F3SP-U5P-TGR Bedienerhandbuch
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1. Empf nger Sender Sender gt Empf nger Empf nger O sender 7 Inbetriebnahme und Betrieb 741 DIP Schalter Einstellungen Die beiden DIP Schalterbl cke an der Vorderseite des Controllers erm glichen die folgenden Einstellungen 1 ON ON nicht verwendet u 2 E 2 TE E Muting A B steuert Lichtschranken 1 und 2 Muting C D steuert Lichtschranken 3 und 4 Muting A B steuert Lichtschranke 1 Muting C D steuert Lichtschranke 2 Lichtschranken 3 und 4 funktionieren weiter normal OFF Muting Dauer maximal 60 Sekunden OFF Manuelles R cksetzen Bei Auslieferung ist der Controller wie folgt konfiguriert Automatisches R cksetzen Muting mit vier Sensoren Muting Dauer maximal 60 Sekunden unendliche Muting Dauer Diese Einstellung entspricht nicht der Norm Der Anwender muss wissen dass er bei Auswahl dieser Einstellung die alleinige Verantwortung tr gt 7 7 2 Anzahl der Sicherheitslichtschranken Wenn weniger als 4 Lichtschranken verwendet werden muss wie folgt vorgegangen werden Werden Sicherheitslichtschranken nicht verwendet und daher auch an den Controller angeschlossen m ssen die betreffenden Klemmen wie folgt miteinander verbunden werden 17 F3SP U5P TGR Bedienerhandbuch Nicht verwendete Verbindung Sicherheitslichtschran2. 11 MUTEC ioi 1 ki u 10 MUTE D 1 Kontakt von 2 9 MUTEA Kuh 5 2 2 ee _______ es B2 A2 B1 A1 Kontakt von B1 5 A d1 F3SP U5P TGR 7 Klemmen Kontakt von B2 Die obigen Beispiele sind f r die Nutzung der Muting Funktionen in Verbindung mit den Sicherheitslichtschranken S1 und S2 gedacht in der Konfiguration mit DIP SCHALTER 2 in der Stellung AUS Sensoren S1 und S2 werden von den Muting Eing ngen A und B gesteuert w hrend Sensoren S3 und S4 von den Muting Eing ngen C und D gesteuert werden Diese Konfiguration macht andere Anwendungen m glich 22 F3SP U5P TGR Bedienerhandbuch Anwendung mit acht Muting Sensoren und Eintritt und Austritt aus dem Gefahrenbereich Wir stellen uns einen Bereich vor in dem ein Roboter arbeitet Die Sicherheitslichtschranken im Ein und Austritt d rfen den Durchgang der Pakete nur erlauben wenn der Roboter seine Arbeit beendet hat damit ein Eindringen zu einem unerw nschten Zeitpunkt vermieden wird Arbeitsbereich der Maschine 2 Anschluss Muting Sensoren 24 Voc Muting Aktivierung an S3 und S4 Kontakt von A3 von Roboter Systemsteuerung v 4 0 Kontakt 4 Kontakt v 4 4 11 MUTEC Kontakt von 4 10 MUTED Kontakt von A1 MUTEA v 8 MUTEB Kontakt 2 F3SP U5P TGR Kl
3. k nnen die folgenden Werte verwendet werden K 1 600 mm s 1 200 mm Die H he des Lichtstrahls ber dem Boden bzw der Bezugsebene 750 mm EN 999 AN VORSICHT Der Sicherheitsabstand zwischen der Sicherheitslichtschranke und dem Gefahrenbereich ist unter allen Umst nden einzuhalten 4 2 Reflektierende Oberfl chen Der Abstand zu reflektierenden Oberfl chen muss so gro gew hlt werden dass passive Reflexionen ausgeschlossen sind Ansicht von oben Reflektierendes Material Sender 2 2 E 1 Objekt A N Reflektierendes Material Schutzfeldbreite L Abstand Mindestabstand D zu zwischen Sender und Empf nger reflektierenden Fl chen 0 3 bis 3 m 0 27 m mehr als 3 m L x tan 2 L x 0 034 AN VORSICHT Die Sicherheitslichtschranken m ssen so installiert werden dass sie durch Reflexionen gl nzender Oberfl chen nicht beeinflusst werden 11 F3SP U5SP TGR 5 5 1 Anschluss Klemmen Klemmenbelegung Schlie erausgang Muting Sensor B Fotoschalter N herungsschalter usw Schlie erausgang Muting Sensor A Fotoschalter N herungsschalter usw Schlie erausgang Muting Sensor D Fotoschalter N herungsschalter usw Schlie erausgang Muting Sensor C Fotoschalter N herungsschalter usw Schutzerde OUT1 Sicherheitsausgang 1 Schlie erkontakt OUT2 Sicherheitsausgang 2 Schlie erkontakt 17 18 Spannu
4. problemloser Zugang zu dessen inneren Komponenten m glich ist Bei kurzen Ausf llen der Versorgungsspannung kann es zu einem vor bergehenden ffnen der Kontakte der Sicherheitsausg nge kommen die Schutzfunktion der Sicherheitslichtschranken wird hierdurch jedoch in keinster Weise beeintr chtigt Wir gew hren f r dieses Produkt eine Garantie von 24 Monaten ab Auslieferung Sch den die eindeutig auf nicht ordnungsgem e Verwendung oder Besch digung durch Unfall oder Naturgewalten zur ckzuf hren sind sind durch diese Garantie nicht abgedeckt Senden Sie das Ger t im Falle einer Fehlfunktion an folgende Adresse ein 13 15 10046 Poirino Italien Tel 39 011 9452041 Fax 39 011 9452090 Geben Sie bitte stets die Art des Fehlers sowie die Betriebszeit an 29 F3SP U5P TGR Bedienerhandbuch 12 Technische Daten Versorgungsspannung 24 V DC 10 Stromaufnahme max 420 mA alle Ausf hrungen Anschlie bare Sicherheitslichtschranken OMRON E3FS Serie und Techno GR 55 510 530 Anzahl der Sicherheitslichtschranken max 4 Kabelst rke AWG 14 bis AWG 24 0 2 bis 1 5 mm Volldraht oder Litze Kabeltyp Temperaturfestes Kabel 60 75 C mit Kupferleitern Anzugsdrehmoment f r die Klemmenschrauben 2 0 Nm Leuchtanzeigen 4 gr ne LEDs 1 gr n rote LED Maximale Reaktionszeit lt 30 ms Betriebstemperatur 10 C bis 55 C Luftfeuchtigkeit 15 bis 95 ohne
