Home

CPSET-M20 - Leuze electronic

1. by SafetyLab Muting ends then also when the protective field gets free the first time during muting CPSET M20 Leuze electronic 4 Leuze electronic Function 4 5 Ho 4 6 GE A Muting time limit The safety relevant muting time limit in CPSET M20 is set to 30 seconds After this time muting is terminated a muting restart to free up the muting line may be necessary If this time should be too short the value can be increased by SafetyLab Alternatively it is possible to define by SafetyLab a control signal for the muting timer that holds the muting timer when the conveyor stops Details can be found in the SafetyLab user manual Muting restart An applicable muting sequence can be interrupted according to the operating conditions e g with failure of the supply voltage while a permissible object is just passing the muting line When the supply voltage returns the muting process does not continue automatically because the expected switch on sequence is not supplied by the already activated muting signals The muting indicator blinks to show this state In order to prevent a manual removal of the object from the muting line CTSET M20 provides an integrated override mode via the start restart button The OSSDs are switched on here provided at least one muting signal is activated and within 4 seconds FS e start restart button is pressed e released again and e pressed again On the second pressing of the star
2. Leuze electronic CPSET M20 25 44 4 2 4 3 4 4 26 Function 4 Leuze electronic Function Basic function The CPRT m muting transceiver sets up a protective field with the Passive Deflecting Mirror An access through the protective field activates a switching command which is evaluated by the machine control unit and stops the system The muting function of the CPRT m evaluates the signals from reflective light barrier and a control unit and suppresses the activation of the switch off command during a material transport through the protective field for example CPSET M20 is designed for outlet applications where the transport object to be muted comes out of the danger zone You will find detailed information on the CPRT m muting transceiver in the accompanying COMPACT plus m connecting and operating instructions Restart interlock The start restart interlock function prevents the safety circuit from being released automatically when the machine is turned on or the supply voltage is restored after a power failure The muting transceiver only switches to the ON state by pressing and releasing the start restart button in the display and acknowledgement device within a time window of 0 1 to 4 seconds when the protective field is free With access through the protective field the start restart interlock function ensures that the transceiver will remain in the OFF state after the protective field is released again The transceiver o
3. 5350 0 Telefax 49 0 8141 5350 190 info leuze de www leuze com 2 CPSET M20 Leuze electronic 4 Leuze electronic Inhaltsverzeichnis Allgemenge AA A RRE EEESEEEESK ESA EAEEAERKEEESEEN 4 1 1 Zertifizierungen TT 4 1 2 Symbole und Begriffe 2 2 s s40s 42 242008204 400000040 REGGAE 5 Sicherheitshinweise u 4u uz5 2424200020 eege 6 2 1 Gefahren bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise uuunennssennnunnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnen 6 2 2 Einsatzbedingungen und bestimmungsgem er Gebrauch zurnsaussnsnnennnennnnnnnannnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 6 2 3 Zus tzliche Sicherheitshinweise f r die Muting Funktion aaa 6 Systemaufbau und EinSat2 egeetsresgesssesgseeegueegeeregeeggte reegegAEERSCEEEREEEEgEEEESEEEESEEEEEEE EES GR EES eEER 7 LA LU Ce AA AA AA AAP 8 dl BaSiStunKtiOm siaissssseccacsescedecatetacansdivadcastieasacsn ivednautavastandavadasseueadanaeseuduavantaciacdaceiasseduadadncasaseunestedhaateassounideadaan 8 4 2 Wiederanlaufsperre uunnssnnsensnnnnennnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnsnnennnnnnnennsnnnnennsnnnnnsnnnennnnnnnnnnsnnnnnnsnnnernnsnnnnnnsnnennnnnnnn 8 4 3 SCHUIZKONtrOll paanan nG NAIBA EENS Ee 8 4 4 MULING sissies AE 8 4 5 Muting Zeitbegrenzung mm nnnaanananamananaaana NANANA nenne ennnen 9 4 6 Muting Reslant un AG GRANITE RAANG ANA 9 Anzeige und Bedienelemente 0040024 panaman aan AALALA AA Aa 10 5 1 Mu
4. Befestigen Sie e die Rundstangenhalterung des mitgelieferten Befestigungssatzes MMS AP N60 mit je zwei Schrauben ber Bohrungen an der Maschine e die gewinkelte Rundstange mit den beiden Schrauben am Rundstangenhalter e den Reflektor auf der passiven Seite mit CPM500 2V an der Rundstange e die Lichtschranke mit dem Befestigungssatz an der Rundstange auf der Transceiver Seite J Abb 6 3 1 Montage von Lichtschranke und Reflektor mit MMS AP N60 an Transporteinrichtung Leuze electronic CPSET M20 13 Montage 4 Leuze electronic 6 3 3 Montage an der Ger tes ule 14 Befestigen Sie e die Rundstangenhalter des mitgelieferten Befestigungssatzes MMS AP N60 mit je zwei Schrauben und Nutensteinen an einer r ckseitigen L ngs Nut der Ger tes ulen e die gewinkelte Rundstange mit dem l ngeren Teil an den beiden Schrauben am Rundstangenhalter e den Reflektor auf der passiven Seite an der Rundstange e die Lichtschranke mit dem Befestigungssatz an der Rundstange auf der Transceiver Seite le ae SE ES r H a a INO Ka lela Ki H Abb 6 3 1 Montage von Lichtschranke und Reflektor mit MMS AP N60 an Ger tes ule Montage der Anzeige und Quittiereinheit Die Anzeige und Quittiereinheit muss so angebracht sein dass e vom Anbauort aus der gesamte Gefahrbereich eingesehen werden kann e die Anzeige und Quittiereinheit nicht aus de
5. Leuze electronic General The COMPACTjplus in the CPSET M20 is an active opto electronic protective device AOPD type 4 in acc with EN IEC 61496 1 prEN IEC 61496 2 and SIL 3 in acc with IEC 61508 The CPRT m muting transceiver used here performs a muting function that enables the protective function of the muting transceiver to be temporarily suppressed so that material can be transported through the protective field for example You will find details on the CPRT m muting transceiver in the accompanying COMPACTplus m connecting and operating instructions You will also find detailed information on the CPSET M20 start up and testing in the COMPACTplus m connecting and operating instructions in chapters 9 and 10 Certifications Leuze electronic GmbH amp Co KG in 82256 Fuerstenfeldbruck Germany has a certified quality management system that complies with ISO 9001 LISTED The CPSET centerpiece the CPRT m muting transceiver is developed and manufactured in compliance with applicable European directives and standards Products EC prototype test in acc with EN IEC 61496 1 prEN IEC 61496 2 performed by T V PRODUCT SERVICE GmbH IQSE Ridlerstra e 65 80339 Munich Germany CPSET M20 Leuze electronic 1 2 4 Leuze electronic General Symbols and terms Symbols used Warning sign This symbol indicates possible dangers A Please pay especially close attention to these instructions gt eerst specia
6. Muting verwendeten Sensorsignalen sind und keine einfache Manipulation erm glichen Vor der Entriegelung der Anlauf Wiederanlaufsperre oder dem Muting Restart muss sich die Bedienperson berzeugt haben dass sich keine Person innerhalb der Gefahrzone aufh lt Muting darf nur tempor r aktiviert sein und nur solange der Zugang zur Gefahrzone durch das Transportgut versperrt ist Kann eine Person w hrend des Mutings neben dem Transportgut in die Gefahrzone gelangen m ssen Ma nahmen ergriffen werden die ein Eintreten erkennen und die gef hrliche Bewegung zum Stillstand bringen Bew hrt haben sich Trittmatten oder mit Sicherheitsschaltern berwachte Schwingt ren Sie verhindern Verletzungen z B Quetschungen im Zugangsbereich Muting muss automatisch erfolgen darf aber nicht von einem einzigen Sensorsignal und auch nicht vollst ndig von Software Signalen abh ngen Die Muting Funktion muss sofort nach Durchfahrt des Transportguts aufgehoben werden so dass eine eventuell hinter dem Transportgut gehende Person von der Schutzeinrichtung erkannt wird Dazu muss die Gleichzeitigkeit der Muting Signale an die Anwendung angepasst sein Das Bedienpersonal ist ausdr cklich darauf hinzuweisen dass die optische Schutzeinrichtung im berbr ckten Zustand keinen Schutz bietet so dass bei Manipulation oder unerlaubtem Eindringen in die Anlage eine unmittelbare Gef hrdung f r Personen besteht Die Anzeige und Quittiereinheit muss gut sichtb
