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Betriebsanleitung DSP6001

1. n n n mool Lane x Fo P emm OT ezo mme Im moo me I anod anoo ago Lan geng 1 1 ENT 1 an vag TNT 4 CHEN DR 23 Zen aam 2 t mol o D zeng 185 ar Cm SCH ZHN z lo erg nemi mm Es ET H rawar ei um eH veza RES vi 2 27 8 om T lt 19 EN giti rai are 5 2 Tlevier 09 2 7 1 91 00 CR ra MENI ach s 29 T Ch Ol 50 noen 91 W3avaH savasa 2 e GE ee ai LEE a Em HS 5 21 5 ES E ZS ES sr 48002 mm 2001 L ns mem 02 OTmoso Gi A mer WORT mee en og D hao on arg Wy N n Sa fanzo snaa L agon i N 2110 50 Lee sos mr Ben lt rl ER EC SO di H E Nail o zeigen ovale E oa ONLSUA3M oun zeg s s n 3 02
2. BRAKE ON OFF TORQUE SET SPEED SET Bild 2 1 Ger tefrontplatte BEDIENUNGSELEMENTE AUF DER GER TEFRONTPLATTE Bedienungselemente von links nach rechts Hauptschalter Sechs Doppelfunktionstasten e Drei Einzelfunktionstasten ERSTE FUNKTION ZWEITE FUNKTION BRAKE ON OFF POWER UNITS TORQUE SET TORQUE UNITS SPEED SET MAX SPEED P AUX SETUP D DYNO SETUP UP linker Pfeil bewegt den Cursor nach links DOWN rechter Pfeil gt bewegt den Cursor nach rechts e Erh ht oder reduziert den gew hlten Parameterwert UFRUF DER ZWEITEN FUNKTION SHIFT f r die Speicherfunktion und zum Abrufen der zweiten in Blau markierten Die zweite Funktion einer Doppelfunktionstaste kann wie folgt aufgerufen werden 1 Auf die blaue SHIFT Taste dr cken dann loslassen Das Wort SHIFT wird angezeigt Bild 2 2 Men der zweiten Funktion Magtrol DSP6001 Leistungsbremsen Controller Kapitel 2 Bedienungselemente Auf die Taste der gew nschten blau bezeichneten Funktion dr cken 3 Erneut auf die SHIFT Taste dr cken um die zweite Funktion zu verlassen und wieder zum Hauptmen zu gelangen S gt Merke Wenn der Bremsenstatus aktiviert ist ON ist die SHIFT Taste inaktiv Q m 2 2 2 SPEICHERFUNKTION m Z Zur Speicherung der aktuellen Programmeinstellungen wird wie folgt vorgegangen p
3. ZA DSP6001 Leistungsbremsen Controller s s s lt Certificate of Calibration Netzkabel 3 D ZEN 4 Magtrol Benutzerhandbuch auf Kalibrierungszertifikat CD Rom NEUE EIGENSCHAFTEN DES DSP6001 CONTROLLERS Der neue DSP6001 Leistungsbremsen Controller von Magtrol wurde aus dem DSP6000 Controller weiterentwickelt Dank des Einsatzes modernster Technologien der numerischen Signalverarbeitung sind die Eigenschaften dieses Controllers nochmals verbessert worden F r den Betrieb mit Magtrol Hysterese Wirbelstrom und Pulverbremsen Drehmomentmesswellen oder mit zus tzlichen Hilfsger ten entwickelt dient der Controller zur Steuerung von Leistungsbremsen und zur digitalen Anzeige von Messwerten Folgende Eigenschaften verleihen dem DSP6001 Controller einzigartige Eigenschaften Zwei Kan le Bis zu zwei Pr flinge k nnen gleichzeitig unabh ngig oder in Tandem konfiguriert getestet werden Integriertes Alarmsystem Der Benutzer wird bei auftretenden Problemen durch vorprogrammierte automatische Temperatur und Elektroalarme gewarnt Ausserdem k nnen durch den Benutzer zus tzliche Alarme f r Leistung Drehzahl Drehmoment Luft und Wasserdurchfluss sowie externe Alarme aktiviert werden Analogausg nge f r Drehmoment zahl Der Controller kann mit Datenerfassungsger ten oder Linienschreibern verbunden
4. 13 Zuerst auf die AUX SETUP Taste dann auf DOWN dr cken Danach kann die gew nschte Maximaldrehzahl der Magnetpulverbremse mit dem Parametereinstellknopf festgehalten werden 14 Dreimal auf die SHIFT Taste dr cken um zum Hauptmen zur ckzukehren 35 Kapitel 3 Installation Konfiguration Magtrol DSP8001 Controller 3 2 12 5 MIT DREHMOMENTMESSWELLE 3 2 12 1 Hardwareanschluss HystereseBremse Drehmomentaufnehmer DSP6001 LEISTUNGSBREMSEN CONTROLLER oder Wirbelstrom Magnetpulverbremse Nicht Verwende Bild 3 31 Cross Loop Funktion mit Drehmomentmesswelle Hd S gt Merke In dieser Konfiguration ist die TM2XX Drehmomentmesswelle TSC2 angeschlossen und steuert die TSC1 Ausg nge Dies erm glicht es die Bremse mittels der Drehmomentmesswelle zu regeln 3 2 12 2 Softwarekonfiguration 1 DSP6001 Controller einschalten auf die Tasten SHIFT DYNO SETUP und TORQUE UNITS dr cken 2 Wenn n tig mehrmals auf die POWER UNITS Taste dr cken bis BRAKE angezeigt wird TSC1 3 Wenn n tig mehrmals auf die MAX SPEED Taste dr cken bis TM2XX angezeigt wird TSC2 4 Auf die SHIFT Taste dr cken um das Setupmen f r Drehmomentaufnehmer anzuzeigen siehe Bild 3 11 5 Den gew nschten Skalierungsfaktor des TSC2 Eingangs mittels der TORQUE UNITS Taste der UP und DOWN sowie des
5. Erregung LEISTUNGSBREMSEN CONTROLLER Bild 3 24 Setup mit 2 unabh ngigen Wirbelstrom Magnetpulverbremsen m 5 Softwarekonfiguration 1 DSP6001 Controller einschalten auf die Tasten SHIFT DYNO SETUP und TORQUE UNITS dr cken 2 Wenn n tig mehrmals auf die POWER UNITS Taste dr cken bis WB oder PB angezeigt wird 3 Wenn n tig mehrmals auf die POWER UNITS Taste dr cken bis WB oder PB angezeigt wird 4 Auf die SHIFT Taste dr cken um zum TSC1 Wirbelstrom Magnetpulverbremsen Setup Men zu gelangen siehe Bild 3 21 5 Den gew nschten Skalierungsfaktor des TSC1 Eingangs mittels der TORQUE UNITS Taste der und DOWN sowie des Parametereinstellknopfs eingeben Bei Einsatz einer Wirbelstrombremse dr cke man zweimal auf die SHIFT Taste Die Anzeige entspricht dem Bild 3 19 Zuerst auf die AUX SETUP Taste dann auf UP a und DOWN gt dr cken Danach kann die gew nschte Nenndrehzahl mit dem Parametereinstellknopf eingestellt werden Zweimal auf die SHIFT Taste dr cken um zum Setup Men des Wirbelstrom Magnetpulverbremsen Hilfsger ts zu gelangen siehe Bild 3 18 6 b Bei Einsatz einer Magnetpulverbremse dr cke man zweimal auf die SHIFT Taste um zum Setup Men der TSC2 Wirbelstrom Magnetpulverbremse zu gelangen siehe Bild 3 18 7 Den gew nschten Skalierungsfaktor des TSC2 Eingangs mittels der TORQUE UNITS Taste der und DOWN sowie des Parametere
6. ko Bild 8 4 Gerade Pin to Pin Kabelanschluss 8 2 2 BERTRAGUNGSPARAMETER e No parity 8 Data Bits e 1Stop Bit 8 2 3 BERTRAGUNGSGESCHWINDIGKEIT Folgende bertragungsgeschwindigkeiten k nnen gew hlt werden 300 600 1200 2400 4800 9600 und 19200 Der DSP6001 Controller wird wie folgt konfiguriert 1 Kurz auf die SHIFT Taste dr cken 2 Danach auf die COM SETUP Taste dr cken Das mit Bild 8 2 illustrierte Men wird angezeigt 3 Wenn n tig mehrmals auf die MAX SPEED Taste dr cken bis die gew nschte Ubertragungsgeschwindigkeit angezeigt wird 4 Auf die SHIFT Taste dr cken um zum Hauptmen zur ckzukehren 8 3 KONTROLLE DER DSP6001 RECHNER VERBINDUNG S gt Merke Vor Jeglichem Daten bertragungsversuch muss sichergestellt werden dass der DSP6001 Controller mit dem Rechner kommuniziert 1 Sicherstellen dass die GPIB Prim radresse richtig konfiguriert ist 2 Die L nge der Eingangsvariable auf 15 Zeichen setzen 13 f r variable Charakter und 2 f r die Daten bertragungsendezeichen und LF siehe Abschnitt 8 5 Programmierung 3 Gebe den Datenausgabebefehl OD und lese 15 Zeichen ein gem ss den Anweisungen zur seriellen oder GPIB Schnittstelle Ziel Drehmoment Drehzahldaten sollen bertragen werden Die Fehlermeldung I O ERROR darf nicht angezeigt werden S gt Merke Bei Problem
7. SET e 0 000 99 999 SPEED SET 0 99 0 99 0 99 92 Magtrol DSP600 Leistungsbremsen Controller Anhang Ger tefrontplatte Men Flussdiagramme 2 SEKUND RE SCHL SSELFUNKTIONEN 2 1 Men LEISTUNGSEINHEITEN Power UNITS 2 2 Men DREHMOMENTEINHEITEN TORQUE UNITS TORQUE SHIFT UNITS 93 Anhang Ger tefrontplatte Men Flussdiagramme Magtrol DSP8001 Leistungsbremsen Controller 2 3 Men Green SHIFT SPEED 0 000 99 999 2 4 Aux SETUPMEN Aux SETUP TORQUE 0 000 99 000 DAC UNITS V 94 Magtrol DSP600 Leistungsbremsen Controller Anhang Ger tefrontplatte Men Flussdiagramme 2 5 BERTRAGUNGS SETUPMEN SETUP 1200 BITE 19 200 If TM 2 on TSC2 9600 4800 RS 232 24 COM SHIFT SETUP GPIB ADDRESS wech CONTRAST 0 3 95 Anhang Ger tefrontplatte Men Flussdiagramme Magtrol DSP68001 Leistungsbremsen Controller 0 2 6 MEN ZUR LEISTUNGSBREMSENKONFIGURATION DYNO SETUP MAX POWER DYNAMOMETER ENCODERS ALARMS SHIFT Merke Die auf den folgenden Seiten dargestellten Flussdiagramme IE enthalten detailliertere Angaben ber die Funktionen MAXPOWER DYNAMOMETER ENCODERS und ALARMS C 2 6 1 Maximalleistungs Setupmen MaxPower TSC1 TSC2 0 000 99 999 kW
8. L teilen Bild 5 1 Blockschema des Systems 5 3 1 SKALIERUNGSFAKTOREN F R HYSTERESE WIRBELSTROM UND MAGNETP Yt t es DREHMOMENT TSC1 Ys t Yt t 1 725 2 TSC2 Ys t Yt t 1 725 2 1 6623 DREHZAHL amp 2 Ys t Yt t 5319 93 SPEED 42 Magtrol DSP600 Leistungsbremsen Controller Kapitel 5 PID Reglereinstellung 5 3 2 5 3 3 5 4 5 4 1 Ys t gt Drehzahlkorrektur Yswb t DREHZAHLKORREKTUR F R WIR ELSTROMBREMSE Wirbelstrombremsen werden gleich skaliert wie Hysterese und Magnetpulverbremsen Zus tzlich muss aber noch eine Berechnung f r Drehmoment und Drehzahl durchgef hrt werden da f r einen gegebenen Strom das Drehmoment drehzahlabh ngig ist Dieser sogenannte Drehzahlkorrekturfaktor wird wie folgt in die Rechnung integriert Yswbtt Ys t Ys t Drehzahlkorrekturfaktor 2 Der Drehzahlkorrekturfaktor wird f r jeden Eingang in die PID Reglergleichung berechnet Drehzahlkorrekturfaktor 0 0001 x 2 0 0203 0 005 f r Werte zwischen 0 051 und 1 wobei x NOMINAL SPEED 100 NOMINAL SPEED wird durch den Benutzer eingegeben und den Datenbl tter der entsprechenden Leistungsbremsen entnommen GLEICHUNGEN Mit Skp Ski und Skd als Systemkoeffizienten erhalten wir die folgenden Gleichungen Yd t e t 3 3 e t 1 e t 2 10 Skd D Yp t e t Yd t 10 Skp 1 0 Yi
9. EE 53 6 E Ee 54 6 1 3 E E ee e qha duka 55 6 2 LEISTUNGS ALARM EE 55 6 2 1 Einstellen des Alarm u antenne 55 6 2 2 Auswirkung des 5 area bein 55 6 2 3 R ckstellen des Leistungs Alatms u u uuassenn anna a 56 6 3 MAXIMALDREHZAHL ALARM EE 56 631 Einstellen des Maximaldrehzahl Alarms or 0000000rs0n0ensnenonnenennsnonsnsnnnennnnnenonnersonnnnnerunnennnensonssnnesnnsennen 56 6 3 2 Auswirkung des Mavmaldrchzabl Alar MSsir eenaa eE aa ELE Ea EaR rE iR SENE aats 57 6 3 3 R ckstellen des Max imaldreh abl Alarm 57 64 MAXIMALDREHMONIENT ALARM u aa nn a sen ee 57 6 4 1 Einstellen des Masmaldrehmoment Alarm 57 6 4 2 Auswirkung des Maxrmaldrebmoment Alomms 58 6 4 3 R ckstellen des Maxvmaldrehmoment Alarm 58 6 3 LUFTKUHLUNGSALARM nenne 59 6591 Emstellung des L ftk hlungsalarma L etoc aaa 59 6 5 2 Auswirk ng des 5 u u a nenn sen 59 6 3 3 R ckstellen des 8 220 uk 59 Magtrol DSP800 Leistungsbremsen Controller Inhaltsverzeichnis 7 8 9 6 6 WASSERKUHLUNGSALARM a aaa aaa ananassa 60
10. 919 0 SNVHL DIS HNL LIT E 7 9 s lt anro unt soF gt 2 4 95 2 a 6 gt MAAA TT soad z Ant anyo anro x SECHER SIT r NMNAAAZ MAA Hr T y ano HIHV3 5 9 S 0r W1 5 TNI OV LH VAS N Ga 2 SL zT am INT T m tdl 111 Magtrol DSP8001 Leistungsbremsen Controller DSP LEISTUNGSBREMSE amp SPEICHER Schemas Anhang E E 2 at anro es Cen ez to HES 17005
11. 3 Wenn n tig mehrmals auf die MAX SPEED Taste dr cken bis AUX angezeigt wird 4 Auf die SHIFT Taste dr cken Af der Controller Anzeige erscheint Bild 3 21 TSC1 Setupmen f r Wirbelstrom Magnetpulverbremse 5 Den gew nschten Skalierungsfaktor mittels der TORQUE UNITS Taste der UP und DOWN sowie des Parametereinstellknopfs eingeben Bei Einsatz einer Wirbelstrombremse dr cke man zweimal auf die SHIFT Taste Die Anzeige entspricht dem Bild 3 19 Zuerst auf die AUX SETUP Taste dann auf a und DOWN gt dr cken Danach kann die gew nschte Nenndrehzahl mit dem Parametereinstellknopf eingestellt werden Viermal auf die SHIFT Taste dr cken um wieder zum Hauptmen zur ckkehren 6 b Bei Einsatz einer Magnetpulverbremse dr cke man viermal auf die SHIFT Taste um wieder zum Hauptmen zur ckzukehren 27 Kapitel 3 Installation Konfiguration Magtrol DSP8001 Controller 3 2 7 SETUP MIT WIRBELSTROM ODER UND DREHMOMENTAUFNEHMER Wirbelstrombremse WB oder Magnetpulverbremse PB TSC 401 Signalaufbereiter 3 2 7 1 Hardwareanschluss TM Drehmoment aufnehmer GPIBnEeE A88 seg ee _ gt nn LA Bild 3 22 Setup mit Wirbelstrom oder Magnetpulverbremse und Drehmomentaufnehmer m 5 3 2 7 2 Softwarekonfiguration 1 DSP6001 Controller einschalten auf die Ta
12. 9 Magtrol DSP600 Leistungsbremsen Controller Anhang Ger tefrontplatte Men Flussdiagramme 262 Leistungsbremsen Konfigurationsmen Dynamometer GC EI BRAKE 10 Hz 25 Hz FILTER 50 Hz Hd OFF WB PB 2 ER AUX 10 Hz 25 Hz FILTER 50 Hz BER OFF Merke Die Flussdiagramme C 2 6 2A bis C 2 6 2H geben weitere Ausk nfte I ber die Wahl der Pr fger te Alle weiteren Flussdiagramme verstehen sich als Fortsetzung des C 2 6 2 Diagramms Ankn pfung bei SHIFT 97 Anhang Ger tefrontplatte Men Flussdiagramme Magtrol DSP8001 Leistungsbremsen Controller C 2 6 2A Hysteresebremsen Setupmen HD m D N cm ko cm INPUT UNITS SEH Ib ft 8 8 Ib in HIFT oz ft oz in MAX 0 000 TORQUE 10 000 C 2 6 2B Drehmomentaufnehmer Setupmen TM2XX SCALE FACTOR MAX TORQUE 0 000 99 999 98 Magtrol DSP6001 Leistungsbremsen Controller Anhang Ger tefrontplatte Men Flussdiagramme SHIFT on 0 000 99 999 2 6 2 Aux Setupmen AUX 2 6 20 Wirbelstrombremsen Setupmen 0 000 99 999 0 000 10 000 NOMINAL SPEED MAX TORQUE 0 000 10 000 SCALE FACTOR 0 000 99 999 TORQUE 0 000 10 000 C 2 6 2E Magnetpulverbremsen Setupmen PB 99 Anhang Ger tefrontplatte Men Flussdiagramme Magtrol DSP68001 L
13. 1 Zweimal auf die Shift Taste dr cken Das Wort SAVING Speichern erscheint auf der Anzeige siehe Bild 2 3 Bild 2 3 Men Speicherfunktion 2 Nach einigen Sekunden schaltet die Anzeige automatisch wieder auf das Hauptmen um und die Controller Konfigurationen werden in einem permanenten Speicher abgelegt 2 2 3 BENUTZUNG DER BEDIENELEMENTE UND TASTEN DER GER TEFRONTPLATTE 2 2 3 1 Bedienungselemente Einzelfunktionstaten Taste Bedienung Funktion Auf dr cken um das Ger t POWER einzuschalten und auf dr cken Schaltet Ger t ein ON oder aus um es auszuschalten Kurz einmal auf diese Taste dr cken dann auf die gew nschte Aktiviert die blau bezeichneten SHIFT Bedientaste dr cken Zweimal kurz auf diese Taste Speichert die aktuelle Konfiguration in dr cken einem permanenten Speicher Erh ht den Einstellwert UP LEFT 4 Dr cken Geschwindigkeit Drehmoment oder max Drehzahl Reduziert den Einstellwert DOWN RIGHT gt Dr cken Geschwindigkeit Drehmoment oder max Drehzahl DECREASE Im Uhrzeiger oder Erh ht oder reduziert den gew hlten INCREASE DIAL Gegenuhrzeigersinn drehen Parameter Kapitel 2 Bedienungselemente Magtrol DSP8001 Leistungsbremsen Controller 2 2 3 2 Doppelfunktionstasten Taste Bedienung Funktion Legt die Masseinheit der Leistung fest POWER UNITS Kurz auf die SHIF
14. Taste l sst sich die Einstellempfindlichkeit des Parametereinstellknopfs erh hen respektive reduzieren 6 5 0 VDC Spannung anlegen Auf die GAIN Taste dr cken 8 Den angezeigten ZERO Wert mittels des Parametereinstellknopfs in bereinstimmung mit der Referenzspannung bringen Tolerierte Abweichung 00 10 mV 9 Auf die SHIFT Taste dr cken um zum Abschnitt 9 3 3 TSC2 Offset und Verst rkung zu gelangen 81 Kapitel 9 Kalibrierung Magtrol DSP8001 Leistungsbremsen Controller 9 3 3 5 2 UND VERST RKUNG 1 Masse der externen Referenzspannungsquelle an den Kontakt 13 des TSC2 Steckverbinders anschliessen 2 Referenzspannung an den Kontakt 14 des TSC1 Steckverbinders anschliessen 14 13 12 11 10 9 8 1 NICHT ANGESCHL 8 5 0 VDC 2 NICHT ANGESCHL 9 ROT_SENS 3 24 VDC 10 4 24 VDC COM 11 NICHT ANGESCHL 5 24 VDC 12 6 24 VDC 13 DREHMOMENT 7 5 0 VDC 14 DREHMOMENTSIGNAL Bild 9 3 TSC2 Steckverbinder 3 0 000 VDC Spannung anlegen Auf die ZERO Taste dr cken 5 Den angezeigten ZERO Wert mittels des Parametereinstellknopfs in bereinstimmung mit der Referenzspannung bringen Tolerierte Abweichung 00 10 mV S gt Merke Mittels der UP und DOWN Taste l sst sich die Einstellempfindlichkeit des Parametereinstellknopfs erh hen respektive reduzieren 6 5 0 VDC Spannung anlegen Auf die
15. 5 PID Reglereinstellung PID REGELKREISE Die Drehzahl und Drehmomentregelkreise lassen sich mit dem DSP6001 Controller bez glich ihres Ansprechverhaltens optimieren Die folgenden Regelkreisvariablen stehen dazu zur Verf gung P Proportionalanteil I Integralanteil D Differentialanteil Weitere wichtige Variablen sind Sollwert gew nschtes Drehmoment oder gew nschte Drehzahl Regelabweichung Abweichung zwischen dem Sollwert und der effektiv gemessenen Gr sse P PROPORTIONALANTEIL Bei einem Regelkreis mit reinem Proportionalanteil ist der Reglerausgang proportional zur Regelabweichung Eine Regelabweichung bleibt bei einem reinen P Regler normalerweise immer bestehen Die Erh hung des Proportionalanteils bei einem PID Regelkreis f hrt zur Instabilit t des Kreises Mit einer Erh hung des Integralanteils kann diese Instabilit t beseitigt werden Zur Optimierung eines PID Regelkreises wird der Proportionalanteil so hoch wie m glich angesetzt ohne jedoch den Regelkreis instabil zu machen INTEGRALANTEIL Bei einem Regelkreis mit reinem Integralanteil ist der Reglerausgang proportional zum zeitlichen Integral der Reglerabweichung Die Erh hung des Integralanteils bei einem PID Regelkreis l sst die Regelabweichung schneller gegen Null streben Wird der Regelkreis instabil so muss der Dif ferentialanteil des Kreises erh ht werden D DiFFERENTIALANTEIL Bei einem Regelkreis mit reinem Differentialan
16. AA Bild 6 12 Anzeige bei berschreiten des Maximaldrehmoments 6 4 3 R CKSTELLEN DES MAXIMALDREHMOMENT LARMS Zum R ckstellen des Alarms wird irgend eine Taste ausser der SHIFT Taste des DSP6001 Controllers gedr ckt Nach der Beseitigung der Alarmursache kehrt das System wieder zum normalen Betrieb zur ck Nicht anzuraten aber dennoch durchf hrbar w re eine Desaktivierung des Alarms entsprechend dem Abschnitt 6 4 1 6 5 LUFTK HLUNGSALARM Dieser Alarm tritt bei zu geringer Str mungsgeschwindigkeit der K hlluft vom Ventilator 58 dn L3S Magtrol DSP6001 Leistungsbremsen Controller Kapitel 6 Alarmsystem 6 5 1 6 5 2 6 5 3 6 6 oder vom L ftungskanal auf Dieser Alarm wird nur bei Hysteresebremsen generiert Die K hlluft wird nur bei aktivierter Bremse ON berwacht Der DSP6001 Controller wird mit einem desaktivierten Luftk hlungsalarm ausgeliefert OFF EINSTELLUNG DES LUFTK HLUNGSALARMS 1 Ausgehend vom Hauptmen auf die SHIFT Taste dr cken 2 Danach auf die DYNO SETUP Taste dr cken 3 ALARMS anw hlen Das folgende Men wird angezeigt 4 Auf die COM SETUP Taste dr cken und YES anw hlen 5 F nfmal auf die SHIFT Taste dr cken um zum Hauptmen zur ckzukehren AUSWIRKUNG DES LUFTK HLUNGSALARMS Bei zu geringer Str mungsgeschwindigkeit der K hlluft blinkt auf der Anzeige die Meldung LOW AIR FLOW siehe Bild 6 14 Gleichzeitig ert nt
17. AIR FLOW ALARM ENABLE ALL ALARMS 104 Anhang D Flussdiagramme zur Fernkonfigura Hon D 1 ERWEITERTE KONFIGURATION TSC noch nicht bestimmt Befehl R Reset zu einem bekannten Status Befehl ALLO Abschalten aller Alarme bei Konfiguration Befehl DIN1 Wahl des Ger ts auf TSC1 Befehl TSF1 Legt Skalierungsfaktor f r fest Befehl Ul Legt die Eingangseinheiten f r TSC1 fest Befehl ALA Aktiviert Desaktiviert Luftk hlungsalarm Befehl ALE Aktivier Desaktiviert den externen Alarm Befehl ALW Aktivier Desaktiviert Wasserk hlungsalarm DIN2 Wahl des Ger ts auf TSC2 Befehl TSF2 Legt Skalierungsfaktor f r TSC2 fest Befehl 1 Konfiguriert den Filter f r TSC1 Befehl AF2 Konfiguriert den Filter f r TSC2 Befehl TSC1 or TSC2 Bestimmt den zu regelnden TSC Befehl ALL1 Schaltet alle Alarme ein Befehl Aktiviert Desaktiviert Cross Loop Funktio Befehl BT Definiert Bremsentyp auf Befehl SFT Aktivier Desaktiviert Tandem Funktion Befehl Wahl der Max Drehzahl bei erregter PB WARTET 6 SEKUNDEN LANG 105 Anhang D Flussdiagramme zur Fernkonfiguration Magtrol DSP8001 Leistungsbremsen Controller D 2 VORG NGIGER TEST TSC ist bestimmt worden START Befehl UR Definiert die Drehmomenteinheit Ausg Befehl ALP D
