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1. niedrig mittel niedrig mittel hoch m m m 7 210 a une alle 115 74 Jahre l 8 lt PFH 107 lt DC 99 lt DC gl alle 1 157 41 Jahre m n n n Bewertung l gt PLPL i gt SIL SIL Ziel sichere Maschinen Ziel standardisierter Prozess Checkliste Ziel Risikominderung Ziel Bewertung von technischen Schutzma nahmen Ziel Bewertung ob Risiko minderung ausreichend ist Grundlegende Sicherheitsanforderungen in der Fertigungsindustrie Zeitgleich mit der Entstehung des europ ischen Binnenmarktes wurden auch f r den Maschinenbau der Fertigungsindustrie die Richtlinien vereinheitlicht Freier Warenverkehr in Europa Artikel 95 EG Vertrag Artikel 137 EG Vertrag freier Warenverkehr Arbeitsschutz Arbeitsschutz Rahmenrichtlinie 89 391 EWG z B Maschinen Niederspannungs Maschinen Einzelrichtlinie Benutzung richtlinie richtlinie von Arbeitsmitteln 2006 95 EG 2006 42 EG 86 655 EWG Verantwortung Richtlinien sind vergleichbar mit auf die Konstruktion und den Bau Normen Diese sind im Amtsblatt Gesetzen F r den Maschinenbau von Maschinen festzulegen Die der EU gelistet Ihre Anwendung gilt u a die Maschinenrichtlinie Einhaltung der Maschinenrichtli l st die sogenannte Vermu Oberstes Ziel der Maschinen nie wird durch die CE Kennzeich tungswirkung aus
2. Typ HE N3 4 LO NPT HE N1 2 LO NPT HE N3 8 LO NPT Detailliertere Informationen finden Sie in den Datenbl ttern der einzelnen Produkte Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 Anmerkungen Das Lockout Ventil stellt keine vollst ndige Sicherheitsl sung dar Es kann als Teil einer L sung verwendet werden Funktion e Abschalten und Entl ften pneumatischer Anlagen e Bis zu 6 fach absperrbar e LABS frei Das Absperrventil darf nicht als Notausventil genutzt werden Schaltsymbol 13 51 Alle angegebenen Werte sind Maximalwerte die durch richti gen Betrieb des Bauteils erreicht werden k nnen en anne C Sicherheitsbauteil nein nach MRL 2006 42 EG Teile Nr Typ 560727 VSVA B P53ED ZD A1 1T1L Gr 01 5 3 Mittelstellung entl ftet Schaltstellung 14 rastend v 12 al Technische Daten Spannung 24 V DC L Druck 3 10bar Temperaturbereich 5 50 C T Durchfluss 1000 l min Bei Not Aus Elektrische Energie Funktion Normalbetrieb wird abgeschaltet Ansteuerung Beschreibung Pneumatische Handspanner f r Vorrichtungen im Automobil Rohbau Einlegepl tze Schaltsymbol Spanner wird von ber das 5 2 WV wird der Drucklos Ventil befindet sich in Mittelste
3. Schaltsymbole 45 Stoppventil VL 2 1 4 SA Kann mit zus tzlichen Ma nahmen in Systemen h herer Kate gorie einge setzt werden Sicherheitsbauteil nach MRL 2006 42 EG Teile Nr Typ 25025 VL 2 1 4 SA Technische Daten Alle angegebenen Werte sind Betriebsdruck Maximalwerte die durch richti 0 10 bar gen Betrieb des Bauteils erreicht werden k nnen Temperaturbereich 20 80 C Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 46 Anmerkungen Das Stoppventil stellt keine voll st ndige Sicherheitsl sung dar Es kann als Teil einer L sung verwendet werden Schaltsymbol mit zwei nn Ma i ventilen Pa o o abfrage Sicherheits bauteilnach MRL 2006 42 EG Ta e Alle angegebenen Werte sind Maximalwerte die durch richti gen Betrieb des Bauteils erreicht werden k nnen Teile Nr Typ 573201 VSVA B M52 MZD A2 1T1L APX 0 5 570850 VSVA B M52 MZD A1 1T1L APX 0 5 5 2 Wegeventil Breite 18 mm monostabil R ckstellung ber mechanische Feder mit Schaltstellungsabfrage ber induktiven Sensor mit PNP Ausgang und Leitung 0 5 m mit 4 poligem Sensor Steckanschluss M12x1 5 2 Wegeventil Breite 26 mm monostabil R ckstellung ber mechanische Feder mit Schaltstellungsabfrage ber induktiven Sensor mit PNP Ausgang und Leitung 0 5 m mit 4 poligem Sensor Steckanschluss M12x1 573200 VABF S4 2 S H henverkettungsplatte Breite 26 mm zum S
4. cken in einem Ger t Die Umschaltung vom niederen auf den h heren Wert erfolgt elektrisch Schaltsymbol tad ua N gt 277 Sicherheitsventil MS6 SV E und MS6 SV E ASIS M glicher Sonderstecker NECA MP3 SA Der NECA MP3 SA erlaubt die Ansteuerung des MS6 SV mit sicherheitsgerichteten Ausg n gen Die Enable Signale EN1 und Technische Daten EN2 sind von der Versorgung Alle angegebenen Werte sind L Spannung des MS6 SV galvanisch getrennt integriert Maximalwerte die durch richti 24 V DV sind Die galvanische Trennung interne gen Betrieb des Bauteils erreicht ist durch 2 Optokoppler gew hr Abfrageder werden k nnen al Betriebsdruck leistet Kolbenstellung 35 10 bar Temperaturbereich Schaltsymbol 10 50 C Sicherheits bauteil nach MRL 2006 42 EG l Durchfluss Entl ftung bis 9000 l min Teile Nr T yp Detailliertere Informationen finden Sie in den Datenbl ttern der einzelnen Produkte Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 31 Sicherheitsventile MS6 SV C und MS9 SV C Kat Alle angegebenen Werte sind Maximalwerte die durch richti CT je nach Diagnose gen Betrieb des Bauteils erreicht werden k nnen LT FE Sicherheits nein bauteil nach MRL 2006 42 EG Teile Nr 8001469 MS6 SV 1 2 C 10V24 570737 MS9 SV G C V24 5 VS 570739 MS9 SV NG C V24 S VS Detailliertere Informationen finden Sie in den Datenbl ttern d
5. gert sichere Moment abschaltung STO einfach umsetzen tad ua N gt AA 5 Br z gt Sicherheitsmodul CAMC G S3 Teile Nr Typ 1501331 CAMC G S3 eo Anmerkung Das Sicherheitsmodul CAMC G S3 wurde f r die Integration von funktionaler Sicherheit in die Motorcontroller der Serie CMMP AS M3 entwickelt Mit diesem Sicherheitsmodul werden fol gende Sicherheitsund und Logik funktionen im Motorcontroller integriert Alle angegebenen Werte sind Maximalwerte die durch richti gen Betrieb des Bauteils erreicht werden k nnen Detailliertere Informationen finden Sie in den Datenbl ttern der einzelnen Produkte Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 e Sichere Momentabschaltung safe torque off STO e Sicherer Stopp 1 safe stop 1 SS1 e Sicherer Betriebshalt safe operation stop SOS e Sicherer Stopp 2 safe stop 2 S52 e Sicher begrenzte Geschwindig keit safely limted speed SLS e Sicherer Geschwindigkeitsbe reich safe speed range SSR e Sichere Bremsansteuerung safe brake control SBC e Sichere Geschwindigkeits ber wachung safe speed monitor SSM e Sichere Logikfunktion addi tional logic function ALF z B UND ODER NICHT usw Durch die Verwendung dieser Einsteckkarte k nnen externe Sicherheitsschaltger te in vielen Anwendungen entfallen so dass die Verdrahtung vereinfacht die Anzahl der Komponenten redu ziert und
6. her als die Dauer der Pr f impulse sind reagiert der Anker schon viel fr her Bei manchen Magnetventilen bereits ab Dunkelzeiten von 0 1 ms Kommt es zu ungewolltem Abschalten eines Magnetventils bei EIN Signal Die Reaktion im Anker bedeutet generell eine Reduzierung der Haltekraft f r den Anker Dies bedeutet wiederum dass un g nstige Schwing Schock Ver h ltnisse an der Maschine zu einem ungeplanten Schalten des Vorsteuerventils und folglich des Arbeitsventils f hren k nnten Kommt es zu ungewolltem Ein Schalten des Magnetventils bei AUS Signal Das Beschalten mit positiven Pr fimpulsen von mehreren Millisekunden f hrt am Magnet system zum Flackern der LED im Rhythmus der Pr fimpulse aber in den seltensten F llen zum Schalten des Magnetventils Bei manchen Magnetventilen reagiert der Anker bereits nach 0 4 ms D h der Anker im Mag netsystem welcher das Pilotven til der genannten Magnetventile steuert bewest sich Diese Reak tion im Magnetsystem bedeutet generell eine Reduzierung der Losbrechkraft f r den Anker Dies bedeutet wiederum dass un g nstige Schwing Schock Ver h ltnisse an der Maschine zu einem ungeplanten Schalten des Vorsteuerventils und folglich des Arbeitsventils f hren k nnten Ist meine Steuerung noch kon form nach Maschinenrichtlinie Solange die grundlegenden Sicherheits und Gesundheits schutzanforderungen aus der EG Maschinenrichtlinie eingehalten werd
7. welche die richtlinie ist Grundlegende nung der Maschine angezeigt Rechtssicherheit von Betreiber Sicherheits und Gesundheits Hilfestellung bei der Einhaltung und Hersteller verst rkt schutzanforderungen in Bezug der MRL bieten harmonisierte Grundlegende Normen f r den Entwurf von Steuerungsfunktionen Harmonisierte Normen die sich auf die Sicherheit von Maschinen beziehen helfen der Reduzierung von Sicherheitsrisiken auf ein akzeptables Minimum im Sinne der Maschinenrichtlinie Konstruktion und Risikobewertung der Maschine Elektrische Sicherheitsaspekte EN ISO 12100 EN 60204 1 Sicherheit von Maschinen Sicherheit von Maschinen Allgemeine Gestaltungsleits tze Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen Funktionale und sicherheitsrelevante Anfor derungen f r sicherheitsbezogene Steuerungen Entwurf und Realisierung sicherheitsbezogener Steuerungen EN 62061 Sicherheit von Maschinen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme Beliebige Architekturen Sicherheits Integrit tslevel SIL SIL 1 SIL 2 SIL 3 DIN EN ISO 13849 1 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleits tze Vorgesehene Architekturen Kategorien Performance Level PL PLa PLb PLc PLd PLe Definition Risiko Risiken ergeben sich aus Gef hrdungen und sind eine Funktion aus d
8. 3 VPWP 5 HIH 1 kanalig A pl e Schutzma nahme Fahren mit reduzierter Geschwindigkeit 1 kanalig e Druckversorgung nicht abgeschaltet Alle angegebenen Werte sind Maximalwerte die durch richti Anmerkungen E e a gen Betrieb und richtiger Ver e Auch f r vertikale Achsen schaltung der SRP CS erreicht verwendbar E E E werden k nnen e Bei aktiviertem Nothalt steht der Antrieb unter Druck Sicherheits nein nein e Beim Wiedereinschalten kann bauteilnach MRL sich der Antrieb abh ngig 2006 42 EG von den Einschaltkonditionen bewegen Teile Nr Bezeichnung Beschreibung e Der Einsatz einer Brems 550171 VPWP 6 L 5 Proportionalventil Bestandteil des servopneumatischen Klemmeinheit kann zusammen Systems als erster Kanal mit dem servopneumatischen 534546 VSVA B M52 MZH A1 1R5L Federr ckgestelltes 5 2 monostabiles Schaltventil mit Controller eine Bewegung beim 161109 NAS 1 4 01 VDMA externer Steuerhilfsluft als 2 Kanal Die Baugr e Wiedereinschalten verhindern Durchflusswert orientiert sich an dem Proportionalventil Detailliertere Informationen finden Sie in den Datenbl ttern der einzelnen Produkte Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 59 Elektrik RATA E EGC Lineares Messsystem mit 2 Messystem Encoder im 9 Servomotor nur lineares Messystem Alle angegebenen Werte sind Maximalwerte die durch richti gen Betrieb und richtiger Ver schalt
9. Bauteils erreicht werden k nnen De fm COM Eu Sicherheitsbau teilnach MRL 2006 42 EG Teile Nr Bezeichnung Beschreibung 550171 VPWP 6 L 5 Proportionalventil Bestandteil des servopneumatischen Systems als erster Kanal VSVA B M52 MZH A1 1R5L NAS 1 4 01 VDMA 534546 161109 Federr ckgestelltes 5 2 monostabiles Schaltventil mit externer Steuerhilfsluft und Schaltstellungsabfrage als zweiter Kanal Die Baugr e Durchflusswert orientiert sich an dem roportionalventil 173124 MEH 3 2 1 8 B Federr ckgestelltes 3 2 monostabiles Schaltventil 526483 DNCKE 63 250 PPV A Normzylinder mit Feststelleinheit Wegmefsystem extern angebaut 542897 SDE5 D10 FP Q6E P M8 Druckschalter zur berwachung der Nothaltventile VSVA und der Fest stellfunktion 11689 H QS 8 R ckschlagventil Detailliertere Informationen finden Sie in den Datenbl ttern der einzelnen Produkte Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 56 Funktion e Schutz gegen unerwarteten Anlauf 2 kanalig e Schutzma nahme Anhalten 2 kanalig e Stopp Kategorie 1 e Druckversorgung nicht abgeschaltet Anmerkungen e F r vertikale Achsen empfohlen e Bei aktiviertem Nothalt wird die Druckluft im Antrieb einge sperrt der Antrieb ist nicht druckluftfrei Beim Wiederein schalten kann die Bremseinheit zusammen mit dem servopneu matischen Controller eine Bewegung verhindern Wird nur eine Klemmeinheit patrone verwendet muss
10. DIN EN ISO 13849 1 Techn Schutz Schutzma nahmen bei denen Schutzein Protective measure using safeguards to EN ISO 12100 ma nahmen richtungen zur Anwendung kommen um protect persons from the hazard which Personen vor Gef hrdungen zu sch tzen cannot reasonably be eliminated or from die durch inh rent sichere Konstruktion the risks which cannot be sufficiently nicht in angemessener Weise beseitigt reduced by inherently safe design werden k nnen oder vor Risiken zu measures sch tzen die dadurch nicht ausreichend vermindert werden k nnen Gebrauchsdauer DIN EN ISO 13849 1 80 ar at au be bg br by ca ch cl Cn co CZ de Festo worldwide www festo com dk ee es fi fr gb gr hk 135241 de 2013 03
11. PA ren B ii margu Loire e i Tea Te range reason 5 en Maga fui TTT rd de re ss wei i frei per a urna arado Bu nn Lame ur Da bes i ri Maru LI r kos y kar ai o hygger sah La if Age Die tri Pi g kl d juj i j j Die GE Pi or eri Da rn IGP rar T F D and t j Sr ili lie ie ir ra Te md Ban T EEE Eike em F T ET kt Huru dl e dd rer lepra mr te 5 aha i ii b Bime Ba Ta ep lr as ai Dd Mila ada Pass erre al jp b di Pirri h Mas es iris 7 A is ir diri lei il ee be te rr e ds iii a b ARA ATEN ikri A a een hob ei did ads A lz4 pas m da ld ietu Tr gr ds g d A aja 20 Sistema Software vom Institut fiir Arbeitsschutz IFA Der Software Assistent SISTEMA Sicherheit von Steuerungen an Maschinen bietet Hilfestel lung bei der Bewertung der Sicherheit von SRP CS im Rah men der DIN EN ISO 13849 1 Das Windows Tool bildet die Struktur der sicherheitsbezoge nen Steuerungsteile SRP CS Safety Related Parts of a Control System auf der Basis der Sistema Datenbank von Festo Die Sistema Software stellt nur das Tool dar um sicherheitstech nische Bewertungen durchzu fuhren Datenbanken mit sicher heitsrelevanten Angaben zu Produkten und L sungen unter st tzen sie bei der Bewertung Auf der Homepage von der IFA finden Sie zahlreiche Bibliothe ken sogenannten vorgesehenen Architekturen nach und berech net Zuverl ssigkeitswerte auf verschiedenen Detailebenen ein schlie lich des
