Home

M-TEST 4.0 Motorenprüfsoftware

1. Ph ZA TROL M TEST 4 0 Motorenprufsoftware onfigure Software ioj xj Password Protection Curve Manual Test Parameters Password allen Control Parameter Torque Tet From To Ise Li Speed Range 3 99999 00 Type J Curve Timebase 1 Seconds aa Sampling Rate sec 7 1 00 ei o l Number of Cycles 2 ais a Max Brake Current 2 50 00 af J Graph ell RI gt wm 35 50 1 00 507 1 00 100 Data Logging 45 0 90 45 1 0 90 90 Enabled Print Report I Seet 40 0 80 40 0 80 80 Report Directory Operator code 35 0 70 35 0 70 70 Serial Number 30 0 60 30 0 60 60 Auto Increment No J ER Data Directory a g 25 050 5 25 050 50 5 Pass Filename f D EE RE rn we 15 0 30 15 0 30 30 10 0 20 10 0 20 20 5 010 5 0 10 10 0220 00 222205 1 1 el 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 170 00 0 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 RPM curve rit 7 Polynomial order Comments N Benutzerhandbuch Dieses Dokument wurde mit der gr sstm glichen Sorgfalt erstellt Magtrol Inc bernimmt jedoch f r allf llige Fehler oder Auslassungen keine Verantwortung Dies gilt weiter auch f r Sch den welche durch Verwendung der in diesem Dokument beinhalteten Informatio nen entstehen k nnten COPYRIGHT Copyright 2001 20
2. Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Kapitel 4 Hardwarekonfiguration 4 1 1 PASSWORTSCHUTZ PASSWORD PROTECTION Optional k nnen die Konfigurationseingaben mittels eines Passworts gesch tzt werden Damit k nnen Daten vor unerlaubten Eingriffen gesch tzt werden Zur Aktivierung des Passworts klicke man in das Password Eingabefeld Dann kann das gew nschte Passwort eingegeben werden ee Merke Das Passwort schiitzt einzig eine spezifische gespeicherte Konfiguration Eine Neuprogrammierung eines Tests mit der M TEST 4 0 Software kann hingegen nicht verhindert werden 4 1 2 SPEISEGERAT POWER SUPPLY Die Power Supply Felder geben Auskunft ber das eingesetzte Speiseger t und definieren dessen Kenndaten fer Merke Der Ausdruck None in einem Eingabefenster weist darauf hin dass irgend ein vom System ungeregeltes Gleich oder Wechselspannungsspeiseger t eingesetzt wird Der Ausdruck DC steht f r ein vom System gesteuertes Wechselspannungsspeiseger t dNLAS LS3L FUNKTION OPTIONEN EINGABEWERTE Definiert den eingesetzten Speiseger tetyp MERKE Bei einem Betrieb mit Wechselspannung soll None gew hlt werden Bei Einsatz eines der aufgef hrten Gleichspannungs Speiseger te muss sichergestellt werden dass dessen GPIB Adresse mit der Eingabe unter GPIB Address bereinstimmt Definiert die GPIB Adresse f r das Gleichspannungsspeiseger t Definiert wenn n tig den Spa
3. werden Rollen Sie die Device Name Liste ab bis DEV12 erscheint Klicken Sie auf DEV12 Setzen Sie die DEV12 Attribute wie unter Punkt 9 beschrieben fest Rollen Sie die Device Name Liste ab bis DEV14 erscheint Klicken Sie auf DEV14 Kapitel 2 Installation Magtrol M TEST 4 0 Motorenprufsoftware 2 3 4 2 4 2 4 1 2 4 1 1 15 Setzen Sie die DEV14 Attribute wie unter Punkt 9 beschrieben fest 16 Nach erfolgter Festsetzung der Attribute klicken Sie auf das OK des Dialogfensters National Instruments GPIB Interfaces Properties 17 Klicken Sie dann auf das OK des Dialogfensters System Properties 18 Danach k nnen Sie das Control Panel Fenster schliessen 19 Die Konfiguration der GPIB Komponenten ist beendet RS 232 SERIESCHNITTSTELLE M TEST 4 0 kommuniziert mit dem DSP6000 6001 Leistungsbremsen Controller ber eine serielle RS 232 Schnittstelle Die Anschlussschemata und anleitungen befinden sich in den folgenden Benutzerhandb chern e DSP6000 Kapitel 5 7 Select the Baud Rate for the RS 232 Interface e DSP6001 Kapitel 8 2 RS 232 Schnittstelle TEMPERATURPRUFSOFTWARE Die getrennt verkaufte MT TEST 4 0 Software erlaubt zus tzlich zur M TEST 4 0 Software die Temperatur des Pr flings w hrend einer Lastsimulation zu messen Beide Programme besitzen ansonsten genau dieselben Eigenschaften und Funktionalit ten Der Einsatz der MT TEST 4 0 Software bedarf der Installation der nachf
4. Automatische bernahme von Leistungsbremsenparametern erm glicht eine automatische bernahme der mittels Typenbezeichnung spezifizierter Leistungsbremsen Parameter 4 Standardpr fmodi 1 Ramp Durchf hrung von Pr fungen mit rampenf rmigen Regelgr ssen unter Be r cksichtigung des Tr gheitskorrekturfaktors Diese Pr fung erm glicht ebenfalls ein Extrapolieren der Rotordaten im Leerlauf und im festgebremsten Zustand sowie Inter polationen zwischen gegebenen Drehzahl und Drehmomentwerten 2 wm Curve Erstellung von Drehzahl Drehmoment Strom Spannungs Ein und Aus gangsleistungskurven Anpassung der Abfragefrequenz Ubergang von einem Belastungszustand zum anderen mit Schritt oder Rampenfunktion sind ebenfalls m g lich Manual Manuelle Durchf hrung der Tests mittels des Leistungsbremsen Controllers Der Computer dient einzig der Messdatenerfassung Der manuelle Test erm glicht es die Abfragefrequenz festzusetzen 3 KN 4 Pass Fail berwachung und Vergleich des Stroms der Eingangsleistung mit dem Power Analyzer als Option der Drehzahl des Drehmoments und der Ausgangslei stung mit den kundenspezifischen Werten KEN Dynamisches PID Skalieren Garantiert bei Rampentests bestes Regelverhalten ber den ganzen Drehzahlbereich des Pr flings und verbessert das Ansprechverhalten des Systems nur mit DSP6001 m glich PID Optimierungsroutinen Erm glicht eine optimale Systeme
5. gt m 78 9 Storungsbeseitigung PROBLEM GRUND L SUNG Wenn auf Run Test geklickt wird passiert nichts M TEST 4 0 ist nicht richtig konfiguriert worden Hard und Software m ssen unbedingt vor der ersten Motorenpr fung konfiguriert werden Der Pr fger ttyp wurde im Advanced Configuration Fenster ge ndert die neuen Werte sind aber nicht aktualisiert worden Die Standardwerte wurden nicht eingelesen Man klicke auf die Load Defaults Schaltfl che Damit werden alle Werte aktualisiert und die Drehmomenteinheiten in den Controller programmiert MERKE Aktualisierte Werte k nnen wenn n tig nachtr glich noch ge ndert werden Beim Starten der M TEST 4 0 Software erscheint die folgende Meldung am Bildschirm Error 7 occurred at Open File vi Open File Die M Test Defaults txt Datei ist nicht im Arbeitsverzeichnis gefunden worden Auf Stop klicken und M TEST 4 0 schliessen indem auf das X in der oberen rechten Ecke des Fensters geklickt wird Die M Test Defaults txt Datei suchen und sie im Verzeichnis der M TEST 4 0 Software ablegen Die serielle Daten bertragung mit dem Controller findet nicht statt Fehler in Setup und oder in der Hardware Anschl sse und Kabel Baudrate und COM Port auf dem Controller kontrollieren Der dreiphasige Power Analyzer 6550 6530 or 5300 erfasst keine Daten im Einphasenmodus Der Power Analyzer is
6. 2 4 1 3 2 4 1 3 1 Installation der Karte 1 2 en AM BR 10 11 12 13 14 15 16 17 Schalten Sie Ihren Computer ab Installieren Sie die National Instruments PCI 6024E Multifunction I O Karte in einem freien Erweiterungsslot unter Beachtung der Herstelleranleitungen Schalten Sie Ihren Computer wieder ein Die neue Hardware wird automatisch Installiert Das NI DAQ Setupprogramm wird gestartet W hlen Sie die Option If you do not want to install documents now check this box Klicken Sie auf Next W hlen Sie die Option Configure Measurement amp Automation System is selected Klicken Sie auf Finish Unter User Preferences klicken Sie auf OK Im MAX Measurement amp Automation Explorer Fenster doppelklicken Sie auf Devices and Interfaces Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf PCI 6024E Klicken Sie auf Properties Klicken Sie auf das Accessory Register Klicken Sie in das Accessory Fenster und w hlen Sie eine der n chstfolgenden Optionen e SCB 68 bei einer Hardware mit maximal 7 Thermoelementen HW TTEST e AMUX 64T 1 bei einer Hardware mit maximal 31 Thermoelementen HW TTEST EXT W hlen Sie das CJC Jumper Set Kontrollfenster Klicken Sie auf Apply Klicken Sie auf OK Schliessen Sie das MAX Fenster Thermoelementanschluss Der folgende Abschnitt enth lt einige Anweisungen zum Anschluss von Thermoelementen Ausf hrlichere Ausk nfte sind der Hardware beigelegten Anleitung zu entn
7. 82 Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Anhang A PID Skalierung A 2 3 GLEICHUNGEN Mit Skp Ski und Skd als Systemkoeffizienten erhalten wir die folgenden Gleichungen Yd t e t e t 3 3 e t 1 e t 2 10 Skd D Yp t e t Yd t 10 Skp P Yi t Yi t 1 e t Yd t 10 Ski 1 Yt t Yp t Yi t Ys t Scale Yt t A 3 PID SKALIERUNG Der zus tzliche Skalierungsfaktor Additional Scale Factor dient als Multiplikator der P I und D Werte Die grosse Vielfalt an Leistungsbremsentypen und Motorenkombinationen verlangt eine Ausweitung des PID Bereichs Der zus tzliche Skalierungsfaktor wird zu diesem Zweck eingesetzt und mit den folgenden Buchstaben bezeichnet A 0 001 F 0 5 B 0 005 G 1 C 0 01 H 5 D 0 05 I 10 E OI Mit diesen Faktoren kann der Benutzer PID Werte zwischen 0 001 0 001 x 1 und 990 10 0 x 99 mit guter Aufl sung eingeben AA DYNAMISCHE PI SKALIERUNG In gewissen F llen ergeben f r hohe Drehzahlen optimierte PI Werte bei tieferen Drehzahlen keine guten Resultate Sie m ssen deshalb zwecks optimalem Systemansprechverhalten feineingestellt werden Das DSP6001 Ger t erm glicht es dynamisch optimierte PI Werte einzusetzen Werden die Regelwerte DPL oder DIL gleich 1 000 gesetzt bleiben die PI Koeffizienten zwischen Leerlaufdrehzahl und maximaler Drehzahl konstant Wird einer der Regelwerte reduziert ndern sich der P und I Wert dynamisch v
8. N Ne x 1000 1500 x 100 200 E 00 00 4000 4809 00 sun et D En x d x 0 8000 Tire ins Bild A 2 Ansprechverhalten eines Motors bei Herunterfahren mit tiefem I Wert Ansprechverhalten des Motors bei tiefen I Werten Man beachte das berschwingen anfangs der Rampe und die guten Resultate am Rampenende 3500 3500 3400 N gt 3400 3200 3000 2800 2600 2400 2200 IDEAL RAMP Y 8 S g 8 T 1600 1400 1200 1000 800 600 400 Bild A 3 Ansprechverhalten eines Motors bei Herunterfahren mit hohem I Wert Ansprechverhalten des Motors bei h heren I Werten Das berschwingen anfangs der Rampe ist wesentlich reduziert worden allerdings auf Kosten des Motorverhaltens am Rampenende ACTUAL RAMP 1 3200 3000 2800 2600 2400 2200 D S T 1600 1400 1200 1000 400 4 0 IDEAL RAMP ACTUALRAMP Linen eu IB RR 2500 3000 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000 Time ms 50 1000 1500 2000 3500 84 Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Anhang A PID Skalierung 3500 3500 3400 3400 hz gt IDEAL RAMP ACTUALRAMP Lee 3200 3200 3000 3000 2800 2800 2600 2600 2400 2400 2200 2200 2000 2000 IDEAL RAMP 1800 4 1800 ACTUAL RAMP 1600 1600 1400 1400 1200 1200 1000 1000 800 800 600 600 400 400 7 T T T T T T T T 7 7
9. NDERUNGEN Genaue Beschreibung der seit der ersten Version der M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware durchgef hrten nderungen IN DIESEM HANDBUCH VERWENDETE SYMBOLE Fe A 2 Mit den folgenden Symbolen und Schriftarten wird auf besonders wichtige Passagen hingewiesen Merke Mit diesem Symbol wird der Leser auf erg nzende Informationen oder auf sachbezogene Ratschl ge aufmerksam gemacht Das Symbol weist zudem auf M glichkeiten hin optimal zu arbeiten ACHTUNG MIT DIESEM SYMBOL WIRD DER LESER AUF INFORMATIONEN ANWEISUNGEN UND VERFAHREN HINGEWIESEN DEREN BEACHTUNG BESCH DIGUNGEN DES MATERIALS DURCH FEHLBEDIENUNG ODER UNZUL SSIGE BETRIEBSZUST NDE VERMEIDEN DER TEXT BESCHREIBT DIE NOTWENDIGEN VORKEHRUNGEN SOWIE DIE M GLICHEN FOLGEN DIE IM FALLE EINER MISSACHTUNG AUFTRETEN K NNEN WARNUNG DIESES SYMBOL KENNZEICHNET ANWEISUNGEN VERFAHREN UND SICHERHEITSMASSNAHMEN DIE MIT GR SSTER AUFMERKSAMKEIT BEFOLGT WERDEN M SSEN UM DIE K RPERLICHE UNVERSEHRTHEIT DES BENUTZERS SOWIE VON DRITTPERSONEN ZU GEW HRLEISTEN DER LESER SOLLTE DIE HIER GEGEBENEN INFORMATIONEN UNBEDINGT BEACHTEN UND BEFOLGEN BEVOR ER DEN JEWEILS N CHSTEN SCHRITT UNTERNIMMT viii 1 Einleitung 1 1 1 2 M TEST 4 0 Die M TEST 4 0 Software von Magtrol stellt ein auf dem aktuellsten Stand der Technik basierendes Motorenpr fprogramm mit auf Windows basierender Messdatenerfassung dar Zusammen mit dem M
10. W hrend 5 Sekunden wird das Drehmoment bei 10 3 10 10 a Drehmomenteinheiten gehalten 4 10 0 0 Schlussendlich wird das Drehmoment in einem Schritt von 10 auf 0 Drehmomenteinheiten reduziert IES Merke Gibt man bei Amps Input Watts Torque oder Output Watts einen Wert von 0 Null ein erh lt man Leerlaufdaten Der Wert von 99999 ergibt hingegen die Motordaten bei festgebremsten Rotor ee Merke Bei einer Pr fung mit drehzahlgef hrter Belastungskurve erh lt man mit 99999 die Leerlaufdaten Mit 0 Null ergeben sich die Motordaten bei festgebremstem Rotor 47 Kapitel 6 Softwarekonfiguration Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware 6 6 RAMPENTEST PARAMETER RAMP TEST PARAMETERS Soll ein Rampentest ausgef hrt werden erscheint das folgende Fenster am Bildschirm J Configure Software FS Yes Bild 6 4 Eingabefenster fiir einen Rampentest 48 Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Kapitel 6 Softwarekonfiguration Liste der verwendeten Parameter FUNKTION OPTIONEN EINGABEWERTE Inertia Cancellation Garantiert genaue Drehmoment und Leistungsmesswerte bei Rampentests Die im Rotor gespeicherte kinetische Energie t uscht beim Herunterfahren eines Motors ein h heres Drehmoment als in Wirklichkeit vor Die Inertia cancellation kompensiert die Tr gheitskomponente des gemessenen Drehmoments MERKE Diese Funktion wird in den meisten F llen mit Vorteil
11. dass der Motor nicht mehr Der zum Generieren des vollen Drehmoments oder zum Blockieren des Pr fmotors ben tigte Gleichstrom ist von der Leistungsbremsengr sse abh ngig Bei erregter Hystereseleistungsbremse und stillstehender Welle wird der Leistungsbremsenrotor magnetisiert Die dabei 0 bis 99 99 starten kann Mit Max Brake Current wird der minimale Strom definiert bei welchem der Rotor w hrend der Pr fsequenz wenn erforderlich gerade noch blockiert wird MERKE Braucht der Rotor nicht blockiert zu werden ist diese Eingabe berfl ssig Maximum MERKE Die im Configure Temp MERKE Uberschreitet ein Thermof hler Hardware Fenster unter diesen Wert wird die Motorenpr fung Controller eingegebene unterbrochen Temperatureinheit gilt auch hier Definiert den maximalen Temperaturwert bei frei definierbar Verwendung der Temperaturpr fsoftware Definiert den maximalen Stromwert a MERKE berschreitet der gemessene Strom frei definierbar diesen Wert wird die Motorenpr fung unterbrochen 6 5 1 BELASTUNGSKURVENPARAMETER CONTROL DATA Diese Felder werden zur Eingabe des Belastungsprofils f r die Motorenpr fung verwendet In der Tabelle werden folgende Parameter eingegeben From Anfangsbelastung des Pr flings To Endbelastung des Pr flings Time Anzahl Sekunden oder Minuten welche zur Durchf hrung der Messserien ben tigt werden Volts Setzt die Spannung jedes einzelnen Sc
12. hrt automatisch Pr fprogramme durch Die M TEST 4 0 Software erlaubt den Einsatz einer Vielzahl von Magtrol Produkten wie Leistungsbremsen Controller DSP6001 DSP6000 5240 und 4629B Hysterese Wirbelstrom Magnetpulver und Tandembremsen sowie Drehmomentmesswellen Messdaten werden durch die Motorenpr fsoftware verarbeitet gespeichert und in Form von Tabellen oder Grafiken dargestellt oder auch in ein Tabellenrechenprogramm exportiert Mit dem M TEST 4 0 Programmiersprache LabVIEWTM k nnen die meisten Motorentypen auf verschiedenste Weise gepr ft werden Dank der Vielseitigkeit von LabVIEW ist es relativ einfach Daten von weiteren Quellen z B Temperatursensoren zu erfassen Motorenleistungen zu regeln und akustische optische Signale zu erzeugen EINSATZ Mit der M TEST 4 0 Software k nnen Lasten simuliert Rampentests durchgef hrt Drehmoment und Drehzahlkurven erstellt werden Wegen ihrer einfachen Handhabung ist diese Software in Labors sehr beliebt Pr froutinen k nnen gespeichert und f r einen sp teren Wiedergebrauch abgerufen werden Dies bringt bei industriellen Pr fst nden und bei Ein Ausgangskontrollen wesentliche Zeitersparnisse SYSTEMKONFIGURATION M TEST 4 0 SYSTEMANFORDERUNGEN Computer mit Pentium Prozessor oder gleichwertig e Microsoft Windows 9x Me NT 2000 XP e 32 MB RAM e Festplatte mit 100 MB freier Kapazit t e VGA Farbbildschirm mit 800x600 Aufl sung e Laser oder Ink
13. 1 In diesem Kapitel wird die Optimierung des Systemverhaltens Schritt f r Schritt beschrieben HARDWARE PR FUNGSKONFIGURATION HARDWARE TEST CONFIGURATION Die folgende Hardwarekonfiguration gilt f r alle Motorenpr fungen Weiter Ausk nfte ber Parameter und Optionen sind dem Kapitel 4 Hardwarekonfiguration zu entnehmen 1 Im Hauptfenster klicke man auf Configure Hardware 2 Man w hle die Speisequelle mitsamt der entsprechenden Parameter aus 3 Im Power Measurement Feld w hle man ein Device mit den entsprechenden Parametern aus Weiter bestimme man den Controller mit den entsprechenden Parametern aus Auf Advanced klicken F r Kanal 1 TSC1 bestimme man den Ger tetyp Instrument Type und das Modell Model Wenn ben tigt bestimme man ebenfalls f r Kanal 2 TSC2 den Ger tetyp Instrument Type und das Modell Model Auf Load Defaults klicken 9 Wenn n tig entsprechende Konfigurations nderungen durchf hren Cl E MB R 10 Den aktiven Kanal Select Active Channel mit welchem die Motorenpr fung durchgef hrt wird ausw hlen 11 Auf OK klicken um wieder zum Configure Hardware Fenster zu gelangen 12 Abwarten bis die M TEST 4 0 Software die Konfigurationsangaben an den Controller weitergeleitet hat 13 Auf OK klicken um wieder zum Hauptfenster zu gelangen SOFTWARE PR FUNGSKONFIGURATION SOFTWARE TEST CONFIGURATION Die Softwarekonfiguration ist pr fungsspezifisch Nachfolgend werden S
14. 3 w 3 ph 4 w und 3 ph 3V3A e LMG310 1 ph 2w 3 2 ph 3w 2m 3 ph 3w 3m star 3 ph 3w 3m delta und 3 ph 4w e WT1600 1 ph 2w 1 ph 3w 3 ph 3w 3 ph 4w und 3 ph 3V3A GPIB Address Definiert die GPIB Adresse f r das Leistungsmessgerat 1 bis 32 Units Definiert die Anzeigeeinheit der Leistung auf dem 5100 Ger t MERKE Diese Angabe ist nur bei Einsatz eines 5100 Power Analyzers mit externem Shunt notwendig da mit gewissen Strombereichen das Ger t in kW misst Die Leistung wird vom M TEST 4 0 in W gespeichert und angezeigt Zeigt das 5100 Ger t die Leistung in kW an m ssen hier ebenfalls kW eingegeben werden W und kW 20 ANLIS LSIL Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Kapitel 4 Hardwarekonfiguration 4 1 4 CONTROLLER Zusammen mit einem programmierbaren Magtrol DSP6000 6001 5240 oder 4629B Leistungsbremsen Controller betrieben kann die M TEST 4 0 Software jede beliebige Leistungsbremse von Magtrol steuern Diese Software erm glicht zudem einen optimalen Betrieb des Magtrol Motorenpr fstands FUNKTION OPTIONEN EINGABEWERTE 5240 4629B DSP6000 und DSP6001 MERKE Die DSP6000 5240 und 4629B Controller sind nur mit den Hysterese Leistungsbremsen von Magtrol kompatibel Hingegen ist der DSP6001 Controller mit den Hysterese Wirbelstrom und Magnetpulverbremsen sowie mit den Drehmomentmesswellen und Hi
15. 4 0 M TEST 4 0 vorzunehmen muss der Kunde bei Magtrol den Source Code und bei National Instruments die LabVIEWTM Software kaufen TYPENBEZEICHNUNGEN TYPENBEZEICHNUNG SOFTWAREBEZEICHNUNG SW M TEST WE4 0 SW M TEST WS4 0 SW MT TEST FP WE4 0 SW MT TEST FP WS4 0 Standard M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Standard M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware mit Source Code und Source Code MT TEST 4 0 Motorenpr fsoftware mit Temperaturpr fsoftware f r FieldPoint Thermoelemente MT TEST 4 0 Motorenpr fsoftware mit Temperaturpr fsoftware f r FieldPoint Thermoelemente SW MT TEST DAQ WE4 0 MT TEST 4 0 Motorenpr fsoftware mit Temperaturpr fsoftware f r DAQ Board SW MT TEST DAQ WS4 0 MT TEST 4 0 Motorenpr fsoftware mit Temperaturpr fsoftware f r DAQ Board und Source Code Weitere Ausk nfte ber Magtrol s Softwareangebot sind der Website www magtrol com motortesting software htm zu entnehmen SYSTEMOPTIONEN UND ZUBEH R BESCHREIBUNG TYP FieldPoint Schnittstelle und optogekoppeltes 8 Kanal Eingangsmodul 120 V HW TTEST FP FieldPoint Schnittstelle und optogekoppeltes 8 Kanal Eingangsmodux 240 V HW TTEST FP A Zusaizliches 8 kanaliges FieldPoint Thermoelementmodul i 004968 Temperatur inklusive Montagegrundplatte pr fhardware DAQ Karte mit ISA Bus und 8 Kanal Anschlussblock SCB 68 HW TTEST ISA DAQ Karte mit PCI Bus und 8 Kanal Ansch
16. Bei alphanumerischen Seriennummern wird nach dem letzten Buchstaben des Strings gesucht Yes und No Folgt darauf eine Zahl wird diese um 1 inkrementiert Ist dies hingegen nicht der Fall wird eine Zahl hinzugef gt und nach jedem Test um 1 inkrementiert Bestimmt das Laufwerk und das Verzeichnis zur Messdatenerfassung Bei Rampen oder manuellen Tests wird der Dateiname automatisch auf Basis der Data Bremsenserienummer generiert Directory Auto Increment nicht verwendet MERKE Auf die Data Directory Steuertaste klicken um ber das Dialogfenster das Laufwerk und das Verzeichnis zur Ablage der Messdaten auszuw hlen Bestimmt das Laufwerk das Verzeichnis und den Dateinamen zur Pass Messwerterfassung Diese Funktion ist einzig bei Pass Fail Motorenpr fungen aktiv Die entstehende Datei setzt sich aus dem Datum der Zeit und den Messdaten in Kolonnen aufgestellt zusamme Jedem Pass Fail Kontrollpunkt entspricht eine Zeile mit den entsprechenden Messdaten Die Daten entsprechen den in der Configure Display Pass Routine festgelegten Parametern Die Reihenfolge in Filename welcher sie dargestellt werden entspricht derjenigen des Auswahlfensters Messdaten zus tzlicher Tests mit demselben Dateinamen werden einfach hinten angef gt frei definierbar MERKE Auf die Pass Filename Steuertaste klicken um ber das Dialogfenster das Laufwerk das Verzeichnis und den Dateinamen zur Ablage der Pass Messdaten auszuw
