PCAN-GPRS Link - Benutzerhandbuch
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1. Benutzerhandbuch u System J2 Funktion Erweiterung Pin 4 Automotive Stecker Erweiterung Pin 16 Automotive Stecker Erweiterung Pin 17 Automotive Stecker GND Erweiterung Pin 3 Automotive Stecker J5 Funktion Erweiterung Mikrocontroller P0 15 PO 15 TXD1 SCKO SSPO SCK SPI 3 3 V maximal 100 mA GND UART 3 Mikrocontroller Software CTS UART 3 Mikrocontroller Software RTS UART 3 Mikrocontroller TxD UART 3 Mikrocontroller RxD 13 PCAN GPRS Link Benutzerhandbuch u 2 6 System SD Karte Die SD Karte befindet sich im SD Kartenschacht auf der Platine des PCAN GPRS Link Um die SD Karte zu formatieren und oder die Firmware aufzuspielen ben tigen Sie an einem Computer ein Leseger t f r SD Karten und eine SD Karte mit maximal 2 GByte Kapazit t im Lieferumfang des PCAN GPRS Link Set ist eine 1 GByte SD Karte enthalten F hren Sie folgende Schritte aus 1 2 Schrauben Sie die R ckwand des PCAN GPRS Link auf Zum entnehmen der SD Karte aus dem Kartenschacht dr cken Sie auf das Ende der Karte Stecken Sie die Karte in das Leseger t am Computer Formatieren Sie die Karte und oder spielen Sie die Firmware auf siehe Seite 35 Firmware ber SD Karte bertragen Formatieren Sie die SD Karte mit dem Dateisystem FAT16 oder FAT32 durch das entsprechende Programm des Betriebssystems maximale Sektorgr e 512 Byte Melden Sie die SD Karte vom Computer ab und ne2. 1 Kopieren und Entpacken Sie von der mitgelieferten CD aus dem Unterverzeichnis Firmware das Beispiel Projekt PCAN GPRS_Link_ExampleProjekt_V1 6 0 zip auf ihre Festplatte 2 ffnen Sie das PCAN GPRS Link Projekt GPRS Link_example uvproj 3 Wahlen Sie den GPRS Link GCC 00 Bootloader aus Ele Edit View Project Flash Debug Peripherals Tools SVCS Window Help Barla o Celia Fa GPRS Link Real View in files while 1 2 LPC2300 Bootloader static ul _t ret Be lib uB_t temp 8 E UB Link DEBUG ib P UB_Link DTCO tib ret UART_read temp 8 UART1 if ret gt 0 VART_write temp ret UART3 ret UART_read temp 8 UART3 if ret gt 0 ULINK ARM Debugger 4 Offnen Sie Datei Erweiterungen Biicher und Umgebung und berpr fen Sie auf der Registerkarte Folders Extensions folgendes l PCAN GPRS Link Benutzerhandbuch System mom iia Project Components Folders Extensions Books Development Tool Folders Default File Extensions ul C Source fo Tool Base Folder EKeiNARM E en Fe BIN C Keil ARMABINS Ej AnS era INC El Object obi LIB E Library e Regfile Ej Document ierann Select ARM Development Tools pr Use Realview RealView Folder C Keil Backup 001 ARM BIN40 Compiler F Use GNU GNU Tool Prefix amsue onen GNU Tool Folder D winarm bin Angabe im Feld GNU Tool Prefix arm glue Angabe
3. Benutzerhandbuch m System Param Beschreibung VDOP Vertikalrichtung TDOP Zeitgenauigkeit 5 3 5 OBD 2 ber CAN Auslesen und Zur cksetzen der Fehlercodes und der Motorkontroll leuchte MIL Malfunction Indicator Light Die abzufragenden PIDs m ssen in der Firmware selbst festgelegt werden Hinweis Die komplette Unterst tzung aller PIDs von allen Fahr zeugen kann nicht gew hrleistet werden PID hex Beschreibung 0x01 System Status 0x02 DTC Abspeicherung von Freeze Frame Daten 0x03 Einspritzsystem 0x04 Motorlast 0x05 K hlmitteltemperatur 0x06 0x08 Kurzfristige Kraftstoff Einspritz Korrektur 0x07 0x09 Langfristige Kraftstoff Einspritz Korrektur 0x0A Kraftstoffdruck 0x0B Absolutdruck Ansaugrohr 0x0C Motordrehzahl 0x0D Fahrzeuggeschwindigkeit Ox0E Zundwinkel voreilung Zylinder 1 OxOF Ansauglufttemperatur 0x10 Luftdurchfluss Luftmassenmesser 0x11 Absolutwert Drosselklappen Gaspedalstellung 0x12 Angesteuerter Status Zweitluftsystem 0x13 0x1D Einbauort Lambdasonde 0x14 0x1B Spannung Lambdasonde 0x1C OBD Kompatibilitat des Fahrzeugs Ox1E Leistungsentnahme Nebenantrieb 30 l PCAN GPRS Link Benutzerhandbuch PEAK System PID hex Beschreibung 0x1F Zeit seit Motorstart 0x21 Fahrtstrecke seit Aufleuchten der MIL 0x22 Kraftstoffdruck relativ zum Einlassvakuum 0x23 0x2B Kraftstoffdruck 0x