12. Sensorabfrage Bei Verwendung von zwei Senso ren mit richtiger Diagnose Kat Alle angegebenen Werte sind aene de durch nieh gen Betrieb des Bauteils erreicht werden k nnen CF Sicherheits bauteil nach MRL 2006 42 EG Teile Nr Typ 575818 SAMH S N8 L SC Abdeckung Ersatzteil Detailliertere Informationen finden Sie in den Datenbl ttern der einzelnen Produkte Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 28 F ca y a DA Anmerkungen Bei Verwendung von zwei Senso ren mit richtiger Diagnose ist eine sichere Positionserkennung m glich Anschlie end ist eine Umschaltung zwischen verschie denen Sicherheitsfunktionen m glich Schalter sind formschl ssig verbunden manipulationssicher und unverlierbar Anwendungsbeispiel Im Zweihandbetrieb f hrt der Zylinder bis zu einer unkritischen Position aus ab der die Ortsbin dung der H nde nicht mehr erfor derlich ist Jetzt k nnen die Zweihandschalter losgelassen werden 4 Bei Verwendung von zwei Sen soren mit richtiger Diagnose Sensorabfrage Alle angegebenen Werte sind Maximalwerte die durch richti gen Betrieb des Bauteils erreicht werden k nnen Sicherheits bauteil nach MRL 2006 42 EG Teile Nr T yp 575815 SAMH S N8 S MK Befestigungsbausatz komplett 575816 SAMH S N8 L MK Befestigungsbausatz komplett 575817 SAMH S N8 S SC Abdeckung Ersatzteil 575818 SA
13. System bez glich EMV Immunit t gepr ft z B wie in den relevanten Produktnormen festge legt Andere Einfl sse Wurden alle Anforderungen der Unempfindlichkeit gegen ber allen relevanten Umgebungsbedingungen ON w w N m Z N N m a wie Temperatur Schock Vibration Feuchtigkeit z B wie in den relevanten Normen festgelegt ber ck sichtigt Gesamt max erreichbar 100 Ma nahmen um CCF zu vermeiden Gesamtpunkte S Gesamtpunkte S Anforderungen erreicht 65 oder besser Verfahren gescheitert Auswahl zus tzlicher Ma nahmen weniger als 65 N u N O Welche Ausf lle mit gemein Punkteraster erfasst F r jede eine Ma nahme nur teilweise samer Ursache k nnen entstehen der gelisteten Ma nahmen kann erf llt ist die entsprechende Die Ma nahmen gegen solche nur die volle Punktezahl oder Punktezahl Null Ausf lle werden in einem nichts beansprucht werden Wird N 4 Kombination oder Reihenschaltung von SRP CS um einen Gesamt Performance Level zu ereichen Sicherheitsfunktionen k nnen durch eine Reihenschaltung von mehreren SRP CS realisiert werden F r jede SRP CS wird der Performance Level entweder durch den Anwender bestimmt oder im Idealfall vom Kompo nentenhersteller im Datenblatt der zertifizierten Komponente angegeben Um den Gesamt Performance Level zu ermitteln muss die Anzahl der niedrigsten Perfor mance Level bestimmt werden und Anhand der Norm der Gesamt PL besti
14. abgeschaltet 2 kanalig Steuerhilfsluft und Schaltstellungsabfrage als zweiter Kanal Die Baugr e Durchflusswert orientiert sich an dem Proportio nalventil 544428 DGCI 40 750 Kolbenstangenloser Linearantrieb mit Wegmesssystem Detailliertere Informationen finden Sie in den Datenbl ttern der einzelnen Produkte Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 58 Anmerkungen e Diese Schaltung kann f r hori zontale wie vertikale Achsen verwendet werden e Bei aktiviertem Nothalt wird die Druckluft im Antrieb eingesperrt der Antrieb ist nicht druckluftfrei e Es ist die Eigenschaft von Pneumatik dass das Einsper ren der Druckluft im Zylinder nicht unmittelbar zum Still stand der Achse f hrt Der Nachlaufweg ist abh ngig von der aktuellen Geschwindigkeit und der bewegten Masse Beim Wiedereinschalten kann sich der Antrieb abh ngig von den Einschaltkonditionen bewegen Werden die Ventile VSVA und VPWP zeitgleich ein geschaltet bzw aktiviert kann diese Bewegung minimiert werden Der Einsatz einer Brems Klemmeinheit kann zusammen mit dem servopneumatischen Controller eine Bewegung beim Wiedereinschalten verhindern Sicherheitsfunktion f r Servopneumatik en DNCI 50 500 E Pneumatisch reversieren T Eigenschaften l En Sa e Schutz gegen unerwarteten R e iM IZ Pat Anlauf 2 kanalig st LA MES e SchutzmaBnahme Reversieren
15. com DIN EN ISO 13849 1 nenten gef hrlich ausgefallen sind ponents fail dangerously for pneumatic u a f r pneumatische und elektrome and electomechanical components chanische Komponenten BPCS Betriebs und berwachungseinrichtungen Basic process control system IEC 61511 BPCS Betriebs und Uberwachungseinrichtungen Basic process control system IEC 61511 als ein System oup perihunesoswrtende Postonsscnater Secreto posan S CCF Ausfall in Folge gemeinsamer Ursache Common cause failure IEC 61508 IEC 62061 10d prEN ISO 12849 1EN 61511 1 2004 DIN EN ISO 13849 1 Europ isches Komitee f r Normung European Commttee for Standardization E CENELEC Europ isches Komitee f r elektro European Commttee for Electrotechnical technische Normung Standardization Ausfall in Folge gemeinsamer Ausfallart Common mode failure EN 61511 1 2004 CRC Pr fsumme in einem Daten Telegramm Cyclic Redundancy Check Signatur durch zyklische Redundanzpr Signatur durch zyklische Redundanzpr fung fung DC Diagnosedeckungsgrad Diagnostic Coverage DIN EN ISO 13849 1 IEC 62061 IEC 61508 2 2000 N w D A V COMETE J COMEN Cv eos ems ECON 1 7777 eu CT EEE E E EP Elektrisch elektronisch programmierbar Electrical Electronical programmable IEC 61511 IEC 61508 elektronisch electronic E E PE Elektrisch elektronisch programmierbar Electrical Electronical programmable IEC 61511 IEC 61508 elektronisch electronic E E PES Elektrisches e
16. damit die Kosten der Systeml sung gesenkt werden k nnen 63 Sicherheitsfunktionen e Sicherer Stopp 1 SS1 verz gern und dann sichere Anmerkung Das Sicherheitssystem CMGA erm glicht ein oder zwei Alle angegebenen Werte sind Maximalwerte die durch richti gen Betrieb des Bauteils erreicht werden k nnen kanalige berwachung von Sicherheitsbefehlsger ten z B Not Halt Schalter Schutzt r Lichtvorhang Betriebsartenwahl Momentsperre STO e Sicherer Stopp 2 SS2 verz gern und dann sicherer Betriebshalt SOS e Sicherer Betriebshalt SOS e Sicher reduzierte Geschwindig keit SLS e Sicher begrenzte Position SLP e Sichere Bremsansteuerung SBO e Sichere Richtung SDI e Sicherer Geschwindigkeitsmo schalter von Geschwindig keits und Positionsgebern deren Verarbeiten und das ein oder zweimalige Ausl sen einer geeigneten Schutzma nahme SS1 STO SS2 SOS sos v s 0 SLS SLP l v a LU I v v s BE s Y sy mm m M 0 t 0 t t t t d g Se 5 SSM SLISLISLI PDM Es x2 SLA SCA SSR I 1 E x u v t a v d 0 e 10 t xl 0 t o x t EEE o BE g ps O Da dies ein programmierbares System ist ist eine optimale Anpassung auf die jeweilige nitor SSM sicherheitsgerichtete Anwendung Sicher begrenztes Inkrement m glich Durch Programmierbei SLI e Unterdr ckung Positions abweichung PDM e Encoderstatus ECS e Sicher begrenzte Beschleuni gung SLA e Sicher
17. erreichten Perfor mance Level PL Die Software ist unter folgendem Link kostenlos als Download erh ltlich www dguv de ifa de pra softwa sistema index jsp Die Bibliotheken ber sicher heitstechnische Kennwerte von Festo finden Sie auf der Homepage von Festo als Download www festo com sicherheitstechnik www festo com safety Diagnosem sglichkeiten in der Pneumatik Plausibilit tspr fung Eine SPS berpr ft ob ein Signalwechsel innerhalb einer bestimmten Zeitspanne t stattgefunden hat und ob die gew nschte Zustands nderung eingetreten ist Plausibilit tspr fung deckt Zylinderschalter S1 S2 Fehler unterschiedlicher Wegmesssysteme Ursachen auf e Ventilspulen Stellglied oder Druckknopf erzeugen ein Signal e Energieschaltendes Element hier Ventil c n PZ Druck Zustands nderung ZT sensoren e von 0 nach 1 oder Plausibilit ts pr fung At e von 1 nach O SPS 010 IR Durchflussmesser Sensorik Z B Kolbenstellungsabfrage Drucksensor Endschalter 4 Wegmesssystem Durchfluss r m messer oder die Sensorik Ausgangs SAA F Schaltstellungsabfrage signal muss den Schaltstellungs wechsel registrieren Zustand 1 Signal Ventilspule Stelglied Druckknopf Sensor Kolbenstellungsabfrage Drucksensor Endschalter Durchflussmesser Rollenhebel 15 20 25 21 Wie Pr fimpulse Magnetventile beeinflussen Fehlersichere Ausgangsmodule von Sicherhei
18. gebrachten Maschine allen ein schl gigen grundlegenden Sicherheits und Gesundheitsanforderungen entspricht am Kolbenstangenzylinder with position rod ae L1 L2 gik Logic DIN EN DIN EN IS0 13849 1 13849 1 Lambda Ausfallrate bei ungef hrlichen und Gefahr Rate to failure IEC 62061 bringenden Fehlern MTBF Mittlere Ausfallzeit eines Ger tes Mean time between failure DIN EN ISO 13849 1 MTTF MTTF4 Zeit bis zu einem Ausfall bzw gef hrlichen Mean time to failure DIN EN ISO 13849 1 lu Te Mean time to ps failure DIE Mittlere Mittlere Reparaturzeit eines Ger tes eines Ger tes Mean time to Mean time to repair DIN EN DIN EN ISO 13849 1 13849 1 NMT Service Dienste des CAN Application Layers Network Management NO Nniedrig Anzahl von SRP CS mit PLniedrig in einer Number of SRP CS with PLlow in a DIN EN ISO 13849 1 Kombination von a combination Cr NOTAAUS AUS Ausschalten im Notfall On im Notfall Emergency Emergency switching off off EN 418 ISO 13850 EN 60204 1 EN 418 ISO 13850 EN 60204 1 Anhang D D NOT HALT Stillsetzen im Notfall Emergency stop ISO 13850 EN 60204 1 Anhang D CS Nicht programmierbares System Non programmable system EN 61511 1 2004 Druckschalter 78 Abk rzung Deutsche Benennung Englische Benennung Quelle OSI Referenzmodell zur Datenkommunikation Open System Interconnection Darstellung als Schichtenmodell mit ver teilten Aufgaben f r jede Schicht OSSD Ausgangsschaltelement
19. jo Poo V vo nn v aO gt zz N gt 3 DM gt Wegeventile Absperr R ckschlag Schnell entl ftungs Wechselventile Stromregelventile Druckventile Rohrleitungen Schlauchleitungen Verbindungselemente Druck bersetzer und Druckmittelwandler Schalld mpfer Energiespeicher und Druckbeh lter Sensoren Verkn pfungsglieder UND ODER Verz gerungsglieder Umformer Druckschalter Posi tionsschalter und Verst rker Zylinder stroms ohne Zutun einstellbar stroms ohne Zutun Festblende Ver nderung des Verhaltens Bei Proprtionalstromventilen Unbeabsichtigte Ver nderung des Einstellwertes ohne Zutun Ver nderung des Volumen Selbstt tige Ver nderung der Verstelleinrichtung Ver nderung des Volumen Schlauchs Zz Z O Oo z LL ls C R lH Vu O D vo 5 Z S cab 2 gt gt O N Ella 25 S A he 820 E So Sie u E no o mM Al gt lt lt Y U D o ON cv D vo c 4 o vu gt VO O no vo Fa x D D O O oo lt al u 5 ve Vv v VU Li lt c OS E E 5 bn ale O T z E vo Z aD 5 vo Zz M wL O wW Lu xX 0d V Oo 00 V l Deug as V c lt lt e E u V o lt 5 lt S g ce EX o Sl
20. und oder Sch digung Physical injuy or damage to health EN 61511 1 von Gesundheit oder Sachen Schutzma Ma nahme zur Beseitigung einer Gef hr Means that eliminates a hazard or EN ISO 12100 nahme dung oder zur Minderung eines Risikos reduces a risk EN 61511 1 Sicherheitstechnische Funktion Safety instrumental function EN 61511 1 NO Abk rzung Deutsche Benennung Englische Benennung Quelle Sicherheits Integrit tslevel Safety integrity level IEC 61511 DIN EN ISO 13849 1 ee Sicherheitstechnisches System en instrumented system EN 61 bi 1 Sensitive Schutzeinrichtung mechanisch PIT TE Protection Eguipment EN meo 12100 ug Betriebsmittel SRASW Sicherheitsbezogene Anwendungssoftware Anwendungssoftware Safety Related Application Software Related Application Software DIN EN NEN 13849 1 SRECS Sicherheitsbezogenes elektrisches Safety Related Electrical Control System IEC 62061 ls las ms SRESW o Sicherheitsbezogene Embedded Software Embedded Software Safety Related Embedded Software Related Embedded Software DIN EN DINENISO13849 1 770 13849 1 sar sietereisbezogenes ei _____ safenrfestrem menso ama ss Tspenkatondersichretsuferdeungen _ SaftyReguremetsspecfeten _ 1ceist ST Stromventile 1 Flow control valves control valves EN SW1B Positionsschalter DIN EN ISO 13849 1 SYNC Objekt zur Synchronisierung von Synchronisation objects Teilnehmern im Netzwerk Testeinrichtung Test equipment
21. w re Die Testung der Schaltung muss mindestens 100 fach ausgef hrt werden bis die Sicherheitsfunktion ange fordert wird Diese Testung der pneumatischen Kompo nenten muss ausgef hrt werden ohne eine Gef hr dung zu verursachen R ckmeldung der Steuerung ber die SPS SPS Diagnose Sicherheits schalter Sporadischer Eingriff nach mehr als 100 Zyklen Eingriff durch die Schutzt re R ckmeldung der Schutz t rschalter an S SPS Sicherheits schalter 15 Bestimmung des Diagnosedeckungsgrades DC Die Tabelle zeigt eine Zusammen fassung von Fehlerquellen aus der DIN EN ISO 13849 2 in Bezug auf Pneumatik Unter bestimmten Bedingungen ist ein Fehlerausschluss m glich Die Voraussetzungen f r einen Fehlerausschluss sind in der DIN EN ISO 13849 2 detailliert beschrieben Je nach Konstruk tionsprinzip und Ausf hrung von Bauteilen kann es anwen dungsabh ngig zu unterschied lichen Ergebnissen kommen D h dass ein bestimmtes Pro dukt f r die eine Anwendung geeignet f r eine andere Anwen dung jedoch ungeeignet ist Es obliegt der Verantwortung des Konstrukteurs einer Anlage dies zu pr fen 16 c o gt E Fehlerquellen gt E oss c YX 3 N v _ U G vo gt U vo OO n E V N 3 Fa OG L Hgo O lt o S O aj c gt c 3 O 90 D Y 009 im N e oo N bn 5 sv j Produkte K o 3 sals E gt
22. 849 1 Sensoren von Festo Verwendbar sind g ngige Senso ren mit Reedkontakt f r T Nut Typ SME 8M SMT 8M SME 8 SMT 8 e Schaltausgang kontaktlos oder mit Reedkontakt e Vielf ltige Montage und Anschlussm glichkeiten e Warmfeste und korrosions best ndige Ausf hrungen e Kupfer und PTFE freie Aus f hrungen Bitte beachten Sie Sensoren sind getrennt zu bestellen 49 t Kann mit zus tzlichen C eingesetzt werden Sicherheitsbauteil nein nach MRL 2006 42 EG Ba men h herer Kategorie ce Teile Nr Typ 539717 GRLA M5 B SA 539661 GRLA 1 8 B SA 539662 GRLA 1 4 B SA 539716 GRLA 1 2 B SA 539715 GRLA 3 8 B SA 539714 GRLA 3 4 B SA Alle angegebenen Werte sind Maximalwerte die durch richti gen Betrieb des Bauteils erreicht werden k nnen Detailliertere Informationen finden Sie in den Datenbl ttern der einzelnen Produkte Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 50 Anmerkungen Das Drosselventil stellt keine vollst ndige Sicherheitsl sung dar Sie kann als Teil einer L sung verwendet werden Funktion e Einstellen eines definierten Durchflusses e Sicherung mittels Spannstift gegen unbefugtes Verstellen des Volumenstroms Schaltsymbol 2 Lockout Ventil Kann mit zus tzlichen Alle angegebenen Werte sind Maximalwerte die durch richtigen Betrieb des Bauteils erreicht wer den k nnen Ma nahmen in Systemen h herer Kategorie einge setzt werden
