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SAFETINEX - Contrinex

1. 18 Bestimmung des erforderlichen Performance Levels PL 18 Spezifische Normen zur Berechnung des Sicherheitsabstands 20 MONIAGE ii 20 Montagevorschrifien una 20 Anordnung der BN Sardi 20 Erforderlicher Mindestsicherheitsabstand 21 Berechnung des Mindestsicherheitsabstands EU 22 Berechnung des Mindestsicherheitsabstands US amp Kanada 24 ANDERE L NDER n 25 AKRONYME mamma 26 Contrinex Industrielle Elektronik Contrinex Industrielle Elektronik TECHNISCHE DOKUMENTATION 27 Salelnex YBB t r neen een 27 Vorteile der Safetinex Ger te i 21 Geltungsbereich dieser technischen Dokumentation 28 ele Ales e E 28 Selbstgesch tzte Ausg nge een 28 Aufl sung R der BWS rr rr rr rss rr ense sann 29 LED StatusanzeigE anna en 30 Konfigurierbare Funktionen i 30 Selektion des Test Modus YBB 30 ISEE RR RR O ER Mindesteicherhetsabetand nek al Anordnung der Sende und Empfangseinheiten 32 Abstand zu reflektierenden Obert chen 33 Installation mehrerer Gvsteme rr rr rr rr enn ren 34 Mechanische installation essen sense 35 Anschluss des Schutzger ts ra 3 Versorgungsspannung kauen kun an ea 37 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV 37 Biewer le DEEN 37
2. D Schliesser geschlossen Kontakte 12 14 da Lu 23 25 und 34 35 des OPEN Sicherheits Schaltger ts Ansprechzeit der 19 MS typische Aus BWS Tabelle schaltzeit YRB 0131 241 S 47 bei UN 24V FIG 24 SCHALTABLAUF DES SICHERHEITS SCHALTGER TS ANSCHLUSSBEISPIELE F R SICHERHEITS SCHALTGER T YRB 0131 241 Es folgen zwei typische Beispiele zum Anschluss einer Safetinex BWS an ein YRB 0131 241 1 F r Handstart Modus 24 V Schalter S1 in Position without e A1 ei S34 S12 S22 13 23 33 41 0 00 0 0 O 0 0 04 Safetinex Schaltger t YRB 0131 241 noae 0 0 0 0 A2 21 14 24 34 2 V Schalter S2 in Position manual S1 darf nur bei unbestromtem Ger t bet tigt werden Position von Schalter S1 Bei BWS mit symmetrischen Ausg ngen wie YBB Modelle Schalter S1 auf without Bei BWS mit assymmetrischen Ausg ngen Schalter S1 auf with BWS Pin Nummern verweisen auf M12 Stecker FIG 25 ANSCHLUSSSCHEMA F R HANDSTART MODUS IN Wichtiger Hinweis die Wiederanlauftaste muss immer ausserhalb des Gefahrenbereichs platziert werden Contrinex Industrielle Elektronik Schalter S1 in Position without Schalter S2 in Position automatische 2 F r Modus Automatischer Start Test YBB Lichtvor hang 13 23 3 A EE 0 0 0 04 A1 S11 A 8 S1
3. fen Sie dass die roten OSSD1 und OSSD2 LEDs der Empfangsein heit an bleiben Sollte irgendwann eine gr ne LED leuchten ist der Test fehlgeschlagen und die abzusichernde Maschine darf nicht eingesetzt werden bis die Fehlfunktion sachgerecht beseitigt worden ist Verwenden Sie ein t gliches Testprotokoll wie auf Seite 46 dieses Handbuchs abgebildet zur Absicherung dass der Test t glich durch gef hrt wird FIG 28 FUNKTIONS TEST Gem ss IEC 61496 2 darf die maximale Stabgeschwindigkeit 1 6 m s nicht bersteigen Contrinex Industrielle Elektronik FEHLERSUCHE Im Falle einer Fehlfunktion muss zun chst sichergestellt sein dass die AN Maschine komplett gestoppt ist und jede potentielle Gefahr eliminiert ist bevor weitere Schritte unternommen werden Folgende Tabelle unterst tzt eine schnelle Fehlersuche im Falle einer Fehlfunktion Test Eingang mit 24V Gelbe test LED Lichtvorhang im verbinden um Test YBB Sender leuchtet Test Modus Modus zu deaktivieren s Tabelle 6 Orange Ausricht LED Anweisungen zum Sender leuchtet oder IE BWS Ausrichten der BWS blinkt 9 befolgen s Fig 27 Power LED Empf nger Keine oder zu geringe S leuchtet nicht auf Versorgungsspannung Spannungsquelle priren Objekte im Schutzfeld Schutzfeld unterbrochen entfernen LEDs OSSD1 und oder ungen gende Sender Empf nger neu OSSD2 Ausrichtung ausrichten s Fig 27 bleiben rot an Spannungsversorgung ode
4. Korea Malaysia Pakistan Philippinen Singapur Taiwan Thailand Vietnam NAHER OSTEN Israel Vereinigte Arabische Emirate OZEANIEN Australien Neuseeland www COntrinex com
5. treten zum Beispiel aufgrund der Verwendung von kabellosen Kontroll ger ten bei Kr nen Strahlen von Schweissspritzern oder von strobos kopischen Lichtquellen Um sicher zu stellen dass die BWS auch in solchen F llen nicht gef hrlich ausf llt k nnen zus tzliche Massnah men erforderlich sein Contrinex Industrielle Elektronik FIG 21 M12 ANSCHLUSSBELEGUNG Contrinex Industrielle Elektronik ANSCHLUSSBELEGUNG M12 STECKER Fig 21 und Tabelle 6 beschreiben die Belegung der M12 pins Versorgungs Versorgungs weiss 0 2 Reserviert Ausgang on e e spannung spannung e O V test aktiv schwarz Test Modus e 24 VDC test Ausgang OSSD2 nicht aktiv TABELLE 6 M12 ANSCHLUSS UND DRAHTBELEGUNG amp FUNKTION F R YBB MODELLE Wichtig f r alle YBB Ger te Das Sicherheits Schaltger t sowie die Sende und Empfangseinhei ten sollten aus dem gleichen Netz gespiesen werden Sollte dies nicht m glich sein und m ssen die Ger te aus galvanisch getrennten Netzen versorgt werden muss zwischen dem OV Kontakt der Lichtvorh nge und dem A2 Kontakt des Schaltger ts eine Br cke gelegt werden FIG 22 SICHERHEITS SCHALTGER T YRB 0131 241 SAFETINEX SICHERHEITS SCHALTGER T YRB 0131 241 Das Sicherheits Schaltger t YRB 0131 241 ist als Teil der Safetinex Produktlinie zur Verbindung der Sicherheits Lichtvorh nge oder der Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken mit der jeweiligen Maschinen
6. FIG 10 ANORDNUNG DER LICHTVORH NGE F r eine sowohl horizontale wie auch vertikale Absicherung werden zwei BWS L f rmig angeordnet eine vertikal und eine horizontal SICHER KA AK AN A FIG 11 L F RMIGE ANORDNUNG DER LICHTVORH NGE 4 A Details zur Installation in L Form sind auf Seite 35 beschrieben Contrinex Industrielle Elektronik ABSTAND ZU REFLEKTIERENDEN OBERFL CHEN Reflektierende Oberfl chen wie Spiegel Glasfl chen polierte Metall teile in der N he von Lichtstrahlen k nnen ungewolltes Reflektieren von sicherheitsrelevanten Lichtstrahlen verursachen Dies kann zu Fehlern beim Erkennen von lichtundurchl ssigen Objekten im Schutz feld f hren Zur Vermeidung solcher Probleme muss ein Mindestab stand zwischen dem Schutzfeld und jeglicher reflektierenden Oberfl che eingehalten werden Dieser Mindestabstand a zwischen reflektierender Oberfl che und Schutzfeld h ngt vom Erfassungsbereich d zwischen Sender und Empf nger ab Je gr sser der Erfassungsbereich ist umso gr sser muss der Abstand zwischen Schutzfeld und reflektierenden Oberfl chen sein Reflektierende Oberfl che FIG 12 ABSTAND ZWISCHEN REFLEKTIERENDER OBERFL CHE UND SCHUTZFELD ZU KLEIN EIN REFLEKTIERTER LICHTSTRAHL TRIFFT UNABSICHTLICH AUF DEN EMPF NGER Contrinex Industrielle Elektronik Erfassungsbereich d 4 1 o Offnungswinkel lt 5 e ur J Empf nger Mindes
7. wie auch Anforderungen f r spezielle Arten von Maschinen Mit der Unterst tzung der OSHA haben mehr als die H lfte der US Staaten ihre eigenen Sicherheits und Gesundheitsprogramme sowie Verordnungen entwickelt welche nun durch die OSHA als National Consensus Standards durchgesetzt werden Information zu Richtlini en der Staaten und OSHA Verordnungen k nnen auf den entsprechen den Homepages gefunden werden OSHA nutzt die National Consensus Standards um zus tzlich zu Pa ragraph O weitere Anforderungen zur Maschinenabsicherung zu de finieren 1910 212 enth lt folgende Aussage Der Arbeitsbereich von Maschinen deren Betrieb einen Bediener einer Verletzungsgefahr aus setzt muss abgesichert werden Die Schutzeinrichtung muss mit allen anzuwendenden Normen bereinstimmen oder falls keine speziellen Normen anzuwenden sind so konstruiert sein dass sie verhindert dass der Bediener sich mit irgendeinem Teil seines K rpers w hrend des Maschinenzyklus im Gefahrenbereich aufh lt Alle anzuwendenden Normen beziehen sich auf die National Con sensus Standards die in der Industrie allgemein akzeptiert werden Gremien die von der OSHA anerkannt werden schliessen das Ame rican National Standards Institute ANSI die National Fire Protection Agency NFPA Underwriters Laboratories UL und die American So ciety of Mechanical Engineers ASME ein Im Folgenden einige wichtige Normenbeispiele ANSI B11 1 definiert
8. Industrielle Elektronik LED Anzeige auf YBB Sender Test Gelb bei aktivierter Simulation des Eindringens Aus bei nicht aktivierter Simulation des Eindringens TEST Ausrichtung ALIGN Oranges Dauerlicht wenn unterster Lichtstrahl nicht ausgerichtet POWER Oranges schnell blinkendes Licht wenn unterster Lichtstrahl vollst ndig ausgerichtet CONTRINEX Oranges langsam blinkendes wenn mindestens 6 Lichtstrahlen vollst ndig ausgerichtet Aus wenn Lichtvorhang vollst ndig ausgerichtet Spannung Gr n wenn Versorgungsspannung AN FIG 27 ORANGE LEDS ZUR AUSRICHTUNG Die Ausrichtung geschieht in drei Schritten W hrend dieses Vorgangs sicherstellen dass die gr ne Power LED leuchtet 1 Montieren Sie eine Einheit in der endg ltigen Position und die an dere so dass die orange LED Ausrichtung des Senders schnell blinkt Dies zeigt dass mindestens der unterste Strahl bis maximal 6 Strahlen die am n chsten zur Anzeige ausgerichtet sind 2 Drehen oder leicht kippen Sie die bewegliche Einheit bis die orange LED langsam blinkt Dies zeigt dass zwischen 7 und n 1 der nied rigsten Strahlen ausgerichtet sind 3 Die Position der noch nicht fixierten Einheit leicht anpassen bis auf der Empfangseinheit die orange Ausricht LED erlischt und die OSSD1 und OSSD2 LED gr n leuchten Der Mehrstrahl Licht schrank ist somit korrekt ausgerichtet Ziehen Sie die Befestigungs schrauben an beiden Ger ten fest A