17. Ein Fenster erscheint am Bildschirm und zeigt an in welchem Verzeichnis die M TEST 4 0 Software installiert worden ist Schliessen Sie dieses Fenster indem Sie auf das X in der oberen rechten Ecke des Fensters klicken Damit ist die Installation beendet Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Kapitel 2 Installation IER Merke Bevor die M TEST 4 0 Software aufgerufen wird muss der Computer neu gestartet werden 2 2 1 PROGRAMMSYMBOL ERSTELLEN Mittels eines Programmsymbols auf dem Desktop kann das M TEST 4 0 Programm schnell und einfach gestartet werden 1 Starten Sie den Windows Explorer und suchen Sie das Verzeichnis in welchem sich die M TEST 4 0 Software befindet 2 Klicken Sie auf die M TEST exe Datei und ziehen Sie diese auf Ihr Desktop drag and drop AENEAS 3 Nun kann das Programm einfach durch doppeltes Anklicken gestartet werden 2 3 GPIB RS 232 SERIESCHNITTSTELLE Nun k nnen die bei Magtrol oder direkt bei National Instruments erh ltliche GPIB Treibersoftware NI 488 2 f r Windows 9x Me NT 2000 und Schnittstellenkarte National Instruments PCI GPIB installiert werden IESE Merke Wird nur ein einziger Controller eingesetzt kann eine serielle RS 232 Schnittstelle eingesetzt werden 2 3 1 INSTALLATION DER GPIB TREIBERSOFTWARE 1 Legen Sie die CD mit der NI 488 2 Software f r Windows in Ihr CD ROM Laufwerk ein Die Installation beginnt automatisch und das Dialogfen
18. Erstellung von Messkurven ausgehend von Messpunkten 51 Kapitel 6 Softwarekonfiguration Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Gew nschte Messwerte Drehzahl Messdaten Drehmoment Messdaten Erfassungspunkte Erfassungspunkte Leerlaufmesswerte 99999 0 Messwerte bei festgebremstem Rotor O 99999 Vollst ndige Kennlinie 88888 88888 Leerlaufmesswerte sowie Messwerte bei festgebremstem Rotor und vollstandige Kennlinie 99999 88888 und 0 0 88888 und 99999 Extrapolierte Werte mit speziellen Betriebspunkten zwischen 99999 spezielle Betriebspunkte 0 0 spezielle Betriebspunkte 99999 IER Merke Mit Ausnahme der Punkte bei Leerlauf und festgebremstem Rotor miissen die spezifizierten Drehzahl oder Drehmomentmesspunkte als Erstes in der Tabelle aufgefiihrt werden Der Befehl fiir die vollst ndige Kennlinie sollte als Letztes aufgef hrt werden 6 7 PASS FAIL PR FUNGSPARAMETER PASS FAIL TEST PARAMETERS Wurde im Test Type Optionsfenster Pass Fail Test ausgew hlt wird das folgende Fenster angezeigt J Configure Software 2 ew TA none H none A None A None I none From De Time mm max min me Jm We m Je we ne A I I N TI TI II SIE WEE TEE a ee _ J ft II CT CO TI TE _Pass Filename OOo _Fail Filename Po A Secon We E 7 I no 2 em Bild 6 5 Eingabefenster f r einen Pass Fail Test 52 ANL3S LS
19. Falls die Resultate nicht den Erwartungen entsprechen m ssen die PID Werte optimiert werden Ausf hrliche Angaben ber PID Werte und deren Skalierung sind im Anhang A PID Skalierung zu finden 1 2 Im Hauptfenster klicke man auf Configure Software Danach klicke man auf Adjust Controller KONFIGURATION DES CONTROLLERS F R EINE PR FUNG MIT SCHRITT UND RAMPENF RMIGER REGELGR SSE CURVE TEST 1 an zy SS P gleich 35 setzen und D gleich 0 setzen PS IS und DS gleich A setzen High Value der maximalen Belastung w hrend der Motorenpriifung gleichsetzen Low Value der minimalen Belastung w hrend der Motorenpr fung gleichsetzen Dwell gleich 2 oder 3 s setzen Auf Run klicken Bild 7 2 illustriert graphisch das Resultat einer solchen Controller Konfiguration 65 Kapitel 7 Optimierung des Systemverhaltens Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Adjust Dynamometer Controller Bild 7 2 Systemverhalten bei schritt und rampenf rmiger Regelgr sse I D 0 8 Nun wird der Wert PS solange erh ht bis der Messwert etwa einem Viertel des Sollwerts entspricht Wenn ein PS Wert zu tief und der andere zu hoch ist soll der untere Wert verwendet und der P Wert erh ht werden Bei optimaler Einstellung erscheinen Kurven wie auf Bild 7 3 dargestellt MEMEC Adjust Dynamometer Controller Bild 7 3 Systemverhalten bei
20. Instruments PCI GPIB Karte oder eine serielle Schnittstelle zwischen dem Computer und dem Controller Komponenten in den schat l Typische MT Testkonfiguration FieldPoint Thermoelement Eingabemodul max 4 Module und Netzwerkschnittstellenkarte an seriellem tierten Zonen gelten nur f r die IR pa e y 6510 oder 6530 Temperaturmessoption GE GPIB gt Power Analyzer Port anstelle der Anschlussblock karte und der MT TEST 4 0 sl Option i SSPE Option Datenerfassungskarte DAQ board PC Programmierbarer Controller Motor PC FP 1000 Thermoelemente speisung Netzschnitt 8 Module max 32 Gg stelle amp GPIB Anschlussblock Kare kees Froe Karte Kabel zur SCB 68 E Hea ea mrest e GES oder kane er e 4 0 karte AMUX 64T Thermoelemente DD Speisung pee maximal 31 mit AMUX 64T maximal 7 mit SCB 68 Pr fling Pr flin bey Ss ee ee Hysteresebremse gt P eg Q m m Z m Wa Magtrol M TEST 4 0 Motorenprufsoftware Kapitel 1 Einleitung Bestellinformationen STANDARDSOFTWARE Magtrol ist auch in der Lage kundenspezifische Softwarew nsche zu erf llen Um selber Software nderungen beim M TEST
21. Serial Number 0001 2a Operator Code TRW 30 Maximum Efficiency 0 633271 Maximum Torque 36 330000 7 Direction of Rotation CW 20 Comments This page displays a typical report that can be generated from M TEST 15 10 4 p 2 EL Tt Wa 0 500 1000 1500 2000 m RPM Sa Cc Speed Ozin Amps 1 Volts 1 Input Watts 1 Power Factor 1 Efficiency Output Watts Horsepower U 1795 304 0 000 0 290 119 358 27 245 0 793 0 000 0 000 0 000 1770 000 5 151 0 311 119 235 32 172 0 868 0 210 6 741 0 009 1699 000 18 960 0 383 119 070 43 508 0 954 0 548 23 821 0 032 1648 000 26 276 0 451 118 904 51 474 0 960 0 622 32 022 0 043 1598 000 30 918 0 509 118 775 57 909 0 959 0 631 36 536 0 049 1545 000 33 810 0 558 118 658 63 425 0 957 0 609 38 628 0 052 1500 000 35 310 0 593 118 607 67 254 0 957 0 582 39 167 0 053 1452 000 36 045 0 622 118 573 70 778 0 960 0 547 38 703 0 052 1403 000 36 300 0 649 118 573 72 616 0 944 0 519 37 661 0 051 1358 000 36 157 0 673 118 591 74 454 0 933 0 488 36 310 0 049 1314 000 35 733 0 688 118 517 76 293 0 936 0 455 34 721 0 047 1261 000 35 121 0 712 118 517 78 131 0 927 0 419 32 750 0 044 1213 000 34 316 0 727 118 371 79 969 0 929 0 385 30 782 0 041 1159 000 33 462 0 743 118 389 80 889 0 919 0 355 28 680 0 038 1111 000 32 631 0 757 118 426 81 808 0 912 0 328 26 809 0 036 1069 000 31 924 0 769 118 446 82 727 0 908 0 305 25 236 0 034 1012 000 31 030 0 775 118 573 84 565 0 920 0 275 23 222 0 031 963 000 30 076 0 794 118 573 84 565 0 8
22. T T T T 7 i 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000 Time ms Bild A 4 Ansprechverhalten eines Motors bei Herunterfahren mit dynamischem I Wert Diese Kurve zeigt den Einfluss der dynamischen Skalierung Man beachte dass das berschwingen anfangs der Rampe reduziert worden und das Systemverhalten am Ende der Rampe gut ist DIL wurde gleich 0 01 gesetzt Am Ende der Rampe betrug der I Wert ein Hundertstel seines Ausgangswerts 85 M TEST 4 0 Flussdiagramm AnhangB Das folgende Diagramm stellt die M TEST 4 0 Programmstruktur dar und erlaubt es rasch einen berblick ber die verschiedenen Module zu gewinnen NHNL3UH N334DS AV1dSIG AYNSIANOO AV1dSIG 11X3 314 OO dnNlas OO dNLas JAYS 1S3LNN4 NHNLSY H ans 3114 HVU INIdd Hd dNlas Hdvud lOd NU AN Wo YATIOWLNOO INIdd Lsnrav INIdd L40d34 AYNSIANOO SYNDISANOD AW1dSIG ANIdOI0 FG FHNDISNOD GSONVAGV SYVMLIOS AYNSISNOO SYVMdYVH AYNSISANOO MOQNIM NIYIN Op LSALIN Anhang Software nderungen R ckblick Disable Max Temp if no TC HW Disable Max Current if no PA Disable LR Dwell if Dyn CF Set Dyn CF if IC Prev Val or No Disable unused PID controls if not Torque or Speed Curve Increased range of Max Temp and Max Current controls Coordinated graying out of PID con
23. Teh cis eis ci STE cis aLL SksSkskskesbobkote A DPL High value 7 0 00 F a o 3 Bild 6 9 Adjust Dynamometer Controller Fenster Mit dem Adjust Dynamometer Controller Fenster wird die Optimierung der PID Werte durchgef hrt Fiir weitere Angaben zur Festlegung der Parameter siehe Abschnitt 3 3 1 Zwei Optimierungsroutine stehen zur Verf gung 1 Rampentest Setuproutine Ramp Test Setup Routine Die Verz gerungskurve wird mit der idealen Kurve verglichen und die PID Werte solange angepasst bis beide Kurven deckungsgleich sind 2 Setuproutine f r Motorenpr fungen mit programmierten Belastungskurven Curve Test Setup Routine Mittels einer Schrittfunktion wird das Systemregelverhalten analysiert und durch Anpassung der PID Regelwerte optimiert Die optimierten PID Werte erscheinen automatisch im Configure Software und Advanced Configuration Fenster Br Merke Bei einem manuellen Test wird das Adjust Dynamometer Controller Fenster desaktiviert IER Merke Weitere Angaben sind im Anhang A und in Abschnitt 7 3 zu finden 59 Kapitel 6 Softwarekonfiguration Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Liste der verwendeten Einstellparameter FUNKTION OPTIONEN EINSTELLWERTE Actual Bezeichnet diejenige Grafik welche das aktuelle Test Systemverhalten anzeigt nicht verwendet Ideal Bezeichnet diejenige Grafik welche das optimierte Test Systemverhalten
24. anzeigt MERKE Diese Kurve wird nur w hrend eines Rampentests angezeigt nicht verwendet Control P Proportional Bezeichnet diejenige Grafik welche die Konfigurations und Halteparameterwerte anzeigt MERKE Diese Kurve wird nur w hrend eines Curve Tests angezeigt Definiert den Proportional Regelanteil des nicht verwendet DSP6000 6001 Gain DSP6000 6001 0 big 93 Definiert den Integral Regelanteil des I Integral DSP6000 6001 9 9 0 bis 99 D Derivative Definiert den Differential Regelanteil des 0 bis 99 PS Proportional Definiert den Proportional A B C D E F G H und Gain Scaling Skalierungsfaktor des DSP6001 IS Integral Definiert den Integral Skalierungsfaktor des Scaling DSP6001 BB a E P NA DS Derivative Definiert den Differential Skalierungsfaktor Scaling des DSP6001 As Be Oy Dr Eafe T Huma DPL Dynamic Proportional Gain Scaling Definiert den dynamischen Proportional Skalierungsfaktor des DSP6001 MERKE Nur bei Rampentest und aktivierter Dynamic PID Skalierung anwendbar On unter Ramp Test Parameter im Configure Software Fenster frei definierbar DIL Dynamic Integral Scaling Definiert den dynamischen Integral Skalierungsfaktor des DSP6001 MERKE Nur bei Rampentest und aktivierter Dynamic PID Skalierung On unter Ramp Test Parameter im Configure Software Fenster frei definierbar High Value Def
25. beigef gt Anhang C 15 09 03 Zweite Ausgabe DE Neue Optionen bez glich Speiseger te und Messungen 4 1 2 4 1 3 15 09 03 Zweite Ausgabe DE Report Path durch Report Directory ersetzt 6 4 Zus tzliche Steuertasten mit welchen das Datei Dialogfenster ab Report 15 09 03 Zweite Ausgabe DE Directory Data Directory Pass Fllename und Fail Filename erreicht 6 4 werden kann 15 09 03 Zweite Ausgabe DE Ausf hrlichere Beschreibung der Pass Fail Dateinamen Funktionen 6 4 15 09 03 Zweite Ausgabe DE Zus tzliche Importparameter 6 5 6 6 6 7 15 09 03 Zweite Ausgabe DE Anderung der Stop Taste in Stop Quit Taste 6 10 15 09 03 Zweite Ausgabe DE Sia Anzeige der unverarbeiteten und der kurvenangepassten 82 15 09 03 Zweite Ausgabe DE a auf dem Bildschirm angezeigten Kurventexte in die 82 Inhaltsverzeichnis ANMERKUNGEN ZUR SICHERHEIT 22u222020200200200000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun nun nnn i REGISTRIERUNG DER NDERUNGEN auuuususuunennunnnnanunnanunnnnunnnnununnnnnnnnnunnnnununennunnnnnnnnnanunnnnunnnnnnnnnnnne ii NDERUNGSDATUM 2 4 08 eege ana bite Masia ES A Dans Stee Ee ii ANDERUNGSLISTE eneinio a E A RE ii INFALTS e ee iii T BELLE DER ABBILDUNGEN u 222 28 ii age iee E eien Er degen ren EEEE EE E E ieies vi VORWORT u ma aa a swedsannaseiseashvunsieuenanhendia senses unniavedacawedseustahiagaenieeensveesetaals vii ZWECK UND ANWENDUNGSBEREICH DIESES HANDRBUCHS nenne nenn
26. des Fensters durch gleichzeitiges Dr cken der SHIFT Taste wird die Laufgeschwindigkeit erh ht Man kann ebenfalls innerhalb des Fensters doppelklicken und den gew nschten Wert anw hlen Ein bereits eingegebener Parameter wird ver ndert indem der Cursor auf diesen positioniert und ein neuer Wert eingegeben wird Merke Die Bildlaufpfeile geben nur Zugang zu vorprogrammierten Werten Bei der direkten Eingabe bleiben die Werte ausserhalb des programmierten Bereichs unber cksichtigt NALYVLS A Hardwarekonfiguration Nach Installation der M TEST 4 0 Software und GPIB Komponenten kann die Hardwarekonfiguration durchgef hrt werden Die Hardwareangaben im Testsetup sind bei der Programmierung der Software zu ber cksichtigen fe Merke Motorenpr fungen k nnen nur nach erfolgter Hard und Softwarekonfiguration durchgef hrt werden 4 1 STANDARD HARDWAREKONFIGURATION Klickt man im Hauptfenster auf Configure Hardware wird das Hardware Konfigurationsfenster angezeigt F Configure Hardware 7 Doro dn 5 E 0 000 Celsius Em vm Bild 4 1 Hardware Konfigurationsfenster Configure Hardware Window Das Configure Hardware Fenster dient der Eingabe der notwendigen Betriebsdaten f r das Speiseger t die Leistungsmessung und den Controller Ein Passwort und Angaben zur Temperaturmessung k nnen ebenfalls eingegeben werden Weitere Ausk nfte zu diesem Thema sind dem Abschnitt 3 3 1 zu entnehmen
27. easier to work with in Excel Changed torque units for SIto mN m cN m and N m Fixed Curve and Pass Fail tests where not ending with a zero load value caused no loading the next time the test was run Shift register was not being re initialized Added absolute value to Graph and Print Graph so negative values can be plotted Otherwise they disappear from the plot Fixed Channel 2 Torque Aux Scale Factor not being pulled from defaults file Added capability of up to 4 FP modules 32 thermocouples Re wrote Average Down Up Array with better programming and to eliminate any data below minimum speed Fixed a minor problem with report graph not showing data properly unless the selection was first changed to something else Re sized Curve Test graph so Y axis values greater than 9999 9 don t have the MSD cut off Programs re compiled in LabVIEW 6 0 2 Fixed logic error when entering special speed or torque points in Ramp Test LV 6 conversion problems Spreadsheet String to Array functions differently LV 6 conversion problems Pass Fail table didn t scroll After many problems surfaced with LV6 went back to LV5 Need to make it work with FP3 0 1 88 Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Anhang C Software nderungen R ckblick 2 3 2 4 2 5 2 6 01 10 2002 03 06 2003 23 06 2003 21 07 2003 Re compiled with FP 3 0 1 and NI DAQ 6 9 1 drivers Re wrote File Open vi with better programming Add
28. em ks So 844 844 1 844 vi 7 Ott Te cet d i va Rem en wot Bo Eed eg Bild 5 10 Anzeige der Pass Fail Priifungsresultate Pr fung erfolgreich 37 Kapitel 5 Auswahl einer Pr fmethode Magtrol M TEST 4 0 Motorenprufsoftware In diesem Beispiel erf llen alle Parameter die Pr fbedingungen Dies wird mit dem gr nen PASS Balken des Anzeigefensters best tigt Haben ein oder mehrere Parameter die Pr fbedingungen nicht erf llt erscheint ein roter FAIL Balken am Bildschirm Die ausser Toleranz liegenden Messwerte werden zus tzlich mit einem Stern bezeichnet siehe Bild 5 11 Al a 1 797 0 284 29 340 1790 000 0 450 3 797 0 299 32 854 6 548 jo wa be os hoa TI GEES 908 906 0 447 Faas 1643 000 as RS oo To So S m Ku Ka m Cc U Bild 5 11 Anzeige der Pass Fail Pr fungsresultate Pr fung nicht erfolgreich 38 Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Kapitel 5 Auswahl einer Pr fmethode Messdaten der erfolgreich abgelaufenen Pr fung werden in der anfangs der Pr fung erstellten pass xls Datei abgelegt Ea Microsoft Excel pass BEIER SI File Edit View Insert Format Tools Data Window Help a Xx DEUWBSRY amp BR Io m rar 2 a or 9 ER sR FEE oA A 9 14 45 A1024 i i i 0 278 30 238 1770 5 011 6 559 3 84 0 31 34 7 1746 9 992 12 901 5 82 0 349 39 47 1718 15 19 057 78 0 394 44 728 168
29. nschte Drehzahl e Regelabweichung Abweichung zwischen dem Sollwert und der effektiv gemessenen Gr sse P PROPORTIONALANTEIL Bei einem Regelkreis mit reinem Proportionalanteil ist der Reglerausgang proportional zur Regelabweichung Eine Regelabweichung bleibt bei einem reinen P Regler normalerweise immer bestehen Die Erh hung des Proportionalanteils bei einem PID Regelkreis f hrt zur Instabilit t des Kreises Mit einer Erh hung des Integralanteils kann diese Instabilit t beseitigt werden Zur Optimierung eines PID Regelkreises wird der Proportionalanteil so hoch wie m glich angesetzt ohne jedoch den Regelkreis instabil zu machen I INTEGRALANTEIL Bei einem Regelkreis mit reinem Integralanteil ist der Reglerausgang proportional zum zeitlichen Integral der Reglerabweichung Die Erh hung des Integralanteils bei einem PID Regelkreis l sst die Regelabweichung schneller gegen Null streben Wird der Regelkreis instabil so muss der Differentialanteil des Kreises erh ht werden D DIFFERENTIALANTEIL Bei einem Regelkreis mit reinem Differentialanteil ist der Reglerausgang proportional zur nderung der Regelabweichung pro Zeiteinheit Der Differentialanteil eines Regelkreises gleicht nderungen des Sollwerts schneller aus als der Proportionalanteil des Kreises 8 Anhang A PID Skalierung Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware A 2 FUNKTIONSPRINZIP EINES PID REGELKREISES Das folgende Schema illustriert das Funktion
30. 03 Magtrol Inc All rights reserved Copying or reproduction of all or any part of the contents of this manual without the express permission of Magtrol is strictly prohibited TRADEMARKS LabVIEW is a trademark of National Instruments Corporation Microsoft is a registered trademark of Microsoft Corporation National Instruments is a trademark of National Instruments Corporation NI DAQ is a trademark of National Instruments Corporation NI 488 2 Software for Windows is a trademark of National Instruments Corporation Pentium is a registered trademark of Intel Corporation Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation Fg 2 Ausgabe September 2003 9m MASTROL Anmerkungen zur Sicherheit Alle Magtrol Leistungsbremsen sowie die angeschlossenen elektronischen Ger te m ssen immer geerdet werden Dadurch werden sowohl das Bedienungspersonal als auch die Ger te gesch tzt Vor Inbetriebnahme muss dessen Kompatibilit t mit der verf gbaren Netzspannung berpr ft werden Pr flinge und Leistungsbremsen d rfen nur mit den entsprechenden Schutzvorkehrungen betrieben werden Registrierung der nderungen Der Herausgeber beh lt sich das Recht vor dieses Handbuch ohne Ank ndigung ganz oder auszugsweise zu ndern Aufgearbeitete Anleitungen sind stets unter der Magtrol Website www magtrol com support manuals htm zu finden Vergleichen Sie das Ausgabedatum des vorliegenden Handbuch
31. 1 Test Fenster mit Optionen f r die Ausgabe der Messdaten Data Output Options Diese Optionen werden mit Hilfe des Listenfelds rechts unten auf dem Test Fenster bestimmt Folgende Optionen stehen zur Auswahl Anzeige der erfassten Messdaten Display graphische Darstellung am Bildschirm Screen Plot Dateisicherung File Save und Return Man klicke auf den Pfeil rechts vom Optionenfeld und dann auf die gew nschte Option In diesem Kapitel werden die eben aufgef hrten Optionen im Detail beschrieben m Ku pe m Ka Cc E gt m 71 Kapitel 8 Messdatenausgabe Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware 8 1 ANZEIGE DER ERFASSTEN MESSDATEN DISPLAY Hier werden die erfassten Messdaten tabellarisch angezeigt is ie 8 See Ee EE ees hizo Moos an foro war feae ferso fosos forsi Tirana 3 586 foo ars a 002 las 32 999 We we em ba fooro Fa We 310 Juge Pa Wes woe em Fer wus bam oz zi Ju eat Was wa bom ba doc Gas fe 036 Juge ae We Wan Im bom we J ss2 oam 1 0 348 118 443 963 48 0 024 17 799 0 360 118 420 41 378 970 82 0 027 19 942 0 422 0 375 118 413 43 253 0 974 518 704 000 17 794 0 030 22 422 0 453 030 usa em Wer wes 1695 000 haas wu P Wes 039 usa Tee Won Weg 1690 000 un wm fs ossi 1 nat Jus e We wen beem ie wu Pa Wes 3 1 ne nase Jang Wa Wem 1671 000 aa wu Paz Wes 1 82022 foses ses Je Gs DS SG BS GEES a 456 118 3 on D gt 26 410 32 088 E 118 317 53 833 na be he
32. 3 Eingabefenster f r Manual Motorenpr fungen 44 Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Kapitel 6 Softwarekonfiguration Liste der verwendeten Parameter FUNKTION OPTIONEN EINSTELLWERTE Importiert Daten von Messdatentabellen herr hrend von Kurven oder manuellen Tests welche in eine externe mittels Tabulatoren Import begrenzte Textdatei abgelegt wurden nicht verwendet MERKE Auf die Import Steuertaste klicken und die entsprechende Datei im Dialogfenster ausw hlen Definiert die Regelgr sse f r die Motorenpr fung Amps 1 Amps 2 Amps 3 Amps Sum Input Watts 1 Input Watts 2 Input Watts 3 Input Watts Sum Speed Torque Output Watts und Open Loop MERKE Bei drehzahl und drehmomentgef hrten Motorenpr fungen wird der interne Regelkreis des Controllers verwendet Die PID Regelparameter k nnen uneingeschr nkt zur Optimierung des Systemregelverhaltens Control eingesetzt werden Wird hingegen der Strom Parameter die Ein oder Ausgangsleistung als Regelgr sse tea gew hlt arbeitet der Controller im Open Loop a ilt auch hier Modus und der Regelkreis wird ber das M TEST Bei einemi Drei nn stem i 4 0 Programm geschlossen Die Regelung ist bezeichnet die es Amps m glicherweise weniger pr zis als es aa und Input Watts die Drehmoment oder Drehzahlf hrungen der Fa BR ist Dabei kann einzig der P Anteil nr EE einphasigen System wird eine Ball des Regelverhaltens eingesetzt
