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1. nnsnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 44 6 7 Schreiben von IPOS Variablen Parametern via MOVILINK Parameterkanal uuanaaeenenenenennennennennenennnnnnnenn 45 6 8 Lesen von IPOS Variablen Parametern via MOVILINK Parameterkanal 45 6 9 Schreiben von IPOS Variablen Parameter ber Download Parameterblock47 7 Technische Daten EE A 48 fA Option DFB an se nl 48 SR 0 0 eee A E N AEE EE E Se 49 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter Wichtige Hinweise 1 Wichtige Hinweise Dokumentation Bussysteme Sicherheits und Warnhinweise Dieses Handbuch ersetzt nicht die ausf hrliche Betriebsanleitung e Nur durch Elektro Fachpersonal unter Beachtung der g ltigen Unfallverh tungsvorschriften und der Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B installieren und in Betrieb nehmen e Lesen Sie dieses Handbuch sorgf ltig durch bevor Sie mit der Installation und Inbetriebnahme von MOVIDRIVE Antriebsumrichtern mit der Optionskarte DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter beginnen Das vorliegende Handbuch setzt das Vorhandensein und die Kenntnis der MOVI DRIVE Dokumentation insbesondere des Systemhandbuches MOVIDRIVE MDX60B 61B voraus e Querverweise sind in diesem Handbuch mit gt gekennzeichnet So bedeutet bei spielsweise gt Kap X X dass Sie im Kapitel X X dieses Handbuches zus tzliche Informationen finden Die Beachtu
2. my D 2 0000009 0000009 0000000 0000000 00000009 0000009 gt 53667AXX Bild 6 Aus Einbau des MDX61B und Anschluss der LWL Stecker an MDX61B Baugr e 0 Gehen Sie so vor 1 Schalten Sie den Umrichter spannungsfrei Schalten Sie die 24 Vpc und die Netz spannung ab Entladen Sie sich durch geeignete MaBnahmen Ableitband leitfahige Schuhe etc bevor Sie das MDX61B ausbauen Entfernen Sie s mtliche Steckverbindungen am MDX61B L sen Sie die Befestigungsschraube des MDX61B auf der Montageplattte Bauen Sie das Ger t aus Montieren Sie die LWL Stecker auf der DFI21B Ziehen Sie die LWL Stecker mit ei nem geeigneten Werkzeug z B Spitzzange handfest an Gehen Sie zum Einbau des MDX61B in umgekehrter Reihenfolge vor Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter 15 16 Montage Installationshinweise Einstellung der DIP Schalter 3 5 Einstellung der DIP Schalter Belegung der ber die sechs DIP Schalter S1 1 bis S1 6 auf der Frontseite der Option erfolgt die DIP Schalter Einstellung der Prozessdatenl nge PCP L nge sowie die Auswahl der Baudrate ON ia 1 Anzahl Prozessdaten 1 6 Worte u 2 M 2 Anzahl PCP Worte 1 2 oder 4 Worte
3. Die Tabelle zeigt beispielhaft den Returncode Wert f r Parameter zu gro 44 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter Applikationsbeispiele Schreiben von IPOS Variablen Parametern via MOVILINK Parameterkanal 6 7 Schreiben von IPOS Variablen Parametern via MOVILINK Parameterkanal Beispiel 6 8 Lesen von F r den universellen Schreibzugriff auf alle Daten des Antriebsumrichters Parameter IPOSPIUS _ Variablen IPOSPIUS Programmcode usw bieten die Antriebsumrichter einen speziellen Parameterzugriff ber den MOVILINK Parameterkanal Nachfolgend wird der Mechanismus gezeigt wie beispielsweise IPOSPIUS _ Variablen ber den Parameterkanal ver ndert werden k nnen Der azyklische Parameterkanal kann ber den Index 8299 dez 206B hex genutzt werden Schreiben des Wertes 74565 der IPOSPIUS _ ariable HO Index 11000 dez 2AF8 hex Zu schreibender Wert 74565 dez 0001 2345 hex Wort Bedeutung Kodierung hex 1 Command_Code Write_Request 00 82 2 Paraemter_Count 00 07 3 Invoke_ID Comm _Reference 00 02 4 Index MOVILINK Parameterkanal 20 6B 5 Subindex Length 00 08 6 Data 1 Verwaltungsbyte Data 2 reserviert 32 00 7 Data 3 4 Index z B IPOS Variable 2A F8 8 Data 5 Data 6 00 01 9 Data 7 Data 8 23 45 Bits WS one 3 Tf ccm 0 Nach dem Absenden dieses Dienstes erhalten Sie die
4. Getriebemotoren Industriegetriebe Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services MUAH WTA NIMM MAA IIll Il IIll az rm pr 2 ty D EA sia fa 7AM MCL Ld ww ee a gt f I d N Fa N j aia m CH f f gt TE 33 un os N Kt Ur vy v l i be as af f MOVIDRIVE MDX61B A5 J25 Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter Ausgabe 04 2004 11264004 DE Handbuch SEW EURODRIVE Driving the world 1 Wichtige Hinweise unssnnnneneennonnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen nunne nnmnnn nnmnnn nnmnnn nnmnnn 4 P A A E A S E A A A E T 5 Q 2 1 Merkmale der Option DFI21B 22un0uusennsensnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 7 3 Montage Installationshinweise uunsensnnnnnnennnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnannennnnnannnnnn nn 8 3 1 Montage der Optionskarte DFI21B 20usnssnnnenennnnennnnnnnnnnn mann 8 Pi 3 2 INTERBUS Topologien mit Option DFI21B eennnnnnnnnnn 11 3 3 Busanbindung ber Lichtwellenleiter LWL 224400 nennen 13 3 4 Anschluss der LWL Stecker erssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnn 14 3 5 Einstellung der DIP Schalter nurssnnsnseenssnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnn 16 3 6 Anzeigeelemente 40uunnnnnnannnnnnnnnannnnnnnnannnnn
5. Projektierung und Inbetriebnahme Dieses Kapitel beschreibt wie Sie den Antriebsumrichter MOVIDRIVE mit der Option DFI21B in der INTERBUS Anschaltbaugruppe projektieren und in Betrieb nehmen Inbetriebnahme des Antriebsumrichters Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE kann nach der Installation der Feldbusoptionskar te ohne weitere Einstellungen sofort ber das Feldbussystem parametriert werden So mit k nnen beispielsweise nach dem Einschalten alle Parameter vom bergeordneten Automatisierungsger t eingestellt werden Zur Steuerung des Antriebsumrichters ber das INTERBUS System muss dieser je doch zuvor auf die Steuer und Sollwertquelle FELDBUS umgeschaltet werden Mit der Einstellung auf FELDBUS wird der Antriebsumrichter auf die Steuerung und Soll wert bernahme vom INTERBUS parametriert Nun reagiert der Antriebsumrichter auf die vom bergeordneten Automatisierungsger t gesendeten Prozessausgangsdaten Der bergeordneten Steuerung wird die Aktivierung der Steuer Sollwertquelle FELD BUS mit dem Bit Feldbus Modus aktiv im Statuswort signalisiert Aus sicherheitstech nischen Gr nden muss der Antriebsumrichter zur Steuerung ber das Feldbussystem zus tzlich auch klemmenseitig freigegeben werden Demzufolge sind die Klemmen so zu beschalten bzw zu programmieren dass der Umrichter ber die Eingangsklemmen freigegeben wird Die einfachste Variante den Antriebsumrichter klemmenseitig freizugeben ist die Be schaltung
6. Parameterkanal Wenn Sie in Ihrer Applikation den PCP Kanal zur Parametrierung des Antriebsumrich ters nutzen m chten sind folgende Einstellungen des Parameterkanals notwendig e Message Lengths Transmit Receive Telegrammlange Senden Empfangen jeweils 243 Byte e Supported Parameter Channel Services Standard Read Write Unterst tzte Parameterkanal Dienste Standard Read Write Message Lengths Transmit RE Byte Receive 43 Byte Standard Number of parallel eervices Tranemit Ro Receive fi Standard Supported Parameter Channel Servicee Client Servicee of Controller Board X Read Write 7 Set OD Langform MT Start Stop Resume Reset 7 Downioad Upload T Request Domain Upload Infurmstiun Repurt 7 Read wirite with Name pam Commet s lt CSsCS es 03717AXX Bild 16 Einstellung des Parameterkanals PCP Prozessdaten Die Zuordnung der INTERBUS Prozessdaten des Antriebsumrichters zu den Pro zuordnen grammadressen des Steuerungssystems erfolgt mit dem Kontextmen Process Data Prozessdaten Manager i P ucess Dala olx Device Fo MOVDRIVE V400 Ooo 48 BR_nput_1 Analog 48 Et Outpt 1 Analog 03718AXX Bild 17 Zuordnung der INTERBUS Prozessdaten und SPS Programmadressen Ein Beispielprogramm STEP7 zur Steuerung des Antriebsumrichters ber die Pro zessdaten des INTERBUS finden Sie im Kapitel Applikationsbeispiele Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnitts
7. Group Number i Station Hame er Service Info ssign Individua Device Name Prive 1 3PC 2PCP O Manufacturer Hame Bere Device Type JMOVIORIVE ID code zs dec Profile Humber 0 hex Process Data Channel je Bit Parameter Channel 2 ods E CR B Box Presentation Bild 14 Teilnehmerbeschreibung f r MOVIDRIVE MDX61B mit DFI21B 03715AXX Schnittstellentyp Als Schnittstellentyp Schaltflache Interface Type wahlen Sie Fiber optic remote bus LWL Fernbus Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter 25 4 26 C x Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung des INTERBUS Systems Darstellung Zur einfacheren Identifizierung des Antriebsumrichters k nnen Sie ab CMD Tool Versi on 4 50 eigene ICO Dateien in das Verzeichnis IBSCMD Pict32 kopieren Bild 15 Auf der SEW Homepage unter http www sew eurodrive de finden Sie unter Down loads Anwender Software die INTERBUS Beschreibungsdateien f r CMD Tool Insert Device Description x I Presentation Ea dcon Collection C hange Icon Collection Dateiname Jax c0 EN amp IBSCMD_E B PAR 03716AXX Bild 15 Teilnehmerbeschreibung mit ICO Datei verkn pfen Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter Projektierung und Inbetriebnahme C xD 4 Projektierung des INTERBUS Systems
8. M Baudrate 3 OFF 2 MBaud 4 ON 0 5 MBaud E In dieser Grafik sind eingestellt ay 2 MM 4 Prozessdatenbreite 2 PD Anzahl PCP Worte 1 PCP 3 2M 0 5M 4 Baudrate 2 MBaud 03700AXX Schalten Sie vor jeder nderung an den DIP Schaltern den Antriebsumrichter span nungsfrei Netz und 24 V St tzbetrieb Die Einstellungen der DIP Schalter S1 1 bis S1 5 werden nur w hrend der Initialisierung des Antriebsumrichters bernommen Bei nicht zul ssigen Einstellungen des DIP Schalters meldet sich der Antriebsumrichter mit dem ID Code Microprocessor not ready 38 hex Einstellung der Die Einstellung der Baudrate erfolgt mit dem DIP Schalter S1 6 Die Baudratenumschal Baudrate tung wird sofort aktiv und unterbricht ggf eine aktive Datenkommunikation des INTER BUS Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter Montage Installationshinweise Einstellung der DIP Schalter Einstellung der Prozessdaten und PCP L nge Zwischen der INTERBUS Anschaltbaugruppe und der DFI21B k nnen maximal sechs INTERBUS Datenworte ausgetauscht werden die mit den DIP Schaltern S1 1 bis S1 5 auf den Prozessdatenkanal und PCP Kanal aufgeteilt werden k nnen Infolge der Be schr nkung auf sechs Datenworte ergeben sich Einstellungen die nicht auf den INTER BUS abgebildet werden k nnen Im Falle einer falschen Einstellung meldet sich die DFI21B mit dem ID Code Micropro cessor not rea