7. SIL 3 gem IEC 61508 Der eingesetzte Muting Transceiver CPRT m realisiert eine Muting Funktion die es erm glicht die Schutzfunktion der Muting Transceivers tempor r zu unterdr cken um z B Material durch das Schutzfeld zu transportieren Details zum Muting Transceiver CPRT m finden Sie in der beiliegenden Anschluss und Betriebsanleitung COMPACT plus m Detaillierte Informationen zur Inbetriebnahme und Pr fung von CPSET M20 entnehmen Sie ebenfalls der Anschluss und Betriebsanleitung COMPACT plus m Kapitel 9 und 10 1 1 Zertifizierungen Unternehmen Leuze electronic GmbH amp Co KG in D 82256 F rstenfeldbruck besitzt ein zertifiziertes Qualit ts Managementsystem gem ISO 9001 LISTED Das Herzst ck von CPSET der Muting Transceiver CPRT m wurde unter Beachtung geltender europ ischer Richtlinien und Normen entwickelt und gefertigt Produkte EG Baumusterp fung nach EN IEC 61496 1 prEN IEC 61496 2 durch T V PRODUCT SERVICE GmbH IQSE Ridlerstra e 65 D 80339 M nchen 4 CPSET M20 Leuze electronic 1 2 4 Leuze electronic Allgemeines Symbole und Begriffe Verwendete Symbole Warnhinweis dieses Zeichen weist auf m gliche Gefahren hin Bitte beachten Sie diese Hinweise besonders sorgf ltig Hinweis auch Handlungshinweis dient zur Information ber Besonderheiten oder beschreibt Einstellvorg nge Hinweis zu wichtigen Informationen Tabelle 1 2 1 Symbole Verwendete Begriffe
8. Wiederanlaufsperre nach Eingriff in das Schutzfeld Active Opto electronic Protective Device AOPD tats chlichen Abschalten der OSSDs Ger t mit Muting Leuchtmelder Start Taste und Anschl ssen f r Muting Sensoren Quittiereinheit und Muting Transceiver CPM500 2V Passiv Umlenkspiegel f r Muting Transceiver Muting Sensor z B Lichtschranken Induktionsschleifen oder Schalter des Schutzfeldes Muting Restart ist nach einer St rung zum Freifahren der Schutzeinrichtung erforderlich Muting Leuchtmelder blinkt OSSD2 Output Signal Switching Device Muting wird eingeleitet wenn zwei definierte Signaleing nge gleichzeitig innerhalb einer festgelegten Zeit aktiviert werden Reflex Lichtschranke Sender und Empf nger sind in einem Geh use vereint und weisen in die gleiche Richtung um das von einem Reflektor zur ck kommende Licht des Senders durch den Empf nger zu erfassen Anlauf Wiederanlaufsperre Start REStart interlock SafetyLab Diagnose und Parametrier Software f r COMPACTplus WE Werkseinstellung Wert eines Parameters bei Auslieferung ab Werk der durch Schalter und oder SafetyLab ver ndert werden kann Tabelle 1 2 2 Begriffe Leuze electronic CPSET M20 5 2 3 Sicherheitshinweise 4 Leuze electronic Sicherheitshinweise Gefahren bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise Entwicklung und Fertigung von CPSET M20 erfolgen unter sorgf ltiger Anwendung der anerkannten Regeln der Technik Die Schutzfunktion kan
9. mm socket wrench 8 Align the floor columns with the alignment screws using the spirit level vertically 9 Set up the electrical connection see chapter 7 and switch the system on to align the muting transceiver and the Passive Deflecting Mirror 10 Align the top edge of the muting transceiver and passive deflecting mirror at the same height and so that the lower beam is 400 mm above the respective reference level conveyor line or floor The top beam is therefore 900 mm above the reference level To do this loosen the Allen screw of the clamping brackets and shift the muting transceiver and the passive deflecting mirror until they are at the same height Tighten the Allen screws again 11 Loosen the Allen screws in the base of the column Turn the devices until the beam of the muting transceiver is centered on the Passive Deflecting Mirror Tighten the Allen screws again 12 Check for correct alignment The optimum alignment has been achieved when the orange LED lights up in the muting transceiver see also COMPACT plus m connecting and operating instructions Installing the reflective light barrier Reflective light barrier and reflector can be fixed with the MMS AP N60 mounting system included with delivery as follows e Directly to the side slot of the devices e To the machine or the transport unit beside the devices e To the slot on the rear of the device columns To prevent any easy manipulation the mounting height should
10. simultaneity L1 amp M5 FS 4s Fig 3 1 1 CPSET M20 opto electronic safety device setup The system s components are optimally arranged with one another and parametered so that the system can be easily mounted and put into operation without any further settings as long as the parameter set of the CPRT m chapter 8 fits to the measures of the application Otherwise the parameters must be adapted accordingly using SafetyLab All cables and accessory components required for the electrical connection are included with delivery The arrangement shown in Fig 3 1 1 must not be used in this form if the access beside the conveyor can be accessed In that case there must be used for example safety mats or horizontal safety light curtains to protect this danger zone System components CPSET M20 consists of the following components e CPRT500 2 m04 T4 muting transceiver with specific parametering e CPM500 2V Passive Deflecting Mirror e AC ABF SL1 display and acknowledgement device with LED muting indicator start restart button and mounting plate for mounting on the safety fence e PRK46B reflective light barrier with reflector incl fixing system for slot mounting e 1 2 5 m splitter cable for connecting reflective light barrier and display and acknowledgement device to the M12 8 pin local connection socket of the muting transceiver e 15m cable with M12 connection socket 8 pin between the CPRT m transceiver and the machine control unit
11. the process to continue It must be ensured that the entire danger zone is fully visible from the installation point of the start restart button Leuze electronic CPSET M20 27 5 5 1 5 2 28 Display and control elements 4 Leuze electronic Display and control elements Muting transceiver You will find an exact description of the displays on the CPRT m muting transceiver in the accompanying COMPACT plus m connection and operating instructions manual Display and acknowledgement device The CPSET M20 scope of delivery includes the display and acknowledgement device with mounting plate AC ABF SL1 The splitter cable is connected to the display and acknowledgement device with the longer cable 5 m The 8 pin angled M12 plug of the adapter cable is connected to the CPRT m muting transceiver on the M12 connection socket in the cap Fig 5 2 1 AC ABF SL1 display and acknowledgement device Start restart button The OSSDs turn on after pressing and releasing the start restart button with free protective field The start restart button also enables a restart when a muting sequence has been interrupted The system override is consequently also possible after a muting fault Before unlocking the start restart interlock via the start restart button the operator must be absolutely certain that nobody is inside the danger zone Muting indicator The muting indicator on the display and acknowledgement device signals to the operator by
12. ting Transceiver GEPPPPRNESPRERFEIERPREREERFERERFERFEEERFEREHEFFEREENERERRFTEFFREREENEREREREREFREFERFERREFFFFERRFFEFEREFPPEREERFERERFEEERERTRESERREEN 10 5 2 Anzeige und Quittiereinheit EE 10 Montage m nanana nama nananana 11 6 1 MontaggamiSchukzau nA EES 11 6 2 Montage in Geratesaulen ciccccic caicececcctsccescticastecectecasdeccocsiasiescnddedsnnt cones steceacecstseteocnsdudeestaaecscesetextacdectuieiee 11 6 3 Montage der Reflexlichtlichtschranke nnana 12 6 3 1 Montage an der Geiten hNut A 13 6 3 2 Montage an der Maschine AN 13 6 3 3 Montage an der Ger tes ule uu 22usrsnunsnnnennnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnn 14 6 4 Montage der Anzeige und Quittiereinheit annann 14 Elektrischer ANSCHIUSS ZERRPRRPERFEPPEPPFFEEREFERERREFFEREERFRFELEFPEEREREFEREREEFFFERFEFEFEREREREFFEERESREERRFEECEEREFRUFREEFFEREEEEFFERFEERRFEERFRERERFERERREEFER 15 Parametri ruNng HRPERPERPENESBREPREREENEFERSEREREHEEEEEEEEEEEREREEETESLEEELOBEEEEEEEERLERRREESEEEEEEELEERFEEBEEEELEREEPEEPEEEEEERENBERREEEEEN EESEREEEEEEEEERSERNEGEEEREN 17 Lieterumtang EE 18 AT AA AA AA 19 Leuze electronic CPSET M20 3 Allgemeines 4 Leuze electronic 1 Allgemeines Die in CPSET M20 enthaltene ber hrungslose Schutzeinrichtung COMPACT plus ist eine aktive opto elektronische Schutzeinrichtung Active Opto electronic Protective Device AOPD Typ 4 gem EN IEC 61496 1 prEN IEC 61496 2 und
