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Benutzerhandbuch Micro - OHP Automatisierungssysteme GmbH

1. uuesuussnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnn 15 3 ndern der IP Adresse f r die Verbindung zur ALUO20 EEN 16 4 Definition der Ein und Ausgaben uzsuuuunnunseennonnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnn 17 4 1 Ein und Ausgaben mit dem OHP GPG konfouraior 17 4 1 1 Hinzuf gen von Baugruppen nn 19 4 1 2 Entfernen von Baugruppen ssssssssssssrrssrnserrsssnsstnsstnsstnssttnstenstnnstnnnstenstenntensnnnstnnnnnnntnnttnnntnnnnnnnt 19 4 2 Steckplatzparamelter scsi ne a SEENEN Eed 20 4 2 1 Se feele EE 20 4 2 2 HWL 1le 1g0tz1g 1 g1 gt 10 PERBSRPERRERESTPERESSEFFSERRRRTEEELEFBETEEEESTEEEEFESHERLEEEEPEEERFERSSUITERERESPEEESTEIREFEPRENSEFESPURFECEERERERRLTER TERN 20 4 2 3 EI VE le ue DE 20 4 3 Projektierung von Baugruppen Variablen sseessessseesseesstessreetr retn nsstnssrnsstnsstnssrnssrnnsrnnsrnssnnnsrnnnns 21 4 4 bernehmen der Prolekterunmg 22 Systemmerker uu ru ee 23 8 1 Systemmerker Service seesseesseeesenesr norner nnetr netune ttuetnStun Eun SE Enst EASE EASE EASE EAS SEEa SEES stnn snan sn anan nnn ennnen nnt 23 6 Projektierung der Initialisierungsdateien uuuuuunnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn 24 6 1 Einstellungen in der A UO20 IN 24 6 1 1 Einstellen der IP Adresse auf der ALUQ20 nn 24 6 1 2 Zugriffi ber FTP oder TEENET 0 2a anne iae aiana taaier 24 6 1 3 Zeitsynchronisation ber GPS 22 4 uu0 022s lee 24 6 2 Passwortschutz f r FTP und
2. OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 70 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 8 Tipps und Tricks 8 1 Uhrzeit stellen und Diagnose ber Telnet Eine Telnet Verbindung k nnen Sie ber folgende Methoden aufbauen Schlie en Sie den Bedien PC an die Ethernet Schnittstelle der ALU an oder nutzen Sie eine bestehende GPRS Verbindung Geben Sie im Windows Startmen im Dialog Ausf hren das Kommando telnet 192 168 0 20 ein falls Sie die ALU IP Adresse ge ndert haben geben Sie die ge nderte Adresse ein Oder Rufen Sie in MP Plus ber den SPS Konfigurator das Men Grundeinstellungen f r die ALU auf und klicken Sie den Button Telnet SPS Konfigurator gt ALU im Baummen anw hlen und mit rechter Maustaste anklicken gt ALU Para meter gt Grundeinstellungen bearbeiten Im Dialogfenster das anschlie end erscheint wird die WindowsCE Version und die Firmware Version der ALU angezeigt Sofern die Telnet Verbindung passwortgesch tzt ist geben Sie jetzt Ihren Benutzernamen und anschlie end das Passwort ein 8 1 1 Uhrzeit stellen ber eine Telnet Verbindung k nnen Sie die ALU Systemzeit stellen oder den Status der ALU Systemzeit ermit teln Es stehen Ihnen folgende Funktionen zur Verf gung e ber time wird die aktuelle Uhrzeit angezeigt und kann gestellt werden e ber date wird das aktuelle Datum angezeigt und kann gestellt werden 8 1 2 Diagnosefunk
3. Ressource Resource r Steckplatzparameter Baugruppe aLuo2o ooo DI Best ckungsliste Ansicht ER Platz 001 Baugruppen Adressierung T INPUT Startadresse IB Jl L nge JJB E I D D System Benutzerhandbuch ffnen D a CH Nach einem Klick auf den Button Baugruppe bernehmen wird de ALU020 auf dem ersten Steckplatz 001 eingetragen Seite 18 OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de I p Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 4 1 1 Hinzuf gen von Baugruppen Um weitere Baugruppen anf gen zu k nnen muss zun chst eine Einspeisebaugruppe PWR Baugruppe ange f gt werden Dazu wird mittels Rechtsklick mit der Maus auf die ALU das Kontextmen aufgerufen und der Be fehl Neue PWR Baugruppe anh ngen ausgew hlt SPS Konfigurator v1 5 904 24MP48 Konfiguration Configuration Statior Ressource Resource Nar Best ckungsliste E Ee Platz ALU Parameter gt Prozessyariablen bearbeiten Neue PWR Baugruppe einf gen Neue PWR Baugruppe anh ngen Neue IO B augruppe einf gen Neue IO Baugruppe anh ngen Diese Baugruppe entfernen Nach Best ckung des PWR Moduls kann wiederum per Aufruf des Kontextmen s eine neue I O Baugruppe an gef gt werden SPS Konfigurator v1 5 904 24MP48 Konfiguration Konfiguration
4. TELNET Service Telnet Servic nable Yes UseAuthentication Yes UserList usrl_bob usr2_bob FTP Service FTP Servic nabl Yes UseAuthentication Yes UserList usrl_bob Test 24 08 2011 09 08 57 479ms DIAG_USER V1 0 ALU Time OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 72 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 8 1 2 4 diag_rasvpn svc Zeigt Ihnen die RASVPN Statistik an RASVPN Status 11 RASVPN service VPN ready RASVPN Nmb RasFct Error 1 Modem Nmb Reset 7 PPP ISP Nmb Dial wI Einwahlversuche PPP ISP Nmb Connect 10 erfolgreiche Verbindungen PPTP VPN Nmb Login 41 VPN Aufbau Versuche PPTP VPN Nmb Connect 30 erfolgreiche VPN Verbindungen 1 letzter aufgetretener Fehlercode RASVPN Nmb RasFct Error Modem Nmb Reset 7 Anzahl der Modem Resets Es wird jeweils die Anzahl seit dem letzten Hochlauf der ALU erfolgten Verbindungen etc angezeigt 8 1 2 5 diag_rasvpn stats Zeigt Ihnen Informationen bez glich der RAS Verbindungen an RAS 2 Active connections 01 RASPPTP Status Connected DevName RAS VPN Line 0 DevType vpn Bytes S 10903 R 11056 Frames S 199 R 258 Compression I 100 0 107 Duration 221 46 766 mm ss mss Link start 28800 bps 02 RASMODEM Status Connected DevName Hayes Compatible on COM2 DevType modem Bytes S 62180 R 594
5. Nach Auswahl der zu bearbeitenden Konfiguration und Ressource und Klick auf Button OK wird eine bestehen de Best ckungsliste ge ffnet Falls noch keine Best ckungsliste existiert dann wird der Dialog Systemwahl aufgerufen Systemwahl xj Bitte w hlen Sie ein SPS System und einen Grundbaugruppentr ger aus SPS System Grundbaugruppentr ger m SPS System besitzt keinen tr ger Ressource Micro S a Bitte stellen Sie sicher dass das gew hlte SPS System und der gew hlte Baugruppentr ger zum verwendeten Template bzw Ressourcen Typ passt ox Tase Hier wird das Micro System ausgew hlt nach Klick auf Button OK wird die Best ckungsliste ge ffnet OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 17 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 In In y SPS Konfigurator v1 5 904 24MP48 Konfiguration Konfiguration EE Ressource Resource Name Nummer Best ckungsliste Ansicht m Treiberparameter f Dynamisch zur Laufzeit ng IS Einstellungen OK bernehmen Abbrechen Auf dem ersten Steckplatz 001 kann nur eine ALU020 best ckt werden die schon automatisch im Baugruppen Feld eingetragen wird Konfiguration Konfiguration r Stationsparameter Name Nummer
6. Seite 23 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 6 Projektierung der Initialisierungsdateien 6 1 Einstellungen in der ALUO20 INI Im ROOT Verzeichnis der CF Karte befindet sich die Datei ALU020 INI Diese Datei beinhaltet die Einstellungen bez glich der IP Adresse und diverser Dienste f r den Zugriff auf die ALUO20 ALUO20 GEN IP ADDRESS 192 168 0 20 NETMASK 255 255 255 0 DHCP 0 FTP ENABLE 1 TELNET ENABLE 1 SNTP ENABLE FALSE TIME GPS NMEA ENABLE FALSE PORT BAUD 4800 REFRESH 60 in Minuten 6 1 1 Einstellen der IP Adresse auf der ALU020 ADRESSE und NETMASK m ssen immer vorgegeben werden Wenn Sie die ALU020 ber ein Gateway betrei ben m chten k nnen Sie die Datei wie folgt erweitern Beispiel ADDRESS 192 168 101 101 NETMASK 255 255 255 0 GATEWAY 192 168 101 1 Sofern Sie die Datei ber einen FTP Zugriff ge ndert haben m ssen Sie die ALU020 Aus und Einschalten da mit die neuen Daten bernommen werden 6 1 2 Zugriff ber FTP oder TELNET Die Eintr ge FTP und TELNET erm glichen den Zugriff auf die ALU mit den entsprechenden Diensten Wenn Sie den Zugriff ber diese Dienste nicht erlauben wollen setzten Sie ENABLE 0 oder FALSE Achtung Wenn Sie den FTP Zugriff deaktivieren k nnen Sie die INI Dateien auf der ALU020 nur noch ber einen Card Reader ndern Wie Funktionen z B stellen der Uhrzeit ber Telnet aufgerufen werden wird in Kapitel 8 be
7. D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 14 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 2 Erzeugen eines neuen Projekts mit MULTIPROG Beim Einrichten eines neuen Projekts gehen Sie folgenderma en vor Schritt 1 Schritt 2 Schritt 3 Schritt 4 Schritt 5 Schritt 6 Schritt 7 Schritt 8 Schritt 9 Schritt 10 Im Men Datei Neues Projekt anw hlen Vorlage Micro_A020 mit Doppelklick ausw hlen Gegebenenfalls die IP Adresse f r die Verbindung zur ALUO20 ndern Teil Il Kapitel 3 Projekt ber Men Datei Projekt speichern unter mit Projektnamen abspeichern Definition der Ein und Ausgaben ber den SPS Konfigurator vornehmen Teil Il Kapitel 4 Wenn die Kommunikationsprotokolle IEC 60870 5 101 oder 104 verwendet werden mit Hilfe des SPS Konfigurators die Parameterdateien und das Standardanwenderprogramm erzeugen Logische Programm Organisationseinheiten POE erstellen oder das automatisch erzeugte Standard AWP erweitern Die erstellten POEs in die Liste der auszuf hrenden Tasks eintragen Programmcode erzeugen F9 oder Men Code gt Make Programmcode ber das Men Online gt Projektkontrolle in die ALU020 senden und starten Achtung Achten Sie darauf dass die Zuordnung von Hardware oder Speicheradressen die im Programm als Wort verarbeitet werden immer auf gerade Byte Adressen erfolgt Gleiches gilt f r die Verarbeitung von Doppelworten Hier muss die Basisadressen jedoch immer durch 4
8. Online Andern wurden diese Firmwarebiblio theken berarbeitet Diese neuen Bibliothek haben den Namen ALUX2X_OHP4_ Um f r ltere Projekte kompatibel zu bleiben werden bei der Installation der OHP Add Ons beide Varianten in stalliert Dies betrifft jedoch nur die Produkte 120 und 250 F r die Micro sind nur die neuen Bibliotheken zugelassen da alle Firmware Versionen auf PROCONOS 4 basieren Wenn Ihr Micro Projekt die ben tigte OHP Bibliothek nicht enth lt k nnen Sie diese wie folgt einbinden Klicken Sie im Projektbaum Men den Eintrag Bibliotheken mit der rechten Maustaste an Danach k nnen Sie ber Einf gen Firmware Bibliothek neue Bibliotheken einbinden Pfad zu den FW Bibliotheken Lw Programme OHP Multiprog_48 Multiprog PLC FW_LIB OHP stellt folgende Bibliotheken zur Verf gung F r PROCONOS 3 nicht f r Micro verwendbar ALUX20_OHP_SCOM ALUX20_OHP_SEAB ALUX20_OHP_SYS F r PROCONOS 4 Online ndern ALUX20_OHP4_SCOM Funktionen zu freien Kommunikation ber die RS232 Schnittstelle gesonderte Beschreibung ALUX20_OHP4_SEAB Funktionen f r die Kopplung ber IKOS gesonderte Beschreibung ALUX20_OHP4_SYS Diverse allgemeine Funktionen ALUX20_OHP4_SYS_SA Funktionen zur St rungsanalyse und zur Auswertung f r DEA Ankopplung nur f r System 250 ALUX20_OHP4_SYS_OS Funktionen zum Reboot der ALU oder Reset des integrierten Modems ALU020_OHP4_AWPWDG Funktion f r Hardware Watchdog be
9. Provider Erfolgose 1 2 3 4 5 6 H DI 9 10 Einwahl versuche Zeiten fts ts tb ts fts tb fists tdr ts RedialWTimeMS tb FailRedialWTimeMS tdr DialRetryWTimeMS Wartezeit f r Verbindungsaufbau VPN Client ALU VPN Server Router 2 3 4 5 6 7 Erfolgose 1 Einwahl versuche Zeiten tnc tnc trc tnc tnc trc tnc tnc tvr tnc ReConnectWTimeMS trc FailReConnectWTimeMS tdr VpnRetryWTimeMin OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 37 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 6 4 Projektierung des Shared Memory Bereichs f r Modbus RS232 Slave TCP Server Die ALU020 stellt insgesamt einen Bereich von 16 kB MB3 0000 bis MB3 16383 f r das Shared Memory zur Verf gung Dieser Bereich oder Teile davon k nnen f r die Modbus RS232 Slave oder TCP Server Schnittstelle reserviert werden Die Definition des Bereichs erfolgt ber INI Dateien die auf der Micro SD Karte abgelegt werden Diese Dateien PCOSA020 INI und MBSRV INI befinden sich im Verzeichnis PCOS_OHP IL Weiterf hrende Informationen siehe Kap 6 5 und 6 7 6 5 Freigabe der Service Routinen und Interfaces Die einzelnen Service Routinen und Schnittstellen werden ber die Datei PCOSA020 INI frei gegeben Die Datei befindet sich im Verzeichnis PCOS_OHP auf der Micro SD Karte Bei Auslieferung der Micro SD Karte
10. RedailWTimeMS Wartezeit in Millisekunden zwischen Einwahlversuchen beim GPRS Provider Siehe auch Grafik Grundprinzip Wartezeit Wertebereich 5000 1342177727 FailRedialWTimeMS Wartezeit in Millisekunden nach drei fehlgeschlagenen Einwahlversuchen beim GPRS Provider Siehe auch Gra fik Grundprinzip Wartezeit Wertebereich 5000 1342177727 ReConnectWTimeMS Wartezeit in Millisekunden zwischen Loginversuchen am VPN Server Siehe auch Grafik Grundprinzip Warte zeit Wertebereich 5000 1342177727 OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 29 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 FailReConnectWTimeMS Wartezeit in Millisekunden nach drei fehlgeschlagenen Loginversuchen am VPN Server Siehe auch Grafik Grundprinzip Wartezeit Wertebereich 5000 1342177727 PPPLogoutLoginMode Modus GPRS Zwangstrennung Default 1 0 aus keine Zwangstrennung 1 Trennung zu bestimmter Uhrzeit 2 Trennung nach bestimmter Zeitspanne PPPLogoutLoginWTimeSec Dauer der GPRS Zwangstrennung in Sekunden Default 60 Sekunden PPPLogoutLoginAt Uhrzeit bzw Zeitintervall der GPRS Zwangstrennung abh ngig von Parameter PPPLogoutLoginMode Format hh mm ss PPPCheckWtimeSec berwachungsintervall GPRS Traffic in Sekunden Falls innerhalb dieser Zeit keine Daten ber die GPRS Verbindung bertragen werden wird die GPRS Verbindung getrennt und neu aufgebaut HwReset3Att Legt fest ob nac
11. rung 3 LED Zustand internes Modem 4 LED res 5 LED res 1 Steckplatz f r Modem Erweiterungskarten Mechanischer Aufbau Format HxBxT 7x47x71 mm OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 87
12. und Nachlaufzeit f r S2 und die berwachungszeiten f r das M2 Signal sowie die Pausenzeit zwischen den Telegrammen eingestellt Diese Angaben sind vor allem bei Verwendung von Standleitungsmo dems UEM 202 oder 201 erforderlich Uber die Parameter S2SIGNAL M2SIGNAL kann das Setzen bzw berwachen der jeweiligen Signale abgeschaltet werden POLL_TOUT Innerhalb dieser berwachungszeit muss die Station angepollt werden ansonsten wird die Verbindung als gest rt gemeldet und kann nur durch ein Initialisieren der Verbindungsschicht aktiviert werden BUS_TOUT Die berwachung BUS_TOUT gibt die berwachungszeit beim Linienbetrieb an innerhalb der die eigene oder eine andere Station an der Linie BUS gepollt werden muss Ist die Station in diesen Timout gelaufen erwartet sie ein Initialisieren der Verbindungsschicht Bei Punkt zu Punkt oder AWD Betrieb darf der BUS_TOUT nicht kleiner als der POLL_TOUT eingestellt werden CONF_SC ber diesen Parameter geben Sie vor wie die Unterstation antworten soll wenn keine Datentelegramme zur bertragung anstehen ON Empfangsbest tigung mit Einzelzeichen E5 OFF Kurztelegramm Telegram fes ter L nge OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 44 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 AVS OKTETT_AVS AVS ist die Adresse der Verbindungsschicht Mit dieser wird die Station gepollt Die Adresse kann 1 oder 2 Oktett Byte
13. 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 35 EEE IE ME EEE ZS Ss Ss oT Gs mmm mmm mmm mm Benutzerhandbuch Micro 1 zz mm Jg T SS SS SS Version 2 12 MsCHAP2 Legt fest ob auf VPN Verbindungsebene das Microsoft Challenge Handshake Authentication Protocol Version 2 0 MSCHAPV2 akzeptiert wird Wertebereich TRUE FALSE Default TRUE 6 3 13 Einstellung Parametersatz VPN PPPT PARAMS TepPortNumber TCP Portnummer des PPTP Zugangs des VPN Servers Wertebereich 1 65535 Einstellung 1723 UdpPortNumber UDP Portnummer des VPN Servers Wertebereich 1 65535 Einstellung 47 MaxWanEndpoints Maximale Anzahl der PPTP Sessions Einstellung 5 MaxTransmit Maximale Anzahl ausstehender PPTP Sendepakete Einstellung 32 InactivityldieSeconds Timeout Intervall in Sekunden nach denen ein CCP Paket Control channel packet an den VPN Server gesen det wird falls in dieser Zeit keine Pakete durch den Tunnel bertragen wurden Einstellung 60 AlwaysEcho Wertebereich 0 1 Einstellung 1 schaltet den Echo Modus ein TunnelConfig Legt die Routing Konfiguration f r das Tunneln von Clients fest Der Eintrag ist auf 0 zu stellen TepDisconnectTimeout Legt die maximale Wartezeit f r die Best tigung eines Verbindungsabbaus auf TCP Ebene fest Einstellung 30 TepConnectTimeout Legt die Time Out Zeit f r eine TCP Verbindung fest Einstellung 30 6 3 14 Einstellung Parametersatz UNIMODEM INIT Init1 Init2 Init3 In
14. 9 elle EE 64 7 3 Bibliothek AL UN20 OHPD4A Op Op 65 7 3 1 Neustart ALU per AWP iiic inaina en aa iaaa aaaea 65 7 3 2 Reset internes Modem per AWD 66 7 3 3 Verbindungsabbau internes Modem per AWD 67 7 3 4 RAS VPN Status internes Modem AAA 68 7 4 Bibliothek ALU020 OHP4 AWPDWDOG nenn 68 7 4 1 Hardware Watchdog ber Anwenderprogramm sssssssssssrssrissirssrrssirnssrnssinsstnssinnsinsstnnstnnsnnnnsnnnnna 68 OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 4 aM wg wm mm EEE BEE Gm U Ess GE Ze Es m Benutzerhandbuch Micro mmm mmm HE mme H Jg Wm mg em Version 2 12 nn SS SS 8 8 1 8 1 1 8 1 2 8 1 2 1 8 1 2 2 8 1 2 3 8 1 2 4 8 1 2 5 8 1 2 6 8 1 2 7 8 1 3 Teil Ill 1 1 1 1 2 8 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 1 10 1 11 1 12 Tipps und Tricks ne ara 71 Uhrzeit stellen und Diagnose ber Telnet anna 71 le EE 71 IR ie Ile ele EE 71 Services EE 71 elle WT TEE 72 elle MBIT EEN 72 elle Be Ee 73 elle We TEE 73 diag modem EE 74 Glen DEE 75 Windows Standardfunktionen ssssseseseesisssirssirssinssirsstnsstiestintsknattnnstnattnnttnn ttnn nt nnan nn annn nnen nenene nennt 77 Baugruppenbeschreibungen uuessesnansnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnunsnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnn 79 Baugruppenbeschreibung ALUO2O unsssnnnnsunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnn 81 RG HE inte EE 81 Anschl s
