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MICROMASTER 411 & COMBIMASTER 411

1. 7 Leistungskabel durchf hrung Lo Stromversorgungsanschl sse w Iv U N N D wi Wi v2 U Bild 2 13 Motor und Leistungsanschl sse MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 6SE6400 5CA00 0APO Betriebsanleitung 43 Installation 2 5 3 Steueranschl sse Ausgabe 07 05 1 F hren Sie die Steuerleitungen durch die entsprechende Verschraubung in das Klemmengeh use ein 2 Verlegen Sie die Steuerleitungen unter dem UO Bord zu den Steuerklemmen 3 Schlie en Sie die Steuerleitungen entsprechend Bild 2 14 an 4 Verwenden Sie geschirmte Steuerleitungen HINWEIS Ist ein PTC F hler eingebaut ist er zwischen
2. ohmsche Last COM 1 Tx Ke ov ENZ serielle Schnitt Rx stelle 465 RS232 Brems Elektromechanische G Schnitt Bremsansteuerungs o stelle Baugruppe Zubeh r Kommunikations SOL Baugruppen TTL Schirmung o L PE Spannungsversorgung FS1 und Analogeingang Eingangsspannung 8 R R i S 5 E E L1 1827 0 V bis 10 V 24 V EEGEN f 24V 4 l ov 5 IL m gt WW CN T SE CH EK z e Motorpotentiometer AIN 6 D dr Ke 1 pe DIN1 1 DIN2 2 DIN3 3 8 DC 70 en Steuerjumper 1 Se 11 24 V max 100 o ol Pot Run ____ Lov potenzial 24VAIN Externe i Gleichstrombremse Spannungs o Pumpen L fter IF versorgung 60Hz Ausgangs NL DC Relaiskontakte RLB AC 250 V max 2 A 9 induktive Last RLC o DC 30 V max 5A AC Jumper f r Rampenzeiten x 20 x 10 55 25 18 ojoo olo Um einen zus tzlichen Digitaleingang DIN4 zu erhalten muss die Schaltung wie folgt ge ndert werden Schaltspannungen m ssen gt 4
3. P1056 1 Bl Auswahl JOG links 0 0 3 CT N P1074 1 Bl Zusatzsollwert Sperre 0 0 3 CUT N P1110 1 Bl Negative Sollwertsperre 0 0 3 CT N P1113 1 Bl Auswahl Reversieren 722 1 3 CT N P1124 1 Bl Auswahl JOG Hochlaufzeiten 0 0 3 CT N P1140 1 Bl Auswahl HLG Freigabe 1 0 3 CT N P1141 1 Bl Auswahl HLG Start 1 0 3 CT N P1142 1 Bl Auswahl HLG Sollwertfreigabe 1 0 3 CT N P1230 1 Bl Freigabe DC Bremse 0 0 3 CUT N P2103 1 Bl Quelle 1 Fehlerquittung 722 2 3 CT N P2104 1 Bl Quelle 2 Fehlerquittung 0 0 3 CT N P2106 1 Bl Externer Fehler 1 0 3 CT N P2220 1 PID Festsollwert Anwahl BO 0 0 3 CT N P2221 1 Bl PID Festsollwert Anwahl Bit1 0 0 3 CT N 2222 1 PID Festsollwert Anwahl Bit2 0 0 3 CT N P2235 1 Bl Quelle PID MOP h her 19 13 3 CT N P2236 1 Bl Quelle PID MOP tiefer 19 14 3 CT N Analog E A P0004 8 ParNr ParText Default Level DS 0750 ADC Anzahl 3 r0752 2 ADC Eingangswert V 2 P0753 1 ADC Gl ttungszeit 3 3 CUT N r0754 2 ADC Wert nach Skalierung 2 r0755 2 CO ADC Wert nach Skal 4000h 2 P0756 1 ADC Typ 0 2 CT N P0757 1 x1 Wert ADC Skalierung V 0 2 CUT N P0758 1 y1 Wert ADC Skalierung 0 0 2 CUT N P0759 1 x2 Wert ADC Skalierung V 10 2 CUT N P0760 1 y2 Wert ADC Skalierung 100 0 2 CUT N P0761 1 Breite der ADC Totzone V 0 2 CUT N P0762 1 Verz gerung AD
4. P1312 1 Spannungsanhebung beim Anlauf 0 0 2 CUT N P1316 1 Endfrequenz Spannungsanhebung 20 0 3 CUT N P1320 1 Programmierb U f Freq Koord 1 0 00 3 CT N P1321 1 Programmierb U f Spg Koord 1 0 0 3 CUT N P1322 1 Programmierb U f Freq 2 0 00 3 CT N P1323 1 Programmierb U f Spg Koord 2 0 0 3 CUT N P1324 1 Programmierb U f Freq 3 0 00 3 CT N P1325 1 Programmierb U f Spg Koord 3 0 0 3 CUT N P1333 1 Anfahrfrequenz f r FCC 10 0 3 CUT N P1335 1 Schlupfkompensation 0 0 2 CUT N P1336 1 Schlupfgrenze 250 2 CUT N r1337 CO U f Schlupffrequenz 3 P1338 1 Resonanzd mpfung Verst rkung U f 0 00 3 CUT N P1340 1 Imax Regler Prop Verst rkung 0 000 3 CUT N P1341 1 Imax Regler Integrationszeit 0 300 3 CUT N r1343 CO Imax Regler Frequenzausgang 3 r1344 CO Imax Regler Spannungsausgang 3 P1350 1 Spannung Sanftanlauf 0 3 CUT N Kommunikation P0004 20 ParNr ParText Default Level DS P0918 CB Adresse 3 2 CT N P0927 Parameter nderbar ber 15 2 CUT N r0965 PROFIBUS Profil 3 r0967 Steuerwort 1 3 r0968 Zustandswort 1 3 r0964 5 Firmware Versionsdaten 3 P0971 Werte vom RAM ins EEPROM laden 0 3 CUT N 2000 1 Bezugsfrequenz 50 00 2 CT N P2001 1 Bezugsspannung 1000 3 CT N P2002 1 Bezugsstrom 0 10 3 CT N 2009 2 USS Normierung 0 3 CT N P2010 2 USS Baudrate 6 2 CUT N P2011 2 USS Adresse 0 2 CUT N P2012
5. 55 Werksseitige Voreinstellungen f r den Betrieb mit 57 LED Umrichter Statusanzeige nenn 90 MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Leistungsdaten 104 Bauform Ba EE 105 e Here 105 Querschnitte und Anzugsdrehmomente f r Leistungskabel und Motoranschluss 106 Anzugsmomente f r DBetestoungsschrauben 106 MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Sicherungen und Een EE 107 bersicht ber die Parameterfunktionen 111 Allgemeiner Industrieeinsatz ussrsnnennnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 125 Mit Filter f r Industrieeinsatz 126 Mit Filter f r Wohngebiete kommerziellen Einsatz und leichte Industrie 127 EMV Einhaltungstabelle AA 128 MICROMASTER 411 Messergebnisse nennen 128 Gemessene Anzeigegenauigkeit des Stromes nn 132 Ausl seschwellwerte rn een 135 Reduktionsfaktoren durch Schaltfrequenzen 154 Verwenden der BiCo Parametrierung um das Ausgangsrelais ber Digitaleingang 2 freizugeben nennen 157 Ausw hlen einer anderen Hochlaufzeit JOG Rampe 158 BiCo Verbindungen r0019 bis rOOD4A nennen 160 BiCo Verbindungen r0055 bis 1119
6. 161 BiCo Verbindungen r1170 bis rCO0 nen 162 BiCo Verbindungen r2053 bis 204 163 Oberschwingungsanteil des Stroms mit 1 Netzimpedanz im dreiphasigen Anschluss mit INTE 164 Maximale Kabell ngen f r die Daten bertragungsraten 170 Technische Daten Profibus Baugruppe 171 Bestellinformationen zu PROFIBUS nenn 171 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 15 Ausgabe 07 05 Abbildungsverzeichnis Bild 1 1 Bild 2 1 Bild 2 2 Bild 2 3 Bild 2 4 Bild 2 5 Bild 2 6 Bild 2 7 Bild 2 8 Bild 2 9 Bild 2 10 Bild 2 11 Bild 2 12 Bild 2 13 Bild 2 14 Bild 2 15 Bild 3 1 Bild 3 2 Bild 3 3 Bild 3 4 Bild 3 5 Bild 3 6 Bild 3 7 Bild 3 8 Bild 3 9 Bild 5 1 Bild 8 1 Bild 8 2 Bild 8 3 Bild 8 4 Bild 8 5 Bild 8 6 Bild 8 7 Bild 8 8 Bild 8 9 16 MICROMASTER 411 und COMBIMASTER 411 Frequenzumrichter 22 Reie WEE 25 MICROMASTER 411 interner Aufbau 30 MICROMASTER 411 Ma e Bauform B A 31 MICROMASTER 411 Ma e Bauform C L 31 Kabekverschraubungen nn 32 Einbauen der Kabelverschraubungen nenn 32 MICROMASTER 411 Ma e f r die Kabelverschraubungen ee 33 MICROMASTER 411 an 1LA7 und 1LA9 Siemens Motor anbauen 34 COMBIMASTER 411 Bauform IM Geh usegr e 36 COMBIMASTER 411 Bauform IM Geh usegr e
7. ENEE 121 Bild 8 11 Wandmontage Bausatz f r MICROMASTER 411 122 Bild 10 1 Zusammenspiel bei der Gtrombegrenzunmg nn 132 Bild 10 2 Anschluss des PTC WiderstandS AA 134 Bild 10 3 ele een 136 Bild 10 4 Schnelle Reaktion mit berschwingen P2280 0 30 P2285 0 03 s 140 Bild 10 5 Schnelle Reaktion mit berschwingen jedoch instabil P2280 0 55 P2285 0 03 141 Bild 10 6 Ged mpfte Reaktion P2280 0 20 P2285 0 15 5 141 Bild 10 7 Reaktion auf einen Sprung von 5 Hz Lzi 0me 143 Bild 10 8 Reaktion auf einen Sprung von 5 Hz 700 143 Bild 10 9 Sprungantwort der Pl Regelung bei P2280 9 84 und P2285 0 30 144 Bild 10 10 Blockschaltbild der Pl Heoelung ne nnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnen 145 Bild 10 11 Eniergiesparm dus 1 4 ee edel 146 Bild 10 12 Energiesparmodus 2 en Rinne 147 Bild 10 13 R cklauf der Frequenz en 149 Bild 10 14 Gleichstrombrems ung eren dee geed dE dE 150 Bild 10 15 COMPOUND Bremsung nen nn 151 Bild 10 16 Reduktionsfaktoren durch die 152 Bild 10 17 Reduktionsfaktoren durch 153 Bild 10 18 Wirkungsgrad MICROMASTER 411 CO
8. Inbetriebnahme f r Jumper stecken R cklauf zeiten Motor starten Keine Jumper Inbetriebnahme f r Betrieb ber BOP AOP Installation Elektrische Installation Werkseinstellung Befehls BOP AOP quelle DIN1 Parameter EIN AUS Jumper P0700 1 RUN Motor potenzio meter Analogsollwert Werkseinstellung Bezugs BOP Sollwert Intern Quelle Motor Poti Parameter P1000 1 Extern Externes Poti Sollwert V zu Motor Poti addiert f L J mber Parameter BOP AOP Rampenzeiten setzen Hochlauf P1120 R cklauf P1121 Bild 3 2 6SE6400 5CA00 0APO Betriebsanleitung MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 bersicht Inbetriebnahme 51 Inbetriebnahme 3 3 1 Ausgabe 07 05 Jumper f r die Umrichtersteuerung Jumper f r die Umrichtersteuerung Steuerjumper siehe Tabelle 3 1 gibt es f r folgende Einstellungen zum Aktivieren m ssen die Jumper gesteckt werden Die Jumper sind nur zug nglich wenn das Umrichteroberteil abgebaut ist Pot Run Stellt das Motorpotenziometer als Befehlsquelle ein Automatischer Wiederanlauf ist aktiv 24 V AIN zum Umstellen des Analogeingangs von 0 10 V auf 0 24 V Wenn der Jumper gesteckt ist entsprechen 100 24 V Die Anzeige in r0752 bezieht sich aber nach wie vor auf 100
9. 3_Mot IEC56 Nr ED510 3053 12 022 IMB3 IP54 RotKL16 LOF 50 Hz 230 400V 60Hz 440 0 61 0 35 0 34 0 14 kW 0 81 0 12 kW Coen 081 65 2800 3310 min S F 1 15 P0309 P0305 P0311 P0307 Bild 3 7 Beispiel eines typischen Motor Typenschildes ACHTUNG e P0308 und P0309 sind nur dann sichtbar wenn P0003 gt 2 Es wird nur einer der Parameter gezeigt abh ngig von den Einstellungen von P0100 e Das ndern von Motorparametern ist nur bei P0010 1 Werkseinstellung und P0004 0 oder 3 m glich e Stellen Sie sicher dass der Umrichter ordnungsgem f r den Motor konfiguriert ist R cksetzen auf werksseitige Voreinstellungen Um alle Parameter auf werksseitige Voreinstellungen zur ckzusetzen sollten folgende Parametereinstellungen vorgenommen werden AOP oder Kommunikationsoption erforderlich 1 Stellen Sie P0010 30 2 Stellen Sie P0970 1 ein ACHTUNG 1 Der R cksetzprozess kann bis zu 3 Minuten dauern 2 Beachten Sie Parameter P0399 wegen der Berechnung der Motordaten beim R cksetzen auf Werkseinstellung MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Inbetriebnahme 3 4 Allgemeiner Betrieb Eine vollst ndige Beschreibung der Standardparameter und der erweiterten Parameter entnehmen Sie bitte der Parameterliste ACHTUNG 1 Der Umrichter besitzt keinen Netzhauptschalter und f hrt Spann
10. EMV Ph nomene Standard Pegel Emissionen Abstrahlung EN 55011 Grenzwert A eingeschr nkter Vertrieb Leitungsgebundene Emissionen EN 55011 Grenzwert B St rfestigkeit Verzerrung der Netzspannung IEC 1000 2 4 1993 Spannungsschwankungen Einbr che IEC 1000 2 1 Unsymmetrie Frequenzschwankungen Magnetische Felder EN 61000 4 8 50 Hz 30 A m Elektrostatische Entladung EN 61000 4 2 8 kV Entladung in Luft St rimpulse EN 61000 4 4 Lastleitungen 2 kV Steuerleitungen 2 kV Hochfrequentes elektromagnetisches ENV 50 140 80 1000 MHz 10 Mim 80 AM Last Feld amplitudenmoduliert und Signalleitungen Hochfrequentes elektromagnetisches ENV 50 204 900 MHz 10 V m 50 Tastverh ltnis Feld impulsmoduliert Wiederholfrequenz 200 Hz ACHTUNG e Die MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Umrichter sind ausschlie lich f r professionelle Anwendungen vorgesehen Deshalb fallen sie nicht unter den Geltungsbereich der Norm EN 61000 3 2 ber Oberschwingungsstrom Emissionen e Klasse A Umrichter k nnen in deser Umgebung mit eingeschr nktem Vertrieb Professionelle Anwendungen in bereinstimmung mit EN61800 Teil 3 betrieben werden Spezielle EMV Produkt Normen k nnen f r diese Ger te existieren diese sind vom Hersteller zu beachten MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 127 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Ausgabe 07 05 Tabelle 9 4 EMV Einhaltungstabelle
11. VORSICHT Jumpereinstellungen haben Priorit t f r die Einstellungen der Rampenzeiten Wenn die Jumper entfernt werden bleiben die Rampenzeiten unver ndert nderungen k nnen ber BOP AOP P1120 1121 vorgenommen werden Mit den Jumpern werden immer Hoch und R cklaufzeit ver ndert Die Jumper Positionen sind in Bild 3 4 dargestellt Jumper Bild 3 4 Jumper f r die Einstellung der Rampenzeiten Mit den Jumpern k nnen Rampenzeiten von 1 s bis 240 s realisiert werden Siehe auch Tabelle 3 3 Tabelle 3 3 Einstellm glichkeiten f r die Rampenzeiten ber Jumper 10 I x xls 0 x x ojo Bg BB Bp N N zb Bg Bg Bg A MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 54 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Inbetriebnahme Verhalten der Jumper f r die Rampenzeiten In Tabelle 3 4 wird das Verhalten der Jumper f r die Rampenzeiten erl utert Tabelle 3 4 Eigenschaften der Jumper f r die Rampenzeiten Status des Umrichters Aktion Verhalten des Umrichters Kein Jumper gesteckt Rampenzeiten beliebig Abschalten Jumper stecken Umrichter arbeitet mit den Rampenzeiten die durch die aktuellen Jumper vorgegeben sind Einschalten Mindestens ein Jumper gesteckt
12. Geh usegr e Motordaten Ma e nach Bau IEC A AB AC B B D E gr e DP DIN b f g a wi d 71 1UA1 07 112 132 145 90 45 14 30 4 41 5 20 5 71 3 54 z 1 77 0 55 1 18 80 1UA1 08 125 150 163 100 50 19 40 4 92 5 91 6 42 3 94 1 97 0 75 1 57 905 1UA1 090 140 165 180 100 125 56 24 50 90L 1UA1 096 4 5 51 6 50 7 09 3 94 4 92 2 20 0 94 1 97 Bau Typ IEC H HB HB HD K K L LF gr e DIN h v 5 S4 k q 71 1UA1 07 71 172 234 6 278 6 7 10 240 54 2 80 6 77 9 24 10 97 0 28 0 39 9 45 2 13 80 1UA1 08 80 190 252 6 296 6 9 5 13 5 273 5 64 3 15 7 48 9 94 11 68 0 37 0 53 10 77 2 52 905 090 90 208 270 6 314 6 10 14 331 89 5 90L 1UA1 096 4 3 54 8 19 10 65 12 39 0 39 0 55 13 03 3 52 Alle Ma e in mm Klammerwerte in Inches 36 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Installation Umrichter Geh usegr e C m LF 255 10 04 01 7 91 4 161 6 34 177 6 97 41 1 61 AI 1 ir Ir Ch 1 6
13. P N Di Le Alle Ma e in Klammerwerte Inches Bild 2 11 COMBIMASTER 411 Bauform IM 5 Geh usegr e Tabelle 2 5 COMBIMASTER 411 Bauform 5 Geh usegr e Motordaten Ma e nach Bau IEC AC D E HB HB HD L gr e P DIN g d v vi p k 71 1UA1 07 145 14 30 101 163 6 207 6 240 5 71 0 55 1 18 3 98 6 44 8 17 9 45 80 1UA1 08 163 19 40 110 172 6 216 6 273 5 6 42 0 75 1 57 4 33 6 80 8 53 10 77 90 S 1UA1 090 180 24 50 118 180 6 224 6 331 90L 1UA1 096 4 7 09 0 94 1 97 4 65 7 11 8 84 13 03 Bau IEC LA LF M N P S T gr e Typ DIN q b 52 fi 71 1UA1 07 9 54 130 110 160 10 3 5 0 35 2 13 5 12 4 33 6 30 0 39 0 14 80 1UA1 08 10 64 165 130 200 12 3 5 0 39 2 52 6 50 5 12 7 87 0 47 0 14 90 S 1UA1 090 10 89 5 165 130 200 12 3 5 90L 1UA1 096 4 0 39 3 52 6 50 5 12 7 87 0 47 0 14 Alle Ma e in mm Klammerwerte in Inches MICROMASTER 411 A COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 38 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Umrichter Geh usegr e C Installation AC 4 177 6 97 HD 170 6 6 72 LO DOC LE LE HB LA te T 255 10 04 11 67 201
14. 10 V Gleichstrombremse Zum Umschalten des AUS Befehls von AUS1 auf Gleichstrombremse Pumpen L fter M n2 Zum Umschalten von U f linear auf U f quadratisch 60 Hz Zum Umschalten der Motoreinstellungen von 50 Hz auf 60 Hz 2 5 2 g 2 omr 5 5 Zak 5 amp oC o em D 0 Eh Di g E KN LN 3 JM ll S NL w m Bild 3 3 Steuerjumper 52 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Inbetriebnahme Tabelle 3 1 Einstellm glichkeiten der Steuerjumper Jumper Jumper gesteckt Jumper nicht gesteckt Pot Run P0700 2P0705 1 Motorpotenziometer P1210 6 P0700 2P0701 1 1210 1 Automatischer Wiederanlauf 24 AIN Ohne Einfluss auf die Steuerung Ohne Einfluss auf die Steuerung Gleichstrombremse Verwendet die Einstellungen der Jumper f r die Rampeneinstellungen um die Dauer der Gleichstrombremsung wie folgt zu berechnen Dauer Gleichstrombremsung P0305 Motornennstrom r0207 Umrichternennstrom P1121 R cklaufzeit Kommt der Antrieb auf Grund der Lastbedingungen schneller zum Stillstand bleibt die Gleichstrombremsung dennoch f r die errechnete Zeit aktiv Andernfalls ist der Wert
15. PZD an COM Link USS PZD an CB Bl Freigabe PID Regler PID Solwet_ CIE ICT Quelle PID Zusatzsollwert CIE 1 Quelle PID Istwert CI PZD an BOP Link USS MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 161 Projektierungsinformationen Ausgabe 07 05 Tabelle 10 8 BiCo Verbindungen r1170 bis r2050 olo l2 o 10 51 lt 1O E Ka lt Ke kp ke Ke N N N co 37 CO co 4 32 BO 33 BO 43 4 037 BO arN BiCo 0 242 CO 3 0 0 2036 BO eoz won cs 2 2 2 I BO Steuerwort2 von COM Link USS BO Steuerwort1 von BOP Link USS BO Steuerwort2 von BOP Link USS BO Steuerwort1 von COM Link USS 1035 CIB Bl Auswahl f r MOP Erh hung 1036 Bl Auswahl f r MOP Verringerung 7 7 7 CIB CIB 7 fo BI PID Festsollwert Anwahl Bt _ 7 I I PlD FestsollwertAnwahlBit 7 l CIW ICT DAC Cl Auswahl Hauptsollwert CID 2 CIF 254 CIF 1 Quelle PID Zusatzsollwert 2264 CIE CT Quelle PID Istwert MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 162 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Projektierungsinformationen Tabelle 10 9 BiCo Verbindungen r2053 bis r2294 CO BO Zustandswort 1 von berwachung 1 EES 1027 Festfrequenzauswahl it2 7 1 1 EE 1
16. Anhang 1 2 AA Ausgabe 07 05 Sicherungen und Lestungsschalter AA 107 EI e Le NET 109 bersicht ber die Optionen 110 Bedienfeld und Parametrieroptionen 111 nn nnnen nen 117 e ue Wie lie e E EE 120 Wandmontage Bausatz f r MICROMASTER 411 122 Elektromagnetische Vertr glichkeit EM 123 Einhaltung der EMV Richtlinie nee nnnnnnennnnnnennnnnnnennnn nenn 124 EMV Richtlinieneinhaltung der Vorschriften ber Oberschwingungsstr me 125 Projektierungsinformationen nn nenn 129 Strombegrenzung und Uberlastbeirieb 131 Steuerungs und Beirebesarten nennen ann 136 EE e DEE 149 Reduktionsfaktoren Daten zur 152 Thermischer Schutz und automatische Leistungsreduzjerumg 155 Betrieb an ungeerdeten Neizen nennen 155 Lebensdauer des Umgchters AA 155 Benutzung der BiCo Technik Binary Connechors 156 Oberschwingungsanteil des Stromes A 164 Einsatz von MICROMASTER 4 Eingangsdrosseln 164 9 HH Seene Ree eege enee 165 St e und Gchwingungen nen nn 166 PROFIBUS Aa ee en nein 167 Ger teunabh ngige Optionen ann 172 E 175 Anwendbare Normen 175 Eiste de
17. Ausgabe 07 05 Inbetriebnahme Flussdiagramm Schnellinbetriebnahme nur Zugriffsstufe 1 P0010 Inbetriebnahmeparameterfilter 0 Betriebsbereit 1 Schnellinbetriebnahme 30 Werkseinstellung Hinweis P0010 muss immer auf 0 zur ckgesetzt werden be vor der Motor in Betrieb gesetzt wird Wenn jedoch nach Inbetriebnahme P3900 1 gesetzt wird erfolgt dies automatisch P0100 Betrieb in Europa Nordamerika Leistung in kW f Standard 50 Hz 1 Leistung in hp f Standard 60 Hz 2 Leistung in kW f Standard 60 Hz Hinweis Einstellungen 0 und 1 mit Hilfe der DIP Schalter erm glichen eine permanente Einstellung P0304 Motornennspannung Einstellbereich 10 V 2000 V Motornennspannung V vom Typenschild P0305 Motornennstrom Einstellbereich 0 2 x Umrichternennstrom A Motornennstrom A vom Typenschild P0307 Motornennleistung Einstellbereich 0 01 kW 2000 kW Motornennleistung kW vom Typenschild Wenn P0100 1 werden die Werte in hp angegeben P0310 Motornennfrequenz Einstellbereich 12 Hz 650 Hz Motornennfrequenz Hz vom Typenschild P0311 Motornenndrehzahl Einstellbereich 0 40 000 U min Motornenndrehzahl U min vom Typenschild P0700 Auswahl Befehlsquelle2 ein aus r ckw rts Werkseinstellung 1 Basis Bedienfeld 2 Klemme Digitaleing nge P1000 Auswahl Frequenzsollwert 2 Kein Frequenzsollwert BOP Frequenzregelung Analogsollwert Sollwert Addition Ana
18. Modell Anmerkungen Klasse 1 Allgemeiner Industrieeinsatz 6SE6411 6U A 1 Ger te ohne Filter alle Spannungen und Leistungen 1 UA1 FRE RE Klasse 2 Mit Filter f r Industrieeinsatz f r alle EU L nder ab dem Jahr 2002 6SE6411 6B A1 Ger te mit Filtern alle Spannungen und Leistungen 1 UA 1 B Klasse 3 Mit Filter f r Wohngebiete kommerziellen Einsatz und leichte Industrie 6SE6411 6B A1 Ger te mit Filtern alle Spannungen und Leistungen 1 UA1 B bedeutet dass jeder Wert zul ssig ist 9 2 2 MICROMASTER 411 EMV bereinstimmung Die MICROMASTER 411 Umrichter erf llen wenn sie ordnungsgem installiert sind die Anforderungen der EEC Vorschriften 89 336 EEC bez glich elektromagnetischer Vertr glichkeit Wenn die Vorschriften zur Reduzierung der Auswirkungen von elektromagnetischer Strahlung eingehalten werden sind die Ger te zum Einbau in Maschinen geeignet Entsprechend der Maschinenrichtlinie m ssen diese Maschinen separat zertifiziert werden Tabelle 9 5 zeigt die Messergebnisse bez glich der Emissionen f r die St rfestigkeit der MICROMASTER 411 Ger te Tabelle 9 5 MICROMASTER 411 Messergebnisse Test Standard Messungen Testwerte Grenzwerte Elektromagnetische Leitungsgebundene 150 kHz bis 30 MHz ungefiltert Klasse nicht Emissionen Emissionen getestet Angestrahlt vom 30 MHz bis 1 GHz Alle Ger te
19. 124 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV 123 F Fehlersuche mit dem 90 Fehlersuche mit der Umrichter LED 90 Fehlersuche und behebung 89 Frequenzsollwert P1000 68 Funktionsmerkmale 22 G Gleichstrombremsung 71 149 G ltige Normen Europ ische EMV Richtlinie 175 Europ ische Maschinenrichtlinie 175 Europ ische Niederspannungsrichtlinie 175 ISO 14001 175 ISO 9001 175 Underwriters Laboratories 175 H Haupteigenschaften 21 Inbetriebnahme 47 60 Inbetriebnahme mit dem 57 Inbetriebnahme mit Werkseinstellung 55 Inbetriebnahmeschritte 51 Installation 23 nach Lagerungszeit 25 Installationsablauf 28 Internet Adresse 5 J Jumper f r die Umrichtersteuerung 52 179 Index 180 K Kabelverschraubungen Ma e 33 Klasse 1 Allgemeiner Industrieeinsatz 125 Klasse 2 Industrieeinsatz mit Filter 126 Klasse 3 Mit Filter f r Wohngebiete kommerziellen Einsatz und leichte Industrie 127 Kontaktadresse 5 K hlung 26 L Level Zugriffsstufen 76 Lineare U f Steuerung mit Fluss Stromregelung 1300 1 72 Lineare U f Steuerung 1300 0 72 Luftfeuchtigkeit 26 M Mechanische Installation 27 Mehrpunkt U f Steuerung P1300 3 72 Merkmale 21 MICROMASTER 411 Funktionsmerkmale 22 Haupteigenschaften 21 Schutzmerkmale 22 MICROMASTER 411 allgemein 20 Motoranschluss Stern Dreieck 4
20. 2 P0004 22 Freigabe der Pl Regelung Die PI Regelung wird ber Parameter P2200 freigegeben Soll der Pl Regler dauerhaft freigegeben werden muss dieser Parameter auf 1 gesetzt werden Au erdem kann ein Digitaleingang oder andere BiCo Funktionen verwendet werden So kann der PI Regler beispielsweise ber DEIN2 freigegeben werden indem P0702 99 und P2200 722 1 gesetzt werden Durch diese Einstellungen kann zwischen Frequenzregelung und PI Regelung umgeschaltet werden wenn der Umrichter nicht in Betrieb ist PI R ckf hrsignal 138 F r die Pl Regelung ist ein R ckf hrsignal des Prozesses erforderlich damit das Verhalten des Systems berwacht werden kann Bei der Mehrheit der Anwendungen handelt es sich hierbei um das Signal eines Analogsensors Der MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 verf gt ber einen Analogeingang Anschlussklemmen 6 amp 7 Damit kann das R ckf hrsignal an diesem Eingang angeschlossen werden Anschlie end muss die Quelle des PI R ckf hrsignals ber P2264 755 Quelle des PI R ckf hrsignals Analogeingang 1 definiert werden Bei Bedarf kann der Analogeingang ber die Parameter 0757 P0760 skaliert werden Wird eine andere Quelle f r das R ckf hrsignal verwendet 2 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Projektierungsinformationen USS muss P2264 entsprechend eingestellt werden Der Wert des R ckf hrsignals kann ber P
21. 440 Bauform A ist gest rt Ausgangsfehler Ursache Eine Motorleitung ist nicht angeschlossen Bremswiderstand hei Diagnose amp Beseitigung gt Increase duty cycle P1237 gt Increase ramp down time P1121 Motordaten Identifizierung aktiv Ursache Motordaten Identifizierung P1910 ausgew hlt bzw l uft Optimierung Drehzahlregler l uft Ursache Optimierung Drehzahlregler P1960 ist angew hlt oder gerade aktiv RTOS Datenverlustwarnung MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 A0700 A0701 A0702 A0703 A0704 A0705 A0706 A0707 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 CB Warnung 1 Ursache CB Kommunikationsbaugruppe spezifisch Diagnose amp Beseitigung Siehe CB Benutzerhandbuch CB Warnung 2 Ursache CB Kommunikationsbaugruppe spezifisch Diagnose amp Beseitigung Siehe CB Benutzerhandbuch CB Warnung 3 Ursache CB Kommunikationsbaugruppe spezifisch Diagnose amp Beseitigung Siehe CB Benutzerhandbuch CB Warnung 4 Ursache CB Kommunikationsbaugruppe spezifisch Diagnose amp Beseitigung Siehe CB Benutzerhandbuch CB Warnung 5 Ursache CB Kommunikationsbaugruppe spezifisch Diagnose amp Beseitigung Siehe CB Benutzerhandbuch CB Warnung 6 Ursache CB Kommunikationsbaugruppe spezifisch Diagnose amp Beseitigung Siehe CB Benutzerhandbuch CB Warnung 7 Ursache CB Kommunikationsbaugruppe spezifis
22. 7 91 161 6 34 41 d III Du G Alle Ma e in mm Klammerwerte in Inches Le E el Bild 2 12 COMBIMASTER 411 Bauform B 5 Geh usegr e Tabelle 2 6 COMBIMASTER 411 Bauform IM 5 Geh usegr e Motordaten Ma e nach Bau IEC AC D E HB HB HD L gr e DIN g d v Vi D k 90L 1UA1 096 2 180 24 50 118 190 259 5 331 7 09 0 94 1 97 4 65 7 48 10 22 13 03 100L 1UA1 106 203 28 60 125 200 270 372 7 99 1 10 2 36 4 92 7 87 10 63 14 65 Bau IEC LA LF M N P S T R Typ gr e DIN C q Ei ER 52 fi 90L 1UA1 096 2 10 88 5 165 130 200 12 3 5 0 39 3 48 6 50 5 12 7 87 0 47 0 14 100L 1UA1 106 11 64 215 180 250 14 5 4 0 43 2 52 8 46 7 09 9 84 0 57 0 16 Alle Ma e in mm Klammerwerte in Inches MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 6SE6400 5CA00 0APO Betriebsanleitung 39 Installation Ausgabe 07 05 2 5 Elektrische Installation WARNUNG Der Umrichter muss immer geerdet sein e Ein sicherer Betrieb des Ger tes setzt voraus dass es von qualifiziertem Personal unter vollst ndiger Beachtung der in dieser Betriebsanleitung aufgef hrten Warnungen installiert und in Betrieb gesetzt wird Insbesondere sind sowohl die allgemeinen und re
23. Abschalten Umrichter arbeitet mit den Rampenzeiten die durch Rampenzeiten beliebig e Einschalten die aktuellen Jumper vorgegeben sind e Abschalten Mindestens ein Jumper gesteckt EN Umrichter arbeitet mit den Rampenzeiten die vor dem Rampenzeiten beliebig Ziehen des Jumpers eingestellt waren Einschalten HINWEIS Die Bremszeit wird durch die Einstellung der Rampenzeit R cklaufzeit beeinflusst Es gilt folgender Zusammenhang Bremszeit P1121 R cklaufzeit P0305 Motornennstrom r0207 Umrichternennstrom 3 3 3 Inbetriebnahme mit Werkseinstellung Zum ndern von Parametern ist ein BOP AOP erforderlich bzw der Zugriff auf die Parameter ber eine externe Schnittstelle mit DriveMonitor oder STARTER Der Umrichter ist mit folgender Werkseinstellung geliefert Sollwertsteuerung vom Analogeingang wird zum Motorpotenziometer addiert e Eingangsfrequenz eingestellt auf Hz bis 50 Hz e Digitaleing nge DIN 1 EIN AUS1 DIN 2 Richtungsumkehr DIN 3 Quittieren e Jumper f r die Rampenzeiten und Steuerung sind nicht gesteckt Werkseinstellung F r Jumper Einstellungen siehe auch Abschnitte 3 3 1 und 3 3 2 e Relais Fehlermeldungen MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 6SE6400 5CA00 0APO Betriebsanleitung 55 Inbetriebnahme Ausgabe 07 05 3 3 4 bersicht zur Inbetriebnahme mit BOP oder AOP Voraussetzungen Die mechanische und elektrische Installation ist abgeschlossen
24. Der dritte Digitaleingang w hlt auch die andere JOG Hochlaufzeit an HINWEIS Hiermit wird nur eine andere Hochlauframpe freigegeben Wenn der Digitaleingang low geschaltet wird w hlt er auch die andere Rampe ab Daher wird die normale R cklaufzeit verwendet Tabelle 10 5 Ausw hlen einer anderen Hochlaufzeit JOG Rampe Schritt Definition Vorgehen Resultat 1 Vorgeben von P1000 3 Festfrequenzen 2 Freigeben der BiCo P0701 99 Funktionalit t P0702 99 P0703 99 3 Definieren der Quelle von P1020 722 1 Definiert die Quelle jeder Festfrequenz den Festfrequenzen P1021 722 2 als Digitaleingang 1 2 und 3 P1022 722 3 4 Definieren der Betriebsart P1016 2 Legt die Betriebsart Festfrequenzen 1017 2 fest mit Auswahl Festfrequenz und Ein 1018 2 Rechts Befehl 5 W hlt die JOG Rampen P1124 722 2 Gibt Digitaleingang 3 frei anstatt den normalen Hochlauframpen an HINWEIS Die Schritte 3 und 4 legen BiCo Funktionen zugrunde um Digitaleingang 1 und 2 zu setzen Diese Funktion kann auch mit der standardm igen Parametrierung in Ebene 2 ausgef hrt werden MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Projektierungsinformationen 10 8 3 Verwendung des Steuer und Zustandswortes mit BiCo Viele der reinen Lese Parameter beim MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 bestehen aus Steuerworten Der Parameter
