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Navigation beim PresencePLUS P4 GEO

1. 155 abo EFT 156 Kommunikation ber seriellen Port Spezifikationen llle 157 Ethernet Kommunikation Spezifikationen rr 158 de E E KE EE ee ee Be a ee 159 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 149 Abmessungen Spezifikationen und Teile PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Sensor und Montagewinkel Abmessungen Abgewinkelter PresencePLUS P4 Sensor PIN NY Sat SAS 112 5 mm 124 5 mm 4 43 4 9 Su AA ACA 12 Abma e P4 90 Version Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 150 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Abmessungen Spezifikationen und Teile Montagewinkel f r abgewinkelten Sensor 66 9 mm 2 64 2x 8 9 mm dia 3 81 mm 0 15 0 35 8 47 37 mm 1 87 Ao R1125mm 4 43 1 4 20 PEM Le SE Mutter 120 1 mm Presspassung 4 73 PEM CLS 0420 l dia 44 5 mm 2 SOMETRISCHE Montagewinkelausf hrung SMBP4RA f r abgewinkelten Sensor Abmessungen Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 151 Abmessungen Spezifikationen und Teile PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Gerader PresencePLUS P4 Sensor 11 4 mm 0 45 a qWAM E A ws m 055 7 N 136 1 mm 123 2 mm 5 36
2. d ranir tare E ge e e e eege E Navigations amp Ergebnisfenster llle Konfigurationsfenster M OEL Ino Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 Erste Schritte P N 120676 25 Erste Schritte PresencePLUS9 P4 GEO GEO 1 3 Einstellung und Systemstart In den folgenden Unterabschnitten wird eine typische Einstellung und Startfolge f r einen Sensor beschrieben Anschluss und Einschalten der Hardware Start der Software Einstellung der Hardware Parameter m D JS e Einrichtung und Durchf hrung einer Inspektion Komplette Installationshinweise finden Sie in Abschnitt 3 Montage ab Seite 9 oder im Installationsabschnitt der Hilfedateien auf der PresencePLUS CD F r Abbildungen zu Komponenten und Anschl ssen siehe Komponenten und Anschl sse in Abschnitt 2 System bersicht auf Seite 7 Start der Software 1 Schalten Sie den PC ein 2 Installieren Sie die Software falls das noch nicht geschehen ist Die folgende Abbildung zeigt den Installations Bildschirm der PresencePLUS P4 GEO Software CD CH i eL Vision Sensor User Information ReadMe System Requirements Install PresencePLUS PC seffware version 2 0 1 Important note To run this PC Help Files IE4 or higher required software with currently used Manuals PresencePLUS Pro version 1 2 0 Helpful Information I 2 I or 1 2 2 sensors please read the instructi
3. Symbolleiste angeklickt Die Registerkarte Monitor ist die Standardeinstellung in diesem Fenster Um den Ausf hren Bildschirm zu verlassen vergewissern Sie sich dass die Pr fungsausf hrung gestoppt wurde und klicken dann einen anderen Punkt auf der Hauptmen Symbolleiste an Faaker Teach Aarstuhren Ga riri Speichern Ausfuhren wi Gespesceetm impetbhoner Banner B steen a 13526 BR Due Kamera m wf GC LAusf brungssert 128 0 m Ausf hren Bildschirm Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 124 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Ausf hren Registerkarte Monitor des Ausf hren Bildschirms W hrend der Ausf hrung einer Inspektion kann Folgendes angezeigt werden e Gut und Schlecht Z hler e Der Status von Eing ngen Ausg ngen Produktauswahlsystemfehler und Systembereitschaft e Gut Schlecht Ext Teach Ext Teach Fehler Alle Kein Ausf hren RI ms ER e E E TILL R cksetzen Registerkarte Monitor des Ausf hren Bildschirms Zur Ausf hrung einer Inspektion werden die Optionen und Einstellungen festgelegt und dann die Schaltfl che Start angeklickt Die Optionen werden in der folgenden Tabelle erkl rt Pr fungsname Standardeinstellung zuletzt gespeicherte Inspektion Anzeige des Dateinamens der ausgew hlten Inspektion Anzeige Standardeinstellung n chste Gut Anzeige der Inspektion des n chsten akzeptablen Teils
4. 4 85 18 MM 172 mm 0 74 0 68 Abma e P4 Inline Version Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 152 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Abmessungen Spezifikationen und Teile Montagewinkel f r geraden Sensor 66 9 mm dia 3 81 mm 0 15 33 0 mm 1 307 16 8 mm 0 66 Presspassung 136 1 mm PEM CLS 0420 5 369 ISOMETRISCHE dia 88 9 mm 3 50 R 123 2 mm 4 85 Montagewinkelausf hrung SMBPAIL f r geraden Sensor Abmessungen Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 153 Abmessungen Spezifikationen und Teile PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Sensor Spezifikationen Typenbezeichnungen PresencePLUS P4 GEO 90 Version PAGR GEO Inline Sensor P4Gl PresencePLUS P4 GEO 1 3 90 version P4G1 3R GEO 1 3 Inline sensor P41 3l Abmessungen Abgewinkelt 55 6 x 66 8 x 124 5 mm Hx BxL Gerade 34 3 x 66 8 x 147 3 mm Hx BxL Gemessene L nge ohne Stecker oder Kabel Ausf hrung eloxiertes Aluminium schwarz Gewicht Ca 0 29 kg Schutzart IEC IP20 NEMA 1 Betriebstemperatur 0 bis 50 C Max rel Luftfeuchtigkeit 90 nicht kondensierend Display Optionen PC oder NTSC Video 9 m max Kabell nge Digitale Ein Ausg nge 1 Trigger Eingang 1 Blitz Ausgang 4 programmierbare Ein Ausg nge 1 Produktwechsel 1 Externe Programmierung Remo
5. Gr ne Betriebsspannungs LED leuchtet nicht Keine Verbindung zwischen Interface und Sensor Kein Bild am Monitor Kein Bild am PC oder Monitor Gr ne Bereit LED am Sensor leuchtet nicht Die Software scheint einwandfrei zu funktionieren doch es erscheint kein Bild Fehlermeldung Es konnte kein Bild mit voller Aufl sung aufgenommen werden Bitte noch einmal versuchen Das Bild ist am PC und am Monitor eingefroren Gr ne Bereit LED am Sensor leuchtet nicht Das Bild am PC ist eingefroren doch das Bild am Monitor wird richtig aktualisiert Fehlermeldung Es konnte kein Bild mit voller Aufl sung aufgenommen werden Die Kontrolllampen am RJ 45 Anschluss leuchten nicht Fokus Zahl wird nicht aktualisiert QuickStart funktioniert nicht Fehler beim Speichern von Inspektionen im Sensor Ein Fehlercode wird auf dem PC dargestellt Stromzufuhr zum Sensor unzureichend Pr fen Sie ob die Stromversorgung 10 30 VDC mit maximal 500 mA betr gt berpr fen Sie den Stromanschluss Sensor empf ngt keine Triggersignale Pr fen Sie ob der Sensor Triggersignale empf ngt Der Triggermodus kann dauernd extern oder manuell sein Wenn die Anschl sse in Ordnung sind wenden Sie sich an einen Banner Anwendungstechniker Software Neustart erforderlich oder lose Anschl sse Starten Sie die PresencePLUS P4 GEO Software neu Falls ein Neustart der Software das Problem nicht beh
6. Erste Schritte PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Schaltflachen der Navigations amp Ergebnis Symbolleiste Mit den Schaltfl chen der Navigations Ergebnis Symbolleiste k nnen die Navigations Ergebnis Fenstergr e eingestellt und Funktionen gel scht werden Die Schaltfl chen der Symbolleiste werden in der folgenden Abbildung erkl rt L schen der gew hlten Funktion L schen der gew hlten Funktion und aller anderen Funktionen rechts davon L schen der gew hlten Funktion L schen der gew hlten Funktion aus der aktuellen Inspektion Ergebniserweiterung Umschalten zwischen maximaler und minimaler Gr e des Navigations amp Ergebnisfensters Schaltfl chen der Navigations amp Ergebnis Symbolleiste Erweiterungs Schaltfl che Durch Anklicken der Erweiterungs Schaltfl che ird wird die Gr e des Navigations amp Ergebnisfensters ge ndert damit eine erweiterte Liste mit Inspektionsergebnisdateien dargestellt werden kann siehe unten SEbup Fenktionen Teach Austuhren Sistem 5pelchern x Gespeicherte Ingpebhoner Kamera crahmen 1453 WM Die Camera Verst rkung m 20 k Beki gg 141 Miran Y Der Trigger hb Taia e t herien ms i Bebe Im r Folarii t Est MM Ge netim Mea Fehler Halten 1000 res erung der Struktur das t Brschaltreit a Och hr 25e 15 DUT Zder m LS SCHLECHT Zahler a E Versasste Tigga 0 Eere 13 Stunden i Gesamde Mapki s 42 0 ms
7. Pr fen Sie ob in der Funktionen Registerkarte die gew nschten Ergebnisdaten gew hlt worden sind 3 Kontrollieren Sie die Einstellung des Empfangsger ts Kontrollieren Sie die IP Adresse Das IP Subnet des Ger ts muss mit dem IP Subnet des Sensors bereinstimmen Kontrollieren Sie die Port Nummer 20000 20009 nicht 2000 Siehe die Tabelle TCP Portnummern auf Seite 107 Kontrollieren Sie alle Firewall und Virenschutz Programme um sicherzustellen dass sie nicht den Ethernetanschluss des Sensors blockieren Serielle Verbindung 1 berpr fen Sie die gesamte Hardware berpr fen Sie die serielle Verbindung auf Unterbrechungen 2 Kontrollieren Sie ob die Kommunikations Funktion richtig konfiguriert worden ist Pr fen Sie ob die gew nschten Ergebnisdaten markiert worden sind 3 Kontrollieren Sie die Einstellung des Empfangsger ts Kontrollieren Sie ob die COM Port Eigenschaften am Empfangsger t mit den Systemparametern im Sensor bereinstimmen Baudrate Datenbits Parit t Stoppbits Flow Kontrolle Siehe Bildschirm auf Seite 107 Einstellung der Kommunikations Funktion serielle Verbindung Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 110 E www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Teach 9 Teach In diesem Abschnitt wird die Einstellung von Beurteilungs Toleranzen durch Einlernen von Pr fungen an guten Produkten erkl rt Teach bersicht 22 222 saa ssa saa
8. e Hin Geremi Inapextionszeit AL bss b Marx Gesamte iczpektoreret 3j me i Configurador tre stamp 11 01 2004 18 05 07 e GC LAusf trungsreit 19 5 ms E ow Ti Ahing 7 18 w Eng nge Zur Erweit Pluszeichen a Dateinamen zwel iterte Struktur ZU E as Minuszeichen A den Dateinamen zweimal nklicken oder den mal anklicken Um eine erwe verkleinern d anklicken oder anklicken Erweitertes Navigations amp Ergebnisfenster mit Inspektionsergebnisdateien 34 P N 120676 Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 Benutzerhandbuch Erste Schritte Konfigurationsfenster Im Konfigurationsfenster werden die jeweils ausgew hlten Optionen mit mehreren Registerkarten dargestellt Durch Anklicken der Schaltfl chen Setup Funktionen Teach Ausf hren System Speichern oder Hilfe in der Hauptmen Symbolleiste siehe Hauptmen Symbolleiste auf Seite 32 wird der Inhalt des Konfigurationsfensters entsprechend ge ndert Weitere Informationen zur Navigation zwischen den Sensor Optionen finden Sie in Software bersicht auf Seite 31 Einstellungs Registerkarten Durch Anklicken dieser Registerkarten werden Anwenderdefinierte Eingaben und Informationen dargestellt ZPur ck Weiler Konfigurationsfenster Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 35 Erste Schritte Presence
9. Auswahl vorheriger Funktionen oder externer Eing nge die ausgewertet werden m ssen um die Test Funktion zu passieren Wenn eine Funktion gew hlt wird erscheint noch eine Registerkarte im Fenster der Funktion die konfiguriert werden muss HINWEIS Die auszuwertende Funktion muss vor der Test Funktion im Navigationsfenster erscheinen Externe Programmierung Teach aktivieren Standardeinstellung nicht markiert Wenn das Feld markiert ist kann die Funktion wie in Abschnitt 10 Externe Programmierung ab Seite 119 beschrieben extern programmiert werden Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 91 Test Funktion Setup PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Test Funktions Optionen Funktion Were ie Pose ne SOS nme Messen Abstand Pixel Min Max Toleranz Prozent Abstand X Pixel Abstand Y Pixel Em ETE A ommo ESTE AN Srann AS sme EE Siehe Toleranz Prozent Standardeinstellung 10 auf Seite 92 Beispiel von Werten mit Toleranz Test Funktion Markieren Sie dieses Feld um den Parameter in die Inspektion aufzunehmen gt Eingangswerte Ce ym eh Toleranz Prozentwert 77 Resultierende Werte mit Toleranz a __J 2 Lo HINWEIS Um die Werte mit Toleranz den Eingangswerten anzugleichen muss der Toleranz Prozentwert auf 0 gestellt werden Toleranz Prozent Standa
10. Bearbeitungszeit seit Start der Inspektion oder seit Netzeinschaltung bereinstimmungs Ganze Zahl Die Gesamtanzahl der Muster ber der Mindest Z hlung Akzeptanzgrenze und unter der maximalen Musteranzahl Mindest bereinstimm 20 100 Mindest bereinstimmung in Prozent f r alle f r die ung in 9o aktuelle Inspektion gefundenen Muster Maximale 20 100 Maximale bereinstimmung in Prozent f r alle f r ern in die aktuelle Inspektion gefundenen Muster BEE Pixel X Y 199 42 216 78 X Y Koordinaten des Rotationszentrums des Musters Erste Grad Rotationswert des ersten gefundenen Musters bereinstimmende Rotation Erster Pixel X Y 199 42 216 78 X Y Koordinaten des Zentrums des ersten Ubereinstimmungspu gefundenen Musters nkt Musterposition en Pixel X Y 199 42 216 78 X Y Koordinaten des Zentrums f r alle gefundenen Muster bereinstimmung 20 10096 98 63 97 66 Prozent bereinstimmung aller gefundenen Muster der gefundenen 81 93 Muster MESSEN Name der Funktion Benutzerdefinierter Name Ausf hrungszeit Funktions Bearbeitungszeit f r die aktuelle Pr fung Ausf hrungszeit min ms 0 1 Schnellste aufgezeichnete Funktions Bearbeitungszeit seit Start der Inspektion oder seit Netzeinschaltung Ausf hrungszeit max ms 0 2 Langsamste aufgezeichnete Funktions Bearbeitungszeit seit Start der Inspektion oder seit Netzeinschaltung Abstand Pixel 170 14 Gesamtabstand von den
11. Schlecht Anzeige der Inspektion des n chsten fehlerhaften Teils N chste RT Anzeige der n chsten extern programmierten Inspektion N chste abgelehnte RT Anzeige der n chsten abgelehnten extern programmierten Inspektion N chste Anzeige aller Inspektionen Die Anzeige wird kontinuierlich aktualisiert wegen Einschr nkungen bei der bertragungsgeschwindigkeit wird jedoch nicht jedes Bild dargestellt F r eine schnellere Bildgeschwindigkeit kann die Aufl sung reduziert werden Keine Anzeige wird nicht aktualisiert Bildaufnahme Standardeinstellung dauernd Einzeln Der unter Anzeige siehe oben eingestellte Zustand wird angezeigt oder gesperrt bis er eingestellt wird Dauernd Der unter Anzeige siehe oben eingestellte Zustand wird angezeigt Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 125 Ausf hren Hochzeiten Grau nicht aktiv zur Zeit nicht verf gbar Rot aktiv zur Zeit nicht verf gbar Nicht sichtbar nicht als Eingang Ausgang 126 P N 120676 PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Bildaktivierung Standardeinstellung markiert Markiert Der PC kann ein Bild der Inspektion darstellen Nicht markiert Der PC sammelt die Inspektionsinformationen ohne Bild HINWEIS Die Aufnahme von Bildern beeintr chtigt die Reaktionszeit des Sensors F r Hochgeschwindigkeitsanwendungen bei denen der PC am Sensor angeschlossen bleibt sollte B
12. absolut 33 Auswahl 50 Entfernen 51 GEO Suche 74 GEO Z hlung 81 Hinzuf gen 51 Kommunikation 105 Messen 87 Positionierung 64 relativ 33 Test 90 Umbenennen 51 Funktionen Bildschirm 47 G GEO Suchfunktion 74 GEO Z hlfunktion 81 Gew hrleistung 3 Graustufe in Graphform 54 Wert 36 H Hardware Anschluss 10 Diagramm 7 Parametereinstellung 28 Hauptmen Bildschirm 31 Hauptmen Symbolleiste 32 HyperTerminal 108 P N 120676 169 Index Inspektionen Einlernen 116 Einrichtung 28 49 Modifizierung 49 Programmierung 119 Speichern 145 147 149 Teach 111 Inspektionsergebnisse 34 IP Adresse Konfiguration 27 Standardeinstellung 135 K Kabel 8 Kommunikations Funktion als Test Funktions Eingang 95 Ergebnisse 101 Ethernet Anschluss 106 Fehlersuche 110 Hinzuf gen 95 Konfiguration 96 Konfigurationsoptionen 108 mehrere 95 serielle Verbindung 107 bersicht 94 und HyperTerminal 109 Verbindungstest 108 Komponenten 7 Konfigurationsfenster 35 L Lichtquele 11 M Maske ROI 52 Mess Funktion 87 Monitor 156 Monitore 7 LCD 156 9 R hre 155 N Navigations amp Ergebnisfenster 33 NPN PNP Anschlussdiagramm 16 Produktauswahlleitungsparameter 28 Triggereingangssignale 14 Trigger Parameter 28 170 P N 120676 05 05 PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 O Objektiv Blendenfixierschraube 29 Einstellung 43 Filter 12 Fokussperrenschraube 29 Fokuswert 39 Montage 12 Scharfstellung 29 Objektiveinstellung
13. ndert verwaltet und gespeichert werden Einrichten ndern von Inspektionsdateien isssseees RR rre 48 Einrichten und Modifizieren einer Inspektion o oo oooocooooe RR rn 49 Auswahl einer Funktion 50 Hinzuf gen und Entfernen von Funktionen rn 51 Umbenennien v n FUNKIONG sa ora sr IER ES e o its Die ded PS RES EE 51 MO UnG o MEP 52 E Ee E a a NOSE Bene DEVI DRM Reese E ETE e besetzte 52 Zeichnen von ROls und MaskenN o oo ooooo een hs 55 el e AE EE 57 Auswahl oder L schen von Inspektionen vom Sensor n naana anaa aaa aa een 58 Auswahl von Inspektionen aus der Bibliothek 59 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 47 Funktionen Bildschirm PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Einrichten Andern von Inspektionsdateien Einrichten einer Inspektion ber den Funktionen Bildschirm werden die Inspektionen eingerichtet die der Sensor ausf hren soll Es stehen drei Quellen f r Inspektionen zur Verf gung 1 Komplett neue Erstellung einer Inspektion ist die bliche Methode Der Funktionen Bildschirm hilft dem Anwender bei der Einrichtung einer Inspektion Der unten abgebildete Funktionen Bildschirm hilft bei der Organisation der Inspektionen Detaillierte Erkl rungen zu den oben genannten Funktionen finden Sie in den angegebenen Unterabschnitten in Abschnitt 7
14. rfe Graph repr sentiert die Graustufen nderung entlang der Positionierungs Funktion Bei Kantensch rfe wird eine Kante erfasst wenn die Intensit ts nderung durchgezogene rote Linie auf dem Bildschirm den gew hlten Intensit ts nderungswert gestrichelte gr ne Linien auf dem Bildschirm kreuzt Ein Hell Dunkel bergang hat einen negativen Kantensch rfewert und ein Dunkel Hell bergang hat einen positiven Kantensch rfewert Bei Einstellung des Kantensch rfegrads werden sowohl die negativen wie auch die positiven Linien zusammen eingestellt Dunkel Hell Kante Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 Benutzerhandbuch Positionierungs Funktion Setup Messbereich ROI Breite Messbereich ROI Breite Standardeinstellung 1 Die Breite kann in Inkrementen um jeweils 4 Pixel erh ht erden 1 5 9 13 bis zur Gr e des gesamten Bildbereiches Schmale Messbereiche ROls arbeiten schneller Breite Messbereiche ROIs sind best ndiger Zur Berechnung der Verkippung eines Teils muss die Messbereichs ROI Breite mindestens 13 betragen Das folgende Bild zeigt wie ein schmales ROI ein Teil verpassen k nnte wenn sich das Teil nach oben oder unten bewegt POSITIONIERUIG 1 Wenn das ROI wie unten gezeigt erweitert wird ist es breit genug um die d nnen Balken immer zu erfassen Diese breitere Linie bewirkt dass dies
15. 05 05 Benutzerhandbuch Abmessungen Spezifikationen und Teile Beschreibung Dom Leuchten 50 mm Sichtfeld rot Classic Kuppel LEDRD150N 50 mm Sichtfeld rot stark gestreut LEDRC150N Stromversorgung f r NER Spezialleuchten Regulierte Stromversorgung Eingang 100 250 VAC 50 60 Hz Ausgang 12 VDC 5 3 5 A max Farben und Blitzlichter ebenfalls erh ltlich Wenden Sie sich an Ihre Banner Vertretung Hochfrequenz Leuchtstofflampen und Montagewinkel ne Te ne femme nn en Im H mwemeno Wm EX TON EXI TC EOI CN ECT Im Ersatzbirnen und Geh user hren sind erh ltlich Wenden Sie sich an Ihre Banner Vertretung Laser Sender Lichtquellen Catbe Ethernet Kabel Crossover 7 6 m STPX25 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 161 Abmessungen Spezifikationen und Teile PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Beschreibung P4 Kamerakabel Kabel 2 m P4C06 Kabel 7 m Kabel 10 m Montagewinkel Montagewinkel f r abgewinkelten Sensor SMBP4RA Montagewinkel f r geraden Sensor SMBPAIL Sensor Montagest nder Montagegelenk Kit mit 6 mm Verl ngerung enth lt a b und c unten SMBPPK3 Montagegelenk Kit mit 152 mm Verl ngerung enth lt a b und d unten SMBPPK6 a St nder Montagewinkel Gelenk SMBPPK b St nder Montagewinkel Sockel SMBPPKB c St nder Montagewinkel 76 mm Verl ngerung SMBPPKE3 d St nder
16. 2r s lo AUS Mio m It TI TTT ti In In T ID vu encep g I Il I I TT III N ACHTUNG Darf nicht f r den Personenschutz verwendet werden Verwenden Sie dieses Produkt niemals als Messwertgeber f r den Personenschutz Dies k nnte zu schweren oder todlichen Verletzungen f hren Dieses Produkt enth lt KEINE selbst berpr fende redundante Schaltung die f r eine Anwendung im Bereich des Personen schutzes notwendig w re Ein Sensordefekt oder ein Ausfall des Sensors kann entweder einen erregten oder nicht erregten Sensorausgang verursachen Sicherheitsger te welche die Anforderungen der Normen OSHA ANSI und IEC f r den Personenschutz erf llen finden Sie im aktuellen Banner Sicherheitsprodukte Katalog Diese Bedienungsanleitung gilt f r die Version 2 1 0 und der folgenden Firmware e PresencePLUS P4 GEO 1 0 3 e PresencePLUS P4 GEO 1 3 Version 1 0 0 HINWEIS Alle in dieser Bedienungsanleitung gezeigten Abbildungen sind in der Aufl sung des PresencePLUS P4 GEO Sensors dargestellt Bei Verwendung des PresencePLUS P4 GEO 1 3 Sensors wird eine wesentlich h here Aufl sung erreicht Warnhinweise und Vorsichtsma nahmen Lesen Sie sich alle Hinweise in diesem Abschnitt durch bevor Sie das PresencePLUS P4 GEO System auch als der Sensor bezeichnet in Betrieb nehmen Sicherheitshinweise Beachten Sie zur Vermeidung von Verletzungen die folgenden Warnhinweise Benutzen Sie den Sensor niemals
17. Anschlusskabel mit Stecker LEDIR80X80M LED Ringleuchte Infrarot Anschlusskabel mit Stecker LEDIR62X62M LED Ringleuchte rot Anschlusskabel mit Stecker LEDRR62X62M LED Ringleuchte wei Anschlusskabel mit Stecker LEDWR62X62M LED Ringleuchte gr n Anschlusskabel mit Stecker LEDGR62X62M LED Ringleuchte blau Anschlusskabel mit Stecker LEDBR62X62M Polarisationsfilter Kit f r Ringleuchte LEDRFPK Fl chenleuchten und Kits LED Fl chenleuchte wei Anschlusskabel mit Stecker LEDWA80X80M LED Fl chenleuchte gr n Anschlusskabel mit Stecker LEDGA80X80M LED Fl chenleuchte blau Anschlusskabel mit Stecker LEDBA80X80M LED Fl chenleuchte sichtbar rot Anschlusskabel mit Stecker LEDRA80X80M LED Fl chenleuchte Infrarot Anschlusskabel mit Stecker LEDIA80X80M Polarisationsfilter Kit f r Feldleuchte LEDAPFK Hintergrundleuchten und Kits LED Hintergrundleuchte sichtbar rot Anschlusskabel mit Stecker LEDRB70X70M LED Hintergrundleuchte Infrarot Anschlusskabel mit Stecker LEDIB70X70M Spezialleuchten und Kits Axialleuchten Farbige und Blitzlichter auch verf gbar kontaktieren Sie Banner Engineering 12 5 mm Sichtfeld LEDRO25N 25 mm Sichtfeld LEDROSON 38 mm Sichtfeld LEDRO75N Flachwinkel Ringleuchten 90 mm Sichtfeld LEDRI100N 75 mm Sichtfeld LEDRI150N 38 mm Sichtfeld LEDRI150N 3 Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 1 o O P N 120676
18. Anweisungen Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 19 Montage PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Start und Fehlersuche In diesem Abschnitt wird erkl rt wie Anschl sse gepr ft werden und wie das PresencePLUS P4 GEO Programm gestartet und die Fehlersuche bei eventuellen Problemen durchgef hrt wird Systemstart 1 2 3 4 5 6 20 Pr fen Sie die Kabelanschl sse Der Sensor ist mit einem Ethernet Crossover Kabel oder seriellen Kabel an einem PC angeschlossen Der Monitor soweit verwendet ist am Videoanschluss des Sensors angeschlossen Pr fen Sie die elektrischen Anschl sse V ist mit dem braunen Leiter an Pin 12 verbunden 10 30 VDC 24 VDC 10 wenn eine Beleuchtung vom Sensor versorgt wird V ist mit dem blauen Leiter an Pin 11 verbunden DC Common Der Triggersensor ist mit Pin 4 verbunden rosa Leiter Trigger Eingang Alle zus tzlichen Anschl sse werden nach Bedarf hergestellt Pr fen Sie die Stromversorgung Pr fen Sie ob der Sensor 10 30 VDC erh lt 24 VDC 10 wenn eine Beleuchtung vom Sensor versorgt wird Pr fen Sie die PC Konfiguration Ethernet Anschluss Die IP Adresse des PCs ist 192 168 0 2 Serieller Anschluss Es wurde ein DF Netzwerk mit Punkt zu Punkt Protokoll PPP eingerichtet Schalten Sie den Sensor ein Pr fen Sie ob die rote Fehler LED AUS geht beim Spannu
19. Druckluft ab Verwenden Sie gegebenenfalls ein Putztuch f r Objektive und einen Objektiv oder Scheibenreiniger um das Objektiv von den restlichen Verunreinigungen zu s ubern Verwenden Sie auf keinen Fall andere chemische Reinigungsmittel Aktualisierung der PresencePLUS P4 GEO Software Die aktuelle Version der PresencePLUS P4 GEO Software kann von der Banner Website heruntergeladen werden Siehe Banner Website auf Seite 2 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 3 Kundendienst und Wartung PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 4 05 05 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch System bersicht 2 System bersicht In diesem Abschnitt werden das PresencePLUS P4 GEO System und die Software vorgestellt Beschreibung des Sensors 5 Typische ns A 6 Komponenten und Anschl sse eee hh 7 A An 7 atia iua rgit MNEEEEMMIxI TTT 8 Beschreibung des Sensors Der PresencePLUS P4 GEO ist ein anwenderfreundlicher Bildsensor mit innovativen Sichtpr fungsfunktionen Anwender mit minimalen Kenntnissen von Bildverarbeitungssystemen k nnen den Sensor schnell einstellen und eine Inspektion durchf hren bei der alle Produkte auf einer Fertigungsstra e getestet und fehlerhafte Produkte aussortiert werden Inspektionen werden mit einem externen PC ode
20. Fenster Speichern Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 147 Speichern von Inspektionen PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Um das Fenster Speichern darzustellen Klicken Sie auf die Schaltfl che Speichern in der Men Symbolleiste Die Optionen werden in der folgenden Tabelle erkl rt HINWEIS Das Fenster Speichern wird auch immer dann dargestellt wenn der Sensor den Anwender auffordert etwas zu speichern Optionen des Fensters Speichern opeichern im Sensor Der Sensor fordert den Anwender auf eine von 12 Sensor Speicherpl tzen auszuw hlen Speichern im Inspektions Wenn ein besetzter Speicherplatz gew hlt wurde erscheint der ausgew hlte Dateiname im Feld Ordner Dateiname Die Datei die gespeichert wird berschreibt die ausgew hlte Datei Um einen Speicherplatz zu l schen wird die Datei auf der Registerkarte Sensor gel scht Siehe Auswahl oder L schen von Inspektionen vom Sensor in Abschnitt 6 Funktionen Bildschirm auf Seite 58 opeichern Sie die Datei in einem Ordner im PC oder erstellen Sie neue Unterordner opeichern als inp Datei Wenn inp gew hlt wird wird die gesamte Inspektion gespeichert opeichern als bmp Datei Wenn bmp gew hlt wird wird nur das aktuelle Bild gespeichert Diese Option ist nur beim Speichern im PC verf gbar Inspektionsdateien in Inspektionsdateien k nnen entweder im Sensor oder im PC g
21. Funktion Zwei Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 89 Test Funktion Setup PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Test Funktion Setup Die Test Funktion wird verwendet um Toleranzen f r die Ergebnisse der Bildverarbeitungs und Analyse Funktionen einzustellen und die Schaltausg nge zu aktivieren Gew hnlich werden diese Toleranzen w hrend Quick Teach oder Teach automatisch eingestellt Siehe Einlernen einer Inspektion in Abschnitt 9 Teach auf Seite 116 Sie k nnen auch vor oder nach Programmierung oder Ausf hrung der Inspektion manuell eingestellt oder modifiziert werden In diesem Fall verwirft Quick Teach alle manuell eingegebenen Werte F r Inspektionen mit vielen Bildverarbeitungs Funktionen k nnen die Test Funktionen miteinander verbunden werden Konfiguration der Test Funktion Test Funktion Test Funktions Ergebnisse k nnen wie folgt verwendet werden e Zusammentragung von Ergebnissen von Bildverarbeitungs Funktionen und Schalteing ngen Aufstellung von Parametern f r die gew nschten Inspektionsergebnisse Verbindung mehrerer Ergebnisse mit Logik Optionen Einbeziehung von Ergebnissen in die allgemeinen gut schlecht Kriterien Aktivierung eines Ausgangs auf der Grundlage der Inspektionsergebnisse Weiter Name Standardeinstellung TT 1 TT 2 Zur Umbenennung der Funktion Der Name darf nur alphanumerische Zeichen und keine Leerfelder
22. Funktionen ab Seite 61 2 Vom Sensor k nnen gespeicherte Funktionen abgerufen mit oder ohne Referenzbild und ausgef hrt oder modifiziert werden Diese Methode ist sehr hilfreich wenn der Anwender eine Inspektion im Sensor gespeichert hat und daran Anderungen vornehmen muss um eine neue Inspektion einzurichten 3 Gespeicherte Inspektionen k nnen auch mit Hilfe der Bibliothek vom Zentralrechner abgerufen werden In diesem Fall befinden sich die Quellen f r die Inspektionen auf der Festplatte des Zentralrechners oder im Netzwerk Diese Methode bietet Zugriff auf eine unbegrenzte Anzahl gespeicherter Inspektionen f r Ausf hrung oder Modifikation Setup Funktinnen Avstubhren 5yrtem Speichern Geometric Count Tool Input Vereine TOT Funktionen Bildschirm Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 48 Bee www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Funktionen Bildschirm Einrichten und Modifizieren einer Inspektion Eine Inspektion besteht aus einem Referenzbild und einem Inspektions Script e Das Referenzbild wird als Vorlage zur Einrichtung der Inspektion verwendet e Das Inspektions Script enth lt alle notwendigen Informationen zur Durchf hrung der Inspektion HINWEIS Bevor eine neue Inspektion eingerichtet wird muss ein Referenzbild aufgenommen oder ausgew hlt werden Siehe Aufnahme eines Referenzbilds in Abschnitt 5 Setup auf Seite 39 Registerkarte Zusammensetzen des Funk
23. GEO 1 3 ROIs und Masken Ein Messbereich ROI stellt den Bereich des Bilds dar der von der Funktion ausgewertet wird Der Bereich au erhalb des ROls wird ignoriert bleibt aber im Bildfenster sichtbar Die Maske schlie t einen Bereich innerhalb des Messbereiches ROls aus Ein Messbereich ROI muss f r alle Bildverarbeitungs Funktionen erstellt werden Die folgende Tabelle zeigt die Verf gbarkeit der ROls und Masken f r jede Funktion Verf gbarkeit richtet sich nach P4 Ausf hrung Verf gbarkeit von Messbereichen ROls und Masken Funktion Messhereichs RON Wake o O Positionierung Nicht verf gbar GEO Suche Suche und Muster Optional bis zu 8 pro Messbereich ROI GEO Z hlung Suche und Muster Optional bis zu 8 pro Messbereich ROI ROI Typen ROI Typen umfassen Fl che Such und Muster Region und linear Flachen ROI Ein Fl chen Messbereich ROI kann rechteckig elliptisch oder kreisf rmig sein Durch Anklicken von Messbereich in der Eingabe Registerkarte wird die Liste mit ROl Formen erweitert Die Formen werden unten gezeigt W hlen Sie eine davon aus HINWEIS Ein Fl chen ROl kann das gesamte Sichtfeld einnehmen Rechteckig Elliptisch Kreisf rmig GF ar GF rf Lt A Fl chen ROls Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 52 En www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Funktionen Bildschirm Such und Musterregion ROI Ein Such u