13. von 4 Sekunden WE e die Start Restart Taste gedr ckt e wieder losgelassen und e erneut gedr ckt wird Beim zweiten Dr cken der Start Restart Taste wird der Sicherheitskreis sofort frei gegeben Override Funktion W hrend des Muting Restart Vorgangs leuchtet die blaue LED des Transceivers um anzuzeigen dass dessen Schutzfunktion berbr ckt ist Vor Ausl sen des Muting Restart muss sich die Bedienperson berzeugt haben dass sich keine Person innerhalb der Gefahrzone aufh lt Beim zweiten Loslassen der Start Restart Taste untersucht der Transceiver die Muting Signale auf eine g ltige Belegung Wird eine g ltige Muting Kombination festgestellt bleiben die OSSDs im EIN Zustand die Anlage nimmt ihren Normalbetrieb wieder auf Wird hingegen eine ung ltige Muting Kombination festgestellt bleibt die Freigabe nur so lange erhalten wie die Taste gedr ckt bleibt Falls sie losgelassen wird bleibt die Anlage wieder stehen Dies tritt sowohl bei dejustiertem verschmutztem oder besch digtem Muting Sensor auf aber auch wenn das Transportgut die Lichtschranke bereits verlassen hat und noch im Schutzfeld steht Das Steuersignal an M5 muss vor Muting Restart immer anliegen damit der Muting Restart somit auch bei freier oder defekter Reflexlichtschranke m glich bleibt Auch in diesem Fall ist das Freifahren im Tipp Betrieb unter der Bedingung m glich dass eine verantwortliche Person den Vorgang beobachtet und jederzeit durch Losl
14. 1 device columns are available in various lengths as accessories The devices are protected in these and are easy to align Tools required e 4mm Allen wrench e 6 mm Allen wrench e 16 mm socket wrench e 17 mm socket wrench e Spirit level e Drill with 10 mm concrete bit Leuze electronic CPSET M20 29 6 3 30 Installation amp Leuze electronic Work steps 1 Fix the CPSET M20 muting transceiver and passive deflecting mirror in one device column each To do this use the clamping components delivered with the column which are first screwed to the side slots of the devices so that protruding moving clamping parts point away from the device 2 After removing the top cover of the device column insert the devices with the clamping parts from above into one of the internal vertical slots of the column and fix it with the Allen screw accessible from the front Screw the column cover back on Determine the fixing center points of the two device columns and mark them on the floor 4 Mark a connecting line on the floor between the fixing center points of the columns A marking length of approx 90 mm from each column center point is sufficient 5 Set the drilling template on the center point and align it according to the connecting lines Mark the drill holes 6 Drill the fixing holes 80 mm deep and insert the floor anchors Fig 6 2 1 Floor anchor fixing holes 7 Set the columns up and screw them tight with the 17
15. 4 Leuze electronic the sensor people CPSET M2O a COMPACT os Zugangssicherung mit Mute COMPACT plus access guarding with muting em A Leuze electronic compactpius A Leuze electronic Technische nderungen v geyelarelicra Subject to change without AMIMI Art Nr 607054 2009 01 ERGANZUNG ZUR ANSCHLUSS UND B 3s OMPACT plus m SUPPLEMENT TO THE CONNECTING RA JOTIONS COMPACT p us m 4 Leuze electronic Uber die Anschluss und Betriebsanleitung Diese Anschluss und Betriebsanleitung enth lt Informationen Uber den bestimmungsgem en Gebrauch und den Einsatz von CPSET M20 Alle Angaben der Anschluss und Betriebsanleitung insbesondere die Sicherheitshinweise m ssen unbedingt beachtet werden Sicherheits und Warnhinweise sind mit dem Symbol A gekennzeichnet o Hinweise zu wichtigen Informationen sind mit dem Symbol Il gekennzeichnet Diese Anschluss und Betriebsanleitung ist sorgf ltig aufzubewahren Sie muss w hrend der gesamten Einsatzdauer von CPSET M20 verf gbar sein Die Leuze electronic GmbH Co KG haftet nicht f r Sch den die durch unsachgem e Benutzung entstehen Zur sachgerechten Verwendung geh rt auch die Kenntnis dieser Anschluss und Betriebsanleitung Nachdruck und Vervielf ltigung auch auszugsweise nur mit ausdr cklicher Genehmigung durch Leuze electronic GmbH Co KG Liebigstra e 4 D 82256 F rstenfeldbruck Telefon 49 0 8141
16. Anlauf Wiederanlaufsperre ber die Start Restart Taste muss sich die Bedienperson berzeugt haben dass sich keine Person innerhalb der Gefahrenzone aufh lt Muting Leuchtmelder Der Muting Leuchtmelder auf der Anzeige und Quittiereinheit signalisiert dem Bedienpersonal durch konstantes Leuchten dass Muting korrekt eingeleitet wurde und die Schutzfunktion des Muting Transceivers berbr ckt ist Blinkt der Muting Leuchtmelder liegt eine Muting St rung vor Es ist ein Muting Restart erforderlich CPSET M20 Leuze electronic 4 Leuze electronic Montage 6 1 6 2 Montage CPSET M20 ist zur Montage am Schutzzaun vorgesehen Es ist aber ebenso m glich die Komponenten in bzw an Ger tes ulen DC oder UDC zu montieren Ger tes ulen sind separat zu bestellen Folgende Arbeitsschritte sind n tig e entweder Montage der Sicherheitsger te am Schutzzaun e oder Montage der Sicherheitsger te in Ger tes ulen Befestigung der Ger tes ulen am Boden e Elektrischer Anschluss des Muting Transceivers siehe Kap 7 e Justage des Muting Transceivers und des Passiv Umlenkspiegels e Montage und Justage der Reflexlichtschranke und des Reflektors e Montage der Anzeige und Quittiereinheit Montage am Schutzzaun Muting Transceiver und Umlenkspiegel werden an einer der seitlichen Nuten mit Hilfe der mitgelieferten Haltewinkel oder mit separat zu bestellenden Schwenkhalterungen an Pfosten des Schutzzauns montiert Erforderliche Werkz
17. Das Steuersignal an M5 darf in keiner Weise logisch mit dem Muting Sensor an L1 verbunden sein Wird das Gleichzeitigkeits Fenster von 4 Sekunden berschritten so wird kein Muting ausgel st gt der LED Muting Leuchtmelder bleibt aus Durch das f r eine Bedienperson nicht sichtbare Steuerungssignal an M5 ist einfache Manipulation des Muting nur sehr schwer zu realisieren Muting bleibt max 4 Sekunden aktiv solange mindestens ein Mutingsignal aktiv ist Verl sst das Muting Objekt den Strahl der Reflexlichtschranke bleiben demnach 4 Sekunden Zeit um auch das Schutzfeld des Muting Transceivers zu verlassen solange das Steuerungssignal an M5 aktiviert bleibt W hrend dieser Zeit muss verhindert werden dass Personen von au en durch das noch gemutete Schutzfeld in den Gefahrbereich gelangen k nnen Das kann z B durch einen hinreichend langen Schutzzaun geschehen wie in Abb 3 1 1 dargestellt Eine weitere M glichkeit ist die Reduzierung der Gleichzeitigkeit auf einen kleineren Wert als 4 s Dann muss allerdings auch sichergestellt werden dass die Aktivierung des SPS Signals an M5 und die darauf folgende Unterbrechung der Muting Lichtschranke innerhalb dieses Zeitfensters erfolgen 8 CPSET M20 Leuze electronic 4 Leuze electronic Funktion 4 5 Ho 4 6 BB A Kann die Gleichzeitigkeit von 4 s betriebsbedingt nicht wesentlich reduziert werden besteht eine weitere M glichkeit zur Gew hrleistung der Sicherheit darin mittel
18. M12 10000S 8GF Connecting cable 10 m 429085 CB M12 15000S 8GF Connecting cable 15 m 429181 CB M12 25000S 8GF Connecting cable 25 m 548510 CB M12 10000S 8GF GM Extension cable 10 m Leuze electronic CPSET M20 37
19. Mutingsignal Optionaler Sch tzr ckf hrkreis Leuze electronic 4 Leuze electronic Parametrierung 8 Parametrierung Der Muting Transceivers CPRT m ist ab Werk mit folgenden Abweichungen gegen ber der Werkseinstellung des Funktionspakets Muting voreingestellt MultiScan Faktor auf H 21 die Ansprechzeit betr gt demzufolge 49 ms Muting Leuchtmelder ohne berwachung angeschlossen an L5 Anlauf Wiederanlaufsperre aktiviert Reset Signal an L5 erwartet Sch tzkontrolle EDM nicht angew hlt 2 Sensor Parallel Muting L1 M5 L1 Filterzeit t aus 500 ms Gleichzeitigkeit der Aktivierung der Muting Sensoren SPS Signal an M5 und Lichtschranke an L1 innerhalb von 4 Sekunden Muting Zeitbegrenzung 30 s Muting Restart Freifahren durch zweimaliges Dr cken der Reset Taste an L5 Meldeausgang M4 Leitung wei D statisch Ausgabe OSSD Schaltzustand wenn Ger t fehlerfrei e schnell blinkend Ausgabe Fehlermeldesignal Leuze electronic CPSET M20 17 Lieferumfang 9 18 Lieferumfang 4 Leuze electronic Art Nr Anz Artikel Beschreibung 909979 1 CPSET M20 68900074 1 CPRT500 2 m04 T4 Muting Transceiver mit Parametrierung M20 909606 1 CPM500 2V Umlenkspiegel f r passive Seite 426364 1 CPSET ACS1 Zubeh rsatz 426364 1 CPSET ACS1 426363 1 AC ABF SL1 Anzeige und Quittiereinheit mit LED Muting Leuchtmelder 430306 1 MMS AP N60 Montagesystem f r 1 PRK i
20. abel mit M12 Steckverbindern Folgende Verbindungen m ssen vorgenommen werden gt Anzeige und Quittiereinheit mit Splitterkabel 5 m ber 4 poligen Steckverbinder verbinden Reflexlichtschranke mit Splitterkabel 2 m ber 4 poligen Steckverbinder verbinden Muting Transceiver CPRT m mit Splitterkabel ber 8 poligen Steckverbinder verbinden Maschinen Interface mit beiliegendem Anschlusskabel 15 m zum Schaltschrank verbinden 24V OPT OSSD State Error Muting Signal from PLC Local Interface M12 8 pin amp Leuze electronic amp Leuze electronic S1 COMPACTplus Machine Interface T4 CPM500 2V Transceiver CPRT m M12 8 pin Abb 7 1 1 Elektrischer Anschluss CPSET M20 Leuze electronic CPSET M20 15 Elektrischer Anschluss 16 3 425 Abb 7 1 2 Elektrischer Anschluss MS RES ML amp Leuze electronic Folgende Signale werden an den Interface Leitungen des Lokal und des Maschinen Interface erwartet bzw ausgegeben Farbe der Leitung in Klammern Lokal Interface L1 Eingang L5 Eingang L5 Ausgang Maschinen Interface Braun Blau Grau Rosa Wei Gelb Gr n Muting Signal von der Reflexlichtschranke Reset Taste gegen 24VDC Muting Leuchtmelder gegen OV Versorgungsspannung Versorgungsspannung Sicherheitsausgang Sicherheitsausgang M4 Meldeausgang M5 Steuereingang M2 Steuereingang CPSET M20 24V OV OSSD1 OSSD2 OSSD Zustand St rung Fehler SPS
