Benutzerhandbuch MP123D - Physik Instrumente (PI)
Contents
1. Modelle mit Schrittmotor low aktiv Das hei t Ordnungsgem er Betrieb des Motors high 5 V Endschalter erreicht low 0 V M 406 Versteller MP123D Version 1 3 0 61 10 Technische Daten 10 1 5 Referenzschalter Spezifikationen yp Magnetischer Hall Effekt Sensor Versorgungsspannung 5 V Masse Signalausgang TTL Pegel Signallogik Richtungserkennung m glich durch unterschiedliche Signalpegel links und rechts des Referenzschalters Signalpegel ndert sich von 0 auf 5 V beim berfahren des Referenzschalters 62 Version 1 3 0 MP123D M 406 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 10 Technische Daten 10 2 Abmessungen 10 2 1 Versteller M 406 Abmessungen in mm a i 2x 04 5 2x4 121 8 xPD 124 8 xDG L 105 5 x2S 106 5 Abbildung 19 Ma e f r die Reihe M 406 Werte der Variablen siehe Tabelle M 406 4xx 123 5 M 406 Versteller MP123D Version 1 3 0 63 10 Technische Daten 1 10 2 2 Bohrraster der bewegten Plattform des M 406 Abmessungen in mm 8x 4 va 4x M6V 4 8 18x M4V 4 8 4x M3V 4 8 34 gt 50 D 059 75 100 a Abbildung 20 Bohrraster der bewegten Plattform der Reihe M 406 64 Version 1 3 0 MP123D M 406 Versteller2. WWW PI DE 10 Technische Daten PIEZO NANO POSITIONING 10 2 3 Adapterwinkel M 592 00 Abmessungen in mm 120 86 94 5 10 11x 84 568 a Ax L 05 5010 56 N tO 46 L Abbildung 21 Adapterwinkel M 592 00 M 406 Versteller MP123D Version 1 3 0 65 10 Technische Daten i 10 3 Pinbelegung 10 3 1 Controlleranschluss D Sub 15 m 66 1 8 O 00000000 00000 9 16 Abbildung 22 Controlleranschluss D Sub 15 m Vorderansicht Modelle mit DC Motor et 9 ee M 406 xPD Intern muss unverbunden sein M 406 xDG Motor Eingang M 406 xPD Intern muss unverbunden sein CHEN C CE M 406 xDG Intern muss unverbunden sein Eingang M 406 xPG MAGN PWM Magnitude M 406 xDG Intern muss unverbunden sein Eingang M 406 xPD SIGN PWM Sign Limit_N negativer Endschalter C e e Limit_P positiver Endschalter a 10 11 12 13 14 5 Version 1 3 0 MP123D M 406 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 10 Technische Daten Modelle mit Schrittmotor 10 3 2 Netzteilanschluss Switchcraft 3 polig Das Anschlie en eines Netzteils ist nur bei den Modellen M 406 xPD erforderlich M 406 Versteller MP123D Version 1 3 0 67 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 11 Altgerat entsorgen 11 Altger t entsorgen Nach geltendem EU Recht d rfen Elektroger te in den Mitgliedsstaaten der EU nicht ber den
3. Bei vertikaler Montage gilt der spezifizierte Wert S 59 f r Modelle ohne Getriebe und Bremse nur wenn der Servomodus eingeschaltet ist MP123D M 406 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 1 ber dieses Dokument Inkrementeller Sensor Encoder zur Erfassung von Lage nderungen oder Positionssensor Winkel nderungen Die Signale des inkrementellen Positionssensors werden f r die R ckmeldung der Achsenposition verwendet Nach dem Einschalten des Controllers muss eine Referenzwertbestimmung durchgef hrt werden bevor absolute Zielpositionen kommandiert und erreicht werden k nnen 1 4 Abbildungen Zugunsten eines besseren Verstandnisses k nnen Farbgebung Gr enverh ltnisse und Detaillierungsgrad in Illustrationen von den tats chlichen Gegebenheiten abweichen Auch fotografische Abbildungen k nnen abweichen und stellen keine zugesicherten Eigenschaften dar 1 5 Mitgeltende Dokumente Alle in dieser Dokumentation erw hnten Ger te und Programme von PI sind in separaten Handb chern beschrieben C 863 11 DC Motorcontroller MS205D Benutzerhandbuch C 663 11 Schrittmotor Controller MS208E User Manual C 843 PCI DC Motor Controllerkarte MS77E User Manual C 884 DC Motorcontroller MS213D Benutzerhandbuch Versteller mit Elektromotoren MP119EK Kurzanleitung M 406 Versteller MP123D Version 1 3 0 3 1 Uber dieses Dokument P 1 6 Handbucher herunterladen INFORMATION Wenn ein Handbuch auf unserer
4. Bewegung und Positionieren Stellweg 50 100 150 50 100 150 50 100 150 mm Integrierter Sensor Rotations Rotations encoder encoder Sensoraufl sung 2000 4000 Impulse U Rechnerische Aufl sung 0 0085 0 125 0 0781 um Kleinste Schrittweite 0 1 0 25 0 1 um Unidirektionale 0 2 0 2 0 2 um Wiederholgenauigkeit Umkehrspiel 2 2 2 um bersprechen Winkelfehler 25 50 75 25 50 75 25 50 75 rad Geschwindigkeit 1 15 3 5 mm s Mechanische Eigenschaften Spindelsteigung 0 5 0 5 0 5 mm Getriebeuntersetzung 29 6 1 Belastbarkeit 200 200 200 N Druck Zugkraft 50 50 50 50 50 50 N Querkraft 150 150 150 N M 406 Versteller MP123D Version 1 3 0 Toleranz max max max max 59 10 Technische Daten PI Vorlaufige Daten M 406 2DG M 406 2PD M 406 22S Einheit Toleranz M 406 4DG M 406 4PD M 406 42S M 406 6DG M 406 6PD M 406 62S Antriebseigenschaften Motortyp DC DC Motor mit 2 Phasen Getriebemotor PWM Schrittmotor Ansteuerung Betriebsspannung 0 bis 12 24 PWM 24 V Motorleistung 3 30 W Motoraufl sung _ 6 400 Schritte U Referenz und Endschalter Hall Effekt Hall Effekt Hall Effekt Anschl sse und Umgebung Betriebstemperaturbereich 20 bis 65 20 bis 65 20 bis 65 C Material Aluminium Aluminium Aluminium Stahl Stahl Stahl Masse 2 1 2 4 2 8 2 1 2 4 2 8 2 1 2 4 2 8 kg Stecker D Sub 15 pol D Sub 15 pol D Sub 15 pol 3 m Kabel inkl 3 m Kabel inkl 3 m Kabel inkl Empfohlene Controller Treiber
5. Wenn m glich f hren Sie eine Simulation der Verstellerbewegungen mit montierter Last oder geeignete Berechnungen durch um Kollisionen und ung nstige Schwerpunktkonstellationen zu erkennen gt Wenn n tig treffen Sie geeignete konstruktive Ma nahmen um Kollisionen und Instabilit ten im Gesamtsystem zu vermeiden gt Vermeiden oder kennzeichnen Sie Gefahrenbereiche die durch den Einbau des Verstellers und durch die Anwendung entstehen gem den gesetzlichen Vorschriften 20 Version 1 3 0 MP123D M 406 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 5 Installation 5 2 Optional Anschlussausrichtung am M 406 andern INFORMATION Motor und Anschl sse des M 406 k nnen um die Achse des Motors gedreht und in beliebiger Position fixiert werden gt Pr fen Sie ob sich die Anschl sse des M 406 in einer geeigneten Position f r Ihre Einbausituation befinden 5 2 1 Modelle M 406 xDG und M 406 xPD Abbildung 3 Position der Madenschrauben am Motorflansch der Modelle M 406 xDG und M 406 xPD links Ansicht von vorn rechts Ansicht von hinten 1 Motorflansch 2 Madenschraube 3 Motorgeh use Voraussetzungen v Der Versteller ist nicht auf einer Unterlage montiert v Der Versteller ist nicht mit dem Controller und dem Netzteil verbunden Werkzeug und Zubeh r Sechskant Winkelschraubendreher SW 2 M 406 Versteller MP123D Version 1 3 0 21 5 Installation gt Anschlussausrichtung an den Modellen M 406
6. 406 anschlie en Das Anschlie en eines Netzteils ist nur bei den Modellen M 406 2PD 4PD und 6PD erforderlich Voraussetzungen v Das Netzkabel ist nicht an der Steckdose angeschlossen Werkzeug und Zubehor Mitgeliefertes 24 V Weitbereichsnetzteil fur Netzspannungen zwischen 100 und 240 Volt Wechselspannung bei 50 oder 60 Hz Alternativ ausreichend bemessenes Netzteil das 24 Volt Gleichspannung mit maximal 2 0 Ampere liefert Mitgelieferter Adapter f r den Netzteilanschluss Hohlstecker auf Switchcraft 3 pol Kupplung Alternativ ausreichend bemessener Adapter Mitgeliefertes Netzkabel Alternativ ausreichend bemessenes Netzkabel Netzteil an den M 406 anschlieBen gt Verbinden Sie die Switchcraft Kupplung des Adapters mit dem Switchcraft Einbaustecker des M 406 Verbinden Sie den Hohlstecker des Adapters mit der Hohlstecker Buchse des Netzteils Verbinden Sie das Netzkabel mit dem Netzteil 42 Version 1 3 0 MP123D M 406 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 6 Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahme In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme ussrsnneenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn anna 43 Versteller in Betrieb nehmen cmmu4s00nnnnnnnnnnnnnonnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnannennnnannnnnnnannnnnn 46 6 1 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme A Quetschgefahr durch bewegte Teile Zwischen den bewegten Teilen des Verstellers oder der Last und einem feststehen
