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Sollutions 2.6.book

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1. Feldauswahl vi SEE Allgemein Feldbreite 0 Tet Abbrechen Neue Zeile Anordnung Zeilen Index ES echem H Header Dez St E _Speichem Punktdatei Punktname Serge 2 9 Geod KoordSys Format SD Hie E _Breite Fa Benutzertext H b Dateivorlagen exportieren Feldseperator L schen Alli schen en e Datei Header Beginn Projektname Name der Projektdatei Datum Zeit Lineare Einheiten Datei Header Ende Punktnr Punktname Breite L nge Orthometrische H he Abbildung 8 6 Dialogfeld Format definieren mit Formatvorlage Yorschau der Exportdatei Mm x patsproj patsproj spr 02 14 03 16 11 Meter Euc2 37 24 48 505 121 59 58 484 0204 37 24 48 178 122 00 00 569 s Aktualisieren Abbildung 8 7 Dialogfeld Vorschau mit Simulationsdaten Klicken Sie im Dialogfeld Format definieren auf Speichern um die Formatvorlage zu speichern Klicken Sie im Dialogfeld Benutzerdefinierter ASCII Expoert auf OK um die gew hlte Formatvorlage zu verwenden und das Dialogfeld zu schlie en Klicken Sie im Dialogfeld Export Datei auf Speichern um die Daten in eine benutzerdefinierte ASCIl Exportdatei zu exportieren Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Dateityp hinzuf gen Wenn Sie eine benutzerspezifiische ASCII Formatvorlage in die Liste Dateityp im Dialogfeld Export Datei aufnehmen m chten w hlen Sie sie im Dialog
2. SE Rinex nach Ashtech Ashtech nach Rinex Rinex Dateittypen neh Rinex Beob Dateieni x _Beab 00052731 380 B Datei B0005498 273 _Nav 00052731 98N E Datei E0005498 273 Mee gl 00052731 986 SDatei S0005A98 273 Met 00052731 98M Ausgabe Vef C APROGRAM FILES ASHTECH ICAPROGRAM FILES ASHTECH j Bearbeiten Erstelle Freier Platz C Dateien berschreiben GPS W B Datei V reier Platz L E Datei V 5 Dateilv azae Beenden Info Hilfe Abbildung B 3 Dialogfeld Rinex nach Ashtech mit Vorschl gen f r Ausgabedateinamen Prompt for overwrite GLONASS Je RINEX Konverter 161 D Z m x A lt D Si D k 3 4 Klicken Sie auf Ausgabeverzeichnis um das Dialogfeld Ausgabeverzeichnis configurieren zu ffnen Abbildung B 4 Ausgabeverzeichnis konfigurieren f x Suchen in H Rinexout D e EI rr E Dateientyp Dateien RINEX 0 n m g Abbrechen 7 Abbildung B 4 Dialogfeld Ausgabeverzeichnis configurieren 5 Navigieren Sie unter Verwendung der normalen Windows Dateinavigation zu dem Verzeichnis in dem Sie die konvertierten Dateien speichern wollen und klicken Sie auf Speichern Speichern Sie die konvertierten Ashtech Dateien in einem anderen Verzeichnis als dem in dem sich die RINEX Dateien befinden um Verwechslungen vorzubeugen Die Liste Ausgabeverzeichnis f hrt den Verzeichnispfad auf Um Verwirrung zu ve
3. 2 222 aaa aaa 49 Pre Processing Datenanalyse 50 Datem ME EE EE 51 Daten bearbeiten 52 Beobachtungseigenschaften 52 Punkteigenschaften n anana aaaea 55 Die Verwendung von Punkten bei der Berechnung 60 Verwendung von Beobachtungen bei der Berechnung 61 Festlegen eines Passpunktes 61 Bearbeiten der Punktnummer 62 Bearbeiten von Antennenparametem 63 rimmen von Daten 67 Hinzuf gen kinematischer Datenpunkte zum Datensatz 68 Datenverarbeitung 222 uan ana eneenn naar ernennen 69 Alle Verarbellena 2 52 wa 22 tunen ZU Unverarbeitete verarbeiten 22 222 aaa nenn ZU Post Processing Datenanalyse ZU Grafische berarbeitung 2 222 cn een 73 Arbeitsbuch berarbeiten 222222 en seen nnee nenn 74 Vektoren manuell berechnen 75 Anzeigen der Residuumdaten f r einen Vektor 175 Anzeigen der Rohdaten f r eine Beobachtung 78 Eingabe der Berechnungsparameter f r einen Vektor 81 Besondere Erw gungen f r die Verarbeitung von Stop amp Go und kontinuierlichen kinematischen Daten 84 Passpunkte f r die kinematische Initialisierung 84 Kinematische Vermessungen mit mehreren Basisstationen 88 AUSGISICHUNG 02 aa ann ae DE age 88 viii Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Schlussfolgerung 4 2 0 ende 89 Kapitel6 Ausgleichung 2 22 mneneeeenenenennnen een
4. PDOP Mittlere PDOP Position Dilution of Precision errechnet aus den zur Berechnung des Vektors verwendeten Beobachtungsdaten Berechneter Vektorfehler 3D Exportieren von Daten 113 m Lei kl e bg ul en 3 lt e j g o r D j Tabelle 8 4 Feldliste f r Format definieren Fortsetzung Rel horz Fehler der beiden Relativer Vertrauensbereich zwischen den beiden Punkten Punkte jeweils Ausgl Komp Ausgeglichene X Komponente des Vektors jeweils Ausgl Komp Ausgeglichene Y Komponente des Vektors jeweils Ausgl Komp Ausgeglichene Z Komponente des Vektors jeweils Ausgl Komp Fehler Fehler in der ausgeglichenen X Komponente des Vektors Fehler in der ausgeglichenen Z Komponente des Vektors Nur Punkte jeweils Lokaler Grund Hochwert im lokalen Gitternetz oder im Gel ndesystem je nach Aktivstatus jeweils Lokaler Grund Rechtswert im lokalen Gitternetz oder im Gel ndesystem je nach Aktivstatus jeweils Lokaler Grund Korr EN Korrelation des lokalen Gitternetzes oder des Gel ndesystems je nach Aktivstatus jeweils Lokaler Grund Korr EH Korrelation des lokalen Gitternetzes oder des Gel ndesystems je nach Aktivstatus 114 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Tabelle 8 4 Feldliste f r Format definieren Fortsetzung jeweils Lokaler Grund Korr NH Korrelation des lokalen Gitternetzes oder des Gel ndesystems je nac
5. ber IR anschlie en EN Select Port Settings Baud Rate Abbrechen bernehmen Abbildung 4 2 Registerkarte Select Port Ashtech Solutions Bedienungsanleitung 5 Wechseln Sie zur Registerkarte Settings Abbildung 4 3 und Abbildung 4 4 Hit Kabel verbinden Select Port Settings IV Use RTS CTS IT Use xON XOFF Baud Rate Word Length Handshaking Parity Stop Bits s Ei IT Use en None E Ei Abbrechen bernehmen Hilfe Abbildung 4 3 Verbindung ber Kabel Registerkarte Settings ber IR anschlie en x Select Port Settings Baud Rate Abbrechen Jbemehmen Abbildung 4 4 Verbindung ber IR Registerkarte Settings 6 ndern Sie die Baud Rate auf die schnellste Geschwindigkeit die der Empf nger unterst tzt um die bertragungszeit zu minimieren 7 Stellen Sie sicher dass der Empf nger eingeschaltet ist und dass die IR Ports ausgerichtet sind wenn Sie ein IR Ger t verwenden und klicken Sie auf OK um eine Verbindung zum Empf nger herzustellen Download stellt die Verbindung her und zeigt den Inhalt des Empf ngerspeichers an L N c h Q D lt O J DA ar D Die in Abbildung 4 5 dargestellte Empf nger Seite f hrt z B auf e 0021399 162 GPS Rohdaten Datei mit 0021 als Punktnummer f r alle Empf nger au er Locus oder die Locus Empf nger Seriennummer a als die Session 99 als das Jahr und
6. 26 elevationsmasken winkel 148 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Ellipsoid Fehlertypen usw 183 Entfernungen uunseeseessenseneennnnennnnn 59 Selten 41 Erstellen essen 122 Fenster Arbeitsbuch 17 lege 58 119 135 Festlegen ln E e 59 Koordinatensystem n 120 ellipsoidische H he 26 festlegen Empf nger Almanachdatei 143 Informationen o e 10 11 PaASSPUNK GE 61 Parameter see 35 Punkt als Passpunkt 59 SErIENNUMMET Sn 54 Sessionsparameter s s s 37 Speicher een 41 HEISER St erh EEN 2 Endzeit ndern zu 67 Fixed L sung 71 E WEEN 74 IXETEN wu a eh 16 Ephemeridendaten 159 IX rer 56 61 71 Erstellen fixierter Passpunkt 62 Gel ndesystem ne 133 Float L sung sis she 71 geod tisches Datum 120 F llbeobachtung 68 Gillemezi ass 126 F llbeobachtung einf gen 68 lokales GitternetZ uu 127 Erstellen eines benutzerdefinierten Ellipsoids 122 G erwarteter Fehler 22 2222222 194 erzielbare relative Genauigkeit 193 Get 105 Estimierung Gel ndesystem 119 Datumstransformationsparameter 123 ESTEEN esse reisen 133 EXDOTIAIEN sauna rede 106 Ee Exportformat Au er 107 en RN a Re geod tisches System 26 TL EEN 135 F Geoidmodell o n n
7. Laden des letzten Almanachs Die letzte Option in diesem Dialogfeld erm glicht es Ihnen beim n chsten Start der Einsatzplanung den zuletzt verwendeten Almanach zu laden Dadurch wird das standardm f ige Verhalten der Einsatzplanung au er Kraft gesetzt bei dem immer der neueste Almanach in das aktuelle Verzeichnis geladen wird Klicken Sie auf OK um alle ge ffneten Fenster entsprechend den nderungen zu aktualisieren Klicken Sie auf Abbrechen um die nderungen zu ignorieren Satellitenplots Nach der Auswahl eines Punktes und der Einstellung der gew nschten Optionen k nnen Sie nun die Satellitenplots f r Ihre Einsatzplanung anzeigen Einsatzplanung 149 Die Einsatzplanung bietet drei verschiedene Plots und Graphen die Sie untersuchen k nnen Jeder Plot stellt die Sichtbarkeit die Position und die Verf gbarkeit der Satelliten aus einer anderen Perspektive dar Alle Plots sind ber das Men ANSICHT zu erreichen Folgende drei Plots stehen zur Verf gung e Der Satellitensichtbarkeits Plot zeigt an wann einzelne Satelliten sichtbar sind e Der DOP Plot zeigt die Gesamtanzahl der verf gbaren Satelliten und die DOP Werte in Funktion der Zeit an e Der Sky Plot ist ein Polardiagramm das die Fortbewegung der Satelliten im Himmel zeigt Sie w hlen den Plot aus der f r Ihre Zwecke am geeignetsten ist In der Regel ist der DOP Plot jedoch am g nstigsten da die Verf gbarkeit und St rke der Geometrie normalerweise di
8. In der Grundeinstellung erstellt RINEX Converter eine B Datei GPS Positionsdaten eine E Datei Ephemeridendaten und eine S Datei Punktparameter sofern erfasst im Ashtech Format Wenn Sie die Erstellung einer oder mehrerer dieser Dateitypen nicht w nschen klicken Sie auf die entsprechenden Kontrollk stchen um das H kchen zu entfernen Bitte beachten Sie dass keine S Datei erstellt wird wenn keine Punktinformationen in der Empf ngerdatei erfasst werden 7 Klicken Sie auf BEGIN N um die ausgew hlten RINEX Dateien ins Ashtech Format zu konvertieren Das Dialogfeld Konvertierungsstatus wird ge ffnet Abbildung B 5 Konversionsstatus_ ee DateiB 21 Datei E j100 Datei 5 H A Kommentare gt DLOCUSYLOCUSYPROJECTSYRINEXOUTYBPALOAI6 330 z m DLOCUSYLOCUSYPROJECTSYRINEXOUTYEPALOAI6 330 Ka DLOCUSYLOCUSYPROJECTSYRINEXOUTYSPALOAI6 330 x el EI lt D Abbrechen All Abbrech echen A d Abbildung B 5 Dialogfeld Konvertierungsstatus 8 Das Dialogfeld Konvertierungsstatus zeigt den Status jeder Datei w hrend der Konvertierung an Bei der Fertigstellung zeigt die Anzeige f r jede Datei RINEX Konverter 163 100 an oder aber 0 wenn eine Datei aufgrund fehlender Daten nicht konvertiert wurde z B GLONASS Daten siehe oben Klicken Sie auf OK um die Konvertierung in den aktuellen Dateityp abzubrechen und zum n chsten Dateityp berzugehen e Klicken Sie auf OK um die gesamte Konvertierung abzubrechen
9. 9 In dem Verzeichnis das alle Konvertierungsaktivit ten enth lt wird eine log Datei erstellt Beim Neustart berschreibt RINEX Konverter die bestehende Protokolldatei Um die alte Protokolldatei zu speichern benennen Sie die Datei um oder verschieben Sie sie bevor Sie RINEX Konverter neu starten Die ausgew hlten RINEX Dateien liegen jetzt im Ashtech Format vor und k nnen mit Dateien aus Ashtech Empf ngern f r das Post Processing verwendet werden Konvertieren von Ashtech Dateien ins RINEX Format RINEX Converter kann Ashtech Dateien von jedem beliebigen GPS oder GPS GLONASS Empf nger ins RINEX Format konvertieren Das folgende Verfahren beschreibt die Konvertierung von Ashtech Dateien ins RINEX Format 1 Klicken Sie auf den Reiter Ashtech nach RINEX um zur Registerkarte Ashtech nach Rinex zu gelangen Abbildung B 6 Haix Rinex nach Ashtech Ashtech nach Rines htech Rinex Dateitypen Beob 00082732 380 Ashtech B Dateien B Y SES b0005398 273 Il GE EDatei E0009898 273 Nay 00082732 30n 4298 273 S Datei 50003898 273 Se av g 00082732386 b1112b98 273 zi ondaj Zus tzliche Info _Met 00082732 98M usgabe vel CAPROGRAM FILESYASHTECH CAPROGRAM FILESWASHTECH Benutze Erstellen Dateien berschreiben GPS V 0865S WM NavaW Freier Platz C Prompt for overwrite v GLONASS IS NAY V Met E 422348K Beenden Info Hilfe Abbildung B 6 Dial
10. Beschreibung Schaltfl che Details zu den Dateien Klicken Sie auf diese Schaltfl che um f r jede Datei und jedes Unterverzeichnis im aktuellen Verzeichnis Name Gr e Datum und letztes nderungsdatum anzuzeigen Schaltfl che Hilfe Klicken Sie auf diese Schaltfl che um das Hilfesystem aufzurufen Hilfe Schaltfl che Hilfe Klicken Sie auf diese Schaltfl che und anschlie end auf einen beliebigen Bereich im Fenster oder im Men system um rasch einen Hilfetext f r eine Funktion anzuzeigen 3 W hlen Sie Verbindung aus dem Men Datei 4 Wenn Sie Daten von einer PCMCIA Karte bertragen die in den PCMCIA Kartenleser Ihres Computers eingef gt wurde w hlen Sie PC Verzeichnis und berspringen Sie die Schritte 4 bis 7 Wenn Sie Daten von einem Empf nger bertragen w hlen Sie Empf nger und w hlen Sie dann entweder Verbindung ber Kabel oder Verbindung ber IR je nachdem wie der GPS Empf nger mit Ihrem PC verbunden ist Locus Empf nger sind derzeit die einzigen Empf nger die ber den IR Port verbunden werden Das Erscheinungsbild des Dialogfelds Verbinden das ge ffnet wird h ngt davon ab ob Sie ber ein serielles Kabel oder ein IR Ger t verbunden sind Die Registerkarten Select Port sind zwar identisch die Registerkarten Settings sind jedoch verschieden W hlen Sie auf der Registerkarte Port w hlen Abbildung 4 2 den COM Port den der Empf nger oder das IR Ger t verwendet
11. e QA Testergebnisse anzeigen 16 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Verwendung des Fensters Arbeitsbuch Das Fenster Arbeitsbuch Abbildung 2 8 enth lt mehrere Registerkarten zur Anzeige verschiedenartigster Informationen wie z B Koordinaten und Statistiken ber die Netzwerkgenauigkeit Mehrere Registerkarten enthalten editierbare Felder Si Arbeitsbuch i Dateiname Anfangszeit Endzeit Aufz Intervall Epoche Antennentyp MAER 09 30 1998 22 17 30 09 30 1998 23 58 40 Unknown B0014C98 273 09 30 1998 21 42 20 09 30 1998 22 11 00 10 00 176 48KB L1 GPS Unknown 3 B0014D98 273 09 30 1998 22 13 10 09 30 1998 22 40 40 10 00 167 51KB L1 GP Unknown 4 B0014E98 273 09 30 1998 22 43 30 09 30 1998 23 06 00 10 00 137 44KB L1 GPS Unknown 5 B0014F98 273 09 30 1998 23 10 30 09 30 1998 23 30 40 10 00 123 36KB L1 GPS Unknown 6 B0014G98 273 09 30 1998 23 34 40 09 30 1998 23 56 10 10 00 131 35KB L1 GPS Unknown 7 B1112C98 273 09 30 1998 21 05 10 09 30 1998 21 58 20 10 00 320 90KB L1 GPS Unknown B0014698 273 09 30 1998 21 11 10 09 30 1998 21 39 50 10 00 175 50KB L1 GPS Unknown Beobachtungen Punkte Kontrollpunkte 3 vektoren Doppelmessungen Schleifenschlu Kontrollpunkte Ausgleichung rh Dateien Netz ri A Abbildung 2 8 Fenster Arbeitsbuch Registerkarte Dateien Durch Anklicken einer anderen Registerkarte kann zwischen den Anzeigen umgeschaltet werden Klicken Sie
12. 6 W hlen Sie in der Liste Verf gbare Dateien die Datei en aus die Sie ins RINEX Format konvertieren m chten Sie k nnen mehrere Dateien ausw hlen indem Sie die Strg Taste gedr ckt halten w hrend Sie mit dem Cursor weitere Dateien ausw hlen und mit der Maus anklicken Nach der Auswahl einer mehrerer Datei en zur Konvertierung werden in den Feldern B Datei E Datei S Datei OBS NAV NAVG und MET je nach den Daten in der Datei Namensvorschl ge angezeigt Wenn Sie mehrere Dateien ausgew hlt haben werden die aufgef hrten Dateinamen mit der letzten ausgew hlten Datei verbunden Um Verwirrung zu vermeiden ndern Sie die Dateinamen nicht 168 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung 7 Klicken Sie auf Ausgabeverzeichnis um das Dialogfeld Ausgabeverzeichnis konfigurieren zu ffnen Abbildung B 9 Ausgabeverzeichnis konfigurieren i 2x Suchen in E Rinexout D e Ire ES Dateientyp Dateien RINEX 220 M r z m 770 Abbrechen 4 Abbildung B 9 Dialogfeld Ausgabeverzeichnis konfigurieren 8 Navigieren Sie unter Verwendung der normalen Windows Dateinavigation zu dem Verzeichnis in dem Sie die konvertierten Dateien speichern m chten Um Verwirrung zu vermeiden speichern Sie die konvertierten Ashtech Dateien nicht in dem Verzeichnis in dem sich die RINEX Dateien befinden 9 Klicken Sie auf Speichern um das Verzeichnis zu bernehmen und zum Dialogfeld Eingabeverzeichnis configurieren zur
13. Abbildung 7 3 Dialogfeld Projektprotokoll 101 Abbildung 7 4 Typisches Punktposition Protokoll 2 2222 2202 102 Abbildung 7 5 Typisches Protokoll zur relativen Genauigkeit des Netzwerks 102 Abbildung 8 1 Dialogfeld Export Date 106 Abbildung 8 2 Dialogfeld Benutzerdefinierter ASCII Export 108 Abbildung 8 3 Dialogfeld Neue Vorlage 22222 n nun 110 Abbildung 8 4 Dialogfeld Format definieren mit Punktdaten 110 Abbildung 8 5 Dialogfeld Format definieren mit Vektordaten 111 Abbildung 8 6 Dialogfeld Format definieren mit Formatvorlage 116 Abbildung 8 7 Dialogfeld Vorschau mit Simulationsdaten 116 Abbildung 9 1 Dialogfeld Definition des Datums 2 222 220 121 Abbildung 9 2 Dialogfeld Definition des Eilipesode 22 222 122 Abbildung 9 3 Dialogfeld Bestimmung Transformationsparameter Datum 124 Abbildung 9 4 Dialogfeld Transformationsparameter mit dem Feld Berechnete Parameter 125 Abbildung 9 5 Dialogfeld Definition des Landes Koordinationsystems 126 Abbildung 9 6 Dialogfeld Deifinition der Zone 2 222 n nnnenenn 127 Abbildung 9 7 Dialogfeld Definition eines neuen lokalen Gitternetzes 128 Abbildung 9 8 Dialogfeld Transformationsparameter des Lokalen Koordinatensys xii Ashtech Solutions Bedienungsanleitung tems bestimmen 130 Abbildung 9 9 Transfo
14. EE 16 Informationen 23 41 159 Koordinaten ccce 57 NAME 10 Vertrauensbereiche 0 12 Punkt aus der Berechnung entfernen 60 Punktnamen bearbeiten 16 Punktnamen korrigieren 10 PUNKINUMMER u nu se 39 57 DEAalDellen eege gh 63 Punktpaar QA Test 94 194 Q EE EE gear 72 QA Schwellenwert 74 QA Test 72 73 189 191 195 QA Testergebnisse 22 2222 16 Qualit t von Rohdaten 49 Qualit tsanalyse 22222222 178 Qualit tsindikatoren 71 187 R Rechtswert Ostwert 58 regionales Modell 135 Registerkarte Ausgleichsanalyse 92 Registerkarte Rel Genauigkeit des Netzwerks EEE EU E P EN 92 Relative Genauigkeit 191 193 ellen Eege 125 131 183 Residuumdaten 75 RINEX Converter 158 RINEX nach Ashtech 160 RINEX Format 2 2 2222 2ccc seen 44 201 iis EE DU BEIEN 11 39 BEIEN 23 35 Koordinaten eine 55 aile ENEE 78 rohe Messdaten 159 ROOM EECH 121 Rotation in x y und z Achse 120 Biber ed ee 99 S Satellit Information A 39 Sichtbarkeits Plot 150 Verf gbarkeit 137 154 Schaltfl chen der Werkzeugleiste 19 Schaltfl chen Werkzeugleiste 19 Schleifenschluss Analyse 188 Schleifenschlus
15. Eigenschaften der Beobachtung Fortsetzung Schaltfl che Nicht verwendet Hinzuf gen Schaltfl che Hilfe Klicken Sie auf diese Schaltfl che um das Hilfesystem aufzurufen Sie k nnen alle diese Parameter bearbeiten mit Ausnahme des Rohdaten Dateinamens Obwohl Sie die Start und Endzeiten einer Beobachtung bearbeiten k nnen gibt es eine Ausnahme Wenn die Start oder Endzeit einer Beobachtung mit dem Anfang oder Ende einer Datei zusammenf llt kann die Zeit nicht bearbeitet werden F gen Sie stattdessen eine neue Beobachtung ein genauere Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt Trimmen von Daten auf Seite 67 und bearbeiten Sie die Zeiten dann Punkteigenschaften Bei den von dem Benutzer gelieferten Daten handelt es sich um die Punktnummer die Punktbeschreibung und falls verf gbar die bekannten Punktkoordinaten Wenn Punkte an denen eine Datenerfassung durchgef hrt wurde ber bekannte Koordinaten verf gen sollten diese als Passpunkte f r die Berechnung eingegeben werden denn f r den Beginn der Berechnung sollte mindestens ein Punkt mit bekannten Koordinaten vorhanden sein Dieser Punkt wird als Kernpunkt f r die Berechnung bezeichnet Ashtech Solutions kann Rohdaten ohne Kernpunkt verarbeiten In einem solchen Fall w hlt Ashtech Solutions einen Punkt als Passpunkt f r die Berechnung Die Rohdaten Koordinaten dieses Punktes werden als Kernkoordinaten verwendet In manchen F llen kann dies zu Fehlern v
16. Projekt hinzugef gt werden Wenn Ihre Datendateien auf einer PCMCIA Karte gespeichert sind konvertieren Sie die Dateien zuerst mit Ashtech Download bevor Sie sie in Ashtech Solutions importieren Wenn die M glichkeit besteht die PCMCIA Karte aus dem Empf nger zu entfernen um die Dateien von einem PCMCIA Laufwerk zu bertragen m ssen die Dateien trotzdem mit Ashtech Download konvertiert werden Wenn Sie die Dateien nur von der PCMCIA Karte kopieren ohne sie zu konvertieren k nnen sie von Ashtech Solutions nicht gelesen und importiert werden 1 W hlen Sie im Men Projekt die Option Daten von Disk hinzuf gen Das Dialogfeld Dateien hinzuf gen wird ge ffnet Abbildung 4 8 Suchen in E locusdata D o EI ei Fir mm a b0013394 131 b0011694 131 a b0013b34 131 a b0011c94 131 a b0013c34 131 D einame D amp eityp Rohdatendateien B 0 D Abbrechen E Abbildung 4 8 Dialogfeld Dateien hinzuf gen 2 W hlen Sie einen Dateityp in der Dropdownliste Dateien vom Typ e Rohdaten Dateien Ashtech und RINEX Format e Ashtech Rohdaten Dateien vom Empf nger erzeugte Dateien B RINEX Beobachtungsdateien Standarddateien im RINEX Format O e Alle Dateien 3 Suchen Sie die Dateien die dem Projekt hinzugef gt werden sollen W hlen Sie alle Dateien die dem Projekt hinzugef gt werden sollen aus und markieren Sie sie Alle markierten Dateinamen werden in dem Feld Dateiname a
17. ausgeglichene Beobachtung 195 ausgeschlossene Beobachtung 61 ausgew hlte Datei kopieren 37 ausgew hlte Datei verschieben 37 ausgew hlte Dateien 45 Ausgleichung 91 Ausrichtung EE 42 B Basis GitternetZ nneneennnenennennnenennennnnnnnn 128 Komponente un0n2nenennennennennenenn 194 PUNKU as 55 LONG ee 128 Basislinienberechnung 50 Daud hate 39 42 Be use nes 54 105 161 Beenden vonAshtech Solutions 8 bekannte Koordinaten 55 bekannte Positionskoordinaten 62 benutzerdefinierte ASCII Dateien 107 Benutzerdefiniertes Koordinatensystem 119 197 Beobachtung aus Berechnung entfernen 61 Dale tee 44 158 F llbeobachtung ee 68 RONd le Miann 78 Ze ehe 10 52 Klee EIN 10 Beobachtung entfernen 61 berechnete Empf ngerposition 54 berechnete Punktkoordinaten 71 berechnete Vektoren 35 71 Berechnungsparameter 81 beschr nkte Ausgleichung 91 96 179 190 Beschreibung der Registerkarte Beobachtungen 18 Beschreibung der Registerkarte Dateien 18 Beschreibung der Registerkarte Schleifenschluss 18 Beschreibung der Registerkarte Vektoren 18 Bluebook Datenformat 105 Broadcast age 26 LG Canadian Geodetic Survey 135 Chi Q
18. e Projektname Geben Sie den Namen f r das Projekt ein Geben Sie den Projektnamen ein bevor Sie den Ort des Projekts eingeben da Ashtech Solutions automatisch ein Verzeichnis auf der Grundlage des Projektnamens anlegt Verzeichnis Dies ist das Verzeichnis in dem die neue Projektdatei gespeichert wird Wenn Sie dieses standardm ig angelegte Verzeichnis nicht benutzen m chten geben Sie das gew nschte Verzeichnis ein oder w hlen Sie ein Verzeichnis mithilfe der Schaltfl che Durchsuchen nachdem Sie den Namen des Projekts eingegeben haben Geben Sie die geeigneten administrativen Informationen in den Feldern Bemerkung Firma und Kunde ein 4 Klicken Sie auf Koordinatensystem um zu der Registerkarte Koordinatensystem zu wechseln Abbildung 3 3 Neues Projekt x Allgemein Koordinatensystem Verarbeitung Voreinstellungen Lage Systemtyp HI Bezugssystem D v BR Lokal System D 28 Landes D J Zone D GeodDatum world Geodetic Sys 1984 sl Hohe Elipsoidische H her e Orthometrische H hen Geoidmodell Eamas Worldwide Geoid Model e R EL l Abbrechen Anwenden Hilfe Abbildung 3 3 Dialogfeld Neues Projekt Registerkarte Koordinatensystem opyalo d Auf der Registerkarte Koordinatensystem k nnen Sie das Koordinatensystem definieren Beim ersten Gebrauch der Software erscheinen hier die Standardeinstellungen WGS 84 geod tisches System und ellipsoidische
19. glichen Problemen mit der Ausgleichung vor Entweder gibt es einen oder mehrere grobe Fehler bei den Beobachtungen die dazu f hren dass die Residuen viel gr er sind als die Toleranzen der Beobachtungen oder die Toleranzen der Beobachtungen sind zu optimistisch zu klein Um die Bedeutung eines Standardfehlers der Gewichtseinheit der deutlich kleiner oder gr er ist als 1 ganz zu verstehen ist es zun chst unabdingbar dass alle groben Fehler die eventuell bei den Beobachtungen vorliegen aus der Ausgleichung entfernt werden Weiter unten in diesem Kapitel finden Sie zus tzliche Tools die speziell daf r gedacht sind grobe Fehler zu isolieren Wenn bei den Netzwerkbeobachtungen keine groben Fehler vorliegen kann die Gr e des Standardfehlers der Gewichtseinheit untersucht werden um ihre Bedeutung zu bestimmen Bei einer Ausgleichung ohne grobe Fehler entspricht die Gr e des Standardfehlers der Gewichtseinheit der Gr e des Unterschiedes zwischen den mit den Beobachtungen verbundenen Toleranzen und den Zahlen die die Ausgleichung f r die Toleranzen der Beobachtungen ermittelt Wenn z B der Standardfehler der Gewichtseinheit mit 2 berechnet wird und die Ausgleichung frei von groben Fehlern ist dann hat die Ausgleichung auf der Grundlage der Gr e der Beobachtungsresiduen bestimmt dass die Toleranzen der Beobachtungen doppelt so gro sein m ssten als sie im Moment dargestellt sind Wenn der berechnete Standardfehler de
20. hlen Sie das Geod tische Datum auf dem das Gel ndesystem basiert Die Wahl eines geod tischen Datums ist nur erforderlich wenn Sie mit Geoidmodellen orthometrische H hen f r das Gel ndesystem bestimmen m chten Ein Geoidmodell ist spezifisch f r ein Datum Wenn Sie ein bestimmtes Geoidmodell mit Ihrem Gel ndesystem verwenden wollen dann w hlen Sie das geod tische Datum das Ihrem Geoidmodell entspricht 5 Klicken Sie auf den Pfeil rechts neben dem Feld Punkt Nr um den Ausgangspunkt f r das Gel ndesystem aus der dargestellten Liste auszuw hlen Koordinatentransformationen 133 Ee Le Le 2 DA er D gt r D LO h Le 3 Le D Nach Auswahl eines Ursprungspunktes werden die f r den gew hlten Punkt im Projekt gespeicherte Breite und L nge angezeigt Wenn Sie den Ursprungspunkt lieber auf einen nicht als Projektpunkt vorhandenen Ort festlegen m chten geben Sie einfach Breite und L nge Ihres Ursprungspunktes ein ohne einen Projektpunkt auszuw hlen Standardm ig werden die Gel ndekoordinaten des Ausgangspunktes als 0 0 festgelegt Sie k nnen andere Werte als 0 0 f r die Gel ndekoordinaten des Ausgangspunktes eingeben Dies ist dann hilfreich wenn der Ausgangspunkt im Zentrum des Projektpunktes liegt Die Zuordnung von Gel ndekoordinaten wie 10000 10000 f r den Ausgangspunkt verringert die Wahrscheinlichkeit dass einige Projektpunkte negative Gel ndekoordinaten
21. w hlen Sie L schen aus dem Men opyalo d Das L schen eines Punktes aus dem Projekt f hrt dazu dass alle Vektoren die diesen Punkt enthalten gel scht werden und dass die Punktnummern aller Beobachtungen f r diesen Punkt in ge ndert werden W hlen Sie auf der Registerkarte Punkte im Fenster Arbeitsbuch den Punkt aus W hlen Sie L schen aus dem Men ber die rechte Maustaste ODER Dr cken Sie auf Ihrer Tastatur die Taste Entf 33 34 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Hinzuf gen von Dateien Dieses Kapitel beschreibt das Verfahren zum Hinzuf gen von Dateien zu einem Projekt Dieses Verfahren nutzt das Modul Download von Ashtech Solutions Folgende Aufgaben werden beschrieben Hinzuf gen von Rohdaten Dateien von einem Empf nger Hinzuf gen von Rohdaten Dateien von einer Festplatte Hinzuf gen von Rohdaten Dateien von einem Feldrechner Hinzuf gen berechneter Vektoren die von einem anderen Processing Paket erstellt wurden Entfernen von Daten aus dem Projekt Festlegen der Empf nger Parameter Sie k nnen Ihrem Projekt je nach Bedarf beim erstmaligen Erstellen oder sp ter Dateien hinzuf gen Die Dateien k nnen sich auf einer Festplatte befinden wenn sie vorher vom Empf nger bertragen wurden oder sie k nnen sich in einem Empf nger befinden Wenn ein Projekt bereits erstellt wurde und Sie m chten Dateien hinzuf gen Klicken Sie auf F3 oder w hlen Sie Von Empf nger au
22. 2 2 2222 ennernennenn nn 58 Tabelle 5 4 Dialogfeld Punkteigenschaften Parameter der Registerkarte Kontrolle 22 2222 oeeeeeee een 60 Tabelle 6 1 Beschreibung der Registerkarte Ausgleichsanalyse 92 Tabelle 6 2 Registerkarte Relative Genauigkeit des Netzwerks W ll ONMMENIIE a A deM a0 CHEN I a EI ET Eee 95 Tabelle 8 1 Dialogfeld Export Date 106 Tabelle 8 2 Dialogfeld Benutzerspez ASCII Formatvorlage 109 Tabelle 8 3 Dialogfeld Format definieren 2 2222 nenenenn 111 Tabelle 8 4 Feldliste f r Format definieren 2 2 2222 nenennnn 112 Tabelle A 1 Zeitzonentabelle 2 aaa 145 Table B 1 Parameter des Dialogfeldes RINEX nach Ashtech 158 Tabelle B 2 Felder im Dialogfeld Ashtech nach RINEX 165 Tabelle B 3 Dialogfeld Zus tzliche Informationen zu den ausgew hlten Dateien Registerkarte SEENEN ee aa ran led 170 Tabelle B 4 Dialogfeld Zus tzliche Info zu den ausgew hlten Dateien SEN lee TEE 172 Tabelle B 5 Dialogfeld Zus tzliche Info zu den ausgew hlten Dateien Registerkarte MET EE 173 Tabelle B 6 Parameter im Dialogfeld DBearbeten 174 Tabellen XV xvi Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Einf hrung Was ist Ashtech Solutions Ashtech Solutions ist ein hochmoderndes Softwarepaket f r automatisches GPS Post Processing Neue und erfahrene Benutzer werden seine gro e Benutzerfreundlichkeit
23. 36 N 122 00 0 63 W world Geodetic Sys 1984 Meter E Abbildung 5 1 Hauptfenster Projekt Manager Daten filtern Es ist in manchen F llen n tzlich w hrend der Verarbeitung und Ausgleichung der Daten ein Datensegment zu isolieren um es separat zu betrachten Benutzen Sie die Funktion Filter um ein Datensegment zu isolieren Ein Kriterium f r das Filtern von Daten kann das Erfassungsdatum sein Nach dem Filtern der Daten werden die nachfolgenden Aktionen einschlie lich der Berechnung und der Ausgleichung nur f r die in dem Dialogfeld Filter ausgew hlten Daten durchgef hrt Die herausgefilterten Daten sind nicht sichtbar und bleiben von allen Aktionen unbetroffen Wenn z B Rohdaten von drei Tagen in ein Projekt importiert wurden und Sie nur mit den Daten von einem dieser Tage arbeiten m chten k nnen Sie die Daten der anderen beiden Tage heraustfiltern Zum Filtern von Daten 1 W hlen Sie Filter aus dem Men Bearbeiten 2 W hlen Sie im Dialogfeld Filter Abbildung 5 2 das Datum die Daten der Daten die Sie anzeigen m chten Datenverarbeitung 51 g o Lan D j lt u 1 o en 1 ei D E 3 Q Die Daten der anderen Tage die Sie nicht ausgew hlt haben bleiben in dem Projekt sind aber nicht sichtbar x OK Abbrechen Hilfe Abbildung 5 2 Dialogfeld Filter 3 Klicken Sie auf OK um das Dialogfeld Filter zu schlie en und die Daten entsprechend des ausgew hlten Datum
24. Analyse der Netzwerkgenauigkeit nach der e Nur Ansicht Ausgleichung Meldungsfenster Unter den Registerkarten befindet sich das Meldungsfenster Abbildung 2 8 in dem zusammenfassende Informationen ein Nutzungsprotokoll und Warnmeldungen eingeblendet werden Obwohl sich der Text nicht bearbeiten lasst k nnen Sie den Text mithilfe der rechten Maustaste markieren und in die Zwischenablage oder in andere Anwendungen kopieren Die Ashtech Solutions Toolleiste Die Toolleiste bietet Ihnen einen raschen Zugriff auf h ufig verwendete Befehle Tabelle 2 4 gibt eine Beschreibung aller Schaltfl chen der Toolleiste Um die Toolleiste einzublenden w hlen Sie im Men Ansicht die Option Toolleiste Um einen Befehl in der Toolleiste auszuw hlen klicken Sie auf die entsprechende Schaltfl che Tabelle 2 4 Die Schaltfl chen der Werkzeugleiste Schaltfl che Beschreibung Neu Klicken Sie auf diese Schaltfl che um eine neue Projektdatei zu erstellen ffnen Klicken Sie auf diese Schaltfl che um eine vorhandene Projektdatei zu ffnen Erste Schritte 19 Tabelle 2 4 Die Schaltfl chen der Werkzeugleiste Fortsetzung Schaltfl che Beschreibung Speichern Klicken Sie auf diese Schaltfl che um das Projekt zu speichern Dateien vom Empf nger Klicken Sie auf diese Schaltfl che um Dateien direkt aus einem Empf nger zum Projekt hinzuzuf gen Dateien von Disk Klicken Sie auf diese Schaltfl che um Dateien vo
25. Anzeige 3 W hlen Sie entsprechend aus und klicken Sie auf OK Definition eines neuen geod tischen Datums 120 Wenn das geod tische Datum das Sie verwenden m chten noch nicht in der vorgegebenen Datumslisten Datenbank exisitiert so k nnen Sie ein neues geod tisches Datum definieren und speichern um es bei diesem und bei zuk nftigen Projekten zu verwenden Bei Ashtec Solutions entspricht die Definition eines neuen Datums der Definition einer Beziehung zwischen dem neuen Datum und WGS84 Da GPS Beobachtungen sich auf WGS84 beziehen erlaubt die Definition einer Beziehung zwischen WGS84 und einem anderen Datum dass von GPS aufgenommene Punktkoordinaten direkt in dieses andere Datum transformiert werden k nnen Um die Beziehung zwischen WGS84 und einem neuen geod tischen Datum entsprechend zu definieren m ssen die folgenden Parameter f r die Siebenparameter Transformation bekannt sein e Die x y und z Translationen zwischen den Urspr ngen der beiden Daten Die Rotation um die x y und Z Achse um die Achsen der beiden Daten auszurichten e Skalenverschiebung zwischen beiden Daten Diese Parameter m ssen Ashtech Solutions in einer Art und Weise bergeben werden die die Transformation von dem neuen geod tischen Datum nach WGS84 definiert Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Wenn die Transformationsparameter die Ihr neues System in WGS84 berf hren unbekannt sind k nnen Sie sie diese mit Ashtech Solu
26. Beziehung zu WGS 84 wiedergegeben durch das geod tische System Dar ber kann ein Gitternetz liegen das aus einer oder mehreren Zonen besteht welche jeweils eine der verschiedenen verf gbaren Projektionen nutzen Schlie lich kann auch ein lokales Gitternetz auf ein Gitternetz aufgelegt werden Ein Gel ndesystem baut nur auf einem geod tischen System auf Es steht in keiner Beziehung zu einem ausgew hlten Gitternetz oder einem lokalen Gitternetz Normalerweise w hlen oder definieren Sie beim Anlegen eines neuen Projekts das Koordinatensystem welches Sie nutzen m chten Von diesem Punkt an werden alle Koordinaten in diesem System wiedergegeben Es ist jedoch jederzeit m glich zu einem anderen System zu wechseln wobei alle Ihre Koordinaten automatisch in das neue System transformiert werden Die Erfahrung hat gezeigt dass Nutzer haupts chlich in ein und demselben Koordinatensystem arbeiten aus praktischen Gr nden ist das Koordinatensystem in einem neuen Projekt daher automatisch auf das zuletzt verwendete System eingestellt Koordinatentransformationen 119 Auswahl eines vordefinierten Koordinatensystems Um ein vordefiniertes Koordinatensystem auszuw hlen 1 W hlen Sie auf der Registerkarte Koordinatensystem im Dialogfeld Projekt Einstellungen einen Systemtyp Lokales Gitternetz Gitternetz Gel nde oder Geod tisch 2 Nachdem Sie den Systemtyp gew hlt haben erscheinen die verf gbaren Auswahlm glichkeiten in der
27. Feld Lokale Zeit GMT in der unteren linken Ecke zeigt die Zeitabweichung in Stunden der lokalen Zeit von der Greenwich Mean Time GMT an Vergewissern Sie sich dass die Zahl in dem Feld Lokale Zeit GMT der Zeitzone des Punktes entspricht wie in Tabelle A 1 aufgef hrt Tabelle A 1 Zeitzonentabelle Lokale Zeitzone Sommerzeit Speichern eines Projekts Um das Projekt mit allen Punkten und Hindernissen zu speichern w hlen Sie im Men Punktliste die Option Speichern Einsatzplanung 145 m D D fb H 2 D 5 z e Hinzuf gen eines Punktes zu einem Projekt 146 Die Dilution of Precision DOP die Satellitengeometrie und die Verf gbarkeit h ngen davon ab wo sich der Punkt befindet ber 1 2 Breiten oder L ngengrade bleiben diese Werte in der Regel ziemlich unver ndert Deshalb kann ein Punkt f r das gesamte Projekt benutzt werden wenn kein Punkt in dem Projekt Hindernisse aufweist Das Dialogfeld Orte editieren erm glicht das Erstellen von Punkten mithilfe von zwei Methoden durch Eingabe eines Breiten und eines L ngengrades oder durch die Auswahl eines Punktes auf einer Weltkarte 1 Geben Sie im Dialogfeld Punkt Bearbeiten Abbildung A 6 im Feld Punktname einen Namen f r den Punkt ein Punkt bearbeiten Punktname ITEMS unk 3eschreibunc Breite jo Jo o fo nz m m aA feel H he ooo m Lokale Zeit GMT 0 00 Il E Punktliste Hinzuf gen L schen Ers
28. GPS Unknown 09 30 1998 21 42 20 09 30 1998 22 11 00 10 00 176 48KB L1 GPS Unknown 09 30 1998 22 13 10 09 30 1998 22 40 40 10 00 167 PIER L1 GPS Unknown 09 30 1998 22 43 30 09 30 1998 23 06 00 10 00 137 44KB LIGPS Unknown 09 30 1998 23 10 30 0930 1998 23 30 40 10 00 123 36KB LIGPS Unknown 09 30 1998 23 34 40 09 30 1998 23 56 10 10 00 131 35KB LI GPS Unknown 09 30 1998 21 05 10 09730 1998 21 58 20 10 00 320 90KB LIGPS Unknown 09 30 1998 21 11 10 0930 1998 21 39 50 10 00 175 50KB LIGPS Unknown Abbildung 2 3 Die drei wichtigsten Ansichts und Arbeitsfenster Erste Schritte Verwendung des Fensters Zeitansicht 10 In dem Fenster Zeitansicht Abbildung 2 4 werden die Beobachtungen f r jeden Empf nger oder jede in das Projekt geladene Datei angezeigt Diese Anzeige erm glicht eine schnelle und unkomplizierte Ansicht der Beobachtungszeit f r jeden Punkt ei Ansicht Zeit 1 von 1 Tagen 23 09 1998 ioj x omg zj 15 51 17 05 18 00 Abbildung 2 4 Fenster Zeitansicht In der Titelleiste des Fensters Zeitansicht werden die Daten der Datenaufnahme angezeigt und es wird angegeben ob die Daten gefiltert wurden F r weitere Informationen zum Filtern von Daten siehe Kapitel 5 Datenverarbeitung Bei maximal verkleinerter Ansicht zeigt das Fenster Zeitansicht die Daten eines Tages an In der Titelleiste wird ebenfalls angezeigt von welchem sequentiellen Tag Sie sich die Daten ansehen Im linken Fensterausschnitt des Fensters
29. H her Sie k nnen diese Parameter nach Ihren W nschen Projekte 25 26 ver ndern und die neu definierten Einstellungen werden zu den neuen Standardeinstellungen Zus tzliche Informationen zu den Einstellungen des Koordinatensystems finden Sie in Kapitel 9 Koordinatentransformationen Klicken Sie auf Verarbeitung um zur Registerkarte Verarbeitung zu gelangen Diese Registerkarte l sst Sie den Elevationsmasken Winkel f r die Satelliten auch Trennwinkel genannt einstellen und den Satellitenorbit Typ w hlen Broadcast SP3 pr ziser Orbit 60 Bit ASCII oder EF18 pr ziser Orbit 18 Bit bin r Projekt Einstellungen x Allgemein Koordinatensystem erarbeltung Voreinstellungen Elev masken Winkel f 0 Bahndaten des Satelliten Bahndaten Art Ausstrahlung h Ausstrahlung EFIE Abbrechen Anwenden Hilfe Abbildung 3 4 Dialogfenster Neues Projekt Registerkarte Verarbeitung Anmerkungen zur Unterst tzung pr ziser Orbits Formate Solutions kann pr zise Orbit Daten im SP3 und EF18 Format unmittelbar lesen Auswahl pr ziser Bahndaten des Satelliten Der bei der Verarbeitung zu verwendende Orbit Datentyp kann auf der Registerkarte Verarbeitung des Dialogfelds Projekteinstellungen bestimmt werden Abbildung 3 4 Folgende Optionen stehen zur Verf gung Broadcast Orbits aus E Dateien Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Pr zise Orbits im SP3 Format Pr zise Orbits im EF18 F
30. Men ber die rechte Maustaste um das Dialogfeld Einstellungen der Berechnung Registerkarte Allgemein zu ffnen Abbildung 5 14 Die Registerkarte Allgemein enth lt viele der meistverwendeten Datenelemente die Sie m glicherweise f r die Berechnung bearbeiten m chten Einstellungen der Berechnung EUC 3 0204 23 09 2 x Allgemein Erweitert Zeitspanne Start E 27 10 Reset Ende hs E fo Satelliten Diese Satelliten auslassen verbotene Satelltennummern durch kommas getrennt eingeben Elewationsmaskenwinkel fio Berechnen Abbrechen Hilfe Abbildung 5 14 Dialogfeld Einstellungen der Berechnung Registerkarte Allgemein g o Lan D j lt u 1 o en ei D E 3 Q Datenverarbeitung 81 82 Wenn die Analyse der Datenplots Probleme zu Anfang oder Ende der zur Vektorenberechnung verwendeten Daten ergibt ndern Sie die Start oder Endzeit um diese Daten zu beseitigen Geben Sie die neue Zeit in dem f r das Projekt gew hlten Zeitsystem ein um die Start oder Endzeit zu ndern Klicken Sie auf Reset um die Start und Endzeiten der Beobachtung auf die in den Rohdaten Dateien festgelegten Zeiten zur ckzusetzen Die Zeiten werden auch dann zur ckgesetzt wenn die Daten bereits neu berechnet wurden Wenn die Analyse der Datenplots ergibt dass alle Daten eines oder mehrerer Satelliten problematisch sind k nnen die Daten der problematischen Satellit
31. Positionen zu berechnen die mit der festgelegten Kontrolle konsistent sind 1 2 ffnen Sie die Registerkarte Kontrollpunkte im Fenster Arbeitsbuch ndern Sie f r jeden Passpunkt den Fixierungsstatus Dabei sind Punkte zul ssig die nur horizontale nur vertikale oder horizontale und vertikale Passpunkte sind Ashtech Solutions Bedienungsanleitung 3 Dr cken Sie auf F7 um die Ausgleichung erneut durchzuf hren Im Meldungsfenster sollte nun eine Meldung wie die folgende angzeigt werden Ausgleichungstyp berbeschr nkt gt berwachungsstationen Beschr nkungen Q 0002 Breite L nge H he 2 ASH Breite L nge H he 5 4 Nun k nnen Sie die Registerkarte Rel Genauigkeit des Netzwerks im Fenster Arbeitsbuch konsultieren Die berpr fung der relativen Genauigkeit des Netzwerks bei der beschr nkten Ausgleichung liefert Ihnen Informationen ber die relative Genauigkeit der Vermessung nach der Fixierung der Passpunkte In den meisten F llen nimmt die relative Genauigkeit der Vermessung von der minimal beschr nkten zur beschr nkten Ausgleichung ab da die Vermessung zur Angleichung an die Passpunkte verzerrt wurde 5 Im Fenster Ansicht Karte sehen Sie dass nun die Werte f r die relative Genauigkeit zwischen den Punktpaaren als Fehlerbereiche angezeigt werden Mit dieser Grafikfunktion k nnen Sie rasch bestimmen ob es in Ihrem Netzwerk offensichtliche Probleme gibt 6 Wenn die Punktpaare den QA Test bestehen wir
32. Punktes klicken Sie auf den Pfeil rechts neben der Punkt Nr und w hlen Sie einen Punkt ODER Geben Sie die Punktnummer des Punktes in der Punktnummer Anzeige an Nach der Auswahl eines Punktes werden folgende Koordinaten aufgelistet WGS 84 und lokales Datum 4 Geben Sie die Breite L nge und H he des lokalen Systems und WGS 84 ein oder bearbeiten Sie sie falls n tig 5 Stellen Sie sicher dass das Kontrollk stchen An f r den Punkt aktiviert ist 6 Wiederholen Sie diesen Vorgang f r alle Punkte 7 Nachdem Sie alle Punkte eingegeben haben klicken Sie auf Berechnen um die Transformationsparameter zu berechnen Das Feld Berechnete Parameter im Dialogfeld unten listet die berechneten Transformationsparameter auf Abbildung 9 4 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Bestrumung Transormatinsperameer Dtm U x Elipsoidparameter Na I a 6377563 396 m Inv bplattung D Ai 299 3249650 Abbrechen Parameter Passpunkte und mittl Fehler An Baku 6584 Koordinaten Lokale Koordinaten weichungen i Anteil Hilfe Breitengrad 37 24 46 63429 N 37 24 46 63428 N 0 000 1 IV 0202 L ngengrad 122 00 01 58688 w 122 00 01 58688 W 0 000 0 0 H he 47 939 147 39 um Berechren Breitengrad 37 24 46 81587 N 37 24 46 81 586 N 0 000 Protokoll 2 Jh 0201 L ngengrad 122 0001 13763 W 122 00 01 13763 W 0 000 0 0 H he 0
33. Punktnr eine g ltige Punktnummer ein Ashtech Solutions erh ht automatisch die Punktnummer um die Beobachtung auszuf llen achten Sie darauf eine Punktnummer einzugeben die sich nicht mit vorhandenen Punktnummern in dem Projekt berschneidet 5 Klicken Sie auf OK um das Dialogfeld Punkte hinzuf gen zu ffnen Abbildung 5 7 x Eine Punktreihe beginnend mit Nr 0202 wird erstellt Punkt Beschr Abbrechen Erstelle Punkt alle E Sek Abbildung 5 9 Dialogfeld Punkte hinzuf gen 6 Geben Sie eine Beschreibung f r die Serie von Punkten ein 68 Bedienungsanleitung Ashtech Solutions 7 Geben Sie die Zeit in Sekunden ein die dem gew nschten Sampling Intervall entspricht Wenn Sie beispielsweise den Wert 5 eingeben weist Ashtech Solutions alle f nf Sekunden einem Ein Sekunden Datenpunkt einer Daten Epoche eine Punktnummer zu 8 Klicken Sie auf OK um die Datenpunkte zu erstellen und das Dialogfeld Punkte hinzuf gen zu schlie en Wenn Sie eine Punktnummer eingegeben haben die einen oder mehrere Punkte mit Punktnummern erzeugt die sich mit einem vorhandenen Punkt berschneiden wird das Dialogfeld Doppelte Punktnummer ge ffnet in dem Sie zur Auswahl eines anderen Startpunktes aufgefordert werden W hlen Sie die vorgeschlagene Punktnummer oder geben Sie eine andere Punktnummer ein und klicken Sie auf OK 9 Kontrollieren Sie den neuen Satz von Punkten auf der Registerkarte Beobachtungen im Fenste
