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Σ-V-Serie - SAM Antriebstechnik

Contents

1. Spannungsversorgung der Haltebremse Wird bei einem Servomotor mit Haltebremse eingesetzt Batteriegeh use wenn ein Absolutwert geber eingesetzt wird Schaltsch tz Schaltet die Spannungs versorgung der Haltebremse EIN und AUS Einen ber spannungsschutz installieren Motorleitung SGMJV SGMAV SGMEV SGMGV SGMSV Servomotor Verwenden Sie eine 24 V DC Spannungsversorgung AT Handbedienger t MECHATROLINK III anschlie en Personal Computer bergeordnete Steuerung Wenn die Sicherheitsfunktion nicht verwendet wird den SERVOPACK mit gestecktem Sicherheits Br ckenstecker JZSP CVHOS E als Zubeh r erh ltlich betreiben Wenn die Sicherheitsfunktion ver wendet wird eine f r diese Funktion bestimmte Anschlussleitung einstecken Sicherheitsvorrichtungen y Drehgeberleitung nicht im Lieferumfang enthalten 2 Vor dem Anschluss eines externen Bremswiderstands an den SERVOPACK siehe Kapi tel 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden Anschluss und Verdrahtung 3 13 3 Anschluss und Verdrahtung 3 2 3 Anschluss an den SADV O000021A SERVOPACK ML II Modell m SGDV OIOIOID21A Spannungsversorgung dreiphasig 400 VAC RST Leistungsschalter MCCB Sch tzt die Spannungs versorgungsleitung durch Abschalten des Stromkreises wenn ein berst
2. Bremse Servomotor Drehgeber PE SERVOPACK fo Spannungsversorgung Net UMW E i etz dreiphasig H E Alter L11 12 13 200 VAC Eine ber L1C L2C Windun spannungs E schutz CN2 E E x CN amp I Ferrit Ferrit PE Zwei K Zwei Windungen enme Windungen bergeordnetel Sicherheits Steuerung vorrichtung Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Sicherheits Signalleitung Abgeschirmte Leitung Motorleitung Abgeschirmte Leitung Drehgeberleitung Abgeschirmte Leitung Netzleitung Abgeschirmte Leitung N Installation 2 15 2 Installation 2 4 1 SGDV OOOOI01A mit Analog Impuls Interface 2 16 E Dreiphasig 200 V e SGDV OOIODJAO1A 000 470 550 590 780 Abgeschirmtes Geh use e E a Spannungsversorgung LX L fter der Haltebremse SERVOPACK v v z F U V W E E Bremse pannungsversorgung etz o dreiphasig rss filter 11 12 13 O x m 200 VAC j Servomotor ber L1C L2C spannungs a schutz CN2 p 5 Drehgeber x Brems B1 B2 widerstand CN1 CN8 PE Klemme Klemme ro l PE bergeor
3. A E i Een 03 SGMJV SGMAV ISGMEVI SGMCS Batteriegeh use wenn ein Absolutwert geber eingesetzt wird Motorleitung Servomotor Anschlussleitung f r Handbedienger t Personal Computer Externe LED Anzeige gt cxternes Ger t usw Wenn die Sicherheitsfunktion nicht verwendet wird den SERVOPACK mit gestecktem Sicherheits Br ckenstecker JZSP CVHOS E als Zubeh r erh ltlich betreiben IT Wenn die Sicherheitsfunktion ver wendet wird eine f r diese Funktion bestimmte Anschlussleitung einstecken oo Sicherheitsvorrichtungen y Drehgeberleitung Verwenden Sie eine 24 V DC Spannungsversorgung nicht im Lieferumfang enthalten 2 Vor dem Anschluss eines externen Bremswiderstands an den SERVOPACK siehe Kapi tel 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden 3 Informationen zum Anschluss an die Anreih Schnittstelle f r Technologiemodule finden Sie im Benutzerhandbuch des entsprechenden Technologiemoduls Anschluss und Verdrahtung 3 15 3 Anschluss und Verdrahtung 3 2 4 Anschluss an den SGADV O000E1A SERVOPACK mit Anreih Schnittstelle f r Technologiemodule Command Option Attachable Type 3 16 m SGDV O00AE1A e Bei Verwendung einer dreiphasigen 200 V Spannungsversorgung Spannungsversorgung dreiphasig 200 VAC RST El Leistungsschalter MCCB Sch tzt die Spannungs versorgungsleitung durch Abschalten des Str
4. o E E Bremse 5 h 5 S 0 m 2 Se Eine Servomotor Windun E p 5 FE Drehgeber f Ferrit K Klemme Zwei PE Windungen e Windungen bergeordnete Sicherheits Steuerung vorrichtung Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Sicherheits Signalleitung Abgeschirmte Leitung Motorleitung Abgeschirmte Leitung Drehgeberleitung Abgeschirmte Leitung Netzleitung Abgeschirmte Leitung MECHATROLINK I Datenleitung Abgeschirmte Leitung N Installation 2 19 2 Installation 2 4 2 SGDV ODOODO111A ML II Modell E Dreiphasig 200 V e SGDV O000A11A 000 R70 R90 1R6 2R8 3R8 5R5 7R6 Abgeschirmtes Geh use Spannungsversorgung der Haltebremse SERVOPACK D z u v w fE E Bremse Spannungsversorgung Netz E 5 deiphasig sE he Sell Hit 200 VAC x Eine Servomotor ber 5 L1C L2C Windun spannungs f Eine 2 2 schutz Windung CN2 jam 5 pa Drehgeber H MECHATROLINK I FG CNBA CN6B Controller Y Sr Ferrit Ferrit Zwei I ee Windungen Klemmel Windungen o bergeordnete Sicherheits Steuerung vorrichtung
5. Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Sicherheits Signalleitung Abgeschirmte Leitung Motorleitung Abgeschirmte Leitung Drehgeberleitung Abgeschirmte Leitung Netzleitung Abgeschirmte Leitung MECHATROLINK I Datenleitung Abgeschirmte Leitung 2 20 E Dreiphasig 200 V lt SGDV OODA11A O00 120 2 4 EMV Installationsbedingungen Abgeschirmtes Geh use Spannungsversorgung der Haltebremse SERVOPACK 5 gt E E eu Bremse Spannungsversorgung Netz si D 2 5 5 5 i dreiphasig 5 filter L1 L2 L3 t mg 2 200 VAC x Eine Servomotor ber L1C L2C Windun spannungs 2 a Schutz CN2 E hm E Encoder 0 i amp x PE MECHATROLINK II E CN6A CN6B Controller N4 CN1 PE Ferrit Ferrit Zwei f nn Zwei Windungen Windungen e bergeordnete Sicherheits Steuerung vorrichtung Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Sicherheits Signalleitung Abgeschirmte Leitung Motorleitung Abgeschirmte Leitung Drehgeberleitung Abgeschirmte Leitung Netzleitung Abgeschirmte Leitung MECHATROLINK I Datenleitung Abgeschirmte Leitung Installation 2 21 2 Ins
6. 22 2222 eeeeeeeere rer nn 2 33 2 4 5 Andere Sicherheitsvorkehrungen 2 222222 2e een een ernennen 2 33 S Anschuss und Verdra ntUng ee 3 1 3 1 Sicherheitsvorkehrungen f r die Verdrahtung ssssssasurraarraanrau na 3 2 3 2 Systemkonfiguration 2 222222 eeeeeenereeeeere rennen enenn 3 3 3 2 1 Anschluss an den SaDv 000001A SERVOPACK mit Analog Impuls Interface 2222222 eeeeeeene ernennen nen 3 3 3 2 2 Anschluss an den SGDV OOOO11A SERVOPACK MILZIE M dell 2 3 32 25 23 2228 ee NIE Due ie eng nl 3 7 3 2 3 Anschluss an den SaDv 000021A SERVOPACK ME IN Modell dossi npo raaa a rre een ep 3 11 3 2 4 Anschluss an den SGDV O000E1A SERVOPACK mit Anreih Schnittstelle f r Technologiemodule Command Option Attachable Type 222222 seeneeeeeeneene nennen 3 15 3 3 Einspeisung der Versorgungsspannung 2 2222 seeeeeee nennen nenn 3 19 3 3 1 Bezeichnungen und Beschreibungen der Netzanschlussklemmen 3 19 3 3 2 Leitungsst rke f r die Motorleitung des SERVOPACKS 2 22 2200 3 20 xviii 3 3 3 Typische Anschlussbeispiele Netzanschluss 222222 20 3 23 3 3 4 Verdrahtung des Multisteckers f r den Netzanschluss Federzugklemme 3 28 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden 2 222 22es sense een nenn 3 31 3 4 1 Anschluss des Bremswiderstandes 22 222220 n nennen nennen 3 31 4 Sicherheitstunktionen ee 4 1 4 1 Allgemeines 2 40024 2 00 2 an a nn a
7. bergeordnete Sicherheits Steuerung vorrichtung Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Sicherheits Signalleitung Abgeschirmte Leitung Motorleitung Abgeschirmte Leitung Drehgeberleitung Abgeschirmte Leitung Netzleitung Abgeschirmte Leitung MECHATROLINK II Datenleitung Abgeschirmte Leitung 2 28 E Dreiphasig 200 V SGDV OODA21A O00 180 200 330 Spannungsversorgung dreiphasig 200 VAC Netz o E T filter ber spannungs schutz MECHATROLINK III 2 4 EMV Installationsbedingungen Abgeschirmtes Geh use Spannungsversorgung der Haltebremse E ccl oraa CNEB lt SERVOPACK 1112 13 L1C L2C U V W CN2 jm Ferrit o E E g x 3 Servomotor Eine Windung E 5 Drehgeber x Controller CN1 CN8 amp I I Ferrit Ferrit Zwei men Zwei Windungen Windungen e bergeordnete Sicherheits Steuerung vorrichtung Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Sicherheits Signalleitung Abgeschirmte Leitung Motorleitung Abgeschirmte Leitung Drehgeberleitung Abgeschirmte Leitung Netzleitung Abgeschirmte Leitung MECHATROLINK
8. 2 V Serie KAEP S800000 42 F r die 24V DC Spannungsversorgung werden Produkte empfohlen die die CE Kenn Installieren Sie folgenden Netzfilter in der Netzleitung zwischen der einphasigen 200 V Weiterf hrende Informationen zu diesem Filter finden Sie im Produktkatalog der 8 Installation 2 31 2 Installation 2 4 3 SGDV OOOD21A ML II Modell E Dreiphasig 400 V e SGDV ODOOD21A 000 210 260 280 370 Abgeschirmtes Geh use Spannungsversorgung z Spannungsversorgung einphasig 200 VAC S der Haltebremse SERVOPACK ber Steuer m E l Bremse nen Netz Kspannungs 24V u v w E E filter 2 versorgung ov O po O schutz 24 VDC x o Servomotor Spannungsversorgung Net dreiphasig a e i M L1 L2 L3 m 400 VAC ber liter CN2 E Drehgeber span nungs x schutz Brems o J E CN1 CN8 Klemme Klemme f bergeordnete Sicherheits Steuerung vorrichtung Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Sicherheits Signalleitung Abgeschirmte Leitung Motorleitung Abgeschirmte Leitung Drehgeberleitung Abgeschirmte Leitung Steuerspannungsleitung Abgeschirmte Leitung Netzleitung Abgeschirmte Leitung Leitun
9. m Gew hrleistungsumfang Yaskawa ersetzt oder repariert ein defektes Produkt ohne Berechnung wenn ein durch Yaskawa zu vertretender Defekt w hrend der oben genannten Gew hrlei stungsfrist auftritt Defekte die dadurch bedingt sind dass das gelieferte Produkt das Ende seiner Betriebslebensdauer erreicht hat sowie das Ersetzen von Verschlei tei len oder Teilen die eine begrenzte Betriebslebensdauer haben sind nicht von dieser Gew hrleistung abgedeckt Defekte die aus einem der nachfolgenden Gr nde auftreten fallen nicht unter die Gew hrleistung 1 Die Benutzung oder Handhabung des Produktes unter Bedingungen oder in Umgebungen die nicht in Produktkatalogen oder Handb chern beschrieben sind bzw in separat vereinbarten Spezifikationen zugesichert wurden Ursachen die nicht dem gelieferten Produkt zuzuschreiben sind Modifikationen oder Reparaturen die nicht von Yaskawa ausgef hrt wurden Die nicht bestimmungsgem e Verwendung des gelieferten Produktes u E E Ursachen die mit dem wissenschaftlichen und technologischen Kenntnisstand zum Zeitpunkt des Versands durch Yaskawa nicht vorhersehbar waren 6 Ereignisse f r die Yaskawa kein Verschulden trifft wie etwa Naturkatastrophen von Menschenhand gemachte Katastrophen 2 Haftungsbeschr nkungen 1 Yaskawa ist in keiner Weise verantwortlich f r Sch den oder Auftragsverluste des Kunden die durch den Ausfall des gelieferten Produkts entstehen 2 Yaskawa i
10. Typische Anschlussbeispiele Netzanschluss 0 WICHTIG Verwenden Sie einen Leistungsschalter 1QF oder eine Siche rung um den Netzanschluss zu sch tzen Der SERVOPACK wird direkt an einen Netzanschluss des Energie versorgers EVU angeschlossen er ist nicht durch einen Transfor mator oder eine andere Vorrichtung galvanisch getrennt Verwenden Sie immer einen Leistungsschalter IQF oder eine Sicherung zum Schutz des Servosystems vor Sch den die abwei chende Netzspannungen sowie sonstige Ereignisse verursachen Installieren Sie eine Erdschluss berwachung Der SERVOPACK besitzt keine integrierte Schutzschaltung f r die Erdschluss berwachung Installieren Sie zur Konfiguration eines sichereren Systems eine Erdschluss berwachung die den Schutz vor berlasten und Kurz schl ssen abdeckt oder installieren Sie eine Erdschluss berwa chung kombiniert mit einem Leistungsschalter Schalten Sie das Ger t nicht h ufig ein und aus H ufiges Ein und Ausschalten des Netzanschlusses hat den Verschlei der Bauelemente im SERVOPACK zur Folge Set zen Sie den Servoantrieb nicht bei einer Anwendung ein die h ufiges Ein und Ausschalten des Netzanschlusses erfordert e Nach dem Starten des aktuellen Vorgangs ist ein erneutes Aus und Einschalten des Netzanschlusskreises fr hestens wieder nach einer Stunde zul ssig Die folgenden Verdrahtungsbeispiele beziehen sich auf den SGDV SERVOPACK de
11. Anschlussklemmen f r den externen Bremswiderstand B1 B2 HIV1 25 Masseklemme amp HIV2 0 oder h her m Dreiphasig 200 V AC Bezeichnung der externen Klemme Klem SERVOPACK Modell SGDV men symbol R70 R90 1R6 2R8 3R8 5R5 7R6 120 180 200 330 470 550 590 780 Eingangs klemmen der Span nungsver sorgung L1 L2 L3 HIV1 25 HIV HIV HIV HIV2 0 HIV3 5 5 5 8 0 140 HIV22 0 Steuerspan nungsklem men LIC L2C HIV1 25 Anschluss klemmen f r den Servo motor U V W HIV1 25 HIV HIV HIV HIV2 0 3 5 5 5 8 0 HIV14 0 HIV22 0 Anschluss klemmen f r den exter nen Brems widerstand BV B2 HIV1 25 HIV HIV HIV 20 3 5 5 5 HIV8 0 HIV22 0 Masseklem me HIV2 0 oder h her 3 3 3 3 3 Einspeisung der Versorgungsspannung m Dreiphasig 400 V Seren N SERVOPACK Modell SGDV externen Klemme bol 1R9 3R5 5R4 8R4 120 170 210 260 280 370 Eingangsklem men der Span L1 L2 L3 HIV1 25 ya ss Y RY AY nungsversorgung i Steuerspan nungsklemmen 24V 0V HIV1 25 Anschlussklem men f r den Ser U V W HIV1 25 mv2o HY mvs s YY N vomotor gt A Anschlussklem men f r den ex B1 B2 HIV HIV HIV ternen BL B2 HIVI 2 20 MV3S 5 5 8 0 Bremswiderstand Masseklemme D HIV2 0 oder h her
12. Bremswiderstands PE CN1 CN8 PE Klemme Klemme bergeordnete Sicherheits Steuerung vorrichtung Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Sicherheits Signalleitung Abgeschirmte Leitung Motorleitung Abgeschirmte Leitung Drehgeberleitung Abgeschirmte Leitung Steuerspannungsleitung Abgeschirmte Leitung Netzleitung Abgeschirmte Leitung MECHATROLINK I Datenleitung Abgeschirmte Leitung F r die 24V DC Spannungsversorgung werden Produkte empfohlen die die CE Kenn zeichnung besitzen 2 Installieren Sie folgenden Netzfilter in der Netzleitung zwischen der einphasigen 200 V Spannungsversorgung und der 24V DC Spannungsversorgung Modellnummer FN2070 6 07 SCHAFFNER 3 Weiterf hrende Informationen zu diesem Filter finden Sie im Produktkatalog der 2 V Serie KAEP S800000 42 2 24 E Dreiphasig 400 V 2 4 EMV Installationsbedingungen e SGDV ODOOD11A 000 210 260 280 370 Abgeschirmtes Geh use einphasig 200 VAC Spannungsversorgung Klemme filter 2 Netz ber spannungs Steuer Spannungsversorgung der Haltebremse SERVOPACK ei Bremse schutz spannungs versorgung dreiphasig 400 VAC Spannungsversorgung Klemme PE Netz filter 3 ber spannungs schutz Control
13. E E E mul Bremse E Netz E 2 5 5 5 E S L1 12 13 Oj E p G a E a filter L A Eine Servomotor ber 5 L1C L2C Windung spannungs f Zwei 2 schutz Windungen CN2 E pl 5 Drehgeber SEHE Lx PE o MECHATROLINK III 3 CN6A CN6B Controller x CN1 CN amp PE I Ferrit Ferrit Zwei F Ne Windungen Klemme Windungen Io bergeordnete Sicherheits Steuerung vorrichtung Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Sicherheits Signalleitung Abgeschirmte Leitung Motorleitung Abgeschirmte Leitung Drehgeberleitung Abgeschirmte Leitung Netzleitung Abgeschirmte Leitung MECHATROLINK II Datenleitung Abgeschirmte Leitung N Installation 2 27 2 Installation 2 4 3 SGDV OOOD21A ML II Modell E Dreiphasig 200 V e SGDV OOIODJA21A 000 120 Abgeschirmtes Geh use Spannungsversorgung der Haltebremse SERVOPACK 2 5 U V W z E remse Spannungsversorgung L1 L2 L3 Q Fe L dreiphasig 200 VAC e x PIETET Eine L1C L2C Windun spannungs K e schutz CN2 fe 5 jm E o j PE MECHATROLINK III E CN6A CN6B Controller x CN1 CN8 amp I I Ferrit Ferrit Zwei KI Zwei Windungen emME Windungen
14. Option Attachable Type SIEP S800000 60 Fortsetzung Bezeichnung Auswahl der Modelle und Peri pheriege r te Leistun gen und Spezifi kationen System projek tierung Mon tage und Verdrah tung Testbe trieb Testbe trieb und Servoein stellung Wartung und Inspek tion 3 V Serie Benutzerhandbuch MECHATROLINK I Befehle SIEP S800000 63 In Vorbereitung 3 V Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des rotatori schen Servomotors mit MECHATRO LINK II Interface SIEP S800000 64 3 V Serie Benutzerhandbuch Indexer Modul SIEP C720829 02 In Vorbereitung 3 V Serie Benutzerhandbuch EtherCAT CoE Netzwerkmodul SIEP C720829 04 AC SERVOMOTOR Sicherheitsvorkeh rungen TOBP C230200 00 Z V Serie AC SERVOPACK SGDV Sicherheits vorkehrungen TOBP C230200 10 3 V Serie Optionsmodul Sicherheitsvorkeh rungen TOBP C720829 00 I V Serie Anreih Schnittstelle f r Technologiemodu le Command Option Attachable Type Installationsanleitung TOBP C720829 01 vi Fortsetzung Auswahl der Leistun Mon Testbe System i Wartung Modelle gen und _ tageund Testbe trieb und s zn und Peri Spezifi pein Verdrah trieb Servoein en pheriege kationen g tung stellung r te Z V Serie Indexer Modul v v Installationsanleitung TOBP C720829 02
15. Stromkreises wenn ein berstrom entdeckt wird Netzfilter Unterdr ckt externe EMV St rungen aus der Netzleitung 2 Bremswiderstand 200 VAC Spannungsversorgung der Haltebremse Wird bei einem Servomotor mit Haltebremse eingesetzt Schaltsch tz Schaltet die Spannungs versorgung der Haltebremse EIN und AUS Einen ber spannungsschutz installieren SGDV ODODA11A SERVOPACK Schaltsch tz Schaltet den Servo EIN und AUS Einen ber spannungsschutz installieren j SGMJV SGMAV SGMEV SGMGV SGMSV Servomotor i W It Batteriegeh use wenn ein Absolutwert geber eingesetzt wird Motorleitung EB or An MECHATROLINK II anschlie en Anschlussleitung f r Handbedienger t C Anschlussleitung f r Personal Computer IT E A Signalleitung gt p 5 Wenn die Sicherheitsfunktion nicht verwendet wird den SERVOPACK mit gestecktem Sicherheits Br ckenstecker JZSP CVHOS E als Zubeh r erh ltlich betreiben Handbedienger t Personal Computer bergeordnete Steuerung TI Wenn die Sicherheitsfunktion ver wendet wird eine f r diese Funktion bestimmte Anschlussleitung einstecken C Sicherheitsvorrichtungen
16. Vor dem Anschluss eines externen Bremswiderstands an den SERVOPACK siehe Kapi tel 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden 3 Informationen zum Anschluss an die Anreih Schnittstelle f r Technologiemodule finden Sie im Benutzerhandbuch des entsprechenden Technologiemoduls 3 2 Systemkonfiguration Bei Verwendung einer einphasigen 200 V Spannungsversorgung Die Eingangsspezifikationen der SERVOPACKS der V Serie f r eine Spannungs versorgung mit 200 V sind f r eine dreiphasige Einspeisung ausgelegt einige Modelle k nnen jedoch auch mit einer einphasigen 200 V Spannungsversorgung betrieben wer den Weiterf hrende Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch der 3 V Serie f r Projektierung und Wartung des rotatorischen Servomotors mit Anreih Schnittstelle f r Technologiemodule Command Option Attachable Type SIEP S800000 60 Spannungsversorgung einphasig 200 VAC BR T Leistungsschalter MCCB Sch tzt die Spannungs versorgungsleitung durch Abschalten des Stromkreises wenn ein berstrom entdeckt wird Netzfilter Unterdr ckt externe EMV St rungen aus der Netzleitung Schaltsch tz Schaltet den Servo 0 amp EIN und AUS Einen ber spannungsschutz installieren Bremswiderstand 2 200 VAC Spannungsversorgung der Haltebremse Wird bei einem Servomotor mit Haltebremse eingesetzt Schaltsch tz Schaltet die Spannungs versorgung der Haltebremse EIN und AUS Einen ber
