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Handbuch - eShop - Wieland Electric

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1. bersicht Bibliothek lt samos PRO COMPACT SP EN MOD 0 SP EN MODI 0 samos PRO COMPACT Gateway Configuration Y Ansicht filtern Eeoae Ausgangsdatenblock 1 Datensatz 1 E Modul w0 76543 210 0 ModulO SP COP2 ENI0 0 7 Eingang SP COP2 EN 0 0 7 Hardware Datenbyt LIO One tE wF e S A RE 1 Modul0 SP COP2 EN 0 8 15 Eingang 2 SP COP2 ENI0 8 15 Hardware Datenbyte w07 6 5 4A 3 221 0 2 ModulO SP COP2 EN 0 16 19 Eingang g SP COP2 EN 0 16 19 Hardware Datenbyte z w0 7 6 543 2a 3 ModulO SP COP2 EN 0 0 7 Ausgang v Modulstatus 0x00 4 1 4 SP EN MODI0 Direkt Aus 0 Ausgang Status Eingangsdaten Byte 1 Hardware Datenbyte E C ie fa o 2 a o u ua 0x00 4 241 SP EN MODI0 Direkt Aus 1 Ausgang Status Eingangsdaten Byte 2 Hardware Datenbyte 7 6 8 o 8 B B o Ba OORA ORENEAN usgang Status Ausgangsdaten Byte 1 Hardware Datenbyte roe 6 B 4 8 o B OEOD Ausgang DO Status Ausgangsdaten Byte 2 Hardware Datenbyte 000 6 8 4 2 0 7 SP EN MODIOJ Direkt Aus 3 Ausgang C 0x00 8 8 8 8 o 8 SP EN MODIO Direkt Aus 4 Ausgang E 0x00 6 8 8 El 0 9 SP EN MODIO0 Direkt Aus 5 Ausgang 0x00 8 8 8 A B 0 10 SP EN MODI0 Direkt Aus 6 Ausgang E 0x00 6 A 4 E A o 11 SP EN MOD 0 Direkt Aus 7 Ausgang Abb 7 Bibliothek in der Ansicht Gateway Aus der Bibliothek heraus k nnen Sie Hardware Datenbytes in leere Felder der Routingtabelle ziehen
2. Eing nge gt Modul Abb 3 Gateway Konfiguration mit drei Registerkarten Hinweise zur Anzeige e Wenn Sie mehrere Gateways verwenden Der Arbeitsbereich zeigt immer nur eine Gateway Konfiguration Wenn Sie mehrere Gate ways verwenden k nnen Sie ber das Men Auswahl Datensatz Ansicht zwischen den Konfigurationen wechseln sP EN MODO v E SP EN MODIO H SP PE DP 13 b e Wenn das Programmfenster sehr klein ist Wenn das Fenster in dem Sie samosPLAN5 ge ffnet haben sehr klein ist werden ggf nicht alle Registerkarten angezeigt In diesem Fall erscheint ein Pfeilsymbol mit dem Sie zwischen den Registerkarten wech seln k nnen S logik TF Gateway Ausgangsdatenblock 1 Datensatz 1 Registerkarte 1 Routingtabelle mit Ausgangswerten Datenbytes bertragungsrichtung samosPRO Compact gt Netzwerk Feldbus samos PRO COMPACT SP EN MODIO SP EN MOD 0 samos PRO COMPACT Gateway Configuration Ausgangsdatenblock 1 Datensatz 1 00 76543 210 0 ModulO SP COP2 EN 0 0 7 Eingang ww 76543 210 1 ModulO SP COP2 EN 0 8 15 Eingang 00 76543 210 2 ModulO SP COP2 EN 0 16 19 Eingang Wo 7 6 5 4 3 2 1 0 3 ModulO SP COP2 EN O0 0 7 Ausgang C 0x00 6 8 E o 4 SP EN MOD 0 Direkt Aus 0 Ausgang 0x00 6 B w E o0 5 SP EN MODIO Direkt Aus 1 Ausgang C 0x00 8 z B 0 6 SP EN MODIO Direkt Aus 2 Ausgang C 3 G888 EB
3. bersicht Mill Hardware A Logik TT Gateway A Namen 100 v Ki SP PB DP 13 A Standard MM bersicht WEITE lt samos PRO COMPACT SP PB DP 13 SP PB DP 13 samos PRO CO Hatenblock Y Ansicht filtern EB37 ModulO SP COP2 ENIO 0 7 E ae 6 32 70 v Modul 54 3210 33 P E SP COP2 EN 0 0 7 Hardware P 5 4 3 2 1 0 EB39 k SP COP2 EN 0 8 15 DA E oa A tO EB40 E SP COP2 EN 0 16 19 Hardw BE 5 4 3 2 1 0 EB41 Abb 8 Datenbytes per Drag amp Drop in die Routingtabelle ziehen HINWEIS Sie k nnen dasselbe Datenbyte mehrfach in der Routing Tabelle verwenden Linke Sidebar bersicht Im Register bersicht der linken Sidebar sehen Sie alle verwendeten Projektbestandteile als hierarchische Baumstruktur bersicht Bibliothek lt Y ansichtfitm S Testprojekt v 2 Steuerung 1 v SP COP2 EN 0 v SP EN MODIO v samos PRO COMPACT SP EN MODI0 SP COP2 EN 0 0 7 SP COP2 EN 0 8 15 SP COP2 EN 0 16 19 C SP COP2 ENI0 0 7 gt SP EN MODIO Direkt Aus 0 v SP EN MOD 0 Direkt Aus 1 a SP EN MODI0 Direkt Aus 1 Datenbit 0 SP EN MOD 0 P0 a SP EN MODI0 Direkt Aus 1 Datenbit 1 SP EN MODI0 PO a SP EN MODI0 Direkt Aus 1 Datenbit 2 SP EN MODI0 PO Abb 9 bersicht in der linken Sidebar Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 31 Konfiguration von Gateways mit samosPLANS5 Rechte Sidebar In der
4. Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 51 Ethernet Gateways 6 2 4 Diagnose und Fehlerbehebung Informationen zur Diagnose des samosPRO COMPACT Systems finden Sie im Handbuch sa mosPLAN5 Software BA000967 Tab 25 Fehlerbehebung beim SP COP ENI Fehler M gliche Ursache M gliche Abhilfe Legende O LED aus a LED blinkt LED leuchtet samosPLAN5 kann keine e Das SP COP ENI hat kei Verbindung mit dem sa ne Stromversorgung mosPRO COMPACT Gateway Das SP COP ENI befindet herstellen sich nicht Im selben phy sikalischen Netzwerk wie der PC In den TCP IP Einstellungen des PCs ist eine andere Subnetzmas ke eingestellt Das SP COP ENI wurde zuvor schon konfiguriert und hat eine fest einge stellte IP Adresse oder ei ne IP Adresse die von ei nem nicht erkannten DHCP Server zugewiesen wurde Schalten Sie die Strom versorgung ein Pr fen Sie die Ethernet Verkabelung und die Netzwerkeinstellungen des PCs und korrigieren Sie diese ggf Stellen Sie den PC auf eine Adresse des Netz werks 192 168 1 0 Der Auslieferungszu stand des SP COP ENI hat die Adresse 192 168 1 4 die f r den PC nicht ver wendet werden darf Aktivieren Sie alternativ DHCP auf dem PC und verbinden Sie SP COP2 ENI und den PC mit ei nem Netzwerk mit akti vem DHCP Server Pr fen Sie die Kommuni kationseinstellungen im samosPLAN5 Wenigstens eine Ethernet Verbindung muss hergestellt sein
5. Uni versalmodul Diese Module werden nicht ben tigt und sollten ignoriert werden e Die Datenbl cke 1 4 enthalten jeweils 12 Bytes Datenblock 5 enth lt 2 Bytes Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 60 Feldbus Gateways Der Inhalt der Datenbl cke kann frei gew hlt werden ist aber im samosPLAN5 vorkonfigu riert Tab 32 Voreingestellter Inhalt von Eingangsdatenblock 1 5 des SP PROFIBUS DP Datenblock 2 Datenblock 3 Datenblock 4 Datenblock 5 Ausgangsda Ausgangsda Ausgangsda Ausgangsda tenblock tenblock tenblock tenblock Eingangswerte Ausgangswerte Nicht belegt Nicht belegt Modul 1 Modul 1 Eingangswerte Ausgangswerte Nicht belegt Nicht belegt Modul 2 Modul 2 Ausgangswerte Nicht belegt Nicht verf gbar Modul 3 Nicht belegt Eingangswerte Ausgangswerte Nicht belegt Modul 5 Modul 5 Eingangswerte Ausgangswerte Nicht belegt Modul 6 Modul 6 Datenblock 1 Ausgangsda tenblock Byte 0 Eingangswerte Modul O 11 18 Byte 1 Eingangswerte Modul O 19 116 Byte 2 Eingangswerte Eingangswerte Modul O 101 104 Modul 3 Byte 3 Ausgangswerte Modul O 01 04 101 104 Byte 4 Direkte Daten Aus 1 Byte 5 Direkte Daten Aus 2 Byte6 Direkte Daten Aus 3 Byte 7 Direkte Daten Eingangswerte Ausgangswerte Aus 4 Modul 8 Modul 8 Byte 8 Direkte Daten Eingangswerte Ausgangswerte Nicht belegt Aus 5 Modul 9 Modul 9 Eingangswerte Modul 4 Ausgangswerte Modul 4 Eingangsw
6. enn mehrere Module vorhanden sind Schieben Sie die Module in Pfeilrichtung C einzeln auseinander bis die seitliche Steck verbindung getrennt ist Dr cken Sie von oben auf das Modul und klappen Sie das Modul in heruntergedr ckten Zustand D von der Normschiene weg OOOO Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 24 Montage und Grundkonfiguration 4 2 Elektroinstallation Anlage spannunggsfrei schalten W hrend Sie die Ger te anschlie en k nnte die Anlage unerwartet starten ACHTUNG HINWEIS e Die samosPRO COMPACT Gateways erf llen die EMV Bestimmungen gem der Spezi fikation EN 61000 6 2 f r den Einsatz im industriellen Umfeld e Um vollst ndige EMV Sicherheit zu gew hrleisten muss die Normschiene mit der Funk tionserde FE verbunden werden e Der Schaltschrank bzw das Montagegeh use f r das samosPRO COMPACT System muss mindestens die Schutzart IP 54 erf llen e Montage gem EN 50274 e Elektroinstallation gem EN 60204 1 e Die externe Spannungsversorgung der Ger te muss gem EN 60204 1 einen kurzzeiti gen Netzausfall von 20 ms berbr cken k nnen e Die Spannungsversorgung muss die Bestimmungen f r Kleinspannungen mit sicherer Trennung SELV PELV gem EN 60664 und EN 50178 Ausr stung von Starkstroman lagen mit elektronischen Betriebsmitteln erf llen e Stellen Sie sicher dass alle Module des samosPRO COMPACT Systems die angeschlos senen Schutzeinricht
7. e Richten Sie die Ethernet Das SP COP ENI ist f r die Daten bertragung zur SPS konfiguriert aber es ist noch keine Ethernet Das SP COP ENI liefert keine Daten LED ACT w Orange Kommunikation her ge stellt oder diese ist feh lerhaft Doppelte IP Adresse er kannt Ein anderes Ger t im Netzwerk hat dieselbe IP Adresse Verbindung auf dem PC ein pr fen Sie die Ether net Verkabelung pr fen Sie die Ethernet Einstellungen in der SPS und im samosPLAND5 Wenn keine Ethernet Kommunikation ben tigt wird deaktivieren Sie die Ethernet Verbindungen SPS Schnittstellen am SP COP ENI Korrigieren Sie die IP Adresse und schalten Sie das Ger t aus und wieder ein Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 52 Ethernet Gateways M gliche Ursache M gliche Abhilfe Das SP COP ENI liefert keine Konfiguration erforderlich Daten LED ACT w Orange LED MS w Rot 1 Hz Das SP COP ENI liefert keine Daten LED ACT w Orange Das SP COP ENI liefert keine Daten LED MS S Gr n 1 Hz Die Konfiguration wurde noch nicht vollst ndig bertragen Die Firmwareversion der CPU unterst tzt keine samosPRO COMPACT Gateways Es wurde kein Datensatz aktiviert Es wurde keine Ethernet Kommunikationsschnitt stelle aktiviert Das SP COP ENI ist im Zu stand Stopp Das SP COP ENI wird im Slave Modus betrieben die IP Adresse wird von einem DHCP Server zu
8. Es sind drei samosPRO COMPACT Gateways f r verschiedene Netzwerktypen verf gbar F r Ethernet Netzwerke ist das Modbus TCP Gateway des Hauptmoduls SP COP2 ENI geeignet Das Gateway SP PROFIBUS DP und das Gateway SP CANopen sind externe Feldbus Gateways ohne Ethernet Funktionalit t Tab 2 Ger tevarianten und ihre Hauptmerkmale Gateway Netzwerktyp Ethernet TCP IP So TCP IP Konfigurati cket Schnittstelle ons Schnittstelle SP COP2 ENI Modbus TCP mit Client Server Verf gbar an Master und Slave Port 9000 Betrieb SP PROFIBUS DP PROFIBUS DP slave SP CANopen CANopen slave HINWEIS Sie finden das Herstellungsdatum eines Ger tes auf dem Typenschild im Feld S N im Format jwwnnnn jj Jahr ww Kalenderwoche nnnn fortlaufende Seriennummer in der Kalen derwoche Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 10 Produktbeschreibung samosPRO COMPACT Gateways N 3 2 Ins Netzwerk bertragene Daten Netzwerk Eingangsdatens tze Verf gbare Daten Die samosPRO COMPACT Gateways k nnen die folgenden Daten bereitstellen e Betriebsdaten Logikergebnisse vom samosPRO COMPACT siehe Logikergebnisse Kap 3 2 S 11 Eingangswerte HIGH LOW aller samosPRO COMPACT Eingangserweiterungs Module im System Ausgangswerte HIGH LOW aller samosPRO COMPACT Ein Ausgangserweiterungs Module siehe Modul Status Eingangs und Ausgangswerte Kap 3 2 1 S 14 Ausgangsdaten aus einem anderen Netzwerk d h Daten die von
9. delt sich dabei um dieselben Daten wie in RxPDO 1 4 siehe PDO Kommunikation Kap 7 2 7 S 7 7 Das Mapping ist wie folgt Tab 62 Mappingtabelle f r SDO 6000 RxPDO 1 4 SDO 6000 RxPDO 6000 1 RxPDO 1 Byte 1 6000 8 RxPDO 1 Byte 8 6000 9 16 RxPDO 2 Byte 1 8 6000 17 24 RxPDO 3 Byte 1 8 6000 25 32 RxPDO 4 Byte 1 8 SDO 6000 kann nur geschrieben werden SDO 6200 Prozessdaten Ausgangsobjekte Die 32 Bytes Prozess Ausgangsdaten k nnen aus SDO Array 6200 ausgelesen werden Es handelt sich dabei um dieselben Daten wie in TxPDO 1 4 siehe PDO Kommunikation Kap 7 2 7 S 77 Das Mapping ist wie folgt Tab 63 Mappingtabelle f r SDO 6200 TxPDO 1 4 SDO 6200 TxPDO 6200 1 TxPDO 1 Byte 1 6200 8 TxPDO 1 Byte 8 6200 9 16 TxPDO 2 Byte 1 8 6200 17 24 TxPDO 3 Byte 1 8 6200 25 32 TxPDO 4 Byte 1 8 SDO 6200 kann nur gelesen werden Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 86 Feldbus Gateways 7 2 10 Guarding Protokolle CANopen bietet mehrere M glichkeiten zur aktiven berwachung der korrekten Funktion der Feldbus Schnittstelle z B Kabelbrucherkennung Benutzen Sie immer entweder Node Guarding oder Heartbeat Gem der CIA CANopen Spezifikation DS 301 ist Guarding obligatorisch Bitte aktivieren Sie immer entweder Node Guarding oder Heartbeat Wenn kein Guarding konfiguriert ist dann kann das samosPRO COMPACT System keine Unterbrechung der CANopen Kommunikation ACHTUNG _
10. 1 0 0 00 Begrenzte Bandbreite a Pr fen Sie die CAN lauf in Rx Fifo Einstellungen erh hen Sie die Baudrate verringern Sie die Anzahl der Teilnehmer oder das Datenaufkommen CAN Error 0x4503 Warnung Das Gateway sendet nur rezes Passive CAN sive Bits d h es macht seine Steuerung ist eigenen Meldungen ung ltig Error Ursache ist entweder ein TA Hardwarefehler am Gateway san oder eine externe St rung der Daten bertragung e berpr fen Sie die Verka belung Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 89 Feldbus Gateways Fehler History SDO 1003 Fehlercode SBUS Fehler Fehlertyp Emergency Fehlercode Fehlerregister M1 M5 CAN Bus Off 0x4504 Die CAN Steuerung ist im Bus Off Zustand Warnung 0x4506 0x8110 0x11 2 0 0 0 0 CAN Tx Fifo U berlauf Die CAN Steuerung hat keine bertra gungsressour cen Warnung CAN OxC507 Kritisch Initialisierung fehlgeschla gen Die CAN Steuerung konnte nicht initialisiert werden CANopen Life Guarding CANopen Life Guarding hat einen Kabel bruch festge stellt 0x4508 0x8130 0x11 0 0 0 0 0 Warnung Ergebnis m gliche Abhilfe Massive bertragungsfehler Die CAN Steuerung hat die Verbindung zum Bus getrennt M glicher Hardwaredefekt e Schalten Sie das sa mosPRO COMPACT Sys tem aus und wieder ein CAN Meldungen die vom Ga teway gesendet werden sollten sind verloren gegangen
11. Jedes Objekt beginnt mit seinem CAN Identifier gefolgt vom RTR Bit Remote Transmission Request gefolgt vom Data Length Code DLC gefolgt von 0 bis 8 Datenbytes Der DLC 4 Bits gibt die Anzahl der Datenbytes an N a Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 74 Feldbus Gateways 7 2 4 NMT Netzwerkmanagement Das Broadcastobjekt NMT wird verwendet um CANopen Ger te zu starten zu stoppen oder zu initialisieren Zu diesem Zweck muss ein Ger t im CANopen Netzwerk die Rolle des NMT Masters bernehmen F r gew hnlich ist dies die SPS Alle anderen Ger te werden als NMT Slaves betrachtet NMT Services sind Broadcast Services auf welche die Slaves keine Antwor ten generieren Alle NMT Objekte beginnen mit der CAN ID 00h Broadcast Service f r einen NMT Slave mit der Adresse N Tab 41 Netzwerkmanagement f r einen NMT Slave mit der Adresse N oon f2 Lo In 0 l o o Broadcast Service f r alle NMT Slaves Tab 42 Netzwerkmanagement f r alle NMT Slaves CAN ID DLC DATEN NMT Befehl NMT Befehl U oon 2 Lo jo I 0 f l Gehe in Pre Operational Nach dem Booten geht ein NMT Slave automatisch in den Zustand Pre Operational In diesem Zustand ist Kommunikation ber SDOs erlaubt aber nicht ber PDOs Der NMT Slave kann von einem anderen Zustand in diesen Zustand gesetzt werden Gehe in Operational Der Zustand Operational wird vom Zustand Pre Operational aus erreicht In die
12. Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 20 Montage und Grundkonfiguration H ngen Sie das Modul auf die Normschiene Wichtig Achten Sie auf den korrekten Sitz der Erdungsfeder Die Erdungsfeder des Moduls muss sicher und elektrisch gut leitend auf der Normschiene aufliegen Klappen Sie das Modul auf die Normschiene Schieben Sie den Rastfu mit einem Schraubendreher gegen die Normschiene bis der Rastfu mit einem h rbaren Klick einrastet Stellen Sie sicher dass das Modul fest auf der Normschiene aufsitzt Versuchen Sie das Modul mit leichtem Druck von der Normschiene abzuziehen Wenn das Modul bei diesem Test fest mit der Schiene verbunden bleibt ist die Montage korrekt OOOO Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 21 Montage und Grundkonfiguration Vorgehen 2 Montage von Gateways oder Erweiterungsmodulen H ngen Sie das Modul auf die Normschiene A Wichtig Achten Sie auf den korrekten Sitz der Erdungsfeder B Die Erdungsfeder des Moduls muss sicher und elektrisch gut leitend auf der Normschiene aufliegen Klappen Sie das Modul mit leichtem Druck in Pfeilrichtung C auf die Normschiene bis das Modul h rbar einrastet Stellen Sie sicher dass das Modul fest auf der Normschiene aufsitzt Versuchen Sie das Modul mit leichtem Druck von der Normschiene abzuziehen Wenn das Modul bei diesem Test fest mit der Schiene verbunden bleibt ist die Montage k
13. Zuweisen einer IP Adresse 43 6 2 3 Konfiguration der Modbus TCP Schnittstelle zur SPS wie die Daten 44 bertragen werden 6 2 4 Diagnose und Fehlerbehebung 52 7 Feldbus Gateways 54 7 1 PROFIBUS DP Gateway 54 7 1 1 Schnittstellen und Bedienung 54 71 2 Projektierung 59 7 1 3 PROFIBUS Konfiguration des Gateways wie die Daten bertragen 63 werden 71 4 Diagnose und Fehlerbehebung 65 7 2 CANopen Gateway 67 7 2 1 Schnittstellen und Bedienung 67 7 2 2 CANopen Konfiguration des Gateways wie die Daten bertragen 72 werden 7 2 3 CANopen Konfiguration des Gateways welche Daten bertragen 74 werden 7 2 4 NMT Netzwerkmanagement 75 1 2 5 SYNC 76 1 2 6 Node Guarding 76 Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 4 Inhaltsverzeichnis M E 7 2 7 PDO Kommunikation 77 1 2 8 SDO Kommunikation 80 7 2 9 SDO Objektverzeichnis 81 7 2 10 Guarding Protokolle 87 7 2 11 Fehlerobjekte 89 7 2 12 CANopen Diagnosebeispiele 91 7 2 13 Diagnose und Fehlerbehebung 93 8 Technische Daten 96 8 1 Modbus TCP Gateway 96 8 2 PROFIBUS DP 96 8 3 CANopen Gateways 97 8 4 Technische Daten Versorgungskreis 97 8 5 Allgemeine Technische Daten 98 8 6 Ma bilder 99 8 6 1 Controller Module SP COP1 xxx SP COP2 xxx 99 8 6 2 SP CANopen und SP PROFIBUS DP 100 9 Bestelldaten 101 9 1 samosPRO COMPACT Module und Zubeh r 101 9 2 Module zur Kontakterweiterung 102 Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 5 Zu diesem Dokument 1 Zu diesem Do
14. dass das TxPDO mit Hilfe eines RTR Remote Transmission Request angefordert werden kann Dies erfordert eine CAN Meldung an das Gateway mit DLC 0 RTR 1 und der COB ID des TxPDOs Das Gateway antwortet dann mit dem angeforderten TxPDO SDO 1A00 1A03 Mapping Parameter f r die TXPDOs Dieses SDO kann nicht benutzt werden weil das Mapping der TxPDOs mit Hilfe des samos PLAN5 geschieht Siehe auch Tabelle Voreinstellung f r den Inhalt der Transmit Prozessdatenobjekte IxPDOs des SP CANopen Kap 7 2 7 S 77 SDO 3100 Modul Statusbits SDO 3100 enth lt die Modul Statusbits des samosPRO COMPACT System siehe Fehler und Statusinformationen der Module Kap 3 2 5 S 16 Aktive Bits sind Low 0 Tab 61 Inhalt von SDO 3700 SDO Array Datensatzparameter Modul Gr e 3100 1 3 Status Modul 0 UDINT 3100 4 Status Modul 1 UDINT 3100 14 Status Modul 11 UDINT 3100 15 Status Modul 12 UDINT HINWEIS Die Positionen der Module sind im samosPLAN5 von O bis 14 nummeriert Deshalb ist der Subindex f r SDO 3100 Position 3 wobei die ersten drei Subindizes f r das SP COPx verwendet werden SDO 3100 kann nur gelesen werden OOOO Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 85 Feldbus Gateways SDO 3200 Config CRC SDO 3200 enth lt die System CRCs im UDINT Format SDO 6000 Prozessdaten Eingangsobjekte Die 32 Bytes Prozess Eingangsdaten k nnen in SDO Array 6000 geschrieben werden Es han
15. e Alle Ausgangsdatens tze werden im 16 Bit Word Format von der SPS bertragen wobei das erste Byte als das niedrigstwertige bzw ganz rechte Byte des Integers und das zweite Byte als das h chstwertige bzw ganz linke Byte des Integers platziert werden muss SPS pollt die Eingangsdatens tze e Dabei gelten die folgenden Einschr nkungen e Der Ger teindex muss 1 sein e Die Variable in der SPS die die Daten aufnehmen soll muss folgende Bedingungen erf l len Sie liegt im Adressbereich 40xxxx f r Schneider Modicon SPS Es existiert ein Array aus 16 Bit Words das lang genug ist um das oder die Datensatz Arrays aufzunehmen e Alle Eingangsdatens tze werden im 16 Bit Word Format zur SPS bertragen wobei das erste Byte als das niedrigstwertige bzw ganz rechte Byte des Integers und das zweite Byte als das h chstwertige bzw ganz linke Byte des Integers platziert wird SP COP ENI als Slave Datenadressierung Die folgende Tabelle listet die Adressen zum Auslesen der Datens tze auf Unit ID 1 Tab 22 Datenadressierung f r das SP COP ENI als Empf nger Register Beschreibung Zugriff Umfang Basis 1 Words 1000 Daten aller aktivierten Eingangsdatens tze Lesen 16 101 anfordern 1100 Daten von Eingangsdatenblock 1 5 anfordern Lesen z 1200 CRC Daten anfordern Lesen 1300 Diagnosedaten anfordern 1400 Reserviert 2000 Alle aktivierten Ausgangsdatens tze schrei Schreiben ben Daten von Ausg
16. tion und Parametrierung der Sicherheits Steuerung samosPRO mit COMPACT Modulen beschrieben Au erdem enth lt das Software Handbuch die Beschreibung der f r den Be trieb wichtigen Diagnosefunktionen und detaillierte Hinweise zur Identifikation und Besei tigung von Fehlern Benutzen Sie das Software Handbuch vor allem bei Konfiguration In betriebnahme und Betrieb von Sicherheits Steuerungen samosPRO e Die Montageanleitungen Kurzanleitungen liegen jedem samosPRO Modul bei Sie infor mieren ber die grundlegenden technischen Spezifikationen der Module und enthalten ein fache Montagehinweise Benutzen Sie die Montageanleitungen Kurzanleitungen bei der Montage der Sicherheits Steuerung samosPRO Dieses Handbuch ist eine Original Betriebsanleitung im Sinne der Maschinenrichtlinie 1 3 Zielgruppe Dieses Handbuch richtet sich an die Planer Entwickler und Betreiber von Anlagen in die eine modulare Sicherheits Steuerung samosPRO COMPACT integriert ist und die ber ein Gateway Daten mit einem Feldbus einer Steuerung austauschen wollen Es richtet sich auch an Personen die ein ssmosPRO COMPACT Gateway erstmals in Betrieb nehmen oder warten Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 6 Zu diesem Dokument 1 4 Informationstiefe Dieses Handbuch enth lt Informationen ber die samosPRO COMPACT Gateways zu folgen den Themen e Montage e Einbindung im Netzwerk e Konfiguration mittels der samosPLAN5 Konfigurationsso
