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CDB2000

1. Tabelle 3 9 Pinbelegung X6 X7 CDB2000 Betriebsanleitung 24 Achtung Die verwendeten Netzteile f r die Einspeisung der 24 V Span nungsversorgung z B Motorbremse Steueranschl sse m ssen ber eine sichere Trennung zum Netz verf gen gem EN50178 oder EN 61800 5 1 Die Einstellung der CAN Bus Knotenadresse erfolgt ber den DIP Schalter S1 Der DIP Schalter ist wie folgt belegt Die Stellen 1 4 sind f r die Adresseinstellung vorgesehen Funktion Belegung Dip Schalter 1 gt Wertigkeit 20 1 S1 Dip Schalter 2 gt Wertigkeit 21 2 Dip Schalter 3 gt Wertigkeit 22 4 Dip Schalter A gt Wertigkeit 23 8 Unterseite Bild 3 8 Funkton Belegung DIP Schalter S1 PROJEKTIERUNG UND FUNKTIONSBESCHREIBUNG Hinweise hierzu finden Sie im Benutzerhandbuch CANopen EtherCAT Die Schnittstelle ist bei der Werkseinstellung ASTER OLT_1 abgeschaltet 3 9 Bremswiderstand BR CDB2000 Im generatorischen Betrieb z B beim Abbremsen des Antriebs speist der Motor Ener gie in den Antriebsregler zur ck Dadurch steigt die Spannung im Gleichspannungszwi schenkreis ZK Wenn die Spannung einen Schwellwert berschreitet wird der interne Bremstransistor eingeschaltet und die generatorische Energie ber einen Bremswider stand in W rme umgesetzt CDB2000 Brems widerstand Bild 3 9 Anschluss Bremswiderstand ACHTUNG Lebensgefahr Elektrische Anschl
2. CDB2000 Betriebsanleitung Antriebsregler bis AA LTi DRIVES l Ti ld Nr 1515 00B 2 00 Stand 04 2014 CDB2000 Betriebsanleitung Id Nr 1515 00B 2 00 Stand 04 2014 G ltig ab Software Version V0 3 HINWEIS Die deutschsprachige Version dieses Dokuments ist die Originalversion alle anders sprachigen Versionen wurden aus dem Originaltext bersetzt CDB2000 Betriebsanleitung Technische nderungen vorbehalten Der Inhalt unserer Dokumentation wurde mit gr ter Sorgfalt zusammengestellt und entspricht unserem derzeitigen Informationsstand Dennoch weisen wir darauf hin dass die Aktualisierung dieses Dokuments nicht immer zeitgleich mit der technischen Weiterentwicklung unserer Produkte durchgef hrt werden kann Informationen und Spezifikationen k nnen jederzeit ge ndert werden Bitte informieren Sie sich ber die aktuelle Version unter http drives lt i com Herstelldatum Einleitung Die Seriennummer des CDB2000 Antriebsger tes finden Sie auf dem Typenschild Schritt Aktion Anmerkung Nach folgendem Schl ssel l sst sich aus ihr das Herstelldatum ablesen Mit dieser Betriebsanleitung werden Sie den Anleitung zum Schnellstart f er u Antriebsregler CDB2000 sehr einfach installieren Tre 2 E i Lri e weg 1 und in Betrieb nehmen k nnen nw fiaen N 1 weem Aue Folgen Sie den Schritt f r Schritt Tabellen in den za mem Kapiteln 2 3 4 Erleben Sie das
3. 6 3 Umgeb ngsbeding ungenanaaaanee see ae 40 6 3 1 Klimabedingungen u angsen ae 40 6 3 2 Mechanische Bedingungen 41 6 4 Netzer a aaa ae 41 6 5 Netzdr ssels un een 41 6 6 E Eeler WEE ER CDB2000 Betriebsanleitung 5 LI LI I Id Nr 1515 00B 1 00 Stand 05 2012 CDB2000 Betriebsanleitung e 1 Sicherheit 1 1 Ma nahmen zu Ihrer Sicherheit HINWEIS Vor der Erstinbetrieonahme m ssen Sie diese Betriebsanleitung einschlie lich aller Hinweise zur sicheren und sachgem en Nutzung gelesen und verstanden haben Dies hilft e Gefahren wie Personen und Sachsch den zu vermeiden Yan e Reparaturkosten und Ausfallzeiten zu verringern e Zuverl ssigkeit und Lebensdauer des Ger ts zu erh hen Moment STO muss durch die akkreditierte Zertifzierungsstelle T V Rhein land abgenommen sein Diese Zertifzierung befindet sich zur Zeit noch in Vorbereitung Es werden Teile der Norm EN ISO 13849 1 EN 62061 EN 61800 5 1 und EN 61508 beachtet N ACHTUNG Die Sicherheitsfunktion des CDB2000 sicher abgeschaltetes f Lesen Sie zuerst die Betriebsanleitung 1 e Sicherheitshinweise beachten e Benutzerinformationen beachten Von elektrischen Antrieben gehen grunds tzlich Gefahren aus e elektrische Spannungen 230 V 460 V Auch 10 min nach Netz Aus k nnen noch gef hrlich hohe Spannungen anliegen Auf Spannunggsfreiheit pr fen e rotierende Teile e hei e Oberfl chen LT i Id Nr 1515
4. Achtung Die verwendeten Netzteile f r die Einspeisung der 24 V Span nungsversorgung z B Motorbremse Steueranschl sse m ssen ber eine sichere Trennung zum Netz verf gen gem EN50178 oder EN 61800 5 1 Spezifikation Anschluss X5 STO optional Potenti alfrei Spezifikation Sicherheitsfunktion STO optional Nur verf gbar bei Sonderausf hrung CDB2x xxx xxx1 e Grenzfrequenz 5 kHz e SPS kompatibel ISDSH X5 5 e Schaltpegel Low High lt 5 V gt 18 V DC DGND X5 6 e Imax bei 24 V 10 mA e interne Signalverz gerung 1 ms e Abtastzyklus der Klemme 1 ms e Relais 1 Schlie er e 25 V 200 mA AC Gebrauchskategorie AC IT a x5 3 e 30 V 200 mA DC Gebrauchskategorie DCH 252 a X5 4 e Schaltverz gerung ca 10 ms e Schutz vor berlastung durch interne zur cksetzbare Sicherung PTC Hinweis Im Bereich gt 5 V lt 18 V ist das Verhalten der Eing nge undefiniert Zus tzlicher analoger Eingang optional Nur verf gbar bei Sonderausf hrung CDB2x xxx x1xx e Un 0 10VDC ISAOO x5 1 e Aufl sung 10 Bit Bu ca 104 kQ AGND xX5 2 e Abtastzyklus der Klemme 1 ms e Toleranz U 1 v Messbereichsendwert Anschlussbild X5 X5 benn L _6 Ba apen KE 4 3 RsH aceno DI 2 11 gt sa00 Tabelle 3 5 Spezifikation der Steueranschl sse X5 optional l Ti l ld Nr 1515 00B 2 00 Stand 04 2014 3 Installation CDB2000 Betriebsanleitung 19 3 Installation L
5. Einschalten l uft m mit dem CDB2000 CC SN 092600179 sarera Wegweiser Kalenderwoche Jahr Inhaltsverzeichnis gt Dokumentations bersicht 1 Sicherheit 1 gt Dokument Bestellbezeichnung Zweck 5 Anwendungshandbuch CDE 1001 02B x xx Beschreibung der Software 2 Ger teeinbau 2 CDB CDF3000 Benutzerhandbuch 0916 02B x xx Projektierung und Funktions CANopen beschreibung 4 Inbetriebnahme 4 gt 5 Diagnose St rungsbeseitigung 5 gt Anhang Technische Daten Umgebungsbedingungen A Projektierungshinweise UL Approbation 3 Installation 3 L Li I Id Nr 1515 00B 2 00 Stand 04 2014 CDB2000 Betriebsanleitung l T e l ld Nr 1515 00B 2 00 Stand 04 2014 Bestellschl ssel CDB2000 Artikelbezeichnung CDB2 CDB2000 Betriebsanleitung SSC Piktogramme Zur besseren Orientierung werden in dieser Betriebsanleitung Piktogramme verwen det deren Bedeutungen sind in folgender Tabelle beschrieben Die Bedeutungen der Piktogramme gelten immer auch wenn sie ohne Text z B neben einem Anschlussplan platziert sind Warnsymbole siehe auch Abschnitt auf Seite 8 Achtung IN Fehlbedienung kann zu Besch digung oder Fehlfunktion des Antriebs f hren Gefahr durch elektrische Spannung Falsches Verhalten kann Menschenleben gef hrden Gefahr durch sich bewegende Teile Antrieb kann automatisch loslaufen Hinweise amp Hilfestellungen Hinweis N
