5 - SEW-Eurodrive
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1. EURODRIVE2. Drehrichtung _ Pets F3 Rechts bin Eing nge DI 0 E H 5 d 5 E Di rrr er bin Ausg nge DOO WWE EISTART oe 0 4500 HR y F4 Halt F5 Stopp F6 Reglersperre ESC SchlieBen 10768ADE Bild 20 Referenzfahrt per Handbetrieb durchf hren Geben Sie die Achse ber die Schaltfl che F6 Reglersperre frei Stellen Sie die Drehrichtung mit den Schaltfl chen F2 Links und F3 Rechts ein Dr cken Sie die Schaltfl che F11 START und anschlie end die Schaltfl che F Referenzfahrt und verfahren Sie den Antrieb um einige Motorumdrehungen Klicken Sie die Schaltfl che F5 STOPP um die Referenzfahrt zu beenden Klicken Sie auf ESC Schlie en Best tigen Sie die folgende Meldung mit OK Das Fenster DIP Parameter speichern wird aufgerufen Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS DIP Parameter speichern DIP Parameter speichern 10764ADE Bild 21 DIP Parameter speichern e Klicken Sie auf Fertig stellen um die Daten in den Umrichter zu bertragen und die Wiederinbetriebnahme abzuschlie en Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B EURODRIVE 5 C vi Inbetriebnahme Manuelle Inbetriebnahme 5 3 Manuelle Inbetriebnahme P950 Gebertyp ausw hlen P35x Motordreh sinn einstellen P951 Z hlrich tung des SSI Absolutwertge bers einstellen
3. Fehlermeldungen 9 1 MOVIDRIVE MDX61B mit Option DIP11B In der Spalte Reaktion ist die werksm ig eingestellte Fehlerreaktion aufgelistet Fehler o e SE code Bezeichnung Reaktion M gliche Ursache Ma nahme e Optionskartentyp unzul ssig e Richtige Optionskarte einsetzen e Sollwertquelle Steuerquelle oder e Richtige Sollwertquelle P100 einstellen 36 Option fehlt Sofort Betriebsart f r diese Optionskarte e Richtige Steuerquelle P101 einstellen H abschaltung unzul ssig e Richtige Betriebsart P700 bzw P701 einstellen Falscher Gebertyp f r DIP11B einge e Richtigen Gebertyp einstellen stellt Boot Syn Sofort Fehler bei Boot Synchronisation zwischen Bei wiederholtem Auftreten Optionskarte austau 40 E chronisation abschaltung Umrichter und Option schen Fehler bei Kommunikation zwischen e SEW Service zu Rate ziehen 41 Watchdog Sofort System Software und Options Soft IPOSPlUS Programm berpr fen Option abschaltung ware IPOSPlus Watchdog Der Geber meldet einen Fehler z B e Anschluss Absolutwertgeber pr fen Powerfail e Verbindungskabel berpr fen e Verbindungskabel Geber DIP11B ent e Richtige Taktfrequenz einstellen spricht nicht den Anforderungen paar e Max Verfahrgeschwindigkeit bzw Rampe redu DIP Geber weise verdrillt geschirmt zieren 93 fehler Notstopp e Taktfrequenz f r Leitungslange zu Absolutwertgeber tauschen hoch e Zul ssige max Geschwindig keit
4. Getriebemotoren Industriegetriebe Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services MUAH WT HT d Miir IAM IIll d Il Bu F en 7 MOVIDRIVE MDX61B FA361771 Absolutwertgeberkarte DIP11B Ausgabe 08 2004 11267305 DE landbuch SEW EURODRIVE Driving the world 1 Wichtige Hinweise uunsensneeennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennennnnnennennnnnnannennnnnennenennnennnennnnnannenn 4 2 Systembeschreibung 2 esu ege ees ee rennt 5 2 1 Anwendungsgebiete A 5 2 2 Verwendbare Abesolhutwertoeber AAA 5 2 3 DIP11B und Verarbeitung in IPOSPIUS nassen 6 TEE ue WEE H 2 5 Geber benwachumg nn H 2 6 StEUCUNGSTUNKTIONC M 1 eg zeugkegefe Visit ZdERgen Bed nara a a aaa aaa 8 3 Montage Installationshinweise cccsssseecessseeeeeeenseeeeeeeeseeeneeeeeseeneeeenseeeneees 9 3 1 Hinweise bei der Kombination DIP11B mit DIO11B nee 9 3 2 Montage der Optionskarte DIPD iIID nn 10 3 3 Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DIPDIIB 12 3 4 Anschluss Abeolutwertgeber A 13 4 Projektier ng EE 14 4 1 Geberauswahl 2 ae Mailer Maniatis ie 14 4 2 ParametrierunGscniad cataract thn Gants ata 16 4 3 Projektierung der externen 24 V Gpannungsversorgung nennen 16 4 4 Parametrierung der Geber ccecccccesceeseeee cece eeeeeeeecaeeeeeeeeseeeeeeaaeeeeneeess 16 5 Inbetriebnalhme cccceececcceseseeeeeeseeeeeeeee
5. e Nullpunktoffset P954 Auswertung hung unabh ngig e Positionsoffset P953 von der tatsachlichen e Zahlrichtung P951 Geberaufl sung Flanke an DIO2 H503 TP POS1ABS H506 TP POS1EXT H507 TP POS1 MOT Touch Flanke an DI03 H502 TP POS2ABS H504 TP POS2EXT H505 TP POS2MOT probe S max Verz 1 ms 100 us gerungszeit 6 2 Fur Absolutwertgeber relevante Funktionen Drehzahl ber wachung Schleppfehler berwachung Achse in Positi ons Meldung Referenzfahrt Die nachfolgend aufgef hrten berwachungsfunktionen sind vom Einsatz der DIP11B unabh ngig Die Kenntnis ber die Funktionalit t ist wichtig f r den optimalen Einsatz Die Drehzahl berwachung berpr ft die Stellgr e des N Reglers und im M Regelbe trieb den Istdrehzahlbereich Da f r das Drehzahlsignal immer der Motorgeber verwen det wird wird der DIP11B Geber nicht bzw nur indirekt mit der Drehzahl berwachung P50_ berpr ft Die aktive Schleppfehler berwachung berpr ft die Differenz zwischen augenblickli cher Sollposition und der Istpostion Der maximal zul ssige Betrag wird ber P923 Schleppfehlerfenster eingestellt Die Schleppfehler berwachung ist nur wirksam wenn sich der Antrieb im Zustand Positionierung befindet Die Aufl sung ist immer Geberin kremente Ausnahme P941 Motorgeber X15 dann unabh ngig von der Geber strichzahl 4096 Inkr Motorumdrehung Diese Funktion arbeitet mit der Aufl sung Geberi
6. i Daten 6 7 g Takt 3 Max Leitungslange Option DIP11B Umrichter Absolutwertgeber 100 m 330 ft bei einem Kapazitatsbelag 120 nF km 193 nF mile Aderquerschnitt 0 20 0 5 mm AWG24 20 Verwenden Sie geschirmte Kabel mit paarweise verdrillten Adern und legen Sie den Schirm beidseitig flachig auf am Geber in der Kabelverschraubung oder im Geberstecker am Umrichter im Geh use des Sub D Steckers oder ander Metallschelle Zugentlastung an der Unterseite des Umrichters Verlegen Sie die Geberkabel raumlich getrennt von Leistungskabeln max 100 m 330 ft Takt 8 i GND 5 24 V out9 06675ADE Bild 2 Anschluss Absolutwertgeber an Option DIP11B bei interner 24 Vpc Versorgung Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B 13 14 Projektierung Geberauswahl 4 Projektierung 4 1 Geberauswahl Multiturndreh geber Beispiel Um ein optimales Fahrverhalten und eine gute Dynamik der Anlage zu erreichen m s sen Sie bei der Auswahl des Absolutwertgebers folgende Punkte beachten Die Wegmessung muss schlupffrei erfolgen Die Drehgeber sollten formschl ssig ber Zahnriemen angetrieben werden Vermei den Sie unbedingt Reibradverbindungen Die Wegmessung muss steif erfolgen Elastizit t und Spiel m ssen unbedingt vermieden werden Die Wegmessung muss m glichst hochaufl send sein Je mehr Inkremente des Gebers pro Weg
7. 38 Alternativ kann die Inbetriebnahme der Option DIP11B schrittweise wie nachfolgend be schrieben durchgef hrt werden Sollte bei der Inbetriebnahme die Fehlermeldung F92 DIP Arbeitsbereich auftreten quittieren Sie die Fehlermeldung durch ein Reset und f h ren Sie die Inbetriebnahme fort Nach erfolgreich durchgef hrter Inbetriebnahme darf diese Meldung nicht mehr auftreten W hlen Sie den an der Option DIP11B X62 angeschlossenen Absolutwertgeber aus Es sind zurzeit die Geber aus der folgenden Auswahlliste zul ssig e KEIN GEBER e VISOLUX EDM e T amp R CE65 CE58 CE100 MSSI e T amp R LE100 e T amp R LA66K e AV1Y ROQ424 e STEGMANN AG100 MSSI e SICK DME 3000 111 e STAHL e WCS2 LS311 e STEGMANN AG626 SICK ATM60 e IVO GM401 e STAHL WCS3 e LEUZE OMS1 e T amp R ZE 65M e LEUZE BPS37 e SICK DME 5000 111 Andere Geber m ssen auf ihre Einsetzbarkeit gepr ft und von SEW EURODRIVE frei gegeben werden Verfahren Sie den Antrieb mit geringer Drehzahl in positive Bewegungsrichtung Z hlt die Istposition P003 aufw rts kann der Parameter P350 Drehrichtungsumkehr unver ndert bleiben gt Anzeige der Istposition mit SHELL oder am Bedienger t DBG60B Z hlt die Istposition abw rts m ssen Sie P350 umstellen Verfahren Sie den Antrieb mit geringer Drehzahl in positve Bewegungsrichtung Z hlt die Absolutwertgeberposition H509 ACTPOS ABS aufw rts kann P951 Z hlrichtung unver ndert bleiben Z hlt die Abs