25. Einfache Konfiguration mit der Software 57 Manager oder einem anderen herstellereigenen Tool zur Inbetriebnahme von PROFIBUS e Leichte Integration in ein SIMATIC SS5 oder S7 System dank der speziell daf r entwickelten Funktionsbausteine S5 und Software Module 57 Einfaches Aufstecken auf die Frontseite des Umrichters e Keine separate Stromversorgung erforderlich e Digital und Analogeing nge k nnen gelesen und Digital und Analogausg nge ber den seriellen Bus gesteuert werden e Ansprechzeit bei Prozessdaten 5 ms e Ausgangsfrequenz und damit die Motordrehzahl kann lokal auf dem Umrichter oder ber den seriellen Bus gesteuert werden e Multimode Betrieb m glich Steuerdaten k nnen ber die Klemmleiste Digitaleing nge und Sollwerte ber den seriellen Bus eingegeben werden Alternativ dazu k nnen Sollwerte auch von einer lokalen Quelle Analogeingang geliefert werden wobei der Umrichter ber den seriellen Bus gesteuert wird e Alle Umrichterparameter stehen ber die serielle Verbindung zur Verf gung HINWEISE Die PROFIBUS Baugruppe siehe Bild 8 6 kann nur dann auf den Umrichter gesteckt oder abgezogen werden wenn dieser ausgeschaltet ist Die PROFIBUS Baugruppe muss ber die mit gelieferte Leitung an den Umrichter angeschlossen werden Datenstruktur Bei der Datenstruktur f r die Kommunikation ber PROFIBUS DP kann es sich gem VDI VDE Richtlinie 3689 entweder um PPO Typ 1 oder
26. Einstellung der Motorfrequenz Jumper 60 Hz AUS 50 Hz EIN 60 Hz Einschalten Schnellinbetriebnahme P0010 1 Siehe Abschnitt 3 3 4 3 Weitere Inbetriebnahme ber P0004 und P0003 Eine bersicht ber die Parameterstruktur finden Sie in Abschnitt 5 3 Eine ausf hrliche Beschreibung aller Parameter entnehmen Sie bitte der Parameterliste HINWEIS Wir empfehlen die Inbetriebnahme anhand dieses Schemas MICROMASTER 411 A COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 56 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 3 3 4 1 Inbetriebnahme mit dem BOP SIEMENS 150 00 Das enth lt eine f nfstellige Sieben Segment Anzeige auf der Parameternummern und werte Alarm und St rmeldungen sowie Soll und Istwerte dargestellt werden Im BOP k nnen keine Parameters tze gespeichert werden Inbetriebnahme Mit dem als Option erh ltlichen BOP k nnen Parameterwerte ge ndert und kundenspezifische Einstellungen f r COMBIMASTER 411 A MICROMASTER 411 realisiert werden Das BOP wird in ein Bedienfeldgeh use eingebaut und ber die serielle Schnittstelle mit dem COMBIMASTER 411 A MICROMASTER 411 verbunden siehe Bild 3 9 Ein und dasselbe BOP kann f r beliebig viele COMBIMASTER 411 amp MICROMASTER 411 verwendet werden In der Werkseinstellung sind Steuerungsfunktionen f r den Umrichter EIN AUS Reversieren nicht aktiv Um diese Befehle ber das vorzugeben muss P0700 1 gesetzt werden Wenn da
27. Installation 2 3 3 Aufbau des MICROMASTER 411 Ausgabe 07 05 Motorpoti Run insel 24V Hp Pumpen L fter M n2 Gleichstrombremse Sei 60Hz 0801 Pot Jumper Schutzkontakt Schutzkontakt Umrichteroberteil Bauform B Motorklemmen hlk rper Ko 6 Bet Kabelverschraubung Netzanschluss d d d g IJJ G Netzanschluss klemmen di Filter Baugruppe Kabelverschraubung Steuerleitungen AH Gi Steuerklemmen Klemmengeh use Bauform Kabelverschraubungen wie werksseitig vorgeschlagen Klemmen Ausgangsrelais E A Baugruppe Bild 2 2 MICROMASTER 411 interner Aufbau MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 30 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 MICROMASTER 411 Einzelheit Ma e Installation Ta plana anla Lauha Bild 2 3 MICROMASTER 411 Ma e Bauform B Bild 2 4 MICROMASTER 411 Ma e Bauform C Tabelle 2 1 MICROMASTER 411 Abmessungen H he H Breite B Tiefe T Gewicht Leistungsbereich Bauform mm mm mm kg kW Inches Inches Inches Ibs hp B 135 6 154 222 4 9 0
28. Klasse A Umrichter MICROMASTER 411 A COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 128 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Projektierungsinformationen 10 Projektierungsinformationen Dieses Kapitel enth lt Informationen ber 10 1 10 1 1 10 1 2 10 1 3 10 1 4 10 1 5 10 1 6 10 2 10 2 1 10 2 2 10 2 2 1 10 2 2 2 10 2 2 3 10 2 2 4 10 2 2 5 10 2 3 10 2 4 10 2 5 10 2 6 10 2 6 1 10 2 6 2 10 3 10 3 1 10 3 2 10 3 3 10 3 4 10 4 10 4 1 10 4 2 10 4 3 e Betriebsarten e Reduktionsfaktoren e Schutzfaktoren Strombegrenzung und Uberlastbeirieb 131 Genauigkeit der Strom berwachung 132 Schnelle Strombegrenzung nenn 133 Verwendung von Kaltleiterf hlern 133 Iet Gharakteristik 2 2 2 22er 134 Interne Temperatur berwachung nn 134 berspannung und Ausl seschwellwerte 135 Steuerungs und Beirtebesarten 136 Kontinuierliche Anhebung oos 136 Proportional und Integral Regler 137 Was versteht man unter einer Regelung mit R ckf hrung 137 Realisierung beim MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 138 Einstellen des Pl Reglers 2 2 ee 138 Rampenzeiten des PDl ZGolhwertes nn 140 Proportional und Integralanteile des 140 Optimierung nach der Zie
29. Projektierungs 10 informationen Anhang COD P Ausgabe 07 05 Index WICHTIGER HINWEIS Nicht alle Frequenzumrichter sind UL gepr ft Das UL Pr fzeichen kann dem Typenschild entnommen werden F r UL gepr fte Produkte wird folgende Pr fmarke verwendet Ou LISTED Das UL Pr fzeichen gilt nur f r MICROMASTER 411 Umrichter in Verbindung mit dem Wandmontage Bausatz 6SE6401 00WMOO OAAO Die zugelassene Siemens Qualit t f r Software und Schulung entspricht DIN ISO 9001 Reg Nr 2160 01 Die Vervielf ltigung Weitergabe oder Benutzung dieser Dokumentation oder ihres Inhalts ist nur mit schriftlicher Genehmigung zul ssig Zuwiderhandlungen sind schadenersatzpflichtig Alle Rechte vorbehalten einschlie lich solcher die durch Patenterteilung oder Eintragung eines Gebrauchsmusters oder der Konstruktion entstehen Siemens AG 2002 Alle Rechte vorbehalten MICROMASTER ist eine eingetragene Handelsmarke der Firma Siemens MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Gegebenenfalls stehen weitere Funktionen zur Verf gung die nicht in diesem Dokument beschrieben sind Diese Tatsache stellt jedoch nicht die Verpflichtung dar solche Funktionen mit einer neuen Steuerung oder bei der Wartung zur Verf gung zu stellen Die bereinstimmung dieses Unterlageninhalts mit der beschriebenen Hardware und Software wurde gepr ft Dennoch k nnen Abweichungen vorliegen f r eine voll st ndige bereinst
30. in die Schrankt r montiertes AOP oder verdrahtet werden kann Die L nge des RS232 Schnittstellenkabels ist bis zu 3 m spezifiziert Der Betrieb mit einer Verbindung bis zu 20 m L nge ist in vielen Anwendungen m glich kann jedoch nicht garantiert werden EM Baugruppe Die EM Baugruppe Steuerbaugruppe f r die elektromechanische Bremse ist eine Optionsbaugruppe die an der Seite des Umrichtergeh uses befestigt wird Dabei bleibt die Schutzart IP66 erhalten Die EM Steuerbaugruppe versorgt einen Ausgang zur Steuerung der elektromechanischen Gleichstrombremse Details finden Sie in der zugeh rigen Betriebsanleitung MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 173 Projektierungsinformationen Ausgabe 07 05 10 147 REM Baugruppe Die REM Baugruppe Widerstandsbremse und Steuerbaugruppe f r elektromechanische Bremse Resistor and Electromechanical ist eine Optionsbaugruppe die an der Seite des Umrichtergeh uses befestigt wird Dabei bleibt die Schutzart IP66 erhalten Sie wird eingesetzt um den Motor ber die Widerstandsbremse abzubremsen als auch um den Umrichter gegen R ckspeisung durch den Motor zu sch tzen und als Steuerbaugruppe f r eine am Motor angebaute elektromechanische Bremse Details finden Sie in der zugeh rigen Betriebsanleitung MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 174 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Anwendbare Normen Anhang A 1 L
31. lt 3 1 3 2 3 3 3 3 1 3 3 2 3 3 3 3 3 4 3 3 4 1 3 3 4 2 3 3 4 3 3 3 4 4 3 4 3 4 1 3 4 2 3 4 3 3 4 4 3 4 5 Ein Blockschaltbild des MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 e Eine bersicht ber die Inbetrieonahmem glichkeiten und die Anzeige und Bedienfelder e Eine bersicht zur Schnellinbetriebnahme des MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Blockschaltbild 2 32 24 Hin Allgemeine Information 222m iin Inbetriebnahmeschritte A Jumper f r die Umrichtersteuerung nn Rampenzeiten ber Jumper anpassen Inbetriebnahme mit Werkseinstellung A bersicht zur Inbetriebnahme mit oder AOP Inbetriebnahme mit dem namen Inbetriebnahme mit AOP Schnellinbetriebnahme 0010 1 nenn R cksetzen auf werksseitige Voreinstellungen Allgemeiner ee Ee Betrieb mit Werkseinstellung nennen nenn Betrieb mit Jumper Pot Run Betrieb mit ver nderter Werkseinstellung DGOPDIACOP Wenn der Motor nicht anl unt nn Wenn ein Fehler auftritt MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Inbetriebnahme 47 Inbetriebnahme Ausgabe 07 05 AN 48 WARNUNG e MICROMASTER Unmrichter arbeiten mit hohen Spannungen Beim Betrieb elektrischer Ger
32. so dass die Berechnung 100 ergibt kommt es zu einer 21 Abschaltung des Umrichters F0005 Ein Abschaltung wegen bertemperatur des Umrichters wird blicherweise durch zu hohe Umgebungstemperatur oder blockierte Luftzirkulation verursacht 10 6 Betrieb an ungeerdeten Netzen Der MCIROMASTER COMBIMASTER 411 darf an ungeerdeten Netzen nicht betrieben werden 10 7 Lebensdauer des Umrichters In Verbindung mit einem Siemens Norm Motor 1LA7 1LA9 hat der Umrichter eine Lebensdauer gt 20 000 Stunden MICROMASTER 411 A COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 155 Projektierungsinformationen Ausgabe 07 05 10 8 10 8 1 10 8 2 156 Benutzung der BiCo Technik Binary Connectors Einf hrung Um die BiCo Technik nutzen zu k nnen ist der Zugriff auf die vollst ndige Parameterliste notwendig Auf dieser Ebene sind viele neue Parametereinstellungen m glich einschlie lich der BiCo Funktionalit t Die BiCo Funktionalit t ist eine neue flexible Art Eingangs und Ausgangsfunktionen festzulegen und zu kombinieren Sie kann in den meisten F llen in Verbindung mit den Einstellungen der 2 Zugriffsstufe verwendet werden Wie funktioniert die BiCo Technik Die BiCo Technik findet Anwendung in komplexeren Antrieben wie MASTERDRIVES Systemen und erm glicht die Parametrierung von komplexen Funktionen Beispiele hierf r sind logische und mathematische Verkn pfungen die zwischen den Eing ngen digital an
33. 1 Funktion Digitaleingang 1 1 2 CT N 702 1 Funktion Digitaleingang 2 12 2 CT N 0703 1 Funktion Digitaleingang 3 9 2 CT N 0704 1 Funktion Digitaleingang 4 2 CT N 0705 1 Funktion Digitaleingang 5 0 2 CT N r0720 Anzahl Digitaleing nge 3 P0719 2 Auswahl Befehls Sollwertquelle 0 3 CT N r0722 CO BO Status Digitaleing nge 2 P0724 Entprellzeit f r Digitaleing nge 3 3 CT N r0730 Anzahl Digitalausg nge 3 0731 1 Funktion Digitalausgang 1 52 3 2 CUT N r0747 CO BO Zustand Digitalausg nge 3 0748 Digitalausg nge invertieren 0 3 CUT N 800 1 Bl Parametersatz 0 laden 0 0 3 CT N 0801 1 Parametersatz 1 laden 0 0 3 CT N P0810 BI CDS Bito local remote 0 0 2 CUT N P0840 1 Bl EIN AUS1 722 0 3 CT N P0842 1 Bl EIN AUS1 mit reversieren 0 0 3 CT N P0844 1 Bl 1 AUS2 1 0 3 CT N P0845 1 Bl 2 AUS2 19 1 3 CT N P0848 1 Bl 1 AUS3 1 0 3 CT N P0849 1 Bl 2 AUS3 1 0 3 CT N P0852 1 Bl Impulsfreigabe 1 0 3 CT N P1020 1 Festfrequenz Auswahl Bit 0 0 0 3 CT N P1021 1 Bl Festfrequenz Auswahl Bit 1 0 0 3 CT N P1022 1 Bl Festfrequenz Auswahl Bit 2 0 0 3 CT N P1035 1 Bl Auswahl f r MOP Erh hung 19 13 3 CT N P1036 1 Bl Auswahl f r MOP Verringerung 19 14 3 CT N P1055 1 Bl Auswahl JOG rechts 0 0 3 CT N MICROMASTER 411 A COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 80 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Systemparameter
34. 2 USS PZD L nge 2 3 CUT N P2013 2 USS PKW L nge 127 3 CUT N 2014 2 USS Telegramm Ausfallzeit 0 3 CT N r2015 4 CO PZD von BOP Link USS 3 P2016 4 PZD an BOP Link USS 52 0 3 CT N r2018 4 CO PZD von COM Link USS 3 P2019 4 PZD an COM Link USS 52 0 3 CT N r2024 2 USS fehlerfreie Telegramme 3 r2025 2 USS abgelehnte Telegramme 3 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 84 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Systemparameter r2026 2 USS Framefehler 3 r2027 2 USS Overrun Fehler 3 r2028 2 USS Parit tsfehler 3 r2029 2 USS Telegr Start nicht erkannt 3 r2030 2 USS BCC Fehler 3 r2032 BO Steuerwort1 BOP Link USS 3 r2031 2 USS L ngenfehler 3 r2033 BO Steuerwort2 v BOP Link USS 3 r2036 BO Steuerwort1 COM Link USS 3 r2037 BO Steuerwort2 v COM Link USS 3 P2040 Telegramm Ausfallzeit CB 20 3 CT N 2041 5 CB Parameter 0 3 CT N r2050 4 CO PZD von CB 3 P2051 4 PZD an CB 52 0 3 CT N r2053 5 CB Identifikation 3 r2054 7 CB Diagnose 3 r2090 BO Steuerwort 1 von CB 3 r2091 BO Steuerwort 2 von CB 3 Alarme Warnungen amp berwachung P0004 21 ParNr ParText Default Level DS 0952 Summe der gespei
35. 37 1 5 5 31 6 06 8 74 10 77 0 5 2 0 c 170 6 177 255 7 4 2 2 3 0 6 61 6 97 10 04 16 34 3 0 4 0 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 6SE6400 5CA00 0APO Betriebsanleitung 31 Installation Ausgabe 07 05 2 3 4 Einbauen der Kabelverschraubungen Ausbrech ffnung Kabelverschraubung f r Leistungsanschl sse f r Steuerleitungen Umrichteroberteil USS Schnittstelle und LED Statusanzeige Geh useunterteil Kabelverschraubung Klemmengeh use Bild 2 5 Kabelverschraubungen Bevor die Leistungs und Steueranschl sse angeschlossen werden k nnen m ssen die Kabelverschraubungen am Umrichtergeh use angebracht werden Die Verschraubungen sollten so angebracht sein dass die Leitungen einfach an die Klemmen der Filterbaugruppe und des E A Baugruppe angeschlossen werden k nnen 1 Benutzen Sie einen Hammer und einen Schraubendreher wie im Bild 2 6 gezeigt um die Ausbrech ffnung f r die 25 mm Kabelverschraubung auszustanzen HINWEIS Das Geh use darf dabei nicht besch digt werden da gegebenenfalls die Schutzart des Umrichters nicht mehr erreicht wird 2 Entfernen Sie alle scharfen Kanten an der Ausbrech ffnung 3 Montieren Sie die Verschraubungen wie in Bild 2 6 dargestellt Klemmengeh use Bild 2 6 Einbauen der Kabelverschraubu
36. 411 Mechanische Installation 2 5 Elektrische Installation dee 3 Inbetriebnahme Hl HH Dee 3 1 Blocksch ltbild 2 24 2 8 ee HR 3 2 Allgemeine Information nn 3 3 Inbetriebnahmeschritte A 3 4 Allgemeiner Betrieb teen 4 Einsatz des MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 4 1 Erequenzsollwert P1000 is4 1er 4 2 Befehlsquellen FOTOO nette et 4 3 AUS und Bremstunkttonen 4 4 Steuerungsarten D 1 2001 4 5 St rungen und VWarmungen nen 5 Ell 5 1 Einf hrung in die MICROMASTER Systemparameter neeeeeeeeeee 5 2 i erso a ee 5 3 Parameterliste KUZON h 6 Fehlersuche und bebebunmg A 6 1 Fehlersuche mit der Umrichter LED 6 2 Fehlersuche mit dem BOP nn einen nn en 6 3 Fehler und Alarmmeldungen A 7 Technische Datem E 7 1 Allgemeine Datem meli Meier ale 7 2 Auswahlangaben zur Bautomm nn 7 3 Anzugsmomente Leitungsquerschnitte f r Leistungsanschl sse und Motorklemmen u ee ee ein 7 4 Anzugsmomente f r Befestigungsschrauben ssssesresseerrsserrresrrrrresrer MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 13 7 5 8 1 8 2 8 3 8 4 8 5 9 1 9 2 10 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 9 10 10 10 11 10 12 10 13 10 14
37. Ausgang 0 00 2 CUT N P2293 Hoch R cklaufz des PID Grenzw 1 00 3 CUT N r2294 CO Aktueller PID Ausgang 2 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Systemparameter P2390 Sollwert Engergiesparmode 0 3 CUT N P2391 Verz gerungszeit Energiesparmode 0 3 CT N P2392 Wiederanlaufwert Energiesparmode 0 3 CT N P2393 Schaltschwelle f r E sparmode 90 0 3 CT N P2394 E sparmodus unterer Grenzwert 0 00 3 CT N P2395 E sparmodus oberer Grenzwert 0 00 3 CT N P2396 1 Cl Drehmoment 86 0 2 CUT N P2397 Zeitkonstante Drehmomerntfilter 0 00 2 CUT N r2398 CO gefiltertes Drehmoment 2 R2399 CO BO ZSW Energisparmode 2 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 87 Ausgabe 07 05 Fehlersuche und behebung 6 Fehlersuche und behebung Dieses Kapitel enth lt 6 1 6 2 6 3 6 3 1 6 3 2 e Eine Darstellung der Betriebszust nde des Umrichters mit LED Hinweise zur Fehlersuche mit dem e Eine Liste mit den Warn und Fehlermeldungen Fehlersuche mit der Umrichter LED nn 90 Fehlersuche mit dam BOP u a aaa 90 Fehler und Alarmmeldungen asn aaa 91 Fehlermeldungen TEE 91 Alarmmeldungen 97 WARNUNG Reparaturen an dem Ger t d rfen nur vom Siemens Se
38. Daten Dieses Kapitel enth lt die allgemeinen technischen Daten der MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Umrichter e Klemmenanzugsmomente e eine bersicht der spezifischen technischen Daten der einzelnen MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Umrichter 7 1 eu NR EE 104 7 2 Auswahlangaben zur Bautomm 105 7 3 Anzugsmomente Leitungsquerschnitte f r Leistungsanschl sse und M torklemmen iii 106 7 4 Anzugsmomente f r Befestigungsschrauben nennen 106 7 5 Sicherungen und Lestungsschalter AA 107 MICROMASTER 411 A COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 103 Technische Daten Ausgabe 07 05 7 1 Allgemeine Daten Tabelle 7 1 MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Leistungsdaten Eigenschaften Werte Netzspannung und Leistungsbereiche 380 V bis 480 V 10 3 AC 0 37 kW bis 3 0 kW Netzfrequenz 47 bis 63 Hz Cos phi 2 0 95 Umrichter Wirkungsgrad 94 bis 97 bei max Leistung berlastf higkeit berlaststrom 1 5 x Bemessungs Ausgangsstrom d h 150 berlast barkeit f r 60 s Zykluszeit 300 s Einschaltstrom lt 4 f r Bauform lt 7 7 A f r Bauform Regelungsverfahren Lineare U f Steuerung Lineare U f Steuerung mit Fluss Stromregelung FCC U f Steuerung mit parabolischer Kennlinie Mehrpunkt U f Steuerung Pulsfrequenz 2 kHz bis 16 kHz 2 kHzSchritte Werkseinstellung 4 kHz Festfrequenzen 7 parametrierbar Ausblendbare Frequenzberei
39. E 0 55 0 75 B 3NA3803 3RV1021 1DA10 480 V 3 AC 0 75 1 0 B 3NA3803 3RV1021 1EA10 1 1 1 5 B 3NA3803 3RV1021 1GA10 1 5 2 0 B 3NA3803 3RV1021 1HA10 2 2 3 0 3NA3805 3RV1021 1JA10 3 0 4 0 c 3NA3805 3RV1021 1KA10 Damit eine Anlage UL konform ist m ssen UL zugelassene Sicherungen bzw Leistungsschalter oder gesch tzte Motorabzweige mit dem entsprechenden Bemessungsstrom verwendet werden MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 107 Ausgabe 07 05 Optionen 8 Optionen Dieses Kapitel enth lt eine bersicht ber die Optionen des MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Weitere Informationen zu den Optionen entnehmen Sie bitte dem Katalog oder der Dokumentations CD 8 1 bersicht ber die Optionen s ss sisisesisesssisrererereirrinsresstsrorerersrtnnrirerersrnrsrnre 110 8 2 Bedienfeld und Parametrieroptionen nn 111 8 3 nennen nen 117 8 4 Gu Ee ie lie e RE 120 8 5 Wandmontage Bausatz f r MICROMASTER 411 122 MICROMASTER 411 A COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 109 Optionen 8 1 bersicht ber die Optionen Bedienfeld und Parametrieroptionen Ausgabe 07 05 Basic Operator Panel BOP Advanced Operator Panel AOP Bedienfeld Montagesatz Einbaurahmen plus Schnittstellenkabel PC Umrichter Verbindungssatz RS232 Kabel plus Adapter f r Bedienfeldm
40. EMV Ph nomene Standard Pegel Emissionen Abstrahlung EN 55011 Grenzwert A1 Leitungsgebundene Emissionen EN 55011 Grenzwert A1 St rfestigkeit Verzerrung der Netzspannung IEC 1000 2 4 1993 Spannungsschwankungen Einbr che IEC 1000 2 1 Unsymmetrie Frequenzschwankungen Magnetische Felder EN 61000 4 8 50 Hz 30 A m Elektrostatische Entladung EN 61000 4 2 8 kV Entladung in Luft St rimpulse EN 61000 4 4 Lastleitungen 2 kV Steuerleitungen 2 kV Hochfrequentes elektromagnetisches ENV 50 140 80 1000 MHz 10 Mim 80 AM Last Feld amplitudenmoduliert und Signalleitungen Hochfrequentes elektromagnetisches ENV 50 204 900 MHz 10 V m 50 Tastverh ltnis Wiederholfrequenz 200 Hz MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Klasse 3 Mit Filter f r Wohngebiete kommerziellen Einsatz und leichte Industrie Bei diesem EMV Verhalten darf der Hersteller Montagebetrieb seine Ger te selbst bez glich Einhaltung der EMV Richtlinie f r Wohngebiete kommerzielle Umgebung und Leichtindustrieumgebung zertifizieren und zwar hinsichtlich der EMV Verhaltenskenndaten des Antriebssystems Die Verhaltensgrenzwerte entsprechen den Normen f r generierte Industrieemissionen und Immunit t EN 50081 1 und EN 50082 1 Tabelle 9 3 Mit Filter f r Wohngebiete kommerziellen Einsatz und leichte Industrie
41. Minuszeichen oder durch einen blinkenden umkehr Dezimalpunkt angezeigt Durch Voreinstellung deaktiviert zum Aktivieren ist P0700 1 einzustellen W hrend der Umrichter keine Leistung abgibt bewirkt das Dr cken dieser Taste das Motor Anlaufen und Drehen des Motors mit der voreingestellten Tipp Frequenz Beim antippen Loslassen der Taste h lt der Motor an Das Dr cken dieser Taste bei laufendem Motor ist wirkungslos Diese Taste kann zur Darstellung zus tzlicher Informationen benutzt werden Wenn Sie die Taste w hrend des Betriebs unabh ngig von dem jeweiligen Parameter zwei Sekunden lang dr cken werden folgende Angaben angezeigt 1 Spannung des Gleichstromzwischenkreises gekennzeichnet durch d Einheit V 2 Ausgangsstrom A 3 Ausgangsfrequenz Hz 4 Ausgangsspannung gekennzeichnet durch o Einheit V 5 Der in P0005 ausgew hlte Wert Wenn P0005 so konfiguriert wird dass eine der obigen Angaben 1 bis 4 angezeigt wird erscheint der betreffende Wert Funktionen nicht erneut Durch weiteres Dr cken werden die obigen Anzeigen nacheinander durchlaufen Sprungfunktion Von jedem Parameter rXXXX oder ausgehend bewirkt ein kurzes Dr cken der Taste den sofortigen Sprung zu r0000 Sie k nnen dann bei Bedarf einen weiteren Parameter ndern Nach der R ckkehr zu r0000 bewirkt das Dr cken der Taste Fn die R ckkehr zum Ausgangspunkt Quittieren Wenn Alarm und Fehlermeldungen anstehen k nnen diese dur
42. P0703 Falls jedoch durch die R ckspeiseenergie eine Abschaltung verursacht wurde kommen m glicherweise die Gleichstrom oder die COMPOUND Bremsung in Betracht AAN VV V Bild 10 13 R cklauf der Frequenz 10 3 2 Gleichstrombremsung Bei dieser Methode wird eine definierte Gleichspannung an den L ufer angelegt Bei Verwendung der Gleichstrombremsung werden die Ausgangsimpulse des Umrichters gesperrt die tats chliche Zeit die ben tigt wird um den Motor stillzusetzen kann nicht genau voraus berechnet werden Die im Motor und in der Last gespeicherte Energie werden im L ufer vernichtet so dass keine R ckspeisung erfolgt Der Strom f r die Gleichstrombremsung wird ber Parameter P1232 als prozentualer Anteil des Motornennstroms definiert Der Strom wird nur dann angelegt wenn der Motor ausreichend entmagnetisiert ist Wird die Entmagnetisierungszeit f r den Motor P0347 zu stark verringert und ist die MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 149 Projektierungsinformationen Ausgabe 07 05 10 3 3 150 Gleichstrombremsung aktiviert schaltet sich der Umrichter mit berstrom F0001 ab Die Gleichstrombremsung kann ber eine externe Quelle z B einen Digitaleingang freigegeben werden HINWEIS Die Bremszeit wird durch die Einstellung der Rampenzeit R cklaufzeit beeinflusst Es gilt folgender Zusammenhang P0305 Motornennstrom r0207 Umrichternennstrom B
43. PPO Typ 3 handeln In der Praxis bedeutet dies dass Prozessdaten Steuerworte Sollwerte im bertragenen Telegramm und Zustandsworte sowie Istwerte im empfangenen Telegramm immer bertragen werden Der Austausch der Parameterdaten kann jedoch blockiert sein wenn die Busbandbreite oder der Speicherplatz in der SPS Vorrang haben Die Datenstruktur und damit der PPO Typ wird vom Bus Master festgelegt Wurde kein PPO Typ spezifiziert wenn z B ein kombinierter Bus Master PROFIBUS DP PROFIBUS FMS verwendet wird dann ist der standardm ige PPO Typ der Typ 1 Austausch von Parameterdaten freigegeben Prozessdaten der seriellen Verbindung haben immer eine h here Priorit t als die Parameterdaten Das bedeutet dass ein Befehl zur Sollwert nderung oder zur nderung der Umrichtersteuerung schneller verarbeitet wird als ein Befehl zur Parameter nderung MICROMASTER 411 A COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 169 Projektierungsinformationen Ausgabe 07 05 Zugriff auf die Parameter Der Schreibzugriff auf Parameter ber die serielle Verbindung kann je nach Bedarf freigegeben oder gesperrt werden Der Lesezugriff auf Parameter ist permanent freigegeben so dass ein kontinuierliches Auslesen der Umrichterdaten Diagnosedaten Fehlermeldungen etc m glich ist Auf diese Weise kann mit geringem Aufwand ein Beobachtungssystem aufgebaut werden Die Vorort Steuerung des Umrichters ber die Tasten Ein Aus Tippbetrieb und R
44. Support 5 Technische Daten 103 Temperatur 26 U U f Steuerung mit parabolischer P1300 2 72 berlastbetrieb 131 bersicht 19 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Index V W Vermeidung elektromagnetischer Wandmontage Bausatz 110 122 St rung 46 Wirkungsgrad 165 Vibration 166 2 Vorbereitung 27 Zugriffsstufen 76 Vorwort 5 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 6SE6400 5CA00 0APO 181 Vorschl ge und oder Korrekturen An Vorschl ge Siemens AG Korrekturen Automation amp Drives Group F r Ver ffentlichung Handbuch SD SPA PM Postfach 3269 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 D 91050 Erlangen Bundesrepublik Deutschland Email documentation sd siemens com Anwenderdokumentation Von Betriebsanleitung Name Bestellnummer 6SE6400 5CAO00 0OAPO Erscheinungsdatum 07 05 Firma Serviceabteilung Sollten Sie beim Lesen dieser Anschrift Unterlage Druckfehler entdecken bitten wir Sie uns diese mit diesem Vordruck mitzuteilen Telefon Ebenso dankbar sind wir f r Telefax Anregungen und Verbesserungs vorschl ge MICROMASTER 411 A COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 183 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 184 6SE6400 5CA00 0APO MICROMASTER 411 A COMBIMASTER 411 Betrieb
45. Umrichter nach Netzr ckkehr wieder an Automatischer Wiederanlauf P1210 6 Werkseinstellung Betrieb mit ver nderter Werkseinstellung BOP AOP Um die Werkseinstellung zu ver ndern ist ein BOP AOP oder eine Inbetriebnahmesoftware Drive Monitor oder Starter erforderlich MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Inbetriebnahme Das Bestellnummer 6SE6400 0BPO0 0AAD ist in ein Bedienfeldgeh use eingebaut Bestellnummer 6SE6401 1DF00 0AA0 und mit dem Umrichter ber das Schnittstellenkabel Bestellnummer 6SE6401 1BL00 0AADO verbunden Siehe auch Bild 3 9 MICROMASTER 411 Bedienfeld Montagesatz Bestellnummer 6SE6401 1DF00 0AAO enth lt Schnittstellenkabel MICROMASTER 411 Schnittstellenkabel Bestellnummer f r Einzelbestelllung 6SE6401 1BL00 0AAO0 Bild 3 9 BOP AOP mit dem MICROMASTER 411 verbinden Voraussetzungen P0010 0 um den Befehl RUN ordnungsgem zu initialisieren P0700 1 aktiviert Start Stop Taste auf dem BOP AOP P1000 1 gibt die Motorpotenziometer Sollwerte frei 1 Die gr ne Taste dr cken um den Motor zu starten 2 Bei laufendem Motor die Taste dr cken Die Motordrehzahl nimmt bis 50 Hz zu 3 Wenn der Umrichter 50 Hz erreicht die Taste D dr cken Die Motordrehzahl und der angezeigte Wert nehmen ab 4 Die Drehrichtung mit der Taste O ndern 5 Mit der roten Taste wird
46. V sein 57 6 24 V S 14 24V R ee max 100 mA 5 0 V oder 0 V 0 potenzialgetrennt 4 17 Bild 3 1 Blockschaltbild des Umrichters MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 49 Inbetriebnahme Ausgabe 07 05 3 2 50 Allgemeine Information Der COMBIMASTER 411 MICROMASTER 411 kann mit den werksseitigen Parametereinstellungen ohne weitere Ausstattung betrieben werden F r anspruchsvolle Antriebsaufgaben sind die optionalen Bedienfelder BOP oder AOP bzw eine der auf der Docu CD enthaltenen Inbetriebnahmesoftware erforderlich Au erdem kann der COMBIMASTER 411 MICROMASTER 411 ber die Kommunikationsmodule z B PROFIBUS Baugruppe Option in Automatisierungssysteme integriert werden Zus tzlich verf gt der COMBIMASTER 411 ber eine RS232 Schnittstelle In der Werkseinstellung kann der Umrichter ber das Motorpoti Frequenzen im Bereich von 0 Hz bis 50 Hz liefern WARNUNG Der Umrichter hat keinen eingebauten Leistungsschalter und steht daher unter Spannung sobald er mit dem Netz verbunden ist MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 3 3 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Inbetriebnahmeschritte Inbetriebnahme Installation Betrieb ber Steuerklemmen Mechanische
47. an Nenn Ausgangsstrom 10 0 10 20 30 40 50 60 70 Bild 10 16 Reduktionsfaktoren durch die Umgebungstemperatur MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Projektierungsinformationen 10 4 2 10 4 3 Reduktionsfaktoren durch Aufstellungsh he Bild 10 17 ist zu entnehmen welche Bemessungseingangsspannung und welcher Ausgangsstrom f r den Betrieb der Umrichter zul ssig sind die an Standorten in einer H he von 500 m bis 4 000 m ber dem Meeresspiegel aufgestellt werden Zul ssige Spannung als Zul ssiger Ausgangsstrom als e A Prozentwert der Nennspannung geg Prozentwert des Nennstroms IN 5 90 90 Ee a Z 2 2 80 80 bal 2 3 E E 70 amp 70 E 2 60 60 ro ro gt 500 1000 2000 3000 4000 500 1000 2000 3000 4000 Aufstellungsh he in m ber NN Bild 10 17 Reduktionsfaktoren durch Aufstellungsh he Reduktionsfaktoren durch Schaltfrequenzen Die werksseitig voreingestellte Schaltfrequenz f r den MICROMASTER 411 betr gt 4 kHz Diese Einstellungen eignen sich in der Regel f r die meisten Anwendungen und gew hrleisten dass alle Produkte ber den gesamten Temperaturbereich optimal arbeiten und die beste Leistung erbringen Die Schaltfrequenz wird ber P1800 ausgew hlt Sobald bei den 400 V Ger ten eine Schaltfr