33. 4 0 Motorenpr fsoftware Inhaltsverzeichnis 9 ST RUNGSBESEITIGUNG 222222222222220222022002000200000200020000000000000000 0000000000 BnBn nn BR nnn una an nn nennen 79 ANHANG A PID SKALIERUNG ices cats ap decrease decease een dd medica enna cesnapame nnana nna 81 GEHEESCHT 81 ALI OP ProportiOnalamtell s i sccasessasnssedesssscoeessvausvaousveeapdansanteescsd ecouaheasn gt denscsseavansseduesenzes odaesvenessaueanseesvacsvenseueessteasy 81 A l 2 Tllntestalanten rsssaeseek a de ege tav es E Aa ARTER A e E e EE aE ERES 81 AL SEKR Oe EM ET EE 81 A 2 FUNKTIONSPRINZIP EINES PID REGELKREISES cscssessessessesersesosoncesesonenessesetssesenstsesosensesenonceneneseensnens 82 A 2 1 PID Skalierung f r Hysterese Wirbelstrom und Magnetpulverbremsen en 82 A 2 2 Drehzahlkorrektur f r WPB Letstungsbremgen ENNER 82 A239 Gleichungen oreen OEE EER E EEEE EE ENE EERE EE EO rer een hree rastet 83 A SPIDS KALIERUNG E 83 A ADYNAMISCHE PI SKALIERUNG easseseinecksess sis pe ben Ep 83 A4 1 PID Einstellung f r einen Motorentest Herunterfahren Ramp Down 83 ANHANG B M TEST 4 0 FLUSSDIAGRAMM zzuuu44220000400000n0nnn0nnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnannnnnn anne 86 ANHANG C SOFTWARE NDERUNGEN R CKBLICK seen 87 SACHVERZEICHNIS asssesssseseEuesteeseesEeuEEEESEASEEEESEESEEREREEEEEEEEESEERSEEEEEEEEEEEEEEEAEEEEESEEESEEEEEREEEENESEEEEEEREEuEeR 91 MAGTROL LIMITED WARRANTY u ee een 94 Inhaltsverzeichnis Ma
34. 5 20 24 921 9 83 2 8 02 9 14 57 A1025 0 255 26 467 1791 0 467 0 619 1 86 0 278 30 238 1769 5 008 6 551 3 84 0 31 34 7 1744 9 983 12 875 5 87 0 349 39 47 1716 14 39 19 022 7 85 0 394 44 702 1684 19 99 24 893 9 85 2 8 02 9 15 10 A1026 0 255 26 467 1791 0 475 0 629 1 81 0 278 30 238 1769 4 99 6 528 3 84 0 31 34 7 1744 9 984 12 876 5 82 0 349 39 445 1716 15 19 034 7 85 0 394 44 702 1683 19 99 24879 9 83 2 9702 9 15 21 A1027 0 255 26 467 1791 0 475 0 629 1 87 0 278 30 212 1770 4 992 6 534 39 0 31 34 7 1744 10 12 897 5 88 0 349 39 47 1716 14 99 19 022 7 85 0 394 44 702 1683 20 24 891 9 88 0 255 26 467 1791 0 475 0 629 1 81 0 278 30 212 1769 4 99 6 528 3 85 0 31 34 7 1745 10 12 904 5 82 ANL3S LSAL 9 15 33 A1028 0 349 39 445 1716 15 19 034 7 86 0 393 44 702 1684 19 99 24 893 9 83 Bild 5 12 Microsoft Excel Messwertendatei Diese Datei enth lt Angaben wie Datum und Uhrzeit der Pr fung die Serienummer des Motors und die eigentlichen Messdaten Die Darstellungsreihenfolge der Daten von links nach rechts entspricht der Reihenfolge nach welcher die Parameter im Configure Display Fenster eingegeben wurden siehe Abschnitt 6 7 39 6 Softwarekonfiguration Nach erfolgter Hardwarekonfiguration und berpr fung der Pr foptionen kann die Software konfiguriert werden Im Hauptfenster klicke man auf die Schaltfl che Configure Software Das Softwarekonfigurations Fenster Configure Software erscheint am Bilds
35. 5 Dynamischer CF Test Dynamic CF Test MOTORENPR FUNG MIT SCHRITT UND RAMPENF RMIGER REGELGROSSE CURVE TESTING Die M TEST 4 0 Software kann zur Simulierung komplexer Belastungsprofile eingesetzt werden Dies erm glicht es Erw rmungs oder Dauerpr fungen Simulationen reeller Betriebsbedingungen oder ganz einfach Kontrollen einzelner spezifischer Betriebszust nde durchzuf hren Die Belastung des Pr flings Kann ber eine Drehzahl oder eine Drehmomentregelung oder ber eine Regelung der Ausgangsleistung erfolgen Bei Einsatz eines Power Analyzers k nnen auch der Motorstrom oder die Eingangsleistung zur Regelung eingesetzt werden Da die Drehzahl und Drehmomentregelung zu den internen Funktionen des Leistungsbremsen Controllers z hlen ergeben sich sehr schnelle und genaue Regelungen Die restlichen Funktionen verwenden zum Regeln und Steuern eine M TEST 4 0 Routine Die dabei erzielten Resultate sind weniger gut als beim Einsatz der internen Controller Funktionen gen gen aber f r die meisten Anwendungen vollauf 33 ANL3S LSAL Kapitel 5 Auswahl einer Pr fmethode Magtrol M TEST 4 0 Motorenprufsoftware Die Belastung des Pr flings kann entweder anhand einer schritt Stepping oder rampenf rmigen Ramping Regelgr sse erfolgen Will man mit einem Schritt zu einem Belastungspunkt gelangen muss f r diesen Punkt die Zeit 0 Null in den Controller eingegebe
36. 68 Bild 7 7 Systemverhalten bei rampenf rmiger Regelgr sse mit Einschwingabweichung s 69 Bild 7 8 Systemverhalten bei rampenf rmiger Regelgr sse ohne Einschwingabweichung daf r instabil 69 Bild 7 9 Systemverhalten bei rampenf rmiger Regelgr sse stabil und ohne Einschwingabweichung 70 Bild 7 10 Systemverhalten bei rampenf rmiger Regelgr sse optimiert eusnsrsensesennenernennnnenenennnnnnnennennnnnnnnnennenan 70 KAPITEL 8 Bild 8 1 Test Fenster mit Optionen f r die Ausgabe der Messdaten Data Output Options u 71 Bild 8 2 Display Benster sore iaeoe A EE EEEE E AADO EE eE EEEa ERE AE EE E 72 Bild 8 3 Conjigure Print EE 73 Bild 8 4 E 74 Bild 8 5 Graphische Darstellung der Messdaten ohne Kurveoanpgsenng 75 Bild 8 6 Graphische Darstellung der Messresultate nach Kurvenanpassung uuenesseneeserenernennenenneneennnnenennennnnnn 76 Bild 8 7 Save ASDid loo ensen sorses inead ehia S EE EES 77 Bild 8 8 Load File Data Outip t Fensiter ste EES 78 ANHANG A Bild A 1 Blockschema des Systems System Block Diagram uuuunssernennenennnenennenennnennnnnnennnensennnnenenennenannn 82 Bild A 2 Ansprechverhalten eines Motors bei Herunterfahren mit tiefem Wen 84 vi Vorwort ZWECK UND ANWENDUNGSBEREICH DIESES HANDBUCHS Dieses Handbuch beinhaltet alle Informationen welche zur Inbetriebnahme und allgemeinen Be nutzung der Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware ben tigt werden Es soll vor
37. 98 0 253 21 418 0 029 905 000 29 151 0 798 118 610 85 301 0 901 0 229 19 509 0 026 854 000 28 080 0 808 118 609 86 404 0 902 0 205 17 733 0 024 793 000 27 100 0 821 118 573 86 404 0 888 0 184 15 892 0 021 745 000 26 055 0 824 118 371 86 404 0 886 0 166 14 354 0 019 690 000 25 165 0 826 118 316 87 323 0 894 0 147 12 840 0 017 627 000 24 272 0 830 118 371 87 323 0 888 0 129 11 254 0 015 563 000 22 927 0 845 118 426 88 242 0 882 0 108 9 545 0 013 509 000 22 047 0 847 118 371 88 242 0 881 0 094 8 298 0 011 445 000 21 927 0 849 118 334 88 242 0 879 0 082 7 216 0 010 394 000 21 225 0 850 118 352 88 242 0 878 0 070 6 184 0 008 328 000 20 502 0 853 118 444 89 162 0 883 0 056 4 973 0 007 256 000 19 581 0 855 118 426 90 081 0 890 0 041 3 707 0 005 204 000 19 340 0 859 118 426 90 081 0 885 0 032 2 918 0 004 0 000 17 558 0 870 118 379 92 395 0 897 0 000 0 000 0 000 Bild 6 8 Messprotokoll einer Motorpr fung 58 Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Kapitel 6 Softwarekonfiguration 6 10 KONFIGURATION DES CONTROLLERS ADJUST CONTROLLER Vom Configure Software Fenster aus klicke man auf Adjust Controller Das Adjust Dynamometer Controller Fenster erscheint dann am Bildschirm J Adjust Dynamometer Controller j oj xj s 10 5 Actual 10 0 Control wa 9 5 9 0 8 5 8 0 7 5 7 0 6 5 6 0 5 547 5 0 4 5 DIL 4 0 3 54 3 0 2 5 Low Value 7 0 00 2 0 1 5 1 0 0 5 0 0 D A o vo 9
38. AL Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Kapitel 6 Softwarekonfiguration Liste der verwendeten Parameter FUNKTION OPTIONEN EINGABEWERTE Amps Input Watts Speed Torque Output Watts oder Hilfseingang Pass Fail Test Definiert die f r die Pass Fail Pr fung Parameters ben tigten Parameter Timebase Definiert die f r alle Zeitwerte der Tabelle Seconds und Minutes g ltige Zeiteinheit Number of Definiert die Anzahl Wiederholungen des Cycles Belastungszyklus Der zum Generieren des vollen Drehmoments oder zum Blockieren des Pr fmotors ben tigte Gleichstrom ist von der Leistungsbremsengr sse abh ngig Bei erregter Hystereseleistungsbremse und stillstehender Welle wird der Leistungsbremsenrotor magnetisiert Die dabei Max Brake entstehende Restmagnetisierung kann sogar Current so gross sein dass der Motor nicht mehr starten kann Mit Max Brake Current wird der minimale Strom definiert bei welchem der Rotor w hrend der Pr fsequenz wenn erforderlich gerade noch blockiert wird 1 bis 32767 0 bis 99 99 MERKE Braucht der Rotor nicht blockiert zu werden ist diese Eingabe berfl ssig frei definierbar Definiert den maximalen Temperaturwert MERKE Die im Hardwaresetup Maximum eingegebene Temperatureinheit Temp MERKE Wird nur in Verbindung mit der gilt auch hier Der Test wird Temperaturerfassungshardware ben tigt sofort unterbrochen wenn irgend ein Thermoelement dies
39. Betriebspunkte von Motoren ausgangs einer Produktionslinie oder bei einer Eingangs Qualitatskotrolle 1 A Pek na 10 11 12 13 14 Im Hauptfenster klicke man auf Configure Software Unter Test w hle man Pass Fail als Type Unter Pass Fail Test Parameters w hle man Control Parameter Nun k nnen die Werte in die Tabelle eingegeben werden Unter Pass Fail Parameters gebe man die Minimal und Maximalwerte f r jeden der maximal 5 Arbeitspunkte an Auf Configure Display klicken Nun w hle man die Parameter welche w hrend der Pr fung gespeichert und oder angezeigt werden sollen Jetzt kann der Parameter der Y Achse definiert werden Auf OK klicken um wieder zum Configure Software Fenster zu gelangen Auf OK klicken um zum Hauptfenster zur ckzukommen Auf Run Test klicken Das Test Fenster erscheint am Bildschirm wie im Configure Display Fenster konfiguriert Nach Beendigung der Pr fungsprozedur werden die Testresultate mit dem Hinweis PASS Tests erfolgreich oder FAIL Test nicht erfolgreich herausgegeben Die Messwerte ausserhalb der Toleranz werden jeweils mit einem Stern hervorgehoben Danach werden die Messdaten in eine Datei mit im Voraus bestimmtem Namen gespeichert Mit Next Test kann ein weiterer Motor unter den gleichen Pr fbedingungen getestet werden Schlussendlich kann auf Quit geklickt werden um wieder zum Hauptfenster zu gelangen KONFIGURATION DES CONTROLLERS ADJUSTING THE CONTROLLER
40. Display 54 Configure Hardware 18 Configure Report 56 Configure Software 40 Display 72 Graph Setup 74 Main 15 Test 63 Festlegung der Temperaturmesseinheit 13 FieldPoint Siehe National Instruments FieldPoint File Save Siehe Datensicherung G GPIB Karte 8 GPIB Schnittstelle 7 GPIB Treibersoftware 7 Graph Setup Siehe Graphische Darstellung am Bildschirm Graph Setup Fenster 74 Graphische Darstellung am Bildschirm 74 76 H Hardwarekonfiguration 18 22 Erweiterte 23 27 Hauptfenster 15 Herunterfahren Rampe 83 Installation GPIB Karte 8 GPIB Treibersoftware 7 Installationsvorgehen 6 M TEST Software 6 Temperaturmesskarte 11 13 Temperaturpr fsoftware 10 12 Integral 81 Siehe auch PID 9 Sachverzeichnis Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware K Kan le 24 Konfiguration Anzeige 54 55 Auszudruckenden Protokolls 56 58 59 Controllers 59 65 70 Leistungsmessung 20 Speiseger ts 19 Temperaturmessung 22 L Laden von Standardwerten 26 Load Defaults Siehe Laden von Standardwerten Load File Siehe Dateieinlesen Load File Schaltfl che 16 Load Setup Schaltfl che 16 M M TEST Datei defaults xIs 27 Manueller Test Beschreibung 35 Konfiguration 64 Parameter 44 Men s Siehe Fenster Merkmale 2 Messdatenerfassung 42 Messpunkte 51 MT TEST 4 0 Siehe Temperaturpr fsoftware N National Instruments FieldPoint 12 National Instruments NI DAQ Karte 10 National Instruments PCI 6024E Multifuncti
41. ION DES CONTROLLERS F R EINE PR FUNG MIT RAMPENF RMIGER REGELGR SSE Ramp TEST 1 Im Configure Software Fenster unter Ramp Test Parameters Dynamic PID Scaling auf On stellen 2 Auf Adjust Controller klicken 3 P gleich 35 setzen 4 IundP gleich 0 setzen 5 PS IS und DS auf A setzen 6 DPL DIL und DDL auf 1 setzen 7 Auf Run klicken Eine Kurve wie auf Bild 7 6 erscheint am Bildschirm J Adjust Dynamometer Controller jol xj 1 1 1 g 1 1 1 1 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 1800 0 Actual a 1700 0 Ideal Lat 1600 0 Py s 1500 0 aa o 1400 0 D Jo 1300 0 E a 1200 0 PIA 1100 0 BA a 1000 0 mam 900 0 DIL fioo 800 0 700 0 600 0 500 0 400 0 300 0 nn 200 0 pr Bild 7 6 Systemverhalten bei rampenf rmiger Regelgr sse mit Einschwingabweichung und Offset 8 Entspricht das erreichte Systemverhalten rote Kurve auf Bild 7 5 nicht den Erwartungen blaue Kurve auf Bild 7 5 wird nun I gleich 35 gesetzt Weitere Informationen ber Systemverhalten siehe Abschnitt 6 9 68 Magtrol M TEST 4 0 Motorenprufsoftware Kapitel 7 Optimierung des Systemverhaltens 9 Auf Run klicken Eine Kurve wie auf Bild 7 7 erscheint am Bildschirm J Adjust amometer Controller Bild 7 7 Systemverhalten bei rampenformiger Regelgr sse mit Einschwingabweichung 10 Durch Erh hen des IS Werts kann die Einschwingabweichung zum Verschwinden gebracht werden Nac
42. Jet Farbdrucker f r Parallelport e National Instruments PCI GPIB Karte und NI 488 2 Software f r Windows als Schnittstelle zwischen Computer und Peripherieger ten Empfehlung e Eine RS 232 Serieschnittstelle kann an Stelle der PCI GPIB Karte zum Anschluss der Magtrol DSP6000 oder DSP6001 Controller eingesetzt werden e National Instruments DAQ Karte und NI DAQ f r Windows oder National Instruments FieldPoint Hardware und Software nur bei Einsatz der MT TEST 4 0 Software TEMPERATURMESSUNG Die getrennt verkaufte MT TEST 4 0 Software erlaubt zus tzlich zur M TEST 4 0 Erw rmungspr fungen durchzuf hren Mit dieser Software k nnen Leistungsbremsen geregelt und Temperaturmessungen durchgef hrt werden w hrend dem durch Lasten Arbeitszyklen simuliert und Lebensdauertests realisiert werden Temperaturmessungen werden zur grafischen Darstellung der Erw rmung von Motorenkomponenten wie Kugellager Wicklungen und Geh use eingesetzt Ansonsten sind die Eigenschaften von MT TEST 4 0 und M TEST 4 0 gleich Der programmierbare Leistungsbremsen Controller von Magtrol stellt die Schnittstelle zwischen einer mit dem Pr fling gekoppelten Leistungsbremse und dem PC mit der M TEST 4 0 Software dar Sollen die elektrischen Motorparameter gemessen werden oder ben tigt man sie zur Bestimmung der Arbeitspunkte ist ein Power Analyzer ebenfalls einzusetzen Mit einem DSP 6000 oder DSP 6001 ben tigt man zus tzlich eine National
43. Kurvenpunkte werden nur f r die graphische Darstellung verwendet die Messwerte in der Tabelle bleiben hingegen unver ndert O bis 100 MERKE F r die meisten Kurven sollte die Polynomordnung 2 gen gen Wirklichkeitstreuere Resultate werden aber erst mit h heren Ordnungen erzielt Es wird angeraten die optimale Polynomordnung durch Darstellung der Kurve am Bildschirm festzulegen Derselbe Wert kann dann f r das gedruckte Protokoll eingesetzt werden Definiert die Polynomordnung der Polynomial Order Gl ttungsroutine der Messkurve Mit dieser Funktion wird eine Kurve mit den f r die X und Y Achse definierten Ein beliebiger Parameter aus XY Graph Parametern angezeigt Die Achsen werden dem Configure Display zwecks optimaler Aufl sung automatisch Fenster skaliert Definiert die in der Messwertenkolonne zu SCH a Ein beliebiger Parameter aus Select Desired druckenden Parameter Bis zu 9 A 3 dem Configure Display Data Columns verschiedene Parameter stehen zur Fenster Auswahl 57 Kapitel 6 Softwarekonfiguration Magtrol M TEST 4 0 Motorenprufsoftware 6 9 1 MESSPROTOKOLLBEISPIEL Nachfolgend als Beispiel ein mit M TEST 4 0 erstelltes benutzerdefiniertes Messprotokoll Magtrol Inc Ozin Test Date 5 8 01 40 Test Time 12 18 22 PM
44. NG AM BILDSCHIRM SCREEN PLOT Das Graph Setup Fenster erlaubt es f r die X Achse einen und f r die Y Achsen bis zu 5 Parameter zu definieren Die verschiedenen Y Werte werden graphisch mittels unterschiedlicher Farben und einer entsprechenden Bezeichnung auseinandergehalten J Graph Setup O Hoen Pawa er o Bild 84 Graph Setup Fenster Die Definition der einzelnen Parameter erfolgt indem auf das jeweilige Listenfeld geklickt und der gewiinschte Parameter mittels der vertikalen Pfeile gesucht und angeklickt wird Es miissen fiir die X und Y1 Achse mindestens je ein Parameter definiert werden Werden keine weiteren Parameter f r die Y Achse ben tigt wird auf None geklickt m Ku pe m Ka gt m IS Merke In den jeweiligen Listenfelder erscheinen nat rlich nur diejenigen Parameter welche im Configure Software und Configure Display Fenster definiert worden sind siehe Abschnitt 6 7 74 Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Kapitel 8 Messdatenausgabe Klickt man nun auf OK erscheint das folgende Fenster am Bildschirm Bild 8 5 Graphische Darstellung der Messdaten ohne Kurvenanpassung Die Graduierung der Achsen kann durch Doppel Klick auf den jeweiligen Maximal oder Minimalwert der Achsen und mit nachfolgender Eingabe des gew nschten Werts von Hand eingegeben werden Die Kurven werden entsprechend neu berechnet angezeigt und wenn erforderli
45. NSVORGEHEN Im Prinzip wird bei der Softwareinstallation wie folgt vorgegangen 1 Installation der M TEST 4 0 Software 2 Installation der GPIB Treibersoftware und Schnittstellenkarte Wird nur ein Controller eingesetzt kann die serielle RS 232 Schnittstelle verwendet werden 3 Installation der NI DAQTM Treibersoftware und Karte bei Einsatz der MT TEST 4 0 Software NALYVLS Die folgenden Kapitelabschnitte behandeln die Installation der einzelnen Systemkomponenten 2 2 INSTALLATION DER M TEST 4 0 SOFTWARE 1 Vor Beginn der M TEST 4 0 Installation sollen alle anderen Programme verlassen werden 2 Legen Sie die M TEST 4 0 CD in Ihr CD ROM Laufwerk ein Die Installation beginnt automatisch und das M TEST 4 0 Installationsfenster erscheint am Bildschirm M TEST 4 0 Installation M TEST 4 0 M TEST 4 0 Installation Pease enterthe directory In which to Install M TEST 4 0 C Magtrol Change M TEST 4 0 Directory Bild 2 1 M TEST 4 0 Installationsfenster 3 Im Prinzip wird die Software im Standardverzeichnis C Magtrol installiert Auf Finish dr cken ansonsten mit Change ein neues Verzeichnis ausw hlen und schlussendlich auf Finish dr cken Es wird jedoch angeraten das Standardverzeichnis zu verwenden 4 Der erfolgreiche Abschluss der Installation wird mit einer entsprechenden Meldung am Bildschirm angezeigt Auf OK klicken Danach kann der Computer neu gestartet und das M TEST 4 0 aufgerufen werden 5
46. No und Yes 6 6 1 MESSPunKTE DATA POINTS e Spezielle Drehzahl und Drehmoment Messpunkte Special Data Points werden hier eingegeben e Die Eingabe der Tabellenwerte erfolgt mit der Tastatur Die TAB Taste erlaubt es von einem Tabellenfeld zum anderen zu wechseln ee Merke Die Messpunkte von Drehzahlen werden in der Reihenfolge abnehmender diejenigen von Drehmomenten in derjenigen zunehmender Gr ssen eingegeben Bei fehlendem korrespondierendem Wert interpoliert die Software zwischen dem n chstoberen und dem n chstunteren Erfassungspunkt Dies gilt f r alle gemessenen Parameter e Extrapolierung wahrer Rotorwerte f r Leerlauf und festgebremstem Rotor Wird ein Motor an eine Leistungsbremse gekoppelt so tritt wegen der Kugellagerreibung und den Ventilationsverlusten ein Restdrehmoment auf Dieses kann die reelle Leerlaufdrehzahl gewisser Motoren um einige hundert oder gar tausend Umin heruntersetzen Auf Wunsch kann die Software die Leerlaufparameter mittels der Kurvensteigung und der letzten 25 Messpunkte berechnen Motorendaten bei festgebremstem Rotor k nnen auch ohne Blockierung des Rotors ermittelt werden Dazu muss der Motor mit seiner tiefstm glichen Drehzahl betrieben werden Das Programm berechnet danach die Motorparameter bei festgebremstem Rotor anhand der Kurvensteigung welche sich aus den 25 letzten Erfassungspunkten ergeben hat Die folgende Tabelle gibt ausf hrlichere Auskunft ber die
47. Option mit der Zahl 1 verwendet Definiert den Drehzahlbereich f r den Leistungsbremsen Controller MERKE Die im Configure MERKE Der eingegebene Wert sollte leicht ber der Leerlaufdrehzahl des Motors liegen Speed Range Eine optimale Anpassung des 0 bis 99 999 Drehzahlbereichs sichert einen bestm glichen dynamischen Bereich der PID Einstellparameter zu Dieser Parameter werden einzig im Zusammenhang mit Tandem Leistungsbremsen eingesetzt Timebase Definiert die Zeiteinheit Seconds und Minutes frei definierbar MERKE Bei einer Pr fung Definiert die Abtast und Speicherfrequenz mit schritt oder rampenf rmiger Regelgr sse MERKE Bei einem manuellen Test Manual k nnen maximal 10 Messdaten Sampling Test mit zeitgesteuerter pro Sekunde gespeichert Rate sec Messdatenspeicherung werden die Daten werden 0 10 s Dadurch kann automatisch mit dieser Frequenz gespeichert ein genaues Timing f r Es k nnen maximal 100 Messwerte pro Rampen und Halteparameter Sekunde gespeichert werden 0 01 s eingehalten werden Will man Messdaten erst am Ende jeder Halteperiode erfassen wird 99999 eingegeben Number of Definiert die Anzahl Wiederholungen des Cycles Belastungszyklus 1 bis 32767 45 Kapitel 6 Softwarekonfiguration Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware FUNKTION OPTIONEN EINSTELLWERTE Max Brake entstehende Restmagnetisierung kann sogar Current so gross sein
48. Output Select one W o Bild 5 7 Resultat eines Drehmoment Rampentests MANUELLE MOTORENPR FUNG MANUAL TESTING In diesem Betriebsmodus wird der Computer nur zur Messdatenerfassung eingesetzt Die M TEST 4 0 Software f hrt keine Regelfunktion aus PASS FAIL PR FUNG PASS FAIL TESTING Die Pass Fail Motorenpr fung dient der Messung von Motorencharakteristiken bei genau definierter Belastung vergleicht die Messdaten mit spezifizierten Werten und informiert den Systembetreiber mit einer Pass Fail Angabe Bis zu 5 Parameter k nnen gleichzeitig berpr ft und mit betreiberspezifischen Daten verglichen werden Messungen k nnen sowohl im Leerlauf als auch bei festgebremstem Rotor durchgef hrt werden Der Anlagebetreiber bestimmt die Haltezeit der Belastungszust nde Messdaten k nnen f r eine sp tere Verwendung in einem benutzerdefinierten Verzeichnis gespeichert werden z B Daten erfolgreich gepr fter Motoren in einem Verzeichnis Daten zur ckgewiesener Motoren in einem anderen Verzeichnis Diese Messdaten k nnen problemlos in ein Excel Tabellenrechnungsprogramm von Microsoft exportiert werden Die Belastung der Motoren erfolgt entweder mit einer rampenf rmigen oder einer schrittf rmigen Regelgr sse Soll der Belastungszustand mit einem Schritt erreicht werden wird die Zeit f r diesen Punkt gleich 0 gesetzt Wird der Zustand mit einer Rampe erreicht muss die Steigung der Rampe definiert werden Dies erfolgt d
