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9 - SEW-Eurodrive

1. C Umrichter erkennt die Baudrate nicht P092 Baudrate Feldbus 4 berpr fen Sie die Busverkabelung D Passen Sie die Busadressen an Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Fehlerdiagnose 02 11 Diagnoseabl ufe lt Diagnoseproblem 2 Der Umrichter kann nicht ber den PROFIBUS DP Master gesteuert werden Ausgangszustand e Buskommunikation zum Umrichter OK LED BUS FAULT aus e Umrichter befindet sich im 24 V Betrieb keine Netzspannung 4 Ursache des Problems ist entweder eine falsche Parametrierung des Umrichters oder ein fehlerhaftes Steuerungsprogramm im PROFIBUS Master 4 Kontrollieren Sie mit P094 P097 Sollwertbeschreibung PA1 PA3 ob die von der Steuerung gesendeten Sollwerte richtig empfangen werden Senden Sie dazu testweise in jedem Ausgangswort einen Sollwert ungleich 0 4 Sollwerte empfangen ja gt A nein 4 berpr fen Sie die richtige Einstellung der folgenden Antriebsparameter e P100 SOLLWERTQUELLE FELDBUS e P101 STEUERQUELLE FELDBUS P876 PA DATEN FREIGEBEN JA 4 Einstellungen OK nein gt B ja 4 Das Problem liegt eventuell in Ihrem Steuerungsprogramm auf dem DP Master 4 berpr fen Sie die bereinstimmung der im Programm verwendeten mit den projektierten Adressen Beachten Sie dass der Umrichter k
2. e sR TE D f 53492AXX 1 Parameterkanal 2 Prozessdatenkanal Die folgende Tabelle zeigt den Aufbau des 8 Byte MOVILINK Parameterkanals Prinzipielle Zusammensetzung e 1 Verwaltungs Byte 1 Indexwort e 1 reserviertes Byte 4 Daten Bytes Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Subindex Index High Index Low Daten MSB Daten Daten Daten LSB Verwaltung Reserviert Parameter Index 4 Byte Daten Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 41 8 42 C xD Betriebsverhalten am PROFIBUS DP Parametrierung uber PROFIBUS DP Verwaltung des 8 Byte MOVILINK Parameterkanals Index Adressierung Der gesamte Ablauf der Parametrierung wird mit dem Byte 0 Verwaltung koordiniert Mit diesem Byte werden wichtige Dienstparameter des ausgef hrten Dienstes zur Verf gung gestellt z B e Service Kennung e Datenlange e Ausf hrung e Status Die folgende Tabelle zeigt dass Bit 0 1 2 und 3 die Service Kennung beinhalten dem nach also definieren welcher Dienst ausgef hrt wird Mit Bit 4 und Bit 5 wird f r den WRITE Dienst die Datenlange in Byte angegeben die fur SEW Antriebsumrichter generell auf 4 Byte einzustellen ist 7 IMSB 6 5 4 3 2 1 0 LSB D
3. 4 ssnennnnnnenennnennennneenn 10 2 3Ger te in Betrieb nehmen Online 444Hn nennen nennen 11 Fehlerdiagn se u 2 0u aana eaa aA iaaiiai a a 11 1 Diagnoseabl ufe uu ssnnsnnnsnnnnnnnnsnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnennnnennan nenn 12 Technische Daten r es a ns 12 1 Option DFS12B f r MOVIDRIVE MDXGB nnaannennnennennnnnnnnnn 13 Stichwortverzeichnis sees 2 mn Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation Allgemeine Hinweise 1 1 Gebrauch der Dokumentation Die Dokumentation ist Bestandteil des Produkts und enth lt wichtige Hinweise zu Betrieb und Service Die Dokumentation wendet sich an alle Personen die Montage Installations Inbetriebnahme und Servicearbeiten an dem Produkt ausf hren 1 2 Aufbau der Sicherheitshinweise gt Die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation sind folgenderma en aufgebaut Piktogramm W alle VNB Ve al Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folgen n der Missachtung Ma nahme n zur Abwendung der Gefahr Piktogramm Beispiel gt Allgemeine Gefahr gt Spezifische Gefahr z B Stromschlag Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung A GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere K rperverletzungen A WARNUNG M gliche
4. ja Wie verh lt sich die LED BUS AUS gt B FAULT EIN gt C BLINKT 4 Umrichter erkennt die Baudrate P092 Baudrate Feldbus wurde jedoch im PROFIBUS Master nicht oder falsch projektiert 4 berpr fen Sie die projektierte und die mit den DIP Schaltern eingestellte Busadresse P093 Adresse Feldbus 4 Busadressen gleich nein gt D ja 4 Sie haben eventuell den falschen Ger tetyp projektiert oder eine falsche Konfiguration definiert 4 L schen Sie die Projektierung f r den Umrichter vom DP Netz 4 F hren Sie eine neue Projektierung f r den Umrichter mit der Auswahl der Ger tebezeichnung MOVIDRIVE DFS12 durch Verwenden Sie zur einfacheren Projektierung eine vordefinierte Konfigura tion z B Param 3PD Nehmen Sie keine nderungen an den voreinge stellten Konfigurationsdaten vor Vergeben Sie die Adressbereiche f r Ihr Steuerungssystem 4 Laden Sie nun die Projektierung in den DP Master und starten Sie die Buskommunikation erneut A berpr fen Sie die Busverkabelung B Umrichter befindet sich im zyklischen Datenaustausch mit dem PROFIBUS Master P090 PD Konfiguration zeigt mit welcher Konfigura tion der Umrichter ber PROFIBUS gesteuert wird 4 Die Buskommunikation ist in Ordnung bei Problemen mit der Steuerung oder Sollwertvorgabe ber PROFIBUS DP fahren Sie mit Diagnose problem 2 fort
5. esnnnennnnnn 57 9 3 4 MOVILINK Parameterauftr ge PR EEE EEE EEE RER 57 9 3 5 PROFlIdrive Parameterauftr ge ssserssnnnnnnsssnnnnnnnnsnnnnnnnn nn 62 9 4 Projektierung eines C1 Masters 20n240nnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 67 9 4 1 Betriebsart DP V1 Mode usnu42s444Hnenensnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 67 9 4 2 Programmbeispiel f r SIMATIC S7 uesesssnsneneeennnnennnennnnnenne nn 67 9 4 3 Technische Daten DP V1 f r MOVIDRIVE DFS12B 67 9 4 4 Fehlercodes der DP V1 Dienste usssssnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnn 68 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 10 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio sssssssssssssssssssesssessssssseesssessneesseeees 10 1 Kommunikation ber PROFIBUS DP DP V1 uueenussseenssennnennnsennnnnennnnnnnn 10 1 1Kommunikation Uber C2 Master c ccccccccccceceeeeeseseeaeaeseaeaeeeeesess 10 1 2Zus tzlich ben tigte Hardware und Software uunsenneennnen 10 1 3C2 Master mit SIMATIC NET parametrieren en 10 1 4Kommunikation ber PROFIBUS konfigurieren 10 1 5 Kommunikationsparameter f r PROFIBUS DP DP V1 10 2 Funktionen mit den Ger ten ausf hren ussssssenneeennsennnnnnnnnennnnnnnnnnnn 10 2 1Ger te parametrieren im Parameterbaum nenn 10 2 2Ger teparameter lesen ndern
6. 1 2 3 IV Aktivieren Bearbeiten I Aktivieren Bearbeiten I Aktivieren Bearbeiter Abbrechen Ih 64619ADE 1 Auswahlliste Kommunikationsart 2 Kontrollfeld Aktivieren 3 Schaltfl che Bearbeiten In dem Beispiel ist der 1 Kommunikationskanal mit der Kommunikationsart PROFIBUS aktiviert 2 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 75 1 0 C xD Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation Uber PROFIBUS DP DP V1 5 Klicken Sie die Schaltflache Bearbeiten 3 im rechten Teil des Fensters 1 Profibus Keine Grundeinstellungen vorzunehmen IV Automatisch starten Standardwert Ja Serverneu starten 12095ADE 6 Aktivieren Sie das Kontrollfeld Automatisch starten wenn der PROFIBUS Server mit jedem Start des SEW Communication Server gestartet werden soll 7 Klicken Sie die Schaltfl che Server neu starten um den PROFIBUS Server zu starten Der aktivierte PROFIBUS Server wird Ihnen in der Statusleiste von Windows mit folgendem ICON angezeigt 10 1 5 Kommunikationsparameter f r PROFIBUS DP DP V1 Die folgende Tabelle beschreibt die Kommunikationsparameter f r den Kommunikati onskanal PROFIBUS DP DP V1 Kommunikationsparameter Beschreibung Hinweis PROFIBUS Server Aktivieren Sie das Kontrollfeld aktivierter PROFIBUS Server Automatisch starten wenn der wird in der Statusleiste von PROFIBU
7. ACK_NEC Zu jeder PROFlsafe Option DFS wird beim bersetzen im Konfigurationstool HWKONFIG automatisch ein F Peripherie DB erzeugt Der F Peripherie DB bietet dem Anwender eine Schnittstelle ber die er im Sicherheitsprogramm Variablen auswerten bzw steuern kann Der symbolische Name wird aus dem festen Pr fix F der Anfangsadresse der F Peripherie und dem in der Konfiguration in den Objekteigenschaften zur F Peripherie eingetragenen Namen gebildet zum Beispiel F00008_198 Die folgende Tabelle zeigt den F Peripherie DB der PROFIsafe Option DFS Adresse Symbol Daten Funktion Vorbe typ setzung Variablen DBX0 0 F00008_198 PASS_ON Bool 1 Passivierung aktivieren 0 e sie DBX0 1 F00008_198 ACK_NEC Bool 1 Quittierung f r 1 uern ate s k nnen Wiedereingliederung erforderlich bei der DFS DBX0 2 F00008_198 ACK_REI Bool 1 Quittierung f r 0 Wiedereingliederung DBX0 3 F00008_198 IPAR_EN Bool Variable f r Umparametrierung 0 wird bei der PROFIsafe Option DFS nicht unterst tzt Variablen DBX2 0 F00008_198 PASS_OU Bool Passivierung durchf hren 1 die Sie T n DBX2 1 F00008_198 QBAD Bool 1 Ersatzwerte werden 1 nnen ausgegeben DBX2 2 F00008_198 ACK_REQ Bool 1 Quittierungsanforderung fur 0 Wiedereingliederung DBX2 3 F00008_198 IPAR_OK Bool Variable fur Umparametrierung 0 wird bei der PROF Isafe Option
8. WRITE Datensatz schreiben 9 1 5 DP V1 Alarmbearbeitung Neben den azyklischen Diensten wurde mit der DP V1 Spezifikation auch eine erwei terte Alarmbehandlung definiert Es werden nun verschiedene Alarmtypen unterschie den Somit ist im DP V1 Betrieb keine Auswertung der ger tespezifischen Diagnose ber den DP VO Dienst DDLM_SlaveDiag mehr m glich F r die Antriebstechnik wurde keine DP V1 Alarmbearbeitung definiert da ein Umrichter generell ber die zyklische Prozessdaten Kommunikation seine Statusinformationen bertr gt Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 9 51 9 52 qu 9 2 Funktionen des PROFIBUS DP V1 Eigenschaften der SEW Umrichter Eigenschaften der SEW Umrichter Die SEW Feldbus Schnittstellen nach PROFIBUS DP V1 weisen alle die gleichen Kommunikationsmerkmale f r die DP V1 Schnittstelle auf Prinzipiell werden die Antriebe entsprechend der DP V1 Norm ber einen C1 Master mit zyklischen Prozess daten gesteuert Dieser C1 Master in der Regel eine SPS kann zus tzlich im zyklischen Datenaustausch einen 8 Byte MOVILINK Parameterkanal nutzen um Parameterdienste mit der DFS12B auszuf hren Den Zugriff auf unterlagerte Teilnehmer erh lt der C1 Master ber den DP V1 C1 Kanal mit den Diensten READ und WRITE Parallel zu diesen beiden Parametrierkan len k nnen 2 weitere C2 Kan le aufgebaut werden ber die beispielsweise der erst
9. Antiebefoennik Aniebseuoriatiserubg syetsamearelon Sanca UMA A AAA A EURODRIVE Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS DP V1 mit PROFIsafe Ausgabe 07 2009 11647809 DE SEW EURODRIVE Driving the world 1 Allgemeine Hinweise uunununnneeennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnen nenn nnnnnnnnannen nennen nenne 6 1 1 Gebrauch der Dokumentation uuuu0uuu0uuuueneeeeeeeeeeeseseennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 6 1 2 Aufbau der Sicherheitshinweise uuuuu0sssssseeeeenesennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 6 1 3 M ngelhaftungsanspr che uuuessssnnnnennsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnn nn 7 1 4 Haftungsausschluss aut ee tie tot 7 1 5 Urheberrechtsvermerk nana ssar asia ana nselansun innen 7 2 Sicherheitshinweise 4 8 2 1 Mitgeltende Unterlagen uuussrrsnnnnnennnennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnn 8 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise zu Bussystemen unsnsensnnennnnennnnnn 8 2 3 SicherheitSfUNKtiONSN cccccccccccccecceceeeeeeeeeuseeeeeeaeaeeeeeeeseseeceececeeeeeeeeeeees 8 2 4 Hubwerks Anwendungen nussnnsennnnennennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnennnnnnnnn nn 8 2 5 Produktnamen und WarenZeiCheh scseccccceceseseceeececesssceeeesaneeseeeeeeeeeaes 8 236 MENISOQUNG Aen niaaa rO A RR DEARER SAR REA Raa KETA EA EAEAN aA 8 3 CaTa aa T cnt ee
10. Folgende MOVILINK Dienste werden unterst tzt e 8 Byte MOVILINK Parameterkanal mit allen vom Umrichter unterst tzten Diensten wie READ Parameter WRITE Parameter WRITE Parameter volatile fl chtig usw 53125AXX Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 53 xD Funktionen des PROFIBUS DP V1 Struktur des DP V1 Parameterkanals Folgende PROF ldrive Dienste werden unterst tzt e Lesen Request Parameter einzelner Parameter vom Typ Doppelwort e Schreiben Change Parameter einzelner Parameter vom Typ Doppelwort Feld Datentyp Werte Request Unsigned8 0x00 reserviert Reference 0x01 OxFF Request ID Unsigned8 0x01 Request Parameter PROFlIdrive 0x02 Change Parameter PROF ldrive 0x40 SEW MOVILINK Service Response ID Unsigned8 Response 0x00 reserviert 0x01 Request Parameter PROFIdrive 0x02 Change Parameter PROFIdrive 0x40 SEW MOVILINK Service Response 0x81 Request Parameter PROFIdrive 0x82 Change Parameter PROFldrive 0xC0 SEW MOVILINK Service Axis Unsigned8 0x00 0xFF Anzahl der Achsen 0 255 No of Unsigned8 0x01 0x13 1 19 DWORDs 240 DP V1 data bytes Parameters Attribute Unsigned8 0x10 Wert Fiir SEW MOVILINK Request ID 0x40 0x00 No service 0x10 READ Parameter 0x20 WRITE Parameter 0x30 WRITE Parameter volatile 0x40 0xFO reserviert No of El
11. N sicherheitsgerichtet Anschaltung lt oO 2 2 E gt PROFIsafe MOVIDRIVE B DCS21B 62315ADE Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 11 4 Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitskonzept MOVIDRIVE B ohne Option DCS21B 4 2 Sicherheitskonzept MOVIDRIVE B ohne Option DCS21B Potenzielle Gef hrdungen einer Maschine m ssen im Gefahrenfall so schnell wie m glich beseitigt werden F r gefahrbringende Bewegungen ist der gefahrlose Zustand in der Regel der Stillstand mit Verhinderung eines Wiederanlaufs MOVIDRIVE MDX60B 61B zeichnet sich durch die Anschlussm glichkeit eines externen fehlersicheren und baumustergepr ften Sicherheitsschaltger ts Sicher heitskategorie 3 gem EN 954 1 aus Dieses schaltet bei Bet tigen eines ange schlossenen Befehlsger ts z B Not Aus Taster mit Verrastfunktion alle aktiven Elemente Abschaltung der sicherheitsgerichteten DC 24 V Versorgungsspannung der Endstufenansteuerung die zur Erzeugung der Impulsfolgen in der Leistungs endstufe IGBT n tig sind in den stromlosen Zustand Durch die Abschaltung am positiven und negativen Pol der DC 24 V ist sichergestellt dass fur die Funktion des Umrichters und somit die Erzeugung eines Drehfelds von Impulsmustern die die Erzeugung eines Drehfelds erm glichen erforderlichen Versorgungsspannungen sicher unterbrochen sind Somit ist kein selbsttatiger Wiedera
12. PA2 PA 1 Yz nera a pe Nn ie he Sie PA1 PA2 PAS __ PA 10 Pe er ae Ze ae Z m 86 LO M P 1 PE2 PE3 PE 10 A A A A A A A PE 34 PE 24 PE 14 1 2 8 Byte MOVILINK Parameterkanal SPS Adressbereich PE1 PE10 Prozess Eingangsdaten PA1 PA10 Prozess Ausgangsdaten td MOVIDRIVE B 58688AXX HINWEIS N here Information zur Steuerung Uber den Prozessdatenkanal insbesondere zur Kodierung des Steuer und Statusworts entnehmen Sie bitte dem Handbuch Feld bus Gerateprofil Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 39 8 C xD Betriebsverhalten am PROFIBUS DP Steuerung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE MDX61B 8 2 1 Steuerungsbeispiel SIMATIC S7 mit MOVIDRIVE MDX61B Die Steuerung des Antriebsumrichters ber SIMATIC S7 erfolgt in Abh ngigkeit von der gew hlten Prozessdaten Konfiguration entweder direkt ber Lade und Transferbefehle oder ber spezielle Systemfunktionen SFC 14 DPRD_DAT und SFC15 DPWR_DAT Prinzipiell m ssen bei der S7 Datenl ngen mit 3 Byte oder mehr als 4 Byte ber die Systemfunktionen SFC14 und SFC15 bertragen werden Demzufolge gilt folgende Tabelle Prozessdaten Konfiguration STEP 7 Zugriff ber 1PD Lade Transferbefehle 2 PD Lade Transferbefehle
13. 5 EO Betriebsverhalten am PROFIBUS DP Parametrierung uber PROFIBUS DP Falsche Dienst kodierung im Parameterkanal Fehlerbeseitigung Falsche L ngen angabe im Para meterkanal Fehlerbeseitigung Interner Kommu nikationsfehler Fehlerbeseitigung 48 Bei der Parametrierung ber den Parameterkanal wurde eine falsche Kodierung f r das Verwaltungs und Reserviert Byte angegeben Die folgende Tabelle zeigt den R ckkehr Code f r diesen Sonderfall Code dez Bedeutung Error Class 5 Service Error Code 5 Illegal Parameter Add Code high 0 Add Code low 0 berpr fen Sie Bit 0 und 1 im Parameterkanal Bei der Parametrierung Uber den Parameterkanal wurde im READ oder WRITE Dienst eine Datenl nge ungleich 4 Daten Byte angegeben Den R ckkehr Code zeigt die folgende Tabelle Code dez Bedeutung Error Class 6 Access Error Code 8 Type conflict Add Code high 0 Add Code low 0 berpr fen Sie Bit 4 und Bit 5 f r die Datenl nge im Verwaltungs Byte des Parameter kanals Beide Bits m ssen den Wert 1 aufweisen Der in der folgenden Tabelle aufgef hrte R ckkehr Code wird zur ckgegeben wenn ein interner Kommunikationsfehler aufgetreten ist Der Uber den Feldbus Ubergebene Parameterdienst ist eventuell nicht ausgef hrt worden und muss wiederholt werden Bei wiederholtem Auftreten dieses Fehlers muss der Umrichter komplett aus und
14. F Modul I O 8 Byte projektieren e Markieren Sie Slot 1 und l schen Sie den Eintrag Leerplatz Ziehen Sie anschlie end den Eintrag F Modul I O 8 Byte 2 auf den Slot 1 1 HW Konfig SIMATIC 300 1 Konfiguration DFS12B_DCS21B bl Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe DSE Hg S Be d lo MS We SO UR MPDP PNO Port 1 CPU 315F 2 PN DP__ PROFIBUS 1 DP Mastersystem 1 Ta MOVIDA DE Ve Ethemet 1 PROFINET IO System 100 m lee Ex gx Suchen nija Profi Standard C SIMODRIVE z fC SIMOREG H SIMOVERT m SINAMICS siros S Weitere FELDGER TE 2 0 Antriebe 2 0 sew 50 Dry E Adv Gateway UFF E ga Gateway DFP DFS E ga MOVIPLC jm Movidxis XFP11A MOVIDRIVE DFP21 DPV1 Em MOVIDRIVE DFS J Universalmodul 4 MovioRive DFS Steckplatz J DP Kennung 1 2 192 F Module 1 0 8 Byte Param 4 words Bestellnummer Bezeichnung E Adresse AA Kommentar 1264 271 1264 27 3 192 4PD_ 4 words 256 263 256 26 Einf gen m glich 65657ADE e Die Parametrierung der PROFIsafe Eigenschaften siehe folgendes Bild k nnen Sie in der Hardware Konfiguration durchf hren Doppelklicken Sie dazu auf den Ein trag F Modul I O 8 Byte im Slot 1 1 Eigenschaften DP Slave u Adresse Ke