9. T PAW 148 Ohex auf PA3 schreiben hat nach Werkseinstellung keine Funktion Weiterf hrende Informationen zur Steuerung des Umrichters ber den Prozessdatenka nal insbesondere zur Kodierung des Steuer und Statuswortes entnehmen Sie bitte dem Handbuch zum Feldbus Gerateprofil 6 2 Parametrierung ber die PCP Schnittstelle Voraussetzung Dieses Kapitel beschreibt wie ber die standardisierten INTERBUS PCP Dienste Read und Write Parameter und IPOSPIUS _ Variablen gelesen bzw geschrieben wer den k nnen Das Beispiel ist f r alle INTERBUS Anschaltbaugruppen der Generation 4 G4 g ltig und wird in PHOENIX Nomenklatur erl utert Die in den nachfolgenden Kapiteln abgebildeten Kodierungsbeispiele werden in der gleichen Art und Weise dargestellt wie sie auch im INTERBUS Anwenderhandbuch Peripherals Communication Protocol PCP der Fa Phoenix Contact beschrieben werden Sie sollten ber folgende Benutzerhandb cher verf gen e INTERBUS Anwenderhandbuch Peripherals Communication Protocol PCP PHOENIX CONTACT IBS SYS PCP G4 UM Handbuch zum Feldbus Ger teprofil MOVIDRIVE Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter 41 42 Applikationsbeispiele Darstellung der Kodierungsbeispiele 6 3 Darstellung der Kodierungsbeispiele Teilnehmerbe schreibung des Umrichters im CMD Tool Die in den nachfolgenden Kapiteln abgebildeten Kodierungsbeispiel
10. F r Sie als An wender bietet sich dadurch die M glichkeit Antriebsapplikationen feldbusunabh ngig zu entwickeln Ein Wechsel auf andere Bussysteme wie PROFIBUS Option DFP 21B oder DeviceNet Option DFD 21B ist somit sehr leicht m glich ber die INTERBUS Schnittstelle bietet Ihnen MOVIDRIVE einen digitalen Zugang zu allen Antriebsparametern und Funktionen Die Steuerung des Antriebsumrichters er folgt ber die schnellen zyklischen Prozessdaten ber diesen Prozessdatenkanal ha ben Sie die M glichkeit neben der Vorgabe von Sollwerten wie z B Solldrehzahl Inte gratorzeit f r Hoch Tieflauf etc auch verschiedene Antriebsfunktionen wie beispiels weise Freigabe Reglersperre Normalhalt Schnellstopp usw auszul sen Gleichzeitig k nnen Sie ber diesen Kanal jedoch auch Istwerte vom Antriebsumrichter zur cklesen wie beispielsweise Istdrehzahl Strom Ger tezustand Fehlernummer oder auch Referenzmeldungen W hrend der Prozessdatenaustausch generell zyklisch erfolgt k nnen die Antriebspa rameter nur azyklisch ber die Dienste READ und WRITE gelesen bzw geschrieben werden Dieser Parameterdatenaustausch erlaubt Ihnen Applikationen bei denen alle wichtigen Antriebsparameter im bergeordneten Automatisierungsger t abgelegt sind so dass keine manuelle oftmals zeitaufw ndige Parametrierung am Antriebsumrichter selbst erfolgen muss Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellen
11. W Warnhinweise Write 31 4 32 38 ER BES ee eee i ns an fon EURODRIVE Getriebemotoren Industriegetriebe Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services Wie man die Welt bewegt Mit Menschen die schneller richtig denken und mit Ihnen gemeinsam die Zukunft entwickeln Mit einer globalen Pr senz f r schnelle und berzeugende L sungen An jedem Ort Mit einem Service der auf der ganzen Welt zum Greifen nahe ist Mit Antrieben und Steuerungen die Ihre Arbeitsleistung auto matisch verbessern Mit innovativen Ideen in denen morgen schon die L sung f r bermorgen steckt BE cg Yy lt Mit kompromissloser Mit einem umfassenden Qualit t deren hohe Know how in den Standards die t g wichtigsten Branchen liche Arbeit ein St ck unserer Zeit einfacher machen SEW EURODRIVE Driving the world lt a Je j id Mit einem Auftritt im Internet der 24 Stunden Zugang zu Informationen und Software Updates bietet Wate SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com gt Wwww sew eurodrive com
12. me des MOVIDRIVE am Feldbussystem INTERBUS Neben der Erlauterung aller Einstellungen auf der Feldbusoptionskarte werden die ver schiedenen Varianten der Anbindung am INTERBUS in Form von kleinen Inbetrieb nahmebeispielen behandelt Fur die einfache und effektive Anbindung des MOVIDRIVE an das Feldbussystem INTERBUS sollten Sie neben diesem Benutzerhandbuch zur Option INTERBUS folgen de weiterf hrenden Druckschriften von SEW EURODRIVE zum Thema Feldbus anfor dern Handbuch zum Feldbus Ger teprofil MOVIDRIVE e Systemhandbuch MOVIDRIVE MDX60B 61B Im Handbuch zum Feldbus Ger teprofil MOVIDRIVE werden neben der Beschreibung der Feldbusparameter und deren Kodierung die verschiedenen Steuerungskonzepte und Applikationsm glichkeiten in Form von kleinen Beispielen erl utert Das Parameterverzeichnis beinhaltet eine Auflistung aller Parameter des Antriebsum richters die ber die verschiedenen Kommunikationsschnittstellen wie z B RS 485 SBus und auch ber die Feldbusschnittstelle gelesen bzw geschrieben werden k nnen Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE erm glicht Ihnen mit der Option DFI21B aufgrund seiner leistungsf higen universellen Feldbusschnittstelle die Anbindung an bergeord nete Automatisierungssysteme ber das offene und standardisierte Feldbussystem INTERBUS Das dem INTERBUS Betrieb zugrunde gelegte Ger teverhalten des Umrichters das sogenannte Ger teprofil ist feldbusunabhangig und somit einheitlich
13. r die Parametrierung des Umrichters sind jedoch nur die folgenden Dienste von Bedeutung Verbindungsaufbau Initiate Lesen von Parameterwerten Read e Schreiben von Parameterwerten Write Abbauen einer Verbindung Abort Eine ausf hrliche Beschreibung der PCP Dienste k nnen Sie dem Anwenderhandbuch zur PCP Kommunikation Ihrer INTERBUS Anschaltbaugruppe entnehmen INTERBUS Master INTERBUS Slave Initiate Abort Eos C4 Ty Abort Reject Identify Get OV Status Read Write INTERBUS 53582AXX Bild 23 Vom Antriebsumrichter MOVIDRIVE unterst tzte PCP Dienste Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter 31 5 32 Die PCP Schnittstelle Die PCP Dienste Aufbau der Kom munikationsver bindung mit Ini tiate Kommunikations verbindung abbrechen mit Abort Parameterwerte lesen mit Read Parameterwerte schreiben mit Write Mit dem PCP Dienst Initiate wird eine Kommunikationsverbindung zur Parametrierung zwischen einer INTERBUS Anschaltbaugruppe und dem Antriebsumrichter MOVIDRIVE aufgebaut Der Verbindungsaufbau erfolgt grunds tzlich von der INTERBUS Anschaltbaugruppe W h
14. 2 Paraemter_Count 00 03 3 Invoke_ID Comm _Reference 00 02 4 Error_Class Error_Code 08 00 5 Additional_Code 00 10 Bits 15 8 RO Zur Auswertung der negativen Meldung k nnen Sie die Returncodes nutzen 6 9 Schreiben von IPOS Variablen Parameter ber Download Parameterblock Die Antriebsumrichter MOVIDRIVE bieten die M glichkeit ber den Download Para meterblock mehrere IPOSP 4S Variablen oder auch Parameter gleichzeitig mit einem PCP Dienst zu schreiben Der Download Parameterblock ist immer 230 Byte lang Es k nnen maximal 42 Antriebsparameter bzw IPOSPIUS _ ariablen in einem Block geschrieben werden Beispiel Mit einem Write_Request sollen drei Werte des Umrichters geschrieben werden Parameter Variablenname Index zu schreibender Wert POSPIUS Variable HO 11000 dez 2AF8 hex 1 dez 1 hex IPOSPIUS _Variable H1 11001 dez 2AF9 hex 40000 dez FFFF63C0 hex P130 Rampe t11 auf RECHTS 8470 dez 2116 hex 1500 dez 05DC hex Wort Bedeutung Kodierung hex 1 Command_Code Write_Request 00 82 2 Paraemter_Count 118 Worte 76 hex 00 76 3 Invoke_ID Comm _Reference 00 02 4 Index Download Parameterblock 20 68 5 Subindex Length 230 Byte E6 hex 00 E6 6 Data 1 reserviert Data 2 Anzahl Parameter 00 03 7 Data 3 4 Index des 1 Parameters z B IPOSP S Variable HO 2A F8 8 Data 5 Data 6 00 00 9 Data 7 Da
15. Dokumentation Feldbus Ger teprofil und Parameterverzeichnis MOVIDRIVE sind alle Antriebsparameter sowie deren Kodierung detailliert aufgef hrt Mit dem PCP Dienst Write kann die INTERBUS Anschaltbaugruppe auf alle Antriebs parameter des MOVIDRIVE schreibend zugreifen Bei fehlerhaftem Zugriff auf einen Antriebsparameter z B zu gro er Wert geschrieben generiert der Antriebsumrichter eine Write Error Response mit genauer Angabe der Fehlerursache Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter Die PCP Schnittstelle Parameter im Objektverzeichnis 5 3 Parameter im Objektverzeichnis Objektbeschrei bung der Antriebs parameter Mit den PCP Diensten Read und Write kann die INTERBUS Anschaltbaugruppe auf alle Parameter zugreifen die im Objektverzeichnis der DFI21B definiert sind Im statischen Objektverzeichnis der DFI21B werden alle Antriebsparameter die ber das Bussystem erreichbar sind als Kommunikationsobjekte beschrieben Alle Objekte des statischen Objektverzeichnisses werden ber Indizes angesprochen Folgende Tabelle zeigt den Aufbau des Objektverzeichnisses der DFI21B f r die Antriebsumrichter MOVIDRIVE Der Indexbereich ist in drei logische Bereiche unterteilt Mit den Indizes 8300 8800 dez werden die Antriebsparameter adressiert Der Parameter Index kann der SEW Do kumentation Parameterverzeichnis MOVIDRIVE entnommen werden Indizes unter halb von 830
16. Lichtwellenleiter 35 Die PCP Schnittstelle Parameter im Objektverzeichnis Die folgende Tabelle zeigt den Aufbau dieses Kommunikationsobjektes Den Aufbau des Paramerkanals k nnen Sie der Dokumentation Feldbusger teprofil und Parame terverzeichnis MOVIDRIVE entnehmen Octet 0 1 2 3 4 5 6 7 Bedeutung Verwal reser Index Index Daen Daten Daten Daten tung viert High Low MSB LSB Anmerkung Verwal reser Parameter Index 4 Byte Daten tung viert Das Objekt MOVILINK Parameterkanal zyklisch wird nur lokal auf der Feldbusopti onskarte behandelt Index 8298 Object code 7 Simple Variable Data type index 10 Octet String Length 8 Local address Password Access groups Access rights Read all Write all Name 16 Extension length Die folgende Tabelle zeigt den Ablauf eines Parameterzugriffs Uber den zyklischen MOVILINK Parameterkanal Die Dienstausf hrung wird im Umrichter erst dann gestar tet wenn die Steuerung im Parameterkanal das Handshakebit gewechselt hat Dazu muss vom Steuerungsprogramm zu Beginn der Parametrierung der Parameterkanal gelesen werden um den aktuellen Zustand des Handshakebits im Umrichter zu erhal ten Nun kann der Master mit dem Wechsel des Handshakebits die Auswertung des Pa rameterkanals im Umrichter veranlassen Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtw
17. Sie die 24 Vpc und die Netz spannung ab Entladen Sie sich durch geeignete Ma nahmen Ableitband leitf hige Schuhe etc bevor Sie die Optionskarte ber hren Nehmen Sie vor dem Einbau der Optionskarte das Bedienger t und die Frontabde ckung ab e Setzen Sie nach dem Einbau der Optionskarte die Frontabdeckung und das Be dienger t wieder auf Bewahren Sie die Optionskarte in der Originalverpackung auf und nehmen Sie sie erst unmittelbar vor dem Einbau heraus e Fassen Sie die Optionskarte nur am Platinenrand an Ber hren Sie keine Bauele mente Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter Montage Installationshinweise Montage der Optionskarte DFI21B Ein und Ausbau einer Options karte 53001 AXX Bild 2 Einbau einer Optionskarte in MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 1 6 1 L sen Sie die beiden Befestigungsschrauben des Optionskartenhalters Ziehen Sie den Optionskartenhalter gleichm ig nicht verkanten aus dem Steckplatz heraus 2 L sen Sie auf dem Optionskartenhalter die zwei Befestigungsschrauben des schwarzen Abdeckblechs Nehmen Sie das schwarze Abdeckblech heraus 3 Setzen Sie die Optionskarte mit den drei Befestigungsschrauben passgenau in die daf r vorgesehenen Bohrungen auf dem Optionskartenhalter 4 Setzen Sie den Optionskartenhalter mit montierter Optionskarte mit m igem Druck wieder in den Steckplatz ein Befestigen Sie den Opti
18. Write_Confirmation Zur Aus wertung der negativen Meldung k nnen Sie wiederum die Returncodes nutzen IPOS Variablen Parametern via MOVILINK Parameterkanal F r den universellen Lesezugriff auf alle Daten des Antriebsumrichters Parameter IPOSPIUS _yariablen IPOSPIUS Programmcode usw bieten die Antriebsumrichter einen speziellen Parameterzugriff ber den MOVILINK Parameterkanal Nachfolgend wird der Mechanismus gezeigt wie beispielsweise IPOSPIUS _ Variablen ber den Parameterkanal gelesen werden k nnen Dazu ist ein zweistufiger Ablauf notwendig Schreiben des MOVILINK Parameterkanals mit dem Auftrag Read IPOS Variable HO Lesen des MOVILINK Parameterkanals Der MOVILINK Parameterkanal azyklisch kann Uber den Index 8299 dez 206B hex genutzt werden Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter 45 Applikationsbeispiele Lesen von IPOS Variablen Parametern via MOVILINK Parameterkanal Beispiel Lesen der IPOSP 4S Variable HO Index 11000 dez 2AF8 hex Eine ausf hrliche Erkl rung des MOVILINK Parameterkanals finden Sie im Handbuch Feldbusgerateprofil und Parameterverzeichnis MOVIDRIVE Wort Bedeutung Kodierung hex 1 Command_Code Write_Request 00 82 2 Paraemter_Count 00 07 3 Invoke_ID Comm _Reference 00 02 4 Index MOVILINK Parameterkanal 20 6B 5 Subindex Length 00 08 6 Data 1 Verwaltungsbyte D
19. den Feldbus bergebene PCP Dienst ist vielleicht nicht ausgef hrt worden und sollte wiederholt werden Bei wiederholtem Auftreten dieses Fehlers muss der Antriebsumrichter komplett aus und wieder eingeschaltet werden damit eine neue Initialisierung durchgef hrt wird Code dez Bedeutung Error Class 6 Access Error Code 2 Hardware Fault Add Code high 0 Add Code low 0 Wiederholen Sie den Read oder Write Dienst Tritt der Fehler erneut auf sollten Sie den Antriebsumrichter komplett aus und wieder einschalten Tritt dieser Fehler perma nent auf ziehen Sie den SEW Elektronik Service zu Rate Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter Applikationsbeispiele Steuerung ber Prozessdaten 6 Applikationsbeispiele Dieses Kapitel zeigt kleine Applikationsbeispiele f r den Prozessdatenaustausch und die Parametrierung des Antriebsumrichters ber die PCP Schnittstelle 6 1 Steuerung ber Prozessdaten Die Steuerung des Antriebsumrichters ber die Prozessdaten erfolgt durch einfaches Lesen Schreiben der Programmadressen auf denen die INTERBUS Prozessdaten des Antriebsumrichters abgebildet werden F r die Simatic S7 beispielsweise sieht ein ein faches STEP7 Programm wie folgt aus L W 16 0006 T PAW 144 6hex auf PAl schreiben Steuerwort Freigabe L 1500 T PAW 146 1500dez auf PA2 schreiben Drehzahl Sollwert 300 1 min L W 16 0000
20. der Eingangsklemme DI Funktion REGLERSPERRE mit 24 V Signal und Programmierung der Eingangsklemmen DI 1 DI 3 auf KEINE FUNKTION Bild 11 zeigt beispielhaft die Vorgehensweise zur Inbetriebnahme des Antriebsumrichters MOVIDRIVE mit Feldbusanbindung Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter 4 21 4 qu Projektierung und Inbetriebnahme Inbetriebnahme des Antriebsumrichters Vorgehensweise 1 Geben Sie die Leistungsendstufe klemmenseitig frei zur Inbetrieb Beschalten Sie die Eingangsklemme DI X13 1 Funktion REGLERSPERRE nahme mit 24 V Signal z B durch Ger tebr cke DIOO mmm ee DIo1 1 DIO2 D103 MOVIDRIVE DI04 A l DIOS DCOM VO24 u mn m DGND ST11 ST12 TF1 DGND DB00 DO01 C DO01 NC DO02 VO24 V124 X10 KE ae a DO01 NO lt _ ij 24V ext DGND Bild 11 Beschaltung f r Freigabe 03692ADE A ber diese Drahtbr cke kann der Antriebsumrichter klemmenseitig freigegeben werden X13 DIO0 Reglersperre X10 DI01 X13 D105 Keine Funktion DCOM Bezug DIO0 DI05 VO24 24 V DGND Bezugspotenzial Bin rsignale ST11 RS 485 ST12 RS 485 2 Schalten Sie die 24 V Spannungsversorgung ein TF1 TF Eingang DGND Bezugspotenzial Bin rsig
21. mit der optisch geregelten Lichtwellenleiter technik und der bertragungsrate von 2 MBaud bietet die effizienteste Vernetzungs m glichkeit mit der DFI21B Schnittstelle INTERBUS G4 Anschaltbaugruppe mit optischer Streckendiagnose z B S7 400 ETH DSC und optisch geregelter LWL Schnittstelle oder optischen Umsetzer RS 485 LWL z B Typ IBS OPTOSUB AK MA M R LK CMD Tool ab Version 4 50A Interbus Teilnehmer alle INTERBUS Komponenten m ssen 2 MBaud unterst tzen INTERBUS MOVIDRIVE MDX 61B LWL 2MBaud 0000000 0000000 0000000 60 00 oo oo Joo oo es 60 00 Joo 0 foo 00 Joo o0 60 00 joo oo joo oo i Dees ee eo ao a ao me ere ee 53593AXX Bild 3 2 MBaud Applikation mit optisch geregeltem LWL Fernbus Alle installierten Komponenten m ssen sowohl die Baudrate 2 MBaud als auch die op tische Regelung unterst tzen um ein optimales System zu erhalten Generell ist jedoch auch die Kopplung von INTERBUS Teilnehmern mit und ohne optische Regelung der Sendeleistung m glich Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter 11 Montage Installationshinweise INTERBUS Topologien mit Option DFI21B RS 485 LWL Mischbetrieb mit 500 KBaud Systemvorausset zungen Die DFI21B k nnen Sie auch zum Aufbau von LWL Teilstrecken innerhalb eines RS485 Netzes verwenden Schnittstelle Al
22. 0 8800 Object code 7 Simple Variable Data type index 10 Octet String Length 4 Local address Password Access groups Access rights Read all Write all Name 16 Extension length Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter 33 5 Die PCP Schnittstelle Parameter im Objektverzeichnis Objekt Down Mit dem Objekt Download Parameterblock k nnen maximal 38 Antriebsparameter des load Parameter MOVIDRIVE gleichzeitig mit nur einem Write Dienst geschrieben werden Infolgedes block sen haben Sie mit diesem Objekt die M glichkeit mit nur einem Aufruf des Write Diens tes den Antriebsumrichter beispielsweise in der Anlaufphase zu parametrieren Da in der Regel nur wenige Parameter ver ndert werden m ssen reicht dieser Parameter block mit max 38 Parametern f r nahezu alle Anwendungen aus Der Nutzdatenbereich ist auf 38 x 6 2 Byte 230 Byte Typ Octet String festgelegt Folgende Tabelle zeigt den Aufbau des Objektes Download Parameterblock Octet Bedeutung Anmerkung 0 reserviert 0 1 Anzahl Parameter 1 38 Parameter 2 Index High 1 Parameter 3 Index Low 4 Daten MSB 5 Daten 6 Daten 7 Daten LSB 8 Index High 223 Daten LSB 224 Index High 38 Parameter 225 Index Low 226 Daten MSB 227 Daten 228 Daten 229 Daten LSB Das Objekt Downlo
23. 0 erfolgt mit dem Dienst Wri te Die Antriebsparameter sind generell 4 Byte 1 Doppelwort lang Beispiel Schreiben der Rampenzeit 1 65 s auf P130 Rampe t11 auf RECHTS Index 8470 dez 2116 hex Wert 1 65 s 1650 ms 1650 dez 0000 0672 hex Die Parameterdaten werden im Motorola Format Simatic Format wie folgt dargestellt Data 1 HighByte Data 2 Low Byte Data 3 High Byte Data 4 Low Byte 00 hex 00 hex 06 hex 72 hex Weitere Hinweise zur Kodierung der Antriebsparameter k nnen Sie dem Parameterver zeichnis im Anhang zum Handbuch Feldbus Ger teprofil MOVIDRIVE entnehmen Wort Bedeutung Kodierung hex 1 Command_Code Write_Request 00 82 2 Paraemter_Count 00 05 3 Invoke_ID Comm _Reference 00 02 4 Index 2116 5 Subindex Length 00 04 6 Data 1 Data 2 00 00 7 Data 3 Data 4 06 72 Bits 15 8 Tf can 0 Wort Bedeutung Kodierung hex 1 Message_Code Write_Confirmation 80 82 2 Paraemter_Count 00 02 3 Invoke_ID Comm _Reference 00 02 4 Result 00 00 Bits 158 120 Nach dem Absenden dieses Dienstes sollten Sie die positive Meldung Write _Confirmation erhalten Wort Bedeutung Kodierung hex 1 Message_Code Write_Confirmation 80 82 2 Paraemter_Count 00 03 3 Invoke_ID Comm _Reference 00 02 4 Error_Class Error_Code 08 00 5 Additional_Code 00 15 Bits 15 8 nO
24. 0 dez werden direkt auf der Optionskarte behandelt und sind nicht als Antriebsparameter des Umrichters zu sehen Parameter Index dezimal Bezeichnung des Kommunikationsobjektes 8296 Download Parameterblock 8297 Letzter PCP Index 8298 MOVILINK Parameterkanal zyklisch 8299 MOVILINK Parameterkanal azyklisch 8300 8800 Antriebsparameter f r MOVIDRIVE direkt mit den PCP Dienste Read und Write erreichbar Parameterindex siehe SEW Dokumentation Para meterverzeichnis MOVIDRIVE 8801 9999 Antriebsparameter f r MOVIDRIVE diese Parameter sind nur ber den MOVILINK Parameterkanal erreichbar gt 10000 Tabellen Programm und Variablenspeicher diese Parameter sind nur ber den MOVILINK Parameterkanal erreichbar Die Antriebsparameter des Antriebsumrichters MOVIDRIVE werden in der SEW Do kumentation Parameterverzeichnis MOVIDRIVE detailliert beschrieben Neben dem Parameter Index erhalten Sie weitere Information ber Kodierung Wertebereich und Bedeutung der Parameterdaten Die Objektbeschreibung im Objektverzeichnis ist f r alle Antriebsparameter identisch Auch Parameter die nur gelesen werden k nnen erhalten im Objektverzeichnis das At tribut Read All Write All da der Antriebsumrichter selbst die entsprechende Pr fung vor nimmt und ggf einen R ckkehrcode liefert Die folgende Tabelle zeigt die Objektbe schreibung aller Antriebsparameter Index 830
