PCAN-PCI - Benutzerhandbuch
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1. System SSC el oo lee H len es oo g Bgm ma us AS hel ee Ses a 0 2 a Cola E E SE eege el LY P w or 2258 ai SA d NR g E al voOaaaaon 0000000000000 2 eis S w ag g B seal a N 88 N eer BS DO YiEs a ag 00000000000000 ag B ra GI Fr j B imz Mail u eon ET ge wale S PT D i yg ze mg ome S E Ta x HiS d BS a face at ES E u El LJ ma a 00000000000000 S S 000 amp us Se a u6 BE MINEN Z LI F a SR DU ma 3 ORI oe c 1 00000000000000 CL eE Se fark eit ae Top at EE 8 ge Serres mm Zon u TU Oy oo Abbildung 3 PCAN PCI Karte LJ21 unten und LJ22 oben 5 Volt Versorgung gt Ohne Pin 1 Pin 9 Pin 1 Pin 9 LJ21 CAN Kanal 1 0 LJ22 CAN Kanal 2 J 10 l PCAN PCI Benutzerhandbuch 3 Software System Dieses Kapitel behandelt die mitgelieferte Software und die Soft wareschnittstelle zur PCAN cPCI Karte 3 1 _CAN Monitor PCAN View f r windows PCAN View f r Windows ist ein einfacher CAN Monitor zum Betrachten und Senden von CAN Nachrichten PCAN View for PCI card Client Transmit Help IZEG AECH E Message Length Bi 6 251h 3 v 2 CG E Message Joh 7202 20 oat eo Manual Data Period Count 8B 33 02 47 00 AA 250 1214 18 25 00 36 52 Data Period Count Trigger 38 2B AD 55 22 200 2898 Time Connecte2. Wenn Drittanbieter Software auf Basis der PCAN Light Treiber ent wickeln und Probleme bei Verwendung dieser Software auftauchen wenden Sie sich bitte an den Softwareanbieter Um Entwicklungs support zu beziehen m ssen Sie eine PCAN Developer oder PCAN Evaluation Version besitzen 13 PCAN PCI Benutzerhandbuch u System 4 Technische Daten Anschl sse Computer PCI Bus Rev 2 2 PC98 32 Bit Busbreite f r 3 3 V und 5 V Systeme CAN D Sub m 9 polig Belegung nach CiA Empfehlung 102 DS Optoentkoppelte Ausf hrungen galvanische Tren nung bis zu 500 V gesondert f r jeden CAN Kanal CAN Spezifikation ISO 11898 2 High Speed CAN bis 1 Mbit s 2 0A standard format und 2 0B extended format Controller NXP Philips SJA1000T Transceiver NXP Philips PCA82C251 Versorgung Stromaufnahme PCAN PCI Einkanal max 150 mA PCAN PCI Zweikanal max 280 mA PCAN PCI Einkanal optoentk max 260 mA PCAN PCI Zweikanal optoentk max 490 mA Ma e Gr e Platine 93 x 120 mm H x B Siehe auch Ma zeichnung im Anhang B Seite 17 Gewicht PCAN PCI Einkanal 54g PCAN PCI Zweikanal 63g PCAN PCI Einkanal optoentk 55g PCAN PCI Zweikanal optoentk 65g Fortsetzung auf der n chsten Seite 14 PCAN PCI Benutzerhandbuch PEAK System Umgebung Betriebstemperatur 40 85 C Temperatur f r Lagerung 40 125 C und Transport Relative Luftfeuchte 15 90 nicht kondensierend EMV EN 55024 2
3. Treiber f r Linux sowie entsprechende Anwendungsinformation finden Sie auf der Website von PEAK System unter www peak system com linux 1 2 Systemvoraussetzungen Damit die PCAN PCI Karte ordnungsgem verwendet werden kann m ssen folgende Voraussetzungen gegeben sein Ein freier PCI Bus Steckplatz im Computer Betriebssystem Windows Vista 32 Bit XP SP2 2000 SP4 oder Linux inkl 64 Bit Versionen 1 3 Lieferumfang Der Lieferumfang besteht im Normalfall aus folgenden Teilen PCAN PCI Karte CD mit Software Treiber Utilities Programmierbeispielen und Dokumentation PCAN PCI Benutzerhandbuch u System 2 Installation Dieses