M-06x Drehtisch
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1. Nm Nm max max kg M 06x Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 10 Technische Daten 10 1 2 Bemessungsdaten Die Drehtische M 06x sind f r folgende Betriebsgr en ausgelegt Maximale Betriebs p Maximale Leistungs Betriebsfrequenz spannung aufnahme 10 1 3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen Folgende Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen sind f r den M 06x zu beachten Einsatzbereich Nur zur Verwendung in Innenr umen Maximale H he 2000 m Relative Luftfeuchte max 80 f r Temperaturen bis 31 C Linear abnehmend bis 50 bei 40 C Lagertemperatur 10 C bis 40 C Transporttemperatur 10 C bis 40 C Versorgungsschwankungen max 10 der Nennspannung Schutzart gem IEC 60529 IP40 10 1 4 Referenzschalter Spezifikationen Magnetischer Hall Effekt Sensor Versorgungsspannung 5 V Masse Versorgung ber den Motorstecker Signalausgang TTL Pegel M 06x Drehtisch MP47D Version 2 0 0 41 10 Technische Daten R 10 2 Abmessungen 10 2 1 Modelle M 06x DG M 06x PD M 06x 2S Abmessungen in mm H H7Y4 _B8 zZ gm RS inet SEREN ya TA n Loss 42 Version 2 0 0 MP47D M 06x Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 10 Technische Daten G 5 C C IE EC CH EEE CC ee a M 06x Drehtisch MP47D Version 2 0 0 43 10 Technische Daten 10 2 2 Modelle M 06x MO Abmess2. 1 90 1 110 1 110 1 Schnecken getriebe Encoder 8233 556 14820 1000 18115 1222 Impulse Aufl sung nicht f r den Dauerbetrieb empfohlen 6 2 3 Betriebsparameter der Modelle mit Schrittmotor Wenn Sie einen Schrittmotorcontroller eines Drittanbieters verwenden kann zur Anpassung an den verwendeten Drehtisch die Eingabe von Betriebsparametern erforderlich sein Paramor fmosozs Jmasr2s mozas Emen EC CE SE Max Geschwindigkeit s Max Geschwindigkeit Hardware Eigenschaften Vollschritte 400 Schritte Motor umdrehung Max Phasenstrom bipolar f r den Dauerbetrieb empfohlen 32 Version 2 0 0 MP47D M 06x Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 7 Wartung 7 Wartung In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise zur Wartung ss essssesssrsesssrneessnnessennesnnnnnneenneennnnnnnennennnnnnneenneennn 33 Wartungsfahrt durchf hren ee ea 33 M 06x reinigen ee ea ln 34 7 1 Allgemeine Hinweise zur Wartung HINWEIS Sch den durch falsche Wartung Eine falsche Wartung kann zur Dejustage und zum Ausfall des M O6x f hren gt L sen Sie Schrauben nur entsprechend den Anleitungen in diesem Handbuch 7 2 Wartungsfahrt durchf hren In Abh ngigkeit von den Einsatzbedingungen und der Einsatzdauer des M 06x sind die folgenden Wartungsma nahmen erforderlich Wartungsfahrt Die Wartungsfahrt dient zum Verteilen des vorhandenen Schmiermittels gt F hren Sie nach 500 Einsatzstunden oder sp tes
3. 7 0 0011 urad 10 9 0 00063 8 9 0 00051 40 20 18 urad 200 200 240 urad 50 50 60 urad 36 20 16 s max 50 1 90 1 110 1 6 400 Schritte U Version 2 0 0 39 10 Technische Daten Belastbarkeit Axialkraft Drehmoment 8x Oy Drehmoment 8z Antriebseigen schaften Motortyp Betriebsspannung Motorleistung Referenzschalter Anschl sse und Umgebung Betriebstemperatur bereich Material Masse Empfohlene Controller Treiber 40 M 060 M0 M 061 M0 M 062 M0 500 550 650 6 6 7 4 6 8 10 bis 40 Aluminium 0 42 1 36 2 24 M 060 PD M 061 PD M 062 PD 500 550 650 6 6 7 4 6 8 DC Motor ActiveDrive 24 PWM 30 Hall Effekt 10 bis 40 Aluminium 0 94 1 88 2 76 C 863 einachsig C 884 bis 4 Achsen M 060 DG M 061 DG M 062 DG 500 550 650 6 6 7 4 6 8 DC Getriebemotor 12 differenziell 3 Hall Effekt 10 bis 40 Aluminium 0 94 1 88 2 76 C 863 einachsig C 884 bis 4 Achsen M 060 2S M 061 2S M 062 2S 500 550 650 6 46 7 4 6 8 2 Phasen Schrittmotor 24 4 8 Hall Effekt 10 bis 40 Aluminium 0 96 1 9 2 78 C 663 einachsig Die Spezifikationen f r Vakuumversionen k nnen abweichen Mit C 663 Schrittmotorcontroller Max 0 85 A Phase 400 Vollschritte U Version 2 0 0 MP47D PI Einheit Toleranz
4. Geschwindigkeiten vorgesehen Der M 06x ist nicht vorgesehen f r Anwendungen in Bereichen in denen ein Ausfall erhebliche Risiken f r Mensch oder Umwelt zur Folge h tte Der M O6x ist f r die horizontale oder vertikale Montage vorgesehen F r die Lastgrenzen bei vertikaler Montage siehe Allgemeine Hinweise zur Installation S 17 Die bestimmungsgem e Verwendung des M 06x ist nur in komplett montiertem und angeschlossenem Zustand m glich Der M 06x muss mit einem geeigneten Controller S 13 betrieben werden Der Controller ist nicht im Lieferumfang des M 06x enthalten M 06x Drehtisch MP47D Version 2 0 0 5 2 Sicherheit PI 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise Der M 06x ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheits technischen Regeln gebaut Bei unsachgem er Verwendung des M O6x k nnen Benutzer gef hrdet werden und oder Sch den am M 06x entstehen gt Benutzen Sie den M 06x nur bestimmungsgem und in technisch einwandfreiem Zustand Lesen Sie das Benutzerhandbuch Beseitigen Sie St rungen die die Sicherheit beeintr chtigen k nnen umgehend Der Betreiber ist f r den korrekten Einbau und Betrieb des M 06x verantwortlich 2 3 Organisatorische Ma nahmen Benutzerhandbuch gt Halten Sie dieses Benutzerhandbuch st ndig am M 06x verf gbar Die aktuellen Versionen der Benutzerhandb cher stehen auf unserer Website zum Herunterladen S 3 bereit F gen Sie alle vom Herste
5. Installation pP I 5 4 M 06x auf Unterlage befestigen HINWEIS D Verspannen des M 06x durch Montage auf unebenen Fl chen Die Montage des M 06x auf unebener Grundfl che kann den M 06x verspannen Ein Verspannen verringert die Genauigkeit gt Befestigen Sie den M 06x auf ebener Grundfl che Die empfohlene Ebenheit der Grundfl che betr gt lt 10 um gt Bei Anwendungen mit gro en Temperaturschwankungen Befestigen Sie den M 06x nur auf Grundfl chen die dieselben oder hnliche W rmeausdehnungseigenschaften wie der M 06x besitzen Abbildung 10 Lage der Bohrungen zur Befestigung des Drehtischs auf einer Unterlage Voraussetzungen v Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation S 17 gelesen und verstanden v Sie haben eine geeignete Unterlage bereitgestellt f r die erforderliche Lage und Tiefe der Bohrungen zur Aufnahme der Schrauben siehe Abmessungen S 42 Drei Gewindebohrungen M4 sind vorhanden Die Ebenheit der Oberfl che ist lt 10 um 22 Version 2 0 0 MP47D M 06x Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 5 Installation Bei Anwendungen mit gro en Temperaturschwankungen Die Unterlage besitzt m glichst dieselben W rmeausdehnungseigenschaften wie der M 06x z B Unterlage aus Aluminium v Sie haben den Platzbedarf f r eine knickfreie und vorschriftsm ige Kabelf hrung ber cksichtigt v M 06x DG M 06x PD M 06x 2S Der Drehtisch ist nicht mit dem Controller