25. 28 Montage 8 MOVILINK Parameterkanal azyklisch 37 MOVILINK Parameterkanal zyklisch 35 MOVILINK Parameterkanal 45 O Objektbeschreibung 33 Objektverzeichnis 33 Offline Konfiguration 24 Online Konfiguration 25 P Parameter im Objektverzeichnis 33 Parameter lesen 45 Parameter schreiben 45 47 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter 49 Parameterkanal 27 Parameterliste lesen 29 Parameterwerte lesen 31 32 Parameterwerte schreiben 31 32 Parametierungssequenz 42 Parametrierung R ckkehr Codes 39 PCP Dienste 31 PCP L nge 16 17 PCP Schnittstelle 30 PCP Verbindung 28 Polymerfaser Kabel 13 Programmeinstellung 24 Projektierung 21 23 Prozessdaten zuordnen 27 Prozessdatenkanal 24 Prozessdatenlange 16 17 Prozessdaten Manager 27 R RD 19 Read 31 32 38 Remote Bus Disable 19 R ckkehr Codes 39 S Schnittstellentyp 25 Schreiben 32 44 45 47 SEW Icons 26 Sicherheitshinweise 4 Sicherheitshinweise zu Bussystemen 4 Stecker f r LWL Anschluss 14 Steckerbelegung 14 T Teilnehmerart 24 Teilnehmerbeschreibung 25 Telegramml nge 27 Topologien 11 direkte Ankopplung 11 Mischbetrieb 12 TR 20 Transmit 20 U UL 19 U Logic 19 Unterst tzte Parameterkanal Dienste 27 V Verbindung abbrechen 32 Verbindung aufbauen 32 Verbindung trennen 31 Verbindungsaufbau 31 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter
26. ILINK Parameterkanal azykiisch und Auswertung der Dienstbestatigung im Parameter kanal READ 8298 Parameterkanal Daten Parameterkanal mit Ergebnis stl 1 Empfang wird sofort best tigt Parameterkanal wird ausgewertet und angeforderter Dienst ausgef hrt 2 Dienstbest tigung wird in Parameterkanal eingetragen und kann ber READ Zugriff im Master ausgewertet werden Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter Die PCP Schnittstelle 5 R ckkehrcodes der Parametrierung Der azyklische MOVILINK Parameterkanal wird nur lokal auf der Feldbusoptionskarte behandelt und ist wie in der folgenden Tabelle definiert Index 8299 Object code 7 Simple Variable Data type index 10 Octet String Length 8 Local address Password Access groups Access rights Read all Write all Name 16 Extension length 5 4 Ruckkehrcodes der Parametrierung Error Class Bei fehlerhafter Parametrierung werden vom Antriebsumrichter verschiedene R ckkehrcodes an den parametrierenden Master zur ckgegeben die detaillierten Auf schluss ber die Fehlerursache geben Generell sind diese R ckkehrcodes strukturiert nach EN 50170 aufgebaut Es wird unterschieden zwischen den Elementen Error Class Error Code e Additional Code Diese R ckkehrcodes gelten f r alle Kommunikationsschnittstellen des MOVIDRIVE Mit
27. ad Parameterblock wird nur lokal auf der Feldbusoptionskarte be handelt und ist wie in der folgenden Tabelle definiert Index 8296 Object code 7 Simple Variable Data type index 10 Octet String Length 230 Local address Password Access groups Access rights Write all Name 16 Extension length 34 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter Die PCP Schnittstelle Parameter im Objektverzeichnis Objekt Letzter PCP Index Objekt MOVI LINK Parameter kanal zyklisch Mit dem WRITE Dienst auf das Objekt Download Parameterblock wird auf der Feldbusoptionskarte ein Parametriermechanismus gestartet der nacheinander alle im Nutzdatenbereich des Objektes angegebenen Parameter auf das DPRAM legt und so mit den Antriebsumrichter parametriert Nach erfolgreicher Bearbeitung des Download Parameterblocks d h alle von der INTERBUS Anschaltbaugruppe bergebenen Para meter wurden geschrieben wird der Write Dienst mit einer positiven Write Response beendet Im Fehlerfall wird eine negative Write Response zur ckgegeben Der R ck kehrcode beinhaltet daraufhin genauere Angaben ber die Fehlerart und zudem die Nummer des Parameters Nr 1 38 bei dem der Fehler auftrat siehe Beispiel Beispiel Fehler beim Schreiben des 11 Parameters Writ Error Class 8 Other Error Code 0 Other Additional Code High Addition
28. al Code Low Error Respanse lldez Fehler beim Schreiben von Parameter 11 15hex Wert zu gro Beachten Sie bei der Verwendung des Download Parameterblocks folgende Hinweise e F hren Sie keine Werkseinstellung innerhalb des Download Parameterblocks aus e Nach Aktivierung der Parametersperre werden alle nachfolgend geschriebenen Pa rameter abgewiesen Dieses Objekt ist 4 Byte lang und liefert bei einem Lesezugriff den Zahlenwert f r den letzten direkt ansprechbaren Index ber die PCP Dienste zur ck PCP Zugriffe auf In dizes die gr er als dieser Zahlenwert sind m ssen ber das Objekt MOVILINK Pa rameterkanal azyklisch durchgef hrt werden Index 8297 Object code 7 Simple Variable Data type index 10 Octet String Length 4 Local address Password Access groups Access rights Read all Name 16 Extension length Dieses Objekt ist 8 Byte lang und beinhaltet den zyklischen MOVILINK Parameterka nal Mit dem zyklisch abwechselnden Lesen und Schreiben dieses Objektes k nnen alle MOVILINK Kommunikationsdienste ausgef hrt werden Eine Ausf hrung des Kom munikationsdienstes erfolgt erst mit dem Wechsel des Handshakebits im Verwaltungs byte Der MOVILINK Parameterkanal erm glicht den Zugriff auf alle Indizes und somit auch auf den IPOSP 4S Variablen und Programmspeicher Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit
29. all ausl sen soll F r viele Applikationen wird ein Schnellstopp sinnvoll sein Sie k nnen aber auch ein Einfrieren der letzten Sollwerte veranlassen so dass der Antrieb mit den letzten g ltigen Sollwerten weiterf hrt z B F rderband Da die Funktionalit t der Steuerklemmen auch im Feldbusbetrieb gew hrleistet ist k nnen Sie feldbusunabh ngige Not Aus Konzepte nach wie vor ber die Klemmen des Antriebsumrichters realisieren F r Inbetriebnahme und Service bietet Ihnen der Antriebsumrichter MOVIDRIVE zahl reiche Diagnosemdglichkeiten Mit dem integrierten Feldbusmonitor k nnen Sie beispielsweise sowohl die von der bergeordneten Steuerung gesendeten Sollwerte als auch die Istwerte kontrollieren Somit bietet Ihnen das Software Paket MOVITOOLS eine komfortable Diagnosem g lichkeit die neben der Einstellung aller Antriebsparameter einschlie lich der Feldbus parameter auch eine detaillierte Anzeige der Feldbus und Ger tezustandsinformatio nen erm glicht INTERBUS MOVIDRIVE MDX 61B G4 u A f 0 LWL 2MBaud 0000000 0000000 0000000 60 09 oo a0 Joo 00 oo o0 60 00 Joo 00 Joo 00 oo o0 60 00 Joo oo loo oo oo oo ff fs fs e Go oe osoo Go oo ooo I O Rugged Line 53593AXX Bild 1 Typischer Aufbau eines INTERBUS LWL Systems mit MOVIDRIVE MDX61B Handbuch MOVIDRIVE MDX61B F
30. arameter P090 PD Konfiguration OPD und sig nalisiert diese falsche Einstellung mit der roten TR LED auf der Option DFI21B Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter 17 18 Montage Installationshinweise Anzeigeelemente 3 6 Anzeigeelemente Auf der Optionskarte DFI21B befinden sich zur Diagnose des INTERBUS Systems sie ben Leuchtdioden die den aktuellen Zustand der DFI21B und des INTERBUS Systems anzeigen Bild 9 UL Logic Voltage gn OK RC Remote Cable Check gr OK BA Bus Active gn ok RD Remote Bus Disabled rd off FO1 Fiber Optic 1 ye not OK FO2 Fiber Optic 2 ye not OK TR Transmit gn PCP active 53595AXX Bild 9 Diagnose LEDs der DFI 21B Bild 10 zeigt haufig auftretende LED Muster der Diagnose LEDs und deren Bedeutung Eine ausf hrliche Beschreibung der LEDs k nnen Sie den nachfolgenden Tabellen ent nehmen UL cN U cN UL GN UL cN U 6N RC O OFF RC O OFF RC cN RC cN RC GNflash BA O OFF BA O OFF BA GNflash BA GN BA Off RD RD RD RD RD RD RD O OFF RD RD FO1 O ve FO1 Ye FO1 YE flash FO1 O oFF FO1 O YE FO2 O YE FO2 YE FO2 YE flash FO2 O oFF FO2 O YE TR YEflash OFF TR RD TR Olorr TR O orr pcp cn TR OFF A B C D E Bild 10 H ufig auftretende LED Muster A Po
31. ata 2 reserviert 31 00 7 Data 3 4 Index z B IPOSPIUS _Variable 2A F8 8 Data 5 Data 6 00 00 9 Data 7 Data 8 00 00 Bits 15 8 Tf cen 0 Nach dem Erhalt der positiven Write_Confirmation erfolgt ein Lesezugriff auf den MOVILINK Parameterkanal mit dem die gelesenen Daten des zuvor ber Write_Request definierten Leseauftrages in die Anschaltbaugruppe eingelesen werden Wort Bedeutung Kodierung hex 1 Command_Code Read_Request 00 81 2 Paraemter_Count 00 03 3 Invoke_ID Comm _Reference 00 02 4 Index MOVILINK Parameterkanal 20 6B 5 Subindex z 00 00 Bits 15 8 Tf 0 Nach dem Absenden dieses Dienstes sollten Sie die positive Meldung Read_Confirmation erhalten Wort Bedeutung Kodierung hex 1 Message_Code Read_Confirmation 80 81 2 Paraemter_Count 00 07 3 Invoke_ID Comm _Reference 00 02 4 Result 00 00 5 Length 00 08 6 Data 1 Verwaltungsbyte Data 2 reserviert 31 00 7 Data 3 4 Index z B IPOSPIUS _Variable 2A F8 8 Data 5 Data 6 00 01 9 Data 7 Data 8 23 45 Bits 15 8 Tf ean 0 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter Applikationsbeispiele Schreiben von IPOS Variablen Parameter ber Download Parameterblock Wort Bedeutung Kodierung hex 1 Message_Code Read_Confirmation 80 81
32. dem Element Error Class wird die Fehlerart genauer klassifiziert Nach EN 50170 werden die in der folgenden Tabelle aufgef hrten Fehlerklassen unterschieden Class hex Bezeichnung Bedeutung 1 vfd state Statusfehler des virtuellen Feldger tes 2 application reference Fehler in Anwendungsprogramm 3 definition Definitionsfehler 4 resource Resource Fehler 5 service Fehler bei Dienstausf hrung 6 access Zugriffsfehler 7 ov Fehler im Objektverzeichnis 8 other Anderer Fehler siehe Additional Code Die Error Class wird mit Ausnahme von Error Class 8 Anderer Fehler bei fehlerhafter Kommunikation von der Kommunikationssoftware der Feldbuskarte generiert R ck kehrcodes die vom Antriebsumrichtersystem geliefert werden fallen alle unter die Error Class 8 Anderer Fehler Die genauere Aufschl sselung des Fehlers erfolgt mit dem Element Additional Code Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter 39 Die PCP Schnittstelle R ckkehrcodes der Parametrierung Error Code Additional Code Sonderfall Inter ner Kommunikati onsfehler Fehlerbeseitigung 40 Das Element Error Code erm glicht eine genauere Aufschl sselung des Fehlergrundes innerhalb der Error Class und wird bei fehlerhafter Kommunikation von der Kommuni kationssoftware der Feldbuskarte generiert F r Error Class 8 Anderer Fehler ist nur der Error Code 0 Anderer F
33. dy 38hex und signalisiert mit der roten TR LED diese falsche Einstel lung Das nachfolgende Bild zeigt die Randbedingungen f r die Einstellung der Pro zessdaten und PCP L nge Prinzipiell ergeben sich folgende Begrenzungen ON nee g gt 2 6PD lt 2 gt 22 w ID 03hex 3dez 03701AXX Bild 7 Einstellungen zum Betrieb der DFI21B mit sechs Prozessdaten A PCP Einstellung nicht wirksam Prozessdatenl nge in Worte PCP L nge ID Code 6 PCP Einstellung nicht wirksam kein PCP Kanal nutzbar 03 hex 3 dez ON er f 0 PCP 2 5 ID 38 hex 56 dez 1 1 PCP 4 2 4 ON ON a 2PCP 2 E ID E3 hex 227 dez ID E0 hex 224 dez Bild 8 Beispiele zur Einstellung der PCP L nge und der maximalen Prozessdatenl nge ON a 1 4 PCP 2 mM ID E1 hex 225 dez 53597AXX PCP Lange Maximale Prozessdatenlange ID Code 1 Wort 5 Worte E3 hex 227dez 2 Worte 4 Worte EO hex 224 dez 4 Worte 2 Worte E1 hex 225 dez bei berschreitung der max Lange oder 38 hex 56 dez Microprocessor not der Einstellung 0 bzw 7 PD ready Alle nicht genannten Einstellungen ergeben den ID Code Microprocessor not ready Der Umrichter meldet daraufhin im P