48. besteht aus einer 16 Bit Nummer wobei jedes Bit einen entsprechenden Wert darstellt So enth lt z B P0052 Zustandswort 1 verschiedene Werte wie beispielsweise Umrichter bereit Bit 0 oder Motorstrom Grenzwert Bit b Dieser Parameter wird mittels der senkrechten Segmente des BOP Bedienfeldes angezeigt und gibt den Status aus Das bedeutet dass der Status jedes Bits auf der BOP Anzeige abgelesen werden kann Auf diese Bits kann auch mit der BiCo Technik zugegriffen werden Hierzu ist die Parameter und die Bitnummer zu verwenden Der Parameter P0731 ist auf 52 b zu setzen h Parameter P0052 Bit b damit das Relais von der Stromgrenze gesteuert wird Hierbei handelt es sich noch um eine Einstellung in der Zugriffsstufe 2 Eine gr ere Auswahl von M glichkeiten kann mit den BiCo Funktionen in Ebene 3 erreicht werden Jedes Bit der Steuer und Zustandsworte r0052 bis r0056 kann mit mehreren Ausgangsfunktionen verkn pft werden Zum Beispiel Wenn P0731 auf 56 5 h Parameter P0056 Bit 5 eingestellt ist zeigt der Digitalausgang 1 an wenn die Anlaufanhebung Boost aktiv ist Das bedeutet ist in P1312 Anlaufanhebung die Anhebung freigegeben ist das Relais w hrend der Rampenphase aktiv sobald diese Anhebung verwendet wird Sinngem gilt Wenn 731 auf 56 6 eingestellt und P1311 Beschleunigungsanhebung freigegeben wurde wird das Relais jedesmal dann erregt wenn es zu einer nderung des Sollwertes komm
49. den Klemmen 3 DIN 3 und 4 24 V anzuschlie en Klemme Eingang Parameter Werkseinstellung 1 DIN 1 P0701 1 EIN AUS1 2 DIN 2 P0702 12 Richtungsumkehr 3 DIN 3 P0703 9 Quittieren 6 7 AIN P0756 0 Analogeingang 0 V bis 10 V Option DIN 4 P0704 0 8 9 Ausgangsrelais P0731 52 3 Fehlermeldung Bild 2 14 Steuerklemmen 44 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Installation 2 5 4 Anschluss eines PTC F hlers Zur berwachung der Motortemperatur kann ein PTC F hler am Motor angebaut sein Schlie en Sie das PTC Verl ngerungskabel im Lieferumfang des Umrichters nicht enthalten an die Steuerklemmen 3 und 4 des Umrichters und die PTC Klemmen im Motorklemmenkasten an siehe Bild 2 15 HINWEIS DIN 3 muss als Eingang f r den PTC F hler konfiguriert werden Setzen Sie dazu P0703 29 Externer Fehler 2 Der PTC Widerstand ist zwischen den Klemmen 4 24 V und 3 DIN 3 anzuschlie en Bild 2 15 PTC Anschluss MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 45 Installation Ausgabe 07 05 2 5 5 Vermeidung elektromagnetischer St rung Die Umrichter sind f r den Betrieb in industrieller Umgebung ausgelegt in der hohe Werte an elektromagnetischen St rungen zu erwarten sind Im Allgemeinen gew hrleistet eine fachgerechte Inst
50. der Motor angehalten MICROMASTER 411 A COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 65 Inbetriebnahme Ausgabe 07 05 Anhalten des Motors Wenn der Umrichter ber den Digitaleingang 1 DIN1 ein und ausgeschaltet wird berschreibt der AUS Befehl den Frequenzsollwert des Motorpotenziometers und der Motor l uft an der eingestellten Rampe zur ck 3 4 4 Wenn der Motor nicht anl uft Siehe dazu Kapitel 6 3 4 5 Wenn ein Fehler auftritt 1 Schalten Sie den Umrichter aus 2 Schalten Sie das Netz ab und wieder zu 3 Schalten Sie den Umrichter wieder ein 4 Fehler werden ber Digitaleingang Werkseinstellung quittiert Schalten Sie das Netz ab wenn der Fehler weiterhin besteht und kontaktieren Sie den Kundendienst MICROMASTER 411 A COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 66 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Einsatz des MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 4 Einsatz des MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Dieses Kapitel enth lt e Eine Erl uterung der verschiedenen Verfahren zum Steuern des Umrichters e Eine Zusammenfassung der Steuerungsarten des Umrichters 4 1 Frequenzsollwert D 1OU0 nn 68 4 2 Befehlsquellen PO700 ann RENE e 69 4 3 AUS und 70 4 3 1 Ehe eet ie e EE 70 4 3 2 2 ee een 70 4 3 3 e anni nr irren 70 4 3 4 Gleichstrombremsung su 2 2 2 ee eise
51. einen mittels P1316 festgelegten Mindestwert reduziert typischerweise um 10 Hz P1311 Dieser Parameter legt wie P1310 eine Spannungsanhebung fest Der Unterschied besteht jedoch darin dass diese Anhebung nur w hrend der Beschleunigung verwendet wird entweder nach dem Start Befehl oder aufgrund einer Sollwert nderung P1312 Dieser Parameter l sst wie P1310 eine konstante lineare Anhebung zu Die Anhebung wird jedoch nur nach einem Start Befehl verwendet um das Verhalten w hrend des Erstanlaufs zu verbessern MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Projektierungsinformationen 10 2 2 10 2 2 1 Die H chstwerte f r P1310 1311 und 1312 betragen 250 die maximale Gesamtanhebung wird jedoch durch P0640 Motor berlast begrenzt Zudem wird die Spannungsanhebung durch die I t Funktion begrenzt Das bedeutet dass die Anhebung noch weiter verringert werden kann falls das Risiko einer berhitzung des Motors besteht Der Verlauf der I t Funktion kann mit Hilfe von Parameter r0034 berwacht werden Die werksseitigen Voreinstellungen P1310 50 P1311 und P1312 0 erm glichen unter den meisten Lastbedingungen einen einwandfreien und zufriedenstellenden Betrieb Ein Erh hen der Anhebung auf beispielsweise 200 bei kleineren Motoren bitte beachten dass dies durch P0640 begrenzt wird und auf 100 bei gr eren Motoren f hrt oftmals bei niedrigen Frequenzen zu einem verb
52. empfohlen werden k nnen Br nde elektrische Stromschl ge und K rperverletzungen verursachen ACHTUNG e Diese Betriebsanleitung muss der N he des Ger tes gut zug nglich auf bewahrt und allen Benutzern zur Verf gung gestellt werden Wenn Messungen oder Pr fungen am spannungsf hrenden Ger t vorgenom men werden m ssen sind die Bestimmungen von VBG 4 0 zu beachten insbesondere 8 Zul ssige Abweichungen bei Arbeiten an span nungsf hrenden Teilen Es sind geeignete elektronische Hilfsmittel zu verwenden e Bitte lesen Sie vor der Installation und Inbetriebnahme diese Sicherheitshin weise und Warnhinweise sorgf ltig durch ebenso alle am Ger t angebrachten Warnschilder Achten Sie darauf dass die Warnschilder in leserlichem Zustand gehalten werden und ersetzen Sie fehlende oder besch digte Schilder Transport amp Lagerung WARNUNG e Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Ger tes setzt sachgem en Transport fachgerechte Lagerung Aufstellung und Montage sowie sorgf ltige Bedienung und Instandhaltung voraus Benutzen Sie zum Heben des Motors die daf r vorgesehenen Hebe sen e Heben Sie zusammengebaute Maschinen nicht mit den Hebevorrichtungen einzelner Maschinenteile Pr fen Sie die Tragf higkeit der Hebevorrichtung vor dem Heben der Maschine e bermalen Sie die schwarze Geh usefarbe des Umrichters nicht da dadurch das thermische Verhalten des Umrichters ver ndert w r
53. er als 100 4 Identifizierte St nderreaktanz kleiner als 50 oder gr er als 500 5 Identifizierte Hauptreaktanz kleiner als 50 oder gr er als 500 6 Identifizierte L ufer Zeitkonstante kleiner als 10 ms oder gr er als 5 s 7 Identifizierte Gesamt Streureaktanz kleiner als 5 oder gr er als 50 8 Identifizierte St nder Streureaktanz kleiner als 25 oder gr er als 250 9 Identifizierte L ufer Streureaktanz kleiner als 25 oder gr er als 250 20 Identifizierte IGBT Ansprechspannung kleiner als 0 5 V oder gr er als 10 V 30 Stromregler bei Spannungsgrenzwert 40 Identifizierter Datensatz inkonsistent mindestens eine Identifizierung fehlgeschlagen Prozentwerte basieren auf der Impedanz Zb Vmot nenn sqrt 3 Imot nenn Diagnose amp Beseitigung Bitte berpr fen Sie gt Fehlerwert 0 Ist der Motor am Umrichter angeschlossen gt Fehlerwert 1 40 Sind die Motordaten in P0304 bis P0311 korrekt Wie muss der Motor angeschlossen werden Stern Dreieck MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 93 Fehlersuche und behebung Ausgabe 07 05 F0051 F0052 F0053 F0054 F0060 F0070 F0071 94 Parameter EEPROM Fehler AUS2 Ursache Lese oder Schreibvorgang w hrend des Speicherns von Parametern ins EEPROM fehlgeschlagen Diagnose amp Beseitigung gt R cksetzen auf Werkseinstellung und danach neu parametrieren gt Rufen Sie den Custome
54. in P1233 Dauer der Gleichstrombremsung 1233 0 Pumpen L fter M n2 P1300 2 Pumpen L fter M n2 P1300 0 U f linear 50 60 Hz Motornennfrequenz 60 Hz Motornennfrequenz 50 Hz Tabelle 3 2 Betriebsverhalten des Umrichters beim Stecken und Ziehen von Steuerjumpern Status des Umrichters Aktion Verhalten des Umrichters Kein Jumper gesteckt Abschalten Jumper stecken e Einschalten Umrichter arbeitet mit den Werten die durch die aktuellen Jumper vorgegeben sind Jumper gesteckt e Aus und Einschalten Umrichter arbeitet mit Werten die durch die aktuellen Jumper vorgegeben sind Jumper gesteckt Abschalten Jumper entfernen e Einschalten Umrichter arbeitet mit den Einstellungen die vor dem Ziehen des Jumpers eingestellt waren Kein Jumper gesteckt e Aus und Einschalten Parameterwerte werden nicht ver ndert MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 6SE6400 5CA00 0APO Betriebsanleitung 53 Inbetriebnahme Ausgabe 07 05 3 3 2 Rampenzeiten ber Jumper anpassen Die Hoch und R cklaufzeiten Rampenzeiten des Umrichters k nnen mit 5 Jumpern eingestellt werden Dazu m ssen die jeweiligen Jumper wie in Tabelle 3 3 gesteckt werden Jumper berschreiben die Werkseinstellung bzw ber BOP AOP IBN Software eingestellte Rampenzeiten Jumpereinstellungen werden mit dem n chsten Anlegen von Spannung erkannt
55. zul ssigen Bereich gt Liegen Lastspiel und Lastgrenzen innerhalb der zul ssigen Grenzen Vdc max Regler aktiv Ursache max Regler ist aktiv die R cklaufzeiten werden so automatisch erh ht um die Zwischenkreis spannung r0026 innerhalb der Grenzwerte zu halten P2172 Vdc min Regler aktiv Ursache Vdc min Regler wird aktiviert wenn Zwischenkreisspannung r0026 unter den Mindestwert f llt P2172 Die kinetische Energie des Motors wird dazu verwendet die Zwischenkreisspannung zu puffern und somit den Antrieb zu verlangsamen Kurzfristige Netzausf lle f hren daher nicht mehr automatisch zu einer Unterspannungsabschaltung MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Fehlersuche und behebung A0920 A0921 A0922 A0923 A0936 A0952 ADC Parameter nicht richtig gesetzt Ursache ADC Parameter sollten nicht auf identische Werte gesetzt werden da dies zu unlogischen Resultaten f hren w rde Fehlerwert 0 Parametereinstellungen f r Ausgang identisch 1 Parametereinstellungen f r Eingang identisch 2 Parametereinstellungen f r Ausgang entsprechen nicht ADC Typ DAC Parameter nicht richtig gesetzt Ursache DAC Parameter sollten nicht auf identische Werte gesetzt werden da dies zu unlogischen Resultaten f hren w rde Fehlerwert 0 Parametereinstellungen f r Ausgang identisch 1 Parametereinstellungen f r Eingang identisch 2 Parametereinstellungen
56. 0004 8 Sollw ertkanal amp Analog E A Rampengenerator Bild 5 1 Parameter bersicht MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 77 Systemparameter Ausgabe 07 05 5 3 Parameterliste Kurzform Erl uterungen zur folgenden Tabelle Default Werkseinstellung Level Zugriffsstufe DS Uhmrichterstatus Drive State zeigt in welchem Umrichterstatus ein Parameter ge ndert werden kann siehe P0010 Inbetriebsetzung U Betrieb T Betriebsbereit Schnellinbetriebnahme Quick Commissioning Q Parameter kann im Modus Schnellinbetriebnahme ge ndert werden N Parameter kann im Modus Schnellinbetriebnahme nicht ge ndert Parameter Reset werden ParNr ParText Default Level DS 0970 R cksetzen auf Werkseinstellung 0 1 Schnellinbetriebnahme Immer ParNr ParText Default Level DS P0100 Europa Nordamerika 0 1 P3900 Ende Schnellinbetriebnahme 0 1 ParNr ParText Default Level DS r0000 Betriebsanzeige 1 P0003 Zugriffsstufe 1 1 CUT N P0004 Parameterfilter 0 1 CUT N P0010 Inbetriebnahmeparameter 0 1 CT N P0014 3 Speicher RAM EEPROM 0 3 UT N P0199 Ger tenummer 0 2 UT N Umrichtereinheit P0004 2 78 ParNr ParText Default Level DS 0018 Firmware Version 1 r0026 1 CO Gegl
57. 0113 a Dr cken Sie um zur Parameterwertebene zu gelangen nD00 1 Dr cken Sie um den aktuell eingestellten Wert anzuzeigen 0 Ki V 5 Dr cken Sie oder um den erforderlichen Wert zu 12 erhalten 6 Dr cken Sie um den Wert zu best tigen und zu speichern P011 3 7 Dr cken Sie bis r0000 angezeigt wird r 0000 Dr cken Sie um zur Betriebsanzeige zur ckzukehren wie durch den Kunden definiert Bild 3 6 ndern von Parametern ber das BOP HINWEIS In manchen F llen zeigt beim ndern von Parameterwerten die Anzeige des 805 an Das bedeutet dass der Umrichter mit Aufgaben h herer Priorit t besch ftigt ist MICROMASTER 411 A COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 59 Inbetriebnahme Ausgabe 07 05 nderung einzelner Stellen der Parameterwerte 3 3 4 2 3 3 4 3 60 Zur schnellen nderung des Parameterwertes k nnen die einzelnen Ziffern der Anzeige auf folgende Weise verstellt werden Vergewissern Sie sich dass Sie sich in der Parameterwert nderungsebene befinden siehe Parameter mit dem ndern 1 Dr cken Sie Funktionstaste die u erst rechte Stelle blinkt 2 Ver ndern Sie den Wert dieser Stelle durch Dr cken von 3 Erneutes Dr cken der Funktionstaste bewirkt das Blinken der n chsten Stelle 4 Wiederholen Sie die Schritte 2 bis 4 bis der gew nschte Wert angezeigt wird 5 Dr cken Sie die Taste um die Paramet
58. 1 Bi Zusstzsolwere pene 7 1110 CIB Bl Drehrichtungsumkehr speren 7f 1 ch BI HLG starten BI Sollwert freigeben BI Quelle 1 Fehlerquittierung BI Quelle 2 Fehlerquittierung 1 7 5 Auswahl f r MOP Erh hung 7 Auswahl HSW Skalierung Auswahl Zusatzsollwert 10 2 GG MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 163 Projektierungsinformationen 10 9 Oberschwingungsanteil des Stromes Ausgabe 07 05 Tabelle 10 10 Oberschwingungsanteil des Stroms mit 1 Netzimpedanz im dreiphasigen Anschluss mit 400 V MLFB Filtertyp Leistung Grund 3 H 5 H 7 H 9 H 11 H 13 H CT kw schwingung I A A A 1 A 1 I A 6SE6411 6UD13 7AA1 Ungefiltert 0 37 1 50 1 29 1 10 0 67 0 46 0 15 0 09 6SE6411 6BD13 7AA1 Klasse B 6SE6411 6UD15 5AA1 Ungefiltert 0 55 2 00 1 69 1 42 0 79 0 51 0 14 0 11 6SE6411 6BD15 5AA1 Klasse B 6SE6411 6UD17 5AA1 Ungefiltert 0 75 2 60 2 13 1 75 0 87 0 51 0 13 0 15 6SE6411 6BD17 5AA1 Klasse B 6SE6411 6UD21 1AA1 Ungefiltert 1 1 3 71 2 98 2 35 1 05 0 53 0 18 0 22 6SE6411 6BD21 1AA1 Klasse B 6SE6411 6UD21 5AA1 Ungefiltert 1 5 4 92 3 80 2 95 1 11 0 49 0 26 0 28 6SE6411 6BD21 5AA1 Klasse B 6SE6411 2UD2
59. 2 Motoranschl sse 41 Motordaten f r Parametrierung 62 N Netz und Motoranschl sse 41 Oberschwingungsanteil des Stromes Tabellen 164 P Parameter mit ndern 59 PI Regelung Einstellungen 138 Begrenzung 144 Regelverhalten 140 PROFIBUS Leistungsmerkmale 167 Q Qualifiziertes Personal 6 R Rampenzeiten ber Jumper anpassen 54 Reduktionsfaktoren durch Aufstellungsh he 153 Ausgabe 07 05 durch Schaltfrequenzen 153 durch Umgebungstemperatur 152 Reduktionsfunktionen automatische 155 Regelung MM 411 Ausf hrung 138 R ckf hrung 137 R cksetzen auf werksseitige Voreinstellungen 62 S Schnellinbetriebnahme 0010 1 60 Schutzeinrichtungen Genauigkeit der Strom berwachung 132 Interne Temperatur berwachung 134 Schnelle Strombegrenzung 133 Temperaturschutz 155 berspannung und Ausl seschwellwerte 135 Verwendung von Kaltleiterf hlern 133 Schutzmerkmale 22 Schwingungen 166 Sicherheitshinweise Allgemein 8 Betrieb 11 Demontage amp Entsorgung 12 Inbetriebnahme 10 Reparaturen 11 Transport amp Lagerung 9 Sicherungen und Leistungsschalter 107 Steueranschl sse 44 Steuerungsarten P1300 72 St rungen und Warnungen AOP 73 73 LED St rungsanzeige 73 166 Strombegrenzung Steuerung der Parameter 131 Systemparameter 75 Technical
60. 2 2AA1 Ungefiltert 2 2 7 89 7 01 6 18 4 19 3 11 1 30 0 60 6SE6411 6BD22 2AA1 Klasse B 6SE6411 2UD23 0AA1 Ungefiltert 3 10 09 8 69 7 69 4 68 3 45 1 05 0 39 6SE6411 6BD23 0AA1 Klasse B 10 10 Einsatz von MICROMASTER 4 Eingangsdrosseln Umrichter erzeugen nichtsinusf rmige Oberschwingungen Die Amplituden dieser Oberschwingungen k nnen mit Eingangsdrosseln reduziert werden Ist die Netzimpedanz lt 1 so ist eine Eingangsdrossel erforderlich Wir empfehlen die Standard MICROMASTER 4 Eingangsdrosseln zu verwenden siehe Katalog DA51 2 Die Drossel muss in ein Geh use entsprechend der erforderlichen Umgebungsbedingungen eingebaut werden Netzimpedanz Verh ltnis der Nennleistung des Umrichters zur Kurzschlussleistung des Netzes Ist die Netzimpedanz lt 1 reduziert sich die Lebensdauer der Zwischenkreiskondensatoren Die Kurzschlussleistung kann beim Netzbetreiber erfragt werden oder vom Typenschild des Leistungstransformators abgelesen werden 164 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Projektierungsinformationen 10 11 Wirkungsgrad 98 96 94 gel D Wirkungsgrad at Max Line CSB 5 92 Wirkungsgrad at Min Line CSB Wirkungsgrad at Max Line CSC Wirkungsgrad at Min Line CSC 90 7 88 AZ 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Ausgangsfrequenz Hz gt Bil
61. 3 6 34 MICROMASTER 411 an 1LA7 und 1LA9 Siemens Motor anbauen Wandmontage des MICROMASTER 411 Wandmontage des MICROMASTER 411 siehe Abschnitt 8 5 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Installation 2 4 2 4 1 COMBIMASTER 411 Mechanische Installation Installation Vergewissern Sie sich vor dem Heben des COMBIMASTER 411 dass alle Hebe sen fest angezogen sind Verwenden Sie die am Motor angebrachten Hebe sen wenn der Motor gehoben werden muss berpr fen Sie vor dem Heben immer die Tragf higkeit der Hebevorrichtung WARNUNG Heben Sie den COMBIMASTER 411 nicht am Umrichtergeh use dadurch k nnen schwere Sch den sowohl am Motor wie am Umrichter verursacht werden ebenso wie schwere k rperliche Verletzungen Wenn der COMBIMASTER in Position gebracht ist muss er mit geeigneten Befestigungsbolzen durch die Bohrungen in den Motorf en mit dem Fundament verbunden werden siehe Bild 2 11 und Bild 2 12 Halten Sie f r die ungehinderte Luftzirkulation einen Mindestfreiraum von 100 mm ein Im COMBIMASTER 411 ist eine Kabelverschraubung f r das Netzkabel eingebaut Die Veschraubung kann falls erforderlich auch in eine der anderen 25 mm Ausbrech ffnungnen eingebaut werden Alle offenen Ausbrech ffnungen m ssen mit Blindstopfen geschlossen werden VORSICHT Beachten Sie bitte die Elektronik Filter UO Board vor dem Ausstanzen der Ausbrech ff
62. 37 COMBIMASTER 411 Bauform IM 5 Geh usegr e 38 COMBIMASTER 411 Bauform IM B 5 Geh usegr e 39 Motor und Leistungsanschlusse A 43 e 44 PTG Anschl ss a Amnesie nenne 45 Blockschaltbild des Umchterg AAA 49 MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 bersicht Inbetriebnahme 51 Ree e d e ege dE 52 Jumper f r die Einstellung der Rampenzeiten 54 Tasten des BOP u a seele ren 58 ndern von Parametern ber das DOP 59 Beispiel eines typischen Motor Tvpenschildes en 62 Klemmenanschluss f r Betrieb mit Werkseinstellung 63 BOP AOP mit dem MICROMASTER 411 verbinden 65 77 BOP AOP mit Bedienfeld Montagesatz oder Bedienfeld T r Montagesatz 112 Dedienteld Montaoesatz mann nn 113 Bedienfeld T r Montagesatz f r 2 114 Parametrieren ber PC Dotenzialgetrennt 115 DC AOP Verbindungssatz nn 116 DROEFIDUIG Baugruppe nn 117 AS Interface Baugruppe rn 118 DeviceNet Baugruppe nn 119 ees elite 120 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 bersicht Bild 8 10
63. 5 H y Baugr e 90 L hat Geh usef e mit je 4 2 Bohrungen auf BS 1 1 Lern A d m K mE c B Ka L BI Alle Ma e in mm Klammerwerte in Inches Bild 2 10 COMBIMASTER 411 Bauform 3 Geh usegr e Tabelle 2 4 COMBIMASTER 411 Bauform B Geh usegr e Motordaten Ma e nach Bau IEC A AB AC B B D E gr e DIN b f g a a Wi d 90L 1UA1 096 2 140 165 180 100 125 56 24 50 5 51 6 50 7 09 3 94 4 92 2 20 0 94 1 97 100L 1UA1 106 160 196 203 140 63 28 60 6 30 7 72 7 99 5 51 2 48 1 10 2 36 Bau Typ IEC H HB HB HD K K L LF gr e DIN h 5 51 k q 90L 1UA1 096 2 90 208 280 349 5 10 14 331 88 5 3 54 8 19 11 02 13 76 0 39 0 55 13 07 3 48 100L 1UA1 106 100 225 300 370 12 16 372 98 3 94 8 86 11 81 14 57 0 47 0 63 14 69 3 86 Alle Ma e in mm Klammerwerte in Inches MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 37 Installation Ausgabe 07 05 2 4 3 COMBIMASTER 411 Bauform 5 Umrichter Geh usegr e B 222 8 74 168 6 61 128 5 04 136 1 42 AC 154 6 06 HD 135 6 5 34 wo og
64. 85 werden durch die Beziehung zwischen Motorfrequenz und PI Regelungsaufgabe z B Druck bestimmt Es empfiehlt sich bei der Optimierung des Regelungsprozesses ein Oszilloskop zur Beobachtung des R ckf hrsignals zu verwenden um auch die Reaktion des Systems besser kontrollieren zu k nnen Es kann hierf r der Analogausgang durch Einstellen von P0771 2266 genutzt werden Meist werden geringe PI Sollwert nderungen 1 10 ohne die Rampenzeiten P2257 P2258 0 0 s benutzt um die Reaktionszeit des Systems zu bewerten Sobald das gew nschte Reaktionsprofil erzielt wurde werden die Rampenzeiten f r den Betrieb eingestellt Es wird folgende Vorgehensweise vorgeschlagen wenn die Optimierung ohne ein Oszilloskop erfolgt es ist mit einem geringen P Anteil z B P2280 0 20 zu beginnen und den I Anteil bis zum stabilen Verhalten der Regelung abzugleichen Anschlie end ist eine geringe nderung des PI Sollwertes vorzunehmen und die MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 141 Projektierungsinformationen Ausgabe 07 05 10 2 3 142 Parameter sind entsprechend den Reaktionen einzustellen die vorstehenden Bilder unterst tzen den Anwender die verschiedenen Tendenzen zu erkennen Im Allgemeinen ist die stabilste Regelung zu erreichen wenn ebenso der P wie auch der I Anteil eingestellt wird Falls der Anwender in seinem System mit pl tzlichen St rungen zu rechnen hat empfehlen wir f r de
65. AUS2 96 Ursache Lastbedingungen am Motor deuten auf Lastmoment Fehler oder mechanischen Fehler hin Diagnose amp Beseitigung Bitte berpr fen Sie gt gt gt Keine Bremsung Ausfall oder Zerst rung des Antriebsstranges Wenn Sie einen externen Geber einsetzen berpr fen Sie folgende Parametereinstellungen P2192 Verz gerungszeit Lastmoment berwachung Wenn Sie mit einem Drehzahlbereich arbeiten berpr fen Sie P2182 Lastmoment berw Freg schwelle 1 P2183 Lastmoment berw Freg schwelle 2 P2184 Lastmoment berw Freg schwelle 3 P2185 obere Dremomentschwelle 1 P2186 untere Dremomentschwelle 1 P2187 obere Dremomentschwelle 2 2188 untere Dremomentschwelle 2 P2189 obere Dremomentschwelle 3 P2190 untere Dremomentschwelle 3 P2192 Verz gerungszeit Lastmoment berwachung MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Fehlersuche und behebung 6 3 2 A0501 A0502 A0503 A0504 Alarmmeldungen Die Alarmmeldungen werden im Parameter r2110 unter ihrer Codenummer 2 A0503 503 gespeichert und k nnen von dort ausgelesen werden Stromgrenzwert Ursache gt Motorleistung P0307 entspricht nicht Umrichterleistung P0206 gt Motorkabel sind zu lang gt Erdschluss Diagnose amp Beseitigung Bitte berpr fen Sie Entspricht die Motorleistung P0307 der Leistung des Umrichters P0206 Sind die Grenzwerte f r die Kabel
66. BIMASTER 411 ist nicht f r starre Anschl sse geeignet Verwenden Sie f r den Motoranschluss flexible Kabel Typ CY und SY sowie flexible Netzanschlusskabel und Steuerleitungen VORSICHT Der Anschluss der Netz Motor und Steuerleitungen an den Umrichter muss so vorgenommen werden wie in Bild 2 13 dargestellt um zu verhindern dass induktive und kapazitive St rungen die ordnungsgem e Funktion des Umrichters beeintr chtigen MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 2 1 Installation nach Lagerungszeit Installation Nach einer l ngeren Lagerungszeit m ssen die Kondensatoren des Umrichters nachformiert werden Die Anforderungen sind nachstehend aufgelistet Die Lagerungszeit sollte vom Herstellungsdatum und nicht von der Auslieferung an berechnet werden Lagerungszeit 1 bis 2 Jahre Lagerungszeit 2 bis 3 Jahre Lagerungszeit mehr als 3 Jahre 100 Netzspannung EIN Befehl Nicht ma stabsgetreu 1 Stunde 75 Netzspannung 50 Netzspannung 25 Netzspannung 1 30 Minuten gt 30 Minuten e 30 Minuten i 30 Minuten 2 Stunden 100 Netzspannung 75 Netzspannung 50 Netzspannung 25 Netzspannung lt 8 Stunden 100 Netzspannung gt 2 Stunden 2 Stunden gt m 2 Stunden 2 Stu
67. Busabschluss in der PROFIBUS Baugruppe kann mit dem Busabschlussschalter SW1 realisiert werden Die Busleitung muss geschirmt und die Schirmung an das Geh use des Steckers angeschlossen sein Der PROFIBUS Master muss korrekt konfiguriert sein so dass die Kommunikation mit einem DP Slave mittels PPO Typ 1 oder PPO Typ 3 durchgef hrt werden kann nur PPO Typ 1 wenn der PPO Typ nicht ber die entfernte Bedienersteuerung konfiguriert werden kann Die Installation ist gem den EMV Richtlinien und Vorschriften vorzunehmen Die ausf hrliche Beschreibung ist der Bedienungsanleitung zum Umrichter und zur SPS zu entnehmen Tabelle 10 12 Technische Daten Profibus Baugruppe Merkmale Beschreibung Abmessungen HxBxT 107 8 mm x 128 mm x 40 5 mm Schutzart IP66 Max Busgeschwindigkeit 12 MBaud Tabelle 10 13 Bestellinformationen zu PROFIBUS Bezeichnung Bestell Nr PROFIBUS Baugruppe 65 6401 1 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 6SE6400 5CA00 0APO Betriebsanleitung 171 Projektierungsinformationen Ausgabe 07 05 10 14 _ _Ger teunabh ngige Optionen Weitere Informationen zu den nachfolgenden Optionen sind der CD ROM zu entnehmen die der Umrichterlieferung beiliegt 10 14 1 Basic Operator Panel Mit dem BOP Standardbedienfeld k nnen individuelle Parametereinstellungen vorgenommen werden Werte und Einheiten we
68. C Signalverlust 10 3 CUT N Sollwertkanal amp Rampengenerator P0004 10 ParNr ParText Default Level DS 1000 1 Auswahl Frequenzsollwert 27 1 CT Q P1001 1 Festfrequenz 1 0 00 2 CUT N P1002 1 Festfrequenz 2 5 00 2 CUT N P1003 1 Festfrequenz 3 10 00 2 CUT N P1004 1 Festfrequenz 4 15 00 2 CUT N P1005 1 Festfrequenz 5 20 00 2 CUT N P1006 1 Festfrequenz 6 25 00 2 CUT N MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 81 Systemparameter Ausgabe 07 05 P1007 1 Festfrequenz 7 30 00 2 CUT N P1016 Festfrequenz Modus Bit 0 1 3 CT N P1017 Festfrequenz Modus Bit 1 1 3 CT N 1018 Festfrequenz Modus Bit 2 1 3 CT N r1024 CO Ist Festfrequenz 3 P1031 1 MOP Sollwertspeicher 0 2 CUT N P1032 MOP Reversierfunktion sperren 1 2 CT N P1040 1 Motorpotenziometer Sollwert 5 00 2 CUT N r1050 CO MOP Ausgangsfrequenz 3 P1058 1 JOG Frequenz rechts 5 00 2 CUT N P1059 1 JOG Frequenz links 5 00 2 CUT N P1060 1 JOG Hochlaufzeit 10 00 2 CUT N P1061 1 JOG R cklaufzeit 10 00 2 CUT N P1070 1 Cl Auswahl Hauptsollwert HSW 755 0 3 CT N P1071 1 Cl Auswahl HSW Skalierung 1 0 3 CT N P1075 1 Cl Auswahl Zusatzsollwert 755 1 3 CT N P1076 1 Cl Auswahl ZUSW Skalierung 1 0 3 CT N r1078 CO Anzeige Gesamtsollwert 3 r1079 CO Sollwert Auswahl 3 P1080 1 Minimal
69. DIP Schalter per de 5 D 5 De m E Deckel Innenansicht Jumpers nicht verwendet Interne Kommunikations Buchse lt sS Geh use Innenansicht LED DeviceNet Stecker Bild 8 8 DeviceNet Baugruppe MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 6SE6400 5CA00 0APO Betriebsanleitung 119 Optionen 8 4 Bremsbaugruppen REM Baugruppe Ausgabe 07 05 swi sw2 Es 000000000000000 gt 222222222229222D2l S 1109 eg A yz 1014U09 A 0 104U0J Wa ea 198 5 04 131 mm 5 16 Io 110 7 4 36 Bild 8 9 120 REM Baugruppe MICROMASTER 411 amp COMB
70. Die Ausgangsfunktion wird auf den Eingang zur ckverdrahtet Daher ist es nicht m glich ber P0702 99 die Steuerfunktion f r den Digitaleingang vorzugeben Es sind jedoch auch viele Diagnoseparameter vorhanden die bei der Einstellung der BiCo Funktionen unterst tzen Siehe nachfolgende Beispiele Beispiel 2 Verwenden von AUS3 anstatt AUS1 P0701 99 einstellen um die BiCo Funktion freizugeben P0840 722 0 setzen EIN rechts ber Digitaleingang 1 P0848 722 0 setzen AUSS3 ber Digitaleingang 1 Der Umrichter wird nun bei Sollwert nderungen mit den normalen Rampen die in P1120 und P1121 definiert sind betrieben Bei einem AUS Befehl am Digitaleingang 1 jedoch wird der Umrichter mit AUS3 gestoppt werden und zwar mit der Rampe die in P1135 eingestellt ist Die Rampe in P1135 kann unterschiedlich zu der Rampe in P1121 sein Ein zus tzlicher Vorteil besteht darin dass die AUS3 Funktion normalerweise einen zweiten Digitaleingang ben tigt Durch die BiCo Funktionalit t kann bei Digitaleingang 1 die Funktion EIN rechte und AUS3 hinterlegt werden MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 157 Projektierungsinformationen Ausgabe 07 05 Beispiel 3 158 Ausw hlen einer anderen Hochlaufzeit JOG Rampe wenn eine bestimmte Festfrequenz ausgew hlt wurde ber drei Digitaleing nge werden drei Festfrequenzen ausgew hlt Die Digitaleing nge w hlen ebenfalls EIN rechte aus