8. Getriebemotor R97DV160L4BMIG11 i 25 03 Durchmesser Antriebsrad 150mm Durchmesser Geberrad 65 mm Geber T amp R CE65MSSI mit 4096 x 4096 Inkrementen Berechnung der Wegaufl sung bei Montage des Gebers auf der Motorwelle 1x 4096 n x 150 mm 217 Inc mm Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B Projektierung Geberauswahl Laser Distanz messgerdate Ma verk rpe rung durch Metalllineal Berechnung der Wegaufl sung bei Montage des Gebers an der Strecke 4096 x x 65 mm 20 Inc mm Ergebnis Das Verh ltnis der Wegaufl sung Motor Strecke ist 10 9 gr er 8 Der Durchmesser des Geberrades m sste reduziert werden Die Distanzmessung der Lasersysteme basiert auf einer Laufzeitmessung gepulster In frarotstrahlen Um mit diesem Verfahren einen genauen Positionswert ermitteln zu k n nen ist eine Verarbeitung mehrerer Messwerte im Geber erforderlich Dadurch ergibt sich bei diesen Systemen eine Totzeit der Positionsmessung von bis zu 50 ms Diese Totzeit wirkt sich negativ auf Dynamik und Positioniergenauigkeit des Antriebs aus Beachten Sie die folgenden Punkte bei der Verwendung und Projektierung von Laser Distanzmessger ten e Achten Sie bei der Montage des Messsystems auf schwingungsfreien Aufbau z B bei Fahrantrieben f r Regalbedienger te Montieren Sie das Messsystem in diesem Fall unten da sich sonst Pendelbewegungen des Turms negativ auswirken Die maximale B
9. ber das Prozess Ausgangsdatenwort PA4 Zyklische R ckmeldung der Ist Geschwindigkeit ber das Prozess Eingangsda tenwort PE4 Vorgabe der Beschleunigungs und Verz gerungsrampen ber de Prozess Aus gangsdatenworte PA5 und PA6 Zyklische Ruckmeldung der Wirkstromes und der Gerateauslastung Uber die Pro zess Eingangsdatenworte PE5 und PE6 Best tigung der angefahrenen Ziel Position ber den virtuellen Bin rausgang Ziel Position erreicht Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B 47 48 Applikationsbeispiel Funktionsbeschreibung gt zeg PE1 Bild 22 Datenaustausch Uber Prozessdaten PA PA1 PA2 PA3 PA4 PAS PA6 Prozess Ausgangsdaten Steuerwort 2 Ziel Position High Ziel Position Low Soll Geschwindigkeit Beschleunigungsrampe Verz gerungsrampe PA PA1 PA2 PA3 PA4 PAS PAG PE2 PE3 PE4 PE5 PE6 PE PE Prozess Eingangsdaten D I Statuswort PE2 Ist Position High PE3 Ist Position Low PE4 Ist Geschwindigkeit DER Wirkstrom PE6 Ger teauslastung AX 54293ADE Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B MOVIDRIVE MDX61B mit Option DIP11B lt a SS N Fehlermeldungen
10. Die 25 Bit Version wird nicht unterst tzt Der Ausgabecode muss auf Gray programmiert sein Der Ausgabemode muss Direkt sein Die Schnittstelle muss auf SSI eingestellt sein Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B Projektierung Parametrierung der Geber STEGMANN AG100 MSSI AG626 ATM60 Es wird nur die 24 Bit Version unterst tzt SICK DME 5000 111 Die Schnittstelle muss auf SSI parametriert werden Es m ssen 24 Datenbits eingestellt werden Im 25 Bit ist ein Fehlerbit vorhan den Die Aufl sung muss auf 0 1 mm parametriert werden STAHL WCS2 LS311 WCS3 Die Typenbezeichnung legt alle notwendigen Bedingungen fest Die Leitungslange zum Geber betragt maximal 10 m VISOLUX EDM 30 120 140 2347 2440 Alle Modi werden unterst tzt Empfehlung Mode 0 DIP Schalter 3 und 4 auf ON oder Mode 3 DIP Schalter 3 und 4 auf OFF und Messung auf Tripelreflektor DIP Schalter 2 auf OFF LEUZE OMS1 OMSE2 Es m ssen 24 Datenbits eingestellt werden Im 25 Bit ist ein Fehlerbit vorhanden Die Aufl sung muss auf 0 1 mm parametriert werden Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B 17 5 18 Inbetriebnahme Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme Inbetriebnahme Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme Der Antrieb muss in Verbindung mit MOVIDRIVE Antriebsumrichter MDX61B wie im Systemhandbuch MOVIDRIVE MDX60B 61B beschri
11. Istposition Mit diesem Parameter wird festgelegt auf welchen Geber IPOSPIUS positioniert P942 P943 Einstellbereich 1 32767 Geberfaktor Wird auf einen externen Geber X14 oder einen Absolutwertgeber DIP positioniert Z hler Nenner wird mit diesen beiden Parametern eine Anpassung der Aufl sung zum Motorgeber X15 vorgenommen Vorgehensweise zur Ermittlung e Notieren Sie sich die Werte der Variablen H509 DIP Position und H511 Aktuelle Mo torposition e Verfahren Sie den Antrieb um ca 30 000 Inkremente H511 e Bilden Sie die Differenz zwischen den notierten und den neuen Werten der Variablen H509 alt H509 neu H509 Differenz H511 alt H511 neu H511 Differenz Die Differenzen d rfen nicht gr er sein als 32 767 215 1 Bei gr eren Werten dividieren Sie beide Differenzen durch die gleiche Zahl so dass Sie entsprechend kleinere Werte erhalten oder wiederholen Sie den Vorgang mit einer geringeren Verfahrstrecke e Tragen Sie das Ergebnis H511 Differenz in P942 Geberfaktor Z hler ein und H509 Differenz in P943 Geberfaktor Nenner P950 Gebertyp Der an der DIP11B X62 angeschlossene Absolutwertgeber wird ausgew hlt Es sind zurzeit die Geber aus der folgenden Auswahlliste zul ssig e KEIN GEBER e VISOLUX EDM e T amp R CE65 CE58 CE100 MSSI e T amp R LE100 e T amp R LA66K e AV1Y ROQ424 e STEGMANN AG100 MSSI e SICK DME 3000 111 e STAHLWCS2 LS31 1 e STEGMANN AG626 SICK ATM60 e IVO GM401
12. Z hlers 231 und den Wertebereich des Absolutwertgebers bestimmt Verfahren Sie den Antrieb auf eine bekannte Position Lesen Sie den Wert der Variable H509 ACT POS ABS aus und tragen Sie in Parameter P954 Nullpunktoffset folgenden Wert ein P954 Variable H509 gew nschter Wert Der gew nschte Wert ist der Anzeigewert an der aktuellen Position P942 P943 Wird auf einen externen Geber X14 oder einen Absolutwertgeber DIP positioniert Geberfaktor wird mit diesen beiden Parametern eine Anpassung der Aufl sung zum Motorgeber Z hler Nenner X15 vorgenommen einstellen Vorgehensweise zur Ermittlung e Notieren Sie sich die Werte der Variablen H509 ACTPOS ABS und H511 ACT POS MOT e Verfahren Sie den Antrieb um ca 30 000 Inkremente H511 e Bilden Sie die Differenz zwischen den notierten und den neuen Werten der Variab len H509 alt H509 neu H509 Differenz H511 alt H511 neu H511 Differenz Die Differenzen d rfen nicht gr er sein als 32 767 215 1 Bei gr eren Werten dividieren Sie beide Differenzen durch die gleiche Zahl so dass Sie entsprechend kleinere Werte erhalten oder wiederholen Sie den Vorgang mit einer geringeren Ver fahrstrecke e Tragen Sie das Ergebnis H511 Differenz in P942 Geberfaktor Z hler ein und H509 Differenz in P943 Geberfaktor Nenner Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B 39 5 40 qu P941 Quelle Istposition einstellen Inbe
13. glich Die maximal m gliche Verfahrstrecke ist abh ngig von der eingestellten Wegeinheit beispielsweise Wegeinheit maximal m gliche Verfahrstrecke 1 10 mm 26 2144 m mm 262 144 m e F r die Positionierfahrt m ssen Geschwindigkeit und Rampen ber den Bus einge stellt werden Es k nnen Software Endschalter definiert und ausgewertet werden Als externe Geber k nnen wahlweise Inkrementalgeber und Absolutwertgeber aus gewertet werden e Einfache Anbindung an die bergeordnete Steuerung SPS Betriebsarten Die Funktionen werden mit drei Betriebsarten realisiert e Tipp Betrieb ber Bit 9 oder 10 im Steuerwort 2 PA1 wird der Antrieb nach rechts oder links bewegt Die Geschwindigkeit und die Rampen sind variabel und werden ber den Feldbus vorgegeben e Referenzier Mode Mit Bit 8 im Steuerwort 2 PA1 wird eine Referenzfahrt gestartet Mit der Refe renzfahrt wird der Bezugspunkt Maschinennullpunkt f r die absoluten Positi oniervorg nge festgelegt Auch wenn als externer Geber ein Absolutwertgeber verwendet wird kann eine Referenzfahrt durchgef hrt werden e Automatikbetrieb Mit Bit 8 im Steuerwort 2 PA1 wird im Automatikbetrieb die Positionierung ge startet Vorgabe der Ziel Position ber die Prozess Ausgangsdatenworte PA2 und PA3 Zyklische R ckmeldung der Ist Position in Anwendereinheiten ber die Prozess Eingangsdatenworte PE2 und DEZ Vorgabe der Soll Geschwindigkeit
14. Beschleunigung des Gebers ber schritten Geber defekt Es konnte keine plausible Position ermittelt Richtigen Gebertyp einstellen werden POSPUS _Verfahrparameter berpr fen Falscher Gebertyp eingestellt e Verfahrgeschwindigkeit berpr fen 95 DIP Plausibili Notsto IPOSPIUS _Verfahrparameter falsch ein e Z hler Nennerfaktor korrigieren t tsfehler pp gestellt Nach Nullabgleich Reset e Z hler Nennerfaktor falsch eingestellt e Absolutwertgeber tauschen e Nullabgleich durchgef hrt e Geber defekt Nur in Betriebsart IPOSPIUS Das IPOSP S _Programm ndern so dass Rampen Fehler IPOS Sofort Bei sinusf rmiger oder quadratischer Posi zeiten und Verfahrgeschwindigkeiten nur im gesperr 99 Rampenbe abschaltun tionierrampe wird versucht bei freigegebe iten Zustand des Umrichters ge ndert werden rechnung H Inem Umrichter Rampenzeiten und Verfahrgeschwindigkeiten zu ndern Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B 49 10 50 Technische Daten Elektronikdaten Option DIP11B 10 Technische Daten 10 1 Elektronikdaten Option DIP11B Beschreibung Funktion Anschluss Binareingange X60 1 Innenwiderstand Signalpegel EN 61131 Funktion X60 1 DI10 DI17 potenzialfrei ber Optokoppler Abtastzeit 1 ms SPS kompatibel EN 61131 Rix 3k Je 10 mA 13 V 30 V 1 3 V 4 5 V 0 DI10 DI17 Wahlm gl