21. ar nahe am berbr ckungsbereich angebracht sein CPSET M20 Leuze electronic amp Leuze electronic Systemaufbau und Einsatz 3 Systemaufbau und Einsatz CPSET M20 besteht aus einer ber hrungslosen Schutzeinrichtung AOPD mit einem Muting Transceiver CPRT m und einem Passiv Umlenkspiegel CPM Die Muting Funktion zur tempor ren Unterdr ckung der Schutzfeldfunktion wird durch eine im Lieferumfang enthaltene Reflexlichtschranke und ein weiteres Signal i d R von einer SPS ausgel st IN CPSET M20 ist f r Ausfahr Applikationen vorgesehen bei denen das zu mutende Transportgut aus dem Gefahrbereich heraus f hrt und dabei die Muting Lichtschranke vor dem Schutzfeld unterbrochen wird Benutzen Sie es nicht in Einfahr Anwendungen wo es m glich ist dass Personen in den Gefahrbereich gelangen k nnen wenn das SPS Signal aktiviert wurde 2 3 b d 9 1 Muting Transceiver CPRT500 2 m04 T4 6 Splitterkabel CB M12 SC24 2 Reflektor und Halterung Teil von 7 CB M12 CC15 zur Lokalbuchse mit CB M12 SC24 MMS AP N60 verbinden 3 Passiv Umlenkspiegel CPM500 2V 8 Anzeige und Quittiereinheit AC ABF SL1 4 Sensorhalterung aus MMS AP N60 9 CB M12 15000S 8GF zum Schaltschrank 5 _ Reflexlichtschranke PRK46B d VmaxxT bmitT Gleichzeitigkeit L1 4 M5 WE 4s Abb 3 1 1 Aufbau der opto elektronischen Schutzeinrichtung CPSET M20 Die Komponenten des Systems sind optimal aufeinander abgestimmt und so parametriert d
22. ass das System einfach montiert und ohne weitere Einstellungen in Betrieb genommen werden kann sofern die bauseits vorgegebenen Ma e der Parametrierung des CPRT m Kapitel 8 entsprechen Andernfalls m ssen die Parameter mit SafetyLab angepasst werden Alle f r den elektrischen Anschluss n tigen Kabel und Zubeh rteile sind Teil des Lieferumfangs IN Die in Abb 3 1 1 gezeigte Anordnung darf so nicht eingesetzt werden wenn die Zug nge neben der Rollenbahn begehbar sind Dann sind dort z B Trittmatten oder horizontal angeordnete Sicherheits Lichtvorh nge zur Gefahrbereichssicherung vorzusehen Systemkomponenten CPSET M20 besteht aus folgenden Komponenten e Muting Transceiver CPRT500 2 m04 T4 mit spezifischer Parametrierung e Passiv Umlenkspiegel CPM500 2V e Anzeige und Quittiereinheit AC ABF SL1 mit LED Muting Leuchtmelder Start Restart Taste und Befestigungsplatte f r Montage am Schutzzaun e Reflexlichtlichtschranke PRK46B mit Reflektor inkl Befestigungssystem f r Nut Montage e Splitterkabel 1 42 5 m zum Anschluss von Reflexlichtschranke und Anzeige und Quittiereinheit an die Lokalbuchse M12 8 polig des Muting Transceivers e Kabel 15 m mit M12 Buchse 8 polig zw Transceiver CPRT m und Maschinensteuerung Leuze electronic CPSET M20 7 Funktion amp Leuze electronic 4 Funktion 4 1 Basisfunktion Der Muting Transceiver CPRT m baut mit dem Passiv Umlenkspiegel ein Schutzfeld auf Ein Zugang durch das Schutz
23. assen der Start Restart Taste die gefahrbringende Bewegung unterbrechen kann Der Fehler ist von einer fachkundigen Person zu untersuchen Das Freifahren ist auf 60 s zeitbegrenzt Danach muss erneut die o a Sequenz an der Start Restart Taste gedr ckt werden um den Vorgang fortzusetzen Es muss sichergestellt sein dass vom Anbauort der Start Restart Taste die gesamte Gefahrzone berschaubar ist Leuze electronic CPSET M20 9 5 5 1 5 2 10 Anzeige und Bedienelemente 4 Leuze electronic Anzeige und Bedienelemente Muting Transceiver Eine genaue Beschreibung der Anzeigen am Muting Transceiver CPRT m finden Sie in der beiliegenden Anschluss und Betriebsanleitung COMPACT plus m Anzeige und Quittiereinheit Zum Lieferumfang von CPSET M20 geh rt die Anzeige und Quittiereinheit mit Montageplatte AC ABF SL1 Das Splitterkabel wird mit dem langeren Kabelende 5 m an die Anzeige und Quittiereinheit angeschlossen Am Muting Transceiver CPRT m wird der 8 polige gewinkelte M12 Stecker des Adapterkabels an die M12 Buchse in der Kappe angeschlossen Abb 5 2 1 Anzeige und Quittiereinheit AC ABF SL1 Start Restart Taste Nach Dr cken und Loslassen der Start Restart Taste schalten bei freiem Schutzfeld die OSSDs ein Die Start Restart Taste erm glicht auch einen Restart wenn eine Muting Sequenz unterbrochen wurde Dadurch ist das Freifahren der Anlage nach einer Muting St rung m glich Vor der Entriegelung der
24. barrier is activated simultaneously at input L1 by the muting object e g the loaded palette 3 the LED muting indicator on the display and acknowledgement device is switched on The control signal at M5 must not be linked logically in any way with the muting sensor at L1 If the 4 second simultaneity window is exceeded muting is not activated gt the LED muting indicator stays off The control signal at M5 which the operator cannot see makes it difficult to manipulate the muting Muting stays active for max 4 seconds as long as at least one muting signal is active If the muting object leaves the beam of the reflective light barrier 4 seconds remain for it to also leave the muting transceiver s protective field as long as the control signal stays active on M5 During this time it must be prevented that persons can get into the danger zone from outside through the still muted protective field This can be done for example by a protective fence that is long enough as shown in Fig 3 1 1 Another possibility is the reduction of the simultaneity down to a value smaller than 4 s In this case it must be ensured that the activation of the PLC signal at M5 and the following interruption of the muting light barrier takes place within this time frame If simultaneity can not be reduced due to operational reasons another possibility to ensure safety is the activation of the function Premature end of muting after the protective field becomes free
25. be selected so that the muting transceiver s protective field beam is interrupted before an accidental interruption of the light beam of the reflective light barrier CPSET M20 Leuze electronic 4 Leuze electronic Installation 6 3 1 Mounting on the side slot Fix e the cast components of the MMS AP N60 mounting set included with delivery with two screws and sliding nuts each on a side slot of the devices e the angled rod with the shorter part to the two screws on the cast component e the reflector on the passive side on the rod e the light barrier with the mounting set on the rod on the transceiver side Aa Fig 6 3 1 Mounting light barrier and reflector with MMS AP N60 on a side slot 6 3 2 Mounting on the machine Fix e the round rod bracket of the MMS AP N60 mounting set included with delivery with two screws each with drill holes on the machine e the angled round rod with the two screws on the round rod bracket e the reflector on the passive side with CPM500 2V on the round rods e the light barrier with the mounting set on the round rod on the transceiver side Fig 6 3 1 Mounting light barrier and reflector with MMS AP N60 on the transport unit Leuze electronic CPSET M20 31 Installation 4 Leuze electronic 6 3 3 Mounting on a device column 32 display and acknowledgement device Fix e the round rod brackets of the MMS AP N60 mounting set included with deli
26. constant lighting that muting has been correctly initiated and the protective function of the muting transceiver has been bridged If the muting indicator flashes there is a muting fault A muting restart is required CPSET M20 Leuze electronic 4 Leuze electronic Installation 6 1 6 2 Installation CPSET M20 is designed for mounting on the safety fence It is also possible however to mount the components in and on the DC or UDC device columns Device columns must be ordered separately The following steps are required e Mounting of the safety devices on the safety fence or e mounting of the safety devices in device columns with the device columns fixed to the floor e Electrical connection of the muting transceiver see chapter 7 e Alignment of the muting transceiver and the Passive Deflecting Mirror e Mounting and alignment of the reflective light barrier and the reflector e Mounting of the display and acknowledgement device Mounting on the safety fence Muting transceiver and Deflecting Mirror are mounted on one of the side slots using the mounting bracket included with delivery or with separately ordered swivel brackets on the posts of the safety fence Tools required e 10mm socket wrench e Spirit level e Drill with appropriate drill bits where applicable Work steps 1 Fix the mounting bracket with the locking screws included with delivery to the sliding nuts in the side slot of the device 2 Fix the