4. Die Wireless CPU kann fertig programmiert ausgeliefert werden Als Optionen stehen zur Verf gung Verschl sselte Kommunikation ber SSL nur m glich mit WMP100 bei gr eren Ger test ckzahlen WMP100 anstelle WMP50 m glich Unverschl sselte Kommunikation Die Wireless CPU l sst sich nach eigenem Bedarf umprogrammie ren Beispiele hierf r werden mitgeliefert Weitere Informationen hierzu finden Sie auf der Homepage von Wavecom unter www wavecom com Allgemein Verschl sselung Authentifizierung RSA nur WMP100 Verschl sselung 3DES Debug Programmierung UART UART 2 Millimeter Pfostenleiste Maximalpegel 3 3V Aktivierte Open AT Plugins Sicherheit Secured Sockets Layer SSL 3 0 SSL 2 0 33 PCAN GPRS Link Benutzerhandbuch u System Aktivierte Open AT Plugins nur WMP100 Jamming Detection HTTPS Crypto Library Open SIM Access Internet TCP IP Stack Sockets 8 UDP Client 8 TCP Client 4 TCP Server Protokolle UDP TCP Client TCP Server FTP HTTP SMTP POP3 34 PCAN GPRS Link Benutzerhandbuch m System 6 Firmware Upload Sie k nnen die Firmware auf unterschiedliche Weise auf den Mikro controller des PCAN GPRS Link bertragen ber die SD Karte dies ist die empfohlene Methode ber Firmware Update over the Air ber die serielle Schnittstelle 6 1 Firmware ber SD Karte bertragen Entpacken Sie von der mitgelieferten CD aus dem Unterverzeichnis Software and Firmware das
5. WinARM ist eine Zusammenstellung von Werkzeugen zur Entwick lung von Anwendungen f r ARM Prozessoren und Mikrocontroller unter Windows Das Paket enth lt den GNU GCC Compiler f r C und C 20 PCAN GPRS Link Benutzerhandbuch u System Die Installation des WinARM Pakets geschieht in zwei Abschnitten dem Entpacken des ZIP Archives und der Einrichtung zus tzlicher Suchpfade unter Windows 5 1 1 ZIP Archiv entpacken Entpacken Sie von der mitgelieferten CD aus dem Unterverzeichnis tools das ZIP Archiv winarm zip inklusive der enthaltenen Unter verzeichnisse nach Cc Dabei wird das Verzeichnis C WinARM mit Unterverzeichnissen erstellt Mehr Informationen zum WinARM Paket erhalten Sie beim Aufruf der Datei readme htm im Installationsverzeichnis C WinARM 5 1 2 Zus tzliche Suchpfade einrichten Damit Windows die Entwicklungswerkzeuge beim Aufruf findet m ssen die entsprechenden Verzeichnisse den Suchpfaden der Umgebungsvariable PATH hinzugef gt werden C WinARM bin So richten Sie die zus tzlichen Suchpfade ein 1 Stellen Sie sicher dass Sie mit Administratoren Rechten angemeldet sind 2 Bet tigen Sie die Tastenkombination A Pause Unter Windows 2000 und XP erscheint das Dialogfeld Systemeigenschaften unter Windows Vista und 7 das Fenster System 3 Windows Vista und 7 Klicken Sie auf Erweiterte Systemein stellungen Gegebenenfalls m ssen Sie ein Administrator kennwort angeben und di
6. nur bei Bus FMS OOFEF5 Umgebungstemperatur nur bei Bus FMS 00F005 Getriebesteuerung nur bei Bus FMS OOFE58 Luftfederung nur bei Bus FMS OOFEAE Bremsdruck nur bei Bus FMS OOFEE6 Datum Zeit nur bei Bus FMS OOFED5 Lichtmaschinenstatus nur bei Bus FMS 28 PCAN GPRS Link Benutzerhandbuch u 5 3 3 DTCO Daten Die DTCO Info Schnittstelle erm glicht die Anbindung und Verar beitung eines digitalen Tachos mit Zugriff auf Informationen zum Fahrzeug Fahreridentifikation und Fahrerarbeitszeit Folgende Daten werden ber die DTCO Bibliothek bereitgestellt Nr Beschreibung 1 Fahrerdaten 2 Fahrer ID 3 Drehzahl 4 K Faktor Ger tekonstante eines Tachometers gibt die Eingangsumdrehungen pro Kilometer an Tachostand Gesamtkilometer Tageskilometerz hler Fahrzeugkennung ooN o o Z ndung an aus 5 3 4 GPS Daten Folgende Daten werden Uber die GPS Bibliothek bereitgestellt Param Beschreibung latDeg Breitengrad WGS84 Koordinate latMin Breitengrad Minuten WSG84 Koordinate lonDeg Langengrad WGS84 Koordinate lonMin Langengrad Minuten WSG84 Koordinate Alti H he ber Null course Rechtweisender Kurs speedK Geschwindigkeit in km h speedN Geschwindigkeit in kn h satsUsed Anzahl der verwendeten Satelliten zur Navigationsl sung 00 12 satsInView Anzahl der GPS Satelliten in Sicht Hacc Horizontale Sch tzgenauigkeit Vacc Vertikale Sch tzgenauigkeit HDOP Horizontalrichtung 29 PCAN GPRS Link
7. systems GSM and DCS Safety requirements DIN EN 61010 1 2002 08 Corrigenda1 2002 11 Corrigenda2 2004 01 Safety requirements for electrical equipment for measurement control and laboratory use Part 1 General requirements IEC 61010 1 2001 German version EN 61010 1 2001 Declarations of In accordance with the above mentioned EU directives the EC Conformity declarations of conformity and the associated documentation are held at the disposal of the competent authorities at the address below PEAK System Technik GmbH Mr Wilhelm Otto Roehm Strasse 69 64293 Darmstadt Germany Phone 49 0 6151 8173 20 Fax 49 0 6151 8173 29 info peak system com VB Signed this 22 day of June 2010 PCAN GPRS Link Benutzerhandbuch u System Anhang B Ma zeichnung 85 00 mm Draufsicht und Ansicht der Stirnseite Die Abbildung entspricht nicht der tats chlichen Gr e des Produkts p4 PCAN GPRS Link Benutzerhandbuch u System Anhang C Stromaufnahme PCAN GPRS Link Die Tabellen listen die Stromaufnahme des PCAN GPRS Link auf Sie wurde auf ganze mA gerundet Span Strom CAN1 SD Karte LEDs GPS LPC GPRS Bemerkungen nung mA CAN2 61 Keine Karte Aus A b3 Aktiv 0 116 SEARCHING while 1 96 TRACKING gemittelt Uber 60 s 56 14 SLEEP uC Sleep Modus Wake up ber Alle Aus RTC ist m glich 12V 25 SLEEP Aus 20 Aktiv 0 Kein Verkehr uC Sleep Modus Wake up ber RTC ist m glich 13 Au