17. gar CN2 p E Drehgeber Brems ei B1 B2 PE z widerstand MECHATROLINK II CNEA CNEB Controller E CN1 CN8 PE I I Klemme Klemme Pr e bergeordnete Sicherheits Steuerung vorrichtung Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Sicherheits Signalleitung Abgeschirmte Leitung Motorleitung Abgeschirmte Leitung Drehgeberleitung Abgeschirmte Leitung Netzleitung Abgeschirmte Leitung Leitung der Bremswiderstandseinheit Nicht abgeschirmte Leitung L fterleitung Abgeschirmte Leitung MECHATROLINK I Datenleitung Abgeschirmte Leitung N Installation 2 23 2 Installation 2 4 2 SGQDV 000011A ML I Modell E Dreiphasig 400 V e SGDV ODOOD11A 000 1R9 3R5 5R4 8R4 120 170 Abgeschirmtes Geh use Spannurigsversorgung Spannungsversorgung einphasig 200 VAC der Haltebremse A SERVOPACK i E jpm ee Bremse aene 24v ov UVW EI E Q p o u E eei lt o Servomotor O Spannungsversorgung Netz dreiphasig ee E es L1 L2 L3 m 400 VAC E filter CN2 p Drehgeber Uber z spannungs schutz Leitung des B1 B2
18. 200 VAC Klemme ber spannungs I schutz Spannungsversorgung dreiphasig 400 VAC Pe Klemme PE MECHATROLINK III Controller Netz spannungs filter 2 Steuer versorgung 24 VDC 1 Spannungsversorgung der Haltebremse SERVOPACK u 24V U vw ov Ferrit Ferrit Netz filter 3 Ferrit m L1 L2 L3 I I a aee Klemme Zwei Windungen Windung CN2 fam Ferrit CN6A CN6B CN1 CN8 Ferrit Ferrit mo le Bremse Servomotor Drehgeber Windungen bergeordnete Steuerung Sicherheits vorrichtung PE Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Sicherheits Signalleitung Abgeschirmte Leitung Motorleitung Abgeschirmte Leitung Drehgeberleitung Abgeschirmte Leitung Steuerspannungsleitung Abgeschirmte Leitung Netzleitung Abgeschirmte Leitung MECHATROLINK II Datenleitung Abgeschirmte Leitung zeichnung besitzen 2 Spannungsversorgung und der 24V DC Spannungsversorgung Modellnummer FN2070 6 07 SCHAFFNER 3
19. A VORSICHT Ein Alarm oder eine Warnung k nnen eventuell auftreten wenn die Kommunika tion mit der bergeordneten Steuerung w hrend des Betriebs mit SigmaWin oder dem Handbedienger t aufrecht erhalten wird Wenn ein Alarm oder eine Warnung auftreten kann der laufende Vorgang abgebrochen werden und das System stoppt eventuell Lesen Sie unbedingt Kapitel 5 2 Inspektionen und Pr fungen vor dem Testbetrieb WICHTIG Betrieb Referenz in diesem Handbuch Den Servomotor und den SERVOPACK installieren Kapitel 2 Installation 4 Die ben tigte Verdrahtung und die An schl sse f r den JOG Betrieb herstel Kapitel 3 Anschluss und Verdrahtung len Einen JOG Betrieb f r den Servomotor Kapitel 5 Testbetrieb Pr fen des Ser mit einer der folgenden Komponenten vomotorbetriebs durchf hren Testbetrieb mit eingebauter e der eingebauten Bedieneinheit Bedieneinheit dem Handbedienger t oder SigmaWin 5 3 JOG Betrieb mit der eingebauten Bedieneinheit Testbetrieb mit dem Handbedienger t 5 4 JOG Betrieb mit dem Handbedienger t eTestbetrieb mit SigmaWin 5 5 JOG Betrieb mit SigmaWin Der Testbetrieb mit eingebauter Bedieneinheit ist nur bei SERVOPACKs mit Analog Impuls Interface m glich 2 Installation Dieses Kapitel beschreibt wie man den Servomotor und den SERVOPACK installiert 2 1 Installationsumgebung und
20. Drive South Waukegan IL 60085 U S A Phone 800 YASKAWA 800 927 5292 or 1 847 887 7000 Fax 1 847 887 7370 YASKAWA EL TRICO DO BRASIL LTDA Avenida Fagundes Filho 620 S o Paulo SP CEP 04304 000 Brazil Phone 55 11 3585 1100 Fax 55 11 5581 8795 YASKAWA ELECTRIC EUROPE GmbH Hauptstra e 185 65760 Eschborn Germany Phone 49 6196 569 300 Fax 49 6196 569 398 YASKAWA ELECTRIC UK LTD 1 Hunt Hill Orchardton Woods Cumbernauld G68 9LF United Kingdom Phone 44 1236 735000 Fax 44 1236 458182 YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION 7F Doore Bldg 24 Yeoido dong Youngdungpo Ku Seoul 150 877 Korea Phone 82 2 784 7844 Fax 82 2 784 8495 YASKAWA ELECTRIC SINGAPORE PTE LTD 151 Lorong Chuan 04 01 New Tech Park 556741 Singapore Phone 65 6282 3003 Fax 65 6289 3003 YASKAWA ELECTRIC SHANGHAI CO LTD No 18 Xizang Zhong Road Room 1702 1707 Harbour Ring Plaza Shanghai 200001 China Phone 86 21 5385 2200 Fax 86 21 5385 3299 YASKAWA ELECTRIC SHANGHAI CO LTD BEIJING OFFICE Room 1011A Tower W3 Oriental Plaza No 1 East Chang An Ave Dong Cheng District Beijing 100738 China Phone 86 10 8518 4086 Fax 86 10 8518 4082 YASKAWA ELECTRIC TAIWAN CORPORATION 9F 16 Nanking E Rd Sec 3 Taipei Taiwan Phone 886 2 2502 5003 Fax 886 2 2505 1280 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION YASKAWA Sollte der Endkunde dieses Produkts im Milit rsektor t tig sein und das Produkt f r Waffensysteme oder deren Herstellung verwenden wollen gelte
21. E Befestigung der Leitung Befestigen und erden Sie den Leitungsschirm indem Sie eine leitende Metallschelle verwenden e Beispiel einer Leitungs Zugentlastung Abschirmung Seite der Leitung gt bergeordneten Isoliermantel abgezogen Steuerung Die Leitungsabschirmung mit einer L leitenden Metallschelle befestigen Hi Erdungsplatte x und erden Den Anstrich z B Lack auf der Montagefl che entfernen E Abgeschirmtes Geh use Ein abgeschirmtes Geh use geschlossenes Metallgeh use ist effektiv zur verst rk ten Abschirmung gegen elektromagnetische St rungen von SERVOPACKSs einsetz bar Die Konstruktion des Geh uses sollte es erm glichen dass Geh use Geh uset r und K hlsystem geerdet werden k nnen Die Geh use ffnung sollte so klein wie m glich sein N Installation lt Anmerkung gt Schlie en Sie das Handbedienger t und die Leitung f r analoge Signalanzeige nicht an w hrend der SERVOPACK im Einsatz ist Schlie en Sie diese nur dann an wenn das Ger t w hrend der Wartungsarbeiten nicht freigegeben ist 2 33 2 Installation 2 4 5 Andere Sicherheitsvorkehrungen 2 34 3 Anschluss und Verdrahtung Dieses Kapitel beschreibt die Verdrahtung und die Anschl sse f r den Testbetrieb Weiterf hrende Informationen zu Anschluss und Verdrahtung finden Sie in folgenden Handb chern e D V Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des rota
22. Handbedienger t l i Anschlussleitung f r N Personal Computer m 100 200 VAC E A Signalleitung u bergeordnete f Steuerung DC Spannungs z ersorgung 24 V Am Wenn die Sicherheitsfunktion nicht verwendet wird den SERVOPACK mit gestecktem Sicherheits Br ckenstecker JZSP CVHOS E widerstand 2 als Zubeh r erh ltlich betreiben Spannungs y 07 versorgung der j E Haltebremse Wird bei einem Servomotor mit 90 V Haltebremse eingesetzt Batteriegeh use Schaltsch tz wenn ein Absolutwert Schaltet die Spannungs geber eingesetzt wird Wenn die Sicherheitsfunktion ver wendet wird eine f r diese Funktion bestimmte Anschlussleitung einstecken versorgung der Haltebremse oT EIN und AUS Einen ber Sicherheitsvorrichtungen spannungsschutz installieren SGMGV SGMSV Servomotor Verwenden Sie eine 24 V DC Spannungsversorgung mit doppelter oder verst rkter Iso lierung Die Spannungsversorgung ist nicht im Lieferumfang enthalten 2 Vor dem Anschluss eines externen Bremswiderstands an den SERVOPACK siehe Kapi tel 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden 3 Verwenden Sie eine der folgenden Spannungsversorgungen f r eine 90 V Bremse Weiter f hrende Informationen finden Sie im Produktkatalog der 3 V Serie KAEP S800000 42 e F r eine Eingangsspannung von 200 V LPSE 2HO1 E e F r eine Eingangsspannung von 100 V LPDE 1H01 E 3 6 3 2 Systemko
23. II Datenleitung Abgeschirmte Leitung Installation 2 29 2 Installation 2 4 3 SGDV OOOD21A ML II Modell E Dreiphasig 200 V e SGDV ODOIODJA21A 000 470 550 590 780 Abgeschirmtes Geh use o E E Spannungsversorgung x L fter der Haltebremse SERVOPACK UVW 3 Bremse Spannungsversorgung Netz L1 L2 L3 Q lt E dreiphasig 200 VAC filter Sen motor ber L1C L2C spannungs 2 schutz CN2 pa 5 Drehgeber x Brems widerstand B1 B2 PE T E MESMA RO ASI CN6A CN6B iiaa g CN1 CN8 PE Klemme Klemme m bergeordnete Sicherheits Steuerung vorrichtung Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Sicherheits Signalleitung Abgeschirmte Leitung Motorleitung Abgeschirmte Leitung Drehgeberleitung Abgeschirmte Leitung Netzleitung Abgeschirmte Leitung Leitung der Bremswiderstandseinheit Nicht abgeschirmte Leitung L fterleitung Abgeschirmte Leitung MECHATROLINK II Datenleitung Abgeschirmte Leitung 2 30 E Dreiphasig 400 V 2 4 EMV Installationsbedingungen e SGDV OOJOID21A 000 1R9 3R5 5R4 8R4 120 170 Abgeschirmtes Geh use Spannungsversorgung einphasig
24. OP05A Handbedienger t Handbedienger t FFTT SGDV r SERVOPACK aR ER ONE elle vum m lt v gt lt v gt esj z wo m Pr AA gl CHARGE c N re a c shoo D j Adapterleitung f r den Anschluss des u ooje Handbedienger tes 14 OD Modell JZSP CVS05 A3 E 4 oo c on 1 Fest in den Steckverbinder CN3 des H es SERVOPACKS einstecken o2 0 Ea u jon c Jon on k Sal Das Handbedienger t kann angeschlossen oder entfernt werden w hrend die Span nungsversorgung des SERVOPACKSs eingeschaltet ist Schritt Anzeige nach Bedienschritt Tasten Bedienschritt BB PRM MON Un000 00000 Un002 00000 Un008 0000000000 UnooD 0000000000 Schalten Sie die Spannungsversorgung des SERVOPACKSs EIN Eine Mel dung die besagt dass die Dateiliste geladen wird erscheint auf dem Dis play des Handbedienger tes Anschlie Bend wird der Parameter Monitor Modus angezeigt FUNCTION Alm History JOoG Z Search Program JOG Dr cken Sie die Taste um zum Hauptmen des Hilfsfunktionsmodus zu gelangen Dr cken Sie die Taste LA oder y um Fn002 zu w hlen B Testbetrieb Pr fen des Servomotorbetriebs q Ji 5 8 5 Testbetrieb Pr fen des Servomotorbetriebs Fortsetzung Schritt Anzei
25. St rungen ist eine Funktion der Haltebremse nicht m glich Dies kann zu Sch den an der Maschine oder einem Unfall mit Verletzun gen oder Todesfolge f hren Bei Umkehrung der Polarit t des Haltebremssignals BK d h positive Logik ist die Funktion der Haltebremse nicht m glich wenn ihre Signallei tung unterbrochen ist Wenn diese Einstellung unbedingt erforderlich ist pr fen Sie den Betrieb und best tigen Sie dass keine Sicherheitsprobleme vorliegen m Betrieb A VORSICHT F hren Sie einen Testbetrieb nur mit dem Servomotor durch Die Motorwelle sollte dabei von der Maschine getrennt sein um Unf lle zu vermeiden Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Verletzungen f hren Best tigen Sie w hrend des Testbetriebs dass die Haltebremse korrekt arbeitet Sorgen Sie au erdem daf r dass das System vor Problemen wie dem Abtrennen der Signalleitung gesch tzt ist Bevor Sie den Betrieb mit einer angeschlossenen Maschine beginnen passen Sie die Einstellungen an die Parameter der Maschine an Wenn der Betrieb ohne Anpassen der Einstellungen gestartet wird kann die Kon trolle ber die Maschine verloren gehen oder es k nnen Funktionsst rungen auf treten Schalten Sie das Ger t nicht h ufig ein und aus e Durch h ufiges Ein und Ausschalten verschlei en Komponenten im SERVO PACK Setzen Sie den Servoantrieb nicht bei einer Anwendung ein bei der h u figes Ein und Ausschalten
26. Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Sicherheits Signalleitung Abgeschirmte Leitung Motorleitung Abgeschirmte Leitung Drehgeberleitung Abgeschirmte Leitung Steuerspannungsleitung Abgeschirmte Leitung Netzleitung Abgeschirmte Leitung F r die 24V DC Spannungsversorgung werden Produkte empfohlen die die CE Kenn zeichnung besitzen 2 Installieren Sie folgenden Netzfilter in der Netzleitung zwischen der einphasigen 200 V Spannungsversorgung und der 24V DC Spannungsversorgung Modellnummer FN2070 6 07 SCHAFFNER 3 Weiterf hrende Informationen zu diesem Filter finden Sie im Produktkatalog der 2 V Serie KAEP S800000 42 N Installation 2 Installation 2 4 1 SGDV DOOOI01A E Dreiphasig mit Analog Impuls Interface 400 V e SGDV OOJOIDO1A 000 210 260 280 370 Abgeschirmtes Geh use o Spannungeversorgung E Netz Spannungsversorgung einphasig iltar 2 200 VAC filter der Haltebremse Steuer SERVOPACK z z 2 spannungs E Pm E m remse versorgung 24 v ov U V W E l E La 24 VDC mee Servomotor o Spannungsversorgung Netz dreiphasig E a 11 12 13 5 400 VAC S filter 3 2 l
27. Z V Serie Feedback Options modul v v v Installationsanleitung TOBP C720829 03 Z Serie Sicherheitsvorkeh v rungen f r das Hand bedienger t TOBP C730800 00 Schlagen Sie in diesen Handb chern zur Fehlerbehebung von Problemen nach die bei der Inbetriebnahme auftreten k nnen Die Fehlerbehebung f r alle Technologiemodule Feld busankopplung Indexer und Drive based Maschinensteuerung wird im Benutzerhandbuch 2 V Serie Projektierung und Wartung des rotatorischen Servomotors mit Anreih Schnitt stelle f r Technologiemodule Command Option Attachable Type SIEP S800000 60 beschrieben E Sicherheitsinformationen F r Sicherheitsvorkehrungen werden in diesem Handbuch folgende Regeln verwen det Wenn die Sicherheitsvorkehrungen in diesem Handbuch nicht befolgt werden kann dies zu schweren oder t dlichen Verletzungen und Sch den an den Produkten oder zugeh rigen Ger ten und Systemen f hren A WARNUNG A VORSICHT VERBOTEN OBLIGATORISCH Gibt Sicherheitsvorkehrungen an deren Nichtbe achtung zu schweren Verletzungen oder zum Tod f hren kann Gibt Sicherheitsvorkehrungen an deren Nichtbe achtung zu schweren oder leichten Verletzungen Sch den am Produkt oder Funktionsst rungen f hren kann In einigen Situationen kann die Nichtbeachtung der Sicherheitsvorkehrungen schwerwiegende Folgen nach sich ziehen Gibt Aktionen an die untersa
28. a ea 4 2 4 2 Fest verdrahtete Base Block Funktion HWBB 2 222nceneeeeen nenn 4 3 4 3 Bezeichnungen und Funktionen der Signale CN8 der Sicherheitsfunktion 4 4 4 4 Vorsichtsma nahmen bei deaktivierter Sicherheitsfunktion 2 2 2 4 4 4 5 Bei aktivierter Sicherheitsfunktion 2222nseeeseeeenseeneenennnnenn 4 5 5 Testbetrieb Pr fen des Servomotorbetriebs 5 1 5 1 Allgemeines 4 4 22 er ta nn NR A 5 2 5 2 Inspektionen und Pr fungen vor dem Testbetrieb 2222en seen 5 2 5 3 JOG Betrieb mit der eingebauten Bedieneinheit 2 222222 ee rennen 5 5 5 4 JOG Betrieb mit dem Handbedienger t 22222 eneeeeee ernennen 5 7 5 5 JOG Betrieb mit SsgmaWin 22 2neeeeeeneeeneneree nern e rer 5 10 berarbeitungshistorie xix Inbetriebnahme bersicht Dieses Kapitel beschreibt die Vorgehensweise zur Inbetriebnahme der Servoantriebe der amp V Serie E Inbetriebnahme bersicht 1 1 1 2 1 Inbetriebnahme bersicht Dieses Kapitel beschreibt die Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme von der Instal lation bis zum JOG Betrieb Die Inbetriebnahme eines Servoantriebs kann mit der eingebauten Bedieneinheit dem Handbedienger t und mit SigmaWin einem Soft ware Werkzeug f r den PC erfolgen Die eingebaute Bedieneinheit ist in SERVOPACKSs mit Analog Impuls Interface integriert das Handbedienger t und SigmaWin sind getrennt erh ltlich
29. angebrachten Servomotor durchgef hrt werden kann Inspektionen und Pr fungen vor dem Testbetrieb Um einen sicheren und ordnungsgem en Testbetrieb zu gew hrleisten berpr fen Sie die folgenden Punkte bevor Sie mit dem Testbetrieb beginnen Servomotoren Pr fen Sie folgende Punkte und ergreifen Sie im Falle eines Fehlers geeignete Ma nahmen bevor Sie mit dem Testbetrieb beginnen e Sind alle Verdrahtungen und Anschl sse richtig e Sind alle Muttern und Bolzen fest angezogen Bei einem Servomotor mit ldichtung Ist die Dichtung unbesch digt und wird der Motor geschmiert e Bei einem Servomotor mit Bremse Ist die Bremse gel ftet Zum L ften der Bremse die entsprechende Spannung anlegen 24 V DC oder 90 V DC Die nach folgende Abbildung zeigt ein Beispiel der Verdrahtung die zum L ften der Halte bremse vor der Durchf hrung des Testbetriebs hergestellt werden muss 5 2 Inspektionen und Pr fungen vor dem Testbetrieb Anschlussbeispiel f r die Verdrahtung Servomotor SERVOPACK mit Bremse Spannungsversorgung 24 VDC Spannungsversorgung oder Spannungsversorgung der Bremse 24 VDC oder 90 VDC Eine 24 VDC Spannungsversorgung ist nicht im Lieferumfang enthalten Spannungsversorgung der Bremse Eingangsspannung von 200 V LPSE 2H01 E Eingangsspannung von 100 V LPDE 1H01 E Konfigurieren Sie den Relaisstromkreis so dass die Haltebremse durch den Not AUS akt
30. geltende Normen 2 2 2 1 1 Installationsbedingungen f r den Servomotor 2 2 2 1 2 Installationsumgebung f r den SERVOPACK 2 3 2 1 3 Installationsbedingungen f r geltende Normen 2 4 2 2 Installation des Servomotors 2 2222 22en nennen 2 5 2 2 1 AUSTICHtUNd ss Rena a kn 2 5 2 2 2 Installationsnormen 222er nee een eenreer een 2 5 2 2 3 Anbau des Servomotors an die Maschine 2 6 2 24 SChulz ll u 2320 ee ei 2 7 2 2 5 Andere Sicherheitsvorkehrungen 2222202 2 8 2 3 Installation des SERVOPACKS 2 2 n nern 2 9 2 3 1 Ausrichtung oora oean paai een ernennen nen 2 9 2 3 2 Installationsnormen 2222 neeeeee er enrenennnnn 2 10 2 4 EMV Installationsbedingungen 222 222er 2 12 2 4 1 SGDV OOOIOI01A mit Analog Impuls Interface 2 12 2 4 2 SaDV 000011A ML I Modell 2 222 sern 2 19 2 4 3 SGDV OOOO21A ML II Modell 2 222 erernnn 2 26 2 4 4 SGDV DOGOOIE1A mit Anreih Schnittstelle f r Technologiemodule Command Option Attachable Type 2222ereee 2 33 2 4 5 Andere Sicherheitsvorkehrungen 2 222222 nenee 2 33 m Installation 2 1 2 Installation 2 1 1 Installationsbedingungen f r den Servomotor 2 1 Installationsumgebung und geltende Normen Die Installationsumgebung und die geltenden Normen f r Servomotoren und SERVOPACKS werden in diesem Kapitel beschriebe
31. keine extremen Einstellungen oder Einstellungs nderungen der Parameter vor Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Verletzungen oder zur Besch digung des Produkts aufgrund instabilen Betriebs f hren e Wenn ein Alarm auftritt beseitigen Sie die Ursache setzen Sie den Alarm zur ck nachdem Sie sich von der Sicherheit berzeugt haben und nehmen Sie dann den Betrieb wieder auf Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zur Besch digung des Produkts zu Br nden oder Verletzungen f hren e Verwenden Sie die Haltebremse des Servomotors nicht zum Bremsen Bei Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung k nnen Funktionsst rungen auftreten Verwenden Sie den Servomotor und den SERVOPACK immer in einer der angegebenen Kombinationen Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Br nden oder Funktionsst rungen f hren Das Anhalten des Servomotors durch Ausschalten der Spannungsversor gung des Leistungskreises oder des Steuerkreises ohne Ausschalten des ervomotors Servo OFF w hrend des Betriebs kann nicht in Parameter Pn001 eingestellt werden Verwenden Sie das folgende Verfahren zum Anhalten des Servomotors Beim Ausschalten der Spannungsversorgung des Leistungskreises ohne Ausschalten des Servomotors Servo OFF Der Servomotor wird durch dynamische Bremsung DB angehalten Beim Ausschalten der Spannungsversorgung des Steuerkreises ohne Ausschalten des Servomotors Servo OFF Das A
