 148 10 1 23 CIFX TOE DN CIFX 70E DNMR een el 150 10 2 PCI Kennungen PC Karten cifX am PCI BUS annnannannnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnreenenne 152 10 3 Unterst tzte PCl BuskommandOos nenn nme nennen 152 10 4 Technische Daten der Kommunikationsprotokolle ern 153 10 4 1 ElherC AT EE 153 10 4 2 Binet EE 154 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Inhaltsverzeichnis 6 224 10 4 3 EtherNet IP Scanner Master 155 10 4 4 EtherNet IP Adapter Gl ve nennen nnennne nenne 156 10 4 5 Open MODUS Pe ee ee ee ee 157 10 4 6 POWERLINK Controlled Node Slave n nannnannnannnnannnennnnnnnnnnnnnnnnnrnnnnnnenennnnne 157 10 4 7 all eg ee el 158 10 4 8 PROFINET IO Device V34 2 128 A 159 10 4 9 PROFINET Eege ege ee 160 10 4 10 sercos Master nannte 161 10 4 11 cercos SAVE nn nes ee Me ee 162 10 4 12 VARAN GIIEHt Slave su ae a 163 10 4 13 PROFIBUS DP M sler a ee ee 164 10 4 14 PROFIBUS DP Sliv E Eine ee ee 165 10 4 15 PRORIBUS UE 166 10 4 16 CANOpEm MaS EE 167 10 4 17 GANOPEN E 168 10 4 18 DeviceNet Masten zn 2a en 169 10 4 19 Re EE 170 10 4 20 e Le E EE 171 10 4 21 EE zn ae EE 172 1 ANHANG EEE 173 11 1 Gerateetikett mit Malnxcode 2u u au 173 11 2 Toleranzen der dargestellten Kartenma e oannannnnnnnnnenn
38. 3 3 V typisch Anschluss ber PCI Expressbus Drehschalter Slot Nummer Zum Einstellen der Slot Nummer Karten ID Karten ID Umgebungs Betriebstemperaturbereich 0 C 60 C nach UL 0 C 55 C pad nglingen Umluftgeschwindigkeit Air flow 0 5m s bei der Messung Lagertemperaturbereich 076522 205 Luftfeuchte 10 95 rel Luftfeuchtigkeit keine Betauung zul ssig Umgebung Bei UL konformen Einsatz Das Ger t darf nur in einer Umgebung des Verschmutzungsgrades 2 eingesetzt werden Abmessung LxBxT 120 x 86 x 18 5 mm ab Hardware Revision 3 Montagellnstallation PCI Express x1 Steckplatz 3 3 V siehe Abschnitt Steckplatz f r PC Karten cifX PCI PCle und Low Profile PCle Seite 33 Emission EN 55011 2009 A1 2010 CISPR 11 2009 Klasse A Funkst rungen Grenzwerte und Messverfahren St rfestigkeit EN 61000 4 2 2009 gegen die Entladung statischer Elektrizit t EN 61000 4 3 2006 A1 2008 A2 2010 gegen hochfrequente elektromagnetische Felder EN 61000 4 4 2004 A1 2010 gegen schnelle transiente elektrische St rgr en EN 61000 4 5 2006 Pr fung gegen Sto spannungen EN 61000 4 6 2009 gegen leitungsgef hrte St rgr en induziert durch hochfrequente Felder EN 61000 4 8 2010 gegen Magnetfelder mit energietechnischen Frequenzen EN 61000 6 2 2005 B1 2011 f r Industriebereiche Zertifizierung Das Ger t CIFX 50E CC ist nach UL File Nr E221530 nach UL UL 508 zertifiziert
39. 36 224 4 Schnelleinstieg 4 1 Installation und Konfiguration PC Karten cifX In der folgenden Tabelle sind die Schritte zur Soft und Hardware Installation und zur Konfiguration einer PC Karte cifX Master und Slave Real Time Ethernet und Feldbus beschrieben wie sie f r viele Anwen dungsf lle typisch sind Das Slave Ger t kann mithilfe des entsprechenden Slave DTM in der Konfigurationssoftware SYCON net konfiguriert werden Alternativ kann auch das einfache Slave Konfigurationswerkzeug netX Configuration Tool verwendet werden Das Master Ger t kann mithilfe des entsprechenden Master DTM in der Konfigurationssoftware SYCON net konfiguriert werden Beschreibung Detaillierte Informa tionen sehen Sie im Handbuch Abschnitt Treiber und Software installieren Installation Die Communication Solutions DVD in den PC Siehe Benutzerhandbuch cifX Device Driver einlegen und die Installation aus dem Installation der Software Startbildschirm heraus starten f r PC Karten cifX 1 2 SYCON net Bei PC Karten cifX Master oder Slave Das Installation SYCON net Setup ausf hren und den Anwei sungen des Installationsassistenten folgen 1 3 netX Configuration Bei PC Karten cifX Slave ber das netX Tool Installation Configuration Tool Setup Programm das netX Configuration Tool installieren Hardware Installation vorbereiten gef hrdete Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente Bauelemente Sicherstellen dass die PC Karte cifX ber beachten
40. 4 2 sowie Header XML und Protocol API Manual PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Einleitung 17 224 1 2 4 Ger tebeschreibungsdateien PC Karten cifX F r die PC Karten cifX sind auf der Communication Solutions DVD im Verzeichnis EDS Ger tebeschreibungsdateien enthalten Die Ger tebeschrei bungsdatei wird f r die Konfiguration des verwendeten Master Ger tes ben tigt Die Systeme Open Modbus TCP AS Interface PROFIBUS MPI und VARAN verwenden keine Ger tebeschreibungsdateien PC Karten cifX Dateiname der Ger tebeschreibungsdatei CIFX 50 RE EtherCAT Slave F r die EtherCAT Slave Firmware V2 5 CIFX 50 RE ET Hilscher cifX RE ECS V2 2 x xml oder mit Erweiterung DDF IFX 50E RE ur nn 50E REIET F r die EtherCAT Slave Firmware liegt ab V4 2 1 0 die Hilscher CIFX 70E RE CIFX RE ECS VA4 2 X xmil vor Hinweis Wird die XML Datei Hilscher cifX RE ECS V2 2 x xml verwendet nachinstal liert muss die Firmware mit dem Versionsstand 2 5 x verwendet nachinstalliert werden CIFX 70E RE MR CIFX 100EH RE CUBE EtherNet IP Adapter Slave HILSCHER CIFX RE EIS V1 1 EDS EtherNet IP Scanner Master HILSCHER CIFX RE EIM V1 0 eds Hinweis Die Ger tebeschreibungsdateien f r EtherNet IP Master Ger te werden ben tigt wenn ein zus tzliches EthernetlP Master Ger t mi
41. 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 LED Beschreibungen 88 224 8 10 PROFINET IO Controller F r das PROFINET IO Controller Protokoll k nnen die Kommunikations LEDs SF Systemfehler und BF Busfehler sowie die Ethernet LEDs LINK und RX TX die nachfolgend beschriebenen Zust nde annehmen Diese Beschreibung ist g ltig ab Stack Version V2 6 LED Farbe Zustand Bedeutung SF System Duo LED rot gr n fehler we L t CES Allgemeine Benennung 2 rot Blinken DCP Signal Service wird ber den Bus ausgel st COM 0 1 HZ 3 8 3 Blinken Systemfehler ung ltige Konfiguration berwachungsfehler oder interner gt rot 2 Hz Fehler rot Ein zu Keine g ltige Master Lizenz sammen mit BF rot Ein BF Duo LED rot gr n Busfehler we K EE Allgemeine Benennung E rot Blinken Konfigurationsfehler Nicht alle konfigurierten IO Devices sind COM 1 2 Hz verbunden rot Ein zu Keine g ltige Master Lizenz sammen mit SF rot Ein rot Ein zu Keine Verbindung Kein Link sammen mit SF rot Aus LINK LED gr n Ch0 amp Ch1 Se KO Das Ger t hat eine Verbindung zum Ethernet Das Ger t hat keine Verbindung zum Ethernet RX TX LED gelb Ch0 amp Ch Flackern Das Ger t sendet empf ngt Ethernet Frames lastabh n gig Das Ger t sendet empf ngt keine Ethernet Frames Tabelle 50 LED Zust nde f r das PROFINET IO Controller Protokoll LE
42. 77 Abmessungen Frontblende CIFX 50 2FB PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44DE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Anhang 196 224 11 3 19 CIFX 50 2ASM CIFX 50E 2ASM ze C301 CH Sai 2 O oeinnav S I WOEN R302 D R301 u I C353 ee H z gt S 8 2 E 1350 C355 am 9 gt L S S te Se CD SS e D z C131 RI A ug CM C13 ii RH CS C32 G o pm CR Ze SS I j r JI lr S CIEXBO ASM lal a S Sp IE CH SE Hilscher oo A R 25 ge D made in Germany R111 Ma io F d CH Le L351 L091 6002 D3 S 0152 e m S D E z N eo E N Co pIi 9 II 11610 ec Kn 15 01 40 77 55 28 57 14 103 56 105 38 119 89 Abbildung 78 Abmessungen CIFX 50 2ASM Hardware Rev 2 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Anhang 197 224 C303 R90 V300 0302 LC L300 A S gt gt S SS om H zz Se BOOT dE va01 v38 KL V302 g V200 R212 al lu o 2 nl v n R208D O R208C L350 V201 Een HH i Il LI 35 oO zo Fa S E gt N F9NHISV 94 49 Up WON JOELNNAV A 79 25 e
43. Abbildung 48 Blendenaufkleber f r CIFX 1T00EH RE CUBE Wroabus EtherCAT Modbus TCP Master EtherCAT Slave ged EtherNet IP Open sercos Master sercos Slave ACT CT Y PROFINET IO O us RUN s e fer e S UN RR T CT EN EN i mIo KR F C EA gt LINK L A LINK LIAIN LINK LINK LINK SY R E AC RX TX LINK L A RX TX SYS BS BE L A L A gr n LINK L A OUT LINK geb Jar TA Tabelle 30 LED Bezeichnungen je nach geladener Firmware PRE S S S geb act Act CT RJ45 RJ45 Ch1 Ch0 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44DE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Installation und Deinstallation der Hardware 76 224 6 4 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle installieren 1 Die notwendigen Vorsichtsmalsnahmen f r elektrostatisch gef hrdete Bauelemente beachten ACHTUNG Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente gt Sicherstellen dass die PC Karte cifX ber Anschlussblech und PC geerdet ist und sicherstellen dass Sie geerdet sind wenn Sie die PC Karte cifX installieren deinstallieren 2 Aufkleber auf Blende kleben nur bei CIFX 50 RE CIFX 50 RE ET CIFX 50E RE CIFX 50E RE ET CIFX 70E RE CES 70E RE MR bzw CIFX 100EH RE CUBE gt Kleben Sie den zum Ger t und zur Firmware passenden Aufkleber auf die Blende
44. Access ab Hardware Revision A Breite f r Datenzugriff auf das 32 Bit Dual Port Memory DPM AS Interface Unterst tzter Standard Protokoll AS Interface Master Kommunikation bestimmt durch die geladene Firmware AS Interface bertragungsrate 166 67 kBit s SEA Schnittstellentyp 2 gem IEC 364 4 41 siehe Abschnitt AS Interface Schnittstelle Seite 107 Galvanische Trennung potentialfrei optisch isoliert Isolationsspannung 1000 VDC getestet f r 1 Minute Steckverbinder CombiCon Stecker 2 polig Anzeigen LED Anzeige SYS Systemstatus LED COM1 LED Kanal X1 Duo LED COM2 LED Kanal X2 Duo LED Siehe Kapitel LED Beschreibungen Seite 79 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 142 224 CIFX 50E 2ASM Parameter Wert Spannungsversorgung Versorgungsspannung 3 3 VDC 5 siehe Abschnitt Spannungsversorgung und Host Schnittstelle Seite 34 Maximale Stromaufnahme 800 mA bei 3 3 V typisch Anschluss ber PCI Expressbus Bedienung Drehschalter Slot Nummer Zum Einstellen der Slot Nummer Karten ID Karten ID Umgebungs Betriebstemperaturbereich 076 490 6 pad nglingen Umluftgeschwindigkeit Air flow 0 5m s bei der Messung Lagertemperaturbereich 076522 205 Luftfeuchte 10 95 rel Luftfeuchtigkeit keine Betauung zul
45. Anschluss A am Stecker Tabelle 81 Pinbelegung der PROFIBUS Schnittstelle X400 9 3 CANopen Schnittstelle Potentialfreie Schnittstelle nach ISO 11898 12345 6 789 Abbildung 51 CANopen Schnittstelle DSub Stecker 9 polig X400 Verbindung mit Beschreibung DSub Stecker CAN_L CAN_Low Busleitung CAN H CAN High Busleitung 1 4 5 6 8 9 Er Nicht beschalten Tabelle 82 Pinbelegung der CANopen Schnittstelle X400 o CAN_GND CAN Bezugspotential PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Ger teanschl sse und Schalter 107 224 DA DeviceNet Schnittstelle Potentialfreie ISO 11898 Schnittstelle gem DeviceNet Spezifikation D 493 2 1 Abbildung 52 DeviceNet Schnittstelle CombiCon Stecker 5 polig X360 Verbindung Beschreibung mit CombiCon Stecker Schwarz Bezugspotential DeviceNet Versorgungsspannung 2 CAN L CAN Low Signal 3 Drain Schirm 4 CAN_H CAN High Signal 5 24 V DeviceNet Versorgungsspannung Tabelle 83 Pinbelegung der DeviceNet Schnittstelle X360 9 5 AS Interface Schnittstelle Der AS Interface Master entspricht laut Spezifikation Version 2 11 Annex B Version 2 0 dem Profil M3 Full Extended Master AS Interface Schnittstelle gem IEC 364 4 41 2 1 Abbildung 53 AS Interface Schnittstelle CombiCon Stecker 2 polig
46. CIFX 70E RE MR PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 145 224 10 1 20 CIFX 100EH RE CUBE Artikelnummer 9016 090 Beschreibung PC Karte cifX PCI Express Real Time Ethernet Master bzw Slave Low Profile Karte ausschlie lich zum Einbau in KEBA KeControl Industrie PCs der Baureihe CP 3XX Cube Funktion Communication Interface mit PCI Express und Ethernet Schnittstelle Kommunikations Typ netX 100 Prozessor controller 8 MB SDRAM RAM FLASH 4 MB serielles Flash EPROM Gr e des Dual Port Memory 64 KByte Systemschnittstelle Bustyp PCI Express One Lane Port siehe Abschnitt bersicht Seite 113 und Pinbelegung PCI Expressbus CIFX T00EH RE CUBE Seite 114 Die PC Karte CIFX 100EH RE CUBE kann f r x4 Steckverbindungen verwendet werden verf gt aber nicht ber eine echte x4 Verbindung mechanische Abweichung zum Standard es wird nur 1 Lane verwendet bertragungsrate 2 GBit s Datenzugriff DPM oder DMA Direct Memory Access Breite f r Datenzugriff auf das 32 Bit Dual Port Memory DPM Ethernet Unterst tzte Real Time Ethernet EtherCAT Master EtherCAT Slave Kommunikation a EtherNet IP Scanner Master bestimmt durch die geladene EtherNet IP Adapter Slave Firmware Open Modbus TCP POWERLINK Controlled Node Slave PROFINE
47. CIFX CCS_4 CSp CIFX 50E CC f r eine zwei drei bzw vier Remote Device Stationen cifx ccs_io csp f r eine Remote IO Device Station Tabelle 8 Ger tebeschreibungsdateien f r PC Karten cifX PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Einleitung 18 224 1 3 Rechtliche Hinweise 1 3 1 Copyright Hilscher 2008 2015 Hilscher Gesellschaft f r Systemautomation mbH Alle Rechte vorbehalten Die Bilder Fotografien und Texte der Begleitmaterialien Benutzerhandbuch Begleittexte Dokumentation etc sind durch deutsches und internationales Urheberrecht sowie internationale Handels und Schutzbestimmungen gesch tzt Sie sind ohne vorherige schriftliche Genehmigung nicht berechtigt diese vollst ndig oder teilweise durch technische oder mechanische Verfahren zu vervielf ltigen Druck Fotokopie oder anderes Verfahren unter Verwendung elektronischer Systeme zu verarbeiten oder zu bertragen Es ist Ihnen untersagt Ver nderungen an Copyrightvermerken Kennzeichen Markenzeichen oder Eigentumsangaben vorzunehmen Darstellungen werden ohne R cksicht auf die Patentlage mitgeteilt Die in diesem Dokument enthaltenen Firmennamen und Produktbezeichnungen sind m glicherweise Marken Unternehmens oder Warenmarken der jeweiligen Inhaber und k nnen marken oder patentrechtliich ges
48. CIFX CO COS CIFX 50 2DP DN 1 CIFX DP DPM f r PROFIBUS DP Kanal PROFIBUS DP Master T ein CIFX DP DPM DeviceNet Master SS 1 CIFX DN DNM f r DeviceNet Kanal ein CIFX DN DNM 1 CIFX DP DPS f r PROFIBUS DP Kanal Gateway Stand Alone Slave CIFX DP DPS CIFX 50 DP CIFX 50E DP CIFX 70E DP CIFX 70E DP MR PROFIBUS DP Slave Gateway Stand Alone Slave CANopen Slave PROFIBUS DP Slave DeviceNet Slave 1 CIFX DN DNS PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Schnelleinstieg 42 224 PC Karten cifX Protokoll DTM spezifische Gruppe Ger tenamen in SYCON net ein CIFX DNVDNS CIFX 50 CO CIFX 70E CO CIFX 70E CO MR CANopen Slave Gateway Stand Alone Slave CIFX CO COS CIFX 50 2CO 2 CIFX CO COM ein CIFX CO COM 1 CIFX CO COM f r 1 CANopen Kanal CANopen Master Master ein CIFX CO COM CANopen Slave Gateway Stand Alone Slave 1 CIFX CO COS f r 1 CANopen Kanal ein CIFX CO COS 2 CIFX CO COS CANopen Slave Gateway Stand Alone Slave je CANopen Kanal ein CIFX CO COS CIFX 50 CO DN 1 CIFX CO COM f r CANopen Kanal CANopen Master ein CIFX CO COM Master DeviceNet Master 1 CIFX DN DNM f r DeviceNet Kanal ein CIFX DN DNM 1 CIFX CO COS f r CANopen Kanal CANopen Slave ein CIFX CO COS l Gateway Stand Alone Slave DeviceNet Slave 1 CI
49. DN PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 128 224 10 1 9 CIFX 50 CC Funktion Communication Interface mit PCI und CC Link Schnittstelle Kommunikations netX 100 Prozessor controller Integrierter Speicher 8 MB SDRAM FLASH 4 MB serielles Flash EPROM Gr e des Dual Port Memory 64 KByte Systemschnittstelle PCI nach bus spec 1 siehe Abschnitt bersicht Seite 113 Breite f r Datenzugriff auf das Dual Port Memory DPM CC Link Unterst tzter Standard Protokoll CC Link Slave Kommunikation bestimmt durch die geladene Firmware Anzeigen LED Anzeige EE LED L RUN LED L Run Duo LED LERR LEDL Error Duo LED Siehe Kapitel LED Beschreibungen Seite 79 Spannungsversorgung Versorgungsspannung 3 3 VDC 5 siehe Abschnitt Spannungsversorgung und Host Schnittstelle Seite 34 Maximale Stromaufnahme 650 mA bei 3 3 V typisch Bedienung Drehschalter Slot Nummer Zum Einstellen der Slot Nummer Karten ID Karten ID Umgebungs Betriebstemperaturbereich 20 C 55 C BESSER Umluftgeschwindigkeit Air flow 0 5m s bei der Messung Lagertemperaturbereich 10 C 70 C Luftfeuchte 10 95 rel Luftfeuchtigkeit keine Betauung zul ssig Umgebung Bei UL konformen Einsatz Das Ger t darf nur in einer Umgebung des Ve
50. Daten CIFX 50 RE CIFX 50 RE ET Technische Daten CIFX 50E RE CIFX 50E RE ET Technische Daten CIFX 50 DP Technische Daten CIFX 50E DP Technische Daten CIFX 50 CO Technische Daten CIFX 50E CO Technische Daten CIFX 50 DN Technische Daten CIFX 50E DN Technische Daten CIFX 50 CC Technische Daten CIFX 50E CC Technische Daten CIFX 50 2DP Technische Daten CIFX 50 2DP CO Technische Daten CIFX 50 2DP DN Technische Daten CIFX 50 2CO Technische Daten CIFX 50 2CO DN Technische Daten CIFX 50 2DN Technische Daten CIFX 50 2ASM Technische Daten CIFX 50E 2ASM Technische Daten CIFX 70E RE CIFX 70E RE MR Technische Daten CIFX 100EH RE CUBE PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44DE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich 213 224 96 96 97 97 98 98 99 99 100 100 101 101 102 102 103 103 104 105 105 106 106 107 107 108 109 110 111 111 112 112 113 113 114 116 118 120 121 123 124 126 127 129 130 132 133 135 136 138 139 141 142 144 147 Hilscher 2008 2015 Anhang Tabelle 115 Tabelle 116 Tabelle 117 Tabelle 118 Tabelle 119 Tabelle 120 Tabelle 121 Tabelle 122 Tabelle 123 Tabelle 124 Tabelle 125 Tabelle 126 Tabelle 127 Tabelle 128 Tabelle 129 Tabelle 130 Tabelle 131 Tabelle 132 Tabelle 133 Tabelle 134 Tabelle 135 Tabelle 136 Tabelle 137 Tabelle 138
51. Kan le genutzt werden Zur Belegung des SYNC Anschlusses siehe Abschnitt Pinbelegung SYNC Anschluss X51 Seite 111 Zeichnungen fr herer Ger te Revisionen ohne Drehschalter Slot Nummer Karten ID sind im Benutzerhandbuch f r PC Karten cifX Real Time Ethernet bis Handb Rev 32 enthalten Die folgende Abbildung zeigt die Blende der PC Karten CIFX 50 RE CIFX 50 RE ET CIFX 50E RE bzw CIFX 50E RE ET Drehschalter Slot Nummer Karten ID Die Abbildung zeigt den Drehschalter in Position 1 Siehe auch Abschnitt Drehschalter f r Slot Nummer Karten ID Seite 109 System LED SYS gelb gr n Kommunikationsstatus LED COMO rot gr n Kommunikationsstatus LED COM1 rot gr n Benennung und Bedeutung ist protokollabh ngig Siehe auch Kapitel LED Beschreibungen Seite 79 EES e Si Ethernet Schnittstelle Kanal 0 6 Ethernet Schnittstelle Kanal 1 Siehe auch Abschnitt Ethernet Schnittstelle Seite 104 Abbildung 4 Blende f r CIFX 50 RE CIFX 50 RE ET CIFX S0E RE bzw CIFX 50E RE ET Ab Hardware Revision 3 bei CIFX 50 RE 1 bei CIFX 50 RE ET 4 bei CIFX 50E RE bzw 1 bei CIFX 50E RE ET ist der Drehschalter Slot Nummer Karten ID vorhanden PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Ger tezeichnungen 46 224 5 1 2 CIFX 50 DP CIFX
52. Kanal X0 CANopen Master bzw Slave Kanal X DeviceNet Master bzw Slave Funktion Communication Interface mit PCI 1x CANopen und 1 x DeviceNet Schnittstelle Kommunikations yp netX 100 Prozessor controller Integrierter Speicher 8 MB SDRAM FLASH 4 MB serielles Flash EPROM Gr e des Dual Port Memory 64 KByte Systemschnittstelle Bustyp PCI nach bus spec 1 siehe Abschnitt bersicht Seite 113 bertragungsrate 33 MHz Datenzugriff DPM oder DMA Direct Memory Access Breite f r Datenzugriff auf das 32 Bit Dual Port Memory DPM CANopen Unterst tzter Standard Protokoll CANopen Master Kommunikation bestimmt durch die geladene CANopen Slave Firmware CANopen Schnittstelle bertragungsrate 10 kBit s 20 kBit s 50 kBit s 100 kBit s 125 kBit s 250 kBit s 500 kBit s 800 kBit s 1 MBit s Schnittstellentyp ISO 11898 siehe Abschnitt CANopen Schnittstelle S 106 Galvanische Trennung potentialfrei optisch isoliert Isolationsspannung 1000 VDC getestet f r 1 Minute Steckverbinder SubD Buchse 9 polig DeviceNet Unterst tzter Standard Protokoll DeviceNet Master Kommunikation bestimmt durch die geladene DeviceNet Slave Firmware DeviceNet bertragungsrate 125 kBit s 250 kBit s 500 kBit s Schnittstelle Schnittstellentyp SO 11898 gem DeviceNet Spezifikation siehe Abschnitt DeviceNet Schnittstelle Seite 107 Galvanische Trennung potentialfrei optisch isoliert Isolationsspannung 1000 VDC g
53. Kommunikationsfehler aktiv LINK LED gr n ERS Oi 3 Ein Das Ger t hat eine Verbindung zum Ethernet gr n Das Ger t hat keine Verbindung zum Ethernet ACT LED gelb Ch0 amp Ch Flackern Das Ger t sendet empf ngt Ethernet Frames lastab h ngig ei As Das Ger t sendet empf ngt keine Ethernet Frames Tabelle 46 LED Zust nde f r das OpenModbusTCP Protokoll Die Anzeige leuchtet statisch US Die Anzeige leuchtet nicht Blinken 1 Hz Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 1 Hz Ein f r 500 ms gefolgt von Aus f r 500 ms Blinken 2 Hz Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 2 Hz 25 ein Ein f r 125 ms gefolgt von Aus f r 375 ms Blinken 5 Hz Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 5 Hz Ein f r 100 ms gefolgt von Aus f r 100 ms Flackern Die Anzeige schaltet mit einer Frequenz von 10 Hz ein bzw aus und zeigt damit hohe Ethernet lastabh ngig Aktivit t an Ein f r 50 ms gefolgt von Aus f r 50 ms Die Anzeige schaltet in unregelm igen Intervallen ein und aus um niedrige Ethernet Aktivit t anzuzeigen Tabelle 47 Definitionen der LED Zust nde f r das OpenModbusTCP Protokoll PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich H
54. L bzw f r die Breite B jeweils eine Toleranz von 0 1 mm pro gefr ster Kante x 2 0 2 mm Breitenma der Leiterplatte in mm 0 2 mm L ngennma der Leiterplatte in mm mm 0 2 mm Die Tiefe T der Leiterkarte h ngt vom h chsten verwendeten Bauteil ab bzw der Leiterplattendicke plus den Unterl ngen Die Dicke der Leiterplatte betr gt 1 6 mm 10 Hinweis Bei den im Abschnitt Technische Daten PC Karten cifX ab Seite 115 angegebenen Abmessung L x B x T bzw den identischen Angaben im Datenblatt cifX und auf der Hilscher Website handelt es sich um gerundete und f r die jeweiligen Kartentypen vereinheitlichte Zahlenangaben Die Tiefe der PC Karten PCI CIFX 50 PCI Express CIFX 50E bzw Low Profile PCI Express CIFX 70E wurde hier der aufgerundeten Breite der Frontblende gleichgesetzt PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Anhang 174 224 11 3 Abmessungen PC Karten cifX PCI und PCI Express 11 3 1 CIFX 50 RE CIFX 50 RE ET Fa 25 40 T D D 1 Ch o lt t a vi e d S Pr N ol Ze e C110 Wun D WI Gu e D2 LI GG Zug SS c2 e c6 GC Ei D 45DBxx i i 95 8 D ffe al Ruo vu Se Sir ol am D D c3 ES 20 N Se Ce an E D10 R200 C154 WE D R33 e CIS Si a V c7 R3 Pre m
55. NE OPERATIONAL Das Ger t befindet sich im Zustand OPERATIONAL in Betrieb S gr n Blinken 2 5 Hz PREOPERATIONAL Das Ger t befindet sich im Zustand PREOPERATIONAL vor dem Betrieb X gr n Einfach Blitz STOPPED Das Ger t befindet sich im Zustand STOPPED angehalten 3 rot Einfach Blitz Warning Limit reached Mindestens ein Fehlerz hler des CAN Controllers hat die Warngrenze erreicht oder berschritten zu viele Fehler Frames J rot Doppel Blitz Error Control Event Ein berwachungsereignis NMT Slave oder NMT Master oder ein Heartbeat Ereignis Heartbeat Konsumer ist aufgetreten Bus Off Der CAN Controller befindet sich im Zustand Bus OFF aus Aus RESET Das Ger t f hrt einen Reset aus oder hat keine Konfiguration Tabelle 66 LED Zust nde f r das CANopen Master Protokoll LED Zust nde Definition Die Anzeige leuchtet statisch Die Anzeige leuchtet nicht Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 2 5 Hz Ein f r 200 ms gefolgt von Aus f r 200 ms Einfach Blitz Die Anzeige zeigt einen kurzen Blitz 200 ms gefolgt von einer langen Aus Phase 1000 ms Doppel Blitz Die Anzeige zeigt eine Abfolge von zwei kurzen Blitzen je 200 ms unterbrochen von einer kurzen Aus Phase 200 ms Die Abfolge wird mit einer langen Aus Phase 1000 ms beendet Tabelle 67 Definitionen der LED Zust nde f r das CANopen Master Protokoll Beschreibungen zu 2 Kommu
56. PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 139 224 CIFX 50 2DN Parameter Wert m siehe Abschnitt DeviceNet Schnittstelle Seite 107 Anzeigen LED Anzeige SYS Systemstatus LED MNS 0 Modulnetzwerkstatus 0 Duo LED f r Kanal X1 MNS 1 Modulnetzwerkstatus 1 Duo LED f r Kanal X2 Die Bedeutung der LEDs MNS 0 and MNS 1 ist abh ngig von der geladenen Firmware Siehe Kapitel LED Beschreibungen Seite 79 Spannungsversorgung Versorgungsspannung 3 3 VDC 5 siehe Abschnitt Spannungsversorgung und Host Schnittstelle Seite 34 Maximale Stromaufnahme 700 mA bei 3 3 V typisch Bedienung Drehschalter Slot Nummer Zum Einstellen der Slot Nummer Karten ID Karten ID Umgebungs Betriebstemperaturbereich 20 C 70 C bed ni Umluftgeschwindigkeit Air flow 0 5m s bei der Messung Lagertemperaturbereich 10 C 70 C Luftfeuchte 10 95 rel Luftfeuchtigkeit keine Betauung zul ssig Ger t Abmessung L xB x T 120 x 94 5 x 18 5 mm Montage lnstallation PCl Steckplatz 3 3 V siehe Abschnitt Steckplatz f r PC Karten cifX PCI PCle und Low Profile PCle Seite 33 a CE Zeichen CE Zeichen CE Zeichen Emission EN 55011 2009 A1 2010 SE 11 2009 Klasse A Funkst rungen Grenzwerte und Messverfahren St rfestigkeit EN 61000 4 2 2009
57. POWERLINK eingesetzt PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44DE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Anhang XML 223 224 XML steht f r Extended Markup Language Dies ist eine symbolische Sprache f r die systematische Strukturierung von Daten XML ist ein Standard der von der W3C World wide web consortium betreut wird Device Description Files verwenden h ufig XML basierte Datenformate zur Abspeicherung von Ger tedaten PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44DE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Anhang 11 12 Kontakte Hauptsitz Deutschland Hilscher Gesellschaft f r Systemautomation mbH Rheinstrasse 15 65795 Hattersheim Telefon 49 0 6190 9907 0 Fax 49 0 6190 9907 50 E Mail info hilscher com Support Telefon 49 0 6190 9907 99 E Mail de support hilscher com Niederlassungen China Hilscher Systemautomation Shanghai Co Ltd 200010 Shanghai Telefon 86 0 21 6355 5161 E Mail info hilscher cn Support Telefon 86 0 21 6355 5161 E Mail cn support hilscher com Frankreich Hilscher France S a r l 69500 Bron Telefon 33 0 4 72 37 98 40 E Mail info hilscher fr Support Telefon 33 0 4 72 37 98 40 E Mail fr support hilscher com In
58. Piktogramme bei Warnung vor Sachschaden In diesem Dokument sind alle Sicherheitshinweise und Warnhinweise entsprechend der internationalen Vorgaben zur Sicherheit sowie nach den Vorgaben der ANSI Z535 6 gestaltet siehe Quellennachweise Sicherheit S1 2 7 Quellennachweise Sicherheit S1 ANSI Z535 6 2006 American National Standard for Product Safety Information in Product Manuals Instructions and Other Collateral Materials S2 IEC 60950 1 Einrichtungen der Informationstechnik Sicherheit Teil 1 Allgemeine Anforderungen IEC 60950 1 2005 modifiziert Deutsche Fassung EN 60950 1 2006 S3 EN 61340 5 1 und EN 61340 5 2 sowie IEC 61340 5 1 und IEC 61340 5 2 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Kurzbeschreibung und Voraussetzungen 27 224 3 Kurzbeschreibung und Voraussetzungen 3 1 Kurzbeschreibung Die PC Karten cifX sind Kommunikationsinterfaces der cifX Produktfamilie von Hilscher f r die Real Time Ethernet oder Feldbuskommunikation auf der Basis des Kommunikationscontroller netX 100 Abh ngig von der geladenen Firmware f hrt die jeweilige protokollspezifische PC Karte cifX die Kommunikation des entsprechenden Real Time Ethernet oder Feldbus systems aus Die verwendeten Real Time Ethernet Die verwendeten Feldbus Systeme sind systeme sind EtherCAT Master
59. Ports der Ethernet RJ45 Buchse CHO und CH1 zugeordnet Ch1 in SYCON net Der Kanal 1 in SYCON net kann abh ngig von der Firmware als zus tzlicher Kommunikationskanal genutzt werden CH0 CH1 oder Ch0 Chi Bezeichnungen f r die Ports einer Ethernet RJ45 Buchse mit zwei Ethernet Kan len CHO steht f r Ethernet Kanal 0 CH1 steht f r Ethernet Kanal 1 CHA Communication InterFace basierend auf netX cifX TCP IP Server cifX TCP Server exe Programm zur Ferndiagnose ber Ethernet Name cifX TCP IP Server for SYCON net Bedienoberfl che TCP IP Server for cifX Coil Ein Coil ist ein einzelnes Bit im Speicher auf das mithilfe von Modbus zugegriffen werden kann Lese oder Schreibzugriff mit FC 1 5 15 Je nach verwendeten Modbus Funktionscode kann auf ein einzelnes Coil oder auf mehrere nacheinander liegende Coils zugegriffen werden CSP Elektronische Ger tebeschreibungsdatei erforderlich f r jedes CC Link Ger t Device Description File Siehe Ger tebeschreibungsdatei DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Dies ist ein Protokoll zur Vereinfachung der Konfiguration IP basierter Netzwerke durch automatische Zuweisung von IP Adressen PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Anhang Discrete Input DP DPM EDS EDS Datei ET EtherCAT Et
60. Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Anhang 207 224 11 5 Angaben zu lteren Hardware Revisionen 11 5 1 Fehlverhalten bei 10 MBit s Halb Duplex Modus und Abhilfe bei PC Karten cifX Real Time Ethernet Der Hinweis gilt nur f r die PC Karten cifX bis zu den angegebenen Seriennummern PC Karte opt Artikel Nr CIFX 50 RE 1250 100 22414 ACHTUNG Ausfall der Netzwerk Kommunikation Hardware mit den Kommunikationscontrollern netX 50 netX 100 oder netX 500 mit den Protokollen Ethernet TCP UDP IP EtherNet IP oder Modbus TCP nicht mit 10 MBit s im Halb Duplex Modus betreiben andernfalls kann es zum Ausfall der Netzwerk Kommunikation kommen Ausschlie lich Switches oder 10 100 MBit s Dual Speed Hubs verwenden und sicherstellen dass das Netzwerk mit 100 MBit s bzw im Full Duplex Modus betrieben wird Betroffene Hardware Hardware mit dem Kommunikationscontroller netX 50 netX100 oder netX 500 netX interne PHYS Wann kann dieser Fehler auftreten Beim Einsatz von Standard Ethernet Kommunikation mit 10 MBit s im Halb Duplex Modus bleiben die internen PHYs stehen wenn Kollisionen auf dem Netzwerk auftreten Eine weitere Netzwerk Kommunikation ist dann nicht m glich Nur nach Ausschalten und erneutem Einschalten der Ger tespannung kann die Ethernet Kommunikation wieder aufgenommen werden
61. R362 gt R369 C411 11 C360 D Is R364 35 R361 n oO D eu Ei V365 Sa Pu o Ko GC U361 9 L z2 R360 Si o E CG S a el NIGO agg ueo em H N UL 0367 11 c9 c10 e 9 k 103 56 105 38 119 91 Abbildung 65 Abmessungen CIFX 50 DN Hardware Rev 5 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Anhang S zi g S PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich 70 71 64 11 27 40 13 02 25 40 m Matrix_Code L400 L401 m m R212 cao3 UA e Ce SCOEYE US candi Con R370 L R371 Iren _ rss 11 C361 15 01 33 35 41 35 45 01 Abbildung 66 Abmessungen CIFX 50E DN ab Hardware Rev 4 D R365 U382 56 18 58 12 65 30 ES C17E C17F C18B 1 018C D5 GERT JL ga deg Call TE IE D gt 119 91 110153 C132 11 SCH IO 184 224 dl 10731013 OR3 CEINZWVAAS 27 81 Hilscher 2008 2015 Anhang 185 224 11 3 9 Frontblende CIFX 50 DN bzw CIFX 50E DN Material Edelstahl geb rstet 0 8 mm Toleranzen Bohrdurchmesser 0 05 mm L ngenma 0 1 mm Material Brushed
62. Software Version oder h her cifX Device Driver cifX Device Driver Setup exe 0 95x SYCON net SYCONnet netX setup exe V1 201 x x Tabelle 17 Version Treiber Bootloader und SYCON net f r Slot Nummer Karten ID e Der cifX Device Driver identifiziert ab Version 0 950 PC Karten cifX alternativ anhand seiner Slot Nummer Karten ID wenn die Hardware dies unterst tzt e Der cifX Device Driver identifiziert bis Version 0 94x PC Karten cifX anhand der Ger te und der Seriennummer Bei einem Ger teaustausch muss dann ggf manuell eingegriffen werden PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Kurzbeschreibung und Voraussetzungen 31 224 3 6 Die Funktion DMA Modus Ger terevisionen welche im DMA Modus arbeiten k nnen sind in Abschnitt Hardware PC Karten cifX auf Seite 10 in der Tabelle 2 gesondert vermerkt Hinweis Die Funktionen Slot Nummer Karten ID und DMA Modus sind technisch voneinander unabh ngig Weitere Angaben dazu finden Sie im Benutzerhandbuch Installation der li Software f r PC Karten cifX im Abschnitt DMA Modus im cifX Device Driver Setup aktivieren Der DMA Modus wird ber den Ger tetreiber cifX Device Driver aktiviert Voraussetzungen F r Ger terevisionen die im DMA Modus arbeiten k nnen m ssen die erforderlichen Versionen f r di
63. Stromversorgung z B Flash memory ist remanent Remanenter Speicher wird auch als nicht fl chtiger Speicher bezeichnet Ein Steckverbindertyp der oft f r Ethernet Verbindungen benutzt wird Er wurde standardisiert durch die Federal Communications Commission der USA FCC Ein Kommunikationssystem auf der Basis von Industrial Ethernet das von Bosch Rexroth entwickelt wurde und von sercos International betreut wird Eine Netzwerkkomponente die mehrere Kommunikationspartner in einem Netzwerk oder sogar ganze Zweige des Netzwerks miteinander verbindet Ein Switch ist eine intelligente Netzwerkkomponente die eigene Analysen des Netzwerkverkehrs durchf hrt und auf dieser Basis eigenst ndige Entscheidungen trifft Aus der Sicht der verbundenen Kommunikationspartner verh lt sich ein Switch vollst ndig transparent PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Anhang SYCON net SYNC TCP IP UCMM VARAN Voll Duplex Watchdog Timer X1 X2 X3 X4 X1 X2 XDD Datei 222 224 FDT DTM basierte Konfigurations und Diagnosesoftware der Firma Hilscher Sychronisation cycle of the master Transport Control Protocol Internet Protocol verbindungsorientiertes sicheres bertragungsprotokoll als Basis f r das Internet Protokolle Unconnected Message Manager Versati
64. VARAN Client Protokoll Definitionen der LED Zust nde f r das VARAN Client Protokoll LED Zust nde f r das PROFIBUS DP Master Protokoll Definitionen der LED Zust nde f r das PROFIBUS DP Master Protokoll PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44DE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich 74 75 79 79 80 80 80 81 81 82 82 83 83 84 84 85 85 86 86 87 87 88 88 89 89 90 91 92 93 94 94 95 95 Hilscher 2008 2015 Anhang Tabelle 62 Tabelle 63 Tabelle 64 Tabelle 65 Tabelle 66 Tabelle 67 Tabelle 68 Tabelle 69 Tabelle 70 Tabelle 71 Tabelle 72 Tabelle 73 Tabelle 74 Tabelle 75 Tabelle 76 Tabelle 77 Tabelle 78 Tabelle 79 Tabelle 80 Tabelle 81 Tabelle 82 Tabelle 83 Tabelle 84 Tabelle 85 Tabelle 86 Tabelle 87 Tabelle 88 Tabelle 89 Tabelle 90 Tabelle 91 Tabelle 92 Tabelle 93 Tabelle 94 Tabelle 95 Tabelle 96 Tabelle 97 Tabelle 98 Tabelle 99 Tabelle 100 Tabelle 101 Tabelle 102 Tabelle 103 Tabelle 104 Tabelle 105 Tabelle 106 Tabelle 107 Tabelle 108 Tabelle 109 Tabelle 110 Tabelle 111 Tabelle 112 Tabelle 113 Tabelle 114 LED Zust nde f r das PROFIBUS DP Slave Protokoll Definitionen der LED Zust nde f r das PROFIBUS DP Slave Protokoll LED Zust nde f r das PROFIBUS MPI Protokoll Definitionen der LED Zust nde f r das PROFIBUS MPI Prot
65. cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 LED Beschreibungen 90 224 8 12 sercos Master F r das sercos Master Protokoll k nnen die Kommunikations LEDs STA und ERR sowie die Ethernet LED L A die nachfolgend beschriebenen Zust nde annehmen Diese Beschreibung ist g ltig ab Stack Version V2 1 STA Duo LED rot gr n Allgemeine _ Ein CP4 Kommunikationsphase 4 Benennung gr n COMO Dreifach Blitz CP3 Kommunikationsphase 3 Doppel Blitz CP2 Kommunikationsphase 2 Einfach Blitz CP1 Kommunikationsphase 1 X Blinken 2 5 Hz CP0 Kommunikationsphase 0 gt gr n E Q gr n Flackern 10 Hz Master ist nicht konfiguriert und ist in NRT Nach einem Statuswechsel wird dieses nicht wieder angezeigt ERR Duo LED rot gr n Allgemeine Einfach Blitz Grenzwert f r Bus Sync Fehler Benennung COM 1 S Doppel Blitz Interner Stopp des Buszyklusses Dreifach Blitz DPM Watchdog wurde beendet Vierfach Blitz Im Ger t ist keine Master Lizenz vorhanden Blinken 2 5 Hz Fehler in der Konfigurationsdatenbank Einfach Flackern Channel Init f r den Master wurde ausgef hrt Zweifach Flackern Slave fehlt Flackern 10 Hz Hochlauf wurde aufgrund eines Fehlers abgebrochen L A LED gr n Ch0 amp Ch1 amp gr n Ein Link Das Ger t hat eine Verbindung zum Ethernet sendet empf ngt aber keine Ethe
66. den in diesem Benutzerhandbuch beschriebenen PC Karten CS k nnen abh ngig von der geladenen Firmware die in der Tabelle genannten Real Time Ethernet oder Feldbussysteme f r die Real Time Ethernet bzw Feldbuskommunikation realisiert werden PC Karten cifX Real Time Ethernet System PC Karten CHA Feldbussystem CIFX 50 RE EtherCAT Master CIFX 50 DP PROFIBUS DP Master CIFX 50 RE ET EtherCAT Slave CIFX 50E DP PROFIBUS DP Slave CIFX ee EtherNet IP Scanner Master G P ai PROFIBUS MPI Device CIFX 50E i EtherNet IP Scanner Slave j CIFX 70E RE See Open Modbus TCP CIFX 50 2DP PROFIBUS DP Master PROFIBUS DP Slave CIFX 100EH POWERLINK Controlled Node Slave CIFX 50 2DPICO PROFIBUS DP Mast S Master RE CUBE PROFINET IO Controller Master PROFIBUS DP Slave PROFINET IO Device Slave CANopen Master sercos Master CANopen Slave sercos Slave CIFX 50 2DP DN PROFIBUS DP Master VARAN CIient Slave PROFIBUS DP Slave DeviceNet Master DeviceNet Slave CIFX 50 CO CANopen Master CIFX 50 2CO CANopen Slave CIFX 50E CO CIFX 70E CO CIFX 70E CO MR CIFX 50 2CO DN CANopen Master CANopen Slave DeviceNet Master DeviceNet Slave CIFX 50 DN DeviceNet Master CIFX 50 2DN DeviceNet Slave CIFX 50E DN CIFX 70E DN CIFX 70E DN MR CIFX 50 2ASM AS Interface Master CIFX 50E 2ASM CIFX 50 CC CC Link Slave CIFX 50E CC Tabelle 9 PC Karten cifX und die damit realisierbaren Real Time Ethernet bzw Feldbussysteme PC Kar