9. O pes Safetinex Schaltger t YRB 0131 241 i een 0 0 0 0 A2 21 14 24 34 4 S1 darf nur bei unbestromtem Ger t bet tigt werden Position von Schalter S1 Bei BWS mit symmetrischen Ausg ngen wie YBB Modelle Schalter S1 auf without BeiBWS mit assymmetrischen Ausg ngen Schalter S1 auf with BWS Pin Nummern verweisen auf M12 Stecker FIG 26 ANSCHLUSSSCHEMA F R MODUS AUTOMATISCHER START AUSRICHTEN DER SENDE UND EMPFANG SEINHEITEN Zum Abschluss der Installation m ssen Sende und Empfangseinhei ten pr zise ausgerichtet werden um ein sicheres Funktionieren der Schutzeinrichtung zu garantieren Exakte Ausrichtung liegt dann vor wenn alle gesendeten Lichtstrahlen das entsprechend gegen berlie gende Empfangselement achsensymmetrisch treffen Die beiden Ein heiten des Lichtvorhangs sind perfekt ausgerichtet wenn die maximale Energie des emittierten Lichts das Empfangselement erreicht Der eng spezifizierte ffnungswinkel 2 5 erfordert sorgf ltiges Ausrichten der beiden Einheiten bevor sie fest verschraubt werden W hrend des Ausrichtens d rfen die OSSD Ausgangssignale der BWS keinen Einfluss auf eine angeschlossene Maschine haben Es muss sichergestellt sein dass eine angeschlossene Maschine abgeschaltet ist Der Ausrichtvorgang wird durch eine daf r vorgesehene orange LED der Sendeeinheit erleichtert Fig 27 zeigt das Verhalten der LED beim Ausrichten Contrinex
10. des Aufstellungsortes m ssen einige Faktoren wie m gliche St rungen durch reflektieren de Oberfl chen oder weitere BWS in Betracht gezogen werden Des Weiteren muss das Schutzfeld so positioniert werden dass ein direkter Zugang Zugriff zur Gefahrenquelle verhindert wird Zur Installation der Safetinex BWS bitte folgende Schritte einhalten Ermitteln des Mindestsicherheitsabstands Montage der Sende und Empfangseinheiten Anschluss der Sende und Empfangseinheiten Ausrichten von Sende und Empfangseinheiten Durchf hren von Abnahmetests MINDESTSICHERHEITSABSTAND Der Abstand zwischen Schutzfeld und Gefahrenzone muss mit gr sster Sorgfalt und unter Einhaltung strenger Sicherheitsvorschriften ermittelt werden Details zu landespezifischen Sicherheitsvorschriften sind im entsprechenden Kapitel sowie den geltenden Normen aufgef hrt Contrinex Industrielle Elektronik ANORDNUNG DER SENDE UND EMPFANGSEINHEITEN Sicherheits Lichtvorh nge und Lichtschranken k nnen senkrecht als Schutzfeld vor oder um einen Gefahrenbereich herum installiert wer den In F llen wo ein gr sserer Bereich um eine Gefahrenzone her um abgesichert werden muss kann eine horizontal verlaufende BWS zweckm ssig sein AN ber und Untergreifen sowie Umgehen und Hintertreten des Schutz felds der BWS darf nicht m glich sein Wenn dies nicht garantiert wer den kann m ssen zus tzliche Schutzvorrichtungen eingesetzt werden SICHER
11. verantwortlich Sowohl Einbau wie auch Kontrolle der BWS m ssen durch eine ent sprechend ausgebildete Fachperson durchgef hrt werden Diese Fachpersonen verf gen ber die n tigen Kenntnisse um sowohl die Maschine wie auch die Sicherheitseinrichtung zu bedienen und kennen die anwendbaren Sicherheitsauflagen und Normen Der Arbeitgeber muss sicherstellen dass das Bedien Wartungs und Aufsichtspersonal etc mit allen Anweisungen betreffend den richtigen Einsatz von BWS der Maschine Anlage auf welcher die se angebracht sind sowie mit den entsprechenden Sicherheitsvor schriften vertraut sind und diese verstehen Das Bedienpersonal muss durch qualifiziertes Fachpersonal theoretisch und praktisch geschult werden Wenn das Bedienpersonal Verletzungsgefahr durch Spritzer z B geschmolzenes Material oder fliegende Materialteile ausgesetzt ist k nnen optoelektronische Schutzeinrichtungen nicht als alleini ge L sungen eingesetzt werden Lichtvorh nge und Lichtschranken bieten keinen Schutz vor fliegenden Objekten Die Maschine Anlage auf welcher die Sicherheits BWS angebracht sind muss ihren Bewegungszyklus zu jedem Zeitpunkt unterbre chen k nnen Lichtvorh nge und Lichtschranken d rfen nicht in Maschinen Anla gen eingesetzt werden die ber unrelgelm ssige Stoppzeiten oder ungen gende Steuerungen oder Steuervorg nge verf gen Contrinex Industrielle Elektronik Contrinex Industrielle Elektronik Lichtvorh n
12. 10 217 h 9 v mit dem Titel Machine Safeguarding Ds si B lt 30 Ds PARALLELE ANN HERUNG GEWINKELTE ANN HERUNG wobei D Der Mindestsicherheitsabstand in Zoll oder mm vom Gefahren bereich zu Erfassungsstelle fl che oder bereich K Ann herungsgeschwindigkeit eines K rpers oder K rperteils in Zoll Sekunde oder mm Sekunde ANSI Norm B11 19 2003 ANSI RIA R15 06 1999 und OSHA 1910 217 c empfehlen ei nen Wert von K 63 Zoll s 1600 mm s Bestandteile der Gesamtansprechzeit der Maschine T Nachlaufzeit der Maschine gemessen am letzten Steuerele S ment in Sekunden T Ansprechzeit der Maschinensteuerung in Sekunden T Ansprechzeit der Schutzeinrichtung und ihrer Schnittstelle in Sekunden Tom Zus tzliche Ansprechzeit der Nachlauf berwachung der Brem se ANSI B11 19 2003 nennt sie Tom dh stopping perfor mance monitor in Sekunden Hinweis Alle weiteren Verz gerungen m ssen in dieser Berech nung ber cksichtigt werden D Eindringfaktor ein zus tzlicher Abstand der zum gesamten Si cherheitsabstand addiert wird Dieser Wert basiert auf der Gr sse des kleinsten erfassbaren Objekts welche der Aufl sung der BWS entspricht in Zoll oder mm Bei horizontaler Montage der BWS parallel zur Ann herungsrichtung oder wenn der Winkel zwischen der Ann herungsrichtung und dem Schutzfeld weniger als 30 betr gt muss D mit der obigen ANSI Si cherheitsabst
13. Anschlussbelegung a 38 Safetinex Sicherheits Schaltger t YRB 0131 241 39 Ansprechzeit vom Eindringen ins Schutzfeld zum Schalten des Gicherbete Gchaltoer te iii 39 Anschlussbeispiele f r Sicherheits Schaltger t YRB 0131 241 40 Ausrichten der Sende und Empfangseinheiten iiccccrcrrrre 41 ADMNANMEbS dla 42 PRUFEN UND WARTUNG 43 T glicher Finkll ne Test are ee 43 Handschutzger te Bb 43 EE nee 44 Regelm ssige pr ventive Wartung i 45 REINIGUNG ee ee ee ee 45 T gliches Tesip oo EE 45 BESTELULURBERSICHT 47 Aulosung eegene 47 Technische RT EE 48 HAFTUNGSAUSSCHLUSS 49 EG KONFORMIT TSERKL RUNG 51 AN CONTRINEX Contrinex ein multinationales Unternehmen mit Sitz in der Schweiz hat sich auf die Entwicklung die Produktion und den weltweiten Ver trieb von Sensoren f r die Fabrikautomation spezialisiert Zurzeit be sch ftigt Contrinex weltweit rund 500 Mitarbeitende wovon 25 hoch qualifizierte Entwicklungsingenieure und betreibt Produktionsst tten in der Schweiz in Ungarn in China sowie in Brasilien Contrinex verf gt ber eigene Vertriebsniederlassungen in den wichtigsten M rkten der Welt und ist in ber 60 L ndern vertreten Contrinex verfolgt die konse guente Umsetzung einer straff organisierten Qualit tsphilosophie nach ISO 14001 2004 und ISO 9001 2008 und ist regelm ssig strengsten Kunden
14. Audits unterworfen Qualit tskontrolle Produktionsmittel An stellungs und Ausbildungspolitik sind f r alle vier Produktionsst tten einheitlich was die konsistent hohe Qualit t aller Contrinex Produkte garantiert SAFETINEX SICHERHEITSSYSTEME Die von Contrinex entwickelten und hergestellten Safetinex Sicher heits Schutzeinrichtungen bieten qualitativ hochstehende Sicherheits Systeme f r den Schutz von Personen und Maschinen Das Angebot umfasst Ger te f r Finger und Handschutz sowie Zutrittskontrolle in verschiedensten L ngen und mit vielf ltigen Anschlussm glichkeiten Die Safetinex Produkte wurden gem ss den g ltigen internationalen Sicherheitsnormen entwickelt und verf gen ber die f r den Einsatz in der Europ ischen Union den Vereinigten Staaten und allen andern L ndern die die g ltigen IEC Normen bernommen haben notwendi gen Zertifikate BER HRUNGSLOS WIRKENDE SCHUTZEIN RICHTUNGEN BWS Beim Aufbau eines Sicherheitssystems um einen Gefahrenbereich stellt sich vorerst die Frage ob ein optischer Schutz berhaupt geeig net ist Dazu muss die Anlagesteuerung durch den Halbleiterausgang der Schutzeinrichtung elektronisch beeinflussbar sein Zudem muss es auch m glich sein den gef hrlichen Prozess umgehend und w hrend jeder Betriebsphase zu beenden Des Weiteren darf keine Verletzungs gefahr aufgrund von Hitze Strahlung oder durch von Anlagen ausge worfenes Material oder Bauteile bestehen Existiert ein
15. BENUTZERHANDBUCH SAFETINEX SICHERHEITS LICHTVORH NGE HANDSCHUTZ TYPE 2 CONTRINEX ORIGINALBETRIEBSANLEITUNG Contrinex Industrielle Elektronik EINLEITUNG n 5 CS RR 5 Safetinex SicherheitsSsysteme nennen 5 Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen BWS 5 SOM OZ TURK I T er ee een nei 6 Gefahrenbereich enes rens sr ers A RR Ar naene 6 Aufl sung der BWS een 6 Vorteile der BWS msskersssalasdas assets A 7 et 81511814 33 81411874 8 E T Zertifizierung der Safetinex ProdUukte rn 8 EUROPAISCHE SICHERHEITSNORMEN 8 In der EU g ltige Sicherheitsnormen i 8 Beispiele f r Normen 9 Der europ ische ANSAlZ iii 9 2111021 A ei 10 Maschinenhersteller i 11 Ee E an en han Ti NORDAMERIKANISCHE SICHERHEITSNORMEN 12 Ein anderer E 12 OSHA Verordnungen und U S Consensus Standards 12 Nordamerikanische Normen f r Sicherheit UL ANSI und CSA 13 Amerikanische Normenstellen ers sees rens rr nr rra 13 Kanadische Normenstellen ii 14 Internationale Normenstellen i 14 RISIKOBEWERTUNG 15 Strategie zur Reduktion von Gefahren und Risiken 15 F S KOBEWETLUNG AMMANN in 15 Methoden zur Bestimmung der Risikostufe 18 Bestimmung der Risikostufe in Nordamerika
16. BNAHMETEST Vor Anschluss der Ausg nge OSSD1 und OSSD2 an die Maschinen AN steuerung den t glichen Funktions Test durchf hren wie im Kapitel Pr fen und Wartung beschrieben Auf diese Weise wird die einwand freie Funktion der BWS sichergestellt Contrinex Industrielle Elektronik T GLICHER FUNKTIONS TEST Da sich die Betriebsbedingungen in der Arbeitsumgebung t glich ndern k nnen ist es sehr wichtig den Funktions Test t glich bei Schichtwechsel und bei jedem Wechsel des Maschinen Betriebsmodus durchzuf hren So wird die Wirksamkeit der BWS sichergestellt HANDSCHUTZGER TE YBB Der Test muss mit dem mitgelieferten Rundstab durchgef hrt werden Bei Verwendung mehrerer Typen von Lichtvorh ngen muss sicherge stellt sein dass der Durchmesser des Rundstabs mit der Aufl sung des Lichtvorhangs bereinstimmt Auf keinen Fall Finger Hand oder Arm benutzen um das Schutzfeld zu testen Nur der geeignete Rundstab darf dazu benutzt werden Den Test an drei verschiedenen Stellen des Schutzfeldes durchf hren von oben nach unten oder umgekehrt Nahe der Empfangseinheit Nahe der Sendeeinheit In der Mitte zwischen Sender und Empf nger Den Stab langsam und senkrecht zum Schutzfeld bewegen und dabei die OSSD1 und OSSD2 LEDs der Empfangseinheit beachten Halten Sie den Stab in Richtung des Gefahrenbereichs und senkrecht zum Schutzfeld Indem Sie ihn langsam innerhalb des Felds bewegen pr