18. Einleitung Systemkonfigurationen DSP6001 Wirbelstrom WB Wirbelstrom WB oder Magnetpulverbremse PB oder Magnetpulverbremse PB TSC 401 Signal aufbereiter TSC 401 Signal aufbereiter Drehzahl Drehmoment Drehmoment DES 31x Speiseger t DES 31x Speiseger t Erregung Erregung EES we pont Wat so TSC 401 Signal aufbereiter TSC 401 Signal aufbereiter Drehmoment Erregung SEET mi Zeit S 71 488 Z ronnt ULCSA 1254 250V 58 JEC 1 250V DSP6001 LEISTUNGSBREMSEN CONTROLLER DSP6001 mit 2 Wirbelstrom oder 2 Magnetpulverbremsen Tandemkonfiguration Kupplung Magnetpulverbremse PB Wirbelstrombremse WB TSC 401 Signalaufbereiter TSC 401 Signalaufbereiter Drehzahl Transformator Drehmoment Erregung DES Speiseger t DSP6001 Leistungsbremsen Controller Or 099 ETC EE 250v SB ULSA Sien 250 SB ee DSP6001 mit Wirbelstrom und Magnetpulverbremse Tandemkonfiguration 15 Kapitel 1 Ein
19. 6 Zweimal auf die SHIFT Taste dr cken um zum Hauptmen zur ckzukehren 3 3 1 DREHZAHLGEBERAUFL SUNG Die folgenden Drehzahlgeberaufl sungen sind w hlbar 20 30 60 600 und 6000 Ab Werk werden die folgenden Aufl sungen programmiert Hysteresebremse 60 Wirbelstrombremse 20 30 und 60 Bit Magnetpulverbremse 20 30 und 60 Bit Drehmomentmesswelle 30 Bit und 60 Bit 600 und 6000 Bit ebenfalls lieferbar 37 Kapitel 3 Installation Konfiguration Magtrol DSP8001 Controller 3 4 3 4 1 3 4 2 3 4 3 DREHMOMENT DREHZAHL ANALOGAUSG NGE Der DSP6001 Controller verf gt ber einen DAC Analogausgang f r Drehmoment und Drehzahl Diese Signale k nnen mittels des auf Bild 2 6 dargestellten Steckers abgegriffen werden Die Abtastfrequenz betr gt 2 ms Beide Eing nge 5 und TSC2 k nnen vom Benutzer skaliert werden Das entsprechende Men wird angezeigt wenn auf die SHIFT und dann auf die AUX gedr ckt wird DREHMOMENT DAC SKALIERUNGSFAKTOR Der Drehmoment DAC Skalierungsfaktor wird in Drehmoment Einheiten V angegeben Beispiel Wird das gemessene Drehmoment in Nm angegeben und das Drehmoment DAC in 1 Einheit V skaliert so entspricht ein Drehmoment von 1 Nm einer Ausgangsspannung von 1 DrEHZAHL DAC SKALIERUNGSFAKTOR Der Drehzahl DAC Skalierungsfaktor wird angegeben Beispiel Wird die gemessene Drehzahl 1000 skali
20. ANZEIGE while Loop omg Loop Sequence Sequence 4 o 0 1 gt 4 0 1 p From Exponential Fract Eng stop Not stop Not 87 Anhang LabVIEW Programmierbeispiele Magtrol DSP600 Leistungsbremsen Controller 2 DREHMOMENTREGELUNG Sequence Sequence pa 0 2 gt while Loop OI UK GPIB write GPIB write Set torque to 10 6 units 010 6 Sequence Sequence 8 EI 2 0 2 Reset torque to units stop Not m 88 Magtrol DSP6001 Leistungsbremsen Controller Anhang A LabVIEW Programmierbeispiele DREHZAHLREGELUNG Sequence Sequence 0 0 2 PF 1 0 2 P FE SEE 5 write Weg 1800 Program 1655 RPM N1655 stop Not stop Not 89 Anhang Tr gheitskompensaftion 3 Wahl eines Betriebspunkts auf der Leistungskurve welcher ungef hr bei 78 der Leerlaufdrehzahl liegt Dieser wird als dynamischer Drehzahl Drehmoment Wert bezeichnet 4 Sofort dem
21. Volllast Merke F r weitere Ausk nfte siehe Anhang D Flussdiagramme zur Fernkonfiguration 79 gallu rag 9 1 9 2 9 3 9 3 1 9 Kalibrierung MEN GESTEUERTE KALIBRIERUNG Der DSP6001 Controller erlaubt es men gesteuerte Kalibrierungen durchzuf hren Dadurch erspart man sich jeden mechanischen Eingriff in das System Die ganze Kalibrierung erfolgt mittels Tastaturbefehle WANN WIRD KALIBRIERT Eine Kalibrierung des DSP6001 Controllers erfolgt e Nach jeder Reparatur e Mindestens einmal pro Jahr oder h ufiger wenn dauernd eine hohe Pr zision sichergestellt werden muss KALIBRIERUNGSPROZEDUR Die Kalibrierung erfolgt im Prinzip in vier Schritten in der folgenden Reihenfolge 1 Basiskalibrierung 2 TSC1 Offset und Verst rkung Offset Gain 3 TSC2 Offset und Verst rkung Offset Gain 4 DAC Ausgangsoffset und Verst rkung Offset Gain F r die DSP6001 Kalibrierung werden ben tigt Eine externe Referenzspannung von 0 bis 5 VDC Ein Digitalmultimeter DMM Die Genauigkeit beider Ger te im Gleichspannungsbereich soll mindestens 0 05 betragen BASISKALIBRIERUNG 1 Stabilisierung des DSP6001 Controllers bei einer Umgebungstemperatur zwischen 18 C und 25 C und einer relativen Feuchtigkeit unter 80 2 DSP6001 einschalten DSP6001 w hrend mindestens 30 Minuten auf Betriebstemperatur erw rmen lassen 4 Kalibrierungsmodus aktivieren DSP6001 aussc
22. ausgeschaltener Bremse BRAKE OFF nicht leichtg ngig Setup und oder Hardwarefehler Einzelne Pole wurden auf dem stillstehenden Rotor mit erregter Bremse magnetisiert Kontrolle e bertragungsrate des Controllers e Kontaktzuordnung der Stecker des seriellen Kabels Kabelanschluss zwischen Controller und dem seriellen Schnittstellenport des Rechners Motor starten und drehen lassen Bremse einschalten BRAKE ON Falls m glich den Erregerstrom aufmindestens 25 des Maximaldrehmoments der eingesetzten Leistungsbremse einstellen Ausgangsstrom auf 0 reduzieren Die Leistungsbremse belastet den Motor zu schnell und blockert ihn damit Eingangseinheiten wurden nicht korrekt eingestellt Drehmomenteinheiten entsprechend der Angaben des Leistungsbremsen Typenschilds eingeben Drehzahlanzeige nicht korrekt Drehzahlgeber nicht richtig eingestellt Drehzahl Bits des Gebers entsprechend der Angaben des Leistungsbremsen Typenschilds einstellen Zus tzliche Hilfe kann beim Magtrol Kundendienst in der Schweiz 41 26 407 30 35 oder in den Vereinigten Staaten 1 716 668 5555 angefordert werden 86 Anhang LabVIEW Programmierbeispiele Magtrol bietet eine vielseitig einsetzbare programmierbare Motorenpr fsoftware an welche sozusagen alle Kundenbed rfnisse decken kann Anfragen bitte an den Magtrollvertreter richten
23. k Anker oe 904 szo oer zone _ Wix CEZ 0 ms waat ho oss loan 112 Schemas Anhang E Magtrol DSP6001 Leistungsbremsen Controller DSP LEISTUNGSBREMSE ANALOG UO EINGANG AUSGANG E 3 451 Tom e aM FR SR 2 1 1 nos T e SEI een Themen anst H mee 390 GH a ara ONE Unoa 9155 mer ke om au gt Ins as Gi anov je el 308 eoz T Se anro zoz Cl 152 dE wh Sr
24. 6 6 1 Einstellung des Wasserk hlungsalams u u uU u uuu 60 6 6 2 Auswirkung des Wasserk hlunesalapms AAA 60 6 0 3 R ckstellendes ea Eeer 60 6 7 EXTERNFRALARM EE 61 6 7 1 Einstellung des externen Aarme og deed eege 61 672 Auswirkung desexternen EERSTEN 61 6 7 3 R ckstellen des externen Alamms u euennn en ae ala 61 6 8 NONE RE EE 62 084 Einstelluns des Temperaturalarimms 302 28 eek ar 62 6 8 2 Auswirkung des up ee dee 62 6 8 3 R ckstellen des Temperatural rims u esse ae nella 62 6 9 ELEKTRISCHER ALARM ae a nass 63 691 E nstellung desielektrischen uu aa HIER en 63 6 92 Auswirkung des elektrischen Alarm euer nn seat 63 6 9 3 R ckstellung des elektrischen Alarms snini ernaria raaraa rien 63 MANUELLER BETRIEB neun 64 7 1 KANALWAHL BEI EINSATZ ZWEIER LEISTUNOGSBREMSEN AA 64 7 2 WAHL DER LEISTUNGSEINHEITEN zunaenstan antenne 65 7 3 WAHL DER DREHMOMENTEINHEITEN 42 22 82 Rare BIS LER Dean 65 DREHMOMENTREGELUNG EE 65 72 DREHZAHLREGELUNG E 66 7 0 IUNGEREGELTER BETRIEB 5 ea Ra en 67 RECHNERGESTEUERTER 69 S L GP
25. DSP6001 eine Drehzahl eingeben welche dem dynamischen Drehzahlwert entspricht Nddddd Nach Stabilisierung der Drehzahl entspricht das resultierende Drehmoment dem statischen Drehmomentwert CF Dynamisches Drehmoment Statisches Drehmoment Rampen Drehmomentmesswerte k nnen nun durch Subtraktion von CF entsprechend korrigiert werden 90 Magtrol DSP600 Leistungsbremsen Controller Anhang Tr gheitskompensation B 1 B 2 AUSWIRKUNG DER TR GHEIT BEI MOTORPR FUNGEN Mit dem DSP6001 Controller und einer Leistungsbremse k nnen Motoren kontinuierlich vom Leerlauf bis zum festgebremsten Rotor ausmessen zu k nnen Dadurch dass die Messwerterfassung schnell erfolgt bleiben PR Motorverluste minimal Die Belastung simuliert realistisch Betriebszust nde wie sie bei den Kunden angetroffen werden k nnen Wird ein Motor beschleunigt oder verz gert setzt sich das gemessene Drehmoment aus der Summe des wirklichen Motordrehmoments und des Tr gheitsmoments zusammen welches von der gespeicherten kinetischen Energie des Systems herr hrt Zum Beispiel bei einem Rampentest und ohne Kompensation beeinflusst das Tr gheitsmoment die Motorenmessdaten Dieser Messfehlertyp kann zu fragw rdigen Pr fresultaten f hren Wird der Motor zum Beispiel schnell verz gert k nnen wegen der Systemtr gheit scheinbare Wirkungsgrade von mehr als 1 0 ermittelt werden Dieser Messfehler entsteht dadurch dass Ausgangs durch Eingangsleistung
26. Erneut auf die SHIFT Taste dr cken um wieder zum Hauptmen zu gelangen S gt Merke Man w hle stets die jeweils tiefstm gliche Kontrasteinstellung Unn tig hohe Kontraste f hren mit der Zeit zum Einbrennen gewisser Anzeigesegmente was zu Helligkeitsunterschieden zwischen den Segmenten f hrt BILDSCHIRMSCHONER Zum Schutz der Anzeige wurde der DSP6001 Controller mit einem Bildschirmschoner Programm ausger stet Wird die Anzeige 5 Minuten lang nicht gebraucht so wird der Bildschirmschoner aktiviert und bewegte Pfeile ersetzen die Anzeige Die urspr ngliche Anzeige wird wieder aktiviert wenn 1 Eine beliebige Taste auf der Ger tefrontplatte gedr ckt wird 2 Ein Befehl durch die GPIB Schnittstelle gesendet wird 3 Die Drehzahl des Pr flings ungleich Null ist Merke Diese Funktion wurde ab Programmversion 7 2 gestrichen Kapitel 2 Bedienungselemente Magtrol DSP68001 Leistungsbremsen Controller 2 3 3 MELDUNGEN AUF DER NZEIGE Meldung Bedeutung SHIFT Die Shift Taste wurde gedr ckt AUX Ein Hilfsger t wurde angeschlossen und aktiviert Nm Der Drehmomentgeber ist angeschlossen und aktiviert SPEED Die H chstdrehzahl des Motors wurde erreicht ERROR Der Rechner hat einen fehlerhaften Befehl generiert UNITS Drehmoment Masseinheit REMOTE Fernsteuerung via PC aktiviert RAMP DOWN Motordrehzahl durch Erh hung der Last reduziert RAMP UP Motordrehzahl
27. GAIN Taste dr cken Den angezeigten ZERO Wert mittels des Parametereinstellknopfs in bereinstimmung mit der Referenzspannung bringen Tolerierte Abweichung 00 10 mV 9 3 4 DAC AUSGANGSOFFSET UND VERST RKUNG 1 Ausgehend von der TSC2 Kalibrierungsanzeige auf die SHIFT Taste dr cken um zum DAC Kalibrierungsmen zu gelangen Das folgende Men wird angezeigt BRAKE STATUS SET POINT SET POINT D Bild 9 4 Men zur DAC Ausgangskalibrierung 2 Digitalmultimeter an die Kontakte 14 und 7 des SUPPLY 1 Steckverbinders anschliessen 82 Magtrol DSP600 Leistungsbremsen Controller Kapitel 9 Kalibrierung 1 ABSCHIRMUNG ERDUNG 2 ELEKTRISCHER ALARM KANAL 1 3 NICHT ANGESCHLOSSEN 4 STEUERUNG DES SPEISUNG KANAL 1 5 SPEISUNG 24 VDC 6 5 0 VDC COM 7 STROMSOLLWERT SIGNAL 8 W FLOW_1 9 ABSCHIRMUNG ERDUNG 10 TEMPERATURALARM KANAL 1 11 STAND BY KANAL 1 12 SPEISUNG 24 VDC 13 5 0 VDC GEM 14 STROMSOLLWERT ANALOG OV 15 NICHT ANGESCHLOSSEN Bild 9 5 Steckverbinder Speisung 1 3 Mit dem Parametereinstellknopf den vom Digitalmultimeter angezeigten Spannungswert auf 0 000 V bringen Tolerierte Abweichung 00 20 mV 4 Einmal auf die SHIFT Taste dr cken 5 Digitalmultimeter an die Kontakte 14 und 7 des SUPPLY 2 Steckverbinders anschliessen 1 ABSCHIRMUNG ERDUNG 2 ELEKTRISCHER ALARM KANAL 2 3 KUPPLUNG 4 STEUE
28. Leistungsbremsensignal TSC1 14 13 12 11 10 9 8 gt 1 L FT KUPPL 8 5 0 VDC 2 TACH B 9 D P A O 3 24 VDC 10 TACH A m 4 24VDCCOM 11 INDEX 5 24 12 m 6 24 VDC 13 DREHMOMENT GEM 2 7 5 0 14 DREHMOMENTSIGNAL m Bild 2 7 TSCI Steckverbinder AUX TSC2 Leistungsbremsensignal TM2XX oder Hilfsger te 14 13 12 11 10 9 8 1 NICHT ANGESCHL 8 5 0 VDC 2 NICHT ANGESCHL 9 ROT_SENS 3 24 VDC 10 4 24 VDC 11 NICHT ANGESCHL 5 24 VDC 12 BITE 6 24 VDC 13 7 5 0 VDC 14 DREHMOMENTSIGNAL Bild 2 8 AUX TSC2 Steckverbinder SUPPLY 1 WB PB DES Speisung f r 1 ABSCHIRMUNG ERDUNG 2 ELEKTRISCHER ALARM KANAL 1 3 NICHT ANGESCHLOSSEN 4 STEUERUNG DES SPEISUNG KANAL 1 5 SPEISUNG 24 VDC 6 5 0 VDC COM 7 STROMSOLLWERT SIGNAL 8 W FLOW_1 9 ABSCHIRMUNG ERDUNG 10 TEMPERATURALARM KANAL 1 11 STAND BY KANAL 1 12 SPEISUNG 24 VDC 13 5 0 VDC GEM 14 STROMSOLLWERT ANALOG 0V 15 NICHT ANGESCHLOSSEN Bild 2 9 Steckverbinder Speisung 1 Magtrol DSP6001 Leistungsbremsen Controller Kapitel 2 Bedienungselemente SUPPLY 2 WB PB DES Speisung f r TSC2 1 ABSCHIRMUNG ERDUNG 2 ELEKTRISCHER ALARM KANAL 2 3 KUPPLUNG 4 STEUERUNG DES SPEISUNG KANAL 2 5 SPEISUNG 24 VDC 6 5 0 VDC COM 7 STROMSOLLWERT SIGNAL 8 W FLOW_2 9 ABSCHIRMUNG ERDUNG 10
29. Magtrol DSP6001 Controller 10 Auf die SHIFT Taste dr cken um zum Hauptmen zur ckzukehren Auf der Controler Anzeige erscheint mmm um YY LU UU 0 V mv LI DUU Bild 3 16 TSCI mit AUX Ausgangs Men 24 Magtrol DSP6800 1 Controller Kapitel 3 Installation Konfiguration 3 2 5 SETUP MIT HYSTERESEBREMSE UND WIRBELSTROM ODER MAGNETPULVERREMSE 3 2 5 1 Hardwareanschluss Hysteresebremse HD Wirbelstrombremse WB oder Magnetpulverbremse Netzanschluss AC DSP6001 CONTROLLER Nicht Verwendet Hysterese nur auf TSC1 Bild 3 17 Setup mit Hysteresebremse und Wirbelstrom oder Magnetpulverbremse 3 2 5 2 Softwarekonfiguration 1 DSP6001 Controller einschalten auf die Tasten SHIFT DYNO SETUP und TORQUE UNITS dr cken 2 Wenn n tig mehrmals auf die POWER UNITS Taste dr cken bis HD angezeigt wird 3 Wenn n tig mehrmals auf die POWER UNITS Taste dr cken bis WB oder PB angezeigt wird 4 Auf die SHIFT Taste dr cken um zum Setup Men zu gelangen siehe Bild 3 9 5 Die TSC1 Einheit mittels der TORQUE UNITS Taste ausw hlen 6 Auf die SHIFT Taste dr cken Auf dr Controller Anzeige erscheint Nee you Bild 3 18 TSC2 TSC2 Setupmen f r Wirbelstrom Magnetpulverbremse 7 Den gew nschten Skal
30. Parametereinstellknopfs eingeben 6 Zweimal auf die SHIFT Taste dr cken umzum Men f r die Wahl des Bremsentyps zu gelangen siehe Bild 3 32 MM MM Bild 3 32 Men f r die Wahl des Bremsentyps 7 Wenn n tig mehrmals auf die POWER UNITS Taste dr cken bis der gew nschte Bremsentyp angezeigt wird 8 a Bei Einsatz einer Hysterese oder Magnetpulverbremse zweimal auf die SHIFT Taste 36 Magtrol DSP6001 Controller Kapitel 3 Installation Konfiguration dr cken um zum Hauptmen zur ckzukehren 8 b ei Einsatz einer Wirbelstrombremse wird das folgende Men angezeigt Bild 3 33 Men f r Bremsentyp WB Zuerst auf die AUX SETUP Taste dann auf UP und DOWN P dr cken Danach kann die gew nschte Nenndrehzahl mit dem Parametereinstellknopf festgehalten werden Dreimal auf die SHIFT Taste dr cken um zum Hauptmen zur ckzukehren 3 3 SETUP F R DREHZAHLGEBER 1 Ausgehend vom Hauptmen auf die SHIFT Taste dr cken 2 Aufdie DYNO SETUP Tste dr cken 3 ENCODERS w hlen Auf der Controller Anzeige erscheint PEED m R Bild 3 34 Drehzahlgeber Men 4 Wenn n tig mehrmals auf die TORQUE UNITS Taste dr cken bis die gew nschte Aufl sung in Bits f r angezeigt wird 5 Aufdie POWER UNITS und dann mehrmals auf die TORQUE UNITS Taste dr cken bis die gew nschte Aufl sung in Bits f r TSC2 angezeigt wird
31. TE RE 2 2 BEDIENUNGSELEMENTE eegen eebe 8 ZI GER TEFRORTTLA TTE 8 2 2 BEDIENUNGSELEMENTE AUF DER GER ATEFRONTPL ATTEN 8 221 Aufr f der zweiten Funktion 8 een et EE 9 2 2 3 Benutzung der Bedienelemente und Tasten der Ger tefrontplatte 9 2 3 VAKUUM FEUORESZENZ ANZEIGE VED 2u 2 22 02 2a ns 11 2 Einstellung des Anzeigekohfrasts EE 11 232 Bildschirmsch ner EE 11 2 33 e Da 12 SE EE 13 2 5 EIN UND AUSGANGSSTECKVERBINDER DER GERATERUCKPL ATTEN 13 3 INSTALLATION KONFIGURATION ee 16 EINSCHALTEN DES BSP6001 CONTROLLERS ur asap assaka sen 16 31 1 Wahl der korrekten Netzspannung essen ns ses 16 3 12 Automatische REED 17 3 13 E D Drun RENE 17 3 2 PR FUNG DES GER TESETUPS nee ee 18 3 2 1 22 22 4 essen 18 3222 22 REESEN EEN 20 3 2 3 Setup mit Hysteresebremse und Drebmomentaufuehmer 21 3 2 4 Setup mit Hysteresebremse und Hilfsger t unrsH0sskesuneee aaa nee 23 3 2 5 Setup mit Hysteresebremse und Wirbelstrom oder Maenerpulverbremse nn 25 3 2 6 Setup mit Wirbelstrom oder Maenerpulverbremge nn 27 3 2 7 Setup mit Wi
32. TEMPERATURALARM KANAL 2 11 STAND BY KANAL 2 12 SPEISUNG 24 VDC 13 5 0 VDC COM 14 STROMSOLLWERT ANALOG 15 NICHT ANGESCHLOSSEN Bild 2 10 Steckverbinder Speisung 2 RS 232C RS 232 Anschluss 9 NICHT ANGESCHLOSSEN Bild 2 11 RS 232C Schnittstellenanschluss 488 Anschluss f r GPIB Kabel entsprechend IEEE 488 Vorschriften 1211109 8 7 6 5 4 3 2 1 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 1 01 13 05 2 02 14 D6 3 03 15 07 4 04 16 D8 5 E01 17 REN 6 DAV 18 DAV COM 7 19 NRFD COM 8 NDAC 20 9 IFC 21 10 SRQ 22 SRQ COM 11 23 12 ABSCHIRMUNG 24 SIGNAL ERDE Bild 2 12 GPIB IEEE 488 Schnittstellenanschluss ________ 90 POWER Anschluss Netzkabel EARTH GROUND Anschluss Erdleitung 3 Installation Konfiguration fe Merke Vor dem Installieren des DSP6001 Controllers muss sich der Benutzer mit der Ger tefront und Ger ter ckplatte vertraut machen siehe Kapitel 2 Bedienungselemente EINSCHALTEN DES DSP6001 CONTROLLERS WARNUNG DURCH KORREKTE ERDUNG DES DSP6001 CONTROLLERS VOR DESSEN INBETRIEBNAHME WIRD DAS RISIKO EINES ELEKTRISCHEN SCHLAGS REDUZIERT WAHL DER KORREKTEN NETZSPANNUNG Der DSP6001 Controller Kann mit den folgenden Netzspannungen betrieben werden 120 V 50 60 Hz 240 V 50 60 Hz 1 Der Ger testecker befin
33. anspruchsvollen Einsatz im Pr flabor wie auch in Produktionsanlagen EINSATZ Die hohe Abfragefrequenz des DSP6001 Controllers erm glicht im Pr flabor eine hochaufl sende Messwerterfassung und exzellente Kurvengenerierung Dadurch wird es m glich wesentlich gr ssere Mengen verwertbarer Testdaten zu erfassen insbesonders bei Schaltvorg ngen Ausf llen und anderen transienten Abschnitten der Motorpr fkurve Der DSP6001 Controller zeigt st ndig Drehmoment Drehzahl und Leistung an und kann sowohl in der Produktion wie auch in der Eingangskontrolle als Einzelmessstation oder als Teil eines ganzen PC gest tzten Systems betrieben werden MOTORENPR FSOFTWARE F r den Einsatz in einem geregelten Pr fsystem wird der DSP6001 Controller ber einen PC und die optional erh ltlichen M TEST Software bedient und gesteuert Abgesehen von einer Vielzahl an Testoptionen und Messwertverarbeitungs Routinen stehen dem Betreiber eines solchen PC gest tzten Systems die M glichkeiten offen die Messergebnisse zu speichern auszudrucken oder problemlos in ein Tabellenrechenprogramm zu exportieren und da weiter auszuwerten Mit dem M TEST 5 0 Programmiersprache LabVIEWTM k nnen die meisten Motorentypen auf verschiedenste Weise gepr ft werden Dank der Vielseitigkeit von LabVIEW ist es relativ einfach Daten aus weiteren Quellen z B Temperaturen zu erfassen die Motorenleistung zu regeln und akustisch optische Signale zu erzeugen Mit
34. cken bis der gew nschte Skalierungsfaktor in Form eines der Buchstaben D E F G H oder I angezeigt wird siehe Anhang F 3 Auf die SHIFT Taste dr cken um wieder zum Hauptmen zur ckzukehren 5 4 1 2 Einstellung des zus tzlichen Skalierungsfaktors f r Integralanteil 1 Im Hauptmen auf die I Taste dr cken Diese Taste gedr ckt halten und zus tzlich auf die SHIFT Taste dr cken Anstelle des I Prozentsatzes wird nun einer der Buchstaben A bis I angezeigt 2 Wenn n tig mehrmals auf die I Taste dr cken bis der gew nschte Skalierungsfaktor in der Form eines der Buchstaben D G H oder I angezeigt wird siehe Anhang 3 Auf die SHIFT Taste dr cken um wieder zum Hauptmen zur ckzukehren 5 4 1 3 Einstellung des zus tzlichen Skalierungsfaktors f r D Differentialanteil 1 Im Hauptmen auf die D Taste dr cken Diese Taste gedr ckt halten und zus tzlich auf die SHIFT Taste dr cken Anstelle des D Prozentsatzes wird nun einer der Buchstaben A bis I angezeigt 2 Wenn n tig mehrmals auf die D Taste dr cken bis der gew nschte Skalierungsfaktor in der Form eines der Buchstaben D F H oder angezeigt wird siehe Anhang F 3 Auf die SHIFT Taste dr cken um wieder zum Hauptmen zur ckzukehren 5 5 EINSTELLUNG DER MOTORSPEZIFISCHEN PID WERTE S gt Merke Jeder Motortyp besitzt bei gegebenem Belastungszustand seine optimalen PID Regelwerte 5 5