Kapitel behandelt die Softwareinstallation f r die PCAN PCI Karte unter Windows den Einbau in den Computer sowie den Anschluss eines CAN Busses 2 1 Software und PCAN PCI Karte installieren Wir empfehlen dass Sie vor dem Einbau der PCAN PCI Karte in den Computer den Treiber installieren So installieren Sie den Treiber 1 Stellen Sie sicher dass Sie mit Administratoren Rechten angemeldet sind nicht notwendig bei der sp teren Verwen dung der PCAN PCI Karte 2 Legen Sie die mitgelieferte CD in das entsprechende Com puterlaufwerk ein In der Regel erscheint kurze Zeit sp ter selbst ndig das Navigationsprogramm Falls nicht starten Sie die Datei Intro exe aus dem Hauptverzeichnis der CD 3 Aktivieren Sie auf der Seite Deutsch gt Treiber den Eintrag PCAN PCI 4 B
4. 003 10 EN 55022 2007 04 EC Direktive 2004 108 EG j 35 PCAN PCI Benutzerhandbuch System Anhang A CE Zertifikat PCAN PCI IPEH 002064 65 66 67 EC Declaration of Conformity PEAK System Technik GmbH System Notes on the CE Symbol C The following applies to the PCAN PCI products IPEH 002064 65 66 67 EC Directive This product fulfills the requirements of EC directive 2004 108 EG on Electromagnetic Compatibility and is designed for the following fields of application as per the CE marking Electromagnetic Immunity DIN EN 55024 Publication date 2003 10 Information technology equipment immunity characteristics Limits and methods of measurement IEC CISPR 24 1997 modified A1 2001 A2 2003 German version EN 55024 1998 A1 2001 A2 2003 Electromagnetic Emission DIN EN 55022 Publication date 2007 4 Information technology equipment Radio disturbance characteristics Limits and methods of measurement IEC CISPR 22 2005 modified German version EN 55022 2006 Declarations of In accordance with the above mentioned EU directives Conformity the EC declarations of conformity and the associated documentation are held at the disposal of the competent authorities at the address below PEAK System Technik GmbH Mr Wilhelm Otto Roehm Strasse 69 64293 Darmstadt Germany Phone 49 0 6151 8173 20 Fax 49 0 6151 8173 29 E mail info peak system com SEE Signed this 5 day of February 20
5. 09 PCAN PCI Benutzerhandbuch u System Anhang B Ma zeichnung owjo oe k 18 5 cmm 0 38mm CHAMFER 0 79mm R TYP TYP 4 PLCS 48 39mm 43 31mm 107 3mm z9 zs avy 49 66mm 47 8mm 33 27 mm SEE DETAL A 95 5mm g 0 127mm 0 254mm ll SD 0 254mm 0 381mt DETAIL A i 1 8m 0 254mi Abbildung 6 Ma zeichnung PCAN PCI entspricht nicht der Originalgr e 17 PCAN PCI Benutzerhandbuch u System Anhang C bersicht f r Schnelleinsteiger Software Hardwareinstallation unter windows Installieren Sie noch vor dem Einbau der PCAN PCI Karte in den Computer das entsprechende Softwarepaket von der mitgelieferten CD mit Administratoren Rechten Stecken Sie danach die PCAN PCI Karte in einen freien PCI Steckplatz im ausgeschalteten Compu ter Beim n chsten Windows Start wird die PCAN PCI Karte von Windows erkannt und der Treiber initialisiert Nach erfolgreicher Installation finden Sie im Windows Ger te Manager im Zweig CAN Hardware den Eintrag PEAKCAN PCl card Danach k nnen Sie auch mit eingeschr nkten Rechten weiterarbeiten Inbetriebnahme unter windows F hren Sie als Beispielanwendung f r den Zugriff auf die PCAN PCI Karte den CAN Monitor PCAN View ber das Windows Start Men aus Die f r die Initialisierung der PCAN PCI Karte vorgeg