17. Bei vor liegenden Fehlern das Ger t nicht ffnen sondern an den Hersteller zur Reparatur schicken Durch ffnen des Geh uses oder eigen m chtige Umbauten erlischt jegliche Gew hrleistung Contrinex AG lehnt jegliche Verantwortung ab wenn die Sicher heitseinrichtung nicht f r den vorgesehenen Zweck verwendet wird oder wenn die Sicherheitseinrichtung beim Einbau nach Einbau oder beim Betrieb abge ndert wurde Die Durchsetzung dieser Anforderungen liegt ausserhalb des Einflus ses von Contrinex Der Arbeitgeber ist daf r verantwortlich dass die oben aufgef hrten Vorschriften wie auch jegliche andere Verfahren Bedingungen und Anforderungen die sich speziell auf eine Maschine Anlage beziehen eingehalten werden CONTRIMY E ZI EG Konformit tserkl rung Declaration de conformite CE EC Declaration of Conformity Nr no no 2015 405 Wir d A Nous CONTRINEX AG route Andre Piller 50 CH 1762 Givisiez We Ben A Name amp Anschrift des Anbieters nom amp adresse du bamse jms name amp address erkl ren in alleiniger Verantwortung dass die Produkte d clarons sous notre propre responsabilit que les produits declare under our sole responsibility that the products Sicherheits Lichtvorh nge u d Barri res de s curit YBB itez apsk ditod Safety light curtains Bezeichnung Typ oder ismi NR ou erte a type or model mit folgender en europ ischen Richtlinie n VR nstinmen est sont conf
18. ITS ABSTANDS EN ISO 13855 enth lt Angaben betreffend Anordnung von Schutzein richtungen im Hinblick auf Ann herungsgeschwindigkeiten von K rper teilen MONTAGEVORSCHRIFTEN Alle Sicherheitseinrichtungen m ssen gem ss genau zu befolgenden Montagevorschriften die sowohl durch die geltenden Normen wie auch den Hersteller bestimmt sind installiert werden Wenn nicht korrekt installiert kann die Sicherheitseinrichtung ihre Funktion nicht erf llen und vermittelt somit Personen die sich einer gef hrlichen Maschine n hern den falschen Eindruck von Sicherheit EN ISO 13855 definiert die Montageanforderungen f r Sicherheits Lichtvorh nge und Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken in Bezug auf Ann herungsgeschwindigkei ten von K rperteilen Die wichtigsten Aspekte sind unten zusammen gefasst ANORDNUNG DER BWS Das Sicherheitsniveau h ngt auch von der Anordnung der Schutzein richtung ab Die Risikobewertung ist zur Entscheidung welche Position zur Gefahrenverhinderung am besten geeignet ist hilfreich Zur Sicher stellung der Absicherung muss besonders darauf geachtet werden dass die Schutzeinrichtung nicht umgangen werden kann und dass jegliche gef hrliche Maschinenbewegungen sicher gestoppt werden k nnen bevor diese zu Schaden oder Verletzungen f hren Die klassischen Anordnungsm glichkeiten von Sicherheits Licht vorh ngen sind Vertikal rechtwinklige Ann herung Horizontal parallele Ann heru
19. LLATION ENTGEGENLAUFENDE UND UNTERSCHIEDLICHE UBERTRAGUNGSKANALE MECHANISCHE INSTALLATION Die optischen Fl chen des Senders und Empf ngers m ssen so aus gerichtet werden dass sie sich pr zise gegen berstehen Dabei muss die Distanz zwischen den beiden optischen Fl chen innerhalb des spe zifizierten Erfassungsbereichs des jeweiligen Typs liegen Zur Fixierung m ssen die passenden Montagehalterungen verwendet werden Die Wahl der Montagehalterung ist abh ngig von der Anwen dung und dem verf gbaren Freiraum Contrinex Industrielle Elektronik 1 Montagehalterungen f r beide Enden der Einheit Diese Halterun gen k nnen sowohl in gleicher Ebene wie auch in beliebigem Winkel ausgerichtet werden Fig 18 zeigt einige Befestigungsbeispiele AA FIG 17 MONTAGEHALTERUNG FIG 18 BEFESTIGUNGSM GLICHKEITEN MIT MONTAGEHALTERUNG BEZ YXW 0001 000 2 Seitliche Befestigungsmuttern zum Einschieben in die Spalten des Aluminiumprofils Die T f rmigen M5 Muttern k nnen berall ent lang der Seite einer Einheit befestigt werden Befestigungspunkte m ssen jedoch entsprechend der L nge der Einheit und m glichst nahe an den Enden einer Einheit gesetzt werden um eine stabile Ausrichtung zu garantieren FIG 19 BEFESTIGUNGSMUTTER BEZ YXW 0003 000 FIG 20 MONTAGE MIT BEFESTIGUNGSMUTTER UND M5 SCHRAUBE Contr
20. PL c zertifizierte Ger te Optische Synchronisation d h Kabelverbindung zwischen Sender und Empf nger berfl ssig Kurzschlussgesch tzte Ausg nge sowie Verpolungsschutz Geringer Stromverbrauch Integriertes System zur Ausrichtung sowie einfache Justage der Ge r te dank der hohen Flexibilit t der Safetinex Halterungen Robustes Aluminiumgeh use Kompaktes Design 42 mm x 48 mm Geh use Profile Preiswert Dar ber hinaus wurden Safetinex Lichtvorh nge und Mehrstrahl Licht schranken konzipiert um dem Anwender ein angenehmes Arbeitsum feld zu verschaffen Zus tzliche unproduktive Arbeitsg nge sowie Zeit verschwendung werden vermieden Der Anwender kann frei auf die Maschine zugreifen und sich sicher um die Maschine herum bewegen Contrinex Industrielle Elektronik Contrinex Industrielle Elektronik GELTUNGSBEREICH DIESER TECHNISCHEN DOKUMENTATION Dieser Teil enth lt die notwendigen Informationen zur Auswahl Instal lation Inbetriebnahme und Wartung von Safetinex YBB Lichtvorh ngen und Lichtschranken Er richtet sich an Facharbeiter mit Hintergrund wissen ber Sicherheitstechnik sowie elektronische Einrichtungen F r weitere Angaben zur Sicherheits Konformit t Ihrer Anlagen konsultie ren Sie bitte die entsprechenden nationalen Normen und Vorschriften FUNKTIONSPRINZIP Safetinex Lichtvorh nge und Mehrstrahl Lichtschranken sind optoelek tronische Sicherheitsger te die aus einer S
21. Sicherheitsanforderungen f r mechanische Pressen ANSI B11 15 enth lt Normen f r Rohrbiegemaschinen ANSI B11 TR 1 legt ergono mische Richtlinien fest f r Konstruktion Montage und Gebrauch von Werkzeugmaschinen und ANSI RIA R 15 06 definiert die Sicherheitsan forderungen f r Industrieroboter Eine komplette Liste kann von Natio nal Consensus Standards Gremien angefordert werden NORDAMERIKANISCHE NORMEN F R SICHERHEIT UL ANSI UND CSA AMERIKANISCHE NORMENSTELLEN UL NORMEN Die 1894 gegr ndete Underwriters Laboratories Inc ist eine Zertifizie rungsorganisation f r Produktsicherheit in den Vereinigten Staaten die berechtigt ist Zertifizierungstests von elektrischen Ger ten durchzu f hren Auch wenn UL Zertifizierung nicht Pflicht ist ist eine Zertifizie rung von Produkten die f r den US Markt bestimmt sind von Vorteil UL Zertifizierung besteht aus zwei Stufen einerseits Listing Zertifizie rung welche normalerweise f r Fertigprodukte zur Anwendung kommt und andererseits Recognised Zertifizierung f r Teile oder Komponen ten die Bestandteil eines Fertigprodukts sind Hat das Produkt die UL Zertifizierung erhalten werden zus tzlich viertelj hrliche Inspektionen durchgef hrt um sicherzustellen dass die Produktionsst tte weiterhin UL konforme Produkte herstellt Der Zweck der UL Normen ist es die Gefahr von Feuer oder elektri schen Schocks durch elektrische Ger te auszuschliessen Dies bedeu tet dass gru
22. Vorschriften betreffend Sicherheit im Minimum respektiert werden m s sen wenn Arbeitsmittel zum Einsatz kommen Der Originaltext kann von der entsprechenden EU Homepage abgerufen werden richtlinie 2006 42 EG Zugelassene Gremien Maschinen Hersteller hersteller Sicherheits OEMs einrichtungen EN Gefahren und EN 12100 Risikominderung 12100 EN Risiko EN 14121 bewertung 14121 EN Steuer 13849 systeme MASCHINENHERSTELLER Maschinenherstellerseitig gilt die Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Die ses Dach Dokument bezieht sich auf spezifische Anforderungen der EN Normen und legt fest dass jeder Gefahrenbereich einer Maschine abgesichert sein muss Die angewandte Methode h ngt dabei von der Art der Gef hrdung ab Die Maschinenrichtlinie verlangt dass der Hersteller sicherstellt dass ein technisches Dokument zur Verf gung steht bevor die Maschine vermarktet und in Betrieb genommen wird Dieses technische Doku ment muss eine Konstruktionsdatei enthalten welche u a die Unterla gen ber die Risikobeurteilung aus denen hervorgeht welches Verfah ren angewandt wurde dies schliesst ein i eine Liste der grundlegenden Sicherheits und Gesundheitsschutz anforderungen die f r die Maschine gelten ii eine Beschreibung der zur Abwendung ermittelter Gef hrdungen oder zur Risikominderung ergriffenen Schutzmassnahmen und gegebenenfalls eine Angabe der von der Maschine ausgehenden Restrisiken enth lt Masch
23. altger t welches wiederum die Anlagensteuerung veranlasst die Maschine Anlage in einen sicheren Zustand zu versetzen bzw v llig zu stoppen Die Gr sse des Schutzfelds h ngt sowohl von den Abmessungen der BWS wie auch vom Abstand zwischen der Sender und Empf nger einheit ab BWS kommen zudem nicht selten zur Automation von industriellen Prozessen zum Einsatz in welchen kein Sicherheitsrisiko f r Personen besteht Es ist jedoch zu beachten dass sobald die Sicherheit von Per sonen garantiert werden soll sowohl Konstruktion wie auch Montage der Schutzeinrichtungen genau vorgeschrieben sind ZERTIFIZIERUNG DER SAFETINEX PRODUKTE Safetinex Produkte entsprechen den Anforderungen der Kategorie 2 PL c gem ss EN ISO 13849 1 2006 fr her EN 954 1 und IEC 61496 1 und 2 Typ 2 Bevor der Einsatz der Safetinex Produkte in Sicherheitsanwendungen erwogen werden kann muss gepr ft werden dass die Produktzertifi zierung in den jeweiligen L ndern wo die Produkte eingesetzt werden g ltig ist Die folgenden Kapitel geben eine Einf hrung zu den wichtigsten Nor men und Vorschriften welche in der Europ ischen Union zur Anwen dung kommen Dieser Teil des Benutzerhandbuchs ist als Hilfestellung f r Konstruk teure und Betreiber von industriellen Anlagen Maschinen gedacht und fasst die Grunds tze der europ ischen Richtlinien Verfahren und Vor schriften bez glich Gefahrenschutz am Arbeitsplatz zusammen Es handelt sich keine