24. Liste der im Sensor gespeicherten Inspektionen aus Als Alternative W hlen Sie mittels Hardware Eingabe eine Inspektion ber diskrete Eingaben in den Sensor 5 Beginn der Inspektion Um eine Inspektion zu beginnen klicken Sie auf die Schaltfl che Start im Ausf hren Bild Navigation beim PresencePLUS P4 GEO Die Applikation ergibt sich aus einem typischen Navigationsablauf z B Setup Funktionen Teach Ausf hren wenn nach Abschluss jeden Schritts Weiter angeklickt wird Erfahrene Anwender arbeiten m glicherweise lieber in einer anderen Abfolge z B Setup Funktionen Ausf hren indem sie das gew nschte Ziel aus der Hauptmen Symbolleiste ausw hlen Verlassen des PresencePLUS P4 GEO Klicken Sie die Schaltfl che Schlie en X in der rechten oberen Bildschirmecke an Wenn die aktuelle Inspektion nicht gespeichert wurde wird der Anwender von der Software aufgefordert das zu tun bevor das Programm verlassen wird Siehe Abschnitt 14 Speichern von Inspektionen ab Seite 147 Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 30 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Software bersicht Der nachstehend abgebildete Setup Bildschirm enth lt das Hauptmen Bild Symbolleiste Erm glicht Modifizierungen von Eigenschaften und Inhalt des Bildanzeigefensters Siehe Schaltfl chen der Bild Symbolleiste auf Seite 33 Hauptmen Symbolleiste Geht von links nac
25. Montage 3 Bei seriellem Anschluss a Ist der serielle Anschluss f r Punkt zu Punkt Protokoll PPP konfiguriert Ja Weiter bei Schritt b Nein Richten Sie PPP im seriellen Anschluss ber das Boot Men ein Beachten Sie dabei das Dokument zum seriellen Anschluss von PresencePLUS P4 GEO b Funktionierte das DF Netzwerk bevor die Software installiert wurde Ja Weiter bei Schritt c Nein Starten Sie die DF Netzwerksitzung mit PresencePLUS P4 GEO Lassen Sie sich vom Dokument f r den seriellen Anschluss von PresencePLUS P4 GEO durch den Erstellungsvorgang eines DF Netzwerks f hren c W hlen Sie Serieller Anschluss im Sensorauswahlbildschirm HINWEIS Eine Liste mit Fehlercodes und m glichen Ursachen und Ma nahmen steht unter Hilfe Info auf der PresencePLUS P4 Software CD zur Verf gung Es konnte kein Bild mit voller Auflosung aufgenommen werden Bitte noch einmal versuchen Siehe Fehlersuchtabelle auf Seite 24 Es konnte kein Bild mit voller Auflosung aufgenommen werden Siehe Fehlersuchtabelle auf Seite 24 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 23 Montage Fehlersuchtabelle PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Diese Tabelle enth lt L sungen f r die h ufigsten Probleme die beim Einsatz des PresencePLUS P4 GEO Programms auftreten k nnen Falls Sie weitere Hilfe ben tigen wenden Sie sich bitte an den Hersteller oder Ihre Vertretung
26. Muster SEbup Tenktionen ck TT Sistem 5pelchern Geometric Count Tool Input Uber lit Silber Anwendung der GEO Z hlfunktion HINWEIS Wenn der GEO Z hlfunktion eine Positionierungs Funktion vorausgeht Positionierung oder GEO Suche wird der Suchbereich nur um den Wert versetzt den die vorhergehende Positionierungs Funktion gefunden hat Also wird der Suchbereich selbst bei aktivierter Rotation an der Positionierungs Funktion nicht gedreht Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 81 GEO Z hlfunktion Setup PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Konfiguration der GEO Zahlfunktion Anwendungen der GEO Zahlfunktion Geometric Count Tool Pr fung von Gewebestrukturen Pr fung von Datums Losnummern Pr fung von elektronischen Baugruppen Pr fung von Aufdrucken Mossborrich Haske Name Standardeinstellung GC_1 GC_2 Zur Umbenennung der Funktion Der Name darf nur alphanumerische Zeichen und keine Leerfelder haben Schaltfl che Messbereich Bei der GEO Z hlfunktion werden zwei ROIs verwendet Siehe ROIs und Masken in Abschnitt 6 Funktionen Bildschirm auf Seite 52 Durch Anklicken dieser Schaltfl che kann das Muster ROI hinzugef gt werden Das kleinere ROI Vorlage kann nicht aus dem Such ROI hinaus bewegt werden Schaltfl che Maske Erzeugt einen Cursor wie bei der Schaltfl che Messbereich Durch Anklicken dieser
27. Referenzpunkt finden Ausf hrungszeit Funktions Bearbeitungszeit f r die aktuelle Pr fung Ausf hrungszeit min ms 22 1 Schnellste aufgezeichnete Funktions Bearbeitungszeit seit Start der Inspektion oder seit Netzeinschaltung Ausf hrungszeit max ms 22 9 Langsamste aufgezeichnete Funktions Bearbeitungszeit seit Start der Inspektion oder seit Netzeinschaltung Rotationsursprung Pixel X Y 269 40 160 62 X Y Koordinaten des Punkts von dem aus Messbereiche ROls rotiert werden Rotation mit bester Grad Rotationswert des ersten gefundenen Musters bereinstimmung Positionspunkt mit Pixel X Y 269 40 160 62 X Y Koordinaten des ersten gefundenen Musters bester bereinstimmung Beste 20 100 99 22 Prozent bereinstimmung des ersten gefundenen bereinstimmung in Musters Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 102 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Einstellung der Kommunikations Funktion Kommunikations Funktion exportierbare Ergebnisse Funktion Datenbezeichnung Wen Beispiel Beschreibung GEO Z HLUNG Name der Funktion Benutzerdefinierter Name Ausf hrungszeit 190 2 Funktions Bearbeitungszeit f r die aktuelle Pr fung Ausf hrungszeit min ms 190 2 Schnellste aufgezeichnete Funktions Bearbeitungszeit seit Start der Inspektion oder seit Netzeinschaltung Ausf hrungszeit max ms 194 1 Langsamste aufgezeichnete Funktions
28. Schaltfl che kann der Anwender einen Bereich innerhalb des Muster ROls definieren der von der Funktion w hrend einer Inspektion ignoriert wird Siehe Zum Zeichnen einer Maske in Abschnitt 6 Funktionen Bildschirm auf Seite 56 Schaltfl che L schen Zum Entfernen des Messbereiches ROIs oder der Maske aus dem Bildfenster Die aktive Funktion auf dem Bildschirm rot umrandet wird entfernt Rotation Standardeinstellung 0 00 Bereich 0 00 bis 359 99 Zum Drehen des Muster ROls Daten k nnen manuell eingegeben werden oder das ROI kann mit der Maus gedreht werden Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 82 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Adaptiv N Kantenscharfe Geometric Count Tool Adwanced GEO Z hlfunktion Setup Schwellenwert Standardeinstellung adaptiv Bereich 0 bis 127 Adaptiv Einstellung der Kantenschwelle an jedem aufgenommenen Bild Der Sensor stellt automatisch den Schwellenwert ein und versucht Kontrastschwankungen auszugleichen Kantensch rfe Die Kantenschwelle wird auf einen vorbestimmten Wert zwischen Null und 127 eingestellt Die Kantensch rfe wird am besten unter regulierten Beleuchtungsverh ltnissen eingesetzt Mindest Einstellschwelle Standardeinstellung 80 Hierdurch wird die Einstellschwelle f r Muster bereinstimmungen eingestellt Verringerung der Mindest Schwelle um mehr Variation
29. Sie die Software neu 5 ndern Sie die IP Adresse in die neue Adresse auf der Registerkarte Kommunikation um Serielle Kommunikation Seriell Bei dieser Einstellung kann der serielle Kanal konfiguriert werden Baudrate Datenbits Parit t und Stoppbits k nnen konfiguriert werden Flow Kontrolle kann zur Zeit NICHT eingestellt werden Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 137 System Setup PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Registerkarte Eingange Ausgange Verwenden Sie diesen Bildschirm um die Funktion der 4 programmierbaren Ein und Ausgangs Verbindungen einzustellen Es werden die Standardeinstellungen gezeigt System Setup Kamera Auswahl Kommunikation Eng nge Ausgange Baz R cksetzen Startauswahi NTSC Sprache Engange e NPN FNR System Engange Pn 4 Trigger LO Pn Eingange e NPN PNP Ausgange e NPN C PNP 138 P N 120676 Funktion Er E ScHlecht Funktien Bereit Funktion Produkt Auswahl Ausgange e MPN l PHP Nur P4 GEO Pin 83 Produkt Wechsel Fuhestatus Pusgangsver gecfet a C geschios Fuhestatus f gaonet j geschlos Hm Pusgangsverz ER Registerkarte Eing nge Ausg nge des System Setupfensters Eing nge Standardeinstellung stromliefernd Ausg nge Standardeinstellung stromziehend Die Trigger Produktwechsel extern Teach und Schalt Ein
30. Teach werden folgende Vorg nge ausgel st 1 Die vom Referenzbild berechneten Ergebnisse werden auf die Mindest und H chstwertfelder in der Test Funktion bertragen 2 Wenn das Ergebnis Feld eine Toleranz enthielt z B den k rzesten Abstand wird die zus tzliche Toleranz berechnet Standardwert ist 10 3 Eserscheint das Speichern Fenster und der Anwender wird aufgefordert die Inspektion im Sensor zu speichern Das Programm wechselt zum Ausf hren Bildschirm Quick Teach berschreibt alle Mindest und H chstwerte in der Test Funktion Wenn Werte A ACHTUNG Baar y ce manuell eingegeben wurden oder keine Anderungen gew nscht werden k nnen Sie direkt zu Ausf hren gehen ohne Quick Teach zu w hlen Teach Verwenden Sie die Teach Funktion um die gut schlecht Parameter auf der Basis einer Probe guter Teile automatisch einzustellen Anstatt das Referenzbild als gutes Teil zu verwenden werden bei der Teach Funktion neue gute Teile benutzt die dem Sensor unter Einsatzbedingungen pr sentiert werden HINWEIS Der Teach Bildschirm ist dem Ausf hren Bildschirm sehr hnlich Pr fen Sie ob der Sensor den Ausf hren Bildschirm darstellt und nicht den Teach Bildschirm bevor eine Inspektion ausgef hrt wird Es gibt keine Obergrenze f r die Probengr e w hrend des Teach Vorgangs Die Teach Funktion erweitert nur das Parameter Fenster Wenn die aktuellen Toleranzen gr er waren als der w hrend des Teach Vorgang
31. Zeichen Satzzeichen und spezieller Steuerzeichen verwendet wird Aufl sung 1 Die kleinste erkennbare nderung der Position oder Gr e eines Objekts 2 Der k rzeste Abstand zwischen zwei Objekten Punkten auf einem Bild bei dem sie als zwei separate Objekte identifizierbar sind und nicht als ein Objekt erscheinen B Bandsperrfilter Ein Filter der einen bestimmten Frequenzbereich unterdr ckt und nur Frequenzen oberhalb und unterhalb dieses Bereichs durchl sst Beleuchtung von vorne Eine Anordnung bei der das Objekt von derselben Seite aus beleuchtet und betrachtet wird Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Betrachtungswinkel 1 Der Winkel der zwischen zwei Linien gebildet wird die von den am weitesten voneinander entfernten Punkten auf der Objektebene zum Zentrum des Objektivs gezogen werden 2 Der Winkel zwischen der Beobachtungsachse und der Senkrechten zur Probenoberfl che Bezugsmarke Eine Marke die einen Bezugspunkt oder einen positionellen Referenzstandard als Ausgangspunkt f r Berechnungen oder Messungen definiert Bildtiefe Der scharfe Bereich eines Bildsystems Gemessen vom Abstand hinter einem Objekt bis zum Abstand vor dem Objekt wobei alle Objekte innerhalb dieses Bereichs scharf sind Binarsystem Ein Bildverarbeitungssystem das ein digitalisiertes Bild eines Objekts erzeugt bei dem jedes Pixel einen von h chstens zwe
32. abgebildet auf Seite 151 und Montagewinkel f r geraden Sensor abgebildet auf Seite 153 in Abschnitt 15 Abmessungen Spezifikationen und Teile Platz fur Kabelkrimmung Lassen Sie hinter dem Sensor mindestens 75 mm Platz f r die Kr mmung des Kabels Montagezubehor Folgende Montage Hardware liegt allen Montagewinkeln bei Vier Inbusschrauben M3 x 0 5 x 6 mm e Vier mittlere Federringe e Vier flache Unterlegscheiben e Kurzer Sechskantschl ssel Montage der Lichtquelle Die Lichtquelle muss sicher befestigt sein Bewegungen der Lichtquelle w hrend einer Inspektion k nnen die Durchf hrung der Inspektion beeintr chtigen Der Sensor allein l uft mit einer Eingangsspannung von 10 30 VDC Wenn jedoch eine Lichtquelle vom Sensor versorgt wird muss die Eingangsspannung 24 VDC 10 betragen Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 11 Montage PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Montage des Objektivs Banner Objektivausf hrungen LCF08 LCF12 und LCF16 Entfernen Sie die Schutzkappen vom Sensor und Objektiv und schrauben Sie es im Uhrzeigersinn in die daf r vorgesehene Aufnahme am Sensor Siehe Fokussierring und Fixierschrauben am Objektiv Erste Schritte auf Seite 25 f r weitere Informationen Silbernen Objektivsockel greifen Nicht den Kunststoffring am Objektiv greifen Montage des Objektivs HINWEIS An PresencePLUS P4 Sensoren k n
33. aktiv bei g ltigem Triggersignal mit einer L ngeneinstellung von 1 bis 10 000 ms Elektrische Spezifikationen fur Blitz High mind 4 V bei max 100 mA Low max 0 5 V bei max 100 mA RS 232 Pins 1 9 10 und 11 Der RS 232 Anschluss wird zum Export von Laufzeitinformationen im ASCII Format verwendet F r Informationen zur Konfiguration des seriellen Anschlusses siehe Abschnitt 8 Export mit der Kommunikations Funktion ab Seite 105 und Abschnitt 12 System Setup ab Seite 133 Sensorkabel Cl Seriellen PL Anschluss gelb Daten Senden Pin 2 Daten Empfangen violet Daten Empfangen Pin 3 Daten Senden 2 gelb violet 5 gr n gr n Signal Masse Pin 5 Signal Masse 4 1 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 15 Montage PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Programmierbare Ein Ausgange Pin 5 bis 8 Der Sensor hat die in der folgenden Tabelle gezeigten vier digitalen programmierbaren Ein Ausgangsanschl sse Jeder Ein Ausgangstyp kann konfiguriert werden als e Stromziehender Eingang externer PNP Treiber Standardeinstellung oder stromliefernder Eingang externer NPN Treiber und e Stromziehender Ausgang NPN oder stromliefernder Ausgang PNP Pin 5 schwarzer Leiter Ein Ausgang Nr 1 Pin 6 roter Leiter Ein Ausgang Nr 2 Pin 7 weiBer Leiter Ein Ausgang Nr 3 Pin 8 hellblauer Leiter Ein Ausgang Nr 4 Typische PNP und NPN Ansc
34. als Erfassungsvorrichtung f r den Personenschutz weil dadurch ein gef hrlicher Zustand entstehen k nnte der schwere Verletzungen oder den Tod zur Folge haben kann Bevor Kabel angeschlossen oder gel st werden ist zu berpr fen ob die Stromversorgung ausgeschaltet ist Es d rfen sich keine Komponenten in der N he von Hochspannungsquellen und Elektromotoren befinden A Warnungen Bitte beachten Sie folgendes damit der Sensor nicht besch digt wird e Verwenden Sie niemals andere Spannungsquellen als 10 30V DC Halten Sie die Komponenten fern von Stromkabeln mind 250mm Halten Sie die Komponenten fern von Hochspannungsquellen und Motoren Elektrostatische Entladungen Sch den die durch elektrostatische Entladungen am Sensor verursacht werden k nnen sind zu vermeiden Verwenden Sie beim Anbringen von Linsen oder Kabeln immer eine bew hrte Methode zur Vermeidung von elektrostatischer Entladung 4 Benutzerwartung Der Sensor hat keine Teile die vor Ort ausgetauscht oder vom Anwender gewartet werden k nnen Um die Banner Gewahrleistung nicht zu verlieren d rfen keine Komponenten zerlegt oder elektrische oder mechanische Ver nderungen daran vorgenommen werden Umgebungsanforderungen F r zuverlassigen Betrieb muss der Montageort folgende Kriterien erf llen Best ndige Umgebungstemperatur 0 bis 50 C Relative Umgebungsluftfeuchtigkeit 3596 bis 9096 nicht kondensierend Best ndige Umgebungsb
35. ausgew hlten Inspektion erscheinen im Navigations amp Ergebnisfenster und das Programm kehrt zur Registerkarte Zusammensetzen zur ck Zu diesem Zeitpunkt k nnen alle Funktionen der Inspektion modifiziert werden Wenn neue Funktionen hinzugef gt werden sollen wird einfach die entsprechende Funktion auf dem Funktionen Bildschirm ausgew hlt Falls Funktionen entfernt werden sollen geschieht die durch jeweilige Auswahl und Klicken auf das Icon im unteren linken Bildschirmbereich HINWEIS Wenn gerade das Referenzbild auf dem Bildschirm dargestellt wird und nicht das f r die Inspektion gespeicherte Bild muss das Feld Script ohne Referenzbild laden markiert werden Funktionen Sensor Registerkarte des Funktionen Bildschirms Um eine Inspektion vom Sensor zu loschen W hlen Sie die Inspektionsdatei aus und klicken Sie dann auf L schen Hilfe zum Speichern von Inspektionen im Sensor finden Sie in Abschnitt 14 Speichern von Inspektionen ab Seite 147 Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 58 En www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Funktionen Bildschirm Auswahl von Inspektionen aus der Bibliothek Inspektionsdateien k nnen in einer Bibliothek im PC oder einem am PC angeschlossenen Netzwerk archiviert werden Nachdem eine Inspektion vom PC oder Netzwerk ge ffnet worden ist kann sie modifiziert oder im Sensor gespeichert werden Um eine Inspektion auszuw hlen und zu
36. bzw Gradientenstufe und die horizontale Achse repr sentiert die Position in Pixeln entlang dem ROI Die Kurve auf dem Graph rote Linie auf dem Bildschirm stellt das Kantenprofil dar und die horizontale gestrichelte Linie gr n auf dem Bildschirm den Schwellenwert icht e Grenzlinie Funktionsprofil Graph relativer Schwellenwert gezeigt Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 5A X P N 120676 05 05 Benutzerhandbuch Funktionen Bildschirm Zeichnen von ROIs und Masken Gehen Sie beim Zeichnen Bearbeiten Verschieben und L schen von ROIs und Masken wie folgt vor Zum Zeichnen eines Messbereiches ROls 1 Klicken Sie die Schaltfl che Messbereich in der Registerkarte Eingabe der Funktion an Messbe reich Masi L schen 2 W hlen Sie eine Messbereichs ROl Rechteck N Form aus dem Popup Men Ellipse Kreis Halten Sie die Maustaste gedr ckt und zeichnen Sie mit der Maus die ROI Form im Bildfenster Zur Bearbeitung des ROls nachdem die Maus losgelassen wurde siehe Zum Bearbeiten eines ROIs oder einer Maske auf Seite 56 O TIPP Zur besseren Sicht des Messbereiches ROls k nnen Sie die Vergr erungs Schaltfl che Schaltfl che links vom Vergr ern Bildfenster anklicken Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 55 Funktionen Bildschirm Zum Zeichnen
37. davon voneinander getrennt ob die Pixelwerte im Graustufenbild oberhalb oder unterhalb einer gew hlten Intensit tsstufe lagen Sichtfeld Der Bereich eines Objektraums der auf der Fokalebene einer Linse abgebildet wird 166 P N 120676 PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Signal Rausch Verh ltnis Das Verh ltnis des maximalen Werts eines Ausgangssignals zur Standardabweichungsamplitude des Rauschens auf dem Signal Steigungsgr e Die nderungsgeschwindigkeit der Pixelintensit t ber einem kleinen lokalen Bereich St rungen Irrelevante oder bedeutungslose Daten die mehrere Ursachen haben k nnen und die mit der untersuchten Datenquelle in keinem Zusammenhang stehen zuf llige unerw nschte Videosignale Strahlteiler Eine Vorrichtung zur Teilung eines Lichtstrahls in zwei oder mehr separate Strahlen Stroboskoplicht Eine gepulste Beleuchtungsquelle die kurze Sch be hochintensiven Lichts erzeugt Subpixel Aufl sung Jede Technik die zu einer Messung mit einer Aufl sung interpolierte Anderungsposition von weniger als einem Pixel f hrt T Tiefensch rfe Der Entfernungsbereich vom Objektiv zur Bildebene bei dem das vom Objektiv abgebildete Bild scharf erscheint Toleranz Der etablierte Bereich auf dem die Unterscheidung zwischen guten und schlechten Produkten basiert Tonnenverzeichnungen Ein Bild das sich an allen Seiten nach au en zu w lben scheint wie eine Tonne Dieser Effekt
38. der Registerkarte Trigger aufgenommen Stellen Sie extern ein wenn sich das Objekt w hrend der Inspektion bewegt Dadurch k nnen Bilder unter Bedingungen aufgenommen werden die den Inspektionsbedingungen entsprechen HINWEIS Im Ausf hren Modus wird nur der externe Trigger verwendet Manuell Bilder werden nur aufgenommen wenn die Schaltfl che Trigger angeklickt wird Die Schaltfl che Trigger wird grau dargestellt wenn andere Trigger Optionen eingestellt werden AUS Stellen Sie diese Option ein um die Aufnahme von Bildern zu stoppen Das zuletzt aufgenommene Bild bleibt auf dem Bildschirm Einstellung von Belichtung und Verstarkung Die Einstellungen von Belichtungszeit und Verst rkung werden zur Regelung der Bildhelligkeit verwendet Bei der Belichtungszeit handelt es sich um den Zeitraum w hrend dessen Licht den Bild Chip des Sensors erregen kann Wenn die Belichtungszeit erh ht wird kann mehr Licht auf den Bild Chip gelangen und das Bild wird heller Bei der Verst rkung handelt es sich um eine elektronische Unterst tzung des Bildsignals Durch Erh hung der Verst rkung wird das Bild ohne l ngere Belichtungszeit heller HINWEIS Durch die Verst rkung werden sowohl die hellen wie auch die dunklen Bildpunkte aufgehellt Bei hohen Verst rkungswerten erscheint das Bild k rnig Belichtungszeit und Verst rkung k nnen auf zwei Arten eingestellt werden durch die automatische Belichtung oder manuell Siehe das
39. ffnen 1 Klicken Sie auf die Registerkarte Bibliothek 2 W hlen Sie die gew nschte Inspektion aus 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che Laden Die Funktionen der ausgew hlten Inspektion erscheinen im Navigations amp Ergebnisfenster und das Programm kehrt zur Registerkarte Zusammensetzen zur ck Funktionen P4 GEO Jirspectors le NR JReference Images Registerkarte Bibliothek des Funktionen Bildschirms Um eine Inspektion aus der Bibliothek zu modifizieren Siehe Einrichten und Modifizieren einer Inspektion auf Seite 49 Um eine Inspektion zu speichern Siehe Abschnitt 14 Speichern von Inspektionen ab Seite 147 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 59 Funktionen Bildschirm PresencePLUS9 P4 GEO GEO 1 3 Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 60 Ge www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch 7 Funktionen In diesem Abschnitt wird die Leistungsf higkeit des Sensors durch Beschreibung der Funktionen erkl rt Puro DRE A 62 Positionierungs Funktionen bersicht n 62 ae du O COEM 62 CEO qao con ETT 62 a KEE 221259 o eatis ears escala iae eleg du Broad erii iden 63 TESEO DOSIS EE 63 Kommunikations Funktion Ubersicht RR RIRs 63 Positionierungs Funktion Setup hh rns 64 Konfiguration der Positionierungs Funktion 65 Ergebnisse der Positionieru
40. haben Logik Standardeinstellung UND Logik wird verwendet um mehrere Eing nge zur Test Funktion zu kombinieren Die Ergebnisse an den Eing ngen und die eingestellte Logik Option bestimmen ob die Test Funktion WAHR oder FALSCH ist Siehe die folgenden Beispiele der Tabelle mit Logik Ergebnissen Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 90 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Test Funktion Setup Die folgende Tabelle zeigt die Test Funktions Ergebnisse f r verschiedene logische Operatoren F r jeden Operator werden Eingang 1 und Eingang 2 in vier unterschiedlichen Kombinationen erfasst Beispiele f r Logik Ergebnisse Test Funktions Ergebnis Logischer Operator Beschreibung FALSCH WAHR FALSCH WAHR FALSCH WAHR FALSCH WAHR FALSCH WAHR FALSCH WAHR FALSCH FALSCH WAHR WAHR FALSCH FALSCH WAHR WAHR FALSCH FALSCH WAHR WAHR Invertierung FALSCH FALSCH FALSCH WAHR FALSCH WAHR WAHR WAHR FALSCH WAHR WAHR FALSCH Test Funktion ist WAHR wenn alle Eing nge WAHR sind Test Funktion ist WAHR wenn ein Eingang WAHR ist Test Funktion ist WAHR wenn genau ein Eingang WAHR ist Invertiert den individuellen Eingang Wenn der Eingang WAHR ist wird er durch Invertierung zu FALSCH umgekehrt Wenn der Eingang FALSCH ist wird er durch Invertierung zu WAHR umgekehrt Eing nge 1 4 Standardeinstellung keiner
41. riggerarten Eingang stromziehend externer PNP Treiber Eingang stromliefernd externer NPN Treiber PNP Konfiguration mit steigender Flanke PNP Konfiguration mit fallender Flanke Eingangs Triggersignal AN Eingangs Triggersignal AN T oL Xx AUS La Pulsbreite Pulsbreite l Inspektion I Inspektion HL x frei Triggerverz gerung Triggerverz gerung NPN Konfiguration mit steigender Flanke NPN Konfiguration mit fallender Flanke Eingangs Triggersignal AUS Eingangs Triggersignal AUS Pulsbreite Pulsbreite Inspektion Inspektion ul frei L frei Triggerverz gerung Triggerverz gerung PNP und NPN Triggereingangssignale an vorderer und hinterer Kante Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 14 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Montage Blitz Ausgang Pin 4 des Beleuchtungssteckers ist der Blitz Ausgang Wenn der Blitz Ausgang aktiviert ist erzeugt der Sensor bei Empfang eines g ltigen Triggersignals ein entsprechendes Ausgangssignal Die Signalart kann wie unten dargestellt konfiguriert werden Stufe Standardeinstellung high aktiv High aktiv Zu verwenden wenn die Beleuchtung bei 5 V aktiviert wird Low aktiv Zu verwenden wenn die Beleuchtung bei O V aktiviert wird Blitzdauer Standardeinstellung Zeitdauer AN dauernd AN AUS dauernd AUS Belichtung Aktives Signal w hrend der Belichtungszeit Zeitdauer Blitz ist
42. und die bei den Mess und Test Funktionen eingestellten Parametertoleranzen angewandt werden Nach Abschluss des Vorgangs fordert Quick Teach den Anwender auf die Inspektion zu speichern und wechselt automatisch zum Ausf hren Bildschirm Quick Teach stellt eine sehr schnelle Methode zur Einrichtung von Inspektionen dar Teach stellt automatisch Beurteilungs Parameter ein indem Inspektionen an bekannterma en guten Produkten durchgef hrt werden Als Option k nnen Beurteilungs Parameter in der Test Funktion Registerkarte Ergebnisse eingegeben werden und die Inspektion kann ohne Teach Funktion ausgef hrt werden VORSICHT Bei Verwendung von Quick Teach oder Teach werden alle manuell eingegebenen Parameter berschrieben 5 Speichern Sie die Inspektion im Sensor bevor sie ausgef hrt wird Siehe Abschnitt 14 Speichern von Inspektionen ab Seite 147 6 Wechseln Sie zum Ausf hren Bildschirm um die Inspektion auszuf hren Auswahl einer Funktion Lesen Sie zuerst Abschnitt 6 Funktionen Bildschirm ganz durch bevor Sie Funktionen zur Inspektion hinzuf gen oder entfernen damit Sie mit den unterschiedlichen Funktionen vertraut werden Zur Auswahl der richtigen Funktionen f r eine Inspektion m ssen die Parameter und Ergebnisoptionen der Funktionen ber cksichtigt werden e Parameter sind die f r jede Funktion eingestellten Eingabewerte z B relativer Grenzwert e Ergebnisse sind die Informationen die von der Funktion zur ckkommen nachde
43. werden sollen und welche Art aufgenommener Bilder dargestellt werden soll Um eine Inspektion einzulernen Stellen Sie die einzelnen Teach Optionen ein und klicken Sie die Schaltfl che Start an Die Start Schaltfl che wird zu einer Schaltfl che nachdem sie angeklickt wurde Die Optionen werden in der folgenden Tabelle erkl rt Um das Einlernen einer Inspektion abzubrechen Klicken Sie die Stop Schaltfl che an R cksetzen Teach Weiter Registerkarte Teach Probengr e Standardeinstellung Alle W hlen Sie Alle f r eine unbegrenzte Probengr e f r die Teach Funktion W hlen Sie Anzahl um den Teach Vorgang nach einer voreingestellten Probenanzahl automatisch vom Sensor stoppen zu lassen Verwenden Sie die Anzahl Option wenn der Umfang der Probengr e bekannt ist Die Probengr e kann mit den Pfeilen vergr ert oder verkleinert werden Wenn die eingestellte Probengr e erreicht wurde stoppt der Sensor den Teach Vorgang und die Schaltfl che Start Stopp zeigt wieder Start an Trigger Standardeinstellung extern Der Sensor muss ein externes Ausl sesignal Pin 3 erhalten um eine Probe anzunehmen Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 116 E www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Bii ksetren Teach Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Teach Anzeige Standarde
44. wird durch eine Abnahme der effektiven Vergr erung verursacht wenn sich die Bildpunkte vom Bildzentrum entfernen Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Benutzerhandbuch U berstrahlung Das Verwaschen von Regionen im Bild in denen die erfasste Helligkeit durch elektronische St rungen von benachbarten hellen Pixeln ein f r das Empfangselement zu hohes Niveau erreicht Umgebungslicht Licht das in der Umgebung vorhanden ist das aber nicht vom Erfassungssystem erzeugt wird V Versatz Bewegung nach links oder rechts oben oder unten aber ohne Drehung Eine geometrische Operation bei der ein Bild aus seiner urspr nglichen Position verschoben wird Verschieberegister Eine elektronische Schaltung die aus einer Reihe von opeicherpositionen Registern besteht Bei jedem Taktzyklus bewegen verschieben sich die Informationen aus jeder Position zur benachbarten Position Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 Glossar Verzerrung Unerw nschte nderungen in der Form eines Bilds oder einer Wellenform hinsichtlich des urspr nglichen Objekts bzw Signals Vorbearbeitung Verbesserung Transformation oder Filterung von Bildern vor der Verarbeitung Vorlagenvergleich Vergleich einer Vorlage mit einem Objekt in einem Bild Wird gew hnlich genauso wie eine Vorlagen Korrelation
45. 112 Quick Teach iius e Rr rEREERESERERSOERERGGOR REG ada dba WORSE SCA da 112 p o MERRMMEEMTTTrP 113 i ite lt ea ee a a ne a E ee ee Be 114 Einlernen einer le e EE 116 too e SA 118 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 111 Teach PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Teach bersicht Die Inspektionsparameter k nnen automatisch mit der Teach Funktion einprogrammiert werden Es gibt zwei Teach Optionen Quick Teach und Teach Quick Teach Die Schaltfl che Quick Teach befindet sich wie nachstehend abgebildet im Funktionen Fenster z Verwenden Sie Quick Teach um die Funktionen gut schlecht Parameter auf der Grundlage des Referenzbilds einzustellen Auf diese Weise k nnen Produktinspektionen schnell und mit minimalem Aufwand begonnen werden Diese Methode funktioniert am besten wenn das Referenzbild eine gute Repr sentation aller Teile Geometric darstellt Wenn die guten Teile unterschiedliches Find Aussehen haben k nnen sollte besser die Standard Teach Funktion gew hlt werden Geometric Count Measure Quick Teach A eg d lee QuickTeach lt Schaltfl che Quick Teach auf der Registerkarte Zusammensetzen des Funktionen Bildschirms Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 112 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Teach Bei Auswahl von Quick
