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Benutzerinformation Winkelfunktion Software

1. Anzeige Wertebereich Bezeichnung ISP aus ein Istwertspeicher Der zuletzt angezeigte Messwert wird bei Ausschalten der Betriebsspannung im nichtfl chtigen Speicher abgelegt aus Istwertspeicher ausgeschaltet nach Einschalten der Betriebsspannung muss die Anzeige referenziert werden Anzeigewert blinkt em Istwertspeicherungsfunktion eingeschaltet nach Einschalten der Betriebsspannung wird der zuletzt angezeigte Messwert wieder angezeigt P TASTE 3s 5s 10s Programmiertastenverz gerung 20s 30s Verz gerung der P Taste f r den Wechsel zwischen Eingabe und Programmiermodus in Sekunden BAUD 2400 4800 Baudrate der Schnittstelle 9600 19200 F r Option Schaltausgang muss SCHALT und f r SIKON 3 SIKONETZ3 muss SIKON 3 programmiert werden SCHALT ADR T231 Eingabe der Adresse im Busbetrieb Men punkt erscheint nur wenn bei BAUD SIKON 3 programmiert ist OGW 999999 Eingabe des oberen Schaltpunktes bei Option 999999 Schaltausgang Men punkt erscheint nur wenn bei BAUD SCHALT programmiert ist UGW 999999 Eingabe des unteren Schaltpunktes bei Option 999999 Schaltausgang Men punkt erscheint nur wenn bei BAUD SCHALT programmiert ist F GRENZ aus ein Freigabe Grenzwert nderung Men punkt erscheint nur wenn bei BAUD SCHALT programmiert ist Eingabe Anderungsm glichkeit des oberen und unteren Grenzwertes im Eingabemodus aus Grenzwert nderun
2. 12 Parameterliste 12 1 Ausf hrung Inkremental Anzeige Auswahl Wert Werksein eigene Einstellung stellung 1 2 3 SPRACHE deu eng deu WINK modulo 0 90 0 modulo DEZ 0 0 0 0 00 0 0 MOD W 0 59999 360 0 APU 0 59999 0000 0 DIVISOR 1 10 100 1000 1 STR 0 59999 00000 DREHRICHT i e i INDEX l lang 0 lang l kurz O kurz Hang RFS schlie ffner hand schlie REF 999999 999999 00000 0 OFF 999999 999999 00000 0 RESET aus ein vz 1s VZ 3s aus F KETTM aus ein aus F REF OF aus ein aus F REF aus ein aus ISP aus ein aus P TASTE 3s 5s 10s 20s 30s 5s BAUD 2400 4800 9600 19200 4800 SIKON 3 SCHALT ADR 1 31 31 OGW 999999 999999 00000 0 UGW 999999 999999 00000 0 F GRENZ aus ein aus EINHEIT S D WINKEL 5 4 0 12 2 Ausf hrung SSI Anzeige Auswahl Wert Werksein eigene Einstellung stellung 1 2 3 SPRACHE deu eng deu WINK modulo 0 90 0 modulo DEZ 0 0 0 0 00 0 0 MOD W 0 59999 360 0 G TYP multi single multi FORMAT kein Tanne kein S BITS 5 19 10 MA10 4 SWO2 Datum 06 05 2014 Seite 23 von 24 Art Nr 87184 And Grand 422 13 MA10 4 SWO2 Precision in Motion Anzeige Auswahl Wert Werksein eigene Einstellung stellung 1 2 3 GEBERBIT 5 25 22 APU 0 59999 0000 0 DIVISOR 1 10 100 1000 1 DREHRICHT i e i KAL
3. Die automatische Referenzierung erfolgt immer ber einen Referenzschalter Der Referenzschalter wird dabei automatisch an definierter Stelle Referenzpunkt angefahren Als Referenzschalter k nnen verwendet werden e mechanischer Nockenschalter e masseschaltender N herungsschalter mit NPN Ausgang Datum 06 05 2014 Seite 14 von 24 Art Nr 87184 And Stand 422 13 9 S 6 Precision in Motion Referenzbedingung bei ffner Schlie er Index lang Signal_A Signal_B Index Referenzschalter Index kurz Index Referenzschalter Allgemeine Hinweise zur automatischen Referenzierung Durch die elektronische Verkn pfung der Signale eines Referenzpunktgebers z B Nocken oder Endschalter mit dem Indexsignal des angeschlossenen Inkrementalgebers wird die Messanzeige referenziert also in eine eindeutige Ausgangsstellung gebracht Bei Montage des Referenzpunktgebers ist der Inkrementalgeber so zu justieren dass das Indexsignal erst auftritt wenn der Referenzpunktschalter sicher angesprochen hat Der Kontakt des Referenzpunktgebers darf nur w hrend maximal einer Umdrehung des Inkrementalgebers aktiv sein siehe Abb 3 apen JUU U OOU UUA LEL J soat TF BR BB BD aD L u I I l i i Typ 0 l l l I Indexsignal L LO L Typ l sicher l aktiv l Referenzpunkt geber Signal 2 LA a eine Le sicher Umdrehung l sicher passiv ija gi passiv Abb 3 Signaltypen f r Referenzierung Hinweis
4. 06 05 2014 Seite 5 von 24 Art Nr 87184 And Stand 422 13 Precision in Motion 5 1 Ausf hrung Inkremental Anzeige Wertebereich Bezeichnung SPRACHE deu bzw ger Sprache deutsch Bestimmt die Sprache in der die Men punkte erscheinen eng englisch WINK modulo 0 90 0 Winkelmodus modulo f r Winkelmessung z B 0 360 0 90 0 Winkelmessung bei Gehrungss gen DEZ 0 0 0 0 00 Eingabe der Nachkommastellen Aufl sung 0 1 Aufl sung 0 0 0 1 Aufl sung 0 00 0 01 Aufl sung MOD W D 59999 Modulowert Anzahl der m glichen Schritte Men punkt erscheint nur wenn WINK mit modulo programmiert ist Beispiel Winkelmessung 0 359 entspricht einer Anzahl von 360 Schritten gt MOD W 00360 nach Erreichen des h chsten Wertes 359 springt die Anzeige zur ck auf 0 Bei entgegengesetzter Drehrichtung des Gebers springt die Anzeige von 0 auf 359 APU 0 59999 Anzeige pro Umdrehung Wert um den sich die Anzeige nach genau einer Umdrehung erh ht oder erniedrigt Ist APU 0 wird automatisch eine 4 fach Auswertung des Gebersignals vorgenommen DIVISOR 1 10 100 Anzeigedivisor 1000 Divisor um den die Anzeigegenauigkeit gegen ber der Messaufl sung vermindert wird Beispiel Messaufl sung ist bedingt durch nicht ganzzahlige bersetzung auf 1 1000 mm programmiert F r die Anzeigegenauigkeit gen gt aber 1 10 mm Als Anzeigedivisor wird demnach 100 gew h
