Benutzerhandbuch MP124D - Physik Instrumente (PI)
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1. 22200444444004Hn RB Han nnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnnnnannnnn naar 12 3 4 Geeignete Controller 2244424444Hnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenne 13 3 5 Technische Ausstattung ooooccocinncccinnnocccnnononcccnnnonccnnn nr c cnn rra rr 13 3 5 1 Linearenco de uti iii ai 13 3 5 2 ReferenzscChallel ooooconccccnnnnccccnnoncconnnoncccnn non cnnn arc cnn rca 13 3 5 3 Kraftsensor cocoioccccconoccccnononcnonn nono cono nr nannan rr 14 3 5 4 IDEN cp d ads 14 10 11 12 Auspacken Installation 5 1 Allgemeine Hinweise Zur Installation usssssnenesnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 5 2 Optional Am Modell V 273 431 Kontaktst ck des Kraftsensors wechseln 5 3 V 273 in mechanische Aufnahme einbauen ccccccccccnnncnnnnnnnnnnnononeneninininininonos 5 4 Motorkabel an V 273 AnsChlieRen cccccccceeeeeeseeseeeeeseeeeeeeseseseseseeeseseeeeees Inbetriebnahme und Betrieb 6 1 Allgemeine Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb uu seen 6 2 V 273 mit Controller C 413 in Betrieb nehmen oooococococcnoncnonononononononononononos Wartung 7 1 Allgemeine Hinweise zur WartunQ oooncccccnnnncocinnnoccccnnnono nano nnnn nc nn nnno nan r nana ncnrnnnn 7 2 VEZ II FING CN a nee Storungsbehebung Kundendienst Technische Daten 10 1 SN 10 1 1 Datentabelle ccoo nenn genen 10 1 2 Bemessungsdaten iniciacion een 10 1 3 Umgebungsbedingungen und K2. 444nneeennnennennnnnnnn nennen 29 6 1 Allgemeine Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb Die Inbetriebnahme des V 273 erfolgt mit dem PIMag Motion Controller C 413 von PI HINWEIS E Erw rmung des V 273 w hrend des Betriebs Die w hrend des Betriebs des V 273 abgegebene Warme kann Ihre Anwendung beeintr chtigen gt Sorgen Sie f r ausreichende Bel ftung am Aufstellungsort gt Stellen Sie sicher dass der mittlere Dauerstrom und der Spitzenstrom die zul ssigen Werte nicht berschreiten S 37 HINWEIS amp Zu hohe oder falsch angeschlossene Betriebsspannung Zu hohe oder falsch angeschlossene Betriebsspannung kann Sch den am V 273 verursachen gt Verwenden Sie nur Controller Treiber und Originalzubeh r von PI f r den Betrieb des V 273 gt berschreiten Sie nicht den Betriebsspannungsbereich S 39 f r den der V 273 spezifiziert ist gt Betreiben Sie den V 273 nur wenn die Betriebsspannung ordnungsgem angeschlossen ist siehe Pinbelegung S 44 V 273 VC Linearaktor MP124D Version 1 0 0 25 6 Inbetriebnahme und Betrieb pP I HINWEIS Ungewollte Positions nderung durch fehlende Selbsthemmung Der Antrieb des V 273 hat keine Selbsthemmung Das Ausschalten oder der Neustart des Controllers oder das Ausschalten des Servomodus f r die Achse kann deshalb zu ungewollten Positions nderungen des bewegten L ufers f hren z B aufgrund der Gewichtskraft der bewegten Masse De
3. DataMatrix Code Beispiel enth lt die Seriennummer V 273 430 Produktbezeichnung Beispiel die Stellen nach dem Punkt kennzeichnen das Modell V 273 VC Linearaktor MP124D Version 1 0 0 11 3 Produktbeschreibung P J Beschriftung Beschreibung 114003601 Seriennummer Beispiel individuell f r jeden V 273 Bedeutung der Stellen Z hlung von links 1 interne Information 2 und 3 Herstellungsjahr 4 bis 9 fortlaufende Nummer Herstellerlogo A Warnzeichen Handbuch beachten Be Altgerateentsorgung S 47 Country of Origin Herkunftsland Germany WWW PI WS Herstelleradresse Website Konformit tszeichen CE 3 3 Lieferumfang 12 V 273 430 Linearaktor gem Bestellung S 9 oder V 273 431 000025499 Schraube A2 M2 5x12 ISO 14580 als Transportsicherung Motorkabel D Sub 15 m w 1m Benutzerhandbuch in gedruckter Form dieses Dokument Version 1 0 0 MP124D V 273 VC Linearaktor PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 3 Produktbeschreibung 3 4 Geeignete Controller Der V 273 muss an einen geeigneten Controller angeschlossen werden Die folgenden Controller von PI sind fur den Betrieb des V 273 geeignet Controller Beschreibung C 413 20 PIMag Motion Controller 2 Kan le USB Schnittstelle OEM Platine optionale Kraftregelung C 413 20A PIMag Motion Controller 2 Kan le USB Schnittstelle Analogeingange OEM Platine optionale Kraftregelung C 413 2G PIMag Motion Controlle
4. C Linear abnehmend bis 50 relativer Luftfeuchte bei 40 C Betriebstemperatur 10 C bis 60 C Lagertemperatur 20 C bis 60 C Transporttemperatur 20 C bis 60 C berspannungskategorie Schutzklasse Verschmutzungsgrad Schutzart gem IEC 60529 V 273 VC Linearaktor MP124D Version 1 0 0 39 10 Technische Daten E 10 1 4 Referenzschalter Spezifikationen Typ Optischer Sensor Versorgungsspannung 5 V Masse Versorgung ber den Motorstecker Signalausgang TTL Pegel Signal Logik Richtungserkennung m glich durch unterschiedliche Signalpegel links und rechts des Referenzschalters Signalpegel ndert sich von 0 auf 5 V beim berfahren des Referenzschalters 40 Version 1 0 0 MP124D V 273 VC Linearaktor PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 10 Technische Daten 10 2 Abmessungen 10 2 1 V 273 430 Abmessungen in mm 37 2 al 36 1 y 17 20 I u 1 U 0 Abbildung 10 Abmessungen des V 273 430 bewegter L ufer in Referenzposition V 273 VC Linearaktor MP124D Version 1 0 0 41 10 Technische Daten E i 10 2 2 V 273 431 Abmessungen in mm Abbildung 11 Abmessungen des V 273 431 hier ohne Kontaktst ck des Kraftsensors bewegter L ufer in Referenzposition 1 AuBengewinde M3 A zeigt die ideale Richtung einer Kraft an die auf den Kraftsensor einwirkt 42 Version 1 0 0 MP124D V 273 VC Linearaktor PIEZO NANO POSITIONING WWW