17. 0 0 3 Ausgang C 0x00 6 8 4 E ei Ei 0 4 SP CAN 13 Direkt Aus 0 Ausgang 0x00 6 E 4 El E ENI 0 5 SP CANI13 Direkt Aus 1 Ausgang C ZGB8BBBBBR 6 SP CAN 13 Direkt Aus 2 Ausgang C 0x00 6 E 4 EA E 0 7 _SP CANI 13 Direkt Aus 3 Ausgang C gt Wenn Sie den Tag Namen des Bytes ndern wollen berschreiben Sie im Konfigurationsdialog den vorbelegten Tag Namen des Bytes mit dem gew nschten neuen Wert gt Byte C Tag Name Beispiel Info Typ Byte Name SP CAN 13 Beispiel Index 4 Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 36 Konfiguration von Gateways mit samosPLANS5 N E O a a R R Wenn Sie auch die Tag Namen von einzelnen Bits ndern wollen berschreiben Sie im Konfigurationsdialog unter Parameter die vorbelegten Werte mit dem gew nschten neuen Wert Parameter Aktualisierungsrate 4 ms o a Datenbit 0 BeispielA T Datenbit 1 BeispielB E s Datenbit 2 E s Datenbit3 In Ansicht Logik erscheinen diese Bits mit dem entsprechenden Tag Namen Zus tzliche direkte Gateway Ausgangswerte konfigurieren Zus tzlich zu den vorbelegten Ausgangswerten k nnen Sie im Arbeitsbereich neue Aus gangswerte Bytes hinzuf gen gt Klicken Sie im Arbeitsbereich auf ein leeres Byte 3 36 38 3 3 3 39 a u Sag aaa oo a vu on on u gt N N N N N h e e bh h O O O O O 3 40 Vergeben Sie in der rechten Sidebar einen Tag Namen f r das By
18. 02 Strombe darf 0 ber strom 1 kein berstrom 11 vs T1 3 Testpuls vergleich I9 vs T1 3 Testpuls vergleich I01 vs T1 3 Test puls vergleich 11 12 Zweikanal status 0 Fehler 1 ok bzw nicht ver wendet 101 102 Zweikanal status 0 Fehler 1 ok bzw nicht ver wendet 16 Produktbeschreibung samosPRO COMPACT Gateways Byte 7 Q1 04 04 03 03 Q2 Q2 Q1 Stuck at Stuck at Stuck at Stuck at Stuck at Stuck at Stuck at Low High Low High Low High Low 104 104 I03 Ausg IO3 Ausg 102 I1OQ1 Ausg IO1 Ausg Ausg Ausg Stuck at Ausg Stuck at Stuck at Stuck at Stuck at Low Stuck at Low High Low High Low Modulstatusbits der E A Module SP SDI und SP SDIO HINWEIS Die Modul Statusbits f r das SP SDI und SP SDIO werden erst ab Firmwareversion 1 2 x voll unterst tzt Die Modulstatusbits haben die folgende Bedeutung wenn nicht anders angegeben 0 Fehler 1 Kein Fehler Tab 8 Bedeutung der Modul Statusbits der EA Module SP SDI und SP SDIO O E m o pe ne ne e nn non Byte 0 Reserviert Sammel Konfigura Nicht ver Modulsta Modulsta Nicht ver fehler Fast tion dieses wendet tus extern tus intern wendet ShutOff Moduls ist Fehlerhis Execut g ltig torie Flag ing State Byte 1 Modulsta Modulsta Reserviert Reserviert Zwei Zwei Zwei Zwei tus Aus tus Ein kanalige kanalige kanalige kanalige gangs gangs Auswer Auswer Auswer A
19. 7 sp Een Mooiol Direkt Aus 3 Ausgang G 0x00 B 4 Ei o0 8 SP EN MOD 0 Direkt Aus 4 Ausgang C 0x00 8 4 B E 0 9 SP EN MODIO Direkt Aus 5 Ausgang C 0x00 8 5 4 B o 10 SP EN MOD 0 Direkt Aus 6 Ausgang 0x00 6 8 4 B o 11 SP EN MOD 0 Direkt Aus 7 Ausgang x 76543210 12 Moduli Eingang o0 76543210 13 Modul 2 Eingang Abb 4 Routingtabelle mit Ausgangswerten OOO OOOO Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 29 Konfiguration von Gateways mit samosPLANS5 N Registerkarte 2 Routingtabelle mit Eingangswerten Datenbytes bertragungsrichtung Netzwerk Feldbus gt samosPRO Compact Wenn Sie mit mehreren Gateways arbeiten Hier wird das Mapping blau hinterlegt sind die benutzten Bits dargestellt und im Online Modus werden die Eingangsdaten des jeweiligen Ga teways angezeigt Byte Darstellung 0x00 am Anfang der jeweiligen Zeile samos PRO COMPACT SP EN MODIO sP EN MODIO samos PRO COMPACT Gateway Configuration Eingangsdatenblock 1 Datensatz 1 ZOB9BBBD gt sexwoonmsiesn m a 5 S y 0 1 SP EN MODI0 Direkt Ein 1 1 1 Bao aa e er esse Ser Je Dass 2 SP EN MODI0 Direkt Ein 2 0 2 0 5 34 3 72 70008 3 SP EN MOD 0 Direkt Ein 3 ZB68 3 2 afo SP EN MOD 0 Direkt Ein 4 BBBBBBBRB 5 SP EN MODI0 Direkt Ein 5 BBBBBBBRB 6 SP EN MODT0 Direkt Ein 6 0 x BB8BBBBBRB 7 SP EN MOD 0 Direkt Ein 7 wwo 765 43 2 10 8 D x BBBBBBEBR 9 SP EN MODIO Direkt Ei
20. Adresse im Bereich 1 99 ein stellen e Mit Hilfe des samosPLAN5 k nnen Sie eine Adresse im Bereich 3 125 einstellen e Der PROFIBUS Master kann die Adresse nicht berschreiben e Eine ge nderte Adresseinstellung wird erst wirksam wenn Sie das ssmosPRO COMPACT System einmal ausgeschaltet und wieder eingeschaltet haben e Im Onlinemodus k nnen Sie die am PROFIBUS DP Gateway eingestellte Adresse ausle sen indem Sie auf die Schaltfl che Lesen ber dem Feld PROFIBUS Adresse klicken Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 56 Feldbus Gateways Steckerbelegung Der Anschluss an den PROFIBUS DP Feldbus erfolgt ber eine 9 polige D Sub Buchse Pin 1 Pin 9 Pin 2 Pin 8 Pin 3 Pin 7 Pin 4 Pin 6 P n 5 SHLD Abb 14 Anschlussbelegung von D Sub Buchse und Stecker beim SP PROFIBUS DP Tab 28 Referenz Anschlussbelegung EHE Pae 8 O BDDON o 9 ONTRN GND EXD o Schirmuns 77 SHLD Schirmung Buskabel Die Bus Topologie f r PROFIBUS DP ist eine lineare Struktur die aus einem geschirmten und verdrillten 2 adrigen Kabel mit aktiver Bus Terminierung an beiden Enden besteht Die m gli chen Busl ngen reichen von 100 m bei 12 Mbit s bis zu 1200 m bei 94 kbit s m U gt U gt ER Il gt W gt Abb 15 Buskabel SP PROFIBUS DP Tab 29 Referenz Anschlussbelegung A PROFIBUS Benutzer grau Geschirmtes Buskabel PROFIBUS Terminierung gelb mit integrierten Abschlusswiderst n den
21. Bytel 1 Reserviert Reserviert Reserviert Beispiel Modul 2 SP SDIO hat einen Kurzschluss nach High 24 V an Ausgang 3 Der folgende Mo dulstatus wird ins Netzwerk bertragen es werden nur die ersten 20 von 60 Bytes dargestellt Byte Adresse 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 Pa E e 11 Wert FF FF FF FF FF FF FF FF EF FF FF FB FB EF Status Modul O CPU Status Modul 1 SDIO Status Modul 2 SDIO Das erste f r den oben beschriebenen Fehler an Modul 2 relevante Byte ist das Modulstatus byte 0 f r Modul 2 Dies ist Byte 11 mit dem hexadezimalen Wert FB 1111 1011 Das entspricht der Fehlermeldung Zusammenfassung der Bits 0 5 ibs 0 7 externer Fehler Byte 0 Bit 2 in folgender Tabelle Bedeutung der Modul Statusbits der EA Module SP SDI und SP_SDIO Kap 3 2 5 S 17 Das zweite relevante Byte ist das Modulstatusbyte 3 f r Modul 2 Dies ist das Byte 08 mit dem hexadezimalen Wert EF 1110 1111 Diese entspricht der it ER Ausgang 3 Kurzschluss nach High Byte 3 Bit 4 in folgender Tabelle Bedeutung der Modul Statusbits der EA Module SP SDI und SP_SDIO Kap 3 2 5 S 17 HINWEIS e Reserviert f r zuk nftige Verwendung statisch 1 keine Status nderung e Nicht verwendet kann 0 oder 1 sein beide Werte kommen vor e Wenn kein Modul vorhanden ist werden alle Werte einschlie lich der reservierten Werte auf Logisch 1 gesetzt FE Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 18 Pr
22. Konfigurationen die mit Hilfe von CoDeSys 2 3 erstellt wurden Die folgenden Schritte sind n tig um die Kommunikation zwischen SPS und Gateway zu kon figurieren Schritt 1 Installieren Sie das Electronic Data Sheet EDS Datei Bevor das SP CANopen zum ersten Mal als Ger t im Netzwerk Konfigurations Tool z B CoDeSys 2 3 benutzt werden kann muss zuerst das Electronic Data Sheet EDS Datei des Ga teways im Hardwarekatalog des Tools installiert werden Laden Sie die EDS Datei und das Ger tesymbol von der Produktseite des SP CANopen herunter http eshop wieland electric com Befolgen Sie die Anweisungen zur Installation von EDS Dateien in der Onlinehilfe oder im Benutzerhandbuch des CANopen Netzwerk Konfigurations Tools Beispiel So installieren Sie die EDS Datei mit CoDeSys 2 3 ffnen Sie das Fenster zur Bearbeitung der Steuerungskonfiguration CoDeSys Untitled PLC Configuration FE Fie Edit Project Insert Extras Online Window Help zl 1E amp Replace element ajau aS Calculate addresses Add configuration file Standard configuration Ja Resources Global Variables library PbMaster Lib 8 1 wv Properties library Profibus lib 29 10 04 13 library STANDARD LIB 26 11 0 library SYSLIBCALLBACK LIB 2 library SysLibCom lib 20 4 05 12 library VIOOPLC lib 19 5 05 11 3 gt A Alarm configuration a fij Library Manager j Log E PLC Browser ana 3 PLC Con
23. Module OOOO Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 95 Technische Daten 8 Technische Daten 8 1 Modbus TCP Gateway F r die Funktionalit t Modbus TCP verwenden Sie das Modul SP COP2 ENI Die technischen Daten f r dieses Modul finden Sie hier Handbuch samosPRO Hardware BA0O00965 Kapitel Module SP COP1 und SP COP2 ENx 8 2 PROFIBUS DP Schnistae Minimal vosen Moma 9 polige D Sub Buchse Slave Adresse einge stellt via Drehschalter Slave Adresse 3 125 eingestellt in samos PLAN5 Baudrate automati 12 MBaud sche Anpassung Baudrate kBits s mit Max Leitungsl nge Standardleitung sono mm a875 o o so o d S oo aso o oS d ooo o oS o siehe PROFIBUS DP Gateway Kap 7 1 S 54 1 Um die Slave Adresse via Software einzustellen muss die Hardware Adresseinstellung O sein Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 96 Technische Daten 8 3 CANopen Gateways Feldbus CANopen DS 301 Schnittstellenpegel RS 485 Anschlusstechnik BETZ open style Buchse Slave Addresse einge stellt via Drehschalter Slave Adresse einge stellt in samosPLAN5 Baudrate kBit s mit Max Leitungsl nge Fr 425 Om m C y FE S S EEE Er a T 1000 a siehe CANopen Gateway Kap 7 2 5 67 0 Um die Slave Adresse via Software einzustellen muss die Hardware Adresseinstellung O sein 8 4 Technische Daten Versorgungskreis Diese technisc
24. PROFIBUS DP gt Weitere Feldger te gt Gateway gt Wieland gt samosPRO COMPACT Schritt 2 F gen Sie das Gateway zum Projekt hinzu Um die Systemdaten des samosPRO COMPACT System im Prozessabbild der SPS verf gbar zu machen muss das Gateway zuerst der Hardwarekonfiguration hinzugef gt werden Das Vorgehen hierzu h ngt vom Hardware Konfigurationsprogramm der verwendeten SPS ab Bitte lesen Sie dazu auch die Dokumentation des entsprechenden Programms Das Beispiel unten zeigt wie das Gateway zu einem SIEMENS SIMATIC Manager Projekt hin zugef gt wird Im SIEMENS SIMATIC Hardware Manager finden Sie das Gateway im Hardwarekatalog unter gt gt PROFIBUS DP gt Weitere Feldger te gt Gateway gt Wieland gt samosPRO COMPACT Ziehen Sie das Ger t mittels Drag amp Drop in das PROFIBUS Netzwerk Beispiel WHW Konfig SIMATIC 300 3 Konfiguration ProfibusTraining GIT oh Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe el x DESE pelee i ERR 0 UR CPU 315F 2 DP Profil Standard ET 200 Funktionsbaugruppen IDENT IPC NC Netzkomponenten Regler Schaltger te Sensorik SIMADYN SIMATIC SIMODRIVE SIMOREG SIMOVERT SINAMICS SIPOS 3 Weitere FELDGER TE H E Schaltger te 3 FXOGPRD Bestellnummer Bezeich E
25. Rev B 39 Konfiguration von Gateways mit samosPLANS5 5 5 Betriebsdaten berwachen Ihre Gateway Konfiguration k nnen Sie direkt in samosPLAN5 berwachen Das ist m glich im Simulations Modus eingeschr nkte Uberwachungsm glichkeit oder bei einer aktiven Ver bindung zu einem samosPRO System HINWEIS Die samosPRO COMPACT Gateways zeigen immer den tats chlichen physikalischen Zustand der Eing nge und Ausg nge der angeschlossenen Module und Ger te an Das bedeutet dass auch dann wenn der Force Modus aktiv ist und Eing nge die physikalisch Low sind auf High forciert werden oder umgekehrt der tats chliche physikalische Zustand dieser Ein g nge zur SPS bertragen wird und nicht der virtuelle forcierte Zustand Wenn jedoch in Folge des Forcierens eines oder mehrerer Eing nge ein oder mehrere Ausg nge ihren Zu stand ndern dann wird der ge nderte Zustand dieser Ausg nge auch zur SPS bertragen weil sich der tats chliche physikalische Zustand der Ausg nge der Ger te ge ndert hat Simulations Modus Offline Modus Im Simulations Modus k nnen Sie eine Gateway Konfiguration offline pr fen Dazu verwenden Sie den Logikanalysator und setzen die gew nschten Eing nge manuell auf High oder Low Wie Sie mit Simulations Modus und Logikanalysator arbeiten lesen Sie hier Handbuch sa mosPLAN5 Software BA000967 Kapitel Simulation der Konfiguration berwachung bei aktiver Verbindung Online Modus Eine G
26. Voreinstellung ist die bertragungsart aller TxPDOs auf 255 asynchroner Modus eventge steuert gesetzt Der Event Timer enth lt die Zeit in ms f r die zyklische bertragung der TxPDOs OOOO Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 84 Feldbus Gateways bertragungsarten f r die TXPDOs Tab 60 bertragungsarten f r die TxPDOs 1 2 3 4 lo 1 240 1254 255 1253 HINWEIS Wenn die bertragungsart auf einen ung ltigen Wert gesetzt wird dann wird ein Fehlercode erzeugt Abbruch Code 0030 0030h ung ltiger Parameterwert Synchron Die synchrone bertragungsart 0 bedeutet dass das TXPDO nach Erhalt eines Sync Befehls gesendet wird aber nur wenn sich Daten ge ndert haben Die synchronen bertragungsarten n 1 240 bedeuten dass das TXPDO nach dem Erhalt des n ten Sync Befehls gesendet wird Asynchron eventgesteuert bei Zustands nderung Die asynchrone bertragungsart 255 ohne konfigurierten Event Timer bedeutet dass das TxPDO jedes Mal gesendet wird wenn sich mindestens ein Eingangsbit ge ndert hat das in diesem PDO enthalten ist Asynchron eventgesteuert durch Timer Die asynchrone bertragungsart 254 255 mit konfiguriertem Event Timer bedeutet dass das TxPDO jedes Mal gesendet wird wenn der Event Timer abgelaufen ist Z B bedeutet ein Wert von 500 f r den Event Timer dass das Gateway das jeweilige TxPDO alle 500 ms sendet RTR auf Anforderung Die bertragungsart 253 bedeutet
27. e Ausgangswerte f r E A Module F r jedes Modul mit Ausg ngen ist jeweils 1 Byte f r den Datensatz 1 verf gbar Die Aus gangswerte zeigen den Zustand der Steuerinformation aus der Logik des Hauptmoduls f r das betreffende Element auf dem E A Modul Der Pegel der zugeh rigen Klemmen ist hie raus nicht sicher erkennbar da der Ausgang durch die Querschlusserkennung oder die berlasterkennung abgeschaltet sein kann Wenn an einem E A Modul zweikanalige Ausgangselemente konfiguriert sind dann wird nur das niederwertige Bit f r die Steuerinformation verwendet z B Bit O f r O1 und O2 Bit 2 f r O3 und O4 Bit 4 f r O5 und O6 Bit 6 f r O7 und O8 Das h herwertige Bit Bit 1 3 5 und 7 wird in diesem Fall nicht verwendet Low 3 2 3 Weiterleiten von Daten aus einem zweiten Netzwerk Wenn Ihr ssmosPRO COMPACT System zwei Gateways enth lt ist es m glich Informationen die das erste Gateway aus einem Netzwerk z B von einer Modbus SPS empf ngt ber das zweite Gateway in ein zweites Netzwerk z B zu einem PROFIBUS Master weiterzuleiten und umgekehrt 3 2 4 Konfigurations Checksummen CRCs Datensatz 2 enth lt die folgenden Konfigurations Checksummen des samosPRO COMPACT Systems e Overall CRC selber Wert wie System CRC e System CRC SCID e Konfigurationschecksummen CRC Wenn der Wert identisch mit der System CRtC ist ist die Konfiguration verifiziert Jede Checksumme ist vier Bytes lang Die Overall CRC ist
28. gewiesen Das SP COP ENI hat nach der Konfiguration korrekt funktio niert liefert aber pl tzlich keine Daten mehr Nach einem Neustart des LED LINK SP COP ENI oder des LEDACT DHCP Servers wurde dem SP COP ENI eine andere IP Adresse zuge wiesen die der SPS nicht bekannt ist Das SP COP ENI ist nicht richtig mit den anderen samosPRO COMPACT Modulen verbunden Der Modul Verbindungsstecker ist verschmutzt oder be sch digt Das SP COP ENI samosPRO COMPACT System ist im Zustand Kritischer Fehler LED PWR EC x Rot LED LINK w Gr n LED ACT Orange LED MS Rot Ein anderes samosPRO COMPACT Modul hat ei nen internen kritischen Fehler Die Spannungsversor gung f r SP COP2 ENI liegt oder lag au erhalb der Spezifikation e Konfigurieren Sie das SP COP ENI und bertragen Sie die Konfiguration auf das Ger t Warten Sie bis die Konfi guration vollst ndig ber tragen wurde Benutzen Sie eine CPU mit der ben tigten Firm wareversion siehe Be stimmungsgem e Ver wendung Aktivieren Sie mindestens einen Datensatz Die CPU Anwendung ist ge stoppt e Starten Sie die CPU wechseln Sie in den Run Modus Weisen Sie dem SP COP ENI eine feste IP Adresse ZU oder Reservieren Sie dem SP COP ENI im DHCP Server eine feste IP Adresse manuelle Zuweisung mit tels der MAC Adresse des SP COP EN Stecken Sie das SP COP ENI korrekt ein Reinigen Sie Ve
29. keine Daten viert Datensatz LED PWR oo Ons ons lO crr Das SP PROFIBUS DP SP PROFIBUS DP ist im Zu e Die CPU Anwendung ist liefert keine Daten stand Stopp gestoppt LED PWR e Starten Sie die CPU wech seln Sie in den Run Modus LED BF O Aus Rot LEDMS w Gr n 1 Hz Das SP PROFIBUS DP PROFIBUS Master ist im Setzen Sie den PROFIBUS Master liefert keine Daten Stopp Modus in den Run Modus LED Pu Das SP PROFIBUS DP hat e Die PROFIBUS e berpr fen Sie die PROFI nach der Konfiguration Hardwareadresse des SP BUS Adresseinstellungen an korrekt funktioniert liefert PROFIBUS DP wurde ge der Hardware aber pl tzlich keine Daten ndert e berpr fen Sie die PROFI mehr e Die PROFIBUS Leitung ist BUS Leitung LED PWR unterbrochen e berpr fen Sie den PROFI LEDBF BUS Master LEDMS w w Rot Gr n Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 65 Feldbus Gateways M gliche Ursache M gliche Abhilfe Schalten Sie die Spannungs SP PROFIBUS DP is in e Interner Ger tefehler am critical fault SP PROFIBUS DP LED PWR LED BF LED MS w Rot 2 Hz SP PROFIBUS DP sa mosPRO COMPACT Sys tem ist im Zustand Kriti scher Fehler LED PWR N PS LEDBeE Oas Aus LED BF LED MS Die Firmwareversion der CPU unterst tzt keine samosPRO COMPACT Gateways Das SP PROFIBUS DP ist nicht richtig mit den an deren samosPRO COM PACT Modulen verbun den Der Modul Verbindungsste
30. nnen nicht gleichzeitig benutzt werden e Wenn die Konfiguration so ge ndert wird dass Life Guarding deaktiviert oder aktiviert wird dann muss das gesamte samosPRO COMPACT System neu gestartet werden da mit die CANopen Netzwerkkommunikation wieder korrekt aufgebaut wird Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 87 Feldbus Gateways Die folgende Tabelle gibt eine bersicht ber die unterst tzten Guarding Protokolle abh ngig von der Konfiguration von SDO 1016 und SDO 1017 Heartbeat SDO 100C Guard Time und SDO 100D Life Time Factor Tab 64 bersicht und Vergleich der Guarding Protokolle SDO SDO SDO Heartbeat Gateway Life Guarding Node Guarding 1016 1017 100C x NMT Master 100D Nicht zul ssig Benutzen Sie immer entweder Node Guarding oder Heartbeat Deaktiviert Kabelbruch Erforderlich erkennung Zyklischer Kabelbrucherken M glich f r Heartbeat nung andere Slaves Consumer Zyklischer Nicht m glich Nicht m glich Heartbeat aber Guarding als Producer Heartbeat Consumer ist m glich Zyklischer Kabelbruch Nicht m glich Heartbeat erkennung Producer und Consumer HINWEIS Es ist nicht sinnvoll Heartbeat und Life Guarding gleichzeitig zu benutzen Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 88 Feldbus Gateways 7 2 11 Fehlerobjekte Das SP CANopen meldet CAN spezifische Fehler z B Initialisierungsfehler Kabelbruch CAN Kommunikationsfehler dem Hauptmodu
31. rechten Sidebar erscheint der Konfigurationsdialog f r das Datenbyte das Sie im Ar beitsbereich ausgew hlt haben Je nach Datenbyte k nnen Sie einzelne Parameter konfigurie ren Hier k nnen Sie auch Tag Namen vergeben gt Byte Tag Name gt Direkt Aus 0 Info Typ Byte 5P EN MOD 0 Direkt Aus 0 Index 4 Parameter Aktualisierungsrate 4 ms E s oaeiio SSS S ei 2 Wr EJ Wr 4 WS Be 6 WS zz Datenbit 7 Abb 10 Konfigurationsdialog in der rechten Sidebar OOOO Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 32 Konfiguration von Gateways mit samosPLANS5 5 1 4 Befehle ber die Befehlsleiste haben Sie Zugriff auf folgende ansichts spezifischen Funktionen Tab 12 Legende Zoom Bestimmt die Gr e der Anzeige im Arbeitsbereich sP EN MOD 0 v Auswahl Datensatz Ansicht Er Wenn Sie mehrere Gateways verwenden Wechselt zwischen den ee Konfigurationen der Gateways Importieren Exportieren Erm glicht den Import bzw den Export der in der Ansicht Gateway definierten Konfiguration Hinweise e Achtung Wenn Sie eine Konfiguration importieren gehen alle zuvor gemachten nderungen die nicht gespeichert wurden verloren Sie k nnen diesen Befehl nicht r ckg ngig machen Verf gbare Speicherformate SPG XML CSV ber die Import Export Funktion k nnen Sie die in einem sa mosPRO COMPACT Projekt benutzten Tagnamen in ein SPS Programm importieren oder aus deinem SPS Progr