46. 43 P PNP NPN Anschlussdiagramm 16 Produktauswahlleitungsparameter 28 Triggereingangssignale 14 Trigger Parameter 28 Positionierungs Funktion 64 Produktauswahl Eing nge 17 145 Eingangs Spezifikationen Produktwechsel Eingang 17 145 Spezifikationen 17 145 Pr fbereich ROI 52 Pulsbreite 139 17 145 Q Qualit t der bereinstimmung 76 83 Quick Teach 57 R Referenzbild Aufnahme 39 Vorlage 33 Registerkarte Auswahl auf dem Ausf hren Bildschirm 129 Reinigung Objektiv 3 Sensor 3 relative Funktionen 33 ROI Fl che 52 linear 53 Such und Musterregion 53 Typen 52 Zeichnen 55 ROI Maske 52 S safety 1 Sensoranschl sse 12 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Benutzerhandbuch Sensorobjektiv 12 Sensorwartung 3 serial port 157 serieller Anschluss PC Kabel 8 Standardeinstellungen 99 serielles Kabel 8 Setup 37 Sichtfeld 42 Software Aktualisierung 3 Deinstallation 19 Installation 19 Start 26 specifications Sensor 154 serial port communication 157 Spezifikationen Ethernet Kommunikation 158 Monitor 155 156 Spracheinstellung 144 Statusfenster 36 Steckerbelegungsdiagramme Ethernet Anschluss 158 Stromziehend liefernd programmierbare Ein Ausg nge 16 stromziehend liefernd programmierbare Ein Ausg nge 16 Trigger 14 und Produktauswahl 17 145 Synchronisierung 46 System Setup Blitz 140 Ein Ausg nge 138 Kommunikation 134 R ckset
47. 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch System Setup Registerkarte Kommunikation Benutzen Sie die Registerkarte Kommunikation zur Modifizierung von IP Adresse und Subnet des am PC angeschlossenen Sensors HINWEIS Ein Optionsfeld zum ffnen der Registerkarte Kommunikation wird automatisch dargestellt wenn der Sensor entweder nicht angeschlossen ist oder bei falsch ausgew hlter Position angeschlossen wurde Modifizierung der IP Adresse des Sensors Kamers Auswahl Kommunikation Eng amp nge Ausg amp nge Blitz R cksetzen Setauswahl NTSC Sprache Errichtten der Kamera IP Adresse Nur P4 GEO Kamera IP Adresse Subnet Maske Modil y Adr Historie information Setup Kommunikations Funktion Kamera IP Adresse Verbindung Aktuelle Adresse Eihemet Anschluss 1 Aktuelle Subnet Maske Einstellungen Neue Adresse Neue Subnet Maske Klicken Sie zuerst hier Und geben dann die IP Adresse des Sensors ein Fenster mit Sensor IP Adresse in der Registerkarte Kommunikation Zur nderung der IP Adresse des Sensors 1 Geben Sie die neue IP Adresse ein und klicken Sie auf OK 2 ndern Sie die IP Adresse auf der Registerkarte Kommunikation in die neue Adresse um Hinweis Das Durchf hren eines System Resets Schritt 3 kann den Verlust der Ethernet Verbindung zur Folge haben 3 F hren Sie einen Reboot durch F hren Sie einen System Reset durch falls gew nscht 4 Starten
48. Fenster f r automatische Belichtung auf Seite 41 Klicken Sie zur Ausf hrung der automatischen Belichtung auf Start W hrend die automatische Belichtung l uft werden Belichtungszeit und Verst rkung f r die aktuelle Inspektion optimiert und das Status Feld zeigt entsprechende Informationen dazu an Um den Vorgang sofort anzuhalten klicken Sie auf Stopp Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 40 Bee www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Setup In der folgenden Tabelle wird jeder Status im Status Feld der Registerkarte Bildsch rfe erkl rt Statusfeld Optionen L uft nicht Die automatische Belichtung wurde seit Wechsel zu diesem Bildschirm nicht aktiviert L uft Die automatische Belichtung l uft gerade Abgeschlossen Die automatische Belichtung wurde abgeschlossen Bild zu dunkel Bild zu hell Zur manuellen Einstellung von Belichtungszeit und Verst rkung Verschieben Sie die Schieberegler im Belichtungsfenster nach links oder rechts Verschieben Sie die Regler nach links um das Bild Zur ck abzudunkeln und nach rechts um das Bild aufzuhellen Um zu den vorherigen Belichtungswerten zur ckzukehren klicken Sie die Schaltfl che R ckg ngig an Siehe die nachstehende Abbildung zum Fenster f r die automatische Belichtung D Zum Abdunkeln des Bilds Zum Aufhellen des Bilds K rze
49. GEO 1 3 Typische Anwendung Eine typische Anwendung des PresencePLUS P4 GEO ist nachstehend abgebildet Abgewinkelter Sensor dargestellt F r gerade Sensorausf hrungen siehe Gerader PresencePLUS P4 Sensor in Abschnitt 15 Abmessungen Spezifikationen und Teile auf Seite 152 PresencePLUS P4 GEO Sensor Gepr fte Teile Lichtquelle Typische Anwendung des PresencePLUS P4 GEO Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 6 05 05 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch System bersicht Komponenten und Anschl sse Detaillierte Informationen zu jeder Systemkomponente sowie Anweisungen zur Installation der Komponenten und der Software finden Sie in Abschnitt 3 Montage ab Seite 9 und im Installationsabschnitt der PresencePLUS P4 GEO Hilfedateien Komponenten Das PresencePLUS P4 besteht aus einem Sensor einem PC mit der PresencePLUS Software sowie den erforderlichen Anschl ssen Er ben tigt eine entsprechende Beleuchtung und einen Triggersensor Ein optionaler Video Monitor kann angeschlossen werden Als Trigger kann jeder photoelektrische Sensor mit 10 30 VDC oder ein Ger t mit hnlichem Ausgang verwendet werden PC mit PresencePLUS P4 GEO Software nur f r Konfiguration und Diagnose erforderlich PresencePLUS P4 GEO Sensor ui Lichtquelle VORSICHT Der Sensor muss an eine 24 VDC Stromversorgung 10 angeschlossen sein wenn eine Lichtquelle vom Sensor ges
50. Kantenmerkmale Die Merkmale der Vorlage sollten von normalen Prozessschwankungen wie Lichtver nderungen nicht stark beeintr chtigt werden Die Funktion gleicht Schwankungen von Kontrast und Helligkeit aus Gr en nderungen und Rotation beeintr chtigen jedoch die Geschwindigkeit der Funktionen Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 84 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch GEO Z hlfunktion Setup Die folgenden Bilder sind Beispiele f r gute Vorlagen Gute Vorlagen Die folgenden Bilder sind Beispiele f r schlechte Vorlagen weil sie wenig Translations Inhalt haben Sie haben entweder sehr wenig vertikale oder sehr wenig horizontale Kanteninformationen Schlechte Vorlagen Wenig Translations Inhalt Die folgenden Bilder sind Beispiele f r schlechte Vorlagen hinsichtlich Rotation weil sie wenig Rotations Inhalt haben Sie haben zu wenig gerade Zeilensegmente bei unterschiedlichen Winkeln Schlechte Vorlagen Wenig Rotations Inhalt Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 85 GEO Z hlfunktion Setup PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Ergebnisse der GEO Zahlfunktion Name Wet Beschreibung Gefundene Zahl ganzzahlig Die Gesamtanzahl der Muster ber der Mindest Akzeptanzgrenze und unter der maximalen Musteranzahl Position aller gefundenen Pixel X Y Die Position der Mustermitte Der U
51. Kantensch rfenschwelle erfasst die nderungsrate der Graustufen Je gr er die nderung desto h her die Kantensch rfe Kantensch rfe Anstelle Findens einer Kante ber einen speziellen Pixel Intensit tswertes ist der Grenzwert der Kantensch rfe auf Gradienten basiert d h es wird nach Anderungen der Intensit tsstufe entlang dem Messbereich ROl gesucht Eine Kante wird gefunden wenn die Intensit ts nderung ein spezifisches voreingestelltes Niveau erreicht Beispiel Das Bild links zeigt wie eine Kante bei Kantensch rfe Einstellung erfasst wird Es handelt sich um einen vergr erten Ausschnitt des vorherigen Schwellenwert Beispiel Bildschirms Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120678 67 Positionierungs Funktion Setup ositionierur ge Funktion Hell Dunkel Kante 68 P N 120676 PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Wenn Kantenscha rfe gew hlt wird erscheint die Registerkarte Graph im Funktionen Fenster Der Graph f r die vorherige Registerkarte in diesem Fall die Registerkarte Eingang berlappt sowohl den Kantensch rfegraph wie auch das Kantenprofil In der Registerkarte Graph sind der Kantenprofilgraph und der Kantensch rfegraph zur besseren Sichtbarkeit voneinander getrennt Der obere Kantenprofil Graph auf der linken Seite repr sentiert die absolute Graustufe ber der Positionierungs Funktion Der untere Kantensch
52. Montagewinkel 152 mm Verl ngerung SMBPPKE6 Monitore und Videokabel 9 NTSC Videomonitor 7 LCD Monitor PPM7 Videokabel 2 m BNC06 Videokabel 5 m Videokabel 9 m Linsenfilter Rotfilter Set FLTR Infrarotfilter Kit FLTI Polarisationsfilter Kit Ringleuchte LEDRPFK Gr nfilter Kit FLTG Blaufilter Kit FLTB Software und Dokumentation PresencePLUS P4 GEO CD Benutzerhandbuch f r PresencePLUS P4 GEO gedruckt PALITPKG QuickStart Anleitung f r PresencePLUS P4 gedruckt Auswahlhilfe f r PresencePLUS Linsen gedruckt Beleuchtungshilfe f r PresencePLUS gedruckt Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 1 o 2 P N120676 05 05 Benutzerhandbuch Glossar Terminologie Glossar fur Bildverarbeitungssysteme A A D Wandler Steht f r Analog Digital Wandler eine elektronische Vorrichtung die analoge Daten in digitale Daten umwandelt Adaptive Schwelle Eine Steuerungsmethode bei der ein Schwellenwert auf der Grundlage von Szeneninhalten eingestellt wird Algorithmus Ein genau definierter Satz von Regeln zur L sung eines Problems mit einer endlichen Anzahl von Schritten Auch die Erzeugung einer Ausgabe aus einem spezifischen Satz von Eingaben Wird gew hnlich als Computerprogramm realisiert ASCII Kurzwort f r American Standard Code for Information Interchange Ein codierter 8 Bit Zeichensatz der zur Darstellung alphanumerischer
53. Nichtbeachten einer schmalen Linie verursachen Mindestbreiten Beispiel Wenn die Mindestbreite auf 6 eingestellt ist ignoriert die Positionierungs Funktion die dunklen Linien weil jede Linie nur 5 Pixel breit ist 5 Pixel breit 5 Pixel breit Abtastrate und Rotation Abtastrate Standardeinstellung 1 Bereich 1 4 1 1 Pixel Aufl sung 2 1 2 Pixel Aufl sung 3 1 3 Pixel Aufl sung 4 1 4 Pixel Ausl sung Ermittelt die Subpixel Aufl sung erh ht die Aufl sung der Funktion und vergr ert die Inspektionszeit Rotations Aktivierung Standardeinstellung aus Aktiviert die Kompensierungsberechnung f r Verkippung Nachfolgende Messbereiche ROIs werden entsprechend dem Unterschied zwischen dem Referenzbild und dem aktuellen Inspektionsbild gekippt Die ROI Breite muss mindestens 13 betragen Die ROIs m ssen m glichst im 90 Winkel zur gew nschten Kante liegen Wenn zwei Positionierungs Funktionen verwendet werden m ssen sie in einem Winkel von 90 zueinander positioniert werden Verkippung muss an der ersten Funktion aktiviert werden ACHTUNG Wenn Rotation aktiviert ist muss die Kante gerade sein und darf keine Unterbrechungen Einbuchtungen oder A Ecken haben Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 72 Rn www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Positionierungs Funktion Setup Mehr zur Rotation Wenn Rotation aktiviert ist
54. Option um die Funktion auszuw hlen die den zweiten Punkt der Messung enth lt Nachdem die Funktion ausgew hlt wurde erscheint oben im Fenster eine Registerkarte die die Informationen ber die gew hlte Funktion enth lt Mehr zu Funktion Eins und Funktion Zwei Funktionen die mehrere Punkte finden k nnen lassen sich als Funktion Eins und Funktion Zwei verwenden Wenn zum Beispiel eine GEO Z hlfunktion f nf Muster findet kann die Mess Funktion daraufhin von LOCATE 1 Punkt 1 zu GEO COUNT 1 Punkt 4 messen Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 88 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Mess Funktion Setup Funktions Registerkarten Mess Funktion Funktion Eins und Funktion Zwei haben Registerkarten im Funktionen Fenster Wenn diese Registerkarten angeklickt werden erscheinen die Informationen f r die jeweilige Funktion wie links dargestellt Ergebnisse der Mess Funktion ne Men Beschreibung Abstand Abstand gesamt Abstand X und Abstand Y werden in Abstand X den folgenden Zeilen dieser Tabelle illustriert Abstand Y Abstand Pixel X Y Abstand zwischen den von Funktion Eins gew hlten Punkten bis Funktion Zwei Abstand X Pixel X Horizontale Komponente des Abstands zwischen den von Funktion Eins gew hlten Punkten bis Funktion Zwei Pixel Y Vertikale Komponente des Abstands zwischen den von Funktion Eins gew hlten Punkten bis
55. PLUS P4 GEO GEO 1 3 Statusfenster Das unten abgebildete Statusfenster zeigt die folgenden Sensor Informationen Bai Wert 1 Zoomstufe Status Verbindungsadresse Graustufenwert Cursorposition Abschluss Bildaktualisierung erosi n Aktuelle Bildaufl sung Gliederung des Status Fensters Die folgende Tabelle enth lt Beschreibungen der einzelnen Bereiche im Statusfenster Statusfensterbereiche Beschreibung Verbindungsadresse Status Zeigt die IP Adresse des Sensors wenn eine zufriedenstellende Verbindung vom Sensor zum PC besteht Abschluss Bildaktualisierung Der fortschreitende Balken zeigt den Fortschritt der Bildaktualisierung wenn ein Bild vom sensor zum PC bertragen wird Zeigt die eingestellte Zoomstufe des Bildanzeigefensters Graustufenwert Cursorposition Der Graustufenwert von 0 bis 255 des Pixels unter dem Cursor Cursor Position Zeigt die x und y Koordinaten des Pixels unter dem Cursor in Bezug zur oberen linken Ecke dem Ursprung mit den Koordinaten 0 0 des Sichtfelds Aktuelle Bildaufl sung Zeigt den anwenderdefinierten Wert der zwischen 1 1 und 64 1 liegen kann Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 36 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Setup 5 Setup In diesem Abschnitt wird erkl rt wie ein Referenzbild aufgenommen wird und Trigger Optionen eingestellt werden SEKR C Em mTTTTPTUIP 38 Aufnahme eines Referenzbilds 39 Regis
56. Positinniernen Anwendung der Positionierungs Funktion Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 64 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Positionierungs Funktion Setup Konfiguration der Positionierungs Funktion Positionierungs Funktion M Hessbercich L schen Anwendungen der Positionierungs Funktion Lokalisierung der Position eines Etiketts an einer Flasche Lokalisierung der Position einer Batterieplatte Positionierung der Kante einer Kiste auf einem Flie band Waller Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Name Standardeinstellung LOCATE 1 LOCATE 2 Zur Umbenennung der Funktion Der Name darf nur alphanumerische Zeichen und keine Leerzeichen enthalten Schaltfl che Messbereich Zur Hinzuf gung eines Messbereiches ROls Die Positionierungs Funktion verwendet lineare Messbereiche ROls mit jeweils einem ROI f r jede Positionierungs Funktion Position und Breite des Messbereiches ROIs k nnen modifiziert werden Siehe ROls und Masken in Abschnitt 6 Funktionen Bildschirm auf Seite 52 Schaltfl che L schen Zum Entfernen des Messbereiches ROls aus dem Bildfenster Die aktive Funktion rotes ROI auf dem Bildschirm wird entfernt 05 05 P N 120676 65 Positionierungs Funktion Setup Schwellenwert Beispiel PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Ubergangs Typ Standar
57. Rotation im Gegenuhrzeigersinn Extra Kanten Standardeinstellung nicht markiert Wenn dieser Punkt nicht markiert deaktiviert ist findet der Sensor eine Zielstruktur die weitere Kanten haben kann Wenn dieser Punkt markiert aktiviert ist findet der Sensor keine Zielstruktur die weitere Kanten einer spezifizierten L nge hat Die Mindestkantenl nge nach der gesucht werden soll ist einstellbar Standardeinstellung sind 5 Pixel Fehlende Kanten Standardeinstellung nicht markiert Wenn dieser Punkt nicht markiert deaktiviert ist findet der Sensor eine Zielstruktur selbst wenn etwas Kantenkontrast fehlt Wenn dieser Punkt markiert aktiviert ist findet der Sensor keine Zielstruktur die fehlende Kanten einer spezifizierten L nge hat Die Mindestkantenl nge nach der gesucht werden soll ist einstellbar Standardeinstellung sind 5 Pixel Auswahl einer Vorlage Die Wahl einer Vorlage beeintr chtigt Geschwindigkeit Genauigkeit und Stabilit t der Suche Eine gute Vorlage hat die folgenden Eigenschaften e Deutliche Charakteristiken die innerhalb der Suchregion einmalig sind e Viele vertikale und horizontale Kantenmerkmale Die Merkmale der Vorlage sollten von normalen Prozessschwankungen wie Lichtver nderungen nicht stark beeintr chtigt werden Die Funktion gleicht Schwankungen von Kontrast und Helligkeit aus Gr en nderungen und Rotation beeintr chtigen jedoch die Geschwindigkeit der Funktionen Banner Engi
58. auf Pixelebene durchgef hrt Z Zoom Elektronische oder optische Vergr erung oder Verkleinerung eines Bilds Zweigipflig Histogrammverteilung von Werten mit zwei Gipfeln P N120670 167 Glossar PresencePLUS9 P4 GEO GEO 1 3 Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 168 Los www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Index A Abmessungen Abgewinkelter Sensor 150 Gerader Sensor 152 Montagewinkel 151 153 absolute Funktionen 33 Anschl sse Sensor 12 Anwendung typisch 6 Arbeitsumgebung 1 Ausf hren 123 Ausf hren Bildschirm 124 Ausgangsverz gerung 139 B Belichtung Einstellung 40 Verst rkung 40 Zeit 42 Betriebsspannung 12 13 Bildanzeigefenster 33 Bildqualit t 39 Blitz 14 C COM Auswahl 135 Communication tool data results table 102 Computer 19 D Dokumentation Banner Website 2 gedruckt 2 Hilfedateien 2 E Ein Ausg nge dargestellte Ergebnisse 126 digital 21 93 154 Einstellung 13 138 NPN PNP 16 Pins 16 programmierbar 16 139 Standardeinstellungen 138 Standardwerte 13 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Index Einlernen einer Inspektion 116 electrostatic discharge 1 Ergebnisse Fenster 33 bersicht 118 127 Ethernet 158 Ethernet Kabel 8 F Fehlersuche Fehlermeldungen 22 Tabelle 24 Fenster Speichern 147 Filter Objektiv 12 Fokussieren des Objektivs 29 Funktionen
59. bereinstimmungen Ursprung 0 0 ist die obere linke Bildschirmecke Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 86 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Mess Funktion Setup Mess Funktion Setup Die Mess Funktion misst den Abstand zwischen zwei Punkten die von vorhergehenden Funktionen gefunden wurden Es wird der Abstand von einem zu einem anderen Punkt berechnet la ania Teach Aarst hirern ELT SII Spetchern Mess Funktion GC 7 Geometric Mess Funktions Abstand Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 87 Mess Funktion Setup PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Konfiguration der Mess Funktion Beispiele f r Mess Funktionen Mess Funktion e Breitemessung von Teilen Messung von Etikettenpositionen e Erfassung verbogener Stifte Weiter Name Standardeinstellung MT 1 MT 2 Zur Umbenennung der Funktion Der Name darf nur alphanumerische Zeichen und keine Leerfelder haben Funktions Typ Absolut gilt in Bezug zum Ursprung Relativ gilt in Bezug zur Positionierungs Funktion Funktion Eins Verwenden Sie diese Option um die Funktion auszuw hlen die den ersten Punkt der Messung enth lt Nachdem die Funktion ausgew hlt wurde erscheint oben im Fenster eine Registerkarte die die Informationen ber die gew hlte Funktion enth lt bis Funktion Zwei Verwenden Sie diese
60. d ber die serielle Schnittstelle oder ber Ethernet exportiert werden Beispiele f r exportierte Ergebnisse e Ausf hrungszeiten e Ganzzahlige Z hlschritte e Eingabe und Ausgabewerte der Test Funktion e Erfolgreiche Ergebnisse von Positionierungs GEO Such GEO Z hl und Test Funktion e Punkt Kante und Rotations Referenzentfernungen Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120678 63 Positionierungs Funktion Setup PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Positionierungs Funktion Setup Die Positionierungs Funktion ist eine Kanten basierte Funktion die die absolute oder relative Position des Objekts in einem Bild durch Ermittlung seiner ersten Kante findet Funktionen die der Positionierungs Funktion folgen machen Folgendes e Versatz und Verkippung falls Verkippung aktiviert ist ihrer Messbereiche ROIs relativ zu den Positionsinformationen von der Positionierungs Funktion e Verwendung der Positionierungs Funktion als Referenz f r Messungen anstelle der absoluten Bildposition e Verschiebung falls sie einer anderen Positionierungs Funktion folgt Bei den Positionierungs Funktionen handelt es sich um Positionierung und GEO Suche e Versatz und Verkippung falls sie einer anderen Positionierungs Funktion folgt EFunb pnzsescn Tesch furstuhren tarea 5peidher Positionierungs Funktion 17345678 Weiter POSIUONI POSI IONI A Positionieren R
61. deinstellung relativer Schwellenwert Die Dropdown Liste der Positionierungs Funktion bergangstypen enth lt Folgendes zur Auswahl Relativer Schwellenwert Findet eine Kante bei einer relativen Pixelintensit t Ist toleranter gegen ber Lichtschwankungen zwischen Inspektionen als andere Ubergangstypen Kann falsche Kanten finden Absoluter Schwellenwert Findet eine Kante bei einer spezifischen Graustufe Findet falsche Kanten seltener als andere bergangstypen Kann Kanten bersehen wenn sich die Lichtst rke zwischen Inspektionen ndert Kantensch rfe Erfasst Kanten auf Oberfl chen die nicht gleichm ig beleuchtet werden Findet Kanten auf Bildern mit schwachem Kontrast Ist toleranter gegen ber graduellen nderungen der Lichtst rke ber der Funktion als andere Ubergangstypen Filtert schwache oder graduelle Kanten aus Schwellenwert in Prozent Standardeinstellung 50 Schwellenwert Standardeinstellung 128 Schwellenwert Kantensch rfe Standardeinstellung 20 Mit dieser Option wird der Schwellenwert eingestellt die gestrichelte gr ne Linie auf den Kantenprofil Graphen wird verschoben Prozent wird angezeigt wenn relativer Schwellenwert als bergangstyp gew hlt wurde Wert wird angezeigt wenn absoluter Schwellenwert als bergangstyp gew hlt wurde Kantensch rfe wird angezeigt wenn Kantensch rfe als bergangstyp gew hlt wurde Der folgende Bildschirm zeig
62. den blauen Leiter an VDC an c SchlieBen Sie den schwarzen Leiter am rosa Leiter vom Sensorkabel an 6 SchlieBen Sie die Stromversorgung wie folgt am Sensor an a SchlieBen Sie V am braunen Leiter des Kabels an b Schlie en Sie V am blauen Leiter des Kabels an Der Sensor allein l uft mit einer Eingangsspannung von 10 30 VDC Wenn jedoch eine Lichtquelle vom Sensor versorgt wird muss die Eingangsspannung 24 VDC 1096 betragen 7 Schalten Sie die Hardware ein und pr fen Sie ob die rote Fehler LED AUS geht Beim Spannungshochlauf leuchten alle Sensor LEDs 15 bis 20 Sekunden lang auf siehe unten Gr n bereit Gelb Trigger Gr n Betriebsspannung Rot Fehler Gr n bestanden Rot abgelehnt PresencePLUS P4 GEO LEDs 8 Installieren Sie die PresencePLUS P4 GEO Software auf dem PC siehe Software Installation auf Seite 19 9 Starten Sie das PresencePLUS P4 GEO Programm und pr fen Sie die Systemanschl sse siehe Start und Fehlersuche auf Seite 20 Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 10 Bee www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Montage Hardware Installation Lesen Sie Warnhinweise und Vorsichtsma nahmen auf Seite i bevor irgendwelche Hardware installiert wird Montage des Sensors Bringen Sie den Sensor sicher an F r PresencePLUS P4 Sensoren sind optionale Montagewinkel von Banner erh ltlich Siehe Montagewinkel f r abgewinkelten Sensor
63. der Sensor eingeschaltet war Aufl sung 1 Stunde Gesamte Inspektionszeit mindestens ms mindestens aufgezeichnete Inspektionszeit Aufl sung 0 1 ms Gesamte Inspektionszeit maximal ms maximal aufgezeichnete Inspektionszeit Aufl sung 0 1 ms Gesamte Inspektionszeit ms Inspektionszeit von der Ausl sung bis zum Ende der Verarbeitungszeit f r die letzte Inspektion Aufl sung 0 1 ms ohne Inspektionsdarstellung auf dem PC Konfigurationszeit Erstellungszeitpunkt der Inspektion Darstellung eines Bilds auf dem PC erh ht die Inspektionszeit Stellen Sie die Display Einstellungen auf keine um die Inspektionszeit so kurz wie m glich zu halten Zwei Funktionen Funktions Name Inspektionsna Informationen zur aktuellen Funktion me Ausf hrungszeit Aufl sung 0 1 ms Eing nge f r die aktuelle Funktion eingestellte Parameter Ergebnisse Ergebnisse der aktuellen Funktion Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 128 E www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Ausf hren Registerkarte Auswahl auf dem Ausfuhren Bildschirm es ber die Registerkarte Auswahl auf dem Ausf hren Ausfuhren Bildschirm k nnen die Produktauswahlleitungen sowie die Bildhalte und Triggerverz gerungszeiten angegeben werden Es folgen Beschreibungen der Optionen Registerkarte Auswahl des Ausf hren Bildschirms Produktauswahlleitung Die Option Har
64. die Registerkarte Blitz um das Blitzsignal Pin 4 am externen Beleuchtungsstecker f r eine Blitzlichtquelle einzustellen Als Blitzsignal wird ein 5 VDC TTL Signal verwendet System Setup Kamera Auswahl Kommunikation Engange Ausg nge Bitz R cksetzen Ststauswahl NTSC Sprache Bitzdauer Nur P4 GEO Aus En Standard Bahchi un gada jar Zeitdauer 1 4 000 ms e A e a EK RS ms Level Standard C Low Adv e High Aldiv Registerkarte Blitz im System Setupfenster Blitzdauer Einstellung der Blitzdauer auf der Blitz Registerkarte des System Setupfensters wea ag Stellt die Dauer f r aktiven Blitz Ausgang vom erstmaligen g ltigen Trigger Mindestpulsbreite wurde erf llt bis zum Ende der Dauer ein Der Bereich geht von 0 bis 4000 ms Stufe Stufenauswahl auf der Blitz Registerkarte des System Setupfensters High Aktiv Ein aktiver Ausgang erzeugt ein 5 VDC Signal Low Aktiv Ein aktiver Ausgang erzeugt ein 0 VDC Signal Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 140 E www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch System Setup Registerkarte R cksetzen Verwenden Sie die Registerkarte R cksetzen um Systemfehler zu l schen und die Sensorkommunikation wiederherzustellen System Setup Kamers Auswahl Kommunikation Eing nge Ausg nge Bit R cksetzen Sertsuswahl NTSC Sprache Nur P4 GEO Hucks Fehesbt Aucke Fah
65. die die Inspektion nicht bestehen Registerkarte Fokus Klicken Sie auf die Registerkarte Fokus im Setup Konfigurationsfenster um ein Referenzbild aufzunehmen Trigger Optionen Bildsch rfewert Trigger Schaltfl che Zum Ausl sen des Sensors wenn manuell eingestellt wurde nicht zusammen mit anderen Optionen verf gbar Automatische Belichtung Start zur Einstellung des Belichtungswerts R ckg ngig zur Wiederherstellung des vorherigen Belichtungswerts Bildschirmaufl sung Belichtungseinstel lung und Verst rkung Weiter Setup Optionen der Registerkarte Fokus Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 39 Setup PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Auswahl eines Trigger Typs Zur Aufnahme eines Bildes muss zuerst festgelegt werden wann der Sensor ein Bild aufnehmen soll Durch diese Option wird eingestellt wie der Sensor eine Bildaufnahme initiiert Der Sensor kann auf vier Arten f r eine Bildaufnahme ausgel st werden Diese Trigger Optionen erscheinen nur im Setup Siehe Einstellung der Trigger Parameter auf Seite 44 zur Einstellung des Inspektions Triggers Trigger Optionen Standardeinstellung Dauernd Dauernd Die Sensordaten werden im Setup Modus kontinuierlich aktualisiert Extern Bilder werden nur als Reaktion auf ein Signal von einer externen Quelle Pin 4 am Sensor entsprechend der Konfiguration auf
66. dlage der otrategieeinstellung RT abgelehnt Protokolliert abgelehnte extern programmierte Inspektionen auf der Grundlage der Strategieeinstellung Alle Protokolliert alle Inspektionen auf der Grundlage der Strategieeinstellung Keine Protokoll wird nicht aktualisiert Strategieeinstellung Standardeinstellung die ersten zehn Die ersten zehn Speichert die ersten 10 Inspektionen die die Modus Kriterien erf llen Die letzten zehn Speichert die letzten 10 Inspektionen die die Modus Kriterien erf llen Die ersten und letzten f nf Speichert die ersten 5 und die letzten 5 Inspektionen die die Modus Kriterien erf llen 05 05 P N 120676 131 Ausf hren PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Sensor Zeigt die Anzahl der zur Zeit im Sensor gespeicherten Inspektionen Laden bertr gt die gespeicherten Inspektionsdaten vom Sensorspeicher zum GUI Speicher L schen L scht alle Inspektionen im Sensorspeicher Loschen PC Auswahl speichern Zur bertragung der aktuellen Log Datei aus dem GUI opeicher auf eine Festplatte oder eine andere Speichervorrichtung Laden Zum Laden einer gespeicherten Datei von der Computer Festplatte oder einer anderen Speichervorrichtung in das GUI wo sie dargestellt werden kann Auswah speichern Ergebnis Ansicht Auswahl l schen L scht die ausgew hlte Inspektion aus dem GUI Speicher Alle l schen L scht alle Inspektionen aus dem GUI Speicher Auswahl loschen Banner Engineer
67. dows ME Bildschirm ffnen Explorer Computer suchen Netzlaufwerk trennen Verknupfung erstellen Umbenennen Eigenschallten Dei DES 53010 PE Adan Di DIFE AMT PL diae Windows ME Bildschirm EXE da Ender nanos 1 De Kacktzgce wee wiNSdenhnsahen ararsa Data Cons ten kinn bosse hs are LP bem pui eu men MCN mend ch eet werden holen Sas baum erre b acmreobraxa eine dere ein ud geben Sie deve urten en E A bananar Adr 192 168 U 11 Eurem 255 255 255 U Fe Voten zz Felzeseskniedien leitibelen P N 120676 27 Erste Schritte PresencePLUS9 P4 GEO GEO 1 3 4 Starten Sie die Software durch zweimaliges Klicken auf das Programmsymbol oder durch Wahl von x Presencer im Programm Men Beim Start kontrolliert das Programm ob ein Sensor angeschlossen ist und stellt entweder den Setup Bildschirm oder den Ausf hren Bildschirm dar Einstellung der Hardware Parameter Wenn der Sensor zum ersten Mal eingesetzt wird oder wenn nderungen an der Hardware vorgenommen worden sind m ssen eventuell Hardware Parameter eingestellt bzw ge ndert werden 1 Klicken Sie auf System in der Hauptmen Symbolleiste 2 Konfigurieren Sie den Trigger Parameter entsprechend des verwendeten Sensors In diesem Beispiel ist der QS18V6ND NPN Ausgang als Triggersensor eingesetzt Daher wird NPN eingestellt Konfigurieren Sie die vier digitalen Eing nge Ausg nge 4 Wenn eine Blitzlichtquelle durc