67. die Firmware ausw hlen und in die PC Karte cifX herunterladen Parameter 4 Die PC Karte cifX muss mithilfe einer der folgenden M glichkeiten parametriert werden Einstellung e Konfigurationssoftware SYCON net e Alternativ Slave Konfigurationssoftware netX Configuration Tool nur Slave e Anwendungsprogramm Programmierung notwendig Kommunikation 5 F r die Kommunikation einer PC Karte cifX Slave wird ein Master Ger t f r das verwendete Kommunikationssystem ben tigt F r die Kommunikation einer PC Karte cifX Master wird ein Slave Ger t f r das verwendete Kommunikationssystem ben tigt PC Einstellungen Wichtig Wenn Sie eine PC Karte cifX PCI Express installieren m ssen Sie immer das f r PC Karten Microsoft Windows Link State Power Management deaktivieren Andernfalls kann nicht cifX PCI Express ausgeschlossen werden dass Ihr PC beim Betrieb der PC Karten cifX PCI Express stehen bleibt einfriert Umgebungs Bedingt durch ein Steckerbauteil von ERNI liegt die Untergrenze der Betriebstemperatur bei allen bedingungen PC Karten cifX Real Time Ethernet bei 0 C Dies gilt f r alle Hardware Revisionen der PC Karten cifX Real Time Ethernet Tabelle 23 Voraussetzungen f r den Betrieb von PC Karten cifX PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Schnelleinstieg
68. die Slot Nummer Karten ID wird nicht verwendet zum Zweck der Abw rtskompatibilit t ist gleichbedeutend mit PC Karten cifX die keinen Drehschalter Slot Nummer Karten ID haben d h diese PC Karten cifX werden anhand ihrer Ger tenummer und Seriennummer identifiziert LIEN Beispiel d N Drehschalter Slot Nummer Karten ID Schalterstellung 0 Se TI Beispiel A Drehschalter Slot Nummer Karten ID Schalterstellung 1 a u ds Tabelle 86 Drehschalter Slot Nummer Karten ID S1 9 7 1 Slot Nummer Karten ID einstellen Wenn die Slot Nummer Karten ID nicht verwendet werden soll gt Den Wert 0 w hlen Oder Wenn die Slot Nummer Karten ID verwendet werden soll gt Einen Wert von 1 bis 9 ausw hlen Weitere Angaben zur Slot Nummer Karten ID finden Sie im Abschnitt Die AA Funktion Slot Nummer Karten ID Seite 29 bzw im Benutzerhandbuch Installation der Software f r PC Karten cifX in den Abschnitten S ot Num mer Karten ID im cifX Device Driver Setup und Slot Nummer Karten ID in der Konfigurationssoftware 9 7 2 Beim Ger teaustausch Ersatzfall beachten m ssen Sie beim Ger teaustausch Ersatzfall an der in den PC einzubauenden Ersatzkarte cifX die selben Slot Nummer Karten ID einstellen wie am vorhergehenden cifX Dann wird in die Ersatzkarte cifX die gleiche Firmware und Konfiguration geladen wie in der vorhergehenden PC Karte cifX amp Wichtig Bei PC Kart
69. e CIFX 70E RE CIFX 70E RE MR CIFX 100EH RE CUBE e CIFX 70E DP CIFX 70E DP MR e CIFX 70E CO CIFX 70E CO MR e CIFX 70E DN CIFX 70E DN MR darf nicht mit einer Versorgungsspannung von 5 V betrieben werden An die PC Karte cifX darf nur eine Versorgungsspannung von 3 3 VDC 5 angelegt werden Die Angaben zur vorgeschriebenen Versorgungsspannung f r die in diesem li Handbuch beschriebenen PC Karten cifX sind unter Abschnitt Spannungsversorgung und Host Schnittstelle auf Seite 34 zu finden Dort ist je Ger tetyp die erforderliche und zul ssige Versorgungsspannung ange geben einschlie lich des zul ssigen Toleranzbereichs PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Sicherheit 25 224 2 5 2 Ger teschaden durch zu hohe Signalspannung Um einen Ger teschaden durch zu hohe Signalspannung an Ihrer PC Karte cifX zu vermeiden m ssen Sie die nachfolgenden Hinweise beachten Diese gelten f r alle in diesem Handbuch beschriebenen PC Karten cifX e Alle Il O Signal Pns an der PC Karte cifX tolerieren nur die vorgeschriebene Signalspannung e Der Betrieb Ihrer PC Karte cifX bei einer Signalspannung welche die vorgeschriebene Signalspannung berschreitet kann zu schweren Besch digungen der PC Karte cifX f hren Die Angaben zur vorgeschriebenen Signalspannung f r die
70. en induziert durch hochfrequente Felder EN 61000 4 8 2010 gegen Magnetfelder mit energietechnischen Frequenzen EN 61000 6 2 2005 B1 2011 f r Industriebereiche Zertifizierung Das Ger t CIFX 50E CO ist nach UL File Nr E221530 nach UL UL 508 zertifiziert Konfiguration Konfigurationssoftware SYCON net Master und Slave Konfigurationssoftware Slave netX Configuration Tool Tabelle 100 Technische Daten CIFX 50E CO PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 125 224 10 1 7 CIFX 50 DN Funktion Communication Interface mit PCI und DeviceNet Schnittstelle Kommunikations Typ netX 100 Prozessor controller Integrierter Speicher 8 MB SDRAM FLASH 4 MB serielles Flash EPROM Gr e des Dual Port Memory 64 KByte Systemschnittstelle Bustyp PCI nach bus spec 1 siehe Abschnitt bersicht Seite 113 bertragungsrate 33 MHz Datenzugriff DPM oder DMA Direct Memory Access Breite f r Datenzugriff auf das 32 Bit Dual Port Memory DPM DeviceNet Unterst tzter Standard Protokoll DeviceNet Master Kommunikation bestimmt durch die geladene DeviceNet Slave Firmware DeviceNet bertragungsrate 125 kBit s 250 kBit s 500 kBit s ISO 11898 gem DeviceNet Spezifikation Schnittstelle Schnittstellentyp siehe Abschnitt DeviceNet Sc
71. f r die einzelnen Kommunikationsprotokolle in der Konfigurationssoftware SYCON net angezeigten Ger tenamen Die Tabelle zeigt die PC Karte cifX und welches Protokoll verwendet werden kann Des Weiteren zeigt die Tabelle f r welches Protokoll welches Ger t aus dem Ger tekatalog zu w hlen ist um die PC Karte cifX mit SYCON net zu konfigurieren PC Karten cifX Protokoll DTM spezifische Gruppe Ger tenamen in SYCON net CIFX 50 RE EtherCAT Master CIFX RE ECM CIFX 50 RE ET CIFX 50E RE EtherCAT Slave Gateway Stand Alone Slave CIFX RE ECS CIFX 50E RE ET CIFX 70E RE EtherNet IP Scanner Master CIFX RE EIM CIFX 70E RE MR T J CIFX 100EH RE CUBE EtherNet IP Adapter Slave Gateway Stand Alone Slave CIFX RE EIS Open Modbus TCP Gateway Stand Alone Slave CIFX RE OMB Node Slave VARAN LCIient Slave Gateway Stand Alone Slave CIFX RE VRS PROFIBUS DP Master CIFX DP DPM Gateway PROFIBUS DP Slave EEN EE EEN CIFX DP DPS g Gateway PROFIBUS MPI Ger t Stand Alone Slave CIFX DP MPI CIFX 50 2DP 2 CIFX DP DPM PROFIBUS DP Master Master je PROFIBUS DP Kanal ein CIFX DP DPM 2 CIFX DP DPS PROFIBUS DP Slave Gateway Stand Alone Slave je PROFIBUS DP Kanal ein CIFX DP DPS CIFX 50 2DP CO 1 CIFX DP DPM f r PROFIBUS DP Kanal PROFIBUS DP Master gr ein CIFX DP DPM CANopen Master Se 1 CIFX CO COM f r CANopen Kanal ein CIFX CO COM 1 CIFX DP DPS f r PROFIBUS DP Kanal ein CIFX DP DPS 1 CIFX CO COS f r CANopen Kanal ein
72. gegen die Entladung statischer Elektrizit t EN 61000 4 3 2006 A1 2008 A2 2010 gegen hochfrequente elektromagnetische Felder EN 61000 4 4 2004 A1 2010 gegen schnelle transiente elektrische St rgr en EN 61000 4 5 2006 Pr fung gegen Sto spannungen EN 61000 4 6 2009 gegen leitungsgef hrte St rgr en induziert durch hochfrequente Felder EN 61000 4 8 2010 gegen Magnetfelder mit energietechnischen Frequenzen EN 61000 6 2 2005 B1 2011 f r Industriebereiche Konfiguration Konfigurationssoftware Master SYCON net Tabelle 110 Technische Daten CIFX 50 2DN PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 140 224 10 1 17 CIFX 50 2ASM Funktion Communication Interface mit PCI und 2 x AS Interface Schnittstelle Kommunikations netX 100 Prozessor controller Integrierter Speicher 8 MB SDRAM FLASH 4 MB serielles Flash EPROM Gr e des Dual Port Memory 64 KByte Systemschnittstelle Bustyp PCI nach bus spec 1 siehe Abschnitt bersicht Seite 113 bertragungsrate 33 MHz Datenzugriff DPM oder DMA Direct Memory Access Breite f r Datenzugriff auf das 32 Bit Dual Port Memory DPM AS Interface Unterst tzter Standard Protokoll AS Interface Master Kommunikation bestimmt durch die geladene Firmware AS Interf
73. in diesem Handbuch beschriebenen PC Karten cifX sind unter Abschnitt Spannungsversorgung und Host Schnittstelle auf Seite 34 zu finden Dort ist je Ger tetyp die erforderliche und zul ssige Signalspannung angegeben 2 5 3 Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente Dieses Ger t ist empfindlich gegen ber elektrostatischer Entladung wodurch das Ger t im Inneren besch digt und dessen normaler Betrieb beeintr chtigt werden kann Beachten Sie daher bei der Installation und beim Austausch Ihres Ger tes die notwendigen Vorsichtsma nahmen f r elektrostatisch gef hrdete Bauelemente Gehen Sie beim Einsatz des Ger tes wie folgt vor e Ber hren Sie ein geerdetes Objekt um elektrostatisches Potential zu entladen e Tragen Sie ein vorschriftsm iges Erdungsband e Ber hren Sie keine Anschl sse oder Pins auf der PC Karte cifX e Ber hren Sie keine Schaltungskomponenten im Ger t e Arbeiten Sie m glichst nur an einem gegen elektrostatische Aufladung gesch tzten Arbeitsplatz e Bewahren Sie das Ger t in einer Schutzverpackung zur Vermeidung elektrostatischer Aufladung wenn Sie das Ger t nicht verwenden Referenzen Sicherheit S3 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Sicherheit 26 224 2 6 Kennzeichnung von Warnhinweisen e Die Vorangestellten Warnhinweise am Beginn
74. induziert durch hochfrequente Felder EN 61000 4 8 2010 gegen Magnetfelder mit energietechnischen Frequenzen EN 61000 6 2 2005 B1 2011 f r Industriebereiche Konfiguration Konfigurationssoftware SYCON net Master und Slave Konfigurationssoftware Slave netX Configuration Tool Tabelle 117 Technische Daten CIFX 70E DN CIFX 70E DN MR PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 152 224 10 2 PClI Kennungen PC Karten cifX am PCI Bus Die PC Karten cifX haben am PCI Bus folgende PCI Kennungen Hersteller ID VendorlD Ox15CF Ger te ID Device ID 0x0000 Hersteller ID des Subsystems Subsystem Vendor ID 0x0000 Ger te ID des Subsystems Subsystem Device ID 0x0000 Tabelle 118 PCI Kennungen PC Karten cifX am PCI Bus 10 3 Unterst tzte PCI Buskommandos In der folgenden Tabelle sind die PCI Buskommandos aufgef hrt die von den Hilscher PC Karten cifX PCI PCI Express und Low Profile PCI Express unterst tzt werden unterst tzt o intemuptcknowedge nein Special Cycle i 0 VORed o o Reseni 0 MemoyReaa o Reenen o0 Coniguration Reas 0 Memory Read uk KHN Memory Read Line 1 Memory Write and Invalidate Tabelle 119 Unterst tzte nicht unterst tzte PCI Buskommandos 1 1 1 1 1 1 1 Zu o EE o ES o o C
75. kurzen Aus Phase 200 ms Die Abfolge wird mir einer langen Aus Phase 1000 ms beendet Flackern Die Anzeige schaltet mit einer Frequenz von 10 Hz ein bzw aus und zeigt damit hohe Ethernet lastabh ngig Aktivit t an Ein f r 50 ms gefolgt von Aus f r 50 ms Die Anzeige schaltet in unregelm igen Intervallen ein und aus um niedrige Ethernet Aktivit t anzuzeigen Tabelle 41 Definitionen der LED Zust nde f r das EtherCAT Slave Protokoll PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 LED Beschreibungen 84 224 8 6 EtherNet IP Scanner Master F r das EtherNet IP Scanner Protokoll k nnen die Kommunikations LEDs MS und NS sowie die Ethernet LEDs LINK und ACT die nachfolgend beschriebenen Zust nde annehmen Diese Beschreibung ist g ltig ab Stack Version V2 6 LED Farbe Zustand Bedeutung MS Duo LED rot gr n vodu Som n _ Ger t betriebsbereit Das Ger t ist in Betrieb und l uft korrekt status gr n Allgemeine Blinken 1 Hz Standby Das Ger t wurde nicht konfiguriert SNE E Blinken 1 Hz Selbsttest Das Ger t durchl uft seinen Selbsttest rot gr n I rot Blinken 1 Hz Einfacher Fehler Das Ger t hat einen behebbaren einfachen Fehler festgestellt Eine fehlerhafte Konfiguration wird z B als einfacher Fehler eingestuft Schwerer Fehler Das Ger
76. meines 2 r Sicherhelt a kn 22 2 2 Bestimmungsgem er Gebrauch 22 2 3 Personalgualiiziering ss een 23 2 4 Sicherheitshinweise zur Vermeidung von Hersonenschaden nssanseenseneeennennn gt 23 2 4 1 Gefahr durch Elektrischen Gchlag nennen nennen nennen 23 2 5 Sicherheitshinweise zur Vermeidung von Sachschaden 02220022002220 020 24 2 9 1 Ger teschaden durch zu hohe Versorgundsspannung een 24 2 9 2 Ger teschaden durch zu hohe Signalspannung nennen 25 2 9 3 Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente nennen nnennne nennen 25 2 6 Kennzeichnung von VWammbnmweisen nenn 26 2 7 Quellennachweise Sicherheit 00000 nenn nano nnnne nenn nnnn nase nennen 26 3 KURZBESCHREIBUNG UND VORAUSSE TZUNGEN nanannannnnnnnnnnnnnnsnnennnnnnnnnnnnnnnne 27 3 1 R UFZDESEHFEIBUNG anne ee ee 27 3 2 Ee E wn PEL EIER BURN ze Er ee 27 3 3 PC Karten PCI 2 Kan le CIFX 50 2XX CIFX DO ZNxas 28 3 4 PC Karten PCI Express CIFX 50E XX CIFX 70E XX CIFX 100EH RE CUBE 28 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Inhaltsverzeichnis 3 224 39 Die Funktion Slot Nummer karten Ir 29 3 6 Die FUDKUON DMA MOQUS Free 31 3 7 PC Karten cifX mit zus tzlichem MAM 32 3 8 SYSIEMVDFAaUSSEIZUNgeN EE 33 3 8 1 Steckplatz f r PC Karten cifX PCI PCle und Low Profile PCle
77. n Status Das Ger t besitzt das PROFIBUS Token und kann Telegramme bertragen gr n Blinken 5 Hz Status Das Ger t befindet sich im PROFIBUS Ring und muss sich das Token mit anderen PROFIBUS Master Ger ten teilen Blinken 0 5 Hz Status Automatische Baudratenerkennung l uft OD aus Aus Status Das Ger t ist nicht im PROFIBUS Ring aufgenommen Es ist nicht konfiguriert oder falsch konfiguriert oder hat das PROFIBUS Token nicht erhalten Tabelle 64 LED Zust nde f r das PROFIBUS MPI Protokoll LED Zust nde Definition Ein Die Anzeige leuchtet statisch Aus Die Anzeige leuchtet nicht Blinken 5 Hz Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von ca 5 Hz Ein f r 100 ms gefolgt von Aus f r 100 ms Blinken 0 5 Hz Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von ca 0 5 Hz Ein f r 1000 ms gefolgt von Aus f r 1000 ms Tabelle 65 Definitionen der LED Zust nde f r das PROFIBUS MPI Protokoll PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 LED Beschreibungen 98 224 8 18 CANopen Master F r das CANopen Master Protokoll kann die Kommunikationsstatus LED CAN die nachfolgend beschriebenen Zust nde annehmen Diese Beschreibung ist g ltig ab Stack Version V2 11 AN Duo LED rot gr n DU
78. polig 124 pin Abbildung 26 CIFX 50 2ASM Hardware Revision 2 Drehschalter Slot Nummer Karten ID Rotary Switch Slot Number Card ID System LED gelb gr n yellow green J SYS COM1 LED rot gr n red green LJ COM1 COM2 LED rot gr n red green J COM2 AS Interface Schnittstelle Kanal X1 COMBICON Stecker 2 polig AS Interface Channel X1 COMBICON male Connector 2 pin AS Interface Schnittstelle Kanal X2 COMBICON Stecker 2 polig AS Interface Channel X2 COMBICON male Connector 2 pin PCI Express Bus 36 polig 36 pin Abbildung 27 CIFX 50E 2ASM ab Hardware Revision 2 Zeichnungen fr herer Ger te Revisionen ohne Drehschalter Slot Nummer Karten ID sind im Benutzerhandbuch f r PC Karten cifX Feldbus bis Handb Rev 23 enthalten an PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Ger tezeichnungen 59 224 Die folgende Abbildung zeigt die Blende der PC Karte CIFX 50 2ASM Drehschalter Slot Nummer Karten ID G Die Abbildung zeigt den Drehschalter in Position 1 siehe auch Abschnitt Drehschalter f r Slot Nummer Karten ID Seite 109 2 System LED SYS gelb gr n G COM1 LED rot gr n 4 COM2 LED rot gr n Siehe auch Kapitel LED Beschreibungen Seite 79 5 AS Interface Schnittstelle Kanal X1 6
79. r den Betrieb der PC Karte cifX Nachfolgende beschriebene Voraussetzungen m ssen f r den Betrieb von PC Karten cifX erf llt sein Protokolle EtherCAT Slave sercos Slave DeviceNet Slave Slave EtherCAT Master sercos Master DeviceNet Master EtherNet IP Adapter Slave VARAN CIient Slave AS Interface Master EtherNet IP Scanner Master PROFIBUS DP Slave CC Link Slave Open Modbus TCP PROFIBUS DP Master POWERLINK Controlled Node Slave PROFIBUS MPI Ger t PROFINET IO Device Slave CANopen Slave PROFINET IO Controller Master CANopen Master Software 1 Treiber f r die Host Schnittstelle Installation Host Schnittstellen PCI PCI Express e Der Ger tetreiber cifX Device Driver muss installiert werden ab V1 0 x x Wird das Ger t in einen PC eingebaut steht typischerweise Windows als Betriebssystem zur Verf gung In diesem Fall muss f r die Kommunikation zum Ger t und den Datenaustausch ber das Dual Port Memory der cifX Device Driver installiert werden Wichtig Aktualisieren Sie ltere Versionen des cifX Device Driver unbedingt auf den aktuellen Versionsstand entsprechend der Angabe im Abschnitt Treiber und Software ab Seite 11 ODER e Mithilfe des cifX Treiber Toolkit muss ein eigener Ger tetreiber erstellt werden und dieser muss installiert werden wenn Windows nicht als Betriebssystem zur Verf gung steht e F r die Betriebssysteme Linux Windows CE VxWorks QNX und IntervalZero
80. ssig Umgebung Bei UL konformen Einsatz Das Ger t darf nur in einer Umgebung des Verschmutzungsgrades 2 eingesetzt werden Abmessung LxBxT 120 x 94 5 x 18 5 mm Montagellnstallation PCI Express x1 Steckplatz 3 3 V siehe Abschnitt Steckplatz f r PC Karten cifX PCI PCle und Low Profile PCle Seite 33 Emission EN 55011 2009 A1 2010 CISPR 11 2009 Klasse A Funkst rungen Grenzwerte und Messverfahren St rfestigkeit EN 61000 4 2 2009 gegen die Entladung statischer Elektrizit t EN 61000 4 3 2006 A1 2008 A2 2010 gegen hochfrequente elektromagnetische Felder EN 61000 4 4 2004 A1 2010 gegen schnelle transiente elektrische St rgr en EN 61000 4 5 2006 Pr fung gegen Sto spannungen EN 61000 4 6 2009 gegen leitungsgef hrte St rgr en induziert durch hochfrequente Felder EN 61000 4 8 2010 gegen Magnetfelder mit energietechnischen Frequenzen EN 61000 6 2 2005 B1 2011 f r Industriebereiche Zertifizierung Das Ger t ist nach UL 508 UL File Nr E221530 nach UL zertifiziert Konfiguration Konfigurationssoftware SYCON net Tabelle 112 Technische Daten CIFX 50E 2ASM PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 143 224 10 1 19 CIFX 70E RE CIFX 70E RE MR CIFX 70E RE Parameter Wert CIFX 70E RE MR Artikelnummer
81. statisch Die Anzeige leuchtet nicht Dreifach Blitz Die Anzeige zeigt eine Abfolge von drei kurzen Blitzen je 200 ms unterbrochen von einer kurzen Aus Phase 200 ms Die Abfolge wird mir einer langen Aus Phase 1000 ms beendet Doppel Blitz Die Anzeige zeigt eine Abfolge von zwei kurzen Blitzen je 200 ms unterbrochen von einer kurzen Aus Phase 200 ms Die Abfolge wird mir einer langen Aus Phase 1000 ms beendet S Einfach Blitz Die Anzeige zeigt einen kurzen Blitz 200 ms gefolgt von einer langen Aus Phase 1000 ms Flackern Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 10 Hz Ein f r 50 ms 10 Hz gefolgt von Aus f r 50 ms Die rote und die gr ne LEDs sind abwechselnd eingeschaltet Blinken Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 2 5 Hz Ein f r 200 2 5 Hz ms gefolgt von Aus f r 200 ms Die rote und die gr ne LEDs sind abwechselnd eingeschaltet Flackern Die Anzeige schaltet mit einer Frequenz von 10 Hz ein bzw aus und zeigt damit hohe Ethernet lastabh ngig Aktivit t an Ein f r 50 ms gefolgt von Aus f r 50 ms Die Anzeige schaltet in unregelm igen Intervallen ein und aus um niedrige Ethernet Aktivit t anzuzeigen Tabelle 49 Definitionen der LED Zust nde f r das POWERLINK Controlled Node Protokoll PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision
82. 0 wd ET Ja t Kanal 1 Channel 1 CH 1 CIFX 50 RE Hilscher A PCI Bus SYNC Anschluss X2 X1 124 polig 124 pin SYNC Connector X51 3 polig 3 pin Abbildung 2 CIFX 50 RE ab Hardware Rev 3 CIFX 50 RE ET ab Hardware Rev 1 Drehschalter Slot Nummer Karten ID Rotary Switch Slot Number Card ID System LED gelb gr n yellow green Kommunikationsstatus LED 0 und 1 rot gr n Communication Status LED 0 and 1 red green Ethernet RJ45 Buchse Ethernet RJ45 Socket Kanal 0 Channel 0 CH 0 Pin 4 Term 1 Pin 5 Term 1 0608012 CIFX50E RE Kanal 1 Channel 1 CH 1 J 1 L 3 gt o Pi SYNC Anschluss SYNC Connector X51 3 polig 3 pin PCI Express Bus 36 polig 36 pin Abbildung 3 CIFX 50E RE ab Hardware Rev 4 CIFX 50E RE ET ab Hardware Rev 1 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Ger tezeichnungen 45 224 Hinweis Ger t unterst tzt Auto Crossover Funktion Bei geladener EtherCAT Master Firmware kann nur der RJ45 Kanal 0 genutzt werden Kanal 1 ist deaktiviert Ab der EtherCAT Master Firmware Version 3 kann Kanal 1 aktiviert werden wenn Redundanz aktiviert wird Bei Open Modbus TCP k nnen ab V2 3 4 0 beide
83. 01 SCC e F a un R208 cal 85 34 79 25 N S D4 D3 u 1110 C135 0131 et Kg 3 i l l 14 110183 REI S Dap 5 o n _ a z S T N10 l E an O R404 M _ O ba CIE C17F C18B R110 o Ka lt un u vD e E o O PR _ a D cm m C174 C17 D Eh 5 S cT54 S d dt fa oO 1 C401 1400 mmm EI E LA Se T6 R12 ROD u Rt np e A 5 Sr BC R13 R BT Ed SI SS Lo C16C134 5i E Icas1 HS ciec bel CO N TA 56 18 58 12 65 30 119 91 Abbildung 60 Abmessungen CIFX 50E DP Hardware Rev 6 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich SCH II C152 II 0133 178 224 IO cell 25 Ce Re on o z 2G an 3 z o o m g oO N Sa 5 N o m S LL z oO S gt T LL D2 oO Hilscher 2008 2015 Anhang 179 224 11 3 5 Frontblende CIFX 50 DP bzw CIFX 50E DP Material Edelstahl geb rstet 0 8 mm Toleranzen Bohrdurchmesser 0 05 mm L ngenma 0 1 mm Material Brushed stainless steel 0 8 mm Tolerances Drilling diameter 0 05 mm Length 0 1 mm 120 02 ex RLD 4 2 G Abbildung 61 Abmessungen Frontblende CIFX 50 DP bzw CIFX 50E DP PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Ha
84. 015 07 Freigegeben ffentlich Nur bei CIFX 100EH RE CUBE SYNC Signal wird auf PCI Expressbus Pin B24 weitergeleitet 2 Jumper gesteckt kein Jumper gesteckt statisch High Signal 3 3 V mit Pull up 3 IO_SYNC1 Tabelle 89 Pinbelegung f r SYNC Anschluss J1 Hinweis e Wenn der Jumper auf Pin1 Pin2 gesetzt ist wird das IO_SYNCO0 Signal auf den PCI Expressbus X2 auf Pin B24 weitergeleitet Oder e Wenn der Jumper auf Pin2 Pin3 gesetzt ist wird das IO_SYNC1 Signal auf den PCI Expressbus X2 auf Pin B24 weitergeleitet Oder e Wenn kein Jumper gesetzt ist liegt am PCI Expressbus X2 auf Pin B24 das statisch High Signal 3 3V an Vergleiche Abschnitt Pinbelegung PCI Expressbus CIFX 100EH RE CUBE Seite 114 Hilscher 2008 2015 Ger teanschl sse und Schalter 112 224 9 8 3 Angaben zur Hardware SYNC Signal 3 3 V LVTTL belastbar bis 6 mA Anschlussstecker SYNC Anschluss X51 f r die PC Karten cifX wie unter Abschnitt Pinbelegung SYNC Anschluss X51 auf Seite 111 angegeben Federleiste 3 polig Rasterma 1 25 mm z B der Typ Molex Serie 51021 sowie Crimpkontakte in Buchsenausf hrung z B Typ Molex Serie 50079 50058 SYNC Anschluss J1 f r CIFX 100EH RE CUBE Innenleiste mit Jumper 3 polig Rasterma 2 54 mm Max Kabell nge Empfehlung Max 50 mm Hinweis Bei der Kabelf hrung ist EMV zu ber cksichtigen Tabelle 90 SYNC Anschluss SYNC Signal Anschlussstecker Max Kabell nge
85. 0E RE MR CIFX70E RE 11113011 Hilscher GmbH u C18 u C12 CH Q ES CH 2 ES oO Ss oD ss N N N I 135 0131 1 4 oO FA SITE EE RBB DOOM R200 GC CAD O u C6 u C6B 56 13 II C3 Si C200 oo R202 C205 25558 CEXNENVAAS SE o CH I b mw Ner N G k mM R201 C203 C202 R205 R204 56 18 58 12 65 30 119 00 Abbildung 81 Abmessungen CIFX 70E RE und CIFX 70E RE MR Hardware Rev 1 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Anhang 200 224 11 4 2 Frontblende CIFX 70E RE CIFX 70E RE MR Material Edelstahl geb rstet 0 8 mm Toleranzen Bohrdurchmesser 0 05 mm L ngenma 0 01 mm Material Erushed stainless steel 0 8 mm Tolerances Drilling diameter 0 05 mm Length 0 01 mm 0 80 CH i CH ea CH G ki S E Si Do HM E z W CH CW eu Fe T Er LI Lu 10 42 i o i Pe bw Pe 18 42 Abbildung 82 Abmessungen Frontblende f r CIFX 70E RE CIFX 70E RE MR PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Anhang 11 4 3 CIFX 70E DP
86. 1 259 100 1 259 103 Beschreibung PC Karte cifX Low Profile PCI Express Real Time Ethernet Master bzw Slave Low Profile PCle mit RTE und Variante mit zus tzlichem MRAM MR Funktion Communication Interface mit PCI Express und Ethernet Schnittstelle Kommunikations T netX 100 Prozessor controller yp Integrierter Speicher RAM 8 MB SDRAM FLASH 4 MB serielles Flash EPROM Gr e des Dual Port Memory 64 KByte MRAM nur CIFX 70E RE MR 128Kbyte 64K Worte Hinweis Mithilfe des cifX Device Driver ab Version 1 1 1 0 kann auf diesen Speicher zugegriffen werden und dieser als remanenter Datenspeicher genutzt werden Systemschnittstelle Bustyp PCI Express One Lane Port nach bus spec 2 Rev 2 0 und bus spec 3 siehe Abschnitt bersicht Seite 113 bertragungsrate 2 GBit s Datenzugriff DPM oder DMA Direct Memory Access Breite f r Datenzugriff auf das 32 Bit Dual Port Memory DPM Ethernet Unterst tzte Real Time Ethernet EtherCAT Master EtherCAT Slave BUN SALON se der EtherNet IP Scanner Master 9 EtherNet IP Adapter Slave Firmware Open Modbus TCP POWERLINK Controlled Node Slave PROFINET IO Controller Master PROFINET IO Device Slave sercos Master sercos Slave VARAN Client Slave Ethernet Il bertragungsrate 100 MBit s 10 MBit s abh ngig von der geladenen Firmware Schnittstellentyp 100 BASE TX 10 BASE T abh ngig von der geladenen Firmware siehe Abschnit
87. 2015 Ger tezeichnungen 70 224 Die folgende Abbildung zeigt die Blende der PC Karte CIFX 70E DN bzw CIFX 70E DN MR nicht verwendet nicht verwendet Kommunikationsstatus LED MNS rot gr n System LED SYS gelb gr n Siehe auch Kapitel LED Beschreibungen Seite 79 5 DeviceNet Schnittstelle Siehe auch Abschnitt DeviceNet Schnittstelle Seite 107 DeviceNet gt gt Abbildung 45 Blende CIFX 70E DN CIFX 70E DN MR PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Installation und Deinstallation der Hardware 71 224 6 Installation und Deinstallation der Hardware Um die PC Karten cifX PCI PCI Express GIFX 50 RE CIFX 50 RE ET GIFX 50 2DP GIFX 50 DP CIFX 50 CO GIFX 50 2DP CO CIFX 50 2DP DN GIFX 50 DN CIFX 50 CC CIFX 50 2CO CIFX 50 2CO DN CIFX 50E RE CIFX 50E RE ET CIFX 50 2DN CIFX 50E DP CIFX 50E CO GIFX 50 2ASM GIFX 50E DN CIFX 50E CC GIFX 50E 2ASM und Low Profile PCI Express s CIFX 70E RE CIFX 70E RE MR CIFX 70E DP CIFX 70E DP MR GIFX 100EH RE CUBE GIFX 0E CO CIFX 70E CO MR CIFX 70E DN CIFX 70E DN MR zu installieren deinstallieren m ssen Sie vorgehen wie in den nachfol genden Abschnitten beschrieben Die Ger tezeichnung zu Ihrer PC Karte cifX enth lt Angaben zu den Bedienelementen Ihres Ger
88. 4 4 2004 A1 2010 gegen schnelle transiente elektrische St rgr en EN 61000 4 5 2006 Pr fung gegen Sto spannungen EN 61000 4 6 2009 gegen leitungsgef hrte St rgr en induziert durch hochfrequente Felder EN 61000 4 8 2010 gegen Magnetfelder mit energietechnischen Frequenzen EN 61000 6 2 2005 B1 2011 f r Industriebereiche Zertifizierung Das Ger t CIFX 50 DP ist nach UL File Nr E221530 nach UL UL 508 zertifiziert Konfiguration Konfigurationssoftware SYCON net Master und Slave Konfigurationssoftware Slave netX Configuration Tool Tabelle 97 Technische Daten CIFX 50 DP 10 1 4 CIFX 50E DP Artikelnummer 1251 410 Beschreibung PC Karte cifX PCI Express PROFIBUS DP Master bzw Slave und PROFIBUS MPI Ger t Funktion Communication Interface mit PCI Express und PROFIBUS Schnittstelle Kommunikations netX 100 Prozessor controller Integrierter Speicher RA 8 MB SDRAM FLASH 4 MB serielles Flash EPROM Gr e des Dual Port Memory 64 KByte Systemschnittstelle Bustyp PCI Express One Lane Port nach bus spec 2 Rev 2 0 und bus spec 3 siehe Abschnitt bersicht Seite 113 bertragungsrate 2 GBit s Datenzugriff DPM oder DMA Direct Memory Access ab Hardware Revision 5 Breite f r Datenzugriff auf das 32 Bit Dual Port Memory DPM PROFIBUS Unterst tzter Standard Protokoll PROFIBUS DP Master Kommunikation bestimmt durch die geladene PROFIBUS DP Slave Firmware PROFIBUS MPI Ger t
89. 5 100 MBit s bertragungsrate 10 MBit s 100 MBit s Tabelle 79 Ethernet Anschlussdaten 9 1 3 Verwendbarkeit von Hubs und Switches F r die jeweiligen Kommunikationssysteme ist die Verwendung von Hubs bzw Switches verboten bzw erlaubt Die folgende Tabelle zeigt die Verwendbarkeit von Hubs sowie Switches je Kommunikationssystem Kommunikationssystem Hub EtherCAT Verboten Nur zwischen EtherCAT Master und ersten EtherCAT Slave erlaubt 100 MBit s Full Duplex EtherNet IP Erlaubt Erlaubt 10 MBit s 100 MBit s Full oder Half Duplex Auto Negotiation Open Modbus TCP Erlaubt Erlaubt 10 MBit s 100 MBit s Full oder Half Duplex Auto Negotiation PROFINET IO Verboten Nur erlaubt wenn der Switch Priority Tagging und LLDP unterst tzt 100 MBit s Full Duplex Tabelle 80 Verwendbarkeit von Hubs und Switches Anstelle von Hubs und Switches verwendet VARAN Splitter 3 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Ger teanschl sse und Schalter 106 224 9 2 PROFIBUS Schnittstelle Potentialfreie RS 485 Schnittstelle 54321 Abbildung 50 PROFIBUS Schnittstelle DSub Buchse 9 polig X400 Verbindung mit Beschreibung DSub Buchse 3 RxD TxD P Empfangs Sendedaten P bzw Anschluss B am Stecker DGND Datenbezugspotential RxD TxD N Empfangs Sendedaten N bzw
90. 50E DP Drehschalter Slot Nummer Karten ID Rotary Switch Slot Number Card ID Hilscher Kommunikationsstatus LED rot gr n Communication Status LED red green PROFIBUS Schnittstelle DSub Buchse 9 polig PROFIBUS Interface DSub female Connector 9 pin 10618015 ES Es E PCI Bus X2 124 polig 124 pin Abbildung 5 CIFX 50 DP Hardware Revision 5 Drehschalter Slot Nummer Karten ID Rotary Switch Slot Number Card ID Kommunikationsstatus LED rot gr n Communication Status LED red green PROFIBUS Schnittstelle DSub Buchse 9 polig PROFIBUS Interface DSub female Connector 9 pin 10731013 CIFX50E E D P PCI Express Bus 36 polig 36 pin Abbildung 6 CIFX 50E DP Hardware Revision 6 Zeichnungen fr herer Ger te Revisionen ohne Drehschalter Slot Nummer Karten ID bzw mit zwei COM LEDs sind im Benutzerhandbuch f r PC Karten cifX Feldbus bis Handb Rev 23 enthalten an PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Ger tezeichnungen 47 224 Die folgende Abbildung zeigt die Blende der PC Karten CIFX 50 DP bzw CIFX 50E DP 008B0 Bluls Drehschalter Slot Nummer Karten ID Die Abbildung zeigt den Drehschalter in Position 1 Siehe auch Abschnitt Drehschalter f r
91. 50E RE bzw CIFX 50E RE ET Material Edelstahl geb rstet 0 8 mm Toleranzen Bohrdurchmesser 0 05 mm L ngenma 0 1 mm Material Brushed stainless steel 0 8 mm Tolerances Drilling diameter 0 05 mm Length 0 1 mm 0 75 0 25 Fi N Pi 51 68 120 02 CT m 43 84 Abbildung 58 Abmessungen Frontblende CIFX 50 RE CIFX 50 RE ET CIFX 50E RE bzw CIFX 5S0E RE ET PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Anhang 11 3 4 85 34 79 25 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung 70 71 CIFX 50 DP CIFX 50E DP 64 11 30 89 Buchse 11 28 25 40 Hilscher ES O N R3 R2 R1 Di H D H Vi V200 CO y H R209 G H R208 R370 C370 R8 ii o C403 Se 1401 e 40 CO 9 amp S 1410 C411 an RM 2 54mm Zu 1400 Bu o o bi o So US 8 E X400 Was 15 01 40 77 55 28 57 14 Abbildung 59 Abmessungen CIFX 50 DP Hardware Rev 5 L110 103 56 105 38 119 91 Il je DOC120204UMA44DE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich u C153 177 224 KRXKKKX X Matrix Code Rad 10618015 36 07 D D m Hilscher 2008 2015 Anhang Matrix_Code L400 L401 oo L R413 U4
92. 5m s bei der Messung Lagertemperaturbereich 10 C 70 C Luftfeuchte 10 95 rel Luftfeuchtigkeit keine Betauung zul ssig Ger t Abmessung L xB x T 120 x 94 5 x 18 5 mm Montage lnstallation PCl Steckplatz 3 3 V siehe Abschnitt Steckplatz f r PC Karten cifX PCI PCle und Low Profile PCle Seite 33 rn e CE Zeichen CE Zeichen CE Zeichen Emission EN 55011 2009 A1 2010 BENBIEEENUEEEEEEE EEE 11 2009 Klasse A Funkst rungen Grenzwerte und Messverfahren St rfestigkeit EN 61000 4 2 2009 gegen die Entladung statischer Elektrizit t EN 61000 4 3 2006 A1 2008 A2 2010 gegen hochfrequente elektromagnetische Felder EN 61000 4 4 2004 A1 2010 gegen schnelle transiente elektrische St rgr en EN 61000 4 5 2006 Pr fung gegen Sto spannungen EN 61000 4 6 2009 gegen leitungsgef hrte St rgr en induziert durch hochfrequente Felder EN 61000 4 8 2010 gegen Magnetfelder mit energietechnischen Frequenzen EN 61000 6 2 2005 B1 2011 f r Industriebereiche Konfiguration Konfigurationssoftware Master SYCON net Tabelle 108 Technische Daten CIFX 50 2CO PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 137 224 10 1 15 CIFX 50 2CO DN Artikelnummer 1252 570 Beschreibung PC Karte cifX PCI 2 Kanal
93. 9 8 4 Angaben zur Firmware Die Firmware legt die Input Signale oder die Output Signal fest Die folgende Tabelle zeigt die Belegung der SYNC Signale je Protokoll Protokoll Signal IO_SYNCO Signal IO_SYNC1A ab A Firmware E A E A ingang Ausgang ingang Ausgang T EtherCAT Slave SYNC 0 SYNC 1 no Urmeep Ausgang Ausgang sercos Master Externer Trigger zum W 0 8 0 Starten des Buszyklusses Eingang Steigende Flanke sercos Slave CON_CLK DIV_CLK 0 10 0 konfigurierbar Ausgang Ausgang Tabelle 91 Belegung der SYNC Signale je Protokoll PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Ger teanschl sse und Schalter 113 224 9 9 Pinbelegung am PCI Bus 9 9 1 bersicht F r die PC Karten cifX PCI PCI Express und Low Profile PCI Express enth lt die nachfolgende bersicht Angaben zur Pinbelegung am PCI Bus PC Karte cifX Hardware PCI PCI Pinbelegung am PCI Bus PCI Keule BUS ENE nach Vergleiche Abschnitt Seite Spezifikation Ku Standard CIFX 50 RE ja bus spec 1 CIFX 50 RE ET PCI 36 ja bus spec 2 Express Rev 2 0 bus spec 3 CIFX 70E DN CIFX 70E DN MR CIFX 50 DP CIFX 100EH RE PCI 64 nein Pinbelegung PCI Expressbus CIFX bus spec 2 CUBE Express 100EH RE CUBE 114 Rev 2 0 bus spec 3 CIFX 50 CO CIFX 50 DN Tabelle 92 Pinbelegung am PCI Bus CIFX 50 C
94. Anhang 194 224 11 3 17 CIFX 50 2DN a Hilscher Le made in Germany Can B 1901 J DC CL 1601 S1 4 CIFX 50 CO CIFX 50 DN CIFX 50 DP 10834002 R561 Ca Le U560 H R560 H R562 Oh T IL C563 e V564 N561 SR BL R566 R565 U562 om I H un R371 DC CL 1401 OS R564 S C562 N560 R563 D 27 40 m LI BA Y ER CIFX 50 CO CIFX 50 DN CIFX 50 DP 94 49 8 29 82 02 O 27 40 CEXNENVAAS 36 07 13 04 103 56 105 38 119 91 Abbildung 76 Abmessungen CIFX 50 2DN Hardware Rev 2 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Anhang 11 3 18 Frontblende CIFX 50 2FB 20 u isse o o o if W LG SI let S e Se KE Kos N N u A BET NAD gt erc on N AA A H CO J Sa vl al gt H lm En 20 d N me R7 lt r D N 1 am e LN em N lt S QJ ON ON C QJ oO N QJ ig 17 97 4 60 d beige er 45 Ss m 2x R1 87 195 224 Material Edelstahl geb rstet 0 8 mm Toleranzen Bohrdurchmesser 0 05 mm L ngenma 0 1 mm Material Brushed stainless steel 0 8 mm Tolerances Drilling diameter 0 05 mm Length 0 1 mm U 3EU i Abbildung
95. Anschlussblech und PC geerdet ist und sicherstellen dass Sie geerdet sind wenn Sie die PC Karte cifX installieren deinstallieren 2 1 Vorsichtsma nahmen Ellektrostatisch f r elektrostatisch ACHTUNG gef hrdete Bauelemente Aufkleber auf Blende Bei CIFX 50 RE CIFX 50E RE CIFX 70E RE Blendenaufkleber kleben CIFX 70E RE MR bzw CIFX 100EH anbringen RE CUBE Slot Nummer Wert 0 oder einen Wert von 1 bis 9 Drehschalter f r Slot 109 Karten ID einstellen Nummer Karten ID Hardware installieren cifX installieren Dazu notwendige Installation und 1 Sicherheitsvorkehrungen treffen Deinstallation der Hardware 3 1 Sicherheitsvor ES 1 Gefahr durch kehrungen treffen AWARNUNG Elektrischen Schlag T dlicher Elektrischer Schlag durch spannungsf hrende Teile von mehr als 50V Den Netzstecker des PCs oder Anschlussger tes ziehen Sicherstellen dass der PC bzw das Anschlussger t von der Netzspannung getrennt sind Geh use ffnen Jetzt das Geh use des PCs oder PC Karten cifX PCI PCle 76 Anschlussger tes ffnen Low Profile PCle installieren PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 GN Schnelleinstieg 371224 Schritt Beschreibung Detaillierte Informa Seite tionen sehen Sie im Handbuch Abschnitt LA GN gt SCH 3 Me _ d cifX installieren cif
96. Bus PCI Express Bus X2 X1 64 polig 64 pin Abbildung 40 CIFX 70E CO Hardware Revision 1 Drehschalter CAN LED rot gr n red green Slot Nummer Karten ID System LED gelb gr n Rotary Switch System LED yellow green Slot Number Card ID CIFX70E CO DN DP a 00 11112011 Hischer GmbH CANopen Schnittstelle DSub Stecker 9 polig CANopen Interface DSub male Connector 9 pin PCI Express Bus PCI Express Bus X2 X1 64 polig 64 pin Abbildung 41 CIFX 70E CO MR Hardware Revision 1 Zu Drehschalter Slot Nummer Karten ID siehe Abschnitt Drehschalter f r Slot Nummer Karten ID Seite 109 an PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Ger tezeichnungen 68 224 Die folgende Abbildung zeigt die Blende der PC Karte CIFX 70E CO bzw CIFX 70E CO MR 1 nicht verwendet 2 nicht verwendet Ki Kommunikationsstatus LED CAN rot gr n System LED SYS gelb gr n Siehe auch Kapitel LED Beschreibungen Seite 79 5 CANopen Schnittstelle Siehe auch Abschnitt CANopen Schnittstelle Seite 106 Abbildung 42 Blende f r CIFX 70E CO CIFX 70E CO MR PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben f
97. C CIFX 50 2DP CIFX 50 2DP CO CIFX 50 2DP DN CIFX 50 2CO CIFX 50 2CO DN CIFX 50 2DN CIFX 50 2ASM CIFX 50E RE CIFX S0OE RE ET CIFX 50E DP CIFX S0E CC CIFX 70E RE CIFX 70E RE MR CIFX 70E DP CIFX 70E DP MR CIFX 70E CO CIFX 70E CO MR ID Seck eech SR ON IN og P OD OO OO 91 NN sch PM sch NONANO 91 9 9 2 Quellennachweise PCI Spezifikationen bus spec 1 PCI Local Bus Specification 23 February 21 2003 pcisig com bus spec 2 spec bus spec 2 PCI Express Base Specification 20 k January 15 2007 bus spec 3 PCI Express Card Electromechanical 2 0 April 11 2007 Specification Tabelle 93 Quellennachweise PCI Spezifikationen PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Ger teanschl sse und Schalter 114 224 9 9 3 Pinbelegung PCI Expressbus CIFX 100EH RE CUBE Nur bei CIFX 100EH RE CUBE x1 One Lane PCI Expressbus X2 Seite B PCI Expressbus X1 were A nicht verwendet on A PRSNT1 Hot a presence detect ST e Rs nv prend Ina lono Loan ooo elt leese O A7 mem JTAG Test Data Output A8 mem JTAG Test Mode Select Input a a y oee enem Ipee eg apo o ao In a ws Dee Sa 622 nv Teichtvemngen z nv joo foom men IO_SYNCO Real Time Ethernet SYNC IO_SYNC1 3 3V ee a e ae pm lass Inu e sermos