32. oder Brand verursachen e Montage Demontage und Reparaturen d rfen nur von befugten Mitarbei tern durchgef hrt werden Die Nichtbeachtung dieser Warnung kann einen Stromschlag oder Verletzungen zur Folge haben Die Person die ein System mit der Sicherheitsfunktion fest verdrahtete Base Block Funktion HWBB projektiert muss umfassende Kenntnisse der entsprechenden Sicherheitsnormen haben sowie die Anweisungen in den Benutzerhandb chern f r Projektierung und Wartung der amp V Serie SIEP S800000 45 46 60 64 vollst ndig verstanden haben Die Nichtbeachtung dieser Warnung kann zu Verletzungen oder Produktsch den f hren E Lagerung und Transport A VORSICHT Das Produkt nicht an folgenden Standorten lagern oder installieren Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Br nden Stromschlag oder Produktsch den f hren e Standorte mit direkter Sonneneinstrahlung e Standorte mit Temperaturen au erhalb des Temperaturbereichs der in den Temperaturbedingungen f r Lagerung Installation angegeben wird e Standorte mit einer Luftfeuchte au erhalb des Bereichs der in den Bedingun gen f r die Luftfeuchte bei Lagerung Installation angegeben wird e Standorte an denen aufgrund extremer Temperatur nderungen Kondensation auftritt e Standorte die korrosiven oder entz ndbaren Gasen ausgesetzt sind e Standorte die Staub Salzen oder Eisenstaub ausgesetzt sind e Standorte die Wasser Ol oder Chemik
33. 100 V AC e SGDV ODOJOF21A O00 R70 R90 2R1 2R8 Abgeschirmtes Geh use Spannungsversorgung der Haltebremse Windung SERVOPACK z z i U V W z E E u Bremse Spannungsversorgung a etz l L1 L2 E S einphasig 100 VAC o filter a S r omelor 5 ee L1C L2C Windung spannungs f zwei E o gt E schutz Windungen CN2 H 5 Drehgeber HI g PE MECHATROLINK II umm E CN6A CN6B CN1 CN8 PE Ferrit Ferrit Zwei d Zwei Windungen Windungen bergeordnete Sicherheits Steuerung vorrichtung Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Sicherheits Signalleitung Abgeschirmte Leitung Motorleitung Abgeschirmte Leitung Drehgeberleitung Abgeschirmte Leitung Netzleitung Abgeschirmte Leitung MECHATROLINK II Datenleitung Abgeschirmte Leitung 2 26 E Dreiphasig 200 V 2 4 EMV Installationsbedingungen e SGDV ODOJIODJA21A 000 R70 R90 1R6 2R8 3R8 5R5 7R6 Spannungsversorgung dreiphasig 200 VAC Abgescl hirmtes Geh use Spannungsversorgung der Haltebremse SERVOPACK 5 uvw
34. 2 j 1KM gt DC Spannungs 24V an BL versorgun I aa er FERRR N 4 F r Alarmanzeige B1 cn 24 V S 1Ry ta B2 ALM 31 N Sram Spamungs IPL 88 SevoEIN Sn AR ST ALM a er 1KM do P H 1 aiie 1KM 15A 1KM 1Ry 2KM 2SA 1QF Leistungsschalter 1PL Anzeigeleuchte 1FIL Netzfilter 1SA berspannungsschutz 1KM Schaltsch tz f r Steuerspannungsversorgung 2SA berspannungsschutz 2KM Schaltsch tz f r Netzspannungsversorgung 3SA berspannungsschutz 1Ry Relais 1D Freilaufdiode SGDV 210D 260D 280D 370D Ri S T SERVOPACK 10F N SGDV OOOID 3SA U 1FIL 2KM V HH L1 We Ta L2 T u 1KM L3 DC Spannungs Ae 24V versorgun N ov F r Alarmanzeige B1 1Ry S B2 ALM ij N Saas Spannungs tPt Lo ZN versorgung ALM 32 Servo EIN ServoAUS 4KM o lt gt i ir H gt amp 1KM 15A Brems 1KM 1Ry TJE widerstand 2SA 1QF Leistungsschalter 1PL Anzeigeleuchte 1FIL Netzfilter 1SA berspannungsschutz 1KM Schaltsch tz f r Steuerspannungsversorgung 2SA berspannungsschutz 2KM Schaltsch tz f r Netzspannungsversorgung 3SA berspannungsschutz 1Ry Relais 1D Freilaufdiode 3 26 3 3 Einspeisung der Versorgungsspannung E Vorsichtsma nahmen bei Verwendung von mehr als einem SERVOPACK Dieses Kapitel zeigt ein Beispiel f r die Verdr
35. 2 4 2 Installation 2 1 3 Installationsbedingungen f r geltende Normen 2 1 3 Installationsbedingungen f r geltende Normen Geltende Nor UL508C EN 50178 EN 55011 A2 Gruppe 1 Klasse A EN 61000 6 2 EN 61800 3 Nen EN 61800 5 1 EN 954 1 IEC 61508 1 bis 4 is berspannungskategorie I aans soe Verschmutzungsgrad 2 gung Schutzklasse IP10 UL Norm und Niederspannungsrichtlinie Erf llen die in amp V Series AC SERVOPACK SGDV Safety Precautions Installations TOBP C710800 10 beschriebenen Bedingungen bedingungen EMV Richtlinie Die Zertifizierung muss nach der Installation in der Maschine des Kunden vorgenommen werden Dabei sind die in Kapitel 2 4 EMV Installationsbe dingungen dieses Handbuchs genannten Bedingungen einzuhalten 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 Installation des Servomotors Installation des Servomotors Ausrichtung Servomotoren k nnen horizontal oder vertikal eingebaut werden Servomotoren mit Getrieben K nnen nur horizontal eingebaut werden dabei m ssen die Schmierungsbedingungen des Getriebes ber cksichtigt werden Weiterf hrende Informationen finden Sie im Produktkatalog der V Serie KAEP S800000 42 Installationsnormen Die Motornennwerte Leistung Drehmoment und Drehzahl sind die permanent zul ssigen Werte und gelten f r eine Umgebungstemperatur von 40 C sofern die Servomotoren mit K hlk rpern ausgestattet sind Weiterf hrende Informationen zu K hlk rpern find
36. 7 YASKAWA AC Servoantriebe V Serie BENUTZERHANDBUCH Inbetriebnahme Rotatorischer Motor SERVOPACK SGDV Servomotoren SGMJV SGMAV SGMEV SGMGV SGMSV SGMCS Inbetriepnahme bersicht Installation 934 Anschluss und Verdrahtung E Sicherheitsfunktionen ZE Testbetrieb E Pr fen des Servomotorbetriebs HANDBUCH NR SIGP S800000 43C Copyright 2007 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION Alle Rechte vorbehalten Diese Dokumentation darf weder ganz noch teilweise ohne die schriftliche Genehmigung von Yaskawa in irgendeiner Weise oder Form mecha nisch elektronisch als Fotokopie Aufzeichnung oder auf sonstige Art vervielf ltigt auf Datentr gern gespeichert oder weitergegeben werden Hinsichtlich der Verwen dung der in dieser Dokumentation enthaltenen Informationen wird keine Patenthaftung bernommen Da Yaskawa st ndig bem ht ist die Qualit t seiner hochwertigen Pro dukte zu verbessern k nnen dar ber hinaus die in diesem Handbuch enthaltenen Infor mationen ohne Vorank ndigung ge ndert werden Dieses Handbuch ist mit gr ter Sorgfalt erstellt worden Dennoch haftet Yaskawa nicht f r Fehler oder Auslassungen Dar ber hinaus wird keine Haftung f r Sch den bernommen die aus der Verwendung der in dieser Dokumentation enthaltenen Informationen resultieren ber dieses Handbuch Dieses Handbuch beschreibt die Vorgehensweise f r Installation Verdraht
37. 80D 370D Bei diesen Modellen ist kein eingebauter Bremswiderstand vorhanden daher ist ein externer Bremswiderstand erforderlich Folgende Bremswiderstandseinheiten sind lieferbar Geeignetes Geeignete f Netzan SERVO Wider ke na schluss PACK Modell mer stand Q Spezjikatl ren standseinheit SGDV 470A JUSP RA04 E 6 25 25 Q 220 W 4 parallel geschal F tete Widerst nde Dreipha sig 200 V 550A 590A JUSP RA05 E 3 13 25 Q 220 W 8 parallel geschal 780A tete Widerst nde 210D 260D JUSP RA18 E 18 18 Q 220 W 2 in Reihe geschal tete Widerst nde mit 2 parallel geschalteten Widerst nden Dreipha sig 400 V 280D 370D JUSP RAIY E 14 25 28 5 Q 220 W 4 in Reihe geschaltete Widerst nde mit 2 parallel geschalteten Widerst n den Schlie en Sie eine Bremswiderstandseinheit zwischen den Klemmen B1 amp und B2 an Stellen Sie Parameter Pn600 bei Verwendung einer Bremswiderstandseinheit auf OW Werkseinstellung SERVOPACK Bremswiderstand JUSP RAOID E Ki IHN i INN A II III TE PIs WNA B EB Anschluss und Verdrahtung 3 33 3 Anschluss und Verdrahtung 3 4 1 Anschluss des Bremswiderstandes 3 34 4 Sicherheitsfunktionen Dieses Kapitel beschreibt die Sicherheitsfunktionen 4 1 Allgemeines ssuaunaauaaanuaaaaunanaa anaa 4 2 4 2 Fest verdrahtete Base Block Funktion
38. CN2 p E Drehgeber ber s spannungs schutz Leitung des B1 B2 Bremswiderstands Q CN1 CN8 Z Klemme k emme bergeordnete Sicherheits Steuerung vorrichtung Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Sicherheits Signalleitung Abgeschirmte Leitung Motorleitung Abgeschirmte Leitung Drehgeberleitung Abgeschirmte Leitung Steuerspannungsleitung Abgeschirmte Leitung Netzleitung Abgeschirmte Leitung Leitung der Bremswiderstandseinheit Nicht abgeschirmte Leitung F r die 24V DC Spannungsversorgung werden Produkte empfohlen die die CE Kenn zeichnung besitzen 2 Installieren Sie folgenden Netzfilter in der Netzleitung zwischen der einphasigen 200 V Spannungsversorgung und der 24V DC Spannungsversorgung Modellnummer FN2070 6 07 SCHAFFNER 3 Weiterf hrende Informationen zu diesem Filter finden Sie im Produktkatalog der 2 V Serie KAEP S800000 42 2 18 2 4 2 sapDv 000011A ML II Modell E Einphasig 100 V AC 2 4 EMV Installationsbedingungen e SGDV ODOJOF11A 000 R70 R90 2R1 2R8 Abgeschirmtes Geh use einphasig 100 VAC Spannungsversorgung Spannungsversorgung der Haltebremse Wi indung SERVOPACK a U VW E Ne L1 L2 T filter x ber L1C L2C spannungs f zwei A schutz Windungen CN2
39. E Em Bremse Spannungsversorgung E Netz E D BE cg einphasig BE 5 filter SeL1 12 e u S 100 VAC Z Eine Servomotor ber 5 f L1C L2C Windung spannungs f Zwei A A e schutz Windungen CN2 EH E Drehgeber 27718 CN1 CN8 Ferrit Ferrit PE Zwei Z K Zwei Windungen emme Windungen PE bergeordnete Sicherheits Steuerung vorrichtung Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Sicherheits Signalleitung Abgeschirmte Leitung Motorleitung Abgeschirmte Leitung Drehgeberleitung Abgeschirmte Leitung Netzleitung Abgeschirmte Leitung 2 12 E Dreiphasig 200 V 2 4 EMV Installationsbedingungen e SGDV OOIODJAO1A 000 R70 R90 1R6 2R8 3R8 5R5 7R6 Abgeschirmtes Geh use Spannungsversorgung der Haltebremse SERVOPACK Spannungsversorgung Netz E ANN Abel B etz 3 dreiphasig 5 Alter S L1 L213 200 VAC x Servomotor ber 5 L1C L2C Windung spannungs f Eine l e A schutz Windung CN2 ee 5 5 Drehgeber x CN1 CN8 I I l Ferrit Ferrit Zwei Ki Zwei Windungen emme Windungen PE bergeordnete Sicherheits Steuerung vorrichtung Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikatio
40. HWBB 4 3 4 3 Bezeichnungen und Funktionen der Signale CN8 der Sicherheits funktion seemanne amaai a a a ann 4 4 4 4 Vorsichtsma nahmen bei deaktivierter Sicherheitsfunktion 4 4 4 5 Bei aktivierter Sicherheitsfunktion n anaa aaan 4 5 R Sicherheitsfunktion 4 1 4 2 4 Sicherheitsfunktionen 4 1 Allgemeines Der SERVOPACK ist mit einer Sicherheitsfunktion ausgestattet Diese Funktion ver ringert die mit der Maschine zusammenh ngenden Gefahren dadurch sch tzt sie den Bediener vor Verletzungen und gew hrleistet einen sicheren Betrieb der Maschine Insbesondere bei Wartungsarbeiten in Gef hrdungsbereichen kann diese Funktion innerhalb der Sicherheitsabsperrung dazu verwendet werden gef hrliche Maschinen bewegungen zu vermeiden Die Person die ein System mit der Sicherheitsfunktion fest verdrahtete Base Block Funktion HWBB projektiert muss umfassende Kenntnisse der entsprechenden Sicherheitsnormen haben sowie die Anweisungen in folgenden Handb chern voll st ndig verstanden haben e 2 V Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des rotatorischen Servomotors mit Analog Impuls Interface SIEP S800000 45 e D V Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des rotatorischen Servomotors mit MECHATROLINK I Interface SIEP S800000 46 e 2 V Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des rotatorischen Servomotors mit Anreih Schnittstelle f r Technologiemodule Command Option Attach
41. JOG Speed foo min 1 r Operation o Servo ON Servo OFF 0 r JOG Speed Setting Pn304 JOG Speed Foo min 1 Edit B Testbetrieb Pr fen des Servomotorbetriebs g L w 5 Testbetrieb Pr fen des Servomotorbetriebs Fortsetzung Schritt Bedienschritt Anzeige e Starten des JOG Betriebs E JOG Operation AXIS O Forward Wenn Sie auf klicken dreht der JOG Speed Setting Pn304 JOG Speed Servomotor gegen den Uhrzeigersinn Foo min 1 Eott Reverse Linkslauf Wenn Sie auf r 6 i klicken dreht er in der entgegengesetzten i Richtung Rechtslauf berpr fen Sie ob der Servomotor ordnungs gem arbeitet Pr fen Sie gleichzeitig sorgf l gt tig den Zustand des Servomotors und achten Sie dabei besonders auf folgende Punkte a ER Beheben Sie jeden festgestellten Fehler PS Kommt es zu ungew hnlichen O Om Vibrationen e Treten ungew hnliche Ger usche auf e Steigt die Temperatur ungew hnlich stark an Servo OFF 5 JOG Operation AXIS 0 JOG Speed Setting ServoOFF Klicken Sie auf Pn304 JOG Speed I Fo mi Die in Schritt 4 abgebildete Bildschirmanzeige erscheint wieder Operation 7 OJ Servo OFF Ps Beenden des JOG Betriebs 8 Klicken Sie auf Ell um den JOG Betrieb zu R ckkehr zum Hauptfenster beenden 5 14 Weiterf hrende Informationen finden Sie im O
42. MEV SGMGV SGMSV Servomotor l MECHATROLINK II Anschlussleitung f r Handbedienger t Anschlussleitung f r Personal Computer IT E A Signalleitung CODE gt r G Handbedienger t Personal Computer bergeordnete Steuerung Wenn die Sicherheitsfunktion nicht verwendet wird den SERVOPACK mit gestecktem Sicherheits Br ckenstecker JZSP CVH05 E als Zubeh r erh ltlich betreiben TI Wenn die Sicherheitsfunktion ver wendet wird eine f r diese Funktion bestimmte Anschlussleitung einstecken O Sicherheitsvorrichtungen Verwenden Sie eine 24 V DC Spannungsversorgung nicht im Lieferumfang enthalten 2 Vor dem Anschluss eines externen Bremswiderstands an den SERVOPACK siehe Kapi tel 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden 3 2 Systemkonfiguration Bei Verwendung einer einphasigen 200 V Spannungsversorgung Die Eingangsspezifikationen der SERVOPACKS der Z V Serie f r eine Spannungs versorgung mit 200 V sind f r eine dreiphasige Einspeisung ausgelegt einige Modelle k nnen jedoch auch mit einer einphasigen 200 V Spannungsversorgung betrieben werden Weiterf hrende Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch der amp V Serie f r Projektierung und Wartung des rotatorischen Servomotors mit MECHATROLINK II Interface SIEP S800000 46 Spannungsversorgung einphasig 200 VAC Leistungsschalter MCCB Sch tzt die Spannungs versorgungsleitung durch Abschalten des
43. OPACK immer in einer vertikalen Lage Befestigen Sie den SERVOPACK sicher auf der Montagefl che indem Sie ihn an zwei oder vier Montagebohrungen je nach Leistung des SERVOPACKS verschrau ben Note Bei SERVOPACKSs mit Anreih Schnittstelle f r Technologiemodule Command Option Attachable Type k nnen die Installationsbedingungen je nach eingesetztem Technolo giemodul abweichen Weiterf hrende Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch des jeweiligen Technologiemoduls e Sockelmontage e Montage im Gestell NIISRIIIISRRRR SRR Ro O U U U USU RU RNUSSUOUAUOOQOQO Q OQQQ Luftstrom N Installation 2 9 2 Installation 2 3 2 Installationsnormen e Montage mit Au enk hlung durch einen Luftkanal tt TA J _ Luftkanal BG an A Er 5 u erh A Luftstrom 2 3 2 Installationsnormen Beachten Sie die Vorschriften f r die Montage der SERVOPACKS in Schaltschr n ken Dies gilt auch f r die Montage von SERVOPACKS Seite an Seite in einem Schaltschrank wie in der folgenden Abbildung dargestellt Note Bei SERVOPACKSs mit Anreih Schnittstelle f r Technologiemodule Command Option Attachable Type k nnen die Installationsbedingungen je nach eingesetztem T
44. SERVOPACK ML II Modell m SGDV 0004A21A e Bei Verwendung einer dreiphasigen 200 V Spannungsversorgung Spannungsversorgung dreiphasig 200 VAC RST Leistungsschalter MCCB Sch tzt die Spannungs versorgungsleitung durch Abschalten des Stromkreises wenn ein berstrom entdeckt wird Netzfilter Unterekckt externe 0 St der Netzleitung SGDV O00A21A SERVOPACK EEE l n Handbedienger t MECHATROLINK II Schaltsch tz ci anschlie en Schaltet den Servo S ne Einen ber i 7 wm za spannungsschutz r installieren e Anschlussleitung f r i Handbedienger t OMPUISE CHARGE Je u J Anschlussleitung f r i Personal Computer ej c ji em el N bergeordnete Steuerung o E A Signalleitung u en 1 j ful Bremswiderstand u r p o p Wenn die Sicherheitsfunktion nicht l a verwendet wird den SERVOPACK 200 VAC a K n SM mit gestecktem Sicherheits DE ID Br ckenstecker JZSP CVHOS E Spannungsversorgung i als Zubeh r erh ltlich betreiben der Haltebremse Wird bei einem Servomotor mit IT laltebremse eingesetzt x m Wenn die Sicherheitsfunktion ver Schaltsch tz Batteriegeh use y wendet wird eine f r diese Funktion Sr ii wenn ein ee bestimmte Anschlussleitung einstecken ie Spannungs geber eingesetzt wird der Halteb EIN und AUS Einen ber PD spannungsschutz installieren Sicherh
45. Standorte an denen radioaktive Strahlung auftreten kann e Standorte in der N he von Spannungsquellen Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zur Besch digung des Pro dukts f hren xi xii E Verdrahtung Fortsetzung A VORSICHT Andern Sie die Polarit t der Batterie beim Anschlie en nicht Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zur Besch digung der Bat terie des SERVOPACKS oder zu Explosionen f hren lungen und Inspektionen m ssen von einer Fachkraft durchgef hrt werden Verwenden Sie eine 24 V DC Spannungsversorgung mit doppelter oder verst rkter Isolierung St rungen aufgrund von fehlerhafter Verdrahtung oder dem Anlegen der falschen Spannung im Bremskreis k nnen zu Sch den am Ger t oder einem Unfall mit Verletzungen oder Todesfolge f hren Halten Sie die in diesem Handbuch beschriebenen Abl ufe und Anweisungen f r Verdrah tung und Testbetrieb genau ein Der Fehlerstrom kann in Abh ngigkeit des Netzfiltertyps und der Erdungs bedingungen ansteigen Wenn eine Fehlerstromeinrichtung oder ein Fehlerstromschalter eingesetzt werden sollen w hlen Sie den entsprechenden Typ unter Ber cksichti gung des Netzfiltertyps und der Erdungsbedingungen Detaillierte Informa tionen erhalten Sie vom Hersteller des Netzfilters Durch fehlerhafte Verdrahtung oder das Anlegen der falschen Spannung an den Ausgangsschaltkreis kann es zu einem Kurzschluss kommen Durch die gerade genannten
46. WARNING Ris dangerous to operate this Action becouse te servomotor wil rotate Atemya be sure to check the user s marin betore operating Pay perl ee to lhe Kaowin pokes fa PEAT Eeey chin AEOS MAN ptT hle the operation button i being depressed the servomotor wil run ot ihe J C apond set Frncu e after having confrmed that snrvemetor aperalin wil preser ro danger 3 2 Foward Run Pranit P OT MRevarse Run Pronte N OT is Santina Tha Forward Run Run disatdnd during JOG operation He servomotor wil not stop even if the 3 Das Fenster f r den JOG Betrieb ist ge ffnet P OTM OT signale are patted Yran operating carendy verity me action urn posbon of Ihe servomotorinachins Cicing the OK buston to art the JOG operation Fenster mit Warnhinweisen f r den JOG Betrieb 5 JOG Operation AXIS O r JOG Speed Setting Pn304 JOG Speed Fo min En r Operation of Servo OFF d Forvard o Reverse Fenster f r den JOG Betrieb 5 12 5 5 JOG Betrieb mit SigmaWin Fortsetzung Schritt Bedienschritt Anzeige e Einstellen der JOG Drehzahl Die Motordrehzahl ist auf 500 mint eingestellt Klicken Sie auf amp Sie den Wert ndern m chten Servo ON Servo ON Klicken Sie auf rO Der Anzeigetext ndert sich von Servo OFF zu Servo ON und die LED neben dem Text leuchtet gr n E JOG Operation AXIS O r JOG Speed Setting Pn304