5. 1Stoppbit Das System ist als Master Slave System aufgebaut Die MA 10 4 hat nur Slave Funktion Es existieren 2 Telegramml ngen 3 Byte Adress Befehl Pr f Byte Byte 6 Byte Adress Befehl Daten Daten Daten Pr f Byte Byte Byte Byte Byte Low Middle High Das Adressbyte setzt sich wie folgt zusammen 1 0 AO A1 A2 A3 A4 0 RR L 1 Start Stopp Das Pr fbyte wird als EXOR Verkn pfung der restlichen 2 bzw 5 Bytes des Telegramms erzeugt AO A4 Bin rkodierte Adresse 1 31 Adresse 0 definiert f r Master RR Rundruf Bit 1 Befehl gilt f r alle Ger te Ger te antworten nicht L L ngen Bit 1 Kurztelegramm 3 Byte 0 Langtelegramm 6 Byte Befehlsliste SIKONETZ3 Protokoll Parameter 19200 Baud kein Parity 8 Bit 1 Startbit 1 Stoppbit Spalte Erl uterung Hex Hexadezimalwert des Befehls TX Telegramml nge vom Master an MA10 4 RX Telegramml nge von MA10 4 an Master S bergebener Parameter wird nichtfl chtig im Ger t gespeichert P F r diesen Befehl ist es notwendig den Programmiermode einzuschalten Bef 0x32 0x33 R Dieser Befehl ist rundruff hig Hex TX RX S P R Funktion 0x16 3 6 Positionswert auslesen 0x18 3 6 Referenzwert Kalibrierwert auslesen 0x19 3 6 Offsetwert auslesen Datum 06 05 2014 Seite 19 von 24 Art Nr 87184
6. dass diese nicht direkt wie in Quadrant 0 eingegeben werden k nnen sondern wie folgt zu berechnen sind Grenzwert 180 Anzeigewert Beispiel Der untere Grenzwert befindet sich im Quadranten 0 bei 40 der obere Grenzwert im Quadranten 1 bei 40 gt UGW 40 Berechnung des Eingabewertes f r den oberen Grenzwert Oberer Grenzwert 180 40 140 gt OGW 140 Referenzierung Kalibrierung Eine Referenz Kalibrierung der Anzeige ist generell erforderlich e bei der Inbetriebnahme des Messsystems e wenn Istwertspeicher ISP aus programmiert wurde nicht bei SSI e nach stromloser Verstellung der Messeinheit nicht bei SSI Bei der Referenz Kalibrierung wird der programmierte Referenz Kalibrierwert Offsetwert bei Anzeigemode Modulo zur Anzeige gebracht Wenn also der Referenz Kalibrierwert und der Offsetwert 0 betragen kann die Anzeige genullt werden Manuelle Referenzierung Kalibrierung Manuelle Referenz Kalibrierung erfolgt wahlweise durch e Bet tigen eines Referenz Kalibrierschalters gem seiner Funktion d h RFS KAL auf Masse Der Men punkt RFS muss auf hand programmiert sein e Bet tigung der Taste Hierzu muss der Men punkt RESET auf ein vz 1s oder vz 3s programmiert sein e Bei der manuellen Referenz Kalibrierierung ist der Zustand der Signale A B Index sowie des Referenz Kalibrierschalters unrelevant Automatische Referenzierung Nur Inkremental
7. And Stand 422 13 Precision in Motion Hex TX RX S P R Funktion 0xib 3 6 Ger tekennung auslesen Low Byte Kennung 21 Middle Byte Softwareversion High Byte Hardwareversion Oxic 3 6 Adresse Nachkommastellen ausgeben Low Byte Adresse Middle Byte Nachkommastellen 0x1id 3 6 Drehrichtung auslesen Low Byte 0 Drehrichtung i Low Byte 1 Drehrichtung e Oxie 3 6 APU ausgeben oxif 3 6 Strichzahl ausgeben nur bei Inkremental 0x28 6 6 S H Referenzwert Kalibrierwert programmieren 0x29 6 6 S P Offsetwert programmieren 0x2c 6 6 S P l Nachkommastellen programmieren Wert muss in Daten Byte Middle stehen 0x2d 6 6 S P Drehrichtung programmieren siehe Befehl 0x1d 0x2e 6 6 S P J APU programmieren Wertebereich 0 59999 ox2f 6 6 S P Strichzahl programmieren nur bei Inkremental Wertebereich 0 59999 0x32 3 3 Programmiermode Ein 0x33 3 3 Programmiermode Aus 0x38 3 6 Anzeigedivisor ausgeben Low Byte 0 ADI 1 Low Byte 1 ADI 10 Low Byte 2 ADI 100 Low Byte 3 ADI 1000 0x39 6 6 S P l Anzeigedivisor programmieren siehe Befehl 0x38 ox3a 3 6 Systemstatus ausgeben 0x3b 3 3 Systemstatus l schen 0x48 3 3 S P J Z hler nullen Positionswert wird auf Referenz Kalibrierwert Offsetwert gesetzt Ox4f 3 3 z R Positionwert wird eingefroren Zustand wir