15. Optionskarte mit den Befestigungsschrauben passgenau in die daf r vorgesehenen Bohrungen auf den Optionskartenhalter 4 Setzen Sie den Optionskartenhalter mit montierter Optionskarte mit m igem Druck wieder in den Steckplatz ein Befestigen Sie den Optionskartenhalter wieder mit den beiden Befestigungsschrauben 5 Gehen Sie zum Ausbau der Optionskarte in umgekehrter Reihenfolge vor Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B 11 12 Montage Installationshinweise Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DIP11B 3 3 Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DIP11B Sachnummer Option Absolutwertgeberkarte Typ DIP11B 824 969 5 Die Option DIP11B ist nur in Verbindung mit MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 1 bis 6 m glich Die Option DIP11B muss auf den Erweiterungssteckplatz gesteckt werden Frontansicht DIP11B Beschreibung Klemme Funktion DIP11B 4 SSS X60 X60 Anschluss Bin reing nge X60 1 8 Anschluss Binareingange DI10 DI17 potenzialfrei ber Optokoppler Ri 3 k Ie 10 mA Abtastzeit 1 ms SPS kompa tibel Signalpegel gem EN 61131 2 1 13 V 30 V O 3V 45V X60 9 Bezug DCOM fir Bin reing nge X60 10 on DGND f r Bin rsignale und 24VIN X61 9 ohne Br cke X60 9 X60 10 DCOM DGND potenzial freie Bin reing nge e mit Br cke X60 9 X60 10 DCOM DGND potenzialge bunden Bin reing nge REEERE
16. Stellen Sie den halben Wert der berechneten Voreinstellung ein Starten Sie ein IPOSPIUS Programm mit einer Positionierung zwischen zwei g ltigen Punkten mit m iger Geschwindigkeit e Verringern oder erh hen Sie P910 Verst rkung X Regler schrittweise bis das beste Fahr und Positionierverhalten erreicht ist e Der vom Absolutwertgeber gelieferte Positionswert steht in der Variable H509 ACTPOS ABS zur Verf gung Der Positionswert kann mit der internen Steuerung IPOSPIUS auch ohne direkte Positionierung verarbeitet werden Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B Geratefunktionen Geberauswertung gw 6 Geratefunktionen 6 1 Geberauswertung Alle angeschlossenen Geber werden abhangig von der Betriebsart P700 immer aus gewertet Betriebsarten mit Positionierbetrieb VFC n Reg amp IPOS CFC amp IPOS SERVO amp IPOS erfordern immer einen Motorgeber an X15 Die Istpositionen k nnen mit der Touchprobe Funktion ausgewertet werden Umrechnung mit strichzahl mit 4fach Gebertyp Absolutwertgeber an Inkrementalgeber Inkrementalge DIP11B nachbildung ber Resolver P941 Absolutwertgeber P941 Externer P941 Motorgeber DIP Geber X14 X15 Anschluss X62 an DIP11B X14 an Option X15 an Option DEH DER11B DEH DER11B Istwert auf Variable H509 ACTPOS ABS H510 ACTPOS EXT H511 ACTPOS MOT Aufl sung Absolutposition nach Tats chliche Geber Immer 4096 Inc Motorumdre
17. 2 x64 Die Wertigkeit der Wegaufl sung von Motorgeber und Absolutwertgeber wird mit die sem Parameter angepasst Der Parameter wird so eingestellt dass das Verh ltnis der Weginformation zwischen dem Motorgeber und dem externen Geber m glichst nahe 1 ist Stellen Sie den Parameter zun chst auf x1 Notieren Sie sich hierzu die Werte in den Variablen H510 und H511 Verfahren Sie den Antrieb um ca 1000 Inkremente H511 Ermitteln Sie die Differenz zwischen den notierten und den aktuellen Werten und bilden den Quotienten Den Parameter P944 Geberskalierung Ext Geber stellen Sie auf den Wert ein der dem er mittelten Quotienten am n chsten kommt Achtung Die Geberskalierung hat direkten Einfluss auf die Parameter P900 Refe renzoffset P942 Geberfaktor Z hler und P943 Geberfaktor Nenner und auf die Para metergruppe P92x IPOS berwachungen Weiterhin sind alle Positionen des IPOSPlus Programms bei Nutzung des externen Gebers anzupassen Bei jeder Ande rung der Geberskalierung muss die Einstellung aller aufgef hrten Parameter nachge f hrt werden Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B 45 46 Applikationsbeispiel L Regalbedienger t mit erweiterter Buspositionierung 8 Applikationsbeispiel 8 1 Regalbedienger t mit erweiterter Buspositionierung Das Applikationsmodul Erweiterte Buspositionierung eignet sich besonders f r An wendungen bei denen beliebig viele Positionen mit unterschiedli
18. Antriebsautomatisierung Services TA Wie man die Welt bewegt Mit Menschen die schneller richtig denken und mit Ihnen gemeinsam die Zukunft entwickeln Mit einem Service der auf der ganzen Welt zum Greifen nahe ist Mit einer globalen Pr senz f r schnelle und berzeugende L sungen An jedem Ort Mit Antrieben und Steuerungen die Ihre Arbeitsleistung auto matisch verbessern Mit innovativen Ideen in denen morgen schon die L sung f r bermorgen steckt Mit einem umfassenden Know how in den wichtigsten Branchen unserer Zeit Mit kompromissloser Qualit t deren hohe Standards die t g liche Arbeit ein St ck einfacher machen SEW EURODRIVE Driving the world Mit einem Auftritt im Internet der 24 Stunden Zugang zu Informationen und Software Updates bietet le Leg Ir d Je SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com gt www sew eurodrive com Getriebemotoren Industriegetriebe Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B Ausgabe 10 2004 11321008 DE LA362000 Korrektur Wichtig
19. ER 24VIN DGND Jop 55192AXX Bild 1 Anschluss Schaltbild Hilfsspannungsausgang VO24 Korrektur Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B Wichtige Hinweise Spannungsversorgung der DIP11B L DC 24 V Spannungsversorgung Uber ein externes 24 V Netzger t Dies ist notwendig M glichkeit 2 Gesamt wenn die Gesamtbelastung durch alle Ausg nge des Grundger tes und der aktuell an belastung gr er geschlossenen Optionen inkl Geber gr er als 400 mA ist In den folgenden Abbildun 400 mA gen finden Sie zwei Anschlussbeispiele MDX61B X10 DIP11B ES F 1 V024 alg x60 109 DGND 5 mm VI24 9 E ES zg H 99 I2av n DGND op 24V N 55211AXX Bild 2 Externe DC24 V Spannungsversorgung Anschlussbeispiel 1 MDX61B X10 DIP11B V024 alg 200 109 DGND 9 Pe V124 9 x61 ft del DGND lno Sat L 24V 24V SE J 54780AXX Bild 3 Externe DC24 V Spannungsversorgung Anschlussbeispiel 2 Korrektur Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B
20. FEEF DEE X61 Anschluss Bin rausg nge X61 1 8 Anschluss Bin rausg nge DO10 DO17 Ansprechzeit 1 ms SPS kompatibel Signalpegel Keine Fremdspannung anlegen 24V O 0V X61 9 24VIN Eingang Versorgungsspannung F r Bin rausg nge und Geber zwingend erforderlich Bezugspotenzial DGND X62 Anschluss Absolutwertgeber X62 1 Daten X62 3 Takt X62 5 DGND X62 6 Daten X62 8 Takt X62 9 24 V Ausgang D x 53680AXX Spannungsein Der Spannungseingang 24VIN X61 9 dient als Versorgungsspannung 24 V f r die Bi gang 24VIN n rausg nge DO10 DO17 und den Absolutwertgeber Bezugspotenzial ist DGND X60 10 Ist die Versorgungsspannung 24 V nicht angeschlossen liefern die Bin r ausg nge keinen Pegel und der Absolutwertgeber erh lt keine Spannungsversorgung Die Versorgungsspannung 24 V darf auch vom Anschluss X10 8 des Grundger tes gebr ckt werden wenn die Gesamtbelastung von 400 mA nicht berschritten wird Strombegrenzung in X10 8 DIP11B ov U Fido Denn eer 24V erch 9V 2avin 53669AXX Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B Montage Installationshinweise Anschluss Absolutwertgeber 3 4 Anschluss Absolutwertgeber Allgemeine Installations hinweise Anschluss Schaltbild Pl ws 7 Daten 1 vu
21. Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B Systembeschreibung Anwendungsgebiete 2 Systembeschreibung 2 1 Anwendungsgebiete Die Option Absolutwertgeberkarte DIP 11B erweitert das MOVIDRIVE System um eine SSI Anbindung f r Absolutwertgeber Somit sind mit IPOSPIUS Positionierungen reali sierbar die folgende M glichkeiten bieten Keine Referenzfahrt bei Anlagenstart oder Netzausfall n tig Positionierung wahlweise direkt mit dem Absolutwertgeber oder mit dem Inkremen talgeber Resolver am Motor Ersatz von Positionsschaltern an der Verfahrstrecke auch ohne Geberr ckf hrung Freie Verarbeitung der Absolutposition im IPOSPIUS _Programm Es k nnen sowohl Synchron als auch Asynchronmotoren in allen MOVIDRIVE Be triebsarten P700 701 verwendet werden Der Absolutwertgeber kann sowohl am Motor als auch an der Strecke z B Hochre gallager angebaut werden Einfache Geberjustage ber die benutzergef hrte Inbetriebnahme Endlospositionierung in Kombination mit aktivierter Modulo Funktion Beachten Sie dazu auch die Hinweise im Handbuch IPOSPIUS sowie im Systemhandbuch MOVIDRIVE MDX60B 61B gt Kapitel Parameterbeschreibungen 2 2 _Verwendbare Absolutwertgeber An die Option DIP11B d rfen nur die in der folgenden Tabelle aufgef hrten Geber an geschlossen werden Hersteller Geberbezeichnung Bestellbezeichnung Bemerkungen H