98. C BE Bus Command and Byte Enable Signal of PCI PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 153 224 10 4 Technische Daten der Kommunikationsprotokolle 10 4 1 EtherCAT Master Maximale Anzahl EtherCAT Slaves Maximal 200 Slaves Die verwendbare Anzahl Slaves ist abh ngig von der verf gbaren Speichergr e f r die Konfigurationsdatei Siehe Konfigurationsdatei Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten 5760 Bytes Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten 5760 Bytes Minimale Buszykluszeit 250 us abh ngig von der verwendeten Slaves und der verwendeten Anzahl an zyklischen Eingangs und Ausgangsdaten Empfohlen wird eine Zykluszeit ab 1 ms Azyklische Kommunikation CoE CANopen over EtherCAT CoE Upload CoE Download Maximal 1500 Bytes Funktionen Get OD list Get object description Get entry description Emergency Slave diagnostics Konfigurationsdatei PC Karten PCI PCI Express PCI Express Low Profile Mini PCI ethercat xml oder config nxd Compact PCI Mini PCI Express PCI 104 Real Time Ethernet Maximal 1 MByte PC Karten PC 104 Real Time Ethernet Maximal 2 MByte Einschr nkungen Die Gr e der Buskonfigurationsdatei ist durch die Gr e der RAM Disk begrenzt 1 MByte bzw der FLASH Disk 2 MByte Alle CoE Uploads Downloads und Informations Diens
99. C10 CH OT C109 120 119 00 CEXNENVAAS 203 224 Abbildung 85 Abmessungen CIFX 70E CO und CIFX 70E CO MR Hardware Rev 1 DOC120204UMA44DE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Anhang 11 4 5 Frontblende CIFX 70E CO CIFX 70E CO MR Matenal Edelstahl geb rstet 0 8 mm Toleranzen Bohrdurchmesser 0 05 mm L ngenma 0 01 mm Material Brushed stainless steel 0 3 mm Tolerances Drilling diameter 0 05 mm Length 0 01 mm 0 80 0 80 79 20 d Fi IER 18 42 Abbildung 86 Abmessungen Frontblende f r CIFX 70E CO 204 224 Wa CH nn xz CN apumeg 53 91 58 74 CIFX 70E CO MR PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44DE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Anhang 11 4 6 64 39 47 84 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich 27 40 11 41 CIFX 70E DN CIFX 70E DN MR GND S L EIS c99 0 A XXXX XXX X s zik u N N sg o gt gt Ze oun 8 R33 sooooo O BOOT SS SS REA e Li CO OO I g waom S aes t g Gr See Bun 555E p adadad dad ad 1401 EB um Oooo SS LWL 4 Cup ee E I C411 e CI o u mE 4860 D
100. CAN 0 LED rot gr n f r Kanal X1 red green for Channel X1 MNS 1 LED rot gr n f r Kanal X2 red green for Channel X2 Hilscher made in Germany Drehschalter Slot Nummer Karten ID Rotary Switch Slot Number Card ID DeviceNet Schnittstelle Kanal X2 COMBICON Stecker 5 polig CIFX 50 CO CIFX 50 DN CIFX 50 DP 10834002 DeviceNet Interface Channel X2 COMBICON male Connector 5 pin CJ e amp EA CIFX 50 CO CIFX 50 DN CIFX 50 DP CANopen Schnittstelle Kanal X1 DSub Stecker 9 polig L Con CANopen Interface Channel X1 DSub male Connector 9 pin PCI Bus 124 polig 124 pin Abbildung 19 CIFX 50 2CO DN Hardware Revision 1 Die folgende Abbildung zeigt die Blende der PC Karten CIFX 50 2CO DN System LED SYS gelb gr n nicht verwendet Kommunikationsstatus LED CANO rot gr n Kommunikationsstatus LED MNS1 rot gr n Siehe auch Kapitel LED Beschreibungen Seite 79 5 DeviceNet Schnittstelle Kanal X2 siehe auch Abschnitt DeviceNet Schnittstelle Seite 107 8 CANopen Schnittstelle Kanal X1 Siehe auch Abschnitt CANopen Schnittstelle Seite 106 Abbildung 20 Blende CIFX 50 2CO DN PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Ger tezeich
101. CIFX 50E CC aktualisiert Aktualisierungen Kapitel Abschnitte PC Karten PCI 2 Kan le CIFX 50 2XX CIFX 50 2XX XX Ger tezeichnungen AS Interface Master CIFX 50 2ASM CIFX 50E 2ASM 1 Bezeichnungen Kan le bei 2 Kanalger ten statt Kanal 0 und 1 gt Kanal X1 und X2 2 LED Bezeich nungen AS Inteface statt CHO und CH1 gt COM1 und COM2 Abschnitt Bedeutung der Blendenbeschriftungen bei 2 Kanalger ten erg nzt Abschnitte Hinweise zur Probleml sung bersicht LEDs Real Time Ethernet Systeme bersicht LEDs Feldbussysteme und sercos Slave aktualisiert Abschnitt Technische Daten PC Karten cifX Angaben zur UL Zertifizierung berarbeitet Abschnitt Glossar Eintr ge f r CHO und Ch1 bzw X1 und X2 erg nzt Hinweis Der Status Vorl ufig bezieht sich nur auf die Abschnitte 11 1 bis 11 4 Alle anderen Teile dieser Revision befinden sich im Status Freigegeben Kapitel Ger tezeichnungen berarbeitet und erweitert Abschnitte CIFX 50 CC bzw CIFX 50E CC Korrektur Abmessungen B 86 mm Abschnitt Ger teetikett mit Matrixcode berarbeitet Abschnitte Toleranzen Abmessungen PC Karten cifX PCI und PCI Express und Abmessungen PC Karten cifX Low Profile PCI Express erg nzt Kapitel LED Beschreibungen berarbeitet Abschnitte Abmessungen PC Karten cifX PCI und PCI Express und Abmessungen PC Karten cifX Low Profile PCI Express kleiner Korrekturen Tabelle 1 nderungs bersicht PC Karten cifX PC
102. CON net Dazu den entsprechenden Slave DTM in der Konfigurationssoftware SYCON net verwenden Firmware Download Konfigurationssoftware SYCON net starten Siehe entsprechendes Neues Projekt erstellen Bestehendes Projekt Bediener Manual ffnen Slave Ger t in Konfiguration einf gen Ger tenamen in Treiber ausw hlen und Ger t zuweisen SYCON net Die Firmware w hlen und herunterladen Firmware Slave EtherCAT Slave PROFIBUS DP Slave EtherNet IP Adapter PROFIBUS MPI Ger t Open Modbus TCP CANopen Slave POWERLINK Controlled DeviceNet Slave Node Slave CC Link Slave PROFINET IO Device sercos Slave VARAN ClIient Konfiguration PC Karte cifX Slave konfigurieren cifX Slave 1 3 ae Die Konfiguration in die PC Karte cifX ae Slave herunterladen ODER Slave konfigu Firmware und Konfiguration herunterladen rieren mit netX Configuration Tool Firmware und Wenn SYCON net auf dem PC verwendet Voraussetzungen f r den Konfigurations wurde den ODMV3 Service stoppen Dazu im Betrieb der PC Karte cifX download Slave Kontextmen des ODMV3 Taskleistensymbols Servcice gt Stop w hlen start ODM Diagnostic Restart pi Das ODMV3 Taskleistensymbol wechselt nach ODMV3 Service stopped ODMY3 service stopped 16 25 Im netX Configuration Tool Siehe Bediener Manual das Firmware Protokoll w hlen netX Configuration Tool Ger te Parameter f r PC Karte cifX Slave f r cifX comX und ein
103. D Zust nde Definition Ei Die Anzeige leuchtet statisch u Die Anzeige leuchtet nicht Blinken Die Anzeige ist 3 Sekunden lang in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 1 1 Hz 3 s Hz Ein f r 500 ms gefolgt von Aus f r 500 ms Blinken Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 2 Hz Ein f r 250 ms 2 Hz gefolgt von Aus f r 250 ms Flackern Die Anzeige schaltet mit einer Frequenz von 10 Hz ein bzw aus und zeigt damit hohe Ethernet lastabh ngig Aktivit t an Ein f r 50 ms gefolgt von Aus f r 50 ms Die Anzeige schaltet in unregelm igen Intervallen ein und aus um niedrige Ethernet Aktivit t anzuzeigen Tabelle 51 Definitionen der LED Zust nde f r das PROFINET IO Controller Protokoll PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 LED Beschreibungen 89 224 8 11 PROFINET IO Device F r das PROFINET IO Device Protokoll k nnen die Kommunikations LEDs SF Systemfehler und BF Busfehler sowie die Ethernet LEDs LINK und RX TX die nachfolgend beschriebenen Zust nde annehmen Diese Beschreibung ist g ltig ab Stack Version V3 x V3 LED Farbe Zustand Bedeutung SF System Duo LED rot gr n Zem Allgemeine Benennung rot Blinken DCP Signal Service wird ber den Bus ausgel st COM 0 a
104. DP Master Kommunikation bestimmt durch die geladene PROFIBUS DP Slave Firmware PROFIBUS bertragungsrate 9 6 kBit s 19 2 kBit s 31 25 kBit s 45 45 kBit s 93 75 Schnittstelle kBit s 187 5 kBit s 500 kBit s 1 5 MBit s 3 MBit s 6 MBit s 12 MBit s Schnittstellentyp 2 RS 485 siehe Absch PROFIBUS Schnittstelle S 106 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 133 224 CIFX 50 2DP CO Parameter Galvanische Trennung potentialfrei Isolationsspannung 1000 VDC getestet f r 1 Minute Steckverbinder SubD Buchse 9 polig CANopen Unterst tzter Standard Protokoll CANopen Master Kommunikation bestimmt durch die geladene CANopen Slave Firmware CANopen Schnittstelle bertragungsrate 10 kBit s 20 kBit s 50 kBit s 100 kBit s 125 kBit s 250 kBit s 500 kBit s 800 kBit s 1 MBit s Schnittstellentyp ISO 11898 siehe Absch CANopen Schnittstelle S 106 Galvanische Trennung potentialfrei optisch isoliert Isolationsspannung 1000 VDC getestet f r 1 Minute Steckverbinder SubD Buchse 9 polig Anzeigen LED Anzeige SYS Systemstatus LED COMO LED Kommunikationsstatus 0 Duo LED f r Kanal X1 CAN 1 CANopen Status 1 Duo LED f r Kanal X2 Die Bedeutung der LEDs COMO and CAN1 ist abh ngig von der geladenen Firmware Siehe Kapitel LED Bes
105. En Die Anzeige leuchtet nicht Blinken 1 Hz Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von ca 1 Hz Ein f r 500 ms gefolgt von Aus f r 500 ms Blinken 2 Hz Die Anzeige ist f r 250 ms gr n eingeschaltet dann f r 250 ms rot ein dann aus en Tabelle 71 Definitionen der LED Zust nde f r das DeviceNet Master Protokoll PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 LED Beschreibungen 101 224 8 21 DeviceNet Slave F r das DeviceNet Slave Protokoll kann die Kommunikationsstatus LED MNS die nachfolgend beschriebenen Zust nde annehmen Diese Beschreibung ist g ltig ab Stack Version V2 3 Duo LED u gr n Ger t betriebsbereit und on line verbunden Ger t ist online und hat alle Verbindungen mit allen Slaves aufgebaut Blinken 1 Hz Ger t betriebsbereit und on line Ger t ist online und hat im vorliegenden Zustand keine Verbindung aufgebaut Konfiguration fehlt ist unvollst ndig oder fehlerhaft G G Blinken 2Hz Selbsttest nach Spannung einschalten RE aus ee S wot Blinken 1 Hz Leichte St rung und oder Verbindungs Time Out Ger t hat keine Verbindung zum Master Kleinerer oder behebbarer Fehler Kein Datenaustausch mit dem Master Die Verbindungs berwachunggszeit ist abgelaufen Keine Netzwerkspannung
106. FX 70E DP Low Profile PCI Express PROFIBUS DP Master bzw Slave CIFX 70E DP MR und PROFIBUS MPI Ger t Low Profile PCle mit PROFIBUS CANopen CIFX 50E CO CANopen Master bzw Slave CIFX 70E CO Low Profile PCI Express CANopen Master bzw Slave CIFX 70E CO MR Low Profile PCle mit CANopen CIFX 50E DN DeviceNet Master bzw Slave CIFX 70E DN Low Profile PCI Express DeviceNet Master bzw Slave CIFX 70E DN MR Low Profile PCle mit DeviceNet CC Link CIFX 50E CC CC Link Slave Tabelle 14 PC Karten PCI Express CIFX 50E XX CIFX 70E XX Hinweis Die PC Karten CIFX 70E RE MR CIFX 70E DP MR CIFX 70E CO MR und CIFX 70E DN MR sind mit einem zus tzlichen MRAM 128Kbyte 64K Worte ausgestatet Weitere Angaben siehe Abschnitt PC Karten cifX mit zus tzlichem MRAM auf Seite 32 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Kurzbeschreibung und Voraussetzungen 29 224 3 5 Die Funktion Slot Nummer Karten ID Ger terevisionen welche mit einem Drehschalter Slot Nummer Karten ID ausgestattet sind sind in Abschnitt Hardware PC Karten cifX auf Seite 10 in der Tabelle 2 gesondert vermerkt Die Slot Nummer Karten ID wird an der PC Karte cifX ber den Drehschalter Slot Nummer Karten ID eingestellt Die Slot Nummer Karten ID dient zur eindeutigen Unterscheidung von PC Ka
107. FX DN DNS f r DeviceNet Kanal ein CIFX DN DNS CIFX 50 DN DeviceNet Master CIFX DN DNM CIFX 50E DN CIFX 70E DN DeviceNet Slave Gateway Stand Alone Slave CIFX DN DNS CIFX 50 2DN 2 CIFX DN DNM DeviceNet Master Master je DeviceNet Kanal ein CIFX DN DNM CIFX 70E DN MR 2 CIFX DN DNS DeviceNet Slave Gateway Stand Alone Slave je DeviceNet Kanal ein CIFX DN DNS CIFX AS ASM CIFX 50 2ASM CIFX 50E 2ASM AS Interface Master Master je AS Interface Kanal ein CIFX AS ASM CIFX 50 CC CIEN 50E CC CC Link Slave Gateway Stand Alone Slave CIFX CC CCS Tabelle 26 Ger tenamen in SYCON net nach Kommunikationsprotokoll PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Schnelleinstieg 43 224 4 5 Firmware Treiber und Software aktualisieren Hinweis Als Voraussetzung f r die Software Aktualisierung m ssen die Projektdateien die Konfigurationsdateien und die Firmware Dateien gesichert sein Bei vorhandener Hardware Installation m ssen die Firmware der Treiber sowie die Konfigurationssoftware entsprechend den Angaben in Abschnitt Hinweise zu Hardware Firmware Treiber und Softwareversionen auf Seite 10 aktualisiert werden Die folgende Grafik gibt dazu einen berblick System bersicht zu Was muss alles aktualisiert werden Schritt 4 Gegebenenfalls
108. Ger tes ist in Betrieb M gliche Ursache Eine durch den Master vorgegebene Status nderung ist aufgrund von Register oder Objekteinstellungen nicht m glich Einfach Blitz Lokaler Fehler Die Slave Ger t Applikation hat den EtherCAT Status eigenst ndig ge ndert M gliche Ursache 1 Ein Host Watchdog Timeout ist aufgetreten M gliche Ursache 2 Synchronisationsfehler das Ger t wechselt automatisch nach Safe Operational Doppel Blitz Prozessdaten Watchdog Timeout Ein Prozessdaten Watchdog Timeout ist aufgetreten M gliche Ursache Sync Manager Watchdog Timeout L A IN bzw LED gr n L A OUT gr n Ein Link Das Ger t hat eine Verbindung zum Ethernet sendet empf ngt aber keine Ethernet Frames gr n Flackern Activity Das Ger t hat eine Verbindung zum Ethernet und as sendet empf ngt Ethernet Frames Das Ger t hat keine Verbindung zum Ethernet S WS Diese LED wird nicht verwendet Tabelle 40 LED Zust nde f r das EtherCAT Slave Protokoll LED Zust nde Definition Die Anzeige leuchtet statisch m Die Anzeige leuchtet nicht Blinken Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 2 5 Hz 2 5 Hz Ein f r 200 ms gefolgt von Aus f r 200 ms Einfach Blitz Die Anzeige zeigt einen kurzen Blitz 200 ms gefolgt von einer langen Aus Phase 1000 ms Doppel Blitz Die Anzeige zeigt eine Abfolge von zwei kurzen Blitzen je 200 ms unterbrochen von einer
109. GmbH 2013 e sercos Slave Protocol API Manual V3 Revision 12 Hilscher GmbH 2013 e VARAN Client Protocol API Manual Revision 3 Hilscher GmbH 2013 D e Open Modbus TCP Protocol API Manual Revision 8 Hilscher GmbH 2013 Tabelle 141 Quellennachweise Protocol API Manuals Quellennachweise zur Sicherheit sind unter Abschnitt Quellennachweise Sicherheit auf Seite 26 separat aufgef hrt Quellennachweise zu den Standard Busspezifikationen PCI and PCI Express sind unter Abschnitt Quellennachweise PCI Spezifikationen auf Seite 113 aufgef hrt PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Anhang 209 224 11 8 EtherCAT Zusammenfassung ber NHerstellerkennung Vendor ID Konformit tstest Mitgliedschaft und Netzwerk Logo 11 8 1 Herstellerkennung Vendor ID Das Communication Interface Produkt wird mit der sekund ren Hilscher Herstellerkennung ausgeliefert Diese sekund re Hilscher Herstellerkennung ist durch die Herstellerkennung der Firma zu ersetzen die das Endprodukt liefert in der das Communication Interface integriert wurde Endanwender oder Integratoren d rfen das Communication Interface Produkt ohne weitere nderungen verwenden wenn das Communication Interface Produkt z B eine PCI PC Karte nur als Komponente einer Maschine oder eines Maschinenstrangs oder als Ersatz
110. I PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44DE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Einleitung 10 224 1 1 2 Hinweise zu Hardware Firmware Treiber und Softwareversionen Hinweis zur Software Aktualisierung Die in diesem Abschnitt aufgef hrten Hardware Revisionen und die Versionen f r die Firmware den Treiber sowie die Konfigurationssoftware geh ren funktional zusammen Bei vorhandener Hardware Installation m ssen die Firmware der Treiber sowie die Konfigurationssoftware entsprechend den in diesem Abschnitt gemachten Angaben aktualisiert werden Eine bersicht zur Software Aktualisierung ist im Abschnitt Firmware Treiber und Software aktualisieren auf Seite 43 zu finden 1 1 2 1 Hardware PC Karten cifX PC Karte cifX Hardware USB Drehschalter Slot Revision ab HW Rev Nummer Karten ID ab HW Rev CIFX 50 RE ET CIFX 50 DP 1250 410 5 CIFX 50E RE ET CIFX 50 2DP CO CIFX 50 2DP DN DMA Modus ab HW Rev CIFX 50 2CO CIFX 50 2CO DN CIFX 50 2DN CIFX 50 2ASM CIFX 50E 2ASM CIFX 70E RE CIFX 70E RE MR CIFX 100EH RE CUBE CIFX 70E DP CIFX 70E DP MR CIFX 70E CO CIFX 70E CO MR CIFX 70E DN CIFX 70E DN MR Tabelle 2 Bezug auf Hardware PC Karten cifX PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegebe
111. IFX 50 DN Parameter Wert CE Zeichen CE Zeichen Emission EN 55011 2009 A1 2010 CISPR 11 2009 Klasse A Funkst rungen Grenzwerte und Messverfahren St rfestigkeit EN 61000 4 2 2009 gegen die Entladung statischer Elektrizit t EN 61000 4 3 2006 A1 2008 A2 2010 gegen hochfrequente elektromagnetische Felder EN 61000 4 4 2004 A1 2010 gegen schnelle transiente elektrische St rgr en EN 61000 4 5 2006 Pr fung gegen Sto spannungen EN 61000 4 6 2009 gegen leitungsgef hrte St rgr en induziert durch hochfrequente Felder EN 61000 4 8 2010 gegen Magnetfelder mit energietechnischen Frequenzen EN 61000 6 2 2005 B1 2011 f r Industriebereiche Zertifizierung Das Ger t CIFX 50 DN ist nach UL File Nr E221530 nach UL UL 508 zertifiziert Konfiguration Konfigurationssoftware SYCON net Master und Slave Konfigurationssoftware Slave netX Configuration Tool Tabelle 101 Technische Daten CIFX 50 DN 10 1 8 CIFX 50E DN Artikelnummer 1251 510 Beschreibung PC Karte cifX PCI Express DeviceNet Master bzw Slave Funktion Communication Interface mit PCI Express und DeviceNet Schnittstelle Kommunikations Typ netX 100 Prozessor controller Integrierter Speicher 8 MB SDRAM FLASH 4 MB serielles Flash EPROM Gr e des Dual Port Memory 64 KByte Systemschnittstelle Bustyp PCI Express One Lane Port nach bus spec 2 Rev 2 0 und bus spec 3 siehe Abschnitt bersicht Seite 113 bertragung
112. Inc in den USA und weiteren Staaten CANopen ist eine registrierte Warenmarke des CAN in AUTOMATION International Users and Manufacturers Group e V N rnberg CC Link ist eine registrierte Warenmarke von Mitsubishi Electric Corporation Tokyo Japan DeviceNet und EtherNet IPT sind Warenmarken der ODVA Open DeviceNet Vendor Association Inc EtherCAT ist eine registrierte Warenmarke und eine patentierte Technologie der Fa Beckhoff Automation GmbH Verl Bundesrepublik Deutschland ehemals Elektro Beckhoff GmbH Modbus ist eine registrierte Warenmarke von Schneider Electric POWERLINK ist eine registrierte Warenmarke von B amp R Bernecker Rainer Industrie Elektronik Ges m b H Eggelsberg Osterreich PROFIBUS und PROFINET sind registrierte Warenmarken von PROFIBUS amp PROFINET International Pl Karlsruhe sercos und sercos interface sind registrierte Warenmarken des sercos international e V S ssen Bundesrepublik Deutschland PCI PCI EXPRESS und PCle sind Warenmarken oder registrierte Warenmarken der Peripheral Component Interconnect Special Interest Group PCI SIG Alle anderen erw hnten Marken sind Eigentum Ihrer jeweiligen rechtm igen Inhaber PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Einleitung 21 224 1 3 7 EtherCAT Erkl ru
113. MA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Kurzbeschreibung und Voraussetzungen 33 224 3 8 Systemvoraussetzungen 3 8 1 Steckplatz f r PC Karten cifX PCI PCle und Low Profile PCle PC mit Steckplatz 3 3 V f r PC Karten cifX PCI PCI Express und Low Profile PCI Express PC Karten cifX PCI Bus Pins Steckplatz CIFX 50 RE CIFX 50 RE ET CIFX 50 DP CIFX 50 2DP CIFX 50 2DP CO CIFX 50 2DP DN CIFX 50 CO CIFX 50 2CO CIFX 50 2CO DN CIFX 50E RE CIFX S0E RE ET CIFX 50E DP CIFX 50E CO CIFX 50E DN CIFX 50E 2ASM CIFX 50E CC CIFX 50 DN CIFX 50 2DN CIFX 50 2ASM CIFX 50 CC CIFX 70E RE CIFX 70E RE MR CIFX 70E DP CIFX 70E DP MR CIFX 70E CO CIFX 70E CO MR CIFX 70E DN PCI Steckplatz 3 3 V PCI Express x1 Steckplatz 3 3 V vil One Lane bus spec 3 CIFX 70E DN MR ACHTUNG Ger teschaden Die PC Karte CIFX 100EH RE CUBE darf nicht in Standard PCs eingebaut werden Die Pinbelegung am PCI Expressbus entspricht nicht dem Standard bus spec 3 Als Folge k nnen Fehlfunktionen am PCI Expressbus auftreten Die PC Karte CIFX 100EH RE CUBE ausschlie lich in KEBA KeControl Industrie PCs der Baureihe CP 3XX Cube einbauen CIFX 100EH RE CUBE PCI Express x4 Steckplatz 3 3 V x4 Four Lane Im PCI Express x4 Steckplatz wird nur Lane 0 verwendet Weitere Angaben siehe Abschnitt Pinbelegung PCI Expressbus CIFX 100EH RE CUBE auf Seite 114 zu finden T
114. NXF CANopen Master 2 Kan le C0204050 NXF CANopen Master 1 Kanal 1 0 x X CANopen Slave 1 Kanal C0205050 NXF CANopen Slave 2 Kan le CIFX 50 2CO DN C0204060 NXF CANopen Master 1 Kanal 1 0 x x DeviceNet Master 1 Kanal C0205070 NXF CANopen Slave 1 Kanal 1 0 x x DeviceNet Slave 1 Kanal CIFX 50 2DN 1 C0206060 NXF DeviceNet Master 2 Kan le C0207070 NXF DeviceNet Slave 2 Kan le CIFX 50 2ASM 2 CIFX2ZASM NXF AS Interface Master 2 Kan le 2 1 x x CIFX 50E 2ASM A Tabelle 19 Firmware Versionen f r den DMA Modus f r 2 Kanal Systeme Treiber und Software Version oder h her cifX Device Driver cifX Device Driver Setup exe 0 95x SYCON net SYCONnet netX setup exe V1 201 x x Tabelle 20 Version Treiber und SYCON net f r den DMA Modus 3 7 PC Karten cifX mit zus tzlichem MRAM Die PC Karten CIFX 70E XX MR CIFX 70E RE MR CIFX 70E DP MR CIFX 70E CO MR und CIFX 70E DN MR sind baugleich zu den PC Karten CIFX 70E XX und arbeiten mit der gleichen Firmware Jedoch verf gen die PC Karten CIFX 70E XX MR ber einen zus tzlichen Speicherbaustein zur Speicherung von remanenten Daten das MRAM mit 128Kbyte 64K Worte Mithilfe des cifX Device Driver ab Version 1 1 1 0 kann vom Anwendungsprogramm aus auf diesen Speicher zugegriffen werden und dieser als remanenter Datenspeicher f r das Host System genutzt werden PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204U
115. Network Management Protocol MRP MRP Client Verwendete Protokolle Untermenge UDP IP ARP ICMP Ping Topologieerkennung LLDP SNMP V1 MIB2 physical device Context Management by CL RPC Unterst tzt Minimale Zykluszeit 1 ms f r RTC1 und RTC2 250 us f r RTC3 Identification amp Maintenance Lesen und schreiben von I amp M1 4 Daten Transport Layer Ethernet Il IEEE 802 3 Einschr nkungen RT over UDP wird nicht unterst tzt Multicast Kommunikation wird nicht unterst tzt Nur eine Instanz pro Ger t unterst tzt DHCP wird nicht unterst tzt RT Klasse 2 synchronisiert flex wird nicht unterst tzt Fast Startup wird nicht unterst tzt Medien Redundanz au er MRP Client wird nicht unterst tzt Zugriff auf die granularen Submodul Statusbytes IOCS nicht unterst tzt Die Menge der konfigurierten Ein Ausgabedaten beeinflusst die erzielbare minimale Zykluszeit Die Supervisor AR wird nicht unterst tzt Supervisor DA AR wird unterst tzt PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 160 224 Einschr nkungen Fortsetzung Nur je eine Input CR und eine Output CR werden unterst tzt Mehrfach Schreibzugriffe werden nicht unterst tzt Die Verwendung der LSB MSB Bytereihenfolge f r zyklische Daten anstelle der Default Reihenfolge MSB LSB kann einen
116. O System LED gelb gr n yellow green CAN 0 LED rot gr n f r Kanal X1 red green for Channel X1 CAN 1 LED rot gr n f r Kanal X2 red green for Channel X2 Hilscher made in Germany Drehschalter Slot Nummer Karten ID Rotary Switch Slot Number Card ID CANopen Schnittstelle Kanal X2 DSub Stecker 9 polig CIFX 50 CO CIFX 50 DN CIFX 50 DP 10834002 CANopen Interface Channel X2 DSub male Connector 9 pin CIFX 50 DP CANopen Schnittstelle Kanal X1 DSub Stecker 9 polig CANopen Interface Channel X1 DSub male Connector 9 pin Ono os PCI Bus 124 polig 124 pin Abbildung 17 CIFX 50 2CO Hardware Revision 2 Die folgende Abbildung zeigt die Blende der PC Karten CIFX 50 2C0 System LED SYS gelb gr n nicht verwendet Kommunikationsstatus LED CANO rot gr n Kommunikationsstatus LED CANT rot gr n Siehe auch Kapitel LED Beschreibungen Seite 79 5 CANopen Schnittstelle Kanal X2 6 CANopen Schnittstelle Kanal X1 Siehe auch Abschnitt CANopen Schnittstelle Seite 106 Abbildung 18 Blende CIFX 50 2CO PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Ger tezeichnungen 54 224 5 1 8 CIFX 50 2CO DN System LED gelb gr n yellow green
117. OFINET IO Protocol API 13 EN pdf Device V3 5 Protocol API 06 EN pdf TCP IP Packet Interface API 13 EN pdf PROFINET IO Device Migration from Version 3 4 to 3 5 MG 03 EN pdf Tabelle 6 PROFINET IO Device Firmware Version 3 4 und 3 5 sowie Header GSDML und Protocol API Manual PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Einleitung 16 224 1 2 3 3 EtherCAT Slave Firmware Versionen 2 5 und 4 2 Die EtherCAT Slave Firmware wurde berarbeitet und erweitert und liegt seit dem dritten Quartal 2013 in der Version 4 2 vor Verwenden Sie die EtherCAT Slave Firmware in der Version 4 2 bei einer Neuinstallation wenn Sie Ihr Anwendungsprogramm erstmals erstellen oder entwickeln Wenn Sie in einem bestehenden System von der EtherCAT Slave Firmware der Version 2 5 auf die Version 4 2 wechseln wollen beachten Sie folgende Vorgaben 1 Passen Sie Ihr Anwendungsprogramm gem dem Migration Guide EtherCAT Slave Migration from V2 5 to V4 2 an Wenn Sie auf V4 2 umsteigen wollen k nnen Sie im Migration Guide EtherCAT Slave Migration from V2 5 to V4 2 nachlesen welche nderungen im Anwendungsprogramm notwendig sind um Version 4 2 nutzen zu k nnen 2 Passen Sie die Konfiguration Ihres EtherCAT Master Ger tes an Verwenden Sie dazu in der Konfigurationssoftware des EtherCAT Maste
118. PC Karte cifX und Ihrem System zu vermeiden m ssen Sie die nachfolgenden Sicherheitshinweise und alle Warnhinweise in diesem Handbuch auf m glichen Sachschaden unbedingt lesen verstehen und befolgen bevor Sie Ihrer PC Karte cifX installieren und in Betrieb nehmen 2 5 1 Ger teschaden durch zu hohe Versorgungsspannung Um einen Ger teschaden durch zu hohe Versorgungsspannung an Ihrer PC Karte cifX zu vermeiden m ssen Sie die nachfolgenden Hinweise beachten Diese gelten f r alle in diesem Handbuch beschriebenen PC Karten cifX Die PC Karte cifX darf ausschlie lich mit der vorgeschriebenen Versorgungsspannung betrieben werden Dabei darauf achten dass die Grenzen des erlaubten Bereichs f r die Versorgungsspannung nicht berschritten werden Eine Versorgungsspannung oberhalb der Obergren ze kann zu schweren Besch digungen der PC Karte cifX f hren Eine V ersorgungsspannung unterhalb der Untergrenze kann zu Funktionsst rungen der PC Karte cifX f hren Der erlaubte Bereich f r die Versorgungsspannung ist durch die in diesem Handbuch angegebenen Toleranzen festgelegt F r die nachfolgend genannten PC Karten speziell beachten Die PC Karte CHA e CIFX 50 RE CIFX 50 RE ET e CIFX 50 DP CIFX 50 2DP CIFX 50 2DP CO CIFX 50 2DP DN CIFX 50 CO CIFX 50 2CO CIFX 50 2CO DN CIFX 50 DN CIFX 50 2DN CIFX 50 2ASM CIFX 50 CC e CIFX 50E RE CIFX 50E RE ET e CIFX 50E DP CIFX 50E CO CIFX S0E DN CIFX S0E 2ASM CIFX S0OE CC
119. PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 162 224 10 4 11 sercos Slave Parameter Beschreibung Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten Tx aller 128 Bytes inklusive Connection Control und IO Status Slaves Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten Rx aller 128 Bytes inklusive Connection Control und IO Status Slaves DE Arzani Sevg ne Unterst tzte sercos Version sercos in der dritten Generation Communication Specification Version 1 1 2 Unterst tzte sercos Kommunikationsprofile SCP_FixCFG Version 1 1 1 SCP_VarCFG Version 1 1 1 SCP_VarCFG Version 1 1 3 Unterst tzte Anwender SCP Profile SCP_WD Version 1 1 1 SCP_Diag Version 1 1 1 SCP_RTB Version 1 1 1 SCP_Mux Version 1 1 1 SCP_Sig Version 1 1 1 SCP_ExtMuX Version 1 1 2 SCP_RTBListProd Version 1 3 SCP_RTBListCons Version 1 3 SCP_RTBWordProd Version 1 3 SCP_RTBWordCons Version 1 3 SCP_OvSBasic Version 1 3 SCP_WDCon Version 1 3 Unterst tzte FSP Profile FSP_IO FSP_Drive Einschr nkungen Max 2 Verbindungen 1 f r Consumer und 1 f r Producer nderungen des Servicekanal Objektverzeichnisses sind nach einem Reset fl chtig wenn im Ger t abgelegt Hot Plug nicht unterst tzt Cross communication nicht unterst tzt Ethernet Schnittstelle wird noch nicht unterst tzt Tabelle 130 Technische Daten sercos Sla
120. PROFIBUS bertragungsrate 9 6 kBit s 19 2 kBit s 31 25 kBit s 45 45 kBit s Schnittstelle 93 75 kBit s 187 5 kBit s 500 kBit s 1 5 MBit s 3 MBit s 6 MBit s 12 MBit s Schnittstellentyp RS 485 siehe Abschnitt PROFIBUS Schnittstelle S 106 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 121 224 CIFX 50E DP Parameter Galvanische Trennung potentialfrei Isolationsspannung 1000 VDC getestet f r 1 Minute Steckverbinder SubD Buchse 9 polig Anzeigen LED Anzeige Systemstatus LED COM LED Kommunikationsstatus Duo LED Die Bedeutung der COM LED ist abh ngig von der gela denen Firmware Siehe Kap LED Beschreibungen S 79 Spannungsversorgung Versorgungsspannung 3 3 VDC 5 siehe Abschnitt Spannungsversorgung und Host Schnittstelle Seite 34 Maximale Stromaufnahme 800 mA bei 3 3 V typisch Drehschalter Slot Nummer Zum Einstellen der Slot Nummer Karten ID Karten ID Umgebungs Betriebstemperaturbereich 20 C 70 C nach UL 0 C 55 C Padingungen Umluftgeschwindigkeit Air flow 0 5m s bei der Messung Lagertemperaturbereich 10 C 70 C Luftfeuchte 10 95 rel Luftfeuchtigkeit keine Betauung zul ssig Umgebung Bei UL konformen Einsatz Das Ger t darf nur in einer Umgebung des Verschmutzungsgrades
121. RTX k nnen Ger tetreiber Device Driver bei der Firma Hilscher Gesellschaft f r Systemautomation mbH www hilscher com erworben werden 2 Die Konfigurationssoftware SYCON net muss installiert werden oder alternativ das einfache Slave Konfigurationswerkzeug netX Configuration Tool oder ein alternatives Anwendungsprogramm mit dessen Hilfe die PC Karte cifX Slave parametriert werden kann Verwendung der Beachten Sie bei der Verwendung der Software zur Konfiguration beim Firmware Download bzw Software bei der Diagnose folgenden Hinweis Wichtig Die USB Schnittstelle die serielle Schnittstelle sowie der cifX Device Driver d rfe nur ausschlie lich von einer Software genutzt werden d h entweder von der SYCON net Konfigurationssoftware mit integriertem ODMV3 oder dem netX Configuration Tool oder der cifX Test Application oder dem cifX Driver Setup Utility oder dem Anwendungsprogramm Verwenden Sie die aufgef hrte Software nie gleichzeitig ansonsten wird dies zu Kommunikationsproblemen mit dem Ger t f hren Wenn die SYCON net Konfigurationssoftware auf dem PC verwendet wurde dann stoppen Sie den ODMVS3 Service bevor Sie eine andere der o g Software verwenden W hlen Sie dazu aus dem Kontextmen des ODMVS3 Taskleistensymbols Service gt Stop Firmware 3 In der Konfigurationssoftware SYCON net oder beim Slave alternativ im Slave Konfigurations Download werkzeug netX Configuration Tool muss der Benutzer
122. Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Einleitung 9 224 1 1 1 nderungs bersicht indes Datum Tee nderungen OOOO 18 06 14 16 07 14 42 01 12 14 Alle und 3 3 5 8 22 10 1 17 10 1 18 5 1 13 71 8 1 8 2 8 13 10 1 11 11 43 10 02 15 5 10 1 9 10 1 10 11 1 11 2 11 3 11 4 44 16 06 15 8 11 3 11 4 Angaben zu Warnhinweisen aktualisiert Abschnitt Betriebstemperaturbereich f r UL Zertifikat erg nzt Abschnitt sercos Slave LEDs Blinkfrequenz Identifikation MST Verluste Anwendungsfehler Watchdog Fehler von 4 Hz auf 2 Hz korrigiert Abschnitt Technische Daten PC Karten cifX Bereich der Betriebstemperatur aktualisiert auf 20 C bis 70 C f r folgende PC Karten cifX CIFX 50 2DP CIFX 50 2CO CIFX 50 2DN CIFX 50 2DP CO CIFX 50 2DP DN CIFX 50 2CO DN CIFX 50 DP CIFX 50 CO CIFX 50 DN Hinweis Das UL Zertifikat ist nur im Bereich von 20 C bis 55 C g ltig Abschnitte Voraussetzungen f r den Betrieb der PC Karte cifX und Installation und Konfiguration PC Karten cifX Hinweis erg nzt zu den erforderlichen PC Einstellungen f r PC Karten cifX PCI Express Windows Link State Power Management muss ausgeschaltet sein Abschnitt Blendenaufkleber anbringen aktualisiert Abschnitte CC Link Schnittstelle CIFX 50 CC bzw CIFX 50E CC aktualisiert Abschnitt Technische Daten PC Karten cifX Temperaturbereiche f r CIFX 50E DP CIFX 50E CO CIFX 50E DN und
123. Sie f r alle in diesem Handbuch beschriebenen PC Karten cifX folgenden Hinweis ACHTUNG Ger teschaden F r den Betrieb der PC Karte cifX ausschlie lich die vorgeschriebene V ersorgungsspannung verwenden s Der Betrieb der PC Karte cifX bei einer Versorgungsspannung oberhalb des erlaubten Bereichs macht das Ger t unbrauchbar 6 2 2 Ger teschaden durch zu hohe Signalspannung Beachten Sie f r alle in diesem Handbuch beschriebenen PC Karten CHA folgenden Hinweis ACHTUNG Ger teschaden Alle I O Signal Pins an der PC Karte cifX tolerieren nur die vorgeschriebene Signalspannung Betrieb der PC Karte cifX bei einer Signalspannung welche die vorgeschriebene Signalspannung berschreitet kann zu schweren Besch digungen der PC Karte cifX f hren Angaben zur vorgeschriebenen Signalspannung zu den in diesem Handbuch beschriebenen PC Karten cifX sind unter Abschnitt Spannungsversorgung und Host Schnittstelle auf Seiten 34 zu finden 6 2 3 Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente Beachten Sie die notwendigen Vorsichtsmalsnahmen f r elektrostatisch gef hrdete Bauelemente ACHTUNG Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente Um eine Besch digung des PCs und der PC Karte cifX zu vermeiden sicherstellen dass die PC Karte cifX ber Anschlussblech und PC geerdet ist und sicherstellen dass Sie geerdet sind wenn Sie die PC Karte cifX installieren deinstallieren PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCl
124. Slot Nummer Karten ID Seite 109 System LED SYS gelb gr n Kommunikationsstatus LED COM rot gr n Siehe auch Kapitel LED Beschreibungen Seite 79 oo 4 PROFIBUS Schnittstelle Siehe auch Abschnitt PROFIBUS Schnittstelle Seite 106 Abbildung 7 Blende CIFX 50 DP bzw CIFX 50E DP Ab Hardware Revision 5 bei CIFX 50 DP bzw CIFX 50E DP ist der Drehschalter Slot Nummer Karten ID vorhanden PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Ger tezeichnungen 48 224 5 1 3 CIFX 50 2DP System LED gelb gr n yellow green COM 0 LED rot gr n f r Kanal X1 red green for Channel X1 COM 1 LED rot gr n f r Kanal X2 red green for Channel X2 Hilscher made in Germany al Drehschalter Slot Nummer Karten ID Rotary Switch Slot Number Card ID PROFIBUS Schnittstelle Kanal X2 DSub Buchse 9 polig CIFX 50 CO CIFX 50 DN CIFX 50 DP L0834002 CT PROFIBUS Interface Channel X2 DSub female Connector 9 pin CIFX 50 CO CIFX 50 DN CIFX 50 DP PROFIBUS Schnittstelle Kanal X1 DSub Buchse 9 polig PROFIBUS Interface Channel X1 DSub female Connector 9 pin Co PCI Bus 124 polig 124 pin Eine Zeichnung der fr heren Ger te Revision ohne Drehschalt
125. T IO Controller Master PROFINET IO Device Slave sercos Master sercos Slave VARAN Client Slave Ethernet Il bertragungsrate 100 MBit s 10 MBit s abh ngig von der geladenen Firmware Schnittstellentyp 100 BASE TX 10 BASE T abh ngig von der geladenen Firmware siehe Abschnitt Ethernet Schnittstelle Seite 104 Galvanische Trennung potentialfrei Isolationsspannung 1000 VDC getestet f r 1 Minute Halb Duplex Voll Duplex abh ngig von der geladenen Firmware unterst tzt bei 100 MBit s Auto Negotiation abh ngig von der geladenen Firmware Auto Crossover abh ngig von der geladenen Firmware Steckverbinder 2 RJ45 Buchse Kanal 0 und 1 Bei geladener EtherCAT Master Firmware kann nur der RJ45 Kanal 0 genutzt werden Kanal 1 ist deaktiviert Ab der EtherCAT Master Firmware Version 3 kann Kanal 1 Integrierter Speicher Ethernet Frame Typen Ethernet Schnittstelle aktiviert werden wenn Redundanz aktiviert wird Bei der Open Modbus TCP Firmware k nnen ab V2 3 4 0 beide RJ45 Kan le genutzt werden PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 146 224 CIFX 100EH RE Parameter Wert Anzeigen LED Anzeige SYS Systemstatus LED Die Bedeutung der folgenden LEDs ist abh ngig von der geladenen Firmware COM 0 LED Ko
126. Tabelle 139 Tabelle 140 Tabelle 141 214 224 Technische Daten CIFX 70E DP CIFX 70E DP MR 148 Technische Daten CIFX 70E CO CIFX 70E CO MR 150 Technische Daten CIFX 70E DN CIFX 70E DN MR 151 PCI Kennungen PC Karten cifX am PCI Bus 152 Unterst tzte nicht unterst tzte PCI Buskommandos 152 Technische Daten EtherCAT Master Protokoll 153 Technische Daten EtherCAT Slave Protokoll 154 Technische Daten EtherNet IP Scanner Master Protokoll 155 Technische Daten EtherNet IP Adapter Slave Protokoll 156 Technische Daten Open Modbus TCP Protokoll 157 Technische Daten POWERLINK Controlled Node Slave Protokoll 157 Technische Daten PROFINET IO Controller Protokoll 159 Technische Daten PROFINET IO RT IRT Device Protokoll 160 Technische Daten PROFINET IO RT IRT Device Protokoll 161 Technische Daten sercos Master Protokoll 161 Technische Daten sercos Slave Protokoll 162 Technische Daten VARAN Client Protokoll 163 Technische Daten PROFIBUS DP Master Protokoll 164 Technische Daten PROFIBUS DP Slave Protokoll 165 Technische Daten PROFIBUS MPI Protokoll 166 Technische Daten CANopen Master Protokoll 167 Technische Daten CANopen Slave Protokoll 168 Technische Daten DeviceNet Master Protokoll 169 Technische Daten DeviceNet Slave Protokoll 170 Technische Daten AS Interface Master Protokoll 171 Technische Daten CC Link Slave Protokoll 172 Quellennachweise Protocol API Manuals 208 11 11 Glossar 10 Base T Standard f r die Ethernet Kommunikation ber Z