34. e werden in der gleichen Art und Weise dargestellt wie sie auch im INTERBUS Anwenderhandbuch Peripherals Communication Protocol PCP der Fa Phoenix Contact beschrieben werden Alle Informationen eines PCP Dienstes werden wortweise untereinander dargestellt Dementsprechend k nnen Sie beispielsweise ein Wort als ein SPS Wort z B Simatic Datenwort betrachten Auf der rechten Seite finden Sie jeweils ein Kodierungsbeispiel f r den Antriebsumrichter MOVIDRIVE Alle in roter Fettschrift dargestellten Kodierun gen sind anlagen bzw projektspezifisch Alle anderen Kodierungen ndern sich f r den Zugriff auf unterschiedliche Antriebe bzw Antriebsparameter nicht Mit der Communication Reference CR w hlen Sie den Antriebsumrichter aus der parametriert werden soll In den nachfolgenden Beispielen wurde dem Antriebsumrich ter im CMD Tool die CR 02 hex zugewiesen Der Index definiert den Antriebsparame ter auf den zugegriffen werden soll Wort Bedeutung Kodierung hex 1 Command_Code 00 81 2 Parameter_Count 00 03 Bevor Sie den PCP Kanal des Antriebsumrichters nutzen k nnen m ssen Sie die Teil nehmerbeschreibung im CMD Tool f r den Umrichter projektieren 6 4 Ablauf einer Parametrierungssequenz Das Peripherals Communication Protocol PCP des INTERBUS standardisiert den Zu griff auf Parameterdaten von INTERBUS Teilnehmern und schreibt folgenden Ablauf vor Initialisierung der PCP Verbindung mi
35. ehlercode definiert Die detaillierte Aufschl sselung er folgt in diesem Fall im Additional Code Der Additional Code beinhaltet die SEW spezifischen Returncodes f r fehlerhafte Pa rametrierung der Antriebsumrichter Sie werden unter Error Class 8 Anderer Fehler an den Master zur ckgesendet Die folgende bersicht zeigt alle m glichen Kodierun gen f r den Additional Code Add Code Add Codelow Bedeutung high hex hex 00 00 Kein Fehler 00 10 Unerlaubter Parameter Index 00 11 Funktion Parameter nicht implementiert 00 12 Nur Lesezugriff erlaubt 00 13 Parametersperre ist aktiv 00 14 Werkseinstellung ist aktiv 00 15 Wert f r Parameter zu gro 00 16 Wert f r Parameter zu klein 00 17 F r diese Funktion Parameter fehlt die notwendige Optionskarte 00 18 Fehler in Systemsoftware 00 19 Parameterzugriff nur ber RS485 Prozess Schnittstelle auf X13 00 1A Parameterzugriff nur ber RS485 Diagnose Schnittstelle 00 1B Parameter ist zugriffsgesch tzt 00 1C Reglersperre notwendig 00 1D Unzul ssiger Wert f r Parameter 00 1E Werkseinstellung wurde aktiviert 00 1F Parameter wurde nicht im EEPROM gespeichert 00 20 Parameter kann nicht bei freigegebener Endstufe geandert werden Der in der folgenden Tabelle aufgef hrte R ckkehrcode wird zur ckgegeben wenn zwischen Optionskarte und Umrichtersystem ein Kommunikationsfehler aufgetreten ist Der ber
36. eldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter Einleitung Merkmale der Option DFI21B 2 1 Neueste LWL Technologie Integrierte Bus Enderkennung 500 kBaud oder 2 MBaud 1 6 Prozessda tenworte 1 4 PCP Worte Zwei PCP Kan le mit PCP Version 3 Kompatibilit t zur DFI11B Sachnummer Merkmale der Option DFI21B Durch die Busverkabelung mit Lichtwellenleiter ndert sich f r Sie als Anwender prinzi piell nur das bertragungsmedium des INTERBUS d h Busaufbau Projektierung und Programmierung im Steuerungssystem sind vom Einsatz des Lichtwellenleitermediums nicht betroffen Die Option DFI21B f r die Antriebsumrichter MOVIDRIVE zeichnet sich durch die fol genden Merkmale aus Durch den Einsatz der Supi 3 OPC Technologie Optical Protocol Chip erfolgt bei der DFI21B eine automatische Regelung der Lichtintensit t Sendeleistung der LWL Kom ponenten so dass das LWL Segment jederzeit mit der optimalen Lichtintensit t betrie ben wird Gleichzeitig erm glicht dieses Verfahren eine permanente Qualit ts berwa chung der optischen bertragungsstrecke Die DFI21B erkennt automatisch ob ein weiterer Teilnehmer an der weiterf hrenden Schnittstelle angeschlossen ist Mit einem entsprechenden DIP Schalter kann die DFI21B sowohl in 500 kBaud als auch 2 MBaud INTERBUS Systemen eingesetzt werden Die DFI21B unterst tzt maximal sechs Ein und Ausgangsworte im INTERBUS Proto koll Die Aufteil
37. ellenleiter Die PCP Schnittstelle Parameter im Objektverzeichnis Objekt MOVI LINK Parameter kanal azyklisch Der Umrichter f hrt nun den im Parameterkanal kodierten Dienst aus und tr gt die Dienstbestatigung wieder in den Parameterkanal ein Mit dem nachsten Lesezugriff des Steuerungsprogrammes auf den MOVILINK Parameterkanal zyklisch erh lt dieser die Dienstbestatigung Die folgende Tabelle zeigt den Ablauf der zyklisch aufgerufenen Read Write Dienste f r MOVILINK Parameterkanal zyklisch Steuerung Master MOVIDRIVE Slave 1 READ MOVILINK Parameterkanal zyklisch um Zustand des Handshakebits auszuwerten READ 8298 Parameterkanal Daten Parameterkanal aa 2 Mit WRITE auf das Objekt MOVILINK Parameterkanal zyklisch und Handshakebit Toggle die Ausf h rung des im Parameterkanal kodierten Dienstes veranlassen WRITE 8298 Parameterkanal _ OK g 3 READ MOVILINK Parameterkanal zykiisch und Auswertung der Dienstbest tigung im Parameterka nal READ 8298 Parameterkanal o Daten Parameterkanal mit Ergebnis q Das Objekt MOVILINK Parameterkanal azyklisch ist 8 Byte lang und beinhaltet den MOVILINK Parameterkanal Dieses Objekt kann f r azyklische Parameterzugriffe ge nutzt werden d h mit jedem Empfang eines WRITE Dienstes auf dieses Objekt f hrt der Antriebsumrichter die Bearbeitung des im Parameterkanal
38. gruppe erneut aus und wiederholen Sie diese Testsequenz zur berpr fung der PCP Verbindung i Read parameter list from device x Please wait Read Value Of Parameter 2073h 03723AXX Bild 21 CMD Tool liest Ger tparameter ein d h PCP Kommunikation ok Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter 29 30 Die PCP Schnittstelle Prinzipieller Uberblick 5 Die PCP Schnittstelle Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE bietet ber die Option DFI21B eine normkonforme Schnittstelle zur Parametrierung Uber das Peripherals Communication Protocol PCP Uber diesen INTERBUS Kommunikationskanal erhalten Sie vollen Zugriff auf alle Antriebsparameter des MOVIDRIVE 5 1 Prinzipieller berblick Zus tzlicher PCP Kanal f r Inbe triebnahme und Diagnose Damit Sie den Zugriff auf Parameterwerte des Antriebsumrichters nutzen k nnen muss der PCP Kanal mit dem entsprechenden ID Code projektiert sein Im INTERBUS Pro tokoll stehen Ihnen f r den PCP Kanal ein zwei oder vier Worte zur Verf gung Mit der Anzahl der PCP Worte variieren Sie die Zugriffsgeschwindigkeit auf Parameterwerte ber den PCP Kanal Die PCP Schnittstelle wird bei der DFI21B ber die PCP Version 3 realisiert Neben dem bekannten PCP Kanal zwischen Steuerungssystem SPS und Antriebsumrichter kann nun ein zus tzlicher logischer PCP Kanal zwischen der Anschaltbaugruppe und dem Antriebsumrichter aufgebau
39. hmerart vorgeben Insert Device x ID Code 221 C nex dec Prucess Dala Chamel 40 bit Parameter Channel 2 ords z Device Type Remote bus device C Bus coupler with local bus branch C Bue coupler with remote bue branch Local bus device 03714AXX Bild 13 Offline Konfiguration mit dem CMD Tool Nicht alle Kombinationen sind m glich da der Antriebsumrichter maximal sechs Worte im INTERBUS belegen kann Die folgende Tabelle zeigt welche Einstellungen m glich sind Die Einstellung des ID Code muss mit den DIP Schaltern S1 4 und S1 5 auf der DFI21B bereinstimmen Die Einstellung des Prozessdatenkanals muss mit den DIP Schaltern S1 1 bis S1 3 auf der DFI21B bereinstimmen Anderenfalls ist kein INTERBUS Betrieb m glich Programmeinstellung Funktion Anzeige MOVIDRIVE ID Code 227 dez E3 hex Parameterkanal 1 Wort Prozessdatenkanal 16 Bit 1 Prozessdatenwort Param 1 PD 32 Bit 2 Prozessdatenworte Param 2 PD 48 Bit 3 Prozessdatenworte Param 3 PD 64 Bit 4 Prozessdatenworte Param 4 PD 80 Bit 5 Prozessdatenworte Param 5 PD ID Code 224 dez E0 hex Parameterkanal 2 Worte Prozessdatenkanal 16 Bit 1 Prozessdatenwort Param 1 PD 32 Bit 2 Prozessdatenworte Param 2 PD 48 Bit 3 Prozessdatenworte Param 3 PD 64 Bit 4 Prozessdatenworte Param 4 PD ID Code 225 dez E1 hex Parameterkanal 4 Worte Prozessdatenkanal 16 Bit 1 Prozessdaten
40. hritt wird die Busstruktur erstellt Danach erfolgt die Teilnehmerbeschreibung und Adressierung der Prozessdaten 22 w _ _ _ vom 2PCP 2 o _ T PAW 144 T PAW 146 T PAW 148 L PEW 144 LPEN 146 LPEN 148 PAW 148 PAW 146 PA2 PAW 144 PA1 INTERBUS 1 mt m2 ms gt un ra re rs PEW 148 PE3 PEW 146 PR PEW 144 PEt eee Bild 12 Projektierungsbeispiel f r 3PD 2PCP 53581AXX Die nachfolgenden Bilder zeigen die Einstellungen im CMD Tool f r einen Antriebsum richter der mit der Konfiguration 3PD 2PCP gem Bild 12 auf den Ein Ausgangs adressen 144 149 der Steuerung projektiert wird Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter 23 4 qu Projektierung und Inbetriebnahme Projektierung des INTERBUS Systems Busaufbau konfigurieren Offline Konfigura tion Insert with ID code Einf gen mit Ident Code Angaben zur Offline Konfigura tion der DFI21B im CMD Tool 24 Der Busaufbau kann mit dem CMD Tool online oder offline projektiert werden Im Offline Zustand wird der Antriebsumrichter ber den Men punkt Edit Insert with ID code Bearbeiten Einf gen mit Ident Code im CMD Tool projektiert Dabei m ssen Sie gem Bild 13 die Eintr ge f r Ident Code Prozessdatenkanal und Teilne
41. ice Desctiption I 10225 E 1h R zen N Link with Desosiption Process Data Descipa Device Regetabon SEW EURODRIVE MOMORIVE DAMECOM Monitce Chie 10 224 FOh Digkal Process Data Monitor Dreinisch Device states Lie 6 3 60 ECAD Yw CRE SEW EURDDAWVE MOVIORIVE AD 222 th Bik Dingkay and Change Demce Parameters 03721AXX Bild 19 PCP Ger teparametrierung testen Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter Projektierung und Inbetriebnahme g PCP Verbindung testen 4 Im Fenster Device Parameterization Ger teparametrierung aktivieren Sie den Men punkt Device Read Parameter List Ger t Lese Parameterliste ale Fie Ei View Lonfgusien Morio Diagnostics Dist ee peene Zum Parameterization rm Descrpton Compare Selected Parameter Description 03722AXX Bild 20 Fenster zur Ger te Parametrierung ber CMD Tool Wenn nun die Ger teparameter eingelesen werden ist die Projektierung des PCP Ka nals richtig durchgef hrt worden Sie k nnen den Einlesevorgang abbrechen Erhalten Sie anstatt der Fortschrittsanzeige eine Fehlermeldung berpr fen Sie die PCP Konfiguration und die Vergabe der CRs Formatieren Sie ggf nochmals den Para metrierungsspeicher der Anschaltbaugruppe und schreiben Sie anschlie end das aktu elle Projekt nochmals in den Parametrierungsspeicher F hren Sie nun die Parametrie rung der Anschaltbau