15. COM Schnittstelle 1 2 3 n BAUD Baudrate 9600 19200 115200 ascii Zeichenfolge die gesendet werden soll Beispiel sendcom com baud9600 AT amp V Ohne Angabe von Parametern wird als Default COM1 und 19200 Baud verwendet Beispiel sendcom at amp v Voraussetzungen Diese Funktion kann nur ber den lokalen Ethernet Port genutzt werden da eine bestehende GPRS Verbindung unterbrochen werden muss um die Funktion auszuf hren Hierf r kann die Funktion diag_modem rstop ge nutzt werden Sollten Sie das Modem als GSM Modem f r IEC 60870 5 101 AWD oder zum Versenden Empfangen von SMS ber das Anwenderprogramm nutzen d rfen diese Applikationen nicht gestartet werden wenn Sie das Modem mit sendcom ansprechen m chten L schen Sie hierf r die Datei BootFile pro oder benennen Sie die Datei um Pfad sd card pcos_ohp boot Star ten Sie anschlie end die ALU durch Spannung AUSJEIN neu Auswahl aus AT Befehlssatz AT amp F Standardkonfiguration laden ATSO 0 Anzahl der Ruft ne bis zum automatischen Abheben Bei Anzahl 0 hebt das Mo dem nicht automatisch ab Der bergeordnete Treiber schickt ATA ATXO Das Modem meldet nur CONNECT ohne zus tzliche Ereignismeldungen ATVO Meldung an bergeordnete Treiber in Kurzform d h nur die Nummer ATEO Befehlseingabe Echo abgeschaltet AT amp WO Speichern der Einstellungen in Profil O AT amp WI Speichern der Einstellungen in Profil 1 AT IPR Abfragen der Baudra
16. Ger teoberseite Der Anschluss erfolgt ber eine Versatile Link Buch se Der Anschluss Richtung Ger teforderseite ist der TxD Anschluss der zur Ger ter ckseite liegende An schluss ist der RxD Anschluss 1 7 MBus Schnittstelle ALUO20 010 Die MBus Schnittstelle befindet sich auf der Ger teoberseite Der passende 2polige Stecker mit Federklemmen ist im Lieferumfang enthalten Die Belegung der 2 Drahtleitung ist beliebig 1 8 Micro SD Speicherkarten Die ALUO020 verf gt ber einen Speicherkartensteckplatz f r eine Micro SD Card Der Kartensteckplatz befindet sich hinter der Schutzklappe mit der Bezeichnung Programm Card die vorsichtig mit einem kleinen Schrauben zieher ge ffnet werden kann Die mitgelieferte Micro SD Card hat eine Kapazit t von 2 GB Die Micro SD Card enth lt alle relevanten Daten f r de ALUO20 wie z B Betriebs und Laufzeitsystem Anwen derapplikation und Telegrammpuffer Die ALU020 wird mit einer betriebsfertigen Micro SD Card ausgeliefert Achtung Die Micro SD Card nur im spannungslosen Zustand ziehen und stecken Seite 84 OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 1 9 ALU020 Anzeigeelemente Die ALU020 enth lt 5 LEDs die den Betriebszustand der ALU020 anzeigen Nr Funktion Farbe Anzeige UB UD Ok gr n Dauerlicht X1 AWP Run Stopp St rung gr n Dauerlicht Dunkel Blinkt X2 Zustand internes Modem
17. Reset Kaltstart f r internes MODEM ausf hren ALU020_OHP4_AWPWDG Watchdog ber das Anwenderprogramm zur berwachung einer Anwendertask z B default Systemmerker erweitert Systemmerker MD1 3380 Breakpoint Aktiv 0 kein Breakpoint 1 Breakpoint vorhanden Systemmerker MD1 3384 HW Watchdog Status 0x00000000 Watchdog nicht aktiv 0x00000001 Watchdog aktiv 0x00000002 Watchdog inaktiv Breakpoint gesetzt 0x00000004 Watchdog inaktiv DL Changes etc OxFFFFFFOO Watchdog ausgel st Modbus TCP IP Durch Netzwerkst rungen WLAN VPN offene Verbindungen inaktiver Port werden jetzt geschlossen Eine berpr fung erfolgt ber eine 3 stufige Inaktivit ts berwachung f r die TCP Kommunikation Der Server schlie t die TCP Verbindung sobald er innerhalb der Inaktivit tsphasen keine TCP Anfragen mehr erh lt 1 Phase Jede Verbindung wird auf max Inaktivit t von 12 Stunden berpr ft 2 Phase Bei Verbindungsaufbau werden alle Ports mit der gleichen IP Adresse auf 2 Minuten Inaktivit t gepr ft 3 Phase Ist die max Anzahl CMAX_MODBUS_TCPIP_CONN 4 von Verbindungen erreicht dann werden alle IP Verbindungen auf 99 Sekunden Inaktivit t gepr ft Version 3 43 Benutzerautorisierung f r die Dienste FTP und TELNET ber Datei ALUUSER INI Version 3 44 SEAB 1F Slave Firmware Bibliothek eingebunden SEAB 1N Slave Firmware Bibliothek eingebunden OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16
18. Sta Ressource Resource I rBest ckungsliste Ste Ansicht m uml 001 ALUO20 000 PWR PWR024 ALU Parameter gt T Prozessyariablen bearbeiten Neue PWR Baugruppe einf gen Neue PWR Baugruppe anh ngen Neue IO Baugruppe einf gen Neue IO Baugruppe anh ngen bk Diese Baugruppe entfernen Der erzeugte logische Steckplatz tr gt in diesem Fall die Nummer 2 da das PWR Modul selbst keinen logischen Steckplatz belegt Nachdem der Steckplatz mit der linken Maustaste angeklickt wurde kann ber die Dropdown Box im rechten Teil des Editorfensters die gew nschte Baugruppe ausgew hlt werden Ein Klick auf Baugruppe bernehmen weist dem gew hlten Steckplatz die ausgew hlte Baugruppe zu Per Kontextmen k nnen auf die beschriebene Weise nun weitere I O oder Einspeisemodule angef gt werden 4 1 2 Entfernen von Baugruppen Entfernt werden k nnen Baugruppen ebenfalls ber das Kontextmen welches mittels Rechtsklick auf den jewei ligen best ckten Steckplatz aufgerufen wird Beim Entfernen eines Moduls wird die logische Steckplatzn ummer der nachfolgenden Module automatisch dekrementiert da das SPS System keine L cken zul sst OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 19 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 4 2 Steckplatzparameter Im rechten Teil des Dialogs unterhalb der Baugruppen Auswahlbox
19. TELNET ber die ALUUSER IN 25 6 3 Einstellung in der AL UDASG INTE 26 6 3 1 Einstellung Parametersatz IAXDAGVDN DADAMST nn 29 6 3 2 Einstellung Parametersatz AXRASVPN PARAMS 31 30 6 3 3 Einstellung Parametersatz IDIAL LOCATIONTL nen nnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 31 OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 3 Pe DZ Do Le mm mE em em mm em P GO mmm mmm eng Benutzerhandbuch Micro eg Jg mm Jg emm emm vm emm Version 2 12 6 3 4 Einstellung Parametersatz IDAGMODEMI manner nn 31 6 3 5 Einstellung Parametersatz TIGPp PPP DIALT 32 6 3 6 Einstellung Parametersatz IIGPp DPP TCPDID 32 6 3 7 Einstellung Parametersatz IIGPp PPP GECUDITWl 33 6 3 8 Einstellung Parametersatz TIGPp PDPPI nn 33 6 3 9 Einstellung Parametersatz IIGPp PPPPDARAMG L 33 6 3 10 Einstellung Parametersatz IWVDN PPI 34 6 3 11 Einstellung Parametersatz VPN PPTP TCPIP ssseeseeseeeseeseessesssessssssssssnsnrnrnsssnnnnrnnnrnnnrnnnsnnnns 35 6 3 12 Einstellung Parametersatz IWVDN PPTP GECURITWI 35 6 3 13 Einstellung Parametersatz IVDNPPPTDADRAMS 36 6 3 14 Einstellung Parametersatz IUNIMODEMINITT 36 6 93 15 Konfigurati nsbeispiel E 37 6 4 Projektierung des Shared Memory Bereichs f r Modbus RS232 Slave TCh Gener 38 6 5 Freigabe der Service Routinen und Interfaces ssessessesesiessinsssrnstnssinssinssinssinsstnssrnssrnssrnssrnnsnnns 38 6 5 1 Definition von Shared Memory
20. angegeben wird es automatisch mit Leerzeichen aufgef llt Gro Kleinschreibung wird gepr ft Die angegebenen Passw rter m ssen mit der Projektierung im Leitsystem bereinstimmen Nachdem ein Verbindungsaufbau erfolgreich eingeleitet wurde Connect vom Modem sendet der Leitrechner bzw die Unterstation sein ihr Passwort Das Passwort wird immer von der Seite gesendet die den Verbindungs aufbau eingeleitet hat und von der Gegenseite gepr ft Ist die Pr fung erfolgreich wird der Pollbetrieb aufge nommen Wird bei der Passwortpr fung ein Fehler erkannt unterbricht die pr fende Seite die Verbindung mit ATH OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 45 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 6 6 3 Parameterdatei f r die Datenpunktdefinition bearbeiten SVCRTU ini RTU_110X ASDU 3 OKT_ASDU 2 OKT_HERK TRUE OKT_AINF 3 ASDU Stationsadresse Anzahl Oktett der Adressbyte bertragungsursache mit Herkunftsadresse Anzahl Oktett der Informationsobjektnummer APDU_LEN 253 BLOCK_OBJEKT TRUE BLOCK_ELEMENT TRUE Maximale L nge der Blocktelegramme Blockung von Informationsobjekten erlaubt TRUE FALSE Blockung von Informationselementen erlaubt TRUE FALSE IEC_CCI_TYP O Z hlwertabfrage Abfrage Betriebsart C D O RTU_COM_STOP TRUE Verhalten bei STOP des Anwenderprogramms TRUE Kommunikation stoppt FALSE l uft weiter EXEC_CMDNENABL
21. auf der Ger teoberseite Die SIM Karte wird so gesteckt dass sich die abgeschr gte Kante oben befindet und zur Ger tevorderseite zeigt Hardware Revision ab 11 Der Einschub f r die SIM Karte befindet hinter der blauen Abdeckung auf der Ger tevorderseite Die SIM Karte wird so gesteckt dass die abgeschr gte Kante nach unten und hinten zeigt und sich die Kontakte auf der rech ten Seite befinden Die SIM Karte bis zum Einrasten stecken Zum Entfernen die SIM Karte kurz nach innen dr cken der Federmechanismus wirft die Karte dann aus 1 3 Stromversorgung Die ALU020 besitzt ein internes Netzteil mit einem Eingangsspannungsbereich von 14 28 VDC Hier ber werden die ALU020 und die externen Peripheriekarten versorgt F r die Peripheriebaugruppen die ber den K Bus ange schlossen werden stehen 1500 mA zur Verf gung Im Unterspannungsfall lt 14 V wird der Signalspeicher und der Telegrammpuffer der CPU auf der MICRO SD Card nullspannungssicher abgelegt Der Anschluss der Versorgungsspannung 24 VDC erfolgt ber Federklemmen Die Polarit t ist beschriftet und farblich gekennzeichnet rot 24V blau 0V Die Erdung des Ger tes erfolgt ber eine Erdungsfeder auf der R ckseite die an der Hutschiene anliegen muss OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 82 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 1 4 Schnittstellen f r einen Optionalen GPS Uhrzeitempf nger Die ALU020 b
22. beschrieben und gelesen werden MODBUS SERVER SharedMemoryOffset 200 SharedMemorySize 308 Interface1 SSERIAL Sie k nnen auch den kompletten Shared Memory Bereich f r die Modbus bertragung zur Verf gung stellen Im Beispiel w re das mit folgenden Einstellungen m glich MODBUS SERVER SharedMemoryOffset 0 SharedMemorySize 600 Interface1 SSERIAL ber die Datei MBSRV INI wird dieser Bereich auf die einzelne Coils und Register zugewiesen L Weiterf hrende Informationen siehe Kapitel 6 7 OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 39 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 6 5 3 Modbus TCP Server Werden die Eintr ge f r den Modbus TCP Server durch L schen der beim Interface2 freigegeben kann im Beispiel der Bereich MB3 1200 bis MB3 1507 ber Modbus TCP beschrieben und gelesen werden MODBUS SERVER SharedMemoryOffset 200 SharedMemorySize 308 Interface STCP_IP Sie k nnen auch den kompletten Shared Memory Bereich f r die Modbus bertragung zur Verf gung stellen Im Beispeil w re das mit folgenden Einstellungen m glich MODBUS SERVER SharedMemoryOffset 0 SharedMemorySize 600 Interface2 STCP_IP ber die Datei MBSRV INI wird dieser Bereich auf die einzelne Coils und Register zugewiesen UI Weiterf hrende Informationen siehe Kapitel 6 7 6 5 4 Service Routinen Soll eine Kommunikation ber IEC 60870 5 101 und oder IEC 6087
23. der Best ckung wird immer mit einem TERMO1 Modul abgeschlossen OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 86 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 1 12 Technische Daten ALU020 Versorgung Versorgungsspannung 14V 30V Verlustleistung ALUO20 lt 5 W ohne Erweiterungskarte Verf gbarer Strom f r E A Teil max 3500mA nehmer Serielle Schnittstellen Anzahl 2 Art Geschwindigkeit seriell asynchron V 24 Pegel max 19 200 Anschluss Baud RJ45 Anschluss frontseitig Ethernet Anzahl 1 Art IEEE802 3 100 Base T 100 MBit s Anschlussstecker RJ45 Anschluss von Ger teunterseite USB Anzahl Art Steckplatz f r CF Speicherkarte Anzahl 1 Art Standard Compact Flash Micro SD Card 2GByte 1x USB 1 1 1 Standard USB Frontseitig CPU Speicher Prozessortyp skalierbares CPU Board Speicher 32 MByte RAM 32 MByte Flash Telegrammpuffer 1 MB im Flash keine Batterie erforderlich Betriebssystem Windows CE 6 0 Echtzeitkernel Uhrzeitbehandlung Synchronisation ber optionales GPS Modul ber serielle Schnittstelle CPU Erweiterungssteckplatz Anzahl Art Schutzart Schutzart IEC 60529 IP20 Schutzklasse IEC61140 II Isolation EN60950 IEC 950 Umweltbedingungen Umgebungstemperatur bei Betrieb 0 C bis 60 C Lagertemperatur 25 C bis 85 C Rel Feuchte IEC 68 2 1 1 2 bis 95 keine Betauung Anzeigen 5 LED Anzeigen 1 LED UB OK 2 LED run Stopp St
24. der CF Karte befindet sich die Datei ALUUSER INI Diese Datei beinhaltet die Einstellun gen bez glich der Benutzer Autorisierung f r den Zugriff per FTP und oder Telnet Es gelten folgende Regel bzw Einschr nkungen e Die Benutzer Autorisierung ist ab Versionen 3 43 implementiert e Es sind max 4 Benutzer erlaubt e F r jeden Benutzer max 14 ASCII Zeichen muss ein Passwort max 14 ASCII Zeichen definiert sein e Das Passwort darf die folgende Sonderzeichen _ amp lt gt enthalten e Es wird zwischen Gro und Kleinschreibung unterschieden In den Sektions TELNET USER und FTP USER d rfen nur Benutzer eingetragen sein welche in der Sektion USERLIST mit einem Passwort von mindestens 4 ASCIl Zeichen definiert sind Die Schl ssel USER und PWD m ssen immer in dieser Reihenfolge hintereinander f r einen Benutzer eingetragen sein Das Passwort wird immer dem in der Zeile davor eingetragenen USER zugeordnet Eine nderung von Passwort bzw Benutzer kann nur durch ndern der ALUUSER ini Datei und einen anschlie enden Neustart der ALU erfolgen Die Benutzer Autorisierung ist nur aktiv wenn in der ALUO20 ini die Dienste FTP bzw TELNET frei gegeben sind und in der ALUUSER ini die UseAuthentication in den Sektion FTP bzw TELNET aktiv ist siehe auch TEIL II Projektierung und Programmierung Kapitel 6 1 2 USERLIST 1 Benutzer mit Passwort USER usri_bob PWD pdwi_bob 2 Benutzer mit Pass
25. gr n Dauerlicht Dunkel Blinkt X3 reserviert gr n X4 reserviert gr n W hren der Hochlaufphase durchlaufen die LEDs verschieden Blinkzust nde Nach erfolgreichem Hochlauf geht UB auf Dauerlicht Ist ein Anwenderprogramm als Bootprojekt auf der Micro SD Card gespeichert wird dieses gestartet und die LED X1 geht auf Dauerlicht ansonsten ist sie aus X2 wird nur bei internem Modem verwendet ist kein Modem best ckt ist die LED ebenfalls aus X3 und X4 sind immer aus Bedeutung LED X2 wenn eine ALU mit integriertem Modem f r den W hlbetrieb GSM Analog ISDN verwendet wird LED Bedeutung Dunkel Keine Verbindung Dauerlicht Datenverbindung Passwort OK IEC 60870 5 101 Kommunikation Blinken langsam Verbindungsaufbau eingeleitet durch ALU Blinken schnell Verbindungsaufbau eingeleitet durch Gegenstelle RING 2 mal Blinken 500ms Pause Modem Initialisierungsproblem 3 mal Blinken 300ms Pause Modem nicht mehr bereit Bedeutung LED X2 wenn eine ALU mit integriertem Modem f r den GPRS Betrieb verwendet wird LED Bedeutung Dunkel Keine Verbindung Dauerlicht Datenverbindung IEC 60870 5 104 Kommunikation Blinken langsam Verbindungsaufbau eingeleitet durch ALU Blinken schnell Verbindung zum Provider Aufbau VPN Tunnel OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 85 Benutzerhandbuch Micro Versi
26. teilbar sein Betroffen hiervon sind Basis Adressen bei ADUxxx IBO IB2 IB4 usw Basis Adressen bei DAUxxx QB0 QB2 QB4 usw bergabeadressen bei IEC Kommunikation f r Sollwerte IWO IW2 usw Messwerte QWO QW2 usw Bitstrings und Z hlwerte QD0 QD4 usw Wort Doppelwortzuordnung bei Modbus Kopplung z B MW3 0000 MW3 0002 MD3 0004 MD3 0008 usw OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 15 3 ndern der IP Adresse f r die Verbindung zur ALUO20 2 CN Projekt E TEMPNt 2 Bibliotheken Datentypen 1 Logische POEs a Hardwarestruktur 3 3 Konfiguration OHP_Micro 2 33 Micro ALU020 Tasks dn Global_Variables IO_Configuration o Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 W hlen Sie in der Hardwarekonfiguration die Ressource im Beispiel Micro A020 mit der rechten Maustaste an ffnen Sie ber das Pop Up Fenster den Dialog Einstellungen ndern Sie in der Zeile Parameter die IP Adresse ab Ressource Einstellungen f r OHP_Micro E Port Baud 19200 v C COMI Stopbits fi z Abbrechen C COM2 l l COM3 BEER S x Datenbereich C COM4 Parit t None z Timeout 2000 me Hilfe I Stack Pr fung auf SPS IV Pr fung der Feldgrenzen auf SPS IV Datentyp BOOLS f r bool sche Variablen verwenden I Bootprojekt beim Kompilier
27. versteht sich als frei programmierbares Steuerungssystem mit feinmodular erweiterbarem E A System und attraktivem Preis Leistungsverh ltnis Die Micro ist als frei konfigu rierbare feldbusneutrale Automatisierungsplattform ausgelegt die au erordentlich flexibel eingesetzt werden kann Als Programmiersoftware kommt das IEC 61131 3 Programmierpaket MULTIPROG zum Einsatz Mittels genormter Kommunikationsprotokolle wie der IEC 60870 5 101 104 oder dem weit verbreiteten Mod busTCP Protokoll kann das System Micro in verschiedenste Automatisierungs bzw Fernwirkumgebungen integ riert werden Durch den optional intern steckbaren Kommunikationsadapter k nnen au erordentlich kosteng nstige Fernwirk stationen aufgebaut werden die ber GPRS GSM ISDN sowie Analogmodem kommunizieren k nnen ber die feinmodular best ckbaren E A Module kann das System genau auf die ben tigte Anzahl der E A Punkte ohne Overhead best ckt werden wobei das System jederzeit auf bis zu 512 E A Punkte erweitert werden kann Das Micro System kann bei minimiertem Platzbedarf direkt auf einer DIN Hutschiene ohne Grundbau gruppentr ger aufgebaut werden Durch diesen Aufbau reduziert sich der Systemaufwand auf ein Minimum OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 7 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 3 Systemvoraussetzungen 3 1 Systemvoraussetzungen Programmiersoftware Hardware F r die