23. Alle angegebenen Werte sind Maximalwerte die durch richti gen Betrieb des Bauteils erreicht werden k nnen Anmerkungen berpr fen Sie immer ob bei mehrkanaligen L sungen jeder einzelne Kanal f r sich die Sicherheitsfunktion erf llt Die Diagnoseauswertung muss softwareseitig erfolgen Der Zylinder wird ber Druckluft angehalten Im System befindet sich noch gespeicherte Energie in Form von Druckluft Es m ssen zus tzlich Ma nahmen ergriffen werden um die Zylinderkammern entl ften zu k nnen Kann durch eingesperrte Druck luft eine Gef hrdung auftreten sind weitere Ma nahmen erforderlich Detailliertere Informationen finden Sie in den Datenbl ttern der einzelnen Produkte Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 38 Beachten Sie dass durch dynamische Energie z B durch entstehende Druckspitzen die technischen Werte der Bauteile beim Bremsen eingehalten werden Im Fehlerfall des 5 3 Wegeventils kann durch das R ckschlagventil HGL bis zum Kraftausgleich Druckluft str men Das kann zu einer erh hten Nachlaufzeit des Zylinders f hren Nach Stoppen des Zylinders kann sich der Zylinder in Abh ngigkeit von Leckage einzelner Bauteile bewegen Dies kann zur Entl f tung der Zylinderkammern f h ren Bitte beachten Sie dies auch f r den Wiederanlauf Bestellbezeichnung Teile Nr 560728 Funktion Spanner einfahren Spanner ausfahren Spanner in Endlagen
24. Aufga ben und Verantwortungen liegen nun bei wem in der Kette vom Zulieferer ber den Maschinen bauer bis hin zum Betreiber Wie kann dem Gesetz Rechnung getragen werden und dennoch ein Kostenrahmen eingehalten werden Eine Schl sselrolle nehmen hier die Verhandlungs partner Hersteller und Betreiber ein Je fr her die Bedeutung der Sicherheit auf beiden Seiten erkannt akzeptiert und gefordert wird und bekannt ist was zu tun ist desto eher k nnen Kosten gering gehalten werden und desto fr her kann mit dem Bau einer sicheren Maschine begon nen werden Inhalte e Europ ische Richtlinien e Maschinenrichtlinie Betriebs sicherheitsverordnung e Verantwortlichkeiten bei von Maschinenzulieferern herstel lern und betreibern e Lastenheft und Pflichtenheft e Beteiligte Personen e Pr fkriterien bei der Abnahme e Grenzen der Maschine e Risikobeurteilung nach EN ISO 12 100 e Risikograph nach EN ISO 13 849 1 e Auswahl von Betriebsarten und Schutzma nahmen e Schutzverhalten pneum ti scher Antriebe e Kosteng nstige sichere Konst ruktion Dauer 1 Tag Sicherheit in der Pneumatik und Elektropneumatik f r Konstrukteure Die europ ische Maschinen richtline 2006 42 EG ist seit Dezember 2009 verbindlich und fordert vom Konstrukteur die Beachtung umfangreicher Sicher heitsbestimmungen um f r die Maschinen und Anlagen das CE Kennzeichen zu erlangen Einen wesentlichen Aspekt dabei
25. Leitfaden Sicherheitstechnik Pneumatische und elektrische L sungen NE SS2 SOS SLS STR STR STO SS1 STO SDI S0 Mm k lag ik R ERBE gt B S S S E t 0 A 0 t 0 t 0 ES 0 t SLP SDI SSR SSR SSR z M gt E i sec i j M R i SS1 ST SS2 SOS SOS berblick technische Schutzma nahmen gt z m Not Halt Zweihand bedienung Bewegliche 4 trennende 4 Schutzeinrichtung Schutzt r e Verdrahtung e sichere pneumatische L sung e Sicherheitsrelais e Sicherheits SPS Grundstellung Stillstand Einricht und Servicebetrieb Laserscanner MM Notfallbetrieb Bu Zustimmtaster Normalbetrieb Betriebsarten wahlschalter Kamerasystem Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 2 Elektrisch Pneumatisch Reduzierung der Geschwindigkeit Druck und Kraft reduzieren Entl ften Reversieren der Bewegung Anhalten Halten Blockieren Anhalten Halten Blockieren Schutz gegen unerwarteten Anlauf SS1 STO v S 0 t SS2 SOS V S 0 t SOS V S 0 t SLP Hz t Sicher reduzierte Geschwindigkeit SLS Sicher abge schaltetes Moment STO Sichere Bewegungs Richtung SDI Sicherer Stopp 1 SS1 Sicherer Stopp 2 SS2 Sicherer Betriebshalt SOS Sichere Position SPF SLP Diese Zeichen werden Sie auf den folgenden Seiten h ufig begegnen S
26. MH S N8 L SC Abdeckung Ersatzteil Detailliertere Informationen finden Sie in den Datenbl ttern der einzelnen Produkte Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 Anmerkungen Die Position der pneumatisch bet tigten Schutzt r bei Ver wendung von zwei Sensoren mit richtiger Diagnose kann sicher SAMH S und direkt ber den Antrieb r ckgemeldet werden Die zus tzliche Abfrage ber Positionsgeber nach EN 1088 kann entfallen Die Schutzt re wird von einem Zylinder ge ffnet Ist die T re ge ffnet so ist der Zylinder nicht in Grundstellung Dies wird von den Positions gebern detektiert die Anlage bleibt im Stillstand Schalter sind manipulationssi cher und unverlierbar montiert 29 Kann mit zus tzlichen Ma nahmen in Systemen h herer Kate gorie einge setzt werden Sicherheitsbau teil nach MRL 2006 42 EG Teile Nr T Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 30 yp LR D MINI ZD V24 SA 567841 LR D MINI ZD V24 UK SA Technische Daten cl lt N Ausgangsdruck P2 0 5 7 bar Eingangsdruck P1 1 5 10 bar Durchfluss bis 1300 l min Temperaturbereich 10 60 C Anmerkungen Der Zweidruckregler stellt keine vollst ndige Sicherheitsl sung dar Er kann als Teil einer L sung verwendet werden Besonderheiten Membran Druckregelventil mit zwei Sekund rentl ftungen zur Einstellung von 2 verschiedenen Ausgangsdr
27. O 13 849 1 mit der Software SISTEMA Beim Bau einer sicheren Maschine sind Ma nahmen zur Risikominderung unerl sslich Die bisherige Norm DIN EN 954 1 hat hier lediglich quantitative Aspekte behandelt Die Nachfol genorm EN ISO 13 849 1 fordert vom Konstrukteur jedoch auch eine qualitative Betrachtung der Sicherheitssteuerung die Ausfallwahrscheinlichkeit ist zu berechnen Wie sieht der Weg aus von der Risikobetrachtung und dem Bestimmen des erfor derlichen Performance Levels bis zur Best tigung durch die Berechnung Inhalte e Risikobeurteilung nach EN ISO 13 849 1 Begriffe der EN ISO 13 849 1 e Performance Level PL Ausfallwahrscheinlichkeit pro Stunde PFH Fehlerausfall wahrscheinlichkeit MTTF Lebensdauerkennwerte von 72 Bauteilen 8 Diagnosede ckungsgrad DC Fehler gemeinsamer Ursache CCF e Sicherheitsfunktionen und Steuerungskategorien e Bestimmen der Komponenten der Sicherheitskette e Aufbau der Software SISTEMA e Durchf hren von Berechnun gen anhand von Beispielen e Rechnen mit komplexen Struk turen mehrere Schutzt ren mehrere Antriebe e Berechnungen mit Sicherheits komponenten und Fehleraus schluss e Erstellen eigener Bibliotheken e Einbinden eigener Dokumenta tionen e Praktische bungen mit dem PC und der Software SISTEMA Dauer 2 Tage Vertiefung Sicherheit in der Pneumatik und Elektropneumatik f r Konstrukteure Die Anforderungen d
28. Output Signal Switching Device EN 61496 1 Sicherheits Schaltausgang P P1 P2 M glichkeit zur Vermeidung der Gef hrdung Possibility of avoiding the hazard DIN EN ISO 13849 1 Pdf Wahrscheinlichkeit gefahrbringender Ausf lle Probability of dangerous failure IEC 61508 IEC 62061 E P Programmierbare Elektronik Programmable electronics EN 61511 1 Programmierbares elektronisches System Programmale electronic system EN 61511 1 DIN EN PFD Ausfallwahrscheinlichkeit bei Ausl sen Probability of failure on demad IEC 61508 IEC 62061 Anfrage der Sicherheitsfunktion Ausfallwahrscheinlichkeit pro Stunde Probability of failure per hour IEC 62061 PFHg Wahrscheinlichkeit gefahrbringender Probability of dangerous failure per hour IEC 62061 Ausf lle pro Stunde Vorl ufige Untersuchung von Gef hrdungen Preliminary hazard analysis EN ISO 12100 PL Perfor mance Level Diskreter Level der die F higkeit von sicher Discrete level used to specify the ability DIN EN ISO 13849 1 heitsbezogenen Teilen einer Steuerung of safety related parts of control systems spezifiert eine Sicherheitsfunktion unter to perform a safety function under fore vorhersehbaren Bedingungen auszuf hren seeabl condtions PL Angewandter Performance Level PL Performance level PL applied in order DIN EN ISO 13849 1 um die erforderliche Risikominderung f r to achieve the required risk reduction jede Sicherheitsfunktion zu erreichen for each safety function Speicherprogrammier
29. WV Wegeventil Logic Typ VSVA B P53AD ZD A1 1T1L Normalbetrieb ber das 5 2 WV wird der Spanner eingefahren ber das 5 2 WV wird der Spanner eingefahren Die Endlagen werden unter Druck gehalten so S1 2 2 El 21 El 21 Kok Kok 1 1 2 2 ro no 1 1 2 2 4 3 4 3 9 12 2 12 14 L 14 NI Al R 3 14 58 3 Technische Daten Spannung 24 V DC L Druck 3 10bar Temperaturbereich 5 50 C j Durchfluss 1000 l min Beschreibung Bei Not Aus Elektrische Energie wird abgeschaltet Der Spanner bleibt unter Druck in beiden Kammern stehen 5 3 WV Grundstellung 14 5 2 WV 12 geschaltet Der Spanner bleibt unter Druck in beiden Kammern stehen 5 3 WV Grundstellung 14 5 2 WV 12 geschaltet Der Druck bleibt in den Endlagen erhalten 5 3 WV 12 Selbsthemmung 5 2 WV 14 oder 12 geschaltet Gr 01 5 3 Mittelstellung 1 Anschluss bel ftet und 1 Anschluss entl ftet Schaltstellung 14 rastend Beschreibung e F r Hebe und Drehzylinder im Automobilbau Einsatz e Selbsthaltung und Drucknach speisung in beiden Endlagen e W hrend des Hubes muss im Notfall z B
30. ach nein nein und der bewesten Masse zum MRL 2006 42 EG pe Zeitpunkt der Anforderung e Beim Wiedereinschalten kann sich der Antrieb abh ngig von Teile Nr Bezeichnung den Einschaltbedingungen bewegen e Der Einsatz einer Brems Klemmeinheit kann zusammen VSVA B M52 MZH A1 1R5L Federr ckgestelltes 5 2 monostabiles Schaltventil mit externer NAS 1 4 01 VDMA Steuerhilfsluft als 2 Kanal Die Baugr e Durchflusswert mit dem servopneumatischen orientiert sich an dem Proportionalventil Controller eine Bewegung beim DNCI 50 500 P A Normzylinder mit Wegme system Wiedereinschalten verhindern SDE5 D10 FP Q6E P M8 Druckschalter zur Diagnose der Nothalt Ventile VSVA GRU 1 4 B Drossel Schalld mpfer zum definierten Entl ften des Zylinders 153464 H QS 8 R ckschlagventil Detailliertere Informationen finden Sie in den Datenbl ttern der einzelnen Produkte Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 55 Sicherheitsfunktion f r Servopneumatik Mechanisch und pneumatisch anhalten Mk A q DNCKE 63 250 mit Wegmesssystem Li LJ 1 te EN E SDES a i E FPS TIT FKTK EA Ls Fir ir VSWA B MS2 WSWA B MS3 A MEH X2 1 8 B 2 k 121 ET TV S5SDES D 10 A KU LE LiT w Ni 113 PJ al 2 ES E T jumi j j E KTI CTIH 05 8 lra dir rrii IP 5 gip VPWP 5 l Alle angegebenen Werte sind Maximalwerte die durch richti gen Betrieb des
31. alifi kation der Mitarbeiter auf aktuellem Stand zu halten Andreas Dr ttboom Leiter Dokumentation und Produkt sicherheit SMS Meer GmbH M nchengladbach Festo Training and Consulting begleitet Sie auch konkret bei der Umsetzung zum Beispiel folgender Projekte e Risikoanalyse und beurteilung von Maschinen e Durchf hrung eines Konformi t tsbewertungs verfahrens e Begleitung zur Erlangung des CE Kennzeichens nach MRL 2006 42 EG e Erstellen von technischen Dokumentationen und Betriebsanleitungen Informieren Sie sich online auf www festo tac de zum Projekt Begleitung zur Erlangung des CE Kennzeichens nach MRL 2006 42 EG bei der Stanzwerk Salzwedel GmbH amp Co KG oder wenden Sie sich mit Ihrer konkre ten Anfrage direkt an uns seminare de festo com Tel 0800 3378682 Trainings bersicht Bauen und Betreiben sicherer Maschinen erfolgreiche Einbindung aller Vertragspartner Der Gesetzgeber fordert sowohl den Maschinenbauer als auch den Betreiber von Maschinen zur Einhaltung der Gesetze auf F r den Maschinenbauer sind die Maschinenrichtlinie und wei tere f r eine Maschine geltende Richtlinien einzuhalten was er durch das CE Zeichen und die Konformit tserkl rung beschei nigt Diese Richtlinien sind durch das ProduktSicherheitsGesetz ProdSG in Deutschland in nationales Recht umgesetzt F r den Betreiber gilt in Deutschland die Betriebssicherheitsverord nung BetrSichV Welche
32. alt schaltger t R ckmeldekontakt STO_A STO_B T1 Sicherheitsmodul Reglerfreigabe CMMP AS _ M3 T2 Teile Nr Typ 550041 CMMP AS C2 3A 550042 CMMP AS C5 3A e a Tal Pr ie Far pr cin E ri ri Dei 551023 CMMP AS C5 11A P3 Hiria 551024 CMMP AS C10 11A P3 gt 1366842 CMMP AS C20 11A P3 Misi n y dependa E TILL Y g 572986 CMMS AS C4 3A G2 num 572211 CMMS ST C8 7 G2 en bm 1512316 CMMO ST C5 1 DIOP irn 1512317 CMMO ST C5 1 DION a ra Detailliertere Informationen finden Sie in den Datenbl ttern der einzelnen Produkte Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 68 Anmerkungen Die Anwendungsbeispiele zeigen die Beschaltung der CMM_ Motorcontroller f r Sicherheits schaltger te unterschiedlicher Hersteller Die Anwendungsbeispiele zeigen mit einem Not Halt Schalters wie die Sicherheitsfunktionen sichere Momentsperre STO oder sicherer Stopp 1 SS1 umgesetzt werden k nnen Neben der Beschreibung Schalt plan St ckliste ist auch eine Bewertung der beschriebenen Sicherheitsfunktionen mit Sis tema enthalten L1 L2 L3 N pec scse ss oo ss s ssss ss ss s sc dssdtse nss e ss b e d ss ss es s j Schutzt r 7 S4 x Betriebsart Eintakt S11 Sicherheitskreis o o E Mit den in diesen Programmier beispielen enthaltenen Anwen dun