6. LI l Id Nr 1515 00B 2 00 Stand 04 2014 CDB2000 Betriebsanleitung 20 3 6 2 Drehgeberanschluss X8 Die elektrische Spezifikation der Schnittstelle X8 ist der Tabelle 3 6 die Klemmenbelegung der Tabelle 3 7 zu entnehmen Schritt Aktion Anmerkung Spezifikaton TTL Spezifikation SSI Anschluss Miniatur D SUB 15 polige Buchse High Density Geeignete Drehgebertypivahlen Schnittstelle RS422 differentiell P Spur A B R 120 Q intern CLK DATA 120 Q intern Drehgeberanschluss mit abgeschirmten EEN 500 kHz Leitungen verdrahten fgrenz 5V 45 Spannungsversorgung max 150 mA Uber die Drehgeberschnittstelle X8 ist der Anschluss eines Drehgebers mit einer potentialgetrennt zur Steuerelektronik e inkrementalen TTL Schnittstelle oder Se der AkHz AkHz e SSI Schnittstelle MER Schnittstellenprotokoll SSI Gray Code m glich en N 13 Bit Singleturn Es d rfen nur Encoder mit folgender Spezifikation angeschlossen werden N 25 Bit Multiturn HINWEIS Die Leitungsl nge ist abh ngig vom verwendeten Leitungsquerschnitt Max Leitungsl nge der Versorgunggsleitung Bsp ca 20 m Leitungsl nge bei einem e Encoder Spannungsversorgung Leitungsquerschnitt von 0 5 mm Spannungsversorgung am Encoder 5 V 5 max Stromaufnahme 150 mA inklusive Last Tabelle 3 6 Spezifikation der Drehgeberschnittstelle X8 Der Leitungstyp ist laut Spezifikation des Motor bzw Drehg
7. so sind die K hlbedingungen zu verbessern z B K hlfl che vergr ern forcierte Luftk hlung e Das beste Ergebnis f r eine EMV gerechte Installation erreichen Sie mit entfernt werden einer chromatierten oder verzinkten Montageplatte Bei lackierten Montageplatten muss die Lackschicht im Bereich der Kontaktfl che e Weitere Informationen zu den Umgebungsbedingungen finden Sie im Kapitel A 3 Umgebungsbedingungen gt 3 1 P F Installation bersicht der Anschl sse CDB2000 HINWEIS Die Installation darf nur von Fachpersonal durchgef hrt werden das elektrotechnisch ausgebildet und in Unfallverh tungsma nahmen unter wiesen ist Nr Seite Bezeichnung Funktion H1 H2 H3 KEN Leuchtdioden Ger tezustandsanzeige Sil S24 DIP Schalter Einstellen der CAN Adresse x2 S 15 Netzanschluss f r einphasige Netzeinspeisung BE SEI PE Anschlussbolzen Erden des Ger tes x4 517 GEES 6 digitale Eing nge 1 digitaler Aus gang 1 Ausgang Bremsentreiber nee un Motor U V W Bremswiderstand x1 S22 Motortemperatur berwa OZREN PIE Anlehnung en BN chung 44082 oder linearer Temperaturgeber KTY 84 130 K S 23 USB Anschluss Typ B Anschluss f r PC mit DRIVEMANAGER S Zugang zur integrierten CAN Schnitt X6 X7 S24 2 x RJ45 CAN Schnittstelle stelle CIA 402 Schnittstelle f r TTL Drehgeber oder X8 s21 D Sub Buchse 15pol SSl Absolutwertgeber X5 optional s19 ISDSH und RSH Anschl s
8. 00B 1 00 Stand 05 2012 1 Sicherheit Schutz vor magnetischen und oder elektromagnetischen Feldern bei Montage und Betrieb l e Personen mit Herzschrittmachern metallischen Implantaten und H rger ten usw ist der Zugang zu folgenden Bereichen untersagt Bereiche in denen Antriebssysteme montiert repariert und betrieben werden Bereiche in denen Motoren montiert repariert und betrieben werden Besondere Gefahr geht von Motoren mit Dauermagneten aus GEFAHR Besteht die Notwendigkeit solche Bereiche zu betreten so ist dieses zuvor von einem Arzt zu entscheiden Ihre Qualifikation mm e Zur Vermeidung von Personen und Sachsch den darf nur qualifiziertes Personal mit elektrotechnischer Ausbildung an dem Ger t arbeiten e Die qualifizierte Person muss sich mit der Betriebsanleitung vertraut machen vgl IEC 364 DIN VDE 0100 e Kenntnis der nationalen Unfallverh tungsvorschriften z B BGV A3 in Deutschland Beachten Sie bei der Installation e Anschlussbedingungen und technische Daten unbedingt einhalten e Normen zur elektrischen Installation beachten z B Leitungsquer schnitt Schutzleiter und Erdungsanschluss e Elektronische Bauteile und Kontakte nicht ber hren elektrostatische Entladung kann Bauteile zerst ren CDB2000 Betriebsanleitung 7 1 Sicherheit LT i Id Nr 1515 00B 1 00 Stand 05 2012 Verwendete Piktogramme Die Sicherheitshinweise beschreiben folgende Gefahrenkl
9. Antriebsregler siehe dazu nachfolgende Kennlinien und Tabellen Motorstrom I EVE Uat at e Antriebsregler f r 230 V Netze Nennstrom Spitzenstrom Aug bei4 kHz Schaltfrequenz Umgebung 2 Servoregler der Endstufe temperatur b ei230V f r Aussetz f r Aussetz k Te betrieb betrieb kHz Ra Ce 0 bis 5 Hz gt 5 Hz max 40 4 0 8 0 8 0 40 4 0 6 0 8 0 1 CDB 22 004 30 12 40 3 2 4 7 6 4 16 40 3 0 3 8 6 0 1 f r 230 V Netze Motorleitungsl nge 10 m Montageh he max 1000 m ber NN Tabelle 6 1 Antriebsregler f r 230 V Netze 5 35 40 45 50 f Hz Erkl rung zur Kennlinie 3 Aussetzbetrieb 0 bis 5 Hz Drehfeldfrequenz 1 Dauerbetrieb Nennstrom siehe Tabelle 6 1 Spitzenstrom Imax siehe Tabelle 6 1 2 Aussetzbetrieb gt 5 Hz Drehfeldfrequenz Spitzenstrom siehe Tabelle 6 1 L Li I Id Nr 1515 00B 2 00 Stand 04 2014 CDB2000 Betriebsanleitung 31 6 Anhang D Anhang Li I Id Nr 1515 00B 2 00 Stand 04 2014 CDB2000 Betriebsanleitung 32 6 2 Technische Daten 6 3 Umgebungsbedingungen Bezeichnung D 970107 Technische Daten Schutzart IPOO Ausgang motorseitig BG1 Unfallverh tungsvorschrift gem der rtlichen Bestimmungen in Deutschland z B BGV A3 Nennleistung 800 W Montageh he bis 1000 m NN oberhalb 1000 m NN mit Leistungsreduzie
10. Antriebsregler in besonderen Anwendungsgebieten z B in explosions gef hrdeten Bereichen zum Einsatz so sind daf r die einschl gigen Vorschriften und Normen z B im Ex Bereich EN 50014 Allgemeine Bestimmungen und EN 50018 Druckfeste Kapselung unbedingt einzuhalten Reparaturen d rfen nur durch autorisierte Reparaturstellen vorgenommen werden siehe dazu auch Kapitel 5 2 1 Helpline Eigenm chtige unbefugte Eingriffe k nnen zu Tod Personen und Sachsch den f hren Die Gew hrleistung durch LTi DRIVES erlischt HINWEIS Der Einsatz der Antriebsregler in nicht ortsfeste Ausr stungen gilt als au er gew hnliche Umweltbedingung und ist nur nach gesonderter Vereinbarung zul ssig 1 3 Verantwortlichkeit Elektronische Ger te sind grunds tzlich nicht ausfallsicher Der Errichter und oder Betreiber der Maschine bzw Anlage ist daf r verantwortlich dass bei Ausfall des Ger tes der Antrieb in einen sicheren Zustand gef hrt wird In der EN 60204 1 DIN VDE 0113 Sicherheit von Maschinen werden in dem Thema Elektrische Ausr stung von Maschinen Sicherheitsanforderungen an elektrische Steu erungen aufgezeigt Diese dienen der Sicherheit von Personen und Maschinen sowie der Erhaltung der Funktionsf higkeit der Maschine oder Anlage und sind zu beachten Die Funktion einer Not Aus Einrichtung muss nicht unbedingt zum Abschalten der Spannungsversorgung des Antriebs f hren Zum Abwenden von Gefahren kann e