27. d for control signals that must be generated in such a way that they are independent of muting sensor signals and thus do not enable easy manipulation Before unlocking the start restart interlock or the muting restart the operator must be absolutely sure that nobody is inside the danger zone Muting may only be temporarily activated and only while the access to the danger zone is blocked by the transport material If the distance between the transceiver and passive deflecting mirror is that much wider than the transport material that a person can get by during the muting beside the transport material into the danger zone then measures must be implemented that will detect the person s entry and stop the dangerous movement Safety mats or swing doors monitored with safety switches have been tried tested and proven here Such measures prevent injuries caused for example by crushing in the access area Muting must be automatic it may not however be dependent on one single sensor signal nor may it be fully dependent on software signals The muting function must be released immediately after the transport material has passed through so that anybody passing through behind the transport material will be detected by the safety device To ensure this the simultaneousness of the muting signals must be adapted to the application The operating staff must be explicitly instructed that the optical protective device does not provide any protection i
28. devices with screwed on mounting bracket to a post of the safety fence so that The protective screen of the muting transceiver and the mirror openings of the Deflecting Mirror are opposite one another e The lowest beam is 400 mm above the reference level e Transceiver and Deflecting Mirror are mounted vertical with one anther and are on the same vertical level 3 Set up the electrical connection see chapter 7 and switch the system on to align the muting transceiver and the Passive Deflecting Mirror 4 Align the top edge of the muting transceiver and passive deflecting mirror at the same height and so that the lower beam is 400 mm above the respective reference level conveyor line or floor The top beam is therefore 900 mm above the reference level To do this loosen the locking screws in the sliding nuts and shift the muting transceiver and the passive deflecting mirror until they are at the same height Tighten the locking screws again 5 Loosen the screws for fixing the mounting bracket on the post of the safety fence Tilt the devices until the light beam of the muting transceiver is centered on the Passive Deflecting Mirror If required use washers to fix this position and tighten the screws again 6 Check for correct alignment The optimum alignment has been achieved when the orange LED lights constantly in the muting transceiver COMPACT plus m connecting and operating instructions Mounting in device columns UDC xx00 S
29. etaceasaacaiaisasuadaastunadeansstedeaacaatsasuaseags 26 4 3 Contactor monitoring 224 42 244 242400204004400024000000002J2WanaunannannandanadannnnnnennnnEnannnann nun una nnren aa ASAS NE NSK RARN 26 d GL PAA AAP 26 4 5 Muting time UU 27 4 6 Muting restart aa AR TABA aa 27 Display and control elements AA 28 5 1 Muting transceiver maana nunne e nnnnennnnn ennnen 28 5 2 Display and acknowledgement device unusnnsnnennnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnennnnnnnnnnsnnnnnnnnnnn 28 LEE 0 TT 29 6 1 Mounting on the safety fence uunnusennsnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnsnnennnnnnnnnnsnnnnnnnsnnennnsnnnernnnnnnnnsnnnnnnnnnen 29 6 2 Mounting in device columns 00111 Aasa 29 6 3 Installing the reflective light barrier nnmnnn nnn 30 6 3 1 Mounting on the Side Slot a eisen NB LANLARN LANGAN mah 31 6 3 2 Mounting on the machine 31 6 3 3 Mounting on a device column nananana a NAAAGNAS ANNA NANANA 32 6 4 Mounting the display and acknowledgement device uunnssrssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 32 Electrical connection naaa AA AA 33 Parametering 110 naa Aa 35 Scope Of delivery 2 BANANA RAAN syees cece desaededueesstecsucerssduecaderdsuersccaeesaedecderssueceeceeessessaeess 36 Cl 37 Leuze electronic CPSET M20 21 1 1 22 General amp
30. euge e 10mm Sechskantschl ssel e Wasserwaage e ggf Bohrmaschine mit Bohrer Arbeitsschritte Befestigen Sie die Haltewinkel mit den mitgelieferten Sperrzahnschrauben an den Nuten steinen in einer Seiten Nut des Ger ts Befestigen Sie die Ger te mit angeschraubtem Haltewinkel an einem Pfosten des Schutzzauns so dass e sich die Schutzscheibe des Muting Transceivers und die Spiegel ffnungen des Umlenkspiegel gegen ber stehen e sich der unterste Strahl 400 mm Uber der Bezugsebene befindet e Transceiver und Umlenkspiegel senkrecht zueinander montiert sind und sich in einer vertikalen Ebene befinden F hren Sie den elektrischen Anschluss durch siehe Kapitel 7 und schalten Sie die Anlage ein um die Justierung des Muting Transceivers und des Passiv Umlenkspiegels vornehmen zu k nnen Justieren Sie die Oberkante von Muting Transceiver und Passiv Umlenkspiegel auf gleiche H he und zwar so dass sich der untere Strahl 400 mm ber der jeweiligen Bezugsebene Rollenbahn oder Boden befindet Der obere Strahl verl uft damit in H he von 900 mm ber der Bezugsebene L sen Sie dazu die Sperrzahn Schrauben in den Nutensteinen und verschieben Sie den Muting Transceiver bzw den Passiv Umlenkspiegel bis sie auf gleicher H he stehen Ziehen Sie die Sperrzahn Schrauben wieder fest Lockern Sie die Schrauben zur Befestigung der Haltewinkel am Pfosten des Schutzzauns Kippen Sie die Ger te bis der Lichtstrahl des Muting Transceivers mit
31. factory which can be changed with switches and or SafetyLab Table 1 12 Terms Leuze electronic CPSET M20 23 2 3 24 Safety notes amp Leuze electronic Safety notes Dangers if the safety notes are not observed CPSET M20 is developed and manufactured with stringent application of recognized technical regulations The protective function can however be impaired if CPSET M20 is used improperly or is not used according to its specified application Such instances can jeopardize the health and lives of the people operating the machinery systems and may cause damage to property Operating conditions and proper use The applicable requirements for machine safety apply when using CPSET M20 The responsible local authorities e g health and safety at work authorities are available to answer questions concerning safety The following requirements for use must be complied with e Machine Directive 98 37 EC e Machine Utilization Directive 89 655 EEC and the corresponding applicable national regulations in the individual member states It is the responsibility of the manufacturer and the operator of the machine or equipment on which the optical safety device is installed to comply with these rules and regulations The responsible local authorities e g health and safety at work authorities are available to answer questions concerning safety The following requirements for use must be complied with The installation electrical co
32. feld l st einen Schaltbefehl aus der von der Maschinensteuerung ausgewertet wird und die Anlage stoppt Die Muting Funktion des CPRT m wertet die Signale von einer Reflexlichtschranke und einer Steuerung aus und unterdr ckt die Ausl sung des Abschaltbefehls z B w hrend eines Materialtransports durch das Schutzfeld CPSET M20 ist f r Ausfahr Anwendungen vorgesehen bei denen das zu mutende Transportgut aus dem Gefahrbereich heraus transportiert wird Detaillierte Informationen zum Muting Transceiver CPRT m finden Sie in der beiliegenden Anschluss und Betriebsanleitung COMPACT plus m 4 2 Wiederanlaufsperre Die Anlauf Wiederanlaufsperre verhindert die automatische Freigabe des Sicherheitskreises bei Einschalten oder bei Wiederkehr der Versorgungsspannung nach Stromausfall Nur durch Dr cken und Loslassen der Start Restart Taste in der Anzeige und Quittiereinheit innerhalb eines Zeitfensters von 0 1 bis 4 Sekunden schaltet der Muting Transceiver bei freiem Schutzfeld in den EIN Zustand Bei Zugang durch das Schutzfeld sorgt die Anlauf Wiederanlaufsperre daf r dass der Transceiver auch nach Freigabe des Schutzfeldes im AUS Zustand verbleibt Erst durch Dr cken und Loslassen der Start Restart Taste innerhalb des o a Zeitfensters schaltet der Transceiver wieder in den EIN Zustand A F r Zugangssicherungen ist die Anlauf Wiederanlaufsperre obligatorisch da lediglich der Zugang zur Gefahrzone nicht aber der Bereich zwischen dem Schut