5. Ablauf dieser Zeit freigegeben wird die Override Funktion sofort deaktiviert und die Schutzfunktion wieder aktiviert Bedienerhandbuch 25 F3SP U5P TGR 7 6 a Ablauf der Muting Funktion Die Aktivierung der Muting Sensoren muss in der richtigen Reihenfolge und im richtigen zeitlichen Abstand erfolgen um die Muting Funktion zu aktivieren Zuerst muss Muting Sensor A bzw C Klemme MUTE_A bzw MUTE_C aktiviert werden maximal 3 s sp ter Muting Sensor bzw D Klemme MUTE_B bzw MUTE_D Werden die Muting Sensoren nicht in dieser Reihenfolge aktiviert oder liegt ein zu gro er Zeitraum zwischen der Aktivierung der beiden Muting Sensoren wird die Muting Funktion nicht aktiviert Die Muting Funktion bleibt standardm ig f r maximal 60 Sekunden aktiviert Nach diesem Zeitraum wird die Schutzfunktion wieder aktiviert Mithilfe der DIP Schalter an der Vorderseite des Controllers kann die zeitliche Beschr nkung der Muting Funktion aufgehoben werden siehe Seite 13 Wird die Muting Funktion durch berschreiten der Maximaldauer deaktiviert muss zun chst beispielsweise durch Nutzung der Override Funktion oder durch manuelles Entfernen des Objekts aus dem Strahlengang f r eine Deaktivierung der Muting Sensoren gesorgt werden bevor die Muting Funktion erneut aktiviert werden kann EIN MUTING_STATUS AUS AUS 160 S max Bedienerhandbuch Bei bereits unterbrochener Sicherheitslichtschrank
6. Kondensation Ausgangskontakte 2 Schlie er 250 V 24 V DC max 2 5 A Schaltverm gen 1 500 VA 180 W Elektrische Lebensdauer min 100 000 Schaltspiee bei 1 800 Schaltspielen je Stunde Lebensdauer bei Belastung der Kontakte mit Nennlast Schutzfeldbreite je nach Sicherheitslichtschranke E3SFS 10m 55 5 8m S5 10 8m 530 5 50 m Externe Bedienelemente Start Restart Steuerung Test Muting Geh use Kunststoffgeh use f r die Montage auf DIN OMEGA Schiene Schutzklasse des Controllers IP 20 Schutzklasse der Sicherheitslichtschranken IP 67 Schutzklasse des Schaltschranks f r den Einbau des Controllers mindestens IP54 Gewicht Controller 600 g Sicherung der Muting Lampe Intern r cksetzbare Sicherung 315 60V Muting Lampe F39 A11 30 F3SP U5P TGR Bedienerhandbuch 13 Abmessungen 99 mm 45 mm Controller F3SP U5P TGR 31
7. Override Funktion erm glicht den Betrieb der Maschine auch bei unterbrochenem Strahlengang beispielsweise um nach einem Anhalten der Maschine Material aus dem Strahlengang der Lichtschranke zu bewegen Bei Nutzung der Muting und der Override Funktion sind weitere Vorsichtsma nahmen zu ergreifen um die Steuerungskategorie des Systems zu erhalten Diese Ma nahmen m ssen sorgf ltig geplant und umgesetzt werden F r die Nutzung der Muting und der Override Funktion muss eine separat erh ltliche Muting Lampe F39 A11 oder vergleichbare gelbe Warnleuchte mit Gl hlampe f r 24 V 3 bis 5 W den Controller angeschlossen werden Die Unterbrechung des Strahlengangs durch ein K rperteil oder ein anderes Objekt bewirkt das ffnen der Kontakte der Sicherheitsausg nge und damit das Anhalten der angeschlossenen Maschine Die Sicherheitslichtschranken 7 F3SP U5P TGR Bedienerhandbuch m ssen unbedingt so installiert werden dass sie nicht umgangen berstiegen oder auf andere Weise berlistet werden k nnen Sicherungsanwendungen dieser Art finden sich beispielsweise bei Maschinen f r die Verarbeitung von Holz Glas und Keramikprodukten Automatischen Lagern 9 F rderb ndern 9 Palettierern Dieses Produkt entspricht den folgenden Normen EN 61496 1 1997 Sicherheit von Maschinen Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen Allgemeine Anforderungen und Pr fungen IEC 61496 2 1997 Sicherheit von Maschinen Be
8. RAR 3gs Zur 2 2 B 0 7 2807 2 BREAK GUARD 123456 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 F35SP USP TGR F3SP U5P TGR Pinbelegung 00000 3 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 KX 2 2 2 2 ar 3 5 Sender Empf nger m Sender 5 Empf nger ESFS Sender 5 Empf nger 14 F3SP U5P TGR Hinweise Um den Controller so zu konfigurieren dass er mit nur drei Lichtschranken arbeitet muss der ungenutzte Senderausgang mit dem entsprechenden Empf ngereingang verbunden werden diesem Fall Klemmen TEST TX3 mit PNP_OUT RX3 Alle Modelle k nnen in allen m glichen Kombinationen f r maximal vier Sicherheitslichtschranken verwendet werden wovon mindestens ein Paar angeschlossen sein muss Die Spannungsversorgung des Systems muss EN 60742 VDE 0551 Schutzisolierung oder vergleichbare Isolierung entsprechen Die Versorgungsspannung des Controllers muss mit 1 A abgesichert werden TEST und RESET Taster m ssen so angeordnet werden dass der Bediener den berwachten Bereich e