22. P11B e Markieren Sie die Option Geberjustage bei vorhandener DIP Inbetriebnahme z B nach Tausch des Absolutwertgebers aus e In den folgenden Abschnitten wird eine komplette Wiederinbetriebnahme der DIP11B beschrieben Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B EURODRIVE Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS Geberjustage EURODRIVE Geberjustage 10766ADE Bild 18 Geberjustage e Markieren Sie je nach Anwendungsfall eine der folgenden Optionen Der Absolutwertgeber wurde getauscht Der Positionsoffset wird so eingestellt dass IPOSPIUS _Programme unver ndert weiter verwendet werden k nnen Der Referenznocken wurde ver ndert e Klicken Sie auf Weiter Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS Referenzfahrt starten Referenzfahrt starten 10767ADE Bild 19 Referenzfahrt durchf hren e Zum Start einer Referenzfahrt klicken Sie auf Handbetrieb Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B EURODRIVE 5 36 g Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS Referenzfahrt per Handbetrieb durchf hren Handbetrieb 2 x Sok Geschwindigket 1 min _ Istwerte F7 variabel m Status FREIGEGEBEN F8 Schleichgang 0 Istposition inc 214313 F9 Eigang 0 Istdrehzahl 1 min fo fo Ausgangsstrom
23. aten mit dem Befehl SetSys im IPOSPIUS _Programm realisiert Das Schreiben von PE Daten mit dem Befehl SetSys k nnen Sie auch benutzen wenn eine Istposition gleich welcher Geber skaliert bertragen werden kann Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B Diagnosem glichkeit im Programm Shell Ger tefunktionen C ei 6 6 4 Diagnosem glichkeit im Programm Shell Sie haben die M glichkeit sich den aktuellen Programmzustand z B die aktuelle Ist position des Absolutwertgebers anzeigen zu lassen Gehen Sie so vor Rufen Sie im Programm Shell den Men punkt Anzeige IPOS Information auf Anzagemerte CH Di 97 Di A E CD e ur 8 Geralehu onen Bu 3 1POS Parameter a BPs ass use enwe D 10769ADE Das Fenster IPOS Statusanzeige erscheint auf dem Bildschirm Hier bekommen Sie Information zum aktuellen Programmzustand gt folgendes Bild son e art H509 Position Absoklwertgeber DIP ME2 16777216 H510 Position Steckerigaber X14 es BRzss288828888 ae 10770ADE Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B 43 44 ore IPOSplus Parameter Bau Parameterbeschreibung P600 7 IPosP 4s _parameter 7 1 Parameterbeschreibung Nachfolgend die Beschreibung der IPOSP 4S _Parameter Die Werkseinstellung ist durch Unterstreichung hervorgehoben P941 Quelle Einstellbereich Motorgeber X15 Ext Geber X14 Absolutwertgeber DIP
24. chen Geschwindigkei ten und Beschleunigungsrampen angefahren werden m ssen Bei Positionierung auf einen externen Geber notwendig bei kraftschl ssiger Verbindung zwischen Motorwelle und Last k nnen Sie wahlweise einen Inkrementalgeber oder einen Absolutwertgeber verwenden F r folgende Branchen und Anwendungen ist das Applikationsmodul Erweiterte Bus positionierung besonders geeignet F rdertechnik Fahrwerke Hubwerke Schienenfahrzeuge Logistik Regalbediengerate Querverfahrwagen Folgende Vorteile zeichnen dabei die Erweiterte Buspositionierung aus Anwenderfreundliche Bedienoberflache Nur die f r die Erweiterte Buspositionierung erforderlichen Parameter Ubersetzun gen Geschwindigkeiten Durchmesser m ssen eingegeben werden Gef hrte Parametrierung an Stelle von aufw ndiger Programmierung Monitorbetrieb bietet optimale Diagnose Der Anwender ben tigt keine Programmiererfahrung Gro e Verfahrstrecken m glich 218 x Wegeinheit Als externer Geber wahlweise Inkrementalgeber oder Absolutwertgeber m glich Keine langwierige Einarbeitung Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B Applikationsbeispiel Funktionsbeschreibung L 8 2 Funktionsbeschreibung Funktionsmerk Die Applikation Erweiterte Buspositionierung bietet folgende Funktionsmerkmale male S Beliebig viele Zielpositionen k nnen Uber Feldbus vorgegeben werden e Gro e Verfahrstrecke m
25. der Optionskarte DIO11B oder einer Feldbusoption verwendet beachten Sie die in den folgenden Tabellen aufgef hrte Einteilung der Eingangs und Ausgangsklemmen Funktion Option DIO11B DIP11B DIO11B DIP11B Variable H483 H520 DIP11B mit DIO11B 6 13 14 21 8 15 16 23 Klemmen Bi i lesen mit it DIP11B mit oder ohne 6 13 8 15 Feldbuskarte Eingangsklemme DI10 DI17 DIP11B mit DIO11B ja ja Parameter 61 S wirksam bei DIP11B mit oder S ja ja ohne Feldbuskarte Funktion Option DIO11B DIP11B Variable H480 DIP11B mit DIO11B 0 7 8 15 Klemmen setzen mit Bit DIP11B mit oder ohne Feldbuskarte Osia Ausgangsklemme DO10 DO17 DIP11B mit DIO11B ja Parameter 63 wirksam bei DIP11B mit oder ohne Feld ja buskarte Das Setzen und Lesen von Klemmen mit Variablen ist immer m glich unabh ngig da von welche weitere Option zusammen mit der DIP11B eingesetzt wird Wird die DIP11B zusammen mit einer Feldbuskarte eingesetzt sind die virtuellen Feldbusklem men nur in IPOSPIUS ber das Lesen der Prozessausgangsdaten GETSYS Hxxx PO DATA verf gbar Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B 10 Montage Installationshinweise Montage der Optionskarte DIP11B 3 2 Montage der Optionskarte DIP11B Bevor Sie beginnen Die Optionskarte DIP11B kann nur bei MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 1 bis 6 eingesetzt werde
26. e Hinweise Voraussetzungen f r den Einsatz der DIP11B 1 Wichtige Hinweise 1 1 Voraussetzungen fur den Einsatz der DIP11B Bitte beachten Sie f r den Einsatz der Option Absolutwertgeberkarte DIP11B folgende Hinweise e Die Option DIP11B kann nur mit MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 1 6 eingesetzt werden nicht mit Baugr e 0 Das MOVIDRIVE MDX61B muss Firmware Stand 824 854 0 11 oder h her aufwei sen Sie k nnen sich den Firmware Stand mit Parameter P076 anzeigen lassen e Zur Inbetriebnahme der Option DIP11B ben tigen Sie MOVITOOLS Version 4 20 oder h her e Wenn Sie die Option Absolutwertgeberkarte DIP11B verwenden m ssen Sie die Option DIP11B mit DC 24 V versorgen 1 2 Spannungsversorgung der DIP11B Die Absolutwertgeberkarte DIP11B muss mit DC 24 V an Spannungseingang 24VIN X61 9 versorgt werden F r die Spannungsversorgung mit DC 24 V haben Sie zwei M glichkeiten M glichkeit 1 DC 24 V Spannungsversorgung ber den Hilfsspannungsausgang VO24 X10 8 des Gesamt Grundger tes Dies ist nur zul ssig wenn die Gesamtbelastung durch alle Ausg nge belastung kleiner des Grundger tes und der aktuell angeschlossenen Optionen inkl Geber kleiner als 400 mA 400 mA ist MDX61B X10 DIP11B 7 F d vo24 kb x Vide Deno Bees oes ne Ee Xei
27. e STAHL WCS3 e LEUZE OMS1 e T amp R ZE 65M e LEUZE BPS37 e SICK DME 5000 111 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B IPOSplus Parameter Parameterbeschreibung P60 P951 Z hl richtung P952 Takt frequenz P954 Nullpunkt offset P955 Geber skalierung P600 Einstellbereich NORMAL INVERTIERT Legt die Z hlrichtung des Absolutwertgebers fest Die Einstellung muss so erfolgen dass die Z hlrichtungen von Motorgeber X15 und Absolutwertgeber X62 berein stimmen Einstellbereich 1 200 Legt die Taktfrequenz fest mit der die Absolutwertinformationen vom Geber an den Um richter bertragen werden Taktfrequenz 100 entspricht der Nominalfrequenz des Gebers bezogen auf 100 m Leitungsl nge Einstellbereich 2 1 0 231 1 Mit dem Nullpunktoffset wird einer bestimmten Position ein gew nschter Wert zugeord net Der Wertebereich kann positive und negative Positionswerte annehmen Zu beach ten ist die maximal g ltige Gr e Die Begrenzung wird durch den Wertebereich des Z hlers 231 und den Wertebereich des Absolutwertgebers bestimmt Verfahren Sie den Antrieb auf eine bekannte Position Lesen Sie den Wert der Variable H509 ACT POS ABS aus und tragen Sie in P954 Nullpunktoffset folgenden Wert ein P954 Variable H509 gew nschter Wert Der gew nschte Wert ist der Anzeigewert an der aktuellen Position Einstellbereich x1 x2 x4 x8 x16 x3