42. kodierten Dienstes aus Das Handshakebit wird nicht ausgewertet Die folgende Tabelle zeigt den Aufbau des MOVILINK Parameterkanals azyklisch Den Aufbau des Paramerkanals k nnen Sie der Dokumentation Feldbusger teprofil und Parameterverzeichnis MOVIDRIVE ent nehmen Octet 0 1 2 3 4 5 6 7 Bedeutung Verwal reser Index Index Daen Daten Daten Daten tung viert High Low MSB LSB Anmerkung Verwal reser Parameter Index 4 Byte Daten tung viert Bei der Parametrierung des Antriebsumrichters ber den azyklischen MOVILINK Pa rameterkanal werden prinzipiell zwei Abl ufe unterschieden e Parameterkanal f hrt einen Dienst vom Typ Write aus Parameterkanal f hrt einen Dienst vom Typ Read aus Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter 37 5 Die PCP Schnittstelle Parameter im Objektverzeichnis Parameterkanal fuhrt einen Dienst vom Typ Write aus Parameterkanal f hrt einen Dienst vom Typ Read aus 38 Wird ber den azyklischen Parameterkanal ein Dienst vom Typ Write ausgef hrt z B Write Parameter oder Write Parameter volatile antwortet der Umrichter nach der Aus f hrung des Dienstes mit der aktuellen Dienstbest tigung Bei fehlerhaftem Write Zu griff wird der entsprechende Fehlercode zur ckgemeldet Diese Variante bietet den Vorteil dass die Schreibdienste durch das einmalige Senden eines WRITE MOVILINK Parameterka
43. le INTERBUS G4 Anschaltbaugruppen CMD Tool ab Version 4 50A Interbus Teilnehmer alle Arten von INTERBUS Teilnehmern mit RS 485 oder LWL Technik 500 KBaud Optische Umsetzer f r ankommende Fernbusschnittstelle OPTOSUB PLUS K IN f r Polymer HC weiterf hrende Fernbusschnittstelle OPTOSUB PLUS K OUT MOVIDRIVE MDX 61B INTERBUS G4 OPTOSUB A OPTOSUB plus RS 485 CU LWL 500 kBaud A B RS 485 CU 53599AXX Bild 4 INTERBUS Anlage mit LWL Fernbussegment A ungeregelter LWL Fernbus B optisch geregelter LWL Fernbus Bild 4 zeigt ein Installationsbeispiel fur den Mischbetrieb mit RS 485 und LWL Busan bindung mit den INTERBUS Optionen DFI1 1B RS 485 und DFI21B LWL Der erste Antriebsumrichter ist mit der Anschaltbaugruppe Uber eine RS 485 Busanbin dung gekoppelt Die abgehende Fernbusschnittstelle wird mit einem OPTOSUB PLUS K OUT in LWL Technik umgewandelt und auf die LWL Remote IN Schnittstelle des zweiten Umrichters gef hrt In diesem Teilst ck erfolgt keine optische Regelung da sie vom Umsetzer nicht unterst tzt wird Zwischen dem zweiten und dritten Umrichter erfolgt die Daten bertragung mit optisch geregelter Sendeleistung Zur Anbindung des vierten Umrichters ist wieder eine Umset zung auf RS 485 Technologie mit dem OPTOSUB PLUS K IN notwendig Dieses letzte LWL Teilst ck wird wieder ohne optische Regelung betrieben da sie der OPTOSUB PLUS nicht un
44. leiter Inbetriebnahme berwachungs funktionen Diagnose Einleitung Zus tzlich besteht die M glichkeit die Inbetriebnahme und Diagnosesoftware MOVITOOLS ber vorhandene Ethernet INTERBUS Kommunikationswege durchzu routen ohne einen weiteren Diagnosebus z B RS 485 aufbauen zu m ssen Generell ist die INTERBUS Optionskarte DFI21B so konzipiert dass alle INTERBUS spezifischen Einstellungen wie Prozessdatenl nge und Baudrate per Hardwareschal ter auf der Optionskarte erfolgen Durch diese manuelle Einstellung kann der An triebsumrichter in k rzester Zeit in das INTERBUS System integriert und eingeschaltet werden Die Parametrierung kann vollst ndig automatisiert vom bergeordneten INTERBUS Master durchgef hrt werden Parameter Download Diese zukunftsweisende Variante bietet den Vorteil dass neben der Verk rzung der Inbetriebnahmezeit der Anlage auch die Dokumentation Ihres Applikationsprogramms vereinfacht wird da nun alle wichtigen Antriebsparameterdaten direkt in Ihrem Steuerungsprogramm hinterlegt werden k n nen Der Einsatz eines Feldbussystems erfordert f r die Antriebstechnik zus tzliche berwa chungsfunktionen wie z B die zeitliche berwachung des Feldbusses Feldbus Time Out oder auch besondere Not Aus Konzepte Die berwachungsfunktionen des MOVIDRIVE k nnen Sie gezielt auf Ihre Anwendung abstimmen So k nnen Sie be stimmen welche Fehlerreaktion der Antriebsumrichter im Busfehlerf
45. nal bereits bearbeitet werden und die Dienst best tigung durch die Auswertung der Write Confirmation erfolgen kann Die folgende Tabelle zeigt die Ausf hrung von Write Diensten ber den azyklischen MOVILINK Pa rameterkanal Steuerung Master MOVIDRIVE Slave 1 Mit WRITE auf das Objekt MOVILINK Parameterkanal azyklisch die Ausf hrung des im Parameter kanal kodierten Dienstes veranlassen WRITE 8299 Parameterkanal o Dienstbest tigung OK Fehlercode Der im Parameterkanal kodierte WRITE Dienst wird ausgef hrt und die Dienstbest ti gung direkt als Antwort zur ckgegeben Zum Lesen eines Parameters ber den Parameterkanal ist es notwendig zuvor einen PCP WRITE Dienst durchzuf hren Mit dem PCP WRITE Dienst wird festgelegt wo die Daten des Umrichters bereitstehen sollen Damit diese Daten jetzt zum Master gelan gen muss ein Read Dienst auf den azyklischen Parameterkanal erfolgen Demzufolge sind f r die Ausf hrung der Read Dienste ber den Parameterkanal immer ein PCP WRITE und anschlie end ein PCP READ notwendig Die folgende Tabelle zeigt die Ausf hrung der Read Dienste ber den azyklischen MOVILINK Parameterkanal Steuerung Master MOVIDRIVE Slave 1 Mit WRITE auf das Objekt MOVILINK Parameterkanal azyklisch die Ausf hrung des im Parameter kanal kodierten Dienstes veranlassen WRITE 8299 Parameterkanal m OK IO 2 READ MOV
46. nale BBOO Bremse DO01 C Relaiskontakt DO01 NO Relais Schlie er DO01 NC Relais ffner DOO2 St rung VO24 24 V V124 24 V extern Schalten Sie nur die externe 24 V Spannungsversorgung nicht die Netzspannung ein damit der Antriebsumrichter programmiert werden kann 22 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter Projektierung und Inbetriebnahme C xD 4 Projektierung des INTERBUS Systems 3 Sollwertquelle FELDBUS Steuerquelle FELDBUS Zur Steuerung des Antriebsumrichters Uber Feldbus parametrieren Sie die Sollwert quelle und die Steuerquelle auf FELDBUS P100 Sollwertquelle FELDBUS P101 Steuerquelle FELDBUS 4 Eingangsklemmen DI 1 DIO3 KEINE FUNKTION Die Funktionalitat der Eingangsklemmen X13 2 X13 3 und X13 4 auf KEINE FUNKTION parametrieren P600 Parametrierung Klemme DI 1 X13 2 P601 Parametrierung Klemme DI 2 X13 3 KEINE FUNKTION KEINE FUNKTION P602 Parametrierung Klemme DI 3 X13 4 KEINE FUNKTION Weitere Informationen zur Inbetriebnahme und Steuerung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE k nnen Sie dem Handbuch zum Feldbus Kommunikationsprofil entneh men 4 2 Projektierung des INTERBUS Systems Die Projektierung des Antriebsumrichters in der INTERBUS Anschaltbaugruppe mit Hil fe der Projektiersoftware CMD Tool CMD Configuration Monitoring Diagnosis glie dert sich in zwei Schritte Im ersten Sc
47. ng der Dokumentation ist die Voraussetzung f r st rungsfreien Betrieb und die Erf llung eventueller Garantieanspr che Allgemeine Sicherheitshinweise zu Bussystemen Sie verf gen hiermit ber ein Kommunikationssystem das es erm glicht in weiten Grenzen den Antriebsumrichter MOVIDRIVE an Anlagengegebenheiten anzupassen Wie bei allen Bussystemen besteht die Gefahr einer von au en bezogen auf den Um richter nicht sichtbaren nderung der Parameter und somit des Umrichterverhaltens Dies kann zu unerwartetem nicht unkontrolliertem Systemverhalten f hren Beachten Sie unbedingt die hier enthaltenen Sicherheits und Warnhinweise Drohende Gefahr durch Strom M gliche Folgen Tod oder schwerste Verletzungen Drohende Gefahr M gliche Folgen Tod oder schwerste Verletzungen Gef hrliche Situation M gliche Folgen Leichte oder geringf gige Verletzungen Sch dliche Situation M gliche Folgen Besch digung des Ger tes und der Umgebung Anwendungstipps und n tzliche Informationen OOP eD Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter Einleitung 2 Einleitung Inhalt dieses Handbuchs Weiterf hrende Literatur MOVIDRIVE und INTERBUS Ger teprofil Antriebsparameter READ WRITE Dieses Handbuch beschreibt die Montage der Optionskarte DFl21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter im Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B sowie die Inbetriebnah
48. nnnnnnnnnnnnnnannnnnnnannnnnnnnnnn 18 4 Projektierung und Inbetriebnahme uunsnnnnnnennnnnnnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 21 qu 4 1 Inbetriebnahme des Antriebsumrichters c eseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeess 21 4 2 Projektierung des INTERBUS Systems 240u042400snnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnn 23 4 3 PCP Verbindung testen 444004s400nnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnn 28 5 Die PCP Schnittstelle nennen nennen nennen non rerananenenenr 30 5 1 Prinzipieller berblick une inten 30 p g 52 Die POP DIENSIe s ncaa aai aaan linie 31 5 3 Parameter im Objektverzeichnis 2000snnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 33 5 4 R ckkehrcodes der Parametrierung uu4444444Hnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 39 6 Applikationsbeispiele uuuuunnannnanannannnnnnnnnnnnnnnnnannannnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnennnnn 41 gal 6 1 Steuerung ber Prozessdaten r 240u0ss40nnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 41 6 2 Parametrierung ber die PCP Schnittstelle 0ssnnennnnnnnennnnn 41 6 3 Darstellung der Kodierungsbeispiele u 44444nennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 42 6 4 Ablauf einer Parametrierungssequenz nueerssnseennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 42 6 5 Lesen eines Antriebsparameters u 4s44nnsnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 43 6 6 Schreiben eines Antriebsparameters