47. a nnd xvii 1 Inbetriebnahme bersicht a E SR 1 1 2 amp nstallaton ers re eek ee 2 1 2 1 Installationsumgebung und geltende Normen 222220see een nen 2 2 2 1 1 Installationsbedingungen f r den Servomotor 2 22 22 useeeeeeer en 2 2 2 1 2 Installationsumgebung f r den SERVOPACK 2 22 neeeeeen een nnn 2 3 2 1 3 Installationsbedingungen f r geltende Normen 222eseeeneeen 2 4 2 2 Installation des Servomotors 22n2eeeeeeeeneeeneenee ernennen 2 5 23221 AUSFICHLUNG naait Dane Tara Kader ee ne de An a e NE 2 5 2 2 2 Installationsnormen 2cssueeeeeeen unseren nn nen 2 5 2 2 3 Anbau des Servomotors an die Maschine 2222e2ceeneeeeeennn 2 6 2 2 4 Sch tzart i 0 Era ande Be nn Dan aka an Den 2 7 2 2 5 Andere Sicherheitsvorkehrungen 222222 2n2 sense rennen 2 8 2 3 Installation des SERVOPACKS 2 222 nereeeeeereene nennen ern renn 2 9 2 3 1 Ausrichtung rss a Rare se Ten ee ee ee lehrer nee 2 9 2 3 2 Installationsnormen 22Huneeseear essen nennen nennen nn 2 10 2 4 EMV Installationsbedingungen 2 2 22 2neeee nennen nennen 2 12 2 4 1 SGDV OOOOI01A mit Analog Impuls Interface 2 2 22 2222222 2 12 2 4 2 SGDV OOOO11A ML II Modell 2222 comes eeeeeee nennen nenn 2 19 2 4 3 SGDV OOODO21A ML III Modell 22 222222 sn seen een nn 2 26 2 4 4 SGDV ODOOOETA mit Anreih Schnittstelle f r Technologiemodule Command Option Attachable Type
48. able Type SIEP S800000 60 e 2 V Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des rotatorischen Servomotors mit MECHATROLINK II Interface SIEP S800000 64 4 2 Fest verdrahtete Base Block Funktion HWBB 4 2 Fest verdrahtete Base Block Funktion HWBB Die fest verdrahtete Base Block Funktion im Anschluss HWBB Funktion genannt ist eine Sicherheitsfunktion durch die der Motor ber fest verdrahtete Schaltkreise blockiert wird Trennung von der Stromversorgung Der Eingangskreis hat zwei Eingangssignale und blockiert die Reglerfreigabe Dadurch wird die Strom versorgung des Motors abgeschaltet siehe nachfolgende Abbildung Spannungs SERVOPACK versorgung 24 V Spannungsversorgung Jg Trennschalter CN8 a elektroni iR IHWBB1 M R Sn Sicherung k ek gt gt Sperre IHWBB1 3 X IHWBB2 6 SI r a Sperre HWBB2 5 Leistungsteil ov T gt amp Note Bei den Signalanschl ssen der Sicherheitsfunktion ist das Eingangssignal die gemein same Masse 0 V und das Ausgangssignal der Ausgang der Spannungsquelle Dies ist umgekehrt wie bei den brigen Signalen die in diesem Handbuch beschrieben werden Damit es nicht zu Verwechslungen kommt sind die Zust nde EIN und AUS der Signale f r Sicherheitsfunktionen wie folgt definiert EIN Der Zustand in dem die Relaiskontakte geschlossen sind oder
49. ahtung vom SERVOPACK y e Nur eine Netzleitung pro Offnung in die Netzanschlussklemmen einlegen e Achten Sie darauf dass kein Teil des Kerndrahtes elektrisch mit benachbarten Adern kurzgeschlossen wird Installieren Sie eine Batterie entweder an der bergeordneten Steuerung oder der Batterieeinheit des Drehgebers aber nicht an beiden Stellen Es ist gef hrlich Batterien an beiden Enden gleichzeitig zu installieren weil dadurch ein Kurzschluss zwischen den Batterien entsteht Verwenden Sie immer die angegebene Versorgungsspannung Eine falsche Spannung kann einen Brand oder Funktionsst rungen verursachen Ergreifen Sie entsprechende Ma nahmen um sicherzustellen dass die Ein angsspannung im angegebenen panhungsschwankungsbereich liegt enden Sie an Standorten mit ungleichm iger Spannungsversorgung besondere Vorsicht an Eine nicht ordnungsgem e Spannungsversorgung kann zur Besch digung des Pro dukts f hren Installieren Sie externe Schutzschalter oder andere Sicherheitsvorrichtun gen zum Schutz vor Kurzschl ssen in externen Leitungen Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Br nden f hren Ergreifen Sie geeignete und ausreichende Gegenma nahmen f r jede Form von m glichen St rungen wenn Sie Systeme an folgenden Standorten installieren e Standorte an denen elektrostatische St rungen oder andere Formen von EMV St rungen auftreten e Standorte mit starken elektromagnetischen oder magnetischen Feldern e
50. ahtung bei Verwendung von mehr als einem SERVOPACK und die dabei zu beachtenden Vorsichtsma nahmen e Verdrahtungsbeispiel SERVOPACK mit Analog Impuls Interface Die Klemmen des Alarmausgangs ALM f r die drei SERVOPACKSs werden in Reihe geschaltet damit das Alarm Relais IRY anzieht Bei Ausl sung eines Alarms sperrt der Transistor das Alarm Ausgangssignal ALM und das Relais f llt ab Spannungsversorgung RST I Naar 1QF E 3SA A TA 97 i T 2KM Ai ji gt Anschlussleiste L3 Anschluss F r Alarmanzeige leiste 1y Servo L1C 24V f N 8 L2C ent Spannungs Spannungs 1PL ALM 31 R versorgung versorgung Servo EIN Servo AUS km se ALM 92 in Ten Bern gu SERVOPACK 1SA L2 1KM 1Ry 2KM L3 Anschluss Anschluss leiste am leiste L1C 1QF Leistungsschalter 1FIL Netzfilter 1KM Schaltsch tz f r Steuerspannungsversorgung 2KM Schaltsch tz f r Netzspannungsversorgung 1Ry Relais 1PL Anzeigeleuchte 1SA berspannungsschutz 2SA berspannungsschutz 3SA berspannungsschutz 1D Freilaufdiode OL2C en ALM 31 131 Z am 32 32 ALM JGA Servomotor Servomotor M Servomotor M l Anschluss und Verdrahtung 3 27 3 Anschluss und Verdrahtung 3 3 4 Verdrahtu
51. alien ausgesetzt sind Standorte an denen Ersch tterungen oder Vibrationen auftreten Das Produkt beim Transport nicht an den Leitungen der Motorwelle oder dem Lagegeber halten Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Verletzungen oder Funktionsst rungen f hren Keine Lasten auf dem Produkt abstellen die den auf der Verpackung angegebenen Grenzwert berschreiten Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Verletzungen oder Funktionsst rungen f hren E Lagerung und Transport Fortsetzung A VORSICHT Ist der Einsatz von Desinfektions oder Sch dlingsbek mpfungsmitteln zur Behandlung von Verpackungsmaterialien wie Holzrahmen Paletten oder Sperrholzplatten erforderlich so muss dies abgeschlossen sein bevor das Produkt verpackt wird Dabei darf das Verfahren der Begasung nicht ver wendet werden Beispiel W rmebehandlung wobei die Materialien 30 Minuten oder l nger bei einer Kerntemperatur von 56 C ofengetrocknet werden Wenn die Elektronikprodukte zu denen eigenst ndige Produkte und in Maschinen installierte Produkte geh ren mit begasten Holzmaterialien verpackt werden k n nen die elektrischen Bauteile durch die infolge der Begasung vorhandenen Gase oder D mpfe schwer besch digt werden Dabei k nnen in besonderem Ma e Des infektionsmittel die Halogene z B Chlor Fluor Brom oder Jod enthalten den Verschlei der Kondensatoren zur Folge haben E Ins
52. ann siehe Kapitel 2 2 5 Andere Sicherheitsvorkehrungen Flansch Wellendurchf hrung Dies bezieht sich auf den Spalt in dem die Welle ber das Ende des Motors herausragt N Installation 2 7 2 Installation 2 2 5 Andere Sicherheitsvorkehrungen 2 2 5 Andere Sicherheitsvorkehrungen m Umgang mit l und Wasser Wird der Servomotor in einer Umgebung verwendet in der er Wasser oder lnebel ausgesetzt ist verwenden Sie einen Servomotor mit einer ldichtung um die Wellen durchf hrung abzudichten Die Ma nahmen f r den Betrieb eines Servomotors mit einer ldichtung werden nachfolgend beschrieben Der lf llstand sollte unterhalb des ldichtungsringes liegen e Die verwendeten ldichtungen sollten entsprechend geschmiert sein e Vergewissern Sie sich bei der Verwendung eines Servomotors mit nach oben zei gender Welle dass sich das l nicht im ldichtungsring befindet E Leitungsbelastung Stellen Sie sicher dass die Motorleitungen und die Drehgeberleitungen nicht geknickt werden und keinem Zug ausgesetzt sind Verlegen Sie die Drehgeberleitungen mit besonderer Vorsicht so dass sie keinerlei Belastungen ausgesetzt sind da die Dr hte einen sehr geringen Querschnitt von nur 0 2 bis 0 3 mm haben m Stecker Bitte beachten Sie die folgenden Hinweise e Vergewissern Sie sich vor dem Anschlie en dass sich keine Fremdk rper wie Staub und Metallsp ne im Stecker befinden e Achten Sie beim Anschli
53. ass die Suche gestartet wurde Danach wird das Suchergebnis im Verbindungsfenster angezeigt Anmerkung Wenn die Meldung Servopack not found angezeigt wird siehe Kapitel 2 2 Selecting a SERVOPACK im Online Handbuch der English Edition von SigmaWin YE_Applications gt Manual 7 W hlen Sie den anzuschlie enden SERVOPACK aus Klicken Sie auf Positionieren Sie den Cursor ber dem SERVOPACK zu dem eine Verbindung hergestellt werden soll und klicken Sie anschlie end auf diese Zeile Connect A Darauf ffnet sich das Hauptfenster von SigmaWin am G un Q comensa A mono am aa Time Diemer ma Er ra Verbindungsfenster Nur amp V ausw hlen xl P Azv P Azm P Amz Poz P Emer B use 7 oomrsamc Ap veoamoua F Such G rge C Range Ads arena 0 Au 0 7 Len o f Fenster Search Condition Setting z 5 FE G uo Gn com mn A wem ee ee Te re B Testbetrieb Pr fen des Servomotorbetriebs 5 11 5 Testbetrieb Pr fen des Servomotorbetriebs Fortsetzung Schritt Bedienschritt Anzeige e Ausf hren des Testbetriebs Test Run R gt Joe J 1 W hlen Sie zun chst Test Run und dann est Run R og den Men punkt Jog J in der Men zeile des Hauptfensters Hauptfenster 2 Warnhinweise f r den JOG Betrieb werden angezeigt Lesen Sie die Hinweise und klicken Sie auf k A
54. chaltet ist Die Nichtbeachtung dieser Warnung kann zu einem Stromschlag f hren Besch digen Sie die Leitungen nicht dr cken Sie sie nicht zusammen wen den Sie keine berm ige Kraft auf sie an und stellen Sie keine schweren Gegenst nde auf die Leitungen Die Nichtbeachtung dieser Warnung kann einen Stromschlag eine Betriebsunterbre chung des Produkts oder einen Brand verursachen Nehmen Sie keine Ver nderungen am Produkt vor Die Nichtbeachtung dieser Warnung kann zu Verletzungen Br nden oder Produkt sch den f hren A WARNUNG Bringen Sie auf der Maschinenseite eine geeignete Bremsvorrichtung an um die Sicherheit zu gew hrleisten Die Haltebremse eines Servomotors mit Bremse ist keine Bremsvorrichtung zum Gew hrleisten der Sicherheit Die Nichtbeachtung dieser Warnung kann zu Verletzungen f hren Halten Sie sich von der Maschine fern nachdem Sie einen vor bergehen den Stromausfall zur ckgesetzt haben Die Maschine kann gegebenenfalls unerwartet starten Ergreifen Sie geeignete Ma nahmen um einem uner warteten Neustart vorzubeugen Die Nichtbeachtung dieser Warnung kann zu Verletzungen f hren Schlie en Sie den Erdungsanschluss in bereinstimmung mit den lokalen elektrischen Vorschriften an max 100 Q f r ein SERVOPACK mit einer 100 200 V Spannungsversorgung Max 10 Q bei einem SERVOPACK mit einer 400 V Spannungsversorgung Eine falsche Erdung kann einen Stromschlag
55. chluss eines externen Bremswiderstands an den SERVOPACK siehe Kapi tel 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden 3 Verwenden Sie eine der folgenden Spannungsversorgungen f r eine 90 V Bremse Weiter f hrende Informationen finden Sie im Produktkatalog der 2 V Serie KAEP S800000 42 e F r eine Eingangsspannung von 200 V LPSE 2HO1 E e F r eine Eingangsspannung von 100 V LPDE 1H01 E 3 14 3 2 Systemkonfiguration 3 2 4 Anschluss an den SSDV OOJIOIDIE1A SERVOPACK mit Anreih Schnittstelle f r Technologiemodule Command Option Attachable Type m SGDV OOIOIFEIA Spannungsversorgung einphasig 100 VAC R T Leistungsschalter MCCB Sch tzt die Spannungs versorgungsleitung durch Abschalten des Stromkreises wenn ein berstrom entdeckt wird Netzfilter Unterdr ckt externe EMV St rungen aus der Netzleitung Schaltsch tz Schaltet den Servo EIN und AUS Einen ber spannungsschutz installieren Bremswiderstand 100 VAC Spannungsversorgung der Haltebremse Wird bei einem Servomotor mit Haltebremse eingesetzt Schaltsch tz Schaltet die Spannungs EIN und AUS Einen ber JBA versorgung der Haltebremse spannungsschutz installieren sepDv O00FE1A SERVOPACK Optionsmodul s Anschlussleitung f r Handbedienger t Ce Personal Computer IT E A Signalleitung
56. der Transistor leitend ist EIN und Strom in die Signalleitung flie t AUS Der Zustand in dem die Relaiskontakte offen sind oder der Transistor gesperrt ist AUS und kein Strom in die Signalleitung flie t A WARNUNG F hren Sie eine Gefahrenanalyse f r das System durch und berpr fen Sie ob die Sicherheitsanforderungen der folgenden Normen erf llt werden bevor Sie die HWBB Funktion verwenden EN 954 1 Kategorie 3 IEC 61508 1 bis 4 SIL2 gt Sicherheitsfunktion 4 Sicherheitsfunktionen 4 3 4 4 Bezeichnungen und Funktionen der Signale CN8 der Sicherheitsfunktion Die nachfolgende Tabelle zeigt die Klemmenbelegung der Signale der Sicherheits funktion CN8 Befehlsbe i Pin Nr zeichnung Funktion 1 2 3 HWBBI Fest verdrahteter Base Block z JAWBB I4 Eingang 1 o a Base Block Base Block Stromversorgun 5 HWBB2 Fest verdrahteter Base Block Motor u AUS ns 6 HWBB2 Fingang 2 7 EDMI x EIN wenn die Signale HWBBl1 berwachter Statusausgang 1 und HWBB2 anliegen und der 8 EDMI der Beschaltung SERVOPACK in einen Base Block Zustand schaltet Nicht belegte Klemmen nicht verwenden an die internen Schaltkreise angeschlossen Vorsichtsma nahmen bei deaktivierter Sicherheitsfunktion Verwenden Sie den SERVOPACK f r den Fall dass Sie die Sicherheitsfunktion nicht einsetzen oder einen JOG Betrieb ausf hren mit angeschlossenem S
57. dnete Sicherheits Steuerung vorrichtung Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Sicherheits Signalleitung Abgeschirmte Leitung Motorleitung Abgeschirmte Leitung Drehgeberleitung Abgeschirmte Leitung Netzleitung Abgeschirmte Leitung Leitung der Bremswiderstandseinheit Nicht abgeschirmte Leitung L fterleitung Abgeschirmte Leitung 2 4 EMV Installationsbedingungen E Dreiphasig 400 V e SaDV 000D01A 000 1R9 3R5 5R4 8R4 120 170 Abgeschirmtes Geh use o Spannungsversorgung Netz Spannungsversorgung reiphasig ilter 2 OVAC E F T der Haltebremse ber SERVOPACK spannungs Steuer o schutz spannungs _ E u v w rs E E m Bremse o m 24 V 0 V ER E E E versorgung u QHs m O p 24 VDC 1 L x x IServomotor T Eine Spannungsversorgung Netz Windun dreiphasig u E En L1 L2 L3 400 VAC 8 filter 3 u 2 z x cNeo p E o miDrehgeber ber j Jg spannungs Eine schutz Windung cN1 CN8 amp I RE Ferrit Ferrit aa a A Windungen Windungen PE bergeordnete Sicherheits Steuerung vorrichtung
58. e en der Stecker an den Motor darauf dass die Motorlei tung vor der Drehgeberleitung angeschlossen wird Andernfalls kann es vorkommen dass der Drehgeber aufgrund von Spannungsun terschieden zwischen den Geh usemassen besch digt wird e Achten Sie auf die Pin Anordnung e Vermeiden Sie St e an den Kunstharzsteckern Sie k nnten sonst besch digt werden e Heben Sie einen Servomotor mit angeschlossenen Leitungen nicht an den Leitun gen hoch um die Stecker und Leitungen nicht zu besch digen e Befestigen Sie den Stecker an den Servomotoren SGMJV SGMAV SGMEV 01 02 04 oder SGMGV 03 05 mit Schrauben Vergewissern Sie sich dass der Stecker fest verschraubt ist Andernfalls ist es m glich dass die Konstruk tionsvorgaben nicht mehr erf llt werden e Achten Sie darauf dass der Stecker keinen Belastungen ausgesetzt ist Der Stecker k nnte sonst besch digt werden m Radial und Axiallast Konzipieren Sie die Mechanik so dass w hrend des Betriebs die Radial und Axialla sten auf das Servomotorwellenende innerhalb der f r jeden Motor zul ssigen Berei che liegen Siehe Produktkatalog der X V Serie KAEP S800000 42 f r die zul ssigen Bereiche 2 3 2 3 1 2 3 Installation des SERVOPACKSs Installation des SERVOPACKs Ausrichtung Je nach Modell kann der SERVOPACK auf folgende Weise montiert werden Sockel montage Montage im Gestell und Montage mit Au enk hlung durch einen Luftka nal Installieren Sie den SERV
59. echnolo giemodul abweichen Weiterf hrende Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch des jeweiligen Technologiemoduls Einbaulage des SERVOPACKSs Installieren Sie den SERVOPACK in vertikaler Lage mit der Vorderseite die Seite mit dem Display nach vorn e K hlung Beachten Sie die nachfolgende Abbildung und lassen Sie gen gend Raum f r L fter und nat rliche Konvektion 2 3 Installation des SERVOPACKSs Installation von SERVOPACKSs Seite an Seite in einem Schaltschrank L fter L fter lt a EN m min 40 mm t t Abstand h ngt vom min 0 mm SERVOPACK Modell ab Lassen Sie einen ausreichenden Freiraum auf jeder Seite sowie oberhalb und unter halb jedes SERVOPACK Der auf beiden Seiten einzuhaltende Abstand h ngt von der Baugr e der eingesetzten SERVOPACKS ab SERVOPACK Modell Seite H Oben und unten SGDV Links Rechts R7OF R90F 2RIF u R70A R90A 1R6A 2R8A ln 2R8F 3R8A 5R5A 7R6A min 1 mm min 10 mm 120A 180A 200A 330A min 40 mm 470A 550A 590A 780A 1R9D 3R5D 5R4D 8R4D min 10 mm 120D 170D 210D 260D 280D 370D Installieren Sie die L fter ber den SERVOPACKs um die entstandene warme Luft um die SERVOPACKSs zu verteilen e Innerhalb des Schaltschranks Die Bedingungen innerhalb des Schaltschranks sollten mit den Umgebungsbedingun gen des SERVOPACKS identisch sein Siehe 2 1 2 Installat
60. edienschritt FUNCTION Alm History Dr cken Sie die Taste E5 um zum 7 i JOG Hauptmen des Hilfsfunktionsmodus Z Search zur ckzukehren Program JOG BB PRM MON Un000 00000 Dr cken Sie die Taste zweimal 8 Un002 00000 5 Un008 0000000000 UnooD 0000000000 um zur Ausgangsanzeige Schritt 1 zur ckzukehren E Alarmanzeige Ein Alarm wird automatisch angezeigt wenn ein Fehler auftritt Suchen Sie die Beschreibung des Alarms im Benutzerhandbuch f r den entsprechenden SERVOPACK oder das Technologiemodul siehe n Handb cher f r die S V Serie auf Seite iv und f hren Sie die dort genannten Ma nahmen aus A 710 ALARM A 710 00001207196 1 720 00000032651 2 511 00000009043 3 E Fehleranzeige Die folgenden Meldungen werden angezeigt wenn ein bertragungsfehler zwischen SERVOPACK und Handbedienger t aufgrund eines Anschlussproblems wie bei spielsweise einem Kontaktfehler auftritt Pr fen Sie die Verbindungen und schalten Sie die Spannung wieder ein Tritt der Fehler erneut auf muss das Handbedienger t oder der SERVOPACK ausgetauscht werden CPFOO COM ERR OP amp SV CPFO1A COM ERR OP amp SV B Testbetrieb Pr fen des Servomotorbetriebs gi 5 Testbetrieb Pr fen des Servomotorbetriebs 5 5 JOG Betrieb mit SigmaWin In diesem Kapitel wird der JOG Betrieb mit SigmaWin beschrieben Im nachfolgenden Beispiel wird die Durchf hrung des Tes