33. bare Steuerung SPS Programmable logic contoller IEC 61511 DIN EN ISO 13849 1 PLniedrig Niedrigster Performance Level einer SRP CS in Lowest performance level of a SPR CS DIN EN ISO 13849 1 einer Kombination von SRP CS ina combination with SPR CS Restrisiko Risiko das nach Ausf hrung der Schutz Risk remaining after safety measures EN ISO 12100 ma nahme verbleibt have been taken Kombination der Wahrscheinlichkeit Combination of the Probability EN ISO 12100 Risikoanalyse Kombination aus Festlegung der Grenzen Combination of the specification of the EN ISO 12100 einer Maschine Identifizierung einer limits ofthe machine hazard identifi Gef hrdung und Risikoeinsch tzung cation and risk estimation Risiko Gesamtheit des Verfahrens das eine Overall process comprising a risk EN ISO 12100 beurteilung Risikoanalyse und Risikobewertung analysis and a risk evaluation umfasst Risiko Auf der Risikoanalyse beruhende Beur Judgement on the basis of risk analysis EN ISO 12100 bewertung teilung ob die Ziele zur Risikominderung of wheather the risk reduction objectives erreicht wurden have been achieved Risiko Bestimmung des wahrscheinlichen Aus Defining likely severity of harm and EN ISO 12100 einsch tzung ma es eines Schadens und der Wahr probability of its occurrence scheinlichkeit seines Eintritts 5 51 52 Schwere der Verletzung Severity of injury DIN EN ISO 13849 1 Vor Ort Abnahme Site acceptance test IEC 61511 A Schaden Physische Verletzung
34. ben vor F r selbstbestimmtes und frei eingeteiltes Lernen ist unser web based training Sicherheits technik ideal Neben den verschiedenen Seminaren zur Sicherheitstechnik unterst tzen wir unsere Kunden auch vor Ortin den Unternehmen 70 So zum Beispiel die SMS Meer GmbH in M nchengladbach mit der Seminarreihe zur neuen Maschinenrichtlinie 2006 42 EG und neuen Norm EN ISO 13 849 1 Obwohl die Vorgaben durch die Maschinenrichtlinie nun schon einige Zeit gelebt werden gibt es immer wieder aus dem t glichen Gesch ft heraus Fragen Diese zu kl ren und alle Mitarbeiter auf ein gleiches Level und gleiches Verst ndnis zu bringen war Ziel der Seminarreihe So nahm die Diskussion ber Details breiten Raum ein und f hrte in der Be wertung der Trainings zu einer sehr hohen Zufriedenheit Nicht zuletzt w nschten viele Teilnehmer Folgeveranstaltun gen gerade im Hinblick auf die DIN EN ISO 13849 Die vielf l tige weltweite Verkn pfung von sicherheitstechnischen Frage stellungen verlangt heute ein breit angelegtes Know how Dies kann man in der Konstruk tion oder auch im Vertrieb kaum aktuell halten Mit einer neuen Zentralabteilung kann SMS Meer strategisch und opera tiv die Produktbereiche unter st tzen und Konstruktion als auch Vertrieb punktgenau weiter bilden Die starken weltweiten Ver nde rungen machen es not wendig regelm ig breit ange legt zu schulen und die Gesamt qu
35. bildet die Risikobeurteilung die in der EN ISO 13 849 1 gere gelt wurde und die vom Konst rukteur zu ber cksichtigen und anzuwenden ist Dieses Seminar gibt die M glichkeit konkrete pneumatische und elektropneu matische Schaltungen f r Schutzma nahmen sicherheits gerichteter Pneumatik kennen zulernen Diese Beispielschaltun gen werden im Weiteren hin sichtlich ihres Ausfallverhaltens betrachtet Der Schwerpunkt dieses Seminars liegt auf der Schaltungstechnik Inhalte e Aufbau und Funktion sicher heitsgerichteter Schaltungen nach EN ISO 13 849 1 e Erkennen der Sicherheitskate gorien von Schaltungen e Auswahl von Ersatzteilen e Energieausfall und wiederkehr e Sicheres Be und Entl ften e Gefahrloses ffnen von Brem sen und Klemmen Sicherheitsprinzipien der Pneu matik nach EN ISO 13 849 2 Ausgew hlte Schutzma nah men sicherheitsgerichteter Pneumatik unerwarteter Wie deranlauf Blockieren Abbrem sen und Reversieren von Bewe gungen Kraftfreischalten und freie Bewegungsm sglichkeit reduzierte Kraft und Geschwin digkeit Zweihandbetrieb Fehlerbetrachtung und aus schluss nach EN ISO 13 849 2 e Einfluss von Schlauchl nge durchmesser und Verschrau bungen auf die Geschwindig keit von Zylindern e Hinweise zu Bedienungsanlei tungen und Wartung Dauer 2 Tag Termine und weitere Informa tionen finden Sie auf www festo tac de 1 Sicherheitsschaltungen berechnen nach EN IS
36. ch viele Sicherheitsfunk tionen l sen F r weitergehende Informationen stehen Ihnen selbstverst ndlich unsere Spezialisten weltweit zur Verf gung Risiko mindern pr ventiv denken Maschinen m ssen so gebaut werden dass Menschen Tiere und Sachwerte ebenso wie die Umwelt vor Sch den gesch tzt sind Pr vention vor physischen Sch den jeder Art ist das Ziel Der Einsatz sicherheitsgerichteter Pneumatik und Elektrik von Festo gibt Ihnen die Sicherheit konform zur Maschinenrichtlinie Sicherheits ma nahmen umzusetzen So k nnen z B Kollisionen oder unkontrollierter Wiederanlauf nach Not Halt zuverl ssig verhin dert werden Zugleich minimiert die Anwendung sicherheitsge richteter Pneumatik das Risiko von Haftungsfolgen F r Maschinen ist eine Gef hr dungsanalyse und Risikobe urteilung in der Maschinen Richt linie MRL 2006 42 EG vorge schrieben Schutzziele werden daraus abgeleitet und definiert Diese Schutzziele werden mit unterschiedlichen Sicherheits funktionen erreicht Sicherheitsgerichtete L sungen in Form von e Bauteilen e Schaltungen e Engineering lassen Sie Ihre Schutzziele bequem erreichen Zu ber ck sichtigen ist dabei der sichere Betrieb der Maschine in allen Modi und Lebensphasen Einfach aber sicher Generell gilt Je einfacher die ein gesetzte Sicherheitstechnik in der Applikation desto effizienter ist sie in der Regel Die Komplexi t t der Sicherheitstech
37. chalten der Steuerluft von Kanal 1 nach Kanal 14 570851 VABF S4 1 S H henverkettungsplatte Breite 26 mm zum Schalten der Steuerluft von Kanal 1 nach Kanal 14 8000033 SPBA P2R G18 W M12 0 25X Mechanischer Druckschalter mit festem Schaltpunkt 0 25 bar Abfrage der Steuerluft im Kanal 14 Gewinde G1 8 zum Einschrauben in VABF S4 2 S oder VABF S4 1 S Sensor Steckanschluss M12x1 8000210 SPBA P2R G18 2P M12 0 25X Elektronischer Druckschalter mit festem Schaltpunkt 0 25 bar Abfrage der Steuerluft im Kanal 14 Gewinde G1 8 zum Einschrauben in VABF S4 2 S oder VABF S4 1 S Sensor Steckanschluss M12x1 Detailliertere Informationen finden Sie in den Datenbl ttern der einzelnen Produkte Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 VSVA B MS2 MZD A1 1T1 LAPAS TS ji FAKE T l A 2 14 4 2 cd TI 71 E B IT 7 IA Mi oF ME 4 LOL Ir I ri ZN fr i 14 ME 14 510 J Bil BE a E IA Li daghi 311 Br pa S Anmerkungen berpr fen Sie immer ob bei mehrkanaligen L sungen jeder einzelne Kanal f r sich die Sicherheitsfunktion erf llt Die Diagnose muss softwaresei tig in der Maschinensteuerung des Kunden erfolgen Der dargestellte Pneumatikplan stellt nur ein prinzipielles Bei spiel dar Die Funktion schalt bare Steuerluft und weitere Ventilfunktionen k nnen in der Ventilinsel VTSA konfiguriert werden Die Berechnungen der PL m ssen darauf angepasst werden Das St
38. chten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 34 Zweikanaligkeit berpr fen Sie immer ob bei mehrkanaligen L sungen jeder einzelne Kanal f r sich die Sicherheitsfunktion erf llt Diagnose Die Diagnose der beiden Kan le muss softwareseitig erfolgen Besonderheiten Die R ckschlagventile ben tigen eine Druckdifferenz um zu entl ften Im Fehlerfall kann ein Restdruck im System bleiben Eine Anwendbarkeit der Schal tung muss in der Applikation getestet werden Sicherheitsfunktion Mit dieser Schaltung werden beide Zylinderkammern 2 kanalig entl ftet In Verbindung mit einem zwei ten Wegeventil IEC C O Schaltstellungsabfrage Sicherheitsbauteil nein nach MRL 2006 42 EG Teile Nr Typ 557377 VABF S6 1 P5A4 G12 4 1 P komu Bel ften Anlagenschutz bei Wiederanlauf ja VABF S6 1 P5A4 G12 4 1 P Alle angegebenen Werte sind Maximalwerte die durch richtigen Betrieb des Bauteils erreicht werden k nnen Detailliertere Informationen finden Sie in den Datenbl ttern der einzelnen Produkte Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 Zweikanaligkeit berpr fen Sie immer ob bei mehrkanaligen L sungen jeder einzelne Kanal f r sich die Sicherheitsfunktion erf llt Sicherheitsfunktion Der dargestellte Pneumatikplan stellt nur ein prinzipielles Bei spiel dar Die Funktion Druck aufbauventil und weitere Ventil funktionen k nnen in der Vent
39. die Achse stillstehen bevor sie festgesetzt geklemmt wird Dieser Stillstand kann durch ein STOP Signal mit dem servo pneumatischen Controller erzeugt werden Die Nothalt ventile VSVA werden dann zeit verz gert abgeschaltet Sicherheitsfunktion f r Servopneumatik Pneumatisch Anhalten Kat fe COM fa Sicherheitsbau teil nach MRL 2006 42 EG Teile Nr Bezeichnung 550171 VPWP 6 L 5 Proportionalventil Bestandteil des servopneumatischen Systems als erster Kanal Federr ckgestelltes 5 2 monostabiles Schaltventil mit externer 534546 161109 544428 VSVA B M52 MZH A1 1R5L NAS 1 4 01 VDMA Alle angegebenen Werte sind Maximalwerte die durch richti gen Betrieb des Bauteils erreicht werden k nnen Beschreibung Eigenschaften e Schutz gegen unerwarteten Anlauf 2 kanalig e Schutzma nahme Anhalten der Bewegung 2 kanalig e Stopp Kategorie 1 e Druckluftversorgung ist abgeschaltet 2 kanalig Steuerhilfsluft und Schaltstellungsabfrage als zweiter Kanal Die Baugr e Durchflusswert orientiert sich an dem Proportio nalventil 548713 MS6 SV 1 2 E 10V24 SO Druckaufbau und Entl ftungsventil mit 2 kanaliger Selbst ber wachung und Performancelevel e DGCI 40 750 P A Kolbenstangenloser Linearantrieb mit Wegmesssystem 11689 H QS 8 R ckschlagventil Detailliertere Informationen f
40. dienung l sen bei Antrieben Sicherheitsfunktion SS1 aus Not Halt Schalter Schutzt ren und Zweihandbedienung l sen bei Antrieben Sicherheitsfunk tion SS1 aus Not Halt Schalter Schutzt ren und Zweihandbedienung l sen bei Antrieben Sicherheitsfunk tion SS1 aus Betriebsart Automatik und Manuell mit Zustimmtaster und sicher redu zierter Geschwindigkeit SLS Not Halt Schalter Schutzt ren und Lichtvorh nge l sen bei Antrieben Sicherheitsfunktion SS1 aus Betriebsart Automatik und Manuell mit Zustimm taster und sicher reduzierter Geschwindigkeit SLS ein Lichtvorhang im Eintaktbetrieb Eingriff f hrt zu SS2 mit automatischen Start 69 Wissen f r mehr Sicherheit Sicherheit ist immer mehr als nur Hardware und entsprechende Schaltpl ne Denn Sicherheit beginnt wie schon die Ermittlung des erforderlichen Performance Levels zeigt im Kopf F r eine um fassende Qualifizierung in puncto Sicherheit bietet Festo Didactic deshalb zahlreiche Seminare mit verschiedenen Ausrichtungen an ber 40 Jahre Erfahrung in Training und Consulting Seminare in 40 Sprachen ber 42 000 Teilnehmer im Jahr sowie ca 230 laufende nationale und internationale Projekte mit 200 praxiserfahrenen Trainern und Beratern sprechen eine deutliche Sprache Unsere Referenten stellen Ihnen den eigenen Erfahrungsschatz zur Verf gung und bereiten Sie oder Ihre Mitarbeiter optimal auf Ihre spezifischen Sicher heitsaufga
41. e pas kj e Fehlersimulation EN ISO 12100 f r Steuerungen e Eingreifen durch e MOSAR Verfahren Personen e Fehlerbaumanalyse Risikoeinsch tzung Beep Stade Fehlzustandsanalyse Quelle e Unbeabsichtigtes Verhal FTA EN ISO 12100 ten oder vorhersehbare Ouelle EN ISO 12100 Risiko Fehlanwendung bewertung kon struktive Schutzma nahmen Maschine sicher Risikobe wertung tech nische Schutzma nahmen Maschine sicher nein Instruktive nein Ma nahmen ausgesch pft Quelle Richtlinie 2006 42 EG Anhang 1 F r alle Sicherheitsfunktionen Konstruktive Ma nahmen z B inh rente Sicherheit Quelle EN ISO 12100 FESTO Technische Schutzma nahmen und erg nzende Schutzma nahmen Auswahl der Sicherheitsfunktion Eigenschaften der Sicherheitsfunktion festlegen Bestimmung von PL Gestaltung und technische Realisierung der Sicherheitsfunktion Bestimmung PL Risikominderung nein Quelle DIN EN ISO 13849 1 4 2 Bild 3 Benutzerinformation an der Maschine und im Benutzerhandbuch Quelle EN SO 12100 Quelle EN ISO 12100 Bei der Risikoeinsch tzung und der Bestimmung des erforder lichen Performance Level wird der Grad der Risikominderung ermittelt Ob die notwendige Risikominderung erreicht wurde h ngt von den folgen den Parametern ab 1 Steuerungsarchitektur 2 Mean Time To Failure MTTFd 3 Diagnosedeckungsgrad DC 4 Fehle
42. ef hrlichen Ausfall eines Anlagenteils Formel zur Ermittlung des dabei ist Broa Zyklen mittlere Anzahl MTTF Wertes f r ein mechani sches Element in einem Kanal Mittlere Anzahl j hrlicher Bet tigungen n f r das mechanische Element Berechnung gesamt MTTF f r zwei unterschiedliche Kan le B NIE g ro op d h 36005 h Nop t cycle MTTF MTTF MTTE 0 w n von Zyklen bis 10 der Bauteile gef hrlich ausfallen B 7y 2X80 hop h d Betriebsstunden Tag dop d anno Betriebstage Jahr tcycle s Zykluszeit MTTF und MTTF 1 Werte f r zwei unterschiedliche 11 R 1 redundante Kan le a N er a Wenn der MTTFd eines Kanales V Via re ber 100 Jahre betr gt wird mit 100 Jahren weitergerechnet 19 Sicherheitstechnische Kennwerte Sistema Bibliotheken Kat ehe eg ri rs maaie Lv r mi BEH AAA Software Assistend SISTEMA Li Besermung von kh rlief b rog ti ti H ES rn ST Msschinenstarenngen mach DIN EN 150 13949 ia te 714 a a be e e een 7 ricerca das rar bal er rh 197 rg de rra is von De rr en Er gu D4 Frei Dan m E s tek t i ae Tii TDCU Buben gti binair dee L er me pii mmm MR TERN ul 4 Mririgahss ET HD r gi E ti Fa lo A Eeti fie Di de er PAPA AAA BU A dl A PR AA AAA it lis lar eric is Nai id e e MA Fra e ji VIA LP AAN A AA Fe wa Aare EL De biy Se hpi perge ppr Faber TP rd rar Beam pri a TE A ai
43. ei einem Ausfall um einen gef hrlichen Ausfall handelt h ngt von der jeweiligen Anwendung ab Sind keine An gaben zur Anzahl der gef hr lichen Ausf lle m glich vorhan den so erlaubt die DIN ISO 13849 1die Annahme dass jeder zweite Ausfall gef hrlich ist Es kann angenommen werden Boy 2 B10 B Statistische Ausfallwahr scheinlichkeit Boa Statistische Ausfallwahr scheinlichkeit durch gef hrliche Fehler F r welche Produkte ben tige man einen B Wert F r alle Produkte die verschlei behaftet sind in sicherheitsbezo genen Teilen einer Steuerung zum Einsatz kommen und zur Ausf hrung der Sicherheitsfunk tion direkt beitragen wie z B Ventile Klemmpatronen Dies gilt nicht f r Verschrau bungen Schl uche Winkel Halterungen F r welche Produkte ben tige man einen MTTF4 Wert F r alle Produkte die in Sicher heitsbezogenen Teilen einer Steuerung zum Einsatz kommen und zur Ausf hrung der Sicher heitsfunktion direkt beitragen wie z B Steuerungen Feldbus knoten die der Erkennung von Gefahrsituationen dienen Sen soren Testkanal Kategorie 2 Ben tige man f r die Bauteile die zu berwachungszwecken in sicherheitsbezogenen Teilen von Steuerungen zum Einsatz kommen einen MTTF Wert bzw B Wert Nein bei SRP CS Kategorie 3 und 4 Ja bei SRP CS Kategorie 2 im Testkanal Der MTTF Wert ist anwendungsabh ngig und beschreibt die mittlere Zeitdauer bis zum g