28. e Zur eindeutigen Zuweisung des Absolutwertgeberwertes auf einen mechanischen Bezugspunkt ist eine Referenzfahrt notwendig Geben Sie die dazu notwendigen Pa rameter P900 ff ein Klicken Sie anschlie end auf Weiter um die Referenzfahrt zu starten 28 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS Referenzfahrt starten Referenzfahrt starten 10761ADE Bild 13 Referenzfahrt starten e Zum Start der Referenzfahrt klicken Sie auf die Schaltfl che Handbetrieb Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B EURODRIVE ms Inbetriebnahme 5 2 Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS Referenzfahrt per Handbetrieb durchf hren Handbetrieb 2j xl Sol Geschwindigkeit 1 min _ Istwerte Frevaiabel O Status FREIGEGEBEN F8 Schleichgang fo Istposition inc f 1567 F9 Eigang jo Istdrehzahl 12min fo hates Ausgangsstiom 0 i w EE Sed oO Gag Pir TI F3eRechis bin Eing nge DIO MIT reM UO B mmj mj mj j mjm bin usg nge DOO MET EIS TART coo B m mj mj mj mj j 0 4500 L DR ng pa ae F6 Reglersperre Bild 14 Referenzfahrt per Handbetrieb durchf hren ESC Schlie en 10762ADE e Geben Sie die Achse ber die Schaltfl che F6 Reglersperre frei e Stellen Sie die Drehrichtung mit den Schaltfl chen F2 Links und F3 Rechts ein e Kl
29. e aktuelle Position des Absolut wertgebers mit geringster zeitlicher Verz gerung zu erfassen Dadurch k nnen z B ber Initiatorsignale Positionen sehr pr zise erfasst und im Programm verarbeitet werden Override Bei direkter Lageregelung auf den angeschlossenen Absolutwertgeber wirkt direkt der aktivierte Override direkt auch auf die programmierten Verfahrparameter Modulo Funktion Endlos drenende Anwendungen wie z B F rderb nder oder Rundtische k nnen im Moduloformat abgebildet werden 360 A 2 6 Bit Es tritt kein Positionsverlust auch bei Getriebe bersetzung i mit einer gro en Anzahl von Nachkommastellen auf Die berwachungsfunktion auf den Darstellungsbereich des Gebers ist deaktiviert d h es kann endlos ohne Positionsverlust positioniert werden Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B Montage Installationshinweise Hinweise bei der Kombination DIP11B mit DIO11B 3 Montage Installationshinweise 3 1 Hinweise bei der Kombination DIP11B mit DIO11B Klemmenbele gung beachten Klemmenbele gung Eingangs klemmen Klemmenbele gung Ausgangs klemmen Die Optionskarte DIP11B muss auf den Erweiterungssteckplatz gesteckt werden Mit dem DBG60B k nnen alle f r die DIP11B relevanten Parameter eingestellt werden MOVIDRIVE MDX61B erlaubt die Belegung von acht bin ren Eingangs und acht bi n ren Ausgangsklemmen auf einer Optionkarte Wird die Option DIP11B zusammen mit
30. eben in Betrieb genommen wer den Es muss m glich sein den Antrieb ber eine geeignete Sollwert und Steuerquelle zu verfahren Stellen Sie sicher das e die Installation der Option DIP11B e die Verdrahtung e die Klemmenbelegung und e die Sicherheitsabschaltungen korrekt und der Anwendung entsprechend ausgef hrt sind Die Ausf hrung der Werkseinstellung ist nicht notwendig Wird eine Werkseinstellung aufgerufen so werden die Parameter des MOVIDRIVE MDX61B auf eine Grundein stellung zur ckgestellt Davon ist auch die Klemmenbelegung betroffen und muss ggf auf die gew nschten Einstellungen gebracht werden Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B Inbetriebnahme C vi Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS 5 2 Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS Allgemein Zur Inbetriebnahme mit PC ben tigen Sie die Software MOVITOOLS ab Version 4 20 e Die Klemme X13 1 DI REGLERSPERRE muss ein 0 Signal erhalten Starten Sie das Programm MOVITOOLS e Markieren Sie in der Gruppe Sprache die gew nschte Sprache e Wahlen Sie im Dropdown Men PC COM die PC Schnittstelle z B COM 1 aus an der der Umrichter angeschlossen ist e Markieren Sie in der Gruppe Ger teklasse ausw hlen das Optionsfeld Movidrive B e Markieren Sie in der Gruppe Baudrate das Optionsfeld 57 6 kBaud Standardein stellung e Klicken Sie auf Aktualisieren Der angeschlossene Umrichter wird ange
31. eidenhain ROQ 424 AY1Y 312 219 67 Drehgeber T amp R CE58 Cx58xxxSSl Drehgeber T amp R CE65 Cx65xxxSSl Drehgeber T amp R CE100MSSI Cx100xxxMSSI Drehgeber T amp R T amp R ZE65 Zx65xxxSSl Drehgeber T amp R LA66K Linearer Wegsensor T amp R LE100 SSI LE100SSI Laser Distanzmessger t T amp R LE200 2200 00002 Laser Distanzmessger t Leuze BPS37 BPS37xx MA4 7 Barcodemesssystem Leuze Leuze OMS1 Lasergeber Leuze OMSE2 OMS2xx PB Lasergeber Sick ATM60 ATM60 AxA12 12 Drehgeber Sick DME 3000 DME 3000 x11 Laser Distanzmessgerat nn steg Sick DME 5000 DME 5000 x11 Laser Distanzmessger t Stegmann AG100 MSSI Drehgeber Stegmann AG626 ATM60 AxA12 12 Drehgeber SET Stahl WCS2 WCS2 LS311 Linearer Wegsensor Stahl WCS3 WCS3 LS311 Linearer Wegsensor VISOLUX EDM Laser Distanzmessger t IVO IVO GM401 GM401 x20 xxxx Drehgeber Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B Systembeschreibung DIP11B und Verarbeitung in IPOSplus 2 3 DIP11B und Verarbeitung in IPOSP us Direkte Lagerege lung mit Absolut wertgeber Fall 1 Absolutwert geber ck STe Nist 53645ADE In IPOSPIUS erfolgt eine direkte Lageregelung mit dem Uber die Option DIP11B an geschlossenen Absolutwertgeber e Am Motor ist in jedem Fall ein Inkrementalgeber Resolver X15 zur Drehzahlr ck f hrung notwendig e Es erfolgt automatisch ein Ausgleich eines Schlupfes zwischen Inkrementalge ber Resolver des Motors und dem Absolutwertgeber I
32. einheit gez hlt werden desto exakter kann die Zielposition angefahren werden desto steifer kann auch der Regelkreis eingestellt werden Die Refresh Time Zeit in der der Absolutwertgeber eine neue Istposition ermitteln kann sollte m glichst kleiner als 1 ms sein Dieser Wert bestimmt in ma geblicher Weise das dynamische Verhalten des An triebs Die vom Absolutwertgeber ausgegebene Istposition sollte nicht gemittelt oder gefiltert werden weil sonst die Dynamik des Antrieb stark reduziert wird Die zum Betrieb mit der Option DIP11B verwendbaren Geber unterscheiden sich in fol gende drei Kategorien Multiturndrehgeber z B T amp R CE58 CE 65 Sick ATM60 Laser Distanzmessger te z B T amp R LE200 Sick DME5000 Lineare Wegmesssysteme z B Leuze BPS37 Stahl WCS2 Stahl WCS3 Der ideale Anwendungsfall f r Multiturndrehgeber ist gegeben wenn die Kraft ber tragung von der Motorwelle zur Last formschl ssig ist In diesem Fall kann der Absolutwertgeber auf die Motorwelle des Antriebs montiert werden Die Anbaukosten sind sehr gering und die Wegaufl sung aufgrund der Getriebe bersetzung in der Regel sehr hoch Erfolgt die Wegmessung ber einen extern angebauten Drehgeber Streckengeber m ssen Sie auf eine ausreichende bersetzung zwischen Geber und Zahnriemen achten Das Verh ltnis der Wegaufl sung zwischen Motorgeber und Streckengeber sollte den Faktor 8 nicht berschreiten Fahrantrieb mit folgenden Daten
33. ektierung Parametrierung 4 2 Parametrierung Hinweis zur Projektierung des absoluten Wegmesssystems Der Messbereich des gew hlten Messsystems muss gr er sein als die abzudeckende Wegstrecke Das bedeutet der Erfassungsbereich 2 muss gr er sein als der ben Dote Arbeitsbereich 1 gt folgendes Bild Gebereinstellung gt X inc 54490ADE 4 3 Projektierung der externen 24 V Spannungsversorgung Die Option DIP11B muss grunds tzlich mit 24 Vpc Uber die Klemme X61 9 24VIN ver sorgt werden Die Versorgungsspannung 24 Vpc kann auch Uber den Anschluss X10 8 VO24 des Grundger tes erfolgen wenn die Belastung von 400 mA nicht ber schritten wird Wird dieser Wert z B durch den Einbau zus tzlicher Optionen berschrit ten muss die Option DIP11B durch ein externes Netzteil versorgt werden 4 4 Parametrierung der Geber Bei der Ausf hrung und Parametrierung der hier aufgef hrten Geber sind die folgenden Hinweise zu beachten e HEIDENHAIN ROQ 424 AV1Y Es wird die SSI Version mit 10 30 V unterst tzt Die Typenbezeichnung legt alle weiteren Bedingungen fest e T amp R CE 58 CE 65 CE 100 MSSI LE 100 SSI LE 200 LA 66K SSI ZE 65 Es m ssen 24 Datenbits eingestellt werden und die Signalbits m ssen auf logisch 0 programmiert werden Im 25 Bit kann entweder 0 oder ein Error bzw Power failbit vorhanden sein Weitere Sonderbits nach der Position werden nicht ausge wertet