68. dschirms in Abschnitt 11 Ausf hren auf Seite 131 Zeitlicher Ablauf der externen Programmierung Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 121 Externe Programmierung PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Extern TEACH Ergebnisse Die externe Programmierung zeigt normale gut schlecht Ergebnisse an Zur Auswertung der normalen Ergebnisse gelten folgende Richtlinien Wenn Positionierungs Funktionen Positionierung und GEO Suche bei der Inspektion verwendet wurden m ssen sie korrekt ausgef hrt worden sein d h die Positionierungs Funktion muss eine Kante finden und die GEO Suchfunktion muss ein Muster finden Wenn die Funktionen nicht korrekt ausgef hrt worden sind schl gt die externe Programmierung fehl und die Inspektion zeigt das Ergebnis abgelehnt an HINWEIS Wenn die externe Programmierung aus diesem Grund fehl schl gt wird das neue Muster nicht programmiert und die vorhandene Inspektion beh lt weiterhin G ltigkeit Wenn Positionierungs Funktionen verwendet wurden und korrekt ausgef hrt worden sind oder wenn keine Positionierungs Funktionen verwendet wurden versucht die externe Programmierung die GEO Z hlfunktion zu aktualisieren falls aktiviert Wenn die GEO Z hlfunktion nicht korrekt ausgef hrt worden ist schl gt die externe Programmierung fehl und die Inspektion zeigt das Ergebnis abgelehnt an HINWEIS Wenn die externe Programmierung aus di
69. dware Eingang signalisiert dem Sensor die zur Zeit durch die Produktwechsel und Produktauswahlleitung ausgew hlte Option auszuf hren Diese Option erm glicht dem Produktwechsel und Produktauswahleingang die Inspektion zu wechseln Wenn der Eingang zum Produktwechsel Pin aktiv wird erfasst der sensor den Produktauswechsel Pin und bestimmt welche Inspektion aus dem sensorspeicher geladen werden soll Die Option Software gesteuert signalisiert dem Sensor dass die auszuf hrende Inspektion manuell ausgew hlt wird Wenn diese Option eingestellt ist wird neben der Schaltfl che Software gesteuert die aktuelle Inspektion dargestellt Das Zeitablaufdiagramm zu Produktwechsel und Produktauswahl auf der n chsten Seite zeigt die Pin Kombinationen und die daraus resultierenden Inspektionen Die Produktwechsel und Produktauswahlleitung wird zum Pr fungswechsel zwischen Inspektionen verwendet Sie k nnen eine der bis zu 12 gespeicherten Inspektionen ausw hlen die als n chste ausgef hrt werden soll Beim Wechsel kommt es zu einer Verz gerung die gew hnlich unter 1 Sekunde liegt Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 129 Ausf hren PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Start der Impulsz hlung an der Stopp der Impulsz hlung an der Produktauswahlleitung Produktauswahlleitung N Aktiv Produktwechseleingang Nicht aktiv Impuls Impuls Impuls Impuls 1 2 3 4 Akt
70. e nderungen Klicken Sie auf x HINWEIS W hrend nderungen an den Systemeinstellungen vorgenommen werden darf keine Inspektion ausgef hrt werden Um eine laufende Inspektion abzubrechen klicken Sie auf die Schaltfl che Stop in der Registerkarte Ausf hren Um nderungen zu speichern klicken Sie auf OK bevor die Registerkarte verlassen oder das Fenster geschlossen wird Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 133 System Setup PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Registerkarte Sensorauswahl Verwenden Sie die Registerkarte Sensorauswahl um die Verbindung des Sensors mit dem PC herzustellen HINWEIS Ein Optionsfeld zum ffnen der Registerkarte Sensorauswahl wird automatisch dargestellt wenn der Sensor entweder nicht angeschlossen ist oder bei falsch ausgew hlter Position angeschlossen wurde System Setup Kamera Auswahl Kommunikation Eing nge Ausg nge Bitz R cksetzen Sustauswahl NTSC Sprache PCOberlache sr Kamerseinstelung Nur P4 GEO Ethemet FJ 45 Anschluss IP Adresse K i l Adr Historie Host PC IP Adresse Go Registerkarte Sensorauswahl im System Setupfenster Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 134 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch System Setup PC Oberflache zur Sensoreinstellung Verwenden Sie di
71. e Innerhalb dieser Garantiezeit wird Banner Engineering Corp alle Produkte aus der eigenen Herstellung die zum Zeitpunkt der R cksendung an den Hersteller innerhalb der Garantiedauer defekt sind kostenlos reparieren oder austauschen Diese Garantie erstreckt sich nicht auf Sch den oder Folgesch den die sich aus unsachgem er Anwendung von Banner Produkten ergeben Diese Garantie gilt anstelle aller anderen ausdr cklich oder stillschweigend vereinbarten Garantien Banner Engineering Corp bernimmt keine Verantwortung f r Sch den die aus der Verwendung dieses Handbuchs resultieren Der Inhalt der gedruckten Handb cher und der Online Hilfe kann ohne Ank ndigung ge ndert werden Wartung Die Hardware ist staub und schmutzfrei zu halten Bringen Sie die Software des PresencePLUS P4 GEO immer auf den neuesten Stand sobald neue Versionen erh ltlich sind Reinigung des Sensors Staub oder Verschmutzungen die sich auf dem Sensor angesammelt haben sind in regelm igen Abst nden mit einem weichen Tuch zu entfernen Befeuchten Sie das Tuch gegebenenfalls leicht mit stark verd nntem Neutralreiniger Vermeiden Sie Verschmutzungen des Bildgenerators der Bereich hinter dem Objektiv Ist der Bildgenerator verschmutzt blasen Sie den Staub mit antistatischer Druckluft ab Reinigung des Objektivs Entfernen Sie Staub Verschmutzungen oder Fingerabdr cke in regelm Bigen Abst nden vom Objektiv Blasen Sie den Staub mit antistatischer
72. e 137 C Formatieren des ASCII Strings In diesem Abschnitt werden Begrenzungszeichen ausgew hlt Kennzeichen aktiviert und Start und oder Ende Strings definiert W hlen Sie einen Begrenzungszeichentyp lt gt Comma lt i gt Komma semikolon ect dd CT 3 AE zt Format Optionen Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 99 Einstellung der Kommunikations Funktion PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Die folgende Tabelle enth lt die zul ssigen ASCII String Optionen ASCII String Formatoptionen Name dor Option Wee Beschreibung Begrenzungszeichen Komma Mit dem Begrenzungszeichen werden die einzelnen Teile der Doppelpunkt gesendeten Daten voneinander getrennt Das Begrenzungszeichen folgt jedem einzelnen Datensegment Semikolon ge einschlie lich Start String und Ende String cr If Wagenr cklauf und dann Zeilenvorschub If cr Zeilenvorschub und dann Wagenr cklauf cr Nur Wagenr cklauf If Nur Zeilenvorschub Start String Benutzerdefinierte ASCII Zeichen max 75 Mit dieser Option k nnen Zeichen vor dem Datenstring Zeichen hinzugef gt werden Ende String Benutzerdefinierte ASCII Zeichen max 75 Mit dieser Option k nnen Zeichen nach dem Datenstring Zeichen hinzugef gt werden Mit Titel Parametertitel Markieren Sie dieses Feld um den Daten einen Titel hinzuzuf gen der vor die eigentlichen Da
73. e CR EEN 143 Fredisierkarte sprache set adn in Eege ere 144 13 ProduktWeclS6 4s 2 aud RE nae db ead ng qan dad aid 145 ProduktWeelsel PINS 4 iude a wen same o CINE are weh oie n ASADA As a eat 145 Zeitablauf bei Produktwechsel und Produktauswahl o oooocooocoooor nennen 146 14 Speichern von Inspektionen eren 147 Fenster EIERE 24 scans s Buda RAROS AAA e Sor AA 147 Inispektionsdateler IND 23 5 ur ERES 2 2 qu Ede Te Ed a ih il ee 148 15 Abmessungen Spezifikationen und Teile 149 Sensor und Montagewinkel Abmessungen 150 SetnisorsspezilkatiOllel susana een 154 Monitor Spezifikationen 155 Kommunikation ber seriellen Port Spezifikationen 157 Ethernet Kommunikation Spezifikationen l l 158 jg Os are ne Lc 159 Terminologie Glossar f r Bildverarbeitungssysteme 163 MASK ecards andadas iaa d daa 169 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com e Tel 763 544 3164 IV P N 120676 SS Benutzerhandbuch Kundendienst und Wartung 1 Kundendienst und Wartung Dieser Abschnitt enth lt allgemeine Angaben zu Banner sowie spezielle Dokumentation Warnhinweise und Vorsichtsma nahmen f r Monteure und Bedienpersonen des PresencePLUS P4 GEO Sensors is MP 2 bs My A 2 Banner Website A III 2 V orkSUMersSiUZUNG c 2 LC EEN 3 Reinigung des Sensors EEN 3 Rerig deS LRE E 3 Aktualisier
74. e Funktion jedes Mal eine Kante findet POSITIONIE AN I Mehr zu erweiterten Messbereichen ROls Wenn die ROI Breite gr er ist als 1 werden die Graustufen der Pixel entlang der ROI Breite gemittelt Der gemittelte Wert hilft mit unregelm ige Kanten zu gl tten Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 69 Positionierungs Funktion Setup PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Polarit t Kanten Polarit t Standardeinstellung hell oder dunkel W hlen Sie Hell oder Dunkel um Kanten allgemein zu finden W hlen Sie Hell Dunkel um Kanten zu finden die ber dem Schwellenwert beginnen und unter den Schwellenwert fallen W hlen Sie Dunkel Hell um Kanten zu finden die unter dem Schwellenwert beginnen und ber den Schwellenwert steigen POSITIONIERUPMG 1 POSITIONIERUTG 1 Hell Dunkel Kante Dunkel Hell Kante Die Positionierungs Funktion findet alle Hell Dunkel Kanten und alle Dunkel Hell Kanten Kanten Polarit t hilft mit um ungew nschte Kanten auszufiltern Kantenprofil von Hell Dunkel Kante Kantenprofil von Dunkel Hell Kante Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 70 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Positionierungs Funktion Setup Glattungsfilter Gl ttungsfilter Standardeinstellung keiner Bereich Null bis 5 F hrt einen Mittelwert be
75. e LCF25LR 50 mm Fix Fokus Kunststoff verstellbare Blende LCF50L1R 50 mm Fix Fokus Metall verstellbare Blende LCF50L2R 5 mm Fix Fokus verstellbare Blende LCF75LR Hochleistungs C Mount Objektive nicht zur Verwendung mit hochaufl senden Produkten 6 5 mm LCFOGLT 8 mm Fix Fokus verstellbare Blende LCFOSLT 12 mm Fix Fokus verstellbare Blende LCF12LT 16 mm Fix Fokus verstellbare Blende LCF16LT 25 mm Fix Fokus verstellbare Blende LCF25LT 50 mm Fix Fokus verstellbare Blende LCF50LT Linsen Schutzabdeckung UV Filter klar F r alle Hochleistungs Objektive au er 6 5mm FLTUV Megapixel C Mount Objektive 16mm Fockussperre Vorrichtung LCF16LMP 25mm Fockussperre Vorrichtung LCF25LMP LCFS0LMP 50mm Fockussperre Vorrichtung Linsenverl ngerungen Brennweitenerweiterungskit 0 5mm 1mm 5mm 10mm 20mm und 40mm Erweiterung LEK Brennweitenerweiterungskit 0 25mm und 0 05mm Scheiben LEKS Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 159 Abmessungen Spezifikationen und Teile PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Beschreibung LED Ringleuchten und Kits LED Ringleuchte weif Anschlusskabel mit Stecker LEDWR80X80M LED Ringleuchte gr n Anschlusskabel mit Stecker LEDGR80X80M LED Ringleuchte blau Anschlusskabel mit Stecker LEDBR80X80M LED Ringleuchte sichtbar rot Anschlusskabel mit Stecker LEDRR80X80M LED Ringleuchte Infrarot
76. e Minneapolis MN USA 142 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch System Setup Registerkarte NTSC System Setup Kamera Auswahl Kommunikation Engange Ausgange Bitz R cksetzen Sartauswahl NTSC Sprache Standard Nur P4 GEO Zoom Level Registerkarte NTSC im System Setupfenster nur PA GEO W hlen Sie die gew nschte Zoomstufe des Bildanzeigefensters wie es auf dem optionalen NTSC Video Monitor erscheinen soll Standard Zoomstufe ist 4 1 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 143 System Setup PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Registerkarte Sprache System Setup Kamera Auswahl Kommunikation Emg nge Ausg nge Bitz R cksetzen Startauswahl NTSC Sprache Sprache w hlen Nur P4 GEO Chnese Smpihed Chinese Iraditiona Japanese Portuguese System Setup Sprachauswahl Klicken Sie auf den Abw rts Pfeil um eine Dropdown Liste mit den von der PresencePLUS Software CD installierten Sprachen darstellen zu lassen Klicken Sie die gew nschte Sprache und dann Ausf hren an Beim n chsten Start benutzt die PresencePLUS Software die gew hlte Sprache Um Anderungen zu speichern und das System Setupfenster zu verlassen klicken Sie auf OK Um das System Setupfenster ohne Anderungen zu verlassen klicken Sie auf E4 Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 144 ww
77. ebt und die Kabelverbindungen richtig sind wenden Sie sich an Banner Engineering Ethernet Verbindung unterbrochen SchlieBen Sie das Kabel wieder an Pr fen Sie das Kabel auf Unterbrechungen Schalten Sie dann das Ger t aus und wieder ein Tauschen Sie das Kabel aus Versuchen Sie die PresencePLUS P4 GEO Software zu schlieBen und neu zu ffnen Wenn das Problem weiter besteht wenden Sie sich an einen Banner Anwendungstechniker FTP Kommunikation blockiert Heben Sie im Pulldown Men Datei von Internet Explorer die Markierung Offline arbeiten auf Eine Liste mit Fehlercodes und m glichen Ursachen und Ma nahmen steht Ihnen unter Hilfe Info auf der PresencePLUS P4 Software CD zur Verf gung Siehe Werksunterst tzung in Abschnitt 1 Kundendienst und Wartung auf Seite 1 24 P N 120676 Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 Benutzerhandbuch 4 Erste Schritte In diesem Abschnitt werden typische Methoden zu Einstellung und Durchf hrung von Inspektionen vorgestellt Einstellung und Systemstart o p AA Einstellung der Hardware Harameter nennen ernennen Einrichtung einer Inspektion craatxamR RE RPRSORIGREU ROS GR Ro Rd m na GU ERE len a Navigation beim PresencePLUS P4 GEO Verlassen des PresencePLUS P4 GEO e NE 29 d Een dede pte NEE PE ru pp exped rre Ed Hauptmen Symbolleiste de NEUENS L ENER SS ls M
78. einer Maske Rechteck p Ellipse n Kreis PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 1 Klicken Sie die Schaltfl che Maske in der Registerkarte Eingabe der Funktion an 2 Klicken Sie auf die gew nschte Maskenform in der Dropdown Liste HINWEIS Lineare ROIs haben keine Masken Masken sind hellblau mit diagonalen Linien Fl chen die von Masken abgedeckt sind werden w hrend der Inspektionen ignoriert Zum Bearbeiten eines ROIs oder einer Maske 56 P N 120676 Durch klicken auf die jeweilige Funktion im Navigationsfenster werden Messbereiche ROI s oder Masken ausgew hlt Diese k nnen dann bewegt bearbeitet oder gel scht werden Es wird angezeigt welcher Messbereich ROI oder welche Maske aktiv ist Punkte Zum Verschieben eines Messbereiches oder einer Maske Bewegen Sie den Cursor ber eine Kante Wenn der Cursor zu einem geraden Pfeil wird kann die die Kante angeklickt und verschoben werden Oder Wenn der Cursor zu einem runden Pfeil wird wird angezeigt dass dieses Objekt gedreht werden kann anklicken und bewegen Durch loslassen der Maustaste wird die Auswahl aufgehoben HINWEIS Beim Bearbeiten eines linearen Messbereiches kann die Breite L nge und Position ge ndert werden Wenn ein linearer Messbereich bearbeitet wird wird der ge nderte Wert in der Funktionskarteikarte numerisch ge ndert angezeigt Der Wert f r die Breite kann hier auch direkt ge ndert werden Zum L schen eines Messbereichs ROI
79. ekt bei dem alle Seiten eines Bilds wie ein Nadelkissen nach innen gew lbt zu sein scheinen Dieser Effekt wird durch eine Zunahme der effektiven Vergr erung verursacht wenn sich die Bildpunkte vom Bildzentrum entfernen Kontrast Der Unterschied zwischen hellen und dunklen Werten in einem Bild Korrelation Ein Vorgang bei dem zwei Bildsegmente miteinander verglichen werden um ihren Ahnlichkeitsgrad zu ermitteln oder um die Position zu finden bei der optimale Ahnlichkeit besteht Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Glossar L LED Kurzform f r Light Emitting Diode Leuchtstofflampe Eine Lampe die durch Erregung von Phosphor mit einem Plasma Licht erzeugt wobei der Phosphor die Energie in Form von Licht wieder abgibt Maske Eine Struktur zur Eliminierung von Teilen einer anderen Struktur Regionen eines Bilds mit einem konstanten Wert gew hnlich wei oder schwarz bilden die Maske Merkmal Jedes Charakteristikum das f r ein Bild oder eine Region in einem Bild kennzeichnend ist Merkmalgewinnung Die Erzeugung eines Satzes von Deskriptoren oder charakteristischen Merkmalen aus einem Bild Messbereich ROI Der zu analysierende Bereich innerhalb definierter Grenzen Mittelpunkt Die x und y Pixelkoordinaten des Massenmittelpunkts in einem zweidimensionalen BLOB O OCR Steht f r Optical Character Recognition Erkennung
80. eleuchtung keine starken schnellen Anderungen der Helligkeit kein direktes oder reflektiertes Sonnenlicht Keine starken Vibrationen oder St e e Vermeiden Sie den Kontakt mit tzenden oder aggressiven Stoffen Keine Fl ssigkeitsspritzer e Minimaler Staub und Schmutz Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 Benutzerhandbuch Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Warnhinweise und Vorsichtsma nahmen nn nn i 1 Kundendienst und Wartung nn nennen 1 Produktunterst lzund e ces mite d dee ob oe etd amic ede ec oce LP ep Ee Ebor edlen 2 WWA URAC sent a Sie bd la die drid das EEN 3 2 SVYSIEMUBEISIENK ir la 5 Beschreibung des Sensors leen 5 Typische AN Wenders it irit artes D s lodi bed dia ad secet sido dte dh f ee d etatem 6 Komponenten und Anschl sse cd ade aaa EEN 7 3 MONAJ o 2 00 dea epe de bon qa zu RUE EA Mode en ee 9 Hardware Installations bersicht o o o ooo oo rn 10 Hardware Installatlol senmana Ss 20a ana a SOR MC aiU ub d a 11 SensoransenlUsse esas das raid E a ui adi 12 Sotware InstallallOL c ux cures taa riga EIN Vae ren SEEN Eum d dei A aes 19 Startund Fehlersuche 2 22 259 hohe 204 o AA ss Ar ige 20 4 Erste SCN asii duck uoo caca ioa oda draco soma Ee asi d dpi aa b Bt 25 Einstellung Und Systemstart ita AA 28 RE A AAA Eu Eie ars Re eas 26 Sander SON Wale Crise ate E gi e ei S
81. elstruktur haben darf wenn sie immer noch zu identifizieren sein soll Uhrzeigersinn Standardeinstellung 45 Bereich 0 bis 180 Einstellung der maximal zul ssigen Rotation im Uhrzeigersinn Gegenuhrzeigersinn Standardeinstellung 45 Bereich 0 bis 180 Einstellung der maximal zul ssigen Rotation im Gegenuhrzeigersinn Extra Kanten Standardeinstellung nicht markiert Wenn dieser Punkt nicht markiert deaktiviert ist z hlt der Sensor eine Zielstruktur die weitere Kanten haben kann Wenn dieser Punkt markiert aktiviert ist z hlt der Sensor keine Zielstruktur die weitere Kanten einer spezifizierten L nge hat Die Mindestkantenl nge nach der gesucht werden soll ist einstellbar Standardeinstellung sind 5 Pixel Fehlende Kanten Standardeinstellung nicht markiert Wenn dieser Punkt nicht markiert deaktiviert ist z hlt der Sensor eine Zielstruktur selbst wenn etwas Kantenkontrast fehlt Wenn dieser Punkt markiert aktiviert ist z hlt der Sensor keine Zielstruktur die fehlende Kanten einer spezifizierten L nge hat Die Mindestkantenl nge nach der gesucht werden soll ist einstellbar Standardeinstellung sind 5 Pixel Auswahl einer Vorlage Die Wahl einer Vorlage beeintr chtigt Geschwindigkeit Genauigkeit und Stabilit t der Suche Eine gute Vorlage hat die folgenden Eigenschaften e Deutliche Charakteristiken die innerhalb der Suchregion einmalig sind e Viele vertikale und horizontale
82. en bereinstimmender Strukturen zuzulassen Erh hung der Mindest Schwelle um Strukturen auszufiltern die kleine Defekte enthalten Die Prozent bereinstimmung ist ein Wert zwischen 20 und 100 der die Qualit t der bereinstimmung angibt 100 ist eine perfekte bereinstimmung 20 ist eine geringe bereinstimmung Die Prozent bereinstimmung kann verwendet werden um gro e Defekte zu erkennen Siehe Ergebnisse der GEO Z hlfunktion auf Seite 86 Externe Programmierung Teach aktivieren Standardeinstellung nicht markiert Wenn das Feld markiert ist kann die Funktion wie in Abschnitt 10 Externe Programmierung ab Seite 119 beschrieben extern programmiert werden Anzahl Standardeinstellung 10 Eingabe einer kleineren Zahl beschleunigt die Pr fungszeit weil die Pr fung gestoppt wird wenn die eingestellte Zahl erreicht wurde Die maximale Anzahl Muster die diese Funktion findet ist 255 Im Bereich Fortgeschritten der Funktion Z hle Geometrie kann der Anwender Rotationen sowie Skalierungen zulassen und anhand von Pixeln nach fehlenden und extra Kanten suchen lassen Die jeweiligen Felder werden in folgender Tabelle erkl rt Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 83 GEO Z hlfunktion Setup PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Rotationsbereich Mit diesen Einstellungen wird die maximal zul ssige Rotation eingestellt die eine Zi
83. en 5yrtem Speichern Geometric Find Tool Hirss barrrah Has lor SOS TE Anwendung der GEO Suchfunktion HINWEIS Wenn der GEO Suchfunktion eine Positionierungs Funktion vorausgeht Positionierung oder GEO Suche wird der Such Messbereich um den Wert versetzt den die vorhergehende Positionierungs Funktion gefunden hat Also wird der Such Messbereich ROI selbst bei aktivierter Rotation in der Positionierungs Funktion nicht gedreht Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 74 Rn www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch GEO Suchfunktion Setup Konfiguration der GEO Suchfunktion Geometric Find Tool Input Beispiele zur GEO Suchfunktion Lokalisierung von Etikettenpositionen Lokalisierung von elektronischen Bauteilen auf einer Leiterplatte Lokalisierung von Datums Losnummern f r Messbereich Haske L schen J 1 E Pr fungen BEER LIbernehmen Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Name Standardeinstellung GF 1 GF 2 Zur Umbenennung der Funktion Der Name darf nur alphanumerische Zeichen und keine Leerfelder haben Schaltfl che Messbereich Die GEO Suchfunktion verwendet zwei ROIs Ein Such ROl und ein Muster ROI Siehe Such und Musterregion ROI in Abschnitt 6 Funktionen Bildschirm auf Seite 53 Durch Anklicken dieser Schaltfl che k nnen beide ROIs hinzugef gt werden Das klein
84. en werden woraufhin die Inspektion ohne Teach Funktion ausgef hrt wird Siehe Konfiguration der Test Funktion in Abschnitt 7 Funktionen auf Seite 90 Zur Darstellung des Teach Bildschirms Klicken Sie die Schaltfl che Teach in der Hauptmen Symbolleiste oder die Schaltfl che Weiter auf der Registerkarte Zusammensetzen des Funktionen Bildschirms an Zum Verlassen der Teach Optionen Um zum Ausf hren Bildschirm zu wechseln klicken Sie die Schaltfl che Weiter auf der Registerkarte Teach Funktion an Um zu anderen Bildschirmen zu wechseln klicken Sie eine der Optionen in der Hauptmen Symbolleiste an HINWEIS Durch die Teach Funktion werden nur die Mindest und H chstwerte in den Test Funktionen erweitert Wenn einige oder alle Werte in den Test Funktionen manuell eingegeben werden erweitert die Teach Funktion nur diese Toleranzen soweit ben tigt f r die programmierte Inspektion Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 115 Teach PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Einlernen einer Inspektion Bei dem Einlernen anhand einer Anzahl bekannterma en guter Proben werden akzeptable Variationen gefunden und die Beurteilungs Toleranzen automatisch f r den kompletten Bereich akzeptabler Ergebnisse eingestellt Bestimmte Teach Parameter k nnen in der Registerkarte Teach eingestellt werden z B wie viele Bilder w hrend eines Programmierungsvorgangs ber cksichtigt
85. er Fertigungsstra e Belichtungszeit Beispiel Ein Teil bewegt sich mit 762 cm pro Minute auf einem F rderband Wie gro ist die maximale Belichtungszeit 7 50 m pro Minute 12 5 cm pro Sekunde Halten Sie im richtigen Arbeitsabstand ein Lineal in das Sichtfeld und beobachten Sie die Messung der Sichtfeldbreite im Bildfenster Nehmen Sie f r dieses Beispiel an dass die Sichtfeldbreite 12 5 cm betr gt Also 12 5 cm Max Belichtungszeit x 1000 7 81 ms 12 5 cm pro Sekunde x 128 Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 42 En www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Setup Objektiveinstellung Zur Einstellung des Objektivs muss das Objekt so positioniert werden dass der scharfzustellende Bereich in der Mitte des dargestellten Bilds erscheint Drehen Sie den Fokussierring des Objektivs in kleinen Abstufungen Es l sst sich auf zwei Arten feststellen ob die optimale Bildsch rfe erzielt worden ist 1 Sehen Sie sich das Bild auf dem PC oder Video Monitor an 2 berpr fen Sie den Bildsch rfewert auf der Registerkarte Fokus Bild auf PC oder Video Monitor Drehen Sie den Fokussierring bis das Bild sch rfer wird und dann zu verschwimmen beginnt Drehen Sie den Fokussierring wieder zur ck bis das Bild scharf ist siehe unten Bildsch rfewert auf der Registerkarte Fokus Drehen Sie den Fokussierring bis der Bildsch rfewert zunimmt und dann wieder abzunehmen beginn
86. er Tree MER De Inscuitiona Manage amp ow A sit ng Anfangsbild der GEO Suche Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 79 GEO Suchfunktion Setup PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Rotiertes Bild der GEO Suchfunktion Der folgende Bildschirm zeigt das rotierte Bild der GEO Suchfunktion Zar bup Festi rari Teach Aarstuhren Sie brin 5ipeichiern Ausf hren 4 Caspevturtm meh onen Ferre pechen Siid ahnen ars He MES De EETA a WM Ge Trop GP Ol14geEdhrungszet m7 7 ms Rotiertes Bild der GEO Suche Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 80 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch GEO Z hlfunktion Setup GEO Zahlfunktion Setup Die GEO Z hlfunktion findet Strukturen in einem Bild W hrend des Setups identifiziert der Anwender einen Abschnitt des Bilds das die Zielstruktur enth lt und weist diese Struktur der GEO Z hlfunktion als Vorlage zu Diese Vorlage wird daraufhin verwendet um alle hnlichen Muster in neuen Bildern innerhalb des Messbereiches ROI zu lokalisieren Die Vorlage wird mit vollst ndigen Graustufendetails gespeichert und die Suche wird auf eine Weise ausgef hrt die normalisiert oder gegen ber Beleuchtungsschwankungen zwischen den Inspektionen unempfindlich ist Die GEO Z hlung meldet die folgenden Informationen Anzahl gefundener Muster e Position aller gefundenen
87. er seine seriellen Kan le exportieren Siehe Spezifikationen Ethernet Kommunikation im folgenden Beispiele von Ergebnissen die von der Kommunikations Funktion exportiert werden Kommunikations Funktion Ausf hrungszeiten Ganzzahlige Z hlschritte Eingabe und Ausgabewerte der Test Funktion Erfolgsraten von Positionierungs Funktion Bildverarbeitungs Funktionen und Test Funktionen Punkt Kante und Rotations Anderrn der inzteBungen Auswahl anschen Referenzentfernungen Weiter Ethernet Kommunikationskanal Spezifikationen Der Sensor kann Daten ber das Ethernet exportieren Die folgenden Tabellen enthalten Spezifikationen f r die Kommunikationskan le Attribut Spezifikation Netzwerk Protokoll TCP IP HINWEIS Der Sensor setzt ASCII Strings in die TCP IP Pakete ohne zus tzliche Protokolle genauso wie bei Ubertragung ber eine serielle Leitung Kommunikations Protokoll ASCII Geschwindigkeit 10 100 Base T Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 94 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Einstellung der Kommunikations Funktion Hinzuf gen einer Kommunikations Funktion WICHTIG F gen Sie die Kommunikations Funktion NACH den Bildverarbeitungs Funktionen hinzu die Daten f r den Export haben Kann Daten Funktionen Navigation Wie oben dargestellt kann die Kommunikations Funktion CT 1 Ergebnisdaten von den ersten Positionierungs Bildverarbeitun
88. ere Muster ROT kann nicht aus dem gr eren Such ROI hinaus bewegt werden Schaltfl che Maske Erzeugt einen Cursor wie bei der Schaltfl che Messbereich Durch Anklicken dieser Schaltfl che kann der Anwender einen Bereich innerhalb des Muster ROls definieren der von der Funktion w hrend einer Inspektion ignoriert wird Siehe Zum Zeichnen einer Maske in Abschnitt 6 Funktionen Bildschirm auf Seite 56 Schaltfl che L schen Zum Entfernen des gew hlten Messbereiches oder der Maske aus dem Bildanzeigefenster Die aktive Funktion auf dem Bildschirm rot umrandet wird entfernt 05 05 P N 120676 75 GEO Suchfunktion Setup PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Rotation Standardeinstellung 0 00 Bereich 0 00 bis 359 99 Zum Drehen des Muster ROls Daten k nnen manuell eingegeben werden oder das ROI kann mit der Maus gedreht werden Schwellenwert Standardeinstellung adaptiv Bereich 0 bis 128 Adaptiv pad Einstellung der Kantenschwelle an jedem aufgenommenen Bild Der Sensor stellt dant N automatisch den Schwellenwert ein und versucht Kontrastschwankungen auszugleichen Kantensch rfe Die Kantenschwelle wird auf einen vorbestimmten Wert zwischen Null und 128 eingestellt Die Kantensch rfe wird am besten unter regulierten Beleuchtungsverh ltnissen eingesetzt IKantensch rfe Mindest Einstellschwelle Standardeinstellung 80 Hierdurch wird die Einstellschwelle f r Muster bereinstim
89. ereinbarten Garantien Banner Engineering GmbH Martin Schmeifer Weg 11 44227 Dortmund e Deutschland Telefon 49 231 9633 730 Fax 49 231 9633 938 Info info bannerengineering de Web www bannerengineering de
90. esem Grund fehl schl gt ist die vorhandene Inspektion nicht g ltig Die Inspektion mit externer Programmierung ist solange nicht erfolgreich bis eine neue Inspektion programmiert oder ausgew hlt wird ber Produktwechsel oder bis der Sensor aus dem Ausf hren Modus genommen wird Wenn die externe Programmierung erfolgreich ist wird f r die Inspektion das Ergebnis bestanden angezeigt und die neue Inspektion wird mit den neuen Parametern durchgef hrt Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 122 P N 120676 05 05 Benutzerhandbuch Ausf hren 11 Ausf hren In diesem Abschnitt wird erkl rt wie Pr fungen berwacht und ausgew hlt werden AN e AAA 124 Registerkarte Monitor des Ausf hren BildSChirMS oooocoooooo een ee nennen nn 125 Ergebnistenstef A 127 Ergebnisse im Austulren MDOUUS oc ub aco Sad a OE E E Ke x m ERR 128 Registerkarte Auswahl auf dem Ausf hren Bildschirm 2 129 Log Registerkarte des Ausf hren BildschirmS llle 131 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 123 Ausf hren PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Ausf hren Bildschirm ber den Ausf hren Bildschirm k nnen Pr fungen gestartet gestoppt berwacht und protokolliert werden Um die Registerkarte Monitor auf dem Ausf hren Bildschirm unten gezeigt darzustellen wird Ausf hren in der Hauptmen