8. A CE Zertifikat PCAN GPRS Link IPEH 004000 EC Declaration of Conformity PEAK System Technik GmbH B System Notes on the CE Symbol The following applies to the PCAN GPRS Link product IPEH 004000 EC Directive This product fulfills the requirements of EC directive 2004 108 EG on Electromagnetic Compatibility and is designed for the following fields of application as per the CE marking Electromagnetic Immunity Emission DIN EN 61326 1 publication date 2006 10 Electrical equipment for measurement control and laboratory use EMC requirements Part 1 General requirements IEC 61326 1 2005 German version EN 61326 1 2006 ETSI EN 301 489 1 2008 04 Electromagnetic compatibility and Radio spectrum Matters ERM Electromagnetic Com patibility EMC standard for radio equipment and services Part 1 common technical requirements V1 8 1 ETSI EN 301 489 3 2002 08 Electromagnetic compatibility and Radio spectrum Matters ERM Electromagnetic Com patibility EMC standard for radio equipment and services Part 3 Specific conditions for Short Range Devices SRD operating on frequencies between 9 kHz and 40 GHz ETSI EN 301 489 7 2005 11 Electromagnetic compatibility and Radio spectrum Matters ERM Electromagnetic Com patibility EMC standard for radio equipment and services Part 7 Specific conditions for mobile and portable radio and ancillary equipment of digital cellular radio telecommunications
9. ZIP Archiv PCAN GPRS Link_ ExampleProjekt_Vx x x zip inklusive der enthaltenen Unterver zeichnisse nach C Das Verzeichnis C PCAN GPRS Link ExampleProjekt_Vx x x mit Unterverzeichnissen wird erstellt bertragen Sie folgende Dateien auf die SD Karte FirmCRC BIN cre txt update ini Hinweis Kontrollieren Sie die update ini Damit das Update durchgef hrt wird muss folgendes in der Datei stehen UPDATE TRUE Schreiben Sie alles in Gro buchstaben und setzen Sie keine Zeichen davor Anderen Falles wird der String vom Bootloader nicht erkannt 35 PCAN GPRS Link Benutzerhandbuch m System Nach dem Einlegen der SD Karte in das PCAN GPRS Link flasht sich das Modul selbst Schalten Sie das Modul einmal aus und dann wieder an 6 2 Firmware Update over the Air Ein Firmware Update over the Air kann mit Hilfe des internen Boot loaders durchgef hrt werden Um ihnen alle M glichkeiten f r Updates offen zu halten ist die GPRS Schnittstelle nicht von PEAK System vordefiniert worden bertragen Sie auf beliebigem Weg die Dateien FirmCRC bin crc txt und update ini auf das Modul damit Sie das Update verwenden k nnen Nachdem die Daten bertragen wurden schreibt der Mikrocontrol ler die Daten auf die SD Karte Das Modul startet selbstst ndig nachdem Sie einen Reset durchgef hrt haben 6 3 Firmware ber die seriellen Anschl sse bertragen Dieser Abschnitt beschreibt wie Sie den Bootloader des Mikroc
10. individuelle Erweiterungen am Automotivesteckver binder 6 Duo LEDs frei konfigurierbar 1 LED mit festgelegter Funktion GPRS Modem Erweiterter Betriebstemperaturbereich von 40 bis 85 C 6 PCAN GPRS Link Benutzerhandbuch u System 1 2 Voraussetzungen f r den Betrieb Spannungsquelle im Bereich von 6 32 V DC FAKRA GSM GPS Antenne F r die Programmierung e Betriebssystem Windows 7 Vista XP 2000 e SD Kartenleser e ARM Evaluation Software Vision von Keil https www keil com demo eval arm htm Fur den Demoserver e Linuxserver mit root Rechten e MySQL Server Version 5 oder h her e MySQL connector C Version 1 0 5 oder h her e Xerces XML Parser 2 8 oder h her 1 3 Lieferumfang PCAN GPRS Link Set PCAN GPRS Link im Aluminiumgeh use Vorkonfigurierter Kabelsatz CAN Power RS 232 Industrie SD Karte 1 GByte JTAG Programmieradapter Zus tzliches Set Crimpkontakte GPRS GPS Kombiantenne CD mit Bibliotheken Software Programmierbeispielen und Handbuch im PDF Format PCAN GPRS Link Benutzerhandbuch u System PCAN GPRS Link PCAN GPRS Link im Aluminiumgeh use Tyco Gegenstecker inklusive Crimpkontakte CD mit Bibliotheken Software Programmierbeispielen und Handbuch im PDF Format l PCAN GPRS Link Benutzerhandbuch PEAK System 2 Hardware Beschreibung der einzelnen Hardware Module u a D i Abbildung 1 Anordnung der Hardware auf dem Board Benutzerhandbuch l PCAN GPRS L