6. Makro festgelegt ist und heben Sie die Auswahl des Startup Makros gegebenenfalls auf INFORMATION Die maximale Geschwindigkeit f r einen Drehtisch mit Schrittmotor sollte in der Anwendung ermittelt werden Bei zu hoher kommandierter Geschwindigkeit kann der Schrittmotor stehenbleiben ohne dass der Controller diesen Zustand erkennt INFORMATION Die Wiederholgenauigkeit des Positionierens ist nur gew hrleistet wenn der Referenzschalter immer von derselben Seite angefahren wird Diese Anforderung erf llen Controller von PI durch die automatische Richtungserkennung f r Referenzfahrten zum Referenzschalter INFORMATION F r Modelle mit DC Motoren Ungeeignete Einstellungen der Regelparameter k nnen die Leistung des M 06x beeintr chtigen Das kann sich auf folgende Weise bemerkbar machen Schwingungen Position wird nicht pr zise angefahren Einschwingzeit zu lang gt Falls die Leistung des M 06x nicht zufriedenstellend ist pr fen Sie die Einstellungen f r die Regelparameter Ihres Controllers M 06x Drehtisch MP47D Version 2 0 0 29 6 Inbetriebnahme PI 6 2 Drehtisch in Betrieb nehmen Voraussetzungen v Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Inbetriebnahme gelesen und verstanden S 27 Sie haben den Versteller ordnungsgem installiert S 17 Sie haben das Benutzerhandbuch des verwendeten Controllers gelesen und verstanden Sie haben das Handbuch der verwendeten PC Software gelesen und vers
7. Verzeichnis Manuals die Release News Datei mit dem Namensbestandteil Releasenews Entnehmen Sie dem Abschnitt User login for software download in den Release News den Benutzernamen user name und das Kennwort password ffnen Sie das FTP Download Verzeichnis ftp pi ftp ws Windows Betriebssysteme ffnen Sie das FTP Download Verzeichnis im Windows Explorer Melden Sie sich mit dem Benutzernamen und dem Kennwort aus den Release News an Wechseln Sie im Verzeichnis des entsprechenden Produkts in das Unterverzeichnis Manuals Kopieren Sie das gew nschte Handbuch auf die Festplatte Ihres PC oder auf einen Datentr ger Version 2 0 0 MP47D M 06x Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 2 Sicherheit 2 Sicherheit In diesem Kapitel Bestimmungsgem e Verwendung uuurs2sseessnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn mann nn 5 Allgemeine Sicherheitshinweise 2 24004nn0snnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnn 6 Organisatorische Ma nahmen 224 4240044nn0ennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 6 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung Der M 06x ist ein Laborger t im Sinne der DIN EN 61010 Er ist f r die Verwendung in Innenr umen und in einer Umgebung vorgesehen die frei von Schmutz l und Schmiermitteln ist Entsprechend seiner Bauform ist der M 06x f r die Positionierung Justierung und Verschiebung von Lasten in einer Achse bei verschiedenen
8. am Motorflansch 5 3 Optional Bohrungsraster der Plattform ausrichten INFORMATION Wenn n tig k nnen Sie die Ausrichtung der 0 Markierung zum Bohrungsraster f r die Lastmontage ndern Die nderung erfolgt durch Drehen des Skalenrings an der bewegten Plattform gt Beachten Sie Unabh ngig davon wie der Skalenring an der bewegten Plattform ausgerichtet ist befindet sich die 0 Markierung auf dem Skalenring nach einer Referenzfahrt immer ber der 0 Markierung im Grundk rper des M O6x 20 Version 2 0 0 MP47D M 06x Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 5 Installation Der Skalenring ist mit drei Madenschrauben an der bewegten Plattform des M 06x fixiert Abbildung 9 Lage der Madenschrauben am Skalenring 1 Zugang zur Madenschraube 2 Montagebohrung f r Last 3 Skalenring 4 0 Markierung im Grundk rper Voraussetzungen v Modelle M 06x DG M 06x PD M 06x 2S Der Drehtisch ist nicht mit dem Controller und dem Netzteil verbunden Werkzeug und Zubeh r Sechskant Winkelschraubendreher SW 0 9 Bohrungsraster der Plattform ausrichten 1 Drehen Sie die drei Madenschrauben am Skalenring siehe Abbildung um wenige Umdrehungen aus 2 Drehen Sie den Skalenring bis er die gew nschte Ausrichtung zum Bohrungsraster der Plattform erreicht hat 3 Drehen Sie die Madenschrauben am Skalenring fest 4 berpr fen Sie den festen Sitz des Skalenrings M 06x Drehtisch MP47D Version 2 0 0 21 5
9. hter Verschlei aufgrund gt F hren Sie eine Wartungsfahrt ber kleiner Bewegungen ber mindestens eine Umdrehung der einen langen Zeitraum Plattform durch Nur Modelle M Controller wurde Controller von PI 06x DG M 06x PD ausgetauscht gt Laden Sie aus der Verstellerdatenbank und M 06x 2S M 06x wurde gegen ein die Parameter die der Kombination aus Funktion nach einer ausgetauscht entsprechen Systemver nderung Controller eines Drittanbieters gt Pr fen Sie die Betriebsparameter Nur Modelle M Controller und oder Netzteil berpr fen Sie alle Verbindungskabel 06x DG M 06x PD nicht korrekt angeschlossen berpr fen Sie den Controller und M 06x 25 oder defekt Wenn vorhanden berpr fen Sie das Mechanik bewegt sich Netzteil des Verstellers nicht kein Lauf ger usch zu h ren M 06x Drehtisch MP47D Version 2 0 0 35 8 St rungsbehebung P I St rung M gliche Ursachen Behebung Bei Verwendung eines Bewegungsfehler Die Differenz zwischen Controllers von PI Ein der aktuellen Position und der Bewegungsfehler der Achse kommandierten Position berschreitet im liegt vor geregelten Betrieb den vorgegebenen Maximalwert Bewegungsfehler k nnen z B durch St rungen des Antriebs oder des Positionssensors des Verstellers verursacht werden 1 Lesen Sie in der PC Software den Fehlercode des Controllers aus Wenn ein Bewegungsfehler vorliegt wird der Fehlercode 1024 ausgegeben berpr fen Sie