91. eses Feld um einzustellen ob der Sensor Daten ber den Ethernet Port oder ber einen seriellen Anschluss bertr gt Stellen Sie ein dass eine IP Adresse verwendet wird wenn der Ethernet Port benutzt wird Ethernet RJ 45 System Setup Kamera Auswahl Kommunikation Eng nge Ausg nge Baz R cksetzen Startauswahl ps Sprache PC Oberlache zur Kameraeinstelung Nur P4 GEO Eihemet RJ 45 Ett DS wt R Ak PC Seriell DB 9 y Anschluss IP Adresse 192 168 Adr Historie Hast PC IP Adresse m SE Klicken Sie zuerst hier und w hlen Sie Ethernet RJ 45 und geben dann die IP Adresse des Sensors ein Zeigt die IP Adresse nach der das Programm sucht ndern Sie die IP Adresse in 192 168 0 1 Standard IP Adresse des Sensors Nicht verf gbar wenn seriell eingestellt ist Setup Bildschirm f r PC Sensor Anschluss Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 135 System Setup PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 IP Adressen Historie Verwenden Sie diese Schaltfl che um fr here IP Adressen und Subnet Masken darzustellen IP Adressen Historie Anschluss IP Adressen Historie IP Adresse Kamera IP Adressen Historie IP Adresse Subnet Maske Fenster mit IP Adressen Historie Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 136 05 05 www bannerengineering com Tel
92. espeichert werden Inspektionen m ssen im Sensor gespeichert werden um ordnungsgem ausgef hrt werden zu k nnen Im PC kann zus tzlich eine Sicherungskopie der Inspektion gespeichert werden Eine Inspektionsdatei inp enth lt das Referenzbild Bildparameter und Inspektionsparameter e Das Referenzbild ist das Bild das auf dem Setup Bildschirm gew hlt wurde e Bildparameter sind die programmierten Werte die vom Sensor verwendet wurden um das Inspektionsbild aufzunehmen Zu diesen Werten geh ren Verst rkung Belichtungszeit und Trigger Einstellung e Zu den Inspektionsparametern geh ren Positionierungs Funktionen Bildverarbeitungs Funktionen und Analyse Funktionen und ihre jeweiligen Parameter Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 148 E www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Abmessungen Spezifikationen und Teile 15 Abmessungen Spezifikationen und Teile Dieser Abschnitt enth lt Abmessungen Komponenten Spezifikationen und eine Liste erh ltlicher Teile f r PresencePLUS P4 GEO Sensor und Montagewinkel Abmessungen 2 2 elles 150 Abgewinkelter PresencePLUS P4 Sensor 2 222222 eeeseeseeneneeeeneneee een 150 Montagewinkel f r abgewinkelten Sensor 151 Gerader PresencePLUS P4 SensoOr 222 mn mare 152 Montagewinkel f r geraden Sensor 153 SEENEN rires Reg nn 154 Monor Spezifikation lj C n 155 luc MTRT
93. est Funktion bersicht Siehe Test Funktion Setup auf Seite 90 f r Informationen zur Einstellung dieser Funktion Die Test Funktion benutzt boolesche Logik um Funktions Ergebnisse zu kombinieren oder zu konvertieren Ihre Daten k nnen zur Auswertung der Ergebnisse einer einzelnen Funktion oder mehreren Funktionen verwendet werden Die Ausgabe der Test Funktion kann als Eingabe f r eine andere Test Funktion oder zur Erzeugung eines Schaltausgangs verwendet werden Zus tzlich kann ein Schalteingang mit einer Test Funktion verbunden werden Die Test Funktion stellt die Ergebnisbereiche dar die sie als Beurteilungskriterien verwendet Gew hnlich werden diese Bereiche von Quick Teach oder durch Programmierung der Inspektion automatisch eingestellt Dar ber hinaus k nnen sie entweder vor oder nach Programmierung oder Durchf hrung der Inspektion manuell eingestellt oder modifiziert werden Siehe Ergebnis bersicht in Abschnitt 9 Teach auf Seite 118 Die Test Funktion stellt au erdem die Ergebnisse des letzten ausgewerteten Bildes dar w hrend die Inspektion eingestellt oder ausgef hrt wird Kommunikations Funktion bersicht Siehe Einstellung der Kommunikations Funktion auf Seite 94 f r Informationen zur Einstellung dieser Funktion Die Kommunikations Funktion wird verwendet um Inspektionsergebnisse zu einem externen Ger t zu exportieren Ergebnisse von Bildverarbeitungs Funktionen k nnen mit der Kommunikations Funktion ausgew hlt un
94. etupfenster Klicken Sie zur Einstellung der Kommunikations Funktion auf die Schaltfl che System in der Hauptmen Symbolleiste um zum System Setupfenster zu wechseln und dann auf die Registerkarte Kommunikation Ethernet Verbindung Um eine Verbindung herstellen zu k nnen muss das externe Ger t an die richtige IP Adresse und den richtigen TCP Port verwiesen werden Im TCP IP Protokoll wird zur Identifizierung eines spezifischen Pfads oder Anschlusses eine TCP Portnummer zusammen mit der IP Adresse verwendet Der Sensor hat die Anschl sse 1 bis 10 und kann daher individuelle Datens tze an 10 unterschiedliche Ger te senden System Setup Kamers Auswahl Kommunikation Eng amp nge Ausg amp nge Blitz R cksetzen Ststauswshi NTSC Sprache Enrchten der Kamera F Aere sss Kamera IP Adresse Subnet Maske Modfy Ade Historie formation Setup Kommunikations Funktion Hes PC IF Adesse Verbindung Eihemet Anschluss 1 Einstellungen IP Adresse Hase Pon Rear d Information Funktions Einstellbereich Einstellung der Kommunikations Funktion Ethernet HINWEIS Die TCP IP Konfiguration erfolgt automatisch Das Feld mit Ethernet Einstellungen dient nur Informationszwecken Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 106 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Export mit der Kommunikations Funktion Jeder Ethernet Anschluss hat eine eind
95. eutige TCP Portnummer siehe folgende Tabelle TCP Portnummern Ethernet Standard IP TCP Ethernet Standard IP TCP Portnummer Anschluss Adresse Portnummern Anschluss Adresse 192 168 0 1 20000 192 168 0 1 20005 192 168 0 1 20008 192 168 0 1 20003 192 168 0 1 20004 Hs e mor on I 7 We 2996 IT BESSER 192 168 0 1 20002 192 168 0 1 20007 Serielle Verbindung Der Sensor hat eine serielle Verbindung die konfiguriert werden kann Seriell 1 sind Pins 1 9 und 10 System Setup Kamers Auswahl Kommunikation Eng ngeAusg nge Bitz R cksetzen Setauswehl NTSC Sprache Enrchten der Kamera F Adress Kamera F Adresse Subnet Maske Mod y Informakiar Setup Kammunikations Funktion Host PC IP Adresse Verbindung x T i Parii ai Stopbits Flow Kanitrolle Funktions Einstellbereich Einstellung der Kommunikations Funktion serielle Verbindung Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 107 Export mit der Kommunikations Funktion PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Die seriellen Kommunikationsoptionen m ssen in bereinstimmung mit dem Empfangsger t eingestellt werden Die folgende Tabelle zeigt die Konfigurationsoptionen Konfigurationsoptionen f r die Kommunikations Funktion Wen Standard Baudrate 110 bis 115200 bps 115200 Datenbits 5 6 7 8 nn Parit t Gleich ungleich keins i Zeichen Freize
96. f gbare Daten h ngen von der Ausf hrung ab Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 101 Einstellung der Kommunikations Funktion PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Verf gbare Ergebnisse zum Export Kommunikations Funktion exportierbare Ergebnisse Funktion Datenbezeichnung Wen Beispiel Beschreibung POSITIONIEREN Name der Funktion LOCATE 1 Benutzerdefinierter Name Erfolg 1 oder 0 1 1 Funktion erfolgreich ausgef hrt 0 Funktion konnte keinen Referenzpunkt finden Ausf hrungszeit Funktions Bearbeitungszeit f r die aktuelle Pr fung Ausf hrungszeit min ms 1 4 Schnellste aufgezeichnete Funktions Bearbeitungszeit seit Start der Inspektion oder seit Netzeinschaltung Ausf hrungszeit max ms 1 6 Langsamste aufgezeichnete Funktions Bearbeitungszeit seit Start der Inspektion oder seit Netzeinschaltung Kanten Offsetpunkt Pixel X Y 70 11 4 11 Abstand von der Referenzkante zur aktuellen Kante Punktposition der Pixel X Y 140 89 49 11 X Y Koordinaten der aktuellen Kante Kante Rotation Grad 16 52 Grad der Rotation von der aktuellen Kante zur Referenzkante Rotationsursprung Pixel X Y 140 89 49 11 X Y Koordinaten des Punkts von dem aus Messbereiche ROls rotiert werden GEO SUCHE Name der Funktion Benutzerdefinierter Name Erfolg 1 oder 0 1 1 Funktion erfolgreich ausgef hrt 0 Funktion konnte keinen
97. f r Funktion Eins und Funktion Zwei ausgew hlten Punkten Abstand X 128 51 Horizontale Komponente X des Gesamtabstands Abstand Y 111 51 Vertikale Komponente Y des Gesamtabstands 0 00 0 00 X Y Koordinaten des Ursprungs Messposition Punkt 1 n 140 89 49 11 X Y Koordinate des f r Funktion Eins ausgew hlten Punkts Messposition Punkt 2 Pixel X Y 269 40 160 62 X Y Koordinate des f r Funktion Zwei ausgew hlten Punkts Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N120670 103 Einstellung der Kommunikations Funktion PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Kommunikations Funktion exportierbare Ergebnisse Funktion _ Datenbezeichnung Wen Beispiel Beschreibung 1 Funktions Gesamtergebnisse gut 0 Funktions Gesamtergebnisse abgelehnt Ausf hrungszeit Funktions Bearbeitungszeit f r die aktuelle Pr fung Ausf hrungszeit min ms 0 1 Schnellste aufgezeichnete Funktions Bearbeitungszeit seit Start der Inspektion oder seit Netzeinschaltung ms 0 1 Ausf hrungszeit max Langsamste aufgezeichnete Funktions Bearbeitungszeit seit Start der Inspektion oder seit Netzeinschaltung Eingang 1 0 oder 1 1 Ergebnisse von Eingang 1 gut 0 Ergebnisse von Eingang 1 abgelehnt 1 Ergebnisse von Eingang 1 nicht definiert 1 Ergebnisse von Eingang 2 gut 0 Ergebnisse von Eingang 2 abgelehnt 1 Ergebnisse von Eingang 2 nicht de
98. finiert Eingang2 1 0 oder 1 Eingang3 1 0oder 1 1 1 Ergebnisse von Eingang 3 gut 0 Ergebnisse von Eingang 3 abgelehnt 1 Ergebnisse von Eingang 3 nicht definiert 1 Ergebnisse von Eingang 4 gut 0 Ergebnisse von Eingang 4 abgelehnt 1 Ergebnisse von Eingang 4 nicht definiert 1 Funktions Gesamtergebnisse gut 0 Funktions Gesamtergebnisse abgelehnt Eingang4 1 0 oder 1 Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 104 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Export mit der Kommunikations Funktion 8 Export mit der Kommunikations Funktion In diesem Abschnitt wird erkl rt wie mit der Kommunikations Funktion Daten vom Sensor zu einem externen Ger t exportiert werden Registerkarte Kommunikation im System Setupfenster 222222 llle 106 Ethernet iiri d A hate ee Mae da a Ba de Steck 106 Serielle Verbindung Lunas aa an a na PRA ER a en er ee 107 VE SER SEE e BEE 108 Grundlegende Schritte zum Test der Kommunikations Funktion llle 108 Ausf hrliche Schritte zum Test der Kommunikations Funktion l l 108 g i is A 110 cpu ea gos a a A A E A E ve RR 110 Serielle Verbindung A III 110 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 105 Export mit der Kommunikations Funktion PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Registerkarte Kommunikation im System S
99. formationen zur Einstellung dieser Funktion Die GEO Z hlfunktion erkennt Vorhandensein und Position der Objektmuster innerhalb eines spezifizierten Suchbereichs Eine Vorlage des Musters wird im Speicher abgelegt und die Position jedes Musters das die Akzeptanzkriterien erf llt wird als Referenz f r andere Funktionen vorgegeben Die gefundenen Muster werden in der Anordnung ihrer Position zum Sichtfeld Ursprung platziert Die Anordnung geht von links nach rechts und dann von oben nach unten Es folgt ein Beispiel der Anordnung Sichtfeld Ursprung ie Muster Nr 2 Muster Nr 1 Muster Nr 3 Muster Nr 4 Muster Nr 5 Muster Nr 6 Beispiele e Pr fung von Gewebestrukturen e Pr fung von Datums Losnummern e Pr fung von elektronischen Baugruppen Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 62 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Funktions bersicht Mess Funktion bersicht Siehe Mess Funktion Setup auf Seite 87 f r Informationen zur Einstellung dieser Funktion Die Mess Funktion berechnet Entfernungen und Winkelma e mit anderen Funktionen zur Erstellung von Positionsdaten und zur Messung von Entfernungen zwischen Strukturmittelpunkten und Lokalisierungen oder dem Ursprung Beispiele Messung von Etikettenpositionen e Pr fung des Sitzes von Flaschendeckeln Messung von Elektrodenabst nden an Z ndkerzen Berechnung der Position einer Kiste auf einem FlieBband T
100. fung Die Schaltfl chen werden in der nachstehenden Abbildung und Tabelle erkl rt Weitere Informationen zur Navigation zwischen den Optionen finden Sie in Abschnitt 4 Erste Schritte ab Seite 25 Funktionen Ausf hren Speichern Beginn einer Inspektion Zugriff auf Online Hilfe Einprogrammierung guter Teile Benennen und Speichern von Inspektionen Hinzuf gen von Funktionen f r eine Inspektion Einstellung von Ein und Ausgang und Kommunikation Erstellung eines Referenzbilds Aufbau der Hauptmen Symbolleiste In der folgenden Tabelle werden die jeder Schaltfl che im Hauptmen zugeordneten Bildschirme beschrieben Inspektions Bildschirme Einstellung von Sensor Objektiv Trigger und Beleuchtung zur Aufnahme von Bildern Erstellung eines sp ter zu verwendenden Referenzbildes Hinzuf gen von Funktionen zu einer Inspektion Die Funktionen werden entweder neu eingerichtet oder von einer zuvor im Sensor oder einem PC gespeicherten Inspektionsdatei geladen Einprogrammierung von guten Produkten in den Sensor Auf diesem Bildschirm werden die auf dem Bildschirm Funktionen ausgew hlten Parameter automatisch konfiguriert Auswahl der Inspektionsdatei f r den Sensor und Ansicht der Inspektionsergebnisse System Bildschirme Einstellung der digitalen Ein und Ausg nge und der Kommunikationskonfiguration Dieser Bildschirm enth lt au erdem die Diagnose Funktionen des Sensors Eingabe eines Namens f r die aktuellen Inspekt
101. g gt 1000 TV Zeilen Mitte 800 TV Zeilen Ecken Betriebsspannung 110 240 VAC 50 60 Hz Stromverbrauch 0 5 A Zertifizierungen Eingetragenes TV Video Produkt 8K37 E133441 Regler Stecker Horizontaler Zeilenfangregler Drehknopf Vertikaler Zeilenfangregler Drehknopf Helligkeit Drehknopf Kontrast Drehknopf Video EIN AUSGANG BNC Impedanz Hoch Niedrigschalter 75 Ohm Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 155 Abmessungen Spezifikationen und Teile PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 7 LCD Typ PPM7 Ident Nummer 11739 Ausf hrung Schwarzes Kunststoffgeh use Abmessungen 189 x 117 x 30 3 mm Gewicht 450 g Betriebstemperatur 0 bis 50 C Max rel Luftfeuchtigkeit 95 nicht kondensierend System NTSC PAL selbstumschaltend Bildschirm TFT LCD Breitbildschirm 7 Zoll diagonal Aufl sung 1440 x 234 Pixel Betrachtungswinkel links 55 rechts 55 oben 15 unten 35 Betriebsspannung 10 bis 30 VDC Stromverbrauch 1 A max CE Regler Stecker Helligkeit Kontrast Farbe Farbton Aufw rts Abw rts Umkehrung 4 3 voll Zoom Mitte rechts links 16 9 breit Taster befinden sich an der Konsole und an der Fernbedienung Video BNC Zertifizierungen Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 156 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Abmessungen Spezifikationen und Te
102. g nge und Ausg nge k nnen entweder als NPN oder als PNP eingestellt werden Sobald NPN oder PNP eingestellt wurde sind alle Ein Ausg nge entweder NPN oder PNP Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 Benutzerhandbuch Ein Ausgang Nr 1 Pin Nr 5 Ein Ausgang Nr 2 Pin Nr 6 Ein Ausgang Nr 3 Pin Nr 7 Eingang ba Ein Ausgang Nr 4 Pin Nr 8 System Setup Ausgang Die Ein Ausg nge 1 bis 4 im Feld I O entsprechen den Pins 5 bis 8 im Feld Pin Nr Systernfehler Funktion Standardeinstellung Allgemeiner Eingang Allgemeiner Eingang Eingang zum Sensor Funktion Allgemeiner Ausgang Ausgang vom Sensor der in einem Test Tool ausgew hlt werden kann Bereit Gut Aktiv wenn die gesamte Inspektion bestanden wird Schlecht Aktiv wenn die Inspektion nicht bestanden wird Systemfehler Aktiv wenn ein Systemfehler auftritt Funktion Bereit Aktiv wenn der Sensor bereit f r ein anderes Triggersignal ist Produktauswahl Dieser Eingang wird zusammen mit dem Produktwechsel zur Auswahl von Inspektionsorten verwendet an denen mit der Ausf hrung begonnen werden soll Ruhestatus Schlie er ffnerausg nge Standardeinstellung Ruhestatus Schlie erausg nge e geoffnet Stellen Sie den Zustand ein offen oder geschlossen den der Ausgang annimmt wenn er nicht aktiv ist E geschlos Ruhestatus ge ffnet Der Ausgang wird aktiv wenn die
103. ge Ausg nge Sobald NPN bzw PNP eingestellt wurde sind alle Eing nge Ausg nge entweder NPN oder PNP System Setup Kamera Auswahl Kommunikation Engange Ausgange Bitz R cksetzen Sustauswahl NTSC Sprache Eingange Ausg nge e NPN NPN am PNP FENE System Engange Pin 4 Trigger Fn 3 Produkt Wechsel Pin ZZ Edem Teach Pin Funktion Auhasialus Au Pulsbeede Ausgang di Fr I gadha j 5 Gut hl Pg f geschios ol Pin E Funktion Auhestatus Pulsbrede Ausgang Schlecht d f geofinet E C geschks a FU runidion Auhestatua Pulsbreite Ausgang Berg e gac nel r e e f geschlos 4 x o Funktion Ruhest atus gt Ee TEE Auswahl ei Te pactinel Qn i vus f geaschios EN l f ma Registerkarte Eing nge Ausg nge des System Setupfensters Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 13 Montage PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Trigger rosa Leiter Pin 4 e Um dem Sensor zu signalisieren Bilder aufzunehmen ist ein Eingangssignal von einer externen Triggervorrichtung erforderlich e Der Sensor kann so eingestellt werden dass er entweder auf die vordere oder hintere Kante des Triggerimpulses reagiert Die Triggerimpulsdauer kann von 1 ms bis 8 s P4 GEO und 1 ms bis 5 s P4 GEO 1 3 eingestellt werden Standardeinstellung ist 1 ms e
104. gs Analyse und Test Funktionen exportieren a in der Reihenfolge in der die Funktionen innerhalb der Kommunikations Funktion gew hlt werden und b in der Reihenfolge in der die Optionen innerhalb der Funktionen f r den Export aufgef hrt sind Eine Inspektion kann mehr als eine Kommunikations Funktion haben Eine Kommunikations Funktion wird verwendet um e Daten aus einem Port zu exportieren seriell oder Ethernet e identische Daten aus mehreren Ports gleichzeitig zu exportieren Mehrere Kommunikations Funktionen werden verwendet um e Die Daten aufzuteilen und separate Segmente an unterschiedliche externe Ger te zu exportieren Die Reihenfolge der exportierten Daten zu arrangieren e Zuunterschiedlichen Zeiten w hrend der Inspektion Daten von den Bildverarbeitungs Funktionen zu exportieren e Die Start String Steuerzeichen f r einzelne externe Ger te anzupassen HINWEIS Die Test Funktion kann die Kommunikations Funktion als einen ihrer Eing nge haben Wenn eine Test Funktion nach der Kommunikations Funktion hinzugef gt wird kann daher ein Schaltausgang aktiviert werden a wenn die TCP IP Verbindung unterbrochen wurde oder b wenn das externe Ger t keinen Datenempfang best tigt Dieser Ausgang k nnte zum Inpsektionsergebnis beitragen wenn er ein Eingang f r eine Test Funktion ist Eine Kommunikations Funktion ohne Test Funktion tr gt nicht zum Pr fungsergebnis bei Banner Engineering Corp Minneapoli
105. gs und Test Funktionen Eine erfolgreiche externe Programmierung ist NUR m glich wenn das neue Objekt gleichen Kontrast hat wie das Originalobjekt Belichtungszeit und Verst rkung werden w hrend der externen Programmierung NICHT ver ndert Zeitlicher Ablauf Der zeitliche Ablauf der externen Programmierung wird im folgenden Diagramm dargestellt vorausgesetzt externe Programmierung wurde aktiviert und alle Signale erf llen die Mindestzeiten Trigger Bereit Externe Programmierung Remote Teach Hier erfolgt die bestehende Externe Neues Objekt Hier erfolgt die Hier erfolgt die Inspektion Programmierung muss an seinem externe neue Inspektion wird aktiviert Platz sein Programmierung HINWEISE e Beachten Sie wie die Zeit bei externer Programmierung l nger ist als die normale Inspektionszeit Diese Zeit ist Inspektions abh ngig Funktions abh ngig aber es kann davon ausgegangen werden dass sie in den meisten F llen doppelt so lang ist wie die normale Inspektionszeit Au erdem ist zu beachten dass die extern programmierten Parameter nicht in einem nicht fl chtigen Speicher gespeichert werden Die extern programmierte Inspektion beh lt daher nur so lange G ltigkeit wie der Ausf hren Modus aktiv ist und die Stromzufuhr zum Sensor nicht unterbrochen wird Wenn die extern programmierte Inspektion gespeichert werden soll muss die Aufzeichnungs Funktion verwendet werden Siehe Log Registerkarte des Ausf hren Bil
106. h den Sensor ausgel st wird m ssen die Optionen zur Blitzausl sung eingestellt werden 5 Wenn die Produktauswahlleitung verwendet wird m ssen die Produktauswahl und Produktwechselleitungen konfiguriert werden 6 Klicken Sie auf Setup in der Hauptmen Symbolleiste w hlen Sie die Registerkarte Trigger und konfigurieren Sie die brigen Parameter Flanken Typ Min Triggerweite Trigger Verz gerung Einrichtung einer Inspektion Die automatische Bildschirmsequenz startet mit dem Setup Bildschirm der nach Anklicken der ersten Schaltfl che Setup in der Hauptmen Symbolleiste erscheint Nachfolgende Bildschirme werden unten in der Anordnung der Hauptmen Symbolleiste gezeigt Schaltfl chen der Hauptmen Symbolleiste in der Aufgabenabfolge von links nach rechts Klicken Sie auf die Schaltfl chen Setup Funktionen Teach und Ausf hren um zum entsprechenden Bildschirm zu gelangen Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 28 Bee www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Erste Schritte Befolgen Sie diese grundlegenden Schritte zur Einrichtung und Durchf hrung einer neuen Inspektion 1 Setup Bildschirm e Einrichtung von Sensor Objektiv und Beleuchtung W hlen Sie die Trigger Option dauernd f r eine Live Aufnahme Klicken Sie zur Einstellung der Helligkeit auf Autom Belichtung Stellen Sie das Objektiv durch Drehen des Fokussierrings unten gezeigt ein bi
107. h rechts durch den Vorgang der Inspektionserstellung Siehe Hauptmen Symbolleiste auf Seite 32 Pank Honen LETTRE Aanfuhren a presen cei Schaltfl chen der Navigations amp Ergebnis Symbolleiste Navigations amp Ergebnisfenster Zeigt Navigations Schaltfl chen Einstellung der Navigations amp oder Ergebnisfenster Darstellung und Inspektionsergebnisinformationen Auswahl der Dateien Siehe Navigations amp 36 Siehe Schaltfl chen der Navigations amp Ergebnis Symbolleiste auf Seite 34 Ergebnisfenster auf Seite 33 Setup Bildschirm Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 Status Fenster Anzeige von Informationen w hrend Setup und Ausf hren Optionen und Siehe Statusfenster auf Seite Erste Schritte Bildanzeigefenster Zeigt das Sensorbild oder Referenzbild f r die aktuelle Pr fung Dieses Fenster wird nach einer Ausl sung aktualisiert Siehe Bildanzeigefenster auf Seite 33 syal Sperichern Furiick Konfigurationsfenster Zeigt die jeweils gew hlten Sensoreinstellungen Siehe Konfigurationsfenster auf Seite 35 P N 120676 31 Erste Schritte PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Hauptmen Symbolleiste Mit der Hauptmen Symbolleiste erfolgt die Navigation zwischen den Sensoroptionen Die Schaltfl chen in der Hauptmen Symbolleiste dienen der Reihe nach von links nach rechts der Erstellung und Steuerung einer Pr
108. hl sse sind nachfolgend abgebildet Siehe auch die folgende Tabelle Spezifikationen f r programmierbare Eing nge und Ausg nge PNP Modus NPN Modus 10 30 VDC 10 30 VDC Spezifikationen f r programmierbare Eing nge und Ausg nge m Stromziehend NPN Stromliefernd PNP AN 2 V bei max 1 mA gt 0 V bei max 5 mA operrspannung 10 V bei max 4 mA lt 2 V bei max 7 5 mA Spezifikationen der programmierbaren Ausg nge max 150 mA pro Ausgang Stromziehend NPN Stromliefernd PNP AN 2 V bei max 1 mA gt 0 V bei max 5 mA operrspannung 10 V bei max 4 mA lt 2 V bei max 7 5 mA Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 16 Bee www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Montage Produktwechsel Pin 3 Der Produktwechseleingang wird zusammen mit einem der vier Ein Ausgangs Punkte verwendet die als Produktauswahl wechselleitung programmiert werden Die geladene Inspektion wird bei einem g ltigen Triggersignal ausgef hrt Der Produktwechseleingang reagiert auf den Vorderkanten bergang eines Impulses ber 1 ms Der Produktauswahleingang wird entsprechend einer Programmposition gepulst Zum Beispiel wird bei f nf Impulsen Programm Nr 5 geladen Siehe Zeitablauf bei Produktwechsel und Produktauswahl auf Seite 18 Produktwechsel Spezifikationen Suus Stromziehend NPN Stromliefernd PNP 2 V bei max 1 mA gt 8 V bei max 7 5
109. i Werten haben kann z B hell dunkel oder Null Eins Blende Die Gr e einer Linsen ffnung Blendenwert Verh ltnis der Brennweite einer Linse zum Durchmesser ihrer ffnung Wenn die Belichtung um eine Blendenwerteinheit vergr ert oder verkleinert wird wird die Lichtmenge die durch die Linse treten kann verdoppelt bzw halbiert BLOB Kurzwort f r Binary Large OBject Eine zusammenh ngende Region in einem digitalen Bild Brennweite Die Entfernung vom Hauptpunkt eines Objektivs zum entsprechenden Brennpunkt In diesem Zusammenhang wird auch von quivalentbrennweite und Effektivbrennweite gesprochen P N 120676 163 Glossar C C Fassung Objektivfassung mit Gewinde auf der Grundlage von 16 mm Aufnahmen entwickelt Wird viel f r innerbetriebliches Fernsehen verwendet Das Gewinde hat einen Hauptdurchmesser von 1 Inch und eine oteigung von 32 Windungen pro Inch Die Flansch Brennweite betr gt 0 69 Inch D Diffus Einfallendes Licht wird ber einen Bereich zerstreuter Winkel umgelenkt w hrend es von einem Material reflektiert wird oder durch das Material tritt Dunkelfeldbeleuchtung Eine Beleuchtungstechnik bei der das Licht in einem flachen Winkel zur Oberfl che des Werkst cks ankommt Gew hnlich wird nur eine vernachl ssigbare Lichtmenge zum Sensor reflektiert Spiegelreflexionen treten an abrupten Oberfl chenunregelm igkeiten auf und sind im Bild erkennbar Durchlassbereich De
110. ichen Stoppbits 1 1 5 2 HINWEIS Da keine Flow Kontrolle f r die seriellen Verbindungen vorhanden ist erfasst bzw protokolliert der Sensor keine verlorenen oder unterbrochenen Verbindungen Test der Verbindung Grundlegende Schritte zum Test der Kommunikations Funktion 1 Schlie en Sie den Sensor mit einem Crossover Ethernet Kabel STPX oder ber die seriellen Pins am Sensorkabel an einem PC an 2 Starten Sie eine Pr fung die eine konfigurierte Kommunikations Funktion hat F r Einzelheiten zur Konfiguration der Kommunikations Funktion siehe Konfiguration der Kommunikations Funktionen in Abschnitt 7 Funktionen auf Seite 96 3 Starten Sie HyperTerminal oder Telnet siehe unten L sen Sie den Sensor aus berpr fen Sie in HyperTerminal oder Telnet ob die Daten aktualisiert worden sind Ausf hrliche Schritte zum Test der Kommunikations Funktion Die Kommunikations Verbindung kann mit verschiedenen Programmen getestet werden Zwei solche Programme sind Telnet und HyperTerminal e Telnet kann Ethernet Kommunikationen testen und ist leicht einzustellen e HyperTerminal kann serielle Kommunikationen und Ethernet Kommunikationen testen HINWEIS HyperTerminal f r Windows NT hat keine Ethernet Option Test von Ethernet Kommunikationen mit Telnet Starten Sie eine Inspektion die eine konfigurierte Kommunikations Funktion hat SchlieBen Sie mit einem Ethernet Crossover Kabel einen PC an den Sensor an Klicken Sie im Start
111. ideo Monitor dargestellt werden sollen Einstellung der Trigger Verz gerung Standardeinstellung 0 ms Geben Sie ein Verz gerung in ms ein bevor ein Bild nach einem g ltigen Triggersignal aufgenommen werden soll 7 TIPP Die Verwendung der Trigger Verz gerung bei zu fr her Ausl sung einer Teileaufnahme kann einfacher sein als den 9 sensor zu bewegen Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 130 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Ausf hren Log Registerkarte des Ausfuhren Bildschirms Ausf hren ber die Log Registerkarte auf dem Ausf hren Bildschirm k nnen Protokollierungsarten eingestellt werden und es kann angegeben werden wie viele Inspektionen an welchem Ort protokolliert werden sollen und was mit den aktuellen Ergebnissen geschehen soll Es folgen Beschreibungen der Optionen Auswahl Aura Laden Laden speichern laschen Alle lichen Log Registerkarte des Ausf hren Bildschirms Letzten 10 Ersten amp Letzten 5 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modus Standardeinstellung keiner Bestanden Protokolliert nur die bestandenen Inspektionen auf der Grundlage der otrategieeinstellung Abgelehnt Protokolliert nur die abgelehnten Inspektionen auf der Grundlage der otrategieeinstellung RT Protokolliert extern programmierte Inspektionen auf der Grun
112. ie Test Funktion verf gbar F r weitere Informationen siehe Beispiele f r Logik Ergebnisse in Abschnitt 7 Funktionen auf Seite 91 F gen Sie eine Test Funktion hinzu Konfigurieren Sie die Test Funktion Eing nge und bei Bedarf die gew nschten Ergebnisse Siehe Test Funktion bersicht in Abschnitt 7 Funktionen auf Seite 63 7 Stellen Sie die Beurteilungs Parameter auf eine von drei Arten ein Mit Quick Teach Mit Teach Manuell Um eine Funktion zu entfernen 1 W hlen Sie die Funktion die entfernt werden soll im Navigations amp Ergebnisfenster aus 2 Klicken Sie die Schaltfl che L schen in der unteren linken Ecke des Bildschirms an L sch Schaltfl chen Umbenennen von Funktionen Der Standardname jeder Funktion kann bearbeitet oder ausgetauscht werden z B LOCATE 1 TT_2 Jeder Name muss eindeutig sein Klicken Sie zur Bearbeitung eines Funktions Namens auf das Feld Name zweimal klicken um den gesamten Namen auszuw hlen und geben Sie den neuen Namen ein e Sie k nnen bis zu 49 Zeichen eingeben Es sind nur alphanumerische Zeichen und das Unterstreichungszeichen keine Leerfelder zul ssig e Die Schaltfl che im Navigations amp Ergebnisfenster zeigt die ersten neun Zeichen an nachdem die Funktion verlassen worden ist Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 51 Funktionen Bildschirm PresencePLUS P4 GEO
113. ildaktivierung nicht markiert werden wenn es nicht unbedingt erforderlich ist Ergebnisse Gut Z hler Anzahl bestandener Inspektionen Schlecht Z hler Anzahl abgelehnter Inspektionen Gesamt Z hler Gesamtanzahl der Inspektionen R cksetzen Klicken Sie auf R cksetzen um die Z hler f r die gew nschte Inspektion zu l schen HINWEIS Jede der 12 gespeicherten Inspektionen hat ihre eigenen gut schlecht Register zur Speicherung der gut schlecht Z hlungen f r die jeweilige Inspektion Eing nge Jeder Kreis mit einer Zahl repr sentiert einen Eingang und seinen aktuellen Zustand Ausg nge Jeder Kreis mit einer Zahl repr sentiert eine Ausgangsleitung und ihren aktuellen Zustand Produktauswahl Anzeige der letzten gesperrten Produktauswahl bin rcodiert System E Systemfehler R bereit HINWEIS Die Ergebnisse der digitalen Ein Ausg nge werden nicht in Echtzeit dargestellt Sie werden ungef hr 4 Mal pro Sekunde aktualisiert Start Stopp Die Start Schaltfl che wird zu einer Schaltfl che nachdem sie angeklickt wurde Klicken Sie auf Start um die Inspektion auszuf hren Klicken Sie auf Stop um die Ausf hrung der Inspektion abzubrechen Aufl sung Max 1 1 Min 64 1 Klicken Sie auf den Aufw rts Pfeil um die Bildaufl sung zu vergr ern Klicken Sie auf den Abw rts Pfeil um die Bildaufl sung zu verkleinern HINWEIS nderung der Aufl sung beeintr chtigt nur die Anzeige Die Genauig