34. en 44 Gebertiberwachung c cccccceeeeseeeceeeeeesseeseenees 7 Ger tefunktionen 41 Geberauswertung 2 uunnneensnsennnnennnnnnennn nenn 41 Inbetriebnahme Allgemeine Hinweise eee 18 Manuelle Inbetriebnahme 38 Mit PC und MOVITOOLS naasna 19 Neuinbetriebnahme der DIP11B 21 Wiederinbetriebnahme der DIP11B 33 Installation WEE 9 41 Anschluss Absolutwertgeber neee 13 Klemmenbeschreibung der DIP11B 12 Kombination DIP11B mit DIO11B 9 Montage der DIP11B ceee 10 IPOSPIUS _Parameter ananaannnannanennnnnennennnnnnnnnnn 44 P941 Quelle Istposition nenen 44 Parameterbeschreibung uu 44 M Montage ee ana 9 41 N Nullpunktoffset A 45 P P954 Nullpunktoffset nneneenn 45 Parametrierung der Geber 16 Projektierung sssssessriressrrresrirnnesrnrnnesenennesrnnnnns 14 Externe 24 V Spannungsversorgung 16 Geberauswall eeeeeenneeenneennnennesennnnnnen en 14 Parametrierung der Geer 16 S Sicherheitshinweise cccceeseeesececeeeeeeeeeeeenees 4 Spannungseingang 24VIN cccseesceeeeeeereeees 12 Steuerungsfunktionen 0 0 eeeeeeceeeessteeeeeeetteeeeeeens 8 Systembeschreibung usnssrnennnnnneennnennn 5 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B 11 51 Getriebemotoren Industriegetriebe Antriebselektronik
35. eschleunigung des Antriebs sollte 0 8 ms nicht berschreiten e Die Gebereigenschaften f hren in der Regel dazu dass eine Positioniergenauigkeit von 1 3 mm nicht unterschritten werden kann e Bedingt durch die hohe Totzeit muss die Geschwindigkeitsvorsteuerung P915 unter Umst nden stark reduziert werden kann die Verst rkung des Lagereglers P910 nur auf kleine Werte 0 1 0 4 eingestellt werden Eine hohe Dynamik kann somit nicht erreicht werden e Es ergibt sich ein geschwindigkeitsabh ngiger Schleppfehler durch den sich der An trieb schlechter berwachen l sst verz gerte Abschaltung im Fehlerfall Die Arbeitsweise dieses Systems entspricht der des Multiturndrehgebers Es findet kei ne Mittelwertbildung statt deshalb besitzt dieses System keine Totzeit der Positions messung Ein lineares Wegmesssystem weist folgende Vorteile auf e Keine Reduzierung der Dynamik e Geschwindigkeitsvorsteuerung P915 von 100 m glich d h es gibt keinen geschwindigkeitsabh ngigen Schleppfehler Die berwachungsfunktionen sind voll wirksam ein kleines Schleppfehler Fenster ist m glich Nachteile eines linearen Wegmesssystems e Wegaufl sung von 0 8 mm Die geforderte Positioniergenauigkeit sollte 2 mm nicht unterschreiten e Erheblicher Aufwand an mechanischer Installation durch die Verlegung des Metall lineals Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B 15 16 Proj
36. ex lt Zur ck i weiter gt Abbrechen 10773ADE Bild 9 Arbeitsbereich des Gebers einstellen e Um den Arbeitsbereich des Gebers einstellen zu k nnen m ssen Sie den Antrieb um einige Motorumdrehungen verfahren Klicken Sie dazu auf die Schaltfl che Handbetrieb Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B 5 25 5 26 qu Handbetrieb Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS Handbetrieb 12 x Soll Geschwindigkeit 1 min Istwerte F7 variabel 0 Status FREIGEGEBEN F8 Schleichgang fo Istposition inc 5642 F9 Eilgang fo Istdrehzahl 1 min 20 2 angsstrom B Drehrichtung oe ISI z 012 273 45507 Felis pp bin Eing nge DIO MMEA OoOo m S gE Eades r bin Ausg nge DOO MET Badd poi rrrrrrrr 0 4500 HI A F4 Halt F5 Stopp R Reset F6 Reglersperre F Referenzfahrt ESC Schlie en 10715ADE Bild 10 Referenzfahrt im Handbetrieb einstellen Stellen Sie die Sollgeschwindigkeit mit den Schaltfl chen F7 variabell F8 Schleichgang oder F9 Eilgang ein W hlen Sie die Drehrichtung mit den Schaltfl chen F2 Links und F3 Rechts aus Klicken Sie auf die Schaltfl che F11 START und anschlie end auf die Schaltfl che F Referenzfahrt und verfahren Sie den Antrieb um einige Motorumdrehungen Klicken Sie auf die Schaltfl che F5 Stopp um die Referenzfahrt zu beenden Kli cken Sie auf ESC Schlie en Der a
37. ichkeit gt Parametermen P61_ Anschluss Bin rausg nge X61 1 8 DO10 DO17 SPS kompatibel EN 61131 Ansprechzeit 1 ms Signalpegel EN 61131 24 V 1 0 V 0 Achtung Keine Fremdspannung anlegen Funktion X61 1 8 DO10 DO17 Wahlm glichkeit gt Parametermen P63_ Anschluss Geber X62 SSl Gebereingang Bezugsklemmen X60 9 DCOM Bezugspotenzial f r Bin reing nge D110 D117 X60 10 DGND Bezugspotenzial f r Bin rsignale und 24VIN ohne Br cke X60 9 X60 10 DCOM DGND potenzialfreie Bin reing nge mit Br cke X60 9 X60 10 DCOM DGND potenzialgebundene Bin reing nge Spannungseingang X61 9 24VIN Versorgungsspannung 24 V f r Bin rausg nge DO10 DO17 und Geber zwin gend erforderlich Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B Index 11 Index A T Anschluss Absolutwertgeber Technische Daten DIP11B 50 Anschluss Schaltbild 0 een 13 v Anwendungsgebiete der DIP11B 5 Verwendbare Absolutwertgeber An 5 Ge a W Diagnosem glichkeit AAA 43 De DIP11B und Verarbeitung in IPOSPIUS oo 6 Warnhinweise uean nennen d e 4 F Fehlermeldungen nee ennnnennen nen 49 G Geberausw hl u ernieanstertehl 14 Laser Distanzmessger te o 15 Multiturndrehgeber AA 14 Gebererfassung ccececceeeceececeeeeeeeeeeeeeeeeesaeeeeenes 7 Geberfaktor Z hler Nenner nn
38. icken Sie auf die Schaltfl che F11 START und anschlie end die Schaltfl che lt F Referenzfahrt gt und verfahren Sie den Antrieb um einige Motorumdrehungen e Klicken Sie die Schaltfl che F5 STOPP um die Referenzfahrt zu beenden Klicken Sie auf ESC Schlie en Best tigen Sie die folgende Meldung mit OK e Das Fenster Aktuelle Absolutposition bezeichnen wird aufgerufen 30 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS Aktuelle Absolut position bezeich nen Aktuelle Absolutposition bezeichnen 10763ADE Bild 15 Referenzoffset als Inkrementwert eingeben e Geben Sie im Eingabefeld Referenzoffset den Zahlenwert in Inkrementen an der der aktuellen Position entsprechen soll Klicken Sie anschlieBend auf Weiter Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B EURODRIVE 32 Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS DIP Parameter speichern DIP Parameter speichern 10764ADE Bild 16 DIP Parameter speichern e Klicken Sie auf Fertig stellen um die Daten in den Umrichter zu bertragen Damit ist die Erstinbetriebnahme abgeschlossen Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B EURODRIVE Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS Wiederinbetrieb nahme der DIP11B DIP Inbetriebnahme 10765ADE Bild 17 Wiederinbetriebnahme der DI
39. iebnahme 20 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B Inbetriebnahme C vi 5 Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS Neuinbetrieb nahme der DIP11B Bitte wahlen Sie Komplette Neu Inbetriebnahme der Optionskarte DIF Wahlen Sie diese Option bei Anderung der mechanischen Anordnung des Typs des Absolutwertgebers 8 der bersetzungsverh ltnisse oder bei nderung der Anwendereinheiten Geberjustage bei vorhandener DIP Inbetriebnahme w hlen Sie diese Option bei Tausch des Absolutwertgebers Tausch des Motors oder Anderung des Referenznockens lt Zur ck Abbrechen 10710ADE Bild 5 Gew nschte Inbetriebnahme einstellen e W hlen Sie zwischen einer kompletten Neuinbetriebnahme der DIP11B z B nach Erstinstallation oder einer Wiederinbetriebnahme der DIP11B z B nach Tausch des Absolutwertgebers aus In den folgenden Abschnitten wird zun chst eine komplette Neuinbetriebnahme der DIP11B beschrieben Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B 21 ms Inbetriebnahme 5 D Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS Taktfrequenz einstellen Taktfrequenz festlegen x Mit diesem Parameter kann die Taktfrequenz mit welcher die DIP11A die Absolutinformation aus dem Absolutwertgeber ausliest bestimmt werden 100 Taktfrequenz entspricht dabei der Nominalfrequenz Die Nominalfrequenz bezieht sich auf die Geberherstellerangabe bei 100 m Le
40. itungsl nge Bei Verringerung der Leitungsl nge kann die Taktfrequenz angehoben werden Bei Verl ngerung der Leitung muss die Taktfrequenz evtl reduziert werden um keine fehlerhaften Daten zu erhalten Eine Verringerung der Taktfrequenz unter die minimale Gebertaktfrequenz ist nicht m glich Taktfrequenz 3 100 Bees 10711ADE Bild 6 Taktfrequenz einstellen e Geben Sie hier die Taktfrequenz ein mit der die DIP11B die Absolutinformation aus dem Absolutwertgeber ausliest Der Wert 100 entspricht dabei der Nominalfre quenz Die Nominalfrequenz bezieht sich auf die Geberherstellerangabe bei 100 m Leitungsl nge gt Kap Anschluss Geber e Ist die Leitungsl nge lt 100 m kann die Taktfrequenz angehoben werden Das schnelle Auslesen der Positionswerte verbessert die regelungstechnischen Eigen schaften Der Wert der Taktfrequenz darf nicht kleiner als die minimale Gebertaktfre quenz sein 22 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B Inbetriebnahme C vi Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS Absolutwertgeber ausw hlen Absolutwertgeber ausw hlen x Die Inbetriebnahme der Optionskarte DIP erfolgt in mehreren Schritten bei dem der Antrieb probehalber verfahren werden muss damit die ben tigten Parameter automatisch ermittelt werden k nnen Sie k nnen dazu den Handbetrieb benutzen den Umrichter ber die Einaangsklemmen steuer oder sogar die Motorwelle per Hand verdrehen Bit