10. 1 Nur Modelle M 06x DG M 06x PD M 06x 2S C 815 38 Motorkabel 3 m D Sub 15 m f Nur Modelle M 06x PD C 663 PS Weitbereichsnetzteil 24 V 42 W 3763 Netzkabel K050B0002 Adapter von Hohlstecker 5 5 mm x 2 1 mm auf Mini XLR3 f f r den Netzteilanschluss 3 6 Optionales Zubeh r Beschreibung Motorkabel 10 m D Sub 15 m f Wenden Sie sich bei Bestellungen an den Kundendienst S 37 12 Version 2 0 0 MP47D M 06x Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 3 Produktbeschreibung 3 7 Geeignete Controller F r die Modelle M 06x DG M 06x PD und M 06x 2S gilt Der M 06x muss an einen geeigneten Controller angeschlossen werden Die folgenden Controller von PI sind f r den Betrieb des M 06x geeignet Meh Il Antriebsart Controller Achsenpro PC Schnittstelle i Jat Fonirolor Controller am gleichen PC DC Motor C 843 2 oder 4 Intern PCI Bus Ja separate Einsch be C 863 1 USB RS 232 Daisy Ja gleiche Chain Netzwerk Schnittstelle C 884 1 bis 4 USB RS 232 Ja TCP IP Schrittmotor C 663 1 USB RS 232 Daisy Ja gleiche Chain Netzwerk Schnittstelle Im Lieferumfang der Controller von PI ist PC Software enthalten Die Bedienung der Controller ist in den dazugeh rigen Benutzerhandb chern beschrieben 3 8 Technische Ausstattung 3 8 1 Encoder Die Modelle M 06x DG und M 06x PD sind mit einem inkrementellen Rotationsencoder ausgestattet Die Aufl sung entnehmen Sie der Tabelle im Absch
11. 240444440nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 1 Begrtseiklar ung siessen neue 2 Abbildungen a ee een 3 Mitgeltende DokUMEntO asss inss sannsans hnnan NR a AATE A AEA AAKT A 3 Handb cher herunterladem sisrssinss iarsin annann ain EAREN AANSEN 3 1 1 Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs Dieses Benutzerhandbuch enth lt die erforderlichen Informationen f r die bestimmungsgem e Verwendung des M 06x Unter der Bezeichnung M 06x werden in diesem Handbuch die Versteller der Reihen M 060 M 061 und M 062 zusammengefasst x steht hier f r den Plattformdurchmesser Einzelheiten finden Sie in der Modell bersicht S 7 Grunds tzliches Wissen zu geregelten Systemen zu Konzepten der Bewegungssteuerung und zu geeigneten Sicherheitsma nahmen wird vorausgesetzt Die aktuellen Versionen der Benutzerhandb cher stehen auf unserer Website zum Herunterladen S 3 bereit 1 2 Symbole und Kennzeichnungen In diesem Benutzerhandbuch werden folgende Symbole und Kennzeichnungen verwendet HINWEIS Gef hrliche Situation Bei Nichtbeachtung drohen Sachsch den gt Ma nahmen um die Gefahr zu vermeiden M 06x Drehtisch MP47D Version 2 0 0 1 1 ber dieses Dokument INFORMATION PI Informationen zur leichteren Handhabung Tricks Tipps etc Symbol Kennzeichnung 1 2 gt S 5 RS 232 A 1 3 Begriffserkl rung Begriff Belastbarkeit Inkrementeller Positionssensor 2 Version 2 0 0 Bed
12. Ihr System und vergewissern Sie sich dass alle Achsen gefahrlos bewegt werden k nnen Schalten Sie in der PC Software den Servomodus f r die betroffene Achse ein Details siehe Benutzerhandbuch des Controllers Nur Modelle M 06x 2S Motor ist berlastet durch ein Der Motor berspringt Schritte Die Mechanik bewegt sich externes Lastmoment oder Information ber die aktuelle Position geht nicht mehr erzeugt durch die anzutreibende verloren ohne dass der Controller diesen aber ein Laufger usch Masse bei starkem Zustand erkennt Beschleunigen beziehungs gt Ermitteln Sie die maximale weise Abbremsen Beschleunigung und Geschwindigkeit f r den Drehtisch in der Anwendung Wenn die St rung Ihres Systems nicht in der Tabelle angef hrt ist oder wenn sie nicht wie beschrieben behoben werden kann kontaktieren Sie unseren Kundendienst S 37 36 Version 2 0 0 MP47D M 06x Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 9 Kundendienst 9 Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre Pl Vertretung oder schreiben Sie uns eine E Mail mailto info pi ws gt Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an Produktcodes und Seriennummern von allen Produkten im System Firmwareversion des Controllers sofern vorhanden Version des Treibers oder der Software sofern vorhanden PC Betriebssystem sofern vorhanden gt Wenn m glich Fertigen Sie Fotografien oder Video
13. PI MP47D M 06x Drehtisch Benutzerhandbuch Version 2 0 0 Datum 29 05 2015 Dieses Dokument beschreibt die folgenden Pr zisionsdrehtische gt 360 M 06x DG mit geregeltem DC Getriebemotor M 06x PD mit DC Motor und PWM Ansteuerung M 06x 2S mit 2 Phasen Schrittmotor M 06x M0 mit manuellem Antrieb x steht f r den Plattformdurchmesser 0 60 mm 1 100 mm 2 120 mm Physik Instrumente Pl GmbH amp Co KG Auf der R merstr 1 76228 Karlsruhe Germany Telefon 49 721 4846 0 Fax 49 721 4846 1019 E Mail info pi de PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE PI Physik Instrumente PI GmbH amp Co KG ist Inhaberin der nachfolgend aufgef hrten Marken PI PIC PICMA PlLine PIFOC PIMag PiezoWalk NEXACT NEXLINE NanoCube NanoAutomation Picoactuator PInano 2015 Physik Instrumente Pl GmbH amp Co KG Karlsruhe Deutschland Die Texte Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich gesch tzt Physik Instrumente Pl GmbH amp Co KG beh lt insoweit s mtliche Rechte vor Die Verwendung dieser Texte Bilder und Zeichnungen ist nur auszugsweise und nur unter Angabe der Quelle erlaubt Originalbetriebsanleitung Erstdruck 29 05 2015 Dokumentnummer MP47D MMa Version 2 0 0 nderungen vorbehalten Dieses Handbuch verliert seine G ltigkeit mit Erscheinen einer neuen Revision Die jeweils aktuelle Revision ist auf unserer Website zum He
14. aufnahmen Ihres Systems an die Sie unserem Kundendienst auf Anfrage senden k nnen Die aktuellen Versionen der Benutzerhandb cher stehen auf unserer Website zum Herunterladen S 3 bereit M 06x Drehtisch MP47D Version 2 0 0 37 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 10 Technische Daten In diesem Kapitel 10 Technische Daten Spezifikationen sssrini kanena aaa aaa a a aae a aaa aiea 39 Abmessungen serasa Eee erleiden 42 Pinbel amp gung ur AS E AREA AEE 46 10 1 Spezifikationen 10 1 1 Datentabelle M 060 M0 M 060 PD M 061 M0 M 061 PD M 062 MO M 062 PD Aktive Achsen Rotation Rotation Bewegung und Positionieren Rotationsbereich gt 360 gt 360 Integrierter Sensor Rotationsencoder Sensoraufl sung 4000 Rechnerische 32 0 0018 Aufl sung 17 5 0 001 15 0 0008 Kleinste Schrittweite 32 17 5 15 Umkehrspiel 200 200 240 Unidirektionale 50 50 60 Wiederhol genauigkeit Geschwindigkeit 90 Mechanische Eigenschaften Schneckengetriebe 50 1 50 1 Untersetzung 90 1 90 1 110 1 110 1 Getriebeunter setzung Motoraufl sung M 06x Drehtisch M 060 DG M 061 DG M 062 DG Rotation gt 360 Rotationsencoder 2000 2 1 0 00012 1 2 6 9 x 10 5 0 96 5 5x10 5 6 3 6 5 200 200 240 50 50 60 16 9 7 5 50 1 90 1 110 1 28 12 4 1 29 6 1 MP47D M 060 2S Einheit Toleranz M 061 2S M 062 2S Rotation gt 360 g Imp U 19