71. E LISTED Anwendbare Normen Europ ische Niederspannungsrichtlinie Die MICROMASTER Produktpalette erf llt die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG mit Erg nzung durch die Richtlinie 98 68 EWG Die Ger te sind entsprechend den folgenden Normen zertifiziert EN 60146 1 1 Semiconductor inverters General requirements and line commutated inverters Halbleiter Stromrichter allgemeine Anforderungen und netzgef hrte Stromrichter EN 60204 1 Safety of machinery Electrical equipment of machines Sicherheit von Maschinen elektrische Ausr stung von Maschinen Europ ische Maschinenrichtlinie Die MICROMASTER Unrrichterserie f llt nicht in den Geltungsbereich der Maschinenrichtlinie Die Produkte wurden jedoch vollst ndig bez glich Einhaltung der wesentlichen Gesundheits und Sicherheitsanforderungen der Richtlinie bei Einsatz in einer typischen Maschinenanwendung bewertet Eine Einbeziehungserkl rung steht auf Wunsch zur Verf gung Europ ische EMV Richtlinie Bei Einbau entsprechend den Empfehlungen im vorliegenden Handbuch erf llt der MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 alle Anforderungen der EMV Richtlinie gem Definition durch EMC Product Standard for Power Drive Systems EN 61800 3 ISO 14001 Siemens plc setzt ein Qualit ts und Umweltmanagementsystem ein welches die Anforderungen nach ISO 14001 erf llt ISO 9001 Siemens plc setzt ein Qualit tsmanagementsyst
72. Frequenz 0 00 1 CUT Q 1082 1 Max Frequenz 50 00 1 CT Q P1091 1 Ausblendfrequenz 1 0 00 3 CUT N P1092 1 Ausblendfrequenz 2 0 00 3 CUT N P1093 1 Ausblendfrequenz 3 0 00 3 CUT N P1094 1 Ausblendfrequenz 4 0 00 3 CUT N P1101 1 Bandbreite Ausblendfrequenz 2 00 3 CUT N r1114 CO Sollwert nach Reversiereinh 3 r1119 CO Sollwert vor Hochlaufgeber 3 1120 1 Hochlaufzeit 10 00 1 CUT Q P1121 1 R cklaufzeit 10 00 1 CUT Q P1130 1 Anfangsverrundungszeit Hochlauf 0 00 2 CUT N P1131 1 Endverrundungszeit Hochlauf 0 00 2 CUT N P1132 1 Anfangsverrundungszeit R cklauf 0 00 2 CUT N P1133 1 Endverrundungszeit R cklauf 0 00 2 CUT N P1134 1 Verrundungstyp 0 2 CUT N P1135 1 AUS3 R cklaufzeit 5 00 2 CUT Q r1170 CO Sollwert nach HLG 3 82 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Systemparameter Merkmale des Antriebs P0004 12 ParNr ParText Default Level DS P0005 1 Wahl der Betriebsanzeige 21 2 CUT N P0006 Anzeigemodus 2 3 CUT N P0007 Display Hintergrundbeleuchtung 0 3 CUT N P0011 Parametersperre f r P0013 0 3 CUT N P0012 Parameterschl ssel f r P0013 0 3 CUT N P0013 20 Anwender Parameterliste 0 3 CUT N P1200 Anwahl Fangen 0 2 CUT N P1202 1 Motorstrom Fangen 100 3 CUT N P1203 1 Suchgeschwindig
73. Ger t bietet internen Motor berlastschutz nach UL508C Siehe dazu P0610 Stufe 3 und P0335 i2t ist gem Voreinstellung EIN Der Motor ber lastschutz kann auch ber einen externen PTC sichergestellt werden Das Ger t ist geeignet f r den Einsatz in Stromkreisen die einen symmetri schen Strom von h chstens 10 000 A eff bei einer maximalen Spannung von 460 V liefern wenn es durch eine Sicherung vom J oder K einen Leistungsschalter oder durch einen abgesicherten Motorabzweig gesch tzt ist Das Ger t darf nicht als Not Aus Einrichtung verwendet werden siehe EN 60204 9 2 5 4 4 1 Frequenzsollwert P1000 Voreinstellung Sollwertaddition Klemme 6 7 AIN AIN Motorpotentiometer Weitere Einstellungen siehe P1000 HINWEIS Frequenzsollwert ber PROFIBUS siehe PROFIBUS Anleitung 68 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Einsatz des MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 4 2 Befehlsquellen 0700 ACHTUNG Die Hochlauf R cklaufzeiten und Rampenverrundungsfunktionen wirken sich auch auf das Start und Stoppverhalten des Motors aus Weitere Einzelheiten zu diesen Funktionen finden Sie in der Parameterliste unter den Parametern P1120 P1121 P1130 P1134 Motor starten e Voreinstellung Klemme 1 DIN1 high e Weitere Einstellungen siehe P0700 bis P0704 Motor stoppen Es gibt mehrere M glichkeiten um den Motor zu stoppe
74. Hinsichtlich des EMV Verhaltens gibt es drei allgemeine Klassen wie nachstehend spezifiziert Klasse 1 Allgemeiner Industrieeinsatz Einhaltung der Europ ischen Norm EN 68000 3 EMC Product Standard for Power Drive Systems f r Einsatz in Umgebung zweiter Ordnung Industrie und eingeschr nkter Vertrieb Tabelle 9 1 Allgemeiner Industrieeinsatz EMV Ph nomene Standard Pegel Emissionen Abstrahlung EN 55011 Grenzwert A1 Leitungsgebundene Emissionen EN 61800 3 Europ isches bereinkommen EN61800 3 A13 St rfestigkeit Elektrostatische Entladung EN 61000 4 2 8 kV Entladung in Luft St rimpulse EN 61000 4 4 Lastleitungen 2 kV Steuerleitungen 1 kV Hochfrequentes elektromagnetisches IEC 1000 4 3 26 1000 MHz 10 V m Feld MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 125 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Klasse 2 Industrieeinsatz mit Filter 126 Ausgabe 07 05 Bei diesem EMV Verhalten darf der Hersteller Montagebetrieb seine Ger te selbst bez glich Einhaltung der EMV Richtlinie f r Industrieumgebung zertifizieren und zwar hinsichtlich der EMV Verhaltenskenndaten des Antriebssystems Die Verhaltensgrenzwerte entsprechen den Normen f r generierte Industrieemissionen und Immunit t EN 50081 2 und EN 50082 2 Tabelle 9 2 Mit Filter f r Industrieeinsatz Feld impulsmoduliert
75. IMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 EM Baugruppe Optionen Elektromechanische Bremsansteuerungs Baugruppe EM Steuerbaugruppe 6SE6401 1EMOO OAAO Aufschnapp Klemmenverbinder Steuer Relais Brems Strg wicklung E X3 Le x2 ojo Jumper Deckel Innenansicht 000000000000 N g 12 polige Q Steuerklemmenleiste Strg Brems ei wicklung nn SE gt Kabeldurchf hrung Klemmengeh use ber Verschraubung Innenansicht Baugruppengeh use d SZED S M16 mis k 128mm 132mm gt Bild 8 10 EM Baugruppe MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 6SE6400 5CA00 0APO Betriebsanleitung 121 Optionen Ausgabe 07 05 8 5 Wandmontage Bausatz f r MICROMASTER 411 Wandmotage Bausatz 6SE6401 OWMOO OAAO Inhalt 1 x Wandmontagesokel 1 x Gortex Membrane 1 x Dichtung 1 x Kabelverschraubung 1 x Befestigungsplatte f r Verschraubung 4
76. Lastspiel innerhalb der zul ssigen Grenzen gt Entspricht die Motorleistung P0307 der Leistung des Umrichters P0206 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Fehlersuche und behebung F0011 Motor bertemperatur AUS1 Ursache Motor berlastet Diagnose amp Beseitigung Bitte berpr fen Sie gt Lastzyklus korrekt gt Nenn Motor bertemperaturen P0626 P0628 korrekt gt Stimmt Alarmschwelle f r Motortemperatur P0604 F0012 Kein Umrichter Temperatursignal AUS2 Ursache Drahtbruch des Umrichter Temperatur Sensors K hlk rper F0022 Powerstack Fehler AUS2 Ursache Dieser Fehler r0947 22 und r0949 1 tritt auf bei 1 berstrom im Zwischenkreis Kurzschlu im IGBT 2 Kurzschlu des Bremschoppers 3 Erdschluss 4 O Board nicht korrekt gesteckt Diagnose amp Beseitigung Pr fen Sie ob das UO Board richtig gesteckt ist F0023 Ausgangsfehler AUS2 Ursache Eine Motorphase ist nicht angeschlossen F0035 Wiederanlauf nach n AUS2 Ursache Anzahl der Wiederanl ufe berschreitet den Wert von Parameter P1211 F0041 Ausfall Motordaten Identifizierung AUS2 Ursache Motordaten Identifizierung fehlgeschlagen Fehlerwert 0 Last fehlt 1 Stromgrenzwert w hrend der Identifizierung erreicht 2 Identifizierter St nderwiderstand kleiner als 0 1 oder gr er als 100 3 Identifizierter L uferwiderstand kleiner als 0 1 oder gr
77. MASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 71 Einsatz des MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Ausgabe 07 05 4 4 72 Steuerungsarten P1300 Allen Steuerungsarten des MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 liegt eine U f Steuerung zugrunde F r die unterschiedlichen Anwendungsf lle gibt es folgende Varianten zur Auswahl Lineare U f Steuerung P1300 0 Kann f r variable und konstante Drehmomentanwendungen wie beispielsweise F rderanlagen und positive Verdr ngerpumpen verwendet werden Lineare U f Steuerung mit Fluss Stromregelung FCC P1300 1 Diese Regelungsart kann zur Verbesserung der Leistungsf higkeit und des dynamischen Verhaltens des Motors verwendet werden U f Steuerung mit parabolischer Kennlinie 1300 2 Diese Regelungsart kann f r variable Drehmomentlasten wie beispielsweise Gebl se und Pumpen verwendet werden Mehrpunkt U f Steuerung P1300 3 Mehrpunkt U f Steuerung erm glicht eine eigene U f Kennlinie festzulegen Sie wird bestimmt ber zwei feste Koordinaten und drei Paare variabler Koordinaten Die Festkoordinaten sind Boost wie in P1310 bei 0 Hz definiert Nennspannung P0304 bei Nennfrequenz P0310 Die variablen Koordinaten k nnen aus folgenden Parameterpaaren gewonnen werden P1320 Frequenz P1321 Spannung P1322 Frequenz P1323 Spannung P1324 Frequenz P1325 Spannung Benutzerdefinierte U f Kennlinien werden h ufig verwendet um Drehmoment und Frequenz aufeinander abzus
78. MBIMASTER 411 165 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 6SE6400 5CA00 0APO 17 Ausgabe 07 05 bersicht 1 bersicht Dieses Kapitel enth lt Eine Zusammenfassung der wichtigsten Merkmale der Umrichter Baureihe MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 1 1 MICROMASTER 411 COMBIMASTER A1 20 1 2 2 2 ee 21 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 6SE6400 5CA00 0APO 19 bersicht 1 1 20 Ausgabe 07 05 MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Die Umrichter der Baureihe MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 sind Frequenzumrichter f r die Drehzahlregelung von Dreiphasen Drehstrommotoren Der COMBIMASTER 411 ist eine Kombination von Umrichter und Motor Der MICROMASTER 411 ist ein Umrichter der zum Anbau an Motoren mit Klemmenk sten der Gr e GK030 geeignet ist Der Leistungsbereich reicht von 370 W bis 3 kW bei Eingangsspannungen von 380 V bis 480 V Die Umrichter sind mit Mikroprozessorsteuerung ausgestattet und weisen modernste IGBT Technologie auf Insulated Gate Bipolar Transistor Bipolartransistor mit isolierter Steuerelektrode Dadurch sind sie zuverl ssig und vielseitig Ein spezielles Pulsbreiten Modulationsverfahren mit w hlbarer Pulsfrequenz erm glicht einen ger uscharmen Motorbetrieb Umfangreiche Schutzfunktionen bieten einen hervorragenden Schutz f r Umrichter und Motor Mit der Werkeinstellung
79. MBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Technische Daten Auswahlangaben zur Bauform Tabelle 7 2 Bauform MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Baugr e 2 polig 71M 71M 80M 80M 90S 4 polig 71M 80M 80M 90S 90L Motor Ausgangsleistung 0 37 kW 0 55 kW 0 75 kW 1 1 kW 1 5 kW 0 5 hp 0 75 hp 1 0 hp 1 5 hp 2 0 hp Eingangsspannung eff 3 AC 380 V 480 10 Eingangsfrequenz 47 63Hz Ausgangsfrequenz 2 polig 0 650 Hz 4 polig Einschaltstrom lt 4 Eingangsstrom eff 1 6 A 2 1A 2 8A 42 5 8A Ausgangsstrom max 1 2A 1 6 A 21 3 0 A 40A Netzsicherung 10A Querschnitt Leistungskabel 4 mm 12 AWG Tabelle 7 3 Bauform MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Baugr e 2 polig 90L 100L 4 polig 100L 100L Motor Ausgangsleistung 2 2 kW 3 0 kW 3 0 hp 4 0 hp Eingangsspannung eff 380 V 480 V 10 Eingangsfrequenz 47 63Hz Ausgangsfrequenz 2 polig 0 650Hz 4 polig Einschaltstrom lt Eingangsstromg eff 7 8 A 10A Ausgangsstrom max 5 9 A 7 7 A Netzsicherung 16A Querschnitt Leistungskabel 4 mm 12 AWG MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 105 Technische Daten 7 3 7 4 106 Anzugsmomente Leitungsquerschnitte f r Leistungsanschl sse und Motorklemmen Ausgabe 07 05 Tabelle 7 4 Que
80. Motors 66 Anhebung Boost 136 Anschluss eines PTC F hlers 45 Anzugsmomente Leitungsquerschnitte 106 AOP Informationen 172 Aufstellungsh he 26 AUS und Bremsfunktion 70 B Basic Operator Panel Voreinstellungen mit 57 Betrieb Befehlsquellen P0700 69 Betrieb mit Fehlerstromschutzeinrichtung 40 Betrieb mit langen Kabeln 40 Betriebsumgebungsbedingungen Aufstellungsh he 26 Elektromagnetische Strahlung 26 Luftfeuchtigkeit 26 St e und Schwingungen 26 Betriebsumgebungsbedingungen 26 Binary Connectors 156 praktische Beispiele 157 Verwendung Steuerwort 159 Verwendung Zustandswort 159 BiCo Funktionsweise 156 Querverbindungen 161 Blockschaltbild des Umrichters 49 112 172 Bremsung COMPOUND Bremsung 151 Gleichstrombremsung 149 Normale Bremsung 149 Udc max Regler 150 Bremsung 149 Gleichstrombremsung 71 Chokes 164 COMBIMASTER 411 Installationsvorgang 35 COMPOUND Bremsung 71 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 6SE6400 5CA00 0APO Index D Definitionen und Warnhinweise Qualifiziertes Personal 6 E Einbauen der Kabelverschraubungen 32 Elektrische Installation 40 Elektromagnetische Strahlung 26 Elektromagnetische Vertr glichkeit Eigenbest tigung 124 EMV Richtlinieneinhaltung 125 EMV Typpr fzertifikat 124 Technische Konstruktionsbeschreibung
81. O Installation 23 Installation Ausgabe 07 05 A 24 WARNUNG Von unqualifiziertem Personal vorgenommene Arbeiten am Ger t System oder das Nichteinhalten von Warnungen k nnen zu schweren K rperverletzungen oder erheblichem Sachschaden f hren Arbeiten an dem Ger t System d rfen nur von entsprechend qualifiziertem Personal vorgenommen werden das hinsichtlich der Aufstellung Installation Inbetriebnahme und Bedienung des Produktes geschult ist Es sind nur festverdrahtete Netzanschl sse zul ssig Das Ger t muss geerdet werden IEC 536 Klasse 1 NEC und sonstige einschl gige Normen Es d rfen nur Fl Schutzschalter vom Typ B verwendet werden Maschinen mit Dreiphasen Stromversorgung die mit EMV Filtern ausgestattet sind d rfen nicht ber einen Fl Schutzschalter EN 50178 Abschnitt 5 2 11 1 an das Netz angeschlossen werden Folgende Klemmen k nnen gef hrliche Spannungen f hren auch wenn der Umrichter nicht in Betrieb ist die Netzanschlussklemmen L1 L2 L3 die Motoranschlussklemmen U V W sowie die Klemmen DC DC Nach dem Abschalten des Ger tes sind grunds tzlich 5 Minuten f r das Entladen abzuwarten bevor mit Installationsarbeiten begonnen wird Das Ger t darf nicht als Not Aus Einrichtung verwendet werden siehe EN 60204 9 2 5 4 Die Mindestst rke des Erd Potenzialausgleichsleiters muss mindestens dem Querschnitt der Netzanschlusskabel entsprechen MICROMASTER 411 COM
82. PID Festsollwert 5 40 00 2 CUT N P2206 1 PID Festsollwert 6 50 00 2 CUT N P2207 1 PID Festsollwert 7 60 00 2 CUT N P2216 PID Festsollwert Modus Bit 0 1 3 CT N P2217 PID Festsollwert Modus Bit 1 1 3 CT N P2218 PID Festsollwert Modus Bit 2 1 3 CT N r2224 CO Aktueller PID Festsollwert 2 P2231 1 Sollwertspeicher PID MOP 0 2 CUT N P2232 Reversieren PID MOP sperren 1 2 CT N P2240 1 Sollwert PID MOP 10 00 2 CUT N r2250 CO Aktueller Sollwert PID MOP 2 P2253 1 PID Sollwert 0 0 2 CUT N P2254 1 Cl Quelle PID Zusatzsollwert 0 0 3 CUT N P2255 PID Sollwert Verst rkung 100 00 3 CUT N P2256 PID Zus sollwert Verst rkung 100 00 3 CUT N P2257 Hochlaufzeit f r PID Sollwert 1 00 2 CUT N P2258 R cklaufzeit f r PID Sollwert 1 00 2 CUT N r2260 CO PID Sollwert nach PID HLG 2 P2261 Zeitkonstante PID Sollwertfilter 0 00 3 CUT N r2262 CO Gefiltet PID Sollw nach HLG 3 2264 1 PID Istwert 755 0 2 CUT N P2265 PID Istwert Filterzeitkonstante 0 00 2 CUT N r2266 CO PID Istwert gefiltert 2 P2267 Maximaler PID Istwert 100 00 3 CUT N P2268 Min PID Istwert 0 00 3 CUT N P2269 Verst rkung PID Istwert 100 00 3 CUT N P2270 PID Istwert Funktionswahl 0 3 CUT N P2271 PID Gebertyp 0 2 CUT N r2272 CO Skalierter PID Istwert 2 r2273 CO PID Reglerabweichung 2 P2280 PID Proportionalverst rkung 3 000 2 CUT N P2285 PID Integral Zeit 0 000 2 CUT N P2291 Maximalwert PID Ausgang 100 00 2 CUT N P2292 Minimalwert PID
83. R Systemparameter Die Parameter k nnen nur durch Verwendung des BOP des AOP oder der seriellen Schnittstelle ver ndert werden Hinweis e Alle Informationen zu den Parametern COMBIMASTER 411 MICROMASTER 411 finden Sie in der Parameterliste Die Parameterliste finden Sie auf der Docu CD die mit jedem COMBIMASTER 411 MICROMASTER 411 geliefert wird Mit Hilfe des BOP k nnen die Parameter ge ndert und eingegeben werden um die gew nschten Eigenschaften des Umrichters einzustellen wie Rampenzeiten Mindest und H chstfrequenz usw Die gew hlten Parameternummern und die Einstellung der Parameterwerte werden auf der als Option lieferbaren 5 stelligen LCD Anzeige dargestellt e Anzeigeparameter werden mit rxxxx Einstellparameter mit Pxxxx dargestellt e P0010 1 leitet die Schnellinbetriebnahme e Der Umrichter l uft nur an wenn P0010 auf O gesetzt wird Diese Funktion l uft automatisch ab wenn P3900 gt 0 e P0004 wirkt als Filter und gestattet den Zugriff auf die Parameter entsprechend ihrer Funktionalit t e dem Versuch einen Parameter zu ndern in dem vorliegenden Zustand nicht ge ndert werden kann da er z B nicht w hrend des Betriebes oder nur bei der Schnellinbetriebnahme ge ndert werden kann so wird angezeigt Besetztmeldung In manchen F llen gibt die Anzeige auf dem BOP beim ndern von Parameterwerten f r 5 Sekunden 55 aus Das bedeutet da
84. SIEMENS MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleltung EE Anwenderdokumentation 6SE6400 5CA00 0APO Dokumentation zum MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Kurzanleitung Se a F r die schnelle Inbetriebnahme bei einfachen Anwendungen Betriebsanleitung Liefert Informationen ber Merkmale des MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 wie Installation Inbetrieb ee nahme Regelungsarten Systemparameterstruktur St rungsbehebung Technische Daten Au erdem enth lt die Betriebsanleitung Informationen ber die Optionen des MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Parameterliste Die Parameterliste enth lt die Beschreibung aller COMBIMASTER 411 amp Parameter in funktional strukturierter Reihenfolge mit einer a ausf hrlichen Beschreibung Zus tzlich enth lt die Parameterliste Funktionspl ne die Umrichterfunktionen graphisch darstellen Katalog Der Katalog enth lt die Bestell und Auswahldaten f r Umrichter und Optionen bersicht 2 Installation 3 Inbetriebnahme MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Einsatz des 4 COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung Anwenderdokumentation MICROMASTER 411 5 Systemparameter Fehlersuche und 6 behebung Technische Daten Optionen G ltig f r Ausgabe 07 05 Elektromagnetische 9 Umrichtertyp Softwareversion MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Vertr glichkeit
85. Systems so dass es exakt an die Anforderungen der einzelnen Ger te angepasst wird PROFIBUS DP ist das Herzst ck der neuen Generation von SIMATIC S7 Automatisierungssystemen die von Siemens angeboten werden Mit einem einzelnen Bussystem k nnen alle Engineering Beobachtungs und Bedienvorg nge integriert werden Um ein auf SIMATIC basierendes Automatisierungssystem zu konfigurieren muss lediglich das zugeh rige STEP7 Konfigurationstool auf einem PC ausgef hrt werden Die Buskonfiguration wird mittels Drag and Drop in einem grafisch dargestellten PROFIBUS DP Netzwerk vorgenommen Leistungsmerkmale der PROFIBUS Baugruppe Schnelle zyklische Kommunikation ber eine PROFIBUS Verbindung e Unterst tzung aller PROFIBUS Baudraten bis zu 12 Maud e Steuerung von bis zu 125 Umrichtern ber das PROFIBUS DP Protokoll mit Busverst rkern e Entspricht EN50170 und gew hrleistet damit die offene Kommunikation einem seriellen Bussystem Einsatz mit anderen Peripherieger ten der Serien PROFIBUS DP SINEC L2 DP auf dem seriellen Bus ist m glich Datenformat gem VDI VDE Richtlinie 3689 PROFIBUS Profil Drehzahlver nderbare Antriebe Kanal f r azyklische Kommunikation f r den Anschluss von SIMOVIS oder anderen Service Tools MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Projektierungsinformationen Unterst tzung der PROFIBUS Steuerbefehle SYNC und FREEZE
86. Verlegen Sie alle Kabel zwischen Motor und Wechselrichter in der mitgelieferten Kabelumh llung 7 _ Sie das Klemmengeh use mit der entsprechenden Dichtung den Motor Drehmomente 1 5 Nm f r 4 und 2 5 Nm f r 5 8 F hren Sie die Leistungs und Steuerleitungen durch die Verschraubungen in das Klemmengeh use ein 9 Setzen Sie die Filterbaugruppe in das Klemmengeh use ein siehe Bild 2 2 10 Befestigen Sie die Filterbaugruppe mit den M3 Blech Schrauben Drehmomente siehe Tabelle 7 5 11 Schlie en Sie die Leistungskabel an wie in Abschnitt 2 5 2 beschrieben 12 Konfigurieren Sie den Motor f r Stern oder Dreieckschaltung siehe dazu Abschnitt 2 5 2 13 Schlie en Sie die Steuerleitungen an wie in Abschnitt 2 5 3 beschrieben 14 Setzen Sie das E A Baugruppe ein siehe Bild 2 2 15 Befestigen Sie das E A Baugruppe mit Blech Schrauben Drehmomente siehe Tabelle 7 4 16 Stecken Sie die erforderlichen Jumper siehe dazu Abschnitt 3 3 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Installation 17 Setzen Sie das Umrichteroberteil auf das Klemmengeh use 18 Verschrauben Sie Umrichteroberteil und Klemmengeh use mit den Schrauben im Umrichteroberteil Verwenden Sie dazu einen 4 5 mm Flachschraubendreher oder einen Pozidrive Schraubendreher Gr e 2 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 29
87. Zwischenkreisspannung 2 r0037 1 CO Umrichter Temperatur C 3 r0039 CO Energieverbrauchsz hler kWh 2 P0040 Energiez hler P0039 r cksetzen 0 2 CT N MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Systemparameter r0200 Ist Leistungsteil Codenummer 3 P0201 Soll Leistungsteil Codenummer 0 3 r0203 Umrichtertyp 3 r0204 Leistungsteil Merkmale 3 r0206 Umrichternennleistung kW hp 2 r0207 Umrichternennstrom 2 r0208 Umrichternennspannung 2 r0209 Maximaler Umrichterstrom 2 P0210 Versorgungsspannung 230 3 CT N P0290 Umrichter berlastreaktion 2 3 CT N P0292 LT berlastwarnung 5 3 CUT N P1800 Pulsfrequenz 4 2 CUT N r1801 CO Aktuelle Pulsfrequenz 3 P1802 Betriebsart Modulator 0 3 CUT N P1820 1 Umgekehrte Ausgangs Phasenfolge 2 CT N Motordaten P0004 3 ParNr ParText Default Level DS r0035 1 CO Motortemperatur I t 2 1 Auswahl Motortyp 1 2 P0304 1 Motornennspannung 230 1 P0305 1 Motornennstrom 3 25 1 P0307 1 Motornennleistung 0 75 1 P0308 1 Motornennleistungsfaktor 0 000 2 P0309 1 Motornennwirkungsgrad 0 0 2 P0310 1 Motornennfrequenz 50 00 1 P0311 1 Motornenndrehzahl 0 1 r0313 1 Moto
88. allation einen sicheren und st rungsfreien Betrieb Sollten Schwierigkeiten auftreten beachten Sie bitte die folgenden Richtlinien Erforderliche Ma nahmen Vergewissern Sie sich dass jedes am Umrichter angeschlossene Steuerger t z B eine SPS ber eine kurze Leitung mit gro em Querschnitt an dieselbe Erde oder denselben Erdungspunkt wie der Umrichter angeschlossen ist Flache Leitungen werden bevorzugt da sie bei h heren Frequenzen eine geringere Impedanz aufweisen Die Steuerleitungen sind getrennt von den Leistungskabeln zu verlegen Kreuzungen von Leistungs und Steuerkabeln sollten im 90 Winkel erfolgen Vergewissern Sie sich dass die Sch tze im Schrank entst rt sind entweder mit RC Beschaltung bei Wechselstromsch tzen oder mit Freilauf Dioden bei Gleichstromsch tzen wobei die Entst rmittel an den Spulen anzubringen sind Varistor berspannungsableiter sind ebenfalls wirksam Dies ist wichtig wenn die Sch tze vom Umrichterrelais gesteuert werden Verwenden Sie f r die Motoranschl sse geschirmte oder bewehrte Leitungen und erden Sie die Abschirmung an beiden Enden mit Kabelschellen Die maximale Kabell nge zwischen Motor und Umrichter betr gt 5 m WARNUNG Bei der Installation von Umrichtern darf nicht von den Sicherheitsvorschriften abgewichen werden 46 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 3 Inbetriebnahme Dieses Kapitel enth
89. alog und seriell etc und Ausg ngen Umrichterstrom Frequenz Analogausgang Relais etc festgelegt werden k nnen Der MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 verwendet eine vereinfachte Version der BiCo Funktionalit t Diese ist nach wie vor sehr flexibel im Parametersatz enthalten und kann ohne zus tzliche Software oder Hardware parametriert werden MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Projektierungsinformationen Beispiel 1 Tabelle 10 4 Verwenden der BiCo Parametrierung um das Ausgangsrelais ber Digitaleingang 2 freizugeben Schritt Vorgehensweise 1 P0003 ist auf 3 einzustellen um auf alle Parameter zuzugreifen zu k nnen 2 P0702 ist auf 99 zu setzen um die BiCo Parametrierung an Digitaleingang 2 freizugeben HINWEIS Wenn die Parameter P0701 2 3 oder 4 auf 99 eingestellt sind k nnen ihre Werte nicht ge ndert werden der Umrichter muss auf die Werkseinstellung zur ckgesetzt werden 3 Da der Digitaleingang 2 f r die BiCo Einstellungen nun offen ist ist nun ein neuer Wert 722 1 in P0731 sichtbar Der Wert 722 1 steht f r verbinden zum Digitaleingang 2 722 0 Eingang 1 722 2 Eingang 3 etc P0731 ist auf 722 1 einzustellen 4 Der Umrichter ist ber den Eingang 1 zu starten und das Relais kann mittels dem Eingang 2 gesteuert werden HINWEIS Es ist zu beachten dass BiCo als R ckw rtsverbindung arbeitet Das bedeutet
90. arameter r2266 angezeigt werden Die Beziehung zwischen dem Sensorsignal und der Art in der der die Motorfrequenz ndert muss nun ebenfalls definiert werden Dies geschieht ber P2271 PI Gebertyp F r diesen Parameter gibt es zwei m gliche Einstellungen 0 und 1 Diese Einstellungen legen fest ob der PI Regler auf ein positives Fehlersignal d h wenn das R ckf hrsignal unter dem Sollwert liegt reagieren soll indem er die Ausgangsfrequenz erh ht oder verringert Die Parameterbeschreibung f r P2271 hilft dabei die korrekte Einstellung f r die jeweilige Anwendung zu bestimmen PI Sollwert Der PI Regler steuert die Umrichterfrequenz indem er das tats chliche Verhalten des Systems ber das R ckf hrsignal mit dem gew nschten Verhalten vergleicht Das gew nschte Systemverhalten wird ber Sollwerte festgelegt Die Quelle des Sollwertes wird ber den Parameter P2253 ausgew hlt Der MICROMASTER 411 verf gt nur ber einen Analogeingang der in den meisten F llen f r das R ckf hrsignal verwendet wird Folglich nutzt man gew hnlich einen internen digitalen Sollwert Hierzu gibt es zwei m gliche Methoden Es kann entweder ein PI Festsollwert oder der Tastenfeld Sollwert Motorpotenziometer benutzt werden 1 2253 2224 Diese Methode erm glicht es ber die Parameter P2201 PI Festsollwert bis P2207 bis zu 7 Sollwerte zu definieren und mit Hilfe von bin ren Signalen zwischen diesen Sollwerte
91. atur P0614 wurde berschritten dies f hrt zur Reduzierung der Pulsfrequenz und oder der Ausgangsfrequenz abh ngig von Parametrierung in P0610 Diagnose amp Beseitigung Bitte berpr fen Sie Liegt die Last und das Lastspiel innerhalb der zul ssigen Grenzen Dreht sich der Ventilator wenn der Umrichter in Betrieb ist Pulsfrequenz P1800 auf Werkseinstellung Gegebenenfalls zur cksetzen Liegt die Umgebungstemperatur innerhalb der zul ssigen Grenzen VVVWV MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 97 Fehlersuche und behebung Ausgabe 07 05 A0505 A0511 0522 0523 0535 0541 0542 0600 98 Umrichter 121 Ursache Alarmgrenze P0294 berschritten Ausgangsfrequenz und oder Pulsfrequenz werden reduziert falls parametriert P0610 1 Diagnose amp Beseitigung Bitte berpr fen Sie gt Liegt das Lastspiel innerhalb der zul ssigen Grenzen gt Entspricht die Motorleistung P0307 der Leistung des Umrichters P0206 Motor bertemperatur 2 Ursache gt Motor berlastet gt Lastspiel zu hoch Diagnose amp Beseitigung berpr fen Sie unabh ngig von der Art der Temperatur berwachung gt Lastzyklus korrekt gt Nenn Motor bertemperaturen P0626 P0628 korrekt gt Stimmt Alarmschwelle f r Motortemperatur P0604 I2C lesen Zeit berschreitung Ursache Der zyklische Zugriff auf UCE Werte und Leistungsteil Daten ber I2C Bus
92. atur des K hlk rpers wird mittels eines PTC Widerstands berwacht Sobald die zul ssige H chsttemperatur berschritten wird schaltet der Umrichter ab Falls der Umrichter h ufig abschaltet sollte berpr ft werden ob die Umgebungstemperatur zu hoch ist oder die Luftzirkulation um das Ger t eventuell eingeschr nkt ist Die Temperatur des K hlk rpers kann mit dem Aufrufen des Parameters r0037 berpr ft werden Sie wird in Celsius angegeben C MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Projektierungsinformationen 10 1 6 berspannung und Ausl seschwellwerte Der Umrichter verf gt ber einen Selbstschutz gegen Netz ber und unterspannung Die Ausl seschwellwerte sind der Tabelle 10 2 zu entnehmen Interne berspannungen k nnen beispielsweise im Bremsbetrieb auftreten wenn es durch die externe Last zu einer Energieerh hung und somit zu einem Anstieg der internen Spannung kommt Tabelle 10 2 Ausl seschwellwerte Stromversorgung Ausl seschwellwerte Ausl seschwellwerte Unterspannung berspannung 400 V DC 410 V DC 820 V Wurden die Ausgangsimpulse vom Umrichters gesperrt kommt es zu keiner Abschaltung bei Unterspannung Eine Abschaltung aufgrund von berspannung tritt immer dann ein wenn der Schwellwert f r berspannung berschritten wird VORSICHT Es ist sicher zu stellen dass der Umrichter an die geeignete Netzspannu