35. dr cken um zum Seupmen f r TSC1 Wirbelstrombremsen zu gelangen siehe Bild 3 28 Hi 998 00 NSV 00000 NM BRAKE STATUS SET POINT SET POINT D Bild 3 28 Setupmenii Dir TSC1 Wirbelstrombremsen 5 Den gew nschten Skalierungsfaktor des TSC1 Eingangs mittels der TORQUE UNITS Taste der und DOWN sowie des Parametereinstellknopfs eingeben 6 Zweimal auf die SHIFT Taste dr cken Die Anzeige entspricht dem Bild 3 19 7 Zuerst auf die AUX SETUP Taste dann auf und DOWN dr cken Danach kann die gew nschte Nenndrehzahl mit dem Parametereinstellknopf eingestellt werden 8 Zweimal auf die SHIFT Taste dr cken um zum Setpmen f r TSC2 Magnetpulverbremsen zu gelangen siehe Bild 3 29 T SCHALE FACTOR T RUUE PD 00 00 BB 5S2 Ne mr em ei 34 Magtrol DSP800 1 Controller Kapitel 3 Installation Konfiguration Bild 3 29 Setupmen f r TSC2 Magnetpulverbremsen 9 Den gew nschten Skalierungsfaktor des TSC2 Eingangs mittels der TORQUE UNITS Taste der und DOWN sowie des Parametereinstellknopfs eingeben 10 Zweimal auf die SHIFT Taste dr cken Die Anzeige entspricht dem Bild 3 25 Men f r Tandemkonfigurationen 11 Mehrmals auf die COM SETUP Taste dr cken bis YES angezeigt wird 12 Auf die SHIFT Taste dr cken um zumMen f r maximale Drehzahlerregung zu gelangen siehe Bild 3 30 Bild 3 30 Men f r maximale Drehzahlerregung
36. durch Reduktion der Last erh ht SAVING Speicherung der aktuellen Konfiguration im permanenten Speicher Magtrol DSP600 Leistungsbremsen Controller Kapitel 2 Bedienungselemente 2 4 GER TER CKPLATTE Die Ger ter ckplatte ist mit Steckverbindern zum Anschluss verschiedenster Ger te best CAUTION DOUBLE POLE FUSING AUX TSC2 75VA 50 60Hz TORQUE SPEED 8 OUTPUT DYNAMOMETER 5 1 SUPPLY 1 MAGTROL INC BUFFALO NY FUSE 5 20 120 1 06 800 250 58 Bild 2 4 Ger ter ckplatte 2 5 EIN UND AUSGANGSSTECKVERBINDER AUF DER GER TER CKPLATTE BRAKE Zum Anschluss der Leistungsbremse STROM 35V GEREGELT abgesichert Bild 2 5 Ausgang Leistungsbremse Enth lt die Sicherungen der Bremse 5 x 20 mm FUSE UL CSA 1 25 250V SB IEC 1A 250V T CTRLOUT Anschluss zum Leistungsverst rker Modell 5241 bei Einsatz von HD 825 Leistungsbremsen ACCESSORY Optionaler Hilfsausang TORQUE SPEED OUTPUT ANALOGER DREHMOMENTAUSGANG ANALOGER DREHZAHLAUSGANG ANALOGE ERDE ALARMRELAIS SCHLIESSER ALARMRELAIS FFNER ALARMRELAIS GEMEINSAMER KONTAKT EXTERNER ALARMEINGANG GEMEINSAMER 5 0 VDC ANSCHLUSS SON BRON Bild 2 6 Hilfsausgang Drehmoment Drehzahl Kapitel 2 Bedienungselemente Magtrol DSP68001 Leistungsbremsen Controller DYNAMOMETER
37. hlungsalarm 5 Auf die COM SETUP Taste dr cken und YES anw hlen 6 Dreimal auf die SHIFT Taste dr cken um zum Hauptmen zur ckzukehren AUSWIRKUNG DES WASSERK HLUNGSALARMS Bei zu geringer Str mungsgeschwindigkeit des K hlwassers blinkt auf der Anzeige die Meldung LOW WATER FLOW siehe Bild 6 16 Gleichzeitig ert nt ein Bip Signal Der Alarmrelaiskreis wird ge ffnet und der Erregerstrom f llt automatisch auf 10 des vorherigen Werts zur ck 138d Dil XXX MM I LIN LIL AA Bild 6 16 Anzeige bei Wasserk hlungsalarm R CKSTELLEN DES WASSERK HLUNGSALARMS Zum R ckstellen des Alarms wird irgend eine Taste ausser der SHIFT Taste des DSP6001 Controllers gedr ckt Nach der Beseitigung der Alarmursache kehrt das System wieder zum normalen Betrieb zur ck Nicht anzuraten aber dennoch durchf hrbar w re eine Desaktivierung des Alarms entsprechend dem Abschnitt 6 6 1 EXTERNER ALARM Dieser Alarm wird dazu verwendet um ein externes System aufgrund eines zus tzlichen vom Benutzer eingespiesenen Hilfssignals abzuschalten Der DSP6001 Controller wird mit einem desaktivierten externen Alarm ausgeliefert OFF 60 Magtrol DSP6001 Leistungsbremsen Controller Kapitel 6 Alarmsystem 6 7 1 6 7 2 6 7 3 6 8 6 8 1 EINSTELLUNG DES EXTERNEN LARMS 1 Ausgehend vom Hauptmen auf die SHIFT Taste dr cken 2 Danach auf die DYNO
38. oder Hilfsger ten und DSP6001 Leistungsbremsen Controllern AUFBAU DES HANDBUCHS Dieser Abschnitt gibt Aufschluss ber die in dieser Betriebsanleitung enthaltenen Angaben und deren Gliederung Gewisse Abschnitte werden bewusst wiederholt um Verweise auf ein Mindestmass zu halten sowie die Lesbarkeit und Verst ndlichkeit zu verbessern Zusammenfassung der verschiedenen Kapitel Kapitel 1 Kapitel 2 Kapitel 3 Kapitel 4 Kapitel 5 Kapitel 6 Kapitel 7 Kapitel 8 Kapitel 9 Kapitel 10 EINLEITUNG Enth lt das Datenblatt des DSP6001 Leistungsbremsen Controllers BEDIENUNGSELEMENTE Beschreibt die sich auf der Front und R ckseite des Controllers befindenden Bedienungselemente INSTALLATION KONFIGURATION Beschreibt die Installations und Konfigurationsoptionen des DSP6001 Leistungsbremsen Controllers DIGITALE FILTER Enth lt theoretische Angaben und Setup Informationen zu digitalen Filtern PID REGLEREINSTELLUNG Enth lt theoretische und praktische Informationen Einstellung und Einsatz zu PID Regelkreisen ALARMSYSTEM Beschreibt die neu integrierten Alarme und informiert den Benutzer ber ihre Funktionsweise ber die Einstellungsm glichkeiten und den Einsatz der verschiedenen Alarmfunktionen MANUELLER BETRIEB Beschreibt den Einsatz des DSP6001 Leistungsbremsen Controllers als selbstst ndige Einheit in einer Pr fbank Weiter enth lt dieses Kapitel Informationen ber die Wahl d
39. orol 204 097 soq 1 90 H deis 0 919 GI N zoala 327 CSC Loafer eza rea tivi piy DES ey Can al em E Ku EI NN 1 SV 804 a evh e 204 ar wi 2 092 7 2 Fin Dr an 3 a I l moo yn amooo D 2 t z n 1 te 20 E Cl 999 CS a 754 3 E 299 184 099 NEZ 22 IEZ NZZ Nez NZZ 024 oer 7 e Kei ET oso Liso Ke d o outen be GE GR oss Gorze Kaze 04 225 oos daraus GC ge sale aaen Baden Bacon ouer ol mH SESCH k aaaun WEE IW 52 Si 090160 ma Si 8 ozu sa _ ajea 1 nvoaonkr ora SCH soon YOHINGON i ia 1 SSA an za 13534 1154 aan vs sn
40. t 1 e t Yd t 10 Ski 1 Yt t Yp t Yi t Ys t Scale Yt t ZUS TZLICHER SKALIERUNGSFAKTOR Der zus tzliche Skalierungsfaktor Additional Scale Factor dient als Multiplikator der P I und D Werte Die grosse Vielfalt an Leistungsbremsentypen und Motorenkombinationen verlangt eine Ausweitung des PID Bereichs Der zus tzliche Skalierungsfaktor wird zu diesem Zweck eingesetzt und mit den folgenden Buchstaben bezeichnet A 0 001 F 05 B 0 005 G 0 01 5 D 0 05 I 10 E 0 1 Mit diesen Faktoren kann der Benutzer PID Werte zwischen 0 001 0 001 x 1 und 990 10 0 x 99 mit guter Aufl sung eingeben EINSTELLUNG DES ZUS TZLICHEN SKALIERUNGSFAKTORS Als erstes muss der Wert dieses Skalierungsfaktors entsprechend der in der Anlagekonfiguration verwendeten Leistungsbremse bestimmt werden Weitere Ausk nfte sind dem Anhang F Tabelle der zus tzlichen Skalierungsfaktoren zu entnehmen Wurde der entsprechende Skalierungsfaktor bestimmt kann er wie folgt eingegeben werden 43 Kapitel 5 PID Reglereinstellung Magtrol DSP68001 Leistungsbremsen Controller 5 4 1 1 Einstellung des zus tzlichen Skalierungsfaktors f r P Proportionalanteil 1 Im Hauptmen auf die P Taste dr cken Diese Taste gedr ckt halten und zus tzlich auf die SHIFT Taste dr cken Anstelle des P Prozentsatzes wird nun einer der Buchstaben A bis I angezeigt 2 Wenn n tig mehrmals auf die P Taste dr
41. 1 LARMBFEHLE Befehlscode Funktion Bemerkungen Werte f r 0 desaktiviert 1 aktiviert SC Werte f r ALE 2 den 0 z desaktiviert 1 aktiviert P Werte f r ALL Aktiviert oder desaktiviert alle 0 desakiiviert Alarme 1 aktiviert Es wird die Maximalleistung in kW angegeben Bereich 0 bis 99 999 Der Wert gilt f r den angezeigten Kanal Es wird die Maximaldrehzahl in Umin 1 angegeben Bereich 0 bis 99 999Der Wert gilt f r den angezeigten Kanal Es wird das Maximaldrehmoment in der Definiert den GES Maximalleistungsalarm Definiert den ALS Maximaldrehzahlalarm Definiert den ALT Eingabeeinheit angegeben Bereich 0 bis E EES 10000 Der Wert gilt f r den angezeigten Kanal Ss de Werte f r Aktiviert oder desaktiviert den A K hlwasseralarm 0 desaktiviert 1 aktiviert 73 gallu rag Kapitel 8 Rechnergesteuerter Betrieb Magtrol DSP68001 Leistungsbremsen Controller 8 6 2 BERTRAGUNGSBEFEHLE Befehlscode Funktion Bemerkungen Zeigt die Magtrol Identifikation und anzuzeigen IDN software Version Revision an SE Output Auxiliary Aufforderung den Wert Verlangt die R cksendung des OA Hilfseingangs Datenstrings an den an NET SEEN IG Faktor Rechner zur ckzugeben mit dem Format Axxxxxxcrlf Output Data Aufforderung Datenstrings mit diesem Format zur ckzuge
42. 1 oder TSC2 Befehl soll als erster herausgegeben werden Alle nachfolgenden SC Befehl d fd hlten Kanal TSC2 Definiert TSC2 als Regelkanal Fe Setzt den 5 1 ER TSF1 Skalierungsfaktor fest Bereich 0 bis 99 999 Setzt den TSC2 E TSF2 Skalierungsfaktor fest Bereich 0 bis 99 999 76 gallu rag Magtrol DSP600 1 Leistungsbremsen Controller Kapitel 8 Rechnergesteuerter Betrieb Befehlscode Funktion Bemerunen Setzt den Skalierungsfak tor des Hilfseingangs auf den Wert fest Setzt die Geberaufl sung auf den Wert fest Setzt die Drehmomentein heiten auf den Wert fest Setzt die Drehmomentein heiten f r die Ausgabe auf den Wert fest Dieser Befehl setzt den Skalierungsfaktor des Hilf seingangs auf den Wert Einheiten V fest Bereich 0 0 bis 10000 0 Der eingegebene Wert wird bei Stromausfalle oder Ausschalten des Controllers nicht gespeichert Dieser Befehl bestimmt die Drehzahlgeberaufl sung Werte f r sind 60 bit 600 bit 6000 bit 20 bit 30 bit 1 bit 2 bit 6 bit Der eingegebene Wert wird bei Stromausfall oder Ausschalten des Controllers nicht gespeichert MERKE Die Berechnung der Leistung in HP oder W verlangt ein korrektes Festsetzen der Drehmo menteinheiten der Leistungsbremsen Werte f r sind oz in oz ft Ib in Ib ft g cm kg cm Nmm N cm N m Bei Bereichs berschreitung geht der Controller auf die Werksein
43. 1 EINSTELLUNG DER PID WERTE BEI UNBEKANNTEM MOTOR ODER PR FSYSTEM Kennt der Betreiber die Eigenschaften des zu pr fenden Motors nicht ist es von Vorteil im Open Loop Kontrollmodus also ungeregelt zu starten Dadurch kann sich der Betreiber gefahrlos ein Bild ber die Motoreigenschaften machen 1 Um zum Open Loop Kontrollmodus mit abgeschalteter Bremse BRAKE OFF zu gelangen dr cke man solange auf die TORQUE SET Taste bis ein zweiter Bip ert nt Auf der ControllerAnzeige erscheint VV Bild 5 2 Open Loop Kontrollmen 44 Magtrol DSP6001 Leistungsbremsen Controller Kapitel 5 PID Reglereinstellung Si D gt PS Erregung der Leistungsbremse auf 0 00 setzen Motor starten Erregung der Leistungsbremse langsam erh hen Drehzahl Drehmomentgrenzwerte des Motors ablesen und schriftlich festhalten Zum Verlassen des Open Loop Kontrollmodus sowohl den Motor als auch die Erregung der Leistungsbremse abschalten OFF Dann dr cke man solange auf die TORQUE SET Taste bis ein zweiter Bip ert nt Danach gelangt man wieder zum Hauptmen 5 5 2 PID E insTELLUNG ZUR DREHMOMENTREGELUNG 1 N TORQUE Bei abgeschaltetem Motor und nicht erregter Leistungsbremse OFF wird der gew nschte Drehmomentsollwert eingestellt Dazu wird auf die TORQUE SET Taste gedr ckt und der Wert mit der UP und DOWN gt Taste sowie dem Parametereinstellknopf eingegeben P I und
44. 13 Abdeckung des Spannungsw hlers Sicherungen 16 Anzeige beim Programmeinlesen Anzeige der Programmversion Anzeige der Alanme 0n uns EES EE 25 0 u a aasan iari ii EES 19 Ra EENEG 20 Selupmen f r Hysteresebremsen a cauen 20 Setup Hysteresebremsen und 21 KE 21 Aux Setupmen Anzeige EEN 22 TSC mit EE E 22 Hysieresebremse und Hilfsger t su hen 23 EE 23 mr osare 24 Setup mit Hysteresebremse und Wirbelstrom oder Moagnerpuluerbremtse a aaaaa a 25 TSC2 TSC2 Setupmen f r Wirbelstrom Magnetpulverbremse Setupmen E Setup Wirbelstrom oder Magnetpulverbremsse TSCI Setupmen f r Wirbelstrom Magnetpulverbremse Setup Wirbelstrom oder Magnetpulverbremse und Drehmomentau
45. 34 EE 80 vii Inhaltsverzeichnis Magtrol DSP6001 Leistungsbremsen Controller 93 2 198C1 Offset und Verst rkuns u u 81 93 3 RR E E WE EE EE 82 934 DAC Ausgangsoffset und ev erstarkpey 82 9 3 5 Drehzahlk ntrolle Speed Check ans ee sem eins 84 9 3 6 Dezimalpunktkontrolle Decimal Point Check 85 10 ST RUNGSBESEITIGUNG I I uu u 86 ANHANG A LABVIEW PROGRAMIMIERBEISPIELE u u 87 aba Dars Qhasi upas sls 87 A 2 DREHMOMENTREGELUNG EEN edd 88 DREHZA HLREGELUNG uuu u uuu a eege eege e 89 ANHANG TRA GHEITSKOMPENSATION I I u 90 B 1 AUSWIRKUNG DER TR GHEIT BEI MOTORPR FUNGEN uuaeasnsnnenennennenennnennnnenennnenennennnnnnnenennenenennn 90 B 2 90 BE Bedinsunsen ege eege Eege 91 ANHANG GER TEFRONTPLATTE MEN FLUSSDIAGRAMME 4 2 4 4 44 92 PRIM RE SCHLUSSELFUNKTIONEN 01100000 92 2 SEKUND RE SCHLUSSPLPUNKTIONEN 93 Men Leistungseiheiten Power a ea 93 C 2 2 Men Drehmomenteinheiten Torque Unte konen sani ea anii iiiaae a i 93 C23 Men Max
46. 4 Leistungsbremsen 14 Speisung 1 14 83 Speisung 2 15 83 St rungsbeseitigung 86 SUPPLY 1 14 83 116 Magtrol DSP6001 Leistungsbremsen Controller Index Befehle 73 Verbindung 71 DYNAMOMETER TSCI 14 DYNO SETUP Siehe Leistungsbremsenkonfiguration Dyno Setupmen 18 E EARTH GROUND 15 Eigenschaften 1 Einfache Anzeige 87 Eingangsteckverbinder 13 Siehe auch Ausgangsteck verbinder Steckverbinder AUX TSC2 14 DYNAMOMETER TSCI 14 81 82 Leistungsbremsensignal 14 SUPPLY 1 14 83 SUPPLY 2 15 83 Elektrischer Alarm 63 Erweiterte Konfiguration Flussdiagramme 105 Externer Alarm 61 Setupmen 61 F Fernkonfiguration 105 Filterparameter 39 Filters Siehe auch Digitale Filter Filtersetup 40 Flussdiagramme 105 Functions Primary 92 Funktion Siehe auch Bedienungselemente Speicherfunktion 9 Zweiten 8 93 Funktionspr fung 17 Geber Siehe Drehzahlgeber General Purpose Interface Bus Siehe GPIB Ger tefrontplatte 8 Ger ter ckplatte 13 GPIB Installation 69 Prim radresse 70 Schnittstelle 69 70 Schnittstellenanschluss 15 H HD Siehe Hysteresebremsen Hilfsausgang 13 Siehe auch Accessory Torque Speed Output Hilfsausgang Drehmoment Drehzahl 13 84 Hilfsger t Setup 23 25 Hysteresebremsen Setup 20 21 23 25 Setupmen 20 98 Skalierungsfaktoren 42 IEEE 488 Siehe GPIB Installation 16 Integralanteil 41 Siehe auch PID Einstellung 41 Skalierungsfaktors 44 K Kalibrierung 80 Kanalwa
47. 4 Tandem Setupmen 100 101 102 bertragungs Setupmen 95 Wasserk hlungsalarm Setupmen 60 Wirbelstrombremsen Setupmen 99 Motoren Rampentests Siehe Rampentest N Netzspannung 16 O Open Loop Siehe auch Ungeregelter Betrieb Kontrollmen 44 P Parameter bertragung 71 PB Siehe Magnetpulverbremsen PID Einstellung Drehmomentregelung 45 47 Drehzahlregelung 48 50 Rampentest 50 52 PID Regelkreise 41 Funktionsprinzip 42 PID Werte 41 44 POWER UNITS Siehe Leistungseinheiten Programmierung 72 Proportionalanteil 41 Siehe auch PID Einstellung 41 Skalierungsfaktors 44 R Rampe Flussdiagramme 107 Rampentest Befehle 75 PID Einstellung 50 52 RS 232 Schnittstelle 70 Schnittstellenanschluss 15 S Schemas 111 Setup Alarms 104 Drehmoment Drehzahl DAC 38 Drehmomentaufnehmer 21 28 36 Drehzahlgeber 37 Hilfsger t 23 25 Hysteresebremsen 20 21 23 25 Magnetpulverbremse 25 27 28 30 32 34 101 102 Pr fung des Ger tesetups 18 Tandem 32 34 100 101 102 Wirbelstrombremsen 25 27 28 30 32 34 100 102 Setupbefehle 76 Sicherungen Bremse 13 Skalierungsfaktor 42 Siehe auch Zus tzlicher Skalier ungsfaktor Drehmoment DAC 38 Drehzahl DAC 38 Skalierungsfaktoren 114 Speed Check Siehe Drehzahlkontrolle Speicher DSP Leistungsbremse 112 Speicherfunktion 9 Speiseger t Lesitungsbremsen 111 Steckverbinder Siehe auch Ausgangsteckverbinder Ein gangsteckverbinder Drehmomentaufnehmer 14 Hilfsger te 1
48. 600 400 200 0 0 9 100 150 20 250 300 350 40 450 500 50 80 60 700 70 800 850 90 350 1000 1050 1100 1150 SPEED SET POINT Time ms Bild 5 8 Grundeinstellung von I f r eine Drehzahlregelung Bei zu ausgepr gtem berschwingen wird der D Wert in 1 Schritten erh ht dann den Schritt 8 wiederholen Bei jeder Erh hung des D Werts muss der P Wert im selben Ver ltnis reduziert werden 49 Kapitel 5 PID Reglereinstellung Magtrol DSP8001 Leistungsbremsen Controller 5000 ja SPEED 4600 SET POINT N 4400 4200 4000 3800 3800 3400 3200 3000 2800 2600 2400 2200 2000 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 4 0 9 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 s50 900 350 1000 1050 1100 1150 1200 Time ms SPEED Bild 5 9 Grundeinstellung von D f r eine Drehzahlregelung 5 5 4 PID EINSTELLUNG BEI RAMPENTEST Mit einer einzigen PID Einstellung kann ein Regelsystem ber seinen gesamten Geschwindigkeitsbereich kaum optimiert werden Magtrol Ingenieure haben dank ihrer langj hrigen Erfahrung in der Pr fung von Motoren einen dynamischen PID Algorithmus entwickelt bei welchem die PID Werte abh ngig vom Geschwindigkeitssollwert sind In den meisten F lle ergeben sich bei kleinen Motorbelastungen hohe PID Werte Diese Werte nehmen bei zunehmender Motorbelastung hingegen ab Mit der Magtrol
49. AGTROL LIMITED WARRANTTY 119 viii Magtrol DSP6001 Leistungsbremsen Controller Inhaltsverzeichnis KAPITEL 2 Bild 2 1 Bild 2 2 Bild 2 3 Bild 2 4 Bild 2 5 Bild 2 6 Bild 2 7 Bild 2 8 Bild 2 9 Bild 2 10 Bild 2 11 Bild 2 12 KAPITEL 3 Bild 3 1 Bild 3 2 Bild 3 3 Bild 3 4 Bild 3 5 Bild 3 6 Bild 3 7 Bild 3 8 Bild 3 9 Bild 3 10 Bild 3 11 Bild 3 12 Bild 3 13 Bild 3 14 Bild 3 15 Bild 3 16 Bild 3 17 Bild 3 18 Bild 3 19 Bild 3 20 Bild 3 21 Bild 3 22 Bild 3 23 Bild 3 24 Bild 3 25 Bild 3 26 Bild 3 27 Bild 3 28 Bild 3 29 Bild 3 30 Bild 3 31 Bild 3 32 Bild 3 33 Bild 3 34 Bild 3 35 KAPITEL 4 Bild 4 1 KAPITEL 5 Bild 5 1 Bild 5 2 Bild 5 3 Bild 5 4 Bild 5 5 Bild 5 6 TABELLE DER BBILDUNGEN Ger tefroniplatte EIEEE 8 Men der zweiten Funktion 8 Men Speicherfunktion 449 EE 13 Ausgang PelsIRnesDremsteya aya 13 Hilfsausgang Drehm oment Drehzahl 2 u u0 20a 13 TSCI Steckverbinder AUX TSC2 Steckverbinder Steckverbinder Speisung 1 Steckverbinder 2 EE 15 GPIB TEEE 488 Schnitistellenanschluss nasenennunsennn nennen
50. Bild 6 19 Bild 6 20 KAPITEL 7 Bild 7 1 Bild 7 2 Bild 7 3 Bild 7 4 Bild 7 5 KAPITEL 8 Bild 8 1 Bild 8 2 Bild 8 3 Bild 8 4 KAPITEL 9 Bild 9 1 Bild 9 2 Bild 9 3 Bild 9 4 Bild 9 5 Bild 9 6 Bild 9 7 Bild 9 8 Bild 9 9 Grundeinstellung von P zur Drehzahlregelung bei 290 Grundeinstellung von I f r eine ENEE Grundeinstellung D f r eine Drehzahlregelung a Ansprechverhalten eines Motors bei Herunterfahren mit tiefem I Wert Ansprechverhalten eines Motors bei Herunterfahren mit hohem I Wert RE nenne Rene Norm lz ust nd E Alarmzustand nicht EE Alarmaktivierung und desaktivierung Maxpower Men Ask Anzeige bei Leistungs Alarm oionn nreti iN A ERE EERE EAE E EOE eegen KEE Anzeige EE Anzeige bei Uberd Eege Setupmen fiir Drehmomentalarm Anzeige bei Maximaldrehmoment Alarm u Anzeige bei berschreiten des Maximaldrehmoments 58 Setupmeni E Anzeige bei Luftk hlungsalar n 0 uueeiee nenne nn Setupmen f r Wasserk hlungsalarm Anzeige E Selupmen ER Anzeige bei einem externen Alarm vera sig samen Anzeige bei Temperaturalarm u nn in nennen Add Anzeige bei elektrischem Alarm u u 220200 kn Kanalw hlmen u en eneen ea aka 64 Men zur Wahl der Leistungseinheil
51. Bit Prim radressen zugreifen Der DSP6001 Controller verwendet das 4 Bit Format Die Konfiguration wird wie folgt durchgef hrt 1 Kurz auf die SHIFT Taste dr cken 2 Aufdie COM SETUFP Taste dr cken Das folgende Men wird angezeigt 5 Bild 8 2 Anzeige des Setup Men s 3 Wenn n tig mehrmals auf die TORQUE UNITS Taste dr cken bis die gew nschte GPIB Adresse zwischen 0 und 15 angezeigt wird 4 Auf die SHIFT Taste dr cken um zum Hauptmen zur ckzukehren 8 2 RS 232 SCHNITTSTELLE Der DSP6001 Controller verf gt ausserdem ber eine serielle RS 232 Schnittstelle die ber einen DB 9 Steckverbinder mit dem Host Rechner kommuniziert Die Zuordnung der Steckerkontakte m ist mit Bild 8 3 illustriert 5 4 3 2 1 00 0000 98 7 AAAI 1 2 TX 3 RX 4 5 GND 6 7 8 9 Bild 8 3 RS 232 Schnittstelle 8 2 1 NSCHLUSS Der RS 232 Anschluss beinhaltet eine interne Null Modem Verdrahtung Die Installation erfolgt mittels eines handels blichen 1 1 Kabels gerade pin to pin 70 Magtrol DSP600 1 Leistungsbremsen Controller Kapitel 8 Rechnergesteuerter Betrieb DSP6001 PC DCD DATA CARRIER DETECT _ 8 RECEIVE TX TRANSMIT DATA DTR DATA TERMINAL READY SIGNAL GROUND DSR DATA SET READY Joers REQUEST TO SEND CTS CLEAR SEND Jo RING INDICATOR DIGITAL GROUND