8. Eingabe der Parameter Parameter Eingabe Bemerkung WINK 0 90 0 Anzeigemode 0 90 0 einstellen DEZ 0 Nachkommastellen eingeben APU 360 Anzeigewert pro Umdrehung eingeben DIVISOR 1 Anzeigedivisor eingeben STR 100 Strichzahl des Gebers eingeben MA10 4 in Verbindung mit Magnetsensor MSK und Magnetring MR Wird anstelle eines Inkrementalgebers ein Magnetsensor MSK mit Magnetring MR verwendet muss die Strichzahl des Magnetrings bestimmt werden um die Messanzeige parametrieren zu k nnen Die Strichzahl ergibt sich aus der Polzahl des Magnetrings und dem Skalierungsfaktor des MSK Sensors Sie wird nach folgender Formel berechnet Strichzahl Polzahl Magnetring x Skalierungsfaktor Sensor Beispiel Magnetring MR500 Polzahl 64 Magnetsensor MSK500 Skalierungsfaktor 125 gt Strichzahl 64 x 125 8000 Fehlerbehandlung Die MA10 4 kann Fehlerzust nde erkennen und sie im Display kenntlich machen Meldung Beschreibung Abhilfe FULL Anzeigen berlauf Paramter kontrollieren und ggf anpassen Anzeige referenzieren kalibrieren Anzeige blinkt Ger t wurde eingeschaltet mit Anzeige referenzieren kalibrieren Parameter Istwertspeicher ISP aus Datum 06 05 2014 Seite 22 von 24 Art Nr 87184 And Stand 422 13 Precision in Motion
9. Kettenma funktion F KETTM mit Zustand ein programmiert sein und die Anzeige befindet sich nicht im Programmiermodus siehe Kapitel 4 Beenden des Programmiermodus e Einschalten der Kettenma funktion durch Bet tigen der A Taste e Die Anzeige wird auf Null gesetzt und die eingeschaltete Kettenma funktion R an Stelle 1 gekennzeichnet e Nochmaliges Bet tigen der A Taste schaltet die Kettenma funktion aus das Absolutma wird wieder angezeigt e W hrend des Kettenma betriebs kann die Anzeige durch Bet tigung der Taste ebenfalls auf Null gesetzt werden Das Absolutma im Hintergrund wird dadurch nicht ver ndert Direkte Referenz Offsetwert nderung bzw Kalibrier Offsetwert nderung Im Programmiermodus muss der Men punkt Freigabe Referenz Offsetwert nderung F REF OF bzw Kalibrier Offsetwert nderung F KAL OF im Anzeigemodus modulo bzw Referenz Kalibrierwert nderung F REFY F KAL im Anzeigemodus 0 90 0 mit Zustand ein programmiert sein und die Anzeige befindet sich nicht im Programmiermodus siehe Kapitel 4 Beenden des Programmiermodus Ist es erforderlich den Referenz Kalibrier bzw Offsetwert in der Anwendung oft zu ndern besteht die M glichkeit diese beiden Werte direkt im Eingabemodus aufzurufen und zu ndern Referenz Kalibrierwerteingabe e Bet tigen von P und zus tzliches Bet tigen von A innerhalb einer Sekunde schaltet die Referenz Kal
10. bei Aufl sung 0 1 999999 9000 bei Aufl sung 0 01 OFF 999999 Offsetwerteingabe 999999 Men punkt erscheint nur wenn WINK mit modulo programmiert ist Frei w hlbarer Wert der die Anzeige beeinflusst Der Offset kann z B als Werkzeugkorrektur oder Versatzma eingesetzt werden RESET aus ein vz 1s Freigabe R cksetzfunktion Sterntaste EI aus R cksetzfunktion unwirksam ein R cksetzfunktion wirksam vz 1s R cksetzfunktion wirksam Bet tigen der Taste f r min 1 Sek vz 3s R cksetzfunktion wirksam Bet tigen der Taste f r min 3 Sek F KETTM aus ein Freigabe Kettenma funktion Men punkt erscheint nur wenn WINK mit modulo programmiert ist Umschaltung zwischen Absolutma und Nullung mit anschlie endem Relativma ous Kettenma funktion gesperrt ein Kettenma funktion m glich F REF OF aus ein Freigabe Referenz Offsetwert nderung Men punkt erscheint nur wenn WINK mit modulo programmiert ist aus Referenz Offset nderungsfunktion gesperrt ein Referenz Offset nderungsfunktion m glich F REF aus ein Freigabe Referenzwert nderung Men punkt erscheint nur wenn WINK mit 0 90 0 programmiert ist aus Referenzwert nderungsfunktion gesperrt ein Referenzwert nderungsfunktion m glich MA10 4 SWO2 Datum 06 05 2014 Seite 7 von 24 Art Nr 87184 And Stand 422 13 5 2 MA10 4 SWO2 Precision in Motion
11. des Ger ts mit Adresse 7 soll ausgegeben werden Master sendet hex 87 16 91 Kurztelegramm an Adresse 7 87h Positionswert auslesen 16h Pr fbyte 91h MA10 4 antwortet hex 07 16 03 02 00 10 Langtelegramm von Adresse 7 07h Positionswert auslesen 16h Wert 203h 515 dez 03 02 00h Pr fbyte 10h Anwendungsbeispiele Beispiel Anzeigemode Modulo An einem Motor soll die Position der Motorwelle erfasst werden 0 359 Die Aufl sung soll 0 1 betragen An der Motorwelle ist ein Inkrementalgeber mit 1000 Impulsen pro Umdrehung befestigt Die Anzeige soll also von 0 0 359 9 z hlen und dann wieder auf 0 0 springen Eingabe der Parameter Parameter Eingabe Bemerkung WINK modulo Anzeigemode Modulo einstellen DEZ 0 0 Nachkommastellen eingeben MOD W 360 0 Modulowert eingeben APU 360 0 Anzeigewert pro Umdrehung eingeben DIVISOR 1 Anzeigedivisor eingeben STR 1000 Strichzahl des Gebers eingeben Datum 06 05 2014 Seite 21 von 24 Art Nr 87184 And Stand 422 13 10 2 10 3 11 MA10 4 SWO2 Precision in Motion Beispiel Gehrungss ge Anzeigemode 0 90 0 An einer Gehrungss ge soll eine MA10 4 als Winkelanzeige installiert werden Bei Schwenkung des S geblattes soll der Messwert zu beiden Seiten von 90 ausgehend Richtung 0 abnehmen Als Geber steht ein Inkrementalgeber mit 100 Impulsen pro Umdrehung zur Verf gung Die Aufl sung soll 1 betragen