33. gel auftrifft Ziehen Sie die Inbusschrauben wieder fest Kontrollieren Sie die korrekte Justage Optimale Justage ist erreicht wenn die orange LED im Muting Transceiver leuchtet siehe auch Anschluss und Betriebsanleitung COMPACT plus m Montage der Reflexlichtlichtschranke Reflexlichtschranke und Reflektor k nnen mit dem im Lieferumfang enthaltenen Montagesystem MMS AP N60 folgenderma en befestigt werden e direkt an einer Seiten Nut der Ger te e ander Maschine oder der Transporteinrichtung neben den Ger ten e ander r ckseitigen Langs Nut der Ger tes ulen Um einfache Manipulation zu verhindern sollte die Montageh he so gew hlt werden dass vor zuf lliger Unterbrechung des Lichtstrahls der Reflexlichtschranke der Schutzfeldstrahl des Muting Transceivers unterbrochen wird CPSET M20 Leuze electronic 4 Leuze electronic Montage 6 3 1 Montage an der Seiten Nut Befestigen Sie e die Gussteile des mitgelieferten Befestigungssatzes MMS AP N60 mit je zwei Schrauben und Nutensteinen an einer Seiten Nut der Ger te e die gewinkelte Rundstange mit dem k rzeren Teil an den beiden Schrauben am Gussteil e den Reflektor auf der passiven Seite an der Rundstange e die Lichtschranke mit dem Befestigungssatz an der Rundstange auf der Transceiver Seite AJ Abb 6 3 1 Montage von Lichtschranke und Reflektor mit MMS AP N60 an einer Seiten Nut 6 3 2 Montage an der Maschine
34. is fault free e Rapid flashing Error signal output Leuze electronic CPSET M20 35 Scope of delivery 9 36 Scope of delivery 4 Leuze electronic Article no Quan Article Description tity 909979 1 CPSET M20 68900074 1 CPRT500 2 m04 T4 Muting transceiver with M20 parametering 909606 1 CPM500 2V Deflecting Mirror for passive side 426364 1 CPSET ACS1 Accessory set 426364 1 CPSET ACS1 426363 AC ABF SL1 Display and acknowledgement device with LED muting indicator 430306 1 MMS AP N60 Mounting system for 1 PRK incl reflector 50105987 1 PRK46B 4D 2 S12 Reflective light barrier 50030556 1 BT46 1 Fixing component for 46 series 150757 1 CB M12 CC15 Connecting cable for splitter cable 1m 150758 1 CB M12 SC24 Splitter cable 2 5m 429085 1 CB M12 15000S 8GF Machine interface cable M12 7 wire 607054 1 This additional CPSET M20 connecting and operating instructions 607014 1 COMPACT plus m connecting and operating instructions German English CPSET M20 Leuze electronic 4 Leuze electronic 10 Accessories Accessories Article no Article Description 520073 SLAB SWC SafetyLab incl PC cable 549827 UDC 1000 S1 Device column 1000 mm 549828 UDC 1300 S1 Device column 1300 mm 549814 UDC 1600 S1 Device column 1600 mm 549829 UDC 1900 S1 Device column 1900 mm 429081 CB M12 5000S 8GF Connecting cable 5 m 429083 CB
35. l particulars or describes set up procedures EE ON a Table 1 1 1 Symbols Terms used Start restart interlock Prevents automatic start after the supply voltage has been turned on and after the protective field has been penetrated AOPD Active opto electronic protective device AOPD response time Time between penetration entry into the active protective field of the AOPD and when the OSSDs actually switch off Display and Device with muting indicator start button and connections for muting sensors and acknowledgement muting transceiver device CPRT m COMPACT plus transceiver with muting function CPM500 2V Passive deflecting mirror for muting transceiver Muting sensor e g light beam devices induction loops or switches Muting Proper application intended time limited suppression of the protective field s safety function Muting restart is required for overriding the protective device after a fault has Ge muting indicator flashes OssD2 EN Signal Switching Device Parallel muting Muting is started when two defined signal inputs are activated simultaneously Pone aaa Reflective light barrier Transmitter and receiver are combined in one housing and point in the same direction to record the light of the transmitter returning from a reflector with the receiver Start REStart interlock SafetyLab Diagnostics and Parametering software for COMPACTplus FS Factory setting value of a parameter with delivery from the
36. m Gefahrbereich heraus erreicht werden kann e der Muting Leuchtmelder von allen Seiten aus gut sichtbar ist Zur Montage gt l sen Sie die 4 Schrauben am Geh use der Anzeige und Quittiereinheit und nehmen Sie den Deckel ab gt l sen Sie die 4 Schrauben der Befestigungsplatte gt montieren Sie die Anzeige und Quittiereinheit am Schutzzaun Der Schutzzaun befindet sich zwischen der Befestigungsplatte und dem Gehauseunterteil gt setzen Sie den Deckel wieder auf das Geh useunterteil und ziehen die Schrauben fest gt f hren Sie den elektrischen Anschluss ber den M12 Stecker durch CPSET M20 Leuze electronic 4 Leuze electronic 7 Elektrischer Anschluss Folgende Vorschriften sind zu beachten Der elektrische Anschluss ist nur von sachkundigem Personal durchzuf hren Kenntnis aller Sicherheitshinweise dieser Betriebsanleitung ist Teil der Sachkunde Es sind grunds tzlich beide Sicherheits Schaltausgange OSSD1 und OSSD2 in den Arbeitskreis der Maschine einzuschleifen Signalausg nge d rfen nicht zum Schalten von Sicherheits Folgeschaltungen verwendet werden W hrend der Elektroinstallation ist es unbedingt erforderlich dass die abzusichernde Maschine oder Anlage spannungslos geschaltet und gegen Wiedereinschalten gesichert ist um unbeabsichtigtes Anlaufen der gefahrbringenden Bewegung zu verhindern Elektrischer Anschluss Die elektrische Verbindung der einzelnen Komponenten erfolgt ber vorkonfektionierte K
37. must be observed e The electrical connection must be performed by experienced personnel Knowledge of all safety notes contained in these operating instructions is part of this competence e Basically both safety related switching outputs OSSD1 and OSSD2 must be looped into the machine s work circuit e Signal outputs may not be used for switching downstream safety circuits e Itis vital during the electrical installation that the power of the machine or system to be secured is switched off locked so that the dangerous movement cannot be started up again unintentionally The electrical connection of the individual components is made via ready prepared cable with M12 plug connectors The following connections must be made gt Connect the display and acknowledgement device with the splitter cable 5 m via the 4 pin plug connectors gt Connect reflective light barrier with the splitter cable 2 m via the 4 pin plug connectors gt Connect the CPRT m muting transceiver with the splitter cable via the 8 pin plug connectors gt Connect the machine interface with the connecting cable included 15 m to the control cabinet 24V OPT OSSD State Error Muting Signal from PLC A bebe e e D oY 9 3 9 H Local Interface M12 8 pin amp Leuze electronic amp Leuze electronic Si COMPACTplus Machine Interface T4 Transceiver CPRT m M12 8 pin CPM500 2V Fig 7 1 1 Electrical connection CPSET M20 Leuze elec
38. n jedoch beeintr chtigt werden wenn CPSET M20 nicht gem seinem bestimmungsgem en Gebrauch oder unsachgem eingesetzt wird In diesem Fall k nnen Gefahren f r Leib und Leben der an den Maschinen Anlagen arbeitenden Personen oder Sachsch den entstehen Einsatzbedingungen und bestimmungsgem er Gebrauch F r den Einsatz von CPSET M20 gelten die einschl gigen Vorschriften der Maschinensicherheit Die zust ndigen rtlichen Beh rden z B Berufsgenossenschaft stehen f r sicherheitstechnische Fragen zur Verf gung Generell sind die folgenden Einsatzbedingungen einzuhalten e die Maschinenrichtlinie 98 37 EG e die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89 655 EWG sowie die entsprechend umgesetzten nationalen Gesetze in den einzelnen Mitgliedsstaaten F r die Bundesrepublik Deutschland gelten das Ger tesicherheitsgesetz die Betriebssicherheitsverordnung in Verbindung mit dem Arbeitsschutzgesetz und den Unfallverh tungsvorschriften die Sicherheitsregeln bzw sonstige relevante Sicherheitsvorschriften und Normen Die Einhaltung dieser Regeln obliegen dem Hersteller und dem Betreiber der Maschine oder Einrichtung an welche die optische Schutzeinrichtung angebaut ist Die zust ndigen rtlichen Beh rden z B Gewerbeaufsicht Berufsgenossenschaft Arbeitsinspektorat stehen f r sicherheitstechnische Fragen zur Verf gung Generell sind die folgenden Einsatzbedingungen einzuhalten Der Anbau der elektrische Anschluss die Parametrieru
39. n the bridged over state so that there is an immediate danger for people with any manipulation or inadmissible penetration into the system The display and acknowledgement device must be mounted close to the muting zone where it can be easily seen CPSET M20 Leuze electronic amp Leuze electronic System setup and application 3 System setup and application CPSET M20 consists of an active opto electronic protective device AOPD with a CPRT m muting transceiver and a CPM Passive Deflecting Mirror The muting function for temporarily suppressing the protective field function is activated by a reflective light barrier included with delivery and another signal usually from a PLC IN CPSET M20 is designed for outlet applications where the transport good to be muted comes out of the danger zone and interrupts the muting sensor before interrupting the protective field Do not use it for inlet applications where it is possible that persons pass into the danger zone when the PLC signal is activated 2 3 b d 9 1 CPRT500 2 m04 T4 muting transceiver 6 CB M12 8C24 splitter cable 2 Reflector and bracket part from 7 CB M12 CC15 to local connection socket connects with MMS AP N60 CB M12 SC24 3 CPM500 2V Passive Deflecting Mirror 8 AC ABF SL1 display and acknowledgement device 4 Sensor bracket from MMS AP N60 9 CB M12 15000S 8GF to the control cabinet 5 PRKA46B reflective light barrier d WVmaxxT b with T