6. PCAN PCI PCI zu CAN Interface Benutzerhandbuch PCAN PCI Benutzerhandbuch Ber cksichtigte Produkte Produktbezeichnung PCAN PCI Einkanal PCAN PCI Zweikanal PCAN PCI Einkanal optoentkoppelt PCAN PCI Zweikanal optoentkoppelt Ausf hrung Ein CAN Kanal Zwei CAN Kan le Ein CAN Kanal galvanische Trennung f r CAN Anschluss Zwei CAN Kan le galvanische Trennung f r CAN Anschl sse System Artikelnummer IPEH 002064 IPEH 002065 IPEH 002066 IPEH 002067 Das Titelbild zeigt das Produkt PCAN PCI Zweikanal optoentkoppelt Die anderen Produktausf hrungen sind in der Bauform identisch unterscheiden sich jedoch in der Best ckung Die in diesem Handbuch erw hnten Produktnamen k nnen Markenzeichen oder eingetragene Markenzeichen der jeweiligen Eigent mer sein Diese sind nicht ausdr cklich durch und gekennzeichnet 2009 PEAK System Technik GmbH PEAK System Technik GmbH Otto R hm Stra e 69 64293 Darmstadt Deutschland Fon 49 0 6151 8173 20 Fax 49 0 6151 8173 29 www peak system com info peak system com Ausgabe 2009 03 20 PCAN PCI Benutzerhandbuch m System Inhalt 1 Einleitung 4 1 1 Eigenschaften im berblick 4 1 2 Systemvoraussetzungen 5 1 3 Lieferumfang 5 2 Installation 6 2 1 Software und PCAN PCI Karte installieren 6 2 CAN Bus anschlie en 8 2 3 Externe Ger te ber den CAN Anschluss versorgen 9 3 Software 11 3 1 CAN Monitor PCAN View f r win
7. d to PEAK PCI CAN 500 kBit s BB Overruns 0 QxmtFull 0 Abbildung 4 Das Hauptfenster von PCAN View f r Windows PCAN View starten Sie konnen PCAN View auf zwei Arten starten Wenn PCAN View bereits auf Festplatte installiert ist w hlen Sie im Windows Start Men unter Programme gt PCAN Hardware den Eintrag PCAN View PCI aus j 11 PCAN PCI Benutzerhandbuch m System Zum Starten ohne vorherige Installation direkt von der mitgelie ferten CD bet tigen Sie im Navigationsprogramm Intro exe unter Deutsch gt Tools im Eintrag PCAN View f r PCI Karte den Link Starten Nach dem Programmstart erscheint immer das Dialogfeld f r die Auswahl der CAN Hardware sowie die Einstellung der CAN Parameter SE o Ka DCAN View tor ect cara Available CAN hardware PEAK PCI CAN at PCI Bus 0 Device 14 Function 0 Controller 0 PEAK PCI CAN at PCI Bus 0 Device 14 Function 0 Controller1 Baud rate 500 kBit s Baud rate register value Hex 001C Message filter Standard From 000 Hex To 7FF Hex Extended Gama Be Abbildung 5 Auswahl der CAN Hardware und Parameter W hlen Sie aus der Liste Available CAN hardware den gew nsch ten CAN Anschluss nur bei den Zweikanal Ausf hrungen Beach ten Sie dass die Zahlung der CAN Controller bei 0 beginnt d h der CAN Controller 0 ist dem CAN Kanal 1 zugeordnet In der Regel k nnen sie die brigen vorgegebenen We