52. D 10 09 03 Erste Ausgabe DE Zusatz zur Kalibrierungsprozedur Drehzahl und Dezimalpunkt 9 3 5 amp 9 3 6 kontrolle 1 10 09 03 Erste Ausgabe DE rev B Bildschirmschoner Funktion gestrichen 2 3 2 1 10 09 03 Erste Ausgabe DE Hilfseingangs Nennwert durch Eingangsspannungsbereich ersetzt 10 09 03 Erste Ausgabe DE rev B Befehlscode C Misc gestrichen Inhaltsverzeichnis ANMERKUNGEN ZUR SICHERHEIT 2 254 4 2422 5 0400200000004 400 bannen nn ann usasapa i REGISTRIERUNG DER NDERUNGEN I u ii ANDERUNGSDATUM E ii ii INHALTSVERZEICHNIS 4 444 24 040004000000 00000000000 eA aoan SAONA rren Aore napuna saaa dan ili der ee VORWORT E ZWECK UND ANWENDUNGSBEREICH DIESES 8 ix ZIELGRUPPE een ee ee ee nern ix AUFBAU DES HANDBUCHS ix IN DIESEM HANDBUCH VERWENDETE SYMBOLE La ua ENEE ANESEC x T gebeten 1 1 1 AUSPACKEN DES DSP6001 CONTROLLERS eege nannten sa 1 1 2 NEUE EIGENSCHAFTEN DES 5 6001 85 2 1 1 US IR NN
53. D Wert auf Null setzen Motor einschalten ON Leistungsbremse einschalten ON Langsam den P Wert erh hen bis der angezeigte Drehmomentwert etwa 25 des gew nschten Drehmoments entspricht Ef 290 280 270 250 250 240 230 220 TORQUE SET POINT 0 5 100 150 200 250 30 350 40 450 500 50 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 Time ms Bild 5 3 Grundeinstellung von P zur Dremomentregelung bei 25 45 Kapitel 5 PID Reglereinstellung Magtrol DSP8001 Leistungsbremsen Controller 300 oe 280 270 SE Dt 250 250 240 230 220 210 EE 200 190 180 170 160 150 140 130 120 110 100 80 TORQUE 4 O om 100 150 20 20 30 350 40 450 500 50 60 n 70 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 Time ms Bild 5 4 Ansprechverhalten bei hohem P Wert 6 Leistungsbremse abschalten OFF I Wert auf 10 erh hen 8 Leistungsbremse einschalten ON und das Verhalten des Systems beobachten Danach Leistungsbremse abschalten OFF Erw nscht wird ein schnelles Ansprechen mit leichtem berschwingen a Bei zu langsamem Ansprechen den I Wert in 1 bis 5 Schritten erh hen und den Schritt 8 wiederholen b Bei zu schnellem Ansprechen den I Wert in 1 bis 5 Schritten reduzieren und denSchritt 8 wiederholen 46 Magtrol DSP6001 Leistu
54. DYNO SETUP und TORQUE UNITS dr cken 2 Wenn n tig mehrmals auf die POWER UNITS Taste dr cken bis WB oder PB angezeigt wird TSC1 3 Wenn n tig mehrmals auf die POWER UNITS Taste dr cken bis WB oder PB angezeigt wird TSC2 4 Auf die SHIFT Taste dr cken um zum TSC 1Wirbelstrom Magnetpulverbremsen Setup Men zu gelangen siehe Bild 3 21 5 Den gew nschten Skalierungsfaktor des TSC1 Eingangs mittels der TORQUE UNITS Taste der und DOWN sowie des Parametereinstellknopfs eingeben Bei Einsatz einer Wirbelstrombremse dr cke man zweimal auf die SHIFT Taste Die Anzeige entspricht dem Bild 3 19 Zuerst auf die AUX SETUP Taste dann auf a und DOWN gt dr cken Danach kann die gew nschte Nenndrehzahl mit dem Parametereinstellknopf eingestellt werden Zweimal auf die SHIFT Taste dr cken um zum TSC2 Setupmen f r Wirbelstrom Magnetpulverbremse zu gelangen siehe Bild 3 18 6 b Bei Einsatz einer Magnetpulverbremse dr cke man zweimal auf die SHIFT Taste um zum Setup Men der TSC2 Wirbelstrom Magnetpulverbremse zu gelangen siehe Bild 3 18 7 Den gew nschten Skalierungsfaktor des TSC2 Eingangs mittels der TORQUE UNITS Taste der und DOWN sowie des Parametereinstellknopfs eingeben 32 Magtrol DSP amp 00 1 Controller Kapitel 3 Installation Konfiguration 8 a Bei Einsatz einer Wirbelstrombremse dr cke man zweimal auf die SHIFT Taste Die Anzeige entspricht
55. EE 41 9 1 3 D Bifferentialanteil u ENEE egene Er 41 9 2 EINSTELLUNG DER PID WERTE uuu ass eisen 41 3 21 Einstellung 5 Pius ie une 41 3 2 2 Einstellung des IntegralanteilsT nannte eek ep 41 5 29 Einstellung des Differentialanteils D U uu ee Reli einen 42 5 3 FUNKTIONSPRINZIP EINES PID REGEEKREISES uses tens le 42 5 3 1 Skalierungsfaktoren f r Hysterese Wirbelstrom und Magenetpulverbremsen a 42 5 3 2 Drehzahlkorrektur f r Wirbelstrombremge 2 1 1 0 2 2 43 313 35 Ee UE 43 5 4 ZUS TZLICHER einen 43 541 Einstellung des zus tzlichen Skalierungsfaktors 2 43 5 5 EINSTELLUNG DER MOTORSPEZIFISCHEN 222 0 4022 21 00 0 0000000000000000000 44 5 5 1 Einstellung der PID Werte bei unbekanntem Motor oder Dr tfswstem 0000 44 39 2 BPID Einstellung zur Henne en 45 5 5 3 PID Einstellung zur Drehzahlregeluns u u seen ee ieh 48 39 4 PID Einstellung bei een een ss 50 6 ALARMSYSTEM u u Sun 53 6 1 ALLGEMEINES uA 53
56. Filter Kapitel 3 Installation Konfiguration Magtrol DSP6001 Controller 3 2 2 SETUP MIT HYSTERESEBREMSEN 3 2 2 1 Hardwaeanschluss Hysteresebremse HD DSP6001 LEISTUNGSBREMSEN CONTROLLER Hysterese Nur auf TSC1 HI Bild 3 8 Setup mit Hysteresebremsen 5 3 2 2 2 Softwarekonfiguration 1 DSP6001 Controller einschalten auf die Tasten SHIFT DYNO SETUP und TORQUE UNITS dr cken 2 Wenn n tig mehrmals auf die POWER UNITS Taste dr cken bis HD angezeigt wird 3 Wenn n tig mehrmals auf die MAX SPEED Taste dr cken bis AUX angezeigt wird 4 Auf SHIFT Taste dr cken Auf der Controller Anzeige erscheint Bild 3 9 Setupmen f r Hysteresebremsen 5 Die TSC1 Einheit mittels der TORQUE UNITS Taste ausw hlen 6 Durch dreimaliges Dr cken auf die SHIFT Taste wieder zum Hauptmen zur ckkehren 20 Magtrol DSP6001 Controller Kapitel 3 Installation Konfiguration 3 2 3 SETUP MIT HYSTERESEBREMSE UND DREHMOMENTAUFNEHMER 3 2 3 1 ardwareanschluss Drehmomentaufnehmer Hysteresebremse HD anschluss AC DSP6001 LEISTUNGSBREMSEN CONTROLLER Nicht Verwendet Hysterese Nur auf TSC1 Bild 3 10 Setup mit Hysteresebremsen und Drehmomentaufnehmer 3 2 3 2 Softwarekonfiguration 1 DSP6001 Controller einschalten auf die Tasten SHIFT DYNO SETUP und TORQUE UNITS dr cken 2 Wen
57. Form Das nachfolgende Diagramm illustriert diese Architektur bo gt y n x n gt gt gt lt e Bild 4 1 Transponierte Form Der DSP6001 Controller kann dank des integrierten Digitalfilters die folgende Gleichungen l sen ym b x n wl wl b w2 wl b x n a2 y n Alle 2 48 ms k nnen diese Gleichungen f r jeden Kanal angewendet werden 4 2 FILTERSETUP 39 Kapitel 4 Digitale Filter Magtrol DSP68001 Leistungsbremsen Controller Merke Ein Filtersetup sollte nach erfolgter Hardwareinstallation und Soft warekonfiguration der gew hlten Pr feinrichtungen durchgef hrt werden Siehe Kapitel 3 Installation Konfiguration s gt F nf verschiedene Filter mit Grenzfrequenzen von 3 Hz 10 Hz 25 Hz 50 Hz und OFF k nnen gew hlt werden Dazu wird f r jeden Kanal wie folgt vorgegangen 1 Ausgehend vom Hauptmen dr cke man auf die SHIFT Taste 2 Danach auf die DYNO SETUP Taste dr cken 3 DYNAMOMETER anw hlen 4 Mehrmals auf die TORQUE UNITS Taste dr cken bis die gew nschte 5 Filtergrenzfrequenz angezeigt wird 5 Mehrmals auf die COM SETUP Taste dr cken bis die gew nschte TSC2 Filtergrenzfrequenz angezeigt wird 6 Mehrmals auf die SHIFT Taste dr cken bis das Hauptmen wieder angezeigt wird 40 5 1 5 1 2 5 2 5 2 1 5 2 2
58. IBSSCHNITISTEBEE eiert 69 8 1 1 Installation des GPIB IEEE 488 Anschlusskabels 69 812 nderung der e E 70 8 2 RS 232 SCHNITISTELEE u u aaa ano in kein 70 PAR WEE 70 822 bertragungsparameter een 71 823 berimeunpsseschwindiek i nenne ee ee 71 8 3 KONTROLLE DER DSP600 1 RECHNER VERBINDUNG 2 00 421 0000000 00000000 71 SAH DATENFORMAT RE 72 5 2 252 72 85 1 Su EES REESEN 72 Le GE 73 5 6 DSEO00I BERFEHLE 73 8 0 1 Eer 73 CN 74 563 Befehle f r MolorensEGmp ent sts u um y m aa 75 90 1 ee eege eege ee 76 8 02 doduerger bedreet eege See og 78 8 6 6 78 867 Diverse Befe EE 79 KAEIBRIERUNG uu uuu ee einen 80 MENUGESTEUERTE KALIBRIERUNG ee nee ee eine 80 92 WANN WIRD KALIBRIERT u teen ae 80 9 3 KALEIBRIERUNGSPROZEDUR Mu A me nase eene 80 9
59. Leistungsbremsen e Integrierte stromgeregelte Speisung Nur f r Hysteresebremsen verf gbar Wahlbare Drehmomenteinheiten Standardm ssig metrisch englisch und SI berlastschutz f r Leistungsbremsen e Digitalfilter Eliminiert unerw nschtes Signalrauschen Cross Loop Funktion Erm glicht die Regelung einer Bremse ber einen Drehmomentaufnehmer Programmierbare digitale PID Werte Manuel oder mittels der M TEST Software Sicherung der Einstellparameter Speichert die Einstellparameter Analoger 10 VDC Hilfseingang f r einen zus tzlichen Aufnehmer e Stabilisiertes Einzel oder Mehrpunkt Pr fverfahren von Drehmoment und Drehzahl mittels M TEST Software Men gesteuerte Kalibrierung 19 Bauform f r Rackmontage 482 6 mm mit Handgriffen BESCHREIBUNG Der schnelle und programmierbare Controller DSP6001 f r Leistungsbremsen von Magtrol nutzt die auf dem neuesten Stand der Technik stehende Signalverarbeitungstechnologie und er ffnet damit bisher unerreichte M glichkeiten beim Pr fen von Motoren Der DSP6001 Controller entwickelt f r den Einsatz mit Hysterese Wirbelstrom und Magnetpulverbremsen und Drehmomentmesswellen von Magtrol oder zus tzliche Hilfssysteme l sst sich ber die IEEE 488 oder RS 232 Schnittstelle vollst ndig ber einen PC bedienen und steuern Der DSP6001 ist mit einer Transferrate von 120 Messpunkten pro Sekunde bestens geeignet sowohl f r den
60. M TEST 5 0 k nnen Lasten simuliert Rampentests durchgef hrt Drehmoment und Drehzahlkurven erstellt werden Wegen ihrer einfachen Handhabung ist diese Software in Labors auf industriellen Pr fst nden und bei Ein Ausgangskontrollen sehr beliebt Magtrol DSP600 Leistungsbremsen Controller Kapitel 1 Einleitung Spezifikationen DSP6001 Max Drehmoment 10000 Einheiten 5 V TSC1 10 V TSC2 Breite 483 mm Max Drehzahl 99999 Umin max TACHO Eingangsfrequenz 100 kHz H he 89 mm Drehzahl 0 01 des Messwerts 10 bis 100000 Umin Tiefe 315 mm EI Genauigkeit 0 02 des Messbereichs 1 mV mit Handgriffen 351 mm 2 5 2 0 02 des Messbereichs 2 mV Gewicht 7 58 Bremse UL CSA 1 25 A 250V SB m Sicherungen 5 x 20 mm IEC 230V T 2 Netz 120 V UL CSA 800 mA 250V SB Netz 240 V IEC 315 mA 250V T Leistungsbedarf 75 VA Netzspannung 120 240 V 60 50 Hz Max zul ssige Spannung 45 VDC Ausgangssignal Bremse EIN AUSGANGSSIGNALE Max Drehmomentsignal TSC1 5 VDC Eingang TSC2 10 VDC Analogausgang f r Drehmoment 10 VDC Drehmoment Drehzahl Drehzahl 10 VDC Ctrl Ausgang 0 3 VDC Betriebstemperatur 5 C bis 40 C Relative Feuchtigkeit lt 80 Temperaturkoeffizient 0 004 von 5 VDC C f r beide Kan le GER TEFRONTSEITE Anzeige f r Drehmoment Drehzahl und Leistung Hilfseingang und PID Werte Schlitzloc
61. M Test Software k nnen die PID Werte f r Rampentests von Motoren angepasst werden Mit der M Test Software kann das dynamische Skalieren aktiviert und desaktiviert sowie der Skalierngsbereich gew hlt werden 50 Magtrol DSP6001 Leistungsbremsen Controller Kapitel 5 PID Reglereinstellung 3500 3500 1 400 ORT IDEAL RAMP ACTUALRAMP 757 3200 3200 3000 3000 2800 2800 2600 2600 2400 2400 2200 220 3 2000 8 2000 lt lt 1900 5 1800 1600 1600 1400 1400 1200 1200 1000 1000 800 800 142 600 600 m 400 400 7 T r 0 T T T T T T T 7 d 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000 Time ms Bild 5 10 Ansprechverhalten eines Motors bei Herunterfahren mit tiefem I Wert Ansprechverhalten des Motors bei tiefen I Werten Man beachte das berschwingen anfangs der Rampe und die gutn Resultate am Rampenende 3500 3500 3400 3400 0 5 IDEAL S ACTUALRAMP Leen 3200 3200 3000 3000 2800 2800 2600 2600 2400 2400 2200 2200 o i amp 2000 2000 z lt 5 1800 3 1800 1600 1600 1400 1400 1200 1200 1000 1000 800 800 600 600 400 400 T i d 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000 Time ms Bild 5 11 Ansprechverhalten eines Mot
62. MACSTROL DSP6001 Programmierbarer Hochge schwindigkeits Controller fur Leistungsbremsen Benutzerhandbuch Dieses Dokument wurde mit der gr sstm glichen Sorgfalt erstellt Magtrol Inc ber nimmt jedoch f r allf llige Fehler oder Auslassungen keine Verantwortung Dies gilt weiter auch f r Sch den welche durch Verwendung der in diesem Dokument beinhalte ten Informationen entstehen k nnten COPYRIGHT Copyright 2002 2010 Magtrol Inc All rights reserved Copying or reproduction of all or any part of the contents of this manual without the express permission of Magtrol is strictly prohibited TRADEMARKS LabVIEW M is a trademark of National Instruments Corporation Microsoft is a registered trademark of Microsoft Corporation National Instruments M is a trademark of National Instruments Corporation Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation Erste Ausgabe Revision F M rz 2010 F MAGSGTROL Anmerkungen zur Sicherheit immer geerdet werden Dadurch werden sowohl das Bedienungspersonal als auch die Ger te 1 Alle Magtrol Leistungsbremsen sowie die angeschlossenen elektronischen Ger te m ssen gesch tzt 2 Vor Inbetriebnahme des DSP6001 Controllers muss dessen Kompatibilit t mit der verf gbaren Netzspannung berpr ft werden 3 Pr flinge und Leistungsbremsen d rfen nur mit den entsprechenden Schutzvorkehrungen Registrierung der nderungen Der Herausge
63. RMS Bei berhitzen der Bremse blinkt auf der Anzeige die Meldung TEMPERATURE ALARM TSCX siehe Bild 6 19 Gleichzeitig ert nt ein Bip Signal Der Alarmrelaiskreis wird ge ffnet und der Erregerstrom f llt automatisch auf 10 des vorherigen Werts zur ck Nach etwa 3 s f lt der Erregerstrom auf Null TEMPERATURE AA AA Bild 6 19 Anzeige bei Temperaturalarm 6 8 3 R CKSTELLEN DES TEMPERATURALARMS Zum R ckstellen des Alarms wird irgend eine Taste ausser der SHIFT Taste des DSP6001 Controllers gedr ckt Nach der Beseitigung der Alarmursache kehrt das System wieder zum normalen Betrieb zur ck 138d 62 Magtrol DSP6001 Leistungsbremsen Controller Kapitel 6 Alarmsystem 6 9 ELEKTRISCHER ALARM Dieser Alarm sch tzt das DES Speiseger t Es berwacht die elektrischen Eing nge Netz und die DES Schaltkreise e Dieser Alarm wird nur bei Wirbelstrom und Magnetpulverbremsen generiert Dieser Alarm ist immer aktiviert 6 9 1 EINSTELLUNG DES ELEKTRISCHEN LARMS Es ist kein Setup vorzunehmen 6 9 2 AUSWIRKUNG DES ELEKTRISCHEN LARMS Bei einer elektrischen berlast blinkt auf der Anzeige die Meldung ELECTRICAL ALARM siehe Bild 6 20 Gleichzeitig ert nt ein Bip Signal Der Alarmrelaiskreis wird ge ffnet und der Erregerstrom f lt automatisch auf Null zur ck IN AA Bild 6 20 Anzeige be
64. RUNG DES SPEISUNG KANAL 2 5 SPEISUNG 24 VDC 6 5 0 VDC COM 7 STROMSOLLWERT SIGNAL 8 WELOW 2 9 ABSCHIRMUNG ERDUNG 10 TEMPERATURALARM KANAL 2 11 STAND BY KANAL 2 12 SPEISUNG 24 VDC 13 5 0 VDC COM 14 STROMSOLLWERT ANALOG 0V 15 NICHT ANGESCHLOSSEN Bild 9 6 Steckverbinder Speisung 2 6 Mit dem Parametereinstellknopf den vom Digitalmultimeter angezeigten Spannungswert auf 0 000 V bringen Tolerierte Abweichung 00 20 mV 7 Einmal auf die SHIFT Taste dr cken Das folgende Men wirdangezeigt Bild 9 7 Men zur Kalibrierung des Hilfsdrehmomentausgangs Accessory Torque DAC 83 Kapitel 9 Kalibrierung Magtrol DSP8001 Leistungsbremsen Controller 8 Digitalmultimeter an die Kontakte 3 und 1 des ACCESSORY TORQUE SPEED OUTPUT Steckverbinders anschliessen 1 ANALOGER DREHMOMENTAUSGANG 2 ANALOGER DREHZAHLAUSGANG 3 ANALOGE ERDE 4 ALARMRELAIS SCHLIESSER 5 ALARMRELAIS FFNER 6 ALARMRELAIS GEMEINSAMER KONTAKT 7 EXTERNER ALARMEINGANG 8 GEMEINSAMER 5 0 VDC ANSCHLUSS Bild 9 8 Hilfsausgang Drehmoment Drehzahl 9 Mit dem Parametereinstellknopf den vom Digitalmultimeter angezeigten Spannungswert auf 0 000 V bringen Tolerierte Abweichung 00 20 mV 10 Einmal auf die SHIFT Taste dr cken 11 Mit dem Parametereinstellknopf den vom Digitalmultimeter angezeigten Spannungswert m glichst genau auf 9 000 V einstellen 12 Einmal auf die SHIFT Tast
65. S gt Merke Detaillierte Angaben sind im Software Handbuch zu finden DATENENDZEICHEN Die folgende Information wird f r die Installation der GPIB Software benutzt Alle GPIB Datenerfassungssysteme ben tigen Datenendzeichen Der DSP6001 Controller verwendet die GPIB Standarddatenendzeichen Carriage Return CR und Line Feed 72 Magtrol DSP6001 Leistungsbremsen Controller Kapitel 8 Rechnergesteuerter Betrieb 8 5 1 2 CR LF Code BASIC HEX DEC CHR 13 00 13 CHR 10 10 8 5 2 ZEITSPERRE F r bertragungsfehler wird falls erw nscht eine Zeitsperre Timeout von mindestens einer Sekunde definiert S gt Merke Bei zu kurzem bertragungsfehlertimeout oder wenn der Rechner ein zu schnelles Schnittstellenreset durchf hrt kann es zu einem Abbruch der Daten bertragung vom Hostger t kommen 8 6 DSP6001 BEFEHLE Bei der Eingabe eines Befehlscodes muss auf folgende Punkte geachtet werden 1 Alle Befehle werden in Grossbuchstaben ASCII Format eingegeben 2 Alle Befehle m ssen mit CR LF hex OD OA beendet werden 3 Pro Zeile kann nur ein Befehl eingegeben werden Das Zeichen verweist auf einen numerischen Wert mit Fliesskomma in Anschluss an einen Befehl F hrende Nullen werden nicht ben tigt S gt Merke Wird ein Befehl nicht erkannt so zeigt der DSP6001 Controller die VO ERROR Fehlermeldung an Gleichzeitig ert nt ein Bip Signal 8 6
66. SETUP Taste dr cken 3 ALARMS anw hlen 4 Auf SHIFT Taste dr cken Das folgnde Men wird angezeigt Bild 6 17 Setupmen f r den externen Alarm 5 Auf die COM SETUP Taste dr cken und YES anw hlen 6 Viermal auf die SHIFT Taste dr cken um zum Hauptmen zur ckzukehren AUSWIRKUNG DES EXTERNEN LARMS Erreicht das externe Hilfssignal ein zu hohes Niveau blinkt auf der Anzeige die Meldung EXTERNAL ALARM siehe Bild 6 18 Gleichzeitig ert nt ein Bip Signal Der Alarmrelaiskreis wird ge ffnet und der Erregerstrom f llt automatisch auf 10 ds vorherigen Werts zur ck ARM 138d Bild 6 18 Anzeige bei einem externen Alarm R CKSTELLEN DES EXTERNEN LARMS Zum R ckstellen des Alarms wird irgend eine Taste ausser der SHIFT Taste des DSP6001 Controllers gedr ckt Nach der Beseitigung der Alarmursache kehrt das System wieder zum normalen Betrieb zur ck Nicht anzuraten aber dennoch durchf hrbar w re eine Desaktivierung des Alarms entsprechend dem Abschnitt 6 7 1 TEMPERATURALARM Dieser Alarm wird generiert wenn die Bremse berhitzt und der Thermoschutz ausgel st wird e Dieser Alarm wird nur bei Wirbelstrom und Magnetpulverbremsen generiert Dieser Alarm ist immer aktiviert EINSTELLUNG DES TEMPERATURALARMS 61 Kapitel 6 Alarmsystem Magtrol DSP68001 Leistungsbremsen Controller Es ist kein Setup vorzunehmen 6 8 2 AUSWIRKUNG DES TEMPERATURALA
67. T BETRIEBEN WERDEN AUSGENOMMEN IHR ROTOR SEI BLOCKIERT SIEHE ABSCHNITT 7 5 DREHZAHLREGELUNG 7 5 DREHZAHLREGELUNG S Merke Die Drehzahlregelung von Pr fmotoren zwischen 0 und 100 kann nur mit Hilfe einer Leistungsbremse mit optionalem hochaufl senden Drehzahlgeber durchgef hrt werden 1 Leistungsbremse ausschalten OFF und auf die SHIFT Taste dr cken 2 Aufdie MAX SPEED Taste dr cken Das folgende Men wird angezeigt 66 gallu rag Magtrol DSP600 1 Leistungsbremsen Controller Kapitel 7 Manueller Betrieb VV VYY LI Bild 7 5 Maximaldrehzahlmen Drehzahl des Pr fmotors mittels der UP und DOWN Taste sowie des Parametereinstellknopfs eingeben Diese soll der Leerlaufdrehzahl des Pr fmotors entsprechen oder leicht h her liegen Auf die SHIFT Taste dr cken um die MAX SPEED Funktion zu verlassen Auf die SPEED SET Taste dr cken Den Wert der Maximaldrehzahl mittels der UP und DOWN Taste und des Parametereinstellknopfs eingeben Merke PID Reglerparameter entsprechend dem Abschnitt 5 5 Einstellung der motorspezifischen PID Werte an dieser Stelle eingeben Auf die BRAKE ON OFF Taste dr cken um die Bremse einzuschalten BRAKE STATUS ON Pr fmotor starten Auf die SPEED SET Taste dr cken und den gew nschten Drehzahlsollwert einstellen Ziel Die Leistungsbremse soll den Pr fmotor m glichst schn
68. T Taste dr cken Auf UP lt oder DOWN dr cken um dann auf diese Taste dr cken Optionen anzuzeigen Option mit der SHIFT Taste w hlen BRAKE ON OFF auf diese Taste dr cken SE k Sa saa Legt die Masseinheit des Drehmoments TORQUE UNITS Kurz auf die SHIFT Taste dr cken fest Auf 4 oder DOWN dr cken dann auf diese Taste dr cken um Optionen anzuzeigen Option mit der SHIFT Taste w hlen Auf diese Taste dr cken Stellt den Drehmomentsollwert ein TORQUE SET 5 Ss 2 Auf diese Taste dr cken bis der Aktiviert den Steuerkreis Modus bei zweite Beep Ton ert nt abgeschaltener Bremse MAX SPEED Kurz auf die SHIFT Taste dr cken Legt den Drehzahlbereich des dann auf diese Taste dr cken Controllers fest SPEED SET Auf diese Taste dr cken Stellt den Drehzahlsollwert ein Schaltet die Anzeige Hilfseingang Drehmomentaufnehmer Kurz auf die SHIFT Taste dr cken AUX SETUP dann auf diese Taste dr cken ON oder aus OFF Erm glicht die Einstellung des Skalierungsfaktors f r Drehmoment und Drehzahlwandler Auf diese Taste dr cken 2 den Proportionalanteil des Reglers Stellt die prim re GPIB Adresse und die COM SETUP Kurz auf die SHIFT Taste dr cken RS 232 Baudrate fest Erm glicht es dann auf diese Taste dr cken ebenfalls den Anzeigekontrast einzustellen Auf diese Taste dr cken Stellt den Integralanteil des Reglers ein Legt Optionen f r maximale Leistung und f r d