40. ng sowie die erforderliche Pr fung vor der ersten Inbetriebnahme und regelm ige Pr fungen sind nur von sachkundigem Personal durchzuf hren und nachvollziehbar zu dokumentieren Die Kenntnis der Sicherheitshinweise dieser Anschluss und Betriebsanleitung ist Teil der Sachkunde Diese Betriebsanleitung sowie die mitgelieferte Anschluss und Betriebsanleitung COMPACT plus m sind der Dokumentation der Maschine oder Anlage an der CPSET M20 montiert ist beizuf gen so dass sie dem Bediener jederzeit zur Verf gung steht Der Betreiber muss daf r Sorge tragen dass der Bediener durch einen Fachkundigen eingewiesen wird Zus tzliche Sicherheitshinweise f r die Muting Funktion Muting ist die bestimmungsgem e Unterdr ckung der Sicherheitsfunktion einer AOPD Sie erlaubt mittels zus tzlicher Sensor und Steuerungs Signale die Schutzfeldwirkung z B bei Materialtransport in oder aus der Gefahrenzone zeitlich begrenzt zu unterdr cken W hrend der Aktivierung von Muting ist die Schutzwirkung der AOPD aufgehoben Es muss daher auf andere Weise sichergestellt sein dass w hrend des Mutingvorgangs kein Zugriff Zugang zur Gefahrstelle m glich ist z B weil der Materialtransport den Zugang zur Gefahrstelle verhindert Muting Sensoren m ssen so angeordnet und eingestellt werden dass eine Manipulation mit einfachen Mitteln ausgeschlossen ist Das gilt ebenso f r Steuerungssignale die so erzeugt werden m ssen dass sie unabh ngig von den f r
41. nkl Reflektor 50105987 1 PRK46B 4D 2 S12 Reflexlichtschranke 50030556 1 BT46 1 Befestigungsteil f r Baureihe 46 150757 1 CB M12 CC15 Anschlusskabel f r Splitterkabel 1m 150758 1 CB M12 5C24 Splitterkabel 2 5 m 429085 1 CB M12 15000S 8GF Maschinen Interfacekabel M12 7 adrig 607054 1 Diese zus tzliche Anschluss und Betriebsanleitung CPSET M20 607014 1 Anschluss und Betriebsanleitung COMPACT plus m deutsch englisch CPSET M20 Leuze electronic 4 Leuze electronic Zubeh r 10 Zubeh r Art Nr Artikel Beschreibung 520073 SLAB SWC SafetyLab inkl PC Kabel 549827 UDC 1000 S1 Ger tes ule 1000 mm 549828 UDC 1300 S1 Ger tes ule 1300 mm 549814 UDC 1600 S1 Ger tes ule 1600 mm 549829 UDC 1900 S1 Ger tes ule 1900 mm 429081 CB M12 5000S 8GF Anschlusskabel 5 m 429083 CB M12 10000S 8GF Anschlusskabel 10 m 429085 CB M12 15000S 8GF Anschlusskabel 15 m 429181 CB M12 25000S 8GF Anschlusskabel 25 m 548510 CB M12 10000S 8GF GM Verl ngerungskabel 10 m Leuze electronic CPSET M20 19 4 Leuze electronic About these connecting and operating instructions 20 These connecting and operating instructions include information on the proper use of CPSET M20 in accordance with its intended application All the information contained herein in particular the safety notes must be carefully observed Safety and warning information is shown with thi
42. nly switches to the ON state by pressing and releasing the start restart button within the abovementioned time window In the case of access guarding applications the start restart interlock is obligatory because only the access to the danger zone is monitored the area between the protective field and the points of operation is not monitored Before unlocking the start restart interlock the operator must be absolutely certain that nobody is inside the danger zone Contactor monitoring The EDM contactor monitoring function is disabled in the factory setting to enable integration into a higher level safety circuit with downstream safety relays or safety control units which generally perform the contactor monitoring This can be activated via SafetyLab the feedback circuit is then expected on Pin 1 M2 of the 7 pin connecting cable Muting Muting is the properly intended regulated and time limited suppression of the protective field safety function During the muting process the OSSDs remain in the ON state with interruption of the protective field Special precautions must therefore be taken to ensure the required safety See special safety notes in chapter 2 3 The muting operation is started by the muting signals Factory set is 2 sensor parallel muting L1 M5 Muting is only activated on the CPSET M20 when a 24 V control signal is first received at the M5 input and within 4 sec the dark switching signal of the reflective light
43. nnection parametering and required test before start up and regular tests must only be carried out by specialist personnel and the results must be transparently documented Knowledge of the safety notes in these connecting and operating instructions is a constituent part of this competence The operating instructions as well as the Connecting and Operating Instructions COMPACT plus m that is part of delivery must be included with the documentation of the machine on which CPSET M20 is installed so that they are available for the operator at all times The owner provider of the machinery must ensure that the operator is instructed by an experienced specialist This also applies for the accompanying COMPACT plus m connecting and operating instructions Additional safety notes for the muting function Muting is the suppression of an AOPD s safety function in accordance with the intended application Using additional sensor and control signals it enables the protective field effect to be suppressed for a limited time e g with material transport in or out of the danger zone The AOPD s protective function is not effective while muting is active Another method must therefore be provided to ensure that access to the danger point is not possible during the muting process e g because the material transport prevents access to the danger point Muting sensors must be arranged and set so that any manipulation with simple means is excluded The same is vali
44. s SafetyLab die Funktion Vorzeitiges Mutingende nach Freiwerden des Schutzfeldes zu aktivieren Muting wird dann zus tzlich beendet wenn bei aktivem Muting das Schutzfeld erstmalig frei wird Muting Zeitbegrenzung In CPSET M20 ist die sicherheitsrelevante Muting Zeitbegrenzung auf 30 Sekunden gesetzt Nach Ablauf dieser Zeit wird Muting beendet ein Muting Restart zum Freifahren der Mutingstrecke kann n tig sein Falls diese Zeit zu kurz sein sollte kann dieser Wert mit SafetyLab erh ht werden Alternativ ist es m glich ein Steuersignal f r den Muting Timer mit SafetyLab zu definieren das bei Stillstand der Transporteinrichtung den Muting Timer anh lt Details dazu sind im Benutzerhandbuch SafetyLab zu finden Muting Restart Betriebsbedingt kann eine g ltige Muting Sequenz unterbrochen werden z B bei Ausfall der Versorgungsspannung w hrend ein zul ssiges Objekt gerade die Muting Strecke passiert Bei Wiederkehr der Versorgungsspannung wird der Muting Vorgang nicht automatisch fortgef hrt da die erwartete Einschalt Sequenz von den bereits aktivierten Muting Signalen nicht geliefert wird Der Muting Leuchtmelder blinkt um diesen Zustand anzuzeigen Damit ein manuelles Entfernen des Objektes aus der Muting Strecke vermieden werden kann bietet CTSET M20 einen integrierten Freifahr Modus ber die Start Restart Taste Dabei werden die OSSDs eingeschaltet sofern mindestens ein Muting Signal aktiviert ist und innerhalb
45. s symbol A o Important information is identified with this symbol 1 These connecting and operating instructions must be stored carefully They must be available for the entire operating time of the CPSET M20 Leuze electronic GmbH Co KG does not accept any liability for damage caused by improper use of its equipment Knowledge of these instructions is an element of the status required for proper use Reprints and reproduction in whole or in part are permitted only with the explicit consent of Leuze electronic GmbH Co KG Liebigstrasse 4 82256 Fuerstenfeldbruck Germany Phone 49 8141 5350 0 Telefax 49 8141 5350 190 info leuze de www leuze com CPSET M20 Leuze electronic 4 Leuze electronic Contents GOO WA PAA AA AA AA PAPA 22 Mid ee d E 22 1 2 Symbols and term ARR nA Ban Na habaan 23 Safety MOteS AA 24 2 1 Dangers if the safety notes are not observed unnsenssnnsnnnnnnnennnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 24 2 2 Operating conditions and proper use 2 11 annannaannaaaanaa nannan nananana 24 2 3 Additional safety notes for the muting function mamaanaaaanananaaasasaa nnmnnn na 24 System setup And application Xa u KANYANG DANDAN aa 25 Eupen maan eegend GRANADA NANANA NANANA DARNA NANANG 26 4 1 Basic FUNCTION L000 ccc cece eee eeee nanana AA Aa 26 4 2 Restart interlocks iicsscivscsscccccsssnedecsscnsscasctusdeadacesanndscnastacbacsacusavecsuacesadesde