32. 0967 Bytes auf andere Adressen legen samosPLAN5 belegt die Adressen nach einem Default Verfahren vor Diese Adresszuweisung k nnen Sie manuell ver ndern indem Sie Bytes verschieben In unserem Beispiel verschieben wir in Registerkarte 1 das Byte 1 auf Byte 23 Ausgangsdatenblock 1 Datensatz 1 0x00 6 4 3 2 0 0 ModulO SP COP2 ENI0 0 7 Eingang 0x00 6 5 1 E E E 1 Modul0O SP COP2 EN 0 8 15 Eingang Abb 17 Ausgangssituation Stellen Sie sicher dass die gew nschte Adresse Byte 23 in unserem Beispiel nicht belegt ist In unserem Beispiel ist Byte 23 bereits mit Modul 12 belegt Deswegen m ssen wir Byte 23 erst einmal l schen Tre Bi S 2 3 0 21 Modul 10 Eingang woo TE 532 E08 22 Modul 11 Eingang TE 5 4 3 2 L0 23 Modul 12 Eingang Abb 18 Byte 23 L schen Sie das Byte das Sie umbelegen wollen Byte 1 in unserem Beispiel Klicken Sie dazu im Arbeitsbereich auf das Byte und klicken Sie in der Befehlsleiste auf das Symbol L schen BBBBBBBDR ETEA Eingang Abb 19 Byte am Ursprungsort l schen gt W hlen Sie unter Linke Sidebar Bibliothek das gew nschte Modul Eing nge Y 3 Modul 3 gt P COP2 EN O 0 7 Hardware Datenb E SP COP2 EN O 8 15 3 SP COP2 EN 0 16 19 Hardware Date Abb 20 Modul in der Bibliothek gt Ziehen Sie das Modul mit der Maustaste in den Arbeitsbereich auf Byte 23 200 7 6 5 4 3 2 0 23 SPCoPz E
33. 1 Drehschalter mit 10 Positionen zur Einstellung der Modul Adresse Zehnerstellen x 1 Adressschalter 2 Drehschalter mit 10 Positionen zur Einstellung der Modul Adresse Einerstellen So stellen Sie die PROFIBUS DP Adresse mit Hilfe der Hardware Adressschalter ein Stellen Sie die PROFIBUS DP Adresse mit den Hardware Adressschaltern an der Ger te vorderseite ein Schalten Sie das samosPRO COMPACT System aus und wieder ein nF Tr ee Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 55 Feldbus Gateways So stellen Sie die PROFIBUS DP Adresse ber Software mit dem samosPLANS5 ein Stellen Sie die beiden Hardware Adressschalter an der Ger tevorderseite auf OO ein gt Starten Sie samosPLAN5 Lesen Sie die Hardwarekonfiguration einschlie lich des PROFIBUS DP Gateways ein Anleitung Handbuch samosPLAN5 Software Kapitel Mit dem samosPRO System verbinden gt NWechseln Sie in die Ansicht Hardware und klicken Sie im Arbeitsbereich auf das Modul SP PB DP 0 13 SP COP2 EN SP PB DP Vix V 2x SP COP2 EN 0 SP PB DP 13 Dag 2000 A1 A2 B1 T1 T2 T3 T4 B2 1 12 314 S I6 17 18 SP PROFIBUS DP 2 113 114 115 116 Q1 Q2 Q3 Q4 IQ1 1Q2 IQ3 IQ4 gt Geben Sie in der rechten Sidebar unter Kommunikation den gew nschten Wert f r den Parameter Adresse der Steuerung ein Kommunikation Adresse der Steuerung 3 HINWEIS e Mit Hilfe der Hardware Adressschalter k nnen Sie eine
34. 3FF 8 B17 B18 B19 B20 B21 B22 B23 B24 481 4FF 8 B32 B1 B32 CAN Telegramm Bytes wie in den Netzwerk Eingangsdaten mit Hilfe des samos PLAN5 siehe Gateway Ausgangswerte konfigurieren Registerkarte 1 Kap 5 3 S 36 Das Gateway sendet ein oder mehrere TxPDOs wenn zumindest eines der folgende Ereignisse eintritt e Mindestens ein Eingangs oder Ausgangsbyte hat seinen Wert ge ndert und die bertra gungsart f r das TxPDO das dieses Byte enth lt hat den Wert 255 e Mindestens ein Eingangs oder Ausgangsbyte hat seinen Wert ge ndert und das Gateway erh lt einen SYNC Befehl und mindestens ein TxPDO hat die bertragungsart 0 e Wenn die bertragungsart n 1 240 ist dann sind n Sync Befehle erforderlich damit das TxPDO gesendet wird e Die bertragungsart f r ein TXPDO ist 254 oder 255 und der Event Timer SDO 1800 5 f r TxPDO1 hat einen Wert N gt 0 In diesem Fall wird dieses TxPDO alle N ms gesendet e Ein TxPDO kann auch mit Hilfe eines Remote Transmission Request RTR abgerufen wer den Dies erfordert ein CAN Telegramm an das Gateway das die CAN ID des gew nschten TxPDOs mit DLC 0 und RTR 1 enth lt F r alle bertragungsmethoden muss der Betriebszustand des Ger tes Operational sein sie he abelle Netzwerkmanagement f r alle NMT Slaves Kap 7 2 4 S 75 OOOO OOO Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 78 Feldbus Gateways RxPDO 1 4 Ein Receive PDO bertr g
35. 67 Statusbits f r Module vom Typ SP COP Referenz HINWEIS Der Eingangs und Ausgangsstatus der SP SDI und SP SDIO Module ist erst ab dem Firm warestand V2 00 0 verf gbar Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 14 Produktbeschreibung samosPRO COMPACT Gateways Eingangswerte und Ausgangswerte der Module e Eingangswerte f r E A Module F r jedes Erweiterungsmodul ist jeweils 1 Byte f r den Datensatz 1 verf gbar Die Ein gangswerte zeigen den Zustand der Vorauswertung auf dem E A Modul Dieser entspricht dem Zustand des Elements in der Logik des Hauptmoduls Der Pegel an der zugeh rigen Klemme ist hieraus nicht sicher erkennbar da die Daten durch die Querschlusserkennung oder die zweikanalige Auswertung unabh ngig vom Pegel an der Eingangsklemme z B 11 18 auf Low gesetzt sein k nnen Wenn an einem E A Modul zweikanalige Eingangselemente konfiguriert sind dann stellt nur das niederwertige Bit den Zustand der Vorauswertung des betreffenden Elements dar z B Bit O f r I1 und 12 Bit 2 f r I3 und 14 Bit 4 f r I5 und I6 Bit 6 f r I7 und 18 Das h herwertige Bit Bit 1 3 5 und 7 wird in diesem Fall wie folgt verwendet Tab 6 Firmwareversion Firmwareversion SP SDIO Zweikanalige quivalente Zweikanalige antivalente Schalter Schalter V1 xx Gleicher Zustand wie das Invertierter Zustand des nie niederwertige Bit derwertigen Bits V 2 00 und h her Status der Vorauswertung 0 Fehler 1 Kein Fehler
36. Daten die aus dem Netzwerk empfangen werden als Ausgangsdaten Betreiben Sie ein samosPRO COMPACT Gateway nicht an einem Sicherheits Feldbusl Die samosPRO COMPACT Gateway Module sind nicht f r den Betrieb an einem Sicherheits Feldbus geeignet Sie unterst tzen keine Sicherheitsmechanismen die f r die Kommunikati on innerhalb eines Sicherheitsnetzwerks erforderlich sind ACHTUNG Die Konfiguration der samosPRO COMPACT Gateways erfolgt mittels der Konfigurationssoft ware samosPLAN5 auf einem PC oder Notebook der ber das Hauptmodul SP COPx mit der USB Schnittstelle oder RJ45 Ethernet Schnittstelle verbunden ist Die sicherheitsrelevante Logik des samosPRO COMPACT Systems arbeitet unabh ngig vom Gateway Wenn das samosPRO COMPACT System jedoch so konfiguriert wurde dass nicht sicherheitsbezogene Informationen vom Feldbus in den Logikeditor integriert werden kann ein Abschalten des Gateways zu Verf gbarkeitsproblemen f hren Ein ssmosPRO COMPACT Gateway kann nur an einem samosPRO COMPACT System betrie ben werden Es hat keine eigene Spannungsversorgung Pro System k nnen maximal zwei samosPRO COMPACT Gateways gleichzeitig betrieben werden Das Gateway f r Modbus TCP ist in das Hauptmodul SP COP2 ENI integriert die Gateways f r Profibus DP und CANopen sind in einem 22 5 mm breiten Aufbaugeh use f r 35 mm Norm schienen nach EN 60715 untergebracht Bestellinformationen Bestelldaten Kap 9 S 101 3 1 Ger tevarianten
37. Die Anzahl von Events bei denen das Gateway CAN Meldungen senden soll ist zu hoch f r die eingestellte Baudrate e Erh hen Sie die Baudrate oder ndern Sie die Konfi guration des Gateways Die CAN Steuerung oder der Transceiver ist m glicherweise defekt e Ersetzen Sie das SP CANopen durch ein neues Ger t Das Gateway hat eine Life Guarding Fehlermeldung er zeugt Entweder ist ein Fehler am Node Guarding oder am Heartbeat NMT Master aufge treten oder das CAN Kabel ist unterbrochen e berpr fen Sie den CANo pen Master e berpr fen Sie die Verka belung Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 90 Feldbus Gateways 7 2 12 CANopen Diagnosebeispiele Lesen des aktuellen Fehlers aus SDO 3100 SPS fordert an ec fe fo fm Ter Toa fm fm fm fm 60C Identifier 600 C 8 Datenl nge Code Es folgen 8 Bytes 40 Expedited Upload Anforderung 00 31 Index 3100 04 Subindex Modul auf Position 1 siehe Tabelle nhalt von SDO 3100 Kap 7 2 9 S 85 Antwort des Gateways DATEN S O ssc e Ta To s1 0a Tor Ir Ir 58C Identifier 580 C 8 Datenl nge Code Es folgen 8 Bytes 42 Upload Upload Antwort Gr e des Datensatzes wird nicht angezeigt 00 31 Index 3100 04 Subindex Modul auf Position 1 siehe Tabelle nhalt von SDO 3100 Kap 7 2 9 S 85 FB Fehlerbyte Mb Bit 2 0 externer Fehler BF Fehlerbyte M2 Bit 30 0 Fehler Kurzschluss nach High an Ausga
38. Leitungsparameter Die Eigenschaften des Buskabels sind in EN 50170 als Kabeltyp A definiert Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 57 Feldbus Gateways Tab 30 Leitungsparameter des SP PROFIBUS DP Eigenschaft Wert Wellenwiderstand 135 165 Q bei einer Frequenz von 3 20 MHz Kapazit t pro L ngeneinheit lt 30 pF m Schleifenwiderstand lt 110 Q km Aderdurchmesser gt 0 64 mm Aderquerschnitt gt 0 34 mm Mit diesen Leitungsparametern sind die folgenden maximalen physikalischen Gr en f r einen Busabschnitt m glich Tab 31 Maximale Leitungslangen SP PROFIBUS DP Maximale Leitungsl nge m se oS y y w 1200 1200 1000 500 400 200 12000 100 Daten bertragungsrate Die Daten bertragungsrate wird automatisch eingestellt Die maximale Baudrate betr gt 12 Mbit s OOOO OOO Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 58 Feldbus Gateways 7 1 2 Projektierung GSD Datei Im Normalfall wird das SP PROFIBUS DP an einem DP Master betrieben der die Ger teeigen schaften aus der GSD Datei ausliest Sie finden die GSD Datei und das Ger tesymbol f r die Einbindung in eine SPS mit PROFIBUS Unterst tzung e im Internet auf der Produktseite des SP PROFIBUS DP http eshop wieland electric com Vom SP PROFIBUS DP bertragene Betriebsdaten Die GSD Datei des SP PROFIBUS DP stellt Eingangs und Ausgangsdatenbl cke virtuelle I O Ger temodule bereit die die Betriebsdaten enthal
39. MATIC 300 SIMATIC 400 SIMATIC HMI Station SIMATIC PC Based Control 300 400 amp SIMATIC PC Station Gateway for Safety System samosPro Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten Abb 22 PROFIBUS DP Gateway im PROFIBUS HW Config Diagnosedaten SP PROFIBUS DP Mit dem SP PROFIBUS DP sind Diagnosedaten via PROFIBUS Standard DP V0 Diagnose ver f gbar e Standarddiagnose 6 Bytes Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 64 Feldbus Gateways 7 1 4 Diagnose und Fehlerbehebung Informationen zur Diagnose des samosPRO COMPACT Systems finden Sie im Handbuch sa mosPLAN5 Software BA000967 Tab 33 Fehlerbehebung beim SP PROFIBUS DP Fehler M gliche Ursache M gliche Abhilfe Legende O LED aus a LED blinkt LED leuchtet Der samosPLAN5 kann Das SP PROFIBUS DP hat e Schalten Sie die Stromver keine Verbindung mit dem keine Stromversorgung sorgung ein samosPRO COMPACT Pr fen Sie die Kommunikati Gateway herstellen onseinstellungen im samos PLAN5 Das SP PROFIBUS DP Konfiguration erforderlich Konfigurieren Sie das SP liefert keine Daten Die Konfiguration wurde PROFIBUS DP und bertra LED PWR noch nicht vollst ndig nn z er Konfiguration auf bertragen LED BF Warten Sie bis die Konfigu LEDMS ration vollst ndig bertragen w wurde Rot 1 Hz Das SP PROFIBUS DP Es wurde kein Datensatz akti Aktivieren Sie mindestens einen liefert
40. NB Abb 21 Modul auf neuem Byte Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 62 Feldbus Gateways 7 1 3 PROFIBUS Konfiguration des Gateways wie die Daten bertragen werden Die folgenden Schritte sind n tig um die Kommunikation zwischen SPS und Gateway zu kon figurieren HINWEIS Diese Dokumentation befasst sich nicht mit dem Einrichten des PROFIBUS DP Netzwerks oder den anderen Bestandteilen des Automatisierungssystem Projekts im Netzwerk Konfigurations Tool Es wird davon ausgegangen dass das PROFIBUS Projekt im Konfigura tionsprogramm wie z B dem SIEMENS SIMATIC Manager bereits eingerichtet wurde Die gezeigten Beispiele beziehen sich auf Konfigurationen die mit Hilfe des SIEMENS SIMATIC Manager erstellt wurden Schritt 1 Installieren Sie die Ger testammdatei GSD Bevor das SP PROFIBUS DP zum ersten Mal als Ger t im Netzwerk Konfigurations Tool z B dem SIEMENS SIMATIC Manager benutzt werden kann muss zuerst die Ger testammdatei GSD des Gateways im Hardwarekatalog des Tools installiert werden gt Laden Sie die GSD Datei und das Ger tesymbol von der Produktseite des SP PROFIBUS DP herunter http eshop wieland electric com Befolgen Sie die Anweisungen zur Installation von GSDs in der Onlinehilfe oder im Benut zerhandbuch des PROFINET Netzwerk Konfigurations Tools Wenn Sie SIEMENS SIMATIC Manager HW Config verwenden dann erscheint das Gateway anschlie end im Hardwarekatalog unter gt gt
41. O und SDO Datenaustausch w CANopen Status Pre operational nur SDO Datenaustausch Gr n Rot CAN Bus Off Hardwareproblem auf CAN physikalischem Layer oder Error Passive w Node Guarding fehlgeschlagen NMT Master berwacht den Slave nicht mehr oder Heartbeat Consumer Ausfall Rot 1 Hz Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 67 Feldbus Gateways Bedeutung Einschalten Executing SBUS und PDO Status alle Good Idle Kabel nicht angeschlossen oder Node Guarding fehlgeschlagen Executing SBUS und PDO status Mindestens eines Bad Kritischer Fehler verursacht durch Emergency Bit Konfiguration erforderlich oder findet gerade statt Kritischer Fehler verursacht durch Gateway selbst Weitere Informationen Diagnose und Fehlerbehebung Kap 7 2 12 S 91 So stellen Sie die CANopen Adresse mit Hilfe der Hardware Adressschalter ein gt Stellen Sie die CANopen Adresse mit den Hardware Adressschaltern an der Ger tevorder seite ein Schalten Sie das samosPRO COMPACT System aus und wieder ein Tab 35 Adressschalter am SP CANopen Schalter Funktion x 10 Adressschalter 1 Drehschalter mit 10 Positionen zur Einstellung der Modul Adresse Zehnerstellen x 1 Adressschalter 2 Drehschalter mit 10 Positionen zur Einstellung der Modul Adresse Einer stellen Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 68 Feldbus Gateways So stellen Sie die Baudrate mit Hilfe de
42. O Subindex Der Server antwortet dann mit einer Best tigung Tab 52 SDO Schreibbestatigung sson n 8 leon Isoo soon sus _ Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte 1 bis 4 in der Schreibbest tigung enthalten Nullen SDO Upload Expedited SDO lesen Der Client fordert den Inhalt eines SDOs mittels einer Anforderung an Server N an Der 16 Bit Index und der Subindex f r das zu lesende SDO sind in dieser Meldung enthalten Byte 1 bis 4 in der Leseanforderung enthalten Nullen Tab 53 SDO lesen soon n 8 4son soo soon Isus __ Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Der Server antwortet mit der folgenden Meldung Byte 1 bis 4 enthalten den Wert des ange forderten Objekts Tab 54 SDO Lesebest tigung 58on N 8 lan spo soon sus __ Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Die CANopen Datentypen UDINT und UINT Um die Datentypen UDINT oder UINT zu bertragen m ssen die Daten im Intel Format sein Z B muss der 32 Bit Wert 12345678h in den Datenbytes 5 6 7 und 8 in der folgenden Reihen folge bertragen werden 5 78 6 56 7 34 8 12 HINWEIS Dies gilt auch f r den SDO Index in Datenbyte 2 und 3 der vom Datentyp UINT ist D h das Low Byte wird in Datenbyte 2 und das High Byte in Datenbyte 3 bertragen Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 80 Feldbus Gateways Beispiel Die folgenden Meldungen sind n tig um SDO 1003 1 des CANopen Ger tes mit der Ger teadresse 2 zu lesen Der Datentyp der
43. Optional Bestimmt dass alle Datens tze in eine einzige Adresse im Speicher der SPS geschrieben werden In diesem Fall wird die f r Datensatz 1 definierte Register Adresse benutzt Hinweis Die folgenden beiden Einstellungen k nnen Sie gleichzei tig aktivieren Sie bestimmen die H ufigkeit der Daten bertragung COS Update aktivieren Bestimmt dass das SP COP ENI die Daten in der SPS sofort aktualisiert sobald sich in den Datens tzen etwas andert Heartbeat Intervall aktivieren Aktiviert die Aktualisierung der gew hlten Datens tze anhand der Heartbeat Intervalle die Sie in der Spalte Heartbeat Intervall festgelegt haben Tab 19 Einstellungen f r Richtung Netzwerk gt samosPRO Compact Bereich Ausgangsdaten Auswahlliste Bestimmt die bertragungsmethode Wert Gateway liest aus Register Spalte Satz Bestimmt welche Daten in die SPS geschrieben bzw aus ihr gelesen werden sollen Markieren Sie daf r die Kontrollk stchen f r die ge w nschten Datens tze Eine detaillierte Beschreibung der Datens tze finden Sie hier ns Netzwerk bertragene Daten Netzwerk E ingangsdatens ftze Kap 3 1 S 10 Spalte Registeradresse Bestimmt wohin oder von wo im SPS Speicher die aus gew hlten Daten geschrieben bzw gelesen werden sol len Spalte Heartbeat Intervall Bestimmt wie oft die Datens tze aktualisiert werden Tab 20 Einstellungen in Bereich 3 Bereich 3 SPS IP Adresse Die Parameter
44. Output Data Block 3 Input Output Data Block 2 Input Output Data Block 4 Input Output Data Block 3 E Input Output Data Block 5 Input Output Data Block 4 DP DP Coupler Input Output Data Block 5 ha a DP RS232C Link m DP DP Koppler Ausgabestand 2 H A Kompatible PROFIBUS DP Slaves PROFIBUS PA E PROFINET IO SIMATIC 300 SIMATIC 400 SIMATIC HMI Station SIMATIC PC Based Control 300 400 SIMATIC PC Station ne Gateway for Safety System samosPro Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten ax Suchen at Profil Standard v PS 307 2A CPU 317 2 PN DP SIMOREG MPIDP PROFIBUS 1 DP Mastersystem 1 a SIMOVERT Wean SINAMICS Wan SINUMERIK SIPUNK SIPOS Weitere FELDGER TE Allgemein Antriebe Schaltger te 170 E Ventile Gateway G As 2 0 Wieland Electric 2 samosPRO m SP PROFIBUS DP 3 5P PROFIBUS DP Universalmodul D Input Output Data Block 1 Steckplatz DP Kennun Bestellnummer Bezeichnun E Adresse A Adresse Kommentar Input Output Data Block 2 Input Output Data Block 1 Input Output Data Block 3 Input Output Data Block 2 Input Output Data Block 4 Input Output Data Block 3 K Input Output Data Block 5 Input Output Data Block 4 A i DP DP Coupler Input Output Data Block 5 A j u DP RS232C Link m DP DP Koppler Ausgabestand 2 Kompatible PROFIBUS DP Slaves E PROFIBUS PA PROFINET IO SI
45. Sie dass die neue ID nicht schon einem anderen Kommunikationsobjekt zugewiesen sein darf SDO 1003 Ger tename SDO 1008 enth lt einen Ger tenamen VISIBLE STRING HINWEIS Dieses SDO kann nicht mit einem einfachen SDO upload expedited gelesen werden Statt dessen muss das Upload SDO Segment Protokoll Client Befehlskennzeichnung ccs 3 benutzt werden wie in der CANopen Spezifikation DS 301 beschrieben SDO 1009 Hardwareversion SDO 1009 enth lt die aktuelle Hardwareversion des Ger tes VISIBLE STRING HINWEIS Dieses SDO kann nicht mit einem einfachen SDO upload expedited gelesen werden Statt dessen muss das Upload SDO Segment Protokoll Client Befehlskennzeichnung ccs 3 benutzt werden wie in der CANopen Spezifikation DS 301 beschrieben SDO 100A Softwareversion SDO 100A enth lt die aktuelle Softwareversion des Ger tes VISIBLE STRING HINWEIS Dieses SDO kann nicht mit einem einfachen SDO upload expedited gelesen werden Statt dessen muss das Upload SDO Segment Protokoll Client Befehlskennzeichnung ccs 3 benutzt werden wie in der CANopen Spezifikation DS 301 beschrieben OOO Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 82 Feldbus Gateways SDO 100C Guard Time Das Produkt aus Guard Time UINT und Life Time Factor SINT ergibt die Life Guarding Time Life Guarding Time ms Guard Time ms x Life Time Factor Der Master muss w hrend der Life Guarding Time mindes
46. Software Men s Untermen s Optionen und Befehlen Auswahlfeldern und Fenstern sind in Fettdruck wiedergegeben Beispiel Klicken Sie im Men Datei auf Bearbei ten Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 7 Zur Sicherheit 2 Zur Sicherheit Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagenbenutzer Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgf ltig bevor Sie mit der modularen Sicherheits Steuerung samosPRO oder mit einer durch eine samosPRO gesch tzten Maschine arbeiten 2 1 Bef higte Personen samosPRO COMPACT Gateway darf nur von bef higten Personen montiert in Betrieb ge nommen und gewartet werden Bef higt ist wer e ber eine geeignete technische Ausbildung verf gt und e vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den g ltigen Sicherheitsrichtlinien unter wiesen wurde und e Zugriff auf das Handbuch des samosPRO COMPACT Gateways und der modularen Sicher heits Steuerung samosPRO COMPACT hat und dieses gelesen und zur Kenntnis genom men hat 2 2 Bestimmungsgem f 3e Verwendung Die samosPRO COMPACT Gateways k nnen nur in Verbindung mit einem samosPRO COM PACT System betrieben werden Die Firmwareversion der angeschlossenen SP COP Module muss mindestens V1 0 0 die Version der Konfigurationssoftware samosPLAN5 mindestens 1 0 0 sein Die samosPRO COMPACT Gateways haben keine eigene Spannungsversorgung Die samosPRO COMPACT Gateways sind nicht f r den Betrieb an einem Sicher
47. Software samosPLAN5 die Ansicht Gateways zur Verf gung Dieses Kapitel erkl rt Ihnen e wie die grafische Benutzeroberfl che f r die Gateway Konfiguration in ssmosPLAN5 auf gebaut ist e wie Sie typische Konfigurationsaufgaben im Zusammenhang mit Gateways in samos PLAN5 erledigen HINWEIS Detaillierte Informationen zur grafischen Benutzeroberfl che finden Sie im Handbuch sa mosPLAN5 Software BA000967 5 1 Die grafische Benutzeroberfl che 5 1 1 Wann die Ansicht Gateway aktiv ist Es gibt in samosPLAN5 zwei M glichkeiten die Gateway Funktionalit t zu nutzen Nur wenn Sie eine dieser M glichkeiten in der Ansicht Hardware verwenden ist die Ansicht Gateway aktiv Szenario 1 Sie verwenden ein Gateway Modul In diesem Beispiel ist in der Ansicht Hardware ein Modul SP CAN ausgew hlt bersicht ET lt Y Ansicht filtern Module 6 v 2 Compact Modul 0 13 SP COP2 SP COP2 EN SP CAN Vix V 2X SP COP2 EN O SP CAN 13 v Gateways gagag P 5 Ai A2 Bi Ti T2 T3 T4 B2 ei ja SP CAN SP PB DP V 1 xx V 1 xx l1 12 13 l4 516 173 l E A Module SP CANopen 9 110 111 112 113 114 115 116 1 Q2 Q3 Q4 IQ1 1Q2 IQ3 IQ4 Abb 1 Hardware Konfiguration mit Gateway Modul Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 27 Konfiguration von Gateways mit samosPLAN5 Szenario 2 Sie verwenden die Gateway Funktion am Modul SP COP2 ENI Die Gateway Funktion am Modul SP COP2 ENI stel