9. und die Muting Sensoren an den Controller an Schalten Sie die Spannungsversorgung des Controllers wieder ein Zum Deaktivieren der Muting Funktion gehen Sie wie folgt vor Schalten Sie die Spannungsversorgung des Controllers aus Trennen Sie die Muting Lampe und die Muting Sensoren vom Controller Schalten Sie die Spannungsversorgung des Controllers wieder ein 18 F3SP U5P TGR Bedienerhandbuch 7 3 2 Installationskriterien 1 Die Muting Sensoren m ssen die die Muting Funktion ausl senden Objekte Paletten Fahrzeuge usw auf voller L nge erfassen k nnen 2 Die Sensoren m ssen so angebracht werden dass die Objekte auch erfasst werden wenn sie beim Eindringen in den Gefahrenbereich angehoben werden 3 Die maximale Muting Dauer darf auch bei unterschiedlichen Transportgeschwindigkeiten im Muting Bereich keineswegs berschritten werden 4 Die Muting Sensoren m ssen so angeordnet werden dass ein die Sicherheitslichtschranke passierendes Objekt den letzten Muting Sensor bereits passiert hat bevor ein weiteres Objekt den ersten Sensor erreicht Paket 2 2 Paket3 G x B2 Yi Auf der vorherigen Seite befindet sich eine Zeichnung mit dem Beispiel f r eine Schutzvorrichtung f r ein F rderband Paket 1 muss durchgelassen werden weitere Pakete werden am Passieren gehindert oder der Durchgang von Paket 1 und 2 muss erlaubt werden und Paket 3 wird am Passi
10. Cat No EO6E DE 01 Sicherheitslichtgitter Controller der Steuerungskategorie 4 F3SP U5P TGR Series BEDIENERHANDBUCH NS Anschluss 6 Ausrichten der Sicherheitslichtschra 7 Inbetriebnahme un 8 _ Leuchtanzeigen 12 Technische Daten Advanced Industrial Automation F3SP U5P TGR Bedienerhandbuch Cat EO6E DE 01 Serie F3SP U5P TGR Einstrahl Sicherheitslichtschranken Controller Steuerungskategorie 4 f r 1 bis 4 Lichtschranken E3FS Bedienerhandbuch F3SP U5P TGR Bedienerhandbuch Dieses Produkt entspricht den Anforderungen der folgenden Richtlinien Niederspannunggsrichtlinie 73 23 EWG EMV Richtlinie 89 336 EWG Maschinenrichtlinie 98 37 EG 61496 1 1997 IEC 61496 2 2 IEC 2001 CDV Entw 8 DIN V VDE 0801 1990 und Erg nzung A1 1994 EN 61000 2 3 4 5 6 EN 55022 1994 DIN EN 60204 1 1993 EN 50178 1997 IEC 664 1 1997 HERSTELLER TECHNO GR s r l Via Torino 13 15 10046 Poirino TO Italien Tel 39 011 9452041 Fax 39 011 9452090 Benutzerhandbuch Version 3 0 vom 12 6 2003 F3SP U5P TGR Bedienerhandbuch Inhalt 1 VERWENDUNG DES 5 1 1 ALLGEMEINE ANWEISUNGEN 1 22 2 5 1 3 5 2 ALLGEMEINE INFORMATIONEN UND HAUPTANW
11. D Wobei d4 i i 3 8 MUTEB 5 4 SP U5P TG Kontakt von 4 ESSP USF TER Klemmen Maximalabstand zwischen dem ersten und dem letzten Muting Sensor bzw der vom Objekt von der Aktivierung des ersten bis zu Deaktivierung des letzen Muting Sensors durchlaufene Weg Um den Muting Zustand des Controllers f r die Dauer der Passage des Objekts aufrecht zu erhalten muss die Bedingung D lt L L nge des Objekts erf llt sein Maximalabstand zwischen den beiden ersten Muting Sensoren bzw der vom Objekt von der Aktivierung des ersten bis zu Aktivierung des zweiten Muting Sensors durchlaufene Weg Um die Muting Bedingung zu erf llen gilt f r diesen Maximalabstand in Abh ngigkeit von der Geschwindigkeit des passierenden Objekts v m s s 100 Der Abstand muss so gew hlt werden dass die Aktivierung der beiden Muting Sensoren und damit der Muting Funktion durch die versehentliche Passage einer Person nicht m glich ist 21 F3SP U5P TGR Bedienerhandbuch Anwendung mit vier Muting Sensoren und Sicherheitslichtschranke S1 Muting Lampe Lampen kabel Start und Test Taster Netzkabel F3SP U5P TGR Controller L Muting Kabel Empf nger Kabel Kabel sch tzen Senderkabel Anschluss der Muting Sensoren 24 Kontakt von 1 5 ff
12. ENDUNGSBEREICHE 4 1 6 DETAILS UND 9 4 VORSICHTSMA NAHMEN UND 8 2 10 4 1 BERECHNUNG DES MINDESTABSTANDS VON DER 10 4 2 REFLEKTIERENDE OBERFL CHEN eeneeeesssssnnnunnensnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnsnnnnnnnnnnensnnnn 11 5 ANSCHLUSS een 5 1 nt 5 2 ANORDNUNG DER KLEMMEN UND LEUCHTANZEIGEN 5 3 8 6 AUSRICHTEN DER SICHERHEITSLICHTSCHRANKEN 16 INBETRIEBNAHME UND 17 7 1 DIP SCHALTER EINSTELLUNGEN 220 177 17 7 2 ANZAHL DER SICHERHEITSLICHTSCHRANKEN 17 7 3 MUTING FUNKTION 0 0 0002000000 00000000 18 1 3 1 A AEREA EEEE 18 7 3 2 Installationskriterien 2 22220000000000000000000000000 19 TA OVERRIDE FUNKTION 2 52 25 7 5 AKTIVIEREN DER 11 80000 2 25 7 6 ABLAUF DER MUTING FUNKTIO