49. nvoke_ID Comm _Reference 00 02 4 Index 2116 5 Subindex 00 00 Bits 15 8 7 om Nach dem Absenden dieses Dienstes sollten Sie die positive Meldung Wort Bedeutung Kodierung hex 1 Message_Code Read_Confirmation 80 81 2 Paraemter_Count 00 05 3 Invoke_ID Comm _Reference 00 02 4 Result 00 00 5 Length 00 04 6 Data 1 Data 2 00 00 7 Data 3 Data 4 07 DO Bits 15 8 Tf 340 Die Parameterdaten werden im Motorola Format Simatic Format wie folgt dargestellt Data 1 High Byte Data 2 Low Byte Data 3 High Byte Data 4 Low Byte 00 hex 00 hex 07 hex DO hex 00 00 07 DO hex 2000 dez 2000 ms Rampe Weitere Hinweise zur Kodierung der Antriebsparameter k nnen Sie dem Parameterver zeichnis im Anhang zum Handbuch Feldbus Ger teprofil MOVIDRIVE entnehmen Wort Bedeutung Kodierung hex 1 Message_Code Read_Confirmation 80 81 2 Paraemter_Count 00 03 3 Invoke_ID Comm _Reference 00 02 4 Error_Class Error_Code 08 00 5 Additional_Code 00 15 Bits 158 7 0 Die Tabelle zeigt beispielhaft den Returncode Wert f r Parameter zu gro Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter 6 Applikationsbeispiele Schreiben eines Antriebsparameters 6 6 Schreiben eines Antriebsparameters Das Schreiben eines Antriebsparameters mit Index 880
50. onskartenhalter wieder mit den beiden Befestigungsschrauben Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter 10 Montage Installationshinweise Montage der Optionskarte DFI21B 5 Entfernen Sie die Schutzkappen der LWL Sender und Empf nger erst unmittelbar vor dem Aufstecken der LWL Stecker gt Kap Anschluss der LWL Stecker 6 Die Optionskarte DFI21B ist nun komplett montiert 7 Nicht genutzte LWL Anschl sse m ssen mit der Schutzkappe staubdicht ver schlossen bleiben 8 Gehen Sie zum Ausbau der Optionskarte in umgekehrter Reihenfolge vor Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter Montage Installationshinweise 3 INTERBUS Topologien mit Option DFI21B 3 2 INTERBUS Topologien mit Option DFI21B Direkte Ankopp lung an 2 MBaud Systemvoraus seizungen Mit der Option DFI21B wird der Antriebsumrichter an einen INTERBUS LWL Fernbus angeschlossen Durch die Auswahl der Baudrate kann die DFI21B sowohl in 500 KBaud als auch 2 MBaud Installationen betrieben werden Obschon die DFI21B die op tische Regelung der Sendeleistung unterst tzt k nnen auch nicht geregelte LWL Str nge gebildet werden wenn z B der vorangehende oder nachfolgende Teilnehmer die optische Regelung nicht unterst tzt Nachfolgend werden Installationsbeispiele f r verschiedene Bus Topologien gegeben Die Realisierung von INTERBUS Netzen
51. ozessdaten 6 Prozessdaten Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter 8 Index A Abort 31 32 Additional Code 40 Antriebsparameter 33 Antriebsparameter lesen 43 Antriebsparameter schreiben 44 Anzahl PCP Worte 16 Anzahl Prozessdaten 16 Anzeigeelemente 18 Applikationsbeispiel 41 B BA 19 Baudrate 16 Beispiel 41 Bus Active 19 Busanbindung 13 Busaufbau einlesen 25 Busaufbau konfigurieren 24 Cc Cable Check 19 CC 19 CMD Tool 23 Configuration Monitoring Diagnosis 23 D DIP Schalter 16 Download Parameterblock 34 47 E Eigenschaften 7 Error Class 39 Error Code 40 F Fiber Optic1 19 Fiber Optic2 20 FO1 19 Fo2 20 G Gerateparametrierung 28 29 Ger tetyp 25 H HCS Kabel 13 Herstellername 25 Hinweise wichtige 4 l ID Code 24 Ident code 24 Inbetriebnahme 21 22 Initiate 31 32 Installation 8 Interner Kommunikationsfehler 40 IPOS Variablen lesen 45 IPOS Variablen schreiben 45 47 K Kabeltypen 13 Kodierungsbeispiel 42 Kommunikationsfehler 40 Kommunikationsverbindung abbrechen 32 Kommunikationsverbindung aufbauen 32 Konfiguration Busaufbau 24 Konfiguration offline 24 Konfiguration online 25 Konfigurationsrahmen einlesen 25 L LEDBA 19 LEDCC 19 LEDFO1 19 LEDFO2 20 LEDRD 19 LEDTR 20 LEDUL 19 LEDs 18 Leistungsmerkmale 7 Lese Parameterliste 29 Lesen 3 43 45 Letzter PCP Index 35 LWL Stecker 14 M Monitoring
52. r Sender und Empf nger Damit der optimale Biegeradius ein gehalten werden kann empfiehlt sich die Verwendung von F SMA Steckern mit Knickschutz F r INTERBUS Fernbus mit LWL Position in Signal Richtung LWL Aderfarbe 1 LWL Remote IN Empfangsdaten orange 0g 2 ankommender Fernbus Sendedaten schwarz bk 3 LWL Remote OUT Empfangsdaten schwarz bk 4 weiterf hrender Fernbus Sendedaten orange og E 8 R a u x31 10Ur za m x33 OuT xaa m KIJI OUT xaz me 53600AXX Bild 5 LWL Anschlussbelegung der DFI21B F r F SMA Stecker z B Fa Phoenix Contact Bezeichnung Artikel Bezeichnung F SMA Steckerset f r Polymerfaser Kabel 4 St ck mit Knickschutz PSM SET FSMA 4 KT 1 Entfernen Sie die Schutzkappen der LWL Sender und Empfanger erst unmittelbar vor dem Aufstecken der LWL Stecker 2 Nicht genutzte LWL Anschl sse auf der DFI21B m ssen mit der Schutzkappe staubdicht verschlossen bleiben Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter Montage Installationshinweise Anschluss der LWL Stecker LWL Stecker an Zum Anschluss der LWL Stecker ist ein seitlicher Zugang notwendig Sind mehrere MDX61B MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 0 nebeneinander gebaut muss zum Anschluss Baugr e 0 der LWL Stecker an die DFI21B das entsprechende MDX61B ausgebaut werden gt anschlie en Bild 6 1 2
53. r Fernbus abgeschaltet aus Weiterf hrender Fernbus nicht abgeschaltet Zustand Bedeutung Fehlerbehebung ein berwachung der ankommenden Lichtwellen berpr fen Sie das ankommende LWL Kabel leiter Strecke Wenn vorhergehende Teilneh auf Kabelqualit t richtige Steckermontage mer Biegeradien usw Verwenden Sie die optische e uber eine optische Streckendiagnose ver Diagnose des CMD Tools oder ein LWL f gt ist die Systemreserve der optischen Messger t zur weiteren Fehlereingrenzung bertragung unterschritten e nicht ber eine optische Streckendiag nose verf gt ist keine Regelung der opti schen Sendeleistung m glich aus Ankommende Lichtwellenleiter Strecke in Ordnung Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter 19 20 Montage Installationshinweise Anzeigeelemente LED FO2 Fiber Optic 2 gelb LED TR Trans mit gr n LED TR Trans mit gelb oder rot Zustand Bedeutung Fehlerbehebung ein berwachung der weiterf hrenden Lichtwel berpr fen Sie das weiterf hrende LWL lenleiter Strecke Wenn nachfolgender Teil Kabel auf Kabelqualit t richtige Stecker nehmer montage Biegeradien usw Verwenden Sie e Uber eine optische Streckendiagnose ver die optische Diagnose des CMD Tools oder f gt ist die Systemreserve der optischen ein LWL Messger t zur weiteren Fehlerein bertragung unterschritten g
54. rend des Verbindungsaufbaus werden verschie dene Vereinbarungen bez glich der Kommunikationsverbindung berpr ft wie z B un terst tzte PCP Dienste Nutzdatenl nge usw Bei erfolgreichem Verbindungsaufbau antwortet der Antriebsumrichter mit einer positiven Initiate Response Konnte die Verbindung nicht aufgebaut werden so stimmen die Vereinbarungen bzgl der Kommu nikationsverbindung zwischen INTERBUS Anschaltbaugruppe und Antriebsumrichter MOVIDRIVE nicht berein Der Antriebsumrichter antwortet mit einer Initiate Error Response Vergleichen Sie in diesem Fall die projektierte Kommunikationsbeziehungs liste der INTERBUS Anschaltbaugruppe mit der des Antriebsumrichters Der Versuch eine bereits bestehende Kommunikationsverbindung ein weiteres mal auf zubauen f hrt in der Regel zum Abort Danach besteht keine Kommunikationsverbin dung mehr so dass ein drittes Mal der PCP Dienst Initiate ausgef hrt werden muss um die Kommunikationsverbindung wieder herzustellen Mit dem PCP Dienst Abort wird eine bestehende Kommunikationsverbindung zwi schen INTERBUS Anschaltbaugruppe und Antriebsumrichter MOVIDRIVE abgebaut Abort ist ein unbest tigter PCP Dienst und kann sowohl von der INTERBUS Anschalt baugruppe als auch vom MOVIDRIVE ausgel st werden Mit dem PCP Dienst Read kann die INTERBUS Anschaltbaugruppe auf alle Kommu nikationsobjekte Antriebsparameter des Antriebsumrichters MOVIDRIVE lesend zugreifen In der
55. renzung e nicht ber eine optische Streckendiag nose verf gt ist keine Regelung der opti schen Sendeleistung m glich aus Weiterf hrende Lichtwellenleiter Strecke in Ordnung Zustand Bedeutung Fehlerbehebung Die LED TR verh lt sich in der Farbe gr n entsprechend dem INTERBUS Standard aus Keine PCP Kommunikation gr n PCP Kommunikation aktiv bzw INTERBUS Anlauf Parameterzugriff ber INTERBUS PCP Kanal Zustand Bedeutung Fehlerbehebung Die LED TR signalisiert mit den Farben gelb und rot systeminterne Zust nde die w hrend des INTERBUS Betriebs in der Regel nicht auftreten aus oder Normalbetrieb siehe Tabelle f r TR gr n gr n gelb blin Umrichter befindet sich in der Initialisierungs kend phase rot dauer Falsche DIP Schalterkonfiguration gew hlt berpr fen Sie die Einstellungen der DIP haft kein INTERBUS Betrieb m glich Schalter S1 Korrigieren Sie ggf die Einstel lungen der DIP Schalter und schalten Sie das Ger t erneut ein rot blin Falsche DIP Schalterkonfiguration oder berpr fen Sie die Stellung der DIP Schalter kend INTERBUS Optionskarte defekt kein INTER S1 Bei korrekter Einstellung wenden Sie sich BUS Betrieb m glich an den SEW Elektronik Service Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter Projektierung und Inbetriebnahme xD Inbetriebnahme des Antriebsumrichters
56. t dem Dienst Initiate Parameter lesen oder schreiben mit den Diensten Read und Write Falls die Kommunikationsverbindung nicht mehr erforderlich ist kann sie mit dem Dienst Abort abgebaut werden wird hier nicht erl utert da oftmals nicht notwendig siehe PCP Handbuch Initialisierung der PCP Verbindung mit dem Dienst Initiate Ein Zugriff auf die Antriebsparameter des Umrichters erfolgt erst nachdem mit Initiate_Request die PCP Verbindung aufgebaut wurde Dies kann z B einmalig im Anlagenanlauf erfolgen Wort Bedeutung Kodierung hex 1 Command_Code Initiate_Request 00 8B 2 Paraemter_Count 00 02 3 Comm _Reference 00 02 4 Password Access_Groups 00 00 Bits 1538 Tf 260 Nach dem Absenden dieses Dienstes sollten Sie die positive Meldung Initiate_Confirmation erhalten bei negativer Meldung siehe PCP Handbuch Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter Applikationsbeispiele 6 Lesen eines Antriebsparameters Read_Confirmation erhalten 6 5 Lesen eines Antriebsparameters Das Lesen eines Antriebsparameters mit Index 8800 erfolgt mit dem Dienst Read Die Antriebsparameter sind generell 4 Byte 1 Doppelwort lang Beispiel Lesen von P130 Rampe t11 auf RECHTS Index 8470 dez 2116 hex Wort Bedeutung Kodierung hex 1 Command_Code Read_Request 00 81 2 Paraemter_Count 00 03 3 I