11. 2C Anforderung Abgasr ckf hrrate 0x2D Fehler bei Abgasr ckf hrrate 0x2E Sollposition des Regenerierventils des Verdunstungssystems 0x2F Kraftstoffinhalt 0x30 Anzahl Warmlaufzyklen 0x31 Fahrstrecke seit Fehlercodel schung 0x32 Druck Verdunstungssystem 0x33 0x3B Absoluter barometrischer Druck 0x3C 0x3F Temperatur Katalysatorsubstrat 0x41 berwachungsstatus w hrend des aktuellen Fahrzyklus 0x42 Eingangsspannung Steuerger t 0x43 Motorlast absolut 0x44 Sollposition quivalenzverh ltnis Lambdasonde 0x45 Relative Drosselklappen Gaspedalstellung 0x46 Umgebungstemperatur 0x47 0x48 Absolutwert Drosselklappen Gaspedalstellung 0x49 0x4B Gaspedalstellung 0x4C Sollposition Drosselklappensteller 0x4D Zeit des Motorbetriebs seit MIL an 0x4E Motorbetriebsdauer seit Fehlercodel schung 0x4F 0x50 Verschiedene Berechnungswerte 0x51 Derzeit vom Fahrzeug verwendeter Treibstoff 0x52 Alkoholanteil im Ethanol bzw Methanol 0x53 Absoluter Druck Verdunstungssystem 0x54 Druck Verdunstungssystem 0x55 0x57 Kurzfristige Kraftstoffeinspritzkorrektur 0x56 0x58 Langfristige Kraftstoffeinspritzkorrektur 0x59 Absoluter Kraftstoffdruck 0x5A Relative Gaspedalstellung 31 PCAN GPRS Link Benutzerhandbuch PEAK System PID hex Beschreibung 0x5B Restlaufzeit Hybridakku 0x5C Motor ltemperatur 0x5D Einspritzzeitpunkt Ox5E Mo
12. AN Daten per TCP IP bertragen 19 5 Firmware erstellen 20 5 1 WinARM Paket installieren 20 5 1 1 ZIP Archiv entpacken 21 5 1 2 Zus tzliche Suchpfade einrichten 21 5 2 Projekte mit gcc und uVision kompilieren 23 PCAN GPRS Link Benutzerhandbuch 5 3 Mikrocontroller LPC2368 5 3 1 JTAG Steckerbelegung ARM 20 Pin Anschluss FMS Daten DTCO Daten GPS Daten OBD 2 ber CAN Wavecom wireless CPU WMP50 ww w w UAWN 6 Firmware Upload 1 Firmware ber SD Karte bertragen Firmware Update over the Air 3 Firmware ber die seriellen Anschl sse bertragen nn DD 7 Technische Daten PCAN GPRS Link Anhang A CE Zertifikat Anhang B Ma zeichnung Anhang C Stromaufnahme PCAN GPRS Link System 25 27 29 29 33 35 35 36 36 38 40 41 42 PCAN GPRS Link Benutzerhandbuch u System 1 Einleitung PCAN GPRS Link ist eine Hard und Firmwareplattform zur Erfassung und Weiterleitung von Fahrzeugdaten Kern der Einheit sind zwei frei programmierbare Mikrocontroller die fahrzeuginterne Daten verarbeiten Ausgeliefert wird das PCAN GPRS Link als Entwicklungsplattform f r Telematikanwendungen PCAN GPRS Link unterst tzt die Auswertungen von FMS und Bus FMS Daten Fleet Management Standard Darauf basierend erh lt man verbrauchsrelevante Fahrzeugdaten Des Weiteren erm glicht die DTCO Info Schnittstelle die Anbindung und Verarbeitung eines digitalen Tachos mit Zugriff auf Informationen wie Fahreridenti
13. OBD 2 Rot blinkend Keine g ltigen OBD 2 Daten empfangen Gr n blinkend G ltige OBD 2 Daten empfangen Memory Aus Keine SD Karte gefunden Gr n blinkend SD Karte gefunden Log l uft DTCO Aus Kein DTCO gefunden Rot blinkend Keine g ltigen DTCO Daten gefunden Gr n blinkend DTCO Daten g ltig Q Hinweis Alle LEDs bis auf die GPRS LED sind frei konfigurier bar Die Blinkmuster sind fest in der LIB hinterlegt 3 2 Wake up Befindet sich das PCAN GPRS Link im Sleep Modus kann ber ein Wake Up Signal der Betrieb wieder aufgenommen werden Es bestehen folgende M glichkeiten f r die Aktivierung des PCAN GPRS Link ber ein Wake Up Signal CAN wird eine Nachricht ber CAN 1 oder CAN 2 empfangen schaltet sich das PCAN GPRS Link ein Innerhalb der Wake Up Zeit von 370 ms werden eintreffende CAN Nachrichten nicht verarbeitet KL 15 Z ndung ber einen positiven Pegel an KL 15 wird das PCAN GPRS Link in Betrieb genommen Die Wake Up Zeit betr gt ebenfalls 370 ms 16 PCAN GPRS Link Benutzerhandbuch u System Abbildung 5 Stromversorgung PCAN GPRS Link Das PCAN GPRS Link schaltet sich selber aus wenn keine CAN Daten mehr gesendet empfangen werden der Mikrocontroller inak tiv ist und die KL 15 Low ist Eine Aktivierung des PCAN GPRS Link ist in diesem Fall nur noch ber CAN oder KL 15 m glich 3 3 Verkabelung 3 3 1 Terminierung Ein High Speed CAN Bus ISO 11898 2 muss an beiden Enden mit 120 Oh
14. PCAN GPRS Link Plattform f r Telematikanwendungen Benutzerhandbuch v1 0 4 PEAK System PCAN GPRS Link Ber cksichtigte Produktbezeichnung PCAN GPRS Link PCAN GPRS Link Set Benutzerhandbuch Produkte Ausf hrung Evaluation Version System Artikelnummer IPEH 004000 IPEH 004000 EVAL CANopen und CiA sind eingetragene Gemeinschaftsmarken des CAN in Automation e V Alle anderen in diesem Dokument erw hnten Produktnamen k nnen Marken oder eingetragene Marken der jeweiligen Eigent mer sein Diese sind nicht ausdr cklich durch und gekennzeichnet 2011 PEAK System Technik GmbH PEAK System Technik GmbH Otto R hm Stra e 69 64293 Darmstadt Deutschland Telefon 49 0 6151 8173 20 Telefax 49 0 6151 8173 29 www peak system com info peak system com Dokumentversion 1 0 4 2011 10 18 PCAN GPRS Link Benutzerhandbuch m System Inhalt 1 Einleitung 5 1 1 Eigenschaften im berblick 5 1 2 Voraussetzungen f r den Betrieb 7 1 3 Lieferumfang 7 2 Hardware 9 2 1 Pinbelegung Automotive Stecker 10 2 2 Mikrocontroller LPC2368 11 2 3 GPS Modul u blox LEA 5S 11 2 4 GPRS Modul wavecom wireless CPU WMP50 12 2 5 Erweiterungen 12 2 5 1 Pfostenleiste 1 J2 13 2 5 2 Pfostenleiste 2 J5 13 2 6 SD Karte 14 3 Betrieb 15 3 1 Status LEDs 15 3 2 Wake up 16 3 3 Verkabelung 17 3 3 1 Terminierung 17 3 3 2 Beispiel einer Verbindung 18 3 3 3 Maximale Busl nge 18 4 C