44. eldbus insbeson dere in hoher Schutzart f r direkte Maschinenmontage erfordert ein flexibles Spannungsversorgungskonzept Die Ventilinsel mit CPX l sst sich grunds tzlich ber eine Anschlussbuchse f r s mtliche Potenziale versorgen Hierbei wird die Versorgung der e Elektronik plus Sensorik e Ventile plus Aktuatorik unterschieden W hlbar sind die folgenden Anschlusstypen e 7 8 4 oder 3 polig e M18 4 polig e Push Pull Verkettungsbl cke bilden mit allen Versorgungsschienen das R ckgrat des CPX Terminals Sie stellen die Spannungsver sor gung f r die CPX Module und deren Feldbusanbindung zur Verf gung Viele Anwendungen erfordern die Segmentierung des CPX Terminals in Spannungszonen Insbesondere gilt dies f r die getrennte Abschaltung der Ventilspulen und der Ausg nge Die Verkettungsbl cke k nnen entweder installationssparend als zentrale Spannungsver sorgung f r das gesamte CPX Terminal oder als galvanisch getrennte allpolig abschaltbare Potenzialgruppen Spannungs segmente konzipiert werden Das Spannungskonzept des CPX Terminals erm glicht eine sichere Abschaltung durch externe Sicherheitsger te Ausg nge von Sicherheitssteuerungen oder ber das eingebaute ProfiSafe Abschaltmodul 67 E A Anwendungsbeispiele Spannungs versorgung Treiberversorgung I Endstufe STO_A Treiberversorgung M Endstufe STO_B Sicherheits H Not H
45. ellcode auszuw hlen CPX FVDA P2 Detailliertere Informationen finden Sie in den Datenbl ttern der einzelnen Produkte Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 66 Anmerkungen Das CPX Profisafe Modul stellt ein Sicherheitsbauteil dar Alle Kan le sind selbst berwa chend bez glich der Sicherheits funktion sowie Kurzschluss festigkeit Galvanische Trennung der Spannungskonzepte CPX FVDA P kann mit jeder Profi safe f higen Steuerung arbeiten Zweikanalige selbst berwa chende elektrische Abschaltung M12 oder Cage Clamp Anschlussblock Das ProfiSafe Modul wird immer in einer festen Konfiguration bestellt siehe fett gedruckter Teil im Beispiel 51E F33GCQPEKANGKAQF Z JO olOJo oooO O 0000 S x o El e wm nm JO OO M18 7 8 Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 M18 M18 7 8 7 8 Beschreibung Der Einsatz von dezentralen Ger ten am F
46. en Detailliertere Informationen finden Sie in den Datenbl ttern der einzelnen Produkte Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 Weitere Beispiele von Druck versorgung und Steuerluft ber Endplatte e Interne Steuerluft gefasste Abluft Schalld mpfer e Externe Steuerluft Schall d mpfer gefasste Abluft Sicheres Entl ften von Ventilen oder Druckbereichen In Verbindung mit dem Ventil MS6 SV k nnen bestimmte Bereiche sicher entl ftet und gleichzeitig f r bestimmte Ventile oder Druckbereiche der Druck gehalten werden Dies ist eine h ufige Anforderung bei Sicherheitsschaltungen 53 EN 42 MENEAME 8284 lm m Xx 14 I J VV J N NIS 12114 SE gt e OANANAN _ III IDIS 1 VMPA1 DPU P gt Die Abbildung zeigt beispielhaft den Aufbau und Anschluss von drei Druckzonen mit Trenn dichtungen bei externer Steuerzuluft Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 54 Druckzonen bilden und Abluft trennen e Aufbau von Druckzonen f r unterschiedliche Arbeitsdr cke bei MPA vielseitig m glich e Druckzone machbar durch Auf trennung der internen Versor gungskan le zwischen den Anschlussplatten mit einer entsprechenden Trenndich tung oder durch eine in der Anschlussplatte fest integ rierte Trennung Code Druckversorgung und Ent l ftung ber Versorgungs platte Lage der Ve
47. en sind sie konform zur Maschinenrichtlinie Gehen wir davon aus dass in SRP CS das Abschalten des Magnetventils den sicheren Zustand der Funk tion darstellt kommt es trotzdem nicht zu Gef hrdungen Zusammenfassung Alle Messungen wurden bei Festo unter worst case Bedingungen durchgef hrt Im Falle des Aus schaltens bei minimalem Druck und minimaler Ausgangsspan nung Mit Ann herung der Druck und Ausgangsspannungs werte an die oberen Grenzen ver mindert sich die Empfindlichkeit der Magnetventile Im Falle des Einschaltens verh lt es sich umgekehrt Zusammenfassend stellt sich dar dass das Betrei ben unserer Magnetventile an fehlersicheren Ausg ngen nicht in allen F llen dem bestimmungs gem fen Gebrauch unserer Magnetventile entspricht Die minimalen Bewegungen verur sacht durch die Pr fimpulse k nnen eine Alterung f r das Magnetsystem bedeuten Dies kann sich wiederum negativ auf die Lebensdauer des Magnetven tils auswirken Welche Alternativen gibt es f r den sicheren Betrieb von Mag netventilen e Stellen Sie in jedem Falle sicher dass die technischen Daten welche im Datenblatt bzw in der Betriebsanleitung vorgegeben sind eingehalten werden e Schalten Sie die Pr fimpulse wenn m glich aus Beziehen Sie die MTTF Werte des fehler sicheren Ausgangs in die Berechnung der Ausfallwahr scheinlichkeit des Sicherheits bezogenen Teils der Steuerung SRP CS mit ein b
48. er Beschleunigungs bereich SCA e Sicherer Geschwindigkeits bereich SSR spiele in diesem Leitfaden l sst sich die Komplexit t dieses pro grammierbaren Sicherheits systems auf das Downloaden eines Anwenderprogramms und Verdrahtung reduzieren Typ CMGA B1 MO LO AO CMGA E1 CMGA B1 M2 L2 A0 CMGA E1 PB CMGA B1 M1 L1 AO CMGA E1 CO CMGA E1 DN Detailliertere Informationen finden Sie in den Datenbl ttern der einzelnen Produkte Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 64 Sicherheitsmodul CMGA SS1 STO STO Sicherheitsbauteil nach MRL nein nein 2006 42 EG Teile Nr Typ Alle angegebenen Werte sind Maximalwerte die durch richti gen Betrieb des Bauteils erreicht gt Spannungs werden k nnen p 5 versorgung 1 Abschaltpfad Unterbrechung Versorgung Endstufe IGBTs Sicherheits schaltger t 2 Abschaltpfad Sperre Endstufe Motorcontroller CMM_ Detailliertere Informationen finden Sie in den Datenbl ttern der einzelnen Produkte Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 65 0 V Val 24 V Val 5 OV Out D 24 V Out a OV o N E El Sen l 23 m SE 24 El Sen FE o LO 0 V Val cg B 24 V Val LE Alle angegebenen Werte sind edlen Maximalwerte die durch richti gen Betrieb des Bauteils erreicht werden k nnen Sicherheitsbauteil nach MRL 2006 42 EG Teile Nr Typ Nach Best
49. er Schwere des m glichen Schadens und der Wahrscheinlichkeit des Entstehens des Schadens niederes Risiko Risiko ohne Sicherheitsmaf nahmen Restrisiko notwendige minimale Risikominimierung I tats chliche Risikominimierung 1 Sicherheit akzeptiertes Restrisiko Schwere Wahrscheinlichkeit des m glichen des Eintritts Schadens des Schadens H ufigkeit und Dauer der Gef hrdungsexposition M glichkeiten zur Vermei dung oder Begrenzung des Schadens Eintrittwahrscheinlichkeit eines Ereignisses das den Schaden hervorrufen kann Risikobeurteilung Normen beschreiben den Prozess der Risikobeurteilung Jeder Hersteller ist verpflichtet eine Risikobeurteilung durchzuf hren Anschlie end erfolgt eine Risikobewertung und bei Bedarf m ssen entsprechende Ma nahmen zur Risikominderung durchgef hrt werden Risikominderung im Fokus Dieser Leitfaden selbst thema tisiert vor allem das Feld der Risikominderung in Form von technischen Schutzma nahmen Es wird vorausgesetzt dass die konstruktiven Ma nahmen ausgesch pft wurden 10 Ermitteln Betrachten Grenzen der Maschine der Systemgrenzen bestimmen e Verwendungsgrenzen Quelle e R umliche Grenzen e Vorl ufige Untersuchung e Zeitliche Grenzen von Gef hrdungen PHA 121 END 00 e WAS WENN Verfahren e Fehlzustandart und aus Gef hrdungssituation Pit a wirkungsanalyse Ausfall ermitteln ee Susan effektanalyse FMEA Quell
50. er Steuerung SRP CS wird vom Hersteller einer Maschine entwickelt und im Zuge der Herstellung der Maschine bez glich seines Sicherheits niveaus und seiner Funktion bewertet Beispiele von Sicherheits bauteilen e Lichtvorhang e NOT AUS Relais e Sicherheitst rschalter e NOT HALT Befehlsger t e Sicherheitsrelais Fallen Ventile mit Schalt stellungsabfrage unter die Definition Ventil mit Ausfall erkennung Und m ssen diese dann als Sicherheitsbauteil in Verkehr gebracht werden e Nein die Schaltstellungs abfrage kann zur Umsetzung einer Ausfallerkennung genutzt werden erkennt aber ohne weitere Beschaltung oder Auswertung durch eine SPS den Ausfall nicht Pneumatik Zweihandsteuerblock Anmerkungen Der Zweihandsteuerblock stellt keine vollst ndige Sicherheits l sung dar Er kann als Teil einer L sung verwendet werden Schaltsymbol Alle angegebenen Werte sind Kann mit M e Maximalwerte die durch bestim zus tzlichen i Ma nahmen mungsgem en Betrieb und in Systemen richtiger Verschaltung der SRP h herer CS erreicht werden k nnen Kategorie eingsetzt werden Sicherheits bauteilnach MRL 2006 42 EG Teile Nr Typ 576656 ZSB 1 8 B Detailliertere Informationen finden Sie in den Datenbl ttern der einzelnen Produkte Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 27 2 JE E ES EJ L P gt gt Umschalten von Sicherheitsfunktionen
51. er einzelnen Produkte Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 32 Schaltsymbol Kann mit zus tzlichen Ma nahmen in Systemen h herer Kate gorie eingesetzt werden DC Schaltstellungs abfrage ea C Sicherheitsbau nein teilnach MRL 2006 42 EG Teile Nr Logic Logic yp HEE D MIDI 5A207225 548535 HEE D MAXI SA217173 Alle angegebenen Werte sind Maximalwerte die durch geeignete Integration des Bauteils in das Gesamtsystem erreicht werden k nnen Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 Technische Daten A elo l Spannung 24 V DC Betriebsdruck 2 5 16 bar Temperaturbereich 10 60 C Anmerkungen Das Einschaltventil mit Kolben stellungsabfrage stellt keine vollst ndige Sicherheitsl sung dar Es kann als Teil einer L sung verwendet werden Besonderheiten Mit Magnetspule Typ MSSD EB Stecker Bauform A ohne Steck dose 3 Spannungsbereiche w hlbar Positionsabfrage Verwendbar sind g ngige Senso ren mit Reedkontakt f r T Nut Typ SME 8M SMT 8M SME 8 SMT 8 Schaltausgang kontaktlos oder mit Reedkontakt Schaltsymbol _o 33 e p Sicherheitsbauteil nach MRL 2006 42 EG Alle angegebenen Werte sind Maximalwerte die durch richti gen Betrieb des Bauteils erreicht werden k nnen Detailliertere Informationen finden Sie in den Datenbl ttern der einzelnen Produkte Bitte bea
52. er gesamten Sicherheitskette mit Achsmechanik Elektrische Antriebe und Achs systeme sind im Maschinenbau allgegenw rtig Wie kommt der Anwender jedoch zu einem sicheren elektrischen Antrieb unter Beachtung der gesamten Sicherheitskette von den Steuer elementen bis zur Mechanik Wie sind Zahnriemen und Spin delantriebe zu betrachten und wie k nnen vertikale Antriebe sicher gehalten werden e Inhalte Steuerungskategorien nach EN ISO 13 849 1 e Stoppkategorien nach EN 60 204 1 e Funktionale Sicherheit nach EN 61 800 5 2 e Achsmechanik Spindel und Zahnriemenantriebe e Vertikale Lasten e Halte und Betriebsbremsen e Schaltungsbeispiele Dauer 1 Tag Termine und weitere Informa tionen www festo tac de 73 Auch in sterreich Maschinensicherheitsservice von Festo Festo sterreich bietet Servicedienstleistung f r Maschinensicherheitstechnik in Form von Mitarbeitergualifikation Planungsunterst tzung technischem Support u v m Maschinensicherheits Trainings direkt beim Kunden Festo Didactic hat umfangreiche Schulungen bei der Firma Fill als Generalunternehmer organisiert Weitere Spezialisten und Trainer kamen von Siemens Pilz SEW Eurodrive Sick T V Austria Services sowie IBF Automatisie rungs und Sicherheitstechnik Die Trainings fanden direkt vor Ort im Fill Technologiepark in Gurten statt F r den Kunden ein grofer Vorteil denn die aufwen dige An und Abreise zu einem entlegene
53. erpr fen Sie ob trotz Deaktivierung der Pr fimpulse der fehlersicheren Ausg nge das Sicherheits niveau Ihrer SRP CS noch erreicht wird Die MTTF der gesamten Steuerkette muss der geforderten MTTF ent sprechen Diese L sung ist ein fach praxisorientiert und vor allem ohne zus tzlichen Zeit aufwand realisierbar Steuern Sie das Magnetventil ber einen nicht gepulsten Ausgang einer Standard SPS an Zwischen Magnetventil und Ausgang schalten Sie z B einen Arbeitskontakt eines Sicherheitsabschaltrelais welches bei Anforderung die Sicherheitsfunktion sicher stellt e Entkoppeln Sie das Magnet ventil von den Pr fimpulsen indem Sie es ber einen Relais kontakt ansteuern welcher von einer nicht gepulsten Ver sorgungsspannung versorgt wird Das Relais wird vom sicheren Ausgang angesteuert auch hier gilt es die Pr fim pulse zu beachten Verwenden Sie Filterklemmen m glichst nahe am Magnet ventil angebaut mit denen man die Pr fimpulse ausfiltern kann Die verwendete Kabell nge bzw der Kabelquerschnitt wirkt d mpfend wie ein Kon densator auf die Pr fimpuls Reaktion des Magnetventils Ein kurzes Kabel hat negativen Einfluss der Pr fimpuls kommt voll an der Spule des Magnet ventils an Ein langes Kabel hat positiven Einfluss der Pr f impuls kommt ged mpft an der Spule des Magnetventils an Woher bekomme ich die maxi mal zul ssige Impulsdauer eines Magnetventils S
54. eshalb an ausreichend ausgebildetes und qualifiziertes Personal Vor diesem Hintergrund ber nehmen wir keine Gew hr und Haftung f r die vom Kunden f r seinen jeweiligen konkreten Anwendungsfall konzipierte erarbeitete und umgesetzte L sung Abk rzungsverzeichnis Abk rzung Deutsche Benennung Englische Benennung Quelle a b c d e Pl Bezeichnung f r die Performance Level Denotation of performance levels DIN EN ISO 13849 1 Anzeige Bedienger te Display and operating units Festo AC DC Wechsel Gleichstrom Alternating current direct units IEC 61511 CJ Q Anfahr und Entl ftungsventile Start up and exhaust valves Festo ALARP So niedrig wie vern nftigerweise m glich As low as reasonable practicable IEC 61511 ANSI US amerikanische Normungsorganisation American National Standards Institute IEC 61511 AOPD AOPDDR Aktive optoelektronische Schutzein Active optoelectronic protection device ISO 12100 einrichtung responsive to diffuse reflection DIN EN ISO 13849 1 AS Interface Aktuator Sensor Interface Aktuator Sensor Interface B 1 2 3 4 Bezeichnung f r die Kategorien Denotation of categories DIN EN ISO 13849 1 m Anzahl von Zyklen bis 10 der Kompo Number of cycles until 10 ofthe DIN EN ISO 13849 1 nenten ausgefallen sind u a f r pneumati components fail for pneumatic sche und elektromechanische Komponenten and electromechanical compnents Anzahl von Zyklen bis 10 der Kompo Number of cycles until 10 ofthe