13. N 100 000 00000000002 26 8 1 1 1 nn nn nn Dunn 27 9 28 10 2 2 00 22 2 2 28 11 ALLGEMEINE 22224244 29 12 TECHNISCHE 404 0 40000222 30 F3SP U5P TGR Bedienerhandbuch 1 Vor Verwendung des Produkts 1 1 Allgemeine Anweisungen Um eine ordnungsgem e Installation zu gew hrleisten m ssen die Anleitungen in diesem Handbuch genau befolgt werden Ber hren Sie niemals blanke Dr hte es sei denn diese wurden zweifelsfrei von der Spannungsversorgung getrennt Achten Sie darauf dass die an den Controller angeschlossenen Kabel nicht gespannt verlegt werden und Personen und Objekte nicht in ihrer Bewegung einschr nken Der Controller enth lt keine Komponenten die einer Wartung bed rfen Vor Ausf hrung von Arbeitsvorg ngen muss die Spannungsversorgung ausgeschaltet werden Der Controller darf nicht ge ffnet werden au er f r die Einstellung des Konfigurations DIP Schalters die nur von entsprechend qualifizierten Personen vorgenommen werden darf Im Falle einer Fehlfunktion muss der Controller unter Angabe des Fehlers und der Betriebzeit an unser Labor eingeschickt werden Vermeiden Sie ei
14. e kann die Muting Funktion nicht aktiviert werden 26 F3SP U5P TGR Bedienerhandbuch 8 Leuchtanzeigen Der Betriebszustand des Controllers wird durch f nf Leuchtanzeigen LEDs angezeigt Diese haben die folgende Bedeutung e Gr ne LEDs Leuchten diese Anzeigen so arbeitet bzw arbeiten die oder entsprechende n Sicherheitslichtschranke n einwandfrei der Strahlengang ist nicht unterbrochen und die Kontakte der Sicherheitsausg nge sind geschlossen Rote LED Gr ne LED Leuchtet diese Anzeige ROT hat der Controller ein Objekt im Strahlengang einer Sicherheitslichtschranke oder einen Fehler s u erkannt In diesem Zustand sind die Kontakte der Sicherheitsausg nge ge ffnet Rote LED Gr ne LED Leuchtet diese Anzeige GR N so arbeitet die Sicherheitslichtschranke einwandfrei und ist nicht durch Objekt unterbrochen In diesem Zustand sind die Kontakte der Sicherheitsausg nge geschlossen Der Controller verf gt ber eine einfache Diagnosefunktion f r die Erkennung von g ngigen Fehlern Erkannte Fehler werden wie folgt durch Blinken der Leuchtanzeigen signalisiert Eine blinkende Leuchtanzeige Ausfall einer Sicherheitslichtschranke Zwei blinkende Leuchtanzeigen Fehlerhafte Belegung der unbenutzten Klemmen bei Nichtanschluss einer Sicherheitslichtschranke Drei blinkende Leuchtanzeigen Ausfall der Muting Lampe oder Aktivierung der Muting Sensoren in falscher Reihenfolge Vier blinkende Leuchtanz
15. eigen Interner Fehler im System Nach Behebung der Fehlerursache sofern m glich kann der Fehlerzustand durch Bet tigung des RESET Tasters aufgehoben werden DIE LEUCHTANZEIGEN K NNEN DEN SYSTEMSTATUS NUR DANN ANZEIGEN WENN DER STRAHLENGANG DER ENTSPRECHENDEN SICHERHEITSLICHTSCHRANKE NICHT UNTERBROCHEN IST IST DER STRAHLENGANG EINER SICHERHEITSLICHTSCHRANKE UNTERBROCHEN IST DIE ENTSPRECHENDE LEUCHTANZEIGE AUS 27 F3SP U5P TGR Bedienerhandbuch 9 Abschlie ende Pr fungen Kontrollieren Sie dass der Strahlengang der Sicherheitslichtschranken nicht blockiert ist berpr fen Sie das Ansprechen der Sicherheitslichtschranken und das ffnen der Kontakte der Sicherheitsausg nge indem Sie den Strahlengang der Sicherheitslichtschranken unterbrechen In diesem Zustand muss die rote Leuchtanzeige leuchten und die Maschine anhalten ACHTUNG Sollte die rote Leuchtdiode blinken muss der mechanische Aufbau berpr ft werden Hinweis Nach jedem Versetzen oder mechanischen Neuausrichten der Sicherheitslichtschranken m ssen diese Pr fungen wiederholt werden 10 Routinewartung Die folgenden Kontrollen sollten regelm ig durch sachkundige Personen in fristgerechten Abst nden nach lokalen Vorschriften durchgef hrt werden berpr fen Sie das Ansprechen der Sicherheitslichtschranken und des Controllers indem Sie jeden Strahlengang der Sicherheitslichtschranken einzeln unterbrechen berpr fen Sie dass sich d
16. emmen Kontakt von B1 v Kontakt von 2 Muting Aktivierung an S1 und S2 von Roboter Systemsteuerung 23 F3SP U5P TGR Br TEST und RESET Taster m ssen so angeordnet werden dass der Bediener den berwachten Bereich einsehen kann wenn er das System neu startet oder die Override Funktion ausl st Die Muting Lampe F39 A11 oder vergleichbar muss so positioniert werden dass sie berall im Arbeitsbereich gesehen werden kann Werden optische Muting Sensoren sehr nah an den Sicherheitslichtschranken installiert m ssen zur Vermeidung gegenseitiger Beeinflussung die Empf nger der Sensoren neben der Sendern der Lichtschranken montiert werden Achten Sie bei der Verdrahtung des Systems auf eine ausfallsichere Verlegung der Kabel Der Controller muss in einen Schaltschrank der Schutzklasse IP54 oder besser installiert werden Bedienerhandbuch 24 F3SP U5P TGR 7 4 7 5 Override Funktion Diese Funktion erm glicht ein erzwungenes Schlie en der Kontakte der Sicherheitsausg nge wenn die Maschine beispielsweise gestartet werden muss obwohl der Strahlengang einer oder mehrerer Sicherheitslichtschranken unterbrochen ist Aufgabe dieser Funktion ist es den Bereich der Sicherheitslichtschranke von Objekten zu r umen die sich zum Zeitpunkt des Stoppens im Strahlengang der Sicherheitslichtschranke befanden und die ohne das Anfahren der Maschine nicht aus diesem entfernt werden k nnen Ein typisches Beispiel