69. TPUT 13 Siehe auch Hilfsausgang Drehmoment Drehzahl Alarmpriorit t 55 Alarmrelais 53 Alarms Befehle 73 Elektrischer Alarm 63 Externer 61 Leistungs 55 56 Luftk hlung 59 Maximaldrehmoment 57 58 Maximaldrehzahl 56 57 Setupmen 104 Temperatur 62 Wasserk hlungs 60 Alarmsteuerung 54 Alarmsystem 53 Analog Eingang Ausgang DSP Leistungsbremse 113 Anschluss Erdleitung 15 Leistungsbremse 13 Netzkabel 15 Anzeigekontrasts 11 Ausgangssteckverbinder 13 Ausgangsteckverbinder Siehe auch Eingangsteckverbind Steckverbinder Drehmoment Drehzahl 13 Hilfsausgang 13 Leistungsbremse 13 AUX Siehe Hilfsger t Aux Setupmen 94 99 AUX TSC2 14 Baud Rate Siehe bertragungsgeschwindigkeit Bedienungselemente 8 9 Befehle Alarm 73 Diverse 79 Drehmoment 79 Drehzahl 78 Motoren Rampentests 75 Setup 76 bertragung 74 Bildschirmschoner 11 BRAKE 13 Bremse Siehe auch Eingangsteckverbinder 13 Sicherungen 13 C SETUP Siehe bertragungs Setupmen Cross Loop Funktion 36 CTRL OUT 13 Siehe auch Anschluss Leistungsverst rker D DAC Ausgangsoffset und verst rkung 82 Daten Flussdiagramme 110 Datenblatt 2 Datenendzeichen 72 Datenformat 72 Decimal Point Check Siehe Dezimalpunktkontrolle Dezimalpunktkontrolle 85 Differentialanteil 41 Siehe auch PID Einstellung 42 Skalierungsfaktors 44 Digitale Filter 39 Diverses Flussdiagramme 110 Drehmoment Befehle 79 Flussdiagramme 109 Drehmoment DAC Ska
70. XX am TSC2 Eingang angeschlossen kontrolliert die TM2XX die TSC1 Ausg nge Das Ger tesetup ist von der gew hlten Option abh ngig Der nachfolgende Abschnitt illustriert die f r die entsprechenden Pr fungen ben tigten Hardwareanschl sse und Softwarekonfigurationen F r weitere Ausk nfte siehe Anhang C Ger tefrontplatte Men Flussdiagramme 3 2 1 LEISTUNGSBREMSEN KONFIGURATIONSMEN Das Leistungsbremsen Konfigurationsmen wird wie folgt aufgerufen 1 DSP6001 einschalten Siehe Abschnitt 3 1 Einschalten des DSP6001 Controllers 2 Auf die SHIFT Taste dr cken Das Wort SHIFT erscheint auf der Anzeige 3 die DYNO SETUP Taste dr cken Auf der Anzeige erscheint ENCODERS Bild 3 6 Dyno Setupmen Magtrol DSP800 1 Controller Kapitel 3 Installation Konfiguration 4 DYNAMOMETER w hlen Auf der Anzeige erscheint YYYY M VV NV NMM Bild 3 7 Leistungsbremsen Konfigurationsmen 5 Wird auf die POWER UNITS Taste gedr ckt kann die gew nschte Pr fstandbremse HD WB oder BRAKE f r den Eingang TSC1 bestimmt werden Mit der SPEED Taste kann das Hilfsger t AUX oder die Pr fstandbremse WB PB oder TM2XX f r den Eingang TSC2 gew hlt werden Die weiteren Abschnitte dieses Kapitels geben Auskunft ber Setup und Konfiguration der verschiedenen Pr fstandbremsen Merke F r weitere Ausk nfte ber Filter siehe Kapitel 4 Digitale
71. ben SxxxxxTxxxxxRcrlf oder SxxxxxTxxxxxLcrlf Verlangt vom Controller die S Ge Acrlf R cksendung des Strings mit den ger L gibt den Wellendrehsinn an mit OD Angaben ber Drehmoment Blick er ist b Drehzahl Drehsinn und Alarm an SIS 5 den Rechner rechts rechtsl ufig CW clockwise L links linksl ufig CCW counterclockwise A Alarmbedingung Die Drehzahl wird dem angezeigten Wert entsprechen und die Drehmomenteinheiten werden mit den angezeigten Einheiten identisch sein Output Rotation Aufforderung den Wert dem Verlangt vom Controller den Drehsinneingang mit dem folgenden Format OR Drehsinnbit des TM2XX zur ckzugeben Ocrlf rechtsl ufig 1crlf linksl ufig 74 gallu rag Magtrol DSP6001 Leistungsbremsen Controller Kapitel 8 Rechnergesteuerter Betrieb 8 6 3 BEFEHLE F R 5 5 Befehlscode Funktion Bemerkungen Setzt den dynamischen DI Skalierungskoeffizienten fest Bei dynamischem Skalieren wird der Wert mit dem Wert multipliziert um den entg ltigen Wert zu erhalten Setzt den dynamischen See Skalierungskoeffizienten fest Bei dynamischem Skalieren wird der Wert mit dem Wert P multipliziert um den entg ltigen Wert P zu erhalten Dem Aktiviert oder desaktiviert das dynamische Skalieren Werte f r sind 0 desaktivieren 1 aktivieren Setzt die
72. ber beh lt sich das Recht vor dieses Handbuch ohne Ank ndigung ganz oder auszugsweise zu ndern Aufgearbeitete Anleitungen sind stets unter der Magtrol WEB Adresse www mastrol com support manuals htm zu finden Vergleichen Sie das Ausgabedatum des vorliegenden Handbuchs mit den entsprechenden Angaben im Internet Die nachfolgende nderungsliste gibt Auskunft ber m gliche Aufarbeitungen des Handbuchs NDERUNGSDATUM Erste Ausgabe Revision F M rz 2010 Deutsche Version 1 Ausgabe Revision F basierend auf der englischen Version des DSP6001 1 Ausgabe Revision J NDERUNGSLISTE Datum D se Zus tzlich UE Befehle 5 1 Bit 6 2 Bit und 7 6 Bit 20 05 05 Erste Ausgabe DE M TEST 40 gt gt M TEST oder MTESTS0 8 67 06 07 07 04 Erste Ausgabe DE Hinzuf gen der allgemeinen DIR 1 und 8 6 7 D 6 d A 0 09 03 Erste Ausgabe DE rev B nderungen der Nennwerte der Betriebstemperatur der Genauig 1 3 keit des Temperaturkoeffizients und des Zusatz Drehmoment Drehzahl Ausgangs 3 3 10 09 03 Erste Ausgabe DE Leistungsalarm in die Liste der Alarmpriorit ten eingef gt 10 09 03 Erste Ausgabe DE rev B Befehlscode f r Motoren Rampentest X gestrichen 8 6 3 D 3 8 6 7 D 6 0 09 03 Erste Ausgabe DE rev B Befehlscode B C D und E f r Drehzahlbefehle gestrichen 8 6 3 8 6 5
73. dem Bild 3 19 Zuerst auf die AUX SETUP Taste dann auf UP und DOWN gt dr cken Danach kann die gew nschte Nenndrehzahl mit dem Parametereinstellknopf eingestellt werden Zweimal auf die SHIFT Taste dr cken 8 b Bei Einsatz einer Magnetpulverbremse dr cke man zweimal auf die SHIFT Taste 9 Das mit dem Bild 3 25 illustrierte Men f r Tandemkonfigurationen wird angezeigt 10 Mehrmals auf die SETUP Taste dr cken bis YES angezeigt wird 11 Zweimal auf die SHIFT Taste dr cken um zum Hauptmen zur ckzukehren 33 Kapitel 3 Installation Konfiguration Magtrol DSP8001 Controller 3 2 11 3 2 11 1 3 2 11 2 SETUP MIT TANDEMKONFIGURIERTEN WIRBELSTRM UND MAGNETPULVERBREMSEN Hardwareanschluss Leistungsbremsen Controller Signalaufbereiter Kupplung Magnetpulverbremse PB Wirbelstrombremse WB o CH 5 401 TSC 401 Signalaufbereiter Drehmoment E rregung 060 DES Speiseger t DSP6001 Bild 3 27 Setup mit tandemkonfigurierterWirbelstrom und Magnetpulverbremse m Softwarekonfiguration 5 1 DSP6001 Controller einschalten auf die Tasten SHIFT DYNO SETUP und TORQUE UNITS dr cken 2 Wenn n tig mehrmals auf die POWER UNITS Taste dr cken bis WB angezeigt wird TSC1 3 Wenn n tig mehrmals auf die POWER UNITS Taste dr cken bis PB angezeigt wird TSC2 4 Auf die SHIFT Taste
74. det sich auf der R ckseite des Controllers Das Netzkabel ist 3 adrig und entspricht der NEMA Norm 2 Vor der Inbetriebnahme des Controllers muss die Position des Spannungsw hlers unbedingt berpr ft werden Die angezeigte Spannung muss mit der Betreibernetzspannung bereinstimmen Wenn dies nicht der Fall ist wie folgt vorgehen e Netzkabel aus dem Ger testecker herausziehen Schraubenzieher in den Schlitz einf hren und Abdeckung entfernen Spannungsw hlschalter in die entsprechende Position bringen Die Netzspannung erscheint im Ausschnitt Entsprechende Sicherung einsetzen Bild 3 1 Abdeckung des Spannungsw hlers Sicherungen Magtrol DSP6001 Controller Kapitel 3 Installation Konfiguration 3 1 2 AUTOMATISCHE FUNKTIONSPR FUNG Nach Einschalten des DSP6001 Controllers leuchten alle Segmente der VFD Anzeige gleichzeitig auf Dadurch wird angezeigt dass der Controller das Betriebsprogramm einliest Bild 3 2 Anzeige beim Programmeinlesen Nach dem erfolgreichen Einlesen dieses Programms erscheint die Meldung MAGTROL MODEL DSP6001 Revision auf der Anzeige Bild 3 3 Anzeige der Programmversion Wurden zu einem fr heren Zeitpunkt al
75. e T we 4 eeh Ate SS ek E H z OI var way 2 Ke H L SS Ee 1700 H IDS 2915 113 Anhang F Tabelle der zus tzlichen Ska lierungsfaktoren Die vorliegende Tabelle mit zus tzlichen Skalierungsfaktoren enth lt dieselben Angaben wie die M TEST Defaults Datei welche alle voreingestellten Werte der Parameter zur Pr fung von Motoren mittels Magtrol Leistungsbremsen und Drehmomentaufnehmern beinhaltet Die M TEST Defaults Datei wird den technischen Eigenschaften der Magtrol Pr feinrichtungen laufend angepasst und kann auf dem Web Site www mastrol com support downloads htm mtestdefaults heruntergeladen werden Klicken Sie einfach auf den Link oder geben Sie diese Web Adresse in Ihren Browser ein TM Die mit Tabulatoren begrenzten Daten im Textformat k nnen mittels Microsoft Excel oder Lab VIEW Programmen inklusive M TEST 4 0 oder 5 0 gelesen werden Falls Sie die Daten zwecks Konfigurierung Ihres DSP6001 ben tigen jedoch nicht ber M TEST 4 0 oder 5 0 verf gen k nnen Sie diese Textdatei mit einem beliebigen Tabellenrechen oder Datenbankprogramm lesen und die Werte von Hand ber die Bedienungstasten des DSP6001 Controllers eingeben Es wird angeraten sich regelm ssig ber Updates dieser Daten zu informieren Ihr Magtrol Verkaufsb ro steht nat rlich gern zur Ihrer Verf gung 114 Index A ACCESSORY TORQUE SPEED OU
76. e SHIFT AUX SETUP und POWER UNITS Taste bis ON angezeigt wird siehe Bild 3 12 10 Auf die SHIFT Taste dr cken um zum Hauptmen zur ckzukehren siehe Bild 3 13 28 Magtrol DSP6001 Controller Kapitel 3 Installation Konfiguration 3 2 8 3 2 8 1 3 2 8 2 SETUP MIT WIRBELSTROM ODER MAGNETPULVERBEMSE UND HiLFSGER T Wirbelstrombremse WB oder Magnetpulverbremse PB TSC 401 Signalaufbereiter Hardwareanschluss OPTION Drehzahl Hilfseingang AUX 10 volt nur TSC2 14 poliger stecker kontakt 13 com kontakt 14 signal Drehmoment Erregung DSP6001 Leistungsbremsen Controller CAUTION DOUBLE FOLE FUSING 488 H 77770 EE Bild 3 23 Setup mit Wirbelstrom oder Magnetpulverbremse und Hilfsger t Softwarekonfiguration 1 DSP6001 Controller einschalten auf die Tasten SHIFT DYNO SETUP und TORQUE UNITS dr cken 2 Wenn n tig mehrmals auf die POWER UNITS Taste dr cken bis WB oder PB angezeigt wird 3 Wenn n tig mehrmals auf die MAX SPEED Taste dr cken bis AUX angezeigt wird 4 Auf die SHIFT Taste dr cken um zum TSC1 Wirbelstrom Magnetpulverbremsen Setup Men zu gelangen siehe Bild 3 21 5 Den gew nschten Skalierungsfaktor des TSC1 Eingangs mittels der TORQUE UNITS Taste der UP und DOWN Taste sowie des Parametereinstellknopfs eingeben Bei Einsatz einer Wirbelstr
77. e Vakuum Fluoreszenz Anzeige Vorg ngiger Test Flussdiagramme 106 w Wasserk hlungsalarm 60 Setupmen 60 WB Siehe Wirbelstrombremsen Wirbelstrombremsen Drehzahlkorrektur 43 Setup 25 27 28 30 32 34 Setupmen 99 Skalierungsfaktoren 42 Tandem Setupmen 100 102 2 Zeitsperre 73 Zus tzlicher Skalierungsfaktor 43 Siehe auch Skalier ungsfaktor 118 MAGTROL SA Route de Montena 77 1728 Rossens Freiburg Schweiz Tel 41 0 26 407 3000 Fax 41 0 26 407 3001 E mail magtrol magtrol ch Pr fung messung und berwachung der drehmoment drehzahl leistung last kraft gewicht e zugspannung MAGTROL INC 70 Gardenville Parkway Buffalo New York 14224 USA Tel 1 716 668 5555 Fax 1 716 668 8705 E mail magtrol magtrol com Niederlassungen in Deutschland e Frankreich China e Indien Weltweites Vertreternetz www magtirol com 150 9001 BUREAU VERITAS Certification
78. e dr cken Das folgende Men wir angezeigt Dn Bild 9 9 Men zur Kalibrierung des Hilfsdrehzahlausgangs Accessory Speed 13 Digitalmultimeter an die Kontakte 3 und 2 des ACCESSORY TORQUE SPEED OUTPUT Steckverbinders anschliessen 14 Mit dem Parametereinstellknopf den vom Digitalmultimeter angezeigten Spannungswert auf 0 000 V bringen Tolerierte Abweichung 00 20 mV 15 Einmal auf die SHIFT Taste dr cken 16 Mit dem Parametereinstellknopf den vom Digitalmultimeter angezeigten Spannungswert wa m glichst genau auf 9 000 einstellen 17 Auf die SHIFT Taste dr cken um zum Hauptmen zur ckzukehren 9 3 5 DREHZAHLKONTROLLE SPEED 1 TTL Rechteckimpulsgenerator an die Kontakte 10 TACH A und 8 5 0 VDC COM des 14 pin TSC1 Steckverbinders anschliessen siehe Bild 9 2 TSC1 Steckverbinder 2 Dann kontrolliere man das bereinstimmen des Drehzahlanzeigewerts mit der Generatorfrequenz 3 Bei einer allf lligen Diskrepanz zwischen beiden Werten bitte den Magtrol Kundendienst anrufen Merke Am DSP6001 kann keine Drehzahlkalibrierung durchgef hrt werden 84 Magtrol DSP6001 Leistungsbremsen Controller Kapitel 9 Kalibrierung 9 3 6 DEZIMALPUNKTKONTROLLE Point 1 m 0 5 VDC Spannungsquelle die Kontakte 14 TORQUE SIGNAL und 13 TORQUE COMMON des 14 pin TSC1 Steckverbinders anschliessen siehe Bild 9 2 TSCI Steck
79. eb Magtrol DSP8001 Leistungsbremsen Controller 8 6 4 SETUPBEFEHLE Befehlscode Funktion Bemerkungen Werte f r sind 0 OFF 1 Konfiguriert den Analogfilter f r 1 10 Hz TSC1 2 25 Hz 3 50 Hz 4 3 Hz Werte f r sind 0 OFF AF2 Konfiguriert den Analogfilter f r 1 10 Hz TSC2 2 25 Hz 3 50 Hz 4 3 Hz Werte f r sind BT Definiert den Bremsentyp f r 0 HD TSC1 1 WB 2 PB Werte f r sind Definiert den an TCS1 SI DIN1 1 WB angeschlossenen Ger tetyp 2 _ PB 3 BRAKE Werte f r sind Definiert den an TCS2 ar DIN2 A 1 WB angeschlossenen Ger tetyp 2 _ PB 3 2 Aktiviert oder desaktiviert die u and destaktiviert M Bedienungselemente auf der 1 _ aktiviert Controllerfrontplatte Zu 8 MERKE Die ON OFF Taste bleibt aktiv NS Setzt die WB Nenndrehzahl Bereich 0 bis 99 999 G ltig f r den aktuellen fest Kanal F hrt folgende Resets aus Wird zum Annulieren eingegebener Befehle verwendet S 27 ON MERKE Der Controller bernimmt die beim Einschalten g ltigen Werkseinstellungen S Werte f r Aktiviert oder desaktiviert die 2 SFC 0 desaktiviert Cross Loop Funktion 4 _ aktiviert DR Werte f r sind Aktiviert oder desaktiviert die Seit SFT 0 desaktiviert Tandem Funktion 4 u aktiviert TSC1 Definiert TSC1 als Regelkanal Der TSC
80. efiniert den Maximalleistungsalarm kW Befehl ALS Definiert den Maximaldrehzahlalarm Umin 1 Befehl ALT Definiert den Maximaldrehmomentalarm Anzeigeeinheiten Befehl NS Setzt die Nenndrehzahl fest Befehl UE Setzt die Geberaufl sung fest ENDE Magtrol DSP6001 Leistungsbremsen Controller Anhang D Flussdiagramme zur Fernkonfiguration D 3 RAMPE Befehl DPL START Setzt den dyn Skalierungskoeff f r P fest Befehl DIL Setzt den dyn Skalierungskoeff f r fest Befehl DS Aktiviert Desaktiviert das dyn Skalieren Befehl NPS Setzt den Skalierungsfaktor des P Anteils fest Befehl NIS Setzt den Skalierungsfaktor des I Anteils fest Befehl NDS Setzt den Skalierungsfaktor des D Anteils fest Befehl NP Setzt den P Anteil des Drehzahlregelkreises fest Befehl NI Setzt den I Anteil des Drehzahlregelkreises fest Befehl ND Setzt den D Anteil des Drehzahlregelkreises fest Befehl F Setzt die Max Drehzahl fest Berechnung Befehl S Setzt die Start Endgeschw der Rampe fest Befehl PU or PD Setzt die Steigung der Drehzahlrampe fest Daten bertragungsbefehle Befehl PR Beendet Rampentest 107 Anhang D Flussdiagramme zur Fernkonfiguration Magtrol DSP68001 Leistungsbremsen Controller DA DREHZAHL START Befehl NPS Setzt den Skalierungsfaktor des P Anteils fest Befehl NIS Setzt den Skalierungsfakto
81. ein Bip Signal Der Alarmrelaiskreis wird ge ffnet und der Erregerstrom f llt automatisch auf 10 des vorheigen Werts zur ck mn um m 09 ND d BRAKE STATUS SET POINT SET POINT D Bild 6 13 Setupmen f r Luftk hlungsalarm 138d dNLIJS Bild 6 14 Anzeige bei Luftk hlungsalarm R CKSTELLEN DES LUFTK HLUNGSALARMS Zum R ckstellen des Alarms wird irgend eine Taste ausser der SHIFT Taste des DSP6001 Controllers gedr ckt Nach der Beseitigung der Alarmursache kehrt das System wieder zum normalen Betrieb zur ck Nicht anzuraten aber dennoch durchf hrbar w re eine Desaktivierung des Alarms entsprechend dem Abschnitt 6 5 1 WASSERK HLUNGSALARM Dieser Alarm tritt bei zu geringer Str mungsgeschwindigkeit des K hlwassers auf Dieser Alarm wird nur bei Wirbelstrom und Magnetpulverbremsen generiert Der DSP6001 Controller wird mit einem desaktivierten Wasserk hlungsalarm ausgeliefert OFF 59 Kapitel 6 Alarmsystem Magtrol DSP6001 Leistungsbremsen Controller 6 6 1 6 6 2 6 6 3 6 7 e Die K hlluft wird nur bei aktivierter Bremse ON berwacht EINSTELLUNG DES WASSERK HLUNGSALARMS 1 Ausgehend vom Hauptmen auf die SHIFT Taste dr cken 2 Danach auf die DYNO SETUP Taste dr cken 3 ALARMS anw hlen 4 Zweimal auf die SHIFT Taste dr cken Das folgendeMen wird angezeigt mm IDN Bild 6 15 Setupmen f r Wasserk
82. eistungsbremsen Controller C 2 6 2F Tandem Setupmen WB WB SCALE 0 000 99 999 MAX TORQUE 0 000 10 000 SCALE 0 000 FACTOR 99 999 MAX 0 000 TORQUE 10 000 NOMINAL SPEED NOMINAL SPEED SHIFT YES TANDEM CONFIG URATION eg SHIFT 100 Magtrol DSP600 Leistungsbremsen Controller Anhang Ger tefrontplatte Men Flussdiagramme C 2 6 2G Tandem Setupmen PB PB SCALE FACTOR MAX TORQUE 0 000 99 999 0 000 10 000 SCALE FACTOR TANDEM CONFIG URATION 101 Anhang Ger tefrontplatte Men Flussdiagramme Magtrol DSP68001 Leistungsbremsen Controller C 2 6 2H Tandem Setupmen WB PB SCALE 0 000 FACTOR 99 999 0 000 SR TORQUE 10 000 NOMINAL 0 000 SPEED 99 999 SCALE 0 000 SHIFT FACTOR 99 999 TSC2 MAX 0 000 SHIFT TORQUE 10 000 TANDEM CONFIG URATION YES N lees Tandem OF PB 10 000 SHIFT H SHIFT SHIFT 102 Magtrol DSP600 Leistungsbremsen Controller Anhang Ger tefrontplatte Men Flussdiagramme C 2 6 3 Geber Setupmen Encoders TSC1 TSC1 TSC2 TSC2 20 30 DYNO SHIFT SETUP ENCODERS BITS 6000 SPEED 0 000 ALARM 99 999 SHIFT 103 Anhang Ger tefrontplatte Men Flussdiagramme Magtrol DSP8001 Leistungsbremsen Controller C 2 6 4 Alarm Setupmen Alarms ALARMS
83. ell auf den gew nschten Soll wert belasten dies ohne oder mit nur minimem berschwingen auch wenn die Bremse zyklisch zu und ausgeschaltet wird Bremsenfunktion ON OFF s gt Merke Bei zu langsamem Ansprechen oder bei berschwingen m ssen die und D Anteile entsprechend Kapitel 5 PID Reglereinstellungen korrigiert werden 7 6 UNGEREGELTER BETRIEB 1 Bei ausgeschalteter Bremse BRAKE STATUS OFF solange auf die TORQUE SET Taste dr cken bis ein zweiter Bip ert nt Das Open Loop Kontrollmen wird angezeigt Siehe Bild 5 2 Mittels der UP lt d und DOWN P Taste sowie des Parametereinstellknopfs einen Stromwert einstellen welcher einem gewissen Prozentwert des Ausgangs Skalenendwerts entspricht Bei Bedarf k nnen POWER UNITS und DISPLAYED UNITS im OPEN LOOP Betriebsmodus ge ndert werden siehe Abschnitt 7 2 Wahl der Leistungseinheiten 67 gallu rag Kapitel 7 Manueller Betrieb Magtrol DSP6001 Leistungsbremsen Controller 4 Die Bremse mittels der BRAKE ON OFF Taste einschalten BRAKE STATUS ON 5 Merke Bei eingeschalteter Bremse kann nur noch der Sollwert eingestellt werden Um den Open Loop Modus zu verlassen schalte man die Bremse aus BRAKE STATUS OFF Solange auf die TORQUE SET Taste dr cken bis ein zweites Bip ert nt Ziel Die Leistungsbremse soll den Pr fmotor belasten Da gesteuert und nicht geregelt wird kann der DSP6001 Controller weder da
84. ellt den Drehzahlsollwert auf des Motors optimiert werden Der Controller N und die Leistungsbremse bilden ein Closed Schaltet die Bremse ein Loop System Durch entsprechende Wahl der PID Regelparameter kann das Ansprechverhalten des Systems optimiert werden ND Setzt den Differentialanteil des Der Differentialanteil kann einen Wert Drehzalregelkreises auf fest zwischen 0 und 99 annehmen Zus tzlicher Skalierungsfaktor des kann die Werte D E F G H oder NDS Differentialanteils in der PID annehmen siehe Anhang F Tabelle der Gleichung zus tzlichen Skalierungsfaktoren Setzt den Integralanteil des Der Integralanteil kann einen Wert Drehzalregelkreises auf fest zwischen 0 und 99 annehmen Zus tzlicher Skalierungsfaktor des kann die Werte D E F G H oder NIS Integralanteils in der PID annehmen siehe Anhang F Tabelle der Gleichung zus tzlichen Skalierungsfaktoren NP Setzt den Proportionalanteill des Der Proportionalanteil kann einen Wert Drehzalregelkreises auf fest zwischen 0 und 99 annehmen Zus tzlicher Skalierungsfaktor des kann die Werte D E F G H oder NPS Proportionalanteils in der PID annehmen siehe Anhang F Tabelle der Gleichung zus tzlichen Skalierungsfaktoren DREHMOMENTBEFEHL Befehlscode Funktion Bemerkungen Reset des Drehmoments auf 0 0 Schaltet den Drehmomentmodus Dieser Befeh