28. wird der entsprechende Dialog angezeigt Prozessvariablen Definition f r ADU004 014 auf Steckplatz 2 21x p Adressbereich der Baugruppe Eingabe Kanaistatus Variablen ADU004 014 002 Eingangskanal 02 ADU004 014 002 Eingangskanal 03 ADU004 014 002 Eingangskanal 04 Im linken Teil des Dialogs werden die I O Konfigurationsdaten der Baugruppe dargestellt Im abgebildeten Fall handelt es sich um eine ADU004 014 mit 4 Eingangskan len zu jeweils 16 Bit Weiterhin besitzt diese Baugruppe zu jedem Eingangskanal ein Statuswort welches den Status des Kanals angibt Overload etc OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 21 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 Mit Hilfe des Buttons Baugruppenvariablen automatisch erzeugen wird f r jeden Eingang und dessen Status automatisch eine globale Variable angelegt Die Tabelle kann nachfolgend beliebig bearbeitet werden ein Maus klick auf eine Zelle startet den Bearbeitungsmodus Der Dialog muss mit OK oder bernehmen best tigt wer den damit die nderungen vom Editor bernommen werden 4 4 bernehmen der Projektierung Das so projektierte SPS System muss mit einem der Buttons OK bzw bernehmen im Hauptdialog best tigt werden Erst jetzt werden die entsprechenden nderungen an der Multiprog IO Konfiguration bzw der globalen Variablenkonfiguration vom Editor vor
29. 0 5 104 aufgebaut werden sind die entspre chenden Service Routinen freizugeben Es ist m glich mehrere Routinen gleichzeitig zu starten Die Einstellung Servicel SVC104SA zugeh rige Parameter Dateien SVCCOM1 INI und SVCRTU1 INI Service2 SVC101SA zugeh rige Parameter Dateien SVCCOM2 INI und SVCRTU2 INI erm glicht die gleichzeitige bertragung von Daten ber TCP IP und eine serielle Ankopplung Die Einstellung Servicel SVC101SA zugeh rige Parameter Dateien SVCCOM1 INI und SVCRTU1 INI Service2 SVC101SA zugeh rige Parameter Dateien SVCCOM2 INI und SVC RTU2 INI erm glicht die gleichzeitige bertragung der Daten ber die beiden seriellen Schnittstellen der ALUO20 mit IEC 60870 5 101 Protokoll Anmerkung Bei Auslieferung der Micro SD Karte ist die Datei SVCCOM1 INI f r das Protokoll IEC 60870 5 104 vorbereitet Wenn wie oben beschrieben beide Service Routinen mit dem seriellen Protokoll arbeiten sollen ko pieren Sie den Inhalt der Datei SYCCOM2 INI in die SVUCCOM1 INI und ndern Sie die Einstellungen entspre chend Ihrer Anwendung ab Achten sie insbesondere darauf dass die Einstellung der Ports in den beiden Datei en unterschiedlich ist OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 40 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 6 6 IEC 60870 5 101 oder 104 Kommunikation 6 6 1 Allgemeines F r die einzelnen bertragungsprotokolle k nnen auf der ALUO20 bis
30. 0004 GPRS Modul bereit Modem Verbindung abgebrochen 16 00000005 GPRS Modul bereit VPN Verbindung Login abgebrochen 16 00000006 GPRS Modul bereit VPN Verbindung kein Login PPP abgebrochen 16 00000009 Modem Verbindung ok 16 0000000A Start VPN Verbindung 16 0000000B VPN Tunnel steht 16 0000000D Zwangstrennung nach Trafic 16 00000008 Start Modem Verbindung 16 0000000E Hardware Reset ausgel t 16 0000000F Software Reset ausgel t 16 0000000C Zwangstrennung LOGOUT LOGIN 16 00000010 Anzahl Verbindungsversuche zum Provider erreicht 16 00000011 Anzahl Verbindungsversuche VPN erreicht OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 63 Benutzerhandbuch Micro In h u Version 2 12 7 2 8 SystemTick Funktion AX20_GetSystemTick Achtung Verwenden Sie keine EN ENO f r die OHP Funktionen Ausgangsvariable VAR_OUT AX20_GetSystemTick DWORD Zeit in Millisekunden Die Funktion liefert die aktuelle Zeit in Millisekunden seit dem Einschalten der ALU Vorw rtsz hler mit Umschlagpunkt Der Wert wird somit alle 49 71 Tage 2 Millisekunden wieder auf Null ge setzt L Hinweis F r die Programmiersprache AWL en Instruction List gibt es einen gesonderten Baustein ILAX20_GetSystemTick Die Funktionalit t ist die gleiche jedoch ist der Baustein mit einem zus tzlichen Execute Eingang versehen 7 2 9 Modbus Server Funktion A
31. 01 00 lt rssi 21 gt lt ber 99 gt 2000 01 01T00 37 05 01 00 lt rssi 20 gt lt ber 99 gt 2000 01 01T00 37 24 01 00 Msg DIAGMODEM beendet kkk EOF LOG kkk Anzeige der Signalst rke ber die LEDs Durch den Parameter LED wird die Signalst rke ber die LED X2 bis X4 angezeigt Der Parameter muss beim Aufruf mit dem Parameter CONT kombiniert werden um eine sinnvolle Anzeige zu erhalten diag_modem LED CONT Sie k nnen auch den Parameter ONLY verwenden Dieser Parameter aktiviert die LED Anzeige und schreibt zus tzlich die Signalst rke sowohl in eine Datei auf der SD Karte wie auch in den Flash der ALU X1 X2 X3 X4 Bemerkung langsam AUS AUS AUS Initialisierungsphase AUS AUS AUS langsam Signalst rke kleiner 6 AUS AUS AUS schnell Signalst rke 6 8 AUS AUS AUS AUS AUS schnell AUS AUS AUS Signalst rke 9 11 Signalst rke 12 15 Signalst rke 16 19 Signalst rke 20 23 Signalst rke gr er 23 schnell Langsam Blinken 2 Hz Schnell Blinken 5 Hz 8 1 2 7 sendcom ber die sendcom Funktion kann das interne Modem angesprochen und bedient werden OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 75 EEE IE ME EEE ZS Ss Ss oT Gs mmm mmm mmm mm Benutzerhandbuch Micro eg Jg mm Jg T SS SS SS Version 2 12 Aufruf sendcom COMn BAUDn ascii n
32. 04 Frames S 1139 R 1144 Compression I 0 0 0 Duration 223 52 944 mm ss mss Link start 28800 bps OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 73 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 8 1 2 6 diag_modem Die Diagnosefunktion ermittelt die Systemdaten eines integrierten Socketmodems und zeigt den Zustand bzw die Verbindungsqualit t des Modems an dag modem kann mit mehreren bergabeparametern die auch kombiniert werden k nnen aufgerufen werden Beispiel DIAG_Modem CONT AED RSTOP sollte der RAS Dienst aktiv sein wird dieser gestoppt und das Diagnosewerkzeug ausgef hrt SDC Log Daten auf SD CARD LOG MODEMSD log sichern FLASH Log Daten auf FlashDisk LOG MODEMFH log sichern ONCE _ Einmaliger Durchlauf zur Ausgabe der Socketmodem Systemdaten BOOT _ Automatisches Reboot nach 30 Sekunden CONT _ Dauerbetrieb von DIAG_MODEM kann durch ENTER TASTE beendet werden LED Ausgabe der Signalst rke auf die LED X4 X3 und X2 ONLY Zusammenfassung der Kommandos RSTOP SDC FLASH CONT AED RCON _ Zusammenfassung der Kommandos RSTOP SDC BOOT Um die Diagnose auszuf hren muss eine bestehende RAS Verbindung GPRS UMTS Verbindung unterbro chen werden damit die entsprechenden AT Befehle an das Modem gesendet werden k nnen Wenn Sie direkt ber den Ethernet Port mit der ALU verbunden sind k nnen Sie das durch den Parameter RSTO
33. 104 Maximal 1024 Objekte f r Service 1 und 2 und max 512 Objekte f r alle weiteren Service Routinen in der SVCRTUn INI Datei Maximal 128 Byte in Befehlsrichtung und 256 Byte in Melderichtung f r die O Konfiguration OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 41 Benutzerhandbuch Micro u m Gs Jg Jg mm EEN mm Rp mg WR A Fees mm mm mg em T u SS SS Version 2 12 Parameterdatei f r die Kommunikationsprojektierung IEC 60870 5 104 SVCCOMn IEC 5 104 PORT 2404 Portnummer Darf nicht ge ndert werden KVAL 12 Maximale Differenz zwischen Anzahl Empfangsfolgen und Sendefolgen WVAL 8 Sp teste Quittierung nach Empfang von w APDU im I Format Ti1 15 Zeit berwachung f r gesendete APDU oder Test APDU T2 10 Zeit berwachung f r Quittierungen falls keine Daten bertragen werden T3 40 Zeit berwachung f r gesendete Testframes IP_ADDR 192 168 0 1 IP Adresse der Gegenstelle ber eine Service Routine k nnen maximal zwei IEC 60870 5 104 Verbindungen aufgebaut werden Jedoch darf nur bei einer Verbindung das STARTDT aktiviert werden Bei der 2 Verbindung werden nur die Testframes TESTFR best tigt Sie k nnen die IP Adresse des Kommunikationspartners eintragen max 2 Damit wird sichergestellt dass die ALUO20O eine TCP IP Verbindung nur zu dieser Adresse zul sst Verbindungsversuche von anderen Adressen werden nicht best tigt Wird
34. 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 66 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 7 3 3 Verbindungsabbau internes Modem per AWP Funktionsbaustein AX20_SOS_RAS_DISC Achtung Verwenden Sie keine EN ENO f r die OHP Funktionen Eingangsvariable VAR_IN bEnable BOOL Freigabeflag f r den Funktionsbaustein 1 ausf hren bAct BOOL 1 aktiviert die Resettfunktion Ausgangsvariable VAR_OUT wDone WORD siehe Tabelle wStatus WORD siehe Tabelle ber diesen Funktionsbaustein kann ein Verbindungsabbau des internen Modems per Anwenderprogramm ver anlasst werden Der Baustein wir durchlaufen wenn der Eingang bEnable TRUE ist Einen 0 1 Flanke am Eingang bActiv startet den Reboot Vorgang Kann der Auftrag ausgef hrt werden wird dies ber den Ausgang wDone angezeigt Die R ckgabewerte von wDone und wStatus werden nur aktualisiert wenn der Baustein mit bEnable TRUE aufgerufen wird Die R ckgabewerte stehen nur f r einen Anwenderprogramm Zyklus an Die R ckgabewert wDone und wStatus bilden zusammen die Zustandsanzeige des Firmwarebausteins und sind f r eine Auftrags Fehlerauswertung immer im Zusammenhang zu bewerten Status in Hex _ Bedeutung von apen Auftrag mit Bausteinfehler beendet Statusin Hex sedeutunovonwsiaus O O OoOo O O Interne Funktionswert wird nicht unterst tzt 16 808A Betriebszustand MODEM l sst Fkt zur Zeit nicht zu wie z B Modem bereits im Reset Modus 16 808C Verbindungszustand l
35. 2 4 oder 6 Byte lang 0x COILS Read Write 1 bit access REFO_OFFSET O REFO Offset in Byte Modbus Server REFO_LEN 50 L nge in Byte 50 x 8 COILS 1x Discret Input Read 1 bit access REF1_OFFSET 50 REF1 Offset in Byte Modbus Server REF1_LEN 50 L nge in Byte 50 x 8 Discrete Inputs 3x Input Register Read 16 bit access REF3_OFFSET 100 REFS3 Offset in Byte Modbus Server REF3_LEN 100 L nge in Byte 100 entsp 50 Input Register 4x Holding Register Read Write 16 bit access REF4_OFFSET 20 REF4 Offset in Byte Modbus Server REF4_LEN 100 L nge in Byte 100 entsp 50 Holding Register Geseis Interface 2 Modbus TCP IP Server MODBUS STCP_IP Geseis Seege EES Communicationparameter Modbus STCP_IP interface 2 IF2 COM MODBUS STCP_IP INP ADDR 192 168 0 101 IP Adresse des Teilnehmers NP_ADDR 192 168 0 102 IP Adresse des Teilnehmers I P_ADDR 192 168 0 103 ID Adresse des Teilnehmers P_ADDR 192 168 0 104 IP Adresse des Teilnehmers OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 54 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 Serverparamter f r Modbus TCP interface 2 IF2 SERV MODBUS 0 1 default 0 REF_BASEINDEX 0 STATUS_OFFSET 300 STATUS_LEN 6 2 4 oder 6 Byte lang 0x COILS Read Write 1 bit access REFO_OFFSET 0 REFO Offset in Byte Modbus Serv
36. 2 MByte Flash IEC 60870 5 101 AWD Gepufferte ms genaue RTC Automatischen Anwahldienst Optionale Anschlussm glichkeit des OHP GPS Uhrzeitrecei IEC 60870 5 104 vers Modbus_TCP Server 2xRS232 Modbus_RTU Master Slave 1xEthernet 100 Base T MBus Master 1xFeldbus i V SEAB 1F Slave 1xMicro SD Kartensteckplatz 1 Modemsteckplatz f r Analog ISDN GSM GPRS Betriebsspannung 14 28V Netzteil integriert ALUO20 002 ALUO20 wie vor incl Inhouse FSK Zweidrahtmodem 3 pol Steckverbinder ALUO020 004 ALUO20 wie vor incl Inhouse Analogmodem a b Schnittstelle ALUO020 005 ALUO20 wie vor incl ISDN Modem S0 Schnittstelle ALUO20 007 ALUO20 wie vor incl GSM GPRS Modem Antennenanschluss SMA f ALUO20 008 ALUO20 wie vor incl LWL Umsetzer ALUO20 009 ALUO20 wie vor incl UMTS Antennenanschluss SMA f ALUO20 010 ALUO20 wie vor incl MBus Adapter MULTIPROG Plus MULTIPROG IEC 61131 3 AWL FBS KOP ST AS Programmiersoftware f r Micro mit ALU020 xxx mit Paramet Quer bersetzung AWL KOP FBS rierungssoftware f r IEC 60870 5 101 und 104 Offline Simulation f Online Change Watch Fenster De inkl OHP Addon bugfunktionen Projektvergleich Quer verweise Digitale Eingabe Eingangsspannung DEP002 400 753 400 2 Digitale Eing nge 24V DC DEP004 402 753 402 4 Digitale Eing nge 24V DC DEP008 430 753 430 8 Digitale Eing nge 24V DC Digitale Ausgabe Ausgangsspannung DAP002 501 753 501 2 Digitale Ausg nge 24V DC 0 5A DAP004 504 753 504 4 Digitale Ausg nge 24V D
37. 24004s444sssnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 39 6 5 2 Modb s E ET 39 6 5 3 M db s K ET A0 6 5 4 Service nT0 8 1191 10 naviris eee e a aai e eaa eE a E ee a iiaa 40 6 6 IEC 60870 5 101 oder 104 kommuntkatton 41 6 6 1 le in EI 41 6 6 2 Parameterdatei f r die Kommunikationsprojektierung IEC 60870 5 101 SVCCOM ini 43 6 6 2 1 Erl uterung zu den einzelnen Parametern im Standleitungs Betrieb nenn 44 6 6 2 2 Erl uterung zu den einzelnen Parametern im AWD Betrieb sssseesseesseesseesseeesesererrnrrennnrnnsrnene 45 6 6 3 Parameterdatei f r die Datenpunktdefinition bearbeiten GVCHT UX mi 46 6 7 Projektierung der Initialisierungsdateien f r Modbus RS232 Slave oder TCP Server 54 6 7 1 Erl uterung zu den einzelnen Parameiem nentet 55 7 Firmwarebibliotheken u 0000 ee en 58 7 1 Alle EI 58 7 2 Bibliothek AL UIN20 OHPD4A GV 59 7 2 1 Auslesen und Stellen der ALU020 Systemzeit im Amwenderprogramm 59 7 2 2 Status der ALUO20 Systemzeit lesen 60 7 2 3 Status der ALU020 Systemzeit auf ung ltig setzen 61 7 2 4 Status der ALU020 Systemzeit bei GPS Synchronisation sseesseesseeeseeeseessrtssnresrnsernsrnssrnnesnnns 61 7 2 5 Status Systemzeit bei SNTP Synchronisation esseesssessseesessenesenestntsttnstrnstrnsttnnennnsnnnssnnntnssrnnnnt 62 7 2 6 EE LEET 62 7 2 7 Status der GPS Verbindung 63 7 2 8 System Tick EE 64 7 2
38. 9 OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de I Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 Seite 80 OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de aM wg wm mm EEE BEE Gm U IR Emm mm Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 1 Baugruppenbeschreibung ALUO20 1 1 Lieferausf hrungen ALUO020 000 Standardausf hrung ALUO020 002 ALU mit integriertem Zweidrahtmodem ALUO020 004 ALU mit integriertem Analog Modem ALUO020 005 ALU mit integriertem ISDN Modem ALU mit integriertem GSM GPRS Modem ALU mit integriertem UMTS Modem ALU020 007 ALUO20 009 ALUO020 010 ALU mit integriertem MBus 1 2 Anschl sse und Anzeigen Die Schnittstellen bzw Anzeigeelemente sind auf der ALU020 wie folgt angeordnet Status LEDs MICRO ALUO20 m _UB MN EA di Ox mm WW za _ x4 Veersorgungsspannung SPS Programm Internes Modem Ethernet reserviert Seriell RS232 COM2 Seriell RS232 COMI USB Serviceschnittstelle SIM Karte ab Rev 11 Seriell RS485 COM2 MicroSD 4V Program Card Versorgungs Hardwarereset spannung OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 81 eg Le all i e e Ee a Benutzerhandbuch Micro u ME re ees enu Fees Jg Wm mg em T SS SS ZS Version 2 12 F s Art Steck 3 Bezeichnung Funktion V
39. Archiv 1 3 3 VAR_ITME_ZYK 5 interne Anweisung f r die Variante3 nur f r Messwerte ME Abweichungszeitintegral AZI 0 32760 Ox7FF8 3 VAR_ME_AZI 0 12 Bit Messwert VZ linksb ndig AZI 8 entspricht der nderung von einem Digit am Eingang Es k nnen bis zu 16 verschiedene Verarbeitungsvarianten definiert werden Verkn pfung Zuordnung von Prozessdaten in Melderichtung Monitoring Direction QX0 0 TAG_SP_TM 1 V1 Einzelmeldung mit Zeitstempel QX0 0 TAG_SP 1 V1 Einzelmeldungen ohne Zeitstempel QX0 1 TAG_SP 2 V1 QX0 4 TAG_DP 1 V1 Doppelmeldung OD4 TAG_BO 1 V2 Bitstring 32 Bit QW8 TAG_ME 1 V1 Messwerte ohne Zeitstempel definiert als WORD QW10 TAG_ME 2 V2 QW12 TAG_ME_TM 3 V1 QW14 TAG_ME_TM 4 V2 Messwerte mit Zeitstempel definiert als WORD OD16 TAG_IT 1 V1 32 Bit Z hlwerte definiert als DWORD QD20 TAG_IT_TM 2 V1 QD24 TAG_IT 3 V2 QD28 TAG_IT_TM 4 V2 OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 48 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 Verkn pfung Zuordnung von Prozessdaten in Befehlsrichtung Control Direction IX0 0 TAG_SC 1 V1 Im 1 Byte des bergabefels werden zwei Einzelbefehle eingetragen IX0 1 TAG_SC 2 V1 IW2 TAG_SE 1 V1 Im 3 und 4 Byte des bergabefelds wird ein Sollwert eingetragen IW4 TAG_SE 2 V1 Im 5 und 6 Byte des bergabefelds wird ein Sollwert eingetr
40. Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 Benutzerhandbuch Automatisierungs und Fernwirksystem Micro Version 2 12 OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 1 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 Lizenzbestimmungen Die in diesem Handbuch beschriebene Software wird Ihnen gem den Bedingungen eines Lizenzabkommens zur Verf gung gestellt und darf nur unter den darin beschriebenen Bedingungen eingesetzt werden Daten Abbildungen nderungen Daten und Abbildungen sind unverbindlich nderungen die dem technischen Fortschritt dienen sind vorbehalten Falls Sie Verbesserungs oder Anderungsvorschl ge haben oder Fehler in dieser Druckschrift entdecken sollten bitten wir um Ihre Mitteilung Gew hrleistung KEINE GEW HRLEISTUNG Die technische Dokumentation wird Ihnen OHNE M ngelgew hr geliefert OHP bernimmt keine Gew hrleistung f r deren Genauigkeit oder Verwendung Die Verwendung der technischen Dokumentation oder der darin enthaltenen Informationen hat der Benutzer zu verantworten Schulung Zur Vermittlung erg nzender Systemkenntnisse werden von OHP entsprechende Schulungen angeboten Warenzeichen OHP das OHP Logo und ProWin sind Marken der OHP GmbH Die brigen in diesem Handbuch verwendeten Produktnamen k nnen eingetragene Warenzeichen und oder Warenzeichen der jeweiligen Unterneh men sein Kein Teil dieser Dokumentation darf ohne schriftliche Genehmi