15. der Option DFS spezifische mit Status F Channel Information Diagnose meldung gem PROFIsafe Profil V2 0 Diagnose Die folgende Tabelle zeigt die Diagnosemeldungen des PROFIsafe Layers meldunger Byte 11 Diagnosetext Diagnosetext PROFIsafe Layer deutsch englisch Onex Odgez Kein Fehler 40nex 64gez F_Dest_Add stimmt nicht berein Mismatch of F_Dest_Add Mhex 65dez F_Dest_Add ist ung ltig F_Dest_Add not valid 42hex 66gez F_Source_Add ist ung ltig F_Source_Add not valid 43nex 67gez F_WD_Time ist 0 ms F_WD_Time is 0 ms 44hex 68dez F_SIL Level gr er max SIL Level F_SIL exceeds SIL f application 45hex 69gez Falsche F_CRC_Length F_CRC_Length does not match 46nex 70gez Falsche F Parameter Version F Parameter set incorrect AThex 71dez Fehler im CRC1 Wert CRC1 Fault HINWEIS Nahere Informationen Uber die Bedeutung und Beseitigung der Fehlermeldungen finden Sie in den Handb chern zum PROFIBUS Master Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Projektierung und Inbetriebnahme C xD 7 Ablauf zur Inbetriebnahme der DFS12B mit MOVIDRIVE MDX61B 7 5 Ablauf zur Inbetriebnahme der DFS12B mit MOVIDRIVE MDX61B In den folgenden Unterkapiteln wird in Form einer Checkliste der Ablauf zur Inbetrieb nahme eines MOVIDRIVE MDX61B mit der Option DFS12B schrittweise beschrieben 7
16. gef hrliche Situation Tod oder schwere K rperverletzungen A VORSICHT M gliche gef hrliche Situation Leichte K rperverletzungen VORSICHT M gliche Sachsch den Besch digung des Antriebssystems oder seiner Umgebung HINWEIS Nutzlicher Hinweis oder Tipp Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Allgemeine Hinweise M ngelhaftungsanspr che 1 3 M angelhaftungsanspruche Die Einhaltung der Dokumentation ist die Voraussetzung f r st rungsfreien Betrieb und die Erf llung eventueller M ngelhaftungsanspr che Lesen Sie deshalb zuerst die Dokumentation bevor Sie mit dem Ger t arbeiten Stellen Sie sicher dass die Dokumentation den Anlagen und Betriebsverantwortlichen sowie Personen die unter eigener Verantwortung am Ger t arbeiten in einem leser lichen Zustand zug nglich gemacht wird 1 4 Haftungsausschluss Die Beachtung der vorliegenden Dokumentation und der Dokumentationen zu den angeschlossenen Ger ten von SEW EURODRIVE ist Grundvoraussetzung f r den sicheren Betrieb und f r die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale F r Personen Sach oder Verm genssch den die wegen Nicht beachtung der Betriebsanleitung entstehen bernimmt SEW EURODRIVE keine Haftung Die Sachm ngelhaftung ist in solchen F llen ausgeschlossen 1 5 Urheberrecht
17. z B F rderband Da die Funktionalit t der Steuerklemmen auch im Feldbus Betrieb gew hrleistet ist k nnen Sie feldbus unabh ngige Schnellstopp Konzepte nach wie vor ber die Klemmen des Antriebs umrichters realisieren F r Inbetriebnahme und Service bietet Ihnen der Antriebsumrichter MOVIDRIVE zahlreiche Diagnosem glichkeiten Mit dem integrierten Feldbus Monitor k nnen Sie beispielsweise sowohl die von der bergeordneten Steuerung gesendeten Sollwerte als auch die Istwerte kontrollieren Der integrierte Web Server erm glicht den Zugriff auf Diagnosewerte mit einem Standard Browser 3 3 4 Feldbus Monitor Dar ber hinaus erhalten Sie zahlreiche Zusatzinformationen ber den Zustand der Feldbus Schnittstelle Der Feldbus Monitor bietet Ihnen zusammen mit der PC Soft ware MOVITOOLS MotionStudio eine komfortable Diagnosem glichkeit die neben der Einstellung aller Antriebsparameter einschlie lich der Feldbus Parameter auch eine detaillierte Anzeige der Feldbus und Ger tezustandsinformationen erm glicht Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitskonzept DFS12B in Kombination mit DCS21B 4 4 1 Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitskonzept DFS12B in Kombination mit DCS21B Die PROFIsafe Feldbus Schnittstelle DFS12B verf gt Uber eine integrierte CAN Schnittstelle Die DFS12B gliedert die sichere Kommunikation aus und sende
18. 46 Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Verwaltung Subindex Index High Index Low Error Class Error Code Add Code Add Code high low Status Bit 1 Fehlerhafte Dienstausf hrung 8 3 2 Lesen eines Parameters ber PROFIBUS DP READ Zur Ausf hrung eines READ Dienstes ber den 8 Byte MOVILINK Parameterkanal darf aufgrund der zyklischen bertragung des Parameterkanals das Handshake Bit erst dann gewechselt werden wenn der gesamte Parameterkanal dem Dienst entsprechend aufbereitet wurde Halten Sie daher zum Lesen eines Parameters bitte folgende Reihenfolge ein 1 Tragen Sie den Index des zu lesenden Parameters in Byte 2 Index High und Byte 3 Index Low ein 2 Tragen Sie die Service Kennung f r den READ Dienst im Verwaltungs Byte ein Byte 0 3 bergeben Sie durch Wechseln des Handshake Bits den READ Dienst an den Umrichter Da es sich um einen Lesedienst handelt werden die gesendeten Daten Bytes Byte 4 7 sowie die Datenl nge im Verwaltungs Byte ignoriert Demzufolge m ssen sie auch nicht eingestellt werden Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 43 C xD Betriebsverhalten am PROFIBUS DP Parametrierung uber PROFIBUS DP Der Umrichter bearbeitet nun den READ Dienst und liefert mit dem Wechsel des Hand shake Bits die Dienstbest tigung zur ck 7 MSB 6 5 4 3 2 1 0 LSB 0 0 1 x2
19. 7 2 2 Vorgehensweise zur Projektierung 4444s44rsnnnnnen esse nnnnennn nn 25 7 2 3 DP Konfigurationen f r MOVIDRIVE MDXBIB annnnannanennannnnnnnnnn 25 7 3 Einstellung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE MDX61B aanaannannennn 28 7 4 Projektierung des PROFIsafe mit STEP 7 22us2220snnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 29 7 4 1 Beschreibung der F Parameter u 44444sennnnnnnnnnnnnnnnnennn nn 30 7 4 2 Safety Diagnose ber PROFIBUS DP V1 leessen 32 7 5 Ablauf zur Inbetriebnahme der DFS12B mit MOVIDRIVE MDX61B 33 1 3 1 M orarbeillen adic sets fetid eed ka OAE TRA 33 7 5 2 MOVIDRIVE MDX61B mit DC 24 V oder AC 400 V einschalten 33 8 Betriebsverhalten am PROFIBUS DP unssnnsnsannnsnnnnnnnnnnnunnnnnnnnanmnnnnnnnnnnnnnnnnanen 35 8 1 Datenaustausch zwischen PROFIBUS Master und Option DFS12B 35 8 1 1 Abbildung der DFS12B im Adressbereich der SPS 36 8 1 2 F Peripherie DB der PROFIsafe Option DFS 37 8 2 Steuerung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE MDX61B 39 8 2 1 Steuerungsbeispiel SIMATIC S7 mit MOVIDRIVE MDX61B 40 8 2 2 PROFIBUS DP Timeout MOVIDRIVE MDX61B n 40 8 2 3 Reaktion Feldbus Timeout MOVIDRIVE MDX61B 40 8 3 Parametrierung Uber PROFIBUS DP unssneenssnensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 41 8 3 1 Aufbau des 8 Byte MOVILINK Parame
20. Anderer Fehler 0x13 Reserviert PROF Idrive Profile V2 Daten k nnen im zyklischen Austausch nicht eingelesen werden 0x14 Unzul ssiger Wert Zugriff mit einem Wert ndern der im zul ssigen Bereich liegt aber aus anderen langfristigen Gr nden nicht zul ssig ist Parameter mit festgelegten Einzelwerten 0x15 Antwort ist zu lang Die L nge der momentanen Antwort berschreitet die maximal bertragbare L nge 0x16 Unzul ssige Parameter Unzul ssiger Wert bzw Wert der nicht f r dieses Attribut adresse diese Anzahl von Elementen die Parameternummer den Subindex oder eine Kombination dieser Faktoren zul ssig ist 0x17 Falsches Format Write request Unzul ssiges Format bzw Format der Parameterdaten das nicht unterst tzt wird 0x18 Anzahl der Werte ist nicht Write request Anzahl der Werte der Parameterdaten konsistent entspricht nicht der Anzahl der Elemente in der Parameter adresse 0x19 Achse nicht vorhanden Zugriff auf eine Achse die nicht existiert bis zu 0x64 Reserviert 0x65 OxFF je nach Hersteller Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Funktionen des PROFIBUS DP V1 C xD 9 Projektierung eines C1 Masters 9 4 Projektierung eines C1 Masters F r die Projektierung eines DP V1 C1 Masters ist die GSD Datei SEW_600C GSD erforderlich die die DP V1 Funktionen der DFS12B aktiviert Dazu ist es notwendig dass die GSD Datei und die Firmware der DFS12B fu
21. Beschreibung Request Reference 0x01 Individuelle Referenznummer f r den Parametrierauftrag wird in der Parameterantwort gespiegelt 1 Request ID 0x40 SEW MOVILINK Service 2 Axis 0x00 Achsnummer 0 Einzelachse 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter 4 Attribute 0x10 MOVILINK Service READ Parameter 5 No of Elements 0x00 0 Zugriff auf direkten Wert kein Unterelement 6 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK index 8300 Firmware Version 8 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 Parameterantwort anfragen Die Tabelle zeigt die Kodierung der READ req NUTZDATEN mit Angabe des DP V1 Headers Dienst READ request Beschreibung Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 240 Maximale Lange des Antwortpuffers in DP V1 Master Positive MOVILINK Parametrierantwort Die Tabelle zeigt die READ res NUTZDATEN mit den positiven Antwortdaten des Parametrierauftrags Es wird beispielhaft der Parameterwert fur Index 8300 Firmware Version zur ckgeliefert Dienst READ request Beschreibung Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 10 10 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Funktionen des PROFIBUS DP V1 C xD Beispiel fiir das Schreiben eines Parame
22. DFS nicht unterst tzt DBB3 F00008_198 DIAG Byte Serviceinformation Mit der Variable k nnen Sie eine Passivierung der PROFIsafe Option DFS aktivieren Solange PASS_ON 1 ist erfolgt eine Passivierung der F Peripherie Nach Behebung eines Fehlers erfolgt die Wiedereingliederung der PROF Isafe Option DFS abh ngig von ACK_NEC e ACK_NEC 0 es erfolgt eine automatische Wiedereingliederung e ACK_NEC 1 es erfolgt eine Wiedereingliederung durch eine Anwenderquittierung VORSICHT Die Parametrierung der Variable ACK_NEC 0 ist nur dann erlaubt wenn sicherheits technisch eine automatische Wiedereingliederung f r den betreffenden Prozess zul ssig ist e Pr fen Sie ob eine automatische Wiedereingliederung f r den betreffenden Prozess zul ssig ist ACK_REI F r eine Wiedereingliederung der PROFIsafe Option DFS ist nach Behebung des Fehlers eine Anwenderquittierung mit positiver Flanke an der Variablen ACK_REI notwendig Eine Quittierung ist erst m glich wenn die Variable ACK_REQ 1 ist Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 37 8 C xD Betriebsverhalten am PROFIBUS DP Datenaustausch zwischen PROFIBUS Master und Option DFS12B ACK_REQ Das F Steuerungssystem setzt ACK_REQ 1 sobald alle Fehler im Datenaustausch mit der PROFIsafe Option DFS behoben sind Nach erfolgreicher Quittierung wird ACK_REQ vom F Steuerungssystem auf 0
23. DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 10 73 10 74 C xD Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation Uber PROFIBUS DP DP V1 10 1 4 Kommunikation ber PROFIBUS konfigurieren Voraussetzungen HINWEIS Die folgenden Schritte beschreiben lediglich wie Sie die Kommunikation Uber PROFIBUS in MOVITOOLS MotionStudio konfigurieren e Nehmen Sie vorher alle notwendigen Einstellungen in der Projektierungs Software vor Beziehen Sie sich dazu auf die Anleitungen im vorangegangenen Abschnitt C2 Master mit SIMATIC NET parametrieren Kommunikations Um eine Kommunikation ber PROFIBUS zu konfigurieren gehen Sie folgenderma en kanal ber vor PROFIBUS 1 Vergewissern Sie sich dass Sie die notwendigen Einstellungen in der Projektie konfigurieren rungs Software vorgenommen haben 2 Starten Sie MOVITOOLS MotionStudio und legen Sie ein Projekt an wie beschrie ben im Abschnitt Erste Schritte 3 Klicken Sie auf das Symbol Kommunikationsanschl sse konfigurieren 1 in der Symbolleiste D W D H X Scan 1 64620AXX 1 Symbol Kommunikationsanschl sse konfigurieren Als Ergebnis ffnet sich das Fenster Kommunikationsanschl sse konfigurieren Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio C xD A 0 Kommunikation ber PROFIBUS DP DP V1 4 W hlen Sie aus der Auswahlliste 1 die Kommunikationsart PROFIBUS
24. Datenmengen zwischen Master und Slave Umrichter ausgetauscht werden als beispielsweise ber den 8 Byte Parameterkanal in den zyklischen Eingangs und Ausgangsdaten bertragen werden k nnen Der Vorteil des azyklischen Datenaustausches ber DP V1 ist die minimale Belastung des zyklischen Busbetriebs da DP V1 Telegramme nur nach Bedarf in den Buszyklus eingef gt werden Der DP V1 Parameterkanal er ffnet dem Anwender 2 M glichkeiten e Die berlagerte Steuerung hat Zugriff auf alle Ger teinformationen der SEW DP V1 Slaves So k nnen neben den zyklischen Prozessdaten auch Ger teeinstellungen gelesen in der Steuerung hinterlegt und im Slave ver ndert werden e Au erdem besteht die M glichkeit das Service und Inbetriebnahme Tool MOVITOOLS MotionStudio ber den DP V1 Parameterkanal durchzurouten an statt hierf r eine propriet re RS485 Verbindung zu nutzen Detailinformationen sind nach einer Installation der Software MOVITOOLS MotionStudio im Ordner SEW MOVITOOLS Fieldbus hinterlegt Nachfolgend werden f r das weitere Verst ndnis die wesentlichen Merkmale von PROFIBUS DP V1 dargestellt C1 Master C2 Master C2 Master F r EE Cyclic OUT Data Param PD PROFIBUS DP V1 Param PD Cyclic IN Data Acyclic DP V1 C2 Services Acyclic DP V1 C1 Services Acyclic DP V1 C2 Services 58617
25. und Ausbau einer Optionskarte 18 Err r Glass nenne u 46 Eiro Code asien ae 46 F Fehlercodes der DP V1 Dienste 68 Fehlerdiganose ssr44424n 0er nennnnnen nennen 79 Fehlerhafte Dienstausf hrung gt 43 Funktionen PROFIBUS DP V1 eoet andrtt 49 Funktionen mit den Ger ten ausf hren Ger te im Parameterbaum parametrieren 77 Ger te in Betrieb nehmen online 78 Gerateparameter lesen ndern 77 G GSD D tel 4 een ai 82 f r PROFIBUS DP V1 nennen 24 G ltigkeit f r DFS12B nenn 24 H Haftungsausschluss eeen 7 I Ident Nummer 000024444 nennen 82 Inbetriebnahme MOVIDRIVE MDX61B mit BDFS12B 2 2 sa thc aera 33 Index Adressierung uuuurssnnnnennennnnnennnn nennen 42 Interner Kommunikationsfehler 48 K Klemmenbeschreibung Option DFS12B unsnsnssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 19 Kommunikation ber PROFIBUS DP DP V1 69 C2 Master mit SIMATIC NET parametrieren 71 Kommunikation ber C2 Master 69 Kommunikation Uber PROFIBUS konfigurieren paeen a EAER 74 Kommunikationsparameter f r PROFIBUS DP DP V1 oeeie 76 Zus tzlich ben tigte Hard und Software 70 Kommunikationsfehler intern 48 L L ngenangabe uunnennnnnennsnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnn 48 WEEDS EEDE EEN ARP EE AA
26. wieder eingeschaltet werden damit eine neue Initialisierung durchgef hrt wird Code dez Bedeutung Error Class 6 Access Error Code 2 Hardware Fault Add Code high 0 Add Code low 0 Wiederholen Sie den READ oder WRITE Dienst Wenn der Fehler erneut auftritt tren nen Sie den Umrichter kurzzeitig vom Netz und schalten Sie inn erneut ein Wenn dieser Fehler permanent auftritt so ziehen Sie den SEW Service zu Rate Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Funktionen des PROFIBUS DP V1 xD Einf hrung PROFIBUS DP V1 Funktionen des PROFIBUS DP V1 In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zu den Funktionen des PROFIBUS DP V1 Einfuhrung PROFIBUS DP V1 Dieses Kapitel beschreibt die Funktionen und Begriffe die fur den Betrieb der SEW Um richter am PROFIBUS DP V1 genutzt werden Umfassende weiterf hrende technische Informationen zu PROFIBUS DP V1 erhalten Sie bei der PROFIBUS Nutzerorganisation oder unter www profibus com Mit der PROFIBUS DP V1 Spezifikation wurden im Rahmen der PROFIBUS DP V1 Erweiterungen neue azyklische READ WRITE Dienste eingef hrt Diese azyklischen Dienste werden auf speziellen Telegrammen im laufenden zyklischen Busbetrieb eingef gt so dass eine Kompatibilit t zwischen PROFIBUS DP Version 0 und PROFIBUS DP V1 Version 1 gew hrleistet ist Mit den azyklischen READ WRITE Diensten k nnen gr ere
27. x2 0 0 0 1 Service Kennung 0001 READ Parameter Datenl nge f r READ Dienst nicht relevant Handshake Bit k muss bei zyklischer Ubertragung mit jedem neuen Auftrag gewechselt werden Status Bit 0 kein Fehler bei Dienstausf hrung 1 Fehler bei Dienstausf hrung 1 Bitwert wird gewechselt 2 Nicht relevant Obige Tabelle zeigt die Kodierung eines READ Dienstes im Verwaltungs Byte Die Datenl nge ist nicht relevant Sie m ssen lediglich die Service Kennung f r den READ Dienst eintragen Eine Aktivierung dieses Dienstes im Umrichter erfolgt nun mit dem Wechsel des Handshake Bits Beispielhaft k nnte somit der READ Dienst mit der Kodierung des Verwaltungs Bytes 01hex oder 41hex aktiviert werden 8 3 3 Schreiben eines Parameters ber PROFIBUS DP WRITE Zur Ausf hrung eines WRITE Dienstes ber den 8 Byte MOVILINK Parameterkanal darf aufgrund der zyklischen bertragung des Parameterkanals das Handshake Bit erst dann gewechselt werden wenn der gesamte Parameterkanal dem Dienst entsprechend aufbereitet wurde Halten Sie daher zum Schreiben eines Parameters bitte folgende Reihenfolge ein 1 Tragen Sie den Index des zu schreibenden Parameters in Byte 2 Index High und Byte 3 Index Low ein 2 Tragen Sie die zu schreibenden Daten in Byte 4 bis 7 ein 3 Tragen Sie die Service Kennung und die Datenl nge f r den WRITE Dienst im Verwaltungs Byte ein Byte 0 4 bergeben
28. 03 Binary input DIO4 T No function x E ad 3 Motor parameters 604 Binary input DIOS T No function 4 Reference signals G E E 5 Control functions 605 Binary input DIOS No function 7 EI 5 Terminal assignment 808 Binary input DIO I No function 60 Binary inputs basic unit 61 Binary inputs option Sa 87 Process data parameter setting 62 Binary outputs basic unit 7 63 Binary outputs option 870 Setpoint description PD Corwal werd 1 z 64 Analog outputs option 871 Setpoint description PO2 Set speed v 9 7 Control functions Sy 8 Unit functions 872 Setpoint description POS No function gt 80 Setup 81 Serial communication 82 Braking operation 873 Actual value desorption PIT Status word 1 x 874 Actual value description PI2 factual speed 83 Fault remence 875 Actual value descnption PI3 Apparent output current J 84 Reset behavior 85 Scaling speed actual value 876 PO data enable Yes 86 Modulation 5 87 Process data parameter settir 88 Senal communication SBus 1 89 Serial communication SBus 2 B E 3 IPOS parameters Applications E E ApplicationBuilder applications Manual operation 11638AXX Zur Steuerung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE MDX61B ber PROFIBUS muss dieser jedoch zuvor auf Steuerquelle P101 und Sollwertquelle P100 FELDBUS um geschaltet werden Mit der Einstellung auf FELDBUS wird der Antriebsumrichter auf die Sollwert Ubernahme vom PR
29. 03 Falscher Subindex Zugriff auf nicht verf gbaren Subindex 0x04 Keine Anordnung Zugriff mit Subindex auf nicht indizierten Parameter 0x05 Falscher Datentyp Zugriff durch einen Wert ersetzen der nicht dem Datentyp des Parameters entspricht 0x06 Einstellung nicht zul ssig Zugriff auf einen Wert gr er 0 setzen wo dies nicht zul ssig kann nur zur ckgesetzt ist werden 0x07 Beschreibungselement Zugriff auf Beschreibungselement das nicht ge ndert kann nicht ge ndert werden werden kann 0x08 Reserviert PROFldrive Profile V2 PPO Write Anfrage bei IR nicht vorhanden 0x09 Keine Beschreibung Zugriff auf nicht zug ngliche Beschreibung Parameterwert vorhanden ist vorhanden Ox0A Reserviert PROFldrive Profile V2 falsche Zugriffsgruppe 0x0B Keine Operationspriorit t Zugriff ohne Rechte zur nderung von Parametern ndern 0x0C Reserviert PROFldrive Profile V2 Falsches Password 0x0D Reserviert PROF ldrive Profile V2 Text kann im zyklischen Datentrans fer nicht eingelesen werden Ox0E Reserviert PROF ldrive Profile V2 Name kann im zyklischen Daten transfer nicht eingelesen werden OxOF Keine Textanordnung Zugriff auf Textanordnung die nicht zur Verf gung steht verf gbar Parameterwert ist vorhanden 0x10 Reserviert PROFldrive Profile V2 Kein PPO Write 0x11 Anfrage kann aufgrund der Zugriff ist momentan nicht m glich Gr nde nicht n her Betriebsart nicht ausgef hrt erl utert werden 0x12 Reserviert PROF Idrive Profile V2
30. 1 Param 4 words 284 291 284 291 3 PD 3 words 292 297 292 297 F r die sicherheitsgerichtete Funktion stehen in der F CPU 64 Eingangs und Ausgangsbits zur Verf gung Davon bilden 32 Bits das Steuerwort und das Statuswort der DCS21B und weitere 32 Bits bilden Positionswerte der DCS21B ab Die folgende Abbildung zeigt die Eingangsdaten im Eingangs Adressbereich der SPS PROFIBUS Nutzdaten DFS gt gt Master 12 Byte PROFIsafe 8 Byte Param pn PEB 284 291 pn rem 202207 1 4 Eingangsworte Parameterkanal 3 Prozess Eingangsworte Positionswert DCS21B PROFIsafe Layer Statuswort DCS21B 65648ADE Die folgende Abbildung zeigt die Daten der Option DCS21B im Ausgangs Adress bereich der SPS Steuerwort DCS21B W F w a Positionswert DCS21B PROFIsafe Layer 3 Prozess ausgangsworte PAB 292 297 4 Ausgangsworte Parameterkanal 1 m PAB 284 291 ABO AB1 AB2 AB3 fics ABS AB6 AB7 fes AB9 AB10 AB11 SPS Ausgangs Adressbereich 12 Byte PROFIsafe 8 Byte Param 3 PD PROFIBUS Nutzdaten Master gt gt DFS 65649ADE Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Betriebsverhalten am PROFIBUS DP C xD 8 Datenaustausch zwischen PROFIBUS Master und Option DFS12B 8 1 2 F Peripherie DB der PROFlsafe Option DFS PASS_ON
31. 2B GSD Datei f r DP V1 SEW_600C GSD Modul Name f r Projektierung MOVIDRIVE DFS12 DP V1 Anzahl paralleler C2 Verbindungen 2 Unterst tzter Datensatz Index 47 Unterst tzte Slot Nummer empfohlen 0 Hersteller Code 10A hex SEW EURODRIVE Profile ID 0 C2 Response Timeout 1s Max Lange C1 Kanal 240 Byte Max Lange C2 Kanal 240 Byte Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 67 68 C xD Funktionen des PROFIBUS DP V1 Projektierung eines C1 Masters 9 4 4 Fehlercodes der DP V1 Dienste Diese Tabelle zeigt die m glichen Fehlercodes der DP V1 Dienste die im Falle einer fehlerhaften Kommunikation auf der DP V1 Telegrammebene auftreten k nnen Diese Tabelle ist interessant wenn Sie basierend auf den DP V1 Diensten einen eigenen Parametrierbaustein schreiben m chten da diese Fehlercodes direkt auf Telegramm ebene zur ckgemeldet werden Bit 7 6 5 4 3 3 2 Error_Class Error_Code Error_Class from DP V1 Specification Error_Code from DP V1 Specification DP V1 Parameter channel 0x0 0x9 hex reserved OxA application 0x0 read error 0x1 write error 0x2 module failure 0x3 to 0x7 reserved 0x8 version conflict 0x9 feature not supported OxA to OxF user specific OxB access 0x0 invalid index 0xBO No data block Index 47 DB4
32. 3 PD Systemfunktionen SFC14 15 L nge 6 Byte 6 PD Systemfunktionen SFC14 15 Lange 12 Byte 10 PD Systemfunktionen SFC14 15 Lange 20 Byte Param 1 PD Parameterkanal Systemfunktionen SFC14 15 Lange 8 Byte Prozessdaten Lade Transferbefehle Param 2 PD Parameterkanal Systemfunktionen SFC14 15 Lange 8 Byte Prozessdaten Lade Transferbefehle Param 3 PD Parameterkanal Systemfunktionen SFC14 15 Lange 8 Byte Prozessdaten Systemfunktionen SFC14 15 Lange 6 Byte Param 6 PD Parameterkanal Systemfunktionen SFC14 15 Lange 8 Byte Prozessdaten Systemfunktionen SFC14 15 Lange 12 Byte Param 10 PD Parameterkanal Systemfunktionen SFC14 15 Lange 8 Byte Prozessdaten Systemfunktionen SFC14 15 Lange 20 Byte 8 2 2 PROFIBUS DP Timeout MOVIDRIVE MDX61B Wenn die Daten bertragung Uber PROFIBUS DP gest rt oder unterbrochen wird l uft im MOVIDRIVE B die Ansprech Uberwachungszeit ab falls im PROFIBUS DP Master projektiert Die LED BUS FAULT leuchtet auf oder blinkt und signalisiert dass keine neuen Nutzdaten empfangen werden Gleichzeitig f hrt MOVIDRIVE B die mit P831 Reaktion Feldbus Timeout gew hlte Fehlerreaktion aus P819 Feldbus Timeout zeigt die vom PROFIBUS DP Master im Anlauf des PROFIBUS DP vorgegebene Ansprech Uberwachungszeit Die Ver nderung dieser Timeout Zeit kann nur ber den PROFIBUS DP Master erfolgen nderungen ber das Bedienger t oder MOVITOOLS werde
33. 5 1 Vorarbeiten Schritt 1 Notwendige Software installieren 1 FTDI Treiber f r Programmierschnittstelle USB11A Schlie en Sie USB11A am PC an Die Windows Hardware Erkennung installiert den notwendigen FTDI Treiber e Der FTDI Treiber kann von der Software ROM 7 oder von www sew eurodrive de heruntergeladen werden 2 GSD Datei SEW_600C GSD 3 MOVITOOLS MotionStudio ab Version 5 50 Schritt 2 Ger te installieren 1 Installieren Sie MOVIDRIVE MDX61B gem Betriebsanleitung e Netzleitung e Motorkabel e Bremswiderstand e DC 24 V St tzspannung e Der FTDI Treiber kann von der Software ROM 7 oder von www sew eurodrive de heruntergeladen werden 2 Installieren Sie den PROFIBUS und schlie en Sie die Option DFS12B am PROFIBUS an Achten Sie dabei insbesondere auf die PROFIBUS Terminierung 7 5 2 MOVIDRIVE MDX61B mit DC 24 V oder AC 400 V einschalten Schritt 1 MOVIDRIVE MDX61B konfigurieren 1 Starten Sie MOVITOOLS MotionStudio und ffnen Sie ein neues Projekt Vergeben Sie einen Projektnamen und ordnen Sie die Programmierschnittstelle USB11A entsprechend der seriellen Schnittstelle COM zu Wenn die Programmierschnittstelle USB11A zum ersten Mal am PC angeschlos sen wird startet die Windows Hardware Erkennung und installiert den notwen digen FTDI Treiber e Falls USB11A nicht erkannt wird pr fen Sie die Zuordnung der COM Schnitt stelle Der passende COM Port wird mit USB gekennzeichnet 2 Verbinden Si
34. 53127ADE Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Funktionen des PROFIBUS DP V1 C xD Struktur des DP V1 Parameterkanals 9 3 3 Adressierung unterlagerter Umrichter Adressierung eines MOVIDRIVE B am PROFIBUS DP V1 Die Struktur des Datensatzes DS47 definiert ein Element Axis Mit diesem Element k nnen Multi Achs Antriebe erreicht werden die an einer gemeinsamen PROFIBUS Schnittstelle betrieben werden Das Element Axis adressiert somit ein der PROFIBUS Schnittstelle unterlagertes Ger t Verwendung findet dieser Mechanismus beispiels weise bei den SEW Busmodulen vom Typ MQP f r MOVIMOT oder UFP f r MOVITRAC 07 Mit der Einstellung Axis 0 erfolgen die Zugriffe auf die Parameter des Antriebsumrich ters Da es keine unterlagerten Antriebsger te am MOVIDRIVE gibt wird ein Zugriff mit Axis gt 0 mit einem Fehler Code zur ckgewiesen C1 Master in C2 Master C2 Master Cyclic OUT Data Param PD PROFIBUS DP V1 Param PD Cyclic IN Data Acyclic DP V1 C2 Services Acyclic DP v1 Z Acyclic DP V1 ervices Axis 0 C2 Services a 61537AXX Bild 4 Direkte Adressierung eines MOVIDRI VE B ber PROFIBUS DP V1 mit Axis 0 9 3 4 MOVILINK Parameterauftrage Der MOVILINK Parameterkanal der SEW Umrichter wird direkt in der Struktur des Datensatzes 47 abgebildet F r den Austa
35. 61B seccsseccssecsesecsesecsesecsesecsessssesersecersecersecerseceeeeees 16 6 2 1 Bevor Sie beginnen usseessnseneenensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 17 6 2 2 Prinzipielle Vorgehensweise beim Ein und Ausbau einer Optionskarte MDX61B BG 1 6 numnsssennnnnnennnnnnen 18 6 3 Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DFS12B ueen 19 6 4 PROFIBUS Anschluss h aaa aaae a raa aan etaa ae araea 20 6 4 1 Verbindung MOVIDRIVE mit PROFIBUS n nnnnnnnn 20 6 4 2 Baudrate gr er 1 5 MBaud ueruerssseennennnennnnnnnnennennnnnnnn en 20 6 5 Buskabel schirmen und verlegen 24444444snsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 21 6 6 BUusabschl sstn nmn Hs eier er 21 6 7 PROFIBUS Stationsadresse einstellen cccccccccccceccsscesssssseeeeeeeeeeeeees 22 6 8 Betriebsanzeigen Option DFS12B unnssenssnennnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 23 6 8 1 PROFIBUS EEDS a0 eek diel ae aaa e a aa ei a EIN 23 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 7 Projektierung und Inbetriebnahme ussrresenneeennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnannennnnn 24 7 1 G ltigkeit der GSD Datei f r DFS12B nunnssenssnennnnnnnnnnnnnnnannnnnnnn 24 7 2 Projektierung des PROFIBUS PROFIsafe mit MOVIDRIVE GSD Datei 24 7 2 1 GSD Datei f r PROFIBUS DP V1 eessnessnnneensnnennnnnnnennnen 24
36. 7 Parameter requests are not supported 0x1 write length error 0x2 invalid slot 0x3 type conflict 0x4 invalid area 0x5 state conflict 0xB5 Access to DB 47 temporarily not possible due to internal processing status 0x6 access denied 0x7 invalid range 0xB7 WRITE DB 47 with error in the DB 47 header 0x8 invalid Parameter 0x9 invalid type OxA to OxF user specific OxC resource 0x0 read constraint conflict 0x1 write constraint conflict 0x2 resource busy 0x3 resource unavailable 0x4 0x7 reserved 0x8 OxF user specific OxD OxF user specific Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio C xD Kommunikation Uber PROFIBUS DP DP V1 10 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio 10 1 Kommunikation ber PROFIBUS DP DP V1 10 1 1 Kommunikation ber C2 Master berblick C2 Master Funktion Vorteil Die Darstellung zeigt das Netzwerk bei einer PROFIBUS Kommunikation ber C2 Master 2 3 64621AXX 1 C2 Master als PC mit installiertem Softnet DP Treiber und eingebauter PROFIBUS Masterkarte 2 C1 Master 3 Ger te beispielhaft mit DP V1 tauglichen PROFIBUS Schnittstellen Der C2 Master 1 kann zum Beispiel ein PC sein den Sie als Diagnose und Visualisie rungs PC nutzen k nnen Dazu muss der P
37. AXX Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 9 49 9 50 qu Funktionen des PROFIBUS DP V1 Einf hrung PROFIBUS DP V1 9 1 1 Klasse 1 Master C1 Master In einem PROFIBUS DP V1 Netzwerk werden verschiedene Masterklassen unterschie den Der C1 Master f hrt im wesentlichen den zyklischen Datenaustausch mit den Slaves durch Typische C1 Master sind beispielsweise Steuerungssysteme z B SPS die zyklische Prozessdaten mit dem Slave austauschen Die azyklische Verbindung zwischen C1 Master und Slave wird automatisch durch den zyklischen Verbindungsauf bau des PROFIBUS DP V1 mit aufgebaut sofern ber die GSD Datei die DP V1 Funktion aktiviert wurde In einem PROFIBUS DP V1 Netzwerk kann nur ein C1 Master betrieben werden 9 1 2 Klasse 2 Master C2 Master Der C2 Master f hrt selbst keinen zyklischen Datenaustausch mit den Slaves durch Typische C2 Master sind beispielsweise Visualisierungssysteme oder auch tempor r installierte Programmierger te Notebook PC Der C2 Master nutzt ausschlie lich die azyklischen Verbindungen zur Kommunikation mit den Slaves Diese azyklischen Verbindungen zwischen C2 Master und Slave werden durch den nitiate Dienst aufgebaut Sobald der nitiate Dienst erfolgreich war ist die Verbindung aufgebaut Im aufgebauten Zustand k nnen per READ oder WRITE Dienst azyklisch Daten mit den Slaves ausgetauscht werden In einem DP V1 Netz k nnen mehre
38. B 31B DAE34B 64281AXX Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Montage und Installationshinweise Montage der Optionskarten DFS12B DCS21B im MOVIDRIVE MDX61B 6 2 1 Bevor Sie beginnen Beachten Sie die folgenden Hinweise bevor Sie mit dem Ein oder Ausbau der Optionskarte beginnen Schalten Sie den Umrichter spannungsfrei Schalten Sie die DC 24 V und die Netz spannung ab Entladen Sie sich durch geeignete Ma nahmen Ableitband leitf hige Schuhe usw bevor Sie die Optionskarte ber hren Nehmen Sie vor dem Einbau der Optionskarte das Bedienger t und die Front abdeckung ab siehe Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B Kap Installa tion Setzen Sie nach dem Einbau der Optionskarte die Frontabdeckung und das Bedienger t wieder auf siehe Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B Kap Installation Bewahren Sie die Optionskarte in der Originalverpackung auf und nehmen Sie sie erst unmittelbar vor dem Einbau heraus Fassen Sie die Optionskarte nur am Platinenrand an Ber hren Sie keine Bau elemente Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 17 Montage und Installationshinweise Montage der Optionskarten DFS12B DCS21B im MOVIDRIVE MDX61B 6 2 2 Prinzipielle Vorgehensweise beim Ein und Ausbau einer Optionskarte MDX61B BG 1 6 G 4 d 60039AXX 1 L sen Sie die beiden Befestig
39. B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 6 Montage und Installationshinweise PROFIBUS Stationsadresse einstellen 6 7 PROFIBUS Stationsadresse einstellen Stellen Sie die PROFIBUS Stationsadresse mit den DIP Schaltern 2 2 auf der Option DFS12B ein MOVIDRIVE unterst tzt den Adressbereich 1 125 DFS12B Werksm ig ist PROFIBUS Stationsadresse 4 eingestellt 2 Wertigkeit 1 x 0 0 21 gt Wertigkeit 2 x 0 0 22 Wertigkeit 4 x 1 4 23 gt Wertigkeit 8 x 0 0 24 gt Wertigkeit 16 x 0 0 2 gt Wertigkeit 32 x 0 0 26 Wertigkeit 64 x 0 0 oe BAG punn 62968AXX Eine nderung der PROFIBUS Stationsadresse w hrend des laufenden Betriebs ist nicht sofort wirksam Die nderung ist erst nach dem erneuten Einschalten des Umrich ters Netz 24 V AUS EIN wirksam Der Umrichter zeigt die aktuelle Stationsadresse im Feldbus Monitor Parameter P093 Adresse Feldbus an Anzeige mit DBG60B oder MOVITOOLS MotionStudio Parameterbaum DFS12B Beispiel PROFIBUS Stationsadresse 17 einstellen 2 Wertigkeit 1x1 1 21 gt Wertigkeit 2 x 0 0 22 Wertigkeit 4 x 0 0 23 gt Wertigkeit 8 x 0 0 24 gt Wertigkeit 16 x 1 16 2 gt Wertigkeit 32 x 0 0 26 Wertigkeit 64 x 0 0 RRA Ser Ar 62969AXX 22 Handb
40. C allerdings mit zus tzlicher Hardware und Software ausgestattet werden wie im n chsten Abschnitt beschrieben Die Parameteranfragen von MOVITOOLS MotionStudio werden von dem C2 Master 1 ber den PROFIBUS an die PROFIBUS Schnittstellen der Ger te 3 geleitet azyk lische C2 Services In diesem Fall bernimmt die SIMATIC S7 2 kein Routing Der C2 Master arbeitet unabh ngig von dem C1 Master Das bedeutet dass Sie eine Kommunikation zu Ihren Ger ten aufbauen k nnen auch wenn der C1 Master ausge fallen ist Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 10 69 10 70 C xD Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation Uber PROFIBUS DP DP V1 10 1 2 Zus tzlich ben tigte Hardware und Software Voraussetzung HINWEIS Wenn Sie in Ihrem Netzwerk PROFIBUS Teilnehmer in Betrieb nehmen und konfigu rieren ben tigen Sie zus tzlich Hardware und Software der Fa Siemens e Beachten Sie die lizenzrechtlichen Voraussetzungen f r die eingesetzten Soft ware Produkte der Fa Siemens Beachten Sie die Dokumentation der Fa Siemens zu den eingesetzten Hardware und Softwareprodukten Ben tigte Die folgende Tabelle zeigt Ihnen welche PROFIBUS Masterkarten Sie von der Hardware Fa Siemens beziehen k nnen Bezeichnung der Bestellnummer Art der PROFIBUS Masterkarte PROFIBUS Masterkarte SIMATIC NET CP5611 6GK1561 1AA00 PCI Karte f r PCs
41. DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 61 9 xD Funktionen des PROFIBUS DP V1 Struktur des DP V1 Parameterkanals 9 3 5 PROFIdrive Parameterauftr ge Der PROF ldrive Parameterkanal der SEW Umrichter wird direkt in der Struktur des Datensatzes 47 abgebildet Der Parameterzugriff mit den PROFldrive Diensten erfolgt prinzipiell mit dem nachfolgend beschriebenen Aufbau Dabei wird die typische Telegrammsequenz f r den Datensatz 47 verwendet Da PROFldrive nur die beiden Request IDs Request ID 0x01Request Parameter PROFIdrive Request ID 0x02Change Parameter PROFIdrive definiert ist im Vergleich zu den MOVILINK Diensten nur ein eingeschr nkter Daten zugriff nutzbar HINWEIS Die Request ID 0x02 Change Parameter PROF Idrive bewirkt einen remanenten Schreibzugriff auf den selektierten Parameter Demzufolge wird mit jedem Schreib zugriff das interne Flash EEPROM des Umrichters beschrieben Wenn die Notwen digkeit besteht Parameter in kurzen Abst nden zyklisch zu schreiben verwenden Sie bitte den MOVILINK Service WRITE Parameter volatile Mit diesem Dienst ndern Sie die Parameterwerte nur im RAM des Umrichters Beispiel f r das Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der WRITE request und Lesen eines Para READ res Nutzdaten f r das Lesen eines einzelnen Parameters ber den MOVILINK meters gem Parameterkanal PROFldrive Parameterauftrag senden Die Tabelle zeig
42. DP der gleichzeitig f r die sicherheitsgerichtete Applikation den grauen Kanal darstellt Die bertragenen DP Telegramme beinhalten somit Standard Informa tionen f r den klassischen Betrieb mit MOVIDRIVE B am PROFIBUS DP und das PROFIsafe Sicherheitstelegramm Abh ngig von der Projektierung werden im maxima len Ausbau die PROFIsafe Sicherheitsdaten der Parameterkanal und die Prozessdaten zwischen PROFIBUS DP Master und DFS12B entsprechend der fol genden Abbildung ausgetauscht Standard CPU N F CP PROFIBUS DP DP Master N BEE grauer Kanal PD Param PROFIsafe an 8 PROFIsafe NS sicherheitsgerichtet D PROFIBUS DP Slave 85 ES cee O05 Hu 61064ADE Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 8 35 Betriebsverhalten am PROFIBUS DP 5 EO Datenaustausch zwischen PROFIBUS Master und Option DFS12B 8 1 1 Abbildung der DFS12B im Adressbereich der SPS Die ber PROFIBUS DP bertragenen Nutzdateninformationen werden innerhalb der Steuerung im Eingangs und Ausgangsadressbereich abgebildet Die Standard Nutz daten Prozessdaten und 8 Byte Parameterkanal werden von der Standard CPU zur Verarbeitung verwendet Die PROFIsafe Daten k nnen nur von der F CPU verwendet werden Die nachfolgenden Bilder beziehen sich auf folgende PROFIBUS Projektie rung E Adresse A Adresse F Modul I O 8 4 byte 0 11 0 1
43. DPY1 B MOVIDRIVE DFS Universalmodul Empty F Module 1 0 2 byte F Module 1 0 8 Byte Param 4 words 1PD 1 word 2PD 2 words 3PD 3 words 4PD 4 words 5PD 5 words 6PD 6 words 7 PD 7 words SPD 8 words SPD 9 words 10 PD 10 words 11867ADE 7 2 2 Vorgehensweise zur Projektierung Zur Projektierung des MOVIDRIVE mit PROFIBUS DP Schnittstelle gehen Sie bitte wie folgt vor 1 Installieren kopieren Sie die GSD Datei entsprechend den Vorgaben Ihrer Projektierungs Software Nach ordnungsgem er Installation erscheint das Ger t bei den Slave Teilnehmern mit der Bezeichnung MOVIDRIVE DFS12B 2 F gen Sie nun zur Projektierung die Anschaltbaugruppe unter dem Namen MOVIDRIVE DFS in die PROFIBUS Struktur ein und vergeben Sie die Stations adresse 3 W hlen Sie die f r Ihre Anwendung erforderliche Prozessdaten Konfiguration aus siehe Seite 25 4 Geben Sie die E A und Peripherie Adressen f r die projektierten Datenbreiten an Nach der Projektierung k nnen Sie den PROFIBUS DP in Betrieb nehmen Die LED BUS FAULT signalisiert Ihnen den Zustand der Projektierung AUS Projektierung OK 7 2 3 DP Konfigurationen f r MOVIDRIVE MDX61B Um die Art und Anzahl der zur bertragung genutzten Ein und Ausgangsdaten definie ren zu k nnen muss dem Antriebsumrichter vom PROFIBUS DP Master eine bestimm te DP Konfiguration mitgeteilt werden Dabei haben Sie die M glichkeit den Antrieb ber Prozessda
44. EE T 23 Lesen Parameter cccccccceeeeeeseeeeeeeneteeeeeeeeees 43 M Mangelhaftungsanspruche ssec 7 Montage und Installationshinweise 15 Ein und Ausbau einer Optionskarte 18 Optionskarte DFS12B im MOVIDRIVE MDX61B ns 15 Optionskarten DFS12B DCS21B im MOVIDRIVE MDX61B nennen 16 MOVIDRIVE MDX61B Einstellung des Antriebsumrichters 28 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 13 83 13 84 Stichwortverzeichnis Inbetriebnahme mit Option DFS12B 33 Steuerung r uuunnnsnnnnsnnnnanannnnnnenannnnnnnnnannenn nen 39 MOVITOOLS MotionStudio Betrieb Uber PROFIBUS uuuneeeneennnnnnnnnnnnnn 69 Funktionen mit den Ger ten ausf hren 77 Kommunikation ber PROFIBUS DP DP V1 69 P Parameter Datenformat asseeeseeeeeeeeeeeeseeerrrrrrenrneseeee 46 LESEN Bein a ite etek a aa eian 43 Schreiben ssassn ek eda ioien 44 Parameterkanal Aufbau ch a atte tele 41 Datenbereich 224444440nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 43 Verwaltung zuunsseenssnnnnnennsennnnnennnnnnnnannan nennen 42 Parametrierung Ablauf rope iea a aa senate eaen aoa vealed 45 R ckkehr Codes eessen 46 ber PROFIBUS DP eeens 41 Parametrierungsdaten uuunsssnnssnnsennnnennnnnnnnn 82 PROFIBUS LEDS abeno En 23 PROFIBUS DP Ablauf der Parametrierung 45 Betriebsver
45. EW_600C GSD HINWEIS Sie d rfen die Eintr ge in der GSD Datei nicht ver ndern oder erg nzen SEW EURODRIVE bernimmt keine Haftung f r Fehlfunktionen des Umrichters aufgrund einer modifizierten GSD Datei 7 2 Projektierung des PROFIBUS PROFIsafe mit MOVIDRIVE GSD Datei F r die Projektierung des PROFIBUS DP Masters steht eine GSD Datei zur Verf gung Kopieren Sie diese Datei in ein spezielles Verzeichnis Ihrer Projektierungs Software Die detaillierte Vorgehensweise k nnen Sie den Handb chern der entsprechenden Projektierungs Software entnehmen 7 2 1 GSD Datei f r PROFIBUS DP V1 Verwenden Sie die GSD Datei SEW_600C GSD aus dem Verzeichnis DPV1 wenn Sie neben der PROFIBUS DP Kommunikation zur Steuerung der Antriebsumrichter auch die Parametrierungsm glichkeiten von PROFIBUS DP V1 nutzen m chten Diese GSD Datei entspricht der GSD Revison 5 2 24 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Projektierung und Inbetriebnahme C xD Projektierung des PROFIBUS PROFIsafe mit MOVIDRIVE GSD Datei Zur einfacheren Unterscheidung werden die GSD Dateien mit dem Namen fur PROFIBUS DP V1 in einem speziellen Unterverzeichnis in der Projektierungs Software f r den PROFIBUS DP V1 Master angezeigt siehe folgendes Bild Weitere FELDGERATE H Allgemein 3 Antriebe EG SEW DPI B Gateway DFP DFS B MOVI PLC B Movidxis XFP114 B MOVIDRIVE DFP21
46. Ihnen MOVIDRIVE MDX61B einen digitalen Zugang zu allen Antriebsparametern und Funktionen Die Steuerung des Antriebs umrichters erfolgt ber die schnellen zyklischen Prozessdaten ber diesen Prozess datenkanal haben Sie die M glichkeit neben der Vorgabe von Sollwerten wie z B Soll drehzahl Integratorzeit f r Hoch Tieflauf usw auch verschiedene Antriebsfunktionen wie beispielsweise Freigabe Reglersperre Normalhalt Schnellstopp usw auszul sen Gleichzeitig k nnen Sie ber diesen Kanal jedoch auch Istwerte vom Antriebsumrichter zur cklesen wie beispielsweise Ist Drehzahl Strom Ger tezustand Fehlernummer oder auch Referenzmeldungen Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 10 Einleitung Eigenschaften 3 3 2 Uberwachungsfunktionen 3 3 3 Diagnose Der Einsatz eines Feldbussystems erfordert f r die Antriebstechnik zus tzliche ber wachungsfunktionen wie z B die zeitliche berwachung des Feldbusses Feldbus Timeout oder auch Schnellstopp Konzepte Die berwachungsfunktionen des MOVIDRIVE k nnen Sie beispielsweise gezielt auf Ihre Anwendung abstimmen So k nnen Sie z B bestimmen welche Fehlerreaktion der Antriebsumrichter im Busfehler fall ausl sen soll F r viele Anwendungen wird ein Schnellstopp sinnvoll sein Sie k n nen aber auch ein Einfrieren der letzten Sollwerte veranlassen so dass der Antrieb mit den letzten g ltigen Sollwerten weiterf hrt
47. OFIBUS parametriert Nun reagiert MOVIDRIVE MDX61B auf die vom bergeordneten Automatisierungsger t gesendeten Prozessausgangsdaten MOVIDRIVE MDX61B kann nach der Installation der PROFIBUS Optionskarte ohne weitere Einstellungen sofort ber PROFIBUS parametriert werden So k nnen bei spielsweise nach dem Einschalten alle Parameter vom bergeordneten Automatisie rungsger t eingestellt werden Der bergeordneten Steuerung wird die Aktivierung der Steuer und Sollwertquelle FELDBUS mit dem Bit Feldbus Modus aktiv im Statuswort signalisiert Aus sicherheitstechnischen Gr nden muss MOVIDRIVE MDX61B zur Steuerung ber das Feldbussystem zus tzlich auch klemmenseitig freigegeben werden Demzufolge sind die Klemmen so zu beschalten und zu programmieren dass der Umrichter ber die Eingangsklemmen freigegeben wird Die einfachste Variante den Antriebsumrichter klemmenseitig freizugeben ist z B die Beschaltung der Eingangsklemme DIO Funktion REGLERSPERRE mit DC 24 V Signal und Programmierung der Eingangs klemmen DI 1 DI 3 auf KEINE FUNKTION Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung des PROFIsafe mit STEP 7 7 4 Projektierung der PROFIsafe Eigen schaften Projektierung des PROFIsafe mit STEP 7 gw 7 Um die Sicherheitsfunktionen der Kombination DFS12B DCS21B nutzen zu k nnen m ssen Sie im Slot 1 ein
48. S Server mit jedem Windows angezeigt Start des SEW Communication Server gestartet werden soll 76 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio C xD A 0 Funktionen mit den Ger ten ausf hren 10 2 Funktionen mit den Ger ten ausf hren 10 2 1 Ger te parametrieren im Parameterbaum Der Parameterbaum zeigt alle Ger te Parameter gruppiert in Ordnern Mithilfe des Kontextmen s oder der Symbolleiste k nnen Sie die Ger te Parameter verwalten Wie Sie Ger te Parameter lesen oder ndern wird im folgenden Kapitel beschrieben 10 2 2 Ger te Parameter lesen ndern Um Ger teparameter zu lesen oder zu ndern gehen Sie folgenderma en vor 1 Wechseln Sie in die gew nschte Sicht Projektsicht oder Netzwerksicht 2 W hlen Sie den Kommunikationsmodus Dr cken Sie die Schaltfl che zum Online Modus wechseln 1 wenn Sie direkt auf dem Ger t Parameter lesen ndern m chten e Dr cken Sie die Schaltfl che zum Offline Modus wechseln 2 wenn Sie Parameter im Projekt lesen ndern m chten D amp D h 4 ES X Scan 1 2 64337AXX 3 W hlen Sie das Ger t aus das Sie parametrieren m chten 4 ffnen Sie das Kontextmen und w hlen Sie den Befehl Parameterbaum Die Ansicht Parameterbaum im rechten Teil des Bildschirms wird aufgerufen 5 Klappen Sie den Parameterbaum bis zu dem gew nschten Knoten a
49. SIMATIC NET CP5512 6GK1561 2AA00 PCMCIA Karte 32 Bit Cardbus fiir Notebooks Ben tigte Die folgende Tabelle zeigt Ihnen welche Software Sie von der Fa Siemens beziehen Software k nnen Hardware und Software in Betrieb nehmen Bezeichnung der Software Bestellnummer Art der Software SIMATIC NET PB Softnet DP 6GK1704 5DW00 3AE1 Treiberpaket Edition 2007 Um die zus tzlich ben tigte Hardware und Software zu installieren gehen Sie folgen derma en vor 1 Beachten Sie die Dokumentation der Fa Siemens zu den eingesetzten Hardware und Softwareprodukten 2 Bauen Sie die PROFIBUS Masterkarte ein 3 Installieren Sie die Software Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio C xD A 0 Kommunikation ber PROFIBUS DP DP V1 10 1 3 C2 Master mit SIMATIC NET parametrieren Versionen von SIMATIC NET und Betriebssystem HINWEIS Je nach Version des SIMATIC NET und eingesetztem Betriebssystem gibt es gering f gige zum Teil sprachabh ngige Abweichungen in den folgenden Anleitungen Das betrifft Darstellung und Bezeichnungen in Fenstern sowie Bezeichnungen im Men pfad des Startmen s SIMATIC NET Um SIMATIC NET zu starten gehen Sie folgenderma en vor starten und 1 Starten Sie das Programm Set PG PC Interface aus dem Startmen von Windows PG PC Schnitt 3 unter dem folgenden Men punkt stelle ein
50. Sie durch Wechseln des Handshake Bits den WRITE Dienst an den Umrichter Der Umrichter bearbeitet nun den WRITE Dienst und liefert mit dem Wechsel des Hand shake Bits die Best tigung zur ck Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Betriebsverhalten am PROFIBUS DP C xD Parametrierung uber PROFIBUS DP Die folgende Tabelle zeigt die Kodierung eines WRITE Dienstes im Verwaltungs Byte Die Datenl nge betr gt f r alle Parameter der SEW Umrichter 4 Byte Die bergabe dieses Dienstes an den Umrichter erfolgt nun mit dem Wechsel des Handshake Bits Somit hat ein WRITE Dienst auf SEW Umrichter generell die Kodierung des Verwal tungs Bytes 32hex oder 72hex 7 MSB 6 5 4 3 2 1 0 LSB 0 0 1 1 1 0 0 1 0 Service Kennung 0010 WRITE Parameter Datenl nge 11 4 Byte Handshake Bit muss bei zyklischer bertragung mit jedem neuen Auftrag gewechselt werden Status Bit 0 kein Fehler bei Dienstausf hrung 1 Fehler bei Dienstausf hrung 1 Bitwert wird gewechselt 8 3 4 Ablauf der Parametrierung bei PROFIBUS DP Am Beispiel des WRITE Dienstes soll anhand des folgenden Bilds einmal ein Parametrierungsablauf zwischen Steuerung und Umrichter ber PROFIBUS DP darge stellt werden Zur Vereinfachung des Ablaufs wird in folgendem Bild nur das Verwal tungs Byte des Parameterkanals dargestellt W hrend die Steuerung nun den Parameterkan
51. Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Dienste WRITE und READ f r das remanente Schreiben des internen Sollwerts n11 siehe Abschnitt Beispiel f r das Schreiben eines Parameters ber MOVILINK auf Seite 59 Dazu wird der PROFIdrive Service Change Parameter verwendet Auftrag WRITE Parameter senden Dienst WRITE request Beschreibung Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 16 16 Byte Nutzdaten f r Auftragspuffer Byte Feld Wert Beschreibung Request Reference 0x01 Individuelle Referenznummer f r den Parametrierauftrag wird in der Parameterantwort gespiegelt 1 Request ID 0x02 Change Parameter PROF Idrive 2 Axis 0x01 Achsnummer 0 Einzelachse 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter 4 Attribute 0x10 Zugriff auf Parameterwert 5 No of Elements 0x00 0 Zugriff auf direkten Wert kein Unterelement 6 7 Parameter Number 0x2129 Parameter Index 8489 P160 n11 8 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 10 Format 0x43 Doppelwort 11 No of values 0x01 1 Parameterwert andern 12 13 Value HiWord 0x0000 H herwertiger Teil des Parameterwertes 14 15 Value LoWord 0x0BB8 Niederwertiger Teil des Parameterwertes Nach dem Senden dieses WRITE request wird die WRITE response empfangen Soweit es keinen Zustandskonflikt in der Bearbeitung des Parameterkanals gab erfolgt eine positive WRITE response Ande
52. ULT der Option DFS12B Prozessdaten werden nun ausgetauscht 5 Erweitern Sie das Steuerungsprogramm und bauen Sie den Prozessdatenaustausch zum MOVIDRIVE B auf 6 Starten Sie MOVITOOLS MotionStudio und ffnen Sie ein neues Projekt Betreiben Sie MOVITOOLS MotionStudio ber serielle Kommunikation mit USB11A oder PROFIBUS siehe Kapitel 10 Verbinden Sie dazu den PC mit MOVIDRIVE B 7 F hren Sie den Ger te Scan durch 8 Markieren Sie MOVIDRIVE und w hlen Sie mit der rechten Maustaste den Men punkt Diagnose Busmonitor Pr fen Sie ob der Prozessdatenaustausch zwischen Steuerung und MOVIDRIVE B funktioniert 9 Schalten Sie die Netzspannung ein und geben Sie MOVIDRIVE B klemmenseitig frei DIOO 1 Aktivieren Sie die Ger tefreigabe ber Steuerwort 1 0x0006 Falls MOVIDRIVE B weiter im Zustand Keine Freigabe verbleibt pr fen Sie die Klemmenbelegung Parametergruppe P60x und beschalten Sie ggf weitere Bi nareingange mit DC 24 V Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Betriebsverhalten am PROFIBUS DP C xD Datenaustausch zwischen PROFIBUS Master und Option DFS12B 8 Betriebsverhalten am PROFIBUS DP Dieses Kapitel beschreibt das prinzipielle Verhalten des Antriebsumrichters am PROFIBUS DP 8 1 Datenaustausch zwischen PROFIBUS Master und Option DFS12B Der Datenaustausch zwischen PROFIBUS Master und Option DFS12B erfolgt ber PROFIBUS
53. X61B 6 1 Montage der Optionskarte DFS12B im MOVIDRIVE MDX61B HINWEISE Der Ein oder Ausbau von Optionskarten bei MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 0 darf nur von SEW EURODRIVE durchgef hrt werden Der Ein oder Ausbau von Optionskarten durch den Anwender ist nur bei MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 1 bis 6 m glich e Sie m ssen die Option DFS12B PROFIBUS DP V1 mit PROFIsafe auf den Feldbussteckplatz 1 stecken e Verwenden Sie f r die Verkabelung nur f r PROFIBUS zugelassene Stecker und Kabel 64280AXX Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 15 16 6 2 Montage und Installationshinweise Montage der Optionskarten DFS12B DCS21B im MOVIDRIVE MDX61B Montage der Optionskarten DFS12B DCS21B im MOVIDRIVE MDX61B HINWEISE Die Option DCS21B kann nur in Kombination mit der Feldbusschnittstelle DFS12B eingesetzt werden In diesem Fall muss die Option DCS21B auf den Erweiterungssteckplatz und die Option DFS12B auf den Feldbussteckplatz gesteckt werden Die Option DCS21B kann nur bei MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 1 bis 6 eingesetzt werden nicht mit Baugr e 0 e Das konfektionierte Kabel DAE34B Sachnummer 1821 307 3 dient zur CAN Busverbindung zwischen Anschluss X86 der DCS21B und Anschluss X31 der Option DFS12B Das Kabel DAE34B ist im Lieferumfang der Option DCS21B enthalten MOVIDRIVE MDX61B DFS12B DCS21
54. al f r den WRITE Dienst vorbereitet wird der Parameterkanal vom Umrichter nur empfangen und zur ckgesendet Eine Aktivierung des Dienstes erfolgt erst in dem Augenblick wo sich das Handshake Bit ge ndert hat also in diesem Beispiel von 0 auf 1 gewechselt hat Nun interpretiert der Umrichter den Parameterkanal und bearbeitet den WRITE Dienst beantwortet alle Telegramme aber weiterhin mit Handshake Bit 0 Die Best tigung f r den ausgef hr ten Dienst erfolgt mit einem Wechsel des Handshake Bits im Antworttelegramm des Umrichters Die Steuerung erkennt nun dass das empfangene Handshake Bit mit dem gesendeten wieder bereinstimmt und kann nun eine neue Parametrierung vorbereiten Steuerung PROFIBUS DP V0 Umrichter Slave 00110010XXx Parameterkanal wird empfangen e 00110010XXX as aber nicht ausgewertet Parameterkanal wird f r WRITE Dienst vorbereitet Handshake Bit wird gewechselt und Dienst an Umrichter bergeben 01110010XXX gt lt 00110010XXX 01110010XXX gt lt 00110010XXX WRITE Dienst ausgef hrt Hand shake Bit wird gewechselt Dienstbest tigung erhalten lt 01110010XXX da Sende und Empfangs Handshake Bit nun wieder gleich 01110010XXX gt Parameterkanal wird empfangen aber nicht ausgewertet Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 8 46 qu Betriebsverhalten
55. am PROFIBUS DP Parametrierung ber PROFIBUS DP 8 3 5 Parameter Datenformat Bei der Parametrierung ber die Feldbusschnittstelle wird die gleiche Parameter kodierung verwendet wie ber die seriellen RS485 Schnittstellen und oder den Systembus Die Datenformate und Wertebereiche f r die einzelnen Parameter finden Sie in der Druckschrift MOVIDRIVE Feldbus Ger teprofil mit Parameterverzeichnis 8 3 6 R ckkehr Codes der Parametrierung Elemente Error Class Error Code Bei fehlerhafter Parametrierung werden vom Umrichter verschiedene R ckkehr Codes an den parametrierenden Master zur ckgegeben die detaillierten Aufschluss ber die Fehlerursache geben Generell sind diese R ckkehr Codes strukturiert aufgebaut Es wird unterschieden zwischen den Elementen Error Class Error Code e Additional Code Diese R ckkehr Codes sind im Handbuch zum Feldbus Kommunikationsprofil eindeu tig beschrieben und nicht Bestandteil dieser Dokumentation Im Zusammenhang mit PROFIBUS k nnen jedoch die folgenden Sonderf lle auftreten Mit dem Element Error Class wird die Fehlerart genauer klassifiziert MOVIDRIVE unterst tzt folgende nach EN 50170 V2 definierten Fehlerklassen Class hex Bezeichnung Bedeutung 1 vfd state Statusfehler des virtuellen Feldger tes 2 application reference Fehler in Anwendungsprogramm 3 definition Definitionsfehler 4 resource Ressourcenfehler 5 service Fehler bei D
56. ammbeispiel s e 67 Stationsadresse uenessnnnnnnnsennnnnnnnnnnnennnn nennen 82 Einstellungen sseni 22 Steckerbelegung PROFIBUS mussen 20 Steuerung MOVIDRIVE MDX61B nennen 39 Steuerungsbeispiel i e 40 T Technische Daten Option DFS12B f r MOVIDRIVE MDX61B 82 Timeout PROFIBUS DP nuuunssnnssnennennnnnennnnnnnnnnnnnnn 40 V Verwaltung Parameterkanal ieee 42 Ww WIRIT Bo 2222 82 mann 44 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe SEW EURODRIVE Driving the world _th cr a 4 a EP i el ow SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
57. anal Param 6 PD MOVIDRIVE Steuerung Uber 6 Prozessdatenworte 0x00 OxCO 0x87 0x87 0xC0 0xC5 0xC5 Parametrierung ber 8 Byte Parameterkanal PD4 PD10 nur mit IPOSPIUS nutzbar Param 7 PD MOVIDRIVE Steuerung ber 7 Prozessdatenworte 0x00 OxCO 0x87 0x87 0xC0 0xC6 0xC6 Parametrierung ber 8 Byte Parameterkanal Param 8 PD MOVIDRIVE Steuerung ber 8 Prozessdatenworte 0x00 0xC0 0x87 0x87 0xC0 0xC7 0xC7 Parametrierung ber 8 Byte Parameterkanal Param 9 PD MOVIDRIVE Steuerung ber 9 Prozessdatenworte 0x00 0xC0 0x87 0x87 OxCO 0xC8 0xC8 Parametrierung Uber 8 Byte Parameterkanal Param 10 PD MOVIDRIVE Steuerung Uber 10 Prozessdatenworte 0x00 0xC0 0x87 0x87 0xC0 0xC9 0xC9 Parametrierung ber 8 Byte Parameterkanal PD4 PD10 nur mit IPOSPIUS nutzbar Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Projektierung und Inbetriebnahme C xD Projektierung des PROFIBUS PROFIsafe mit MOVIDRIVE GSD Datei HINWEIS Die Option DFS12B unterst tzt nicht die Kodierung Kompakte Kennungsformate Verwenden Sie zur Daten bertragung nur die Einstellung Konsistenz ber gesamte L nge Datenkonsistenz Konsistente Daten sind Daten die jederzeit zusammenh ngend zwischen Automatisie rungsger t und Antriebsumrichter bertragen werden m ssen und niemals getrennt voneinander bertragen werden d rfen Die Datenkonsistenz ist besonders wichtig f r die ber
58. atenwort 1 E A Wort Fihex 2 Prozessdatenworte 2 E A Worte F2hex 3 Prozessdatenworte 3 E A Worte Ohex F5hex 6 Prozessdatenworte 6 E A Worte Ohex F9hex 10 Prozessdatenworte 10 E A Worte F3hex FOhex Parameterkanal 1 Prozessdatenwort 5 E A Worte F3hex Fihex Parameterkanal 2 Prozessdatenworte 6 E A Worte F3hex F2hex Parameterkanal 3 Prozessdatenworte 7 E A Worte F3hex F5hex Parameterkanal 6 Prozessdatenworte 10 E A Worte F3hex F9hex Parameterkanal 10 Prozessdatenworte 14 E A Worte Diagnosedaten Max 8 Byte Standarddiagnose 6 Byte Hilfsmittel zur Inbetriebnahme PC Programm MOVITOOLS MotionStudio Bedienger t DBG60B F Adresse Siehe Seite 31 Umgebungstemperatur 0 55 C Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Stichwortverzeichnis 13 Stichwortverzeichnis A Additional Code cccceeeceeeeeeeeeeseseneeeeeeeees 47 Allgemeine Hinweise sassen 6 Aufbau der Sicherheitshinweise 6 Haftungsausschluss _ uuuusenn nennen eenennenn 7 M ngelhaftungsanspr che sse 7 Anschluss Option DFS12B uceeeeennssneennnnnnnnnnnnnnnnnn 19 Anschlusstechnik 22 eeeeceeeeeeeeeeeeeeeeenneeeeees 82 Aufbau der Sicherheitshinweise 6 Aufbau Parameterkanal nn 41 B Ba drate u 2 20 a neanenerin 20 82 Beschre
59. aufen kann F r die Option DCS21B k nnen Sie den Parameter F_WD_Time in 1 ms Schritten von 1 ms bis 10 s angeben Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 31 32 qu Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung des PROFIsafe mit STEP 7 7 4 2 Safety Diagnose ber PROFIBUS DP V1 Der Zustand der PROFIsafe Kommunikation und Fehlermeldungen des Sicherheitsteils der Option DFS12B werden mit Hilfe einer Status PDU gem der PROFIBUS DP V1 Norm an den PROFIBUS DP Master gemeldet Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Diagnosedaten f r die PROFIsafe Kommunikation ber Steckplatz 1 Im Steckplatz 1 wird das F Modul f r den DFS Sicherheitsteil konfiguriert Das Byte 11 dient zur bertragung der Diagnosemeldungen Diese sind in der PROFIsafe Spezifikation definiert Die Bytes 12 und 13 bertragen den Status und den Fehlerzustand des DFS Sicher heitsteils an den bergeordneten PROFIBUS DP Master Das folgende Bild zeigt den Aufbau der Diagnosedaten f r den PROFIBUS DP V1 Statusblock Byte 1 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte 11 Byte 12 Byte 13 6 Bytes Header Status Slot Status Diag User Diag User Diag User Standard Diagnose Typ Number Specifier Data 0 Data 1 Data 2 0x07 0x81 0x00 0x00 PROFIsafe F State 1 t T T t T t 7 Bytes 0x81 0x00 kein DP V1 PROFIsafe Zyklischer F_State modul Statusblock Steckplatz 1 Specifier Diagnose
60. ber 4 Prozessdatenworte 0x00 0x00 0xC0 0xC3 0xC3 PD4 PD10 nur mit IPOSPIUS nutzbar 5PD MOVIDRIVE Steuerung ber 5 Prozessdatenworte 0x00 0x00 OxCO 0xC4 0xC4 PD4 PD10 nur mit IPOSPIUS nutzbar 6 PD MOVIDRIVE Steuerung Uber 6 Prozessdatenworte 0x00 0x00 0xC0 0xC5 0xC5 PD4 PD10 nur mit IPOSPIUS nutzbar 7PD MOVIDRIVE Steuerung Uber 7 Prozessdatenworte 0x00 0x00 OxCO 0xC6 0xC6 PD4 PD10 nur mit IPOSPIUS nutzbar 8 PD MOVIDRIVE Steuerung Uber 8 Prozessdatenworte 0x00 0x00 OxCO 0xC7 0xC7 PD4 PD10 nur mit IPOSPIUS nutzbar 9 PD MOVIDRIVE Steuerung ber 9 Prozessdatenworte 0x00 0x00 OxCO 0xC8 0xC8 PD4 PD10 nur mit IPOSPIUS nutzbar 10 PD MOVIDRIVE Steuerung ber 10 Prozessdatenworte 0x00 0x00 0xC0 0xC9 0xC9 PD4 PD10 nur mit IPOSPIUS nutzbar Param 1 PD MOVIDRIVE Steuerung ber 1 Prozessdatenwort 0x00 0xC0 0x87 0x87 0xC0 0xC0 0xCO Parametrierung ber 8 Byte Parameterkanal Param 2 PD MOVIDRIVE Steuerung ber 2 Prozessdatenworte 0x00 0xC0 0x87 0x87 0xC0 0xC1 0xC1 Parametrierung ber 8 Byte Parameterkanal Param 3 PD MOVIDRIVE Steuerung Uber 3 Prozessdatenworte 0x00 OxCO 0x87 0x87 0xC0 0xC2 0xC2 Parametrierung ber 8 Byte Parameterkanal Param 4 PD MOVIDRIVE Steuerung ber 4 Prozessdatenworte 0x00 0xC0 0x87 0x87 0xC0 0xC3 0xC3 Parametrierung ber 8 Byte Parameterkanal Param 5 PD MOVIDRIVE Steuerung Uber 5 Prozessdatenworte 0x00 OxCO 0x87 0x87 OxCO 0xC4 0xC4 Parametrierung Uber 8 Byte Parameterk
61. busschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Projektierung und Inbetriebnahme C xD 7 Projektierung des PROFIsafe mit STEP 7 Parameter Die PROFIsafe Adressen werden f r eine eindeutige Identifikation von Quelle F_Source_Add F_Source_Add und Ziel F_Dest_Add verwendet Die Kombination von Quell und Zieladresse muss netz und stationsweit eindeutig sein Die Vergabe der Quelladresse F_Source_Add erfolgt abh ngig von der Projektierung des Masters automatisch ber STEP7 Der Parameter F_Source_Add kann Werte zwischen 1 und 65534 annehmen Der Parameter kann in STEP7 HW Konfig nicht direkt geandert werden Parameter In diesem Parameter wird die PROFIsafe Adresse der Option DCS21B eingegeben die F_Dest_Add zuvor mit MOVISAFE Assist eingestellt wurde Der Parameter F_Dest_Add kann Werte zwischen 1 und 65534 annehmen HINWEIS N here Informationen finden Sie im Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicher heitsmodul DCS21B 31B Parameter Dieser Parameter definiert eine berwachunggszeit in der Option DCS21B F_WD_Time Innerhalb dieser berwachungszeit muss ein g ltiges aktuelles Sicherheitstelegramm von der F CPU ankommen Anderenfalls geht die Option DCS21B in den sicheren Zustand W hlen Sie die berwachungszeit so hoch dass Telegrammverz gerungen durch die Kommunikation toleriert werden andererseits aber auch so niedrig dass Ihre Sicher heitsapplikation ohne Beeintrachtigungen abl
62. bussystem PROFIBUS e Die Konfiguration des PROFIBUS mittels GSD Dateien Den Betrieb von MOVITOOLS MotionStudio ber PROFIBUS 3 2 Weiterf hrende Literatur F r die einfache und effektive Anbindung des MOVIDRIVE B an das Feldbussystem PROFIBUS DP V1 sollten Sie neben diesem Benutzerhandbuch die folgenden weiter f hrenden Druckschriften zum Thema Feldbus anfordern Handbuch MOVIDRIVE MDX60B 61B Kommunikation und Feldbus Gerateprofil e Systemhandbuch MOVIDRIVE B Handbuch MOVIDRIVE MDX 61B Option Sicherheitsmodul DCS21B 31B Im Handbuch Feldbus Ger teprofil MOVIDRIVE und im Systemhandbuch MOVIDRIVE B werden neben der Beschreibung der Feldbus Parameter und deren Codierung die verschiedensten Steuerungskonzepte und Applikationsm glichkeiten in Form von kleinen Beispielen erl utert Das Handbuch Feldbus Ger teprofil MOVIDRIVE beinhaltet eine Auflistung aller Parameter des Antriebsumrichters die ber die verschiedenen Kommunikations Schnittstellen wie z B Systembus RS485 und auch ber die Feldbus Schnittstelle ge lesen und geschrieben werden k nnen 3 3 Eigenschaften Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B erm glicht Ihnen mit der Option DFS12B PROFIBUS DP V1 mit PROFIsafe aufgrund seiner leistungsf higen universellen Feld bus Schnittstelle die Anbindung an bergeordnete Automatisierungssysteme ber PROFIBUS 3 3 1 Zugang zu allen Informationen ber die PROFIBUS Schnittstelle bietet
63. das Kontextmen und w hlen Sie den Befehl Diagnose UFx Gateway Konfigurator Der Gateway Konfigurator wird aufgerufen HINWEISE Detaillierte Angaben zu den Ger teparametern erhalten Sie in der Parameterliste des Ger ts e Detaillierte Angaben zur Bedienung des Inbetriebnahme Assistenten erhalten Sie in der Online Hilfe des MOVITOOLS MotionStudio Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Fehlerdiagnose a a 11 Diagnoseabl ufe lt T 11 Fehlerdiagnose 11 1 Diagnoseabl ufe Die nachfolgend beschriebenen Diagnoseabl ufe zeigen Ihnen die Vorgehensweise zur Fehleranalyse der folgenden Problemf lle e Diagnoseproblem 1 Der Umrichter arbeitet nicht am PROFIBUS DP Diagnoseproblem 2 Der Umrichter kann nicht mit dem PROFIBUS Master gesteuert werden Weitere Hinweise speziell zur Parametrierung des Umrichters f r verschiedene Feld busapplikationen erhalten Sie im Handbuch MOVIDRIVE Kommunikation und Feld bus Ger teprofil Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 79 11 80 Fe A Fehlerdiagnose Diagnoseabl ufe Diagnoseproblem 1 Der Umrichter arbeitet nicht am PROFIBUS Ausgangszustand e Umrichter physikalisch am PROFIBUS angeschlossen e Umrichter im PROFIBUS Master projektiert und Buskommunikation aktiv 4 Busstecker aufgesteckt nein gt A
64. dd Code Bedeutung high hex low hex 00 00 Kein Fehler 00 10 Unerlaubter Parameterindex 00 11 Funktion Parameter nicht implementiert 00 12 Nur Lesezugriff erlaubt 00 13 Parametersperre ist aktiv 00 14 Werkseinstellung ist aktiv 00 15 Wert f r Parameter zu gro 00 16 Wert f r Parameter zu klein 00 17 F r diese Funktion Parameter fehlt die notwendige Optionskarte 00 18 Fehler in Systemsoftware 00 19 Parameterzugriff nur ber RS485 Prozess Schnittstelle auf X13 00 1A Parameterzugriff nur ber RS485 Diagnose Schnhittstelle 00 1B Parameter ist zugriffsgesch tzt 00 1C Reglersperre notwendig 00 1D Unzul ssiger Wert f r Parameter 00 1E Werkseinstellung wurde aktiviert 00 1F Parameter wurde nicht im EEPROM gespeichert 00 20 Parameter kann nicht bei freigegebener Endstufe ge ndert werden 8 3 7 Sonderf lle Besondere Parametrierungsfehler werden als Sonderf lle behandelt wenn sie weder automatisch R ckkehr Codes von der Anwendungsschicht des Feldbussystems noch von der Systemsoftware des Umrichters identifiziert werden k nnen Dabei handelt es sich um folgende Fehler m glichkeiten die in Abh ngigkeit von der verwendeten Feldbus Schnittstelle auftreten k nnen e Falsche Kodierung eines Dienstes ber Parameterkanal e Falsche L ngenangabe eines Dienstes ber Parameterkanal Interner Kommunikationsfehler Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 8 47
65. den Sie bergeordnete Sicherheitssysteme um den Maschinen und Personenschutz zu gew hrleisten Stellen Sie sicher dass f r Sicherheitsanwendungen die Angaben der folgenden Druck schriften beachtet werden e Sichere Abschaltung f r MOVIDRIVE B Es d rfen nur Komponenten in Sicherheitsanwendungen eingesetzt werden die von SEW EURODRIVE ausdr cklich in dieser Ausf hrung geliefert wurden Hubwerksanwendungen MOVIDRIVE MDX60B 61B darf nicht im Sinne einer Sicherheitsvorrichtung f r Hubwerksanwendungen verwendet werden Verwenden Sie als Sicherheitsvorrichtung berwachungssysteme oder mechanische Schutzvorrichtungen um m gliche Sach oder Personensch den zu vermeiden Produktnamen und Warenzeichen Die in diesem Handbuch genannten Marken und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter Entsorgung Bitte beachten Sie die aktuellen nationalen Bestimmungen Entsorgen Sie ggf die einzelnen Teile getrennt je nach Beschaffenheit Elektronik schrott Kunststoff usw und existierenden l nderspezifischen Vorschriften Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Einleitung Inhalt dieses Handbuchs 3 Einleitung 3 1 Inhalt dieses Handbuchs Dieses Benutzerhandbuch beschreibt e Die Montage der Optionskarte DFS12B PROFIBUS DP V1 mit PROFIsafe im Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B Die Inbetriebnahme des MOVIDRIVE am Feld
66. des die von der SEW DP V1 Anschal R ckkehr Codes tung bei fehlerhaftem DP V1 Parameterzugriff zur ckgesendet werden der Parametrie rung f r DP V1 MOVILINK Beschreibung R ckkehr Code hex 0x0810 Unerlaubter Index Parameterverzeichnis nicht im Ger t vorhanden 0x0811 Funktion Parameter nicht implementiert 0x0812 Nur Lesezugriff erlaubt 0x0813 Parametersperre aktiv 0x0814 Werkseinstellung ist aktiv 0x0815 Wert f r Parameter zu gro 0x0816 Wert f r Parameter zu klein 0x0817 Erforderliche Optionskarte fehlt 0x0818 Fehler in Systemsoftware 0x0819 Parameterzugriff nur ber RS485 Prozess Schnittstelle 0x081A Parameterzugriff nur ber RS485 Diagnose Schnittstelle 0x081B Parameter ist zugriffsgesch tzt 0x081C Reglersperre ist notwendig 0x081D Unzul ssiger Wert f r Parameter 0x081E Werkseinstellung wurde aktiviert 0x081F Parameter wurde nicht in EEPROM gespeichert 0x0820 Parameter kann nicht bei freigegebener Endstufe geandert werden Reserviert 0x0821 Reserviert 0x0822 Reserviert 0x0823 Parameter darf nur bei IPOS Programmstopp ver ndert werden 0x0824 Parameter darf nur bei ausgeschaltetem Auto Setup ver ndert werden 0x0505 Falsche Codierung von Verwaltungs und Reserviert Byte 0x0602 Kommunikationsfehler zwischen Umrichtersystem und Feldbus Schnittstelle 0x0502 Timeout der unterlagerten Verbindung z B w hrend Reset oder bei Sys Fault Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle
67. e C2 Master als Visualisierung Parameterdaten liest und ein zweiter C2 Master in Form eines Notebooks ber MOVITOOLS den Antrieb konfiguriert C2 Master C2 Master Acyclic DP V1 C1 Services 8 Byte Param Acyclic DP V1 C2 Services Acyclic DP V1 C2 Services Cyclic IN Out DP Parameter Buffer O C1 Parameter Buffer O C2 Parameter Buffer O C2 Parameter Buffer DP V1 Interface SEW PROFIBUS cyclic Process Data Parameter Buffer Drive System 61535AXX Bild 3 Parametrierkan le bei PROFIBUS DP V1 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Funktionen des PROFIBUS DP V1 C xD 9 Struktur des DP V1 Parameterkanals 9 3 Struktur des DP V1 Parameterkanals Prinzipiell wird Uber den Datensatz 47 die Parametrierung der Antriebe nach dem PROF Idrive DP V1 Parameterkanal der Profil Version 3 0 realisiert ber den Eintrag Request ID wird unterschieden zwischen dem Parameterzugriff nach PROF Idrive Profil oder ber die SEW MOVILINK Dienste Die folgende Tabelle zeigt die m glichen Kodierungen der einzelnen Elemente Die Datensatzstruktur ist f r den PROFldrive und MOVILINK Zugriff identisch DP V1 PROFIdrive READ WRITE ee Channel SEW MOVILINK
68. e den PC mit MOVIDRIVE ber die Programmierschnittstelle USB11A 3 F hren Sie den Ger te Scan durch Dazu markieren Sie das Ger t mit der linken Maustaste und w hlen mit der rechten Maustaste den Men punkt Inbetriebnahme Parameterbaum 4 Stellen Sie Parameter P100 Sollwertquelle und P101 Steuerquelle auf Feldbus ein 5 Zur einfachen Steuerung ber Feldbus k nnen die bin ren Eing nge ber die Para meter P601 P608 auf Keine Funktion parametriert werden Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 33 C xD Projektierung und Inbetriebnahme Ablauf zur Inbetriebnahme der DFS12B mit MOVIDRIVE MDX61B 6 Pr fen Sie die Parametrierung der Prozessdaten P87x Statuswort und Steuerwort m ssen parametriert sein Stellen Sie Parameter P876 PA Daten freigeben auf Ja ein Schritt 2 PROFIBUS projektieren 1 Starten Sie zur Hardware Konfiguration die Software des Steuerungsherstellers z B STEP 7 HWKONFIG 2 Falls noch nicht installiert installieren Sie die GSD Datei SEW_600C GSD siehe Kapitel Vorarbeiten auf Seite 33 3 F hren Sie die PROFIBUS Konfiguration wie in diesem Handbuch beschrieben durch e Weisen Sie die PROFIBUS Stationsadresse zu DIP Schalter und STEP 7 Projektierung e F hren Sie die Prozessdaten Konfiguration durch e Laden Sie die Projektierung in die Steuerung 4 Nach erfolgreicher PROFIBUS Konfiguration erlischt die LED BUS FA
69. einem ein heitlichen Index adressiert Byte 1 ist als reserviert zu betrachten und muss generell auf 0x00 gesetzt werden Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Betriebsverhalten am PROFIBUS DP C xD Datenbereich Fehlerhafte Dienst ausf hrung Parametrierung ber PROFIBUS DP Die Daten befinden sich wie in der folgenden Tabelle gezeigt in Byte 4 bis Byte 7 des Parameterkanals Somit k nnen maximal 4 Byte Daten je Dienst bertragen werden Grunds tzlich werden die Daten rechtsb ndig eingetragen d h Byte 7 beinhaltet das niederwertigste Daten Byte Daten LSB Byte 4 dementsprechend das h chstwertigste Daten Byte Daten MSB Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Verwal Subindex Index High Index Low Daten MSB Daten Daten Daten LSB tung High Byte 1 Low Byte 1 High Byte 2 Low Byte 2 High Wort Low Wort Doppelwort Eine fehlerhafte Dienstausf hrung wird durch Setzen des Status Bits im Verwaltungs Byte signalisiert Wenn das empfangene Handshake Bit gleich dem gesendeten Hand shake Bit ist so ist der Dienst vom Umrichter ausgef hrt worden Wenn das Status Bit nun einen Fehler signalisiert so wird im Datenbereich des Parameter Telegramms der Fehlercode eingetragen Die Bytes 4 7 liefern den R ckkehr Code in strukturierter Form zur ck siehe Kapitel R ckkehr Codes der Parametrierung auf Seite
70. elassen f r mindestens Kategorie 3 gem EN 954 1 Sicherheitsgerichtete DC 24 V Spannungsversorgung Sicherheits Schaltnetzteil SNT Potenzialtrennung Sicherheitskreis R ckmeldung an Rechnerkern Spannungsversorgung f r Endstufenansteuerung O K nicht im Sicherheitskreis Spannungsversorgung zur Ansteuerung der Leistungstransistoren 10 DC 24 V Sicherheitsschaltnetzteil abgeschaltet Bremse ein nicht im Sicherheitskreis 11 Motor 12 Leistungsteil 13 Temperaturerfassung 14 Lageerfassung 15 Pulsweitenmodulierte Signale f r Endstufe 16 Rechnerkern 17 Feldbusanbindung Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 13 14 5 Sicherheitstechnische Auflagen Sicherheitskonzept MOVIDRIVE B ohne Option DCS21B Sicherheitstechnische Auflagen HINWEIS Informationen zu den sicherheitstechnischen Auflagen entnehmen Sie bitte den folgenden Druckschriften Handbuch MOVIDRIVE MDX60B 61B Sichere Abschaltung Auflagen Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicherheitsmodul DCS21B 31B Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Montage und Installationshinweise 6 Montage der Optionskarte DFS12B im MOVIDRIVE MDX61B 6 Montage und Installationshinweise In diesem Kapitel erhalten Sie Hinweise zur Montage und Installation der Optionskarte DFS12B PROFIBUS DP V1 mit PROFIsafe in MOVIDRIVE MD
71. ements Unsigned8 0x00 f r nicht indizierte Parameter 0x01 0x75 Quantity 1 117 Parameter Unsigned16 0x0000 OxFFFF MOVILINK Parameterindex Number Subindex Unsigned16 0x0000 SEW immer 0 Format Unsigned8 0x43 Doppelwort 0x44 Fehler No of Values Unsigned8 amp 0x00 OxEA Quantity 0 234 Error Value Unsigned16 0x0000 0x0064 PROFIdrive Errorcodes 0x0080 MOVILINK Additional Code Low F r SEW MOVILINK 16 Bit Error Value Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Funktionen des PROFIBUS DP V1 C xD 9 Struktur des DP V1 Parameterkanals 9 3 1 Ablauf der Parametrierung ber Datensatz 47 Der Parameterzugriff erfolgt mit der Kombination der DP V1 Dienste WRITE und READ Mit WRITE req wird der Parametrierauftrag an den Slave bertragen Daraufhin erfolgt die Slave interne Bearbeitung Der Master sendet nun ein READ req um die Parametrierantwort abzuholen Wenn der Master eine negative Antwort READ res vom Slave erh lt wiederholt er den READ reg Sobald die Parameterbearbeitung im Umrichter abgeschlossen ist antwortet dieser mit einer positiven Response READ res Die Nutzdaten enthalten dann die Parametrier antwort des zuvor mit WRITE req gesendeten Parametrierauftrags siehe folgendes Bild Dieser Mechanismus gilt sowohl f r einen C1 als auch f r einen C2 Master Master l PROFIBUS DP V1 Slave Drive Parameter gt WRITE req DS47 Re
72. en Zustand der PROFIBUS Verbindung an RUN BUS FAULT X31 Anschluss CAN X31 1 CAN High X31 2 CAN LOw X31 3 DGND X30 PROFIBUS Anschluss X30 1 N C X30 2 N C o X30 3 RxD TxD P a X30 4 CNTR P X30 5 DGND M5V 6 04 X30 6 VP P5V 100 mA X30 7 N C X30 8 RxD TxD N X30 9 N C E ADDRESS DIP Schalter zur 20 Wertigkeit 1 CE Einstellung der PROFIBUS 21 Wertigkeit 2 E Stationsadresse 22 Wertigkeit 4 23 Wertigkeit 8 m 24 Wertigkeit 16 m 25 Wertigkeit 32 m 26 Wertigkeit 64 Li AS Auto Setup f r Gateway Betrieb ohne Funktion 01 62967 AXX Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 19 6 Montage und Installationshinweise PROFIBUS Anschluss 6 4 PROFIBUS Anschluss Der Anschluss an das PROFIBUS Netz erfolgt mit einem 9 poligen Sub D Stecker gem IEC 61158 Die T Bus Verbindung muss mit dem entsprechend ausgef hrten Stecker realisiert werden RxD TxD P RxD TxD N CNTR P DGND M5V VP P5V 100mA N C olon 0 w 61500AXX Bild 1 Belegung des 9 poligen Sub D Steckers nach IEC 61158 1 9 poliger Sub D Stecker 2 Signalleitung verdrillt 3 Leitende fl chige Verbindung zwischen Steckergeh use und Abschirmung 6 4 1 Verbindung MOVIDRIVE mit PROFIBUS Die Anbindung der Option DFS12B an das PROFIBUS System erfolgt in der Regel ber eine verdrillte geschirmte Zweidrahtleitung Achten Sie bei d
73. entypische Risiko analyse durch den Anlagen Maschinenhersteller zu erstellen und f r den Einsatz des Antriebsumrichters MOVIDRIVE B zu ber cksichtigen Achtung Lebensgefahr Bei Abschaltung der 24 V Spannungsversorgung steht am Umrichter Zwischenkreis weiterhin die Spannung an Achtung Zur Durchf hrung von Arbeiten am elektrischen Teil des Antriebs systems muss die Versorgungsspannung ber einen externen Wartungs schalter abgeschaltet werden 12 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitskonzept MOVIDRIVE B ohne Option DCS21B 4 2 2 Schematische Darstellung des Sicherheitskonzepts am Beispiel MOVIDRIVE B N i 24V ext 2 Bayi 24V int gt E sov24 BI L ra N xt L 1 24V SVI24 ISFIANUAINON CAN RS485 Binary IN ta Binary OUT 116 Analog IN 11 Analog OUT 15 tal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 14 13 L1L2L3 61519AXX Hochspannungs Schaltnetzteil Niederspannungs Schaltnetzteil Sicherheitsschaltger t extern zug
74. er Auswahl des Bussteckers auf die maximal unterst tzte bertragungsrate Der Anschluss der Zweidrahtleitung an den PROFIBUS Stecker X30 erfolgt ber X30 3 RxD TxD P und X30 8 RxD TxD N ber diese beiden Kontakte erfolgt die Kommu nikation Die RS485 Signale RxD TxD P und RxD TxD N m ssen bei allen PROFIBUS Teilnehmern gleich kontaktiert werden Anderenfalls kann ber das Busmedium nicht kommuniziert werden ber X30 4 CNTR P liefert die PROFIBUS Schnittstelle ein TTL Steuersignal f r einen Repeater oder LWL Adapter Bezug X30 5 6 4 2 Baudrate gr er 1 5 MBaud Der Betrieb der DFS12B mit einer Baudrate gr er 1 5 MBaud ist nur mit speziellen 12 MBaud PROFIBUS Steckern m glich 20 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Montage und Installationshinweise Buskabel schirmen und verlegen 6 5 Buskabel schirmen und verlegen Die PROFIBUS Schnittstelle unterst tzt die RS485 bertragungstechnik und setzt als physikalisches Medium den f r PROFIBUS spezifizierten Leitungstyp A nach IEC 61158 als geschirmte paarig verdrillte Zweidrahtleitung voraus Eine fachgerechte Schirmung des Buskabels d mpft die elektrischen Einstreuungen die in industrieller Umgebung auftreten k nnen Durch folgende Ma nahmen lassen sich die Buskabel optimal abschirmen e Ziehen Sie Befestigungsschrauben von Steckern Modulen und Potenzialaus gleichs Leitungen handfest an e Verwenden S
75. gesetzt PASS_OUT Zeigt an ob eine Passivierung der PROFIsafe Option DFS vorliegt Ersatzwerte werden ausgegeben QBAD Fehler im Datenaustausch mit der PROFlsafe Option DFS Zeigt an dass eine Passivierung vorliegt Ersatzwerte werden ausgegeben DIAG ber die Variable DIAG wird eine nicht fehlersichere Information ber aufgetretene Fehler im F Steuerungssystem f r Servicezwecke zur Verf gung gestellt Weitere Infor mationen finden Sie im jeweiligen Handbuch des F Steuerungssystems Ein und Ausgangsdaten HINWEIS N here Informationen finden Sie im Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicher heitsmodul DCS21B 31B 38 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Betriebsverhalten am PROFIBUS DP Steuerung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE MDX61B 8 2 PW160 PW158 PW156 PW154 PW152 PW150 PW148 2 PW160 PW158 PW156 PW154 PW152 PW150 PW148 nn Bild 2 Abbildung der PROFIBUS Daten im SPS Adressbereich Steuerung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE MDX61B gw Die Steuerung des Antriebsumrichters erfolgt Uber den Prozessdatenkanal der bis zu 10 E A Worte lang ist Diese Prozessdatenworte werden beispielsweise beim Einsatz einer speicherprogrammierbaren Steuerung als PROFIBUS DP Master im E A und oder Peripheriebereich der Steuerung abgebildet und k nnen somit in gewohnter Weise angesprochen werden PA 3
76. haften Als Ergebnis ffnet sich das Fenster Eigenschaften xi PROFIBUS r Stationsbezogen I PG PC ist einziger Master am Bus Adresse 0 I berpr fe Adresse Timeout 1s v r Netzbezogen bertragungsgeschwindigkeit 15Mbit s 7 H chste Teilnehmeradresse 126 v Profit N Standard Universell DP FMS Benutzerdefiniert Busparameter r Netzkonfiauration Standard Abbrechen Hilfe 2 Deaktivieren Sie das Kontrollfeld PG PC ist einziger Master am Bus wenn ein C1 Master aktiv ist 3 Weisen Sie dem PC eine freie Adresse zu die noch nicht von anderen Teilnehmern Mastern oder Slaves belegt ist 4 Stellen Sie die Baudrate bertragungsgeschwindigkeit passend zu Ihrem PROFIBUS Netz ein Wenn Sie einen C1 Master betreiben stellen Sie dessen Baudrate ein 5 W hlen Sie das Profil DP oder geben Sie das Bus Timing vor passend zum vor liegenden PROFIBUS Netz 12097ADE 72 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio C xD Kommunikation Uber PROFIBUS DP DP V1 Parametrierung der PROFIBUS Teilnehmer berpr fen Um die Parametrierung der PROFIBUS Teilnehmer zu berpr fen gehen Sie folgen derma en vor 1 2 N O9 0 Schlie en Sie das Fenster Eigenschaften um zum Fenster PG PC Schnittstelle einstellen zur ckzukehren Klicken Sie auf die Schaltf
77. halten nosses 35 Parametrierung nersrnsiepsn a 41 Timeout ensure 40 PROFIBUS DP V1 Alarmbearbeitung ueenennennennsennnnnenneennenenn 51 Dienste un seinen ned 51 Funktionen uueeeennsssnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 49 Struktur des Parameterkanals 53 PROFIBUS Steckerbelegung ncccsscr 20 Programmbeispiel SIMATIG ST en rnch hive diel 67 Projektierung C1 Master ae 67 DP Master mit MOVIDRIVE GSD Datei 24 Vorgehensweise eccere 25 Projektierung des PROFIsafe mit STEP 7 29 Beschreibung der F Parameter 30 Projektierung der PROFIsafe Eigenschaften uuuusnnnnnnnennnennnnnennnnnnnnnennn 29 Protokollvarianten u 244 nennen 82 R READ ante en ie sihur wel aes 43 R ckkehr Codes der Parametrierung 46 S SachnumMer a a aara aa a a aa anaa 82 SCHIINUNg araea Ea na SRE A EEROR in 21 Schreiben Parameter c ccceeeeeeeeeeeeeeeeeee 44 SEW Umrichter Eigenschaften 52 Sicherheitshinweise Allgemmeine Sicherheitshinweise zu Bussystemen unnneensennnneennennnnnnnnnnnnnnnnnn nn 8 Diagnose merear A AEA AAE A nennen nn 10 Feldbus Monitor isee 10 Hubwerks Anwendungen eese 8 Mitgeltende Unterlagen sece 8 berwachungsfunktionen nennen 10 Sicherheitskonzept Einschr nkungen eee 12 Schematische Darstellung m 13 SIMATIC ST ei Svea tiie be 40 Progr
78. ibung der F Parameter Parameter F_CRC_Length 30 Parameter F_Dest_Add eseese 31 Parameter F_PAR_Vision eee 30 Parameter F_ SIL Lassee 30 Parameter F_Source_Add 31 Parameter F_WD_ Time nosses 31 Betriebsanzeigen DFS12B ccce 23 Betriebsverhalten am PROFIBUS DP 35 Bus Abschluss 22444444s0nnnnnnnnnnneennnnnnnnnnnnnn 21 Buskabel schirmen und verlegen 21 c C1 Master Projektierung uuueessnnnnennssennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnn 67 D Datenaustausch mit der PROFIsafe Option DFS F Peripherie DB der PROFIsafe Option Ss ener Tron errr ero errr crater arc te 37 Datenaustausch zur DFS12B 00 35 Datenbereich Parameterkanal 43 Datenformat Parameter cccssccceseeeeeseeeeees 46 DFS12B ANSChl ssiu nscnn chsccticeets aveisadvaaaavictaassana coeine 19 Betriebsanzeigen seieren 23 Klemmenbeschreibung ossec 19 Diagnose PORE AE PE E EE erahnen tee 79 Diagnose mit der PROFIsafe Option DFS Fehlerzust nde der PROFIsafe Option DFS Safety Diagnose ber PROFINET 32 Dienstausf hrung fehlerhaft 43 Dienstkodierung escrian aroia 48 DP Ident Nummer 2 c eeeeeeeeeeeeeteeeeeeeenees 82 DP Konfiguration sssrin irran 82 f r MOVIDRIVE MDX61B nases 25 E Eigenschaften der SEW Umrichter 52 Ein
79. ie ausschlie lich Stecker mit Metallgeh use oder metallisiertem Geh use Schlie en Sie die Schirmung im Stecker gro fl chig an e Legen Sie die Schirmung des Buskabels beidseitig auf e Verlegen Sie die Signal und Buskabel nicht parallel zu Leistungskabeln Motorzulei tungen sondern m glichst in getrennten Kabelkan len e Verwenden Sie in industrieller Umgebung metallische geerdete Kabelpritschen e F hren Sie Signalkabel und den zugeh rigen Potenzialausgleich in geringem Abstand zueinander auf k rzestem Weg e Vermeiden Sie die Verl ngerung von Buskabeln ber Steckverbinder e F hren Sie die Buskabel eng an vorhandenen Massefl chen entlang VORSICHT Bei Erdpotenzial Schwankungen kann ber den beidseitig angeschlossenen und mit dem Erdpotenzial PE verbundenen Schirm ein Ausgleichsstrom flie en Sorgen Sie in diesem Fall f r einen ausreichenden Potenzialausgleich gem den einschl gigen VDE Bestimmungen 6 6 Bus Abschluss Zur einfachen Inbetriebnahme des Bussystems und zur Verringerung der Fehlerquellen bei der Installation ist die Option DFS12B nicht mit Bus Abschlusswiderst nden versehen Verwenden Sie einen Stecker mit integriertem Bus Abschlusswiderstand wenn die Option DFS12B am Anfang oder am Ende eines PROFIBUS Segments ist und nur ein PROFIBUS Kabel zur DFS12B f hrt Schalten Sie bei diesem PROFIBUS Stecker die Bus Abschlusswiderstande ein Handbuch MOVIDRIVE MDX61
80. ienst Kennung 0000 No Service 0001 READ Parameter 0010 WRITE Parameter 0011 WRITE Parameter volatile 0100 READ Minimum 0101 READ Maximum 0110 READ Default 0111 READ Scale 1000 READ Attribute Datenl nge 00 1 Byte 01 2 Byte 10 3 Byte 11 4 Byte muss eingestellt sein Handshake Bit i muss bei zyklischer Ubertragung mit jedem neuen Auftrag gewechselt werden Status Bit 0 kein Fehler bei Dienstausf hrung 1 Fehler bei Dienstausf hrung Bit 6 dient als Handshake Bit zwischen Steuerung und Umrichter Es l st im Umrichter die Ausf hrung des bertragenen Dienstes aus Da beim PROFIBUS DP der Parameterkanal zyklisch mit den Prozessdaten Ubertragen wird muss die Dienstaus f hrung im Umrichter flankengesteuert ber das Handshake Bit 6 veranlasst werden Dazu wird der Wert dieses Bits f r jeden neu auszuf hrenden Dienst gewechselt Der Umrichter signalisiert mit dem Handshake Bit ob der Dienst ausgef hrt wurde oder nicht Sobald in der Steuerung das empfangene Handshake Bit dem gesendeten ent spricht ist der Dienst ausgef hrt Das Status Bit 7 zeigt an ob der Dienst ordnungsge m ausgef hrt werden konnte oder fehlerhaft war Mit Byte 2 Index High und Byte 3 Index Low wird der Parameter bestimmt der ber das Feldbussystem gelesen oder geschrieben werden soll Die Parameter eines Umrichters werden unabh ngig vom angeschlossenen Feldbussystem mit
81. ienstausf hrung 6 access Zugriffsfehler 7 ov Fehler im Objektverzeichnis 8 other Anderer Fehler siehe Abschnitt Additional Code auf Seite 47 Die Error Class wird mit Ausnahme von Error Class 8 Anderer Fehler bei fehlerhafter Kommunikation von der Kommunikations Software der Feldbusschnittstelle generiert Ruckkehr Codes die vom Umrichtersystem geliefert werden fallen alle unter die Error Class 8 Anderer Fehler Die genauere Aufschl sselung des Fehlers erfolgt mit dem Element Additional Code Das Element Error Code erm glicht eine genauere Aufschl sselung des Fehlergrunds innerhalb der Error Class und wird bei fehlerhafter Kommunikation von der Kommuni kations Software der Feldbus Schnittstelle generiert F r Error Class 8 Anderer Feh ler ist nur der Error Code 0 Anderer Fehlercode definiert Die detaillierte Aufschl s selung erfolgt in diesem Fall im Additional Code Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Betriebsverhalten am PROFIBUS DP C xD Additional Code Der Additional Code beinhaltet die SEW spezifischen R ckkehr Codes f r fehlerhafte Parametrierung der Umrichter Sie werden unter Error Class 8 Anderer Fehler an den Master zur ckgesendet Die folgende Tabelle zeigt alle m glichen Kodierungen f r den Additional Code Parametrierung ber PROFIBUS DP Add Code A
82. im PROFIBUS DP Master berpr fen Sie s mtliche Kabel in Ihrem PROFIBUS DP Netz Aus e Ger t befindet sich im Daten austausch mit dem PROFIBUS DP Master Zustand Data Exchange Blinkt Ger t hat die Baudrate erkannt wird jedoch vom PROFIBUS DP Master nicht angesprochen e Ger t wurde im PROFIBUS DP Master nicht oder falsch projektiert Uberpriifen Sie die eingestellte PROFIBUS Adresse auf der DFS12B und in der Projektierungs Software des PROFIBUS DP Masters Kontrollieren Sie die Projektierung des PROFIBUS DP Masters Verwenden Sie zur Projektierung die GSD Datei SEW_600C GSD mit der Kennung MOVIDRIVE DFS Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 23 7 C xD Projektierung und Inbetriebnahme Gultigkeit der GSD Datei fur DFS12B 7 Projektierung und Inbetriebnahme In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zur Projektierung des DP Masters und zur Inbetriebnahme des Antriebsumrichters f r den Feldbusbetrieb HINWEIS Auf der SEW Homepage www sew eurodrive de finden Sie in der Rubrik Software die aktuelle Version der GSD Datei f r die DF S12B Nach dem Herunterladen und Ent packen der Software erhalten Sie 2 Verzeichnisse f r die Betriebsarten PROFIBUS DP und PROFIBUS DP V1 7 1 G ltigkeit der GSD Datei f r DFS12B PROFIBUS Option MOVIDRIVE MDX61B DFS12B074 Firmware Option 1 DFS12B S