61. eitsvorrichtungen N Drehgeberleitung Motorleitung SGMJV SGMAVI SGMEV SGMGV SGMSV Servomotor Verwenden Sie eine 24 V DC Spannungsversorgung nicht im Lieferumfang enthalten 2 Vor dem Anschluss eines externen Bremswiderstands an den SERVOPACK siehe Kapi tel 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden 3 12 Leistungsschalter MCCB Sch tzt versorgungsleitung durch Abschalten des berstrom entdeckt wird Netzfilter Unte EMV St rungen aus ne SFR j Schaltsch tz A N Schaltet den Servo I EIN und AUS 7 Il a ungsschiitz N Anschlussleitung f r installieren i Handbedienger t jf I LAH I Anschlussleitung f r j IM Personal Computer Mi E A Signalleitung de Bremswiderstand 200 VAC 3 2 Systemkonfiguration Bei Verwendung einer einphasigen 200 V Spannungsversorgung Die Eingangsspezifikationen der SERVOPACKS der Z V Serie f r eine Spannungs versorgung mit 200 V sind f r eine dreiphasige Einspeisung ausgelegt einige Modelle k nnen jedoch auch mit einer einphasigen 200 V Spannungsversorgung betrieben werden Weiterf hrende Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch der Z V Serie f r Projektierung und Wartung des rotatorischen Servomotors mit MECHATROLINK II Interface SIEP S800000 64 Spannungsversorgung einphasig 200 VAC R T die Spannungs Stromkreises wenn ein SGDV OOJIDJA21A SERVOPACK AAN terdr ckt externe
62. en Sie im Produktkatalog der Z V Serie KAEP S800000 42 Wird ein Motor auf einer kleinen Fl che montiert kann sich die Motortemperatur aufgrund der eingeschr nkten Hitzeabstrahlungsm glichkeit der Oberfl che deutlich erh hen Um einen Temperaturanstieg zu verhindern sollten Sie entweder einen K hlk rper installieren oder die elektrische thermische und mechanische Belastung des Motors begrenzen Leistungsabschw chung Angaben zum Verh ltnis zwischen der Gr e des K hlk rpers und der Leistungsabschw chung finden Sie im Produkt katalog der 3 V Serie KAEP S800000 42 Die im Handbuch angegebenen Daten sind lediglich Referenzwerte da der tats chliche Temperaturanstieg davon abh ngt wie der K hlk rper Motormontagebereich auf der Montagefl che befestigt und welches Material f r die Motorbefestigung verwendet wird berpr fen Sie immer die tats chliche Motortemperatur Ist der Servomotor abgedeckt oder ist ein W rmeelement in der N he des Servomo tors installiert kann sich die Motortemperatur erheblich erh hen Ergreifen Sie in diesem Fall die folgenden Gegenma nahmen e Vermindern Sie das Lastverh ltnis e ndern Sie die Bedingungen die zu der Motor berhitzung f hren e Installieren Sie einen L fter f r eine Zwangsk hlung des Motors N Installation 2 5 2 6 2 Installation 2 2 3 Anbau des Servomotors an die Maschine 2 2 3 Anbau des Servomotors an die Maschine Das Motorwellenende ist mit ei
63. en der Eingangs o erorien von 91 92 000D spannung unterdr ckt werden muss Spannungsversor eine Drossel zwischen Klemme 1 gung und 2 angeschlossen werden Plusklemmen des 0004 Netzstromkreises B1 oder Bi Hood Verwenden Sie diese Klemmen wenn eine DC Eingangsspannungs Minusklemmen des 2 od 000A versorgung eingesetzt wird Netzstromkreises 2oder 000D Anschlussklemmen UVW Verwenden Sie diese Klemmen f r den Anschluss des Servomo f r den Servomotor tors Masseklemmen Schlie en Sie hier die Masseklemme der Stromversorgung und x 2 e die Masseklemme des Servomotors an 3 3 2 Leitungsst rke f r die Motorleitung des SERVOPACKs Dieses Kapitel beschreibt die Leitungsst rke f r die Motorleitung des SERVOPACK 0 WICHTIG 1 Die Leitungsst rken werden f r drei Leitungen pro Leitungsb ndel bei 40 C Umgebungstemperatur und Nennspannung ausgew hlt 2 Verwenden Sie Leitungen mit einer minimalen Spannungsfestig keit von 600 V f r den Netzanschluss 3 Wenn Leitungen in Leitungskan len aus PVC oder Metall geb n delt werden beachten Sie den Reduzierfaktor der zul ssigen Stromst rke 4 Verwenden Sie hitzebest ndige Leitungen in Bereichen mit hoher Umgebungs oder Schaltschranktemperatur in denen Leitungen mit PVC Isolierung schnell besch digt werden 3 20 E Leitungstypen 3 3 Einspeisung der Versorgungsspannung Verwenden Sie die folgenden Leitungstyp
64. en f r den Netzanschluss Leitungstyp Zul ssige use o Symbol Bezeichnung IV 600 V Leitung mit PVC Isolierung 60 HIV W rmebest ndige 600 V Leitung mit PVC 75 Isolierung In der folgenden Tabelle werden die Leitungsgr en und die zul ssigen Stromst rken f r drei Leitungen angegeben Leitungen mit technischen Daten verwenden die min destens den Angaben in der Tabelle entsprechen e W rmebest ndige 600 V Leitung mit PVC Isolierung HIV Leitungs Zul ssige Stromst rke bei quer nn ander Ben Umgebungstemperatur A AWG mm Adern mm km 306 40 C 50 C 20 0 5 19 0 18 39 5 6 6 5 6 4 5 19 0 75 30 0 18 26 0 8 8 7 0 5 5 18 0 9 37 0 18 24 4 9 0 LT 6 0 16 1 25 50 0 18 15 6 12 0 11 0 8 5 14 2 0 7 0 6 9 53 23 20 16 12 3 5 7 0 8 5 41 33 29 24 10 5 5 711 0 3 47 43 38 31 8 8 0 711 2 2 41 55 49 40 6 14 0 711 6 1 35 79 70 37 4 22 0 7 2 0 0 85 91 81 66 Note Die Werte in der Tabelle sind nur Richtwerte B Anschluss und Verdrahtung 3 21 3 Anschluss und Verdrahtung 3 3 2 Leitungsst rke f r die Motorleitung des SERVOPACKs 3 22 m Einphasig 100 V AC Bezeichnung der externen Klemmen SERVOPACK Modell SGDV Klemme symbol R70 R90 2R1 2R8 Eingangsklemmen der Span nungsversorgung LI L2 HIV1 25 HIV2 0 Steuerspannungsklemmen L1C L2C HIV1 25 Anschlussklemmen f r den Servomotor U V W HIV1 25
65. en oder Funktionsst rungen f hren Schlie en Sie keinen Netzanschluss des Energieversorgers EVU an die Anschlussklemmen U V oder W des Servomotors an Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Verletzungen oder Br n den f hren Ziehen Sie die Klemmen des Netzanschlusses und des Servomotoran schlusses fest an Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Br nden f hren Die Netzleitungen und die E A Signalleitungen oder die Drehgeberleitungen d rfen nicht in demselben Leitungskanal verlegt werden Halten Sie minde stens 30 cm Abstand Bei Nichtbeachtung k nnen Funktionsst rungen auftreten Verwenden Sie f r die E A Signalleitungen und die Drehgeberleitungen geschirmte und paarweise verdrillte Leitungen oder mehradrige geschirmte und paarweise verdrillte Leitungen E A Signalleitungen d rfen nicht l nger als 3 m Drehgeberleitungen nicht l nger als 50 m und Leitungen f r die Steuerspannungsversorgung 24 V 0 V eines 400 V SERVOPACKSs nicht l nger als 10 m sein Ber hren Sie nach dem Ausschalten die Leistungsklemmen nicht solange die CHARGE Leuchte aufleuchtet da w hrend dieses Zeitraums noch hohe Spannungen im SERVOPACK anliegen k nnen Stellen Sie sicher dass die CHARGE Leuchte erloschen ist bevor Sie mit einer Inspektion beginnen Beachten Sie die folgenden Sicherheitsvorkehrungen wenn Sie die Netzan schlussklemmen verdrahten Entfernen Sie die abnehmbaren Netzanschlussklemmen vor der Verdr
66. eordnete Steuerung Wenn die Sicherheitsfunktion nicht verwendet wird den SERVOPACK mit gestecktem Sicherheits Br ckenstecker JZSP CVH05 E als Zubeh r erh ltlich betreiben g Wenn die Sicherheitsfunktion ver wendet wird eine f r diese Funktion bestimmte Anschlussleitung einstecken o Sicherheitsvorrichtungen Drehgeberleitung I Motorleitung SGMGV SGMSV Servomotor Verwenden Sie eine 24 V DC Spannungsversorgung mit doppelter oder verst rkter Iso lierung Die Spannungsversorgung ist nicht im Lieferumfang enthalten 2 Vor dem Anschluss eines externen Bremswiderstands an den SERVOPACK siehe Kapi tel 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden Verwenden Sie eine der folgenden Spannungsversorgungen f r eine 90 V Bremse Weiter f hrende Informationen finden Sie im Produktkatalog der 3 V Serie KAEP S800000 42 e F r eine Eingangsspannung von 200 V LPSE 2HO1 E e F r eine Eingangsspannung von 100 V LPDE 1H01 E 3 2 Systemkonfiguration 3 2 3 Anschluss an den sapDv 000021A SERVOPACK ML II Modell m SGDV O000F21A Spannungsversorgung einphasig 100 VAC R T durch Abschalten des Stromkreises wenn ein E berstrom entdeckt wird I Leistungsschalter MCCB Sch tzt die Spannungs versorgungsleitung Netzfilter Unterdr ckt externe EMV St rungen aus der Netzleitung Schaltsch tz Schaltet den Servo 6 EIN und AUS Einen ber spannungsschutz ins
67. erforderlich ist Nach dem Starten des aktuellen Vorgangs ist das f r das Ein und Ausschalten zul ssige Intervall eine Stunde oder l nger E Betrieb Fortsetzung A VORSICHT e Die dynamische Bremsfunktion funktioniert w hrend des JOG Betriebs Fn002 der Referenzfahrt Fn003 oder dem EasyFFT Betrieb Fn206 nicht f r berfahrt in R ckw rts oder Vorw rtsrichtung Treffen Sie die erforderlichen Vorkehrungen Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zur Besch digung des Produkts f hren e Wenn der Servomotor f r eine vertikale Achse verwendet wird installieren Sie Sicherheitsvorrichtungen um das Herunterfallen von Werkst cken aufgrund eines Alarms oder einer Endabschaltung zu verhindern Stellen Sie den Servomotor so ein dass er bei einer Endabschaltung im Klemmfunktionszustand anh lt Bei Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung k nnen Werkst cke aufgrund einer Endabschaltung herunterfallen Wenn die Tuning less Funktion nicht verwendet wird stellen Sie das korrekte Massentr gheitsverh ltnis ein Pn103 Wenn ein falsches Massentr gheitsverh ltnis eingestellt wird k nnen Vibrationen auftreten Ber hren Sie nicht die SERVOPACK K hlk rper den Bremswiderstand oder den Servomotor w hrend das Ger t eingeschaltet ist oder kurz nach dem Ausschalten Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Verbrennungen aufgrund hoher Temperaturen f hren e Nehmen Sie
68. ervomotor gegen den Uhrzeiger sinn zu drehen und die Taste Cursor nach unten um den Servomotor im Uhrzeiger sinn zu drehen Der Servomotor dreht solange die Taste gedr ckt wird Die Werkseinstellung ist 500 min Drehung im Gegenuhrzeigersinn Drehung im Uhrzeigersinn berpr fen Sie ob der Servomotor ord nungsgem arbeitet Pr fen Sie gleich zeitig sorgf ltig den Zustand des Servombotors und achten Sie dabei besonders auf folgende Punkte Beheben Sie jeden festgestellten Fehler Kommt es zu ungew hnlichen Vibra tionen Treten ungew hnliche Ger usche auf e Steigt die Temperatur ungew hnlich stark an MODE SET Dr cken Sie die Taste MODE SET Die Spannungsversorgung des Servomotors wird ausgeschaltet Anmerkung Der Servomotor kann ausgeschaltet wer den indem die Taste DATA SHIFT etwa eine Sekunde lang gedr ckt wird 5 6 g Abwechselnde Anzeige F holt SQ MODE SET Dr cken Sie die Taste DATA SHIFT etwa eine Sekunde lang Fn002 wird wieder angezeigt Dr cken Sie die Taste MODE SET um zur Ausgangsanzeige Schritt 1 zur ck zukehren 5 4 5 4 JOG Betrieb mit dem Handbedienger t JOG Betrieb mit dem Handbedienger t In diesem Kapitel wird der JOG Betrieb mit dem Handbedienger t beschrieben Schlie en Sie das Handbedienger t an den Stecker CN3 des SERVOPACKS an Z V Serie JUSP OPOS5A 1 E 2 lll Serie JUSP
69. estspannung kann zu einem Stromschlag f hren Folgen Sie den in diesem Handbuch f r den Testbetrieb vorgegebenen Abl ufen und Anweisungen Eine Nichtbeachtung f hrt eventuell nicht nur zu fehlerhaftem Betrieb und Besch digungen am Ger t sondern auch zu Personensch den Der Ausgabebereich von Multiturn Daten f r Absolut Lagemesssysteme der 3 V Serie unterscheidet sich vom entsprechenden Bereich fr herer Systeme 15 Bit Drehgeber und 12 Bit Drehgeber Insbesondere dann wenn ein Endlos Positioniersystem der Z Serie f r die 3 V Serie konfiguriert werden soll muss das System entsprechend angepasst werden Der Multiturn Grenzwert darf nur f r besondere Anwendungen ge ndert werden Eine falsche oder unbeabsichtigte nderung kann gef hrlich sein Wenn der Alarm wegen Nicht bereinstimmung mit dem Multiturn Grenzwert ausgegeben wird berpr fen Sie ob der Parameter Pn205 im SERVO PACK richtig eingestellt ist Wenn Fn013 ausgef hrt wird und f r Pn205 ein falscher Wert eingestellt ist wird auch im Drehgeber ein falscher Wert eingestellt Der Alarm wird ausgeblendet auch wenn ein falscher Wert eingestellt ist die Positionserkennung ist jedoch fehlerhaft Dadurch entsteht eine gef hrliche Situation weil sich die Maschine an unerwartete Positionen bewegt Entfernen Sie keine Frontplatte Leitungen Anschl sse oder optionale Kom ponenten im oberen Bereich der Vorderseite des SERVOPACKs w hrend das Ger t einges
70. g der Bremswiderstandseinheit Nicht abgeschirmte Leitung MECHATROLINK II Datenleitung Abgeschirmte Leitung F r die 24V DC Spannungsversorgung werden Produkte empfohlen die die CE Kenn zeichnung besitzen 2 Installieren Sie folgenden Netzfilter in der Netzleitung zwischen der einphasigen 200 V Spannungsversorgung und der 24V DC Spannungsversorgung Modellnummer FN2070 6 07 SCHAFFNER 3 Weiterf hrende Informationen zu diesem Filter finden Sie im Produktkatalog der 2 V Serie KAEP S800000 42 2 32 2 4 EMV Installationsbedingungen 2 4 4 SGDV OOIOITDIE1A mit Anreih Schnittstelle f r Technologiemo dule Command Option Attachable Type Bei SERVOPACKSs mit Anreih Schnittstelle f r Technologiemodule Command Option Attachable Type k nnen die EMV Installationsbedingungen je nach einge setztem Technologiemodul abweichen Weiterf hrende Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch des jeweiligen Technologiemoduls 2 4 5 Andere Sicherheitsvorkehrungen E Befestigungsm glichkeiten von Ferritkernen Eine Drehung Zwei Drehungen g Leitung f en G Ferritkern Ferriikemn E Empfohlener Ferritkern Leitungsbezeichnung Ferritkern Modell Hersteller Motorleitung ESD SR 250 NEC TOKIN Corp E Empfohlene Netzfilter und berspannungsableiter Weiterf hrende Informationen zu den empfohlenen Netzfiltern und berspannungs ableitern finden Sie im Produktkatalog der amp V Serie KAEP S800000 42
71. g des SERVOPACKSs um die Sperre zu l sen und den Sicherheits Br ckenstecker zu entfernen er an Vergr erte 1 Die Verriegelung des Ansicht 3 Br ckensteckers in Richtung des SERVOPACKs schieben Verriegelung des Sicherheits 2 Den Sicherheits Br ckenstecker Br ckensteckers Br ckenstecker ea u Verriegelung in Richtung des SERVOPACKSs geschoben ist gt Sicherheitsfunktion Note Wenn der Br ckenstecker der Sicherheitsfunktion ohne L sen der Sperre abgezogen wird kann er besch digt werden 4 5 4 6 4 Sicherheitsfunktionen 3 Schlie en Sie eine Sicherheitsvorrichtung an CN8 an Note Verwenden Sie den SERVOPACK f r den Fall dass Sie die Sicherheitsfunktion nicht einsetzen mit in CN8 eingestecktem Sicherheits Br ckenstecker Wird der SERVO PACK ohne den in CN8 gesteckten Sicherheits Br ckenstecker verwendet wird der Motor nicht bestromt In diesem Fall wird Hbb in der eingebauten Bedieneinheit oder dem Handbedienger t angezeigt 5 Testbetrieb Pr fen des Servomotorbetriebs In diesem Kapitel wird beschrieben wie der Testbetrieb durchgef hrt wird 5 1 Allgemeines aauanuaaaaunanaaanaa naaa 5 2 5 2 Inspektionen und Pr fungen vor dem Testbetrieb 5 2 5 3 JOG Betrieb mit der eingebauten Bedieneinheit 5 5 5 4 JOG Betrieb mit dem Handbedienger t 5 7 5 5 JOG Betrieb mit SigmaWin 2 2 2 aana 5 10 B Testbetrieb P
72. ge nach Bedienschritt Tasten Bedienschritt BB Pn302 00300 Dr cken Sie die Taste i 3 aa en Das Display schaltet zur Ausf hrungs Unoo2 00000 anzeige von Fn002 Uno0D 0000000000 RUN Pn304 00500 Dr cken Sie die Taste RUN 4 Un000 00000 wird als Status angezeigt und die Un002 00000 Spannungsversorgung des Servomotors Un00D 0000000000 schaltet EIN Dr cken Sie die Taste A um den Servomotor gegen den Uhrzeigersinn zu drehen und die Taste Cy um den Servomotor im Uhrzeigersinn zu drehen Der Servomotor dreht solange die Taste gedr ckt wird Die Werks einstellung ist 500 min Drehung im RUN Gegenuhrzeigersinn Pn304 00500 5 Un000 00000 Un002 00000 Drehung im Un00D 0000000000 Uhrzeigersinn berpr fen Sie ob der Servomotor ordnungsgem arbeitet Pr fen Sie gleichzeitig sorgf ltig den Zustand des Servomotors und achten Sie dabei besonders auf folgende Punkte Behe ben Sie jeden festgestellten Fehler Kommt es zu ungew hnlichen Vibrationen Treten ungew hnliche Ger usche auf e Steigt die Temperatur ungew hn lich stark an BB Dr cken Sie die Taste nach der Pn304 00500 Best tigung dass der Servomotor ord 6 Un000 00000 nungsgem arbeitet Un002 00000 Un0o0D 0000000000 BB wird als Status angezeigt und die Spannungsversorgung des Servomotors schaltet AUS 5 4 JOG Betrieb mit dem Handbedienger t Fortsetzung Schritt Anzeige nach Bedienschritt Tasten B
73. gsschalter 1FIL Netzfilter 1KM Schaltsch tz f r Steuerspannungsversorgung 2KM Schaltsch tz f r Netzspannungsversorgung 1Ry Relais 1PL Anzeigeleuchte 1SA berspannungsschutz 2SA berspannungsschutz 3SA berspannungsschutz 1D Freilaufdiode Bei SGDV R70A R90A IR6A und 2R8A sind die Klemmen B2 und B3 nicht kurzgeschlossen e SGDV 470A 550A 590A 780A SERVOPACK scpDv O000A Servo AUS 1KM Brems widerstand HEN 1KM 15A 1KM 1Ry 2KM 5 2SA 1QF Leistungsschalter 1FIL Netzfilter 1KM Schaltsch tz f r Steuerspannungsversorgung 1PL Anzeigeleuchte OL1 Ka L2 4 Ni L3 1KM 1 9110 4 a L2C F r Alarmanzeige B1 cNi Servo 1Ry 82 Am 31 Ben N Te Spannungs 1PL a El SevoEIN SA ALM 432 1D QV 2KM Schaltsch tz f r Netzspannungsversorgung 1Ry Relais 1SA berspannungsschutz 2SA berspannungsschutz 3SA berspannungsschutz 1D Freilaufdiode Anschluss und Verdrahtung 3 25 3 Anschluss und Verdrahtung 3 3 3 Typische Anschlussbeispiele Netzanschluss E Dreiphasig 400 V AC SGDV O00D SGDV 1R9D 3R5D 5R4D 8R4D 120D 170D R S T SERVOPACK 1aF Ay SGDV OOOID 3SA t U AFIL 2KM V r L1 N r 9 L
74. gt sind Beispielswei se gibt das folgende Symbol an dass offenes Feuer verboten ist amp Gibt Aktionen an die zwingend erforderlich sind Beispielsweise gibt das folgende Symbol an dass eine Erdung zwingend erforderlich ist vii viii Sicherheitsvorkehrungen Diese Sicherheitsvorkehrungen sind sehr wichtig Lesen Sie sie bevor sie irgendwel che Vorg nge wie z B die Produkt berpr fung bei Lieferung Lagerung und Trans port Installation Verdrahtung Betrieb und Inspektion oder Entsorgung durchf hren Halten Sie diese Sicherheitsvorkehrungen stets sorgf ltig ein A WARNUNG Ber hren Sie niemals drehende Motorteile w hrend der Motor in Betrieb ist Die Nichtbeachtung dieser Warnung kann zu Verletzungen f hren Bevor Sie einen Vorgang beginnen wenn der Motor an der Maschine mon un ist stellen Sie sicher dass jederzeit ein Not AUS durchgef hrt werden ann Die Nichtbeachtung dieser Warnung kann zu Verletzungen oder Produktsch den f hren Ber hren Sie niemals das Innere des SERVOPACKs Die Nichtbeachtung dieser Warnung kann zu einem Stromschlag f hren Entfernen Sie die Abdeckung der Klemmen der Spannungsversorgung nicht w hrend das Ger t eingeschaltet ist Die Nichtbeachtung dieser Warnung kann zu einem Stromschlag f hren Ber hren Sie die Klemmen nach dem Ausschalten des Ger tes oder nach einem Spannungsfestigkeitstest nicht solange die CHARGE Leuchte noch leuchtet Die R