41. C 0 5A DAP008 530 753 530 8 Digitale Ausg nge 24V DC 0 5A Analoge Eingabe Eingangssignal ADU002 465 753 465 2 analoge Eing nge potentialgetrennt 12Bit 2ms 0 20MA ADU004 453 753 453 4 analoge Eing nge potentialgetrennt 12Bit 10ms 0 20mA ADUO14 459 753 459 4 analoge Eing nge potentialgetrennt 12Bit 10ms 0 10V OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 9 I H Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 Micro Systemkomponenten Bezeichnung Wago Nr Beschreibung Analoge Ausgabe Ausgangssignal DAU002 552 753 552 2 analoge Ausg nge potentialgetrennt 12 Bit 2ms 0 20mA DAUO12 550 753 550 2 analoge Ausg nge potentialgetrennt 12 Bit 2ms 0 10V DAUO024 557 753 557 4 analoge Ausg nge potentialgetrennt 12 Bit 10ms 10V Systemzubeh r E A Potential TERMBLOC 753 110 Stecker f r E A Karten PWR024 602 750 602 Einspeiseklemme f r E A Potential 24V DC PWR230 612 750 612 Einspeiseklemme f r E A Potential 230V AC TERMO1 600 750 600 Busabschlussmodul f r E A Module FIX002 Endklammer zur mechanischen Fixierung auf Hutschiene GPSRCV GPS Uhrzeitempf nger f r Micro 120 und 250 Ben tigt RS232 RJ45 Auf ALUO20 xxx serielle Schnittstelle auf der ALU Kabell nge 4m KBL180 Anschlusskabel ALU020 004 an a b L nge 5m 4 pol Steckverbinder TAE N KBL181 Anschlusskabel ALU020 005 an
42. D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 46 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 interne Anweisung f r die Varianten Datenverarbeitung Datenvariante Var 1 VAR_XX_ABF TRUE 1 VAR_XX_SPO TRUE 1 VAR_XX_AWD FALSE 1 VAR_XX_AP 1 1 VAR_XX_GRP 1 Abfrage aktiv Generalabfrage bzw Z hlerabfrage Spontan bertragung freigeben 1 bei AWD Betreib l st nderung Verbindungsaufbau aus Zyklisch in Archivpuffer O nein Archiv 1 3 Wert wird bei GA mit Gruppenabfrage 1 bertragen interne Anweisung f r die Variante nur f r Doppelmeldungen DP 1 VAR_DP_TS 100 St rstellungsunterdr ckungszeit 0 keine berwachung n 10 ms interne Anweisung f r de Variante nur f r Bitstring BO 1 VAR_BO_NMB 32 Anzahl Prozesspunkte 1 32 pro Bitstring interne Anweisung f r die Variante1 nur f r Z hlwerte IT 1 VAR_IT_IMPS 0 Impulsschwelle threshold 0 bis 65535 def 0 aus interne Anweisung f r die Variante1 nur f r Z hlwerte IT und Messwerte ME 1 VAR_ITME_ZYK 5 Differenz Zykluszeit n Minute 0 bis 3600 0 aus interne Anweisung f r die Variante 1nur f r Messwerte ME 1 VAR_ME_AZI 512 Abweichungszeitintegral AZI 0 32760 Ox7FF8 12 Bit Messwert VZ linksb ndig AZI 8 entspricht der nderung von einem Digit am Eingang 1 VAR_ME_OV 32000 Overrange OV von 0 bis 32767 Ox7FFF interne Anweisung f r d
43. D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 33 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 AlwaysSuggestipAddr Bei Einstellung TRUE schl gt der Client immer eine IP Adresse vor auch wenn keine statische IP Adresse vor gegeben ist Bei Einstellung FALSE fordert der Client die IP Adresse vom Server an Wertebereich TRUE FALSE Einstellung FALSE AuthMaxTries Maximale Anzahl von Versuchen des Windows CE RAS Servers den Client zu authentifizieren Wertebereich 1 16 Einstellung 16 AuthMaxFailures Gibt die maximale Anzahl von erfolglosen Authentifizierungen an bevor der Windows CE RAS Server die Ver bindung unterbricht Wertebereich 1 3 Einstellung 3 CryptTypesSupported Unterst tzte Verschl sselungsverfahren Einstellung 64 0 Verschl sselung deaktiviert 32 aktiviert 40 Bit MPPE Verschl sselung 64 aktiviert 128 Bit MPPE Verschl sselung 96 aktiviert 40 Bit und 128 Bit MPPE Verschl sselung MaxConfigure Legt die maximale Anzahl von gesendeten Configure Request CR Paketen fest die nicht durch ein Configure ACK Configure No Acknowledgement NAK oder Configure Reject best tigt wurden nach der davon ausge gangen wird das die Gegenstelle nicht antwortet Wertebereich 1 16 Einstellung 16 MaxFailure Legt die maximale Anzahl von Configure NAK Paketen fest die nicht durch ein Configure ACK best tigt wurden nach der davon ausgegangen wird dass die Konfiguration nicht bereinstimmt Wertebereich 1 5 Ein
44. Daten werden im Shared Memory Bereich zur Verf gung gestellt Die Projektierung erfolgt ber INI Dateien die auf die Micro SD Karte gespeichert werden Anmerkung Die Funktionen FC 2 und FC 4 greifen nicht direkt auf die Eing nge der Hardware zu Die Eing n ge m ssen auch hier auf dem Shared Memory Bereich abgebildet werden Anmerkung Der Modbus TCP Server unterst tzt maximal 4 Client Verbindungen Hierbei ist zu beachten dass der Modbus Client einer 120 oder 250 jeweils eine Verbindung f r das Lesen und eine f r das Schreiben von Daten herstellt Die Anzahl der Transaktionen gleichzeitig gesendete Abfragen bei asynchronem Betrieb ist auf 4 begrenzt IL Weiterf hrende Informationen siehe Teil Il Projektierung und Programmierung Kapitel 6 4 Kapitel 6 5 und Kapitel 6 7 OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 12 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 Teil Il Projektierung und Programmierung 1 Neue Leistungen der ALU020 Firmware Version 3 00 Serienfreigabe Version 3 10 e Einsatz von PROCONOS4 f r Funktion Online ndern e IEC101 AWD Initstrings angepasst e IEC101 AWD Zeit berwachung TOUT angepasst Version 3 25 e RAS Dienst ohne VPN wenn VPN vom Provider aufgebaut wird e Bei GPRS bertragung dritte Wartezeit bei erfolglosen Verbindungsaufbau wenn Verbindung durch l nger anstehende St rungen nicht m glich sind z B Ausfall des DSL Routers a
45. E TRUE EXEC_CMDNTIME 10 EXEC_STIME 3 EXEC_LTIME 50 Befehle mit Qualit tskennung QU 0 sind erlaubt Befehlsausf hrungszeit f r Befehle ohne zus tzliche Festlegung QU 0 Kurze Befehlsausf hrungszeit n 100 ms Lange Befehlsausf hrungszeit n 100 ms 1 AP_NMB 3600 1 AP_WARN 2500 Anzahl Telegramme im Archiv f r PVs mit Zeitmarke 0 bis 3600 berlaufwarnung des Archivpuffers f hrt bei AWD Betrieb zum Verbin dungsaufbau OOFS_SP 100 OOFS_SP_TM 100 OOFS_DP 200 OOFS_DP_TM 200 OOFS_BO 300 OOFS_BO_TM 300 OOFS_ME 400 OOFS_ME_TM 400 OOFS_IT 500 OOFS_IT_TM 500 Objektnummern Offset Einzelmeldungen Single Point Objektnummern Offset Einzelmeldungen Single Point mit Zeitmarke Objektnummern Offset f r Doppelmeldungen Double Point Objektnummern Offset f r Doppelmeldungen Double Point mit Zeitm Objektnummern Offset Bitstring Objektnummern Offset Bitstring mit Zeitmarke Objektnummern Offset Messwerte Objektnummern Offset Messwerte mit Zeitmarke Objektnummern Offset Z hlwerte Objektnummern Offset Z hlwerte mit Zeitmarke OOFS_SC 600 OOFS_DC 700 OOFS_SE 800 OOFS_CBO 900 Objektnummern Offset Einzelbefehl Single Command Objektnummern Offset Doppelbefehl Double Command Objektnummern Offset Sollwert normiert Set point command Objektnummern Offset Bitstring Bitstring of 32 Bit OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16
46. FLASE IpAddr Legt die IP Adresse f r die VPN Verbindung fest Falls SpecificlpAddr FALSE wird dieser Parameter ignoriert NameServers Legt fest ob auf VPN Verbindungsebene spezielle IP Adressen f r die Namensaufl sung verwendet werden sollen Wertebereich TRUE FALSE Default FLASE ipaddrDns IP Adresse des DNS Servers auf VPN Verbindungsebene wird ignoriert falls NameServers FALSE ipaddrDnsAlt Alternative IP Adresse des DNS Servers auf VPN Verbindungsebene wird ignoriert falls NameServers FALSE ipaddrWins IP Adresse des WINS Servers auf VPN Verbindungsebene wird ignoriert falls NameServers FALSE ipaddrWinsAlt Alternative IP Adresse des WINS Servers auf VPN Verbindungsebene wird ignoriert falls NameServers FALSE 6 3 12 Einstellung Parametersatz VPN PPTP SECURITY RequireDataEncryption Legt fest ob der VPN Server zwingend Datenverschl sselung anbieten muss Wertebereich TRUE FALSE De fault TRUE PAP Legt fest ob auf VPN Verbindungsebene das Passwort Authentication Protocol PAP akzeptiert wird Wertebe reich TRUE FALSE Default FLASE CHAP Legt fest ob auf VPN Verbindungsebene das Challenge Handshake Authentication Protocol CHAP akzeptiert wird Wertebereich TRUE FALSE Default FLASE MsCHAP Legt fest ob auf VPN Verbindungsebene das Microsoft Challenge Handshake Authentication Protocol MSCHAP akzeptiert wird Wertebereich TRUE FALSE Default FLASE OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e
47. P erreichen Danach k nnen Sie die weiteren Funktionen nach belieben ausf hren Wenn Sie die Diagnose beenden m ssen Sie als letztes die Funktion dig_modem BOOT aufrufen oder die ALU durch Spannung AUS EIN neu starten damit die RAS Verbindung wieder aufgebaut wird Achtung Rufen Sie die Diagnose mit dem Parameter RSTOP oder ONLY niemals ber eine GPRS UMTS Verbindung auf da die Verbindung danach unterbrochen ist und Sie keinen Zugriff auf die ALU haben Die ALU kann dann nur noch vor Ort durch Spannung AUS EIN zur ckgesetzt werden Signalst rke Der Parameter CSQ lt rssi gt lt ber gt zeigt die Signalqualit t an Relevant ist der Wert f r lt rssi gt received signal strength indicator Bei Werten zwischen 11 und 31 hat das Modem einen guten Empfang Bei Werten zwischen 0 und 10 ist der Empfang schlecht und Sie sollten pr fen ob durch einen Wechsel des Antennenstandorts die Signalst rke verbessert werden kann Wird der Wert 99 angezeigt kann die Signalst rke nicht festgestellt wer den Wenn Sie die die Funktion diag_modem CONT aufrufen wird in der letzten Zeile der rssi Wert st ndig aktuali siert und die Signalst rke durch mehr oder weniger angezeigt Diese Funktion kann aber nur bei einer direkten Verbindung ber den Ethernet Port ausgef hrt werden Diagnose ber eine GPRS UMTS Verbindung Damit eine Diagnose auch ber eine bestehende GPRS UMTS Verbindung durchgef hrt werden kann wurden die hierf r erfor
48. Projektierungen wurden diese Bereiche wie folgt definiert Oer Referenz Ausgangs oder Merkerbits 1er Referenzen Eingangsbit 3er Referenzen Eingangswort 4er Referenzen Ausgangs oder Merkerwort REFO_OFFSET REFO_LEN Dieser Bereich kann mit den folgenden Funktionscodes verarbeitet werden FC1 Lese Bit Read Coils FC5 Schreibe einzelnes Bit Write Single Coil FC 15 Schreibe Bitbereich Write Multiple Coils REF1_OFFSET REF1_LEN Dieser Bereich kann mit den folgenden Funktionscodes verarbeitet werden FC2 Lese Eingang Read Discrete Inputs REF3_OFFSET REF3_LEN Dieser Bereich kann mit den folgenden Funktionscodes verarbeitet werden FC4 Lese Eingangswort Read Input Register REF4_OFFSET REF4_LEN Dieser Bereich kann mit den folgenden Funktionscodes verarbeitet werden FC3 Lese Register Read Holding Register FC6 Schreibe einzelnes Register Write Single Register FC 16 Schreibe Registerbereich Write Multiple Register FC 23 Lese Schreibe Registerbereich Read Write Multiple Register Die Bereiche k nnen auch berlappend projektiert werden Mit der Einstellung REFO_OFFSET 0 REFO_LEN 50 OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 56 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 REF4_OFFSET 0 REF4_LEN 50 k nnen die ersten 50 Byte des Shared Memory sowohl mit den Funktionscodes FC1 FC5 und FC15 wie auch mit den Funktionscodes FC3 FC6 FC16 und FC23 gelesen bzw gesch
49. S2 ms Nachlaufzeit S2 ms Vorlauf berwachung M2 ms bei Standleitung immer EVEN Darf nicht ge ndert werden Darf nicht ge ndert werden nur relevant bei Standleitung nur relevant bei Standleitung nur relevant bei Standleitung zz Nachlauf berwachung M2 ms nur relevant bei Standleitung Pausenzeit ms Bus berwachung Slave in n 100ms berwachung Pollzyklus Slave in n 100ms S2 Signal RTS ein oder ausschalten M5 M2 berwachung DCD CTS ein oder ausschalten ON Empfangsbest tigung mit Einzelzeichen E5 OFF Kurztelegramm Adresse der Verbindungsschicht Anzahl Oktett der AVS 1 bis 2 AWD101 MODE AT_INIT ATZO AT_HANGUP ATH AT_DIAL ATD AT_PICK_UP ATA I AT Befehle ASCII max 8 Zeichen Abgespeichertes Profil in Modem laden AT Kommando f r Auflegen AT Kommando f r W hlen AT Kommando f r Abheben Modem RESPONSEJ R ckmeldung Dezimal IIRSP_OK 0 UIRSP_CONNECT 1 IRSP_RING 2 IIRSP_NOCARRIER 3 IRSP_ERROR A IIRSP_NODIAL 5 IIRSP_BUSY 6 IRSP_NOANSWER 7 RSP_TOUT 2 Hier sind die bei den Modems blichen Werte f r die R ckmeldungen ange geben Sollte das von Ihnen verwendete Modem davon abweichende Werte verwenden l schen Sie vor dem entsprechenden Eintrag den Doppel Slash und geben Sie den verwendeten Wert an Maximale Wartezeit auf die Best tigung der AT Kommandos 1 bis 15 Sek OHP Automation Systems GmbH Gu
50. Sonntag OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 59 A nl u RS E Benutzerhandbuch Micro Jg eg mg Version 2 12 In Multiprog kann diese Zeit z B in einem Array oder in einer Struktur abgebildet werden TYPE ArrayTime ARRAY 1 7 OF BYTE END_TYPE TYPE IEC_Time STRUCT ms WORD minute BYTE hour BYTE day BYIE mon BYTE year BYTE END_STRUCT END_TYPE Eine Variable vom Typ IEC_Time oder ArrayTime wird an den Funktionsbaustein AX20_ITC_GetCP56Time2a bergeben um die aktuelle Systemzeit auszulesen bzw an den Funktionsbaustein AX20_ITC_SetCP56Time2a um die Zeit zu stellen Die OHP Projekt Vorlagen beinhalten bereits die Struktur IEC_Time in der Datentyp Deklaration 7 2 2 Status der ALUO20 Systemzeit lesen Funktion AX20_ITC_IsCP56Time2A Achtung Verwenden Sie keine EN ENO f r die OHP Funktionen Ausgangsvariable VAR_OUT AX20_ITC_IsCP56Time2A BOOL Status der Systemzeit 0 Zeit ist ung ltig invalid 1 Zeit ist g ltig OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 60 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 7 2 3 Status der ALU020 Systemzeit auf ung ltig setzen Funktionsbaustein AX20_ITC_SetlvCP56Time2A AX20_ITC_SetlvCP55Time2a_1 Eingangsvariable VAR_IN Execute BOOL Freigabeflag f r den Funktionsbaustein 1 ausf hren Wird dieser Funktionsbaustei
51. TU_TIME_SET 0 Zeit darf ber IEC gestellt werden default 1 Zeit darf nie ber IEC gestellt werden 2 Zeit darf nur ber IEC gestellt werden wenn aktuelle Zeit IV ung ltig en invalid ist RTU_TIME_ACK_NEG FALSE IEC Zeittelegramm wird mit positiver Response best tigt default TRUE IEC Zeittelegramm wird mit negativer Response best tigt Dieser Parameter ist nur g ltig wenn RTU_TIME_SET ungleich NULL ist RTU_TIME_SYNC_ENABLE Eingabe in Minuten 1 65535 Delta Zeitangabe in Minuten seit dem letzten Stellen der Uhr Nach Ablauf darf die Uhr ber IEC Telegramm gestellt werden Dieser Parameter ist nur g ltig wenn RTU_TIME_SET 2 ist EXEC_CMDNENABLE EXEC_CMDNTIME Wenn der Parameter EXEC_CMDNENABLE TRUE gesetzt wird werden Befehle mit der Qualit tskennung OU 0 ohne zus tzliche Festlegung entgegen genommen und mit der in Parameter EXEC_CMDNTIME festge legten Zeit ausgegeben Wird der Parameter EXEC_CMDNENABLE FALSE gesetzt werden Befehle mit QU 0 negativ best tigt und nicht ausgef hrt Normalerweise wird diese Einstellung verwendet wenn die Befehlsausf hrungszeit in der Station f r jeden Be fehl individuell festgelegt wird Sollte dies im Anwenderprogramm so realisiert sein ist zu beachten dass die ALUO20 die Beendigung der Aktivierung Ursache 10 immer nach Ablauf der durch EXEC_CMDNTIME vorge gebenen Zeit sendet EXEC_STIME EXEC_LTIME Hier wird die kurze und lange Befehlsausga
52. Uhrzeit gestellt 7 2 6 Systemtakte Funktion AX20_ITC_GetFreq Bit Frequenz Zeitraster XO 20 Hz 50 ms X1 10 Hz 100 ms X2 5 Hz 200 ms X3 2 5 Hz 400 ms Achtung Verwenden Sie keine EN ENO f r die OHP Funktionen X4 1 25 Hz 800 ms Ausgangsvariable VAR_OUT X5 nicht definiert AX20_ITC_GetFreq WORD Blinktakte X6 nicht definiert X7 nicht definiert Hinweis F r die Programmiersprache AWL en In X8 2 Hz 500 ms struction List gibt es einen gesonderten Baustein x9 1 Hz 1s ILAX20_GetFregk Die Funktionalit t ist die gleiche jedoch ist der Baustein mit einem zus tzlichen Execu X10 0 5 Hz 2s te Eingang versehen N X11 025 Us 4s X12 0 125 Hz 8s X13 nicht definiert X14 nicht definiert X15 nicht definiert OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 62 FE Se E sec Benutzerhandbuch Micro zu E e Z mr Ge eg eg em Version 2 12 ur A 8 7 2 7 Status der GPRS Verbindung Funktion AX20_RasVpn_GetStatus Achtung Verwenden Sie keine EN ENO f r die OHP Funktionen Ausgangsvariable VAR_OUT AX20_RasVpn_GetStatus DWORD Status der Verbindung Die Funktion liefert den Status der RAS und VPN Verbindung bei Datentransfer ber das interne GPRS Modem Status in Hex Beaut 16 00000001 Initialisierung l uft 16 00000002 GPRS Modul bereit 16 00000003 GPRS Modul bereit keine Verbindung 16 0000
53. X20_ModbusServer Achtung Verwenden Sie keine EN ENO f r die OHP Funktionen Ausgangsvariable VAR_OUT AX20_ModbusServer INT Status Status 0 Modbus Treiber l uft nicht Status 1 Modbus Treiber l uft Wenn bei der ALU das bertragungsprotokoll Modbus RS232 Slave oder Modbus TCP Server benutzt wird sollte dieser Baustein mindestens einmal in der Default Task am Anfang oder Ende aufgerufen werden Der Baustein beantwortet die vom Master Client gesendeten Abfragen Dadurch wird sichergestellt dass die Inhalte der einzelnen Register eines Telegramms aus dem gleichen Programmzyklus stammen Dies ist insbesondere dann wichtig wenn Werte berechnet werden und in einem bestimmten Verh ltnis zueinander stehen Wird der Baustein nicht verwendet kann es passieren dass Inhalte eines Telegramms aus verschiedenen Pro grammzyklen stammen da der Modbus Treiber asynchron zum Programmzyklus arbeitet L Hinweis F r die Programmiersprache AWL en Instruction List gibt es einen gesonderten Baustein ILAX20_ModbusServer Die Funktionalit t ist die gleiche jedoch ist der Baustein mit einem zus tzlichen Execute Eingang versehen OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 64 ul Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 7 3 Bibliothek ALUX20_OHP4_SYS_OS 7 3 1 Neustart ALU per AWP Funktion AX20_SOS_REBOOT Achtung Verwenden Sie keine EN ENO f r die OHP Funktion