114. ile Kommunikation ber seriellen Port Spezifikationen CI CT Siehe Pin Beschreibungen in Kabelverbindungen in Abschnitt 2 System bersicht auf Seite 8 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 157 Abmessungen Spezifikationen und Teile PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Ethernet Kommunikation Spezifikationen Verwenden Sie f r direkte Kommunikation mit einem PC ein Crossover Ethernet Kabel Nehmen Sie f r Kommunikation mit einer Netzwerkvorrichtung wie Ethernet Hub oder Schalter ein gerades Ethernet Kabel LIONEL NEN Steckerbelegung Nehmen Sie f r den Direktanschluss an einen PC ein RJ45 Netzwerk Crossover Kabel Pin 1 TXD P4 Pin 2 TXD Pin 3 RXD Pin 4 nicht belegt Pin 5 nicht belegt 87654321 Pin 6 RXD Pin 7 nicht belegt Pin 8 nicht belegt 12345678 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 158 Los www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Abmessungen Spezifikationen und Teile Teile Beschreibung PresencePLUS P4 GEO 90 Sensor PresencePLUS P4 GEO Inline Sensor PresencePLUS P4 GEO 1 3 90 Sensor PresencePLUS P4 GEO 1 3 Inline Sensor Standard Linsen mit C Mount nicht zur Verwendung mit hochaufl senden Produkten d mm LCF04 8mm LCF08 12 mm Fix Fokus LCF12 16 mm Fix Fokus LCF16 25 mm verstellbare Blende LCF25R 25 mm Fix Fokus verstellbare Blend
115. ing Corp e Minneapolis MN USA 132 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch System Setup 12 System Setup In diesem Abschnitt wird erkl rt wie der Sensor konfiguriert und Systemfehler im System Setupfenster diagnostiziert werden Registerkarte Sensorauswahl leen snas 134 PC Oberfl che zur Sensoreinstellung llli ellen 135 mi amp ite c CR T 135 IP Adressen Historie loue u aa a an dd EE a a aa a xu xxx Exi 136 Registerkarte Kommunikation d mud an carrito IEEE UR ELA URRGU RE VES QU FC dE EAE 137 Modifizierung der IP Adresse des Sensors nennen nenn 137 senem Om DUNEDIE Lesage ud Sur uk x X Pru a Ede UU a Cx erica rales 137 Registerkarte Eing nge Ausg nge 138 aic karte BIZ TL 140 1 MEMPEPEMEPIC TVTMT 140 UID AENEID TL 140 Registerkarte e caci n en ss EGGS oer E Um EP a A ER Ox Eqs 141 Registerkarte Startauswahl e SN EEN SSES NIE 3 pem RE RR a 142 MI p t aaa da ata pi asas 143 Um das System Setupfenster darzustellen Klicken Sie auf die System Schaltfl che in der Hauptmen Symbolleiste Verwenden Sie im System Setup die Schaltfl chen siehe Seite 134 um den Sensor zu konfigurieren und System Fehler zu Pr fen Um nderungen zu l schen Klicken Sie auf Abbrechen Um nderungen zu speichern und das System Setupfenster zu verlassen Klicken Sie auf OK Zum Verlassen des System Setupfensters ohn
116. ing com Tel 763 544 3164 P N 120676 45 Setup Trigger Synchronisierung PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Die G ltigkeit und Synchronisierung des Triggers kann durch drei Einstellungen ge ndert werden Triggertakt Triggerverz gerung und Mindesttriggerweite Geben Sie die erforderlichen Werte ein oder stellen Sie die Werte mit Hilfe der Pfeile ein Triggertakt Bereich 1 10 000 Stellt die Abfolge g ltiger Trigger ein Wenn 1 eingestellt ist wird als Reaktion auf jeden g ltigen Trigger ein Bild aufgenommen wenn 2 eingestellt ist wird als Reaktion auf jeden zweiten g ltigen Trigger ein Bild aufgenommen usw Triggerverz gerung Bereich 0 8 000 ms P4 GEO Bereich 0 5 000 ms P4 GEO 1 3 Fester Zeitraum ms zwischen dem Zeitpunkt an dem der Sensor ein g ltiges Ausl sesignal empf ngt und dem Zeitpunkt an dem der Sensor das Bild aufnimmt Siehe das Zeitablaufdiagramm oben Siehe Zeitablaufdiagramm auf Seite 45 Mindest Triggerweite Bereich 1 8 000 ms P4 GEO Bereich 1 8 000 ms P4 GEO 1 3 Verhindert unerw nschtes Ausl sen indem nur Triggersignale oberhalb 46 P N 120676 einer spezifizierten Zeitdauer akzeptiert werden Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 Benutzerhandbuch Funktionen Bildschirm 6 Funktionen Bildschirm In diesem Abschnitt wird erkl rt wie Inspektionsdateien eingerichtet ge ffnet ge
117. inneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 145 Produktwechsel PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Zeitablauf bei Produktwechsel und Produktauswahl Die Produktwechselleitung signalisiert dem Sensor seine augenblickliche T tigkeit einzustellen und mit dem Z hlen der Impulse an der Produktauswahlleitung zu beginnen Die Anzahl der Impulse gibt dem Sensor die Inspektionsadresse an an der mit der Ausf hrung der Inspektion begonnen werden soll Es werden nur die Impulse gez hlt die bei aktivem Produktwechseleingang auftreten Wie im nachstehenden Diagramm dargestellt wird wird ein Produktauswahleingangsimpuls der bei nicht aktivem Produktwechseleingang auftritt NICHT gez hlt Start der Impulsz hlung an der Stopp der Impulsz hlung an der Produktauswahlleitung EN Aktiv Produktwechseleingang Nicht aktiv Impul Impul Impul Impul S 1 S2 S 3 s 4 Aktiv Produktauswahleingang Mo Nicht aktiv Auf diese Leitung Impulse geben um die Impuls nicht gez hlt Inspektionsadresse stufenweise heraufzusetzen Anmerkungen e Die Mindest Triggerweite bei Produktwechsel ist 1 ms aktiv und 1 ms inaktiv n diesem Beispiel unterbricht der Sensor die gerade laufende Inspektion geht zu Adresse Nummer vier vier Impulse l dt die Inspektion an Position vier geht in den Ausf hren Modus und f hrt die Inspektion beim n chsten g ltigen Triggersignal aus Wenn sich der Sensor im Ausf hren Modus befindet so
118. instellung n chste Legt fest wann Informationen auf dem PC aktualisiert werden Gut Anzeige der Inspektion des n chsten akzeptablen Teils Schlecht Anzeige der Inspektion des n chsten fehlerhaften Teils Alle Anzeige der Inspektion des n chsten verf gbaren Teils Kein Keine Anzeige von Inspektionen Bildaufnahme Standardeinstellung dauernd Legt fest wie oft Informationen auf dem PC aktualisiert werden Einzeln Stellt die Display Option Keine ein nachdem eine Inspektion dargestellt worden ist um die Anzeige weiterer Inspektionen zu verhindern Dauernd Kontinuierliche Aktualisierung der Inspektionsinformationen entsprechend der Display Option HINWEIS Das Display stellt u U nicht jede Inspektion dar Bild aufschalten Standardeinstellung nicht markiert Legt fest ob das Bild in die Ergebnisinformationen eingeschlossen wird Markiert Inspektionsbild und Ergebnisse werden bei der Aufnahme aktualisiert Nicht markiert Nur die Ergebnisse werden bei der Aufnahme aktualisiert HINWEIS Durch Darstellung des Bilds auf dem PC wird die Inspektionszeit erh ht Anzahl Teach Bilder Z hlt die Anzahl der Proben die bei jedem Teach Vorgang verwendet werden Die Teach Funktion ignoriert Proben die abgelehnt werden Proben werden aus den folgenden Gr nden abgelehnt Fehler durch GEO Suchfunktion vor der Test Funktion Fehler durch Positionierungs Funktion vor der Test Funktion Mess Funktion kann
119. ion im System Setupfenster 106 Test der VErDIHAUNG 33993 sica a ob dee dosi Ru orans a edu edP ALL e diua 108 xu iens A rP m 110 Yu TOC esce on us 23 9c A a dad 111 Teach Uber ITE E EET C RTT OE T DU UI 112 Teach BllOSCHIN sere ur aca AE ove ae do Bart cs AAA QS RN oe culpa ups No die aite tea 114 Einlernen einer Inspektion sauer Ea RR XC Ce do dca e Cac Sido ba a fe ac teen 116 Ergebnis bersicht MERIT EE TTL TI een re 118 10 Externe Programmierung 0 coccoccocc nns 119 Beso RTT ETT 119 Externe Programmierung einer Funktion nanana aaaea 119 ZelulcDerADIGUE ote aat acy adum ve dun da bebe ow e Suet e e t ea opa aor sas i er s gos eot goce ln a UR 121 Extern TEACH Ergebnisse 22 9 Licet ecd e ceo Roe Euer e E Ue de ie 122 TT AUSTUNTEN zer nme 123 An unen EE EE da E a RES Pe ee OE aia aun 124 Registerkarte Monitor des Ausf hren Bildschirms llle 125 eE E eeu uet ast bua Tit rd did A 127 Ergebnisse im Ausf hren Modus o ooo eran 128 Registerkarte Auswahl auf dem Ausf hren Bildschirm 129 Log Registerkarte des Ausf hren Bildschirms 131 12 oystem SetuD 2 AAA aes 5d ech 133 Registerkarte Sensorauswahl lise eee hh 134 Registerkarte Kommunikation 137 Registerkarte Eing nge Ausg nge 138 Registerkarte BIZ uoa aar na oa E ex vrai RA ARS 140 Registerkarte ee KEE 141 Registerkarte Startauswahl Lo 142 Redisterkatt
120. ionsdateien und Speicherung der Dateien im Sensor oder in einem PC zur sp teren Verwendung Hilfe Aufruf des Hilfe Bildschirms oder des Informations Bildschirms Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 32 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Erste Schritte Bildanzeigefenster Im Bildanzeigefenster werden vom Sensor aufgenommene Bilder oder das f r die aktuelle Pr fung eingestellte Referenzbild dargestellt Die Schaltfl chen der Symbolleiste im Bildanzeigefenster werden in der nachstehenden Abbildung erkl rt HINWEIS Das Referenzbild wird als Vorlage zur Entwicklung einer Inspektion verwendet Mit diesem Bild werden Ausgangswerte aufgestellt Es wird au erdem von der Quick Teach Funktion verwendet Siehe Quick Teach in Abschnitt 6 Funktionen Bildschirm auf Seite 57 Zoom Schaltet zwischen Aktivierung und Deaktivierung der Zoom Steuerung um Bei aktivierter Zoom Steuerung wird das Bild im Bildanzeigefenster durch Anklicken mit der linken Maustaste vergr Bert durch Anklicken mit der rechten Taste verkleinert Diese Schaltfl che ist aktiv wenn ein Bild im Bildanzeigefenster dargestellt wird Bilderweiterung Schaltet zwischen maximaler und minimaler Gr Be des Bildanzeigefensters um Ausgew hlter Messbereich Alle Messbereiche ROI Schaltet zwischen den jeweils gew hlten Messbereichen und allen EN Messbereichen um Schaltfl chen der Bild Symbolleiste Navigation
121. iv Produktauswahleingang Mo Nicht aktiv Auf diese Leitung Impulse geben um die Impuls nicht Inspektionsadresse stufenweise heraufzusetzen gezahlt Anmerkungen Die Mindest Triggerweite bei Produktwechsel ist 1 ms aktiv und 1 ms inaktiv e n diesem Beispiel unterbricht der Sensor die gerade laufende Inspektion geht zu Adresse Nummer vier vier Impulse l dt die Inspektion an Position vier geht in den Ausf hrungs Modus und f hrt die Inspektion beim n chsten g ltigen Triggersignal aus Wenn sich der Sensor im Ausf hrungs Modus befindet sollte die Produktwechselleitung nur aktiviert werden wenn der Sensor bereit ist gr ne Bereit LED leuchtet Wenn die Produktwechselleitung aktiviert wird wenn sich der Sensor im Ausf hrungs Modus befindet aber eine Inspektion durchf hrt nicht bereit ist wird die gerade laufende Inspektion abgebrochen und der Sensor geht dazu ber die Inspektion an der angegebenen Adresse zu laden Wenn die Produktwechselleitung aktiviert wird wenn der Sensor nicht im Ausf hren Modus ist z B im Setup Modus geht er zur angegebenen Adresse ber in diesem Fall Adresse Nummer vier und beginnt mit der Ausf hrung Die maximale Impulsanzahl ist durch die Anzahl der am Sensor m glichen Inspektionen begrenzt Zeitablaufdiagramm f r Produktwechsel und Produktauswahl Haltezeit Standardeinstellung 1 Sekunde Geben Sie ein wie viele Sekunden Bilder abgelehnter Teile auf dem optionalen NTSC V
122. iviert sein HINWEIS Die Positionierungs Mess und Kommunikationsfunktion werden durch extern TEACH nicht beeinflusst Das Verst ndnis der Ereignisabfolge im Sensor w hrend einer externen Programmierung hilft dem Anwender bei der Durchf hrung erfolgreicher externer Programmierungen Die Ereignisabfolge ist wie folgt Wenn sich der Sensor im Ausf hren Modus und bereit ist befindet erfolgt der extern TEACH ber Pin 2 grau Der Sensor erkennt dass die externe Programmierleitung aktiv ist und wartet auf das n chste g ltige Triggersignal Beim n chsten g ltigen Triggersignal geht die gr ne Bereit LED aus und der Sensor nimmt ein neues Bild auf Do pog x Der Sensor gleicht sowohl den Suchbereich und den Messbereich f r die Bidverarbeitungsfunktion ab f r die Inspektion die eine Positionierungsfunktion verwendet a Die Bildverarbeitungsfunktion lernt das neue Muster und f hrt eine Z hlung durch 6 Der Sensor stellt die Mindest und H chstwerte in der Test Funktion ein falls in der Test Funktion aktiviere extern TEACH angeklickt ist 7 Die Inspektion zeigt GUT wenn das Muster den Grenzwerten der Bildverabeitungsfunktion und der Test Funktion entspricht 8 Die Inspektion f hrt zu einem Fehler wenn die Bildverarbeitungs oder die Test Funktionen fehlerhaft sind Wenn die Inspektion nicht bestanden wird m ssen eine erneute externe Programmierung oder andere MaBnahmen durchgef hrt werden Externe Programmierung ei
123. jedes Zeichens in einer Zeichenkette durch ein Bildverarbeitungssystem P Parallaxe Der Unterschied in Aussehen oder Position eines Objekts wenn es von zwei unterschiedlichen Positionen aus gesehen wird P N 120676 165 Glossar Photon Ein Lichtteilchen Ein Quantum elektromagnetischer Energie das sich mit Lichtgeschwindigkeit fortbewegt Pixel Kurzwort f r picture element Bildpunkt Polarisation Die Beschr nkung der Schwingungen von Licht oder magnetischen Feldvektoren auf eine Ebene Polarisierte Beleuchtung Die Verwendung von Polarisationsfiltern um opiegelreflexionen aus einer betrachteten Szene zu entfernen Gew hnlich wird ein Polarisationsfilter vor der Lichtquelle und ein zweiter Filter ber dem Empf nger angebracht wobei die Polarisationsrichtungen der beiden Filter um 90 Grad zueinander versetzt sind R Reproduzierbarkeit Der Grad um den wiederholte Messungen derselben Gr e um ihren Mittelwert schwanken S Schwelle Die Intensit t spezifischer Pixelwert unterhalb derer eine Stimulation keine Wirkung zeigt bzw keine Reaktion hervorruft Wird oft verwendet um ein Graustufen oder analoges Bild in ein digitales Bild umzuwandeln Schwellenbildung Ein Szenen Segmentierungsprozess der darauf basiert dass ein Graustufenbild in ein digitales Bild umgewandelt wird indem die Pixel Graustufen genau zwei Werten zugewiesen werden Regionen des digitalen Bilds werden abh ngig
124. keine zwei Punkte finden Zeitlimit Fehler Ein Messbereich ROI wird aus dem Bildschirm heraus gedreht oder verschoben Klicken Sie auf die Schaltfl che R cksetzen Teach um alle zuvor gesammelten Daten zu l schen Start Durch Anklicken der Schaltfl che Start wird die Teach Funktion gestartet Stopp Durch Anklicken der Schaltfl che Stop wird die Teach Funktion gestoppt Aufl sung Erh ht oder verringert die Aufl sung des dargestellten Bilds Eine niedrigere Aufl sung f hrt zu schnellerer Aktualisierung auf dem PC Die Aufl sung beeintr chtigt die Inspektion nicht Es k nnen Aufl sungen von 1 1 4 1 16 1 und 64 1 eingestellt werden Weiter Durch Klicken auf Weiter gelangt man zur Aufforderung die Inspektion zu speichern und zum Ausf hren Bildschirm 05 05 P N120670 117 Teach PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Ergebnisubersicht Ergebnisse der Inspektion werden wie unten gezeigt im Ergebnisfenster dargestellt In diesem Fenster kann auf Statistikdaten wie Funktions Ausf hrungsstatus und zeit Test Funktions Ergebnisse und eventuelle Fehler zugegriffen werden Durch Anklicken der Schaltfl che Erweitern kann das Fenster auf die unten gezeigte Gr e erweitert werden er Lupi Funk bone Prach Ausfuhren user pec hern ranch Ergebnisse Arken Blcrahmen 21538 Mi De amera e arg 20 Being 140 Mirsaskunden ME Ge Tio s Telar ei Negar D m t Beete jra i Polartst Punti MP De In
125. keit der Inspektion wird davon nicht betroffen Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 Benutzerhandbuch Ausf hren Ergebnisfenster Im Ausf hren Bildschirm zeigt das Ergebnis amp Navigationsfenster unten auf der Anzeige standardm ig das unten gezeigte Ergebnisfenster an Das Ergebnisfenster enth lt die folgenden Informationen Aufnahme Alle verf gbaren Informationen zur zuletzt dargestellten Inspektion Hier klicken um mehr Informationen darzustellen Hier klicken um die Ausf hrungszeit ms folgenden Informationen row CENE TU Wenn 0 angezeigt wird nicht darzustellen po ist die Ausf hrungszeit a el k rzer als 100 U956 s Funktion richtig ausgef hrt Funktion nicht richtig ausgef hrt Ergebnisfenster Jede Funktion in der Liste kann erweitert werden um ihre Ergebnisse anzuzeigen Jedes gezeigte Ergebnis gibt die dem Parameter zugewiesene Toleranz und seinen aktuellen Wert an e Wenn der aktuelle Wert innerhalb der eingestellten Toleranz der Test Funktion liegt oder wenn die Funktion richtig ausgef hrt wurde wird neben dem betreffenden Parameter ein gr nes Markierungssymbol dargestellt siehe Funktion richtig ausgef hrt in der Abbildung oben e Wenn der aktuelle Wert au erhalb der eingestellten Toleranz der Test Funktionen liegt oder wenn die Funktion nicht richtig ausgef hrt wurde wird neben dem betreffenden Parameter ein rotes Wa
126. lb der Fensterbreite Auswahl aller Datenoptionen Felder zur individuellen Auswahl von Daten Alle auswahlen Entfernung aller Alles lt Datenoptionen l schen Entfernung der aktuellen Funktion Fe Bildverarbeitungs l schen Funktion aus der Registerkarten Liste oJ Wr Y Test Funktionsdaten in der Kommunikations Funktion B Auswahl der Verbindung en Wenn mehrere gew hlt PE wird muss Andern der Andern der Einstellungen Auswahl angeklickt Auswahl ansehen A werden um mehr als einen M Port auszuw hlen W hlen Sie die gew nschte Ethernet Anschluss 2 Ethernet Anschluss 3 Ethernet Anschluss 4 Klicken Sie Einstellungen Ethernet Anschluss 5 Masc anzeigen an um die Ethernet Anschluss 6 Konfiguration der Verbindung Ethemet Anschluss 7 darzustellen B Ethernet Anschluss 8 Ethernet Anschluss 9 IEthernet Anschluss 10 Seriel 1 Viele Verbindungs Optionen Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 97 Einstellung der Kommunikations Funktion PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Wenn mehrere gew hlt werden muss ndern der Auswahl angeklickt werden um mehr als einen Port auszuw hlen Es erscheint das Verbindungsauswahl Fenster Markieren Sie die gew nschten Ports wie in der Abbildung unten gezeigt E WiEthernet Anschluss 1 DEthernet Anschluss 2 JEthernet Anschluss 3 Ethernet Anschluss A Ethernet Ansch
127. ler Log Registerkarte R cksetzen im System Setupfenster Einstellungen auf der Registerkarte R cksetzen des System Setupfensters Beschreibung R cksetzen Fehlerbit Zum L schen der roten Fehler LED am Sensor R cksetzen Fehler Log Zum L schen des Fehler Logs R cks System Zum Neustart des Sensors HINWEIS Dies ist ein System Neustart der einige Sekunden in Anspruch nimmt Start System Log Zur Darstellung des System Logsymbols im Navigations amp Ergebnisfenster Das System Log zeichnet Informationen zu allen Systemfehlern wie Kommunikationsfehlern zwischen dem PC und dem Sensor auf Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 141 System Setup PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Registerkarte Startauswahl System Setup Kamera Auswahl Kommunikation Eng nge Ausg nge Blitz R cksetzen Startauswahl NTSC Sprache Nur P4 GEO Inspektioneneme 1 GEO Demo inp GEO Demo inp Schraubbolzen np 3 Kamerainp Aufkleber ine Frmenzeichen ing Registerkarte Startauswahl im System Setupfenster W hlen Sie Inspektionsname und klicken dann auf den Abw rts Pfeil um eine Dropdown Liste mit bis zu 12 im Sensor gespeicherten Inspektionen darstellen zu lassen Dies ist die Inspektion die startet wenn der Sensor ausgeschaltet wird w hrend eine Inspektion mit Inspektionsauswahl Hardwareauswahl l uft Banner Engineering Corp
128. lich durch strahlende Gl hf den in einer Gl hbirne Graustufe Standardisierte Variationen von Werten von Wei durch alle Graustufen bis zu Schwarz in einem digitalisierten Bild wobei Schwarz der Wert Null und Wei der Wert 255 zugewiesen wird H Halogen Ein Gas wie z B Jod in einer Gl hlampe das die vom sich zersetzenden Gl hfaden ausgehenden D mpfe auff ngt und wieder am Gl hfaden ablagert Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Benutzerhandbuch Histogramm Frequenzz hlungen der Pixelmenge gleicher Intensit tsstufe Graustufe oder anderer Charakteristika in einem Bild Hochpassfilter Ein Vorgang der hohe Frequenzen verst rkt und niedrige Frequenzen d mpft Irisblende Eine verstellbare Blende die in eine Sensorlinse eingebaut ist um die Lichtmenge zu steuern die durch die Linse tritt K Kalibrierung Das Verh ltnis zwischen der Ausgabe eines Messinstruments und einem Referenzwert einem akzeptierten Messstandard o zum Zweck der Angabe zuk nftiger Ergebnisse in Bezug zum Referenzwert Kanten Eine nderung der Pixelwerte die einen Schwellenwert zwischen zwei benachbarten Regionen relativ einheitlicher Werte bersteigt Kanten entsprechen den Helligkeits Anderungen die einer Diskontinuit t der Oberfl chenausrichtung des Reflexionsverm gens oder der Beleuchtung entsprechen Kissenverzeichnung Ein optischer Eff
129. ll wenn die Test Funktion WAHR ist HINWEIS Wenn kein Schaltausgang verf gbar ist wird System in der Hauptmen Symbolleiste gew hlt und dann die Registerkarte Eing nge Ausg nge angeklickt Einstellung digitaler Ein Ausg nge als Eing nge erscheint nicht im Ausgangs Optionsfeld Siehe System Setupfenster in Abschnitt 12 System Setup auf Seite 134 f r weitere Informationen Gut schlecht Auswahl Standardeinstellung markiert Markieren Sie dieses Feld wenn die Test Funktion den gut schlecht Status der Pr fung beeinflusst Markieren Sie dieses Feld nicht wenn der allgemeine gut schlecht Status der Pr fung nicht von der aktuellen Test Funktion abh ngt Die gut schlecht Auswahl beeinflusst Folgendes Schaltausgang gut Schaltausgang schlecht Gut schlecht Ergebnisz hler LEDs f r bestanden gr n und abgelehnt rot am Sensor Einfrieren eines Bilds auf dem Video Monitor Anzeigeoptionen auf dem PC Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 93 Einstellung der Kommunikations Funktion PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Einstellung der Kommunikations Funktion Mit der Kommunikations Funktion werden Daten vom Sensor zu einem externen Ger t exportiert Ergebnisse von den Bildverarbeitungs Funktionen k nnen von der Kommunikations Funktion ausgew hlt und zu einem externen Ger t exportiert werden Der Sensor kann Daten ber das Ethernet oder b
130. llte die Produktwechselleitung nur aktiviert werden wenn der Sensor bereit ist gr ne Bereit LED leuchtet Wenn die Produktwechselleitung aktiviert wird wenn sich der Sensor im Ausf hren Modus befindet aber eine Inspektion durchf hrt nicht bereit ist wird die gerade laufende Inspektion abgebrochen und der Sensor beginnt die Inspektion an der angegebenen Adresse zu laden Wenn die Produktwechselleitung aktiviert wird wenn der Sensor nicht im Ausf hren Modus ist z B im Setup Modus geht er zur angegebenen Adresse ber in diesem Fall Adresse Nummer vier und beginnt mit der Ausf hrung Die maximale Impulszahl ist durch die Anzahl der am Sensor m glichen Inspektionen begrenzt Zeitablaufdiagramm f r Produktwechsel und Produktauswahl Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 146 E www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Speichern von Inspektionen 14 Speichern von Inspektionen In diesem Abschnitt wird erkl rt wie Inspektionsdateien im Sensor oder PC gespeichert werden Fenster Speichern eee hh hs 147 Inspektionsdateien mp 148 Fenster Speichern Verwenden Sie das Fenster Speichern um eine Inspektion im Sensor oder im Inspektionsordner des PCs zu speichern fust sSiren Si bem 5pekchern Funktionen Locabe A Aufkleber np 5 Firmenpeichen inn 5 Brien nao amaia Eun a each Writer GC d W A GemnmeErk Her
131. logische Bedingung die den Ausgang steuert WAHR wird Ruhestatus geschlossen Der Ausgang wird inaktiv wenn die logische Bedingung die den Ausgang steuert WAHR wird Ausgangsverz Ausgangsverz gerung Standardeinstellung 0 Bereich 0 8 000 ms P4 GEO und 0 5 000 ms P4 GEO 1 3 RES i 15 Die Ausgangsverz gerung ist die Zeit von der Ausl sung zum Start einer Pr fung bis zur Aktivierung des Sensorausgangs Sie ist nur f r allgemeine Ausg nge verf gbar HINWEIS Wenn die Verarbeitungszeit l nger ist als die Ausgangsverz gerung wird der Ausgang sofort aktiv sobald die Verarbeitung beendet ist Pulsbreite Standardeinstellung gesperrt D E Einzeln Aktiv bis sich die Bedingung ndert RR gt 2 ms Zeit Aktiv f r einen spezifischen Zeitraum Pulsbrete Ausgang Bereich 2 8 000 ms P4 GEO und 2 5 000 ms P4 GEO 1 3 HINWEIS Diese Option ist nur f r allgemeine Ausg nge verf gbar Die anderen Ausg nge gut schlecht Systemfehler und bereit sind immer verriegelt AN AUS AUS Verarbeitungszeit Pulsbreite E Q coee e Verz gerung Verriegelt Ausgangsverz gerung und Pulsbreite Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 Trigger Ausgang P N 120676 139 System Setup PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Registerkarte Blitz Die folgende Abbildung zeigt die Blitz Option im System Setupfenster Verwenden Sie
132. luss 5 JEthernet Anschluss 6 Ethernet Anschluss 7 JEthernet Anschluss 8 Ethernet Anschluss 9 Ethernet Anschluss 10 Seriell 1 Auswahl zu treffen seier Verbindungsauswahl Fenster Wenn Einstellungen ansehen angeklickt wird erscheint das Fenster mit Verbindungsdetails 192 168 0 1 255 255 255 0 Um die Einstellungen zu ndern klicken Sie den System Knopf und w hlen den Reiter Fenster Verbindungsdetails Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 98 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Einstellung der Kommunikations Funktion Daten k nnen ber 11 unterschiedliche Kommunikationsverbindungen gesendet werden ein Anschluss f r die serielle Verbindung und 10 Anschl sse 1 bis 10 ber den Ethernet Stecker Die 10 Ethernet Anschl sse setzen sich aus IP Adresse des Sensors und der Port Nummer zusammen Die folgende Tabelle zeigt die Standardadressen der Ethernet Anschl sse eier Stamdard P Adresse Port 8 meer 7095 8 mer y 89 mai 7095 Der serielle Anschluss ist der RS 232 Stecker Pins 1 und 11 am Sensor Die Standardeinstellungen f r den seriellen Anschluss sind in der folgenden Tabelle aufgef hrt EH Standardeinstellun g Duebs 8 F r weitere Informationen zur Konfiguration der Ethernet und seriellen Verbindungen siehe Registerkarte Kommunikation in Abschnitt 12 System Setup auf Seit
133. m sie ausgef hrt worden ist Einige Funktionen nehmen Auswertungen vor w hrend andere Positionsdaten f r die nachfolgenden Funktionen zur Verf gung stellen Test Funktionen bewerten kombinieren oder vergleichen die Ergebnisse anderer Funktionen und entscheiden ob die Inspektion bestanden wurde oder nicht HINWEIS Eine Test Funktion muss gew hlt werden um die Ergebnisse jeder Funktion oder zusammengesetzte Funktionen auszuwerten Siehe Abschnitt 7 Funktionen ab Seite 61 f r Informationen dar ber wie die Funktionen Bilder analysieren Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 50 En www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Funktionen Bildschirm Hinzuf gen und Entfernen von Funktionen Um eine Funktion hinzuzuf gen Die folgenden Schritte geben eine bersicht zur Einstellung von Bildverarbeitungs Funktionen in einer Inspektion Schritte die f r einige der Positionserkennungs oder Analyse Funktionen nicht zur Verf gung stehen sind entsprechend gekennzeichnet Klicken Sie die Schaltfl che der Funktion an die zur Inspektion hinzugef gt werden soll 2 Benennen Sie die Funktion um Zu weiteren Informationen siehe Umbenennen von Funktionen auf Seite 51 3 Zeichnen Sie den Messbereich ROI nicht verf gbar f r Analyse Funktionen F r weitere Informationen siehe ROIs und Masken auf Seite 52 4 Stellen Sie die Eingangs Optionen f r die erwarteten Ergebnisse ein nicht f r d
134. mA gt 10 V bei max 4 mA lt 2 V bei max 7 5 mA Einer der vier Ein Ausg nge siehe Programmierbare Ein Ausg nge Pin 5 bis 8 auf Seite 16 muss als Produktauswahl programmiert werden wenn diese Option verwendet werden soll Produktauswahleingangs Spezifikationen Status o Stromziehend NPN Stromliefernd PNP 2 V bei max 1 mA gt 8 V bei max 7 5 mA gt 10 V bei max 4 mA lt 2 V bei max 7 5 mA Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 17 Montage PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Zeitablauf bei Produktwechsel und Produktauswahl Die Produktwechselleitung signalisiert dem Sensor seine augenblickliche T tigkeit einzustellen und mit dem Z hlen der Impulse an der Produktauswahlleitung zu beginnen Die Anzahl der Impulse gibt dem Sensor die Inspektionsadresse an an der mit der Ausf hrung der Inspektion begonnen werden soll Es werden nur die Impulse gez hlt die bei aktivem Produktwechseleingang auftreten Wie im nachstehenden Diagramm dargestellt wird wird der Produktauswahleingangsimpuls der bei nicht aktivem Produktwechseleingang auftritt NICHT gez hlt Start der Impulsz hlung an der Stopp der Impulsz hlung an Produktauswahlleitung der Produktauswahlleitung Aktiv Produktwechseleingang Nicht aktiv Impuls Impuls Impuls Impuls 1 2 3 4 Aktiv Produktauswahleingang Nicht aktiv Auf diese Leitung Impulse geben um die Impuls
135. men auf Start Ausf hren peu m x Schreiben Sie in das Dialogfeld telnet Sensor IP address IP port siehe Telnet Befehlsfenster auf Seite 109 Beispiel telnet 192 168 0 1 20000 Klicken Sie auf OK um ein Telnet Fenster zu ffnen L sen Sie den Sensor aus Kontrollieren Sie die Ergebnisse Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 108 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Export mit der Kommunikations Funktion Ausfuhren E 2 x Geben Sie den Namen eines Programms Ordners Dokuments oder einer Internetressource an 0 1 e ok Abbrechen Durchsuchen Telnet Befehlsfenster Test von Ethernet oder seriellen Kommunikationen mit HyperTerminal Die folgende Tabelle enth lt HyperTerminal Testanweisungen f r Ethernet und serielle Kommunikationen HyperTerminal Test f r Ethernet und seriell Starten Sie eine Pr fung die eine konfigurierte Kommunikations Funktion hat SchlieBen Sie mit einem Ethernet Crossover Schlie en Sie mit einem seriellen Kabel einen PC an den Sensor Kabel einen PC an den Sensor an an Starten Sie eine neue Verbindung mit HyperTerminal D Verbindung mit TCP IP Winsock Verbindung mit COM1 seriellen COM Port ausw hlen Konfigurieren Sie HyperTerminal zur Konfigurieren Sie HyperTerminal zur Kommunikation mit dem Kommunikation mit dem Sensor Sensor Beispiel Beispiel PC Adresse 192 168 0 1 Sensor Baud