15. TCO Digitaler Tacho Eingangspegel EEPROM Speicherplatz Ansteuerung Digital IN OUT Eing nge Ausgang Interner Logging Speicher Medium Versorgung Versorgungsspannung Stromaufnahme Start up Zeit High Speed CAN ISO 11898 2 bertragungsrate 40 kbit s 1 Mbit s NXP Philips TJA 1041 mit Wake Up Funktion Optional 0 9V DC 256 kbit 12C 2 Low oder High aktiv je nach Pull Up Down Beschaltung 1 Low Side Treiber BSP75 500 mA maximale Sperrspannung 40 V SD Karte maximal 2 GByte 6 32VDC 150 mA bei 12 V Siehe auch Tabelle Anhang C Seite 42 370 ms 38 PCAN GPRS Link Benutzerhandbuch u Ma e Gr e Platine Gr e Alugeh use Gewicht Umgebung Betriebstemperatur Temperatur f r Lagerung und Transport Relative Luftfeuchte Pr fungen Zulassungen EMV Sicherheit Schutzart DIN EN 60529 Typgenehmigung System 100 x 24 x 80 mm BxHxT 105 x 30 x 85 mm BxHxT Siehe auch Ma zeichnung Anhang B Seite 41 70 g nur Platine 270 g mit Aluminiumgeh use 40 85 C 40 100 C 15 90 nicht kondensierend ETSI EN 301 489 1 3 7 ETSI EN 300 440 ETSI EN 301 511 DIN EN 61326 1 2006 Berichtigung 2008 06 DIN EN 55011 2009 EC Direktive 2004 108 EG Kfz Richtlinie 2009 19 EG DIN EN 61010 1 2002 Berichtigung1 2002 11 Berichtigung2 2004 01 IP20 E 10R 036183 39 PCAN GPRS Link Benutzerhandbuch System Anhang
16. bunden mit Pin Test Mode State Verwenden Sie einen Pull up Widerstand mit 100 kQ gegen die Versorgung Test Data Out JTAG Return Test Clock Test Data In Verwenden Sie einen Pull up Widerstand mit 100 kQ gegen die Versorgung Test ReSet Verwenden Sie einen Pull up Widerstand mit 100 kQ gegen die Versorgung TRST ist optional und nicht an jedem Ger t verf gbar Pin braucht nicht angeschlossen werden Test Clock Verwenden Sie einen Pull up Widerstand mit 100 kQ gegen die Versorgung Positive Supply Voltage Stromversorgung f r den JTAG Schnittstellen Treiber Digital ground RSTIN Verbinden Sie Low aktiv mit dem Reset Eingang der Ziel CPU PCAN GPRS Link Benutzerhandbuch PEAK 5 3 2 System FMS Daten Folgende Daten werden ber die FMS Bibliothek bereitgestellt PGN hex Beschreibung OOFEF1 Radgeschwindigkeit OOFEF1 Aktueller Status Kupplung Bremse Tempomat OOFEF1 Nebenantrieb PTO OOFEF1 Handbremse nur bei Bus FMS 00F004 Motordrehzahl OOFEE5 Motorbetriebszeit OOFEE9 Kraftstoffverbrauch 00F003 Gaspedal OOFEFC Tankinhalt OOFEEC Fahrzeugkennung FDD1 FMS Version FDD1 Diagnoseunterst tzung OOFECO Serviceentfernung OOFEC1 Gesamt Tachostand OOFE6C Fahrerstatus OOFE6C TCO Geschwindigkeit OOFEEA Achsgewicht OOFEEE K hlmitteltemperatur OOFE4E Turkontrolle 1 nur bei Bus FMS OOFDA5 Turkontrolle 2
17. e C 11 PCAN GPRS Link Benutzerhandbuch PE 2 4 _GPRS Modul Wavecom wireless CPU WMP50 Allgemein Daten bertragung GPRS Class 10 Sendeleistung 1 W bei 1800 1900 MHz 2 W bei 900 800 MHz Modemtyp Quadband 800 900 1800 1900 MHz ARM9 26 MHz optional WMP100 mit 104 MHz Antenne VSWR max 1 5 1 Impedanz 50 Q Typical radiated gain 0 dBi Anschluss FAKRA Code D 2 5 Erweiterungen ber zwei Pfostenleisten ist es m glich die Hardware zu erweitern Folgende Pins stehen auf diesen Leisten zur Verf gung INNEN E I da fal Pfostenleiste 1 J2 Pfostenleiste 2 J5 Abbildung 3 Pfostenleiste 1 J2 Pfostenleiste 2 J5 12 PCAN GPRS Link 2 5 1 Pfostenleiste 1 Pin Funktion Pin 1 Versorgungsspannung 6 maximal 500 mA 2 Reserviert 7 3 3 3 V maximal 100 mA 8 4 Erweiterung Pin 18 9 Automotive Stecker 5 5 V maximal 500 mA 10 2 5 2 Pfostenleiste 2 Pin Funktion Pin 1 Globaler Reset Low aktiv 8 2 Start Mikrocontroller mit 9 internen Bootloader 3 Erweiterung Mikrocontrol 10 ler P0 26 PO 26 ADO 3 AOUT RXD3 4 Erweiterung Mikrocontrol 11 ler P0 18 PO 18 DCD1 MOSIO SSPO MOSI SPI 5 Modul Identifikation Mikro 12 controller P0 23 PO 23 ADO 0 I2SRX_CLK CAP3I 0 6 Erweiterung Mikrocontrol 13 ler PO 17 PO 17 CTS1 MISOO SSPO MISO SPI 7 Erweiterung Mikrocontrol 14 ler P0 16 PO 16 RXD1 SSELO SSPO SSEL SPI