55. etzen Sie sich schon bei der Auslegung eines Sicherheits bezogenen Teils einer Steuerung in jedem Falle mit dem Hersteller des Magnetventils in Verbindung und erfragen Sie die maximal zul ssigen Impulsbreiten f r Pr fimpulse 23 Bestimmung Fehler gemeinsamer Ursache Fehler gemeinsamer Ursache CCF Common Cause Failure Ma nahme gegen CCF Punkte S Trennung Abtrennung Physikalische Trennung zwischen den Signalpfaden z B Trennung der Verdrahtung ausreichende Luft und Kriechstrecken auf gedruckten Schaltungen Unterschiedliche Technologien Gestaltung oder physikalische Prinzipien werden verwendet z B der erste Kanal in programmierbarer Elektronik und der zweite Kanal festverdrahtet Art der Aa U Initiierung Z B Druck und Temperatur Messung von Entfernung und Druck z B digital und analog Bauteile von verschiedenen Herstellern Entwurf Anwendung Erfahrung Schutz gegen berspannung berdruck berstrom usw Verwendete Bauteile werden seit einigen Jahren unter Ber cksichtigung von Umgebungsbedingungen betrieben Beurteilung Analyse Sind Ergebnisse einer Ausfallart und Effektanalyse ber cksichtigt worden um Ausf lle infolge gemeinsamer Ursache in der Gestaltung zu vermeiden Kompetenz Ausbildung Sind Konstrukteure Monteure geschult worden um die Gr nde und Auswirkungen von Ausf llen infolge gemeinsamer Ursache zu erkennen Umgebung Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV 5 Wurde das
56. euerluft Schaltventil allein stellt keine vollst ndige Sicher heitsl sung dar Es kann als Teil einer L sung verwendet werden Die elektrisch sichere 2 kanalige Abschaltung muss sichergestellt werden 47 Sicherheitsbauteil nach MRL 2006 42 EG Teile Nr 560723 560724 560725 560726 560742 560743 560744 Schaltstel lungs abfrage mit induktivem PNP NPN N hrungs schalter nein Typ VSVA B M52 MZD A1 1T1L ANP VSVA B M52 MZ A1 1C1 APC 560745 VSVA B M52 MZ A1 1C1 ANP Alle angegebenen Werte sind Maximalwerte die durch richti gen Betrieb des Bauteils erreicht werden k nnen Beschreibung e Magnetventil nach ISO 15407 1 Stecker Form C f r elektrischen Einzelanschluss e Magnetventil nach ISO 15407 2 zum Einsatz in Ventilinsel VTSA e Ventilfunktion 5 2 Wegeventil mit Federr ckstellung Anmerkungen Durch die Schaltstellungsabfrage k nnen bei den Ventilen h here Diagnosedeckungsgrade erreicht werden Schaltsymbol e ISO Gr e 1 weitere Gr en auf Anfrage e Baubreite 26 mm e Grundstellung des Kolben schiebers wird ber einen N herungsschalter berwacht e F r Steuerungsarchitekturen h herer Kategorie e N herungsschalter mit M8 Anschluss Gr 01 5 2 monostabil R ckstellung ber mech Gr 01 5 2 monostabil R ckstellung ber mech Gr 01 5 2 monostabil R ckstellung ber mech Gr 01 5 2 monostabil R ckstellung ber mech Gr 01 5 2 m
57. g bei Erreichen der Endlage e Formschluss e Verriegeln durch Feder l sen durch Druckluft Endlagenverriegelung Typenschl ssel E3 Logic Logic DGC mit Feststelleinheit t Kann mit zus tzlichen Alle angegebenen Werte sind 6 s l i id i gen Betrieb und richtiger Ver schaltung der SRP CS erreicht Sicherheitsbauteil nein nach MRL 2006 42 EG Ma nahmen in Systemen Maximalwerte die durch richti h herer Kategorie einge CC Feststelleinheiten f r DGC Achsen Teile Nr Typ 544426 DGC 25 1H PN 544427 DGC 32 1H PN 544428 DGC 40 1H PN Detailliertere Informationen finden Sie in den Datenbl ttern der einzelnen Produkte Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 Anmerkungen Die Feststelleinehit stellt keine vollst ndige Sicherheitsl sung dar Sie kann als Teil einer L sung verwendet werden Funktion Druckloser Zustand geklemmter Zustand Druckbeaufschlagt ge ffneter Zustand 43 Teile Nr 163302 163334 DNC 40 EL 163366 DNC 50 EL 163398 DNC 63 EL 163430 DNC 80 EL 163462 DNC 100 EL Kann mit zus tzlichen Maf Alle angegebenen Werte sind iel Systemen on Maximalwerte die durch richti t i tzt i A Ga gen Betrieb des Bauteils erreicht werden k nnen Teile Nr Ty p Typ DNC 32 EL 548219 ADN 63 EL 548220 ADN 80 EL 548221 ADN 100 EL Detailliertere Informationen finden Sie in den Datenbl ttern der ein
58. gsprogrammen reduziert sich die Komplexit t eines program mierbaren Sicherheitssystems auf eine einfache Konfiguration und Verdrahtung wie bei einem einfachen Sicherheitsrelais C d e s ii Eo b s e F Dei timia FESTO F d Er tel k BE IR AP En dt en CIR Ad a rra FILER ie o en i 1 Pa g aaa spa Fuss ir a ent A ll Paga rh Fan A CI dd A E Anmerkungen Die Programmierbeispiele umfassen bliche Konfiguratio nen des Sicherheitssystem CMGA oder des Sicherheitsmoduls CAMC G S3 e Not Halt Schalter l st bei Antrieben Sicherheitsfunktion STO aus e Not Halt Schalter l st bei Antrieben Sicherheitsfunktion SS1 aus Not Halt Schalter und Schutz t ren l sen bei Antrieben Sicherheitsfunktion SS1 aus Betriebsart Automatik und Manuell Not Halt Schalter und Schutz t ren l sen bei Antrieben Sicherheitsfunktion SS1 aus Betriebsart Automatik und Manuell mit Zustimmtaster und sicher reduzierter Geschwindigkeit SLS Not Halt Schalter Schutzt ren und Lichtvorh nge l sen bei Antrieben Sicherheitsfunktion SS1 aus Betriebsart Automatik und Manuell mit Zustimmtas ter und sicher reduzierter Geschwindigkeit SLS Detailliertere Informationen finden Sie in den Datenbl ttern der einzelnen Produkte Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 e Zweihandbedienung l sen bei Antrieben Sicherheitsfunktion SS1 aus e Not Halt Schalter und Zwei handbe
59. i linsel VTSA konfiguriert werden Der Druckschalter zur berwa chung des entl fteten Zustandes muss separat angeschraubt wer den Die Berechnungen der PL m ssen darauf angepasst wer den Das Druckaufbauventil allein stellt keine vollst ndige Sicherheitsl sung dar Schutz gegen unbeabsichtigte Bet tigung der Handhilfsbet ti gung muss in allen Betriebsarten sichergestellt werden Diagnose Die Diagnose von beiden Kan len muss softwareseitig in der Maschinensteuerung des Kunden erfolgen 33 Schaltsymbol Diagnose Alle angegebenen Werte sind Maximalwerte die durch geeig Schaltstellungsabfrage nete Integration des Bauteils in mit induktivem PNP NPN das Gesamtsystem erreicht wer N herungsschalter den k nnen Sicherheitsbauteil nach MRL 2006 42 EG Teile Nr Bezeichnung Version 569819 VOFA L26 T52 M G14 1C1 APP Kompletter 2 x 5 2 Steuerblock elektrischer Einzelanschluss PNP Sensor 569820 VOFA L26 T52 M G14 1C1 ANP Kompletter 2 x 5 2 Steuerblock elektrischer Einzelanschluss NPN Sensor Merkmal SP im Bestellcode Kompletter 2 x 5 2 Steuerblock Integration auf Ventilinsel VTSA PNP Sensor Merkmal SN im Bestellcode Kompletter 2 x 5 2 Steuerblock Integration auf 5 Ventilinsel VTSA NPN Sensor Va FA Detailliertere Informationen finden Sie in den Datenbl ttern der einzelnen Produkte Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 36 Die Diagnose durch Auswe
60. ie an die Pneumatik in der Sicherheits technik gestellt werden und die zu erf llen sind sind komplex und haben weitreichende Folgen Viele Anwendungsf lle bed rfen einer genaueren Betrachtung bei der erst das Gesamtbild bestehend aus Komponenten Sicherheits Schaltungen Schutzma nahmen Betriebsarten und Kosten eine vollst ndige und richtige Einsch tzung zul sst Inhalte e Halten von vertikalen Lasten e Vertikale Last und Bremsen bei verschiedenen Betriebsarten e Schaltungsbeispiele in Steue rungskategorie 2 e Testung in Steuerungskatego rie 2 und bei Bremsen e Weitere Schaltungsbeispiele zu den Themen e Anhalten und Stoppen Entl ften Reduzierte Kraft Reduzierte Geschwindigkeit Unerwarteter Wiederanlauf e Durchgehende Schaltungsbei spiele mit Beispielberechnung in SISTEMA e Schaltplan von der Wartungs einheit bis zum Antrieb e Schaltungen mit den Ventilin seln MPA und VTSA e Ausfallverhalten Fehlerbe trachtung und Fehleraus schluss e Betriebsarten und Schutzma nahmen e Auswahl von Lichtgitter und Schutzt ren e Kostenbetrachtung Dauer 2 Tage Termine und weitere Informa tionen www festo tac de Sichere Schaltungstechnik f r Instandhalter Eine wichtige Aufgabe von Instandhaltern ist es Fehler in sicherheitsgerichteten Schaltun gen schnell zu finden und zuver l ssig zu beheben Daf r sind Kenntnisse ber die Funktion der eingesetzten Kom
61. ie weisen schnell und klar auf die jeweilige Sicherheitsfunktion hin Ihr Partner f r Sicherheit Qualit t besteht f r Festo aus vielen Facetten Sicherheit im Umgang mit Maschinen geh rt dazu Die Konsequenz unsere sicherheitsgerichtete Automatisierungstechnik Sie gibt die Gewissheit dass am Arbeitsplatz ein Optimum an Sicherheit erreicht wird Diese Brosch re soll Ihnen als Leitfaden dienen In ihr sind die zentralen Fragen zur sicher heitsgerichteten Pneumatik und Elektrik behandelt e Warum sicherheitsgerichtete Pneumatik e Wie ermittle ich das Risiko einer Anlage oder Maschine f r den Betreiber Benutzer e Welche Normen und Richtlinien sind zu ber cksichtigen Inhalt ENIEITUNS ei Richtlinien und Normen Sicherheitsfunktionen durch Produkten und L sungen 27 A s A e Servopneumatik misc deciia e PIU ancient ne n e Anwendungs und Programmierbeispiele o oommoooo 68 Training und Consulting e Welche Schutzma nahmen sind daraus abzuleiten e Welches sind die h ufigsten Schutzma nahmen Einfach und hilfreich Im ersten Teil der Broschure sind die Normativen Grundlagen aufbereitet Der zweite Teil bietet einen berblick ber die gebrauchlichsten Sicherheits funktionen im Zusammenhang mit pneumatischen und elektri schen Antrieben ebenso wie die zugeh rigen L sungsm sglich keiten von Festo Mit ihnen las sen si
62. inden Sie in den Datenbl ttern der einzelnen Produkte Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 Anmerkungen e Diese Schaltung kann f r hori zontale wie vertikale Achsen verwendet werden e Bei aktiviertem Nothalt wird die Druckluft im Antrieb eingesperrt der Antrieb ist nicht druckluftfrei e Es ist die Eigenschaft von Pneumatik dass das Einsper ren der Druckluft im Zylinder nicht unmittelbar zum Still stand der Achse f hrt Der Nachlaufweg ist abh ngig von der aktuellen Geschwindigkeit und der bewegten Masse Beim Wiedereinschalten kann sich der Antrieb abh ngig von den Einschaltkonditionen bewegen Der Einsatz einer Brems Klemmeinheit kann zusammen mit dem servopneumatischen Controller eine Bewegung beim Wiedereinschalten verhindern 5 Sicherheitsbau teil nach MRL 2006 42 EG Teile Nr Bezeichnung 550171 VPWP 6 L 5 Proportionalventil Bestandteil des servopneumatischen Systems als erster Kanal Federr ckgestelltes 5 2 monostabiles Schaltventil mit externer 560726 161109 NAS 1 4 01 VDMA VSVA B M52 MZ A1 1C1 APP VPWP 5 Alle angegebenen Werte sind Maximalwerte die durch richti gen Betrieb des Bauteils erreicht werden k nnen Beschreibung Psj 12714 ARAS Eigenschaften e Schutz gegen unerwarteten Anlauf 2 kanalig e Schutzma nahme Anhalten der Bewegung 2 kanalig e Stopp Kategorie 1 e Druckluftversorgung ist
63. ingungen kaum m glich niederes Risiko Quelle DIN EN ISO 13849 1 Anhang 1 2 3 Aussagen anderer Normen EN 62061 Irreversible Verletzung 4 Punkte Tod Verlust von Auge oder Arm Irreversible Verletzung 3 Punkte Gebrochene Gliedma e Verlust des Fingers Reversible Verletzung 2 Punkte Erfordert weitere medizinische Versorgung durch Arzt Reversible Verletzung 1 Punkt H ufigkeit bei einer Dauer gt 10 min lt 1h 5 Punkte gt 1h bis lt 1 Tag 5 Punkte gt 1 Tag lt 2 Wochen 4 Punkte gt 2 Wochen bis lt 1 Jahr 3 Punkte gt 1 Jahr 2 Punkte ist die Dauer kleiner als 10 min kann um eine Stufe reduziert werden Unm glich 5 Punkte Selten 3 Punkte Wahrscheinlich 1 Punkt 13 bersicht Steuerungsarchitekturen Grundlegende Sicherheitsprinzipien m ssen erf llt sein DIN EN ISO 13849 1 Pkt 6 2 3 DIN EN ISO 13849 2 Tab A 1 B 1 D 1 passende Auslegung f r u ere Einfl sse DIN EN ISO 13849 1 Pkt 6 2 3 1 Kanal SRP CS bew hrte Sicherheitsprinzipien m ssen erf llt sein DIN EN ISO 13849 2 B 4 vgl DIN EN ISO 13849 2 Tab A 2 B 2 D 2 0 Fehlersicherheit DIN EN ISO 1 Kanal 1 Kanal 2 Kan le 2 Kan le 13849 1 Pkt 6 2 3 bew hrte Bauteile der SRP CS 100 fache Testung DIN EN ISO 13849 1 vgl DIN EN ISO DIN EN ISO 13849 2 A 4 B 4 D 4 der Funktion vor der Pkt 6 2 7 13849 1 Pkt 6 2 7 Anforderung durch Jeder Fehler muss vor 0 Fehlersicherheit Maschinen
64. lektronisches programmier Electrical Electronical programmable IEC 61511 bares elektronisches System electronic system IT Abk rzung Deutsche Benennung Englische Benennung AI i Fr R ckf hrkreis External Device Monitoring Device External Device Monitoring EDS Elektronisches Datenblatt 74 Datenblatt Electronic Data Sheet D CA 7 the hazard COMME O E rm E FTA Fehlerbaumanalyse Fehlerzustands Fault Tree Analysis EN ISO 12100 baumanalyse Gef hrdung Potenzielle Quellen von Verletzungen oder Potential source of injury or damage to Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Gesundheitssch den health Gef hrdungs Jeder Bereich in einer Maschine und oder Any zone within and or around EN ISO 12100 bereich um eine Maschine herum in dem eine Per machinery in which a person is subject son einer Gef hrdung ausgesetzt sein kann to a risk to his health or safety a tecci n eran meso Inh rente Schutzma nahme die entweder Gef hr Inherently safe design measure EN ISO 12100 sichere dungen beseitigt oder die mit den Gef hr dungen verbundenen Risiken vermindert indem ohne Anwendung von trennenden oder nicht trennenden Schutzeinrichtungen die Konstruktions Betriebseigenschaften der Maschine ver ndert werden Konformit ts Verfahren bei dem der Hersteller oder sein Declaration of conformity Maschinenrichtlinie erkl rung in der Gemeinschaft niedergelassener 2006 42 EG Bevollm chtigter erkl rt dass die in den Verkehr