54. a b L nge 5m 4 pol Steckverbinder RJ11 UEM007MA Magnetfu antenne incl Kabel L nge 3m SMA m Das Automatisierungs und Fernwirksystem Micro beinhaltet die nachstehenden Kommunikationsschnittstellen die direkt auf der ALU020 betrieben werden k nnen Verf gbar sind fernwirktechnische Protokolle und Feldbus protokolle wie in der folgenden Tabelle aufgef hrt Die Projektierung der Kommunikationsprozeduren erfolgt je nach Baugruppe und Prozedur entweder mit MULTIPROG oder mit einer Parameterdatei OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 10 m wg me eg Jm em BEE ZS Ss Ss Ze Ss Gs Benutzerhandbuch Micro em mm mes Sg em eg em mg dm Version 2 12 ur A 8 4 Kommunikationsschnittstellen des Micro Systems Das Automatisierungs und Fernwirksystem Micro beinhaltet die nachstehenden Kommunikationsschnittstellen die direkt auf der ALU020 betrieben werden k nnen Verf gbar sind fernwirktechnische Protokolle und Feldbus protokolle wie in der folgenden Tabelle aufgef hrt Die Projektierung der Kommunikationsprozeduren erfolgt je nach Baugruppe und Prozedur entweder mit MULTIPROG oder mit einer Parameterdatei Bestimmte Kommunikationsprozeduren k nnen mit UEM bertragungsbaugruppen ber Standleitung Analog ISDN GSM oder GPRS bertragen werden Die UEM Module werden als externe Module oder auch als In house Module f r die ALU020 angeboten Die Zuordn
55. agen Erl uterung zu den einzelnen Parametern ASDU OKT_ASDU Die Application Service Data Unit ist die Stationsadresse Die L nge ist nur bei IEC 60870 5 101 variabel bei IEC 60870 5 104 ist sie fest mit 2 vorgegeben OKT_HERK Gibt an ob die bertragungsursache mit oder ohne Herkunftsadresse bertragen wird Bei IEC 60870 5 104 ist das Oktett f r die Herkunftsadresse immer enthalten wird von der ALUO20 jedoch fest auf NULL gesetzt OKT_AINF L nge der Adresse des Informationsobjekts Sie kann 1 2 oder 3 Byte gro sein Die L nge ist nur bei IEC 60870 5 101 variabel bei IEC 60870 5 104 ist sie fest mit 3 vorgegeben APDU_LEN 30 Die maximale L nge der APDU Protokolldateneinheit der Anwenderschicht Telegramm kann vorgegeben werden Bei IEC 870 5 104 ist die maximale L ge 253 Byte 255 abz glich Start und L ngenoktett BLOCK_OBJEKT Dieser Schalter gibt an ob mehrere PVs als geblockte Informationsobjekte bertragen werden d rfen Defaulteinstellung TRUE da hierdurch eine optimierte bertragung der PVs insbesondere bei GA m glich ist Der Schalter sollte nur auf FALSE gestellt werden wenn das bergeordnete System diese Art von Blocktele grammen nicht verarbeiten kann BLOCK_ELEMENT Dieser Schalter gibt an ob mehrere PVs als geblockte Informationselemente bertragen werden d rfen Defaulteinstellung TRUE da hierdurch eine optimierte bertragung der PVs insbesondere bei GA m glich ist Der Sch
56. alter sollte nur auf FALSE gestellt werden wenn das bergeordnete System diese Art von Blocktele grammen nicht verarbeiten kann IEC_CCI_TYP O Die Norm sieht f r die bertragung von Z hlwerten 4 Verfahren vor Betriebsart A B C und D Die Betriebsart A kann durch den Parameter VAR_ITME_ZYK bei der Definition der Verarbeitungsvarianten realisiert werden Bei den Betriebsarten B C und D wird ein Z hlerabfragebefehl CI Counter Interrogation vom bergeordneten System geschickt Die ALU020 unterst tzt nur die Betriebsarten C und D sowie ein OHP spezifisches Verfahren O bei dem die Z hlwerte sofort nach einem Umspeicherbefehle Z hlerabfragebefehl mit FRZ 1 RQT 1 5 mit der Ursache 37 41 bertragen werden Dies ist eine Abwandlung der Betriebsart C eine Z hlerabfrage FRZ 0 ROT 1 5 wird hier nicht gesendet OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 49 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 RTU_COM_STOP ber diesen Schalter wird vorgegeben ob die Kommunikation zum bergeordneten System bei AWP Stopp AWP Anwenderprogramm ebenfalls gestoppt werden soll oder nicht FALSE Kommunikationstreiber laufen weiter und antworten auf Pollaufrufe mit Kurzantwort oder ER Alle Pro jektierten PVs werden bei AWP Stopp mit gesetztem Invalid Bit bertragen Wird das AWP wieder gestartet wer den alle Invalid Bits zur ckgesetzt und die PVs werden bertragen R
57. bezeit vorgegeben Mit welcher Zeit der Befehle ausgegeben wird wird durch die Befehlskennung im Telegramm von der Zentrale festgelegt Zeitbasis n 100 ms AP_NMB AP_WARN Es wird die Anzahl von Telegrammen die der Archivpuffer fassen soll vorgegeben AP_NMB Der Parameter AP_WARN ist nur bei AWD Betrieb aktiv Er gibt an bei welchem F llstand des Puffers von der Unterstation automatisch eine Verbindung zum bergeordneten System eingeleitet wird Es k nnen maximal 3600 Telegramme gepuffert werden Diese Anzahl kann auf bis zu 3 Archive verteilt werden OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 50 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 OOFS_ ber diese Parameter k nnen Sie pro Datentyp einen Offset vorgeben der auf die bei der Definition der Eing n ge angegebene Objektnummer aufaddiert wird Die Verwendung der Offsets erm glicht es alle Objektnummern eines Datentyps in einen anderen Bereich zu verschieben Im obigen Beispiel werden die ersten 2 Bit im ersten bergabebyte als Einzelmeldungen mit den Objektnummern 101 und 102 bertragen da der Parameter OOFS_SP mit 100 angegeben ist Bit 4 und 5 werden als Doppelmeldung mit der Objektnummer 201 bertragen Byte 4 7 des bergabeblocks definiert als DWORD werden als Bitstring mit der Objektnummer 301 bertragen Die 4 Messwerte die ab Byte 8 definiert als WORD bergeben werden werden jeweils mit u
58. chung in ms Bereich 1000 bis 2000 Defaulteinstellung 2000 2 Sekunden Der Slave pr ft ob innerhalb der eingestellten berwachungszeit auf dem Bus Telegramme bertragen werden Ist dies nicht der Fall wird der Status Kommunikationsst rung gesetzt ASCII Schaler f r Modbus ASCIl oder Modbus RTU Derzeit ist nur Modbus RTU m glich Einstellung ASCII FALSE SLAVE_ADR Hier stellen Sie die Slave bzw Node Adresse ein OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 55 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 IF1 SERV MODBUS Die folgenden Anweisungen und Parameter gelten f r das Interface1 und definieren den Bereich der ber Mod bus gelesen und geschrieben werden kann REF_BASEINDEX 0 Hier stellen Sie ein ob der Modbus Master das 1 Coil bzw Register mit 0 oder 1 adressiert Defaulteinstellung ist 0 STATUS_OFFSET STATUS_LEN ber diese beiden Parameter wird festgelegt ab welcher MB3 Adresse der Modbus Status abgelegt wird und wie viele Byte f r den Status angezeigt werden sollen Die L nge kann mit 2 4 oder 6 Byte vorgegeben wer den Der f r die Modbus Kommunikation vorgesehene Shared Memory Bereich kann aufgeteilt werden in Bit und Wort Bereiche Hierf r kann jeweils ein Offset und die L nge des Bereichs angegeben werden Diese Bereiche k nnen dann mit den entsprechenden Funktionscodes gelesen bzw beschrieben werden In Anlehnung an andere Modbus
59. den 4 2 2 Treiberparameter F r Baugruppen die eine erweiterte Parametrierung ben tigen wird ein entsprechender Dialog in der Gruppen box Treiberparameter angeboten Zurzeit ist keine Baugruppe des Micro Systems auf diese Weise zu paramet rieren 4 2 3 Beschreibung Im Feld Beschreibung wird eine zusammenfassende Beschreibung der ausgew hlten Baugruppe und deren Parametrierung angezeigt Falls ein PDF Dokument zu dieser Baugruppe existiert wird der Button PDF aktiviert ber diesen kann das entsprechende Dokument aufgerufen werden Dazu muss das kostenfrei erh ltliche Programm Adobe Acrobat Reader mindestens in der Version 5 0 auf dem Programmierger t installiert sein OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 20 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 4 3 Projektierung von Baugruppen Variablen ber das Kontextmen k nnen f r jede Baugruppe Prozessvariablen inklusive der zugeh rigen I O Adresse an gelegt werden SPS Konfigurator v1 5 904 24MP48 Konfiguration Konfiguration m Ressource Resource Name m Best ckungsliste Steckpla Platz OC 001 ALUO20 000 PWR Pwro24 002 ADU004 014 004 Neue PWR Baugruppe einf gen Neue PWR Baugruppe anh ngen Neue IO Baugruppe eink gen Neue IO Bauaruppe anh ngen Diese Baugruppe entfernen Nach Anwahl des Men punktes Prozessvariablen bearbeiten
60. derlichen Kommandos mit den Parameter RCON zusammengefasst Dieser Aufruf beendet die RAS Verbindung schreibt die Diagnoseinformationen in eine Datei auf der SD Karte und bootet die ALU nach 30 Sekunden automatisch Wenn die GPRS UMTS Verbindung wieder aufgebaut ist k nnen Sie ber FTP oder Telnet die Datei MODEMSD LOG anzeigen Die Datei befindet sich im Verzeichnis LOG auf der SD Karte ber Telnet gt cd sd card sd card gt type logimodemsd log OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 74 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 Beispiel f r Datei MODEMSD LOG DIAGMODEM V1 1 Manufacturer identification CGMI Motorola Revision identification CGMR G30_G _00 02 29R Product serial number identification IMEI CGSN 352288030129949 Intern mobile subscriber identity IMSI CIMl 262073945097341 Product title G30 OEM Module Software Version G30_G_00 02 29R SIM security CPIN READY SIM card MSISDN CNUM 0 kkk LOG kkk 2000 01 01T00 36 37 01 00 Msg DIAGMODEM gestartet 2000 01 01T00 36 49 01 00 Recv signal strength indication lt rssi gt lt ber gt CSQ 20 99 2000 01 01T00 36 50 01 00 Network registration status CREG OI 2000 01 01T00 36 52 01 00 Available networks COPS 0 0 02 de 2000 01 01T00 36 53 01 00 Connection status CGATT 1 2000 01 01T00 36 54 01 00 lt rssi 20 gt lt ber 99 gt 2000 01 01T00 37 01
61. e Serial nterface2 STCP_IP Modbus TCP Server TE D Genvice Houtinen f r IEC 60870 5 101 oder IEC 60870 5 104 i 0020000000 00000000000000000 0000200000000 002000000 SERVICE Protokoll IEC 60870 5 104 TCP IP IService1 SVC104SA Protokoll IEC 60870 5 101 seriell Service2 SVC101SA OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 38 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 Beispiel Mit der auf der Micro SD Karte enthaltenen Beispielprojektierung kann durch Freigabe von Interface1 und Servi ce2 z B eine Daten bertragung nach IEC 60870 5 101 ber die COM und eine Ankopplung an einen Modbus Master ber die COM2 der ALUO20 realisiert werden 6 5 1 Definition von Shared Memory Die Startadresse des Shared Memory kann bei 0 MB3 000 beginnen Bitte achten Sie darauf als Startadresse immer gerade Adressen zu verwenden 0 2 4 200 1000 etc Die L nge kann bis maximal 16384 vorgegeben werden Geben Sie auch bei der L nge eine gerade Zahl ein Im Beispiel steht dem Anwenderprogramm AWP ein Shared Memory Bereich von MB3 1000 bis MB3 1599 zur Verf gung Der gesamte Shared Memory Bereich oder Teile davon k nnen f r eine Modbus Ankopplung verwendet werden 6 5 2 Modbus RS232 Werden die Eintr ge f r den Modbus durch L schen der freigegeben kann im Beispiel der Bereich MB3 1200 bis MB3 1507 ber die Modbus RS232 Schnittstelle
62. en Bez Funktion Verspg Bez Funktion Verspg UEM202 FSK Zweidraht 24V DC ALU020 002 FSK Zweidraht 24V DC UEM300 1 Analog 24V DC ALU020 004 Analog 24V DC UEM302 ISDN 24V DC ALU020 005 ISDN 24V DC UEM304 GSM 24V DC ALU020 007 GSM GPRS 24V DC UEM306 GSM GPRS 24V DC ALU020 008 LWL 24V DC ALU020 009 UMTS 24V DC ALUO020 010 MBus 24V DC OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 11 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 4 2 Ankopplung ber Modbus 4 2 1 Modbus RS232 Slave Modbus TCP Server Eine der seriellen Schnittstellen der ALU020 kann als Modbus Slave Schnittstelle projektiert werden Der Modbus TCP Server wird ber die Ethernet Schnittstelle angekoppelt ber diese Schnittstellen k nnen beliebige Modbus Master Modbus Clients Daten aus der Station abfragen Bis auf die Auswahl des Interfaces SERIELL oder TCP_IP ist die Projektierung f r beide Protokolle identisch Von der ALU020 werden folgende Funktionscodes unterst tzt FC1 Lese Bit Read Coils FC2 Lese Eingang Read Discrete Inputs FC3 Lese Register Read Holding Register FC4 Lese Eingangswort Read Input Register FC5 Schreibe einzelnes Bit Write Single Coil FC6 Schreibe einzelnes Register Write Single Register FC 15 Schreibe Bitbereich Write Multiple Coils FC 16 Schreibe Registerbereich Write Multiple Register FC 23 Lese Schreibe Registerbereich Read Write Multiple Register Die
63. en Eingangsvariable VAR_IN bEnable BOOL Freigabeflag f r den Funktionsbaustein 1 ausf hren bAct BOOL 1 aktiviert die Rebootfunktion Ausgangsvariable VAR_OUT wDone WORD siehe Tabelle wStatus WORD siehe Tabelle ber diesen Funktionsbaustein kann ein Neustart Reboot der ALU per Anwenderprogramm veranlasst werden Remanente Daten werden auf die CF Karte gespeichert und anschlie end werden das Anwenderprogramm und alle Treiber neu gestartet Je nach DIL Schalter Stellung erfolgt ein Kalt oder Warmstart Der Baustein wir durchlaufen wenn der Eingang bEnable TRUE ist Einen 0 1 Flanke am Eingang bActiv startet den Reboot Vorgang Kann der Auftrag ausgef hrt werden wird dies ber den Ausgang wDone angezeigt Die R ckgabewerte von wDone und wStatus werden nur aktualisiert wenn der Baustein mit bEnable TRUE aufgerufen wird Die R ckgabewerte stehen nur f r einen Anwenderprogramm Zyklus an Die R ckgabewert wDone und wStatus bilden zusammen die Zustandsanzeige des Firmwarebausteins und sind f r eine Auftrags Fehlerauswertung immer im Zusammenhang zu bewerten Status in Hex Bedeutung von woore 16 000C Auftrag mit Bausteinfehler beendet Status in Hex Bedeutung von wStatus 160000 16 8082 Reboot Recource nicht vorhanden interner Fehler OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 65 Benutzerhandbuch Micro 2 Version 2 12 7 3 2 Reset int
64. en erzeugen Parameter PDD Alle globalen Yariablen I Alle globalen Yariablen Markierte Variablen I Markierte Variablen Reserve verwenden Alle POEs C Markierte POEs C Keine Reserve OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 16 EE Benutzerhandbuch Micro oT Sege Gs mr 5 e Version 2 12 4 Definition der Ein und Ausgaben 4 1 Ein und Ausgaben mit dem OHP SPS Konfigurator Sofern Sie Multiprog von der OHP Installations CD inklusiver der OHP Add Ons installiert haben steht Ihnen der neue SPS Konfigurator zur Verf gung Mit Hilfe des neuen SPS Konfigurators kann die E A Konfiguration einer Anlage vom Anwender schnell und kom fortabel durchgef hrt werden Tm SE Ein Klick auf den Anwahlbutton SPS Konfigurator in der Men leiste ffnet den Dialog zur Auswahl der zu bear beitenden SPS Da eine SPS im Multiprog Projektbaum durch einen Konfigurationsknoten und einen untergeord neten Ressourcen Knoten repr sentiert wird erfolgt die Auswahl ber die entsprechenden Knotenbezeichnun gen 2 Bibliotheken Bitte w hlen Sie die zu bearbeitende SPS Konfiguration und Ressource aus Datentypen Konfiguration Konfiguration D 1 Logische POEs 3 Hardwarestruktur Konfiguration OHP_Micro Micro ALUO2O Tasks dn Global_Variables IO_Configuration Se i Abbrechen
65. er REFO_LEN 50 L nge in Byte 50 x 8 COILS 1x Discret Input Read 1 bit access REF1_OFFSET 50 REF1 Offset in Byte Modbus Server REF1_LEN 50 L nge in Byte 50 x 8 Discrete Inputs 3x Input Register Read 16 bit access REF3_OFFSET 100 REFS3 Offset in Byte Modbus Server REF3_LEN 100 L nge in Byte 100 entsp 50 Input Register 4x Holding Register Read Write 16 bit access REF4_OFFSET 20 REF4 Offset in Byte Modbus Server REF4_LEN 100 L nge in Byte 100 entsp 50 Holding Register 6 7 1 Erl uterung zu den einzelnen Parametern Mit IF1 IF2 IF3 usw wird angegeben auf welches Interface sich die darauf folgenden Parameter beziehen IF1 COM MODBUS SSERIAL IF 1 COM MODBUS SSERIAL gibt an dass diese Einstellungen f r das Interface1 mit einer serielle Modbus Kopplung gelten PORT Hier geben Sie die COM Schnittstelle 1 oder 2 an die Sie f r die Kommunikation mit Modbus RS232 Slave verwenden wollen BAUDRATE Die Baudrate kann zwischen 600 und 9600 Baud eingestellt werden PARITY DATA STOPBIT Bei der Parit t kann zwischen EVEN ODD bzw GERADE UNGERADE gew hlt werden Die Anzahl der Datenbit muss immer 8 sein die Anzahl Stoppbit immer 1 PAUSE Pausenzeit in ms zwischen Anfrage und Antwort ber diesen Parameter kann das Antworttelegramm verz gert werden falls der Master nicht in der Lage ist eine Antwort sofort entgegen zu nehmen BUS_TOUT Bus berwa
66. erbinder Platzierung 1 Ethernet Programmier und Koppelschnittstelle g RJ 45 1 F Auslieferungszustand IP 192 168 0 20 J45 1 rontseite K Ischni II 2 Serielle Schnittstellen RS232 oppe scanittstele RJ 45 2 3 Frontseite Anschluss Uhrzeitempf nger 1 Serielle Schnittstellen R8485 Wird diese genutzt entf llt 1 RS232 RJ 45 4 Frontseite Anschluss 24V Versorgungsspg 24V Versorgungspannung ALU020 Carge Clamp Frontseite Anzeigeelemente 5 LEDs Frontseite 1 USB Schnittstelle Schnittstelle f r Servicezwecke 1 USB Stecker Frontseite Datentr ger f r MicroSD Frontseite hinter M D kpl loro SD SISChDIAL Grundsoftware und Applikationsdaten Stecksockel Schutzklappe 1 SIM Karten Schnittstelle p SIM Karten Ger teoberseite nur ALU020 007 oder 009 SIM Kane Mr GSM ORAS UMTS Modem Secksockel Eersisvorderseits 1 Antennenschnittstelle Antennenanschluss f r GSM GPRS UMTS a nur ALUO20 007 oder 009 Modem SMA f Ger teoberseite S Ger tegrundeinstellungen 8pol Se k Geraisarundeinsiellungen Neustart Weiterstart serielle Schnittstellen Dilschalter SES 8 2 Einschub SIM Karte bei ALU020 007 und ALU020 009 Bei der ALU020 007 mit GSM GPRS oder ALU020 009 mit UMTS Modem befindet sich der Antennenanschluss auf der Ger teoberseite Aufbau Seriennummer Hardware Revision bis 10 ALUO020 03 09 10 01011 l fortlaufende Nummer Hardware Revision Fertigungsjahr Fertigungsmonat Der Einschub f r die SIM Karte befindet sich