24. andsformel und D 48 Zoll berechnet werden Der Si cherheitsabstand wird gemessen von der Gefahrenstelle zum weitest entfernten Strahl Die Berechnungsrichtlinie fasst die Grundvorschriften und Normen zu sammen F r weitere Informationen konsultieren Sie bitte die jeweils g ltigen Normen Es ist jedem Land freigestellt seine eigenen Vorschriften und Normen bez glich Maschinensicherheit zu bestimmen Normen die ausserhalb der Europ ischen Union und der Vereinigten Staaten zur Anwendung kommen werden von nationalen gesetzgeberischen Organen be stimmt Betreffend den korrekten Einsatz von Safetinex Produkten ausserhalb der Europ ischen Union und der Vereinigten Staaten konsultieren Sie bitte die entsprechenden nationalen Normen und Vorschriften Contrinex Industrielle Elektronik Contrinex Industrielle Elektronik ANSI BSI BWS CEN CENELEC CLC CSA DC avg DIN EG EN EWG FMEA IEC IEEE ISO MTTF d NFPA OEM OSHA OSSD PES PLC TUV TS UL American National Standards Institute British Standards Institution Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen Europ isches Komitee f r Normung Europ isches Komitee f r elektrotechnische Normung CENELEC in Dokumentverweisen Canadian Standards Association Average Diagnostic Coverage Fehleraufdeckungsgrad im Durchschnitt Deutsches Institut f r Normung Europ ische Gemeinschaft Europ ische Norm Europ ische Wirtschaftsgemeinschaft Failure M
25. anlasst das sofortige Stoppen der Maschine oder Produktionsan lage oder stellt sicher dass diese ungef hrlich wird d h dass die Gefahr beseitigt wird Die YBB Produktauswahl ist besonders f r solche Anwendungen geeignet In beiden F llen ist es die Hauptfunktion der Schutzeinrichtung die Maschine Anlage zu stoppen bevor die Gefahrenstelle erreicht wird und ein unbeabsichtiges Anlaufen oder Wiederanlaufen zu verhindern Diese Funktion muss den Anforderungen der Sicherheitskategorie oder des Performance Levels der sicherheitsrelevanten Bestandteile der An lagesteuerung entsprechen GEFAHRENBEREICH Der Gefahrenbereich kann wie folgt definiert werden Abmessungen eines zu sch tzenden Bereichs Verschiedene Zugangspunkte zu zug nglichen Gefahrenstellen Risiko einer nicht erkannten Anwesenheit im Gefahrenbereich oder Risiko sicherheitstechnische Ger te zu umgehen AUFL SUNG DER BWS Die Aufl sung der Lichtvorh nge oder der Lichtschranken h ngt vom Abstand der Strahlen des Senders ab Die Wahl der Aufl sung h ngt von den zu sch tzenden K rperteilen Finger Hand ganzer K rper ab Aufl sung 30 mm FIG 1 AUFL SUNG DES SICHERHEITS LICHTVORH NGS VORTEILE DER BWS Sicherheitstechnische Ger te werden dort eingesetzt wo der Maschi nenhersteller Risiken durch Design nicht ausschliessen kann Ohne den Zutritt Zugriff zur Gefahrenzone zu beschr nken erkennen Sicherheits Lichtvorh nge oder Lichtsc
26. chzuf hren um Defekte festzustellen die zu verminderter Sicherheit f hren k nnen und die notwendigen Reparaturen vorzuneh men damit das Risiko im Vergleich zur urspr nglichen Bewertung nicht zunimmt BESTIMMUNG DES ERFORDERLICHEN PERFORMANCE LEVELS PL EN ISO 13849 1 beschreibt das Vorgehen f r die Auswahl und die Aus f hrung von Sicherheitsmassnahmen welches aus folgenden 6 Schrit ten besteht 1 Identifizierung der zu erf llenden Sicherheitsfunktionen 2 Bestimmung des erforderlichen Performance Levels Konstruktion und technische Ausf hrung der Sicherheitsfunktionen Auswertung des erreichten Performance Levels berpr fung des erreichten Performance Levels Best tigung dass alle Anforderungen erf llt sind Sa Miia Das erforderliche Performance Level der Risikoreduktion wird gest tzt auf die Risikoidentifizierung und unter Verwendung des nachfolgenden Diagramms gem ss EN ISO 13849 1 Anhang A bestimmt Das Ziel ist es abh ngig vom jeweiligen Risiko das Performance Le vel PL zu bestimmen welches die Anforderungen an die Schutzein richtung vorgibt Zu diesem Zweck m ssen drei Parameter beachtet werden 1 Der m gliche Verletzungsgrad 2 Die H ufigkeit und oder die Dauer der Gefahrenexposition 3 Die M glichkeit der Gefahrenvermeidung Geringer Beitrag P1 E zur Risikoreduktion F1 P2 F2 P2 F1 P2 F2 po II Grosser Beitrag zur Risikoreduktion S1 ech S2 1 Ausgangspunkt zur Auswertu
27. de conformit du fournisseur Partie 1 Exigences g n rales This declaration of conformity is in accordance with the European Standard EN ISO IEC 17050 1 2004 10 Conformity assessment Sup plier s declaration of conformity Part 1 General requirements Certificate de conformit 2009 indd rev 0 26 05 15 MOM CONTRINEX AG Industrial Electronics route Andr Piller 50 CH 1782 Givisiez Switzerland Tel 41 26 460 46 46 Fax 41 26 460 46 40 Internet www contrinex com E mail info contrinex com Contrinex Industrielle Elektronik EUROPA Belgien D nemark Deutschland Estland Finnland Frankreich Griechenland Grossbritannien Irland Italien Kroatien Luxemburg Niederlande Norwegen sterreich Polen Portugal Rum nien Russische F deration Schweden Contrinex Niederlassung Schweiz Slowakei Slowenien Spanien Tschechische Republik T rkei Ukraine Ungarn AFRIKA Marokko S dafrika AMERIKA Argentinien Brasilien Chile Kanada Mexiko Peru Venezuela Vereinigte Staaten nderungen und Lieferm glichkeiten vorbehalten F r die aktualisierte Version besuchen Sie regelm ssig unsere Homepage Industrielle Elektronik route Andre Piller 50 Postfach CH 1762 Givisiez Schweiz Tel 41 26 460 46 46 Fax 41 26 460 46 40 Internet www contrinex com E mail info contrinex com CONTRINE WELTWEIT VERTRETEN ASIEN China Indien Indonesien Japan
28. e solche Gefahr ist eine optische Schutzeinrichtung entweder nicht geeignet oder die Gefahr muss anderweitig mit zus tzlichen Sicherheitsmassnahmen ausgeschlossen werden Die Produktauswahl erfolgt aufgrund einer Risikobewertung die dazu dient die geeignete Schutzkategorie sowie das erforderliche Perfor mance Level PL zu bestimmen Contrinex Industrielle Elektronik 5 Contrinex Industrielle Elektronik Die Wahl einer ber hrungslos wirkenden Schutzeinrichtung BWS wie z B eines Sicherheits Lichtvorhangs h ngt ab von Den zu ber cksichtigenden Normen Der Definition der Schutzfunktion Dem um den Gefahrenbereich vorhandenen Platz Dem Sicherheitsabstand berechnet mittels der entsprechenden Formel und abh ngig von der Aufl sung und der Lage der BWS sowie der Ansprechzeit des Lichtvorhangs bzw der Lichtschranke des Sicherheits Schaltger ts und der Anlagen Maschinen Stoppzeit Ergonomischen Aspekten z B wie oft Zugriff Zutritt notwendig ist Wirtschaftlichen Kriterien SCHUTZFUNKTION Die Aufl sung der BWS muss entsprechend der Anwendung und der ben tigten Sicherheitsfunktion gew hlt werden und ist definiert als die kleinste Gr sse eines Objekts das berall im Schutzfeld zuverl ssig erfasst werden kann Grunds tzlich m ssen zwei Aspekte beachtet werden Gefahrenstellenabsicherung Erfassen von H nden welche in einen definierten Gefahrenbereich eindringen Die Schutzeinrichtung ver
29. empfehlen oder schreiben Korrekturmassnahmen vor welche zu einem angemessenen Sicher heitsniveau f hren BESTIMMUNG DER RISIKOSTUFE IN NORDAMERIKA Zur Auswahl der geeigneten Schutzeinrichtung welche den tats chli chen Gefahren und Risiken Rechnung tr gt muss das Risiko bewertet werden ANSI B11 TR3 2000 enth lt eine Risikobewertungs Matrix zur Bestimmung des Risikoniveaus basierend auf den Faktoren Wahr scheinlichkeit der Verletzung und Verletzungsgrad Sehr wahrscheinlich Hoch Mittel Wahrscheinlich Mittel Tief Unwahrscheinlich Tief Vernachl ssigbar Entfernt Vernachl ssigbar Vernachl ssigbar TABELLE 3 RISIKOBEWERTUNGS MATRIX GEM SS ANSI B11 TR3 2000 Der Zweck der Risikobewertung ist es das treffende Sicherheitsniveau zu bestimmen und die entsprechende Sicherheitskategorie zu w hlen Es ist zu beachten dass die Schutzeinrichtung den Anforderungen des bestimmten Risikos entspricht und an die Systemsteuerung angepasst ist Jeder Bestandteil des Sicherheitssystems muss auf Risiko bewer tet werden nicht nur die Schutzeinrichtung Im Besonderen k nnen Schutzeinrichtungen nur f r Maschinen die Steuerverl sslichkeit ge m ss OSHA 29 1910 212 und ANSI B11 19 20 aufweisen eingesetzt werden Es ist zudem zu beachten dass die Sicherheit von allen Maschinen und Anlagen aufgrund der Komponentenalterung Abnutzung Abl sen von Teilen usw stetig abnimmt Es ist daher wichtig regelm ssige Kon trollen dur
30. en Sicherheitseinrichtung gem ss A und B Normen w hlen Ist die Berechnung des Mindestabstands in C Norm definiert 2 Mindestabstand berechnen gem ss ISO 13855 Mindestabstand gem ss C Norm berechnen Ist der Min destabstand anwendbar 2 K nnen sich beim Mindestabstand Personen im Gefahrenbereich befinden ohne erkannt zu werden 2 Kann die Gesamtansprechzeit oder C reduziert werden Er Je nach Risiko Zus tzliche oder Mindestabstand und andere zus tzliche Massnahmen Schutzeinrichtungen einsetzen Gesamtansprechzeit einsetzen und oder C reduzieren Mindestabstand einsetzen is Dpf gem ss US Norm DIAGRAMM 3 BESTIMMUNG DES MINDESTSICHERHEITSABSTANDS BERECHNUNG DES MINDESTSICHERHEITSABSTANDS EU In den folgenden Figuren und Formeln ist der Mindestsicherheitsab stand S die Distanz zwischen dem Anfang des Gefahrenbereichs und dem Schutzfeld oder dem am weitest entfernten Schutzstrahl im Falle einer horizontalen Anordnung der BWS Gem ss der Norm EN ISO 13855 ist der Mindestsicherheitsabstand von folgenden Aspekten abh ngig 1 Ann herungsgeschwindigkeit des K rpers oder K rperteils der er kannt werden muss 2 Gesamtansprechzeit des Sicherheitssystems a Ansprechzeit der BWS b Ansprechzeit der Sicherheitssteuerung c Maschinen Stoppzeit tats chliche Stopp
31. ende und einer Empfangs einheit bestehen zwischen denen codierte Infrarotstrahlen sequentiell ausgetauscht werden Die Empfangseinheit wird mit einem Sicherheits Schaltger t verbunden welches Signale an die Maschinenkontrolle sendet Das Synchronisieren von Sender und Empf nger wird opto elektronisch durchgef hrt d h Kabelverbindungen zwischen den bei den Ger ten sind berfl ssig Empf nger Aufl sung R III FINI Schutzfeldh he 4 U Synchronisa tionsstrahl ee d TTI al FIG 7 FUNKTIONSPRINZIP Der Empfang aller Strahlen aktiviert die zwei unabh ngig voneinan der generierten Halbleiter Ausg nge OSSDs der Empfangseinheit Der Unterbruch eines oder mehrerer Strahlen deaktiviert die Ausg n ge innerhalb der Ansprechzeit der BWS Jegliche interne Fehlfunktio nen werden durch die permanente Selbstkontrollfunktion des Ger ts erkannt und haben die gleiche Auswirkung wie ein Eindringen in den gesch tzten Bereich SELBSTGESCH TZTE AUSG NGE OSSD1 und OSSD2 sind selbst gesch tzte und aktiv berwachte PNP Ausg nge Beide Ausg nge werden durch voneinander unabh ngige strom berwachte High Side Switches geregelt Dank einer kontinuier lichen berwachung wird jeder Kurzschluss zwischen einem Ausgang und der Versorgungsspannung oder GND erkannt was den anderen Ausgang deaktiviert Gleichzeitig wird ein Querschluss zwischen bei den Ausg ngen erkannt und beide Ausg nge OSSD1
32. er Si cherheitseinrichtungen z B EN IEC 61496 1 EN TS IEC 61496 2 3 C Normen enthalten alle Sicherheitsanforderungen f r bestimmte Maschinen oder Maschinentypen BEISPIELE F R NORMEN Zus tzlich zur Maschinenrichtlinie 2006 42 EG und zur Arbeitsmittel benutzungsrichtlinie 89 655 EWG gibt es Normen die sich speziell auf Schutzeinrichtungen beziehen Hierzu einige Beispiele Sicherheit von Maschinen EN 12100 1 ISO 12100 1 Allgemeine Grunds tze EN 12100 2 ISO 12100 2 Risikobeurteilung EN 14121 1 ISO 14121 1 EN 14121 2 ISO 14121 2 Verriegelungseinrichtungen EN 1088 ISO 14119 Trennende Schutzeinrichtungen EN 953 Dee Sicherheitsbezogene Teile von EN 13849 1 ISO 13849 1 Steuerungen EN 13849 2 ISO 13849 2 Sicherheit von Maschinen EN 61496 1 CEI 61496 1 Ber hrungslos wirkende CLC TS 61496 2 CEI 61496 2 Schutzeinrichtungen CLC TS 61496 3 CEI 61496 3 Sicherheitsabst nde EN 13855 ISO 13855 Anordnung von Schutzeinrichtungen EN 13855 ISO 13855 TABELLE 1 EINIGE SICHERHEITS RELEVANTE NORMEN F r weitere Informationen zu europ ischen Normen wird auf www ce norm be www cenelec be www din de www iec ch www iso ch ver wiesen DER EUROP ISCHE ANSATZ Die Europ ische Union reguliert die Produktion die Installation und den Einsatz von alten abge nderten und neuen Maschinen in den EU L ndern entsprechend den verschiedenen Parteien unterschiedlich d h die gesetzlichen Vorschriften f r Hersteller und Ben
33. ert sowie Massnahmen und L sungen zur Verhinderung und Minderung von Risiko identifiziert werden Diese Anforderungen sind in den US Normen zusammengefasst Titel 29 US Code of Federal Regulations Teil 1910 Paragraph O F r weitere Informationen OSHA 3071 Job Hazard Analysis Bewertung der Sicherheit am Arbeitsplatz ANSI RIA R15 06 1999 Safety Requirements for Industrial Robots and Robot Systems Industrieroboter und Robotersysteme Sicher heitsanforderungen Contrinex Industrielle Elektronik ANSI B11 TR3 Risk Assessment and Risk Reduction Risikobewer tung und Risikominderung EN ISO 14121 Principles of Risk Assessment Leits tze zur Risiko beurteilung EN ISO 14121 verweist auf weitere Normen wie z B EN ISO 13849 1 und EN ISO 12100 Diagramm 1 welches auf EN ISO 12100 1 und ANSI B11 TR3 2000 basiert kann zur Risikobewertung verwendet werden damit s mtliche Aspekte gr ndlich beachtet werden Dieses Vorgehen muss f r jede Maschine am Arbeitsort sowie f r alle potenziellen Gefahrenherde die mit jeder Maschine verbunden sind wiederholt durchgef hrt werden Maschinenlimits bestimmen Gefahren identifizieren Risiko bewerten Gibt es zus tzliche Gefahren nein Wurde Risiko vermindert 2 Risikobewertung dokumentieren gt nein Kann Gefahr aus geschlossen werden Wurde Risiko vermindert Risikoverminder
34. erung direkt an die Provinzverwaltung wenden F r weitere Informationen zu CSA Normen kann die CSA Homepage konsultiert werden INTERNATIONALE NORMENSTELLEN Internationale Normen betreffend Maschinensicherheit spielen auch in Nordamerika eine bedeutende Rolle Die zwei wichtigsten interna tionalen Gremien sind die Internationale elektrotechnische Kommissi on IEC und die Internationale Organisation f r Normung ISO IEC besteht aus nationalen elektrotechnischen Kommissionen und ist ein anerkannter Anbieter von Elektroniknormen ISO ist ein internationaler Zusammenschluss von nationalen Normen Gremien ISO und IEC be einflussen internationale Normen durch formelle Beziehungen In den Vereinigten Staaten arbeitet ANSI mit ISO und IEC durch technische Beratungsgremien technical advisory groups TAG zusammen EN ISO 12100 STRATEGIE ZUR REDUKTION VON GEFAHREN UND RISIKEN EN ISO 12100 dient als Basis f r untergeordnete Normen und be schreibt alle Gefahrentypen die f r die Maschinensicherheit von Be deutung sind Dies umfasst auch unz hlige potenziell gef hrliche Situ ationen die identifiziert werden m ssen Mechanische Gefahren k nnen Verletzungen wie Quetschen Schnei den Reissen Stossen Stechen Durchbohren Ersch ttern Absch r fen etc zur Folge haben Scharfe Kanten Vibrationen und unstabi le oder bewegliche Objekte stellen weitere Gefahrenherde dar Dazu kommen noch elektrische und thermische Gefa
35. ge und Lichtschranken d rfen nicht in Umgebungen die deren sichere Funktion einschr nken eingesetzt werden Wenn die BWS den Zugriff Zutritt in den Gefahrenbereich nicht voll st ndig sch tzen kann m ssen zus tzliche zum Beispiel mechani sche Schutzvorrichtungen eingesetzt werden Alle Bremsen oder anderweitige Stoppvorrichtungen und Steue rungen m ssen regelm ssig berpr ft werden um sicherzustellen dass diese richtig funktionieren Wenn die Stoppvorrichtungen nicht richtig funktionieren kann ein sicheres Stoppen der Maschine Anla ge auch bei korrekt funktionierenden BWS nicht garantiert werden Der im Benutzerhandbuch beschriebene Testvorgang muss w h rend der Installation und nach jeder Wartung Reinigung Anpas sung Reparatur oder nderung der BWS oder der Maschine Anlage durchgef hrt werden Zudem muss der Testvorgang bei jedem Sys temstart d h normalerweise einmal t glich vorgenommen werden Zur Dokumentation dass die Safetinex BWS regelm ssig getestet worden sind muss das im Benutzerhandbuch enthaltene Testproto koll verwendet werden Contrinex AG weist jegliche Verantwortung zur ck wenn der Testvorgang nicht wie in diesem Benutzerhand buch beschrieben vorgenommen und im Testprotokoll vollst ndig dokumentiert worden ist Die Tests garantieren dass die BWS und die Installationssteuerung die Maschine korrekt stoppen Das Ger t enth lt keine Teile die einer Wartung bed rfen
36. hranken das Eindringen einer Person oder von K rperteilen und beseitigen die Gefahr durch sofortiges Stoppen der gef hrdenden Bewegung der Maschine Anlage Folgende Vorteile bieten sich gegen ber mechanischen Sicherheitsvorrichtungen an Zugangs Zugriffszeit zur Maschine Anlage wird reduziert was die Produktivit t erh ht Arbeitsplatz Ergonomie wird stark verbessert sowie weniger Raum beansprucht Nicht sichtbares Schutzfeld gew hrt bessere Sicht auf die Maschi ne Anlage sowie den Arbeitsprozess Gleicher Schutz f r alle sich n hernden Personen FUNKTIONSPRINZIP Sicherheits Lichtvorh nge und Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken bestehen aus zwei Einheiten einem Sender und einem Empf nger die das dazwischenliegende Schutzfeld begrenzen Die emittierten Licht Empf nger Aufl sung R Sender IATA AAA Schutzfeldh he A Schutzfeld lErfassungsbereich d FF i FIG 2 FUNKTIONSPRINZIP Contrinex Industrielle Elektronik ER Contrinex Industrielle Elektronik strahlen bilden ein permanentes wenn auch unsichtbares Schutzschild zwischen Sender und Empf nger Der Empf nger ist an ein Sicher heits Schaltger t angeschlossen welches der Anlagensteuerung ein Signal bermittelt Bei korrekter Installation erkennt die Schutzeinrich tung jegliches relevante Eindringen in den Gefahrenbereich Sobald das Eindringen erfasst ist aktiviert die Schutzeinrichtung sofort das Sch
37. hren Strahlung Staub und Gefahrenstoffe Gase D mpfe Die Ergonomie der Arbeitsumge bung birgt weitere Risiken wie Fallen Stolpern und Ausrutschen Eine Kombination von Gefahren kann des Weiteren zu neuen Gefahrensitu ationen f hren EN ISO 12100 gibt Richtlinien zum Gefahrenausschluss sowie zur Ge fahrenminderung durch Vorsorge und Schutz Es ist empfehlenswert zur Risikominderung Technologie einzusetzen Jegliche Entscheidun gen die der Gefahrenvorsorge dienen sind Teil der Strategie zur Re duktion von Gefahren und Risiken Es ist daher wichtig ergonomischen Aspekten Beachtung zu schen ken Ein hoher Automationsgrad hilft nicht nur dem Bedienpersonal sondern verbessert sowohl Produktivit t wie auch Zuverl ssigkeit Die Reduktion von unn tigen menschlichen Bewegungen und Anstrengun gen f hrt zu einer verbesserten Sicherheit des Arbeitsumfelds Gute Beleuchtung der Arbeitspl tze tr gt ebenfalls zur Gefahrenminderung bei Das Bedienpersonal muss die Maschinen im Notfall jederzeit stoppen k nnen Das Starten und oder Wiederanlaufen der Maschine nach ei nem Betriebsunterbruch muss vorsichtig geplant sein Sofern program mierbare elektronische Sicherheitssysteme zur Anwendung kommen m ssen dem Verhalten solcher Systeme bei Defekt sowie der Sicher heits Software besondere Beachtung geschenkt werden RISIKOBEWERTUNG Zur Risikobewertung m ssen grunds tzlich Gefahren identifiziert der potenzielle Verletzungsgrad erui
38. iehe Bestell bersicht oben Kat 2 PL c EN ISO 13849 1 Typ 2 IEC 61496 1 2 Schutzart EN 60529 je nach Modell IP65 IP67 Lichtempfindlichkeit TS 61496 2 IEC 61496 1 Endkappenmaterial PA 30 Glasfaser Sicherheitskategorie Ein BWS ist ein sicherheitstechnisches Ger t mit dem Zweck Bedien und anderes Personal zu sch tzen welches an oder in der N he einer gef hrlichen Maschine arbeitet Folgende Anforderungen m ssen vor Installation oder Verwendung ei ner BWS erf llt sein Dieses Benutzerhandbuch ist Teil der BWS Es muss die ganze Le bensdauer ber f r jeden zug nglich sein der f r Installation Be trieb Wartung Reinigung oder Sicherheitskontrolle verantwortlich ist Safetinex Produkte sind nur dann sichere Schutzeinrichtungen wenn alle in diesem Handbuch und damit verbundenen Doku menten beschriebenen Vorkehrungen sorgf ltig befolgt werden Wenn diese Anweisungen nicht vollst ndig befolgt werden oder die Schutzeinrichtung manipuliert wird kann dies zu schweren Verlet zungen oder Tod f hren Contrinex AG lehnt jegliche Verantwortung im Falle einer Fehlinstallation und oder Manipulation von Safetinex Ger ten ab Bei jeder Installation mit BWS als sicherheitstechnische Einrichtung ist der Arbeitgeber daf r verantwortlich dass alle relevanten Vor schriften eingehalten werden Die installierende Instanz ist zudem f r das Einhalten der vor Ort geltenden Richtlinien und Standards
39. ierzu ein Formular wie es auf tabelle 8 dieses Hand buchs dargestellt ist Dies erleichtert die R ckverfolgen der regelm ssi gen Tests REINIGUNG Um die Schutzvorrichtung in einwandfrei funktionst chtigem Zustand zu halten und etwaige Fehlresultate zu vermeiden m ssen die Stirn fl chen der Sende und Empfangseinheiten regelm ssig gereinigt wer den Die Reinigungsh ufigkeit h ngt vom Verschmutzungsgrad der Umgebung und von der Anwesenheit von Staub und Schmutz auf den aktiven Fl chen ab Zur Reinigung der Stirnfl chen ein mildes und nicht scheuerndes Reinigungsmittel verwenden und Fenster mit weichem Tuch trocknen Nach der Reinigung muss der Funktions Test wie oben beschrieben durchgef hrt werden um etwaige Positions nde rungen der BWS festzustellen T GLICHES TESTPROTOKOLL Folgende Tests m ssen jeden Tag durchgef hrt werden an dem der Lichtvorhang in Betrieb ist Die Tests m ssen von autorisiertem und geschultem Personal durch gef hrt werden und in ein Testprotokoll wie es auf tabelle 8 dieses Handbuchs abgebildet ist eingetragen werden Nach sichtbaren Besch digungen suchen insbesondere an den Stirnfl chen den Montage oder den elektrischen Anschl ssen Sicherstellen dass ein Zutritt Zugriff aus jeglichem ungesch tzten Bereich in den Gefahrenbereich der Maschine unm glich ist Schutzfeld pr fen Wie im Kapitel Pr fen und Wartung be schrieben den zugeh rigen Rundstab d
40. inenrichtlinie 2006 42 EG Anhang VII A 1 a Maschinen mit hohem Gef hrdungsgrad wie im Anhang IV der Ma schinenrichtlinie aufgef hrt sind bestimmten Verfahren unterworfen Der Hersteller ist verantwortlich daf r dass durch entsprechende Ver fahren Konformit t erlangt wird Diese k nnen eine Untersuchung der Maschine durch autorisierte Gremien der EU erfordern ZUGELASSENE GREMIEN Um sicherzustellen dass die jeweiligen Richtlinien eingehalten wer den m ssen bestimmte Vorg nge durch Zertifizierungsorgane ber pr ft werden So m ssen z B alle Schutzeinrichtungen durch eine Drittpartei analysiert berpr ft und getestet werden In vielen F llen pr ft diese Instanz auch den Produktionsprozess eines Herstellers von Sicherheitsger ten Zugelassene Gremien sind Zertifizierungs Inspektions oder Abnah mestellen die durch die Zulassungsstelle eines EU Mitgliedstaats dazu bestimmt werden Konformit tserkl rungen f r Produkte abzugeben Jeder EU Mitgliedstaat verf gt ber eine Liste von zugelassenen Gre mien zur Abnahme von EU Typmusterpr fungen Die Liste enth lt die Identifikationsnummer der Organe sowie das T tigkeitsgebiet f r wel ches sie zugelassen sind Zugelassene Gremien welche in den L ndern der EU Konformit tsbe urteilungen vornehmen k nnen sind auf der NANDO Homepage New Approach Notified and Designated Organizations aufgef hrt und k n nen nach Land Produkt und Richtlinie gesucht werde
41. inex Industrielle Elektronik ANSCHLUSS DES SCHUTZGER TS Es ist zu beachten dass der elektrische Anschluss durch erfahrenes und qualifiziertes Personal vorgenommen werden muss VERSORGUNGSSPANNUNG Die Versorgungsspannung f r Sender und Empf nger muss im Bereich von 24 VDC 20 YBB Die Stromaufnahme h ngt vom jeweiligen Modell ab Details siehe Datenbl tter Die externe Versorgungsspannung muss Spannungsausf lle bis 10 ms berbr cken k nnen gem ss IEC 61496 1 Zur Versorgung jeder Einheit soll eine f r diesen Einsatz bestimmte 24 VDC Schutzklasse 2 Sicherheits Spezial Niederspannungs SELV oder sch tzende Spezial Niederspannungs PELV Versorgungsspan nung eingesetzt werden Diese Versorgungsspannung garantiert dass unter normalen und Einzelfehler Bedingungen die Spannung zwischen verschiedenen Leitern sowie zwischen Leitern und Erde einen sicheren Wert nicht berschreitet ELEKTROMAGNETISCHE VERTR GLICHKEIT EMV Die Abschirmung gegen elektromagnetische Felder der YBB Sicher heitslichtvorh nge und EN 55011 A2 sowie EN 61000 6 4 elektrosta tische Entladung elektrische und funktechnische St rungen N he zu potenziellen elektromagnetischen St rquellen ist innerhalb der Gren zen dieser Normen tolerierbar Bei starken elektromagnetischen Feldern ist die Verwendung von ge schirmten 5 Pin Anschlusskabeln zu empfehlen LICHTEINWIRKUNG Bei bestimmten Anwendungen k nnen andere Lichteinwirkungen auf
42. lle Personen die beim Betrieb einer Maschine Gefahren ausge setzt sind Risiko ist definiert in Funktion des m glichen Verletzungsgrads und der Wahrscheinlichkeit dass die Verletzung auftritt H ufigkeit und Dauer der Gefahrenexposition M glichkeit der Gefahrenvermeidung usw Die Unfallgeschichte falls vorhanden kann dazu von Nutzen sein Folgende Aspekte zur Risikobestimmung verdienen besondere Auf merksamkeit Art der Exposition abh ngig von der Art der Arbeit Umgebung Ausbildung Bedienung Reinigung usw Menschliche Faktoren wie Anwendbarkeit und ergonomische As pekte Zuverl ssigkeit der Sicherheitsfunktionen inklusive deren Unterhalt M glichkeit Sicherheitsmassnahmen aufzuheben oder zu umgehen EN ISO 14121 1 2007 f hrt alle in EN ISO 12100 erw hnten Gefah renherde auf Die Sicherheit von allen Maschinen und Anlagen nimmt aufgrund der Komponentenalterung Abnutzung Abl sen von Teilen usw stetig ab Es ist daher wichtig regelm ssige Kontrollen durchzuf hren um De fekte festzustellen die zu verminderter Sicherheit f hren k nnen und die notwendigen Reparaturen vorzunehmen damit das Risiko im Ver gleich zur urspr nglichen Bewertung nicht zunimmt Contrinex Industrielle Elektronik EN 13849 Contrinex Industrielle Elektronik METHODEN ZUR BESTIMMUNG VON RISIKOSTUFEN Die Methoden zur Risikobewertung von bestimmten Maschinen werden durch mehrere Normen beschrieben Diese
43. m blinkend wenn mindestens 6 Lichtstrahlen vollst ndig ausgerichtet Aus wenn Lichtvorhang vollst ndig ausgerichtet Test Gelb bei aktivierter Simulation des Eindringens Aus bei nicht aktivierter Simulation des Eindringens EMPF NGER Spannung Gr n wenn Versorgungsspannung AN OSSD1 Gr n wenn OSSD1 Ausgang AN Rot wenn OSSD1 Ausgang AUS OSSD2 Gr n wenn OSSD2 Ausgang AN Rot wenn OSSD2 Ausgang AUS SELEKTION DES TEST MODUS YBB Die YBB Sendeeinheit verf gt ber einen Test Modus der durch Ver binden der Versorgungsspannung mit dem Test Eingang aktiviert wird W hrend des Test Modus werden die Lichtstrahlen abgeschaltet und simulieren so ein Eindringen in den gesch tzten Bereich Bitte beach ten Sie dass YBB Lichtvorh nge als Sicherheitseinrichtungen vom Typ 2 ber Selbst Test verf gen Der Test Eingang dient w hrend der Inbetriebnahme der Sicherstellung dass der Regelkreis der Maschi nensteuerung einwandfrei funktioniert bzw um die Ansprechzeit des vollst ndigen Sicherheits Systems zu bestimmen Tabelle 5 unten zeigt die Testfunktionen die mittels Eingangs Pins auf der Sendeeinheit aus gel st werden 24 Volt Test AUS 0 Volt bzw Test EIN nicht angeschlossen simulierte Unterbrechung TABELLE 5 SELEKTION DES TEST MODUS BEI YBB GER TEN F r Informationen zum Pin Anschluss konsultieren Sie bitte Tabellen 6 auf Seite 38 INSTALLATION Abh ngig von den Umgebungsbedingungen
44. n Eine offizielle Liste von zugelassenen Gremien die im Sinne der Maschinenrichtli nie 2006 42 EG Konformit tspr fung durchf hren k nnen ist auf der Homepage der EU abrufbar Contrinex Industrielle Elektronik FIG 3 ANWENDUNGSBEISPIELE F R YBB GER TE Contrinex Industrielle Elektronik Dieser Teil des Benutzerhandbuchs ist als Hilfestellung f r Konstruk teure und Betreiber von industriellen Anlagen Maschinen gedacht und fasst die Grunds tze der nordamerikanischen Vorschriften und Normen bez glich Gefahrenschutz am Arbeitsplatz zusammen Es handelt sich keinesfalls um einen vollst ndigen Leitfaden und dient nur zur Erinne rung der wichtigsten Themen F r weitere Informationen wird auf die entsprechenden Stellen und Dokumente verwiesen EIN ANDERER ANSATZ W hrend europ ische Normen sich haupts chlich an Maschinenher steller wenden sind nordamerikanische vor allem benutzerbezogen Im Gegensatz zu der EU ist eine Zertifizierung durch eine Drittpartei in den Vereinigten Staaten oder Kanada nicht obligatorisch In Bezug auf Haftbarkeit muss zudem der Arbeitgeber beweisen dass die Sicher heit der Arbeitnehmer garantiert ist Dennoch ist eine Zertifizierung von unbestreitbarem wirtschaftlichen Wert und wird vom Markt gefordert Auf Anfrage der Benutzer k nnen nationale Konformit tsb ros denn auch Schutzeinrichtungen beurteilen und die ben tigte Zertifizierung erlassen Obwohl die Vereinigten Staaten und die EU
45. nds tzlich nur Ger te die ein solches Risiko darstellen der Zertifizierung unterworfen sind Contrinex Industrielle Elektronik Contrinex Industrielle Elektronik F r weitere Informationen zu UL Normen kann die UL Homepage kon sultiert werden ANSI NORMEN Das American National Standards Institute wurde 1918 gegr ndet mit dem Zweck das Normensystem in den Vereinigten Staaten zu verwal ten Es ist nicht die Aufgabe von ANSI eigene Normen zu schaffen sondern Normen gutzuheissen welche durch daf r spezialisierte Or ganisationen aufgestellt worden sind Viele UL Normen werden in der Folge zu ANSI UL Normen Hier einige Beispiele ANSI B 11 19 Norm zur Leistung von Schutzein richtungen und ANSI RIA R15 06 Norm f r Robotersicherheit F r weitere Informationen zu ANSI Normen kann die ANSI Homepage konsultiert werden KANADISCHE NORMENSTELLEN CSA NORMEN Die Canadian Standards Association ist eine Organisation die das Normensystem in Canada verwaltet und koordiniert Es besteht eine Kreuz Zertifizierung zwischen den Vereinigten Staaten und Kanada basierend auf der gegenseitigen Anerkennung von Konformit tsbewer tungen Mutual Recognition Agreement MRA Elektrische Ger te die an eine ffentliche Stromquelle in Kanada an geschlossen sind m ssen CSA Normen gen gen Hersteller solcher Produkte m ssen die C UL Zertifizierung oder die CSA Zertifizierung aufweisen k nnen oder der H ndler muss sich zur Zertifizi
46. nfalls um einen vollst ndigen Leitfaden und dient nur zur Erinnerung der wichtigsten Themen F r weitere Informationen wird auf die Originaldokumente verwiesen IN DER EU G LTIGE SICHERHEITSNORMEN In der EU wird Sicherheitstechnik durch den Gesetzgeber bestimmt Die EU Maschinenrichtlinie f r Maschinen und sicherheitsrelevante Einrichtungen fordert dass alle in den EU L ndern betriebenen Ma schinen und Schutzeinrichtungen die wesentlichen Sicherheitsnormen erf llen Harmonisierte europ ische Normen f r Maschinensicherheit werden vom CEN Europ isches Komitee f r Normung oder vom CENELEC Europ isches Komitee f r elektrotechnische Normung vorbereitet und durch die EU Kommission abgesegnet Die ratifizierten Normen werden zu europ ischen Normen EN welche Vorrang vor nationaler Gesetzgebung haben Somit m ssen EU Staaten jegliche nationalen Normen beseitigen oder ndern die mit der europ ischen Norm in Konflikt stehen CENELEC und CEN arbeiten eng mit ISO und IEC zusammen den wichtigsten Gremien f r internationale Normen G ltige Normen beginnen normalerweise mit EN europ ische Norm haben jedoch meist ein internationales Aquivalent ISO IEC Die verschiedenen Normentypen sind A Normen sind Sicherheitsgrundnormen f r alle Maschinen Anla gen z B EN ISO 14121 B1 Normen beziehen sich auf spezifische Sicherheitsaspekte z B EN ISO 13849 1 B2 Normen beziehen sich in der Regel auf die Konstruktion d
47. ng In L Form vertikal und horizontal kombiniert Geneigt gewinkelte Ann herung Uber und Untergreifen sowie Umgehen und Hintertreten des Schutz felds darf nicht m glich sein Bei der Positionierung der Mehrstrahl FIG 4 ANORDNUNG DES LICHTVORHANGS Lichtschranken muss verhindert werden dass die Gefahrenzone ber den h chsten unter dem tiefsten oder zwischen den Strahlen betreten werden kann Wenn dies nicht garantiert werden kann m ssen zus tz liche Schutzvorrichtungen eingesetzt werden SICHER SICHER KA AK AN AL Details zur Installation in L Form sind auf Seite 35 beschrieben A ERFORDERLICHER MINDESTSICHERHEITSABSTAND Es ist die Funktion einer BWS jegliches Eindringen fr h genug zu er kennen um in den Maschinenzyklus einzugreifen bevor jemand Zeit hat in den Gefahrenbereich einzudringen Bei der Positionierung von Sicherheitseinrichtungen muss daher die Ann herungsgeschwindigkeit von menschlichen K rperteilen sowie die Gesamtansprechzeit des in stallierten Sicherheitssystems beachtet werden Folgende Methodik welche auf EN ISO 13855 basiert kann zur Be stimmung des angemessenen Sicherheitsabstands verwendet werden Contrinex Industrielle Elektronik Contrinex Industrielle Elektronik Gefahren identifizieren Risiko bewerten Gibt es eine C Norm f r diese Maschine 2 Sicherheitseinrichtung gem ss C Norm w hl
48. ng des Beitrags der Sicherheitsfunktion zur Risikoreduktion S Schwere der Verletzung S1 leicht blicherweise reversible Verletzung S2 ernst blicherweise irreversible Verletzung einschliesslich Tod F H ufigkeit und oder Dauer der Gef hrdungsexposition F1 selten bis weniger h ufig und oder die Dauer der Gef hrdungsexposition ist kurz F2 h ufig bis dauernd und oder die Dauer der Gef hrdungsexposition ist lang D M glichkeit zur Vermeidung der Gef hrdung oder Begrenzung des Schadens P1 m glich unter bestimmten Bedingungen P2 kaum m glich PL Erforderliches performance level DIAGRAMM 2 ERFORDERLICHES PERFORMANCE LEVEL Um das bestimmte Risiko PL auf ein angemessenes Niveau zu redu zieren muss ein Sicherheitssystem mit Performance Level PL gt PL eingesetzt werden Jedem Performance Level ist eine durchschnittliche Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde PFH zugeordnet Contrinex Industrielle Elektronik EN ISO 13855 EN ISO 13855 gt Contrinex Industrielle Elektronik Freen 10 lt PEN lt 10 0 Sa 10 lt PF lt 107 107 PEH lt 3x107 107 PFH lt 10 e 10 lt PEH lt 107 TABELLE 4 DURCHSCHNITTLICHE WAHRSCHEINLICHKEIT EINES GEFAHRBRINGENDEN AUSFALLS PRO STUNDE Alle Safetinex Typ 2 BWS voll entsprechen dem Performance Level c F r detaillierte Angaben wird auf die Produktdatenbl tter verwiesen SPEZIFISCHE NORMEN ZUR BERECHNUNG DES SICHERHE
49. ode and Effects Analysis Internationale elektrotechnische Kommission Institute of Electrical amp Electronics Engineers Internationale Organisation f r Normung Mean Time To Dangerous Failure Mittlere Zeit bis zum gefahrbringenden Ausfall National Fire Protection Association Original Equipment Manufacturer Occupational Safety and Health Administration Output Signal Switching Device Programmable Electronic Systems Programmable Logic Controller Technischer Uberwachungsverein Technische Spezifikationen Underwriters Laboratories Inc Der Safetinex Produktbereich umfasst die folgenden Produktlinien SAFETINEX YBB F R HANDSCHUTZ Sicherheits Lichtvorh nge mit 30 mm Aufl sung Schutzfeldh he von 150 mm bis 1827 mm Erfassungsbereich bis 12 m Stecker M12 Safetinex Lichtvorh nge Typ 2 und Performance Level PL c Jedes Ger t ist in einem stabilen Aluminium Geh use untergebracht ausge stattet mit zwei l ngs angebrachten Gleitschienen Das Safetinex Sortiment wird duch eine umfangreiche Auswahl an Zu beh r erg nzt Bitte benutzen Sie f r Bestellinformationen die Bestell bersicht oder den Safetinex Katalog VORTEILE DER SAFETINEX GER TE Safetinex Sicherheits BWS bieten folgende Vorteile Sehr kurze Ansprechzeiten Handschutz 14 bis 66 ms Volle Kompatibilit t mit Industrie Normen und Zertifizierung durch international anerkannte Organisationen Typ 2 und Performance Level
50. orme s avec la les dreimal G re wais Bu tanka ek conform s to the following European standarita Low Voltage Directive E EMC Directive 20143010 E European Birective on Saray of Machinery 2006 42 EC Dies wird nachgewiesen durch SI Erhat Io andar Normign letztg ltigen Fassung Ceci est d montr par la conformib jauz norme s swrth la version la plus r cente s applique This is documented in nccordarica with the following standmr ls Matsat version applicable A i IEC amp 1496 1 Type 2 EN 61495 1 F IEC 6146 2 Type2 EN 150 13849 1 Cat 2 PL Sk EN 50178 EN 610 0 6 4 EN 55011 A2 Notifizierte Gialla Orfganisme notifi VEH body gt T V S D Product Service GmbH Ridlerstrasse 65 DE 80339 M nchen E d Givisiez 26 05 15 A G Ex Genilloud Ort und Datum der Ausstellung Name und Unterschrift oder gleichwertige lieu et date de d livrance Kennzeichen des der Befugten Nom et signature place and date ofissue ou identification equivalente de des autoris s name and signature or equivalent identification of authorized person s Diese Konformit tserkl rung entspricht der Europ ischen Norm EN ISO IEC 17050 1 2004 10 Konformit tsbewertung Konformit tser Kl rung von Anbietern Teil 1 Allgemeine Anforderungen Cette declaration de conformit est bas sur la norme europ enne EN ISC CEI 17050 1 2004 10 Evaluation de la conformit D claration
51. r Fehlfunktion an beiden Einheiten aus und einschalten LEDs OSSD1 und Sicherstellen dass OSSD2 oder Kurzschluss der OSSDS weder bleiben rotan OSSDs ah E Die Sendeeinheit LEDs mit oder 0 sind ausgeschaltet mit verbunden sind Ausnahme der Power oder Fehlfunktion des Einheit zur Revision LED Ger ts retournieren Die orange Ausricht Sicherheits LED der Sendeeinheit Sicherheits Schaltger tschalter S1 leuchtet und die Schaltger tschalter S1 auf Position without OSSD1 LED der ist in Position with stellen Empfangseinheit ist rot s Fig 25 26 TABELLE 7 FEHLERSUCHE Contrinex Industrielle Elektronik REGELM SSIGE PR VENTIVE WARTUNG Die EU Richtlinie zur Verwendung von Maschinen schreibt die regel m ssige Wartung von Schutzeinrichtungen vor Lichtvorh nge und Mehrstrahl Lichschranken m ssen regelm ssig durch qualifiziertes und geschultes Personal getestet werden Hierdurch werden neue Gefahren rechtzeitig erkannt und das ben tigte Sicherheitsniveau bei behalten Gleichzeitig sollte berpr ft werden dass die Funktion der Lichtvorh nge dem gegenw rtigen Einsatz der Maschine entspricht Durch regelm ssiges berpr fen wird somit sichergestellt dass die Art der gew hlten Sicherheitsger te mit den tats chlich bestehenden Gefahrenquellen bereinstimmt Ferner dass die Ger te vom Anwen der nicht umgangen werden k nnen und deren Funktion in keinem Fall beeintr chtigt wird Verwenden Sie h
52. steuerung konzipiert Das Schaltger t ist vom Performance Level e ge m ss EN ISO 13849 1 Es kann in Anwendungen bis zu Kategorie 4 Performance Level e gem ss EN ISO 13849 1 eingesetzt werden und entspricht SIL 3 nach EN 62061 Die LEDs zeigen die Versorgungs spannung sowie Aktivierung von Kanal 1 und Kanal 2 an Sowohl sym metrische Ausg nge wie die der YBB BWS als auch asymmetrische Ausg nge f r andere Ger tetypen k nnen angeschlossen werden A1 A2 S11 812 S22 S33 34 13 23 33 41 Q Q HIA A A S21 14 24 34 42 FIG 23 RELAIS BLOCKSCHALTBILD ANSPRECHZEIT VOM EINDRINGEN INS SCHUTZFELD ZUM SCHALTEN DES SICHERHEITS SCHALTGERATS Zur richtigen Berechnung des Mindestsicherheitsabstands muss be achtet werden dass jeder Teil einer Sicherheits Installation zur Ge samtansprechzeit des Sicherheitssystems beitr gt Fig 23 illustriert die Reaktionszeit einer an Sicherheits Schaltger t YRB 0131 241 angeschlossenen BWS Zus tzliche Maschinensteu erungselemente sowie die Stoppzeit der Maschine selbst f hren zur Erh hung der Gesamtansprechzeit des Sicherheitssystems wie in den vorhergehenden Kapiteln BERECHNUNG DES MINDESTSICHER HEITSABSTANDS EU und BERECHNUNG DES MINDESTSI CHERHEITSABSTANDS US amp KANADA beschrieben ANSCHLUSSBEISPIELE F R SICHERHEITS SCHALTGER T Contrinex Industrielle Elektronik Eindringen in das Schutzfeld der Bws 24 V OSSD1 und t 0SSD2 0V
53. tabstand a Reflektierende Oberfl che FIG 13 ABSTAND ZWISCHEN REFLEKTIERENDER OBERFL CHE UND SCHUTZFELD IST KORREKT ES ENTSTEHEN KEINE UNGEWOLLTEN REFLEKTIONEN Folgendes Diagramm soll zur Ermittlung eines sicheren Abstands ver wendet werden 20 1 6 E 1 2 40 0 8 0 4 0 T I I I I I I I I I T T T 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 d m DIAGRAM 4 ABSTAND ZWISCHEN STRAHLEN UND REFLEKTIERENDER OBERFL CHE a H NGT VOM ERFASSUNGSBEREICH d AB INSTALLATION MEHRERER SYSTEME Jeder Empf nger darf ausschliesslich Lichtstrahlen seines entspre chenden Senders empfangen Eine Installation mehrerer BWS Paare nah beieinander kann zu optischem bersprechen und zu Nicht Erken nen eines Objekts im Schutzfeld f hren Fig 14 Empf nger Empf nger au Sender Sender FIG 14 ST RUNG ZWISCHEN ZWEI BWS PAAREN Contrinex Industrielle Elektronik AN Um optischem Ubersprechen entgegenzuwirken k nnen Sende und Empfangseinheiten mittels eines lichtundurchl ssigen Objekts abge schirmt werden Fig 15 Empf nger Empf nger Sender Sender FIG 15 LICHTUNDURCHL SSIGE ABSCHIRMUNG ZWISCHEN ZWEI BWS PAAREN Bei einer Anordnung in L Form m ssen die Einheiten so positioniert werden dass die Strahlen in entgegengesetzter Richtung verlaufen und die oberen Ende der Einheiten sich ber hren Fig 16 Empf nger Sender Empf nger FIG 16 L F RMIGE INSTA
54. und OSSD2 werden innerhalb der angegebenen Ansprechzeit deaktiviert Die OS SD Ausg nge werden abgeschaltet und bleiben in diesem Zustand so lange wie die Fehlfunktion andauert AUFL SUNG R DER BWS Die Aufl sung einer BWS entspricht dem Mindestdurchmesser den ein Objekt haben muss um mindestens einen Strahl aus einem beliebigen Winkel zu unterbrechen Die Aufl sung R einer BWS ist abh ngig vom Strahlabstand und durchmesser wobei i dem Abstand zwischen den Strahlenachsen entspricht und b den effektiven Strahlendurchmesser darstellt FIG 8 AUFL SUNG R EINER BWS Safetinex YBB Lichtvorh nge Typ 2 haben eine Aufl sung von 30 mm Bitte benutzen Sie f r Bestellinformationen die Bestell bersicht am Ende dieses Handbuchs oder den Safetinex Katalog Contrinex Industrielle Elektronik TEST ALIGN POWER CONTRINEX FIG 9A LED ANZEIGE SENDEEINHEIT OSSD2 OSSD1 POWER CONTRINEX FIG 9B LED ANZEIGE EMPFANGSEINHEIT Contrinex Industrielle Elektronik LED STATUSANZEIGE Sende und Empfangseinheiten bestehen aus einem optischen Teil Linsen und einem LED Anzeigepanel Die LEDs auf den Sende und Empfangseinheiten zeigen den Status der BWS wie folgt an SENDER Spannung Gr n wenn Versorgungsspannung AN Ausrichtung Oranges Dauerlicht wenn unterster Lichtstrahl nicht ausgerichtet Oranges schnell blinkendes Licht wenn unterster Lichtstrahl vollst ndig ausgerichtet Orange langsa
55. ung durch Konstruktionsmassnahmen Kann Gefahr durch Design vermindert werden nein nein Kann Gefahr durch Schutzeinrichtungen vermindert werden 2 Wurde Risiko vermindert ja Risikoverminderung durch Schutzeinrichtungen nein nein Kann Gefahr durch Wurde ja Risikoverminderung pers nlichen Schutz ver durch pers nliche es mindert werden Schutzmassnahmen ert nein nein K nnen La i Wurde j AAA Risikoverminderung i Ja a ja nn J durch Ausbildung und ia rt neu definiert Wahrnehmung verminde werden nein DIAGRAMM 1 RISIKOBEWERTUNG Contrinex Industrielle Elektronik EN ISO 14121 Diese Risikoanalyse bewertung muss unbedingt dokumentiert werden damit nachgewiesen werden kann dass diese durchgef hrt worden ist und damit Dritte sie pr fen oder als Basis f r weitere Verbesserungen einsetzen k nnen EN ISO 14121 beschreibt ebenfalls das Vorgehen zur Identifikation von Gefahrenherden sowie zur Risikobewertung und enth lt die dazu notwendigen Richtlinien Risiken werden systematisch analysiert und dokumentiert um Gefahren auszuschliessen oder zu mindern Dazu k nnen sowohl qualitative wie auch quantitative Methoden eingesetzt werden Es m ssen alle Aspekte potenzieller Gefahrenherde beachtet werden Das Alter der Maschine Jeder vorhersehbare Gebrauch und Missbrauch einer Maschine A
56. unterschiedliche Methoden zur Entwicklung und Anwendung von Normen haben ist deren Zweck derselbe d h am Arbeitsplatz ein angemessenes Sicherheitsniveau sicherzustellen Harmonisierte Normen unterst tzen den weltweiten Handel und f hren zu einer Minderung des Arbeitsaufwands Zudem erlauben sie es dem Hersteller mit einem Produkt auf vielen M rkten aufzutreten w hrend die Benutzer von wettbewerbsf higen Produkten profitieren k nnen welche einheitlichen Qualit ts und Funktionalit ts anforderungen gen gen und dies unabh ngig vom Herstellungsort In den Vereinigten Staaten werden Normen von staatlichen Stellen so wie von industriellen Gruppierungen entwickelt und durchgesetzt US Arbeitgeber Installateure oder OEMs sind legal daf r verantwortlich dass die anwendbaren nationalen und internationalen Verordnungen eingehalten werden Die Bundesstelle Occupational Safety and Health Administration OSHA kann Verordnungen mittels Strafen und Bussen durchsetzen OSHA VERORDNUNGEN UND U S CONSENSUS STANDARDS Der Occupational Safety and Health Act vom 29 Dezember 1970 legt Richtlinien f r sichere und gesunde Arbeitsbedingungen fest Berufliche und Gesundheitsnormen sind in den Vereinigten Staaten in Titel 29 des Code of Federal Regulations Teil 1910 festgehalten Para graph O befasst sich insbesondere mit Maschinen und Maschinenab sicherung und definiert sowohl allgemeine Anforderungen die f r alle Maschinen gelten 1910 212
57. urch das Schutzfeld leiten Bei Fehlschlagen eines der oben genannten Tests muss die abzusi chernde Maschine sofort gestoppt werden um ihren Einsatz zu verhin dern Eine Aufsicht ist zu informieren Contrinex Industrielle Elektronik orse orse orse orse orse orse orse orse orse orse orse orse orse orse orse orse orse orse orse orse ore orge Torres TABLELLE 8 T GLICHES TESTPROTOKOLL Contrinex Industrielle Elektronik Il I Geh use Gesamt per Schutzfeld Strohm Ansprech Typenbezeichnung h he h he h he Stranen aufnahme zeit Hs mm Hb mm Ht mm YBB 30x2 0 150 G012 150 221 251 9 91 YBB 30x2 0250 G012 YBB 30x2 0400 G012 YBB 30x2 0500 G012 YBB 30x2 0700 G012 YBB 30x2 0800 G012 YBB 30x2 0900 G012 YBB 30x2 1000 G012 YBB 30x2 1200 G012 YBB 30x2 1300 G012 YBB 30x2 1400 G012 YBB 30x2 1600 G012 YBB 30x2 1700 G012 YBB 3052 1800 G012 ess w e a o o e e ss es sr er a a 1440 asi sa eo eo sa f 1827 1808 1923 ma es es an Contrinex Industrielle Elektronik Contrinex Industrielle Elektronik Versorgungsspannung 24 VDC 20 Schaltstrom Sender TX 27 MA max 0 8 W max Schaltstrom Empf nger RX ohne Last 58 MA max 1 7 W max x 2 PNP Ausg nge kurzschlussgesch tzt 1 0 V von Versorgungsspannung Ausgangsspannung AN min Seit 2576 S
58. utzer sind nicht identisch Contrinex Industrielle Elektronik Contrinex Industrielle Elektronik Die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89 655 EWG enth lt die Vor schriften die den Benutzer von Maschinen in Produktionsst tten betref fen w hrend sich die Maschinenrichtlinie 2006 42 EG an Hersteller von Maschinen und Sicherheitseinrichtungen richtet Hingegen sind die meisten untergeordneten Normen f r beide Parteien g ltig wie folgen des Diagramm darstellt BENUTZER MASCHINENHERSTELLER Maschinen Arbeitsmittelbe nutzungsrichtlinie 89 655 EWG Zugelassene Gremien Produktionsst tten EN Gefahren und 12100 Risikominderung EN Risiko 14121 Bewertung EN Steuer 13849 systeme EN Montage EN Montage 13855 anweisungen 13855 anweisungen EN Spezial EN Spezial XXXX maschinen XXXX maschinen TABELLE 2 BERSICHT EUROP ISCHE MASCHINENSICHERHEIT BENUTZER amp HERSTELLER BENUTZER Die Benutzerseite ist durch die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89 655 EWG reguliert welche besagt dass der Benutzer einer Ma schine verpflichtet ist sicherzustellen dass diese den geltenden Vor schriften entspricht Daraus folgt dass wenn eine Maschine der EU Maschinenrichtlinie nicht gen gt der Benutzer daf r verantwortlich ist dass die Maschine sowohl das vorgeschriebene Qualit tsniveau wie auch die ben tigte Sicherheitskategorie erreicht Die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89 655 EWG definiert welche
59. vertikal positioniert ist rechtwinklige Ann herung oder in F llen der winkelf rmigen Ann herung wenn der Winkel zwischen dem Schutzfeld und der Richtung des Eindringens gr sser ist als 30 S ist dann der Abstand von der Gefahrenstelle zum n chsten Schutzstrahl Im Fall einer horizontalen Anordnung der Schutzeinrichtung parallele An n herung oder wenn der Winkel zwischen dem Schutzfeld und der Rich tung des Eindringens kleiner ist als 30 ist die anzuwendende Formel Contrinex Industrielle Elektronik FIG 5 MINIMUM SICHERHEITSABSTAND EU RECHTWINKLIGE ANN HERUNG FIG 6 MINDESTSICHERHEITSABSTAND US amp KANADA RECHTWINKLIGE ANN HERUNG Contrinex Industrielle Elektronik S siB lt 30 S si AM PARALLELE ANN HERUNG GEWINKELTE ANN HERUNG wobei K 1600 mm s H H he des tiefsten Strahls vom Boden max 1000 mm In diesem Fall ist S der Abstand von der Gefahrenstelle zum weitest entfernten Strahl Die oben dargestellten Berechnungsrichtlinien fassen die Grundregeln und Normen zusammen F r detaillierte Informationen wird auf die gel tende Norm verwiesen BERECHNUNG DES MINDESTSICHERHEITSABSTANDS US amp Kanada Die allgemeine Formel zur Berechnung des Mindestsicherheitsab stands ist aufgef hrt in ANSI B11 19 2003 Anhang D Gleichung 7 ANSI RIA R15 06 1999 CSA CAN Z142 02 Code of Federal Regulations OSHA Paragraph O Band 29 Teil 19
60. zeit der gef hrlichen Maschinenbewegung d Jede zus tzliche Ansprechverz gerung 3 Aufl sung der BWS EN ISO 13855 definiert die Grundformel zur Berechnung des minima len Sicherheitsabstands zwischen der BWS und der Gefahrenstelle Parameter S Mindestsicherheitsabstand zwischen dem Schutzfeld der BWS und dem Gefahrenbereich mm Darf 100 mm nicht unter schreiten K Durchschnittliche Ann herungsgeschwindigkeit mit der ein K r per oder K rperteil in den Erfassungsbereich eintritt mm s T Gesamtansprechzeit Sekunden inklusive T Ansprechzeit der BWS in Sekunden gem ss Angaben des Herstellers T Ansprechzeit des Sicherheits Schaltger ts in Sekunden gem ss Angaben des Herstellers T Maschinenstoppzeit in Sekunden gem ss Angaben des Herstellers oder auf Anfrage von Spezialisten gemessen C Zus tzlicher Sicherheitsabstand in mm welcher von der Aufl sung der BWS abh ngt Darf nicht kleiner als 0 sein R Aufl sung der BWS mm C 8x R 14 mm wobei R lt 40 mm O bei Lichtvorh ngen mit einer Aufl sung von 14 mm C 850 mm wobei 40 mm lt R lt 70 mm Bei einer Aufl sung von lt 40 mm lautet die Formel wie folgt Bei einer Aufl sung von 40 mm lt R lt 70 mm wobei K 2000 mm s Ist der berechnete Wert von S gt 500 mm dann muss S mit K 1600 mm s neu berechnet werden K 1600 mm s Die obige Berechnungsformel kommt zur Anwendung wenn die Schutzeinrichtung

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