127. Technische Daten 155 224 10 4 3 EtherNet IP Scanner Master Parameter Beschreibung Maximale Anzahl EtherNet IP Verbindungen 64 Verbindungen f r implizit und explizit Maximale Gesamtanzahl zyklischer 5712 Bytes Eingangsdaten Maximale Gesamtanzahl zyklischer 5760 Bytes Ausgangsdaten Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten 504 Bytes pro Slave pro Telegramm Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten 504 Bytes pro Slave pro Telegramm IO Verbindungstyp Cyclic minimal 1 ms abh ngig von der verwendeten Anzahl an Verbindungen und der verwendeten Anzahl an Ein und Ausgangsdaten Maximale Anzahl Unscheduled Data 1400 Bytes pro Telegramm UCMM Class 3 Unterst tzt Explicit Messages Client und Server Services Get_Attribute_Single All EEE Fr Vordefinierte Standardobjekte Identity Objekt Message Router Objekt Assembly Objekt Connection Manager Objekt Ethernet Link Objekt TCP IP Objekt DLR Objekt QoS Objekt ACD Address Conflict Detection Einschr nkungen CIP Sync Dienste nicht implementiert TAGs nicht unterst tzt Tabelle 122 Technische Daten EtherNeV IP Scanner Master Protokoll PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 156 224 10 4 4 EtherNet IP Adapter Slave Parameter Beschreibung E A Verbindungstriggertypen Cy
128. Write Funktion MPI Disconnect MPI Disconnect All MPI Get OP Status MPI transparent nur f r Experten Baudrate Feste Werte von 9 6 kBits s bis 12 MBit s E Auto Detektions Modus wird unterst tzt Tabelle 134 Technische Daten PROFIBUS MPI Protokoll PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 167 224 10 4 16 CANopen Master Parameter Beschreibung Dr See Austausch von Prozessdaten Via PDO Transfer synchronisiert fernabgefragt und event gesteuert Daten nderung Azyklische Kommunikation SDO Upload Download max 512 Bytes pro Abfrage Funktionen Emergency Message Consumer und Producer Node Guarding Life Guarding Heartbeat PDO Mapping NMT Master SYNC Protokoll Producer Simple Boot Up Prozess Objekt 1000H zur Identifikation lesen Baudrate 10 kBits s 20 kBits s 50 kBits s 100 kBits s 125 kBits s 250 kBits s 500 kBits s 800 kBits s 1 MBits s Tabelle 135 Technische Daten CANopen Master Protokoll PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 168 224 10 4 17 CANopen Slave Parameter Beschreibung Dr See Austausch von Prozessdaten ber PDO Trans
129. X einbauen und befestigen Bei CIFX 100EH RE CUBE beachten ACHTUNG Ger teschaden Die PC Karte CIFX 100EH RE CUBE ausschlie lich in KEBA KeControl Industrie PCs der Baureihe CP 3XX Cube einbauen Andernfalls k nnen Fehlfunkionen am PCI Expressbus auftreten Geh use schlie en Das Geh use des PCs oder Anschlussger tes schlie en Verbindungskabel Bei allen PC Karten cifX Real Time Ethernet Ethernet Schnittstelle 104 zum Master oder beachten Slave anschlie en Hinweis Der RJ45 Stecker darf nur 09 D gt f r LAN verwendet werden nicht f r Telekommunikationsanschl sse Bei PC Karten cifX PROFINET IO Controller beachten Wichtig bei der Verkabelung der Hardware Nur Ports mit unter schiedlicher Cross Over Einstellung miteinander verbinden Andernfalls kommt zwischen den Ger ten keine Verbindung zustande Falls die Port einstellungen der PC Karte cifX PROFINET IO Controller nicht auf AUTO stehen dann wird PortO ungekreuzt geschaltet und Port1 gekreuzt Das Verbindungskabel von der PC Karte cifX zur PC Karte Master oder Slave Siehe entsprechendes Bediener Manual anschlie en 3 6 PC mit Stromnetz Den PC bzw das Anschlussger t wieder mit verbinden einschalten dem Stromnetz verbinden und einschalten Hardware Hardware Einstellungen im Treiber Setup Einstellungen Slot Nummer Im cifX Device Driver Setup die Slot Nummer Siehe Benutzerhandbuch Installation der Software f r PC Kart
130. abelle 21 Steckplatz f r PC Karten cifX PCI PCle und Low Profile PCle 1 Die Bezeichnungen x1 bzw x4 beziehen sich auf die Konvention der PCI Express Spezifikation bus spec 3 zur Anzahl der Lanes im Steckplatz PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44DE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Kurzbeschreibung und Voraussetzungen 3 8 2 PC Karten cifX Versorgungsspannung Signalspannung Host Schnittstelle Host Schnittstelle PCI Steckplatz 3 3 VDC 5 Max 1 A CIFX 50 RE CIFX 50 RE ET CIFX 50 DP CIFX 50 2DP Spannungsversorgung und Host Schnittstelle F r die Spannungsversorgung sowie die Host Schnittstelle f r die PC Karten cifX PCI PCle und Low Profile PCle m ssen Sie die folgenden Vorgaben ber cksichtigen CIFX 50 DN CIFX 50 2DN CIFX 50 CC CIFX 50 2ASM 34 224 CIFX 50 2DP CIFX 50 2DP CO CIFX 50 2DP DN CIFX 50 CO CIFX 50 2CO CIFX 50 2CO DN CIFX 50E RE CIFX S0E RE ET CIFX 50E DP CIFX 50E CO CIFX 50E DN CIFX S0E 2ASM CIFX 50E CC 8 CIFX 70E RE PCle kompatibel PCI Express CIFX 70E RE MR CIFX 70E DP CIFX 70E DP MR CIFX 70E CO CIFX 70E CO MR CIFX 70E DN CIFX 70E DN MR CIFX 100EH RE CUBE 3 3 VDC 5 Max 1 A Tabelle 22 Anforderungen Spannungsversorgung und Host Schnittstelle f r PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Die Angaben in d
131. ace bertragungsrate Schnittstelle Schnittstellentyp 166 67 kBit s 2 gem IEC 364 4 41 siehe Abschnitt AS Interface Schnittstelle Seite 107 Galvanische Trennung potentialfrei optisch isoliert Isolationsspannung 1000 VDC getestet f r 1 Minute Steckverbinder CombiCon Stecker 2 polig Anzeigen LED Anzeige SYS Systemstatus LED COM1 LED Kanal X1 Duo LED COM2 LED Kanal X2 Duo LED Siehe Kapitel LED Beschreibungen Seite 79 Spannungsversorgung Versorgungsspannung 3 3 VDC 5 siehe Abschnitt Spannungsversorgung und Host Schnittstelle Seite 34 Maximale Stromaufnahme 700 mA bei 3 3 V typisch Drehschalter Slot Nummer Zum Einstellen der Slot Nummer Karten ID Karten ID Umgebungs Betriebstemperaturbereich 20 C 55 C nach UL 0 C 55 C SEEREENEER Umluftgeschwindigkeit Air flow 0 5m s bei der Messung Lagertemperaturbereich 10 C 70 C Luftfeuchte 10 95 rel Luftfeuchtigkeit keine Betauung zul ssig Umgebung Bei UL konformen Einsatz Das Ger t darf nur in einer Umgebung des Verschmutzungsgrades 2 eingesetzt werden Ger t Abmessung L x Bx T 120 x 94 5 x 18 5 mm Montage lnstallation PCl Steckplatz 3 3 V siehe Abschnitt Steckplatz f r PC Karten cifX PCI PCle und Low Profile PCle Seite 33 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freige
132. angsdaten 244 Bytes Maximale Anzahl azyklische Daten 240 Bytes Telegramm Lesen Schreiben Konfigurationsdaten Max 244 Bytes Parameterdaten 237 Bytes applikations spezifische Parameter Azyklische Kommunikation DPV1 Klasse 1 Lesen Schreiben DPV1 Klasse 1 Alarm DPV1 Klasse 2 Lesen Schreiben Daten Transport Baudrate 9 6 kBits s 19 2 kBits s 31 25 kBits s 45 45 kBits s 93 75 kBits s 187 5 kBits s 500 kBits s 1 5 MBits s 3 MBits s 6 MBits s 12 MBit s Automatische Baudratenerkennung wird unterst tzt Daten Transport Layer PROFIBUS FDL Einschr nkungen SSCY1S Slave zu Slave Kommunikations Status Maschine nicht implementiert Data exchange broadcast nicht implementiert I amp M LR Dienste au er Call REQ RES werden nicht unterst tzt Tabelle 133 Technische Daten PROFIBUS DP Slave Protokoll PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 166 224 10 4 15 PROFIBUS MPI Parameter Beschreibung Maximale Anzahl Daten beim Schreiben 216 Bytes Maximale Anzahl Daten beim Lesen 222 Bytes Funktionen MPI Read Write DB Datenbaustein M Merker A Ausgang C Z hler T Timer MPI Read E Eingang Datentyp Bit f r Zugriff auf M Merker DB Datenbaustein A Ausgang und E Eingang nur lesend MPI Connect automatisch bei erster Read
133. arten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Ger tezeichnungen 62 224 5 2 PC Karten cifX Low Profile PCI Express 9 2 1 CIFX 70E RE CIFX 70E RE MR Kommunikationsstatus LED 1 und 0 rot gr n Communication Status LED 1 and 0 red green System LED gelb gr n System LED yellow green Drehschalter Slot Nummer Karten ID Rotary Switch Slot Number Card ID CIFX70E RE 11113011 Hilscher GmbH Ethernet RJ45 Buchse Ethernet RJ45 Socket Kanal 1 Channel 1 CH SYNC Anschluss SYNC Connector X51 3 polig 3 pin PCI Express Bus PCI Express Bus X2 X1 64 polig 64 pin Abbildung 32 CIFX 70E RE Hardware Revision 1 Kommunikationsstatus LED 1 und 0 rot gr n Communication Status LED 1 and 0 red green System LED gelb gr n System LED yellow green Drehschalter Slot Nummer Karten ID Rotary Switch Slot Number Card ID CIFX70E RE 11113011 Hilscher GmbH Ethernet RJ45 Buchse Ethernet RJ45 Socket Kanal 1 Channel 1 CH SYNC Anschluss SYNC Connector X51 3 polig 3 pin PCI Express Bus PCI Express Bus X2 X1 64 polig 64 pin Abbildung 33 CIFX 70E RE MR Hardware Revision 1 Hinweis Ger t unterst tzt Auto Crossover Funktion Weiterhin beachten Bei geladener EtherCAT Master Fi
134. befindet sich im Zustand INIT Benennung COM 0 gr n Blinken PRE OPERATIONAL Das Ger t befindet sich im Zustand 2 5 Hz PRE OPERATIONAL vor dem Betrieb Flackern BOOT Das Ger t befindet sich im Bootvorgang HE gr n 10 Hz Einfach Blitz SAFE OPERATIONAL Das Ger t befindet sich im Zustand SAFE OPERATIONAL im sicheren Betrieb OPERATIONAL Das Ger t befindet sich im Zustand OPERATIONAL gr n in Betrieb ERR Duo LED rot gr n Allgemeine Master hat keinen Fehler Benennung COM 1 ES rot Ein Master hat einen Kommunikationsfehler erkannt Der Fehler wird im DPM angezeigt S gr n LED gr n e gr n Ein Das Ger t hat eine Verbindung zum Ethernet Das Ger t hat keine Verbindung zum Ethernet LED gelb S gep Flackern Das Ger t sendet empf ngt Ethernet Frames lastabh ngig Das Ger t sendet empf ngt keine Ethernet Frames Tabelle 38 LED Zust nde f r das EtherCAT Master Protokoll Km Die Anzeige leuchtet statisch As Die Anzeige leuchtet nicht Blinken Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 2 5 Hz 2 5 Hz Ein f r 200 ms gefolgt von Aus f r 200 ms Flackern Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 10 Hz Ein f r 50 ms 10 Hz gefolgt von Aus f r 50 ms Einfach Blitz Die Anzeige zeigt einen kurzen Blitz 200 ms gefolgt von einer langen Aus Phase 1000 ms Flackern Die Anzeige schalte
135. ben ffentlich 82 02 30 89 4 67 30 89 11 28 ig Hilscher Van made in Germany 0603 Il B 1601 DU LGL U601 D Kal gt CO CIFX 50 CO CIFX 50 DN CIFX 50 DP 10834002 R608 V565 Kii ch R561 C560 U561 U560 H R560 Wh O m D C567 N560 O0 R563 CIFX 50 CO CIFX 50 DN CIFX 50 DP GU CL 1401 800 103 56 105 38 119 91 Abbildung 74 Abmessungen CIFX 50 2CO Hardware Rev 2 192 224 CUNHA 36 07 Hilscher 2008 2015 Anhang 193 224 11 3 16 CIFX 50 2CO DN made in Germany Com IM Lon R o CM uen Al GOE ESLY U601 l j 0605 oza d 355 j SFE B R607 QZX i o S2 OOO oO Q J R608 V565 R564 SS R561 N SS e D P sz e ogo N Q 0567 U561 gt S U560 R569 N560 O R563 D R562 I1 C563 f O H vsa Ve cas 2 pe R565 up EE in ap 68 c4 MM o Bee OH OOO co o T C404 d f Il UI 1401 N Ee Uu UDO LI S Si em 0 101 oO Matrix Code Q Si gt m N S co C3 bal N 2 u k ad 103 56 105 38 119 91 Abbildung 75 Abmessungen CIFX 50 2CO DN Hardware Rev 1 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015
136. bung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 119 224 10 1 3 CIFX 50 DP Artikelnummer 1250 410 Beschreibung PC Karte cifX PCI PROFIBUS DP Master bzw Slave und PROFIBUS MPI Ger t Funktion Communication Interface mit PCI und PROFIBUS Schnittstelle Kommunikations Typ netX 100 Prozessor controller Integrierter Speicher RAM 8 MB SDRAM FLASH 4 MB serielles Flash EPROM Gr e des Dual Port Memory 64 KByte Systemschnittstelle Bustyp PCI nach bus spec 1 siehe Abschnitt bersicht Seite 113 bertragungsrate 33 MHz Datenzugriff DPM oder DMA Direct Memory Access Breite f r Datenzugriff auf das 32 Bit Dual Port Memory DPM PROFIBUS Unterst tzter Standard Protokoll PROFIBUS DP Master Kommunikation bestimmt durch die geladene PROFIBUS DP Slave Firmware PROFIBUS MPI Ger t PROFIBUS bertragungsrate 9 6 kBit s 19 2 kBit s 31 25 kBit s 45 45 kBit s Schnittstelle 93 75 kBit s 187 5 kBit s 500 kBit s 1 5 MBit s 3 MBit s 6 MBit s 12 MBit s Schnittstellentyp RS 485 siehe Abschnitt PROFIBUS Schnittstelle Seite 106 Galvanische Trennung potentialfrei Isolationsspannung 1000 VDC getestet f r 1 Minute Steckverbinder SubD Buchse 9 polig Anzeigen LED Anzeige SYS Systemstatus LED COM LED Kommunikationsstatus Duo LED Die Bedeutung der COM LED ist abh ngig von der geladenen Firmware Siehe Kapitel LED Beschreibungen Sei
137. ch tzt sein Jede Form der weiteren Nutzung bedarf der ausdr cklichen Genehmigung durch den jeweiligen Inhaber der Rechte 1 3 2 Wichtige Hinweise Das Benutzerhandbuch Begleittexte und die Dokumentation wurden mit gr ter Sorgfalt erarbeitet Fehler k nnen jedoch nicht ausgeschlossen werden Eine Garantie die juristische Verantwortung f r fehlerhafte Angaben oder irgendeine Haftung kann daher nicht bernommen werden Sie werden darauf hingewiesen dass Beschreibungen in dem Benutzerhandbuch den Begleittexte und der Dokumentation weder eine Garantie noch eine Angabe ber die nach dem Vertrag vorausgesetzte Verwendung oder eine zugesicherte Eigenschaft darstellen Es kann nicht ausgeschlossen werden dass das Benutzerhandbuch die Begleittexte und die Dokumentation nicht vollst ndig mit den beschriebenen Eigenschaften Normen oder sonstigen Daten der gelieferten Produkte bereinstimmen Eine Gew hr oder Garantie bez glich der Richtigkeit oder Genauigkeit der Informationen wird nicht bernommen Wir behalten uns das Recht vor unsere Produkte und deren Spezifikation sowie zugeh rige Benutzerhandb cher Begleittexte und Dokumentationen jederzeit und ohne Vorank ndigung zu ndern ohne zur Anzeige der nderung verpflichtet zu sein nderungen werden in zuk nftigen Manuals ber cksichtigt und stellen keine Verpflichtung dar insbesondere besteht kein Anspruch auf berarbeitung gelieferter Dokumente Es gilt jeweils das Manual
138. che f r das definierte Hochlaufen eines E A Subsystems und den zyklischen oder azyklischen Datenaustausch verantwortlich ist PROFINET IO Device Ein PROFINET Feldger t welches zyklisch Ausgangsdaten von seinem IO Controller erh lt und mit seinen Eingangsdaten antwortet PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Anhang RE Real Time Ethernet Register Remanent RJ45 sercos Switch 221 224 RE steht f r Real Time Ethernet Real Time Ethernet Industrial Ethernet ist eine Erweiterung der Ethernet Technologie mit sehr guten Echtzeitf higkeiten f r industrielle Zwecke Es gibt eine Vielfalt von verschiedenen Echtzeit Ethernet Systemen auf dem Markt die untereinander nicht kompatibel sind Die bedeutendsten sind e EtherCAT e EtherNet IP e Ethernet POWERLINK e Open Modbus TCP e PROFINET e sercos e VARAN Ein Register ist ein 16 Bit breiter Speicherbereich f r Daten der als eine einzige Einheit adressiert von einigen Modbus Funktionscodes angesprochen wird Je nach verwendeten Modbus Funktionscode kann auf ein einzelnes Register oder auf mehrere nacheinander liegende Register zugegriffen werden Modbus unterscheidet Input Registers FC 4 und Holding Registers FC 3 6 16 23 Remanenter Speicher beh lt seine Daten sogar nach dem Abschalten der
139. chreibungen Seite 79 Spannungsversorgung Versorgungsspannung 3 3 VDC 5 siehe Abschnitt Spannungsversorgung und Host Schnittstelle Seite 34 Maximale Stromaufnahme 700 mA bei 3 3 V typisch Bedienung Drehschalter Slot Nummer Zum Einstellen der Slot Nummer Karten ID Karten ID Umgebungs Betriebstemperaturbereich 20 C 70 C Padingungen Umluftgeschwindigkeit Air flow 0 5m s bei der Messung Lagertemperaturbereich 10 C 70 C Luftfeuchte 10 95 rel Luftfeuchtigkeit keine Betauung zul ssig Ger t Abmessung L xB x T 120 x 94 5 x 18 5 mm Montage lnstallation PCl Steckplatz 3 3 V siehe Abschnitt Steckplatz f r PC Karten cifX PCI PCle und Low Profile PCle Seite 33 ae Ce CE Zeichen CE Zeichen CE Zeichen Emission EN 55011 2009 A1 2010 A 11 2009 Klasse A Funkst rungen Grenzwerte und Messverfahren St rfestigkeit EN 61000 4 2 2009 gegen die Entladung statischer Elektrizit t EN 61000 4 3 2006 A1 2008 A2 2010 gegen hochfrequente elektromagnetische Felder EN 61000 4 4 2004 A1 2010 gegen schnelle transiente elektrische St rgr en EN 61000 4 5 2006 Pr fung gegen Sto spannungen EN 61000 4 6 2009 gegen leitungsgef hrte St rgr en induziert durch hochfrequente Felder EN 61000 4 8 2010 gegen Magnetfelder mit energietechnischen Frequenzen EN 61000 6 2 2005 B1 2011 f r Industriebereiche Konfiguration Konfigurationssoftwa
140. cifX Feldbus bis Handb Rev 23 enthalten PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 LED Beschreibungen 81 224 8 3 System LED Die Systemstatus LED SYS kann die nachfolgend beschriebenen Zust nde annehmen Duo LED A Ein Betriebssystem l uft Betriebssystem Bun k E Blinken Second Stage Bootloader wartet auf Firmware gr n gelb Zen I _ Bootloader netX Romloader wartet auf Second Stage Bootloader a Jas Versorgungsspannung f r das Ger t fehlt oder Hardwaredefekt Tabelle 36 Zust nde der Systemstatus LED LED Zust nde Definition Ein Die Anzeige leuchtet statisch Aus Die Anzeige leuchtet nicht Blinken Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet Tabelle 37 Definitionen der Zust nde der Systemstatus LED PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 LED Beschreibungen 82 224 8 4 EtherCAT Master F r das EtherCAT Master Protokoll k nnen die Kommunikations LEDs RUN und ERR sowie die Ethernet LEDs LINK und ACT die nachfolgend beschriebenen Zust nde annehmen Diese Beschreibung ist g ltig ab Stack Version V3 0 LED Farbe Zustand Bedeutung RUN Duo LED rot gr n Allgemeine INIT Das Ger t
141. clic minimal 1 me Application Triggered minimal 1 me Change of State minimal 1 ms abh ngig von der verwendeten Anzahl an Verbindungen und der verwendeten Anzahl an Ein und Ausgangsdaten 8 explicit und implicit Verbindungen Vordefinierte Standardobjekte Identity Objekt Message Router Objekt Assembly Objekt Connection Manager DLR Objekt QoS Objekt TCP IP Objekt Ethernet Link Objekt Einschr nkungen CIP Sync Dienste nicht implementiert TAGs nicht unterst tzt Tabelle 123 Technische Daten EtherNeV IP Adapter Slave Protokoll PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 157 224 10 4 5 Open Modbus TCP Parameter Beschreibung Maximale Anzahl Eingangsdaten 2880 Register Maximale Anzahl Ausgangsdaten 2880 Register Azyklische Kommunikation Lesen Schreiben Register Maximal 125 Register pro Lesetelegram FC 3 4 23 Maximal 121 Register pro Schreibtelegram FC 23 Maximal 123 Register pro Schreibtelegram FC 16 Lesen Schreiben Coil Maximal 2000 Coils pro Lesetelegram FC 1 2 Maximal 1968 Coils pro Schreibtelegram FC 15 Modbus Funktionscodes Functionscode 23 kann ber die Paket API genutzt werden kann jedoch nicht mit der Kommandotabelle genutzt werden Protokollmodus Message Modus Cl
142. d bus spec 3 siehe Abschnitt bersicht Seite 113 bertragungsrate 2 GBit s Datenzugriff DPM oder DMA Direct Memory Access Breite f r Datenzugriff auf das 32 Bit Dual Port Memory DPM CANopen Unterst tzter Standard Protokoll CANopen Master Kommunikation bestimmt durch die geladene CANopen Slave Firmware CANopen Schnittstelle bertragungsrate 10 kBit s 20 kBit s 50 kBit s 100 kBit s 125 kBit s 250 kBit s 500 kBit s 800 kBit s 1 MBit s Schnittstellentyp ISO 118938 siehe Abschnitt CANopen Schnittstelle S 106 Galvanische Trennung potentialfrei optisch isoliert Isolationsspannung 1000 VDC getestet f r 1 Minute Steckverbinder SubD Buchse 9 polig Anzeigen LED Anzeige Systemstatus LED CAN CANopen Status Duo LED Die Bedeutung der CAN LED ist abh ngig von der geladenen Firmware Siehe Kapitel LED Beschreibungen Seite 79 Spannungsversorgung Versorgungsspannung 3 3 VDC 5 siehe Abschnitt Spannungsversorgung und Host Schnittstelle Seite 34 Maximale Stromaufnahme 800 mA bei 3 3 V typisch Bedienung Drehschalter Slot Nummer Zum Einstellen der Slot Nummer Karten ID Karten ID C Umgebungs Betriebstemperaturbereich C 65 C Bealngungen Umluftgeschwindigkeit Air flow 0 5m s bei der Messung Lagertemperaturbereich 0 C 70 C Luftfeuchte 10 95 rel Luftfeuchtigkeit keine Betauung zul ssig Ger t Abmessung L x Bx T 119 0 x 69 0 x 18 5 mm
143. das mit dem Produkt ausgeliefert wird Die Hilscher Gesellschaft f r Systemautomation mbH haftet unter keinen Umst nden f r direkte indirekte Neben oder Folgesch den oder Einkommensverluste die aus der Verwendung der hier enthaltenen Informationen entstehen PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Einleitung 19 224 1 3 3 Haftungsausschluss Die Software wurde von der Hilscher Gesellschaft f r Systemautomation mbH sorgf ltig erstellt und getestet und wird im reinen Ist Zustand zur Verf gung gestellt Es kann keine Gew hrleistung f r die Leistungsf higkeit und Fehlerfreiheit der Software f r alle Anwendungsbedingungen und f lle und die erzielten Arbeitsergebnisse bei Verwendung der Software durch den Benutzer bernommen werden Die Haftung f r etwaige Sch den die durch die Verwendung der Hard und Software oder der zugeh rigen Dokumente entstanden sein k nnten beschr nkt sich auf den Fall des Vorsatzes oder der grob fahrl ssigen Verletzung wesentlicher Vertragspflichten Der Schadensersatzanspruch f r die Verletzung wesentlicher Vertragspflichten ist jedoch auf den vertragstypischen vorhersehbaren Schaden begrenzt Es ist strikt untersagt die Software in folgenden Bereichen zu verwenden e f r milit rische Zwecke oder in Waffensystemen e zum Entwurf zur Kon
144. der PC Karte cifX siehe Abschnitte Blendenaufkleber anbringen auf Seite 73 3 Slot Nummer Karten ID einstellen Mit dem Drehschalter Slot Nummer Karten ID die Slot Nummer Karten ID einstellen Wert O oder einen Wert von 1 bis 9 siehe Abschnitt Drehschalter f r Slot Nummer Karten ID Seite 109 4 Sicherheitsvorkehrungen treffen T dlicher Elektrischer Schlag durch spannungsf hrende Teile von mehr als 50V gt Den Netzstecker des PCs oder Anschlussger tes ziehen gt Sicherstellen dass der PC oder das Anschlussger t von der Netzspan nung getrennt sind ACHTUNG Ger teschaden Die PC Karte CIFX 100EH RE CUBE darf nicht in Standard PCs eingebaut werden Die Pinbelegung am PCI Expressbus entspricht nicht dem Standard bus spec 3 Als Folge k nnen Fehlfunktionen am PCI Expressbus auftreten u Die PC Karte CIFX 100EH RE CUBE ausschlie lich in KEBA KeControl Industrie PCs der Baureihe CP 3XX Cube einbauen Geh use ffnen ffnen Sie das Geh use des PCs bzw Anschlussger tes PC Karte cifX installieren Stecken Sie die PC Karte cifX PCI auf einen freien PCI Steckplatz Stecken Sie die PC Karte cifX PCI Express bzw Low Profile PCI Express auf einen freien PCI Express Steckplatz VW Di va gt Befestigen Sie die PC Karte cifX an der vorgesehenen Bohrung Danach 7 Geh use schlie en gt Schlie en Sie das Geh use des PCs oder Anschlussger tes wieder PC Karten cifX PCI PCle L
145. dien Hilscher India Pvt Ltd New Delhi 110 065 Telefon 91 11 26915430 E Mail info hilscher in Italien Hilscher Italia S r l 20090 Vimodrone MI Telefon 39 02 25007068 E Mail info hilscher it Support Telefon 39 02 25007068 E Mail it support hilscher com 224 224 Japan Hilscher Japan KK Tokyo 160 0022 Telefon 81 0 3 5362 0521 E Mail info hilscher jp Support Telefon 81 0 3 5362 0521 E Mail jp support hilscher com Korea Hilscher Korea Inc Seongnam Gyeonggi 463 400 Telefon 82 0 31 789 3715 E Mail info hilscher kr Schweiz Hilscher Swiss GmbH 4500 Solothurn Telefon 41 0 32 623 6633 E Mail info hilscher ch Support Telefon 49 0 6190 9907 99 E Mail ch support hilscher com USA Hilscher North America Inc Lisle IL 60532 Telefon 1 630 505 5301 E Mail info hilscher us Support Telefon 1 630 505 5301 E Mail us support hilscher com PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44DE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015
146. dungsprogramm notwendig sind um Version 3 5 nutzen zu k nnen 2 Passen Sie die Konfiguration Ihres PROFINET IO Controller Ger tes an Verwenden Sie dazu in der Konfigurationssoftware des PROFINET IO Controller Ger tes die neue GSDML Dateii GSDML V2 3 HILSCHER CIFX RE PNS 20130301 xml 3 Aktualisieren Sie die PROFINET IO Device Firmware in Ihrem Ger t auf die Version 3 5 Beachten Sie weiterhin e Mit SYCON net V1 360 x x kann sowohl PROFINET IO Device Firmware V3 4 als auch V3 5 konfiguriert werden e Mit netX Configuration Tool V1 0510 x x kann sowohl PROFINET IO Device Firmware V3 4 als auch V3 5 konfiguriert werden e Die PROFINET IO Device Firmware V3 4 wird nicht mehr weiterent wickelt sie wird aber weiterhin ausgeliefert Auf der Communication Solutions DVD liegen die Firmware Versionen V3 4 und V3 5 f r PROFINET IO Device wie folgt ab PROFINET IO Device V3 4 PROFINET IO Device V3 5 Verzeichnis auf der DVD Datei Verzeichnis auf der DVD Datei Header Examples and API 0 Header Firmware PROFINET IO Examples and APNO Header Firmware PROFINET IO Device V3 4 X Device V3 5 X GSDML EDS PROFINET V3 4 X GSDML V2 3 HILSCHER CIFX EDS PROFINET V3 5 X GSDML V2 3 HILSCHER RE PNS 20130225 xml CIFX RE PNS 20130301 xml Protocol API Documentation 7 Programming Manuals EN 3 Protocol Documentation 7 Programming Manuals EN 3 APNPROFINET IO Device V3 4 PROFINET IO Device Protocol APIIPROFINET IO Device V3 5 PR
147. e 4 67 30 89 Buchse Ech e O 11 28 59 94 SL Hilscher A made in Germany BOOT Com dF H Lem 1 C604 ueg A sog es y U601 Q 57 So D z l Sa IE j 6065 n T600 oza m RO Po oa7 606 See Gi SS R SG 1 H D Sin l i eh R612 Q zg SS Rn C601 e C600 Ge Zo U600 oO R605 _ gt C606 N620 H 40 Cum I E 4 UC CL 1401 oom D D O CIFX 50 CO CIFX 50 DN CIFX 50 DP I C405 C100 BS R402 Riu 1 D10 Sch dL Rio Rare RAT R100 DS LCX08 R415 Je i CA e SZ Gr N420 15 01 40 77 55 28 57 14 103 56 105 38 119 91 Abbildung 71 Abmessungen CIFX 50 2DP Hardware Rev 3 189 224 LI X XXX XXX X Matrix Code CEXNCNWYYOS 36 07 Hilscher 2008 2015 Anhang 190 224 11 3 13 CIFX 50 2DP CO Hilscher V made in Germany c603 It E n oza oh n Sog o O O R607 FEE o ao OO 2 oO CH ee u R564 55 R561 oO Su D i 2 a C560 800 S Ce U561 S z U560 a5 Sg O Been N560 D R563 T gt Za 385 D xv E w B2828 ca B um gan O OOO N N e C100 R110 ou 0153 GEERT el D10 cn D R403 R100 R0 amp sn RP a2 amp a d i Si Co XXXK XXK X CH 2 S N1 oO Matrix Code CO Es C401 wS _ D N S CO o N 2 k 103 56 105 38 119 91 Abbildung 72 Abmes
148. e Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Installation und Deinstallation der Hardware 13 224 6 3 Blendenaufkleber anbringen 6 3 1 Blendenaufkleber CIFX 50 RE CIFX 50 RE ET CIFX 50E RE bzw CIFX 50E RE ET Hinweis Ihrer PC Karte cifX liegt ein Satz Blendenaufkleber 9 verschiedene Aufkleber bei Die Aufschrift auf den Aufklebern gibt je nach geladener Firmware die folgenden LED Bezeichnungen an der jeweiligen System bzw Kommunikationsstatus LEDs an oben der LEDs der RJ45 Ethernet Buchse unten Weitere Angaben dazu finden Sie im Kapitel LED Beschreibungen ab Seite 79 ACHTUNG Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente gt Sicherstellen dass die PC Karte cifX ber Anschlussblech und PC geerdet ist und sicherstellen dass Sie geerdet sind wenn Sie die PC Karte cifX installieren deinstallieren gt Kleben Sie den zum Ger t und zur Firmware passenden Aufkleber auf die Blende der PC Karte CIFX 50 RE CIFX 50 RE ET CIFX 50E RE bzw CIFX 50E RE ET Master Lech Lesch Ethercan Einer Rn the automation bus SEerCOS EN EN E g i Th CO u d Nr nd Br SYS SYS SYS RUN S SYS gebirin ACT ACT CT CT Abbildung 46 Blendenaufkleber f r CIFX 50 RE CIFX 50 RE ET CIFX 50E RE bzw CIFX 50E RE ET EtherCAT Modbus TCP Master EtherCAT Slave ged EtherNet IP Open
149. e Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 116 224 E EE 50 RE E EE 50 REIET e wc genutzt werden Anzeigen LED Anzeige SYS Systemstatus LED Die Bedeutung der folgenden LEDs ist abh ngig von der geladenen Firmware COM 0 LED Kommunikationsstatus 0 Duo LED COM 1 LED Kommunikationsstatus 1 Duo LED LED gelb an RJ45Ch0 und RJ45Ch1 f r Ethernet Link Status Ethernet LED gr n Aktivit tsstatus und weitere Status Siehe Kapitel LED Beschreibungen Seite 79 Spannungsversorgung Versorgungsspannung 3 3 VDC 5 siehe Abschnitt Spannungsversorgung und Host Schnittstelle Seite 34 Maximale Stromaufnahme 650 mA bei 3 3 V typisch Bedienung Drehschalter Slot Nummer Zum Einstellen der Slot Nummer Karten ID Karten ID Umgebungs CIFX 50 RE CIFX 50 RE ET BeAlnaungen Betriebstemperaturbereich EE 70 C Umluftgeschwindigkeit Air flow 0 5m s bei der Messung Lagertemperaturbereich 0 C 70 C Luftfeuchte 10 95 rel Luftfeuchtigkeit keine Betauung zul ssig Umgebung Bei UL konformen Einsatz Das Ger t darf nur in einer Umgebung des Verschmutzungsgrades 2 eingesetzt werden Ger t Abmessung L x B x T 120 0 x 86 x 18 5 mm ab Hardware Revision 3 Montage lnstallation PCl Steckplatz 3 3 V siehe Abschnitt Steckplatz f r PC Karten cifX PCI
150. e Blende der PC Karte CIFX 70E RE CIFX 70E RE MR bzw CIFX 100EH RE CUBE Blende CIFX 100EH RE CUBE Blende CIFX 70E RE Vorgehen CIFX 70E RE MR 1 Kleben Sie den Teilaufkleber oben mit den systemspezifischen Bezeichnungen der System bzw Kommunikationsstatus LEDs oberhalb der LEDs COM COMO und SYS auf die Blende auf 2 Kleben Sie den Teilaufkleber unten mit den systemspezifischen Bezeichnungen der LEDs der RJ45 Ethernet Buchse unterhalb der RJ45 Buchs auf die Blende auf Tabelle 29 Blendenaufkleber auf CIFX 70E RE CIFX 70E RE MR bzw CES T100EH RE CUBE anbringen PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Installation und Deinstallation der Hardware 75 224 Master Slave Master Dh del re Gel LO X qa C D r gt gt OO UI CO D gt W OO gt w u gt Yr gt i de r EEE v S E I GAME v DO amp i mm o EH 211989 Etherca T EthercaT wio POWERLINK E sercos SIE le Sa jo len SC Slave LU 22th gt LE D gt LD GO v LU OE GO sercos LU AIS bi CHO S CH1 Abbildung 47 Blendenaufkleber f r CIFX 70E RE CIFX 70E RE MR woll elt welt ell ell ell ll e EthercaT Deeg enmem gt POWERLINK den sercos sercos LINK E LINK LA LINK LINK L A L A ES ACT L A E our ACT Bi ACT RXITX Kl Kal Master Slave Master Slave
151. e Firmware den Treiber und das SYCON net Setup verwendet werden PC Karten mit einem Kanal Rev CIEX SO RE CIEX SO REIET Bas CIFX TOERE CIEX 70E RE MR To CIFX 50 DP CIEX SOE DP CIFX 70E DP CIFX 70E DP MR CIFXMPI NXF PROFIBUS MPI Device nicht unterst tzt CIFX 50 CO CIFXCOM NXF CANopen Master CIFX S0E CO CIFXCOS NXF CANopen Slave 2 3 x X CIFX 70E CO CIFX 70E CO MR CIFX 50 DN CIFXDNM NXF DeviceNet Master CIFX SOE DN CIFXDNS NXF DeviceNet Slave D2 XX CIFX 70E DN CIFX 70E DN MR CIFX 50 CC 1 CIFXCCS NXF CC Link Slave 2AXX CIFX 50E CC 3 Tabelle 18 Firmware Versionen f r den DMA Modus f r 1 Kanal Systeme PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Kurzbeschreibung und Voraussetzungen 32 224 PC Karten PCI und PCI Express mit zwei Kan len Rev CIFX 50 2DP 1 CIFX2DPM NXF PROFIBUS DP Master 2 Kan le 1 0 x x neue Versionsz hlung CIFX2DPS NXF PROFIBUS DP Slave 2 Kan le Versionsz hlung CIFX 50 2DP CO C0201040 NXF PROFIBUS DP Master 1 Kanal 1 0 x x CANopen Master 1 Kanal C0202050 NXF PROFIBUS DP Slave 1 Kanal 1 0 x x CANopen Slave 1 Kanal CIFX 50 2DP DN C0201060 NXF PROFIBUS DP Master 1 Kanal 1 0 x x DeviceNet Master 1 Kanal C0202070 NXF PROFIBUS DP Slave 1 Kanal 1 0 x x DeviceNet Slave 1 Kanal CIFX 50 2CO C0204040
152. e Kommunikation Verbindungsfehler S wot zyklisch 2 Hz Geng Falsche PROFIBUS DP Konfiguration aus Das Ger t ist nicht eingeschaltet oder es liegt keine Netzwerkspannung an Tabelle 62 LED Zust nde f r das PROFIBUS DP Slave Protokoll LED Zust nde Definition Pe Die Anzeige leuchtet statisch Die Anzeige leuchtet nicht Blinken Die Anzeige ist in unregelm igen Intervallen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von azyklisch 1 Hz 1 Hz Ein f r 750 ms gefolgt von Aus f r 250 ms Blinken Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 2 Hz zyklisch 2 Hz Ein f r 250 ms gefolgt von Aus f r 250ms Tabelle 63 Definitionen der LED Zust nde f r das PROFIBUS DP Slave Protokoll Hinweis Bei 2 Kanalger ten arbeitet pro Kanal 1 Kommunikationsstatus LED Beschreibungen zu 2 Kommunikationsstatus LEDs fr herer Ger te Revisionen sind im Benutzerhandbuch f r PC Karten cifX Feldbus bis Handb Rev 23 enthalten OB PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 LED Beschreibungen 97 224 8 17 PROFIBUS MPI Ger t F r das PROFIBUS MPI Protokoll kann die Kommunikationsstatus LED COM die nachfolgend beschriebenen Zust nde annehmen Diese Beschreibung ist g ltig ab Stack Version V2 4 Duo LED an gr
153. e Transmit RX TX Empfangen Senden Kommunikations status Tabelle 32 LED Namen Name _ ss com RUN ERR STA MS Modulstatus Ns BS BE S BE C PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 80 224 LED Beschreibungen 8 2 bersicht LEDs Feldbussysteme Systemstatus o gelb gr n Kommunikationsstatus COM CAN MNS L RUN gr n rotigr n rotsgr n rot gr n LERR rot PROFIBUS DP PROFIBUS MPI 1 Duo LED bzw 1 Duo LED CANopen DeviceNet 1 Duo LED Tabelle 33 LEDs nach Feldbussystem bei 1 Kanalger ten Systemstatus mere Kommunikationsstatus rot gr n Kanal X1 SYCONnet ChO COMO CANO COM1 Kanal X2 SYCONnet Chi COM1 GAN COM2 Tabelle 34 LEDs nach Feldbussystem bei 2 Kanalger ten Systemstatus Systemstatus C 1 Duo LED Kanal 1 Duo LED Kanal 1 Duo LED DeviceNet AS Interface Master Kanal PROFIBUS D CANopen 1 Duo LED G Kommunikationsstatus YS OM Kommunikationsstatus Modulnetzwerkstatus LRUN LERR Status Run Status Error Tabelle 35 LED Namen Beschreibungen zu 2 Kommunikationsstatus LEDs bei PROFIBUS DP li Master und Slave Ger ten sowie CANopen Master und Slave Ger ten fr herer Ger te Revisionen sind im Benutzerhandbuch f r PC Karten
154. ector 9 pin PCI Bus 124 polig 124 pin Abbildung 10 CIFX 50 2DP CO Hardware Revision 2 Die folgende Abbildung zeigt die Blende der PC Karten CIFX 50 2DP CO System LED SYS gelb gr n nicht verwendet Kommunikationsstatus LED COMO rot gr n Kommunikationsstatus LED CANT rot gr n Siehe auch Kapitel LED Beschreibungen Seite 79 CANopen Schnittstelle Kanal X2 Siehe auch Abschnitt CANopen Schnittstelle Seite 106 PROFIBUS Schnittstelle Kanal X1 Siehe auch Abschnitt PROFIBUS Schnittstelle Seite 106 Abbildung 11 Blende CIFX 50 2DP CO PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Ger tezeichnungen 50 224 5 1 5 CIFX 50 2DP DN System LED gelb gr n yellow green COM 0 LED rot gr n f r Kanal X1 red green for Channel X1 MNS 1 LED rot gr n f r Kanal X2 red green for Channel X2 Hilscher made in Germany Drehschalter Slot Nummer Karten ID Rotary Switch Slot Number Card ID DeviceNet Schnittstelle Kanal X2 COMBICON Stecker 5 polig CIFX 50 CO CIFX 50 DN CIFX 50 DP 10834002 DeviceNet Interface Channel X2 COMBICON male Connector 5 pin CIFX 50 CO CIFX 50 DN CIFX 50 DP PROFIBUS Schnittstelle Kanal X1 DSub Buchse 9 polig
155. eichnungen 64 224 5 2 2 CIFX 100EH RE CUBE Kommunikationsstatus LED 1 und 0 rot gr n Communication Status LED 1 and 0 red green System LED gelb gr n System LED yellow green Drehschalter Slot Nummer Karten ID Rotary Switch Slot Number Card ID CIFX 100EH RE 11023011 Hilscher GmbH Ethernet RJ45 Buchse Ethernet RJ45 Socket Channel 0 CH 0 1 Ka je g ce El E OO S Kanal 1 Channel 1 CH 1 E SYNC Anschluss e SYNC Connector J1 3 polig 3 pin PCI Express Bus PCI Express Bus X2 X1 64 polig 64 pin Abbildung 35 CIFX TO0OEH RE CUBE Die folgende Abbildung zeigt die Blende der PC Karte CIFX 100EH RE CUBE l Hinweis Ger t unterst tzt nicht verwendet gt Auto Crossover Funktion N A s Weiterhin beachten Bei Kommunikationsstatus LED COM1 geladener EtherCAT Master Kommunikationsstatus LED COMO Firmware kann nur der RJ45 Kanal 0 genutzt werden System LED SYS gelb gr n Kanal 1 ist deaktiviert Ab der rot gr n Benennung und Bedeutung ist EtherCAT Master Firmware protokollabh ngig Siehe auch Kapitel Version 3 kann Kanal 1 LED Beschreibungen Seite 79 aktiviert werden wenn Ethernet Schnittstelle Kanal 0 See u BEI Open Modbus TCP k nnen ab V2 3 4 0 beide Kan le Ethernet Schnittstelle Kanal 1 genutzt werden Siehe auch Abschnitt Ethernet Schnittstelle Seite 104 Zu Drehschalter Slot Nummer Karten ID siehe Abschni
156. eines Kapitels sind be sonders hervorgehoben und mit einem Signalwort entsprechend dem Gef hrdungsgrad ausgezeichnet Die Art der Gefahr ist im Hinweis genau benannt und optional durch ein spezielles Sicherheitspiktogram gekennzeichnet e Die Integrierten Warnhinweise innerhalb einer Handlungsanweisung sind mit einem speziellen Signalwort entsprechend dem Gef hrdungs grad ausgezeichnet Die Art der Gefahr ist im Hinweis genau benannt Signalwort Bedeutung kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit mittlerem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben kann wenn sie nicht vermieden wird kennzeichnet eine Gef hrdung mit geringem Risiko die leichte oder mittlere K rperverletzungen oder Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Piktogramm Art der Warnung oder des Gebotes A Warnung vor Gefahr von t dlichem elektrischen Schlag gt Gebot Netzstecker ziehen Q2 Tabelle 10 Signalw rter und Piktogramme bei Warnung vor Personenschaden Signalwort Bedeutung Hinweis der befolgt werden muss damit kein Sachschaden eintritt Piktogramm Art der Warnung oder des Gebotes WR Warnung vor Schaden durch elektrostatische Entladung Beispiel Warnung vor Ger teschaden durch zu hohe Versorgungsspannung Tabelle 11 Signalw rter und
157. elle 68 LED Zust nde f r das CANopen Slave Protokoll LED Zust nde Definition Be Die Anzeige leuchtet statisch Die Anzeige leuchtet nicht Flackern Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 10 Hz 10 Hz Ein f r 50 ms gefolgt von Aus f r 50 ms Blinken Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 2 5 Hz 2 5 Hz Ein f r 200 ms gefolgt von Aus f r 200 ms Einfach Blitz Die Anzeige zeigt einen kurzen Blitz 200 ms gefolgt von einer langen Aus Phase 1000 ms Doppel Blitz Die Anzeige zeigt eine Abfolge von zwei kurzen Blitzen je 200 ms unterbrochen von einer kurzen Aus Phase 200 ms Die Abfolge wird mit einer langen Aus Phase 1000 ms beendet Tabelle 69 Definition der LED Zust nde f r das CANopen Slave Protokoll Revisionen sind im Benutzerhandbuch f r PC Karten cifX Feldbus bis Beschreibungen zu 2 Kommunikationsstatus LEDs fr herer Ger te Handb Rev 23 enthalten PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 LED Beschreibungen 100 224 8 20 DeviceNet Master F r das DeviceNet Master Protokoll kann die Kommunikationsstatus LED MNS die nachfolgend beschriebenen Zust nde annehmen Diese Beschreibung ist g ltig ab Stack Version V2 3 Duo LED an g