93. aufgeber HLG Hochfrequenzst rung Umdrehungen pro Minute Upm Echtzeit Betriebssystem Skalierung Statusanzeigeeinheit Geberlose Vektorregelung Steuerwort Start Text Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 ESB FAQ FB FCL FF FFB FOC MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Ersatzschaltbild H ufig gestellte Fragen Funktionsbaustein Flux current control Flussstromregelung Schnelle Strombegrenzung Festfrequenz Freier Funktionsblock Feldorientierte Regelung 6SE6400 5CA00 0APO SVM TTL USS VC Vdc VT ZSW ZUSW Betriebsanleitung Liste der Abk rzungen Raumzeigermodulation Transistor Transistor Logik Universelle serielle Schnittstelle Vektorregelung Zwischenkreisspannung Variables Drehmoment Zustandswort Zusatzsollwert 177 MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Teile Liste Ausgabe 07 05 MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Teile Liste Bau teil 2 Name Umrichteroberteil Umrichteroberteil Befestigungsschrauben Dichtung Umrichteroberteil Klemmengeh use Filter Befestigungsschrauben Filter Baugruppe Klemmengeh use Ausbrech ffnugnen f r Kabelverschraubung Motorklemmenkasten Motor Geh use Dichtung Motorklemmenkasten E A Baugruppe Stecker f r serielle Schnittstelle 178 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO AA Index A Abmessungen 31 Allgemeiner Betrieb 63 Anhalten des
94. ch Diagnose amp Beseitigung Siehe CB Benutzerhandbuch CB Warnung 8 Ursache CB Kommunikationsbaugruppe spezifisch Diagnose amp Beseitigung Siehe CB Benutzerhandbuch 6SE6400 5CA00 0APO Betriebsanleitung Fehlersuche und behebung 99 Fehlersuche und behebung Ausgabe 07 05 A0708 A0709 A0710 A0711 A0910 A0911 A0912 100 CB Warnung 9 Ursache CB Kommunikationsbaugruppe spezifisch Diagnose amp Beseitigung Siehe CB Benutzerhandbuch CB Warnung 10 Ursache CB Kommunikationsbaugruppe spezifisch Diagnose amp Beseitigung Siehe CB Benutzerhandbuch CB Kommunikationsfehler Ursache Verlust der Kommunikation mit der CB Kommunikationsbaugruppe Diagnose amp Beseitigung berpr fen Sie die CB Hardware CB Konfigurationsfehler Ursache CB Kommunikationsbaugruppe meldet einen Konfigurationsfehler Diagnose amp Beseitigung berpr fen Sie die CB Parameter Vdc max Regler abgeschaltet Ursache max Regler wurde deaktiviert da er nicht in der Lage ist die Zwischenkreisspannung r0026 innerhalb der Grenzwerte zu halten P2172 gt wenn die Netzspannung P0210 permanent zu hoch ist gt wenn der Motor von einer Wirklast angetrieben wird die dazu f hrt dass der Motor in den R ckspeisebetrieb bergeht gt w hrend des Herunterfahrens bei sehr hohen Lastmomenten Diagnose amp Beseitigung Bitte berpr fen Sie gt Liegt die Eingangsspannung P0756 innerhalb des
95. ch Bet tigung der Taste Fn quittiert werden a Das Dr cken dieser Taste erm glicht den Zugriff auf die Parameter Wert A M Das Dr cken dieser Taste erh ht den angezeigten Wert erh hen Wert e Das Dr cken dieser Taste verringert den angezeigten Wert verringern Bild 3 5 Tasten des BOP 58 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Inbetriebnahme Parameter mit dem BOP ndern Im Folgenden wird beschrieben wie Sie den Wert von Parameter P0004 ndern Das ndern des Wertes eines indizierten Parameters wird am Beispiel von P0719 gezeigt Gehen Sie bei den brigen Parametern die Sie ber das BOP einstellen m chten auf exakt dieselbe Weise vor P0004 ndern Parameterfilterfunktion Schritt Ergebnis auf Anzeige 1 Dr cken Sie um auf Parameter zuzugreifen P 0000 N 2 Dr cken Sie bis P0004 angezeigt wird POOOH 9 Dr cken Sie um zur Parameterwertebene zu gelangen 0 ei 4 Dr cken Sie oder um den erforderlichen Wert zu 7 erhalten 5 Dr cken Sie um den Wert zu best tigen und zu speichern 00 6 Nur die Befehlsparameter sind f r den Benutzer sichtbar ndern eines indizierten Parameters P0719 Auswahl Befehls Sollwertquelle Schritt Ergebnis auf Anzeige Dr cken Sie um auf Parameter zuzugreifen g 0000 NI 2 Dr cken Sie bis P0719 angezeigt wird P
96. che 4 parametrierbar Sollwertaufl sung 0 01 Hz digital 0 01 Hz seriell 10 Bit analog Aufl sung Ausgangsfrequenz 0 01 Hz digital 0 01 Hz seriell 10 Bit analog Digitaleing nge 3 parametrierbar potenzialgetrennt umschaltbar high aktiv low aktiv PNP NPN Analogeingang 1 f r Sollwert oder PI Eingang 0 V bis 10 V skalierbar oder nutzbar als 4 Digitaleingang Relaisausgang 1 parametrierbar 30 V 5 A ohmsche Last 250 V 2 A induktive Last Serielle Schnittstelle RS 232 Elektromagnetische Vertr glichkeit Als Zubeh r EMV Filter nach EN 55011 Klasse B Abstrahlung Klasse A Bremsung Gleichstrombremsung COMPOUND Bremsung EM Baugruppe Zubeh r und REM Baugruppe Zubeh r Schutzart IP66 MICROMASTER 411 nur NEMA 3 IP55 f r COMBIMASTER 411 Betriebstemperatur 10 C bis 40 C 50 C mit Leistungsreduzierung Lagertemperatur 40 C bis 70 C Relative Luftfeuchtigkeit lt 99 Betauung nicht zul ssig Aufstellungsh he bis 1000 m ber NN ohne Leistungsreduzierung Schutzfunktionen f r Unterspannung berspannung Kurzschluss Kippschutz Motor bertemperatur Umrichter bertemperatur Parameterverriegelung Normen CE CE Zeichen Erf llt die Niederspannungs Richtlinie 73 23 EWGund die EMV Richtlinie 89 336 EWG Design Produktion In bereinstimmung mit ISO 14001 104 MICROMASTER 411 amp CO
97. cherten Fehler 0 3 CT N r0947 8 Letzte Fehlermeldung 2 r0949 8 Fehlerwert 3 r0948 12 Fehlerzeit 3 2100 3 Auswahl Alarmnummer 0 3 CT N P2101 3 Stop Reaktionswert 0 3 CT N P2111 Gesamtzahl Warnungen 0 3 CT N r2110 4 Warnnummer 2 r2114 2 Laufzeit Z hler 3 P2150 1 Hysterese Frequenz f_hys 3 00 3 CUT N P2155 1 Frequenzschwellwert f_1 30 00 3 CUT N P2156 1 Verz g zeit Frequenzschwelle f_1 10 3 CUT N P2164 1 Hysterese Frequenzabweichung 3 00 3 CUT N P2167 1 Abschaltfrequenz f_off 1 00 3 CUT N P2168 1 Verz gerungszeit T_aus 10 3 CUT N P2170 1 Stromschwellwert I_Schwelle 100 0 3 CUT N P2171 1 Verz gerungszeit Stromschwellw 10 3 CUT N P2172 1 Zwischenkr spannungsschwellwert 800 3 CUT N P2173 1 Verz gerungszeit Vdc 10 3 CUT N P2179 Stromschwelle Leerlauferkennung 3 0 3 CUT N P2180 Verz g zeit Leerlauferkennung 2000 3 CUT N r2197 CO BO Meldungen 1 2 MICROMASTER 411 A COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 85 Systemparameter PI Regler P0004 22 86 Ausgabe 07 05 ParNr ParText Default Level DS 2200 1 Bl Freigabe PID Regler 0 0 2 CUT N P2201 1 PID Festsollwert 1 0 00 2 CUT N P2202 1 PID Festsollwert 2 10 00 2 CUT N P2203 1 PID Festsollwert 3 20 00 2 CUT N P2204 1 PID Festsollwert 4 30 00 2 CUT N P2205 1
98. chraubendreher 6 Die zul ssigen Drenmomente entnehmen Sie bitte den entsprechenden Tabellen in Abschnitt 7 3 7 Um Kondenswasserbildung zu vermeiden ist f r die Leistungs und Steuerkabel eine Abtropfschleife erforderlich 8 Stellen Sie sicher dass das Netz die richtige Spannung liefert und f r den erforderlichen Strom ausgelegt ist Verwenden Sie geeignete Schutzschalter mit dem vorgeschriebenen Nennstrom zwischen Netz und Umrichter 9 Verwenden Sie geeignete Sicherungen mit den entsprechenden Stromwerten zwischen Netz und Umrichter siehe Abschnitt 7 5 WARNUNG e Der Umrichter muss vorschriftsm ig zusammen mit dem Motor geerdet werden Andernfalls k nnen schwerwiegende Verletzungen die Folge sein e Wird der Umrichter nach l ngerer Lagerungszeit installiert m ssen die Zwischenkreiskondensatoren des Umrichters formiert werden siehe dazu Abschnitt 2 1 Motoranschluss Stern Dreieck Bild 2 13 zeigt auch den Anschluss der Motorleitungen an die Filterbaugruppe bzw die Motorklemmen Die Motoranschl sse sollten in bereinstimmung mit dem Typenschild in Stern oder Dreieck angeschlossen werden Kabelquerschnitte und Drehmomente siehe Abschnitt 7 3 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 42 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Installation Motorkabeldurchf hrung Motormontage Motorkabeldurchf hrung Wandmontage
99. com Asien Pazifik Tel 86 1064 757 575 Fax 86 1064 747 474 Email adsupport asia siemens com Internet Adresse Kunden k nnen unter der folgenden Adresse auf technische und allgemeine Informationen zugreifen http www siemens de micromaster Kontaktadresse Sollten beim Lesen dieser Anleitung Fragen oder Probleme auftauchen wenden Sie sich bitte anhand des am Ende dieser Anleitung befindlichen Formulars an Ihre zust ndige Siemens Niederlassung MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Definitionen und Warnhinweise Ausgabe 07 05 Definitionen und Warnhinweise IN AN IN GEFAHR bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung und erheblicher Sachschaden eintreten wird wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden WARNUNG bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung und erheblicher Sachschaden ein treten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden VORSICHT mit Warndreieck bedeutet dass eine leichte K rperverletzung und ein Sach schaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden VORSICHT ohne Warndreieck bedeutet dass ein Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden ACHTUNG bedeutet dass ein unerw nschtes Ergebnis oder ein unerw nschter Zustand eintreten kann wenn der entsprechende Hin
100. d muss der Automatische Wiederanlauf P1210 6 aktiviert werden HINWEISE Der Energiesparmodus arbeitet nur in positive Richtung Der Sollwert f r den Energiesparmodus muss gr er sein als fmin MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 145 Projektierungsinformationen Ausgabe 07 05 10 2 6 1 Energiesparmodus 1 P2390 P2392 Wenn der Umrichter im Rahmen der PID Regelung unter den Sollwert f r den Energiesparbetrieb f llt wird die Verz gerungszeit P2391 f r den Energiesparbetrieb gestartet Wenn die Verz gerungszeit f r den Energiesparbetrieb abgelaufen ist wird ein Rampenr cklauf des Umrichters bis zum Stillstand durchgef hrt und anschlie end der Energiesparbetrieb aktiviert Energie Druckausgleichsbeh lter spar mode H 5 ZG messer Sollwert PID R ckmel Verbraucher PID R ckmeldung 0 Sensor PID Sollwert E 3 gt t Kar PID Sollwert u 7 EE ee S P2390 Hz 77 N P1080 gt P2391 gt t Ka lt PID aktiv Energiesparmode aktiv PID aktiv 0 fRestart 2000 C2990 5 _ P1080 100 P1082 2390 fRestart P2390 Hz P2000 ty P1120 ge 100 P1082 Bild 10 11 Energiesparmodus 1 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 146 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Projek
101. d 10 18 Wirkungsgrad der MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 MICROMASTER 411 A COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 165 Projektierungsinformationen Ausgabe 07 05 10 12 10 12 1 10 12 2 10 12 3 166 St e und Schwingungen Der Umrichter wurde getestet f r die Erf llung der folgenden Normen Schwingungen beim Betrieb des Umrichters Erforderliche Normen EN 60721 3 3 Klasse 3M6 und 3M8 Test Normen EN60068 2 6 Test Fc Bauform B Klasse 3M8 10 58 Hz 0 15 mm 58 200 Hz 2 9 Bauform C Klasse 3M6 10 58 Hz 0 15 mm 58 200 Hz 2g St e w hrend des Betriebs Erforderliche Normen EN 60721 3 3 Test Normen EN 60068 2 27 Test Ea Bauform Beschleunigung 5 g Dauer 30 ms Bauform C Beschleunigung 5 g Dauer 30 ms St e und Schwingungen w hrend des Transports Erforderliche Normen EN 60721 3 3 Test Normen EN 60068 2 27 Test Ea Klasse 2M2 5 9 Hz 3 5 mm 9 200 Hz 1g Klasse 2M1 Beschleunigung 15 g Dauer 11 ms Der Umrichter erf llt in der Originalverpackung die Klasse 2M2 f r Vibration und 2M1 f r Sto beanspruchung MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Projektierungsinformationen 10 13 bersicht PROFIBUS Beim PROFIBUS Protokoll handelt es sich um ein offenes standardisiertes Kommunikationsprotokoll das f r den Einsatz in allgemeinen industriellen Anwendungen konzipiert und entwickelt wurde Der Standard is
102. de VORSICHT Der Umrichter muss bei Transport und Lagerung gegen mechanische St e und Schwingungen gesch tzt werden Auch der Schutz gegen Wasser Regen und unzul ssige Temperaturen siehe Tabelle Seite 104 muss gew hrleistet sein MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 9 Sicherheitshinweise Ausgabe 07 05 Inbetriebnahme WARNUNG e Von unqualifiziertem Personal vorgenommene Arbeiten am Ger t System oder das Nichteinhalten von Warnungen k nnen zu schweren K rperverletzun gen oder erheblichem Sachschaden f hren Arbeiten an dem Ger t System d rfen nur von entsprechend qualifiziertem Personal vorgenommen werden das hinsichtlich der Aufstellung Installation Inbetriebnahme und Bedienung des Produktes geschult ist e Es sind nur festverdrahtete Netzanschl sse zul ssig Das Ger t muss geerdet werden IEC 536 Klasse 1 NEC und sonstige einschl gige Normen e Es d rfen nur FI Schutzschalter vom Typ verwendet werden Maschinen mit Dreiphasen Stromversorgung die mit EMV Filtern ausgestattet sind d rfen nicht ber einen FI Schutzschalter siehe DIN VDE 0160 Abschnitt 5 5 2 und EN 50178 Abschnitt 5 2 11 1 an das Netz angeschlossen werden e Folgende Klemmen k nnen gef hrliche Spannungen f hren auch wenn der Umrichter nicht in Betrieb ist die Netzanschlussklemmen L1 12 L3 die Motoranschlussklemmen U V W sowie die Klemmen DC DC e Das Ger t da
103. derung wird vom Umrichter erfasst Wenn der Widerstand wie in Bild 10 2 dargestellt an die Klemmen des Umrichters angeschlossen ist schaltet der Umrichter ab wenn der Widerstandswert ber 2 steigt Der Fehlercode F0085 wird angezeigt Die meisten als Motorschutz eingesetzten PTC Widerst nde weisen im kalten Zustand einen Widerstandswert von 200 300 Ohm auf Dieser Wert steigt sehr schnell an sobald der Knickpunkt erreicht wurde typischerweise passiert dies bei 10 und h her Der PTC Eingang ist so eingestellt dass er bei mindestes 1 arbeitet der Nennwert ist 1 5 und der max Wert ist 2 Weiterhin verf gt der Eingang ber einen starken Filter da die PTC Verbindung blicherweise betr chtliche elektromagnetische St rungen verursacht Es k nnen zwei oder drei PTC Widerst nde in Reihe angeschlossen werden wenn ein Motor mit mehr als einem PTC Widerstand ausgestattet ist oder wenn zwei oder drei Motoren an den Umrichterausgang angeschlossen sind und f r jeden Motor eine eigene Schutzeinrichtung erforderlich ist Zum Aktivieren der Abschaltfunktion f r Motor bertemperatur sind die Parameter P0701 P0702 oder P0703 29 externer Fehler einzustellen berschreitet der Widerstand des PTC Temperatursensors die Abschaltschwelle Motor bertemperatur so wird der Fehler F0085 externer Fehler ausgel st MICROMASTER 411 A COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 133 Projektierungsinformation
104. diese H he nachdem die Zeit f r die anderen berwachungen abgelaufen ist Bild 10 1 veranschaulicht das Zusammenwirken der Parameter bezogen auf die Funktion der Strombegrenzung Die Nur Lese Parameter r0027 r0034 r0037 und r0067 unterst tzen bei der Fehlerdiagnose MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 131 Projektierungsinformationen Ausgabe 07 05 Pt Progreso r0034 Corriente medida lt Valor real Temperatura del convertidor r0037 Valor l mite corriente modificado r0067 Alarmas amp errores A0501 L mite de corriente A0504 F0004 Sobretemp convertidor 0505 F0005 Convertidor 121 A0506 Ciclo de carga convertidor A0511 F0011 Motor 12t Corriente resultante EE Bild 10 1 Zusammenspiel bei der Strombegrenzung 10 1 1 Genauigkeit der Strom berwachung Tabelle 10 1 zeigt die gesammelten Ergebnisse einer Messreihe in der mit einem Messger te gemessene Strom mit dem im Umrichter angezeigten Strom verglichen wurde F r die Messreihe wurden verschiedene Umrichter mit unterschiedlichen Pulsfrequenzen unterschiedlicher Last verschiedenen Frequenzsollwerten und Kabell ngen herangezogen Tabelle 10 1 Gemessene Anzeigegenauigkeit des Stromes Umrichter Bauform B 400 V Bauform C 400 V 1 5 kW 3 0 kW Pulsfrequenz 4 kHz 4 kHz Umrich
105. durch einen abgesicherten Motorabzweig gesch tzt ist e Das Ger t darf nicht als Not Aus Einrichtung verwendet werden siehe EN 60204 9 2 5 4 VORSICHT Die Inbetriebnahme darf nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden Sicherheitsvorkehrungen und Warnungen sind stets in besonderer Weise zu beachten COMBIMASTER 411 amp MICROMASTER 411 werden mit werksseitig voreinge stellten Parameterwerten geliefert die einen Betrieb unter folgenden Voraus setzungen erm glichen e Motorbemessungsdaten Spannung Stromst rke und Frequenz sind s mtlich auf die Daten des Umrichters abgestimmt e Lineare U f Motordrehzahl durch ein analoges Potenziometer gesteuert e H chstdrehzahl 3000 min 1 bei 50 Hz 3600 min 1 bei 60 Hz steuerbar ber ein an den Analogeingang des Umrichters angeschlossenes Potenziometer e Rampenhochlaufzeit Rampenr cklaufzeit 10 s Einstellungen f r komplexere Anwendungen k nnen Sie der Parameterliste entnehmen Zum ndern von Parametern ist entweder ein Basic Operator Panel Option ein AOP Advanced Operator Panel Option oder eine Inbetrieb nahmesoftware auf der mitgelieferten Docu CD erforderlich MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 3 1 Blockschaltbild Inbetriebnahme 380 V bis 480
106. e Meldungsfunktionen e Optionen z B PC Kommunikation Basic Operator Panel Advanced Operator Panel AOP PROFIBUS Baugruppe e Option f r integriertes Klasse B Filter St rabstrahlung Klasse A e Optionale Geh use f r den Einbau von PROFIBUS Baugruppe und EM bzw REM Baugruppe MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 21 bersicht Ausgabe 07 05 Funktionsmerkmale e Fluss Stromregelung FCC f r verbessertes dynamisches Verhalten und verbesserte Motorregelung e Schnelle Strombegrenzung f r abschaltfreien Betrieb e Eingebaute Gleichstrom Bremse e Compound Bremsung f r verbesserte Bremsleistung e Hoch und R cklaufzeiten mit programmierbarer Gl ttung e Regelung mit Proportional Integral Reglerfunktion e Mehrfach U f Eigenschaften Schutzmerkmale e Schutzart f r MICROMASTER 411 bis IP66 nur NEMA 3 e Schutzart f r COMBIMASTER 411 bis IP55 e berspannungs Unterspannungsschutz e bertemperaturschutz des Umrichters e Kurzschlussschutz tthermischer Motorschutz e f r Motorschutz ber Digitaleingang e Kippschutz e Parameterverriegelung N Sech AA Se AAA IN E D Ae AAA AAA Ke N AA IDY Ke NS NUN MICROMASTER 411 Frequenzumrichter COMBIMASTER 411 Kombination von Frequenzumrichter und Motor Bild 1 1 MICROMASTER 411 und COMBIMASTER 411 Frequenzu
107. eld T r Montagesatz f r Einzelumrichter MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 114 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Optionen PC Umrichter Verbindungssatz MICROMASTER 411 Bedienfeld Montagesatz 6SE6401 1DF00 0AAO PC Umrichter Verbindungssatz 6SE6400 1PC00 0AAO III III NR Bild 8 4 Parametrieren ber PC potenzialgetrennt MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 115 Optionen Ausgabe 07 05 PC AOP Verbindungssatz AOP 6SE6400 0AC00 0AAO DC 24 V PC AOP Verbindungssatz 6SE6400 0PAO0 0AADO Bild 8 5 PC AOP Verbindungssatz MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 116 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 8 3 Kommunikationsbaugruppen PROFIBUS Baugruppe Optionen PROFIBUS Baugruppe 6SE6401 1PBO0 0AAO Fa Deckel Innenansicht Busabschluss 4 16 64 Beispiel 1 2 32 64 99 1234567 non X104 X103 Interner Kommunikations Stecker Kabeldurchf hrung Klemmengeh use Innenan
108. em ein welches die Anforderungen nach ISO 9001 erf llt Underwriters Laboratories Die UL Zertifizierung ist in Vorbereitung MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 175 Liste der Abk rzungen A 2 AC AD ADC ADR AFM AG AIN AOP AOUT ASIC ASP ASVM AWG BCC BCD BICO BIST BO BOP CB CDS CM CMD CMM co CO BO COM COM Link CT CT CUT CW DA DAC DC DDS DIN DIP DOUT DS EEPROM ELCB EMC EMF EMI 176 Liste der Abk rzungen Wechselstrom Analog digital Umsetzer Analog digital Umsetzer Adresse Frequenzmodifikaiton Automatisierungsger t Analogeingang Bedieneinheit mit Klartextanzeige Parameterspeicher Analogausgang Integrierter Halbleiterbaustein f r eine bestimmte Anwendung Analogsollwert Asymmetrische Raumzeigermodulation Amerikanischen Ma f r Kabelquerschnitte Blockpr fzeichen Bin r codierter Dezimalcode Binektoreingang Binektor Konnektor Testprogramm Binektorausgang Bedieneinheit mit numerischer Anzeige Inbetriebnahme Kommunikationsbaugruppe Links gegen Uhrzeigersinn Befehlsdatensatz Konnektoreingang Konfigurationsmanagement Kommando Combimaster Konnektorausgang Konnektorausgang Binektorausgang Wurzel Kommunikationsschnittstelle Inbetriebnahme Betriebsbereit Konstantes Drehmoment Inbetriebnahme Betrieb Betriebsbereit Rechts im Uhrzeigersinn Digital analog Umsetzer Digita
109. en Ausgabe 07 05 10 1 4 10 1 5 134 KI 4 24 V Motor PTC 1 kQ KI 5 0 V Bild 10 2 Anschluss des PTC Widerstands Pt Charakteristik Wenn der Motor mit niedriger Drehzahl und hoher Last betrieben wird bietet der eingebaute L fter eventuell keine ausreichende K hlung so dass es zu einer berhitzung des Motors kommen kann ber Parameter P0610 kann zum Schutz des Motors ein frequenzabh ngiger l t Grenzwert eingestellt werden Sobald der Umrichter in einem Bereich oberhalb der gew hlten Kennlinie arbeitet z B mit niedriger Frequenz und hohem Strom wird ein Zeitglied gestartet Nach Ablauf einer bestimmten Zeitspanne abh ngig vom Strom Baugr e des Motors und vorherigem Betrieb wird entweder der Umrichter abgeschaltet oder die Ausgangsfrequenz reduziert Ob es zur Abschaltung oder zur Reduzierung der Ausgangsfrequenz kommt h ngt von der Parametereinstellung ab Interne Temperatur berwachung Unter normalen Bedingungen berhitzt sich der Umrichter nicht Der K hlk rper sorgt daf r dass der Umrichter mit normaler Betriebstemperatur arbeitet Wenn bei der Montage des Ger tes sorgf ltig vorgegangen und alle Anweisungen und Empfehlungen beachtet werden wird eine optimale Bel ftung des Umrichters gew hrleistet und so das Risiko einer m glichen berhitzung weiter verringert Es ist zu berpr fen und sicher zu stellen dass andere Ger te den Luftstrom nicht einschr nken Die Temper
110. en K hlrippen nach oben ist eine Leistungsreduzierung erforderlich Mit den K hlrippen nach unten darf der Umrichter nicht montiert werden MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Projektierungsinformationen 10 5 Thermischer Schutz und automatische Leistungsreduzierung Die MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Ger te verf gen ber einen umfassenden Hardware und Software Temperaturschutz Hardware Am K hlk rper ist ein PTC Widerstand Kaltleiter angebracht Dieser Widerstand sorgt daf r dass der Umrichter abschaltet sobald die Temperatur 95 C erreicht hat Software Erreicht die Temperatur des K hlk rpers 15 C unterhalb des Ausl selevels so wird die Schaltfrequenz und die Ausgangsfrequenz des Umrichters reduziert Damit werden die Verluste und der Strom im Umrichter verringert Mit diesem Vorgehen werden bertemperatur Abschaltungen entgegen gewirkt Falls gew nscht kann diese Reduktion verhindert und eine sofortige Abschaltung gew hlt werden N here Informationen hierzu sind den Beschreibungen der Parametern P0290 und P0292 zu entnehmen Dar ber hinaus wird der Umrichter ber die It Berechnung gesch tzt Hierbei wird ermittelt auf welche Temperatur sich die IGBTs Insulated Gate Bipolar Transistors erhitzt haben Sobald die Berechnung 95 ergibt wird die Strombegrenzung P0640 reduziert Vom Anwender ber P0294 einstellbar Steigt der Tt Wert weiter an
111. equenz von ber 4 kHz ausw hlt wird kommt es zu einer automatischen Reduzierung durch das Absenken des Dauer Ausgangsstromes N here Informationen zur Reduktion der Pulsfrequenz sind in der Parameterliste unter P1800 zu finden Die Schaltfrequenz wird automatisch reduziert sobald die interne Temperatur des Umrichters zu sehr ansteigt siehe r0037 Umrichtertemperatur Dadurch verringert sich die Verlustleistung und erm glicht einen ununterbrochenen Betrieb Diese Funktion wird ber P0290 gesteuert Falls es zu einer extremen berlastung kommt kann die Schaltfrequenz kurzzeitig verringert werden um den Umrichter zu sch tzen Die angegebenen Reduktionswerte gelten bei Einstellungen mit konstantem und mit variablem Drehmoment Tabelle 10 3 zeigt auf welchen Wert der maximale Ausgangsstrom zu reduzieren ist MICROMASTER 411 A COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 153 Projektierungsinformationen Ausgabe 07 05 10 4 4 154 Tabelle 10 3 Reduktionsfaktoren durch Schaltfrequenzen Leistung Gemessener Ausgangsstrom kW hp 4kHz 6kHz 8kHz 10kHz 12kHz 14kHz 16 kHz e 12 12 12 12 12 12 12 E 1 6 1 6 1 6 1 6 1 6 1 6 12 a 2 1 2 1 2 1 2 1 18 1 8 12 de 3 0 3 0 2 7 27 1 8 1 8 12 es 4 0 4 0 27 27 18 1 8 12 SH 5 9 5 9 5 1 5 1 3 5 3 5 2 3 DE 7 7 7 7 5 1 5 1 3 5 3 5 2 3 Reduktionsfaktoren f r die seitliche Montage Bei einer anderen Ausrichtung als mit d
112. erwert nderungsebene zu verlassen HINWEIS Die Funktionstaste kann zum Quittieren von St rungszust nden verwendet werden Inbetriebnahme mit AOP Das AOP ist als Option lieferbar Zu seinen erweiterten Funktionen geh ren RUNNING gt e Mehrsprachige Klartextanzeige pooo F 8 I 48 RPM 1500 SIEMENS Speichern Laden mehrerer Parameters tze Programmierbar ber PC e Mehrpunktf higkeit f r den Antrieb von bis zu 30 Umrichtern V 400v Einzelheiten entnehmen Sie bitte dem AOP Handbuch oder fordern Sie Unterst tzung bei Ihrem n chsten Siemens Vertriebsb ro an Schnellinbetriebnahme P0010 1 Es ist wichtig Parameter P0010 f r die Inbetriebnahme zu verwenden und P0003 f r die Wahl des Parameter Levels Level Zur Schnellinbetriebnahme geh ren insbesondere Parameter zu den Motordaten sowie zu den Hoch und R cklauf zeiten Die Schnellinbetriebnahme wird mit P3900 beendet Dieser Parameter f hrt wenn er auf 1 gesetzt wird die erforderlichen Motorberechnungen durch und setzt alle Parameter die nicht zur Schnellinbetriebnahme geh ren auf die Voreinstellwerte HINWEIS Vor Beginn der Schnellinbetriebnahme muss Parameter P0399 0 gesetzt werden da eine nderung der Motordaten in der werksseitigen Voreinstellung nicht m glich ist Nach Abschluss der Schnellinbetriebnahme muss P0399 2 eingestellt werden MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO
113. esserten Drehmoment Parameter P1311 und P1312 sollten nur als Boost f r die Beschleunigung angewandt werden z B P1310 100 P1312 100 um so das Risiko einer berhitzung des Motors zu verringern Proportional und Integral Regler HINWEIS MICROMASTER 411 und COMBIMASTER 411 haben einen integrierten PI Regler In der Parameterliste wird dieser als PID Regler bezeichnet Was versteht man unter einer Regelung mit R ckf hrung Die Regelung mit R ckf hrung kommt in einer Vielzahl von Industrieanwendungen zum Einsatz und dient zur Regelung einer ganzen Bandbreite von Prozessen Zwar ist die Regelungstechnik an sich sehr komplex doch l sst sich die Regelung mit R ckf hrung relativ einfach erkl ren Bei dieser Regelungsart werden ein R ckf hrsignal des Prozesses z Temperatur Druck Drehzahl ein gew nschter Wert oder Sollwert oftmals manuell eingestellt und ein Steuersystem eingesetzt das die beiden Werte vergleicht und daraus ein Fehlersignal ableitet Dieses Fehlersignal wird verarbeitet und f r die Regelung des Umrichters und des Motors in diesem Fall verwendet um den Fehler zu verringern Die Verarbeitung des Fehlersignals kann aufgrund von Verz gerungen im System sehr komplex sein In der Regel wird das Fehlersignal mit Hilfe eines Proportional und Integral Reglers verarbeitet dessen Parameter zur Optimierung der Systemleistung und stabilit t eingestellt werden k nnen Sobald ein Sy
114. f r Ausgang entsprechen nicht DAC Typ Keine Last am Umrichter Ursache Am liegt keine Last Einige Funktionen k nnten daher anders ablaufen als unter normalen Lastbedingungen Sowohl JOG links als auch JOG rechts sind angefordert Ursache Sowohl JOG rechts und JOG links P1055 P1056 sind angefordert worden Damit wird die HLG Ausgangsfrequenz auf dem aktuellen Wert eingefroren PID Autotuning aktiv Ursache PID Autotuning P2350 ist angew hlt oder l uft gerade Warnung Lastfehler Ursache Lastbedingungen am Motor deuten auf Lastmoment Fehler oder mechanischen Fehler hin Diagnose amp Beseitigung Bitte berpr fen Sie gt Keine Bremsung Ausfall oder Zerst rung des Antriebsstranges gt Wenn Sie einen externen Geber einsetzen berpr fen Sie folgende Parametereinstellungen P2192 Verz gerungszeit Lastmoment berwachung gt Wenn Sie mit einem Drehzahlbereich arbeiten berpr fen Sie P2182 Lastmoment berw Freg schwelle 1 P2183 Lastmoment berw Freg schwelle 2 P2184 Lastmoment berw Freg schwelle 3 P2185 obere Dremomentschwelle 1 P2186 untere Dremomentschwelle 1 P2187 obere Dremomentschwelle 2 2188 untere Dremomentschwelle 2 P2189 obere Dremomentschwelle 3 P2190 untere Dremomentschwelle 3 P2192 Verz gerungszeit Lastmoment berwachung MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 101 Ausgabe 07 05 Technische Daten 7 Technische