34. QA Test bestehen sind gr n dargestellt Schleifen die den QA Test nicht bestehen sind rot dargestellt e Rel Genauigkeit des Netzwerks Zeigt ausgeglichene Punkte Vektoren zwischen Punkten und die Ergebnisse von Punktpaar bezogenen Genauigkeitsberechnungen an Die relative Genauigkeit wird f r jedes Punktpaar berechnet zwischen denen ein Vektor beobachtet wurde Punktpaare die den QA Test bestehen werden gr n dargestellt Punktpaare die den QA Test nicht bestehen sind rot dargestellt Verwenden Sie das Men ber die rechte Maustaste um zwischen Ansichten und angezeigten Elementen zu wechseln Die aktive Registerkarte im Fenster Arbeitsbuch entspricht der Kartenansicht Erste Schritte 13 Legende Farben und Symbole Benutzen Sie das Kontextmen der rechten Maustaste um eine Legende anzuzeigen Abbildung 2 6 LEGENDE Horizontale Kontrolle B Vertikale Kontrolle E Horizontale amp Vertikale Kontrolle D Heupunkt K oordinaterisystern Ma stab 20 m i konf Ma stab des Gebiets 0 030 m Abbildung 2 6 Legende im Fenster Kartenansicht Allgemeines Farbschema Das allgemeine Farbschema f r alle Kartenansichten e Gr n Datenelemente die den QA Test bestanden haben s Rot Datenelemente die den QA Test nicht bestanden haben e Orange Gew hlte Datenelemente Symbole und Farben f r Punkte Tabelle 2 1 zeigt die Symbolfarben in allen Kartenansichten an Tabelle 2 1 Punktsymbole Aere Vera
35. Zeit bestimmen Im Idealfall sollten Sie Ihr Projekt so planen dass w hrend der gesamten Datenaufnahme mindestens vier Satelliten ber den ganzen Himmel verteilt stehen Bei einer kinematischen Vermessung m ssen zu jedem Zeitpunkt der Vermessung mindestens f nf Satelliten sichtbar sein Einsatzplanung 137 Almanachdateien Ein aktueller Almanach ist wichtig f r die pr zise Planung Die Einsatzplanung zeigt eine Warnmeldung an wenn eine Almanachdatei l nger als 60 Tage vor dem Planungsdatum erstellt wurde Sie k nnen die Einsatzplanung zwar auch mit einer Almanachdatei verwenden die lter ist als 60 Tage aber Sie m ssen dabei beachten dass die Almanachdaten nicht aktuell sind und dass daher die Informationen zu Orbit und Betriebszustand der Satelliten m glicherweise nicht korrekt sind Der GPS Empf nger aktualisiert bei der Datenaufnahme fortlaufend seine interne Almanachdatei Eine aktuelle Almanachdatei erhalten Sie wenn Sie mindestens 15 Minuten lang Daten aufnehmen und dann die Almanachdatei aus dem Empf nger bertragen Standardm ig verwendet die Einsatzplanung die neuste verf gbare Almanachdatei im bin Verzeichnis sofern Sie das Verzeichnis oder die Almanachdatei nicht im Dialogfeld Satellitenkonfiguration ndern Vergessen Sie nicht dass der Almanach sich fortlaufend ndert und dass ein vorhandener Almanach mit der Zeit ung ltig wird Das Datum des Almanachs k nnen Sie dem Dateinamen entnehmen Eine typische
36. Zeitansicht wird jeder Empf nger mit Seriennummer aufgef hrt und im rechten Fensterausschnitt wird jede Beobachtung angezeigt Um die Informationen zu einem Empf nger anzuzeigen doppelklicken Sie auf den entsprechenden Empf nger Wenn Sie Daten mit einem Locus Empf nger erfasst haben aber nicht den Feldrechner verwendet haben tragen die Beobachtungen den Punktnamen Vor der Verarbeitung der Daten m ssen Sie f r jede Beobachtung den Punktnamen korrigieren F r eine gute bersichtlichkeit verwendet Ashtech Solutions f r jeden Punkt des Projekts automatisch eine andere Farbe und zeigt jede Beobachtung f r einen Punkt in derselben Farbe an ber dem rechten Fensterausschnitt befindet sich die Datums und Zeitskala Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Zoomen Wenn Sie ein Beobachtungssegment n her betrachten m chten k nnen Sie im Fenster Zeitansicht ein kleines Segment ganz einfach mit der Zoomfunktion vergr ern Um ein Segment mit der Zoomfunktion dichter heranzuholen klicken Sie im Fenster Zeitansicht neben die Beobachtung die Sie vergr ern m chten und ziehen Sie den Cursor um den zu vergr ernden Ausschnitt zu bestimmen Wenn Sie die Maustaste loslassen zeigt das Fenster Zeitansicht den vergr erten Ausschnitt an Um die Ansicht wieder zu verkleinern dr cken Sie die Esc Taste oder klicken Sie auf die Schaltfl che Verkleinern in der Werkzeugleiste um die Ansicht um eine Stufe zu verkleinern Wenn Si
37. al Bros5a98 099 al Sta_3396 330 Dateientyp Dateien ASHTECHIb e s d jon Abbrechen E Abbildung B 7 Dialogfeld Eingabeverzeichnis konfigurieren 3 Navigieren Sie unter Verwendung der normalen Windows Dateinavigation zu dem Verzeichnis in dem sich die Ashtech Dateien befinden die Sie konvertieren m chten 4 Klicken Sie auf Speichern um das Verzeichnis zu bernehmen und das Dialogfeld Eingabeverzeichnis konfigurieren zu schlie en D Z m x A lt D Si D k i RINEX Konverter 167 5 Das Eingabeverzeichnis f hrt den Verzeichnispfad auf und die Liste Verf gbare Dateien f hrt die Rinex Dateien im Eingabeverzeichnis auf Abbildung B 8 BER Rinex nach Ashtech Ashtech nach Rinex Ashtech Rines Dateitypen Beob 00052731 980 Ashtech B Dateieni zl adasa aab B Dateil B0005498 273 b0005398 273 E Dateil E0005498 273 Nav 00052731 98N b0008398 273 b0008b98 273 5 Datei ad 00052731 98G b1112a98 273 Er m Naval b1112b98 273 sl lonDat b001 4898 273 Zus tzliche Info _Met Eingabe Ver Ausgabe vel C PROGRAM FILESYSASHTECH C APROGRAM FILESYSASHTECH Benutze Erstellen Dateien berschreiben GPS Iw D S WM Navg M Freier Platz C Prompt for overwrite Y GLONASS IV NAV Iw Met Iw A 9880K Beenden Info Hilfe Abbildung B 8 Ashtech Dateien im gew hlten Eingabeverzeichnis
38. amp Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Thales Navigation 471 El Camino Real Santa Clara CA USA 95050 4300 Telefon und Faxnummern e Zentrale e Telefon 1 408 615 5100 e Fax 1 408 615 5200 Vertrieb e US 1 800 922 2401 e International 1 408 615 3970 e Fax 1 408 615 5200 e Europa Frankreich e Telefon 33 2 28 09 38 00 e Fax 33 2 28 09 39 39 e S damerika e Telefon 56 2 234 56 43 e Fax 56 2 234 56 47 e Support e USA 1 800 229 2400 e International 1 408 615 3980 e Fax 1 408 615 5200 Internet e support ashtech com e http www ashtech com e http www thalesnavigation com S Ashtech Urheberrecht Copyright 2002 Thales Navigation Alle Rechte vorbehalten Kein Teil dieser Ver ffentlichung oder der darin beschriebenen Computerprogramme darf ohne die vorherige schriftliche Genehmigung durch Thales Navigation reproduziert bersetzt in einem Zugangssystem gespeichert oder in irgendeiner Form oder auf irgendeine Weise bertragen werden sei es elektronisch durch mechanisches Fotokopieren Aufnehmen oder in sonstiger Weise Ihre Rechte im Zusammenhang mit dieser Ver ffentlichung und den Computerprogrammen unterliegen den Einschr nkungen und Grenzen der Urhebergesetze der Vereinigten Staaten von Amerika USA und oder der Rechtsordnung die an Ihrem Aufenthaltsort gilt F r Informationen bez glich bersetzungen und Vertrieb au erhalb der USA wenden Sie sich bitte an Thales Navigati
39. auf den Pfeil rechts neben dem Feld Antennentyp und w hlen Sie aus der eingeblendeten Liste Unbekannt aus 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che Festlegen EI um das Dialogfeld Antennenparameter zu ffnen Abbildung 5 7 Antennen Parameter x Anternermodell Heu Sntennenradius Tu m Abbrechen Vert Esz bei schr ger H henmessung TE F Entfernen TE GT L1 Fhasenzentrum Yertikales Eszentrum L2 Fhasenzentrum Wertikales Exzentrum Abbildung 5 7 Dialogfeld Antennenparameter 4 Geben Sie den Namen f r die neue Antenne im Feld Antennenbezeichnung ein 5 Geben Sie im Feld Antennenradius den Radius in Metern an 6 Geben Sie im Feld Vert Exz bei schr ger H henmessung den Vertikaloffset vom Antennenreferenzpunkt ARP zum Messpunkt der Schr genl nge SHMP dieser Antenne ein Die verwendeten Einheiten sind Meter Wenn der SHMP ber dem ARP liegt ist der Offset Wert positiv Dies trifft bei den meisten Antennen zu 7 Geben Sie im Feld L1 Phasenzentrum vertikales Exzentrum den Vertikaloffset vom Antennenreferenzpunkt ARP bis zum L1 Phasenzentrum ein Die verwendeten Einheiten sind Meter Wenn das L1 g o Lan D j lt u 1 o en 1 ei D E 3 Q Datenverarbeitung 65 66 Phasenzentrum ber dem ARP liegt ist der Offset Wert positiv Dies trifft bei den meisten Antennen zu Wenn es sich bei der neuen Antenne um eine L1 und L2 Antenne handelt geben im Feld L2 Phasenzentrum vertikales Exz
40. dem Empf nger erfasste und berechnete Vektoren erwarteten Genauigkeit gew hlt Es ist wichtig daran zu denken dass ein g o er ol j lt y o en ei D E 3 Q Datenverarbeitung 71 72 markierter Vektor nicht unbedingt bedeutet dass der Vektor ungeeignet ist Der QA Test ist dazu konzipiert Sie vor eventuellen Problemen mit einem Vektor zu warnen Schlie en Sie markierte Vektoren in die Ausgleichung mit ein Die Analysewerkzeuge bieten in der Ausgleichung weitere M glichkeiten um festzustellen ob der Vektor tats chlich problematisch ist Wenn ja kann er eliminiert werden Die Punkt Vertrauensbereiche liefern eine Einsch tzung der Qualit t der berechneten Punktposition Die Vertrauensbereiche werden unmittelbar von den Vektor Vertrauensbereichen eines Punktes abgeleitet Wenn mehrere Vektoren f r einen Punkt bestehen bernimmt der Punkt die Vertrauensbereiche des zuletzt berechneten Vektors Eine Ausgleichung der Daten verbessert die Punktkoordinaten und verkleinert die Vertrauensbereiche Das Positionsstatus Flag gibt einen Anhaltspunkt daf r wie die Koordinaten f r den Punkt abgeleitet wurden Die Markierungsstufen sind Roh Berechnet und Ausgeglichen Jede steht f r einen unterschiedlichen Grad an Zuverl ssigkeit und Genauigkeit wobei Roh am wenigsten zuverl ssig und genau ist und Ausgeglichen am zuverl ssigsten Die hier besprochenen Qualit tsindikatoren werden innerhalb von Ashtech Solutions
41. dies nicht immer eine leichte Aufgabe und manchmal k nnen die Toleranzen ein wenig optimistisch zu klein oder pessimistisch zu gro sein Aufgrund dieser Erkenntnis wurden Methoden entwickelt die dabei helfen unrealistische Toleranzen zu identifizieren und diese Situation zu beheben Diese Methoden werden weiter unten detailliert erkl rt 2 Tools zur Analyse von Ausgleichungen k nnen ohne Redundanz in den ausgeglichenen Beobachtungen nicht richtig funktionieren Es ist unm glich einen Fehler bei einer Beobachtung durch Ermittlung der Position eines Punktes zu entdecken wenn es f r diesen Punkt nur eine Beobachtung gibt Stellen Sie beim Entwurf eines Vermessungsnetzwerks sicher dass Sie ausreichende Redundanz bei den Beobachtungen einplanen Im g nstigsten Fall w rden f r jeden zu ermittelnden Punkt mehr als eine Beobachtung eingeplant Leider ist dies nicht praktikabel und auch nicht wirklich notwendig W hlen Sie einen bestimmten Prozentsatz an Punkten die mehrfach beobachtet werden Drei ig bis f nfzig Prozent sind zu empfehlen Diese Redundanz erh ht signifikant die Wahrscheinlichkeit dass Beobachtungsfehler bei der Ausgleichung entdeckt werden Bei der folgenden Besprechung der Analysewerkzeuge wird davon ausgegangen dass ausreichende Redundanz bei den ausgeglichenen Beobachtungen vorliegt 3 Es ist ebenfalls wichtig daran zu denken dass kein Analysetool allein definitiv feststellt ob grobe Fehler vorliegen oder w
42. einer Punktbeschreibung Kontrollpunkte Informationen zu allen Passpunkten mit Position e Festlegen eines Passpunktes Vertrauensbereichen und Angaben dar ber ob der e Passpunkt bearbeiten Punkt fixiert ist e Eine Punktbeschreibung eingeben oder bearbeiten Beschreibung Vektoren Informationen zu den zuletzt berechneten Werten f r e Einen Vektor von Ausgleichung alle Vektoren nach der Vektorberechnung Protokollen und Export ausschlie en e Anzeige der Rohdaten der Datei e Residuumsdaten f r den Vektor anzeigen e Berechnungsparameter f r einen Vektor setzen e V ektoreigenschaften anzeigen Doppelmessungen Vergleichsdaten zu jedem Vektor mit wiederholten e Nur Ansicht Beobachtungen Schleifenschluss Ergebnisse von auf Vektoren ausgef hrten e Schleifenschlusstest Schleifenschlusstests durchf hren Kontroll e punkte Vergleichsdaten zu Differenzen zwischen den e Nur Ansicht berechneten Koordinaten und den eingegebenen bekannten Koordinaten f r nicht fixierte Kontrollpunkte 18 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Tabelle 2 3 Registerkarten im Fenster Arbeitsbuch Fortsetzung Name der i Ausgleichung sana Analyse ausgeglichener Vektoren nach der e Einen Vektor von Ausgleichung Netzwerkausgleichung Protokollen und Export ausschlie en e Anzeige der Rohdaten der Datei e Residuumsdaten f r den Vektor anzeigen e Berechnungsparameter f r einen Vektor setzen e Vektoreigenschaften anzeigen Netzwerk
43. einer zentralen Prozessoreinheit mit dazugeh rigem Bildschirm und Tastatur zu installieren und zu benutzen und ii eine Sicherungskopie des Programms zur Verwendung mit demselben Computer zu erstellen Der LIZENZGEBER und seine Zulieferer behalten alle Rechte an dem Programm die in dieser Vereinbarung nicht ausdr cklich bertragen werden EIGENTUM AN PROGRAMMEN UND KOPIEN Diese Lizenz ist kein Verkauf des Originalprogramms oder irgendwelcher Kopien Der LIZENZGEBER und seine Zulieferer behalten die Besitzerschaft an dem Programm und alle Urheberrechte und sonstigen Eigentumsrechte daran sowie an allen sp ter von Ihnen erstellten Kopien des Programms unabh ngig von deren Form Das Programm und die begleitenden Bedienungsanleitungen Dokumentation sind urheberrechtlich gesch tzte Werke und enthalten wertvolle gewerbliche Geheimnisse und vertrauliche Informationen die dem LIZENZGEBER und dessen Zulieferern geh ren Sie erkl ren sich damit einverstanden alle sinnvollen Ma nahmen zu ergreifen um die Eigentumsrechte des LIZENZGEBERS und seiner Zulieferer an dem Programm und der Dokumentation zu sch tzen und sie streng vertraulich zu halten NUTZUNGSEINSCHR NKUNGEN Das Programm wird zur Verwendung bei Ihrer internen Gesch ftst tigkeit geliefert und muss jederzeit auf einem einzelnen Computer bleiben der Ihnen geh rt oder den Sie mieten Sie d rfen das Programm physisch von einem Computer auf einen anderen bertragen vorausgesetzt
44. er D er o D h Le Q D Gd Le D Koordinatentransformationen 129 130 Klicken Sie im Dialogfeld Defintion des Lokalen Koordinatensystems auf die Schaltfl che LokalTrans um das Dialogfeld Transformationsparameter des Lokalen Koordinatensystems bestimmen zu ffnen Abbildung 9 8 Transformationsparameter des lokalen Koordinatensystems bestimmen E m Grundeinstellung Name Turkey Map Grid CH Zone Turkey Zone 4 Abbrechen Parameter Passpunkte und mi Fehler An Punkt Nr Landes Koordinaten Lokale Koordinaten Abweichungen in m Anteil Hilfe 0 000 0 000 0 000 0 000 0 000 0 000 0 000 0 000 0 000 0 000 0 000 Rechtswert m Hochwert m Rechtswert m Hochwert m r Berechnete Parameter Rechtswert Shift 0 000 m Hochwert Shift 0 000m Rechtswert des Zentroids 0 000 m Drehung 0 000 Ma stabsdifferenz 0 00000 ppm Hochwert des Zentroids 0 000 m Abbildung 9 8 Dialogfeld Transformationsparameter des Lokalen Koordinatensystems bestimmen Alle Punkte die als Passpunkte gesetzt sind werden im Dialogfeld Transformationsparameter des Lokalen Koordinatensystems bestimmen aufgelistet Wenn Sie keine der genannten Passpunkte in der Transformationsberechnung verwenden wollen deaktivieren Sie das Kontrollk stchen AN W hlen Sie einen Punkt aus der in das Projekt geladen ist indem Sie auf den Pfeil rechts vom Feld Punkt Nr klick
45. ergibt Wenn ein Schleifenschluss mit den Vektoren von beiden Beobachtungszeitr umen durchgef hrt w rde w rde dieser Fehler erkannt werden e Ist der Schleifenschlussfehler gr er als der durch die Spezifikation festgelegte zul ssige Fehler besteht die Schleife den QA Test nicht Gekennzeichnete Schleifen sollten gr ndlich untersucht werden um zu pr fen ob einer der in der Schleife verwendeten Vektoren einen Fehler enth lt Doppelmessungs Analyse Es wird empfohlen bei der Durchf hrung einer GPS Vermessung einen gewissen Anteil an beobachteten Vektoren zu wiederholen d h mehr als einmal zu beobachten Diese Doppelmessungen k nnen dazu verwendet werden die Wiederholbarkeit der Beobachtungen zu analysieren und geben einen Anhaltspunkt f r die allgemeine Qualit t der letztendlichen Vermessung Dar ber hinaus k nnen Wiederholungs Beobachtungen n tzlich sein um grobe Fehler zu identifizieren wenn bei einer der Wiederholungs Beobachtungen ein Problem auftritt Ashtech Solutions nimmt automatisch eine Analyse aller Doppelmessungen im Netzwerk vor Alle Wiederholungs Vektoren werden miteinander verglichen und Unterschiede bei den Beobachtungen werden zur Analyse vorgelegt Dar ber hinaus werden die daraus hervorgehenden Unterschiede zwischen Analyse nach der Ausgleichung 189 gt gt D lt N br DA O Le H br s gt S N 2 O S lo Wiederholungs Beobachtungen mit den benutzerdefinierte
46. im NGS Bluebook Dateiformat ber die Vektoren und Punktpositionen in andere Softwarepakete importiert werden k nnen Da Ashtech Solutions nur einen Teil der in der NGS B Datei und G Datei ben tigten Daten enth lt m ssen Sie m glicherweise die generierten Dateien mit Zusatzinformationen vervollst ndigen Verwenden Sie f r diese Aufgabe die Programme NGS CR8BB und CR8G Exportieren von Daten 117 m x kl e k 1 ul en j lt oO 53 g o Li D j 118 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Koordinatentransformationen Einer der gr ten Vorteile von Ashtech Solutions ist die M glichkeit vom Beginn Ihres Projektes an in Ihrem eigenen Koordinatensystem zu arbeiten Sie brauchen sich nicht mehr um die Transformation vom und ins WGS 84 Format zu k mmern auf welches sich alle GPS Daten beziehen Ashtech Solution erm glicht es Ihnen in vier verschiedenen horizontalenTypen horizontaler Koordinatensysteme zu arbeiten Lokales Gitternetz Gitternetz Gel nde und Geod tisch Zus tzlich dazu k nnen Sie zwischen ellipsoidischen und orthometrischen H hen w hlen Obwohl Ashtech Solutions viele vordefinierte Gitternetze und geod tische Daten enth lt k nnen Sie auf einfache Weise Ihr eigenes benutzerdefiniertes Koordinatensystem anlegen Die vier Typen von Koordinatensystemen k nnen als aufeinander aufbauend betrachtet werden Im Herzen eines jeden Systems befindet sich das geod tische Datum mit einer bekannten
47. in gro em Ma e beeintr chtigen vor allem bei der kinematischen Datenaufnahme Im kinematischen Modus werden an einem Punkt nur 10 Sekunden lang oder k rzer Daten aufgenommen Tritt in diesem Zeitraum eine DOP Spitze kurzer Zeitraum mit einem sehr hohen DOP Wert auf nimmt die Genauigkeit f r diesen Punkt ab Die Genauigkeit von anderen Punkten in derselben kinematischen Session kann dagegen sehr hoch sein Daher spielt die Einsatzplanung eine wichtige Rolle bei der Durchf hrung von Vermessungen mit kurzen Beobachtungszeiten Hindernisse an einem Punkt beeintr chtigen die Satellitenverf gbarkeit und geometrie f r diesen Punkt Die Behinderung kann so ausgepr gt sein dass der Punkt sich u U nicht f r die GPS Beobachtung eignet Die einzige M glichkeit den Einfluss von Hindernissen zu bestimmen besteht darin die Auswirkungen dieser Hindernisse auf die Satellitenverf gbarkeit und geometrie an einem beliebigen abgeschotteten Punkt zu untersuchen Mit der Einsatzplanung k nnen Sie Hindernisdaten f r jeden Punkt in einer Vermessung definieren Nach der Hindernisdefinition werden die Verf gbarkeit und Geometrie der Satelliten analysiert und die Eignung der Punkte f r die GPS Beobachtung sowie der beste Zeitpunkt f r die Datenaufnahme an den einzelnen abgeschotteten Punkten bestimmt Wenn es keine Hindernisse gibt geben Sie in der Einsatzplanung einen Punkt nahe dem Zentrum des Vermessungsbereichs ein um die Satellitenverf gbarke
48. ist charakteristisch f r ein Satellitensegment dessen Signale durch Mehrwege und oder eine aktive Ionosph re verf lscht werden e Ein Satellit der im Verh ltnis zu anderen Satelliten zum Datensatz mit relativ wenig Daten beitr gt Manchmal k nnen solche Satelliten Probleme bei der Berechnung bereiten Sie k nnen alle Daten entfernen die die o g Eigenschaften aufweisen und den Vektor neu berechnen Weitere Informationen finden Sie unter Eingabe der Berechnungsparameter f r einen Vektor auf Seite 81 Bedienungsanleitung Ashtech Solutions Eingabe der Berechnungsparameter f r einen Vektor Gelegentlich werden bei der Berechnung Vektoren erstellt die den QA Test nicht bestehen und oder deren Vertrauensbereiche gr er sind als erwartet Mittels einer Analyse des Residuum Plots bei der Vektorberechnung f r einen problematischen Vektor und der Plot der Rohdaten f r beide Rohdaten Dateien die bei der Berechnung eines problematischen Vektors verwendet wurden kann das Datensegment das das Problem verursacht oft identifiziert werden Diese Daten k nnen unter Verwendung der im Dialogfeld Einstellungen der Berechnung befindlichen Werkzeuge eliminiert werden und der problematische Vektor kann in der Hoffnung auf bessere Ergebnisse neu berechnet werden 1 W hlen Sie auf der Registerkarte Vektoren im Fenster Arbeitsbuch den Vektor aus indem Sie die Vektorbezeichnung Von bis anklicken 2 W hlen Sie Berechnung l uft aus dem
49. ist xxxx yyyy wobei xxxx und yyyy f r Punktnummern stehen Beobachtet Monat Tag und Uhrzeit f r den Vektor Tau Test Zeigt FEHLER an wenn eine Abweichungskomponente des Vektors den Tau Test nicht besteht siehe Anhang C Analyse nach der Ausgleichung andernfalls leer Delta X Delta Die ausgeglichene Vektorkomponente in x oder Rechtswertrichtung Rechtswert Stdabw Die Abweichung der ausgeglichenen Vektorkomponente Delta Y Delta Die Vektorkomponente in der y oder Hochwertrichtung Hochwert 92 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Tabelle 6 1 Beschreibung der Registerkarte Ausgleichsanalyse Fortsetzung Stdabw Die ausgeglichene Abweichung der ausgeglichenen Vektorkomponente Delta Z Delta Die ausgeglichene Vektorkomponente in z oder Vertikalrichtung Elevation Stdabw Die Abweichung der ausgeglichenen Vektorkomponente L nge Die r umliche Entfernung des Vektors in dem linearen Einheitensystem das im Projekt Setup festgelegt wurde Stdabw Die Abweichung der ausgeglichenen Vektorl nge Zun chst pr ft Ashtech Solutions die Netzwerkkonnektivit t Dieser Test stellt sicher dass zum Netzwerk keine nicht verbundenen Unternetzwerke geh ren Weitere Informationen finden Sie im Anhang C Analyse nach der Ausgleichung Nach diesem Test wird im Meldungsfenster eine Meldung wie die folgende angezeigt Netzwerk Verbindungstest Erfolgreich Punktanzahl 6 Vektorenanzahl 9 Wenn dieser Test fehlschl g
50. kinematischen Vermessungen keine Redundanz vorliegt Zwischen der Basis und jedem Roverpunkt existiert jeweils nur eine Beobachtung Daher kann nichts ausgeglichen werden Eine Ausnahme von dieser Regel besteht wenn w hrend der kinematischen Vermessung mehrere Bedienungsanleitung Ashtech Solutions Basisstationen verwendet werden In diesem Fall bestehen zwischen den Basispunkten und jedem Roverpunkt geschlossene Schleifen Die Vermessung enth lt Redundanzen und kann daher ausgeglichen werden Schlussfolgerung Wenn Sie die Pre Process Analyse die Verarbeitung und die Post Process Analyse abgeschlossen haben und Sie davon berzeugt sind dass die verarbeiteten Daten keine sichtbaren Fehler aufweisen k nnen Sie die Daten ausgleichen DO o er ol gt lt y D en ei ul E 3 Q Datenverarbeitung 89 90 Bedienungsanleitung Ashtech Solutions Ausgleichung Die Ausgleichung der Vermessungsbeobachtungen ist eine der wichtigsten Aufgaben wenn Sie genaue verl ssliche Ergebnisse sicherstellen m chten Eine Netzwerkausgleichung wird aus zwei Gr nden vorgenommen um die Beobachtungen in unserem Fall Vektoren zwischen Punkten auf Fehler zu testen und um endg ltige Koordinaten f r die Vermessungspunkte zu berechnen die mit den verwendeten bestehenden Passpunkten konsistent sind Nur Datens tze mit redundanten Beobachtungen geschlossene Schleifen profitieren von einer Ausgleichung Bei einer Ausg
51. mit mehreren Vektoren werden die angezeigten Koordinaten von dem Vektor mit den kleinsten Vertrauensbereichen abgeleitet Die Ausgleichung der Daten f hrt zu genaueren und verl sslicheren Punktkoordinaten Ashtech Solutions verf gt ber Indikatoren die dabei helfen die Qualit t berechneter Vektoren und Punktkoordinaten zu bestimmen Die Qualit tsindikatoren f r berechnete Vektoren beinhalten ein Flag f r Verarbeitungs QA L sungstyp und Vektor Vertrauensbereiche Vertrauensbereiche f r Punktpositionen und ein Flag f r den Positionsstatus sind Qualit tsindikatoren f r berechnete Punktkoordinaten Die Vektor Vertrauensbereiche liefern eine Sch tzung der Qualit t der berechneten Vektoren Mit etwas Erfahrung l sst sich bestimmen wie gro die zu erwartenden Vertrauensbereiche f r verschiedene Vektorl ngen sind Im Allgemeinen sollten die Vertrauensbereiche den Genauigkeitsspezifikationen des Empf ngers hnlich sein Vektoren von hnlicher L nge sollten ebenfalls hnliche Vertrauensbereiche haben Beachten Sie dass die Datenmenge die zur Berechnung eines Vektors zur Verf gung steht sich auf den Vertrauensbereich des Vektors auswirkt Wenn zu wenige Daten zur Verf gung stehen wird der Vertrauensbereich gr er Richtlinien ber die f r gute Ergebnisse erforderlichen Datenmengen entnehmen Sie bitte dem Handbuch Ihres Empf ngers Der L sungstyp ist ein Anhaltspunkt f r den Erfolg bei der Bestimmung von Phasenmehrdeuti
52. r Breitengrad und L ngengradfelder verf gbar Format Gibt das Format f r das Feld Datum und Zeit an Verf gbare Formate werden in der Liste angezeigt Benutzertext Nur in Textfeldern verf gbar Begrenzt auf 120 Zeichen Dateivorlagen exportieren Eingeben ber diese Schaltfl che k nnen Sie das markierte Feld an der aktuellen Schaltfl che Cursorposition einf gen Exportieren von Daten 111 m x kl e P ul en j lt oO 5 g o Li D j Tabelle 8 3 Dialogfeld Format definieren Fortsetzung Schaltfl che Mit dieser Schaltfl che k nnen Sie das markierte Feld aus der Formatvorlage L schen l schen All l schen Mit dieser Schaltfl che k nnen Sie alle Felder aus der Formatvorlage l schen Schaltfl che Feldstruktur Zeigt in Echtzeit die Struktur der ASCII Formatvorlage unter Ber cksichtigung der nderungen ber die Schaltfl chen Eingeben L schen und Alle l schen Feldseperator F hrt die Trennungszeichen zwischen den einzelnen Feldern auf Komma Semikolon oder senkrechter Strich F hrt die Trennungszeichen zwischen Texten auf einfache doppelte oder keine Anf hrungszeichen Schaltfl chen Speichert alle nderungen an den Export Formatvorlagen und schlie t das Dialogfeld Abbrechen Schlie t das Dialogfeld und verwirft alle nderungen Speichert die Formatvorlage unter einem anderen Namen Vorschau Zeigt eine Vorschau der Feldstruktur f
53. unterschiedlich dargestellt je nach der f r die Analyse verwendeten Ansicht Der Rest dieses Abschnitts zeigt wie diese Indikatoren in grafischer und tabellarischer Form analysiert werden k nnen Bedienungsanleitung Ashtech Solutions Grafische berarbeitung Sobald Ashtech Solutions die rohen GPS Daten verarbeitet hat wechselt das Fenster Kartenansicht von Punkt bersicht zur Berechnung Abbildung 5 11 e Ansicht der Punkte Nonkonforme Projektion iol x 12200 4 121 59 54 00 Abbildung 5 11 Kartenansicht Berechnung Die Punkte aus den Rohdaten wurden berechnet und zeigen verschiedene visuelle Informationen e horizontale Kontrolle ber jedem Punkt der ein horizontaler Passpunkt ist wird ein Dreieck angezeigt e Vertikale Kontrolle ber jedem Punkt der ein vertikaler Passpunkt ist wird ein Kreis angezeigt e Horizontale und vertikale Kontrolle Der Punkt ASH hat ein Dreieck und einen Kreis was bedeutet dass er ein horizontaler und vertikaler Passpunkt ist e Neue Punkte Neue Punkte werden durch blaue Quadrate dargestellt e Fehlerbereiche Grafische Darstellung der horizontalen Vertrauensbereiche des Vektors e Vertikale Fehlerleiste Grafische Darstellung der vertikalen Vertrauensbereiche des Vektors e Vektoren Eine durchgezogene Linie stellt jeweils einen berechneten Vektor dar Wenn der Vektor den QA Test besteht und der L sungstyp Fixed ist ist die Linie gr n Wenn der Vektor den Tes
54. zwei Hauptkategorien Tools zur Fehlersuche und Tools zur Qualit tsanalyse Jedes dieser Tools wird weiter unten detailliert erkl rt Es wird jeweils erkl rt wie das Tool funktioniert welchen Zweck es hat und wann es anzuwenden ist Nach einer Darstellung der verf gbaren Analysetools folgt ein Abschnitt der das Verfahren der Analyse einer Ausgleichung beschreibt Vom Anfang bis zum Ende wird jeder Schritt des Analyseverfahrens aufgez hlt wobei die Abfolge gezeigt wird wann und wie die Analysetools zu verwenden sind Bevor Sie damit beginnen m ssen Sie ein paar Dinge bei der Analyse einer Ausgleichung mit diesen Tools bedenken 1 Viele der Analysetools basieren auf statistischen Methoden Diese Tools die auf statistischen Methoden basieren verwenden die Vertrauensbereiche der GPS Vektoren Fehlersch tzungen als Basis f r ihre Tests Es ist f r das richtige Funktionieren der Tools die auf statistischen Methoden basieren wesentlich dass die Toleranzen der Beobachtungen realistisch sind Unrealistische Toleranzen f hren dazu dass die Analysetools unberechenbar funktionieren und k nnen im schlimmsten Fall zur Folge haben dass eine falsche Ausgleichung richtig erscheint Das Vektorberechnungsmodul ist daf r zust ndig den berechneten GPS Vektoren Toleranzen zuzuordnen Es wurden gro e Bem hungen unternommen sicherzustellen dass realistische Toleranzen bestimmt Ashtech Solutions Bedienungsanleitung werden Leider ist
55. 01 m 2 ppm l sst auf einer Basislinie von 10 Kilometern einen Fehler von 0 03 m zu Eine Abweichung doppelt oder dreimal so gro e ist wie dieser zul ssige Fehler ist verd chtig und sollte gr ndlich auf m gliche Fehler untersucht werden Manchmal ist anhand der Gr e einer Abweichung nicht eindeutig zu erkennen ob ein Fehler vorhanden ist oder nicht Ist ein Fehler vorhanden sollte die Beobachtung genauestens untersucht werden um herauszufinden ob die Ursache des Fehlers bestimmt werden kann Ist kein Fehler vorhanden ist es eine Gewissensentscheidung ob Sie die Beobachtung entfernen oder nicht Wenn die Beobachtung nicht kritisch f r die Stabilit t des Netztwerkes ist hat ihre Entfernung keine Auswirkungen Wenn die Beobachtung gebraucht wird sich aber nicht negativ auf die Genauigkeit der ausgeglichenen Punkte auszuwirken scheint kann sie im Netzwerk belassen werden Das Programm stellt Abweichungen in zwei Formen dar Sie k nnen die Gr e der Abweichung wie im obigen Beispiel in linearen Einheiten Meter oder Fu messen oder Sie k nnen normierte Abweichungen untersuchen Normierte Residuen ber cksichtigen dass durch Zufallsfehler erzeugte Abweichungen mehr oder weniger statistisch vorhersagbar sind Normierte Abweichungen sind einheitslose skalierte Werte der tats chlichen Abweichung Die Auswertung der normierten Abweichungen wird eines der drei folgenden Resultate ergeben 1 Ein Wert von 1 bedeutet dass die Ab
56. 162 als den Tag des Jahres es k nnen andere Dateien aufgef hrt sein e Almanach GPS Satelliteninformationsdatei zur Verwendung mit der Einsatzplanung vgl Anhang A Einsatzplanung Hinzuf gen von Dateien 39 e Ilono Korrekturen Datei mit GPS Satelliten Ionosph ren Korrekturen Die lIono Korrekturdatei wird nur von einem Locus Empf nger erstellt ioii Datei Bearbeiten Ansicht Empf nger Hilfe l SE PLZ EISEIBRX OB EE ew iono corrections Fertig Abbildung 4 5 Hauptfenster Daten bertragung Die Dateien Almanach und lono Korrektur enthalten nur dann vollst ndige Informationen wenn der Empf nger seit mehr als 15 Minuten Satelliten verfolgt hat 40 8 10 Stellen Sie sicher dass das Zielverzeichnis auf der PC Seite das Projektverzeichnis oder das Verzeichnis ist wo die Dateien gespeichert werden sollen Wenn Sie ein neues Verzeichnis erstellen m chten klicken Sie an einer beliebigen Stelle auf die PC Seite klicken Sie dann auf die Schaltfl che Neuer Ordner und geben Sie einen Namen f r das neue Verzeichnis ein Stellen Sie sicher dass Sie logische einheitliche und leicht zu merkende Konventionen zur Benennung von Pfaden und Dateien verwenden Meistens ist es am g nstigsten die Dateien im Projektverzeichnis abzulegen W hlen Sie die Datei en die Sie bertragen m chten und ziehen Sie sie auf die PC Seite Um eine Gruppe aneinander angrenzender Dateien auszuw hlen hal
57. 841 1 0 84 0 000 Breitengrad 37 2445 15120 N 37 24 45 15119 N 0 000 3 IV 0207 L ngengrad 121 59 56 27371 W 121 sw 0 000 0 0 H he 37 469 137 469 0 000 Breitengrad 00 00 00 00000 N 00 00 00 00000 N 0 000 Ip L ngengrad Tormmg moon 000 00 00 00000 w 0 000 0 0 H he Tom oom 0 000 Berechnete Parameter x Shift 0 000 m x Drehung 0 000 Y Shift 0 000 m Y Drehung 0 000 Z Shift 0 000 m Z Drehung 0 000 Ma stabschff 0 000 ppm Abbildung 9 4 Dialogfeld Transformationsparameter mit dem Feld Berechnete Parameter Wenn Sie mehr als die Minimalanzahl von Datenpunkten eingegeben haben um die Transformationsparameter zu berechnen dann errechnet Ashtech Solutions auch die Residuen f r jeden Punkt 8 Klicken Sie auf OK um die Transformationsparameter mit dem Datum zu speichern und das Dialogfeld zu schlie en 9 Die aktuellen Punktinformationen werden nicht gespeichert und werden beim n chsten ffnen des Dialogfeldes Bestimmung Transformationsparameter Datum nicht angezeigt Koordinatentransformationen 125 7N O e E gt KI br gt KI gt KA h e s 3 KI E OH gt bi Definition eines neuen Gitternetzes Wenn ein Gitternetz das Sie gerne verwenden m chten nicht in der vorgegebenen Gitternetzdatenbank erscheint so k nnen Sie ein neues Gitternetz definieren speichern und bei zuk nftigen Projekten verwenden Die folgenden Parameter sind erforderlich um ein neue
58. ARE wurde ausgew hlt Ist das in Ordnung Abbildung 5 10 Dialogfeld Basiskoordinatenmeldung 2 Wenn Sie einen eigenen Kernpunkt w hlen m chten klicken Sie auf Nein und w hlen Sie einen Passpunkt auf der Registerkarte Passpunkte 3 Wenn der angegebene Punkt akzeptabel ist klicken Sie auf Ja Ashtech Solutions verarbeitet die Daten unter Verwendung des angegebenen Kernpunktes Alle verarbeiten Um alle Daten innerhalb des Projektes zu verarbeiten w hlen Sie Alles verarbeiten aus dem Men Berechnung Wenn bereits Vektoren vorhanden sind zeigt Ashtech Solutions eine Nachricht an dass sie berschrieben werden Unverarbeitete verarbeiten Um nur Daten zu verarbeiten die bisher nicht verarbeitet wurden oder die sich ge ndert haben w hlen Sie im Men Berechnung die Option Nicht berechnete oder klicken Sie auf die Schaltfl che Neue berechnen Post Processing Datenanalyse 70 Das prim re Produkt der Verarbeitung roher GPS Daten zwischen zwei Punkten ist ein Vektor der das Verh ltnis zwischen diesen Punkten definiert Punktkoordinaten sind Nebenprodukte des berechneten Vektors Wenn ein Vektor berechnet wird bleiben die Koordinaten eines Punktes immer fix Aus dem berechneten Vektor werden Koordinaten f r den unbekannten Punkt bestimmt Vor der Ausgleichung werden die Punktkoordinaten ausschlie lich von den Bedienungsanleitung Ashtech Solutions berechneten Vektoren zu diesem Punkt abgeleitet Bei Punkten
59. Alle Beobachtungen des Punktes PARK sind gr n 50 Bedienungsanleitung Ashtech Solutions Auf der Registerkarte Beobachtungen werden f r jede Beobachtung die dazugeh rigen Antennenh hen die Start und Endzeiten und der Dateiname angezeigt L Projektmanager patsproj spr ol x Projekt Bearbeiten Berechnen Ansicht Tools Fenster Hilfe ell geleet ll AR zl zl al mal amp Ansicht Zeit 1 von 1 10 x1 e Gunkt berstcht Nonkonforme Projektion Ioj x mmm i h8 27 18 38 18 47 122 00 0 00 W 121 59 58 00 W l arbetsbun Punktnummer Punktbeschreibung Status Breite 95 Feh L nge 95 Feh Ellips H 95 Feh INIT berechnet 37 24 48 51131 N 0 000 121 59 58 48416 W 0 000 23 848 0 000 0204 4sgeglichen 37 24 48 17789 N 0 007 122 00 0 56857 Aw 0 008 24 210 0 015 0203 4sgeglichen 37 24 47 56061 N 0 007 122 00 2 09567 Aw 0 008 24 336 0 015 0202 4sgeglichen 37 24 46 44163 N 0 007 122 00 1 26596 w 0 008 23 819 0 015 0201 4sgeglichen 37 24 45 27292 N 0 014 122 00 0 52668 Aw 0 009 23 166 0 014 0208 4sgeglichen 37 24 45 84853 N 0 007 121 59 59 09155 AW 0 008 23 035 0 015 0207 4sgeglichen 37 24 46 47650 N 0 015 121 59 57 54439 Aw 0 009 22 848 0 014 0206 4sgeglichen 37 247 47 59015 N 0 008 121 59 58 39578 W 0 008 23 500 0 015 10 Sg asgegichen 37 24 47 01090 N 0 008 121 E 59 83162 W 0 008 23 653 om5 3 Bereit 37 24 47
60. Almanachdatei k nnte beispielsweise alm 98 182 hei en alm zeigt dabei an dass es sich um eine Almanachdatei handelt 98 ist das Jahr und 182 der Tag des Jahres In der Praxis w rden Sie stets einen aktuellen Almanach verwenden der auf zwei Wegen erh ltlich ist e Rufen Sie beim Kundendienst an Dieser wird Ihnen per E Mail eine aktuelle Almanachdatei zukommen lassen e Stellen Sie Ihren GPS Empf nger ein und nehmen Sie etwa 15 Minuten lang Daten auf Der Empf nger erstellt automatisch einen aktuellen Almanach anhand der von den Satelliten empfangenen Daten Diesen Almanach k nnen Sie dann an Ihren PC bertragen wie es an anderer Stelle in diesem Handbuch erkl rt wird 138 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Anwendungsm glichkeiten der Einsatzplanung Die Verwendung der Einsatzplanung h ngt vom Vermessungstyp und von den Hindernissen ab die m glicherweise an einem der Punkte im Projekt vorhanden sind An manchen Orten und in manchen Zeitr umen sind Verf gbarkeit und Geometrie von Satelliten ung nstig die Orte sind jedoch in der Regel lokal begrenzt und die Zeitr ume dauern nicht l nger als h chstens einige Stunden Bei Datenaufnahmen von mehr als 45 Minuten Dauer haben diese kurzen Perioden schlechter Verf gbarkeit und schlechter Geometrie normalerweise kaum Auswirkungen auf die Genauigkeit Wenn die Datenaufnahme jedoch nur 15 Minuten oder weniger dauert kann schlechte Verf gbarkeit und Geometrie die Genauigkeit
61. Dialogfeld Empf nger Setup 2 222 aaaea aaa 47 Abbildung 5 1 Hauptfenster Projekt Manager 51 Abbildung 5 2 Dialogfeld Eiter 52 Abbildung 5 3 Dialogfeld Eigenschaften der Beobachtung 53 Abbildung 5 4 Dialogfeld Eigenschaften des Punktes Registerkarte Allgemein 56 Abbildung 5 5 Dialogfeld Eigenschaften des Punkts Registerkarte Position 2222 nen nnn en n anne een nenn 58 Abbildung 5 6 Dialogfeld Eigenschaften des Punkts Registerkarte Passpunkt naaa 2nuue een en nennen nennen 59 Abbildung 5 7 Dialogfeld Antennenparameter 22 2nenereeeen 65 Abbildung 5 8 Dialogfeld Antennenparameter 22 2neneneeenn 66 Abbildung 5 9 Dialogfeld Punkte hinzuf gen 2 2 2222 nenereeeennn 68 Abbildung 5 10 Dialogfeld Basiskoordinatenmeldung 2 222220 ZU Abbildung 5 11 Kartenansicht Berechnung 13 Abbildung 5 12 Residuum Plot bei der Vektorberechnung 2 22 76 Abbildung 5 13 Plot der Rohdaten anaana onen ennnenere nennen 179 Abbildung 5 14 Dialogfeld Einstellungen der Berechnung Registerkarte Allgemein 81 Abbildung 5 15 Dialogfeld Einstellungen der Berechnung Registerkarte Erweitert 83 Abbildung 6 1 Flussdiagramm Ausgleichung 2222220 2neneeeeee nn 98 Abbildung 7 1 Dialogfeld Programm Einstellungen 222222 100 Abbildung 7 2 Dialogfeld Protokoll Editor wahlen 100
62. Die Entfernung zwischen zwei Punkten f r die die Punktpaaranalyse durchgef hrt wurde Auf der Registerkarte Rel Genauigkeit des Netzwerks finden Sie Informationen ber die relative Genauigkeit der Vermessung anhand der Untersuchung der relativen Genauigkeit von Punktpaaren Die niedrigste relative Genauigkeit definiert dabei die relative Genauigkeit der Vermessung Der beste Zeitpunkt zur Bestimmung der relativen Genauigkeit einer Vermessung ist nach der Durchf hrung der minimal beschr nkten Ausgleichung Wenn Sie zu diesem Zeitpunkt die relative Genauigkeit des Netzwerks bestimmen liefert Ihnen das einen Hinweis auf die interne Genauigkeit der Vermessung Nach der Durchf hrung der beschr nkten Ausgleichung wird das ausgeglichene Netzwerk verzerrt um es an die fixierten Passpunkte anzupassen Das kann zu einer Verringerung der relativen Genauigkeit des Netzwerks f hren was jedoch keinen Hinweis auf die Qualit t der Vermessungsdaten darstellt sondern auf die Qualit t der ausge bten Kontrolle Ausgleichung 95 Der Punktpaar QA Test auf dieser Registerkarte gibt an ob das jeweilige Punktpaar den Anforderungen an die relative Genauigkeit entspricht die zur Erf llung der auf der Registerkarte Voreinstellungen im Dialogfeld Projekteinstellungen angegebenen gew nschten Projektgenauigkeit n tig sind Wenn die relative Genauigkeit f r ein gegebenes Punktpaar unter die gew nschte Projektgenauigkeit f llt schl gt der QA Test fehl
63. E ZULIEFERER GEBEN WEDER AUSDR CKLICH NOCH INDIREKT GEW HRLEISTUNGEN F R DAS PROGRAMM DIE MEDIEN DIE DOKUMENTATION DIE ERGEBNISSE ODER DIE GENAUIGKEIT DER DATEN UND SCHLIESSEN HIERMIT AUSDR CKLICH JEGLICHE GARANTIE DER VERMARKTBARKEIT UND DER EIGNUNG F R EINEN BESTIMMTEN ZWECK AUS DER LIZENZGEBER UND SEINE ZULIEFERER GARANTIEREN NICHT DASS DAS PROGRAMM IHREN ANFORDERUNGEN ENTSPRICHT ODER DASS SEIN BETRIEB OHNE UNTERBRECHUNGEN ODER FEHLERFREI IST Der LIZENZGEBER seine Zulieferer sowie jeder der an der Erstellung oder Lieferung des Programms oder der Dokumentation an Sie beteiligt war haftet Ihnen oder einem Dritten gegen ber nicht f r besondere indirekte Neben oder Folgesch den einschlie lich aber nicht beschr nkt auf entgangene Gewinne oder Einsparungen Ausfallzeiten Sch den an oder Ersatz von Ausr stungs oder Eigentumsgegenst nden Wiederherstellung oder Ersatz von Programmen oder Daten die aus Forderungen aus Gew hrleistung Vertrag oder unerlaubter Handlung einschlie lich Fahrl ssigkeit verschuldensunabh ngiger Haftung oder auf sonstige Weise entstehen selbst dann wenn der LIZENZGEBER oder seine Zulieferer ber die M glichkeit einer solchen Forderung oder solcher Sch den unterrichtet wurden Die Haftung des LIZENZGEBERS und seiner Zulieferer f r direkte Sch den ist begrenzt auf den tats chlich f r diese Programmlizenz bezahlten Betrag Manche Staaten gestatten den Ausschluss der Begrenzung impliziter Ga
64. EEE 5 C DI c projekte k nm El e0001a96 026 El ekinma96 026 5 Objekt e 918 7 KB Z Abbildung 4 1 Hauptfenster Ashtech Download Das Hauptfenster von Ashtech Download besteht aus zwei Seiten Die rechte Seite die PC Personal Computer Seite f hrt die Dateien im Projektverzeichnis des PC auf sofern vorhanden Die linke Seite die 36 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Empf nger oder Feldrechner Seite f hrt die Dateien im Empf nger oder Feldrechner auf Die Empf nger Seite bleibt leer bis der Empf nger mit dem Empf nger oder Feldrechner eine Verbindung herstellt Tabelle 4 1 beschreibt die Schaltfl chen der Toolleiste Tabelle 4 1 Beschreibung der Schaltfl chen der Ashtech Download Toolleiste Schalt fl che Beschreibung Schaltfl che Verbindung seriell Klicken Sie auf diese Schaltfl che um das Dialogfeld Verbindung seriell zu ffnen und ber ein serielles Kabel eine Verbindung zu einem Empf nger herzustellen Schaltfl che ber IR anschlie en Klicken Sie auf diese Schaltfl che um das Dialogfeld ber IR anschlie en zu ffnen und ber ein Infrarot Ger t eine Verbindung zu einem Empf nger herzustellen Schaltfl che Empf nger wechseln Klicken Sie auf diese Schaltfl che um das Dialogfeld Empf nger wechseln zu ffnen und eine Verbindung zu einem anderen Empf nger oder Feldrechner herzustellen Schaltfl che Fokus wechseln Klicken Sie auf diese Sc
65. Ein lokales H hensystem kann wie folgt festgelegt werden 1 W hlen Sie Orthometrische H hen auf der Registerkarte Koordinatensystem des Dialogfelds Projekteinstellungen 2 W hlen Sie Neu in der Dropdownliste Geoidmodell 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che neben dem Feld Geoidmodell Benutzerdefinierte H hensysteme erscheinen in der Dropdownliste Geoidmodell neben den vordefinierten Geoiden Beachten Sie dass lokale H hensysteme nicht mit geod tischen horizontalen Koordinatensystemen verwendet werden k nnen da f r lokale H hen ebene Rechtswert Hochwert Koordinaten notwendig sind Vor der Verwendung lokaler H hen muss ein Gitternetz lokales Gitternetz oder horizontales Gel ndesystem ausgew hlt werden Ee Le Le 2 DA er D gt r D LO h Le 3 Le D Wenn Ashtech Solutions 2 6 ber eine ltere Version installiert wird und wenn der BIN Ordner der vorigen Version eine Datei Namens LHS DB Local Height System Database enth lt sollte die LHS DB Datei manuell entfernt werden bevor die Version 2 6 zum ersten Mal gestartet wird Wird sie nicht entfernt kann es zu Funktionsst rungen bei Operationen kommen die diese Datei betreffen Koordinatentransformationen 135 Eine Bemerkung zu NADCON Wenn Sie ein Datum ausw hlen das die NADCON Transformation nutzt m ssen Sie orthometrische H hen verwenden da NADCON eine 2 D Transformation ist und ellipsoidische H hen hier oh