158. en PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hinweis Der Blendenausschnitt f r den Schraubstecker liegt platinenseitig 0 5 mm au erhalb des genormten Blendenausschnitts Hilscher 2008 2015 Ger tezeichnungen 61 224 Die folgende Abbildung zeigt die Blende der PC Karten CIFX 50 CC bzw CIFX 50E CC CC Link Drehschalter Slot Nummer Karten ID Die Abbildung zeigt den Drehschalter in Position 1 siehe auch Abschnitt Drehschalter f r Slot Nummer Karten ID Seite 109 2 System LED SYS gelb gr n G Kommunikationsstatus LED L RUN rot gr n 4 Kommunikationsstatus LED L ERR rot gr n Siehe auch Kapitel LED Beschreibungen Seite 79 CC Link Schnittstelle Siehe auch Abschnitt CC Link Schnittstelle Seite 108 Abbildung 31 Blende CIFX 50 CC bzw CIFX 50E CC Ab Hardware Revision 2 bei CIFX 50 CC bzw 3 bei CIFX 50E CC ist der Drehschalter Slot Nummer Karten ID vorhanden 5 1 13 Bedeutung der Blendenbeschriftungen bei 2 Kanalger ten eran enn Tabelle 27 Zuordnung der LEDs zu den Kan len X1 bzw X2 bezeichnen die Busschnittstellen X1 steht f r Feldbus 1 Kanal X1 X2 steht f r Feldbus 2 Kanal X2 Hinweis Innerhalb der Konfigurationssoftware SYCON net werden die Kommunikationskan le mit Ch0 Chi bezeichnet PC K
159. en Lesen und beachten Sie deshalb unbedingt die Sicherheitshinweise des Ger teherstellers e Erst den Netzstecker des PC oder das Anschlussger tes ziehen bevor Sie den PC oder das Anschlussger t ffnen e Sicherstellen dass der PC oder das Anschlussger t von der Netzspannung getrennt ist e Erst danach das Geh use des PCs oder Anschlussger tes ffnen und die PC Karte cifX installieren oder entfernen Ein elektrischer Schlag ist die Folge eines durch den menschlichen K rper flie enden Stroms Die dadurch entstehende Wirkung ist abh ngig von der St rke und Dauer des Stroms und dessen Weg durch den K rper Str me in der Gr enordnung von 2 mA k nnen bei Personen mit guter Gesundheit Reaktionen hervorrufen und indirekt Verletzungen infolge von Schreckreaktionen verursachen H here Stromst rken k nnen direktere Wirkungen haben wie Verbrennungen Muskelverkrampfungen oder Herzkammerflimmern Bei trockenen Bedingungen werden Dauerspannungen bis etwa 42 4 V Scheitelwert oder 60 V Gleichspannung nicht als gef hrlich angesehen wenn die Ber hrungsfl che der Gr e einer menschlichen Hand entspricht Referenzen Sicherheit S2 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Sicherheit 241224 2 5 Sicherheitshinweise zur Vermeidung von Sachschaden Um Sachsch den an der
160. en tigt Unterst tzung durch Host Anwendungsprogramm Diagnose Daten Ein 200 Byte Puffer pro IO Device DCP Funktionen ber API Namenszuweisung IO Devices DCP SET NameOfStation IP IO Devices setzen DCP SET IP Signal IO Device DCP SET SIGNAL Reset IO Device auf Werkseinstellung DCP Reset FactorySettings Bus Scan DCP IDENTIFY ALL Unterst tzte Protokolle RTC Real Time Cyclic Protocol Klasse 1 RTA Real Time Acyclic Protocol DCP Discovery and configuration Protocol CL RPC Connectionless Remote Procedure Call Context Management durch CL RPC Unterst tzt Minimale Zykluszeit 1ms IO Devices k nnen mit unterschiedlichen Zyluszeiten konfiguriert werden Baudrate 100 MBit s e Less Einschr nkungen RT ber UDP nicht unterst tzt Multicast Kommunikation nicht unterst tzt DHCP nicht unterst tzt weder f r PROFINET IO Controller noch f r PROFINET IO Devices Eine IOCR pro IO Device Der NameOfStation des IO Controller kann nicht mit dem Dienst DCP SET NameOfStation gesetzt werden sondern nur durch Konfiguration des IO Controllers Der Puffer f r die Diagnose Daten eines IO Devices wird im Falle mehrerer Diagnoseereignisse berschrieben Nur ein das letzte Diagnoseereignis wird zu einem Zeitpunkt gespeichert Wenn ein Diagnoseereignis mehr als 200 Bytes Diagnosedaten erzeugt dann werden nur die ersten 200 Bytes gespeichert PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung
161. en cifX Karten ID einstellen Karten ID einstellen die an der PC Karte cifX Hardware eingestellt wurde 4 2 DMA Modus im cifX DMA Modus im cifX Device Driver Setup Device Driver Setup aktivieren Ge F r PC Karten cifX Wichtig Wenn Sie eine PC Karte cifX Siehe Benutzerhandbuch PCI Express PCI Express installieren m ssen Sie Installation der Software immer das Microsoft Windows Link f r PC Karten cifX State Power Management deakti vieren Andernfalls kann nicht ausge schlossen werden dass Ihr PC beim Betrieb der PC Karten cifX PCI Express stehen bleibt einfriert Hinweis zur Verwen Immer nur eine Software verwenden dung der Software Bei der Konfiguration Wichtig Um Kommunikationsproble Voraussetzungen f r den 35 beim Firmware me mit dem Ger t zu vermeiden die Betrieb der PC Karte cifX Download bzw bei der USB Schnittstelle die serielle Schnitt Diagnose beachten stelle sowie den cifX Device Driver ausschlie lich mit einer Software nutzen d h entweder mit SYCON net oder mit netX Configuration Tool PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Schnelleinstieg 38 224 Schritt Beschreibung Detaillierte Informa tionen sehen Sie im Handbuch Abschnitt Slave konfigurieren Firmware und Konfiguration herunterladen mit SY
162. en cifX mit Drehschalter SIot Nummer Karten ID PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Ger teanschl sse und Schalter 110 224 9 7 3 Drehschalter Slot Nummer PC Karten cifX Low Profile Die nachfolgende Tabelle 87 zeigt den Drehschalter Slot Nummer Karten ID der PC Karten cifX Low Profile PCI Express in Schalterstellung 0 und 1 Beschreibung Drehschalter Slot Nummer Karten ID Schalterstellung 0 Drehschalter Slot Nummer Karten ID Schalterstellung 1 Tabelle 87 Drehschalter Slot Nummer Karten ID PC Karten cifX Low Profile PCI Express PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Ger teanschl sse und Schalter 111 224 9 8 SYNC Anschluss Pinbelegung Hardware Firmware 9 8 1 Pinbelegung SYNC Anschluss X51 CIFX 50 50E 70E Nur bei CIFX 50 RE ab Hardware Rev 3 CIFX 50 RE ET CIFX 50E RE CIFX S0E RE ET CIFX 70E RE CIFX 70E RE MR ES IO_SYNCO 3 IO_SYNC1 Tabelle 88 Pinbelegung f r SYNC Anschluss X51 9 8 2 Pinbelegung SYNC Anschluss J1 CIFX 100EH PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2
163. er te Applikation bestimmte Kommunikationsparameter gesetzt werden durch die die aktuelle Software Implementierung der Netzwerk Schnittstelle den EtherCAT Konformit tstest besteht oder nicht In diesen F llen muss der Konformit tstest des Endproduktes bestanden werden um sicherzustellen dass die Implementierung die Netzwerkkonformit t nicht beeintr chtigt Diese Implementierungen verlangen in der Regel ein tiefes Wissen der EtherCAT Funktionsweise Kontaktieren Sie die EtherCAT Technology Group ETG www ethercat org und oder das n chste EtherCAT Conformance Test Center um zu erfahren ob eine bestimmte Implementierung den Konformit tstest besteht oder nicht besteht und ein entsprechender Konformit tstest verlangt wird EtherCAT kann die Kombination eines ungetesteten Endproduktes in einem konformen Netzwerk Schnittstelle erlauben Obwohl dies in einigen F llen erm glicht das Endprodukt ohne ausgef hrten Konformit tstest zu verkaufen wird dieser Weg im Allgemeinen von Hilscher nicht bef rwortet Bei Fragen wenden Sie sich an Hilscher und oder Ihre n chste ETG Vertretung 11 8 4 Mitgliedschaft und Netzwerk Logo In der Regel ist eine Mitgliedschaft in der Netzwerk Organisation und eine g ltige Herstellerkennung Vendor ID Voraussetzung um das Endprodukt auf Konformit t zu testen Dies gilt auch f r die Verwendung des Namens EtherCAT und des EtherCAT Logos die durch die ETG Kennzeichnungsrichtlinien ETG marking rules abgedeckt
164. er Slot Nummer Karten ID ist im Benutzerhand buch Rev 37 enthalten Abbildung 8 CIFX 50 2DP Hardware Revision 3 Die folgende Abbildung zeigt die Blende der PC Karten CIFX 50 2DP System LED SYS gelb gr n nicht verwendet Kommunikationsstatus LED COMO rot gr n Kommunikationsstatus LED COM1 rot gr n Siehe auch Kapitel LED Beschreibungen Seite 79 PROFIBUS Schnittstelle Kanal X2 PROFIBUS Schnittstelle Kanal X1 Siehe auch Abschnitt PROFIBUS Schnittstelle Seite 106 Abbildung 9 Blende CIFX 50 2DP PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Ger tezeichnungen 49 224 5 1 4 CIFX 50 2DP CO System LED gelb gr n yellow green COM 0 LED rot gr n f r Kanal X1 red green for Channel X1 CAN 1 LED rot gr n f r Kanal X2 red green for Channel X2 Hilscher made in Germany Drehschalter SIot Nummer Karten ID Rotary Switch Slot Number Card ID CANopen Schnittstelle Kanal X2 DSub Stecker 9 polig CIFX 50 CO CIFX 50 DN CIFX 50 DP 10834002 CANopen Interface Channel X2 DSub male Connector 9 pin CIFX 50 CO CIFX 50 DN CIFX 50 DP PROFIBUS Schnittstelle Kanal X1 DSub Buchse 9 polig PROFIBUS Interface Channel X1 DSub female Conn
165. er obigen Tabelle 22 haben die folgende Bedeutung Versorgungsspannung Die erforderliche bzw zul ssige Versorgungsspannung an der PC Karte cifX PCI PCle und Low Profile PCle Hinweis Um sicherzustellen dass die Kompatibilit t zwischen verschie denen Systemen gew hrleistet ist wird die Bereitstellung von maximal 1 A bei 3 3 VDC 5 empfohlen Die typische Stromaufnahme h ngt vom Typ der PC Karte cifX ab F r genaue Angaben zur typischen Stromaufnahme siehe Abschnitt Technische Daten PC Karten cifX ab Seite 115 Signalspannung an der Host Schnittstelle Die erforderliche bzw tolerierte Signalspannung an den I O Signal Pins am PCI Bus der PC Karten cifX PCI bzw am PCI Expressbus der PC Karten cifX PCle und Low Profile PCle Host Schnittstelle PCI Steckplatz Typ der Host Schnittstelle 3 8 3 Betriebstemperaturbereich f r UL Zertifikat Das UL Zertifikat f r die PC Karten cifX hat G ltigkeit f r den Bereich 0 C bis 55 C f r CIFX 100EH RE 0 C bis 65 C Unabh ngig davon sind die PC Karten cifX f r die in Abschnitt Technische Daten PC Karten cifX ab Seite 115 angegebenen Betriebstemperaturen 20 C bis 55 C bzw 20 C bis 70 C ausgelegt PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44DE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Kurzbeschreibung und Voraussetzungen 35 224 3 9 Voraussetzungen f
166. ersionsz hlung PROFIBUS DP Master CANopen Master C0201040 NXF PROFIBUS DP Master DeviceNet Master C0201060 NXF PROFIBUS DP Slave PROFIBUS DP Slave CIFX2DPS NXF 1 0 x x neue Versionsz hlung PROFIBUS DP Slave CANopen Slave C0202050 NXF PROFIBUS DP Slave DeviceNet Slave C0202070 NXF Tabelle 5 Bezug auf Firmware f r 2 Kanal Systeme PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Einleitung 13 224 1 1 3 Konventionen in diesem Handbuch Hinweise Handlungsanweisungen und Ergebnisse von Handlungen sind wie folgt gekennzeichnet Hinweise l Wichtig lt Wichtiger Hinweis der befolgt werden muss um Fehlfunktionen auszuschlie en gt gt Hinweis lt Allgemeiner Hinweis gt lt Hinweis wo Sie weitere Informationen finden k nnen gt Handlungsanweisungen 1 lt Anweisung gt 2 lt Anweisung gt oder gt lt Anweisung gt Ergebnisse 3 gt lt Ergebnis gt Warnhinweise Die Kennzeichnung von Warnhinweisen ist im Kapitel Sicherheit erl utert 1 1 4 Verwendete Sprachregelungen PC Karte cifX Kommunikationsinterfaces Communication Interfaces der cifX Produktfamilie von Hilscher auf Basis der netX Technologie CIFX 50 RE Beispiel f r die Produktbezeichnung f r eine PC Karte cifX Real Time Ethernet CIFX 50 XX Beispiel XX erse
167. eschaltet mit einer Frequenz von ca 1 Hz Ein f r 500 ms gefolgt von Aus f r 500 ms Flackern Die Anzeige schaltet mit einer Frequenz von 10 Hz ein bzw aus und zeigt damit hohe Ethernet lastabh ngig Aktivit t an Ein f r 50 ms gefolgt von Aus f r 50 ms Die Anzeige schaltet in unregelm igen Intervallen ein und aus um niedrige Ethernet Aktivit t anzuzeigen Tabelle 43 Definitionen der LED Zust nde f r das EtherNet IP Scanner Protokoll PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 LED Beschreibungen 89 224 8 7 EtherNet IP Adapter Slave F r das EtherNet IP Adapter Protokoll k nnen die Kommunikations LEDs MS und NS sowie die Ethernet LEDs LINK und ACT die nachfolgend beschriebenen Zust nde annehmen Diese Beschreibung ist g ltig ab Stack Version V2 7 V2 bzw ab V3 0 LED Farbe Zustand Bedeutung MS Duo LED rot gr n vodu Som En ___ Ger t betriebsbereit Das Ger t ist in Betrieb und l uft korrekt status gr n Allgemeine Blinken 1 Hz Standby Das Ger t wurde nicht konfiguriert o ss E Blinken 1 Hz Selbsttest Das Ger t durchl uft seinen Selbsttest rot gr n I rot Blinken 1 Hz Einfacher Fehler Das Ger t hat einen behebbaren einfachen Fehler festgestellt Eine fehlerhafte Konfiguration wird z B als einfacher Fehler einges
168. etestet f r 1 Minute Steckverbinder CombiCon Stecker 5 polig Anzeigen LED Anzeige SYS Systemstatus LED CAN 0 CANopen Status 0 Duo LED f r Kanal X1 MNS 1 CANopen Status 1 Duo LED f r Kanal X2 Die Bedeutung der LEDs CANO and MNS1 ist abh ngig von der geladenen Firmware Siehe Kapitel LED Beschreibungen Seite 79 Spannungsversorgung Versorgungsspannung 3 3 VDC 5 siehe Abschnitt Spannungsversorgung und Host Schnittstelle Seite 34 Maximale Stromaufnahme 700 mA bei 3 3 V typisch Bedienung Drehschalter Slot Nummer Zum Einstellen der Slot Nummer Karten ID Karten ID PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 138 224 CIFX 50 2CO DN Parameter Wert Umgebungs Betriebstemperaturbereich 20 C 70 C einaungen Umluftgeschwindigkeit Air flow 0 5m s bei der Messung Lagertemperaturbereich 10 70 C Dez Luftfeuchte 10 95 rel Luftfeuchtigkeit keine Betauung zul ssig Abmessung L x B x T 120 x 94 5 x 18 5 mm Montage lnstallation PCl Steckplatz 3 3 V siehe Abschnitt Steckplatz f r PC Karten cifX PCI PCle und Low Profile PCle Seite 33 Ja Emission EN 55011 2009 A1 2010 CISPR 11 2009 Klasse A Funkst rungen Grenzwerte und Messverfahren St rfestigkeit EN 61000 4 2 2009 gegen die Entladung statischer Elektrizit
169. face mit PCI Express und Ethernet Schnittstelle 8 MB SDRAM FLASH 4 MB serielles Flash EPROM Gr e des Dual Port Memory 64 KByte Systemschnittstelle Bustyp PCI Express One Lane Port nach bus spec 2 Rev 2 0 und bus spec 3 siehe Abschnitt bersicht Seite 113 bertragungsrate 2 GBit s Datenzugriff DPM oder DMA Direct Memory Access ab Hardware Revision 4 Breite f r Datenzugriff auf das 32 Bit Dual Port Memory DPM Unterst tzte Real Time Ethernet EtherCAT Master EtherCAT Slave an Ur Die EN S dene EtherNet IP Scanner Master J EtherNet IP Adapter Slave Firmware Open Modbus TCP POWERLINK Controlled Node Slave PROFINET IO Controller Master PROFINET IO Device Slave sercos Master sercos Slave VARAN Client Slave Ethernet Frame Typen Ethernet II bertragungsrate 100 MBit s 10 MBit s abh ngig von der geladenen Firmware Schnittstellentyp 100 BASE TX 10 BASE T abh ngig von der geladenen Firmware siehe Abschnitt Ethernet Schnittstelle Seite 104 Kommunikations controller Integrierter Speicher Ethernet Kommunikation Ethernet Schnittstelle Galvanische Trennung potentialfrei Isolationsspannung 1000 VDC getestet f r 1 Minute Halb Duplex Voll Duplex abh ngig von der geladenen Firmware unterst tzt bei 100 MBit s Auto Negotiation abh ngig von der geladenen Firmware Auto Crossover abh ngig von der geladenen Firmware Steckverbinder
170. fentlich Hilscher 2008 2015 Ger tezeichnungen 69 224 5 2 5 CIFX 70E DN CIFX 70E DN MR Modulnetzwerkstatus LED rot gr n Drehschalter Module Network Status LED red green Slot Nummer Karten ID System LED gelb gr n Rotary Switch System LED yellow green Slot Number Card ID CIFX70E CO DN DP 0 WU L1112011 Hilscher GmbH DeviceNet Schnittstelle COMBICON Stecker 5 polig DeviceNet Interface ST COMBICON male Connector 5 pin K3 LJ w KT VC PCI Express Bus PCI Express Bus X2 X1 64 polig 64 pin Abbildung 43 CIFX 70E DN Hardware Revision 1 Modulnetzwerkstatus LED rot gr n Drehschalter Module Network Status LED red green Slot Nummer Karten ID System LED gelb gr n Rotary Switch System LED yellow green Slot Number Card ID CIFX70E CO DN DP 0 BO 11112011 Hilscher GmbH DeviceNet Schnittstelle COMBICON Stecker 5 polig Be DeviceNet Interface NT COMBICON male Connector 5 pin L PCI Express Bus PCI Express Bus X2 X1 64 polig 64 pin Abbildung 44 CIFX 70E DN MR Hardware Revision 1 Zu Drehschalter Slot Nummer Karten ID siehe Abschnitt Drehschalter f r Slot RA Nummer Karten ID Seite 109 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008
171. fer synchronisiert fernabgefragt und event gesteuert Daten nderung Eventtimer Auf Anforderung des Host Anwendungsprogramms mittels Paket Azyklische Kommunikation SDO Upload Download nur Server Emergency Message Producer Timestamp Producer Consumer Funktionen Node Guarding Life Guarding Heartbeat 1 Producer max 64 Consumer PDO Mapping NMT Slave SYNC Protokoll Consumer Verhalten im Fehlerfall konfigurierbar Im Zustand operational Wechsel nach pre operational Beliebiger Zustand Kein Zustandswechsel Im Zustand operational oder pre operational Wechsel nach stopped Baudrate 10 kBits s 20 kBits s 50 kBits s 100 kBits s 125 kBits s 250 kBits s 500 kBits s 800 kBits s 1 MBits s Automatische Baudratenerkennung wird unterst tzt Tabelle 136 Technische Daten CANopen Slave Protokoll PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 169 224 10 4 18 DeviceNet Master Parameter Beschreibung Maximale Anzahl DeviceNet Slaves Maximale Anzahl aller zyklischer Eingangsdaten Maximale Anzahl aller zyklischer Ausgangsdaten Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten Maximaler Umfang Konfigurationsdaten Azyklische Kommunikation Explicit Verbindung Alle Service Code
172. g Anzeigen LED Anzeige SYS Systemstatus LED COM 0 LED Kommunikationsstatus 0 Duo LED f r Kanal X1 COM 1 LED Kommunikationsstatus 1 Duo LED f r Kanal X2 Die Bedeutung der LEDs COMO and COM1 ist abh ngig von der geladenen Firmware Siehe Kapitel LED Beschreibungen Seite 79 Spannungsversorgung Versorgungsspannung 3 3 VDC 5 siehe Abschnitt Spannungsversorgung und Host Schnittstelle Seite 34 Maximale Stromaufnahme 700 mA bei 3 3 V typisch Drehschalter Slot Nummer Zum Einstellen der Slot Nummer Karten ID Karten ID Umgebungs Betriebstemperaturbereich 20 C 70 C nach UL 0 C 55 C pedinguingen Umluftgeschwindigkeit Air flow 0 5m s bei der Messung Lagertemperaturbereich 10 C 70 C Luftfeuchte 10 95 rel Luftfeuchtigkeit keine Betauung zul ssig Umgebung Bei UL konformen Einsatz Das Ger t darf nur in einer Umgebung des PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 132 224 CIFX 50 2DP Parameter BI u 2 eingesetzt werden Abmessung L x B x T 120 x 94 5 x 18 5 mm Montage lnstallation PCl Steckplatz 3 3 V siehe Abschnitt Steckplatz f r PC Karten cifX PCI PCle und Low Profile PCle Seite 33 Emission EN 55011 2009 A1 2010 CISPR 11 2009 Klasse A Funkst rungen Grenzwerte und Messve
173. geben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 141 224 IcrX502asMm Parameter wen 50 2ASM Parameter Emission EN 55011 2009 A1 2010 CISPR 11 2009 Klasse A Funkst rungen Grenzwerte und Messverfahren St rfestigkeit EN 61000 4 2 2009 gegen die Entladung statischer Elektrizit t EN 61000 4 3 2006 A1 2008 A2 2010 gegen hochfrequente elektromagnetische Felder EN 61000 4 4 2004 A1 2010 gegen schnelle transiente elektrische St rgr en EN 61000 4 5 2006 Pr fung gegen Sto spannungen EN 61000 4 6 2009 gegen leitungsgef hrte St rgr en induziert durch hochfrequente Felder EN 61000 4 8 2010 gegen Magnetfelder mit energietechnischen Frequenzen EN 61000 6 2 2005 B1 2011 f r Industriebereiche Zertifizierung Das Ger t ist nach UL 508 UL File Nr E221530 nach UL zertifiziert Konfiguration Konfigurationssoftware SYCON net Tabelle 111 Technische Daten CIFX 50 2ASM 10 1 18 CIFX 50E 2ASM Funktion Communication Interface mit PCI Express und 2 x AS Interface Schnittstelle Kommunikations Typ netX 500 Prozessor controller ab Hardware Rev 004 netX 500 vorher netX 100 Integrierter Speicher 8 MB SDRAM FLASH 4 MB serielles Flash EPROM Gr e des Dual Port Memory 64 KByte Systemschnittstelle Bustyp PCI Express One Lane Port nach bus spec 2 Rev 2 0 und bus spec 3 siehe Abschnitt bersicht Seite 113 bertragungsrate 2 GBit s Datenzugriff DPM oder DMA Direct Memory
174. hernet EtherNet IP EtherNet IP Scanner EtherNet IP Adapter 216 224 Ein Discrete Input ist ein einzelnes Bit im Speicher auf das mithilfe von Modbus zugegriffen werden kann Lesezugriff mit FC 2 Dezentrale Peripherie Dual Port Memory Electronic Data Sheet Eine spezielle Art von Ger tebeschreibungsdatei wie z B bei EtherNet IP eingesetzt Extended Temperature Range Erweiterter Betriebstemperaturbereich PC Karten cifX mit der Erg nzung EI am Ende der Artikelbezeichnung k nnen in einem erweiterten Betriebstemperaturbereich eingesetzt werden Angaben zum Betriebstemperaturbereich sind bei den Technischen Daten zu der jeweiligen Karte angegegeben Ein Kommunikationssystem auf der Basis von Industrial Ethernet das von der Beckhoff Automation GmbH entwickelt wurde Eine Netzwerk Technologie die sowohl zur B ro wie auch zur industriellen Kommunikation mithilfe elektrischer oder optischer Verbindungen benutzt werden kann Sie wurde entwickelt und spezifiziert von Intel DEC und XEROX Sie stellt Daten bertragung mit Kollisionskontrolle und diverse Protokolle zur Verf gung Ethernet ist standardm ig nicht echtzeittauglich weswegen zahlreiche Erweiterungen f r den industriellen Echtzeit Einsatz entwickelt wurden Real Time Ethernet Ein Kommunikationssystem auf der Basis von Industrial Ethernet das von Rockwell entwickelt wurde Es benutzt u a das CIP Protokoll Common Industrial Protocol Ein Sca
175. hfrequente elektromagnetische Felder EN 61000 4 4 2004 A1 2010 gegen schnelle transiente elektrische St rgr en EN 61000 4 5 2006 Pr fung gegen Sto spannungen EN 61000 4 6 2009 gegen leitungsgef hrte St rgr en induziert durch hochfrequente Felder EN 61000 4 8 2010 gegen Magnetfelder mit energietechnischen Frequenzen EN 61000 6 2 2005 B1 2011 f r Industriebereiche Zertifizierung Das Ger t ist nach UL 508 UL File Nr E221530 nach UL zertifiziert Die Bezeichnung x4 bezieht sich auf die Konvention der PCI Express Spezifikation bus spec 3 zur Anzahl der Lanes im Steckplatz PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 147 224 CIFX 100EH RE Parameter W ert Konfiguration Konfigurationssoftware SYCON net Master und Slave Konfigurationssoftware Slave netX Configuration Tool Tabelle 114 Technische Daten CIFX T00EH RE CUBE 10 1 21 CIFX 70E DP CIFX 70E DP MR CIFX 70E DP Parameter Wert CIFX 70E DP MR Artikel CIFX 70E DP CIFX 70E DP MR Artikelnummer 1259 410 1259 413 Beschreibung PC Karte cifX Low Profile PCI Express PROFIBUS DP Master bzw Slave und PROFIBUS MPI Ger t Low Profile PCle mit PROFIBUS und Variante mit zus tzlichem MRAM MR Funktion Communication Interface mit PCI Expres
176. hnittstelle Seite 107 Galvanische Trennung potentialfrei optisch isoliert Isolationsspannung 1000 VDC getestet f r 1 Minute Steckverbinder CombiCon Stecker 5 polig Anzeigen LED Anzeige Systemstatus LED MNS Modulnetzwerkstatus Duo LED Die Bedeutung der MNS LED ist abh ngig von der geladenen Firmware Siehe Kapitel LED Beschreibungen Seite 79 Spannungsversorgung Versorgungsspannung 3 3 VDC 5 siehe Abschnitt Spannungsversorgung und Host Schnittstelle Seite 34 Maximale Stromaufnahme 650 mA bei 3 3 V typisch Drehschalter Slot Nummer Zum Einstellen der Slot Nummer Karten ID Karten ID Umgebungs Betriebstemperaturbereich 20 C 70 C nach UL 0 C 55 C Deaingungen Umluftgeschwindigkeit Air flow 0 5m s bei der Messung Lagertemperaturbereich 10 C 70 C Luftfeuchte 10 95 rel Luftfeuchtigkeit keine Betauung zul ssig Umgebung Bei UL konformen Einsatz Das Ger t darf nur in einer Umgebung des Verschmutzungsgrades 2 eingesetzt werden Ger t Abmessung LxBxT 120 0 x 86 x 18 5 mm ab Hardware Revision 5 Montagellnstallation PCI Steckplatz 3 3 V siehe Abschnitt Steckplatz f r PC Karten cifX PCI PCle und Low Profile PCle Seite 33 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 126 224 C
177. hreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 161 224 Einschr nkungen RT over UDP wird nicht unterst tzt Multicast Kommunikation wird nicht unterst tzt Nur eine Instanz pro Ger t unterst tzt DHCP wird nicht unterst tzt Fast Startup wird nicht unterst tzt Die Menge der konfigurierten Ein Ausgabedaten beeinflusst die erzielbare minimale Zykluszeit Nur je eine Input CR und eine Output CR werden unterst tzt Die Verwendung der LSB MSB Bytereihenfolge f r zyklische Daten anstelle der Default Reihenfolge MSB LSB kann einen negativen Einfluss auf die minimal erreichbare Zykluszeit haben Systemredundanz SR AR und Configuration in Run CiR werden nicht unterst tzt Max 255 Submodule k nnen gleichzeitig in einer Application Relation genutzt werden Advanced Startup gem PROFINET Spezifikation 2 3 wird nicht unterst tzt Da es zum Zeitpunkt der Freigabe der PROFINET Firmware keine offizielle Zertifizierung nach PROFINET IO Spezifikation V2 3 gibt kann nicht garantiert werden dass diese Implementierung die Zertifizierung besteht sobald diese verf gbar ist Bezug auf Firmware Stack Version V3 9 26 x Tabelle 128 Technische Daten PROFINET IO RT IRT Device Protokoll 10 4 10 sercos Master Anwendungprogramm mit Paketen konfiguriert wird Tabelle 129 Technische Daten sercos Master Protokoll PC Karten cifX PCI
178. hte 10 95 rel Luftfeuchtigkeit keine Betauung zul ssig Umgebung Bei UL konformen Einsatz Das Ger t darf nur in einer Umgebung des Verschmutzungsgrades 2 eingesetzt werden Ger t Abmessung L x Bx T 120 0 x 86 x 18 5 mm ab Hardware Revision 4 Montage lnstallation PCI Express x1 Steckplatz 3 3 V siehe Abschnitt Steckplatz f r PC Karten cifX PCI PCle und Low Profile PCle Seite 33 EE CE Zeichen cEZichen 0000000 Zeichen Be EN 55011 2009 A1 2010 CISPR 11 2009 Klasse A Funkst rungen Grenzwerte und Messverfahren St rfestigkeit EN 61000 4 2 2009 gegen die Entladung statischer Elektrizit t EN 61000 4 3 2006 A1 2008 A2 2010 gegen hochfrequente elektromagnetische Felder EN 61000 4 4 2004 A1 2010 gegen schnelle transiente elektrische St rgr en EN 61000 4 5 2006 Pr fung gegen Sto spannungen EN 61000 4 6 2009 gegen leitungsgef hrte St rgr en induziert durch hochfrequente Felder EN 61000 4 8 2010 gegen Magnetfelder mit energietechnischen Frequenzen EN 61000 6 2 2005 B1 2011 f r Industriebereiche Zertifizierung Das Ger t CIFX 50E RE istnach UL File Nr E221530 nach UL UL 508 zertifiziert Konfiguration Konfigurationssoftware SYCON net Master und Slave Konfigurationssoftware Slave netX Configuration Tool Tabelle 96 Technische Daten CIFX 50E RE CIFX 50E RE ET PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschrei
179. iceNet Unterst tzter Standard Protokoll DeviceNet Master Kommunikation bestimmt durch die geladene DeviceNet Slave Firmware 125 kBit s 250 kBit s 500 kBit s Schnittstellentyp ISO 11898 gem DeviceNet Spezifikation siehe Abschnitt DeviceNet Schnittstelle Seite 107 Galvanische Trennung potentialfrei optisch isoliert Isolationsspannung 1000 VDC getestet f r 1 Minute Steckverbinder CombiCon Stecker 5 polig Anzeigen LED Anzeige SYS Systemstatus LED COM 0 LED Kommunikationsstatus 0 Duo LED f r Kanal X1 DeviceNet bertragungsrate Schnittstelle MNS 1 DeviceNet Status 1 Duo LED f r Kanal X2 Die Bedeutung der LEDs COMO and MNS1 ist abh ngig von der geladenen Firmware Siehe Kapitel LED Beschreibungen Seite 79 Spannungsversorgung Versorgungsspannung 3 3 VDC 5 siehe Abschnitt Spannungsversorgung und Host Schnittstelle Seite 34 Maximale Stromaufnahme 700 mA bei 3 3 V typisch Drehschalter Slot Nummer Zum Einstellen der Slot Nummer Karten ID PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 135 224 CIFX 50 2DP DN Parameter Wert DS fke Umgebungs Betriebstemperaturbereich 20 C 70 C bedingungen Umluftgeschwindigkeit Air flow 0 5m s bei der Messung Lagertemperaturbereich 10 C
180. ient Client bei Verwendung der Kommandotabelle Die Daten werden im E A Prozessdatenspeicher gespeichert Client bei Verwendung der Paket API Der E A Prozessdatenspeicher wird nicht verwendet Server bei Verwendung der Paket API Der E A Prozessdatenspeicher wird nicht verwendet E A Modus Server nur Server Die Daten werden im E A Prozessdatenspeicher gespeichert Daten Transport Layer Ethernet Il IEEE 802 3 Tabelle 124 Technische Daten Open Modbus TCP Protokoll 10 4 6 POWERLINK Controlled Node Slave Tabelle 125 Technische Daten POWERLINK Controlled Node Slave Protokoll PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 158 224 10 4 7 PROFINET IO Controller Parameter Beschreibung Maximale Gesamtanzahl zyklischer 5712 Bytes inclusive IOxS Statusbytes Eingangsdaten Maximale Gesamtanzahl zyklischer 5760 Bytes inclusive IOxS Statusbytes Ausgangsdaten Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten 1440 Bytes pro IO Device IOCR Datenl nge inclusive IOxS Statusbytes Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten 1440 Bytes pro IO Device IOCR Datenl nge inclusive IOxS Statusbytes Azyklische Kommunikation Datensatz Lesen Schreiben Maximal 1392 Bytes pro Telegramm Maximal 4096 Bytes pro Request Alarmbehandlung Unterst tzt b
181. ifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 171 224 10 4 20 AS Interface Master Parameter Beschreibung Maximale Anzahl unterst tzter Slaves Max 62 Slaves Maximale Anzahl aller zyklischer Eingangsdaten Max 248 Bits bei Verwendung digitaler Slaves Max 248 Bytes bei Verwendung analoger transparenter Slaves Die maximale Anzahl ist abh nging von den verwendeten Slaveprofilen Maximale Anzahl aller zyklischer Max 248 Bits bei Verwendung digitaler Slaves Ausgangsdaten Max 248 Bytes bei Verwendung analoger transparenter Slaves Die maximale Anzahl ist abh nging von den verwendeten Slaveprofilen Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten Max 4 Bit digitale Daten Max 4 Kanal mit bis zu 16 Bit analoge Daten Die maximale Anzahl ist abh nging von den verwendeten Slaveprofilen Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten Max 4 Bit digitale Daten Max 4 Kanal mit bis zu 16 Bit analoge Daten Die maximale Anzahl ist abh nging von den verwendeten Slaveprofilen Parametrierungsdaten 4 Bit pro Standard Slave 3 Bit pro Erweiterten Slave Maximale Anzahl azyklischer Daten Max 220 Bytes f r Stringtransfer lesen schreiben Funktionen Unterst zung des zyklischen Datenaustausches mittels kombinierter Transaktionstypen 1 2 3 4 und 5 CTT 1 5 Automatische Adresszuweisung
182. ildung 24 CIFX 50 2DN Hardware Revision 2 Die folgende Abbildung zeigt die Blende der PC Karten CIFX 50 2DN System LED SYS gelb gr n nicht verwendet Kommunikationsstatus LED MNSSO rot gr n Kommunikationsstatus LED MNS1 rot gr n Siehe auch Kapitel LED Beschreibungen Seite 79 65 DeviceNet Schnittstelle Kanal X2 DeviceNet Schnittstelle Kanal X1 Siehe auch Abschnitt DeviceNet Schnittstelle Seite 107 Abbildung 25 Blende CIFX 50 2DN PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Ger tezeichnungen 58 224 5 1 11 CIFX 50 2ASM CIFX 50E 2ASM Drehschalter Slot Nummer Karten ID Rotary Switch Slot Number Card ID System LED gelb gr n yellow green COM1 LED rot gr n red green COM2 LED rot gr n red green AS Interface Schnittstelle Kanal X1 COMBICON Stecker 2 polig Sg CIFX50 2ASM tg Van Hilscher el made in Germany Label 10916002 AS Interface Channel X1 Z COMBICON male Connector 2 pin Es AS Interface Schnittstelle Kanal X2 AS Interface Channel X2 COMBICON male Connector 2 pin PCI Bus 124
183. ilscher 2008 2015 LED Beschreibungen 87 224 8 9 POWERLINK Controlled Node Slave F r das POWERLINK Controlled Node Protokoll k nnen die Kommunikations LEDs BS Busstatus und BE Bus Error sowie die Ethernet LED L A die nachfolgend beschriebenen Zust nde annehmen Diese Beschreibung ist g ltig ab Stack Version V2 1 LED Farbe Zustand Bedeutung BS Duo LED rot gr n Busstatus Slave ist im Status Operational gr n Allgemeine 36 gr n Preifach Blitz Slave ist im Status ReadyToOperate Benennung COM 0 GC H gr n Doppel Blitz Slave ist im Status Pre Operational 2 Einfach Blitz Slave ist im Status Pre Operational 1 28 0 Flackern 10 Hz Slave ist im Status Basic Ethernet rot gr n E g S Blinken 2 5 Hz Slave ist im Status Stopped rot gr n aus Slave initialisiert BE Duo LED rot gr n Bus Error a Slave hat keinen Fehler Allgemeine Benennung amp rot Ein Slave hat einen Fehler erkannt COM 1 L A LED gr n Cho amp Ch1 E gr n Ein Link Das Ger t hat eine Verbindung zum Ethernet sendet empf ngt aber keine Ethernet Frames 3 gr n Flackern lastab Activity Das Ger t hat eine Verbindung zum Ethernet und h ngig sendet empf ngt Ethernet Frames Das Ger t hat keine Verbindung zum Ethernet ChO amp Chi LED gelb Diese LED wird nicht verwendet Tabelle 48 LED Zust nde f r das POWERLINK Controlled Node Protokoll Die Anzeige leuchtet
184. ivit t an Ein f r 50 ms gefolgt von Aus f r 50 ms Die Anzeige schaltet in unregelm igen Intervallen ein und aus um niedrige Ethernet Aktivit t anzuzeigen Tabelle 57 Definitionen der LED Zust nde f r das sercos Slave Protokoll PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 LED Beschreibungen 94 224 8 14 VARAN Client Slave F r das VARAN Client Protokoll k nnen die Kommunikations LEDs RUN und ERR sowie die Ethernet LEDs LINK und ACT die nachfolgend beschriebenen Zust nde annehmen Diese Beschreibung ist g ltig ab Stack Version V1 0 LED Farbe Zustand Bedeutung RUN Duo LED rot gr n Allgemeine Konfiguriert und Kommunikation aktiv Benennung COM 0 Blinken 5 Hz Konfiguriert und Kommunikation inaktiv ERR Duo LED rot gr n Benennung COM 1 e rot Blinken 5 Hz Nicht konfiguriert gue U Kommunikationsfehler aufgetreten LINK gr n Cho amp Chi gan En Das Ger t hat eine Verbindung zum Ethernet gei s Das Ger t hat keine Verbindung zum Ethernet ACT zu gelb Cho amp Ch1 amp Flackern Das Ger t sendet empf ngt Ethernet Frames lastabh ngig EE Das Ger t sendet empf ngt keine Ethernet Frames Tabelle 58 LED Zust nde f r das VARAN Client Protokoll Cru Die Anzeige leuchtet statisch As Die Anzeige leuchtet nicht Blinken Die Anzeige ist in Pha
185. k Altger te fachgerecht zu entsorgen z B bei den ffentlichen Sammelstellen 11 7 Quellennachweise 1 THE CIP NETWORKS LIBRARY Volume 6 CompoNet Adaptation of CIP Edition 1 4 November 2008 2 Datenblatt MOD JACK MJIM https www erni x press com de downloads zeichnungen 203313 pdf 3 Design Specification for VARAN Rev 0 76 Abschnitt 5 1 4 VARAN Splitter Quellennachweise Protocol API Manuals e AS Interface Master Protocol API Manual Revision 4 Hilscher GmbH 2012 e CANopen Master Protocol API Manual Revision 14 Hilscher GmbH 2013 e CANopen Slave Protocol API Manual V3 Revision 5 Hilscher GmbH 2013 CC Link Slave Protocol API Manual Revision 8 Hilscher GmbH 2013 DeviceNet Master Protocol API Manual Revision 10 Hilscher GmbH 2013 EtherCAT Master Protocol API Manual V3 Revision 5 Hilscher GmbH 2013 EtherCAT Slave Protocol API Manual Revision 3 V4 Hilscher GmbH 2013 e EtherNetlIP Scanner Protocol API Manual Revision 13 Hilscher GmbH 2013 EtherCAT Slave Protocol API Manual Revision 21 V2 Hilscher GmbH 2013 PROFIBUS MPI Protocol API Manual Revision 4 Hilscher GmbH 2011 PROFINET IO Controller Protocol API Manual Revision 18 Hilscher GmbH 2013 POWERLINK Controlled Node Slave Protocol API Manual Revision 12 Hilscher GmbH 2013 g Ee e PROFINET IO Device Protocol API Manual V3 5 Revision 6 Hilscher GmbH 2013 e sercos Master Protocol API Manual Revision 11 Hilscher
186. ken Die Schaltereinstellung wurde ver ndert durch die Einstellung bei der R cknahme des Reset blinkt f r 0 4 Sek rot 1 CRC Fehler 2 Adress Parameter Fehler 0 65 oder gr er wird gesetzt einschlie lich der Zahl der belegten Stationen 3 Fehler bei der Einstellung des Baudraten Schalters w hrend der R cknahme des Reset 5 oder gr er lr Se 2 Hardware wird zur ckgesetzt Tabelle 76 LED Zust nde f r das CC Link Slave Protokoll LED Zust nde Definition Die Anzeige leuchtet statisch Die Anzeige leuchtet nicht Die Anzeige ist in Phasen zyklisch ein bzw ausgeschaltet Tabelle 77 Definitionen der LED Zust nde f r das CC Link Slave Protokoll PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Ger teanschl sse und Schalter 104 224 9 Ger teanschl sse und Schalter 9 1 Ethernet Schnittstelle 9 1 1 F r die Ethernet Schnittstelle verwendet man RJ45 Stecker und paarig verdrilltes Kabel der Kategorie 5 CAT5 oder h her welches aus 4 paarweise verdrillten Adern besteht und eine maximale bertragungsrate von 100 MBit s CAT5 hat Ethernet Pinbelegung an der RJ45 Buchse Hinweis Das Ger t unterst tzt die Auto Crossover Funktion wodurch RX und TX gegebenenfalls gegeneinander getauscht sein k nnen Das folgende Bild zeigt die RJ45 Standard Pi
187. le Kommunikations Typ netX 100 Prozessor controller Integrierter Speicher 8 MB SDRAM FLASH 4 MB serielles Flash EPROM Gr e des Dual Port Memory 64 KByte Systemschnittstelle Bustyp PCI Express One Lane Port nach bus spec 2 Rev 2 0 und bus spec 3 siehe Abschnitt bersicht Seite 113 bertragungsrate 2 GBit s Datenzugriff DPM oder DMA Direct Memory Access ab Hardware Revision 3 Breite f r Datenzugriff auf das 32 Bit Dual Port Memory DPM CC Link Unterst tzter Standard Protokoll CC Link Slave Kommunikation bestimmt durch die geladene Firmware CC Link Schnittstelle bertragungsrate 156 kBit s 625 kBit s 2500 kBit s 5 MBit s 10 MBit s Schnittstellentyp RS 485 siehe Abschnitt CC Link Schnittstelle Seite 108 Galvanische Trennung potentialfrei optisch isoliert Isolationsspannung 1000 VDC getestet f r 1 Minute Steckverbinder CombiCon Stecker 5 polig Anzeigen LED Anzeige Systemstatus LED L RUN LED L Run Duo LED LERR LEDL Error Duo LED Siehe Kapitel LED Beschreibungen Seite 79 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 130 224 CIFX 50E CC Parameter Wert Spannungsversorgung Versorgungsspannung 3 3 VDC 5 siehe Abschnitt Spannungsversorgung und Host Schnittstelle Seite 34 Maximale Stromaufnahme 800 mA bei