75. hlie en Drehgeberleitung 5 3 JOG Betrieb mit der eingebauten Bedieneinheit 5 3 JOG Betrieb mit der eingebauten Bedieneinheit In diesem Kapitel wird der JOG Betrieb mit der eingebauten Bedieneinheit beschrie ben Die eingebaute Bedieneinheit befindet sich unter der Frontplatte des SERVOPACKs nur Modelle mit Analog Impuls Interface Ansicht mit offener Frontplatte Eingebaute Bedieneinheit w Anzeige nach Bedien Schritt schritt Tasten Bedienschritt l Schalten Sie die Spannungsversorgung DIC des SERVOPACKSs EIN Die Meldung Linkslauf gesperrt P 1 Abwechselnde OT oder Rechtslauf gesperrt N OT ai 4 Anzeige wird angezeigt Bei Ausf hrung des JOG Betriebs wer den P OT und N OT automatisch deakti n viert 2 UI i Dr cken Sie die Taste MODE SET um LI LI DQ den Hilfsfunktionsmodus zu w hlen MODE SET Dr cken Sie die Taste Cursor nach 3 E oben 4 oder Cursor nach unten CV um Fn002 zu w hlen 4 Dr cken Sie die Taste DATA SHIFT etwa eine Sekunde lang Dr cken Sie die Taste MODEJ SET 5 Die Spannungsversorgung des Servomo GTQ MODE SET tors wird eingeschaltet B Testbetrieb Pr fen des Servomotorbetriebs g S 5 Testbetrieb Pr fen des Servomotorbetriebs Fortsetzung Schritt Anzeige nach Bedien schritt Tasten Bedienschritt Fol LI Dr cken Sie die Taste Cursor nach oben um den S
76. hluss von Bremswiderst nden 222220 3 31 3 4 1 Anschluss des Bremswiderstandes 3 31 B Anschluss und Verdrahtung 3 Anschluss und Verdrahtung 3 1 Sicherheitsvorkehrungen f r die Verdrahtung A VORSICHT e Nehmen Sie die Verdrahtung ordnungsgem und auf sichere Weise vor Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Motor berlastung zu Verlet zungen oder Funktionsst rungen f hren e Die Netzleitungen und die E A Signalleitungen oder die Drehgeberleitungen d r fen nicht in demselben Leitungskanal verlegt werden Halten Sie mindestens 30 cm Abstand Bei Nichtbeachtung k nnen Funktionsst rungen auftreten e Verwenden Sie f r die E A Signalleitungen und die Drehgeberleitungen geschirmte und paarweise verdrillte Leitungen oder mehradrige geschirmte und paarweise verdrillte Leitungen e E A Signalleitungen d rfen nicht l nger als 3 m Drehgeberleitungen nicht l nger als 50 m und Leitungen f r die Steuerspannungsversorgung 24 V 0 V eines 400 V SERVOPACKS nicht l nger als 10 m sein e Ber hren Sie nach dem Ausschalten die Leistungsklemmen nicht solange die CHARGE Leuchte aufleuchtet da w hrend dieses Zeitraums noch hohe Span nungen im SERVOPACK anliegen k nnen Stellen Sie sicher dass die CHARGE Leuchte erloschen ist bevor Sie mit einer Inspek tion beginnen e Der Fehlerstrom kann in Abh ngigkeit des Netzfiltertyps und der Erdungsbedin gungen ansteigen Wenn e
77. icherheits Br ckenstecker JZSP CVHO05 E der als Zubeh r geliefert wird Wird der SERVO PACK ohne den in CN8 gesteckten Sicherheits Br ckenstecker verwendet wird der Motor nicht bestromt Wird auf der eingebauten Bedieneinheit oder dem Handbedienger t Hbb angezeigt so wird der Motor durch die Sicherheitsfunktion blockiert Pr fen Sie ob der Sicher heits Br ckenstecker JZSP CVHO5 E richtig in CN8 eingesteckt ist 4 5 Bei aktivierter Sicherheitsfunktion 4 5 Bei aktivierter Sicherheitsfunktion Schlie en Sie eine Sicherheitsvorrichtung wie nachfolgend beschrieben an 1 lt Bei Verwendung des SERVOPACKs SGDV R70F R90F 2R1F R70A R90A 1R6A 2R8A 1R9D 3R5D oder 5R4D gt Entfernen Sie den Multistecker f r den Anschluss des Servomotors dr cken Sie zum L sen auf die Verriegelung Vergr erte Ansicht B3 oo P on v J 2 Den Multistecker f r NT 1 Auf die Verriegelung den Anschluss des Verriegelung Multistecker dr cken Servomotors bei f r den gedr ckter Anschluss des a Servomotors abziehen lt Bei Verwendung eines anderen als des oben abgebildeten SERVOPACKs gt Es ist nicht erforderlich den Multistecker f r den Anschluss des Servo motors zu entfernen Fahren Sie mit dem n chsten Schritt fort 2 Schieben Sie die Verriegelung des Br ckensteckers der Sicherheits funktion in Richtun
78. iemodule Bezeichnung NS nn Modell sapv 0000 Beschreibung Einphasig 100 bis 115 V L1 L2 BIEEIR 10 to 15 50 60 Hz Netzanschluss 000A Dreiphasig 200 bis 230 V klemmen 10 to 15 50 60 Hz A Dreiphasig 380 bis 480 V reiphasig is HEY 10 to 15 50 60 Hz Einphasig 100 bis 115 V BELLE 10 to 15 50 60 Hz amp L1C L2C hr euerspannungs DODA Einphasig 200 bis 230 V emmen 10 to 15 50 60 Hz 24V OV 000D 24 V DC 15 B Anschluss und Verdrahtung 3 19 3 Anschluss und Verdrahtung 3 3 2 Leitungsst rke f r die Motorleitung des SERVOPACKs cont d Bezeichnung ur Modell s amp pDv 0000 Beschreibung Wenn die Bremsleistung nicht aus R70F R9YOF 2RIF reichend ist schlie en Sie einen 2RSF R70A R90A externen Bremswiderstand optio 1R6A 2R8A nal zwischen den Klemmen B1 und B2 an Anschlussklem Wenn der interne Bremswiderstand men f r den exter a Es ee nicht ausreicht entfernen Sie die nen gt Aderlitze zwischen B2 und B3 und Bremswiderstand B1 B2 330A IR9D 3RSD schlie en einen externen Bremswi 7 2 8R4D 120D derstand optional zwischen B1 amp und B2 oder B1 und B2 an 470A 550A 590A Schlie en Sie eine Bremswider 780A 210D 260D standseinheit optional zwischen 280D 370D Bl amp und B2 oder B1 und B2 an Anschlussklem Normalerweise sind die Klemmen men t r eine Dros I und 2 kurzgeschlossen m 0004A Sollen die Oberwell
79. iemodule Command Option Attachable Type E SGDV OOJIOJDE1A Spannungsversorgung dreiphasig 400 VAC 3 18 Leistungsschalter MCCB Sch tzt die Spannungs versorgungsleitung durch Abschalten des Stromkreises wenn ein berstrom entdeckt wird Netzfilter Unterdr ckt externe EMV St rungen aus der Netzleitung Schaltsch tz Schaltet den Servo EIN und AUS Einen ber spannungsschutz installieren 100 200 VAC A Spannungs versorgung der Haltebremse rJ Wird bei einem Servomotor mit 90 V Haltebremse eingesetzt Schaltsch tz Schaltet die Spannungs versorgung der Halte bremse EIN und AUS Einen berspannungs schutz installieren 2 3 4 RST SGDV OOJEOIDE1A SERVOPACK Handbedienger t Optionsmodul Personal Computer Anschlussleitung f r Handbedienger t DC Spannungs versorgung 24 V i widerstand za Anschlussleitung f r Personal Computer E A Signalleitung a Externe LED Anzeige externes Ger t usw Wenn die Sicherheitsfunktion nicht verwendet wird den SERVOPACK mit gestecktem Sicherheits Br ckenstecker JZSP CVH05 E als Zubeh r erh ltlich betreiben I Wenn die Sicherheitsfunktion ver wendet wird eine f r diese Funktion bestimmte Anschlussleitung einstecken oO Sicherheitsvorrichtungen Batteriegeh use gt wenn ei
80. ine Fehlerstromeinrichtung oder ein Fehlerstromschalter eingesetzt wer den sollen w hlen Sie den entsprechenden Typ unter Ber cksichtigung des Netzfiltertyps und der Erdungsbedingungen Detaillierte Informationen erhalten Sie vom Hersteller des Netzfilters e Durch fehlerhafte Verdrahtung oder das Anlegen der falschen Spannung an den Ausgangsschaltkreis kann es zu einem Kurzschluss kommen Durch die gerade genannten St rungen ist eine Funktion der Haltebremse nicht m glich Dies kann zu Sch den an der Maschine oder einem Unfall mit Verletzungen oder Todes folge f hren Bei Umkehrung der Polarit t des Haltebremssignals BK d h positive Logik ist die Funktion der Haltebremse nicht m glich wenn ihre Signalleitung unterbro chen ist Wenn diese Einstellung unbedingt erforderlich ist pr fen Sie den Betrieb und best tigen Sie dass keine Sicherheitsprobleme vorliegen 3 2 3 2 1 Systemkonfiguration 3 2 Systemkonfiguration Anschluss an den SSDV HOOOJTOJI01A SERVOPACK mit Analog Impuls Interface m SGDV ODOIOFO1A Spannungsversorgung dreiphasig 200 VAC RST Leistungsschalter MCCB Sch tzt die Spannungs versorgungsleitung al durch Abschalten des Stromkreises wenn ein berstrom entdeckt wird De ms SGDV EIEIHAOIA Handbedienger t EMV St rungen aus C SERVOPACK g der Netzleitung Scha
81. ionen die man sich merken sollte sowie Sicher heitsvorkehrungen wie z B Alarmanzeigen an die keine potentielle Gefahr WICHTIG f r Betriebsmittel darstellen E In diesem Handbuch benutzte Bezeichnungen In diesem Handbuch werden die Namen der negierten Signale die G ltigkeit haben wenn sie 0 Volt sind mit einem Schr gstrich vor dem Signalnamen geschrieben wie in folgendem Beispiel dargestellt Beispiel S ON S ON m Handb cher f r die amp V Serie Weiterf hrende Informationen finden Sie in folgenden Handb chern Bezeichnung Auswahl der Modelle und Peri pheriege r te Leistun gen und Spezifi kationen System projek tierung Mon tage und Verdrah tung Testbe trieb Testbe trieb und Servoein stellung Wartung und Inspek tion I V Serie Produktkatalog KAEP S800000 42 v I V Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des rotatori schen Servomotors mit Analog Impuls Interface SIEP S800000 45 I V Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des rotatori schen Servomotors mit MECHATROLINK II Interface SIEP S800000 46 3 V Serie Benutzerhandbuch MECHATROLINK II Befehle SIEP S800000 54 I V Serie Benutzerhandbuch Bedienung des Handbedienger ts SIEP S800000 55 Z V Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des rotatori schen Servomotors mit Anreih Schnittstel le f r Technologiemo dule Command
82. ionen zur Einstellung der Leistung von Bremswiderst nden finden Sie in den Benutzerhandb chern zu Projektierung und Wartung der amp V Serie SIEP S800000 45 46 60 64 A WARNUNG Achten Sie darauf dass der Bremswiderstand korrekt angeschlossen wird Die Nichtbeachtung dieser Warnung kann zu Br nden oder Produktsch den f hren Anschluss des Bremswiderstandes SERVOPACKs Modell SGDV R70F R90F 2R1F 2R8F R70A R90A 1R6A 2R8A Schlie en Sie einen externen Bremswiderstand zwischen den Klemmen B1 und B2 an Stellen Sie nach dem Anschluss eines Widerstands die entsprechende Leistung im Parameter Pn600 ein Vergr erte Ansicht um OD De IOD E p 0 tfen B o egie jon A ol No flo nl ein fd Anschluss und Verdrahtung 3 31 3 Anschluss und Verdrahtung 3 4 1 Anschluss des Bremswiderstandes m SERVOPACKs Modell SGDV 3R8A 5R5A 7R6A 120A 180A 200A 330A 1R9D 3R5D 5R4D 8R4D 120D 170D Trennen Sie die Leitung zwischen den Klemmen B2 und B3 des SERVOPACKSs und schlie en Sie einen externen Bremswiderstand an die Klemmen B1 und B2 oder B1 und B2 an Note Achten Sie darauf dass die Aderlitze zwischen den Klemmen B2 und B3 entfernt wird Vergr erte Ansicht 3 32 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden m SERVOPACKs Modell SGDV 470A 550A 590A 780A 210D 260D 2
83. ionsumgebung f r den SERVOPACK N Installation 2 Installation 2 4 1 SGDV OOOOI01A mit Analog Impuls Interface 2 4 EMV Installationsbedingungen In diesem Kapitel werden die empfohlenen Installationsbedingungen f r jedes SGDV SERVOPACK Modell beschrieben durch die eine Einhaltung der EMV Richtlinien gew hrleistet wird Beschrieben werden die Bedingungen die f r das Standardmo dell Sockelmontage des SERVOPACK erf llt werden m ssen Bitte beachten Sie dieses Kapitel auch f r andere SERVOPACK Modelle wie zum Beispiel f r im Gestell montierte Modelle In diesem Kapitel werden die EMV Installationsbedingungen beschrieben die in den von Yaskawa durchgef hrten Tests ermittelt worden sind Die tats chliche elektroma gnetische Vertr glichkeit kann in Abh ngigkeit von Systemkonfiguration Verdrah tung oder sonstigen Bedingungen abweichen Weil es sich jedoch um ein einzubauendes Produkt handelt berpr fen Sie ob die folgenden Bedingungen noch erf llt werden nachdem es im Produkt des Anwenders installiert wurde Die geltenden Normen sind EN 55011 A2 Gruppe 1 Klasse A EN 61800 3 und EN 61000 6 2 2 4 1 SGDV OOJOOI01A mit Analog Impuls Interface E Einphasig 100 V AC e SGDV OOIOFO1A 000 R70 R90 2R1 2R8 Abgeschirmtes Geh use Spannungsversorgung der Haltebremse Eine Windung SERVOPACK o T N u vw fg
84. iviert wird WICHTIG Beispiel f r einen Relaisstromkreis SERVOPACK 5 bis 24 VDC Not AUS no Optokoppler A o lt gt v3 lt m SERVOPACKSs Pr fen Sie folgende Punkte und ergreifen Sie im Falle eines Fehlers geeignete Ma nahmen bevor Sie mit dem Testbetrieb beginnen e Sind alle Installationen Verdrahtungen und Anschl sse richtig e Wird der SERVOPACK mit der richtigen Spannung versorgt B Testbetrieb Pr fen des Servomotorbetriebs q amp 5 Testbetrieb Pr fen des Servomotorbetriebs E Installieren von Servomotor und SERVOPACK Installieren Sie den Servomotor und den SERVOPACK gem den Installationsbe dingungen Die Montageplatte des Servomotors an der Anlage sichern Keine Last an die Welle anschlie en lt Anmerkung gt e Befestigen Sie den Servomotor fest auf einer Unterlage so dass er w hrend des Betriebs nicht umkippen kann e Schlie en Sie keine Last an die Servomotorwelle an m Pr fen der Verdrahtung von Netzanschluss Servomotor und Drehgeber Pr fen Sie erneut die Verdrahtung von Netzanschluss Servomotor und Drehgeber wie in Kapitel 3 Anschluss und Verdrahtung beschrieben F hren Sie einen Testbetrieb mit dem Sicherheits Br ckenstecker JZSP CVHOS5 E geliefert als Zubeh r durch der in den Stecker CN8 gesteckt sein muss Spannungsversorgung 24 Sicherheits Br ckenstecker JZSP CVH05 E Nicht an CN1 ansc
85. ler MECHATROLINK II Klemme 24 VDC Leitung Bremswiderstand B1 B2 CN6A CN6B CN1 U V W 24v 0v UV L1 12 L3 CN2 CN8 Klemme Klemme Servomotor Drehgeber Klemme Klemme Klemme lo bergeordnete Steuerung Sicherheits vorrichtung Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Sicherheits Signalleitung Abgeschirmte Leitung Motorleitung Abgeschirmte Leitung Drehgeberleitung Abgeschirmte Leitung Steuerspannungsleitung Abgeschirmte Leitung Netzleitung Abgeschirmte Leitung 0 Leitung der Bremswiderstandseinheit Nicht abgeschirmte Leitung MECHATROLINK I Datenleitung Abgeschirmte Leitung 2 3 F r die 24V DC Spannungsversorgung werden Produkte empfohlen die die CE Kenn zeichnung besitzen Installieren Sie folgenden Netzfilter in der Netzleitung zwischen der einphasigen 200 V Spannungsversorgung und der 24V DC Spannungsversorgung Modellnummer FN2070 6 07 SCHAFFNER Weiterf hrende Informationen zu diesem Filter finden Sie im Produktkatalog der 2 V Serie KAEP S800000 42 N Installation 2 25 2 Installation 2 4 3 SGDV OOOD21A ML II Modell 2 4 3 SGDV OOOJO21A ML II Modell m Einphasig
86. ltsch tz Schaltet den Servo EIN und AUS Einen ber e spannungsschutz O1 installieren Personal 7 um zo fl Anschlussleitung f r Computer Handbedienger t 09 C x AN F p A Anschlussleitung f r 2 3 Personal Computer aff A u a an Pi S E A Signalleitung T fi bergeordnete o Steuerung D T E a en 2 a Bremswiderstand u r rs T h Wenn die Sicherheitsfunktion nicht o verwendet wird den SERVOPACK mit gestecktem Sicherheits 200 VAC z i Br ckenstecker JZSP CVH05 E Spannungsversorgung als Zubeh r erh ltlich betreiben der Haltebremse Wird bei einem Servomotor mit T Haltebremse eingesetzt Wenn die Sicherheitsfunktion ver Batteriegeh use wendet wird eine f r diese Funktion Schaltsch tz wenn ein Absolutwert bestimmte Anschlussleitung einstecken Schaltet die Spannungs geber eingesetzt wird der Halteb aS raiejanse pn id spannungsschutz installieren Sicherheitsvorrichtungen C f r Drehgeberleitung Motorleitung SGMJV SGMAV SGMEV 2 SGMGV SGMSV Servomotor tel 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden Verwenden Sie eine 24 V DC Spannungsversorgung nicht im Lieferumfang enthalten Vor dem Anschluss eines externen Bremswiderstands an den SERVOPACK siehe Kapi Anschluss und Verdrahtung 3 4 3 Anschluss und Verdrahtung 3 2 1 Anschluss an den SGADV O000001A SERVOPACK mit Analog Impuls Interface m SGDV OIOITDIAO1A e Bei Verwendung einer dreiphasigen 200 V Spannungs
87. n 2 1 1 Installationsbedingungen f r den Servomotor m Umgebungstemperatur 0 bis 40 C m Umgebungsfeuchte max 80 relative Luftfeuchte nicht kondensierend m H he max 1000 m m Vibrationswiderstand Vor und Zur ck Vertikal Von Seite zu Seite Horizontal Auf den Servomotor wirkender Sto m Sto widerstand 490 m s am Servomotorflansch Der Servomotor h lt den folgenden Vibrationsbe schleunigungen in drei Richtungen stand vertikal von Seite zu Seite und von vorne nach hinten Servomotormodell Vibrationsbeschleuni gung am Flansch SGMJV SGMAV SGMEV SGMCS 02 bis 35 49 m s SGMGV 03 bis 44 SGMSV 10 bis 50 49 m s von vorne nach hinten 24 5m s SGMGV 55 bis IE SGMCS 45 bis 2Z 24 5 m s SGMSV 70 14 7 m s E Aufstellort Der Installationsort muss die folgenden Voraussetzungen erf llen e Geschlossener Raum frei von korrosiven und explosiven Gasen Ausreichende L ftung sowie staubfrei und trocken Erleichtert Inspektion und Reinigung e Frei von starken Magnetfeldern 2 2 2 1 2 2 1 Installationsumgebung und geltende Normen Installationsumgebung f r den SERVOPACK Umgebungstemperatur 0 bis 55 C Umgebungsfeuchte max 90 relative Luftfeuchte nicht kondensierend H he max 1000 m Vibrationswiderstand 4 9 m s Sto widerstand 19 6 m s Installationsvorkehrungen In
88. n E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Sicherheits Signalleitung Abgeschirmte Leitung Motorleitung Abgeschirmte Leitung Drehgeberleitung Abgeschirmte Leitung Netzleitung Abgeschirmte Leitung N Installation 2 13 2 14 2 Installation 2 4 1 SGDV OOOOI01A mit Analog Impuls Interface E Dreiphasig 200 V e SGDV OOIODJAO1A 000 120 Abgeschirmtes Geh use Bremse Servomotor Drehgeber Spannungsversorgung der Haltebremse SERVOPACK fo Spannungsversorgung Net uv w fE E i eiz E dreiphasig ei filter 1 1213 Omg 200 VAC e Eine L1C L2C Windun schutz E E CN2 ee 5 jl E 21718 CN1 CN8 I I Ferrit Ferrit PE Zwei Ki Zwei Windungen emme Windungen bergeordnete Sicherheits Steuerung vorrichtung Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Sicherheits Signalleitung Abgeschirmte Leitung Motorleitung Abgeschirmte Leitung Drehgeberleitung Abgeschirmte Leitung Netzleitung Abgeschirmte Leitung PE E Dreiphasig 200 V 2 4 EMV Installationsbedingungen e SGDV OOIODJAO1A 000 180 200 330 Abgeschirmtes Geh use Spannungsvi der Haltebremse ersorgung
89. n f r den Export die diesbez glichen Bestimmungen des Au enwirtschaftsrechts S mtlliche damit verbundenen Vorschriften und Formalit ten sind strikt zu beachten Produktspezifikationen k nnen zum Zwecke der Modifikation oder technischen Weiterentwicklung jederzeit ohne Vorank ndigung ge ndert werden 2007 2009 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION Alle Rechte vorbehalten HANDBUCH NR SIGP S800000 43C Ver ffentlicht in Japan Juni 2009 07 4 90 09 1