83. l che Diagnose Als Ergebnis ffnet sich das Fenster SIMATIC NET Diagnose SIMATIC NET Diagnose CP5512 PROFIBUS x PROFIBUS MPI Netzdiagnose Hardware r Betriebszustand Netzdiagnose Testen amp Stationsadresse 0 fo Busparameter Baudrate 1500 00 kbit H chste Stationsadresse HSA 126 Min Protokollbearbeitungszeit Min T sdr 11 tBit Max Protokollbearbeitungszeit Max Tsdr 150 tBit Ausl sezeit T set 1 tBit x r Busteilnehmer 01234567 8 9 1011121314 1516171819 Sey HE Ev pom es BD _ Da Hua Da Ba BE BE Bl BEBEEEBEEFREBEEEREEEFEBEE BBEEEREBEEBREEEEFEEREEEEE BEEEBEBEEREFEEEERREEFEEEE BEEREEEKEBREFEEBEEEREEEEE DEFERFBEFFEFEFFEFPFEF PC a pa pa fa fa Da f Legende Station passiv V Station aktiv T Station aktiv ready 12096ADE berpr fen Sie Ihre Parametrierung Klicken Sie dazu auf die Schaltfl che Testen Als Ergebnis wird Ihnen der Status OK angezeigt wenn Ihre Parametrierung zul s sig ist Klicken Sie auf die Schaltfl che Lesen um alle Busteilnehmer anzuzeigen berzeugen Sie sich dass alle Busteilnehmer korrekt parametriert sind Wechseln Sie zur Engineering Software MOVITOOLS MotionStudio Nehmen Sie die Einstellungen f r die Kommunikationsparameter im MOVITOOLS MotionStudio vor Beziehen Sie sich dazu auf den folgenden Abschnitt Kommunikation ber PROFIBUS konfigurieren Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle
84. n zwar angezeigt aber nicht wirksam und beim n chsten PROFIBUS DP Anlauf wieder berschrieben 8 2 3 Reaktion Feldbus Timeout MOVIDRIVE MDX61B Mit P831 Reaktion Feldbus Timeout wird die Fehlerreaktion parametriert die ber Feld bus Timeout berwachung ausgel st wird Die hier parametrierte Einstellung muss schl ssig zur Einstellung im Mastersystem sein S7 Ansprech berwachung 40 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Betriebsverhalten am PROFIBUS DP C xD 8 Parametrierung uber PROFIBUS DP 8 3 Parametrierung ber PROFIBUS DP Der Zugriff auf die Antriebsparameter erfolgt bei PROFIBUS DP Uber den 8 Byte MOVILINK Parameterkanal Neben den herk mmlichen Diensten READ und WRITE bietet das Kabel noch weitere Parameterdienste HINWEISE Die Parametrierung des Umrichters ber den PROFIBUS DP Parameterkanal kann nur bei MOVIDRIVE MDX61B angewendet werden Der PROFIBUS DP Parameterkanal bietet keine M glichkeit des Datenzugangs auf Parameter der Umrichter die am SBus installiert sind 8 3 1 Aufbau des 8 Byte MOVILINK Parameterkanals Der Zugriff auf die Antriebsparameter des Umrichters erfolgt bei PROFIBUS DP ber das Parameter Prozessdatenobjekt PPO Dieses PPO wird zyklisch bertragen und beinhaltet neben dem Prozessdatenkanal 2 einen Parameterkanal 1 mit dem azyk lisch Parameterwerte ausgetauscht werden k nnen
85. nktional bereinstimmen SEW EURODRIVE liefert mit der Einf hrung der DP V1 Funktionen 2 GSD Dateien siehe Seite 24 f r PROFIBUS DP V1 9 4 1 Betriebsart DP V1 Mode In der Regel kann bei der Projektierung eines C1 Masters die Betriebsart DP V1 aktiviert werden Alle DP Slaves die in ihrer GSD Datei die DP V1 Funktionen freige schaltet haben und DP V1 unterst tzen werden daraufhin im DP V1 Modus betrieben Standard DP Slaves werden weiterhin ber PROFIBUS DP betrieben so dass ein Mischbetrieb von DP V1 und DP f higen Modulen gew hrleistet ist Je nach Auspr gung der Master Funktionalit t ist es auch m glich einen DP V1 f higen Teilnehmer der mit der DP V1 GSD Datei projektiert wurde in der Betriebsart DP zu betreiben 9 4 2 Programmbeispiel f r SIMATIC S7 Der in der GSD Datei hinterlegte STEP 7 Code zeigt wie der Parameterzugriff ber die STEP 7 Systemfunktionsbausteine SFB 52 53 erfolgt Sie k nnen den STEP 7 Code kopieren und als STEP 7 Quelle importieren bersetzen HINWEISE Auf der SEW Homepage www sew eurodrive de finden Sie in der Rubrik Software das Programmbeispiel Funktionsbaustein MOVILINK Parameterkanal Dieses Bei spiel zeigt als kostenloser besonderer Service unverbindlich nur die prinzipielle Vorge hensweise zur Erstellung eines SPS Programms F r den Inhalt des Programmbeispiels wird daher keine Haftung bernommen 9 4 3 Technische Daten DP V1 f r MOVIDRIVE DFS1
86. nlauf m glich Anstelle von galvanischer Trennung des Antriebs vom Netz durch Sch tze oder Schalter wird durch die hier beschriebene Abschaltung der DC 24 V Spannungs versorgung die Ansteuerung der Leistungshalbleiter im Antriebsumrichter sicher ver hindert Dadurch wird die Drehfelderzeugung f r den jeweiligen Motor abgeschaltet Der einzelne Motor kann in diesem Zustand kein Drehmoment entwickeln obwohl die Netzspannung weiter anliegt Die Anforderungen an das Sicherheitsschaltger t sind in den nachfolgenden Abschnitten genau festgelegt und m ssen streng beachtet werden Durch die geeignete externe Beschaltung ber ein Sicherheitsschaltger t mit den Eigenschaften mindestens zugelassen f r Sicherheitskategorie 3 Abschaltung mindestens f r Sicherheitskategorie 3 ist der Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B mit sicherer Abschaltung nach Stopp Kategorie 0 oder 1 gem EN 60204 1 und Sicherstellung des Schutzes gegen Wiederanlauf nach Sicherheitskategorie 3 gem EN 954 1 einsetzbar 4 2 1 Einschr nkungen HINWEISE Wird die DC 24 V Spannungsversorgung ausschlie lich am positiven Pol sicherheitsgerichtet abgeschaltet d rfen an diesem im abgeschalteten Zustand keine Testimpulse erfolgen Achtung Das Sicherheitskonzept ist nur f r die Durchf hrung mechanischer Arbeiten an angetriebenen Anlagen Maschinenkomponenten geeignet Achtung Es ist in jedem Falle eine anlagen maschin
87. nnung Parametrieren PROFIsafe _Patametemame F_Check_SeaNr F_SIL F_CRC_Lenath F_Par_Version F_Source_Add F_Dest_Add F_WD_Time Wer No Check SIL3 3 Byte CRC only PROFIsafe V2 PROFIsafe Y2 2002 200 500 Aktueller F Parameter CRC CRC1 hexadezimal BEBE Hex Wert ndern Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 12149ADE 29 7 30 qu Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung des PROFIsafe mit STEP 7 7 4 1 Beschreibung der F Parameter Die Option DFS12B bergibt die PROFIsafe Protokollinformation ber CAN Bus An schluss X31 an die Option DCS21B Anschluss X86 In der Option DCS21B findet die sicherheitsgerichtete PROFIsafe Protokollauswertung statt HINWEIS N here Informationen finden Sie im Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Option Sicher heitsmodul DCS21B 31B Parameter F_SIL Parameter F_CRC_Length Parameter F_Par_Version Im Anlauf des Feldbus oder Netzwerksystems werden f r den PROF Isafe Betrieb die sicherheitsrelevanten Parameter in einem F Parameterblock vom Busmaster an die PROF lsafe Option DCS21B des MOVIDRIVE B gesendet Diese werden in der Option auf Plausibilitat Uberpruft Erst nach erfolgreicher positiver Bestatigung dieses F Para meterblocks geht die PROFlsafe Option in den Datenaustausch DataExchange mit dem Busmaster Nachfolgend sind die sicherheitsgerichteten Parameter a
88. onsistente Daten ben tigt und der Zugriff innerhalb des Steuerungsprogramms ggf ber spezielle Systemfunktionen z B SIMATIC S7 SFC 14 15 erfolgen muss A Sollwerte werden richtig bertragen berpr fen Sie die klemmenseitige Freigabe des Antriebsumrichters B Korrigieren Sie die Einstellungen Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 81 Technische Daten Option DFS12B f r MOVIDRIVE MDX61B 12 Technische Daten 12 1 Option DFS12B f r MOVIDRIVE MDX61B 82 Option DFS12B MOVIDRIVE MDX61B Sachnummer 1820 963 7 Leistungsaufnahme P 3W PROFIBUS Protokoll varianten PROFIBUS DP und DP V1 nach IEC 61158 Automatische Baudratenerkennung 9 6 kBaud 12 MBaud Anschlusstechnik Uber 9 poligen Sub D Stecker Steckerbelegung nach IEC 61158 Bus Abschluss Nicht integriert mit geeignetem PROFIBUS Stecker mit zuschaltbaren Abschlusswiderstanden realisieren Stationsadresse 1 125 ber DIP Schalter einstellbar Name der GSD Datei SEW_600C GSD DP Ident Nummer 600C 24588 Anwendungsspezifische Parametrierungsdaten Set Prm UserData L nge 9 Byte Hex Parametrierung 00 00 00 06 81 00 00 01 01 DP Diagnosealarm AUS Hex Parametrierung 00 00 00 06 81 00 00 01 00 DP Diagnosealarm EIN DP Konfigurationen f r DDLM_Chk_Cfg FOhex 1 Prozessd
89. quest H with data parameter request H INSS Parameter i 1 Request od i WRITE res l ET without data i LI 1 1 PN READ req DS47 without data EN Parameter Processing i i 1 READ res I we without data f 1 i x i i TSS fel READ req DS47 Send m without data eT on ae H i 7 Parameter Parameter H READ res eee Response Response Ty with data parameter response 53126AXX Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 55 9 56 qu Funktionen des PROFIBUS DP V1 Struktur des DP V1 Parameterkanals 9 3 2 Ablaufsequenz f r DP V1 Master Bei sehr kurzer Buszykluszeit erfolgt die Anfrage der Parametrierantwort eher als der Umrichter den Parameterzugriff ger teintern abgeschlossen hat Somit stehen zu diesem Zeitpunkt die Antwortdaten vom Umrichter noch nicht bereit In diesem Zustand sendet der Umrichter auf DP V1 Ebene eine negative Antwort mit dem Error_Code _1 0xB5 Zustandskonflikt Der DP V1 Master muss dann eine erneute Anfrage mit o g READ req Header senden bis eine positive Antwort vom Umrichter kommt Sende Write request mit Parameterdaten Pr fe Write Write response negativ response Write response positiv Sende DS_Read req mit Parameterdaten Read response Status konflikt Andere Fehler _ja oder Timeout nein M Parameter bertragung mit ERROR abgebrochen
90. re C2 Master aktiv sein Die Anzahl der C2 Verbindungen die gleichzeitig zu einem Slave aufgebaut werden wird durch den Slave bestimmt Die SEW Umrichter unterst tzen 2 parallele C2 Verbindungen 9 1 3 Datens tze DS Die Uber einen DP V1 Dienst transportierten Nutzdaten werden als Datensatz zusammengefasst Jeder Datensatz wird durch die L nge einer Slot Nummer und eines Indexes eindeutig repr sentiert F r die DP V1 Kommunikation mit dem SEW Umrichter wird der Aufbau des Datensatzes 47 verwendet der im PROF Idrive Profil Antriebstechnik der PROFIBUS Nutzerorganisation ab V3 1 als DP V1 Parameterkanal f r Antriebe definiert ist ber diesen Parameterkanal werden verschiedene Zugriffsver fahren auf die Parameterdaten des Umrichters bereitgestellt Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Funktionen des PROFIBUS DP V1 C xD 9 1 4 DP V1 Dienste Einf hrung PROFIBUS DP V1 Mit den DP V1 Erweiterungen ergeben sich neue Dienste die fur den azyklischen Datenaustausch zwischen Master und Slave genutzt werden k nnen Prinzipiell wird zwischen folgenden Diensten unterschieden C1 Master Verbindungstyp MSAC1 Master Slave Acyclic C1 READ Datensatz lesen WRITE Datensatz schreiben C2 Master Verbindungstyp MSAC2 Master Slave Acyclic C2 INITIATE C2 Verbindung aufbauen ABORT C2 Verbindung beenden READ Datensatz lesen
91. reibung Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 240 Maximale Lange des Antwortpuffers in DP V1 Master Positive PROFIdrive Parametrierantwort Die Tabelle zeigt die READ res Nutzdaten mit den positiven Antwortdaten des Parametrierauftrags Es wird beispielhaft der Parameterwert fur Index 8300 Firmware Version zur ckgeliefert Dienst READ request Beschreibung Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 10 10 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer Byte Feld Wert Beschreibung 0 Response Reference 0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauftrag 1 Response ID 0x01 Positive Antwort f r Request Parameter 2 Axis 0x00 Gespiegelte Achsnummer 0 Einzelachse 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter 4 Format 0x43 Parameterformat Doppelwort 5 No of values 0x01 1 Wert 6 7 Value Hi 0x311C H herwertiger Teil des Parameters 8 9 Value Lo 0x7289 Niederwertiger Teil des Parameters Dekodierung Ox 311C 7289 823947913 dez gt gt Firmware Version 823 947 9 13 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 9 63 qu Funktionen des PROFIBUS DP V1 Struktur des DP V1 Parameterkanals Beispiel f r das Schreiben eines Parameters gem PROFIdrive Die nachfolgenden
92. renfalls steht im Error_code_1 der Zustandsfehler Parameterantwort anfragen Die Tabelle zeigt die Kodierung der WRITE req Nutzdaten mit Angabe des DP V1 Headers Field Wert Beschreibung Function_Num READ req Slot_Number X Slot_Number nicht verwendet Index 47 Index des Datensatzes Length 240 Max L nge des Antwortpuffers im DP V1 Master Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Funktionen des PROFIBUS DP V1 Struktur des DP V 1 Parameterkanals qu Positive Antwort auf WRITE Parameter Dienst READ response Beschreibung Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 4 4 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer Byte Feld Wert Beschreibung 0 Response Reference 0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrier auftrag 4 Response ID 0x02 Positive PROF ldrive Antwort Axis 0x01 Gespiegelte Achsnummer 0 Einzelachse No of Parameters 0x01 1 Parameter Negative Die folgende Tabelle zeigt die Kodierung einer negativen Response eines PROF ldrive Parameterantwort Service Bei einer negativen Antwort wird das Bit 7 in der Response ID gesetzt Dienst READ response Beschreibung Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 8 8 Byte Nutzdaten im Ant
93. ribute 0x30 MOVILINK Service WRITE Parameter volatile 5 No of Elements 0x00 0 Zugriff auf direkten Wert kein Unterelement 6 7 Parameter Number Ox2AF8 Parameter Index 11000 IPOS Variable HO 8 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 10 Format 0x43 Doppelwort 11 No of values 0x01 1 Parameterwert andern 12 13 Value HiWord 0x0000 H herwertiger Teil des Parameterwertes 14 15 Value LoWord 0x0BB8 Niederwertiger Teil des Parameterwertes Nach dem Senden dieses WRITE request wird die WRITE response empfangen Soweit es keinen Zustandskonflikt in der Bearbeitung des Parameterkanals gab erfolgt eine positive WRITE response Anderenfalls steht im Error_code_1 der Zustandsfehler Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 59 xD Funktionen des PROFIBUS DP V1 Struktur des DP V1 Parameterkanals Parameterantwort anfragen Die Tabelle zeigt die Kodierung der WRITE req NUTZDATEN mit Angabe des DP V1 Headers Field Wert Beschreibung Function_Num READ req Slot_Number x Slot_Number nicht verwendet Index 47 Index des Datensatzes Length 240 Max Lange des Antwortpuffers im DP Master Positive Antwort auf WRITE Parameter volatile Dienst READ response Beschreibung Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensat
94. stellen Als Ergebnis ffnet sich das Fenster PG PC Schnittstelle einstellen PG PC Schnittstelle einstellen x Zuaritfsweg Zugangspunkt der Applikation CP_L2_1 gt CP5512 PROFIBUS v Standard Schnittstelle SIMATIC NET Benutzte Schnittstellenparametrierung CP5512PROFIBUS Eigenschaften HA CP5512 Auto a Diagnose HA CP5512 FWL al i HA CP5512 MPI Kopieren st Loscher gt 2 CP5512 PROFIBUS Parametrierung Ihres Kommunikationsprozessors CP5512 f r ein PROFIBUS Netz Schnittstellen Hinzufugen Entfemen Ausw hlen Abbrechen Hilfe 2 Stellen Sie den Zugriffsweg der Applikation so ein wie es die Darstellung zeigt HINWEIS Wenn Sie den Zugriffsweg nicht einstellen k nnen weil das Auswahlfeld Zugangs punkt der Applikation deaktiviert ist hat das die folgende Ursache Sie haben das Programm PG PC Schnittstelle einstellen aus SIMATIC STEP 7 heraus aufgerufen und dadurch den Zugriffsweg belegt e Starten Sie das Programm Set PG PC Interface aus dem Startmen von Windows 12098ADE Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 71 1 0 C xD Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation Uber PROFIBUS DP DP V1 C2 Master Um einen C2 Master zu parametrieren gehen Sie folgenderma en vor parametrieren 1 Klicken Sie im Fenster PG PC Schnittstelle einstellen auf die Schaltfl che Eigensc
95. svermerk 2008 SEW EURODRIVE Alle Rechte vorbehalten Jegliche auch auszugsweise Vervielf ltigung Bearbeitung Verbreitung und sonstige Verwertung verboten Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 Sicherheitshinweise Mitgeltende Unterlagen Sicherheitshinweise Mitgeltende Unterlagen e Nur durch Elektro Fachpersonal unter Beachtung der g ltigen Unfallverh tungsvor schriften sowie der Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B installieren und in Betrieb nehmen e Lesen Sie diese Druckschrift sorgf ltig durch bevor Sie mit der Installation und der Inbetriebnahme der Option DFS12B beginnen e Die Beachtung der Dokumentation ist die Voraussetzung f r einen st rungsfreien Betrieb und die Erf llung eventueller Garantieanspr che Allgemeine Sicherheitshinweise zu Bussystemen Sie verf gen hiermit ber ein Kommunikationssystem das es erm glicht in weiten Grenzen den Antriebsumrichter MOVIDRIVE an Anlagengegebenheiten anzupassen Wie bei allen Bussystemen besteht die Gefahr einer von au en bezogen auf das Ger t nicht sichtbaren nderung der Parameter und somit des Ger teverhaltens Dies kann zu unerwartetem nicht unkontrolliertem Systemverhalten f hren Sicherheitsfunktionen Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B darf ohne bergeordnete Sicherheits systeme keine Sicherheitsfunktionen wahrnehmen Verwen
96. t an aus teneae Geen ecb eetvetevedeeewmucsenesieteceeveenes 9 3 1 Inhalt dieses HANADUCHS ceeccccceeeeeseeeeeteeseseeceececeeeseceeeetsueeeeeetenaeees 9 3 2 Weiterf hrende Literatur c cc cececcccccesssseeeeeteceesseceececeeesseceeeetseeeeeeeeenaeees 9 3 3 Eigenschaften nie ei 9 3 3 1 MOVIDRIVE und PROFIBUS c ccccccccsssessecesecsesesecevevsecevevsnsesevevsvees 9 3 3 2 Zugang zu allen Informationen cc cceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeneeeees 10 3 3 3 Uberwachungsfunktionen c eceeeeeeceeceeceeeeceeeeseceeeseeneecaeeeeeeeees 10 3 3 4 DIAGNOSE Messner a ar Hu Renee ee 10 3 3 5 Feldbus Monitor 2 34 81 elle 10 4 Integrierte Sicherheitstechnik um s4rm4nnBennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nme 11 4 1 Sicherheitskonzept DFS12B in Kombination mit DCS21B 11 4 2 Sicherheitskonzept MOVIDRIVE B ohne Option DCS21B uun n 12 4 2 1 Einschr nkungen isnie ea aae nennen 12 4 2 2 Schematische Darstellung des Sicherheitskonzepts am Beispiel MOVIDRIVE B nnnnennnnennennn 13 5 Sicherheitstechnische Auflagen uesssnnsnnnsannnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 14 6 Montage und Installationshinweise uunusnnnannannnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnn 15 6 1 Montage der Optionskarte DFS12B im MOVIDRIVE MDX61B 15 6 2 Montage der Optionskarten DFS12B DCS21B im MOVIDRIVE MDX