67. erbindungsebene Wertebereich TRUE FALSE Default FLASE SpecificlpAddr Legt fest ob auf GPRS Verbindungsebene eine spezielle IP Adresse verwendet werden soll Wertebereich TRUE FALSE Default FLASE IpAddr Legt die IP Adresse f r die GPRS Verbindung fest Falls SpecificlpAddr FALSE wird dieser Parameter ignoriert NameServers Legt fest ob auf GPRS Verbindungsebene spezielle IP Adressen f r die Namensaufl sung verwendet werden sollen Wertebereich TRUE FALSE Default FLASE ipaddrDns IP Adresse des DNS Servers wird ignoriert falls NameServers FALSE ipaddrDnsAlt Alternative IP Adresse des DNS Servers wird ignoriert falls NameServers FALSE OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 32 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 ipaddrWins IP Adresse des WINS Servers wird ignoriert falls NameServers FALSE ipaddrWins Alt Alternative IP Adresse des WINS Servers wird ignoriert falls NameServers FALSE 6 3 7 Einstellung Parametersatz ISP PPP SECURITY RequireDataEncryption Legt fest ob GPRS Provider zwingend Datenverschl sselung anbieten muss Wertebereich TRUE FALSE De fault FLASE PAP Legt fest ob auf GRPS Verbindungsebene das Passwort Authentication Protocol PAP akzeptiert wird Werte bereich TRUE FALSE Default FLASE CHAP Legt fest ob auf GRPS Verbindungsebene das Challenge Handshake Authentication Protocol CHAP akzeptiert wird Wertebereic
68. ernes Modem per AWP Funktion AX20_SOS_RAS_MODEMRESET Achtung Verwenden Sie keine EN ENO f r die OHP Funktionen Eingangsvariable VAR_IN bEnable BOOL Freigabeflag f r den Funktionsbaustein 1 ausf hren bAct BOOL 1 aktiviert die Resettfunktion Ausgangsvariable VAR_OUT wDone WORD siehe Tabelle wStatus WORD siehe Tabelle ber diesen Funktionsbaustein kann ein Neustart Reset des internen Modems per Anwenderprogramm veran lasst werden Es handelt sich hierbei um einen HW Reset bei dem die interne Modem Versorgungsspannung kurz abgeschaltet wird Das Anwenderprogramm l uft weiter Der Baustein wir durchlaufen wenn der Eingang bEnable TRUE ist Einen 0 1 Flanke am Eingang bActiv startet den Reboot Vorgang Kann der Auftrag ausgef hrt werden wird dies ber den Ausgang wDone angezeigt Die R ckgabewerte von wDone und wStatus werden nur aktualisiert wenn der Baustein mit bEnable TRUE aufgerufen wird Die R ckgabewerte stehen nur f r einen Anwenderprogramm Zyklus an Die R ckgabewert wDone und wStatus bilden zusammen die Zustandsanzeige des Firmwarebausteins und sind f r eine Auftrags Fehlerauswertung immer im Zusammenhang zu bewerten Bedeutung von wDone pc ner Bedeutung vonwdone O O nr II y 16 808A Betriebszustand MODEM l sst Fkt zur Zeit nicht zu wie z B Modem bereits im Reset Modus 16 808C Verbindungszustand l sst Fkt zur Zeit nicht zu OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e
69. esitzt eine Anschlussm glichkeit f r den optionalen GPS Uhrzeitreceiver GPSRCV von OHP Dieser wird ber die serielle Schnittstelle Anschluss 2 mit RJ45 Anschluss an die ALU020 angeschlossen 1 5 Serielle Schnittstellen RS232 Schnittstellen Pin Nr 1 O 01 A OO N N RS485 Schnittstelle COM2 Pin Nr 1 D N 9 0 A O PN Die COM1 muss bei den ALU020 Liefervarianten mit Innous Modem auf Intern umgestellt werden Die COM1 COM1 Bez DCD RXD TXD DTR GND DSR RTS CTS Signalbezeichnung COM2 Anschluss 3 Bez Data Carrier Detect Receive Data RXD Transmit Data TXD Data Terminal Ready Ground GND Data Set Ready 5VDC Request to Send RTS Clear to Send CTS Signalbezeichnung Anschluss 4 RXTX P oder RXTX N oder Anschluss 3 kann in diesem Fall nicht mehr benutzt werden Die COM2 Schnittstelle kann entweder als RS232 an Anschluss 2 oder als RS485 an Anschluss 4 verwendet werden Signalbezeichnung Anschluss 2 Receive Data Transmit Data Ground Versorgung f r GPS Empf nger default ausgeschaltet Request to Send Clear to Send Die Umschaltung erfolgt jeweils ber den DIL Schalter auf der R ckseite der ALU020 siehe Baugruppenbe schreibung Kapitel1 10 Seite 83 OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 1 6 LWL Schnittstelle ALU020 008 Die LWL Schnittstelle befindet sich auf der
70. genommen OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 22 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 5 Systemmerker Die Systemmerker werden durch die Vorlage Template bereits in der globalen Variablen Liste als Doppelwort zur Verf gung gestellt Sie k nnen jedoch auch als Byte oder Bit angesprochen werden Hierf r k nnen Sie die vordefinierte Variable wie folgt benutzen SVC1_STATUS X1 entspricht dem 2 Bit im Status f r die Service Routine 1 Verbindungsstatus SVC1_STATUS BO entspricht dem 1 Statusbyte SVC1_STATUS W1 entspricht dem HIGH Word das einen fortlaufenden Z hler beinhaltet 8 1 Systemmerker Service MD1 3336 MB1 3336 MB1 3337 MB1 3338 MB1 3339 Statusbyte Service 1 Statusbyte Service 1 Statusbyte Service 1 Statusbyte Service 1 MD1 3340 MB1 3340 MB1 3341 MB1 3342 MB1 3343 Statusbyte Service 2 Statusbyte Service 2 Statusbyte Service 2 Statusbyte Service 2 Statusbyte1 Service n Bit 0 nicht definiert Bit 1 1 Teilnehmer hat keine Verbindung 0 Verbindung OK Zykl Timeout Bit 2 1 Bus keine Verbindung 0 Bus Ok Bus Timeout Bit 3 7 nicht definiert Das Statusbyte 2 wird derzeit nicht verwendet Die Statusbyte 3 und 4 enthalten einen Lebenszeichenz hler nur bei aktivem Service OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de
71. ginMode 1 PPPLogoutLoginWTimeSec 60 PPPLogoutLoginAt 12 00 00 PPPCheckWtimeSec 3600 HwReset3Att TRUE AXRASVPN PARAMS T2 VPNDisable FALSE DialRetry 0 DialRetryWTimeMin 0 VpnRetry 0 VpnRetryWTimeMin 0 DIAL LOCGATION LOCAL G DISTANCE G INTERNATIONAL G AREA COUNTRY 49 DIALTONE FALSE DISABLE WAITING TRUE WAITING CMD OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 26 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 RASMODEM Baudrate 19200 Parity NO DataBits 8 Stopbits ONE FlowOtrl HARD CancelTime 120 DialWaitTime 0 DialCmdOpt CGDCONT 1 IP internet t mobile ISP PPP DIAL ComPort 1 CountryCode 49 AreaCode 60 LocalPhoneNumber 99 1 DialAsLocalCall FALSE ISP PPP TCPIP IpHeaderCompression FALSE SwCompression FALSE Slip FALSE SpecificlpAddr FALSE IpAddr 0 0 0 0 NameServers FALSE ipaddrDns 0 0 0 0 ipaddrDnsAlt 0 0 0 0 ipaddrWins 0 0 0 0 ipaddrWinsAlt 0 0 0 0 ISP PPP SECURITY RequireDataEncryption FALSE PAP FALSE CHAP FALSE MsCHAP FALSE MsCHAP2 FALSE ISP PPP UserName t mobile OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 27 Password tm Domain ISP PPP PARAMS AllowSuspend 0 AlwaysRequestDNSandWINS 0 AlwaysSuggestlipAddr 0 AuthMaxTries 16 AuthMaxFailures 3 CryptTypesSupported 64 MaxConfig
72. gung der OHP GmbH in irgendeiner Form reproduziert oder unter Verwendung elektro Copyright nischer Systeme verarbeitet vervielf ltigt oder verbreitet werden Die bersetzung in eine fremde Sprache ist nicht gestattet Copyright 2009 OHP GmbH Alle Rechte vorbehalten Gedruckt in Deutschland Seite 2 OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de i Benutzerhandbuch Micro ed e Se H Jg mg mg em Version 2 12 T u m m Inhalt Teil I e DE isiishie aaaea aaaeei diein ann daaa Naaa aaia E ani iiaia 7 1 G ltigkeltshinwels us am 7 2 EINT RFUNG 23 42 2 22 0 0 02 essen anne hniuhee hun uns in ui nantFneH RnEERIEHSARERSEnEHeERnnaHEHrahREndHHnERahnagEne 7 3 SystemV raussetzungen nu ee 8 EN Systemvoraussetzungen Programmiersoftware esssessseiesriesissiresiissitnssrnssinsstnssinnstnnsrnnsrnnsrnnsennt 8 ER Micro Gvstemkomponenten net 9 4 Kommunikationsschnittstellen des Micro Systems unsunnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 11 4 1 Modembaugruppen f r Femwirkporozeduren ntn nnnnnnennnnnn neen nann 11 4 2 Ankopplung ber Modus nn 12 4 2 1 Modbus RS232 Slave Modbus TCh Gener nannten 12 Teil il Projektierung und Programmierung uussuunsennsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 13 1 Neue Leistungen der ALUO20 Firmware unnesssnnnnnnnonnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn 13 2 Erzeugen eines neuen Projekts mit MULTIPROG
73. h TRUE FALSE Default FLASE MsCHAP Legt fest ob auf GRPS Verbindungsebene das Microsoft Challenge Handshake Authentication Protocol MSCHAP akzeptiert wird Wertebereich TRUE FALSE Default FLASE MsCHAP2 Legt fest ob auf GRPS Verbindungsebene das Microsoft Challenge Handshake Authentication Protocol Version 2 0 MSCHAPV2 akzeptiert wird Wertebereich TRUE FALSE Default FLASE 6 3 8 Einstellung Parametersatz ISP PPP UserName GPRS Benutzername abh ngig von GPRS Provider Muss nicht bei allen Providern angegeben werden Wertebereich Frei oder maximal 16 ASCII Zeichen Default t mobile Password GPRS Kennwort abh ngig von GPRS Provider Muss nicht bei allen Providern angegeben werden Wertebereich Frei oder maximal 16 ASCII Zeichen Default tm Domain GPRS Anmeldedom ne Muss nicht bei allen Providern angegeben werden Wertebereich Frei oder maximal 16 ASCII Zeichen Default lt frei gt 6 3 9 Einstellung Parametersatz ISP PPP PARAMS AllowSuspend Bestimmt das Unterbrechungsverhalten des Treibers Um eine automatische Unterbrechung einer aktiven PPP Verbindung durch den Treiber zu erlauben muss der Eintrag auf 1 gesetzt werden Wertebereich TRUE FALSE Einstellung FALSE AlwaysRequestDNSandWINS Legt fest ob der Client DNS und WINS Adressen vom Server abfragt auch wenn statische Adressen eingetra gen sind Wertebereich TRUE FALSE Einstellung FALSE OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16
74. h dem dritten erfolglosen GPRS Einwahlversuch ein Hardware Reset des Modems durchgef hrt wird Wertebereich TRUE FALSE Default TRUE 6 3 2 Einstellung Parametersatz AXRASVPN PARAMS T2 VPNDisable Legt fest ob ein VPN Tunnel aufgebaut werden soll Wertebereich TRUE FALSE Default FALSE DialRetry Anzahl aufeinander folgender erfolgloser GPRS Einwahlversuche nach dem die Wartezeit DialRetryWTimeMin Minuten ausgef hrt wird Nach dieser Zeit wird generell der optionale Parameter HwReset3Att gepr ft Werte bereich 3 63 Werte kleiner 3 bedeuten aus Default 0 DialRetryWTimeMin Wartezeit in Minuten nach DialRetry fehlgeschlagenen Einwahlversuchen beim GPRS Provider Wertebereich 5 1440 Min Default 5 VpnRetry Anzahl aufeinander folgender erfolgloser Loginversuche am VPN Server nach dem die Wartezeit DialRetryW TimeMin Minuten ausgef hrt wird Nach dieser Zeit wird generell der optionale Parameter HwReset3Att ge pr ft Wertebereich 3 63 Werte kleiner 3 bedeuten aus Default 0 VpnRetryWTimeMin Wartezeit in Minuten nach VpnRetry fehlgeschlagenen Loginversuchen am VPN Server Wertebereich 10 1440 Min Default 10 OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 30 mme Rm ss mE 0 09 zu Benutzerhandbuch Micro m mm ms em en Version 2 12 6 3 3 Einstellung Parametersatz DIAL LOCATION LOCAL Amtskennziffer f r Ortsverbi
75. ie Varianten Datenverarbeitung Datenvariante Var2 2 VAR_XX_ABF TRUE 2 VAR_XX_SPO TRUE 2 VAR_XX_AP 0 2 VAR_XX_GRP 2 Abfrage aktiv Generalabfrage bzw Z hlerabfrage Spontan Zyklisch in Archivpuffer O nein Archiv 1 3 Wert wird bei GA mit Gruppenabfrage 2 bertragen interne Anweisung f r die Variante2 nur f r Z hlwerte IT 2 VAR_IT_IMPS 20 Impulsschwelle threshold 0 bis 65535 def 0 aus interne Anweisung f r die Variante2 nur f r Z hlwerte IT und Messwerte ME 2 VAR_ITME_ZYK 0 Differenz Zykluszeit n Minute 0 bis 3600 0 aus interne Anweisung f r die Variante2 nur f r Messwerte ME 2 VAR_ME_AZI 256 Abweichungszeitintegral AZI 0 32760 Ox7FF8 12 Bit Messwert VZ linksb ndig AZI 8 entspricht der nderung von einem Digit am Eingang 2 VAR_ME_OV 32000 Overrange OV von 0 bis 32767 Ox7FFF interne Anweisung f r die Varianten Datenverarbeitung Datenvariante Var3 OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 47 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 3 VAR_XX_ABF TRUE Abfrage aktiv Generalabfrage bzw Z hlerabfrage 3 VAR_XX_SPO FALSE 3 VAR_XX_AP 1 interne Anweisung f r die Variante3 nur f r Z hlwerte IT und Messwerte ME Differenz Zykluszeit n Minute 0 bis 3600 0 aus Keine spontane bertragung Zyklisch in Archivpuffer O nein
76. it4 Die komplette Konfiguration des internen Modems erfolgt ber AT Kommandos die vom Betriebssystem in Form der Initialisierungsstrings an das Modem gesendet werden es k nnen mehrere Kommandos nacheinander ein gegeben werden Jede Zeichenkette beginnt mit AT und endet mit lt cr gt AT amp FEOV1 amp C1 amp D2 lt cr gt AF Werksvoreinstellung laden E0 Echo ausschalten V1 Meldung in Textform amp C1 DCD zeigt an dass eine Verbindung aufgebaut und synchronisiert ist amp D2 Bei fallender Flanke am DTR wird die Verbindung unterbrochen OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 36 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 6 3 15 Konfigurationsbeispiel Parametersatz AXRASVPN_PARAMS RedialWTimeMS 15000 Alle 15 Sekunden neuen ISP Einwahlversuch starten FailRedialWTimeMS 105000 Aber nach 3 erfolglosen ISP Einwahlversuchen 105s warten ReConnectWTimeMS 120000 Alle 120 Sekunden neuen VPN Einwahlversuch starten Aber nach 3 erfolglosen VPN Einwahlversuchen ISP Verbindung FailReConnectWTimeMS 1800000 beenden und 30 Min warten Parametersatz AXRASVPN_PARAMS T2 DialRetry 9 Nach insgesamt 9 erfolglosen ISP Einwahlversuchen DialRetryWTimeMin 5 H erst mal 5 Minuten warten VpnRetry 9 Nach insgesamt 9 erfolglosen VPN Einwahlversuchen VpnRetryWTimeMin 480 H erst mal 480 Min 8Stunden warten Wartezeit f r Verbindungsaufbau Modem an GPRS
77. keine Adresse eingetragen kann ber jede beliebige IP Adresse im gleichen Subnetz eine Verbindung e tabliert werden Hinweis Werden f r eine redundante Daten bertragung zwei Verbindungen mit aktiviertem STARTDT ben tigt m ssen zwei Service Routinen projektiert werden LR 1 LR 2 LR 1 LR 2 192 168 0 1 192 168 0 2 192 168 0 1 192 168 0 2 STARTDT STARTDT STARTDT Service Routine 1 Service Routine 1 Service Routine 2 Daten werden mit beiden LR ausgetauscht Daten werden nur mit LR1 ausgetauscht Bei LR2 werden nur TESTFR beantwortet Ein Wechsel kann nur durch STOPDT bei LR1 und anschlie endem STARTDT bei LR2 ver anlasst werden OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 42 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 6 6 2 Parameterdatei f r die Kommunikationsprojektierung IEC 60870 5 101 SVCCOM ini ffnen Sie die Datei SVCCOM INI die Sie auf Ihrem Rechner gespeichert haben mit dem Editor Sie sehen jetzt folgende Eintr ge IEC 5 101 AWD FALSE PORT 1 BAUDRATES 9600 PARITY EVEN DATA 8 STOPBIT 1 TVS2 25 TNS2 7 TVM2 40 TNM2 150 PAUSE 27 BUS_TOUT 2 POLL_TOUT 60 S2SIGNAL OFF M2SIGNAL OFF CONF_SC OFF AVS 3 OKTETT_AVS 2 TRUE AWD Betrieb FALSE Standleitungsbetrieb Port 1 oder 2 entsprich COM Schnittstelle bertragungsrate zum Leitrechner Parit t NO EVEN Anzahl Datenbits Stoppbit Vorlaufzeit
78. lang sein Diese Einstellung muss mit allen Teilnehmern im System ber die Kompatibilit tsliste festgelegt werden 6 6 2 2 Erl uterung zu den einzelnen Parametern im AWD Betrieb PARITY DATA STOPBIT Bei den meisten W hl Modems oder ISDN TAs ist die bertragung von 8 Datenbit nur ohne Parit tsbit m glich Setzen Sie deshalb den Parameter PARITY NO Die Einstellung muss mit der Projektierung auf der Gegenseite bereinstimmen RSP_TOUT ist die berwachunggszeit innerhalb der die Modem R ckmeldungen CONNECT OK etc eintreffen m ssen Die vorgegebene Standardeinstellung ist f r die meisten Modemtypen passend und muss nicht ver n dert werden Kommt eine von der Unterstation eingeleitete Verbindung nicht innerhalb der mit Parameter DIAL_TM_CON angegebenen Zeit zustande wird der Anwahlversuch abgebrochen Nach Ablauf der Wartezeit DI AL_TM_REDIAL wird erneut versucht die Verbindung aufzubauen Dies wird solange wiederholt bis die Verbin dung zustande kommt oder die eingestellte Anzahl von Wahlwiederholungen DIAL_RETRY erreicht ist Ist die vorgegebene Anzahl von Anwahlversuchen erreicht ohne dass eine Verbindung zustande kam wird ein Timer mit der in DIAL_TM_RIDLE angegebenen Zeit gestartet Nach Ablauf dieser Zeit wird die oben beschrie bene Prozedur erneut durchlaufen Das Passwort f r die Zentrale DIAL_PRI_PW und die Unterstation DIAL_SEK_PW kann maximal 16 Zeichen lang sein Wird das Passwort mit weniger Zeichen
79. n ausgef hrt wird die ALU Systemzeit auf ung ltig gesetzt Dieser Aufruf kann z B in einer Systemtask Kalt und oder Warmstart verwendet werden um die Systemzeit nach einem Neustart auf ung ltig zu setzen bis sie wieder gezielt gestellt wird GPS SNTP 7 2 4 Status der ALU020 Systemzeit bei GPS Synchronisation Funktion AX20_ITC_GetCP56GPS_ Status Achtung Verwenden Sie keine EN ENO f r die OHP Funktionen Ausgangsvariable VAR_OUT AX20_ITC_GetCP56GPS_Status DWORD Status der Systemzeit bei GPS Synchronisation Status in Hex 16 00000001 GPS Modul bereit 16 00000003 Uhrzeit gestellt 16 81000001 Uhrzeit kann wegen GPS Warnung Uhrzeit ung ltig nicht bernommen werden 16 82000001 Fehler beim Setzen der Uhrzeit 16 84000001 RMC Datensatzfehler 16 88000001 Keine Verbindung zum GPS Modul OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 61 mg es SS Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 7 2 5 Status Systemzeit bei SNTP Synchronisation Achtung Diese Funktionsbaustein ist in der Bibliothek enthalten die Zeitsynchronisation ber SNTP wird jedoch von der Micro nicht unterst tzt Funktion AX20_ITC_GetCP56SNTP_ Status Achtung Verwenden Sie keine EN ENO f r die OHP Funktionen Ausgangsvariable VAR_OUT AX20_ITC_GetCP56SNTP_Status DWORD Status der Systemzeit bei SNTP Synchronisation Status in Hex 16 00000001 Verbindung zum SNTP Server bereit 16 00000003
80. nd ohne Zeitstem pel mit den Objektnummern 401 402 403 und 404 bertragen Die 4 Z hlwerte die ab Byte 16 definiert als DWORD bergeben werden mit den Objektnummern 501 502 503 und 504 bertragen Hinweis Es wird empfohlen die Offsets f r PVs mit und ohne Zeitstempel gleich einzustellen und die Ein g nge fortlaufend durchzunummerieren Dadurch k nnen bei einer Generalabfrage die Daten optimiert bertragen werden Verarbeitungsvarianten Es k nnen bis zu 16 unterschiedliche Verarbeitungsvarianten 1 VAR 2 VAR usw definiert werden Diese werden anschlie end den einzelnen Eing ngen zugeordnet Es gibt Parameter die f r alle Datentypen g ltig sind gekennzeichnet mit XX andere beziehen sich nur auf bestimmte Datentypen z B VAR_IT_IMPS g ltig nur bei Z hlwerten VAR_XX_ABF TRUE Prozessvariable wird bei Generalabfrage global bertragen VAR_XX_GRP 1 ber diesen Parameter kann die Generalabfrage als Gruppenabfrage Gruppe 1 16 ausgef hrt werden VAR_XX_SPO TRUE Prozessvariable wird bei nderung spontan bertragen VAR_XX_AWD TRUE Einleiten des Verbindungsaufbau zur Zentrale bei nderung der Prozessvariablen VAR_XX_AP Prozessvariable zyklisch ins Archiv Nr 1 2 oder 3 schreiben 0 inaktiv VAR_BO_NMB ber diesen Parameter geben Sie an wie viele hintereinander liegende Bit im bergabefeld in einem Bitstring zusammengefasst werden Bereich 1 32 VAR_IT_IMPS Im