48. Steuerung und Baudrate Kommunikation Adresse der Steuerung 1 Baudrate 125 kbps r Verbinden Sie samosPLAN5 mit dem samosPRO System und bertragen Sie die Konfigu ration Weitere Informationen zur Verbindung mit der Steuerung Handbuch samosPLAN5b Software BA000967 Kapitel Mit dem samosPRO System verbinden HINWEIS e Mit Hilfe der Hardware Adressschalter k nnen Sie eine Adresse im Bereich 1 99 ein stellen e Mit Hilfe des samosPLAN5 k nnen Sie eine Adresse im Bereich 1 127 einstellen e Der CANopen Master kann die Adresse nicht berschreiben e Nenn die CANopen Adresse und die Baudrate mit Hilfe des samosPLAN5 eingestellt werden dann werden die Einstellungen unmittelbar nach dem bertragen der Konfigura tion wirksam d h ohne vorheriges Aus und Wiedereinschalten des ssmosPRO COM PACT Systems Ausnahme Wenn sich das System im Zustand Bus Off befindet ist ein Power Cycle erforderlich Steckerbelegung Der Anschluss an den CANopen Feldbus erfolgt mit Hilfe eines 5 poligen Open Style Steckers Abb 25 Open Style Stecker am SP CANopen Tab 37 Referenz Belegung des Open Style Steckers am SP CANopen Beschreibung H CAN_H CAN High Fa DR CAN_SHLD Anschluss Schirmung optional LCAN_L CAN Low Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 70 Feldbus Gateways Buskabel CANopen basiert auf einer linearen Topologie mit geschirmten zweiadrigen Twisted Pair Kabeln und Abschluss
49. ame Steuerung 1 Konfiguration der Steuerung Verbindungsname IP Adresse ber DHCP IP Adresse 192 168 0 Netzwerkmaske 255 255 255 0 Gateway 0 0 0 0 Konfiguration der Steuerung MAC Addresse gt Setzen Sie unter Konfiguration der Steuerung folgende Werte g ltige IP Adresse Subnetzmaske falls ben tigt g ltige IP Adresse f r ein Default Gateway ODER Aktivieren Sie alternativ DHCP Stellen Sie sicher dass samosPLAN5 mit dem samosPRO System verbunden ist Weitere Informationen zur Verbindung mit der Steuerung Handbuch samosPLAN5b Software BA000967 Kapitel Mit dem samosPRO System verbinden gt Dr cken Sie in der rechten Sidebar auf Senden um die Konfiguration auf das samosPRO System zu bertragen OOOO Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 43 Ethernet Gateways 6 2 3 HINWEIS Konfiguration der Modbus TCP Schnittstelle zur SPS wie die Daten bertragen werden Anwendungsmerkmale f r Modbus TCP e Unterst tzung der Standard Adressierungskonventionen f r Modbus TCP e Master und Slave Betrieb Anforderungen an die SPS f r Modbus TCP e Die SPS muss das Modbus TCP Protokoll unterst tzen e Die SPS muss entweder die Befehle Read Holding Registers und Write Multiple Registers oder den Befehl Read Write Multiple Registers unterst tzen Die Konfigurationsschritte in diesem Abschnitt legen fest auf welche Art die Daten zur ber geordneten SPS bertrag
50. amm nach samosPLAN5 exportieren Die Schaltfl che Importieren ist nur bei der Routing Konfiguration f r die Richtung Netzwerk Feldbus nach Gate way verf gbar m Macht die letzte Aktion r ckg ngig EN Er Stellt eine mit Undo zur ckgesetzte Aktion wieder her SE standard Standard Setzt die Konfiguration der Gateways auf die Grundeinstellungen zur ck Siehe auch Grundeinstellungen f r die Betriebsdaten Kap 5 2 2 S 34 L schen L scht das aktuell gew hlte Element Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 33 Konfiguration von Gateways mit samosPLANS5 5 2 Funktionsweise und Grundeinstellungen 5 2 1 Routing Das von den samosPRO COMPACT Gateways ins Netzwerk bertragene Prozessabbild besteht aus den Betriebsdaten z B Logikergebnisse Zustand der Ein und Ausg nge und den Diag nosedaten z B Modulstatus CRCs Diese Daten sind in 4 Datens tze gegliedert Tab 13 Inhalt von Datensatz 1 4 50 Bytes 32 Bytes 3 Status und Diagnose 60 Bytes Nein 60 Bytes Die Betriebsdaten in Datensatz 1 k nnen aus bis zu 50 Byte bestehen unabh ngig vom ver wendeten Netzwerkprotokoll Diese 50 Byte sind in einen oder mehrere Datenbl cke unterteilt abh ngig vom Netzwerkprotokoll Detaillierte Informationen ber die Modularisierung der Da ten die ins Netzwerk gesendet werden finden Sie im Kapitel zum jeweiligen Gateway und in folgender Tabelle Voreingestellte Konfiguration f r di
51. angsdatensatz 1 schreiben Schreiben Daten von Ausgangsdatensatz 2 schreiben Schreiben Daten von Ausgangsdatensatz 3 schreiben Schreiben Daten von Ausgangsdatensatz 4 schreiben Schreiben 2500 Daten von Ausgangsdatensatz 5 schreiben Schreiben Entspricht allen aktivierten Eingangsdatens tzen 2 Muss allen aktivierten Ausgangsdatens tzen entsprechen Beispiel Wenn nur die Aus gangsdatens tze 1 und 2 aktiviert sind dann m ssen 10 Words 20 Bytes geschrieben wer den Wenn alle Ausgangsdatens tze aktiviert sind dann m ssen 25 Words 50 Bytes ge schrieben werden OOOO Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 50 Ethernet Gateways Modbus Befehle und Fehlermeldungen Das SP COP ENI unterst tzt die folgenden Modbus Befehle und Fehlermeldungen Tab 23 Modbus Befehle Modbus Befehl Wert Read holding registers 3 Write multiple registers 16 10hex Read write multiple registers 23 17 hex Tab 24 Modbus Fehlermeldungen Modbus Fehlerantwort Beschreibung 1 Unzul ssige Funktion Die angeforderte Funktion wird nicht unter st tzt 2 Unzul ssige Datenadresse Nicht definierte Datenadresse empfangen 3 Unzul ssiger Datenwert Anforderung mit unzul ssigen Datenwerten z B nicht gen gend Daten f r einen Datensatz angefor dert 10 Der Gateway Pfad ist nicht Ung ltige Konfiguration zum Beispiel Polling oder Setzen der digitalen Ausg nge via SPS bei Betrieb des SP COP ENI im Master Modus verf gbar
52. ateway Konfiguration k nnen Sie auch online pr fen indem Sie eine Verbindung zwi schen samosPLAN5 und einem samosPRO System herstellen Wie Sie den Online Modus aktivieren und was dabei beachten m ssen lesen Sie hier Hand buch samosPLAN5 Software BA000967 Kapitel Mit dem samosPRO System verbinden HINWEIS LED Verhalten bei aktiver Verbindung Wenn Sie im Online Modus mit einer samosPRO Installation verbunden sind leuchten die Status LEDs in der Ansicht Hardware von samosPLAN5 genauso wie auf der verbundenen Anlage Weitere Informationen zu den Status LEDs finden Sie in der Dokumentation der jeweiligen Module e Modbus ICP Gateway Kap 6 2 4 S 52 e PROFIBUS DB Gateway Kap 7 1 4 S 65 e CANopen Gateway Kap 7 2 13 S 93 Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 40 Ethernet Gateways 6 Ethernet Gateways Dieses Kapitel beschreibt die folgenden samosPRO COMPACT Gateway Funktionen welche in das Hauptmodul SP COP2 ENI integriert sind e Modbus TCP Gateway SP COP EN 6 1 Gemeinsame Merkmale der Ethernet Gateways 6 1 1 TCP IP Konfigurations Schnittstelle Das samosPRO COMPACT Hauptmodul SP COP2 ENI verf gt ber eine TCP IP Konfigurations Schnittstelle die es erm glicht das samosPRO COMPACT System via samosPLAN5 zu kon figurieren Diese Schnittstelle arbeitet parallel zum Ethernet TCP IP oder anderen Ethernet Protokollen Stellen Sie nicht gleichzeitig Verbindungen ber die USB un
53. atz 3 60 Bytes enth lt die Status und Diagnosedaten der einzelnen Module mit jeweils vier 4 Bytes pro Modul wobei das Hauptmodul 3 x 4 Bytes belegt Details siehe Tabelle Bedeutung der Modul Statusbits Kap 3 2 5 S 16 e Datensatz 4 60 Bytes ist momentan mit reservierten Werten gef llt Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 11 Produktbeschreibung samosPRO COMPACT Gateways Die folgende Tabelle gibt einen berblick welche Datens tze von welchem Gateway zur Ver f gung gestellt werden Tab 3 Verf gbarkeit von Datensatz 1 4 omenen Detenaste2 _ Datensstes Ostens SP COP2 ENI Modbus TCP Modbus TCP Modbus TCP Modbus TCP SP PROFIBUS PROFIBUS DP DP SP CANopen CANopen CANopen SDOs CANopen SDOs 1 Mit dem SP PROFIBUS DP werden Diagnosedaten via PROFIBUS Standard DP VO Diagnose zur Verf gung gestellt Mehr Informationen dar ber wie Sie Status und Diagnose daten mit Hilfe des PROFIBUS DP Gateways zur Verf gung stellen k nnen finden Sie hier PROFIBUS DP Gateway Kap 7 1 S 54 2 Mit dem SP CANopen werden Diagnosedaten via CANopen SDO Service Data Objects zur Verf gung gestellt Mehr Informationen dar ber wie Sie Status und Diagnosedaten mit Hilfe des CANopen Gateways zur Verf gung stellen k nnen finden Sie hier CANopen Gateway Kap 7 2 S 67 Tab 4 bersicht der Eingangsdatens tze 1 3 Grundeinstellung f r Modbus TCP Fi Datensatz 1 Datensatz 2 Datensatz 3 Eingangsw
54. bestimmen woher und wohin die Daten im Modbus TCP Netzwerk gelesen bzw geschrieben Steuerungs ID werden sollen Maximale Refreshzeit der SPS Bestimmt die maximale Rate bzw das minimale Zeitin tervall f r die bertragung der Datens tze zur SPS Die Einstellung erfolgt abh ngig von der Verarbeitungsge schwindigkeit der SPS Minimum 10 ms Maximum 65535 ms Die Grundeinstellung von 40 ms ist f r die meisten SPS geeignet Hinweis Wenn dieser Wert gr er ist als das Heartbeat Intervall dann wird das Heartbeat Intervall auf diesen Wert verlangsamt Verbinden Sie samosPLAN5 mit dem samosPRO System und bertragen Sie die Konfigu ration Weitere Informationen zur Verbindung mit der Steuerung Handbuch samosPLAN5b Software BA000967 Kapitel Mit dem samosPRO System verbinden U Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 47 Ethernet Gateways E In die SPS schreiben HINWEIS Die folgenden Einschr nkungen gelten wenn das Gateway als Master arbeitet und die Ein gangsdatens tze in die SPS schreibt e Die Adresse des Eingangsdatensatzes eingestellt in samosPLAN5 muss dieselbe sein wie in der SPS definiert e Die Variable in der SPS die die Daten aufnehmen soll muss folgende Bedingungen erf l len im Adressbereich AOxxxx f r Schneider Modicon SPS ein Array aus 16 Bit Words lang genug um das definierte Eingangsdatensatz Array aufzunehmen e Alle Eingangsdatens tze werd
55. cker ist verschmutzt oder be sch digt Ein anderes samosPRO COMPACT Modul hat ei nen internen kritischen Fehler versorgung des samosPRO COMPACT Systems aus und wieder ein Pr fen Sie die Diagnosemel dungen mit Hilfe des samos PLAN5 Benutzen Sie eine CPU mit der ben tigten Firmwarever sion siehe Bestimmungsge m e Verwendung Wenn der Fehler weiterhin besteht ersetzen Sie das Ga teway Stecken Sie das SP PROFIBUS DP korrekt ein Reinigen Sie Verbindungs stecker und buchse Schalten Sie die Stromver sorgung wieder ein Pr fen Sie die anderen sa mosPRO COMPACT Module Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 66 Feldbus Gateways 7 2 CANopen Gateway Das folgende samosPRO COMPACT Gateway kann f r CANopen verwendet werden e SP CANopen 7 2 1 Schnittstellen und Bedienung Bedien und Anzeigeelemente LED Netzwerk Status Adressschalter 1 nd LED Modul Status rot gr n wF Ar CANopen Anschluss A 5 Adressschalter 2 LED Power gr n IMP Schalter f r die Baudrale Abb 23 Bedien und Anzeigeelemente des SP CANopen Tab 34 Referenz Status LEDs des SP CANopen Legende O LED aus LED blinkt LED leuchtet PWR Power Keine Stromversorgung Betriebsbereit Stromversorgung ist eingeschaltet Systemfehler CANopen Status gestoppt au er Node Guarding und Heartbeat wenn aktiviert CANopen Status Betriebsbereit PD
56. d ber die Ethernet Schnittstelle zum samosPRO COMPACT System her Das samosPRO COMPACT System kann nur mit einer Instanz des samosPLAN5 gleichzeitig kommunizieren Dies gilt sowohl f r USB wie auch f r Ethernet Verbindungen ACHTUNG Beachten Sie die Signallaufzeiten bei entfernten TCP IP Verbindungen Entfernte TCP IP Verbindungen zum Gateway k nnen unstabil sein wenn die Signallaufzeit zu gro ist e Pr fen Sie die Signallaufzeit zum Gateway mit Hilfe des Ping Befehls Signallaufzei ACHTUNG ten gt 250 ms k nnen einen Verbindungsabbruch verursachen M gliche L sungen e Stellen Sie sicher dass die Verbindung schnell genug ist oder ndern Sie das Routing wenn dies m glich ist Oder e Benutzen Sie ein Programm wie Teamviewer oder PC um einen lokalen Computer zu steuern auf dem der samosPLAN5 installiert ist und der lokal mit dem samosPRO COMPACT System verbunden ist Oder e Kontaktieren Sie den Wieland Electric Support Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 41 Ethernet Gateways 6 2 Modbus TCP Gateway 6 2 1 HINWEIS Das SP COP2 ENI kann f r Modbus TCP verwendet werden Das interne Modul SP EN MOD Modbus TCP Gateway wird ber die Gateway Konfiguration aktiviert Gateway Konfiquration Modbus TEP deaktiviert Modbus TCP 1 Abb 11 Aktivierung van Modbus TCP am Modul SP COP2 ENI Das samosPRO COMPACT Modbus TCP Gateway unterst tzt e Modbus TCP mit Mast
57. deren Ger t zu erkennen ob der Heartbeat Producer d h das Ga teway noch korrekt funktioniert Die Producer Heartbeat Time wird in ms angegeben F r die interne Verarbeitung wird sie auf das n chsth here Vielfache von 4 aufgerundet Wenn die Heartbeat Time auf O gesetzt wird wird das Heartbeat Signal deaktiviert Das Heartbeat Signal besteht aus einer zyklischen CAN Meldung mit dem Identifier 700h Ge rateadresse HINWEIS Es ist nicht m glich Heartbeat Signale und Life Guarding Meldungen gleichzeitig zu benut zen weil beide Funktionen denselben CAN Identifier verwenden Siehe auch Guarding Protokolle Kap 7 2 10 S 87 SDO 1018 Identifikation Dieses SDO enth lt grundlegende Informationen ber das Gateway Tab 56 Inhalt von SDO 1018 1 Hersteller ID UDINT Eindeutige Identifikationsnummer des Herstellers z B Wieland Electric roduktbezeichnung UDINT Ger tevariante 3 Revisionsnummer UDINT Softwareversion des Ger tes 4 Seriennummer uDinT Seriennummer des Ger tes Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 83 Feldbus Gateways SDO 1027 Modulliste Die Modulliste enth lt den Modultyp und die Modulnummer Modul ID aller sicheren sa mosPRO COMPACT Module im System Tab 57 Inhalt von SDO 1027 1 3 Hauptmodul SP COPx SINT 4 15 Erweiterungsmodule SP SDIO oder SP SDI SINT SDO 1400 1403 Kommunikationsparameter f r die RxPDOs Mittels SDO 1400 bis 1403 k nnen die Ko
58. die Checksumme die auch im sa mosPLAN5 Bericht angezeigt wird Datensatz 2 kann nicht ge ndert werden OOO OOO Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 15 Produktbeschreibung samosPRO COMPACT Gateways 3 2 5 Fehler und Statusinformationen der Module Datensatz 3 und 4 enthalten die Statusinformationen der Module die ins Netzwerk bertragen werden F r jedes Hauptmodul SP COPx werden zehn Bytes bertragen F r jedes E A Modul SP SDI und SP SDIO werden vier Bytes im Format Little Endian z B als 32 Bit Word bertragen in dem das erste Byte in das wenigst signifikante Byte der Ganzzahl ganz links und das vierte Byte in das signifikanteste Byte der Ganzzahl ganz rechts gesetzt werden Datensatz 3 und 4 k nnen nicht angepasst werden Modulstatusbits des Hauptmoduls SP COPx Die Modulstatusbits haben die folgende Bedeutung wenn nicht anders angegeben 0 Fehler 1 Kein Fehler Reservierte Bits haben den Wert 1 Tab 7 Bedeutung der Modul Statusbits des Hauptmoduls SP COPx nur f r Modbus Modulsta tus Aus gangsda ten I8 vs T2 4 Testpuls vergleich 116 vs T2 4 Test puls vergleich Reserviert 115 116 Zweikanal status 0 Fehler 1 ok bzw nicht ver wendet Reserviert Sammel fehler Fast Shut Off Modulsta tus Ein gangs daten I7 vs T1 3 Testpuls vergleich 115 vs T1 3 Test puls vergleich Reserviert 113 114 Zweikanal status 0 Fehler 1 ok bz
59. dresse Addresse K Input Output Data Block 1 0 11 0 11 223 En Input Output Data Block 2 1 1 H E 10 Input Output Data Block 3 2435 2435 J sip Input Output Data Block 4_ 36 47 36 47 Ea a PeF Input Output Data Block 5_ 48 io Input Output Data Block 5 48 49 48 49 H SICK AG a flexiSoft FXOGPRO Universalmodul Input Output Data Block 1 Input Output Data Block 2 Input Output Data Block 3 Input Output Data Block 4 Input Output Data Block 5 2 NPINP Fau nlar z u for Safety System flexiSoft T l nd IA FEA FEA IFEA FEA FERN Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 63 Feldbus Gateways 5 HW Konfig SIMATIC 300 1 Konfiguration test ah Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe Selma er axl Suchen at Profil Standard v PS 307 2A CPU 317 2 PN DP ee MPDP PROFIBUS 1 DP Mastersystem 1 SIMOVERT a a PNO SINAMICS Pa SINUMERIK SIPLINK SIPOS Weitere FELDGER TE Allgemein E Antriebe Schaltger te 170 Ventile 2 0 Gateway As a Wieland Electric 2 0 samosPRO m SP PROFIBUS DP G3 SP PROFIBUS DP Universalmodul Input Output Data Block 1 Steckplatz DP Kennun Bestellnummer Bezeichnun E Adresse A Adresse Kommentar Input Output Data Block 2 Input Output Data Block 1 Input
60. e oo o S l l S S Tab 47 Remote Trans mission Request EET 7 Togd Bit wechselt den Wert zwischen zwei aufeinanderfolgenden Anfragen NMT status 4 Stopped 5 Operational 127 Pre operational Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 76 Feldbus Gateways r Bootup Beim Bootup sendet das Gateway eine Bootup Meldung mit der CAN ID 700h N DLC 1 und Byte 1 0 Heartbeat Producer Wenn das Gateway als Heartbeat Producer konfiguriert ist d h wenn SDO 1017 einen Wert f r die Producer Heartbeat Time enth lt siehe Tabelle Unterst tzte SDOs Kap 7 2 9 S 81 dann sendet es eine zyklische Meldung mit der CAN ID 700h N DLC 1 und Byte 1 O5h Das Toggle Bit Bit 7 ist immer O Heartbeat Consumer Wenn das Gateway als Heartbeat Consumer konfiguriert ist d h wenn SDO 1016 1 einen Wert f r die Consumer Heartbeat Time enth lt siehe Tabelle Unterst tzte SDOs Kap 7 2 9 S 87 dann muss mindestens eine Node Guarding Meldung innerhalb der konfigurierten Con sumer Heartbeat Time empfangen werden typischerweise von einem NMT Master 7 2 7 PDO Kommunikation Prozessdatenobjekte PDOs sind die Echtzeitobjekte des CANopen Feldbusses Sie werden ohne Protokoll Overhead gesendet d h der Empf nger sendet keine Best tigung Das SP CANopen stellt vier Transmit Prozessdatenobjekte TxPDOs zur Verf gung die die Betriebsdaten enthalten die ins Netzwerk gesendet werden sollen und vier R
61. e ins Netzwerk bertragenen Betriebsda ten Kap 5 2 2 S 34 Der Inhalt von Datensatz 1 ist im Auslieferungszustand vorkonfiguriert kann aber mit einer Granularit t von 1 Byte frei konfiguriert werden siehe Grundeinstellungen f r die Betriebsda ten Kap 5 2 2 S 34 und Gateway Ausgangswerte konfigurieren Registerkarte 1 Kap 5 3 S 36 Die Diagnosedaten in den Datens tzen 2 4 sind abh ngig vom benutzten Netzwerkprotokoll und werden in dem Kapitel zum jeweiligen Gateway beschrieben 5 2 2 Grundeinstellungen f r die Betriebsdaten Im Auslieferungszustand sind die Betriebsdaten vorkonfiguriert Abh ngig vom benutzten Ga teway sind diese Daten in mehrere Datenbl cke unterteilt Die folgende Tabelle bietet einen berblick dar ber welche Bytes der voreingestellten Konfi guration zugeordnet sind und wie die Daten bei den verschiedenen Gateways modularisiert sind Tab 14 Voreingestellte Konfiguration f r die ins Netzwerk bertragenen Betriebsdaten Modbus TCP PROFIBUSDP DP Modul O 11 18 50 Bytes Modul O 11 18 12 Bytes Eingangswerte Eingangswerte Modul O I9 116 Modul O I9 116 Eingangswerte Eingangswerte Modul 0 IO1 104 Modul O IO1 104 Ausgangswerte Ausgangswerte Modul O 01 04 101 104 01 04 101 104 ne Daten Aus nn Daten Aus a Daten Aus Daten Aus Ai Daten Aus T Daten Aus Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 34 Konfiguration von Gateways mit sam
62. earbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe le x DESE 9 S e i ERa Suchen t aj Profil Standard v a SIMOREG a SIMOVERT amp SINAMICS amp SINUMERIK aE SIPLINK SIPOS 5 0 Weitere FELDGER TE PS 307 2A CPU 317 2 PN DP MPYDP PHO J Por aA Allgemein aA Antriebe a Schaltger te 20 1 0 A Ventile Gateway aA AS 2 0 Wieland Electric a samosPRO m SP PROFIBUS DP Universalmodul Input Output Data Block 1 Input Output Data Block 2 Input Output Data Block 3 D Input Output Data Block 4 Input Output Data Block 5 H DP DP Coupler H DP RS232C Link H DP DP Koppler Ausgabestand 2 gt 3 SP PROFIBUS DP Steckplatz DP Kennun Bestellnummer Bezeichnun E Adresse A Adresse Kommentar Input Output Data Block 1 Input Output Data Block 2 193 Input Output Data Block 3 24 35 24 35 193 Input Output Data Block 4 36 47 26 47 193 Input Output Data Block 5 48 49 48 4 alalw lnm Kompatible PROFIBUS DP Slaves PROFIBUS PA O SIMATIC HMI Station IE SIMATIC PC Based Control 300 400 amp SIMATIC PC Station v uw for Safety System samosPro 7 Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten fnd 4 Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 59 LHW Konfig SIMATIC 300 1 Konfiguration test a Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansic
63. eceive Prozessdatenobjekte RxPDOs f r die Betriebsdaten die aus dem Netzwerk empfangen wer den CANopen Objekte werden mit Hilfe von 11 Bit CAN Identifiern adressiert Als Voreinstellung leitet sich der CAN Identifier jedes Objekts von der Objektart und der konfigurierten CANopen Ger teadresse ab Die CAN Identifier der PDOs k nnen mittels der SDOs 1400 bis 1403 f r die RxPDOs und der SDOs 1800 bis 1803 f r die TxPDOs ge ndert werden PDO Linking HINWEIS Jedes Prozessdatenobjekt enth lt 8 Bytes Der Inhalt der Prozessdatenobjekte kann frei gew hlt werden ist aber im samosPLAN5 wie folgt vorkonfiguriert Tab 48 Voreinstellung f r den Inhalt der Transmit Prozessdatenobjekte TxPDOs des SP CANopen PDo PDO 2 PDO 3 PDO 4 Ausgangsdaten Ausgangsdaten Ausgangsdaten Ausgangsdaten block 1 block 2 block 3 block 4 Byte 0 Eingangswerte Eingangswerte Eingangswerte Ausgangswerte Modul O 11 18 Modul 1 Modul 9 Modul 5 Byte 1 Eingangswerte Eingangswerte Eingangswerte Ausgangswerte Modul O 19 116 Modul 2 Modul 10 Modul 6 Byte 2 Eingangswerte Eingangswerte Eingangswerte Ausgangswerte Modul O I01 104 Modul 3 Modul 11 Modul 7 Byte 3 Ausgangswerte Eingangswerte Eingangswerte Ausgangswerte Modul 0 Modul 4 Modul 12 Modul 8 01 04 101 104 Byte A Direkte Daten Eingangswerte Ausgangswerte Ausgangswerte Aus 1 Modul 5 Modul 1 Modul 9 Byte 5 Direkte Daten Eingangswerte Ausgangswerte Ausgangswerte Aus 2 M
64. einem zweiten Ga teway im samosPRO COMPACT System empfangen wurden siehe Weiterleiten von Daten aus einem zweiten Netzwerk Kap 3 2 3 S 15 e Diagnose Checksummen CRCs siehe Konfigurations Checksummen CRCs Kap 3 2 4 S 15 Fehler und Statusinformationen f r alle Module au er SA OR S2 und SA OR S1 siehe Fehler und Statusinformationen der Module Kap 3 2 5 S 16 Datens tze Die physikalischen samosPRO COMPACT Module werden im Netzwerk nicht als typische Hardwaremodule repr sentiert Stattdessen wurden die vom samosPRO COMPACT System zur Verf gung gestellten Daten in vier Zingangsdatensatze gegliedert e Datensatz 1 max 50 Bytes enth lt die Betriebsdaten Es kann mit Hilfe von samos PLAN5 zusammengestellt werden Im Auslieferungszustand ist der Inhalt von Datensatz 1 vorkonfiguriert er kann frei modifiziert werden Details siehe Tabelle bersicht der Eingangsdatensatze Kap 3 2 S 12 Beim SP PROFIBUS DP wurde Datensatz 1 in f nf Eingangsdatenbl cke unterteilt wobei die Datenbl cke 1 4 jeweils 12 Bytes enthalten und Datenblock 5 zwei Bytes Beim SP CANopen wurde der Datensatz 1 in vier Bl cke zu jeweils 8 Bytes unterteilt Detaillierte Informationen finden Sie im entsprechenden Abschnitt zum jeweiligen Gate way e Datensatz 2 32 Bytes enth lt die Checksummen CRCs der Systemkonfiguration Siehe unten Tabelle bersicht der Eingangsdatens tze 1 3 Grundeinstellung f r Modbus TCP e Datens
65. eln Sie in die Ansicht Gateway und klicken Sie auf die Registerkarte Gateway Konfiguration gt Sie sehen folgendes Konfigurationsfenster 4 SP EN MOD 0 samos PRO COMPACT Gateway Konfiguration Eingangsdaten SPS Schnittstelle ausgeschaltet SPS fragt an Ausgangsdaten SPS Schnittstelle ausgeschaltet SPS schreibt v Registeradresse Heartbeat Intervall ms Registeradresse Heartbeat Intervall ms N hlen Sie folgende Einstellungen Tab 18 Einstellungen f r Richtung samosPRO Compact gt Netzwerk Bereich Eingangsdaten Auswahlliste Spalte Satz Spalte Registeradresse Spalte Heartbeat Intervall Bestimmt die bertragungsmethode Wert Gateway schreibt in Tag Datei Bestimmt welche Daten in die SPS geschrieben bzw aus ihr gelesen werden sollen Markieren Sie dafur die Kontrollk stchen f r die ge w nschten Datens tze Eine detaillierte Beschreibung der Datens tze finden Sie hier ns Netzwerk bertragene Daten Netzwerk Eingangsdatens ftze Kap 3 1 S 10 Bestimmt wohin oder von wo im SPS Speicher die aus gew hlten Daten geschrieben bzw gelesen werden sol len Bestimmt wie oft die Datens tze aktualisiert werden Voraussetzung Sie haben die Option Heartbeat Intervall aktivieren gew hlt siehe unten Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 46 Ethernet Gateways m Bereich Eingangsdaten Alle Datens tze in einem Tag
66. en Gateways e Sie k nnen den Status der Kommunikation mit dem Netzwerk mit Hilfe des Eingangsda ten Statusbits f r den Empfang von Daten aus dem Netzwerk und des Ausgangsdaten Statusbits f r das Senden von Daten ins Netzwerk im Logikeditor berwachen Wenn das Gateway einen Fehler bei der Kommunikation erkennt wird sowohl der Inhalt der Da tens tze als auch das zugeh rige Statusbit auf Null logisch 0 gesetzt e Falls die gesamte Kommunikation ausf llt werden die Daten der Ausgangsdatens tze wie auch das Eingangsdaten Statusbit auf Null logisch 0 gesetzt e Nenn eine Verbindung geschlossen wird w hrend andere weiterhin verf gbar sind blinkt die LED MS bzw die LED STATUS 10 Sekunden lang rot gr n und es erfolgt ein Eintrag in der Fehlerhistorie In diesem Fall werden die Statusbits nicht beeinflusst Benutzen Sie nicht dieselbe Ausgangsdatenblock Nummer f r zwei verschiedene SPS Verbindungen oder TCP IP Sockets Der Ausgangsdatenblock der Ethernet Gateways kann parallel ber alle Kommunikations schnittstellen oder TCP IP Sockets z B Modbus TCP und Ethernet TCP IP beschrieben wer ACHTUNG den wenn sie dieselbe Ausgangsdatenblock Nummer benutzen In diesem Fall berschreibt die jeweils letzte Meldung die fr her empfangenen Daten OOOO OOO Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 19 Montage und Grundkonfiguration 4 Montage und Grundkonfiguration 4 1 Montage Demontage 4 1 1 Module auf Normsch
67. en im 16 Bit Word Format zur SPS bertragen wobei das erste Byte als das niedrigstwertige bzw ganz rechte Byte des Integers und das zweite Byte als das h chstwertige bzw ganz linke Byte des Integers platziert wird Aus der SPS lesen HINWEIS Die folgenden Einschr nkungen gelten wenn das Gateway als Master arbeitet und die Aus gangsdatens tze aus der SPS liest e Die Adressen der Ausgangsdatens tze m ssen dieselben sein wie in der SPS definiert e Die Variablen in der SPS aus denen die Daten angefordert werden sollen m ssen folgen de Bedingungen erf llen Sie liegen Im Adressbereich 40xxxx f r Schneider Modicon SPSs F r die Ausgangsdatens tze existiert ein Array aus 16 Bit Words das lang genug ist um den ganzen Ausgangsdatensatz aufzunehmen e Alle Ausgangsdatens tze werden im 16 Bit Word Format von der SPS bertragen wobei das erste Byte als das niedrigstwertige bzw ganz rechte Byte des Integers und das zweite Byte als das h chstwertige bzw ganz linke Byte des Integers platziert werden muss Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 48 Ethernet Gateways Slave Modus SPS liest von schreibt in SP COP ENI In dieser Betriebsart sendet das SP COP ENI die Daten als Slave auf Anforderung der SPS Wenn diese Betriebsart gew nscht ist Starten Sie ssmosPLAND5 Wechseln Sie in die Ansicht Gateway und klicken Sie auf die Registerkarte Gateway Konfiguration gt Sie sehen folgendes Kon
68. en werden Generell gibt es zwei verschiedene Methoden der bertragung f r jede bertragungsrichtung wie samosPRO COMPACT nach Netzwerk und Netzwerk nach samosPRO COMPACT e Empfangsmethode Polling SPS fordert an Gateway als Slave Diese Methode erm glicht es der SPS regelm ig Daten mittels Polling anzufordern Bei dieser Methode werden die Daten in der Antwort auf die Datenanforderung zur ckge sendet Die SPS fordert Daten an indem sie mittels eines Read Holding Register Telegramms auf die Empfangsdatenadresse des SP COP ENI Moduls zugreift e Master Empfangsmethode Gateway schreibt in SPS Auto Update Gateway als Master Wenn das SP EN MOD Daten an die SPS sendet werden diese sofort in eine Speicherstel le in der SPS geschrieben Slave bertragungs Methode SPS schreibt Gateway als Slave Bei dieser Methode schickt die SPS Telegramme an das SP COP ENI um in die Ausgangs datens tze zu schreiben Dazu schreibt die SPS die Daten in definierte Adressen e Master bertragungsmethode Gateway liest aus SPS Auto Update Gateway als Master Bei der Master bertragungsmethode pollt das SP COP ENI die SPS f r die Ausgangsda tens tze Die Konfiguration gilt als fehlerhaft wenn die IP Adresse der SPS Null ist und der Read Transfer Modus und oder der Write Transfer Modus auf Master gesetzt sind Die Anzahl der m glichen Verbindungen zur SPS h ngt davon ab ob das SP COP ENI als Mas ter oder als Slave betriebe
69. ennung 9 3 Produktbeschreibung samosPRO COMPACT Ga 10 teways 3 1 Ger tevarianten 10 3 2 Ins Netzwerk bertragene Daten Netzwerk Eingangsdatens tze 11 21 Direkte Gateway Ausgangswerte 14 3 2 2 Modul Status Eingangs und Ausgangswerte 14 3 2 3 Weiterleiten von Daten aus einem zweiten Netzwerk 15 3 2 4 Konfigurations Checksummen CRCs 15 3 2 5 Fehler und Statusinformationen der Module 16 3 3 Aus dem Netzwerk empfangene Daten Netzwerk 19 Ausgangsdatens tze 4 Montage und Grundkonfiguration 20 4 1 Montage Demontage 20 4 1 1 Module auf Normschiene montieren 20 4 1 2 Module von Normschiene demontieren 23 4 2 Elektroinstallation 25 4 3 Erste Konfigurationsschritte 26 Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 3 Inhaltsverzeichnis OOOO mzm uwzz z T TT Er 5 Konfiguration von Gateways mit samosPLAN5 27 5 1 Die grafische Benutzeroberfl che 27 5 1 1 Wann die Ansicht Gateway aktiv ist 27 5 1 2 Arbeitsbereich 29 DT Sidebars 31 5 1 4 Befehle 33 5 2 Funktionsweise und Grundeinstellungen 34 5 2 1 Routing 34 5 2 2 Grundeinstellungen f r die Betriebsdaten 34 5 3 Gateway Ausgangswerte konfigurieren Registerkarte 1 36 5 4 Gateway Eingangswerte bearbeiten Registerkarte 2 38 5 5 Betriebsdaten berwachen 40 6 Ethernet Gateways 41 6 1 Gemeinsame Merkmale der Ethernet Gateways 41 6 1 1 TCP IP Konfigurations Schnittstelle 41 6 2 Modbus TCP Gateway 42 6 2 1 Schnittstellen und Bedienung 42 6 2 2 Grundkonfiguration
70. er und Slave Betrieb e Ethernet TCP IP Socketschnittstelle Polling und Auto Update Funktion Schnittstellen und Bedienung Das SP COP2 ENI ist mit einer RJ 45 Buchse ausgestattet mono o og A1 A2 B1 T1 T2 T3 T4 B2 2 a4 5 bs TIB IA a Bi T r amp Eingangs LEDs Min U SB Anschluss LED PWREC aniwa Sot f r PERS SP COP CARD1 LED CV LED NET Ry 4a Anschluss 8 Eingangs LEDs 4 Ausgangs 4 Eingangs LEDs Abb 12 Schnittstellen und Anzeigeelemente Informationen zur Fehlerbehebung finden Sie hier Diagnose und Fehlerbehebung Kap 6 2 4 5292 Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 42 Ethernet Gateways 6 2 2 Grundkonfiguration Zuweisen einer IP Adresse Das SP COP ENI wird mit Hilfe der Konfigurationssoftware samosPLAN5 konfiguriert Vorgehen Starten Sie samosPRO5 und wechseln Sie in die Ansicht Hardware gt Im Arbeitsbereich sehen Sie die verwendeten Module 100 Y start 2 TE lt Y Ansicht filtern Module 6 v 2 Compact Modul 0 SP COP2 EN Vix SP COP2 EN 0 20722000 A1 A2 B1 T1 T2 T3 T4 B2 SP PB DP 13 1 12 13 14 15 I6 17 18 SP PROFIBUS DP i9 110 111 112 113 114 115 116 Q3 Q4 IQ1 1Q2 IQ3 IQ4 Klicken Sie mit der Maus in den wei en Hintergrund des Arbeitsbereichs gt In der rechten Sidebar erscheint der Konfigurationsdialog der Steuerung gt Steuerung i Tag Name z Steuerung 1 Info Typ Steuerung N
71. erkennen z B ein unterbrochenes Netzwerkkabel In diesem Fall k nnen die Eingangs und Ausgangsdaten des CANopen Gateways einfrieren Heartbeat Ein Heartbeat Producer ist ein CANopen Ger t das eine zyklische Heartbeat Meldung sendet Dies erm glicht es allen anderen CANopen Ger ten zu erkennen ob der Heartbeat Producer noch korrekt funktioniert und welches sein aktueller Status ist Heartbeat Meldungen werden in einem regelm igen Zeitintervall gesendet der Producer Heartbeat Time die mit Hilfe von SDO 1017 konfiguriert werden kann Der konfigurierte 16 Bit Wert wird auf das n achsth here Vielfache von 4 ms aufgerundet Ein Heartbeat Consumer ist ein CANopen Ger t das eine zyklische Node Guarding Meldung innerhalb eines bestimmten Zeitintervalls erwartet der Consumer Heartbeat Time die mit Hilfe von SDO 1016 konfiguriert werden kann Wenn der Heartbeat Consumer innerhalb der konfi gurierten Consumer Heartbeat Time keine Node Guarding Meldung erh lt dann sendet er eine Life Guarding Emergency Meldung und setzt die Prozess Eingangsdaten auf 0 Zus tzlich sendet das Gateway eine Kabelbruch Fehlermeldung die vom Hauptmodul verarbeitet wer den kann Node Guarding Node Guarding wird von einem NMT Master durchgef hrt Dies kann jedes CANopen Ger t sein das diese Funktion als Client erf llen kann Der NMT Master sendet eine zyklische Node Guarding Meldung an das zu berwachende Ger t welches innerhalb ei
72. erte Ausgangswerte Nicht belegt Modul 7 Modul 7 Nicht belegt yte 9 Direkte Daten Aus 6 Byte 10 Direkte Daten Aus 7 Byte 11 Direkte Daten Aus 8 12 Bytes Start 1 Adresse Eingangswerte Ausgangswerte Nicht belegt Modul 10 Modul 10 Eingangswerte Modul 11 Eingangswerte Ausgangswerte Nicht belegt Modul 11 Ausgangswerte Nicht belegt Modul 12 Modul 12 12 Bytes 12 Bytes 12 Bytes Detaillierte Informationen ber den Inhalt des Prozessabbilds finden Sie hier ns Netzwerk bertragene Daten Netzwerk Eingangsdatensatze Kap 3 1 S 10 OOOO Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 61 Feldbus Gateways Nicht ben tigte Bytes l schen Sie k nnen Bytes die samosPLAN5 vorbelegt hat und die Sie nicht ben tigen per Mausklick l schen Starten Sie samosPLAN5 Lesen Sie die Hardwarekonfiguration einschlie lich des PROFIBUS DP Gateways ein Anleitung Handbuch samosPLAN5 Software Kapitel Mit dem samosPRO System verbinden Nechseln Sie in die Ansicht Gateway Klicken Sie auf das Byte das Sie nicht ben tigen und l schen wollen 0o00 7 6 5 4 3 2 10 8 BB6BBBBBRB 9 _SP EN MODIOJ Direkt Ein 9 Klicken Sie in der Befehlsleiste auf das Symbol L schen Weitere Informationen dar ber wie das Prozessabbild konfiguriert werden kann finden Sie hier e Konfiguration von Gateways mit samosPLANS Kap 5 S 27 e Handbuch samosPLAN5 Software BA00
73. erte Modul O 11 18 Overall CRC Modulstatus SP COPx Eingangswerte Modul 0 19 116 Projekt CRC Modulstatus SP COPx Testpulsvergleich Eing nge SP Datensatz 4 Reserviert Byte 2 Eingangswerte Modul O I01 104 COP Byte 3 Ausgangswerte Modul O 01 04 Testpulsvergleich Eing nge SP I01 104 COP Byte 4 Direkte Daten Aus 1 System CRC Testpulsvergleich Eing nge SP nicht benutzt COP Status zweikanalige Eing nge SP COP Status zweikanalige Eing nge SP COP Direkte Daten Aus 2 Direkte Daten Aus 3 Direkte Daten Aus 4 Reserviert Byte 8 Direkte Daten Aus 5 Reserviert Stuck At Fehler Ausg nge SP COP Stuck At Fehler Ausg nge SP COP Reserviert Reserviert Status Modul Status Modul Status Modul Status Modul Status Modul 2 Status Modul 2 Status Modul 2 Status Modul 2 Status Modul 3 Status Modul 3 Status Modul 3 Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 12 Status Modul 6 Status Modul 6 Status Modul 7 Status Modul 9 Status Modul 10 Status Modul 10 Status Modul 10 Status Modul 10 Status Modul 11 Produktbeschreibung samosPRO COMPACT Gateways Byte 24 Ausgangswerte Modul 1 Status Modul 4 Byte 25 Ausgangswerte Modul 2 Status Modul 4 Byte 26 Ausgangswerte Modul 3 Status Modul 4 Byte 27 Ausgangswerte Modul 4 Status Modul 4 Byte 28 Ausgangswerte Modul 5 Status Modul 5 Byte 29 Ausgangswerte Modul 6 Status Modul 5 Byte 30 Ausgangswerte Mod
74. et R1 190 1310 0 Anschluss 16 Eing nge 4 Ausg nge und 4 konfigurierba re Ein oder Ausg nge Schraubklemmen steckbar COMPACT Modul USB und Industrial Ether net Anschluss SP COP2 ENI C R1 190 1320 0 16 Eing nge 4 Ausg nge und 4 konfigurierba re Ein oder Ausg nge Federkraftklemmen steckbar SP COP CARD I Programm Wechselspeicher R1 190 1000 0 SP CABLE USB1 USB Konfigurationskabel 1 8 m R1 Fer 1010 0 SP CABLE ETHI Ethernet Konfigurationskabel 2 m R1 R1 190 1020 0 1020 0 SP PLAN5 CD mit Programmier Software samosPLAN5 R1 190 1030 0 und Manuals SP COP STARTER SET Set bestehend aus je einem SP COP2 EN A SP R1 190 1100 0 SDIO SP COP CARD1 SP PLAN5 SP CABLE USB1 SP CANopen CANopen Gateway R1 190 0210 0 SP PROFIBUS DP PROFIBUS DP Gateway R1 190 0190 0 SP SDIO84 PT K A Ein Ausgangserweiterung mit Ausgangstest R1 190 0030 0 pulsen 8 Eingange 4 Ausg nge Schraubklemmen steckbar SP SDIO84 PT K C Ein Ausgangserweiterung mit Ausgangstest R1 190 0040 0 pulsen 8 Eingange 4 Ausg nge Federkraftklemmen steckbar Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 101 Bestelldaten Beschreibung Bestellnummer R1 190 0050 0 SP SDI8 P1 K A Eingangserweiterung 8 Eing nge Schraubklemmen steckbar SP SDI8 P1 K C Eingangserweiterung R1 190 0060 0 8 Eing nge Federkraftklemmen steckbar WKFN 2 5 E 35 GO URL fasis Etagenklemme mit Diode 56 703 8755 9 APFN 2 5 E 35 Abschl
75. figuration m al Sampling Trace Target Settings Abb 27 CoDeSys Bearbeitungsfenster Steuerungskonfiguration gt W hlen Sie im Men Extras den Befehl Konfigurationsdatei hinzuf gen aus Ein Datei auswahlfenster wird ge ffnet g gt W hlen Sie die EDS Datei des SP CANopen aus und klicken Sie auf die Schaltfl che Off nen Schritt 2 F gen Sie das Gateway zur Steuerung hinzu Um die Systemdaten des samosPRO COMPACT Systems im Prozessabbild der SPS verf gbar zu machen muss das Gateway zuerst der Hardwarekonfiguration hinzugef gt werden Das Vorgehen hierzu h ngt vom Hardware Konfigurationsprogramm der verwendeten SPS ab Bitte lesen Sie dazu auch die Dokumentation des entsprechenden Programms ffnen Sie das Fenster zur Bearbeitung der Steuerungskonfiguration und w hlen Sie die Steuerung aus gt Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Steuerung oder ffnen Sie das Men Einf gen f PLC Configuration ______ ricos TP Cnnfinuratinn 1 g ricos TP 8I DC 24V Append Subelement Replace element ricos TP 80 DC 24V 1A Calculate addresses ricos TP 4AL 2AO U I ricos TP 4AI PT 100 ricos TP 2AO U I Sut ETH Copy Ctrl C Paste E CanOpenDevice Abb 28 Anh ngen eines CanMaster mit CoDeSys 2 3 gt W hlen Sie in einem der beiden Men s unter Unterelement anh ngen den Befehl Can Master An die Steuerung wird ein CanMaster angeh ng
76. figurationsfenster a SP EN MODI 0 samos PRO COMPACT Gateway Konfiguration Eingangsdaten Registeradresse Heartbeat Intervall ms SPS Schnittstelle ausgeschaltet SPS fragt an Ausgangsdaten Registeradresse Heartbeat Intervall ms SPS Schnittstelle ausgeschaltet SPS schreibt v gt N hlen Sie folgende Einstellungen Tab 21 Bereich Eingangsdaten und Ausgangsdaten Einstellung Beschreibung Vorgehen Auswahlliste Bestimmt die bertragungsmethode Setzen Sie dazu folgende Einstellungen e Eingangsdaten SPS fragt an e Ausgangsdaten SPS schreibt Spalte Datensatz Bestimmt welche Daten in die SPS geschrieben bzw aus ihr gelesen werden sollen Markieren Sie dafur die Kontrollk stchen f r die ge w nschten Datens tze Eine detaillierte Beschreibung der Datens tze finden Sie hier ns Netzwerk bertragene Daten Netzwerk Eingangsdatens ftze Kap 3 1 S 10 gt Verbinden Sie samosPLAN5 mit dem samosPRO System und bertragen Sie die Konfigu ration Weitere Informationen zur Verbindung mit der Steuerung Handbuch samosPLAN5b Software BA000967 Kapitel Mit dem samosPRO System verbinden Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 49 Ethernet Gateways m SPS schreibt Ausgangsdatens tze Die folgenden Einschr nkungen gelten wenn die SPS die Ausgangsdatens tze schreibt e Der Ger teindex muss 1 sein e Das Telegramm muss im Word Format gesendet werden
77. ftware e Daten bertragung in das und aus dem Netzwerk e Statusinformationen Projektierung und das zugeh rige Mapping e Artikelnummern Wichtige Hinweise Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen Beachten Sie die Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen f r die ssmosPRO COMPACT Gateways ACHTUNG HINWEIS Nutzen Sie auch unsere Homepage im Internet unter http eshop wieland electric com Dort finden Sie die folgenden Dateien zum Download e GSD Datei des SP PROFIBUS DP f r PROFIBUS DP e EDS Datei des SP CANopen f r CANopen 1 5 Geltungsbereich Dieses Handbuch ist g ltig f r die samosPRO COMPACT Gateway Module SP COP2 ENI SP PROFIBUS DP und SP CANopen 1 6 Verwendete Abk rzungen SPS Programmable Logic Controller Synonym f r SPS SINT Short integer 1 Byte SPS Speicherprogrammierbare Steuerung UDINT Unsigned double integer 4 Bytes 2 Words UINT Unsigned integer 2 Byte 1 Word 1 7 Verwendete Symbole und Schreibweisen HINWEIS Hinweise informieren Sie ber Besonderheiten eines Ger tes oder einer Softwarefunktion Warnhinweis Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potenzielle Gefahren hin Dies soll Sie vor Unf l len bewahren und Sch den an Ger ten und Anlagen vermeiden helfen e Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgf ltig ACHTUNG Andernfalls k nnen die Sicherheitsfunktionen beeintr chtigt werden und ein Gefahr brin gender Zustand kann eintreten Men s und Befehle Die Namen von
78. heits Feldbus geeignet Diese Gateways generieren nur nicht sicherheitsbezogene Feldbusdaten Statusbytes zu Steuerungs und Diagnosezwecken ACHTUNG Benutzen Sie keine Daten von einem samosPRO COMPACT Gateway f r sicherheitsbe zogene Anwendungen Mittels der samosPRO COMPACT Gateways ist es m glich nicht sicherheitsbezogene Daten so im Logikeditor zu integrieren dass die Sicherheitsfunktion des samosPRO COMPACT ACHTUNG Systems beeintr chtigt wird Integrieren Sie niemals ein Gateway in ein ssmosPRO COM PACT System ohne diese Gefahrenquelle durch einen Sicherheitsspezialisten berpr fen zu lassen Diese Module d rfen nur von bef higten Personen und nur an der Maschine verwendet wer den an der sie gem dieses Handbuchs von einer bef higten Person montiert und erstmals in Betrieb genommen wurden Beachten Sie die Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen f r die samosPRO COM PACT Gatewaysl Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Ver nderungen am Ger t auch im Rahmen von Montage und Installation verf llt jeglicher Gew hrleistungsanspruch gegen ber der Wie ACHTUNG land Electric GmbH Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 8 Zur Sicherheit HINWEIS e Beachten Sie bei Montage Installation und Betrieb der samosPRO COMPACT Gateways die in Ihrem Land g ltigen Normen und Richtlinien e F r Einbau und Verwendung der modularen Sicherheits Steuerung samosPRO COMPACT sowie f r die Inbetriebnah