115. gionalen Installations und Sicherheitsvorschriften f r Arbeiten an Anlagen mit gef hrlichen Spannungen z B EN 50178 als auch die den fachgerechten Einsatz von Werkzeugen und die Benutzung pers nlicher Schutzeinrichtungen betreffenden Vorschriften zu beachten e An Leitungen die an den Umrichter angeschlossen sind darf niemals eine Isolationspr fung mit hoher Spannung vorgenommen werden e Die Netz Gleichspannungs und Motorklemmen k nnen gef hrliche Spannungen f hren auch wenn der Umrichter nicht in Betrieb ist nach dem Abschalten des Ger tes sind grunds tzlich 5 Minuten f r das Entladen abzuwarten bevor mit Installationsarbeiten begonnen wird VORSICHT Die Steuer Netz und Motorleitungen m ssen getrennt verlegt werden Sie d rfen nicht in demselben Kabel Installationskanal verlegt werden 2 5 1 Allgemein WARNUNG Der Umrichter muss immer geerdet sein Eine unsachgem e Erdung des Umrichters kann zu u erst gef hrlichen Zust nden innerhalb des Ger tes f hren und unter Umst nden schwerwiegende Folgen haben Betrieb mit Fehlerstromschutzeinrichtung Ist eine Fehlerstromschutzeinrichtung eingebaut dann arbeiten die Umrichter unter folgenden Voraussetzungen ohne unerw nschte Abschaltung Es wird ein FI Schutzschalter vom Typ verwendet Die Abschaltgrenze des FI Schutzschalters betr gt 300 mA Der Nullleiter des Netzes ist geerdet Jeder FI Schutzschalter versorgt nur einen Umric
116. gler Nichols 142 Pl Ausgangsbegrenzung nenn 144 Weitere Funktionen 24a Era een 145 Eterglestatrrgpdge ege Bela 145 Energiesparmodus 1 P2390 D ZONE 146 Energiesparmodus 2 P2393 2398 147 UE DEE 149 lun EE 149 EI Te Eeler E EE 149 D r eler au a ERBE A E 150 COMPOUND Bremsung unn ne ai ini 151 Reduktionsfaktoren Daten zur 152 Reduktionsfaktoren durch die 152 Reduktionsfaktoren durch Aufstellungsh he 153 Reduktionsfaktoren durch Gchaltfreouenzen nennen 153 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 129 Projektierungsinformationen Ausgabe 07 05 10 4 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 8 1 10 8 2 10 8 3 10 8 4 10 9 10 10 10 11 10 12 10 12 1 10 12 2 10 12 3 10 13 10 13 1 10 13 2 10 14 10 14 1 10 14 2 10 14 3 10 14 4 10 14 5 10 14 6 10 14 7 130 Reduktionsfaktoren f r die seitliche Montage 154 Thermischer Schutz und automatische Leistungsreduzierung 155 Betrieb an ungeerdeten Neizen nn nn 155 Lebensdauer des Umgchters AA 155 Benutzung der BiCo Technik Binary Connechors 156 lu Il WEE 156 Wie funktioniert die DuCo Technik nennen
117. gskabel entweder einen Flachschraubendreher Gr e 4 5 oder einen Pozidriv Gr e 2 Zugang zu den Netz und Motorklemmen Das Anschlie en von Netz und Motorkabel f r COMBIMASTER 411 und MICROMASTER 411 ist in Bild 2 13 dargestellt MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 41 Installation Ausgabe 07 05 Leistungsanschl sse Bild 2 13 zeigt den Anschluss der Motorleitungen an das Filter Der Anschluss der Leistungskabel wird in der folgenden Auflistung beschrieben Die zul ssigen Leitungsquerschnitte entnehmen Sie bitte Abschnitt 7 3 1 Wenn das Umrichteroberteil bereits auf Klemmengeh use festgeschraubt ist l sen Sie die vier M5 Schrauben im Umrichteroberteil 2 Nehmen Sie das Umrichteroberteil ab um Zugang zu den Klemmen zu erhalten 3 F hren Sie das Leistungskabel durch die entsprechende Verschraubung in das Klemmengeh use ein 4 Schlie en Sie die Phasen an die Klemmen L1 12 L3 und an die separate Erdungsklemme an F hren Sie das Leistungskabel am Boden des Klemmengeh uses entlang um Besch digungen durch das Zusammenschrauben von Umrichteroberteil und Klemmengeh use zu vermeiden 5 Verwenden Sie 4 adriges Kupferkabel Klasse 1 75 C Quetschkabelschuhe m ssen isoliert werden Bei Anschluss ohne Quetschkabelschuhe d rfen die Leitungen nicht l nger als 5 mm abisoliert werden Benutzen Sie zum Festziehen der Klemmenschrauben einen 4 5 mm Kreuzschlitzs
118. hter Betrieb mit langen Kabeln Uneingeschr nkter Betrieb der Umrichter gem den Leistungsdaten ist mit Kabell ngen bis zu 5 m gew hrleistet MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 40 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Installation 2 5 2 Netz und Motoranschl sse WARNUNG Der Umrichter muss immer geerdet sein e Vor dem Herstellen oder ndern der Anschl sse am Ger t ist die Netzstromversorgung abzutrennen e berpr fen Sie ob der Umrichter f r die richtige Netzspannung konfiguriert ist MICROMASTER Unmrichter d rfen nicht an eine h here Netzspannung angeschlossen werden e Stellen Sie sicher dass der Motor f r eine Eingangsspannung von 380 V bis 480 V geeignet ist e Werden Synchronmotoren angeschlossen oder mehrere Motoren parallel geschaltet muss der Umrichter mit Spannungs Frequenz Steuerkennlinie betrieben werden P1300 0 2 oder 3 VORSICHT Nach dem Anschlie en der Netz und Motorleitungen ist zu berpr fen ob die Abdeckungen ordnungsgem wieder aufgesetzt worden sind Erst dann ist die Netzspannung des Ger tes zuzuschalten ACHTUNG e Vergewissern Sie sich dass die geeigneten Leistungsschalter Sicherungen mit dem angegebenen Bemessungsstrom zwischen dem Netz und dem Umrichter installiert sind siehe Abschnitt 7 5 e Verwenden Sie nur Kupferdraht Klasse 1 75 C Anzugsmomente siehe Abschnitt 7 3 e Verwenden Sie zum Festziehen der Leistun
119. ichs arbeitet der ber Fin P1080 und Fmax P1082 festgelegt wurde k nnen die PI Ausgangsgrenzwerte zur weiteren Begrenzung der Ausgangsfrequenz verwendet werden Sobald einer der Grenzwerte erreicht wurde wird ein Bit P0053 A oder P0053 B gesetzt das ber P0731 mit dem Digitalausgang verbunden oder f r interne Regelzwecke mit der BiCo Technik verwendet werden kann HINWEIS Wenn Fmax P1082 gr er als der Wert in P2000 ist dann sollte entweder P2000 oder P2291 entsprechend eingestellt werden damit F max erreicht werden kann Wird P2292 auf einen negativen Wert eingestellt erm glicht dies den bipolaren Betrieb des PI Reglers MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Projektierungsinformationen 10 2 5 Weitere Funktionen In Parameter Zugriffsstufe P0003 3 k nnen auf weitere Funktionen wie 2 PI Sollwertabgleiche zugegriffen werden Diese Funktionen werden der Parameterliste beschrieben Motor regelung Bild 10 10 Blockschaltbild der Pl Regelung 10 2 6 Energiesparmodus Wenn der Wert am Ausgang des PI Reglers unter die Schwelle des Energiesparmodus p2390 f llt startet ein Timer Steigt der PI Wert wieder ber die Schwelle des Energiesparmodus an bevor der Timer abgelaufen ist erfolgt keine Umschaltung in den Energiesparmodus Wenn der Umrichter auch dann anlaufen soll wenn im Energiesparmodus Aus und Eingeschaltet wir
120. ichtung 15 1 M12 Blindverschraubung boah Wenden Sie sich bei fehlenden oder defekten Teilen an ihre Siemens Zweigniederlassung oder an ihren Siemens Vertriebspartner MICROMASTER 411 A COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 27 Installation 2 3 2 28 Ausgabe 07 05 Installation HINWEIS nur MICROMASTER 411 F r Nicht Siemens Motoren kann eine Adapterplatte erforderlich sein sie wird von den jeweiligen Motorenherstellern geliefert Im Allgemeinen wird die Adapterplatte mit der mitgelieferten Abdichtung zum Motor montiert Die mechanischen Abmessungen und Eigenschaften f r die Installation sind beschrieben in Abschnitt 2 3 3 f r MICROMASTER 411 2 4 1 f r COMBIMASTER 411 F hren Sie nach dem Auspacken folgende Installationsschritte durch 1 Nehmen Sie das Umrichteroberteil ab 2 Bauen Sie Filter und E A Baugruppe aus dem Klemmengeh use aus VORSICHT Schlagen Sie die Ausbrech ffnungen f r die Kabelverschraubung nur aus wenn Filter und E A Baugruppe ausgebaut sind 3 Sie die erforderlichen Ausbrech ffnungen aus siehe Bild 2 6 Die bevorzugte Anordnung der Verschraubungen ist in Bild 2 5 dargestellt 4 Bauen Sie die Kabelverschraubungen mit den O Ringen an das Klemmengeh use 5 Verbinden Sie das Erdungskabel mit der Erdungsklemme im Motorklemmenkasten Schlie en Sie falls erforderlich einen PTC F hler an nicht im Lieferumfang 6
121. ichtungsumkehr ist gleicherma en m glich wie wenn die Baugruppe nicht vorhanden w re Anschlussdaten Die PROFIBUS Leitung wird an den Klemmen der PROFIBUS Baugruppe angeschlossen Die Kabel m ssen ber die Verschraubung in die Baugruppe eingef hrt werden Tabelle 10 11 Maximale Kabell ngen f r die Daten bertragungsraten Daten bertragungsrate kBit s Max Leitungsl nge eines Segmentes m 9 60 1200 19 20 1200 93 75 1200 187 50 1000 500 00 400 500 00 200 12000 00 100 Die Schirmung der Leitung muss mit dem Geh use des SUB D Steckers verbunden sein Es k nnen Bussegmente mit Hilfe von RS485 Busverst rkern erweitert werden Empfehlung SINEC 12 Busverst rker RS485 Bestellnummer 6ES7972 0AA00 0XAD Um einen zuverl ssigen und einwandfreien Betrieb des seriellen Bussystems zu gew hrleisten muss die Leitung an beiden Enden mit Abschlusswiderst nden versehen werden F r den Betrieb bei 12 MBaud m ssen die Kabel mit Steckverbindern versehen werden die ber ein eingebautes D mpfungsnetzwerk verf gen Au erdem ist f r den Betrieb bei 12 MBaud keine von der Stammleitung abgehende Stichleitung erlaubt MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 170 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Projektierungsinformationen Kurzanleitung zur Konfiguration von PROFIBUS Anwendungen Die Busleitung zwischen dem Master Ger t und dem Umrichter muss korrekt angeschlossen sein e Der
122. ignet schaltet sich das Ger t nahezu sofort ab wodurch Besch digungen vermieden werden Bei einer kurzzeitigen und oder l nger anhaltenden berlastung reagiert der Strombegrenzungsschutz sehr schnell der Strom wird reduziert und eine Abschaltung des Ger tes verhindert Elektronische Abschaltung Hierbei handelt es sich um eine sehr schnelle Strombegrenzung die eintritt sobald sich im Ausgang ein Kurzschluss ereignet Phase Phase oder Phase Erde Diese Abschaltung tritt bei einem festen Ausl sewert innerhalb weniger Mikrosekunden ein Begrenzung bei berlastung Hierbei handelt es sich um eine sehr schnelle Begrenzung die innerhalb weniger Mikrosekunden wirkt Es werden einige der Ausgangsimpulse weggenommen um den Strom zu begrenzen und den Umrichter zu sch tzen Kommt es w hrend der berlastung zu dem genannten Aussetzen von Impulsen wird der normale Betriebszustand im allgemeinen wiederhergestellt und der Motor l uft ohne Abschaltung weiter Begrenzung bei l nger anhaltenden berlastungen Es handelt sich hierbei um eine tr gere Begrenzung berlastungen sind f r eine Dauer von mindestens 60 Sekunden zul ssig Dabei liegt der Strom ber dem Motorgrenzwert jedoch unter dem Grenzwert f r die elektronische Abschaltung sowie unter der berlastbegrenzung Kontinuierliche Begrenzung Damit ist der Wert gemeint der als maximaler kontinuierlicher Motorstrom eingestellt wurde Der Umrichter reduziert den Strom auf
123. immung wird keine Gew hr bernommen Die in diesen Unterlagen enthaltenen Informationen werden regelm ig einer Revision unterzogen und gegebenenfalls erforderliche nderungen werden in die n chste Ausgabe aufgenommen Verbesserungsvorschl ge sind willkommen Siemens Handb cher werden auf chlorfreiem Papier gedruckt das aus verwalteten nachgeforsteten Wald best nden stammt F r den Druck oder Bindevorgang wurden keine L sungsmittel verwendet Die Dokumentation kann ohne vorherige Ank ndigung ge ndert werden Siemens Aktiengesellschaft Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Vorwort Vorwort Anwenderdokumentation IN WARNUNG Bitte lesen Sie vor der Installation und Inbetriebnahme des Umrichters alle Sicher heits und Warnhinweise sorgf ltig durch ebenso alle am Ger t angebrachten Warnschilder Bitte achten Sie darauf dass die Warnschilder in einem leserlichen Zustand gehalten und fehlende oder besch digte Hinweise ersetzt werden Weitere Informationen sind erh ltlich unter Zentraler Technical Support Die kompetente Beratung bei technischen Fragen mit einem breiten Spektrum an bedarfsgerechten Leistungen rund um unsere Produkte und Systeme Europa Afrika Tel 49 0 180 5050 222 Montag bis Freitag 7 00 bis 17 00 Uhr Ortszeit Fax 49 0 180 5050 223 Email adsupport siemens com Amerika Tel 1 423 262 2522 Fax 1 423 262 2589 Email simatic hotline sea siemens
124. ist der MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 f r viele Drehzahlregelungsaufgaben geeignet ber die funktional gruppierten Parameter kann der MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 auch an anspruchsvolle Anwendungen angepasst werden Der MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 kann sowohl f r Einzelanwendungen eingesetzt als auch in Automatisierungssysteme integriert werden MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 bersicht 1 2 Merkmale Haupteigenschaften e Einfache Installation e Einfache Inbetriebnahme e Hohes Startmoment mit parametrierbarer Spannungsanhebung beim Anlauf e Optionen zur Fernbedienung ber Basic Operator Panel Advanced Operator Panel serielle Schnittstelle RS232 e Werksseitige Parametervoreinstellung f r Europa Nordamerika e Steuerung der Ausgangsfrequenz und damit der Motorspannung ber eine der folgenden M glichkeiten Eingebautes Potenziometer zur Drehzahlregelung Analogsollwert Spannungs oder Stromeingang Festfrequenz ber Bin reingang Serielle Schnittstelle e Parametrierbarer Ausgang f r ein Signalrelais e Robustes EMV Design e Kurze und wiederholbare Ansprechzeit auf Steuersignale e Umfangreiches Angebot an Parametern die das Konfigurieren f r den breitesten Anwendungsbereich erm glichen e Einfacher Leitungsanschluss e Hohe Pulsfrequenzen f r ger uscharmen Motorbetrieb e Detaillierte Zustandsinformation und integriert
125. iterhin vorhanden selbst wenn andere Quellen durch einen der Parameter P0700 bis P0704 definiert sind AUS3 Ein AUS3 Befehl bewirkt das schnelle Abbremsen des Motors Zum Starten des Motors bei gesetztem AUS3 muss der Bin reingang geschlossen sein Ist AUS3 geschlossen kann der Motor durch EIN AUS1 oder EIN AUS2 gestartet und gestoppt werden Ist AUS3 ge ffnet ist ein Starten des Motors nicht m glich R cklaufzeit siehe P1135 ACHTUNG AUSS3 kann mit Gleichstrombremsung oder Compound Bremsung kombiniert werden MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Einsatz des MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 4 3 4 4 3 5 Gleichstrombremsung Gleichstrombremsung ist zusammen mit AUS1 und AUS3 m glich Es wird Gleichstrom eingespeist der den Motor schnell abbremst und die Welle bis zum Ende der Bremszeit festh lt e Gleichstrombremsung aktivieren siehe P0700 bis P0704 e DC Bremsperiode einstellen siehe P1233 e DC Bremsstrom einstellen siehe P1232 ACHTUNG Wird kein digitaler Eingang auf Gleichstrombremsung gesetzt ist Gleichstrombremsung bei P1233 0 nach jedem AUS1 Befehl mit der in P1233 eingestellten Zeit aktiv COMPOUND Bremsung COMPOUND Bremsung ist sowohl mit AUS1 als auch mit AUS3 m glich F r die COMPOUND Bremsung wird dem Wechselstrom eine Gleichstromkomponente berlagert Bremsstrom einstellen siehe P1236 MICROMASTER 411 amp COMBI
126. keit Fangen 100 3 CUT N P1210 Automatischer Wiederanlauf 1 2 CUT N P1211 Anzahl der Wiederanlaufversuche 3 3 CUT N P1215 Freigabe Motorhaltebremse 0 2 N P1216 Freigabeverz gerung Haltebremse 1 0 2 N 1217 R cklaufhaltezeit Haltebremse 1 0 2 N P1232 1 Strom DC Bremse 100 2 CUT N P1233 1 Dauer der DC Bremse 0 2 CUT N P1236 1 Compound Bremsung 0 2 CUT N P1240 1 Konfiguration des Vdc Reglers 1 3 CT N r1242 CO Einschaltpegel Vdc max Regl 3 P1243 1 Dynamik Faktor Vdc max Regler 100 3 CUT N P1253 1 Vdc Regler Ausgangsbegrenzung 10 00 3 CUT N P1254 Autom Erf Vdc Regler Ein pegel 1 3 CT N Motorregelung P0004 13 ParNr ParText Default Level DS 0020 CO Sollwert vor Hochlaufgeber 3 r0021 CO Ausgangsfrequenz 2 r0022 Gegl ttete L uferdrehzahl 3 r0024 CO Umrichter Ausgangsfrequenz 3 r0025 CO Ausgangsspannung 2 r0027 CO Ausgangsstrom 2 r0056 CO BO ZSW Motorregelung 3 r0057 Jumper Status 2 r0067 CO Begrenzter Ausgangsstrom 3 r0071 CO Max Ausgangsspannung 3 r0078 CO Strom Isq 3 r0086 CO Wirkstrom 3 P1300 1 Regelungsart 0 2 CT Q P1310 1 Konstante Spannungsanhebung 50 0 2 CUT N P1311 1 Spannungsanheb bei Beschleunig 0 0 2 CUT N MICROMASTER 411 A COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 83 Systemparameter Ausgabe 07 05
127. l ngen eingehalten Liegt ein Kurz bzw Erdschluss bei Motorkabel oder Motor vor Entsprechen die Motorparameter denen des eingesetzten Motors St nderwiderstandswert P0350 korrekt Ist der Motor berlastet oder die Rotation behindert Hochlaufzeit erh hen Verst rkung reduzieren U f Steuerung P1311 amp P1312 Vektorregelung P1610 amp P1611 VVVVVVVWV berspannungsgrenzwert Ursache gt Der berspannungsgrenzwert ist erreicht gt Dieser Alarm kann w hrend des Herunterfahrens erscheinen wenn der Gleichstromzwischenkreis deaktiviert ist P1240 0 Diagnose amp Beseitigung Bitte berpr fen Sie gt Liegt die Netzspannung P0210 im zul ssigen Bereich gt Ist die Gleichstrom Zwischenkreis berwachung freigeschaltet P1240 und korrekt parametriert gt Entspricht die R cklaufzeit P1121 dem Lastmoment gt Liegt die erforderliche Bremsleistung innerhalb der zul ssigen Grenzen Unterspannungsgrenzwert Ursache gt Netzversorgung ausgefallen gt Stromversorgung P0210 und folglich auch die Zwischenkreisspannung r0026 unterhalb des definierten Grenzwertes P2172 Diagnose amp Beseitigung Bitte berpr fen Sie gt Liegt die Netzspannung P0210 im zul ssigen Bereich gt Ist die Netzspannung stabil gegen zwischenzeitliche Ausf lle bzw Spannungsabf lle gt Kinetische Pufferung freigeben P1240 2 Umrichter bertemperatur Ursache Alarmschwelle der Umrichter K hlk rper Temper
128. l analog Umsetzer Gleichstrom Antriebsdatensatz Digitaleingang DIP Schalter Digitalausgang Antriebszustand Elektrisch l schbarer Nur Lese Speicher nichtfl chtiger Speicher Fehlerstromschutzschalter Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Elektromagnetische Kraft EMK Elektomagnetische St rung MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 FSA GSG GUI ID HIW HSW HTL IDN IGBT IND JOG KIB LCD LED LGE MHB MM4 MOP NC NO NPN OPI PDS PID PKE PKW PLC PLI PNP POT PPO PTC PWE PWM PX PZD QC RAM RCCB RCD RFG RFI RPM RTOS SCL SDP SLVC STW STX Ausgabe 07 05 Baugr e A Erste Schritte Globale Kennung Hauptistwert Hauptsollwert Logik mit hoher St rschwelle Ein Ausgang Inbetriebnahme Insulated Gate Bipolar Transistor Subindex Tippen Kinetische Pufferung Fl ssigkristallanzeige Leuchtdiode L nge Motorhaltebremse MICROMASTER 4 Motorpotentiometer ffner Schlie er Negativ positiv negativ Bedienungsanleitung Antriebssystem PID Regler Proportional Integral Differenzialanteil Parameterkennung Parameterkennung Wert Speicherprogrammierbare Steuerung Parameterliste Positiv negativ positiv Potenziometer Parameter Prozessdaten Objekt Kaltleiter positivem Temperaturkoeffizient Parameterwert Pulsweitenmodulation Leistungserweiterung Prozessdaten Schnellinbetriebnahme Speicher mit wahlfreiem Zugriff Fehlerstromschutzschalter FI Schutzschalter Hochl
129. log Sollwert amp Motor Potenziometer P1080 Minimal Frequenz Stellt die kleinste Motorfrequenz 0 650 Hz ein mit der der Motor unabh ngig vom Frequenzsollwert arbeitet Der hier eingestellte Wert gilt f r beide Drehrichtungen P1082 Maximal Frequenz Stellt die h chste Motorfrequenz 0 650 Hz ein mit der der Motor unabh ngig vom Frequenzsollwert arbeitet Der hier eingestellte Wert gilt f r beide Drehrichtungen P1120 Hochlaufzeit Einstellbereich 0 s 650 s Die Zeit die der Motor zur Beschleunigung aus dem Stillstand bis zur h chsten Motorfrequenz braucht P1121 R cklaufzeit Einstellbereich 0 s 650 s Die Zeit die der Motor f r die Verz gerung von der h chsten Motorfrequenz bis zum Stillstand braucht P3900 Ende Schnellinbetriebnahme 0 Beendet die Schnellinbetriebnahme auf Basis der aktuellen Einstellungen ohne Motorberechnung 1 Beendet die Schnellinbetriebnahme auf Basis der Werkseinstellung mit Motorberechnung 1 Motorspezifische Parameter siehe Typenschild des Motors 2 Diese Parameter bieten mehr Einstellm glichkeiten als hier aufgelistet sind F r weitere Einstellm glichkeiten siehe Parameterliste MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 61 Inbetriebnahme Ausgabe 07 05 Motordaten f r Parametrierung 3 3 4 4 62 P0308 P0310 P0304 A
130. ltenden europ ischen Normen eingehalten wurden In der Herstellererkl rung d rfen nur Normen angef hrt werden die offiziell im Official Journal of the European Community ver ffentlicht worden sind Technische Konstruktionsbeschreibung F r das Ger t kann eine technische Konstruktionsakte erstellt werden die dessen EMV Kenndaten beschreibt Diese Akte muss von einer kompetenten K rperschaft genehmigt werden die von der zust ndigen europ ischen Regierungsorganisation bestellt wurde Dieses Verfahren gestattet die Verwendung von Normen die sich noch in Vorbereitung befinden EMV Typpr fzertifikat Dieses Verfahren ist nur auf Ger te der Funk Fernmeldetechnik anwendbar Alle MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Ger te sind hinsichtlich Einhaltung der EMV Richtlinie zertifiziert wenn sie gem den Empfehlungen aus Kapitel 2 installiert wurden MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV 9 2 9 2 1 EMV Richtlinieneinhaltung der Vorschriften ber Oberschwingungsstr me EN 61000 3 2 Grenzwerte f r Oberschwingungsstrom Emissionen Ger teeingang lt 16 A pro Phase Alle variablen Drehzahlantriebe der MICROMASTER MIDIMASTER MICROMASTER Eco und COMBIMASTER Baureihen von Siemens die als Professionelles Ger t im Sinne der Norm klassifiziert sind erf llen die Anforderungen der Norm Klassifizierung des EMV Verhaltens
131. ltenen Hinweise k nnen Tod schwere K rperverletzungen oder erheblicher Sachschaden eintreten e Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an diesem Ger t arbeiten Dieses Personal muss gr ndlich mit allen Sicherheitshinweisen Installations Betriebs und Instandhaltungsma nahmen welche in dieser Anleitung enthalten sind vertraut sein Der einwandfreie und sichere Betrieb des Ger tes setzt sachgem en Transport ordnungsgem e Installation Bedienung und Instandhaltung voraus e Gef hrdung durch elektrischen Schlag Die Kondensatoren des Gleichstrom zwischenkreises bleiben nach dem Abschalten der Versorgungsspannung 5 Minuten lang geladen Das Ger t darf daher erst 5 Minuten nach dem Abschalten der Versorgungsspannung ge ffnet werden e Die Leistungsangaben basieren auf den 1LA Motoren von Siemens und werden lediglich zur Orientierung genannt sie entsprechen nicht notwendigerweise den UL oder NEMA Leistungsangaben e Der Umrichter darf nicht unter direkter Sonneneinstrahlung betrieben werden MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Sicherheitshinweise VORSICHT e Kinder und nicht autorisierte Personen d rfen nicht in die N he des Ger tes gelangen e Das Ger t darf nur f r den vom Hersteller angegebenen Zweck verwendet werden Unzul ssige nderungen und die Verwendung von Ersatzteilen und Zubeh r die nicht vom Hersteller des Ger tes vertrieben oder
132. mrichter MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 22 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 2 Installation Dieses Kapitel enth lt 2 1 2 2 2 3 2 3 1 2 3 2 2 3 3 2 3 4 2 3 5 2 3 6 2 4 2 4 1 2 4 2 2 4 3 2 5 2 5 1 2 5 2 2 5 3 2 5 4 2 5 5 e Allgemeine Daten zur Installation e Abmessungen des Umrichters e Verdrahtungsrichtlinien zur Minimierung elektromagnetischer St rungen e Einzelheiten zur elektrischen Installation Installation nach Lagerungszeit ann Betriebsumgebungsbedingungen nenn nennen MICROMASTER 411 Mechanische Installation Kies Ti Le EEN Installation EE Aufbau des MICROMASTER A1 Einbauen der nenn MICROMASTER 411 an 1 LA7 und 1 LA9 Siemens Motoren anbauen Wandmontage des MICROMASTER A1 COMBIMASTER 411 Mechanische Installation Installation area een in rn REEE COMBIMASTER 411 Bauform IM BA COMBIMASTER 411 Bauform IM BR Eege a Hrn ren en Netz und Motoranschl sse nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnrnrnrnrnrnrnrnrnrnrrrrrrrrrrrrrrrrrrerererennt TEE VE Anschluss eines PTC F hlers een eennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnsnnnanann Vermeidung elektromagnetischer St rung ann MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0AP
133. n e Voreinstellung AUS1 4 3 1 Klemme 1 DIN1 low AUS2 4 3 2 AUS Taste auf dem BOP AOP einmaliges langes Dr cken der AUS Taste 2 Sekunden oder zweimaliges Dr cken bei Voreinstellungen nicht ohne BOP AOP m glich AUS3 4 3 3 In der Werkseinstellung nicht aktiv e Weitere Einstellungen siehe P0700 bis P0704 Richtungsumkehr des Motors e Voreinstellung Klemme 2 DIN2 high e Weitere Einstellungen siehe P0700 bis P0704 MICROMASTER 411 A COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0AP0 69 Einsatz des MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Ausgabe 07 05 4 3 4 3 1 4 3 2 4 3 3 70 AUS und Bremsfunktionen AUS1 Dieser durch das Aufheben des EIN Befehls entstehende Befehl bewirkt dass der Umrichter innerhalb der gew hlten Rampenauslaufzeit zum Stillstand kommt Parameter zum ndern der R cklaufzeit siehe P1121 ACHTUNG e EIN und der folgende AUS1 Befehl m ssen die gleiche Quelle haben Ist der EIN AUS1 Befehl f r mehr als einen Digitaleingang eingestellt dann ist nur der zuletzt eingestellte Digitaleingang g ltig z B DIN3 ist aktiv e AUS1 kann mit Gleichstrombremsung oder Compound Bremsung kombiniert werden AUS2 Dieser Befehls bewirkt das freie Auslaufen des Motors bis zum Stillstand Impulse deaktiviert ACHTUNG Der AUS2 Befehl kann eine oder mehrere Quellen haben Durch Voreinstellung ist der AUS2 Befehl auf BOP AOP eingestellt Diese Quelle ist we
134. n 71 4 3 5 Re 71 4 4 Steuerungsarten P1300 72 4 5 St rungen und VWarmungen nn 73 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 67 Einsatz des MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Ausgabe 07 05 Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl ufig bestimmte Teile dieser WARNUNG Ger te unter gef hrlicher Spannung Not Aus Einrichtungen nach EN 60204 IEC 204 VDE 0113 m ssen in allen Betriebsarten des Steuerger tes funktionsf hig bleiben Ein R cksetzen der Not Aus Einrichtung darf nicht zu unkontrolliertem oder undefiniertem Wiederanlauf f hren In F llen in denen Kurzschl sse im Steuerger t zu erheblichen Sachsch den oder sogar schweren K rperverletzungen f hren k nnen d h potenziell gef hrliche Kurzschl sse m ssen zus tzliche u ere Ma nahmen oder Einrichtungen vorgesehen werden um gefahrlosen Betrieb zu gew hrleisten oder zu erzwingen selbst wenn ein Kurzschluss auftritt z B unabh ngige Endschalter mechanische Verriegelungen usw COMBIMASTER 411 MICROMASTER 411 Umrichter arbeiten mit hohen Spannungen Bestimmte Parametereinstellungen k nnen bewirken das der Umrichter nach einem Ausfall der Versorgungsspannung automatisch wieder anl uft F r einen einwandfreien Motor berlastschutz m ssen die Motorparameter exakt konfiguriert werden Das
135. n P Anteil P2280 einen Wert einzustellen der 0 50 nicht berschreitet Bild 10 10 erl utert die Beziehungen sowie das Zusammenspiel zwischen PI Sollwert und PI R ckf hrsignal Optimierung nach der Ziegler Nichols Methode Mit der Ziegler Nichols Methode kann die Proportionalverst rkung und die Integrationszeit Nachstellzeit berechnet werden indem die Reaktion des Systems auf eine sprungartige Ver nderung in einer r ckf hrungslosen Regelung gemessen wird Hierzu wird der Umrichter in den Modus zur Frequenzregelung versetzt und das R ckf hrsignal berwacht Herangezogen werden die R ckf hrreaktion die Zeit bevor das System zu reagieren beginnt L und die geltende Zeitkonstante T Die geltende Zeitkonstante T wird gemessen indem der Zeitpunkt abgesch tzt wird an dem die Systemreaktion ihren station ren Wert erreichen w rde falls die max Rampe beibehalten w rde Typischerweise gemessen wenn die Systemreaktion ihren endg ltigen Wert bis zu 85 erreicht hat Anhand von L T und dem Verh ltnis zwischen der sprungartigen nderung der Frequenz Af als von Fmax und der nderung des R ckf hrwertes lassen sich der P und der I Anteil f r einen Pl Regelungsprozess wie folgt berechnen P Verst rkung 0 9 T Af L Ax I Zeit 3L Beispiel Der Umrichter befindet sich im Modus zur Frequenzregelung die Frequenz wird sprungartig um 5 Hz ge ndert und das R ckf hrsignal berwacht Hierzu werden f