136. mentation zum PresencePLUS P4 GEO Computer Anforderungen F r die PresencePLUS P4 GEO Software muss der Computer folgende Anforderungen erf llen e Personal Computer mit Mikroprozessor 486 oder schneller mit Betriebssystem Microsoft Windows 95 98 ME NT 2000 oder XP e 16 MB RAM minimum 24 MB empfohlen e 15 MB freier Festplatten Speicherplatz e Bildschirmaufl sung 1024 x 768 oder h her Installation des Programms 1 SchlieBen Sie alle aktiven Programme 2 Deinstallieren Sie fr here Installationen von PresencePLUS 3 Legen Sie die PresencePLUS P4 GEO CD in das CD ROM Laufwerk ein Die CD startet automatisch HINWEIS Wenn der Installationsbildschirm nicht erscheint a Klicken Sie doppelt auf das Symbol Arbeitsplatz b Klicken Sie in der Liste die dann erscheint doppelt auf CD Laufwerk c Doppelklick auf PresencePLUS autorun Datei f r Ihr PresencePLUS P4 Modell 4 Wenn der Installationsbildschirm erscheint klicken Sie auf PresencePLUS P4 GEO PC Software 5 Befolgen Sie die Anweisungen auf dem Bildschirm 6 Starten Sie den PC neu Deinstallation des Programms 1 SchlieBen Sie das PresencePLUS P4 GEO Programm 2 Klicken Sie in der Taskleiste unten auf dem Bildschirm auf Start 3 W hlen Sie Einstellungen Systemsteuerung 4 Klicken Sie doppelt auf Programme hinzuf gen entfernen 5 W hlen Sie aus der Programmliste PresencePLUS P4 GEO aus 6 Klicken Sie auf hinzuf gen entfernen und befolgen Sie die
137. mungen eingestellt Verringerung der Mindest Schwelle um mehr Variationen bereinstimmender Strukturen zuzulassen Erh hung der Mindest Schwelle um Strukturen auszufiltern die kleine Defekte enthalten Die Prozent bereinstimmung ist ein Wert zwischen 20 und 100 der die Qualit t der bereinstimmung angibt 100 ist eine perfekte bereinstimmung 20 ist eine geringe bereinstimmung Die Prozent bereinstimmung kann verwendet werden um gro e Defekte zu erkennen Warnung Banner empfiehlt keine Einstellung der Min Einschaltschwelle unter 70 oder ber 80 Auf der Karteikarte Fortgeschritten bei der Finde Geometrie Funktion kann der Anwender Grenzwerte zur zul ssigen Rotation oder fehlender bzw extra Kanten Advanced numerisch einstellen Geometric Find Tool Die Felder in diesem Bereich werden in folgender Tabelle erkl rt Uberneltinen Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 76 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch GEO Suchfunktion Setup Rotationsbereich Mit diesen Einstellungen wird die maximal zul ssige Rotation eingestellt die eine Zielstruktur haben darf wenn sie immer noch zu identifizieren sein soll Uhrzeigersinn Standardeinstellung 45 Bereich 0 bis 180 Einstellung der maximal zul ssigen Rotation im Uhrzeigersinn Gegenuhrzeigersinn Standardeinstellung 45 Bereich 0 bis 180 Einstellung der maximal zul ssigen
138. n 19 INSTINTO POCOS es ee ze en EGRE rra ra rara ide es 19 Deinstallation des Programms 19 Slan und Fehlersuche usua dieses kc een E 20 1 1 nen ER audor an er area ee Dr are ner Nem Gh xa se 20 Fehlermeldungen bei der Fehlersuche llli rr 22 Sa a MA E e ee ee GE EE ER 24 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 9 Montage PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Hardware Installationsubersicht Es folgt eine bersicht zum Anschluss und Einschalten der grundlegenden Hardwarekomponenten N here Einzelheiten folgen in den einzelnen Unterabschnitten 1 Lesen Sie die Warnhinweise und Vorsichtsma nahmen auf Seite i 2 berpr fen Sie die folgenden grundlegenden Komponenten Objektiv Sensor und Kabel Daten bertragungskabel Ethernet oder seriell PC mit 486 Prozessor oder h her Betriebssystem Windows ME NT oder XP Spannungsversorgung 10 30V DC 500mA GEO oder 550mA GEO1 3 maximal Lichtquelle Bei jeder Anwendung ist eine Lichtquelle erforderlich der Sensor kann jedoch ohne spezielle Lichtquelle verwendet werden Trigger z B Sensor WORLD BEAM v QS18VN6D von Banner 3 Schrauben Sie das Objektiv auf die Objektiv assung des Sensors 4 SchlieBen Sie das Daten bertragungskabel zwischen PC und Sensor an 5 SchlieBen Sie den Trigger siehe Schritt 2 oben wie folgt am Sensor an a SchlieBen Sie den braunen Leiter an VDC an b SchlieBen Sie
139. n in der Inspektionsdatei gespeichert und k nnen f r jede Inspektion unterschiedlich sein Polarit t Stellen Sie steigende Flanke ein um Bilder an der steigenden Flanke des Triggersignals aufzunehmen Stellen Sie fallende Flanke ein um Bilder an der fallenden Flanke des Triggersignals aufzunehmen Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 44 En www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Setup Elektrische Einstellung der Ein amp Ausgange Alle Ein und Ausg nge k nnen auf NPN oder PNP eingestellt werden Die Einstellung erfolgt im System Setupfenster auf der Registerkarte Eing nge Ausg nge siehe Elektrische Einstellungen in Abschnitt 3 Montage auf Seite 13 Zeitablaufdiagramm Die Polarit t wird im nachstehenden Zeitablaufdiagramm illustriert PNP Konfiguration mit steigender Flanke AB dt yd AUS Pulsbreite Inspektion Il frei Triggerverz gerung NPN Konfiguration mit steigender Flanke Eingangs Triggersignal AUS Pulsbreite Inspektion frei Triggerverz gerung PNP Konfiguration mit fallender Flanke AUS Pulsbreite l Inspektion I Triggerverz gerung NPN Konfiguration mit fallender Flanke Eingangs Triggersignal E AN AUS Pulsbreite i Inspektion frei Triggerverz gerung Zeitablaufdiagramm Triggereing nge mit steigender und fallender Flanke Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineer
140. nalerde Ausgang DB9P15 5 m 11 Blau Common Signalerde Ausgang DB9P30 9 m 12 Braun 10 30 VDC Eingang Der Sensor kann ber ein serielles Kabel oder ein Ethernet Netzwerk A VORSICHT Der Sensor muss an eine 24 VDC Stromversorgung an den PC angeschlossen werden Ethernet sorgt f r schnellere 10 angeschlossen sein wenn eine Lichtquelle vom Sensor Kommunikation gespeist wird Kabelverbindungen Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 8 Bee www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Montage 3 Montage Dieser Abschnitt enth lt Anweisungen zur Installation der Sensor Hardware und Software Hardware Installatons berscht rra 11 AE P 11 Montage des Sensors 2 u20 22002 eee EE a a ah an a SERRA AREE ul a 11 Montage der Lichtquelle EE 11 Ponte a EE 12 Montage dos EE 11 komade von IIED iseer eode eege Seed EE EE E deis 12 Sensoranschl sse MA 13 Betriebsspannung brauner und blauer Leiter Pins 12 und 13 llle 13 Elektrische ENSIS a cure senora ek eb m hue EO messo ERROR E at ERR AR Ee ie 13 Trigger rosa Leolo FINA rrr 14 zl eea pes R Das e do is e r a BE Ab 15 Hox FESTIS TO Und Ulises rro PERSA Bee A B 15 Programmierbare Ein Ausg nge Pin 5 bis 8 llle 16 Produktwechsel M E ETETTETCTTTTETTTOTCTO TIPO TETTE 17 Zeitablauf bei Produktwechsel und Produktauswahl 18 SEDI du E120 ee E TI TT TIC TERI TORI DOTT OT EE 19 Computer Anforderungen A
141. nd Musterregion ROI hat sowohl ein Such ROI als auch ein Muster ROl Das u ere ROI ist das Such ROI Genauso wie ein Fl chen ROl kann auch ein Muster ROl rechteckig elliptisch oder kreisf rmig sein Das Such ROl kann allerdings nur rechteckig sein Jedes ROI kann separat bearbeitet werden a Such ROI immer rechteckig Muster ROI rechteckig elliptisch oder kreisf rmig Such und Musterregion ROI Lineares ROI Lineare ROls werden von Funktionen verwendet die entlang einer definierten Linie in einer definierten Richtung arbeiten Daten werden entlang eines linearen Messbereiches ROls ber 1 Pixel Breite gemittelt damit pr zise Testergebnisse erzielt werden Die ROI Breite kann in Abstufungen von 4 Einheiten eingestellt werden z B 1 5 9 13 usw Das ROI dehnt sich symmetrisch aus Durch Erweiterung eines Messbereiches ROIs wird ein durchschnittlicher Wert Position erzielt was zu besserer Reproduzierbarkeit f hrt M 1 Pixel breit 17 Pixel breit Lineare ROIs mit Abtastrichtung von links nach rechts Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 53 Funktionen Bildschirm PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Linearer Funktionsprofilgraph Der nachstehend abgebildete Funktionsprofil Graph wird bei allen linearen ROls verwendet Der Graph stellt die Pixelwerte entlang dem Messbereich ROI dar Die vertikale Achse repr sentiert die Graustufe
142. neering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 77 GEO Suchfunktion Setup PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Die folgenden Bilder sind Beispiele f r gute Vorlagen Gute Vorlagen Die folgenden Bilder sind Beispiele f r schlechte Vorlagen weil sie wenig Translations Inhalt haben Sie haben entweder sehr wenig vertikale oder sehr wenig horizontale Kanteninformationen Schlechte Vorlagen Wenig Translations Inhalt Die folgenden Bilder sind Beispiele f r schlechte Vorlagen hinsichtlich Rotation weil sie wenig Rotations Inhalt haben Sie haben zu wenig gerade Zeilensegmente bei unterschiedlichen Winkeln Schlechte Vorlagen Wenig Rotations Inhalt Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 78 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch GEO Suchfunktion Setup Ergebnisse der GEO Suchfunktion Wes f Wet Beschreibung Gefundene Zahl ganzzahlig Die Gesamtanzahl der Muster ber der Mindest Akzeptanzgrenze Position der besten Pixel X Y Die Position der Mustermitte Der bereinstimmung Ursprung 0 0 ist die obere linke Bildschirmecke Anfangsbild der GEO Suchfunktion Der folgende Bildschirm zeigt das Anfangsbild der GEO Suchfunktion rip Fonkbionena Trah AarsFuhrem Gs Lini peic hern Ausf hren Momtor iskertorn le 90 w Gespeicherte nspektionen Prmenpechen ch glewen 25691 MM Ge Camera ME D
143. nen alle Objektive mit C Mount verwendet werden Bei Objektiven anderer Hersteller befolgen Sie bitte die Montageanweisungen des jeweiligen Herstellers Montage von Objektivfiltern Folgende Angaben gelten f r Banner Filter die f r Banner Objektive konstruiert werden Es k nnen farbige Infrarot und Polarisationsfilter verwendet werden Der Filter sitzt hinter dem Objektiv und wird durch einen Haltering an seinem Platz gehalten Zum Anbringen und Abnehmen von Filtern wird das Halteringwerkzeug verwendet das mit dem Filter mitgeliefert wird Filter hinter Objektiv Halteringwerkzeug Haltering Sensorvorderseite Blick ins Objektiv Anbringen eines Objektivfilters Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 12 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Montage Sensoranschlusse Betriebsspannung brauner und blauer Leiter Pins 12 und 13 Der Sensor ben tigt eine Stromversorgung von 10 bis 30 VDC mit einer maximalen Stromst rke von 500 mA Der Sensor allein l uft mit einer Eingangsspannung von 10 30 VDC Wenn jedoch eine Lichtquelle vom Sensor versorgt wird muss die Eingangsspannung 24 VDC 10 betragen Elektrische Einstellungen Die P4 Eing nge Trigger Produktwechsel externe Programmierung Teach und digital und Ausg nge k nnen f r NPN oder PNP konfiguriert werden Diese Einstellung erfolgt im System Setupfenster auf der unten dargestellten Registerkarte Eing n
144. ner Funktion Zur externen Programmierung einer Funktion muss an jeder zu programmierenden Funktion die externe Programmierung aktiviert werden Dazu wird das Feld Extern Teach aktivieren im Funktionen Fenster angeklickt bevor die Inspektion in den Ausf hren Modus eintritt erfolgt gew hnlich w hrend der Einrichtung der Inspektion Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 119 Externe Programmierung PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Die GEO Z hlfunktion und die Test Funktion sind unten abgebildet Geometric Count Tool Input Messbereich Fake echen H Test Funktion Weiter Beispiele f r GEO Z hlfunktion und Test Funktion Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 120 E www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Externe Programmierung Gehen Sie bei einer externen Programmierung wie folgt vor Pr fen Sie ob die richtigen Funktionen f r externe Programmierung aktiviert worden sind Pr fen Sie ob der Sensor im Ausf hren Modus ist Pr fen Sie ob der Sensor bereit ist gr ne Bereit LED leuchtet Aktivieren Sie den externen Programmiereingang Positionieren Sie das Objekt wie gew nscht SS QU s S0 qw dw L sen Sie den Sensor aus Wenn die obigen Schritte befolgt werden erfolgt eine externe Programmierung und folgende Inspektionen werden mit neu eingelernten Parametern der Bildverarbeitun
145. ner Vertretung oder an einen Banner Anwendungstechniker Anwendungstechniker stehen Ihnen in den USA von Montag bis Freitag auBer an Feiertagen von 8 Uhr bis 17 00 unr zentrale Standardzeit zur Verf gung Ortsgespr ch 763 544 3164 USA Geh hrenfrei 1 888 3 SENSOR 1 888 373 6767 USA Em JETA sensors bannerengineering com Adresse Banner Engineering Corp 9714 10th Avenue North Minneapolis MN 55441 USA Ihre Banner Vertretung Befestigen Sie hier die Gesch ftskarte Ihrer Banner Vertretung wenn Sie diese Seite online lesen drucken Sie sie bitte aus Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 2 05 05 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Kundendienst und Wartung Damit Banner Sie besser unterst tzen kann geben Sie bitte folgende Informationen an e PresencePLUS P4 GEO Software Version die Versionsnummer finden Sie unter Hilfe in der Hauptmen Symbolleiste unter dem Men punkt Info Betriebssystem Ihres PCs e Sensor Typenbezeichnung und Datumscode Die Typenbezeichnung befindet sich oben auf dem Sensor der Datumscode entweder unten oder an der Seite e Genauer Wortlaut aller Meldungen die auf Ihrem Bildschirm erschienen sind Eine Beschreibung dessen was Sie getan haben und was passiert ist Eine Beschreibung dessen wie Sie versucht haben das Problem zu l sen Gewahrleistung Banner Engineering Corp gew hrt auf seine Produkte ein Jahr Garanti
146. ngs Funktionen llle 73 timi ei ia ir ao en nn a TORRE TROC TT TETTE 74 Koniig raton dor GEO SUCIO gt cas Hoe nad RA pa alaba ee bRES EE 75 Ergebnisse der GEO Suchfunktion ehh 79 SELF ZEHNDER are Ada 81 Konfiguration der GEO Z hlfunkion lille RR nennen en 82 Ergebnisse der GEO Z hlfunktion usui rra ERES E ERRARE RR YR E ER REEL TER 86 eon L Ag IO 87 Konfiguration der Mess Funktion uus sce E a a a en a a ana 88 Ergebnisse dor A 89 TOS FUN ueibe 0 PC nm 90 Konfiguration der T si FUDKIIO sieur Red re a Rom E e Ro x sc uos sedes e UR e aa 90 Ergebnisse der Test Funktion 93 Einstellung der Kommunikations Funktion llle hr 94 Ethernet Kommunikationskanal Spezifikationen o oooooooooooora e 94 Hinzuf gen einer Kommunikations Funktion 95 Konfiguration der Kommunikations Funktionen 96 Kommunikations Funktions Ergebnisse llle 101 Verf gbare Ergebnisse zum Export 102 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 61 Funktions bersicht PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Funktions bersicht Positionierungs Funktionen bersicht Siehe Positionierungs Funktion Setup auf Seite 64 f r Informationen zur Einstellung dieser Funktion Die Positionierungs Funktion lokalisiert die absolute oder relative Position eines Objekts in einem Sichtfeld Diese spezielle Kanten Fu
147. ngshochlauf leuchten alle Sensor LEDs 15 bis 20 Sekunden lang auf Sobald die rote Fehler LED AUS ist pr fen Sie ob die gr ne Betriebsspannungs LED blinkt Starten Sie das Programm Klicken Sie zum Programmstart auf Start PresencePLUS Wenn PresencePLUS P4 GEO eine von der Standardadresse 192 168 0 1 abweichende IP Adresse hat oder ber einen seriellen Anschluss angeschlossen ist erscheint die nachstehende Meldung Klicken Sie auf Ja um zur Registerkarte Sen abgebildet auf Seite 21 zu gelangen Pressen US Kamera wurde unter der angegebenen IP Adresse nicht gefunden 192 168 0 1 M chten Sie eine andere IP Adresse vergeben Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA Rn www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Montage System Setup Kamera Auswahl Kommunikation Eng amp nge Ausgsnge Biz R cksetzen Sertauswahl NTSC Sprache PCOberlacha rur Kameraenstelung Ethemat RJ 45 E Anschluss F Adresse 182 Hast PC IF Adresse Sensor Auswahl Registrierkarte ndern Sie die Anschlusseinstellung wie folgt Ethernetverbindung a W hlen Sie im Pulldown Men Ethernet RJ 45 b ndern Sie die IP Adresse in die Adresse des Sensors c Klicken Sie auf OK Serieller Anschluss a W hlen Sie im Pulldown Men PC seriell b Klicken Sie auf OK HINWEIS Bei seriellem Anschluss sind nderungen am Sensor sowie ein fertig eingerichte
148. nicht gez hlt Inspektionsadresse stufenweise heraufzusetzen Anmerkungen e Die Mindest Triggerweite bei Produktwechsel ist 1 ms aktiv und 1 ms inaktiv n diesem Beispiel unterbricht der Sensor die gerade laufende Inspektion geht zu Adresse Nummer vier vier Impulse l dt die Inspektion an Position vier geht in den Ausf hren Modus und f hrt die Inspektion beim n chsten g ltigen Triggersignal aus Wenn sich der Sensor im Ausf hren Modus befindet sollte die Produktwechselleitung nur aktiviert werden wenn der Sensor bereit ist gr ne Bereit LED leuchtet Wenn die Produktwechselleitung aktiviert wird wenn sich der Sensor im Ausf hren Modus befindet aber eine Inspektion durchf hrt nicht bereit ist wird die gerade laufende Inspektion abgebrochen und der Sensor beginnt die Inspektion an der angegebenen Adresse zu laden Wenn die Produktwechselleitung aktiviert wird wenn der Sensor nicht im Ausf hren Modus ist z B im Setup Modus geht er zur angegebenen Adresse ber in diesem Fall Adresse Nummer vier und beginnt mit der Ausf hrung Die maximale Impulszahl ist durch die Anzahl der am Sensor m glichen Inspektionen begrenzt Zeitablaufdiagramm f r Produktwechsel und Produktauswahl Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 18 P N 120676 05 05 Benutzerhandbuch Montage Software Installation Die PresencePLUS P4 GEO Software CD enth lt die Software und Doku
149. nktion erfasst den ersten Ubergang zwischen hellen und dunklen Pixeln Diese Funktion wird anf nglich an einem Merkmal eingestellt dass sich in Bezug zu anderen gepr ften Merkmalen in einer wiederholbaren Position befindet Beispiele e Lokalisierung der Position eines Etiketts an einer Flasche e Lokalisierung der Position einer Batterieplatte GEO Suchfunktion bersicht Siehe GEO Suchfunktion Setup auf Seite 74 f r Informationen zur Einstellung dieser Funktion Die GEO Suchfunktion erkennt Vorhandensein und Position eines Objektmusters innerhalb eines spezifizierten Suchbereichs Eine Vorlage des Musters wird im Speicher abgelegt und die Position der besten bereinstimmung die die Akzeptanzkriterien erf llt wird als Referenz f r andere Funktionen vorgegeben Die GEO Suchfunktion wird anf nglich an einem Merkmal eingestellt dass sich in Bezug zu anderen gepr ften Merkmalen in einer wiederholbaren Position befindet Beispiele e Angleichen von Buchstaben und Zahlen e Positionierung eines gedruckten Bezugspunkts e Positionierung eines Bezugspunkts auf einer Leiterplatte e Stichproben Pr fung f r ein Objekt HINWEIS Es ist wichtig dass sich nur eine Objektstruktur in der Suchregion befindet Nur die Messbereiche die einer Positionierungs Funktion folgen Positionierung oder GEO Suche bewegen sich relativ zu den Positionierungs Funktionen GEO Z hlfunktion bersicht Siehe GEO Z hlfunktion Setup auf Seite 81 f r In
150. oder einer Maske Wahlen Sie einen Messbereich ROI oder eine Maske aus und klicken Sie auf Entfernen um diesen Bereich zu l schen Alle Objekte ROI und Masken die sich innerhalb des zu l schenden Bereichs befinden werden mit entfernt Zum Bewegen eines Messbereichs ROI oder einer Maske Bewegen Sie den Cursor in den Messbereich oder die Maske Wenn der Cursor sich ndert 4er Pfeil kann der Bereich in seine neue Position bewegt werden Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 Benutzerhandbuch Funktionen Bildschirm Zum Verschieben eines ROls oder einer Maske W hlen Sie den Messbereich ROI bzw die Maske und halten dann den Cursor in diesen Bereich Wenn der Mauszeiger die Gestalt eines Vierwege Pfeils e annimmt k nnen Sie das gesamte ROI bzw die Maske an die neue Position ziehen bd Zum L schen eines ROls oder einer Maske W hlen Sie das ROI bzw die Maske und klicken dann die Schaltfl che L schen an Wenn ein ROI gew hlt wird das eine Maske oder ein anderes ROI enth lt werden das gew hlte Objekt und alle darin enthaltenen Objekte gel scht Anwendungshinweis Durch Anklicken der Funktion im Navigationsfenster wird ein Messbereich ROI oder eine Maske ausgew hlt die bewegt oder gel scht werden kann Punkte zeigen dass der jeweilige Bereich ausgew hlt wurde Quick Teach Quick Teach stellt die schnellste und einfachste Methode zur Ein
151. on in Read Me menu PresencePLUS PC 50 aig Presence PLUS Pro Sensor UU re Installs Help Viewer Required Files Adobe Acrobat Reader Internet Explorer Version 6 0 Installations Bildschirm der PresencePLUS P4 GEO Software Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 26 Bee www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch 3 Konfigurieren Sie die IP Adresse wie folgt Erste Schritte HINWEIS Die folgenden Bildschirme zeigen die Darstellung bei Windows NT und Windows ME Die Darstellung anderer Windows Versionen kann davon abweichen a ffnen Sie Netzwerk Eigenschaften auf dem PC rechter Mausklick auf das Symbol Netzwerkumgebung b ffnen Sie TCP IP Eigenschaften c ndern Sie die IP Adresse in 192 168 0 2 Andern Sie die Subnet Maske in 255 255 255 0 Windows NT Bildschirm ffnen Explorer Computer suchen Netzlaufwerk trennen Verknuptung erstellen Umbenennen E igenzchalt i T Windows NT Bildschirm lesa cn Dee Fr ier iistri aie Bindungen Windows NT Bildschirm Enperinchallen wan Microumdi TLPAP Tr ger DHS tinin Pinna Em VHC A De n nemo nin er tro Limin Ss ech eg Motrin hos A kan DIHCPSS reme re eene solida M Geben 5 des dder unter em d Starten Sie den PC neu wenn Sie dazu aufgefordert werden Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 Win
152. peist wird Digitaler Ein Ausgang Versorgung Erde RS 232 seriell Video Monitor optional W Triggersensor Komponenten des PresencePLUS P4 GEO Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 7 System bersicht PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Kabelanschl sse PC externe Lichtquelle und optionaler Video Monitor werden an die im folgenden Diagramm gezeigten Sensoreing nge angeschlossen Externe Beleuchtung 1 Braun gleiche Spannung wie Pin 12 des digitalen Ein Ausgangs 2 3 Blau Erde 4 Blitz Ethernet 12 poliger digitaler Ein Ausgang Versorgung Erde NTSC Video an Monitor RS 232 seriell siehe Pin Belegungen unten Ethernet Crossover Kabel zum PC Ethernetanschluss STPX07 2 1 m STPX25 7 6 m oder Standard Ethernet Kabel zum PC ber Netzwerk Hub oder Schalter Pin Nr Drahtfarbe Beschreibung Richtung STP07 2 1m 1 Gelb RS 232 TX Ausgang STP25 7 6 m 2 Grau Externe Programmierung Eingang Remote Teach 3 Orange Produktwechsel Eingang Monitorkabel an Videomonitor optional 4 Rosa Externer Trigger Eingang BNC06 2 m 5 Schwarz Ein Ausgang Nr 1 Ein Ausgang BNC15 5 m 6 Rot Ein Ausgang Nr 2 Ein Ausgang BNC30 9 m 7 Weif Ein Ausgang Nr 3 Ein Ausgang 8 Hellblau Ein Ausgang Nr 4 Ein Ausgang Serielles Kabel zum seriellen PC Anschluss 3 Violett RS 232 RX Eingang DB9P06 2 m 10 Gr n RS 232 Sig
153. r die Messbereichs ROI L nge aus Filtert kleine abrupte nderungen im Kantenprofil aus Bei einer hohen Filterzahl kann die Kante einer schmalen Linie bersehen werden Weich 1 Weich 2 Weich 3 Weich 4 Weich 5 Gl ttungs Beispiel Im folgenden Bild ist der Gl ttungsfilter auf 1 eingestellt Die Positionierungs Funktion findet daher die erste schmale Linie Im folgenden Bild ist der Gl ttungsfilter auf 3 eingestellt Der Gl ttungsfilter mittelt ein Pixelsegment entlang dem Messbereich ROI wodurch die scharfen Zacken der dunklen Linien gegl ttet werden Nachdem die Linien gegl ttet worden sind werden sie von der Positionierungs Funktion ignoriert weil sie unter dem Schwellenwert liegen Mehr zum Filter Der Gl ttungsfilter berechnet einen Mittelwert des Kantenprofils dessen Breite mit der Gl ttungszahl zunimmt Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 71 Positionierungs Funktion Setup PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Mindestbreite Mindestbreite Standardeinstellung 1 Filtert kleine Spitzen in der Intensit ts nderung aus Filtert schmale dunkle oder helle B nder aus Ermittelt den Abstand in Pixeln vor und nach einer Kante der frei von zus tzlichen Uberg ngen sein muss oder das Ende des Sichtfelds bevor die Kante erkannt wird siehe das folgende Beispiel zur Mindestbreite Eine hohe Filtereinstellung kann das
154. r durch Aktivierung des externen Programmiereingangs eingestellt Der Sensor erfasst die Bilder und seine Software wertet diese Bilder danach aus Daf r kommen ein oder mehrere Bildverarbeitungs Funktionen zum Einsatz die bestimmen ob ein Produkt in Ordnung ist oder nicht Nachdem die Inspektionsdateien im Speicher des Sensors abgelegt worden sind wird der PC f r die Durchf hrung von Inspektionen nicht mehr ben tigt Die Einstellungen f r die Inspektionen umfassen die Scharfstellung des Objektivs und die Auswahl der passenden Analyse Funktionen bzw die Aktivierung des externen Teach Eingangs Der komplette Bereich der Inspektionsparameter kann entweder automatisch oder manuell eingestellt werden Dank der automatischen Teach Funktion brauchen die korrekten Parameter nicht immer wieder neu ermittelt zu werden Der Sensor gleicht Versatz und vollst ndige 360 Grad Verdrehung aus Teile die sich auf einer FertigungsstraBe oder einem Band bewegen brauchen nicht exakt gleich ausgerichtet zu werden Der Sensor ist selbstlernend und leicht zu bedienen und verf gt ber grundlegende und fortgeschrittene Optionen Erstmalige Anwender k nnen sich nach dem Inbetriebnahmemen richten Fortgeschrittene Anwender k nnen automatische Einstellungen aufheben und individuelle Inspektionen definieren Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 5 System bersicht PresencePLUS P4 GEO
155. r spezifische Bereich von Frequenzen oder Wellenl ngen die durch eine Vorrichtung treten Wird gew hnlich zwischen Punkten gemessen die 50 der maximalen Amplitude entsprechen Durchsatz Das gesamte Verm gen einer Anlage Daten w hrend eines spezifischen Zeitraums zu verarbeiten oder zu bertragen E Einfallendes Licht Das Licht das direkt auf ein Objekt f llt Einfallswinkel Der Winkel zwischen der Achse eines auftreffenden Lichtstrahls und der Achse senkrecht zur Probenoberfl che 164 PM 120676 PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Erfassung Die Art auf die Informationen von au en in ein Analysesystem eingebracht werden z B Bilderfassung Beinhaltet gew hnlich A D Umwandlung Erkennung Eine bereinstimmung zwischen einer aus einem Bild gewonnenen Beschreibung und einer aus einem gespeicherten Modell oder einem Merkmalesatz gewonnenen Beschreibung E Fotometrisches Entfernungsgesetz Das exponentielle Verh ltnis zwischen zunehmender Entfernung und abnehmender Lichtintensit t G Gebundelter Strahl Ein Lichtstrahl in dem alle optischen Strahlen parallel sind Gegenlichtbeleuchtung Ein Zustand bei dem das Licht das den Bildsensor erreicht nicht von der Oberfl che des Objekts reflektiert wird sondern von einer Quelle hinter den Objekten bzw dem Pr fbereich kommt Gegenlichtbeleuchtung erzeugt ein Schattenbild des Werkst cks Gl hlampe Thermische Erzeugung von Licht gew hn
156. rate 115200 Bits Sek Sensor Standardeinstellung Standardeinstellung Port Nummer 20000 Ethernet Anschluss 1 Datenbits 8 Sensor Standardeinstellung Parit t keine Sensor Standardeinstellung Stoppbits 1 Sensor Standardeinstellung Flow Kontrolle keine HINWEIS Die Sensor Einstellungen m ssen exakt mit dem PC bereinstimmen D L sen Sie den Sensor aus Kontrollieren Sie die Ergebnisse Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120678 109 Export mit der Kommunikations Funktion PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 PPVS Hyper Terminal E E Datei Bearbeiten Ansicht Amuf bertragung 2 Dis e 2 el Autom Erkenn 115200 B H 1 Beispiel f r HyperTerminal Laufzeitergebnisse Fehlersuchtipps Wenn keine Daten vom Sensor empfangen werden siehe die folgenden Fehlersuchtipps Ethernetverbindung 1 Kontrollieren Sie die LEDs am RJ 45 Stecker des Sensors Keine LEDs AN Unter Umst nden wird der falsche Kabeltyp verwendet gerade bzw Crossover oder das Kabel ist besch digt Nur gelbe LED ist AN Die elektrische Verbindung ist gut aber Sensor und Ger t tauschen keine Daten aus Gelbe LED ist AN und gr ne LED ist AN oder blinkt Zwischen PC und Sensor werden Daten ausgetauscht 2 Pr fen Sie ob die Kommunikations Funktion richtig konfiguriert ist Die Verbindung sollte ber Ethernet Anschluss 1 10 gehen
157. rdeinstellung 10 Toleranz Prozent erzeugt ein Fenster um die Eingangswerte der Test Funktion herum Standardeinstellung ist 10 Prozent In diesem Fall f gt der Sensor zu beiden Seiten des Bereichs einen 10 Prozent Puffer zum programmierten oder manuell eingegebenen Bereich hinzu Der Toleranz Prozentwert muss vor der Programmierung eingestellt werden damit das zul ssige Fenster entsprechend angepasst wird Siehe die folgende Toleranzprozentformel und das Beispiel Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 92 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Test Funktion Setup Toleranzprozentformel Die Software benutzt diese Formel Max R Min R Toleranz Mindestwert mit Toleranz Min R X zur Berechung jedes zuvor gezeigten Abstands mit Toleranz 2 100 Max R Min R Toleranz H chstwert mit Toleranz Max R 2 100 Beispiel f r Toleranz Prozent Beim Beispiel rechts werden die obige Formel und 80 60 die zuvor gezeigten f r den Abstand Pixel in Mindestwert mit Toleranz 60 Zr der Registerkarte MT_1 eingegebenen Werte verwendet Programmierter Bereich 60 bis 80 Pixel H chstwert mit Toleranz 80 Programmierter Mindestwert R 60 Programmierter Maximalwert R 80 Toleranz 10 Ergebnisse der Test Funktion Ausgang Standardeinstellung keiner Auswahl eines verf gbaren allgemeinen Ausgangs der aktiviert werden so