18. e Fortsetzung des Vorgangs best tigen Es erscheint das Dialogfeld Systemeigenschaften 21 PCAN GPRS Link Benutzerhandbuch 2 System 4 ffnen Sie die Registerkarte Erweitert und klicken Sie dort auf Umgebungsvariablen Es erscheint das entsprechende Dialogfeld Unger Benutzervariablen f r Verwalter Variable Wert C Program Files OpenvPN bin USERPROFILE AppData ocaliTemp USERPROFILE AppData ocaliTemp E SS Wert Windows_NT Path C Windows system32 C Windows C PATHEXT AT COM EXE BAT CMD VBS VBE 35 PROCESSOR_A x86 u __ Neu Bearbeiten L schen Cx aerer 5 Klicken Sie im Bereich Systemvariablen auf den Eintrag Path und anschlie end auf Bearbeiten Es erscheint das Dialogfeld Systemvariable bearbeiten Systemvariable bearbeiten J f Name der Variablen Path Wert der Variablen vbem SEE 6 Erg nzen sie den bereits bestehenden Inhalt im Feld Wert der Variablen mit der folgenden Zeichenkette C WinARM bin Stellen Sie dabei sicher dass diese Zeichenkette von der bisherigen mit einem Semikolon und ohne Leerzeichen getrennt ist Schlie en Sie dieses und alle vorherigen Dialogfenster jeweils mit OK Q Hinweis Die neuen Suchpfade sind erst f r anschlie end ge ffnete Programme und Eingabeaufforderungen wirksam 22 l PCAN GPRS Link Benutzerhandbuch 5 2 Projekte mit gcc und yuVision kompilieren
19. fika tion und Fahrerarbeitszeit ber das GPS Modul kann eine Positi onsbestimmung und eine Ausgabe der Fahrtrichtung durchgef hrt werden ber eine optionale Erweiterung k nnen beliebige weitere Daten verarbeitet ausgegeben und aufgezeichnet werden M glichkeiten daf r sind Temperatur und Bewegungssensoren RFID Leser Barcode Scanner Displays sowie eine WLAN und Bluetooth Anbindung 1 1 Eigenschaften im berblick Dualcore System ARM7 Core und ARM9 GPRS U blox 5 GPS Modul mit 50 Kan len und ber 1 Million Korrelatoren Genauigkeit der Position 2 5 m CEP bei 130 dBm Daten bertragung ber GPRS oder CSD Wavecom GPRS Class 10 Quad Band Modem PCAN GPRS Link Benutzerhandbuch u Auswerten von FMS Daten Auswerten von DTCO Daten Auswerten von OBD 2 Daten ber CAN Komplette PID Unterst tzung nicht gew hrleistet Auf Anfrage CiA 447 Protokoll Unterst tzung Unterst tzung des Softwarepakets PCAN Link von PEAK System Zwei High Speed CAN Kan le ISO 11898 2 bertragungsraten von 40 kbit s bis 1 Mbit s Wake up Funktion e ber CAN e ber Klemme 15 Z ndung Zwei digitale Eing nge e Low oder High aktiv je nach Pull Up Down Beschaltung Ein digitaler Ausgang e Low Side Treiber BSP75 e Maximale Sperrspannung 40 V e Ausgangsstrom 500 mA Ein UART V 24 DTCO Digitaler Tacho mit Eingangspegel 0 9 V DC Maximal 2 GByte gro er interner Flashspeicher Firmware Update over the Air 5 Pins f r
20. hmen Sie die Karte aus dem Leseger t Stecken Sie die SD Karte wieder in den Kartenschacht Schrauben Sie die R ckwand des PCAN GPRS Link zu 14 PCAN GPRS Link Benutzerhandbuch u System 3 Betrieb Durch Anlegen der Versorgungsspannung wird das Netzteil des PCAN GPRS Link eingeschaltet Zum Stromsparen ist es m glich das interne Netzteil auszuschalten Ein Wiedereinschalten ist nur ber CAN oder KL 15 Klemme 15 Z ndung m glich Die RTC vom Mikrocontroller und vom GPS werden weiter versorgt Dies erm g licht Ihnen einen schnellen GPS Fix A Achtung Die GSM Antenne muss immer angeschlossen sein Ist dies nicht der Fall kann dies zu Sch digungen des Senders f hren 3 1 Status LEDS OBD 2 O O DTCO Memory O O FMS Supply O O GPS O GPRS Abbildung 4 Anordnung der LEDs auf dem PCAN GPRS Link LED Status Bedeutung Supply Gr n blinkend Versorgungsspannung vorhanden GPRS Gr n leuchtend Modem betriebsbereit Gr n blinkend GPRS Verbindung aufgebaut GPS Rot blinkend Warten auf g ltige NEMA Daten w hrend GPS Empf nger lnitialisierung Gr n blinkend GPS Empf nger bereit leitet g ltige NEMA Daten ohne GPS Position weiter Warten auf GPS fix Gr n leuchtend G ltige GPS Position gefunden GPS Empf nger leitet g ltige NEMA Daten mit GPS Position weiter 15 PCAN GPRS Link Benutzerhandbuch u System LED Status Bedeutung FMS Rot blinkend FMS Daten nicht g ltig Gr n blinkend FMS Daten g ltig