49. P Res 8 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf RP TC 120 1 9 W hlen Sie Edit this device 10 Klicken Sie auf die Channel Configuration Schaltfl che 11 W hlen Sie das Kontrollfenster des zu konfigurierenden Kanals 12 W hlen Sie die Temperatureinheit in F oder C 13 Unter Channel Attributes w hlen Sie den Thermoelementtyp aus der Auswahlliste Value 14 Wiederholen Sie die Schritte 11 bis 13 f r jeden Kanal Merke Verwenden alle Kan le denselben Thermoelementtyp klicken Sie auf das Kontrollk stchen nach One channel at a time Damit wird dieses Fenster desaktiviert Sie k nnen dann auf die All Schaltfl che klicken und alle Kan le gleichzeitig Konfigurieren N3LYVLS Kapitel 2 Installation Magtrol M TEST 4 0 Motorenprufsoftware 15 Klicken Sie auf OK 16 Klicken Sie auf OK IER Merke Mit zus tzlichen TC Modulen werden die Schritte 8 bis 16 fiir die Module FP TC 120 2 FP TC 120 3 und FP TP 120 4 wiederholt wenn anwendbar 17 Schliessen Sie den FieldPoint Explorer Das Programm fordert Sie auf die Anderungen ohne Namen zu sichern 18 Wahlen Sie Yes 19 Suchen Sie das Verzeichnis in welchem M TEST 4 0 installiert worden ist 20 Doppelklicken Sie auf die FieldPoint Datei 21 Klicken Sie auf Yes um die Datei zu ersetzen ERR ARS 3 M TEST 4 0 Schnittstelle 3 1 3 2 3 2 1 3 2 2 M TEST 4 0 STARTEN Klicken Sie auf Start in der Werkzeugleiste
50. Pr fung erfolgreich Bild 5 11 Anzeige der Pass Fail Pr fungsresultate Pr fung nicht erfolgreich uunseesenesneseenennennnnnenenennennenernn 38 Bild 5 12 Microsoft Excel Messwertend tei u a nahen nut 39 KAPITEL 6 Bild 6 1 Config re SOHWArB BEensier visirani E teas sdyh R OEE Are rer a EE 40 Bild 6 2 Eingabefenster f r Curve Motorenpr fungen EEN 44 Bild 6 3 Eingabefenster f r Manual Motorenpr fungen ccccccccccccccceseesceseeseeseeseesecsecseeaeeeesceesceseeseeeeseeeeneeeeneeaes 44 Bild 6 4 Eingabefenster f r einen Rampentest SE 48 Bild 6 5 Eingabefenster f r einen Pass Fail Test u uu un u0uunnee nun 52 Bild 6 6 Configure Display Fener E 54 Bild 6 7 Configure Report Fenstel sis sccsscesssieessavsszsaisstestsvsevscessostenssesoieosssisesesissonsdaeesdeadsiyvssvssvedsaseocssestesesossdeessiase 56 Bild 6 8 Messprotokoll E 58 Bild 6 9 Adjust Dynamometer Controller Fenster AEN 59 KAPITEL 7 Bild 7 1 Beispiel eines Pr fungsfensters Test Window deeg Bild 7 2 Systemverhalten bei schritt und rampenf rmiger Regelgr sse I D 0 Bild 7 3 Systemverhalten bei schritt und rampenf rmiger Regelgr sse P J Bild 7 4 Systemverhalten bei schritt und rampenf rmiger Regelgr sse mit optimiertem P und 67 Bild 7 5 Optimiertes Systemverhalten bei schritt und rampenf rmiger Regelgr sse Bild 7 6 Systemverhalten bei rampenformiger Regelgr sse mit Einschwingabweichung und Offset
51. Removed tip strips more annoying than helpful Fixed Y axis label not indicating thermocouple name on test graph Added dynamometer pre load function for DSP6001 Open loop value stays active at all times Fixed a bug in the configuration save load where tables that contain more than nine columns were not being recalled properly Allows 5300 to be used as three single phase analyzers Efficiency is calculated from Watts on phase only Fixed 4629B 5240 torque conversion on writes during Curve and Pass Fail tests Added Output kW to displayed and control parameters Changed mechanical action on Config HW and Config SW buttons so they don t latch down with fast computers Changed order of N and F commands in ramp test and adjust dyno controller routine to solve problem with maximum speed being limited incorrectly on the DSP6001 Fixed quit during ramp down from resetting the maximum speed command Another bug fixed in 4629B 5240 torque conversion on writes Added Staco control as standard feature Corrected efficiency calculation for 6530 and 6550 1 phase 2 wire Added two button dialog for Please start the motor Allows you to cancel out of the loop No longer resets the High Value Low Value and Dwell upon entry into Adjust Dyno Controller 90 Sachverzeichnis A Active Channel Siehe Aktiver Kanal Adjust Controller Siehe Konfiguration des Controllers Adjust Dynamometer Controller Fenster 59 Advanced Configur
52. Setzt den dem Controller weitergeleiteten Ql Integralanteil des Drehmomentregelkreises 0 bis 99 fest Setzt den dem Controller weitergeleiteten QD Differentialanteil des 0 bis 99 Drehmomentregelkreises fest Setzt den dem Controller weitergeleiteten NP Proportionalanteil des Drehzahlregelkreises 0 bis 99 fest Setzt den dem Controller weitergeleiteten NI Integralanteil des Drehzahlregelkreises 0 bis 99 fest Setzt den dem Controller weitergeleiteten ND Differentialanteil des Drehzahlregelkreises O bis 99 fest 4 Kapitel 6 Softwarekonfiguration Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware 6 4 MESSDATENERFASSUNG DATA LOGGING Die M TEST 4 0 Software erfasst automatisch die Messdaten w hrend der Motorenpr fung und speichert diese nach jeder Pr fung Ein Dateiname wird anhand der Pr flingseriennummer mit der Erweiterung xls generiert Die Datei wird in ein benutzerdefiniertes Verzeichnis abgelegt FUNKTION OPTIONEN EINSTELLWERTE Enabled Kontrollk stchen anklicken und Disabled Kontrollk stchen ein zweites Mal anklicken Enabled Aktiviert die Erfassung der Messdaten Generiert den Ausdruck eines benutzerdefinierten Pr fprotokolls nach Bene Enabled Kontrollk stchen anklicken und Disabled Kontrollk stchen ein zweites Mal anklicken Print Report MERKE Das Pr fprotokoll muss als erstes konfiguriert werden Dazu klicke man auf die Configure Report Schaltfl
53. TING ocene aa EES Eeer 28 5 1 1 Traditionelle Messmeth den u en 2 nennen sinne EEE EE EEE EEEE 28 3 1 2 Moderne Mess MeMode eegene EE 28 5 2 MOTORENPR FUNG MIT SCHRITT UND RAMPENF RMIGER REGELGR SSE CURVE TESTING 33 5 3 MANUELLE MOTORENPRUFUNG MANUAL TRSTINO 35 5 4 PASS FAIL PR FUNG PASS FAIL TESTING ne 35 6 SOFTWAREKONFIGURATION u 22 22 ee ee keines essen daaa 40 6 1 BASSWORTSCHUTZ PASSWORD PROTECTION 322 420020 eneiketsskpnenkenben eb 40 6 2 PRUFMETHOBEITEST ee ee ee kenne 41 6 3 CONTROLLER scorn ea Babel a 41 6 4 MESSDATENERFASSUNG DATA LOGGING u nnn sense seien 42 6 5 PARAMETER F R MOTORENPR FUNGEN MIT SCHRITT UND RAMPENF RMIGEV BELASTUNGSKURVEN ODER FUR MANUELLE MOTORENPRUFUNGEN AA 44 6 5 1 Belastungskurvenparameter Control Data uurssuessnsesseessnenssnnsnnnnnnnnnnnnnnnnensnnnnnnensnensnnnnsnensnnennnnnnnnn san 46 6 6 RAMPENTEST PARAMETER RAMP TEST PARAMETERS unsessessnesnnennesnnennennennnnnnnnnnnnnonsensnn sonne nennen 48 6 6 1 Messpunkte Data POMS ssccssecnersevscededecsvetssedses cousce Ene eE E EE dazecectes Be Rh deg eege 51 6 7 PASS FAIL PRUFUNGSPARAMETER PASS FAIL TEST PARAMETERS 52 6 8 KONFIGURATION DER ANZEIGE CONFIGURE DISPLAY zrssessernnerssennsonsennsennsnnnnonnsnnssnnsnenon sonne 54 6 9 KONFIGURATION DES AUSZUDRUCKENDEN PROTOKOLLS CONFIGURE REPORT eee 56 6 9 1 Messprotokollbeispiel roires irisse erisa saahsenaesbantaveotso
54. Time D je y LL LL SE EEN LL LL LL JI TR A Select one Y Bild 7 1 Beispiel eines Pr fungsfensters Test Window Nach Beendigung der Motorenpr fung w hle man die gew nschte Data Output Option aus f r weitere Ausk nfte siehe Kapitel 8 Messdatenausgabe Merke Siehe Abschnitt 7 3 1 falls die Resultate nicht den Erwartungen entsprechen 63 Kapitel 7 Optimierung des Systemverhaltens Magtrol M TEST 4 0 Motorenprufsoftware 7 2 2 PR FUNG MIT RAMPENF RMIGER REGELGR SSE RAMP TEST Der Rampentest erlaubt es Motoren innerhalb k rzester Zeit auszutesten und entsprechende Messkurven aufzustellen 1 Im Hauptfenster klicke man auf Configure Software 2 Unter Test w hle man Ramp als Type 3 Unter Ramp Test Parameters w hle man Ramp Method 4 Man setze den Wert Ramp Rate auf etwa 10 der Leerlaufdrehzahl des Motors fest 5 Nun gebe man die minimale Drehzahl Minimum Speed ein IER Merke Eine Messung bei festgebremstem Rotor ist normalerweise f r eine Motorenvorpr fung nicht blich 6 Auf Configure Display klicken 7 Nun w hle man die Parameter welche w hrend der Pr fung gespeichert und oder angezeigt werden sollen 8 Jetzt kann der Parameter der Y Achse definiert werden 9 Jetzt kann der Parameter der X Achse definiert werden 10 Auf OK klicken um wieder zum Configure Software Fenster zu gelangen 11 Auf OK klicken um zum Hauptfenster zur ckzuko
55. Volts column to Pass Fail table for controlling power supply at different levels just like the curve test Added delay after turn on of DC power supply before software checks for shaft rotation Fixed Ramp Test Parameters label to 13 point application font Caused small text on Win2k OS When waiting for motor to reach freerun you can use the Quit button to stop the procedure Made screen plot Y1 and X axis selectors default to None to correct LabVIEW quirk Fix special torque and speed points routine so program doesn t lock up if value is outside data set Fixed File Open from pulling in last data point as a comment if file didn t contain one Made 6510 6510e 6530 and 6550 power analyzers auto range on Volts Added HP66xx series power supplies Fixed appearance of some text and buttons when using Win 2000 Changed to short data labels for column headers Changed report path to accept multiple points in name not just the file extension Rewrote M TEST using LabVIEW 6 1 Changed 6510 so volts does not autorange during test This is because it can t do this Changed graphing routine so that you may rescale any axis to your liking The rescaled axes will be plotted as such if selected Fixed freerun data not being included in complete data set Removed the CJC reading from the data display when using multiple FieldPoint modules Added Tandem code Changed Adjust Dynamometer routine so that you can pre set controls b
56. agtrol Motorenpr fstand betrieben k nnen dank der M TEST 4 0 Software Leistung und Kenndaten der Pr flinge bestimmt werden Die vom Programm verarbeiteten Messdaten k nnen gespeichert angezeigt und graphisch oder tabellarisch ausgedruckt werden Weiter sind diese Daten problemlos von einem Tabellenrechenprogramm importiert und weiterverarbeitbar Mit dem M TEST 4 0 k nnen Lasten simuliert Pr fungen mit rampenf rmigen Regelgr ssen durchgef hrt Drehmoment und Drehzahlkurven erstellt werden Mit der M TEST 4 0 Software k nnen die folgenden Magtrol Pr fger te betrieben werden e Leistungsbremsen Controller Typ DSP6001 DSP6000 5240 oder 4629B e Hysterese Wirbelstrom oder Magnetpulverbremsen e Drehmomentmesswellen e Power Analyzer Typ 5100 5300 6510 6510e 6530 oder 6550 Merke Die DC Speisung kann an Stelle eines Power Analyzers zum Lesen der Strom und Spannunswerte eingesetzt werden Allerdings ist davon abzuraten da sowohl die Ablesegenauigkeit als auch die Ubertragungsraten wesentlich geringer sind Mit dem M TEST 4 0 Programmiersprache LabVIEWTM k nnen die meisten Motorentypen auf verschiedenste Weise gepr ft werden Dank der Vielseitigkeit von LabVIEW ist es relativ einfach Daten aus weiteren Quellen z B Temperatursensoren zu erfassen die Motorenleistung zu regeln und akustisch optische Signale zu erzeugen Dazu muss der Rechner mit einer Datenerfassungskarte von National Instruments ausger stet w
57. aste auf die verschiedenen Parameter Amps 1 Amps 2 Amps 3 Amps Sum Volts 1 Volts 2 Volts 3 Volts Sum Input Watts 1 Input Watts 2 Input Watts 3 Input Watts Sum Power Factor 1 Power Factor 2 Power Factor 3 Power Factor Sum Efficiency Speed Torque Units e g oz in Horsepower Output Watts Time und Auxiliary Input MERKE Bei einem Dreiphasensystem bezeichnet die Zahl nach der Parameterangabe die entsprechende Phase Bei einem einphasigen System wird eine Option mit der Zahl 1 verwendet Graph Visible Aktiviert man diese Funktion werden die Messwerte im Echtzeitverfahren graphisch angezeigt Yes und No Y axis Definiert den der Y Achse zugeordneten Parameter Gilt f r alle Parameter der obigen Parameterliste X axis Definiert den der X Achse zugeordneten Parameter MERKE Bei einem Curve Test wird die X Achse desaktiviert da die Messwerte Y Achse histogrammartig dargestellt werden Gilt f r alle Parameter der obigen Parameterliste 55 Kapitel 6 Softwarekonfiguration Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware 6 9 KONFIGURATION DES AUSZUDRUCKENDEN PROTOKOLLS CONFIGURE REPORT Vom Configure Software Fenster aus klicke man auf Configure Report Das nachfolgend abgebildete Fenster erscheint dann am Bildschirm Bild 6 7 Configure Report Fenster Im Configure Report Fenster werden alle Parameter des benutzerdefinierten gedruckten Prot
58. ation Siehe Erweiterte Hardwarekonfiguration Advanced Configuration Fenster 23 Aktiver Kanal 26 Alarme 26 AMUX 64T 12 Anderungen Benutzerhandbuch ii Anzeige 72 Auszudruckenden Protokolls Konfiguration 56 58 59 Average D U Down Up 29 Bedienungselemente Steuerelemente 17 Zug nglichkeit Steuerelemente 17 Belastungskurvenparameter 46 Berechnung des dynamischen Korrekturfaktors 31 Cc Configure Display Siehe Konfiguration der Anzeige Configure Display Fenster 54 Configure Hardware Schaltfl che 15 Configure Hardware Fenster 18 Configure Report Siehe Konfiguration des auszudruckenden Protokolls Configure Report Fenster 56 Configure Software Schaltfl che 15 Configure Software Fenster 40 Control Data Siehe Belastungskurvenparameter Controller Adjustment Siehe Konfiguration des Controllers Controller Konfiguration 21 41 Curve Test Siehe Pr fung mit schritt und rampenf rmiger Regelgr ss D DAQ Karte 10 Data Logging Siehe Messdatenerfassung Data Points Siehe Messpunkte Dateieinlesen 78 Datenausgabe Graphische Darstellung am Bildschirm 74 76 Tabellarische Darstellung der Messdaten 72 Datenblatt 3 Datensicherung 77 Differential 81 Siehe auch PID Display Siehe Anzeige Display Fenster 72 Drehzahlkorrekturfaktor 82 Dynamische PID Skalierung 83 Dynamischer Korrekturfaktor 31 E Exit Schaltfl che 16 F Fenster Adjust Dynamometer Controller 59 Advanced Configuration 23 Configure
59. ave As Dialogfenster Nun kann bestimmt werden wo die Datei abgelegt werden soll Im File name Feld kann der Name eingegeben werden Gespeicherte Dateien k nnen jederzeit sp ter wieder zur ckgeholt und f r weitere Motorenpr fungen wiederverwendet werden 8 4 RETURN Klickt man auf Return verl sst man das Data Output Optionenfenster und gelangt wieder zum Hauptfenster IES Merke Alle erfassten Messwerte gehen verloren wenn die File Save Option nicht gew hlt oder die Data Logging Funktion nicht im Software Configuration Setup aktiviert worden ist siehe Abschnitt 6 4 m Ku I m Ka gt m 77 Kapitel 8 Messdatenausgabe Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware 8 5 DATEIEINLESEN LOAD FILE Klickt man auf Load File im Hauptfenster werden die gespeicherten Dateien zur ckgeholt Die gew nschte Datei kann nun ge ffnet werden das Hauptfenster mit der Data Output Optionenliste erscheint dann am Bildschirm ioi amp Configure Hardware Save Setup Configure Software Load Setup Data Output Select one Display Screen Plot Run Test Load File Exit Return Bild 8 8 Load File Data Output Fenster Die Data Output Liste enth lt Optionen wie Display Screen Plot und Return Ihre Funktionsweise wird in den Abschnitten 8 1 8 2 und 8 4 beschrieben Die File Save Option wird aber nicht aufgef hrt da sie schon fr her gespeichert worden ist m HI I m D
60. benutzt Wurde ein dynamischer CF Test mit Tr gheitskompensation durchgef hrt k nnen die dabei ermittelten Koeffizienten f r weitere Pr fungen von Motoren desselben Typs verwendet werden Mittels Previous Value k nnen diese Koeffizienten direkt bernommen werden Bei einer Rampentest Drehmoment Mittelwertbildung wird implizit eine Tr gheitskompensation durchgef hrt F r weitere Angaben siehe Abschnitt 5 1 Yes No und Previous Value Ramp Method Wahl der Rampentest Methode Average D U Bei dieser Methode werden die Messwerte der Verz gerungs und Beschleunigungskurven gemittelt Dies ergibt die genauesten Resultate welche allerdings in einem gewissen Mass vom Regelverhalten des Controllers abh ngig sind Die Kompensation des Tr gheitseffekts erfolgt automatisch Dynamic CF Bestimmt den auf die Verz gerungskurve und auf einen stabilisierten Betriebspunkt basierenden Korrekturfaktor Mit diesem Faktor werden dann alle Messdaten korrigiert Erfordert wird daf r ein optimales Regelverhalten des Systems Ramp Rate Definiert die Verz gerung in Umin s frei definierbar Maximum Speed Definiert den oberen Grenzwert oder den Anfang der Rampe MERKE Diese Angabe kann bei sehr schnell drehenden Motoren Drehzahl m glicherweise h her als die Nenndrehzahl der Leistungsbremse hilfreich sein Ein Regelbefehl wird zur Stabilisierung der Drehzahl bei diesem Wert vor dem Einsatz der Ra
61. ch ausgedruckt m Ku pe m Ka Cc E gt m 75 Kapitel 8 Messdatenausgabe Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Will man eine Darstellung mit gegl tteten Kurven klicke man auf das Curve Fit Kontrollk stchen und w hle die optimale Polynomordnung durch Direkteingabe des Werts oder durch Auswahl aus dem Listenfeld Die Optimierung der Polymialordnung erfolgt durch einen Vergleich der Messdaten mit der angezeigten Kurve Bild 8 6 zeigt Kurven nach einer solchen Optimierung fe Merke Die Kurven der angepassten Daten erscheinen fein gestrichelt diejenigen der unverarbeiteten Daten sind durchgezogen und breiter e Bild 8 6 Graphische Darstellung der Messresultate nach Kurvenanpassung In das Kommentarfenster eingegebene Texte erscheinen auf dem ausgedruckten Dokument und werden in die Messwertedatei gespeichert m Ku pe m Ka Cc E gt m Auf Print klicken um die Informationen auszudrucken Ist die Funktion der Kurvenanpassung inaktiv so wird nur die Kurve der angepassten Werte ausgedruckt Auf OK klicken um zum Test Fenster zuriickzukehren 76 Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Kapitel 8 Messdatenausgabe 8 3 DATEISICHERUNG FILE SAVE W hlt man die File Save Option erscheint das Save As Dialogfenster am Bildschirm el al ole ramp test Save as type fa Files z Cancel Bild 8 7 S
62. che im unteren Teil des Configure Software Fensters ANL3S LSAL Enabled Kontrollk stchen anklicken und Disabled Kontrollk stchen ein zweites Mal anklicken MERKE Das Pr fprotokoll muss als erstes mit der Configure Report Schaltfl che im unteren Teil des Fensters konfiguriert werden Das Protokoll kann entsprechend der Pfadangaben von Report Directory gespeichert und jederzeit zur ckgerufen angezeigt und ausgedruckt werden Protokolle erhalten automatisch die Dateinamenerweiterung rpt damit man sie von Messdatendateien auseinanderhalten kann Speichert nach jedem Test das Save Report benutzerdefinierte Pr fprotokoll Zutritt zum Dialogfenster zur Auswahl des Laufwerks und des Verzeichnisses in welchem die Pr fprotokolle gespeichert werden Eingabefeld f r Betreibername oder Initialen zwecks Ausdruck des SS Operator Cade Messprotokolls auf das entsprechende mergennierbat Formular Eingabefeld f r die Seriennummer des Pr flings Diese wird mit dem Protokoll Serial Number ausgedruckt und bei der frei definierbar Dateinamengeneration bei aktivierter Messdatenerfassung verwendet Report Directory frei definierbar 42 Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Kapitel 6 Softwarekonfiguration OPTIONEN FONKTIDN EINSTELLWERTE Bei Aktivierung dieser Funktion erfolgt nach jedem Test eine automatische Inkrementierung der Seriennummer Inkrement 1
63. chirm J Configure Software gt ei E 1 39999 00 m Ku zl Ka m Cc U Bild 6 1 Configure Software Fenster Im Configure Software Fenster wird die zur Durchf hrung der gew nschten Pr fmethode ben tigte Software konfiguriert Weitere Angaben ber Steuerelemente und deren Einsatz sind dem Abschnitt 3 3 1 zu entnehmen 6 1 PASSWORTSCHUTZ PASSWORD PROTECTION Die Sofwarekonfigurationsparameter k nnen mittels Passwortschutz gegen Eingriffe Unbefugter gesch tzt werden Diese Funktion wird durch Anklicken des Password Felds aktiviert Danach kann ein Passwort eingegeben werden fe Merke Bei aktivierter Schutzfunktion wird einzig die gespeicherte Konfiguration gesch tzt Eine neue M TEST 4 0 Softwarekonfiguration kann hingegen durchgefiihrt werden 40 Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Kapitel 6 Softwarekonfiguration 6 2 PR FMETHODE TEST e Mit diesem Eingabefeld wird die gew nschte Pr fmethode festgelegt e Zur Wahl stehen Ramp Curve Manual und Pass Fail Je nach der gew hlten Pr fmethode werden die zur Softwarekonfiguration ben tigten Eingabefelder zug nglich gemacht fer Merke Ausf hrliche Angaben zu den verf gbaren Pr fmethoden sind dem Kapitel 5 Auswahl einer Pr fmethode zu entnehmen 6 3 CONTROLLER FUNKTION OPTIONEN EINSTELLWERTE Setzt den dem Controller weitergeleiteten QP Proportionalanteil des 0 bis 99 Drehmomentregelkreises fest
64. chritt f r Schritt Konfiguration und Durchf hrung der verschiedenen Pr fungen Curve Ramp und Manual beschrieben Weitere Ausk nfte ber Parameter und Optionen sind dem Kapitel 6 Softwarekonfiguration zu entnehmen PR FUNG MIT SCHRITT UND RAMPENF RMIGER REGELGR SSE CURVE TEST Dieser Pr fungsmodus wird bei Erw rmungs und Dauerpr fungen eingesetzt Er simuliert reelle Betriebsbedingungen kann aber auch nur zum Pr fen einzelner spezifischer Betriebspunkte verwendet werden Im Hauptfenster klicke man auf Configure Software Unter Test w hle man Curve als Type Unter Curve Manual Test Parameters w hle man Control Parameter za ee Nun k nnen die Werte in die Control Data Tabelle eingegeben werden 62 Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Kapitel 7 Optimierung des Systemverhaltens 11 e Dann klicke man auf Configure Display Nun w hle man die Parameter welche w hrend der Pr fung gespeichert und oder angezeigt werden sollen Jetzt kann der Parameter der Y Achse definiert werden Auf OK klicken um wieder zum Configure Software Fenster zu gelangen Auf OK klicken um zum Hauptfenster zur ckzukommen Auf Run Test klicken Das Test Fenster erscheint am Bildschirm wie im Configure Display Fenster konfiguriert Select data output Ble 118 457 28 442 0 877 ne I T Z Q ao o D n E Moo o e Wind oan PC D ER Dong Rem Joao ozin pos Hp foe Wout ban