8. dows 11 3 2 Eigene Programme mit PCAN Light anbinden 13 4 Technische Daten 14 Anhang A CE Zertifikat 16 Anhang B Ma zeichnung 17 Anhang C bersicht f r Schnelleinsteiger 18 PCAN PCI Benutzerhandbuch u System 1 Einleitung Die PCAN PCI Karte stellt in Computern mit PCI Steckpl tzen ein oder zwei CAN Kan le bereit F r verschiedene Betriebssysteme sind Softwareschnittstellen vorhanden so dass Programme auf einfache Weise auf einen angeschlossenen CAN Bus zugreifen k nnen m Tipp Am Ende dieses Handbuches Anhang C befindet sich f r Schnelleinsteiger eine Seite mit Kurzangaben zur Installation und zum Betrieb der PCAN PCI Karte 1 1 Eigenschaften im berblick Steckkarte f r PCI Steckplatz 1 oder 2 High Speed CAN Kan le ISO 11898 2 CAN bertragungsraten bis 1 Mbit s CAN Spezifikationen 2 0A und 2 0B anwendbar CAN Anschluss ber 9 polige D Sub Steckverbindung Belegung nach CiA Empfehlung 102 DS Galvanische Trennung am CAN Anschluss bis zu 500 V nur optoentkoppelte Ausf hrungen gesondert f r jeden CAN Anschluss 5 Volt Versorgung am CAN Anschluss durch L tbr cken zuschaltbar z B f r externen Buskonverter Ger tetreiber und Programmierschnittstellen f r Betriebssysteme Windows ab 2000 und Linux f r ltere Versionen und andere Betriebssysteme auf Anfrage PCAN PCI Benutzerhandbuch u System OH Hinweis Dieses Handbuch beschreibt die Verwendung der PCAN PCI Karte unter Windows
9. ebenen Parameter k nnen Sie bernehmen bei der Zweikanal Ausf hrung den gew nschten Kanal w hlen High Speed CAN Stecker D Sub 9 polig CAN_L 5 V optional n b nicht belegt 18
10. ers finden Sie im Ger te Manager von Windows im Zweig CAN Hardware den Eintrag PEAKCAN PCl card 3 CAN Hardware Er PEAKCAN PCI card Abbildung 1 Darstellung der PCAN PCI Karte im Ger te Manager von Windows PCAN PCI Benutzerhandbuch u System 2 2 CAN Bus anschlie en Ein High Speed CAN Bus ISO 11898 2 wird ber eine 9 polige D Sub Steckverbindung angeschlossen Die Belegung entspricht der CiA Empfehlung 102 DS 5 V optional 5 V optional n b nicht belegt Abbildung 2 Anschlussbelegung High Speed CAN Sicht auf einen Stecker an der PCAN PCI Karte Mit den Pins 1 und 9 ist es m glich Ger te mit geringem Strom verbrauch z B Buskonverter direkt ber den CAN Anschluss zu versorgen Bei Auslieferung sind diese Pins nicht belegt Eine aus f hrliche Beschreibung dazu finden Sie im folgenden Abschnitt 2 3 oi Tipp Einen CAN Bus mit anderem Ubertragungsstandard 2 k nnen Sie ber einen Buskonverter anschlie en PEAK System bietet verschiedene Buskonvertermodule an z B PCAN TJA1054 f r einen Low Speed CAN Bus entsprechend ISO 11898 3 PCAN PCI Benutzerhandbuch m System 2 3 Externe Ger te ber den CAN Anschluss versorgen Optional kann mittels L tbr cken auf der PCAN PCI Karte eine 5 Volt Versorgung auf Pin 1 und oder Pin 9 eines D Sub CAN Anschlusses gelegt werden bei den Zweikanal Ausf hrungen unabh ngig f r jeden CAN Anschluss Dadurch ist es m glich Ger
11. et tigen Sie Jetzt installieren Das Treiberinstallations programm wird gestartet 5 Befolgen Sie die Anweisungen des Installationsprogramms Le Tipp Falls Sie den CAN Monitor PCAN View f r Windows nicht zusammen mit dem Treiber auf Festplatte installieren m chten k nnen Sie sp ter das Programm auch ohne vorherige Installa tion direkt von der CD starten d AT PCAN PCI Benutzerhandbuch u System So bauen Sie die PCAN PCI Karte in den Computer ein 1 2 3 4 Fahren Sie den Computer herunter Trennen Sie den Computer von der Spannungsversorgung ffnen Sie das Computergeh use Stecken Sie die PCAN PCI Karte in einen freien PCI Steck platz Beachten