11. e Gr ere Verbraucher in der N he der Einspeisung platzieren e Signalleitungen nur von einer Seite einf hren e Leitungen des gleichen Stromkreises verdrillen Generell werden St reinkopplungen verringert wenn Leitungen nahe an geerdeten Blechen verlegt werden SSES Erg nzende i Erg nzende Informationen finden Sie bei der jeweiligen Anschlussbeschreibung Informationen Tabelle 3 2 Projektierungs und Installationsvorschrift 3 3 Schutzleiteranschluss CDB2000 Da der Ableitstrom gt 3 5 mA betr gt nachfolgend beschriebene Anforderungen an den sr ar 4 PE Anschluss unbedingt beachten PE a Bild 3 3 Sternf rmige Verlegung des Schutzleiters 1 LI l Id Nr 1515 00B 2 00 Stand 04 2014 CDB2000 Betriebsanleitung 13 3 Installation 3 Installation l Ti l ld Nr 1515 00B 2 00 Stand 04 2014 3 4 Potentialtrennungskonzept CDB2000 Die Steuerelektronik mit ihrer uC Logik befindet sich auf dem Leistungsteil und ist mit Netzpotential behaftet Der Geberanschluss die Ein und Ausg nge sowie die Kommunikationsschnittstellen CAN USB sind galvanisch vom Leistungsteil Netzversorgung Gleichspannungs Zwi
12. lt f lt 200Hz nicht anwendbar nicht anwendbar 1 m s2 2 Die absolute Luftfeuchte ist auf max 25 g m begrenzt Das bedeutet dass die in der Tabelle angegebenen Maximalwerte f r Temperatur und relative Luftfeuchte nicht gleichzeitig auftreten d rfen 3 Die absolute Luftfeuchte ist auf max 29 g m begrenzt Die in der Tabelle angegebenen Maximalwerte f r Temperatur und relative Luftfeuchte d rfen damit nicht gleichzeitig auftreten 4 Die absolute Luftfeuchte ist auf max 60 g m begrenzt Das bedeutet z B bei 70 C dass die Luftfeuchte nur noch max 40 betragen darf 5 Die Ger te sind ausschlie lich f r den ortsfesten Einsatz vorgesehen Tabelle 6 5 Mechanische Bedingungen CDB2000 LTi Id Nr 1515 00B 2 00 Stand 04 2014 6 Anhang 6 4 Netzfilter Details zum Thema Elektromagnetische Vertr glichkeit k nnen Sie dem Kapitel 3 3 entnehmen Zul ssige Motorleitungsl nge mit internem Funkentst rfilter 8 kHz Endstufenschaltfrequenz 16 kHz Endstufenschaltfrequenz mit integriertem Netzfilter mit integriertem Netzfilter Industriebereich Wohnbereich Wohnbereich CDB22 004 10m 10m 10m 10m Antriebsregler Industriebereich Tabelle 6 6 Zul ssige Motorleitungsl nge mit integriertem Netzfilter in Abh ngigkeit der Norm EN61800 3 6 5 Netzdrossel Durch den Einsatz von Netzdrosseln wird der Oberschwingungsgehalt reduziert Dadurch ergeben sich bessere EMV Eigen
13. schenkreis getrennt Alle Steueranschl sse sind als Schutzkleinspannungskreis PELV ausgef hrt und d rfen nur mit solchen PELV bzw SELV Spannungen entsprechend der jeweiligen Spezifikation betrieben werden Dies bedeutet auf der Steuerseite einen sicheren Schutz vor elektrischem Schlag Sie ben tigt deshalb eine separate Steuerversorgung die den Anforderungen an einen SELV PELV entspricht Die nebenstehende bersicht zeigt Ihnen detailliert die Potenzial bez ge der einzelnen Anschl sse Durch dieses Konzept wird auch eine h here Betriebs sicherheit des Antriebsreglers erreicht SELV Safety Extra Low Voltage Sicherheitskleinspannung PELV Protective Extra Low Voltage Schutzkleinspannung Die ger teinterne CANopen Schnittstelle ist von den anderen PELV Kreisen potential getrennt aufgebaut Die 24 V Spannungsversorgung ist von extern ber die Klemme X6 X7 zu speisen ACHTUNG 7N Der Anschluss der Motortemperatur berwachung X1 6 und X1 7 ist mit Netzpotential behaftet Ber cksichtigen Sie dies bei der Auslegung des Isolationssystems des angeschlossenen Motors CDB2000 Betriebsanleitung 14 ton nm g L 1 VO ENPO g RSH 0SDOO Dig Ausg ES H H new T H f I nam Moto x pm i Bremse Lei Bild 3 4 Potentialtrennungskonz
14. tzliche Information Schritt Bearbeitungsschritt innerhalb einer Abfolge mehrerer Aktionen Inhaltsverzeichnis LT lee H 1 1 Ma nahmen zu Ihrer Sicherheit sesionin i nenne 7 1 2 Bestimmungsgem e Verwendung 8 n Ee dl 8 EE le EE 9 2 1 Hinweise f r dieMohtage au n aaa nimmer kein aaa 9 2 2 KoldiPlat amp Montage I a 9 2 2 1 K hltl che ran aa 10 ET I ee ee ht 11 31 bersicht der Anschl sse EBB2000 uususun 200er 11 3 2 EMV gerechte Installation CDRZ000 er 12 33 Sch tzleiteranschl ss CDB2000 eE ie 13 3 4 Potentialtrennungskonzept CDB2000 isicircicisiicrininerseiersi iia eoieier sisian 14 3 5 EHS ENER EELER 15 e WR He LTE 16 ER Stelleranschl sseCDB2000 nennen 17 3 6 1 Steuer nschl sse XA eiernes escendre riparan e e aa EE aS En E EAEE 17 3 6 2 Drehgeberanschluss 38 20 3 6 3 Motoranschluss am CDRBZ0O0OD nennen 22 3 7 USB SehnittstelleCDB2000 a 225 niert less eeneg ie ee ees 23 3 93 CAN Schnittstelle et RETTEN 24 3 9 Bremswiderstand BR CDpBi0o00 rrenari rrrneenrrrrrreeeen 25 3 10 Sicher abgeschaltetes Moment STO optional 26 Id Nr 1515 00B 1 00 Stand 05 2012 Inbetriebnahme een 27 Diagnose St rungsbeseitigung nennen 37 CS Eeler DEE 37 5 2 St ormeld ngen rennen 37 5 21 E E e et 38 ee EE 38 53 kehler beiNetzsSch lten are waere een 38 54 NN ER 38 leet BEE 39 6 1 Strombelastbarkeit der Antriebsregler rneer renee 39 6 2 Technische Daten een ea 40
15. verwenden das ber eine sichere Trennung zum Netz verf gt Weiterhin ist diese Spannungsversorgung mit einer UL 248 konformen Sicherung max A A abzusichern CDB2000 Betriebsanleitung LI DRIVES LTi DRIVES GmbH Gewerbestra e 5 9 35633 Lahnau Germany Fon 49 0 6441 96 6 0 FAX 49 0 6441 96 6 137 www lt i com info lt i com Technische nderungen vorbehalten Der Inhalt unserer Dokumentation wurde mit gr ter Sorgfalt zusammengestellt und entspricht unserem derzeitigen Informationsstand Dennoch weisen wir darauf hin dass die Aktualisierung dieses Dokuments nicht immer zeitgleich mit der technischen Weiterentwicklung unserer Produkte durchgef hrt werden kann nformationen und Spezifikationen k nnen jederzeit ge ndert werden Bitte informieren Sie sich ber die aktuelle Version unter http drives lt i com CDB2000 Betriebsanleitung Id Nr 1515 00B 2 00 Stand 04 2014 G ltig ab Software Version VO 3