65. control Added Fieldpoint hardware selection for temperature measurement Fixed Manual Test Quit Cancel function not canceling Made thermocouple label name show up on test graph axis instead of just Thermocouple Made graph update on screen after Ramp Dynamic CF Previous Value test Fixed quit from adjust dyno controller dropping motor to stall temporarily Added Maximum Speed for Ramp test This keeps motors from running away at free run PID s must be set to reasonable value first since this is a speed stabilized function Removed unused columns from printout of data if there are less than nine In Configure Display made the torque selection show the units selected Generated one page report can now be saved and recalled for viewing and printing Added 6510e Made sampling rate entry of 0 01 seconds in manual test default to fastest possible acquisition Added 5240 4629B controllers Added Open Loop Curve test Changed defaults on Config SW to Torque Curve Added description of scaling letters for QPS QDS and NPS NDS Added second control in Adjust Dyno Controller so that you can step between two load points instead of just no load and some load Changed Pre Test Init so that Max Speed Excited values are recalled when using PB s Added 3 Hz filter selection Fixed curve test so that if you are in a torque or speed dwell period the command is sent just once Changed format of saved data in Pass Fail test so it is
66. d der Wert mit P multipliziert 0 bis 99 999 um zum P Endwert zu gelangen Bei Verwendung der dynamischen DIL Skalierung wird der Wert mit multipliziert 0 bis 99 999 um zum l Endwert zu gelangen 25 Kapitel 4 Hardwarekonfiguration Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware 4 2 2 ALARME Die nachfolgende Tabelle gilt nur fiir den DSP6001 Leistungsbremsen Controller FUNKTION OPTIONEN EINSTELLWERTE Aktiviert die Luftk hlungs Alarmfunktion f r Hysteresebremsen Dieser Alarm tritt bei zu geringer Str mungsgeschwindigkeit der K hlluft auf Aktiviert die Wasserk hlungs Alarmfunktion f r Wirbelstrom und Waterflow Magnetpulverbremsen Dieser Alarm tritt Enable und Disable bei zu geringer Str6mungsgeschwindigkeit des K hlwassers auf Aktiviert die Alarmfunktion f r externe Systeme wie Leistungsbremsen Dieser Airflow Enable und Disable external Alarm wird bei Auftreten eines Problems enable und Disable O auf einem externen Hilfsger t ausgel st D 2 IES Merke F r weitere Ausk nfte ber Alarme siehe Kapitel 6 Alarmsystem v des Magtrol Benutzerhandbuchs 6001 Leistungsbremsen Controller 4 2 3 AKTIVER KANAL e Mit dem Umschalter Active Channel wird derjenige Kanal ausgew hlt welcher den Steuerkreis bei Einsatz eines DSP6001 Leistungsbremsen Controllers schliesst e Nun klicke man in das Feld Active Channel um den Kanal zu bestimmen IER Merke Gew
67. daten Siehe Datenausgabe Tabellarische Darstellung der Messdaten Temperaturmesskarte 11 13 Temperaturpr fsoftware 10 Test Fenster 63 92 Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Sachverzeichnis Thermoelement Anschl sse 11 13 Eingangsmodul 13 Typ 13 Treiber zur Temperaturmesskarte 10 12 93 Magtrol Limited Warranty Magtrol Inc warrants its products to be free from defects in material and workmanship under normal use and service for a period of 24 months from the date of shipment Software is warranted to operate in accordance with its programmed instructions on appropriate Magtrol instruments This warranty extends only to the original purchaser and shall not apply to fuses computer media or any other product which in Magtrol s sole opinion has been subject to misuse alteration abuse or abnormal conditions of operation or shipping Magtrol s obligation under this warranty is limited to repair or replacement of a product which is returned to the factory within the warranty period and is determined upon examination by Magtrol to be defective If Magtrol determines that the defect or malfunction has been caused by misuse alteration abuse or abnormal conditions of operation or shipping Magtrol will repair the product and bill the purchaser for the reasonable cost of repair If the product is not covered by this warranty Magtrol will if requested by purchaser submit an estimate of the repair costs b
68. der Benutzung der Software aufmerksam durchgelesen und f r sp teres Nachschlagen an einem sicheren Ort auf bewahrt werden ZIELGRUPPE Dieses Handbuch richtet sich an diejenigen Benutzer von Magtrol Pr fb nken welche eine Soft ware als Hilfe bei ihrer Messarbeit ben tigen Eine Magtrol Pr fbank kann sich aus den folgenden Ausr stungen zusammensetzen e Hysterese Wirbelstrom oder Pulverbremsen es Drehmomentmesswellen e Power Analyzer Typ 5100 5300 6510 6510e 6530 oder 6550 e Leistungsbremsen Controller Typ DSP6000 DSP6001 5240 oder 4629B Optionale Zusatzger te k nnen ebenfalls eingesetzt werden Ein Gleichspannungsspeiseger t kann an Stelle eines Power Analyzers zum Lesen von Strom und Spannungsmesswerten eingesetzt wer den Allerdings ist diese L sung nicht empfehlenswert da sowohl die Genauigkeit als auch die Daten bertragungsraten wesentlich tiefer sind AUFBAU DES HANDBUCHS Dieser Abschnitt gibt Aufschluss ber die in dieser Betriebsanleitung enthaltenen Angaben und deren Gliederung Gewisse Abschnitte werden bewusst wiederholt um die Zahl der Verweise zu minimieren sowie die Lesbarkeit und Verst ndlichkeit zu verbessern Kurzbeschrieb der verschiedenen Kapitel Kapitel 1 EINLEITUNG Enth lt das Datenblatt der M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware und hebt die neuen Eigenschaften dieser Softwareversion hervor Kapitel 2 INSTALLATION Gibt allgemeine Anleitungen zur Installation der M TEST 4 0 Sof
69. dware Profiles Performance IS View devices by type View devices by connection Wu oe National Instruments GPIB Interfaces Properties 2x gt H Disk drives General Device Templates D E3 S Display adapters bs 4 Floppy disk controllers y National Instruments GPIB Interfaces u H 6 Hard disk controllers ER Keyboard Modem BS Monitors T Mouse xp o EF Network adap i d Ports COM amp LPT DEVS Attributes stinks video and game controllers Interface Termination Methods m System devices T S Universal serial bus controller Jeng z M Send EDI at end of Write GPIB Address 7 Terminate Read on EOS Properties maen __Remov Primary I Set EOI with EOS on White fs r gn Compare Secondary None 10 0S Byte IV Readdess Bild 2 4 System und GPIB Schnittstelleneigenschaften Klicken Sie auf das Register Device Manager Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf National Instruments GPIB Interfaces Klicken Sie weiter auf Properties W hlen Sie das Register Device Templates siehe Bild 2 4 Rollen Sie die Device Name Liste ab bis DEV9 erscheint Klicken Sie auf DEV9 Setzen Sie die folgenden DEV Attribute fest a Unter der Rubrik Termination Methods w hlen Sie das Kontrollfenster Terminate Read on EOS b Setzen Sie das EOS Byte auf 10 W hlen Sie das Kontrollfenster Readdress Merke Einzig die unter Punkt 9 erw hnten DEV Attribute m ssen ge ndert
70. e Bremsenausgang oder Supply 1des WB Wirbelstrombremse Controllers angeschlossene Bremsentyp PB Magnetpulverbremse hier ausgew hlt werden Dies ist nur f r TSC1 g ltig Setzt den spezifischen Pr fger tetyp fest MERKE Nach Festsetzung des Ger tetyps klicke man aufLoad Defaults um die Parameter des ausgew hlten Ger tetyps aufzuarbeiten und die Programmierung der Drehmomenteinheiten des Pr fger ts im Controller durchzuf hren Wenn erforderlich k nnen die Standardwerte angepasst werden Bei Verwendung einer Tandem Tandem Leistungsbremse muss diese Funktion Enable und Disable aktiviert werden Setzt den verwendeten Gebertyp fest Gewisse Typen k nnen mit zwei Gebern ausger stet werden damit ein Betrieb sowohl bei normalen als auch bei niederen Geschwindigkeiten m glich ist Man w hle hier den blicherweise eingesetzten Geber Die verf gbaren Pr fger tetypen erscheinen am Bildschirm Model Encoder 20 30 60 600 und 6000 bit Filtergrenzfrequenzen 3 10 Aktiviert die numerische Filtrierung des 25 und 50 Hz Drehmomentsignaleingangs Mit Off wird die Filtrierung desaktiviert Torque Filter 24 Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Kapitel 4 Hardwarekonfiguration FUNKTION OPTIONEN EINSTELLWERTE Definiert die Maximaldrehzahl bei Nenndrehmoment von WB und PB Nominal Speed Leistungsbremsen Liegt die Drehzahl 0 bis 99 999 h her so bersteigt die Verl
71. e PCI GPIB Controllerkarte in ein freies Erweiterungsslot unter Beachtung der Herstelleranleitung Starten Sie Ihren Computer wieder neu Die neue Hardware wird automatisch installiert und der Assistent Getting Started Wizard wird gestartet Klicken Sie auf verify your hardware and software installation Das Dialogfenster NI 488 2 Troubleshooting Wizard erscheint am Bildschirm DI NI 488 2 Troubleshooting Wizard x v NI 488 2 Software Presence Verified v GPIB Hardware Presence Verified v GPIB Interfaces Sequentially Verified GPIB Name GPIBO PCI GPIB passed Bild 2 3 NI 488 2 St rungsbeseitigungs Assistent Die erfolgreiche Kontrolle der Soft und Hardware sowie der Schnittstellen wird mit der Anzeige des NI 488 2 Troubleshooting Wizard Fensters quittiert siehe Bild 2 3 Sie K nnen nun auf Exit klicken W hlen Sie das Kontrollfenster Do not show at Windows startup Schliessen Sie das Dialogfenster indem Sie auf das X in der oberen rechten Ecke des Fensters klicken Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Kapitel 2 Installation 2 3 3 1 2 SOP zd Six p RD 10 11 12 13 14 KONFIGURATION DER GPIB KOMPONENTEN Klicken Sie auf die Start Schaltfl che der Windows Anwendungsleiste dann auf Settings und schliesslich auf Control Panel Doppelklicken Sie auf System Damit wird das Dialogfenster System Properties ge ffnet 21x System Properties General Device Manager Har
72. e Temperatur bersteigt frei definierbar Maximum D f MERKE Der Test wird sofort Definiert den maximalen Stromwert Current unterbrochen wenn der gemessene Strom diesen Wert bersteigt Importiert Arbeitspunkte Haltezeiten und Grenzwerte von externen durch Tabulatoren begrenzte Textdateien Import nicht verwendet MERKE Auf die Import Steuertaste klicken und die entsprechende Datei im Dialogfenster ausw hlen 53 Kapitel 6 Softwarekonfiguration Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware 6 8 KONFIGURATION DER ANZEIGE CONFIGURE DISPLAY Vom Configure Software Fenster aus klicke man auf Configure Display Das nachfolgend abgebildete Fenster erscheint dann am Bildschirm if Configure Display Select an item by clicking on the parameter of choice To select multiple items hold down the lt Shift gt key while clicking on the desired parameters Bild 6 6 Configure Display Fenster Im Configure Display Fenster werden die gew nschten Parameter w hrend der Motorenpr fung angezeigt F r weitere Angaben zur Festlegung der Parameter siehe Abschnitt 3 3 1 54 Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Kapitel 6 Softwarekonfiguration FUNKTION OPTIONEN EINSTELLWERTE Parameters Definiert die zu messenden und anzuzeigenden Parameter MERKE Auf den gew nschten Parameter klicken Sollen mehrere Parameter ausgew hlt werden so klicke man mit gedr ckter SHIFT T
73. e und oder ber die drei Phasen aufsummiert e TEEE 488 und RS 232 Schnittstelle Computerschnittstelle mit National Instruments PCI GPIB RS 232 nur mit DSP6001 und DSP6000 e Anzeige der 11 gepr ften und berechneten Parameter Drehmoment und Drehzahl Hilfseingang DSP6001 DSP6000 5240 oder 4629B Controller Strom Spannung Leistung Power Analyzer optionell Leistung Wirkungsgrad Leistungsfaktor Ausgangsleistung und Zeit werden berechnet und ebenfalls angezeigt e Benutzerdefinierte Pr fprotokolle Erstellung von einseitigen Motorpr fprotokollen mit Angabe der Motorseriennummer des Maximaldrehmoments der Maximaldrehzahl Jeistung und stromwerte sowie des verantwortlichen Pr fers mit Pr fzeit und datum Motordrehsinn 32 Messpunkten mit graphischer Darstellung e Kurvenanpassung Erm glicht Kurvenanpassungen bei den meisten Motorenmesskurven Benutzerdefiniertes Pr fprotokoll M TEST 4 0 Graphische Darstellung der Messdaten Kapitel 1 Einleitung Magtrol M TEST 4 0 Motorenprufsoftware Spezifikationen BESCHREIBUNG Kombiniert mit einem DSP6000 6001 5240 oder 4629B Leistungsbremsen Controller steuert die M TEST 4 0 Software Magtrol Leistungsbremsen auf Magtrol Motorenpr fb nken und f
74. ed Yokogawa WT 1600 power analyzer Stopped Manual Test from sending any hidden PID values to controller Saves graph axis settings Added offset control for DAQ temperature measurement Added ability to select special torque and speed points during ramp test at the same time Updated Sorensen DCS to DHP Changed quit from ramp so locked rotor is not performed Fixed bug in wiring mode for LMG310 in 3ph 3w 3m star and 3 2 ph 3w 2m Added any comments from screen plot to the saved file Show both raw data plot and curve fit at the same time on display only not on print Changed report path to report directory and used serial number rpt for filename Access file dialog with a button next to field Added button next to data directory to access file dialog This now becomes active when data logging is enabled but not in Pass Fail test Added buttons next to pass filename and fail filename to access file dialog This now becomes the drive path filename for Pass Fail data storage Added button for file dialog to import data from tab delimited text file in the following tests Curve control data Ramp special speed and torque points Pass Fail control data and limits Enlarged white fields in data logging and control data Improved quit function from adjust controller routine One press stops routine another press quits Modified code so correct maximum power and maximum torque get sent to DSP6001 when using tandem dyno Added
75. eececesecseaeeesseeeeseneseeeaes 12 3 M TEST 4 0 SCHNITTSTELLE uuuu2un22unnennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn nn nun nnnnannnnnnn 15 SE E ENEE ENN E E 15 3 2 HAUPTEENSTER ss e AE NENET ERORE OAE EEE HER E E R ES 15 32 1 Configure Hardwares usoneca ie i SE 15 SE COMM BUTS E 15 32 3 R n Test u uses ninlieluna neummi nina inisakhansiiiinnneenaliiieneieeake 16 ST e 16 32 3 EE 16 320 Load E 16 321 ER eer E EARE EEEE ERE nein T RE R EREA E REE 16 326 Steuersch lttl chen sce eE EE E E E ER EE EE E E EE EEEE EEES 16 3 3 M TEST 40 NAVIGATION WEE 17 3 3 1 AO CoA Cod ho a aE 1 ee T E E E E A A E A E E AEA 17 4 HARDWAREKONFIGURATION ENEE 18 4 1 STANDARD HARDWAREKONPIGURATION nennen 18 Inhaltsverzeichnis Magtrol M TEST 4 0 Motorenprufsoftware 4 1 1 Passwortschutz Password Protection uussessseessnnenneeseenennnnnennnennnnneenennnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnennnennsnnnnn nennen 19 4 1 2 Speiseger t Power Supply eek el 19 KA SR EEN E 20 E ee 21 4 1 5 Temperaturmessung Temperatur Measurement nen nennnnnnensn nennen 22 4 2 ERWEITERTE HARDWAREKONEIGUIRATION 2 202 dee ed deg 23 4 2 1 HEITE 24 4 2 2 Alarme EE 26 423 Ak ver Katia E 26 4 24 L den von Standard werten essien enine se essen nt Kerr EEA OaE EEE ETERA 26 5 AUSWAHL EINER PR FMETHODE 2 2u2u2u22202020200000200020000000002000n0n000n0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 28 ach RAMPENTEST RAMP TES
76. efore starting motor Added command to turn power supply back on after Next Test is selected in Pass Fail mode Added check for RPM if using a tandem dynamometer and changing the advanced configuration Added Lambda Genesys power supply Added tip strips to all front panel controls 89 Anhang C Software nderungen R ckblick Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware 2 7 2 8 2 81 2 9 3 0 3 1 03 02 2004 13 05 2004 19 05 2004 12 08 2004 11 03 2004 11 24 2004 Fixed last line of data not being recalled if no comment was added to data file Added color to printed plots Fixed Gain and Offset being reversed in Read Instruments DAQ vi Configuration Save and Load using keys Allows existing configurations starting in Rev 2 7 to be used in future program revisions Added programmable external shunt support for 6510e and 6530 Added gear box ratio Fixed PF calculation for 6530 and 6550 when in 3ph 3w and 3ph 3V 3A modes Pass Fail window now shows actual measured load point value not the requested value Pass Fail failure is now flagged by a white on red highlighted cell instead of asterisks Removed Recalculate Data vi Not needed after PF was fixed Caused bad Eff calculation Changed Please Start the Motor routine to wait until a speed signal is generated and the button is pressed Added Pass Fail checking for direction of rotation Added Sorensen DCS to power supply list
77. efore work is started To obtain repair service under this warranty purchaser must forward the product transportation prepaid and a description of the malfunction to the factory The instrument shall be repaired at the factory and returned to purchaser transportation prepaid MAGTROL ASSUMES NO RISK FOR IN TRANSIT DAMAGE THE FOREGOING WARRANTY IS PURCHASER S SOLE AND EXCLUSIVE REMEDY ANDIS IN LIEU OF ALL OTHER WARRANTIES EXPRESSED OR IMPLIED INCLUDING BUT NOT LIMITED TO ANY IMPLIED WARRANTY OF MERCHANTABILITY OR FITNESS FOR ANY PARTICULAR PURPOSE OR USE MAGTROL SHALL NOT BE LIABLE FOR ANY SPECIAL INDIRECT INCIDENTAL OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OR LOSS WHETHER IN CONTRACT TORT OR OTHERWISE CLAIMS Immediately upon arrival purchaser shall check the packing container against the enclosed packing list and shall within thirty 30 days of arrival give Magtrol notice of shortages or any nonconformity with the terms of the order If purchaser fails to give notice the delivery shall be deemed to conform with the terms of the order The purchaser assumes all risk of loss or damage to products upon delivery by Magtrol to the carrier If a product is damaged in transit PURCHASER MUST FILE ALL CLAIMS FOR DAMAGE WITH THE CARRIER to obtain compensation Upon request by purchaser Magtrol will submit an estimate of the cost to repair shipment damage Pr fung messung und berwachung der drehmoment drehzahl leistung last kraft gewich
78. ehmen SCB 68 1 ffnen Sie den SCB 68 Anschlussblock und legen Sie die Klemmleisten frei 2 Die zwei Anschl sse Kanal 0 werden zur Kaltstellenkompensation von Thermoelementen verwendet Nun k nnen die Thermoelemente installiert werden Man beginnt dabei mit Kanal 1 3 Sind alle Thermoelemente angeschlossen k nnen die Anschlusskabel durch die ffnung der Front gezogen und mittels der Festhaltevorrichtung gesichert werden 4 Schliessen Sie den SCB 68 Anschlussblock 5 Nun kann das 68 polige abgeschirmte Anschlusskabel zwischen dem Anschlussblock und der Datenerfassungskarte installiert werden Nachfolgend die Liste der Kan le mit den entsprechenden Klemmleistenpositionen N3LYVLS Kapitel 2 Installation Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware 2 4 1 3 2 2 4 2 2 4 2 1 Kanal Anschl sse 33 66 65 31 30 63 28 61 60 26 25 58 57 23 NIOJN PI O ID a AMUX 64T 1 Die zwei Anschl sse Kanal 0 werden zur Kaltstellenkompensation von Thermoelementen verwendet Nun k nnen die Thermoelemente installiert werden Man beginnt dabei mit Kanal 1 Nun kann das 68 polige abgeschirmte Anschlusskabel zwischen der AMUX 64T und der Datenerfassungskarte installiert werden NATIONAL INSTRUMENTS FIELDPOINT Eigenschaften 8 Thermoelementeing nge pro Modul 4 Module max 32 Thermoelemente Optokopplung aller Kan le Filtrierung der Thermoelementsignale St r
79. em Goes 32 553 CS Ee Ke 27 512 SC Si x Bild 8 2 Display Fenster Die Bildlaufleisten rechts und unten am Display Fenster dienen der Navigation in der Messdatentabelle m Ku pe m Ka gt m 72 Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Kapitel 8 Messdatenausgabe e Die Messdaten k nnen kundenspezifisch dargestellt werden Dazu klicke man auf Configure Print Das folgende Fenster erscheint am Bildschirm J Configure Print Bild 8 3 Configure Print Fenster Man klicke nun auf die gew nschten Messwertenkolonnen Mit OK verl sst man danach das Fenster und gelangt zur ck zum Display Fenster Wenn nun auf Print geklickt wird werden die Messdaten zum Drucker geschickt und entsprechend der gew hlten Konfiguration ausgedruckt Merke M TEST 4 0 kann Tabellen mit maximal 9 Kolonnen drucken Sollen gr ssere Tabellen ausgedruckt werden wird angeraten die Messdaten zu speichern Diese k nnen dann von einem anderen Programm bernommen formatiert und gedruckt werden Diese Textdatei wird mittels Tabs formatiert und kann problemlos durch ein beliebiges Tabellenrechnungsprogramm ge ffnet werden F r weitere Angaben ber das Speichern einer Datei siehe Abschnitt 7 3 m Ku pe m Ka Cc E gt m Um zum Test Fenster zuriickzukommen klicke man auf OK 73 Kapitel 8 Messdatenausgabe Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware 8 2 GRAPHISCHE DARSTELLU
80. en vii ZIELGRUPPE neo EE Ne nee vii AUFBAU DES HANDBUCHS 2 22 u a aa EHER EEE ie E AEE E ie a i vii IN DIESEM HANDBUCH VERWENDETE SVMBOLPR nenn viii EK EINLEITUNG GE 1 LIUM TEST EE 1 1 2 SYSTEMANFORDERUNGEN eessen 83 Bar ege ee EERSTEN 1 1 3 NEUE FUNKTIONEN VON M TEST 4 0 ccsssscessesecssceessssecessssessceceeseneecessnsusenecssssnecsessuessscecussnseceesssesssssensaees 2 14 DATENBLATT 2 2 2 88H Hrn ans ein AO aud E E EEA EEE AEE ee erkenne Er 3 2 INSTALLATION EE 6 2 1 INST ALLATIONSVORGEHEN enee 322 HR ERS coke wage vo ee su eege gege ee 6 2 2 INSTALLATION DER M TEST 4 0 SOFTWARE ssssoeseeeessesssssssessrerereesrreesrreessreseesseresstressteesetessensseeneseeteetessessseete 6 22 1 ProsrammsymMbol erstellen u israse a Ee E E E E Ea E EEE E 7 2 3 GPIB RS 232 SERIESCHN ITTSTELLE 88 anne ann nein laser 7 2 3 1 Installation der GPIB Treibersoftware u sense eiii aa eE i REER EEEE E EERE RE 7 2 3 2 Installaton derGPIB K tle race rare eines EEEREN EES EEEE EER RSET 8 23 3 Konfiguration der GPIB Komponenten 2111 9 2 34 RS 232 Serieschnittstelle E 10 2 4 TEMPERATURPRUFSOFTWARE o ccccccsssssssssscsesececscecessscsvsvsusecavaveevsecscevansnsnsavavsusecevavevessacavevasesevavansssecevevevesnsases 10 2 4 1 National Instruments Datenerfassungskarte DAQ Board and NI DAQ f r Windows 10 2 4 2 National Instruments FieldPoint ccceccecessecesssceceseeecescececescecsssececseeececesecseseeeses