66. Namensvorschlag f r die konvertierte Datei mit den Beobachtungsdaten auf Dieses Feld f hrt den Namensvorschlag f r die konvertierte Navigationsdatei auf Dieses Feld f hrt den Namensvorschlag f r die konvertierte GLONASS Navigationsdatei auf JeuUgAUON XININ Dieses Feld f hrt den Namensvorschlag f r die konvertierte Datei mit den Wetterdaten auf Eingabeverzeichnis Klicken Sie auf diese Schaltfl che um das Dialogfeld Aus gangsverzeichnis w hlen zu ffnen Vgl n chster Eintrag in dieser Tabelle Eingabeverzeichnis konfiguri Dieses Kombinationsfeld l sst Sie das Verzeichnis eren ausw hlen wo die konvertierten Dateien gespeichert wer den RINEX Konverter 165 Tabelle B 2 Felder im Dialogfeld Ashtech nach RINEX Fortsetzung Beschreibung Klicken Sie auf diese Schaltfl che wenn das Zielverzeich nis mit dem Ausgangsverzeichnis bereinstimmen soll Klicken Sie auf diese Schaltfl che um das Dialogfeld Ziel verzeichnis w hlen zu ffnen Vgl n chster Eintrag in dieser Tabelle Dieses Kombinationsfeld zeigt den Verzeichnispfad unter dem die konvertierten RINEX Dateien gespeichert sind Dateien berschreiben W hlen Sie die Optionen zum berschreiben Ask before overwriting Always Overwrite oder Never Overwrite Um eine Option f r das berschreiben auszuw hlen klicken Sie auf den Pfeil rechts neben dem Feld und w hlen Sie eine Option zum berschreiben aus der angebotenen Liste aus Kl
67. Registerkarte Allgemein zu ffnen Bedienungsanleitung Ashtech Solutions 3 Klicken Sie auf den Reiter Erweitert um zur Registerkarte Erweitert zu wechseln Abbildung 5 15 Einstellungen der Berechnung EUCZ 0204 23 09 19 x Allgemein Erweitert Diese Beobachtungen nicht berechnen Endzeit Satelliten EI Satellitennummem durch kommas getrennt eingeben Entfernen Abbrechen Hilfe Abbildung 5 15 Dialogfeld Einstellungen der Berechnung Registerkarte Erweitert 4 Geben Sie die f r den Beginn des Datenausschlusses gew nschte Uhrzeit im Format HH MM SS in der ersten Zeile der Spalte Anfangszeit ein 5 Geben Sie die f r das Ende des Datenausschlusses gew nschte Uhrzeit im Format HH MM SS in der ersten Zeile der Spalte Endzeit ein 6 Geben Sie die Nummern der Satelliten durch Kommata getrennt in der ersten Zeile der Spalte Satelliten ein Die Satellitennummer kann den Datenplots entnommen werden 7 Geben Sie in den folgenden Zeilen f r alle weiteren f r den Ausschluss von der Berechnung gew nschten Zeitr ume dieselben Daten ein 8 Klicken Sie auf Berechnen um die Einstellungen zu speichern und den Vektor erneut zu berechnen Wenn die Analyse der Datenplots das gleiche Problem f r mehrere Vektoren ergibt ist es m glich diese Daten aus allen betroffenen Vektoren auf einmal zu entfernen indem vor der Eingabe des Dialogfelds Einstellungen der Berechnung mehrere Vektoren ausgew hlt
68. Se SC Ce UTC K rzeste Beob Zeit 5 Min Lokal Antennenh hen Bereich Lokal TE von fo bis m fo Std ntennenh hen Ma stabsfaktor Yektorfehler fi Schr g v Abbrechen Anwenden Hilfe Abbildung 3 5 Dialogfeld Neues Projekt Registerkarte Verschiedenes Projekte 27 D Auf der Registerkarte Verschiedenes k nnen Sie Projektparameter auf die Werte einstellen die Sie verwenden wollen Tabelle 3 1 beschreibt die Komponenten dieser Registerkarte Tabelle 3 1 Beschreibung Dialogfeld Verschiedenes Horizontal Geben Sie die gew nschte horizontale Projektgenauigkeit f r dieses Projekt ein Die berechneten Vertrauensbereiche der ausgeglichenen Daten werden mit diesem Schwellenwert verglichen S mtliche Daten die diese Genauigkeit nicht erreichen werden im Feld QA als Fehler markiert Die horizontale Grundeinstellung ist 0 01 m 10 ppm Vertikal Geben Sie die gew nschte vertikale Projektgenauigkeit f r dieses Projekt ein Die berechneten Vertrauensbereiche der ausgeglichenen Daten werden mit diesem Schwellenwert verglichen S mtliche Daten die diese Genauigkeit nicht erreichen werden im Feld QA als Fehler markiert Die vertikale Grundeinstellung ist 0 01 m 10 ppm Fehlerbetrachtung W hlen Sie das Konfidenzniveau auf dem die Vertrauensbereiche f r alle Punkte und Vektoren im Projekt berechnet werden Sie k nnen w hlen zwischen 95 oder Standardabw 68 Einheiten Klicke
69. aana aana 135 Gitter falscher Vermessungspunkt 61 EIERE zes ange 59 EE eet ee 14 Gitternetz ua 58 74 119 Ansicht EE 14 EISIEIIEN uni ee 126 P NKL ainoaan 14 GLONASS gt Stee e 142 VERIOTEN ee Ed eseg 15 GLONASS Daten 2 222222220 159 Kl 63 187 GPS Fieldmate 22ecc2 22 32 horizontal ie 16 Grad an Zuverl ssigkeit 12 NEE aaa 16 Greenwich Mean Time Westeurop ische Zeit 145 Fehler in Beobachtungen 183 Gro e Halbachse 122 Fehleranzeigen 222222222 0 15 OSDI rer 135 Fehlerbereiche 22222222 13 fehlerhafte Passpunkte 97 RAUEN 178 Index 199 H Hardwareschl ssel 2222 2 69 Health Flag 22 2222 eeneen 54 6 IEN 189 Hindernisse za s cuea ses 137 139 Hindernisse editieren 154 Hinzuf gen Dateli enna A 31 Dateien zu Projekt NEE 29 Daten von Empf nger n 36 hinzuf gen Daten von der Festplatte 44 Daten von Feldrechner 41 verarbeitete Vektoren 45 Hochwert Nordweft 58 horizontale Kontrolle 13 horizontale Koordinatensysteme 135 horizontaler Fehler 16 horizontales Gel ndesystem 135 HAPAG a ee ee 41 dl Initialisierung 55 Inverse Abplattung 122 lonosph ren Korrekturen 40 IR Gerd een 38 IRPO a ee ne a 41 K Kernkoordina
70. assendsten Werte aller Beobachtungen zu erhalten indem eine einzige L sung f r alle Punkte erzeugt wird Der passendste Wert ist die L sung die am wenigsten Korrekturen an den Beobachtungen erzeugt Diese kleinen Korrekturen werden als Abweichungen bezeichnet Jede Beobachtung wird eine Abweichung oder mehrere Abweichungen besitzen GPS Beobachtungen besitzen drei Abweichungen eins f r jede Komponente des GPS Vektors X Y Z oder N E U Fehler in den Beobachtungen sind der Grund daf r warum es berhaupt notwendig ist Beobachtungen zu korrigieren um einen passenden Wert zu erzeugen Wenn die Beobachtungen keine Fehler enthielten w re eine Ausgleichung berfl ssig Alle Beobachtungen w rden perfekt zusammenpassen Vermessungsbeobachtungen k nnen zwei Arten von Fehlern enthalten Zufallsfehler und grobe Fehler Zufallsfehler machen kleine Korrekturen in den Beobachtungen n tig damit diese richtig zusammenpassen Wenn der Datensatz nur Zufallsfehler enth lt werden alle Abweichungen wahrscheinlich klein sein Wenn der Datensatz hingegen grobe Fehler enth lt erzeugt dies wahrscheinlich gro e Abweichungen Es kann f r die Erkennung von Fehlern in den Beobachtungen die bei der Ausgleichung verwendet werden hilfreich sein die Gr e der Beobachtungs Abweichungen zu untersuchen Ashtech Solutions zeigt die Abweichungen f r alle Beobachtungen an und gibt sie aus Diese Abweichungen sollten untersucht werden um eventuelle Fehle
71. ateinamen f r die B Ausgabedatei rohe Messdaten an E Datei Dieses Feld zeigt den vorgeschlagenen Dateinamen f r die E Ausgabedatei Ephe meridendaten an S Datei Dieses Feld zeigt den vorgeschlagenen Dateinamen f r die S Ausgabedatei Punkt informationen an Dieses Feld bleibt leer wenn keine Standortdaten in den Empf nger eingegeben wurden Eingabeverze Klicken Sie auf diese Schaltfl che um das Dialogfeld Ausgangsverzeichnis ichnis w hlen zu ffnen Vgl n chster Eintrag in dieser Tabelle Eingabeverze Dieses Kombinationsfeld l sst Sie das Verzeichnis ausw hlen in dem die RINEX ichnis konfigu Dateien gespeichert werden rieren Klicken Sie auf diese Schaltfl che wenn das Zielverzeichnis mit dem Ausgangs verzeichnis bereinstimmen soll Ausgabev Klicken Sie auf diese Schaltfl che zum ffnen des Dialogfelds Zielverzeichnis erzeichnis w hlen Vgl n chster Eintrag in dieser Tabelle Ausgabev W hlen Sie das Verzeichnis in dem die konvertierten Dateien gespeichert werden erzeichnis sollen konfigurieren JeuUgAUON XININ Dateien ber W hlen Sie de Optionen zum berschreiben Vor berschreiben fragen Immer schreiben berschreiben oder Nie berschreiben Um eine Option zum berschreiben zu w hlen klicken Sie auf den Pfeil rechts neben dem Feld und w hlen Sie eine Option zum berschreiben aus der angebotenen Liste GPS Klicken Sie auf dieses Feld wenn bei der Konvertierung GPS Daten verwen
72. auf OK Im Konvertierungsverzeichnis wird eine log Datei erstellt Beim Starten berschreibt RINEX Konverter die vorherige log Datei Um die vorherige log Datei zu speichern benennen Sie die Datei um oder verschieben Sie sie vor dem Starten von RINEX Konverter RINEX Konverter 175 D Z m x A lt D Si D k Konvertieren von mehr als einer Datei gleichzeitig Stapelverarbeitung Um mehr als eine Datei gleichzeitig zu konvertieren e Wenn die Dateien aufeinander folgen halten Sie die Umschalttaste gedr ckt w hlen Sie die Dateien mit dem Cursor aus und klicken Sie auf die einzelnen Dateien e Wenn die Dateien im Verzeichnis verstreut sind halten Sie die Strg Taste gedr ckt w hlen Sie die Dateien mit dem Cursor aus und klicken Sie auf die einzelnen Dateien 176 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Analyse nach der Ausgleichung Eine Ausgleichung der Vermessungsbeobachtungen nach der Methode der kleinsten Quadrate ist einer der wichtigsten Schritte bei einer GPS Vermessung Wenn sie richtig eingesetzt wird hilft eine Ausgleichung nach der Methode der kleinsten Quadrate dabei grobe Fehler bei den auszugleichenden Beobachtungen zu isolieren und verbessert die Genauigkeit und Zuverl ssigkeit der zu bestimmenden Punktpositionen Die bei der Durchf hrung und Analyse einer Ausgleichung nach der Methode der kleinsten Quadrate erforderlichen mathematischen und statistischen Verfahren sind einigerma en kompl
73. auf eine beliebige Spalten berschrift um die Daten in auf oder absteigender Reihenfolge zu sortieren Auf zahlreichen Registerkarten wird durch Anklicken einer Spalte mit der rechten Maustaste das Kontextmen mit verschiedenen Optionen zur Art der Anzeige der Daten in dieser Spalte angezeigt Durch Markieren eines Datenelements auf einer Registerkarte des Arbeitsbuchs wird das gleiche Element bei der Anzeige in anderen Ansichten ebenfalls hervorgehoben Wenn Sie z B auf die Punktnummer in der Registerkarte Punkt klicken wird der Punkt im Fenster Ansicht Karte hervorgehoben Erste Schritte 17 Tabelle 2 3 beschreibt die einzelnen Registerkarten und die dort m glichen Aktionen In der Onlinehilfe finden Sie weitere Informationen zu den auf den Registerkarten enthaltenen Feldern Tabelle 2 3 Registerkarten im Fenster Arbeitsbuch Name der Registerkarte Dateien Informationen zu den in das Projekt geladenen e Datei aus dem Projekt l schen Rohdaten Dateien e Anzeige der Rohdaten der Datei e Antennentyp w hlen Beobachtungen Informationen zu allen Beobachtungen im aktuellen e Punktnummer bearbeiten Projekt e Antennenh he bearbeiten e Antennentyp w hlen e H hentyp der Antenne ausw hlen Punkte Informationen zu allen Punkten mit Position e Punkteigenschaften anzeigen Vertrauensbereichen und Angaben dar ber ob der e Punktnummer bearbeiten Punkt fixiert ist e L schen eines Punktes aus dem Projekt e Eingabe oder Bearbeiten
74. austaste auf die Punktnr um den Namen zu bearbeiten Das ndern der Punktnummer im Dialogfeld Punkteigenschaften hat andere Auswirkungen als die nderung im Dialogfeld Eigenschaften der Beobachtung Wird die Punktnummer im Dialogfeld Punkteigenschaften ge ndert wird sie auch in allen Beobachtungen die diese Punktnummer enthalten durch den neuen Wert ersetzt Wird die Punktnummer im Dialogfeld Eigenschaften der Beobachtung ge ndert betrifft das nur diese eine Beobachtung Bearbeiten von Antennenparametern Ung ltige Antennenparameter sind ein Hauptgrund f r grobe Fehler bei der Berechnung einschlie lich aber nicht beschr nkt auf Vertauschen von Zahlen beim Aufschreiben der Antennenh he falsches Ablesen der Antennenh he oder Aufstellen des falschen Punktes Wenn falsche Daten oder gar keine Daten in die Datendateien eingegeben wurden erm glicht es Ashtech Solutions diese Messungen zu bearbeiten um eine g ltige und verl ssliche Berechnung der Daten sicherzustellen Um festzustellen ob Antennenparameter falsch ber den Feldrechner eingegeben wurden berpr fen Sie die Feldnotizen aus der den Vermessungjen Um die Antennenparameter zu berpr fen 1 Doppelklicken Sie im Fenster Zeitansicht auf die Beobachtungsleiste f r eine beliebige Beobachtung um das Dialogfeld Eigenschaften der Beobachtung zu ffnen g o Lan D j lt u 1 o en 1 ei D E 3 Q Datenverarbeitung 63 2 Wenn die An
75. b w hrend des Eintragens der Kontrollwerte ein grober Fehler unterlief Wenn kein grober Fehler gefunden wird muss eine Entscheidung getroffen werden ob diese Punkte in der abschlie enden beschr nkten Ausgleichung fixiert werden sollen d h entweder die problematischen Kontrollpunkte in der abschlie enden Ausgleichung nicht fixieren oder sie trotz ihrer relativen Genauigkeit fixieren Diese Entscheidung wird normalerweise vom letztendlichen Empf nger des ausgeglichenen Netzwerkes d h dem Kunden getroffen Bitte beachten Sie dass die Kontrollschleifenanalyse nur f r Ausgleichungen gilt die frei von groben Fehlern sind Wenn der Datensatz grobe Fehler enth lt geben die Ergebnisse der Ausgleichung nicht das wahre Verh ltnis zwischen den Kontrollpunkten wieder und k nnen daher bei einer Analyse der Kontrolle nicht verwendet werden Tools zur Qualit tsanalyse Die Tools zur Qualit tsanalyse des Ausgleichungsmoduls sind dazu gedacht Ihnen bei der Bestimmung der allgemeinen Qualit t einer Ausgleichung zu helfen Die Tools helfen Ihnen bei der Beurteilung der erreichten Genauigkeit des Vermessungsnetzwerks Jedes Werkzeug wird im Folgenden genau beschrieben Relativer Fehler Die Hauptziele einer Ausgleichung nach der Methode der kleinsten Quadrate sind 1 Feststellen von groben Fehlern im Datensatz 2 Berechnung der besten Position f r alle Positionen in der Vermessung und 3 Bestimmung der Genauigkeit der neu ermittelten P
76. bei er Ausgleichung zu verwenden Passpunkte k nnen nur zur horizontalen Kontrolle nur zur vertikalen Kontrolle oder f r beides verwendet werden Sie haben die Option einen Passpunkt einzugeben ohne die Kontrollwerte zu fixieren Die Vorteile dieser M glichkeit sind e Sie k nnen jederzeit alle bekannten Passpunkte eingeben Sie k nnen auch am Projektbeginn alle bekannten Passpunkte eingeben Sie k nnen zur Berechnung und minimal beschr nkter freier Ausgleichung nur einen Punkt horizontal und einen Punkt vertikal fixieren es kann derselbe Punkt sein Wenn es an der Zeit ist eine voll beschr nkte Ausgleichung durchzuf hren m ssen Sie nur der Software mitteilen dass Sie die anderen Passpunkte fixieren m chten e Sie k nnen eine Kontrollschleifenanalyse durchf hren Sie geben alle Kontrollen vor der minimal beschr nkten Ausgleichung ein aber fixieren nur einen Punkt vertikal und einen horizontal Die Registerkarte Kontrollschleife zeigt dann die Vergleiche zwischen den bekannten Kontrollwerten und den g o er ol j lt y o en ei D E 3 Q Datenverarbeitung 61 ausgeglichenen Werten f r diese Passpunkte an nicht aber f r die fixierten Punkte Eine gro e Abweichung kann ein Indiz f r ein Kontroll Problem sein Passpunkt im Fenster Arbeitsbuch festlegen Klicken Sie im Fenster Arbeitsbuch auf die Registerkarte Kontrollpunkte M glicherweise sind auf dieser Registerkarte noch keine Passpunkt
77. beliebigen Zeitpunkt feststellen indem Sie die Balken z hlen die diesen Zeitraum Kreuzen Dieses Fenster ist besonders n tzlich um herauszufinden wann bestimmte Satelliten sichtbar sind Wenn Sie beispielsweise am GPS Satelliten 28 interessiert sind k nnen Sie ihn problemlos in diesem Diagramm finden Eine bessere Ansicht f r die Anzeige der Gesamtzahl der verf gbaren Satelliten ist der kombinierte Sky Plot m 5 D D Le H p D 5 e Einsatzplanung 151 Verwenden des DOP Plots Der DOP Plot zeigt die DOP Komponenten und die Satellitenverf gbarkeit f r den ausgew hlten Punkt f r einen bestimmten Tag zu einer bestimmten Zeit an 152 1 W hlen Sie nach der Auswahl eines Punktes im Men Ansicht die Option DOP Plot Das Fenster DOP Plot wird f r den gew hlten Punkt das gew hlte Datum und die gew hlte Uhrzeit ge ffnet Abbildung A 10 lalx v PDP GDOP HDOP VYDOP _ TDOP v Verf gbark Hilfe KC TEE PDOP Verf gbarkeit O NV OU A AONO OO 0 1 2 3 4 5 6 7 6 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 23 22 23 0 ORTSZEIT Abbildung A 10 DOP Die DOP Skala in der linken Ecke des Bildschirms zeigt die DOP Werte an ein DOP Wert von 4 wird normalerweise als zul ssiger H chstwert angesehen um eine zuverl ssige Datenerfassung zu gew hrleisten Die Abbildung zeigt zwei Spitzen im DOP Wert eine k
78. besitzen werden 6 Geben Sie die gew nschten Koordinaten f r den Ursprungspunkt des Gel ndesystems in den Feldern Hochwert und Rechtswert ein 7 Klicken Sie auf den Optionsschalter der der Methode zur Bestimmung des 0 Azimuts f r das Gel ndesystem entspricht Auf Gitter Nord Auf Punkt oder Winkel e Mit der Option Auf Gitter Nord wird 0 Azimut des Gel ndesystems f r die bereinstimmung mit dem Gitter Nord festgelegt e Mit der Option Auf Punkt wird 0 Azimut des Gel ndesystems als Azimut zwischen dem Ursprungspunkt und einem zweiten Punkt festgelegt indem dieser Punkt entweder aus der Liste der in dem Projekt vorhandenen Punkte gew hlt wird oder durch Eingabe der geographischen L nge und Breite ein neuer Punkt fesgelegt wird e Mit der Option Winkel wird 0 Azimut des Gel ndesystems durch den eingegebenen Winkel als Offset vom Gitter Nord festgelegt Ein positiver Winkel f hrt zur Drehung des 0 Azimuts des Gel ndesystems entgegen dem Uhrzeigersinn vom Gitter Nord 8 Klicken Sie auf OK um das Gel ndesystem zu speichern und das Dialogfeld zu schlie en 134 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung H hensysteme Das Programm kann entweder mit orthometrischen H hen H hen ber dem Geoid oder ungef hrer mittlerer Meeresspiegel oder mit ellipsoidischen H hen arbeiten H hen ber demselben Datum das f r Ihre horizontalen Koordinaten verwendet wird Es ist wichtig zu wissen in welchem H hensystem Ihre Kon
79. ch Solutions ausgef hrt wird e Dr cken Sie CtrI N oder e Klicken Sie in der Werkzeugleiste auf die Schaltfl che Neu oder e W hlen Sie im Men Projekt die Option Neu Alle ge ffneten Projekte werden dann geschlossen und ein neues Projekt wird ge ffnet Gehen Sie weiter zu Schritt 4 um mit dem Projekt Setup fortzufahren Erstellen eines Projekts beim Start 1 Starten Sie Ashtech Solutions indem Sie auf Project Manager klicken Projekte 23 Erst wird ein bergangsbildschirm angezeigt und dann erscheint das Dialogfeld Hallo Abbildung 3 1 Wie wollen wir beginnen 7 Ein Projekt offnen Ein neues Projekt erstellen Am letzten Projekt weiterarbeiten Ohne em Projekt beginnen Diesen Dialog nicht mehr anzeigen Abbildung 3 1 Dialogfeld Hallo 2 Klicken Sie auf Ein neues Projekt erstellen Das Dialogfeld Neues Projekt wird ge ffnet Abbildung 3 2 Dieses Dialogfeld enth lt 4 Registerkarten Allgemein Koordinatensystem Verarbeitung Voreinstellungen Neues Projekt x Allgemein Koordinatensystem Verarbeitung Voreinstellungen Frojektname Verzeichnis E SProgram Files Ashtech Solutions Projekte Bemerkung abbrechen Anwenden Hilfe Abbildung 3 2 Dialogfenster Neues Projekt Registerkarte Allgemein 24 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung 3 Auf der Registerkarte Allgemein k nnen Sie Projekteinstellungen und administrative Informationen eingeben Geben Sie folgende Angaben ein
80. chen Inv Abplatturg 17F 238 Hilfe Abbildung 9 2 Dialogfeld Definition des Ellipsoids 3 Klicken Sie auf OK um das neue Ellipsoid zu speichern und das Dialogfeld Definition des Ellipsoids zu schlie en Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Bestimmung der Datums Transformationsparameter Wenn Sie die Transformationsparameter f r ein benutzerdefiniertes geod tisches Datum nicht kennen aber die Koordinaten im lokalen Datum und in WGS84 f r einen gemeinsamen Punktesatz bekannt sind k nnen Sie die Transformationsparameter berechnen Ashtech Solutions verwendet Industriestandard Gleichungen um die Transformationsparameter zu berechnen 7 Parameter hnlichkeitstransformation Um die Transformationsparameter eines bergangs von WGS84 zu einem neuen Datum zu sch tzen ben tigen Sie die folgenden Informationen e Zwei Punkte mit bekannten horizontalen Koordinaten in WGS und dem neuen Datum Drei Punkte mit bekannten vertikalen Koordinaten in WGS und dem neuen Datum Dies ist der Minimalsatz von bekannten Koordinatenwerten die ben tigt werden um die 7 Parameter der Beziehung zwischen WGS84 und dem neuen Datum zu definieren Zus tzliche Werte erm glichen eine statistische Auswertung mit der man die Qualit t der estimierten Parameter absch tzen und Probleme mit bekannten Koordinaten erkennen kann Wenn Sie Daten ins Projekt geladen haben stehen die Punkt zur Transformationsberechnung zur Verf gung Nach der Wahl ein
81. ckzukehren Im Feld Ausgabeverzeichnis ist der Verzeichnispfad angegeben D Z m x A lt D Si D k i RINEX Konverter 169 10 Klicken Sie auf Zus tzliche Info um das Dialogfeld Zus tzliche Info zu den ausgew hlten Dateien Registerkarte BEO zu ffnen Abbildung B 10 Bas skennung Basisnummer a AGENTUR AGENTUR Erstellen einer Kommentare Empf nger seriell Alle optionalen Header Antenne Exzentrum Hohe E xzentrum Lage Delta vertikal m Radi K SDistanz schr g Typ Seriel Abbildung B 10 Dialogfeld Zus tzliche Info zu den ausgew hlten Dateien Registerkarte Beob Die auf diesen Registerkarten aufgef hrten Angaben werden in RINEX Dateien gespeichert um Ihnen Referenzangaben ber die Daten zu geben Obwohl diese zus tzlichen Angaben optional sind bieten sie eine wertvolle Referenz f r den zuk nftigen Gebrauch 11 F llen Sie die Felder auf der Registerkarte Beob aus Die im Dialogfeld Beob eingegebenen Informationen werden in der Datei mit den Beobachtungsdaten gespeichert Tabelle B 3 beschreibt das jeweilige Feld Tabelle B 3 Dialogfeld Zus tzliche Informationen zu den ausgew hlten Dateien Registerkarte Beob ANGABEN ZUR STATION Basiskennung Name des Vermessungpunktes oder der Station an der Daten erfasst wurden Basisnummer Nummer des Vermessungpunktes oder der Station an der Daten erfasst wurden Beobachte r Nam
82. d den Parametern der Antennenh hen Wenn diese Informationen vor Ort mithilfe eines Feldrechners oder einer integrierten 52 Bedienungsanleitung Ashtech Solutions Benutzeroberfl che im Empf nger eingegeben wurden pr fen Sie die Richtigkeit der Informationen Wenn diese Punktinformationen nicht vor Ort eingegeben wurden m ssen sie manuell eingegeben werden bevor mit der Verarbeitung begonnen wird Manchmal ist es n tig die Start und Endzeiten von Beobachtungen zu berichtigen W hrend der Datenaufnahme einer kinematischen Vermessung kann es z B passieren dass Sie versehentlich einen Punkt verlassen w hrend noch Daten f r den Punkt erfasst werden Die Endzeit der Punktbeobachtung muss in diesem Fall ge ndert werden damit die Zeit in der der Empf nger sich nicht mehr an dem Punkt befand nicht mit eingerechnet wird Sie k nnen die Eigenschaften f r jede Beobachtung durch einen Doppelklick auf die Zeitleiste einer Beobachtung anzeigen oder klicken Sie im Fenster Zeitansicht mit der rechten Maustaste auf eine Beobachtung und w hlen Sie Eigenschaften aus dem Kontextmen Im Dialogfeld Eigenschaften der Beobachtung Abbildung 5 3 K nnen Sie die Punktnummer und die Antennenparameter ndern Eigenschaften der Beobachtung EUC2 x Allgemein Pktnr v Rohdatendatei B1112038 266 r Antennenparameter r Beobachtungstyp Antennenh he m 2 025 gt l e Statisch H hentyp Vertikal D KS C Ki
83. d die Ausgleichung beschr nkt Vertrauensbereiche stellen dabei die gesch tzte Genauigkeit von ausgeglichenen Punkten dar Die niedrigste relative Genauigkeit bestimmt die relative Genauigkeit der Vermessung Die relative Genauigkeit ist wegen der zus tzlichen Beschr nkungen geringer als die nach einer minimal beschr nkten Ausgleichung Die relative Genauigkeit kann unter die angegebene Genauigkeit fallen wenn fehlerhafte Passpunkte fixiert weden Abbildung 6 1 zeigt die in diesem Kapitel aufgef hrten Aufgaben Ausgleichung 97 Minimal beschr nkte Ausgleichung Vertrauensbereiche zu pessimistisch Deutlich kleiner als 1 Nach unten skalieren und Ausgleichung wiederholen Varianz E S der Chi Quadrat Test Deutlich gr er N Gewichtseinheit als 1 Bestanden Ann hernd 1 Keine markierten Residuen Fehlerfreie Ausgleichung sollte erreicht werden Vertrauensbereiche zu optimistisch Nach oben skalieren und Ausgleichung wiederholen Residuen markierter Vektoren Einige Residuen markiert Datensatz enth lt wahrscheinlich einen oder mehrere grobe Fehler Fehler isolieren und l sen entfernen i Unterst tzend ggf Residuen Schleifenschlussanalyse durchf hren markierter und Vektoranalyse wiederholen Vektoren Alle Ausgleichung wiederholen klein Markierte Residuen ignorieren Ausgleichung abgeschlossen Geringste relative Genauigkeif Bestanden ist di
84. das Programm wird immer nur auf einem Computer gleichzeitig benutzt Sie d rfen das Programm ohne die vorherige schriftliche Genehmigung des LIZENZGEBERS nicht im Rahmen von Time Sharing oder der Vermietung voll ausgestatteter B ros benutzen oder vermieten verleasen weitervermieten verkaufen abtreten verpf nden bertragen elektronisch bertragen oder auf sonstige Weise das Programm oder die Dokumentation weder vor bergehend noch dauerhaft ver u ern Sie erkl ren sich damit einverstanden das Programm nicht zu bersetzen ndern anzupassen zerlegen dekompilieren oder zur ckzuentwickeln oder abgeleitete Werke von dem Programm oder der Dokumentation oder eines Teiles davon zu erstellen BEENDIGUNG Die Lizenz gilt bis zur Beendigung Die Lizenz endet ohne K ndigung durch den LIZENZGEBER wenn Sie gegen irgendeine der Bestimmungen dieser Vereinbarung versto en Bei der Beendigung m ssen Sie jegliche Nutzung des Programms und der Dokumentation einstellen und diese sowie s mtliche Kopien davon an den LIZENZGEBER zur ckgeben ALLGEMEINES Diese Vereinbarung wurde im Einklang mit den Gesetzen Kaliforniens und der USA aufgestellt und unterliegt diesen ungeachtet der Regelungen des internationalen Privatrechts und ungeachtet des bereinkommens der Vereinten Nationen ber Vertr ge ber den internationalen Warenkauf iv Ashtech Solutions Bedienungsanleitung GARANTIEAUSSCHLUSS UND HAFTUNGSBESCHR NKUNG DER LIZENZGEBER UND SEIN
85. dem eine 68 ige Wahrscheinlichkeit besteht dass der wahre Wert der Beobachtung oder des Parameters darin enthalten ist Der 95 Fehler definiert ein Fehlergebiet bei dem eine 95 ige Wahrscheinlichkeit besteht dass der wahre Wert der Beobachtung oder des Parameters darin enthalten ist Die Toleranzen werden sowohl in horizontalen als auch in vertikalen Bezugsrahmen dargestellt gt gt D lt Vd D gt DA O Q D gt c OI ed O je 3 Im Rahmen der Qualit tsanalyse einer Ausgleichung sollten die Toleranzen f r ausgeglichene Vektoren und Punkte untersucht werden Vektoren von hnlicher L nge sollten hnliche Toleranzen haben Punkte die aus Vektoren von hnlicher L nge resultieren sollten hnliche Toleranzen haben Jeder Vektor oder Punkt Analyse nach der Ausgleichung 195 196 dessen Toleranzen zu gro erscheinen sollte genau untersucht werden um die Ursache festzustellen In Branchenkreisen gibt es einen Trend zur Aufgabe relativer Genauigkeitsspezifikationen und zur Einf hrung absoluter Genauigkeitsspezifikationen Die absoluten Genauigkeitsspezifikationen definieren einen zul ssigen Fehler f r ausgeglichene Punkte im Gegensatz zu relativen Genauigkeitsspezifikationen die einen zul ssigen Fehler zwischen Punkten definieren Um die absolute Genauigkeit f r ausgeglichene Punkte zu bestimmen w rde man die Toleranzen f r diese Punkte verwenden Wenn die Toleranzen der Punkte kleiner s
86. densupport Sollten Sie auf Probleme sto en oder zus tzliche Hilfe ben tigen k nnen Sie sich telefonisch per E Mail oder ber Internet an unser Kundensupport Center wenden Bitte konsultieren Sie zuerst die Dokumentation bevor Sie sich an das Kundensupport Center wenden Die Dokumentation bietet L sungsvorschl ge f r zahlreiche h ufig auftretende Probleme Ashtech Precision Products Customer Support Santa Clara CA USA 800 Nummer 800 229 2400 Direktwahl 408 615 3980 Zentrale 408 615 5100 Fax 408 615 5200 4 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung E Mail support thalesnavigation com Nantes Frankreich Direktwahl 33 2 2809 3934 Zentrale 33 2 2809 3800 E Mail technical thalesnavigation com Ashtech South America Tel 56 2 234 56 43 Fax 56 2 234 56 47 Haben Sie bitte folgende Informationen zur Hand wenn Sie sich an den Kundensupport wenden Seriennummer des Empf ngers Versionsnummer der Software Seriennummer des Softwareschl ssels Nummer der Firmwareversion Eine klare und kurze Beschreibung des Problems Einf hrung 5 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Erste Schritte In diesem Kapitel werden die Grundlagen von Ashtech Solutions beschrieben Software starten Navigieren in der Software Benutzung der verschiedenen Fenster Wenn Ashtech Solutions 2 6 ber eine ltere Version installiert wird und wenn der BIN Ordner der vorigen Version eine Datei Namens LHS DB Local Height S
87. der Satellit geh rt deaktiviert wurde Aktivieren Sie in diesem Fall das entsprechende K stchen im Feld System Wenn unter der Satellitennummer eine rote Linie angezeigt wird ist dieser Satellit dem Almanach zufolge nicht in Betrieb Sie k nnen Satelliten ausw hlen die nicht in Betrieb sind m ssen sich aber dar ber im Klaren sein dass Ihre Session m glicherweise falsche Daten enth lt Wenn das Kontrollk stchen abgeblendet dargestellt wird gibt es im Almanach f r diesen Satelliten keinen Eintrag und er ist nicht verf gbar Die Satellitenauswahl die Sie in diesem Dialogfeld treffen gilt f r alle offenen Fenster in der Einsatzplanung Wenn Sie beispielsweise den Sky Plot ge ffnet haben und alle GLONASS Satelliten deaktivieren wird der Sky Plot durch einen Klick auf OK automatisch aktualisiert ndern des Almanachs Eine Almanachdatei ist eine von einem Empf nger bertragene Datei die Informationen ber die Satellitenposition enth lt Es ist wichtig dass die Almanachdatei so aktuell wie m glich ist Standardm ig wird bei der Einsatzplanung die aktuellste Almanachdatei im bin Ordner verwendet Deshalb kopieren Sie die Almanachdatei die Sie von Ihrem Empf nger bertragen haben in diesen Ordner Sie k nnen den f r die Almanachdatei ausgew hlten Ordner ndern wenn Sie die Almanachdateien zusammen mit Ihren Projektdaten speichern m chten 1 Wenn es n tig ist den Pfad zu dem neuen Almanach zu ndern klic
88. der Vektorberechnung realistische Toleranzen zugewiesen werden Aber da es sich dabei noch nicht um eine exakte Wissenschaft handelt kann es unter bestimmten Bedingungen vorkommen dass die berechneten Toleranzen zu klein oder zu gro sind Sie werden feststellen dass der berechnete Standardfehler der Gewichtseinheit in den meisten F llen zwischen 1 und 3 liegt Sie werden auch feststellen dass dieser Wert f r hnliche Vermessungstypen relativ konstant ist Wenn der Standardfehler der Gewichtseinheit f r eine fehlerfreie Ausgleichung f r die meisten Ihrer Vermessungen bei 1 5 liegt und Sie heute an einer Ausgleichung mit einem Standardfehler der Gewichtseinheit von 6 arbeiten dann ist wahrscheinlich etwas mit der Ausgleichung nicht in Ordnung Chi Square Test 182 Bei dem Chi Square Test handelt es sich um einen statistischen Test mit dem der berechnete Wert f r die Varianz der Gewichtseinheit bewertet wird Er dient dazu zu pr fen ob der berechnete Wert f r die Varianz der Gewichtseinheit statistisch gesehen 1 entspricht Wie zuvor erw hnt bedeutet eine Varianz der Gewichtseinheit von 1 dass ein Gleichgewicht zwischen den Residuen und den Toleranzen der Beobachtung besteht Es kommt sehr selten vor dass der berechnete Wert f r die Varianz der Gewichtseinheit genau 1 betr gt Aber es ist auch nicht erforderlich dass der Wert genau 1 betr gt Der Chi Square Test untersucht den berechneten Wert um festzustellen ob er statistisc
89. der Werkzeugleiste Das Dialogfeld Projekteinstellungen wird angezeigt wie in Abbildung 3 11 dargestellt Projekt Einstellungen x Allgemein Koordinatensystem Verarbeitung Voreinstellungen Frojektname neu Verzeichnis E4Program Files Ashtech Solutions 4bin patspro Bemerkung abbrechen Anwenden Hilfe Abbildung 3 11 Dialogfeld Projekteinstellungen 32 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Im Dialogfeld Projekteinstellungen k nnen Sie die gleichen Parameter einstellen wie im Dialogfeld Neues Projekt Sie k nnen alle diese Parameter innerhalb der Registerkarten Allgemein Koordinatensystem Verarbeitung oder Voreinstellungen bearbeiten Nachdem Sie die Parameter ver ndert haben klicken Sie auf OK um die Projekteinstellungen zu speichern und das Dialogfeld zu schlie en L schen einer Datei aus einem Projekt Nach dem L schen einer Datei m ssen Sie die Datei erneut zum Projekt hinzuf gen um sie zu verwenden Einen Punkt aus dem Projekt l schen Projekte Jede in ein Projekt geladene GPS Rohdatendatei kann sp ter aus dem Projekt gel scht werden Alle Beobachtungen und durch diese Beobachtungen erstellten Vektoren werden automatisch aus dem Projekt entfernt Um Dateien zu l schen Wechseln Sie zur Registerkarte Dateien im Fenster Arbeitsbuch W hlen Sie den Dateinamen der Dateien die Sie l schen m chten ODER Dr cken Sie auf die Taste Entf oder Sie mit der rechten Maustaste und
90. des Hindernisses auf die DOP berechnen und so den berichtigten DOP Wert im DOP Plot anzeigen kann Der Kreis im Dialogfeld Behinderungen bearbeiten stellt die obere Hemisph re der Himmelsperspektive an dem Punkt dar Die strahlenf rmig vom Zentrum ausgehenden Linien stellen den Azimut dar und die konzentrischen Kreise die Elevation von 0 bis 90 Grad in Stufen von 10 Grad Um ein Hindernis zu erstellen zeichnen Sie das Hindernis buchst blich unter Ber cksichtigung seines Azimuts und seiner H he Klicken Sie in den Kreis um den ersten Punkt des Hindernisses zu platzieren Klicken Sie ein zweites Mal in den Kreis um den zweiten Punkt des Hindernisses festzulegen Jeder zus tzliche f r das Hindernis festgelegte Punkt wird durch eine Linie mit dem vorhergehenden Punkt verbunden Legen Sie weitere Punkte fest bis die Form des Hindernisses definiert ist Ashtech Solutions Bedienungsanleitung 6 Klicken Sie nach dem Festlegen des Hindernisumrisses auf Behinderungen beenden um den Umriss des Hindernisses zwischen dem letzten und dem ersten Punkt zu vervollst ndigen Das Dialogfeld Behinderungen bearbeiten schlie t die Form des Hindernisses wobei es den k rzesten Weg benutzt Behinderungen bearbeiten x vn H he Azimuk Alle entfernen Abbildung A 13 Hindernis zeichnen e Klicken Sie auf die Schaltfl che Letzte Zeile entfernen um die zuletzt gezogene Linie des Umrisses zu entfernen Sie k nnen die
91. det wer den Diese Option ist in der Grundeinstellung eingeschaltet GLONASS Klicken Sie auf dieses Feld wenn bei der Konvertierung GLONASS Daten verwen det werden in der Grundeinstellung eingeschaltet Sie verf gen nur dann ber GLONASS Daten wenn Ihr Empf nger GLONASS Signale empfangen kann RINEX Konverter 159 E Datei Klicken Sie auf dieses Feld um bei der Konvertierung von RINEX Dateien eine E Datei Ephemeridendaten zu erstellen S Datei Klicken Sie auf dieses Feld um bei der Konvertierung von RINEX Dateien eine S Datei Punktinformationen zu erstellen Die S Datei wird nur erstellt wenn in der Table B 1 Parameter des Dialogfeldes RINEX nach Ashtech Fortsetzung Beschreibung Datei Positionsdaten zu erstellen Klicken Sie auf dieses Feld um bei der Konvertierung von RINEX Dateien eine B RINEX Datei Punktinformationen enthalten sind Freier Platz In diesem Feld wird der verf gbare Speicherplatz auf der Festplatte f r das aus gew hlte Zielverzeichnis angezeigt Schlie t RINEX Converter Zeigt die Software Versionsnummer an ffnet das Online Hilfesystem Konvertierung vom RINEX ins Ashtech Format 160 RINEX Dateien von jedem beliebigen GPS Empf nger k nnen zur Weiterverarbeitung ins Ashtech Format konvertiert werden Das folgende Verfahren erl utert die Konvertierung von RINEX Dateien ins Ashtech Format 1 Klicken Sie im Dialogfeld RINEX nach Ashtech auf Eingabeverzeichnis
92. die Werte in der S Datei F r die Datenerfassung eingesetzter Antennentyp seriell Seriennummer der zur Datenerfassung verwendeten Antenne 12 Klicken Sie auf bernehmen um die nderungen auf der Registerkarte Beob zu speichern und klicken Sie auf Nav um zur Registerkarte Nav zu wechseln Abbildung B 11 D Z m x A lt D Si D k Sie k nnen auf allen drei Registerkarten Informationen eingeben und die Daten mit der Schaltfl che Speichern speichern Es ist jedoch am besten die Daten mit der Schaltfl che bernehmen f r jede Registerkarte unmittelbar zu speichern nachdem die Daten eingegeben wurden f r den Fall eines Computerabsturzes oder Stromausfalls RINEX Konverter 171 Mit der Schaltfl che Speichern werden lediglich die auf der aktiven Registerkarte eingetragenen Daten gespeichert und das Dialogfeld Zus tzliche Informationen zu den ausgew hlten Dateien geschlossen Agentur Ersteller einer Kommentare Abbildung B 11 Dialogfeld Zus tzliche Info zu den ausgew hlten Dateien Registerkarte NAV 13 F llen Sie die Felder im Dialogfeld NAV aus Die im Dialogfeld NAV eingegebenen Informationen werden in der Navigationsdatei gespeichert Tabelle B 4 beschreibt das jeweilige Feld Tabelle B 4 Dialogfeld Zus tzliche Info zu den ausgew hlten Dateien Registerkarte NAV Agentur Erstellen einer Name des Unternehmens oder der Agentur die die Dateierstellung Dat
93. e Breite Rechtswert Die Breite oder der Rechtswert x des Punktes L nge Hochwert Die L nge oder der Hochwert y des Punktes Ellipsoidische H he Die ellipsoidische H he des Punktes wenn verf gbar Orthometrische H he Die orthometrische H he des Punktes wenn verf gbar Dies ist die statistisch ermittelte Toleranz jeder Komponente Passpunkt Aktivieren Sie das dem Kontrolltyp entsprechende Kontrollk stchen horizontal und oder vertikal Wenn keines der Kontrollk stchen aktiviert ist kann auf keins der Felder in den Bereichen Koordinaten Vertrauensbereich oder Fixierungsstatus zugegriffen werden Geben Sie nach der Auswahl des Kontrolltyps die Passpunktkoordinaten f r den Punkt ein Status Aktivieren Sie diese K stchen um anzuzeigen dass die Position vertikal und oder horizontal fixiert ist Die Verwendung von Punkten bei der Berechnung Einbeziehen Bei der Datenberechnung werden alle Punkte automatisch mit einbezogen Ausschlie en Um einen Punkt aus der Berechnung auszuschlie en muss er gel scht werden W hlen Sie einen Punkt im Fenster Ansicht Karte und w hlen Sie im Men ber die rechte Maustaste die Option L schen um den Punkt vollst ndig aus der Projektdatei zu entfernen Durch das L schen eines Punktes wird nur das Punktobjekt gel scht Die zu dem Punkt geh renden Rohdaten bleiben im Projekt und die Punktnummer wird in umge ndert Um den Punkt wiederherzustellen ndern Sie die Pun
94. e aufgef hrt Klicken Sie auf den Pfeil rechts neben der Punktnr und w hlen Sie einen Passpunkt aus Geben Sie die bekannten Koordinaten f r Rechtswert Breitengrad Hochwert L ngengrad und orthometrische ellipsoidische H he f r den Passpunkt ein wenn Sie nicht die Rohdatenkoordinaten NAV Position verwenden m chten Ashtech Solutions legt den Punkt automatisch als vertikal und horizontal fixierten Passpunkt fest Wenn der Punkt entweder vertikal oder horizontal fixiert werden soll klicken Sie auf den Pfeil im Feld Fixed und w hlen Sie den Fixierungstyp f r den Punkt Setzen Sie den Stdabw falls nicht bekannt f r jeden Wert auf Null 0 Nach dem Festlegen eines Passpunktes wird das Symbol f r diesen Punkt im Fenster Kartenansicht zu einem Kreis mit einem Dreieck im Inneren Passpunkt im Dialogfeld Punkteigenschaften festlegen 1 Doppelklicken Sie im Fenster Kartenansicht auf einen Punkt um das Dialogfeld Punkteigenschaften zu ffnen Wechseln Sie zur Registerkarte Passpunkt Markieren Sie die K stchen Passpunktart und Status die dem Kontrolltyp und der Positionsfixierung f r diesen Punkt entsprechen W hlen Sie das Koordinatensystem und geben Sie die bekannten Positionskoordinaten f r den Passpunkt ein Klicken Sie auf OK um alle nderungen zu speichern und das Dialogfeld Punkteigenschaften zu schlie en Bearbeiten der Punktnummer 62 Die Punktnummer ist eine sehr wichtige Eigenschaft ei
95. e 146 Punkt bearbeiten E bearbeiten Punktliste Punktname NEN Hinzuf gen SE Laschen 3eschreibung Zn rzetzen Kopieren Einf gen Breite w p w p Jus L nge bei 0 o E jo JE m H he on m Laschen w hlen Behindern Karte i Lokale Zeit aMT 0 00 hl Hilfe al Abbildung A 4 Dialogfeld Punkt Bearbeiten ffnen eines vorhandenen Projekts 1 W hlen Sie aus dem Men Punktliste den Befehl ffnen Das Dialogfeld ffnen wird angezeigt Im Dialogfeld ffnen werden die verf gbaren Projekte angezeigt 2 Gehen Sie zu dem Verzeichnis in dem sich die Projektdatei befindet und w hlen Sie das Projekt aus oder gehen Sie zum bin Ordner und w hlen Sie die Datei usacities spl 144 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung 3 Klicken Sie auf ffnen um das Projekt und das Dialogfeld Punkt Bearbeiten zu ffnen siehe Abbildung A 5 E Punkt bearbeiten d Punk ste eege 2 Dresden Hinzuf gen Duisburg Dusseldorf L schen unk 3eschreibunc ne pp p fe H he ooo m Edewech Ersetzen Essen Feldkirchen Kopieren Frankfur f Hannover 2 Ingelheim Behindem Koln Karte Konigswinter Krefeld L schen ipzi in Mannheim Hilfe Einf gen Lokale Zeit GMT 1 00 h Abbildung A 5 Dialogfeld Punkt Bearbeiten Das Dialogfeld Punkt Bearbeiten zeigt die Positions und H heninformationen f r einen Punkt an Das
96. e Z Firmwareversion 6J00 e Locus Firmwareversion LAOU oder sp tere Versionen e ProMark2 Feldrechner Software e Pocket Survey Control 1 0 oder sp tere Versionen e Survey Control Il e GPS FieldMate v 3 0 e Mine Surveyor II v 3 0 e SeisMark Il v 3 0 e TDS Survey Pro mit GPS 4 5 02 oder sp tere Versionen Die Funktion von Ashtech Solutions in einer GPS Vermessung Nach der Durchf hrung einer Vermessung k nnen Sie mit Ashtech Solutions innerhalb der von Ihnen festgelegten Parameter die genaue Position von Punkten ermitteln Nach Abschluss des Post Processing k nnen Sie Ashtech Solutions zur Erkennung von Fehlern zur Ausgleichung Ihres Netzwerkes und zur berpr fung der Qualit tsma e einsetzen Nach der Durchf hrung der automatischen Verarbeitung erstellt Ashtech Solutions aus Ihren Rohdaten ein sauberes Abschlussprotokoll das je nach den Anforderungen des Kunden in verschiedenen Formaten geliefert werden kann Wo Sie Informationen finden k nnen Informationen ber Ashtech Solutions finden Sie e Ashtech Solutions in diesem Handbuch e im Hilfesystem in der Onlinehilfe finden Sie zus tzliche Informationen die in diesem Handbuch nicht enthalten sind sowie ein umfassendes Glossar 2 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Systemanforderungen F r den Betrieb von Ashtech Solutions muss Ihr PC folgende Systemanforderungen erf llen e Pentium 90 MHz oder schneller Es ist m glich Ashtech Solutions mit einem langsam
97. e eine Sekunde auf die Schaltfl che Verkleinern klicken erhalten Sie die gr tm gliche Weitwinkelansicht Aufgaben im Fenster Zeitansicht Im Fenster Zeitansicht k nnen folgende Aufgaben ausgef hrt werden e Empf ngerdaten anzeigen e Dateiinformationen der Rohdaten anzeigen e Beobachtungsdaten anzeigen und festlegen e Ein Ausschlie en einer Beobachtung beim Verarbeiten e Zeitansicht drucken e Daten einer Beobachtung trimmen Erste Schritte 11 Verwendung des Fensters Kartenansicht 12 Das Fenster Kartenansicht Abbildung 2 5 zeigt die Punkte und Vektoren im Projekt an und besitzt verschiedene Modi um wichtige Attribute hervorzuheben e Punkt bersicht Nonkonforme Projektion S iol si 12200 2 00 121 59 59 00 W Abbildung 2 5 Fenster Kartenansicht Ansicht Punkt bersicht Zeigt Punkte f r in das Projekt geladene Daten an Ansicht Berechnung Zeigt berechnete Punkte Vektoren zwischen Punkten und Ergebnisse statistischer Berechnungen Nicht berechnete Vektoren werden gestrichelt berechnete Vektoren die die QA Tests bestanden haben werden gr n und berechnete Vektoren die die QA Tests nicht bestanden haben werden rot dargestellt Vertrauensbereiche f r Punkte und Vektoren werden als Fehlerellipsen und vertikale Fehlerleisten dargestellt Ausgleichung Zeigt ausgeglichene Punkte Vektoren zwischen Punkten und statistische Ergebnisse der Ausgleichung an Ein ausgeglichener Ve