158. richtung einer Pr fung dar Quick Teach verwendet das Referenzbild zur Aufstellung der gut schlecht Parameter der Test Funktionen Quick Teach macht Folgendes e Ausf hrung der Inspektion am Referenzbild e Einlernen der Ergebnisse der Bildverarbeitungs Funktionen e Anwendung der entsprechenden Toleranzen benutzerdefiniert Standardwert ist jedoch 10 auf die gew hlten Parameter in der Test Funktion diese Parameter bestimmen die gut schlecht Kriterien f r jede Test Funktion innerhalb der Inspektion HINWEIS Quick Teach berschreibt alle manuell eingegebenen Mindest und H chst Parameterwerte in der Test Funktion Klicken Sie Quick Teach an um e Alle Funktionen auszuf hren Die Messungen zu berechnen e Einen Toleranzwert um programmierte Werte herum einzugeben e Speichern Sie die Inspektion im Sensor e Wechseln Sie zu Ausf hren Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 57 Funktionen Bildschirm PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Auswahl oder Loschen von Inspektionen vom Sensor Im Sensor k nnen bis zu 12 Inspektionsdateien gespeichert werden Gespeicherte Inspektionen k nnen modifiziert ausgef hrt oder gel scht werden Um eine Inspektion vom Sensor auszuw hlen und zu offnen 1 Klicken Sie die Registerkarte Sensor an 2 W hlen Sie die gew nschte Inspektion aus 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che Laden Die Funktionen der
159. rnsymbol dargestellt siehe Funktion nicht richtig ausgef hrt in der Abbildung oben Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 127 Ausf hren PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Ergebnisse im Ausf hren Modus bergeordne Aktuelle Inspektion Eins Name der zur Zeit laufenden Inspektion Zwei Inspektionsna Sensorinformationen me Verst rkung siehe Einstellung von Belichtung und Verst rkung in Der Trigger Zwei Der Belichtungszeit ms Inspektionsna Trigger Eingangsinformationen siehe die folgenden aufgef hrten me Unterabschnitte in Abschnitt 5 Setup Takt Siehe Triggertakt Bereich 1 10 000 auf Seite 46 Verz gerung Siehe Triggerverz gerung Bereich 0 8 000 ms P4 GEO Bereich 0 5 000 ms P4 GEO 1 3 auf Seite 46 Weite Siehe Mindest Triggerweite Bereich 1 8 000 ms P4 GEO Bereich 1 8 000 ms P4 GEO 1 3 auf Seite 46 Abschnitt 5 Setup auf Seite 40 Polarit t Siehe Polarit t auf Seite 44 Zwei Inspektionsna Allgemeine Pr fungsinformationen me Fehler Haltezeit ms wie lange das Bild eines abgelehnten Teils auf dem Monitor dargestellt wird Einschaltzeit die Zeit seit dem letzten Abschalten Aufl sung Sekunde Gut Z hler Schlecht Z hler Inspektionsmanager Verpasste Trigger Gesamtanzahl der verpassten Trigger weil der Sensor nicht bereit war Laufzeit wie lange
160. s amp Ergebnisfenster Im Navigations Ergebnisfenster werden Schaltfl chen zur Navigation zwischen Funktionen oder Dateien mit Inspektionsergebnissen gezeigt Schaltflachen f r Funktions Navigation Durch Anklicken der Schaltfl che Funktionen in der Hauptmen Symbolleiste erscheinen die Schaltfl chen f r die Funktions Navigation unten abgebildet im Navigations amp Ergebnisfenster Wenn bei der Einstellung oder Verwendung von Funktionen eine Schaltfl che zur Navigation angeklickt wird erscheint die entsprechende Registerkarte im Konfigurationsfenster POSITIONL GC 1 GC 2 MT CT 1 A Positionieren H Geometric H Gcoumctr MEAM Test Kommunikation Absolut Relativ Name der Funktions Schaltfl chen f r Funktions Navigation Absolute und relative Funktionen Die Positionierungs Funktion verfolgt Teile im Bildfenster und die folgende Bildverarbeitungs Funktion GEO Z hlung ist relativ Wenn die GEO Z hlfunktion der Positionierungs Funktion vorausgeht ist sie absolut Folgende Regeln bestimmen ob eine Funktion absolut oder relativ ist Die erste Positionierungs Funktion ist immer absolut Alle einer Positionierungs Funktion folgenden Funktionen sind relativ zu dieser Funktion Damit eine Bildverarbeitungs Funktion absolut sein kann muss sie vor allen Positionierungs Funktionen kommen Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 33
161. s MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 95 Einstellung der Kommunikations Funktion PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Konfiguration der Kommunikations Funktionen Die Konfiguration der Kommunikations Funktion Kommunikations Funktion besteht aus drei Hauptschritten A Auswahl der Bildverarbeitungs Funktionen und ihrer Ergebnisse f r den Export siehe unten Alle Alle susan entfernen B Auswahl der Kommunikations Verbindung en zum i 0 Export der Daten Vale enQ Siehe B Auswahl der Verbindung en auf Seite 97 Formatierung des ASCII Datenstrings Siehe C Formatieren des ASCII Strings auf Seite 99 Weiter Kommunikations Funktion A Auswahl der Bildverarbeitungs Funktionen und ihrer Ergebnisse ET Le lI Auswahl von einzelnen Alle Alle marital pri UT Cu Funktionen EI entfernen P Auswahl aller verf gbaren Funktionen Entfernung aller ausgew hlten Funktionen Auswahl Optionen Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 96 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Einstellung der Kommunikations Funktion Wenn eine Funktion gew hlt wird erscheint eine Registerkarte oben im Fenster Klicken Sie auf die Registerkarte um die Daten auszuw hlen die exportiert werden sollen Kommunikations Funktion Registerkarten S Scroll Felder zur Auswahl Liste ausgew hlter Pr e e Ap von Registerkarten Funktionen x au erha
162. s und Mess Funktionen liefern die notwendigen Daten f r die Test Funktion Klicken Sie auf Quick Teach um alle ausgew hlten Parameter in der Test Funktion automatisch einzustellen und wechseln Sie dann zum Ausf hren Bildschirm oder klicken Sie auf Weiter um zum Teach Bildschirm zu gelangen wo eine Auswahl an Beispielen f r akzeptable Produkte mittels Teach Verfahren definiert wird HINWEIS Sollen Parameter in einer Test Funktion beibehalten werden berspringen Sie Teach und gehen direkt zu Ausf hren Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 29 Erste Schritte PresencePLUS9 P4 GEO GEO 1 3 3 Teach Bildschirm Auf dem Teach Bildschirm werden die auf dem Funktionen Bildschirm ausgew hlten Parameter automatisch konfiguriert a W hlen Sie die Musteranzahl b Klicken Sie auf Start c Triggern Sie den Sensor mit dem externen Triggersensor d Klicken Sie auf Stopp D Speichern Sie die Inspektionsdatei in einem der 12 Speicherpl tze des Sensors Klicken Sie auf Weiter um zum Ausf hren Bildschirm zu gelangen h Speichern Sie eine Sicherungskopie der Pr fung im Zentralrechner 4 Ausf hren Bildschirm Starten Sie eine Inspektion und kontrollieren Sie die Ergebnisse der Pr fung F r die Auswahl einer Inspektion geben Sie in der Registerkarte Auswahl Software gesteuert frei und w hlen Sie die Inspektionsdatei aus der
163. s der maximale Fokuswert erreicht wird Siehe Objektiveinstellung in Abschnitt 5 Setup auf Seite 43 Fokussierring Blendenfixierschraube HINWEIS Wenn sich am Objektiv eine Fokussperrschraube befindet muss sie vor Scharfstellung des Objektivs gel st werden Einige Objektive haben Fokussperrschraube auBerdem eine Blendenfixierschraube Tm m p 1 m T mm Fokussierring und Fixierschrauben am Objektiv Wenn das gew nschte Bild dargestellt wird klicken Sie auf Weiter um zum Funktionen Bildschirm zu gelangen 2 Funktionen Bildschirm Funktionen k nnen neu erstellt oder von einer zuvor im PC oder Sensor gespeicherten Inspektionsdatei hinzugef gt werden Um eine Bildverarbeitungs Funktion hinzuzuf gen klicken Sie die Funktionen Schaltfl che an Um eine Funktion zu entfernen klicken Sie X in der unteren linken Bildschirmecke an nachdem die entsprechende Funktion markiert wurde F gen Sie eine oder mehrere Positionierungs Funktionen hinzu um das Objekt ausfindig zu machen und die Messbereiche ROls f r Versatz und Verkippung einzustellen NOTWENDIG F gen Sie eine oder mehrere Bildverarbeitungs Funktionen f r die Pr fung des Teils hinzu F gen Sie eine oder mehrere Mess Funktionen f r die Erstellung von Entfernungsmessungen von ermittelten Punkten aus hinzu NOTWENDIG F gen Sie eine oder mehrere Test Funktionen zur Einstellung der gut schlecht Kriterien hinzu Bildverarbeitung
164. s gezeigte Probensatz beh lt der Sensor die alten Toleranzen bei Verwenden Sie die Teach Funktion wenn die guten Teile sehr unterschiedlich voneinander sind Nehmen Sie f r die Teach Funktion nur gute Teile Wenn schlechte Teile einprogrammiert werden bestehen schlechte Teile die Inspektion Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 113 Teach PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Teach Bildschirm ber den Teach Bildschirm k nnen Beurteilungs Toleranzen f r alle Variationen bei guten Produkten automatisch eingestellt werden System Speichern Funktionen Tesch Ausfuhren Meiber w Tes Ergebnissen Zinken Bkcrahmen LS E Cie Krea Der Trigger MM Der irepektora Manager w GC_1Asf hrungzet 7 39 ms GC d husRawungenmet eifreg 4 Teach Bildschirm Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 114 P N 120676 05 05 Benutzerhandbuch Teach Nach Einprogrammierung der Inspektion geht es gew hnlich weiter zum Ausf hren Bildschirm zur Ausf hrung der Inspektion HINWEIS Vor dem Wechsel zum Ausf hren Bildschirm erscheint ein Popup Fenster das den Anwender auffordert die Inspektion zu speichern Speichern Sie die Inspektion an einer der Speicherstellen des Sensors Als Alternative zum Einlernen k nnen in der Registerkarte Ergebnisse der Test Funktion Beurteilungs Toleranzen eingegeb
165. spstiions Marge Fehler isliereni m rs k Emera e 0 09 45 Pda amp GIT Zsher ah t SCHLECHT Z hler 5 e Vernassbe Trpo m U Betreiben 30 Stunden E Gezamie Iraspeksonasgt 12 7 ma amp Kin Gezambe nzcekbonszeit m 7 1 me e Haa Cale Pape Lige amp Confgursson tme siamp 11 04 2004 12134112 E S Gange ei en cow WT I hahu m 1 mes ov Erg w Ergebnis 4 TT j Mnf enngi ei 1 ms w Engage Zoom 4 Erweiterungs Ergebnisfenster Weitere Informationen zum Ergebnisfenster finden Sie unter Ergebnisfenster in Abschnitt 11 Ausf hren auf Seite 127 Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 118 E www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Externe Programmierung 10 Externe Programmierung In diesem Abschnitt wird beschrieben wie Inspektionen anhand guter Produkte ber die externe Programmierleitung programmiert werden bersicht 2 222202 nn RII nn nenn 119 Externe Programmierung einer Funktion 119 ra erm c PREMIT 121 Extern TEACH ERENNERT Rem E e ace an a nn ahnen EUR E a 122 Ubersicht Die externe Teach Funktion ist eine Methode zur externen Aktualisierung von Inspektions Parametern im Ausf hren Modus GEO Z hlfunktion en und Test Funktion en k nnen so eingestellt werden dass sie entweder programmiert werden oder nicht Zur externen Programmierung einer Inspektion muss die externe Programmierfunktion an jeder zu programmierenden Funktion akt
166. ste Belichtungszeit Langste Belichtungszeit 0 01 ms P4 GEO und 0 1 ms P4 GEO 1 3 20 47 ms P4 GEO und 1 67 s P4 GEO 1 3 Geringste Verst rkung 0 Gr te Verst rkung 100 Fenster f r automatische Belichtung Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 41 Setup PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Erwagungen zur Belichtungszeit Bei der Einstellung der Belichtungszeit ist Folgendes zu ber cksichtigen Die Belichtungszeit beeintr chtigt die Lichtmenge die zur Beleuchtung des Teils ben tigt wird Die Belichtungszeit beeintr chtigt die Geschwindigkeit mit der ein Teil am Sensor vorbei kommen kann wenn sein Bild aufgenommen wird Bei kurzen Belichtungszeiten sind helle Lichtquellen erforderlich Helle Lichtquellen sind weniger effektiv und k nnen eine k rzere Lebensdauer haben Lange Belichtungszeiten k nnen zu verschwommenen Bildern von sich schnell bewegenden Objekten f hren Ein Bild wird verschwommen wenn das Teil w hrend der Belichtungszeit eine Entfernung zur cklegt die gr er ist als ein Bildpunkt Pixel Die maximale Belichtungszeit ohne Verschwimmen der Aufnahme kann anhand der folgenden Formel ermittelt werden Horizontales Max Belichtungszeit ms x 1000 Teilgeschwindigkeit x 128 Beim horizontalen Sichtfeld handelt es sich um die Bildbreite Bei der Teilgeschwindigkeit handelt es sich um die Geschwindigkeit d
167. t Drehen Sie den Fokussierring wieder zur ck bis der gr tm gliche Wert zwischen 1 und 255 angezeigt wird siehe unten HINWEIS Der Bildsch rfewert wird schneller aktualisiert als das Bild im Bildfenster Bild auf dem PC Bildsch rfewert Weiter Durch Anklicken der Registerkarte Trigger gelangen Sie zum Trigger Setup Bildschirm abgebildet auf Seite 44 Durch Anklicken von Weiter kommen Sie zum Funktionen Bildschirm siehe Abschnitt 6 Funktionen Bildschirm ab Seite 47 Die Schaltfl chen in der Hauptmen Symbolleiste bleiben ebenfalls aktiv Bild auf dem PC und Bildsch rfewert Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 43 Setup PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Einstellung der Trigger Parameter Ein externer Trigger wird benutzt um dem Sensor mitzuteilen wann ein Bild aufgenommen werden soll Die Parameter werden auf der Registerkarte Trigger des Setup Fensters eingestellt Bildschirmaufl sung Die Aufl sung des Bildanzeigefensters ist ein systemweiter Parameter der f r alle Inspektionen gleich bleibt Die Aufl sung kann in allen Setup und Ausf hren Bildschirmen eingestellt werden Siehe Aufl sung in Abschnitt 11 Ausf hren auf Seite 126 HINWEIS Die Einstellung der Aufl sung beeintr chtigt das vom Sensor aufgenommene Bild nicht Trigger Setup Bildschirm Die auf der Registerkarte Trigger gezeigten Trigger Parameter werde
168. t eine Positionierungs Funktion die bei Einstellung relativer Schwellenwert f nf Balken von links nach rechts abtastet 66 P N 120676 05 05 Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Benutzerhandbuch Positionierungs Funktion Setup Auf dem folgenden Positionierungs Funktions Pixelgraph stellt die horizontale Achse die Position in Pixeln entlang dem linearen Messbereich ROI der Positionierungs Funktion und die vertikale Achse die Helligkeitsstufe dar Die gestrichelte Linie gr n auf dem Bildschirm die durch die Mitte des Graphs geht ist der Schwellenwert Die durchgezogene Linie rot auf dem Bildschirm ist die Pixelintensit t entlang dem Messbereich ROI Eine Kante wird jedes Mal gefunden wenn die Pixelintensit t durchgezogene Linie den Schwellenwert kreuzt gestrichelte Linie Pixeldichte Grenzlinie Mehr zu absoluten und relativen Schwellenwerten Der Schwellenwert wird verwendet um den Graustufen bergangspunkt zu markieren Die Funktion markiert die Kante wenn die Pixelintensit t den Schwellenwert kreuzt Beim absoluten Schwellenwert muss eine spezifische Graustufe eingestellt werden Der relative Schwellenwert konvertiert den entlang dem Messbereich ROI gefundenen Graustufenbereich in einen Licht Prozentsatz Die hellste Graustufe hat 100 und die dunkelste 0 Stellen Sie den Prozentwert ein bei dem die Kante markiert werden soll Die
169. te TEACH Eingangs Ausgangs Konfiguration NPN oder PNP Software ausw hlbar Nennausgangsleistung 150 mA Sattigungsspannung im AN Zustand 1 V bei max 150 mA NPN gt V 2V Verlustspannung in ausgeschaltetem Zustand 100 Mikroampere npn oder pnp Kommunikation 1 RJ 45 Ethernet RS 232 freie Anschl sse EA Speichert bis zu 12 Pr fdateien Betriebsspannung Spannung 10 30 VDC 24 VDC 10 wenn eine Lichtquelle vom Sensor versorgt wird Strom GEO 500mA max ohne 1 0 GEO 1 3 550mA max ohne 1 0 Bilder pro Sekunde GEO 500 Bilder pro Sekunde Bilder pro Sekunde GEO 1 3 26 8 Bilder pro Sekunde Bildformat GEO 128 x 100 Pixel BildformatGEO 1 3 1280 x 1024 Pixel Graustufen 256 GEO 2 52 x 1 96 mm 3 19 diagonal CMOS Pixelgr e 20 x 20 micrometer GEO 1 3 8 60 x 6 90mm 11 02 diagonal CMOS Pixelgr e 6 7 x 6 7 micrometer Belichtungszeit GEO 0 01 bis 20 47 ms GEO 1 3 0 1 ms bis 1 67 s Zertifizierungen Zulassungen in Bearbeitung Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 154 Ge www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Abmessungen Spezifikationen und Teile Monitor Spezifikationen 9 CRT Ident Nummer 68366 Ausf hrung Metallgeh use Abmessungen 220 x 240 x 26 mm Gewicht 6 kg Betriebstemperatur 10 bis 55 C Max rel Luftfeuchtigkeit 95 nicht kondensierend System NTSC kompatibel Bildr hre 9 Diagonale Horizontale Aufl sun
170. ten kommt Beispiel Dunkelz hlung 3 Dunkelz hlung ist der Titel Siehe die folgende Abbildung f r ein Formatbeispiel mmur ikati on Fun ktion immu nikation sF unktion Eingang 2 li Format Beispiel Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 100 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Einstellung der Kommunikations Funktion Von den im vorhergehenden Formatierungs Beispiel gezeigten Bildschirmen exportiert die Kommunikations Funktion Folgendes e Name der Funktion e Erfolgreiches Flag e Ausf hrungszeit s Eingang 1 e Eingang 2 e Ein Begrenzungskomma Kommunikations Funktions Ergebnisse Die Kommunikations Funktion sendet die Daten in der Reihenfolge in der die Funktionen in der Inspektion auftreten Die Ubertragung von Daten verl ngert die Gesamtzeit der Inspektion Die folgende Tabelle zeigt die Daten die f r jede Funktion gesendet werden Kommunikations Funktions Ergebnis Es MW Beschreibung 1 Die Verbindung ist g ltig und es werden Daten Pr fung der Verbindung nur Ethernet gesendet 0 Die Verbindung wurde unterbrochen Ausf hrungszeit In ms angegeben Verarbeitungszeit f r den Sensor um die Daten zu senden Die folgende Tabelle zeigt das Format der Daten Datenformat Ergebnis Hummer Format Beispiel Punkt X Y Dezimalzahl 00 00 00 00 23 41 156 52 Dezimalzahl 00 00 99 00 Ver
171. terkarte TORE rice aterra dai Rai de 39 Auswahl eines Trigger TypS 2 4 00000 00000 0 ERR dan na dan aaa EE a 40 Einstellung von Belichtung und Verst rkung o oooocooooo n 40 Erwagundgen zur BercntUndszBll zu u ae HD Eu a A a an da na e a e E 42 AA AE ie ge rure ee PnepESA Se ISEROS ee 94 yy 43 Einstellung der Trigger Parameter RR rrr 44 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 37 Setup PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Setup Bildschirm Beim erstmaligen Start stellt der Sensor den unten abgebildeten Setup Bildschirm dar Um sp ter zum Setup Bildschirm zur ckzukehren klicken Sie die Setup Schaltfl che in der Hauptmen Symbolleiste an Pank Honen Prach Ausfuhren Tsim Sprichern Furiick T m D Ham 4 Setup Bildschirm Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 38 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Setup Aufnahme eines Referenzbilds Das Referenzbild wird als Vorlage zur Erstellung einer Inspektion verwendet Die Bildverarbeitungs Funktionen benutzen dieses Bild zur Erlangung der f r die Inspektion kritischen Informationen Die Erstellung eines guten Bildes ist f r eine erfolgreiche Inspektion von ausschlaggebender Bedeutung Ein gutes Bild zeigt einen messbaren und wiederholbaren Unterschied zwischen guten Produkten die die Inspektion bestehen und schlechten Produkten
172. tes DF Netzwerk erforderlich F r Anweisungen zur Einrichtung eines DFU Netzwerks siehe das Dokument zum seriellen Anschluss von PresencePLUS P4 GEO auf der Software CD 7 Konfigurieren der diskreten I O Erstellen einer Inspektion und Ausf hren von Inspektionen HINWEIS Vor der Inbetriebnahme sind alle digitalen Ein Ausg nge als Eing nge konfiguriert Wenn eine Inspektion erstellt wird bevor die digitalen Ein Ausg nge konfiguriert worden sind stehen in der Test Funktion keine Ausg nge zur Verf gung F r Informationen zur Konfiguration siehe Registerkarte Eing nge Ausg nge in Abschnitt 12 System Setup auf Seite 138 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 21 Montage PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Fehlermeldungen bei der Fehlersuche Sensor wurde unter der angegebenen IP Adresse nicht gefunden 192 168 0 1 M chten Sie eine andere IP Adresse vergeben 1 Pr fen Sie die Stromversorgung Leuchtet die gr ne Betriebsspannungs LED Ja Weiter bei Schritt 2 Nein Pr fen Sie den Stromanschluss Stellen Sie folgende Spannungsversorgung sicher 10 30V DC und 500mA GEO oder 550mA GEO 1 3 max 2 Bei Ethernet Anschluss a Leuchtet die gelbe LED Anzeige am RJ 45 Anschluss Ja Weiter bei Schritt b Nein Pr fen Sie ob der richtige Kabeltyp verwendet wird Bei direktem Anschluss an einen PC ist ein Crossover Adapter oder ein Crossover E
173. thernet Kabel erforderlich Bei Anschluss an ein Netzwerk ist ein gerades Ethernet Kabel erforderlich b Zeigt die Fehlermeldung die IP Adresse 192 168 0 1 Ja Weiter bei Schritt c Nein ndern Sie die IP Adresse in der Software in 192 168 0 1 und versuchen Sie es erneut C Klicken Sie auf die Schaltfl che Ja Wenn der Sensor an einer anderen IP Adresse gefunden wird erscheint die folgende Meldung PresencePLUS Kamera gefunden unter der IP 192 158 0 1 M chten Sie diese verwenden e Ja Klicken Sie auf Ja und beginnen Sie die Arbeit mit der Software Nein Klicken Sie auf Nein und ndern Sie im Feld IP Adresse die IP Adresse in die IP Adresse des Sensors Standardadresse ist 192 168 0 1 Klicken Sie dann auf die Schaltfl che OK d Findet die Software den Sensor Ja Sie k nnen beginnen mit der Software zu arbeiten Nein Weiter bei Schritt e e Pr fen Sie ob die IP Adresse des PCs zur Arbeit mit PresencePLUS P4 GEO konfiguriert ist Ist der PC wie folgt konfiguriert IP Adresse 192 168 0 2 Subnet Maske 255 255 255 0 Ja Wenden Sie sich an einen Banner Anwendungstechniker Siehe Werksunterst tzung in Abschnitt 1 Kundendienst und Wartung auf Seite 1 Nein ndern Sie die IP Adresse und Subnet Maske entsprechend der oben aufgef hrten IP Adresse und Subnet Maske Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 22 En www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch
174. tionen Bildschirms Verwenden Sie die Registerkarte Zusammensetzen f r folgendes e Auswahl einer Funktion e Hinzuf gen oder Entfernen von Funktionen e Konfiguration von Funktionen e Einstellung der Inspektions Parameter manuell durch Teach oder durch Quick Teach Zum Beenden Klicken Sie auf Weiter um den Funktionen Bildschirm zu verlassen und zum Teach Bildschirm zu wechseln Klicken Sie auf Quick Teach um die Funktions Parameter schnell einzurichten und wechseln Sie zum Ausf hren Bildschirm Der Sensor f gt die qoe Geometric Toleranzen zu den Inspektions Parametern hinzu Find die bei den Test Funktionen eingestellt worden sind Funktionen Geometric Count Measure Communca bon QuickTeach Weiter Registerkarte Zusammensetzen des Funktionen Bildschirms Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 49 Funktionen Bildschirm PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Die typische Vorgehensweise zur Einrichtung oder Modifizierung einer Inspektion wird nachstehend gezeigt und sp ter in diesem Abschnitt ausf hrlicher erklart W hlen Sie eine Funktion F gen Sie einen Mess Pr fbereich ROI hinzu Stellen Sie die Funktions Parameter ein gt D Iw c W hlen Sie Quick Teach oder Weiter um zum Teach Modus zu gelangen HINWEIS Quick Teach stellt automatisch Beurteilungs Parameter ein indem das Referenzbild als Objekt benutzt wird
175. u a p quede A e Oe rait E Do e d esee een 26 Einstellung der Hardware Parameter 28 Einrichtung einer Inspektion 28 Navigation beim PresencePLUS P4 GEO sceler 30 Verlassen des PresencePLUS P4 GEO 30 Software bersicht nee ee ee tee tope pcd qud 31 J SPUD E ee ne 37 Seele nd rer a ae 38 Aufnahme eines ReferenzBilds 23 axe er a a A DUE 39 Einstellung der Trigger Parameter o o oooocoooo n 44 6 Funktionen Bildschirm cosida a oa x 47 Einrichten ndern von Inspektionsdateien 48 Einrichten und Modifizieren einer Inspektion nananana nanana 49 SUICK TECH estrada DASS tai ada dao 57 Auswahl oder L schen von Inspektionen vom Sensor o oocooooooo ee 58 Auswahl von Inspektionen aus der Bibliothek 59 a EUNKLONEN xis uia e a 61 Funktions bersicht susanne s p pP RAS ES iudi ERE EN 62 Positionierungs Funktion Setup 64 GEO SuchtinktoOn elis s aca 4 2828 x ta Io e rade era e NER Ae rA Ra eta ken E ar AO SEEN a 74 GEO ZantUnkIOA S etre Ct ds rer Vox ig A Tec o E ie 81 Mess F nkllon Set p Ji bua sun PERRA ee Lee E dg ud x ug eed aed 87 TESEF RKION SEID cp EPIIT 90 Einstellung der Kommunikations Funktion llle n 94 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 ER 05 05 P N 120676 Hl Inhaltsverzeichnis PresencePLUS P4 GEO 8 Export mit der Kommunikations Funktion 105 Registerkarte Kommunikat
176. ung der PresencePLUS P4 GEO Software o ooooooooooo rns 3 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 1 Kundendienst und Wartung PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 Produktunterstutzung F r schnelle Einrichtung und Betrieb des Sensors bietet Banner folgende Produkte an Dokumentation Die folgende Dokumentation ist im PDF Format auf der PresencePLUS P4 GEO Software CD und auf der Banner Website erh ltlich Eine kompatible Version von Acrobat Reader ist auf der CD enthalten Dokumentation zu PresencePLUS P4 befindet sich in der Liste zur Vision Produktreihe auf der folgenden Webseite www bannerengineering com literature resources product literature PresencePLUS P4 QuickStart Anleitung Ident Nr 118000 Ein berblick zu Einrichtung und Anwendung der PresencePLUS P4 Sensorreihe zur Ausf hrung von Inspektionen Hilfedateien Die PresencePLUS P4 GEO Hilfedateien enthalten detaillierte Anweisungen zur Vorbereitung und Ausf hrung von Inspektionen Diese Online Hilfedateien sind enthalten und k nnen von der CD aus betrachtet werden Banner Website Die neuesten Informationen Dokumentationen und Software Updates zu PresencePLUS P4 GEO sind auf der folgenden Banner Webseite erh ltlich www bannerengineering com literature resources software eds soft results php Werksunterst tzung Wenden Sie sich f r Unterst tzung per Anruf E Mail Fax oder Brief an Ihre Ban
177. w bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 Benutzerhandbuch Produktwechsel 13 Produktwechsel In diesem Abschnitt wird der Produktwechseleingang Pin 3 beschrieben Produktwechsel Fin a a 00a 0 00 ese RR ERE RR ds a EES EEN ER ARRA TAGES E ES 145 Zeitablauf bei Produktwechsel und Produktauswahl cce 146 Produktwechsel Pin 3 Der Produktwechseleingang wird zusammen mit einem der vier Ein Ausgangs Punkte verwendet die als Produktauswahlleitung programmiert werden Die geladene Inspektion wird nach einem g ltigen Triggersignal ausgef hrt Der Produktwechseleingang reagiert auf die steigende Flanke eines Impulses ber 1 ms Der Produktauswahleingang wird entsprechend einer Programmposition gepulst Zum Beispiel wird bei f nf Impulsen Programm Nr 5 geladen Siehe Zeitablauf bei Produktwechsel und Produktauswahl auf Seite 146 Produktwechsel Spezifikationen Stromziehend NPN Stromliefernd PNP 2 V bei max 1 mA gt 8 V bei max 7 5 mA gt 10 V bei max 4 mA lt 2 V bei max 7 5 mA Einer der vier Ein Ausg nge siehe Programmierbare Ein Ausg nge Pin 5 bis 8 auf Seite 16 muss f r Produktauswahl programmiert werden wenn diese Option verwendet werden soll Produktauswahleingangs Spezifikationen Stromziehend NPN Stromliefernd PNP 2 V bei max 1 mA gt 8 V bei max 7 5 mA gt 10 V bei max 4 mA lt 2 V bei max 7 5 mA Banner Engineering Corp M
178. werden alle nachfolgenden Messbereiche ROls relativ zur gefundenen Kante gedreht W hrend des Setups berechnet die Positionierungs Funktion den Winkel der gefundenen Kante W hrend der Inspektion wird der neue Winkel mit dem urspr nglichen Winkel verglichen Wenn sich die Rotation vom urspr nglichen Winkel zum neuen Winkel ge ndert hat werden alle ROls nach der Positionierungs Funktion um diesen Wert gedreht Urspr nglicher Neuer Winkel IN Ergebnisse der Positionierungs Funktionen gt n Die Position der ersten Kante Der Ursprung 0 0 ist die Kantenpos obere linke Bildschirmecke ition Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 P N 120676 73 GEO Suchfunktion Setup PresencePLUS P4 GEO GEO 1 3 GEO Suchfunktion Setup Die GEO Suchfunktion lokalisiert die beste Struktur in einer Suchregion des Bilds W hrend des Setups identifiziert der Anwender einen Abschnitt des Bilds das die Zielstruktur enth lt und weist diese Struktur der GEO Suchfunktion als Vorlage zu Diese Vorlage wird daraufhin verwendet um die Zielstruktur in neuen Bildern zu lokalisieren indem nach Strukturen gesucht wird die der Vorlage hnlich sind Funktionen die auf die GEO Suchfunktion folgen versetzen und rotieren ihre Messbereiche ROls relativ zu den Positionsinformationen dieser Funktion Die GEO Suche meldet die Position der besten gefundenen Struktur S tup Vunktinn
179. zen Registerkarte 141 System Setupfenster 134 Systemstart 20 T TCP IP Eigenschaften Fenster 27 und HyperTerminal 109 und Netzwerkprotokoll Ethernet 94 und TCP Portnummer 106 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www bannerengineering com Tel 763 544 3164 05 05 Index Teach 111 119 Teach Bildschirm 114 Teilenummern 159 Telnet 108 Test Funktion 90 Trigger Arten 14 extern 40 Parameter 44 Pin 13 Polarit t 44 Triggerweite 46 Typen 39 Verz gerung 46 typische Anwendung 6 U Updates Software 3 V Vergr erungs Schaltfl che 55 Verst rkung 40 Video Monitor als optionale Komponente 7 Sensoranschluss 8 voltage input 16 output 16 W warnings 1 Wartung Sensor 3 P N 120676 171 Index PresencePLUS9 P4 GEO GEO 1 3 Banner Engineering Corp e Minneapolis MN USA 172 Ge www bannerengineering com Tel 763 544 3164 P N 120676 more sensors more solutions GARANTIE Banner Engineering Corp gew hrt auf seine Produkte ein Jahr Garantie Innerhalb dieser Garantiezeit wird Banner Engineering Corp alle Produkte aus der eigenen Herstellung die zum Zeitpunkt der R cksendung an den Hersteller innerhalb der Garantiedauer defekt sind kostenlos reparieren oder austauschen Diese Garantie erstreckt sich nicht auf Sch den oder Folgesch den die sich aus unsach gem er Anwendung von Banner Produkten ergeben Diese Garantie gilt anstelle aller anderen ausdr cklich oder stillschweigend v

Navigation beim PresencePLUS P4 GEO

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