15. elle mit DC Motor 6 2 3 Betriebsparameter der Modelle mit Schrittmotor Wartung 7 1 Allgemeine Hinweise zur Wartung ussersnsnnen nennen nennen 7 2 Wartungsfahrt durchf hren 2444444 44H nnnn nennen 7 3 M O6x reinigen unu2ssounnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnannnnnnnannnn St rungsbehebung Kundendienst Technische Daten 10 1 Spezifikationen uunneesssennsnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 10 1 1 Datentabelle ussussnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 10 1 2 Bemessungsdaten ur 22444enssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 10 1 3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen 10 1 4 Referenzschalter Spezifikationen 10 2 Abmessungen eeersnneeensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen ann nn 10 2 1 Modelle M 06x DG M 06x PD M 06x 28 10 2 2 Modelle M 06x MD uuuu2s2susessnnnnnnnnnnnnnn nn nnnn nn 10 3 Pinbelegung unu esse ee 10 3 1 Controlleranschluss D Sub 15 m 10 3 2 Netzteilanschluss Mini XLR3 m Altger t entsorgen EG Konformit tserkl rung PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 1 ber dieses Dokument 1 ber dieses Dokument In diesem Kapitel Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs sssssesssssrssssrrsssrrssrirresrrnnsrnnssrenns 1 Symbole und Kennzeichnungen 2
16. eutung Handlung mit mehreren Schritten deren Reihenfolge eingehalten werden muss Handlung mit einem Schritt oder mehreren Schritten deren Reihenfolge nicht relevant ist Aufz hlung Querverweis auf Seite 5 Bedienelement Beschriftung auf dem Produkt Beispiel Buchse der RS 232 Schnittstelle Auf dem Produkt angebrachtes Warnzeichen das auf ausf hrliche Informationen in diesem Handbuch verweist Maximale Belastbarkeit vertikal wenn der Drehtisch horizontal montiert ist Der Angriffspunkt der Last liegt in der Mitte der Plattform Sensor Encoder zur Erfassung von Lage nderungen oder Winkel nderungen Die Signale des inkrementellen Positionssensors werden f r die R ckmeldung der Achsenposition verwendet Nach dem Einschalten des Controllers muss eine Referenzwertbestimmung durchgef hrt werden bevor absolute Zielpositionen kommandiert und erreicht werden k nnen MP47D M 06x Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 1 ber dieses Dokument 1 4 Abbildungen Zugunsten eines besseren Verst ndnisses k nnen Farbgebung Gr enverh ltnisse und Detaillierungsgrad in Illustrationen von den tats chlichen Gegebenheiten abweichen Auch fotografische Abbildungen k nnen abweichen und stellen keine zugesicherten Eigenschaften dar 1 5 Mitgeltende Dokumente Alle in dieser Dokumentation erw hnten Ger te und Programme von PI sind in separaten Handb chern beschrieben C 863 11 DC Motorcontroller MS205D Benutzer
17. gen Sie unterscheiden sich bez glich Plattformdurchmesser Antriebsart Plattformdurchmesser mm M 06x Drehtisch MP47D Version 2 0 0 7 3 Produktbeschreibung P I Antriebsart DC Motor Direktantrieb Getriebe analog PWM Detaillierte Modell bersicht Bestell Produktname nummer M 060 2S Pr zisionsdrehtisch 60 mm 360 2 Phasen Schrittmotor gt Entnehmen Sie weitere technische Daten den Spezifikationen S 39 8 Version 2 0 0 MP47D M 06x Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 3 Produktbeschreibung 3 2 Produktansicht Abbildung 1 Bestandteile der Modelle M 06x 2S i Abbildung 2 Bestandteile der Modelle M 06x PD Abbildung 4 Bestandteile der Abbildung 3 Bestandteile der Modelle M 06x M0 Modelle M 06x DG Motor Motorflansch Plattform Skalenring Grundk rper Controlleranschluss Einbaustecker D Sub 15 Netzteilanschluss Einbaustecker Mini XLR3 Handrad oO NO GG A QUN MH M 06x Drehtisch MP47D Version 2 0 0 9 3 Produktbeschreibung P I 3 3 Produktbeschriftung 10 2 Abbildung 5 Position der Produktbeschriftung Position Beschriftung Beschreibung Warnzeichen Handbuch beachten 1 M 060 PD Produktbezeichnung Beispiel die Stellen nach dem Punkt kennzeichnen das Modell 1 113050975 Seriennummer Beispiel individuell f r jeden M O6x Bedeutung der Stellen Z hlung von links 1 interne Information 2 und 3 Herstellungsjahr 4 b
18. handbuch C 663 11 Schrittmotor Controller MS208E User Manual C 843 PCI DC Motor Controllerkarte MS77E User Manual C 884 DC Motorcontroller MS213D Benutzerhandbuch Versteller mit Elektromotoren MP119EK Kurzanleitung 1 6 Handb cher herunterladen INFORMATION Wenn ein Handbuch fehlt oder Probleme beim Herunterladen auftreten gt Wenden Sie sich an unseren Kundendienst S 37 INFORMATION F r einige Produkte z B Hexapodsysteme und Elektroniken die mit einer CD ausgeliefert werden ist der Zugang zu den Handb chern durch ein Kennwort gesch tzt Das Kennwort ist auf der CD enthalten Verf gbarkeit der Handb cher Kennwortgesch tzte Handb cher FTP Downloadverzeichnis Frei zug ngliche Handb cher PI Website gt Folgen Sie zum Herunterladen der entsprechenden Anleitung M 06x Drehtisch MP47D Version 2 0 0 3 1 ber dieses Dokument P I Frei zug ngliche Handb cher herunterladen 1 2 3 4 ffnen Sie die Website http www pi portal ws Klicken Sie auf Downloads Klicken Sie auf die entsprechende Produktkategorie Gehen Sie zum entsprechenden Produktcode Die vorhandenen Handb cher werden angezeigt Klicken Sie auf das gew nschte Handbuch und speichern Sie es auf der Festplatte Ihres PC oder auf einem Datentr ger Kennwortgesch tzte Handb cher herunterladen 1 2 3 Legen Sie die CD des Produkts in das PC Laufwerk ein Wechseln Sie auf der CD in das Verzeichnis Manuals ffnen Sie im