98. e erreichte Genauigkeit der Vermessung Vertrauensbereiche stellen gesch tzte Genauigkeit der ausgeglichenen Punkte dar Punktpaar QA Test Nicht bestanden Problempunkt e untersuchen Falls nahe an nicht relativer Genauigkeitsspezifikation kann bestanden er k nnen sie u U ignoriert werden Punkte erf llen relative Genauigkeitsspezifikation nicht Relativen Fehler des Punktpaares mit zul ssigem Fehler vergleichen Falls keine gro e Abweichung kann Flag u U ignoriert werden Andernfalls Vektor zwischen den Punkten untersuchen Problem l sen falls vorhanden Ggf mehr Daten zwischen den Punkten erfassen Ausgleichung wiederholen Kontrollschleifenanalyse Andernfalls problematische n Passpunkt e nach Absprache mit Kunden nicht fixieren Bestanden Vertrauensbereiche stellen gesch tzte Genauigkeit der ausgeglichenen Punkte dar Geringste relative Genauigkeit bestimmt die relative Genauigkeit der Vermessung 8 i Relative Genauigkeit ist wegen zus tzlicher Beschr nkungen geringer als bei minimal Beschr nkte Ausgleichung beschr nkter Ausgleichung Relative Genauigkeit f llt u U unter Genauigkeitsspezifikation 10007 wenn problematische Passpunkte fixiert werden Abbildung 6 1 Flussdiagramm Ausgleichung 98 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Protokolle In diesem Kapitel erfahren Sie wie Sie Ihre Projektdaten ausdrucken k nnen Die Protokollsoftware erm glicht es Ihnen die Informat
99. e oder Code des Datenerfassers Agentur Name des Unternehmens oder der Agentur die die Daten erfasst hat 170 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Tabelle B 3 Dialogfeld Zus tzliche Informationen zu den ausgew hlten Dateien Registerkarte Beob Fortsetzung Erstellen einer Dateierstel Name des Unternehmens oder der Agentur die die Daten ins lung RINEX Format konvertiert hat Kommentare S mtliche Anmerkungen zu der Station der Datenqualit t Abdeckung GPS GLONASS etc L ngenbeschr nkung auf 50 Zeichen ANGABEN ZUM EMPF NGER Empf nger seriell Seriennummer des Empf ngers der die Daten erfasst hat Alle optionalen Header s Markieren Sie dieses Feld wenn Sie m chten dass alle nicht vorgeschriebenen Felder im RINEX Dateiheader ausgef llt werden ANGABEN ZUR ANTENNE Exzentrum H he m Horizontale Distanz in Metern die die Antenne von der Marke in Nord S d Richtung entfernt ist bedeutet dabei n rdlich bedeutet s dlich Exzentrum Lage m Horizontale Distanz in Metern die die Antenne von der Marke in Ost West Richtung entfernt ist bedeutet dabei stlich bedeutet westlich Delta vertikal m Tats chliche vertikale Distanz in Metern zwischen dem unter sten Teil der Antenne und der Marke Radius m Radius der Antenne in Metern Distanz schr g m Gemessene Distanz in Metern vom Rand der Antenne bis zur Marke Wenn Angaben f r eine Antenne eingetragen werden berschreiben sie
100. e wichtigsten Faktoren bei der Planung eines Einsatzes sind Verwenden des Satellitensichtbarkeits Plots Der Satellitensichtbarkeits Plot Abbildung A 9 zeigt an wann Satelliten verf gbar sind Satelliten Sichtbarkeit 0 x i O OO CO 400 CD m a a Abbildung A 9 Schaubild Satelliten Sichtbarkeit 150 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Die Zeitskala auf der horizontalen Achse entspricht der gew hlten Zeitspanne in der Zeit Einstell Leiste Auf der vertikalen Achse sind die PRN Nummern der Satelliten aufgelistet die Sie im Dialogfeld Satellitenkonfiguration ausgew hlt haben Wenn Sie sowohl GPS als auch GLONASS gew hlt haben kann es sein dass es zu viele Satelliten sind und sie nicht vertikal in das Fenster passen In diesem Fall wird auf der rechten Seite des Bildschirms eine Bildlaufleiste angezeigt Mit ihr k nnen Sie sich in der Liste auf und ab bewegen Eine farbige Markierung rechts neben der ID Nummer des Satelliten zeigt an wenn er an dem ausgew hlten Punkt sichtbar ist W hlen Sie einen Zeitraum f r Ihre Vermessung wenn die meisten Satelliten f r eine l ngere Zeit verf gbar sind Sie k nnen die Anzahl der Satelliten f r jeden
101. earbeiten Klicken Sie auf diese Schaltfl che um das Dialogfeld Bearbe iten zu ffnen und bearbeiten Sie die ausgew hlte Wetter datenzeile RINEX Konverter 173 D Z m x A lt D Si D en 16 Klicken Sie auf Bearbeiten um das Dialogfeld Bearbeiten zu ffnen Abbildung B 13 und die Wetterdaten einzusehen oder zu ndern Datum Zeit EC DE Le fe E CR II Druck mbs Trocken Rel Feucht mm m m m L schen Abbildung B 13 Dialogfeld Bearbeiten 17 Geben Sie die Wetterdaten ein sowie das Datum und die Zeit UTC zu der die Daten erfasst wurden und klicken Sie auf OK Tabelle B 6 beschreibt die Felder im Dialogfeld Bearbeiten Tabelle B 6 Parameter im Dialogfeld Bearbeiten Jahr Monat und Tag an dem die Daten aufgezeichnet wurden D ist der Tag des Monats nicht der julianische Tag an dem die Daten aufgezeich net wurden Zeit Die Zeit zu der die Daten aufgezeichnet wurden H ist die Stunde des Tages in der die Daten aufgezeichnet wurden UTC 24 Stunden System und M ist die Minute der Stunde UTC in der die Daten aufgezeichnet wur den S ist die Sekunde der Minute UTC in der die Daten aufgezeichnet wurden Druck mbs Der aufgezeichnete barometrische Luftdruck in Millibar Trocken C Die aufgezeichnete Lufttemperatur ohne Korrektur der Feuchtigkeit in Grad Celsius Rel Die aufgezeichnete relative Luftfeuchtigkeit in Prozent Feucht
102. ei e TDS Koordinatendatei cr5 e NGS Bluebook Dateien B Datei und G Datei Exportieren von Daten 105 Exportieren von Daten Das Dialogfeld Export Datei Abbildung 8 1 ist ein Standard Dialogfeld vom Typ Datei speichern unter Mithilfe dieses Dialogfelds k nnen Sie Projektdaten im gew hlten Format in ein bestimmtes Verzeichnis exportieren D amp einame Typ Benutzerdefiniertes AGT z Abbrechen Abbildung 8 1 Dialogfeld Export Datei Tabelle 8 1 beschreibt die Komponenten dieses Dialogfelds Tabelle 8 1 Dialogfeld Export Datei Been Me Speichern in Hier wird festgelegt auf welchem Laufwerk und in welchem Verzeichnis die exportierte Datei gespeichert wird Dateiname Geben Sie hier den Namen der Exportdatei ein Das Programm generiert einen Dateinamen mit der Erweiterung die die Formatspezifikation erfordert Speichertyp Eine Liste von verf gbaren Exportformaten Listenfeld Speichern Klicken Sie auf diese Schaltfl che um eine Datei mit dem gew hlten Exportdateinamen anzulegen den Exportvorgang zu starten und das Dialogfeld Export Datei zu schlie en Wenn die gew hlte Datei bereits vorhanden ist zeigt Ashtech Solutions vor dem berschreiben eine Warnmeldung an Schaltfl che Klicken Sie auf diese Schaltfl che um den Exportvorgang Abbrechen abzubrechen und das Dialogfeld Export Datei zu schlie en 106 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Tabelle 8 1 Dialogfeld Export Datei For
103. eil sie bei der Berechnung des Vektors nicht verwendet wurden Wenn Sie einen Vektor mit Daten aus Rohdaten Dateien von mehreren Beobachtungen berechnet haben z B Datendatei die im kinematischen Modus aufgenommen wurde dann werden alle Daten aus der Datei zur Berechnung verwendet Aus diesem Grund zeigt der Vektorberechnungs Residuum Plot Abbildung 5 12 f r einen derartigen Vektor Residuen f r die gesamte Zeitspanne die beide Dateien zur Berechnung dieses Vektors ben tigt haben einschlie lich der Daten aus anderen Beobachtungen Das Segment des Residuum Plots das zum gew hlten Vektor geh rt ist mit zwei vertikalen gestrichelten Linien gekennzeichnet Plot der berechneten Yektoren EUC2 0201 09 23 98 18 52 10 Tr gerphase doppelt differenzierte Abweichungen L1 S S ES g 5 KR E Bel Abbildung 5 12 Residuum Plot bei der Vektorberechnung Bedienungsanleitung Ashtech Solutions Sie k nnen berall in einem Plot mit der rechten Maustaste klicken um in das Kontextmen zu gelangen und die anzuzeigenden Elemente auszuw hlen Klicken Sie auf eine geplottete Line um das Satellitenpaar anzuzeigen das die geplotteten Residuen erzeugt hat Klicken Sie auf jedes Feld um Residuen f r verf gbare Satelliten anzuzeigen Folgende Eigenschaften problematischer Satellitendaten k nnen bei der Berechnung schlechte Ergebnisse verursachen L cken in den Daten die durch l ngere Verluste der Verbindung zum Sate
104. ein e Ashout Erstellen Sie dieses Verzeichnis Sp ter werden Sie Ihre vom Ashtech ins Rinex Format konverlierten Dateien in diesem Verzeichnis speichern Die oben aufgef hrten Verzeichnisnamen sind Vorschl ge Sie k nnen jeden beliebigen Namen f r die Verzeichnisse w hlen RINEX Konverter 157 Rinex Konverter starten W hlen Sie im Men Programme in der Startleiste unter Ashtech Solutions die Anwendung Rinex Konverter oder W hlen Sie RINEX Konverter im Men Werkzeuge Das Dialogfeld RINEX nach Ashtech wird ge ffnet Abbildung B 1 ais Rinex nach Ashtech Ashtech nach Rinex Rinex Dateittypen Ashtech lei Kid tel JE Ausgabe vel EEN FILESYASHTECH EPROGRAM FILES ASHTECH a Bearbeiten Erstelle Freier Platz C Dateien berschreiben GPS Mv B Datei VW Prompt for overmite m GLonass M EDatei V SDateilv ong Beenden Info Hilfe Abbildung B 1 Dialogfeld RINEX nach Ashtech W hlen Sie in diesem Dialogfeld die zu konvertierenden Dateien aus und definieren sie die Konvertierungsoptionen Tabelle B 1 beschreibt die Felder im Dialogfeld RINEX nach Ashtech Table B 1 Parameter des Dialogfeldes RINEX nach Ashtech Element Beschreibung Dateitypen Auflistung der Dateitypen RINEX Beobachtungsdatendateien O Alle Dateien RINEX NAV Dateien N RINEX Nav g Dateien G RINEX Met Dateien M Um einen Dateityp auszuw hlen klicke
105. eiten Im Dialogfeld Behinderungen bearbeiten k nnen Sie Hindernisse in der N he des aktiven Punktes definieren Hindernisse wie gro e Geb ude oder Konstruktionen beeintr chtigen die Satellitensichtbarkeit und erh hen den DOP Wert Wenn die Hindernisse f r einen Punkt definiert worden sind werden Sie bei den k nftigen Berechnungen der Satellitenverf gbarkeit und der Dilution of Precision DOP f r den Punkt ber cksichtigt Denken Sie daran dass Punkte mit vielen Hindernissen z B eine Stra e zwischen hohen Geb uden f r GPS Beobachtungen ungeeignet sein k nnen Wenn Sie die Hindernisse f r einen Punkt definiert haben k nnen Sie die Satellitenverf gbarkeit und die DOP Einsatzplanung 153 154 untersuchen um zu ermitteln ob an diesem Punkt gen gend Daten f r eine genaue Positionsbestimmung erfasst werden k nnen Um das Dialogfeld Behinderungen bearbeiten zu ffnen w hlen Sie Hindernis im Men Punktliste oder klicken Sie im Dialogfeld Punkt bearbeiten auf Behindern Abbildung A 12 LS He SS A E SE SSES Abbildung A 12 Dialogfeld Behinderungen bearbeiten Benutzen Sie das Dialogfeld Behinderungen bearbeiten um die an dem ausgew hlten Punkt eventuell vorhandenen Hindernisse zu definieren Hindernisse k nnen die DOP beeinflussen wodurch die erfassten Daten unzuverl ssig werden k nnten Sie m ssen die Software auf ein Hindernis an dem Punkt hinweisen damit die Software die Auswirkung
106. el auf die Abweichungen in anderen Beobachtungen aus Daher markiert der Test h ufig zus tzlich zu den Beobachtungen die Fehler enthalten noch andere Beobachtungen Wenn eine oder mehrere Beobachtungen gekennzeichnet sind beginnt die Fehlersuche gt gt D lt Vd D gt DA O Q D gt fam OI ed O je 3 Analyse nach der Ausgleichung 187 Kurz gesagt untersucht der Tau Test Beobachtungs Abweichungen um Beobachtungen ausfindig zu machen die m glicherweise Fehler enthalten Jeder Abweichung wird gepr ft um festzustellen ob es den Test besteht oder nicht e Besteht eine Abweichung den Tau Test ist dies ein gutes Zeichen daf r dass die Beobachtung keine Fehler enth lt e Besteht eine Abweichung den Tau Test nicht sollte die Beobachtung genau untersucht werden um festzustellen ob sie einen Fehler enth lt e Bedenken Sie dass ein nicht bestandener Tau Test nicht unbedingt bedeutet dass die Beobachtung einen Fehler enth lt Es ist nicht ratsam die Beobachtungen die den Tau Test nicht bestanden haben einfach zu entfernen Diese Beobachtungen m ssen gr ndlich auf Fehler untersucht werden Schleifenschluss Analyse 188 Ein gut konzipiertes Netzwerk besitzt eine Reihe von durch GPS Vektoren erzeugten geschlossenen Schleifen Wenn alle Beobachtungen keinel Fehler enthielten w rden Schleifenschl sse mit verschiedenen Vektoren im gesamten Netzwerk Schleifen ohne jeglichen Schleifensch
107. elche Qualit t eine Ausgleichung hat Man sollte sich nie auf ein einziges Tools verlassen F r eine effektive Analyse einer Ausgleichung m ssen alle Tools zusammen verwendet werden 4 Die Fehlersuche sollte immer an Ausgleichungen mit minimaler Beschr nkung ausgef hrt werden Es ist sehr schwierig zu versuchen bei einer beschr nkten Ausgleichung grobe Fehler zu entdecken da ein entdecktes Problem entweder durch einen groben Fehler oder durch einen Fehler an der bei der Ausgleichung festgelegten Kontrollposition verursacht worden sein k nnte Der erste Schritt im Ausgleichungsprozess sollte immer eine minimal beschr nkte Ausgleichung sein Verwenden Sie diese Ausgleichung um grobe Fehler zu suchen und aus dem Datensatz zu beseitigen und bestimmen Sie die interne Qualit t der Vermessungsdaten Nachdem der Datensatz frei von groben Fehlern ist und festgestellt wurde dass die Vermessung der Spezifikation bez glich der relativen Genauigkeit entspricht kann eine beschr nkte Ausgleichung durchgef hrt werden gt gt D lt Vd D gt DA O Q D gt c OI ed O je gt 3 Bei der folgenden Besprechung der Tools zur Fehlersuche wird davon ausgegangen dass die Tools in einem Umfeld mit minimaler Beschr nkung verwendet werden Analyse nach der Ausgleichung 179 Tools zur Fehlersuche Die Tools zur Fehlersuche sind dazu gedacht Ihnen bei der Aufdeckung von Problemen bei einer Ausgleichung zu helfe
108. em PC wie im Handbuch des Empf ngers oder Feldrechners beschrieben und stellen Sie sicher dass er eingeschaltet ist 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che die der Verbindungsart von Empf nger oder Feldrechner entspricht und klicken Sie auf OK Download stellt eine Verbindung zum neuen Empf nger oder Feldrechner her Beenden des bertragungsvorgangs Bei Fertigstellung der bertragung aller Dateien von dem den Empf nger n und Feldrechner n verlassen Sie Ashtech Download indem Sie im Men Datei die Option Beenden w hlen Wenn Sie Ashtech Download ber Ashtech Solutions aufgerufen haben berpr fen Sie ob das Fenster Arbeitsbuch alle Dateien auff hrt die Sie dem Projekt hinzugef gt haben Wenn ein Feldrechner zum Aufnehmen von Daten verwendet und seine Daten nicht mit den Empf ngerdaten bertragen wurden werden die Empf ngerdaten ohne Attributinformationen in das Projekt geladen Um dies zu beheben 1 L schen Sie die Empf ngerdaten aus der Projektdatei 2 bertragen Sie die Feldrechnerdaten in dasselbe Verzeichnis wie die Empf ngerdateien 3 Laden Sie die Daten erneut in das Projekt indem Sie im Men Datei die Option GPS Rohdaten hinzuf gen Von Diskette Von Empf nger w hlen L N c h Q D lt O J DA ar D Hinzuf gen von Dateien 43 44 Daten von der Festplatte hinzuf gen Datendateien die sich auf Ihrer Festplatte befinden k nnen problemlos einem
109. en Der Basisempf nger ist auf einen der bekannten Punkte ausgerichtet Der Roverempf nger beobachtet den zweiten bekannten Punkt ber eine kurze Zeitspanne z B 10 Sekunden Dies ergibt einen Roverpunkt mit bekannten Koordinaten mit dem das Verarbeitungsprogramm die kinematische Vermessung initialisieren kann Wenn die Initialisierung w hrend der kinematischen Vermessung verloren geht kann derselbe oder ein anderer bekannter Punkt f r die Neuinitialisierung beobachtet werden Der Neuinitialisierungspunkt kann sogar ein Punkt sein der gerade erst w hrend dieser kinematischen Vermessung vermessen wurde Es ist sehr wichtig zu beachten dass das Verh ltnis zwischen dem Ausgangspunkt und dem bekannten Punkt der f r die Inititalisierung verwendet wird sehr genau festgestellt werden muss Daher ist es sehr empfehlenswert dass Sie nur mit einem bekannten Punkt initialisieren Bedienungsanleitung Ashtech Solutions der zuvor durch eine GPS Vermessung ermittelt wurde entweder durch direkte Messung zwischen dem Ausgangs und dem bekannten Punkt oder durch ein Netz das sowohl den Ausgangspunkt als auch den bekannten Punkt enth lt Um kinematische Daten zu verarbeiten wo eine Initialisierung ber bekannte Punkte verwendet wurde m ssen die Koordinaten des der bekannten Punkte s in der Projektdatei sein die die zu verarbeitenden kinematischen Daten enth lt Dies kann auf unterschiedliche Weisen erreicht werden Die zu verarbei
110. en E Hilfe Abbildung 3 2 Dialogfeld Benutzerdefinierter ASCII Export 108 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Tabelle 8 2 beschreibt die Komponenten dieses Dialogfelds Tabelle 8 2 Dialogfeld Benutzerspez ASCII Formatvorlage Vorlagenliste Listet alle Standard und bereits gespeicherten ASCII Export Formatvorlagen Listenfeld auf Neu Klicken Sie auf diese Schaltfl che um eine neue Formatvorlage zu erstellen Das Dialogfeld Neue Vorlage wird ge ffnet geben Sie einen eindeutigen Namen ein und w hlen Sie als Ausgabeoption entweder Punktdaten oder Vektordaten Schaltfl che L schen Klicken Sie auf diese Schaltfl che um die gew hlte Formatvorlage zu l schen ndern Schaltfl che Klicken Sie auf diese Schaltfl che um die gew hlte Formatvorlage zu bearbeiten Anzeigen Schaltfl che Klicken Sie auf diese Schaltfl che um eine Dateierweiterung und eine Dateitypbeschreibung festzulegen und die gew hlte Export Formatvorlage in die Liste der definierten Exportdateitypen Listenfeld Dateityp Dialogfeld Export Datei aufzunehmen Klicken Sie auf Nicht anzeigen um die gew hle Export Formatvorlage aus der Liste der Exportdateitypen unter Dateityp im Dialogfeld Export Datei zu entfernen Datenauswahl a e Export von Punktdaten des Projekts a e Export von Basisliniendaten des Projekts Hier k nnen Sie die Dateierweiterung der Ausgabedatei festlegen Grundeinstellung uda u zeq uoa U igtuodx
111. en um die Entfernungen auf die Ellipsoidoberfl che zu reduzieren Dies ist der erste Schritt zur Konvertierung gemessener Entfernungen in Gitterabst nde Nachdem die gemessene Entfernung auf eine ellipsoidische Entfernung reduziert worden ist wird sie erneut mithilfe des Skalierungsfaktors skaliert um einen Gitterabstand zu erhalten Registerkarte Passpunkt Die Registerkarte Passpunkt Abbildung 5 6 wird benutzt um einen Punkt als Passpunkt festzulegen den Punkt zu fixieren und die Passpunktkoordinaten einzugeben Eigenschaften des Punkt PALO x Allgemein Position Passpunkt r Koordinaten Toleranzen System Geographisch dm 7 Fehlerbetr Stdabw Breite 37 24 1282000 pooo L nge ENGEM Dn Ellipsoidische 58 501 m NEE Orthom H he IN et m m Passpunktart Status IV Lagepasspunkt Horizontal fixed V H henpasspunk T Vertikal fixed Abbrechen Anwenden Hilfe Abbildung 5 6 Dialogfeld Eigenschaften des Punkts Registerkarte Passpunkt Datenverarbeitung 59 g o Lan D j lt o a ei D E 3 Q In Tabelle 5 4 werden die Elemente der Registerkarte Kontrolle beschrieben Tabelle 5 4 Dialogfeld Punkteigenschaften Parameter der Registerkarte Kontrolle System Geod tisch Gitternetz Lokales Gitternetz Die verf gbare Auswahl h ngt davon ab welcher Systemtyp auf der Registerkarte KOORDINATENSYSTEM des Dialogfelds Projekteinstellungen gew hlt wurd
112. en Vektoren und Punktpositionen in die Formate NGS Bluebook B Datei und NGS Bluebook G Datei exportiert Benutzerdefinierte ASCII Dateien Das Programm erm glicht es Ihnen ASCIl Exportdateien selbst zu definieren Mithilfe solcher ASCII Dateien k nnen Sie Daten in ein Format exportieren das von anderen Softwarepaketen verwendet werden kann Diese Dateien fassen Exportieren von Daten 107 m Lei kl e na ul en 3 lt e j DO o r D j Projektdaten in einer nach Ihren Anforderungen konfigurierten ASCII Datei zusammen Erstellen Sie eine Export Formatvorlage in der Dateierweiterung Trennungszeichen und Datentyp Datenanordnung innerhalb der Datei festgelegt sind Im folgenden Verfahren wird beschrieben wie Sie eine ASCII Exportdatei anpassen ASCII Exportdatei anpassen 1 ffnen Sie die Projektdatei und klicken Sie auf die Schaltfl che Exportieren oder dr cken Sie F8 Das Dialogfeld Export Datei wird ge ffnet wie in Abbildung 8 1 dargestellt 2 W hlen Sie in der Dropdownliste Dateityp den Eintrag Benutzerdefiniertes ASCII 3 Klicken Sie auf Customize um das Dialogfeld Benutzerdefinierter ASCII Export zu ffnen Abbildung 8 2 Tabelle 8 2 beschreibt die Komponenten des Dialogfelds Benutzerspez ASCII Formatvorlage A Erstellen Sie eine neue oder bearbeiten Sie eine bestehende ASCII Formatvorlage x Yorlagenliste e Optionen Punktdaten z Ext Anden fuda el Anzeigen Abbrech
113. en ins RINEX Format konvertiert hat Kommentar e S mtliche Anmerkungen zu der Station der Datenqual it t Abdeckung GPS GLONASS etc max 50 Zeichen 172 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung 14 Klicken Sie auf bernehmen um die nderungen im Dialogfeld NAV zu speichern und klicken Sie auf den Reiter MET um zur Registerkarte MET zu wechseln Abbildung B 12 Bas sname Agentur Erstellen einer aktuellen Datei Kommentare Dale rMIu Time UTC Fressurelmbe Dry Temp Rel Huml ZwE Tim Hinzuf gen Bearbeiten Laschen Abbildung B 12 Dialogfeld Zus tzliche Info zu den ausgew hlten Dateien Registerkarte MET 15 F llen Sie die Felder im Dialogfeld MET aus Die im Dialogfeld MET eingetragenen Informationen werden in der Datei mit den Wetterdaten gespeichert Tabelle B 5 beschreibt das jeweilige Feld Tabelle B 5 Dialogfeld Zus tzliche Info zu den ausgew hlten Dateien Registerkarte MET Basisname Name des Vermessungpunktes oder der Station an der Daten erfasst wurden Agentur Erstellen einer Name der Firma oder Agentur die die Daten ins RINEX Format Dateierstellung konverliierte Kommentar e S mtliche Anmerkungen zu der Station der Datenqualit t Abdeckung GPS GLONASS etc Begrenzung auf 50 Zeichen Wetterdatenliste Datum und Zeit der Erfassung von Wetterdaten atmoph rischer Druck Temperatur relative Luftfeuchtigkeit und ZWET Zenith Wet Tropospheric Delay B
114. en unber cksichtigt bleiben Um einen oder mehrere Satelliten von der Berechnung auszuschlie en geben Sie die Satellitennummern durch Kommata getrennt im Feld Diese Satelliten auslassen ein Die Satellitennummer kann den Rohdaten Plots entnommen werden Wenn die Analyse der Datenplots einen problematischen Referenzsatelliten ermittelt kann dieser Satellit von der Verwendung als Referenzsatellit ausgeschlossen werden Um einen oder mehrere Satelliten anzugeben die nicht als Referenzsatellit verwendet werden sollen geben Sie die Satellitennummern durch Kommata getrennt im Feld Verbotene Satellitennummern ein Sie k nnen die Satellitennummer den Rohdaten Plots entnehmen Wenn die Analyse der Datenplots ergibt dass die Daten unterhalb einer bestimmten Elevation problematisch sind k nnen diese Daten von der Berechnung ausgeschlossen werden Um Daten unterhalb einer bestimmten Elevation wegzulassen geben Sie diese Elevation im Feld Elevationsmasken Winkel ein Wenn die Analyse der Datenplots ergibt dass ein Datensegment f r einen oder mehrere Satelliten problematisch ist k nnen Sie diese Daten auf der Registerkarte Erweitert im Dialogfeld Einstellungen der Berechnung eliminieren 1 W hlen Sie den Vektor auf der Registerkarte Vektoren des Fensters Arbeitsbuch aus indem Sie auf den Vektornamen klicken W hlen Sie Berechnung l uft aus dem Men ber die rechte Maustaste um das Dialogfeld Einstellungen der Berechnung
115. en und einen Punkt w hlen ODER Geben Sie die Punktnummer des Punktes in der Punktnummer Anzeige an Nach der Auswahl eines Punktes werden folgende Koordinaten aufgelistet WGS 84 und lokales Datum Geben Sie die Gitterkoordinaten Hochwert und Rechtswert f r das Ausgangssystem und das lokale Gitternetz ein oder bearbeiten Sie sie falls n tig Stellen Sie sicher dass das Kontrollk stchen Ein f r den Punkt aktiviert ist Wiederholen Sie diesen Vorgang f r alle Punkte Ashtech Solutions Bedienungsanleitung 7 Nachdem Sie alle Punkte eingegeben haben klicken Sie auf Berechnen um die Transformationsparameter zu berechnen Das Feld Berechnete Parameter im Dialogfeld unten listet die berechneten Transformationsparameter auf Abbildung 9 9 Wenn Sie mehr als zwei Datenpunkte eingegeben haben um die Transformationsparameter zu berechnen errechnet das Programm Residuen f r jeden Punkt Sie k nnen diese Residuen benutzen um zu bestimmen ob ein Punkt mit den anderen inkonsistent ist Wenn ein Punkt wesentlich gr ere Residuen hat als andere kann er fehlerverd chtig oder falsch eingegeben sein Die rechte Spalte zeigt einen berblick ber die relative Gr e der Residuen Pr fen Sie die Koordinaten oder berechnen Sie die Transformationsparameter unter Ausschluss des Punktes der Punkte erneut Um einen Punkt auszuschlie en deaktivieren Sie das Kontrollk stchen Ein und klicken Sie auf Berechnen um die Transformations
116. en wie beispielsweise e Kontextbezogene Informationen f r jedes Dialogfeld e Zus tzliches Informationsmaterial einschlie lich einiger Hintergrundinformationen zu GPS e Ein umfassendes Glossar der meisten von Ashtech Solutions und Ashtech Empf ngern verwendeten GPS Begriffe Sie k nnen das Hilfesystem von jedem Fenster oder Dialogfeld in Ashtech Solutions aus mit der Taste F1 aufrufen oder w hlen Sie im Men Hilfe die Option Hilfethemen Erste Schritte 21 22 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Projekte Ashtech Solutions verwendet ein Projekt f r die Verarbeitung von Datendateien und f r die Verarbeitung von Punktpositionen In diesem Kapitel wird beschrieben wie Sie ein Projekt erstellen ver ndern und verwenden nachdem Sie die Beobachtungsdaten mit Ihrem GPS Empf nger erfasst haben Ein Projekt kann als ein Aufbewahrungsort f r Rohdaten Dateien die von GPS Empf ngern stammen und f r Punktinformationen Punktnummern Punktnamen und Antennenh hen angesehen werden die auf dem Feldrechner oder manuell in einem Logbuch aufgezeichnet wurden Wenn Sie ein neues Projekt erstellen m chten gehen Sie weiter zum n chsten Absatz Wenn Sie ein bestehendes Projekt ffnen m chten lesen Sie auf Seite 30 weiter Erstellen eines neuen Projekts Ein neues Projekt kann beim Start des Programms erstellt werden oder zu jedem beliebigen Zeitpunkt wenn das Programm l uft Erstellen eines Projektes wenn Ashte
117. enansicht und Zeitansicht drucken 1 Vergewissern Sie sich dass das Fenster das Sie drucken m chten aktiv ist 2 W hlen Sie aus dem Men Projekt die Option Drucken um das Dialogfeld Druckeinstellungen zu ffnen 3 Nehmen Sie die gew nschten Druckeinstellungen vor und klicken Sie auf OK Ashtech Solutions bertr gt ein Bild des aktiven Fensters an den Drucker Fenster Arbeitsbuch drucken 1 Vergewissern Sie sich dass die Registerkarte mit den zu druckenden Daten im Fenster Arbeitsbuch aktiv ist 2 W hlen Sie aus dem Men Projekt die Option Drucken um das Dialogfeld Druckeinstellungen zu ffnen 3 Nehmen Sie die gew nschten Druckeinstellungen vor und klicken Sie auf OK Ashtech Solutions bertr gt die Informationen von der aktiven Registerkarte an den Drucker Sie k nnen die Informationen vor dem bertragen an den Drucker berpr fen indem Sie die Option Druckvorschau im Men Projekt w hlen Protokolle 103 v en o er O zA 4 D 104 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Exportieren von Daten Sie k nnen benutzerdefinierte ASCII Exportformate erstellen die zahlreiche Informationen aus Ihrem Projekt enthalten Die erstellten Formate k nnen zur bequemen Wiederverwendung gespeichert und es k nnen andere Formate verwendet werden die auf fremden Computern erstellt wurden Au erdem k nnen Sie Projektinformationen in den folgenden vordefinierten Formaten exportieren e Ashtech O Dat
118. enne nennen 157 VOrDETEINUNgGEN una re re net a are 157 Rinex Konverter starten 158 Konvertierung vom RINEX ins Ashtech Form at 2 160 Konvertieren von Ashtech Dateien ins RINEX Format 164 Konvertieren von mehr als einer Datei gleichzeitig Stapelverarbeitung 176 Anhang C Analyse nach der Ausgleichung 2 222222 nerenen 177 Tools zur Fehlersuche 180 Netzwerkkonnektivit ts Test 22222202 neneenene nn 180 Varianz der Gewichtseinheit Standardfehler der Gewichtseinheit 180 CHE SgUare lest ua se as RAID THREE 182 Beobachtungs Abweichungen 183 BK E series sinne 187 ZGchletenschluss Analyse 188 Doppelmessungs Analyse 2 2 u nun ennennne nennen 189 Kontrollschleifenanalyse 22222 2ceneneeeeenenn nenn 190 Tools zur Qualit tsanalyse 2 anaa onen een enennnnn nn 192 Relativer Fehler 192 Relative Genauigkeit 2 222 2neneneeeee ernennen 193 Dunktpoaar OA Test 194 1oleranzen RE EE 195 0 EE 197 x Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Abbildungen Abbildung 2 1 Ashtech Solutions starten Abbildung 2 2 Dialogfeld Hallo Abbildung 2 3 Die drei wichtigsten Ansichts und Arbeitsfenster Abbildung 2 4 Fenster Zeitansicht 2 2 on onen Abbildung 2 5 Fenster Kartenansicht 2 2 2222 aaa a Abbildung 2 6 Legende im Fenster Kartenansicht 22 222022 Abbildung 2 7 Fehler im Fenster Ansicht Ka
119. entrum den Vertikaloffset vom Antennenreferenzpunkt ARP zum L2 Phasenzentrum an Wenn das L2 Phasenzentrum ber dem ARP liegt ist der Offset Wert positiv Dies trifft bei den meisten Antennen zu Klicken Sie auf OK um die Antenne zur Liste der Antennentypen hinzuzuf gen und schlie en Sie das Dialogfeld Antennenparameter Die Antenne die Sie gerade zur Liste der Antennentypen hinzugef gt haben ist im Dialogfeld Empf ngerinfo unter Antennentyp markiert Um eine neue Antenne im Dialogfeld Eigenschaften der Beobachtung zu erstellen 1 W hlen Sie im Fenster Ansicht Zeit oder auf der Registerkarte Beobachtungen im Fenster Arbeitsbuch eine Beobachtung aus 2 W hlen Sie im Men ber die rechte Maustaste die Option Eigenschaften um das Dialogfeld Eigenschaften der Beobachtung zu ffnen 3 Klicken Sie auf den Pfeil rechts neben dem Feld Antennentyp und w hlen Sie aus der eingeblendeten Liste Unbekannt aus 4 Klicken Sie auf die Schaltfl che Festlegen m um das Dialogfeld Antennenparameter zu ffnen Abbildung 5 7 xl Antennenmodell Meu Anternnenradius fo m Abbrechen Vert Exz bei schrager Hohenmessung fo T Entfernen L1 Fhasenzentrum YWertikales Exzentrum TE m L2 Phasenzentrum Vertikales Exzentrum DD n Abbildung 5 8 Dialogfeld Antennenparameter 5 Geben Sie den Namen f r die neue Antenne im Feld Antennenmodell Beschreibung ein 6 Geben Sie im Feld Antennenradius den Radius in Metern an 7 Geben Sie im Feld Mess
120. er Verwendung dieser neuen Spezifikation f r eine 1 Kilometer Beobachtung auf 0 020 m gestiegen Punktpaar QA Test 194 Punktpaare werden verwendet um die relative Genauigkeit einer Vermessung zu bestimmen Die relative Genauigkeit wird zwischen jedem Punktpaar berechnet das durch eine direkte Beobachtung verbunden ist GPS Vektor Die relative Genauigkeit f r jedes Punktpaar wird f r jedes Punktpaar mit der erw nschten relativen Genauigkeitsspezifikation f r die Vermessung verglichen Wenn die relative Genauigkeit aller Punktpaare besser ist als die vorgeschriebene Genauigkeit dann gilt f r die gesamte Vermessung die Genauigkeitsspezifikation als erf llt Das Programm erm glicht Ihnen die Eingabe der gew nschten relativen Genauigkeitsspezifikation f r eine Vermessung Von dieser relativen Genauigkeitsspezifikation wird f r jedes Punktpaar auf der Grundlage der Entfernung zwischen den beiden Punkten ein maximal zul ssiger Fehler Ashtech Solutions Bedienungsanleitung berechnet Dieser maximal zul ssige Fehler wird dann mit dem f r das Punktpaar berechneten relativen Fehler verglichen Wenn der relative Fehler niedriger ist als der zul ssige Fehler dann entspricht das Punktpaar der relativen Genauigkeitsspezifikation der Vermessung Das Programm testet jedes Punktpaar automatisch um zu bestimmen ob die relative Genauigkeit des Punktpaares der vorgeschriebenen relativen Genauigkeit der Vermessung entspricht Dieser Test
121. er Beobachtung verbundene Fehler ist aufgrund der Messgenauigkeit der verwendeten Vermessungsinstrumente vorhersehbar Machen Sie sich daher keine Gedanken ber die Ausgleichung der Beobachtungen solange der Wert der Ausgleichung zu jeder beliebigen Beobachtung nicht wesentlich gr er ist als der zu erwartende Beobachtungsfehler Dies sind die wesentlichen Richtlinien f r eine Ausgleichung nach der Methode der kleinsten Quadrate Eine Ausgleichung ist dann erfolgreich wenn Beobachtungen nur so wenig wie m glich ge ndert werden und der Betrag der Ver nderung Ausgleichung jeder Beobachtung innerhalb des erwarteten Bereichs ist d h ungef hr dieselbe Gr e hat wie der Vertrauensbereich der Beobachtung Leider gibt es eine Reihe von Hindernissen die einer erfolgreichen Ausgleichung entgegenstehen k nnen Ganz oben auf dieser Liste stehen grobe Fehler Beobachtungsfehler durch Funktionsst rung der Ausr stung oder Bedienungsfehler Beispiele daf r sind eine falsch gemessene Antennenh he ein nicht richtig ber dem Vermessungspunkt zentriertes Instrument unzureichende Daten f r die Erstellung eines GPS Vektors von hoher Qualit t die Zuordnung einer falschen Punktnummer zu einem Punkt etc Die Liste ist lang Zum Gl ck gibt es Tools die dabei helfen diese Hindernisse zu berwinden Diese Ausgleichungs Analysetools wurden in das Ausgleichungsmodul von Ashtech Solutions integriert Die Ausgleichungs Analysetools verteilen sich auf
122. er eigentlichen Durchf hrung der Ausgleichung zu lesen Ausgleichung 91 Minimal beschr nkte Ausgleichung Die erste Stufe der Ausgleichung Ihres Datensatzes ist die Durchf hrung einer minimal beschr nkten Ausgleichung das Endprodukt dieser Stufe ist eine fehlerfreie Ausgleichung 1 ffnen Sie ein Projekt mit einem berechneten Datensatz und klicken Sie im Fenster Arbeitsbuch auf die Registerkarte Ausgleichung 2 Wie Sie sehen sind alle Felder noch leer Es stehen keine Daten zur Verf gung bevor Sie eine Ausgleichung am Datensatz vorgenommen haben Nun k nnen Sie einen Punkt fixieren Wenn Sie das nicht tun verwendet die Software automatisch den Punkt mit dem kleinsten Vertrauensbereich Es ist wichtig nicht mehr als einen Punkt zu fixieren 3 Dr cken Sie F7 um eine Ausgleichung vorzunehmen oder klicken Sie auf die Schaltfl che Ausgleichung auf der Toolleiste Ein Dialogfeld wird ge ffnet in dem Fortschritt und Status des Ausgleichungsprozesses angezeigt werden die Ausgleichung kann dabei jederzeit abgebrochen werden Relevante Meldungen werden im Meldungsfenster des Arbeitsbuches angezeigt 4 Nach Beendigung der Ausgleichung werden die Daten auf den Registerkarten Ausgleichung und Rel Genauigkeit des Netzwerks im Fenster Arbeitsbuch angezeigt Tabelle 6 1 beschreibt die Registerkarte Ausgleichsanalyse Tabelle 6 1 Beschreibung der Registerkarte Ausgleichsanalyse Von bis Vektoridentifikation Format
123. eren Pentium oder auf einem lteren 486 zu benutzen wobei die Leistungsf higkeit des Programms jedoch beeintr chtigt wird e Windows 95 98 2000 oder NT 4 0 e Mindestens 35 MB Speicherplatz auf der Festplatte Mindestens 2 MB RAM e CDROM e Serieller Anschluss f r die bertragung von Daten zwischen PC und Empf nger Feldrechner Installation von Ashtech Solutions Installieren Sie Ashtech Solutions folgenderma en 1 Starten Sie Windows oder wenn Windows schon gestartet ist schlie en Sie alle Anwendungen 2 Legen Sie die CD in das CD ROM Laufwerk ein 3 Bei den meisten Computern wird automatisch das Autostart Programm gestartet Mit dem Setup Programm k nnen Sie Ashtech Solutions und Adobe Acrobat M installieren oder den Inhalt der CD erkunden ohne den Installationsvorgang auszuf hren Um die Software zu installieren klicken Sie auf Ashtech Solutions installieren Der Installations Assistent wird gestartet und f hrt Sie durch den restlichen Installationsvorgang 4 Wenn das Setup Programm beim Einlegen der CD ROM nicht automatisch gestartet wird w hlen Sie im Men Start die Option Ausf hren 5 Geben Sie x setup ein und best tigen Sie mit der Eingabetaste X ist dabei der Buchstabe der f r das CD ROM Laufwerk steht Ashtech Solutions wird installiert nachdem Sie die Bedingungen der Softwarelizenz akzeptiert haben Einf hrung 3 Die ersten Schritte Wenn Ashtech Solutions 2 6 ber eine ltere Vers
124. erfl che verwenden k nnen viele der von dem Benutzer gelieferten Daten vor Ort w hrend der Datenaufnahme eingeben werden In diesem Fall sollten die Daten vor der Verarbeitung berpr ft werden Wenn kein Feldrechner verwendet wurde k nnen diese Daten manuell eingegeben werden F r die Pr fung und Bearbeitung der von dem Benutzer gelieferten Beobachtungs und Punktdaten stehen Ihnen in Ashtech Solutions mehrere Funktionen zur Verf gung Diese Aufgabe wird meistens im Dialogfeld Beobachtungseigenschaften ausgef hrt In Tabelle 5 1 sind die von dem Benutzer gelieferten Daten aufgef hrt die in diesem Dialogfeld angezeigt und bearbeitet werden k nnen Es wird empfohlen die Daten vor der Verarbeitung zu analysieren Das Pre Processing der Daten hilft Ihnen bei der Vorbereitung der Daten f r die Berechnung von Basislinien Es dient auch zur Erkennung und Behebung h ufig auftretender Probleme Um mit der Pre Processing Analyse zu beginnen 1 Sofern Sie es noch nicht getan haben laden Sie alle Datendateien in Ihr Projekt Weitere Informationen finden Sie in Kapitel 4 Hinzuf gen von Dateien 2 Vergewissern Sie sich dass das Fenster Zeitansicht und das Fenster Arbeitsbuch mit der Registerkarte Beobachtungen ge ffnet sind Abbildung 5 1 Im Fenster Zeitansicht ist jeder horizontale Farbstreifen einer unterschiedlichen Punktnummer zugeordnet Alle Beobachtungen f r einen Punkt sind in derselben Farbe dargestellt Beispiel
125. ern und das Dialogfeld Transformationsparameter des Lokalen Koordinatensystems bestimmen zu schlie en Um ein abschlie endes Protokoll Ihrer Parameterestimierung zu erstellen klicken Sie auf die Schaltfl che Protokoll Im Protokoll Editor wird ein vordefiniertes Protokollformat ge ffnet das die in der Estimierung verwendeten Punkte neue Parameter und Residuen auflistet Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Definieren eines neuen lokalen Bezugessystems Erstellen Sie ein benutzerdefiniertes Gel ndesystem wenn Sie in Ihrem Projektbereich Koordinaten erzeugen m chten die mit Punktkoordinaten kompatibel sind die von konventionellen Totalstationen abgeleitet wurden 1 W hlen Sie im Dialogfeld Koordinatensystem bzw auf der Registerkarte Koordinatensystem des Dialogfelds Projekteigenschaften als Systemtyp Ground 2 W hlen Sie NEU als Gel ndesystem und klicken Sie auf die Schaltfl che Festlegen um das Dialogfeld Definition Gel ndesystem zu ffnen Abbildung DG 19 x Systemname Ir Geod tisches METET E Abbrechen Hilfe Ursprung 7 Punkt Nr EE Breite 00 0010 41843 N Hochwert Jg m L nge 000 00 01 94038 w Rechtswert Jg m m Orientierung Te Auf Gitter Nord C Auf Punkt 2 Breite C winkel 000 00 00 00000 L nge 000 00 01 94038 w Abbildung 9 10 Dialogfeld Gel ndesystem 3 Geben Sie im Feld Bezugssystem den Namen des Gel ndesystems ein W
126. es Punktes erscheinen die Koordinaten als Ausgangskoordinaten Die Ausgangskoordinaten k nnen ge ndert und die nderungen k nnen mit dem Datensatz gespeichert werden I O e gt KI E OD E KI Ku h e 3 KI Log OH D gt Koordinatentransformationen 123 124 1 Klicken Sie im Dialogfeld Definition des Datums auf die Schaltfl che Lokale Trans um das Dialogfeld Transformationsparameter zu ffnen Abbildung 9 3 Bestimmung Transformationsparameter Datum x Ellipsoidparameter Name Am DK l Gro e Halbachse a 6377563 396 m Inv bplattung 1f 299 3249650 Abbrechen Parameter Passpunkte und mittl Fehler An Punkt WGS84 Koordinaten Lokale Koordinaten weichungenir Anteil Hilfe 00 00 00 00000 N 00 00 00 00000 N 0 000 zen L ngengrad 000 00 00 00000 W 000 00 00 00000 W 0 000 H he 0 000 0 000 0 000 Berechnete Parameter x Shift 0 000 m x Drehung 0 000 Y Shift 0 000 m Y Drehung 0 000 Z Shift 0 000 m Z Drehung 0 000 Ma stabsdiff 0 000 ppm Abbildung 9 3 Dialogfeld Bestimmung Transformationsparameter Datum 2 Alle Punkte die in diesem Projekt als Passpunkte festgelegt sind erscheinen im Dialogfeld Bestimmung Transformationsparameter Datum Wenn Sie keine der genannten Passpunkte in der Transformationsberechnung verwenden wollen deaktivieren Sie das Kontrollk stchen AN 3 Zur Auswahl eines im Projekt geladenen
127. etzen Kopieren Einf gen Behindern Karte L schen el Hilfe Abbildung A 6 Dialogfeld Punkt Bearbeiten 2 Geben Sie bei Bedarf im Feld Punktbeschreibung eine kurze Beschreibung des Punktes ein die Ihnen bei der Eintragung des Punktes hilft 3 Tragen Sie den Breiten und den L ngengrad des Punktes in den entsprechenden Feldern ein ODER Klicken Sie auf die Schaltfl che Karte um das Dialogfeld Punktlokalisierung auf der Karte Abbildung A zu ffnen Klicken Sie dann auf OK um den Punkt zu best tigen und das Dialogfeld zu schlie en Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Punktlokalisierung auf der Karte x 90 N 180 W y x 180E Ort Krems an der Donau B B 48 25 0 0N L 15 36 0 0 E Abbildung A 7 Dialogfeld Punktlokalisierung auf der Karte 4 Geben Sie die ungef hre H he des Punktes ber dem Meeresspiegel an 5 berpr fen Sie ob die Zahl in dem Feld Lokale Zeit GMT der lokalen Zeitzone entspricht Tabelle A 1 6 Klicken Sie auf Hinzuf gen um den Punkt mit dem Projekt zu speichern 7 Klicken Sie auf Ausw hlen um das Dialogfeld Punkt bearbeiten zu schlie en und den Punkt bei der Ansicht des DOP und des Sky Plots zu verwenden 8 Die Statusleiste zeigt den ausgew hlten Punktnamen und die Koordinaten an Optionen Im Dialogfenster Optionen k nnen Sie folgende Parameter einstellen e Modus e das angezeigte Zeitintervall e den Trennwinkel e die Akti
128. ex die grundlegenden Konzepte der Aufgaben die durch eine Ausgleichung ausgef hrt werden sind jedoch einfach Die prim ren Komponenten einer Ausgleichung nach der Methode der kleinsten Quadrate sind die Vermessungsbeobachtungen Winkel Entfernungen Elevationsunterschiede und in unserem Fall GPS Vektoren und die mit diesen Beobachtungen verbundenen Toleranzen Aufgrund der Beschr nkungen der Messgenauigkeit bei den Vermessungsinstrumenten und des Einflusses der Bediener der Instrumente enthalten diese Beobachtungen bis zu einem gewissen Grad Fehler Diese Fehler f hren dazu dass Schleifen sich nicht vollst ndig schlie en und dass in dem Netzwerk auf dem die zur Berechnung der Position verwendeten Beobachtungen basieren verschiedene Positionen f r denselben Punkt berechnet werden k nnen Das letztendliche Ziel der Ausgleichung nach der Methode der kleinsten Quadrate besteht darin einen Satz Beobachtungen zu liefern in dem alle Schleifen vollst ndig geschlossen sind und f r jeden Punkt im Netzwerk nur eine Position berechnet werden kann Um dies zu erreichen m ssen die Beobachtungen die in die Ausgleichung eingehen leicht ver ndert d h ausgeglichen werden Nat rlich wollen Sie nicht dass die Beobachtungen stark ver ndert werden da sie ja den tats chlichen Beobachtungen vor Ort entsprechen sollen die Beobachtungen enthalten jedoch zu einem gewissen Analyse nach der Ausgleichung 177 178 Grad Fehler Jeder mit ein