85. en uu u nee nimm uni 65 Men zur Wahl der Drebmomtenteinheiten un 65 Men zur Wahl der Drehmoment Regelparameter 65 anne 67 GPIB Install ation unse e Ee eege Anzeige des Com Setup Men s EE Gerade Pin to Pin TEE 71 Kalibrierungsanzeige der Analogeingn ge 81 1SC1 Steckverbinder EE 211 zur DAC Ausgangskalibrierung Steckverbinder Speisung l u use deed EENEG Steckverbinder Speisung2 using Men zur Kalibrierung des Hilfsdrehmomentausgangs Accessory Torque DAC 83 Hilfsausgang Drehmomehnt Drehzadhkl nennen enter 84 Men zur Kalibrierung des Hilfsdrehzahlausgangs Accessory Speed DAC 84 Vorworf ZWECK UND ANWENDUNGSBEREICH DIESES HANDBUCHS Dieses Handbuch beinhaltet alle Informationen welche zur Inbetriebnahme und allgemeinen Benutzung des DSP6001 Leistungsbremsen Controllers ben tigt werden Es soll vor der Benutzung des Controllers aufmerksam durchgelesen und f r sp teres Nachschlagen an einem sicheren Ort aufbewahrt werden ZIELGRUPPE Dieses Handbuch richtet sich an Benutzer von Pr fb nken mit Hysterese Wirbelstrom oder Pulverbremsen Drehmomentmesswellen
86. en siehe Kapitel 10 St rungsbeseitigung 71 Kapitel 8 Rechnergesteuerter Betrieb Magtrol DSP68001 Leistungsbremsen Controller 8 4 8 5 1 DATENFORMAT Drehzahl Drehmomentdatenstrings haben eine feste L nge sind ASCH formatiert und besitzen ein Fliesskomma floating point decimal Das nachfolgende Stringformat muss verwendet werden SdddddTdddd R cr If oder SdddddTdddd L cr If Wobei S Drehzahl min es werden keine f hrenden Nullen verwendet Dezimalzahl zwischen und 9 T Drehmoment Einheit wie in DSP6001 Setup Drehmomentwerte werden immer mit einem Dezimalpunkt eingegeben L Leistungsbremsenwelle linksl ufig R Leistungsbremsenwelle rechtsl ufig Dezimalpunkt Die Position des Dezimalpunkts h ngt von der Wahl des Drehmoment und Drehzahlbereichs ab S gt Merke Eine anstelle von R oder L Beispiel SdddddTdddd A If bedeutet dass der DSP6001 Controller einen Alarm anzeigt S gt Merke Die und If Zeichen werden nicht angezeigt BEISPIEL Ein rechtsl ufiger Motor dreht mit 1 725 min Die Leistungsbremse belastet ihn mit einem Drehmoment von 22 6 mNm Der DSP6001 Controller meldet S 1725T22 60R gallu rag Durch eine Stringmanipulation k nnen Drehzahl Drehmoment und Wellendrehsinn aus dem String extrahiert werden um die einzelnen numerischen Werte weiter verwenden zu k nnen PROGRAMMIERUNG
87. en von Drehmoment und Drehzahlgrenzwerten ungen gender Luft oder Wasserk hlung sowie durch externe Signale vom Benutzer aktiviert werden Dieses Kapitel beschreibt wie diese Alarme konfiguriert und aktiviert werden LARMRELAIS Der DSP6001 Controller verf gt ber ein eingebautes Alarmrelais Technische Daten des Relais e Kontaktkonfiguration 1 FORM Schaltleistung 1 A bei 24 VDC e Hersteller DIN OMRON G5V 2 H1 DC24 Das Relais ist mit Umschaltkontakten ausgestattet Unter Normalbedingungen ist die Relaisspule gem ss Bild 6 1 erregt FFNER 138d dNLJS GEM KONTAKT Ki SCHLIESSER Normalzustand GESCHLOSSEN Bild 6 1 Normalzustand erregtes Relais Bei Alarm oder Ausfall der Speisung ist die Relaisspule wie auf Bild 6 2 gezeigt nicht erregt FFNER GEM KONTAKT SCHLIESSER Alarmzustand OFFEN Bild 6 2 Alarmzustand nicht erregtes Relais Ein interner Relaiskontakt kann ber den mit Accessory Torque Speed Output bezeichneten Ausgang auf der R ckseite des DSP6001 Controllers angeschlossen werden siehe Bild 2 6 53 Kapitel 6 Alarmsystem Magtrol DSP68001 Leistungsbremsen Controller 24VDC FFNER AC Speisung GEM KONTAKT SCHLIESSER 0 g m gt 5 m s Pr f 2 motor E 42 Bild 6 3 Typische Schaltung 6 1 2 LARMSTEUERUNG Die im DSP6001 Con
88. ensoren ansprechen und einen Temperaturalarm ausl sen 6 2 3 R CKSTELLEN DES LEISTUNGS LARMS Dieser Alarm wird nicht gehalten Sobald die Alarmursache verschwindet wird auch der Alarm gel scht 6 3 MAXIMALDREHZAHL ALARM 2 Dieser Alarm beschr nkt Drehzahl zum Schutz des Systems Motor Leistungsbremse m Kupplung usw Der DSP6001 Controller wird mit einer voreingestellten Maximaldrehzahl von 4 000 min o ausgeliefert m 6 3 1 EINSTELLEN DES MAXIMALDREHZAHL ALARMS 1 Ausgehend vom Hauptmen auf die SHIFT Taste dr cken 2 Danach auf die DYNO SETUP Taste dr cken 3 ENCODERS anw hlen Das folgende Men wird agnezeigt Bild 6 7 Setupmen des Maximaldrehzahl Alarms 4 Die maximale TSC1 Drehzahl mittels der SPEED Taste der UP und DOWN gt Taste sowie des Parametereinstellknopfs eingeben 5 Auf die SHIFT Taste dr cken 6 Auf die POWER UNITS Taste dr cken Die maximale TSC2 Leistung mittels der MAX SPEED Taste der und DOWN sowie des Parametereinstellknopfs eingeben 7 Dreimal auf die SHIFT Taste dr cken um zum Hauptmen zur ckzukehren 6 3 2 AUSWIRKUNG DES MAXIMALDREHZAHL LARMS A Wird das zu pr fende System mit 100 bis 120 der eingegebenen Maximaldrehzahl betrieben blinkt die Meldung OL auf der Anzeige des DSP6001 Controllers Gleichzeitig ert nt ein Bip Signal sieheBild 6 8 D i Magtrol DSP6001 Leistungsbremsen Controller Kap
89. er Leistungs und Drehmomenteinheiten die Drehmoment und Drehzahlregelung sowie den ungeregelten Betrieb des Controllers RECHNERGESTEUERTER BETRIEB Beschreibt den Einsatz des DSP6001 Leistungsbremsen Controllers mit einem PC und beinhaltet Informationen ber GPIB und RS 232 Schnittstellen Datenformate Programmierungs und Befehlsanweisungen KALIBRIERUNG Beschreibt die Kalibrierungsprozedur und deren Terminierung ST RUNGSBESEITIGUNG Enth lt Hinweise ber die Beseitigung von kleineren Vorwort Magtrol DSP68001 Leistungsbremsen Controller Anhang LABVIEW M PROGRAMMIERBEISPIELE Beschreibt die Magtrol Motorenpr fsoftware welche speziell f r den Einsatz mit DSP6001 St rungen welche w hrend des Setups und des Betriebs auftreten k nnen Leistungsbremsen Controllern entwickelt worden ist AnhangB TR GHEITSKOMPENSATION Beschreibt die Auswirkung der Tr gheit auf die Motorenpr fdaten sowie M glichkeiten zur Kompensation solcher Effekte AnhangC GER TEFRONTPLATTE MEN FLUSSDIAGRAMME Beschreibt die verschiedenen Einstellprozeduren mittels Flussdiagrammen AnhangD FLUSSDIAGRAMME ZUR FERNKONFIGURATION Beschreibt die Programmierbefehle des DSP6001 Leistungsbremsen Controllers mittels Flussdiagramme AnhangE SCHEMAS Enth lt Schemas der verschiedenen Controller Karten AnhangF TABELLE DER ZUS TZLICHEN SKALIERUNGSFAKTOREN IN DIESEM HANDBUCH VERWENDETE SYMBOLE Mit den folgenden Symbole
90. ert so entspricht eine Drehzahl von 1000 min einer Ausgangsspannung von 1 V DREHMOMENT DREHZAHL SETUP 1 Ausgehend vom Hauptmen dr cke man auf die SHIFT Taste 2 Danach auf die AUX SETUP Taste dr cken Auf der Controller Anzeige erscheint VVV NANA Bild 3 35 Setupmen Dir Drehmoment Drehzahl DAC 3 Zuerst mehrmals auf die TORQUE UNITS Taste dann auf UP lt 4 und DOWN P dr cken Danach kann der gew nschte DAC Drehmomentwert mit dem Parametereinstellknopf festgehalten werden 4 Auf die SHIFT Taste dr cken 5 Den gew nschten Drehzahl DAC Wert mittels der AUX SETUP Taste der UP und DOWN P sowie des Parametereinstellknopfs eingeben 6 Zweimal auf die SHIFT Taste dr cken um zum Hauptmen zur ckzukehren 38 4 Digitale Filter Die digitalen Filter des DSP6001 Controllers beseitigen unerw nschtes Signalrauschen Solches Rauschen stammt beispielsweise von anderen elektrischen Quellen wird aber auch durch Schwingungen verursacht 4 1 FILTERPARAMETER Der Eingang des interne DSP6001 A D Wandlers ist mit einem analogen Filter mit folgenden Kenndaten ausger stet 3db Frequenz 3 8 kHz A D Abfragefrequenz 7 812 5 Hz 16 erfasste und gemittelte Momentwerte Gemittelte Werte werden mit einer Frequenz von 488 28125 Hz dem Filter zugef hrt Filtergrenzfrequenzen 3 Hz 10 Hz 25 Hz und 50 Hz Filterausgang entspricht einem Butterworth Analogfilter zweiter Ordnung Transponierte
91. ezeigt Bild 7 4 Men zur Wahl der Drehmoment Regelparameter 65 Kapitel 7 Manueller Betrieb Magtrol DSP6001 Leistungsbremsen Controller 2 Sollwert mittels der UP und DOWN P gt Taste sowie des Parametereinstellknopfs auf Null stellen S gt Merke Jetzt PID Reglerparameter entsprechend dem Abschnitt 5 5 Einstellung der motorspezifischen PID Werte eingeben 3 Aufdie BRAKE ON OFF Taste dr cken um die Bremse wieder einzuschalten BRAKE STATUS ON 4 Pr fmotor starten 5 Aufdie TORQUE SET Taste dr cken und den gew nschten Drehmomentsollwert einstellen 6 Anhand des angezeigten Drehmomentwerts kontrollieren ob die Leistungsbremse den Pr fmotor mit dem gew nschten Drehmoment belastet Ziel Die Leistungsbremse soll den Pr fmotor m glichst schnell auf den gew nschten Soll wert belasten dies ohne oder mit nur minimem berschwingen auch wenn die Bremse zyklisch zu und ausgeschaltet wird Bremsenfunktion ON OFF S gt Merke Bei zu langsamem Ansprechen oder bei berschwingen m ssen die P I und D Anteile entsprechend Kapitel 5 PID Reglereinstellungen angepasst werden ACHTUNG DIE MAXIMALEN BETRIEBSDATEN DER LEISTUNGSBREMSE UND DES SPEISEGER TS D RFEN NICHT BERSCHRITTEN WERDEN DIE SPULENSTR ME VON MOTOREN MIT BLOCKIERTEM ROTOR SIND SEHR GROSS UND K NNEN ZU BERHITZUNGEN F HREN BEI DREHMOMENTREGELUNG D RFEN SYNCHRONMOTOREN NICHT BER DEREN KIPPMOMEN
92. f eingegeben P I und D Wert auf Null setzen Motor einschalten ON Leistungsbremse einschalten ON Langsam den P Wert erh hen bis der angezeigte Drehzahlwert etwa 25 der gew nschen Belastung entspricht 5000 4800 SPEED I 4600 SET POINT 4400 4200 4000 3800 3600 3400 3200 3000 2800 1 2500 2400 2200 2000 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 04 T T 8 e r T T 1 1 T e T 8 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 Bild 5 7 Grundeinstellung von P zur Drehzahlregelung bei 25 Leistungsbremse abschalten OFF I Wert auf 10 erh hen Leistungsbremse einschalten ON und das Verhalten des Systems beobachten Danach Leistungsbremse abschalten OFF Erw nscht wird ein schnelles Ansprechen mit leichtem berschwingen a Beizu langsamem Ansprechen den I Wert in 1 bis 5 Schritten erh hen und den Schritt 8 wiederholen b Bei zu schnellem Ansprechen den I Wert in 1 bis 5 Schritten reduzieren und dn Schritt 8 wiederholen 48 Magtrol DSP6800 Leistungsbremsen Controller Kapitel 5 PID Reglereinstellung SPEED 5000 4800 4600 4400 4200 4000 3800 3600 3400 3200 3000 2800 2600 2400 2200 2000 1800 1 1600 1400 1200 1000 800
93. fnehmer Setup Wirbelstrom oder Magnetpulverbremse und Hilfsger t Setup 2 unabh ngigen ee eege enable Setup mit 2 Setup mit tandemkonfigurierterWirbelstrom und Moagnerpuluerbremtse a aaaaaaaaaas Setupmen f r TSC1 Wirbelstrombremsen Setupmen f r TSC2 Magnetpulverbremsen Men f r maximale Drehzahlerregung Cross Loop Funktion mit Drehmomentmesswelle Men f r die Wahl dee Bremsent pS aa a uni qinatas Men f r WB Drehzahlgeber Men Setupmen f r Drehmoment Drehzahl DAC een BA 39 TE ER signierte 44 Grundeinstellung von P zur Drehmomentregelung bei 290 45 E E 46 Grundeinstellung von I f r eine Drehmomentregelung 47 Grundeinstellung D f r eine Drehmomentregelung 2 47 Inhaltsverzeichnis Magtrol DSP600 Leistungsbremsen Controller Bild 5 7 Bild 5 8 Bild 5 9 Bild 5 10 Bild 5 11 Bild 5 12 KAPITEL 6 Bild 6 1 Bild 6 2 Bild 6 3 Bild 6 4 Bild 6 5 Bild 6 6 Bild 6 7 Bild 6 8 Bild 6 9 Bild 6 10 Bild 6 11 Bild 6 12 Bild 6 13 Bild 6 14 Bild 6 15 Bild 6 16 Bild 6 17 Bild 6 18
94. ftwarekonfiguration 1 nu P ka bh Hysteresebremse HD Hilfseingang option AUX 10 volt nur TSC2 14 poliger stecker kontakt 13 kontakt 14 signal DSP6001 LEISTUNGSBREMSEN CONTROLLER Nicht Verwendet Hysterese Nur auf TSC1 Bild 3 14 Setup mit Hysteresebremse und Hilfsger t DSP6001 Controller einschalten auf die Tasten SHIFT DYNO SETUP und TORQUE UNITS dr cken Wenn n tig mehrmals auf die POWER UNITS Taste dr cken bis HD angezeigt wird Wenn n tig mehrmals auf die MAX SPEED Taste dr cken bis AUX angezeigt wird Auf die SHIFT Taste dr cken um zum Setup Men zu gelangen siehe Bild 3 9 Die TSC1 Einheit mittels der TORQUE UNITS Taste ausw hlen Auf die SHIFT Taste dr cken Auf der Controler Anzeige erscheint Bild 3 15 TSC2 Aux Setupmen Den gew nschten Skalierungsfaktor des TSC2 Eingangs mittels der TORQUE UNITS Taste der und DOWN sowie des Parametereinstellknopfs eingeben Durch dreimaliges Dr cken auf die SHIFT Taste wieder zum Hauptmen zur ckkehren Um Informationen ber das am TSC2 angeschlossene Hilfsger t Drehmomentaufnehmer im STATUS Feld des Hauptmen s anzuzeigen dr cke man der Reihe nach auf die SHIFT AUX SETUP und POWER UNITS Taste bis ON angezeigt wird siehe Bild 3 12 23 Kapitel 3 Installation Konfiguration
95. h ren nicht zur Standardausr stung der meisten Rechner Eine Schnittstellenkarte mit entsprechendem Treiber muss deshalb speziell installiert werden Das gleiche gilt f r das IEEE 488 Kabel zwischen Rechner und DSP6001 Controller Magtrol empfiehlt den Einsatz von National Instruments Corporation Hardware und Software 8 1 1 INSTALLATION DES GPIB IEEE 488 AnscHLUSSKABELS ACHTUNG VOR DEM ANSCHLIESSEN DES GPIB ANSCHLUSSKABELS SOWOHL DEN DSP6001 CONTROLLER ALS AUCH DEN RECHNER UNBEDINGT AUSSCHALTEN 1 Den einen Stecker des doppelt abgeschirmten GPIB Anschlusskabels in die GPIB IEEE 488 Buchse auf der R ckseite des DSP6001 GPIB Controllers stecken 2 Den anderen Stecker des GPIB Anschlusskabels in die entsprechende Buchse der GBIP Schnittstelle am Rechner stecken ED z INC BUFFAL EE WEEN Bild 8 1 GPIB Installation 69 Kapitel 8 Rechnergesteuerter Betrieb Magtrol DSP8001 Leistungsbremsen Controller 8 1 2 nDerunG DER GPIB PRIMARADRESSE Jedes am GPIB angeschlossene Ger t besitzt einen eigenen Prim radressen Code ber den der Rechner Informationen vom Ger t abrufen kann Der DSP6001 Controller wird mit der voreingestellten Prim radresse 09 ausgeliefert Gewisse Rechnerschnittstellen sind in der Lage auf 1 bis 15 4 Bit Prim radressen zuzugreifen Andere Schnittstellen k nnen bis auf 31 5
96. h f r d E ES J 7 en Wahl der Leistungseinheiten PID Einstellung Proportional W kW oder PS Drehzahl Integral und Differenzialanteile bis zu 99 000 U min f r bestes Regelverhalten 8 008 HP 154 6 0Z IN OFF 8 008 18 10 10x BRAKESTATUS HIP I Wahl der Drehmomenteinheiten 02 oz ft Ib in Ib ft 9 kg cm mN m Nom GER TER CKSEITE r n w Anschlussbuchsen f r alle Magtrolbremsen Hysterese Wirbelstrom und Pulverbremsen Magtrol Drehmomentaufnehmer und Hilfsger te RS 232 und GPIB IEEE 488 Schnittstellen f r PC Anschluss Anschlussbuchse f r Speiseger t Modell 5241 nur f r Hysteresebremsen HD 825 50 ACCESSORY TOROUE SPERO BRAKE PUSE ES zogen UUCSA 1 25 250V 58 gt 20V I BUFFALO NY notes MAGTROL IN Analogausgang f r Drehmoment Drehzahl zum Anschluss Anschlussbuchsen f r eines Datenerfassungssystems oder eines Schreibers Speiseger te DES310 DES311 nur f r Wirbelstrom und Maanetoulverbremsen Kapitel 1 Einleitung Magtrol DSP8001 Leistungsbremsen Controller Systemkonfigurationen DSP6001 Hysteresebremse HD Pr fling Netzanschluss AC DSP6001 CONTROLLER Nicht Verwendet Hy
97. halten Power OFF Gleichzeitig die UP und DOWN P Taste gedr ckt halten e DSP6001 einschalten Power Solange die UP 4 und DOWN P Taste gedr ckt halten bis der Controller das Datum der Programmversion Revision date anzeigt dann Tasten loslassen Auf der Anzeige ber ZERO und GAIN erscheinen die gespeicherten Offset und Verst rkungswerte siehe Bild 9 1 Kalibrierungsanzeige der Analogeing nge 80 Magtrol DSP6001 Leistungsbremsen Controller Kapitel 9 Kalibrierung MMMM LI ULI Bild 9 1 Kalibrierungsanzeige der Analogeing nge S gt Merke Achtmal auf die SHIFT Taste dr cken um den CALIBRATE Betriebsmodus ohne Anderungen zu verlassen 9 3 2 TSC1 OFFsET UND VERST RKUNG 1 Masse der externen Referenzspannungsquelle an den Kontakt 13 des TSC1 Steckverbinders anschliessen 2 Referenzspannung an den Kontakt 14 des TSC1 Steckverbinders anschliessen 14 13 12 11 10 9 8 1 L FT KUPPL 8 5 0 COM 2 TACH B 9 D P A 3 24 VDC 10 TACH A 4 24 VDC COM 11 INDEX 5 24 VDC COM 12 D P B 6 24 VDC 13 DREHMOMENT GEM 7 5 0 VDC 14 DREHMOMENTSIGNAL Bild 9 2 TSCI Steckverbinder 3 0 000 VDC Spannung anlegen 4 Aufdie ZERO Taste dr cken 5 Den angezeigten ZERO Wert mittels des Parametereinstellknopfs in bereinstimmung mit der Referenzspannung bringen Tolerierte Abweichung 00 10 mV S gt Merke Mittels der UP 4 und DOWN
98. hl Leistungsbremsen 64 Kanalwahlmen 64 Konfiguration 16 Erweiterte 105 Fern 105 Kontrasts Siehe Anzeigekontrasts L LabVIEW Programmierbeispiele 87 Leistungs Alarm 55 56 Leistungsbremsen Kanalwahl 64 Konfigurationsmen 18 19 97 Leistungsbremsenkonfiguration Men 96 Leistungsbremsensignal 14 Leistungseinheiten 65 Men 93 Leistungsverst rker Anschluss 13 Siehe auch CTRL OUT Lesitungsbremsen Speiseger t 111 Luftk hlungsalarm 59 Setupmen 59 M Magnetpulverbremsen Setup 25 27 28 30 32 34 Setupmen 99 Skalierungsfaktoren 42 Tandem Setupmen 101 102 Max Power Siehe Maximalleistungs Max Speed Siehe Maximaldrehzahl Maximaldrehmoment Alarm 57 58 Maximaldrehzahl Men 94 Maximaldrehzahl Alarm 56 57 Setupmen 56 Maximalleistungs 117 Index Magtrol DSP600 Leistungsbremsen Controller SUPPLY 2 15 83 T Tandem Setup 32 34 Setupmen 100 101 102 Tasten Siehe Bedienungselemente Temperaturalarm 62 TM2XX Siehe Drehmomentaufnehmer TORQUE UNITS Siehe Drehmomenteinheiten Tr gheit Auswirkung 90 Tr gheitskompensation 90 TSC1 Offset und Verst rkung 81 Eingang Ausgang Siehe auch DYNAMOMETER TSC2 Offset und Verst rkung 82 TSC2 Eingang Ausgang Siehe auch AUX TSC2 U bertragung Befehle 74 bertragungs Setupmen 95 bertragungsgeschwindigkeit 71 bertragungsparameter 71 Ungeregelter Betrieb 67 v Vakuum Fluoreszenz Anzeige 11 VFD Sieh
99. i elektrischem Alarm 138d dNLIJS 6 9 3 R CKSTELLUNG DES ELEKTRISCHEN LARMS Zum R ckstellen des Alarms wird irgend eine Taste ausser der SHIFT Taste des DSP6001 Controllers gedr ckt Nach der Beseitigung der Alarmursache kehrt das System wieder zum normalen Betrieb zur ck 63 7 Manueller Betrieb S gt Merke Wird der DSP6001 Controllers als selbstst ndige Einheit ohne Rechnersteuerung eingesetzt muss auf einige Funktionen verzichtet werden 7 1 KANALWAHL BEI EINSATZ ZWEIER LEISTUNGSBREMSEN Der Kanal TSC1 oder TSC2 wird wie folgt gew hlt 1 Auf die SHIFT Taste dr cken 2 Danach auf die AUX SETUP Taste dr cken Das folgende Men wird angezeigt STATUS SET POINT SET POINT Bild 7 1 Kanalwahlmen 3 Wenn n tig mehrmals auf die POWER UNITS Taste dr cken bis der gew nschte Kanal angezeigt wird oder TSC2 4 Auf die SHIFT Taste dr cken um zum Hauptmen zur ckzukehren 957 Merke Die in den folgenden Abschnitten beschriebenen Konfigurationen d rfen erst nach erfolgter Kanalwahl durchgef hrt werden Zuletzt werden die eingegebenen Konfigurationswerte kanalspezifisch gespeichert Diese Werte k nnen einzig durch eine manuelle Eingabe oder ein Reset des DSP6001 Controllers ge ndert werden siehe Abschnitt 9 4 DSP600I Reset S gt Merke Wird eine Leistungsbremse zusammen mit einem Drehmomentaufnehmer oder einem Hilfsger t betrieben bewirk