19. ich als optionales Zubeh r S 12 Motorkabel an M 06x anschlie en 1 Schlie en Sie die Kupplung des Motorkabels an den Einbaustecker D Sub 15 pol m des Drehtischs an 2 Sichern Sie die Kupplung mit den beiden integrierten Schrauben gegen unbeabsichtigtes Abziehen vom Drehtisch M 06x Drehtisch MP47D Version 2 0 0 25 5 Installation P I 5 7 Netzteil an M 06x anschlie en Das Anschlie en eines Netzteils ist nur bei den Modellen M 06x PD erforderlich Voraussetzungen v Das Netzkabel ist nicht an der Steckdose angeschlossen Werkzeug und Zubeh r Mitgelieferte Komponenten 24 V Weitbereichsnetzteil Adapter f r den Netzteilanschluss Hohlstecker 5 5 mm x 2 1 mm auf Mini XLR3 f Netzkabel Wenn eine der mitgelieferten Komponenten f r das Anschlie en an die Stromversorgung ersetzt werden muss Ausreichend bemessene und zertifizierte Ersatzkomponente Details Netzteil Ausgang 24 V DC maximaler Ausgangsstrom 2 A Netzkabel drei Adern Kabelquerschnitt mindestens 3 x 0 75 mm 3 x AWG18 L nge maximal 2 m Netzteil an den M 06x anschlie en gt Verbinden Sie die Mini XLR3 Kupplung des Adapters mit dem Mini XLR3 Einbaustecker des M O6x gt Verbinden Sie den Hohlstecker des Adapters mit der Hohlstecker Buchse des Netzteils gt Verbinden Sie das Netzkabel mit dem Netzteil 26 Version 2 0 0 MP47D M 06x Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 6 Inbetriebnahme 6 Inbetriebnah
20. is 9 fortlaufende Nummer WWW PI WS Herstelleradresse Website Country of Origin Germany Herkunftsiand Version 2 0 0 MP47D M 06x Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 3 Produktbeschreibung Position Beschriftung Beschreibung 3 Skaleneinteilung auf dem Skalenring der bewegten er Ausschnitt j Kurzer Strich 2 en Mittlerer Strich 10 Langer Strich 90 und 270 Ziffern 0 und 180 24 VDC Netzteilanschluss nur f r Modelle M 06x PD Controller Controlleranschluss nur f r Modelle M 06x DG M 06x PD und M 06x 2S 3 4 Bewegungsrichtung Abbildung 6 Bewegungsrichtung der Modelle M 06x 2S oben und M 06x PD M 06x DG unten Bewegungsrichtung bei positiver Kommandierung 0 _0 Markierung im Grundk rper Nach einer Referenzfahrt befindet sich die 0 Markierung auf dem Skalenring der bewegten Plattform ber der 0 Markierung im Grundk rper M 06x Drehtisch MP47D Version 2 0 0 11 3 Produktbeschreibung P I 3 5 Lieferumfang Artikel Komponente nummer Drehtisch gem Bestellung S 7 MP119EK Kurzanleitung f r Versteller mit Elektromotoren Nur Modelle M 060 xx 2493 Schraubensatz zur Befestigung des Drehtischs 6 Zylinderschrauben M4x12 ISO 4762 Sechskant Winkelschraubendreher SW 3 DIN 911 Nur Modelle M 061 xx M 062 xx 2498 Schraubensatz zur Befestigung des Drehtischs 6 Zylinderschrauben M4x16 ISO 4762 Sechskant Winkelschraubendreher SW 3 DIN 91
21. l Anschlussausrichtung am M 06x ndern INFORMATION Motor und Anschl sse der Modelle M 06x DG und M O6x PD k nnen um die Achse des Motors gedreht und in beliebiger Position fixiert werden gt Pr fen Sie ob sich die Anschl sse des Drehtischs in einer geeigneten Position f r Ihre Einbausituation befinden 18 Version 2 0 0 MP47D M 06x Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 5 Installation Abbildung 7 Optional Stufenloses Drehen um die Achse des Motors Abbildung 8 Position der Madenschrauben am Motorflansch links Oberseite rechts Unterseite 1 _ Madenschraube 2 Motorflansch 3 Motorgeh use M 06x Drehtisch MP47D Version 2 0 0 19 5 Installation P I Voraussetzungen v Der Drehtisch ist nicht auf einer Unterlage montiert v Der Drehtisch ist nicht mit dem Controller und dem Netzteil verbunden Werkzeug und Zubeh r Sechskant Winkelschraubendreher SW 2 Anschlussausrichtung ndern 1 Drehen Sie die Madenschrauben am Motorflansch des Drehtischs siehe Abbildung um wenige Umdrehungen aus 2 Drehen Sie das Motorgeh use mit den Anschl ssen in die gew nschte Ausrichtung Vermeiden Sie das berdehnen des Kabels das zwischen Motorflansch und Motorgeh use verl uft Stellen Sie sicher dass in der gew nschten Ausrichtung keine Kabel gequetscht oder stark verbogen werden 3 Drehen Sie die Madenschrauben am Motorflansch fest 4 berpr fen Sie den festen Sitz des Motorgeh uses
22. ller bereitgestellten Informationen z B Erg nzungen und Technical Notes zum Benutzerhandbuch hinzu Wenn Sie den M O6x an Andere weitergeben f gen Sie dieses Handbuch und alle sonstigen vom Hersteller bereitgestellten Informationen bei F hren Sie Arbeiten grunds tzlich anhand des vollst ndigen Benutzerhandbuchs durch Fehlende Informationen aufgrund eines unvollst ndigen Benutzerhandbuchs k nnen zu Sachsch den f hren Installieren und bedienen Sie den M 06x nur nachdem Sie dieses Benutzerhandbuch gelesen und verstanden haben Personalqualifikation Nur autorisiertes und entsprechend qualifiziertes Personal darf den M O6x installieren in Betrieb nehmen bedienen warten und reinigen Version 2 0 0 MP47D M 06x Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 3 Produktbeschreibung 3 Produktbeschreibung In diesem Kapitel Modell bersicht u aaa 7 Produkt nsichte e seee es een Heinen 9 Produktbeschriftung zu 2u 22 nalen 10 Bewegungsrichtungen ersnsee seele een 11 Lieferumfang sun Ei ea 12 Optionales Zubeh r u ea edlen 12 Geeignete Controler u a innen 13 Technische Ausstattung essers 2a nu 13 3 1 Modell bersicht Einteilung der Versteller Unter der Bezeichnung M 06x werden in diesem Handbuch die Versteller der Reihen M 060 M 061 und M 062 zusammengefasst Alle Modelle sind Pr zisions Drehtische mit spielfrei vorgespannten Schneckenantrieben und kontinuierlichem Stellbereich in beiden Drehrichtun
23. me In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme u 4444nsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn ennn nn 27 Drehtisch in Betrieb nehmen 44400u0nnannnnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnnannnn 30 Die Anleitungen und Beschreibungen in diesem Kapitel gelten f r Modelle mit Motor M 06x DG M O6x PD M 06x 2S 6 1 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme HINWEIS Sch den durch Kollisionen Kollisionen k nnen den Drehtisch die zu bewegende Last und die Umgebung besch digen gt Stellen Sie sicher dass im Bewegungsbereich des Drehtischs keine Kollisionen zwischen Drehtisch zu bewegender Last und Umgebung m glich sind gt Platzieren Sie keine Gegenst nde in Bereichen in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden k nnen gt Halten Sie bei einer Fehlfunktion des Controllers die Bewegung sofort an gt Wenn m glich passen Sie die Stellwegsgrenzen in der zur Bewegungskommandierung verwendeten Software an Ihr mechanisches System an M 06x Drehtisch MP47D Version 2 0 0 27 6 Inbetriebnahme pP I HINWEIS D Sch den bei Anschluss eines falschen Controllers Das Anschlie en eines Drehtischs an einen ungeeigneten Controller kann zu Sch den am Drehtisch oder Controller f hren gt Schlie en Sie einen Drehtisch mit DC Motor nur an einen DC Motor Controller an gt Schlie en Sie einen Drehtisch mit Schrittmotor nur an einen Schrittmotor Controlle