188. le Automation Random Access Network Ein Kommunikationssystem auf der Basis von Industrial Ethernet das eine Weiterentwicklung des von Sigmatek entwickelten DIAS BUS darstellt und von der VARAN BUS NUTZERORGANISATION VNO betreut wird Voll Duplex Full duplex bezeichnet ein Kommunikationssystem zwischen zwei Partnern das gleichzeitige Kommunikation in beide Richtungen erm glicht In einem solchen System k nnen also Daten gesendet werden auch wenn gleichzeitig der Empfang von Daten erfolgt Voll Duplex ist das Gegenteil von Halb Duplex Half duplex Ein Watchdog Timer stellt einen internen berwachungsmechanismus f r ein Kommunikationssystem zur Verf gung Er berwacht dass ein bestimmtes festgelegtes Ereignis innerhalb einer festen zeitlichen Frist dieser Zeitrahmen kann mit der Warmstart Nachricht eingestellt werden geschieht und l st andernfalls einen Alarm aus wobei blicherweise der Betriebszustand in einen Zustand mit erh hter Sicherheit ge ndert wird dienen als Ortsbezeichnungen auf der Leiterplatte oder k nnen auch eine andere oder erweiterte Bedeutungen haben Bezeichungen auf der Frontblende dienen bei PC Karten cifX PCI und PCI Express mit 2 Kan len dazu den jeweiligen Kommunikationskanal zu identifizieren X1 steht f r Feldbus 1 Kanal X1 in SYCON net ChO zugeordnet X2 steht f r Feldbus 2 Kanal X2 in SYCON net ChT zugeordnet Eine spezielle Art von Device Description File wie z B bei Ethernet
189. lle Kommunikations Typ netX 100 Prozessor controller Integrierter Speicher 8 MB SDRAM FLASH 4 MB serielles Flash EPROM Gr e des Dual Port Memory 64 KByte Systemschnittstelle Bustyp PCI nach bus spec 1 siehe Abschnitt bersicht Seite 113 bertragungsrate 33 MHz Datenzugriff DPM oder DMA Direct Memory Access Breite f r Datenzugriff auf das 32 Bit Dual Port Memory DPM CANopen Unterst tzter Standard Protokoll CANopen Master Kommunikation bestimmt durch die geladene CANopen Slave Firmware CANopen Schnittstelle bertragungsrate 10 kBit s 20 kBit s 50 kBit s 100 kBit s 125 kBit s 250 kBit s 500 kBit s 800 kBit s 1 MBit s Schnittstellentyp ISO 11898 siehe Abschnitt CANopen Schnittstelle S 106 Galvanische Trennung potentialfrei optisch isoliert Isolationsspannung 1000 VDC getestet f r 1 Minute Steckverbinder SubD Buchse 9 polig Anzeigen LED Anzeige Systemstatus LED CAN CANopen Status Duo LED Die Bedeutung der CAN LED ist abh ngig von der geladenen Firmware Siehe Kapitel LED Beschreibungen Seite 79 Spannungsversorgung Versorgungsspannung 3 3 VDC 5 siehe Abschnitt Spannungsversorgung und Host Schnittstelle Seite 34 Maximale Stromaufnahme 650 mA bei 3 3 V typisch Drehschalter Slot Nummer Zum Einstellen der Slot Nummer Karten ID Karten ID Umgebungs Betriebstemperaturbereich 20 C 70 C nach UL 0 C 55 C Padingungen Umluftgeschwindigkeit
190. luftgeschwindigkeit Air flow 0 5m s bei der Messung Lagertemperaturbereich 10 C 70 C Luftfeuchte 10 95 rel Luftfeuchtigkeit keine Betauung zul ssig Umgebung Bei UL konformen Einsatz Das Ger t darf nur in einer Umgebung des Verschmutzungsgrades 2 eingesetzt werden Abmessung L x B x T 120 0 x 86 x 18 5 mm ab Hardware Revision 4 Montage lnstallation PCI Express x1 Steckplatz 3 3 V siehe Abschnitt Steckplatz f r PC Karten cifX PCI PCle und Low Profile PCle Seite 33 ua E jz CE Zeichen CE Zeichen CE Zeichen Emission EN 55011 2009 A1 2010 EEE 11 2009 Klasse A Funkst rungen Grenzwerte und Messverfahren St rfestigkeit EN 61000 4 2 2009 gegen die Entladung statischer Elektrizit t EN 61000 4 3 2006 A1 2008 A2 2010 gegen hochfrequente elektromagnetische Felder EN 61000 4 4 2004 A1 2010 gegen schnelle transiente elektrische St rgr en EN 61000 4 5 2006 Pr fung gegen Sto spannungen EN 61000 4 6 2009 gegen leitungsgef hrte St rgr en induziert durch hochfrequente Felder EN 61000 4 8 2010 gegen Magnetfelder mit energietechnischen Frequenzen EN 61000 6 2 2005 B1 2011 f r Industriebereiche Zertifizierung Das Ger t CIFX 50E DN ist nach UL File Nr E221530 nach UL UL 508 zertifiziert Konfiguration Konfigurationssoftware SYCON net Master und Slave Konfigurationssoftware Slave netX Configuration Tool Tabelle 102 Technische Daten CIFX 50E
191. lutions DVD 1 2 3 Wichtige nderungen 1 2 3 1 DeviceNet Master SYCON net und Firmware Die DeviceNet Master Firmware ab V2 3 11 0 und der DeviceNet Master DTM in SYCON net ab V1 360 x x unterst tzen die Funktion Netzwerkstruktur einlesen Sollte das Ger t eine Firmware der Version 2 3 10 0 oder lter verwenden dann muss ein Firmwareupdate auf V2 3 11 0 oder h her durchgef hrt werden um die Funktion Netzwerkstruktur einlesen nutzen zu k nnen PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Einleitung 15 224 1 2 3 2 PROFINET IlO Device Firmware Versionen 3 4 und 3 5 Die PROFINET IO Device Firmware wurde berarbeitet und erweitert und liegt seit dem dritten Quartal 2013 in der Version 3 5 vor Verwenden Sie die PROFINET IO Device Firmware in der Version 3 5 bei einer Neuinstallation wenn Sie Ihr Anwendungsprogramm erstmals erstellen oder entwickeln Wenn Sie in einem bestehenden System von der PROFINET IO Device Firmware der Version 3 4 auf die Version 3 5 wechseln wollen beachten Sie folgende Vorgaben 1 Passen Sie Ihr Anwendungsprogramm gem dem Migration Guide PROFINET IO Device Migration from V3 4 to V3 5 an Wenn Sie auf V3 5 umsteigen wollen k nnen Sie im Migration Guide PROFINET IO Device Migration from V3 4 to V3 5 nachlesen welche nderungen im Anwen
192. male Connector 9 pin 10731013 PCI Express Bus 36 polig 36 pin Abbildung 15 CIFX 50E CO ab Hardware Revision 4 Zeichnungen fr herer Ger te Revisionen ohne Drehschalter Slot Nummer Karten ID bzw mit zwei COM LEDs sind im Benutzerhandbuch f r PC Karten cifX Feldbus bis Handb Rev 23 enthalten an PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Ger tezeichnungen 52 224 Die folgende Abbildung zeigt die Blende der PC Karten CIFX 50 CO bzw CIFX 50E CO CANopen Drehschalter Slot Nummer Karten ID Die Abbildung zeigt den Drehschalter in Position 1 Siehe auch Abschnitt Drehschalter f r Slot Nummer Karten ID Seite 109 System LED SYS gelb gr n Kommunikationsstatus LED CAN rot gr n Siehe auch Kapitel LED Beschreibungen Seite 79 SO 4 CANopen Schnittstelle Siehe auch Abschnitt CANopen Schnittstelle Seite 106 Abbildung 16 Blende f r CIFX 50 CO bzw CIFX 50E CO Ab Hardware Revision 5 bei CIFX 50 CO bzw CIFX 50E CO ist der Drehschalter Slot Nummer Karten ID vorhanden PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Ger tezeichnungen 53 224 5 1 7 CIFX 50 2C
193. mmunikationsstatus 0 Duo LED COM 1 LED Kommunikationsstatus 1 Duo LED LED gelb an RJ45Ch0 und RJ45CHh1 e f r Ethernet Link Status Ethernet CED grun Aktivit tsstatus und weitere Status Siehe Kapitel LED Beschreibungen Seite 79 Spannungsversorgung Versorgungsspannung 3 3 VDC 5 siehe Abschnitt Spannungsversorgung und Host Schnittstelle Seite 34 Maximale Stromaufnahme 800 mA bei 3 3 V typisch Bedienung Drehschalter Slot Nummer Zum Einstellen der Slot Nummer Karten ID Karten ID Umgebungs Betriebstemperaturbereich 0 C 65 C bedi ea Umluftgeschwindigkeit Air flow 0 5m s bei der Messung Lagertemperaturbereich 0 C 70 C Luftfeuchte 10 95 rel Luftfeuchtigkeit keine Betauung zul ssig Umgebung Bei UL konformen Einsatz Das Ger t darf nur in einer Umgebung des Verschmutzungsgrades 2 eingesetzt werden Ger t Abmessung L xB x T 110 0 x 69 0 x 18 5 mm Montage lnstallation PCI Express x4 Steckplatz 3 3 V siehe Abschnitt Steckplatz f r PC Karten cifX PCI PCle und Low Profile PCIe Seite 33 x4 Four Lane Im PCI Express x4 Steckplatz wird nur Lane 0 verwendet Weitere Angaben siehe Abschnitt Pinbelegung PCI Expressbus CIFX 100EH RE CUBE auf Seite 114 zu finden NXLIC MASTER Artikelnummer 8211 000 Funkst rungen Grenzwerte und Messverfahren St rfestigkeit EN 61000 4 2 2009 gegen die Entladung statischer Elektrizit t EN 61000 4 3 2006 A1 2008 A2 2010 gegen hoc
194. mmunikationsstatus LED MNS rot gr n siehe auch Kapitel LED Beschreibungen Seite 79 DeviceNet Schnittstelle siehe auch Abschnitt DeviceNet Schnittstelle Seite 107 Hinweis Der Blendenausschnitt f r den gt COMBICON Stecker liegt platinenseitig 0 5 mm au erhalb des genormten Blendenausschnitts Abbildung 23 Blende CIFX 50 DN bzw CIFX 50E DN Ab Hardware Revision 5 bei CIFX 50 DN bzw CIFX 50E DN ist der Drehschalter Slot Nummer Karten ID vorhanden PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Ger tezeichnungen 57 224 5 1 10 CIFX 50 2DN System LED gelb gr n yellow green MNS 0 LED rot gr n f r Kanal X1 red green for Channel X1 MNS 1 LED rot gr n f r Kanal X2 red green for Channel X2 Hilscher made in Germany Drehschalter Slot Nummer Karten ID Rotary Switch Slot Number Card ID DeviceNet Schnittstelle Kanal X2 COMBICON Stecker 5 polig CIFX 50 CO CIFX 50 DN CIFX 50 DP 10834002 T DeviceNet Interface Channel X2 COMBICON male Connector 5 pin CIFX 50 CO CIFX 50 DN CIFX 50 DP DeviceNet Schnittstelle Kanal X1 COMBICON Stecker 5 polig DeviceNet Interface Channel X1 COMBICON male Connector 5 pin PCI Bus 24 polig 124 pin Abb
195. n e Die COM LEDs zeigen den Status der Real Time Ethernet oder Feldbuskommunikation an Je nach Protokoll und Zustand k nnen die LEDs eingeschaltet sein oder zyklisch oder azyklisch blinken in Gr n oder Rot oder Orange Wenn die SYS LED statisch gr n und die COM oder COMDO LED statisch gr n ist ist die PC Karte cifX im Zustand in Betrieb der Master bfindet sich im Datenaustausch mit den angeschlossenen Slaves und die Kommunikation l uft st rungsfrei Die Bedeutungen der LEDs sind im Kapitel LED Beschreibungen ab Seite 79 beschrieben LINK LED bei PC Karten cifX Real Time Ethernet gt berpr fen Sie anhand des Status der LINK LED ob eine Verbindung zum Ethernet besteht Verwenden Sie dazu die Angaben zur LINK LED im Kapitel LED Beschreibungen ab Seite 79 Kabel gt Pr fen Sie ob die Pinbelegung des Kabels richtig ist mit dem Sie die PC Karte cifX mit der PC Karte Master oder Slave verbinden Konfiguration gt Pr fen Sie dass die Konfiguration im Master Ger t zur Konfiguration des Slave Ger tes passt Diagnose ber Online gt Diagnose f r SYCON net oder netX Configuration Tool gt Diagnose f r netX Configuration Tool werden die Diagnoseinformationen des Ger tes angezeigt Die angezeigten Diagnoseinformationen sind abh ngig von dem verwendeten Protokoll Hinweis Genauere Informationen ber die Ger tediagnose und deren Funktionen finden Sie im Bediener Manual des entsprechenden Real Time
196. n ffentlich Hilscher 2008 2015 Einleitung 11 224 1 1 2 2 Treiber und Software Treiber und Software Version SYCON net SYCONnet netX setup exe V1 360 x x netX Configuration Tool Setup netXConfigurationVtility_Setup exe 1 0510 x x Toolkit 1 1 x x cifX TCP IP Server for SYCON net CIX TCP Server exe V2 1 0 0 USB Treiber USB Treiber von Windows 5 1 2600 x cifX Device Driver cifX Device Driver Setup exe 12x x Tabelle 3 Bezug auf Treiber und Software 1 1 2 3 Firmware Die ladbare_cifX Firmware ist auf PC Karten cifX PCI PCI Express und Low Profile PCI Express lauff hig Die Firmware erkennt selbstst ndig ob sie auf einer PC Karte cifX PCI PCI Express oder Low Profile PCI Express l uft PC Karten mit einem Kanal Mindestversionsstand der Firmware Datei f r die USB Unterst tzung Zeiten farces 29sx Tabelle 4 Bezug auf Firmware f r 1 Kanal Systeme Hinweis Wenn nicht anders angegeben entsprechen in diesem Handbuch Angaben zur Firmware Version der Stack Version PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Einleitung 12 224 PC Karten PCI und PCI Express mit zwei Kan len Protokoll Kanal X1 Protokoll Kanal X2 Firmware Datei Firmware Version PROFIBUS DP Master 2 6 x x PROFIBUS DP Master 2 6 x x CIFX2DPM NXF 1 0 x x neue V
197. n cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Kurzbeschreibung und Voraussetzungen 30 224 PC Karten PCI und PCI Express mit zwei Kan len PC Karten cifX ab Hardware Firmware Datei Protokoll ab Firmware Version Revision CIFX 50 2DP 1 CIFX2DPM NXF PROFIBUS DP Master 2 Kan le 1 0 x x neue Veersionsz hlung CIFX2DPS NXF PROFIBUS DP Slave 2 Kan le 1 0 x x neue Versionsz hlung CIFX 50 2DP CO 1 C0201040 NXF PROFIBUS DP Master 1 Kanal 1 0 x x CANopen Master 1 Kanal C0202050 NXF PROFIBUS DP Slave 1 Kanal 1 0 x x CANopen Slave 1 Kanal CIFX 50 2DP DN C0201060 NXF PROFIBUS DP Master 1 Kanal 1 0 x x DeviceNet Master 1 Kanal C0202070 NXF PROFIBUS DP Slave 1 Kanal DeviceNet Slave 1 Kanal CIFX 50 2CO C0204040 NXF CANopen Master 2 Kan le C0204050 NXF CANopen Master 1 Kanal nn Slave 1 Kanal C0205050 NXF CANopen Slave 2 Kan le CIFX 50 2CO DN C0204060 NXF CANopen Master 1 Kanal 1 0 x X DeviceNet Master 1 Kanal zu NXF CANopen Slave 1 Kanal Keen DeviceNet Slave 1 Kanal CIFX 50 2DN r NXF DeviceNet Master 2 Kan le 1 RX O XX W NXF DeviceNet Slave 2 Kan le CIFX 50 2ASM CIFX2ZASM NXF AS Interface Master 2 Kan le 2 i X X CIFX 50E 2ASM Tabelle 16 Firmware Versionen f r die Funktion Slot Nummer Karten ID f r 2 Kanal Systeme Treiber und
198. n sollen ist eine kundenspezifische XML Datei notwendig Desweiteren gilt die Formel Anzahl Eingangsdatenbytes 3 4 Anzahl Ausgangsdatenbytes 3 4 lt 100 EtherNevVIP Zur Konfiguration des Scanners Masters wird eine EDS Datei Ger tebeschreibungsdatei Adapter ben tigt Die Einstellungen im verwendeten Scanner Master m ssen mit den Einstellungen im Adapter Slave bereinstimmen damit eine Kommunikation zustande kommt Wichtige Parameter sind Eingangs Ausgangsdaten Bytes Hersteller ID Produkttyp Produktcode Major Rev Minor Rev IP Adresse sowie Netzmaske POWERLINK Zur Konfiguration des Managing Nodes Masters wird eine XDD Datei Controlled Ger tebeschreibungsdatei ben tigt Die Einstellungen im verwendeten Managing Node Slave Nodes Master m ssen mit den Einstellungen im Controlled Node Slave bereinstimmen damit eine Kommunikation zustande kommt Wichtige Parameter sind Hersteller ID Produktcode Seriennummer Revisionsnummer Knoten ID sowie die Ausgangs und Eingangsdaten Bytes PROFINET IO Zur Konfiguration des Controllers wird eine GSDML Datei Ger tebeschreibungsdatei ben tigt Device Die Einstellungen im verwendeten Controller m ssen mit den Einstellungen im Device bereinstimmen damit eine Kommunikation zustande kommt Wichtige Parameter sind Stationsname Hersteller ID Ger te ID sowie die Ein und Ausgangsdaten Bytes Unter Stationsname muss der Name eingetragen werden der auch in der Konfigura
199. nbelegung Ger t unterst tzt Auto Crossover Pin 1 TX GER RI ee BUR UE H e Cal OH st UO OH NATDONSDO ENDEN Pin 2 TX 22222222 ZZZZZZZZ aaAaAA AAAAAAAA N Abbildung 49 Ethernet Pinbelegung an der RJ45 Buchse bei PC Karten cifX bzw AIFX Pin 5 Term 1 Pin 6 RX Pin 7 Term 1 M Ethernet Ethernet Pin 8 Term 1 Kanal 0 Kanal 1 Bedeutung Signal Sendedaten Sendedaten Empfangsdaten Pin Gebr ckt und zu PE ber RC Glied terminiert 6 8 m Empfangsdaten Gebr ckt und zu PE ber RC Glied terminiert BEE Bob Smith Termination Tabelle 78 Ethernet Pinbelegung an der RJ45 Buchse bei PC Karten cifX bzw AIFX Weitere Hinweise 1 Der RJ45 Stecker darf nur f r LAN verwendet werden nicht f r Telekommunikations anschl sse 2 Bei geladener EtherCAT Master Firmware kann nur der RJ45 Kanal 0 genutzt werden Kanal 1 ist deaktiviert Ab der EtherCAT Master Firmware Version 3 kann Kanal 1 aktiviert werden wenn Redundanz aktiviert wird Bei der Open Modbus TCP Firmware k nnen ab 2 3 4 0 beide RJ45 Kan le genutzt werden PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44DE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Ger teanschl sse und Schalter 105 224 9 1 2 Ethernet Anschlussdaten Medium 2x2 paarig verdrilltes Kupferkabel CAT
200. nden PC Karte cifX siehe Abschnitt Drehschalter f r Slot Nummer Karten ID Seite 109 Bei Ersatzkarten cifX ohne _Drehschalter Slot Nummer Karten ID m ssen Sie beim Ger teaustausch Ersatzfall die gleiche Firmware und Konfiguration manuell in die Ersatzkarte cifX laden wie in das vorhergehende cifX 4 3 Hinweise zur Konfiguration des Master Ger tes Zur Konfiguration des Masters wird eine Ger tebeschreibungsdatei ben tigt Beachten Sie bitte die folgenden Hinweise zur Konfiguration des Master Ger tes PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Schnelleinstieg 40 224 en EtherCAT Slave Zur Konfiguration des Masters wird eine XML Datei Ger tebeschreibungsdatei ben tigt Die Einstellungen im verwendeten Master m ssen mit den Einstellungen im Slave bereinstimmen damit eine Kommunikation zustande kommt Wichtige Parameter sind Hersteller ID Produktcode Seriennummer Revisionsnummer sowie die Ausgangs und Eingangsdaten Bytes Wird die XML Datei Hilscher cifX RE ECS V2 2 x xml verwendet nachinstalliert muss die Firmware mit dem Versionsstand 2 2 x verwendet nachinstalliert werden Die ladbare Firmware unterst tzt als Anzahl zyklischer Eingangs und Ausgangsdaten max 400 Bytes Wenn f r die Eingangsdaten oder Ausgangsdaten mehr als 200 Bytes bertragen werde
201. negativen Einfluss auf die minimal erreichbare Zykluszeit haben Tabelle 127 Technische Daten PROFINET IO RT IRT Device Protokoll 10 4 9 PROFINET IO Device V3 5 Maximale Anzahl zyklischer 1440 Bytes Eingangsdaten Maximale Anzahl zyklischer 1440 Du Ausgangsdaten Maximale Anzahl Submodule 255 Du aa pro Application Relation gleichzeitig 1000 Submodule k nnen konfiguriert werden Multiple Application Relations AR Die Firmware kann bis zu 2 IO ARs eine Supervisor AR und eine Supervisor DA AR gleichzeitig bearbeiten Azyklische Kommunikation Datensatz Lesen Schreiben max 1024 Bytes pro Telegramm Alarmtypen Process Alarm Diagnostic Alarm Return of SubModule Alarm Plug Alarm implizit Pull Alarm implizit Unterst tzte Protokolle RTC Real Time Cyclic Protocol Klasse 1 unsynchronisiert Klasse 3 synchronisiert RTA Real Time Acyclic Protocol DCP Discovery and configuration Protocol CL RPC Connectionless Remote Procedure Call LLDP Link Layer Discovery Protocol SNMP Simple Network Management Protocol MRP MRP Client Topologieerkennung LLDP SNMP V1 MIB2 physical device Identification amp Maintenance Lesen und schreiben von I amp M1 4 Minimale Zykluszeit 1 ms f r RT_CLASS_1 u me PROFINET IO Spezifikation V2 2 legacy startup und V2 3 mit advanced startup nur f r RT werden unterst tzt PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Besc
202. ner Firmware bersicht LEDs Real Time Ethernet Systeme LED Namen LEDs nach Feldbussystem bei 1 Kanalger ten LEDs nach Feldbussystem bei 2 Kanalger ten LED Namen Zust nde der Systemstatus LED Definitionen der Zust nde der Systemstatus LED LED Zust nde f r das EtherCAT Master Protokoll Definitionen der LED Zust nde f r das EtherCAT Master Protokoll LED Zust nde f r das EtherCAT Slave Protokoll Definitionen der LED Zust nde f r das EtherCAT Slave Protokoll LED Zust nde f r das EtherNet IP Scanner Protokoll Definitionen der LED Zust nde f r das EtherNet IP Scanner Protokoll LED Zust nde f r das EtherNet IP Adapter Protokoll Definitionen der LED Zust nde f r das EtherNet IP Adapter Protokoll LED Zust nde f r das OpenModbusTCP Protokoll Definitionen der LED Zust nde f r das OpenModbusTCP Protokoll LED Zust nde f r das POWERLINK Controlled Node Protokoll Definitionen der LED Zust nde f r das POWERLINK Controlled Node Protokoll LED Zust nde f r das PROFINET IO Controller Protokoll Definitionen der LED Zust nde f r das PROFINET IO Controller Protokoll LED Zust nde f r das PROFINET IO Device Protokoll Definitionen der LED Zust nde f r das PROFINET IO Device Protokoll LED Zust nde f r das sercos Master Protokoll Definitionen der LED Zust nde f r das sercos Master Protokoll LED Zust nde f r das sercos Slave Protokoll Definitionen der LED Zust nde f r das sercos Slave Protokoll LED Zust nde f r das
203. neue Ger tebeschreibungs dateien in SYCON net a um S zu parametnisren importieren ES 2 Oe geb S GH gurieren Master oder Slave e s netX Configuration Tool Schritt 3 nur Slave Pe oder ein anderes Konfigurationssoftware min aktualisieren Master oder Slave Schritt 1 cifX Device Driver Real Time Ethernet oder Feldbus Protokoll Master oder Slave Schritt 2 Firmware aktualisieren r Slave s oder Master Abbildung 1 System bersicht CIFX zur Aktualisierung von Firmware Treiber und Software Beachten Sie f r Ger te mit der Funktion Slot Nummer Karten ID die Angaben im Abschnitt Die Funktion Slot Nummer Karten ID auf Seite 29 und f r Ger te mit der Funktion DMA Modus die Angaben im Abschnitt Die Funktion DMA Modus auf Seite 31 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Ger tezeichnungen 44 224 5 Ger tezeichnungen 5 1 PC Karten cifX PCI und PCI Express 9 1 1 CIFX 50 RE CIFX 50 RE ET CIFX 50E RE CIFX 50E RE ET Drehschalter Slot Nummer Karten ID Rotary Switch Slot Number Card ID System LED gelb gr n yellow green Kommunikationsstatus LED 0 und 1 rot gr n Communication Status LED 0 and 1 red green Ethernet RJ45 Buchse Ethernet RJ45 Socket Kanal 0 Channel 0 CH
204. ng EtherCAT ist eine registrierte Warenmarke und patentierte Technologie lizenziert durch Beckhoff Automation GmbH Deutschland Nutzen Sie folgende Dokumente um Informationen ber die Nutzung der EtherCAT Technologie zu erhalten EtherCAT Marking rules EtherCAT Conformance Test Policy EtherCAT Vendor ID Policy Diese Dokumente sind auf der ETG Hompage www ethercat org oder direkt ber info ethercat org verf gbar Eine Zusammenfassung ber Herstellerkennung Vendor ID Konformit tstest Mitgliedschaft und Netzwerk Logo findet sich im Anhang dieses Dokumentes unter Abschnitt EtherCAT Zusammenfassung ber Herstellerkennung Vendor ID Konformit tstest Mitgliedschaft und Netzwerk Logo ab Seite 209 1 3 8 Pflicht zum Lesen des Handbuches 1 4 Lizenzen Wichtig Um Personenschaden und Schaden an Ihrem System und Ihrer PC Karte zu vermeiden m ssen Sie vor der Installation und Verwendung Ihrer PC Karte alle Instruktionen in diesem Handbuch lesen und verstehen Lesen Sie sich zuerst die Sicherheitshinweise im Sicherheitskapitel durch Beachten und befolgen Sie alle Warnhinweise im Handbuch Bewahren Sie die Produkt DVD mit den Handb chern zu Ihrem Produkt auf Bei Verwendung der jeweiligen PC Karte cifX als Slave ist f r die Firmware als auch f r die Konfigurationssoftware SYCON net keine Lizenz erforderlich Lizenzen sind notwendig wenn die PC Karte cifX mit e einer Firm
205. ng 3 3 VDC 5 siehe Abschnitt Spannungsversorgung und Host Schnittstelle Seite 34 Maximale Stromaufnahme 800 mA bei 3 3 V typisch PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 148 224 CIFX 70E DP Parameter Wert CIFX 70E DP MR Bedienung Drehschalter Slot Nummer Zum Einstellen der Slot Nummer Karten ID Karten ID C Umgebungs Betriebstemperaturbereich 0 C 65 C bedingungen Umluftgeschwindigkeit Air flow 0 5m s bei der Messung Lagertemperaturbereich 070 Luftfeuchte 10 95 rel Luftfeuchtigkeit keine Betauung zul ssig Abmessung L xB x T 119 0 x 69 0 x 18 5 mm Montage lnstallation PCI Express x1 Steckplatz 3 3 V siehe Abschnitt Steckplatz f r PC Karten cifX PCI PCle und Low Profile PCle Seite 33 Bs CE Zeichen CE Zeichen CE Zeichen Emission EN 55011 2009 A1 2010 eege A 11 2009 Klasse A Funkst rungen Grenzwerte und Messverfahren St rfestigkeit EN 61000 4 2 2009 gegen die Entladung statischer Elektrizit t EN 61000 4 3 2006 A1 2008 A2 2010 gegen hochfrequente elektromagnetische Felder EN 61000 4 4 2004 A1 2010 gegen schnelle transiente elektrische St rgr en EN 61000 4 5 2006 Pr fung gegen Sto spannungen EN 61000 4 6 2009 gegen leitungsgef hrte St rgr
206. ng Registers Ausgangsdaten FC 3 6 16 23 Schreiben und Zur cklesen Dabei ist jedoch zu beachten dass je nach Ger tehersteller und Ger tetyp e die Datenbereiche im Ger t vorhanden sein k nnen oder nicht e auch zwei Datenbereiche zu einem Datenbereich zusammengefasst sein k nnen Z B k nnen Discrete Inputs und Input Register ein gemeinsamer Datenbereich sein auf den dann mit FC 2 und FC 4 lesend zugegriffen werden kann e Weiterhin FC 1 und FC 3 anstatt zum Zur cklesen der Eing nge zum Lesen der Ausg nge genutzt werden Multi Point Interface MPI ist eine propriet re Schnittstelle der SIMATIC S7 Serie von speicherprogrammierbaren Steuerungen MPI ist PROFIBUS kompatibel basiert auf RS 485 und arbeitet gew hnlich mit einer Daten bertragungs rate von 187 5 kBaud networX on chip Hilscher Netzwerk Kommunikationscontroller netX Configuration Tool Objektverzeichnis Open Modbus TCP Das netX Configuration Tool erm glicht den Betrieb von cifX bzw netX basierten Ger ten an verschiedenen Netzwerken Seine grafische Benutzeroberfl che dient als Konfigurationswerkzeug zur Inbetriebnahme Konfiguration und Diagnose der Ger te Ein Objektverzeichnis Object Dictionary ist ein Speicherbereich f r ger tespezifische Parameter Datenstrukturen auf den in einer standardisierten Weise zugegriffen wird Ein Kommunikationssystem auf der Basis von Industrial Ethernet das von Schneider Automation entwickelt w
207. nikationsstatus LEDs fr herer Ger te Revisionen sind im Benutzerhandbuch f r PC Karten cifX Feldbus bis Handb Rev 23 enthalten PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 LED Beschreibungen 99 224 8 19 CANopen Slave F r das CANopen Slave Protokoll kann die Kommunikationsstatus LED CAN die nachfolgend beschriebenen Zust nde annehmen Diese o aen ist g ltig ab Stack Version V3 4 Zustand Bedeutung Duo LED EM OPERATIONAL Das Ger t befindet sich im Zustand OPERATIONAL Kr in Betrieb X gr n Blinken PREOPERATIONAL Das Ger t befindet sich im Zustand 2 5 Hz PREOPERATIONAL vor dem Betrieb Kom Einfach Blitz STOPPED Das Ger t befindet sich im Zustand STOPPED angehalten Flackern Auto Baud Rate Detection active Das Ger t befindet sich im Modus Bien 10 Hz Auto Baud Rate Erkennung S won Einfach Blitz Warning Limit reached Mindestens ein Fehlerz hler des CAN Controllers hat die Warngrenze erreicht oder berschritten zu viele Fehler Frames S won Doppel Blitz Error Control Event Ein berwachungsereignis NMT Slave oder NMT Master oder ein Heartbeat Ereignis Heartbeat Konsumer ist aufgetreten gue En Bus Off Der CAN Controller befindet sich im Zustand Bus OFF a A RESET Das Ger t f hrt einen Reset aus oder hat keine Konfiguration Tab
208. nitt Spannungsversorgung und Host Schnittstelle Seite 34 Maximale Stromaufnahme 800 mA bei 3 3 V typisch Bedienung Drehschalter Slot Nummer Zum Einstellen der Slot Nummer Karten ID Karten ID Oi Umgebungs Betriebstemperaturbereich 10 SE E peamgungen Umluftgeschwindigkeit Air flow 0 5m s bei der Messung Lagertemperaturbereich 0 C 70 C Luftfeuchte 10 95 rel Luftfeuchtigkeit keine Betauung zul ssig Abmessung L x Bx T 119 0 x 69 0 x 18 5 mm Montage lnstallation PCI Express x4 Steckplatz 3 3 V siehe Abschnitt Steckplatz f r PC Karten cifX PCI PCle und Low Profile PCle Seite 33 Bed CE Zeichen cEZichen 0000000 Zeichen En EN 55011 2009 A1 2010 Bee 11 2009 Klasse A Funkst rungen Grenzwerte und Messverfahren St rfestigkeit EN 61000 4 2 2009 gegen die Entladung statischer Elektrizit t EN 61000 4 3 2006 A1 2008 A2 2010 gegen hochfrequente elektromagnetische Felder EN 61000 4 4 2004 A1 2010 gegen schnelle transiente elektrische St rgr en EN 61000 4 5 2006 Pr fung gegen Sto spannungen EN 61000 4 6 2009 gegen leitungsgef hrte St rgr en induziert durch hochfrequente Felder EN 61000 4 8 2010 gegen Magnetfelder mit energietechnischen Frequenzen EN 61000 6 2 2005 B1 2011 f r Industriebereiche Konfiguration Konfigurationssoftware SYCON net Master und Slave Konfigurationssoftware Slave netX Configuration Tool Tabelle 113 Technische Daten CIFX 70E RE
209. nnen nicht eingeschr nkt werden Gew hrleistungsanspr che beschr nken sich auf das Recht Nachbesserung zu verlangen PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Einleitung 20 224 1 3 3 Exportbestimmungen Das gelieferte Produkt einschlie lich der technischen Daten unterliegt den gesetzlichen Export bzw Importgesetzen sowie damit verbundenen Vorschriften verschiedener L nder insbesondere denen von Deutschland und den USA Die Software darf nicht in L nder exportiert werden in denen dies durch das US amerikanische Exportkontrollgesetz und dessen erg nzender Bestimmungen verboten ist Sie verpflichten sich die Vorschriften strikt zu befolgen und in eigener Verantwortung einzuhalten Sie werden darauf hingewiesen dass Sie zum Export zur Wiederausfuhr oder zum Import des Produktes unter Umst nden staatlicher Genehmigungen bed rfen 1 3 6 Warenmarken Windows XP Windows Vista Windows 7 und Windows 8 sind registierte Warenmarken der Microsoft Corporation Linux ist eine registrierte Warenmarke von Linus Torvalds QNX ist eine registrierte Warenmarke der QNX Software Systems Ltd VxWorks ist eine registrierte Warenmarke der Wind River Systems Inc IntervalZero RTX ist eine Warenmarke von IntervalZero Acrobat ist eine registrierte Warenmarke der Adobe Systems
210. nner tauscht Echtzeit E A Daten mit Adaptern und Scannern aus Dieser Node Typ kann Verbindungsanfragen beantworten sowie selber Verbindungen initialisieren PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Anhang 217 224 Ein Adapter emuliert von traditionellen Rack Adapter Produkten erzeugte Funktionen Dieser Node Typ tauscht Echtzeit E A Daten mit Scanner Klasse Produkten aus Er initialisiert von sich aus keine Verbindungen Ethernet POWERLINK FDL Firmware Funktionscode Ein Kommunikationssystem auf der Basis von Industrial Ethernet das von B amp R entwickelt wurde Es benutzt u a CANopen Technologien Fieldbus Data Link definiert die PROFIBUS Kommunikation auf Layer 2 identisch f r DP und FMS Software die in einem Ger t ausgef hrt wird und die grundlegende Funktionalit t zur Verf gung stellt Die Firmware wird remanent in einem Flash Memory Baustein im Ger t gespeichert Ein Update der Firmware kann durch einen Firmware Download erfolgen Ein Funktionscode FC ist eine standardisierte Zugriffsmethode z B lesen oder schreiben auf Coils Bits oder Register ber den Modbus Modbus Funktionscodes sind Bestandteile der Modbus Request Reply Telegramme Ger tebeschreibungsdatei GSD GSD Datei GSDML GSDML Datei Halb Duplex Eine Datei die Konfigu
211. nnnonnnnnnnnrnnnnnnnnnennnnnrnenne 173 11 3 Abmessungen PC Karten cifX PCI und PCI Express 174 11 3 1 GIEXSO RE GIFXSUREIER 2er 174 11 3 2 EE E e IT NEE 175 11 3 3 Frontblende CIFX 50 RE CIFX 50 RE ET CIFX 50E RE bzw CIFX 50E RE ET Ee 176 11 3 4 GIFX S0 DP GIFX 50E DP ae 177 11 93 93 Frontblende CIFX 50 DP bzw CIFX BOE DR 179 11 3 6 GIEX 50 CO GIF SIE Or ee een 180 11 3 7 Frontblende CIFX 50 CO bzw CIFX BOE CO 182 11 3 8 EIER SF DBN EIEXSUOEDN EE 183 11 3 9 Frontblende CIFX 50 DN bzw CIFX SOEDN 185 11 3 10 GIER S0 CC EIER SUE EE 186 11 3 11 Frontblende CIFX 50 CC bzw CIFX DOE 188 11 3 12 E ER 189 11 3 13 CIFEX 95072 DPCO aa een 190 11 3 14 CIFX 50 2DPDN EE 191 11 3 15 EE eg ee Ee Eege 192 11 3 16 CIFXS0O2CODN ME 193 11 3 17 CIPS RR EEN 194 11 3 18 Fr niblende CIEX 502FB 22 2 ua a A 195 11 3 19 CIFX 50 2ASM GIFX 50E gt 2ASM innen en ea 196 11 3 20 Frontblende CIFX 50 2ASM CIFX SOEZAOM 198 11 4 Abmessungen PC Karten cifX Low Profile PCI Express annnannnnnnannannnnnnnnnennnnne 199 11 4 1 GIER ZOE RE CIFX ZOEREIMR 2a en Bea 199 11 4 2 Frontblende CIFX 70E RE CIFX OE REWMR 200 11 4 3 GIEX 70E DP CIFEX 70E BP MR ua area aan 201 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Inhaltsverzeichnis 171224 11 6 11 7 11 8 11 9 11 10 11 11 11 12
212. nnung 3 3 VDC 5 siehe Abschnitt Spannungsversorgung und Host Schnittstelle Seite 34 Maximale Stromaufnahme 800 mA bei 3 3 V typisch PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 151 224 CIFX 70E DN Parameter Wert CIFX 70E DN MR Bedienung Drehschalter Slot Nummer Zum Einstellen der Slot Nummer Karten ID Karten ID C Umgebungs Betriebstemperaturbereich 0 C 65 C bedingungen Umluftgeschwindigkeit Air flow 0 5m s bei der Messung Lagertemperaturbereich 0 C 70 C Luftfeuchte 10 95 rel Luftfeuchtigkeit keine Betauung zul ssig Abmessung L xB x T 119 0 x 69 0 x 18 5 mm Montage lnstallation PCI Express x1 Steckplatz 3 3 V siehe Abschnitt Steckplatz f r PC Karten cifX PCI PCle und Low Profile PCle Seite 33 Bs CE Zeichen CE Zeichen CE Zeichen Emission EN 55011 2009 A1 2010 eege A 11 2009 Klasse A Funkst rungen Grenzwerte und Messverfahren St rfestigkeit EN 61000 4 2 2009 gegen die Entladung statischer Elektrizit t EN 61000 4 3 2006 A1 2008 A2 2010 gegen hochfrequente elektromagnetische Felder EN 61000 4 4 2004 A1 2010 gegen schnelle transiente elektrische St rgr en EN 61000 4 5 2006 Pr fung gegen Sto spannungen EN 61000 4 6 2009 gegen leitungsgef hrte St rgr en
213. ntblende CIFX 70E DN CIFX 70E DN MR 206 11 10 Tabellenverzeichnis Tabelle 1 nderungs bersicht 9 Tabelle 2 Bezug auf Hardware PC Karten cifX 10 Tabelle 3 Bezug auf Treiber und Software 11 Tabelle 4 Bezug auf Firmware f r 1 Kanal Systeme 11 Tabelle 5 Bezug auf Firmware f r 2 Kanal Systeme 12 Tabelle 6 PROFINET IO Device Firmware Version 3 4 und 3 5 sowie Header GSDML und Protocol API Manual 15 Tabelle 7 EtherCAT Slave Firmware Version 2 5 und 4 2 sowie Header XML und Protocol API Manual 16 Tabelle 8 Ger tebeschreibungsdateien f r PC Karten cifX 17 Tabelle 9 PC Karten cifX und die damit realisierbaren Real Time Ethernet bzw Feldbussysteme 22 Tabelle 10 Signalw rter und Piktogramme bei Warnung vor Personenschaden 26 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Anhang Tabelle 11 Tabelle 12 Tabelle 13 Tabelle 14 Tabelle 15 Tabelle 16 Tabelle 17 Tabelle 18 Tabelle 19 Tabelle 20 Tabelle 21 Tabelle 22 Tabelle 23 Tabelle 24 Tabelle 25 Tabelle 26 Tabelle 27 Tabelle 28 Tabelle 29 Tabelle 30 Tabelle 31 Tabelle 32 Tabelle 33 Tabelle 34 Tabelle 35 Tabelle 36 Tabelle 37 Tabelle 38 Tabelle 39 Tabelle 40 Tabelle 41 Tabelle 42 Tabelle 43 Tabelle 44 Tabelle 45 Tabelle 46 Tabelle 47 Tabelle 48 Tabelle 49 Tabelle 50
214. nung vor Personenschaden 0000 nnnn nano anne anne nnn nun nenn ann nnnennnennnenn 71 6 1 1 Gefahr durch Elektrischen Gchlag AA 71 6 2 Warnungen vor Sachschaden nenne nenn nano nnnn nenn ennne nenne nennen 72 6 2 1 Ger teschaden durch zu hohe Versorgundsspannung nen 72 6 2 2 Ger teschaden durch zu hohe Signalspannung een 72 6 2 3 Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente nennen nnennne nenne 72 6 3 Blendenaufkleber anbringen nenn nenne nenn nnnn nano nenne nenn nenne nnnenn 13 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Inhaltsverzeichnis 4 224 6 3 1 Blendenaufkleber CIFX 50 RE CIFX 50 RE ET CIFX 50E RE bzw CIFX 50E EA KE 13 6 3 2 Blendenaufkleber CIFX 70E RE CIFX 70E RE MR CIFX T00EH RE CUBE 74 6 4 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle installieren 76 6 5 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle deinstallieren 77 l FEHLERSUCHE EE 18 7 1 Hinweise Z r le elei E le Din e nen 78 8 LED BESCHREIBUNGEN WEE 19 8 1 bersicht LEDs Real Tme Eihernet Zvsteme 79 8 2 bersicht LEDs Feldbussvsteme 80 8 3 VEM LED Seen ee een 81 8 4 BIREN E E ans ee see dh 82 8 9 SEN E ee Eee ae 83 8 6 EtherNet IP Scanner Master nes 84 8 7 EtherNet IP Adapter Slave Jeius nen a 85 8 8 lee elei Ke EE 86 8 9 POWERLINK C
215. nungen 55 224 9 1 9 CIFX 50 DN CIFX 50E DN Drehschalter Slot Nummer Karten ID Rotary Switch Slot Number Card ID Si Hilscher DeviceNet Schnittstelle COMBICON Stecker 5 polig DeviceNet Interface COMBICON male Connector 5 pin 10618015 w D DS PCI Bus X2 124 polig 124 pin Abbildung 21 CIFX 50 DN Hardware Revision 5 Drehschalter Slot Nummer Karten ID Rotary Switch Slot Number Card ID Module Network Status LED red green DeviceNet Schnittstelle COMBICON Stecker 5 polig DeviceNet Interface COMBICON male Connector 5 pin CEO PCI Express Bus 36 polig 36 pin Abbildung 22 CIFX 50E DN ab Hardware Revision 4 Zeichnungen fr herer Ger te Revisionen ohne Drehschalter Slot Nummer Karten ID li sind im Benutzerhandbuch f r PC Karten cifX Feldbus bis Handb Rev 23 enthalten PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Ger tezeichnungen 56 224 Die folgende Abbildung zeigt die Blende der PC Karten CIFX 50 DN bzw CIFX 50E DN DeviceNet gt gt Z 1 Drehschalter Slot Nummer Karten ID I Die Abbildung zeigt den Drehschalter in Position 1 Siehe auch Abschnitt Drehschalter f r Slot Nummer Karten ID Seite 109 System LED SYS gelb gr n Ko
216. nz und analysiert nicht den Datenverkehr sondern sendet die Datenpakete ohne Selektion an alle Kommunikationspartner weiter Ein Hub kann dazu verwendet werden um eine Stern Topologie aufzubauen Siehe Real Time Ethernet Internet Protocol IP geh rt zur TCP IP Protokollfamilie und ist definiert in RFC791 erh ltlich auf http www ietf org rfe rfc791 txt Es basiert auf Schicht 3 des ISO OSI 7 Schichten Modells f r Netzwerke Es ist ein verbindungsloses Protokoll d h man muss keine Verbindung zu einem Computer aufbauen bevor man ein IP Datenpaket dorthin schickt Deswegen kann IP nicht garantieren dass die IP Daten wirklich beim Empf nger ankommen Auf IP Ebene werden weder die Korrektheit der Daten noch ihre Konsistenz und Vollst ndigkeit berpr ft IP definiert spezielle Adressierungsmechanismen siehe IP Adresse Address within IP the Internet Protocol part of TCP IP Eine IP Adresse ist eine Adresse die ein Ger t oder einen Computer in einem IP basierenden Netzwerk identifiziert IP Adressen sind als 32 bit Zahlenwerte definiert blicherweise werden sie zur besseren Lesbarkeit als vier 8 bit Zahlenwerte in dezimaler Darstellung aufgeteilt und durch Punkte voneinander getrennt a b c d wobei a b c d jeweils ganzzahlige Werte im Bereich zwischen 0 und 255 sind Beispiel 192 168 30 15 Nicht alle Kombinationsm glichkeiten sind erlaubt manche sind f r spezielle Anwendungen reserviert Die IP Adresse