17. er unbeabsichtigte Zugang zu Gefahrenbereichen berwacht werden muss Das System entspricht den Anforderungen an Sicherheitseinrichtungen der Steuerungskategorie 4 nach internationalen Normen 2 IEC 61496 1 2 vorsicHT Die Steuerungskategorie des Gesamtsystems h ngt wie folgt von den verwendeten Sicherheitslichtschranken ab Sicherheitslichtschranken vom Typ4 Steuerungskategorie 4 Sicherheitslichtschranken vom Typ2 Steuerungskategorie 2 Eine entsprechend den nationalen Richtlinien sachkundige Person muss die Installation sowie den Inspektions und Wartungsplan abnehmen Sicherheitslichtschranken und Controller d rfen nicht zerlegt repariert oder modifiziert werden Der Controller enth lt keine Komponenten die einer Wartung bed rfen e Die Unterbrechung einer Sicherheitslichtschranke durch ein K rperteil oder ein anderes Objekt bewirkt das ffnen der Kontakte der Sicherheitsausg nge und damit das Anhalten der angeschlossenen Maschine Sicherheitslichtschranken m ssen so installiert werden dass eine Umgehung und berlistung durch eine Person nicht m glich ist Controller und Sicherheitslichtschranke d rfen in Maschinen die einem Notfall nicht elektrisch gesteuert angehalten werden k nnen nicht eingesetzt werden Controller und Sicherheitslichtschranke d rfen nicht in Umgebungen mit explosiven oder entz ndlichen Gasen betrieben werden F3SP U5P TGR Bedienerhandbuch e Controller und Sicherheit
18. ercode in der Tabelle gedr ckt ist eine R cksetzung des Systems erforderlich RESET Taster Dieser Taster Schlie er dient im Wesentlichen zum R cksetzen des Systems nach dem Anhalten aufgrund einer Unterbrechung eines Strahlengangs oder nach dem Einschalten des Systems im Modus Manuelles R cksetzen sowie nach dem Auftreten und Beheben eines Systemfehlers siehe Abschnitt 8 Es stehen zwei Betriebsarten zur Verf gung 1 Automatisches R cksetzen Das System wird automatisch neu gestartet sobald der Strahlengang nicht mehr unterbrochen ist 2 Manuelles R cksetzen Das System bleibt nach einer Unterbrechung eines Strahlengangs bis zum Dr cken des RESET Tasters angehalten Bei manueller R cksetzung kann das System nur durch eine willentliche Aktion des Bedieners neu gestartet werden W hrend des laufenden Betriebs kann durch Bet tigung dieser Taster kein die Systemsicherheit beeintr chtigender Zustand 2 Override Funktion erreicht werden F3SP U5P TGR Bedienerhandbuch 4 Vorsichtsma nahmen und Installationsvoraussetzungen Die Sicherheitsprodukte m ssen sich f r die vorgesehene Anwendung eignen Bei der Beurteilung der Eignung m ssen auch externe Einfl sse wie Raumtemperatur St rquellen starke Lichtquellen usw ber cksichtigt werden Die technischen Daten entnehmen Sie bitte den jeweiligen Handb chern Detaillierte Informationen erhalten Sie bei Bedarf beim Hersteller 4 1 Berechnung des Mindestabsta
19. eren gehindert Die Sicherheitslichtschranken S1 S2 und S3 sowie die Muting Sensoren A1 A2 B1 und B2 sind an den Controller F3SP U5P TGR angeschlossen der den ungehinderten Transport von Objekten durch die Sicherheitslichtschranken erm glicht Bei den Muting Sensoren A1 A2 B1 und B2 kann es sich um optische oder mechanische Sensoren Fotoschalter mit SchlieRerkontakten handeln In beiden F llen muss der Schalter 2 des Konfigurations DIP Schalterblocks auf EIN gestellt sein 19 F3SP U5P TGR Bedienerhandbuch Anwendung mit vier Muting Sensoren Durchgang nur f r Paket 1 erlaubt Anschluss der Muting Sensoren Kontakt von A1 Kontakt von A2 Kontakt von B1 Kontakt von B2 24 Voc 4 11 9 5 10 MUTED 9 MUTEA 8 v o e F3SP U5P TGR Klemmen Anwendung mit vier Muting Sensoren Durchgang nur f r Pakete 1 und 2 erlaubt Anschluss der Muting Sensoren Kontakt von A1 Kontakt von A2 24 11 MUTEC 10 MUTED 9 MUTEA Kontakt von B1 Kontakt von B2 8 MUTEB F3SP U5P TGR Klemmen 20 F3SP U5P TGR Bedienerhandbuch Anwendung mit zwei Muting Sensoren Durchgang nur f r Paket 1 erlaubt Anschluss der Muting Sensoren 24 ff 11 MUTEC Schl chl Kontakt von A 9 MUTE A A 10 MUTE
20. g ZLNO 15 14 g 13 ILJA 17 and 18 1SL IXL 19 XL 20 1631 5 Yan g BREAK GUARD 4 2 1 151 1 151 X1 32 110 22 23 24 IND 110 21 UND XAYA 29 130 31 ILJA A Ra hrd BS 12 Hlava GND 1 9 11 J NILNN JDA 10 SNILNWN 9 Y SNILNWN 13 F3SP U5P TGR Bedienerhandbuch 5 3 Verdrahtungsbeispiel Anschluss von 3 Einzelstrahl Sicherheitslichtschranken an den Controller Muting Muting NETZSPANNUNG AB CD O 24 Voc Muting Sensor Kontakte Schlie er 5 o Sicherheits A 5 e Ausgang 1 R F39 A11 Sicherheits pm Ausgang 2 EXTERNE 5 SICHERUNG 0 Draufsicht G gt 0101 ooog gt gt