100. ie Konfiguration der Kurz auf die SHIFT Taste dr cken Leistungsbremsen Masseinheiten f r die DYNO SETUP asas dann auf diese Taste dr cken Eing nge maximales Drehmoment und Skalierungsfaktor Geschwindigkeitsgeber und Alarme fest D A f diese Taste dr cken o den Differentialanteil des Reglers Magtrol DSP6001 Leistungsbremsen Controller Kapitel 2 Bedienungselemente 2 3 2 3 1 2 3 2 VAKUUM FLUORESZENZ ANZEIGE VFD Die VFD gibt Auskunft ber die Bedienfunktionen ber den Pr fling und ein am Hilfseingang angeschlossenes Ger t oder ber eine allf llig vorhandene Drehmomentmesswelle Angezeigt werden von links nach rechts Obere Zeile Untere Zeile POWER Leistung in PS kW oder W BRAKE STATUS Bremsstatus ON oder OFF TORQUE Drehmoment SET POINT TORQUE Drehmomentsollwert m SPEED Drehzahl SET POINT SPEED Drehzahlsollwert E AUX INPUT TM2XX oder STATUS P DISPLAY D EINSTELLUNG DES NZEIGEKONTRASTS Ab Werk wird der Kontrast der DSP6001 Controller auf den niedrigsten Wert eingestellt dies um die Lebensdauer der Anzeige zu optimieren Wenn n tig kann der Kontrast aber zur besseren Lesbarkeit erh ht werden Dazu wird wie folgt vorgegangen 1 die SHIFT Taste dr cken 2 Danach auf die COM SETUP Taste dr cken 3 Den Wert CONTRAST solange erh hen bis die gew nschte Helligkeit erreicht wird 4
101. ierungsfaktor des TSC2 Eingangs mittels der TORQUE UNITS Taste der und DOWN sowie des Parametereinstellknopfs eingeben 25 Kapitel 3 Installation Konfiguration Magtrol DSP6001 Controller 8 a Bei Einsatz einer Wirbelstrombremse dr cke man zweimal auf die SHIFT Taste Auf dr Controller Anzeige erscheint Bild 3 19 Setupmen f r Nenndrehzahl Zuerst auf die AUX SETUP Taste dann auf UP und DOWN dr cken Danach kann die gew nschte Nenndrehzahl mit dem Parametereinstellknopf eingestellt werden Dreimal auf die SHIFT Taste dr cken um zum Hauptmen zur ckzukehren 8 b Bei Einsatz einer Magnetpulverbremse dr cke man dreimal auf die SHIFT Taste um wieder zum Hauptmen zur ckzukehren 26 Magtrol DSP6001 Controller Kapitel 3 Installation Konfiguration 3 2 6 SETUP MIT WIRBELSTROM ODER MAGNETPUVERBREMSE Wirbelstrombremse WB oder Magnetpulverbremse PB TSC 401 Signalaufbereiter 3 2 6 1 Hardwareanschluss Drehzahl DSP6001 Leistungsbremsen Co 488 nn H gt Disa s LA j BRAKE FUSE Bild 3 20 Setup mit Wirbelstrom oder Magnetpulverbremse 3 2 6 2 Softwarekonfiguration 1 DSP6001 Controller einschalten auf die Tasten SHIFT DYNO SETUP und TORQUE UNITS dr cken 2 Wenn n tig mehrmals auf die POWER UNITS Taste dr cken bis WB oder PB angezeigt wird
102. im ldrehzahl Max nicsen eias ana aeaee le E Arr EE EOE EEE A EER 94 24 Aux Setupmen Aux 5 94 025 bertragungs Setupment Com Sep nissen TEE 95 C 2 6 Men zur Leistungsbremsenkonfiguration Dyno Setup 96 ANHANG D FLUSSDIAGRAMME ZUR FERNKONFIGURATIONN 105 DL ERWEITERTE KONFIGURATION 105 D 2 VORG NGIGER TEST 106 D3 CERN ege 107 D 4 DREHZ HL 108 D 5 sin III E EEE ES 109 DO DIVERSES E 110 D 7 DATEN a ea 110 ANHANG E SCHENMAS a Ee ugedoe 111 EI LESITUNGSBREMSEN SPEISEGER T 111 E 2 DSPELEISTUNGSBREMSE ra na een 112 E 3 DSP LEISTUNGSBREMSE ANALOG 5 2 1 00000000000000000 00000 113 ANHANG F TABELLE DER ZUS TZLICHEN SKALIERUNGSFAKTOREN 114 INDEX 115 M
103. instellknopfs eingeben 8 a Bei Einsatz einer Wirbelstrombremse dr cke man zweimal auf die SHIFT Taste Die Anzeige entspricht dem Bild 3 19 Zuerst auf die AUX SETUP Taste dann auf UP a und DOWN gt dr cken Danach kann die gew nschte Nenndrehzahl mit dem Parametereinstellknopf eingestellt werden Zweimal auf die SHIFT Taste dr cken 8 b Bei Einsatz einer Magnetpulverbremse dr cke man zweimal auf dieSHIFT Taste 30 Magtrol DSP800 1 Controller Kapitel 3 Installation Konfiguration 9 Das folgende Men wird angezeigt Bild 3 25 Men f r Tandemkonfigurationen 10 Mehrmals auf die COM SETUP Taste dr cken bis NO angezeigt wird 11 Zweimal auf die SHIFT Taste dr cken um zum Hauptmen zur ckzukehren 31 Kapitel 3 Installation Konfiguration Magtrol DSP8001 Controller 3 2 10 SETUP MIT 2 TANDEM WIRBELSTROM MAGNETPULVERBREMSEN 3 2 10 1 Hardwareanschluss Wirbelstrom Wirbelstrom WB WB Magnetpulver Magnetpulver P bremse PB TSC 401 Signal aufbereiter TSC 401 Signal aufbereiter DSP6001 LEISTUNGSBREMSEN CONTROLLER Bild 3 26 Setup mit 2 Tandem Wirbelstrom Magnetpulverbremsen Merke Diese spezielle Tandemkonfiguration kann nur durch das Kombinieren von WB mit WB und PB mit PB realisiert werden 3 2 10 2 Softwarekonfiguration 1 DSP6001 Controller einschalten auf die Tasten SHIFT
104. ird angezeigt VVVV V Bild 6 10 Setupmen f r Drehmomentalarm 57 Kapitel 6 Alarmsystem Magtrol DSP amp 8001 Leistungsbremsen Controller Auf die AUX SETUFP Taste dr cken Das maximale TSC1 Drehmoment mittels der UP lt und DOWN P Taste sowie des Parametereinstellknopfs eingeben Wenn n tig mehrmals auf die SHIFT Taste dr cken bis das Setupmen f r Drehmomentalarm f r TSC2 erreicht ist Auf die AUX SETUP Taste dr cken Das maximale TSC2 Drehmoment mittels der UP lt und DOWN sowie des Parametereinstellknopfs eingeben Mehrmals auf die SHIFT Taste dr cken um zum Hauptmen zur ckzukehren 6 4 2 AUSWIRKUNG DES MAXIMALDREHMOMENT LARMS A B Wird das zu pr fende System mit 100 bis 120 des eingegebenen Maximaldrehmoments betrieben blinkt die Meldung OL auf der Anzeige des DSP6001 Controllers Gleichzeitig ert nt ein Bip Signal sehe Bild 6 1 Bild 6 11 Anzeige bei Maximaldrehmoment Alarm Ist das Drehmoment h her als 120 des eingegebenen Maximaldrehmoments oder w hrend mehr als 5 s wie unter Punkt A beschrieben so blinkt die Meldung OVER TORQUE ALARM auf der Anzeige des DSP6001 Controllers siehe Bild 6 12 Gleichzeitig ert nt ein Bip Signal Der Alarmrelaiskreis wird ge ffnet und der Erregerstrom wird w hrend 3 s auf den vorherigen Wert gehalten und f lltdann auf Null Dm TEV RI TAOM C VV T
105. itel 6 Alarmsystem 6 3 3 6 4 6 4 1 Bild 6 8 Anzeige bei Maximaldrehzahl Alarm B Ist die Drehzahl h her als 120 der eingegebenen Maximaldrehzahl oder w hrend mehr als 5 s wie unter Punkt A beschrieben so blinkt die Meldung OVER SPEED ALARM auf der Anzeige des DSP6001 Controllers siehe Bild 6 9 Gleichzeitig ert nt ein Bip Signal Der Alarmrelaiskreis wird ge ffnet und der Erregerstrom wird w hrend 3 s auf den vorherigen Wert gehalten und f llt dannauf Null DVER SPEED H VV MA AA Bild 6 9 Anzeige bei berdrehen R CKSTELLEN DES MAXIMALDREHZAHL ALARMS Zum R ckstellen des Alarms wird irgend eine Taste ausser der SHIFT Taste des DSP6001 Controllers gedr ckt Nach der Beseitigung der Alarmursache kehrt das System wieder zum normalen Betrieb zur ck Nicht anzuraten aber dennoch durchf hrbar w re eine Desaktivierung des Alarms entsprechend dem Abschnitt 6 3 1 138d MAXIMALDREHMOMENT ALARM Dieser Alarm beschr nkt das Drehmoment zum Schutz des Systems Motor Leistungsbremse Kupplung usw Der DSP6001 Controller wird mit einem voreingestellten Wert von 1 der Eingangseinheit ausgeliefert EINSTELLEN DES MAXIMALDREHMOMENT ALARMS 1 Ausgehend vom Hauptmen auf die SHIFT Taste dr cken 2 Danach auf die DYNO SETUP Taste dr cken 3 DYNAMOMETER anw hlen 4 Auf die SHIFT Taste dr cken Das folgende Men w
106. k Befehl SAVE Speichert die Ger tekonfiguration in den permanenten Speicher D 7 DATEN Befehl OD Verlangt vom Controller die R cksendung des Strings mit den Angaben ber Drehmoment Drehzahl Drehsinn und Alarm an den Rechner Befehl OA Verlangt die R cksendung des Hilfseingangs Datenstrings an den Rechner Befehl OR Verlangt vom Controller den Drehsinnbit vom TM2XX anzuzeigen 110 Schemas Anhang E LESITUNGSBREMSEN SPEISEGERAT E 1 Come anyo LELO 82 95 1 SNVHL DIS anyo u 5 S1W E f 7 8210 SHN anyo 158 OT Sg OU ASg T Cf amp 1210 San Lidl nr nou A e gt AZt K l 2 1 L es Bas Azk anro anor BOT eum gt 959 Neki anyo anro Depp SHOT EELER a a 610 AZIF N SH 1 nr 9 gt A zou eu SE lt 10 2 LHW Dee 91
107. l ersetzt jeden fr her Q aus OFF eingegebenen Drehmomentregelbefehl Der Schaltet die Bremse aus OFF Motor geht in den Leerlaufbetrieb ber Stellt den Drehmomentsollwert Regelbefehl besitzt seine eigenen auf ein PID Parameter Die Einheiten entsprechend e Schaltet die Bremse ein vom Controller angezeigten Einheiten Setzt den Differentialanteil des QD Drehmomentregelkreises auf Der Differentialanteil kann einen Wert fest zwischen 0 und 99 annehmen 78 gallu rag Magtrol DSP6800 Leistungsbremsen Controller Kapitel 8 Rechnergesteuerter Betrieb 8 6 7 Befehlscode Funktion Bemerkungen Zus tzlicher Skalierungsfaktor des kann die Werte C D E F G H oder QDS Differentialanteils in der PID annehmen Siehe Anhang F Tabelle der Gleichung zus tzlichen Skalierungsfaktorren Setzt den Integralanteil des Der Integralanteil kann einen Wert zwischen Ql Pa auf 0 und 99 annehmen Zus tzlicher Skalierungsfaktor des kann die Werte A C D E F G H oder QIS Integralanteils in der PID annehmen Siehe Anhang F Tabelle der Gleichung zus tzlichen Skalierungsfaktorren Setzt den Proportionalanteil des Der Proportionalanteil kann einen Wert QP EE auf Zwischen 0 und 99 annehmen Zus tzlicher Skalierungsfaktor des kann die Werte A C E F G H
108. le Alarme desaktiviert so wird die folgende Meldung angezeigt m RE Bild 3 4 Anzeige der Alarme Die Aktivierung der Alarme wird im Abschnitt 6 1 2 1 Alarme aktivieren und desaktivieren beschrieben 3 1 3 HAUPTMEN Nach Beendigung des Programmeinlesens ist der DSP600 I Controller betriebsbereit Das Hauptmen wird angezeigt MM LI LU Bild 3 5 Hauptmen Kapitel 3 Installation Konfiguration Magtrol DSP8001 Controller 3 2 PR FUNG DES GER TESETUPS Der DSP6001 Controller erm glicht es gleichzeitig bis zu zwei unabh ngige oder in Tandem konfigurierte Pr feinrichtungen zu betreiben Nachfolgend typische Pr fkombinationn TSC1 TSC2 HD Hysteresebremse HD WB Wirbelstrombremse HD TM2XX Magnetpulverbremse HD AUX TM2XX Drehmomentmesswelle HD WB oder PB AUX Hilfsger t WB oder BRAKE Hysterese Wirbelstrom odere WB oder PB 2 Magnetpulverbrems WB oder PB nicht angeschlossen WB oder WB oder BRAKE TM2XX D m Merke S 1 Gleichzeitig kann jeweils nur eine einzige Hysteresebremse Drehmomentmesswelle oder ein einziges Hilfsger t an den Controller angeschlossen werden 2 Bei der Kombination von WB PB und TSC2 WB PB k nnen die Pr fstandbremsen unabh ngig voneinander oder in Tandem konfiguriert werden 3 Ist der TSC1 Eingang frei und die TM2
109. leitung Magtrol DSP600 Leistungsbremsen Controller Systemkonfigurationen DSP6001 HystereseBremse Drehmomentaufnehmer DSP6001 LEISTUNGSBREMSEN CONTROLLER oder Wirbelstrom Magnetpulverbremse Nicht Verwendet GPIBNEEE 488 DSP6001 mit Hysterese oder Wirbelstrom Magnetpulverbremse und Drehmomentaufnehmer in Cross Loop Funktion KUNDENSPEZIFISCHE MOTORENPR FSYSTEME Der DSP6001 Controller kann auch als Bestandteil einer kundenspezifischen Motorenpr fbank eingesetzt werden Ein solches schl sselfertiges System kann kundenspezifisch aufgebaut werden ZZ Dringlichkeitsstop taste ____ M TEST Motorenpr fsoftware Stecker auf Seitenwand zum LCD Monitor einfachen Zusammenschalten Leistungsmessger t Modell 6530 HD Hysterese leistungsbremse AMF Verstellbare DSP6001 Controller 1 55 J Motorbefestigung WB Wirbelstrom leistungsbremse Raum f r aus dritter Quelle Stromversorgungseinheit und Industrie PC Rackeinbau Signalaufbereiter Leistungsbremsen DES Speiseger t tische gt m Q m m 2 m Wa Magtrol DSP6001 Leistungsbremsen Controller Kapitel 1 Einleitung Bestellinformationen DSP6001 BESTELLINFORMATION DSP6001 Programmierbarer Controller f r Leistungsbremsen 120 VAC DSP6001A Programmierbarer Contro
110. lierungsfaktor 38 Drehmomentalarm Siehe auch Maximaldrehmoment Alarm Setupmen 58 Drehmomentaufnehmer Setup 21 28 36 Setupmen 98 Drehmomenteinheiten 65 Men 93 Drehmomentmesswelle Siehe Drehmomentaufnehmer Drehmomentregelung 65 88 PID Einsrellung 45 47 Drehzahl Befehle 78 Flussdiagramme 108 Drehzahl DAC Skalierungsfaktor 38 Drehzahlgeber Setup 37 Setupmen 103 Drehzahlgeberaufl sung 37 Drehzahlkontrolle 84 Drehzahlkorrektur f r Wirbelstrombremse 43 Drehzahlregelung 66 89 PID Einstellung 48 50 DSP Leistungsbremse amp Speicher 112 DSP Leistungsbremse Analog 113 DSP6001 115 Index Magtrol DSP8001 Leistungsbremsen Controller Men 55 Setupmen 96 Meldungen 12 Men gesteuerte Kalibrierung 80 Men s Alarm Setupmen 104 Alarmaktivierung und desaktivierung 54 Aux Setupmen 94 99 Drehmoment Regelparameter 65 Drehmomentalarm Setupmen 58 Drehmomentaufnehmer Setupmen 21 98 Drehmomenteinheiten 65 93 Dyno Setupmen 18 Externer Alarm Setupmen 61 Geber Setupmen 37 103 Hauptmen 17 Hysteresebremsen 20 Kanalwahlmen 64 Leistungsbremsen Konfigurationsmen 18 19 97 Leistungsbremsen Setupmen 98 Leistungsbremsenkonfiguration 96 Leistungseinheiten 65 93 Luftk hlungsalarm Setupmen 59 Magnetpulverbremsen Setupmen 99 Maximaldrehzahl 94 Maximaldrehzahl Alarms Setupmen 56 Maximaldrehzahlmen 67 Maximalleistungs 55 Maximalleistungs Setup 96 Open Loop Kontrollmen 4
111. ller f r Leistungsbremsen 240 VAC SYSTEMOPTIONEN UND ZUBEH R BEZEICHNUNG ST CK Hysteresebremsen serien HD LAST Wirbelstrombremsen serien WB MASCHINEN Pulverbremsen serien PB Drehmomentmesswelle serien TM TMHS TMB LEISTUNGS Einphasiges Leistungsmessger t 6510e MESSGER T Ein Dreiphasiges Leistungsmessger t 6530 MOTORENPR F M TEST 5 0 Motorenpr fsoftware SW M TEST5 0 WE SOFTWARE Temperaturpr fhardware HW TTEST Closed Loop Drehzahl Controller Speiseger t 6100 Speiseger t 5200 __ Stromgeregeltes Speiseger t 5210 SPEISEGER TE Speiseger t f r HD 825 Hysteresebremsen 5241 Speiseger t f r Wirbelstrom und Magnetpulverbremsen der Serien 2 7 und 43 DES 310 Speiseger t f r Wirbelstrom und Magnetpulverbremsen der Serien 65 115 amp 15 DES 311 DIVERSES Drehmoment Drehzahl Signalaufbereiter TSC 401 GPIB Schnittstellenkarte PCI 73 M023 KARTEN amp 1 88 047 KABEL GPIB Kabel 2 m 88M048 Anschlusskabel f r Drehmomentaufnehmer EB 113 01 2 1 2 2 2 Bedienungselemente GERATEFRONTPLATTE Auf der Ger tefrontplatte befinden sich ein Hauptschalter neun Bedienungstasten ein Parameter Einstellknopf und eine Vakuum Fluoreszenz Anzeige MODEL DSP6001 ER DYNAMOMETER CONTROLLER POWER TORQUE SPEED o 27a POWER UNITS TORQUE UNITS SPEED AUX SETUP COM DYNO SETUP SHIFT
112. m wird bei einer berbelastung des zu pr fenden System vom DSP6001 Controller erzeugt Der DSP6001 Controller wird mit einem voreingestellten Wert von 1 kW ausgeliefert 6 2 1 EINSTELLEN DES LEISTUNGS ALARMS 1 Ausgehend vom Hauptmen auf die SHIFT Taste dr cken 2 Danach auf die DYNO SETUP Taste dr cken 3 MAXPOWER anw hlen Das folgende Men wird angezeigt Bild 6 5 Maxpower Men 4 Die maximale TSCI Leistung mittels der SPEED Taste der UP 4 und DOWN gt Taste sowie des Parametereinstellknopfs eingeben 5 Aufdie SHIFT Taste dr cken 6 Auf die POWER UNITS Taste dr cken Die maximale TSC2 Leistung mittels der MAX SPEED Taste der und DOWN sowie des Parametereinstellknopfs eingeben 7 Dreimal auf die SHIFT Taste dr cken um zum Hauptmen zur ckzukehren 6 2 2 AUSWIRKUNG DES LEISTUNGS LARMS Wir das zu pr fende System ber seine Maximalleistung belastet blinkt die Meldung OL auf der Anzeige des DSP6001 Controllers Gleichzeitig ert nt ein Bip Signal siehe Bil 6 6 55 Kapitel 6 Alarmsystem Magtrol DSP6001 Leistungsbremsen Controller DI TI LIDD HU LI ALO 1 0 Bild 6 6 Anzeige bei Leistungs Alarm Da Drehzahl und Drehmoment separat einstellbare Grenzwerte besitzen k nnen vom Controller aus keine Massnahmen ergriffen werden H lt der berlastungszustand an werden die Temperaturs
113. n n tig mehrmals auf die POWER UNITS Taste dr cken bis HD angezeigt wird 3 Wenn n tig mehrmals auf die MAX SPEED Taste dr cken bis TM2XX angezeigt wird 4 Auf die SHIFT Taste dr cken um zum Setup Men zu gelangen siehe Bild 3 9 5 Die TSC1 Einheit mittels der TORQUE UNITS Taste ausw hlen 6 Auf die SHIFT Taste dr cken Auf der Controller Azeige erscheint Bild 3 11 Setupmen f r Drehmomentaufnehmer 7 Den gew nschten Skalierungsfaktor des TSC2 Eingangs mittels der TORQUE UNITS Taste der lt q und DOWN P Taste sowie des Parametereinstellknopfs eingeben 8 Durch dreimaliges Dr cken auf die SHIFT Taste wieder zum Hauptmen zur ckkehren Um Informationen ber den am TSC2 angeschlossenen Drehmomentaufnehmer im STATUS Feld des Hauptmen s anzuzeigen dr cke man der Reihe nach auf die SHIFT Taste die AUX SETUP und POWER UNITS Taste bis ON angezeigt wird siehe Bild 3 12 21 Kapitel 3 Installation Konfiguration Magtrol DSP6001 Controller Bild 3 12 Aux Setupmen Anzeige 10 Auf die SHIFT Taste dr cken um zum Hauptmen zur ckzukehren Auf der Controller nzeige erscheint VV m UU LI Bild 3 13 8 mit TM2XX Ausgangs Men 22 Magtrol DSP6001 Controller Kapitel 3 Installation Konfiguration 3 2 4 3 24 1 3 2 4 2 SETUP HYSTERESEBREMSE UND H LFSGER T Hardwareanschluss So
114. n und Schriftarten wird auf besonders wichtige Passagen hingewiesen s gt 2 Merke Mit diesem Symbol wird der Leser auf erg nzende Informationen oder auf sachbezogene Ratschl ge aufmerksam gemacht Das Symbol weist zudem auf M glichkeiten hin wie man die richtige Funktion erzielt ACHTUNG MIT DIESEM SYMBOL WIRD DER LESER AUF INFORMATIONEN ANWEISUNGEN UND VERFAHREN HINGEWIESEN DEREN BEACHTUNG BESCH DIGUNGEN DES MATERIALS DURCH FEHLBEDIENUNG ODER UNZUL SSIGE BETRIEBSZUST NDE VERMEIDEN DER TEXT BESCHREIBT DIE NOTWENDIGEN VORKEHRUNGEN SOWIE DIE M GLICHEN FOLGEN DIE IM FALLE EINER MISSACHTUNG AUFTRETEN K NNEN WARNUNG DIESES SYMBOL KENNZEICHNET ANWEISUNGEN VERFAHREN UND SICHERHEITSMASSNAHMEN DIE MITGR SSTERAUFMERKSAMKEITBEFOLGTWERDEN M SSEN UM DIE K RPERLICHE UNVERSEHRTHEIT DES BENUTZERS SOWIE VON DRITTPERSONEN ZU GEW HRLEISTEN DER LESER SOLLTE DIE HIER GEGEBENEN INFORMATIONEN UNBEDINGT BEACHTEN UND BEFOLGEN BEVOR ER DEN JEWEILS N CHSTEN SCHRITT UNTERNIMMT 1 Einleitung AUSPACKEN DES DSP6001 CONTROLLERS Der DSP6001 Controller wurde f r den Transport sorgf ltig verpackt Allf llige Transportsch den sollten unverz glich dem Transportunternehmen und dem Magtrol Kundendienst gemeldet werden 1 DSP6001 Controller vor Beseitigung des Verpackungsmaterials gr ndlich kontrollieren 2 DSP6001 Controller auf allf llige Transportsch den pr fen 3 Kontrolle des Verpackungsinhalts
115. negative Steigung der PD abfallenden Drehzahlrampe auf U min pro Sekunde fest Vor Benutzung dieses Befehls muss ein Drehzahlbereich F und eine Stop Drehzahl S festgesetzt werden Dieser Befehl bewirkt ein Herunterfahren der Wellendrehzahl mit Umin pro Sekunde Ohne Eingabe von 5 belastet die Leistungsbremse den Motor bis zum Stillstand Der Motor verharrt im Stillstand bis ein neuer Befehl herausgegeben wird Reset der Rampenfunktion Setzt die Drehzahl auf den PR 5 Maximalwert fest e Schaltet die Bremsen aus Dieser Befehl f hrt ein Reset der Rampenfunktion aus unterbricht die Rampenfunktion und l sst den Motor im Leerlauf drehen Setzt die positive Steigung der PU steigenden Drehzahlrampe auf U min pro Sekunde fest Vor Benutzung dieses Befehls muss ein Drehzahlbereich F und eine Start Drehzahl S festgesetzt werden Dieser Befehl bewirkt ein Hochfahren der Wellendrehzahl mit Umin pro Sekunde Setzt Start PU oder Endgeschwindigkeit PD bei der entsprechenden Rampe auf U min fest Wenn dieser Befehl zusammen mit dem PD Befehl Program Down verwendet wird f hrt der Controller den Motor auf diese Drehzahl herunter Wird dieser Befehl mit dem PU Befehl Program Up verwendet f hrt der Controller den Motor zuerst auf diese Drehzahl und entlastet dann den Motor bis zur Leerlaufdrehzahl 75 gallu rag Kapitel 8 Rechnergesteuerter Betri
116. ngsbremsen Controller Kapitel 5 PID Reglereinstellung 300 230 280 270 260 250 240 230 220 210 200 190 180 170 160 d 150 140 130 120 110 100 TORQUE A SET POINT TORQUE 0 50 100 150 20 20 300 350 40 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 Time ms Bild 5 5 Grundeinstellung von f r eine Drehmomentregelung c Bei zu ausgepr gtem berschwingen wird der D Wert in 1 Schritten erh ht dann den Schritt 8 wiederholen Bei jeder Erh hung des D Werts muss der P Wert im selben Verh tnis reduziert werden 300 290 A 280 270 SET POINT 260 250 240 230 220 CA WEE aiaee o a E EE EEN dee Ge 200 190 180 170 160 150 140 130 120 110 TORQUE 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 Time ms Bild 5 6 Grundeinstellung von D f r eine Drehmomentregelung 5 5 3 PID E insSTELLUNG ZUR DREHZAHLREGELUNG 1 Bei abgeschaltetem Motor und nicht erregter Leistungsbremse OFF wird der gew nschte 47 Kapitel 5 PID Reglereinstellung Magtrol DSP68001 Leistungsbremsen Controller Ehr Zu Sai E SPEED Drehzahlsollwert eingestellt Dazu wird auf die SPEED SET Taste gedr ckt und der Wert mit der UP 4 und DOWN gt Taste sowie dem Parametereinstellknop