Sie bitte dazu auch die Dokumentation zum Computer Schlie en Sie das Computergeh use Verbinden Sie den Computer wieder mit der Spannungsver sorgung So f hren Sie die abschlie ende Initialisierung durch 1 Schalten Sie den Computer an und starten Sie Windows Stellen Sie ein weiteres Mal sicher dass Sie mit Administra toren Rechten angemeldet sind Windows meldet dass neue Hardware entdeckt worden ist und startet unter Umst nden einen Installationsassistenten Dies geschieht abh ngig von der verwendeten Windows Version Best tigen Sie gegebenenfalls die Schritte zur Treiberinitialisierung Im Anschluss k nnen Sie wieder als Anwender mit einge schr nkten Rechten arbeiten Nach einer erfolgreichen Initialisierung des Treib
12. rte belassen und das Dialogfeld mit OK best tigen Weitere Information zur Benutzung von PCAN View finden Sie in der Hilfe die Sie im Programm ber das Men Help oder die Taste F1 erreichen 12 PCAN PCI Benutzerhandbuch u System 3 2 Eigene Programme mit PCAN Light anbinden Auf der mitgelieferten CD befinden sich im Verzeichniszweig Develop Windows Dateien f r die Software Entwicklung Sie dienen ausschlie lich der Anbindung eigener Programme an Hardware der Firma PEAK System ber die installierten Ger tetreiber unter Windows Weiterhin sind Header Dateien und Beispiele enthalten um eigene Applikationen mit den PCAN Light Treibern zu erstellen Die genaue Dokumentation der Schnittstelle API entnehmen Sie bitte den jeweiligen Header Dateien Mehr Information finden Sie in den Text und Hilfedateien Datei namenserweiterungen txt und chm Hinweise zur Lizenz Ger tetreiber die Interface DLL sowie alle anderen zur Anbindung ben tigten Dateien sind Eigentum der PEAK System Technik GmbH und d rfen nur in Verbindung mit einer bei der PEAK System oder deren Partner gekauften Hardware verwendet werden Sollte eine CAN Hardware Komponente von Drittanbietern kompatibel zu einer von PEAK System sein so ist es nicht erlaubt die Treiber von PEAK System zu verwenden oder weiterzugeben PEAK System bernimmt keine Haftung und keinen Support f r die PCAN Light Treiber und die dazugeh rigen Schnittstellendateien
13. te mit geringem Stromverbrauch z B Buskonverter direkt ber den CAN Anschluss zu versorgen Bei Anwendung dieser Option wird die 5 Volt Versorgung von der Spannungsversorgung des Computers weitergeleitet und ist nicht gesondert abgesichert Bei den optoentkoppelten Ausf hrungen der Karte ist ein DC DC Wandler zwischengeschaltet Dadurch ist die Stromabgabe auf ca 50 mA beschr nkt A Achtung Kurzschlussgefahr Wenn die in diesem Abschnitt beschriebene Option aktiviert ist d rfen Sie CAN Kabel oder zus tzliche Peripherie z B Buskonverter nur an die PCAN PCI Karte anschlie en oder davon abziehen w hrend der Compu ter ausgeschaltet ist L ten Sie auf der PCAN PCI Karte die L tbr cke n entsprechend der gew nschten Einstellung Gehen Sie dabei mit besonderer Sorgfalt vor um ungewollte Kurzschl sse auf der Karte zu vermeiden Die folgende Abbildung 3 zeigt die Positionen der L tfelder auf der PCAN PCI Karte an die Tabelle darunter enth lt die m glichen Einstellungen PCAN PCI Benutzerhandbuch u
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