7. C 863 C 863 C 663 einachsig einachsig einachsig C 884 bis 4 C 884 bis 4 Achsen Achsen Sonderausf hrungen auf Anfrage Max 0 85 A Phase 400 Vollschritte U Motoraufl sung mit Schrittmotorsteuerung C 663 10 1 2 Bemessungsdaten Die Versteller M 406 sind f r folgende Betriebsgr en ausgelegt Maximale Betriebsfrequenz Betriebsspannung Maximale Leistungsaufnahme A 60 Version 1 3 0 MP123D M 406 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 10 Technische Daten 10 1 3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen Folgende Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen sind f r den M 406 zu beachten Einsatzbereich Nur zur Verwendung in Innenraumen Maximale H he 2000 m Relative Luftfeuchte H chste relative Luftfeuchte 80 f r Temperaturen bis 31 C Linear abnehmend bis 50 relativer Luftfeuchte bei 40 C Lagertemperatur 0 C bis 80 C Transporttemperatur 0 C bis 80 C Versorgungs Nicht gr er als 10 der Nennspannung schwankungen Verschmutzungsgrad Schutzart gem IEC IP40 60529 10 1 4 Endschalter Spezifikationen Magnetischer Hall Effekt Sensor Versorgungsspannung 5 V Masse Signalausgang TTL Pegel Signallogik Beim berfahren des Endschalters ndert sich der Signalpegel Die Signallogik ist modellabh ngig Modelle mit DC Motor high aktiv Das hei t Ordnungsgem er Betrieb des Motors low 0 V Endschalter erreicht high 5 V
8. Plattform an eine geeignete Position Manuelles Verfahren der bewegten Plattform S 53 26 Version 1 3 0 MP123D M 406 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 5 Installation 2 Richten Sie den Versteller so auf der Unterlage aus dass sich die entsprechenden Montagebohrungen in Versteller und Unterlage berdecken 3 Drehen Sie die Schrauben an allen Montagebohrungen vollst ndig ein 4 berpr fen Sie den spielfreien Sitz des Verstellers auf der Unterlage 5 4 Last am M 406 befestigen HINWEIS Unzul ssig hohe Last am Versteller Eine unzul ssig hohe Last beeintr chtigt die Bewegung der bewegten Plattform und kann den Versteller besch digen gt Beachten Sie hinsichtlich Masse und Befestigungsart der Last die maximal zul ssigen Kr fte die laut Spezifikation S 59 auf die bewegte Plattform wirken d rfen HINWEIS Zu lange Schrauben Zu tief eingebrachte Schrauben k nnen den M 406 besch digen gt Beachten Sie die Tiefe der Montagebohrungen in der bewegten Plattform gt Verwenden Sie nur Schrauben mit der richtigen Lange f r die entsprechenden Montagebohrungen M 406 Versteller MP123D Version 1 3 0 27 5 Installation P Abbildung 9 Bohrungen in der bewegten Plattform des M 406 1 Montagebohrung M6 Tiefe 4 8 mm insgesamt 4 2 _ Montagebohrung M3 Tiefe 4 8 mm insgesamt 4 3 Montagebohrung M4 Tiefe 4 8 mm insgesamt 18 4 Passbohrung 4 mm H7 Tiefe 4 1 mm i
9. Spezifikationen cccccccceceeseeceeeeseeeeeseeeeeeeeetees 62 10 2 Abmessungen kenelehnn 63 10 2 1 Versteller M 406 u ne 63 10 2 2 Bohrraster der bewegten Plattform des M 406 24us nenn 64 10 2 3 Adapterwinkel M 592 00 22244424444H4nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennennnnnnnn nn 65 10 3 PiInDeleQunGwecis sie ee een ben 66 10 3 1 Controlleranschluss D Sub 15 m ccceeseeeeesceeeeeeeeeeeeeeeaeeeeeeeeeaees 66 10 3 2 Netzteilanschluss Switchcraft 3 polig ccceccceeeeeeeeeeeeeeneeteeeeees 67 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 11 Altgerat entsorgen 12 EG Konformitatserklarung 69 71 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 1 ber dieses Dokument 1 ber dieses Dokument In diesem Kapitel Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs sssssseissssrssssrresrsrnssrirnssrinnssrinnnsnnns 1 Symbole und Kennzeichnungen 40u4s40u44s00nnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnn nenn 1 Begriffserkl runga u el 2 Abbildungen ee a ale lb 3 Mitgeltende Dokumente ae aed 3 Handb cher herunterladen asunsa aasan ana AENA EAKA 4 1 1 Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs Dieses Benutzerhandbuch enth lt die erforderlichen Informationen f r die bestimmungsgem e Verwendung des M 406 Grunds tzliches Wissen zu geregelten Systemen zu Konzepten der Bewegungssteuerung und zu geeigneten SicherheitsmaBnahmen wird vorausgesetzt Die aktuellen Versionen
10. Version 1 3 0 49 7 Wartung P I gt Schmieren Sie den M 406 nur nach R cksprache mit unserem Kundendienst S 57 nach gt Gehen Sie beim Nachschmieren entsprechend der Wartungsanleitung vor die Sie von unserem Kundendienst erhalten 7 3 M 406 reinigen Voraussetzungen v Sie haben den Versteller vom Controller getrennt Versteller reinigen gt Wenn notwendig reinigen Sie die Oberfl chen des Verstellers mit einem Tuch das leicht mit einem milden Reinigungs oder Desinfektionsmittel angefeuchtet wurde gt Verwenden Sie keine organischen L sungsmittel 50 Version 1 3 0 MP123D M 406 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 8 Storungsbehebung 8 Storungsbehebung In diesem Kapitel M gliche Ursachen und Behebung u4424444nnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnennn nn ennn nn 51 Bewegte Plattform manuell verfahren 24444444440nnnnnnnennennnennennnnnnnnnn ernennen 53 8 1 M gliche Ursachen und Behebung St rung M gliche Ursachen Behebung Verringerte Verspannter Grundk rper gt Befestigen Sie den M 406 auf ebener Positioniergenauigkeit Grundfl che Die empfohlene Ebenheit der Grundfl che betr gt 10 um Bei vertikaler Montage des M berschreiten Sie nicht die maximal 406 Last berschreitet zul ssigen Belastungen gem den Selbsthemmung des Antriebs Spezifikationen S 59 Erh hter Verschlei aufgrund F hren Sie eine Wartungsfahrt ber den kleiner Bew
11. Website fehlt oder Probleme beim Herunterladen auftreten gt Wenden Sie sich an unseren Kundendienst S 57 Auf unserer Website finden Sie die Handb cher in ihrer aktuellen Version F r einige Produkte z B Hexapodsysteme und Elektroniken die mit einer CD ausgeliefert werden ist der Zugang zu den Handb chern durch ein Kennwort gesch tzt Das Kennwort ist auf der CD enthalten Frei zug ngliche Handb cher herunterladen 1 2 3 4 5 ffnen Sie die Website http www pi portal ws Klicken Sie auf Downloads Klicken Sie auf die entsprechende Kategorie z B M Products Klicken Sie auf den entsprechenden Produktcode z B M 406 Klicken Sie auf Documents Die vorhandenen Handb cher werden angezeigt Klicken Sie auf das gew nschte Handbuch und speichern Sie es auf der Festplatte Ihres PC oder auf einem Datentr ger Kennwortgesch tzte Handb cher herunterladen 1 F hren Sie die Schritte 1 bis 5 f r das Herunterladen frei zug nglicher Handb cher aus Legen Sie die CD des Produkts in das PC Laufwerk ein Wechseln Sie auf der CD in das Verzeichnis Manuals ffnen Sie im Verzeichnis Manuals die Release News Datei mit dem Namensbestandteil Releasenews Entnehmen Sie dem Abschnitt User login for software download in den Release News den Benutzernamen user name und das Kennwort password Geben Sie auf der Website im Bereich User login am linken Seitenrand den Benutzernamen und das Kennwort in di
12. wird um 90 gedreht auf dem unteren Versteller befestigt Abbildung 10 Beispiel XY System bestehend aus zwei Verstellern M 406 M 406 Versteller MP123D Version 1 3 0 31 5 Installation gt Abbildung 11 XY System aus zwei M 406 aufbauen 1 Unterer Versteller mit a b Montagebohrungen MA in der Plattform 2 Oberer Versteller Ansicht von unten mit a b Montagebohrungen mit Senkung f r Zylinderschrauben MA im Grundk rper des Verstellers Bohrungen die sich beim Befestigen berdecken sind mit demselben Buchstaben bezeichnet Voraussetzungen v Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden S 19 v Sie haben die allgemeinen Hinweise f r den Aufbau eines Mehrachssystems gelesen und verstanden S 30 32 Version 1 3 0 MP123D M 406 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 5 Installation Sie haben den Platzbedarf f r eine knickfreie und vorschriftsm ige Kabelf hrung ber cksichtigt Die verwendeten Versteller sind von Netzteil und Controller getrennt Sie haben den unteren Versteller ordnungsgem auf einer Unterlage befestigt S 23 Werkzeug und Zubeh r 2 Schrauben M4 mit geeigneter L nge aus dem Lieferumfang des oberen Verstellers Wenn wie in der Abbildung oben ein M 406 auf einem M 406 befestigt wird 2 Schrauben M4x8 Sechskant Winkelschraubendreher SW 3 im Lieferumfang der Versteller XY System aufbauen M 406 Versteller Ts W
13. 123D M 406 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 7 Wartung 7 Wartung In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise zur Wartung ssssessssesssrressrneesnnnesnnnneennnnnneennnennnnnnnenneennnnnneennenna 49 Wartungsf hrt durchf hren 2 e 22 0se2 22 ae een 49 M 406 reinigen a ee 50 7 1 Allgemeine Hinweise zur Wartung HINWEIS A Sch den durch falsche Wartung i Eine falsche Wartung kann zur Dejustage und zum Ausfall des M 406 f hren gt L sen Sie Schrauben nur entsprechend den Anleitungen in diesem Handbuch 7 2 Wartungsfahrt durchf hren In Abh ngigkeit von den Einsatzbedingungen und der Einsatzdauer des M 406 sind die folgenden WartungsmaBnahmen erforderlich Wartungsfahrt Die Wartungsfahrt dient zum Verteilen des vorhandenen Schmiermittels gt F hren Sie nach 500 Einsatzstunden oder sp testens nach 1 Jahr eine Wartungsfahrt ber den gesamten Stellweg durch damit sich das vorhandene Schmiermittel gleichm ig verteilt gt Falls Sie den Versteller im industriellen Dauereinsatz ber einen kleinen Verfahrbereich bewegen lt 20 des gesamten Stellwegs f hren Sie nach jeweils 2000 Bewegungszyklen eine Fahrt ber den gesamten Stellweg durch Nachschmieren Unter Laborbedingungen ist ein Nachschmieren des Verstellers nur in Ausnahmef llen n tig Im industriellen Dauereinsatz m ssen die Intervalle f r das Nachschmieren individuell festgelegt werden M 406 Versteller MP123D
14. ING WWW PI DE Inhalt 1 ber dieses Dokument 1 1 1 Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs 4444444snnHenn nn 1 1 2 Symbole und Kennzeichnungen 0rs44srsnsennnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 1 1 3 Begriffserkl rung een een 2 1 4 Abbildungen sense anna een eetcetenests 3 1 5 Mitgeltende Dokumente 2444s4snnnsnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnn 3 1 6 Handb cher herunterladen ceccceeeceeeeeeeeeeneeeeeeeeaeeeeeeaaeeeeeeaaeeeseeaaeeeeeeaeeeeneaas 4 2 Sicherheit 7 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung uuersnsesensnnnnnennnnnnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnenn nn 7 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise ccccccceecceceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseaeeeseaeeeeaeeseeeeeseas 7 2 3 Organisatorische Ma nahmen rs44srsnsnnnnennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 8 3 Produktbeschreibung 9 3 1 Modell bersicht 2 2 een 9 3 2 Pro dukt nsiehtas usr e ie ee aan naar 11 3 3 Produktbeschriftung 4444444nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn ennn nn 12 3 4 Lieferumf andi ee euren 13 3 5 Optionales Zubeh r rsnnersnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnen 13 3 6 Geeignete Controller 40u4s40u4440onnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnen 14 3 7 Technische Ausstattung u4444444Hennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnn
15. PI MP123D M 406 Versteller Benutzerhandbuch Version 1 3 0 Datum 21 07 2014 Dieses Dokument beschreibt die folgenden Mikrostelltische M 406 xDG mit DC Motor Rotationsencoder M 406 xPD mit ActiveDrive DC Motor PWM Rotationsencoder M 406 x2S mit 2 Phasen Schrittmotor x steht f r den Stellweg 2 50 mm 4 100 mm 6 150 mm Physik Instrumente PI GmbH amp Co KG Auf der R merstr 1 76228 Karlsruhe Germany Telefon 49 721 4846 0 Fax 49 721 4846 1019 E Mail info pi de PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE PI Physik Instrumente Pl GmbH amp Co KG ist Inhaberin der nachfolgend aufgef hrten Marken PI PIC PICMA PlLine PIFOC PiezoWalk NEXACT NEXLINE NanoCube NanoAutomation Picoactuator Plnano 2014 Physik Instrumente Pl GmbH amp Co KG Karlsruhe Deutschland Die Texte Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich gesch tzt Physik Instrumente Pl GmbH amp Co KG beh lt insoweit s mtliche Rechte vor Die Verwendung dieser Texte Bilder und Zeichnungen ist nur auszugsweise und nur unter Angabe der Quelle erlaubt Originalbetriebsanleitung Erstdruck 21 07 2014 Dokumentnummer MP123D LMo Version 1 3 0 nderungen vorbehalten Dieses Handbuch verliert seine G ltigkeit mit Erscheinen einer neuen Revision Die jeweils aktuelle Revision ist auf unserer Website zum Herunterladen S 4 verf gbar PIEZO NANO POSITION
16. Voraussetzungen Der Versteller ist nicht mit dem Controller verbunden Bewegte Plattform manuell verfahren gt Drehen Sie den Schrittmotord mpfer so weit wie n tig Drehung im Uhrzeigersinn Plattform bewegt sich vom Motor weg Drehung im Gegenuhrzeigersinn Plattform bewegt sich in Richtung des Motors Die Drehbewegung wird direkt auf die Antriebsspindel bertragen M 406 Versteller MP123D Version 1 3 0 55 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 9 Kundendienst 9 Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre Pl Vertretung oder schreiben Sie uns eine E Mail mailto info pi ws Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an Produktcodes und Seriennummern von allen Produkten im System Firmwareversion des Controllers sofern vorhanden Version des Treibers oder der Software sofern vorhanden PC Betriebssystem sofern vorhanden Die aktuellen Versionen der Benutzerhandb cher stehen auf unserer Website zum Herunterladen S 4 bereit M 406 Versteller MP123D Version 1 3 0 57 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 10 Technische Daten In diesem Kapitel 10 Technische Daten Spezifikationen kei 59 ABMESSUNGEN 2 12 2240 2a engen ea 63 Pinbel amp gung uis 2 uu02 ae ee 66 10 1 Spezifikationen 10 1 1 Datentabelle Vorl ufige Daten M 406 2DG M 406 2PD M 406 22S Einheit M 406 4DG M 406 4PD M 406 42S M 406 6DG M 406 6PD M 406 62S
17. are den Servomodus f r die betroffene Achse ein Details siehe Benutzerhandbuch des Controllers Bewegte Plattform hat Wenn Sie einen Controller von Pl verwenden Endschalter S 14 ausgel st 1 Schalten Sie in der PC Software den Servomodus f r die betroffene Achse wieder ein Kommandieren Sie in der PC Software eine Bewegung der Achse weg vom Endschalter Bei Modellen mit Motor ist berlastet durch ein Der Motor berspringt Schritte Die Information Schrittmotor Mechanik externes Lastmoment oder ber die aktuelle Position geht verloren ohne dass bewegt sich nicht mehr durch die anzutreibende Masse der Controller diesen Zustand erkennt erzeugt aber ein bei starkem Beschleunigen gt Ermitteln Sie die maximale Geschwindigkeit Laufger usch beziehungsweise Abbremsen f r einen Versteller mit Schrittmotor in der Anwendung Wenn die St rung Ihres Systems nicht in der Tabelle angef hrt ist oder wenn sie nicht wie beschrieben behoben werden kann kontaktieren Sie unseren Kundendienst S 57 52 Version 1 3 0 MP123D M 406 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 8 Storungsbehebung 8 2 Bewegte Plattform manuell verfahren INFORMATION In den folgenden F llen kann das manuelle Verfahren der bewegten Plattform erforderlich sein Montagebohrungen f r Schrauben M4 im Grundk rper des Verstellers zug nglich machen Bewegte Plattform vom mechanischen Anschlag weg bewegen um die Betriebsbereitsc
18. de Montagebohrung a bis d eine Schraube vollst ndig ein 2 berpr fen Sie den spielfreien Sitz des Adapterwinkels 38 Version 1 3 0 MP123D M 406 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 5 Installation 3 Drehen Sie jeweils eine Schraube in die Montagebohrungen e bis h des Adapterwinkels etwa 2 mm tief ein Abbildung 15 Schrauben f r oberen M 406 in Adapterwinkel eindrehen M 406 Versteller MP123D Version 1 3 0 39 5 Installation Pr 4 Befestigen Sie den oberen Versteller am Adapterwinkel Abbildung 16 Oberen M 406 am Adapterwinkel befestigen a Wenn n tig Machen Sie zwei der vier ben tigten Montagebohrungen im Grundk rper des Verstellers zug nglich M gliche Ma nahmen Vor bergehende Inbetriebnahme des oberen Verstellers S 43 und Kommandieren der Plattform an eine geeignete Position Manuelles Verfahren der bewegten Plattform S 53 b Positionieren Sie den Versteller wie in der Abbildung auf der langen Fl che des Adapterwinkels Der Versteller liegt auf der Innenseite des Winkels Der Motor des Verstellers zeigt zum offenen Ende der Winkelinnenseite d h im Z System nach oben Die Montagebohrungen e bis h im Versteller berdecken sich mit den Schrauben in den entsprechenden Bohrungen 40 Version 1 3 0 MP123D M 406 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 5 Installation c H ngen Sie den Versteller an den Schrauben ein di