79. hen Daten gelten f r alle Gateway Module Versorgungskreis Typisch Maximal z B via SBUS Versorgungsspannung 16 8 V DC 24 V DC 30 V DC Leistungsaufnahme looo aw OO OOOO Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 97 Technische Daten 8 5 Allgemeine Technische Daten Diese technischen Daten gelten f r alle Gateway Module Allgemeine Technische Daten Anschlussklemmen Feldbus Siehe Schnittstellen und Bedienung Kap 7 1 1 S 54 10 poliger Stecker f r internen Sicherheitsbus SBUS Klimatische Bedingungen Betriebsumgebungstemperatur Ta 25 bis 55 C 25 bis 70 C Relative Luftfeuchtigkeit 10 zu 95 nicht kondensierend Klimatische Bedingungen EN 61131 2 Luftdruck bei Betrieb 860 bis 1060 hPa Mechanische Festigkeit Sinusschwingungen EN 60068 2 6 Frequenzbereich 5 bis 150 Hz 3 5 mm 5 bis lt 9 Hz 1 g 9 bis 150 Hz 10 per Achse an 3 Achsen Amplitude Beschleunigung Periodenzahl Vibration Breitbandl rm EN 60068 2 64 Frequenzbereich 10 zu 500 Hz Beschleunigung Halb sinusf rmige St e EN 60068 2 27 Beschleunigung 159 11 ms Siehe SP COPx Schutzart EN 60529 IP 20 Schutzklasse Elektromagnetische Vertr glichkeit EN 61000 6 2 EN 55011 Klasse A Mechanik und Aufbau Geh usematerial Polycarbonat Dauer Elektrische Sicherheit O1 Q Polycarbonat o Geh usetyp Gateways Hellgrau Gewicht 0 0 0 160 SBUS Anschluss interner Bus A
80. ht Extras Fenster Hilfe Feldbus Gateways DESE 9383 BEE er PS 307 2A MPYDP IB cpu 317 2 PN DP F PHO J Por gt 3 SP PROFIBUS DP Steckplatz DP Kennun Bestellnummer Bezeichnun Input Output Data Block 1 PROFIBUS 1 DP Mastersystem 1 E Adresse ArAdresse Kommentar Input Output Data Block 2 Input Output Data Block 3 24 35 Input Output Data Block 4 26 47 Input Output Data Block 5 48 4 Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten a SIMOREG SIMOVERT aE SINAMICS SINUMERIK a SIPLINK aA SIPOS 5 A Weitere FELDGER TE HA Allgemein H E Antriebe H Schaltger te 2 0 1 0 a Ventile Gateway aA AS 2 0 Wieland Electric 2 samosPRO SP PROFIBUS DP Universalmodul Input Output Data Block 1 Input Output Data Block 2 Input Output Data Block 3 Input Output Data Block 4 Input Output Data Block 5 m DP DP Coupler H DP RS232C Link m DP DP Koppler Ausgabestand 2 Kompatible PROFIBUS DP Slaves E PROFIBUS PA 3 PROFINET IO E SIMATIC 300 H E SIMATIC 400 O SIMATIC HMI Station E SIMATIC PC Based Control 300 400 B E SIMATIC PC Station Profil Standard v v for Safety System samosPro T nd 4 Abb 16 Beispiel f r eine PROFIBUS DP Konfiguration im Siemens SIMATIC Manager HINWEIS e Abh ngig von der benutzten SPS k nnen weitere Module angezeigt werden z B
81. ibliothek Ein g nge T I SP EN MOD O samos PRO COMPACT SP EN MODIO SP EN MOD 0 samos PRO COMPACT Ausgangsstatus SP EN MOL Eingangsstatus SP EN MOD Eingangsdatenblock 1 Datensatz 1 dk Interner Status SP EN MOD BZ GBBBBBR SP EN MODIO Direkt Ein 0 BBGB8BBBBR SP EN MODIO Direkt Ein 1 BZ BGBBBBBRB SP EN MODIO Direkt Ein 2 BBBBBBEBR SP EN MODI D Direkt Ein 3 o0 7 6 5 4 3 2 1 0 Tag Namen eines vordefinierten Eingangswerts ndern F r die vordefinierten Eingangswerte Bytes sind bereits Tag Namen vorbelegt Diese Tag Namen k nnen Sie ndern Klicken Sie im Arbeitsbereich auf das Byte dessen Tag Namen Sie ndern wollen Eingangsdatenblock 1 Datensatz 1 BZ BBBBBBRB 0 _SP EN MODIO Direkt Ein 0 BZ BBBBBBRB SP EN MODIO Direkt Ein 1 BBBBBBBRB 2 _SP EN MODIOJ Direkt Ein 2 o BBBBBBBRB 3 _ SP EN MODIO Direkt Ein 3 00 7 6 5 4 3 2 1 0 4 0 7 6 5 4 3 2 1 0 5 Nenn Sie den Tag Namen des Bytes ndern wollen berschreiben Sie im Konfigurationsdialog den vorbelegten Tag Namen des Bytes mit dem gew nschten neuen Wert du Tag Name Beispiel Info Typ Byte SP EN MOD 0 Beispiel Name Index 1 Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 38 Konfiguration von Gateways mit samosPLANS5 N E N O a a R R Wenn Sie auch die Tag Namen von einzelnen Bits ndern wollen Uberschreiben Sie im Konfigurationsdialog die vorbeleg
82. iene montieren ACHTUNG Nur f r Schaltschr nke mit Schutzklasse IP 54 oder h her Das samosPRO System ist nur f r die Montage im Schaltschank mit mindestens der Schutz klasse IP 54 geeignet Hinweise ESD Schutzma nahmen Achten Sie bei der Montage auf geeignete ESD Schutzma nahmen Andernfalls kann es zu Sch den am Bus interner Sicherheitsbus kommen Stecker ffnungen sch tzen Treffen Sie geeignete Maf nahmen damit in die Stecker ffnungen insbesondere die f r den Programm Wechselspeicher keine Fremdk rper gelangen Breite der Module Die Module befinden sich je nach Typ in einem 22 5 mm oder 45 mm breiten Aufbauge hause Beschaffenheit der Normschiene Die Aufbaugeh use sind f r 35 mm Normschienen nach EN 60715 geeignet Reihenfolge der Module In einem samosPRO System steckt das Controller Modul SP COPx ganz links Die beiden optionalen Gateways folgen unmittelbar rechts neben dem Controller Modul Platz ber cksichtigen f r sp teren Modultausch Die Verbindung zwischen den Modulen erfolgt ber die in das Geh use integrierte Steck verbindung Ber cksichtigen Sie dass f r einen Modultausch die samosPRO Module ca 10 mm auseinandergeschoben werden m ssen bevor das entsprechende Modul von der Normschiene entfernt werden kann Zu ber cksichtigende Normen Montage gem EN 50274 Vorgehen 1 Montage Hauptmodul SP COPxxx gt Ziehen Sie den Rastfu mit einem Schraubendreher nach au en
83. ikarte PDO Mapping Senden rechts sert Extras Online Window Help ee A f PLC Configuration TE E ricos TP Configuration l Send PDO Mapping Service Data Objects E SP CANopen EDS VAR Process data Output PDO 0x1800 Id NodelD 0x180 PDO 01801 Id NODEID 0x250 PDO 0x1502 Id NODEID 0380 PDO 01803 Id NodelD 0x430 R D D OS O 2 F paj S F E E Properties Abb 30 PDO Konfiguration mit CoDeSys 2 3 N hlen Sie eines der angezeigten PDOs z B PDO 1 und klicken Sie auf die Schaltfl che Eigenschaften Das Dialogfenster Eigenschaften PDO wird ge ffnet PDO properties 0x1800 x COB 1D SNodeID 0x180 Inhibit Time 100ps jo Cancel CMS Priority Group jo Transmission Type asynchronous device profile specific Y acyclic synchronous Number of Syncs cyclic synchronous synchronous ATRA only hm asynchronous ATRA only asynchronous manufacturer specific a sunchrongus device profile specilic Abb 31 Dialogfenster Eigenschaften PDO in CoDeSys 2 3 gt W hlen Sie in der Auswahlliste die gew nschte Transmission Type f r das PDO geben Sie die Event Time in ms ein und klicken Sie auf OK Weitere Informationen hierzu finden Sie in Abschnitt bertragungsarten f r die TXPDOs auf Seite 107 und im Handbuch Ihrer CanOpen Konfigurationssoftware Wiederholen Sie diese Schritte f r die anderen Sende und Em
84. kument Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgf ltig bevor Sie mit dieser Bedienungsanleitung und den sa mosPRO COMPACT Gateways arbeiten 1 1 Funktion dieses Dokuments Dieses Handbuch gilt nur in Verbindung mit den anderen samosPRO Handb chern siehe Handb cher und Betriebsanleitungen im berblick Kap 1 2 S 6 Es leitet das technische Personal des Maschinenherstellers bzw Maschinenbetreibers zur sicheren Montage Konfigu ration Elektroinstallation Inbetriebnahme sowie zum Betrieb und zur Wartung der ssmosPRO Gateways an Dieses Handbuch leitet nicht zur Bedienung der Maschine an in die eine modulare Sicher heits Steuerung samosPRO und ein samosPRO Gateway integriert ist Informationen hierzu enth lt die Betriebsanleitung der jeweiligen Maschine 1 2 Handb cher und Betriebsanleitungen im berblick F r das samosPRO COMPACT System gibt es folgende Dokumente mit klar unterschiedenen Anwendungsgebieten und Montageanleitungen f r jedes der Module e Das vorliegende Handbuch BA000969 beschreibt alle samosPRO COMPACT Gateways und deren Funktionen im Detail e Das Handbuch samosPRO Hardware BA000965 beschreibt alle samosPRO Module die in Verbindung mit COMPACT Modulen eingesetzt werden k nnen und deren Funktionen im Detail Benutzen Sie das Hardware Handbuch insbesondere bei der Konfiguration der samosPRO Sicherheits Steuerungen e m Handbuch samosPLAN5 Software BA000967 ist die softwaregest tzte Konfigura
85. l als SBUS Fehler Emergency Objekt Der Emergency Producer CANopen Gateway sendet das Emergency Objekt an den Emergency Consumer ein beliebiges CANopen Ger t blicherweise die Steuerung wenn CAN spezifische Fehler auftreten oder ein Fehlerzustand auftritt Das Emergency Objekt wird wie in DS 301 CANopen Spezifikation beschrieben entsprechend nachfolgender Tabelle gesendet Tab 65 Emergency Zust nde und berg nge Emergency Zustand bergang Modulspezifische Alarme Emergency Zustand vorher nachher 1 2 Fehlerfrei Kommender Fehler Fehler aufgetreten Fehler aufgetreten Gehender Fehler andere Fehler aufgetreten Fehler vorhanden Fehler aufgetreten 3 Kommender Fehler andere Fehler aufgetreten Fehler vorhanden Fehler aufgetreten Alle Fehler beseitigt Fehlerfrei Das Gateway befindet sich in einem von zwei m glichen Emergency Zust nden entweder Fehlerfrei oder Fehler aufgetreten Emergency Objekte werden abh ngig von den berg ngen zwischen diesen zwei Emergency Zust nden gesendet Der Fehlercode im Emergency Objekt zeigt den Emergency Zustand in dem sich das Gateway befindet siehe auch nachfolgende Tabelle bersicht Fehlerobjekte Tab 66 CAN spezifische Fehler Fehler Fehlercode Fehlertyp Emergency Fehler Ergebnis m gliche Abhilfe SBUS Fehlercode History Fehlerregister SDO 1003 M1 M5 CAN 0x4501 Warnung 0x8110 e CAN Meldungen sind verlo Daten berlauf 0x11 ren gegangen CAN
86. len Sie in der rechten Sidebar im Konfigu rationsdialog des Moduls ein das Modul muss im Arbeitsbereich ausgew hlt sein 0 SP COP2 EN Vi SP COP2 EN 0O 2007 gt A1 A2 B1 T1 T2 T3 T4 B2 1 12 13 14 Modbus TCP Steuerungs Status Seriennummer Modultyp Firmwareversion Hardwareversion Diagnoseversion Hersteller Speicherkarte Seriennummer Speicherkarte Speicherkarte schreibgesch tzt Verifikation Betriebszustand Startbereit EA Konfiguration ffnen Modus IQ1 2 Ausgang Modus 103 4 Ausgang Testparameter Testimpuls 1 I Nicht verwendet Testimpuls 2 Nicht verwendet Testimpuls 3 B Nicht verwendet Testimpuls 4 Nicht verwendet Gateway Konfiguration deaktiviert Modbus TCP Gateway Modbus TCP v Abb 2 Modul SP COP ENI mit aktivierter Gateway Funktion Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 28 Konfiguration von Gateways mit samosPLAN5 N UU a e a a T N 5 1 2 Arbeitsbereich Im Arbeitsbereich der Ansicht Gateway sehen Sie je nach Hardware Konfiguration zwei oder drei Registerkarten In diesen Registerkarten konfigurieren Sie die Gateways bersicht Bibliothek samos PRO COMPACT SP EN MODIO SP EN MODIO samos PRO COMPACT Gateway Configuration y g Y Ansicht filtern Ausgangsdatenblock 1 Datensatz 1 0x00 8 8 4 3 2 o 0 ModulO SP COP2 EN O0 0 7 Eingang
87. me und wiederkehrende technische berpr fung gelten die na tionalen internationalen Rechtsvorschriften insbesondere die EMV Richtlinie 2004 108 EG die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 2009 104 EG die Unfallverh tungsvorschriften Sicherheitsregeln e Das Handbuch ist dem Bediener der Maschine an der ein ssmosPRO COMPACT System verwendet wird zur Verf gung zu stellen Der Maschinenbediener ist durch bef higte Personen einzuweisen und zum Lesen des Handbuchs anzuhalten Nur im industriellen Umfeld einsetzen Das samosPRO COMPACT System erf llt gem der Fachgrundnorm St raussendung die Voraussetzungen der Klasse A Industrieanwendungen Das samosPRO COMPACT System ist daher nur f r den Einsatz im industriellen Umfeld geeignet ACHTUNG 2 3 Umweltgerechtes Verhalten Die samosPRO COMPACT Gateways sind so konstruiert dass sie die Umwelt so wenig wie m glich belasten sie verbrauchen nur ein Minimum an Energie und Ressourcen Handeln Sie auch am Arbeitsplatz immer mit R cksicht auf die Umwelt 2 3 1 Entsorgung Die Entsorgung unbrauchbarer oder irreparabler Ger te sollte immer gem den jeweils gulti gen landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften z B Europ ischer Abfallschl ssel 16 02 14 erfolgen HINWEIS Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung dieser Ger te behilflich Sprechen Sie uns an 2 3 2 Werkstofftrennung Die Werkstofftrennung darf nur von bef higten Personen ausgef hrt werde
88. mmen Sie System bestimmten Daten enthalten von wo aus dem SPS Speicher die ausge w hlten Daten gelesen werden sollen Geben Sie die Registeradressen ein W hlen Sie aus wie oft diese Daten bertra gen werden sollen Bestimmen Sie woher und wohin die Daten im Modbus TCP Netzwerk gelesen bzw ge schrieben werden sollen Geben Sie die IP Adresse und die Slot Nummer des Controllers der SPS ein Gateway ist Slave Tab 17 Konfigurationsrichtlinie Gateway als Slave N tige Einstellungen in der Gateway N tige Einstellungen im SPS Programm Konfiguration via samosPLANS und oder im Modbus TCP Konfigurations Tool W hlen Sie SPS fragt an und SPS schreibt im Gateway Konfigurationsdialog Bestimmen Sie welche Daten zum Gateway geschrieben bzw daraus gelesen werden sollen Stellen Sie sicher dass das SPS Programm die Daten in die f r das Gateway vergebenen Adressen schreibt siehe Tabelle Datenadressierung f r das SP COP ENI als Empf nger Kap 6 2 3 S 507 HINWEIS Die Adresseinstellungen des Modbus TCP Gateways sind 1 basierend Bitte addieren Sie 1 zu der im samosPLAN5 eingestellten Registeradresse f r eine O basierende Adresseinstellung Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 45 Ethernet Gateways Master Modus SP COP ENI liest aus schreibt in SPS Um das Gateway als Master zu konfigurieren f hren Sie die folgenden Schritte aus Starten Sie ssmosPLAN5 gt Wechs
89. mmunikationsparameter f r die RxPDOs 1 bis 4 kon figuriert werden Z B bestimmt SDO 1400 die Parameter f r RxPDO 1 usw Tab 58 Inhalt von SDO 1400 1403 Subindex Mapping Beschreibung 1 COB ID UDINT CAN Identifier f r dieses PDO schreibgeschutzt SINT Fix 255 asynchroner Modus Der Receive Modus Lesen Schreiben bestimmt wie das PDO empfangen werden soll F r die RxPDOs ist der Receive Modus auf 255 gesetzt asynchroner Modus In diesem Modus wer den die Daten eines empfangenen RxPDOs unmittelbar zu den Ausg ngen geroutet HINWEIS Wenn der Receive Modus auf einen anderen Wert als 255 gesetzt wird dann wird ein Fehler code erzeugt Abbruch Code 0609 0030h ungu ltiger Parameterwert SDO 1600 1603 Mapping Parameter f r die RxPDOs Dieses SDO kann nicht benutzt werden weil das Mapping der RxPDOs mit Hilfe des samos PLAN5 geschieht Siehe auch Tabelle Voreinstellung f r den Inhalt der Transmit Prozessdatenobjekte IxPDOs des SP CANopen Kap 7 2 7 S 77 SDO 1800 1803 Kommunikationsparameter f r die TXPDOs Mittels SDO 1400 bis 1403 k nnen die Kommunikationsparameter f r die TxPDOs 1 bis 4 kon figuriert werden Z B bestimmt SDO 1800 die Parameter f r TxPDO 1 usw Tab 59 Inhalt von SDO 1800 1803 Subindex Mapping Beschreibung COB ID UDINT CAN Identifier f r dieses PDO schreibgeschutzt bertragungsart SINT Bestimmt wann das PDO gesendet werden soll UINT in ms Als
90. n Bei der Demontage der Ger te ist Vorsicht geboten Es besteht die Gefahr von Verletzungen ACHTUNG Bevor Sie die Ger te dem umweltgerechten Recyclingprozess zuf hren k nnen ist es notwen dig die verschiedenen Werkstoffe der samosPRO COMPACT Gateways voneinander zu tren nen Trennen Sie das Geh use von den restlichen Bestandteilen insbesondere von der Leiter platte F hren Sie die getrennten Bestandteile dem entsprechenden Recycling zu siehe die fol gende Tabelle Tab 1 bersicht der Entsorgung nach Bestandteilen Bestandteile Entsorgung Produkt Geh use Leiterplatten Kabel Stecker und Elektronik Recycling elektrische Verbindungsst cke Verpackung Karton Papier Papier Kartonage Recycling Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 9 Produktbeschreibung samosPRO COMPACT Gateways 3 Produktbeschreibung samosPRO COMPACT Gateways Die samosPRO COMPACT Gateways erm glichen es dem samosPRO COMPACT System nicht sicherheitsbezogene Daten f r Steuerungs und Diagnosezwecke in das externe Feldbussys tem zu senden und von diesem zu empfangen HINWEIS Soweit nicht anders angegeben werden im vorliegenden Handbuch die Daten die zwischen dem samosPRO COMPACT System und dem jeweiligen Netzwerk ausgetauscht werden immer vom Standpunkt des Netzwerk Masters SPS aus betrachtet Daher werden Daten die vom samosPRO COMPACT System ins Netzwerk gesendet werden als Eingangsdaten bezeichnet und
91. n 9 Abb 5 Routingtabelle mit Eingangswerten Registerkarte 3 Gateway Konfiguration Registerkarte 3 erscheint nur wenn Sie die Gateway Funktion am Modul SP COP ENI aktiviert haben samos PRO COMPACT SP EN MODI O SP EN MODI O samos PRO COMPACT Gateway Konfiguration Ausgangsdaten zur SPS Datensatz Register Heartbeat Intervall ms SPS Schnittstelle ausgeschaltet A1 SPS fragt an Alle Datens Eingangsdaten von SPS Datensatz Register Heartbeat Intervall ms SPS Schnittstelle ausgeschaltet J SPS schreibt v Steuerungs ID Maximale Refreshzeit der SPS ms Abb 6 Registerkarte Gateway Konfiguration HINWEIS Zuordnung von Ausgangs und Eingangsdaten Die hier gelisteten Ausgangs und Eingangsdaten beziehen sich direkt auf die Datenbl cke in Registerkarte 1 und Registerkarte 2 e Gruppe Ausgangsdaten zur SPS Konfigurierbar ist nur Datensatz 1 Er bezieht sich direkt auf Ausgangsdatenblock 1 in Registerkarte 1 e Gruppe Eingangsdaten von SPS Datensatz 1 bis Datensatz 5 beziehen sich direkt auf Eingangsdatenblock 1 bis Ein gangsdatenblock 5 in Registerkarte 2 Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 30 Konfiguration von Gateways mit samosPLAN5 5 1 3 Sidebars Linke Sidebar Bibliothek Das Register Bibliothek in der linken Sidebar ist nur aktiv wenn Sie im Arbeitsbereich die erste Registerkarte mit den Ausgangsdaten gew hlt haben
92. n wird Abh ngig von der Einstellung k nnen bis zu 32 SPS das SP COP ENI gleichzeitig ansprechen Tab 15 Anzahl der m glichen Verbindungen Betriebsart des SP COP ENI Maximale Anzahl Verbindungen bertragungsart Rx zur SPS Master Rx und Tx 1 U bertragungsart Tx von SPS Master bertragungsart Rx zur SPS Master Rx 1 U bertragungsart Tx von SPS Slave bertragungsart Rx zur SPS Slave Tx 6 U bertragungsart Tx von SPS Master bertragungsart Rx zur SPS Slave Rx 6 U bertragungsart Tx von SPS Slave Die folgende Tabelle beschreibt die Konfiguration abh ngig von der bertragungsmethode Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 44 Ethernet Gateways m Gateway ist Master Tab 16 Konfigurationsrichtlinie Gateway als Master N tige Einstellungen in der Gateway Ben tigte Einstellungen im SPS Programm Konfiguration via samosPLAN5 und oder im Modbus TCP Konfigurations Tool W hlen Sie Gateway schreibt in Tag File und oder Gateway liest aus Register um das Gateway als Master zu konfigurieren W hlen Sie aus welche Daten zur SPS ge schrieben bzw daraus gelesen werden sollen Bestimmen Sie wohin die ausgew hlten Stellen Sie sicher dass die Adressen die im Daten im SPS Speicher geschrieben werden samosPLAN5 vergeben wurden verf gbar sollen Geben Sie die Registeradresse n ein sind und die f r das sasmosPRO COMPACT Beispiel 40001 und oder besti
93. nden Sie im CANopen Standard Entwurf DS 301 V4 02 DSP 301 V4 1 Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 81 Feldbus Gateways SDO 1001 Fehlerregister The error register SINT contains an error bit indicating whether an error is present If bit O is set to 1 a generic error has been detected SDO 1003 Fehlerliste Fehler History SDO 1003 ist ein Array das die letzten 10 Fehlercodes enth lt die das Gateway mit Hilfe von Emergency Meldungen gemeldet hat Array Index 0 enth lt die Anzahl der Fehlercodes die in SDO 1003 aufgezeichnet wurden Ein neuer Fehler wird in Index 1 aufgezeichnet ltere Fehler werden in diesem Fall neu num meriert um 1 erh ht Der Array Index kann von au en mit einer O berschrieben werden wodurch das Array komplett gel scht wird HINWEIS e Nicht alle Fehler die mit Hilfe von Emergency Meldungen gemeldet werden werden in SDO 1003 aufgezeichnet sondern nur die Fehler die hier aufgelistet werden Fehler und Statusinformationen der Module Kap 3 2 5 S 16 e Die Eintr ge in SDO 1003 sind im UDINT Format und normalerweise in 16 Bits Fehler code und 16 Bits zus tzliche Informationen unterteilt Im Fall einer Emergency wird die Modul Statusdiagnose 4 Bytes hier eingegeben SDO 1005 COB ID SYNC SDO 1005 enth lt die COB ID des Sync Objekts Dieser Wert ist auf 80h voreingestellt kann aber ge ndert werden HINWEIS Wenn Sie die COB ID des Sync Objekts ndern beachten