5. Modell zus tzlich einen Kraftsensor Der V 273 ist f r die Positionierung Justierung und Verschiebung von Lasten in einer Achse bei verschiedenen Geschwindigkeiten und mit definierten Kraften vorgesehen Der V 273 ist ein Linearaktor fur Anwendungen in der Automatisierung oder Handhabungstechnik Der V 273 ist nicht vorgesehen f r Anwendungen in Bereichen in denen ein Ausfall erhebliche Risiken f r Mensch oder Umwelt zur Folge h tte Die bestimmungsgem e Verwendung des V 273 ist nur im eingebauten Zustand und in Verbindung mit einem geeigneten Controller m glich S 13 Der Controller ist nicht im Lieferumfang des V 273 enthalten 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise Der V 273 ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut Bei unsachgem er Verwendung des V 273 k nnen Benutzer gef hrdet werden und oder Sch den am V 273 entstehen gt Benutzen Sie den V 273 nur bestimmungsgem und in technisch einwandfreiem Zustand Lesen Sie das Benutzerhandbuch Beseitigen Sie St rungen die die Sicherheit beeintr chtigen k nnen umgehend Der Betreiber ist f r den korrekten Einbau und Betrieb des V 273 verantwortlich V 273 VC Linearaktor MP124D Version 1 0 0 7 2 Sicherheit PI 2 3 Organisatorische Ma nahmen Benutzerhandbuch gt Halten Sie dieses Benutzerhandbuch st ndig am V 273 verf gbar Die aktuellen Versionen der Benutzerhandb cher stehen auf unserer Website
6. Wenn Sie l ngere Kabel ben tigen kontaktieren Sie unseren Kundendienst S 35 INFORMATION F r die positive Bewegungsrichtung des L ufers Achse X siehe Detailbezeichnungen S 10 oder die Ma zeichnung in Abmessungen S 41 5 2 Optional Am Modell V 273 431 Kontaktst ck des Kraftsensors wechseln INFORMATION Durch das Kontaktst ck des Kraftsensors erfolgt die mechanische Ankopplung des bewegten L ufers an eine Oberfl che Ein Kontaktst ck aus Aluminium und Kunststoff ist bei Auslieferung installiert gt Wenn Sie das Kontaktst ck wechseln kann eine Anpassung der Parametereinstellungen des Controllers C 413 an die ge nderte Kontaktsteifigkeit erforderlich sein Voraussetzungen v Der Linearaktor ist nicht mit dem Controller verbunden Werkzeug und Zubeh r Geeignetes Kontaktst ck mit Innengewinde M3 Am Modell V 273 431 Kontaktst ck des Kraftsensors wechseln 1 Schrauben Sie mit der Hand das auszutauschende Kontaktst ck vom Kraftsensor des V 273 431 ab 2 Schrauben Sie das neue Kontaktst ck mit der Hand auf den Gewindebolzen M3 des Kraftsensors Maximales Drehmoment 15 Ncm 18 Version 1 0 0 MP124D V 273 VC Linearaktor PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 5 Installation 5 3 V 273 in mechanische Aufnahme einbauen HINWEIS Sch den und verminderte Leistung durch Drehmoment am L ufer Ein zu hohes Drehmoment am L ufer des V 273 kann zu Sch den am Antrieb f hren oder die Leist
7. I 1 5 Mitgeltende Dokumente Alle in dieser Dokumentation erw hnten Ger te und Programme von PI sind in separaten Handb chern beschrieben C 413 PlMag Controller MS224D Benutzerhandbuch PIMikroMove SM148E Software Manual 1 6 Handb cher herunterladen INFORMATION Wenn ein Handbuch fehlt oder Probleme beim Herunterladen auftreten gt Wenden Sie sich an unseren Kundendienst S 35 INFORMATION F r einige Produkte z B Hexapodsysteme und Elektroniken die mit einer CD ausgeliefert werden ist der Zugang zu den Handb chern durch ein Kennwort gesch tzt Das Kennwort ist auf der CD enthalten Verf gbarkeit der Handb cher Kennwortgesch tzte Handb cher FTP Downloadverzeichnis Frei zug ngliche Handb cher Pl Website gt Folgen Sie zum Herunterladen der entsprechenden Anleitung Frei zug ngliche Handb cher herunterladen 1 ffnen Sie die Website http www pi portal ws 2 Klicken Sie auf Downloads 3 Klicken Sie auf die entsprechende Produktkategorie 4 Gehen Sie zum entsprechenden Produktcode Die vorhandenen Handb cher werden angezeigt 5 Klicken Sie auf das gew nschte Handbuch und speichern Sie es auf der Festplatte Ihres PC oder auf einem Datentr ger 4 Version 1 0 0 MP124D V 273 VC Linearaktor PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 1 Uber dieses Dokument Kennwortgesch tzte Handb cher herunterladen 1 2 3 V 273 VC Linearaktor Legen Sie die CD des Produkts in das PC La
8. PI DE 10 Technische Daten Abbildung 12 Abmessungen des V 273 431 hier mit Kontaktst ck des Kraftsensors bewegter L ufer in Referenzposition V 273 VC Linearaktor MP124D Version 1 0 0 43 10 Technische Daten 10 3 Pinbelegung 10 3 1 Anschluss von Motor und Positionssensor Einbaustecker D Sub 15 m 1 4000800900 lee Se 9 15 Abbildung 13 Einbaustecker D Sub 15 m SPI_MOSI TTL Eingang SPI_MISO TTL Ausgang AGND SPI_CLK TTL Eingang SPI_CS_SENSOR TTL Eingang Das Zeichen zeigt an dass der entsprechende Pin nicht belegt ist 44 Version 1 0 0 MP124D PI V 273 VC Linearaktor PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 10 Technische Daten 10 3 2 V 273 431 Anschluss des Kraftsensors Stecker D Sub 15 m ae eas Den 9 15 Abbildung 14 Stecker D Sub 15 m no er CA E NETO TN e e femo FFLAvoore CHEN SPI_CLK TTL Eingang 15 SPI_CS_ SENSOR TTL Eingang Das Zeichen zeigt an dass der entsprechende Pin nicht belegt ist V 273 VC Linearaktor MP124D Version 1 0 0 45 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 11 Altgerat entsorgen 11 Altger t entsorgen Nach geltendem EU Recht d rfen Elektroger te in den Mitgliedsstaaten der EU nicht ber den kommunalen Restm ll entsorgt werden Entsorgen Sie das Altger t unter Beachtung der internationalen nationalen und regionalen Richtlinien Um der Produktverantwortung a