19. den Teil oder Hindernis besteht die Gefahr von leichten Verletzungen durch Quetschung gt Halten Sie Gliedma en durch sch tzende Konstruktionen von Bereichen fern in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden k nnen gt Halten Sie bei der Installation sch tzender Konstruktionen die Sicherheitsabst nde nach DIN EN ISO 13857 ein HINWEIS Sch den durch Kollisionen Kollisionen k nnen den Versteller die zu bewegende Last und die Umgebung besch digen gt Stellen Sie sicher dass im Bewegungsbereich des Verstellers keine Kollisionen zwischen Versteller zu bewegender Last und Umgebung m glich sind gt Platzieren Sie keine Gegenst nde in Bereichen in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden k nnen gt Halten Sie bei einer Fehlfunktion des Controllers die Bewegung sofort an gt Wenn m glich passen Sie die Stellwegsgrenzen in der zur Bewegungskommandierung verwendeten Software an Ihr mechanisches System an M 406 Versteller MP123D Version 1 3 0 43 6 Inbetriebnahme Schaden bei Anschluss eines falschen Controllers Das AnschlieBen eines Verstellers an einen ungeeigneten Controller kann zu Sch den am Versteller oder Controller f hren HINWEIS gt Schlie en Sie einen Versteller mit DC Motor nur an einen DC Motor Controller an gt Schlie en Sie einen Versteller mit Schrittmotor nur an einen Schrittmotor Controller an gt Wenn Sie Controller und Software von anderen Her
20. der Benutzerhandb cher stehen auf unserer Website zum Herunterladen S 4 bereit 1 2 Symbole und Kennzeichnungen In diesem Benutzerhandbuch werden folgende Symbole und Kennzeichnungen verwendet Gef hrliche Situation Bei Nichtbeachtung drohen leichte Verletzungen gt Ma nahmen um die Gefahr zu vermeiden HINWEIS 4 A Gef hrliche Situation o Bei Nichtbeachtung drohen Sachsch den gt Ma nahmen um die Gefahr zu vermeiden M 406 Versteller MP123D Version 1 3 0 oz 1 Uber dieses Dokument INFORMATION PI Informationen zur leichteren Handhabung Tricks Tipps etc Symbol Kennzeichnung 1 2 gt S 5 RS 232 AN 1 3 Begriffserklarung Belastbarkeit Druck Zugkraft max 2 Version 1 3 0 Bedeutung Handlung mit mehreren Schritten deren Reihenfolge eingehalten werden muss Handlung mit einem Schritt oder mehreren Schritten deren Reihenfolge nicht relevant ist Aufz hlung Querverweis auf Seite 5 Bedienelement Beschriftung auf dem Produkt Beispiel Buchse der RS 232 Schnittstelle Auf dem Produkt angebrachtes Warnzeichen das auf ausf hrliche Informationen in diesem Handbuch verweist Maximale Belastbarkeit vertikal wenn der Versteller horizontal montiert ist Der Angriffspunkt der Last liegt in der Mitte der Plattform Maximale Kraft in Bewegungsrichtung Einige Versteller bringen evtl h here Kr fte auf was die Lebensdauer beeintr chtigen kann
21. deten Controllers gelesen und verstanden Sie haben das Handbuch der verwendeten PC Software gelesen und verstanden Der Controller und die ben tigte PC Software sind installiert Alle Anschl sse am Controller sind eingerichtet siehe Benutzerhandbuch des Controllers Anschluss des Verstellers erfolgt ber das Motorkabel Versteller in Betrieb nehmen 1 Nur Modelle M 406 xPD Verbinden Sie das Netzkabel des Netzteils mit der Steckdose Nehmen Sie den Controller in Betrieb siehe Benutzerhandbuch des Controllers Konfigurieren Sie den Controller w hrend der Inbetriebnahme mit Hilfe der PC Software f r den verwendeten Versteller siehe Benutzerhandbuch des Controllers und der PC Software Wenn Sie einen Controller von PI verwenden W hlen Sie den Eintrag in der Verstellerdatenbank aus der genau zum verwendeten Verstellermodell passt S 47 Wenn Sie einen Controller eines anderen Herstellers verwenden Geben Sie in der entsprechenden PC Software die Parameter ein welche genau zum verwendeten Verstellermodell passen siehe bersicht der Betriebsparameter f r DC Motorcontroller S 47 oder Schrittmotorcontroller S 48 Starten Sie einige Bewegungszyklen zum Test siehe Benutzerhandbuch des Controllers 46 Version 1 3 0 MP123D M 406 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 6 Inbetriebnahme 6 2 1 M 406 Eintr ge in der Verstellerdatenbank von PI Bei Controllern von PI k nnen Sie den ang
22. digen Benutzerhandbuchs durch Fehlende Informationen aufgrund eines unvollst ndigen Benutzerhandbuchs k nnen zu leichten Verletzungen und zu Sachsch den f hren Installieren und bedienen Sie den M 406 nur nachdem Sie dieses Benutzerhandbuch gelesen und verstanden haben Personalqualifikation Nur autorisiertes und entsprechend qualifiziertes Personal darf den M 406 installieren in Betrieb nehmen bedienen warten und reinigen 8 Version 1 3 0 MP123D M 406 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 3 Produktbeschreibung 3 Produktbeschreibung In diesem Kapitel Modell DErS ICME saasina anaE EARE A E A RA 9 Produktansicht er kenn 11 Produktbeschriftung u n neene ae ek 12 Lieferumfang auesstaneeer AAEE AARE 13 Optionales Zubeh r u ee 13 Geeignete Controller sisrate kaniinia kananan aaa aaaea aae aai aaaea aain aaan 14 Technische Ausst fttung 242 222 en 14 3 1 Modell bersicht Einteilung der Versteller Unter der Bezeichnung M 406 werden in diesem Handbuch die Versteller der Reihen M 406 2xx M 406 4xx und M 406 6xx zusammengefasst Alle Modelle sind Mikrostelltische mit Pr zisions Gewindespindel Sie unterscheiden sich bez glich Stellweg Antriebstyp m 406 Stellweg inmm Stellweg in Zoll 2XX Version Antriebstyp DC Motor Getriebe analog Direktantrieb PWM M 406 Versteller MP123D Version 1 3 0 9 3 Produktbeschreibung P I Detaillierte Modell bersicht B
23. e empfohlene Ebenheit der Grundfl che betr gt 10 um gt Bei Anwendungen mit gro en Temperaturschwankungen Befestigen Sie den M 406 nur auf Grundflachen die dieselben oder ahnliche Warmeausdehnungseigenschaften wie der M 406 besitzen HINWEIS Zu lange Schrauben Beim Befestigen von unten Zu tief eingebrachte Schrauben k nnen den M 406 besch digen gt Beachten Sie die Tiefe der Montagebohrungen im Grundk rper des M 406 S 63 gt Verwenden Sie nur Schrauben mit der richtigen L nge f r die entsprechenden Montagebohrungen M 406 Versteller MP123D Version 1 3 0 23 5 Installation PI HINWEIS Befestigungs option 24 Verschlei durch manuelles Verfahren der bewegten Plattform Das manuelle Verfahren der bewegten Plattform erh ht bei Verstellern mit Getriebe den Verschlei gt Verfahren Sie bei den Modellen M 406 xDG die Plattform nur manuell wenn keine andere M glichkeit der Bewegung besteht INFORMATION Die positive Bewegungsrichtung zeigt in die dem Kabelabgang entgegengesetzte Richtung INFORMATION Abh ngig von der gew hlten Befestigungsoption k nnen die ben tigten Montagebohrungen von der bewegten Plattform verdeckt werden Befestigungsoption 1 Die bewegte Plattform muss 25 mm von der Referenzposition wegbewegt werden in positiver oder negativer Richtung um die Montagebohrungen durch die Hilfsbohrungen der bewegten Plattform erreichen zu k nnen Befestigungsopt
24. e entsprechenden Felder ein Version 1 3 0 MP123D M 406 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 1 ber dieses Dokument 7 Klicken Sie auf Login Die vorhandenen Handb cher werden angezeigt 8 Klicken Sie auf das gew nschte Handbuch und speichern Sie es auf der Festplatte Ihres PC oder auf einem Datentr ger M 406 Versteller MP123D Version 1 3 0 5 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 2 Sicherheit 2 Sicherheit In diesem Kapitel Bestimmungsgem e Verwendung uusssnsesnsnsnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 7 Allgemeine Sicherheitshinweise 0u4440nnnonnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenannnnnnnannn nn 7 Organisatorische Ma nahmen 44u4s40u44200nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 8 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung Der M 406 ist ein Laborger t im Sinne der DIN EN 61010 Er ist f r die Verwendung in Innenr umen und in einer Umgebung vorgesehen die frei von Schmutz l und Schmiermitteln ist Entsprechend seiner Bauform ist der M 406 f r die Positionierung Justierung und Verschiebung von Lasten in einer Achse bei verschiedenen Geschwindigkeiten vorgesehen Der M 406 ist nicht vorgesehen f r Anwendungen in Bereichen in denen ein Ausfall erhebliche Risiken f r Mensch oder Umwelt zur Folge h tte Der M 406 ist f r die horizontale oder vertikale Montage vorgesehen F r die Last grenzen bei vertikaler Montage siehe Allge