136. n Parameter r0947 gespeicherten Fehlermeldungen P0952 ausgelesen werden berstrom AUS2 Ursache gt Motorleistung P0307 entspricht nicht Umrichterleistung P0206 gt Motorkabel sind zu lang gt Kurzschluss in Motorleitung gt Erdschluss Diagnose amp Beseitigung Bitte berpr fen Sie Entspricht die Motorleistung P0307 der Leistung des Umrichters P0206 Sind die Grenzwerte f r die Kabell ngen eingehalten Liegt ein Kurz bzw Erdschluss bei Motorkabel oder Motor vor Entsprechen die Motorparameter denen des eingesetzten Motors St nderwiderstandswert P0350 korrekt Ist der Motor berlastet oder die Rotation behindert Hochlaufzeit erh hen Verst rkung reduzieren U f Steuerung P1311 amp P1312 Vektorregelung P1610 amp P1611 WV VW WWW WM MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 91 Fehlersuche und behebung Ausgabe 07 05 F0002 berspannung AUS2 F0003 F0004 F0005 92 Ursache gt Gleichstrom Zwischenkreis berwachung gesperrt P1240 0 gt Zwischenkreisspannung r0026 h her als Ausl sewert P2172 gt berspannung kann entweder durch zu hohe Netzspannung hervorgerufen werden oder dadurch dass sich der Motor im Generatorbetrieb befindet Generatorbetrieb kann durch schnelles Herunterfahren hervorgerufen werden oder dadurch dass der Motor durch eine aktive Last angetrieben wird Diagnose amp Beseitigung Bitte berpr fen Sie g
137. n einem einzelnen DP System e Betrieb mit einem oder mehreren Mastern Kommunikation zwischen einzelnen Teilnehmern oder Broadcasting e Support und Entwicklungssoftware stehen zur Verf gung e Routing MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 167 Projektierungsinformationen Ausgabe 07 05 10 13 1 10 13 2 bersicht 168 PROFIBUS Baugruppe Mit dieser Options Baugruppe kann MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 ber einen seriellen Bus PROFIBUS DP SINEC L2 DP gesteuert werden PROFIBUS DP ist ein sehr kosteng nstiges und extrem schnelles serielles Kommunikationssystem das f r den Bereich der Aktoren Sensoren wo sehr kurze Reaktionszeiten von kritischer Bedeutung sind optimiert wurde Es arbeitet als dezentrales E A System wobei die traditionelle Verdrahtung der Sensoren und Aktoren durch ein serielles RS485 Bussystem ersetzt wird Somit werden die einzelnen Teilnehmer miteinander verbunden Durch die j ngste Erweiterung der Busgeschwindigkeit auf bis zu 12 MBaud wurde der Einsatz des Systems f r die bisherigen Anwendungsbereiche weiterhin gesteigert Das Protokoll ist in DIN19245 und EN50170 definiert und gew hrleistet somit eine offene Kommunikation zwischen PROFIBUS DP Teilnehmern der verschiedensten Hersteller Mit diesem einzelnen Bussystem k nnen bis zu 125 Stationen miteinander vernetzt werden Die extrem flexible Datenstruktur erm glicht zudem die Optimierung des
138. n zu w hlen Dies geschieht in der Regel ber die Digitaleing nge Die verschiedenen Auswahlmethoden sind in der Parameterliste unter P2201 beschrieben 2 P2253 2250 Diese Methode erm glicht es dem Anwender einen festen Tastenfeld Wert in P2240 einzustellen Der Sollwert kann entweder Sollwert mit den Cursortasten auf dem BOP oder normalerweise Motorpoten ber die Digitaleing nge erh ht oder verringert werden z ziometer P0702 13 erh hen und P0703 14 verringern HINWEIS Die Werte werden in statt in Hz angegeben Die Betriebsfrequenz des Umrichters richtet sich nach dem Unterschied zwischen Sollwert und R ckf hrsignalen und dem Verhalten des PI Reglers MICROMASTER 411 A COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 139 Projektierungsinformationen Ausgabe 07 05 10 2 2 4 10 2 2 5 140 Rampenzeiten des PI Sollwertes Wird die Pl Regelung ber P2200 freigegeben dann werden die normalen Hoch und R cklaufzeiten P1120 und P1121 ignoriert Der PI Sollwert verf gt ber eigene Rampenzeiten P2257 und P2258 die eine rampenf rmige nderung der PI Sollwerte erm glichen Die Hochlaufzeit P2257 ist aktiv sobald der PI Sollwert ver ndert oder ein Start Befehl ausgegeben wird Die R cklaufzeit P2258 ist nur bei nderungen des PI Sollwertes aktiv R cklaufzeiten die nach AUS1 und AUS3 Befehlen verwendet werden werden in P1121 bzw P1135 eingestellt Proportional u
139. nd 3 erfordern die Inbetriebnahmesoftware DriveMonitor MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 111 Optionen Ausgabe 07 05 Anschlussm glichkeiten f r und AOP Bedienfeld Montagesatz 6SE6401 1DF00 0AAO Basic Operator Panel 6SE6400 0BPO0 OAAO oder Advanced Operator Panel 6SE6400 0ACOO OAAO Bedienfeld T r Montagesatz f r Einzelumrichter 6SE6400 0PMOO OAAO Bild 8 1 BOP AOP mit Bedienfeld Montagesatz oder Bedienfeld T r Montagesatz MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 112 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Bedienfeld Montagesatz Optionen enth lt Schnittstellenkabel MICROMASTER 411 Bedienfeld Montagesatz Bestellnummer 6SE6401 1DF00 0AA0 MICROMASTER 411 Schnittstellenkabel Bestellnummer f r Einzelbestelllung 6SE6401 1BL00 0AAO Bild 8 2 Bedienfeld Montagesatz MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 6SE6400 5CA00 0APO Betriebsanleitung 113 Optionen Ausgabe 07 05 Bedienfeld T r Montagesatz f r Einzelumrichter Wal el AU A SAU IR all H WIR L f KAE KANIE af el d Als ARD Wi ES 00994 0820 0 gi L 744 5 m Kabelsatz f r T r Montagesatz 27 6SE6401 1CA00 0AA0 Bedienfeld T r Montagesatz f r Einzelumrichter 6SE6400 0PM00 0AA0 Bild 8 3 Bedienf
140. nd Integralanteile des Das Verhalten des PI Reglers kann entsprechend den Anforderungen des Prozesses eingestellt werden Hierzu werden die Proportional und Integralanteile P2280 und P2285 angepasst Die Anforderungen des Prozesses bestimmen das optimale Ansprechverhalten des PI Reglers angefangen bei einer schnellen Wiederkehr mit berschwingen bis hin zu einer ged mpften Reaktion Durch Einstellen der Parameter f r die P und I Anteile k nnen unterschiedliche Reaktionen erzielt werden Beispiel Die folgenden Bilder zeigen die verschiedenen Reaktionen auf eine sprungartige nderung von 5 des PI Sollwertes in einem Druckregelungssystem Die Diagramme zeigen das PI R ckf hrsignal mit 1 V 10 Die verschiedenen Reaktionen werden durch ndern der Einstellungen von P2280 und P2285 erreicht 125 575 Sample SCT 0 001 ESA gt 00mV 25 Bild 10 4 Schnelle Reaktion mit berschwingen P2280 0 30 P2285 0 03 s MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Projektierungsinformationen Roll 125 575 Sample SCT 0 000 Yoc 150mY LEJ 2 gt 00mV 25 Bild 10 5 Schnelle Reaktion mit berschwingen jedoch instabil P2280 0 55 P2285 0 03 s Roll 125 575 Sample SCT 0 000 150mY LEJ gt 00mV 25 Bild 10 6 Ged mpfte Reaktion P2280 0 20 P2285 0 15 s Die Werte von P2280 und 22
141. ndefiniertem Wieder anlauf f hren e In F llen in denen Kurzschl sse im Steuerger t zu erheblichen Sachsch den oder sogar schweren K rperverletzungen f hren k nnen d h potenziell gef hrliche Kurzschl sse m ssen zus tzliche u ere Ma nahmen oder Einrichtungen vorgesehen werden um gefahrlosen Betrieb zu gew hrleisten oder zu erzwingen selbst wenn ein Kurzschluss auftritt z B unabh ngige Endschalter mechanische Verriegelungen usw e Bestimmte Parametereinstellungen k nnen bewirken das der Umrichter nach einem Ausfall der Versorgungsspannung automatisch wieder anl uft F reinen einwandfreien Motor berlastschutz m ssen die Motorparameter exakt konfiguriert werden Das Ger t bietet internen Motor berlastschutz nach UL508C Siehe dazu P0610 Stufe 3 und P0335 121 ist gem Voreinstellung EIN Der Motor ber lastschutz kann auch ber einen externen PTC sichergestellt werden e Das Ger t ist geeignet f r den Einsatz in Stromkreisen die einen symmetri schen Strom von h chstens 10 000 A eff bei einer maximalen Spannung von 460 V liefern wenn es durch eine Sicherung vom J oder K einen Leistungsschalter oder durch einen abgesicherten Motorabzweig gesch tzt ist e Das Ger t darf nicht als Not Aus Einrichtung verwendet werden siehe EN 60204 9 2 5 4 Reparaturen WARNUNG Reparaturen an dem Ger t d rfen nur vom Siemens Service von Reparatur werkst tten die
142. nden ee EIN Befehl EIN Befehl Bild 2 1 Formieren MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 65 6400 5 0 0APO 25 Installation Ausgabe 07 05 2 2 Betriebsumgebungsbedingungen Temperatur Betriebstemperatur 10 C bis 40 C Leistungsreduzierung bei 50 C siehe Abschnitt 10 4 1 Luftfeuchtigkeit Relative Luftfeuchtigkeit lt 99 Betauung nicht zul ssig Aufstellungsh he F r Aufstellungsh hen gt 1000 m ber NN sind die Reduktionskurven in Abschnitt 10 4 2 zu beachten St e und Schwingungen Siehe dazu die Angaben in Abschnitt 10 12 Elektromagnetische Strahlung Installieren Sie den Umrichter nicht in der N he von elektromagnetischen Strahlungsquellen K hlung Die MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Ger te arbeiten mit Konvektionsk hlung Montieren Sie den Umrichter mit den K hlk rperlamellen nach oben um eine optimale K hlung zu erreichen Montage mit dem K hlk rper nach unten ist nicht zul ssig Stellen Sie sicher dass der Luftstrom ungehindert um das Umrichtergeh use zirkulieren kann MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 26 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Installation 2 3 MICROMASTER 411 Mechanische Installation WARNUNG e Umrichter muss geerdet werden e Ein sicherer Betrieb des Ger tes setzt voraus dass es von qualifiziertem Personal unter vollst ndiger Beachtung der in dieser Betrieb
143. ng angeschlossen ist Ist die Netzspannung zu hoch kann der Umrichter besch digt werden auch dann wenn der Umrichter abschaltet MICROMASTER 411 A COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 135 Projektierungsinformationen Ausgabe 07 05 10 2 10 2 1 136 Steuerungs und Betriebsarten Kontinuierliche Anhebung Boost Die Anhebung dient dazu die Ausgangsspannung zu erh hen um Verlustleistungen und die nicht lineare Kennlinie bei niedrigen Frequenzen auszugleichen Wird ein korrekter Boost Wert verwendet erh hen sich Strom und Drehmoment bei niedrigen Frequenzen Wird jedoch ein zu hoher Boost eingestellt so kann es falls der Motor ber einen langen Zeitraum mit niedriger Frequenz betrieben wird zur berhitzung des Motors kommen Zudem kann eine zu hohe Anhebung zur S ttigung des Motors und damit zum Momenteneinbruch f hren Bei solchen Bedingungen tr gt die 21 Funktion zum Schutz des Motors bei Die Anhebung wird wie folgt berechnet 100 Anhebung entsprechen der Spannung die sich ergibt aus St nderwiderstand P0350 multipliziert mit Motornennstrom P0305 Das bedeutet dass bei einer nderung dieser Parameter sich auch der Boost Level ver ndert Spannung Boost erh ht die Spannung Frequenz Bild 10 3 Boost Level P1310 Dieser Parameter legt fest welche Anhebung bei 0 Hz verwendet wird Der Grad der Anhebung Boost Level wird mit zunehmender Frequenz auf
144. ngen MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 32 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 MICROMASTER 411 Ma e f r die Kabelverschraubungen Installation ra GT Bild 2 7 MICROMASTER 411 Ma e f r die Kabelverschraubungen Tabelle 2 2 Verschraubungsplatte Einzelheit GW1 GW2 GW3 GH GD1 GD2 Bauform mm mm mm mm mm mm inch inch inch inch inch inch 42 9 82 9 175 0 27 6 35 26 1 68 3 26 6 89 1 09 1 38 1 02 43 0 83 0 203 4 38 3 36 26 1 69 3 27 8 01 1 51 1 42 1 02 MICROMASTER 411 A COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 33 Installation Ausgabe 07 05 2 3 5 MICROMASTER 411 an 1 LA7 und 1 LA9 Siemens Motoren anbauen Bauform B Unverlierbare Befestigunsschrauben f r die Filterbaugruppe EE ZE Bild 2 8 2
145. nn 156 Verwendung des Steuer und Zustandswortes mit 159 2 ae a 160 Oberschwingungsanteil des Stromes A 164 Einsatz von MICROMASTER 4 Eingangsdrosseln 164 fia ie E LE DEE 165 St e und Gchwingungen nen ann 166 Schwingungen beim Betrieb des 166 St e w hrend des Betriebs A ann 166 St e und Schwingungen w hrend des 166 tie Deiere Eege ees 167 DROEIGUISG Baugoruppe nennen 168 Leistungsmerkmale der PROEIDUISG DBauoruppe en 168 Ger teunabh ngige Optionen nennen 172 Basic Operator Panel DOP 172 Advanced Operator Panel AOP nn 172 5 aa 173 PDC Umrchier Verbndungssatz 173 AOP T r Montagesatz f r Einzelumrichter 4 nennen 173 EM B ugr ppe nennen 173 REM B augr ppe 25 2 antenne asia 174 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Projektierungsinformationen 10 1 Strombegrenzung und berlastbetrieb Der Umrichter sch tzt sich jederzeit vor m glichen Sch den selbst sowie auch den Motor und das Gesamtsystem Wenn sich im Ausgang des Umrichters ein Kurzschluss ere
146. nungen auszubauen berpr fen Sie vor der Inbetriebnahme des COMBIMASTER 411 1 Dreht der Motor richtig ohne irgendwelche Behinderungen 2 Sind Antriebselemente korrekt eingestellt z B Riemenspannung respektive f r die Betriebssituation geeignet 3 Sind die elektrischen Verbindungen OK und alle Befestigungsschrauben korrekt festgezogen 4 Ist der Schutzleiter korrekt angeschlossen 5 Arbeiten Zusatzeinrichtungen z B mechanische Bremse korrekt 6 Sind Schutzeinrichtungen gegen drehende und spannungsf hrende Teile vorhanden Sind die erforderlichen Warnschilder korrekt angebracht MICROMASTER 411 A COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 35 Installation 2 4 2 Umrichter Geh usegr e B COMBIMASTER 411 Bauform IM B3 Ausgabe 07 05 AC 154 6 06 B 00 m 135 6 5 34 45 1 77 i HD LF Alle Ma e in mm Klammerwerte in Inches TH a e 222 8 74 168 6 61 1 128 5 04 36 1 42 L K Baugr e 90 S L hat Geh usef e mit je 2 Bohrungen auf BS Lk el B Bild 2 9 COMBIMASTER 411 Bauform IM 3 Geh usegr e Tabelle 2 3 COMBIMASTER 411 Bauform
147. olgende Parameter eingestellt P2200 0 P1120 0 0 s P1121 0 0 1080 50 0 Hz MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Projektierungsinformationen Tek 500 375 8 PT 0 000 Yot 00 5 Chi 150mY EBE S00mY 500m5 Bild 10 7 Reaktion auf einen Sprung von 5 Hz L 100 ms Tek MEE 500 575 Acs GT 0 000 Yot MS00ms Chi 2 150mY ESA 500mY S00ms Bild 10 8 Reaktion auf einen Sprung von 5 Hz T 700 ms Die sprungartige nderung der Frequenz Af 5 Hz 50 Hz 10 Die sprungartige nderung der R ckf hrung 0 64 V 10 V 6 4 P Verst rkung 0 9 T Af L Ax 9 84 2280 I Zeit 0 30 s P2285 Der PI Regler sollte nun freigegeben sein P2200 1 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 143 Projektierungsinformationen Ausgabe 07 05 10 2 4 144 500 575 8 PT 0 000 Yot MeEooms 7 150mY Een 10 E00ms Bild 10 9 Sprungantwort der Pl Regelung bei P2280 9 84 und P2285 0 30 Pl Ausgangsbegrenzung Der PI Regler erzeugt die Frequenz mit der der Umrichter arbeitet Sie wird als prozentualer Anteil erzeugt und ber P2000 in Hz umgewandelt Die M glichkeit ist gegeben den Ausgangsbereich des Reglers ber die Parameter P2291 und P2292 zu begrenzen W hrend der Umrichter nur innerhalb des Frequenzbere
148. ontagesatz PC AOP Verbindungssatz Bedienfeld T r Montagesatz f r Einzelumrichter 5 m Kabelsatz f r T r Montage Schnittstellenkabel Kommunikationsbaugruppen PROFIBUS Baugruppe AS Interface Baugruppe DeviceNet Baugruppe Bremsbaugruppen REM Baugruppe EM Baugruppe Wandmontage Bausatz 110 Wandmontage Bausatz f r MICROMASTER 411 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Optionen 8 2 Bedienfeld und Parametrieroptionen Tabelle 8 1 bersicht ber die Parameterfunktionen Option 1 Option 2 Option 3 Option 4 Option 5 AOP am PC Parametrieren d Parametrieren Parametrieren A Bauteil Parametrieren ber PC ber PC parametrieren ber ber AOP Daten in Bedienfeld Bedienfeld Umrichter eingebaut in 9 9 Schrankt r Bedienfeld Montagesatz 6SE6401 1DF00 0AAO Schnittstellenkabel 6SE6401 1BL00 0AAO PC Umrichter Verbindungssatz 6SE6400 1PC00 0AAO PC AOP Verbindungssatz 6SE6400 0PA00 0AAO Bedienfeld T r Montagesatz 6SE6400 0PMOO OAAO BOP 6SE6400 0BPO0 0AAO AOP 6SE6400 0AC00 0AAD 5 m Kabelsatz f r T r Montage 6SE6401 1CA00 0AA0 HINWEISE 1 BOP oder AOP erforderlich 2 Der Bedienfeld Montagesatz enth lt einen Einbaurahmen und ein Schnittstellenkabel 3 Der PC Umrichter Verbindungssatz enth lt ein RS 232 Standardkabel und einen Adapter f r den Bedienfeld Montagesatz Die Optionen 2 u
149. r Abk rzungen Are ek 176 MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Teile Liste 178 179 Tabellenverzeichnis Tabelle 2 1 Tabelle 2 2 Tabelle 2 3 Tabelle 2 4 Tabelle 2 5 14 MICROMASTER 411 Abmessungen nennen nn nenn 31 Verschraubungsplatte Eimnzelbent 33 COMBIMASTER 411 Bauform IM 3 Geh usegr e 36 COMBIMASTER 411 Bauform IM Geh usegr e 37 COMBIMASTER 411 Bauform IM 5 Geh usegr e B 38 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Tabelle 2 6 Tabelle 3 1 Tabelle 3 2 Tabelle 3 3 Tabelle 3 4 Tabelle 3 5 Tabelle 6 1 Tabelle 7 1 Tabelle 7 2 Tabelle 7 3 Tabelle 7 4 Tabelle 7 5 Tabelle 7 6 Tabelle 8 1 Tabelle 9 1 Tabelle 9 2 Tabelle 9 3 Tabelle 9 4 Tabelle 9 5 Tabelle 10 1 Tabelle 10 2 Tabelle 10 3 Tabelle 10 4 Tabelle 10 5 Tabelle 10 6 Tabelle 10 7 Tabelle 10 8 Tabelle 10 9 Tabelle 10 10 Tabelle 10 11 Tabelle 10 12 Tabelle 10 13 COMBIMASTER 411 Bauform IM 5 Geh usegr e 39 Einstellm glichkeiten der Gieuertumper an 53 Betriebsverhalten des Umrichters beim Stecken und Ziehen von Steuerjumpern nennen 53 Einstellm glichkeiten f r die Rampenzeiten ber Jumper 54 Eigenschaften der Jumper f r die Rampenzeiten
150. r Support Kundendienst an Powerstack Fehler AUS2 Ursache Lesefehler bei den Leistungsdaten oder ung ltige Leistungsteildaten Diagnose amp Beseitigung Hardware Fehler rufen Sie Customer Support Kundendienst an EEPROM Fehler AUS2 Ursache Fehler bei E A EEPROM Lesevorgang oder ung ltige Daten Diagnose amp Beseitigung gt Daten berpr fen gt UO Board austauschen Falsches UO Board AUS2 Ursache gt Falsches UO Board gesteckt gt Keine ID des UO Board gefunden keine Daten Diagnose amp Beseitigung gt Daten berpr fen gt UO Board austauschen Asic Zeitscheiben berlauf AUS2 Ursache Interner Kommunikationsausfall Diagnose amp Beseitigung gt Wenn Fehler weiterhin auftritt Umrichter auswechseln gt Mit Kundendienst Kontakt aufnehmen CB Sollwertfehler AUS2 Ursache Keine Sollwerte vom Kommunikationsbus w hrend der Telegramm Ausfallzeit Diagnose amp Beseitigung Kommunikationsbaugruppe CB und Kommunikationspartner pr fen USS BOP Link Sollwertfehler AUS2 Ursache Keine Sollwerte von USS w hrend Telegramm Ausfallzeit Diagnose amp Beseitigung USS Master pr fen MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 F0072 F0080 F0085 F0101 F0221 F0222 F0450 USS COMM Link Sollwertfehler Ursache Keine Sollwerte von USS w hrend Telegramm Ausfallzeit Diagnose amp Beseitigung USS Master pr fen Verlust de
151. rden ber ein 5 stelliges Display angezeigt Das BOP kann f r mehrere Umrichter verwendet werden 10 14 2 Advanced Operator Panel AOP Das AOP Komfortbedienfeld verbessert und erweitert die M glichkeiten der Kommunikation f r die MICROMASTER Unnrichterreihe Es ist als Umrichter bzw Tischger t oder als Einbauger t verf gbar Mit dem AOP wird dem Anwender eine intelligente Klartextanbindung angeboten Der Benutzer erh lt somit direkten Zugriff auf die MICROMASTER Betriebsparameter die zur Steuerung Parametrierung Speicherung und berwachung dienen Das AOP enth lt eine Software mit der die Parameters tze des Umrichters konfiguriert und gespeichert werden k nnen Software Men s Umrichterparameter zugeh rige Werte und Hilfetexte werden in einer kompakten LCD Anzeige Punktmatrix angezeigt Die Bedienerbefehle f r die Software werden ber ein Tastenfeld eingegeben das sich direkt unter der LCD Anzeige befindet Die Kommunikation mit den angeschlossenen Umrichtern einzeln oder ber einen Bus vernetzt wird ber die RS232 Schnittstelle vorgenommen Zusammenfassung Das AOP zeichnet sich durch verschiedene Vorteile aus Hierzu einige Beispiele Das AOP kann separat in die Schaltschrankt r oder in einen Pult eingebaut werden mittels optionalem Kabel max 5 m L nge Damit wird die dezentrale Bedienung und Beobachtung des Umrichters erm glicht Das AOP kann zur Kommunikation zwischen einem PC und dem Umrichter gen
152. remszeit R cklaufzeit in Bild 10 14 Gleichstrombremsung HINWEIS H ufiges Aktivieren der Gleichstrombremsung kann zur berhitzung des Motors f hren Udc max Regler Die MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Ger te verf gen ber einen Regler zur Begrenzung der Zwischenkreisspannung Udc max Regler Wird eine Last schneller abgebremst als es normalerweise m glich ist muss die bersch ssige Energie vernichtet werden Diese Energie kann nicht ins Netz zur ck gespeist werden Die Folge ist dass die Spannung im Zwischenkreis ansteigt Steigt die Spannung zu hoch an wird der Ausl seschwellwert erreicht Es werden die Ausgangsimpulse gesperrt um den Umrichter selbst zu sch tzen Der Udc max Regler erh ht automatisch die Frequenz und verl ngert die R cklaufzeit Dadurch wird die Bremsung langsamer ausgef hrt wodurch sich das Risiko einer Abschaltung aufgrund von berspannung reduziert um das System am Laufen zu halten Das bedeutet dass der Antrieb an der Spannungsgrenze verz gert wird bis der Stillstand oder ein neuer Sollwert erreicht ist Weitere Informationen zur Konfiguration sind der Beschreibung des Parameters P1240 zu entnehmen MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Projektierungsinformationen 10 3 4 COMPOUND Bremsung Wird die COMPOUND Bremsung eingesetzt dann wird die Energie nicht an den Zwischenkreis gespeist
153. rf nicht als Not Aus Einrichtung verwendet werden siehe EN 60204 9 2 5 4 e Der Umrichter enth lt elektrostatisch gef hrdete Bauelemente e Diese k nnen durch unsachgem e Behandlung sehr leicht zerst rt werden deshalb sind Vorsichtsma nahmen gegen elektrostatische Aufladung einzuhalten wenn mit diesen Bauteilen gearbeitet werden muss Dazu geh rt nicht die Oberfl chen der einzelnen Bauteile zu ber hren und sicherzustellen dass beim Arbeiten mit diesen Bauteilen der eigene K rper geerdet ist Das Klemmengeh use einschlie lich der Filter sowie die E A Baugruppe enthalten keine elektrostatisch gef hrdeten Bauelemente VORSICHT Der Anschluss der Netz Motor und Steuerleitungen an den Umrichter muss so vorgenommen werden wie in Bild 2 13 dargestellt um zu verhindern dass induktive und kapazitive St rungen die ordnungsgem e Funktion des Umrichters beeintr chtigen MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 10 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Sicherheitshinweise Betrieb WARNUNG e MICROMASTER und COMBIMASTER Unmrichter arbeiten mit hohen Spannungen Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl ufig bestimmte Teile dieser Ger te unter gef hrlicher Spannung e Not Aus Einrichtungen nach EN 60204 IEC 204 VDE 0113 m ssen in allen Betriebsarten des Steuerger tes funktionsf hig bleiben Ein R cksetzen der Nothalt Einrichtung darf nicht zu unkontrolliertem oder u
154. rpolpaare 3 P0320 1 Motormagnetisierungsstrom 0 0 3 CT Q r0330 1 Motornennschlupf 3 r0331 1 Nennmangnetisierungsstrom 3 r0332 1 Nennleistungsfaktor 3 P0335 1 Motork hlung 0 2 CT Q PO0340 1 Berechnung der Motorparameter 0 2 CT N P0344 1 Motorgewicht 9 4 3 CUT N 0346 1 Magnetisierungszeit 1 000 3 CUT N 0347 1 Entmagnetisierungszeit 1 000 3 CUT N P0350 1 St nderwiderstand Phase Phase 4 00000 2 CUT N r0384 1 L uferzeitkonstante 3 r0395 CO St nderwiderstand gesamt 3 P0399 Motorspiegelmodus 3 CT N P0610 1 Reaktion bei Motor bertemp It 2 3 CT N P0611 1 Motor It Zeitkonstante 100 2 CT N MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 79 Systemparameter Ausgabe 07 05 P0614 1 Motor It berlastwarnpegel 100 0 2 CUT N 0640 1 Motor berlastfaktor 150 0 2 CUT Q P1910 Anwahl Motordaten Identifikation 0 2 CT Q r1912 1 Identifizierter St nderwiderst 2 Befehle und Digital E A P0004 7 ParNr ParText Default Level DS 0002 Antriebszustand 2 r0019 CO BO BOP Steuerwort 3 r0052 CO BO Zustandswort 1 2 r0053 CO BO Zustandswort 2 2 r0054 CO BO Steuerwort 1 3 r0055 CO BO Zusatz Steuerwort 3 0700 1 Auswahl Befehlsquelle 2 1 CT Q P0701
155. rs 2 ber ein externes Potenziometer oder durch eine externe Spannung am Analogeingang zwischen Klemmen 6 7 HINWEIS Wenn Sie nur den Analogeingang verwenden wollen muss das Motorpotenziometer ganz auf 0 gegen den Uhrzeigersinn bis zum Anschlag eingestellt werden Betrieb mit Jumper Pot Run Wenn der Pot Run Jumper gesteckt ist wird auch der EIN AUS Befehl ber das Motorpotenziometer Motorpotenziometer ist EIN AUS Befehlsquelle vorgegeben Zum Einschalten muss das Potenziometer im Uhrzeigersinn gedreht werden zum Ausschalten auf die Nullposition bis zum Anschlag gegen den Uhrzeigersinn WARNUNG Wenn Spannung zugeschaltet wird ohne dass das Motorpotenziometer auf 0 steht l uft der Umrichter mit der Funktion Automatischer Wiederanlauf auf den aktuellen Frequenzsollwert hoch Automatischer Wiederanlauf ist in Werkseinstellung aktiv Frequenzsollwert Addition von Motorpotenziometer und Analogeingang P1000 27 Der Frequenzsollwert kann wie folgt vorgegeben werden 1 ber das Motorpotenziometer 2 ber ein externes Potenziometer oder durch eine externe Spannung am Analogeingang zwischen Klemmen 6 7 HINWEISE 1 Der interne Frequenzsollwert vorgegeben durch das Motorpotenziometer wird zum externen Frequenzsollwert entweder durch eine externes Potenziometer oder durch die Spannung am Analogeingang vorgegeben addiert 2 Bei einem Netzausfall l uft der
156. rschnitte und Anzugsdrehmomente f r Leistungskabel und Motoranschluss Klemmen Einheit Bauform B Bauform C Nm 1 3 1 3 Anzugsmoment Ibf in 12 12 mm2 1 5 2 5 Minimaler Querschnitt AWG 16 14 mm2 4 4 Maximaler Querschnitt AWG 12 12 Anzugsmomente f r Befestigungsschrauben Tabelle 7 5 Anzugsmomente f r Befestigungsschrauben Beschreibung Einheit Bauform B Bauform C Nm 2 5 M5 2 5 M5 Umrichteroberteil Ibf in 21 3 M5 21 3 M5 Nm 0 8 M3 0 8 M3 Filter Baugruppe Ibf in 70 M3 70 M3 Nm 0 8 M3 0 8 M3 E A Baugruppe Ibf in 70 M3 70 M3 Klemmengeh use am Motor Nm 1 5 2 5 M4 MS 2 5 5 befestigen Ibf in 10 6 21 3 4 5 21 3 5 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Technische Daten 7 5 Sicherungen und Leistungsschalter Tabelle 7 6 MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Sicherungen und Leistungsschalter Umrichter Leistung Bauform Sicherung Leistungsschalter kw Hp MICROMASTER 411 0 37 0 5 B 3NA3803 3RV1021 1CA10 ee EE B 3NA3803 3RV1021 1DA10 480 V 3 AC 0 75 1 0 B 3NA3803 3RV1021 1EA10 1 1 1 5 B 3NA3803 3RV1021 1GA10 1 5 2 0 B 3NA3803 3RV1021 1HA10 2 2 3 0 3NA3805 3RV1021 1JA10 3 0 4 0 c 3NA3805 3RV1021 4KA10 MICROMASTER 411 0 37 0 5 B 3NA3803 3RV1021 1CA10 E
157. rt in den richtigen Parameter eingegeben wurde abh ngig von der Sollwertquelle P1000 Weitere Einzelheiten entnehmen Sie bitte der Parameterliste L uft der Motor nach dem ndern der Parameter nicht stellen Sie P0010 30 dann P0970 1 ein und dr cken Sie P um den Umrichter auf die werksseitigen Parameter Voreinstellwerte r ckzusetzen Verwenden Sie nun einen Schalter zwischen den Klemmen 1 und 4 am Bedienfeld Der Antrieb m sste nunmehr entsprechend dem am Analogeingang vorgegebenen Sollwert laufen ACHTUNG Die Motordaten m ssen zum Strombereich und zur Spannung des Umrichters passen MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Fehlersuche und behebung 6 3 6 3 1 F0001 Fehler und Alarmmeldungen Bei Auftreten eines Fehlers schaltet der Umrichter ab und auf der Anzeige erscheint ein Fehlerschl ssel HINWEIS Fehlermeldungen k nnen wie folgt quittiert werden M glichkeit 1 Umrichter vom Netz trennen und wieder zuschalten M glichkeit 2 Button auf AOP oder dr cken M glichkeit 3 ber Digital Eingang 3 Fehlermeldungen Fehlermeldungen werden im Parameter r0947 unter ihrer Codenummer 2 F0003 3 gespeichert Der zugeh rige Fehlerwert ist in Parameter 0949 zu finden Besitzt ein Fehler keinen Fehlerwert so wird der Wert 0 eingetragen Weiterhin k nnen der Zeitpunkt des Auftretens eines Fehlers r0948 und die Anzahl der i
158. rvice von Reparaturwerkst tten die von Siemens zugelassen sind oder von qualifiziertem Personal vorgenommen werden das mit allen Warnungen und Bedienungsverfahren aus diesem Handbuch gr ndlich vertraut ist e Gegebenenfalls schadhafte Teile oder Bauelemente m ssen durch Teile aus der zugeh rigen Ersatzteilliste ersetzt werden e Vor dem ffnen des Ger tes ist die Stromversorgung abzutrennen MICROMASTER 411 A COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 89 Fehlersuche und behebung Ausgabe 07 05 6 1 6 2 90 Fehlersuche mit der Umrichter LED Der Umrichterzustand kann mit der LED die im Motorpotenziometer eingebaut ist kontrolliert werden Eine bersicht zeigt folgende Tabelle Tabelle 6 1 LED Umrichter Statusanzeige Anzeige Zustand 200 ms ein 800 ms aus Spannung vorhanden Betriebsbereit ein Betrieb 800 ms ein 200 ms aus Alarm allgemein 500 ms ein 500 ms aus Fehler allgemein aus Aus kein Netz Keine Umrichterspannung Fehlersuche mit dem BOP Warnungen und Fehler werden im BOP mit Axxx bzw Fxxx dargestellt Falls der Motor nach erteiltem EIN Befehl nicht startet e Kontrollieren Sie ob P0010 0 Kontrollieren Sie ob ein g ltiges EIN Signal vorhanden ist e Kontrollieren Sie ob P0700 2 bei Digitaleingangssteuerung oder P0700 1 bei BOP Steuerung e Kontrollieren Sie ob der Sollwert vorhanden ist 0 bis 10 V an Klemme 7 oder ob der Sollwe