81. ndung Wertebereich G E F Default G DISTANCE Amtskennziffer f r Fernverbindung Wertebereich G E F Default G INTERNATIONAL Amtskennziffer f r Auslandsverbindung Wertebereich G E F Default G AREA Vorwahl Wertebereich alphanumerische Zeichen COUNTRY L ndervorwahl Wertebereich alphanumerische Zeichen Default 49 DIALTONE W hlverfahren Default TRUE TRUE Frequenzverfahren MFV FALSE Impulswahlverfahren DISABLE WAITING Sperre nachfolgendes WAITING CMD Wertebereich TRUE FALSE Default TRUE WAITING CMD LASS Code Local Area Signaling Services oder und benutzerdefinierte Calling Feature Control Codes z B 70 Call Waiting deaktivieren Wertebereich Frei oder ASCII Zeichen Default frei 6 3 4 Einstellung Parametersatz RASMODEM Baudrate Geschwindigkeit RS232 Schnittstelle zu GPRS Modem Einstellung 19200 Parity Parit t RS232 Schnittstelle zu GPRS Modem Einstellung NO kein Paritybit DataBits Anzahl Datenbits RS232 Schnittstelle zu GPRS Modem Einstellung 8 Stopbits Anzahl Stopbits RS232 Schnittstelle zu GPRS Modem Einstellung ONE 1 Stoppbit FlowCtrl Datenflusskontrolle RS232 Schnittstelle zu GPRS Modem Einstellung HARD Hardware CancelTime Zeit in Sekunden nach der die GPRS Einwahl abgebrochen wird falls keine Verbindung zustande kommt Einstellung 120 DialWaitTime Wartezeit auf Freizeichen in Sekunden Einstellung 0 Aus OHP Automation System
82. on 2 12 1 10 ALUO020 Bedienelemente Reset Taster Der Hardware Reset Taster befindet sich neben dem MicroSD Einschub unter der Klappe auf der Ger teforder seite Der Taster ist nur f r Servicezwecke vorgesehen DIL Schalter Der 8 pol DIL Schalter dient zur Einstellung des Startverhaltens der ALUO20 Der Schalter ist auf der Ger te r ckseite montiert Schalter Funktion Reserviert Reserviert ON ON COM2 RS485 OFF COM2 RS232 Reserviert OFF ON Warmstart OFF Kaltstart ON COM1 intern OFF COM1 extern Reserviert oO No Oo P OON gt Reserviert ber den Schalter 6 kann die COM1 vom Stecker auf der Ger tevorderseite auf das interne Modem z B f r AWD Betrieb mit IEC 60870 5 101 umgeschaltet werden Die COM1 Schnittstelle auf der Ger teforderseite kann in diesem Fall nicht benutzt werden ber den Schalter 3 kann die COM2 vom Anschluss 2 auf den Anschluss 4 umgeschaltet werden Der An schluss 2 ist als RS232 Schnittstelle und er Anschluss 4 als RS485 Schnittstelle ausgelegt 1 11 Best ckung OHP empfiehlt die Anordnung der Baugruppen wie folgt ALUO20 Kontroller PWRO024 Spannungsversorgung DEP Digitale Eingaben DAP Digitale Ausgaben ADU Analoge Eingaben DAU Analoge Ausgaben TERMO1 Bus Terminierung Hinweis Bei Einsatz mehrerer DAU ist entsprechend der Baugruppenbeschreibung nach jeder DAU ein PWR024 Modul zu best cken Die letzte Baugruppe
83. optimale Leistungsf higkeit des SPS Programmiersystems MULTIPROG m ssen mindestens die folgen den Hardware Voraussetzungen erf llt sein Ger t Baugruppe Empfohlen ab IBM kompatibler PC Pentium Il Pentium III mit Pentium 350 MHz 500 MHz Prozessor Arbeitsspeicher 250 MB freier Speicherplatz CD ROM Laufwerk VGA Monitor Farbeinstellungen 256 Farben True Color Aufl sung 800 x 600 1024 x 768 Ethernet Schnittstelle ben tigt Software MULTIPROG Plus ben tigt folgendes Betriebssystem e Microsoft Windows XP SP2 OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 8 ee E em Ce eg eg E Free Benutzerhandbuch Micro Ss LZ A mr Ge E eg em Version 2 12 u SE Zu 9 3 2 Micro Systemkomponenten Nachfolgend sind die Systemkomponenten f r das Micro Automatisierungs und Fernwirksystem aufgef hrt Ne ben der Zentraleinheit ALUO20 und der Programmiersoftware MULTIPROG sind insbesondere auch die E A Baugruppen und das Systemzubeh r aufgef hrt Die E A Baugruppen sind kompatibel zum dem Wago EA Sys tem 750 753 In der Spalte Wago Nr sind die Wago Produktnummern aufgef hrt Micro Systemkomponenten Bezeichnung Wago Nr Beschreibung Zentraleinheit Programmiersoftware Kommunikationsschnittstellen ALUO20 000 Zentraleinheit f r Micro System IEC 60870 5 101 32 MByte RAM 3
84. out Zeit Oms deaktiviert werden Systemmerker MD1 3380 Breakpoint Aktiv 0 kein Breakpoint 1 Breakpoint vorhanden Zus tzlich werden im Systemmerker Bereich noch die folgenden Informationen angezeigt Systemmerker MD1 3384 HW Watchdog Status ent jn gen Bedeutung O Z HW Watchdog nicht aktiv HW Watchdog aktiv HW Watchdog inaktiv Breakpoint gesetzt HW Watchdog inaktiv Download Changes etc Hinweis Der Hardware Watchdog ist mit dem Software Watchdog einer ProConOS Anwender Task nicht zu verwechseln Der HW Watchdog f hrt nach dem Ausl sen zum Reset der SPS Die Funktion ALU352_OHP4_AWPWDG aktiviert einen Hardware Watchdog zur berwachung einer Anwendertask z B DEFAULT Task auf der ALU Der Watchdog wird ber bActiv TRUE und die wWdgTout ms aktiviert Die wWdgTout Zeit kann zwischen 100 bis 2000 Millisekunden eingestellt werden OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 69 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 Wenn der Watchdog einmal aktiviert wurde muss die Watchdoc Funktion zyklisch min 1 x pro Zyklus z B in der DEFAULT Task in k rzeren Abst nden aufgerufen werden als in der durch wWdgTout vorgegebenen Zeit Die wWdgTout Zeit sollte mindestens das dreifache der aktuellen Zykluszeit betragen da bei Ablauf der wWdgTout Zeit die ALU automatisch einen Hardare Reset durchf hrt Der Watchdog dient dazu das System automati
85. projektiert werden berschreitet der Messwert den hier angegebenen Wert wird das berlaufbit in der Qualit tskennung gesetzt Einstellung 0 keine berwachung Messwerte werden 1 1 aus dem bergabefeld bernommen und ins Telegramm eingetragen Es ist durch das Anwenderprogramm sicher zu stellen dass die Messwerte im durch die Norm festgelegten Format bergeben werden Definition der bergabebl cke Syntax Referenz bergabefeld IEC Typ Objektnummer Verarbeitungsvariante Die Referenz auf das bergabefeld kann als QX BIT QB BYTE QW WORD oder QD DWORD angege ben werden In Befehlsrichtung werden IX IB IW und ID verwendet Die Referenz ist relativ und bezieht sich immer auf das f r die Service Routine definierte bergabefeld Wurde in der UO Konfiguration von MULTIPROG der Output f r den Service z B von QB501 bis QB628 definiert legt OB0 also die Objektdefinition Verarbeitung der in QB501 eingetragenen Daten fest Maximale L nge der bergabebl cke Befehlsrichtung 256 Byte Melderichtung 512 Byte Meldungen werden ber QX definiert Bei Doppelmeldungen wird immer das erste der beiden aufeinander folgenden Bit als Referenz angegeben Messwerte 16 Bit werden ber QW definiert Bitstrings und Z hlwerte 32 Bit werden ber QD definiert Befehle werden ber IX definiert wobei bei Doppelbefehlen jeweils das erste Bit der beiden aufeinander fol genden Bit als Referenz angegeben wird Sollwer
86. pulsschwelle im Bereich 0 bis 65535 Bei Erreichen der projektierten Impulsschwelle wird der Z hlwert spontan bertragen Ursache 3 Einstellung 0 bedeutet dass der Z hlwert nur bei Z hlerabfrage oder falls projektiert zyklisch bertragen wird VAR_ITME_ZYK Zeitintervall f r die zyklische bertragung von Z hlwerten und Messwerten Die Werte werden je nach Einstel lung von Parameter OFFS_IT OFF_ME oder OOFS_IT_TM OOFS_ME_TM mit oder ohne Zeitmarke und der Ursache 3 spontan bertragen Angabe in Minuten von 1 bis 3600 Einstellung 0 keine zyklische bertragung OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 51 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 VAR_ME_AZI Einstellen des Abweichungszeitintegrals Die Messwert nderung wird ab dem Zeitpunkt der letzten bertragung in 1 Sekundenabst nden erfasst und vorzeichenrichtig aufaddiert Erreicht das Ergebnis dieser Addition den ein gestellten AZI wird der Messwert mit der Ursache 3 spontan bertragen Durch dieses Verfahren wird die Messwert bertragung beruhigt Langsam ansteigende Messwerte werden verz gert bertragen schnell anstei gende Werte werden fr her bertragen Bei Einstellung AZI 0 wird jede Messwert nderung bertragen falls der Parameter VAR_XX_SPO TRUE ist Beachten Sie hierbei dass Messwerteeing nge generell schwanken VAR_ME_OV Hier kann die Grenze f r den berlauf en Overrange
87. r Anwenderprogramm ALUX20_SBP_SEABIF Funktionen zur Kommunikation mit SEAB 1F ber die RS232 Schnittstelle ge sonderte Beschreibung Funktionen zur Kommunikation mit SEAB 1N ber die RS232 Schnittstelle ge ALUX20_SBP_SEABIN sonderte Beschreibung OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 58 Benutzerhandbuch Micro ren Version 2 12 7 2 Bibliothek ALUX20_OHP4_SYS 7 2 1 Auslesen und Stellen der ALU020 Systemzeit im Anwenderprogramm Funktionsbaustein AX20_ITC_GetCP56Time2a und AX20_ITC_SetCP56Time2a AX20_ITC_GetCP56Time2a_1 AX20_ITC_SetCP56Time2a_1 Eingangsvariable VAR_IN Execute BOOL Freigabeflag f r den Funktionsbaustein 1 ausf hren Ausgangsvariable VAR_OUT Done BOOL 1 Funktion ausgef hrt Error BOOL 1 Funktion fehlerhaft Ein Ausgangsvariable VAR_IN_OUT tCP56Time2a 7 Byte Systemzeit Datum Uhrzeit Diese Systemzeit wird nach IEC 60870 5 4 CP56Time2a in 7 Byte wie folgt dargestellt 2 Millisekunden 2 ap 0 59999 28 IV Res 2 Minute 0 59 2 S Res 2 Stunden 0 23 2 2 WT 1 7 25 24 Tag im Monat 1 31 2 Res 2 Monat 1 12 2 Res 29 Jahre 0 99 2 IV Ung ltig en invalid S Sommerzeit WT Wochentag IV lt 0 gt g ltig S lt 0 gt Normalzeit WT lt 0 gt keine Angabe IV lt 1 gt ung ltig S lt 1 gt Sommerzeit WT lt 1 gt Montag WT lt 7 gt
88. rieben werden IF2 COM MODBUS STCP_IP IF 2 COM MODBUS STCP_IP gibt an dass diese Einstellungen f r das Interface2 mit einer Modbus TCP Server Kopplung gelten IP_ADDR Falls die Modbus TCP Kopplung nur f r bestimmte Clients freigegeben werden soll k nnen deren IP Adressen angegeben werden Es k nnen bis zu 4 Verbindungen gleichzeitig aufgebaut werden Wird keine IP Adresse angegeben erhalten die ersten 4 Clients zugriff IF2 SERV MODBUS Die folgenden Anweisungen und Parameter gelten f r das Interface2 und definieren den Bereich der ber Mod bus gelesen und geschrieben werden kann Beschreibung f r Baseindex Status und Referenzen siehe oben Mit der Beispielprojektierung kann der gleiche Speicherbereich mit einer seriellen Modbus wie auch mit einer Modbus TCP IP Kopplung abgefragt und beschrieben werden wenn beide Interfaces in der Datei PCOSA020 INI freigegeben werden Den beiden Kopplungen k nnen jedoch auch getrennte Bereiche zugewiesen werden Dies ist dann entsprechen im Shared Memory und bei der Definition der Referenzen zu ber cksichtigen OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 57 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 7 Firmwarebibliotheken 7 1 Allgemeines F r die Multiprog Version 4 6 wurde die Bibliotheken ALUX2X_OHP_ entwickelt Mit der Umstellung auf Mul tiprog 4 8 und der Integration der Funktion nderungen senden
89. s GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 31 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 DialCmdOpt PDP Kontext mit APN Access Point Name des GPRS Providers Hier muss nur der APN des jeweiligen Providers eingetragen werden letztes Feld Dieser wird Ihnen mitgeteilt wenn Sie z B einen speziellen Vertrag abgeschlossen haben bei dem Ihnen der Provider einen VPN Tunnel einrichtet Standard APNs finden Sie auf den Webseiten Ihres Anbieters Default CGDCONT 1 IP internet t mobile 6 3 5 Einstellung Parametersatz ISP PPP DIAL ComPort Nummer des seriellen Anschlusses des GPRS Modems Bei der ALU020 mit integriertem Modem ist dies immer COM1 Der Schalter auf der R ckseite der ALU020 ist entsprechend einzustellen S6 ON CountryCode L ndervorwahl Wertebereich Keine Angabe oder alphanumerische Zeichen Default 49 Deutschland AreaCode Vorwahl Wertebereich Keine Angabe oder alphanumerische Zeichen LocalPhoneNumber GPRS Einwahlnummer abh ngig von GPRS Provider Einstellung 99 1 DialAsLocalCall Wertebereich TRUE FALSE Default FLASE 6 3 6 Einstellung Parametersatz ISP PPP TCPIP IpHeaderCompression Aktiviert IP Header Compression auf GPRS Verbindungsebene Wertebereich TRUE FALSE Default FLASE SwCompression Aktiviert Software Compression auf GPRS Verbindungsebene Wertebereich TRUE FALSE Default FLASE Slip Aktiviert Serial Line Internet Protocol auf GPRS V
90. sch neu zu Booten wenn es z B in eine Endlosschleife gelaufen ist oder wenn die SPS steht Der Watchdog kann ber bActiv TRUE und wWdgTout Zeit Oms deaktiviert werden Bei aktiviertem Watchdog f hrt der Wechsel von bActive TRUE auf FALSE wWdgTout Zeit wird nicht auf 0 gesetzt ebenfalls zum Hardware Reset der ALU Dies kann genutzt werden um die ALU Ereignisgesteuert zu Booten Nach Ablauf der Watchdog Zeit wWdgTout versucht der SPS Prozess Scheduler die Anwender TASKs zu be enden d h die SPS geht in den STOP Modus die RUN LED erlischt und die 1 rote LED blinkt Anschlie end f hrt das System eine START WARM KALT mit HW Reset des SPS Systems durch Sollte das Stoppen der Anwender TASKs nicht erfolgreich sein bzw der SPS Prozess Scheduler kein Zugriff auf das Betriebssystem haben erfolgt unmittelbar ein Reboot Der Anwender braucht bei DEBUG Online Trace sowie Download Betriebsarten keine R cksicht auf die einge stellte HW Watchdog Zeit zu nehmen Das SPS Laufzeitsystem erkennt selbstst ndig die Betriebsart und aktua lisiert den Watchdog im Hintergrundbetrieb Sobald der Anwender einen Breakpoint in seinem Anwenderpro gramm setzt wird die RUN LED auf den Zustand Blinken gesetzt Au erdem wird dies ber den Systemmer ker MD1 3384 angezeigt Um den HW Watchdog zu testen wird in einem AWP Zyklus der FWB ALU352_OHP4_AWPWDG mit bActiv TRUE und wWdgTout 1000 aufgerufen und im n chsten Zyklus wird bActiv FALSE gesetzt
91. schrieben 6 1 3 Zeitsynchronisation Achtung Eine Zeitsynchronisation ber SNTP ist bei der ALU0020 nicht m glich Der SPS Konfigurator unter scheidet hier nicht zwischen den einzelnen ALU Typen deshalb wird der Eintrag zwar f r die ALUO20 erzeugt jedoch setzt diese den Parameter intern immer auf FALSE Parameter unter TIME GPS NMEA Wird der Parameter ENABLE auf TRUE gesetzt kann die Zeitsynchronisation der ALU 020 ber einen GPS Empf nger erfolgen PORT gibt die COM Schnittstelle 1 oder 2 an an den der Empf nger angeschlossen wird BAUD gibt die bertragungsgeschwindigkeit an mit der der Empf nger die Daten an die ALU020 bertr gt Die ser Eintrag darf nicht ver ndert werden OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 24 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 REFRESH gibt das Zeitintervall in Minuten 1 60 an in dem die Systemuhr durch den GPS Empf nger syn chronisiert wird D h innerhalb dieser Zeit treffen zwar mehrere Zeitinformationen vom GPS Empf nger ein je doch wird die Systemuhr erst nach Ablauf dieser Zeit durch das n chste g ltige Zeittelegramm synchronisiert Nach jeder erfolgreichen Synchronisation wird der Refresh Timer wieder neu gestartet Siehe auch Kapitel 8 1 Firmwarebausteine zum Auslesen von Systemzeit und Status werden in Kapitel 7 2 beschreiben 6 2 Passwortschutz f r FTP und TELNET ber die ALUUSER INI Im ROOT Verzeichnis
92. se und ANZeJeN TEE 81 Einschub SIM Karte bei ALU020 007 und AL UO20 0009 82 Stromversorgung EE 82 Schnittstellen f r einen Optionalen GPS Uhrzeitempf nger eseesseesseesseeseeeseesenetenrrnenenennnsnnns 83 Sernelle Schnittstelleni 34 naaa ah na aaa nahen len age herr 83 LWL Schnittstelle Al Uo20 0091 nenn 84 MBus Schnittstelle ALU020 010 ssesssssessnssrasnssttnnstnsnnstnstnnttsstnstnstnntnstntnnstnnnsnnnnnnnnn nannan nnmnnn nnt 84 Micro SD Gpeicherkarten AA 84 ALUO20 Anzeigeelemente AA 85 ALUO20 Bedenelemente AAA 86 leie DEE 86 Technische Daten ALU028 2 u 0 42 de ersehen 87 OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 5 I Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 Seite 6 OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 Teil I Allgemeines 1 G ltigkeitshinweis Diese Beschreibung gilt f r die ALU020 ab Firmwareversion 3 44 und MULTIPROG Plus Version 2 8 Die aktuel le Firmwareversion stellen wir auf www ohp de im Kundenbereich als Download zur Verf gung Teilleistungen werden m glicherweise von lteren Firmwareversionen nicht unterst tzt Eine Aufstellung der Firmwareversionen und die zugeh rigen neuen Leistungen finden Sie in TEIL II Projektierung und Program mierung Kapitel 1 2 Einf hrung Das Micro Automatisierungs und Fernwirksystem
93. sind alle Eintr ge inaktiv Durch Entfernen des Doppelschr gstrichs A wird ein Eintrag freigegeben Achtung Schalten Sie in Ihrem Projekt nur die Service Routinen und Schnittstellen Interface frei die Sie tat s chlich ben tigen Anhand der Einstellungen in dieser Datei werden beim Hochlauf der ALU020 die Treiberda teien DLLs in den Speicher geladen Jeder freigegebene Treiber belegt Speicherplatz auch dann wenn er nicht verwendete wird Wenn Sie die Kommunikatiosprotokolle IEC 60870 5 101 oder 104 ber den SPS Konfigurator projektiert haben wird die Datei PCOSA020 INI automatisch mit den entsprechenden Eintr gen erzeugt und kann beim Senden des Projekts zur ALU020 mit bertragen werden erer D ALU020 PCOS Einstellungen ALU020 PCOS settings TE PCOS SYSTEM Speicherbereich f r Shared Memory SharedMemoryAddr 1000 Startadresse ProConOs MB3 1000 SharedMemorySize 600 Anzahl Bytes in Summe bis MB3 1599 TimeSyncDelay 0 Gangreserve in Stunden 1 72 0 aus erer D D MODBUS Server Einstellungen Speicher Schnittstellen max 4 Schnittstellen m glich MMODBUS server settings memory interface max 4 interface are possible i 2 22 220020000 0200000002000002000 000220000020 20000 0 000000 MODBUS SERVER Speicherbereich f r Modbus SharedMemoryOffset 200 Startadresse SharedMemorySize 308 Anzahl Bytes in Summe Interface1 SSERIAL Slav