90. n Absolutwert geber eingesetzt wird SGMGV SGMSV Servomotor Verwenden Sie eine 24 V DC Spannungsversorgung mit doppelter oder verst rkter Iso lierung Die Spannungsversorgung ist nicht im Lieferumfang enthalten Vor dem Anschluss eines externen Bremswiderstands an den SERVOPACK siehe Kapi tel 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden Verwenden Sie eine der folgenden Spannungsversorgungen f r eine 90 V Bremse Weiter f hrende Informationen finden Sie im Produktkatalog der 2 V Serie KAEP S800000 42 e F r eine Eingangsspannung von 200 V LPSE 2HO1 E e F r eine Eingangsspannung von 100 V LPDE 1HO1 E Informationen zum Anschluss an die Anreih Schnittstelle f r Technologiemodule finden Sie im Benutzerhandbuch des entsprechenden Technologiemoduls 3 3 Einspeisung der Versorgungsspannung 3 3 Einspeisung der Versorgungsspannung Die Bezeichnungen technischen Daten und Funktionen der f r den Testbetrieb ben tigten Netzanschlussklemmen sind im Folgenden angegeben 3 3 1 Bezeichnungen und Beschreibungen der Netzanschlussklemmen vom zu z m AZ Il I Toll efjo c 13 oi DO 7 url oollfe 4 o0 3 O0 son f s on ei ik elj UD f o joo c Hoo H Joojll 2 DE SERVOPACK mit SERVOPACK mit SERVOPACK mit SERVOPACK mit Analog Impuls Interface ML II Interface ML III Interface Anreih Schnittstelle f r Technolog
91. n ein Katalog oder ein Handbuch berarbeitet wurde wird der Katalog oder Handbuchcode aktualisiert und der neue Katalog oder das neue Handbuch wird als n chste Ausgabe ver ffentlicht Bitte wen den Sie sich vor dem Kauf eines Produktes an Ihren Ansprechpartner bei Yaskawa um die aktuellen Spezifikationen best tigen zu lassen Geltende Normen E Nordamerikanische Sicherheitsnormen UL LISTED UL Normen veesi UL Datei Nr SERVOPACK SGDV UL508C E147823 e SGMJV SGMAV Servomotor e SGMEV UL1004 E165827 SGMGV e SGMSV Underwriters Laboratories Inc E Europ ische Normen Niederspan EMV Richtlinie S Modell nungsrichtli peneme nie EMI EMS normen EN55011 A2 SERVO scpv _EN50178 Gruppe 1 EN61800 3 ee PACK EN61800 5 1 Klasse A EN61000 6 2 erg EN61800 3 SGMJV SGMAV IEC60034 1 EN55011 A2 IEC60034 5 Gruppe 1 EN61800 3 Servomotor SGMEV TEC60034 8 Klasse A EN61000 6 2 2 SOMOV 1EC60034 9 EN61800 3 Note Weil die SERVOPACKSs und Servomotoren in Maschinen eingebaut sind wird eine Zer tifizierung nach der Installation im Produkt des Anwenders verlangt xvii INHALT ber dieses Handbuch 2 222ceeeseeeeeeeeeeeeeeeeeeennn nee jii Sicherheitsvorkehrungen ssussssesruan naurna annaa viii Gew hrleist ng jeas r ea ai aAa aea a ea aeda EO KASE TAEAE EAAS xv Geltende Normen sso u 4 24 Pyara 44 pidea toliau pu oa
92. nem Schutzanstrich beschichtet Entfernen Sie die Schutzfarbe sorgf ltig vor der Installation Richten Sie die Servomotorwelle an der Maschinenwelle aus und verbinden Sie die beiden Wellen Installieren Sie den Servomotor so dass die Ausrichtgenauigkeit innerhalb der folgenden Grenzen liegt Ersch tterungen besch digen die Radiallager oder Drehgeber wenn die Wellen nicht richtig ausgerichtet wurden Bei der Montage der Kupplungen d rfen keine direkten St e auf die Wellen ausge bt werden da der auf der gegen ber liegenden Seite der Motorwelle montierte Drehgeber besch digt werden k nnte Ausricht Genauigkeit Diese Entfernung an vier verschie denen Punkten auf dem Umfang messen Der Unterschied zwischen den kleinsten und den gr ten Messwerten darf maximal 0 03 mm betragen zusammen mit der Kupplung drehen 2 2 Installation des Servomotors 2 2 4 Schutzart Die Schutzarten des Servomotors werden nachfolgend beschrieben Modell Ohne Getriebe Mit Getriebe SGMJV SGMAV IP65 IP55 IP55 SGMEV IP67 Optional IP55 SGMGV IP67 IP67 SGMSV nur Servomotor SGMSV 70 IP22 IP42 SGMCS O02 bis 35 Wellendurchf hrung A seitig ausgenommen SGMCS 45 bis 2Z IP44 Die Wellendurchf hrung ausgenommen Die Anforderungen an die Schutzart k nnen nur erf llt werden wenn die vorgeschriebene Leitung verwendet wird Kommt die Wellendurchf hrung mit l in Ber hrung d
93. nfiguration 3 2 2 Anschluss an den sapDv 000011A SERVOPACK ML II Modell m SGDV O000F11A Spannungsversorgung einphasig 100 VAC E T Leistungsschalter MCCB Sch tzt die Spannungs versorgungsleitung durch Abschalten des Stromkreises wenn ein berstrom entdeckt wird Netzfilter Unterdr ckt externe EMV St rungen aus der Netzleitung SGDV OHOOIF11A Schaltsch tz SERVOPACK Schaltet den Servo EIN und AUS Einen ber spannungsschutz installieren Handbedienger t An MECHATROLINK I anschlie en Personal Anschlussleitung f r Computer Handbedienger t ii Anschlussleitung f r Personal Computer E A Signalleitung bergeordnete Steuerung Bremswiderstand Wenn die Sicherheitsfunktion nicht verwendet wird den SERVOPACK mit gestecktem Sicherheits Br ckenstecker JZSP CVHOS5 E als Zubeh r erh ltlich betreiben Wenn die Sicherheitsfunktion ver wendet wird eine f r diese Funktion bestimmte Anschlussleitung einstecken C Sicherheitsvorrichtungen 100 VAC Spannungsversorgung der Haltebremse Wird bei einem Servomotor mit Haltebremse eingesetzt Batteriegeh use wenn ein Absolutwert geber eingesetzt wird Schaltsch tz Schaltet die Spannungs versorgung der Haltebremse EIN und AUS Einen ber spannungs
94. ng des Multisteckers f r den Netzanschluss Federzugklemme 3 3 4 3 28 e Sicherheitsvorkehrungen Wenn mehr als ein SERVOPACK mit einer DC Spannungsversorgung eingesetzt wird finden Sie die Angaben zu Verdrahtung den Anschl ssen und den erforderli chen Einstellungen in den nachfolgenden Handb chern e D V Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des rotatorischen Servomotors mit Analog Impuls Interface SIEP S800000 45 e D V Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des rotatorischen Servomotors mit MECHATROLINK I Interface SIEP S800000 46 e 2 V Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des rotatorischen Servomotors mit Anreih Schnittstelle f r Technologiemodule Command Option Attachable Type SIEP S800000 60 e 2 V Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des rotatorischen Servomotors mit MECHATROLINK II Interface SIEP S800000 64 Verdrahtung des Multisteckers f r den Netzanschluss Feder zugklemme Der Netzanschluss kann ber zwei verschiedene Verbindungselemente hergestellt werden mit einem Multistecker und mit Schraubklemmen e SERVOPACKSs mit Schraubklemmen SGDV 180A 200A 330A 470A 550A 590A 780A 8R4D 120D 170D 210D 260D 280D 370D e SERVOPACKs mit Multisteckern SGDV R70F R90F 2R1F 2R8F R70A R90A 1R6A 2R8A 3R8A 5R5A 7R6A 120A 1R9D 3R5D 5R4D Bei SERVOPACKSs mit Steckverbinder wird ein Multistecker mit Federzugklemmen eingesetzt Das folgende Kapi
95. nhalteverfahren h ngt vom Modell des SERVOPACKS ab Weiterf hrende Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch f r Projektierung und Wartung der amp V Serie xiii xiv E Wartung und Inspektion A VORSICHT Bauen Sie den SERVOPACK nicht auseinander Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann einen Stromschlag oder Verletzungen zur Folge haben e Versuchen Sie nicht die Verdrahtung zu ndern w hrend das Ger t einge schaltet ist Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann einen Stromschlag oder Verletzungen zur Folge haben Wenn der SERVOPACK ausgetauscht wird sollten Sie den Betrieb erst nach dem Kopieren der vorherigen SERVOPACK Parameter auf den neuen SERVOPACK wieder aufnehmen Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zur Besch digung des Pro dukts f hren Stellen Sie sicher dass keine statische Elektrizit t vorhanden ist bevor Tasten und Schalter in der Frontplatte bet tigt werden Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zur Besch digung des Pro dukts f hren Entsorgung A VORSICHT e Wenn Sie die Produkte entsorgen behandeln Sie sie wie normalen Industrie abfall Allgemeine Sicherheitsvorkehrungen Beachten Sie die folgenden allgemeinen Sicherheitsvorkehrungen um eine sichere Anwendung zu gew hrleisten Die Produkte in den Zeichnungen dieses Handbuchs werden manchmal ohne Abdek kungen und Schutzvo
96. nline Handbuch zu SigmaWin Nachfolgend wird beschrieben wie Sie das Online Handbuch aufrufen k nnen lt Aufrufen des Online Handbuchs gt 1 Schalten Sie den Computer ein ffnen Sie das Verzeichnis YE_Applications ffnen Sie das Verzeichnis Manual ffnen Sie die Datei SigmaWin English Edition Online Manual PON berarbeitungshistorie Die Revisionsdaten und nummern der berarbeiteten Handb cher werden auf dem hinteren Deckblatt rechts unten angegeben HANDBUCH NR SIEP S800000 43C Ver ffentlicht in Japan Juni 2009 07 4 L Erscheinungs Revisionsnummer datum Datum der Erstver ffentlichung Erscheinungs Rev datum Nr Kapitel Uberarbeitete Inhalte April 2007 Erste Ausgabe Alle Kapitel Vollst ndig berarbeitet November 2008 lt i gt en Aktualisierung Adresse Auf Grundlage des japanischen Benutzerhandbuchs g SIJPS80000043F lt 5 gt erschienen im Mai 2009 Juni 2009 D Alle Kapitel Vollst ndig berarbeitet ee Aktualisierung Adresse Anmerkung zur deutschen Ausgabe Die Bezeichnungen des Servomotortyps SGMPS wurden durch die Bezeichnungen der Baureihe SGMEYV ersetzt AC Servoantriebe V Serie BENUTZERHANDBUCH Inbetriebnahme Rotatorischer Motor IRUMA BUSINESS CENTER SOLUTION CENTER 480 Kamifujisawa Iruma Saitama 358 8555 Japan Phone 81 4 2962 5696 Fax 81 4 2962 6138 YASKAWA ELECTRIC AMERICA INC 2121 Norman
97. omkreises wenn ein berstrom entdeckt wird Netzfilter Unterdr ckt externe EMV St rungen aus der Netzleitung Schaltsch tz fo Schaltet den Servo EIN und AUS Einen ber 0 spannungsschutz installieren rum 2 Bremswiderstand 200 VAC Spannungsversorgung SGDV ODOIDAE1A SERVOPACK Zoo der Haltebremse Wird bei einem Servomotor mit Haltebremse eingesetzt Schaltsch tz Schaltet die Spannungs versorgung der Haltebremse EIN und AUS Einen ber spannungsschutz installieren SGMJV SGMAV SGMEV SGMGV SGMSV SGMCS 2 Batteriegeh use wenn ein Absolutwert geber eingesetzt wird Motorleitung Servomotor Handbedienger t Optionsmodul s Anschlussleitung f r Personal Handbedienger t Computer I Anschlussleitung f r Personal Computer a E A Signalleitung Externe LED Anzeige gt externes Ger t usw Wenn die Sicherheitsfunktion nicht verwendet wird den SERVOPACK mit gestecktem Sicherheits Br ckenstecker JZSP CVHOS5 E als Zubeh r erh ltlich betreiben TI Wenn die Sicherheitsfunktion ver wendet wird eine f r diese Funktion bestimmte Anschlussleitung einstecken ro Sicherheitsvorrichtungen yr Drehgeberleitung Verwenden Sie eine 24 V DC Spannungsversorgung nicht im Lieferumfang enthalten
98. r 2 V Serie mit Analog Impuls Interface EB Anschluss und Verdrahtung 3 23 3 24 3 Anschluss und Verdrahtung 3 3 3 Typische Anschlussbeispiele Netzanschluss m Einphasig 100 V AC SGDV O00F SGDV R70F R90F 2R1F 2R8F SERVOPACK SGDV OODOF QF ja p 1FIL 2KM EG D 1KM F r Alarmanzeige 1Ry De T N Spannungs Spannungs 1PL versorgung versorgung PSIO EIN Servo AUS 1KM 4 l pa j Nr TKM ISA 1KM 1Ry 2KM 2SA 1QF Leistungsschalter 1PL Anzeigeleuchte 1FIL Netzfilter 1SA berspannungsschutz 1KM Schaltsch tz f r Steuerspannungsversorgung 2SA berspannungsschutz 2KM Schaltsch tz f r Netzspannungsversorgung 3SA berspannungsschutz 1Ry Relais 1D Freilaufdiode 3 3 Einspeisung der Versorgungsspannung E Dreiphasig 200 V AC SGDV O00A SGDV R70A R90A 1R6A 2R8A 3R8A 5R5A 7R6A 120A 180A 200A 330A RST 1 aF N t 3SA AFIL 2KM Na SERVOPACK scpDv O000A S lt c L1 4 Ne L2 L3 L1C F r Alarmanzeige 1Ry Servo Spannungs Spannungs 1PL versorgung yersorgung Servo EIN Servo AUS 4KM m E B1V CN1 e ALM 4 31 1Ry L2C B3 Er o1 A 1D Loz ALM 4 32 I T 1KM 15A 1KM 1Ry 2KM 1QF Leistun
99. r fen des Servomotorbetriebs a ER 5 2 5 Testbetrieb Pr fen des Servomotorbetriebs 5 1 5 2 Allgemeines Der hier beschriebene Testbetrieb ist ein JOG Betrieb f r Servomotoren die nicht an eine Maschine angeschlossen sind ohne Last Zweck dieses Testbetriebs ist es zu pr fen ob der SERVOPACK und der Servomotor richtig angeschlossen sind und ob der Servomotor normal l uft Zur Durchf hrung des Testbetriebs ber die bergeordnete Steuerung f r einen Ser vomotor ohne Last oder einen an der Maschine angebrachten Servomotor siehe die folgenden Handb cher e 2 V Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des rotatorischen Servo motors mit Analog Impuls Interface SIEP S800000 45 e D V Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des rotatorischen Servo motors mit MECHATROLINK I Interface SIEP S800000 46 e D V Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des rotatorischen Servo motors mit Anreih Schnittstelle f r Technologiemodule Command Option Attachable Type SIEP S800000 60 e D V Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des rotatorischen Servo motors mit MECHATROLINK II Interface SIEP S800000 64 N VORSICHT F hren Sie einen Testbetrieb nur mit dem Servomotor durch Die Motorwelle sollte dabei von der Maschine getrennt sein um Unf lle zu vermeiden Vergewis sern Sie sich dass ein NOT AUS sofort m glich ist falls der Testbetrieb nur mit einem an der Maschine
100. r Drehgeberleitung Verwenden Sie eine 24 V DC Spannungsversorgung nicht im Lieferumfang enthalten 2 Vor dem Anschluss eines externen Bremswiderstands an den SERVOPACK siehe Kapi tel 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden Anschluss und Verdrahtung 3 9 3 10 3 Anschluss und Verdrahtung 3 2 2 Anschluss an den SGDV OOOO111A SERVOPACK ML II Modell m SGDV OOIOID11A Spannungsversorgung dreiphasig 400 VAC RST Leistungsschalter MCCB Sch tzt die Spannungs versorgungsleitung durch Abschalten des Stromkreises wenn ein berstrom entdeckt wird Netzfilter Unterdr ckt externe EMV St rungen aus der Netzleitung SGDV DHOOD1MA I An E a SERVOPACK MECHATROLINK II Handbedienger t 9 li anschlie en Personal Schaltsch tz Schaltet den Servo Anschlussleitung f r Computer Einen ber Handbedienger t Einen ber BR installieren De Anschlussleitung f r Personal Computer II E A Signalleitung DC Spannungs versorgung 24 V i EE widerstand Spannungs versorgung der Haltebremse 3 Wird bei einem Servomotor mit 90 V Haltebremse eingesetzt Schaltsch tz Schaltet die Spannungs versorgung der Haltebremse EIN und AUS Einen ber spannungsschutz installieren wenn ein Absolutwert geber eingesetzt wird Batteriegeh use LD I gt aj berg
101. ren Jedes dieser Verfahren kann zum Offnen der Aderklemme verwendet werden E Verwendung eines Feder ffners Den mit dem SERVOPACK mitgelieferten Feder ffner verwenden um die Ader klemme wie in der Abbildung zu ffnen Note Der Feder ffner Bestellnummer 1981045 1 von Tyco Electronics AMP K K darf ebenfalls verwendet werden Feder ffner Leitung l Anschluss und Verdrahtung 3 29 3 Anschluss und Verdrahtung 3 3 4 Verdrahtung des Multisteckers f r den Netzanschluss Federzugklemme E Verwendung eines Schraubendrehers Verwenden Sie einen handels blichen Schraubendreher f r Schlitzschrauben mit einer Gr e von 3 0 bis 3 5 mm F hren Sie den Schraubendreher in die Offnung ein und dr cken Sie ihn fest nach unten um die Klemme zu ffnen 4 Die Anschlussader in die ffnung einf hren dann die Ader in ihrer Posi tion fixieren Dazu den Feder ffner oder den Schraubendreher heraus ziehen um die ffnung zu schlie en 5 Auf die gleiche Weise alle erforderlichen Anschl sse herstellen 6 Die Klemmenleiste am SERVOPACK anschlie en 3 30 3 4 3 4 1 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden Anschluss von Bremswiderst nden In diesem Kapitel wird beschrieben wie Bremswiderst nde angeschlossen und ihre Leistung bestimmt wird Informationen zur Auswahl eines Bremswiderstands und detaillierte Spezifikationen finden Sie im Produktkatalog der amp V Serie KAEP S800000 42 Weiterf hrende Informat
102. rgung nicht im Lieferumfang enthalten 2 Vor dem Anschluss eines externen Bremswiderstands an den SERVOPACK siehe Kapi tel 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden 3 2 Systemkonfiguration Bei Verwendung einer einphasigen 200 V Spannungsversorgung Die Eingangsspezifikationen der SERVOPACKS der Z V Serie f r eine Spannungs versorgung mit 200 V sind f r eine dreiphasige Einspeisung ausgelegt einige Modelle k nnen jedoch auch mit einer einphasigen 200 V Spannungsversorgung betrieben werden Weiterf hrende Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch der Z V Serie f r Projektierung und Wartung des rotatorischen Servomotors mit Ana log Impuls Interface SIEP S800000 45 Spannungsversorgung einphasig 200 VAC R T Leistungsschalter MCCB Sch tzt die Spannungs versorgungsleitung durch Abschalten des Stromkreises wenn ein berstrom entdeckt wird SGDV HOHOHA01A Handbedienger t m SERVOPACK Netzfilter Schaltsch tz a me Schaltet den Servo SSUNgEN AUB EIN und AUS der Netzleitung Einen ber spannungsschutz P installieren r A ersonal en 72 Anschlussleitung f r Computer Handbedienger t Cie S RN k Anschlussleitung f r yi Personal Computer y SsslsssB5B5B55B5585 i E A Signalleitung bergeordnete Steuerung 2 Bremswiderstand Wenn die Sicherhei
103. rom entdeckt wird Netzfilter Unterdr ckt externe EMV St rungen aus der Netzleitung Handbedienger t SRO MECHATROLINK III El anschlie en SGDV OOOID21A SERVOPACK Personal Schaltsch tz P i Computer Schaltet den Servo Anschlussleitung f r EIN und AUS Handbedienger t Einen ber spannungsschutz Ch S installieren Anschlussleitung f r naf i i er 100 200 VAC i TI N E A Signalleitung bergeordnete ji Steuerung DC Spannungs versorgung 24 V Wenn die Sicherheitsfunktion nicht verwendet wird den SERVOPACK mit gestecktem Sicherheits iderstand Br ckenstecker JZSP CVHOS5 E eh als Zubeh r erh ltlich betreiben versorgung der Haltebremse T Wird bei einem Servomotor mit 90 V Haltebremse eingesetzt Schaltsch tz Schaltet die Spannungs versorgung der Haltebremse EIN und AUS Einen ber spannungsschutz installieren Wenn die Sicherheitsfunktion ver wendet wird eine f r diese Funktion bestimmte Anschlussleitung einstecken Sicherheitsvorrichtungen Batteriegeh use wenn ein Absolutwert geber eingesetzt wird SGMGV SGMSV Servomotor Verwenden Sie eine 24 V DC Spannungsversorgung mit doppelter oder verst rkter Iso lierung Die Spannungsversorgung ist nicht im Lieferumfang enthalten 2 Vor dem Ans
104. rrichtungen dargestellt Wechseln Sie stets zuerst die Abdeckung oder die Schutzvorrichtung wie beschrieben aus Nehmen Sie anschlie end die Pro dukte gem den Anweisungen im Handbuch in Betrieb Die Zeichnungen in diesem Handbuch sind typische Beispiele und stimmen m gli cherweise nicht genau mit dem Produkt berein das Sie erhalten haben Dieses Handbuch kann aufgrund von Produktverbesserungen Spezifikations nderun gen und Handbuchverbesserungen ge ndert werden Wenn dieses Handbuch berar beitet wurde wird der Handbuchcode aktualisiert und das neue Handbuch wird als n chste Ausgabe ver ffentlicht Die Nummer der Ausgabe wird auf dem vorderen und hinteren Deckblatt angegeben Ist Ihr Handbuch verloren gegangen oder besch digt kontaktieren Sie bitte Ihren n chsten Yaskawa H ndler oder eine der auf der R ckseite des Handbuchs aufgef hr ten Gesch ftsstellen x Yaskawa bernimmt keine Haftung f r die Folgen die aufgrund unbefugter Anderun gen an diesem Produkt entstehen Yaskawa haftet nicht f r Sch den oder Probleme die durch unbefugte Anderungen verursacht werden Gew hrleistung 1 Gew hrleistungsbedingungen m Gew hrleistungsfrist Die Gew hrleistungsfrist f r ein gekauftes Produkt nachstehend geliefertes Pro dukt betr gt ein Jahr ab Lieferung an den vom Kunden angegebenen Ort oder 18 Monate ab Versand durch die Produktionsst tte von Yaskawa welcher Zeitpunkt auch immer eher eintritt