97. t die Kodierung der Nutzdaten f r den Dienst WRITE req mit Angabe des DP V1 Headers Mit dem WRITE req Dienst wird der Parametrierauftrag an den Umrichter gesendet Dienst WRITE request Beschreibung Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 10 10 Byte Nutzdaten f r Parameterauftrag Dienst WRITE request Beschreibung Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 10 10 Byte Nutzdaten f r Parameterauftrag Byte Feld Wert Beschreibung 0 Request Reference 0x01 Individuelle Referenznummer f r den Parametrierauftrag wird in der Parameterantwort gespiegelt 1 Request ID 0x01 Request Parameter PROFIdrive 2 Axis 0x00 Achsnummer 0 Einzelachse 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter 4 Attribute 0x10 Zugriff auf Parameterwert 5 No of Elements 0x00 0 Zugriff auf direkten Wert kein Unterelement 6 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK Index 8300 Firmware Version 8 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 62 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Funktionen des PROFIBUS DP V1 Struktur des DP V 1 Parameterkanals qu Parameterantwort anfragen Die Tabelle zeigt die Kodierung der READ req NUTZDATEN mit Angabe des DP V1 Headers Dienst READ request Besch
98. t diese ber die integrierte CAN Schnittstelle sicher an die Option DCS21B Folgende Anforderungen werden durch eine 2 kanalige redundante Systemstruktur der Sicherheitsbaugruppe DCS21B mit Hilfe von geeigneten berwachungsmecha nismen erf llt SIL3 nach EN 61508 Kategorie 4 nach EN 954 1 Performance Level e nach EN ISO 13849 1 Bei erkannten Fehlern reagiert das System indem es den sicheren Zustand ein nimmt Damit wird die Sicherheitsfunktion in Form von sicheren Ein und Ausg ngen mit der Anbindung an eine bergeordnete Sicherheitssteuerung ber die PROFIsa fe Kommunikation bereitgestellt Es wird keine lokale Auswertung oder logische Ver arbeitung der sicheren Ein Ausg nge der DCS21B durchgef hrt Dies erfolgt in der bergeordneten sicherheitsgerichteten SPS In Verbindung mit der Option DCS21B kann der DC 24 V Eingang Sicherer Halt an X17 des MOVIDRIVE Antriebsumrichters abgeschaltet und damit die sicherheits gerichtete Stillsetzung des Antriebs realisiert werden Beachten Sie dazu das nach folgende Sicherheitskonzept des MOVIDRIVE Antriebsumrichters sowie alle Sicherheitshinweise Auflagen und Installationsvorschriften in der vorliegenden Druckschrift HINWEIS Die Sicherheitsfunktion des MOVIDRIVE B ist nur f r Anwendungen bis Kategorie 3 nach EN 954 1 zul ssig siehe Zertifikat Standard CPU NI F CPU NNN PROFIsafe PROFIsafe PROFIBUS PROFINET
99. ten zu steuern ber den Parameterkanal alle Antriebsparameter zu lesen und zu schreiben e einen frei definierbaren Datenaustausch zwischen IPOSPIUS und Steuerung zu nutzen Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 25 26 qu Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung des PROFIBUS PROFIsafe mit MOVIDRIVE GSD Datei Die Antriebsumrichter MOVIDRIVE erm glichen unterschiedliche DP Konfigurationen f r den Datenaustausch zwischen PROFIBUS DP Master und Umrichter Die nachfol gende Tabelle gibt zus tzliche Hinweise zu allen m glichen DP Konfigurationen der Familie MOVIDRIVE Die Spalte Prozessdaten Konfiguration zeigt Ihnen den Namen der Konfiguration Diese Texte erscheinen auch innerhalb Ihrer Projektierungs Software zum PROFIBUS DP Master als Auswahlliste Die Spalte DP Konfigurationen zeigt wel che Konfigurationsdaten beim Verbindungsaufbau des PROFIBUS DP an den Umrich ter gesendet werden Prozessdaten Bedeutung Hinweise DP Konfigurationen Konfiguration Steckplatz 1 Steckplatz 2 Steckplatz 3 F Modul ParamChannel PD Channel 1PD MOVIDRIVE Steuerung ber 1 Prozessdatenwort 0x00 0x00 0xC0 0xC0 0xCO 2PD MOVIDRIVE Steuerung uber 2 Prozessdatenworte 0x00 0x00 0xC0 0xC1 0xC1 3 PD MOVIDRIVE Steuerung uber 3 Prozessdatenworte 0x00 0x00 0xC0 0xC2 0xC2 4PD MOVIDRIVE Steuerung
100. terkanals a ae 41 8 3 2 Lesen eines Parameters Uber PROFIBUS DP READ 43 8 3 3 Schreiben eines Parameters Uber PROFIBUS DP WRITE 44 8 3 4 Ablauf der Parametrierung bei PROFIBUS DP nn 45 8 3 5 Parameter Datenformat 44esersnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 46 8 3 6 R ckkehr Codes der Parametrierung 444ssnnennnnnnnenennnnn 46 8 3 7 Sonderf lle n ie nina 47 9 Funktionen des PROFIBUS DP V1 uuesussnsannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnannnnnnannn 49 9 1 Einf hrung PROFIBUS DP V uunnsseeesssssnssnnnnnsnnnnnnnnnonnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnn 49 9 1 1 Klasse 1 Master C1 Master 4444s44444440BRnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 50 9 1 2 Klasse 2 Master C2 Master 2444444444444nnnnn nn nnnnnnnn nennen nn 50 9 1 3 Datens tze DS ei ee een nen 50 9 1 4 DP V1 Dienster u ker este leihen 51 9 1 5 DP V1 Alarmbearbeitung s 4444HHensnnnnnennnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 51 9 2 Eigenschaften der SEW Umnrichter 404444404nsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnannnnn 52 9 3 Struktur des DP V1 Parameterkanals 240unsnsnnsnnnnnsnnnnnnnnnennnnnnnnn 53 9 3 1 Ablauf der Parametrierung ber Datensatz 47 uu nenne 55 9 3 2 Ablaufsequenz f r DP V1 Master 444444snnnennnnennn en 56 9 3 3 Adressierung unterlagerter Umrichter
101. ters Uber MOVILINK Struktur des DP V1 Parameterkanals Byte Feld Wert Beschreibung 0 Response Reference 0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauftrag 1 Response ID 0x40 Positive MOVILINK Antwort 2 Axis 0x00 Gespiegelte Achsnummer 0 f r Einzelachse 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter 4 Format 0x43 Parameterformat Doppelwort 5 No of values 0x01 1 Wert 6 7 Value Hi 0x311C H herwertiger Teil des Parameters 8 9 Value Lo 0x7289 Niederwertiger Teil des Parameters Dekodierung Ox 311C 7289 823947913 dez gt gt Firmware Version 823 947 9 13 Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Dienste WRITE und READ f r das fl chtige Schreiben des Werts 12345 auf die IPOSPIuS Variable HO Parameterverzeichnis 11000 Dazu wird der MOVILINK Service WRITE Parameter volatile verwendet Auftrag WRITE Parameter volatile senden Dienst WRITE request Beschreibung Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 16 16 Byte Nutzdaten f r Auftragspuffer Byte Feld Wert Beschreibung Request Reference 0x01 Individuelle Referenznummer f r den Parametrierauftrag wird in der Parameterantwort gespiegelt 1 Request ID 0x40 SEW MOVILINK Service 2 Axis 0x00 Achsnummer 0 Einzelachse 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter 4 Att
102. tragung von Positionswerten und kompletten Positionierauftr gen da bei nicht konsistenter bertragung die Daten aus verschiedenen Programmzyklen des Automatisierungsger ts stammen k nnten Dadurch w rden undefinierte Werte zum Antriebsumrichter bertragen Bei PROFIBUS DP erfolgt die Datenkommunikation zwischen Automatisierungsger t und Ger ten der Antriebstechnik generell mit der Einstellung Datenkonsistenz ber gesamte L nge Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 7 28 qu Projektierung und Inbetriebnahme Einstellung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE MDX61B 7 3 Einstellung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE MDX61B F r den einfachen Feldbusbetrieb sind die folgenden Einstellungen erforderlich oF 43 53 10 Setpoint preselection 5 xj o m g 5 5 MOYIDAIVE B parameters 100 Setpoint source Fieldbus 7 wall EE ig Display values 101 Control source Fieldbus r FE 1 Setponts integrators Ea ES 10 Setpoint preselection 102 Frequency scaling kHz 10 00 S 11 Analog input 1 0 107 B 12 Analog inputs option bE 60 Binary Inputa SA 21D Zi kt 13 Speed ramps 1 600 Binary input D101 Y No function 7 a 14 Speed ramps 2 Notuncion S lt SY 15 Motor potentiometer function 601 Binary input DIO2 1 No function E 16 Fixed setpoints 1 602 Binary input DIO3 T No function E 17 Fred setpoints 2 i 3 2 Controller parameters 6
103. uch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Montage und Installationshinweise Betriebsanzeigen Option DFS12B 6 8 Betriebsanzeigen Option DFS12B 6 8 1 PROFIBUS LEDs Auf der Optionskarte PROFIBUS Schnittstelle DFS12B sind 2 Leuchtdioden die den aktuellen Zustand der DFS12B und des PROFIBUS Systems anzeigen a RUN BUS FAULT 62970AXX LED RUN Die LED RUN signalisiert den ordnungsgem en Betrieb der Buselektronik Zustand der Fehlerursache Fehlerbehebung LED RUN Gr n e PROFIBUS Hardware OK Orange e Karte bootet Aus Es liegt ein Hardware Defekt e Ger t erneut einschalten Bei wiederholtem innerhalb der Buselektronik vor Auftreten SEW Service zu Rate ziehen Blinkt2Hz PROFIBUS Adresse ist gr er berpr fen Sie mit P093 Adresse Feldbus die 125 oder auf 0 eingestellt mit den DIP Schaltern eingestellte Adresse F hren Sie ein Reset des Umrichters durch Blinkt 1 Hz e Kein Fehler nur Anzeige Auf Umrichterseite wird ein Reset ausgef hrt LED BUS FAULT Die LED BUS FAULT zeigt Fehler am PROFIBUS DP an Zustand der LED BUS FAULT Fehlerursache Fehlerbehebung Rot e Die Verbindung zum PROFIBUS DP Master ist ausgefallen Ger t erkennt keine PROFIBUS Baudrate Busunterbrechung e PROFIBUS DP Master ist au er Betrieb berpr fen Sie den PROFIBUS DP Anschluss des Ger ts berpr fen Sie die Projektierung
104. uf EE Parameterbaum Antreb3 MC0780015 543 zdb x x 2 ERM HOStat StoppDreheahl2 i minfs00 311 Minimaldreheshl2 minis 312 Maximald ehzahl2 min 15000 C C 313 Stromgrenze 2 in ED H MOVITRAC B Parameter gl 0 Anzeigewerte a 1 Sollwette Integratoren B 2 Reglemparameter 3 3 Motorparamete 30 Begrenzungen 1 EI 31 Begrenzungen 2 32 Motorabgleich 1 33 Motorabgleich 2 34 InUL berwachung 4 Referenzmeldungen E 40 Diehzahl Referenzme 43 Stom Aeterenzmelc 44 Imax Meldung 45 Pi Regler Referenzm Kontrollfunktionen Klemmenbelegung Steuertunktionen Geratefunktionen 31 Begrenzungen 2 40 Diehzahl leferenzmeldung gt F A PEEP A ADe 12079ADE 6 Klicken Sie doppelt um eine bestimmte Gruppe von Ger teparametern anzuzeigen 7 Wenn Sie numerische Werte in Eingabefeldern ndern best tigen Sie diese mit der Eingabetaste Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 77 10 78 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Funktionen mit den Ger ten ausf hren 10 2 3 Ger te in Betrieb nehmen Online Um Ger te Online in Betrieb zu nehmen gehen Sie folgenderma en vor 1 Wechseln Sie in die Netzwerksicht 2 Dr cken Sie die Schaltfl che zum Online Modus wechseln 1 DE W D X Scan 1 64354AXX 3 W hlen Sie das Ger t aus das Sie in Betrieb nehmen m chten 4 ffnen Sie
105. ufgef hrt die an die PROFIsafe Option DCS21B bertragen werden Abh ngig von dem eingesetzten Bussystem stehen folgende Parameter zur Verf gung PROFIsafe F Parameter Bussystem PROFIBUS DP V1 F_Check_SeqNr nicht vorhanden F_SIL fix F_CRC_Length fix F_Par_Version fix F_Source_Add fix F_Dest_Add einstellbar F_WD_Time einstellbar Mit diesem Parameter sind die F Teilnehmer in der Lage die Ubereinstimmung der Sicherheitsklasse mit dem F Host zu berpr fen Dem Risiko entsprechend werden f r diese sicherheitsrelevanten F lle Sicherheitskreise mit unterschiedlichen Sicherheits klassen SIL 1 bis SIL 3 SIL Safety Integrity Level unterschieden Die Option DCS21B unterst tzt folgende Einstellung e F_SIL SIL3 Abh ngig von der L nge der F Nutzdaten Prozesswerte und der PROFIsafe Version ist ein unterschiedlich langer CRC Pr fwert erforderlich Dieser Parameter teilt der F Komponente die zu erwartende L nge des CRC2 Schl ssels im Sicherheitstele gramm mit Die Option DCS21B verwendet eine Nutzdatenl nge kleiner als 12 Byte so dass bei PROFIsafe V2 eine 3 Byte CRC verwendet wird Die Option DCS21B unterst tzt folgende Einstellungen e F_CRC_Length 3 Byte CRC nur bei PROFIsafe V2 Dieser Parameter identifiziert die in der Option DCS21B unterst tzte PROFIsafe Version Bei einem MOVIDRIVE B wird nur PROFIsafe V2 unterst tzt Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feld
106. ungsschrauben des Optionskartenhalters Ziehen Sie den Optionskartenhalter gleichm ig nicht verkanten aus dem Steckplatz heraus 2 L sen Sie auf dem Optionskartenhalter die 2 Befestigungsschrauben des schwarzen Abdeckblechs Nehmen Sie das schwarze Abdeckblech heraus 3 Setzen Sie die Optionskarte mit den 3 Befestigungsschrauben passgenau in die daf r vorgesehenen Bohrungen auf dem Optionskartenhalter 4 Setzen Sie den Optionskartenhalter mit montierter Optionskarte mit m igem Druck wieder in den Steckplatz ein Befestigen Sie den Optionskartenhalter wieder mit den beiden Befestigungsschrauben 5 Gehen Sie zum Ausbau der Optionskarte in umgekehrter Reihenfolge vor Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Montage und Installationshinweise 6 Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DFS12B 6 3 Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DFS12B Sachnummer Option Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 1820 963 7 HINWEISE Die Option DFS12B ist nur mit MOVIDRIVE MDX61B m glich nicht mit MOVIDRIVE MDX60B Die Option DFS12B muss auf den Feldbussteckplatz gesteckt werden Frontansicht DIP Schalter DFS12B Beschreibung Klemme Funktion LED RUN rot gelb gr n Zeigt den aktuellen Status der Option DFS12B an DFS12B LED BUS FAULT rot gelb gr n Zeigt d
107. usch von MOVILINK Parametrierauftragen wird die Request ID 0x40 SEW MOVILINK Service verwendet Der Parameterzugriff mit den MOVILINK Diensten erfolgt prinzipiell mit dem nachfolgend beschriebenen Aufbau Dabei wird die typische Telegrammsequenz f r den Datensatz 47 verwendet Request ID 0x40 SEW MOVILINK Service Im MOVILINK Parameterkanal wird der eigentliche Dienst durch das Datensatz element Attribute definiert Das High Nibble dieses Elements entspricht dabei dem Service Nibble im Verwaltungs Byte des DP Parameterkanals Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 9 57 qu Funktionen des PROFIBUS DP V1 Struktur des DP V1 Parameterkanals Beispiel f r das Lesen eines Parameters ber MOVILINK Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der WRITE request und READ res Nutzdaten f r das Lesen eines einzelnen Parameters ber den MOVILINK Parameterkanal Parameterauftrag senden Die Tabelle zeigt die Kodierung der Nutzdaten f r den Dienst WRITE req mit Angabe des DP V1 Headers Mit dem Dienst WRITE req wird der Parametrierauftrag an den Umrichter gesendet Es wird die Firmware Version gelesen Dienst WRITE request Beschreibung Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 10 10 Byte Nutzdaten f r Parameterauftrag Byte Feld Wert
108. wortpuffer Byte Feld Wert Beschreibung 0 Response Reference 0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauftrag 1 Response ID 0x810x82 Negative Antwort f r Request Parameter Negative Antwort f r Change Parameter 2 Axis 0x00 Gespiegelte Achsnummer 0 Einzelachse 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter 4 Format 0x44 Fehler 5 No of values 0x01 1 Fehlercode 6 7 Error value 0x0811 MOVILINK Return Code z B Error Class 0x08 Add Code 0x11 siehe Abschnitt MOVILINK R ckkehr Codes f r DP V1 auf Seite 61 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe 9 65 66 qu Funktionen des PROFIBUS DP V1 Struktur des DP V1 Parameterkanals PROFIdrive R ckkehr Codes f r DP V1 Diese Tabelle zeigt die Kodierung der Error Number in der PROFIdrive DP V1 Parameter Antwort nach PROFIdrive Profil V3 1 Diese Tabelle gilt wenn die PROF ldrive Dienste Request Parameter und oder Change Parameter verwendet werden Fehler Nr Bedeutung Verwendet bei 0x00 Unzul ssige Parameter Zugriff auf nicht verf gbaren Parameter nummer 0x01 Parameterwert kann nicht Zugriff auf Parameterwert ndern der nicht ge ndert werden ge ndert werden kann 0x02 Minimum oder Maximum Zugriff auf Wert ndern der au erhalb der Grenzwerte liegt wert berschritten 0x
109. zes Konstant Index 47 Length 4 4 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer Byte Feld Wert Beschreibung 0 Response Reference 0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauftrag 1 Response ID 0x40 Positive MOVILINK Antwort 2 Axis 0x00 Gespiegelte Achsnummer 0 f r Einzelachse 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter Negative Para Die folgende Tabelle zeigt die Kodierung einer negativen Response eines MOVILINK meterantwort Service Bei der negativen Antwort wird das Bit 7 in der Response ID gesetzt Dienst READ response Beschreibung Slot_Number 0 Beliebig wird nicht ausgewertet Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 8 8 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer Byte Feld Wert Beschreibung 0 Response Reference 0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauftrag 1 Response ID OxCO Negative MOVILINK Antwort 2 Axis 0x00 Gespiegelte Achsnummer 0 f r Einzelachse 3 No of Parameters 0x01 1 Parameter 4 Format 0x44 Fehler 5 No of values 0x01 1 Fehlercode 6 7 Error value 0x0811 MOVILINK Return Code z B Error Class 0x08 Add Code 0x11 siehe Abschnitt MOVILINK R ckkehr Codes der Parametrierung f r DP V1 auf Seite 61 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFS12B PROFIBUS mit PROFIsafe Funktionen des PROFIBUS DP V1 C xD Struktur des DP V1 Parameterkanals MOVILINK Die nachfolgende Tabelle zeigt die Ruckkehr Co

9 - SEW-Eurodrive

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