94. sst Fkt zur Zeit nicht zu OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 67 I Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 7 3 4 RAS VPN Status internes Modem Funktion AX20_SOS_RASVPN_STATUS Achtung Verwenden Sie keine EN ENO f r die OHP Funktionen Ausgangsvariable VAR_OUT AX20_SOS_RASVPN_STATUS DWORD Status eher III 16 00000006 RASVPN service PPTP VPN and PPP ISP disconnect 7 4 Bibliothek ALU020 OHP4 AWPWDG Die Bibliothek steht ab der PCOS Version 3 40 zur Verf gung 7 4 1 Hardware Watchdog ber Anwenderprogramm Funktionsbaustein AX020_AWP_WATCHDOG OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 68 Benutzerhandbuch Micro es e e u pn Version 2 12 Achtung Verwenden Sie keine EN ENO f r die OHP Funktionsbausteine Eingangsvariable VAR_IN bActive BOOL Aktivierung der Funktion wWdgTout WORD wWddgTout Zeit kann 0 oder zwischen 100 und 2000 Millisekunden sein Ausgangsvariable VAR_OUT AX020_AWP_WATCHDOG WORD Statusinformationen Status in Hex _ Bedeutung o O Anwender Task HW Watchdog aktiv bActiv FALSE 16 8001 Hardware Watchdog nicht initialisiert interne Fehler wWdgTout Zeit ung ltig Der Watchdog wird ber bActiv TRUE und die wWagTout ms aktiviert Die wWdgTout Zeit kann maximal 100 bis 2000 Millisekunden sein Der Watchdog kann ber bActiv FALSE und wWadgT
95. stellung 5 MaxTerminate Legt die maximale Anzahl der Terminate Request Pakete fest die nicht durch ein Terminate ACK best tigt wur den nach der davon ausgegangen wird das die Gegenstelle nicht antwortet nach der davon ausgegangen wird das die Gegenstelle nicht antwortet Wertebereich 1 16 Einstellung 16 Wertebereich 1 5 Einstellung 2 RestartTimer Gibt die Wartezeit in Sekunden an bevor eine fehlgeschlagener Configure Request oder Terminate Request wiederholt wird 6 3 10 Einstellung Parametersatz VPN PPTP Hostname IP Adresse des VPN Servers Werteberich IP Adresse UserName VPN Benutzername Wertebereich max 16 ASCII Zeichen Password VPN Kennwort Wertebereich ASCII Zeichen Domain VPN Anmeldedom nde Wertebereich ASCII Zeichen OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 34 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 6 3 11 Einstellung Parametersatz VPN PPTP TCPIP IpHeaderCompression Aktiviert IP Header Compression auf VPN Verbindungsebene Wertebereich TRUE FALSE Default TRUE SwCompression Aktiviert Software Compression auf VPN Verbindungsebene Wertebereich TRUE FALSE Default FLASE Slip Aktiviert Serial Line Internet Protocol auf VPN Verbindungsebene Wertebereich TRUE FALSE Default FLASE SpecificlpAddr Legt fest ob auf VPN Verbindungsebene eine spezielle IP Adresse verwendet werden soll Wertebereich TRUE FALSE Default
96. te 16 Bit werden ber IW definiert Bitstrings 32 Bit werden ber ID definiert Beispiele QX0 0 TAG_SP_TM 1 V1 QX0 0 TAG_SP 1 V1 Das 1 Bit im bergabeblock wird als Einzelmeldung en Single Point sowohl mit als auch ohne Zeitstempel bertragen F r die bertragung gelten die in Variante 1 projektierten Parameter QD16 TAG_IT 1 V1 Der in Byte 16 bis 19 bergebenen Z hlwert wird mit den in Verarbeitungsvariante 2 festgelegten Parametern bertragen Im Beispiel immer nach 5 Minuten und bei Z hlerabfrage OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 52 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 QD28 TAG_IT 4 V2 Der in Byte 28 bis 31 bergebenen Z hlwert wird mit den in Verarbeitungsvariante 2 festgelegten Parametern bertragen Im Beispiel immer nach 5 Z hlimpulsen mit Zeitstempel und bei Z hlerabfrage TAGs der IEC Typen TAG_SP TAG_SP_TM TAG_DP TAG_DP_TM TAG_IT TAG_IT_TM TAG_ME TAG_ME_TM TAG_BO TAG_BO_TM TAG_SC TAG_DC TAG_SE TAG_CBO Einzelmeldungen en Single Point Information Einzelmeldungen mit Zeitmarke en Single Point Information Doppelmeldungen en Double Point Information Doppelmeldungen mit Zeitmarke en Double Point Information Z hlwert en Integrated Total Z hlwert mit Zeitmarke en Integrated Total Messwert normiert Measured Value normalized Messwert normiert mit Zeitmarke Measured Value normalized Bitmus
97. te RS232 AT IPR lt baud gt Einstellen der Baudrate AT CSQ Ermitteln der Signalst rke R ckmeldung lt n gt lt stat gt OK lt stat gt 0 nicht eingebucht eingebucht beim Standardanbieter nicht eingebucht suche nach GSM Netz abgewiesen eingebucht rooming ATD lt Nummer gt Die bergebene Telefonnummer anw hlen OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 76 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 8 1 3 Windows Standardfunktionen Au erdem stehen Windows Standardfunktionen wie z B ipconfig zur Verf gung Beispiel bei einer besehenden GPRS Verbindung ipconfig windows IP configuration Ethernet adapter AX887961 IP Address Subnet Mask adapter SERIAL ON COMIl 10 209 197 137 Ethernet IP Address eege 2559000 10 209 197 137 Subnet Mask Default Gateway Ethernet adapter RAS VPN LINE 0 IP Address 13 137 E kp Subnet Mask 255 255 255 255 Default Gateway T3 L3 Tv0 LLG 10 74 83 22 DNS Servers 193 254 160 1 OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 77 I Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 Seite 78 OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Benutzerhandbuch Micro LZ Version 2 12 s ZE Teil ll Baugruppenbeschreibungen Seite 7
98. tenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 43 MM IE ME EEE EEE Gm U BEE eg Gm i e e Ee Ss Benutzerhandbuch Micro u u Jee Jee enu Tr ze Wm mg em Version 2 12 Wahlparameter Verbindungsaufbau DIAL_NUMBER Telefonnummer der Zentrale DIAL_RETRY 3 Wahlwiederholung 1 bis 7 DIAL_TM_REDIAL 30 Zeit Sek Pause bei Wahlwiederholung 1 bis 255 DIAL_TM_RIDLES 1 Zeit Min Sperrzeit nach Wahlwiederholung 1 bis 255 DIAL_TM_CON 60 Zeit Sek Wartezeit auf Verbindung Connect 1 bis 255 DIAL_TM_PW 2 Zeit Sek Wartezeit bis Passwort nach Verbindungsaufbau gesendet wird DIAL_PRI_PW Passwort Prim rstation Leitrechner maximal 16 Zeichen DIAL_SEK_PW Passwort Sekund rstation Unterstation maximal 16 Zeichen Anmerkung Die einzelnen Parameter k nnen von dieser Darstellung abweichende Zuweisungen haben 6 6 2 1 Erl uterung zu den einzelnen Parametern im Standleitungs Betrieb PORT Hier geben Sie die COM Schnittstelle 1 oder 2 an die Sie f r die Kommunikation mit IEC 60870 5 101 verwen den wollen BAUDRATE Die Baudrate kann zwischen 600 und 9600 Baud eingestellt werden PARITY DATA STOPBIT Bei Standleitungsbetrieb oder direkter serieller Kopplung ist die PARITY auf EVEN zu stellen Die Anzahl Datenbit muss im mer 8 sein die Anzahl Stoppbit immer 1 TVS2 TNS2 TVM2 TNM2 PAUSE S2SIGNAL M2SIGNAL ber diese Parameter werden die Vor
99. ter von 32 Bit en Bitstring Of 32 Bit Bitmuster von 32 Bit mit Zeitmarke en Bitstring Of 32 Bit Einzelbefehl en Single Command Doppelbefehl en Double Command Sollwert Stellbefehl normalisiert en Set point command normalized value Bitmuster von 32 Bit Befehlsrichtung en Bitstring Of 32 Bit command direktion OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 53 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 6 7 Projektierung der Initialisierungsdateien f r Modbus RS232 Slave oder TCP Server Die Datei MBSRV INI ist im Verzeichnis PCOS_OHP abgelegt und gilt sowohl f r den Modbus RS232 Slave wie auch f r den Modbus TCP Server MODBUS SERVER SLAVE Konfigurationsdatei MODBUS SERVER SLAVE configuration file TM eege E Interface 1 SERIAL Seriell ere eege See Communicationparameter Modbus Slave Serial Interface Service 1 IF1 COM MODBUS SSERIAL PORT 2 PORT xx 0 aus BAUDRATE 9600 PARITY EVEN DATA 8 STOPBIT 1 Stoppbit 1 default PAUSE 10 mindesten Pausenzeit ms zwischen Request u Response BUS_TOUT 2000 Busueberwachung Slave in n ms def 2000 Bereich 1000 bis 2000 ASCII FALSE Protokoll ASCII FALSE TRUE def FALSE gt RTU SLAVE_ADR 1 Serverparamter f r Modbus Slave Serial interface Service 1 IF1 SERV MODBUS 0 1 default 0 REF_BASEINDEX 0 STATUS_OFFSET 300 STATUS_LEN 6
100. tionen Hinweis Die im Folgenden dargestellten Anzeigen sind nur Beispiele und k nnen je nach ALU Konfiguration von den tats chlichen Anzeigen abweichen 8 1 2 1 services list ber diesen Aufruf k nnen Sie feststellen welche Treiber und Routinen auf der ALU gestartet sind Beispiel TELIl 0x00000000 TELNETD DI1 wird ausgef hrt SAU0 0x00000000 sd card pcos_sys SVC_SEK_I104SUS d11 Wird ausgef hrt AUC 0x00000000 sd card a020_sys AX20UDPCFG dl1 Wird ausgef hrt SMBO 0x00000000 smbserver dll wird ausgef hrt MMO1 0x00000000 MSMOD DI1 Aus OBX0 0x00000000 OBEXSrVr dl Aus FTPO 0x00000000 FTPD D11 wird ausgef hrt TELO 0x00000000 TELNETD D1 wird ausgef hrt HTPO 0x00000000 HTTPD DLL Aus OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 71 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 8 1 2 2 diag_cpu Zeigt ihnen Betriebsystem Hardware und Treiber Versionen an 6 0 Build 0 Pb Id 3 2 50 Build 0 1 14 01 10 OS Version ALU Version PLC SYSTEM Micro PLC ALU ALU 020 ProConOs Version 4 40 Pcos Version 3430 MicroSDBoot BuildId 24022010B01l FPGA HW REVISION Lat FPGA SW REVISION Ta L5 DIPSWITCH 0x48 8 1 2 3 diag_user Zeigt bei entsprechender Projektierung die Liste der Benutzer an die die Dienste FTP und TELNET benutzen d rfen DIAG_USER USERLIST USER Test USER usr2_bob USER usrl_bob
101. uf der Gegenseite e Modbus TCP IP und Seriell eingebunden Version 3 26 e Zwangstrennung bei GPRS Betrieb berarbeitet Version 3 30 e Systemzeit jetzt mit Millisekunden Aufl sung e Wegen Overload Performance den Modbus TCP IP auf 6 Request pro Server Aufruf begrenzt Version 3 33 H Neue ProConOS Version eingebunden H SendCom exe V1 0 Initialisierungshilfsprogramm f r Modems im Verzeichnis sd card wcs_sys Version 3 35 Treiber f r IEC103 eingebunden Modul mit IEC101 Datentypen im privaten Bereich der IEC103 e IEC60870 5 101 Zeitstempel Aktualisierung f r GP TM DP TM BO_TM korrigiert e IEC60870 5 104 Zeitstempel Aktualisierung f r GP TM DP TM BO_TM korrigiert Version 3 37 e IEC103 Modul mit IEC101 Datentypen SP DP BO ohne Zeitstempel aktiviert e IEC103 Ursache Erstanlauf Wiederanlauf korrigiert OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 13 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 Version 3 42 Neue Firmwarebibliotheken eingebunden ALUX20_OHP4_SYS_OS Die Firmware Bibliothek stellt f r die Micro A020 mehrere Bausteine f r die Steuerung des RASVPN Diens tes und ein Reboot Kommando f r die ALU zur Verf gung AX20_SOS_REBOOT Neustart Warmstart der ALU AX20_SOS_RAS_DISC Verbindungsabbau RASVPN Dienst ausf hren AX20_SOS_RASVPN_STATUS Verbindungsstatus und Betriebszustand des RASVPN Dienst abfragen AX20_SOS_RAS_MODEMRESET HW
102. ung zu den einzelnen Prozeduren ist aus der nachstehen den Tabelle zu entnehmen bersicht Micro Kommunikationsprozeduren Prozedur Modul Anschluss Betriebs Anzahl Anschluss Projektierung art Schnittst Zeitsynchronisierung IEC 60870 5 101 ALUO20 RS232 Slave 2 GPSRCV Telegramm Multiprog Parameterdatei IEC 60870 5 101 AWD ALUO20 RS232 Slave 2 GPSRCV Telegramm Multiprog Parameterdatei IEC 60870 5 104 ALUO20 Ethernet Slave 1 GPSRCV Telegramm Multiprog Parameterdatei Modbus TCP ALUO20 Ethernet Server 4 GPSRCV Multiprog Parameterdatei Modbus RTU ALUO20 RS232 Slave Master 1 GPSRCV Multiprog Parameterdatei SEAB 1F ALUO20 RS232 Slave 1 GPSRCV Telegramm Multiprog Anwenderprogramm 4 1 Modembaugruppen f r Fernwirkprozeduren F r die Micro sind verschiedene bertragungsbaugruppen f r den Standleitungsbetrieb Analog ISDN GSM GPRS oder Ethernet bertragung verf gbar die in der nachstehenden Tabelle aufgef hrt sind Diese Baugrup pen gliedern sich in Module zur Montage auf einer Standard TS35 Hutschiene sowie Open Frame Module die Inhouse auf der ALU020 montiert sind Die Inhouse Modems sind ab Werk montiert und bei der Bestellung der ALUO20 xxx zu ber cksichtigen Siehe hierzu die nachstehende Tabellen Micro bertragungstechnik mit Micro bertragungstechnik mit externen Modulen Inhouse Modul
103. ure 16 MaxFailure 5 MaxTerminate 2 RestartTimer 3 VPN PPTP Hostname 123 123 123 123 UserName Beispiel Password 123456 Domain VPN PPTP TCPIP IpHeaderCompression TRUE SwCompression FALSE Slip FALSE SpecificlpAddr FALSE IpAddr 0 0 0 0 NameServers FALSE ipaddrDns 0 0 0 0 ipaddrDnsAlt 0 0 0 0 ipaddrWins 0 0 0 0 ipaddrWinsAlt 0 0 0 0 VPN PPTP SECURITY RequireDataEncryption TRUE PAP FALSE CHAP FALSE MsCHAP FALSE Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 28 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 MsCHAP2 TRUE VPN PPTP PARAMS TepPortNumber 1723 UdpPortNumber 47 MaxWanEndpoints 5 MaxTransmit 32 InactivityldieSeconds 60 AlwaysEcho 1 TunnelConfig 0 TepDisconnectTimeout 30 TepConnectTimeout 30 UNIMODEM INIT Init1 AT lt cr gt Init2 AT amp FEOV1 amp C1 amp D2 lt cr gt Init3 Init4 6 3 1 Einstellung Parametersatz AXRASVPN PARAMS PPPDisconnect Baut die GPRS Providerverbindung bei jedem fehlgeschlagen Loginversuchen am VPN Server ab und wieder auf Wertebereich TRUE FALSE PPPDisconnect3Att Baut die GPRS Providerverbindung nach drei fehlgeschlagen Loginversuchen am VPN Server ab und wieder auf Wertebereich TRUE FALSE Hinweis Ist PPPDisconnect3Att FALSE und PPPDisconnect TRUE dann wird automatisch PPPDis connect3Att TRUE gesetzt
104. werden die Parameter f r die gew hlte Bau gruppe festgelegt 4 2 1 Baugruppenadressierung In diesem Feld wird die Adressierung des I O Speichers f r die gew hlte Baugruppe vorgenommen Je nach Typ der Baugruppe wird der entsprechend zu projektierende Bereich angezeigt F r Eingabebaugruppen z B DEP ADU wird automatisch ein freier Bereich im Input Speicher f r Ausgabe baugruppen z B DAP DAU ein freier Bereich im Outputspeicher vorgeschlagen Der Bereich kann verschoben nicht jedoch in seiner Breite ver ndert werden Zum Verschieben kann ber die entsprechenden Buttons siehe Abbildung entweder die Start oder die Ende Adresse ver ndert werden berschneidungen mit bereits f r andere Baugruppen definierten Speicherbereichen sind nicht zul ssig zur bes seren bersicht werden der neue und die bereits projektierten Speicherbereiche in der Gruppenbox Speicherbe legung grafisch dargestellt m Steckplatzparameter In nebenstehender Abbildung wurde der Input Platz 002 Baugruppe aDuoos 014 Speicherbereich f r eine ADU004 014 auf Startadresse lIB0 festgelegt Bedingt durch die feste Speicherbreite von 16 Bytes liegt die Ende Adresse bei IB26 26 ER D bis a Hinweis Eine Ver nderung z B der Startadresse muss immer mit dem Button Baugruppe berneh men best tigt werden damit sie aktiviert wird Achten Sie darauf dass ADUxxx und DAUxxx immer mit geraden Byteadressen zugeordnet wer
105. wort USER usr2_bob PWD pdw2_bob 3 Benutzer mit Passwort USER Test PWD abc XYZ TELNET USER Zul ssige Benutzer f r Telnet Sitzung hier gt usr_1bob lt und gt usr_2bob lt UseAuthentication TRUE USER usri_bob USER usr2_bob FTP USER Zul ssige Benutzer f r FTP Verbindung hier gt usr_1bob lt und Test UseAuthentication TRUE USER usr1_bob USER Test In Beispiel hat der 1 Benutzer Zugriff auf beide Dienste der 2 Benutzer hat nur Zugriff per TELNET und der 3 Benutzer hat nur Zugriff per FTP OHP Automation Systems GmbH Gutenbergstra e 16 D 63110 Rodgau Germany www ohp de Seite 25 Benutzerhandbuch Micro Version 2 12 6 3 Einstellung in der ALURAS INI Projektierung ber SPS Konfigurator ALU Parameter gt Grundeinstellungen bearbeiten gt GPRS VPN Einstel lungen bertragung per FTP Achtung Die meisten der im Folgenden beschriebenen Parameter d rfen nicht ver ndert werden Die f r den individuellen Gebrauch relevanten Einstellungen werden ber den SPS Konfigurator in Multiprog abgefragt Bitte verwenden Sie ausschlie lich den SPS Konfigurator f r die Bearbeitung der Datei Bei nicht sachgem en An derung der Einstellungen kann die OHP GmbH nicht f r die einwandfreie Funktionalit t garantieren AXRASVPN PARAMS PPPDisconnect FALSE PPPDisconnect3Att FALSE RedialVTimeMS 5000 FailRedialWTimeMS 5000 ReConnectWTimeMS 5000 FailReConnectWTimeMS 5000 PPPLogoutLo
106. zu 8 Service Routinen gestartet werden Jeder Service Routine werden Parameterdateien f r die Kommunikation SVCCOM INI und die Definition der PV Verarbeitung SVCRTU INI zugeordnet Es sind die Protokolle IEC 60870 5 101 und IEC 60870 5 104 mit Slave Funktionalit t verf gbar Die Parameterdateien SVCCOM INI und SVC_RTU INI befinden sich im Verzeichnis PCOS OHP auf der Mic ro SD Karte Anmerkung Die einzelnen Parameter der auf der Micro SD Card enthaltenen Dateien k nnen von dieser Dar stellung abweichende Zuweisungen haben ndern Sie die Eintr ge entsprechend Ihrer Aufgabenstellung und speichern Sie die Dateien anschlie end wie der auf der Micro SD Card Hinweis Wird einem Eintrag ein Doppel Schr gstrich vorangestellt wird die entsprechende Zeile nicht interpretiert Dies kommt einem L schen der Zeile gleich und der entsprechende Parameter ist nicht aktiviert Nicht ben tigte Parameter k nnen gel scht oder deaktiviert werden Die Defaulteinstellung f r gel schte oder deaktivierte Parameter ist 0 FALSE oder OFF Der Eintrag TRUE entspricht ON der Eintrag FALSE entspricht OFF Es k nnen jeweils beide Varianten der Bezeichnungen verwendet werden Hinweis Es gilt folgende Maximalanzahl f r die zu bertragenden Objekte IEC101 Maximal 512 Objekte in Melde und Befehlsrichtung in der SVCRTUn INI Datei Maximal 128 Byte in Befehlsrichtung und 256 Byte in Melderichtung f r die O Konfiguration IEC

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