94. ner bestimmten Zeit die vom NMT Master berwacht wird antworten muss Wenn das zu berwachende Ger t nicht innerhalb der Node Guarding Time antwortet behandelt der NMT Master dies als Fehl funktion des Ger tes und ergreift die entsprechenden Ma nahmen Life Guarding Life Guarding wird vom Gateway selbst durchgef hrt Die Life Guarding Time wird im Gateway aus den Werten von SDO 100C Guard Time und SDO 100D Life Time Factor berechnet Wenn das Gateway nicht mindestens einmal innerhalb dieser Life Guarding Time eine Node Guarding Meldung von einem NMT Master erh lt dann sendet das Gateway eine interne Ka belbruch Fehlermeldung die vom Hauptmodul verarbeitet werden kann und die LED NS be ginntRot zu blinken HINWEIS e Das Gateway kann einen Kabelbruch entweder dann erkennen wenn Life Guarding akti viert ist d h wenn sowohl SDO 100C als auch SDO 100D einen Wert ungleich O haben In diesem Fall beginnt Life Guarding sobald die erste Node Guarding Anforderung von einem NMT Master empfangen wird und endet wenn der Master den Befehl Reset Communication sendet e Alternativ ist Kabelbrucherkennung m glich wenn das Gateway als Heartbeat Consumer konfiguriert ist In diesem Fall wird die Kabelbrucherkennung vom Gateway selbst durch gef hrt e Heartbeat Producer funktioniert ohne Node Guarding In diesem Fall kann das Gateway keinen Kabelbruch auf dem Feldbus erkennen e Heartbeat und Node Guarding Life Guarding k
95. ng 4 Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 91 Feldbus Gateways Lesen des aktuellen Fehlers aus SDO 3100 SPS fordert an ec le la fo lan for lo fo fm fon 60C Identifier 600 C 8 Datenl nge Code Es folgen 8 Bytes 40 Expedited Upload Anforderung 00 31 Index 3100 OF Subindex OF Modul auf Position 12 Modulposition Subindex 1 siehe auch Tabelle nhalt von SDO 3100 Kap 7 2 9 S 85 Antwort des Gateways D8C Identifier 580 C 8 Datenl nge Code Es folgen 8 Bytes 42 Upload Antwort Gr e des Datensatzes wird nicht angezeigt 00 31 Index 3100 OF Modul auf Position 12 siehe Tabelle nhalt von SDO 3100 Kap 7 2 9 S 85 FB Fehlerbyte M Bit 2 0 externer Fehler FE Fehlerbyte M4 Bit 0 0 zweikanalige Auswertung von Eingang 1 2 Fehler erkannt siehe Fehler und Statusinformationen der Module Kap 3 2 5 S 16 Lesen des Fehlers aus der Fehler History in SDO 1003 SPS fordert an 60C Identifier 600 C 8 Datenl nge Code Es folgen 8 Bytes 40 Expedited Upload Anforderung 03 10 Index 1003 01 Subindex letzter Fehler Antwort des Gateways ssc Is a2 Jos hwo jo Joo o o o 58C Identifier 580 C 8 Datenl nge Code Es folgen 8 Bytes 42 Upload Antwort Gr e des Datensatzes wird nicht angezeigt 03 10 Index 1003 01 Subindex letzter Fehler 01 Modul Statusbit 8 Bit O von Byte M4 0 zweikanalige Auswertung von Ein gang 1 2 Fehle
96. nzahl Pole 10 Gateways 1 Stecker links und 1 Stecker rechts Hutschiene gem EN 60715 Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 93 Technische Daten E 8 6 Ma bilder 8 6 1 Controller Module SP COP1 xxx SP COP2 xxx 00000000 Abb 32 Abmessungen SP COPT SP COP2 mm Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 99 Technische Daten 8 6 2 SP CANopen und SP PROFIBUS DP r8 eegee i 131 Nur SP CANopen Nur SP PROFIBUS DP Nur SP CANopen Abb 33 Ma bild SP CANopen und SP PROFIBUS DP mm aaa GG Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 100 Bestelldaten 9 Bestelldaten 9 1 samosPRO COMPACT Module und Zubeh r Tab 68 Bestellnummern Module Sicherheits Steuerung samosPRO mit COMPACT Modulen Beschreibung Bestellnummer COMPACT Modul USB Anschluss 20 Eing nge 4 Ausg nge Schraubklemmen steckbar SP COP1 C COMPACT Modul USB Anschluss R1 190 1120 0 20 Eing nge 4 Ausg nge Federkraftklemmen steckbar SP COP2 EN A COMPACT Modul USB u Ethernet Anschluss R1 190 1210 0 16 Eing nge 4 Ausg nge und 4 konfigurierba re Ein oder Ausg nge R1 190 1110 0 Schraubklemmen steckbar SP COP2 EN C COMPACT Modul USB und Ethernet R1 190 1220 0 Anschluss 16 Eing nge 4 Ausg nge und 4 konfigurierba re Ein oder Ausg nge Federkraftklemmen steckbar SP COP2 ENI A COMPACT Modul USB u Industrial Ethern
97. oduktbeschreibung samosPRO COMPACT Gateways 3 3 Aus dem Netzwerk empfangene Daten Netzwerk Ausgangsdatens tze Die aus dem Netzwerk empfangenen Daten des Datensatz 1 max 50 Bytes sind je nach Pro tokoll anders gegliedert Dieser Datensatz wurde bei Modbus TCP in f nf Datenbl cke zu je weils 10 Bytes unterteilt Beim SP PROFIBUS DP enthalten die Ausgangsdatenbl cke 1 4 je weils 12 Bytes und Ausgangsdatenblock 5 enth lt 2 Bytes CANopen definiert nur 4 Datenbl cke zu jeweils 8 Byte Tab 10 Ausgangsdatenblock 1 5 der verschiedenen Gateways BE Gr e Ausgangsdatenblock Block 1 Block 2 Block 3 Block 4 Block 5 SP 12 Bytes 12 Bytes 12 Bytes 12 Bytes 2 Bytes PROFIBUS DP SP CANopen 8 Bytes 8 Bytes 8 Bytes 8 Bytes Der Inhalt der Ausgangsdatenbl cke kann im Logikeditor der samosPRO COMPACT CPU be nutzt sowie ber ein zweites Gateway im samosPRO COMPACT Gateway im samosPRO COM PACT System f r ein anderes Netzwerk zur Verf gung gestellt werden HINWEIS e Um Daten aus dem Netzwerk im Logikeditor oder als Input f r ein anderes Netzwerk nutzbar zu machen m ssen Sie f r jedes Bit das benutzt werden soll einen Tagnamen vergeben e Bits ohne spezifischen Tagnamen sind im Logikeditor oder f r das Routing ber ein zwei tes Gateway nicht verf gbar Detaillierte Informationen dar ber wie Sie Tagnamen f r die empfangenen Daten vergeben k nnen finden Sie im entsprechenden Abschnitt der Kapitel ber die verschieden
98. odul 6 Modul 2 Modul 10 Byte 6 Direkte Daten Eingangswerte Ausgangswerte Ausgangswerte Aus 3 Modul 7 Modul 3 Modul 11 Byte Direkte Daten Eingangswerte Ausgangswerte Ausgangswerte Aus 4 Modul 8 Modul 4 Modul 12 Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 77 Feldbus Gateways HINWEIS Detaillierte Informationen ber den Inhalt des Prozessabbilds finden Sie hier Gateway Ausgangswerte konfigurieren Registerkarte 1 Kap 5 3 S 36 Weitere Informationen dar ber wie das Prozessabbild konfiguriert werden kann finden Sie hier e Konfiguration von Gateways mit samosPLANS5 Kap 5 S 27 e Handbuch samosPLAN5 Software BA000967 e Die Prozessdaten k nnen auch mit Hilfe der Servicedatenobjekte SDO 6000 und SDO 6200 geschrieben und gelesen werden siehe SDO Kommunikation Kap 7 2 8 S 80 Der einfache Zugriff ber SDO wird f r Diagnosezwecke empfohlen Im Normalbetrieb sollte die schnellere PDO Kommunikation verwendet werden e Nach dem Starten oder einer Konfigurations nderung entweder mit Hilfe des CANopen Masters oder mit Hilfe des samosPLAN5 blinkt die LED MS des CANopen Gateways rot gr n bis ein erster Transmit Receive Datenaustausch mittels PDO oder SDO 6000 SDO 6200 im CANopen Netzwerk stattgefunden hat TxPDO 1 4 Ein Transmit PDO bertr gt Daten vom CANopen Gateway zu einem CANopen Ger t Tab 49 TxPDO 1 4 s e1 82 B3 Isa e ss fez s 89 Bto s1 B12 B13 sa Bis 381
99. ollst ndig ber tragen wurde Starten Sie die PDO bertragung bertragen Sie das PDO via SDO 6000 oder SDO 6200 Starten Sie die PDO bertragung bertragen Sie das PDO via SDO 6000 oder SDO 6200 Pr fen und korrigieren Sie die Baudrate Pr fen und korrigieren Sie die Adresse berpr fen Sie die CAN open Verkabelung Die CPU Anwendung ist gestoppt Starten Sie die CPU wechseln Sie in den Run Modus Verifizieren Sie die Konfi guration mit dem samos PLAN5 und starten Sie das CPU Modul 93 Feldbus Gateways M gliche Ursache M gliche Abhilfe Das SP CANopen liefert keine Versorgungsspannung zu PDO Daten niedrig Pr fen Sie die Versorgungs spannung ED or Das SP CANopen liefert keine Kurzer Abfall der Versor gungsspannung Daten Das SP CANopen liefert keine Daten LED PWR Gr n LED NS r n 1 Hz LED MS E 3 Gr n 1 H2 Das SP CANopen liefert keine Daten LED PWR Gr n LED NS LED MS xes all Rot Gr n Das SP CANopen liefert keine Daten amp Gr n LED PWR LED NS Gr n 1 H2 Gr n LEDMS IF Das SP CANopen liefert keine Daten LED PWR Gr n LED NS LED MS Gr n Hi j O Falsche Node ID oder CANopen Adresse Falsche Baudrate CAN Transceiver m glicher weise in Error Passive SP CANopen ist im Zu stand Idle Falsche Baudrate und der Transceiver des SP CAN
100. open ist im Zustand Bus Off Hardwareprob lem auf der physikali schen CAN Ebene Das CAN Kabel wurde unterbrochen CANopen Master ist im Zustand Stop oder Pre Operational W hrend der Initialisie rung des Bussystems konnte ein anderer Slave nicht initialisiert werden CANopen Zustand des SP CANopen ist Pre Operational Falsche No de ID oder CANopen Adresse Der Transceiver des SP CANopen ist im Zustand Error Passive Das CAN Kabel wurde unterbrochen Pr fen Sie die Versor gungsspannung Setzen Sie das samosPRO COMPACT System zur ck Pr fen und korrigieren Sie die Adresse Pr fen und korrigieren Sie die Baudrate Pr fen und korrigieren Sie die Baudrate berpr fen Sie die CAN open Verkabelung Setzen Sie das samosPRO COMPACT System zu r ck Setzen Sie den CANopen Master in den Zustand Run CANopen Zustand Operational Pr fen Sie ob alle Slaves am Bus eingeschaltet sind berpr fen Sie die CAN open Verkabelung Pr fen Sie ob der CAN Master automatisch star tet Pr fen und korrigieren Sie die CANopen Adresse berpr fen Sie die CAN open Verkabelung Pr fen Sie die Diagnose meldungen mit Hilfe des samosPLAN5 Setzen Sie das samosPRO COMPACT System zu r ck Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 94 Feldbus Gateways M gliche Ursache M gliche Abhilfe Das SP CANopen liefert keine e Node Guarding oder ber
101. orrekt Nenn Sie mehrere Module montieren Schieben Sie die Module in Pfeilrichtung einzeln zusammen bis die seitliche Steckverbin dung zwischen den Modulen h rbar einrastet Installieren am u erst linken Modul und am u erst rechten Modul jeweils eine Endkap pe Nach der Montage Wenn Sie die Module montiert haben sind folgende Schritte notwendig e Module elektrisch anschlie en e Module konfigurieren siehe Handbuch samosPLAN5 Software BA000967 e Installation vor Erstinbetriebnahme pr fen Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 22 Montage und Grundkonfiguration 4 1 2 Module von Normschiene demontieren Vorgehen 1 Demontage Hauptmodul SP COPxxx Entfernen Sie die Steckblockklemmen mit der Verdrahtung A und entfernen Sie die End klammern B Wenn mehrere Module vorhanden sind Schieben Sie die Module in Pfeilrichtung einzeln auseinander bis die seitliche Steckver bindung getrennt ist Entriegeln Sie die Module Ziehen Sie dazu den Rastfu der Module mit einem Schraubendreher nach au en x Klappen Sie das Modul etwas von der Normschiene weg und nehmen Sie es von der Normschiene Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 23 Montage und Grundkonfiguration Vorgehen 2 Demontage von Gateways oder Erweiterungsmodulen Entfernen Sie die Steckblockklemmen mit der Verdrahtung A und entfernen Sie die End klammern B gt
102. osPLANS5 Modbus TCP Direkte Daten Aus A Direkte Daten Aus 5 Direkte Daten Aus 6 10 Direkte Daten Aus 7 11 Direkte Daten Aus 8 Eing nge Modul 1 Eing nge Modul 2 16 Eing nge Modul 5 12 13 14 15 27 Ausg nge Modul 4 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 30 Ausg nge Modul 7 Ausg nge Modul 8 32 Ausg nge Modul 9 Ausg nge Modul 33 10 34 Ausg nge Modul 11 35 Ausg nge Modul 12 36 47 Nicht belegt 48 49 Nicht belegt Byte Voreingestellte Ausgangsdaten Voreingestellte Ausgangsdaten Belegung satz Belegung block 7 PROFIBUS DP Direkte Daten Aus A Direkte Daten Aus 5 Direkte Daten Aus 6 Direkte Daten Aus 7 Direkte Daten Aus 8 Eing nge Modul 5 2 12 Bytes Ausg nge Modul 1 _ 3 Ausg nge Modul 2 12 Bytes Ausg nge Modul 3 Ausg nge Modul 4 Ausg nge Modul 5 Ausg nge Modul 6 Ausg nge Modul 7 Ausg nge Modul 8 Ausg nge Modul 9 Ausg nge Modul 10 Ausg nge Modul 11 Ausg nge Modul 12 12 Bytes 2 Bytes Die voreingestellte Belegung der Bytes kann wie im nachfolgenden Abschnitt gezeigt frei konfiguriert werden Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 35 Konfiguration von Gateways mit samosPLANS5 5 3 Gateway Ausgangswerte konfigurieren Registerkarte 1 Folgende Einstellungen k nnen Sie f r die Ausgangswerte eines Gateways in Regis
103. pfangs PDOs OOOO Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 73 Feldbus Gateways 7 2 3 CANopen Konfiguration des Gateways welche Daten bertragen werden Jedes CANopen Ger t speichert seine Daten in Objekten die im Objektverzeichnis aufgelistet werden Die Servicedatenobjekte SDOs enthalten vorwiegend die CANopen Konfigurationsdaten w hrend die Prozessdaten in Prozessdatenobjekten PDOs gespeichert werden Kommunikationsobjekte werden verwendet um diese SDOs und PDOs zu lesen und zu schreiben sowie um die Ger te zu steuern Die folgenden Abschnitte enthalten detaillierte Beschreibungen der verschiedenen Objekte Predefined Connection Set PCS Das Predefined Connection Set stellt eine einfache CAN Identifier Struktur bereit Das SP CANopen Gateway stellt Kommunikationsobjekte zur Verf gung die mit Hilfe dieser CAN Identifier angesprochen oder gesendet werden k nnen Das PCS besteht aus 2 Broadcastob jekten NMT und SYNC und insgesamt 12 Peer to Peer Objekten Jedes dieser Objekte hat einen eindeutigen 11 Bit CAN Identifier der aus einem Funktionscode und einer Ger teadresse besteht Die Ger teadresse f r die Broadcastobjekte ist 0 die der anderen Objekte liegt im Be reich von 1 127 Tab 39 Struktur der CAN Identifier Bitnummer Funktionscode Ger teadresse Tab 40 PCS Kommunikationsobjekte Broadcast Objekte Peer to peer Objekte TxPDO4 481h 4FFh Sende Prozessdatenobjekt 4
104. pr fen Sie die CAN Daten Heartbeat Consumer open Verkabelung LED PWR Ausfall Pr fen Sie die Life Guard Die Guardingkonfigurati ing Time Life Time Factor LEDNS w on wurde ge ndert V 1 Rot 1 Hz Pr fen Sie die Heartbeat ConsumerTime sollte V LEDMS RR 1 5 x Heartbeat Producer Time sein Rot ern Pr fen Sie die Diagnose meldungen mit Hilfe des samosPLAN5 Setzen Sie das samosPRO COMPACT System zu r ck Das SP CANopen ist im Zu Interner Ger tefehler am Schalten Sie die Span stand Kritischer Fehler SP CANopen nungsversorgung des LED PWR Die Firmwareversion der samosPRO COMPACT System aus und wieder CPU unterst tzt keine LED NS samosPRO COMPACT el Rot Gateways Pr fen Sie die Diagnose LEDMS i meldungen mit Hilfe des samosPLAN5 Rot 2 Hz Benutzen Sie eine CPU mit der ben tigten Firm wareversion siehe Be stimmungsgem e Ver wendung Wenn der Fehler weiter hin besteht ersetzen Sie das Gateway Das SP CANopen sa Das SP CANopen ist nicht Stecken Sie das SP mosPRO COMPACT System richtig mit den anderen CANopen korrekt ein ist im Zustand Kritischer samosPRO COMPACT Modulen verbunden Reinigen Sie Verbin dungsstecker und LED PWR Der Modul buchse Verbindungsstecker ist Schalten Sie die St i KEN verschmutzt oder be a en sch digt LED MS od Ein anderes samosPRO en COMPACT Modul hat ei Pr fen Sie die anderen nen internen kritischen samosPRO COMPACT Fehler
105. r Hardware DIP Schalter ein Stellen Sie die Baudrate mit den DIP Schaltern am Ger t ein Schalten Sie das samosPRO COMPACT System aus und wieder ein Baudrate inkBit s 125 250 800 1200 Abb 24 Einstellungen der DIP Schalter am SP CANopen Tab 36 Einstellungen der DIP Schalter am SP CANopen zadao EnA DiP1 DIP Tops DIPA IL u a o O HINWEIS Alle anderen Einstellungen der DIP Schalter setzen die Baudrate auf 125 kbit s e Wenn die Adressschalter am Ger t auf 00 gestellt sind dann werden die Einstellungen der DIP Schalter ignoriert und die Einstellung f r die Baudrate im samosPLAN5 wird benutzt So stellen Sie die CANopen Adresse und die Baudrate ber Software mit dem samosPLAN5 ein Stellen Sie die beiden Hardware Adressschalter an der Ger tevorderseite auf OO Starten Sie samosPLAND5 gt Lesen Sie die Hardwarekonfiguration einschlie lich des CANopen Gateways ein Anleitung Handbuch samosPLAN5 Software Kapitel Mit dem samosPRO System verbinden gt Wechseln Sie in die Ansicht Hardware und klicken Sie im Arbeitsbereich auf das Modul SP CAN 0 13 SP COP2 EN SP CAN Vix V 2x SP COP2 EN 0 SP CAN 13 00g 200 A1 A2 B1 T1 T2 T3 T4 B2 1 1213 14 15 I6 17 18 SP CANopen Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 69 Feldbus Gateways Geben Sie in der rechten Sidebar unter Kommunikation die gew nschten Werte ein f r die Parameter Adresse der
106. r Slave sendet alle Eingangswerte wenn er diesen Befehl erh lt Alle TxPDOs werden ge sendet Um sicher zu stellen dass der Slave automatisch die aktuellen Eingangswerte sendet wenn er einen SYNC Befehl erh lt muss die U bertragungsart f r die betroffenen PDOs auf 1 zyklisch synchron gesetzt werden Au erdem muss das Ger t sich im Betriebszustand Operational befinden Es ist m glich die bertragungsart f r die TXPDOs mit Hilfe der SDOs 1800 1803 PDO Kommunikationsparameter und dem Unterobjekt 2 zu ndern Die folgenden Arten sind er laubt e Azyklisch synchron 0 e Zyklisch synchron 1 1 240 e Azyklisch nach Ger teprofil 255 nur f r TxPDO 1 4 digitale Eing nge 7 2 6 Node Guarding Ein NMT Master z B eine SPS mit integriertem CANopen Master verwendet das NMT Error Control Objekt um den Ausfall eines NMT Slaves mit der Adresse N erkennen zu k nnen Der NMT Slave muss innerhalb der Node Guarding Time auf die Anfrage des NMT Masters antworten Die Node Guarding Time muss vom NMT Master berwacht werden Der NMT Master sendet eine CAN Meldung mit dem Identifier lt 00h Node ID gt und RTRBit Remote Transmission Request Anfrage des NMT Masters Tab 45 Anfrage des NMT Masters RTR DLC zonen do TTS S Der Slave z B das SP CANopen sendet dann ein Statusbyte Byte 1 mit dem folgenden Inhalt Antwort des Slaves Tab 46 Antwort des Slaves DLC zoonenji m
107. r erkannt Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 92 Feldbus Gateways 7 2 13 Diagnose und Fehlerbehebung Informationen zur Diagnose des samosPRO COMPACT System finden Sie im Handbuch sa mosPLAN5 Software BA000967 Tab 67 Fehlerbehebung beim SP CANopen Fehler Das SP CANopen liefert keine Daten LED PWR LED PWR LED MS w Rot Gr n Das SP CANopen liefert keine Daten LED PWR am Rot Gr n Das SP CANopen liefert keine PDO Daten own LEDNS O Aus l Rot Gr n LED MS w Gr n 1 Hz LED NS LED MS Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B Node Guarding oder He artbeat Meldung wurden nicht gesendet Die Konfiguration wurde noch nicht vollst ndig bertragen Keine PDO bertragung seit dem Einschalten Falsche Baudrate CAN Transceiver glicherweise in Error Passive Falsche Node ID oder CANopen Adresse Das CAN Kabel wurde unterbrochen SP CANopen ist im Zu stand Idle Node Guarding oder Heartbeat Meldungen werden gesendet samosPRO COMPACT Konfiguration ist nicht ve rifiziert und das Haupt modul ist gestoppt tion vollst ndig bertragen wurde M gliche Ursache M gliche Abhilfe Legende LED aus LED blinkt LED leuchtet e Konfiguration erforderlich e Konfigurieren Sie das SP CANopen und bertragen Sie die Konfiguration auf das Ger t Warten Sie bis die Konfi guration v
108. rbin dungsstecker und buchse Schalten Sie die Strom versorgung wieder ein Pr fen Sie die Stromver sorgung Pr fen Sie die anderen samosPRO COMPACT Module Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 53 Feldbus Gateways 7 Feldbus Gateways 7 1 PROFIBUS DP Gateway Das folgende samosPRO COMPACT Gateways kann f r PROFIBUS DP verwendet werden e SP PROFIBUS DP 7 1 1 Schnittstellen und Bedienung Bedien und Anzeigeelemente LED BF rot Adressschalter T LED MS rot gr n PROFIBUS Anschluss Adressschallter 2 PWR LED PWR rot gr n Abb 13 Bedien und Anzeigeelemente des SP PROFIBUS DP Tab 26 Bedeutung der Status LEDs des SP PROFIBUS DP Legende O LED aus a LED blinkt LED leuchtet BF Verbindung zum DP Master hergestellt ro Keine Busverbindung Feldbus Verkabelung unterbrochen Adressfehler oder das Master sendet nicht mehr an den Bus Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 54 Feldbus Gateways MS Spannungsversorgung eingeschaltet Warten auf Bus off oso so oO Gr n w w Run aber das Gateway hat einen Fehler Rot Gr n S 1 Hz Konfiguration erforderlich oder findet gerade statt Rot 2 Hz Kritischer Fehler am Gateway Kritischer Fehler an einem anderen Modul Keine Stromversorgung Stromversorgung ist eingeschaltet kein Fehler Kritischer Fehler Tab 27 Adressschalter des SP PROFIBUS DP x 10 Adressschalter
109. rte konfiguriert werden Weitere In formationen hierzu finden Sie hier Direkte Gateway Ausgangswerte Kap 5 3 S 36 3 2 2 Modul Status Eingangs und Ausgangswerte Die samosPRO COMPACT Gateways k nnen die Eingangs und Ausgangszust nde aller an das samosPRO COMPACT System angeschlossenen samosPRO COMPACT Module ins Netzwerk bertragen Eine nicht ver nderbare Zusammenstellung ist im Datensatz 3 enthalten Zus tz lich kann der Datensatz 1 angepasst werden um bis zu 4 Byte Sammelstatusinformationen zu enthalten Im Datensatz 1 sind nur die Eingangs und Ausgangswerte vordefiniert die beliebig angepasst werden k nnen Detaillierte Informationen finden Sie im Kapitel zu dem jeweiligen Gateway und in folgendem Kapitel Konfiguration von Gateways mit samosPLAN5 Kap 5 S 27 Modulstatus Die samosPRO COMPACT Gateways k nnen den Status der angeschlossenen Module ins Netzwerk bertragen Hierf r stehen insgesamt 4 Byte zur Verf gung Tab 5 Modulstatus Status Eingangsda Ein Summenbit pro Modul f r den Bit 0 SP COPx ten Status der Eing nge des Moduls Bit1 1 0 Fehler 1 Kein Fehler Erweiterungsmodul Status Ausgangs Ein Summenbit pro Modul f r den Bit 2 2 daten Status der Ausg nge des Moduls l Erweiterungsmodul 0 Fehler 1 Kein Fehler Bit 13 1 Gateway Bit 14 2 Gateway Bit 15 reserviert Informationen zur Bedeutung der Statusbits finden Sie hier Handbuch samosPLAN5 Soft ware BA0009