21. hierf r ist eine Palette auf einem F rderband die beim Anhalten der Maschine im Strahlengang der Sicherheitslichtschranke zum Stehen gekommen ist Das F rderband kann nun nicht mehr auf normalem Wege angestellt werden da der Controller sofort die Unterbrechung der Sicherheitslichtschranke feststellt und die Kontakte der Sicherheitsausg nge ge ffnet l sst Mithilfe der Override Funktion kann das Band jedoch gestartet und die Palette aus der Sicherheitslichtschranke entfernt werden Aktivieren der Override Funktion Schalten Sie Spannungsversorgung des Controllers aus Stellen Sie sicher dass TEST und RESET Taster angeschlossen sind TEST Taster als ffner RESET Taster als Schlie er Schalten Sie Spannungsversorgung des Controllers ein Dr cken Sie innerhalb von 10 Sekunden nach dem Einschalten der Spannungsversorgung den TEST und den RESET Taster gemeinsam und halten Sie diese gedr ckt Bei jedem Einschalten der Spannungsversorgung wird berpr ft ob die beiden Taster nicht blockiert sind daher d rfen die Taster erst nach dem Einschalten der Spannungsversorgung gedr ckt werden Die Override Funktion ist nun aktiviert Die Muting Lampe zeigt durch ihr Blinken an dass die Schutzfunktion berbr ckt ist Die Override Funktion bleibt maximal 60 Sekunden lang aktiviert Nach diesem Zeitraum wird die Schutzfunktion wieder aktiviert auch wenn die beiden Taster weiterhin gedr ckt gehalten werden Werden die Taster vor
22. ie Kontakte der Sicherheitsausg nge beim Bet tigen ffnen des TEST Tasters ffnen rote Leuchtanzeige leuchtet und Maschine h lt an Stellen Sie sicher dass der Gefahrenbereich nur durch die Sicherheitslichtschranken zug nglich ist und dass der Mindestabstand zwischen Sicherheitslichtschranken und gef hrlichen Maschinenteilen siehe Abschnitt 4 1 eingehalten wird Stellen Sie sicher dass sich keine Personen zwischen der Sicherheitslichtschranke und gef hrlichen Maschinenteilen aufhalten k nnen berpr fen Sie den Controller und die Verdrahtung auf m gliche Besch digungen Kontrollieren Sie ob sich die Ansprechzeit Reaktionszeit der Sicherheitslichtschranken und des Controller plus Nachlaufzeit der Maschine nicht verl ngert hat Die H ufigkeit dieser Kontrollen h ngt von der jeweiligen Anwendung und Betriebsumgebung ab 28 F3SP U5P TGR Bedienerhandbuch 11 Allgemeine Informationen Sicherheit muss Teil unseres Bewusstseins sein Sicherheitseinrichtungen sind nur dann von Nutzen wenn sie ordnungsgem und unter Beachtung der relevanten Richtlinien installiert werden Wenn Sie nicht sicher sind ob Sie ber die entsprechende Kompetenz f r die ordnungsgem e Installation der Schutzeinrichtungen verf gen so lassen Sie sich durch unseren Vertrieb beraten oder die Installation durch Servicedienstleister f r Sicherheitstechnik ausf hren Wir empfehlen den Controller so zu installieren dass bei Bedarf ein
23. insehen kann wenn er das System zur cksetzt oder die Override Funktion ausl st Die Muting Lampe F39 A11 muss so positioniert werden dass sie berall im Arbeitsbereich gesehen werden kann Lesen Sie vor der Installation der Muting Sensoren die Abschnitte zur Muting Funktion sorgf ltig durch Es m ssen immer beide Sicherheitsausg nge OUT1 und OUT2 verdrahtet werden Verf gt die Maschine nur ber einen Steuerstromkreis m ssen die beiden Schlie erkontakte in Reihe geschaltet werden Die Anschlusskabel zu den Lichtschranken den Muting Sensoren dem TEST und dem RESET Taster m ssen eine Abschirmung und einem Leiterquerschnitt von mindestens 0 32 mm AWG22 oder st rker aufweisen Das Schirmgeflecht aller Kabel muss am Controller an die Schutzerde angeschlossen werden Bedienerhandbuch 15 F3SP U5P TGR 6 Ausrichten der Sicherheitslichtschranken Nach ordnungsgem er Installation und Verdrahtung der Sicherheitslichtschranken m ssen diese ausgerichtet werden Gehen Sie dazu wie folgt vor Schalten Sie die Spannungsversorgung des Controllers aus ffnen Sie den TEST Taster z B durch L sen des Anschlusses am Controller Schalten Sie Spannungsversorgung des Controllers ein Richten Sie die Sicherheitslichtschranken aus Die Leuchtanzeigen des Controllers geben dabei Auskunft ber die richtige Ausrichtung Stimmt die Ausrichtung einer Lichtschranke so leuchtet die zugeh rige Leuchtanzeige Schalten Sie nach de