25. e in den Bohrungen e bis h sitzen d Schieben Sie den Versteller entlang der Langl cher der Bohrungen e bis h in Richtung des unteren Verstellers bis Sie einen Widerstand sp ren ca 10 mm e Drehen Sie die zwei zug nglich gemachten Schrauben fest f Machen Sie die verbleibenden zwei Montagebohrungen im Grundk rper des Verstellers zug nglich M gliche Ma nahmen Vor bergehende Inbetriebnahme des oberen Verstellers S 43 und Kommandieren der Plattform an eine geeignete Position Manuelles Verfahren der bewegten Plattform S 53 g Drehen Sie die zwei zug nglich gemachten Schrauben fest 5 berpr fen Sie den spielfreien Sitz des Verstellers 5 6 Motorkabel an M 406 anschlie en Voraussetzungen v Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation S 19 gelesen und verstanden v Das Motorkabel ist nicht am Controller angeschlossen Werkzeug und Zubeh r Geeignetes Motorkabel von PI z B Motorkabel C 815 38 3 m D Sub 15 pol m w im Lieferumfang S 13 Motorkabel C 815 83 10 m D Sub 15 pol m w erh ltlich als optionales Zubeh r S 13 Motorkabel an M 406 anschlie en 1 Schlie en Sie die Kupplung des Motorkabels an den Einbaustecker D Sub 15 pol m des Verstellers an 2 Sichern Sie die Kupplung mit den beiden integrierten Schrauben gegen unbeabsichtigtes Abziehen vom Versteller M 406 Versteller MP123D Version 1 3 0 41 5 Installation PI 5 7 Netzteil an M
26. egungen ber einen gesamten Stellweg durch S 49 langen Zeitraum Beeintr chtigung der Controller wurde Controller von PI Funktion nach einer ausgetauscht gt Laden Sie aus der Verstellerdatenbank die Systemveranderung Parameter die der Kombination aus M 406 wurde gegen ein i anderes Modell Controller und M 406 Modell entsprechen ausgetauscht Controller eines Drittanbieters gt Pr fen Sie die Betriebsparameter Mechanik bewegt sich Controller und oder Netzteil nicht berpr fen Sie alle Verbindungskabel nicht kein Laufger usch korrekt angeschlossen oder berpr fen Sie den Controller zu h ren defekt Wenn vorhanden berpr fen Sie das Netzteil des Verstellers Bei Verwendung eines Bewegungsfehler Die Differenz zwischen der Controllers von PI Ein aktuellen Position und der kommandierten Position Bewegungsfehler der Achse berschreitet im geregelten Betrieb den liegt vor vorgegebenen Maximalwert Bewegungsfehler k nnen z B durch St rungen des Antriebs oder M 406 Versteller MP123D Version 1 3 0 51 8 St rungsbehebung P I St rung M gliche Ursachen Behebung des Positionssensors des Verstellers verursacht werden 1 Lesen Sie in der PC Software den Fehlercode des Controllers aus Wenn ein Bewegungsfehler vorliegt wird der Fehlercode 1024 ausgegeben berpr fen Sie Ihr System und vergewissern Sie sich dass alle Achsen gefahrlos bewegt werden k nnen Schalten Sie in der PC Softw
27. enn n tig Machen Sie die erste der beiden Montagebohrungen im Grundk rper des oberen Verstellers zug nglich M gliche Ma nahmen Vortibergehende Inbetriebnahme des oberen Verstellers S 43 und Kommandieren der Plattform an eine geeignete Position Manuelles Verfahren der bewegten Plattform des oberen Verstellers S 53 Positionieren Sie den oberen Versteller um 90 gedreht auf der bewegten Plattform des unteren Verstellers siehe Abbildungen oben Richten Sie den oberen Versteller so aus dass sich die entsprechenden Montagebohrungen im oberen und unteren Versteller berdecken Bohrungen a und b in der Abbildung oben Drehen Sie in die Bohrung a eine Schraube M4 vollst ndig ein Machen Sie die zweite der beiden Montagebohrungen im Grundk rper des oberen Verstellers zug nglich M gliche Ma nahmen Vortibergehende Inbetriebnahme des oberen Verstellers S 43 und Kommandieren der Plattform an eine geeignete Position Manuelles Verfahren der bewegten Plattform des oberen Verstellers S 53 Drehen Sie in die Bohrung b eine Schraube M4 vollst ndig ein berpr fen Sie den spielfreien Sitz des oberen Verstellers MP123D Version 1 3 0 33 5 Installation pP 5 5 3 Z System mit Adapterwinkel aufbauen HINWEIS Zu lange Schrauben Zu tief eingebrachte Schrauben k nnen den unteren Versteller besch digen gt Beachten Sie die Tiefe der Montagebohrungen in der bewegten Plattform des unteren V
28. erschreitet treten ungewollte Positions nderungen der bewegten Plattform auf Ungewollte Positions nderungen der bewegten Plattform k nnen den Antrieb die Last oder die Umgebung besch digen gt Stellen Sie sicher dass die installierte Last bei vertikaler Montage des Verstellers geringer ist als die Selbsthemmung des Antriebs siehe Datentabelle S 59 HINWEIS Hervorstehende Schraubenk pfe Hervorstehende Schraubenk pfe k nnen den M 406 besch digen gt Stellen Sie sicher dass die Schraubenk pfe in den Montagebohrungen vollst ndig abgesenkt sind und die Bewegung nicht beeintr chtigen M 406 Versteller MP123D Version 1 3 0 19 5 Installation pP Kabelbruch Kabelbruch f hrt zum Ausfall des Verstellers HINWEIS gt Installieren Sie den Versteller so dass das Kabel w hrend des Betriebs nicht zu stark verbogen oder gequetscht wird gt Wenn n tig ndern Sie die Anschlussausrichtung des Verstellers S 21 HINWEIS Erw rmung des M 406 w hrend des Betriebs Die w hrend des Betriebs des M 406 abgegebene W rme kann Ihre Anwendung beeintr chtigen gt Installieren Sie den M 406 so dass die Anwendung nicht durch die abgegebene W rme beeintr chtigt wird INFORMATION F r die optimale Wiederholgenauigkeit m ssen alle Komponenten spielfrei befestigt sein gt Stellen Sie die spielfreie Befestigung von Versteller Last und wenn vorhanden Montageadapter sicher gt
29. erstellers gt Verwenden Sie nur Schrauben mit der richtigen L nge f r die entsprechenden Montagebohrungen Bezeichnungen in dieser Anleitung Unterer Versteller X Achse in einer XZ Kombination Y Achse in einer XYZ Kombination Der Versteller auf dem der obere Versteller mit einem Adapterwinkel befestigt wird Oberer Versteller Bildet die Z Achse des Mehrachssystems wird in vertikaler Ausrichtung mit einem Adapterwinkel auf dem unteren Versteller befestigt 34 Version 1 3 0 MP123D M 406 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 5 Installation 1 2 3 Abbildung 12 Beispiel XZ Kombination bestehend aus zwei Verstellern M 406 2DG 1 Unterer Versteller 2 Adapterwinkel M 592 00 3 Oberer Versteller Voraussetzungen v Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden S 19 v Sie haben die allgemeinen Hinweise f r den Aufbau eines Mehrachssystems gelesen und verstanden S 30 M 406 Versteller MP123D Version 1 3 0 35 5 Installation PI Sie haben den Platzbedarf f r eine knickfreie und vorschriftsm ige Kabelf hrung ber cksichtigt Die verwendeten Versteller sind von Netzteil und Controller getrennt Wenn Sie eine XZ Kombination aufbauen Sie haben den unteren Versteller ordnungsgem auf einer Unterlage befestigt S 23 Wenn Sie eine XYZ Kombination aufbauen Sie haben die Versteller f r die X und Y Achse ordnungsgem befestigt S 31 Werkzeug
30. es M 406 ob im Controller ein Makro als Startup Makro festgelegt ist und heben Sie die Auswahl des Startup Makros gegebenenfalls auf INFORMATION Die maximale Geschwindigkeit f r einen Versteller mit Schrittmotor sollte in der Anwendung ermittelt werden Bei zu hoher kommandierter Geschwindigkeit kann der Schrittmotor stehenbleiben ohne dass der Controller diesen Zustand erkennt INFORMATION Die Wiederholgenauigkeit des Positionierens ist nur gew hrleistet wenn der Referenzschalter immer von derselben Seite angefahren wird Diese Anforderung erf llen Controller von PI durch die automatische Richtungserkennung f r Referenzfahrten zum Referenzschalter INFORMATION F r Modelle mit DC Motoren Ungeeignete Einstellungen der Regelparameter k nnen die Leistung des M 406 beeintr chtigen Das kann sich auf folgende Weise bemerkbar machen Schwingungen Position wird nicht pr zise angefahren Einschwingzeit zu lang gt Falls die Leistung des M 406 nicht zufriedenstellend ist pr fen Sie die Einstellungen f r die Regelparameter Ihres Controllers M 406 Versteller MP123D Version 1 3 0 45 6 Inbetriebnahme PI 6 2 Versteller in Betrieb nehmen Voraussetzungen v Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Inbetriebnahme gelesen und verstanden S 43 Bei Inbetriebnahme mit Last oder in einem Mehrachssystem Sie haben den Versteller ordnungsgem installiert S 30 Sie haben das Benutzerhandbuch des verwen
31. eschlossenen Versteller aus einer Verstellerdatenbank in der zugeh rigen PC Software ausw hlen Dabei werden die passenden Betriebsparameter in den Controller geladen Eine detaillierte Beschreibung finden Sie im Benutzerhandbuch des Controllers oder im Handbuch der verwendeten PC Software 6 2 2 Betriebsparameter der Modelle mit DC Motor Wenn Sie einen DC Motorcontroller eines Drittanbieters verwenden kann zur Anpassung an den verwendeten Versteller die Eingabe von Betriebsparametern erforderlich sein a D Term 800 400 l Limit Maximale 30 300 mm s Beschleunigung Maximale 1 15 mm s Geschwindigkeit Maximale 118568 12000 Impulse s Geschwindigkeit Getriebeuntersetzung 29 6 1 as eee Encoder Aufl sung 118568 8000 Impulse mm Endschalter Polarit t high aktiv high aktiv Ran f r den Dauerbetrieb empfohlen M 406 Versteller MP123D Version 1 3 0 47 6 Inbetriebnahme P 6 2 3 Betriebsparameter der Modelle mit Schrittmotor 48 Wenn Sie einen Schrittmotorcontroller eines Drittanbieters verwenden kann zur Anpassung an den verwendeten Versteller die Eingabe von Betriebsparametern erforderlich sein Empfohlene Startwerte Ruhestromverz gerung Max Motorstrom Max Beschleunigung mm s Max Geschwindigkeit mm s Max Geschwindigkeit Vollschritte s Hardware Eigenschaften Endschalter Polari t Towa E mA mA ms mA Max Phasenstrom bipolar f r den Dauerbetrieb empfohlen Version 1 3 0 MP