110. sem Zustand ist Kommunikation ber PDOs m glich und der CAN open Slave reagiert auf Sync Befehle Hinweis Beim bergang zum NMT Zustand Ope rational sendet jeder Slave ein TxPDO mit der ber tragungs art 255 so dass der NMT Master ber die aktuelle Eingangskonfiguration informiert ist Gehe in Prepared Stopped Kommunikation ber SDO oder PDO ist in diesem Zustand nicht m glich und das Ger t reagiert auch nicht auf Sync Befehle Gehe in Reset Node L st eine Neuinitialisierung der CANopen Funktionalit t im NMT Slave aus Gehe in Reset Communicati L st eine Neuinitialisierung der CANopen on Funktionalit t im NMT Slave aus das Toggle Bit f r Node Guarding wird auf 0 gesetzt Beispiel f r das Zur cksetzen der gesamten Kommunikation Das folgende NMT Objekt CAN ID 00h enth lt 2 Datenbytes DLC 2 Datenbyte 1 enth lt den Befehl Reset Communication 32h Datenbyte 2 richtet diesen Befehl an alle Ger te im CANopen Netzwerk Adresse 0 Tab 43 Beispiel eines NMT Objekts zum Zur cksetzen der gesamten Kommunikation oon f2 len jo 0 0 T T Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 75 Feldbus Gateways 7 2 5 SYNC Der SYNC Befehl bewirkt dass alle TxPDOs eines CANopen Slaves gesendet werden Es ist daher m glich den Slave mit Hilfe von SYNC abzufragen Tab 44 Abfrage von Eing ngen mit Hilfe von SYNC son Jo HE HE BEE HE BEE HE l De
111. t OOOO Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 72 Feldbus Gateways gt W hlen Sie nun den CanMaster Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den CanMaster oder ffnen Sie das Men Ein f gen fE PLC Configuration E FFlricos TP Configuration EJ Po Tr Insert Element Base es CAN parameters gt Append Subelement cO401Yoith01 EDS Replace element ricos 161 CANopen EDS Calculate addresses ricos 160 CANopen EDS Cut Chrl X ricos 8I 81 0 CANopen EDS Copy Crl C ricos 81 0 CANopen EDS pa z Ctrl y ricos BC CANopen EDS D en Del ricos EC CANopen EDS ricos TP BC CANopen EDS ricosTP PC ETHERNET EDS ricosTP PC ETHERNET EDS sames_wagon_ricosTP_CAN_Slave_125Kbaud_163 EDS SP CANopen EDS Abb 29 Anh ngen des SP CANopen mit CoDeSys 2 3 W hlen Sie in einem der beiden Men s unter Unterelement anh ngen den Befehl SP CANopenO00000 EDS um das SP CANopen an den CanMaster anzuh ngen Schritt 3 W hlen und konfigurieren Sie die Prozessdatenobjekte PDOs Nachdem Sie das Ger t zum Automatisierungsnetzwerk hinzugef gt haben m ssen Sie konfi gurieren welche Prozessdatenobjekte genutzt und wie sie bertragen werden sollen Beispiel So bestimmen Sie die PDO bertragungsart mit CoDeSys 2 3 gt WW hlen Sie im Bearbeitungsfenster Steuerungskonfiguration das SP CANopen aus Klicken Sie dann auf die Karte
112. t Daten von einem CANopen Ger t zum CANopen Gateway Tab 50 RxPDO 1 4 B1 B32 CAN Telegramm Bytes wie in den Gateway Eingangsdaten mit Hilfe des samos PLAN5 Die bertragungsart 255 ist f r alle RxPDOs voreingestellt Dies bedeutet dass das Gateway die empfangenen RxPDO Daten sofort zum Hauptmodul weiterleitet Diese Einstellung kann nicht ge ndert werden OOO OOOO Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 79 Feldbus Gateways 7 2 8 SDO Kommunikation SDOs sind Servicedatenobjekte Sie enthalten ein breites Spektrum von verschiedenen Daten Dazu geh ren unter anderem Konfigurations sowie Eingangs und Ausgangsdaten Anders als bei der PDO Kommunikation wird der Empfang jedes SDOs auf Protokollebene beantwortet d h das empfangende Ger t sendet eine Best tigung In dieser CANopen PCS Implementierung werden die folgenden Protokolle unterst tzt e SDO Download Expedited SDO schreiben e SDO Upload Expedited SDO lesen e Upload SDO Segment Protocol segmentiertes Lesen eines SDOs SDO Download Expedited SDO schreiben Der Client sendet eine Anforderung an Server N Der 16 Bit Index und der Subindex f r das zu schreibende SDO sind in dieser Meldung enthalten Zus tzlich enth lt die Anforderung 4 Da tenbytes mit den zu schreibenden Daten Tab 51 SDO schreiben soon n 8 I2sn spo spo sus __ Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 SDO_L SDO Index Low Byte SDO_H SDO Index High Byte SUB SD
113. te Tag Name Beispiel o Info Typ Byte SP EN MOD 0 Beispiel Index 36 gt Unter Parameter werden automatisch Tag Namen f r alle Bits vorbelegt Parameter Aktualisierungsrate 4 ms gt Datenbito EB Datenbit 1 Datenbit 2 E gt Datenbit 3 gt Wenn Sie auch die Tag Namen von einzelnen Bits ndern wollen berschreiben Sie im Konfigurationsdialog unter Parameter die vorbelegten Werte mit dem gew nschten neuen Wert Parameter Aktualisierungsrate 4 ms o Datenbit 0 BeispielA E va Datenbit 1 BeispielB E Datenbit 2 E s Datenbit3 In Ansicht Logik erscheinen diese Bits mit dem entsprechenden Tag Namen OOOO OOOO Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 37 Konfiguration von Gateways mit samosPLANS5 5 4 Gateway Eingangswerte bearbeiten Registerkarte 2 Folgende Einstellungen k nnen Sie f r die Ausgangswerte eines Gateways in Registerkarte 2 vornehmen Grundeinstellung Je nach gew hlter Gateway Funktion finden Sie in Registerkarte 2 vier oder acht Bytes die als direkte Gateway Eingangswerte reserviert sind Diese Bytes sehen Sie auch in der Ansicht Lo gik Beispiel Modul SP CANopen mit vier vordefinierten Eing ngen f r Gateways Ansicht Logik Ansicht Gateways In der Ansicht Logik sehen Sie In der Ansicht Gateways erscheinen diese vier Eing nge diese vier Bytes in der linken im Arbeitsbereich von Registerkarte 2 Sidebar unter B
114. ten Diese 5 Bl cke m ssen in einem DP Konfigurator in nat rlicher Reihenfolge 1 2 3 4 5 projektiert werden Es ist keine andere Reihenfolge m glich WHW Konfig SIMATIC 300 3 Konfiguration ProfibusTraining GIT amp 10 x Al Station Bearbeiten Einf gen Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe la x DESE Rh alde d t leE lR R i oj x Suchen at ail Profil Standard G ET 200 C Funktionsbaugruppen IDENT E IPC 5 Nc I Netzkomponenten E Regler C Schaltger te G Sensorik G SIMADYN G SIMATIC C SIMODRIVE C SIMOREG G SIMOVERT G SINAMICS SIPOS weitere FELDGER TE PROFIBUS 1 DP Mastersystem 1 m 2 FXOGPF Kal 3 FXOGPRO Steckplatz 4 DP Kennung Bestellnummer Bezeich E Adresse A Adresse 1 193 Input Output Data Block 1 0 11 0 11 1 99 9 99 9 9 AA E Schalger te 0 10 IE Gateway j 2 9 SICK AG 3 6 flexiSoft FXOGPRO 4 Universalmodul 4 Input Output Data Block 1 4 Input Output Data Block 2 4 Input Output Data Block 3 Input Output Data Block 4 f Input Output Data Block 5 2 5 NPINP Faunlar z Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten nd 2 Dh HW Konfig SIMATIC 300 1 Konfiguration test ah Station B
115. ten Werte unter Parameter mit dem gew nschten neuen Wert Parameter Aktualisierungsrate 4 ms o a Datenbit 0 BeispielA Datenbit 1 BeispielB E s Datenbit 2 E s Datenbit3 In Ansicht Logik erscheinen diese Bits mit dem entsprechenden Tag Namen Zus tzliche Gateway Eingangswerte konfigurieren Zus tzlich zu den vorbelegten Eingangswerten k nnen Sie im Arbeitsbereich neue Eingangs werte Bytes hinzuf gen gt Klicken Sie im Arbeitsbereich auf ein leeres Byte Eingangsdatenblock 1 Datensatz 1 O8888BB8D 3988888B8D B88B8B8BBD sr wp BB8BBBBRB SP EN MOD 0 Direkt Ein 3 po 7 6 5 4 3 2 1 0 5 Vergeben Sie in der rechten Sidebar einen Tag Namen f r das Byte du Tag Name Beispiel u N khe N P EN MOD 0 Direkt Ein 2 N Info Typ Byte SP EN MOD 0 Beispiel Index 4 gt Unter Parameter werden automatisch Tag Namen f r alle Bits vorbelegt Parameter Aktualisierungsrate 4 ms Datenbit 0 Datenbit 1 Be E gt Datenbit 3 gt Wenn Sie auch die Tag Namen von einzelnen Bits ndern wollen berschreiben Sie die vorbelegten Werte unter Parameter mit dem gew nschten neuen Wert Parameter Aktualisierungsrate 4 ms 0 Datenbit 0 BeispielA E Datenbit 1 BeispielB E Detenbit 2 E Datenbit 3 In Ansicht Logik erscheinen diese Bits mit dem entsprechenden Tag Namen Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015
116. tens einmal eine Node Guarding Meldung an den Slave senden Wenn die Life Guarding Time berschritten wird Life Guarding Fehler dann meldet das Gateway einen Kabelbruch Fehler und setzt alle Prozessda ten aus dem Netzwerk auf 0 die LED NS beginnt rot zu blinken Life Guarding wird im Slave durch die erste Node Guarding Meldung aktiviert wenn die einge stellte Life Guarding Time nicht 0 ist Wenn nach dem Aktivieren von Life Guarding die Guard Time oder der Life Time Factor auf 0 gesetzt werden dann wird Life Guarding deaktiviert Siehe auch Guarding Protokolle Kap 7 2 10 S 87 SDO 100D Life Time Factor SDO 100D enth lt den Life Time Factor SINT Siehe SDO 100C HINWEIS Der Life Time Factor muss entweder 0 deaktiviert sein oder V 1 5 SDO 1016 Consumer Heartbeat Time Das Gateway ist als Heartbeat Consumer konfiguriert wenn SDO 1016 einen Wert gr er als O f r die Consumer Heartbeat Time enth lt Die Consumer Heartbeat Time wird in ms an gegeben Der NMT Master muss innerhalb dieser Zeit mindestens eine Node Guarding Meldung an den Slave senden Wenn die Consumer Heartbeat Time berschritten wird Life Guarding Fehler dann meldet das Gateway einen Kabelbruch Fehler und setzt alle Prozessdaten aus dem Netz werk auf 0 die LED NS beginnt Rot zu blinken SDO 1017 Producer Heartbeat Time Das Gateway kann auch als Heartbeat Producer fungieren d h ein Heartbeat Signal senden Dies erm glicht es einem an
117. terkarte 1 vornehmen Grundeinstellung Je nach gew hlter Gateway Funktion finden Sie in Registerkarte 1 vier oder acht Bytes die als direkte Gateway Ausgangswerte reserviert sind Diese Bytes sehen Sie auch in der Ansicht Logik Beispiel Modul SP CANopen mit vier vordefinierten Ausg ngen f r Gateways Ansicht Logik Ansicht Gateways In der Ansicht Logik sehen Sie In der Ansicht Gateways erscheinen diese vier Ausg nge diese vier Bytes in der linken im Arbeitsbereich der ersten Registerkarte Sidebar unter Bibliothek Aus g nge Y Ansicht filtern Funktionsbl cke 39 a TxPDOO0 Benutzerdefinierte Funktionsbl cke 0 716 5 ogg 1 0 e wo 76 5 4 3 2 1 0 Eing nge 210 0x00 7 6 4 3 2 1 0 Ausg nge 178 i 765 4 B 1 o 5 SP COP1ID BOBBBBEBR v I sp cant 3 nn ZO898880 SP CAN 13 Direkt Aus 0 ZGB BBBR C gt SP CAN 13 Direkt Aus 1 C gt SP CAN 13 Direkt Aus 2 C gt SP CAN 13 Direkt Aus 3 Tag Namen eines vordefinierten Ausgangswerts ndern F r die vordefinierten Ausgangswerte Bytes sind bereits Tag Namen vorbelegt Diese Tag Namen k nnen Sie ndern Klicken Sie im Arbeitsbereich auf das Byte dessen Tag Namen Sie ndern wollen TxPDOO x0 2 G 5 pgg 1 E 0 ModulO SP COP1 0 0 7 Eingang w Mn e 5 A 32 ana 0 1 ModulO SP COP1 0 8 15 Eingang x 7 6 5 4 3 2 1 0 2 ModulO SP COP1 0 16 19 Eingang 000 7 6 5 4 1 Ei 3 ModulO SP COP1
118. ul 7 Status Modul 5 Byte 31 Ausgangswerte Modul 8 Status Modul 5 Byte 32 Ausgangswerte Modul 9 Nicht verf g Status Modul 6 Byte 34 Ausgangswerte Modul 11 Byte 35 Ausgangswerte Modul 12 Byte 50 Nicht verf gbar Byte 51 60 Bytes Byte 23 Eingangswerte Modul 12 Status Modul 3 Byte 33 Ausgangswerte Modul 10 Bat Status Modul 6 Byte 36 Nicht belegt Byte 47 Byte 48 Byte 49 Byte 52 Byte 55 u Status Modul 11 Status Modul 12 Status Modul 12 Byte 58 Status Modul 12 Byte 59 Status Modul 12 L nge 50 Bytes 32 Bytes 60 Bytes HINWEIS Wenn an einem I O Modul zweikanalige Ein oder Ausgangselemente konfiguriert sind dann stellt nur das niedrigste Bit den Eingangs oder Ausgangszustand Ein Aus des betreffenden Elements dar Es wird durch den Tagnamen des Elements repr sentiert Das h chste Bit bil det den Status dieses Ein Ausgangs ab HINWEIS Die Eingangswerte in Datensatz 1 repr sentieren nicht den physikalischen Status an den Eingangsklemmen sondern die vorverarbeiteten Eingangswerte wie sie in der Logikverarbei tung benutzt werden Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 13 Produktbeschreibung samosPRO COMPACT Gateways 3 2 1 Direkte Gateway Ausgangswerte Es ist m glich Werte direkt aus dem Logikeditor in ein Gateway zu schreiben Hierf r sind in der Grundeinstellung f r Datensatz 1 vier Bytes reserviert es k nnen jedoch bis zu allen 50 Bytes von Datensatz 1 als direkte Gateway Ausgangswe
119. ungen sowie die Spannungsversorgungen mit demselben Massean schluss verbunden sind Die Masse der RS 232 Schnittstelle ist intern mit der Masse der Spannungsversorgung des Hauptmoduls A2 verbunden e Verbinden Sie die Schirmung aller Feldbus und Ethernet Kabel direkt an der Einf hrung in den Schaltschrank mit der Funktionserde FE OOOO Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 25 Montage und Grundkonfiguration 4 3 Erste Konfigurationsschritte Wie gehen Sie vor wenn Sie Gateways konfigurieren Dieses Kapitel gibt Ihnen dazu einen kurzen Leitfaden Tab 11 Leitfaden Gateway Konfiguration Beschreibung Verbindung zwischen Gateway und PC herstellen Detaillierte Informationen dazu finden Sie hier Handbuch samosPLAN5 Software BA000967 Kapitel Mit dem samosPRO System verbinden Konfiguration bertragen und verifizieren Detaillierte Informationen dazu finden Sie hier Handbuch samosPLANS5 Software BA000967 Kapitel bertragen der Systemkonfiguration 2 Gateway konfigurieren Detaillierte Informationen dazu finden Sie hier im Gateway Handbuch an fol genden Stellen e Modbus ICP Gateway Kap 6 2 S 42 e PROFIBUS DP Gateway Kap 7 1 S 54 e CANopen Gateway Kap 7 2 S 67 OOOO Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 26 Konfiguration von Gateways mit samosPLANS5 5 Konfiguration von Gateways mit samosPLAN5 F r die Konfiguration von Gateways steht Ihnen in der
120. ussplatte f r WKFN 2 5 E 35 07 312 7355 0 9 2 Module zur Kontakterweiterung Beschreibung sockel 2 Wechsler SNE 4004K A Kontakterweiterung 24 V DC R1 188 0590 0 4 Schlie er 3 ffner Schraubklemmen steckbar Kontakterweiterung 24 V DC 4 Schlie er 3 ffner Federkraftklemmen steckbar SNE 4012K A Kontakterweiterung 24 V DC R1 188 3910 0 in 2 Schlie er 1 ffner Schraubklemmen steckbar SNE 4012K C Kontakterweiterung 24 V DC R1 188 3920 0 2 Schlie er 1 ffner Federkraftklemmen steckbar R1 SNE 4024K A Kontakterweiterung mit 2 Relais gruppen 24 V DC 2x2 Schlie er 2x 1 ffner Schraubklemmen steckbar SNE 4024K C Kontakterweiterung mit 2 Relais gruppen 24 V R1 188 3940 0 DC 2 x 2 Schlie er 2 x 1 ffner Federkraftklemmen steckbar 188 3930 0 SNE 4028S A Kontakterweiterung 24 V DC R1 188 3120 0 8 Schlie er 2 ffner Schraubklemmen steckbar SNE 4028S C Kontakterweiterung 24 V DC R1 188 3540 0 8 Schlie er 2 ffner Schraubklemmen steckbar Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 102
121. uswer daten daten tung Ein tung Ein tung Ein tung Ein gang 17 18 gang I5 I6 gang 13 14 gang 11 12 Byte 2 Testpuls Testpuls Testpuls Testpuls Testpuls Testpuls Testpuls Testpuls vergleich vergleich vergleich vergleich vergleich vergleich vergleich vergleich I8 vs X2 I7 vs X1 I6 vs X2 I5 vs X1 14 vs X2 I3 vs X1 I2 vs X2 11 vs X1 Byte 3 O4 Stuck 04 Stuck O3 Stuck O3 Stuck 02 Stuck 02 Stuck 01 Stuck Q1 Stuck at Low at High at Low at High at Low at High at Low at High 0 Stuck at 0 Stuck at 0 Stuck at 0 Stuck at 0 Stuck at 0 Stuck at 0 Stuck at 0 Stuck at Fehler Fehler Fehler Fehler Fehler Fehler Fehler Fehler 1 kein 1 kein 1 kein 1 kein 1 kein 1 kein 1 kein 1 kein Stuck at Stuck at Stuck at Stuck at Stuck at Stuck at Stuck at Stuck at r a Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 17 Produktbeschreibung samosPRO COMPACT Gateways Modulstatusbits der Gateways Die Modulstatusbits haben die folgende Bedeutung wenn nicht anders angegeben im Regel fall wird nur das erste Byte des Gesamtstatus bertragen 0 Fehler 1 Kein Fehler Tab 9 Bedeutung der Modul Statusbits der Gateways OoOO O E re Ten Tee es ea en een Byte 0 Reserviert Modulsta Modulsta Konfigura Nicht Reserviert Modulsta Nicht tus Ein tionssta verwen tus intern verwen gangsda tus det Feh det Exe ten lerhisto cuting rie Flag State
122. w nicht ver wendet Reserviert B1 Status Reserviert I6 vs T2 4 Testpuls vergleich I14 vs T2 4 Test puls vergleich Reserviert 111 112 Zweikanal status 0 Fehler 1 ok bzw nicht ver wendet Reserviert Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B Konfigura tionsstatus Reserviert I5 vs T1 3 Testpuls vergleich 113 vs T1 3 Test puls vergleich Reserviert 19 110 Zweikanal status 0 Fehler 1 ok bzw nicht ver wendet Reserviert A1 Status I03 104 Strombe darf 0 ber strom 1 kein berstrom 14 vs T2 4 Testpuls vergleich 112 vs T2 4 Test puls vergleich 104 vs T2 4 Test puls vergleich 17 18 Zweikanal status 0 Fehler 1 ok bzw nicht ver wendet Reserviert Modulsta tus extern I01 102 Strombe darf 0 ber strom 1 kein berstrom I3 vs T1 3 Testpuls vergleich I11 vs T1 3 Test puls vergleich IO3 vs T1 3 Test puls vergleich 15 16 Zweikanal status 0 Fehler 1 ok bzw nicht ver wendet Reserviert Modulsta tus intern 03 04 Strombe darf 0 ber strom 1 kein berstrom 12 vs T2 4 Testpuls vergleich 110 vs T2 4 Test puls vergleich IO2 vs T2 4 Test puls vergleich 13 14 Zweikanal status 0 Fehler 1 ok bzw nicht ver wendet 103 104 Zweikanal status 0 Fehler 1 ok bzw nicht ver wendet O EO me p e e e e e Reserviert 01
123. wW wieland samos PRO samos PRO COMPACT Gateways Handbuch Dok Nr BA000969 Stand 07 2015 Rev B Hinweise Hinweise Copyright Dieses Werk ist urheberrechtlich gesch tzt Die dadurch begr ndeten Rechte bleiben bei der Firma Wieland Electric GmbH Eine Vervielf ltigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zul ssig Eine Ab nderung oder K rzung des Werkes ist ohne ausdr ckliche schriftliche Zustimmung der Firma Wieland Electric GmbH untersagt Microsoft Windows 98 Windows NT Windows 2000 Windows XP Windows 7 Windows 8 und NET Framework sind eingetragene Warenzeichen der Microsoft Corporation Andere in diesem Handbuch genannte Produkt und Markennamen sind Warenzeichen oder eingetrage ne Warenzeichen der jeweiligen Inhaber nderungsvorbehalt Technische nderungen sind aus Gr nden der Weiterentwicklung vorbehalten Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B Inhaltsverzeichnis mp uw E Inhaltsverzeichnis 1 Zu diesem Dokument 6 1 1 Funktion dieses Dokuments 6 1 2 Handb cher und Betriebsanleitungen im berblick 6 1 3 Zielgruppe 6 1 4 Informationstiefe 7 1 5 Geltungsbereich 7 1 6 Verwendete Abk rzungen 7 1 7 Verwendete Symbole und Schreibweisen 7 2 Zur Sicherheit 8 2 1 Bef higte Personen 8 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung 8 2 3 Umweltgerechtes Verhalten 9 2 3 1 Entsorgung 9 2 3 2 Werkstofftr
124. widerst nden an beiden Bus Enden Die Schirmung wird an beiden En den mit der Masse verbunden Die bertragungsrate liegt abh ngig von der Netzwerkl nge zwischen 125 kbit s und 1000 kbit s Die m glichen Netzwerkl ngen reichen von 20 m bei 1000 kbit s bis zu 500 m bei 125 kbit s Knoten 120 2 Abschlusswiderstand Abb 26 CANopen Buskabel HINWEIS Es ist nicht n tig eine Spannungsversorgung Pin 1 5 am SP CANopen anzuschlie en Die folgenden physikalischen Maximalwerte sind m glich Tab 38 Maximale Leitungslangen SP CANopen Bitrate kBit s Max Leitungsl nge m 1000 EDS Datei Die Eigenschaften des Ger tes werden mit Hilfe des Electronic Data Sheet EDS Datei be schrieben das jedes Standard Buskonfigurations Tool benutzt Sie finden die EDS Datei und das Ger tesymbol f r die Einbindung in eine SPS der Produktsei te des SP CANopen im Internet http eshop wieland electric com N a Wieland Electric GmbH BA000969 07 2015 Rev B 71 Feldbus Gateways 7 2 2 CANopen Konfiguration des Gateways wie die Daten bertragen werden HINWEIS Diese Dokumentation befasst sich nicht mit dem Einrichten des CANopen Netzwerks oder den anderen Bestandteilen des Automatisierungssystem Projekts im Netzwerk Konfigurati ons Tool Es wird davon ausgegangen dass das CANopen Projekt im Konfigurationspro gramm wie z B 3S Software CoDeSys 2 x bereits eingerichtet wurde Die gezeigten Bei spiele beziehen sich auf
125. zu lesenden Daten ist UDINT Der Client sendet soon Is Tan osn ion orn oon oon oon oon Der Server antwortet 82n e an osn ion omin losn oon son _ o2n Die Antwortdaten ergeben kombiniert das 32 Bit Wort 02500008h 7 2 9 SDO Objektverzeichnis Jedes CANopen Ger t verwaltet seine SDOs in einem Objektverzeichnis Das vollst ndige Objektverzeichnis wird formell in einer EDS Datei beschrieben Viele CANopen Tools k nnen diese EDS Datei lesen und kennen als Ergebnis die Objektcharakteristik des CANopen Ger tes D A ei Q D mD Q 99 eb O La D N L Q D ep J O 09 Q D 09 ep fx O gt Z O O D 5 G eb 99 lt eb lt dp SDO Typ 1000 Ger tetyp 1001 Fehlerregister 1003 Fehlerliste Fehler History 1005 COB ID SYNC 1008 Ger tename 1009 Hardwareversion 100A Softwareversion 100C Guard Time 100D Life Time Factor 1016 Consumer Heartbeat Time 1017 Producer Heartbeat Time 1018 Identifikation 1027 Modulliste 1400 1403 Kommunikationsparameter f r RxPDO 1 4 1600 1603 Mappingparameter f r RxPDO 1 4 1800 1803 Kommunikationsparameter f r TxPDO 1 4 1A00 1A03 Mappingparameter f r TXPDO 1 4 3100 Modul Statusbits 3200 Config CRC 3300 Modul Typenschl ssel 6000 Prozessdaten Eingangsobjekte Y Q Q S T a C A ad a S PA 6200 Prozessdaten Ausgangsobjekte Detailliertere Informationen ber diese SDOs fi

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