65. llen Maschinen und Anlagen Es soll den Lernenden f r die Problematik der konstruktiven Sicherheitstechnik sensibilisie ren und zum Verstehen sicher heitstechnischer Einrichtungen und der Methoden der Gefahren analyse beitragen Das Lernprogramm orientiert sich an der Neufassung der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG welche seit dem 29 12 2009 verbindlich anzuwenden ist Wie wird der Gesamt Perfor mance Level einer technischen Sicherheitsma nahme be stimmt Begriffe wie z B Aus fallwahrscheinlichkeit MTTF Diagnosedeckungsgrad DC Fehler gemeinsamer Ursache CCF Redundanz und Diversit t werden im Lernprogramm er l utert Weiterhin werden die Komponenten f r Sicherheitsein richtungen ausf hrlich erkl rt Aus dem Inhalt e Einf hrung Maschinen sicherheit e Die Frage nach der Haftung Wer haftet bei Unf llen e Europ ische Richtlinien e Zusammenhang zwischen Richtlinien und Normen e Die neue EU Maschinen richtlinie 2006 42 EG e Die Hierarchie der Euro p ischen Normen zur Maschinensicherheit e Maschinensicherheit in den USA e Das Verfahren zur Risiko beurteilung nach EN ISO 14121 und EN ISO 12100 e Definitionen e Risikoeinsch tzung Bestim mung des erforderlichen Performance Levels e Ma nahmen zur Risikominde rung Konstruktive Ma nah men technische Schutz ma nahmen instruktive Ma nahmen e Auswahl der Sicherheits funktion e Bestimmung des Steuerungs katego
66. llung Hand geschlossen Spanner eingefahren Spanner befindet sich berdas 5 2 WV wird der in der Endlage Blech wird gespannt Spanner ausgefahren Stellung 12 Kraftunterst tzung durch den Druck Selbsthaltung Ventil bleibt in Spule 12 wird geschaltet Spanner wird auto Pneumatikbetrieb Ventil geht in Mittelstellung zur ck Spule 14 wird geschaltet matisch ge ffnet 32 Druckzonen f r Ventilinsel Typ 44 VTSA ALAN A wW awy wW A Al NY YV o WV NS A T ER S YW l Die Abbildung zeigt beispielhaft den Aufbau und Anschluss von drei Druckzonen mit Kanaltren nungen bei interner Steuerluft Druckzonen bilden und Abluft trennen e Aufbau von Druckzonen f r unterschiedliche Arbeitsdr cke bei VTSA m glich e Druckzone machbar durch Auftrennung der internen Versorgungskan le zwischen den Verkettungsplatten mit einer entsprechenden Kanaltrennung e Druckversorgung und Ent l ftung ber Versorgungsplatte e Lage der Versorgungsplatten und Trenndichtungen bei VTSA frei w hlbar e Kanaltrennungen ab Werk gem f Bestellung integriert auch bei montierter Ventilinsel an ihrer Codierung unter scheidbar VTSA mit CPX Terminal anschluss e Bis zu 16 Druckzonen bei VTSA m glich bei ausschlie licher Verwendung von Baugr e 1 ISO 5599 2 bis zu 32 Druckzon
67. m Aktor 4 Diagnosedeckungsgrad Welche gef hrlichen Fehler werden erkannt DIN EN ISO 13849 1 5 Fehler gemeinsamer Ursache CCF Kapitel 4 5 4 Ma nahmen um CCF zu vermeiden Safety integrity Level Bestimmung SIL Ermittlung des erforderlichen Performance Level Der Graph f r die Bestimmung des erforderlichen Performance Level basiert auf der Ermittlung des Risikos und der daraus resultierenden Notwendigkeit dieses auf ein akzeptables Niveau zu reduzieren Niederes Risiko ergibt PL a geringe Ma nahmen zur Risiko minderung Hohes Risiko ergibt PL e umfassende Ma nahmen zur Risikominderung Bei dem PL erforderlich handelt es sich im technischen Sinne um einen Sollwert der von der technischen Ma nahmen Struk tur mindestens zu erreichen wer den muss F r die bessere Einsch tzung der Risiken sind hier auch Aus sagen der EN 62061 angef hrt Das Risiko wird immer hnlich bewertet die Schwere des m glichen Schadens und die Wahrscheinlichkeit des Eintritts des Schadens DIN EN ISO 13849 1 S1 S2 F1 F2 pi R2 Schwere der Verletzung leichte blicherweise reversible Verletzung ernste blicherweise irreversible Verletzung einschlie lich Tod H ufigkeit und oder Dauer der Gef hrdungsexposition selten bis weniger h ufig und oder kurz h ufig bis dauernd und oder lang M glichkeit der Vermeidung von Gef hrdung m glich unter bestimmten Bed
68. mmt werden Vereinfachtes Verfahren zur Ermittlung des PL bei SRP CLmit PL F r die Reihenschaltung wird die Anzahl der niedrigsten PL bestimmt Mit dem Ergebnis kann anhand der Tabelle der Gesamt PL bestimmt werden Sensoren Anwenderentwurf Verwendung zertifizierter Komponenten Architektur auswahl 1 MTTF a Anwendungs daten Nop Diagnose deckungsgrad 0 99 CCF Wert i Common Cause Failure PLa b c d oder e i baconocoooncoolloonoococoonod boosososososolocossossosnos Teilergebnis Sensoren EL vom Maschinenbauer ermittelt vom Hersteller bekanntgegeben Niedrigster PL PL niedrig Logik l Anwenderentwurf i Verwendung zertifizierter Komponenten Architektur auswahl ds MTTF Anwendungs daten nop i Diagnose deckungsgrad 0 99 i CCF Wert Common Cause I Failure E Teilergebnis Logik EEE Anzahl der niedrigsten PL Nniedrig Architektur auswahl i Aktoren Anwenderentwurf Verwendung i zertifizierter Komponenten MTTF Anwendungs daten Nop i Diagnose deckungsgrad 0 99 CCF Wert Common Cause Failure BET Teilergebnis Aktoren Gesamtsystem PL nicht erlaubt 25 Sicherheitsbauteil Was ist ein Sicherheitsbauteil Art 2 c 2006 42 EG e Dient zur Gew hrleistung einer Sicherheitsfunktion e Wird ge
69. n Schulungsort entfiel f r die MitarbeiterInnen 74 Von der Norm bis zur Schaltung Ausgew hlte Ziele des Ausbil dungskonzeptes bei Fill waren das Verstehen und Anwenden k nnen spezifischer Normen das Projektieren von sicher elektri schen hydraulischen und pneu matischen Schaltungen das Anwenden von Software zur opti malen Auslegung das Program mieren sicherheitsrelevanter Steuerungen und das Erstellen und Dimensionieren von Buskon zepten alles selbstverst ndlich im Lichte der neuen EU Maschi nenrichtlinie Ing Rudolf Reiter Leiter Safety Engineering bei Fill Die Durch s ngigkeit bei der Bewertung von Sicherheitsfunktionen unge achtet der verwendeten Techno logie und Energie Elektrik Hyd raulik Pneumatik Mechanik usw war f r uns wichtig und das wurde mit dem fluidtechni schen Background von Festo zur G nze erf llt Mit dem auf Fill exakt abge stimmten mehrw chigen Ausbildungskonzept sind unsere Mitarbeiter f r die neuen sicher heitstechnischen Anforderungen nun bestens ger stet Ansprechpartner bei Festo sterreich Ing Thomas M ller fit4safe festo at Festo Gesellschaft m b H Linzer Stra e 227 1140 Wien Tel 01 91075 300 Fax 01 91075 302 www festo at www festo didactic at WBT Web based training Sicherheitstechnik AA BEER Ein Dieses Lernprogramm bietet einen Einstieg in das komplexe Thema der Sicherheitstechnik in industrie
70. nik liegt eher in der Vielzahl von Zustandskombinationen und Zustands berg ngen Eine standardisierte Umsetzung von Sicherheitstechnik scheint damit nahezu unm glich Antriebssysteme sind auf Grund Ihrer flexiblen Einsatz m glichkeiten anwendungs abh ngig in die Gef hrdungs analyse und Risikobewertung der jeweiligen Maschine mit einzubeziehen Sicherheitsgerichtete L sungen von Festo bieten Ihnen Vor schl ge f r e Inbetriebnahme e Automatik Manuellbetrieb e Einrichtbetrieb e Gefahrensituationen und Not funktionen wie z B sicherer Halt sichere Entl ftung e Wiederanlauf gt Schutz gegen unerwarteten Anlauf e Service Wartung Dar berhinaus d rfen je nach Gef hrdungsrisiko auftretende Fehler nicht zum Ausfall der Sicherheitsfunktion f hren Sicherheitstechnische Rahmenbedingungen Weltweit gibt es gesetzliche Vorgaben damit Maschinen sicher gebaut und betrieben werden k nnen Fast alle Gesetze schreiben eine Risikobeurteilung vor die Gef hrdungen aufdeckt und risikomin dernde Ma nahmen zur Folge hat L sungen von Festo Gesetze z B EU Maschinenrichtlinie MRL 2006 42 EG Risikobeurteilung Risikoanalyse gt Risikobewertung gt Risikominderung Konstruktive Ma nahmen 2 Technische Ma nahmen gt Benutzerinformation Sicherheitsfunktion Input Logic Output EN ISO 13849 1 IEC 61508 61511 62061 des Sicherheitssystems
71. oc XL 0 0 D o wl 9 on 2Jsne9 819U3 J9uU2S1P 9 3 leysneyan q 39 SUB 3NIY 284 5Uu3Q 0y U3q 0y SunpuigJaA J9p U9SOT sunjdwepusse puy Jap UISESIDA ey sap e1eyoaqessny pun S8UNSSEJIJ J9p SUNnJ9apuelaA UNIIUNgY uajd0 513A U3SZJasnz 3383997 USgralsny uaglalqy juawa 9sgunpulqiap WE J9 U94 Uun 4y9 1U19 91519A 19P 9 19111915 19p U9S071 S3 1311y9ISqeaqup 17 Bestimmung der Mean Time To Failure MTTF4 Die Mean Time To Failure MTTF wird zuerst f r jeden redundan ten Kanal einzeln bestimmt Anschlie end wird aus beiden Kan len ein Gesamt MTTF Wert ermittelt Dieser Wert hat die Einheit Zeit z B Jahre und ist eine qualitative Aussage der Sicherheitsfunktion F r die Bewertung der technischen Schutzma nahme wird nach der Norm in drei Bereiche unterteilt niedrig mittel und hoch Eingangssignal 18 B Wert Definition Zeitpunkt bei dem statistisch gesehen 10 der Pr flinge ausgefallen sind die Werte weden nach DIN EN ISO 19973 ermittelt Gem Definition sind zu diesem Zeitpunkt bereits 10 der Pr f linge ausgefallen Ein Bauteil kann danach auch vor Erreichen des 3 Wertes ausfallen Die Lebensdauer kann nicht garan tiert werden Gef hrliche Ausf lle In Bezug auf die Sicherheit von Maschinen die Maschinenricht linie DIN ISO 13849 1 sind nur Bestimmung MTTF aus 8 7 gef hrliche Ausf lle relevant Ob es sich b
72. onostabil R ckstellung ber mech Gr 01 5 2 monostabil R ckstellung ber mech Gr 01 5 2 monostabil R ckstellung ber mech Gr 01 5 2 monostabil R ckstellung ber mech Detailliertere Informationen finden Sie in den Datenbl ttern der einzelnen Produkte Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 48 Feder plug in Ventil mit PNP Sensor u Kabel Feder plug in Ventil mit PNP Sensor u Stecker M8 Feder Cnomo Ventil mit PNP Sensor u Kabel Feder Cnomo Ventil mit PNP Sensor u Stecker M8 Feder plug in Ventil mit NPN Sensor u Kabel Feder plug in Ventil mit NPN Sensor u Stecker M8 Feder Cnomo Ventil mit NPN Sensor u Kabel Feder Cnomo Ventil mit NPN Sensor u Kabel Logic Logic ana Viru Technische Daten lichen Ma nah men in Syste Spannung men h herer 24 V DC nn setzt werden Druck 3 10bar Sicherheitsbau nein teil nach MRL bereich 2006 42 EG l Temperaturbereic 10 50 C T Durchfluss 1200 4500 l min Bestellbezeichnung Schaltsymbol Teile Nr Typ Detailliertere Informationen finden Sie in den Datenbl ttern der einzelnen Produkte Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 Beschreibung e Die Stellung des Kolben schiebers wird direkt abgefragt e Keine Druck sondern Positionsabfrage e Geeignet f r Schaltungen mit h herem Diagnose deckungsgrad e Geeignet f r Schaltungen h herer Kategorie nach DIN EN ISO 13
73. orie einge setzt werden Alle angegebenen Werte sind Maximalwerte die durch richti gen Betrieb und richtiger Ver schaltung der SRP CS erreicht werden k nnen Spindelachsen Anmerkung Das Lineare Messsystem stellt keine vollst ndige Sicherheits l sung dar Es kann als Teil einer L sung verwendet werden Zusammen mit Motorencoder und geeignetem Sicherheits schsltger t ist eine 2 kanalige L sung m glich Position des Schlittens wird direkt gemessen ohne weitere mechanische Einfl sse Messen direkt am Wagen erh ht die absolute Genauigkeit Detailliertere Informationen finden Sie in den Datenbl ttern der einzelnen Produkte Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 61 Alle angegebenen Werte sind Maximalwerte die durch richti gen Betrieb des Bauteils erreicht Pes werden k nnen Sicherheitsbau teil nach MRL 2006 42 EG Teile Nr Typ 1501330 CAMC G S1 Detailliertere Informationen finden Sie in den Datenbl ttern der einzelnen Produkte Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 78 62 Anmerkung Das Sicherheitsmodul CAMC G S1 ist eine Einsteckkarte in den Motorcontroller CMMP AS _ M3 die die Sicherheitsfunktion sichere Momentabschaltung STO bis PLe Kategorie 4 in den Motorcontroller integriert Mit einem externen Sicherheits chaltger t l sst sich die Sicher heitsfunktion sicherer Stopp 1 SS1 d h verz gern und dann zeitverz
74. ponenten und Sicherheitsbauteile unerl sslich Auch deren Zusammenwirken in Schaltungen ihre Darstellung in den Schaltpl nen sowie ihre Klassifizierung in Steuerungska tegorien geh ren dazu Dement sprechend ist es f r alle Instand halter n tig sich in die Sicher heitstechnik und die dazugeh rige Norm EN ISO 13 849 1 ein zuarbeiten Inhalte e Einf hrung in die Sicher heitstechnik und die EN ISO 13 849 1 e Grundlegende und bew hrte Sicherheitsprinzipien der Pneumatik e Steuerungs und Stoppkatego rien und deren Wirkung e Sicherer Umgang mit Gefahren potentialen in pneumatischen Schaltungen e Ausgew hlte Schutzma nah men sicherheitsgerichteter Pneumatik Unerwarteter Wiederanlauf Blockieren Abbremsen und Reversieren von Bewegungen Kraftfreischalten und freie Bewegungsm sglichkeit Redu zierte Kraft und reduzierte Geschwindigkeit Zweihand betrieb Erkl ren und Beheben von Feh lern in sicherheitsgerichteten Schaltungen Auswahl der richtigen Ersatz teile unter Beachtung des Aus fallverhaltens Sichere Be und Entl ftung von Antrieben und Anlagen Einfl sse der Nachlaufzeit pneumatischer Antriebe im Ein griffsbereich von sicheren Lichtschranken Sicherer Umgang mit Bremsen und Klemmen e Praktische bungen Zielgruppe Mitarbeiter aus der Instandhaltung aus den Berei chen Mechanik und Elektrik Dauer 4 Tage Sichere elektrische Antriebstechnik Betrachtung d
75. r gemeinsamer Ursache CCF Auf jeden Fall muss der Perfor mance Level PL mindestens dem erforderlichen PL entsprechen 11 Bewertung technischer Schutzma nahmen Bestimmung des Performance Levels Das Bild zeigt das vereinfachte Verfahren um den Performance Level PL f r eine Sicherheits funktion zu bestimmen Der PL ist eine Funktion der Kategorien B bis 4 des Diagnosedeckungs grads kein bis hoch unter schiedlicher MTTF Bereiche und dem Common Cause Failure Der PL kann einem bestimmten SIL Level zugeordnet werden Allerdings ist ein umgekehrter R ckschluss von SIL nach PL nicht m glich Au er der durch schnittlichen Wahrscheinlichkeit eines gef hrlichen Ausfalls je Stunde sind in der DIN EN ISO 13849 1 weitere Ma nahmen wie z B Architektur notwendig um einen bestimmten PL zu erreichen 12 Bestimmung MTTF Mean Time To Failure dangerous 105 lt PFH lt 10 D gt l g 3x10 lt PFH lt 10 o Oo 5 10 lt PFH lt 3 x 10 Sa s GE l as gt 107 lt PFH lt 10 E E 8 7 pS 10 lt PFH lt 10 5 CCF nicht relevant 1 Risikograf Welcher Performance Level wird ben tigt PL a bis e 2 Wie sieht die Struktur der Steuerkette bzw Sicherheitsfunktion aus Kat B bis 4 Ouelle DIN EN ISO 13849 1 Kapitel 4 5 2 G Zuverl ssigkeit der Komponenten der Steuerkette Bestimmung der MTTFa f r die gesamte Prozesskette vom Sensor bis zu