217. okoll LED Zust nde f r das CANopen Master Protokoll Definitionen der LED Zust nde f r das CANopen Master Protokoll LED Zust nde f r das CANopen Slave Protokoll Definition der LED Zust nde f r das CANopen Slave Protokoll LED Zust nde f r das DeviceNet Master Protokoll Definitionen der LED Zust nde f r das DeviceNet Master Protokoll LED Zust nde f r das DeviceNet Slave Protokoll Definitionen der LED Zust nde f r das DeviceNet Slave Protokoll LED Zust nde f r das AS Interface Master Protokoll Definitionen der LED Zust nde f r das AS Interface Master Protokoll LED Zust nde f r das CC Link Slave Protokoll Definitionen der LED Zust nde f r das CC Link Slave Protokoll Ethernet Pinbelegung an der RJ45 Buchse bei PC Karten cifX bzw AIFX Ethernet Anschlussdaten Verwendbarkeit von Hubs und Switches Pinbelegung der PROFIBUS Schnittstelle X400 Pinbelegung der CANopen Schnittstelle X400 Pinbelegung der DeviceNet Schnittstelle X360 Pinbelelgung AS Interface Schnittstelle Pinbelegung der CC Link Schnittstelle Drehschalter Slot Nummer Karten ID S1 Drehschalter Slot Nummer Karten ID PC Karten cifX Low Profile PCI Express Pinbelegung f r SYNC Anschluss X51 Pinbelegung f r SYNC Anschluss J1 SYNC Anschluss SYNC Signal Anschlussstecker Max Kabell nge Belegung der SYNC Signale je Protokoll Pinbelegung am PCI Bus Quellennachweise PCI Spezifikationen Pinbelegung f r PCI Expressbus CIFX 100EH RE CUBE Technische
218. on fehlerfrei Datenaustausch aktiv Blinken Konfigurationsfehler Datenaustausch aktiv Die Kommunikation ist gestoppt Konfigurationsmodus aktiv 2 rot Blinken AS Interface Spannungsausfall Br Ver En Schwerer System bzw Hardwarefehler Gas Jas o o Keine Konfiguration f r diesen Kanal gefunden Tabelle 74 LED Zust nde f r das AS Interface Master Protokoll Die Anzeige leuchtet statisch s Die Anzeige leuchtet nicht Die Anzeige ist in langsam wechselnden Phasen zyklisch ein bzw ausgeschaltet Die Anzeige ist in schnell wechselnden Phasen zyklisch ein bzw ausgeschaltet Tabelle 75 Definitionen der LED Zust nde f r das AS Interface Master Protokoll PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 LED Beschreibungen 103 224 8 23 CC Link Slave F r das CC Link Slave Protokoll k nnen die Kommunikationsstatus LEDs L RUN und L ERR die nachfolgend beschriebenen Zust nde annehmen Diese Beschreibung ist g ltig ab Stack Version V2 9 LRUN LED gr n gr n Ein Nachdem die Teilnahme am Netzwerk hergestellt wurde erh lt das Ger t Refresh und Polling Signale oder nur das normale Refresh Signal D aus Aus 1 Vor Teilnahme am Netzwerk 2 Es kann kein Tr ger erkannt werden 3 Time out 4 Hardware wird zur ckgesetzt LERR LED rot E rot Blin
219. ontrolled Node Slave nano nnnn anne nnnnn nenn 87 8 10 PROFINE FIO edel 88 8 11 PRORINE EE Ee 89 8 12 SEET 90 8 13 le anna E 92 8 14 VARAN GIIENEISIAVE une ee aN oE EAEAN EEE ESES 94 8 15 PROFIBUS RE EE 95 8 16 Sei Ri 96 8 17 PRORIBUSMPIE GE EE 97 8 18 GANOpEM MaS EE 98 8 19 GANODEN Sla VE EE 99 8 20 DeviceNet Master u 100 8 21 DeviceNet SlaVe nennen aaa 101 8 22 ASEINleHace M ster EEN 102 8 23 EE Biet EE 103 9 GER TEANSCHLUSSE UND SCHALTER 104 9 1 Ethernet e leie TEE 104 9 1 1 Ethernet Pinbelegung an der RA PBuchse nennen 104 9 1 2 Ethernet Anschlussdaten 2 20022400200002000000nonnnnonnnnnnnn nenne nenne nenne nnnnnnnn 105 9 1 3 Verwendbarkeit von Hubs und Gwitches nenne nennenennn 105 9 2 PROFIBUS Schnittstellesaasssases seen ae au a A oti 106 9 3 E elen ele Un EE 106 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Inhaltsverzeichnis 5 224 9 4 DEVIGENelr Schhiktstelle 2 8 eier 107 9 5 AS INIEHace Schnitlstelle asia 107 9 6 GE LNESCHNIESIE Ey een 108 9 7 Drehschalter f r Slot Nummer kartenIDi ernennen 109 9 7 1 Slot Nummer Karten ID einstellen us0 440002444000RRennn nennen nennnen 109 9 7 2 Beim Ger teaustausch Ersatzfall beachten nen 109 9 7 3 Drehschalter Slot Nummer PC Karten cifX Low Profile
220. ow Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Installation und Deinstallation der Hardware 7711224 8 Verbindungskabel zum Master bzw Slave anschlie en gt F r die PC Karten CIFX 70E RE CIFX 70E RE MR bzw CIFX 100EH RE CUBE beachten Hinweis Der RJ45 Stecker darf nur f r LAN verwendet werden nicht f r Telekommuni kationsanschl sse Weitere Angaben siehe Abschnitt Ethernet Schnittstelle Seite 104 gt Schlie en Sie das Verbindungskabel von der PC Karte cifX zur PC Karte Master bzw Slave an 9 PC oder Anschlussger t mit dem Stromnetz verbinden und einschalten Verbinden Sie den PC bzw das Anschlussger t wieder mit dem Stromnetz gt Schalten Sie den PC bzw das Anschlussger t wieder ein 6 5 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle deinstallieren 1 Sicherheitsvorkehrungen treffen T dlicher Elektrischer Schlag durch spannungsf hrende Teile von mehr als 50V gt Den Netzstecker des PCs oder Anschlussger tes ziehen gt Sicherstellen dass der PC oder das Anschlussger t von der Netzspan nung getrennt sind ACHTUNG Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente gt Sicherstellen dass die PC Karte cifX ber Anschlussblech und PC geerdet ist und sicherstellen dass Sie geerdet sind wenn Sie die PC Karte cifX installieren deinstallieren 2 Verbindungskabel zum Master b
221. r n Ger t betriebsbereit und on line verbunden Ger t ist online und hat alle Verbindungen mit allen Slaves aufgebaut Blinken 1 Hz Ger t betriebsbereit und on line Ger t ist online und hat im vorliegenden Zustand keine Verbindung aufgebaut Konfiguration fehlt ist unvollst ndig oder fehlerhaft 3 E Blinken 2Hz Selbsttest nach Spannung einschalten Ce aus Ge S wen Blinken 1 Hz Leichte St rung und oder Verbindungs Time Out Ger t ist online und hat im vorliegenden Zustand eine oder mehrere Verbindungen aufgebaut Das Ger t hat Datenaustausch mit mindestens einem der konfigurierten Slaves Kleinerer oder behebbarer Fehler Kein Datenaustausch mit einem der konfigurierten Slaves Ein oder mehrere Slaves sind nicht verbunden Die Verbindungs berwachunggszeit ist abgelaufen Keine Netzwerkspannung ot Kritischer Fehler oder kritischer Verbindungsfehler Kritischer Verbindungsfehler Ger t hat einen Netzwerkfehler erkannt doppelte MAC ID oder schwerer Fehler im CAN Netzwerk CAN Bus Off OD aus Aus Das Ger t ist nicht eingeschaltet Das Ger t ist m glicherweise nicht eingeschaltet Das Ger t ist nicht on line und oder keine Netzwerkspannung Das Ger t hat den Dup_MAC_ID Test noch nicht abgeschlossen Das Ger t ist eingeschaltet aber es liegt keine Netzwerkspannung an Tabelle 70 LED Zust nde f r das DeviceNet Master Protokoll LED Zust nde Definition Die Anzeige leuchtet statisch
222. r Ger tes die neue XML Datei Hilscher CIFX RE ECS V4 2 X xml 3 Aktualisieren Sie die EtherCAT Slave Firmware in Ihrem Ger t auf die Version 4 2 Beachten Sie weiterhin e Mit SYCON net V1 360 x x kann sowohl EtherCAT Slave Firmware V2 5 als auch V4 2 10 0 und h her konfiguriert werden e Mit netX Configuration Tool V1 0510 x x kann sowohl EtherCAT Slave Firmware V2 5 als auch V4 2 konfiguriert werden e Die EtherCAT Slave Firmware V2 5 wird nicht mehr weiterentwickelt sie wird aber weiterhin ausgeliefert Auf der Communication Solutions DVD liegen Dateien und Handb cher die sich auf die Firmware Versionen V2 5 und V4 2 beziehen wie folgt ab EtherCAT Slave V2 5 EtherCAT Slave V4 2 Verzeichnis auf der DVD Datei Verzeichnis auf der DVD Datei Firmware CIFX cifxecs nxf Firmware CIFX ECS VA4 X cifxecs nxf Examples and API O Header Firmware EtherCAT Examples and API O Header Firmware EtherCAT Slave Slave V2 5 X V4 2 X EDS EtherCA T Slave V2 X Hilscher CIFX RE ECS EDS EtherCA T Slave V4 X Hilscher CIFX RE ECS V2 2 X xml V4 2 X xml Protocol API Documentation 7 Programming Manuals EN 3 Documentation 7 Programming Manuals EN 3 Protocol Protocol APN EtherCAT Slave V2 EtherCAT Slave APNEtherCAT Slave V4 EtherCAT Slave V4 Protocol API Protocol API 21 EN pdf 03 EN pdf EtherCAT Slave Migration from Version 2 5 to 4 2 MG 02 EN pdf Object Dictionary V3 03 API EN pdf Tabelle 7 EtherCAT Slave Firmware Version 2 5 und
223. rances Drilling diameter 0 05 mm Length 0 01 mm KA 54 I 9 12 9 30 03 03 _ u Ce B0 49 38 Q L_ 17 12 L 18 42 CH ei Ke Sc Les 14 30 9 39 Abbildung 84 Blende f r CIFX 70E DP CIFX 70E DP MR PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44DE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich xZ EIN apumeg 53 91 202 224 Hilscher 2008 2015 Anhang 11 4 4 CIFX 70E CO CIFX 70E CO MR 64 39 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DND CIFX70E CO DN DP x lt E S Ee 00 x lt AOI L1112011 XXXX XXX X i u vn mu Hilscher GmbH S S 5S aoa R33 0 Di 2 C12 SE oooooo o BOOT 3883 el 5 8 EE ee s eier GZ n SSe E R413 ar 5 gt TEN an H un OOOO 3 0000 5 T LWL 4 X400 BEE sese ouer cite eh ui Cie ze C116B _ _ Ce C404D C110 See S 1 bw D3 ein L110 gt ka 1 l I a IEI o cs aa Il Il e fwe goge sin 0m a S el e w DS l l u sS e os 1 ui D om Bi 25 See o TI Uu Ou C17E C17F C18B R119 To fe tj CA11C c123D Il Zen El D5 N 1 ps Dm si G1 E o 5 45 01 Cp o C41 Q 1B u CME U360 cl UD u C401B l A Le D C401 56 18 58 12 65 30 Waat R20A HH RIBE
224. range 3 x gr n 3s CP3 Kommunikationsphase 3 2 x gr n 3s CP2 Kommunikationsphase 2 1 x gr n 3s CP1 un 1 Sen DEE Se D Blinken 2 Hz Identifikation Bezieht sich auf das C DEV Bit 15 im Device orange Control des Slave das auf eine Remote Adresszuweisung oder auf Konfigurationsfehler zwischen Master und Slaves hinweist weitere Einzelheiten vgl sercos Slave V3 Protocol API Manual MST Verluste 2 S 0 1003 2 H ngt von IDN S 0 1003 ab siehe sercos Slave V3 Protocol API Manual A A Blinken 2 Hz gr n rot mind Ze Bezieht sich auf das S DEV Bit 15 im Device Status das auf eine Kommunikationswarnung hinweist es wurden keine Master SYNC Telegramme empfangen 3 E Blinken 2 Hz Anwendungsfehler C1D Siehe GDP amp FSP Status Codes a Class Error siehe sercos Slave V3 Protocol API Manual E S rot Blinken 2 Hz Watchdog Fehler Applikation l uft nicht noch nicht implementiert rot Ein Kommunikationsfehler C1D Fehler erkannt nach sercos dritte Generation Klasse 1 Diagnose siehe SCP Status codes class error siehe sercos Slave V3 Protocol API Manual NRT Non Real Time Mode keine sercos Kommunikation Duo LED rot gr n Allgemeine Benennung TEE COM 1 Diese LED wird nicht verwendet L A LED gr n Ch0 amp Ch1 gr n Ein Link Das Ger t hat eine Verbindung zum Ethernet sendet empf ngt aber keine Ethernet Frames ME gr n Flackern Ac
225. rationsinformationen ber ein Netzwerk Ger t enth lt die von Master Ger ten zu Zwecken der System Konfiguration ausgelesen werden k nnen Dabei sind in Abh ngigkeit vom Kommunikationssystem zahlreiche verschiedene Formate m glich Generic Station Description Ger tebeschreibungsdatei Eine spezielle Art von Ger tebeschreibungsdatei Device Description File wie sie von PROFIBUS verwendet wird GSD Generic Station Description General Station Beschreibung Markup Language XML basierte Ger tebeschreibungsdatei Eine spezielle Art von XML basierter Ger tebeschreibungsdatei Device Description File wie sie von PROFINET verwendet wird GSDML Generic Station Description Markup Language Halb Duplex Half duplex bezeichnet ein Kommunikationssystem zwischen zwei Partnern das keine gleichzeitige sondern nur alternierende Kommunikation in beide Richtungen erm glicht In einem solchen System unterbindet der Empfang von Daten die M glichkeit gleichzeitig Daten zu senden Halb Duplex ist das Gegenteil von Voll Duplex PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Anhang Hub Industrial Ethernet IP Adresse MAC ID 218 224 Eine Netzwerkkomponente die mehrere Kommunikationspartner in einem Netzwerk miteinander verbindet Ein Hub verf gt nicht ber eigene Intellige
226. rd einmal ein bzw ausgeschaltet Ein f r 50 ms gefolgt von Aus f r 500 ms Flackern Zweifach Die Anzeige wird einmal ein bzw aus bzw eingeschaltet Ein Aus Ein f r jeweils 50 ms Flackern gefolgt von Aus f r 500 ms Flackern Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 10 Hz 10 Hz Ein f r 50 ms gefolgt von Aus f r 50 ms Flackern Die Anzeige schaltet mit einer Frequenz von 10 Hz ein bzw aus und zeigt damit hohe Ethernet lastabh ngig Aktivit t an Ein f r 50 ms gefolgt von Aus f r 50 ms Die Anzeige schaltet in unregelm igen Intervallen ein und aus um niedrige Ethernet Aktivit t anzuzeigen Tabelle 55 Definitionen der LED Zust nde f r das sercos Master Protokoll PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 LED Beschreibungen 92 224 8 13 sercos Slave F r das sercos Slave Protokoll k nnen die Kommunikations LED S sowie die Ethernet LED L A die nachfolgend beschriebenen Zust nde annehmen Diese Beschreibung ist g ltig ab Stack Version V3 1 Duo LED rot gr n orange rot gr n gleichzeitig S Som M CP4 Kommunikationsphase 4 Normalbetrieb kein Fehler Benennung gr n COM 0 Blinken 2 Hz Loopback Der Netzwerkstatus hat von fast forward nach gr n loopback gewechselt 3 Blinken gr n o
227. rdware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Anhang 11 3 6 85 34 79 25 70 71 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung 64 11 CIFX 50 CO CIFX 50E CO 30 89 11 28 5 z3 2 L Q RB Ce g R363 dt O Stecker IN FE Ee N nn WEEN 8 25 40 Hilscher gt R90 I Si R3 R2 R1 Gen 2 D H v200 BOOT H R209 H R208 R370 0370 R8 ii u e C403 110 L110 E Lo N110 RH w R406 DOE OG 2 I I LIE RA RAo EC M CH DH 1 C360 R5 R364 a R361 a 1361 R33 RM 2 54mm Z daa Te oO R360 s o Oo o j e R35 TO c367 U360 D c10 B1 X2 15 01 40 77 55 28 57 14 103 56 105 38 119 91 Abbildung 62 Abmessungen CIFX 50 CO Hardware Rev 5 p Wu D DOC120204UMA44DE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich C132 A 180 224 E LI XXXX XXX X Matrix Code CO oO zu oza Ss ett gt o MN OFXSO CIFX 50 CIFX 50 L0618015 36 07 B D D B O N Hilscher 2008 2015 Anhang 85 34 79 25 70 71 64 11 30 89 11 28 6 83 Matrix_Code RIO Sp ug CT 1 pop my c403 40 1401 A o e GG CH OGd cati R209 Gi o 58 12 65 30 R110 D I AB sc
228. re Master SYCON net Tabelle 106 Technische Daten CIFX 50 2DP C PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und ee EE DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 134 224 10 1 13 CIFX 50 2DP DN Artikelnummer 1252 480 Beschreibung PC Karte cifX PCI 2 Kanal Kanal X0 PROFIBUS DP Master bzw Slave Kanal X1 DeviceNet Master bzw Slave Funktion Communication Interface mit DCL 1 x PROFIBUS und 1 x DeviceNet Schnittstelle Kommunikations Typ netX 100 Prozessor controller Integrierter Speicher RAM 8 MB SDRAM FLASH 4 MB serielles Flash EPROM Gr e des Dual Port Memory 64 KByte Systemschnittstelle Bustyp PCI nach bus spec 1 siehe Abschnitt bersicht Seite 113 bertragungsrate 33 MHz Datenzugriff DPM oder DMA Direct Memory Access Breite f r Datenzugriff auf das 32 Bit Dual Port Memory DPM PROFIBUS Unterst tzter Standard Protokoll PROFIBUS DP Master Kommunikation bestimmt durch die geladene PROFIBUS DP Slave Firmware PROFIBUS bertragungsrate 9 6 kBit s 19 2 kBit s 31 25 kBit s 45 45 kBit s 93 75 Schnittstelle kBit s 187 5 kBit s 500 kBit s 1 5 MBit s 3 MBit s 6 MBit s 12 MBit s Schnittstellentyp 2 RS 485 siehe Abschnitt PROFIBUS Schnittstelle Seite 106 Galvanische Trennung potentialfrei Isolationsspannung 1000 VDC getestet f r 1 Minute Steckverbinder SubD Buchse 9 polig Dev
229. reite f r Datenzugriff auf das 32 Bit Dual Port Memory DPM CANopen Unterst tzter Standard Protokoll CANopen Master Kommunikation bestimmt durch die geladene CANopen Slave Firmware CANopen Schnittstelle bertragungsrate 10 kBit s 20 kBit s 50 kBit s 100 kBit s 125 kBit s 250 kBit s 500 kBit s 800 kBit s 1 MBit s PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 136 224 CIFX 50 2CO Parameter Schnittstellentyp ISO 11898 siehe Abschnitt CANopen Schnittstelle S 106 Galvanische Trennung potentialfrei optisch isoliert Isolationsspannung 1000 VDC getestet f r 1 Minute Steckverbinder SubD Buchse 9 polig Anzeigen LED Anzeige SYS Systemstatus LED CAN 0 CANopen Status 0 Duo LED f r Kanal X1 CAN 1 CANopen Status 1 Duo LED f r Kanal X2 Die Bedeutung der LEDs CANO and CANT ist abh ngig von der geladenen Firmware Siehe Kapitel LED Beschreibungen Seite 79 Spannungsversorgung Versorgungsspannung 3 3 VDC 5 siehe Abschnitt Spannungsversorgung und Host Schnittstelle Seite 34 Maximale Stromaufnahme 700 mA bei 3 3 V typisch Bedienung Drehschalter Slot Nummer Zum Einstellen der Slot Nummer Karten ID Karten ID Umgebungs Betriebstemperaturbereich 20 C 70 C bedingungen Umluftgeschwindigkeit Air flow 0
230. rfahren St rfestigkeit EN 61000 4 2 2009 gegen die Entladung statischer Elektrizit t EN 61000 4 3 2006 A1 2008 A2 2010 gegen hochfrequente elektromagnetische Felder EN 61000 4 4 2004 A1 2010 gegen schnelle transiente elektrische St rgr en EN 61000 4 5 2006 Pr fung gegen Sto spannungen EN 61000 4 6 2009 gegen leitungsgef hrte St rgr en induziert durch hochfrequente Felder EN 61000 4 8 2010 gegen Magnetfelder mit energietechnischen Frequenzen EN 61000 6 2 2005 B1 2011 f r Industriebereiche Zertifizierung Das Ger t CIFX 50 2DP ist nach UL File Nr E221530 nach UL UL 508 zertifiziert Konfiguration Konfigurationssoftware Master SYCON net Tabelle 105 Technische Daten CIFX 50 2DP 10 1 12 CIFX 50 2DP CO Artikelnummer 1252 470 Beschreibung PC Karte cifX PCI 2 Kanal Kanal X0 PROFIBUS DP Master bzw Slave Kanal X1 CANopen Master bzw Slave SE Communication Interface mit PCI 1 x PROFIBUS und FR x CANopen Schnittstelle Kommunikations netX 100 Prozessor controller Integrierter Speicher RAM J8 MBSDRM MB 8MB SDRAM FLASH 4 MB serielles Flash EPROM Gr e des Dual Port Memory 64 KByte Systemschnittstelle Bustyp PCI nach bus spec 1 siehe Abschnitt bersicht Seite 113 bertragungsrate 33 MHz Datenzugriff DPM oder DMA Direct Memory Access Breite f r Datenzugriff auf das 32 Bit Dual Port Memory DPM PROFIBUS Unterst tzter Standard Protokoll PROFIBUS
231. rmware kann nur der RJ45 Kanal 0 genutzt werden Kanal 1 ist deaktiviert Ab der EtherCAT Master Firmware Version 3 kann Kanal 1 aktiviert werden wenn Redundanz aktiviert wird Bei Open Modbus TCP k nnen ab V2 3 4 0 beide Kan le genutzt werden Zu Drehschalter Slot Nummer Karten ID siehe Abschnitt Drehschalter f r Slot Nummer Karten ID Seite 109 Zur Belegung des SYNC Anschlusses siehe Abschnitt Pinbelegung SYNC Anschluss X51 CIFX 50 50E 70E Pinbelegung SYNC Anschluss J1 CIFX 100EH Seite111 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Ger tezeichnungen 63 224 Die folgende Abbildung zeigt die Blende der PC Karten CIFX 70E RE bzw CIFX 70E RE MR nicht verwendet Kommunikationsstatus LED COM1 Kommunikationsstatus LED COMO System LED SYS gelb gr n rot gr n Benennung und Bedeutung ist protokollabh ngig Siehe auch Kapitel LED Beschreibungen Seite 79 Ethernet Schnittstelle Kanal 0 Ethernet Schnittstelle Kanal 1 Siehe auch Abschnitt Ethernet Schnittstelle Seite 104 Abbildung 34 Blende f r CIFX 70E RE CIFX 70E RE MR PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Ger tez
232. rnet Frames Flackern lastab Activity Das Ger t hat eine Verbindung zum Ethernet und h ngig sendet empf ngt Ethernet Frames Das Ger t hat keine Verbindung zum Ethernet ChO amp Chi LED gelb Diese LED wird nicht verwendet Tabelle 54 LED Zust nde f r das sercos Master Protokoll PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 LED Beschreibungen 91 224 Die Anzeige leuchtet statisch Die Anzeige leuchtet nicht S Einfach Blitz Die Anzeige zeigt einen kurzen Blitz 200 ms gefolgt von einer langen Aus Phase 1000 ms Doppel Blitz Die Anzeige zeigt eine Abfolge von zwei kurzen Blitzen je 200 ms unterbrochen von einer kurzen Aus Phase 200 ms Die Abfolge wird mir einer langen Aus Phase 1000 ms beendet Dreifach Blitz Die Anzeige zeigt eine Abfolge von drei kurzen Blitzen je 200 ms unterbrochen von einer kurzen Aus Phase 200 ms Die Abfolge wird mir einer langen Aus Phase 1000 ms beendet Vierfach Blitz Die Anzeige zeigt eine Abfolge von vier kurzen Blitzen je 200 ms unterbrochen von einer kurzen Aus Phase 200 ms Die Abfolge wird mir einer langen Aus Phase 1000 ms beendet Blinken Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 2 5 Hz 2 5 Hz Ein f r 200 ms gefolgt von Aus f r 200 ms Die Anzeige wi
233. rschmutzungsgrades 2 eingesetzt werden Abmessung LxBxT 120 x 86 x 18 5 mm ab Hardware Revision 2 Montagellnstallation PCI Steckplatz 3 3 V siehe Abschnitt Steckplatz f r PC Karten cifX PCI PCle und Low Profile PCle Seite 33 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 129 224 open 3 Parameter wen 50 CC Parameter Emission EN 55011 2009 A1 2010 CISPR 11 2009 Klasse A Funkst rungen Grenzwerte und Messverfahren St rfestigkeit EN 61000 4 2 2009 gegen die Entladung statischer Elektrizit t EN 61000 4 3 2006 A1 2008 A2 2010 gegen hochfrequente elektromagnetische Felder EN 61000 4 4 2004 A1 2010 gegen schnelle transiente elektrische St rgr en EN 61000 4 5 2006 Pr fung gegen Sto spannungen EN 61000 4 6 2009 gegen leitungsgef hrte St rgr en induziert durch hochfrequente Felder EN 61000 4 8 2010 gegen Magnetfelder mit energietechnischen Frequenzen EN 61000 6 2 2005 B1 2011 f r Industriebereiche Zertifizierung Das Ger t CIFX 50 CC ist nach UL File Nr E221530 nach UL UL 508 zertifiziert Konfiguration Konfigurationssoftware SYCON net oder netX Configuration Tool Tabelle 103 Technische Daten CIFX 50 CC 10 1 10 CIFX 50E CC Funktion Communication Interface mit PCI Express und CC Link Schnittstel
234. rten cifX insbesondere wenn mehrere PC Karten cifX im selben PC eingebaut sind Das Anwendungsprogramm kann die Slot Nummer Karten ID von der PC Karte cifX ber den cifX Device Driver abfragen und verwenden Weitere Angaben dazu finden Sie in den Abschnitten Drehschalter f r Slot Nummer Karten ID Seite 109 Voraussetzungen Damit das Anwendungsprogramm eine PC Karte cifX eindeutig anhand ihrer Slot Nummer Karten ID erkennen kann und von anderen PC Karten cifX im PC unterscheiden kann m ssen f r Ger terevisionen mit Drehschalter Slot Nummer Karten ID die erforderlichen Versionen f r die Firmware den Treiber den Bootloader und das SYCON net Setup verwendet werden PC Karten mit einem Kanal PC Karten cifX ab Hardware Firmware Datei Protokoll ab Firmware Version Revision CIFX SO RE CIEX SO REIET CIFX SOE REIET CIFX 70E RE CIFX 7OE REIMR SE CIFX 50 DP CIFXDPM NXF PROFIBUS DP Master CIFX SOE DP CIFXDPS NXF PROFIBUS DP Slave CIFX 70E DP ri CIFXMPI NXF PROFIBUS MPI Device 2 2 5 0 CIFX 50 CO CIFXCOM NXF CANopen Master CIFX 50E CO CIFXCOS NXF CANopen Slave 2 3 X X CIFX 70E CO CIFX 70E CO MR CIFX 50 DN 5 CIFXDNM NXF DeviceNet Master A 1 1 CIFX S0E DN CIFX 70E DN CIFXDNS NXF DeviceNet Slave 2 2 X X CIFX 70E DN MR CIFX 50 CC 2 CIFXCPS NXF CC Link Slave 2 4 X X CIFX 50E CC 2 Tabelle 15 Firmware Versionen f r die Funktion Slot Nummer Karten ID f r 1 Kanal Systeme PC Karte
235. s PCI Express Bus X2 X1 64 polig 64 pin Abbildung 38 CIFX 70E DP MR Hardware Revision 1 Zu Drehschalter Slot Nummer Karten ID siehe Abschnitt Drehschalter f r Slot Nummer Karten ID Seite 109 an PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Ger tezeichnungen 66 224 Die folgende Abbildung zeigt die Blende der PC Karte CIFX 70E DP bzw CIFX 70E DP MR nicht verwendet 2 nicht verwendet KI Kommunikationsstatus LED COM rot gr n System LED SYS gelb gr n Siehe auch Kapitel LED Beschreibungen Seite 79 5 PROFIBUS Schnittstelle Siehe auch Abschnitt PROFIBUS Schnittstelle Seite 106 Abbildung 39 Blende f r CIFX 70E DP CIFX 70E DP MR PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Ger tezeichnungen 67 224 5 2 4 CIFX 70E CO CIFX 70E CO MR Drehschalter Slot Nummer Karten ID Rotary Switch Slot Number Card ID CIFX70E CO DN DP e 0 0 CAN LED rot gr n red green System LED gelb gr n System LED yellow green 11112011 Hilscher GmbH CANopen Schnittstelle DSub Stecker 9 polig CANopen Interface DSub male Connector 9 pin PCI Express
236. s Ger t ist nicht eingeschaltet oder es liegt keine Netzwerkspannung an Tabelle 60 LED Zust nde f r das PROFIBUS DP Master Protokoll LED Zust nde Definition Die Anzeige leuchtet statisch Die Anzeige leuchtet nicht Blinken 5 Hz Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 5 Hz Ein f r 100 ms gefolgt von Aus f r 100 ms Blinken Die Anzeige ist in unregelm igen Intervallen ein bzw ausgeschaltet azyklisch Tabelle 61 Definitionen der LED Zust nde f r das PROFIBUS DP Master Protokoll Hinweis Bei 2 Kanalger ten arbeitet pro Kanal 1 Kommunikationsstatus LED Beschreibungen zu 2 Kommunikationsstatus LEDs fr herer Ger te Revisionen sind im Benutzerhandbuch f r PC Karten cifX Feldbus bis Handb Rev 23 enthalten PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 LED Beschreibungen 96 224 8 16 PROFIBUS DP Slave F r das PROFIBUS DP Slave Protokoll kann die Kommunikationsstatus LED COM die nachfolgend beschriebenen Zust nde annehmen Diese Beschreibung ist g ltig ab Stack Version V2 7 COM Duo LED enn en RUN RUN zyklische Kommunikation Kommunikation ETON gr n Blinken Master ist im Zustand ee zyklisch 2 Hz G rot Blinken Ger t ist nicht konfiguriert azyklisch 1 Hz Blinken STOP kein
237. s und PROFIBUS Schnittstelle Kommunikations Typ netX 100 Prozessor controller Integrierter Speicher 8 MB SDRAM FLASH 4 MB serielles Flash EPROM Gr e des Dual Port Memory 64 KByte MRAM nur CIFX 70E DP MR 128Kbyte 64K Worte Hinweis Mithilfe des cifX Device Driver ab Version 1 1 1 0 kann auf diesen Speicher zugegriffen werden und dieser als remanenter Datenspeicher genutzt werden Systemschnittstelle Bustyp PCI Express One Lane Port nach bus spec 2 Rev 2 0 und bus spec 3 siehe Abschnitt bersicht Seite 113 bertragungsrate 2 GBit s Datenzugriff DPM oder DMA Direct Memory Access Breite f r Datenzugriff auf das 32 Bit Dual Port Memory DPM PROFIBUS Unterst tzter Standard Protokoll PROFIBUS DP Master Kommunikation bestimmt durch die geladene PROFIBUS DP Slave Firmware PROFIBUS MPI Ger te PROFIBUS bertragungsrate 9 6 kBit s 19 2 kBit s 31 25 kBit s 45 45 kBit s Schnittstelle 93 75 kBit s 187 5 kBit s 500 kBit s 1 5 MBit s 3 MBit s 6 MBit s 12 MBit s Schnittstellentyp RS 485 siehe Abschnitt PROFIBUS Schnittstelle Seite 106 Galvanische Trennung potentialfrei Isolationsspannung 1000 VDC getestet f r 1 Minute Steckverbinder SubD Buchse 9 polig Anzeigen LED Anzeige SYS Systemstatus LED COM LED Kommunikationsstatus Duo LED Die Bedeutung der COM LED ist abh ngig von der geladenen Firmware Siehe Kapitel LED Beschreibungen Seite 79 Spannungsversorgung Versorgungsspannu
238. s werden unterst tzt Verbindungen Bit Strobe Change of State Cyclic Poll Explicit Peer to Peer Messaging Funktionen Quick Connect Fragmentation Explicit und E A UCMM Unterst tzt Objekte Identity Object Class Code 0x01 Message Router Object Class Code 0x02 DeviceNet Object Class Code 0x03 Connection Object Class Code 0x05 Acknowledge Handler Object Class Code 0x06 Baudrate 125 kBits s 250 kBit s 500 kBit s Automatische Baudratenerkennung wird nicht unterst tzt Daten Transport Layer CAN Frames Tabelle 137 Technische Daten DeviceNet Master Protokoll PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 170 224 10 4 19 DeviceNet Slave Parameter Beschreibung Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten 255 Bytes Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten 255 Bytes Azyklische Kommunikation Get_Attribute_Single All Max 240 Bytes pro Abfrage Set_Attribute_Single All Max 240 Bytes pro Abfrage Verbindungen Poll Change of State Cyclic Bit Strobe Explicit Messaging Unterst tzt Fragmentierung Explicit und E A UCMM Nicht unterst tzt Baudrate 125 kBits s 250 kBit s 500 kBit s Automatische Baudratenerkennung wird nicht unterst tzt Daten Transport Layer CAN Frames Tabelle 138 Technische Daten DeviceNet Slave Protokoll PC Karten c
239. sen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 5 Hz 5 Hz Ein f r 100 ms gefolgt von Aus f r 100 ms Flackern Die Anzeige schaltet mit einer Frequenz von 10 Hz ein bzw aus und zeigt damit hohe Ethernet lastabh ngig Aktivit t an Ein f r 50 ms gefolgt von Aus f r 50 ms Die Anzeige schaltet in unregelm igen Intervallen ein und aus um niedrige Ethernet Aktivit t anzuzeigen Tabelle 59 Definitionen der LED Zust nde f r das VARAN Client Protokoll PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 LED Beschreibungen 95 224 8 15 PROFIBUS DP Master F r das PROFIBUS DP Master Protokoll kann die Kommunikationsstatus LED COM die nachfolgend beschriebenen Zust nde annehmen Diese Beschreibung ist g ltig ab Stack Version V2 6 Duo LED rot gr n ET LEN Kommunikation zu allen Slaves hergestellt Blinken 5 Hz PROFIBUS ist konfiguriert aber die Buskommunikation ist noch nicht von der Applikation freigegeben gr n Blinken Keine Konfiguration oder fehlerhafte Konfiguration azyklisch gt gr n Blinken 5 Hz Kommunikation zu mindestens einem Slave unterbrochen bei rot Ein Kommunikation zu allen Slaves unterbrochen oder es ist ein anderer schwerwiegender Fehler aufgetreten Im redundanten Mode Der aktive Master wurde nicht gefunden Oo aus Aus Da
240. sion 5 55 Abbildung 22 CIFX 50E DN ab Hardware Revision 4 55 Abbildung 23 Blende CIFX 50 DN bzw CIFX 50E DN 56 Abbildung 24 CIFX 50 2DN Hardware Revision 2 57 Abbildung 25 Blende CIFX 50 2DN 57 Abbildung 26 CIFX 50 2ASM Hardware Revision 2 58 Abbildung 27 CIFX 50E 2ASM ab Hardware Revision 2 58 Abbildung 28 Blende CIFX 50 2ASM 59 Abbildung 29 CIFX 50 CC Hardware Revision 2 60 Abbildung 30 CIFX 50E CC ab Hardware Revision 4 60 Abbildung 31 Blende CIFX 50 CC bzw CIFX 50E CC 61 Abbildung 32 CIFX 70E RE Hardware Revision 1 62 Abbildung 33 CIFX 70E RE MR Hardware Revision 1 62 Abbildung 34 Blende f r CIFX 70E RE CIFX 70E RE MR 63 Abbildung 35 CIFX 100EH RE CUBE 64 Abbildung 36 Blende CIFX 100EH RE CUBE 64 Abbildung 37 CIFX 70E DP Hardware Revision 1 65 Abbildung 38 CIFX 70E DP MR Hardware Revision 1 65 Abbildung 39 Blende f r CIFX 70E DP CIFX 70E DP MR 66 Abbildung 40 CIFX 70E CO Hardware Revision 1 67 Abbildung 41 CIFX 70E CO MR Hardware Revision 1 67 Abbildung 42 Blende f r CIFX 70E CO CIFX 70E CO MR 68 Abbildung 43 CIFX 70E DN Hardware Revision 1 69 Abbildung 44 CIFX 70OE DN MR Hardware Revision 1 69 Abbildung 45 Blende CIFX 70E DN CIFX 70E DN MR 70 Abbildung 46 Blendenaufkleber f r CIFX 50 RE CIFX 50 RE ET CIFX 50E RE bzw CIFX S0E RE ET 73 Abbildung 47 Blendenaufkleber f r CIFX 70OE RE CIFX 70E RE MR 75 Abbildung 48 Blendenaufkleber f r CIFX 100EH RE CUBE 75 Abbildung 49 E
241. srate 2 GBit s Datenzugriff DPM oder DMA Direct Memory Access ab Hardware Revision 4 Breite f r Datenzugriff auf das 32 Bit Dual Port Memory DPM DeviceNet Unterst tzter Standard Protokoll DeviceNet Master Kommunikation bestimmt durch die geladene DeviceNet Slave Firmware DeviceNet bertragungsrate 125 kBit s 250 kBit s 500 kBit s SEHR Schnittstellentyp SO 11898 gem DeviceNet Spezifikation siehe Abschnitt DeviceNet Schnittstelle Seite 107 Galvanische Trennung potentialfrei optisch isoliert Isolationsspannung 1000 VDC getestet f r 1 Minute Steckverbinder CombiCon Stecker 5 polig PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 127 224 CIFX 50E DN Parameter Wert LED Anzeige SYS Systemstatus LED MNS Modulnetzwerkstatus Duo LED Die Bedeutung der MNS LED ist abh ngig von der gela denen Firmware Siehe Kapitel LED Beschreibungen Seite 79 Spannungsversorgung Versorgungsspannung 3 3 VDC 5 siehe Abschnitt Spannungsversorgung und Host Schnittstelle Seite 34 Maximale Stromaufnahme 800 mA bei 3 3 V typisch Anschluss ber PCI Expressbus Drehschalter Slot Nummer Zum Einstellen der Slot Nummer Karten ID Karten ID Umgebungs Betriebstemperaturbereich 20 C 70 C nach UL 0 C 55 C Bag ngungen Um
242. stainless steel 0 8 mm Tolerances Drilling diameter 0 05 mm Length 0 1 mm 120 02 98 92 83 83 72 26 62 98 Abbildung 67 Abmessungen Frontblende CIFX 50 DN bzw CIFX 50E DN PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Anhang 186 224 11 3 10 CIFX 50 CC CIFX 50E CC 25 40 st U o XXXXXXX X Matrix Code LS en Li 1 D pi 0 OR P SUE OG V70 R81 CH E to j d Gi N ge EI ou Wf ug Hi v DR DR a eA H m O Es Z l 125 AOI RAI RPO um Ni c K c3 E CO laz z ii z Gs D3 IS 1 keng ez D D z en No Rn R70 Se CH u73 D GESEIS Ze i a Se stw Nj 2 len 7 m _ K GE EE 5005 Si Co T u f 2 a m a 3 amp ZI oO WO O I de N R72 R35 S gzs c79 x 65 BO Or Less 13 02 19 01 40 77 55 28 57 14 57 51 27 40 LIIT e EE 103 56 105 38 119 91 Abbildung 68 Abmessungen CIFX 50 CC Hardware Rev 2 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Anhang 85 34 79 25 70 71 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deu
243. stellen netJACK bernehmen anklicken Die gew hlte Firmware und die Konfiguration werden in die PC Karte cifX herunter geladen Die Konfiguration wird auf der Festplatte des PCs gespeichert Master konfigurieren Firmware und Konfiguration herunterladen mit SYCON net Dazu den entsprechenden Master DTM in der Konfigurationssoftware SYCON net verwenden Firmware Download Konfigurationssoftware SYCON net starten Siehe entsprechendes Neues Projekt erstellen Bestehendes Projekt Bediener Manual ffnen Master Ger t in Konfiguration einf gen Ger tenamen in Treiber ausw hlen und Ger t zuweisen SYCON net Die Firmware w hlen und herunterladen PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Schnelleinstieg 39 224 Schritt Beschreibung Detaillierte Informa tionen sehen Sie im Handbuch Abschnitt Firmware Master EtherCAT Master PROFIBUS DP Master Hinweise zur EtherNet IP Scanner CANopen Master Konfiguration des PROFINET IO DeviceNet Master 5 5 Controller AS Interface Master K 9 2 Konfiguration PC Karte cifX Master konfigurieren cifX Master 9 3 Konfiguration Die Konfiguration in die PC Karte cifX Master herunterladen herunterladen Diagnose Diagnose E A Daten Dazu den entsprech mit SYCON net enden Slave bzw Master DTM in der Konfi Sla
244. struktion Wartung oder zum Betrieb von Nuklearanlagen e in Flugsicherungssystemen Flugverkehrs oder Flugkommunikations systemen e in Lebenserhaltungssystemen e in Systemen in denen Fehlfunktionen der Software k rperliche Sch den oder Verletzungen mit Todesfolge nach sich ziehen k nnen Sie werden darauf hingewiesen dass die Software nicht f r die Verwendung in Gefahrumgebungen erstellt worden ist die ausfallsichere Kontrollmechanismen erfordern Die Benutzung der Software in einer solchen Umgebung geschieht auf eigene Gefahr jede Haftung f r Sch den oder Verluste aufgrund unerlaubter Benutzung ist ausgeschlossen 1 3 4 Gew hrleistungen Obwohl die Hard und Software mit aller Sorgfalt entwickelt und intensiv getestet wurde bernimmt die Hilscher Gesellschaft f r Systemautomation mbH keine Garantie f r die Eignung f r irgendeinen Zweck der nicht schriftlich best tigt wurde Es kann nicht gew hrleistet werden dass die Hard und Software Ihren Anforderungen entspricht die Verwendung der Software unterbrechungsfrei und die Software fehlerfrei ist Eine Garantie auf Nicht bertretung Nichtverletzung von Patenten Eigentumsrecht oder Freiheit von Einwirkungen Dritter wird nicht gew hrt Weitere Garantien oder Zusicherungen hinsichtlich Marktg ngigkeit Rechtsm ngelfreiheit Integrierung oder Brauchbarkeit f r bestimmte Zwecke werden nicht gew hrt es sei denn diese sind nach geltendem Recht vorgeschrieben und k
245. sungen CIFX 50 2DP CO Hardware Rev 2 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Anhang 11 3 14 CIFX 50 2DP DN 94 49 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich 82 02 Rii Hilscher ibn made in Germany c6o3 l E L6 o DIE CL U601 ue A zo 355 258 N R607 EA SS Se j 8 nenn Ki N R608 SW 565 R564 s5 R561 zZ _ x j A Sal C560 OSC Q be U561 B3 U560 Ge 0 R560 een N560 D R563 Ta H R562 B n 11 0563 Q z i O H ve Pen dd Gs LO O R566 R565 U562 om UH um gt gt x lt x o een 6561 LC LL 5 OO co S C404 Il SOr ESIY Um 008 1410 um ooo o jp DI C100 R110 R406 R402 Ran I D10 co 0 e E SC en 4 Bug R412 RO _ amp o i g S Si 10X08 Q 2 SU 8 LT S C3 Gan N420 D3 o N be geg b T 103 56 105 38 119 91 Abbildung 73 Abmessungen CIFX 50 2DP DN Hardware Rev 1 CEXNCNYYOS 191 224 36 07 Hilscher 2008 2015 Anhang 11 3 15 CIFX 50 2CO 94 49 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigege
246. sungen CIFX 50E DN ab Hardware Rev 4 184 Abbildung 67 Abmessungen Frontblende CIFX 50 DN bzw CIFX 50E DN 185 Abbildung 68 Abmessungen CIFX 50 CC Hardware Rev 2 186 Abbildung 69 Abmessungen CIFX 50E CC ab Hardware Rev 4 187 Abbildung 70 Abmessungen Frontblende CIFX 50 CC bzw CIFX 50E CC 188 Abbildung 71 Abmessungen CIFX 50 2DP Hardware Rev 3 189 Abbildung 72 Abmessungen CIFX 50 2DP CO Hardware Rev 2 190 Abbildung 73 Abmessungen CIFX 50 2DP DN Hardware Rev 1 191 Abbildung 74 Abmessungen CIFX 50 2CO Hardware Rev 2 192 Abbildung 75 Abmessungen CIFX 50 2CO DN Hardware Rev 1 193 Abbildung 76 Abmessungen CIFX 50 2DN Hardware Rev 2 194 Abbildung 77 Abmessungen Frontblende CIFX 50 2FB 195 Abbildung 78 Abmessungen CIFX 50 2ASM Hardware Rev 2 196 Abbildung 79 Abmessungen CIFX 50E 2ASM ab Hardware Rev 2 197 Abbildung 80 Abmessungen Frontblende CIFX 50 2ASM CIFX 50E 2ASM 198 Abbildung 81 Abmessungen CIFX 70E RE und CIFX 70E RE MR Hardware Rev 1 199 Abbildung 82 Abmessungen Frontblende f r CIFX 70E RE CIFX 70E RE MR 200 Abbildung 83 Abmessungen CIFX 70E DP und CIFX 70E DP MR Hardware Rev 1 201 Abbildung 84 Blende f r CIFX 70E DP CIFX 70E DP MR 202 Abbildung 85 Abmessungen CIFX 70E CO und CIFX 70E CO MR Hardware Rev 1 203 Abbildung 86 Abmessungen Frontblende f r CIFX 70E CO CIFX 70E CO MR 204 Abbildung 87 Abmessungen CIFX 70E DN und CIFX 70E DN MR Hardware Rev 1 205 Abbildung 88 Abmessungen Fro