21. im Feld GNU Tool Folder den Pfad Ihrer Installation von winarm Best tigen Sie die Angaben abschlie end mit OK 5 ber die Funktionstaste F7 oder den Button Build kompilieren Sie die Firmware N here Informationen zum bertragen der Firmware erhalten Sie im Kapitel 6 Firmware Upload Seite 35 a Hinweis Die erzeugte BIN Datei ist ca 60 gr er als die von PEAK System ausgelieferte Datei Dies liegt an der nicht ge nutzten Optimierung beim gcc Verwenden Sie diese Optimie rung nicht da diese zu Fehlfunktionen der Libs f hren k nnen 24 PCAN GPRS Link Benutzerhandbuch u System 5 3 Mikrocontroller LPC2368 Der Mikrocontroller LPC2368 l sst sich frei programmieren Es wird eine Demo Applikation mitgeliefert die ein einfaches Telematik system darstellt Debug Programmierung JTAG J1 SMD Connector 2 mm UART J6 UARTO Connector 2 mm Folgende Bibliotheken sind auf der CD vorhanden f r gcc und RealView Compiler Alle Low Level Funktionen sind in einer LIB zusammengefasst Alle High Level Funktionen werden in separaten LIBs geliefert Low Level CAN Standard CAN API von PEAK System UART UART Ansteuerung EEPROM lC Ansteuerung des EEPROMs MCI MMC SD Karten Ansteuerung LED Ansteuerung der LEDs RTC Real Time Clock DMA Nutzung des internen DMA Controllers High Level FMS Auswertung der FMS Daten DTCO Auswertung der DTCO Daten GPS Auswertung der GPS Daten OBD 2 Anfragen und auswerten v
22. ink j 2 1 Pinbelegung Automotive Stecker Abbildung 2 Anordnung der Pins auf der Automotive Buchse Pin Funktion Pin Funktion 1 Spannungsversorgung 6 32 V 14 Spannungsversorgung 6 32 V 2 GND 15 GND 3 Leitung zur Erweiterung J2 10 16 Leitung zur Erweiterung J2 7 4 Leitung zur Erweiterung J2 6 17 Leitung zur Erweiterung J2 8 5 KL 15 Z ndung 18 Leitung zur Erweiterung J2 4 6 Digital IN 1 19 UART CTS Software 7 Digital INO 20 UART RTS Software 8 Digital OUT 21 UART TxD 9 DTCO TxD 22 UART RxD 10 CAN 0 Low 23 CAN 0 Low 11 CAN 0 High 24 CAN 0 High 12 CAN 1 Low FMS 25 CAN 1 Low FMS 13 CAN 1 High FMS 26 CAN 1 High FMS l 10 PCAN GPRS Link Benutzerhandbuch System 2 2 Mikrocontroller LPC2368 Allgemein ARM 7 RTC Flash SRAM 72 MHz 32 768 kHz 512 kByte 32 kByte 2 3 GPS Modul u blox LEA 5S Allgemein Empfindlichkeit Empfanger Genauigkeit DGPS Time To First Fix TTFF Hei start autonom Warmstart autonom Kaltstart autonom Antenne Antennenspeisung Minimale Verst rkung Maximaler St rfaktor Maximale Verst rkung Impedanz Anschluss 160 dBm SuperSense 50 Kan le mit ber 1 Million Korrelatoren 2 5 m CEP bei 130 dBm SBAS WAAS EGNOS MSAS GAGAN 2 0 m CEP bei 130 dBm lt 1s 29s 29s 3 3 V maximal 50 mA 15 20 dB 1 5 dB 50 dB 500 FAKRA Cod
23. m terminiert sein Ansonsten kommt es zu st renden Signal reflexionen und die Transceiver der angeschlossenen CAN Knoten CAN Interface Steuerger t funktionieren nicht Der PCAN GPRS Link hat keine interne Terminierung Betreiben Sie den Adapter an einem terminierten CAN Bus 17 PCAN GPRS Link Benutzerhandbuch u System 3 3 2 Beispiel einer Verbindung terminiertes Kabel PC 1 Steuerger t CAN Interface Abbildung 6 Einfache CAN Verbindung In diesem Beispiel wird der PCAN GPRS Link mit einem Steuerger t durch ein Kabel verbunden das an beiden Enden terminiert ist 3 3 3 Maximale Busl nge CAN Netzwerke k nnen bis zu 1 Mbit s bertragen wobei alle CAN Knoten die Nachrichten gleichzeitig verarbeiten k nnen m ssen Die maximale Busl nge ist abh ngig von der bertragungsrate Die folgende Tabelle zeigt einige Beispiele im Verh ltnis von Ubertragungsrate zur Busl nge Ubertragungsrate Max Busl nge 125 kbit s 530 m 250 kbit s 270 m 500 kbit s 130 m 1 Mbit s 40 m Q Hinweis Der PCAN GPRS Link ist standardm ig auf 500 kbit s eingestellt Nur bei der Verwendung von FMS werden standardm ig 250 kbit s verwendet Alle anderen bertragungsraten k nnen frei verwendet werden 18 PCAN GPRS Link Benutzerhandbuch u System 4 CAN Daten per TCP IP bertragen Mit dem Windows Softwarepaket PCAN Link ist es m glich CAN Daten per TCP IP zu bertragen PCAN Link se
24. on trollers initiieren Der eigentliche Upload Vorgang erfolgt mit dem Tool Flash Magic auf der CD im Verzeichnis tools welches von einem Drittanbieter geliefert und hier nicht beschrieben wird Mehr Details erfahren Sie von unserem Support siehe Adresse Seite 2 A Achtung Wenn Sie die Firmware mit dieser Variante bertragen wird der Bootloader f r das Update per SD Karte berschrieben So initiieren Sie den Bootloader des Mikrocontrollers 1 Schalten Sie das PCAN GPRS Link aus indem Sie es von der Spannungsversorgung trennen 36 PCAN GPRS Link Benutzerhandbuch u System 2 ffnen Sie das Geh use des PCAN GPRS Link durch Entfernen der Schrauben um Zugriff auf die Platine zu erhalten 3 Stellen Sie auf dem Anschlussfeld J6 eine Verbindung zwi schen Pin 4 Boot_ser und Pin 5 GND her 7 o bs Q Q g gt jl S un 4 J6 D O fa 9 x amp g Abbildung 8 Verbindung am Anschluss J6 4 Stellen Sie eine serielle Verbindung zum Computer ber den seriellen Port des Mikrocontrollers her Achtung TTL Pegel 5 Schalten Sie das PCAN GPRS Link ein indem Sie eine Versorgungsspannung anlegen Bedingt durch den Low Pegel am Port P0 14 des Mikrocon trollers startet das PCAN GPRS Link den Bootloader f r die serielle bertragung 37 PCAN GPRS Link Benutzerhandbuch u System 7 Technische Daten PCAN GPRS Link CAN Spezifikation Transceiver Terminierung D
25. on OBD 2 Daten 25 PCAN GPRS Link Benutzerhandbuch u System High Level GPRS Ansteuerung des Modems und des Verbindungsaufbaus ins Internet LOG Abspeichern der Daten FMS OBD 2 und GPS Daten im KML Format Google Earth DEBUG Debug Ausgaben von GPRS Link PCAN Link Einfacher PCAN Link Client Socket Funktionen zum Aufbauen einer Socket Verbindung Source code FAT Dateisystem f r die MMC SD Karte http elm chan org fsw ff 00index_e html Hinweis Alle aufgef hrten Daten k nnen intern ber Datenarrays abgefragt werden 1 Um sich die GPS Daten im KML Format anzuschauen m ssen Sie Google Earth auf ihrem Computer installieren Achten Sie darauf dass Sie die f r ihre Anwendung passende Lizenz von Google benutzen PCAN GPRS Link Benutzerhandbuch m 5 3 1 System JTAG Steckerbelegung ARM 20 Pin Anschluss ber den mitgelieferten JTAG Adapter k nnen Sie das Modul pro grammieren und einen Reset durchf hren Taster Stecken Sie den mitgelieferten JTAG Adapter auf J1 Die 2 54 Milimeter Stiftleiste passt an alle Standard ARM JTAG Interfaces Signal TMS TDO RTCK TDI TRST TCLK VCC GND RESET vcc1 D DO 2vcc TRST3 O o 4GND 7DI5 O o 6GND T s7 D 8GND TCLK9 O O 10 GND RTCK 11 O DD 12GND TDO 13 O o 14 GND RESET 15 O oO 16 GND N C 17 O O 18 GND N C 19 O O 20 GND Abbildung 7 Steckerbelegung ARM 20 Pin Anschluss Ver
26. s Power uC Power Down Modus SLEEP down Wake up ber RTC ist m glich 1 Aus Netzteil OFF Wake up Uber CAN 80 Aktiv Sende 99 CAN 78 SLEEP Alle an while 1 42 l PCAN GPRS Link Benutzerhandbuch PEAK Zusammenfassung der Stromaufnahme Strom bei 12 V mA GPS searching 53 GPS tracking 33 Pro LED 1 8 Pro CAN Bus 99 Buslast 8 5 Pro CAN Bus 0 Buslast 3 5 SD Karte Standby 2 Wireless CPU GPRS active standby 18 Modul Standby L8 System
27. torkraftstoffdurchsatz Ox5F Emissionsanforderung nach Fahrzeugmodel 0x61 Vom Fahrer angefordertes Drehmoment Drehmoment in Prozent 0x62 Motordrehmoment in Prozent 0x63 Motorsollmoment 0x64 Motordrehmomentdaten in Prozent 0x65 Unterst tzung Hilfseingang ausgang 0x66 Massenstr mungssensor 0x67 Motork hlmitteltemperatur 0x68 Ansauglufttemperatursensor 0x69 Anforderung und Fehler Abgasr ckf hrrate 0x6A Steuerung Ansaugluftmenge Diesel und Einlassposition f r Ansaugluftmenge Ox6B Abgasr ckf hrungstemperatur 0x6C Sollposition Drosselklappensteller und relative Drosselklappen Gaspedalstellung 0x6D Kraftstoffdruckregelung Ox6E Steuersystem Einspritzdruck Ox6F Turbolader Kompressor Eingangsdruck 0x70 Ladedruckregelung 0x71 Variable geometrische Turboladerkontrolle 0x72 Turboladerkontrolle 0x73 Abgasdruck 0x74 Turbolader RPM 0x75 0x76 Turboladertemperatur 0x77 Ladeluftk hlertemperatur 0x78 0x79 Abgastemperatur 0x7A 0x7B Diesel Partikelfilter DPF 0x7C Diesel Partikelfiltertemperatur 0x7D NOx NTE Regelzonen Status Ox7E PM NTE Regelzonen Status 32 PCAN GPRS Link Benutzerhandbuch u System PID hex Beschreibung Ox7F Motorbetriebsdauer 0x81 0x82 Motorbetriebsdauer fur AECD 0x83 Stickoxidsensor 0x84 Saugrohroberflachentemperatur 0x85 Stickoxidreagenzsystem 0x86 Feinstaubsensor 0x87 Ansaugkr mmer absolut Druck 0x88 OxFF Reserviert ISO SAE 5 4 Wavecom wireless CPU WMP50
28. tzt auf dem CANAPI2 Interface von PEAK System auf und erlaubt somit verschiedene Kommunikationsszenarien PCAN Link ist nicht im Lieferumfang enthalten Es besteht die M glichkeit verschiedene virtuelle oder physikali sche CAN Netze ber ein Netzwerkmedium zu verbinden Im PCAN GPRS Link kann ein einfacher PCAN Link Client integriert werden Beachten Sie dass die Datenrate ber GPRS im besten Fall 50 kbit s betr gt Weitere Informationen zu PCAN Link finden Sie auf unserer Home page www peak system com 19 PCAN GPRS Link Benutzerhandbuch u System 5 Firmware erstellen Mit Hilfe der mitgelieferten WinARM Software kann eine eigene Firmware programmiert werden In diesem Kapitel wird die Installa tion des Pakets beschrieben Weiterhin werden die Eigenschaften f r die Programmierung der CPUs beschrieben Hinweis Sie ben tigen das WinARM Paket nur wenn Sie nicht ber die Vollversion der uVision Entwicklungsumgebung ver f gen Die ARM Evaluation Software uVision von Keil zum kompilieren der Firmware finden Sie unter https www keil com arm demo eval arm htm A Achtung Ab uVision Version 4 20 gibt es momentan noch keine gcc Unterst tzung Verwenden Sie die Version 4 13 oder kleiner 5 1 WinARM Paket installieren Das Kapitel behandelt die Installation des Programmierpakets WinARM Software Quellcode und Zusatzinformation befindet sich auf der mitgelieferten CD im folgenden Verzeichniszweig tools
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