81. er Regelgr sse Curve manuell oder mit einem Pass Fail Kriterium Dieses Kapitel enth lt die zur Auswahl der Pr fmethode notwendigen Informationen RAMPENTEST RAMP TESTING TRADITIONELLE MESSMETHODEN Vor Jahren wurden die Motorenleistungsdaten Punkt f r Punkt ausgemessen indem zu einer gewissen Drehzahl jeweils der entsprechende Drehmomentwert gemessen und aufgezeichnet wurde Dieses Vorgehen wurde so lange wiederholt bis gen gend Messpunkte vorhanden waren um eine Kennlinie aufzuzeichnen Die Methode war wohl genau was die Messpunkte anbelangt doch sie ben tigte sehr viel Zeit und der Motor neigte zum berhitzen was zu einer F lschung der Messresultate f hrte Temperaturshift MODERNE MESSMETHODE Es wurden Methoden entwickelt um in kurzer Zeit Motoren von der Leerlaufdrehzahl bis zum festgebremsten Rotor herunterzufahren Dadurch konnten erhitzungsbedingte Messfehler beseitigt werden Die Messdaten bei Rampentest waren aber immer noch durch die Massentr gheitseffekte beeinflusst Das Drehmoment eines beschleunigten oder gebremsten Motors setzt sich wie folgt zusammen Gemessenes Drehmoment wahres Motorendrehmoment Tr gheitsmoment gespeicherte Energie Solange das Tr gheitsmoment nicht ausgeklammert werden kann werden die Motorenleistungsdaten fehlerbehaftet sein da das gemessene Drehmoment proportional zur Beschleunigungs oder Verz gerungsrate ist Der dabei entstehende Messfehler kann zu erstaunlichen Resul
82. erden Der technische Kundendienst von Magtrol steht bei der Entwicklung von kundenspezifischen Pr fb nken zur Verf gung SYSTEMANFORDERUNGEN e Computer mit Pentium Prozessor oder gleichwertig e Microsoft Windows 9x Me NT 2000 XP e 32 MB RAM e Festplatte mit 100 MB freier Kapazit t e VGA Farbbildschirm mit 800x600 Aufl sung e Laser oder Ink Jet Farbdrucker f r Parallelport e National Instruments PCI GPIB Karte und NI 488 2 Software f r Windows als Schnittstelle zwischen Computer und Peripherieger ten Empfehlung e Eine RS 232 Serieschnittstelle kann an Stelle der PCI GPIB Karte zum Anschluss der Magtrol DSP6000 oder DSP600 1 Controller eingesetzt werden e National Instruments DAQ Board und NI DAQ f r Windows oder National Instruments FieldPoint Hardware und Software nur bei Einsatz der MT TEST 4 0 Software gt eg Q m m Z m Wa Kapitel 1 Einleitung Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware 1 3 NEUE FUNKTIONEN VON M TEST 4 0 Die M TEST 4 0 Software von Magtrol ist eine Weiterentwicklung der M TEST 3 1 Motorenpr fsoftware mit zahlreichen neuen Funktionen Unterst tzung einer gr sseren Anzahl Produktetypen Erm glicht den Betrieb mit einer breiteren Palette von Leistungsbremsen Controllern DSP6000 6001 5240 und 4629B Hysterese Wirbelstrom Magnetpulver und Tandembremse Power Analyzern Typ 5100 5300 6510 6510e 6530 und 6550 und Drehmomentmesswellen
83. ese Schaltfl che wird ein Test nach der Hard und Softwarekonfiguration oder nach dem Abruf eines fr heren Setups durchgef hrt Wal SAVE SETUP gt e Eine Konfiguration einer Pr fprozedur kann f r eine sp tere Wiederverwendung gespeichert werden z e Alle Hard und Softwarekonfigurationen k nnen gespeichert und mittels eines Passworts gesch tzt werden Loan SETUP e Klickt man auf diese Schaltfl che werden fr her eingegebene Konfigurationen zur ckgerufen e Wurde ein Passwort eingesetzt so muss dieses wieder eingegeben werden LOAD FILE e Klickt man auf diese Schaltfl che werden fr her gespeicherte Pr fdaten zur ckgerufen EXIT e Klickt man auf diese Schaltfl che wird das Programm M TEST 4 0 verlassen STEUERSCHALTFL CHEN Die linke obere Ecke des Hauptfenster besitzt 2 Steuerschaltfl chen 1 Run mp 2 Stop ei Run Diese Symbol Ki zeigt an dass das Programm im Moment l uft Nach einem Programmstop u erscheint das Stopsymbol Dr ckt man auf mp wird das Programm erneut gestartet Merke Die Run Funktion kann einzig vom Hauptfenster aus aufgerufen werden Stop Klickt man auf ei wird das Programm gestoppt Mittels Anklicken des X in den oberen rechten Fensterecken der offenen Fenster wird das Programm verlassen 16 Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Kapitel 3 M TEST 4 0 Schnittstelle 3 3 M TEST 4 0 NAVIGATION Hier einige Hinweise als Hilfe zur M TEST 4 0 Na
84. gsbremsengr sse abh ngig Bei erregter Hystereseleistungsbremse und stillstehender Welle wird der Leistungsbremsenrotor magnetisiert Die dabei entstehende Restmagnetisierung kann sogar so gross sein dass der Motor nicht mehr starten kann Mit Max Brake Current wird der minimale Strom definiert bei welchem der Rotor w hrend der Pr fsequenz wenn erforderlich gerade noch blockiert wird MERKE Braucht der Rotor nicht blockiert zu werden ist diese Eingabe berfl ssig frei definierbar 0 bis 99 99 Dynamic PID Scaling Erm glicht eine Skalierung der PID Werte vom vollen Wert beim Anfang der Rampe bis zu einem Bruchteil davon am Ende der Rampe Off und On 50 ANL3S LSAL Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Kapitel 6 Softwarekonfiguration FUNKTION OPTIONEN EINGABEWERTE Importiert Daten von Messdatentabellen herr hrend von Rampentests welche in eine externe mittels Tabulatoren begrenzte Textdateien abgelegt wurden Import nicht verwendet MERKE Auf die Import Steuertaste klicken und die entsprechende Datei im Dialogfenster ausw hlen Dieser Parameter dient der Auswahl spezifischer Messpunkte auf der ganzen Motorenkennlinie Special Data MERKE Alle Anzeigen graphische Points Darstellungen und Datenspeicherungen beziehen sich ausschliesslich auf diese Punkte Eine unlogische Reihenfolge der Messpunkte kann eine korrekte graphische Darstellung verunm glichen
85. gtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware TABELLE DER ABBILDUNGEN KAPITEL 2 Bild 2 1 M TEST 4 0 Installationsfenster sisao erii ee anne 6 Bild 2 2 IER 7 Bild 2 3 NI 488 2 StOrungsbeseitigungs ASSistent sscescsssssecsssessesessccensessenessessensarecssnsaseassseeesasasensseeessessceaenees 8 Bild 2 4 System und GPIB Schnittstelleneigenschaften EEN 9 KAPITEL 3 Bild 3 1 HAUD ENNET EE Bild 3 2 Beispiel unzug ngliche Steuerelemente KAPITEL 4 Bild 4 1 Hardware Konfigurationsfenster Configure Hardware Window ueesesennesessenenenenennennenennenennennen 18 Bild 4 2 Fenster f r die erweiterte Hardwarekonfiguration Advanced Configuration s s s 23 KAPITEL 5 Bild 5 1 Drehmoment Mittelwertbildung beim Rampentest vor Kompensation des Tr gheitseffekts 29 Bild 5 2 Drehmomentkurve aus der Mittelwertbildung bei Rampentest uuucrsensesenenernennenennenennennnennenennennnnenenn 30 Bild 5 3 Berechnung des Korrekturfaktors Correction Factor Calculation oseese Bild 5 4 Dynamischer CF Test vor Kompensation des Tr gheitseffekts Bild 5 5 Dynamischer CF Test Dynamic CF Test ncnenenenenen Bild 5 6 Setup einer drehmomentgef hrten Belastungskurve Bild 5 7 Resultat eines Drehmoment Rampentests acee Bild 5 8 EE Bild 5 9 Anzeige bei einer Pass Eail Pr f nguunnssnnanseshnsenssuensansengaanaiDeiunbaishun Bild 5 10 Anzeige der Pass Fail Pr fungsresultate
86. h jeder Eingabe eines neuen IS Werts auf Run klicken und das erzielte Resultat analysieren Nach der Optimierung erscheint eine Kurve wie auf Bild 7 8 dargestellt ge J Lech T Z Q Wi d Bild 7 8 Systemverhalten bei rampenf rmiger Regelgr sse ohne Einschwingabweichung daf r instabil 11 D gleich 35 setzen 69 Kapitel 7 Optimierung des Systemverhaltens Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware 12 Den DS Wert solange erh hen bis der Grossteil der Instabilit t verschwunden ist Nach jeder Eingabe eines neuen IS Werts auf Run klicken und das erzielte Resultat analysieren Nach der Optimierung erscheint eine Kurve wie auf Bild 7 9 dargestellt J Adjust Dynamometer Controller ra fo Bild 7 9 Systemverhalten bei rampenf rmiger Regelgr sse stabil und ohne Einschwingabweichung 13 Den DIL Wert solange reduzieren bis auch die kleinen Instabilit ten verschwunden sind Nach jeder Eingabe eines neuen DIL Werts auf Run klicken und das erzielte Resultat analysieren Nach der Optimierung erscheint eine Kurve wie auf Bild 7 10 dargestellt ONNANHA J Adjust Dynamometer Controller Bild 7 10 Systemverhalten bei rampenf rmiger Regelgr sse optimiert 70 8 Messdatenausgabe Nach Abschluss einer Motorenpr fung erscheint das folgende Fenster am Bildschirm Damit k nnen die Optionen f r die Ausgabe der Messdaten festgelegt werden Select one Y Bild 8
87. hlen Bestimmt das Laufwerk das Verzeichnis und den Dateinamen zur Fail Messdatenerfassung Diese Funktion ist einzig bei Pass Fail Motorenpr fungen aktiv Die entstehende Datei setzt sich aus dem Datum der Zeit und den Messdaten in Kolonnen aufgestellt zusammen Jedem Pass Fail Kontrollpunkt entspricht eine Zeile mit den entsprechenden Messdaten Die Daten entsprechen den in der Configure Display Routine festgelegten Parametern Die Reihenfolge in welcher sie dargestellt werden entspricht derjenigen des Auswahlfensters Messdaten zus tzlicher Tests mit demselben Dateinamen werden einfach hinten angef gt Fail Filename frei definierbar MERKE Auf die Fail Filename Steuertaste klicken um uber das Dialogfenster das Laufwerk das Verzeichnis und den Dateinamen zur Ablage der Fail Messdaten auszuw hlen 43 Kapitel 6 Softwarekonfiguration Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware 6 5 PARAMETER F R MOTORENPR FUNGEN MIT SCHRITT UND RAMPENF RMIGEV BELASTUNGSKURVEN ODER F R MANUELLE MOTORENPR FUNGEN CURVE MANUAL TEST PARAMETERS Wird im Eingabefenster Test der Motorenpr fungstyp Curve ausgew hlt so wird das nachfolgende Fenster angezeigt F Configure Software ANL3S LSAL Bild 6 2 Eingabefenster f r Curve Motorenpriifungen Wird hingegen im Eingabefenster Test der Motorenpr fungstyp Manual ausgew hlt so wird das nachfolgende Fenster angezeigt d Configure Software Bild 6
88. hritts bei Einsatz einer DC Speisung fest Am Anfang jedes Schritts wird die Speisespannung entsprechend programmiert Merke Spannungen k nnen nur bei Einsatz eines Gleichspannungs Speiseger ts eingegeben werden Bei Betrieb mit Wechselspannung inaktiv Die Werte werden ber die Tastatur in die einzelnen Tabellenfelder eingegeben Mittels der TAB Taste oder der Maus kann von einem Tabellenfeld zum anderen gewechselt werden Die Zeiteinheiten werden mittels des Timebase Eingabefelds bestimmt und gelten f r alle Zeiteingaben der Tabelle Alle Einheiten der From und To Werte werden in den Kontrollparametern spezifiziert Tabellenwerte werden gel scht indem mit der rechten Maustaste in die Tabelle und auf Empty Table geklickt wird Merke Bei sich wiederholenden Belastungsprofilen kann die Grundsequenz einmal in die Tabelle eingegeben werden Dann kann diese Sequenz mit Number of Cycles beliebig wiederholt werden 46 ANL3S LSAL Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Kapitel 6 Softwarekonfiguration Das folgende Beispiel zeigt Eingabewerte f r eine Pr fung mit einer drehmomentgef hrten Belastungskurve und einem Wechselspannungs Speiseger t Sequenz From To Time Beschreibung Der Motor wird 2 Sekunden lang unbelastet Drehmoment 1 0 0 0 betrieben 2 0 10 4 Rampenf rmig wird dann das Drehmoment in 10 Sekunden von 0 auf 10 Drehmomenteinheiten erh ht
89. iniert den Maximalwert der Systemsteuergr sse Das Programm f hrt einen Zyklus zwischen diesem und dem Low Value Wert aus frei definierbar 60 ANL3S LSAL Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Kapitel 6 Softwarekonfiguration FUNKTION OPTIONEN EINSTELLWERTE High Value Definiert den Maximalwert der Systemsteuergr sse Das Programm f hrt einen Zyklus zwischen diesem und dem Low Value Wert aus frei definierbar Low Value Definiert den Minimalwert der Systemsteuergr sse Das Programm f hrt einen Zyklus zwischen diesem und dem Low Value Wert aus frei definierbar Dwell Run Definiert beim Curve Test die Haltezeiten im unbelastetem und belastetem Zustand Diese Zeiten werden in Sekunden angegeben Nach der Eingabe der obigen Parameter klicke man auf Run um die Obtimierungsroutine zu starten MERKE Der Curve Test erlaubt eine rasche Optimierung der PID Werte Der Rampentest wird einmal durchgef hrt dann werden die Einstellwerte angepasst gefolgt von einem neuen Test 0 bis 32767 nicht verwendet Stop Quit Auf die Stop Steuertaste klicken um die Einstellroutine zu unterbrechen Diese Steuertaste wird dann zur Quit Taste mit welcher die Routine verlassen werden kann Die PID Werte werden dann zum Softwarekonfigurationsfenster weitergeleitet nicht verwendet 61 7 Optimierung des Systemverhaltens 7 1 7 2 7 2
90. instellung Rampe Schritt Anzeige des Motorwellendrehsinns Zeigt den Motordrehsinn an rechts oder linksl ufig Graphische Messkurvendarstellung Die gepr ften Parameter werden grafisch in Form mehrerer verschiedenfarbiger und entsprechend klar bezeichneter Kurven dargestellt Die Graduierung der am Bildschirm angezeigten Achsen kann von Hand definiert werden Speichern und Abrufen von Pr fkonfigurationen Erm glicht ein Speichern und sp teres Abrufen von Pr fkonfigurationen mittels Windows Standarddialogs Messdatenerfassung mittels Dreiphasen Power Analyzer Erm glicht ein Erfassen der Messdaten Strom Spannung Eingangsleistung und Leistungsfaktor pro Phase und oder ber die drei Phasen aufsummiert gt CG Q m m m Wa Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Kapitel 1 Einleitung 1 4 DATENBLATT M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware gt rm eg Q m m Z m Wa MERKMALE e Automatische bernahme von Leistungsbremsenparametern ar Erm glicht eine automatische bernahme der Parameter der mittels der Typenbezeichnung spezifizierten Leistungsbremsen und Drehmomentmesswellen e 4Standardpr fmodi Ramp Durchf hrung von Rampentests unter Ber cksichtigung des Tra gheitskorrekturfaktors Der Rampentest erm glicht ebenfalls ein Extrapolieren der Rotordaten im Leerlauf und im festgebremsten Ps Zustand sowie Interpolationen zwischen gegebenen Drehzahl KE und Drehmome
91. isse Ger te zur Simulation von Lasten sowie gewisse Kombinationen mit Leistungsbremsen erlauben keine Kanalwahl siehe Abschnitt 4 2 1 4 2 4 LADEN VON STANDARDWERTEN e Mit Load Defaults werden alle Parameterwerte nach Auswahl des Modells ab M TEST Defaults txt Datei geladen e Nun klicke man auf Load Defaults um alle Parameterwerte automatisch zu aktualisieren IER Merke Die Aktualisierung der Standardwerte ist unbedingt notwendig wenn man die Drehmomenteinheiten der Pr fger te korrekt im Controller programmieren will Nach dem Herunterladen der Standardwerte k nnen Anpassungen dieser Werte immer noch durchgef hrt werden 26 Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Kapitel 4 Hardwarekonfiguration 4 2 4 1 Aktualisierung der M TEST Defaults Datei Die Standardwerte Datei von M TEST wird an die laufend aktualisierten Nennwerte der Motorpr fausr stung von Magtrol angepasst Die Website www magtrol com support downloads htm mtestdefaults enth lt stets die neueste aktualisierte M TEST Defaults txt Datei F r weitere Fragen steht Ihnen nat rlich ihr lokaler Magtrol Vertreter zur Verf gung 27 dNLAS LS3L 5 Auswahl einer Pr fmethode 5 1 5 1 1 5 1 2 Vor jeglicher weiteren Konfiguration muss eine Pr fmethode ausgew hlt werden Mit M TEST 4 0 k nnen Motoren auf 4 verschiedene Arten gepr ft werden mit rampenf rmiger Rampentest Ramp testing oder schritt und rampenf rmig
92. lfsger ten von Magtrol kompatibel Model Definiert den eingesetzten Controllertyp ANLIS LSIL Definiert die Drehmomenteinheiten MERKE Diese k nnen mit den oz in oz ft Ib in Ib ft g cm Leistungsbremseneinheiten kg cm mN m cN m und N m bereinstimmen oder in andere Einheiten umgerechnet werden Display Torque Definiert den Schnittstellentyp zwischen dem Controller und dem Computer nn Setzt die GPIB Adresse f r den Controller fest Interface Type GPIB Address MERKE Diese Adresse muss mit der ber 1 bis 32 das COM SETUP Men des Controllers eingegebenen Adresse bereinstimmen Definiert die Computer Portnummer f r die E senal Bon serielle bertragung Setzt die Baudrate f r serielle bertragungen fest Baud Rate MERKE Diese Rate muss mit der ber Ge m anne das COM SETUP Meni des Controllers eingegebenen Ubertragungsgeschwindigkeit bereinstimmen Bei Einsatz des DSP6000 6001 Hilfseingangs zum Lesen weiterer Parameter muss hier Yes eingegeben werden falls die Daten angezeigt und Acquire zusammen mit anderen erfassten Daten Aux TSC2 gespeichert werden sollen Yes und No MERKE Die entsprechende Skalierung wird mittels des AUX SETUP Men s des Controllers festgesetzt 2 Kapitel 4 Hardwarekonfiguration Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware 4 1 5 TEMPERATURMESSUNG TEMPERATUR MEASUREMENT Die getrennt verkaufte MT TEST 4 0 Motorenpriifs
93. lussblock SCB 6 HW TTEST PCI DAQ Karte mit SA Bus und 32 Kanal Anschlussblock AMUX 64T HW TTEST EXT ISA DAQ Karte mit PCI Bus und 32 Kanal Anschlussblock AMUX 64T HW TTEST EXT PCI Contr leurs Programmierbarer Leistungsbremsen Controller DSP6001 Hysteresebremsen Reihe HD Pr fger te Wirbelstrombremsen Reihe WB Magnetpulverbremsen Reihe PB Drehmomentmesswellen Reihe TM TMHS TMB Einphasen Power Analyzer 6510e Power Analyzer Dreiphasen Power Analyzer 6530 Dreiphasen Power Analyzer mit erweiterten Funktionen 6550 Speiseger t f r WB und PB Leistungsbremsen der Reihen 2 7 und 43 DES 310 Speiseger te Speiseger t f r WB und PB Leistungsbremsen der Reihen 65 115 und 15 DES 311 Speiseger t f r HD 825 Leistungsbremsen 5241 Div Drehmoment Drehzahl Signalaufbereiter TSC 401 Karten GPIB PCI Schnittstelle 73 M023 GPIB Kabel 1 m 88M047 Kabel GPIB Kabel 2 m 88M048 Anschlusskabel fur Drehmomentaufnehmer EB 113 01 inklusive Speiseger t und serielles Anschlusskabel inklusive Datenerfassungskabel L nge I m nderungen der Spezifikationen bedingt durch Weiterentwicklung und technischen Fortschritt bleiben ausdr cklich vorbehalten F r die vollst ndige Dokumentation ber die verschiedenen Produkte kontaktieren Sie bitte den Magtrol Kundendienst oder unsere Website www magtrol com MTEST40DS DE www 09 03 gt P eg Q m m Z m Wa 2 Installation 2 1 INSTALLATIO
94. mmen 12 Auf Run Test klicken Das Test Fenster erscheint am Bildschirm wie im Configure Display Fenster konfiguriert siehe Bild 7 1 13 Nach Beendigung der Motorenpr fung w hle man die gew nschte Data Output Option aus f r weitere Ausk nfte siehe Kapitel 8 Messdatenausgabe fer Merke Siehe Abschnitt 7 3 2 falls die Resultate nicht den Erwartungen entsprechen 7 2 3 MANUELLE PR FUNG MANUAL TEST Die manuelle Priifung dient der schnellen Uberpriifung eines Motorenparameters 1 E ek Im Hauptfenster klicke man auf Configure Software Unter Test w hle man Manual als Type Unter Curve Manual Test Parameters definiere man die Sampling Rate Auf Configure Display klicken Nun w hle man die Parameter welche w hrend der Pr fung gespeichert und oder angezeigt werden sollen Jetzt kann der Parameter der Y Achse definiert werden Jetzt kann der Parameter der X Achse definiert werden Auf OK klicken um wieder zum Configure Software Fenster zu gelangen Auf OK klicken um zum Hauptfenster zur ckzukommen Auf Run Test klicken Nach Beendigung der Motorenpr fung w hle man die gew nschte Data Output Option aus f r weitere Ausk nfte siehe Kapitel 8 Messdatenausgabe 64 Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Kapitel 7 Optimierung des Systemverhaltens 7 2 4 7 3 7 3 1 Pass FAIL PRUFUNG Pass Fa L TEST Die Pass Fail Priifung dient der Uberpriifung einiger charakteristischer
95. mpe generiert Die PID Regelparameter m ssen f r den ganzen Drehzahlbereich g ltige Werte haben ansonsten wird keine Rampe ausgef hrt 0 bis 100 000 49 Kapitel 6 Softwarekonfiguration Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware FUNKTION OPTIONEN EINGABEWERTE Minimum Speed Definiert den unteren Grenzwert der Rampe frei definierbar MERKE Der Wert Null 0 kann f r einen festgebremsten Rotor oder eine beliebige h here Drehzahl spezifiziert werden Ohne optionalen Drehzahlgeber kann das System bei Drehzahlen zwischen 0 und 100 Umin 1 nicht zuverl ssig geregelt werden Aus diesem Grund r t Magtrol davon ab Messungen bei diesen Drehzahlen durchzuf hren Maximum Torque Stoppt das Hochfahren wenn der definierte Drehmomentgrenzwert erreicht worden ist frei definierbar MERKE Die im Configure Hardware Fenster unter Controller eingegebene Drehmomenteinheit gilt auch hier Locked Rotor Dwell sec Max Brake Current Bei einem Average D U Rampentest mit Minimum Speed gleich Null festgebremster Rotor wird der Rotor mit dem 10 fachen Wert der Rampentestverz gerung abgebremst Dies kann zu einer kurzzeitigen Instabilit t der Drehmomentmesswerte f hren Dieser Parameter muss zur Bestimmung der Wartezeit vor der Messung definiert werden Der zum Generieren des vollen Drehmoments oder zum Blockieren des Pr fmotors ben tigte Gleichstrom ist von der Leistun
96. n werden Will man hingegen den Belastungspunkt ber eine Rampe erreichen muss je nach programmierter Zeiteinheit die Zeit welche zum Durchlaufen der Rampe ben tigt wird in Sekunden oder Minuten eingegeben werden Will man den Pr fling w hrend einer gewissen Zeit konstant belasten setzt man einfach die gleichen Werte f r From und To ein Leerlauf oder ein festgebremster Rotor werden wie folgt programmiert Parameter Leerlauf Seet otor Strom 0 99999 Eingangsleistung 0 99999 Drehzahl 99999 0 Drehmoment 0 99999 Ausgangsleistung 10 99999 Als Beispiel wird im nachfolgenden Fenster eine drehmomentgef hrte Belastungskurve programmiert 1 Hochfahren des Drehmoments von 0 auf 10 in 5 s Halten des Drehmoments auf 10 w hrend 5 s Erh hung des Drehmoments von 10 auf 20 in 0 s Schritt Halten des Drehmoments auf 20 w hrend 5 s Herunterfahren des Drehmoments von 20 auf 0 in 3 s Halten des Drehmoments auf 0 w hrend 5 s Wiederholung des Zyklus ANL3S LSAL SLY Sr Be a Torque 9999 00 seconds Ao ro Bild 5 6 Setup einer drehmomentgef hrten Belastungskurve 34 Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Kapitel 5 Auswahl einer Pr fmethode 5 3 5 4 Wes iol Select data output 0 284 EJ 119 105 29 468 0 870 0 016 1790 000 0 361 0 001 0 478 50 094 ba Direction of Rotation cy Data