159. s ADC Eingangssignals Ursache gt Drahtbruch gt Signal au erhalb der Grenzwerte Externer Fehler Ursache Externe Fehlerausl sung ber beispielsweise Eingangsklemmen Diagnose amp Beseitigung Sperren Sie beispielsweise die Eingangsklemmen f r die Fehlerausl sung Stack berlauf Ursache Softwarefehler bzw Prozessorausfall Diagnose amp Beseitigung Selbsttestroutinen durchf hren PID R ckkopplung unterhalb Mindestwert Ursache PID R ckkopplung unterhalb Mindestwert P2268 Diagnose amp Beseitigung gt Wert von P2268 ndern gt R ckkopplungsverst rkung einstellen PID R ckkopplung ber Maximalwert Ursache PID R ckkopplung ber Maximalwert P2267 Diagnose amp Beseitigung gt Wert von P2267 ndern gt R ckkopplungsverst rkung einstellen Ausfall BIST Tests Ursache Fehlerwert 1 Selbsttest f r Teile des Leistungsteils fehlgeschlagen 2 Selbsttest f r Teile der Regelungsbaugruppe fehlgeschlagen 4 Einige Funktionstests sind fehlgeschlagen 8 Einige Tests an der E A Baugruppe sind fehlgeschlagen nur MM420 16 Ausfall des internen RAM bei Einschalt Test Diagnose amp Beseitigung Hardware Fehler Rufen Sie Customer Support Kundendienst an MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Fehlersuche und behebung AUS2 AUS2 AUS2 AUS2 AUS2 AUS2 AUS2 95 Fehlersuche und behebung Ausgabe 07 05 F0452 Lastmoment Fehler erkannt
160. s BOP w hrend des Betriebs abgenommen wird wird der Umrichter gestoppt und der Motor l uft aus Tabelle 3 5 Werksseitige Voreinstellungen f r den Betrieb mit Parameter Bedeutung Voreinstellung Europa Nordamerika P0100 Betriebsart Europa USA 50 Hz kW 60 Hz hp P0307 Leistung Motornennleistung kW Hp P0310 Motornennfrequenz 50 Hz 60 Hz P0311 Motornenndrehzahl 1395 1680 1 min ausf hrungsabh ngig P1082 Max Motorfrequenz 50 Hz 60 Hz MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 6SE6400 5CA00 0APO Betriebsanleitung 57 Inbetriebnahme Tasten auf dem BOP Ausgabe 07 05 Bedienfeld Taste Funktion Wirkungen p p 0 p po Die LCD zeigt die Einstellungen mit der der Umrichter gerade arbeitet Motor Durch Dr cken der Taste wird der Umrichter gestartet Diese Taste ist durch starten Voreinstellung deaktiviert Zum Aktivieren der Taste ist P0700 1 einzustellen AUS1 Das Dr cken der Taste bewirkt dass der Motor innerhalb der gew hlten R cklaufzeit zum Stillstand kommt Durch Voreinstellung deaktiviert zum Motor Aktivieren ist P0700 1 einzustellen stoppen AUS2 Zweimaliges Dr cken oder einmaliges langes Dr cken der Taste bewirkt das freie Auslaufen des Motors bis zum Stillstand Diese Funktion ist stets aktiviert Dr cken Sie diese Taste um die Drehrichtung des Motors umzukehren Die Richtungs Gegenrichtung wird durch ein
161. sanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 185 Bestellnummer 6SE6400 5CA00 0APO Zeichnungsnummer G85139 K1790 U200 A2 Siemens AG Bereich Automation and Drives A amp D Gesch ftsgebiet Standard Drives SD Postfach 3269 D 91050 Erlangen Bundesrepublik Deutschland Siemens Aktiengesellschaft Siemens AG 2004 nderungen vorbehalten Bestellnummer 6SE6400 5CA00 0APO Datum 07 05
162. sanleitung aufgef hrten Warnungen installiert und in Betrieb gesetzt wird Insbesondere sind sowohl die allgemeinen und regionalen Installations und Sicherheitsvorschriften f r Arbeiten an Anlagen mit gef hrlichen Spannungen z B EN 50178 als auch die den fachgerechten Einsatz von Werkzeugen und die Benutzung pers nlicher Schutzeinrichtungen betreffenden Vorschriften zu beachten Die Netz Gleichspannungs und Motorklemmen k nnen gef hrliche Spannungen f hren auch wenn der Umrichter nicht in Betrieb ist nach dem Abschalten des Ger tes sind grunds tzlich 5 Minuten f r das Entladen abzuwarten bevor mit Installationsarbeiten begonnen wird 2 3 1 Vorbereitung Nehmen Sie den MICROMASTER 411 Installations Bausatz aus der Verpackung Vergleichen Sie den Inhalt mit den unten aufgef hrten Komponenten Der Installations Bausatz enth lt Umrichteroberteil Klemmengeh use Umrichterunterteil Filter Baugruppen amp Befestigungsschrauben unverlierbar E A Baugruppe amp Befestigungsschrauben unverlierbar Erdungsleitung 10 Abschlussjumper Getting Started Guide und CD 2 Verschraubungen M25 IP68 mit O Ring 9 2 M25 Dichtungsringe 10 2 M25 Befestigungsplatten f r Verschraubung 11 2 U Klemmen mit Schrauben f r den Erdungsanschluss 12 4 M4 Schrauben zum Befestigen des Umrichters am Motor Bauform C 4 M5 Schrauben 13 Motor Leitungs Umh llung 14 1 Abdichtung zum Motor Bauform C 1 zus tzliche Abd
163. sicht Baugruppen Abdeckung ai e i D i DCX ber Verschraubung 114 5 mm Bild 8 6 PROFIBUS Baugruppe MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 6SE6400 5CA00 0APO Betriebsanleitung 117 Optionen Ausgabe 07 05 AS Interface Baugruppe Deckel Innenansicht Femme N 9 Q Interne op Ben Eo En Kommunikations Se oo Buchse ZB oe 9 san D o0 O pop ooon En mee OT 2 Sai B Eh Ce G Ei 7 AS i Verbindung Zei Geh use Innenansicht 00118136 B gt Alu lt AS i Kabel Kommunikations stecker 128 j Status LED 5 98 2 1022 Q Anschluss f r Adressierungsger t 5 132 mm al Bild 8 7 AS Interface Baugruppe MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 118 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 DeviceNet Baugruppe Optionen Baugruppengeh use
164. sondern im Motor vernichtet Das bietet den Vorteil dass damit die Bremsfunktionalit t des Umrichters erweitert wird ohne dass es zu einer Abschaltung des Umrichters kommt und ohne dass ein Bremswiderstand notwendig ist Die COMPOUND Bremsung verbindet die Funktionalit t der Gleichstrombremsung mit dem kontrolliertem Verz gern entlang einer Rampe Beim Einsatz der COMPOUND Bremsung ist die R cklaufzeit definiert Der Betrag des Gleichstromes der zugrunde liegt wird ber P1236 eingestellt NA ZEN Bild 10 15 COMPOUND Bremsung MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 151 Projektierungsinformationen Ausgabe 07 05 10 4 10 4 1 152 Reduktionsfaktoren Daten zur Leistungsreduzierung Reduktionsfaktoren durch die Umgebungstemperatur Wird der Umrichter au erhalb der empfohlenen Umgebungstemperatur betrieben f hrt dies blicherweise zur Abschaltung des Umrichters mit Fehlermeldung bertemperatur Um das zu vermeiden verringert der Umrichter automatisch seine Schaltfrequenz z B von 16 kHz auf 8 kHz wodurch die Temperatur des K hlk rpers reduziert wird Damit kann der Betrieb weiterhin aufrecht erhalten bleiben ohne dass es zu einer Abschaltung kommt Sollten Last oder Umgebungstemperatur zu einem sp teren Zeitpunkt sinken so berpr ft das Ger t zun chst ob die Schaltfrequenz problemlos wieder erh ht werden kann Ist dies der Fall steigt die Schaltfrequenz wieder
165. ss der Umrichter mit Aufgaben h herer Priorit t besch ftigt ist Level Zugriffsstufen Dem Benutzer stehen drei Level zur Verf gung Standard Extended und Expert Der Level wird durch den Parameter P0003 gesetzt F r die meisten Anwendungen reichen die Level Standard P0003 1 oder Extended P0003 2 aus Die Anzahl der Parameter die innerhalb jeder Funktionsgruppe erscheinen h ngt von dem in Parameter P0003 eingestellten Level ab Ausf hrliche Informationen ber Parameter siehe Parameterliste auf der Dokumentations CD ROM MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Systemparameter 5 2 Parameter bersicht 0004 2 Umrichtereinheit P0004 2 P0003 1 Parameter mit Level 1 der Umrichtereinheit P0004 2 P0003 2 Parameter mit Level 1 und 2 der Umrichtereinheit P0004 0 keine Filterfunktion erm glicht direkten P0004 2 P0003 3 Parameter mit Level 1 2 und 3 A die der Umrichtereinheit rameter F r BOP und AOP P0004 2 P0003 4 vom ausgew hlten Parameter mit Level 1 2 und 4 Level abh ngig der Umrichtereinheit 0004 2 Umrichtereinheit P0004 22 Pl Regler P0004 21 Alarme Warnungen amp berwachung P0004 3 Motordaten P0004 20 Kommunikation P0004 13 Motorregelung P0004 12 0004 7 es des Befehle und ln Digital E A P0004 10
166. stem eingerichtet ist und stabil l uft l sst sich eine sehr effiziente und genaue Regelung erreichen Siehe Bild 10 10 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 137 Projektierungsinformationen Ausgabe 07 05 10 2 2 2 Realisierung beim MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Der MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 verf gt ber einen eingebauten PI Regler der vom Anwender freigegeben werden kann um eine Regelung mit R ckf hrung zu erm glichen Sobald der freigegeben wurde ber P2200 erzeugt er intern die erforderliche Motorfrequenz um den Fehler der durch den Unterschied zwischen PI Sollwert und PI R ckf hrung entstanden ist zu minimieren Dazu werden R ckf hrsignal und Sollwert kontinuierlich miteinander verglichen Anhand des Vergleichswertes bestimmt der die erforderliche Motorfrequenz Der normale Frequenzsollwert P1000 und die Rampenzeiten P1120 amp P1121 werden automatisch gesperrt die Einstellungen f r Mindest und H chstausgangsfrequenz P1080 und 1082 bleiben dagegen aktiv 10 2 2 3 Einstellen des Aufrufen der Parameter f r den Die Parameter P2200 bis P2294 sind die Parameter f r den PI Regler den meisten Anwendungen reichen die Parameter der Ebene 2 zur Einstellung des PI Reglers aus Es kann der Parameterfilter verwendet werden um nur die Parameter des Reglers aufzurufen P0003
167. t Wenn P0731 auf 56 C eingestellt ist wird das Relais freigegeben sobald der Spannungsregler aktiv ist Da dies w hrend der R ckspeisung erfolgt kann damit eine gro e Last oder eine zu kurze R cklauframpe angezeigt werden Tabelle 10 6 bis Tabelle 10 9 stellen die BiCo Verbindungen dar Die schattierten gr nen Felder zeigen die verwendeten Querverbindungen an MICROMASTER 411 A COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 159 Projektierungsinformationen Ausgabe 07 05 10 8 4 BiCo Verbindungen Tabelle 10 6 BiCo Verbindungen r0019 bis 0054 sl co si zl Parameternummer Steuerwort 1 CIB CIB 7 Drehrichtungsumkehr sperren BI HLG freigeben HLG starten 7 7 7 Bl Auswahl JOG links 7 7 CIB B BI HLG starten 7 BI Auswahl f r MOP Verringerung ER Cl DAC Auswahl Zusatzsollwert 10 Cl Auswahl ZSW Skalierung 10 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 160 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Projektierungsinformationen Tabelle 10 7 BiCo Verbindungen r0055 bis r1119 ba 2 B E EE EE EE E ele SE E DE CO BO Zustandswort 1 f r U F CO Frequenzsollwert des CO BO Steuerwort 2 AFM Moduls Bin rausgang CIB IB CIB CIB CIB Ausw Zusatzsollwert Sperre Impulsfreigabe CIB CIB CIB CIB OW DAC CID CIF
168. t Liegt die Netzspannung P0210 im zul ssigen Bereich gt Ist die Gleichstrom Zwischenkreis berwachung freigeschaltet P1240 und korrekt parametriert gt Entspricht die R cklaufzeit P1121 dem Lastmoment gt Liegt die erforderliche Bremsleistung innerhalb der zul ssigen Grenzen HINWEIS Eine h here Tr gheit erfordert l ngere R cklaufzeiten gegebenenfalls Bremswiderstand anwenden Unterspannung AUS2 Ursache gt Netzversorgung ausgefallen gt Schockbeanspruchung au erhalb der zul ssigen Grenzen Diagnose amp Beseitigung Bitte berpr fen Sie gt Liegt die Netzspannung P0210 im zul ssigen Bereich gt Ist die Netzspannung stabil gegen zwischenzeitliche Ausf lle bzw Spannungsabf lle gt Kinetische Pufferung freigeben P1240 2 Umrichter bertemperatur AUS2 Ursache gt Unzureichende Bel ftung gt Umgebungstemperatur ist zu hoch Diagnose amp Beseitigung Bitte berpr fen Sie gt Liegt die Last und das Lastspiel innerhalb der zul ssigen Grenzen gt Dreht sich der Ventilator wenn der Umrichter in Betrieb ist gt Pulsfrequenz P1800 auf Werkseinstellung Gegebenenfalls zur cksetzen gt Liegt die Umgebungstemperatur innerhalb der zul ssigen Grenzen Umrichter 1 AUS2 Ursache gt Umrichter berlastet gt Lastspiel zu hoch gt Die Motorleistung P0307 ist gr er als die des Umrichters P0206 Diagnose amp Beseitigung Bitte berpr fen Sie gt Liegt das
169. t in EN50170 Band 2 definiert und wurde von vielen internationalen Herstellern gemeinsam entwickelt vereinbart und bernommen Eine ganze Bandbreite von Produkten verschiedener Hersteller k nnen mittlerweile ber PROFIBUS gesteuert werden angefangen bei Umrichtern und Stellgliedern ber Ventile bis hin zu speicherprogrammierbaren SPS und anderen Systemsteuerungen PROFIBUS kann ber viele verschiedene Hardware Verbindungen wie Glasfaserkabel oder RS485 Schnittstellen arbeiten Es stehen drei Versionen von PROFIBUS zur Auswahl die problemlos zusammenarbeiten k nnen PROFIBUS FMS PROFIBUS DP und PROFIBUS PA Die am weitesten verbreitete Version ist PROFIBUS sie ist f r allgemeine industrielle Anwendungen gedacht und wird von den Siemens Umrichtern unterst tzt Arbeiten mit PROFIBUS Um die Verbindung zu einem PROFIBUS System herstellen zu k nnen wird eine PROFIBUS Baugruppe ben tigt Diese Baugruppe wird seitlich am Umrichter befestigt und kommuniziert ber die serielle Schnittstelle mit dem Umrichter Der Umrichter kann ber den PROFIBUS Master gesteuert werden Das PROFIBUS System bietet die folgenden Vorz ge e Offenes klar definiertes System e Gro es Produktangebot vieler verschiedener Hersteller e In vielen industriellen Anwendungen gut bew hrt Geringer Verkabelungsaufwand einfaches Einrichten Neuprogrammieren berwachen und Steuern Extrem schnell bis zu 12 MBaud e Bis zu 125 Slaves i
170. te stehen zwangsl ufig bestimmte Teile dieser Ger te unter gef hrlicher Spannung e Not Aus Einrichtungen nach EN 60204 IEC 204 VDE 0113 m ssen in allen Betriebsarten des Steuerger tes funktionsf hig bleiben Ein R cksetzen der Not Aus Einrichtung darf nicht zu unkontrolliertem oder undefiniertem Wiederanlauf f hren e In F llen in denen Kurzschl sse im Steuerger t zu erheblichen Sachsch den oder sogar schweren K rperverletzungen f hren k nnen d h potenziell gef hrliche Kurzschl sse m ssen zus tzliche u ere Ma nahmen oder Einrichtungen vorgesehen werden um gefahrlosen Betrieb zu gew hrleisten oder zu erzwingen selbst wenn ein Kurzschluss auftritt z B unabh ngige Endschalter mechanische Verriegelungen usw e Bestimmte Parametereinstellungen k nnen bewirken dass der Umrichter nach einem Ausfall der Versorgungsspannung automatisch wieder anl uft F reinen einwandfreien Motor berlastschutz m ssen die Motorparameter exakt konfiguriert werden e Das Ger t bietet internen Motor berlastschutz nach UL508C Siehe dazu P0610 Stufe 3 und P0335 i2t ist gem Voreinstellung EIN Der Motor berlastschutz kann auch ber einen externen PTC sichergestellt werden e Das Ger t ist geeignet f r den Einsatz in Stromkreisen die einen symmetrischen Strom von h chstens 10 000 eff bei einer maximalen Spannung von 460 V liefern wenn es durch eine Sicherung vom Typ J oder K einen Leistungsschalter oder
171. terlast Nennlast 4 A Nennlast 7 7 A Frequenzsollwert 45 Hz 45 Hz Strom am Messinstrument langes Kabel 4 00 A 7 70A Strom am Umrichter langes Kabel 4 05 A 7 46 A Unterschied Umrichter Messinstrument 1 32 3 9 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 132 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Projektierungsinformationen 10 1 2 10 1 3 Schnelle Strombegrenzung Die schnelle Strombegrenzung Fast Current Limit FCL ist eine in den Umrichter integrierte pulsabh ngige Hardware Strombegrenzung Durch das sogenannte Aussetzen von Impulsen wird der Strom schnell reduziert d h es erfolgt eine Abschaltung der IGBTs Insulated Gate Bipolar Transistors auf Impulsbasis Anschlie end bernimmt die normale Strombegrenzung die berwachung Der FCL Schwellwert liegt gering unter dem berstrom Schwellwert der Software und reagiert wesentlich schneller d h in ms Auf diese Weise werden bei pl tzlichem Lastwechsel oder bei geforderten schnellen Beschleunigungen fehlerhafte oder unerw nschte Abschaltungen vermieden Die schnelle Strombegrenzung bew hrt sich vor allem bei offenen Regelkreisen um ungew nschte berstr me zu begrenzen Verwendung von Kaltleiterf hlern PTC Widerstand Viele Motoren sind mit integriertem PTC Widerstand Positive Temperature Coefficient erh ltlich Der Widerstandswert dieses PTC Widerstands erh ht sich bei einer bestimmten Temperatur sehr sprunghaft Diese Ver n
172. tierungsinformationen 10 2 6 2 Energiesparmodus 2 P2393 P2398 Beim Einsatz des Energiesparmodes ist das Regelverhalten so dass der Umrichter eine Lastreduzierung erkennt Liegt eine Lastreduzierung vor so wird der Umrichter abgeschaltet wenn der Istwert ber der Schwelle p liegt Dabei wird der Schwellwert durch den Parameter P2393 und den Sollwert wie folgt berechnet P2393 p Eine Lastreduzierung wird mittels des normierten Wirkstroms erkannt der sich aus der Normierung von r0086 und dem BICO Parameter P2396 ergibt P2394 P2395 P2397 normiert ber P2002 Druckausgleichsbeh lter RN N N SS 39 oC or 2393 p DA f_ist Last f t z B Ventil V Bild 10 12 Energiesparmodus 2 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 147 Projektierungsinformationen Ausgabe 07 05 148 F llt der normierte Wirkstrom unter die Schwelle P2395 wird der Sollwert linear als eine Funktion des Wirkstroms reduziert ge P2395 P2396 Diese Sollwertreduzierung bewirkt dass der Motor und die anschlie ende Mechanik z B die Pumpe abgeschaltet wird Die Reduktion wird solange durchgef hrt sofern der Istwert z B der Druck nicht unter die Schwelle p f llt F llt der Istwert unter die Schwelle w hrend der Sollwert durch den Wirkstrom verringert wird wird die Reduzierung ges
173. timmen was insbesondere bei Synchronmbotoren hilfreich sein kann Details siehe Parameterliste MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Einsatz des MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 4 5 St rungen und Warnungen LED St rungsanzeige St rungen und Warnungen werden durch die LED im Motorpotenziometer des Umrichters angezeigt siehe auch Abschnitt 6 1 BOP Ist ein BOP eingebaut dann werden beim Eintreten einer Fehlerbedingung die letzten 8 Fehlerbedingungen 0947 und Warnhinweise P2110 angezeigt Weitere Informationen entnehmen Sie bitte Abschnitt 6 2 AOP Ist ein eingebaut dann werden die St rungs und Warnmeldungen im LCD Feld im Klartext angezeigt MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 73 Ausgabe 07 05 Systemparameter 5 Systemparameter Dieses Kapitel enth lt e Eine bersicht ber die Parameterstruktur des MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 e Eine Parameterliste in Kurzform 5 1 Einf hrung in die MICROMASTER Systemparameter eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeereeeenea 76 5 1 1 LeveltZugriffsst fen 2 4 02 nissan ia ee 76 5 2 Par ameter bersicht AEN de 77 5 3 Parameterliste Kurzform 78 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 75 Systemparameter Ausgabe 07 05 5 1 76 Einf hrung in die MICROMASTE
174. toppt und der urspr ngliche Sollwert p wird wieder hergestellt F llt der Istwert unter nachdem der Motor abgeschaltet wurde l uft der Umrichter automatisch wieder an ohne dass ein Ein Befehl gegeben werden muss MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Projektierungsinformationen 10 3 Bremsung Wenn die Ausgangsfrequenz des Umrichters reduziert wird f hrt dies zur Verz gerung des Motors Bei einer schrittweisen Reduzierung der Frequenz auf Null wird der Motor stillgesetzt Wird die Ausgangsfrequenz jedoch zu schnell verringert ist es m glich dass der Motor als Generator fungiert Der dabei erzeugte negative Strom wird somit an den Gleichstromzwischenkreis zur ckgef hrt R ckspeisung Um dies zu verhindern verf gt der MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 ber eine Reihe von Funktionen zur Steuerung des Bremsvorgangs Die verschiedenen M glichkeiten werden in den nachfolgenden Abschnitten beschrieben Mit welcher Methode der Motor zum Stillstand gebracht wird kann der Anwender entscheiden und richtet sich nach den Anforderungen der jeweiligen Anwendung 10 3 1 Normale Bremsung Die herk mmliche normale Bremsung besteht darin dass der Motor mit der ausgew hlten R cklauframpe AUS1 zum Stillstand kommt bis zum Stillstand austrudelt AUS2 oder ein schneller R cklauf AUS3 ohne zus tzliche Bremsfunktionalit t vorgenommen wird Siehe Parameter P0701 P0702 und
175. ung sobald die Netzspannung angeschlossen ist Er wartet bei gesperrtem Ausgang bis die START Taste gedr ckt wird oder bis ein digitales EIN Signal an Klemme 1 ansteht Drehrichtung rechts 2 Istein oder ein AOP eingesetzt und die Anzeige der Ausgangsfrequenz gew hlt P0005 21 dann wird der entsprechende Sollwert in Abst nden von etwa 1 0 Sekunden bei stillstehendem Umrichter angezeigt 3 Der Umrichter wird im Werk f r Standardanwendungen 4 poligen Siemens Standardmotoren programmiert die die gleiche Nennleistung haben wie die Umrichter Bei Verwendung anderer Motoren m ssen deren Daten vom Motor Typenschild eingegeben werden Wie die Motordaten abgelesen werden entnehmen Sie bitte Bild 3 7 4 Das ndern von Motorparametern ist nur bei P0010 1 und P004 0 oder m glich 5 Um den Motor zu starten muss P0010 auf 0 zur ckgesetzt werden 3 4 1 Betrieb mit Werkseinstellung F r Betrieb mit Werkseinstellung schlie en Sie den Umrichter wie folgt an DIN2 DIN3 fam ans Bild 3 8 Klemmenanschluss f r Betrieb mit Werkseinstellung MICROMASTER 411 A COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 63 Inbetriebnahme Ausgabe 07 05 3 4 2 3 4 3 64 Frequenzsollwert Addition von Motorpotenziometer und Analogeingang P1000 27 Der Frequenzsollwert kann wie folgt vorgegeben werden 1 ber Drehen des Motorpotenziomete
176. ur f r die in der Anleitung genannten Anwendungen eingesetzt werden und nur in Verbindung mit Ger ten und Komponenten die von Siemens empfohlen und zugelassen sind MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 7 Sicherheitshinweise Ausgabe 07 05 Sicherheitshinweise Allgemein IN Folgende Warnungen Vorsichtsma nahmen und Hinweise dienen zu Ihrer Sicherheit und dazu Besch digung des Produkts oder der mit dem Ger t verbundenen Komponenten zu vermeiden In diesem Kapitel sind Warnungen und Hinweise zusammengestellt die f r den Umgang mit MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Umrichtern allgemein g ltig sind Sie sind unterteilt in Allgemeines Transport amp Lagerung Inbetriebnahme Betrieb Reparatur und Demontage amp Entsorgung Spezifische Warnungen und Hinweise die f r bestimmte T tigkeiten gelten befinden sich am Anfang der jeweiligen Kapitel und werden innerhalb dieser Kapitel an kritischen Punkten wiederholt oder erg nzt Bitte lesen Sie diese Informationen sorgf ltig da sie f r Ihre pers nliche Sicherheit bestimmt sind und auch eine l ngere Lebensdauer des MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 Umrichters und der daran angeschlossenen Ger te unterst tzen WARNUNG e Das vorliegende Ger t f hrt gef hrliche Spannungen und steuert umlaufende mechanische Teile die gegebenenfalls gef hrlich sind Bei Missachtung der Warnhinweise oder Nichtbefolgen der in dieser Anleitung entha
177. utzt werden Parameters tze k nnen mit dem AOP ausgelesen gespeichert oder in den Umrichter geschrieben werden Upload Download Diese Funktion ist dann n tzlich wenn mehrere Umrichter gleich parametriert werden sollen MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 172 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Projektierungsinformationen 10 14 3 10 14 4 10 14 5 10 14 6 PROFIBUS Baugruppe Die PROFIBUS Baugruppe erm glicht PROFIBUS Verbindungen mit bertragungsraten von bis zu 12 MBaud Die Baugruppe kann ber eine externe 24 V Versorgung gespeist werden Somit bleibt die PROFIBUS Verbindung auch dann aktiv wenn der Umrichter von der Spannungsversorgung getrennt ist Mit der Baugruppe ist die externe Steuerung mittels PROFIBUS oder die Vorort Steuerung sowie eine Kombination aus beidem m glich PC Umrichter Verbindungssatz Mit dem PC Umrichter Montagesatz kann sofern die entsprechende Software installiert wurde der Umrichter direkt von einem PC aus gesteuert werden Die Hardware beinhaltet eine potenzialgetrennte RS232 Adapterbaugruppe f r eine st rsichere Punkt zu Punkt Verbindung BOP AOP T r Montagesatz f r Einzelumrichter Dieser Montagesatz erm glicht den Einbau eines Bedienfelds in die Schaltschrankt r Er enth lt einen Anschlussadapter mit schraubenlosen Klemmen Die Leitung ist vom Anwender beizustellen Dieser Satz verbindet die vorhandene RS232 Schnittstelle auf Klemmen an welche
178. von Siemens zugelassen sind oder von qualifiziertem Personal vorgenommen werden das mit allen Warnungen und Bedienungs verfahren aus diesem Handbuch gr ndlich vertraut ist e Gegebenenfalls schadhafte Teile oder Bauelemente m ssen durch Teile aus der zugeh rigen Ersatzteilliste ersetzt werden e Vor dem ffnen des Ger tes ist die Stromversorgung abzutrennen MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 11 Sicherheitshinweise Ausgabe 07 05 Demontage amp Entsorgung HINWEIS e Die Verpackung des Umrichters ist wiederverwendbar Bitte bewahren Sie die Verpackung f r sp tere Verwendung auf e Leicht l sbare Schraub und Schnappverbindungen erm glichen das Zerlegen des Ger tes in seine Einzelteile Diese Einzelteile k nnen dem Recycling zugef hrt werden Bitte f hren Sie die Entsorgung in bereinstimmung mit den rtlichen Bestimmungen durch MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 12 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Inhaltsverzeichnis 1 bersicht wasser seien 1 1 MICROMASTER 411 COMBIMASTER 411 1 2 Merkmale 2 Installation 2 1 Installation nach Lagerungszeit ssseeeeeseerreserrrestterrssttrnssternsstennssrennsnenn 2 2 BetriebsumgebungsbediNngungen nenn 2 3 MICROMASTER 411 Mechanische Installation 2 4 COMBIMASTER
179. weis nicht beachtet wird HINWEIS bedeutet eine wichtige Information ber das Produkt oder die Hervorhebung eines Dokumentationsteils auf den besonders aufmerksam gemacht werden soll Qualifiziertes Personal Qualifiziertes Personal im Sinne dieser Betriebsanleitung und der Hinweise am Produkt selbst sind die Personen die mit der Installation Montage Inbetriebnahme und Bedienung des Ger tes sowie den damit verbundenen Gefahren vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifikationen verf gen wie z B 1 Ausbildung oder Unterweisung bzw Berechtigung Stromkreise und Ger te gem den Standards der Sicherheitstechnik ein und auszuschalten zu erden und zu kennzeichnen 2 Ausbildung oder Unterweisung gem den Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausr stung und 3 Schulung in Erster Hilfe MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Definitionen und Warnhinweise e Schutzleiter verwendet Stromkreisschutzleiter f r Kurzschl sse wobei die Ground Spannung nicht ber 50 Volt steigen wird Diese Verbindung wird normaler weise verwendet um den Umrichter zu erden D Ist die Erdverbindung wobei die Referenzspannung mit der Erdspannung bereinstimmen kann Diese Verbindung wird normalerweise verwendet um den Motor zu erden Vorgeschriebene Verwendung Das Ger t darf n
180. x Befestigungsschrauben M5 x 16 mm Bild 8 11 Wandmontage Bausatz f r MICROMASTER 411 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 122 6SE6400 5CA00 0APO Ausgabe 07 05 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV 9 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Dieses Kapitel enth lt 9 1 9 1 1 9 1 2 9 1 3 9 2 9 2 1 9 2 2 EMV Informationen Einhaltung der nn ennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 124 naher iai 124 Technische Konstruktionsbeschreibung nn 124 EMV Twvppr tfzerttkat 124 EMV Richtlinieneinhaltung der Vorschriften ber Oberschwingungsstr me 125 Klassifizierung des EM Verhaltens A 125 MICROMASTER 411 EMV Ubereinstmmung 128 MICROMASTER 411 amp COMBIMASTER 411 Betriebsanleitung 6SE6400 5CA00 0APO 123 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Ausgabe 07 05 9 1 124 Einhaltung der EMV Richtlinie S mtliche Hersteller Montagebetriebe f r elektrische Ger te die eine vollst ndige interne Standardfunktion haben und als einzelnes f r den Endanwender vorgesehenes Ger t auf den Markt gebracht werden m ssen die EMV Richtlinie 89 336 EWG erf llen F r den Hersteller Montagebetrieb gibt es drei Wege um die Einhaltung nachzuweisen Eigenbest tigung Eine Erkl rung des Herstellers dass die f r die elektrische Umgebung f r welche das Ger t vorgesehen ist ge

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