105. schutz installieren 27 j Motorleitung SGMJV SGMAV SGMEV Servomotor Verwenden Sie eine 24 V DC Spannungsversorgung nicht im Lieferumfang enthalten 2 Vor dem Anschluss eines externen Bremswiderstands an den SERVOPACK siehe Kapi tel 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden Anschluss und Verdrahtung 3 8 3 Anschluss und Verdrahtung 3 2 2 Anschluss an den SGDV OOOO111A SERVOPACK ML II Modell m SGDV O000A11A e Bei Verwendung einer dreiphasigen 200 V Spannungsversorgung Spannungsversorgung dreiphasig 200 VAC RST Leistungsschalter MCCB Sch tzt die Spannungs versorgungsleitung durch Abschalten des Stromkreises wenn ein berstrom entdeckt wird sepv 000A11A SERVOPACK j E An Netzfilter Unterdr ckt externe E i anschlie en EMV St rungen aus Schaltsch tz der Netzleitung Schaltet den Servo EIN und AUS Einen ber spannungsschutz installieren C I al A P Bremswiderstand ill 200 VAC Spannungsversorgung der Haltebremse Wird bei einem Servomotor mit Haltebremse eingesetzt Batteriegeh use wenn ein Absolutwert geber eingesetzt wird Schaltsch tz Schaltet die Spannungs versorgung der Haltebremse EIN und AUS Einen ber spannungsschutz installieren Motorleitung SGMJV SGMAV SG
106. spannungsschutz installieren SGDV ODODAE1A Handbedienger t SERVOPACK Optionsmodul s P Personal vum sl Anschlussleitung Computer RA e 5 eBs 5 56568685668 Ce SGMJV SGMAV SGMEV SGMCS Batteriegeh use gt wenn ein Absolutwert geber eingesetzt wird Motorleitung Servomotor i f r Handbedienger t Anschlussleitung r Personal Computer all IT E A Signalleitung A S a Externe LED Anzeige tl 1 externes Ger t usw Wenn die Sicherheitsfunktion nicht verwendet wird den SERVOPACK mit gestecktem Sicherheits Br ckenstecker JZSP CVHOS5 E als Zubeh r erh ltlich betreiben Wenn die Sicherheitsfunktion ver wendet wird eine f r diese Funktion bestimmte Anschlussleitung einstecken a Sicherheitsvorrichtungen Y Drehgeberleitung Verwenden Sie eine 24 V DC Spannungsversorgung nicht im Lieferumfang enthalten 2 Vor dem Anschluss eines externen Bremswiderstands an den SERVOPACK siehe Kapi tel 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden 3 Informationen zum Anschluss an die Anreih Schnittstelle f r Technologiemodule finden Sie im Benutzerhandbuch des entsprechenden Technologiemoduls Anschluss und Verdrahtung 3 17 3 Anschluss und Verdrahtung 3 2 4 Anschluss an den SGDV O000E1A SERVOPACK mit Anreih Schnittstelle f r Technolog
107. st nicht verantwortlich f r die Programmierung einschlie lich der Parametereinstellungen oder die Ergebnisse der Programmausf hrung wenn ein programmierbares Yaskawa Produkt durch den Kunden oder Dritte pro grammiert wurde XV xvi 3 Gebrauchstauglichkeit 1 Der Kunde ist daf r verantwortlich dass die Konformit t zu geltenden Normen Richtlinien oder Vorschriften best tigt wird wenn das Yaskawa Produkt in Ver bindung mit anderen Produkten eingesetzt wird 2 Der Kunde muss best tigen dass das Yaskawa Produkt f r die kundenseitig ein gesetzten Systeme Maschinen und Betriebsmittel geeignet ist 3 Nehmen Sie R cksprache mit Yaskawa um abzukl ren ob der Einsatz bei fol genden Anwendungen akzeptabel ist Wenn der Einsatz bei der Anwendung akzeptabel ist setzen Sie das Produkt mit Sondergenehmigung f r Leistungen und Spezifikationen ein und sorgen Sie f r Sicherheitsma nahmen um Gefah ren bei einem Ausfall zu minimieren e Einsatz im Freien Einsatz der eine m gliche chemische Kontaminierung oder elektrische Interferenzen mit sich bringt oder Einsatz unter Bedingungen bzw in Umgebungen die nicht in Produktkatalogen oder Handb chern beschrieben werden e Steuerungssysteme im Bereich der Kernenergie Verbrennungssysteme schie nengebundenen Systeme Flugsysteme Fahrzeugsysteme medizinischen Ger te Maschinen der Unterhaltungsindustrie und Anlagen die eigenen indu striellen Vorschriften oder Regierung
108. stallation in einem Schaltschrank Damit die Temperatur in der Umgebung des SERVOPACK nicht ber 55 C ansteigt ber cksichtigen Sie die Gr e des Schaltschranks den Aufbau des SERVOPACKs und die K hlung Weitere Informationen siehe 2 3 Installation des SERVOPACKSs Installation in der N he einer W rmequelle Um zu verhindern dass die Temperatur in der Umgebung des SERVOPACKSs ber 55 C ansteigt unterdr cken Sie die W rmeabstrahlung der W rmequelle und vermeiden Sie einen Temperaturanstieg durch Konvektion Installation in der N he einer Vibrationsquelle Damit Vibrationen nicht zum SERVOPACK bertragen werden montieren Sie eine Vibrationsd mpfung unter dem SERVOPACK Installationen in einer Umgebung mit korrosiven Gasen Verhindern Sie dass das Ger t korrosiven Gasen ausgesetzt wird Korrosive Gase wirken sich nicht direkt auf den SERVOPACK aus f hren jedoch letztendlich zu St rungen an den elektronischen Komponenten oder an den Kontaktgebern Sonstige Umgebungen Installation Installieren Sie den SERVOPACK nicht in einer Umgebung in der er hohen Tempe raturen hoher Luftfeuchte Tropfwasser Schneid l Staub Metallsp nen oder Strah lung ausgesetzt ist lt Anmerkung gt Zur Lagerung sollte der SERVOPACK in einer Umgebung aufbewahrt werden in der die folgenden Bedingungen hinsichtlich Temperatur und Luftfeuchte herrschen e 20 bis 85 C max 90 relative Luftfeuchte nicht kondensierend 2 3
109. sverordnungen unterliegen e Systeme Maschinen und Betriebsmittel die eine Gefahr f r Leben und Eigen tum darstellen k nnen e Systeme die einen hohen Grad an Zuverl ssigkeit erfordern etwa Systeme die Gas Wasser oder Strom liefern bzw Systeme die kontinuierlich rund um die Uhr in Betrieb sind e Andere Systeme die einen hnlich hohen Grad an Sicherheit erfordern 4 Setzen Sie das Produkt nie bei einer Anwendung ein die eine gro e Gefahr f r Leben oder Eigentum mit sich bringt ohne vorher sichergestellt zu haben dass die erforderliche Sicherheit mit Gefahrenkennzeichnungen und Redundanz in das System integriert wurde und dass das Yaskawa Produkt korrekt bemessen und installiert wurde 5 Die Schaltungsbeispiele und andere in Produktkatalogen beschriebene Anwen dungsbeispiele haben rein informativen Charakter Pr fen Sie die Funktionalit t und Sicherheit der aktuellen Ger te und Betriebsmittel die verwendet werden sollen bevor Sie das Produkt einsetzen 6 Lesen Sie alle Anwendungsverbote und Sicherheitsvorkehrungen und stellen Sie sicher dass sie diese auch verstanden haben Betreiben Sie das Yaskawa Pro dukt ordnungsgem um unbeabsichtigte Sch den an Dritten zu vermeiden nderungen der Spezifikationen Die Bezeichnungen Spezifikationen das Design und das Zubeh r der Produkte in Produktkatalogen und Handb chern k nnen jederzeit aufgrund von Verbesserungen oder aus anderen Gr nden ge ndert werden Wen
110. tallation A VORSICHT Verwenden Sie das Produkt niemals in einer Umgebung die Wasser kor rosiven oder entz ndbaren Gasen ausgesetzt ist bzw in der feuergef hrli che Stoffe vorhanden sind Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu einem Stromschlag oder zu Br nden f hren e Stellen Sie sich nicht auf das Produkt und legen Sie keine schweren Gegenst nde auf ihm ab Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Verletzungen f hren Decken Sie die Eingangs und Ausgangs ffnungen nicht ab und verhin dern Sie dass Fremdk rper in das Produkt gelangen Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zur Besch digung interner Elemente und damit zu Funktionsst rungen oder Br nden f hren Installieren Sie das Produkt mit der ordnungsgem en Ausrichtung Bei Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung k nnen Funktionsst rungen auf treten e Halten Sie die angegebenen Abst nde zwischen dem SERVOPACK und den Steuerbaugruppen oder anderen Ger ten ein Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Br nden oder Funkti onsst rungen f hren e Vermeiden Sie starke St e Bei Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung k nnen Funktionsst rungen auf treten E Verdrahtung A VORSICHT Nehmen Sie die Verdrahtung ordnungsgem und auf sichere Weise vor Die Nichtbeachtung dieser Sicherheitsvorkehrung kann zu Motor berlastung zu Verletzung
111. tallation 2 4 2 SGQDV 000011A ML I Modell E Dreiphasig 200 V SGDV OODA11A OOD 180 200 330 Abgeschirmtes Geh use Spannungsversorgung der Haltebremse SERVOPACK E Bremse Spannungsversorgung Netz D 5 dreiphasig E filter L1 L2 L3 mz 200 VAC g Eine Servomotor ber L10 L2C Windung spannungs z schutz CN2 5 Drehgeber H 8 PE MECHATROLINK II EU CNA CNB v Controller CN1 CN8 Ferrit Ferrit Zwei I Zwei Windungen Klemme Windungen bergeordnete Sicherheits Steuerung vorrichtung Symbol Leitungsbezeichnung Spezifikation E A Signalleitung Abgeschirmte Leitung Sicherheits Signalleitung Abgeschirmte Leitung Motorleitung Abgeschirmte Leitung Drehgeberleitung Abgeschirmte Leitung Netzleitung Abgeschirmte Leitung MECHATROLINK I Datenleitung Abgeschirmte Leitung 2 22 2 4 EMV Installationsbedingungen E Dreiphasig 200 V e SGDV ODOJODA11A 000 470 550 590 780 Abgeschirmtes Geh use Spannungsversorgung der Haltebremse me Klem SERVOPACK 5 z U V w E eu Bremse pannungsversorgung etz o dreiphasig 5 Ser 1 23 Q j 2 ber L1C L2C spannungs 3
112. tallieren 1 i 2 Bremswiderstand 100 VAC Spannungsversorgung der Haltebremse Wird bei einem Servomotor mit Haltebremse eingesetzt Schaltsch tz Schaltet die Spannungs versorgung der Haltebremse EIN und AUS Einen ber spannungsschutz installieren SGDV OOJEOIF21A SERVOPACK Sit MECHATROLINK II cd ad anschlie en 7 um mov Anschlussleitung f r Handbedienger t R A Anschlussleitung f r I y Personal Computer e al D mm a S ej R N 5 R D E A Signalleitung ep en S en en E o x e u F DE SGMJV SGMAV SGMEV Servomotor Batteriegeh use gt wenn ein Absolutwert geber eingesetzt wird Motorleitung y Drehgeberleitung Handbedienger t Personal Computer Wenn die Sicherheitsfunktion nicht verwendet wird den SERVOPACK mit gestecktem Sicherheits Br ckenstecker JZSP CVH05 E als Zubeh r erh ltlich betreiben am Wenn die Sicherheitsfunktion ver wendet wird eine f r diese Funktion bestimmte Anschlussleitung einstecken rn Sicherheitsvorrichtungen Anschluss und Verdrahtung Verwenden Sie eine 24 V DC Spannungsversorgung nicht im Lieferumfang enthalten 2 Vor dem Anschluss eines externen Bremswiderstands an den SERVOPACK siehe Kapi tel 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden 3 11 3 Anschluss und Verdrahtung 3 2 3 Anschluss an den SADV O000021A
113. tbetriebs bei Verwendung des Men punkts f r den JOG Betrieb der Funktion Test Run im Hauptmen von SigmaWin beschrieben Anzeige Schritt Bedienschritt e Schlie en Sie einen Computer an Schlie en Sie einen SERVOPACK mit einer Verbindungsleitung an einen Computer an auf dem SigmaWin installiert ist SERVOPACK Anschlussleitung f r Personal Computer JZSP CVS06 02 E Starten Sie SigmaWin und ffnen Sie das Hauptfenster 1 Schalten Sie den SERVOPACK ein 2 Schalten Sie den Computer ein 3 Doppelklicken Sie auf das Verzeichnis YE_Applications auf dem Desktop 4 Doppelklicken Sie auf das SigmaWin Symbol damit der Begr ungsbildschirm von SigmaWin angezeigt wird YE_Applications D SigmaWin English Edition i SigmaWin amp y YASKAWA ELECTRIC CORPORATION Begr ungsbildschirm 5 10 5 5 JOG Betrieb mit SigmaWin Fortsetzung Schritt Bedienschritt Anzeige 5 Nach dem Start von SigmaWin wird das Verbindungsfenster Connect angezeigt Anmerkung F wird eingesetzt wenn kein SERVOPACK angeschlossen ist Klicken Sie auf amp Search um nach dem angeschlossenen SERVOPACK zu suchen 6 Das Fenster Search Condition Setting ist ge ffnet W hlen Sie Z V M f zv und klicken Sie auf search Zun chst informiert eine Dialogbox dar ber d
114. tel beschreibt wie der Netzanschluss mit Hilfe eines Multisteckers hergestellt wird A VORSICHT e Beachten Sie die folgenden Sicherheitsvorkehrungen wenn Sie den Netzan schluss ber einen Multistecker herstellen Den SERVOPACK nicht einschalten bevor die Verdrahtung einschlie lich des Multi steckers f r den Netzanschluss abgeschlossen ist Entfernen Sie den Multistecker f r den Netzanschluss vor der Verdrahtung vom SER VOPACK 2 Nur eine Netzleitung pro Offnung in den Multistecker f r den Netzanschluss einlegen e Achten Sie darauf dass die Ader nicht elektrisch mit benachbarten Adern kurzge schlossen wird 3 3 Einspeisung der Versorgungsspannung m Anschlussverfahren 1 Entfernen Sie den Multistecker f r den Netzanschluss vom SERVOPACK Vergr erte Ansicht 3 L1 O C L2 ool L3 l ou L1C oo L2C oo B1 OU nd 1 Auf die Verriegelung dr cken v 2 Den Multistecker f r den PA Netzanschluss bei gedr ckter Verriegelung abziehen Verriegelung Multistecker f r den Netzanschluss 2 Entfernen Sie die Isolierung des Drahtes Anwendbare Leitungsdurchmesser Siehe Kapitel 3 3 2 Leitungsst rke f r die Motorleitung des L SERVOPACKS 8 to 9 mm 3 ffnen Sie die Aderklemme am Geh use des Multisteckers mit einem Werkzeug und einem der folgenden Verfah
115. torischen Servomotors mit Analog Impuls Interface SIEP S800000 45 e 2 V Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des rotatorischen Servomotors mit MECHATROLINK I Interface SIEP S800000 46 e D V Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des rotatorischen Servomotors mit Anreih Schnittstelle f r Technologiemodule Command Option Attachable Type SIEP S800000 60 e 2 V Serie Benutzerhandbuch Projektierung und Wartung des rotatorischen Servomotors mit MECHATROLINK II Interface SIEP S800000 64 3 1 Sicherheitsvorkehrungen f r die Verdrahtung 3 2 3 2 Systemkonfiguration 2 2 222 2esen nennen nenn 3 3 3 2 1 Anschluss an den saDv O000001A SERVOPACK mit Analog Impuls Interface 3 3 3 2 2 Anschluss an den SaDvV 000011A SERVOPACK ML II Modell 22 22222220 3 7 3 2 3 Anschluss an den SaDvV 000021A SERVOPACK ML II Modell 222222202 3 11 3 2 4 Anschluss an den SaDV 0000 E1A SERVOPACK mit Anreih Schnittstelle f r Technologiemodule Command Option Attachable Type 3 15 3 3 Einspeisung der Versorgungsspannung 22 2220 3 19 3 3 1 Bezeichnungen und Beschreibungen der Netzanschlussklemmen 22eneneee en 3 19 3 3 2 Leitungsst rke f r die Motorleitung des SERVOPACKs 3 20 3 3 3 Typische Anschlussbeispiele Netzanschluss 3 23 3 3 4 Verdrahtung des Multisteckers f r den Netzanschluss Federzugklemme 3 28 3 4 Ansc
116. tsfunktion nicht verwendet wird den SERVOPACK mit gestecktem Sicherheits 200 VAC Br ckenstecker JZSP CVH05 E f afen als Zubeh r erh ltlich betreiben Spannungsversorgung DE OF der Haltebremse IT um bei einem Setvomstorant Wenn die Sicherheitsfunktion ver g 5 Batteriegeh use gt wendet wird eine f r diese Funktion Schalzchiits wenn ein Absolutwert bestimmte Anschlussleitung einstecken chaltsch i i geber eingesetzt wird Schaltet die S Sehalet age n aad S aankeer anat ke Sicherheitsvorrichtungen j y Drehgeberleitung Motorleitung SGMJV SGMAV SGMEV SGMGV SGMSV Servomotor Verwenden Sie eine 24 V DC Spannungsversorgung nicht im Lieferumfang enthalten 2 Vor dem Anschluss eines externen Bremswiderstands an den SERVOPACK siehe Kapi tel 3 4 Anschluss von Bremswiderst nden Anschluss und Verdrahtung 3 Anschluss und Verdrahtung 3 2 1 Anschluss an den SGADV O000001A SERVOPACK mit Analog Impuls Interface m SGDV OIOIOIDO1A Spannungsversorgung dreiphasig 400 VAC RST Leistungsschalter MCCB Sch tzt die Spannungs versorgungsleitung durch Abschalten des Stromkreises wenn ein berstrom entdeckt wird Netzfilter Unterdr ckt externe EMV St rungen aus der Netzleitung Handbedienger t Schaltsch tz SGDV O000D01A Bei SERVOPACK Einen ber spannungsschutz installieren Personal Computer ur Anschlussleitung f r
117. ung und Anschluss der Servoantriebe der amp V Serie einschlie lich eines JOG Betriebs f r nicht an Maschinen montierte Servomotoren Beachten Sie die Angaben in diesem Handbuch und f hren Sie die Arbeitsschritte zur Inbetriebnahme korrekt aus Bewahren Sie dieses Handbuch an einem zug nglichen Ort auf damit Sie jederzeit darin nachschlagen k nnen E Beschreibung der Fachausdr cke Die folgende Tabelle zeigt die Bedeutungen der in diesem Handbuch verwendeten Fachausdr cke Fachausdr cke Bedeutung Servomotor SGMJV SGMAV SGMEV SGMGV SGMSV Servomotor oder SGMCS Direktantrieb der Z V Serie SERVOPACK SGDV SERVOPACK der Z V Serie f Baugruppe bestehend aus einem Servomotor und einem Servoantrieb SERVOPACK d h einem Servoverst rker Ein System das die Kombination eines Servoantriebes mit einer Servosystem bergeordneten Steuerung und Peripherieger ten beinhaltet SERVOPACK mit Analoge Spannung oder Impulsfolge als Sollwertvorgabe f r Analog Impuls Interface das SERVOPACK Interface ML II Modell MECHATROLINK I Interface f r das SERVOPACK Interface ML IH Modell MECHATROLINK II Interface f r das SERVOPACK Interface Command Option SERVOPACK mit Anreih Schnittstelle f r Feldbusankopplung Attachable Type Indexer und Drive based Maschinensteuerung E WICHTIGE Erl uterungen Das folgende Symbol wird f r Erl uterungen angezeigt die besonders wichtig sind Zeigt wichtige Informat
118. versorgung Spannungsversorgung dreiphasig 200 VAC RST Leistungsschalter MCCB Sch tzt die Spannungs versorgungsleitung durch Abschalten des Stromkreises wenn ein berstrom entdeckt wird Netzfilter Unterdr ckt externe EMV St rungen aus der Netzleitung secpv O000A01A SERVOPACK Handbedienger t Schaltsch tz Schaltet den Servo EIN und AUS Einen ber spannungsschutz installieren raa Personal Anschlussleitung f r Computer Handbedienger t C Anschlussleitung f r Personal Computer OT E A Signalleitung bergeordnete Steuerung 2 Bremswiderstand Wenn die Sicherheitsfunktion nicht verwendet wird den SERVOPACK mit gestecktem Sicherheits Br ckenstecker JZSP CVH05 E als Zubeh r erh ltlich betreiben Wenn die Sicherheitsfunktion ver wendet wird eine f r diese Funktion bestimmte Anschlussleitung einstecken DD Sicherheitsvorrichtungen 200 VAC Spannungsversorgung der Haltebremse Wird bei einem Servomotor mit Haltebremse eingesetzt Batteriegeh use wenn ein Absolutwert geber eingesetzt wird Schaltsch tz Schaltet die Spannungs versorgung der Haltebremse EIN und AUS Einen ber spannungsschutz installieren Motorleitung SGMJV SGMAVI SGMEV SGMGV SGMSV Servomotor Verwenden Sie eine 24 V DC Spannungsverso

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