24. ke 1 19 und 27 20 und 28 23 31 4 24 und 32 An den Controller muss mindestens eine Sicherheitslichtschranke angeschlossen sein ansonsten Zustand ohne angeschlossene Sicherheitslichtschranken ist die Steuereinheit gesperrt 7 3 Muting Funktion 7 3 1 Beschreibung Wie bereits in der Einleitung erw hnt kann durch Anschluss einer Muting Lampe F39 A11 oder vergleichbare Muting Lampe bei ausgeschaltetem System die Muting Funktion des Controllers aktiviert werden Bei jedem Einschalten des Controllers berpr ft dieser ob eine Muting Lampe angeschlossen ist Ist dies der Fall aktiviert der Controller die ansonsten deaktivierte Muting Funktion Wird die Muting Lampe bei eingeschaltetem Controller F3SP U5P TGR angeschlossen wird sie von diesem nicht erkannt und die Muting Funktion somit nicht aktiviert Wird nach Aktivierung der Muting Funktion w hrend des Betriebs ein Fehler in der Muting Lampe festgestellt oder diese vom Controller getrennt signalisiert der Controller einen Fehler siehe Abschnitt 8 Zum Deaktivieren der Muting Funktion muss die Spannungsversorgung des Controllers ausgeschaltet die Muting Lampe vom Controller getrennt und die Spannungsversorgung des Controllers wieder eingeschaltet werden Kurz formuliert Diese Funktion kann wie folgt aktiviert und deaktiviert werden Schalten Sie die Spannungsversorgung des Controllers aus Schlie en Sie eine Muting Lampe F39 A11 oder vergleichbar
25. nds von der Gefahrenstelle Der Sicherheitsabstand S muss so gro gew hlt werden dass der Bediener unter keinen Umst nden den Gefahrenbereich erreichen kann bevor die potenziell gef hrliche Maschinenbewegung zum Stillstand gekommen ist Der Sicherheitsabstand muss entsprechend EN999 berechnet werden Europ ische Normen Sicherheit von Maschinen Anordnung von Schutzeinrichtungen im Hinblick auf Ann herungsgeschwindigkeiten von K rperteilen Verwenden der Formel gem EN999 S KxT C G Sicherheitsabstand T 1 72 wobei T1 Nachlaufzeit der Maschine T2 Reaktionszeit der Schutzschaltung Sicherheitslichtschranke und Controller K 1600 mm s Ann herungsgeschwindigkeit Durch die Aufl sung der Sicherheitslichtschranke und anzuwendenden Teilnorm vorgegebener Zusatzabstand 1 Mehrere separate Lichtstrahlen EN 999 Abschnitt 6 1 4 K 1 600 mm s 850 mm Anzahl der Strahlen 4 Strahlen 3 Strahlen 2 Strahlen H he des ersten 300 mm 300 mm 400 mm Strahls ber Boden oder Bezugsebene H he des zweiten 600 mm 700 mm 900 mm Strahls ber Boden oder Bezugsebene H he des dritten 900 mm 1 100 mm Strahls ber Boden oder Bezugsebene H he des vierten 1 200 mm Strahls ber Boden oder Bezugsebene 10 Bedienerhandbuch 2 Einzel Lichtstrahl EN 999 Abschnitt 6 1 5 Sofern die Risikobeurteilung die Verwendung eines einzelnen Lichtstrahls zul sst
26. ne Ber hrung der Schutzabdeckung der Sicherheitssensoren mit der Hand um Staub und oder Fettablagerungen auf dem Ger t zu vermeiden wodurch die Systemleistung beeintr chtigt wird Ein eventueller Verschlei der Schutzabdeckungen beeintr chtigt die Systemsicherheit in keiner Weise kann aber zur Ausl sung des Systems f hren 1 2 _Sicherheitshinweise Zur Kennzeichnung sicherheitsrelevante Hinweise werden die folgenden Symbole verwendet um eine sichere und richtige Verwendung des Controllers F3SP U5SP TGR zu gew hrleisten Entsprechend hervorgehobene Punkte sind f r den sicheren Betrieb unabdingbar und m ssen jederzeit beachtet werden N Hinweis 1 3 Routinewartung Stellen Sie die regelm ige Inspektion der Schutzeinrichtung sicher Beachten Sie hierzu Abschnitt 10 dieses Handbuchs sowie das Handbuch der Sicherheitslichtschranken F3SP U5P TGR Bedienerhandbuch Omron Europe und Techno GR lehnen jegliche Verantwortung f r aus einer nicht ordnungsgem en Installation oder Nutzung des Controllers oder der Sicherheitslichtschranken resultierende Sach oder Personensch den ab 2 Allgemeine Informationen und Hauptanwendungsbereiche Der Einstrahl Sicherheitslichtschranken Controller F3SP U5P TGR dient dem Schutz der Bediener von potenziell gef hrlichen Maschinen und Robotern sowie allgemeinen Automationssystemen die als potenziell gef hrlich anzusehen sind und oder bei denen der gelegentliche od
27. ngsversorgung f r Sender von Lichtschranke 1 und 2 24 V DC Steckerstift 1 an Klemme 17 und 0 V DC Steckerstift 3 an Klemme 18 Senden eines Pr fsignals an Sender von Lichtschranke 1 und 2 Pr fleitung Steckerstift 4 von Lichtschranke 1 an Klemme 19 und von Lichtschranke 2 an Klemme 20 Spannungsversorgung f r Sender von Lichtschranke 3 und 4 24 V DC Steckerstift 1 an Klemme 21 und 0 V DC Steckerstift 3 an Klemme 22 Senden eines Pr fsignals an Sender von Lichtschranke 3 und 4 Pr fleitung Steckerstift 4 von Lichtschranke 3 an Klemme 23 und von Lichtschranke 4 an Klemme 24 Spannungsversorgung f r Empf nger von Lichtschranke 1 und 2 24 V DC Steckerstift 1 an Klemme 25 und 0 V DC Steckerstift 3 an Klemme 26 PNP Ausgang der Empf nger von Sicherheitslichtschranke 1 und 2 PNP Ausgang Steckerstift 4 von Lichtschranke 1 an Klemme 27 und von Lichtschranke 2 an Klemme 28 Spannungsversorgung f r Empf nger von Lichtschranke 3 und 4 24 V DC Steckerstift 1 an Klemme 29 und 0 V DC Steckerstift 3 an Klemme 30 PNP Ausgang der Empf nger von Sicherheitslichtschranke und 4 PNP Ausgang Steckerstift 4 von Lichtschranke 3 an Klemme 31 und von Lichtschranke 4 an Klemme 32 Bedienerhandbuch 12 Bedienerhandbuch F3SP U5P TGR Anordnung der Klemmen und Leuchtanzeigen 5 2 ILJA IXH 28 27 26 25 vz no 16