57. t werden ber diesen zus tzlichen PCP Kanal kann beispielsweise ein bergeordneter Leitrechner ber den Kommunikationsweg Ethernet INTERBUS auf die Parameterwerte des Antriebsumrichters zugreifen CMD Tool X MOVITOOLS PD PLC MOVIDRIVE INTERBUS 03725AXX Bild 22 Kommunikationskan le mit PCP Version 3 Das obige Bild zeigt beispielhaft eine Anlagentopologie mit Ethernet TCP IP Ebene und INTERBUS Ebene Zum Einsatz kommt dabei eine INTERBUS Anschaltbaugruppe mit Ethernet TCP IP Schnittstelle die als Gateway zwischen den beiden Kommunikations ebenen fungiert Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter Die PCP Schnittstelle 5 Die PCP Dienste Auf dem bergeordneten Leitrechner Windows NT l uft neben dem CMD Tool auch der INTERBUS utomationXplorer sowie die MOVITOOLS zur Programmierung und Parametrierung der SEW Antriebsumrichter am INTERBUS Mit dieser Anordnung k nnen die vorhandenen Bus Infrastrukturen f r Inbetriebnahme und Wartung genutzt werden Damit vereinfacht sich die Inbetriebnahme und Diagnose der gesamten Auto matisierungsanlage da nun das INTERBUS Kabel nicht nur zur Steuerung sondern auch zur Inbetriebnahme und Diagnose aller am Feldbus eingesetzten Komponenten verwendet wird 5 2 Die PCP Dienste Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE unterst tzt mit der Option DFI21B die im folgen den Bild gezeigten PCP Dienste F
58. ta 8 00 01 10 Data 9 10 Index des 2 Parameters z B IPOSPIUS _ ariable H1 2A F9 11 Data 11 Data 12 FFFF 12 Data 13 Data 14 63 CO 13 Data 15 16 Index des 3 Parameters P130 Rampe t11 2116 14 Data 17 Data 18 00 00 15 Data 19 Data 20 05 DC Bits 15 8 T a Nach dem Absenden dieses Dienstes erhalten Sie die Write _Confirmation Zur Aus wertung der negativen Meldung k nnen Sie wiederum die Returncodes nutzen Da die einzelnen Parameter des Download Parameterblocks im Umrichter nacheinander ge schrieben werden wird bei einer negativen Write_Confirmation im High Teil des Additional_Codes die Parameternummer eingetragen bei der der Fehler aufgetreten ist siehe auch Handbuch DFI Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter 48 7 7 1 Technische Daten Option DFI21B Technische Daten Option DFI21B Option DFI21B Sachnummer 824 3115 Unterst tzte Baudraten 500 kBaud und 2 MBaud umschaltbar ber DIP Schalter Anschlusstechnik Fernbuseingang 9 poliger Sub D Stecker Fernbusausgang 9 polige Sub D Buchse RS 485 bertragungstechnik 6 adrig geschirmte und paarweise verdrillte Zweidrahtleitung DP Ident Nummern E3hex 227gez 1 PCP Wort EOnex 224gez 2 PCP W rter Ethex 225gez 4 PCP W rter 38hex 56gez Microprocessor not ready O3hex 3dez kein PCP Wort Max Anzahl Pr
59. telle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter 27 4 28 C x Projektierung und Inbetriebnahme PCP Verbindung testen 4 3 PCP Verbindung testen Falls Sie die PCP Verbindung zum Antriebsumrichter testen m chten k nnen Sie den MONITOR Betrieb des CMD Tools dazu verwenden Die nachfolgenden Bilder verdeut lichen die Vorgehensweise zum PCP Test Prinzipiell wird mit dieser Methode eine PCP Verbindung zum Ger t aufgebaut und die im Ger t abgelegte Parameterliste Ob jektverzeichnis gelesen Schalten Sie das CMD Tool in den Betriebszustand Monitoring IBS CMD 64 D IBSCMD PROJECTAS7ETH_01 8G4 of x Fie Edk View Corfiguration Montor Diagnostics Options 7 PFE ED EY ele t 9 ft fm iesloR 0 Change to C Configuration Offline C Configuration Online Monitoring sev C Diagnostics I Mar ar ru SEW EURDDRIVE 10 224 EUh 03719AXX Bild 18 CMD Tool in den Betriebszustand MONITORING schalten Klicken Sie den Antriebsumrichter an zu dem Sie eine PCP Verbindung aufbauen m chten ffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmen und w hlen Sie den Men punkt Device Parameterization Ger teparametrierung 18S CMD G4 D IBSCMD PROJECTAS7ETH_01 BG4 Fie Edt View Configueation Montoe Disgnostics Options Re EE ED Wa OE leje ileo a PHOENIX CONTACT IBS ISA SC RIART LK 10 233 Eh Poste Chie ISEW EURUDRIVE Inert wath ID code MOVIDRIVE Inaet Dev
60. ter finden Sie in den Installationsrichtlinien von Phoenix Contact Art Bez IBS SYS FOC ASSEMBLY Bitte beachten Sie die folgenden Punkte bei der Installation von LWL Kabeln e Maximale Kabell nge nicht berschreiten e Biegeradien einhalten e LWL Kabel nicht quetschen oder knicken Zugbelastung bei Verlegung nicht berschreiten Bei der Verlegung LWL Kabel nur mit Abrollvorrichtung abrollen e Gegen Zugbelastung und unzul ssig kleine Biegeradien sch tzen e Schlaufenfrei verlegen e Vor scharfen Kanten sch tzen Von Energiekabeln getrennt verlegen Bei Verlegung in besonderen Bereichen Spezialkabeltyp verwenden z B Erdkabel oder N he zu Schwei robotern e AuBenmantel und Einzelader ohne Besch digung abisolieren e Einzelader im Stecker fixieren Zugentlastung Steckerstirnflache den Richtlinien entsprechend polieren und montieren e Lichtintensit t auf Einhaltung der Grenzwerte berpr fen Optische Diagnose mit CMD Tool oder LWL Me ger t Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter 14 Montage Installationshinweise Anschluss der LWL Stecker 3 4 Anschluss der LWL Stecker Steckerbelegung Bestelldaten LWL Stecker an MDX61B Baugr e 1 bis 6 anschlie en Der Anschluss des Lichtwellenleiters an die Optionskarte DFI21B erfolgt ber soge nannte F SMA Stecker F r den ankommenden und abgehenden Fernbus ben tigen Sie jeweils zwei Stecke
61. terst tzt Generell erfolgt die optische Regelung unabh ngig von der verwendeten Firmware Ver sion der Anschaltbaugruppe da sie zwischen den INTERBUS Teilnehmern auf ASIC Ebene realisiert wird Zur Auswertung der optischen Streckendiagnose ist in der INTERBUS Anschaltbaugruppe ein Firmware Stand ab V4 44 notwendig Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter Montage Installationshinweise Busanbindung ber Lichtwellenleiter LWL 3 3 Busanbindung ber Lichtwellenleiter LWL Polymerfaser Kabel HCS Kabel Verlegen von LWL Kabeln Schutzma nah men f r LWL Kabel LWL Kabel konfektionieren LWL Kabel einmessen Die Busanbindung erfolgt bei der DFI21B ausschlie lich ber Lichtwellenleiter Sie k n nen dabei sowohl Polymerfaser Kabel als auch HCS Kabel verwenden Polymerfaser Kabel wird f r Distanzen bis maximal 70 Meter zwischen zwei INTER BUS Teilnehmern verwendet Je nach Einsatzbereich stehen verschiedene Ausf hrun gen zur Verf gung Die einfache und kosteng nstige Montage zeichnen diesen Kabel typ aus HCS Kabel kann f r Entfernungen bis zu 500 Meter eingesetzt werden da im Vergleich zur Polymerfaser erheblich geringere Lichtd mpfungen auftreten Das Buskabel muss mindestens 1 Meter lang sein F r k rzere Strecken m ssen Kabelbr cken von Phoenix Contact verwendet werden Weitere Informationen zur fachgerechten Verlegung von Lichtwellenlei
62. ung dieser sechs Worte in Prozess und PCP Daten erfolgt mit den DIP Schaltern Somit kann applikationsspezifisch eine optimale INTERBUS Schnittstelle zwischen Steuerungssystem und Antriebsumrichter realisiert werden Neben der PCP Kommunikationsverbindung mit einem Steuerungssystem unterst tzt die DFI21B zus tzlich eine PCP Verbindung direkt zur INTERBUS Anschaltbaugruppe ber diese PCP Verbindung kann die Inbetriebnahme Programmierung und Diagnose der Antriebsumrichter ber einen zus tzlichen Management PC in der Leitebene erfol gen Applikationen mit DFI11B RS 485 Fernbus k nnen durch die DFI21B auf Lichtwellen leiter umgestellt werden ohne die Projektierung und Programmierung des Steuerungs systems zu ver ndern 824 3115 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter Montage Installationshinweise Montage der Optionskarte DFI21B 3 Montage Installationshinweise 3 1 Montage der Optionskarte DFI21B e Ein Ein oder Ausbau von Optionskarten ist nur bei MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 1 bis 6 m glich Ein Ein oder Ausbau von Optionskarten bei MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 0 darf nur von SEW EURODRIVE durchgef hrt werden Bevor Sie Die Optionskarte DFI21B muss auf den Feldbussteckplatz gesteckt werden beginnen Beachten Sie die folgenden Hinweise bevor Sie mit dem Ein oder Ausbau der Optionskarte beginnen e Schalten Sie den Umrichter spannunggsfrei Schalten
63. wer On des Umrichters INTERBUS noch nicht aktiv B Falsche Einstellung der DIP Schalter INTERBUS noch nicht aktiv C Initialisierungsphase des INTERBUS Systems D Ordnungsgem er INTERBUS Betrieb E Falsch eingestellte Baudrate 53596AXX Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter Montage Installationshinweise Anzeigeelemente LED UL U Logic gr n LED RC Remote Cable Check gr n LED BA Bus Active gr n LED RD Remote Bus Disable rot LED FO1 Fiber Optic 1 gelb Zustand Bedeutung Fehlerbehebung ein Versorgungsspannung der 3 Buselektronik liegt an aus Versorgungsspannung der berpr fen Sie den richtigen Sitz der Optionssteckkarte und Buselektronik fehlt die 24 V Spannungsversorgung des Umrichters Zustand Bedeutung Fehlerbehebung ein Ankommende Fernbusverbin dung in Ordnung aus Ankommende Fernbusverbin berpr fen Sie den ankommenden Lichtwellenleiter Fern dung gest rt bus und die LED FO1 Zustand Bedeutung Fehlerbehebung ein Daten bertragung auf dem INTERBUS aktiv aus Keine Daten bertragung berpr fen Sie das ankommende Fernbus Kabel Zur wei INTERBUS gestoppt teren Fehlerlokalisierung nutzen Sie die Diagnose Anzeige der INTERBUS Anschaltbaugruppe Master Zustand Bedeutung Fehlerbehebung ein Weiterf hrende
64. wort Param 1 PD 32 Bit 2 Prozessdatenworte Param 2 PD ID Code 3 dez 03 hex Parameterkanal Prozessdatenkanal 96 Bit 6 Prozessdatenworte 6PD Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbusschnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter Projektierung und Inbetriebnahme C xD 4 Projektierung des INTERBUS Systems Online Konfigura Das INTERBUS System kann auch zuerst komplett installiert und die DIP Schalter der tion Configuration DFI21B eingestellt werden Anschlie end kann ber das CMD Tool der gesamte Bus frame Read in aufbau Konfigurationsrahmen eingelesen werden Dabei werden alle Teilnehmer au Konfigurationsrah tomatisch mit ihrer eingestellten Datenbreite erkannt men einlesen Teilnehmer Zur eindeutigen Identifizierung und Beschreibung der INTERBUS Teilnehmer k nnen beschreibung Sie eine individuelle Teilnehmerbeschreibung f r den Antriebsumrichter im INTERBUS erzeugen System anlegen Folgende Eintr ge sind dabei von Bedeutung Teilnehmerbe Die Felder Manufacturer Name Herstellername und Device Type Ger tetyp m s schreibung sen mit den Eintr gen Manufacturer Name Herstellername SEW EURODRIVE Device Type Ger tetyp MOVIDRIVE versehen werden damit beispielsweise der Antrieb ber einen Management PC aus der Leitebene heraus ber die INTERBUS Anschaltbaugruppe parametriert werden kann Bild 14 Insert Device Description Ea Device Description Interface Type

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