97. nierten Minimaldrehzahl oder zu einem Maximaldrehmoment anhand einer rampenf rmigen Regelgr sse heruntergefahren Danach wird der Motor wieder bis nahe an seine Leerlaufdrehzahl beschleunigt um dann so belastet zu werden dass er etwa 75 seiner Leerlaufdrehzahl erreicht Nach der Erfassung von 10 Messpunkten innerhalb einer Toleranz von 0 3 der Solldrehzahl wird der Motor wieder entlastet und kann abgeschaltet werden Danach wird der Drehmoment Korrekturfaktor berechnet mo pas a em Fam an bs EE dNLAs LSAL Bild 5 4 Dynamischer CF Test vor Kompensation des Tr gheitseffekts 32 Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Kapitel 5 Auswahl einer Pr fmethode 5 2 Der Korrektorfaktor kann nun f r die ganze Kurve eingesetzt werden F r jeden Kurvenpunkt l sst sich das reelle Drehmoment durch Subtraktion des Produkts zwischen CF und der Drehzahldifferenz aufeinanderfolgender Betriebspunkte und dem gemessenen dynamischen Drehmoment errechnen Da weder bei Leerlauf noch bei festgebremstem Rotor die Drehzahldifferenz Null ist wird die obige Berechnungsmethode in diesen 2 Betriebspunkten nicht angewendet Hox l Select data output 36 0 34 0 32 0 30 0 28 0 26 0 24 0 22 0 20 0 18 0 16 0 14 0 12 0 10 0 8 0 6 0 4 0 2 0 D 1 1 1 1 1 1 1 1 200 0 400 0 600 0 800 0 1000 0 1200 0 1400 0 1600 0 1800 0 RW RPM Direction of Rotation cw Data Output Select one WF Bild 5
98. nnungsnennwert f r die zum Betrieb Rated Voltage des Gleichspannungsspeiseger ts frei definierbar notwendige Programmierung der GPIB Karte Definiert wenn n tig den Stromnennwert f r die zum Betrieb des Gleichspannungsspeiseger ts notwendige Programmierung der GPIB Karte None EMI HP603xA HP66xxA Lambda Genesys Power Ten and Sorensen DHP Device GPIB Address 1 bis 32 Rated Current frei definierbar Voltage Set Definiert den Gleichspannungswert frei definierbar Definiert den maximalen Strom des S Mi frei definierbar Gleichspannungsspeiseger ts Current Set Kapitel 4 Hardwarekonfiguration Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware 4 1 3 LEISTUNGSMESSUNG Zur Erfassung von Strom Spannung Leistung Leistungsfaktor und Systemwirkungsgrad wird eine weiteres Ger t ben tigt Device FUNKTION Definiert das Ger t zum Lesen der Daten MERKE Das Gleichspannungsspeiseger t kann wohl wenn absolut n tig zum Ablesen des Stroms und der Spannung eingesetzt werden seine Pr zision seine bertragungsgeschwindigkeit und die davon abh ngige Anzahl erfasster Messpunkte lassen aber zu w nschen brig OPTIONEN EINGABEWERTE e None e EMI e HP603xA e HP66xxA e Power Ten e Sorensen DHP e 5100 e 5300 1 und 3 phasig e 6510 e D I De e 6530 1 ph 2 w 1 ph 3 w 3 ph 3 w 3 ph 4 w und 3 ph 3V3A e 6550 1 ph 2 w 1 ph 3 w 3 ph
99. ntwerten Desen Curve Erstellung Drehzahl Drehmoment Strom Spannungs Ein E i SE ec und Ausgangsleistungskurven Einstellbare Abfragefrequenz bergang von einem Belastungszustand zum anderem mittels M TEST 4 0 Softwarekonfiguration Schritt und Rampenfunktion Manual Manuelle Tests mittels des Leistungsbremsen Controllers wobei der Computer einzig der Messdatenerfassung dient Einstellbare EE Abfragefrequenz lt Pass Fail Kontrolle und Vergleich von Strom Eingangsleistung mit dem Power Analyzer als Option Drehmoment und Ausgangsleistung mit kundenspezifischen Werten e aa e Dynamisches PID Skalieren Garantiert bei Rampentests bestes Ze P Regelverhalten ber den ganzen Drehzahlbereich des Pr flings nur mit a DSP6001 m glich e PID Optimierungsroutinen Erm glicht eine optimale Systemeinstellung Rampe Schritt U e Anzeige des Motorwellendrehsinns Zeigt den Motordrehsinn an SE rechts oder linkksl ufig ra e Graphische Messkurvendarstellung Erm glicht graphische Darstellungen der Messwerte in der Form von farbigen Kurven mit Kommentar Manuelle Graduierung der Achsen Speichern und Abrufen von Pr fkonfigurationen Erm glicht das Abspeichern und sp tere Abrufen von Pr fkonfigurationen mittels Windows Standarddialog Mago Tne e Messdatenerfassung mittels Dreiphasen Power Analyzer Erm glicht ein Erfassen der Messdaten Strom Spannung Eingangsleistung und Leistungsfaktor pro Phas
100. nuessnsscsesseaebesaassduveeeyes dane EEES IOS EEEE ENEE ERE ET TENE 58 6 10KONFIGURATION DES CONTROLLERS ADJUST OONTROLLBR 0c eceeeeesceeeeeeeeseeseecaecaaecaeesaeeaeens 59 Ze OPTIMIERUNG DES SYSTEMVERHALTENS u anaandaa aeara aia asenn eaaa dai aandaa 62 7 1 HARDWARE PR FUNGSKONFIGURATION HARDWARE TEST CONFIGURATION eeseen 62 7 2 SOFTWARE PRUFUNGSKONFIGURATION SOFTWARE TEST CONPIOGURATION 62 72 1 Priifung mit schritt und rampenf rmiger Regelgr sse Curve Test ssssesesesesrssrerrrrerrersrreresrerrsrrererrereses 62 72 2 Priifung mit rampenf rmiger Regelgr sse Ramp Test 64 725 Manuelle Pr f ns Manual Test een eine Inseln 64 12 4 Bass Fail Pr funs Pass Faul Test cseseserseeitssseitenssekseesenr os E erne cous ceaes sse0dascs oui eo Ferner nee 65 7 3 KONFIGURATION DES CONTROLLERS ADJUSTING THE CONTROLLER esesseesssessssesresssrerrsreersrrerrrrerrees 65 7 3 1 Konfiguration des Controllers f r eine Pr fung mit schritt und rampenf rmiger Regelgr sse Curve Test 65 7 3 2 Konfiguration des Controllers f r eine Pr fung mit rampenf rmiger Regelgr sse Ramp Test 68 8 MESSUDATENAUSGA BE degen egene deeg 71 8 1 ANZEIGE DER ERFASSTEN MESSDATEN DISPLAY u near 72 8 2 GRAPHISCHE DARSTELLUNG AM BILDSCHIRM SCREEN PLOT 74 8 3 DATEISICHERUNG FILE SAVE rennen een EE DEA 77 84 RETURN EE 77 8 3 DATEIEINLESEN LOAD FILE nasse seen aan ihn Zeie EES odian 78 Magtrol M TEST
101. o E o 36 jo o 1740 J soo J z as 2 30 15 15 2 o 35 Jo 45 1710 1800 18 30 C 30 Af Seconds B 100 00 35 E 1 d 50 00 E 35 z 50 00 99999 00 s 30 35 Dir No Data Dee Configure f Configure Adjust Pass Filename C Fail Filename Bild 5 8 Setup einer Pass Fail Pr fung Dieses Beispiel illustriert eine Motorpr fung bei welcher Drehmomentdaten von 5 verschiedenen Betriebspunkten erfasst werden Eine solche Pr fung kann beispielsweise anl sslich einer Eingangskontrolle von Motoren oder ausgangs der Motorenproduktionslinie durchgef hrt werden Bei jedem Betriebspunkt werden Strom Eingangsleistung Drehzahl und Ausgangsleistung erfasst Extremwerte werden f r jeden Belastungspunkt ermittelt Das Messdatenverzeichnis C test data beinhaltet 2 Dateien in welchen die Messwerte abgelegt werden Je nach Ausgang der Pr fung werden diese Daten in der einen oder anderen Datei gespeichert pass xls oder fail xls Jedem Motor wird eine automatisch inkrementierte Seriennummer zugeordnet dank welcher die gesammelten Informationen sp ter leicht wiederzufinden sind 36 Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Kapitel 5 Auswahl einer Pr fmethode W hrend der Pr fung erscheint das folgende Fenster am Bildschirm mo jr a Bild 5 9 Anzeige bei einer Pass Fail Pr fung Nach Pr fungsende werden die Messresultate wie folgt angezeigt J Test 5 z 3 AA w ei bai ede noe an Joao oe 844 029 as
102. oftware stellt eine Spezialversion der M TEST 4 0 Software dar und erlaubt w hrend der Motorenpr fung Temperaturmessungen durchzuf hren Mit dieser Software k nnen Leistungsbremsen gesteuert und zus tzlich die Temperatur w hrend einer Lastsimulation sei es anl sslich Arbeitszyklen oder einem Lebensdauertest gemessen werden Weiter k nnen Signale von Thermoelementen zusammen mit den Motorendaten gespeichert werden Ansonsten sind die Eigenschaften der MT TEST 4 0 und M TEST 4 0 Software identisch FUNKTION OPTIONEN EINSTELLWERTE Enabled aktiviert die Erfassung und Disabled desaktiviert die Erfassung SCB 68 AMUX 64T FP TC 120 1 FP TC 120 2 FP TC 120 3 und FP TC 120 4 Erm glicht die Messdatenerfassung der Enabl abled Temperatursensoren MERKE Der SCB 88 Anschlussblock erm glicht den Definiert den System Thermoelement Anschluss von 7 und die AMUX Anschlussblock 64T Karte von 31 Thermoelementen Mit den FP TC 120 Eingangsmodulen k nnen maximal 32 Thermoelemente angeschlossen werden 4 Module mit je 8 Thermoelementen TC Hardware EIERE Definiert die Anzahl eingesetzter Thermoelemente MERKE Bei der Installation der Thermoelemente darauf achten dass stets 1 bis 31 mit den Kan len mit der tiefsten Nummer begonnen wird Nicht angeschlossene Kan le inmitten besetzter Kan le nehmen intern falsche Werte an welche danebenliegende Kan le st ren k nnen Definiert den eingeset
103. okolls definiert F r weitere Angaben zur Festlegung der Parameter siehe Abschnitt 3 3 1 D i Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Kapitel 6 Softwarekonfiguration Liste der verwendeten Parameter FUNKTION OPTIONEN EINSTELLWERTE e Eingabe des Titels mittels der Test Title Zeigt den Protokolltitel an Tastatur None Test Date Test Time Serial Number Operator Code Maximum Current Maximum Definiert die auszudruckenden Efficiency Maximum Functions Informationen sowie die gemessenen und Horsepower Maximum Input berechneten Werte max 7 Elemente Watts Maximum Output Watts Maximum Torque Maximum Speed und Direction of Rotation Comments Zeigt die im Protokoll zu integrierenden Eingabe der Kommentare Kommentare an mittels der Tastatur Auf das Kontrollk stchen Show Graph Zeigt die Kurve im Protokoll an klicken um die Kurve in das Protokoll zu integrieren Ein beliebiger Parameter aus Y axis Definiert den Parameter der Y Achse dem Configure Display Fenster Ein beliebiger Parameter aus X axis Definiert den Parameter der X Achse dem Configure Display Fenster Mit dieser Funktion wird die Messkurve gegl ttet Anhand der Messwerte optimiert das Programm die Parameter einer Polynomfunktion und berechnet dann die Enabled Kontrollk stchen Kurve neu S anklicken und Disabled Curve Fit Kontrollk stchen ein zweites MERKE Die neu errechneten Mal anklicken
104. olgend aufgef hrten zus tzlichen Hard und Software welche bei Magtrol oder National Instruments erh ltlich sind e National Instruments DAQ Karte und NI DAQTM Software f r Windows oder e National Instruments FieldPoint NATIONAL INSTRUMENTS DATENERFASSUNGSKARTE DAQ Boarn AND NI DAQ F R WiNDows Eigenschaften e 7 Thermoelementeing nge mit einem SCB 68 Anschlussblock 31 Thermoelementeing nge mit einer AMUX 64T Karte e Nicht isoliert keine Optokupplung e Ungeglattet Installation der Treibersoftware 1 Legen Sie die CD der Datenerfassungssoftware National Instruments NI DAQ f r Windows 2000 NT 9x XP und Mac OS in Ihr CD ROM Laufwerk ein Die Installation beginnt automatisch Klicken Sie auf Install des angezeigten ersten Fensters Lesen Sie den einleitenden Text aufmerksam durch und klicken Sie danach auf Next Lesen Sie die Bemerkungen bevor Sie auf Next klicken Nach dem Durchlesen der Lizenzvereinbarung License Agreement klicken Sie auf Yes Klicken Sie auf Next um die Standardeinstellungen zu tibernehmen Ein entsprechendes Dialogfenster erscheint am Bildschirm Klicken Sie auf Next OS Ah Zu bo Am Ende der Installation erscheint das Dialogfenster Installation Status am Bildschirm Klicken Sie auf Restart Later da Sie den Computer f r das Einstecken der Temperaturmesskarte sowieso abschalten m ssen N3LYVLS Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Kapitel 2 Installation 2 4 1 2
105. on Im Advanced Configuration Fenster werden die Pr fger tespezifikationen pro Kanal eingegeben Weiter k nnen die Alarme aktiviert oder desaktiviert werden F r weitere Angaben zu diesem Thema siehe Abschnitt 3 3 1 23 Kapitel 4 Hardwarekonfiguration Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware 4 2 1 KAN LE Die M TEST 4 0 Kan le werden zum Anschluss von Pr fger ten eingesetzt Mit einem DSP6001 Leistungsbremsen Controller k nnen bis zu 2 Pr fger te betrieben werden Alle Magtrol Leistungsbremsen k nnen an Kanal 1 TSC1 angeschlossen werden An Kanal 2 TSC2 werden hingegen nur Wirbelstrombremsen WB oder Magnetpulverbremsen PB Drehmomentmesswellen oder Hilfsger te von Magtrol angeschlossen Magtrol 5240 4629B oder DSP6000 Leistungsbremsen Controller sind entsprechend der Werkeinstellung an Kanal 1 TSC1 anzuschliessen Es kann auch nur eine Hysterese Leistungsbremse HD eingesetzt werden FUNKTION OPTIONEN EINSTELLWERTE F r Kanal 1 TSC1 Hysterese Leistungsbremsen HD Wirbelstrombremsen WB Magnetpulverbremsen PB Definiert die an Kanal an die Kan le Instrument Type TSC1 und TSC2 des Controllers angeschlossene Last F r Kanal 2 TSC2 Hilfsger te Wirbelstrombremsen WB Magnetpulverbremsen PB Drehmomentmesswellen TM ANLIS LSIL Bei Einsatz einer Bremse oder einer Drehmomentmesswelle von Magtrol in Cross Loop Funktion kann der dem HB Hysteresebremse Brake Typ
106. on 1 000 bei Leerlauf auf den Wert Regelwert Startwert bei Minimaldrehzahl Ein DIL von 0 010 ergibt beispielsweise einen I Anteil welcher am Rampenende dem Hundertstel seines Anfangswerts entspricht IER Merke Die dynamische PI Skalierung ist nur bei Rampentests verf gbar A 4 1 PID EINSTELLUNG F R EINEN MOTORENTEST HERUNTERFAHREN RAMP Down Mit einer einzigen PID Einstellung kann ein Regelsystem ber seinen gesamten Drehzahlbereich kaum optimiert werden Magtrol Ingenieure haben dank ihrer langj hrigen Erfahrung bei der Pr fung von Motoren einen dynamischen PID Algorithmus entwickelt bei welchem die PID Werte abh ngig vom Drehzahlsollwert sind In den meisten F lle ergeben sich bei kleinen Motorbelastungen hohe PID Werte Diese Werte nehmen bei zunehmender Motorbelastung hingegen ab 83 Anhang A PID Skalierung Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Mit der Magtrol M Test Software k nnen die PID Werte f r Rampentests von Motoren angepasst werden Mit der M Test Software kann das dynamische Skalieren aktiviert und desaktiviert sowie der Skalierungsbereich gew hlt werden siehe Abschnitt 6 6 00 3400 ACTUAL ROMP 1600 1400 1200 1000 600 400 2000 2600 2400 2200 D g 3 E z 100 800 1 SC 0 4 IDEAL RAMP L ACTUAL RAMP gt wN N i gt Nr Se w N SS nr N u Ss ty Ng a N N N N Ni N T Ze hi w N u os N
107. on I O K 11 Netzwerkschnittstelle 13 NI 488 2 Troubleshooting Wizard 8 NI 488 2 Software 7 NI DAQ f r Windows 10 P Pass Fail Pr fung Beschreibung 35 Konfiguration 65 Parameter 52 53 Passwortschutz 19 40 PID Bestimmung der PID Werte 81 83 86 PID Regelkreise 81 82 PID Skalierung 82 83 Power Measurement Siehe Konfiguration zur Leistungsmessung Power Supply Siehe Konfiguration des Speiseger ts Proportionalanteil 81 Siehe auch PID Regelkreise Protokolle Beispiel 58 Pr fmethode 41 Pr fung mit schritt und rampenf rmiger Reg Beschreibung 33 Pr fung mit schritt und rampenf rmiger Regelgr ss Konfiguration 62 Konfiguration des Controllers 65 68 Parameter 44 Setuproutine 59 Pr fungen Average D U 29 Dynamischer Korrekturfaktor 31 Manuell 35 Pass Fail 35 Rampe 28 Schritt und Rampenf rmige Regelgr sse 33 Pr fungskonfiguration Hardware 62 Software 62 Pr fungsparameter Manuell 44 Pass Fail 52 53 Rampe 48 Schritt und Rampenf rmige Regelgr sse 44 R Rampentest Beschreibung 28 Konfiguration 64 Konfiguration des Controllers 68 70 Parameter 48 Setuproutine 59 Return 77 RS 232 Schnittstelle 7 10 Run Schaltfl che 16 Run Test Schaltfl che 16 S Save Setup Schaltfl che 16 SCB 68 11 Schaltfl chen 16 Softwareinstallation 6 7 10 Softwarekonfiguration 40 Steuerelemente 17 Stop Schaltfl che 16 St rungsbeseitigung 79 Systemanforderungen 1 T Tabellarische Darstellung der Mess
108. r Q stabilized send command only on change of value Added 500mS GPIB timeouts to Send Command and Read Instruments Use 199 99 to lock rotor after fast ramp down in Avg D U test Fixed column headers not coming back correctly from file Version Datum Anderungen 1 0 27 04 2001 Initial release 1 1 02 05 2001 1 2 14 05 2001 1 3 17 05 2001 1 4 30 05 2001 1 5 04 06 2001 1 6 14 06 2001 1 7 27 06 2001 1 8 25 09 2001 Added Max Brake Current control to Avg D U ramp test If maximum torque limit is reached in Avg D U ramp cancel locked rotor test On report printout limited special fields to 3 digits of precision Added ramp start speed to ramp up in Avg D U Removed line feed from serial commands for DSP6000 87 Anhang C Software nderungen R ckblick Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware 1 9 2 0 2 1 2 2 20 02 2002 15 03 2002 24 07 2002 02 08 2002 Fixed File Save adding extra tab and File Open deleting last column Now file may be edited in Excel saved as tab delimited text and recalled OK Added Zimmer LMG310 to power analyzer menu Fixed TC labels not showing up properly on graph Added curve fit option for graph on generated report Set power analyzer to local after adjust dyno routine Added ability to select column parameters for printout Fixed curve test where requesting a torque going from some value to zero stayed at that value Added Pass Fail testing Fixed Graph Visible
109. s mit den entsprechenden Angaben im Internet Die nachfolgende nderungsliste gibt Auskunft ber m gliche Aufarbeitungen des Handbuchs NDERUNGSDATUM Zweite deutsche Ausgabe September 2003 Entspricht der Version 2 6 der M TEST 4 0 Motorenpriifsoftware Deutsche Version 2 Ausgabe basierend auf der englischen Version des M Test 4 0 2 Ausgabe Revision A ANDERUNGSLISTE Datum Ausgabe nderungen Abschnitt e 15 09 03 Zweite Ausgabe DE Lambda Genesys Ger t der Liste der Speiseger teliste beigef gt 4 1 2 15 09 03 Zweite Ausgabe DE Leichte graphische Anpassungen bei gewissen M TEST Fenstern Kapitel 3 8 15 09 03 Zweite Ausgabe DE Unterst tzung der Tandem Leistungsbremsen durch die Software 1 3 1 4 15 09 03 Zweite Ausgabe DE Manuelle Graduierung der Achsen graphischer Darstellungen 1 3 1 4 8 2 15 09 03 Zweite Ausgabe DE Streichung der GPIB Interface Card ISA Serienummer 3 M014 1 4 15 09 03 Zweite Ausgabe DE Power Source in Device umbenannt 4 1 2 15 09 03 Zweite Ausgabe DE Filtergrenzfrequenz von 3 Hz als Option beigef gt Drenmomentsignal 4 2 1 15 09 03 Zweite Ausgabe DE Clutch und DDL als Kanalkonfigurationsoptionen gestrichen 4 2 1 15 09 03 Zweite Ausgabe DE a den Curve Manual Test Parametern 65 15 09 03 Zweite Ausgabe DE co aus den Adjust Dynamometer Controller Parametern 6 10 AA 15 09 03 Zweite Ausgabe DE R ckblick der Software nderungen als Anhang
110. schleunigung und Verz gerung ermittelt Dieses Vorgehen wird f r jeden Kurvenpunkt wiederholt K nnen keine entsprechenden Drehzahlen gefunden werden interpoliert man gemessene Daten Wenn erforderlich wird der Messpunkt bei festgebremstem Rotor am Ende der Datenreihe beigef gt Dadurch kann die vollst ndige Kurve ermittelt werden BER l Select data output 023 Al 36 0 118 602 34 0 29 648 32 0 0 883 30 0 28 0 26 0 24 0 22 0 20 0 N 18 0 16 0 14 0 12 0 10 0 8 0 6 0 4 0 2 0 D 1 1 1 1 1 1 1 1 200 0 400 0 600 0 800 0 1000 0 1200 0 1400 0 1600 0 1800 0 fisi RPM Direction of Rotation cw Data Output Select one Bild 5 2 Drehmomentkurve aus der Mittelwertbildung bei Rampentest ANL3S LSAL ary D a a oz in 30 Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Kapitel 5 Auswahl einer Pr fmethode 5 1 2 2 Dynamischer Korrekturfaktor Dynamic CF Ein dynamisches Drehmoment tritt auf wenn der Motor w hrend der Messung beschleunigt oder gebremst wird Es ist proportional zur Rotorbeschleunigung Nachfolgend wird eine Methode beschrieben welche mittels der dynamischen Drehzahl Drehmomentkurve die statische Kurve ermittelt Die DSP6000 und DSP6001 Controller speichern ungef hr alle 10 ms neue Messdaten Bei so hohen Raten ist die Drehzahldifferenz von einer Akquisition zur anderen zu klein um mit gen gender Genauigkei
111. schritt und rampenformiger Regelgr sse P 1 4 9 I gleich 35 setzen 66 Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Kapitel 7 Optimierung des Systemverhaltens 10 Nun wird der Wert IS solange erh ht bis der Messwert dem Sollwert entspricht Wenn ein IS Wert zu tief und der andere zu hoch ist soll der untere Wert verwendet und der I Wert erh ht werden Bei optimales Einstellung erscheinen Kurven wie auf Bild 7 4 dargestellt 1 Adjust Dynamometer Controller A Em Wl WW Em Js I hh chs T Bild 7 4 Systemverhalten bei schritt und rampenf rmiger Regelgr sse mit optimiertem P und I 11 D gleich 35 setzen 12 Nun wird der Wert DS solange erh ht bis die gemessene Kurve identisch ist mit der Sollkurve oder ihr m glichst gleicht Bei optimaler Einstellung erscheinen Kurven wie auf Bild 7 5 dargestellt ONNANHA m gt lt i gt lt i gt lt i gt lt i gt lt i gt lt i gt FH DETE fe pe Bild 7 5 Optimiertes Systemverhalten bei schritt und rampenf rmiger Regelgr sse 67 Kapitel 7 Optimierung des Systemverhaltens Magtrol M TEST 4 0 Motorenprufsoftware 13 Ist das Resultat zufriedenstellend kann auf Quit geklickt werden IER Merke Beim Schliessen des Adjust Dynamometer Controller Fensters werden die neuen PID Werte automatisch gespeichert Sie erscheinen auch im Configure Software und Advanced Configuration Fenster 7 3 2 KONFIGURAT
112. sprinzip eines PID Regelkreises SE eS Yp t VI Sollwert Proportional l gt Integral Drehzahl Messwert bei Yi t korrektur x d we Yswb t y y IIR Filter ii DREHZAHL Verst rker A D Wandler DREHMOMENT Bild A I Blockschema des Systems System Block Diagram A 2 1 PID SKALIERUNG F R HYSTERESE WIRBELSTROM UND MAGNETPULVERBREMSEN Yt t gt Skalierungsfaktor Ysti DREHMOMENT TSC1 Ys t Yt t 1 725 2 TSC2 Ys t Yt t 1 725 2 1 6623 DREHZAHL TSC1 amp TSC2 Ys t Yt t 5319 93 MAX SPEED A 2 2 DREHZAHLKORREKTUR FUR WB LEISTUNGSBREMSEN Wirbelstrombremsen werden gleich skaliert wie Hysterese und Magnetpulverbremsen Zus tzlich muss aber noch eine Berechnung f r Drehmoment und Drehzahl durchgef hrt werden da f r einen gegebenen Strom das Drehmoment drehzahlabh ngig ist Dieser sogenannte Drehzahlkorrekturfaktor Speed correction factor wird wie folgt in die Rechnung integriert Yswbtt Ys t Ys t Drehzahlkorrekturfaktor 2 Der Drehzahlkorrekturfaktor wird f r jeden Eingang in die PID Reglergleichung berechnet Drehzahlkorrekturfaktor 0 0001 x 2 0 0203 x 0 005 f r Werte zwischen 0 051 und 1 wobei x Umin NOMINAL SPEED 100 NOMINAL SPEED wird durch den Benutzer eingegeben und den Datenbl tter der entsprechenden Leistungsbremsen entnommen