41. ktuelle Geber Sollwert wird aktiv Best tigen Sie die folgende Meldung mit OK Das Fenster Arbeitsbereich des Gebers einstellen wird wieder aufgerufen Klicken Sie dort auf die Schaltfl che Weiter Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS IPOSPIUS _Para meter eingeben Parameter 10759ADE Bild 11 IPOS S Parameter eingeben Geben Sie alle Parameter P910 ff ein die f r die IPOSPIUS _Programmierung rele vant sind Die Parameter werden nur in der Betriebsart amp IPOS wirksam Klicken Sie auf Weiter Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B EURODRIVE ms Inbetriebnahme 5 D Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS Referenzfahrt parametrieren Referenzfahrt parametrieren EN Passen Sie bitte die folgenden Parameter f r die Referenzfahrt an Referenzdrehzahl 1 1 min Im oo Referenzdrehzahl 2 1 min fo Referenzfahrttyp Ba Referenzierung auf Nullimpuls NEIN DI Falls eine Positioniergenauigkeit benotigt wird die mit einem Referenznocken nicht zu erreichen ist k nnen Sie auf den Nullimpuls des Motorgebers referenzieren Eine Referenzierung auf Nullimpuls darf nur angew hlt werden falls kein Schlupf zwischen Motorwelle und Last auftreten kann lt Zur ck Abbrechen 10760ADE Bild 12 Parameter f r die Referenzfahrt einstellen
42. n Die Kombination der Option DIP11B mit weiteren Optionen ist nicht m glich Die Optionskarte DIP11B muss auf den Erweiterungssteckplatz gesteckt werden Beachten Sie die folgenden Hinweise bevor Sie mit dem Ein oder Ausbau der Optionskarte beginnen Schalten Sie den Umrichter spannungsfrei Schalten Sie die 24 Vpc und die Netz spannung ab Entladen Sie sich durch geeignete Ma nahmen Ableitband leitf hige Schuhe etc bevor Sie die Optionskarte ber hren Nehmen Sie vor dem Einbau der Optionskarte das Bedienger t und die Frontabde ckung ab Setzen Sie nach dem Einbau der Optionskarte die Frontabdeckung und das Be dienger t wieder auf Bewahren Sie die Optionskarte in der Originalverpackung auf und nehmen Sie sie erst unmittelbar vor dem Einbau heraus Fassen Sie die Optionskarte nur am Platinenrand an Ber hren Sie keine Bauele mente Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B Montage Installationshinweise Montage der Optionskarte DIP11B Ein und Ausbau einer Options karte 53001AXX Bild 1 Einbau einer Optionskarte in MOVIDRI VE MDX61B Baugr e 1 6 1 L sen Sie die beiden Befestigungsschrauben des Optionskartenhalters Ziehen Sie den Optionskartenhalter gleichm ig nicht verkanten aus dem Steckplatz heraus 2 L sen Sie auf dem Optionskartenhalter die Befestigungsschrauben der schwarzen Abdeckbleche Nehmen Sie das schwarze Abdeckblech heraus 3 Setzen Sie die
43. n IPOSPIUS werden Positionierbefehle z B GOA mit Bezug auf die Quelle Istposition hier an DIP11B angeschlossener Absolutwertgeber ausgef hrt e Die erzielbare Regeldynamik h ngt von den Eigenschaften und der mechanischen Anbringung des Absolutwertgebers sowie der Wegaufl sung ab Lageregelung mit inkrementellem Geber am Motor Absolutwert Verarbeitung der Fr Absolutwertge Ee oct Fr berposition im Vmax max 5 IPOSP S Pro 1 gramm Fall 2 JMP H gt rat E Nist 53646ADE Eine Lageregelung erfolgt in IPOSPIUS mit dem am Motor angeschlossenen Motor geber e Am Motor ist in jedem Fall ein Inkrementalgeber Resolver zur Drehzahlr ckf hrung notwendig e Die hohe Regeldynamik des Umrichters kann direkt f r die Positionierung genutzt werden e Die Lageinformation des Absolutwertgebers wird automatisch auf einer IPOSPIUS Variablen abgebildet und kann programmgesteuert verarbeitet werden e Die Verwendung der DIP11B dient der Vermeidung der Referenzfahrt Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B Systembeschreibung Gebererfassung Verarbeitung der Absolutwertge berposition im Absolutwert IPOSPIUS Pro geber gramm Fall 3 oct vie Nsoll Die Lageinformation des Absolutwertgebers wird automatisch auf einer IPOSPIus Variablen abgebildet und kann programmgesteuert verarbeitet werden Die Verwendung der DIP11B kann insbesondere zum Ersatz von Applikatione
44. n ver wendet werden bei denen sonst Uber mehrere Initiatoren mit Eilgang Schleichgang positioniert wird Am Motor ist kein Inkrementalgeber Resolver zur Drehzahlr ckf hrung notwendig es kann ein Standard Asynchronmotor verwendet werden 53647ADE 2 44 Gebererfassung e Der Verfahrbereich der Anlage kann ber Parameter in den Erfassungsbereich des Gebers verschoben werden Der Geber kann daher in beliebiger Lage angebaut und danach so eingestellt werden dass kein Positionssprung im Verfahrbereich auftritt e Zahlrichtung einstellbar ber Parameter e Bei Tausch eines Gebers kann eine erneute Inbetriebnahme ber MOVITOOLS erfolgen Einzelne Parameter k nnen auch ber Bedienger t DBG60B ver ndert werden e Eine automatische Einstellfunktion f r Parameter bei Gebertausch ist im Ger t vor handen 2 5 Geberuberwachung Die Option DIP11B verf gt ber folgende berwachungs und Korrekturmechanismen die notwendig sind da die SSI Schnittstelle keine eigene Protokollsicherung kennt e Wenn vom Geber unterst tzt Auswertung eines Powerfail bzw Errorbits Bit 25 e Plausibilit tspr fung der vom Geber gemeldten Istposition e Kompensation von Totzeiten aufgrund von Lesezyklen des Gebers refresh time Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B Systembeschreibung Steuerungsfunktionen 2 6 Steuerungsfunktionen Touch Probe Funktion Touch Probe erm glicht ber einen Binareingang di
45. nd Warnhinweise Dieses Handbuch ersetzt nicht die ausf hrliche Betriebsanleitung Nur durch Elektro Fachpersonal unter Beachtung der g ltigen Unfallverh tungsvorschriften und der Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B installieren und in Betrieb nehmen Lesen Sie dieses Handbuch sorgf ltig durch bevor Sie mit der Installation und Inbe triebnahme von MOVIDRIVE Antriebsumrichtern mit der Option DIP11B beginnen Neben diesem Benutzerhandbuch zur Option DIP11B sollten Sie folgende weiterf h renden Druckschriften von SEW EURODRIVE anfordern e Systemhandbuch MOVIDRIVE MDX60B 61B e Handbuch Positionierung und Ablaufsteuerung IPOSPIUS Querverweise sind in diesem Handbuch mit gt gekennzeichnet So bedeutet bei spielsweise gt Kap X X dass Sie im Kapitel X X dieses Handbuches zus tzliche Informationen finden Die Beachtung der Dokumentation ist die Voraussetzung f r st rungsfreien Betrieb und die Erf llung eventueller M ngelhaftungsanspr che Beachten Sie unbedingt die hier enthaltenen Sicherheits und Warnhinweise opPpbD Drohende Gefahr durch Strom M gliche Folgen Tod oder schwerste Verletzungen Drohende Gefahr M gliche Folgen Tod oder schwerste Verletzungen Gef hrliche Situation M gliche Folgen Leichte oder geringf gige Verletzungen Sch dliche Situation M gliche Folgen Besch digung des Ger tes und der Umgebung Anwendungstipps und n tzliche Informationen
46. nkremente des ber P941 eingestell ten Gebers Ausnahme P942 Motorgeber X15 dann unabh ngig von der Geber strichzahl 4096 Inkr Motorumdrehung Falls ber P700 kein Positionierbetrieb eingestellt ist oder der Antrieb im Referenzfahrt zustand ist liefert die Funktion immer Achse in Position 0 Die Referenzfahrt und die damit verbundenen Parameter P900 P903 sowie die Referenzfahrtbefehle beziehen sich auf die Motorposition X15 und damit auf den Motorgeber Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B 6 41 6 42 Anzeigewerte C vi Ger tefunktionen Modulofunktion F r Absolutwert geber relevante Systemvariablen Software End schalter Die Meldung Achse referenziert bezieht sich auf eine durchgef hrte Referenzierung der Motorposition Die Variable H510 ACTPOS EXT X14 kann z B gezielt durch IPOSPIUS eingestellt werden Die DIP11B Position auf Variable H509 ACTPOS ABS ist der aufbereitete Positions wert Er wird gebildet mit dem vom Geber gelieferten Absolutwert unter Ber cksichti gung der DIP11B Parameter P952 Z hlrichtung und P954 Nullpunktoffset Die Modulofunktion wird ber die Shell Parameter P960ff aktiviert gt Systemhand buch MOVIDRIVE MDX60B 61B Danach k nnen Positioniervorg nge direkt in der Skalierung 360 216 Bit abgebildet werden In der Variable H455 ModActPos wird die Istposition angezeigt Positioniervorg nge k nnen a
47. olutwertgeberposition abw rts m ssen Sie P951 um stellen Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B Inbetriebnahme C vi 5 Manuelle Inbetriebnahme P955 Geberska Ist kein Motorgeber vorhanden keine Drehzahlregelung stellen Sie P955 auf 1 ein lierung einstellen Mit diesem Wert wird die Positionsinformation des Absolutwertgebers multipliziert Der Parameter wird so eingestellt dass das Verhaltnis der Weginformation zwischen dem Motorgeber und dem Absolutwertgeber m glichst nahe 1 ist Vorgehensweise zur Ermittlung Stellen Sie P955 zun chst auf den Wert 1 ein e Notieren Sie sich die Werte der Variablen H509 ACTPOS ABS und H511 ACT POS MOT e Verfahren Sie den Antrieb um ca eine Motorumdrehung e Bilden Sie die Differenz zwischen den notierten und den neuen Werten der Variab len H509 alt H509 neu H509 Differenz H511 alt H511 neu H511 Differenz e Bilden Sie den Quotient Q aus H509 Differenz und H511 Differenz Q H509 Differenz H511 Differenz e Stellen Sie P955 Geberskalierung auf den Wert ein der dem ermittelten Quotienten Q am n chsten kommt vorzugsweise den kleineren Wert P954 Nullpunkt Mit dem Nullpunktoffset wird einer bestimmten Position ein gew nschter Wert zugeord offset einstellen net Der Wertebereich kann positive und negative Positionswerte annehmen Zu beach ten ist die maximal g ltige Gr e Die Begrenzung wird durch den Wertebereich des
48. seseneeeeseneeeeseeseneeeeeeseeneeeseseeeeeeseeseseneees 18 5 1 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnabme AAA 18 5 2 Inbetriebnahme mit PC und MOVTTOOLS esett ri eeen ae 19 5 3 Manuelle Inbetriebnahme AAA 38 6 Ger tefunktionen nnuunsessnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnannn 41 BA Ta eberauswerlUng inseriert 41 6 2 Fur Absolutwertgeber relevante Funktionen nennen 41 E ANZBIJOWOT TEE 42 6 4 Diagnosem glichkeit im Programm Shell uusnsersennnnnnnnnnnnnnnnnn 43 7 IPOSPIUS Parameter uuususennensananunanasuunanunenanunsnennsnsanasnsannsnenasunsnanunanesusanennsnsanaenen 44 7 14 Parameterbeschrebung AAA 44 8 Applikationsbeispieln nuunsnnennsennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnn nennen nennen nme nennen 46 8 1 Regalbedienger t mit erweiterter Buspositionierung ee eeeeeeeeeeeeeeeee 46 8 2 Funktonsbeschrebung AA 47 9 Fehlermeldungen ss ecccssesseeeeeseeeeeeeeeseeeeeeeesneeeeeseseesneneenseeeeeesenseeeeesenseeseeees 49 9 1 MOVIDRIVE MDX61B mit Option DIPTI Bi esminiai iania 49 10 Technische Date n ccccccseeeccccesseeeceeeesneneeesensneeeesensneeeeeeessneeeeeessneeseeseaneneeeeessnee 50 10 1 Elektronikdaten Option DIP11B sesrssennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 50 TEUNA K eee pe RT ee 51 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B Wichtige Hinweise 1 Wichtige Hinweise Dokumentation Sicherheits u
49. te geben Sie zun chst den verwendeten Absolutwertgeber an av yR0Qa24 x LEUZE BPS37 Abbrechen reserviert 10712ADE Bild 7 Absolutwertgeber ausw hlen e W hlen Sie den angeschlossenen Absolutwertgeber aus der Liste der m glichen Geber aus Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B 5 23 24 5 C vi Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS Option Inkremente ausw hlen DIP Inbetriebnahme x Wollen Sie Anwendereinheiten festlegen oder wollen Sie mit Geber Inkrementen rechnen snteteseseseseseseseseussnsenesesnsesesssnseseensnsesesesnsesesnseseseseesseseeeniey Ke ere Ich m chte Anwendereinheiten verwenden lt Zur ck Abbrechen 10713ADE Bild 8 Option Inkremente ausw hlen Markieren Sie die Option Ich m chte Inkremente verwenden Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B Inbetriebnahme C vi Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS Arbeitsbereich des Gebers einstellen Arbeitsbereich des Gebers einstellen x Bitte jetzt die aktuelle Position merken um im folgenden Schritt die Verlahrstrecke angeben zu k nnen Bitte verfahren Sie jetzt den Antrieb um einige Motorumdrehungen und halten ihn wieder an Wenn Sie mittels Handbetrieb verfahren wollen dr cken Sie bitte hier Handbetrieb aktuelle Istposition des Motorgebers Ink O 0 hex Istposition des Absolutwertgebers Ink 30356 ffff896c h
50. triebnahme Manuelle Inbetriebnahme Ist kein Motorgeber vorhanden keine Drehzahlregelung durch MOVIDRIVE empfeh len wir zumindest eine Absch tzung des Verh ltnisses von Geberaufl sung und Mo torumdrehung Setzen Sie dabei den Wert f r den Motorgeber mit 4096 Inkrementen pro Motorumdrehung an Verfahren Sie zur Ermittlung von P943 Geberfaktor Nenner wie oben beschrieben Setzen Sie f r P942 Geberfaktor Z hler den Wert 4096 x Anzahl der verfahrenen Motorumdrehungen ein Die Genauigkeit der Geberfaktoren ist in diesem Fall keine Drehzahlregelung weniger wichtig Die Werte dienen lediglich zur untergeordneten Pr fung der Absolutwerte in der DIP11B Der Parameter bestimmt welcher Positionsgeber zur Lageregelung benutzt wird wenn eine Betriebsart amp IPOS in P700 Betriebsart eingestellt ist IPOSPIUS verf gt ber Positionierbefehle zum Steuern des am MOVIDRIVE MDX61B angeschlossenen Motors Soll die Positionierung des Motors auf den Absolutwertgeber erfolgen m ssen Sie P941 Quelle Istposition auf Absolutgeb DIP einstellen Die Kreisverst rkung f r die Lageregelung in IPOSPUS P910 Verst rkung X Regler wurde bei der Inbetriebnahme des Drehzahlregelkreises voreingestellt Die Vorein stellung setzt die Lageregelung auf den Motorgeber voraus Der Unterschied der Geberaufl sung oder das Zeitverhalten des Absolutwertgebers z B Laserentfernungs messer k nnen einen geringeren Einstellwert erfordern
51. usgel st werden wenn die Zielposition Varaible H454 ModTagPos im freige gebenen Zustand beschrieben wird Weitere Information entnehmen Sie bitte dem Handbuch MOVIDRIVE Positionierung und Ablaufsteuerung IPOSPIUS Systemvariable Bedeutung H503 TP POS1ABS Touchprobeposition DIP11B Geber H502 TP POS2ABS Touchprobeposition DIP11B Geber H509 ACTPOS ABS Absolutpositiion nach Umrechnung mit Nullpunktoffset Positionsoffset Z hlrich tung Geberskalierung Die Funktion der Software Endschalter berwacht die aktuelle Zielposition H492 TAR GETPOSITION auf den g ltigen Bereich Die Funktion ist dann aktiv wenn der Antrieb referenziert ist oder der Parameter P941 Absolutwertgeber DIP eingestellt ist und der Antrieb sich im Positionierzustand befindet Wird auf Externer Geber positioniert und werden die Endschalter ben tigt muss eine Referenzierung erfolgen 6 3 Anzeigewerte Die Bediensoftware SHELL und das Bedienger t DBG60B zeigen in der Parame tergruppe POO_ Anzeigewerte Prozesswerte die Positionsinformation des Motorgebers an Dies gilt auch f r die Feldbusinformation der PE Daten IST Position LOW und HIGH Die Systemvariable H509 ACTPOS ABS enthalt den aufbereiteten Positionswert des Absolutwertgebers Der Wert kann mit SHELL und DBG60B eingesehen werden Die bertragung mit dem Feldbus wird durch Einstellen der PE Daten bertragung P873 4 5 auf IPOS PE DATA und das Beschreiben der PE D
52. zeigt T MANAGER 215 xj Sprache PC COM Angeschlossene Ger te Stelle Verbindung her zu 9 D h cc einzelnem Umrichter e Engksh Punkt zu Punkt C Fran ais Pecan Umpchter mit Adresse o Baudiate SE einem Umrichter C 36 kBaud OFFLINE e 57 6 kBaud Default bei Movidive B Ee Eet Durchsuchen m Ger teklasse ausw hlen Programm ausf hren C Movimot Patametrierung IPOS Spezial C Movimot ASI Diagnose Programmierung programme A N Shell Compiler CAM Busmondor ovidrive Movidrive B Status ISYNC Datensicherung C UFk Scope Assembler AppBuilder C MQx Lee Leger MOVITOOLS Beenden 10708ADE Bild 3 Startfenster MOVITOOLS Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B 5 19 5 C x Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS Inbetriebnahme e Klicken Sie in der Gruppe Programm ausf hren unter Parametrierung Diagnose starten auf die Schaltfl che Shell Das Shell Programm wird gestartet e W hlen Sie im Shell Programm den Men punkt Inbetriebnahme DIP Inbetrieb nahme MOVITOOLS startet das Inbetriebnahme Men f r Absolutwertgeber DIP Folgen Sie den Anweisungen des Inbetriebnahme Assistenten Bei Fragen zur Inbe triebnahme benutzen Sie die Online Hilfe von MOVITOOLS Das inbowebnahme Parameter Arosige Extae Ferne Hite POT Pppp m GR 10709ADE Bild 4 Aufruf DIP Inbetr
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