117. oder QPS Proportionalanteils in der PID annehmen Siehe Anhang F Tabelle der Gleichung zus tzlichen Skalierungsfaktorren Diverse BEFEHLE Befehlscode Funktion Bemerkungen Aktiviert desaktiviert die Quadratur Eingangsschaltung Der Benutzer steuert den In Dekrementz hler mittels des OH1 Befehls Der angezeigte Werte f r sind DIR 0 f rein einfaches Frequenzsignal Drehzahlwert der GPIB RS 232 ne Schnittstelle bertragen und FS SSES PID Regelkreis verwendet MERKE Obiges gilt nur ab DSP6001 Programmversion 7 5 Die Speisung stellt einen festen Stromwert Ser zur Verf gung Der eingegebene Wert liegt zwischen 0 und 99 99 99 99 1 A Z hlt dem DAC Ausgang einen Offsetwert hinzu nur bei Kanal 1 Wird zum Festhalten der IMotordrehzahl vor der Pr fung ch f rs llegen im Bereich zwischen 0 und verwendet s MERKE Obiges gilt nur ab DSP6001 Programmversion 76 Zwei 24 Bit Hexwerte werden zur ckgegeben Gibt Werte des Quadraturz hlers Der erste entspricht dem In zur ck Dekrementalwert Der zweite Wert wird nicht verwendet Speichert die Konfiguration des SAVE Ger ts in den permanenten Speicher Dieser Befehl fordert den Der Stromwert in wird mit den Format x Controller auf den Stromausgang I angegeben Der Wert liegt zwischen in zur ckzugeben 0 Leerlauf und 99 99
118. ohne Ber cksichtigung der im System gespeicherten Energie dividiert werden Der Tr gheitseffekt macht sich nur bei Drehzahl nderungen bemerkbar Weiter ist das Tr gheitsmoment proportional zur Beschleunigung Der Tr gheitswert kann somit in der gew hlten Drehmomenteinheit pro Drehzahldifferenz in einer gegebenen Zeitspanne ausgedr ckt werden Da korrekt eingestellte PID Werte konstante Beschleunigungen hervorrufen kann das Tr gheitsmoment ebenfalls als konstant betrachtet werden TR GHEITSKOMPENSATION 1 Bestimmung des Tr gheitskompensationsfaktors Correction Factor CF PID Regelkreis optimal einstellen Motor mit einem dem Tr gheitsmoment gleichwertigen Moment belasten 2 Mit dem Program Down Befehl PD Motor auf 75 seiner Leerlaufdrehzahl herunterfahren 91 Anhang Ger tefrontplatte Men Flussdia Die folgenden Flussdiagramme dienen der Navigation in den verschiedenen Schl sselfunktionen des DSP6001 Leistungsbremsen Controllers Genauere Ausk nfte ber die Funktionen sind in den entsprechenden Kapiteln zu finden O MODEL 05 6001 DYNAMOMETER CONTROLLER Le POWER TORQUE SPEED STATUS POWER UNITS TORQUE UNITS MAK SPEED AUX SETUP COM SETUP DYNO SETUP SHIFT POINT s BRAKE ON OFF TORQUE SET SPEED SET P D ur DOWN i 1 PRIM RE SCHL SSELFUNKTIONEN BRAKE 1 ON OFF 0 000 99 999
119. ombremse dr cke man zweimal auf die SHIFT Taste Die Anzeige entspricht dem Bild 3 19 Zuerst auf die AUX SETUP Taste dann auf UP a und DOWN gt dr cken Danach kann die gew nschte Nenndrehzahl mit dem Parametereinstellknopf eingestellt werden Zweimal auf die SHIFT Taste dr cken um zum Setup Men des Hilfsger ts zu gelangen siehe Bild 3 15 6 b Bei Einsatz einer Magnetpulverbremse dr cke man zweimal auf die SHIFT Taste um zum Setup Men des Hilfsger ts zu gelangen siehe Bild 3 15 7 Den gew nschten Skalierungsfaktor des TSC2 Eingangs mittels der TORQUE UNITS Taste der und DOWN sowie des Parametereinstellknopfs eingeben 8 Durch dreimaliges Dr cken auf die SHIFT Taste wieder zum Hauptmen zur ckkehren Um Informationen ber den an TSC2 angeschlossenen Hilfsger t im STATUS Feld des Hauptmen s anzuzeigen dr cke man der Reihe nach auf die SHIFT AUX SETUP und POWER UNITS Taste bis ON angezeigt wird siehe Bild 3 12 10 Auf die SHIFT Taste dr cken um zum Hauptmen zur ckzukehren siehe Bild 3 16 29 Kapitel 3 Installation Konfiguration Magtrol DSP8001 Controller 3 2 9 3 2 9 1 3 2 9 2 SETUP MIT 2 UNABH NGIGEN WIRBELSTOM MAGNETPULVERBREMSEN Hardwareanschluss Wirbelstrom WB Wirbelstrom WB oder Magnetpulverbremse PB oder Magnetpulverbremse PB TSC 401 Signal TSC 401 Signal aufbereiter aufbereiter Drehzahl d LI Drehmoment
120. ors bei Herunterfahren mit hohem I Wert Ansprechverhalten des Motors bei h heren I Werten Das berschwingen anfangs der Rampe ist wesentlich reduziert worden allerdings auf Kosten des Motoverhaltens am Rampenende Kapitel 5 PID Reglereinstellung Magtrol DSP68001 Leistungsbremsen Controller 3500 3500 3400 3400 D st pat ACTUALRAMP Le 3200 3200 3000 3000 2800 2800 2600 2600 2400 2400 2200 2200 P amp 2000 2000 lt D 1800 5 1800 1600 1600 1400 1400 1200 1200 1000 1000 800 800 600 600 400 400 7 T T T T J T T T T T T T 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000 Time ms Bild 5 12 dynamische I Anteil Anpassung Die Rampe zeigt nun den Effekt der dynamischen PID Anpassung Das berschwingverhalten am Anfang der Rampe wurd stark reduziert und es sind gute Ergebnisse bis zum Ende der Rampe zu sehen DIL war nun auf 0 01 eingestellt Am Ende der Rampe ist der I Anteil 1 100stel des Anfangswertes 52 6 1 6 Alarmsystem ALLGEMEINES Der DSP6001 Controller besitzt als Neuheit ein integriertes Alarmsystem welches den Benutzer bei Auftreten eines Problems warnt Elektrische oder thermische berbeanspruchungen des Ger ts werden bei Einsatz eines Magtrol DES 3XX Speiseger ts automatisch angezeigt Zudem k nnen Alarme bei berlastung der Speisung berschreit
121. r des I Anteils fest Befehl NDS Setzt den Skalierungsfaktor des D Anteils fest Befehl NP Setzt den P Anteil des Drehzahlregelkreises fest Befehl NI Setzt den I Anteil des Drehzahlregelkreises fest Befehl ND Setzt den D Anteil des Drehzahlregelkreises fest Befehl N Setzt den Drehzahlsollwert fest Daten bertragungsbefehle Befehl N Reset des Drehzahlsollwerts ENDE 108 Magtrol DSP6001 Leistungsbremsen Controller Anhang D Flussdiagramme zur Fernkonfiguration D 5 DREHMOMENT START Befehl QPS Setzt den Skalierungsfaktor des P Anteils fest Befehl QIS Setzt den Skalierungsfaktor des I Anteils fest Befehl QDS Setzt den Skalierungsfaktor des D Anteils fest Befehl QP Setzt den P Anteil des Drehmomentregelkreises fest Befehl QI Setzt den I Anteil des Drehmomentregelkreises fest Befehl QD Setzt den D Anteil des Drehmomentregelkreises fest Befehl Q Setzt den Drehmomentsollwert fest Daten bertragungsbefehle Befehl Q Reset des Drehmomentsollwerts ENDE 109 Anhang D Flussdiagramme zur Fernkonfiguration Magtrol DSP8001 Leistungsbremsen Controller D 6 DIVERSES Befehl DIR Auswahl zwischen Quadratureingang und einfachem Frequenzsignal Befehl OH1 Gibt die Quadraturz hlerwerte zur ck Befehl IOXX XX Addiert Offset zum DAC Ausgang Kanal 1 Befehl I Setzt den Ausgangsstrom auf fest Befehl X Gibt den Stromwert in zur c
122. rbelstrom oder Magnetpulverbremse und Drechmomentaufnchmer 28 3 2 8 Setup mit Wirbelstrom oder Magnetpulverbremse und Hulfeeer t nn 29 3 2 9 Setup mit 2 unabh ngigen Wuchelstrom JMaenerpulverbremsen 30 3 2 10 Setup mit 2 Tandem Wirbelstrom JMagnerpulverbremsen 32 3 2 11 Setup mit tandemkonfigurierten Wirbelstrom und 34 3 2 12 Cross Loop Funktion mit Drehmomentmesswelle uunuensessrssessennnennnnnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnennnn 36 Inhaltsverzeichnis Magtrol DSP6001 Leistungsbremsen Controller 3 3 SETUP FUR DREHZ TLGEBER acer 37 3 3 1 Drehzahlg berau noSun sin a u LS reenen ek DEE a T Tune ee 37 3 4 DREHMOMENT DREHZAHL ANALOGAUSG NGE nennen ee 38 34 1 Drehmoment DAC SkalierunesfaKt r asas een san 38 342 Drehzahl DAC Skalterungst ktor u enable 38 343 Drehm oment Drehzahl Setup u u nun een ann 38 4 DIGITALE FILTER IIIuaasssassssassssassapuquaaasusssq sssuisnsspusassanssasssuqsssqussusqsssasqasasssassasasass 39 KARIER ENT 39 RER TE EE A0 5 PID REGLEREINSTELLUNG eege 41 Sal PIDSREGELKREISE uuu uuu ann tee ihre 41 5 1 1 P EENEG 41 SM2
123. s Drehmoment noch die Drehzahl stabilisieren Der Controller beschr nkt sich einzig darauf der Leistungsbremse einen konstanten Strom zu liefern Die Motorbelastung wird in Abh ngigkeit der Bremsentemperatur oder externer Faktoren ndern Nat rlich haben die PID Reglerparameter keinen Einfluss auf den Open Loop Betrieb gallu rag 08 Rechnergesteuerfter Betrieb Der DSP6001 Controller kann zusammen mit einem angeschlossenen Rechner PC leistungsbremsen steuern regeln und die Messdaten direkt auf dem Rechner verarbeiten und auswerten Erst in Verbindung mit einem Rechner k nnen alle Funktionen des DSP6001 Controllers ausgesch pft werden 81 GPIB SCHNITTSTELLE GPIB General Purpose Interface Bus Magtrol setzt bei Vernetzung ihrer Ger te mit Rechnern GPIB Schnittstellen IEEE 488 Standard aus folgenden Gr nden ein e GPIB Parallelschnittstellen sind schneller als serielle Schnittstellen Ein GPIB erm glicht es mit einem einzigen Port bis zu 15 Ger te zu verbinden Da das Pr fen eines Motors die Synchronisierung von mindestens f nf unabh ngigen Parametern verlangt ben tigt man ein System das einen einfachen und schnellen Zugriff zu mehreren Ger ten erm glicht e Der GPIB besitzt eine fest definierte Datenformatierung sowie Hardware Standards welche sicherstellen dass alle Funktionen nach der Hard und Softwareinstallation perfekt zusammenarbeiten S gt Merke GPIB Schnittstellen ge
124. sivg 92 im ouer NE 890 ino am Kach vou m non anov A SA 9 7 Gei Leen 2 Jeun 8 Alz K um Ve on Fl 829 HA yati 1 1 ano ex i a Aer zi fe At als T wer Wen i angav KEN GC mm a anro Woo xnv ae SE Di 120 2 HOV1J 3 ASEH Su T sor NF wen SH gt oe ONS aas Ar uno mas nn 4 W 1 E andy ONE SC ur 147 i won 5 anav 885 m die BEE nei ut anova 6 9 nzz yn ONE onov anov UNNI H m adozy anor adot ae L d u o ei we vo a z 5 8 mo Zar 8829 adzy 4 90 ss wii Em wezonia d vir 160 eo E Se onov w RI 2 anav 0 ao aa aN ii J ae Dei SE ane H
125. stellung zur ck Wert 0 f r oz in Der eingegebene Wert wird beim Ausschalten des Controllers nicht gespeichert Dieser Befehl definiert den Umrechnungsfaktor f r die Ausgabe des Drehmoments der entsprechen den Einheit Werte f r sind oz in oz ft Ib in Ib ft g cm kg cm N mm N cm N m Bei Bereichs berschreitung geht der Controller auf die Werkseinstellung zur ck Wert 0 f r oz in Der eingegebene Wert wird bei Stromausfall oder Ausschalten des Controllers nicht gespeichert H H H H H H H g314139 77 Kapitel 8 Rechnergesteuerter Betrieb Magtrol DSP8001 Leistungsbremsen Controller 8 6 5 8 6 6 DREHZAHLBEFEHLE Befehlscode Funktion Bemerkungen Diese Funktion definiert einen Stellt die maximale Drehzahl auf Drehzahlbereich Der Bereich muss vor dem Umin ein Abruf des Drehzahl oder Rampenmodus angegeben werden Stellt die maximale Drehzahl einer G erregten PB Bremse auf Umin Bereich 0 bis 10 000 ein Ersetzt den Drehzahlsollwert durch die Maximaldrehzanhl Dieser Befehl setzt jegliche eingegebene Soll N Schaltet den Drehzahlmodus ab Drehzahl der Maximaldrehzahl des gew hlten OFF Drehzahlbereichs gleich Schaltet die Bremse ab OFF Mit diesem Befehl wird die Motordrehzahl auf eingestellt Mittels eines der Befehle F kann das dynamische Ansprechverhalten St
126. sten SHIFT DYNO SETUP und TORQUE UNITS dr cken 2 Wenn n tig mehrmals auf die POWER UNITS Taste dr cken bis WB oder PB angezeigt wird 3 Wenn n tig mehrmals auf die MAX SPEED Taste dr cken bis TM2XX angezeigt wird 4 Auf die SHIFT Taste dr cken um zum TSC1 Wirbelstrom Magnetpulverbremsen Setup Men zu gelangen siehe Bild 3 21 5 Den gew nschten Skalierungsfaktor des TSC1 Eingangs mittels der TORQUE UNITS Taste der lt q und DOWN P Taste sowie des Parametereinstellknopfs eingeben Bei Einsatz einer Wirbelstrombremse dr cke man zweimal auf die SHIFT Taste Die Anzeige entspricht dem Bild 3 19 Zuerst auf die AUX SETUP Taste dann auf UP a und DOWN gt dr cken Danach kann die gew nschte Nenndrehzahl mit dem Parametereinstellknopf eingestellt werden Zweimal auf die SHIFT Taste dr cken um zum Setup Men des Drehmomentaufnehmers zu gelangen siehe Bild 3 11 6 b Bei Einsatz einer Magnetpulverbremse dr cke man zweimal auf die SHIFT Taste um zum Setup Men des Drehmomentaufnehmers zu gelangen siehe Bild 3 11 7 Den gew nschten Skalierungsfaktor des TSC2 Eingangs mittels der TORQUE UNITS Taste der und DOWN sowie des Parametereinstellknopfs eingeben 8 Durch dreimaliges Dr cken auf die SHIFT Taste wieder zum Hauptmen zur ckkehren Um Informationen ber den an TSC2 angeschlossenen Drehmomentaufnehmer im STATUS Feld des Hauptmen s anzuzeigen dr cke man der Reihe nach auf di
127. steresebremse HD 120V UUCSA 800 250V 88 Sem 250v 9 Wirbelstrombremse WB oder Magnetpulverbremse Netzanschluss AC DSP6001 CONTROLLER SEH DOUBLE FOLEFUSNG Za V e OPTION o Drehmomentaufnehmer ODER Hilfseingang 10 volt nur TSC2 14 poliger stecker kontact 13 com kontact 14 signal Hysterese Nicht Verwendet auf TSC1 DSP6001 mit Hysteresebremse und Wirbelstrom oder Magnetpulverbremse OPTION TM Drehmoment aufnehmer ODER Hilfseingang AUX 10 volt nur TSC2 14 poliger stecker kontakt 13 com kontakt 14 signal DSP6001 Leistungsbremsen Controller Wirbelstrombremse WB TSC 401 Drehzahl Signalaufbereiter Drehmoment Erregung DES Speiseger t oder Magnetpulverbremse PB ACCESSORY Lan OUTPUT pvNAMOMETER TSCI EEN I WEE 4 BRAKE FUSE emt ULCSA 1254 250 SB sbb MAGTROL INC e EE EE DSP6001 mit Wirbelstrom oder Magnetpulverbremse WB PB und Hilfseingang oder Drehmomentmesswelle 14 Magtrol DSP6001 Leistungsbremsen Controller Kapitel 1
128. t die oben beschriebene Kanalwahl ein Aktivieren der TSC2 Kanalanzeige ON Dadurch erscheinen die Informationen beider Kan le gleichzeitig auf der Anzeige 64 Magtrol DSP600 Leistungsbremsen Controller Kapitel 7 Manueller Betrieb 7 2 WAHL DER LEISTUNGSEINHEITEN Die Wahl der gew nschten Leistungseinheiten W kW oder hp wird wie nachfolgend beschrieben durchgef hrt 1 Auf die SHIFT Taste dr cken 2 Aufdie POWER UNITS Taste dr cken Das folgende Men wird angezeigt nm MM MM oo Lil O Bild 7 2 Men zur Wahl der Leistungseinheiten 3 Die gew nschte Leistungseinheit mittels der UP und DOWN Taste ausw hlen 4 Auf die SHIFT Taste dr cken um zum Hauptmen zur ckzukehren 73 WAHL DER DREHMOMENTEINHEITEN Die Wahl der gew nschten Drehmomenteinheiten N m N cm N mm kg cm g cm Ib ft Ib in oz ft oz in wird wie nachfolgend beschrieben durchgef hrt 1 Auf die SHIFT Taste dr cken 2 Auf die Torque UNITS Taste dr cken Das folgende Men wird angezeigt MM VYY IL VV V Bild 7 3 Men zur Wahl der Drehmomenteinheiten 3 Die gew nschte Drehmomenteinheit mittels der und DOWN Taste ausw hlen 4 Auf die SHIFT Taste dr cken um zum Hauptmen zur ckzukehren 74 DREHMOMENTREGELUNG 1 Bei ausgeschalteter Bremse BRAKE STATUS OFF auf die TORQUE SET Taste dr cken Das folgende Men wird ang
129. teil ist der Reglerausgang proportional zur nderung der Regelabweichung pro Zeiteinheit Der Differentialanteil eines Regelkreises gleicht nderungen des Sollwerts schneller aus als der Proportionalanteil des Kreises EINSTELLUNG DER PID WERTE EINSTELLUNG DES PROPORTIONALANTEILS P 1 Im Hauptmen auf die P Taste dr cken 2 Den gew nschten Prozentsatz Wert zwischen 0 und 99 mittels des Parametereinstellknopfs eingeben EINSTELLUNG DES INTEGRALANTEILS 1 Im Hauptmen auf die I Taste dr cken 2 Den gew nschten Prozentsatz Wert zwischen 0 und 99 mittels des Parametereinstellknopfs eingeben 4 Kapitel 5 PID Reglereinstellung Magtrol DSP68001 Leistungsbremsen Controller 5 2 3 EINSTELLUNG DES DIFFERENTIALANTEILS D 1 Im Hauptmen auf die D Taste dr cken 2 Den gew nschten Prozentsatz Wert zwischen 0 und 99 mittels des Parametereinstellknopfs eingeben 5 3 FUNKTIONSPRINZIP EINES PID REGELKREISES Das folgende Schema illustriert das Funktionsprinzip eines PID Regelkreises und den Zusammenhang zwischen den I _und D A Proportional gt Integral vum kalierung Ystt HD amp PB Sollwert gt Drehzahl Messwert Se Yi t korrektur Si wB Yswbft a 79 IIR Filter d DREHZAHL Verst rker A D Wandler Leistungs verst rker V Ark DREH erst rker MOMENT A
130. troller Konfigurierten Alarme K nnen aktiviert oder desaktiviert werden Ab Werk sind die Alarme desaktiviert OFF 6 1 2 1 Alarme aktivieren und desaktivieren 1 Ausgehend vom Hauptmen auf die SHIFT Taste dr cken 2 Danach auf die DYNO SETUP Taste dr cken 3 ALARMS anw hlen 4 Dreimal auf die SHIFT Taste dr cken Das folgende Men wird angezeigt 138 Bild 6 4 Men Alarmaktivierung und desaktivierung 5 Mittels der COM SETUP Taste alle Alarme aktiviert YES oder desaktiviert NO werden 6 Zweimal auf die SHIFT Taste dr cken um zum Hauptmen zur ckzukehren S gt Merke Die Alarmierung erfolgt einzig f r den Kanal mit welchem geregelt wird Wird vom DSP6001 Controller zum Beispiel der Ausgang verwendet so werden die Alarme f r TSC2 ignoriert 6 1 3 LARMPRIORIT T Im Alarmfall werden die Alarme entsprechend ihrer Priorit t behandelt tiefer stehende Priorit ten werden ignoriet 54 Magtrol DSP6001 Leistungsbremsen Controller Kapitel 6 Alarmsystem Verf gbarkeit Priorit t Alarm Wirbelstrom Hysteresebremse Magnetpulverbremse 1 Elektrischer Alarm nicht verf gbar x 2 Temperaturalarm nicht verf gbar x 3 Externer Alarm x x 4 K hlluftalarm x nicht verf gbar 5 K hlwasseralarm nicht verf gbar x 6 Maximaldrehmoment x x 7 Maximaldrehzahl x x 8 Leistung x x 6 2 LEISTUNGS ALARM Dieser Alar
131. verbinder Der Drehmomentanzeigewert sollte 500 0 betragen Kontakt 9 D P A mit Kontakt 8 5 0 VDC COM verbinden Der Drehmomentanzeigewert sollte 50 0 betragen Verbindung zwischen den Kontakten 9 und 8 r ckg ngig machen Kontakt 12 D P B mit Kontakt 8 5 0 VDC COM verbinden Der Drehmomentanzeigewert sollte 5 000 betragen Bei einer allf lligen Falschanzeige des Drehmomentwerts bitte den Magtrol Kundendienst anrufen Merke Am DSP6001 kann keine Einstellung der Dezimalpunktposition durchgef hrt werden 85 St rungsbeseitigung Problem Ursache L sung ERROR wird angezeigt Inkompatibilit t des eingegebenen Befehls mit den konfigurierten Ger teanweisungen Korrekte Befehle und Formate eingeben Der Controller reagiert nicht auf einen Drehzahl Befehl Der Befehl wurde bertragen der Controller belastet aber den Motor nicht PID Werte einstellen Die angezeigte mechanische Leistung ist viel h her oder tiefer als erwartet Drehmomenteinheitend wurden nicht korrekt eingestellt Drehmomenteinheiten entsprechend der Angaben des Leistungsbremsen Typenschilds eingeben Keine GPIB bertragung Setup und oder Hardwarefehler Kontrolle GPIB Controlleradresse GPIB Anschlusskabel zwischen Controller und Schnittstellenkarte im Rechner Keine RS 232 bertragung Die Welle der Leistungsbremse l uft bei
132. werden Digitalfilter Damit wird unerw nschtes Drehmoment Signalrauschen eliminiert CrossLoop Funktion Erm glichtdie Regelung von Bremsen mittels eines Drehmomentaufnehmers Sicherung der Einstellparameter Programmierte Daten k nnen vom Benutzer konfigurationsabh ngig gesichert werden Kapitel 1 Einleitung Magtrol DSP8001 Leistungsbremsen Controller 1 3 DATENBLATT DSP6001 Programmierbarer Controller f r Hochgeschwindigkeits Leistungshremsen MERKMALE Zweikanalig Erm glicht das Betreiben von zwei Pr feinrichtungen unabh ngig voneinander oder in Tandemkonfiguration Integriertes Alarmsystem Zur berwachung von Leistung Drehzahl Drehmoment Temperatur Luft und Wasserdurchfluss elektrischer berlast und externen Eing ngen Analogausg nge f r Drehmoment und Drehzahl F r den Anschluss eines Datenerfassungssystems oder eines Linienschreibers Schnittstellen RS 232 und IEEE 488 e Hochgeschwindigkeits Datenerfassung 120 Drehmoment und Drehzahlmesspunkte pro Sekunde ber IEEE Bus ungef hr 60 s ber RS 232 Erstklassige sehr gut ablesbare Vakuum Fluoreszenz Anzeige f r Drehmoment Drehzahl Leistung Hilfseingang und die PID Werte Schnelle Erfassung vollst ndiger Motorenkennlinien vom Leerlauf bis zum blockierten Rotor in Sekundenschnelle Drehzahl und Drehmomentmodus Erm glicht unabh ngige PID Parameter zur pr zisen Regelung von

Betriebsanleitung DSP6001

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