9. f r die Achse erst wieder ein nachdem Sie die Einstellungen der Regelparameter ge ndert haben siehe Handbuch des Controllers HINWEIS Sch den durch nicht entfernte Transportsicherung Wenn die Transportsicherung S 15 des Linearaktors nicht entfernt wurde und eine Bewegung kommandiert wird k nnen Sch den am Linearaktor entstehen gt Entfernen Sie die Transportsicherung bevor Sie das System aus Linearaktor und Controller in Betrieb nehmen V 273 VC Linearaktor MP124D Version 1 0 0 2 NJ 6 Inbetriebnahme und Betrieb pP I INFORMATION Der Controller C 413 und der V 273 werden als vorkonfiguriertes System ausgeliefert gt Wenn auf den Etiketten von Controller und oder V 273 eine Zuordnung der Anschl sse angegeben ist halten Sie diese Zuordnung beim Anschlie en des V 273 ein INFORMATION Der Controller C 413 setzt beim Ausschalten des Servomodus den Stellwert der Achse auf den Wert des Parameters AutoZeroResult ID 0x07000A03 Wenn eine erfolgreiche AutoZero Prozedur durchgef hrt wurde ist der Parameterwert so eingestellt dass der V 273 mit dem entsprechenden Stellwert die Gewichtskraft der bewegten Masse kompensiert wichtig bei vertikal ausgerichteter Bewegungsachse Weitere Informationen siehe Benutzerhandbuch des Controllers C 413 INFORMATION Die Wiederholbarkeit des Positionierens ist nur gew hrleistet wenn der Referenzschalter immer von derselben Seite angefahren wird Diese Anforderung
10. 3 bereitgestellt Mindestens drei Montagebohrungen M4 sind vorhanden F r die erforderliche Lage der Bohrungen siehe Abmessungen S 41 Die Dicke der Unterlage die Tiefe der Bohrungen und Senkungen sowie die L nge der verwendeten Schrauben sind so angepasst dass die maximale Einschraubtiefe im V 273 eingehalten wird S 41 Die Ebenheit der Oberfl che ist lt 20 um Bei Anwendungen mit gro en Temperaturschwankungen Die Unterlage besitzt dieselben W rmeausdehnungseigenschaften wie der V 273 v Sie haben den Platzbedarf f r eine knickfreie und vorschriftsm ige Kabelf hrung ber cksichtigt v Der Linearaktor ist nicht mit dem Controller verbunden Werkzeug und Zubeh r Wenn der bewegliche Teil der mechanischen Aufnahme mit dem bewegten L ufer des V 273 430 verbunden werden soll 1 bis 2 Schrauben M2 von geeigneter L nge siehe Abmessungen S 41 V 273 VC Linearaktor MP124D Version 1 0 0 21 5 Installation pP I 3 bis 5 Schrauben M4 von geeigneter L nge siehe Abmessungen S 41 zum Befestigen des Geh uses des V 273 auf einer Unterlage Geeignetes Werkzeug zur Befestigung der Schrauben Beweglichen Teil der Aufnahme am Modell V 273 430 befestigen 1 Richten Sie den bewegten L ufer des Linearaktors so in der Aufnahme aus dass sich die entsprechenden Montagebohrungen in Aufnahme und L ufer berdecken 2 Befestigen Sie den beweglichen Teil der Aufnahme an den Bohrungen im L
11. 37 2 mm V 273 431 205 5 mm x 51 mm x 37 2 mm gt Entnehmen Sie weitere technische Daten den Spezifikationen S 37 3 2 Produktansicht 3 2 1 berblick Abbildung 1 V 273 430 links und V 273 431 rechts V 273 VC Linearaktor MP124D Version 1 0 0 9 3 Produktbeschreibung P J 3 2 2 Detailbezeichnungen 1 Abbildung 2 Vorderseite des Linearaktors V 273 430 1 Bewegter L ufer F hrungsschiene 2 Geh use 3 Anschluss f r Motorkabel Einbaustecker D Sub 15 x Positive Bewegungsrichtung 3 4 5 6 x m mM o gt E Y AA l e 1 Abbildung 3 Vorderseite des Linearaktors V 273 431 Kabelabgang des Kraftsensors Austauschbares Kontaktst ck des Kraftsensors Kraftsensor Bewegter L ufer F hrungsschiene Geh use Anschluss f r Motorkabel Einbaustecker D Sub 15 Positive Bewegungsrichtung x OD Oa A DO DH 10 Version 1 0 0 MP124D V 273 VC Linearaktor PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 3 Produktbeschreibung e gt Is 31 o f Abbildung 4 Kraftsensor des Modells V 273 431 1 Gewindebolzen M3 zum Aufschrauben des Kontaktst cks auf den Kraftsensor A a Abbildung 5 R ckseite des Linearaktors V 273 Bohrraster und Transportsicherung sind f r beide Standardversionen identisch 1 Geh use 2 Transportsicherung Schraube M2 5 3 2 3 Produktbeschriftung Auf dem Geh use des V 273 befindet sich ein Typenschild mit folgenden Informationen Beschriftung Beschreibung
12. PI MP124D V 273 VC Linearaktor Benutzerhandbuch Version 1 0 0 Datum 30 03 2015 Dieses Dokument beschreibt die folgenden Produkte V 273 430 PIMag VC Linearaktor 20 mm 6 N Linearencoder 0 1 um Aufl sung V 273 431 PIMag VC Linearaktor 20 mm 6 N Linearencoder 0 1 um Aufl sung Kraftsensor Physik Instrumente Pl GmbH amp Co KG Auf der R merstr 1 76228 Karlsruhe Germany Telefon 49 721 4846 0 Fax 49 721 4846 1019 E Mail info pi de PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE PI Physik Instrumente PI GmbH 8 Co KG ist Inhaberin der nachfolgend aufgef hrten Marken PIO PICO PICMA PlLine PIFOC PiezoWalk NEXACT NEXLINE NanoCube NanoAutomation Picoactuator Plnano PIMag Im technologischen Umfeld der magnetischen Direktantriebe PIMag halt PI folgende Patente oder Patentanmeldungen WO212146709A2 DE102012207082A1 2015 Physik Instrumente Pl GmbH amp Co KG Karlsruhe Deutschland Die Texte Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich gesch tzt Physik Instrumente PI GmbH amp Co KG beh lt insoweit s mtliche Rechte vor Die Verwendung dieser Texte Bilder und Zeichnungen ist nur auszugsweise und nur unter Angabe der Quelle erlaubt Originalbetriebsanleitung Erstdruck 30 03 2015 Dokumentnummer MP124D KSch Version 1 0 0 nderungen vorbehalten Dieses Handbuch verliert seine G ltigkeit mit Erscheinen einer neuen Revis
13. chen Behebung Zielposition wird zu langsam oder mit berschwingen angefahren Zielposition wird nicht stabil gehalten Unkontrollierte Schwingungen des V 273 Erh hter Verschlei Verringerte Genauigkeit Keine oder eingeschr nkte Bewegung Regelparameter sind nicht optimal eingestellt Gro e nderungen der Last oder der Ausrichtung des V 273 Unpassend eingestellte Geschwindigkeit Beschleunigung Verspanntes Geh use Zu hohe Querkr fte am L ufer Zu hohes Drehmoment am L ufer bei der Lastmontage Zu hohe Geschwindigkeit Fahren mit maximaler Kraft in den Endanschlag Zu hohe Last Zu hohe Gegenkr fte in Bewegungsrichtung Transportsicherung wurde nicht entfernt Schalten Sie die Servoregelung oder den Controller unverz glich aus Pr fen Sie ob die Einstellungen der Regelparameter der gew hlten Regelungsart entsprechen siehe Benutzerhandbuch des Controllers Wenn n tig korrigieren Sie die Einstellungen der Regelparameter Montieren Sie den V 273 auf einer ebenen Grundfl che Die empfohlene Ebenheit der Grundfl che betr gt 20 um Vermeiden Sie Querkr fte am L ufer des V 273 Stellen Sie sicher dass der L ufer ber den gesamten Stellweg leichtg ngig bewegt werden kann Stellen Sie sicher dass das Ende des Stellwegs mit geringer Geschwindigkeit und geringer Kraft angefahren wird Verringern Sie die Last und oder Gegenkr fte in Bewegungsrichtung Entfernen Sie di