12. zur Referenzpunktjustage Fahren Sie die Antriebsspindel exakt an die Stelle die dem Referenzwert entspricht den Sie zuvor nach Kapitel 6 programmiert haben Der mechanisch montierte Referenzpunktgeber muss jetzt gem Abb 3 sicher bet tigt aktiv sein Nach L sen des Klemmrings bzw der Kupplung des Inkrementalgebers l sst sich dieser verdrehen ohne die Antriebsspindel mitzubewegen Jetzt k nnen Sie z B mit einem Spannungsmesser das Indexsignal des Gebers suchen Spannungswechsel und durch Verdrehen der Geberwelle den Referenzpunkt justieren Wenn sich Index und Referenzpunktgeber Signal gem Abb 4 zueinander befinden wird der Klemmring bzw die Kupplung des Inkrementalgebers wieder festgezogen MA10 4 SWO2 Datum 06 05 2014 Seite 15 von 24 Art Nr 87184 And Stand 422 13 9 1 MA10 4 SW02 Precision in Motion Antrieb GA A Antriebsspindel T ms H Referenz punktgeber Inkremen talgeber Inkrementalkarte der MA10 4 Abb 4 Prinzipaufbau Referenzierung Serielle Schnittstelle Nur bei Option Schnittstelle ber die serielle Schnittstelle der MA10 4 besteht die M glichkeit Daten mit einem PC auszutauschen Abh ngig von der Ausf hrung Standardprotokoll oder SIKONETZ3 werden zwei unterschiedliche Protokolle verwendet Standardprotokoll Men punkt BAUD muss auf 2400 4800 9600 oder 19200 programmiert sein ber die serielle Schnittstelle R
13. 999999 999999 00000 0 OFF 999999 999999 00000 0 RESET aus ein vz 1S VZ 3s aus F KETTM aus ein aus F KAL OF aus ein aus F KAL aus ein aus AUSGABE gray bin gray TIMEOUT aus ein aus P TASTE 3s 5s 10s 20s 30s 5s BAUD 2400 4800 9600 19200 4800 SIKON 3 SCHALT ADR 1 31 31 OGW 999999 999999 00000 0 UGW 999999 999999 00000 0 F GRENZ aus ein aus EINHEIT S D WINKEL 5 4 0 Datum 06 05 2014 Seite 24 von 24 Art Nr 87184 And Grand 422 13
14. Benutzerhandbuch Messanzeige MA10 4 Software SWO2 Precision in Motion Precision in Motion Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise 2 Eege EENS ea Een 3 1 1 Dokumentation ae la 3 1 2 Kurzbeschreibung nanasan A R N KEE EEN 3 2 Tastenfunktionen sessin EERTE EAA 3 2 1 le TEE 4 3 Displayb amp schreibung 2 2 22 2 EE ae EE Eee aan EE 4 3 1 Anzeigemodus dee e DEE 4 3 2 Anzeigem dus E e i aii a 4 4 Programmiermodus 2 2 2 2s 2 es 5 5 Parameterbeschreibung uur4r00n0n40000nnnnnnnan nennen nn nnnnnnannnnnnnannnnnnnannennnnannnnnnnennnnennannneeen anne 5 5 1 Ausf hrung Inkrementa l u n aneignen 6 5 2 Ausf hrung SS sense ae nalen 8 6 Eingabemodus 22 2 2 nn a a 11 6 1 Resetfunktion z B 11 6 2 Kettenm funktion Br Hei een 12 6 3 Direkte Referenz Offsetwert nderung bzw Kalibrier Offsetwert nderung 12 6 4 Direkte Grenzwerteingabe ssssesesesenesinsstnsernsstrsstnsstnsstnsstnssrenstenstenstnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennn nnt 13 7 Winkelanzeige 0 90 0 unuuu00unnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnnennnnnnnennennnnennennnnennnnnnnennenn nn 13 7 1 Grenzwerteingabe bei Option Schaltausgang nn 14 8 Referenzierung Kalibrierung uuussrru000448n0nnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnannnnnnnannnnnrnnn nennen nennen 14 8 1 Manuelle Heterenzierungoikabrterung nn nnn ann 14 8 2 A
15. S232 l sst sich die MA10 4 direkt an einem PC oder Terminal betreiben Parameter 2400 19200 Baud kein Parity 8Bit 1Stoppbit kein Handshake Ausgabe ASCII Wertebereich 2 3Byte 0 65536 0 2 Generell funktioniert die bertragung folgenderma en Der PC Terminal sendet einen Buchstaben ASCII falls erforderlich mit zus tzlichen Parametern Die Messanzeige sendet daraufhin eine Antwort mit abschlie endem CR hex 13 Zur Eingabe Es werden gro e und kleine Buchstaben akzeptiert ASCII Zur Ausgabe Mit Ausnahme der Befehle WI und K werden alle Antworttelegramme mit einem CR hex 13 vervollst ndigt Befehl L nge Antwort Beschreibung Ax Ger tetyp Softwareversion 2 8 XXXXXX gt x 0 Hardwareversion 2 14 XXXXXXXXXXXX gt x 1 Softwareversion 2 8 XXXXXX gt x 2 Ger tetyp INC SSI B 1 10 XXXXXXX gt bin rer Z hlerwert Datum 06 05 2014 Seite 16 von 24 Art Nr 87184 And Stand 422 13 Precision in Motion Befehl L nge Antwort Beschreibung Ey 2 10 XXXXXXX gt 3 Byte Wert ausgeben y Adresse 1 5 xXXxxxx dezimaler Wert y 1 Positionswert y 2 Referenz Kalibrierwert y 3 Offsetwert y 4 Kettenma Offsetwert y 5 SSI Nullungswert nur bei SSI Fytxxxxxx 9 2 gt 3 Byte Wert eingeben y Adresse 2 6 XXXXXXX dezimaler Wert y 2 Referenz Kalibrierwert y 3 Offsetwert y 4 Kettenma Offsetwert y 5 SSI Nullungswert n
16. chlossen ist multi Multiturngeber single Singleturngeber FORMAT kein Tanne Datenformat Men punkt erscheint nur wenn bei G TYP multi programmiert ist kein Geberdaten linksb ndig MSB zuerst Tanne 12 Multiturn 13 Singleturnbits Datenformat S BITS Eingabe der Singleturnbits bei Multiturngeber Men punkt erscheint nur wenn bei G TYP multi programmiert ist GEBERBIT Eingabe der gesamten Geberbitzahl APU 0 59999 Anzeige pro Umdrehung Men punkt erscheint nur wenn bei G TYP multi programmiert ist Wert um den sich die Anzeige nach genau einer Umdrehung erh ht oder erniedrigt Ist APU 0 wird die maximal m gliche Aufl sung des Gebers angezeigt Bei 10 Bit Singleturn 0 1023 DIVISOR 1 10 100 1000 Anzeigedivisor Divisor um den die Anzeigegenauigkeit gegen ber der Messaufl sung vermindert wird Beispiel Messaufl sung ist bedingt durch nicht ganzzahlige bersetzung auf 1 1000 mm programmiert F r die Anzeigegenauigkeit gen gt aber 1 10 mm Als Anzeigedivisor wird demnach 100 gew hlt DREHRICHT Z hlrichtung des Messsystems i im Uhrzeigersinn positiv e entgegen dem Uhrzeigersinn positiv Datum 06 05 2014 Seite 9 von 24 Art Nr 87184 And Stand 422 13 Precision in Motion Anzeige Wertebereich Bezeichnung KAL 999999 999999 Kalibrierwert Absoluter Bezugspunkt des Messsystems Der Wert
17. d durch Auslesen des Positionswertes zur ckgesetzt Dient zum synchronisierten Auslesen mehrerer Ger te 0x6c 3 6 Indextyp ausgeben nur bei Inkremental Low Byte 0 I lang Low Byte 1 0 Lang Low Byte 2 I kurz Low Byte 3 O kurz Ox6d 6 6 S P l Indextyp programmieren nur bei Inkremental siehe Befehl 0x6c 0x72 3 6 Konfigurations Bits ausgeben 0x73 6 6 S P Konfigurations Bits programmieren 0x7e 3 6 Referenzschalterart ausgeben nur bei Inkremental 0x7f 6 6 S P Referenzschalterart programmieren nur bei Inkremental MA10 4 SW02 Datum 06 05 2014 Seite 20 von 24 Art Nr 87184 And Stand 422 13 10 10 1 MA10 4 SWO2 PS 6 Precision in Motion Fehlermeldungen Der Slave MA10 4 erkennt bertragungs bzw Eingabefehler und sendet folgende Fehlermeldungen Hex TX IRX S P R Funktion 82 Hex 3 Daten bertragungsfehler Pr fsumme 83 Hex 3 Unzul ssiger oder unbekannter Befehl 85Hex 3 Unzul ssiger Wert Parameter Programmierung Synchronisation Eine Byte Telegrammsynchronisation erfolgt ber Timeout Der Abstand der einzelnen Bytes eines Telegramms d rfen einen Wert von 10 ms nicht bersteigen Falls ein angesprochenes Ger t nicht antwortet so darf der Master fr hestens nach 30 ms erneut ein Telegramm senden Telegrammbeispiel Positionswert
18. den in den folgenden Tabellen erl utert Abh ngig von der Anwendungsart Modulo oder 0 90 0 unterscheidet sich die Darstellung Anzeigemodus Modulo Anzeige befindet sich im Eingabemodus 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Stelle R k 1 5 9 9 R Winkelwert Stelle Symbol Beschreibung 1 R Kettenma aktiv 3 IF Oberer Grenzwert berschritten nur bei Option Schaltausgang 3 A Unterer Grenzwert unterschritten nur bei Option Schaltausgang 5 10 Messwert 12 Ma einheit programmierbar Anzeigemodus 0 90 0 Anzeige befindet sich im Eingabemodus 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Stelle H F S 5 4 9 0 Winkelwert Stelle Symbol Beschreibung 1 Positionswert befindet sich im Quadranten 0 1 L Positionswert befindet sich bei 90 1 LH Positionswert befindet sich im Quadranten 1 Symbol blinkt 3 IF Oberer Grenzwert berschritten nur bei Option Schaltausgang 3 A Unterer Grenzwert unterschritten nur bei Option Schaltausgang 4 10 Positionswert 12 Ma einheit programmierbar Datum 06 05 2014 Seite 4 von 24 Art Nr 87184 And Stand 422 13 PS 6 Precision in Motion 4 Programmiermodus Die Anzeige wird ab Werk mit einer Standardeinstellung ausgeliefert Die Programmierung der Anzeige erfolgt blicherweise nur einmal bei der ersten Inbetriebnahme und Einrichtung der Anzeige bzw Anwendung Die Parameter k nnen jederzeit ge n
19. dert oder kontrolliert werden Die gew hlten Werte werden nichtfl chtig gespeichert Bezeichnung Funktion und w hlbare Werte finden Sie in der Tabelle in Kapitel 5 Parameter ndern Zur nderung und Programmierung muss in den Programmiermodus geschaltet werden Eintritt in den Programmiermodus Bet tigen der Taste P f r min 5s Werkseinstellung oder entsprechend der Einstellung P TASTE Verz gerung Beenden des Programmiermodus Keine Tastenbet tigung f r min 30 s oder mit der Taste P bis zum Ende der Parameterliste weiterschalten Weiterschalten der Men punkte Mit der Taste P Eingabe numerischer Werte Bei numerischen Eingaben blinkt zun chst die kleinste Dekade Durch Bet tigen der Taste 4 kann der Zahlenwert der blinkenden Ziffer ge ndert werden Mit der Taste a kann zur n chsten Ziffer weitergeschaltet werden ndern einer vorgegebenen Auswahl Mit der Taste A bernehmen Speichern der nderung Mit der Taste Ei die Anzeige zeigt kurzzeitig die Meldung speichern 5 Parameterbeschreibung Eine detaillierte Parameterliste mit allen Einstellparametern und der M glichkeit spezifische Konfigurationen zu notieren finden Sie in Kapitel 12 Nach dem Eintritt in den Programmiermodus siehe Kapitel 4 k nnen die nachfolgend beschriebenen Parameter konfiguriert werden Abh ngig der gew hlten Einstellungen erscheinen nur die Men punkte welche f r die Anwendung relevant sind MA10 4 SWO2 Datum
20. gsfunktion im Eingabemodus gesperrt ein Grenzwert nderungsfunktion im Eingabemodus m glich EINHEIT Ma einheit Auswahl der Ma einheit welche an Displaystelle 12 angezeigt werden soll siehe auch Kapitel 3 Displaybeschreibung D WINKEL 5 4 Displaywinkel Hier kann der Kontrast des LC Displays eingestellt werden CODE 00000 Nur f r Service CONTROL aus ein Nur f r Service Ausf hrung SSI Anzeige Wertebereich Bezeichnung SPRACHE deu bzw ger Sprache deutsch Bestimmt die Sprache in der die Men punkte erscheinen eng englisch Datum 06 05 2014 Seite 8 von 24 Art Nr 87184 And Stand 422 13 Precision in Motion Anzeige Wertebereich Bezeichnung WINK modulo 0 90 0 Winkelmodus modulo f r Winkelmessung z B 0 360 0 90 0 Winkelmessung bei Gehrungss gen DEZ 0 0 0 0 00 Eingabe der Nachkommastellen Aufl sung 0 1 Aufl sung 0 0 0 1 Aufl sung 0 00 0 01 Aufl sung MOD W 0 59999 Modulowert Anzahl der m glichen Schritte Men punkt erscheint nur wenn WINK mit modulo programmiert ist Beispiel Winkelmessung 0 359 entspricht einer Anzahl von 360 Schritten gt MOD W 00360 nach Erreichen des h chsten Wertes 359 springt die Anzeige zur ck auf 0 Bei entgegengesetzter Drehrichtung des Gebers springt die Anzeige von 0 auf 359 G TYP multi single Gebertyp Bestimmt welcher Gebertyp anges
21. ibrierwerteingabe ein e Die Anzeige zeigt den aktuellen Referenz Kalibrierwert Mit den Pfeiltasten kann der Wert ge ndert und durch Dr cken der Taste bernommen und gespeichert werden Offsetwerteingabe nicht bei 0 90 0 e Im Winkelmodus modulo erscheint nach nochmaligem Dr cken der Pl Taste der aktuelle Offsetwert Mit den Pfeiltasten kann der Wert ge ndert und durch Dr cken der Taste bernommen und gespeichert werden Beenden der direkten Referenz Kalibrier Offsetwerteingabe e Die Messanzeige schaltet wieder in den Anzeigemode zur ck falls 30 Sekunden keine Tastatureingabe erfolgt oder nochmals die Pl Taste gedr ckt wird Datum 06 05 2014 Seite 12 von 24 Art Nr 87184 And Stand 422 13 6 4 MA10 4 SWO2 PS 6 Precision in Motion Direkte Grenzwerteingabe Nur bei Option Schaltausgang Voraussetzung Im Programmiermodus muss der Men punkt Freigabe direkte Grenzwerteingabe F GRENZ mit Zustand ein programmiert sein und die Anzeige befindet sich nicht im Programmiermodus siehe Kapitel 4 Beenden des Programmiermodus e Falls die Grenzwerte in der Anwendung oft ge ndert werden m ssen besteht die M glichkeit die Grenzwerteingabe im Eingabemodus direkt aufzurufen e Bet tigen von P und zus tzliches Bet tigen von innerhalb einer Sekunde schaltet die Grenzwerteingabe ein e Die Anzeige zeigt den oberen Grenzwert OGW Mit den Pfeiltasten kann der Wert ge ndert
22. lt STR 0 59999 Eingabe der Geberstrichzahl Ist STR 0 wird automatisch eine 4 fach Auswertung des Gebersignals vorgenommen DREHRICHT i e Z hlrichtung des Messsystems i im Uhrzeigersinn positiv e entgegen dem Uhrzeigersinn positiv INDEX I lang O lang l Eingabe der Logik und der L nge des kurz O kurz Geberreferenzsignals Das Geberreferenzsignal tritt nur einmal pro Geberumdrehung auf Jang Indexsignal ist breiter als ein Inkrement Index wird mit A und B Signal verkn pft kurz Indexsignal ist genau ein Inkrement breit 0 Indexsignal mit positiver Logik l Indexsignal mit negativer Logik MA10 4 SWO2 Datum 06 05 2014 Seite 6 von 24 Art Nr 87184 And Stand 422 13 Precision in Motion Anzeige Wertebereich Bezeichnung RFS schlie ffner Referenzschalterart hand Kontaktart des Referenzpunktgebers der als mechanischer Schalter oder N herungsschalter ausgef hrt sein kann schlie Schlie erkontakt normalerweise ge ffnet ffner Offnerkontakt normalerweise geschlossen hand Referenzierung an beliebiger Stelle ber Taster unabh ngig von A B Indexsignal Der Eingang ist masseschaltend und flankengesteuert REF 999999 Referenzwerteingabe 999999 Bezugspunkt des Messsystems Der Wert wird gesetzt wenn das System gem Kapitel 8 referenziert wird Wertebereich bei Modulo 999999 999999 Wertebereich bei 0 90 0 999999 90 bei Aufl sung 1 999999 900
23. n mit einem Inkremental SSI Geber besteht bei der MA10 4 SWO2 die M glichkeit Winkel in drei Aufl sungsbereichen zu messen 1 0 1 0 01 Nach Erreichen des jeweils h chsten Wertes z B 359 programmierbarer Modulowert springt die Anzeige auf 0 Bei entgegengesetzter Drehrichtung des Gebers gibt es einen Sprung von 0 zur ck auf 359 Weiterhin kann die MA10 4 SWO2 als Winkelanzeige f r Gehrungss gen verwendet werden Bei Schwenkung des S geblatts nimmt der Messert zu beiden Seiten von 90 ausgehend Richtung 0 ab 2 Tastenfunktionen Die Bedienung und Programmierung der Anzeige erfolgt mit den vier frontseitigen Folientasten Die Tasten k nnen je nach Betriebsart weitere Funktionen besitzen siehe Programmiermodus und Eingabemodus Die Bet tigung erfolgt einzeln oder gemeinsam je zwei und zeitabh n gig 1 Programmiertaste 2 Auswahltaste Wert 3 Auswahltaste Stelle 4 Speichertaste Abb 1 Tastenfunktionen MA10 4 SWO2 Datum 06 05 2014 Seite 3 von 24 Art Nr 87184 And Stand 422 13 2 1 3 1 3 2 MA10 4 SWO2 PS 6 Precision in Motion Betriebsarten Es gibt zwei Betriebsarten 1 Programmiermodus Einmalige Einrichtung der Anzeige auf die Anwendung 2 Eingabemodus Funktionen die w hrend der normalen Anwendung ben tigt werden Displaybeschreibung Die MA10 4 verf gt ber ein hinterleuchtetes 12 stelliges LC Display Die Darstellung sowie die Bedeutung einzelner Symbole wer
24. nteren Grenzwertes im Eingabemodus aus Grenzwert nderungsfunktion im Eingabemodus gesperrt ein Grenzwert nderungsfunktion im Eingabemodus m glich EINHEIT Ma einheit Auswahl der Ma einheit welche an Displaystelle 12 angezeigt werden soll siehe auch Kapitel 3 Displaybeschreibung D WINKEL 5 4 Displaywinkel Hier kann der Kontrast des LC Displays eingestellt werden SET Gebernullung Nullung des Gebers Offset Kalibrierwert im Programmiermodus per ZE Taste GDAT Positionswert des Gebers Anzeige der tats chlichen Geberposition CODE 00000 Nur f r Service CONTROL aus ein Nur f r Service Eingabemodus Resetfunktion ACHTUNG Voraussetzung Im Programmiermodus muss der Men punkt Freigabe R cksetzfunktion RESET mit dem Zustand ein vz 1s oder vz 3s programmiert sein und die Anzeige befindet sich nicht im Programmiermodus siehe Kapitel 4 Beenden des Programmiermodus Bei Anzeigemodus modulo e Bet tigung der Taste setzt die Anzeige auf den Referenz Kalibrier Offsetwert zur ck Bei Anzeigemodus 0 90 0 e Bet tigung der Taste setzt die Anzeige auf den Referenz Kalibrierwert zur ck Datum 06 05 2014 Seite 11 von 24 Art Nr 87184 And Stand 422 13 6 2 6 3 MA10 4 SWO2 PS 6 Precision in Motion Kettenma funktion Nicht bei Anzeigemodus 0 90 0 ACHTUNG Voraussetzung Im Programmiermodus muss der Men punkt Freigabe
25. s Kalibrierwert nderungsfunktion gesperrt ein Kalibrierwert nderungsfunktion m glich AUSGABE gray bin Ausgabecode gray Geberdaten im Graycode bin Geberdaten im Bin rcode TIMEOUT aus ein Timeout Funktion ous Kabelbrucherkennung unwirksam ein Kabelbrucherkennung wirksam P TASTE 3s 5s 10s 20s 30s Programmiertastenverz gerung Verz gerung der P Taste f r den Wechsel zwischen Eingabe und Programmiermodus in Sekunden BAUD 2400 4800 9600 19200 SIKON 3 SCHALT Baudrate der Schnittstelle F r Option Schaltausgang muss SCHALT und f r SIKONETZ3 muss SIKON 3 programmiert werden ADR 1 31 Eingabe der Adresse im Busbetrieb Men punkt erscheint nur wenn bei BAUD SIKON 3 programmiert ist MA10 4 SW02 Datum 06 05 2014 Seite 10 von 24 Art Nr 87184 And Stand 422 13 6 1 MA10 4 SWO2 Precision in Motion Anzeige Wertebereich Bezeichnung OGW 999999 Eingabe des oberen Schaltpunktes bei Option 999999 Schaltausgang Men punkt erscheint nur wenn bei BAUD SCHALT programmiert ist UGW 999999 Eingabe des unteren Schaltpunktes bei Option 999999 Schaltausgang Men punkt erscheint nur wenn bei BAUD SCHALT programmiert ist F GRENZ aus ein Freigabe Grenzwert nderung Men punkt erscheint nur wenn bei BAUD SCHALT programmiert ist Eingabe Anderungsm glichkeit des oberen und u
26. ter 1 HEX 2 2 Istwertspeicher nur bei Inkremental x 0 Istwertspeicher aus x 1 Istwertspeicher ein Px 2 2 Gebertyp eingeben nur bei SSI x 0 Multiturngeber x 1 Singleturngeber 1 2 gt Ger t in Grundzustand zur cksetzen default Werte Tx 2 1 Drehrichtung eingeben x 0 Drehrichtung i x 1 Drehrichtung e Ux 2 1 Indexart eingeben nur bei Inkremental x 0 Index l lang x 1 Index 0 lang x 2 Index l kurz x 3 Index 0 kurz Vx 2 2 gt Referenzschalterart eingeben nur bei Inkremental x 0 Referenzschalter Schlie er x 1 Referenzschalter Offner x 2 R cksetzen von Hand 1 3 xyz Positionswert bin r xyz 3 Byte im 2 er Komplement MSB LSB Xy 2 2 Einheiten eingeben y Nummer y 0 keine y 1 Winkelgrad Yx 2 2 gt Anzeigedivisor eingeben x Nummer x 0 ADI 1 x 1 ADI 10 x 2 ADI 100 x 3 ADI 1000 1 10 XXXXXXX gt Positions Messwert ausgeben MA10 4 SW02 Datum 06 05 2014 Seite 18 von 24 Art Nr 87184 And Stand 422 13 9 2 MA10 4 SWO2 Precision in Motion SIKONETZ3 Protokoll Nur bei Option Schnittstelle ACHTUNG Voraussetzung Men punkt BAUD muss auf SIKON 3 programmiert sein Das SIKONETZ3 Protokoll ist ein busf higes Protokoll auf Basis der RS485 Schnittstelle Parameter 19200 Baud 8 Bit kein Parity 1 Startbit
27. und durch anschlie endes Dr cken der E Taste gespeichert werden e Nach erneutem Bet tigen von Pl erscheint der untere Grenzwert UGW Dieser Wert kann ebenfalls mit den Pfeiltasten ge ndert und durch anschlie endes Dr cken der Taste gespeichert werden e Die Messanzeige schaltet wieder in den Anzeigemode zur ck falls 30 Sek keine Tastatureingabe erfolgt oder nochmals die Pl Taste gedr ckt wird Winkelanzeige 0 90 0 Ist der Geberwert kleiner als 90 bzw 90 0 oder 90 00 wird er unmittelbar zur Anzeige gebracht Ist er hingegen gr er als obige Grenzen so wird er nach folgender Formel berechnet Anzeigewert 180 Geberwert Anzeige Geberwert 90 Anzeigerwert BE Quadrant 0 Quadrant 1 Geberweg Winkel Anzeigerwert Anzeigerwert 180 Geberwert Geberwert Winkelsymbol blinkt Displaystelle 1 Abb 2 Winkelanzeige Ein blinkendes Winkelzeichen Displaystelle 1 symbolisiert dass man sich im ersten Quadranten befindet In dieser Stellung darf keine Referenz Kalibrierierung durchgef hrt werden Ist jedoch eine Referenz Kalibrierierung auf dieser Seite erforderlich Winkelsymbol blinkt so kann dies durch Invertieren der Drehrichtung realisiert werden Datum 06 05 2014 Seite 13 von 24 Art Nr 87184 And Stand 422 13 7 1 8 1 8 2 MA10 4 SW02 gf eeng Precision in Motion Grenzwerteingabe bei Option Schaltausgang Bei der Eingabe der Grenzwerte welche im Quadranten 1 liegen ist zu beachten
28. ur bei SSI y 6 Faktor nur bei SSI Gy 2 7 XXXXX gt 2 Byte Wert ausgeben y Adresse 0 7 xxxXX dezimaler Wert Anzeigewert pro Umdrehung Strichzahl nur bei Inkremental Nachkommastellen Baudrate Geberbits nur bei SSI Singleturnbits nur bei SSI Modulowert DIVISOR Byte Wert eingeben y Adresse 0 6 xxXxXX dezimaler Wert y 0 Anzeigewert pro Umdrehung y 1 Strichzahl y 2 Nachkommastellen y 4 Geberbits nur bei SSI y 5 Singleturnbits nur bei SSI y 6 Modulowert labc 4 2 gt Tastenfreigaben a R cksetzen ber Tastatur 0 aus 1 ein 2 Verz gerung 1 Sek 3 Verz gerung 3 Sek b Freigabe Kettenma nicht bei 0 90 0 0 aus 1 ein c Freigabe Referenz Kalibrier Offsetwerteingabe 0 aus 1 ein Jy 2 2 gt y Sprache 0 deutsch 1 englisch 1 0 Software RESET L 1 1 gt Nullsetzen des Ger tes referenzieren kalibrieren NOOP OPD O Mir lt lt lt lt lt lt lt Hyxxxxx 7 2 gt MA10 4 SWO2 Datum 06 05 2014 Seite 17 von 24 Art Nr 87184 And Stand 422 13 Precision in Motion Befehl L nge Antwort Beschreibung Mabc 4 1 SSI Format eingeben nur bei SSI a Format 0 kein 1 Tanne b Ausgang 0 gray 1 bin r c Timeout 0 aus 1 ein 1 4 xxyy gt Ausgabe Flag Register xx Flag Register 0 HEX yy Flag Regis
29. utomatische Referenzierung uusssmnnnsnannnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnnnnnennnnannennnnannnnnnnnnnnnnnnannnn 14 9 Serielle Schnittstelle 2 ee een 16 9 1 Standardprotokoll nn 16 9 2 SIKONETZ3 Protokoll 19 10 _Anwendungsbeispiele unrssnnssennennnnnnnennnnnnnnnnennnnannnnnnnnnnennnnannennnnannennnnannennnnennern nennen 21 10 1 Beispiel Anzeigemode Modulo 21 10 2 Beispiel Gehrungss ge Anzeigemode O 90 01 22 10 3 MA10 4 in Verbindung mit Magnetsensor MSK und Magnetring MR 22 11 Fehlerbehandlung 4 22 as aa EEE 22 12 Parameterliste u0 00 0a nn nam nn na n nn anna nnd na an nn nh anna una EEN 23 12 1 Ausf hrung Inkremental AA 23 12 2 A sf hrung SSl 2s4 23228 Heer ern rer aa aai 23 MA10 4 SWO2 Datum 06 05 2014 Seite 2 von 24 Art Nr 87184 And Stand 422 13 Precision in Motion 1 Allgemeine Hinweise 1 1 Dokumentation Zu diesem Produkt gibt es folgende Dokumente e Produktdatenblatt beschreibt die technischen Daten die Abma e die Anschlussbelegungen das Zubeh r und den Bestellschl ssel e Montageanleitung beschreibt die mechanische und die elektrische Montage mit allen Sicherheitsrelevanten Bedingungen und der dazugeh rigen technischen Vorgaben e Benutzerhandbuch zur Inbetriebnahme der Messanzeige Diese Dokumente sind auch unter http www siko global com de de service downloads zu finden 1 2 Kurzbeschreibung In Kombinatio
30. wird gesetzt wenn das System gem Kapitel 8 kalibriert wird Wertebereich bei Modulo 999999 999999 Wertebereich bei 0 90 0 999999 90 bei Aufl sung 1 999999 900 bei Aufl sung 0 1 999999 9000 bei Aufl sung 0 01 OFF 999999 999999 Offsetwerteingabe Men punkt erscheint nur wenn WINK mit modulo programmiert ist Frei w hlbarer Wert der die Anzeige beeinflusst Der Offset kann z B als Werkzeugkorrektur oder Versatzma eingesetzt werden RESET aus ein vz 1s VZ 3S Freigabe R cksetzfunktion Taste aus R cksetzfunktion unwirksam ein R cksetzfunktion wirksam vz 1s R cksetzfunktion wirksam Bet tigen der Taste f r min 1 Sek vz 3s R cksetzfunktion wirksam Bet tigen der Taste f r min 3 Sek F KETTM aus ein Freigabe Kettenma funktion Men punkt erscheint nur wenn WINK mit modulo programmiert ist Umschaltung zwischen Absolutma und Nullung mit anschlie endem Relativma aus Kettenma funktion gesperrt ein Kettenma funktion m glich F KAL OF aus ein Freigabe Kalibrier Offsetwert nderung Men punkt erscheint nur wenn WINK mit modulo programmiert ist aus Kalibrier Offset nderungsfunktion gesperrt ein Kalibrier Offset nderungsfunktion m glich F KAL aus ein Freigabe Kalibrierwert nderung Men punkt erscheint nur wenn WINK mit 0 90 0 programmiert ist au

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