113. ster des Hauptmen s der GPIB Treibersoftware erscheint am Bildschirm DI NI 488 2 Software for Windows x ss OVA Tro gt Install NI 488 2 Software Ai for Windows 5 Cd a gt View Documentation m BS e 5 Visit National Instruments m Go gt a e o Website 7 5 on a gt Explore CD 09 ag gt Exit Install and Launch LabVIEW Evaluation Eu Install LabWindows CVI Evaluation K Install ComponentWorks Evaluation HQ Install HiQ Student Edition Bild 2 2 GPIB Treiberhauptmenii 2 Auf Install NI 488 2 Software for Windows klicken 3 Auf Next klicken 4 Auf Yes klicken zur Annahme der National Instruments Lizenzbedingungen Kapitel 2 Installation Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware 2 3 2 8 9 10 Die Software ist nun erfolgreich installiert Klicken Sie auf Finish 11 Klicken Sie auf Exit um das Installationsprogramm der GPIB Treibersoftware zu verlassen INSTALLATION DER GPIB KARTE iP 2 Auf Next klicken um die Online Registrierung auf sp ter zu verschieben Wahlen Sie das Zielverzeichnis aus und klicken Sie auf Next Einfach auf Next klicken wenn Sie das von der Software vorgeschlagene Verzeichnis verwenden wollen Wahlen Sie mit Vorteil den vordefinierten Installationstyp Die Software kann nun installiert werden indem auf Next geklickt wird Das NI VISA Dialogfenster erscheint am Bildschirm Klicken Sie auf Next ERR MARS Schalten Sie Ihren Computer ab Installieren Sie di
114. t zugspannung MAGTROL INC 70 Gardenville Parkway Buffalo New York 14224 USA Tel 1 716 668 5555 Fax 1 716 668 8705 E mail magtrol magtrol com www magtrol com Niederlassungen in e Deutschland e Frankreich e Grossbritannien MAGTROL SA Route de Moncor 4B 1701 Fribourg Schweiz Tel 41 0 26 407 3000 Fax 41 0 26 407 3001 E mail magtrol magtrol ch Zertifiziert Magtrol SA ISO 9001 2000 Weltweites Vertreternetz LI ISO 9001 wes
115. t f r Berechnungen verwendet werden zu k nnen Die M TEST 4 0 Software wartet deshalb 100 ms zwischen aufeinanderfolgenden Datenakquisitionen und kann dadurch verarbeitbare Drehzahldifferenzen erfassen Der Drehmoment Korrekturfaktor CF wird in einem repr sentativen Arbeitspunkt des Motors errechnet Der Motor wird vom Leerlauf LL bis zu einer minimalen Drehzahl verz gert und die Drehzahl Drehmoment Kurve aufgenommen Das statische Drehmoment des Motors wird bei 75 der Leerlaufdrehzahl gemessen Die Drehzahldifferenz zwischen aufeinanderfolgenden Betriebspunkten unter und ber dieser Drehzahl wird ermittelt Errechnet man nun die Differenz zwischen dem dynamischen und dem statischen Drehmoment bei 75 der Leerlaufdrehzahl und dividiert man diesen Wert durch die obig ermittelte halbierte Drehzahldifferenz um diesen Betriebspunkt so erh lt man den gesuchten Drehmoment Korrekturfaktor CF DREHZAHL DREHMOMENT KURVE BEI ROTORVERZ GERUNG DYNAMISCHES a DREHMOMENT 75 VOM LL _ gt 2 STATISCHES DREHMOMENT DREHZAHLDIFFERENZ DREHMOMENT ZWISCHEN AUFEINAN DIFFERENZ DERFOLGENDEN BETRIEBSPUNKTEN m eg I lt N I LU x Q CF DREHMOMENTDIFFERENZ u DREHZAHLDIFFERENZ DREHMOMENT Bild 5 3 Berechnung des Korrekturfaktors Correction Factor Calculation 3 Kapitel 5 Auswahl einer Pr fmethode Magtrol M TEST 4 0 Motorenprufsoftware Der Motor wird von der Leerlaufdrehzahl bis zu einer benutzerdefi
116. t nicht richtig angeschlossen worden Verwendet man einen 3 phasigen Power Analyzer zur Messdatenerfassung im Einphasenmodus muss die Pr fbank an Phase 1 auf der Power Analyse Ger ter ckseite angeschlossen werden Die akuelle Version der M TEST 4 0 Software hat Probleme mit der bernahme der Konfigurationen fr herer M TEST 4 0 Versionen Die aktuelle M TEST 4 0 Version wurde m glicherweise nicht wie die fr here M TEST 4 0 Version parametriert Die aktuelle M TEST 4 0 Version soll entsprechend der vorhergehenden Version konfiguriert werden Da die Daten beim Importieren alter Pr fkonfigurationen in die neue M TEST 4 0 Version besch digt werden k nnen sollte die Pr fkonfiguration zuerst mit der alten M TEST 4 0 Version gelesen werden um die wichtigen Parameter wie PID Scaling Load Values Dwell Times etc zu sichern Dann k nnen die Konfigurationswerte in die neue M TEST 4 0 Version programmiert werden 79 DNNLYVM Kapitel 9 St rungsbeseitigung Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware PROBLEM GRUND L SUNG W hrend der Motorenpr fung wurden die Messdaten bei Die Kurven am Bildschirm maximaler Abfragefrequenz sehen nicht genau gleich erfasst und dargestellt Danach Erh hen der Abfragefrequenz damit mehr Messpunkte gespeichert werden und die aus wie w hrend des wurden diese Daten aber mit Messk b der Realit t Curve Tests einer anderen em benut
117. taten f hren Bei einer raschen Verz gerung kann die Systemtr gheit Motorenwirkungsgrade ber 1 hervorrufen da die Ausgangsleistung ohne Abzug der im System gespeicherten Energie durch die Eingangsleistung dividiert wird Die M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware bietet 2 Messmethoden an mit welchen der Tr gheitseffekt kompensiert wird Bei der ersten wird ein Drehmoment Mittelwert zwischen Hoch und Herunterfahren des Motors gebildet wobei sich die Tr gheitsmomente aufheben Die zweite Methode nutzt den dynamischen Korrekturfaktor aus 28 ANL3S LS3L Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Kapitel 5 Auswahl einer Pr fmethode 5 1 2 1 Drehmoment Mittelwertbildung beim Rampentest Average D U Down Up W hrend der Verz gerung eines Motors misst man in jedem Betriebspunkt ein Drehmoment welches wegen der im System gespeicherten Energie h her ist als erwartet Bei Beschleunigung des Motors hingegen ist das gemessene Drehmoment in jedem Betriebspunkt tiefer als erwartet Bei identischer Verz gerung und Beschleunigung berechnet sich das reelle Drehmoment durch Mittelwertbildung der entsprechenden gemessenen Drehmomente Die M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware f hrt den Motor auf eine benutzerdefinierte Minimaldrehzahl herunter Bedingt durch Systembegrenzungen mit dem 60 Bit Standardgeber bewirkt jede Drehzahl unter 150 Umin ein Herunterfahren des Motors auf 150 Umin gefolgt von einer Beschleunigung Dann l uft der Motor der ges
118. teuerten Rampe bis zum Leerlauf nach oder seine Drehzahl nimmt weiter zu bis er nicht mehr beschleunigt wird 34 0 32 0 30 0 28 0 26 0 24 0 22 0 20 0 n 18 0 16 0 14 0 12 0 10 0 8 0 6 0 4 0 2 0 DD 1 1 1 1 1 1 1 H 0 0 200 0 400 0 600 0 800 0 1000 0 1200 0 1400 0 1600 0 1800 0 Kl Direction of Rotation J CW Bild 5 1 Drehmoment Mittelwertbildung beim Rampentest vor Kompensation des Tr gheitseffekts 29 ANL3S LSAL Kapitel 5 Auswahl einer Pr fmethode Magtrol M TEST 4 0 Motorenprufsoftware Wenn die Minimaldrehzahl des Motors dem Rotorstillstand entspricht blockiert der Controller den Rotor sofort nach erfolgtem Rampentest Herunter und Hochfahren des Motors und erfasst die Motorendaten im Stillstand Die Wartezeit im Stillstand bis zur Datenerfassung wird mit dem Kontrollparameter Locked Rotor Dwell bestimmt Dieser Parameter wird im Configure Software Fenster unter Ramp Test Parameters eingegeben siehe Abschnitt 6 6 Rampentest Parameter Bei Blockierung des Rotors erfolgt die Stabilisierung des Systems erst nach einigen Sekunden Die im Motor gespeicherte Energie sowie die federnde Drehmomentmesszelle k nnen zu wiederholtem Aufprallen des Rotors f hren Sind die Rotordaten erfasst wird der Rotor wieder bis zur Leerlaufdrehzahl beschleunigt Die tr gheitskompensierte Kurve wird durch Mittelung der entsprechenden Drehmomentwerte bei Be
119. tfernt werden Danach klicken Sie auf Finish um das Setup Programm zu verlassen DEFRA Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Kapitel 2 Installation 2 4 2 2 Installation der Hardware Schalten Sie Ihren Computer ab 2 Schliessen Sie die FP 1000 RS 232 RS 485 Netzwerkschnittstelle an das FP TC 120 8 Kanal Thermoelement Eingangsmodul an 3 Schliessen Sie die Netzwerkschnittstelle an die Speisung an an V an C 4 Schliessen Sie das serielle Kabel der Netzwerkschnittstelle an den seriellen COM1 Port des Computers an 2 4 2 3 Thermoelementanschluss 1 Installieren Sie die Thermoelemente beginnend mit Kanal 0 Nachfolgend die Liste der Kan le mit den entsprechenden Klemmleistenpositionen sanal Pol Pol 0 1 2 1 3 4 2 5 6 3 7 8 4 9 10 5 11 12 6 13 14 7 15 16 2 4 2 4 Thermoelementtyp und Festlegung der Messeinheit F oder C 1 Klicken Sie auf Start der Werkzeugleiste und w hlen Sie das Programm gt gt National Instruments FieldPoint Danach klicken Sie auf FieldPoint Explorer 2 Klicken Sie auf das links von IA Server with OPC 3 Klicken Sie auf FieldPoint 4 Klicken Sie auf die Add Schaltfl che der Werkzeugsleiste 5 W hlen Sie den im Hardwaresetup an die FieldPoint Schnittstelle angeschlossenen COM Port siehe Abschnitt 2 4 2 2 6 Klicken Sie auf die Find Devices Schaltfl che 7 Klicken Sie auf das links von F
120. trols to test type Fixed range of some controls mysteriously reset to 100 max Added DC power supply control in Adjust Dyno Controller Changed timer from counting seconds to horizontal slide bar Changed background color of Adjust Dyno Controller curve graph Fixed efficiency and time showing gt 0 at free run Config Report wasn t recalled Added Recalculate Data vi so PF Eff Wo and Hp are shown properly Added 6530 programming and calculations Grayed PS IS DS in Adjust Dyno when using Amps or Watts Curve Fixed Max Current control not showing in Config SW Reset Load with R for Amps or Watts curves Coerced I to 0 if calculated to be gt 99 99 Fixed report sometimes showing extra blank line Changed to Waveform Graph if Manual Test selected with X axis Time This fixed graph buffer being overloaded and slowing down screen response Added Test Running message to Manual Test Fixed File Open inserting extra blank data column Edited descriptions of Avg D U and Dyn CF ramp tests Added Serial Port Init to Advanced Initialization Fixed baud rate settings Made serial port reads more robust Advanced Config would not show last HD dyno model Fixed serial port control not allowing COM1 Added absolute value to Eff Wout and Hp Removed 1 function for serial port in Output Raw Ramp Data vi Copied serial port read routine to Aux input Changed waveform chart to scope update mode If curve test is N o
121. tware der GPIB RS 232 Schnittstelle Temperaturmesstreibern sowie zur dazu ben tigten Hardware Kapitel 3 M TEST 4 0 SCHNITTSTELLE Gibt Anleitungen zur Inbetriebnahme und Na vigation in den verschiedenen Programmen der M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware und enth lt eine Zusammenfassung der Softwaref higkeiten Kapitel 4 HARDWAREKONFIGURATION Enth lt Angaben zur Programmierung der M TEST 4 0 Software mit Einzelheiten ber Ausr stungen welche im Zusammenhang mit der Pr fbank eingesetzt werden Kapitel 5 AUSWAHL EINER PR FMETHODE Beschreibt die verschiedenen Pr foptionen der M TEST 4 0 Software Kapitel 6 SOFTWAREKONFIGURATION Enth lt Angaben zur pr fungsspezifischen M TEST 4 0 Konfiguration vii Vorwort Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Kapitel 7 Kapitel 8 Kapitel 9 Anhang A Anhang B Anhang C OPTIMIERUNG DES SYSTEMVERHALTENS Beschreibt Schritt f r Schritt die Optimierung des Regelverhaltens des Messsystems MESSDATENAUSGABE Beschreibt die verschiedenen Optionen zur Messdaten ausgabe und deren Einsatz ST RUNGSBESEITIGUNG Enth lt Hinweise ber die Beseitigung von kleine ren St rungen welche w hrend des Setups und des Betriebs auftreten k nnen PID SKALIERUNG Beschreibt und gibt Auskunft ber die Theorie der PID Regelkreise und Skalierung M TEST 4 0 FLUSSDIAGRAMM Beschreibt die Struktur und die Module der M TEST 4 0 Software R CKBLICK SOFTWARE
122. ung der Messsignale durch Motoren Computeranschluss ber den seriellen RS 232 Port Installation der Treibersoftware 1 Gs Legen Sie die National Instruments FieldPoint CD in das CD ROM Laufwerk ein Die Installation des Softwaresetups beginnt automatisch Nach dem Erscheinen des ersten Fensters klicken Sie auf Install Nach dem Durchlesen der Lizenzvereinbarung License Agreement klicken Sie auf Yes Um die Software in das Standardverzeichnis zu installiert dr cken Sie auf Next Wollen Sie ein anderes Verzeichnis verwenden dr cken Sie auf Browse und w hlen Sie das gew nschte Verzeichnis Dann k nnen Sie auf OK und Next klicken W hlen Sie den gew nschten Setuptyp und klicken Sie danach auf Next Das FieldPoint Setup f gt automatisch die Programmsymbole in den Programmordner ein Es steht Ihnen frei den Ordner umzubenennen oder einen anderen bestehenden Ordner zu w hlen Klicken Sie dann auf Next Nun verf gt das FieldPoint Setup ber gen gend Informationen um mit der Kopie der Programmdateien zu beginnen nderungen oder Kontrollen der Einstellungen k nnen mit der Back Taste erfolgen Ist die Konfiguration zufriedenstellend Kann die Dateienkopie mittels Next gestartet werden Sind alle FieldPoint Dateien kopiert worden k nnen Sie auf No I will restart my computer later klicken da Sie den Computer sowieso f r die Installation der Hardware abstellen m ssen Nun k nnen alle Disketten und CD aus den Laufwerken en
123. urch Eingabe der Zeitdauer in Sekunden oder Minuten entsprechend der gew hlten Zeiteinheit zwischen Beginn und Ende der Rampe Will man einen Belastungszustand f r eine gewisse Zeitdauer halten m ssen die Parameter From und To identisch sein Motordaten zwischen Leerlauf und festgebremstem Rotor erfasst man mit der folgenden Parameterwahl 35 ANL3S 1SIL Kapitel 5 Auswahl einer Pr fmethode Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Parameter Leerlauf an promister otor Strom 0 99999 Eingangsleistung 0 99999 Drehzahl 99999 0 Drehmoment 0 99999 Ausgangsleistung 0 99999 Im nachfolgenden Beispiel wird eine Pass Fail Pr fung durchgef hrt 1 Halten des Drehmoments auf 0 w hrend 2 s 2 Erh hung des Drehmoments auf 5 oz in und 0 s Schritt und Halten des Drehmomentwerts w hrend 2 s 3 Erh hung des Drehmoments auf 10 oz in und 0 s Schritt und Halten des Drehmomentwerts w hrend 2 s 4 Erh hung des Drehmoments auf 15 oz in und 0 s Schritt und Halten des Drehmomentwerts Es w hrend 2 s Hi i m 5 Erh hung des Drehmoments auf 20 oz in und 0 s Schritt und Halten des Drehmomentwerts wahrend 2 s hier nicht aufgefiihrt U ll gt E Torque A a fy wm 3 Rem 3 wouw 9 None From To Time Min Max Min Max Min Max Min Max Min Max 2 Pass Fail H o 2 0 d o 25 1790 1800 0 1 s SEI o 32 o Je i760 J soo fe on fi
124. ustleistung die Nennleistung der Leistungsbremse Maximale Drehzahl der unbelasteten Leistungsbremse bei welcher die Bremse Maximum Speed ohne mechanischen Schaden betrieben 0 bis 99 999 werden kann Maximum Speed Maximale Drehzahl der Leistungsbremse 0 bis 10 000 Excited unter beliebiger Belastung Maximale Nennleistung in kW der Leistungsbremse bei welcher die Maximum Power W rmeabgabekapazit t der Bremse nicht O bis 99 999 berschritten wird keine Besch digung der Leistungsbremse Maximales Nenndrehmoment der Leistungsbremse 0 bis 10 000 Maximum Torque Drehmomentwert bei 5 V Ausgangsspannung f r Leistungsbremsen und TM Aufnehmer 0 bis 99 999 Skalierungsfaktor f r den Hilfseingang Setzt den Skalierungsfaktor der QPS Proportionalanteilverst rkung des A B C D E F G H und Drehmoments fest dNLAS LS3L Torque Aux Scale Factor Setzt den Skalierungsfaktor des als Integralanteils des Drehmoments fest A By DES Grund Setzt den Skalierungsfaktor des aps Differentialanteils des Drehmoments fest PBC Dr EE Grund Setzt den Skalierungsfaktor der Proportional Al anteilverst rkung der Drehzahl fest AB G O ET Gy und Setzt den Skalierungsfaktor des NIS Integralanteils der Drehzahl fest BOE GD EF Gyn Setzt den Skalierungsfaktor des NDS Differentialanteils der Drehzahl fest A B C D E F G H und Bei Verwendung der dynamischen DPL Skalierung wir
125. vigation Die Maus ist f r die Navigation in den verschiedenen Programmen unerl sslich Durch Klicken einer Schaltfl che oder eines Steuerelements mit der rechten Maustaste erscheint eine entsprechende Kurzbeschreibung des Objekts am Bildschirm Ein Abrollmen wird ebenfalls angezeigt Wenn Sie auf Description klicken erscheint ein Fenster in welchem das angeklickte Objekt beschrieben wird Die Schaltfl chen erlauben ein Navigieren von Fenster zu Fenster Wird nach einem Setup auf OK geklickt schliesst sich das Fenster automatisch und das Programm kehrt zum Hauptfenster zur ck 3 3 1 STEUERELEMENTE Steuerelemente werden kontextabh ngig aktiviert Steht eine Option nicht zur Verf gung wird das Steuerelement abgeblendet und f r den Benutzer unzug nglich gemacht Wird beispielsweise None als Power Source im Power Supply Fenster des Configure Hardware Fensters angeklickt werden alle weiteren Eing nge berfl ssig Die entsprechenden Steuerelemente werden f r den Benutzer desaktiviert siehe Bild 3 2 Power Supply Device z None Bild 3 2 Beispiel unzug ngliche Steuerelemente Bei Text Kontrollfeldern kann man entweder 1 im Fenster klicken und die gew hlte Option durch Herunterziehen mit der Maus w hlen ODER 2 auf die Bildlaufpfeile des Fensters klicken bis die gew nschte Option angezeigt wird Dann wird auf letztere geklickt Bei numerischen Kontrollfeldern klickt man auf die Bildlaufpfeile
126. w hlen Sie Programs gt gt M TEST 4 0 und klicken Sie danach auf M Test Wenn Sie ein Programmsymbol auf dem Desktop generiert haben siehe Abschnitt 2 1 1 k nnen Sie auf dieses Symbol doppelklicken Das Programm wird automatisch gestartet HAUPTFENSTER N3ALYVLS Ist das Programm gestartet erschient das Hauptfenster am Bildschirm Le H amp N Bild 3 1 Hauptfenster Das Hauptfenster der M TEST 4 0 Software zeigt 7 verschiedene Schaltfl chen an In den folgenden Abschnitten werden ihre Funktionen kurz beschrieben CONFIGURE HARDWARE e Klickt man auf diese Schaltfl che wird das System mit der eingesetzten Hardware konfiguriert Die Angaben bez glich der Speisung dem Controller der Leistungs und Temperaturmessung stehen ebenfalls zur Verf gung e Weiter gelangt man ber ein Link zum Advanced Configuration Fenster In diesem Fenster k nnen die Pr fger tetypen mit ihren entsprechenden Eigenschaften eingegeben werden CONFIGURE SOFTWARE e Klickt man auf diese Schaltfl che wird das System f r den durchzuf hrenden Pr fungstyp konfiguriert Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Kapitel 3 M TEST 4 0 Schnittstelle 3 2 3 3 2 4 3 2 5 3 2 6 3 2 7 3 2 8 3 2 8 1 3 2 8 2 e Danach werden die entsprechenden Pr fparameter definiert e Links erlauben es die Anzeige und die Rapporte zu konfigurieren sowie den Controller einzustellen RUN TEST e Klickt man auf di
127. zerdefinierten Rate SEPP gespeichert Die Desired Data Columns Die Software muss Im Configure Software Fenster klicke im Configure Report entsprechend der zu man auf die Configure Display Fenster zeigen nur erfassenden und Schaltfl che Bei gedr ckter Shift Drehmoment und Drehzahl anzuzeigenden Messdaten Taste klicke man auf die gew nschten an konfiguriert werden Parameter Danach auf OK klicken Die Software verwendet eine W hrend des Curve Tests Zeitfunktion um die Dauer der 2 Langdauernde Motorenpr fungen blockierte die Messwerterfassung zu sollen n r mit einer vern n t den programmierte Haltezeit bestimmen Eine zu grosse Zahl 9 Zeitskala z B 6 Stunden 360 das Programm bei z B 99 999 min kann das min durchgef hrt werden Pr fungsanfang Programm nicht lesen und es 9 st rtzt ab Zus tzliche Hilfe kann beim Magtrol Kundendienst in der Schweiz 41 26 407 30 35 oder in den Vereinigten Staaten 1 716 668 5555 angefordert werden DNTUL HA 80 Anhang A PID Skalierung A 1 A 1 1 A 1 2 A 1 3 MEHR UBER PID REGELKREISE Die Drehzahl und Drehmomentregelkreise lassen sich mit dem DSP6001 Controller bez glich ihres Ansprechverhaltens optimieren Die folgenden Regelkreisvariablen stehen dazu zur Verf gung P Proportionalanteil I Integralanteil D Differentialanteil Weitere wichtige Variablen sind e Sollwert gew nschtes Drehmoment oder gew
128. zten Thermoelement Typ Number of TCs TC Type MERKE Alle Standardtypen k nnen B E J K R S T und N verwendet werden Korrigiert einen allf lligen Fehler zwischen der M Test Temperaturanzeige und der Referenztemperatur TO Gain MERKE Dieser Parameter kann ebenfalls HEH zur Kompensation von Filterverlusten bei Einsatz von Tiefpassfiltern auf allen Thermoelementeing ngen eingesetzt werden Korrigiert einen eventuellen Offset TC Offset zwischen der M Test Temperaturanzeige frei definierbar und der Referenztemperatur Temperature Definiert die Temperaturmesseinheiten Celsius und Fahrenheit W hle die Thermoelementnummer im e linken Feld dann kann die TC Labels Ordnet jedem eingesetzten Thermoelement Markenbezeichnung eingegeben eine Marke zu werden total 6 Zeichen Beispiel Thermoelement 1 a Thermoelement 2 b usw 22 Magtrol M TEST 4 0 Motorenpr fsoftware Kapitel 4 Hardwarekonfiguration 4 2 ERWEITERTE HARDWAREKONFIGURATION Der weitere Konfigurationsschritt besteht darin die erweiterte Hardwarekonfiguration zu realisieren Vom Configure Hardware Fenster aus klicke man auf Advanced Das Fenster zur erweiterten Konfiguration erscheint am Bildschirm J Advanced Configuration J H0 106 6 Il Disable 4 m Ku D Ka m zl Le U f Disable J Disable Af Disable Bild 4 2 Fenster f r die erweiterte Hardwarekonfiguration Advanced Configurati

M-TEST 4.0 Motorenprüfsoftware

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

M-TEST 4.0 Motorenpr&uuml;fsoftware

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

M-TEST 4.0 Motorenprüfsoftware