14. e Transportsicherung Wenn die St rung Ihres Systems nicht in der Tabelle angef hrt ist oder wenn sie nicht wie beschrieben behoben werden kann kontaktieren Sie unseren Kundendienst S 35 V 273 VC Linearaktor MP124D Version 1 0 0 33 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 9 Kundendienst 9 Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre Pl Vertretung oder schreiben Sie uns eine E Mail info pi ws Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an Produktcodes und Seriennummern von allen Produkten im System Firmwareversion des Controllers sofern vorhanden m Version des Treibers oder der Software sofern vorhanden PC Betriebssystem sofern vorhanden Die aktuellen Versionen der Benutzerhandb cher stehen auf unserer Website zum Herunterladen S 4 bereit V 273 VC Linearaktor MP124D Version 1 0 0 35 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 10 Technische Daten 10 Technische Daten In diesem Kapitel Spezifikationen a Hua ne did dat 37 Abmessungen il ill dio 41 PInbelegund iii ee ee tai 44 10 1 Spezifikationen 10 1 1 Datentabelle V 273 431 Bewegung und Positionieren E Integrierter Sensor Optischer Linearencoder Positionsaufl sung ungeregelt typ Positionsaufl sung geregelt typ Kraftaufl sung ungeregelt typ Kraftaufl sung geregelt typ Linearitatsabweichung geregelt typ Wiederholgenauigkeit typ Geradheit der Bewegung Geschwind
15. eeseeeeeeeeeneeeeeeenaees 17 Optional Am Modell V 273 431 Kontaktst ck des Kraftsensors wechseln 18 V 273 in mechanische Aufnahme einbaueN ooocococococononononononononononononononononononononononons 19 Motorkabel an V 273 ANSCHIICREN ccccccceeececeeeeceeeeceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseseseeeseseseneeees 22 5 1 Allgemeine Hinweise zur Installation HINWEIS Erw rmung des V 273 w hrend des Betriebs Die w hrend des Betriebs des V 273 abgegebene W rme kann Ihre Anwendung beeintr chtigen gt Installieren Sie den V 273 so dass die Anwendung nicht durch die abgegebene W rme beeintr chtigt wird gt Sorgen Sie f r ausreichende Bel ftung am Aufstellungsort gt Stellen Sie sicher dass m glichst die komplette Unterseite des V 273 Kontakt mit der Grundfl che hat auf der der V 273 befestigt ist HINWEIS aD Schmiermittel Schmutz Kondenswasser Schmutz Ol Schmiermittel und Kondenswasser machen den Motor Antrieb funktionsunfahig gt Halten Sie den V 273 frei von Schmiermitteln gt Halten Sie den V 273 frei von Schmutz und Kondenswasser V 273 VC Linearaktor MP124D Version 1 0 0 17 5 Installation pP I INFORMATION Bei der Verwendung ungeeigneter Kabel k nnen St rungen in der Signal bertragung zwischen Linearaktor und Controller auftreten gt Verwenden Sie f r den Anschluss des Linearaktors an den Controller nur Originalteile von PI Die maximale Kabell nge ist 1 m gt
16. en Kraftsensor an Buchse Motor amp Sensor 2 angeschlossen V 273 wird als Achse 1 kommandiert der Kraftsensor ist als Eingangssignalkanal 3 auslesbar und muss der Achse 1 ber den Parameter Input Channel for Force Feedback ID 0x07000400 zugewiesen werden Motorkabel an Buchse Motor amp Sensor 2 angeschlossen und falls vorhanden Kraftsensor an Buchse Motor amp Sensor 1 angeschlossen V 273 wird als Achse 2 kommandiert der Kraftsensor ist als Eingangssignal 1 auslesbar und muss der Achse 2 ber den Parameter Input Channel for Force Feedback ID 0x07000400 zugewiesen werden Voraussetzungen v Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Inbetriebnahme gelesen und verstanden Sie haben das Benutzerhandbuch des Controllers gelesen und verstanden Sie haben das Handbuch der PC Software gelesen und verstanden Sie haben den Linearaktor ordnungsgem installiert S 17 NS ON Der Controller und die ben tigte PC Software sind installiert V 273 VC Linearaktor MP124D Version 1 0 0 29 6 Inbetriebnahme und Betrieb pP I 30 v Alle Anschl sse am Controller sind eingerichtet siehe Benutzerhandbuch des Controllers Anschluss des Linearaktors erfolgt ber das Motorkabel und f r V 273 431 zus tzlich ber das Kabel des Kraftsensors v Sie haben den Linearaktor so eingebaut dass beim Einschalten oder Neustart des Controllers keine Kraft auf das Kontaktst ck des Kraftsensors ausge bt wird S 19 V 273 mit Controll
17. er C 413 in Betrieb nehmen gt Nehmen Sie die Achse in Betrieb siehe C 413 Benutzerhandbuch Die Inbetriebnahme umfasst folgende Schritte Referenzwertbestimmung der Achse Optional AutoZero Prozedur f r die Achse Optional Auswahl der Regelungsart Kommandieren von ersten Bewegungen im geregelten Betrieb zum Test der Mechanik Im Benutzerhandbuch des Controllers C 413 wird die Inbetriebnahme anhand des Programms PIMikroMove beschrieben Version 1 0 0 MP124D V 273 VC Linearaktor PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 7 Wartung 7 Wartung In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise zur Wartung 244ssrsnneenennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnennnnns ernennen 31 VE273TEINIgEeN r u len anal bd 31 7 1 Allgemeine Hinweise zur Wartung Sch den durch ffnen des V 273 Der V 273 ist wartungsfrei Das ffnen des Geh uses f hrt zu Sch den am V 273 gt L sen Sie Schrauben nur entsprechend den Anleitungen in diesem Handbuch gt ffnen Sie den V 273 nicht 7 2 V 273 reinigen Voraussetzungen v Sie haben den Linearaktor vom Controller getrennt Linearaktor reinigen gt Wenn notwendig reinigen Sie die Oberfl chen des Linearaktors mit einem Tuch das leicht mit einem milden Reinigungs oder Desinfektionsmittel angefeuchtet wurde V 273 VC Linearaktor MP124D Version 1 0 0 31 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 8 Storungsbehebung 8 Storungsbehebung St rung M gliche Ursa
18. er befestigt S 10 Der Kraftsensor erm glicht das Aufbringen einer definierten Kraft und das Messen der Gegenkraft die orthogonal auf das Kontaktst ck des Sensors einwirkt S 19 Kr fte bis zu 10 N k nnen gemessen und Kr fte bis zu 6 N k nnen aufgebracht werden jeweils mit einer ungeregelten Aufl sung von 1 mN Der Kraftsensor arbeitet als inkrementeller Sensor Beim Einschalten oder Neustart des Controllers misst der angeschlossene Kraftsensor immer 0 N unabh ngig von der tats chlich auf den Kraftsensor einwirkenden Kraft 3 5 4 ID Chip Die Linearaktoren V 273 enthalten pro Sensor einen ID Chip auf dem folgende Daten gespeichert sind Informationen zum Linearaktor Typ Seriennummer Koeffizienten des Polynoms zur Mechaniklinearisierung Einstellungen f r den Sensor z B Interpolationsrate Hysterese Phasen und Offsetkorrekturen Verst rkungsfaktoren Daten f r die G ltigkeitspr fung beim Auslesen des ID Chip Inhalts Beim Einschalten oder Neustart lesen Controller von Pl die Daten vom ID Chip aus Weitere Informationen zur ID Chip Erkennung finden Sie im Handbuch des verwendeten Controllers 14 Version 1 0 0 MP124D V 273 VC Linearaktor PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 4 Auspacken 4 Auspacken HINWEIS Mechanische Uberlastung durch falsche Handhabung Unzul ssige mechanische Belastung des V 273 durch Transport ohne Transportsicherung und falsche Handhabung kann zu Sch den a
19. erf llen empfohlene Controller von PI durch die automatische Richtungserkennung f r Referenzfahrten zum Referenzschalter INFORMATION Der Kraftsensor des Modells V 273 431 arbeitet als inkrementeller Sensor Beim Einschalten oder Neustart des Controllers misst der angeschlossene Kraftsensor immer O N unabh ngig von der tats chlich auf den Kraftsensor einwirkenden Kraft gt Um eine absolute Kraftmessung zu erm glichen sorgen Sie daf r dass bei Einschalten oder Neustart des Controllers keine Kraft auf das Kontaktst ck des Kraftsensors wirkt 28 Version 1 0 0 MP124D V 273 VC Linearaktor PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 6 Inbetriebnahme und Betrieb 6 2 V 273 mit Controller C 413 in Betrieb nehmen HINWEIS Unerwartete Bewegungen Der V 273 kann nach dem Einschalten oder Neustart des Controllers unerwartete Bewegungen ausf hren Unerwartete Bewegungen k nnen zu Sch den durch Kollisionen f hren gt Pr fen Sie vor dem Anschlie en des V 273 ob der Controller f r das automatische Ausf hren der Referenzfahrt oder der AutoZero Prozedur konfiguriert ist siehe Benutzerhandbuch des Controllers INFORMATION Die Art des Anschlusses am Controller C 413 und die Parametereinstellungen des C 413 bestimmen die Kennungen die f r die Kommandierung des V 273 zu verwenden sind Zuweisung mit den Standardeinstellungen des Controllers C 413 Motorkabel an Buchse Motor amp Sensor 1 angeschlossen und falls vorhand
20. gungskommandierung verwendeten Software an Ihr mechanisches System an 26 Version 1 0 0 MP124D V 273 VC Linearaktor PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 6 Inbetriebnahme und Betrieb HINWEIS ay Schaden durch hohe Geschwindigkeit und bei Fahren mit maximaler Kraft in den Endanschlag Hohe Geschwindigkeiten und Fahren mit maximaler Kraft in den Endanschlag k nnen Sch den starke Hitzeentwicklung oder erheblichen Verschlei an der Mechanik verursachen gt Halten Sie bei einer Fehlfunktion des Controllers die Bewegung sofort an gt Stellen Sie sicher dass das Ende des Stellwegs mit geringer Geschwindigkeit und geringer Kraft angefahren wird gt Stellen Sie das Steuersignal so ein dass das bewegte Teil am Ende des Stellwegs weder abrupt stoppt noch weiterzulaufen versucht gt Bestimmen Sie die Maximalgeschwindigkeit f r Ihre Anwendung HINWEIS amp Besch digung des V 273 und der Last durch Schwingungen Die optimalen Werte der Regelparameter des Controllers h ngen von der Anwendung und der bewegten Masse ab Ungeeignete Einstellungen der Regelparameter des Controllers k nnen den V 273 zum Schwingen bringen Schwingungen k nnen den V 273 und oder die auf ihm angebrachte Last besch digen gt Wenn der V 273 schwingt ungew hnliches Laufger usch schalten Sie am Controller den Servomodus f r die Achse sofort aus oder schalten Sie den Controller aus gt Schalten Sie am Controller den Servomodus
21. igkeit ungeregelt Geschwindigkeit geregelt Mechanische Eigenschaften Lagerung Fuhrung Bewegte Masse ohne Last 56 186 mit Kraftsensor V 273 VC Linearaktor MP124D Version 1 0 0 37 10 Technische Daten E i V 273 430 Toleranz u p PIMag Voice Coil Antrieb bewegte Spule Magnetwerkstoff n Magnetwerkstoff N52 NdFeB NdFeB Spulenwiderstand pa 20 C Spuleninduktivit t typ bei ei C Zeitkonstante 0 375 HH CTC CN Cu BE Pre Due en je m roman Vesta bei 100 Ense 288 CET CI IN CN a PW fAnschises ndUmgebung YO E fowo 0 CEI CO O FE CS TEE a A Sensoranschluss D Sub 15 m mit Kraftsensor 2 x D Sub 15 m Empfohlener Controller C 413 A A Mit C 413 Controller Fur Dauerbetrieb nicht berschreiten 38 Version 1 0 0 MP124D V 273 VC Linearaktor PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 10 Technische Daten 10 1 2 Bemessungsdaten Der Voice Coil Antrieb des V 273 Linearaktors ist f r folgende Betriebsgr en ausgelegt Maximale Maximale Maximale Betriebsspannung Betriebsfrequenz Leistungsaufnahme 10 1 3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen Folgende Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen sind f r den V 273 zu beachten Einsatzbereich Nur zur Verwendung in Innenr umen Maximale H he 2000 m Luftdruck 1100 hPa bis 795 hPa entspricht etwa 825 Torr bis 596 Torr Relative Luftfeuchte H chste relative Luftfeuchte 80 f r Temperaturen bis 31
22. ion Die jeweils aktuelle Revision ist auf unserer Website zum Herunterladen S 4 verf gbar PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE Inhalt 1 Uber dieses Dokument 1 1 1 Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs nennen 1 1 2 Symbole und Kennzeichnungen s4422444ensnnnnnnennnnnnennnnennnnnnnnnennnnnnn nn 1 1 3 Begriffserkl f ng 2 u a 2 1 4 Abbild ngen ue een ie elek 3 1 5 Mitgeltende Dokumente uassumnnaasannennanannnnnnnannannnnannennnnannnnnnn nennen 4 1 6 Handb cher herunterladen 444444ssnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nen 4 2 Sicherheit 7 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung uusnsessnsnnennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 7 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise ssnneennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 7 2 3 Organisatorische Ma nahmen 24442244004nssnnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnnennnn nn 8 3 Produktbeschreibung 9 3 1 Modell bersicht 44us4444nBennnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 9 3 2 Produktansicht nnnnnnennnnennennnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnn nn 9 3 2 1 BEN DICK essen here een 9 3 2 2 Detailbezeichnungen 0ss444eeennnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnn ernennen 10 3 2 3 Produktbeschriftung 40444444Bennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnennnnnnn ernennen nn 11 3 3 Lieferumfang
23. it 1 2 Symbole und Kennzeichnungen In diesem Benutzerhandbuch werden folgende Symbole und Kennzeichnungen verwendet HINWEIS Gef hrliche Situation Bei Nichtbeachtung drohen Sachsch den gt Ma nahmen um die Gefahr zu vermeiden INFORMATION Informationen zur leichteren Handhabung Tricks Tipps etc V 273 VC Linearaktor MP124D Version 1 0 0 1 1 Uber dieses Dokument Symbol Kennzeichnung 1 2 gt S 5 RS 232 A PI Bedeutung Handlung mit mehreren Schritten deren Reihenfolge eingehalten werden muss Handlung mit einem Schritt oder mehreren Schritten deren Reihenfolge nicht relevant ist Aufzahlung Querverweis auf Seite 5 Bedienelement Beschriftung auf dem Produkt Beispiel Buchse der RS 232 Schnittstelle Auf dem Produkt angebrachtes Warnzeichen das auf ausfuhrliche Informationen in diesem Handbuch verweist 1 3 Begriffserklarung Begriff VC Linearaktor VC Linearantrieb 2 Version 1 0 0 VC Voice Coil Der Vorschub wird durch die Lorentzkraft auf eine stromdurchflossene Spule erzeugt PIMag Prinzip die an einen bewegten Laufer ankoppelt Damit kombiniert der V 273 einen relativ langen Stellweg mit hoher Geschwindigkeit und hoher Aufl sung MP124D V 273 VC Linearaktor PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 1 Uber dieses Dokument Begriff Druck Zugkraft max Inkrementeller Positionssensor 1 4 Abbildungen Maximale Kraft in Bewegungsricht
24. lassifizierungen 10 1 4 Referenzschalter Spezifikationen 44440snen nennen 10 2 Abmessungen mice cies pide scent pecs inte en a 10 2 1 VE2T SABO ai na E E 10 2 2 A an lea near 10 3 Pinbelegung r rechne einen a 10 3 1 Anschluss von Motor und Positionssensor en 10 3 2 V 273 431 Anschluss des Kraftsensors 242444444Hn nn Altger t entsorgen EG Konformit tserkl rung PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 1 Uber dieses Dokument 1 Uber dieses Dokument In diesem Kapitel Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs ccocococococccocccoconononcnnnnnnnnnnnononccnncnnnannns 1 Symbole und Kennzeichnungen unesennnnnnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnn nenn nnnn nn 1 Begriffserkl rung 0 iia einen fehlten 2 Abbildungen a nee naar ala rekdde nid 3 Mitgeltende Dokumentes aaaeaii iaaa RAAE NAA AA NEAN 4 Handb cher herunterladen ccccccceeceeeeeeeeeeeeseeeeeeeseeeeeeeseneaeeeseeeaeeeseeeeeeeseeaeeeeeenaees 4 1 1 Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs Dieses Benutzerhandbuch enthalt die erforderlichen Informationen fur die bestimmungsgem e Verwendung des V 273 Grunds tzliches Wissen zu geregelten Systemen zu Konzepten der Bewegungssteuerung und zu geeigneten Sicherheitsma nahmen wird vorausgesetzt Die aktuellen Versionen der Benutzerhandb cher stehen auf unserer Website zum Herunterladen S 4 bere
25. ls Hersteller gerecht zu werden bernimmt die Physik Instrumente PI GmbH amp Co KG kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI Altger tes sofern es nach dem 13 August 2005 in Verkehr gebracht wurde Falls Sie ein solches Altger t von PI besitzen k nnen Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden Physik Instrumente PI GmbH amp Co KG Auf der R merstr 1 D 76228 Karlsruhe V 273 VC Linearaktor MP124D Version 1 0 0 47 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 12 EG Konformitatserklarung 12 EG Konformitatserklarung F r den V 273 wurde eine EG Konformit tserkl rung gem den folgenden europaischen Richtlinien ausgestellt 2004 108 EG EMV Richtlinie 2011 65 EU RoHS Richtlinie Die zum Nachweis der Konformitat zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet EMV EN 61326 1 2013 Sicherheit EN 61010 1 2010 RoHS EN 50581 2012 V 273 VC Linearaktor MP124D Version 1 0 0 49
26. m bewegten L ufer des V 273 sowie zu Genauigkeitsverlusten f hren gt Versenden Sie den V 273 nur in der Originalverpackung und mit installierter Transportsicherung gt Halten Sie den V 273 nur am Geh use Der V 273 wird mit installierter Transportsicherung geliefert Abbildung 6 R ckseite des Linearaktors V 273 Bohrraster und Transportsicherung sind f r beide Standardversionen identisch 1 Geh use 2 Transportsicherung Schraube M2 5 Werkzeug und Zubeh r Geeigneter Schraubendreher f r Schraube M2 5 Sechskant Winkelschraubendreher SW 2 V 273 VC Linearaktor MP124D Version 1 0 0 15 4 Auspacken PI V 273 auspacken 1 2 Packen Sie den V 273 vorsichtig aus Vergleichen Sie die erhaltene Lieferung mit dem Inhalt laut Vertrag und mit der Packliste Bei falsch gelieferten oder fehlenden Teilen wenden Sie sich sofort an Pl Uberpr fen Sie den Inhalt auf Anzeichen von Sch den Bei Anzeichen von Sch den wenden Sie sich sofort an Pl Entfernen Sie die Transportsicherung Entfernen Sie auf der R ckseite des V 273 die Schraube M2 5 Bewahren Sie das komplette Verpackungsmaterial und die Transportsicherung f r den Fall auf dass das Produkt sp ter transportiert werden muss 16 Version 1 0 0 MP124D V 273 VC Linearaktor PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 5 Installation 5 Installation In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise Zur Installation cccccecccceeeseeeeeeeseeceeeseeee
27. r 2 Kan le USB Schnittstelle Tischger t optionale Kraftregelung C 413 2GA PIMag Motion Controller 2 Kan le USB Schnittstelle Analogeingange Tischger t optionale Kraftregelung Im Lieferumfang der Controller von PI ist PC Software enthalten Die Bedienung der Controller ist in den dazugeh rigen Benutzerhandb chern beschrieben 3 5 Technische Ausstattung 3 5 1 Linearencoder Der V 273 ist mit einem optischen Linearencoder ausgestattet Aufl sung siehe Tabelle im Abschnitt Spezifikationen S 37 Optische Linearencoder messen die Ist Position direkt Direktmetrologie Fehler im Antriebsstrang wie z B Nichtlinearit t Umkehrspiel oder elastische Deformation k nnen die Positionsmessung nicht beeinflussen 3 5 2 Referenzschalter Der V 273 ist mit einem richtungserkennenden Referenzschalter ausgestattet der ungef hr in der Mitte des Stellwegs angebracht ist Dieser Sensor sendet ein TTL Signal das anzeigt ob sich der Linearaktor auf der positiven oder negativen Seite des Referenzschalters befindet Die Befehle die das Referenzsignal verwenden sind im Benutzerhandbuch des Controllers und oder in den entsprechenden Softwarehandb chern beschrieben Weitere Informationen siehe Referenzschalter Spezifikationen S 40 V 273 VC Linearaktor MP124D Version 1 0 0 13 3 Produktbeschreibung P J 3 5 3 Kraftsensor Das Modell V 273 431 ist mit einem Kraftsensor ausgestattet Der Kraftsensor ist am bewegten Lauf
28. r bewegte L ufer kann so mit hoher Geschwindigkeit in den Endanschlag fahren und oder Kollisionen zwischen V 273 zu bewegender Last und Umgebung sind m glich gt Wenn die Bewegungsachse vertikal oder verkippt ausgerichtet ist F hren Sie am Controller eine AutoZero Prozedur f r die Achse durch damit die Gewichtskraft der bewegten Masse auch bei ausgeschaltetem Servomodus kompensiert wird Details siehe Benutzerhandbuch des Controllers C 413 gt Stellen Sie vor dem Ausschalten oder Neustart des Controllers durch geeignete Ma nahmen sicher dass keine ungewollten Positions nderungen des bewegten L ufers m glich sind gt Stellen Sie sicher dass im Bewegungsbereich des Linearaktors keine Kollisionen zwischen Linearaktor zu bewegender Last und Umgebung m glich sind gt Stellen Sie sicher dass das Ende des Stellwegs mit geringer Geschwindigkeit und geringer Kraft angefahren wird HINWEIS Sch den durch Kollisionen Kollisionen k nnen den Linearaktor die zu bewegende Last und die Umgebung besch digen gt Stellen Sie sicher dass im Bewegungsbereich des Linearaktors keine Kollisionen zwischen Linearaktor zu bewegender Last und Umgebung m glich sind gt Platzieren Sie keine Gegenst nde in Bereichen in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden k nnen gt Halten Sie bei einer Fehlfunktion des Controllers die Bewegung sofort an gt Wenn m glich passen Sie die Stellwegsgrenzen in der zur Bewe
29. rch Schrauben mit dem bewegten L ufer des Linearaktors verbunden werden Abbildung 7 V 273 430 Die wei en Pfeile markieren die Bohrungen f r das Befestigen des beweglichen Teils der Aufnahme am L ufer Abbildung 8 V 273 430 Montagebohrungen zum Befestigen des V 273 auf einer Unterlage identisch f r V 273 431 Abbildung 9 V 273 431 Das Kontaktst ck des Kraftsensors ist idealerweise orthogonal ausgerichtet zur Gegenkraft die auf den bewegten L ufer wirkt und gemessen wird 20 Version 1 0 0 MP124D V 273 VC Linearaktor PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 5 Installation Voraussetzungen v Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden S 17 v Sie haben die mechanische Aufnahme in die der V 273 eingebaut wird wie folgt entworfen Auf den bewegten L ufer wirken keine Querkr fte Auf den bewegten L ufer wirkt kein Drehmoment Kollisionen sind ausgeschlossen Y Wenn ein V 273 431 verwendet wird erf llt die mechanische Aufnahme zus tzlich folgende Bedingungen Wenn der Controller eingeschaltet oder neu gestartet wird wirkt keine Kraft auf das Kontaktst ck des angeschlossenen Kraftsensors Das Kontaktst ck des Kraftsensors siehe Abbildung ist orthogonal ausgerichtet zur Gegenkraft die auf den bewegten L ufer wirkt v Sie haben am feststehenden Teil der mechanischen Aufnahme eine geeignete Unterlage f r das Befestigen des Geh uses des V 27
30. ufer des V 273 3 berpr fen Sie den spielfreien Sitz der verbundenen Teile V 273 am feststehenden Teil der Aufnahme befestigen 1 Richten Sie Linearaktor oder Unterlage so aus dass sich die entsprechenden Montagebohrungen in Linearaktor und Unterlage berdecken 2 Drehen Sie auf der Unterseite der Unterlage die Schrauben an den Montagebohrungen ein Maximale Einschraubtiefe 5 mm Maximales Drehmoment 2 6 Nm 3 berpr fen Sie den spielfreien Sitz des V 273 auf der Unterlage 5 4 Motorkabel an V 273 anschlie en Voraussetzungen v Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden S 17 v Das Motorkabel ist nicht am Controller angeschlossen Werkzeug und Zubeh r C 815 18 Motorkabel D Sub 15 m w 1 m im Lieferumfang S 12 Motorkabel an V 273 anschlie en 1 Schlie en Sie die Kupplung des Motorkabels an den Einbaustecker D Sub 15 pol m des Linearaktors an 22 Version 1 0 0 MP124D V 273 VC Linearaktor PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 5 Installation 2 Sichern Sie die Kupplung mit den integrierten Schrauben gegen unbeabsichtigtes Abziehen vom Linearaktor V 273 VC Linearaktor MP124D Version 1 0 0 23 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 6 Inbetriebnahme und Betrieb 6 Inbetriebnahme und Betrieb In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb ueneenennennenn 25 V 273 mit Controller C 413 in Betrieb nehmen
31. ufwerk ein Wechseln Sie auf der CD in das Verzeichnis Manuals ffnen Sie im Verzeichnis Manuals die Release News Datei mit dem Namensbestandteil Releasenews Entnehmen Sie dem Abschnitt User login for software download in den Release News den Benutzernamen user name und das Kennwort password ffnen Sie das FTP Download Verzeichnis ftp pi ftp ws Windows Betriebssysteme ffnen Sie das FTP Download Verzeichnis im Windows Explorer Melden Sie sich mit dem Benutzernamen und dem Kennwort aus den Release News an Wechseln Sie im Verzeichnis des entsprechenden Produkts in das Unterverzeichnis Manuals Kopieren Sie das gew nschte Handbuch auf die Festplatte Ihres PC oder auf einen Datentr ger MP124D Version 1 0 0 5 PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 2 Sicherheit 2 Sicherheit In diesem Kapitel Bestimmungsgem e Verwendung coococccccnnoccccnononcnonnnonc cocoa nn cnn nan n cnn nr rca rra 7 Allgemeine Sicherheitshinweise oooooconnnncccnnnnnccccnnanccnonnanccnonnanccnonnnnccnonnancc ro nnanecnnnnan 7 Organisatorische Ma nahmen ocooonnccccnnonoccnonononcno nono nc nn nono cnn ran n nara rra 8 2 1 BestimmungsgemaBe Verwendung Der V 273 ist ein Laborgerat im Sinne der DIN EN 61010 1 Er ist f r die Verwendung in Innenr umen und in einer Umgebung vorgesehen die frei von Schmutz l und Schmiermitteln ist Der V 273 besitzt einen VC Linearantrieb S 2 einen Positionssensor und je nach
32. ung Positions oder Geschwindigkeitsregelung Wenn eine Gegenkraft auf den Linearaktor ausge bt wird wirkt der Linearaktor mit maximaler Kraft entgegen um die Zielposition oder Zielgeschwindigkeit zu halten Bei einer Gegenkraft die den spezifizierten Wert der Druck Zugkraft S 37 Ubersteigt sind Positions oder Geschwindigkeits nderungen m glich Kraftregelung Wenn eine Gegenkraft auf den Linearaktor ausge bt wird wirkt der Linearaktor maximal mit dem Kraft Sollwert entgegen Bei einer Gegenkraft die den Kraft Sollwert bersteigt sind Positions nderungen m glich Wenn der Servomodus ausgeschaltet ist kann durch eine AutoZero Prozedur siehe Benutzerhandbuch des Controllers C 413 die Gewichtskraft der bewegten Masse kompensiert werden Sensor Encoder zur Erfassung von Lage nderungen oder Winkel nderungen Die Signale des inkrementellen Positionssensors werden f r die R ckmeldung der Achsenposition verwendet Nach dem Einschalten des Controllers muss eine Referenzwertbestimmung durchgef hrt werden bevor absolute Zielpositionen kommandiert und erreicht werden k nnen Zugunsten eines besseren Verst ndnisses k nnen Farbgebung Gr enverh ltnisse und Detaillierungsgrad in Illustrationen von den tats chlichen Gegebenheiten abweichen Auch fotografische Abbildungen k nnen abweichen und stellen keine zugesicherten Eigenschaften dar V 273 VC Linearaktor MP124D Version 1 0 0 3 1 Uber dieses Dokument pP
33. ung des Antriebs beeintr chtigen gt Stellen Sie sicher dass der Laufer ber den gesamten Stellweg leichtg ngig bewegt werden kann HINWEIS Erh hte Reibung durch Querkr fte am L ufer Querkr fte die auf den L ufer des V 273 einwirken erh hen die Reibung zwischen L ufer und internen Antriebskomponenten Erh hte Reibung beeintr chtigt die Bewegung des L ufers und erh ht den Verschlei der Antriebskomponenten gt Vermeiden Sie Querkr fte am L ufer des V 273 HINWEIS Zu lange Schrauben Zu tief eingebrachte Schrauben besch digen den V 273 gt Beachten Sie die maximale Einschraubtiefe f r die Montagebohrungen S 41 gt Verwenden Sie nur Schrauben mit der richtigen Lange f r die entsprechenden Bohrungen HINWEIS amp Verspannen des V 273 durch Montage auf unebenen Fl chen Die Montage des V 273 auf unebener Grundfl che kann den V 273 verspannen Ein Verspannen verringert die Genauigkeit gt Befestigen Sie den V 273 auf ebener Grundfl che Die empfohlene Ebenheit der Grundfl che betr gt 20 um gt Bei Anwendungen mit gro en Temperaturschwankungen Befestigen Sie den V 273 nur auf Grundfl chen die dieselben oder hnliche W rmeausdehnungseigenschaften wie der V 273 besitzen z B Grundflachen aus Aluminium V 273 VC Linearaktor MP124D Version 1 0 0 19 5 Installation Pp I INFORMATION Modell V 273 430 Der bewegliche Teil der mechanischen Aufnahme kann du
34. zum Herunterladen S 4 bereit F gen Sie alle vom Hersteller bereitgestellten Informationen z B Erg nzungen und Technical Notes zum Benutzerhandbuch hinzu Wenn Sie den V 273 an Andere weitergeben f gen Sie dieses Handbuch und alle sonstigen vom Hersteller bereitgestellten Informationen bei F hren Sie Arbeiten grunds tzlich anhand des vollst ndigen Benutzerhandbuchs durch Fehlende Informationen aufgrund eines unvollst ndigen Benutzerhandbuchs k nnen zu Sachsch den f hren Installieren und bedienen Sie den V 273 nur nachdem Sie dieses Benutzerhandbuch gelesen und verstanden haben Personalqualifikation Nur autorisiertes und entsprechend qualifiziertes Personal darf den V 273 installieren in Betrieb nehmen bedienen warten und reinigen Version 1 0 0 MP124D V 273 VC Linearaktor PIEZO NANO POSITIONING WWW PI DE 3 Produktbeschreibung 3 Produktbeschreibung In diesem Kapitel M dell bersicht 22 0 0 ee nina en alte 9 Produktansicht en anhand nannte erahnen ai 9 Lieferumfang ee anne 12 Geeignete Controller 0444444444440H0nnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnennnnnan nn aaa aaa eai 13 Technische Ausstattung 22 2 aan asien blaine 13 3 1 Modell bersicht Zwei Standardversionen des Linearaktors V 273 sind erh ltlich Sie unterscheiden sich bez glich des Kraftsensors und dadurch bedingt in den Abmessungen Ab Kraftsensor messung vorhanden V 273 430 200 mm x 51 mm x
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