129. feld Benutzerdefinierter ASCII Expoert aus und klicken Sie auf Dateityp hinzuf gen Es ist nicht erforderlich eine Formatvorlage hinzuzuf gen Alle Formatvorlagen werden gespeichert und stehen anschlie end in der Vorlagenliste im Dialogfeld Benutzerdefinierter ASCII Expoert zur Verf gung Verwendung von Exportdaten Verwendung von benutzerdefinierten ASCII Dateien Erstellen Sie benutzerdefinierten ASCII Dateien um Datentabellen anzupassen die in ein Softwarepaket eines anderen Herstellers importiert werden sollen Eine benutzerdefinierten ASCII Datei kann in Microsoft Excel geladen werden um dort weitere nderungen und Datenanalysen durchzuf hren Verwendung von O Dateien Die O Datei ist ein Bin rformat der reinen Vektordaten des Projekts Wenn Sie im Dialogfeld Export Datei O Datei ausw hlen exportiert Ashtech Solutions die berechneten und oder ausgeglichenen Vektordaten in die propriet re Standarddatei Wenn Sie im Dialogfeld Export Datei Ashtech O Datei ausw hlen exportiert Ashtech Solutions die berechneten Vektordaten in eine O Datei Diese Datei kann in andere Projekte oder Softwarepakete importiert werden Verwendung von TDS Koordinatendateien Das Dateiformat TDS Koordinatendatei cr5 ist die TDS Standard Ausgabedatei f r Koordinaten die f r den Import von Positionsdaten in andere Softwarepakete verwendet werden kann Verwendung von Bluebook Dateien Ashtech Solutions erstellt B Dateien und G Dateien
130. fen Wenn durch die Analyse der Residuumdaten ein Problem mit einem Datensegment oder einem bestimmten Satelliten erkannt wird k nnen die problematischen Daten entfernt und der Vektor neu berechnet werden um ein besseres Ergebnis zu erzielen Sie k nnen den Vektorberechnungs Residuum Plot f r einen bestimmten Vektor durch Klicken mit der rechten Maustaste auf die Vektorbezeichnung Von DO o er ol j lt u 1 D en ei D E 3 Q Datenverarbeitung 75 bis auf der Registerkarte Vektoren im Fenster Arbeitsbuch ffnen W hlen Sie im Kontextmen Abweichungen ansehen Der Vektorberechnungs Residuum Plot zeigt zeitabh ngige Vektorberechnungs Residuen an Phasenresiduen bei doppelter Differenzbildung Es gibt einen Plot f r die Daten eines jeden Satelliten die bei der Berechnung des Vektors verwendet wurden mit Ausnahme des Referenzsatelliten Die folgenden Daten werden f r jeden Satelliten dargestellt e Tr gerphase doppelt differenzierte Abweichungen L1 e Tr gerphase doppelt differenzierte Abweichungen L2 sofern vorhanden Nur die bei der Vektorberechnung verwendeten Daten werden angezeigt Daten die durch bestimmte Berechnungseinstellungen ausgenommen wurden werden nicht angezeigt Wenn die Rohdaten Datei z B Satellitendaten bis zu einer Elevation von 10 enth lt der Vektor jedoch mit einer Elevationsmaske von 15 berechnet wurde zeigen die Residuum Plots die Daten unterhalb von 15 nicht an w
131. fgabe des in Ashtech Solutions enthaltenen Datenverarbeitungsmoduls Das Datenverarbeitungsmodul analysiert automatisch die Qualit t der Rohdaten Dateien und stellt die Berechnungsparameter so ein dass der bestm gliche Vektor erzeugt wird Dabei nimmt das Verarbeitungsprogramm dem Benutzer den Gro teil der Arbeit ab Mit Ashtech Solutions beschr nkt sich Ihre Aufgabe bei der Datenverarbeitung darauf auf die Schaltfl che Verarbeiten zu klicken mit der beruhigenden Gewissheit das beste Ergebnis zu erhalten Die Verarbeitung der GPS Daten verl uft in drei Phasen e Pre Processing Datenanalyse Die Punkt und Beobachtungseigenschaften wie Punktnummern Antennenh henparameter und Passpunktinformationen werden berpr ft und oder eingegeben e Verarbeitung Durch einen einfachen Knopfdruck erstellt die Processing Engine aus den Rohdaten GPS Vektoren e Post Processing Datenanalyse Die verarbeiteten GPS Vektoren werden mithilfe der gelieferten Analysewerkzeuge analysiert um die Qualit t der verarbeiteten Daten zu bestimmen In diesem Kapitel werden die grundlegenden Schritte f r die Verarbeitung Ihrer GPS Rohdaten erkl rt Datenverarbeitung 49 Pre Processing Datenanalyse Die Berechnung von GPS Vektoren basiert auf zwei Datenquellen vom Empf nger erfasste rohe GPS Daten und vom Benutzer gelieferte beobachtungs und punktspezifische Daten Wenn Sie einen Feldrechner oder einen GPS Empf nger mit integrierter Benutzerob
132. fnahmepunktes und berechnet die Elevationswerte des vermessenen Merkmals Antennentyp 64 Der Antennentyp ist eins der drei Elemente die den Vertikaloffset zwischen der Lage des GPS Datenaufnahmepunktes und dem zu vermessenden Merkmal Vermessungsmarke Topo Grundaufnahme etc bestimmen Die beiden anderen Elemente sind die Antennenh he und der H hentyp Um die H he des zu vermessenden Merkmals korrekt zu bestimmen muss f r jede Beobachtung der richtige Antennentyp ausgew hlt sein Wenn der korrekte Antennentyp die korrekte Antennenh he und der korrekte H hentyp gew hlt sind bestimmt Ashtech Solutions automatisch die Position des Punktes der GPS Datenerfassung und berechnet die H henwerte f r das zu vermessende Merkmal Bedienungsanleitung Ashtech Solutions Die f r eine Beobachtung verwendete Antenne kann an folgenden Stellen ausgew hlt werden e Registerkarte Dateien im Fenster Arbeitsbuch e Registerkarte Beobachtungen im Fenster Arbeitsbuch e Dialogfeld Empf ngerinfo e Dialogfeld Eigenschaften der Beobachtung Erstellen eines neuen Antennentyps Sie k nnen eine neue Antenne erstellen und diese zur Liste der Antennentypen im Dialogfeld Empf ngerinfo oder im Diaolgfeld Eigenschaften der Beobachtung hinzuf gen Um eine neue Antenne im Dialogfeld Empf nger Information zu erstellen 1 Doppelklicken Sie im Fenster Zeitansicht auf einen Empf nger um das Dialogfeld Empf ngerinfo zu ffnen 2 Klicken Sie
133. gkeiten f r jeden Satelliten bei der Berechnung eines Vektors Wenn alle Phasenmehrdeutigkeiten bestimmt wurden wird die Vektorl sung als Fixed betrachtet Eine Fixed L sung ist die bestm gliche L sung Wenn Phasenmehrdeutigkeiten nur f r einen Teil des Satelliten bestimmt wurden ber 50 Prozent dann wird die L sung als Partial angesehen Ein Vektor mit einem Partial L sungstyp ist in vielen F llen dennoch ein Qualit tsvektor Bei l ngeren Vektoren 20 km oder l nger kann man z B in vielen F llen aufgrund des wegen der Vektorl nge verst rkten Rauschens in der L sung keine Fixed L sung erwarten Schlie lich bedeutet ein Vektor mit einem L sungstyp Float dass weniger als 50 Prozent der Phasenmehrdeutigkeiten bestimmt wurden Meistens ist ein Vektor mit einem Float L sungstyp von schlechter Qualit t Nur sehr lange Basislinien 80 km oder l nger sollten eine Float L sung haben Wenn Sie bei einem k rzeren Vektor eine Float L sung erhalten besteht wahrscheinlich ein Problem mit den bei der Berechnung des Vektors verwendeten Daten Das Flag f r die Verfahrens QA analysiert die Gr e der Vektor Vertrauensbereiche um die Qualit t des berechneten Vektors zu bestimmen Die Gr e der Vektor Vertrauensbereiche wird mit einem Schwellenwert verglichen Wenn die Vertrauensbereiche ber dem Schwellenwert liegen ist der QA Test nicht bestanden und der Vektor wird markiert Der Schwellenwert wurde auf der Grundlage der f r in
134. h Aktivstatus Konvergenz Gitterkonvergenzwinkel am Punkt Ma stabsfaktor Gitterskalierungsfaktor am Punkt H henfaktor Elevationsfaktor am Punkt Ellipsoidische H he Ellipsoidische H he Orthometrische H he Orthometrische H he Ellipsoidischer H henfehler Vertrauensbereich der ellipsoidischen H he Hor Fix Status Horizontaler Fixierungsstatus Fest oder leer Vert Fix Status Vertikaler Fixierungsstatus Fest oder leer Kontrolltyp Hor nur horizontal Ver nur vertikal Hor Ver beides Positionsstatus Roh Berechnet oder Ausgeglichen je nach Status der Position 4 W hlen Sie die Komponente oder das Feld das Sie zur Formatvorlage hinzuf gen m chten und klicken Sie auf Eingeben Wenn die Formatvorlage einen Header tragen soll m ssen Sie die Header Felder an den Anfang der Formatvorlage setzen 5 F gen Sie weitere Parameter hinzu um die Formatvorlage nach Ihren Vorstellungen zu gestalten m Lei kl e bg ul en 3 lt O j g o Li D j 6 Klicken Sie auf die Schaltfl che Vorschau um eine Vorschau der Feldstruktur f r die gew hlte Formatvorlage mit Simulationsdaten anzuzeigen Exportieren von Daten 115 116 Abbildung 8 6 zeigt das Dialogfeld Format definieren mit einer erstellten Formatvorlage Abbildung 8 7 zeigt das Vorschau Dialogfeld f r die Formatvorlage mit Simulationsdaten E Format deninieren Neu tpl
135. h gesehen 1 entspricht Besteht der berechnete Wert den Test wird er als gleich 1 angesehen Aufgrund der Schwierigkeiten bei der Berechnung von Beobachtungs loleranzen die auf die vielen beteiligten Variablen zur ckzuf hren sind ist die Varianz der Gewichtseinheit in vielen F llen gr er oder kleiner als 1 Das f hrt dazu dass der Chi Square Test nicht bestanden wird Zu gro e oder zu kleine Beobachtungs Toleranzen werden von Ashtech Solutions automatisch kompensiert daher hat das Bestehen oder Nichtbestehen des Chi Square Tests keine wirkliche Bedeutung f r die Qualit t der Ausgleichung Wenn Sie nach Anwendung der anderen verf gbaren Tools zur Fehlersuche sicher sind dass die Ausgleichung keine Fehler mehr enth lt und Sie mit der relativen Gr e der Beobachtungs Residuen zufrieden sind sollte Sie ein nicht bestandener Chi Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Square Test nicht weiter beunruhigen Wenn Sie es w nschen k nnen Sie das Bestehen des Chi Square Tests bewirken indem Sie die Beobachtungs Toleranzen skalieren Benutzen Sie zu diesem Zweck den Ma stabsfaktor Vektorfehler der sich auf der Registerkarte Voreinstellungen im Dialogfeld Projekteinstellungen befindet Skalieren Sie die Vektor Toleranzen mit dem berechneten Standardfehler der Gewichtseinheit Beobachtungs Abweichungen Bei einer Ausgleichung nach der Methode der kleinsten Quadrate werden kleine Korrekturen an den Beobachtungen vorgenommen um die p
136. haltfl che um den aktiven Fensterausschnitt zu wechseln Schaltfl che Session Info Klicken Sie auf diese Schaltfl che um das Dialogfeld Session Information zu ffnen und Sessionsparameter f r die Datei einzugeben Schaltfl che Dateien w hlen Klicken Sie auf diese Schaltfl che um Dateien mittels einer Dateimaske auszuw hlen Das Dialogfeld Dateien w hlen ffnet sich mit einer Dateimaske zur Dateiauswahl Schaltfl che Kopieren Klicken Sie auf diese Schaltfl che um die ausgew hlte n Datei en in das aktuelle Verzeichnis auf dem PC zu kopieren Schaltfl che Verschieben Klicken Sie auf diese Schaltfl che um die ausgew hlte n Datei en in das aktuelle Verzeichnis auf dem PC zu verschieben L N c h Q D lt O J DA D Schaltfl che L schen Klicken Sie auf diese Schaltfl che um die ausgew hlte n Datei en zu l schen Schaltfl che Neuer Ordner erstellen Klicken Sie auf diese Schaltfl che um ein neues Verzeichnis im aktuellen Verzeichnis auf dem PC zu erstellen Schatlfl che Freier Speicher Klicken Sie auf diese Schaltfl che um den verf gbaren Speicherplatz des aktuellen Laufwerks oder des Empf ngers zu berpr fen Schaltfl che Kurze Dateiinfo Klicken Sie auf diese Schaltfl che um nur die Dateinamen anzuzeigen Hinzuf gen von Dateien 37 38 Tabelle 4 1 Beschreibung der Schaltfl chen der Ashtech Download Toolleiste Schalt
137. hen nderung Residuen berwacht nderungen an den Beobachtungen sollten gering und nicht signifikant gr er sein als die mit den Beobachtungen verbundenen Toleranzen Die Varianz der Gewichtseinheit und der Standardfehler der Gewichtseinheit zeigen den Umfang der nderungen an den Beobachtungen Residuen im Vergleich zu den Toleranzen der Beobachtungen f r das gesamte Netzwerk auf Die Analyse des Umfangs der berechneten Varianz der Gewichtseinheit und des Standardfehlers der Gewichtseinheit weist einen der folgenden drei Zust nde bez glich der Qualit t der Ausgleichung auf Ashtech Solutions Bedienungsanleitung 1 Ein berechneter Wert nahe 1 ist ein Anhaltspunkt daf r dass die nderungen an den Beobachtungen Residuen innerhalb des erwarteten Bereichs liegen d h innerhalb der Toleranzen die mit den Beobachtungen verbunden sind Da dies der gew nschte Erfolg ist ist ein Ergebnis nahe an 1 normalerweise ein Anzeichen f r eine korrekte Ausgleichung 2 Ein berechneter Wert der deutlich unter 1 liegt deutet auf ein Missverh ltnis zwischen den Beobachtungsabweichungen nderungen und den Toleranzen der Beobachtungen hin Genauer gesagt sind die Toleranzen der Beobachtungen zu pessimistisch Zu gro 3 Ein berechneter Wert der deutlich ber 1 liegt deutet ebenfalls auf ein Missverh ltnis zwischen den Beobachtungsresiduen nderungen und den Toleranzen der Beobachtungen hin Genauer gesagt liegt eins von zwei m
138. hen Modus gesammelt wurden erfordern ein paar zus tzliche Schritte die hier dargestellt werden Passpunkte f r die kinematische Initialisierung 84 Die Verarbeitung von Daten die im kinematischen Modus gesammelt wurden ist nur dann erfolgreich wenn die kinematische Vermessung zu Beginn der Vermessung sowie jedes Mal wenn die Initialisierung aufgrund einer unzureichenden Anzahl an Satelliten verloren ging korrekt initialisiert wurde Um eine kinematische Vermessung zu initialisieren muss die Post Processing Software in der Lage sein die Koordinaten eines der vom Rover Empf nger w hrend der kinematischen Datenaufnahme beobachteten Punkte genau festzustellen Initialisierungspunkt Alternativ dazu k nnen die genauen Koordinaten eines der vom Rover beobachteten Punktes Initialisierungspunkt in die Verarbeitungs Software eingegeben werden In diesem Fall m ssen die Koordinaten des Initialisierungspunktes im Verh ltnis zu den Koordinaten des Basispunktes genau bekannt sein Es gibt eine Reihe verschiedener Methoden um dies zu erreichen Jede Methode wird von der Verarbeitungs Software unterschiedlich behandelt Die einzelnen Initialisierungsmethoden sollen hier detailliert untersucht und die zus tzlichen Schritte bez glich der Passpunkte die Bedienungsanleitung Ashtech Solutions notwendig sind um die Post Processing Software f r die Verarbeitung der Daten vorzubereiten er rtert werden e Initialisierung mittels einer stat
139. hl OK Hi Algemein Feldbreite 7 2 SC Header Abbrechen ES ES Punktdatei Anordnung fi ein Speichem Dez Et _Speichem Quadrant A x _ Vorschau Format 7 Hilfe Benutzertext r Dateivorlagen exportieren Feldseperator Eingeben L schen Alll schen ES Fe Abbildung 3 4 Dialogfeld Format definieren mit Punktdaten 110 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Format deninieren neu tpl i Feldauswahl R H Allgemein E Header Feldbreite 0 Abbrechen H Yektordatei re Speichern Dez ot Quadrant Vorschau z Format af Hilfe Kee Benutzertext RU r Dateivorlagen exportieren Feldseperator Eingeben L schen all l schen e Feld Abbildung 8 5 Dialogfeld Format definieren mit Vektordaten 3 In diesem Dialogfeld k nnen Sie die Felder und die Struktur der ASCII Exportdatei definieren Tabelle 8 3 beschreibt die Komponenten des Dialogfelds Format definieren Tabelle 8 3 Dialogfeld Format definieren Komponente Beschreibung Feldauswahl Feldauswahl Liste Liste verf gbarer Felder eine Beschreibung der verf gbaren Felder finden Sie in Tabelle 8 4 Feldbreite Festgelegte maximale Feldl nge Anordnung Textanordnung linksb ndig Blocksatz oder rechtsb ndig Dez St Zeigt die Genauigkeit an Anzahl der Stellen hinter dem Komma Nur in Zahlenfeldern aktiv Quadrant Gibt N S und E W oder an Nur f
140. hlen Allen in das Projekt eingelesenen Beobachtungen ohne definierten Antennenh hentyp wird der hier ausgew hlte Typ zugewiesen Im Bedarfsfall k nnen Sie den Antennenh hentyp f r jede Beobachtung manuell ndern 28 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung 7 W hlen Sie das verwendete Zeitsystem UTC oder Lokal im Block Zeit Wenn Sie eine Lokalzeit w hlen geben Sie einen Wert f r den Offsetein dieser Offset ist die Differenz zwischen Ihrer Lokalzeit und UTC in Stunden Verwenden Sie Abbildung 3 6 als Referenz F r die Sommerzeit gehen Sie eine Zeitzone in Richtung Osten Abbildung 3 6 Offset gegen ber UTC 8 Andieser Stelle haben Sie die Einrichtung eines Projektes abgeschlossen aber das Projekt enth lt keine Rohdaten zur Verarbeitung Sie m ssen dem Projekt jetzt Rohdaten hinzuf gen Klicken Sie auf OK Das Dialogfeld Mess Daten einlesen wird angezeigt Abbildung 3 7 Informationen ber das Hinzuf gen von Dateien zu Ihrem Projekt siehe Kapitel 4 Hinzuf gen von Dateien Mess Daten einlesen Mess Daten einlesen x von der Disk sp ter Abbildung 3 7 Dialogfeld Mess Daten einlesen Projekte 29 v en EI D SS er D ffnen eines vorhandenen Projekts Um ein zuvor erstelltes Projekt zu ffnen 1 Klicken Sie im Dialogfeld Hallo Abbildung 3 8 auf Ein Projekt ffnen Wie wollen wir beginnen Ein neues Projekt erstellen Am letzten Projekt weiterarbeiten Oh
141. htech Solutions Bedienungsanleitung In Tabelle 6 2 werden auf der Registerkarte Rel Genauigkeit des Netzwerks dargestellten Daten beschrieben Tabelle 6 2 Registerkarte Relative Genauigkeit des Netzwerks vgl Onlinehilfe Punktpaar Vektoridentifikation Das Format ist xxxx yyyy wobei xxxx und yyyy Punktnummern sind QA Ein gutes Qualit tsindiz f r den berechneten relativen Punktpaarfehler FEHLER wird angezeigt wenn der relative Fehler gr er ist als der zul ssige relative Fehler der im Feld Gew nschte Projektgenauigkeit auf der Registerkarte Verschiedenes im Dialogfeld Projekteinstellungen festgelegt ist Horz Rel Fehler Der horizontale relative Fehler des Vektors im linearen Einheitensystem das im Projekt Setup festgelegt wurde Vert Rel Fehler Der vertikale relative Fehler des Vektors im linearen Einheitensystem das im Projekt Setup festgelegt wurde Horz Rel Genauigkeit Die Genauigkeit die ber den relativen Fehler und die Vektorl nge berechnet wurde Benutzen Sie das Men ber die rechte Maustaste um die Genauigkeit in linearen Einheiten ppm parts per million oder als Verh ltnis anzuzeigen E E o Q BD O gt 5 Q Vert Rel Genauigkeit Die Genauigkeit die ber den relativen Fehler und die Vektorl nge berechnet wurde Benutzen Sie das Men ber die rechte Maustaste um die Genauigkeit in linearen Einheiten ppm parts per million oder als Verh ltnis anzuzeigen Distanz
142. htungen zu den vermessenen kinematischen Punkten F r die Verarbeitung kinematischer Daten mit mehreren Basisstationen gibt es keine besonderen Anforderungen Folgen Sie dem oben dargestellten Verfahren so als gabe es bei der Vermessung nur eine Basisstation Das Verarbeitungsprogramm k mmert sich automatisch um die anderen Basisstationen Nehmen wir z B an dass eine kinematische Vermessung unter Verwendung von zwei Basisstationen und eines Roverempf ngers durchgef hrt wird An einer Basisstation wird die kinematische Vermessung unter Verwendung des Initialisierungsstabes initialisiert Die Datenaufnahme erfolgt wie immer so als g be es nur eine Basisstation W hrend der Verarbeitung dieser Daten berechnet das Verarbeitungsprogramm zun chst den Vektor zwischen den beiden Basisstationen Danach berechnet die Software die Vektoren zwischen der Basisstation mit dem Initialisierungsstab und allen Roverpunkten Die Software ermittelt zu welcher Basisstation der Initialisierungsstab geh rt indem sie die ungef hren Positionen der Basisstationen und des Initialisierungspunktes untersucht Schlie lich verwendet die Software einen der bereits berechneten Roverpunkte zur Initialisierung und berechnet die Vektoren von der zweiten Basisstation zu den Roverpunkten Ausgleichung 88 Meistens erzielt man durch Ausgleichung von Vektoren die im kinematischen Datenaufnahmemodus gesammelt wurden keinen Vorteil Dies liegt daran dass in den meisten
143. icken Sie auf dieses Feld wenn bei der Konvertierung GPS Daten verwendet werden Diese Option ist in der Grundeinstellung eingeschaltet GLONASS Klicken Sie auf dieses Feld wenn bei der Konvertierung GLONASS Daten verwendet werden in der Grundeinstel lung eingeschaltet Es werden keine GLONASS Daten vorhanden sein wenn kein GLONASS Empf nger zum Sammeln von Daten verwendet wurde Beob Klicken Sie auf diese Schaltfl che um w hrend der Konver tierung ins RINEX Format eine Datei mit den Beobach tungsdaten zu erstellen Klicken Sie auf diese Schaltfl che um w hrend der Konver tierung ins RINEX Format eine Navigationsdatei zu erstellen Klicken Sie auf diese Schaltfl che um w hrend der Konver tierung ins RINEX Format eine GLONASS Navigationsdatei zu erstellen Klicken Sie auf diese Schaltfl che um w hrend der Konver tierung ins RINEX Format eine Datei mit den Wetterdaten zu erstellen Wird nur erstellt wenn Wetterdaten zur Verf gung stehen Freier Platz C Dieses Feld zeigt den verf gbaren Speicherplatz f r ein ausgew hltes Ausgangsverzeichnis an Info ffnet das Dialogfeld das die Software Versionsnummer anzeigt ffnet das Online Hilfesystem 166 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung 2 Klicken Sie auf Eingabeverzeichnis um das Dialogfeld Eingabeverzeichnis konfigurieren zu ffnen Abbildung B 7 Eingabeverzeichnis konfigurieren p 2x Suchen in E Ashtech D e DIr PS a 5r0s5395 099
144. ie f r eine kurze Zeit aus der N he betrachten Trennwinkel Der Trennwinkel ist der Winkel oberhalb des Horizonts unterhalb dessen Sie Satelliten nicht beachten m chten man bezeichnet ihn auch als Elevationsmasken Winkel Es wird empfohlen einen Wert von mindestens 10 Grad einzugeben da Satelliten in einem niedrigen Winkel Ph nomenen wie atmosph rische Refraktion und Mehrwegreflektionen ausgesetzt sind Standardm ig ist der Trennwinkel auf 15 eingestellt Um den Trennwinkel zu ndern 148 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung 1 W hlen Sie Optionen im Men Einstellungen um das Dialogfeld Optionen zu ffnen wie in Abbildung A 8 abgebildet x Modus Zeitanzeige n Schnittwinkel 15 Behinderungenl Laden Sie zu Beginn das zuletzt benut Abbildung A 8 Dialogfeld Optionen 2 Geben Sie einen neuen Trennwinkel ein und best tigen Sie mit OK Das Dialogfeld Optionen wird geschlossen und die Fenster Sky Plot und DOP Plot werden durch einen Klick in die Fenster aktualisiert Hindernisse Ein Aus Mithilfe eines Kontrollk stchens entscheiden Sie ob die Hindernisse die Sie f r den aktuellen Punkt bestimmt haben angewendet oder entfernt werden Wenn Sie dieses Kontrollk stchen deaktivieren gehen die Hindernisse nicht verloren sondern sie werden nur nicht beachtet und k nnen problemlos wiederhergestellt werden indem Sie das K stchen wieder aktivieren m D D fb H 2 D 5 z e
145. im Netzwerk belassen werden e Untersuchen Sie jede entfernte Beobachtung genau um zu bestimmen ob die Ursache des Fehlers festgestellt werden kann Wenn dies der Fall ist beheben Sie den Fehler und f gen Sie die Beobachtung wieder der Ausgleichung hinzu e Denken Sie daran dass es sich hierbei nur um Richtlinien f r die Fehlererkennung handelt Entfernen Sie keine Beobachtung aus der Ausgleichung nur weil die normierte Abweichung 4 oder 5 betr gt oder die Abweichungen gro aussehen Es kann sich um eine g ltige Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Beobachtung handeln Pr fen Sie andere Qualit tsindikatoren um festzustellen ob mit der Ausgleichung etwas nicht in Ordnung ist Entfernen Sie die Beobachtung und pr fen Sie die Auswirkung auf die Ausgleichung Wenn dies keine deutliche Auswirkung auf andere Beobachtungen oder Positionssch tzungen hat f gen Sie die Beobachtung wieder hinzu Je mehr g ltige Beobachtungen der Datensatz enth lt desto besser ist die Qualit t der endg ltigen L sung Tau Test Die Untersuchung von Abweichungen ist ein guter Indikator f r die Qualit t von einzelnen Beobachtungen Wie bereits erw hnt kann man die erwarteten Werte von Abweichungen oder normierten Abweichungen vorhersehen da davon ausgegangen wird dass sie einer normale Verteilung unterliegen Der Tau Test nutzt diese Vorhersagbarkeit um die Abweichungen einer Beobachtung automatisch daraufhin zu pr fen ob sie eventuell zu e
146. inaten des Roverpunktes feststehen kann die kinematische Vermessung initialisiert werden Eine f nfmin tige Beobachtung reicht vollkommen aus weil wir einige Ausgangsinformationen ber den kurzen Vektor zwischen Basis und Roverempf nger haben Wir wissen dass der Vektor genau 0 200 Meter lang ist L nge des Stabes Wir wissen ebenfalls dass die H hendifferenz des Vektors 0 000 ist Basis und Roverempf nger haben die gleiche Antennenh he Auf der Grundlage dieser feststehenden Information k nnen die Koordinaten des Roverpunktes mit einer kurzen f nfmin tigen Beobachtung ermittelt werden Die Verarbeitung kinematischer Daten die mit dem Stab initialisiert wurden erfordert einen besonderen Schritt der bei der Verarbeitung statischer Daten nicht vorkommt Die Beobachtung am Stab durch den Empf nger schafft einen individuellen Punkt mit einer individuellen Punktnummer Dem Verarbeitungsprogramm muss vermittelt werden dass dies der Roverinitialisierungspunkt ist der sich auf dem Stab befindet Nur so kann die Software die L nge des Vektors und die DO o er ol j lt u 1 D en ei D E 3 Q Datenverarbeitung 85 86 H hendifferenz des Vektors zur Berechnung beschr nken Es gibt zwei M glichkeiten einen Punkt als Stabinitialisierungspunkt zu identifizieren W hrend der Datenaufnahme markiert die Software des Feldrechners den Stabinitialisierungspunkt automatisch Jeder erfasste Punkt bei dem die K
147. ind als die absolute Genauigkeitsspezifikation dann entsprechen die Punkte und die Vermessung der Spezifikation Wenn die Toleranzen eines Punktes gr er sind als die absolute Genauigkeitsspezifikation dann m ssen der Punkt und die Vektoren zu diesem Punkt untersucht werden um festzustellen ob die Toleranzen verkleinert werden k nnen In vielen F llen kann dies zus tzliche Beobachtungen des Punktes erfordern Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Index Symbols Jog Datei 164 175 A AERE DEREN PIERRE 33 60 Numerics 2 D Positionierungsmodus 148 2 D Transformation 136 3 D Positionierungsmodus 148 A absolute Genauigkeit 196 allgemeines Farbschema 14 Ale EE 39 Almanachdatei 2222222 138 Andere 143 alte Punktnummer 22222222 60 Ansicht Karte EE iii 16 REI ser 16 FDE i 14 Fehleranzeigen ue 15 ERGENGE AE 14 HEEL uses 14 Symbole und Farben 14 Verwendung 4204222222220020000nn nenn 12 ZOOM Seeger 16 Ansicht Zeit Aufgaben 11 Ansicht Zeit Zoom 11 Antennenh he 23 28 51 52 Antennenmodell 54 Antennenparamelter 53 63 Ashtech nach RINEX 164 Index Ashtech Solutions EE ee 8 SE T Ashtech Format 222222222 44 auf bekanntem Vektor initialisieren 55 Aufgaben Ansicht Karte Serena 16 EE 11 Aufzeichnungsintervall 47
148. iner Beobachtung geh ren die einen Fehler enth lt Der Tau Test benutzt die normierten Abweichungen f r eine Beobachtung um festzustellen ob die Abweichung statistisch gesehen innerhalb der erwarteten Grenzen liegt Es wird ein Schwellenwert f r die Gegenpr fung aller normierten Abweichungen berechnet Die Pr fung jeder normierten Abweichung f hrt zu zwei m glichen Ergebnissen e Wird der Tau Test bestanden bedeutet dies dass die normierte Abweichung nicht gr er ist als der f r die Abweichung erwartete Grenzwert Dies ist in der Regel ein zuverl ssiges Zeichen daf r dass die Beobachtung keine Fehler enth lt e Wird der Tau Test nicht bestanden bedeutet dies dass die normierte Abweichung gr er ist als erwartet Beobachtungen die den Test nicht bestehen sollten auf Fehler untersucht werden Das Ausgleichsmodul von Ashtech Solutions f hrt den Tau Test automatisch durch Jeder Abweichung wird getestet und das Testergebnis wird zusammen mit den Abweichungen f r jede Beobachtung angezeigt Dabei ist es ist wichtig Folgendes zu bedenken Wenn eine Abweichung einen statistischen Test nicht besteht bedeutet dies nicht dass die Beobachtung einen Fehler enth lt Die Beobachtung wird lediglich gekennzeichnet sodass sie untersucht werden kann um zu entscheiden ob sie entfernt wird oder nicht Eine blinde Entfernung einer Beobachtung ist in keinem Fall ratsam Ein in einer Beobachtung enthaltener Fehler wirkt sich in der Reg
149. inuierlicher Daten erfassen kann ohne die Verbindung zu den Satelliten zu verlieren initialisiert sich die kinematische Vermessung von selbst Die f r die Initialisierung erforderliche Zeitspanne kontinuierlicher Daten variiert gem einer Reihe von Faktoren von denen der GPS Empf ngertyp der wichtigste ist Bei Verwendung eines Zweifrequenzempf ngers wie dem Ashtech Z Xtreme kann eine On the Fly Initialisierung mit nur ein paar Minuten kontinuierlicher Daten ohne Signalverlust erfolgen Unter manchen Umst nden werden Daten von bis g o er ol j lt y o en ei D E 3 Q Datenverarbeitung 87 zu 10 Minuten ben tigt Andererseits k nnten Sie f r die Initialisierung 20 Minuten kontinuierlicher Daten ben tigen wenn der verwendete GPS Empf nger ein Einfrequenzempf nger ist Die Verarbeitung kinematischer Daten mit On the FlIy Initialisierung erfordert keine besonderen Schritte im Vergleich zur statischen Verarbeitung Wenn Sie die Koordinaten einer kinematischen Basisstation kennen und diese fixieren wollen tragen Sie sie auf der Registerkarte Passpunkte ein Ansonsten verwendet die Software eine ann hernde Position f r die Basisstation und fixiert sie f r die automatische Verarbeitung Kinematische Vermessungen mit mehreren Basisstationen Es ist m glich eine kinematische Vermessung mit mehr als einer Basisstation durchzuf hren Die Verwendung mehrerer Basisstationen sorgt f r redundante Beobac
150. ion installiert wird und wenn der BIN Ordner der vorigen Version eine Datei namens LHS DB enth lt sollte die LHS DB Datei manuell entfernt werden bevor die Version 2 6 zum ersten Mal gestartet wird Wird sie nicht entfernt kann es zu Funktionsst rungen bei Operationen kommen die diese Datei betreffen Wenn Sie von Standardvermessungsmethoden zu GPS bergehen kann es sein dass Ihnen die GPS Technologie verwirrend oder sogar unzug nglich erscheint Aber wenn Sie sich mit den grundlegenden Techniken vertraut gemacht haben werden Sie berzeugt sein dass GPS ein leistungsf higes Productivity Tool ist Benutzern die noch nicht mit GPS vertraut sind wird empfohlen wie folgt vorzugehen 1 Lesen Sie die gesamte Ashtech Solutions Dokumentation einschlie lich der zusammen mit Ashtech Solutions installierten Datei readme txt um sich mit dem Inhalt und dem Aufbau der Software vertraut zu machen 2 F hren Sie mit dem Empf nger gem den Anleitungen im Empf nger Handbuch eine kleine Vermessung durch z B auf einem Parkplatz oder in einem Park ODER Verbringen Sie einige Zeit damit die Beispiele im bungsbuch durchzuarbeiten um die Logik und Terminologie zu verstehen die Ashtech Solutions zugrunde liegt 3 bertragen Sie Ihre Daten auf Ihren PC und verwenden Sie die Ashtech Solutions Software gem den Anleitungen im Ashtech Solutions Benutzerhandbuch 4 Drucken Sie die Daten in dem gew nschten Format aus Kun
151. ionen auszuw hlen die gedruckt werden sollen und f gt die gew hlten Parameter automatisch in ein Standardprotokoll im RTF Format ein das mit jedem Standard Textverarbeitungsprogramm bearbeitet und ausgedruckt werden kann Es wird dabei davon ausgegangen dass Sie ein Projekt erstellt und die in den vorangegangenen Kapiteln beschriebene Verarbeitung beendet haben und nun die Ergebnisse zusammentragen m chten Einstellungen f r das Programm zur Anzeige von Protokollen Auch wenn ein Protokoll Editor wie WordPad oder MS Word bereits w hrend der Installation von Ashtech Solutions festgelegt wurde k nnen Sie den Protokoll Editor jederzeit im Dialogfeld Programm Setup ndern Ashtech Solutions kann jedes der folgenden Programme als Protokoll Editor verwenden e MS Word 6 0 bis 2000 e WordPad e Write Protokolle 99 1 W hlen Sie im Men Tools die Option Programm Einstellungen um das Dialogfeld Programm Setup zu ffnen Abbildung 7 1 Programm Einstellungen x Jh Begr ungsbox bei Programmstart anzeigen Beworzugter Protok olleditor D10ffice OfficetwiNWORD EXE dn sl e en Hilfe Abbildung 7 1 Dialogfeld Programm Einstellungen Im Feld Bevorzugter Protokoll Editor wird der vollst ndige Pfad f r das Textverarbeitungsprogramm aufgef hrt Sie k nnen jede vorher angegebene Textverarbeitung w hlen indem Sie auf den Pfeil rechts neben dem Feld Bevorzugter Protokoll Editor klicken und
152. ische Werte auch wenn ein Gitternetz oder ein lokales Gitternetz aktuell ist Orte Klicken Sie im Fenster Arbeitsbuch auf die Registerkarte Punkte e Punkt Vertrauensbereiche werden in tabellarischer Form in dem Zuverl ssigkeitsgrad und in den Einheiten dargestellt die auf der Registerkarte Voreinstellungen des Dialogfeldes Projekteinstellungen festgelegt wurden F r jede Komponente einer Position wird ein Vertrauensbereich angezeigt e Eine Tabellenspalte zeigt den Positionsstatus Wenn die angezeigte Position von den an dem Punkt erfassten Rohdaten abgeleitet wurde zeigt die Spalte Status das Wort Roh Wenn die angezeigte Position aus der Berechnung von Vektoren zu diesem Punkt abgeleitet wurde zeigt die Spalte Berechnet an Wenn die angezeigte Position aus der Ausgleichung aller Vektoren zu diesem Punkt abgeleitet wurde zeigt die Spalte Ausgeglichen an 74 Bedienungsanleitung Ashtech Solutions Meldungsfenster Wenn die Berechnung erfolgreich war werden folgende Meldungen angezeigt Berechnung begonnen Zusammenfassung Berechnung Anzahl berechneter Vektoren 9 von 9 Gehen Sie davon aus dass die Anzahl der berechneten Vektoren der Anzahl entspricht die Sie zu berechnen erwarteten Wenn im obigen Beispiel nur 7 von 9 Vektoren berechnet wurden wissen Sie dass ein Problem vorliegt Vektoren manuell berechnen Bei der automatischen Berechnung von GPS Vektoren musste Ashtech Solutions eine Reihe von Entscheidungen t
153. ischen Vermessung Eine Methode zur Bestimmung der genauen Koordinaten eines Roverpunktes besteht darin eine statische Vermessung des ersten vom Rover beobachteten Punktes vorzunehmen Durch die Beobachtung dieses ersten Punktes im statischen Modus ber die erforderliche Zeitspanne wird die Verarbeitungs Software dazu in die Lage versetzt die Position dieses Punktes zu berechnen Dies liefert den f r die Initialisierung der brigen kinematischen Vermessung notwendigen Punkt Die Verarbeitung kinematischer Daten die zun chst durch eine statische Vermessung initialisiert wurde erfordert im Vergleich zur statischen Verarbeitung keine besonderen Schritte Wenn Sie die Koordinaten einer kinematischen Basisstation kennen und diese fixieren wollen tragen Sie sie auf der Registerkarte Passpunkte ein Ansonsten verwendet die Software eine ann hernde Position f r die Basisstation und fixiert sie f r die automatische Verarbeitung Die Software bestimmt zuerst die Position des Initialisierungspunktes und bestimmt dann die Position der verbleibenden kinematischen Punkte e Initialisierung eines Punktes ber einen Initialisierungsstab Das Konzept der Initialisierung ber einen Initialisierungsstab hnelt der Verwendung einer statischen Vermessung zur Initialisierung Ihrer kinematischen Vermessung Mit einer f nfmin tigen Beobachtung auf dem Stab stellen Sie die Koordinaten des Roverempf ngers am anderen Ende des Stabes fest Sobald die Koord
154. ist Sie k nnen die Punktnummer oder die Punktbeschreibung ndern indem Sie den bestehenden Text berschreiben Eigenschaften des Punkt EUC2 E x Allgemein Position Passpunkt Punktnummer PALO Beschreibung PALO ALTO SE BASE L sungstyp berechnet Passpunkt Status Punkt zur Initialisierung mit der Ini Halterung Abbrechen Anwenden Hilfe 0095 Abbildung 5 4 Dialogfeld Eigenschaften des Punktes Registerkarte Allgemein 56 Bedienungsanleitung Ashtech Solutions In Tabelle 5 2 werden die Elemente des Dialogfelds Punkteigenschaften Registerkarte Allgemein beschrieben Tabelle 5 2 Dialogfeld Punkteigenschaften Parameter der Registerkarte Allgemein Punktnummer Vierstellige alphanumerische Kennung des Vermessungspunktes Jeder Vermessungspunkt muss eine eindeutige Punktnummer haben Ist dies nicht der Fall treten bei der Verarbeitung Probleme bei der Zuordnung bestimmter Beobachtungen zu einem Punkt auf nderungen des Punktnamens verursachen nderungen aller Punktnamen in mit diesem Punkt verbundenen Beobachtungen Beschreibung 20 stellige alphanumerische Bezeichnung oder Beschreibung f r den Punktnamen zur Identifizierung des Punktes L sungstyp e Roh die Position die anhand von an dem Punkt erfassten GPS Rohdaten ermittelt wurde e Berechnet die Position die anhand der Berechnung des Vektors der Vektoren einschlie lich dieses Punktes ermit
155. it und geometrie f r die gesamte Vermessung zu berpr fen m 5 D D Le H 2 D 5 e Einsatzplanung 139 Starten der Einsatzplanung 1 W hlen Sie auf dem Windows 95 oder Windows NT Desktop im Programmverzeichnis des Men s Start die Option Mission Planung im Men Ashtech Solutions Das Arbeitsplanung Hauptfenster wird ge ffnet wie in Abbildung A 1 dargestellt Sie k nnen die Einsatzplanung von Ashtech Solutions aus starten indem Sie im Men Tools die Option Arbeitsplanung w hlen Arbeitsplanung Me E3 Punktliste Ansicht Fenster Einstellungen Hilfe als Aal 4 Stunde gt A Datum mmitt jj Lokal 2 ha Jam Zeit 0 1 2 34 5 6 7 8 9 1011121314 151617181 e 13 Abbildung A 1 Arbeitsplanung Hauptfenster 2 Im oberen Teil des Fensters befindet sich eine 24 Zeit Einstell Leiste Abbildung A 2 mit deren Hilfe sich ein beliebiges Zeitintervall f r die Feststellung des DOP Wertes und der Verf gbarkeit der Satelliten festlegen l sst Der Zeitabstand l sst sich mithilfe der zwei Schieberegler gt X oberhalb der Skala einstellen Um die Startzeit des Zeitintervalls festzulegen klicken Sie auf den linken Schieberegler halten Sie die Maustaste gedr ckt und ziehen Sie den Schieberegler auf die gew nschte Startzeit 140 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Benutzen sie den anderen Schieberegler in gleicher Weise um die Endzeit des Intervalls festzulegen Das festgelegte Intervall wird ro
156. ken Sie im Dialogfeld Satellitenkonfiguration auf die Schaltfl che Dir wechseln um das Dialogfeld Datei ffnen zu ffnen Suchen Sie das Verzeichnis in dem die Almanachdatei gespeichert ist und klicken Sie auf OK um den neuen Pfad auszuw hlen Wenn das Verzeichnis keine Almanachdateien enth lt k nnen Sie die Schaltfl che OK nicht bet tigen In diesem Fall klicken Sie auf Abbrechen W hlen Sie den Almanach aus den Sie verwenden m chten indem Sie auf den Pfeil rechts von der Almanach Liste klicken und einen Almanach aus der Liste ausw hlen Der Sky Plot der Satellitensichtbarkeits Plot und der DOP Plot werden aktualisiert um den Inhalt der neuen Datei wiederzugeben Zur Best tigung von nderungen klicken Sie auf OK Zum Abbruch von nderungen klicken Sie auf Abbrechen Einsatzplanung 143 m 5 D D Le H p D 5 e Erstellen eines neuen Projekts Einsatzplanungsprojekte werden verwendet um Passpunkte zu speichern aber sie sind unabh ngig von Ashtech Solutions Projekten Der bin Ordner im Ashtech Solutions Verzeichnis enth lt ein Beispiel Einsatzplanungsprojekt in dem viele St dte der USA aufgelistet sind 1 W hlen Sie im Men Punktliste die Option Neu 2 Das Dialogfeld Punkt Bearbeiten wird angezeigt Abbildung A 4 und Sie k nnen neue Punkte eingeben um die Satellitenverf gbarkeit anzuzeigen F r das Erstellen eines neuen Punktes siehe Hinzuf gen eines Punktes zu einem Projekt auf Seit
157. konfiguration um festzulegen e welches Satellitensystem verwendet werden soll e welche Einzelsatelliten verwendet werden sollen e das Verzeichnis in dem Almanachdateien gespeichert werden Standardverzeichnis ist das Programmverzeichnis e welche Almanachdatei in diesem Projekt verwendet werden soll Es gibt zwei Satellitenlisten eine f r GPS und eine f r GLONASS In diesen Listen ist neben jedem Satelliten ein Kontrollk stchen zu finden Zus tzlich gibt es zwei Schaltfl chen am Ende jeder Liste mit denen alle Satelliten in einem bestimmten System ein und ausgeschaltet werden k nnen Diese Schaltfl chen sind n tzlich wenn Sie rasch alle Satelliten im Fensterausschnitt ausw hlen oder deaktivieren m chten Mit den System Kontrollk stchen unten auf dem Bildschirm k nnen Sie das verwendete System ausw hlen Um das gew nschte Satellitensystem bzw die gew nschten Systeme auszuw hlen gehen Sie folgenderma en vor 1 Aktivieren Sie das K stchen GPS um nur GPS zu verwenden 2 Aktivieren Sie das K stchen GLONASS um nur GLONASS zu verwenden 3 Wenn Sie einen Empf nger und Software besitzen die beide Systeme verwenden k nnen aktivieren Sie beide K stchen Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Um einzelne Satelliten auszuw hlen klicken Sie auf das Kontrollk stchen neben dem Satelliten Ein H kchen zeigt an dass er aktiviert ist Wenn kein H kchen angezeigt wird bedeutet das dass das System zu dem
158. ktnummern der Beobachtung wieder in die alte Punktnummer 60 Bedienungsanleitung Ashtech Solutions Verwendung von Beobachtungen bei der Berechnung Einbeziehen Alle Beobachtungen ohne die Punktnummer werden automatisch beim Verarbeiten der Daten ber cksichtigt Ausschlie en In manchen F llen ist es notwendig eine Beobachtung von der Berechnung auszuschlie en weil Sie wissen dass die Beobachtung am falschen Vermessungspunkt vorgenommen wurde die Daten falsch sind oder der Empf nger die Verbindung zu den Satelliten verloren hat Ashtech Solutions verarbeitet keine Vektoren die zu einer ausgeschlossenen Beobachtung geh ren Um eine Beobachtung auszuschlie en ndern Sie die Punktnummer in Siehe Bearbeiten der Punktnummer auf Seite 62 Festlegen eines Passpunktes Beim Verarbeiten von gleichzeitig innerhalb eines Netzwerks erfassten GPS Rohdaten sollten die Koordinaten von einem oder mehreren Punkten fixiert werden Normalerweise sind das die bekannten Koordinaten eines der Punkte Diese Koordinaten werden als Kernkoordinaten bezeichnet und der entsprechende Punkt als Passpunkt Als Passpunkt sollten Sie stets einen Punkt mit bekannten Koordinaten w hlen Wenn Sie keinen Passpunkt eingeben w hlt Ashtech Solutions automatisch einen Punkt und legt diesen als Passpunkt fest Die Koordinaten der bekannten Passpunkte k nnen eingegeben werden um sie als Ausgangspunkte zur Vektorberechnung und als feste Kontrollen
159. ktor wird durch eine schwarze Linie dargestellt ausgeglichene Vektoren die den Tau Ausgleichungstest bestehen sind gr n und ausgeglichene Vektoren die diesen Test nicht bestehen werden rot dargestellt Vertrauensbereiche f r Punkte und Vektoren werden als Fehlerellipsen und vertikale Fehlerleisten dargestellt Doppelmessung Zeigt alle Vektoren an die wiederholte Beobachtungen haben sowie die Ergebnisse des Vektorvergleichs untereinander Nicht wiederholte Vektoren werden in schwarz Doppelmessungen deren Vergleich den QA Test besteht werden gr n Ashtech Solutions Bedienungsanleitung dargestellt und Doppelmessungen deren Vergleich den QA Test nicht besteht werden rot dargestellt Wiederholte Beobachtungen desselben Punktes die im kinematischen Modus aufgenommen wurden werden zu einer einzigen L sung gemiittelt In diesen F llen wird kein Wiederholungs Vektor erzeugt e Kontrollpunkte Zeigt Passpunkte und die Ergebnisse deren Vergleichs zwischen berechneten und ver ffentlichen Positionen an Passpunkte deren Vergleich den QA Test besteht werden gr n dargestellt Passpunkte deren Vergleich den QA Test nicht besteht sind rot dargestellt e Schleifenschluss Zeigt alle Punkte und Vektoren im Projekt an Sie k nnen eine Vektorschleife w hlen um einen Schleifenschluss zu berechnen Vektoren werden einzeln ausgew hlt bis die Schleife geschlossen ist Die Ergebnisse der Schleife werden angezeigt Schleifen die den
160. ktoren v ku o er O 2 2 D Koordinaten des Punktes Hinzuf gen gt Abbrechen H Sonstiges Entfernen lt Hilfe Alle gt gt Alle lt lt Abbildung 7 3 Dialogfeld Projektprotokoll Im Dialogfeld Projektprotokoll k nnen Sie den Inhalt des Protokolls ausw hlen Klicken Sie auf das Zeichen neben dem Eintrag Ausgleichungsergebnisse oder Verschiedenes um weitere Themen anzuzeigen 2 W hlen Sie im Feld Verf gbare Daten die Elemente die im Protokoll erscheinen sollen und klicken Sie auf Hinzuf gen Sie k nnen immer nur ein Element ausw hlen und hinzuf gen es ist nicht m glich mehrere Elemente auszuw hlen und sie als Gruppe hinzuzuf gen Mit der Schaltfl che Alle k nnen Sie jedes Protokollthema im Feld Verf gbare Daten zum Protokoll hinzuf gen mit der Schaltfl che Alle entfernen alle Protokollthemen aus dem Protokoll entfernen 3 Klicken Sie auf OK um das Dialogfeld Projektprotokoll zu schlie en und das Protokoll im angegebenen Textverarbeitungsprogramm zu erstellen F r jedes gew hlte Thema wird ein eigenes Protokoll auf einer gesonderten Seite generiert Protokolle 101 4 Mit den Funktionen des Textverarbeitungsprogramms k nnen sie das Protokoll nach Bedarf bearbeiten speichern und drucken Abbildung 7 4 und Abbildung 7 5 zeigen typische Protokollformate Horizontal Coordinate System H hen System Erforderte Lagegenauigkeit Erforderte H hengenauigkeit Zuve
161. leichung von radialen Vektoren beispielsweise aus einer kinematischen Vermessung mit nur einer Basisstation werden weder Beobachtungsfehler erkannt noch die Genauigkeit der vermessenen Punkte verbessert Eine Ausgleichung wird vorgenommen nachdem Sie die Rohdaten verarbeitet und sichergestellt haben dass es keine unerkl rlichen Fehler in den berechneten Ergebnissen gibt Eine Ausgleichung besteht in der Regel aus zwei Stufen Zuerst wird eine minimal beschr nkte Ausgleichung vorgenommen um Probleme in den Beobachtungen und den Kontrollkoordinaten aufzusp ren M glicherweise m ssen Sie diesen Vorgang mehrere Male mit verschiedenen Hilfsmitteln zur Fehlersuche wiederholen Wenn Sie sicher sind dass alle Fehler beseitigt wurden k nnen Sie zur zweiten Stufe bergehen der beschr nkten Ausgleichung Dabei werden alle Passpunkte fixiert und die endg ltigen Punktpositionen und die Genauigkeit angepasst Die endg ltige relative Genauigkeit der Punktpaare wird mit den Genauigkeitsbestimmungen auf der Registerkarte Voreinstellungen im Dialogfeld Projekteinstellungen verglichen In diesem Kapitel wird der Ausgleichungsprozess Schritt f r Schritt erkl rt und es wird beschrieben wann daf r welche Hilfsmittel eingesetzt werden sollten Da es sich um eine praxisorientierte Anleitung handelt wird hier nicht detalliert auf die Ausgleichungstheorie eingegangen Siehe dazu Anhang C Analyse nach der Ausgleichung Es ist hilfreich diesen Anhang vor d
162. lliten zur ckzuf hren sind Dies ist charakteristisch f r einen abgeschatteten Satelliten Wenn alle Satellitenplots L cken w hrend derselben Zeiten haben k nnten die fehlenden Daten dem Referenzsatelliten zuzuordnen sein Ein Satellit mit Residuen die deutlich gr er als die anderer Satelliten sind Dies ist charakteristisch f r einen Satelliten dessen Signale durch Mehrwege und oder eine aktive Ionosph re gest rt werden Wenn alle Satellitenplots Residuen haben die gr er als normal erscheinen k nnte die Ursache des Problems am Referenzsatelliten liegen Ein Segment eines Satelliten mit Residuen die erheblich gr er als bei den anderen Segmenten desselben Satelliten erscheinen Dies ist charakteristisch f r das Segment von Satellitendaten die durch Mehrwege und oder eine aktive lIonosph re verf lscht werden Wenn alle Satellitenplots ein Segment mit Residuen haben die gr er als die anderen Residuen sind k nnte die Ursache des Problems am Referenzsatelliten liegen Ein Satellit mit steigendem Residuen Plot Residuen Plots sollten nicht steigend sein und sollten einen Mittelwert von 0 haben Ein steigender Plot ist normalerweise ein Indiz f r Probleme mit den Satellitendaten Wenn alle Plots steigend sind ist dies normalerweise ein Indiz daf r dass der Referenzsatellit Probleme bereitet Ein Satellit der im Verh ltnis zu anderen Satelliten zum Datensatz mit relativ wenig Daten beitr gt Manchmal k nnen solche Sa
163. logfeld Eingabeverzeichnis konfigurieren 167 Abbildung BS Ashtech Dateien im gew hlten Eingabeverzeichnis 168 Abbildung BO Dialogfeld Ausgabeverzeichnis konfigurieren 169 Abbildung B 10 Dialogfeld Zus tzliche Info zu den ausgew hlten Dateien Registerkarte REENEN E rat 170 Abbildung B 11 Dialogfeld Zus tzliche Info zu den ausgew hlten Dateien Registerkarte NAVY na een aan 172 Abbildung B 12 Dialogfeld Zus tzliche Info zu den ausgew hlten Dateien Registerkarte MET We ege Ee e Ee HE u 173 Abbildung B 13 Dialogfeld Bearbeiten 2 22 aaaea 174 Abbildung B 14 Dialogfeld konverterungestaius 2222222 aaan 175 Abbildungen xiii xiv Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Tabellen Tabelle 2 1 PURKISYMDOl 2244 50 nr rasen 14 Tabelle 2 2 Vektorfarben 2 22 c neues enennenenn nennen 15 Tabelle 2 3 Registerkarten im Fenster Arbeitsbuch 2 2 2 18 Tabelle 2 4 Die Schaltfl chen der Werkzeugleiste 2 2 22222 c20 19 Tabelle 3 1 Beschreibung Dialogfeld Verschiedenes 2 22 2 2 28 Tabelle 4 1 Beschreibung der Schaltfl chen der Ashtech Download Toolleiste 37 Tabelle 5 1 Dialogfeld Eigenschaften der Beobachtung 54 Tabelle 5 2 Dialogfeld Punkteigenschaften Parameter der Registerkarte Allgemein 57 Tabelle 5 3 Dialogfeld Eigenschaften des Punkts Parameter der Registerkarte Position
164. lussfehler ergeben Da es absolut perfekte Vermessungsbeobachtungen in der Realit t nicht gibt erzeugen Schleifen eine bestimmte Menge von Schleifenschlussfehlern Schleifenschlussfehler die von in den Beobachtungen enthaltenen Zufallsfehlern verursacht werden besitzen in der Regel eine vorhersehbare Gr e d h eine Gr e die der Messgenauigkeit des verwendeten Ger tes entspricht Die Gr e von Schleifenschlussfehlern die von groben Fehlern hervorgerufen werden ist unvorhersehbar und ist je nach Gr e des Fehlers unterschiedlich Deshalb k nnen Schleifenschl sse eine wirksame Methode sein um Fehler in einem Datensatz ausfindig zu machen Wenn ein Datensatz einen gro en Fehler oder mehrere Fehler enth lt ist es manchmal schwierig den oder die Fehler mithilfe einer Analyse der Ausgleichsdaten zu ermitteln Dies liegt daran dass die Auswirkungen dieser Fehler bei Ausgleichungen nach der Methode der kleinsten Quadrate gew hnlich ber das gesamte Vermessungsnetzwerk verteilt werden In solchen F llen k nnen Schleifenschl sse eine wirksame Methode sein um die Fehler ausfindig machen Wenn Sie in dem Bereich in dem Sie einen oder mehrere Fehler vermuten mehrere Schleifenschl sse durchf hren k nnen Sie den Vektor oder mehrere Vektoren der den Fehler oder mehrere Fehler verursacht in der Regel ausfindig machen Nachdem der Problemvektor oder mehrere Problemvektoren ausfindig gemacht wurde n k nnen Sie ihn sie unter
165. m Kontextmen W hlen Sie den Dateinamen der Rohdatendatei mit den Beobachtungsdaten f r die Erstellung des betreffenden Vektors aus dem zweiten Men aus 78 Bedienungsanleitung Ashtech Solutions Der Plot der Rohdaten Abbildung 5 13 zeigt aufgenommene Satellitendaten in Funktion der Zeit Es gibt einen Plot f r jeden beobachteten Satelliten und einen Plot mit allen Satelliten F r jeden beobachteten Satelliten werden die folgenden Daten geplottet L1 Tr gerphase L1 Signal Rausch Verh ltnis L2 Tr gerphase falls vorhanden L2 Signal Rausch Verh ltnis falls vorhanden Satellitenelevation Plot der Rohdaten B0014B98 273 i lol x Verh ltnis zwischen Signal und Rauschen L1 21 14 00 21 16 00 21 18 00 21 20 00 21 22 00 21 24 00 21 26 00 21 28 00 21 30 00 H m Plot der Rohdaten B0014B98 273 loj x Satellitenelevation H he Grad 11 10 L 9 21 10 21 15 21 20 21 25 21 30 21 35 21 40 Zeit a lr Satelliten1 Satelliten1 AN Satelliten15 Satellten16 Satelliten22 Satellten25 Satelliten29 Alle Abbildung 5 13 Plot der Rohdaten Datenverarbeitung 79 g o Lan D j lt o a ei D E 3 Q Zus tzlich zu den Satellitendaten zeigt der Tr gerphasen Plot und der Signal Rausch Plot Flags an die den Daten vom GPS Empf nger w hrend der Datenaufnahme zugeordnet wurden Im Folgenden sind die Flags zusammen mit deren Symbolen aufgelistet X Satelli
166. mationsparameter 123 Definition eines neuen Gitternetzes 2 nme eeeeeene nn 126 Definition eines neuen lokalen Gitternetzes 22 22 2220 127 Bestimmung von Transformationsparametern f r lokale Gitternetze 129 Definieren eines neuen lokalen Bezugessystems 22222200 133 FIONENSYSIEME s 3 244 4 2 ed tee rennen 135 Eine Bemerkung zu NADCON 2 22 22 nananana een een 136 Anhang A Einsatzplanung 22cm enenenene nennen nenn 137 Almanachdalelen 2322324 seat 138 Anwendungsm glichkeiten der Einsatzplanung 2222222020 139 Inhalt Starten der Einsatzplanung 140 Auswahl von Satelliten und des Almanachs 22 22 aaan 141 Satellitenkonfiguration 142 ndern des Almanachs 143 Erstellen eines neuen Projekts 2 222 ones eeeenn nennen 144 ffnen eines vorhandenen Projekts 22 nn nenn 144 Speichern eines Projekts 145 Hinzuf gen eines Punktes zu einem Projekt 146 Optone EE 147 Positionierungsmodus 148 Angezeigte Zeil ia seiner 148 ATENAWINKEl dat eu rei ee ae ein k 148 Hindernisse Ein AuS 222 2n nennen een 149 Laden des letzten Almanachs 149 SatelltenDlols r2 ara 149 Verwenden des Satellitensichtbarkeits Plots 150 Verwenden des DOb Hiots 2 222222 eeenenenenn nen 152 Verwendung des Sky Plot 2 222 2neneeeenenenen nenn 153 Behinderungen bearbeiten 153 Anhang B RINEX Konverter 2 222 uan anne nn
167. mm Zenith Wet Tropospheric Delay in Millimeter Grundeinstellung 0 18 Klicken Sie auf OK um die Wetterdaten zu bernehmen und das Dialogfeld Bearbeiten zu schlie en 174 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung 19 Klicken Sie auf Speichern um die auf der Registerkarte Met vorgenommenen nderungen zu speichern und das Dialogfeld Zus tzliche Info zu den ausgew hlten Dateien zu schlie en e Mit der Schalftfl che bernehmen werden alle auf der aktiven Registerkarte vorgenommenen nderungen gespeichert und das Dialogfeld Zus tzliche Info zu den ausgew hlten Dateien nicht geschlossen e Mit der Schalftfl che Speichern werden alle nderungen auf allen Registerkarten gespeichert und das Dialogfeld Zus tzliche Info zu den ausgew hlten Dateien geschlossen 20 Klicken Sie auf Begin n um die ausgew hlten Ashtech Dateien ins RINEX Format zu konvertieren Das Dialogfeld Konvertierungsstatus wird ge ffnet Abbildung B 14 und der Status des Konvertierungsvorgangs wird angezeigt Bei der Fertigstellung zeigt das Dialogfeld f r jede Datei 100 an lolx SE Date 00142732 980 Ku Date EN mm Date 00142732966 GR Datei Met E Kommentare Date Obs C FROGRAAM FILESYSSHTECH SOLUTIONS 00142732 38 Datei Nav CHFR GRAM FILES ASHTECH SOLUTIOMSSO0142732 388 Schreibe Logdatei C Program Files Ashtech Solutionstbinsrines LOG DE Okay Abbildung B 14 Dialogfeld Konvertierungsstatus 21 Klicken Sie
168. n Die Tools helfen dabei festzustellen ob es in den bei der Ausgleichung verwendeten Beobachtungen grobe Fehler gibt oder ob bei der Netzwerkkonstruktion Probleme vorliegen die die F higkeit eine Ausgleichung durchzuf hren beeintr chtigen w rden Jedes Tool wird im Folgenden detailliert dargestellt Netzwerkkonnektivit ts Test Um einen ganzen Datensatz an Beobachtungen richtig auszugleichen m ssen alle Abschnitte des Datensatzes verbunden sein Nehmen wir das Beispiel der Vermessung einer Pipeline die mehrere Arbeitstage dauern wird Zwei Vermessungsteams beginnen mit der Arbeit an dem Projekt eine am n rdlichen und eine am s dlichen Ende Am Ende des ersten Tages hat jedes Team eine Anzahl von Punkten an jedem Ende des Projektes vermessen Die beiden Datens tze haben noch keine gemeinsamen Beobachtungen Diese beiden Datens tze k nnen nicht zusammen ausgeglichen werden weil sie nicht verbunden sind Der Netzwerkkonnektivit ts Test untersucht die Datens tze vor der Ausgleichung um festzustellen ob es Unters tze des Datensatzes gibt die nicht durch Beobachtungen verbunden sind Varianz der Gewichtseinheit Standardfehler der Gewichtseinheit 180 ber die Varianz der Gewichtseinheit und den Standardfehler der Gewichtseinheit Quadratwurzel der Varianz der Gewichtseinheit wird das Verh ltnis zwischen den den Beobachtungen zugewiesenen Toleranzen und dem Umfang der bei der Ausgleichung f r jede Beobachtung erforderlic
169. n dass es sich um einen potentiellen Fehler handelt Um zu bestimmen ob die Abweichung zu einer Beobachtung geh rt die einen Fehler enth lt ist die normierte Abweichung eine Alternative zur Untersuchung der Gr e der Abweichung Die normierte Abweichung ist in gewisser Hinsicht einfacher zu bewerten da die Vektorl nge bei der Skalierung der Abweichung kompensiert wird Ein Wert ber 3 sollte ungeachtet der Vektorl nge mit Vorsicht behandelt werden Kurz ausgedr ckt helfen Beobachtungs Abweichungen bei der Erkennung von Fehlern im Ausgleichungsdatensatz e Wenn alle Abweichungen klein sind oder wenn die normierte Abweichung kleiner als 3 ist kann man davon ausgehen dass keine Fehler vorhanden sind e Wenn gro e Abweichungen gefunden werden oder normierte Abweichungen die gr er sind als 3 enth lt der Datensatz m glicherweise Fehler Entfernen Sie die Beobachtung mit den gr ten Abweichungen oder mit den normierten Abweichungen und wiederholen Sie die Ausgleichung Wiederholen Sie diesen Vorgang mit jeder Beobachtung einzeln bis die Abweichungen f r die restlichen Beobachtungen g ltig sind Da bei diesem Vorgang m glicherweise g ltige Beobachtungen entfernt wurden f gen Sie jede Beobachtung einzeln nacheinander wieder zum Netzwerk hinzu und pr fen Sie ihre Auswirkung auf die Ausgleichung Beobachtungen die wieder zu dem Netzwerk hinzugef gt wurden und sich nicht negativ auf die Ausgleichung auswirken sollten sie
170. n 0 030 m bei einer 10 Kilometer Beobachtung ergibt eine relative Genauigkeit von 1 333 333 Wenn in diesem Beispiel die vorgeschriebene relative Genauigkeit der Messung 1 100 000 war dann gibt es kein Problem Nehmen Sie jetzt eine k rzere Messl nge an Betrachten wir eine viel k rzere Messung unter Verwendung derselben Messgenauigkeit von 0 010 m 2 ppm Bei einer 1 Kilometer Beobachtung w re der erwartete Fehler 0 010 m 2 ppm von 1 000 Metern Dies f hrt zu einem erwarteten Fehler von 0 010 m 0 002 m zu insgesamt 0 012 m Ein Fehler von 0 012 m bei einer 1 Kilometer Beobachtung ergibt eine relative Genauigkeit von 1 83 333 Wenn in diesem Beispiel die vorgeschriebene relative Genauigkeit der Messung 1 100 000 w re dann w rde die vorgeschriebene Genauigkeit mit dieser Beobachtung nicht erreicht Die Beobachtung erf llt jedoch die Messgenauigkeit der Ausr stung Man kann nichts tun um dieses Ergebnis zu verbessern Dieses Beispiel zeigt das Problem auf auf das man st t wenn man mit relativen Genauigkeitsspezifikationen arbeitet die nur eine relative Bezeichnung verwenden Alle vorgeschriebenen Genauigkeitsspezifikationen sollten eine Basiskomponente enthalten Wenn im obigen Beispiel die vorgeschriebene relative Genauigkeitsspezifikation f r die Vermessung von 1 100 000 auf 0 010 m 1 100 000 ge ndert w rde dann h tte die 1 Kilometer Beobachtung der Genauigkeitsspezifikation entsprochen Der zul ssige Fehler w re bei d
171. n Gitternetz verl uft entgegen dem Uhrzeigersinn 6 Zum Speichern des lokalen Gitternetzes klicken Sie auf OK Bestimmung von Transformationsparametern f r lokale Gitternetze Wenn Sie die Transformationsparameter f r das lokale Gitternetz nicht kennen aber die Koordinaten im lokalen Gitternetz und dem Ausgangssystem f r einige gemeinsame Punkte bekannt sind so k nnen Sie die Transformationsparameter bestimmen Das Ausgangssystem ist beliebig Es kann ein beliebiges regionales z B State Plane Coordinates 1983 oder globales z B UTM Gitternetz sein das Ihrem Gebiet entspricht Um die Transformationsparameter eines bergangs von WGS84 zu einem neuen Datum zu bestimmen ben tigen Sie jeweils zwei Punkte mit bekannten Horizontalkoordinaten im lokalen Gitternetz und im Ausgangssystem Dies ist eine Minimalanforderung an bekannte Koordinaten um die Transformationsparameter bez glich der beiden Systeme zu berechnen Zus tzliche Werte erm glichen eine statistische Auswertung mit der man die Qualit t der berechneten Parameter bestimmen und Probleme mit bekannten Koordinaten erkennen kann Wenn Sie Daten in das Projekt geladen haben sind die Punkte f r die Transformationsberechnung verf gbar Nachdem Sie einen Punkt gew hlt haben erscheinen die bestehenden Koordinaten als Ausgangskoordinaten Die Ausgangskoordinaten k nnen ge ndert und die nderungen k nnen mit dem Datensatz gespeichert werden a Le Le Q 2 5 D
172. n Hilfe D Abbildung 5 5 Dialogfeld Eigenschaften des Punkts Registerkarte Position In Tabelle 5 3 werden die Elemente der Registerkarte Position beschrieben Tabelle 5 3 Dialogfeld Eigenschaften des Punkts Parameter der Registerkarte Position Parameter Beschreibung System Geod tisch Gitternetz Lokales Gitternetz Die verf gbare Auswahl h ngt davon ab welcher Systemtyp auf der Registerkarte Koordinatensystem des Dialogfelds Projekteinstellungen gew hlt wurde Breite Rechtswert Die Breite oder der Rechtswert x des Punktes L nge Hochwert Die L nge oder der Hochwert y des Punktes Ellipsoidische H he Die ellipsoidische H he des Punktes wenn verf gbar Orthometrische Die orthometrische H he des Punktes wenn verf gbar H he Toleranzen Die statistisch ermittelten Toleranzen aller Komponenten der Position Konvergenz Der Gitterkonvergenzwinkel f r diesen Punkt Ein Konvergenzwinkel wird nur angezeigt wenn ein Gitternetz oder ein lokales Gitternetz ausgew hlt ist 58 Bedienungsanleitung Ashtech Solutions Tabelle 5 3 Dialogfeld Eigenschaften des Punkts Parameter der Registerkarte Position Fortsetzung Ma stab Bei Verwendung eines Gitternetzes ist dies der Faktor mit dessen Hilfe ellipsoidische Entfernungen in Gitterabst nde konvertiert werden Er ndert sich von Punkt zu Punkt auf dem Projektionsbereich H henfaktor Der H henfaktor ist ein Skalenausgleich bei Entfernungsmessung
173. n Projekten verwenden Ein lokales Gitternetz basiert auf einem regionalen Gitternetz wie etwa dem State Plane Koordinatensystem 1983 SPCS83 oder auf einem globalen Gitternetz wie etwa der Universalen Transversalen Mercatorprojektion UTM Beginnend mitdem regionalen oder globalen Gitternetz werden Transformationsparameter so definiert dass diese Gitternetzkoordinaten in das lokale Gitternetz berf hrt werden Bei Ashtec Solutions wird das regionale oder globale Gitternetz auf dem das lokale Gitternetz basiert Ausgangssystem genannt Die Definition eines lokalen Gitternetzes kann auf zwei Arten erfolgen e Sie k nnen bekannte Transformationsparameter zwischen dem lokalen Gitternetz und dem Ausgangssystem eingeben Die erforderlichen Ee Le Le 2 gt KI E br E KI Ka h Le 3 KI Le bi Koordinatentransformationen 127 128 Transformationsparameter sind Rechts und Hochwerttranslationen zwischen den Urspr ngen der Koordinatensysteme Rotationen um die vertikale Achse und die Skalenverschiebung zwischen den Systemen e Geben Sie der Software mindestens zwei Punkte mit bekannten horizontalen Koordinaten im lokalen Gitternetz und dem Ausgangssystem vor Basierend auf diesen beiden Punkten werden die Transformationsparameter zwischen den beiden System berechnet Diese Parameter m ssen so festgelegt sein dass sie die Transformation vom Ausgangssystem ins lokale Gitternetz definieren Um ei
174. n Sie auf den Pfeil rechts im Feld und w hlen Sie einen Dateityp aus der angezeigten Liste Liste der ver Der wei e Bereich unter Dateitypen Liste der Dateien im aktuellen Verzeichnis f gbaren Klicken Sie auf eine Datei um sie auszuw hlen Um mehrere Dateien auszuw hlen Dateien klicken Sie auf die erste Datei und halten Sie die STRG Taste gedr ckt w hrend Sie mit dem Cursor weitere Dateien ausw hlen Dieses Feld enth lt den Dateinamen der Datei mit den Beobachtungsdaten die der ausgew hlten RINEX Datei in der Liste der verf gbaren Dateien entspricht 158 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Table B 1 Parameter des Dialogfeldes RINEX nach Ashtech Fortsetzung Beschreibung Dieses Feld enth lt den Dateinamen der Datei mit den GPS Navigationsdaten die der ausgew hlten RINEX Datei in der Liste der verf gbaren Dateien entspricht Dieses Feld enth lt den Dateinamen der Datei mit den GLONASS Navigations daten die der ausgew hlten RINEX Datei in der Liste der verf gbaren Dateien entspricht Dieses Feld ist leer wenn keine GLONASS Daten erfasst wurden Dieses Feld enth lt den Dateinamen der Datei mit den Wetterdaten die der aus gew hlten RINEX Datei in der Liste der verf gbaren Dateien entspricht Dieses Feld ist leer wenn keine Wetterdaten erfasst wurden Begin n Klicken Sie hier um mit der Konvertierung der RINEX Dateien ins Ashtech Format zu beginnen B Datei Dieses Feld zeigt den vorgeschlagenen D
175. n Sie auf den Pfeil rechts neben dem Feld und w hlen Sie die L ngeneinheiten f r alle eingegebenen angezeigten und ausgegebenen L ngendaten im Projekt aus Als Einheiten stehen Fu US Fu International oder Meter zur Verf gung K rzeste Beob Zeit Der im Feld K rzeste Beob Zeit festgelegte Schwellenwert definiert den Mindestwert f r die berlappungszeit zwischen zwei Beobachtungen bevor ein Vektor verarbeitet wird Wenn sich zwei Beobachtungen um weniger als den Schwellenwert berlappen wird kein Vektor generiert Der vorgeschlagene Schwellenwert ist 5 Minuten da jede geringere Datenmenge fast immer zu einem schlechteren Vektor f hrt G ltiger Geben Sie den Antennenh henbereich in den gew hlten Projekteinheiten f r alle Antennenh henbereich Beobachtungen ein Alle Antennenwerte au erhalb dieses Bereichs werden als Fehler bewertet und mit einer Warnung versehen Der g ltige Antennenh henbereich liegt zwischen 0 und 30 W hlen Sie Zeitanzeigen im anzuzeigenden Projekt in UTC oder einer Lokalzeit Wenn Sie Lokalzeit w hlen m ssen Sie den Abstand zwischen den beiden Systemen in Stunden eingeben Ma stabsfaktor Faktor um den die Vertrauensbereiche der verarbeiteten Vektoren vor der Vektorfehler Ausgleichung skaliert werden In Anhang C Analyse nach der Ausgleichung n her dargestellt Antennenh hen Klicken Sie auf den Pfeil rechts neben dem Feld um als Standard Antennenh hentyp schr g oder vertikal auszuw
176. n Spezifikationen der relativen Genauigkeit verglichen e Nenn der Unterschied zwischen den Wiederholungs Beobachtungen eines Vektors kleiner ist als der aus den Genauigkeitsspezifikationen berechnete zul ssige Fehler dann bestehen die Doppelmessungen den QA Test Dies ist normalerweise ein guter Anhaltspunkt daf r dass bei den Vektoren keine groben Fehler vorliegen und dass die Vektoren von ausreichender Qualit t sind um ein Netzwerk zu erstellen das der gew nschten relativen Genauigkeit entspricht e Nenn der Unterschied zwischen den Wiederholungs Beobachtungen eines Vektors gr er ist als der aus den Genauigkeitsspezifikationen berechnete zul ssige Fehler dann haben die Vektoren den QA Analysetest nicht bestanden und werden entsprechend markiert S mtliche Wiederholungs Beobachtungen die den Test nicht bestehen sollten genau daraufhin untersucht werden ob ein grober Fehler vorliegt Kontrollschleifenanalyse 190 Bei vielen Vermessungen ist es erforderlich die Vermessung mit einem lokalen regionalen oder nationalen Kontrollnetzwerk zu verbinden Oftmals sind die genauen zu diesem Zweck zu verwendenden Kontrollpunkte festgelegt Um die Anforderung zu erf llen m ssen diese Passpunkte in einer abschlie enden beschr nkten Ausgleichung fixiert werden die Positionen neuer Vermessungspunkte m ssen daher in Relation zu den festgelegten Kontrollpunkten berechnet werden Zus tzlich zu der Anforderung in ein Kontrollnetzwe
177. n einer Festplatte oder einem Netzlaufwerk zum Projekt hinzuzuf gen Neue berechnen Klicken Sie auf diese Schaltfl che um nur die noch nicht verarbeiteten Punkte und Vektoren zu verarbeiten Ausgleichung Klicken Sie auf diese Schaltfl che um das Netzwerk auszugleichen Arbeitsbuch Klicken Sie auf diese Schaltfl che um die Registerkarte Dateien im Fenster Arbeitsbuch zu ffnen bzw dorthin zu wechseln Zeitansicht Klicken Sie auf diese Schaltfl che um das Fenster Zeitansicht zu ffnen bzw dorthin zu wechseln Kartenansicht Klicken Sie auf diese Schaltfl che um das Fenster Kartenansicht zu ffnen bzw dorthin zu wechseln Zoom aus Klicken Sie auf diese Schaltfl che um die Ansicht des letzten Zooms im aktiven Fenster zu verkleinern Filter Klicken Sie auf diese Schaltfl che um das Dialogfeld Filter zu ffnen und die Daten der Tage auszuw hlen die Sie im Projekt anzeigen m chten Projekteinstellungen Klicken Sie auf diese Schaltfl che um das Dialogfeld Projekteinstellungen zu ffnen Protokoll Klicken Sie auf diese Schaltfl che um ein Protokoll der Projektdaten zu erstellen Exportieren Klicken Sie auf diese Schaltfl che um Projektdaten in eine Datei zu exportieren Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Das Ashtech Solutions Hilfesystem Ashtech Solutions verf gt ber ein ausf hrliches Hilfesystem mit zahlreichen zus tzlichen nicht in diesem Handbuch enthaltenen Information
178. n neues lokales Gitternetz zu definieren 1 W hlen Sie auf der Registerkarte Koordinatensystem des Dialogfelds Projekteinstellungen in der Anzeige Systemtyp den Eintrag Lokales Gitternetz W hlen Sie in der Anzeige Lokales System den Eintrag NEU und klicken Sie auf die Schaltfl che Festlegen Geben Sie im Dialogfeld Definition des Lokalen Koordinationsystem den Namen des lokalen Gitternetzes ein Definition des Lokalen Koordinatensystems x Name OK Bezugssystem NEU v LI Abbrechen Zone N A v Hilfe Lokale Transformationsparameter Y Shift fo m Z Drehung fo x Shift fo m Ma stab fo ppm m Koordinaten des Zentroids chtswert fo m Hochwert fo m LokalT rans Abbildung 9 7 Dialogfeld Definition eines neuen lokalen Gitternetzes W hlen Sie ein Bezugssystem und eine Zone Sie k nnen Ihr eigenes Ausgangssgitternetz definieren indem Sie die Schaltfl che Definieren anklicken Wenn Sie die Transformationsparameter kennen geben Sie die Rechts und Hochwertverschiebungen die Z Rotation Rotation um die vertikale Achse die Skalenverschiebung und die Schwerpunktkoordinaten optional ein um das gew hlte Ausgangssystem in das lokale Gitternetz zu konvertieren Andernfalls m ssen Sie die Parameter errechnen siehe Estimierung von Transformationsparametern f r lokale Gitternetze auf Seite 130 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Eine positive Rotation vom Ausgangssystem zum lokale
179. ne Bedeutung sind Es ist sehr wichtig dass alle vertikalen Kontrollh hen auf demselben vertikalen Datum basieren z B NAVD 29 Das Vermischen von H hen von verschiedenen vertikalen Daten f hrt zu unvorhersehbaren und fehlerhaften Ergebnissen 136 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Einsatzplanung In diesem Anhang werden die Planungen beschrieben die vor der Datenerfassung im Feld am Schreibtisch durchgef hrt werden m ssen Effiziente Feldoperationen erfordern die vorherige Kenntnis der Verf gbarkeit und Konfiguration von Satelliten d h pr zise Daten werden schneller erfasst wenn eine gr ere Anzahl von Satelliten gro fl chig verteilt und in gro er H he am Himmel steht Es gibt beispielsweise Zeitr ume in denen weniger als vier Satelliten zur Verf gung stehen manchmal befinden sich alle verf gbaren Satelliten auch innerhalb eines kleinen Himmelsbereichs haben also eine schlechte Geometrie oder einige Punkte befinden sich neben Geb uden oder Strukturen die die Satellitensichtbarkeit beeintr chtigen Mit der Einsatzplanung k nnen Sie den optimalen Zeitpunkt f r die Datenaufnahme bestimmen und verschiedene Parameter und Beschr nkungen festlegen e Den DOP Wert Dilution of Precision f r einen gew hlten Punkt f r einen bestimmten Zeitraum bestimmen Hindernisse an ausgew hlten Punkten definieren falls vorhanden e Anzahl der verf gbaren Satelliten an einem ausgew hlten Punkt zu einer gew hlten
180. ne ein Projekt beginnen Diesen Dialog nicht mehr anzeigen Abbildung 3 8 Dialogfeld Hallo ODER e Dr cken Sie Strg O e Klicken Sie in der Werkzeugleiste auf die Schaltfl che ffnen e W hlen Sie im Men Projekt den Befehl ffnen 2 Navigieren Sie im Dialogfeld ffnen Abbildung 3 9 zum Dateinamen des Projektes das Sie ffnen m chten Eine Projektdatei hat die Erweiterung spr ffnen LE 2lsl Suchen in E Neu sl d EI ri DSeneame Dzeibyp Frojektdateien spr MM Abbrechen SE Abbildung 3 9 Dialogfeld ffnen 3 Doppelklicken Sie auf den Dateinamen oder heben Sie den Dateinamen hervor und klicken Sie auf ffnen 30 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung 4 Das Projekt wird ge ffnet mit den Fenstern Ansicht Zeit Ansicht Karte und Arbeitsbuch Ashtech Solutions zeigt den Projektnamen in der Titelleiste an Abbildung 3 10 f gt Projektmanager patsproj spr Projekt Bearbeiten Berechnen Ansicht Tools Fenster Hilfe ell Br als ill Fl al al e Ansicht Zeit Gate 23 0 Punkt bersicht Nonkonforme a DI x nam 1 gg e hs2 om Gu 1854 o 27 18 38 18 47 18 on D 122 00 0 00 w 1112 i 0002 e 8 z CH S Arbeitsbuch le Anfangszeit Endzeit B1112C98 266 2370971998 18 27 00 23 09 1998 19 03 10 TERE 23 09 1998 18 27 10 23 09 1998 19 02 00 v a EI D En er D a Dateien Beobachtungen Punkte Kontrollpu
181. nematisch Antennentyp 300372 sii r Beobachtungszeit Anfangszeit IE 5 Ei 0 Endzeit 19 B 10 Abbrechen Anwenden Hilfe Abbildung 5 3 Dialogfeld Eigenschaften der Beobachtung g o Lan D j lt o a ei D E 3 Q Datenverarbeitung 53 In Tabelle 5 1 werden die Elemente des Dialogfelds Beobachtungseigenschaften beschrieben Tabelle 5 1 Dialogfeld Eigenschaften der Beobachtung Punktnummer Eine vierstellige alphanumerische Kennzeichnung f r den Vermessungspunkt Jeder Vermessungspunkt muss eine eindeutige Punktnummer haben Andernfalls hat der Prozessor Probleme bei der Zuordnung der einzelnen Beobachtungen zu den Punkten was zu ungenauen Positionen f hrt Rohdaten Datei Bin rdatei mit Rohdaten bekannt als B Datei vom Empf nger erzeugt enth lt Tr gerphase Codephase und berechnete Empf ngerposition f r jede Epoche sowie Health Flags die die statistische Sicherheit der Messungen angeben Der Name dieser Datei enth lt die Punktnummer oder die Seriennummer des Empf ngers den Sessionsbuchstaben das Jahr und den Tag des Kalenderjahres B0014A983 273 Antennenh he In diesem Feld wird die Antennenh he der auf der Registerkarte Verschiedenes im Dialogfeld Projekteinstellungen angegebenen Einheiten angezeigt Sie k nnen die Schr genmessung f r diese Beobachtung diese Datei oder diesen Empf nger einstellen H hentyp In diesem Feld wird angezeigt ob die Antennenh he f
182. nes Punktes Jeder Punkt muss eine eineindeutige Punktnummer besitzen Ein Punkt kann nicht existieren solange keine Beobachtung mit ihm verkn pft ist Wenn eine Beobachtung mit einer bestimmten Punktnummer in das Projekt aufgenommen wird wird ein Punkt erzeugt Die Punktnummer jedes bestehenden Punktes kann in eine andere Nummer umge ndert werden Beobachtungen mit dieser Punktnummer gehen Bedienungsanleitung Ashtech Solutions automatisch in diese neue Nummer ber In manchen F llen m ssen Sie die Punktnummer ndern beispielsweise wenn Sie die Beobachtung von der Berechnung ausschlie en einem Punkt eine andere Nummer als geben oder eine falsche Punktnummer ndern m chten Sie k nnen eine Punktnummer auf verschiedene Weisen bearbeiten Klicken Sie im Fenster Arbeitsbuch auf die Registerkarte Punkte und doppelklicken Sie oder klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Punktnummer um den Namen zu bearbeiten e Doppelklicken Sie oder klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Beobachtungsleiste eines Punktes im Fenster Zeitansicht um das Dialogfeld Eigenschaften der Beobachtung zu ffnen und doppelklicken Sie oder klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Punktnummer um den Namen zu bearbeiten e Doppelklicken Sie oder klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Punkt im Fenster Kartenansicht um das Dialogfeld Punkteigenschaften zu ffnen und doppelklicken Sie dann oder klicken Sie mit der rechten M
183. nfangs einer Beobachtung umzubenennen Die Datentrimmfunktion f gt eine Beobachtung am Anfang oder am Ende der Datei ein Diese Beobachtung f llt den Platz aus der beim Bearbeiten der Start oder Endzeit der Beobachtung frei wurde die vorher diesen Zeitraum besetzte Um Daten vor dem Beginn einer Beobachtung zu trimmen w hlen Sie eine bestehende Beobachtung aus und w hlen Sie Anfangszeit ndern aus dem Men ber die rechte Maustaste W hlen Sie einen neuen Punktnamen oder verwenden Sie um die Daten zu trimmen Geben Sie die Endzeit f r die getrimmten Daten ein und klicken Sie auf OK Um Daten am Ende einer Beobachtung zu trimmen w hlen Sie eine bestehende Beobachtung und w hlen Sie Endzeit ndern aus dem Men ber die rechte Maustaste W hlen Sie einen neuen Punktnamen oder verwenden Sie um die Daten zu trimmen Geben Sie die Trimmzeit f r die getrimmten Daten ein und klicken Sie auf OK Zum besseren Verst ndnis hier ein kleines Beispiel Nehmen wir an eine Datei enth lt am Ende eine Beobachtung mit der Endzeit 08 15 00 Sie m chten dass diese Beobachtung um 08 10 00 beendet wird Da diese Beobachtung bis zum Ende der Datei fortgef hrt wird k nnen Sie die Endzeit nur dann bearbeiten wenn Sie eine F llbeobachtung an der frei werdenden Stelle einf gen Mit der Datentrimmfunktion kann am Ende der Datei eine Beobachtung eingef gt werden g o er ol j lt y o en ei D E 3 Q Datenve
184. ngezeigt 5 Klicken Sie auf ffnen Ashtech Solutions f gt die Dateien zu dem Projekt hinzu Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Auf der Registerkarte Dateien im Fenster Arbeitsbuch werden alle ausgew hlten Dateien angezeigt die zu dem Projekt hinzugef gt wurden Im Dialogfeld Dateien hinzuf gen werden nur B Dateien angezeigt Wenn Sie auf ffnen klicken werden auch die dazugeh rigen D und E Dateien in das Projekt geladen Verarbeitete Vektoren hinzuf gen Sie k nnen zuvor verarbeitete Vektoren in Ashtech O Dateien zu Ihrem Projekt hinzuf gen Diese Dateien k nnen von anderen Ashtech Softwarepaketen erstellt oder aus anderen Ashtech Solutions Projekten exportiert worden sein 1 W hlen Sie im Men Projekt die Option Berechnete Vektoren hinzuf gen Das Dialogfeld Vektoren hinzuf gen wird ge ffnet Abbildung 4 9 Suchen in E KENK ea Quc2204a 240 al Quc2208a 240 ai Duc2202a 240 al Duc Znta 240 al 0uc22032 240 a Duc2reea 240 a al al Ouc2201a 240 fa Duc2rwa 240 a E Dateiname D eityp Vektorenausgabedateien 0 0BN D Abbrechen E Abbildung 4 9 Dialogfeld Vektoren hinzuf gen 2 Suchen Sie das Verzeichnis in dem die Vektordateien gespeichert sind Ashtech Solutions kann bin re Standard O Dateien im Ashtech Format die Vektorinformationen enthalten importieren 3 W hlen Sie die verarbeiteten Vektordateien die zum Projekt hinzugef gt werden sollen aus
185. nkte vektoren s Doppelmessungen Schleifenschlu 5 Kontrollpunkte Ausgleichung Netzwerk Bereit 37 24 43 53 N 122 00 1 50 Ww world Geodetic Sys 1984 Meter E Abbildung 3 10 Typisches Projekt Nach dem ffnen eines Projektes m ssen Sie u U Dateien hinzuf gen Zum Hinzuf gen von Dateien siehe Kapitel 4 Hinzuf gen von Dateien Projekte 31 Speichern eines Projekts Sie k nnen ein offenes Projekt mit einer der folgenden Methoden jederzeit speichern Dr cken Sie Strg S e Klicken Sie auf der Werkzeugleiste auf die Schaltfl che Speichern e W hlen Sie im Men Projekt die Option Speichern Sie k nnen das aktuelle Projekt auch unter einem anderen Namen speichern W hlen Sie im Men Projekt die Option Speichern unter um das Projekt unter einem anderen Namen zu speichern Wenn Sie GPS Fieldmate Seismark Il oder Mine Surveyor Il verwendet haben werden Sie in einem Dialogfeld gefragt ob Sie die Koordinaten in der out Datei aktualisieren wollen Klicken Sie auf Ja um die Koordinaten in der out Datei zu berschreiben Klicken Sie auf Nein wenn Sie die Koordinaten in der out Datei nicht aktualisieren wollen Projekteinstellungen Die Projekteinstellungen sind entweder die Grundeinstellungen oder sie wurden bei der Erstellung des Projektes festgelegt W hlen Sie Einstellungen aus dem Men Projekt um Projekteinstellungen einzusehen oder klicken Sie auf die Schaltfl che Projekteinstellungen in
186. nn 91 Minimal beschr nkte Ausgleichung 2 2222 2n onen 92 Beschr nkte Ausgleichung 2222 2n ones a 96 K apitel 7 Giele e TEE 99 Einstellungen f r das Programm zur Anzeige von Protokollen 99 Protokoll erstellen 101 Ansichten und Fenster Arbeitsbuch drucken 222222222 103 Fenster Kartenansicht und Zeitansicht drucken 103 Fenster Arbeitsbuch drucken 2 2 2222 nennen 103 Kapitel 8 Exportieren von Daten 105 Exportieren von Daten 106 Export von verarbeiteten und unverarbeiteten Daten 107 Auswirkungen des FilternS 2 2 22 onnneeneennnennn 107 Beschreibungen der Exportdateiformate 107 Benutzerdefinierte ASCII Dateien 2 2222222222 107 ASCII Exportdatei anpassen 2 2222 onenenenee nenn 108 Benutzerdefiniertes Format erstellen 110 EE ES 116 Datetyo e KAL Le 23248 3 842 euren 117 Verwendung von Exportdaten 117 Verwendung von benutzerdefinierten ASCII Dateien 117 Verwendung von O Dateien 2 222222 eneene rer 117 Verwendung von TDS Koordinatendateien 2 22 117 Verwendung von Bluebook Da teien 2 22 2222 117 Kapitel 9 Koordinatentransformationen aaa aeaaea 119 Auswahl eines vordefinierten Koordinatensystems 2222220 120 Definition eines neuen geod tischen Datums 120 Definition eines Eillmsode 2 22 aaa 122 Bestimmung der Datums Transfor
187. ns beenden Sie k nnen Ashtech Solutions jederzeit beenden indem Sie im Men Projekt die Option Beenden w hlen Wenn nderungen an dem Projekt an dem Sie gerade arbeiten gespeichert werden m ssen wird zu diesem Zweck ein Dialogfeld angezeigt In der Software navigieren Der Ashtech Solutions Hauptbildschirm besitzt drei Fenster f r die Anzeige und die Bearbeitung Ihrer Daten das Fenster Zeitansicht das Fenster Kartenansicht und das Fenster Arbeitsbuch Abbildung 2 3 Alle notwendigen Arbeitsg nge f r die erfolgreiche Verarbeitung und Ausgleichung Ihrer Daten k nnen in diesen drei Fenstern erledigt werden 8 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung amp Ansicht Zeit 1 von 1 Tagen 23 09 1998 I 03730798 bad 15 51 Fenster Zeitan J886 sicht Fenster Kartenan sicht 17 05 122 00 2 00 Ww 18 00 Punkt bersicht Nonkonforme Projektion 121 59 59 00 W lalx 1 Fenster ES Arbeitsbuch L al Dateiname 81112D98 273 B0014C98 273 B0014D98 273 B0014E98 273 B0014F98 273 B0014G98 273 B1112C98 273 B0014898 273 rh Dateien Beobachtungen Punkte Kontrolipunkte Vektoren Doppelmessungen Schleifenschlu Kontrollpunkte Ausgleichung Netz 4 gt E SES Anfangszeit Endzeit Aufz Intervall Epocher Gr e Messtyp Antennentyp 09 30 1998 22 17 30 09 30 1998 23 58 40 10 00 609 182KB L1
188. ogfeld Ashtech nach RINEX 164 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Tabelle B 2 beschreibt die Felder im Dialogfeld Ashtech nach RINEX Tabelle B 2 Felder im Dialogfeld Ashtech nach RINEX Dateitypen Hier werden die Dateitypen aufgef hrt Ashtech B Dateien B Ashtech E Dateien E Ashtech S Dateien S oder Alle Dateien Um einen Dateityp auszuw hlen klicken Sie auf den Pfeil rechts neben dem Feld und w hlen Sie einen Dateityp aus der angebotenen Liste Liste der verf gbaren Dateien Dies ist die wei e Fl che unter Dateitypen F hrt Dateien im aktuellen Verzeichnis auf Klicken Sie auf eine Datei um sie auszuw hlen Um mehrere Dateien auszuw hlen w hlen Sie die erste Datei aus und halten Sie die Strg Taste gedr ckt w hrend Sie mit dem Cursor weitere Dateien ausw hlen Dieses Feld f hrt den Dateinamen der B Datei auf die der ausgew hlten Ashtech Datei in der Liste Verf gbare Dateien entspricht Dieses Feld f hrt den Dateinamen der E Datei auf die der ausgew hlten Ashtech Datei in der Liste Verf gbare Dateien entspricht Dieses Feld f hrt den Dateinamen der S Datei auf die der ausgew hlten Ashtech Datei in der Liste Verf gbare Dateien entspricht ION Datei fehlt Klicken Sie auf diese Schaltfl che um das Dialogfeld Kon Schaltfl che BEGIN N vertierungsstatus zu ffnen und mit der Konvertierung der Ashtech Dateien ins RINEX Dateiformat zu beginnen Dieses Feld f hrt den
189. omplizierter werden wenn der Datensatz mehrere Fehler enth lt Aber durch das systematische Entfernen und Ersetzen von Beobachtungen werden die Fehler erkannt In diesem gesamten Abschnitt ging es um groBe Abweichungen und ihre Rolle bei der Erkennung von Fehlern Dabei dr ngt sich die Frage auf Was ist eine gro e Abweichung Leider ist diese Frage nicht einfach zu beantworten Bei GPS Vektoren steigt die Zahl der Zufallsfehler in den Beobachtungen mit zunehmender Vektorl nge Deshalb nimmt die Gr e der Abweichungen mit zunehmender Basislinienl nge zu Eine Abweichung von 0 10 Metern auf einer Basislinie von 20 Kilometern kann einzig und allein auf Zufallsfehler zur ckzuf hren sein aber die gleiche Abweichung auf einer Linie von 2 Kilometern ist ein fast sicheres Zeichen f r einen Fehler Ob eine Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Abweichung gro e oder kleine ist h ngt also von der L nge des GPS Vektors ab Es gibt einige Richtlinien die f r die Untersuchung von Abweichungen hilfreich sein k nnen Erstens sollten alle Vektoren die gleich lang sind auch gleiche Abweichungen haben Zweitens sollten die Abweichungen nicht viel gr er sein als die Messgenauigkeit der Ger te Wenn die verwendeten Ger te beispielsweise Beobachtungen mit einer Genauigkeit von 0 01 m 2 ppm durchf hren k nnen sollten die Abweichungen f r eine Beobachtung nicht erheblich ber diesen Werten liegen Eine Genauigkeitsspezifikation von 0
190. on Gedruckt in den Vereinigten Staaten von Amerika Teilnummer 630821 04 Revision A Oktober 2002 Warenzeichen Ashtech ist ein eingetragenes Warenzeichen von Thales Navigation Mission Planning Download GPS FieldMate Seismark Mine Surveyor Z 12 Z Xtreme Real Time Z Locus Z Surveyor und Ashtech Solutions sind Warenzeichen von Thales Navigation Alle anderen Produkte und Markennamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen ihrer jeweiligen Inhaber ii Ashtech Solutions Bedienungsanleitung SOFTWARE LIZENZVEREINBARUNG WICHTIG DURCH FFNEN DES VERSIEGELTEN DISKETTENPAKETS DAS DIE SOFTWARE DATENTRAGER ENTHALT ODER DURCH INSTALLIEREN DER SOFTWARE ERKLAREN SIE SICH DAMIT EINVERSTANDEN SICH DEN BEDINGUNGEN DER LIZENZVEREINBARUNG VEREINBARUNG ZU UNTERWERFEN DIESE VEREINBARUNG STELLT DAS GESAMTE VERTRAGSWERK ZWISCHEN IHNEN LIZENZNEHMER UND THALES NAVIGATION DAR LIZENZGEBER LESEN SIE DIE VEREINBARUNG SORGFALTIG DURCH WENN SIE MIT DEN BEDINGUNGEN NICHT EINVERSTANDEN SIND GEBEN SIE DAS UNGEOFFNETE DISKETTENPAKET UND DIE MITGELIEFERTEN GEGENSTANDE DORT ZURUCK WO SIE SIE ERWORBEN HABEN DER KAUFPREIS WIRD IHNEN VOLLSTANDIG ZURUCKERSTATTET LIZENZ Der LIZENZGEBER gew hrt Ihnen eine eingeschr nkte nicht ausschlie liche nicht bertragbare pers nliche Lizenz Lizenz daf r i die in diesem Paket in maschinenlesbarer Form enthaltene Kopie des Computerprogramms Programm auf einem einzelnen Computer
191. on etwa 2 4 ppm der Vektorl nge in den berechneten Vektoren f hren Wenn dieses Fehlerniveau f r Ihre Vermessung signifikant ist sollten Sie f r die Verarbeitung der Daten einen Passpunkt verwenden Kinematische Daten bed rfen bei der Vorbereitung der Daten f r die Verarbeitung besonderer Aufmerksamkeit Wenn die kinematische Vermessung auf einem bekannten Vektor d h auf zwei bekannten Punkten initialisiert wurde m ssen die Koordinaten der Punkte an jedem Ende des Vektors als Passpunkte eingegeben werden Wenn die Initialisierung mithilfe eines kinematischen Initialisierungsstabes durchgef hrt wurde sollte der Ausgangspunkt als Passpunkt bestimmt werden Wenn dieser Punkt keine bekannten Koordinaten besitzt verwenden Sie die Rohdaten Koordinaten DO o er ol j lt u 1 D en ei D E 3 Q Datenverarbeitung 55 Das Dialogfeld Eigenschaften des Punkts enth lt drei Registerkarten zur Festlegung und Anzeige von Punktdaten Um das Dialogfeld Eigenschaften des Punkts eines Punktes zu ffnen e doppelklicken Sie auf Punkt im Fenster Kartenasicht ODER e Markieren Sie einen Punkt und w hlen Sie dann auf der Registerkarte Punkte oder im Fenster Kartenasicht im Men ber die rechte Maustaste die Option Eigenschaften Registerkarte Allgemein Die Registerkarte Allgemein Abbildung 5 4 enth lt den Punktnamen die Punktnummer den L sungstyp sowie Angaben dar ber ob der Punkt ein Passpunkt und fixiert
192. onen der anderen Kontrollpunkte mit der bekannten Kontrollposition verglichen werden Der Unterschied zwischen den Positionen wird auf der Grundlage der Entfernung zwischen den getesteten Passpunkten berechnet und zusammen mit der relativen Genauigkeit dargestellt Ein Test vergleicht dann die vom Benutzer eingegebene Spezifikation f r die relative Genauigkeit mit der berechneten relativen Genauigkeit f r jedes Kontrollpunkte Paar e Wenn der QA Test bestanden ist dann erf llt oder bertrifft die berechnete relative Genauigkeit des getesteten Passpunkte Paares die Spezifikation f r die relative Genauigkeit Dies ist ein Anzeichen daf r dass es zu keiner Verschlechterung der relativen Genauigkeit des Netzwerkes auf einen Wert unterhalb der f r die Vermessung vorgeschriebenen relativen Genauigkeit kommt wenn dieses Kontrollpunkte Paar fixiert wird e Wenn der QA Test nicht bestanden wird dann ist die berechnete relative Genauigkeit des Kontrollpunkte Paares niedriger als die Spezifikation f r die relative Genauigkeit Das Fixieren dieser beiden Kontrollpunkte in einer Ausgleichung f hrt zu einer Verschlechterung der Netzwerkgenauigkeit auf einen Wert unterhalb der vorgeschriebenen Spezifikation f r die Genauigkeit In einem solchen Fall sollten die gt gt D lt N br DA O Le H br s gt S N 2 O S lo Analyse nach der Ausgleichung 191 Passpunkte detailliert untersucht werden um festzustellen o
193. onsparameter mithilfe eines Satzes von Punkten abzusch tzen siehe auch Bestimmung Estimierung der Datums Transformationsparameter auf Seite 122 6 Klicken Sie auf OK um die Datumsparameter zu speichern und das Dialogfeld Definition des Datums zu schlie en Koordinatentransformationen 121 Ee Le Le 2 DA er D gt r D LO h Le 3 Le D Definition eines Ellipsoids 122 Ein Ellipsoid ist bei der Definition eines Datums eine Prim rkomponente Wenn Sie ein Datum definieren m chten das auf einem Ellipsoid basiert das sich nicht in der Datenbank der vordefinierten Ellipsoide befindet k nnen Sie ein neues Ellipsoid definieren Die Definition eines neuen Ellipsoids erfordert Werte f r die folgenden Ellipsoidparameter s Gro e Halbachse e Inverse Abplattung Wenn die kleine Halbachse anstelle der inversen Abplattung bekannt ist kann die inverse Abplattung auch mit der folgenden Gleichung berechnet werden 1 f a a b dabei ist 1 f Inverse Abplattung a Gro e Halbachse b Kleine Halbachse 1 W hlen Sie im Dialogfeld Definition des Datums im Listenfeld Ellipsoid den Eintrag NEU und klicken Sie auf die Schaltfl che Festlegen 2 Geben Sie im Dialogfeld Definition des Ellipsoids Abbildung 9 2 den Namen des neuen Ellipsoids die groBe Halbachse und die inverse Abplattung an Definition des Ellipsoids x Name D y Ellispoid Gr Halbachsela 6377000 m Abbre
194. ontrollpunkt Markierung im Feldrechner gesetzt ist wird in der D Datei als Stabinitialisierungspunkt markiert Bei Verwendung der Feldrechnersoftware Pocket Survey Control wird jeder Punkt der erfasst wurde w hrend als Initialisierungstyp Stabpunkt ausgew hlt war in der D Datei markiert Das Verarbeitungsprogramm liest diese Markierung aus der D Datei und setzt den Punkt automatisch als Stabpunkt f r die Berechnung ein Wenn ein Stabpunkt versehentlich w hrend der Datenerfassung nicht als solcher identifiziert wurde kann er auf der Registerkarte Allgemein des Dialogfeldes Punkteigenschaften eingegeben werden Sobald der Stabintialisierungspunkt identifiziert ist verl uft die Verarbeitung der kinematischen Daten wieder hnlich wie die Verarbeitung statischer Daten Wenn Sie die Koordinaten einer kinematischen Basisstation kennen und diese fixieren wollen tragen Sie sie auf der Registerkarte Passpunkte ein Ansonsten verwendet die Software eine ann hernde Position f r die Basisstation und fixiert sie f r die automatische Verarbeitung Die Software bestimmt zun chst die Position des Stabinitialisierungspunktes und anschlie end bestimmt sie die Position der verbleibenden kinematischen Punkte Inititalisierung ber einen bekannten Punkt Wenn zwei oder mehr Punkte im Gebiet Ihres kinematischen Vermessungsprojekts bekannte Koordinaten haben k nnen diese Punkte zur Initialisierung Ihrer kinematischen Vermessung verwendet werd
195. orizontale Fehler wird als elliptisch geformter Bereich um den Punkt dargestellt und der tats chliche Fehler auf dem Gel nde wird gesch tzt Der vertikale Fehler wird als dicke schwarze Linie dargestellt je l nger die Linie desto gr er der Fehler Erste Schritte 15 Wenn die Legende der Kartenansicht angezeigt wird kann die Gr e dieser Fehler leicht gesch tzt werden vertikaler Vertrauensbereich Horiz ntaler Vertrauensbereich Abbildung 2 7 Fehler im Fenster Ansicht Karte Zoomen Mit der Zoomfunktion k nnen Sie sich einen Bereich der Karte genauer anschauen Vergr ern Klicken Sie mit dem Cursor und ziehen Sie ihn um den zu vergr ernden Bereich zu bestimmen Wenn Sie die Maustaste loslassen zeigt das Fenster Ansicht Karte den vergr erten Ausschnitt an Verkleinern Dr cken Sie die Esc Taste oder klicken Sie auf die Schaltfl che Verkleinern in der Werkzeugleiste um die Ansicht um eine Stufe zu verkleinern Aufgaben im Fenster Ansicht Karte Benutzen Sie das Kontextmen der rechten Maustaste im Fenster Ansicht Karte um folgende Aufgaben auszuf hren e Anzeigen der Vektoreigenschaften Vektor f r Ausgleichung ab bzw ausw hlen e Anzeige der Punkteigenschaften e Eingeben oder Bearbeiten des Punktnamens e Einen Passpunkt w hlen der zur Berechnung oder Ausgleichung festgehalten wird und seine Koordinaten bearbeiten Schleifenschlusstest durchf hren e Eine Kartenansicht drucken
196. ormat Wenn pr zise Orbits gew hlt werden dann muss das Orbit Datenverzeichnis bestimmt werden der Dateiname sollte nicht enthalten sein Das angegebene Verzeichnis kann mehrere Dateien f r mehrere Tage enthalten Denken Sie daran dass der angegebene Orbit Dateipfad nicht wirksam ist wenn als Datentyp Broadcast Orbit gew hlt wurde Fehler bei der Verarbeitung pr ziser Orbits Wenn im angegebenen Pfad keine pr zisen Orbit Dateien gefunden werden meldet die Software folgenden Fehler im Meldungsfenster Fehler An folgendem Speicherort wurden keine pr zisen Orbit Dateien gefunden D TestData PreciseOrbits Wenn pr zise Orbit Daten existieren jedoch nicht das Verarbeitungsintervall f r ein bestimmtes Paar Rohdaten Dateien abdecken oder aus irgendeinem anderen Grund nicht angewendet werden k nnen erscheint folgende Warnmeldung Warnung Bei der Verarbeitung der Dateien fehlen pr zise Orbit Daten BO001A01 001 BO002A01 001 In beiden F llen setzt die Software die Verarbeitung unter Verwendung von Broadcast Ephemeridendaten fort 5 Klicken Sie auf Verschiedenes um die Registerkarte Voreinstellungen aufzurufen Abbildung 3 5 Neues Projekt x Allgemein Koordinatensystem Verarbeitung Voreinstellungen m Morgabe Projektgenauigkeit Fehlerbetrachtung Horizontal ME m f ppm fe 95 Fehle Standardabw Vertkat 004 m f ppm Ena y fold Meter bd r Fehlerdeketiv m Zeit
197. parameter erneut zu berechnen Jetzt stehen die Residuen aller Punkte auf 0 was bedeutet dass sie konsistent sind a Le Le Q 2 5 D er D er o D h Le Q D Gd Le D Koordinatentransformationen 131 132 Transformationsparameter des lokalen Koordinatensystems bestimmen i x r Grundeinstellung Name 1954 Beijing Coordinate 0K Zone ZN_1 2E 5E L el Abbrech Parameter Passpunkte und mittl Fehler Abbrechen An Punkt Nr Landes Koordinaten Lokale Koordinaten Abweichungen in m Anteil Hilfe Rechtswert m 1867484 866 1866143 947 0 000 1 Jh 0202 0 0 Hochwert m 602345 805 611597 362 0 000 2 mm Rechtswert m 1876057 495 1874698 650 0 000 00 Hochwert m 606962 146 616237 941 0 000 Berechnen Rechtswert m 1867357 116 1866016 643 0 000 3 V 0204 0 0 Protokoll Hochwert m 602230 977 611472 039 0 000 Rechtswert mi 1852537 435 1851181 915 0 000 4 Jk _ EUC2 0 0 Hochwert m 606120 279 615303 853 0 000 Rechtswert ml 0 000 0 000 0 000 D 0 0 Hochwert m 0 000 0 000 0 000 m Berechnete Parameter Rechtswert Shift 0 000 m Hochwert Shift 0 000 m Rechtswert des Zentroids 0 000 m Drehung 0 000 Ma stabsdifferenz 0 00000 ppm Hochwert des Zentroids 0 000 m L Abbildung 9 9 Transformationsparameter des Lokalen Koordinaten Systems Bestimmen Klicken Sie auf OK um die Transformationsparameter zu speich
198. punkt der Schr genl ngel vertikales Exzentrum den Vertikaloffset dieser Antenne vom Antennenreferenzpunkt ARP bis zum Messpunkt der Schr genl nge SHMP ein Die verwendeten Einheiten sind Meter Wenn der SHMP ber dem ARP liegt ist der Offset Wert positiv Dies trifft bei den meisten Antennen zu Bedienungsanleitung Ashtech Solutions 8 Geben Sie im Feld L1 Phasenzentrum vertikales Exzentrum den Vertikaloffset vom Antennenreferenzpunkt ARP bis zum L1 Phasenzentrum ein Die verwendeten Einheiten sind Meter Wenn das L1 Phasenzentrum ber dem ARP liegt ist der Offset Wert positiv Dies trifft bei den meisten Antennen zu 9 Wenn es sich bei Antenne um eine L1 und L2 Antenne handelt geben Sie im Feld L2 Phasenzentrum vertikales Exzentrum den Vertikaloffset vom Antennenreferenzpunkt ARP bis zum L2 Phasenzentrum ein Wenn das L2 Phasenzentrum ber dem ARP liegt ist der Offset Wert positiv Dies trifft bei den meisten Antennen zu 10 Klicken Sie auf OK um die Antenne zur Liste der Antennentypen hinzuzuf gen und schlie en Sie das Dialogfeld Antennenparameter Die Antenne die Sie gerade zur Liste der Antennentypen hinzugef gt haben ist im Dialogfeld Eigenschaften der Beobachtung unter Antennentyp markiert Trimmen von Daten Die Funktion Daten trimmen ist hilfreich um Daten der ersten oder letzten Minuten einer Beobachtung abzuschneiden und nicht zur Berechnung zu verwenden oder die Punktnummer des Endes oder des A
199. r Zeitansicht 222222 22220 11 Verwendung des Fensters Kartenansicht 2 2 2 12 Legende Farben und Symbole 2 2222 een nnn 14 Fehleranzeigen 15 ZOO Eee e Kee 16 Aufgaben im Fenster Ansicht Karte 2 2222220 16 Verwendung des Fensters Arbeitsbuch 2 22222 17 Meldungsfenster 19 Die Ashtech Solutions Toolleiste 22 22 nneneeeenee nenn 19 Das Ashtech Solutions Hilfesystem 21 Kapitel 3 PIOJEKle sr ae e Eeer NEE Ee 23 Erstellen eines neuen Projekts 2222222 nenennen nennen nn 23 ffnen eines vorhandenen Projekts 2 22 zz can 30 Inhalt vii Speichern eines Projekts 32 Projekteinstellungen 32 L schen einer Datei aus einem Projekt 33 Einen Punkt aus dem Projekt l schen naaa aaaea 33 Kapitel 4 Hinzuf gen von Dateien 2 2 22 onen ennneeenennn 35 Daten von einem Empf nger hinzuf gen 2 2222 n een 36 Daten von einem Feldrechner bertragen 41 bertragen von Daten von einem HP 48 Feldrechner 41 bertragen von Daten aus mehreren Quellen 22 22nc22 43 Beenden des bertragungsvorgangS e 43 Daten von der Festplatte hinzuf gen 2 nme neeeeeenene nn 44 Verarbeitete Vektoren hinzuf gen 45 Daten aus einem Projekt entfernen 46 Aufzeichnungsintervall amp Kinematisches Warnsignal 47 Kapitel 5 Datenverarbeitung
200. r ckt wirkt sich ein in einer Beobachtung enthaltener Fehler auf die Abweichungen in anderen Beobachtungen aus Die Beobachtungen die sich nahe an dem Fehler befinden sind st rker betroffen und je weiter eine Beobachtung von dem Fehler entfernt ist desto schw cher werden die Auswirkungen Entscheidend ist es aus all den Beobachtungen mit groBen Abweichungen diejenige herauszufiltern die durch ihren Fehler die Abweichungen verursacht In den meisten F llen ist die Beobachtung mit den gr ten Abweichungen die Beobachtung die den Fehler enth lt Entfernen Sie diese Beobachtung und wiederholen Sie die Ausgleichung Wenn an dieser Stelle alle Abweichungen richtig erscheinen wurde der Fehler erkannt und entfernt Wenn es immer noch gro e Abweichungen gibt entfernen Sie erneut die Beobachtung mit den gr ten Abweichungen und wiederholen Sie die Ausgleichung Fahren Sie so fort bis die Ausgleichung g ltig ist Es kann sein dass einige der entfernten Beobachtungen keine Fehler enthalten F gen Sie an dieser Stelle alle entfernten Beobachtungen einzeln nacheinander wieder zur Ausgleichung hinzu und wiederholen Sie die Ausgleichung nach jeder hinzugef gten Beobachtung Wenn die Ausgleichung weiterhin g ltig ist enthielt die hinzugef gte Beobachtung keinen Fehler Wenn die Ausgleichung nach dem Hinzuf gen einer Beobachtung ung ltig ist ist es sehr wahrscheinlich dass die Beobachtung einen Fehler enth lt Dieses Verfahren kann noch k
201. r Arbeitsbuch oder im Fenster Zeitansicht Das Dialogfeld Punkte hinzuf gen kann auch von der Registerkarte Beobachtungen im Fenster Arbeitsbuch aus ge ffnet werden indem die Punktnummer einer Beobachtung mit der aktuellen Nummer ge ndert wird Sobald die neue Nummer eingegeben wurde wird das Dialogfeld Punkte hinzuf gen ge ffnet Befolgen Sie von dieser Stelle an die oben beschriebenen Schritte 6 bis 9 Datenverarbeitung Das Verarbeiten von Daten ist einfach Nachdem Sie entweder Berechnung Alles oder Berechnung Nicht berechnete gew hlt haben verarbeitet Ashtech Solutions die Daten und fahrt damit fort bis der Prozess beendet ist Dabei werden die Fenster Zeitansicht Kartenansicht und Arbeitsbuch st ndig mit verarbeiteten Daten aktualisiert Ashtech Solutions ben tigt den Hardwareschl ssel zur Verarbeitung von L1 L2 und oder GLONASS Daten Stellen Sie sicher dass der Hardwareschl ssel mit dem LPT1 Parallelanschluss an Ihrem Computer verbunden ist bevor Sie Daten verarbeiten Datenverarbeitung 69 g o Lan D j lt o a ei D E 3 Q Die Verarbeitung umfasst folgende Schritte 1 Vor dem eigentlichen Verarbeiten berpr ft Ashtech Solutions ob Sie einen Basispunkt gew hlt haben Wenn nicht zeigt Ashtech Solutions eine Nachricht an die ungef hr aussieht wie in Abbildung 5 10 Survey Project Manager ES IN ACHTUNG Fur die Berechnung wurde kem Basispunkt ausgew hlt Der Punkt F
202. r Gewichtseinheit 0 5 betr gt dann m ssten die Toleranzen der Beobachtungen halb so gro sein als sie im Moment dargestellt sind Warum ist dies wichtig Aus zwei Gr nden gt gt D lt N bo gt DA O Le H amp s gt S N 2 O gt S lo 1 Viele der Tools die zur Analyse der Qualit t der Ausgleichung verwendet werden basieren auf statistischen Methoden Damit diese richtig funktionieren m ssen die in die Ausgleichung eingehenden Toleranzen der Beobachtungen realistisch sein d h nahe an den tats chlichen Toleranzen Der Standardfehler der Gewichtseinheit der aus einer Ausgleichung berechnet wird die frei von groben Fehlern ist bietet einen Anhaltspunkt f r die Qualit t der Toleranzen der Beobachtungen Wenn der Standardfehler der Gewichtseinheit viel gr er oder kleiner ist als 1 dann ist dies ein Anzeichen Analyse nach der Ausgleichung 181 daf r dass die Toleranzen der Beobachtungen nicht realistisch sind Zum Gl ck gleicht Ashtech Solutions dieses Problem automatisch aus Alle Statistiken nach der Ausgleichung mit denen die Qualit t der Ausgleichung gemessen wird verwenden den berechneten Wert f r den Standardfehler der Gewichtseinheit um die unrealistischen Toleranzen automatisch auszugleichen Dies geschieht automatisch ohne dass der Benutzer etwas zu tun braucht 2 Eine der Priorit ten bei der Entwicklung von Ashtech Solutions war es sicherzustellen dass den Vektoren bei
203. r Setup an Empf nger Setup x Speicherintervall einstellen Sekunden Kinematischer n Alarm IC einstellen Abbrechen Abbildung 4 10 Dialogfeld Empf nger Setup Geben Sie das Aufzeichnungsintervall in Sekunden an die Werte reichen von 0 5 bis 999 Das Aufzeichnungsintervall ist der Zeitabstand in dem die Daten im Speicher gespeichert werden Klicken Sie auf EIN um die kinematische Warnflagge zu aktivieren und auf AUS um sie zu deaktivieren Nur Locus Empf nger sind mit diesen Optionen ausgestattet Bei eingeschalteter kinematischer Warnfunktion weist das kinematische Warnsignal den Bediener des Locus Empf ngers mit einer Reihe von Signalt nen darauf hin wenn dem Locus Empf nger bei der Datenaufzeichnung nicht gen gend Satelliten zur Verf gung stehen um die kinematische Initialisierung aufrechtzuerhalten Klicken Sie auf OK um die Parameter zum Empf nger zu bertragen und das Dialogfeld Empf nger Setup zu schlie en Hinzuf gen von Dateien 47 L N c h Q D lt O J DA ar D 48 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Datenverarbeitung Die von einem Empf nger erfassten Rohdaten m ssen verarbeitet werden um die differentielle Beziehung zwischen den Punkten an denen die Datenaufnahme durchgef hrt wurde zu ermitteln Das Ergebnis der Verarbeitung von GPS Rohdaten ist ein Vektor der diese Beziehung definiert Die Berechnung dieser Vektoren ist die Au
204. r die gew hlte Formatvorlage mit Simulationsdaten siehe Abbildung 8 6 Ruft das Hilfesystem auf Tabelle 8 4 beschreibt die verf gbaren Feldtypen Tabelle 8 4 Feldliste f r Format definieren Feldname Beschreibung Informationen im Dateiheader Datei Header Beginn Beginn des Dateiheaders Felder zwischen diesem und dem Endfeld werden nur einmal zu Beginn der Ausgabedatei angezeigt Datei Header Ende Ende des Dateiheaders Projektname Name des Projekts Name der Projektdatei Name der Projektdatei Datum Zeit Datum Kann in einem beliebigen Format vorliegen das in der Formatwahl bestimmt wurde Lineare Einheiten Name der gew hlten L ngeneinheit 112 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Tabelle 8 4 Feldliste f r Format definieren Fortsetzung Feldname Beschreibung Zuverl ssigkeitsniveau Gew hltes Zuverl ssigkeitsniveau Vertrauensbereich 95 Fehler oder Std Fehler Gew nschte hor Genauigkeit Benutzerdefinierte horizontale Genauigkeit Gew nschte vert Genauigkeit Benutzerdefinierte vertikale Genauigkeit H hensystem Gew hltes H hensystem orthometrisch oder ellipsoidisch Koordinatensystem Name des gew hlten Koordinatensystems Informationen im Protokoll Hauptteil Berech Messtyp In der Vektorl sung verwendeter Datentyp L1 GPS L1 GPS GLN L1 L2 GPS Sat Nr Durchschnittliche Anzahl der Satelliten die in den Daten zur Berechnung des Vektors enthalten sind
205. r diese Beobachtung der Schr genl nge oder der Vertikalh he entspricht Antennentyp In diesem Feld wird das zur Datenerfassung benutzte Antennenmodell angezeigt Beobachtungstyp Der ausgew hlte Optionsschalter entspricht dem Datentyp f r diese Beobachtung e W hlen Sie Statisch wenn diese Beobachtung ber einem station ren Punkt aufgenommen wurde e W hlen Sie Kinematisch wenn diese Beobachtung in Bewegung aufgenommen wurde Daten die im kontinuierlichen kinematischen Datenaufnahmemodus erfasst wurden und Daten die w hrend einer Bewegung zwischen Punkten im kinematischen Stop amp Go Datenerfassungsmodus aufgenommen wurden sind beides Beispiele f r den Beobachtungstyp Kinematisch Anfangszeit Mit der Aufzeichnung der Zeitdaten f r die Beobachtung wurde entweder in Ortszeit oder in UTC Zeit begonnen Der Zeitraum wird auf der Registerkarte Verschiedenes im Dialogfeld Projekteinstellungen angegeben Endzeit Die Aufzeichnung der Zeitdaten f r die Beobachtung wurde entweder in Ortszeit oder in UTC Zeit beendet Der Zeitraum wird auf der Registerkarte Verschiedenes im Dialogfeld Projekteinstellungen angegeben Schaltfl che OK Klicken Sie auf diese Schaltfl che um die Parameter zu speichern und das Dialogfeld zu schlie en Schaltfl che Klicken Sie auf diese Schaltfl che um das Dialogfeld zu schlie en ohne die Abbrechen Parameter zu speichern 54 Bedienungsanleitung Ashtech Solutions Tabelle 5 1 Dialogfeld
206. r zu erkennen Wenn Fehler gefunden wurden m ssen diese aus dem Datensatz entfernt werden und die Ausgleichung muss erneut durchgef hrt werden Wenn es sich bei der Beobachtung die einen Fehler enth lt um eine kritische Beobachtung des Datensatzes handelt sollte sie untersucht werden um die Ursache des Fehlers zu ermitteln Wenn der Fehler behoben ist kann die Beobachtung wieder der Ausgleichung zugef gt werden Wenn es sich um eine Beobachtung handelt die irreparabel ist und die Stabilit t des Netzwerks gef hrdet muss sie wiederholt werden gt gt D lt Vd D gt DA O Q D gt c OI ed O je gt 3 Die Verwendung von Residuen zur Erkennung von Fehlern in einem Datensatz bringt zwei wesentliche Probleme mit sich Analyse nach der Ausgleichung 183 184 Die Fehler erzeugen sofern sie gro genug sind gro e Residuen f r die Beobachtung die den Fehler enth lt Aber gro e Residuen in einer Beobachtung sind nicht immer ein Anzeichen f r einen Fehler Es ist m glich dass eine g ltige Beobachtung gro e Abweichungen besitzt Dadurch wird die Benutzung von Abweichungen zur Fehlererkennung nat rlich erschwert Diese Schwierigkeit kann jedoch berwunden werden wenn Sie verstehen warum eine g ltige Beobachtung gro e Abweichungen erzeugt Eine Ausgleichung nach der Methode der kleinsten Quadrate verteilt die Auswirkungen von Fehlern gew hnlich ber das gesamte Netzwerk Anders ausged
207. rantien oder Haftung f r Neben oder Folgesch den nicht die o g Beschr nkungen oder Ausschl sse gelten daher eventuell nicht f r Sie BESCHRANKTE RECHTE DER US REGIERUNG 3 Das Programm und die Dokumentation werden mit BESCHRANKTEN RECHTEN geliefert Gebrauch Vervielf ltigung oder Ver ffentlichung durch die Regierung unterliegen den Beschr nkungen gem Ziffer c 1 ii der Klausel Rights in Technical Data and Computer Software des DFARS 252 227 7013 und Ziffer 9 C 1 und 2 der Klausel Commercial Computer Software Restricted Rights 43 CFR 52 227 19 soweit diese zutreffen Sollten Sie zu der eingeschr nkten Gew hrleistung und der Haftungsbeschr nkung Fragen haben wenden Sie sich bitte schriftlich an Thales Navigation 471 El Camino Real Santa Clara CA 95050 USA vi Inhalt K pitel 1 EINIUNUNG ee geet dee gu 1 Was ist Ashtech Solutions 2 2 aaa a 1 Die Funktion von Ashtech Solutions in einer GPS Vermessung 2 Wo Sie Informationen finden konnen 2 Systemanforderungen 3 Installation von Ashtech Solutions 3 Die ersten Schritte sun aaa re ar min kam A KUMGENSUPPO san a ae Re dar 4 Kapitel 2 Erste Schritte n a aaa aaa aaa nn T Ashtech Solutions starten 7 Ashtech Solutions beenden 8 In der Software navigieren 22 2 messen ennnenee nennen nn 8 Verwendung des Fensters Zeitansicht 2 222222220 10 LOON re ee ee En ae a En EE 11 Aufgaben im Fenste
208. rarbeitung 67 die um 08 10 00 beginnt und um 08 15 00 endet Sie k nnen dieser Beobachtung die Punktnummer geben damit sie bei der Berechnung ignoriert wird Hinzuf gen kinematischer Datenpunkte zum Datensatz Beobachtungen mit der Punktnummer geh ren in der Regel zu Zeitr umen in denen sich der Benutzer bewegt Meistens finden sich Beobachtungen mit der Punktnummer zwischen Punktbeobachtungen in Daten die im kinematischen Stop amp Go Modus aufgenommen wurden Obwohl diese Daten bei der Berechnung der kinematischen Daten im Stop amp Go Modus verwendet werden werden die Ergebnisse von Beobachtungen mit der Punktnummer nirgendwo angegeben Es ist m glich die Beobachtungen mit der Punktnummer durch Zuweisen von Punktnummern zu ausgew hlten Beispieldaten der Beobachtung zu verwenden Jede Punktnummer wird nur einem Satz von Beispieldaten zugewiesen Das Ergebnis ist ein Satz von Punkten der die vom Benutzer w hrend der Beobachtung mit der Nummer zur ckgelegte Strecke aufzeigt 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Beobachtung mit der Punktnummer entweder im Fenster Ansicht Zeit oder auf der Registerkarte Beobachtungen im Fenster Arbeitsbuch 2 W hlen Sie aus dem Kontextmen die Option Eigenschaften um das Dialogfeld Beobachtungseigenschaften zu ffnen 3 Vergewissern Sie sich dass das Optionsfeld Kinematisch als Beobachtungstyp ausgew hlt ist 4 Geben Sie im Dropdown Listenfeld
209. rbeitet Blau Ausgeglichen Fehler Rot Braun Magenta T rkis Hellgr n Hellblau wenn Magenta wenn vn ausgew hlt Weder ausgew hlt ausgew hlt ausgew hlt Neupunkt Horizontale Kontrolle Vertikale Kontrolle Horizontale und vertikale Kontrolle 14 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Vektorfarben Tabelle 2 2 beschreibt die Vektorsymbole die mit einer bestimmten Kartenansicht verbunden sind Ansicht Karte Nicht verarbeitet Berechnet Berechnet und ausgew hlt Ausgeglichen Kontrollschleife Wiederholungs Vektor Schleifenschluss In einer beliebigen Karte gew hlt Ausgeschlossen Fehleranzeigen Tabelle 2 2 Vektorfarben Vektorfarben Schwarz gestrichelte Linien Gr n QA Berechnung bestanden Rot QA Berechnung nicht bestanden Hellgr n QA Berechnung bestanden Magenta QA Berechnung nicht bestanden Gr n QA Ausgleichung bestanden Rot QA Ausgleichung nicht bestanden Schwarz Nicht ausgeglichen Rot QA Analyse f r Wiederholungs Vektor bestanden Gr n QA Analyse f r Wiederholungs Vektor nicht bestanden Schwarz Kein Wiederholungs Vektor Rot Schleife geschlossen und QA Schleifenschluss nicht bestanden Gr n Schleife geschlossen und QA Schleifenschluss bestanden Schwarz Vektor nicht in der Schleife enthalten Grau Nachdem Sie das Netzwerk ausgeglichen haben wird der vertikale und horizontale Fehler f r jeden Punkt angezeigt Abbildung 2 7 Der h
210. reffen um aus den ihm gegebenen Daten die bestm gliche Vektorl sung zu erstellen Gelegentlich f hrt ein automatisch berechneter Vektor zu einer L sung von schlechter Qualit t In einigen F llen resultiert die schlechte L sung lediglich aus unzureichenden oder allgemein schlechten Daten In diesem Fall kann man nichts tun um eine L sung zu verbessern Es gibt jedoch auch F lle in denen eine schlechte L sung durch ein Segment schlechter Daten bedingt ist z B ein Satellit oder alle Daten unterhalb eines gewissen Elevationswinkels In diesen F llen ist es manchmal m glich die problematischen Daten zu eliminieren und neu zu berechnen um einen Vektor von guter Qualit t zu erstellen Ashtech Solutions enth lt Werkzeuge die es dem Benutzer erlauben die zur Erstellung eines Vektors verwendeten Rohdaten und die Residuen eines berechneten Vektors zu analysieren um die problematischen Daten zu isolieren die die schlechte Vektorl sung verursachen Wenn die Problemdaten identifiziert sind erm glicht Ashtech Solutions Ihnen diese Daten zu entfernen und den Vektor neu zu berechnen in der Hoffnung eine L sung von guter Qualit t zu erzielen Dieser Abschnitt der Bedienungsanleitung erkl rt diese Werkzeuge detailliert Anzeigen der Residuumdaten f r einen Vektor Die Residuumdaten der Vektorberechnung nach der Methode der kleinsten Quadrate k nnen angezeigt und analysiert werden um bei der Ermittlung der Ursache des Problems zu hel
211. rk eingebunden zu werden haben die meisten Vermessungen auch Spezifikationen bez glich der relativen Genauigkeit einzuhalten Unter gewissen Umst nden k nnen diese beiden Anforderungen miteinander kollidieren Wenn die relative Genauigkeit der Kontrollpunkte die in der beschr nkten Ausgleichung fixiert werden nicht gr er als oder gleich der Spezifikation der relativen Genauigkeit der Vermessung ist ist es unm glich die Spezifikationen bez glich der relativen Genauigkeit einzuhalten und gleichzeitig diese Kontrollpunkte zu fixieren Die Abweichung im Verh ltnis zwischen den Kontrollpunkten bringt wenn diese in der beschr nkten Ausgleichung fixiert werden diesen Fehler in das auszugleichende Vermessungsnetzwerk und verschlechtert somit die Genauigkeit des Netzwerks auf das Niveau der relativen Genauigkeit des Kontrollpunktes Wenn z B nach der Durchf hrung einer minimal beschr nkten Ausgleichung die relative Genauigkeit der Vermessung mit 1 250 000 bestimmt wird und wenn eine beschr nkte Ausgleichung durchgef hrt wird bei der Kontrollpunkte mit einer relativen Genauigkeit von nur 1 90 000 fixiert sind dann ist die h chstm gliche Genauigkeit des Netzwerkes 1 90 000 Wenn die Spezifikation f r die relative Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Genauigkeit f r die Vermessung bei 1 100 000 lag erf llt die Vermessung die Anforderung nicht mehr Den Vermesser trifft daran nat rlich keine Schuld Der Vermesser f hrte eine Verme
212. rl ssigkeit Messeinheiten Punkt Hr 1 BASE 2 0017 Abbildung 7 4 Passpunkt Koordinaten Neu Ellips H 0 020m 1ppm 0 040m 2ppm 95 Feh Meter Passpunkt Beschreib East Nrth Elev East Nrth Elev World Geodetic Sys 1984 Koordin 1867390 598010 EP 1567393 598012 12 023 055 155 064 407 ed LD Datum Projekt Datei Neu spr 95 Fehl Be Ae hr za 20 787 20 628 22 449 23 223 23 914 02 20 03 Control Fix Typ Status Raw Raw Typisches Punktposition Protokoll Site Relative Pair Error m 1 02065 Iat 0 001 DISC ing 0 001 Elv 0 001 2 0205 lat 0 002 EUZ2 Ing 0 001 Elv 0 001 3 02065 Iat 0 006 MISS Ing 0 002 Elv 0 002 4 EX2 Jat 0 002 DISC Ing 0 001 Elv 0 001 5 DISC Ter 0 006 MISS Ing 0 002 Elv 0 002 1 259526 1 28366 1 485268 1 118826 1 464475 Date 11 05 98 Project file report spr Vertical Site Relative Acc Distance Pair QA 1 259526 259 527 1 56733 56 733 1 1455806 2911 613 1 237652 237 652 1 1393427 2786 855 Abbildung 7 5 Typisches Protokoll zur relativen Genauigkeit des Netzwerks 102 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Ansichten und Fenster Arbeitsbuch drucken Die Fenster Ansicht Karte und Ansicht Zeit sowie einzelne Arbeitsbuch Registerkarten oder allgemeine Informationen auf der Registerkarte Arbeitsbuch k nnen im Protokollformat ausgedruckt werden Fenster Kart
213. rmationsparameter des Lokalen Koordinaten Systems Se dl CH SE 132 Abbildung 9 10 Dialogfeld Gel ndesystem 133 Abbildung A 1 Arbetsplanung Hauptiensier 2 2222 cenenenenn 140 Abbildung A 2 Zeit Einstell Leiste 2 2 anaa 141 Abbildung A 3 Dialogfeld Gatelltenkontfouranon 2222222220 142 Abbildung A A Dialogfeld Punkt Bearbeiten anana anaana 144 Abbildung A 5 Dialogfeld Punkt Bearbeiten 22u2neneeeeenn 145 Abbildung Ap Dialogfeld Punkt Bearbeiten 2 cc ceneeeeenn 146 Abbildung A 7 Dialogfeld Punktlokalisierung auf der Karte 147 Abbildung A 8 Dialogfeld Optionen 2222 enenenenen een 149 Abbildung A 9 Schaubild Satelliten Sichtbarkeit nnana naana 150 ADIGUNG ATO DOP EE 152 Abildung A 11 Sky De EE 153 Abbildung A 12 Dialogfeld Behinderungen bearbeiten 2 154 Abbildung A 13 Hindernis zeechnen 155 Abbildung B 1 Dialogfeld RINEX nach Ashtech 2 22 2222 158 Abbildung B 2 Dialogfeld Eingabeverzeichnis konfigurieren 160 Abbildung B 3 Dialogfeld Rinex nach Ashtech mit Vorschl gen f r Ausgabedateinamen 2222 nonennnnn nennen nennen 161 Abbildung BA Dialogfeld Ausgabeverzeichnis configurieren 162 Abbildung B 5 Dialogfeld Konvertierungsstatus 2 222222 nenen 163 Abbildung B 6 Dialogfeld Ashtech nach RINEX 22 2 164 Abbildung B 7 Dia
214. rmeiden ndern Sie die vorgeschlagenen Dateinamen nicht Um den urspr nglich vorgeschlagenen Ausgabedateinamen wiederherzustellen doppelklicken Sie auf den Dateinamen in der Liste Verf gbare Dateien 6 W hlen Sie die Option Dateien berschreiben indem Sie auf den Pfeil rechts neben der Liste Dateien berschreiben klicken und w hlen Sie eine Option aus der Liste Es gibt drei Optionen zum berschreiben e Prompt before overwrite Standardeinstellung Wenn RINEX Converter feststellt dass eine konvertierte Datei den gleichen Namen hat wie eine existierende Datei was bedeutet dass die neue Datei die existierende Datei berschreibt wird ein Dialogfeld angezeigt in dem Sie best tigen m ssen ob Sie die existierende Datei berschreiben 162 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung wollen Wenn Sie auf NEIN klicken berspringt RINEX Converter die Datei und f hrt mit der n chsten Datei fort e Always overwrite Wenn diese Option aktiviert ist werden bestehende Dateien immer mit einer neuen Datei berschrieben e Never overwrite Wenn diese Option aktiviert ist werden bestehende Daten einer gegebenen Datei nicht berschrieben wenn eine Datei mit dem gleichen Namen bereits existiert In der Grundeinstellung geht RINEX Converter davon aus dass die RINEX Dateien sowohl GPS als auch GLONASS Nav g Daten verwenden es existiert jedoch keine Nav g Datei wenn kein GLONASS Empf nger zum Erfassen von Daten verwendet wurde
215. rt sind k nnen die Testergebnisse mit gro er Wahrscheinlichkeit dann ignoriert werden wenn die Abweichungen dieser Vektoren nicht signifikant gr er sind als die der anderen Vektoren Andere hilfreiche Pr fungen zur Fehlerbestimmung besonders in gro en Netzwerken sind der Doppelmessungs Test und der Schleifenschluss Test Durch beide Pr fungen k nnen fehlerhafte Vektoren identifiziert und ggf von der weiteren Ausgleichung ausgeschlossen werden In Anhang C Analyse nach der Ausgleichung werden diese Pr fungen detailliert beschrieben 5 Wenn keine Abweichungen markiert sind sollte nun eine fehlerfreie Ausgleichung vorliegen Wenn das Programm erkennt dass es eine fehlerfreie Ausgleichung vorgenommen hat berpr ft es ob jedes Punktpaar die Kriterien f r die relative Genauigkeit erf llt auch bekannt als Punktpaar QA Test Die niedrigste relative Genauigkeit ist die erreichte Genauigkeit der Vermessung w hrend Toleranzen die gesch tzte Genauigkeit von ausgeglichenen Punkten darstellen D Wenn ein Vektor den QA Test nicht besteht sollten Sie m glichst den Grund daf r feststellen bevor Sie zur n chsten Stufe der Ausgleichung bergehen Genauere Informationen finden Sie im Anhang C Analyse nach der Ausgleichung 7 Wenn Sie sicher sind dass alle problematischen Daten aus der minimal beschr nkten Ausgleichung entfernt wurden sehen Sie sich die Registerkarte Rel Genauigkeit des Netzwerks des Arbeitsbuches an As
216. rte 2 22 22 seen Abbildung 2 8 Fenster Arbeitsbuch Registerkarte Dateien Abbildung 3 1 Dialogfeld Hallo Abbildung 3 2 Dialogfenster Neues Projekt Registerkarte Allgemein Abbildung 3 3 Dialogfeld Neues Projekt Registerkarte Koordinatensystem Abbildung 3 4 Dialogfenster Neues Projekt Registerkarte Verarbeitung Abbildung 3 5 Dialogfeld Neues Projekt Registerkarte Verschiedenes Abbildung 3 6 Offset gegen ber UTC Abbildung 3 7 Dialogfeld Mess Daten einlesen 2 22222222 Abbildung 3 8 Dialogfeld Hallo Abbildung 3 9 Dialogfeld ffnen Abbildung 3 10 Typisches Projekt 2 222 2n ones seen nn Abbildung 3 11 Dialogfeld Projekteinstellungen 2 222222 c2n0 Abbildung 4 1 Hauptfenster Ashtech Download Abbildung 4 2 Registerkarte Select Port anaa Abbildung 4 3 Verbindung ber Kabel Registerkarte Settings Abbildung 4 4 Verbindung ber IR Registerkarte Settings Abbildung 4 5 Hauptfenster Daten bertragung 2 222222 neeeeeeeennn Abbildung 4 6 Setup f r die bertragung von D Dateien eines HP 48 Feldr amp chhnels zer re RE ee Abbildung 4 7 Dialogfeld Empf nger wechseln 2 2222 unsre Abbildung 4 8 Dialogfeld Dateien hinzuf gen 2 2222 nnnnnnnn Abbildung 4 9 Dialogfeld Vektoren hinzuf gen Abbildungen xi Abbildung 4 10
217. s Ashtech Download ndert die Baudrate automatisch auf 2400 die einzige vom Feldrechner unterst tzte Baudrate stellt eine Verbindung zum Feldrechner her und f hrt die einzige Datei auf der Feldrechner Seite auf D Datei A W hlen Sie die D Datei aus und ziehen Sie sie auf die PC Seite um die Datei auf den PC zu kopieren bertragen Sie die D Datei immer in dasselbe Verzeichnis wie die GPS Rohdaten Dateien f r ein Projekt 5 Bei der Fertigstellung wird auf der PC Seite die D Datei aufgef hrt und die Verbindung vom Feldrechner zum PC wird automatisch unterbrochen Es empfiehlt sich die D Datei nach dem bertragen vom Feldrechner zu l schen 42 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung bertragen von Daten aus mehreren Quellen Wenn Sie Dateien aus mehr als einem Empf nger oder Feldrechner bertragen m chten verwenden Sie die Funktion Empf nger wechseln 1 W hlen Sie Empf nger wechseln aus dem Men Datei w hrend Download lauft und eine Verbindung zu einem Empf nger besteht Download unterbricht die Verbindung zum aktuellen Empf nger und ffnet das Dialogfeld Empf nger wechseln Abbildung 4 7 Empf_nger wechslen x Bitte Empf nger entfernen und anderen Empf nger an COM1 anschlie en Wenn Sie soweit sind dr cken Sie OK verbinden mit Gen C Kabel ih Abbrechen Abbildung 4 7 Dialogfeld Empf nger wechseln 2 Verbinden Sie den n chsten Empf nger oder Feldrechner mit d
218. s Gitternetz zu definieren e Geeod tisches Referenzdatum Das neue Gitternetz muss auf einem definierten geod tischen Datum basieren Sie k nnen ein bestehendes vorgegebenes Datum aus der Datenbank nehmen oder ein neues Datum definieren e Projektionstyp Sie m ssen einen Projektionstyp f r Ihr Gitternetz aus den folgenden Projektionstypen w hlen Lambertsche Schnittkegelprojektion Lambert Conformal Conic Lambert Conformal Conic 27 Lambertsche Schnittkegelprojektion f r State Plane Coordinate System 1927 Transversale Mercatorprojektion Transverse Mercator 27 Transversale Mercatorptojektion f r State Plane Coordinate System 1927 Schiefachsige Mercatorprojektion Stereographisch Stereographisch doppelt e Projektionsparameter f r jede gew nschte Zone des Gitternetzes Sie m ssen die Definitionsparameter f r Ihr Gitternetz eingeben Je nach gew hltem Projektionstyp sind andere Parameters tze erforderlich Wenn es in Ihrem neuen Koordinatensystem mehr als nur eine Zone gibt so sind Definitionsparameter f r jede Zone erforderlich 1 W hlen Sie auf der Registerkarte Koordinatensystem des Dialogfelds Projekteinstellungen Gitternetz als Systemtyp 2 W hlen Sie NEU im Kombinationsfeld Bezugsystem gt Landeskoordinaten und klicken Sie auf die Schaltfl che Festlegen 3 Geben Sie im Dialogfeld Definition des Landes Koordinationsystems den Namen f r das Gitternetz ein Definition des Landes Koordinatensy
219. s dem Men Projekt Klicken Sie auf F4 oder w hlen Sie Von Disk aus dem Men Projekt Hinzuf gen von Dateien 35 Daten von einem Empf nger hinzuf gen Sie k nnen Rohdaten unmittelbar von einem GPS Empf nger oder Feldrechner hinzuf gen indem Sie die Daten in einem einzigen einfachen Schritt bertragen und einem Projekt hinzuf gen W hlen Sie dazu im Men Projekt die Option GPS Rohdaten hinzuf gen von Diskette von Empf nger Verwenden Sie diese Option um Daten unmittelbar von einem Feldrechner GPS Empf nger oder einer PCMCIA Karte hinzuzuf gen die aus dem GPS Empf nger entfernt und in einen PCMCIA Kartenleser eingef hrt wurde Falls Sie die M glichkeit haben die Datenkarte aus dem Empf nger herauszunehmen um die Dateien unter Verwendung eines PCMCIA Kartenlaufwerkes zu bertragen m ssen Sie dennoch Download verwenden um die Dateien zu konvertieren Wenn Sie die Dateien nur von der PCMCIA Karte kopieren ohne sie zu konvertieren k nnen sie von Ashtech Solutions nicht gelesen und importiert werden 1 Verbinden Sie den Empf nger wie in Ihrem Empf nger Handbuch dargestellt mit der PCMCIA Karte und stellen Sie sicher dass er eingeschaltet ist 2 W hlen Sie Rohdaten Dateien von Empf nger hinzuf gen aus dem Men Projekt Das Hauptfenster von Ashtech Download erscheint Abbildung 4 1 A Daten bertragung gt PC g 0 x Datei Bearbeiten Ansicht Empf nger Hilfe PSEIBEEBBx E e A 2
220. s der ausgew hlten Daten zu filtern Das Fenster Zeitansicht bietet eine andere Methode f r eine selektive Auswahl der anzuzeigenden Daten Im Fenster Zeitansicht werden die Daten eines Tages zu einem beliebigen Zeitpunkt angezeigt Um die Daten eines anderen Tages anzuzeigen klicken Sie einfach auf die Dropdownliste in der oberen linken Fensterecke und w hlen Sie ein Datum aus Das Fenster Zeitansicht ndert sich entsprechend und zeigt das Datum an Diese nderung betrifft ausschlie lich die in Zeitansicht sichtbaren Daten und keine der anderen Ansichten oder Aktionen wie z B die Berechnung oder die Ausgleichung Daten bearbeiten Wenn Sie die Daten vor Ort mithilfe eines Feldrechners oder einer integrierten Benutzeroberfl che auf dem Empf nger erfasst haben und die Richtigkeit der Punktnummern der Beobachtungszeit und der Antennenh hen best tigt haben ist es vielleicht nicht n tig Ihre Daten zu bearbeiten Vielleicht bemerken Sie bei der Ansicht der Daten w hrend der Pre Processing Analyse aber doch dass einige Werte ge ndert werden m ssen Wenn Sie z B eine statische Vermessung durchgef hrt haben ohne die Punktinformationen eingegeben zu haben m ssen Sie f r jede Beobachtung die Punktnummern und Antennenh hen festlegen oder einen falsch in den Feldrechner eingegebenen Punktnamen korrigieren Beobachtungseigenschaften Die von dem Benutzer gelieferten Beobachtungsdaten bestehen aus den Beobachtungspunktnummern un
221. se Funktion f r alle Linien im aktuellen Hindernisumriss wiederholen e Klicken Sie auf die Schaltfl che Behinderungen entfernen und dann auf eine Linie des Hindernisses um es zu entfernen e Mit der Schaltfl che Alle entfernen l schen Sie alle Hindernisse f r diesen Punkt 7 Klicken Sie in die Fenster DOP Plot und Sky Plot um sie zu aktualisieren Einsatzplanung 155 m D D fb H 2 D 5 z e 156 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung RINEX Konverter RINEX Receiver INdependent EXchange ist ein branchenweit unterst tztes Standardformat f r GPS GLONASS oder GPS GLONASS Daten Mit RINEX Konverter k nnen Sie problemlos einzelne oder mehrere Datendateien im RINEX Format von jedem Empf nger in Ashtech Dateien konvertieren und umgekehrt Ashtech Dateien ins RINEX Format konvertieren RINEX Konverter unterst tzt das RINEX Format Version 2 01 und Compact Rinex erkennbar an der Dateierweiterung Di Vorbereitungen Bevor Sie eine Konversion durchf hren m ssen Sie vier Verzeichnisse erstellen und folgende Vorbereitungen auf Ihrem Computer durchf hren um Verwirrung zu vermeiden e Rinexin Erstellen Sie dieses Verzeichnis und laden Sie Ihre RINEX Dateien hinein e Rinexout Erstellen Sie dieses Verzeichnis Sp ter werden Sie Ihre vom Rinex ins Ashtech Format konvertierten Dateien in diesem Verzeichnis speichern s Ashin Erstellen Sie dieses Verzeichnis und laden Sie Ihre Ashtech Dateien hin
222. selben Session bertragen werden damit sie korrekt in das Projekt geladen werden Wenn Empf nger Dateien getrennt von den Feldrechner Dateien bertragen werden werden die Daten aus dem Feldrechner nicht mit den Empf nger Dateien verkn pft L schen Sie in diesem Fall die Dateien f r das Projekt und laden Sie sie neu indem Sie auf die Schaltfl che Rohdaten Dateien von Disk hinzuf gen klicken 1 W hlen Sie Datenquelle wechseln aus dem Men Datei w hrend Ashtech Download l uft und eine Verbindung zu einem Empf nger besteht Ashtech Download schaltet den aktuellen Empf nger aus und fordert Sie dazu auf ein anderes Ger t auszurichten 2 Schalten Sie den Feldrechner ein und starten Sie sein bertragungsprogramm 3 Richten Sie die IR Ports mit h chstens 5 cm Abstand aus und klicken Sie auf OK Abbildung 4 6 Ss N c h Let Q D lt O g DA D Hinzuf gen von Dateien 41 Es ist wichtig dass der Feldrechner sich zum bertragen h chstens 5 cm vom IR Ger t entfernt befindet Achten Sie ebenfalls gut darauf dass das IR Ger t und der IR Port am Feldrechner horizontal und nicht vertikal ausgerichtet sind Da das IR Ger t und der IR Port des Feldrechners sehr nah beieinander sein m ssen sind die horizontale und vertikale Ausrichtung entscheidend E Sc Approx 2 inches 5 cm 10122 Abbildung 4 6 Setup f r die bertragung von D Dateien eines HP 48 Feldrechner
223. sfehler 188 Schwerpunktkoordinaten 128 Seismark Il a een 32 sequentieller Tag 10 Sessionsparameter u un una 37 Signalverlust des Empf ngers 61 Skalenausgleich 22222 59 Skalenverschiebung 120 Sky Plot A anna 153 E ee e teg 26 Speicherplatz 2 222222 37 Standardfehler 22222 195 St rke des Netzwerkes 185 Start oder Endzeit ndern 67 Start und Endzeiten berichtigen 53 Starten von Ashtech Solutions T Startzeit und Endzeit 51 55 Startzeit andem 67 Stop amp Go Daten 84 SUCHEN en ee en ee an 187 Symbole ee 14 202 T ET ar ee 94 187 TDS Koordinatendatei 105 117 topozenfrisch 14 Tr gerphase nun see 54 Transformationsparameter 124 Trennwinkel 2222c2 222 26 148 U UTC are ge eg 29 54 174 vV Vektor Berechnungsparameter 81 FIDEM Zen 15 Riet 55 186 manuell berechnen 75 VE E EE 12 Residuumdaten 75 Vertrauensbereiche 71 72 178 verarbeitete Vektordateien 45 verarbeitete Vektoren zum Projekt hinzuf gen 45 verbinden mit EMDIANger zus 38 neuer Empf nger uunnneennennennennen 43 verf gbare Satelliten 137 vertikale Kontrolle 22222222 13 vertikaler Fehler 16 Ver
224. sie aus der dargestellten Liste ausw hlen Um eine neue Textverarbeitung anzugeben und auszuw hlen klicken Sie auf die Schaltfl che Durchsuchen navigieren Sie im Dialogfeld Protokoll Editor w hlen Abbildung 7 2 zur gew nschten Anwendung w hlen Sie sie aus und klicken Sie auf gew hlt Protokolleditor w hlen 3 AE Suchen in R Windows v BE WE Winsetup exe A Winhlp32 exe El wint351 exe Cum ee EilwinTDist exe W winmeter exe wintutor exe Dune eng Ez Winver exe Sa Winpopup exe Dateiname Write exe D eityp Ausf hibare Dateien EXE v Abbrechen db Abbildung 7 2 Dialogfeld Protokoll Editor w hlen 3 Klicken Sie im Dialogfeld Programm Einstellungen auf OK um die nderungen zu bernehmen und das Dialogfeld zu schlie en 100 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Protokoll erstellen Zum Programm geh ren vorgefertigte Protokolle die problemlos generiert werden k nnen um Punktpositionen Projektzusammenfassungen ausgeglichene Messungen berechnete Vektoren Kontrollschleifenanalysen Beobachtungsdaten usw anzuzeigen Wenn Ihr Protokoll ein spezielles Format haben soll k nnen Sie dieses ber die in Kapitel 8 Exportieren von Daten beschriebenen Exportfunktionen erstellen 1 W hlen Sie im Men Projekt die Option Protokoll um das Dialogfeld Projektprotokoll zu ffnen Abbildung 7 3 Projektprotokoll x Verf gbare Daten Bericht BE Ausgleichungsergebnisse Berechnete Ve
225. sowie die Vereinfachung zahlreicher Routineaufgaben gleicherma en zu sch tzen wissen Ashtech Solutions kann auf den Betriebssystemen Windows 95 98 2000 und NT 4 0 betrieben werden Die Komponenten dieses leistungsstarken Softwarepakets helfen dem Benutzer in allen Stadien der Planung und des Post Processing einer GPS Vermessung e Einsatzplanung e Empf nger Setup e Daten bertragung e Vektorverarbeitung e Netzwerkanpassung e Qualit tsanalyse e Koordinatentransformation e Protokollerstellung e Export Ashtech Solutions verwendet eine der schnellsten verf gbaren Post Processing Engines sowie eine hoch entwickelte Fehlererkennung zur Sicherstellung der korrekten Verarbeitung von Anfang an W hrend des Verarbeitungsprozesses aktualisiert Ashtech Solutions kontinuierlich die grafische Darstellung und bietet Ihnen so eine realit tsnahe Repr sentation Ihrer Feldarbeit Einf hrung Die Ashtech GPS Empf nger sowie die Datenerfassungssoftware verwenden neuerdings ein ver ndertes Dateisystem das f r eine optimale Darstellung der Daten sorgt Dank des neuen Dateisystems kann f r jeden Punkt die Punktnummer die Antennenh he und die Punktbeschreibung eingegeben werden Folgende Produkte verwenden das ver nderte Dateisystem e Empf nger e Z Xtreme Firmwareversion ZAOU oder sp tere Versionen e Z Surveyor Firmwareversion UGO0 oder sp tere Versionen e Z 12 Receiver Firmwareversion 1MOO oder sp tere Versionen e Real Tim
226. ssung durch die eine interne relative Genauigkeit von 1 250 000 hatte Die in den Anforderungen festgelegten Kontrollpunkte sind die Ursache f r die Verschlechterung der Genauigkeit An dieser Stelle sollte der Vermesser den Kunden ber das Problem informieren Es liegt dann in der Verantwortung des Kunden zu bestimmen ob diese Kontrollpunkte zu Lasten der relativen Genauigkeit des Netzwerkes fixiert werden Wenn mehrere Kontrollpunkte f r die Verwendung bei der Vermessung bestimmt wurden ist es m glich dass nur einer der Kontrollpunkte die Verschlechterung verursacht Unter Umst nden hat nur einer der Kontrollpunkte im Vergleich zu den anderen Punkten eine relative Genauigkeit von 1 90 000 und die anderen Kontrollpunkte f hren zu einer Genauigkeit die der Spezifikation f r die relative Genauigkeit entspricht In solch einem Fall w re es n tzlich zu wissen welcher Punkt das Problem verursacht So k nnte dieser Punkt mit der Zustimmung des Kunden ausgeschlossen werden und eine abschlie ende beschr nkte Ausgleichung k nnte unter Verwendung der verbleibenden Kontrollpunkte durchgef hrt werden Daf r m ssten Sie die relative Genauigkeit zwischen allen Kontrollpunkten der Vermessung berechnen Die Kontrollschleifenanalyse Funktion berechnet automatisch die relative Genauigkeit zwischen Kontrollpunkten Dies wird erreicht indem einer der Kontrollpunkte in der minimal beschr nkten Ausgleichung fixiert wird und die ausgeglichenen Positi
227. stems x Zone NEU DR Abbrechen Hilfe Abbildung 9 5 Dialogfeld Definition des Landes Koordinationsystems 4 Klicken Sie auf die Schaltfl che Festlegen um das Dialogfeld Deifinition der Zone zu ffnen und eine Zone f r das Gitternetz zu erstellen 126 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung x ee o Geod Datum adindan sl E Abbrechen D ilf Projektion Transverse Mercator Hilfe Wert L nge des zentralen Meridians 000 00 00 00 Ww Ma stabsfaktor am zentralen Meridian 0 000000 Ursprung Breite 00 00 00 00 N Add Konstante Rechtsim 0 000 nn WI Dm Add Konstante Hoch m 0 000 D Abbildung 9 6 Dialogfeld Deifinition der Zone 5 Geben Sie den Zonennamen im Feld Name ein 6 W hlen Sie das geod tische Datum auf dem die Zone basiert 7 W hlen Sie den Kartenprojektionstyp den Sie f r das Projekt und f r die Zone verwenden m chten 8 Geben Sie die Projektionsparameter f r die Zone ein 9 Klicken Sie auf OK um die Zone zu speichern und das Dialogfeld Deifinition der Zone zu schlie en 10 Klicken Sie im Dialogfeld Definition des Landes Koordinatensystems auf OK um es zu schlie en und zum Dialogfeld Koordinatensystem zur ckzukehren Definition eines neuen lokalen Gitternetzes Wenn das gew nschte lokale Gitternetz nicht in der Datenbank f r lokale Gitternetze erscheint so k nnen Sie ein neues lokales Gitternetz definieren speichern und bei zuk nftige
228. sten Quadrate 192 195 Mindestbeschr nkung 92 Mine Surveyor Il 22 22222222 32 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung NADCON ee ae 136 Nav g Datei 158 NAV Datei Abee ee 158 NAV Position 2 2 2222 22e een 62 Netzwerk ausgleichen 16 Netzwerkanpassung 2 22222220 91 Netzwerkkonnektivit ts Test 93 Netzwerkstatistiken 2 222222220 17 NGS Bluebook Datenformat 105 normierte Residuen 185 Nutzungsprotokoll 2 2 22 19 O O Datei anstehen 45 105 117 ffnen eines Projektes 30 Orthometrische H he 119 orthometrische H he 58 135 OSZE a ee 54 P Partial L sung 22222cesceenen 71 Passpunkt 55 56 59 61 70 130 Passpunkte 55 190 Passpunktkoordinaten 59 POMOCA EE 44 Positionsstatus Flag 22 12 Positions Vertrauensbereich 57 Post Processing ige ine ae 47 pr ziser Orbit 2 2 2222 2222 26 PRN NUMMER gece Ac 151 Projekt MALE ra 31 ON EN ee 30 speichern un ee 32 Verzeichnis enter 37 40 Projekt speichern 32 Projekteinstellungen 32 Index Projekteinstellungen anzeigen 32 Protokoll Erstellung 101 Protokolldatei 2 2 164 175 Protokoll Editor 22222222222 99 Punkt aus der Berechnung entfernen 60 Eigenschaften
229. suchen und berichtigen oder entfernen Ashtech Solutions stellt Ihnen die Tools zur Verf gung die Sie f r die Durchf hrung einer Schleifenschlussanalyse des Vermessungsnetzwerkes Ashtech Solutions Bedienungsanleitung ben tigen um Fehler ausfindig zu machen Wenn Sie Vektoren ausw hlen k nnen Sie mehrere Schleifen im gesamten Netzwerk erstellen Die Ergebnisse jedes Schleifenschlusses werden angezeigt um sie zu analysieren Au erdem wird der resultierende Schleifenschluss mit der von Ihnen festgelegten relativen Genauigkeitsspezifikation verglichen um die Qualit t des Schleifenschlusses zu pr fen e Jet der Schleifenschlussfehler kleiner als der durch die Spezifikation festgelegte zul ssige Fehler besteht die Schleife den QA Test Dies kann ein Zeichen daf r sein dass die in der Schleife verwendeten Vektoren keine Fehler enthalten Dies w rde nicht zutreffen wenn es sich um eine Art von Fehler handelt der sich nicht auf der Grundlage der in dem Test verwendeten Vektoren ausfindig machen l sst Wenn eine Messung der Antennenh he an einem Punkt zum Beispiel einen Fehler von 0 5 Metern enthielte w rden alle w hrend dieser Session beobachteten Vektoren den Fehler enthalten Wenn ein Schleifenschluss mit diesen Vektoren durchgef hrt wird w rde der Fehler deshalb nicht gefunden werden Nehmen wir aber einmal an dass derselbe Punkt zu einem anderen Zeitpunkt beobachtet wird und einen anderen Satz von Vektoren f r den Punkt
230. t gibt es im Projekt zwei oder mehr nicht verbundene Netzwerke Dann m ssen Sie entweder mehr Vektoren beobachten um die Netzwerke zu verbinden die Vektoren f r alle Netzwerke au er einem ausschlie en oder f r jedes Projekt ein neues Netzwerk erstelllen Anschlie end f hrt Ashtech Solutions einen Chi Quadrat Test durch Weitere Informationen zum Chi Quadrat Test finden Sie im Anhang C Analyse nach der Ausgleichung Nach diesem Test wird im Meldungsfenster eine Meldung wie die folgende angezeigt Chi Quadrat Test bestanden Untere Grenze 4 403783 Obere Grenze 23 336664 Chi Quadrat 22 083307 Die tats chlichen Messwerte bei der Ausgleichung Ihrer Dateien k nnen von den gezeigten abweichen Im Anhang C Analyse nach der Ausgleichung finden Sie Hinweise darauf was nach einem fehlgeschlagenen Chi Quadrat Test zu tun ist Ausgleichung 93 gt o a o e G Nach bestandenem Chi Quadrat Test f hrt das Programm f r jeden Vektor einen Tau Test durch Ein Tau Test wird an den Abweichungen jedes Vektors zur Fehlersuche durchgef hrt Die Ergebnisse des Tau Tests f r die einzelnen Vektoren werden auf der Registerkarte Ausgleichsanalyse im Fenster Arbeitsbuch angezeigt Es werden nur Vektoren markiert die den Tau Test nicht bestehen Weitere Hintergrundinformationen zum Tau Test finden Sie im Anhang C Analyse nach der Ausgleichung Wichtig Auch wenn einige Vektoren wegen nicht bestandenem Tau Test markie
231. t angezeigt Mit dem rechten Schieberegler wird Mit dem linken Schieberegler die Endzeit festgelegt wird die Startzeit festgelegt Arbeitsplanung g Ansicht Fenster Einstellungen Hilfe 4 Stun d BR Datum Tmmctu Lokal 2 fra fo Zeit 0 123945 758 9 10111213141516171819202122 23724 Abbildung A 2 Zeit Einstell Leiste Auswahl von Satelliten und des Almanachs Im Setup Men k nnen Sie verschiedene Parameter ver ndern wie z B die Satellitenkonfiguration den verwendeten Almanach den Trennwinkel der Satelliten und den Anzeigemodus Einsatzplanung 141 m Wa DI fb N DI c m Q Satellitenkonfiguration 142 Zum ffnen des Dialogfeldes Satellitenkonfiguration w hlen Sie Satellitenkonfiguration im Men Einstellungen Abbildung A 3 SATELLITENKONFIGURATION x Verf gbare Satelliten GPS GLONASS yji vi vi1 v 25 KA vil 189 26 vi 3 W iir Il 27 vi A Sr Fo Po vib vii Avi 29 Kb r 22 30 KZ lDr ar 2 kv 3 y 16y AS i le Satelliten d le Satelliten al le Satelliten le Satelliten a Almanach C Program FilesY amp shtech Solutionsi bins dir wechselt LR La e sall gre 233 Se Zex Pe gt es S Pas Poa oa g7 ae Pe 4 an a ger Kee EE D I se on ons eeh asp an f 5 d DH L l h manac spa vias GLGNALt Abbrechen Abbildung A 3 Dialogfeld Satellitenkonfiguration Benutzen Sie das Dialogfeld Satelliten
232. t nicht besteht oder den L sungstyp Partial oder Float hat ist der Vektor rot Wenn Ashtech Solutions bei der Berechnung auf Fehler st t zeigt das Fenster Kartenansicht diese Fehler an Datenverarbeitung 73 g o Lan D j lt u 1 o en 1 ei D E 3 Q Arbeitsbuch berarbeiten Um die Daten im Fenster Arbeitsbuch zu berarbeiten Vektoren Klicken Sie im Fenster Arbeitsbuch auf die Registerkarte Vektoren e Vektor Vertrauensbereiche werden tabellarisch dargestellt in dem Zuverl ssigkeitsgrad und in den Einheiten die auf der Registerkarte Voreinstellungen des Dialogfeldes Projekteinstellungen festgelegt wurden Zus tzlich zum Vertrauensbereich f r den gesamten Vektor wird ein Vertrauensbereich f r jede Vektorkomponente dargestellt e Eine Tabellenspalte enth lt die Ergebnisse des QA Tests f r jeden Vektor Wenn ein Tabellenfeld f r einen bestimmten Vektor leer ist hat der Vektor den QA Test bestanden Dies bedeutet dass die berechneten Vektor Vertrauensbereiche unter den Schwellenwert fallen In allen anderen F llen besteht der Vektor den Test nicht und es wird Fehler angezeigt e Eine Tabellenspalte zeigt den L sungstyp f r jeden Vektor Wenn der L sungstyp f r einen bestimmten Vektor Fixed ist dann ist das Tabellenfeld leer Wenn der L sungstyp Partial ist zeigt das Feld das Wort Partial Wenn der L sungstyp Float ist zeigt das Feld Float an Delta ENU Werte sind immer rtliche topozentr
233. telliten Probleme bei der Berechnung bereiten Sie k nnen alle Daten entfernen die die o g Eigenschaften aufweisen und den Vektor neu berechnen Weitere Informationen finden Sie unter Eingabe der Berechnungsparameter f r einen Vektor auf Seite 81 Die Residuendaten werden au erhalb der Projektdatei in Dateien mit den Namen P f r jeden berechneten Vektor gespeichert Wenn die entsprechende Datei nicht im Projektordner ist wird die Residueninformation nicht angezeigt Datenverarbeitung 77 DO o er ol j lt u 1 D en ei D E 3 Q Anzeigen der Rohdaten f r eine Beobachtung Das Analysieren der zur Erstellung eines Vektors verwendeten Rohdaten ist eine weitere gute Methode um ein Problem mit einem Vektor zu isolieren Wenn durch die Analyse der Rohdaten der Beobachtungen ein Problem mit einem Datensegment oder einem bestimmten Satelliten erkannt wird k nnen die problematischen Daten entfernt und der Vektor neu berechnet werden um ein besseres Ergebnis zu erzielen Ein Plot der Rohdaten kann mithilfe einer der folgenden Methoden ge ffnet werden 1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Namen einer Rohdaten Datei auf der Registerkarte Dateien des Fensters Arbeitsbuch und w hlen Sie Ansicht der Rohdaten aus dem Kontextmen ODER 2 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf einen Vektornamen auf der Registerkarte Vektoren des Fensters Arbeitsbuch und w hlen Sie Ansicht der Rohdaten aus de
234. telt wurde e Ausgeglichen die Position die anhand der Ausgleichung der Vektoren einschlie lich dieses Punktes ermittelt wurde Passpunkt Zeigt an ob der Punkt ein horizontaler vertikaler oder horizontaler und vertikaler Passpunkt f r das Projekt ist Status Zeigt an ob die Position vertikal oder horizontal fixiert ist Punkt zur Dieses Flag zeigt an dass dieser Punkt der durch einen Rover Empf nger initialisierte Initialisierung mit Punkt auf einem kinematischen Initialisierungsstab ist der Ini Halterung Registerkarte Position Die Registerkarte Position Abbildung 5 5 enth lt die Positionskoordinaten und den Positions Vertrauensbereich f r den Punkt Um die Koordinaten des Punktes in einem anderen Koordinatensystem anzuzeigen klicken Sie auf den Pfeil neben dem Feld System und w hlen Sie ein Koordinatensystem aus der dargestellten Liste Datenverarbeitung 57 DO o er ol gt lt y D en ei ul E 3 Q Nur der auf der Registerkarte Koordinatensystem ausgew hlte Systemtyp und die darunter stehenden Typen sind verf gbar Eigenschaften des Punkt 0207 x Allgemein Position Passpunkt Koordinaten r Toleranzen System Fehlerbetr Stdabw Breite 37 24 4515119N omg L nge 21 58 56 273717 W 50 000 m Ellipsoidische 3743 m 50 000 m Orthom H he et m Konvergenz Navet Ma stab Navet H henfaktor 1 00000588 OK Abbrechen Anwende
235. ten 55 61 Kernpunkt n n nunnana anaana 55 70 kinematische Initialisierung 84 kinematische Vermessungen mit mehreren Basisstationen 88 kinematische Warnflagge 47 Konfidenzniveau 2222222 58 kontinuierliche kinematische Daten 84 Kontrollkoordinaten 135 Kontrollschleifenanalyse 62 96 190 200 Konvertierung von gemessenen Entfernungen in Gitterabst nde 59 Koordinatensystem 57 AE Lu WEE 120 Koordinatensystem Definition 26 Kundensupport 222222ene een 4 Kurzinformationen 19 L L nge der Basislinie 185 Re 14 letztes nderungsdatum 38 EAS DB essen 135 lokale H hensysteme 135 Lokales Datum 130 Lokales Gitternetz 22 222222 119 lokales gitternetz 128 135 Lokales Gitternetz Erstellen 127 l schen Daten aus einem Projekt 46 Empf ngerdateien n 40 nach berpr fen anne 41 L SUNGSEYP 2 2222 n seen 56 M markierter Vektor 2 2 2222 2222e222 2 12 mehrere Basisstationen 88 mehrere Beobachtungen 179 mehrere Passpunkte 191 mehrere Schleifenschl sse 188 mehrere Vektoren 2 2 22 2222 sanan 71 Meldungsfenster 2 22 19 Messf higkeiten 193 Messgenauigkeit 185 Met Datei 2 2 2222 222 158 Methode der klein
236. ten Sie die Umschalttaste gedr ckt w hrend Sie die Dateien ausw hlen Um bestimmte Dateien in der Liste auszuw hlen halten Sie die Strg Taste gedr ckt w hrend Sie die Dateien ausw hlen Download kopiert die Dateien auf den PC Ein Fortschritts Dialogfeld zeigt den Status der betragung an Obwohl die Dateien vom Empf nger bertragen wurden wurden sie nicht aus dem Speicher des Empf ngers gel scht Um Empf ngerdateien zu l schen w hlen Sie die gew nschten Dateien aus und klicken Sie auf die Schaltfl che L schen auf der Werkzeugleiste Die Funktion Verschieben kopiert die Dateien und l scht sie anschlie end Es empfiehlt sich die Dateien im Empf nger nach der berpr fung ob sie korrekt Ashtech Solutions Bedienungsanleitung bertragen wurden zu l schen Sonst ist der Speicher w hrend der n chsten Datenaufnahme m glicherweise vorzeitig voll was dazu f hrt dass die Messung nicht abgeschlossen werden kann Daten von einem Feldrechner bertragen Die Art auf die Daten von einem Feldrechner Controller importiert werden h ngt von der Soft und Hardware des Feldrechners ab Bitte entnehmen Sie Anweisungen zum bertragen dem Handbuch f r den Controller bertragen von Daten von einem HP 48 Feldrechner Wenn Sie zur Aufnahme von Punktinformationen einen HP 48 Feldrechner verwendet haben bertragen Sie seine Daten nach allen anderen Empf ngern Die Daten aus Empf nger und Feldrechner m ssen in der
237. tenden kinematischen Daten k nnten zu einer bestehenden Projektdatei hinzugef gt werden die die bekannten Koordinaten des Ausgangspunktes und des Initialisierungspunktes enth lt So kann z B eine Projektdatei existieren die Daten aus einer fr heren statischen Vermessung enth lt durch die die Koordinaten der bekannten Punkte ermittelt wurden Die zu verarbeitenden kinematischen Daten k nnten diesem Projekt hinzugef gt und verarbeitet werden Das Verarbeitungsprogramm greift automatisch auf die f r die Verarbeitung der kinematischen Daten erforderlichen Koordinaten zu Die Koordinaten der bekannten Punkte k nnten durch Eingeben auf die Registerkarte Passpunkte zu dem Projekt hinzugef gt werden das die zu verarbeitenden kinematischen Daten enth lt Wenn die Neuinitialisierung mit einem Punkt durchgef hrt wurde der zuvor w hrend derselben kinematischen Vermessung beobachtet wurde muss nichts weiter getan werden um die Software darauf einzurichten diese Neuinitialisierung anzunehmen Die Software greift bei Bedarf automatisch auf die Koordinaten dieses Punktes zu e On the Fly Initialisierung Eine On the FIy Initialisierung erfordert keine besonderen Verfahren zur Datenaufnahme Die kinematische Vermessung wird ohne besonderen Initialisierungsprozess initialisiert Der Benutzer schaltet lediglich den Rover GPS Empf nger ein und beginnt mit der Aufnahme kinematischer Daten Wenn der Benutzer eine ausreichend lange Session kont
238. tenlock abgerissen I M glicherweise Satellitenlock abgebrochen Fragw rdige Tr gerphase Polarit t unbekannt Klicken Sie mit der rechten Maustaste an eine beliebige Stelle des Plots um zum Men ber die rechte Maustaste zu gelangen von dem aus Sie anzuzeigende Elemente w hlen k nnen Klicken Sie auf eine geplottete Linie um die Satelliten ID f r die gew hlte Linie darzustellen Dies ist besonders dann hilfreich wenn Sie einen Plot mit allen Satelliten ansehen Klicken Sie auf ein Flag um die Satelliten ID und die Beschreibung des Flagtyps anzuzeigen Klicken Sie auf jedes Feld um einen Plot der Daten f r jeden beobachteten Satelliten anzuzeigen Folgende Eigenschaften problematischer Satellitendaten k nnen bei der Berechnung schlechte Ergebnisse verursachen e Segmente von Satellitendaten mit mehreren Flags Dies ist charakteristisch f r einen abgeschatteten Satelliten e L cken in den Daten die durch l ngere Verluste der Verbindung zum Satelliten zur ckzuf hren sind Dies ist charakteristisch f r einen abgeschatteten Satelliten e Ein Satellit mit schnell sich ver nderndem Signal Rausch Verh ltnis im Vergleich zu den anderen Satelliten Dies ist charakteristisch f r Satelliten deren Signale durch Mehrwege und oder eine aktive lonosph re verf lscht werden e Ein Segment eines Satelliten mit schnell sich ver nderdem Signal Rausch Verh ltnis im Vergleich zum Rest der Satellitendaten Dies
239. tennenparameter fehlen oder falsch sind geben Sie die korrekten Antennenparameter ein und geben Sie an ob der Wert nur f r die gew hlte Beobachtung f r alle Beobachtungen mit dieser Datei oder f r alle Beobachtungen mit diesem Empf nger verwendet werden soll Sie k nnen die Antennenparameter auch auf der Registerkarte Beobachtungen im Fenster Arbeitsbuch bearbeiten Antennenh he Die drei Elemente die der Punkt des GPS Datenaufnahmepunktes festlegen sind Antennenh he H hentyp und Antennentyp Die Antennenh he und der H hentyp sind zwei nicht voneinander trennbare Elemente Die Antennenh he ist eines der drei Elemente die den Vertikaloffset zwischen dem Punkt des GPS Datenaufnahmepunktes und dem zu berwachenden Merkmal Vermessungsmarke Topo Grundaufnahme etc bestimmen Die Software zur Datenberechnung ben tigt diese Informationen f r die Angabe der Elevation des vermessenen Merkmals Wenn der gew hlte H hentyp schr g ist dann ist die Antennenh he die gemessene Entfernung zwischen dem vermessenen Merkmal und dem Messpunkt der Schr genl nge der Antenne Rand der Antenne oder Grundebene Wenn der H hentyp vertikal ist dann ist die Antennenh he die gemessene Entfernung zwischen dem vermessenen Merkmal und dem Antennenreferenzpunkt ARP Der ARP entspricht dem untersten Teil der Antenne Mit diesen Informationen und einem gew hlten Antennentyp bestimmt Ashtech Solutions automatisch den Punkt des GPS Datenau
240. tions berechnen Um einen Satz von Transformationsparameter zu berechnen ben tigen Sie die folgenden Informationen e Zwei Punkte mit bekannten horizontalen Koordinaten in WGS und dem neuen Datum e Drei Punkte mit bekannten vertikalen Koordinaten in WGS und dem neuen Datum Dies ist der Mindestsatz an Koordinatenwerten die bekannt sein m ssen um die Siebenparameter Transformation zwischen WGS84 und dem neuen Datum zu berechnen Zus tzliche Werte erm glichen eine statistische Auswertung mit der man die Qualit t der berechneten Parameter bestimmen und Probleme mit bekannten Koordinaten erkennen kann 1 W hlen Sie auf der Registerkarte Koordinatensystem im Dialogfeld Projekteinstellungen als Systemtyp Geod tisch 2 W hlen Sie NEU als Geod tisches Datum und klicken Sie auf die Schaltfl che Festlegen 3 Geben Sie im Dialogfeld Definition des Datums Abbildung 9 1 den Namen f r das neue Datum ein x Name TI ox Transformationsparameter 7 Abbrechen x Shift 0 m X Drehung 0 Hilfe Y Shift 0 m Y Drehung o Z Shift 0 m Z Drehung fo Ma stab fo ppm LokalTirans Ellipsoid E F Abbildung 9 1 Dialogfeld Definition des Datums 4 W hlen Sie das Ellipsoid welches das neue Datum verwendet siehe auch Definition eines Ellipsoids auf Seite 122 5 Geben Sie die Verschiebungen und Rotationen in x y und z Richtung sowie die Skalenverschiebung ein Um die Transformati
241. tpaar untersucht werden um festzustellen ob die relative Genauigkeit irgendwie verbessert werden kann Wenn n tig m ssen evtl weitere Beobachtungen gesammelt werden damit die relative Genauigkeit des Punktpaares die vorgeschriebene Genauigkeitsspezifikation erf llt Bei der Analyse der relativen Genauigkeit zwischen Punktpaaren ist es wichtig an die Messf higkeiten der verwendeten Ausr stung zu denken Dies ist besonders wichtig bei Ausr stung mit einer Messpezifikation die einen Basisfehler enth lt GPS Ausr stung f llt in diese Kategorie ber sehr kurze Basislinien kann der Basisfehler die erzielbare relative Genauigkeit einschr nken Das folgende Beispiel illustriert dieses Problem Nehmen Sie an dass die Messgenauigkeit f r ein GPS System mit 0 010 m 2 ppm spezifiziert ist Der Basisfehler betr gt hier 0 010 m Dies bedeutet dass Sie davon ausgehen k nnen dass alle Messungen jeweils einen Fehler von gt gt D lt Vd D gt DA O Q D gt c OI ed O je 3 Analyse nach der Ausgleichung 193 mindestens 0 010 m enthalten Der Teil 2 ppm 1 500 000 der Spezifikation ist entfernungsabh ngig Je gr er die L nge der Messung ist umso gr er ist der Fehler Bei dieser Spezifikation betr gt der erwartete Fehler bei einer 10 Kilometer Beobachtung 0 010 m 2 ppm von 10 000 Metern Dies f hrt zu einem erwarteten Fehler von 0 010 m 0 020 m zu insgesamt 0 030 m Ein Fehler vo
242. trauensbereiche 2 2222222 13 Verwendung der Kartenansicht 12 W Warnmeldungen 2 22222222 19 Wetterdaten zn 173 WGS 84 nnnnnnanunna annn 26 119 Wiederholungs Vektoren Analyse 189 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung TER EE 29 Zielverzeichnis 2222222 e22 40 Zoom Ansicht Karte rates 16 ANSICHEZEIE EE 11 zul ssiger Fehler 185 195 ZNE EEN 173 Index 203 204 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung
243. trollkoordinaten angegeben sind damit Sie dies beim Erstellen eines Projekts ausw hlen k nnen Klicken Sie auf der Registerkarte Koordinatensysteme des Dialogfelds Projekteinstellungen das dem H hensystem entsprechende Kontrollk stchen an Wenn Sie orthometrisch w hlen dann m ssen Sie auch ein Geoidmodell ausw hlen Verwenden Sie das Geoidmodell um die Beziehung zwischen den orthometrischen H hen und den ellipsoidischen H hen festzulegen die Ashtech Solutions dazu nutzt Vermessungsdaten zu verarbeiten und auszugleichen Das Programm stellt mehrere Geoidmodelle zur Verf gung einschlie lich Geoid99 f r die USA und EGMS6 weltweite Abdeckung und unterst tzt GSD95 welches bei der Canadian Geodetic Survey Division erh ltlich ist In Abh ngigkeit von dem von Ihnen gew hlten Datum haben Sie entweder die Wahl zwischen verschiedenen regionalen Modellen oder es steht Ihnen nur das globale Modell zur Verf gung da jedes regionale Modell auf ein spezifisches Datum bezogen ist Wenn Sie mehr als eine Option haben dann empfehlen wir ein regionales Modell zu w hlen da dieses f r Ihr Gebiet genauer ist Die angezeigte H he h ngt von dem auf der Registerkarte Koordinatensystem gew hlten H hensystem ab Die Verwendung lokaler H hensysteme die die Ebenenanpassung f r lokale Elevationen nutzen und f r orthometrische H hen erheblich vom mittleren Meeresspiegel NN abweichen kann Ihre Ergebnisse negativ beeinflussen
244. tsetzung Me __ U Schaltfl che Help Klicken Sie auf diese Schaltfl che um das Hilfesystem aufzurufen Customize Klicken Sie auf diese Schaltfl che um das Dialogfeld Schaltfl che Benutzerdefinierter ASCII Export zu ffnen und die Export Formatvorlage anzupassen Diese Schaltfl che ist nur dann aktiv wenn in der Liste Dateityp der Eintrag Benutzerdefiniertes ASCII ausgew hlt ist Export von verarbeiteten und unverarbeiteten Daten Ashtech Solutions fordert keine Verarbeitung der Daten vor dem Exportieren Sie k nnen eine Export Formatvorlage erstellen die Vektordaten mit den Feldern Von Punktnr Nach Punktnr und Datum und Zeit enth lt obwohl keine berechneten oder ausgeglichenen Vektordaten enthalten sind Auswirkungen des Filterns Gefilterte Daten werden nicht exportiert siehe Daten filtern auf Seite 41 Beschreibungen der Exportdateiformate Ashtech Solutions unterst tzt die folgenden Exportformate W hlen Sie das gew nschte Format aus der Liste Dateityp e Benutzerdefiniertes ASCII Die Dateierweiterung ist benutzerdefiniert aber in der Grundeinstellung wird uda verwendet Text in Dateityp nicht voll lesbar Die standardm ige bin re Ashtech O Datei Sie k nnen eine Datei mit allen Vektoren erstellen oder jeweils eine Datei f r jeden Vektor im Projekt e TDS Koordinatendatei Das standardm ige TDS Dateiformat mit der Erweiterung cr5 e Blue Book Files BFL Hier werd
245. uadrat Test 222222220 93 Codephase 22222eeeeeeennn 54 D Dateien enennen ee en 40 Empf nger unse 37 Kl ee 44 Dateien ausw hlen 22222 40 Dateierweiterung cr5 2 22222220 117 Dateierweiterung out 32 Dateierweiterung flf 22 22222222 99 Dateierweiterung spl 2 144 Dateierweiterung sept 2 222 22222 20 30 Dateierweiterung uda 107 BEI len 37 198 Daten Ausgleichung 2 22u020420400400n0er 220 91 BE EE 40 44 Seel EE 106 LEINE dee 10 Jet 33 Nees 69 Daten aus einem Projekt entfernen 46 Daten bearbeiten 52 Daten item 51 Daten f r Analyse isolieren 51 Daten sortieren 2 22 22 aeeennen 17 Daten trimmen 11 67 Daten vom Feldrechner bertragen 41 Datenquelle wechseln 43 Datenverarbeitung 69 Datum SCHEI BEE 120 Transformationsparameter 123 Datum der Datenaufnahme 10 Datums und Zeitskala 10 DER EE 42 Dilution of Precision 137 direkte Beobachtung 193 194 Biel 139 DOPPIO sonen 152 Biet elo ee 36 DR CKEN au Sursee 103 Druckeroptionen 2222222 103 E ebene Rechtswerte Hochwerte 135 EDALE sauer tes 45 161 EE ae te a en 26 SEITEN 135 Eine Beobachtung ausschlie en 11 Einsatzplanung 2 22222222 137 Elevationsfaktor 2 2222 ccen 59 Elevationsmasken winkel
246. uf einen Mangel an ausreichenden Daten um einen der Punkte zuverl ssig zu positionieren Relative Genauigkeit Die verbreitetste Methode zur Bestimmung der Genauigkeit einer Vermessung erfolgt in Relationen Wenn die Genauigkeits Spezifikation f r eine Vermessung z B 1 100 000 oder 0 01m 10 ppm betr gt dann ist dies eine relative Genauigkeitsspezifikation Sie wird als relativ eingestuft weil sie entfernungsabh ngig ist Die relative Genauigkeitsspezifikation bezieht sich auf die relative Genauigkeit zwischen neu ermittelten Punkten Wenn die relative Genauigkeit zwischen allen Punktpaaren mit 1 100 000 oder besser ermittelt wird gilt f r die gesamte Vermessung die Genauigkeitsspezifikation 1 100 000 als erf llt Um bei der Bestimmung der erzielten relativen Genauigkeit einer Vermessung zu helfen berechnet das Ausgleichungsmodul die relative Genauigkeit zwischen allen Punktpaaren die durch eine direkte Beobachtung miteinander verbunden sind GPS Vektor und stellt diese dar Vergleichen Sie jeden Wert f r die relative Genauigkeit mit der relativen Genauigkeitsspezifikation der Vermessung e Wenn alle Punktpaare eine relative Genauigkeit haben die die Spezifikation erf llen oder bertreffen dann entspricht die Vermessung der vorgeschriebenen Genauigkeit e Wenn irgendein Punktpaar eine relative Genauigkeit aufweist die unterhalb der vorgeschriebenen Genauigkeitsspezifikation liegt dann muss die Beobachtung zwischen dem Punk
247. um das Dialogfeld Eingabeverzeichnis konfigurieren zu ffnen Abbildung B 2 Eingabeverzeichnis konfigurieren ai x Suchen in E ofles sl o EI rh ES 00052731 98N 2 00052731 980 Dateientyp Dateien RINEX 0 Z r z 2 mz 220 Abbrechen Abbildung B 2 Dialogfeld Eingabeverzeichnis konfigurieren Ashtech Solutions Bedienungsanleitung 2 Navigieren Sie unter Verwendung der normalen Windows Dateinavigation zu dem Verzeichnis in dem sich die RINEX Eingabedateien befinden und klicken Sie dann auf Speichern Wenn Sie RINEX Dateien konvertieren die von einem RINEX Converter bersetzt wurden der nicht das normale RINEX Bezeichnungsformat verwendet hat die Datei mit den Beobachtungsdaten evtl nicht das Format O Wenn die Dateien nicht in der Liste Verf gbare Dateien aufgef hrt sind ndern Sie den Dateityp auf der Registerkarte Rinex nach Ashtech in Alle Dateien und im Ausgangsverzeichnis ebenfalls in Alle Dateien 3 Das Dialogfeld Eingabeverzeichnis konfigurieren wird geschlossen Die Liste Eingabeverzeichnis f hrt den Verzeichnispfad auf und die Liste Verf gbare Dateien f hrt alle RINEX Dateien im Ausgangsverzeichnis auf Abbildung B 3 Je nach Dateityp z B Beo oder Nav werden in den Feldern OBS NAV B Datei und E Datei Namensvorschl ge angezeigt Es k nnen auch Namen f r Nav g Met und S Dateien auftauchen falls die Information in der Rinex Datei enthalten ist
248. und im Feld wird Fehler angezeigt Ist der QA Test bestanden bleibt dieses Feld leer Genauere Informationen zur relativen Genauigkeit und zum Punktpaar QA Test finden Sie im Anhang C Analyse nach der Ausgleichung Wenn auf der Registerkarte Passpunkte mehr als ein Passpunkt eingegeben aber nur einer fixiert wurde beachten Sie dass Sie zu diesem Zeitpunkt nicht mehr als einen Passpunkt fixieren sollten f hrt Ashtech Solutions automatisch eine Kontrollschleifenanalyse durch Um die Ergebnisse anzuzeigen klicken Sie auf die Registerkarte Kontrollschleife im Fenster Arbeitsbuch Dieser Test liefert einen Hinweis darauf wie gut die Vermessung mit der eingegebenen Kontrolle bereinstimmt Wenn die Verbindungen zu einem der Passpunkte fehlschlagen und signifikant gr er sind als Verbindungen zu anderen Passpunkten l sst sich mit einiger Wahrscheinlichkeit vermuten dass der Passpunkt fehlerhaft ist Dieser Passpunkt sollte dann in der beschr nkten Ausgleichung nicht mehr verwendet werden Wenn Sie die minimal beschr nkte Ausgleichung vorgenommen und sichergestellt haben dass Ihr Netzwerk fehlerfrei ist k nnen Sie alle verf gbaren Passpunkte fixieren und eine beschr nkte Ausgleichung vornehmen um die endg ltigen Werte f r Punktpositionen und Netzwerkgenauigkeit abzuleiten Beschr nkte Ausgleichung 96 Das Ziel dieser letzten Stufe ist es das Netzwerk unter Fixierung aller Passpunkte auszugleichen um die endg ltigen
249. und klicken Sie auf OK berpr fen Sie auf der Registerkarte Vektoren im Fenster Arbeitsbuch ob die Vektoren zu dem Projekt hinzugef gt wurden L N c h Q D lt O J DA ar D Hinzuf gen von Dateien 45 Daten aus einem Projekt entfernen Jede in ein Projekt geladene GPS Rohdatendatei kann sp ter aus dem Projekt gel scht werden Alle Beobachtungen und durch diese Beobachtungen erstellten Vektoren werden automatisch aus dem Projekt entfernt Zum Entfernen von Dateien 1 Wechseln Sie zur Registerkarte Dateien im Fenster Arbeitsbuch 2 W hlen Sie den Dateinamen der Dateien die Sie l schen m chten 3 Dr cken Sie die Taste Entf ODER W hlen Sie im Men ber die rechte Maustaste die Option L schen Wenn Sie eine Datei gel scht haben m ssen Sie die Datei erneut zum Projekt hinzuf gen um sie benutzen zu k nnen 46 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Aufzeichnungsintervall amp Kinematisches Warn signal Mit Ashtech Download k nnen Sie das Aufzeichnungsintervall einstellen und die kinematische Warnflagge auf dem Locus Empf nger aktivieren oder deaktivieren 1 Stellen Sie sicher dass Ashtech Download mit einem Empf nger verbunden ist W hlen Sie im Men Empf nger die Option Parameter setzen Das Dialogfeld Empf nger Setup wird ge ffnet Abbildung 4 10 Ashtech Download fragt das Aufzeichnungsintervall des Empf ngers ab und zeigt es im Dialogfeld Empf nge
250. unkte Der relative Fehler ist eine der Komponenten die zur Bestimmung der Positionierungsgenauigkeit der Vermessung verwendet werden Der relative Fehler liefert eine Berechnung den Toleranzen der relativen Position zweier ausgeglichener Punkte Punktpaare sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Position Der vertikale relative Fehler eines Punktepaares ist eindimensional er wird daher durch eine Zahl dargestellt Der horizontale relative Fehler eines Punktepaares ist zweidimensional und wird durch zwei Zahlen dargestellt die einen Bereich auf der horizontalen Ebene darstellen Die Untersuchung des relativen Fehlers zwischen Punkten gibt Ihnen einen Anhaltspunkt f r die Gr e den Toleranzen im Verh ltnis der beiden durch die Ausgleichung gesch tzten Punkte Das Ausgleichungsmodul berechnet den relativen Fehler zwischen allen Punktpaaren die durch eine direkte Beobachtung miteinander verbunden sind GPS Vektor und stellt ihn dar Untersuchen Sie den horizontalen und den vertikalen relativen Fehler Betrachten Sie ihre Gr e und 192 Ashtech Solutions Bedienungsanleitung vergleichen Sie insbesondere die Werte des relativen Fehlers f r Punktpaare die hnliche Abst nde zueinander haben Punktpaare mit hnlichen Abst nden sollten hnliche relative Fehler haben Wenn ein Punktpaar einen relativen Fehler aufweist der signifikant gr er ist als andere kann dies auf ein Problem bei der Beobachtung dieser Punkte hindeuten oder a
251. urz vor 17 00 Uhr und eine weitere kurz vor 21 00 Uhr es ist daher empfehlenswert die Daten nicht w hrend dieser beiden Sto zeiten zwischen 16 00 und 17 00 Uhr und zwischen 20 00 und 21 00 Uhr zu erfassen Der Plot oben auf dem Bildschirm zeigt die Anzahl der Satelliten die zu jedem beliebigen Zeitpunkt innerhalb des gew hlten Zeitintervalls verf gbar sind Bedenken Sie dass DOP Spitzen in der Regel auftreten wenn wenig Satelliten verf gbar sind z B gegen 09 30 und 17 00 Uhr aber auch dann wenn mehr Satelliten verf gbar sind aber die Satellitengeometrie schwach ist Schlie en Sie das Fenster DOP Plot indem Sie auf das Schlie feld klicken Ashtech Solutions Bedienungsanleitung Verwendung des Sky Plot Wenn Sie die Satellitengeometrie f r das Vermessungsintervall untersuchen m chten verwenden Sie das Fenster Sky Plot 1 W hlen Sie Sky Plot im Men Ansicht um die Sky Plot Anzeige zu ffnen Abbildung A 11 Sky Abbildung A 11 Sky Plot Diese Anzeige stellt die Hemisph re ber dem Betrachter dar und zeigt den Satellitenstatus w hrend des festgelegten Zeitintervalls an die verf gbaren Satelliten und ihre Flugbahnen im Himmel Die Zahlen in den Kreisen sind die Namen der Satelliten Der kreuzweise schraffierte Ring ist die Elevationsmaske die in diesem Fall 15 Grad betr gt wie das Feld Trennwinkel 15 in der Statusleiste anzeigt m D D fb H 2 D 5 z e Behinderungen bearb
252. vierung oder Deaktivierung der Hindernisse e die automatische Verwendung des zuletzt verwendeten Almanachs beim Programmstart Um das Dialogfeld Optionen zu ffnen Abbildung A 8 w hlen Sie Optionen im Men Setup Einsatzplanung 147 m D D fb H 2 D 5 z e Positionierungsmodus Sie k nnen zwischen einem 2 D und einem 3 D Positionierungsmodus w hlen Wenn Sie lediglich eine horizontale Positionsbestimmung vornehmen m chten und die H he f r Sie nicht wichtig ist ist der 2 D Modus f r Sie geeignet Diese Option hatte fr her eine gr ere Bedeutung als weniger Satelliten zur Verf gung standen und es noch keine Empf nger mit gleichzeitiger GPS und GLONASS Datenerfassung gab Eine Beschr nkung des Positionierungsmodus auf 2 D bedeutete dass man nur mit drei Satelliten arbeiten konnte was teilweise h ufig der Fall war Dies ist heutzutage jedoch nicht mehr so wichtig da man heute immer mehr als vier Satelliten im Blickfeld hat Es wird empfohlen den 3 D Modus zu benutzen Angezeigte Zeit Sie k nnen auch das Zeitintervall w hlen in dem die DOP und Verf gbarkeitswerte berechnet werden Zur Auswahl stehen 5 oder 15 Minuten Der wesentliche Unterschied ist dass 15 Minuten Intervalle eine schnellere Berechnung erm glichen w hrend die Berechnung bei 5 Minuten Intervallen zwar langsamer ist aber ein besseres Bild davon vermittelt wie sich die Satellitenkonstellation mit der Zeit ver ndert wenn Sie s
253. vz Formatvorlagenansicht Zeigt Felder der gew hlten Formatvorlage in der Liste Vorschau an Schaltfl che OK Klicken Sie auf diese Schaltfl che um die gew hlte Formatvorlage zu verwenden und das Dialogfeld zu schlie en Schaltfl che Klicken Sie auf diese Schaltfl che um das Dialogfeld zu schlie en und keine Abbrechen benutzerdefinierte Formatvorlage zu verwenden Schaltfl che Hilfe Klicken Sie auf diese Schaltfl che um das Hilfesystem aufzurufen Exportieren von Daten 109 Benutzerdefiniertes Format erstellen 1 Wenn Sie im Dialogfeld Benutzerdefinierte ASCII Formatvorlage auf Neu oder auf ndern klicken wird das Dialogfeld Neue Vorlage ge ffnet wie in Abbildung 8 3 gezeigt Ix Neue Yorlage i n Name Abbrechen Optionen Ausgabedaten Hilfe Ce Punktdaten it Yektordaten Abbildung 8 3 Dialogfeld Neue Vorlage In diesem Dialogfeld k nnen Sie einen Namen zuweisen und als Ausgabedaten entweder Punktdaten oder Vektordaten w hlen Sie k nnen in derselben Formatvorlage nicht sowohl Punkt als auch Vektordaten exportieren 2 Nachdem Sie einen Namen eingegeben und auf OK geklickt haben wird das Dialogfeld Format definieren ge ffnet Abbildung 8 4 und Abbildung 8 5 In der Liste Feldauswahl werden Punkt oder Vektordaten angezeigt je nachdem ob Sie im Dialogfeld Neue Vorlage als Ausgabedaten Punktdaten oder Vektordaten gew hlt haben Format deninieren neutpl_______ x r Feldauswa
254. weichung so gro e ist wie erwartet auf der Grundlage seines Standardfehlers Es ist in der Regel ein Zeichen daf r dass die Beobachtung keine Fehler enth lt 2 Ein Wert der unter 1 liegt bedeutet dass das Residuum kleiner ist als erwartet Es ist in der Regel ebenfalls ein Zeichen daf r dass die Beobachtung keine Fehler enth lt 3 Ein Wert der ber 1 liegt bedeutet dass die Abweichung gr er ist als erwartet Ein Wert von 2 bedeutet beispielsweise dass die Abweichung doppelt so gro e ist wie erwartet und ein Wert von 3 dass sie dreimal so gro e ist wie erwartet Analyse nach der Ausgleichung 185 gt gt D lt Vd D gt DA O Q D gt c OI ed O je 3 186 Da davon ausgegangen wird dass Residuen normal verteilt sind sollten nur ungef hr 68 der von Zufallsfehlern verursachten Residuen einen normierten Wert von 1 oder weniger besitzen ungef hr 95 einen Wert von 2 oder weniger und ungef hr 99 einen Wert von 3 oder weniger Ein normiertes Residuum dass gr er als 3 ist geh rt also entweder zu dem einen Prozent das von Zufallsfehlern verursacht wurde g ltiges Residuum oder es geh rt zu einer Beobachtung die einen Fehler enth lt Da die Wahrscheinlichkeit dass eine normierte Abweichung die gr er ist als 3 zu einer g ltigen Beobachtung geh rt sehr gering ist sollte jede normierte Abweichung die gr er ist als 3 auf den Verdacht hin untersucht werde
255. werden Gehen Sie zur Beseitigung der problematischen Daten in gleicher Weise vor wie oben beschrieben g o Lan D j lt u 1 o en ei D E 3 Q Datenverarbeitung 83 Wenn Sie die Einstellungen f r die Berechnung eines Vektors ndern der mit Daten aus Dateien erstellt wurde die mehrere Beobachtungen enthalten z B eine Datendatei die im kinematischen Modus aufgenommen wurde dann sind alle aus den gleichen Datendateien berechneten Vektoren von dieser nderung betroffen Wenn daher mehrere problematische Vektoren vorhanden sind die mit den Daten aus den gleichen Dateien berechnet wurden m ssen nicht alle Problemvektoren ausgew hlt werden um die Werte f r die Berechnung zu ndern ndern Sie lediglich die Einstellungen f r einen Vektor und f hren Sie die Berechnung erneut durch Alle aus den gleichen Datendateien berechneten Vektoren werden mit den neuen Einstellungen automatisch erneut berechnet Wenn die Einstellungen f r die Berechnung f r mehrere Vektoren ge ndert werden ist eine nderung der Start und Endzeiten nicht m glich Besondere Erw gungen f r die Verarbei tung von Stop amp Go und kontinuierlichen kinematischen Daten Die Verarbeitung von GPS Daten die im statischen Modus gesammelt wurden ist recht einfach Die notwendigen Schritte wurden in diesem Kapitel weiter oben besprochen Die Verarbeitung von GPS Daten die im kinematischen Stop amp Go und im kontinuierlichen kinematisc
256. wird als Punktpaar QA Test bezeichnet e Wenn der Test bestanden ist entspricht die relative Genauigkeit des getesteten Punktpaares der relativen Genauigkeitsspezifikation der Vermessung oder bertrifft diese Wenn alle Punktpaare den Test bestehen dann gilt f r die gesamte Vermessung die relative Genauigkeitsspezifikation als erf llt e Wenn der Test nicht bestanden wird dann entspricht die relative Genauigkeit des getesteten Punktpaars nicht der relativen Genauigkeitsspezifikation der Vermessung Die Beobachtung zwischen dem Punktpaar muss untersucht werden um festzustellen ob die relative Genauigkeit irgendwie verbessert werden kann M glicherweise sind weitere Beobachtungen erforderlich damit die relative Genauigkeit des Punktpaars die vorgeschriebene Genauigkeitsspezifikation erf llt Toleranzen Eines der Ergebnisse einer Ausgleichung nach der Methode der kleinsten Quadrate ist eine Berechnung des mit jeder ausgeglichenen Beobachtung GPS Vektor und jedem ausgeglichenen Parameter GPS Punkte verbundenen Fehlers Diese Toleranzen k nnen untersucht werden um die Qualit t der abschlie enden Ausgleichung festzustellen und um Problemgebiete bei der Ausgleichung aufzuzeigen Das Programm berechnet f r alle ausgeglichenen Beobachtungen und Parameter Toleranzen und zeigt sie an Diese Toleranzen k nnen auf zweierlei Weise dargestellt werden als Standardfehler und 95 Fehler Der Standardfehler definiert ein Fehlergebiet bei
257. ystem Database enth lt sollte die LHS DB Datei manuell entfernt werden bevor die Version 2 6 zum ersten Mal gestartet wird Wird sie nicht entfernt kann es zu Funktionsst rungen bei Operationen kommen die diese Datei betreffen Ashtech Solutions starten Um Ashtech Solutions zu starten klicken Sie im Windows Hauptbildschirm auf Start dann auf Programme und w hlen Sie Ashtech Solutions Auf dem Bildschirm werden an dieser Stelle die Optionen angezeigt wie in Abbildung 2 1 dargestellt Hl KS Ashtech Solutions Mission Planning 1 6 Project Manager KA Finex Converter Ea Download Release Notes Dei Uninstall Ashtech Solutions Abbildung 2 1 Ashtech Solutions starten Es handelt sich dabei um folgende Optionen Einsatzplanung Projekt Manager RINEX Konverter Erste Schritte Download W hlen Sie Projekt Manager aus den angezeigten Optionen Der Ashtech Solutions Bildschirm wird f r einen Moment angezeigt dann wird das Dialogfeld Hallo ge ffnet Abbildung 2 2 Wie wollen wir beginnen 7 Ein Projekt offnen Ein neues Projekt erstellen Am letzten Projekt weiterarbeiten Ohne em Projekt beginnen Diesen Dialog nicht mehr anzeigen Abbildung 2 2 Dialogfeld Hallo ber dieses Dialogfeld k nnen Sie ein bestehendes Projekt ffnen ein neues Projekt erstellen das Projekt ffnen an dem Sie zuletzt gearbeitet haben oder Ashtech Solutions ohne Projekt benutzen Ashtech Solutio

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