28. r hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen Besondere Anforderungen an Einrichtungen welche nach dem aktiven optoelektronischen Prinzip arbeiten F3SP U5P TGR Bedienerhandbuch 3 Details und Bedienelemente Der Controller wird durch einen Mikroprozessor gesteuert der die angeschlossenen Sicherheitslichtschranken ber entsprechende Hardware kontinuierlich kontrolliert und abfragt Eine gegenseitige Beeinflussung der Sicherheitslichtschranken wird durch die sequentielle Abfrage verhindert daher k nnen bis zu zwei Lichtschranken parallel installiert werden Werden ein oder mehrere Strahlen der Sicherheitslichtschranken unterbrochen ffnet die Elektronik die Kontakte der Sicherheitsausg nge Der Zustand der Sicherheitslichtschranken wird durch Leuchtanzeigen LED am Controllergeh use angezeigt Der Controller kann in den beiden folgenden Betriebsarten betrieben werden siehe auch Abschnitt 7 auf Seite 16 An den Controller m ssen die beiden folgenden Taster angeschlossen werden TEST Taster Dieser Taster ffner dient zur berpr fung der Funktion des Controllers Das Dr cken des TEST Tasters ffnen des Kontakts simuliert die Unterbrechung des Strahlengangs einer bzw mehrerer Sicherheitslichtschranken Dadurch wird die Maschine gestoppt so dass die Systempr fungen zu der vorgesehenen Zeit und auf die vorgeschriebene Weise durchgef hrt werden k nnen Wird der Taster nach einer Fehlererkennung im Controller siehe Fehl
29. r Ausrichtung der Sicherheitslichtschranke die Spannungsversorgung des Controllers wieder aus schlie en Sie den TEST Taster bzw schlie en Sie ihn wieder an den Controller an und schalten Sie die Spannungsversorgung wieder ein Warten Sie bis der Controller die Einschalttests durchgef hrt hat Nach Abschluss dieser Einschalttests leuchtet die gr ne Leuchtanzeige GUARD und zeigt so die einwandfreie Ausrichtung der Sicherheitslichtschranke an F hren Sie anschlie end die in den Abschnitten 9 Abschlie ende Pr fungen und 10 Routinewartung aufgef hrten Ma nahmen durch Bedienerhandbuch Sowohl bei Ausrichten der Lichtschranken als auch w hrend des normalen Betriebs muss gepr ft werden ob die an die selben oder andere Ger te angeschlossenen Lichtschranken sich nicht gegenseitig st ren Hinweis Der Controller kann gegenseitige Beeinflussungen der Sicherheitslichtschranken erkennen Erkennt der Controller externes St rlicht oder gegenseitige Beeinflussungen werden die Kontakte der Sicherheitsausg nge ge ffnet Bei der Installation der Sicherheitslichtschranken m ssen die folgenden Aspekte ber cksichtigt werden um gegenseitige Beeinflussungen auszuschlie en Achten Sie auf ausreichenden Abstand zwischen den Sicherheitslichtschranken Installieren Sie Sender und Empf nger der Sicherheitslichtschranken im Gegensinn wie im Folgenden skizziert 16 F3SP U5P TGR Bedienerhandbuch Sender
30. slichtschranke d rfen nicht in einer Konfiguration als Reflektionslichtschranken betrieben werden Andernfalls ist die zuverl ssige Erkennung nicht sichergestellt Hinweis Controller und Sicherheitslichtschranke d rfen nicht in folgenden Umgebungen eingesetzt werden In Umgebungen die intensivem St rlicht wie z B direktem Sonnenlicht ausgesetzt sind In Umgebungen mit hoher Luftfeuchtigkeit in denen mit hoher Wahrscheinlichkeit Kondensation auftritt Umgebungen die tzenden Gasen ausgesetzt sind Umgebungen die Vibrationen und St en ausgesetzt sind die die Spezifikationen berschreiten In unmittelbarer N he des Controllers und der Sicherheitslichtschranke d rfen keine Mobiltelefone und Funkger te genutzt werden Controller und Sicherheitslichtschranke d rfen nicht in Wasser verwendet werden Der Controller F3SP U5P TGR ist durch ein Kunststoffgeh use gesch tzt und eignet sich f r die Montage auf DIN OMEGA Schiene Der Controller verf gt ber 32 abnehmbare Schraubklemmen f r den Anschluss von einer bis zu vier Einstrahl Sicherheitslichtschranken Diese Version des Einstrahl Sicherheitslichtschranken Controllers verf gt ber eine integrierte Muting Funktion Diese gestattet die Unterbrechung von einer oder mehreren Strahleng ngen von Lichtschranken beispielsweise f r den Transport von Material in den Gefahrenbereich ohne dass dies zu einem Anhalten der Maschine f hrt Die zus tzliche
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