16. 1 6 PTC auf die Schutzkleinspannung abgesunken ist bevor Sie am Ger t arbeiten Auch 10 Minuten nach Netz Aus k nnen noch gef hrliche Spannungen 250 V anliegen Kondensatorladung Auf Spannungsfreiheit pr fen ACHTUNG e Das Ger t ist nicht f r den Betrieb an Fl Schutzschaltern ausgelegt e Sollte es durch rtliche Bestimmungen erforderlich sein dass eine Fl Schutzeinrichtung vorzusehen ist gilt Folgendes Der Antriebsregler kann im Fehlerfall DC Fehlerstr me ohne Nulldurchgang erzeugen deshalb d rfen die Antriebsregler nur mit Fehlerstromschutzein richtung RCDs Typ B f r Wechselfehlerstr me pulsierenden und glatten Gleichfehlerstr men betrieben werden die f r Antriebsreglerbetrieb geeignet sind siehe IEC 60755 Daneben k nnen f r berwachungs aufgaben auch Differenzstrom berwachungsger te RCMs 2 eingesetzt werden Schalten der Netzspannung Bei zu h ufigem Schalten sch tzt sich das Ger t durch hochohmige Abkopplung vom Netz Nach einer Ruhephase von einigen Minuten ist das Ger t wieder betriebsbereit Tippbetrieb mit Netzsch tz ist unzul ssig TN und TT Netz Der Betrieb ist zul ssig wenn bei Einphasenger ten f r 1 x 230 V AC das Einspeisenetz der maximalen berspannungskategorie Ill gem EN61800 5 1 entspricht 1 engl residual current protective device 2 engl residual current monitor CDB2000 Betriebsanleitung 15 LT Installation Id Nr 1515 00
17. B 2 00 Stand 04 2014 e T Netz nicht zul ssig Bei Erdschluss liegt etwa doppelte Spannungsbeanspruchung vor Luft und Kriechstrecken gem EN61800 5 1 werden nicht mehr eingehalten e Weitere Informationen zur Strombelastbarkeit technische Daten und Umweltbedingungen finden Sie im Kapitel A 3 HINWEIS Bitte beachten Der CDB2000 ist f r die Umgebungsklasse 3 nicht ausgelegt Zur Erreichung dieser Umgebungsklasse sind noch weitere Ma nahmen zwingend erforderlich F r Details dazu wenden Sie sich bitte an Ihren Projekteur CDB2000 Betriebsanleitung 16 Leitungsquerschnitt der Klemme mm 2 vorgeschriebene Antriebsregler Netzsicherung min Betriebsklasse gG A CDB22 004 0 2 1 5 1x max 16 1 Der Leitungsquerschnitt richtet sich nach den rtlichen Bestimmungen und Gegebenheiten und dem Nennstrom des Antriebsreglers 2 Die Abisolierl nge sollte 7 mm betragen Tabelle 3 3 Leitungsquerschnitt und Netzsicherung 3 5 1 Hinweis zur EN61000 3 2 R ckwirkende Netzbelastung durch Oberwellen Unsere Antriebsregler sind im Sinne der EN 61000 professionelle Ger te so dass sie bei einer Nennanschlussleistung lt 1 kW in den Geltungsbereich der Norm fallen Beim direkten Anschluss von Antriebsger ten lt 1 kW an das ffentliche Nieder spannungsnetz sind entweder Ma nahmen zur Einhaltung der Norm zu treffen oder das zust ndige Energieversorgungsunternehmen muss eine Anschlussgeneh
18. Cold Plate Bremswiderstandes Ber hrungs BGV3 1 Daten gelten f r 1phasige Ger te bei 230V schutz bis 1000 m NN oberhalb 1000 m NN mit Tabelle 6 2 Technische Daten CDB2000 Montageh he R Leistungsreduzierung max 2000 m NN 2 Die absolute Luftfeuchte ist auf max 25 g m begrenzt Das bedeutet dass die in der Tabelle angegebenen Maximalwerte f r Temperatur und relative Luftfeuchte nicht gleichzeitig auftreten d rfen 3 Die absolute Luftfeuchte ist auf max 29 g m begrenzt Die in der Tabelle angegebenen Maximalwerte f r Temperatur und relative Luftfeuchte d rfen damit nicht gleichzeitig auftreten 4 Die absolute Luftfeuchte ist auf max 60 g m begrenzt Das bedeutet z B bei 70 C dass die Luftfeuchte nur noch max 40 betragen darf 5 Die Ger te sind ausschlie lich f r den ortsfesten Einsatz vorgesehen Tabelle 6 4 Klimabedingungen CDB2000 6 3 2 Mechanische Bedingungen Schwingungsgrenzwert beim Transport gem EN 61800 2 IEC 60721 3 2 Klasse 2M1 Frequenz Amplitude Beschleunigung 2 lt f lt 9Hz 3 5 mm nicht anwendbar 9 lt f lt 200 Hz 200 lt f lt 500 Hz nicht anwendbar 15 m s Schockgrenzwert beim Transport gem EN 61800 2 IEC 60721 2 2 Klasse 2M1 Fallh he des verpackten Ger tes max 0 25 m nicht anwendbar 10 m s2 Schwingungsgrenzwert der Anlage gem EN 61800 2 IEC 60721 3 3 Klasse 3M1 Frequenz Amplitude Beschleunigung 2 lt f lt 9Hz 0 3 mm 9
19. Motorstrom Antriebsregler 4A CDB22 004 CDB2000 Betriebsanleitung 10 Montageplatte aus unlackiertem Aluminium mind K hlfl che 470 x 140 mm 0 066 m 3 mm stark 1 W rmewiderstand zwischen aktiver K hlfl che und K hler 2 Alternativ d rfen auch K hlfl chen mit vergleichbarem W rmewiderstand zur Umgebung hin verwendet werden CDB2000 BG1 Gewicht kg 1 0 B Breite 56 H H he 185 T Tiefe 130 A 28 176 5 D 85 Schrauben 2xM4 nl EAR E siehe Bild 2 1 2302 F siehe Bild 2 1 2100 G siehe Bild 2 1 gt 300 1 Ber cksichtigen Sie zus tzlich Platz f r die Biegeradien der Anschlussleitungen 2 siehe Achtungshinweis in Kapitel 2 2 1 auf Seite 10 Tabelle 2 1 Ma e Cold Plate in mm z5 T1 Bild 2 2 Ma bild Cold Plate Tabelle 2 2 Erforderliche K hlung bei Cold Plate ACHTUNG e Luft muss ungehindert durch das Ger t str men k nnen e Bei der Montage in Schaltschr nken mit Eigenkonvektion Verlustw rme wird ber die Schaltschrankw nde nach au en abgef hrt muss immer ein interner Uml fter vorgesehen werden e Soll mehr als ein Ger t montiert werden ist der Mindestabstand zwischen den Ger ten so zu w hlen dass durch Nachbarger te keine e Montageplatte erden hermische Beeinflussungen entstehen Sollte trotz dieser Ma nahme ein Ger t sich thermisch abschalten
20. assen Die Gefahrenklasse beschreibt das Risiko bei Nichtbeachtung des Sicherheitshinweises Gefahrenklasse nach Allgemeine Erkl rung ANSI Z 535 Warnsymbole K rperverletzungen oder Sachsch den k nnen eintreten ACHTUNG Fehlbedienung kann zu Besch digung oder Fehlfunktion des Antriebs f hren Tod oder schwere K rperverletzungen werden eintreten GEFAHR DURCH ELEKTRISCHE SPANNUNG Falsches Verhalten kann Menschenleben gef hrden Tod oder schwere K rperverletzungen werden eintreten GEFAHR DURCH SICH BEWEGENDE TEILE Antrieb kann automatisch loslaufen IJ Bestimmungsgem e Verwendung Antriebsregler sind Komponenten die zum Einbau in ortsfeste elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Die Inbetriebnahme Die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes der Antriebs regler als Komponenten von Maschinen ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschinen den Bestimmungen der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG entsprechen EN 60204 ist zu beachten Die Inbetriebnahme Die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 2004 108 EG erlaubt Der CDB2000 ist konform mit der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG F r die Antriebsregler gelten die harmonisierten Normen der Reihe EN 61800 5 1 in Verbindung mit EN 60439 1 VDE 0660 Teil 500 und EN 60146 VDE 0558 CDB2000 Betriebsanleitung 8 Kommt der
21. bt Der Nachweis zur Einhaltung der in der EMV Richtlinie geforderten Schutzziele muss vom Errichter Betreiber einer Maschine und oder Anlage erbracht werden ACHTUNG Bei Beachtung der in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Installationsvorschrift und der Verwendung der entsprechenden Funkent st rfilter wird in der Regel die Einhaltung der geforderten EMV Schutzziele erreicht Zuordnung Antriebsregler mit internem Netzfilter Die Antriebsregler sind mit integrierten Netzfiltern ausger stet Mit dem von der Norm vorgeschriebenen Messverfahren halten die Antriebsregler die EMV Schutzziele nach EN 61800 3 f r Erste Umgebung Wohnbereich C2 und Zweite Umgebung Indust riebereich C3 ein N here Informationen dazu siehe Kapitel A 4 Netzfilter ACHTUNG Dies ist ein Produkt mit eingeschr nkter Erh ltlichkeit nach 7N IEC61800 3 Das Produkt kann im Wohnbereich Funkst rungen verursachen in diesem Fall kann es f r den Betreiber erforderlich sein entsprechende Ma nahmen zu ergreifen Bild 3 2 Lageplan des CDB2000 Anmerkung PE Netzanschluss Thema Projektierungs und Installationsvorschrift Schritt Aktion h Metallisch blanke Montageplatte verwenden M glichst gro e Leitungs nach EN 61800 5 1 lt chutzi tterangehluse a Se er einsetzen nn der Netzanschluss lt 10 mm Cu i i omponenten sternf rmig verlegen Zum Herstellen einer niederohmigen A Antriebsregler erden i SE Potentialausgleieh HF V
22. eberherstellers zu w hlen Der Leitungsquerschnitt der Versorgungsleitung ist unter der i Ber cksichtigung des Spannungsabfalls auszuw hlen Bitte achten Sie dabei auf folgende Rahmenbedingungen e Inkremental Encoder mit RS422 kompatiblen Spursignalen e Abgeschirmte Leitungen verwenden Schirmung beidseitig auflegen TTL kompatibel e Die differentiellen Spursignale A B R oder CLK DATA ber paarig verdrillte 32 8192 Impulse Umdrehung Adern verschalten e SSI Multiturn Encoder gem der Referenzliste mit den allgemeinen Spezi e Die Geberleitung nicht auftrennen um z B die Signale ber Klemmen im fikationen Schaltschrank zu f hren In bertragungsprotokoll SSI gray codiert 25 Bit Multiturn 12 13 Bit Multi Singleturn Information MSB first xX8 Pin Belegung TTL Belegung SSI 1 A DATA 2 A DATA 3 5 V 150 mA 5 V 150 mA 4 DC me 5 DC DC 6 B CLK 7 DC DC 8 GND GND 9 R don t use 10 R dont use 11 B CLK 12 DC DC 13 n c n c 14 DC ME 15 DC DC D Sub Buchse SSI TTL Tabelle 3 7 Klemmenbelegung der Drehgeberschnittstelle X8 l Ti I ld Nr 1515 00B 2 00 Stand 04 2014 3 Installation CDB2000 Betriebsanleitung 21 3 Installation l Ti l ld Nr 1515 00B 2 00 Stand 04 2014 3 6 3 Motoranschluss am CDB2000 Schritt Aktion Anmerkung Leitungsquerschnitt gem den rtlichen sowie landesspez
23. en Auswirkungen Parameterreset setzt auf den zuletzt im Ger t gespeicherten Wert zur ck Ger tereset setzt den gesamten Datensatz auf Werkseinstellung Lieferzustand zur ck Werkseinstellung mit DriveManager Im Men Aktives Ger t kann mit dem Befehl R cksetzen auf Werkseinstellung der Auslieferungszustand des Ger tes wieder hergestellt werden f IT aktant ieb Eil Schleichgang Datei Kommunikation Ansicht AINES a Extras Fenster a Einstellungen in Ger t laden von gt Einstellungen des Ger tes speichern auf gt fsoll WER Einstellung drucken D mm Einstellungen vergleichen fist Ca R cksetzen auf Werkseinstellung 1 Lg ACHTUNG Durch die Werkseinstellung wird auch die gew hlte voreingestellte L sung zur ckgesetzt Kontrollieren Sie die Klemmenbelegung und die Funktionalit t des Antriebsreglers in dieser Betriebsart bzw laden Sie Ihren User Datensatz 6 A N h an g Beispielhaftes Lastspiel Projektierungsregel T Zykluszeit lt 1 min Motorstrom Luz EN i 6 1 Strombelastbarkeit der Antriebsregler Ausgangsleistung Der maximal zul ssige Antri i i n bd L P at lt 800 W ge Antriebsreglerausgangsstrom und der Spitzenstrom sind abh n That gig von der Netzspannung der Motorleitungsl nge der Endstufenschaltfrequenz und der Umgebungstemperatur ndern sich die Einsatzbedingungen so ndert sich auch die maximal zul ssige Strombelastbarkeit der
24. en finden Sie im Anhang A 3 auf Seite 40 K hlung Das Ger t hat keinen eigenen K hlk rper und wird ausschlie lich ber die Montageplatte gek hlt Cold Plate Informationen ber Gr e und erforderliche Eigenschaften der Montageplatte finden Sie in Tabelle 2 2 auf Seite 10 Ti l ld Nr 1515 00B 2 00 Stand 04 2014 2 Ger teeinbau 2 2 Cold Plate Montage Schritt Aktion Rei en Sie die Position der Gewindel cher auf der Montageplatte an Schneiden Sie f r jede Befestigungsschraube ein Gewinde in die Montageplatte Anmerkung Ma bilder Lochabst nde siehe Tabelle 2 1 ber die Gewindefl che erreichen Sie einen guten fl chigen Kontakt Montieren Sie den Antriebsregler senkrecht auf der Montageplatte Montageabst nde beachten Kontaktfl che muss metallisch blank sein Montieren Sie die weiteren Komponenten wie z B Netzfilter Netzdrossel etc auf der Montageplatte Leitung zwischen Netzfilter und Umrichter darf max 30 cm lang sein Weiter geht s mit der elektrischen Installation in Kapitel 3 Bild 2 1 Montageabst nde siehe Tabelle 2 1 CDB2000 Betriebsanleitung 9 2 Ger teeinbau Ti l ld Nr 1515 00B 2 00 Stand 04 2014 2 2 1 Baugr e 1 x BG1 K hlfl che
25. ept Spannungsversorgung beim CDB2000 Die Leitung f r den Analog Eingang muss geschirmt ausgef hrt werden Der Leitungs oder Aderschirm bei paargeschirmten Leitungen sollte aus EMV Gesichtspunkten m glichst gro fl chig aufgelegt werden Dadurch werden hochfrequente St r spannungen sicher abgeleitet Skin Effekt Eine EMV gerechte Verdrahtung ist zwingend erforderlich und unbedingt sicherzustellen 3 5 Netzanschluss CDB2000 Schritt Aktion Abh ngig von Maximalstrom und Umgebungstemperatur siehe Tabelle 3 3 den Leitungsquerschnitt festlegen Anmerkung Leitungsquerschnitte gem der rtlichen sowie landesspezifischen Bestimmungen und Gegeben heiten Verdrahten Sie den Antriebsregler Verdrahten Sie falls vorhanden die Netz drossel Reduziert die Spannungsverzerrun gen THD im Netz und erh ht die Lebensdauer Installieren Sie einen Netz Trenner K1 Leistunsschalter Sch tz usw Spannung nicht einschalten Verwenden Sie Netzsicherungen Betriebsklasse gG die den Antriebsregler vom Netz trennen Zur Einhaltung der Ger tesicherheit gem EN61800 5 1 Bild 3 5 Netzanschluss l Ti l ld Nr 1515 00B 2 00 Stand 04 2014 3 Installation ACHTUNG Lebensgefahr Elektrische Anschl sse niemals unter Spannung verdrahten oder l sen Vor jedem Eingriff das Ger t vom Netz trennen Warten Sie bis die Zwischenkreis Spannung an der Klemme X1 4 ZK und X
26. erbindung die Erdung PE und den Schirmanschluss gro fl chig auf die RE i Schutzleiterquerschnitt mind 10 PE Schiene der Montageplatte legen B Bolzen sternf rmig mit der PE Schiene mm oder 2 Leitungen mit dem Haupterde im Schaltschrank verbinden Querschnitt der Netzleitungen e Motorleitung nach M glichkeit getrennt von Signalleitungen und verwenden Netzleitung verlegen e Motorleitung ohne Unterbrechung auf dem k rzesten Weg aus dem Schaltschrank f hren e Falls eine Motordrossel ein Motorfilter verwendet wird diese dieser direkt am Antriebsregler platzieren Schirm der Motorleitung nicht zu fr h absetzen e Unn tige Leitungsl ngen vermeiden De De Auch Schutzleiteranschl sse aller weiteren Komponenten wie Netzdrossel Filter etc sternf rmig auf die PE Schiene Haupterde im Schaltschrank legen Leitungsf hrung i Antriebsregler immer mit geschirmten Motorleitungen und Signalleitungen Leitungstyp verdrahten F r alle geschirmten Anschl sse einen Leitungstyp mit doppeltem Kupfergeflecht das 60 70 berdeckung aufweist verwenden E e Sch tze Relais Magnetventile geschaltete Induktivit ten mit L schgliedern beschalten Die Beschaltung muss direkt an der jeweiligen Spule erfolgen e Geschaltete Induktivit ten sollten mindestens 20 cm von prozess Weitere Tipps f r den gesteuerten Baugruppen entfernt sein Schaltschrankaufbau
27. grj Acmoupyiag aop ks ag STO Descrizione della funzione di sicurezza STO BEEN SSES lg 2leesl l ual lE CDB2000 Betriebsanleitung Inbetriebnahme ACHTUNG Nur elektrotechnisch ausgebildetes Fachpersonal das in Unfallverh tungs ma nahmen unterwiesen ist darf die Inbetriebnahme durchf hren HINWEIS Der Inhalt dieses Kapitels lag bei Redaktionsschluss noch nicht vor Details werden zu einem sp teren Zeitpunkt erg nzt a LT l Id Nr 1515 00B 2 00 Stand 04 2014 CDB2000 Betriebsanleitung A LI LI I Id Nr 1515 00B 2 00 Stand 04 2014 CDB2000 Betriebsanleitung SS 5 Diagnose St rungsbeseitigung 5 1 Leuchtdioden Um den Ger tezustand zu diagnostizieren sind auf dem Antriebsregler rechts oben drei Status LEDs in den Farben Rot H1 Gelb H2 und Gr n H3 angeordnet rote LED gelbe LED gr ne LED Blinkcode der roten LED H1 Erkl rung Ursache L sung Exakten Fehlercode ber das KeyPad oder den DriveManager Ger tezustand H1 GEI H3 Versorgungsspannung liegt an e Betriebsbereit ENPO gesetzt Q e e X3 D In Betrieb Selbsteinstellung aktiv Q 3 KM H1 l N H2 Warnung o e7 3 o H3 x Blink Fehler Q D code O LED aus LED an LED blinkt 5 2 St rmeldungen Eine St rung des Betriebs wird durch einen Blinkcode der LED H1 rot am Antriebsregler angezeigt Der Code gibt Aus
28. gt 18 V DC ENPO X4 1 Imax bei 24 V 10 mA ja interne Signalverz gerung 10 ms Abtastzyklus der Klemme 1 ms SPS kompatibel Digitale Ausg nge nicht kurzschlussfest OSD00 SPS kompatibel unten E stehenden X4 9 SH Ausgang ja HINWEIS an beachten interne Signalverz gerung 750 us Abtastzyklus der Klemme 1 ms Tabelle 3 4 Spezifikation der Steueranschl sse X2 CDB2000 Betriebsanleitung 18 Bez Klemme Spezifikation Potentialfrei e kurzschlussfest Si x4 e externe Steuerversorgung 24 VDC I 2 1A erforderlich ber N 12 gt 0sp01 X2 10 GND und X2 11 24 V 11le 2a v I X412 e Uen ss Uu AU AU typisch ca 1 4 V 10 Den Se V X4 11 e Zur Ansteuerung einer Motorhaltebremse 474 x4 10 bis len 2 0 A max f r Bremsen mit S 9 gt osbo0 in e gr erem Strombedarf muss ein Relais ja 84 DEnD Se vorgeschaltet werden 74 1505 EIS e berstrom bewirkt zyklische Abschaltung 6 ra SE als konfigurierbarer digitaler ES usgang nutzbar 5 f4 ISD03 e abschaltbare Kabelbruch berwachung Ara isD02 e 200 mA typisch im Zustand 17 Ars 15001 Hinweis Im Bereich gt 5 V lt 18 V ist das Verhalten der Eing nge undefiniert Za 1spo0 Tabelle 3 4 Spezifikation der Steueranschl sse X2 1 a ENPO P HINWEIS Beim Schalten von induktiven Lasten am digitalen Ausgang OSD00 ist es notwendig extern eine Freilaufdiode zu beschalten 24 V CDB2000
29. ifischen Bestimmungen und Gegebenhei ten Abh ngig von Maximalstrom und Umgebungstemperatur siehe Tabelle 3 3 den Leitungsquerschnitt festlegen Motorphasen U V W ber eine Abschirmung zur Verminderung der abgeschirmte Leitung verdrahten und den St rabstrahlung Schirm beidseitig Motor an xu amp erden auflegen Abschirmung zur Verminderung der St rabstrahlung Schirm beidseitig auflegen Temperaturf hler PTC falls vorhanden mit separat geschirmten Leitungen verdrahten X1 7 ist mit Netzpotential behaftet Ber cksichtigen Sie dies bei der Auslegung des Isolationssystems des angeschlossenen Motors Al ACHTUNG Der Anschluss der Motortemperatur berwachung X1 6 und Brems widerstand X BEREITETE Bild 3 6 Anschluss des Motors am CDB2000 X1 CDB2000 Betriebsanleitung 22 HINWEIS Der CDB2000 Antriebsregler ist w hrend des Betriebs an den Klemmen L1 und N kurzschlussfest Tritt ein Kurzschluss auf wird die Endstu fe gesperrt und eine St rmeldung abgesetzt U BEACHTEN SIE e Schirmkontaktierung ber Schirmanschluss durchf hren e Zur EMV gerechten Installation muss der Motorklemmkasten HF dicht sein Metall oder metallisierter Kunststoff F r die Leitungsdurchf hrung Stopf buchsverschraubungen mit gro fl chiger Schirmkontaktierung verwenden e Weitere Informationen zu S
30. migung erteilen Sollten Sie unsere Antriebsger te als eine Komponente in Ihrer Maschine Anlage ein setzen dann ist der Geltungsbereich der Norm f r die komplette Maschine Anlage zu pr fen 3 6 Steueranschl sse CDB2000 3 6 1 Steueranschl sse X4 Schritt Aktion Pr fen Sie ob Ihnen bereits ein DRIVEMANAGER Datensatz mit einer kompletten Ger teeinstellung vorliegt d h der Antrieb bereits projektiert ist Anmerkung Ist dies der Fall gilt eine spezielle Belegung der Steuerklemmen Klemmenbelegung unbedingt bei Ihrem Projekteur erfragen Serienkunden Wie Sie den Datensatz in den Antriebsregler laden finden Sie in Kapitel 4 F r eine Klemmenbelegung entscheiden Erstinbetriebnahme Zur einfachen Inbetriebnahme ste hen Ihnen verschiedene voreinge stellte L sungen zur Verf gung Steuerklemmen mit abgeschirmten Leitungen verdrahten Unbedingt erforderlich sind nur die Signale ENPO und ein Startsignal bei Steuerung ber Klemme Leitungsschirme beidseitig fl chig erden Leitungsquerschnitt 0 2 bis 1 mm bei Aderendh lsen mit Kunststoff h lsen max 0 75 mm Die Abiso lierl nge sollte 7 mm betragen Alle Kontakte noch offen lassen Eing nge inaktiv BEACHTEN SIE e Steueranschl sse grunds tzlich mit abgeschirmten Leitungen verdrahten e Schirmkontaktierung ber Schirmanschluss durchf hren e Steuerleitungen r umlich getrennt von Netz und Motorleitunge
31. n verlegen e Weitere voreingestellte Antriebsl sungen im Anwendungshandbuch CDB CDE3000 e F r alle geschirmten Anschl sse einen Leitungstyp mit doppeltem Kupfergeflecht das 60 70 berdeckung aufweist verwenden Alle Anschl sse nochmals kontrollieren Weiter geht s mit der Inbetriebnahme in Kapitel 4 ll Ti l ld Nr 1515 00B 2 00 Stand 04 2014 3 Installation Beispiel Schirmanbindung CDB2000 Betriebsanleitung 17 3 Installation Ti l ld Nr 1515 00B 2 00 Stand 04 2014 Spezifikation der Steueranschl sse X4 Bez Klemme Spezifikation Potentialfrei Frequenzbereich lt 500 Hz SPS kompatibel X4 2 SECH as Unmax 24 V DC 20 ISD02 X4 4 Schaltpegel Low High lt 5 V gt 18 V DC ja Luss bei 24 V 10 mA ISD03 X4 5 max 8 interne Signalverz gerung 100 us Abtastzyklus der Klemme 1 ms SPS kompatibel U max 24 V DC 20 ISD04 x4 6 Schaltpegel Low High lt 5 V gt 18 V DC j Imax bei 24 V 10 mA interne Signalverz gerung 100 ps Abtastzyklus der Klemme 1 ms SPS kompatibel U Nmax 24 V DC 20 Schaltpegel Low High lt 5 V gt 18 V DC SE SS Imax bei 24 V 10 mA E interne Signalverz gerung 100 us Abtastzyklus der Klemme 1 ms DGND XA 8 Bezugsmasse f r die 24 V Einspeisung ja der Steueranschl sse Deaktivieren der Wiederanlaufsperre STO und Freigabe der Endstufe High Pegel Schaltpegel Low High lt 5 V
32. rung 1 pro 100 m bis max 2000 m NN Spannung 3x0 230 V Verschmutzungsgrad 2 Dauerstrom effektiv ul 40A SS shi iche Tabelle All Art der Montage Einbauger t nur zur senkrechten Montage in einen Schaltschrank pitzenstrom siehe Tabelle A 1 mit mind Schutzart IP4x bei Ausf hrungsvariante mit der Sicher Drehfeldfrequenz 0 400 Hz heitsfunktion STO mind IP54 Schaltfrequenz der Endstufe 4 8 12 16 kHz Werkseinstellung 8 kHz Tabelle 6 3 Umgebungsbedingungen CDB2000 Eingang netzseitig Nominale Netzspannung Uyn AC 1 x220 240 V 6 3 1 Klimabedingungen Toleranz der Versorgungsspannung 10 von Uu 1 84 kVA bei 800 W Ausgangsleistung und Merkmal Antriebsregler Ger teanschlussleistung j F einer Netzspannung von 230 V bei Betrieb gem EN 61800 5 40 C 2 bei relativer Luftfeuchte Unsymmetrie der Netzspannung z 2 IEC 60721 3 3 Klasse 3K3 von 5 85 ohne Kondensation Frequenz 50 60 Hz 10 f bei Lagerung gem 25 455 C Klimabedin EN 61800 2 IEC 60721 3 1 F Verlustleistung bei 4 kHz 48 W gungen Klasse IK3 und IKA bei relativer Luftfeuchte von 5 95 Endstufenschaltfrequenz 8 16 kHz 55 W bei Transport gem E oc 4 7 e 25 70 C Zwischenkreis EN 61800 2 IEC 60721 3 2 dive kuftreuchte gp et b i 40 C relative Luftfeuchte ei max 40 Kapazit t 940 uF Klasse 2K3 Bremschopper Einschaltschwelle 390 VDC Sur Ger t IP00 Minimaler ohmscher Widerstand eines extern installierten a K hlkonzept
33. s sinnvoll sein einzelne Antriebe weiter in Betrieb zu halten oder bestimmte Sicherheits abl ufe einzuleiten Die Ausf hrung der Not Aus Ma nahme wird durch eine Risiko betrachtung der Maschine oder Anlage einschlie lich der elektrischen Ausr stung nach EN ISO 14121 fr her DIN EN 1050 beurteilt und nach EN ISO 13849 1 fr her DIN EN 954 1 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen mit Auswahl der Schaltungskategorie bestimmt 2 2 1 AN Ger teeinbau Hinweise f r die Montage ACHTUNG e W hrend der Montagearbeiten unbedingt vermeiden dass Feuchtigkeit in das Ger t eindringt und aggressive oder leitf hige Stoffe in der Umgebung sind Bohrsp ne Schrauben oder Fremdk rper in das Ger t fallen die L ftungs ffnungen w hrend des Betriebes abgedeckt sind Schaltschrank Das Ger t ist ausschlie lich f r den Einbau in einen ortsfesten Schaltschrank der mindestens die Schutzart IP4x erf llt vorgese hen Bei Verwendung der Sicherheitsfunktion STO Safe Torque OFF muss der Schaltschrank gem EN ISO 13849 2 eine Schutz art von IP54 oder h her aufweisen e Umgebung Die Antriebsregler nicht in Bereichen installieren in denen sie st n digen Ersch tterungen ausgesetzt sind Weitere Informationen im Anhang A3 2 Mechanische Bedingungen auf Seite 41 Verschmutzung Maximaler Verschmutzungsgrad 2 nach EN 60664 1 Weitere Informationen zu den Umgebungsbedingung
34. s und der Schirmerdung am Notebook eine PE Schleife entstehen Dadurch kann die USB Schnittstelle das Notebook und der CDB2000 zerst rt werden Deshalb einen Optotrenner in der Schnittstellenleitung verwenden HINWEIS Wir k nnen Ihnen einen geeigneten Optotrenner empfehlen Rufen Sie uns an CDB2000 Betriebsanleitung 23 3 Installation l Ti l ld Nr 1515 00B 2 00 Stand 04 2014 3 8 CAN Schnittstelle CDB2000 Die CANopen Schnittstelle ist im Antriebsregler integriert F r den Anschluss dienen zwei RJ45 Steckverbinder X6 bzw X7 sind intern 1 1 miteinander verbunden Damit ist es m glich das CAN Signal zu einem weiteren CAN Knoten durchzuschleifen Die CAN Schnittstelle ist gegen ber der Steuerelektronik potenzialgetrennt Die Versorgung der Schnittstelle erfolgt kundenseitig Anschluss X6 X7 RJ45 Steckverbindung Wellenabschlusswiderstand eine Br cke Pin 1 2 aktiviert den internen Abschluss widerstand 120 Q Max Eingangsfrequenz 1 MHz Busabschluss Max bertragungsrate 1 MBaud 24 V DC 20 50 mA max potenzialfrei zum Antriebsregler Ext Spannungsversorgung Belegung des Anschlusses X6 X7 Pin Funktion Anschluss X5 X6 1 CAN_HIGH 2 CAN_LOW _ 3 CAN_GND San Knoten 4 Nicht verwenden 5 Nicht verwenden 6 CAN_GND 24 VDC Netzteil 7 CAN_GND Unterseite CAN V 8 24 V DC 20 50 mA max siehe dazu Achtungs hinweis
35. sage ber die Art des Fehlers l Ti l ld Nr 1515 00B 2 00 Stand 04 2014 5 Diagnose St rungsbeseitigung 1x Sammelst rung auslesen 2x Unterspannungs Netzversorgung pr fen Erscheint auch kurz bei normalem abschaltung Netz Aus Kurzschluss Erdschluss Verkabelung der Leistungsanschl sse a fen i fen i tee pr fen Motorwicklung pr fen Neutralleiter und Erdung 3x Sbechaltun pr fen siehe auch Kapitel 3 Installation 9 Ger teeinstellung nicht korrekt Parameter der Regelkreise pr fen Rampeneinstellung berpr fen berspannung vom Netz Netzspannung berpr fen ange Ger t neu starten 4x H g berspannung durch R ckspeisung des Motors generato abschaltung 5 EE rischer Betrieb Bremsrampen verlangsamen Ist dies nicht m glich Bremswiderstand einsetzen 5x Motorschutzab Motor berlastet nach I x t berwachung Prozesstakt wenn schaltung m glich verlangsamen Motordimensionierung berpr fen e Ger teschutzab Ger t berlastet Dimensionierung berpr fen Evtl gr eres schaltung Ger t einsetzen Motor PTC korrekt angeschlossen Parameter MOPTC korrekt eingestellt Art der Motor PTC Motortemperatur 7x uhodi Auswertung Motor berlastet Motor abk hlen lassen Dimensionierung berpr fen Umgebungstemperatur zu hoch L ftung im Schaltschrank 8x bertemperatur verbessern Antriebsregler Last zu hoch beim Treiben Bremsen Dimensionierung berpr fen evtl Bremswiderstand einse
36. schaften und eine geringere Strombelastung des Netzes Reduzierung um typ 35 Wir empfehlen Ihnen daher grunds tzlich den Einsatz einer Netzdrossel CDB2000 Betriebsanleitung 33 6 Anhang l Ti l ld Nr 1515 00B 2 00 Stand 04 2014 6 6 UL Approbation Die Ger te sind gem UL 508c zertifiziert Hierzu sind vom Anwender die nachfolgend aufgef hrten Bedingungen einzuhalten 1 Maximale Umgebungstemperatur surrounding temperature siehe Tabelle 6 4 Der Ger teinterne Kurzschlussschutz ersetzt nicht die extern erforderliche Absi cherung branch circuit Protection Die Schutzvorrichtung f r Abzweigleitungen ist entsprechend dem Herstelleranweisungen den NEC Bestimmungen National Electrical Code und anderen vor Ort geltenden Normen auszuf hren Die Ger te sind in Netzen mit einem maximalen Stromverm gen von 5000 A einsetzbar bei phasensymmetrischem Strom und maximaler Eingangsspannung von 240 V Die netzeingangsseitige Absicherung muss durch eine UL approbierte Sicherung erfolgen Die Ger te sind f r den Einbau in einer Umgebung mit dem Verschmutzungsgrad 2 bemessen UL approbierte Ger teanschlussleitungen Cu mit einer Temperaturbest ndigkeit von mindestens 75 C verwenden Die Motortemperatur berwachung an den Klemmen X1 6 und X1 7 z B PTC muss im laufenden Betrieb des CDB2000 Antriebsreglers angeschlossen sein F r die Spannungsversorgung der Steuereing nge ist ein 24 V DC Netzteil zu
37. se f r STO Funktionalit t A Zus tzlicher Analogeingang X5 optional S19 ISAOO Aufl sung 10 Bit Tabelle 3 1 Anschlussbeschriftung CDB2000 Ti l ld Nr 1515 00B 2 00 Stand 04 2014 3 Installation Anschlussplan Bremse Bremse p Oberseite USB Typ B er AH re z s DRIvEMANAGER x Motor 12 3 3 7 7 4 24 V DC D x 10 ge Versorgung diad Brems z widerstand Steuerung 8 S 9 A Digitalausgang 0 gt 8 1 E A GND 9 7 I HS 6_ EZ SG SC H ra HS 4 4 r HS SE dE 2 07 a nu E ei 1 I Le kd l b X4 I Hi d de H2 Option i I l 1 H3 po 1 E A GND i ISDSH STO Pa l SSI RSH n 1 Sisi I RSH 2 H i Diagnose STO i SS nano FL ER DIE i x5 ISA00 Analogsollwert 1 S1 Bild 3 1 Anschlussplan CDB2000 Unterseite r CAN Knoten CAN Knoten CDB2000 Betriebsanleitung 3 Installation amp LI l Id Nr 1515 00B 2 00 Stand 04 2014 CDB2000 Betriebsanleitung 12 3 2 EMV gerechte Installation CDB2000 Antriebsregler sind Komponenten die f r den Einbau in industrielle und gewerbliche Anlagen und Maschinen bestimmt sind Die Inbetriebnahme Die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 2004 108 EG erlau
38. sse niemals unter Spannung verdrahten oder l sen Vor jedem Eingriff das Ger t vom Netz trennen Warten Sie bis die Zwischenkreis Spannung an den Klemmen X1 4 ZK und X1 6 PTC auf die Schutzkleinspannung abgesunken ist bevor Sie am Ger t arbeiten Auch 10 Min nach Netz Aus k nnen noch gef hrlich hohe Spannungen 250 V an liegen Kondensatorladung Anschluss deshalb auf Spannunggfreiheit pr fen ll Ti l ld Nr 1515 00B 2 00 Stand 04 2014 3 Installation Anschluss eines externen Bremswiderstandes ACHTUNG Die Montageanleitung des externen Bremswiderstandes beachten Der externe Bremswiderstand muss von der Steuerung berwacht werden Der Temperaturw chter Bimetallschalter am Bremswiderstand so verdrahten dass bei berhitzung des Bremswiderstandes der ange schlossene Antriebsregler vom Netz getrennt wird Der minimal zul ssige Anschlusswiderstand des Antriebsreglers darf nicht unterschritten werden Weitere Informationen dazu siehe Kapi tel A 2 Technische Daten F r weitere Informationen wenden Sie sich an Ihren Projekteur CDB2000 Betriebsanleitung 25 l T e l ld Nr 1515 00B 2 00 Stand 04 2014 3 10 Sicher abgeschaltetes Moment STO optional Alle Informationen zur Funktion STO finden Sie in dem Dokument CDE CDB SH CDF Beschreibung der Sicherheitsfunktion STO Id Nr 1001 01B x CDE3000 CDB3000 SH CDF3000 LI DRIVES Description de la fonction de securite STO Nlep ypa
39. trombelastbarkeit technischen Daten und Umweltbedingung finden Sie in Kapitel A 1 Strombelastbarkeit der Antriebsregler Kapitel A 2 Technische Daten Kapitel A 3 Umgebungsbedingungen Schalten in der Motorleitung ABSCHALTEN DES MOTORS Das Schalten in der Motorleitung ist grunds tzlich verboten 3 7 USB Schnittstelle CDB2000 Die USB Schnittstelle X3 dient zum Anschluss eines PCs und damit zur Diagnose Ihrer Antriebsachse via DRIVEMANAGER Zum Anschluss des Antriebsreglers am PC DRIVEMANAGER ein Standard USB Kabel A B verwenden Kabelspezifikation Beispiel Beschreibung Technologie Abgeschirmt Produktzertifizierungen USB Hi Speed USB L nge bis 3 m Anschluss Anschl sse 1 x USB Typ A 4 polig m nnlich Anschluss Anschl sse anderes icai Kabelende 1x USB Typ B 4 polig m nnlich Tabelle 3 8 Pinbelegung der seriellen Schnittstelle X3 CDB2000 CDB2000 L Netz N PE USB X3 Problem S ai Notebook L sung Bild 3 7 Anschlussschema USB mit Optotrenner ll Ti l ld Nr 1515 00B 2 00 Stand 04 2014 3 Installation ACHTUNG Die USB Schnittstelle dient ausschlie lich als Service Diagnose Schnittstelle Sie liegt auf dem Potential der Digital Analog Eing nge Durch eventuelle Potentialunterschiede zwischen der Erdung der Digital Analog Eing nge und des Notebooks kann ber den Schirm und die Signalleitungen des Schnitt stellenkabel
40. tzen 1 Weitere Informationen siehe auch CDE CDB CDF3000 Anwendungshandbuch Tabelle 5 1 St rmeldungen CDB2000 Betriebsanleitung 29 5 Diagnose St rungsbeseitigung l Ti l ld Nr 1515 00B 2 00 Stand 04 2014 Haben Sie technische Fragen zur Projektierung oder Inbetriebnahme des Antriebsger tes wenden Sie sich bitte an unsere Helpline 5 2 1 Helpline Wir sind erreichbar Mo Fr 8 00 17 00 Uhr Tel 06441 966 180 E Mail helpline lt i com Telefax 06441 966 137 Suchen Sie weitere Unterst tzung im Servicefall helfen wir die Spezialisten vom LTi Service Center Ihnen gerne weiter 5 2 2 Service Reparatur Wir sind erreichbar Mo Fr 8 00 17 00 Uhr Tel 06441 966 888 E Mail service lt i com Telefax 06441 966 211 P HINWEIS Falls Sie dar ber hinaus Beratungsbedarf haben finden Sie alle angebotenen Dienstleistungen im Bestellkatalog Support amp Service den Sie auf unserer Internetseite www lt i com unter gleichnamiger Rubrik finden und herunter laden k nnen CDB2000 Betriebsanleitung 30 5 3 Fehler bei Netz Schalten Fehler Ursache Abhilfe Nach einer Ruhephase von einigen Minuten ist das Ger t wieder betriebsbereit Bei zu h ufigem Schalten sch tzt sich das Ger t durch hochohmige Abkopplung vom Netz Netzspannung liegt an Antriebsregler zeigt keine Reaktion LEDs aus 5 4 Reset Die Resetfunktion teilt sich in zwei Bereiche mit unterschiedlich

CDB2000

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