24. n Betriebsparameter in den Controller geladen Eine detaillierte Beschreibung finden Sie im Benutzerhandbuch des Controllers oder im Handbuch der verwendeten PC Software INFORMATION F r die Modelle mit analogem DC Getriebemotor enth lt die Verstellerdatenbank Eintr ge mit dem Namenszusatz PWM Bei Verwendung dieser Eintr ge gibt der Controller PWM Signale zur Ansteuerung des Verstellers aus Die PWM Signale m ssen durch externe Elektronik PWM Analog Wandler und separater Verst rker in das analoge Signal f r den Versteller gewandelt werden gt W hlen Sie einen Eintrag mit dem Namenszusatz PWM nur wenn Sie R cksprache mit unserem Kundendienst S 37 gehalten und geeignete externe Elektronik in Ihrer Anwendung bereitgestellt haben 6 2 2 Betriebsparameter der Modelle mit DC Motor Wenn Sie einen DC Motorcontroller eines Drittanbieters verwenden kann zur Anpassung an den verwendeten Drehtisch die Eingabe von Betriebsparametern erforderlich sein mee pa ro fpa ro joa rm 800 350 260 380 260 450 eooo D Term 450 500 280 350 280 500 ooo Maximale 100 1000 100 1000 100 1000 s2 Beschleunigung Maximale 16 7 5 s Geschwindigkeit Maximale 131742 50000 133388 90000 135859 110000 Impulse s Geschwindigkeit Untersetzung 29 6 1 29 6 1 29 6 1 Motorgetriebe M 06x Drehtisch MP47D Version 2 0 0 31 6 Inbetriebnahme P I Parameter M 060 Modell M 061 Modell M 062 Modell Untersetzung 50 1 50 1 90
25. nitt Spezifikationen S 39 Ein Rotationsencoder auch Drehgeber genannt ist an einer sich drehenden Stelle im Antriebsstrang implementiert z B der Motorwelle 3 8 2 Referenzschalter Die Modelle M 06x DG M 06x PD und M 06x 2S sind mit einem richtungserkennenden Referenzschalter ausgestattet siehe Referenzschalter Spezifikationen S 41 Die Befehle die das Referenzsignal verwenden sind im Benutzerhandbuch des Controllers und oder in den entsprechenden Softwarehandb chern beschrieben Nach einer Referenzfahrt des M 06x befindet sich die 0 Markierung auf dem Skalenring der bewegten Plattform ber der 0 Markierung im Grundk rper M 06x Drehtisch MP47D Version 2 0 0 13 3 Produktbeschreibung P I 3 8 3 Integrierter PWM Verst rker Die Modelle M O06x PD mit Direktantrieb sind mit einem PWM Verst rker ausgestattet ActiveDrive Konzept Der PWM Verst rker erh lt vom Controller nur die Steuersignale w hrend die Versorgungsspannung durch ein externes Netzteil geliefert wird Das ActiveDrive Konzept erm glicht hohe Motorleistung und Dynamik bei geringem Leistungsverlust 14 Version 2 0 0 MP47D M 06x Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 4 Auspacken 4 Auspacken M 06x Drehtisch Packen Sie den M 06x vorsichtig aus Vergleichen Sie die erhaltene Lieferung mit dem Inhalt laut Vertrag und mit der Packliste berpr fen Sie den Inhalt auf Anzeichen von Sch den Bei Anzeichen von Besch dig
26. r an gt Wenn Sie Controller und Software von anderen Herstellern verwenden stellen Sie deren Eignung anhand der technischen Daten vor Inbetriebnahme des Verstellers sicher HINWEIS amp Zu hohe oder falsch angeschlossene Betriebsspannung Zu hohe oder falsch angeschlossene Betriebsspannung kann Sch den am M 06x verursachen gt berschreiten Sie nicht den Betriebsspannungsbereich S 41 f r den der M 06x spezifiziert ist gt Betreiben Sie den M 06x nur wenn die Betriebsspannung ordnungsgem angeschlossen ist siehe Pinbelegung S 46 HINWEIS A Sch den oder erheblicher Verschlei durch hohe Beschleunigungen Hohe Beschleunigungen k nnen Sch den oder erheblichen Verschlei an der Mechanik verursachen gt Halten Sie bei einer Fehlfunktion des Controllers die Bewegung sofort an gt Bestimmen Sie die Maximalgeschwindigkeit f r Ihre Anwendung 28 Version 2 0 0 MP47D M 06x Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 6 Inbetriebnahme HINWEIS Unbeabsichtigte Bewegungen Der M 06x kann beim Anschlie en an den Controller unbeabsichtigte Bewegungen ausf hren Fehlerhafte Software und fehlerhafte Bedienung der Software k nnen ebenfalls unbeabsichtigte Bewegungen verursachen gt Platzieren Sie keine Gegenst nde in Bereichen in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden k nnen gt Pr fen Sie vor dem Anschlie en des M O6x ob im Controller ein Makro als Startup
27. runterladen S 3 verf gbar PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE Inhalt 1 ber dieses Dokument 1 1 1 Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs sssssseessseresssrssssrrssrernssrernssns 1 1 2 Symbole und Kennzeichnungen u s240srsnsesnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 1 1 3 Begriffserkl rung u ee en 2 1 4 Abbildungen eier AENA 3 1 5 Mitgeltende Dokumente 4usrnnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnennn nn 3 1 6 Handb cher herunterladen 444444444400H0nnnnnnnnnnnnnnnennnnnannnnnnnnannnnnnn nn 3 2 Sicherheit 5 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung uuersnsesensnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnonnn nn ennn nn 5 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise 20044444n0nennnnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnn nennen 6 2 3 Organisatorische Ma nahmen uuususenssensssnnnennennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnneenne anne 6 3 Produktbeschreibung 7 3 1 Model bersiChtssoriidiriaranriuninranan aenda aiaia hen 7 3 2 PrOdUKt nsieht nnrn nennen E ei AEE aR aiaa 9 3 3 ProduktbeschriftUnNg eeinernurinuenesinernuusienneunneeeen anrai aa nenn 10 3 4 Bewegungsrichtung ssesssseessrresssrneersnnnstennnennnnnntunnnnnnnnnntannnnnnnnnntannnannnnnnnannannnaa 11 3 5 Re eaa eare A a E E een E E A ern 12 3 6 Optionales Zubeh r uuursunnenessnnnnennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 12 93 7 Geeignete Controller uuu224004ss
28. snnnnennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennn nennen 13 3 8 Technische Ausstattung 244440ss44444444nnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnn 13 3 8 1 Encoder een 13 3 8 2 Referenzschalter 0s040444444440annnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnannnnnn 13 3 8 3 Integrierter PWM Verst rker uuu022444044 nenn nnnnnnnnnnnnnn nn nnnn nn 14 4 Auspacken 15 5 Installation 17 5 1 Allgemeine Hinweise zur Installation usu 44400ennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 17 5 1 1 Hinweise f r alle Modelle u004444444nnnnnennnnnnnennenenennn 17 5 1 2 Hinweise f r Modelle mit Motor uuu 020uusnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 18 10 11 12 5 2 Optional Anschlussausrichtung am M 06x ndern 5 3 Optional Bohrungsraster der Plattform ausrichten 5 4 M O6x auf Unterlage befestigen u 244s0n nennen 5 5 Last am M O6x befestigen uuuernnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnenn 5 6 Motorkabel an M 06x anschlie en u 22usen nn nnnennnnnnnennennnen 5 7 Netzteil an M 06x anschlie en 222444440sennn nennen Inbetriebnahme 6 1 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme u nn 6 2 Drehtisch in Betrieb nehmen 4444ssnnennnnnnnennenennnnn 6 2 1 M 06x Eintr ge in der Verstellerdatenbank von PI 6 2 2 Betriebsparameter der Mod
29. stm ll entsorgt werden Entsorgen Sie das Altger t unter Beachtung der internationalen nationalen und regionalen Richtlinien Um der Produktverantwortung als Hersteller gerecht zu werden bernimmt die Physik Instrumente PI GmbH amp Co KG kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI Altger tes sofern es nach dem 13 August 2005 in Verkehr gebracht wurde Falls Sie ein solches Altger t von PI besitzen k nnen Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden Physik Instrumente PI GmbH amp Co KG Auf der R merstr 1 D 76228 Karlsruhe M 06x Drehtisch MP47D Version 2 0 0 49 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 12 EG Konformit tserkl rung 12 EG Konformit tserkl rung F r den M 06x wurde eine EG Konformit tserkl rung gem den folgenden europ ischen Richtlinien ausgestellt 2004 108 EG EMV Richtlinie 201 1 65 EU RoHS Richtlinie Die zum Nachweis der Konformit t zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet EMV EN 61326 1 2013 Sicherheit EN 61010 1 2010 RoHS EN 50581 2012 M 06x Drehtisch MP47D Version 2 0 0 51
30. tanden Der Controller und die ben tigte PC Software sind installiert Alle Anschl sse am Controller sind eingerichtet siehe Benutzerhandbuch des Controllers Anschluss des Verstellers erfolgt ber das Motorkabe Drehtisch in Betrieb nehmen 1 Nur Modelle M 06x PD Verbinden Sie das Netzkabel des Netzteils mit der Steckdose Nehmen Sie den Controller in Betrieb siehe Benutzerhandbuch des Controllers Konfigurieren Sie den Controller w hrend der Inbetriebnahme mit Hilfe der PC Software f r den verwendeten Versteller siehe Benutzerhandbuch des Controllers und der PC Software Wenn Sie einen Controller von Pl verwenden W hlen Sie den Eintrag in der Verstellerdatenbank aus der genau zum verwendeten Verstellermodell passt S 31 Wenn Sie einen Controller eines anderen Herstellers verwenden Geben Sie in der entsprechenden PC Software die Parameter ein welche genau zum verwendeten Verstellermodell passen siehe bersicht der Betriebsparameter f r DC Motorcontroller S 31 oder Schrittmotorcontroller S 32 Starten Sie einige Bewegungszyklen zum Test siehe Benutzerhandbuch des Controllers 30 Version 2 0 0 MP47D M 06x Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 6 Inbetriebnahme 6 2 1 M 06x Eintr ge in der Verstellerdatenbank von PI Bei Controllern von PI k nnen Sie den angeschlossenen Drehtisch aus einer Verstellerdatenbank in der zugeh rigen PC Software ausw hlen Dabei werden die passende
31. tens nach 1 Jahr eine Wartungsfahrt ber mindestens 360 durch damit sich das vorhandene Schmiermittel gleichm ig verteilt gt Falls Sie den M 06x im industriellen Dauereinsatz ber einen kleinen Verfahrbereich bewegen lt 20 f hren Sie nach jeweils 5000 Bewegungszyklen eine Wartungsfahrt ber mindestens 360 durch M 06x Drehtisch MP47D Version 2 0 0 33 7 Wartung I Nachschmieren Unter Laborbedingungen ist ein Nachschmieren des Drehtischs nur in Ausnahmef llen n tig Im industriellen Dauereinsatz m ssen die Intervalle f r das Nachschmieren individuell festgelegt werden gt Schmieren Sie den M 06x nur nach R cksprache mit unserem Kundendienst S 37 nach gt Gehen Sie beim Nachschmieren entsprechend der Wartungsanleitung vor die Sie von unserem Kundendienst erhalten 7 3 M 06x reinigen Voraussetzungen v Sie haben den Drehtisch vom Controller und vom Netzteil getrennt Drehtisch reinigen gt Wenn notwendig reinigen Sie die Oberfl chen des Drehtischs mit einem Tuch das leicht mit einem milden Reinigungs oder Desinfektionsmittel angefeuchtet wurde 34 Version 2 0 0 MP47D M 06x Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 8 St rungsbehebung 8 St rungsbehebung St rung M gliche Ursachen Behebung Verringerte Verspannter Grundk rper gt Befestigen Sie den M 06x auf ebener Positioniergenauigkeit Grundfl che Die empfohlene Ebenheit der Grundfl che betr gt 10 um Erh
32. tikaler Montage des Verstellers geringer ist als die Selbsthemmung des Antriebs INFORMATION F r optimale Wiederholgenauigkeit m ssen alle Komponenten fest miteinander verbunden sein gt Wenn m glich f hren Sie eine Simulation der Drehtischbewegungen mit montierter Last oder geeignete Berechnungen durch um Kollisionen und ung nstige Schwerpunktkonstellationen zu erkennen gt Wenn n tig treffen Sie geeignete konstruktive Ma nahmen um Kollisionen und Instabilit ten im Gesamtsystem zu vermeiden M 06x Drehtisch MP47D Version 2 0 0 17 5 Installation P I gt Vermeiden oder kennzeichnen Sie Gefahrenbereiche die durch den Einbau des Drehtischs und durch die Anwendung entstehen gem den gesetzlichen Vorschriften 5 1 2 Hinweise f r Modelle mit Motor HINWEIS Kabelbruch Kabelbruch f hrt zum Ausfall des Drehtischs gt Installieren Sie den Drehtisch so dass das Kabel w hrend des Betriebs nicht zu stark verbogen oder gequetscht wird gt Modelle M 06x DG und M 06x PD Wenn Sie die Anschlussausrichtung des Drehtischs S 18 ndern vermeiden Sie das berdehnen des Kabels das zwischen Motorflansch und Motorgeh use verl uft HINWEIS Erw rmung des M 06x w hrend des Betriebs t Die w hrend des Betriebs des M 06x abgegebene W rme kann Ihre Anwendung beeintr chtigen gt Installieren Sie den M 06x so dass die Anwendung nicht durch die abgegebene W rme beeintr chtigt wird 5 2 Optiona