247. t Ethernet Schnittstelle Seite 104 Galvanische Trennung potentialfrei Isolationsspannung 1000 VDC getestet f r 1 Minute Halb Duplex Voll Duplex abh ngig von der geladenen Firmware unterst tzt bei 100 MBit s Auto Negotiation abh ngig von der geladenen Firmware Auto Crossover abh ngig von der geladenen Firmware Steckverbinder 2 RJ45 Buchse Kanal 0 und 1 Bei geladener EtherCAT Master Firmware kann nur der RJ45 Kanal 0 genutzt werden Kanal 1 ist deaktiviert Ab der EtherCAT Master Firmware Version 3 kann Kanal 1 Ethernet Frame Typen Ethernet Schnittstelle aktiviert werden wenn Redundanz aktiviert wird Bei der Open Modbus TCP Firmware k nnen ab V2 3 4 0 beide RJ45 Kan le genutzt werden PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 144 224 CIFX 70E RE Parameter Wert CIFX 70E RE MR Anzeigen LED Anzeige SYS Systemstatus LED Die Bedeutung der folgenden LEDs ist abh ngig von der geladenen Firmware COM 0 LED Kommunikationsstatus 0 Duo LED COM 1 LED Kommunikationsstatus 1 Duo LED LED gelb an RJ45Ch0 und RJ45CHh1 E f r Ethernet Link Status Ethernet EED grun Aktivit tsstatus und weitere Status Siehe Kapitel LED Beschreibungen Seite 79 Spannungsversorgung Versorgungsspannung 3 3 VDC 5 siehe Absch
248. t einem Hilscher EthernetlP Master Ger t ber EthernetIP kommunizieren soll POWERLINK Controlled 00000044_CIFX RE PLS xdd Node Slave PROFINET IO Device F r die PROFINET IO Device Firmware V3 4 GSDML V2 3 HILSCHER CIFX RE PNS 20130225 xml GSDML V2 3 HILSCHER CIFX RE PNS 20130301 xml vor sercos Slave Hilscher CIFX RE S3S FixCFG FSPIO Default xml datenanzahl ge ndert wurde dann muss in SYCON net ber Export SDDML eine neue aktualisierte SDDML Datei erstellt werden und anschlie end in der Konfiguration des CIFX 50E DP CIFX 70E DP CIFX 50 CO CANopen Slave CIFX CO COS eds CIFX 50 2CO CIFX 50E CO CIFX 70E CO CIFX 70E CO MR CIFX 50 2CO DN CANopen Slave CIFX CO COS eds DeviceNet Slave CIFX_DN_DNS EDS Hilscher CIFX RE S3S VarCFG FSPDrive xml sercos Masters verwendet werden CIFX 70E DP MR CIFX 50 DN DeviceNet Slave CIFX_DN_DNS EDS CIFX 50 2DN CIFX 50E DN CIFX 70E DN CIFX 70E DN MR F r die PROFINET IO Device Firmware liegt ab V3 5 13 1 die Hinweis Wenn zur Konfiguration des sercos Masters SDDML Dateien verwendet werden und eine der Default Einstellungen f r Vendor Code Ger te ID Ein oder Ausgangs CIFX 50 DP PROFIBUS DP Slave HIL_0B69 GSD CIFX 50 2DP CIFX 50 2DP CO PROFIBUS DP Slave HIL_0B69 GSD CANopen Slave CIFX CO COS eds CIFX 50 2DP DN PROFIBUS DP Slave HIL_0B69 GSD DeviceNet Slave CIFX_DN_DNS EDS CIFX 50 CC CC Link Slave cifx ccs_1 csp cifx CCS_2 CSp CIfX CCs_3 CSp
249. t hat einen nicht behebbaren schweren rot Fehler festgestellt Nicht eingeschaltet Das Ger t ist nicht eingeschaltet NS Duo LED rot gr n o ien Ein Verbunden Zum Ger t besteht mindestens eine Verbindung auch status zum Nachrichten Router SU Se gr n Blinken 1 Hz Keine Verbindungen Zum Ger t bestehen keine Verbindungen COM 1 g Das Ger t hat aber eine IP Adresse erhalten SS S Blinken 1 Hz Selbsttest Das Ger t durchl uft seinen Selbsttest k rot Blinken 1 Hz Time out der Verbindung Eine oder mehrere der Verbindungen zu diesem Ger t befinden sich im Time out Dieser Status wird erst beendet wenn alle sich im Time out befindenden Verbindungen wiederhergestellt wurden oder wenn das Ger t zur ckgesetzt wurde ot Doppelte IP Das hat Ger t festgestellt dass seine IP Adresse schon verwendet wird Aus Nicht eingeschaltet keine IP Adresse Das Ger t hat keine IP aus Adresse oder ist ausgeschaltet LINK LED gr n GNO amp Chi Das Ger t hat eine Verbindung zum Ethernet Das Ger t hat keine Verbindung zum Ethernet ACT LED gelb en 2 Flackern Das Ger t sendet empf ngt Ethernet Frames mn lastabh ngig Das Ger t sendet empf ngt keine Ethernet Frames Tabelle 42 LED Zust nde f r das EtherNev IP Scanner Protokoll LED Zust nde Definition Ein Die Anzeige leuchtet statisch As Die Anzeige leuchtet nicht Blinken 1 Hz Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausg
250. t in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von ca 1 Hz Ein f r 500 ms gefolgt von Aus f r 500 ms Flackern Die Anzeige schaltet mit einer Frequenz von 10 Hz ein bzw aus und zeigt damit hohe Ethernet lastabh ngig Aktivit t an Ein f r 50 ms gefolgt von Aus f r 50 ms Die Anzeige schaltet in unregelm igen Intervallen ein und aus um niedrige Ethernet Aktivit t anzuzeigen Tabelle 45 Definitionen der LED Zust nde f r das EtherNet IP Adapter Protokoll PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 LED Beschreibungen 86 224 8 8 Open Modbus TCP F r das OpenModbusTCP Protokoll k nnen die Kommunikations LEDs RUN und ERR sowie die Ethernet LEDs LINK und ACT die nachfolgend beschriebenen Zust nde annehmen Diese Beschreibung ist g ltig ab Stack Version V2 5 LED Farbe Zustand Bedeutung RUN Duo LED en Allgemeine Connected OMB Task hat Kommunikation Mindestens eine TCP Benennung en Verbindung ist hergestellt om Ready not yet configured OMB Task bereit und noch nicht konfiguriert a Bas 1 Hz Blinken Waiting for Communication OMB Task ist konfiguriert Si 5 Hz as Aus Not Ready OMB Task nicht bereit ERR Duo LED rot gr n Allgemeine aus Kein Kommunikationsfehler Benennung COM 1 RK Blinken Systemfehler 2 Hz 25 ein e rot
251. t mit einer Frequenz von 10 Hz ein bzw aus und zeigt damit hohe Ethernet lastabh ngig Aktivit t an Ein f r 50 ms gefolgt von Aus f r 50 ms Die Anzeige schaltet in unregelm igen Intervallen ein und aus um niedrige Ethernet Aktivit t anzuzeigen Tabelle 39 Definitionen der LED Zust nde f r das EtherCAT Master Protokoll PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 LED Beschreibungen 83 224 8 5 EtherCAT Slave F r das EtherCAT Slave Protokoll k nnen die Kommunikations LEDs RUN und ERR sowie die Ethernet LED L A IN bzw L A OUT die nachfolgend beschriebenen Zust nde annehmen Diese Beschreibung ist g ltig ab Stack Version V2 5 V2 LED Farbe Zustand Bedeutung RUN Duo LED rot gr n Allgemeine INIT Das Ger t befindet sich im Zustand INIT Benennung COM 0 gr n Blinken PRE OPERATIONAL Das Ger t befindet sich im Zustand 2 5 Hz PRE OPERATIONAL vor dem Betrieb Einfach Blitz SAFE OPERATIONAL Das Ger t befindet sich im Zustand SAFE gr n OPERATIONAL im sicheren Betrieb OPERATIONAL Das Ger t befindet sich im Zustand OPERATIONAL gr n in Betrieb ERR Duo LED rot gr n Allgemeine Benennung COM 1 KE i Ung ltige Konfiguration Allgemeiner Konfigurationsfehler aus AUS Kein Fehler Die EtherCAT Kommunikation des
252. te 79 Spannungsversorgung Versorgungsspannung 3 3 VDC 5 siehe Abschnitt Spannungsversorgung und Host Schnittstelle Seite 34 Maximale Stromaufnahme 700 mA bei 3 3 V typisch Drehschalter Slot Nummer Zum Einstellen der Slot Nummer Karten ID Karten ID Umgebungs Betriebstemperaturbereich 20 C 70 C nach UL 0 C 55 C BESSER Umluftgeschwindigkeit Air flow 0 5m s bei der Messung Lagertemperaturbereich 10 C 70 C Luftfeuchte 10 95 rel Luftfeuchtigkeit keine Betauung zul ssig Umgebung Bei UL konformen Einsatz Das Ger t darf nur in einer Umgebung des Verschmutzungsgrades 2 eingesetzt werden Abmessung L x B x T 120 0 x 86 x 18 5 mm ab Hardware Revision 5 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 120 224 CIFX 50 DP Parameter Montagellnstallation PCI Steckplatz 3 3 V siehe Abschnitt Steckplatz f r PC Karten cifX PCI PCle und Low Profile PCle Seite 33 EEE CE Zeichen CE Zeichen 0000000000 CE Zeichen 0000000000 Emission EN 55011 2009 A1 2010 NN 11 2009 Klasse A Funkst rungen Grenzwerte und Messverfahren St rfestigkeit EN 61000 4 2 2009 gegen die Entladung statischer Elektrizit t EN 61000 4 3 2006 A1 2008 A2 2010 gegen hochfrequente elektromagnetische Felder EN 61000
253. te m ssen in ein TLR Paket passen Fragmentierung wird nicht unterst tzt Distubuted Clock und Redundanz k nnen nicht gleichzeitig verwendet werden Tabelle 120 Technische Daten EtherCAT Master Protokoll PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 154 224 10 4 2 EtherCAT Slave Parameter Beschreibung Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten 256 Bytes Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten 256 Bytes Azyklische Kommunikation SDO SDO Master Slave SDO Slave Slave abh ngig von Masterfunktionalit t Bezug auf Firmware Stack Version Tabelle 121 Technische Daten EtherCAT Slave Protokoll Hinweis Die ladbare Firmware unterst tzt als Anzahl zyklischer Eingangs und Ausgangsdaten in Summe max 512 Bytes Wenn f r die Eingangsdaten oder Ausgangsdaten mehr als 256 Bytes bertragen werden sollen ist eine kundenspezifische XML Datei notwendig Desweiteren gilt die Formel Die Summe der Eingangs und der Ausgangsdatenl nge darf 512 Bytes nicht berschreiten wobei zur Berechnung jede Datenl nge auf das n chste Vielfache von 4 aufgerundet werden muss PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015
254. teil einer solchen Maschine vertrieben wird Bei Fragen wenden Sie sich an Hilscher und oder Ihre n chste ETG Vertretung Es gelten die ETG Richtlinien zur Herstellerkennung ETG Vendor ID policies 11 8 2 _ Konformit t EtherCAT Ger te m ssen konform zur EtherCAT Spezifikation sein Es gilt die EtherCAT Richtlinie zum Konformit tstest die von der EtherCAT Technology Group ETG www ethercat org bezogen werden kann Die embedded Netzwerk Schnittstellenprodukte von Hilscher sind auf Einhaltung der Netzwerk Konformit t getestet Dies vereinfacht den Konformit tstest des Endproduktes und kann als Referenz zur Erkl rung der Netzwerk Konformit t des Endproduktes verwendet werden wenn dies mit Standard Betriebseinstellungen verwendet wird Es muss jedoch klar in der Produktdokumentation angegeben sein dass dies f r das Netzwerk Schnittstellenprodukt gilt und nicht f r das gesamte Produkt Konformit tszertifikate erh lt man wenn der Konformit tstest in einem offiziellen EtherCAT Konformit tstestcenter durchgef hrt wurde Konformit tszertifikate sind nicht zwingend erforderlich k nnen jedoch vom Endanwender verlangt werden 11 8 3 Zertifizierte Produkte im Vergleich zu zertifizierten Netzwerk Schnittstellen Die EtherCAT Implementierung d h das Verhalten des EtherCAT Netzwerkger tes kann in bestimmten F llen so ver ndert werden dass das Ergebnis nicht den EtherCAT Konformit tsanforderungen entspricht Z B wenn von der G
255. tel LED Beschreibungen Seite 79 Spannungsversorgung Versorgungsspannung 3 3 VDC 5 siehe Abschnitt Spannungsversorgung und Host Schnittstelle Seite 34 Maximale Stromaufnahme 800 mA bei 3 3 V typisch Anschluss ber PCI Expressbus Drehschalter Slot Nummer Zum Einstellen der Slot Nummer Karten ID Karten ID Umgebungs Betriebstemperaturbereich 20 C 70 C nach UL 0 C 55 C Bag ngungen Umluftgeschwindigkeit Air flow 0 5m s bei der Messung Lagertemperaturbereich 10 C 70 C Luftfeuchte 10 95 rel Luftfeuchtigkeit keine Betauung zul ssig Umgebung Bei UL konformen Einsatz Das Ger t darf nur in einer Umgebung des Verschmutzungsgrades 2 eingesetzt werden Abmessung L x B x T 120 0 x 86 x 18 5 mm ab Hardware Revision 4 Montage lnstallation PCI Express x1 Steckplatz 3 3 V siehe Abschnitt Steckplatz f r PC Karten cifX PCI PCle und Low Profile PCle Seite 33 ua E jz CE Zeichen CE Zeichen CE Zeichen Emission EN 55011 2009 A1 2010 2 a 11 2009 Klasse A Funkst rungen Grenzwerte und Messverfahren St rfestigkeit EN 61000 4 2 2009 gegen die Entladung statischer Elektrizit t EN 61000 4 3 2006 A1 2008 A2 2010 gegen hochfrequente elektromagnetische Felder EN 61000 4 4 2004 A1 2010 gegen schnelle transiente elektrische St rgr en EN 61000 4 5 2006 Pr fung gegen Sto spannungen EN 61000 4 6 2009 gegen leitungsgef hrte St rgr
256. telle controller y Integrierter Speicher 8 MB SDRAM FLASH A MB serielles Flash EPROM Gr e des Dual Port Memory 64 KByte Systemschnittstelle Bustyp PCI nach bus spec 1 siehe Abschnitt bersicht Seite 113 bertragungsrate 33 MHz Datenzugriff DPM oder DMA Direct Memory Access Breite f r Datenzugriff auf das 32 Bit Dual Port Memory DPM Ethernet Unterst tzte Real Time Ethernet EtherCAT Master EtherCAT Slave Kommunikation A eieg EtherNet IP Scanner Master besti EEN EtherNet IP Adapter Slave Firmware Open Modbus TCP POWERLINK Controlled Node Slave PROFINET IO Controller Master PROFINET IO Device Slave sercos Master sercos Slave VARAN Client Slave Ethernet Il bertragungsrate 100 MBit s 10 MBit s abh ngig von der geladenen Firmware Schnittstellentyp 100 BASE TX 10 BASE T abh ngig von der geladenen Firmware siehe Abschnitt Ethernet Schnittstelle Seite 104 unterst tzt bei 100 MBit s Auto Crossover abh ngig von der geladenen Firmware Steckverbinder 2 RJ45 Buchse Kanal 0 und 1 Ethernet Frame Typen Ethernet Schnittstelle Galvanische Trennung Bei geladener EtherCAT Master Firmware kann nur der RJ45 Kanal 0 genutzt werden Kanal 1 ist deaktiviert Ab der EtherCAT Master Firmware Version 3 kann Kanal 1 aktiviert werden wenn Redundanz aktiviert wird Bei der Open Modbus TCP Firmware k nnen ab V2 3 4 0 beide PC Karten cifX PCI PCl
257. ten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Sicherheit 23 224 2 3 Personalqualifizierung Die PC Karte cifX darf ausschlie lich von qualifiziertem Fachpersonal montiert konfiguriert betrieben oder deinstalliert werden Berufsspezifische Fachqualifi kationen f r Elektroberufe zu den folgenden Fragen m ssen vorliegen e Sicherheit und Gesundheitsschutz bei der Arbeit e Monteren und Anschlie en elektrischer Betriebsmittel e Messen und Analysieren von elektrischen Funktionen und Systemen e Beurteilen der Sicherheit von elektrischen Anlagen und Betriebsmitteln e Installieren und Konfigurieren von IT Systemen 2 4 Sicherheitshinweise zur Vermeidung von Personenschaden 2 4 1 Um Personensch den zu vermeiden m ssen Sie die nachfolgenden Sicherheitshinweise und alle Warnhinweise in diesem Handbuch zu Gefahren die Personensch den verursachen k nnen unbedingt lesen verstehen und befolgen bevor Sie Ihre PC Karte cifX installieren und in Betrieb nehmen Gefahr durch Elektrischen Schlag Die Gefahr durch t dlichen elektrischen Schlag durch spannungsf hrende Teile von mehr als 50V kann auftreten wenn Sie das Geh use ffnen um Ihre PC Karte cifX zu installieren e Im PC oder dem Anschlussger t worin die PC Karte cifX eingebaut werden soll sind GEF HRLICHE SPANNUNGEN vorhand
258. thernet Pinbelegung an der RJ45 Buchse bei PC Karten cifX bzw AIFX 104 Abbildung 50 PROFIBUS Schnittstelle DSub Buchse 9 polig X400 106 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44DE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Anhang 211 224 Abbildung 51 CANopen Schnittstelle DSub Stecker 9 polig X400 106 Abbildung 52 DeviceNet Schnittstelle CombiCon Stecker 5 polig X360 107 Abbildung 53 AS Interface Schnittstelle CombiCon Stecker 2 polig 107 Abbildung 54 CC Link Schnittstelle CombiCon Stecker 5 polig 108 Abbildung 55 Beispiel 2D Code rechts Mini Aufkleber 173 Abbildung 56 Abmessungen CIFX 50 RE ab Hardware Rev 3 CIFX 50 RE ET ab Hardware Rev 1 174 Abbildung 57 Abmessungen CIFX 50E RE ab Hardware Rev 4 CIFX 50E RE ET ab Hardware Rev 1 175 Abbildung 58 Abmessungen Frontblende CIFX 50 RE CIFX 50 RE ET CIFX 50E RE bzw CIFX 50E RE ET 176 Abbildung 59 Abmessungen CIFX 50 DP Hardware Rev 5 177 Abbildung 60 Abmessungen CIFX 50E DP Hardware Rev 6 178 Abbildung 61 Abmessungen Frontblende CIFX 50 DP bzw CIFX 50E DP 179 Abbildung 62 Abmessungen CIFX 50 CO Hardware Rev 5 180 Abbildung 63 Abmessungen CIFX 50E CO ab Hardware Rev 4 181 Abbildung 64 Abmessungen Frontblende f r CIFX 50 CO bzw CIFX 50E CO 182 Abbildung 65 Abmessungen CIFX 50 DN Hardware Rev 5 183 Abbildung 66 Abmes
259. tionsdatei des Controllers f r dieses Ger t verwendet wurde Ist kein frei gew hlter Name in der Konfigurationsdatei benutzt so wird der Name aus der GSDML Datei verwendet sercos Slave Der sercos Master verwendet die sercos Adresse um mit dem Slave zu kommunizieren Einige Master berpr fen den Hersteller Code die Ger te ID die Ausgangs sowie die Eingangsdatenanzahl und f hren eine weitere Kommunikation mit dem Slave nur durch wenn alle diese Werte bereinstimmen Dazu liest ein Master die Werte dieser Parameter aus dem Slave aus und vergleicht sie mit den im Master hinterlegten Parameterwerten Die Parameter Ger te ID Hersteller Code Ausgangsdatenanzahl und Eingangsdatenanzahl sind Bestandteil der SDDML Ger tebeschreibungsdatei Wenn zur Konfiguration des sercos Master SDDML Dateien verwendet werden und ein Default Wert einer dieser Parameter ge ndert wurde dann muss in der Konfigurationssoftware ber SDDML exportieren eine SDDML Datei erstellt werden und anschlie end in der Konfiguration des sercos Master verwendet werden PROFIBUS DP Zur Konfiguration des Masters wird eine GSD Datei Ger tebeschreibungsdatei ben tigt Die Slave Einstellungen im verwendeten Master m ssen mit den Einstellungen im Slave bereinstimmen damit eine Kommunikation zustande kommt Wichtige Parameter sind Stationsadresse Ident Nummer Baudrate sowie die Konfigurationsdaten f r die Ausgangs und Eingangsl nge CANopen Slave Zur Konfig
260. tivity Das Ger t hat eine Verbindung zum Ethernet und Ce sendet empf ngt Ethernet Frames Das Ger t hat keine Verbindung zum Ethernet ChO amp Chi gelb Diese LED wird nicht verwendet Tabelle 56 LED Zust nde f r das sercos Slave Protokoll PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 LED Beschreibungen 93 224 Die Anzeige leuchtet statisch Die Anzeige leuchtet nicht u Blinken 2 Hz Die Anzeige ist in Phasen ein bzw ausgeschaltet mit einer Frequenz von 2 Hz eine Farbe Ein f r ca 250 ms gefolgt von Aus f r ca 250 ms zwei Farben Erste Farbe f r ca 250 ms gefolgt von der zweiten Farbe f r ca 250 ms Blinken 1 x gr n 3s Blinkt gr n f r 250 ms leuchtet dann orange f r 2 Sekunden und 750 ms 2 x gr n 3s Blinkt gr n orange gr n f r f r je 250 ms leuchtet dann orange f r 2 Sekunden und 250 ms 3 x gr n 3s Blinkt gr n orange gr n orange gr n f r je 250 ms leuchtet dann orange f r 1 Sekunde u 750 ms 1 x orange 3s Blinkt orange f r 250 ms leuchtet dann gr n f r 2 Sekunden und 750 ms 2 x orange 3s Blinkt orange gr n orange f r je 250 ms leuchtet dann gr n f r 2 Sekunden und 250 ms Flackern Die Anzeige schaltet mit einer Frequenz von 10 Hz ein bzw aus und zeigt damit hohe Ethernet lastabh ngig Akt
261. tsch 2015 07 Freigegeben ffentlich 64 11 57 51 27 40 13 02 25 40 KK KAN X Matrix Code 9R D GH R 0 g R208A oO n rm 9 om Di C4 C17E C17F C18B nn OBG D Ster oc dE SS Eer OCH ES E ss ke 33 35 41 35 45 01 56 18 58 12 65 30 119 91 Abbildung 69 Abmessungen CIFX 50E CC ab Hardware Rev 4 st La 10 5 187 224 L0910012 ED CIFXSOE CC 27 81 Hilscher 2008 2015 Anhang 11 3 11 Frontblende CIFX 50 CC bzw CIFX 50E CC 108 17 188 224 Material Edelstahl geb rstet 0 8 mm Toleranzen Bohrdurchmesser 0 05 mm L ngenma 0 1 mm Material Brushed stainless steel 0 8 mm Tolerances Drilling diameter 0 05 mm Length 0 1 mm d GI 0 75 0 25 al hi N uY O z 5 Q t D 5 NI _ 11 75 8 8 50 g l Abbildung 70 Abmessungen Frontblende CIFX 50 CC bzw CIFX 50E CC PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Anhang 11 3 12 CIFX 50 2DP 94 49 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich 82 02 30 89 Buchse
262. tt Drehschalter f r Slot Nummer Karten ID Seite 109 Zur Belegung des PCI Expressbus X2 X1 siehe Abschnitt Pinbelegung PCI Expressbus CIFX 100EH RE CUBE auf Seite 114 Zur Belegung des SYNC An schlusses siehe Abschnitt Pinbelegung SYNC Anschluss J1 CIFX 100EH Seite111 Abbildung 36 Blende CIFX T00EH RE CUBE PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Ger tezeichnungen 65 224 5 2 3 CIFX 70E DP CIFX 70E DP MR Kommunikationsstatus LED rot gr n Drehschalter Communication Status LED red green Slot Nummer Karten ID System LED gelb gr n Rotary Switch System LED yellow green Slot Number Card ID CIFX70E CO DN DP 0 UW 11112011 Hilscher GmbH PROFIBUS Schnittstelle DSub Buchse 9 polig PROFIBUS Interface DSub female Connector 9 pin PCI Express Bus PCI Express Bus X2 X1 64 polig 64 pin Abbildung 37 CIFX 70E DP Hardware Revision 1 Kommunikationsstatus LED rot gr n Drehschalter Communication Status LED red green Slot Nummer Karten ID System LED gelb gr n Rotary Switch System LED yellow green Slot Number Card ID CIFX70E CO DN DP 0 UR 11112011 Hilscher GmbH PROFIBUS Schnittstelle DSub Buchse 9 polig PROFIBUS Interface DSub female Connector 9 pin PCI Express Bu
263. tuft Schwerer Fehler Das Ger t hat einen nicht behebbaren schweren rot Fehler festgestellt Nicht eingeschaltet Das Ger t ist nicht eingeschaltet NS Duo LED rot gr n o ien Ein Verbunden Zum Ger t besteht mindestens eine Verbindung auch status zum Nachrichten Router SU Se gr n Blinken 1 Hz Keine Verbindungen Zum Ger t bestehen keine Verbindungen COM g Das Ger t hat aber eine IP Adresse erhalten SS S Blinken 1 Hz Selbsttest Das Ger t durchl uft seinen Selbsttest k rot Blinken 1 Hz Time out der Verbindung Eine oder mehrere der Verbindungen zu diesem Ger t befinden sich im Time out Dieser Status wird erst beendet wenn alle sich im Time out befindenden Verbindungen wiederhergestellt wurden oder wenn das Ger t zur ckgesetzt wurde ot Doppelte IP Das hat Ger t festgestellt dass seine IP Adresse schon verwendet wird O aus Aus Nicht eingeschaltet keine IP Adresse Das Ger t hat keine IP Adresse oder ist ausgeschaltet LINK LED gr n nl Das Ger t hat eine Verbindung zum Ethernet Das Ger t hat keine Verbindung zum Ethernet ACT LED gelb en 2 Flackern Das Ger t sendet empf ngt Ethernet Frames mn lastabh ngig Das Ger t sendet empf ngt keine Ethernet Frames Tabelle 44 LED Zust nde f r das EtherNet IP Adapter Protokoll LED Zust nde Definition Ein Die Anzeige leuchtet statisch Aus Die Anzeige leuchtet nicht Blinken 1 Hz Die Anzeige is
264. tzt RE DR CO DN bzw CC Weitere Sprachregelungen zu den PC Karten cifX deren Installation AA Konfiguration und Betrieb finden Sie im Kapitel Glossar ab Seite 214 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Einleitung 14 224 1 2 inhalt der Installations DVD Auf der Communication Solutions DVD finden Sie die Installations hinweise zur Software Installation sowie die erforderliche Konfigurations software die Dokumentation die Treiber und die Software f r Ihre PC Karte cifX sowie zus tzliche Hilfswerkzeuge 1 2 1 Installationshinweise Dokumentations bersicht Die Installationshinweise Software Installation und Dokumentations RA bersicht auf der Communication Solutions DVD finden Sie im Verzeich nis Documentation Installation and Overview Die Installationshinweisen enthalten eine bersicht zum Inhalt der Communication Solutions DVD im Abschnitt Was befindet sich auf der Communication Solutions DVD bersichten mit den f r Ihre PC Karte cifX verf gbaren Dokumenta tionen im Kapitel PC Karten cifX Software und Dokumentation 1 2 2 What s New Alle aktuellen Versionsangaben zu in diesem Handbuch beschriebener AA Hardware und Software finden sich im Ordner Documentation What s New Communication Solutions DVD RL XX EN pdf auf der Communication So
265. und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 159 224 Einschr nkungen Fortsetzung Die verwendbare kleinste Zykluszeit ist abh ngig von der Anzahl der IO Devices der Anzahl verwendeter Eingangs und Ausgangsdaten Die Zykluszeit die Anzahl konfigurierter IO Devices und die Anzahl der E A Daten h ngen voneinander ab Es ist aus Performencegr nden z B nicht m glich 128 IO Devices mit einer Zykluszeit von 1 ms zu betreiben Die Gr e der Buskonfigurationsdatei ist durch die Gr e der RAM Disk begrenzt 1 MByte Der Dienst WriteMultiple Record wird nicht unterst tzt Bezug auf Firmware Stack Version PROFINET IO Controller 2 6 x x Tabelle 126 Technische Daten PROFINET IO Controller Protokoll 10 4 8 PROFINET IO Device V3 4 Maximale Anzahl zyklischer 1024 Bytes Eingangsdaten Maximale Anzahl zyklischer 1024 Bytes Ausgangsdaten Azyklische Kommunikation Datensatz Lesen Schreiben max 1024 Bytes pro Telegramm Alarmtypen Process Alarm Diagnostic Alarm Return of SubModule Alarm Plug Alarm implizit Pull Alarm implizit Unterst tzte Protokolle RTC Real Time Cyclic Protocol Klasse 1 und 2 unsynchronisiert Klasse 3 synchronisiert RTA Real Time Acyclic Protocol DCP Discovery and configuration Protocol CL RPC Connectionless Remote Procedure Call LLDP Link Layer Discovery Protocol SNMP Simple
266. uration des Masters wird eine EDS Datei Ger tebeschreibungsdatei ben tigt Die Einstellungen im verwendeten Master m ssen mit den Einstellungen im Slave bereinstimmen damit eine Kommunikation zustande kommt Wichtige Parameter sind Knoten Adresse und Baudrate DeviceNet Slave Zur Konfiguration des Masters wird eine EDS Datei Ger tebeschreibungsdatei ben tigt Die Einstellungen im verwendeten Master m ssen mit den Einstellungen im Slave bereinstimmen damit eine Kommunikation zustande kommt Wichtige Parameter sind MAC ID Baudrate Produced L nge Consumed L nge Hersteller ID Produkttyp Produktcode Major Rev Minor Rev CC Link Slave Zur Konfiguration des Masters wird eine CSP Datei Ger tebeschreibungsdatei ben tigt Die Einstellungen im verwendeten Master m ssen mit den Einstellungen im Slave bereinstimmen damit eine Kommunikation zustande kommt Wichtige Parameter sind Slave Stationsadresse Baudrate Stationstyp sowie Herstellercode Tabelle 25 Hinweise zur Konfiguration des Master Ger tes Weitere Angaben zu den Ger tebeschreibungsdateien finden Sie im li Abschnitt Ger tebeschreibungsdateien PC Karten cifX auf Seite 17 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Schnelleinstieg 41 224 4 4 Ger tenamen in SYCON net Folgende Tabelle enth lt die
267. urde und von der Modbus IDA PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Anhang 220 224 Organisation betreut wird Es basiert auf den Modbus Protokollen f r serielle Kommunikation PCB Printed Circuit Board gedruckte maschinell gefertigte Schaltungsplatine PCle Kurzschreibweise f r PCI Express PC Karten cifX Kommunikationsinterfaces Communication Interfaces der _cifX Produktfamilie von Hilscher auf der Basis des Kommunikationscontroller netX 100 f r die Real Time Ethernet Systeme und die Feldbussysteme EtherCAT PROFIBUS DP EtherNet IP PROFIBUS MPI Open Modbus TCP CANopen POWERLINK DeviceNet PROFINET IO AS Interface sercos CC Link VARAN als Kommunikationsinterface netX mit PCI Bus PCI CIFX 50 PCI Express CIFX 50E Low Profile PCI Express CIFX 70E CIFX 100EH RE CUBE Compact PCI CIFX80 Mini PCI CIFX90 PCI Express CIFX 90E PCI 104 CIFX 104C und als Kommunikationsinterface netX mit ISA Bus PC 104 CIFX 104 nur Real Time Ethernet PROFINET Ein Kommunikationssystem auf der Basis von Industrial Ethernet das von PROFIBUS amp PROFINET International Pl entwickelt wurde und betreut wird Es basiert auf hnlichen Mechanismen wie der PROFIBUS Feldbus PROFINET IO Controller Eine PROFINET IO Steuereinheit wel
268. us tzlichem MRAM MR Funktion Communication Interface mit PCI Express und DeviceNet Schnittstelle Kommunikations netX 100 Prozessor controller Integrierter Speicher RAM O J8MBSDRM MB 8MB SDRAM 4 MB serielles Flash EPROM Gr e des Dual Port Memory 64 KByte MRAM nur CIFX 70E DN MR 128Kbyte 64K Worte Hinweis Mithilfe des cifX Device Driver ab Version 1 1 1 0 kann auf diesen Speicher zugegriffen werden und dieser als remanenter Datenspeicher genutzt werden Systemschnittstelle PCI Express One Lane Port nach bus spec 2 Rev 2 0 und bus spec 3 siehe Abschnitt Ubersicht Seite 113 bertragungsrate 2 GBit s Datenzugriff DPM oder DMA Direct Memory Access Breite f r Datenzugriff auf das 32 Bit Dual Port Memory DPM DeviceNet Unterst tzter Standard Protokoll DeviceNet Master Kommunikation bestimmt durch die geladene DeviceNet Slave Firmware DeviceNet bertragungsrate 125 kBit s 250 kBit s 500 kBit s SE Schnittstellentyp SO 11898 gem DeviceNet Spezifikation siehe Abschnitt DeviceNet Schnittstelle Seite 107 Galvanische Trennung potentialfrei optisch isoliert Isolationsspannung 1000 VDC getestet f r 1 Minute Steckverbinder CombiCon Stecker 5 polig Anzeigen LED Anzeige Systemstatus LED MNS Modulnetzwerkstatus Duo LED Die Bedeutung der MNS LED ist abh ngig von der geladenen Firmware Siehe Kapitel LED Beschreibungen Seite 79 Spannungsversorgung Versorgungsspa
269. ve 7 Bytes Standardparameter pro Slave Max 237 Bytes pro Slave applikations spezifische Parameter Azyklische Kommunikation DPV1 Klasse 1 Lesen Schreiben DPV1 Klasse 1 Alarm DPV1 Klasse 2 Initiate Lesen Schreiben Datatransport Abort Maximale Anzahl azyklischer Daten read write 240 Bytes pro Slave und Telegramm Funktionen Configuration in Run CiR ben tigt Unterst tzung durch das Host Anwendungsprogramm Timestamp Masterfunktionalit t Redundanz Unterst tzt ben tigt Unterst tzung durch das Host Anwendungsprogramm Baudrate 9 6 kBits s 19 2 kBits s 31 25 kBits s 45 45 kBits s 93 75 kBits s 187 5 kBits s 500 kBits s 1 5 MBits s 3 MBits s 6 MBits s 12 MBit s Automatische Baudratenerkennung wird nicht unterst tzt Daten Transport Layer PROFIBUS FDL Einschr nkungen DPV2 isochroner Modus und Slave Slave Kommunikation werden nicht unterst tzt Die Redundanzfunktion kann nicht genutzt werden wenn der Master durch das Host Anwendungprogramm mit Paketen konfiguriert wird Tabelle 132 Technische Daten PROFIBUS DP Master Protokoll PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 165 224 10 4 14 PROFIBUS DP Slave Parameter Beschreibung Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten 244 Bytes Maximale Anzahl zyklischer Ausg
270. ve Protokoll PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 163 224 10 4 12 VARAN CIient Slave Parameter Beschreibung Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten 128 Bytes Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten 128 Bytes Speicherbereich Lesen Speicherbereich 1 Ki Er Funktionen Memory Read I eme E chain Bude 100 MBit s Daten Transport Layer Ethernet Il IEEE 802 3 VARAN Protokoll Version 1 1 1 0 Einschr nkungen Integrierter EMAC f r IP Datenaustausch mit Client Applikation nicht unterst tzt SPI single commands nicht unterst tzt Speicherbereich 2 wird nicht unterst tzt Tabelle 131 Technische Daten VARAN Client Protokoll PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Technische Daten 164 224 10 4 13 PROFIBUS DP Master Maximale Anzahl PROFIBUS DP Slaves 125 DPVO DPV1 Maximale Anzahl aller zyklischer Eingangsdaten 5712 Bytes Maximale Anzahl aller zyklischer 5760 Bytes Ausgangsdaten Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten 244 Bytes pro Slave Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten 244 Bytes pro Slave Konfigurationsdaten Max 244 Bytes pro Slave Parametrierungsdaten pro Sla
271. ve und Master gurationssoftware SYCON net verwenden 10 1 Diagnose Rechtsklick auf das Ger tesymbol Siehe entsprechendes Kontext Men eintrag Diagnose w hlen Bediener Manual dann Diagnose gt Allgemein oder Firmware Diagnose w hlen oder Erweiterte Diagnose w hlen 10 2 E A Monitor Rechtsklick auf Ger tesymbol Kontext Men eintrag Diagnose w hlen dann Werkzeuge gt E A Monitor Ein bzw Ausgangsdaten pr fen ODER Diagnose mit Diagnose netX Configuration Tool nur Slave Diagnoseschritte Wenn SYCON net auf dem PC verwendet cifX Slave wurde den ODMV3 Service stoppen Dazu im Kontextmen des ODMV3 Taskleistensymbols Servcice gt Stop w hlen Im netX Configuration Tool Im Navigationsbereich Diagnose anklicken Siehe Bediener Manual im Fenster Diagnose gt Start anklicken um netX Configuration Tool die Kommunikation zum Master Ger t zu f r cifX comX und starten und die Diagnose auszuf hren netJACK Erweitert anklicken um die Erweiterte Diagnose auszuf hren Tabelle 24 Schritte zur Soft und Hardware Installation Konfiguration und Diagnose einer PC Karte cifX Master und Slave 4 2 Hinweis zum Ger teaustausch Ersatzfall Beachten Sie beim Ger teaustausch Ersatzfall einer PC Karte cifX Master und Slave folgenden Hinweis Wichtig Bei Ersatzkarten cifX mit Drehschalter Slot Nummer Karten ID dieselbe Slot Nummer Karten ID einstellen wie an der vorher gehe
272. ware mit Master Funktionalit t verwendet wird Die Master Lizenz beinhaltet den Betrieb der PC Karte cifX als Master sowie die Lizenz f r die Konfigurationssoftware SYCON net f r das jeweilige cifX 1 4 1 Lizenzhinweis zu VARAN Client Um die PC Karte cifX mit VARAN verwenden zu k nnen ben tigen Sie eine Lizenz Diese Lizenz k nnen Sie bei der VNO VARAN Bus Nutzerorganisation B rmooser Stra e 10 A 5112 Lamprechtshausen info varan bus net erwerben nachdem Sie dort Mitglied geworden sind Die Lizenz sowie die Herstellerkennung Vendor ID und die Ger tekennung Device ID k nnen mit der SYCON net Konfigurations software bzw mit dem netX Configuration Tool eingestellt werden PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Sicherheit 22 224 2 Sicherheit 2 1 Allgemeines zur Sicherheit Die Dokumentation in Form eines Benutzerhandbuchs eines Bediener Manuals oder weiterer Handbuchtypen sowie die Begleittexte sind f r die Verwendung der Produkte durch ausgebildetes Fachpersonal erstellt worden Bei der Nutzung der Produkte sind s mtliche Sicherheitshinweise sowie alle geltenden Vorschriften zu beachten Technische Kenntnisse werden vorausgesetzt Der Verwender hat die Einhaltung der Gesetzesbestimmungen sicherzustellen 2 2 Bestimmungsgem er Gebrauch Mit
273. weidrahtleitungen mit RJ45 Steckverbindern und einer Baudrate von 10 MBit s gem der IEEE 802 3 Spezifikation 100 Base TX Auto Crossover Auto Negotiation Standard f r die Ethernet Kommunikation ber nicht abgeschirmte Zweidrahtleitungen mit RJ45 Steckverbindern und einer Baudrate von 100 MBit s gem der IEEE 802 Spezifikation Auto Crossover ist eine Eigenschaft von Schnittstellen Eine Schnittstelle mit Auto Crossover Funktionalit t erkennt und korrigiert automatisch wenn die Datenleitungen gegeneinander vertauscht sind Auto Negotiation ist eine Eigenschaft von Schnittstellen Eine Schnittstelle mit Auto Negotiation Funktionalit t kann automatisch einen geeigneten Parametersatz f r korrekte Funktion bestimmen PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44DE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Anhang 215 224 Baudrate Daten bertragungsgeschwindigkeit eines Kommunikationskanals oder einer Schnittstelle Boot Loader Programm das die Firmware in den Speicher l dt um sie auszuf hren Ch0 Ch1 Innerhalb der Konfigurationssoftware SYCON net werden die Kommunikationskan le mit ChU Ch1 bezeichnet F r die Real Time Ethernet Ger te cifX comX und netJACK und die damit verwendeten Real Time Ethernet Protokolle gilt Ch0 in SYCON net Dem Kanal 0 in SYCON net sind immer beide
274. wird Vendor ID Policy angenommen durch ETG Board of Directors 5 11 2008 PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Anhang 210 224 11 9 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1 System bersicht CIFX zur Aktualisierung von Firmware Treiber und Software 43 Abbildung 2 CIFX 50 RE ab Hardware Rev 3 CIFX 50 RE ET ab Hardware Rev 1 44 Abbildung 3 CIFX 50E RE ab Hardware Rev 4 CIFX 50E RE ET ab Hardware Rev 1 44 Abbildung 4 Blende f r CIFX 50 RE CIFX 50 RE ET CIFX S0E RE bzw CIFX 50E RE ET 45 Abbildung 5 CIFX 50 DP Hardware Revision Di 46 Abbildung 6 CIFX 50E DP Hardware Revision GI 46 Abbildung 7 Blende CIFX 50 DP bzw CIFX 50E DP 47 Abbildung 8 CIFX 50 2DP Hardware Revision 3 48 Abbildung 9 Blende CIFX 50 2DP 48 Abbildung 10 CIFX 50 2DP CO Hardware Revision 2 49 Abbildung 11 Blende CIFX 50 2DP CO 49 Abbildung 12 CIFX 50 2DP DN Hardware Revision 1 50 Abbildung 13 Blende CIFX 50 2DP DN 50 Abbildung 14 CIFX 50 CO Hardware Revision 5 51 Abbildung 15 CIFX 50E CO ab Hardware Revision 4 51 Abbildung 16 Blende f r CIFX 50 CO bzw CIFX 50E CO 52 Abbildung 17 CIFX 50 2CO Hardware Revision 2 99 Abbildung 18 Blende CIFX 50 2CO 53 Abbildung 19 CIFX 50 2CO DN Hardware Revision 1 54 Abbildung 20 Blende CIFX 50 2CO DN 54 Abbildung 21 CIFX 50 DN Hardware Revi
275. zw Slave entfernen gt Entfernen Sie das Verbindungskabel zwischen dem zu ersetzenden PC Karte cifX und der PC Karte Master bzw Slave 3 Geh use ffnen gt ffnen Sie das Geh use des PCs bzw Anschlussger tes 4 PC Karte cifX deinstallieren gt L sen Sie die Befestigung der PC Karte cifX gt Entnehmen Sie die PC Karte cifX aus dem PCI Steckplatz bzw PCI Express Steckplatz Danach 5 Geh use schlie en gt Schlie en Sie das Geh use des PCs oder Anschlussger tes wieder PC Karten cifX PCI PCle Low Profile PCle Installation Bedienung und Hardware Beschreibung DOC120204UMA44ADE Revision 44 Deutsch 2015 07 Freigegeben ffentlich Hilscher 2008 2015 Fehlersuche 78 224 7 Fehlersuche 7 1 Hinweise zur Probleml sung Beachten Sie bitte im Fall eines Fehlers oder einer St rung die folgenden Hinweise zur Probleml sung Allgemein gt Pr fen Sie ob die Voraussetzungen f r den Betrieb der PC Karte CHA erf llt sind entsprechend den Angaben im Abschnitt Voraussetzungen f r den Betrieb auf Seite 35 SYS und COM Status LEDs Die Fehlersuche im Systems k nnen Sie durchf hren indem Sie das LED Verhalten berpr fen Die PC Karten cifX haben je nach Kartentyp zwei bzw drei zweifarbige Status LEDs die Auskunft ber den Kommuni kationszustand des Ger tes geben e Die SYS LED zeigt den allgemeinen Ger testatus an Sie kann gelb oder gr n EIN leuchten oder gr n gelb blinke

PC-Karten cifX

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