76. rie Wir erf llen Ihre W nsche als CD ROM Version als WBT Version zur Installation auf Netz werken und Lernmanagement systemen in beliebiger Lizenzan zahl Dauer ca 4 Stunden Weitere Informationen finden Sie auf der Festo Didactic Homepage unter www festo didactic com 75 Rechtliche Hinweise Dieser Leitfaden dient aus schlie lich der Information f r alle die Sicherheitstechnik einsetzen wollen oder einsetzen Alle in diesem Leitfaden ent haltenen Informationen wurden nach bestem Wissen und Gewis sen als Hilfestellung zum Thema Sicherheitstechnik erarbeitet und zusammengetragen Dies gilt ins besondere auch die die erw hn ten Richtlinien und Normen und erhebt keinen Anspruch auf Voll st ndigkeit Die in diesem Leitfaden in Form von technischen und oder sche 76 matischen Skizzen dargestellten L sungen abgebildeten Bau gruppen Produktzusammen stellungen anordnungen sind ausschlie lich Applikations Beispiele f r unsere Produkte Baugruppen Sie stellen keine verbindlichen L sungs und Anwendungsvorschl ge f r den konkreten Anwendungsfall des Kunden dar Der jeweilige Kunde Anwender hat selbstst ndig und in eigener Verantwortung f r den jeweiligen Anwendungsfall die f r die Konstruktion Herstellung und Produktinformation ein schl gigen Gesetze Richtlinien und Normen zu pr fen zu beach ten und bei der Umsetzung zu ber cksichtigen und einzuhalten Sie richten sich d
77. rsorgungsplatten und Trenndichtungen bei MPA mit CPX und MPM Multipol frei w hlbar Trenndichtungen ab Werk gem Bestellung integriert auch bei montierter Ventilinsel an ihrer Codierung unter scheidbar MPA mit CPX Terminalanschluss Beispiel von Druckzonen e Bis zu 8 Druckzonen mit MPA und CPX m glich Weitere Beispiele von Druck versorgung und Steuerzuluft e Externe Steuerzuluft Fl chen schalld mpfer e Interne Steuerzuluft gefasste Abluft e Externe Steuerzuluft gefasste Abluft Sicheres Entl ften von Ventilen oder Druckbereichen In Verbindung mit dem Ventil MS6 SV k nnen bestimmte Bereiche sicher entl ftet und gleichzeitig f r bestimmte Ventile oder Druckbereiche der Druck gehalten werden Das ist eine h ufige Anforderung bei Sicherheitsschaltungen p Servopneumatik 74 gt Ln su KR HA KM LL Sicherheitsfunktion f r Servopneumatik Energie frei schalten Funktionen e Schutz gegen unerwarteten Anlauf 2 kanalig e Entl ften 1 kanalig e Stopp Kategorie 0 EN 60204 1 e Druckversorgung nicht abgeschaltet Anmerkungen Alle angegebenen Werte sind e Diese Schaltung wird nur f r Maximalwerte die durch richti horizontale Achsen empfohlen gen Betrieb des Bauteils erreicht Die Achse kann sich nach werden k nnen Nothalt noch bewegen Der Sr ee Nachlaufweg ist abh ngig von Kan le 2 der aktuellen Geschwindigkeit Sicherheitsbauteil n
78. rtung von Ansteuern und R ckmelde signalen muss in einem Sicher heitsschaltger t erfolgen F r die Auswertung der R ckmelde signale ist die Einbindung einer Maschinensteuerung n tig El COM a COM EU Sicherheitsbauteil nach MRL 2006 42 EG Alle angegebenen Werte sind Maximalwerte die durch richti gen Betrieb des Bauteils erreicht werden k nnen Anmerkungen berpr fen Sie immer ob bei mehrkanaligen L sungen jeder Einzelnkanal f r sich die Sicherheitsfunktion ausreichend erf llt Die Diagnoseauswertung muss softwareseitig erfolgen Der Zylinder wird ber Druckluft angehalten Daher befindet sich im System noch gespeicherte Energie in Form von Druckluft Es m ssen zus tzlich Ma nah men ergriffen werden um die Zylinderkammern ggf entl ften zu k nnen Detailliertere Informationen finden Sie in den Datenbl ttern der einzelnen Produkte Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 Kann durch eingesperrte Druck luft eine Gef hrdung auftreten sind weitere Ma nahmen erforderlich Bei Eintreten des sicheren Zustandes str mt keine weitere Luft zu oder ab Nach Stoppen des Zylinders kann sich der Zylinder in Abh ngigkeit von Leckage einzelner Bauteile bewegen Dies kann zur Entl f tung der Zylinderkammern f h ren Bitte beachten Sie dies auch f r den Wiederanlauf 37 COMA Lu Ten CTO EA Sicherheitsbau teil nach MRL 2006 42 EG E
79. s erreicht vollst ndige Sicherheitsl sung benstange in jeder Position werden k nnen dar Sie kann als Teil einer e Halten der Kolbenstange L sung verwendet werden auch ber l ngere Zeit wechselnde Belastungen Schwankungen oder Leckage Teile Nr Typ Teile Nr Typ Teile Nr Typ 178470 KPE 32 178462 KPE 4 178463 KPE 6 178464 KPE 8 178453 KPE 20 178454 548213 O 100 10 500 KP 25 5000 Detailliertere Informationen finden Sie in den Datenbl ttern der einzelnen Produkte Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 41 Kann mit zus tzlichen Ma nahmen in Systemen h herer Kategorie eingesetzt werden Sicherheitsbauteil nein nach MRL 2006 42 EG Teile Nr T yp 543907 DGSL 16 543908 DGSL 20 543909 DGSL 25 Alle angegebenen Werte sind Maximalwerte die durch richti gen Betrieb des Bauteils erreicht werden k nnen Schaltsymbole Feststelleinheit Typenschl ssel C Detailliertere Informationen finden Sie in den Datenbl ttern der einzelnen Produkte Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 42 Anmerkungen Feststelleinheit sowie Endlagen verriegelung stellen keine voll st ndige Sicherheitsl sung dar Sie k nnen als Teil einer L sung verwendet werden Feststelleinheit e Zur Fixierung des Schlittens an beliebiger Position e Reibschluss e Klemmung durch Feder l sen durch Druckluft Endlagenverriegelung e Mechanische Verriegelun
80. sondert in Verkehr gebracht e Sein Ausfall und oder seine Fehlfunktion gef hrdet die Sicherheit von Personen und kann durch f r das Funktionie ren der Maschine bliche Bauteile ersetzt werden Ob ein Bauteil Sicherheitsbauteil ist oder nicht definiert die EG Maschinenrichtlinie und h ngt davon ab wie es in Verkehr gebracht wird Der Begriff Sicher heitsbauteil sagt generell nichts ber das Sicherheitsniveau oder die Zuverl ssigkeit eines Bauteils aus Die EG Maschinenrichtlinie schreibt auch nicht den Einsatz von Sicherheitsbauteilen vor Die Maschinenrichtlinie beschreibt lediglich das Konformit ts bewertungsverfahren f r Bau teile welche der Definition f r Sicherheitsbauteile entsprechen Hersteller von Sicherheitsbautei len m ssen das 26 Konformit tsbewertungsverfah ren einhalten um Sicherheits bauteile im Europ ischen Wirt schaftsraum EWR in Verkehr bringen zu d rfen F r den Anwender macht es keinen Unterschied ob er eine Sicher heitsfunktion durch ein gekauf tes Sicherheitsbauteil oder einen selbstentwickelten und selbstbewerteten Sicherheits bezogenen Teil einer Steuerung nach EN ISO 13849 1 umsetzt Worin liegt der Unterschied zwischen einem Sicherheits bauteil und einem Sicherheits bezogenen Teil einer Steuerung SRP CS e Ein Sicherheitsbauteil wird durch Hersteller durch seinen Hersteller bez glich seiner Sicherheitsfunktion bewertet e Ein sicherheitsbezogener Teil ein
81. steuerung Einige aber nicht alle oder bei der n chsten DIN EN ISO 13849 1 Pkt 6 2 4 DIN EN ISO 13849 1 Fehler werden vor Anforderung der SF nee ee Pkt 6 2 5 oder bei der n chsten erkannt werden legender und Bauteile In hnlichen u E 0 Fehlersicherheit erkannt gt 1 Fehlersicherheit zwischen den Test phasen 1 Fehlersicherheit bew hrter Sicher Anwendungen bereits heitsprinzipien eingesetzt vgl DIN Einhalt tref EN ISO 13849 2 B 4 His Anh ufung nicht fender N ender Normen erkannter Fehler f hrt Kategorie 1 zum Verlust der SF Kategorie 2 Kategorie 3 O gt Kategorie 2 Kategorie 3 Kategorie 4 i i l gt i gt I Ha LL gt 0 11 lri L1 ni 01 1 u 2 01 A I VI A A i i v m i 1 gt a TE la OTE 12 Im L2 in 02 2 ts L2 02 14 Kategorie 2 Anwendung Pick amp Place Pneumatische Realisierung einer Kategorie 2 L sung Im abgebildeten Beispiel werden die f r die Sicherheitsfunktion relevanten Teile auch f r die normale Steuerung der Anlage verwendet Damit wird die Testung realisiert Ist dies nicht m glich so ist es bei pneumati schen Sicherheitssteuerungen bei vielen L sungen einfacher Kategorie 3 zu realisieren auch wenn eigentlich Kategorie 2 aus reichend
82. tssteuerungen und elektronische Sicherheits Schalt ger te schalten zu Diagnose zwecken Pr fimpulse auf ihre Ausg nge Pr fimpulse dienen zum einen der Erkennung von Querschl ssen bzw dienen zur Funktionspr fung der Ausg nge bezogen auf ihre Abschalttaug lichkeit Diese Pr fimpulse haben je nach Hersteller eine variie rende Impulsbreite von bis zu mehreren Millisekunden So schaltet z B ein Steuerungs Hersteller seine Ausg nge bei EIN Signal f r eine Zeitdauer von mehreren Millisekunden ab Bei AUS Signal werden die Ausg nge bis zu 4 ms einge schaltet um zu berpr fen ob diese bei Anforderung einer Sicherheitsfunktion sicher aus geschaltet werden k nnen 22 Wie reagiert ein Magnetventil auf diese Pr fimpulse Wird ein Magnetventil an einen fehlersicheren Ausgang ange schlossen kommt es in nicht seltenen F llen vor dass verur sacht durch Pr fimpulse ein Flackern der LED am Magnet ventil im Rhythmus der Impulse und ein Klicken im Magnetventil wahrzunehmen ist Dies zeigt eindeutig dass diese Pr f impulse eine Auswirkung auf das Magnetventil haben Viele moderne Magnetventile beste hen aus einem Magnetsystem welches ber einen Anker ein Vorsteuerventil ansteuert welches wiederum die Haupt stufe ansteuert das dann zur Steuerung von Aktoren dient Selbst wenn die Schaltzeiten f r Ein bzw Ausschalten die aus den Technischen Daten zu entnehmen sind wesentlich h
83. ung der SRP CS erreicht werden k nnen o ma fa C S C V C Sicherheits nein nein bauteil nach MRL 2006 42 EG Das lineare Messsystem ist Bestandteil des Achsbaukasten und kann bei folgenden Achsen konfiguriert werden Das gew hlte SRP CS muss f r dardencodern geeignet sein Zahnriemenachsen Spindelachsen Teile Nr Teile Nr Typ 556813 EGC 70 M 556814 EGC 80 M 556807 556809 556815 EGC 120 M 556817 EGC 185 M 556811 die Verwendung und sicherheits gerichtete Auswertung von Stan Anmerkung Das Lineare Messsystem stellt keine vollst ndige Sicherheitsl sung dar Es kann als Teil einer L sung verwendet werden Dazu ist immer ein berwachungssys tem notwendig Zusammen mit Motorencoder und geeignetem Sicherheits schaltger t ist eine 2 kanalige L sung m glich Position des Schlittens wird direkt gemessen ohne weitere mechanische Einfl sse Messen direkt am Wagen erh ht die absolute Genauigkeit see ETA CN CN pe aa Detailliertere Informationen finden Sie in den Datenbl ttern der einzelnen Produkte Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 60 EGC Klemmeinheit Kat Kann mit zus tzlichen Ma nahmen in Systemen h herer Kategorie einge CF Sicherheits bauteilnach MRL 2006 42 EG Feststelleinheit f r EGC Achsen Zahnriemenachsen 2 kanalig Kann mit zus tzlichen Ma nahmen in Systemen h herer Kateg
84. wenn eine Trittmatte betreten wird der Zylinder unter Druck ange halten werden Schaltsymbol Ansteuerung 5 3 WV 12 geschaltet keine Selbsthemmung 5 2 WV 12 geschaltet 5 3 WV 12 geschaltet keine Selbsthemmung 5 2 WV 14 geschaltet 5 3 WV wird auf 12 Selbsthemmung umgeschaltet 5 2 WV auf 14 oder 12 geschaltet 39 Sicherheitsbau teil nach MRL 2006 42 EG 65 Detailliertere Informationen finden Sie in den Datenbl ttern der einzelnen Produkte Alle angegebenen Werte sind Maximalwerte die durch richti gen Betrieb des Bauteils erreicht werden k nnen Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 40 Anmerkungen berpr fen Sie immer ob bei mehrkanaligen L sungen jeder einzelne Kanal f r sich die Sicherheitsfunktion erf llt Die Diagnoseauswertung muss softwareseitig erfolgen Nach Stoppen des Zylinders k nnen sich die Zylinder kammern in Abh ngigkeit von Leckage einzelner Bauteile ent l ften Bitte beachten Sie dies auch f r den Wiederanlauf Kann mit zus tzlichen Ma nahmen in Systemen h herer Kate gorie einge setzt werden Sicherheitsbau teil nach MRL 2006 42 EG Teile Nr Typ 178458 KP 20 1400 178459 KP 20 2000 Teile Nr DNC KP Schaltsymbole Alle angegebenen Werte sind Anmerkungen Funktion Maximalwerte die durch richti Die Feststellpatrone stellt keine e Halten und Klemmen der Kol gen Betrieb des Bauteil
85. zelnen Produkte Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 44 Anmerkungen Die mechanische Verriegelung stellt keine vollst ndige Sicher heitsl sung dar Sie kann als Teil einer L sung verwendet werden Funktion Mechanische Verriegelung bei Erreichen der Endlage Voraus setzung f r das L sen ist Gegen druck auf der anderen Kolben seite e Formschluss e Automatisches L sen der Ver riegelung unter Druckzufuhr an den Zylinder e Endlagenverriegelung ein oder beidseitig Schaltsymbol Logic EA E M Kann mit zus tzlichen Alle angegebenen Werte sind Ma nahmen in Systemen K Maximalwerte die durch richti h herer Kategorie einge k lsi erden gen Betrieb des Bauteils erreicht werden k nnen Bemerkung Typ IFA zertifiziert IFA zertifiziert IFA zertifiziert IFA zertifiziert IFA zertifiziert IFA zertifiziert Detailliertere Informationen finden Sie in den Datenbl ttern der einzelnen Produkte Bitte beachten Sie die rechtlichen Hinweise auf Seite 76 Anmerkungen Die Feststelleinheit sowie die Endlagenverriegelung stellen keine vollst ndige Sicherheits l sung dar Sie k nnen als Teil einer L sung verwendet werden Als Halteeinrichtung e Halten und Klemmen bei Energieausfall e Absicherung gegen Druckausfall und Druckabfall Als Bremseinrichtung e Abbremsen oder Anhalten von Bewegungen e Unterbrechung einer Bewegung bei Eingriff in einen Gefahrenbereich

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