33. uf einer Unterlage befestigt S 22 M 06x DG M 06x PD M 06x 2S Der Drehtisch ist nicht mit dem Controller und dem Netzteil verbunden v Sie haben die Last so vorbereitet dass sie an den Montagebohrungen auf der bewegten Plattform befestigt werden kann Der Abstand zwischen dem Schwerpunkt der Last und dem Zentrum der Plattform ist in alle Richtungen m glichst gering F r das Befestigen der Last auf der Plattform sind mindestens zwei Punkte vorgesehen ideal drei Befestigungspunkte 24 Version 2 0 0 MP47D M 06x Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 5 Installation Werkzeug und Zubeh r Mindestens 2 Schrauben M4 geeigneter L nge Geeignetes Werkzeug zur Befestigung der Schrauben Last befestigen 1 Richten Sie die Last so aus dass die ausgew hlten Montagebohrungen in der Plattform f r die Befestigung verwendet werden k nnen 2 Befestigen Sie die Last mit den Schrauben an den ausgew hlten Montagebohrungen in der Plattform 3 berpr fen Sie den festen Sitz der Last auf der Plattform des Drehtischs 5 6 Motorkabel an M 06x anschlie en Voraussetzungen v Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation S 17 gelesen und verstanden v Das Motorkabel ist nicht am Controller angeschlossen Werkzeug und Zubeh r eeignetes Motorkabel von PI z B Motorkabel C 815 38 3 m D Sub 15 pol m f im Lieferumfang S 12 Motorkabel C 815 83 10 m D Sub 15 pol m f erh ltl
34. und dem Netzteil verbunden Werkzeug und Zubeh r Montagezubeh r im Lieferumfang S 12 M 060 xx 3 Schrauben M4x12 M 061 xx M 062 xx 3 Schrauben M4x16 Sechskant Winkelschraubendreher SW 3 Drehtisch auf Unterlage befestigen 1 Richten Sie den Drehtisch so auf der Unterlage aus dass sich die entsprechenden Montagebohrungen in Drehtisch und Unterlage berdecken 2 Drehen Sie die Schrauben an allen Montagebohrungen vollst ndig ein 3 berpr fen Sie den festen Sitz des Drehtischs auf der Unterlage 5 5 Last am M 06x befestigen HINWEIS Unzul ssig hohe Last am Drehtisch Eine unzul ssig hohe Last beeintr chtigt die Bewegung der bewegten Plattform und kann den Drehtisch besch digen gt Beachten Sie hinsichtlich Masse und Befestigungsart der Last die maximal zul ssigen Kr fte die laut Spezifikation S 39 auf die bewegte Plattform wirken d rfen M 06x Drehtisch MP47D Version 2 0 0 23 5 Installation pP I HINWEIS Zu lange Schrauben Zu tief eingebrachte Schrauben k nnen den M 06x besch digen gt Beachten Sie die Tiefe der Montagebohrungen in der bewegten Plattform S 42 gt Verwenden Sie nur Schrauben mit der richtigen L nge f r die entsprechenden Montagebohrungen Abbildung 11 Lage der Montagebohrungen zum Befestigen der Last Voraussetzungen v Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation S 17 gelesen und verstanden Sie haben den Drehtisch ordnungsgem a
35. ungen in mm 44 Version 2 0 0 MP47D PI M 06x Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 10 Technische Daten M 06x Drehtisch MP47D Version 2 0 0 45 10 Technische Daten i 10 3 Pinbelegung 10 3 1 Controlleranschluss D Sub 15 m 46 E Abbildung 12 Controlleranschluss D Sub 15 m Vorderansicht Modelle M 06x DG Nicht angeschlossen en a a rn er ansenen ana Trennen ee en Te freme Version 2 0 0 MP47D M 06x Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 10 Technische Daten Modelle M 06x PD Pin sm ooo fig O Janssen en anne MAGN PWM Magnitude Eingang SIGN PWM Sign Eingang Nicht angeschlossen Nicht angeschlossen GND Encoder A Ausgang Encoder A Ausgang Encoder B Ausgang Encoder B Ausgang M 06x Drehtisch MP47D Version 2 0 0 47 10 Technische Daten R Modelle M 06x 2S Motor Phase 1A Motor Phase 1B m o Ten Ten Ten Ten Teen Ten C CC 2 en O 0 frangmensen 10 3 2 Netzteilanschluss Mini XLR3 m 48 Das Anschlie en eines Netzteils ist nur bei den Modellen M O6x PD erforderlich Abbildung 13 Netzteilanschluss Mini XLR3 m Vorderansicht Version 2 0 0 MP47D M 06x Drehtisch PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 11 Altger t entsorgen 11 Altger t entsorgen Nach geltendem EU Recht d rfen Elektroger te in den Mitgliedsstaaten der EU nicht ber den kommunalen Re
36. ungen oder fehlenden Teilen wenden Sie sich sofort an PI Bewahren Sie das komplette Verpackungsmaterial auf f r den Fall dass das Produkt zur ckgeschickt werden muss MP47D Version 2 0 0 15 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 5 Installation 5 Installation In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise zur Installation u 44444 nenn nnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn nn nnnn nn 17 Optional Anschlussausrichtung am M 06x ndern uursssssssennsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 18 Optional Bohrungsraster der Plattform ausrichten 2220s44220s0nneenneennennne nennen 20 M 06x auf Unterlage befestigen 2422u444444Hnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannennnnannennnnnnenn nn 22 Last am M 06x befestigen el 23 Motorkabel an M O6x anschlie en 4uuss4snnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn ennn nn 25 Netzteil an M 06x anschlie en uur44444444nnnnannnnnnnannnnnnnnnnnnnnnannennnnannennnnannennnnannn 26 5 1 Allgemeine Hinweise zur Installation 5 1 1 Hinweise f r alle Modelle HINWEIS Ungewollte Positions nderungen bei vertikaler Montage Wenn die Last bei vertikaler Montage des Verstellers die Selbsthemmung des Antriebs berschreitet treten ungewollte Positions nderungen der bewegten Plattform auf Ungewollte Positions nderungen der bewegten Plattform k nnen den Antrieb die Last oder die Umgebung besch digen gt Stellen Sie sicher dass die installierte Last bei ver
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