32. estell nummer M 406 2DG __ Pr zisions Mikrostelltisch 50 mm DC Getriebemotor M 406 2PD Pr zisions Mikrostelltisch 50 mm ActiveDrive DC Motor inkl 24 V Netzteil M 406 22S Prazisions Mikrostelltisch 50 mm 2 Phasen Schrittmotor M 406 4DG__ Prazisions Mikrostelltisch 100 mm DC Getriebemotor Produktname M 406 4PD Pr zisions Mikrostelltisch 100 mm ActiveDrive DC Motor inkl 24 V Netzteil M 406 42S Pr zisions Mikrostelltisch 100 mm 2 Phasen Schrittmotor M 406 6DG Pr zisions Mikrostelltisch 150 mm DC Getriebemotor M 406 6PD Pr zisions Mikrostelltisch 150 mm ActiveDrive DC Motor inkl 24 V Netzteil M 406 62S Pr zisions Mikrostelltisch 150 mm 2 Phasen Schrittmotor gt Entnehmen Sie weitere technische Daten den Spezifikationen S 59 10 Version 1 3 0 MP123D M 406 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 3 Produktbeschreibung 3 2 Produktansicht Abbildung 1 Bestandteile des Verstellers hier M 406 4PD Schutzabdeckung Bewegte Plattform Motor Controlleranschluss Einbaustecker D Sub 15 Netzteilanschluss Einbaustecker Switchcraft 3 polig nur bei Modellen M 406 xPD Grundk rper NO OGM A DH Antriebsspindel Zugang M 406 Versteller MP123D Version 1 3 0 11 3 Produktbeschreibung P I 3 3 Produktbeschriftung 12 Abbildung 2 M 406 Position der Produktbeschriftung Position Beschriftung Beschreibung Warnzeichen Quetschgefahr Hinweis auf gef hrl
33. haft des Verstellers wieder herzustellen 8 2 1 Modelle M 406 xDG und M 406 xPD HINWEIS Verschlei durch manuelles Verfahren der bewegten Plattform Das manuelle Verfahren der bewegten Plattform erh ht bei Verstellern mit Getriebe den Verschlei gt Verfahren Sie bei den Modellen M 406 xDG die Plattform nur manuell wenn keine andere M glichkeit der Bewegung besteht Abbildung 17 Lage des Antriebsspindel Zugangs am M 406 1 Motor 2 Stirnflache M 406 Versteller MP123D Version 1 3 0 53 8 St rungsbehebung P I Voraussetzungen Der Versteller ist nicht mit dem Netzteil und dem Controller verbunden Werkzeug und Zubeh r Sechskant Winkelschraubendreher SW 3 im Lieferumfang Bewegte Plattform manuell verfahren 1 F hren Sie den Sechskant Winkelschraubendreher in den Antriebsspindel Zugang in der Stirnfl che des Verstellers ein bis Sie einen Widerstand sp ren 2 Drehen Sie den Sechskant Winkelschraubendreher so weit wie n tig Drehung im Uhrzeigersinn Plattform bewegt sich in Richtung des Motors Drehung im Gegenuhrzeigersinn Plattform bewegt sich vom Motor weg Die Drehbewegung wird direkt auf die Antriebsspindel bertragen 8 2 2 Modelle M 406 x2S Abbildung 18 Lage des Schrittmotord mpfers am M 406 x2S 17 Motor 2 Schrittmotordampfer 54 Version 1 3 0 MP123D M 406 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 8 Storungsbehebung
34. iche Kr fte S 43 C i frase ee Konformit tszeichen CE BJA Warnzeichen Handbuch beachten M 406 4PD Produktbezeichnung Beispiel die Stellen nach dem Punkt kennzeichnen das Modell 113050975 Seriennummer Beispiel individuell f r jeden M 406 Bedeutung der Stellen Z hlung von links 1 interne Information 2 und 3 Herstellungsjahr 4 bis 9 fortlaufende Nummer WWW PI WS Herstelleradresse Website Bo Country of Origin Germany Herkunftsland Version 1 3 0 MP123D M 406 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 3 Produktbeschreibung Beschriftung Beschreibung Controller Controlleranschluss C 24 VDC Netzteilanschluss nur bei Modellen M 406 xPD 3 4 Lieferumfang Artikel Komponente nummer M 406 xxx Versteller gemaB Bestellung S 9 2110 Schraubensatz zur Befestigung von Versteller und Last 6 Zylinderschrauben A2 M4x8 ISO 4762 Sechskant Winkelschraubendreher SW 3 DIN 911 C 815 38 Motorkabel 3 m D Sub 15 m w MP119EK Kurzanleitung f r Versteller mit Elektromotoren Nur bei den Modellen M 406 xPD C 663 PS Weitbereichsnetzteil 24 V 42 W 3763 Netzkabel K050B0002 Adapter f r den Netzteil Anschluss Hohlstecker auf Switchcraft 3 pol Kupplung 3 5 Optionales Zubehor Bestell Beschreibung nummer C 815 83 Motorkabel 10 m D Sub 15 pol m w M 592 00 Adapterwinkel f r die vertikale Montage von M 406 Tischen Material Al Masse 0 2 kg M 110 01 Adapte
35. ichten Sie die Last so aus dass die ausgew hlten Montagebohrungen in der bewegten Plattform f r die Befestigung verwendet werden k nnen Wenn Sie Passstifte verwenden um die Last auszurichten a F hren Sie die Passstifte in die Passbohrungen in der bewegten Plattform oder in der Last ein b Setzen Sie die Last so auf die bewegte Plattform dass die Passstifte in die entsprechenden Passbohrungen auf der Gegenseite eingef gt werden 2 Befestigen Sie die Last mit den Schrauben an den ausgew hlten Montagebohrungen in der bewegten Plattform 3 berpr fen Sie den spielfreien Sitz der Last auf der bewegten Plattform des Verstellers M 406 Versteller MP123D Version 1 3 0 29 5 Installation pP 5 5 Mehrachssystem aufbauen Der M 406 kann in Mehrachssystemen verwendet werden Typische Kombinationen XY System Z System XZ oder XYZ Kombination mit Adapterwinkel gt Wenden Sie sich f r Kombinationsm glichkeiten mit anderen Verstellern an den Kundendienst S 57 5 5 1 Allgemeine Hinweise fur den Aufbau eines Mehrachssystems HINWEIS Unzulassig hohe Last an den Verstellern In einem Mehrachssystem muss der Versteller f r die Y und oder Z Achse mitbewegt werden Unzul ssige hohe Lasten beeintr chtigen die Bewegung und k nnen die Versteller besch digen gt Beziehen Sie die Massen der mitbewegten Versteller und der Montageadapter S 13 in die Berechnung der zu bewegenden Last ein gt F r al
36. ion 2 Die bewegte Plattform muss in Referenzposition stehen Auslieferzustand gt Wenn notwendig verfahren Sie die bewegte Plattform Die Montagebohrungen des M 406 sind f r folgende Befestigungsoptionen vorgesehen Beiseticuacead Montagebohrungen Ansicht von unten Details gung siehe Abmessungen S 63 Befestigen von oben mit zwei Schrauben M4x8 Diese Befestigungsoption wird z B beim Aufbau eines XY Systems aus zwei Verstellern M 406 Abbildung 5 Montage des M 406 mit zwei genutzt S 31 Schrauben M4x8 von oben Version 1 3 0 MP123D M 406 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 5 Installation Befestigungs Montagebohrungen Ansicht von unten Details option Befesti etestgungset siehe Abmessungen S 63 Befestigen von oben mit vier Schrauben M4x8 Diese Befestigungsoption wird z B beim Aufbau eines XZ XYZ Systems aus zwei bzw drei Abbildung 6 Montage des M 406 mit vier Verstellern M 406 genutzt Schrauben M4x8 S 34 Befestigen von unten mit zwei Schrauben M4 Abbildung 7 Montage des M 406 mit zwei Schrauben M4 von unten Abbildung 8 Montagebohrungen im Grundk rper des M 406 Ansicht von unten 1 Montagebohrung mit Langloch f r Zylinderschraube M4 2 Montagebohrung mit Senkung f r Zylinderschraube M4 3 Montagebohrung mit Gewinde M4 M 406 Versteller MP123D Version 1 3 0 25 5 Installation PI Voraussetzungen v Sie haben die allgemeinen Hinweise
37. kommunalen Restm ll entsorgt werden Entsorgen Sie das Altger t unter Beachtung der internationalen nationalen und regionalen Richtlinien Um der Produktverantwortung als Hersteller gerecht zu werden bernimmt die Physik Instrumente PI GmbH amp Co KG kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI Altger tes sofern es nach dem 13 August 2005 in Verkehr gebracht wurde Falls Sie ein solches Altger t von PI besitzen k nnen Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden Physik Instrumente PI GmbH amp Co KG Auf der R merstr 1 D 76228 Karlsruhe M 406 Versteller MP123D Version 1 3 0 69 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 12 EG Konformitatserklarung 12 EG Konformitatserklarung F r den M 406 wurde eine EG Konformit tserkl rung gem den folgenden europ ischen Richtlinien ausgestellt 2004 108 EG EMV Richtlinie 2011 65 EU RoHS Richtlinie Die zum Nachweis der Konformit t zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet EMV EN 61326 1 2013 Sicherheit EN 61010 1 2010 RoHS EN 50581 2012 u SNS M 406 Versteller MP123D Version 1 3 0 71
38. le Versteller in einem Mehrachssystem berschreiten Sie nicht die maximal zul ssige Last gt Stellen Sie sicher dass die installierte Last bei vertikaler Montage eines Verstellers geringer ist als die Selosthemmung des Antriebs HINWEIS Verschlei durch manuelles Verfahren der bewegten Plattform Das manuelle Verfahren der bewegten Plattform erh ht bei Verstellern mit Getriebe den Verschlei gt Verfahren Sie bei den Modellen M 406 xDG die Plattform nur manuell wenn keine andere M glichkeit der Bewegung besteht gt Installieren und bedienen Sie das Mehrachssystem nur nachdem Sie die Benutzerhandb cher aller Komponenten des Mehrachssystems gelesen und verstanden haben gt Wenn Sie spezielle Montageadapter ben tigen wenden Sie sich an den Kundendienst S 57 30 Version 1 3 0 MP123D M 406 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 5 Installation 5 5 2 XY System aufbauen HINWEIS l Zu lange Schrauben N A Zu tief eingebrachte Schrauben k nnen den unteren Versteller besch digen gt Beachten Sie die Tiefe der Montagebohrungen in der bewegten Plattform des unteren Verstellers gt Verwenden Sie nur Schrauben mit der richtigen Lange f r die entsprechenden Montagebohrungen Bezeichnungen in dieser Anleitung Unterer Versteller Bildet die Basis des Mehrachssystems X Achse ist auf einer Unterlage befestigt Oberer Versteller Bildet die Y Achse des Mehrachssystems
39. meine Hinweise zur Installation S 19 Die bestimmungsgem e Verwendung des M 406 ist nur in komplett montiertem und angeschlossenem Zustand m glich Der M 406 muss mit einem geeigneten Controller S 14 betrieben werden Der Controller ist nicht im Lieferumfang des M 406 enthalten 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise Der M 406 ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut Bei unsachgem er Verwendung des M 406 k nnen Benutzer gef hrdet werden und oder Sch den am M 406 entstehen gt Benutzen Sie den M 406 nur bestimmungsgem und in technisch einwandfreiem Zustand Lesen Sie das Benutzerhandbuch Beseitigen Sie St rungen die die Sicherheit beeintr chtigen k nnen umgehend Der Betreiber ist f r den korrekten Einbau und Betrieb des M 406 verantwortlich M 406 Versteller MP123D Version 1 3 0 7 2 Sicherheit PI 2 3 Organisatorische Ma nahmen Benutzerhandbuch gt Halten Sie dieses Benutzerhandbuch st ndig am M 406 verf gbar Die aktuellen Versionen der Benutzerhandb cher stehen auf unserer Website zum Herunterladen S 4 bereit F gen Sie alle vom Hersteller bereitgestellten Informationen z B Erg nzungen und Technical Notes zum Benutzerhandbuch hinzu Wenn Sie den M 406 an Andere weitergeben f gen Sie dieses Handbuch und alle sonstigen vom Hersteller bereitgestellten Informationen bei F hren Sie Arbeiten grunds tzlich anhand des vollst n
40. nnnnnnnnnnnnnnn ern nnnn 14 3 7 1 ENCOGG GEIL EEE N E dae deeded need 14 3 7 2 Endsch lter u een terre heben 14 3 7 3 Referenzschalter u 4400smnnnn0nnnnnnnonnnnnnnonnnnnnnonnnnnnonnnnnnn nenn 15 3 7 4 Integrierter PWM Verst rker u00244404e nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 15 4 Auspacken 17 5 Installation 19 5 1 Allgemeine Hinweise zur Installation us 444404snnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 19 5 2 Optional Anschlussausrichtung am M 406 ndern 22u40nnen nennen 21 5 2 1 Modelle M 406 xDG und M 406 xPD ur220u02200nnnnnnnnnnnnnennnn 21 5 2 2 M delle M 406 x2S u 2 u 2u 22 use 22 5 3 M 406 auf Unterlage befestigen u 22244044444nHnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ern 23 5 4 Last am M 406 befestigen u444444H4anneennnannennnnannennnnannennnnnnnennnnannnnnnnannn 27 5 5 Mehrachssystem aufbauen 2 4u44044nnnanneennnnnnennnnannennnnannennnnannennnnannennnnnnn 30 5 5 1 Allgemeine Hinweise f r den Aufbau eines Mehrachssystems 30 5 5 2 XY System aufbauen ee an 31 10 5 5 3 Z System mit Adapterwinkel aufOauen cccceeeeeeteeeesteeeeneeteeees 34 5 6 Motorkabel an M 406 anschlie en 0 cc ceeeeseceeeenneeeeeenaeeeeeeaeeeseeaaeeeeeeaeeeeeeaas 41 5 7 Netzteil an M 406 anschlie en ce eeeeeceeeesneeeeeeneeeeeeaaeeeeeenaeeeeeeaeeeeseaeeeeneaas 42 Inbetriebnahme 43 6 1 Allgemeine Hinwei
41. nsgesamt 8 5 Passbohrung 3 mm H7 Tiefe 4 1 mm insgesamt 4 Voraussetzungen v Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation S 19 gelesen und verstanden v Sie haben den Versteller ordnungsgem auf einer Unterlage befestigt S 23 Der Versteller ist nicht mit dem Netzteil und dem Controller verbunden Sie haben die Last so vorbereitet dass sie an den Montagebohrungen auf der bewegten Plattform befestigt werden kann Der Abstand zwischen dem Schwerpunkt der Last und dem Zentrum der bewegten Plattform ist in alle Richtungen m glichst gering Fur das Befestigen der Last auf der bewegten Plattform sind mindestens zwei Punkte vorgesehen ideal drei oder vier Befestigungspunkte 28 Version 1 3 0 MP123D M 406 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 5 Installation Wenn Sie Passstifte verwenden um die Last auszurichten Sie haben in die Last zwei bis vier Passbohrungen mit 3 mm oder 4 mm und geeigneter Toleranz f r die Aufnahme von Passstiften eingebracht Werkzeug und Zubeh r Mindestens 2 Schrauben geeigneter L nge Optionen Schrauben M3 Schrauben M4 Schrauben M6 Geeignetes Werkzeug zur Befestigung der Schrauben Optional 2 bis 4 Passstifte zur einfachen Ausrichtung der Last auf dem M 406 geeignet f r Bohrungen mit 3 mm oder 4 mm Toleranzangabe siehe Abbildung der Bohrungen in der bewegten Plattform Passtifte nicht im Lieferumfang Last befestigen 1 R
42. r Controller sorgt dann f r den Abbruch der Bewegung F hrt der Controller den Abbruch nicht rechtzeitig aus f hrt der Versteller an den mechanischen Anschlag Weitere Informationen siehe Endschalter Spezifikationen S 61 Version 1 3 0 MP123D M 406 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 3 Produktbeschreibung 3 7 3 Referenzschalter Der Versteller ist mit einem richtungserkennenden Referenzschalter ausgestattet der ungefahr in der Mitte des Stellwegs angebracht ist Dieser Sensor sendet ein TTL Signal das anzeigt ob sich der Versteller auf der positiven oder negativen Seite des Referenzschalters befindet Die Befehle die das Referenzsignal verwenden sind im Benutzerhandbuch des Controllers und oder in den entsprechenden Softwarehandb chern beschrieben 3 7 4 Integrierter PWM Verstarker Die Modelle M 406 xPD mit Direktantrieb sind mit einem PWM Verst rker ausgestattet ActiveDrive Konzept Motor und PWM Verst rker sind in einem gemeinsamen Geh use installiert und dadurch optimal integriert und abgeschirmt Der PWM Verst rker erh lt vom Controller nur die Steuersignale w hrend die Versorgungsspannung durch ein externes Netzteil geliefert wird Das ActiveDrive Konzept erm glicht hohe Motorleistung und Dynamik bei geringem Leistungsverlust M 406 Versteller MP123D Version 1 3 0 15 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 4 Auspacken 4 Auspacken M 406 Versteller Packen Sie den M 406 vo
43. rplatte zur Montage von M 11x Linearverstellern auf M 406 Tischen Material Al Wenden Sie sich bei Bestellungen an den Kundendienst S 57 M 406 Versteller MP123D Version 1 3 0 13 3 Produktbeschreibung P J 3 6 Geeignete Controller Der M 406 muss an einen geeigneten Controller angeschlossen werden Die folgenden Controller von PI sind fiir den Betrieb des M 406 geeignet Anebsart Controller Achsen pro PC Mehrere Controller am Controller Schnittstelle gleichen PC DC Motor C 843 Intern PCI Bus Ja separate Einsch be C 863 1 USB RS 232 Ja gleiche Schnittstelle Daisy Chain Netzwerk C 884 1 bis 4 USB RS 232 Ja TCP IP Schrittmotor C 663 1 USB RS 232 Ja gleiche Schnittstelle Daisy Chain Netzwerk Im Lieferumfang der Controller von PI ist PC Software enthalten Die Bedienung der Controller ist in den dazugeh rigen Benutzerhandb chern beschrieben 3 7 Technische Ausstattung 3 7 1 Encoder Die Modelle M 406 xPD und M 406 xDG sind mit einem inkrementellen Rotationsencoder ausgestattet Ein Rotationsencoder auch Drehgeber genannt ist an einer sich drehenden Stelle im Antriebsstrang implementiert z B der Motorwelle Zur relativen Positionsbestimmung z hlt der Controller die Encodersignale Impulse 3 7 2 Endschalter 14 Der M 406 ist mit ber hrungslosen Hall Effekt Endschaltern ausgestattet Jeder Endschalter sendet sein Signal auf einer eigens zugewiesenen Leitung zum Controller De
44. rsichtig aus Vergleichen Sie die erhaltene Lieferung mit dem Inhalt laut Vertrag und mit der Packliste berpr fen Sie den Inhalt auf Anzeichen von Sch den Bei Anzeichen von Besch digungen oder fehlenden Teilen wenden Sie sich sofort an PI Bewahren Sie das komplette Verpackungsmaterial auf f r den Fall dass das Produkt zur ckgeschickt werden muss MP123D Version 1 3 0 17 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 5 Installation 5 Installation In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise zur Installation u s44404444nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 19 Optional Anschlussausrichtung am M 406 ndern usn40ersnsenssnennnnnnnnnnnnnnnnnn 21 M 406 auf Unterlage befestigen rn440rsnnennnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnn nen 23 Last am M 406 befestigen 240u2240044400nnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnannnnen 27 Mehrachssystem aufbauen r 2sursssnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnannnnen 30 Motorkabel an M 406 anschlie en u4444444nnennnnennennnnennennnennnnnnnnnnnnnn ernennen 41 Netzteil an M 406 anschlie en 444444440400nnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnannnnnnn nn 42 5 1 Allgemeine Hinweise zur Installation HINWEIS Ungewollte Positions nderungen bei vertikaler Montage Wenn die Last bei vertikaler Montage des Verstellers die Selosthemmung des Antriebs b
45. se zur Inbetriebnahme 4ussrsnnnenennnnnnnnnnnnnnn ernennen 43 6 2 Versteller in Betrieb nehmen 44400n0nnnnnannnnnnnonnnnnnnannnnnnnannnnnnnannennnnannnnn 46 6 2 1 M 406 Eintr ge in der Verstellerdatenbank von PI 47 6 2 2 Betriebsparameter der Modelle mit DC Motor n 47 6 2 3 Betriebsparameter der Modelle mit Schrittmotor 48 Wartung 49 7 1 Allgemeine Hinweise zur Wartung uuersnseesssnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn mann 49 7 2 Wartungsfahrt durchf hren ur 444004nnnnHnnnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnannnn 49 7 3 M 406 reinigen eek 50 St rungsbehebung 51 8 1 M gliche Ursachen und Behebung 44444244400nnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennn nennen nn 51 8 2 Bewegte Plattform manuell verfahren u 2444044444nnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn ernennen 53 8 2 1 Modelle M 406 xDG und M 406 xPD u2220uu220annnnnnnnnnnnnnnnnnn 53 8 2 2 Modelle M 406 x2S us440nsnnunssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnn 54 Kundendienst 57 Technische Daten 59 10 1 Spezifikatione N restene tonini redana al 59 10 1 1 DatentabellE nrun ae een 59 10 1 2 Bemessungsdaten 222 5 cate ne seele 60 10 1 3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen 61 10 1 4 Endschalter Spezifikationen ccccccceeeeeeeeeeeeeeeseeeeeseeeeeeeeeeeeeeeeas 61 10 1 5 Referenzschalter
46. stellern verwenden stellen Sie deren Eignung anhand der technischen Daten vor Inbetriebnahme des Verstellers sicher HINWEIS Zu hohe oder falsch angeschlossene Betriebsspannung Zu hohe oder falsch angeschlossene Betriebsspannung kann Sch den am M 406 verursachen gt berschreiten Sie nicht den Betriebsspannungsbereich S 60 f r den der M 406 spezifiziert ist gt Betreiben Sie den M 406 nur wenn die Betriebsspannung ordnungsgem angeschlossen ist siehe Pinbelegung S 66 HINWEIS Sch den oder erheblicher Verschlei durch hohe Beschleunigungen Hohe Beschleunigungen k nnen Sch den oder erheblichen Verschlei an der Mechanik verursachen gt Halten Sie bei einer Fehlfunktion des Controllers die Bewegung sofort an gt Stellen Sie sicher dass das Ende des Stellwegs mit geringer Geschwindigkeit angefahren wird gt Bestimmen Sie die Maximalgeschwindigkeit f r Ihre Anwendung 44 Version 1 3 0 MP123D M 406 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 6 Inbetriebnahme HINWEIS 4 A l Unbeabsichtigte Bewegungen i Der M 406 kann beim Anschlie en an den Controller unbeabsichtigte Bewegungen ausf hren Fehlerhafte Software und fehlerhafte Bedienung der Software k nnen ebenfalls unbeabsichtigte Bewegungen verursachen gt Platzieren Sie keine Gegenst nde in Bereichen in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden k nnen gt Pr fen Sie vor dem Anschlie en d
47. und Zubeh r Geeigneter Adapterwinkel erh ltlich als optionales Zubeh r S 13 M 592 00 bei Verwendung eines Verstellers M 406 als Z Achse F r das Befestigen der Z Achse am Adapterwinkel 4 Schrauben M4 mit geeigneter L nge aus dem Lieferumfang des oberen Verstellers Wenn wie in der Abbildung oben ein M 406 als Z Achse verwendet wird 4 Schrauben M4x8 F r das Befestigen des Adapterwinkels auf dem unteren Versteller Schrauben M4 mit geeigneter Lange Wenn der Adapterwinkel M 592 00 auf einem M 406 befestigt wird 4 Schrauben M4x8 Sechskant Winkelschraubendreher SW 3 im Lieferumfang der Versteller 36 Version 1 3 0 MP123D M 406 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 5 Installation Z System aufbauen Abbildung 13 Beispiel XZ Kombination aus zwei Verstellern M 406 und Adapterwinkel M 592 00 aufbauen 1 Unterer Versteller 2 Oberer Versteller Ansicht von unten 3 Adapterwinkel M 592 00 a h Montagebohrungen Bohrungen die sich beim Befestigen berdecken sind mit demselben Buchstaben bezeichnet M 406 Versteller MP123D Version 1 3 0 37 5 Installation P 1 Befestigen Sie den Adapterwinkel am unteren Versteller Abbildung 14 Adapterwinkel auf unterem M 406 befestigen a Richten Sie den Adapterwinkel M 592 00 so auf der bewegten Plattform des unteren Verstellers aus dass sich die Montagebohrungen a bis d in Adapterwinkel und bewegter Plattform berdecken b Drehen Sie in je
48. xDG und M 406 xPD andern 1 L sen Sie beide Madenschrauben am Motorflansch 2 Drehen Sie das Motorgeh use mit den Anschl ssen in die gew nschte Ausrichtung 3 Stellen Sie sicher dass die Kabel in der gew hlten Ausrichtung nicht zu stark verbogen oder gequetscht werden 4 Drehen Sie beide Madenschrauben am Motorflansch fest 5 2 2 Modelle M 406 x2S 1 2 Abbildung 4 Position der Madenschrauben am Motorgeh use der Modelle M 406 x2S 1 Motorgeh use 2 _ Madenschrauben Voraussetzungen v Der Versteller ist nicht auf einer Unterlage montiert v Der Versteller ist nicht mit dem Controller verbunden 22 Version 1 3 0 MP123D M 406 Versteller PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 5 Installation Werkzeug und Zubehor Sechskant Winkelschraubendreher SW 1 5 Anschlussausrichtung an den Modellen M 406 x2S ndern 1 L sen Sie beide Madenschrauben am Motorgeh use 2 Drehen Sie das Motorgeh use mit den Anschl ssen in die gew nschte Ausrichtung 3 Stellen Sie sicher dass die Kabel in der gew hlten Ausrichtung nicht zu stark verbogen oder gequetscht werden 4 Drehen Sie beide Madenschrauben am Motorgeh use fest 5 3 M 406 auf Unterlage befestigen HINWEIS Verspannen des M 406 durch Montage auf unebenen Fl chen Die Montage des M 406 auf unebener Grundfl che kann den M 406 verspannen Ein Verspannen verringert die Genauigkeit gt Befestigen Sie den M 406 auf ebener Grundfl che Di
49. zur Installation S 19 gelesen und verstanden v Sie haben eine geeignete Unterlage bereitgestellt f r die erforderliche Lage und Tiefe der Bohrungen zur Aufnahme der Schrauben siehe Abmessungen S 63 F r das Befestigen von oben Zwei oder vier Gewindebohrungen M4 sind vorhanden F r das Befestigen von unten Zwei Bohrungen mit 4 5 mm sind vorhanden Die Ebenheit der Oberfl che ist lt 10 um Bei Anwendungen mit gro en Temperaturschwankungen Die Unterlage besitzt m glichst dieselben W rmeausdehnungseigenschaften wie der M 406 z B Unterlage aus Aluminium v Sie haben den Platzbedarf f r eine knickfreie und vorschriftsm ige Kabelf hrung ber cksichtigt v Wenn Sie die Montagebohrungen im Grundk rper des M 406 durch manuelles Verfahren der bewegten Plattform zug nglich machen wollen Der Versteller ist nicht mit dem Netzteil und dem Controller verbunden Werkzeug und Zubeh r Montagezubeh r F r das Befestigen von oben 2 oder 4 Schrauben M4x8 im Lieferumfang S 13 F r das Befestigen von unten 2 Schrauben M4 von geeigneter L nge f r die Tiefe der Gewindebohrungen im Grundk rper des M 406 siehe Abmessungen S 63 Sechskant Winkelschraubendreher SW 3 Versteller auf Unterlage befestigen 1 Wenn n tig Machen Sie die Montagebohrungen im Grundk rper des Verstellers zug nglich M gliche Ma nahmen Vor bergehende Inbetriebnahme des Verstellers S 43 und Kommandieren der
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