46. t restart button the safety circuit is released immediately override function The blue LED of the transceiver lights up during the muting restart process to show that its protective function has been bridged The operator must also be absolutely certain before activating the muting restart that nobody is inside the danger zone With the second releasing of the start restart button the transceiver checks the muting signals for a valid assignment If a valid muting combination is determined the OSSDs remain in the ON state the system returns to its normal operation If on the other hand an invalid muting combination is determined the release is maintained only for as long as the button is pressed If it is released the system stops again This happens both with a dealigned dirty or damaged muting sensor and when the transport good has already left the muting reflective light barrier but is still in the protective field The control signal at M5 must always be active during muting restart to enable it also with a free or defective reflective light barrier Here too the override in tip mode is therefore possible with the condition that a responsible person observes the procedure and can interrupt the dangerous movement at any time by releasing the start restart button The error must be checked by a qualified specialist The override is limited to 60 sec Thereafter the above mentioned sequence must be pressed on the start restart button again for
47. tig auf den Passiv Umlenkspiegel auftrifft Benutzen Sie ggf Unterlegscheiben um diese Position zu fixieren und ziehen Sie die Schrauben wieder fest Kontrollieren Sie die korrekte Justage Optimale Justage ist erreicht wenn die orange LED im Muting Transceiver konstant leuchtet Anschluss und Betriebsanleitung COMPACT plus m Montage in Ger tes ulen Als Zubeh r sind Ger tes ulen UDC xx00 S1 in verschiedenen L ngen erh ltlich Die Ger te werden darin gesch tzt und sind einfach auszurichten Erforderliche Werkzeuge e 4 mm Inbusschl ssel e 6 mm Inbusschl ssel e 16 mm Sechskantschl ssel e 17 mm Sechskantschl ssel e Wasserwaage e Bohrmaschine mit 10 mm Steinbohrer Leuze electronic CPSET M20 11 Montage 4 Leuze electronic 6 3 12 Arbeitsschritte 1 Befestigen Sie Muting Transceiver und Passiv Umlenkspiegel von CPSET M20 in jeweils einer Ger tes ule Benutzen Sie dazu die mit der S ule gelieferten Klemmbefestigungen die zun chst an die Seitennuten der Ger te so geschraubt werden dass die heraus ragenden beweglichen Klemmteile vom Ger t weg zeigen 2 Nach Abnehmen der Deckplatte der Ger tes ule f hren Sie die Ger te mit den Klemmteile von oben in eine der inneren senkerechten Nuten der S ule ein und befestigen sie mit der von vorn zug nglichen Inbusschraube Schrauben Sie den S ulendeckel wieder an 3 Bestimmen Sie die Befestigungsmittelpunkte der beiden Ger tes ulen und markieren Sie diese a
48. tronic CPSET M20 33 Electrical connection 4 Leuze electronic 34 3 425 Fig 7 1 2 Electrical connection MS RES ML The following signals are expected or issued on the interface cables of the local and machine interface with cable colors Local interface L1 input Muting signal from reflective light barrier L5 input Reset button against 24VDC L5 output Muting indicator against OV Machine interface Brown Power supply 24V Blue Power supply OV Grey Safety switching output OSSD1 Pink Safety switching output OSSD2 White M4 output OSSD state Error Yellow M5 input PLC muting signal Green M2 input Optional EDM feedback circuit CPSET M20 Leuze electronic 4 Leuze electronic Parametering 8 Parametering The CPRT m muting transceiver is set at the factory with some deviations from the factory settings of the muting function package e MultiScan factor on H 21 the response time is therefore 49 ms e Muting indicator without monitoring connected to L5 e Start restart interlock activated reset signal expected on L5 e Contactor monitoring EDM not activated e 2 sensor parallel muting L1 M5 e Li filtering time t off 500 ms e Simultaneity of muting sensors activation PLC signal on M5 and light barrier on L1 within 4 seconds e Muting time limit 30 s e Muting restart override by pressing the reset button on L5 twice e Signal output M4 white cable e Static OSSD output switching state when device
49. uf dem Boden Markieren Sie am Boden eine Verbindungslinie zwischen den Befestigungsmittelpunkten der S ulen Es reicht eine Markierungsl nge von ca 90 mm von jedem S ulenmittelpunkt Setzen Sie die Bohrschablone auf die Mittelpunkte auf und richten Sie sie gem den Verbindungslinien aus Markieren Sie die Bohrungen Bohren Sie die Befestigungsl cher 80 mm tief und setzen Sie die Bodenanker ein Abb 6 2 1 Befestigungsl cher Bodenanker Setzen Sie die S ulen auf und schrauben Sie sie mit dem 17 mm Sechskantschl ssel fest Justieren Sie die Bodens ulen an den Justageschrauben mit Hilfe der Wasserwaage senkrecht F hren Sie den elektrischen Anschluss durch siehe Kapitel 7 und schalten Sie die Anlage ein um die Justierung des Muting Transceivers und des Passiv Umlenkspiegels vornehmen zu k nnen Justieren Sie die Oberkante von Muting Transceiver und Passiv Umlenkspiegel auf gleiche H he und zwar so dass sich der untere Strahl 400 mm ber der jeweiligen Bezugsebene Rollenbahn oder Boden befindet Der obere Strahl verl uft damit in H he von 900 mm ber der Bezugsebene L sen Sie dazu die Inbusschraube der Klemmhalterungen und verschieben Sie den Muting Transceiver bzw den Passiv Umlenkspiegel bis sie auf gleicher H he sind Ziehen Sie die Inbusschrauben wieder fest Lockern Sie die Inbusschrauben im S ulenfu Drehen Sie die S ulen bis der Lichtstrahl des Muting Transceivers mittig auf den Passiv Umlenkspie
50. very with two screws and sliding nuts each on a rear side slot of the device columns e the angled round rod with the longer part to the two screws on the round rod bracket e the reflector on the passive side on the round rod e the light barrier with the mounting set on the round rod on the transceiver side aaa SE ES r H a a INO Ka lela Ts Pa Fig 6 3 1 Mounting light barrier and reflector with MMS AP N60 on the device column Mounting the display and acknowledgement device The display and acknowledgement device must be mounted so that e the entire danger zone is well visible from the installation point e the display and acknowledgement device cannot be reached from the danger zone e the muting indicator is well visible from all sides To mount the display and acknowledgement device gt Loosen the 4 screws on the display and acknowledgement device housing and remove the cover gt Loosen the 4 screws of the mounting plate gt Mount the display and acknowledgement device on the safety fence The safety fence is between the mounting plate and the underside of the housing MA Replace the cover on the underside of the housing and tighten the screws v Connect the cable via the M12 plug CPSET M20 Leuze electronic 4 Leuze electronic Electrical connection 7 Electrical connection The following requirements
51. zfeld und den Gefahrstellen berwacht wird Vor der Entriegelung der Anlauf Wiederanlaufsperre muss sich die Bedienperson berzeugt haben dass sich keine Person innerhalb der Gefahrenzone aufh lt 4 3 Schiitzkontrolle Die Sch tzkontroll Funktion EDM ist in Werkeinstellung abgewahlt um die Einbindung in einen bergeordneten Sicherheitskreis durch nachgeschaltete Sicherheitsrelais oder Sicherheits Steuerungen die i d R die Sch tzkontrolle realisieren einfach zu erm glichen Sie kann aber mittels SafetyLab aktiviert werden der R ckf hrkreis wird dann an Leitung 1 M2 des 7 poligen Anschlusskabels erwartet 44 Muting Muting ist die bestimmungsgem e zeitlich begrenzte Unterdr ckung der Schutzfeld Sicherheitsfunktion W hrend des Mutingvorgangs bleiben die OSSDs bei Unterbrechung des Schutzfeldes im EIN Zustand Deshalb sind besondere Vorkehrungen f r die Sicherheit zu beachten Siehe spezielle Sicherheitshinweise in Kapitel 2 3 Der Muting Betrieb wird durch die Muting Signale eingeleitet Ab Werk ist eingestellt 2 Sensor Parallel Muting L1 M5 Muting wird an CPSET M20 nur dann ausgel st wenn zun chst ein 24V Steuerungssignal an Eingang M5 angelegt wird und innerhalb von 4 s das dunkelschaltende Signal der Reflexlichtschranke an Eingang L1 durch das Muting Objekt z B die beladene Palette gleichzeitig aktiviert wird gt der LED Muting Leuchtmelder auf der Anzeige und Quittiereinheit wird eingeschaltet

CPSET-M20 - Leuze electronic

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents