Home

SaFetIneX - Contrinex

1. 18 NORDAMERIKANISCHE SICHERHEITSNORMEN 21 EI anderer Ansalz esee een 21 OSHA Verordnungen und U S Consensus Standards 21 Nordamerikanische Normen f r Sicherheit UL ANSI und CSA 22 Amerikanische Normenstellen 002000000RRennee nenn 22 Kanadische Normenstellen 222220000020000e een nennen 23 Internationale Normenstellen 2220000002020002 RR nnnnnnennnnennn nenn 23 FI IK ODOME NUNG nee ee 23 FISIKO TUI O s na ahi aronui eain ea E ES AEA TABIR STN 25 Sicherheitskategorien ueeseeeeenneenneennnnnnnnnnnnneennnnnnnnnnne nen 25 SYStemverh llen a ann 25 Anordnung der BW au 28 Berechnung des MindestsicherheitsabstangsS 29 Mindestsicherheitsabstiand sett rige iltaka k ita ihka 30 ANDERE L NDER 31 AKRONYMIE 00 0 0000 rien 31 Contrinex Industrielle Elektronik Contrinex Industrielle Elektronik TECHNISCHE DOKUMENTATION ZU SAFETINEX LICHTVORHANGEN UND LICHTSCHRANKEN 32 Salelinex YBB f r Fngeschiz nn 32 Safetinex YBB f r Handschutz eeeennnnnnnnn 32 Safetinex YCA f r Zutrittskontrolle 2 02eeeeeeeeeeeeeseeeneneenseeeenenennnnn 32 Vorteile der Safetinex Ger te nnneeneennennnnnnnnneeenneennnnn 52 Geltungsbereich dieser technischen Dokumentation 33 F RBKDERE ONZ ee ae E E EE EE S 29 Selbstgesc
2. FIG 1 2 3 SCHUTZFELDAUFL SUNG VORTEILE DER BWS Sicherheitstechnische Ger te werden dort eingesetzt wo der Maschi nenhersteller Risiken durch Design nicht ausschliessen kann Ohne den Zutritt Zugriff zur Gefahrenzone zu beschr nken erkennen Si cherheits Lichtvorh nge oder Lichtschranken das Eindringen einer Person oder von K rperteilen und beseitigen die Gefahr durch sofor tiges Stoppen der gef hrdenden Bewegung der Maschine Anlage Folgende Vorteile bieten sich gegen ber mechanischen Sicherheits vorrichtungen an Zugangs Zugriffszeit zur Maschine Anlage wird reduziert was die Poduktivit t erh ht Arbeitsplatz Ergonomie wird stark verbessert sowie weniger Raum beansprucht Nicht sichtbares Schutzfeld gew hrt bessere Sicht auf die Maschi ne Anlage Gleicher Schutz f r alle sich n hernden Person FUNKTIONSPRINZIP Sicherheits Lichtvorh nge und Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken bestehen aus zwei Einheiten einem Sender und einem Empf nger die das dazwischenliegende Schutzfeld begrenzen Die emittierten Licht Empf nger Aufl sung R A AAAMAAA tt gt 2 e O AC 5 a O at ap Synchronisations strahl lErfassungsbereich d ee 2 FIG 4 5 FUNKTIONSPRINZIP Contrinex Industrielle Elektronik 7 Contrinex Industrielle Elektronik strahlen bilden ein permanentes wenn auch unsichtbares Schutz schild zwischen Sender
3. gende Empfangselement achsensymmetrisch treffen Die beiden Ein heiten des Lichtvorhangs sind perfekt ausgerichtet wenn die maximale Energie des emittierten Lichts das Empfangselement erreicht Der eng spezifizierte Offnungswinkel 2 5 erfordert sorgf ltiges Ausrichten der beiden Einheiten bevor sie fest verschraubt werden W hrend des Ausrichtens d rfen die Ausg nge der BWS keinen Ein fluss auf eine angeschlossene Maschine haben Es muss sicherge stellt sein dass eine angeschlossene Maschine abgeschaltet ist Das Ausrichten wird durch die orangen LEDs der Sendeeinheit erleichtert Fig 42 beschreibt den Ausrichtungsvorgang im Detail Zun chst muss jedoch sichergestellt werden dass f r Sender und Empf nger derselbe Kanal verwendet wird Ausrichtungsvorgang mittels orangen LEDs der Sendeeinheit Ausgangsposition Beide LEDs sind an BWS ist nicht ausgerichtet Kein Strahl trifft auf den Empf nger Schritt 1 Obere LED an untere LED blinkend Unzureichende Ausrichtung Nur der unterste Strahl trifft auf den Empf nger Schritt 2 Beide LEDs blinkend Einheiten nahezu ausgerichtet Erstes Drittel der Strahlen trifft auf den Empf nger Schritt 3 Beide LEDs aus BWS ist vollst ndig ausgerichtet Alle Strahlen treffen auf den Empf nger FIG 42 ORANGE LEDS ZUR AUSRICHTUNG Die Ausrichtung geschieht in drei Schritten W hrend dieses Vorgangs sicherstellen dass die gr ne POWERT LED leuchtet 1
4. teile in der N he von Lichtvorh ngen k nnen St rungen verursachen Dies kann zu Fehlern beim Erkennen von lichtundurchl ssigen Ob jekten im Schutzfeld f hren Zur Vermeidung solcher St rungen muss ein Mindestabstand zwischen dem Schutzfeld und jeglicher reflektie renden Oberfl che eingehalten werden Dieser Mindestabstand a zwischen reflektierender Oberfl che und Schutzfeld h ngt vom Erfassungsbereich d zwischen Sender und Empf nger ab Je gr sser der Erfassungsbereich ist umso gr sser muss der Abstand zwischen Schutzfeld und reflektierenden Oberfl chen sein Reflektierende Oberfl che FIG 27 ABSTAND ZWISCHEN REFLEKTIERENDER OBERFL CHE UND SCHUTZFELD ZU KURZ DIES F HRT ZU EINER ERFASSUNGSSTORUNG Erfassungsbereich d Sender Empf nger Mindestabstand a Reflektierende Oberfl che FIG 28 ABSTAND ZWISCHEN REFLEKTIERENDER OBERFL CHE UND SCHUTZFELD IST KORREKT Mit dem folgenden Diagramm kann ein sicherer Abstand ermittelt werden 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 d m DIAGRAMN 5 ABSTAND ZWISCHEN STRAHLEN UND REFLEKTIERENDER OBERFL CHE a HANGT VOM ERFASSUNGSBEREICH d AB INSTALLATION MEHRERER SYSTEME Jeder Empf nger darf nur Lichtstrahlen seines entsprechenden Sen ders empfangen Eine Installation mehrerer BWS nah beieinander kann zu optischem bersprechen und zu Nicht Erkennen eines Objekts im Schutzfeld f hren Fig 29 Empf nger Empf nger nn Sender ber
5. Sicherheitsfunktion Die Fehler werden rechtzeitig erkannt um den Verlust der Sicherheitsfunktion zu verhindern Haupts chlich durch Auswahl von Bau teilen bestimmt Haupts chlich durch die Struktur charakterisiert TABELLE 6 SYSTEMVERHALTEN Contrinex Industrielle Elektronik FIG 12 16 ANORDNUNG DER SICHERHEITS LICHTVORH NGE Contrinex Industrielle Elektronik Der Zweck der Risikobewertung ist es das treffende Sicherheitsniveau zu bestimmen und die entsprechende Sicherheitskategorie zu w hlen Es ist zu beachten dass die Schutzeinrichtung den Anforderungen der gew hlten Kategorie gen gt und an die Systemsteuerung angepasst ist Jeder Bestandteil des Sicherheitssystems muss auf Risiko bewer tet werden nicht nur die Schutzeinrichtung Im Besonderen k nnen Schutzeinrichtungen nur f r Maschinen die Steuerverl sslichkeit ge m ss OSHA 29 1910 212 und ANSI B11 19 20 aufweisen eingesetzt werden Es ist zudem zu beachten dass die Sicherheit von allen Maschinen und Anlagen aufgrund der Komponentenalterung Abnutzung Abl sen von Teilen usw stetig abnimmt Es ist daher wichtig regelm ssige Kontrollen durchzuf hren um Defekte festzustellen die zu verminder ter Sicherheit f hren k nnen und die notwendigen Reparaturen vorzu nehmen damit das Risiko im Vergleich zur urspr nglichen Bewertung nicht zunimmt ANORDNUNG DER BWS Das Sicherheitsniveau h ngt auch von der Anordnung der Schutzein ri
6. YBB 30 4 YBB 30 4 YBB 30 4 1600 1564 1634 1664 a 105 e G012 1600 G026 1600 Po12 1600 D020 1600 D050 1600 D100 YBB 30 4 YBB 30 4 YBB 30 4 YBB 30 4 YBB 30 4 YBB 3044 1700 1693 1763 1793 ws 165 225 eg G012 1700 6026 1700 P012 1700 D020 1700 D050 1700 D100 YBB 30 4 YBB 3044 VBB 30 4 YBB 30 4 YBB 30 4 YBB 304 4 Ele na 170 mu Im 6012 1800 G026 1800 Po12 1800 Do20 1800 Doso 1800 D100 M12 Steckerversion S f r Sender R f r Empf nger Contrinex Industrielle Elektronik ei auueyd TE MEET 1232 1376 1406 11 0 M12 Steckerversion Contrinex Industrielle Elektronik PNP Pigtail Kabel 2 m Kabel 5 m Kabel10 m 0 50 YCA 50 4 YCA 50 4 YCA 50 4 YCA 50 4 YCA 50 4 YCA 50 4 gt 14300 G6012 4300 G026 4300 P012 4300 D020 4300 D050 4300 D100 59 YCA 50 4 YCA 50 4 YCA 50 4 YCA 50 4 YCA 50 4 YCA 50 4 gt 15300 G6012 5300 G026 5300 P012 5300 D020 5300 D050 5300 D100 42 YCA 50 4 YCA 50 4 YCA 50 4 YCA 50 4 YCA 50 4 YCA 50 4 2 3400 601213400 602613400 P01213400 D02013400 D05013400 D100 YGA 5044 YCA 5044 YCA 5044 YCA 50 4 YCA 50 4 YCA 50 4 400 1232 6 1406 0 5 0 4400 Go1214400 G02614400 P01214400 D02014400 D05014400 D100 YGA 5044 YCA 5044 YCA 5044 YCA 50 4 YCA 50 4 YCA 50 4 500 1032 8 1148 0 42 3500 6012 3500 602613500 P012 3500 D020 3500 D050 3500 D100 0 67 YC
7. die oben aufgef hrten Vorschriften wie auch jegliche andere Verfah ren Bedingungen und Anforderungen die sich speziell auf eine Ma schine Anlage beziehen eingehalten werden Contrinex Industrielle Elektronik EUROPA Belgien D nemark Deutschland Estland Finnland Frankreich Griechenland Grossbritannien Irland Italien Kroatien Luxemburg Niederlande Norwegen sterreich Polen Portugal Rum nien Russische F deration Schweden Schweiz Slowakei Slowenien Spanien Tschechische Republik T rkei Ungarn AFRIKA S dafrika AMERIKA Argentinien Brasilien Chile Kanada Kolumbien Mexiko Venezuela Vereinigte Staaten ASIEN China CONTRINE WELTWEIT VERTRETEN Indien Indonesien Japan Korea Malaysia Pakistan Philippinen Singapur Taiwan Thailand Vietnam NAHER OSTEN Iran Israel Syrien Vereinigte Arabische Emirate OZEANIEN Australien Neuseeland nderungen und Lieferm glichkeiten vorbehalten F r aktualisierte Version besuchen Sie regelm ssig unsere Homepage Industrielle Elektronik route Andre Piller 50 Postfach CH 1762 Givisiez Schweiz Tel 41 26 460 46 46 Fax 41 26 460 46 40 Internet www contrinex com E mail info contrinex com
8. haben jedoch meist ein internationales quivalent ISO IEC Die verschiedenen Normentypen sind A Normen sind Sicherheitsgrundnormen f r alle Maschinen Anla gen z B EN 1050 B1 Normen beziehen sich auf spezifische Sicherheitsaspekte z B EN 13849 1 EN 999 B2 Normen beziehen sich in der Regel auf die Konstruktion der Si cherheitseinrichtungen z B EN 61496 Teil 1 EN TS Technische Spezifikationen 61496 2 Teile 2 und 3 C Normen enthalten alle Sicherheitsanforderungen f r bestimmte Maschinen oder Maschinentypen BEISPIELE F R NORMEN Zus tzlich zur Maschinenrichtlinie 98 37 EG und zur Arbeitsmittelbe nutzungsrichtlinie 89 655 EWG gibt es Normen die sich speziell auf Schutzeinrichtungen beziehen Hierzu einige Beispiele A Normen Sicherheit von Maschinen EN 12100 15212100 ET Grunds tze Risikobetrachtung EN 1050 ISO 14121 B Normen Verriegelungseinrichtungen EN 1088 ISO 14119 Trennende Schutzeinrich EN 953 tungen Sicherheitsbezogene Teile EN 13849 1 ISO 13849 1 von Steuerungen Sicherheit von Maschinen EN 61496 1 IEC 61496 1 Ber hrungslos wirkende CLC TS 61496 2 IEC 61496 2 Schutzeinrichtungen CLC TS 61496 3 IEC 61496 3 Sicherheits Steuerungen EN 954 1 ISO 13849 1 EN 13849 2 ISO 13849 2 Sicherheitsabst nde EN 294 150718852 EN 811 5013858 Anordnung von Schutzein EN 999 150718855 richtungen TABELLE 1 SICHERHEITS RELEVANTE NORMEN F r weitere Informationen zu europ ischen Normen wi
9. ischen Union und in Nord amerika zur Anwendung kommen Dieser Teil des Benutzerhandbuchs soll als Richtlinie f r Konstrukteure und Betreiber von industriellen An lagen Maschinen gelten und fasst die Grunds tze der europ ischen Richtlinien Verfahren und Vorschriften bez glich Gefahrenschutz am Arbeitsplatz zusammen Es handelt sich keinenfalls um einen vollst n digen Leitfaden und dient nur zur Erinnerung der wichtigsten Themen F r weitere Informationen wird auf die Originaldokumente verwiesen IN DER EU G LTIGE SICHERHEITSNORMEN In der EU wird Sicherheitstechnik durch den Gesetzgeber bestimmt Die EU Maschinenrichtlinie f r Maschinen und sicherheitsrelevante Einrichtungen fordert dass in den EU L ndern betriebene Maschinen und Schutzeinrichtungen die wesentlichen Sicherheitsnormen erf llen Harmonisierte europ ische Normen f r Maschinensicherheit werden vom CEN Europ isches Komitee f r Normung oder vom CENELEC Europ isches Komitee f r elektrotechnische Normung vorbereitet und durch die EU Kommission abgesegnet Die ratifizierten Normen werden zu europ ischen Normen EN welche Vorrang vor nationaler Gesetzgebung haben Somit m ssen EU Staaten jegliche nationalen Normen beseitigen oder ndern die mit europ ischen Normen in Kon flikt stehen CENELEC und CEN arbeiten eng mit ISO und IEC zusam men den wichtigsten Gremien f r internationale Normen G ltige Normen beginnen normalerweise mit EN europ ische Norm
10. Ann herung wenn der Winkel zwischen dem Schutzfeld und der Richtung des Eindringens gr sser ist als 30 S ist dann der Abstand von der Gefahrenstelle zum n ch sten Schutzstrahl Im Fall einer horizontalen Anordnung der Schutzeinrichtung parallele An n herung oder wenn der Winkel zwischen dem Schutzfeld und der Rich tung des Eindringens Kleiner ist als 30 ist die anzuwendende Formel wobei K 1600 mm s H H he des tiefsten Strahls vom Boden max 1000 mm In diesem Fall ist S der Abstand von der Gefahrenstelle zum weitest entfernten Strahl Ist der berechnete Wert von S gt 500 mm dann muss S mit K 1600 mm s neu berechnet werden Dieser Teil des Benutzerhandbuchs soll als Richtlinie f r Konstrukteure und Betreiber von industriellen Anlagen Maschinen gelten und fasst die Grunds tze der nordamerikanischen Vorschriften und Normen be z glich Gefahrenschutz am Arbeitsplatz zusammen Es handelt sich keinesfalls um einen vollst ndigen Leitfaden und dient nur zur Erinne rung der wichtigsten Themen EIN ANDERER ANSATZ W hrend europ ische Normen sich haupts chlich an Maschinenher steller wenden sind nordamerikanische vor allem benutzerbezogen Im Gegensatz zu der EU ist eine Zertifizierung durch eine Drittpartei in den Vereinigten Staaten oder Kanada nicht obligatorisch In Bezug auf Haft barkeit muss zudem der Arbeitgeber beweisen dass die Sicherheit der Arbeitnehmer garantiert ist Dennoch ist eine Z
11. Eine Einheit sicher fixieren und die andere Einheit so positionieren dass die untere orange LED blinkt Dies best tigt dass der unterste Strahl nahe dem LED Panel ausgerichtet ist 2 Die noch nicht fixierte Einheit neigen oder drehen bis die obere orange LED blinkt Blinken beide orangen LEDs so ist ein Drittel der Strahlen korrekt ausgerichtet 3 Die noch nicht fixierte Einheit jetzt solange ausrichten bis beide orangen LEDs aus gehen Jetzt sind alle Strahlen des Lichtvor hanges korrekt ausgerichtet Beide Einheiten nun sicher fixieren ABNAHMETEST Vor Anschluss der Ausg nge OSSD1 und OSSD2 an die Maschinen steuerung den Funktions Test mit dem Rundstab durchf hren wie im Kapitel Pr fen und Wartung beschrieben Auf diese Weise wird die einwandfreie Funktion des Schutzfeldes sichergestellt Contrinex Industrielle Elektronik Contrinex Industrielle Elektronik T GLICHER FUNKTIONS TEST Da sich die Betriebsbedingungen in der Arbeitsumgebung t glich n dern k nnen ist es sehr wichtig am Anfang jedes Arbeitstages den Funktions Test durchzuf hren So wird die Wirksamkeit des Schutz felds sichergestellt FINGER UND HANDSCHUTZGER TE YBB Der Test muss mit dem mitgelieferten Rundstab durchgef hrt werden Bei Verwendung mehrerer Typen von Lichtvorh ngen muss sicherge stellt sein dass der Durchmesser des Rundstabs mit der Aufl sung des Lichtvorhangs bereinstimmt Auf keinen Fall Finger
12. Kapiteln beschriebene Risikoanalyse vornehmen und sicherstellen dass der Einsatz der Mehrstrahl Lichtschranken nicht zu einer gef hr lichen Situation f hren kann F r jede Kombination muss der Benutzer die in den vorhergehenden ANORDNUNG DER SENDE UND EMPFANGSEINHEIT Sicherheits Lichtvorh nge und Lichtschranken k nnen senkrecht als Schutzfeld vor oder um einen Gefahrenbereich herum aufgestellt wer den In F llen wo ein gr sserer Bereich um eine Gefahrenzone herum abgesichert werden muss kann eine horizontal verlaufende BWS zweckm ssig sein F r eine sowohl horizontale wie auch vertikale Ab sicherung werden zwei BWS L f rmig angeordnet Eine weitere M g lichkeit ist die geneigte Position des Schutzfeldes SICHER FIG 22 26 ANORDNUNG DER SICHERHEITS LICHTVORH NGE SICHER A Details zur Installation in L Form sind auf Seite 40 beschrieben ber und Untergreifen sowie Umgehen und Hintertreten des Schutz felds darf nicht m glich sein Bei der Positionierung der Mehrstrahl Contrinex Industrielle Elektronik Contrinex Industrielle Elektronik Lichtschranken muss verhindert werden dass die Gefahrenzone ber den h chsten unter dem tiefsten oder zwischen den Strahlen betreten werden kann Wenn dies nicht garantiert werden kann m ssen zus tz liche Schutzvorrichtungen eingesetzt werden ABSTAND ZU REFLEKTIERENDEN OBERFL CHEN Reflektierende Oberfl chen wie Spiegel Glasfl chen polierte Metall
13. LED richtung ausrichten bleibt an Spannungsversorgung an oder Fehlfunktion beiden Einheiten aus und einschalten Letzter h chster Strahl Letzten Strahl freir umen unterbrochen oder nicht bereinstim Rote Empf nger LED ist an mende Kan le Sender LEDs aus Sicherstellen dass OSSDs ausser Kanal LED oder Kurzschluss der weder kurzgeschlossen OSSDs noch mit 24VDC oder OV verbunden sind Kan le angleichen oder Fehlfunktion des Ger ts Einheit zur Revision retournieren Sicherheits Schaltger t Sicherheits Schaltger t Orange Sender LEDs an schalter S1 ist in Position schalter S1 auf Position with without stellen Contrinex Industrielle Elektronik TABELLE 13 FEHLERSUCHE Contrinex Industrielle Elektronik REGELM SSIGE WARTUNG Die EU Richtlinie zur Verwendung von Maschinen schreibt die regel m ssige Wartung von Schutzeinrichtungen vor Lichtvorh nge und Mehrstrahl Lichschranken m ssen regelm ssig durch qualifiziertes und geschultes Personal getestet werden Hierdurch werden neue Gefahren rechtzeitig erkannt und das Sicherheitsniveau beibehalten Gleichzeitig sollte berpr ft werden dass die Funktion der Lichtvor h nge dem gegenw rtigen Einsatz der Maschine entspricht Durch regelm ssiges berpr fen wird somit sichergestellt dass die Art der gew hlten Sicherheitsger te mit den tats chlich bestehenden Ge fahrenquellen bereinstimmt Ferner dass die Ger te vom Anwender n
14. Sicher heitsabstands um zu verhindern das untere K rperteile in Gefahren bereiche eindringen EN IEC 61496 BER HRUNGSLOS WIRKENDE SCHUTZEINRICHTUNGEN BWS IEC 61496 beschreibt die technischen Anforderungen an und Pr fungen von BWS betreffend Funktion und Schnittstelle zur Maschine MONTAGEVORSCHRIFTEN Alle Sicherheitseinrichtungen m ssen gem ss genau zu verfolgenden Montagevorschriften die entweder durch eine Norm oder den Herstel ler bestimmt sind installiert werden Wenn nicht korrekt installiert kann die Sicherheitseinrichtung ihre Funktion nicht erf llen und vermittelt somit Personen die sich einer gef hrlichen Maschine n hern den falschen Eindruck von Sicherheit EN 999 definiert die Montageanfor derungen f r Sicherheits Lichtvorh nge und Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken Die wichtigsten Aspekte sind unten zusammenge fasst ANORDNUNG DER BWS Das Sicherheitsniveau h ngt auch von der Anordnung der Schutzein richtung ab Die Risikobewertung ist zur Entscheidung welche Posi tion zur Gefahrenverhinderung am besten geeignet ist hilfreich Zur Sicherstellung der Absicherung muss besonders darauf geachtet wer den dass die Schutzeinrichtung nicht umgangen werden kann und dass jegliche gef hrliche Maschinenbewegungen sicher gestoppt werden k nnen bevor diese zu Schaden oder Verletzungen f hren Sicherheits Lichtvorh nge k nnen unterschiedlich positioniert werden entweder vertikal horizontal
15. auf jede Kategorie anwendbaren Funktionen Contrinex Industrielle Elektronik Sicherheitsrelevante Teile von Steue rungen und oder ihre Schutzeinrich tungen sowie ihre Bauteile m ssen in bereinstimmung mit den zutref fenden Normen so gestaltet gebaut ausgew hlt zusammengestellt und kombiniert werden dass sie den zu erwartenden Einfl ssen standhalten Anforderungen von B m ssen erf llt sein Es m ssen bew hrte Bauteile und bew hrte Sicherheitsprinzipien zur Anwendung kommen Anforderungen von B und die Verwendung bew hrter Sicherheits prinzipien m ssen erf llt sein Die Sicherheitsfunktion muss in geeigneten Zeitabst nden durch die Maschinensteuerung gepr ft werden Anforderungen von B und die Verwendung bew hrter Sicherheits prinzipien m ssen erf llt sein Sicherheitsrelevante Teile m ssen so gestaltet sein dass ein einzelner Fehler in einem dieser Teile nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion f hrt und wenn in angemessener Weise machbar der einzelne Fehler erkannt wird Das Auftreten eines Fehlers kann zum Verlust der Sicherheits funktion f hren Das Auftreten eines Fehlers kann zum Verlust der Sicherheits funktion f hren aber die Wahr scheinlichkeit des Auftretens ist geringer als f r B Das Auftreten eines Fehlers kann zwischen den Pr fungen zum Verlust der Sicherheits funktion f hren Der Verlust der Sicherheitsfunktion wird durch die in terne oder ex
16. identifizieren bewerten Gibt es zu tzliche Gefahren E3 nein Wurde Risiko vermindert Risikobewertung dokumentieren Kann Gefahr aus geschlossen werden Wurde Risiko vermindert Risikoverminderung durch Konstruktionsmassnahmen Kann Gefahr durch Design vermindert werden Kann Gefahr durch Schutzeinrichtungen vermindert werden 2 Wurde Risiko vermindert Risikoverminderung durch Schutzeinrichtungen Kann Gefahr durch pers nlichen Schutz ver mindert werden Wurde Risiko vermindert 2 Risikoverminderung durch pers nliche Schutzmassnahmen K nnen Maschinenlimits neu definiert werden Wurde Risiko vermindert Risikoverminderung durch Ausbildung und Wahrnehmung nein ABLAUFDIAGRAMM 1 RISIKOBEWERTUNG Diese Risikoanalyse bewertung muss unbedingt dokumentiert wer den damit nachgewiesen werden kann dass diese durchgef hrt wor den ist und damit Dritte sie pr fen oder als Basis f r weitere Verbes serungen einsetzten k nnen RISIKOBEWERTUNG Diese Norm identisch mit ISO 14121 beschreibt das Vorgehen zur Identifikation von Gefahrenherden sowie zur Risikobewertung und ent h lt die dazu notwendigen Richtlinien Risiken werden systematisch analysiert und dokumentiert um G
17. in den Ge fahrenbereich erkannt ist wird die Gefahr bringende Bewegung der Maschine Anlage gestoppt Das Steuerpult von welchem der Bediener die Maschine Anlage wiederanlaufen lassen kann muss sich ausserhalb des Gefahrenbereichs befinden Der Bediener muss zudem vom Steuerpult aus den vollst ndigen berblick ber den Gefahrenbereich haben und sich vergewissern dass sich keine Person im Gefahrenbereich aufh lt bevor er die Maschine wieder startet Die YCA Produktauswahl ist besonders f r solche Anwendungen geeignet In beiden F llen ist es die Hauptfunktion der Schutzeinrichtung die Maschine Anlage zu stoppen bevor die Gefahrenstelle erreicht wird und ein unbeabsichtiges Wiederanlaufen zu verhindern Diese Funkti on muss den Anforderungen der Sicherheitskategorie der sicherheits relevanten Bestandteile der Anlagesteuerung entsprechen GEFAHRENBEREICH Der Gefahrenbereich kann wie folgt definiert werden Abmessungen eines zu sch tzenden Bereichs Verschiedene Zugangspunkte zu zug nglichen Gefahrenstellen Risiko einer nicht erkannten Anwesenheit im Gefahrenbereich oder Risiko sicherheitstechnische Ger te zu umgehen AUFL SUNG DER BWS Die Aufl sung der Lichtvorh nge oder der Lichtschranken h ngt vom Abstand der Strahlen des Senders ab Die Wahl der Aufl sung h ngt von den zu sch tzenden K rperteilen Finger Hand ganzer K rper ab Strahlabstand gt 30 mm Aufl sung 30 mm Aufl sung 14 mm
18. A 50 4 YCA 50 4 YCA 50 4 YCA 50 4 YCA 50 4 YCA 50 4 6300 6G012 6300 G026 6300 P012 6300 D020 6300 D050 6300 D100 S f r Sender R f r Empf nger Abmessungen Versorgungsspannung Schaltstrom Sender TX 42 x 48 mm x Ht 24 VDC 20 YBB 15 YCA 50 MA max 1 5 W max YBB 35 MA max 1 0 W max YCA Schaltstrom Empf nger RX 160 mA max 4 7 W max YBB ohne Last Ausg nge Ausgangsstrom Ausgangsspannung AN min Ausgangsspannung AUS max Reststrom Induktive Last max Ansprechzeit Senderwellenl nge Aufl sung YBB Strahlabstand YCA Erfassungsbereich Sicherheitskategorie Betriebstemperaturbereich Lagertemperaturbereich Luftfeuchtigkeit Schutzklasse Schutzart Lichtempfindlichkeit Normenverweis Geh usematerial Endkappenmaterial Linsenmaterial Leitungsl nge 75 mA max 2 2 W max YCA 2 PNP Ausg nge kurzschlussge sch tzt max 0 2 A pro Ausgang 1 0 V von Versorgungsspannung 92 23 100 mH Siehe Bestell bersicht oben IR 950 nm YBB 14 IR 880 nm YBB 30 und YCA 14 mm YBB 14 30 mm YBB 30 3200 500mm 0 25 3 5 m YBB 14 0 25 12 m YBB 30 1 15 m 10 50 m YCA Kat 4 PL e EN ISO 13849 1 2006 Typ 4 IEC 61496 1 2004 2 2006 15 95 nicht kondensierend IEC 61496 2 2007 Aluminium gelb RAL 1021 PA 30 Glasfaser PMMA 10 m max bei 10 nF kapazitiver Last Contrinex Industri
19. Grundvorschriften und Nor men F r weitere Informationen konsultieren Sie bitte die jeweils an wendbaren Normen Es ist jedem Land freigestellt seine eigenen Vorschriften und Normen bez glich Maschinensicherheit zu bestimmen Normen die ausser halb der Europ ischen Union und der Vereinigten Staaten zur Anwen dung kommen werden von nationalen gesetzgeberischen Organen bestimmt Betreffend den korrekten Einsatz von Safetinex Produkten ausserhalb der Europ ischen Union und der Vereinigten Staaten konsultieren Sie bitte die entsprechenden nationalen Normen und Vorschriften ANSI American National Standards Institute BSI British Standards Institution BWS Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen CEN Europ isches Komitee f r Normung CENELEC Europ isches Komitee f r elektrotechnische Normung CSA Canadian Standards Association DIN Deutsches Institut f r Normung EG Europ ische Gemeinschaft EN Europ ische Norm EWG Europ ische Wirtschaftsgemeinschaft FMEA Failure Mode and Effects Analysis IEC Internationale elektrotechnische Kommission IEEE Institute of Electrical 8 Electronics Engineers ISO Internationale Organisation f r Normung NFPA National Fire Protection Association OEM Original Equipment Manufacturer OSHA Occupational Safety and Health Administration OSSD Output Signal Switching Device PES Programmable Electronic Systems PLC Programmable Logic Controller T V Technischer berwachungsverein UL Underwriters
20. Hand oder Arm benutzen um das Schutzfeld zu testen Nur der geeignete Rund stab darf dazu benutzt werden Den Test an drei verschiedenen Stellen des Schutzfeldes durchf hren von oben nach unten oder umgekehrt Nahe der Empfangseinheit Nahe der Sendeeinheit In der Mitte zwischen Sender und Empf nger Den Stab langsam und senkrecht zum Schutzfeld bewegen und da bei die rote LED der Empfangseinheit beachten Solange sich der Stab im Schutzfeld befindet muss die rote LED an bleiben die untere gr ne LED leuchtet wenn die rote LED aus geht und umgekehrt Sollte die rote LED auch nur an einer Stelle aus gehen so ist der Test fehlge schlagen und die abzusichernde Maschine darf nicht eingesetzt wer den bis eine gr ndliche Wartung die Fehlfunktion beseitigt hat Verwenden Sie das t gliche Testprotokoll auf Seite 53 dieses Hand buchs zur Absicherung dass der Test t glich durchgef hrt wird FIG 43 FUNKTIONS TEST Gem ss IEC 61496 2 darf die maximale Stabgeschwindigkeit 1 6 m s nicht bersteigen GER TE F R ZUTRITTSKONTROLLE YCA Der Test muss mittels eines lichtundurchl ssigen mindestens 35mm dicken Objekts durchgef hrt werden Den Test an drei verschiedenen Stellen des Schutzfeldes durchf hren Nahe der Empfangseinheit Nahe der Sendeeinheit In der Mitte zwischen Sender und Empf nger Beim Unterbruch jedes Lichtstrahls muss die rote LED der Empf n gereinheit aufleuchten So
21. ICHERHEITSSYSTEME Die von Contrinex entwickelten und hergestellten Safetinex Sicher heits Schutzeinrichtungen bieten qualitativ hochstehende Sicherheits Systeme f r den Schutz von Personen und Maschinen Das Angebot umfasst Typ 4 Ger te f r Finger und Handschutz sowie Zutrittskon trolle in verschiedensten L ngen und mit vielf ltigen Anschlussm g lichkeiten Die Safetinex Produkte wurden gem ss den g ltigen inter nationalen Sicherheitsnormen entwickelt und verf gen ber die f r den Einsatz in der Europ ischen Union den Vereinigten Staaten und allen andern L ndern die die g ltigen IEC Normen bernommen haben notwendigen Zertifikate BER HRUNGSLOS WIRKENDE SCHUTZEIN RICHTUNGEN BWS Beim Aufbau eines Sicherheitssystems um einen Gefahrenbereich stellt sich vorerst die Frage ob ein optischer Schutz berhaupt geeig net ist Dazu muss die Anlagesteuerung durch den Halbleiterausgang des Schutzeinrichtungs elektronisch beeinflussbar sein Zudem muss es auch m glich sein den gef hrlichen Prozess umgehend und w h rend jeder Betriebsphase zu beenden Des Weiteren darf keine Verlet zungsgefahr aufgrund von Hitze Strahlung oder durch von Anlagen ausgeworfenes Material oder Bauteile bestehen Existiert eine solche Gefahr ist eine optische Schutzeinrichtung entweder nicht geeignet oder die Gefahr muss anderweitig mit zus tzlichen Sicherheitsmass nahmen ausgeschlossen werden Die Produktauswahl erfolgt aufgrund einer Risi
22. LUSSBELEGUNG SENDE UND EMPFANGSEINHEITEN Zur Umsetzung der gew hlten Funktionen m ssen die M12 Stecker pins oder Dr hte gem ss Tabellen 9 10 und Fig 36 angeschlossen werden V e 24 VDC f r e 24 VDC f r sl Kanal 1 Versor Kanal 1 gungs gungs f e OV f r e OV f r spannung KD spannung esi 2 e OV f r e OV f r Kanal 1 Versor Kanal 1 Versor Sa 24VDC f r 94795 e 24 VDC f r spannung spannung Kanal 2 Kanal 2 e OV Test Test Mo aktiv dus a es a OSSD2 nicht aktiv TABELLE 9 M12 ANSCHLUSS UND DRAHTBELEGUNG amp FUNKTION F R YBB MODELLE Contrinex Industrielle Elektronik Versor gungs spannung Wahl der Reich weite Versor gungs spannung Wahl der Reich weite ZAN DCAU Kanal 1 V i Kanal 2 O V f r Kanal 1 2DANDCTUr Kanal 2 24 V f r 19 50 O V f r 112 Versor gungs spannung Ausgang Versor gungs spannung Ausgang e 24 VDC f r Kanal 1 e OV f r Kanal 2 e OV f r Kanal 1 e 24 VDC f r Kanal 2 OSSD2 TABELLE 10 M12 ANSCHLUSS UND DRAHTBELEGUNG amp FUNKTION F R YCA MODELLE WICHTIG Das Sicherheits Schaltger t sowie die Sende und Emp fangseinheiten sollten aus dem gleichen Netz gespiesen werden Sollte dies nicht m glich sein und m ssen die Ger te aus galvanisch getrennten Netzen versorgt werden muss zwischen dem OV Kontakt der Lichtvorh nge und dem A2 Kontakt des Schaltger ts eine Br k ke gelegt werde
23. Laboratories Inc Contrinex Industrielle Elektronik Contrinex Industrielle Elektronik Der Safetinex Produktbereich umfasst die folgenden Produktlinien SAFETINEX YBB F R FINGERSCHUTZ 14 mm Aufl sung Schutzfeldh he von 137 mm bis 1685 mm Erfassungsbereich von 0 25 m bis 3 5 m Kabelversion 2 5 10 m PUR UL geschirmtes Kabel M12 oder M26 Steckerversion Kurzkabelmit Stecker 0 2 m PUR UL geschirmtes Kabel M12 Stecker SAFETINEX YBB F R HANDSCHUTZ 30 mm Aufl sung Schutzfeldh he von 274 mm bis 1822 mm Erfassungsbereich von 0 25 m bis 12 m Kabelversion 2 5 10 m PUR UL geschirmtes Kabel M12 oder M26 Steckerversion Kurzkabel mit Stecker 0 2 m PUR UL geschirmtes Kabel M12 Stecker SAFETINEX YCA F R ZUTRITTSKONTROLLE Strahlabstand 300 400 oder 500 mm Schutzfeldh he von 832 mm bis 1532 mm Erfassungsbereich 1 15m 10 50 m konfigurierbar Kabelversion 2 5 10 m PUR UL geschirmtes Kabel M12 oder M26 Steckerversion Kurzkabel mit Stecker 0 2 m PUR UL geschirmtes Kabel M12 Stecker Alle Safetinex Lichtvorh nge und Lichtschranken sind Typ 4 konform Jedes Ger t ist in einem stabilen Aluminium Geh use untergebracht ausgestattet mit zwei l ngs angebrachten Gleitschienen und umh llt mit einer widerstandsf higen Epoxy Lackierung in Sicherheits Gelb Das Sortiment der Sicherheits Lichtvorh nge und Mehrstrahl Licht schranken beinhalte
24. O 12100 gibt Richtlinien zum Gefahrenausschluss sowie zur Gefah renminderung durch Vorsorge und Schutz Es ist empfehlenswert zur Risikominderung Technologie einzusetzen Jegliche Entscheidungen die der Gefahrenvorsorge dienen sind Teil der Strategie zur Reduktion von Gefahren und Risiken Es ist daher wichtig ergonomischen Aspekten Beachtung zu schenken Ein hoher Automationsgrad hilft nicht nur dem Bedienpersonal sondern verbessert sowohl Produktivit t wie auch Zuverl ssigkeit Die Reduktion von unn tigen menschlichen Bewegungen und Anstrengungen f hrt zu einer verbesserten Sicherheit des Arbeitsumfelds Gute Beleuchtung der Arbeitspl tze tr gt ebenfalls zur Gefahrenminderung bei Das Bedienpersonal muss die Maschinen im Notfall jederzeit stoppen k nnen Das Starten und oder Wiederanlaufen der Maschine nach einem Betriebsunterbruch muss vorsichtig geplant sein Sofern pro grammierbare elektronische Sicherheitssysteme zur Anwendung kom men m ssen dem Verhalten solcher Systeme bei Defekt sowie der Sicherheits Software besondere Beachtung geschenkt werden Ablaufdiagramm 1 welches auf ISO 12100 1 basiert kann zur Risiko bewertung verwendet werden damit s mtliche Aspekte gr ndlich be achtet werden Dieses Vorgehen muss f r jede Maschine am Arbeits ort sowie f r alle potenziellen Gefahrenherde die mit jeder Maschine verbunden sind wiederholt durchgef hrt werden EN 1050 Maschinenlimits bestimmen Gefahren
25. P PNP PNP Strahlen i Pigtail PUR PUR PUR M12 M12 Kabel2m Kabesm Kabeltom YBB 30 4 YBB 30 4 YBB 30 4 YBB 30 4 YBB 30 4 YBB 30 4 0250 G01210250 G02610250 P012 0250 D020 0250 D05010250 D100 YBB 30 4 YBB 30 4 YBB 30 4 YBB 30 44 YBB 30 4 YBB 30 4 0400 G01210400 G02610400 P012 0400 D020 0400 D05010400 D100 YBB 30 4 YBB 30 4 YBB 30 4 YBB 30 4 YBB 30 4 YBB 30 4 0500 G01210500 G02610500 P012 0500 D020 0500 D05010500 D100 YBB 30 4 YBB 30 4 YBB 30 4 YBB 30 4 YBB 30 4 YBB 30 4 0700 G012 0700 G026 0700 P012 0700 D020 0700 D050 0700 D100 YBB 3044 YBB 30 4 YBB 30 4 YBB 30 4 YBB 30 4 YBB 30 4 0800 6012 0800 60260800 P012 0800 D020 0800 D050 0800 D100 N YBB 30 4 YBB 30 4 YBB 30 4 YBB 30 4 YBB 30 4 YBB 304 4 0900 601210900 G026 0900 P01210900 D02010900 D05010900 D100 YBB 30 4 YBB 30 4 YBB 30 4 YBB 3044 YBB 30 4 YBB 304 4 1000 1 SZ EN IK Pur 1000 6026 1000 P012 1000 D020 1000 D050 1000 D100 YBB 30 4 YBB 3044 VBB 30 4 YBB 30 4 YBB 30 4 YBB 30 4 1200 1177 1247 1277 or 10 186 gea 1200 6026 1200 Po1211200 Do20 1200 Do5o 1200 D100 YBB 30 4 YBB 3044 VBB 30 4 YBB 30 4 YBB 30 4 YBB 304 4 1300 1306 1376 1406 Pade Teke G012 1300 G026 1300 P012 1300 D020 1300 D050 1300 D100 YBB 30 4 YBB 30 4 YBB 30 4 YBB 30 4 YBB 30 4 YBB 30 4 E Ka i 10 198 jas 6012 1400 6026 1400 Po12 1400 Do20 1400 Doso 1400 D100 YBB 30 4 YBB 30 4 YBB 30 4
26. Reichweite von 1 15m und von 10 50m gew hlt werden Die jeweils entsprechenden Anschlussbelegungen sind auf Seiten 44 und 45 auf gezeichnet Aus Sicherheitsgr nden muss der Abstand zwischen der Sender und der Empf ngereinheit der gew hlten Reichweite entspre chen INSTALLATION Abh ngig von den Umgebungsbedingungen des Aufstellungsortes m ssen einige Faktoren wie m gliche St rungen durch reflektieren de Oberfl chen oder weitere BWS in Betracht gezogen werden Des Weiteren muss das Schutzfeld so positioniert werden dass ein direkter Zugang Zugriff zur Gefahrenquelle verhindert wird Zur Installation der Safetinex BWS bitte folgende Schritte einhalten Ermitteln des Mindestsicherheitsabstands Montage der Sende und Empfangseinheiten Anschluss der Sende und Empfangseinheiten Ausrichten von Sende und Empfangseinheiten Durchf hren von Abnahmetests MINDESTSICHERHEITSABSTAND Der Abstand zwischen Schutzfeld und Gefahrenzone muss mit gr sster Sorgfalt und unter Einhaltung strenger Sicherheitsvorschriften ermittelt werden Details zu landespezifischen Sicherheitsvorschriften sind im entsprechenden Kapitel aufgef hrt EMPFOHLENE STRAHLENH HEN F R MEHRSTRAHL LICHT SCHRANKEN IEC 62046 6 1 2 enth lt Empfehlungen betreffend Kobinationen von Anzahl Strahlen H he des tiefsten Strahls ber der Bezugsebene und Strahlabstand TABELLE 8 EMPFOHLENE STRAHLENH HE F R MEHRSTRAHL LICHTSCHRANKEN YCA
27. altger t unter Verwendung von Kanal 1 1 Handstart Schalter S1 in Position without Al 511 522 13 23 33 M 0 O O Safetinex Schaltger t YRB 0131 241 9 0 2 2 0 O 0O 0 1 A2 S21 14 24 34 2 OV Schalter S2 in Position manual Die BWS PIN Nummern verweisen auf den M12 Stecker FIG 40 HANDSTART Contrinex Industrielle Elektronik Contrinex Industrielle Elektronik 2 Automatischer Start nur f r YBB Modellen YBB Licht vorhang Al S11 M M 512 13 23 33 4 O O O 0 O0 O O l Safetinex Schaltger t YRB 0131 241 i 0 22 2 09 0 0 0 A2 21 14 24 34 2 Schalter S1 in Position without y OV Schalter S2 in Position automatic Die Lichtvorhang Pin Nummern verweisen auf den M12 Stecker FIG 41 AUTOMATISCHER START Position Schalter S1 F r BWS mit symmetrischen Ausg ngen wie Typ YBB YCA Schalter S1 auf without F r BWS mit asymmetrischen Ausg ngen Schalter S1 auf with S1 darf nur bei spannungsfreiem Ger t bet tigt werden Der automatische Start ist f r YCA Mehrstrahl Lichtschranken nicht zugelassen AUSRICHTEN Zum Abschluss der Installation m ssen Sende und Empfangsein heit pr zise ausgerichtet werden um ein sicheres Funktionieren der Schutzeinrichtung zu garantieren Exakte Ausrichtung liegt dann vor wenn alle gesendeten Lichtstrahlen das entsprechend gegen berlie
28. at das Produkt die UL Zertifizierung erhalten werden zus tzlich viertelj hrliche Inspektionen durchgef hrt um sicherzustellen dass die Produktionsst tte weiterhin UL konforme Produkte herstellt Der Zweck der UL Normen ist es die Gefahr von Feuer oder elek trischen Schocks durch elektrische Ger te auszuschliessen Dies be deutet dass grunds tzlich nur Ger te die ein solches Risiko darstel len der Zertifizierung unterworfen sind F r weitere Informationen zu UL Normen kann die UL Homepage kon sultiert werden ANSI NORMEN Das American National Standards Institute wurde 1918 gegr ndet mit dem Zweck das Normensystem in den Vereinigten Staaten zu verwal ten Es ist nicht die Aufgabe von ANSI eigene Normen zu schaffen sondern Normen gutzuheissen welche durch daf r spezialisierte Or ganisationen aufgestellt worden sind Viele UL Normen werden in der Folge zu ANSI UL Normen Hier einige Beispiele ANSI B 11 19 Norm zur Leistung von Schutzein richtungen und ANSI RIA R 15 06 Norm f r Robotersicherheit F r weitere Informationen zu ANSI Normen kann die ANSI Homepage konsultiert werden KANADISCHE NORMENSTELLEN CSA NORMEN Die Canadian Standards Association ist eine Organisation die das Normensystem in Canada verwaltet und koordiniert Es besteht eine Kreuz Zertifizierung zwischen den Vereinigten Staaten und Kanada basierend auf der gegenseitige Anerkennung von Konformit tsbewer tungen Mutual Recognition A
29. chtung ab Die Risikobewertung ist zur Entscheidung welche Posi tion zur Gefahrenverhinderung am besten geeignet ist hilfreich Zur Sicherstellung der Absicherung muss besonders darauf geachtet wer den dass die Schutzeinrichtung nicht umgangen werden kann und dass jegliche gef hrliche Maschinenbewegungen sicher gestoppt werden k nnen bevor diese zu Schaden oder Verletzungen f hren SICHER SICHER BWS k nnen unterschiedlich positioniert werden entweder vertikal horizontal in L Form oder gewinkelt ber und Untergreifen sowie Umgehen und Hintertreten des Schutzfelds darf nicht m glich sein Bei der Positionierung der Mehrstrahl Lichtschranken muss verhindert werden dass die Gefahrenzone ber den h chsten unter dem tiefsten oder zwischen den Strahlen betreten werden kann Wenn dies nicht garantiert werden kann m ssen zus tzliche Schutzvorrichtungen ein gesetzt werden Details zur Installation in L Form sind auf Seite 40 be schrieben BERECHNUNG DES MINDESTSICHERHEITSAB STANDS Es ist die Funktion einer BWS jegliches Eindringen fr h genug zu er kennen um in den Maschinenzyklus einzugreifen bevor jemand Zeit hat in den Gefahrenbereich einzudringen Bei der Anordnung von Schutzeinrichtungen muss daher die Ann herungsgeschwindigkeit von menschlichen K rperteilen beachtet werden Der minimale Sicher heitsabstand muss daher genauestens bestimmt werden Dazu empfiehlt ISO 13855 folgende Methodik Gefahren i
30. d zu verschaffen Zus tzliche unproduktive Arbeitsg nge sowie Zeit verschwendung werden vermieden Der Anwender kann frei auf die Maschine zugreifen und sich sicher um die Maschine herum bewegen GELTUNGSBEREICH DIESER TECHNISCHEN DOKUMENTATION Dieser Teil enth lt die notwendigen Informationen zur Auswahl In stallation Inbetriebnahme und Wartung von Safetinex YBB Lichtvor h ngen und YCA Lichtschranken Er richtet sich an Facharbeiter mit Hintergrundwissen ber Sicherheitstechnik sowie elektronische Ein richtungen Konsultieren Sie bitte die entsprechenden nationalen Nor men und Vorschriften FUNKTIONSPRINZIP Safetinex Lichtvorh nge und Mehrstrahl Lichtschranken sind optoe lektronische Sicherheitsger te die aus einer Sende und einer Emp fangseinheit bestehen zwischen denen codierte Infrarotstrahlen se guentiell ausgetauscht werden Die Empfangseinheit wird mit einem Sicherheits Schaltger t verbunden welches Signale an die Maschi Empf nger Aufl sung R Sender A RAAAMAAA O lt 0 Kas D O 2 N N 2 O 0 Synchronisa tionsstrahl Empfangsbereich d pepo FIG 18 19 FUNKTIONSPRINZIP Contrinex Industrielle Elektronik Contrinex Industrielle Elektronik nenkontrolle sendet Das Synchronisieren von Sender und Empf nger wird optoelektronisch durchgef hrt d h Kabelverbindungen zwischen den beiden Ger ten sind berfl ssig Der Empfang aller Strahlen aktiviert die z
31. dell YCA Mehrstrahl Lichtschranken verf gen ber Strahlabst nde von 300 bis 500 mm wie am Ende dieser Brosch re gezeigt Bestell bersicht LED STATUSANZEIGE Beide Einheiten bestehen aus einem optischen Teil Linsen und einem LED Anzeigepanel Die LEDs auf den Sende und Empfangseinheiten zeigen den Status der BWS wie folgt an LED Anzeige auf der Sendeeinheit gelb wenn Testmodus aktiv AUS wenn Erfassungsbereich lt 15m blau wenn Erfassungsbereich lt 50m rot oder lila bei Verdrahtungsfehler Test blau wenn Kanal 1 selektiert lila wenn Kanal 2 selektiert Channel orange wenn Strahlengitter nicht vollst ndig ausgerichtet ist blinkend orange wenn erstes Drittel des Strahlengitters ausgerichtet ist AUS bei vollst ndiger Ausrichtung orange wenn unterster Strahl nicht ausgerichtet ist blinkend orange wenn unterster Strahl ausgerichtet ist AUS bei vollst ndiger Ausrichtung FIG 21A LED ANZEIGE SENDEEINHEIT LED Anzeige auf der Empfangseinheit gr n im eingeschalteten Betrieb blau wenn Kanal 1 selektiert lila wenn Kanal 2 selektiert gr n wenn OSSD Ausg nge geschaltet rot wenn OSSD Ausg nge ausgeschaltet CONTRINEX FIG 21B LED ANZEIGE EMPFANGSEINHEIT KONFIGURIERBARE FUNKTIONEN YBB Lichtvorh nge und YCA Mehrstrahl Lichtschranken bieten die Funktionen Selektion des Sende Kanals und Test Modus SENDE KANAL Das Aufstellen mehrer
32. dentifizieren Risiko bewerten Gibt es eine C Norm f r diese Maschine 2 Sicherheitseinrichtung gem ss C Norm w hlen Sicherheitseinrichtung gem ss A und B Normen w hlen Ist die Berechnung des Mindestabstands in C Norm definiert 2 Mindestabstand berechnen gem ss ISO 13855 Mindestabstand gem ss C Norm berechnen Ist K nnen sich der Min beim Mindestabstand destabstand Personen im Gefahrenbereich m befinden ohne erkannt zu werden 2 Kann die Gesamtansprechzeit oder Dpt reduziert werden Je nach Risiko Zus tzliche oder Mindestabstand und Mindestabstand andere zus tzliche Massnahmen einsetzen Schutzeinrichtungen einsetzen Gesamtansprechzeit einsetzen und oder Dpr reduzieren ABLAUFDIAGRAMM 4 BESTIMMUNG DES MINDESTSICHERHEITSABSTANDS Contrinex Industrielle Elektronik FIG 17 SICHERHEITSABSTAND Ds 9 ASIA FIG 17A RECHTWINKLIGE ANN HERUNG Contrinex Industrielle Elektronik Ds if B lt 30 FIG 17B PARALLELE ANN HERUNG FIG 17C GEWINKELTE ANN HERUNG MINDESTSICHERHEITSABSTAND Die allgemeine Formel zur Berechnung des Sicherheitsabstands ist aufgef hrt in ANSI B11 19 2003 Anhang D Gleichung 7 ANSI RIA R15 06 1999 CSA CAN Z142 02 Code of Federal Regulations OSHA Paragraph O Band 29 Teil 1910 217 h 9 v mit dem Titel Machine Safeguarding wobei D D
33. dheitsnormen sind in den Vereinigten Staaten in Titel 29 des Code of Federal Regulations Teil 1910 festgehalten Para graph O befasst sich insbesondere mit Maschinen und Maschinenab sicherung und definiert sowohl allgemeine Anforderungen die f r alle Contrinex Industrielle Elektronik Contrinex Industrielle Elektronik Maschinen gelten 1910 212 wie auch Anforderungen f r spezielle Arten von Maschinen Mit der Unterst tzung der OSHA haben mehr als die H lfte der US Staaten ihre eigenen Sicherheits und Gesundheitsprogramme sowie Verordnungen entwickelt welche nun durch die OSHA als National Consensus Standards durchgesetzt werden Information zu Richtli nien der Staaten und OSHA Verordnungen k nnen auf den entspre chenden Homepages gefunden werden OSHA nutzt die National Consensus Standards um zus tzlich zu Pa ragraph O weitere Anforderungen zur Maschinenabsicherung zu de finieren 1910 212 enth lt folgende Aussage Der Arbeitsbereich von Maschinen deren Betrieb einen Bediener einer Verletzungsgefahr aussetzt muss abgesichert werden Die Schutzeinrichtung muss mit allen anzuwendenden Normen bereinstimmen oder falls keine spe ziellen Normen anzuwenden sind so konstruiert sein dass sie ver hindert dass der Bediener sich mit irgendeinem Teil seines K rpers w hrend des Maschinenzyklus im Gefahrenbereich aufh lt Alle anzuwendenden Normen beziehen sich auf die National Con sensus Standard die in de
34. efahren auszuschliessen oder zu mindern Dazu k nnen sowohl qualitative wie auch quantitative Metho den eingesetzt werden Contrinex Industrielle Elektronik gt EN 13849 Contrinex Industrielle Elektronik Es m ssen alle Aspekte potenzieller Gefahrenherde beachtet werden Das Alter der Maschine Jeder vorhersehbare Gebrauch und Missbrauch einer Maschine Alle Personen die beim Betrieb einer Maschine Gefahren ausge setzt sind Risiko ist definiert in Funktion des m glichen Verletzungsgrads und der Wahrscheinlichkeit dass die Verletzung auftritt H ufigkeit und Dauer der Gefahrenexposition M glichkeit der Gefahrenvermeidung usw Die Unfallgeschichte falls vorhanden kann dazu von Nutzen sein Folgende Aspekte zur Risikobestimmung verdienen besondere Auf merksamkeit Art der Exposition abh ngig von der Art der Arbeit Umgebung Ausbildung Bedienung Reinigung usw Menschliche Faktoren wie Anwendbarkeit und ergonomische Aspekte a der Sicherheitsfunktionen inklusive deren Unterhalt M glichkeit Sicherheitsmassnahmen aufzuheben oder zu umgehen EN 1050 ISO 14121 f hrt alle in EN 12100 erw hnten Gefahrenherde auf Die Sicherheit von allen Maschinen und Anlagen nimmt aufgrund der Komponentenalterung Abnutzung Abl sen von Teilen usw stetig ab Es ist daher wichtig regelm ssige Kontrollen durchzuf hren um De fekte festzustellen die zu verminderter Sicherheit f hren k nnen
35. efiniert Sicherheitsanforderungen die dem Benutzer ein hohes Mass an Schutz garantieren Der Origi naltext befindet sich auf der relevanten Homepage der Europ ischen Union Maschinenhersteller eingeschlossen Hersteller die f r den Eigen bedarf produzieren m ssen in der Konstruktionsphase eine Gefah renanalyse sowie eine Risikobewertung durchf hren Maschinen mit hohem Gef hrdungsgrad wie im Anhang IV der Maschinenrichtlinie aufgef hrt sind bestimmten Verfahren unterworfen um das CE Kenn zeichen verwenden zu k nnen Der Hersteller ist verantwortlich daf r dass durch entsprechende Ver fahren Konformit t erlangt wird Diese k nnen eine Untersuchung der Maschine durch autorisierte Gremien der EU erfordern ZUGELASSENE GREMIEN Um sicherzustellen dass die jeweiligen Richtlinien eingehalten wer den m ssen bestimmte Vorg nge durch Zertifizierungsorgane ber pr ft werden So m ssen z B alle Schutzeinrichtungen durch eine Drittpartei analysiert berpr ft und getestet werden In vielen F llen pr ft diese Instanz auch den Produktionsprozess eines Herstellers von Sicherheitsger ten Zugelassene Gremien sind Zertifizierungs Inspektions oder Abnah mestellen die durch die Zulassungsstelle eines EU Mitgliedstaats dazu bestimmt werden Konformit tserkl rungen f r Produkte abzuge ben Jeder EU Mitgliedstaat verf gt ber eine Liste von zugelassenen Gremien zur Abnahme von EU Typmusterpr fungen Die Liste enth l
36. eit zwischen dem effektiven Strahlenunterbruch und dem ffnen der OSSD Kontakte b Ansprechzeit des Sicherheits Schaltger ts c Maschinen Stoppzeit tats chliche Stoppzeit der gef hr lichen Maschinenbewegung d Jede zus tzliche Ansprechverz gerung 3 Aufl sung der BWS Folgende Methodik welche auf EN 999 basiert kann zur Bestimmung des angemessenen Sicherheitsabstands verwendet werden Gefahren identifizieren Risiko bewerten Gibt es eine C Norm f r diese Maschine 2 i Sicherheitseinrichtung nem gem ss C Norm w hlen Sicherheitseinrichtung gem ss A und B Normen w hlen Ist die Berechnung des Mindestabstands in C Norm definiert nein ja Mindestabstand berechnen gem ss ISO 13855 Mindestabstand gem ss C Norm berechnen Ist der Min destabstand anwendbar 2 K nnen sich beim Mindestabstand Personen im Gefahrenbereich befinden ohne erkannt zu werden 2 Kann die Gesamtansprechzeit oder C reduziert werden Je nach Risiko Zus tzliche oder Mindestabstand und Mindestabstand andere zus tzliche Massnahmen einsetzen Schutzeinrichtungen einsetzen Gesamtansprechzeit einsetzen und oder C reduzieren ABLAUFDIAGRAMM 2 BESTIMMUNG DES MINDESTSICHERHEITSABSTANDS EN 999 1998 ISO 13855 2002 definieren die Grundformel zur Berech nung des minimalen Sicherheitsabstands zwischen der BWS und der Gefahrenstelle Paramete
37. elle Elektronik Contrinex Industrielle Elektronik Ein BWS ist ein sicherheitstechnisches Ger t mit dem Zweck Bedien und anderes Personal zu sch tzen welches an oder in der N he einer gef hrlichen Maschine arbeitet Folgende Anforderungen m ssen vor Installation oder Verwendung einer BWS erf llt sein Dieses Benutzerhandbuch ist Teil der BWS Es muss die ganze Le bensdauer ber f r jeden zug nglich sein der f r Installation Be trieb Wartung Reinigung oder Sicherheitskontrolle verantwortlich ist Safetinex Produkte sind nur dann sichere Schutzeinrichtungen wenn alle in diesem Handbuch und damit verbundenen Dokumen ten beschriebenen Vorkehrungen sorgf ltig befolgt werden Wenn diese Anweisungen nicht vollst ndig befolgt werden oder die Schutzeinrichtung manipuliert wird kann dies zu schweren Verlet zungen oder Tod f hren Contrinex AG lehnt jegliche Verantwortung im Falle einer Fehlinstallation und oder Manipulation von Safetinex Ger ten ab Bei jeder Installation mit BWS als sicherheitstechnische Einrichtung ist der Arbeitgeber daf r verantwortlich dass alle relevanten Vor schriften eingehalten werden Die installierende Instanz ist zudem f r das Einhalten der vor Ort geltenden Richtlinien und Standards verantwortlich Sowohl Einbau wie auch Kontrolle der BWS m ssen durch eine ent sprechend ausgebildete Fachperson durchgef hrt werden Diese Fachpersonen verf gen ber die n tigen Kenntnisse um sowoh
38. er Mindestabstand in Zoll oder mm vom Gefahrenbereich zu Erfassungsstelle fl che oder bereich Ann herungsgeschwindigkeit eines K rpers oder K rperteils in Zoll Sekunde oder mm Sekunde ANSI Norm B11 19 2003 ANSI RIA R15 06 1999 und OSHA 1910 217 c empfehlen ei nen Wert von K 63 Zoll s 1600 mm s Bestandteile der Gesamtstoppzeit der Maschine K S T Nachlaufzeit der Maschine gemessen am letzten Steuerele ment in Sekunden T Ansprechzeit der Maschinensteuerung in Sekunden T Ansprechzeit der Schutzeinrichtung und ihrer Schnittstelle in Sekunden Tim Zus tzliche Ansprechzeit der Nachlauf berwachung der Bremse ANSI B11 19 2003 nennt sie Tam d h stopping performance monitor in Sekunden Hinweis Alle weiteren Verz gerungen m ssen in dieser Berechnung ber cksichtigt werden D r Eindringfaktor ein zus tzlicher Abstand der zum gesamten Sicherheitsabstand addiert wird Dieser Wert basiert auf der Gr sse des kleinsten erfassbaren Objekts welche der Aufl sung der BWS entspricht in Zoll oder mm Bei horizontaler Montage der BWS parallel zur Ann herungsrichtung oder wenn der Winkel zwischen der Ann herungsrichtung und dem Schutzfeld weniger als 30 betr gt muss D mit der obigen ANSI Si cherheitsabstandsformel und D 48 Zoll berechnet werden Der Si cherheitsabstand wird gemessen von der Gefahrenstelle zum weitest entfernten Strahl Die Berechnungsrichtlinie entspricht den
39. er Paare von BWS kann zu einem optischen bersprechen f hren Zur Verminderung weiteren bersprechens k nnen zwei separate Sende Kan le selektiert werden TC Der Sende Kanal wird auf jedem der Ger te durch Invertieren der Versor gungsspannung selektiert Tabellen 9 bis 12 unten zeigen die ber die Anschl sse einstellbaren Funktionen F r Montage in entgegenge setzter Ausrichtung bei L Form Anordung siehe Kapitel Installation mehrerer Systeme TEST MODUS F R FINGER UND HANDSCHUTZGER TE YBB Die Sendeeinheit verf gt ber einen Test Modus der durch Verbinden der Versorgungsspannung mit dem Test Eingang Pin 4 aktiviert wird W hrend des Test Modus werden die Lichtstrahlen abgeschaltet und Contrinex Industrielle Elektronik Contrinex Industrielle Elektronik simulieren so ein Eindringen in den gesch tzten Bereich Bitte beach ten Sie dass YBB Lichtvorh nge als Sicherheitseinrichtungen vom Typ 4 ber Selbst Test verf gen Der Test Eingang dient w hrend der Inbetriebnahme der Sicherstellung dass der Regelkreis der Maschi nensteuerung einwandfrei funktioniert bzw um die Ansprechzeit des vollst ndigen Sicherheits Systems zu bestimmen 24 Volt Test AUS O Volt bzw Test EIN nicht angeschlossen simulierte Unterbrechung TABELLE 7 TEST MODUS BEI YBB LICHTVORH NGEN WAHL DES ERFASSUNGSBEREICHS BEI MEHRSTRAHL LICHT SCHRANKEN YCA Bei Sicherheits Mehrstrahl Lichtschranken YCA kann zwischen einer
40. ertifizierung von unbestreit barem wirtschaftlichen Wert und wird vom Markt gefordert Auf Anfrage der Benutzer k nnen nationale Konformit tsb ros denn auch Schutzein richtungen beurteilen und die ben tigte Zertifizierung erlassen Obwohl die Vereinigten Staaten und die EU unterschiedliche Methoden zur Entwicklung und Anwendung von Normen haben ist deren Zweck derselbe d h am Arbeitsplatz ein angemessenes Sicherheitsniveau sicherzustellen Harmonisierte Normen unterst tzen den weltweiten Handel und f hren zu einer Minderung des Arbeitsaufwands Zudem erlauben sie es dem Hersteller mit einem Produkt auf vielen M rkten aufzutreten w hrend die Benutzer von wettbewerbsf higen Produkten profitieren k nnen welche einheitlichen Qualit ts und Funktionalit tsan forderungen gen gen und dies unabh ngig vom Herstellungsort In den Vereinigten Staaten werden Normen von staatlichen Stellen so wie von industriellen Gruppierungen entwickelt und durchgesetzt US Arbeitgeber Installateure oder OEMs sind legal daf r verantwortlich dass die anwendbaren nationalen und internationalen Verordnungen eingehalten werden Die Bundesstelle Occupational Safety and Health Administration OSHA kann Verordnungen mittels Strafen und Bussen durchsetzen OSHA VERORDNUNGEN UND U S CONSENSUS STANDARDS Der Occupational Safety and Health Act vom 29 Dezember 1970 legt Richtlinien f r sichere und gesunde Arbeitsbedingungen fest Berufliche und Gesun
41. ex Industrielle Elektronik F r weitere Informationen OSHA 3071 Job Hazard Analysis Bewertung der Sicherheit am Arbeitsplatz ANSI RIA R15 06 1999 Safety Requirements for Industrial Robots and Robot Systems Industrieroboter und Robotersysteme Sicher heitsanforderungen ANSI B11 TR3 Risk Assessment and Risk Reduction Risikobewer tung und Risikominderung ISO 14121 EN 1050 Principles of Risk Assessment Leits tze zur Risikobeurteilung ISO 14121 verweist auf weitere Normen wie z B IEC 13849 1 EN 13849 1 Ablaufdiagramm 3 welches auf ISO 12100 1 und ANSI B11 TR3 2000 basiert kann zur Risikobewertung verwendet werden damit s mtliche Aspekte gr ndlich beachtet werden Dieses Vorgehen muss f r jede Maschine am Arbeitsort sowie f r alle potenziellen Gefahrenherde die mit jeder Maschine verbunden sind wiederholt durchgef hrt werden Maschinenlimits bestimmen Gefahren identifizieren Risiko bewerten Gibt es zu tzliche Gefahren nein Wurde Risiko ja Risikobewertung EE vermindert dokumentieren 2 nein Kann Gefahr aus geschlossen werden 2 Wurde Risiko vermindert 2 Risikoverminderung durch Konstruktionsmassnahmen Kann Gefahr durch Design vermindert werden nein nein Kann Gefahr durch Schutzeinrichtungen vermindert werden Wurde Risiko vermindert 2 ja Risikoverminderung du
42. greement MRA Elektrische Ger te die an eine ffentliche Stromquelle in Kanada an geschlossen sind m ssen CSA Normen gen gen Hersteller solcher Produkte m ssen die C UL Zertifizierung oder die CSA Zertifizierung aufweisen k nnen oder der H ndler muss sich zur Zertifizierung direkt an die Provinzverwaltung wenden F r weitere Informationen zu CSA Normen kann die CSA Homepage konsultiert werden INTERNATIONALE NORMENSTELLEN Internationale Normen betreffend Maschinensicherheit spielen auch in Nordamerika eine bedeutende Rolle Die zwei wichtigsten interna tionalen Gremien sind die Internationale elektrotechnische Kommissi on IEC und die Internationale Organisation f r Normung ISO IEC besteht aus nationalen elektrotechnischen Kommissionen und ist ein anerkannter Anbieter von Elektroniknormen ISO ist ein internationaler Zusammenschluss von nationalen Normen Gremien ISO und IEC be einflussen internationale Normen durch formelle Beziehungen In den Vereinigten Staaten arbeitet ANSI mit ISO und IEC durch technische Beratungsgremien technical advisory groups TAG zusammen RISIKOBEWERTUNG Zur Risikobewertung m ssen grunds tzlich Gefahren identifiziert der potenzielle Verletzungsgrad eruiert sowie Massnahmen und L sungen zur Verhinderung und Minderung von Risiko identifiziert werden Diese Anforderungen sind in den US Normen zusammengefasst Titel 29 US Code of Federal Regulations Teil 1910 Paragraph O Contrin
43. h tzte Ausg nge ueeeseeeenenensnnnnssnnnsnsnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 34 Aufl sung R der BWS sen une een 34 aaret se ja rdo MNN aa 35 Konfigurierbare Funktionen sessnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn een 35 2106 Kamal misasi a ERIC ARREREN 5 Test Modus f r Finger und Handschutzger te YBB 35 Wahl des Erfassungsbereichs bei Mehrstrahl Lichtschranken YCA 36 daere AL 87 0 ae 36 Mindestsicherneilsabsiand auu ussesun enensnen ata 36 Empfohlene Strahlenh he bei Mehrstrahl Lichtschranken 36 Anordnung der Sende und Empfangseinheit 37 Abstand zu reflektierenden Oberfl chen m 38 Installation mehrerer Systeme nnnnennnnnennennnnnn 39 Mechanische Installation ss 22220000200nne een nnnnneee nennen 40 Anschluss des Schutzger ts mrrerrs 42 Versorgungsspannung rnnvnnnnnnnennnnnnnnannnneennnenna 42 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV 42 PNSChHl ssbeBgUngen seseen ne ae en 43 Safetinex Sicherheits Schaltger t YRB 0131 241 46 Schaltablauf des Sicherheits Schaltger ts 47 Anschlussbeispiele 0 merrnnnnennnnnnenneennnnennnne ennem 47 110 5101185 01 153 ee ee E E E E 48 AEE OMAMA ENAMA ee 49 PRUFEN UND WARTUNG 50 Taglicher Fun
44. he Massnahmen erforderlich 0 Vorzugskategorie Massnahmen gehen ber Risiko hinaus TABELLE 2 KATEGORIEAUSWAHL Kategorien B 1 2 3 4 stellen eine fortlaufende Skala dar Die Aus wahl der Kategorie h ngt von der Risikobeurteilung ab wie in Tabelle 2 dargestellt Die Kategorien die das Verhalten der sicherheitsrelevanten Teile der Systemsteuerung definieren sind in EN 13849 1 beschrieben Die Ka tegorien sind B 1 2 3 und 4 wobei es sich bei Kategorie 4 um die h chste handelt wo ein einzelner Fehler nicht zum Verlust der Sicher heitsfunktion f hren darf und erkannt werden muss EN 13849 1 beschreibt das Vorgehen f r die Auswahl und die Ausf h rung von Sicherheitsmassnahmen welches aus folgenden 5 Schritten besteht 1 Gefahrenanalyse und Risikobeurteilung Entscheidung betreffend Massnahmen zur Risikominderung Festlegung von Sicherheitsanforderungen an die Systemsteuerung Konstruktion 2 M Freigabe Contrinex Industrielle Elektronik SYSTEMVERHALTEN Sobald das Sicherheitskonzept vorliegt kann der Konstrukteur ent sprechende Sicherheits Produkte ausw hlen Da auf Maschinen Anla gen verschiedene Arten von Gefahrenstellen auftreten k nnen welche zu unterschiedlicher Schwere von Verletzungen oder Sch den f hren k nnen stellen Hersteller von Sicherheitssystemen auch entspre chend unterschiedliche Produkte her Um die zum Risiko passende Schutzeinrichtung zu identifizieren definiert EN 13849 1 die
45. hrie ben den zugeh rigen Rundstab durch das Schutzfeld leiten Bei Fehlschlagen eines der oben genannten Tests muss die abzusi chernde Maschine sofort gestoppt werden um ihren Einsatz zu ver hindern Eine Aufsicht ist zu informieren Oo oe S TT 117 02 TT 117 02 TT Tse TT Tse TT Tee TT Tee TT Tee TT Tee TT Tse TT 1 17 02 TT 17 02 TT 02 TT 117 02 TT 17 02 Poren TT Tee 7 TT Tee TT Tse TT Tse SA A A TT Tse TT Tse TT Tse TT Tse TT 117 02 Contrinex Industrielle Elektronik jauueyg PNP PNP PNP PNP Alm ve Pigtail PUR PUR PUR M12 M2 Kabel2m Kabelsm Kabeliom m Jii YBB 14 4 YBB 14 4 YBB 14 4 YBB 14 4 YBB 14 4 YBB 14 4 0150 6012 0150 6026 0150 P012 0150 D020 0150 D050 0150 D100 266 344 YBB 14 4 YBB 14 4 YBB 14 44 YBB 14 4 YBB 14 4 YBB 14 4 0250 G012 0250 G026 0250 P012 0250 D020 0250 D050 0250 D100 395 YBB 14 4 YBB 14 4 YBB 14 4 YBB 14 4 YBB 14 4 YBB 143 4 0400 G012 0400 G0261 0400 P012 0400 D020 0400 D050 0400 D100 48 YBB 14 4 YBB 14 4 YBB 14 4 YBB 14 4 YBB 14 4 YBB 14 4 0500 G012 0500 G026 0500 P012 0500 D020 0500 D050 0500 D100 YBB La YBB a YBB ige YBB laik YBB I YBB I m en me En EJ s fl om in rom m T o fesses se s eese es M12 Steckerversion S f r Sender R f r Empf nger Contrinex Industrielle Elektronik ei E jeuueyg PENTIN oZ Stromauf Ansprech pyp N PNP PN
46. icht umgangen werden k nnen und deren Funktion in keinem Fall beeintr chtigt wird Verwenden Sie hierzu ein Formular wie es auf Seite 53 dieses Hand buchs dargestellt ist Dies erleichtert die R ckverfolgen der regelm ssi gen Tests REINIGUNG Um die Schutzvorrichtung in einwandfrei funktionst chtigem Zustand zu halten und etwaige Fehlresultate zu vermeiden m ssen die Stirn fl chen der Sende und Empfangseinheiten regelm ssig gereinigt werden Die Reinigungsh ufigkeit h ngt vom Verschmutzungsgrad der Umgebung und von der Anwesenheit von Staub und Schmutz auf den aktiven Fl chen ab Zur Reinigung der Stirnfl chen ein mildes und nicht scheuerndes Reinigungsmittel verwenden und Fenster mit wei chem Tuch trocknen Nach der Reinigung muss der Funktions Test wie oben beschrieben durchgef hrt werden um etwaige Positions n derungen festzustellen T GLICHES TESTPROTOKOLL Folgende Tests m ssen jeden Tag durchgef hrt werden an dem der Lichtvorhang in Betrieb ist Die Tests m ssen von autorisiertem und geschultem Personal durch gef hrt werden und in das Testprotokoll eingetragen werden Nach sichtbaren Besch digungen suchen insbesondere an den Stirnfl chen den Montage oder den elektrischen Anschl ssen Sicherstellen dass ein Zutritt Zugriff aus jeglichem ungesch tzten Bereich in den Gefahrenbereich der Maschine unm glich ist Schutzfeld pr fen Wie im Kapitel Pr fen und Wartung besc
47. in L Form oder gewinkelt Uber und Un Contrinex Industrielle Elektronik tergreifen sowie Umgehen und Hintertreten des Schutzfelds darf nicht m glich sein Bei der Positionierung der Mehrstrahl Lichtschranken muss verhindert werden dass die Gefahrenzone ber den h chsten unter dem tiefsten oder zwischen den Strahlen betreten werden kann Wenn dies nicht garantiert werden kann m ssen zus tzliche Schutz vorrichtungen eingesetzt werden SICHER FIG 6 10 ANORDNUNG DER SICHERHEITS LICHTVORH NGE SICHER Details zur Installation in L Form sind auf Seite 40 beschrieben BERECHNUNG DES MINDESTSICHERHEITSABSTANDS Es ist die Funktion einer BWS jegliches Eindringen fr h genug zu er kennen um in den Maschinenzyklus einzugreifen bevor jemand Zeit hat in den Gefahrenbereich einzudringen Bei der Positionierung von Sicherheitseinrichtungen muss daher die Ann herungsgeschwindig keit von menschlichen K rperteilen beachtet werden In den folgenden Figuren und Formeln ist der Sicherheitsabstand S die Distanz zwischen dem Anfang des Gefahrenbereichs und dem Schutzfeld oder dem am weitest entfernten Schutzstrahl im Falle einer horizontalen Anordnung Gem ss den Normen EN 999 775 und 294 ist der Sicherheitsabstand von folgenden Aspekten abh ngig 1 Ann herungsgeschwindigkeit des K rpers oder K rperteils der erkannt werden muss Contrinex Industrielle Elektronik 2 Gesamtansprechzeit a Ansprechzeit der BWS die Z
48. kobewertung die dazu dient die geeignete Schutzkategorie sowie die Aufl sung zu bestim men Die Wahl einer ber hrungslos wirkenden Schutzeinrichtung BWS wie z B eines Sicherheits Lichtvorhangs h ngt ab von den zu ber cksichtigenden Normen der Definition der Schutzfunktion dem um den Gefahrenbereich vorhandenen Platz dem Sicherheitsabstand berechnet mittels der entsprechenden Contrinex Industrielle Elektronik Contrinex Industrielle Elektronik Formel und abh ngig von der Ansprechzeit des Lichtvorhangs bzw der Lichtschranke des Sicherheits Schaltger ts und der An lagen Maschinen Stoppzeit ergonomischen Aspekten z B wie oft Zugriff Zutritt notwendig ist wirtschaftlichen Kriterien SCHUTZFUNKTION Die Aufl sung der BWS muss entsprechend der Anwendung und der ben tigten Sicherheitsfunktion gew hlt werden und ist definiert als die kleinste Gr sse eines Objekts das berall im Schutzfeld zuverl ssig erfasst werden kann Grunds tzlich m ssen zwei Aspekte beachtet werden Gefahrenstellenabsicherung Erfassen von Fingern oder H n den welche in einen definierten Gefahrenbereich eindringen Die Schutzeinrichtung veranlasst das sofortige Stoppen der Maschine oder Produktionsanlage oder stellt sicher dass diese ungef hrlich wird d h dass die Gefahr beseitigt wird Die YBB Produktauswahl ist besonders f r solche Anwendungen geeignet Zugangsabsicherung Sobald der Eintritt einer Person
49. ktions Test de iial it ea lt 50 Finger und Handschutzger te YBB een 50 Ger te f r Zutrittskontrolle YCA nenn 50 Fenlar Sut MO NENE ST E ee ne 51 Regelm ssidge Warung nen e E N F ERR 52 las lis errre E OE S EE ORA 52 T gliches Testprolokoll unn e cken a a 52 BESTELLUBERSICHT 54 YBB Aufl sung 14 mmM eeennnneeeeeenensnnnsneneeeee en 54 Y BB AUIOSUNG 30 TI een SA 59 Yerstranlabstand 300 300 Mieten 56 TEGA ME Dainese aaa 57 HAFTUNGSAUSSCHLUSS 58 CONTRINEX Contrinex ein multinationales Unternehmen mit Sitz in der Schweiz hat sich auf die Entwicklung die Produktion und den weltweiten Ver trieb von industrieller Sensorik spezialisiert Zurzeit besch ftigt Contri nex rund 500 Mitarbeitende weltweit betreibt Produktionsst tten in der Schweiz in Ungarn in China sowie in Brasilien hat eigene Vertriebs niederlassungen in allen Hauptm rkten und ist in ber 50 L ndern vertreten Contrinex verfolgt die konsequente Umsetzung einer straff organisierten Qualit tsphilosophie nach ISO 14001 2004 und ISO 9001 2008 und ist regelm ssig strengsten Kunden Audits unterworfen Qualit tskontrolle Produktionsmittel Anstellungs und Ausbildungspo litik sind f r alle vier Produktionsst tten einheitlich was die konsistent hohe Qualit t aller Contrinex Produkte garantiert SAFETINEX S
50. l die Maschine wie auch die Sicherheitseinrichtung zu bedienen und kennen die anwendbaren Sicherheitsauflagen und Standards Der Arbeitgeber muss sicherstellen dass das Bedien Wartungs und Aufsichtspersonal etc mit allen Anweisungen betreffend den richtigen Einsatz von BWS der Maschine Anlage auf welcher die se angebracht sind sowie mit den entsprechenden Sicherheitsvor schriften vertraut sind und diese verstehen Das Bedienpersonal muss durch qualifiziertes Fachpersonal theoretisch und praktisch geschult werden Wenn das Bedienpersonal Verletzungsgefahr durch Spritzer z B geschmolzenes Material oder fliegende Materialteile ausgesetzt ist k nnen optoelektronische Schutzeinrichtungen nicht als allei nige L sungen eingesetzt werden Lichtvorh nge und Lichtschran ken bieten keinen Schutz vor fliegenden Objekten Die Maschine Anlage auf welcher die Sicherheits BWS angebracht sind muss ihren Bewegungszyklus zu jedem Zeitpunkt unterbre chen k nnen Lichtvorh nge und Lichtschranken d rfen nicht in Maschinen Anla gen eingesetzt werden die ber unrelgelm ssige Stoppzeiten oder ungen gende Steuerungen oder Steuervorg nge verf gen Lichtvorh nge und Lichtschranken d rfen nicht in Umgebungen die deren sichere Funktion einschr nken eingesetzt werden Wenn die BWS den Zugriff Zutritt in den Gefahrenbereich nicht voll st ndig sch tzen kann m ssen zus tzliche zum Beispiel mecha nische Schutzvorrichtungen eingesetzt we
51. llte die rote LED auch nur an einer Stelle aus gehen so ist der Test fehlgeschlagen und die abzusichernde Ma schine darf nicht eingesetzt werden bis eine gr ndliche Wartung die Fehlfunktion beseitigt hat Verwenden Sie das t gliche Testprotokoll auf Seite 53 dieses Hand buchs zur Absicherung dass der Test t glich durchgef hrt wird FEHLERSUCHE Im Falle einer Fehlfunktion muss zun chst sichergestellt sein dass die Maschine komplett gestoppt ist und jede potentielle Gefahr eliminiert ist bevor weitere Schritte unternommen werden Folgende Tabelle unterst tzt eine schnelle Fehlersuche im Falle einer Fehlfunktion Test Eingang mit 24V ver binden um Test Modus zu deaktivieren TEA ED Oo 20 Fehlerhafte Verdrahtung Verdrahtung berpr fen leuchtet rot oder lila Farbe der Sendekanal LED Sender und Empf nger Stecker Verdrahtung ber stimmt nicht mit der des verwenden nicht denselben pr fen und Sende und Empfangskanals berein Ubertragungskanal Empfangskanal angleichen LEDs f r die Ausrichtung Ungen gende Ausrichtung Anweisungen zum Ausrichten Sender an oder blinkend der BWS des Lichtvorhangs befolgen Power LED Empf nger Keine oder zu geringe Verbindungskabel und leuchtet nicht auf Versorgungsspannung Spannungsaquelle pr fen Schutzfeld unterbrochen Objekte im Schutzfeld entfernen Test LED YBB Sender Lichtvorhang im leuchtet Test Modus oder ungen gende Aus Sender Empf nger neu Rote Empf nger
52. lner Fehler in einem dieser Teile nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion f hrt und wenn in angemessener Weise machbar der einzelne Fehler erkannt wird Anforderungen von B und die Verwendung bew hrter Sicherheits prinzipien m ssen erf llt sein Sicherheitsrelevante Teile m ssen so gestaltet sein dass ein einzelner Fehler in einem dieser Teile nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion f hrt und ein einzelner Fehler bei oder vor der n chsten Anforderung an die Sicherheitsfunktion erkannt wird Wenn dies nicht m glich ist darf eine Anh ufung von Fehlern nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion f hren Das Auftreten eines Fehlers kann zum Verlust der Sicherheits funktion f hren Das Auftreten eines Fehlers kann zum Verlust der Sicherheits funktion f hren aber die Wahr scheinlichkeit des Auftretens ist geringer als f r B Das Auftreten eines Fehlers kann zwischen den Pr fungen zum Verlust der Sicherheits funktion f hren Der Verlust der Sicherheitsfunktion wird durch die in terne oder externe Pr fung erkannt Beim Auftreten eines einzelnen Fehlers bleibt die Sicherheitsfunktion bestehen Einige aber nicht alle Fehler werden erkannt Eine Anh ufung unerkannter Fehler kann zum Verlust der Sicherheits funktion f hren Beim Auftreten von Fehlern bleibt die Sicherheitsfunktion bestehen Erkennung von kumulierten Feh lern reduziert die Wahrscheinlichkeit des Verlusts der
53. m CONTRINEX Contrinex Industrielle Elektronik EINLEITUNG eat 5 ala lg ea A TA St 5 Safetinex Sicherheitssysteme uuseessneeneennnnnnnnnnnnnnessnnnnnnnnnnnnnnn 5 Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen BWS 5 SCHUlZIUNKIION aan 6 E 61515116 a E eisen 6 Aufl sung der BWS zesund enesnnicaun ernennen ernennen 6 vonie erB ms armusid l EAEn ar S E E kae E E E T 7 Zertifizierung der Safetinex Produkte 000eeeneennneeeneeeeseeennnenn 8 EUROPAISCHE SICHERHEITSNORMEN 8 In der EU g ltige Sicherheitsnormen nnnennnnnnnnennnnnn 8 Beispiele t r Nomen au lalla ela late n i klaase ait 9 Beige 8721 behe ANS 117 4 nee ea 9 PN ZN ee nee 10 Maschinenhersteller rrrennnerrrannnenarne vanana nne nenn 11 Zugelassene Gremien een 11 Strategie zur Reduktion von Gefahren und Risiken 12 FIIR ODE WER LEINE nee sea eh een 13 Sicherheitskategorie der Systemsteuerung 14 Sicherheitskategorien uueseeeeneeeeeenennnnnnnnnnnnnneennnnnnnnnnnn nen 14 Systemer EN nee 16 Normen zur Berechnung des Sicherheitsabstands 17 EN IEC 61496 Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen 17 Montagevorschriften 444224422200 RR RR Rn nnnnnnnnnnnnnnn nennen nennen naene 17 Anordnung der BWS euren 17 Berechnung des Mindestsicherheitsabstands
54. n M26 STECKER Fig 37 beschreibt die Anschlussbelegung des M26 Steckers Sender Empf nger FIG 37 M26 ANSCHLUSSBELEGUNG SENDE UND EMPFANGSEINHEITEN Zur Umsetzung der gew hlten Funktionen m ssen die M26 Stecker pins gem ss Tabellen 11 12 und Fig 37 angeschlossen werden Contrinex Industrielle Elektronik 24 VDC f r 24 VDC f r Versorgungs Kanal 1 Versorgungs Kanal 1 spannung O V f r spannung O V f r Kanal 2 Kanal 2 O V f r O V f r Versorgungs Kanal 1 Versorgungs Kanal 1 spannung 24 VDC f r spannung 24 VDC f r Kanal 2 Kanal 2 O V Test aktiv A 24 V Test gang nicht aktiv TABELLE 11 M26 ANSCHLUSSBELEGUNG UND FUNKTION F R YBB MODELLE 24 VDC f r Versor 24 VDC f r Kanal 1 gungs Kanal 1 O V f r Kanal 2 spannung O V f r Kanal 2 O V f r Kanal 1 Versor O V f r Kanal 1 ZARN DCAU gungs 2INVDE 107 Kanal 2 spannung Kanal 2 Wahl der 2A V t r 19 50 nun Ausgang osso2 ON 14210 50m E E e le 1ag Ausgang osso TABELLE 12 M26 ANSCHLUSSBELEGUNG UND FUNKTION F R YCA MODELLE fangseinheiten sollten aus dem gleichen Netz gespiesen werden Sollte dies nicht m glich sein und m ssen die Ger te aus galvanisch getrennten Netzen versorgt werden muss zwischen dem OV Kontakt der Lichtvorh nge und dem A2 Kontakt des Schaltger ts eine Br k ke gelegt werden N WICHTIG Das Sicherheits Schaltge
55. ne der EU Maschinenrichtlinie nicht gen gt der Benutzer daf r verantwortlich ist dass die Maschine sowohl das vorgeschriebene Qualit tsniveau wie auch die ben tigte Sicherheitskategorie erreicht Die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89 655 EWG definiert welche Vorschriften betreffend Sicherheit im Minimum respektiert werden m s sen wenn Arbeitsmittel zum Einsatz kommen Der Originaltext kann von der entsprechenden EU Homepage abgerufen werden richtlinie 98 37 EG Zugelassene Gremien Maschinen Hersteller hersteller Sicherheits OEMs einrichtungen EN Gefahren und EN 12100 Risikominderung 12100 EN Risiko EN 1050 bewertung 1050 EN Steuer 13849 systeme Montage anweisungen EN Spezial XXXX maschinen MASCHINENRICHTLINIE 98 37 EG ZUGELASSENE GREMIEN MASCHINENHERSTELLER Maschinenherstellerseitig gilt die Maschinenrichtlinie 98 37 EG Die ses Dach Dokument bezieht sich auf spezifische Anforderungen der EN Normen und legt fest dass jeder Gefahrenbereich einer Maschine abgesichert sein muss Die angewandte Methode h ngt dabei von der Art der Gef hrdung ab Eine M glichkeit ist die Verwendung einer ber hrungslos wirkenden Schutzeinrichtung Die Konstruktion der BWS ist durch die EN Norm EN 61496 definiert Erf llt eine Maschine alle Anforderungen der Richt linie und deren untergeordneten Normen so kann diese vom Hersteller mit einem CE Zeichen versehen werden Die Maschinenrichtlinie 98 37 EG d
56. r S Mindestabstand zwischen dem Schutzfeld der BWS und dem Gefahrenbereich mm Darf 100 mm nicht unterschreiten K Durchschnittliche Ann herungsgeschwindigkeit mit der ein K r per oder K rperteil in den Erfassungsbereich eintritt mm s Contrinex Industrielle Elektronik FIG 11 SICHERHEITSABSTAND FIG 11A RECHTWINKLIGE ANN HERUNG Contrinex Industrielle Elektronik S if B lt 30 S if FIG 11B PARALLELE ANN HERUNG FIG 11C GEWINKELTE ANN HERUNG T Gesamtansprechzeit Sekunden inklusive T Ansprechzeit der BWS in Sekunden gem ss Angaben des Herstellers Ansprechzeit des Sicherheits Schaltger ts in Sekunden gem ss Angaben des Herstellers T Maschinenstoppzeit in Sekunden gem ss Angaben des Herstellers oder auf Anfrage von Spezialisten gemessen C Zus tzlicher Sicherheitsabstand in mm berechnet aus dem Durchmesser des kleinsten erfassbaren Objekts welcher von der Aufl sung der BWS abh ngt Darf nicht kleiner als O sein R Aufl sung der BWS mm C 8 R 14 mm wobei R lt 40 mm O bei Lichtvorh ngen mit einer Aufl sung von 14 mm C 850 mm wobei 40 mm lt R lt 70 mm T Bei einer Aufl sung von lt 40 mm lautet die Formel wie folgt Bei einer Aufl sung von gt 40 mm wobei K 2000 mm s Die obige Berechnungsformel kommt zur Anwendung wenn die Schutzeinrichtung vertikal positioniert ist rechtwinklige Ann herung oder in F llen der winkelf rmigen
57. r t sowie die Sende und Emp Contrinex Industrielle Elektronik Contrinex Industrielle Elektronik SAFETINEX SICHERHEITS SCHALTGER T YRB 0131 241 Das Sicherheits Schaltger t YRB 0131 241 ist als Teil der Safetinex Produktlinie zur Verbindung der Sicherheits Lichtvorh nge oder der Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken mit der jeweiligen Maschinen steuerung konzipiert Das Schaltger t ist vom Typ A nach der Richtlinie EN 954 1 und entspricht SIL 3 nach IEC EN 61508 SIL CL 3 nach EN 62061 und PL e nach DIN EN ISO 13849 1 Die LEDs zeigen den Be triebszustand sowie Aktivierung von Kanal 1 und Kanal 2 an Sowohl symmetrische Ausg nge wie die der YBB und YCA BWS als auch asymmetrische Ausg nge f r andere Ger tetypen k nnen angeschlos sen werden Das Sicherheits Schaltger t ist BG ET und CE zertifiziert und mit vergoldeten Kontakten ausgestattet die kleine Lasten schal ten k nnen S11 512 522 533 534 13 23 33 41 FIG 38 RELAIS BLOCKSCHALTBILD SCHALTABLAUF DES SICHERHEITS SCHALTGER TS Eindringen in das Schutzfeld 24V OSSD1 und t 0SSD2 0 V geschlossen Schliesser Kon takte 13 14 23 24 offen t und 33 34 des Sicherheits Schalt a on ger ts Ansprechzeit der 15 ms typische BWS 5 5 54 56 Ausschaltzeit bei U 24 V FIG 39 SCHALTABLAUF DES SICHERHEITS SCHALTGER TS ANSCHLUSSBEISPIELE Es folgen zwei Beispiele zum Anschluss einer Safetinex BWS an ein YRB 0131 241 Sch
58. r Industrie allgemein akzeptiert werden Gremien die von der OSHA anerkannt werden schliessen das Ame rican National Standards Institute ANSI die National Fire Protection Agency NFPA Underwriters Laboratories UL und die American So ciety of Mechanical Engineers ASME ein Im Folgenden einige wichtige Normenbeispiele ANSI B11 1 definiert Sicherheitsanforderungen f r mechanische Pressen ANSI B11 15 enth lt Normen f r Rohrbiegemaschinen ANSI B11 TR 1 legt ergono mische Richtlinien fest f r Konstruktion Montage und Gebrauch von Werkzeugmaschinen und ANSI RIA R15 06 definiert die Sicherheitsan forderungen f r Industrieroboter Eine komplette Liste kann von Natio nal Consensus Standards Gremien angefordert werden NORDAMERIKANISCHE NORMEN F R SICHERHEIT UL ANSI UND CSA AMERIKANISCHE NORMENSTELLEN UL NORMEN Die 1894 gegr ndete Underwriters Laboratories Inc ist eine Zertifizie rungsorganisation f r Produktsicherheit in den Vereinigten Staaten die berechtigt ist Zertifizierungstests von elektrischen Ger ten durchzu f hren Auch wenn UL Zertifizierung nicht Pflicht ist ist eine Zertifizie rung von Produkten die f r den US Markt bestimmt sind von Vorteil UL Zertifizierung besteht aus zwei Stufen einerseits Listing Zertifizie rung welche normalerweise f r Fertigprodukte zur Anwendung kommt und andererseits Recognised Zertifizierung f r Teile oder Komponen ten die Bestandteil eines Fertigprodukts sind H
59. r beide Enden der Einheit Sowohl Sender als auch Empf nger werden jeweils am oberen und unteren Ende fixiert Diese Halterungen k nnen sowohl in gleicher Ebene wie auch in beliebigem Winkel ausgerichtet werden Figuren 32 und 33 zeigen einige Befestigungsbeispiele FIG 32 SCHWENKBARE MONTAGE HALTERUNG BEZ YXW 0001 000 Test Channel CONTRINEX FIG 33 BEFESTIGUNGSM GLICHKEITEN MIT SCHWENKBARER HALTERUNG 2 Die seitlichen Befestigungsmuttern zum Einschieben in die Spalten des Aluminiumprofils Die T f rmigen M5 Muttern k nnen berall entlang der Seite einer Einheit befestigt werden Befestigungspunk te m ssen jedoch entsprechend der L nge der Einheit und m g lichst nahe an den Enden einer Einheit gesetzt werden um eine stabile Ausrichtung zu garantieren FIG 34 BEFESTIGUNGSMUTTERN FIG 35 MONTAGE MIT BEFESTIGUNGSMUTTERN BEZ YXW 0003 000 Contrinex Industrielle Elektronik Contrinex Industrielle Elektronik ANSCHLUSS DES SCHUTZGER TS Der elektrische Anschluss muss durch erfahrenes und qualifiziertes Personal vorgenommen werden Die Safetinex BWS k nnen je nach Modell entweder ber Kabel oder M12 bzw M26 Stecker angeschlossen werden Der Anschluss befin det sich am unteren Ende des Senders und des Empf ngers VERSORGUNGSSPANNUNG Die Versorgungsspannung f r Sender und Empf nger muss im Be reich von 24 VDC 20 YBB bzw 15 YCA liegen Die St
60. rch Schutzeinrichtungen Kann Gefahr durch pers nlichen Schutz ver mindert werden Wurde Risiko vermindert Risikoverminderung durch pers nliche Schutzmassnahmen A nein nein Wurde Risiko vermindert K nnen Maschinenlimits neu definiert werden Risikoverminderung durch Ausbildung und Wahrnehmung ja ABLAUFDIAGRAMM 3 RISIKOBEWERTUNG Contrinex Industrielle Elektronik Diese Risikoanalyse bewertung muss unbedingt dokumentiert wer den damit nachgewiesen werden kann dass diese durchgef hrt wor den ist und damit Dritte sie pr fen oder als Basis f r weitere Verbes serungen einsetzten k nnen RISIKOSTUFE Zur Auswahl der geeigneten Schutzeinrichtung welche den tats ch lichen Gefahren und Risiken Rechnung tr gt muss das Risiko bewer tet werden ANSI B11 TR3 7 4 enth lt eine Risikobewertungs Matrix zur Bestimmung des Risikoniveaus basierend auf den Faktoren Wahr scheinlichkeit der Verletzung und Verletzungsgrad Sehr l Wahrscheinlich Mittel Tief Unwahrscheinlich Tief Vernachl ssigbar Entfernt Vernachl ssigbar Vernachl ssigbar TABELLE 4 RISIKOSTUFE SICHERHEITSKATEGORIEN ISO 13849 1 fasst Risikostufen in Kategorien zusammen Das Ziel ist es abh ngig vom jeweiligen Risiko die Sicherheitskategorie zu bestim men B 1 2 3 4 welche den Anforderungen der Schutzeinrichtung gen gt Zu diesem Zweck m s
61. rd auf www ce norm be www cenelec be www din de www iec ch www iso ch ver wiesen DER EUROP ISCHE ANSATZ Die Europ ische Union reguliert die Produktion die Installation und den Einsatz von alten abge nderten und neuen Maschinen in den Contrinex Industrielle Elektronik ARBEITSMITTELBENUTZUNGSRICHTLINIE 89 655 EWG Contrinex Industrielle Elektronik EU L ndern entsprechend den verschiedenen Parteien unterschied lich d h die gesetzlichen Vorschriften f r Hersteller und Benutzer sind nicht identisch Die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89 655 EWG enth lt die Vor schriften die den Benutzer von Maschinen in Produktionsst tten be treffen w hrend sich die Maschinenrichtlinie 98 37 EG an Hersteller von Maschinen und Sicherheitseinrichtungen richtet Hingegen sind die meisten untergeordneten Normen f r beide Parteien g ltig wie fol gendes Diagramm darstellt BENUTZER MASCHINENHERSTELLER Maschinen Arbeitsmittelbe nutzungsrichtlinie 89 655 EWG Zugelassene Gremien Produktionsst tten EN Gefahren und 12100 Risikominderung EN Risiko 1050 bewertung EN Steuer 13849 systeme Montage anweisungen EN Spezial XXXX maschinen BENUTZER Die Benutzerseite ist durch die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89 655 EWG reguliert welche besagt dass der Benutzer einer Ma schine verpflichtet ist sicherzustellen dass diese den geltenden Vor schriften entspricht Daraus folgt dass wenn eine Maschi
62. rden Alle Bremsen oder anderweitige Stoppvorrichtungen und Steue rungen m ssen regelm ssig berpr ft werden um sicherzustel len dass diese richtig funktionieren Wenn die Stoppvorrichtungen nicht richtig funktionieren kann ein sicheres Stoppen der Maschi ne Anlage auch bei korrekt funktionierenden BWS nicht garantiert werden Der im Benutzerhandbuch beschriebene Testvorgang muss w h rend der Installation und nach jeder Wartung Anpassung Repa ratur oder nderung der BWS oder der Maschine Anlage durchge f hrt werden Zudem muss der Testvorgang bei jedem Systemstart d h normalerweise einmal t glich vorgenommen werden Zur Dokumentation dass die Safetinex BWS regelm ssig getestet worden sind muss das im Benutzerhandbuch enthaltene Testproto Koll verwendet werden Contrinex AG weist jegliche Verantwortung zur ck wenn der Testvorgang nicht wie in diesem Benutzerhand buch beschrieben vorgenommen und im Testprotokoll vollst ndig dokumentiert worden ist Die Tests garantieren dass die BWS und die Installationssteuerung die Maschine korrekt stoppen Contrinex AG lehnt jegliche Verantwortung ab wenn die Sicher heitseinrichtung nicht f r den vorgesehenen Zweck verwendet wird oder wenn die Sicherheitseinrichtung beim Einbau nach Einbau oder beim Betrieb abge ndert wurde Die Durchsetzung dieser Anforderungen liegt ausserhalb des Ein flusses von Contrinex Der Arbeitgeber ist daf r verantwortlich dass
63. romauf nahme h ngt vom jeweiligen Modell ab Details siehe Datenbl tter Die externe Versorgungsspannung muss Spannungsausf lle bis 20 ms berbr cken k nnen gem ss EN 60204 1 Zur Versorgung jeder Einheit soll eine f r diesen Einsatz bestimmte 24V DC Schutzklasse 2 Sicherheits Spezial Niederspannungs SELV oder sch tzende Spezial Niederspannungs PELV Versorgungsspan nung eingesetzt werden Diese Versorgungsspannung garantiert dass under normalen und Einzelfehler Bedingungen die Spannung zwischen Leitern sowie zwischen Leitern und Erde einen sicheren Wert nicht berschreitet ELEKTROMAGNETISCHE VERTR GLICHKEIT EMV Die Abschirmung gegen elektromagnetische Felder der YBB Sicher heitslichtvorh nge und der YCA Mehrstrahl Sicherheits Lichtschran ken erf llt die Richtlinie EN 55011 1998 A2 2002 Versorgungsspan nung sowie EN 61000 4 elektrostatische Entladung elektrische und funktechnische St rungen wie in EN 61496 1 2004 beschrieben N he zu potenziellen elektromagnetischen St rquellen sind innerhalb der Grenzen dieser Normen tolerierbar Zur Verbesserung der elektromagnetischen St rsicherheit kann der Masse Anschlusspin FE mit angeschlossen werden Die Verwen dung von geschirmten Kabeln ist zu empfehlen ANSCHLUSSBELEGUNG M12 STECKER UND KABEL Fig 36 beschreibt die Anschlussbelegung des M12 Steckers Empf nger FIG 36 M12 ANSCH
64. rweise SE mehr als einmal Kaum m glich pro Stunde bis wie oben dauernd O Zus tzliche Massnahmen erforderlich 0 Vorzugskategorie Massnahmen gehen ber Risiko hinaus TABELLE 5 KATEGORIEAUSWAHL Da auf Maschinen Anlagen verschiedene Arten von Gefahrenstellen auftreten k nnen welche zu unterschiedlicher Schwere von Verlet zungen oder Sch den f hren k nnen stellen Hersteller von Sicher heitssystemen auch entsprechend unterschiedliche Produkte her Um die zum Risiko passende Schutzeinrichtung zu identifizieren definiert ISO 13849 1 die auf jede Kategorie anwendbaren Funktionen Contrinex Industrielle Elektronik Sicherheitsrelevante Teile von Steue rungen und oder ihre Schutzeinrich tungen sowie ihre Bauteile m ssen in bereinstimmung mit den zutref fenden Normen so gestaltet gebaut ausgew hlt zusammengestellt und kombiniert werden dass sie den zu erwartenden Einfl ssen standhalten Anforderungen von B m ssen erf llt sein Es m ssen bew hrte Bauteile und bew hrte Sicherheitsprinzipien zur Anwendung kommen Anforderungen von B und die Verwendung bew hrter Sicherheits prinzipien m ssen erf llt sein Die Sicherheitsfunktion muss in geeigneten Zeitabst nden durch die Maschinensteuerung gepr ft werden Anforderungen von B und die Verwendung bew hrter Sicherheits prinzipien m ssen erf llt sein Sicherheitsrelevante Teile m ssen so gestaltet sein dass ein einze
65. sen drei Parameter beachtet werden 1 Der m gliche Verletzungsgrad 2 Die H ufigkeit und oder die Dauer der Gefahrenexposition 3 Die M glichkeit der Gefahrenvermeidung Kategorien B 1 2 3 4 stellen eine fortlaufende Skala dar SYSTEMVERHALTEN Die Kategorien die das Verhalten der sicherheitsrelevanten Teile der Systemsteuerung definieren sind in EN 13849 1 beschrieben Die Ka tegorien sind B 1 2 3 und 4 wobei es sich bei Kategorie 4 um die h chste handelt wo ein einzelner Fehler nicht zum Verlust der Sicher heitsfunktion f hren darf und erkannt werden muss ISO 13849 1 beschreibt das Vorgehen f r die Auswahl und die Ausf h rung von Sicherheitsmassnahmen welches aus folgenden 5 Schritten besteht 1 Gefahrenanalyse und Risikobeurteilung Entscheidung betreffend Massnahmen zur Risikominderung Festlegung von Sicherheitsanforderungen an die Systemsteuerung Konstruktion Freigabe oi a po TO Contrinex Industrielle Elektronik Leichte Verletzung reversibel oder er fordert nur erste Hilfe Schwere Selten bis f M glich Bedienper Verletzung ter typischer sonal kann der Gefahr irreversibel weise weniger entweichen gen oder t d als einmal pro gend Reaktionszeit lich oder Stunde oder erfordert kurze Dauer Kaum m glich mehr als Bedienpersonal erste Hilfe kann der Gefahr z B Kran nicht entweichen kenhaus Reaktionszeit unge aufenthalt n gend H ufig typi sche
66. t die Identifikationsnummer der Organe sowie das T tigkeitsgebiet f r welches sie zugelassen sind Zugelassene Gremien welche in den L ndern der EU Konformit tsbe urteilungen vornehmen k nnen sind auf der NANDO Homepage New Approach Notified and Designated Organizations aufgef hrt und k n nen nach Land Produkt und Richtlinie gesucht werden Eine offizielle Liste von zugelassenen Gremien die im Sinne der Maschinenrichtlinie 98 37 EG Konformit tspr fung durchf hren k nnen ist auf der Home page der EU abrufbar Contrinex Industrielle Elektronik EN 12100 Contrinex Industrielle Elektronik STRATEGIE ZUR REDUKTION VON GEFAHREN UND RISIKEN ISO 12100 dient als Basis f r untergeordnete Normen und beschreibt alle Gefahrentypen die f r die Maschinensicherheit von Bedeutung sind Dies umfasst auch unz hlige potenziell gef hrliche Situationen die identifiziert werden m ssen Mechanische Gefahren k nnen Verletzungen wie Quetschen Schnei den Reissen Stossen Stechen Durchbohren Ersch ttern Absch rfen etc zur Folge haben Scharfe Kanten Vibrationen und unstabile oder bewegliche Objekte stellen weitere Gefahrenherde dar Dazu kommen noch elektrische und thermische Gefahren Strahlung Staub und Ge fahrenstoffe Gase D mpfe Die Ergonomie der Arbeitsumgebung birgt weitere Risiken wie Fallen Stolpern und Ausrutschen Eine Kombination von Gefahren kann des Weiteren zu neuen Gefahrensituationen f hren IS
67. t ein Sicherheits Schaltger t sowie umfangreiches Zubeh r Bitte benutzen Sie f r Bestellinformationen die Bestell ber sicht oder den Safetinex Katalog VORTEILE DER SAFETINEX GER TE Safetinex Sicherheits BWS bieten folgende Vorteile Sehr kurze Ansprechzeiten Fingerschutz 5 2 bis 43 6 ms Handschutz 3 6 bis 24 4 ms Zutrittskontrolle 4 2 bis 6 7 ms Bis zu 50 m Reichweite 2 Kanal Selektion um bersprechen zwischen benachbarten BWS zu vermeiden Volle Kompatibilit t mit Industrie Normen und Zertifizierung durch international anerkannte Organisationen Typ 4 Ger te gem ss IEC 61496 1 2004 und IEC 61496 2 2006 einschliesslich integriertem Selbst Test Modus Optische Synchronisation d h Kabelverbindung zwischen Sender und Empf nger berfl ssig Kurzschlussgesch tzte Ausg nge sowie Verpolungsschutz Geringer Stromverbrauch Integriertes System zur Ausrichtung sowie einfache Justage der Ger te dank der hohen Flexibilit t der Safetinex Halterungen Montagefreundliches Befestigungsmaterial Kurzkabel mit Stecker Pigtail f r Montage im Nahbereich 2m 5bm and 10 m Kabelversionen passend f r jede Anwendung Robustes Aluminiumgeh use umh llt mit widerstandsf higer Lackierung Kompaktes Design 42 x 48 mm Geh use Profile Preiswert Dar ber hinaus wurden Safetinex Lichtvorh nge und Mehrstrahl Licht schranken konzipiert um dem Anwender ein angenehmes Arbeitsum fel
68. terne Pr fung erkannt Beim Auftreten eines einzelnen Fehlers bleibt die Sicherheitsfunktion bestehen Einige aber nicht alle Fehler werden erkannt Eine Anh ufung unerkannter Fehler kann zum Verlust der Sicherheits funktion f hren Haupts chlich durch Auswahl von Bau teilen bestimmt Haupts chlich durch die Struktur charakterisiert EN IEC 61496 EN 999 ISO 13855 A Anforderungen von B und die Beim Auftreten von Verwendung bew hrter Sicherheits Fehlern bleibt die prinzipien m ssen erf llt sein Sicherheitsfunktion Sicherheitsrelevante Teile m ssen bestehen so gestaltet sein dass Erkennung von ein einzelner Fehler in einem kumulierten Feh dieser Teile nicht zum Verlust lern reduziert die der Sicherheitsfunktion f hrt und Wahrscheinlichkeit ein einzelner Fehler bei oder vor des Verlusts der der n chsten Anforderung an Sicherheitsfunktion die Sicherheitsfunktion erkannt Die Fehler werden wird Wenn dies nicht m glich rechtzeitig erkannt ist darf eine Anh ufung von um den Verlust der Fehlern nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion Sicherheitsfunktion f hren zu verhindern Haupts chlich durch die Struktur charakterisiert TABELLE 3 SYSTEMVERHALTEN NORMEN ZUR BERECHNUNG DES SICHERHEITSABSTANDS EN 294 ISO 13852 definiert die Methodik zur Vermeidung dass obere K rperteile in Gefahrenbereiche eindringen EN 811 150 13853 definiert die Methodik zur Berechnung des
69. tragungs bertragungs kanal G kanal FIG 29 ST RUNG ZWISCHEN ZWEI SYSTEMEN Contrinex Industrielle Elektronik Contrinex Industrielle Elektronik Um optischem bersprechen entgegenzuwirken k nnen Sende und Empfangseinheiten mittels eines lichtundurchl ssigen Objekts abge schirmt werden Fig 30 Empf nger Empf nger Sender Sender Lichtundurchl ssige Abschirmung bertragungs bertragungs kanal O kanal FIG 30 LICHTUNDURCHL SSIGE ABSCHIRMUNG Bei einer Anordnung in L Form m ssen die Einheiten so positioniert werden dass die Stahlen in entgegengesetzter Richtung verlaufen und die oberen Ende der Einheiten sich ber hren Fig 31 Es ist zu dem empfehlenswert die beiden BWS Paare auf verschiedenen ber tragungskan len laufen zu lassen Fig 31 bertragungs kanal 0 Sender Empf nger bertragungs kanal Empf nger FIG 31 EMPFOHLENE ANORDNUNG F R INSTALLATION IN L FORM MECHANISCHE INSTALLATION Die optischen Fl chen des Senders und Empf ngers m ssen so aus gerichtet werden dass sie sich pr zise gegen berstehen Dabei muss die Distanz zwischen den beiden optischen Fl chen innerhalb der spezifizierten Reichweite des jeweiligen Typs liegen Zur Fixierung k nnen die zugeh rigen Montagehalterungen verwendet werden Die Wahl der Montagehalterung ist abh ngig von der Anwen dung und dem verf gbaren Freiraum 1 Schwenkbare Montagehalterungen f
70. und die notwendigen Reparaturen vorzunehmen damit das Risiko im Ver gleich zur urspr nglichen Bewertung nicht zunimmt SICHERHEITSKATEGORIE DER SYSTEMSTEUERUNG Die Methodik zur Risikobewertung von bestimmten Maschinen werden durch mehrere Normen beschrieben Diese empfehlen oder schreiben Korrekturmassnahmen vor welche zu einem angemessenen Sicher heitsniveau f hren Das im Folgenden beschriebene Vorgehen basiert auf EN 13849 1 und EN 1050 SICHERHEITSKATEGORIEN Das Ziel ist es abh ngig vom jeweiligen Risiko die Sicherheitskate gorie zu bestimmen B 1 2 3 4 welche die Anforderungen an die Schutzeinrichtung vorgibt Zu diesem Zweck m ssen drei Parameter beachtet werden 1 Der m gliche Verletzungsgrad 2 Die H ufigkeit und oder die Dauer der Gefahrenexposition 3 Die M glichkeit der Gefahrenvermeidung Leichte Verletzung reversibel oder er fordert nur erste Hilfe Schwere Selten bis f M glich Bedienper Verletzung ter typischer sonal kann der Gefahr irreversibel weise weniger entweichen gen oder t d als einmal pro gend Reaktionszeit lich oder Stunde oder erfordert kurze Dauer Kaum m glich mehr als Bedienpersonal erste Hilfe kann der Gefahr z B Kran nicht entweichen kenhaus Reaktionszeit unge aufenthalt n gend H ufig yp M glich wie oben O O101 scherweise nr mehr als einmal Kaum m glich pro Stunde bis wie oben dauernd Cs Zus tzlic
71. und Empf nger Letztere sind an ein Sicher heits Schaltger t angeschlossen welches der Anlagensteuerung ein Signal bermittelt Bei korrekter Installation erkennt die Schutzeinrich tung jegliches relevante Eindringen in den Gefahrenbereich Sobald das Eindringen erfasst ist aktiviert die Schutzeinrichtung sofort das Schaltger t welches wiederum die Anlagensteuerung veranlasst die Maschine Anlage in einen sicheren Zustand zu versetzen bzw v llig zu stoppen Die Gr sse des Infrarot Schutzfelds h ngt sowohl von den Abmes sungen der Optik wie auch vom Abstand zwischen Sender und Emp f nger ab BWS kommen zudem nicht selten zur Automation von industriellen Prozessen zum Einsatz in welchen kein Sicherheitsrisiko f r Personen besteht Es ist jedoch zu beachten dass sobald die Sicherheit von Personen garantiert werden soll sowohl Konstruktion wie auch Monta ge der Schutzeinrichtungen genau vorgeschrieben sind ZERTIFIZIERUNG DER SAFETINEX PRODUKTE Safetinex Produkte entsprechen den Anforderungen der Kategorie 4 PL e gem ss EN ISO 13849 1 2006 fr her EN 954 1 und IEC 61496 1 2004 2 2006 Type 4 Bevor der Einsatz der Safetinex Produkte in Sicherheitsanwendungen erwogen werden kann muss gepr ft werden dass die Produktzertifi zierung in den jeweiligen L ndern wo die Produkte eingesetzt werden g ltig ist Die folgenden Kapitel geben eine Einf hrung zu den wichtigsten Nor men und Vorschriften welche in der Europ
72. wei unabh ngigen OSSD Ausg nge Der Unterbruch eines oder mehrerer Strahlen deaktiviert die Ausg nge innerhalb der Ansprechzeit der BWS Jegliche internen Fehlfunktionen werden durch die permanente Selbstkontrollfunktion des Ger ts erkannt und haben die gleiche Auswirkung wie ein Eindrin gen in den gesch tzten Bereich SELBSTGESCH TZTE AUSG NGE OSSD1 und OSSD2 sind selbst gesch tzte und aktiv berwachte PNP Ausg nge Die Ausg nge werden durch voneinander unabh ngige strom berwachte High Side Switches geregelt Dank einer kontinuier lichen berwachung wird jeder Kurzschluss zwischen einem Ausgang und der Versorgungsspannung oder GND innerhalb der Ansprechzeit erkannt was den anderen Ausgang deaktiviert Gleichzeitig wird ein Querschluss zwischen beiden Ausg ngen erkannt und beide Ausg n ge OSSD1 und OSSD2 werden innerhalb der Ansprechzeit deakti viert Die OSSD Ausg nge werden abgeschaltet und bleiben in die sem Zustand so lange wie die Fehlfunktion andauert AUFL SUNG R DER BWS Die Aufl sung einer BWS entspricht dem Mindestdurchmesser den ein Objekt haben muss um mindestens einen Strahl aus einem belie bigen Winkel zu unterbrechen Dies ist abh ngig vom Strahlabstand und durchmesser wobei dem Abstand zwischen den Strahlenachsen entspricht und b den effektiven Strahldurchmesser darstellt FIG 20 AUFL SUNG Safetinex YBB Lichtvorh nge haben eine Aufl sung von 14 mm oder 30 mm je nach Mo

SaFetIneX - Contrinex

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents