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Sicherheitskontroller XS/SC26-2

1. M0 S01 Abbildung 31 Zeitablauf Diagramm Bidirektionaler Muting Block ein Muting Sensorpaar 2 AE Elvmoos E FO m H e MPO fal g In u ML 4 MO MSPI men Muting Funktion 2 Wege ZMOME W FQMO MSP2 W 2 Sensorpaare r au O nu i M0 0S1 MO ME1 Ein oder Ausi MO MSP1 1 MO MSP1 2 M0 MSP2 1 MO MSP2 2 Max E Zeit E Zeit M0 S01 Abbildung 32 Zeitablauf Diagramm Bidirektionaler Muting Block zwei Muting Sensorpaare Muting Zeitlimit www bannerengineering com Tel 763 544 3164 39 Sicherheitskontroller XS SC26 2 N Warnung Not Aus Steuerungshoheit bei Verwendung der Muting Funktion Falsche Not Aus Steuerung NICHT EMPFOHLEN Elmoos m EN H E O D 4 M0 501 Die Konfiguration oben rechts zeigt OS1 und den Not Aus Schalter ES1 mit einem Latch Reset LR1 der ber die AND Funktion mit einer Muting Funktion verbunden ist In diesem Fall werden ES1 und OS1 beide gemutet mos E M mo mR 1 Wenn ein aktiver Muting Zyklus l uft und der Not Aus Schalter bet tigt in den Stoppzustand geschaltet wird schaltet sich SO1 nicht aus Dies f hrt zu einem Verlust der Sicherheitssteuerung und kann eine potenzielle Gefahrsituation bewirken mozs Richtige Not Aus Steuerung Bei der Konfiguration rechts ist OS1 direkt mit dem Muting Block M1 verbunden M1 und ES1 B mom m sind j
2. Ein System Reset ist unter den folgenden Bedingungen erforderlich e F r den Wiederanlauf nach einem System Sperrzustand e Zum Starten des Kontrollers nachdem eine neue Konfiguration heruntergeladen wurde Bei internen Fehlern funktioniert der System Reset wahrscheinlich nicht Damit das System den Betrieb wieder aufnehmen kann muss die Netzstromzufuhr aus und wiedereingeschaltet werden A WARNUNG Nicht berwachte Resets Wenn ein Reset ohne berwachung entweder f r einen verriegelten Ausgang oder ein Sys tem Reset konfiguriert ist und alle anderen Bedingungen f r einen Reset gegeben sind werden die Sicherheitsausg nge durch einen Kurzschluss vom Reset Anschluss an 24 V sofort ein geschaltet A WARNUNG Kontrolle vor dem Reset Bei der Ausf hrung eines System Reset Vorgangs hat der Anwender daf r Sorge zu tragen dass alle potenziellen Gefahrenzonen frei sind und sich darin keine Personen und unerw nschten Materialien z B Werkzeuge befinden die der Gefahr ausgesetzt werden k nnten Andernfalls kann es zu schweren oder t dlichen Verletzungen kommen 116 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 9 Fehlerbehebung Der Kontroller wurde f r hohe Best ndigkeit gegen eine Vielzahl von elektrischen St rungsquellen die in industriellen Um gebungen anzutreffen sind entwickelt und entsprechend getestet Starke elektrische St rquellen die elektromagnetische und hochfrequ
3. Anwendungen in den USA Die Formel f r Sicherheitsabstand gem ANSI B11 19 Ds der Sicherheitsabstand in Zoll Tr die Ansprechzeit des Sicherheitskontrollers gemessen ab dem Zeitpunkt zu dem von einer der Handsteuerungen ein Stoppsignal erfolgt Die Ansprechzeit des Sicherheitskontrollers ist der Konfigurations bersicht in der PC Benutzeroberfl che zu entnehmen die von OSHA ANSI empfohlene Handgeschwindigkeitskonstante in Zoll pro Sekunde diese wird in den meisten F llen bei 63 in s berechnet kann jedoch von 63 in s bis 100 in s variieren je nach den Umst nden der Anwendung keine unumst lichen Werte bei der Bestimmung des Wertes von K sollten vom Arbeitgeber alle Faktoren einschlie lich der k rperlichen F higkeiten der Bedienungsperson ber cksichtigt werden Ts die Gesamtstoppzeit der Maschine in Sekunden vom ersten Stoppsignal bis zum vollst ndigen Stillstand einschlie lich der Stoppzeiten f r alle betreffenden Steuerelemente gemessen bei maximaler Maschinengeschwindigkeit Ts wird blicherweise mit einem Stoppzeitmessger t erfasst Wird eine spezifizierte Maschinenstoppzeit bei der Berechnung von T angewendet sollten mindestens 20 als Sicherheitsfaktor hinzugef gt werden um eine eventuelle Alterung des Bremssystems zu ber cksichtigen Wenn die Stoppzeit der beiden redundanten Bedienelemente der Maschine nicht gleich ist muss zur Berechnung des Sicherheitsabstands die l ngere der beiden Zeiten verwende
4. N Zeitlimit N Anmerkung 1 Wenn die Funktion Ausgang ausschalten gew hlt ist S01 i gt 10 58 Abbildung 69 Sicherheitseingang verbleibt im Stopp Modus Abbildung 70 Ausgang schaltet sich aus 94 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitseing nge LFI 0000 Latch Reset Eingang IL Eingang f rAbbruch ii IL verz gerung Ein S 01 Ausschaltverz gerungs i lt Zeitlimit Aus Abbildung 71 Ausgang bleibt f r Sicherheitseing nge mit Latch Re set eingeschaltet 6 6 Sicherheitsausg nge Sicherheitskontroller XS SC26 2 Sicherheitseing nge Abbruchverz gerung y ausge hn Eingang f rAbbruch verz gerung oo Ein u Ausschaltver i S01 i lt z gerung gt ala Aus Ausschaltverz gerung Ausschaltverz gerung Ausschaltverz gerung Gestartet Beendet Regul res Ende Abbildung 72 Ausgang bleibt f r Sicherheitseing nge ohne Latch Reset eingeschaltet Der Basiskontroller verf gt ber zwei Paare mit Sicherheits Transistorausg ngen Anschl sse SOla und b sowie SO2a und b Diese Ausg nge liefern bis zu je 500 mA bei 24 V DC Jeder redundante Sicherheits Transistorausgang kann so konfi guriert werden dass die Ausg nge einzeln oder paarweise funktionieren Beispielsweise kann der Ausgang f r den unab h ngigen Betrieb von SOla und SOlb geteilt werden oder SO1 kann als zweikanaliger Ausgang verwendet werden Weitere Sicherheitsausg nge k nnen durch Integr
5. 1 Achten Sie darauf dass Ihr Ger t aktiviert ist a Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Eintrag der mit dem Kennzeichen versehen ist b Wenn Sie Deaktivieren sehen ist das Ger t aktiviert Wenn Sie Aktivieren sehen ist das Ger t deaktiviert e Wenn das Ger t aktiviert ist fahren Sie mit den Fehlerbehebungsschritten fort e Wenn das Ger t deaktiviert ist klicken Sie auf Aktivieren Wird das Kennzeichen hierdurch nicht entfernt fahren Sie mit dem n chsten Schritt fort 2 Trennen Sie das USB Kabel entweder vom Sicherheitskontroller oder vom Computer warten Sie einige Se kunden und verbinden Sie das Kabel dann erneut Wenn das Kennzeichen hierdurch nicht entfernt wird fahren Sie mit dem n chsten Schritt fort 3 Verbinden Sie den Sicherheitskontroller mit einem anderen USB Anschluss Wird das Kennzeichen hier durch nicht entfernt fahren Sie mit dem n chsten Schritt fort 4 Starten Sie Ihren Computer neu Wird das Kennzeichen hierdurch nicht entfernt fahren Sie mit dem n chsten Schritt fort 5 Deinstallieren Sie die Software unter Programme hinzuf gen entfernen oder Programme und Funk tionen in der Systemsteuerung und installieren Sie sie dann erneut Wird das Kennzeichen hierdurch nicht entfernt fahren Sie mit dem n chsten Schritt fort 6 Wenden Sie sich an einen Anwendungstechniker von Banner 9 2 Fehlersuche und behebung Je nach Konfiguration kann der Sicherheitskontroller unterschiedliche
6. Das Kontroller Display enth lt dieselben Informationen die ber die Funktion Livemodus in der PC Benutzeroberfl che angezeigt werden k nnen 8 4 Sperrzust nde Sperrzust nde von Eing ngen werden in der Regel behoben indem der Fehler repariert wird und der Eingang aus und wieder eingeschaltet wird Sperrzust nde an den Ausg ngen einschlie lich EDM und AVM Fehlern werden behoben indem der Fehler repariert wird und anschlie end der an den FR Knoten am Sicherheitsausgang angeschlossene Reset Eingang durchgeschaltet wird Systemfehler wie zum Beispiel niedrige Versorgungsspannung bertemperatur oder an nicht zugewiesenen Eing ngen er fasste Spannung k nnen gel scht werden indem der System Reset Eingang durchgeschaltet wird f r den System Reset kann ein beliebiger Reset Eingang zugewiesen werden Nur eine Reset Taste kann f r die Ausf hrung dieses Vorgangs konfiguriert werden Ein System Reset dient zum Beheben von Sperrzust nden die nicht mit den Sicherheitseing ngen oder ausg ngen zu sammenh ngen Ein Sperrzustand ist eine Reaktion bei der der Kontroller alle betroffenen Sicherheitsausg nge ausschal tet wenn ein sicherheitskritischer Fehler erfasst wird F r den Wiederanlauf nach diesem Zustand m ssen alle Fehler be hoben worden sein und es muss ein System Reset durchgef hrt werden Ein Sperrzustand tritt nach einem System Reset erneut ein wenn der den Sperrzustand verursachende Fehler nicht behoben wurde
7. Gleichzeitigkeits fehler Interner Fehler Eingangsfehler Eingangsfehler Eingangsfehler Eingangsfehler Eingangsfehler Leitungsunterbre chung Eingangsfehler Leitungsunterbre chung Eingangsfehler Leitungsunterbre chung Eingangsfehler Eingang w hrend Uberbr ckung ak tiviert Zus tzliche Meldung Interner Relais Fehler Eingangszeitver halten berpr fen Eingang schalten Eingang schalten Eingang schalten Eingang schalten Anschluss xx berpr fen Anschluss xx berpr fen Anschluss xx berpr fen Anschluss xx berpr fen Anschluss xx berpr fen Anschluss xx berpr fen Anschluss xx berpr fen Anschluss xx berpr fen Anschluss xx berpr fen Anschluss xx berpr fen Anschluss xx berpr fen Anschluss xx berpr fen System Reset ausf hren Sicherheitskontroller XS SC26 2 L sungsschritte Interner Fehler Banner Engineering kontaktieren siehe Reparaturen und Garantie auf Seite 123 Relais Modul auswechseln Fehler beim Sequenz Zeitverhalten e Zur L schung des Fehlers einen System Reset durchf hren An einem zweikanaligen Eingang mit beiden Eing ngen im Ein Zustand ging nur ein Eingang in den Aus Zustand und wieder zur ck in den Ein Zustand e Verdrahtung berpr fen e _Eingangssignale berpr fen e Gegebenenfalls die Entprellzeiten anpassen An einem zweikanaligen Eingang ging ein Eingang in den
8. ber die Erfassungsfl che der Matte tritt weniger als 100 bis 200 ms je nach relevanter Norm F r ein Sicherheitsmattensystem muss die Mindest Objektempfindlichkeit des Sensors so ausgelegt sein dass der Sensor Objekte mit einem Gewicht von mindestens 30 kg auf einem runden flachen Testobjekt mit 80 mm Durchmesser auf der Erfassungsfl che der Matte einschlie lich Fugen und Verbindungsstellen erfasst Die effektive Erfassungsfl che bzw der effektive Erfassungsbereich muss erkennbar sein und kann einen oder mehrere Sensoren umfassen Der Lieferant der Si cherheitsmatte sollte dieses Mindestgewicht und den Mindestdurchmesser als Mindest Objektempfindlichkeit des Sensors angeben Einstellungen des Anwenders von Ausl sekraft und Ansprechzeit sind nicht zul ssig ISO 13856 1 Der Sensor sollte so gefertigt sein dass vorhersehbare Defekte z B Oxidieren der Kontaktelemente die die Erfassungsempfindlichkeit ver ringern k nnten verhindert werden Die Schutzart des Sensors muss mindestens IP54 entsprechen Wenn der Sensor laut Spezifikationen zum Einsatz unter Wasser ausgelegt ist muss die Geh useschutzart des Sensors mindestens IP67 entsprechen Die Anschlusskabel k nnen besondere Aufmerksamkeit erfordern Eine Dochtwirkung kann zum Eintreten von Fl ssigkeit in die Matte f hren und m glicherweise den Verlust der Sensorempfindlichkeit bewirken Eventuell m ssen die Endst cke der Anschlusskabel in einem Geh use mit einer geeigne
9. ber die Funktionsansicht aufgerufen und verbinden Sie den Eingang f r die Externe Ger te berwa chung mit dem EDM Knoten des Sicherheitsausgangs Die EDM Eing nge k nnen als Einkanal oder Zweikanal berwachung konfiguriert werden Einkanal EDM Eing nge werden verwendet wenn die OSSD Ausg nge die Deaktivierung der MPSEs oder der externen Vorrichtungen direkt steuern e Einkanal berwachung eine Reihenschaltung geschlossener berwachungskontakte die von jeder durch den Kontroller gesteuerten Vorrichtung zwangsgef hrt mechanisch verbunden sind Die berwachungskontakte m s sen erst geschlossen werden bevor die Kontrollerausg nge zur ckgesetzt werden k nnen manuell oder automa tisch Nach der Ausf hrung eines Reset und dem Einschalten der Sicherheitsausg nge wird der Status der ber wachungskontakte nicht mehr berwacht und kann sich ndern Allerdings m ssen die berwachungskontakte in nerhalb von 250 ms nach dem Ausschalten der Sicherheitsausg nge geschlossen werden e Zweikanal berwachung ein unabh ngiger Anschluss geschlossener berwachungskontakte die von jeder durch den Kontroller gesteuerten Vorrichtung zwangsgef hrt mechanisch verbunden werden Beide EDM Ein g nge m ssen geschlossen werden bevor der Kontroller zur ckgesetzt werden kann und die OSSDs eingeschaltet werden k nnen W hrend die OSSDs eingeschaltet sind k nnen die Eing nge ihren Zustand ver ndern entweder beide offen oder beide gesc
10. ein Latch Reset Signal w hrend der Verz gerungszeit wird ignoriert Zustimmtasterfunktion ohne sekund ren Weiterschaltausgang 1 Pr fen Sie w hrend sich die zugeh rigen Eing nge im Ein Zustand befinden und sich der Zustimmtaster im Aus Zustand befindet ob der Sicherheitsausgang eingeschaltet ist 2 Pr fen Sie w hrend sich der Zustimmtaster noch im Ein Zustand befindet und der zugeh rige Sicherheitsausgang eingeschaltet ist ob sich der Sicherheitsausgang ausschaltet wenn der Zustimmtaster Zeitgeber abl uft 3 Schalten Sie den Zustimmtaster zur ck in den Aus Zustand und dann wieder in den Ein Zustand und pr fen Sie ob sich die Sicherheitsausg nge einschalten www bannerengineering com Tel 763 544 3164 113 Sicherheitskontroller XS SC26 2 4 Schalten Sie den Zustimmtaster in den Aus Zustand und pr fen Sie ob sich die zugeh rigen Sicherheitsausg nge ausschalten 5 Schalten Sie die einzelnen mit der Zustimmtasterfunktion verbundenen Not Aus und Seilzugschalter in den Aus Zustand und pr fen Sie jeweils der Reihe nach ob die zugeh rigen Sicherheitsausg nge eingeschaltet sind und sich im Freigabe Modus befinden 6 F hren Sie einen System Reset durch w hrend sich der Zustimmtaster im Aus Zustand befindet 7 berpr fen Sie ob die Steuerung jetzt auf den zugeh rigen Eingangsger ten der Zustimmtasterfunktion basiert a Wenn sich ein oder mehrere Eingangsger te im Aus Zustand befinden pr fen Sie ob de
11. tionsbl cke MO TC1 j MO BP1 MO TC2 M0 S01 Die berbr ckungsfunktion kann mit den TC2 Bedienelementen verwendet werden um den Sicherheitsausgang einzuschalten Wenn die TC1 Bedienelemente nicht berbr ckt werden m ssen sie zusammen mit den TC2 Bedienelementen verwendet werden um den Sicherheitsausgang einzuschalten Wenn die TC1 Bedienelemente und der berbr ckungsschalter beide im Ein Zustand sind k nnen TI und SO1 nicht eingeschaltet werden oder schalten sich aus Abbildung 38 Zeitablauf Diagramm Zweihandsteuerungsblock und berbr ckungsbl cke mit 2 Eing ngen f r Zweihandsteuerung www bannerengineering com Tel 763 544 3164 45 Sicherheitskontroller XS SC26 2 Eigenschaften von Zweihandsteuerungs Block mem Name T1 Attribute J IN Eingang MP1 Muting Sensorpaar 1 J ME Muting Freigabe ME Zweihandsteuerungsstationen Zweihandsteuerungsstationen Quellen gemut l X morrc a Muting Zeitlimit J Unendlich 0 min 30 sec Zum Konfigurieren der Muting Option f r die Zweihandsteuerung m ssen die TC Bedienelemente erst mit dem Zweihandsteuerungs Funktionsblock in der Funktionsansicht verbunden werden Die Kontrollk stchen blaues Quadrat oben im Men Eigenschaften zeigen die Namen aller Eingangsger te f r TC Bedi enelemente an Nur die Stationsfelder der Zweihandsteuerung deren Kon trollk stchen aktiviert sind werden gemutet Abbildung 39
12. www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 A WARNUNG Richtige Verdrahtung Die Verdrahtungskonfigurationen in der Zeichnung gelten ganz allgemein und sollen ledi glich veranschaulichen wie wichtig eine sachgem e Installation ist Die ordnungsgem e Verdrahtung des Sicherheitskontrollers an der jeweiligen Maschine liegt in der alleinigen Verantwortung des Installateurs und Endanwenders Typischer Anschluss Sicherheitsausgang mit EDM 24 V DC 0 V DC XS SC26 2xx Sicherheits Transistorausg nge XS2so oder XS4so SO2 SO3 und SO4 k nnen hn lich verbunden werden Wenn ein Sicherheits Transis torausgang in zwei separate Aus g nge geteilt wurde erfordert jeder Ausgang einen separaten EDM oder AVM Eingang f r die berwa chung DC Common 0 V DC muss ge meinsam vom 0 VDC Anschluss des Moduls und vom Com mon Leiter der Last z B FSD verwendet werden 1 kanalige er A Stoppschaltung 2 kanalige Stoppschaltung a Abbildung 82 Typischer Anschluss Sicherheits Transistorausgang mit EDM www bannerengineering com Tel 763 544 3164 105 Sicherheitskontroller XS SC26 2 24VDC 0VDC Sicherheits Relaisausg nge O O 43 44 53 54 und 61 62 k nnen hnlich verbunden werden er fordern jedoch einen separaten EDM oder AVM Eingang f r die berwachung XSI SC26 2xx L1 V Maschinen steuerkreis 2 Lichtbogen Entst rglieder Regelkreis
13. Muting Block Eigenschaften in den EYED Erweiterten Einstellungen ist bei aktiviertem Kontrollk stchen f r berbr ckung die Option zum Ausw hlen einer Uberbr ckung oder eines eene E PENEN Muting abh ngigen Override m glich da O vu dd Das Muting abh ngige Override dient zum i vor bergehenden Neustarten eines unvollst ndigen Muting Zyklus z B nachdem das Muting Zeitlimit abgelaufen ist In diesem Fall muss mindestens ein Attribute Muting Sensor aktiviert werden w hrend sich die V ME Muting Freigabe ME Schutzeinrichtung im Stoppzustand befindet a a Unendich 0 min 5 V BP berbr ckung i u u i berbr ckungs Override Modus Muting abh ngiges Override Die normale Uberbr ckung dient der AFA ak Biriekinl t ei i vor bergehenden Umgehung der Schutzeinrichtung um den Ausgang gt des Funktionsblocks Bee einzuschalten oder damit dieser eingeschaltet bleibt berbr ckungs Zeitlimit berbr ckung Abbildung 26 Muting Block Optionen f r den berbr ckungs Override Modus 36 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 un fg Emo 0s1 ng i M0 S01 MP1 m B Jl MEI MO MSP1 a a B m l Emo W 2 MO ME1 Muting abh ngiges Ein oder Aus M0 0S1 MO0 MSP1 1 MO MSP1 2 MO ME1 MO BP1 Abbildung 27 Muting abh ngiges Override M0 S01 Efmo os gn F M a a N co Moms
14. Verbinden Sie folgende Vorrichtungen mit jedem Muting Block e 1 Optosensor IN Knoten e 1 Muting Sensorpaar MP1 Knoten e 1 Muting Freigabe ME Knoten Verbinden Sie 2 Schutzt rschalter mit dem AND Block mit 2 Knoten Verbinden Sie 3 Muting Bl cke und den AND Block mit 2 Knoten mit dem AND Block mit 4 Knoten Verbinden Sie einen der Muting Bl cke mit einem der geteilten Sicherheitsausg nge MO0 SO2A oder M0 SO2B und mit einem Anschluss des anderen geteilten Sicherheitsausgangs Verbinden Sie folgende Vorrichtungen mit dem Zustimmtaster Block e Not Aus Schalter ES Knoten Zustimmtaster ED Knoten e AND Block mit vier Eingangsknoten IN Knoten e Manueller Reset RST Knoten e Ein Aus J OG Knoten Verbinden Sie den Zustimmtaster Block mit dem verbleibenden Sicherheitsausgang M0 SO1l Aktivieren Sie EDM externe Ger te berwachung f r jeden Sicherheitsausgang in dem jeweiligen Fenster Eigen schaften Verbinden Sie je 1 Eingang f r externe Ger te berwachung mit den Sicherheitsausg ngen Die Beispielkonfiguration ist abgeschlossen K ANMERKUNG An dieser Stelle k nnen Sie die Bl cke in der Funktionsansicht neu anordnen um den Konfigurationsablauf zu optimieren siehe Seite 70 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 69 Sicherheitskontroller XS SC26 2 Abbildung 62 Beispielkonfiguration Funktionsansicht 70 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 4 21 Anwend
15. Zustand dargestellt mit Ausnahme won Not Aus Schalter Seilzugschalter Kl Abbildung 47 Schaltplan Die Ansicht Schaltplan zeigt die Anschlussbelegungen und die elektrischen Schaltungen f r die Sicherheits und nicht si cherheitsrelevanten Eing nge Sicherheitsausg nge und Statusausg nge sowie etwaige unbelegte Anschl sse die f r das ausgew hlte Modul zur Verf gung stehen Verwenden Sie den Schaltplan als Anleitung f r die physikalische Verbindung der Ger te Navigieren Sie zwischen den Modulen anhand der Symbolleiste Seitennavigation oben rechts in der PC Be nutzeroberfl che www bannerengineering com Tel 763 544 3164 59 Sicherheitskontroller XS SC26 2 4 17 Kontaktplan Ei New Config nicht best tigt Banner Erweiterbarer Sicherheitskontroller MO EDMI M1 ED1 ls MILONI RH Konfiguration MOEDM2 ist g ltig und kann an den Controller MO MEZ MO STATION BIA E 305 MOSOZA H MO OS3 MO EDM3 MO MES MO PLT EXT A E 305 H MLMRI T Abbildung 48 Kontaktplan Die Ansicht Kontaktplan zeigt eine vereinfachte Abbildung der Relais Logik der Konfiguration 60 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 4 18 Simulationsmodus Erweiterbarer Sicherheitskontroler Won E Dega EEA AEEER IH Q Ger te 4 l Funktionsansicht fet b Schaltplan t4 onf gurations bersicht Simulation Mode Run Zeit 00 00 00 00 Simulator gt J P J
16. an programmierbare Steuerger te SPS oder Anzeigeleuchten Dar ber hinaus kann jeder nicht verwendete Sicherheitsausgangsanschluss so konfiguriert werden dass er eine Statusausgangsfunktion ausf hrt Dies hat den Vorteil einer h heren Stromkapazit t siehe Spezifika tionen auf Seite 13 f r weitere Informationen Die Statusausgangs Signallogik kann als 24 V DC oder 0 V DC konfigur iert werden Informationen zu den spezifischen Funktionen eines Statusausgangs finden Sie unter Signallogik f r Status ausg nge auf Seite 106 Ethernet Ausf hrungen k nnen ber die PC Benutzeroberfl che f r bis zu 64 virtuelle Statusausg ngekonfiguriert werden Diese Ausg nge k nnen ber das Netzwerk dieselben Informationen bermitteln wie die Statusausg nge Siehe Virtuelle Statusausg nge auf Seite 107 f r weitergehende Informationen www bannerengineering com Tel 763 544 3164 11 Sicherheitskontroller XS SC26 2 A WARNUNG Statusausg nge und virtuelle Statusausg nge Die Statusausg nge und virtuellen Statusausg nge sind keine Sicherheitsausg nge und k nnen so wohl im ein als auch im ausgeschalteten Zustand Fehler aufweisen Diese Ausg nge d rfen nie mals f r die Steuerung von sicherheitskritischen Anwendungen verwendet werden Wenn ein Statusausgang oder ein virtueller Statusausgang f r die Steuerung einer sicherheitskri tischen Anwendung verwendet wird ist ein zu einem gef hrlichen Zustand f hrender Aus fall m glich d
17. ara berwachung y EDM Die PC Benutzeroberfl che enth lt diverse Beispielkonfigurationen die unterschiedliche Anwendungen des Sicherheitskon trollers zeigen Klicken Sie f r den Zugriff auf diese Konfigurationen auf Neues Projekt Zuletzt verwendete Dateien und anschlie end auf Beispielprojekte In diesem Abschnitt wird die Erstellung einer Konfiguration anhand eines Bei spiels beschrieben f r eine Palettierroboter Anwendung die einen XS26 2 Sicherheitskontroller ein sicherheitsrelevantes Eingangsmodul vom Typ XS8si drei Optosensoren Muting wird ber die Software hinzugef gt zwei Verriegelungsschal ter einen manuellen Reset Schalter und einen Not Aus Schalter verwendet So erstellen Sie die Konfiguration f r diese Anwendung 1 Klicken Sie auf Neues Projekt Zuletzt verwendete Dateien und anschlie end auf Neues Projekt 2 Definieren Sie die Projekteinstellungen Siehe Projekteinstellungen auf Seite 20 3 W hlen Sie die Basiskontroller Ausf hrung aus Siehe Anlage auf Seite 21 bei dieser Konfiguration muss nur das Kontrollk stchen Ist erweiterbar markiert werden Jl 4 F gen Sie das Erweiterungsmodul XS8si mit einem Klick auf rechts vom Basiskontroller Modul hinzu a Klicken Sie auf Eingangsmodule b W hlen Sie XS8si 5 F gen Sie die folgenden Eing nge hinzu und behalten Sie die Standardeinstellungen bei Eingang Anzahl Typ Anschl sse Schaltung Sicherheitsein gang Not Aus Schalter 101 I
18. n2 1000 sala 54 E Mail brasil bannerengineering com Campos El seos Jundia SP CEP 13208 761 Brasilien China Adresse Tel 86 212 422 6888 Banner Engineering Shanghai Rep Office Website www bannerengineering com cn Xinlian Scientific Research Building Level 12 Building 2 E Mail sensors bannerengineering com cn 1535 Hongmei Road Shanghai 200233 China 6 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Japan Adresse Banner Engineering Japan Cent Urban Building 305 3 23 15 Nishi Nakajima Yodogawa Ku Osaka 532 0011 Japan Taiwan Adresse Banner Engineering Taiwan SF 2 No 308 Section 1 Neihu Road Taipei 114 Taiwan S dkorea Adresse Banner Engineering Korea 8th FI CM Bldg 32 7 Songpa Dong Songpa Gu Seoul 138 849 S dkorea Sicherheitskontroller XS SC26 2 Tel 81 0 6 6309 0411 Website www bannerengineering co jp E Mail mail bannerengineering co jp Tel 886 0 2 8751 9966 Website www bannerengineering com tw E Mail info bannerengineering com tw Tel 82 0 2 417 0285 Website www bannerengineering co kr E Mail info bannerengineering co kr www bannerengineering com Tel 763 544 3164 7 Sicherheitskontroller XS SC26 2 2 bersicht Die Sicherheitskontroller XS SC26 2 von Banner sind benutzerfreundliche konfigurierbare und erweiterbare Module Aus f hrungen XS26 2xx f r die berwachung zahlreicher Sicherheits und nicht sicherheitsrelevanter Eingangsger te und b
19. optional Abbildung 83 Typischer Anschluss Sicherheits Relaisausgang zweikanalig mit EDM 6 7 Statusausg ange 6 7 1 Signallogik f r Statusausg nge F r jeden Statusausgang stehen zwei Signallogiken zur Auswahl PNP ein liefert 24 V DC oder PNP aus nicht leitend Die Standardlogik ist Aktiv PNP ein Tabelle 4 Signallogik f r Statusausg nge Signallogik Aktiv PNP ein Aktiv PNP aus Funktion Statusausgangs Status Statusausgangs Status 24 V DC Aus Aus 24 V DC Umgehung berbr ckt Nicht berbr ckt berbr ckt Nicht berbr ckt Muting Gemutet Nicht gemutet Gemutet Nicht gemutet Ausgangsverz gerung l uft Verz gerung Keine Verz gerung Verz gerung Keine Verz gerung Eingangsstatus anzeigen Ein Stopp Ein Stopp Eingangsfehler anzeigen Fehler OK Fehler OK Beliebigen Eingangsfehler anzei Fehler OK Fehler OK gen Eingangsanzeigegruppe Stopp initiiert Anderer Eingang verur sachte Stopp Stopp initiiert Anderer Eingang verur sachte Stopp Ausgangsstatus anzeigen SO ein SO aus SO ein SO aus Ausgangsfehler anzeigen Fehler OK Fehler OK Ausgangsfehler anzeigen alle Fehler OK Fehler OK Logischen Ausgangsstatus anzei Logisch ein Logisch aus Logisch ein Logisch aus gen Warten auf manuellen Reset Reset erforderlich Nicht erf llt Reset erforderlich Nicht erf llt 106 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 Signallogik Aktiv PNP ein Akt
20. tusausg nge konfiguriert werden Diese Ausg nge k nnen ber das Netzwerk dieselben Informationen bermitteln wie die Statusausg nge Siehe Statusausgangsfunktion auf Seite 107 f r weitergehende Informationen Die Funktion Automa tisch konfigurieren auf der Registerkarte Industrie Ethernet in der PC Benutzeroberfl che konfiguriert die virtuellen Statusausg nge auf Basis der aktuellen Konfiguration automatisch f r eine Kombination h ufig verwendeter Funktionen www bannerengineering com Tel 763 544 3164 107 Sicherheitskontroller XS SC26 2 Diese Funktion wird am besten verwendet nachdem die Konfiguration festgelegt wurde Die Konfiguration der virtuellen Statusausg nge kann nach der Verwendung der Funktion Automatisch konfigurieren manuell berarbeitet werden Die ber das Netzwerk verf gbaren Informationen entsprechen dem logischen Status der Ein und Ausg nge innerhalb von 100 ms f r die Tabellen der virtuellen Statusausg nge diese k nnen ber die PC Benutzeroberfl che angezeigt werden und innerhalb von 1 Sekunde f r die anderen Tabellen Der logische Status der Ein und Ausg nge wird ermittelt nachdem alle internen Entprellzeiten abgelaufen und alle Tests abgeschlossen sind N here Informationen zum Konfigurieren der vir tuellen Statusausg nge finden Sie unter Industrie Ethernet auf Seite 49 108 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 7 System berprufung 7 1 Zeitplan f r
21. 2 Anwendungen in Europa Die Formel f r Mindestabstand gem ISO 13855 Ss KxT C S der Mindestabstand in Millimeter K die von ISO 13855 empfohlene Handgeschwindigkeitskonstante in Millimetern pro Sekunde diese wird in den meisten F llen bei 1600 mm s berechnet kann jedoch von 1600 bis 2500 mm s variieren je nach den Umst nden der Anwendung keine unumst lichen Werte bei der Bestimmung des Wertes von K sollten vom Arbeitgeber alle Faktoren einschlie lich der k rperlichen F higkeiten der Bedienungsperson ber cksichtigt werden T die Gesamtansprechzeit bis zum Maschinenstillstand in Sekunden von der physikalischen Ausl sung der Sicherheitsvorrichtung bis zum Still stand der gesamten Maschine C der addierte Abstand aufgrund des Eintrittstiefefaktors ist gleich 250 mm gem ISO 13855 Der C Faktor gem ISO 13855 kann auf 0 ge senkt werden wenn das Risiko des Eindringens beseitigt ist der Sicherheitsabstand muss jedoch immer mindestens 100 mm betragen 6 4 9 Sicherheitsmatte Boe Sicherheitskontroller kann zur berwachung von druckempfindlichen Sicherheitsmatten und Sicherheitskanten ver wendet werden Der Zweck des Sicherheitsmatten Eingangs des Sicherheitskontrollers besteht darin die korrekte Funktionsweise von 4 adrigen Sicherheitsmatten mit Anwesenheitserkennung zu berwachen Es k nnen mehrere Sicherheitsmatten in Reihe an einen Kontroller mit einem maximalen Widerstand von 150 Ohm pro Eing
22. 2 Expandable Safety Controller COM37 gt WE Processors 4 Sound video and game controllers p gl System devices p Uniwersal Serial Bus controllers gt USB Virtualization Abbildung 84 Treiber f r Sicherheitskontroller XS SC26 2 korrekt installiert Abbildung 85 SC XMP2 Treiber korrekt installiert 118 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 Windows XP und Vista 1 Klicken Sie auf Start 2 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Computer und klicken Sie auf Eigenschaften 3 Klicken Sie auf Ger te Manager Treiber f r den Sicherheitskontroller XS SC26 2 1 Erweitern Sie das Dropdown Men Anschl sse COM amp LPT 2 Suchen Sie XS26 2 Erweiterbarer Sicherheit skontroller gefolgt von einer COM Anschluss nummer z B COM3 Der Eintrag darf weder ein Ausrufezeichen noch ein rotes x oder einen Ab w rtspfeil enthalten Falls Sie keines dieser Kenn zeichen sehen ist Ihr Ger t korrekt installiert Wird eines dieser Kennzeichen angezeigt behe ben Sie die Probleme anhand der Hinweise die dieser Tabelle folgen m _ View Help e gt 7 E B e N 6 bgi Computer gt Disk drives Display adapters DVD CD ROM drives Human Interface Devices IDE ATA ATAPI controllers IEEE 1394 Bus host controllers 5 Keyboards Mice and other pointing devices ei Fe gt Mu Monitors gt EP Network adapters 7 Ports COM amp LPT Mis X526 2 Expandable Safet
23. ANSI und in internationalen Normen wird je nach Anwendung und relevanter Norm eine Mindestentfernung der Sensoroberfl che der kleinste Abstand zwischen der Mattenkante und der Gefahrstelle von 750 mm bis 1200 mm gefordert Die M glichkeit auf Maschinenst tzen oder andere Gegenst nde zu treten um den Sen sor zu umgehen oder dar ber hinweg zu klettern muss ebenfalls verhindert werden Sicherheitsabstand Mindestabstand f r Sicherheitsmatten Als eigenst ndige Schutzeinrichtung muss die Sicherheitsmatte so im Si cherheitsabstand Mindestabstand montiert werden dass sich die Au enkante der Erfassungsfl che am oder hinter dem Sicherheitsabstand befindet es sei denn die Sicherheitsmatte wird ausschlie lich zur Ver Ds hinderung eines Anlaufs Wiederanlaufs oder ausschlie lich f r eine Zwi schenraum Schutzeinrichtung verwendet siehe ANSI B11 19 ANSI RIA R15 06 und ISO 13855 Der f r eine Anwendung erforderliche Sicherheitsabstand Mindestab stand h ngt von mehreren Faktoren ab u a von der Geschwindigkeit der Hand oder Person der Gesamt Systemstoppzeit zu der mehrere Ansprechzeitkomponenten geh ren und dem Eintrittstiefefaktor Der An wender muss anhand der relevanten Norm den richtigen Abstand ermit teln oder sonstige Ma nahmen ergreifen damit sichergestellt wird dass niemand den Gefahren ausgesetzt werden kann Sicherheitsmatte Abbildung 67 Ermittlung des Sicherheitsabstands f r die Sicherheitsmatte
24. Anwendungsm glichkeiten geh ren beis pielsweise Einzel oder Doppelmagnetventile zur Steuerung von Kupplung Bremse Mechanismen sowie Positionssensoren die die Ausgangsposition eines linearen Antriebs berwachen Die Synchronisierung oder berpr fung einer maximalen Zeitgebungsdifferenz zwischen mehreren Ger ten z B Doppel ventilen kann durch Zuordnung mehrerer AVM Funktionen zu einem Sicherheitsausgang und Konfiguration des AVM Timers mit denselben Werten erzielt werden Eine beliebige Anzahl an AVM Eing ngen kann einem Sicherheitsausgang zu geordnet werden Ein Eingangssignal kann von einem st ndigen Kontakt bzw Relaiskontakt oder einem pnp Transistoraus gang generiert werden A VORSI CHT AVM Betrieb Adjustable Valve Monitoring Wenn ein Eingang mit einer automatischen Reset Logik konfiguriert ist und in kurzen Zyklen bedient wird vom EIN Zustand zum Stopp Zustand und wieder zum EIN Zustand schalten sich die Sicher heitsausg nge erst EIN wenn die AVM Eingabe erf llt ist Dies k nnte zu einer Einschaltverz gerung bis zur konfigurierten AVM berwachungszeit f hren Es liegt in der Verantwortung des Anwenders daf r Sorge zu tragen dass die AVM ber wachungszeit angemessen f r die Anwendung konfiguriert ist und dass alle Personen die mit der Maschine zu tun haben ber die M glichkeit des Einschaltverz gerungseffekts in formiert werden da dieser f r Maschinenbediener oder anderes Personal nicht unbedin
25. B Muting berbr ckung 7 EP MO BP M0 0S1 M0 MSP1 1 MO MSP1 2 Ein oder Aus M0 BP1 berbr ckungszeit abgelaufen M0 S01 Abbildung 28 Muting berbr ckung www bannerengineering com Tel 763 544 3164 37 Sicherheitskontroller XS SC26 2 n O Ew Flmoosi B gu MO 501 er m _ TE da EMo MSP W u 1 Weg Muting Funktion r 1 Sensorpaar MME sa l 08 wos TI r MO MEA MO MSP1 1 E 4 MO MSP1 2 Muting Endverz ge rungszeitgeber M0 501 Muting endet weil gt Muting endet wegen Schutzfeld frei wird Mutingverz gerungs Zeitlimit Hinweis MO OS1 muss gesperrt werden bevor entweder MSP1 1 oder MSP1 2 frei wird Abbildung 29 Zeitablauf Diagramm Unidirektionaler Muting Block ein Muting Sensorpaar Eg Me _ en Bw Muting Funktion ZMOME 1 Weg 2 Sensorpaare u ou O oo M0 0S1 M0 MSP1 1 MO MSP1 2 M0 MSP2 1 MO MSP2 2 Mute Time Limit Max Zeit MO SO1 Abbildung 30 Zeitablauf Diagramm Unidirektionaler Muting Block zwei Muting Sensorpaare 38 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 E E Elnmoos gen M0 501 u Be gt 8 i x Em EI MO MSP1 a Muting Funktion 2 Wege 1 Sensorpaar BMo MEL a MO MSP1 MO ME1 L P gt M0 0S1 L
26. Bei der zweikanaligen externen Ger te berwachung m ssen wie unten abgebildet beide Kan le geschlossen sein bevor sich die entsprechenden Sicherheitsausg nge einschalten Sicherheitsausgang Nicht beachten Sicherheitsausgang EIN I I I I AUS Eure Geschlossen J l Offen cpm1 FeScTlosser Muss EDM 2 lt gt Offen entsprechen entsprechen ne ame i a Sue wo 2 Max Geschlossen yuss EDM Muss EDM 1 l l l l EDM 2 Offen entsprechen entsprechen Abbildung 80 Zeitgebungslogik Zweikanalige EDM zeitliche Ab Abbildung 81 Zeitgebungslogik Status der zweikanaligen externen stimmung zwischen Kan len Ger te berwachung in Bezug auf den Sicherheitsausgang FSD Anschl sse Endschaltger te FSDs unterbrechen die Stromversorgung im Schaltkreis zum prim ren Steuerelement der Maschine MPSE wenn die Sicherheitsausg nge in den Aus Zustand schalten Endschaltger te FSDs k nnen unterschiedliche Funktionen bernehmen Die h ufigsten sind zwangsgef hrte mechanisch verbundene Relais oder Anschlussmodule Die mechanische Verbindung zwischen den Kontakten erm glicht es dass das Ger t von der externen Ger te berwachung auf bestimmte Ausf lle hin berwacht wird Je nach Anwendung kann der Einsatz von FSDs die Regelung von Spannungs und Stromwerten vereinfachen die von den Sicherheitsausg ngen des Kontrollers abweichen FSDs k nnen auch zur Kontrolle zus tzlicher Gefahren benutzt werden indem sie zur Bildung von mehrfachen Sicherhe
27. Eingangs Ausgangs und Systemfehlererfassen einschlie lich e Einen verschwei ten Kontakt e Einen offenen Kontakt e Einen Kurzschluss zwischen Kan len e Einen Erdschluss e Einen Kurzschluss zu einer Spannungsquelle e Einen Kurzschluss zu einem anderen Eingang e Eine lose oder offene Verbindung e Ein berschrittenes Betriebszeitlimit e Einen Spannungseinbruch e Einen bertemperaturzustand Bei Erkennung eines Fehlers wird eine Meldung mit einer Fehlerbeschreibung im Men Fehlerdiagnose angezeigt LCD Ausf hrungen Verwenden Sie f r Ausf hrungen die nicht mit einer LCD Anzeige ausgestattet sind die Livemodus An sichten in der PC Benutzeroberfl che auf einem PC der ber das SC USB2 Kabel mit dem Kontroller verbunden ist Fehler diagnosen sind auch ber das Netzwerk verf gbar Unter Umst nden wird eine weitere Meldung mit Angaben dazu ange zeigt wie der Fehler behoben werden kann 9 2 1 Fehlercode Tabelle Dargestellte Mel Zus tzliche Fehlercode dung Meldung L sungsschritte Ein Sicherheitsausgang erscheint als EIN wenn er AUS sein sollte e berpr fen ob Kurzschluss zur externen Spannungsquelle vorliegt berpr fen ob e Die Gr e des DC Common Leiters der mit den Sicherheitsausgangslasten ver 11 Ausgangsfehler Kurzschl sse vor bunden ist berpr fen Als Leiter muss ein dicker oder m glichst kurzer Draht ver liegen wendet werden um Widerstand und Spannungsabfall zu minimieren Bei Bedarf kan
28. Gibt an wenn ein bestimmter Sicherheitseingang einen Fehler aufweist Beliebigen Eingangsfehler anzeigen Gibt an wenn irgendein Sicherheitseingang einen Fehler aufweist Eingangsanzeigegruppe Gibt den Status einer Sicherheitseingangsgruppe an zum Beispiel welcher Sicherheitseingang zuerst ausgeschal tet wurde Nachdem diese Funktion angezeigt wurde kann sie durch einen konfigurierten Reset Eingang erneut aktiviert werden Bis zu drei Eingangsgruppen k nnen angezeigt werden Ausgangsstatus anzeigen Gibt den physikalischen Zustand Ein oder Aus eines bestimmten Sicherheitsausgangs an Ausgangsfehler anzeigen Gibt an wenn ein bestimmter Sicherheitsausgang einen Fehler aufweist Ausgangsfehler anzeigen alle Gibt an wenn irgendein Sicherheitsausgang einen Fehler aufweist Logischen Ausgangsstatus anzeigen Gibt den logischen Status eines bestimmten Sicherheitsausgangs an Beispiel Der logische Status ist Aus aber der Sicherheitsausgang befindet sich in der Ausschaltverz gerung und ist physikalisch noch nicht ausgeschaltet Warten auf manuellen Reset Gibt an dass ein bestimmter konfigurierter Reset erforderlich ist Systemsperre Gibt einen nicht funktionsf higen Sperrzustand an zum Beispiel einen nicht zugeordneten Eingang der an die 24 V Versorgung angeschlossen ist 6 8 Virtuelle Statusausg nge Die Ethernet Ausf hrungen des Sicherheitskontrollers k nnen ber die PC Benutzeroberfl che f r bis zu 64 virtuelle Sta
29. Informationen unten Stellt jedes Byte als Dezimalzahl getrennt durch einen Punkt dar Stellt jedes Halbbyte als Hexadezimalzahl in Paaren und durch Leerzeichen getrennt dar Fehler Flag Wenn ein bestimmter nachverfolgter Ein oder Ausgang einen Sperrzustand verursacht wird ein mit dem betref fenden virtuellen Ausgang verbundenes Kennzeichen auf 1 gesetzt In Modbus TCP kann dies als diskretes Ein gangssignal Eingaberegister oder das Ein und Ausgaberegister gelesen werden Fehlerindex Wenn das Fehler Flag Bit f r einen virtuellen Ausgang gesetzt ist enth lt der Fehlerindex eine Nummer die in ei nen Fehlercode bersetzt wird Beispiel Ein Fehlerindex 41 kann eine Nummer 201 enthalten die in den Fehler code 2 1 bersetzt wird die Nummer 412 w rde in den Fehlercode 4 12 bersetzt unterFehlercode Tabelle auf Seite 120 erhalten Sie weitere Informationen Funktion Die Funktion die den Zustand des betreffenden virtuellen Ausgangs ermittelt Betriebsart Initialisierung Normalbetrieb einschlie lich E A Fehlern sofern vorhanden Konfigurationsmodus Warten auf System Reset Beenden des Konfigurationsmodus Systemsperre Hex 0x41 Verlassen des Konfigurationsmodus Hex 0x81 Wechsel in den Konfigurationsmodus www bannerengineering com Tel 763 544 3164 51 Sicherheitskontroller XS SC26 2 Reg Bit Gibt den Versatz von 30000 oder 40000 gefolgt von dem spezifischen Bit im Register an Reserviert Register d
30. Konfiguration berpr fen Konfiguration berpr fen Best tigung einer Konfiguration L sungsschritte Nachdem sich der zugeh rige Sicherheitsausgang ausgeschaltet hat wurde der AVM Ein gang nicht vor Ablauf seiner AVM Uberwachungszeit geschlossen e Die AVM ist m glicherweise getrennt Kabelanschl sse zur AVM berpr fen e Entweder die AVM ist getrennt oder sie reagiert zu langsam auf das Ausschalten des Sicherheitsausgangs e Kabelanschl sse zur AVM berpr fen e Zeitgebereinstellung berpr fen und bei Bedarf erh hen e Banner Engineering kontaktieren Der AVM Eingang war offen sollte sich aber beim Einschaltbefehl an den verbundenen Si cherheitsausgang geschlossen haben e Die AVM ist m glicherweise getrennt Kabelanschl sse zur AVM berpr fen EDM Kontakt wurde ge ffnet bevor sich die Sicherheitsausg nge einschalteten e berpr fen ob Kontaktgeber oder Relais im Ein Zustand verschwei t sind e Auf Leitungsunterbrechungen berpr fen EDM Kontakte wurden nach dem Abschalten der Sicherheitsausg nge nicht innerhalb von 250 ms geschlossen e berpr fen ob Kontaktgeber oder Relais zu langsam abfallen oder im Ein Zustand verschwei t sind e Auf Leitungsunterbrechungen berpr fen EDM Kontakte wurden vor dem Einschalten der Sicherheitsausg nge ge ffnet e berpr fen ob Kontaktgeber oder Relais im Ein Zustand verschwei t sind e Auf Leitungsunterbrechungen berpr fen Kontakte der beide
31. Zweihandsteuer ungseingang bet tigt wird w hrend der Eingang berbr ckt wird Hierdurch wird sichergestellt dass der Bediener nicht irrt mlich annimmt dass die Zweihandsteuerung funktional ist ohne zu wissen das die Zweihandsteuerung berbr ckt wurde und ihre Schutzfunktion nicht mehr erf llt Verriegeln Kennzeichnen Gef hrliche Energie Verriegeln Kennzeichnen muss bei der Maschinenwartung und reparatur kontrolliert werden wenn die unerwartete Stromzufuhr ein unerwarteter Maschinenanlauf oder die Freisetzung der gespeicherten Energie Verletzun gen verursachen k nnte Sorgen Sie anhand von OSHA 29CFR 1910 147 ANSI 2244 1 ISO 14118 ISO 12100 oder an deren einschl gigen Normen dass eine Umgehung einer Schutzeinrichtung den in den Normen enthaltenen Anforderungen nicht widerspricht A WARNUNG Eingeschr nkte Anwendung der berbr ckungsfunktion Die berbr ckungsfunktion ist nicht f r Produktionszwecke gedacht Sie wird auss chlie lich f r vor bergehende oder aussetzende Ma nahmen verwendet beispielsweise zur Bereinigung des definierten Bereichs von einem Sicherheits Lichtvorhang wenn ein Materi alstau entstanden ist Bei Anwendung der berbr ckungsfunktion hat der Anwender daf r Sorge zu tragen die Funktion normkonform z B gem ANSI NFPA79 oder IEC EN60204 1 zu installieren und zu verwenden Sichere Arbeitsmethoden und Einweisungen Sichere Arbeitsverfahren bieten den Personen die M glichkeit
32. Zweihandsteuerungseing nge oder berbr ckungsbl cke mit daran angeschlossenen Zweihandsteuerungseing ngen k nnen mit dem TC Knoten eines Zweihandsteuerungsblocks verbunden werden www bannerengineering com Tel 763 544 3164 47 Sicherheitskontroller XS SC26 2 PC Schnitt Fehler stellencode Ein Zweihandsteuerungseingang kann nur mit einem Zweihandsteuerungsblock TC Knoten oder einem berbr ckungsblock IN Knoten verbunden werden Ein Sicherheitsausgang bei dem f r die Verz gerung des Sicherheitsausgangs die Einstellung Aus Verz gerung gew hlt ist kann nicht mit einem Zweihandsteuerungsblock verbunden werden Ein Sicherheitsausgang bei dem f r die Verz gerung des Sicherheitsausgangs die Einstellung Aus Verz gerung gew hlt ist kann nicht ber einen Zustimmtaster Block mit einem Zweihandsteuerungsblock verbunden werden Dieser Sicherheitsausgang ist aufgrund eines Statusausgangs deaktiviert der seine Klemmen verwendet Der IN Knoten eines Sicherheitsausgangs kann nicht mit den Eing ngen f r externe Ger te berwachung einstellbare Ventil berwa chung Muting Sensorpaar U Uberbr ckungsschalter manuellen Reset Muting Freigabe oder Abbruch der Aus Verz gerung verbunden werden Ein Sicherheitsausgangsblock bei dem die LR Latch Reset Funktion aktiviert ist kann nicht mit Zweihandsteuerungsbl cken oder Zustimmtaster Bl cken verbunden werden Ein Sicherheitsausgangsblock bei dem f r den Anl
33. dass die brigen Fehler weitgehend vernachl ssigbar sind bzw bei der Risikobeurteilung ausgeschlossen werden k nnen Der Fehlerausschluss ist ein Instrument das Konstrukteure bei der Entwicklung der sicherheitsrelevanten Teile des Steuer systems und beim Risikobewertungsprozess verwenden k nnen Mit dem Fehlerausschluss kann der Konstrukteur die M glichkeit mehrerer Fehler ausschlie en und dies mit dem Risikobeurteilungsprozess begr nden um die gew nschte Sicher heitsleistung gem den Anforderungen von ISO 13849 1 2 zu erzielen 6 3 2 Eigenschaften von Sicherheitseingangsger ten Der Sicherheitskontroller wird ber die PC Benutzeroberfl che konfiguriert um viele Arten von Sicherheitseingangsger ten zu unterst tzen Siehe Hinzuf gen von Eing ngen und Statusausg ngen auf Seite 22 f r weitere Informationen ber die Konfiguration der Eingangsger te Reset Logik Manueller oder automatischer Reset Ein manueller Reset kann f r Sicherheitseingangsger te erforderlich sein indem ein Latch Reset Block verwendet oder ein Sicherheitsausgang f r einen Latch Reset konfiguriert wird damit die von ihnen gesteuerten Sicherheitsausg nge erst nach einem Latch Reset wieder einschalten k nnen Dies wird gelegentlich als Verriegelungsmodus bezeichnet weil der Sicherheitsausgang im Aus Zustand verriegelt wird bis ein Reset ausgef hrt wird Wenn ein Sicherheitseingangsger t f r automatischen Reset Modus bzw Schalt
34. den Computer angeschlossen werden Klicken Sie auf Livemodus um die Ansicht Livemodus aufzurufen Diese Funktion aktualisiert laufend Daten und zeigt diese an einschlie lich Daten zu den Ein Stopp und Fehlerzust nden aller Ein und Ausg nge sowie die Fehlercode Tabelle Die Ansicht Ger te und die Funktionsansicht enthalten ebenfalls eine ger tes pezifische visuelle Darstellung der Daten Siehe Livemodus auf Seite 65 f r weitergehende Informationen Die Ansicht Livemodus enth lt die gleichen Informationen die auch auf dem LCD Display des Kontrollers zu sehen sind gilt nur f r Ausf hrungen mit Display 8 3 Informationen zum Livemodus Bedienfeld am Kontroller W hlen Sie Systemstatus um Echtzeitinformationen zum RUN Modus auf dem LCD Display des Kontrollers anzuzeigen gilt nur f r Ausf hrungen mit Display T0 vom System Men eine Navigationsbeschreibung finden Sie unter Bedienfeld am Kontroller auf Seite 73 Systemstatus zeigt die Status der Eingangsger te und Sicherheitsausg nge an Fehlerdiag 9 Systemstatus ist der erste Bildschirm der angezeigt wird wenn sich der Kontroller nach einem Reset wieder einschaltet 10 Dr cken Sie die ESC Taste um das System Men anzuzeigen www bannerengineering com Tel 763 544 3164 115 Sicherheitskontroller XS SC26 2 nose zeigt aktuelle Fehlerinformationen an eine kurze Beschreibung Abhilfema nahmen und den Fehlercode von dort k nnen Sie auf den Fehlerspeicher zugreifen
35. den Sicherheitskontroller ein W hlen Sie im System Men den Befehl Konfigurationsmodus Geben Sie das Passwort ein Halten Sie OK gedr ckt bis das Men Konfigurationsmodus angezeigt wird W hlen Sie Von XM importieren e Wenn Sie nur Konfigurationsdaten importieren m chten w hlen Sie Konfiguration e Wenn Sie nur Netzwerkeinstellungen importieren m chten w hlen Sie Netzwerkeinstellungen e W hlen Sie zum Importieren der Konfigurationsdaten und Netzwerkeinstellungen die Option Konfigura tion Netzwerk e W hlen Sie zum Importieren aller Daten Konfigurationsdaten Netzwerkeinstellungen und Benutzerpass w rter die Option Konfig Netzwerk Passw rter Warten Sie bis der Importvorgang abgeschlossen ist F hren Sie einen System Reset durch www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 6 Systeminstallation 6 1 Geeignete Anwendung Die korrekte Anwendung des Sicherheitskontrollers h ngt von der Art der Maschine und den Schutzeinrichtungen ab f r die eine Schnittstelle mit dem Kontroller hergestellt werden muss Falls Bedenken bestehen ob die Maschine mit die sem Kontroller kompatibel ist wenden Sie sich bitte an Banner Engineering AN WARNUNG Keine Schutzeinrichtung Dieses Banner Ger t gilt als Zusatzger t und dient zur Verst rkung der Schutzeinrichtungen mit de nen Gefahrenquellen f r Personen eingeschr nkt oder beseitigt werden ohne dass daf r eine Aktion durch eine Perso
36. der Basisausf hrung zum Hinzuf gen von Erweiterungsmodulen Eingangs und Ausgangsmodule sowie zum Hinzuf gen von Eingangsger ten und Statusausg ngen F gen Sie die Erweiterungsmodule mit einem Klick auf T rechts vom Basiskontroller Modul hinzu Das Basiskontroller Modul kann angepasst werden indem Sie entweder auf das Modul doppelklicken oder es markieren und auf Bearbeiten unter der Tabelle Eigenschaften auf der linken Seite klicken und anschlie end die geeigneten Kon trollermerkmale ausw hlen Anzeige Ethernet Erweiterbarkeit Die Eigenschaften von Sicherheits und nicht sicherheits relevanten Eing ngen Statusausg ngen Logikbl cken und Funktionsbl cken werden ebenfalls konfiguriert indem Sie en tweder auf den betreffenden Block doppelklicken oder diesen markieren und auf Bearbeiten unter der Tabelle Eigen schaften klicken Durch erneutes Klicken auf den Block wird die Markierung des Blocks wieder aufgehoben www bannerengineering com Tel 763 544 3164 21 Sicherheitskontroller XS SC26 2 Eigenschaften von Modul Verf gt ber Anzeige Verf gt ber Ethernet Ist erweiterbar Abbrechen Abbildung 8 Moduleigenschaften 4 7 Hinzuf gen von Eing ngen und Statusausg ngen Sicherheits und nicht sicherheitsrelevante Eing nge k nnen ber die Ansicht Ger te oder ber die Funktionsansicht hinzugef gt werden Statusausg nge k nnen nur ber die Ansicht Ger te hinzugef gt werden Wenn Eing nge ber
37. des Baena Netzwerk 2 pi aA Fehler protokolls protokolls Passworts elegunge n nfiguratioi Schreiben Importieren Beenden des auf XM von XM Konfigurations modus A Konfig Konfiguration Netzwerk nn es Passw rter Abbildung 64 Bedienfeld am Kontroller Zuordnung www bannerengineering com Tel 763 544 3164 73 Sicherheitskontroller XS SC26 2 5 1 Konfigurationsmodus Konfigurationsmodus enth lt M glichkeiten zum Senden der aktuellen Konfiguration an ein SC XM2 Laufwerk und zum Empfangen einer Konfiguration vom SC XM2 Laufwerk K ANMERKUNG F r den Zugriff auf das Men Konfigurationsmodus ist ein Passwort erforderlich ur Wichtig Beim Wechsel in den Konfigurationsmodus werden die Sicherheitsausg nge ausgeschaltet So schreiben Sie Daten auf ein SC XM2 Laufwerk de a 6 Ta Legen Sie das SC XM2 Laufwerk in den Sicherheitskontroller ein W hlen Sie im System Men den Befehl Konfigurationsmodus Geben Sie das Passwort ein Halten Sie OK gedr ckt bis das Men Konfigurationsmodus angezeigt wird W hlen Sie Auf XM schreiben RE ANMERKUNG Beim Schreibvorgang auf XM werden alle Daten Konfigurationsdaten Netzwer keinstellungen und Passw rter auf das SC XM Laufwerk kopiert Warten Sie bis der Schreibvorgang abgeschlossen ist F hren Sie einen System Reset durch So importieren Sie Daten von einem SC XM2 Laufwerk 1 a 74 Legen Sie das SC XM2 Laufwerk in
38. e berpr fen ob eine Leitungsunterbrechung vorliegt Fehlende Testimpulse e berpr fen ob Erdschluss vorliegt e berpr fen ob eine Leitungsunterbrechung vorliegt e berpr fen ob am Eingang ein instabiles Signal vorliegt Eine Zweihandsteuerung wurde aktiviert eingeschaltet w hrend sie berbr ckt wurde www bannerengineering com Tel 763 544 3164 121 Sicherheitskontroller XS SC26 2 Fehlercode 4 3 4 11 4 15 4 19 122 2 25 2 26 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 3 9 4 1 4 2 4 12 4 13 4 14 Dargestellte Mel dung Eingangsfehler Eingangsfehler EDMxx Fehler EDMxx Fehler EDMxx Fehler EDMxx Fehler EDMxx Fehler EDMxx Fehler EDMxx Fehler AVMxx Fehler Eingangsfehler Betriebsspannung zu niedrig Interner Fehler Interner Fehler Konfigurations Zeitabschaltung Konfigurations Zeitabschaltung Konfiguration un best tigt Interner Fehler Zus tzliche Meldung berwachungs Zeitgeber abge laufen Vor AVM Geschlossen AVM beim Ein schalten des Aus gangs nicht ges chlossen Anschluss xx berpr fen Anschluss xx berpr fen Anschluss xx berpr fen Anschluss xx berpr fen Anschluss xx berpr fen Anschluss xx berpr fen Anschluss xx berpr fen System Reset ausf hren AVM beim Ein schalten des Aus gangs nicht ges chlossen Die Spannungs versorgung ber pr fen
39. gef hrliche Maschinenbewegungen anh lt und die Versorgung zu den Maschinenantrieben unterbricht Hierbei handelt es sich gew hnlich um eine funktionelle Abschaltung der Kategorie 0 oder Kategorie 1 entspre chend ANSI NFPA 79 und IEC 60204 1 6 4 6 Verriegelte Schutzeinrichtung bzw Schutzt r EW Die Sicherheitseing nge des Sicherheitskontrollers k nnen zur berwachung von elektrisch verriegelten Schutzein richtungen oder Schutzt ren eingesetzt werden Anforderungen an Sicherheitsschalter Die folgenden allgemeinen Anforderungen und Erw gungen betreffen die Installation von Verriegelungsvorrichtungen und Schutzt ren Daneben sind die geltenden Vorschriften zu beachten um sicherzustellen dass alle Anforderungen erf llt werden www bannerengineering com Tel 763 544 3164 83 Sicherheitskontroller XS SC26 2 Gef hrliche Maschinen die durch die Schutzeinrichtung gesichert werden m ssen am Betrieb gehindert werden solange die Schutzeinrichtung nicht geschlossen ist Wenn die Schutzeinrichtung ffnet w hrend eine Gefahr vorliegt muss ein Stoppbefehl an die berwachte Maschine geschickt werden Durch das Schlie en der Schutzeinrichtung allein darf die ge f hrliche Maschinenbewegung nicht initiiert werden Dazu muss ein separater Vorgang erforderlich sein Die Sicherheits schalter d rfen nicht als mechanischer Anschlag oder f r die Endlagen Abschaltung verwendet werden Die Schutzeinrichtung muss in ausreichender Entfernun
40. gro er und schwerer Matten Jede Sicherheitsmatte muss so montiert werden dass Stolpergefahren minimiert werden insbesondere in Richtung auf die gef hrdende Maschine Eine Stolpergefahr kann bestehen wenn der H henunterschied einer angrenzenden horizontalen Oberfl che 4 mm oder mehr betr gt Stolpergefahren m ssen an Fugen Verbindungsstellen und Kanten und bei Verwen dung zus tzlicher Abdeckungen minimal gehalten werden Zu den Methoden geh rt eine mit dem Boden b ndige Sen sormontage versenkt im Boden damit er mit dem umgebenden Boden b ndig ist oder eine Rampe die nicht mehr als 20 von der Horizontalen abweicht Verwenden Sie kontrastreiche Farben oder Markierungen um Rampen und Kanten zu kennzeichnen Das Sicherheitsmatten System muss gro genug und so positioniert sein dass niemand den Gefahrenbereich betreten kann ohne erfasst zu werden und dass niemand die Gefahrstelle erreichen kann bevor die gef hrliche Maschinenbewe gung zum Stillstand gekommen ist Um sicherzustellen dass es nicht m glich ist die Gefahrstelle durch Um Unter oder 88 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 bergreifen der Erfassungsfl che der Vorrichtung zu erreichen sind unter Umst nden zus tzliche Schutzeinrichtungen er forderlich Bei einer Sicherheitsmatten Installation muss die M glichkeit ber cksichtigt werden dass jemand ber die Erfassungsfl ache tritt und nicht erfasst wird In
41. ihre Gefahrenexposition durch die Nutzung schriftlicher Ver fahren f r bestimmte Aufgaben und die damit verbundenen Gefahren zu kontrollieren Es muss auch die M glichkeit in Be tracht gezogen werden dass eine Person die Schutzeinrichtung umgehen k nnte und sie dann entweder nicht wieder in Betrieb nimmt oder anderes Personal nicht auf die bestehende Umgehung aufmerksam macht In beiden F llen kann eine Gefahrsituation entstehen Um das zu verhindern kann zum Beispiel ein sicherer Arbeitsablauf entwickelt werden Im Wei teren ist sicherzustellen dass das Personal entsprechend eingewiesen wird und diesen Arbeitsablauf korrekt befolgt 30 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 Zustimmtaster Block Standardkno Zus tzliche Knoten Anmerkungen Ein Zustimmtaster Block muss direkt mit einem Ausgangsblock verbunden werden Durch diese Methode wird sichergestellt dass die Endkontrolle des Ausgangs beim Bediener liegt die den Zustimmtaster h lt Der ES Knoten ist f r Sicherheitssignale zu verwenden die nicht vom ED Knoten berbr ckt werden sol Iten Falls keine weiteren Eing nge des Funktionsblocks konfiguriert werden ist die Verwendung eines Funktionsblocks f r Zustimmtaster nicht erforderlich B mos m G a Be G na 55 ED P a 2 moi B Mu ja B s l dE E MOMRI Elmoos 8 Zustimmtaster Funktionsblock 4 Freigabe Modus gt N ES1 und ED1 steuern Ein
42. ler der Basis nur bei Ethernet Ausf hrungen mit einem Netzwerkschalter oder mit dem Steuer oder berwachungsger t verbunden wird Der Sicherheitskontroller unterst tzt entweder Standardkabel oder Kabel im Crossover Stil Ein ge schirmtes Kabel ist eventuell in Umgebungen mit starken St rungen erforderlich 2 6 Konfiguration des Sicherheitskontrollers Die Konfiguration des Sicherheitskontrollers erfolgt ber die PC Benutzeroberfl che Der Konfigurationsvorgang umfasst drei grundlegende Schritte 1 Definition einer Schutzanwendung Risikobeurteilung e Bestimmung der erforderlichen Komponenten e Bestimmung der erforderlichen Sicherheitsstufe 2 Erstellen der Konfiguration e Zuweisung von Konfigurationsname Dateiname Datum und Autorname e Hinzuf gen von Sicherheits und nicht sicherheitsrelevanten Eingangsger ten Auswahl der Schaltverbin dungen und weiterer Attribute e Hinzuf gen von Logikbl cken e Hinzuf gen von Funktionsbl cken e Verbinden der Ein und Ausg nge mit den Funktions und Logikbl cken e Einstellen der E A und Funktionsblock Parameter e Einstellen optionaler Ein oder Ausschaltverz gerungszeiten f r Sicherheitsausg nge e Zuweisung von Statusausgangssignalen soweit erforderlich e Zuweisung von virtuellen Ausg ngen sofern Ethernet verwendet wird nur bei Ethernet Ausf hrungen 3 Best tigung der Konfiguration auf dem Sicherheitskontroller 2 7 Ein und Ausgangsanschl sse 2 7 1 Sicherheitseingangsger te
43. mehradrigen Kabeln und mehreren Leitern die durch Zugentlastungsklemmen verlegt werden Zu starkes Anziehen einer Entlastungsklemme kann Kurzschluss an diesem Punkt verursachen e Verwendung von Komponenten mit Zwangs ffnung oder Direktantrieb gem der Beschreibung in IEC 6094 7 5 1 die im Zwangsf hrungsmodus installiert werden e Regelm ige berpr fung der Funktionst chtigkeit Sicherheitsfunktion e Schulung der Bedienpersonen des Wartungspersonals und anderer Personen die mit der Bedienung der Maschine und dem Schutz zu tun haben damit diese s mtliche St rungen erfassen und unverz glich beheben k nnen Fr ANMERKUNG Beachtung der Installations Bedienungs und Wartungsanleitung des Herstel lers sowie s mtlicher geltenden Vorschriften Bei Fragen zu den an den Sicherheitskontroller an geschlossenen Ger ten wenden Sie sich an Banner Engineering Abbildung 65 Position der Eingangs und Ausgangsanschl sse 76 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 A WARNUNG Eingangsger t und Sicherheitsstufe Der Sicherheitskontroller kann zahlreiche verschiedene Sicherheitseingangsger te berwachen Der Benutzer muss eine Risikobeurteilung der Schutzanwendung durchf hren um zu ermitteln welche Si cherheitsstufe erreicht werden muss und wie die Eingangsger te folglich korrekt an den Kontroller an geschlossen werden m ssen Der Benutzer muss au erdem Ma nahmen ergreifen um m glic
44. mit dem SC XMP2 Programmiier werkzeug und das SC XMP2 Programmierwerkzeug mit dem SC XM2 Laufwerk 5 Starten Sie die Software K ANMERKUNG Wenden Sie sich an einen Anwendungstechniker von Banner falls Sie weitere Hilfe be n tigen www bannerengineering com Tel 763 544 3164 117 Sicherheitskontroller XS SC26 2 9 1 1 berpr fen der Treiberinstallation Windows 7 und 8 1 Klicken Sie auf Start 2 Geben Sie Ger te Manager in das Feld Programme Dateien durchsuchen unten im Men ein und klicken Sie auf Ger te Manager wenn Windows dieses Programm gefunden hat 3 Erweitern Sie das Dropdown Men Anschl sse COM amp LPT 4 Suchen Sie XS26 2 Erweiterbarer Sicherheitskontroller gefolgt von einer COM Anschlussnummer z B COM3 Der Eintrag darf weder ein Ausrufezeichen noch ein rotes x oder einen Abw rtspfeil enthalten Falls Sie keines dieser Kennzeichen sehen ist Ihr Ger t korrekt installiert Wird eines dieser Kennzeichen angezeigt behe ben Sie die Probleme anhand der Hinweise die dieser Tabelle folgen Treiber f r den Sicherheitskontroller XS SC26 2 SC XMP2 Treiber 1 Erweitern Sie das Dropdown Men Anschl sse 1 Erweitern Sie das Dropdown Men USB Control COM amp LPT ler 2 Suchen Sie XS26 2 Erweiterbarer Sicherheit 2 Suchen Sie XMP2 Programmer A undXMP2 skontroller gefolgt von einer COM Anschluss Programmer B Keiner dieser beiden Eintr ge nummer z B COM3 Der Eintrag darf weder ei
45. ngig r ckg ngig machen Standardm ig werden alle Eing nge die in der Ansicht Ger te hinzugef gt werden in der Funktionsansicht auf den ersten verf gbaren Platzhalter in der linken Spalte gesetzt Es gibt zwei M glichkeiten Signale zwischen verschiedenen Seiten zu verschieben F hren Sie hierzu einen der folgenden Schritte aus 1 F gen Sie eine Referenz zu dem Block hinzu der sich auf einer anderen Seite befindet Klicken Sie hierzu auf ei nen leeren Platzhalter im mittleren Bereich w hlen Sie Referenz und w hlen Sie den Block aus der sich auf der n chsten Seite befindet Nur Bl cke von anderen Seiten k nnen als Referenz hinzugef gt werden 2 Ordnen Sie die Seite neu zu Auf der Seite auf der Sie die Konfiguration beibehalten m chten verschieben Sie ei nen der Bl cke an einen Platzhalter im mittleren Bereich Rufen Sie die Seite aus die den Block enth lt welcher verschoben werden soll W hlen Sie den Block aus und ndern Sie die Seitenzuordnung unter der Tabelle Eigen schaften 4 8 1 Logikbl cke Logikbl cke dienen zum Erstellen boolescher wahr oder falsch funktionaler Beziehungen zwischen Eing ngen Ausg ngen und anderen Logik und Funktionsbl cken Logikbl cke akzeptieren geeignete Sicherheitseing nge nicht sicherheitsrele vante Eing nge oder Sicherheitsausg nge als Eingang Der Status des Ausgangs spiegelt das Ergebnis der booleschen Log ik aus der Kombination der Status seiner Eing nge wider 1
46. tigung w hrend eines Gefahrenzustands e Beenden des Gefahrenzustands wenn eine der Zweihandsteuerungen losgelassen wird e Loslassen und erneute Bet tigung beider Handsteuerungen um die gef hrliche Maschinenbewegung bzw den Ge fahrenzustand wieder zu initiieren e Der passende Effektivit tsgrad der Sicherheitsfunktion z B Steuerungszuverl ssigkeit Kategorie Effektivit ts grad oder einschl gige Vorschrift bzw Norm oder Sicherheitsstufe der durch eine Risikobeurteilung ermittelt wurde A WARNUNG berwachung des Bedienorts Bei ordnungsgem er Installation bietet ein zweih ndiges Steuerger t nur Schutz f r die H nde des Maschinenbedieners Dar ber hinaus ist ggf die I nstallation von zus tzlichen Schutzeinrich tungen erforderlich beispielsweise Sicherheits Lichtvorh nge zus tzliche Zweihandsteuerungen und oder feste Schutzeinrichtungen um das Personal vor gef hrlichen Maschinen zu sch tzen Das Fehlen geeigneter Schutzeinrichtungen an gef hrlichen Maschinen kann zu Gefahrensi tuationen und in der Folge zu schweren oder t dlichen Verletzungen f hren A VORSI CHT Zweihandsteuerungen Die Umgebung in der die Zweihandsteuerungen installiert werden darf die Ausl seger te nicht negativ beeintr chtigen Starke Verschmutzung oder andere Umwelteinfl sse k nnen lange Ansprechzeiten oder falsche Ein Zust nde von mechanischen Tasten oder ergonomischen Tastern zur Folge haben Dies kann zu einer Gefahrenquel
47. verbundenen Einschalt und Ausschaltverz gerungszeiten die durch die Zustimmtaster funktion gesteuert werden werden w hrend des Freigabe Modus ber cksichtigt Latch Reset Block Standardkno Zus tzliche Knoten Anmerkungen ten Der RE Knoten Reset aktivieren kann zum Aktivieren oder Deaktivieren der Latch Reset Funktion ver wendet werden Befinden sich alle mit dem IN Knoten verbundenen Eingangsger te im Ein Zustand und ist das RE Eingangssignal in Ein Zustand kann der LR Funktionsblock manuell zur ckgesetzt werden damit sich sein Ausgang einschaltet Siehe Seite 32 das Referenzsignal SO2 ist dabei mit dem RE Kno ten verbunden nmos MO SO m 8 an 55 RE Latch Reset Funktionsblock eMos02 1 Nicht berwachtes Reset Signal M0 ES1 l 7 M0 MR1 fT 1 MO SO2 u M0 S01 Der Latch Reset Funktionsblock LR1 schaltet seinen Ausgang und den Sicherheitsausgang SO1 aus wenn der Not Aus Schalter in den Stoppzustand wechselt Der Verriegelung aus Zustand kann zur ckgesetzt werden wenn die Reset Aktivierung RE von LR1 erfasst dass sich das SO2 Referenzsignal im Ein Zustand befindet und f r die Durchf hrung des Reset wird MR1 verwendet Abbildung 20 Zeitablauf Diagramm Latch Reset Block r nos w AQ M0 501 Brom T a h aa Manueller Reset Eingang T Mo mR iR M0 ES1 MO MR1 berwacht M0 S01 l berwachter Reset gt Zeit0 5s lt 2s berwachter Reset MO ES
48. von Aus 0 V DC zu Ein 24 V DC und wieder zur ck zu Aus ber geht Die Dauer des Ein Zustands muss 0 5 bis 2 Sekunden betragen Dies wird als abfallender Flanken Reset bezeichnet Nicht berwachter Reset Erfordert nur dass das Reset Signal von Aus 0 V DC zu Ein 24 V DC bergeht und mind estens 0 3 Sekunden lang im Ein Zustand verbleibt Nach dem Reset kann das Reset Signal entweder im Ein oder im Aus Zustand sein Dies wird als ansteigender Flanken Reset bezeichnet www bannerengineering com Tel 763 544 3164 35 Sicherheitskontroller XS SC26 2 Muting Block Standardkno Zus tzliche Knoten Anmerkungen ten Die Eingangsbl cke f r Muting Sensorpaare m ssen direkt mit dem Muting Funktionsblock verbunden werden Unten sind f nf Muting Funktionsarten aufgef hrt Die folgenden Zeitablauf Diagramme zeigen das Funktionsdetail und die Reihenfolge der Statuswechsel der Sensoren Schutzeinrichtungen f r jede Muting Funktionsart Muting Funktionsblock p g 1 Weg 1 Muting Sensorpaar 0 eo 2 2 Wege 1 Muting Sensorpaar pp OPE 1 Weg 2 Muting Sensorpaare oo O oo PRORA 2 Wege 2 Muting Sensorpaar Bo i 2 Wege 1 Muting Sensorpaar Abbildung 25 Muting Block Funktionsarten Es gibt zwei Arten von Muting berbr ckungen Muting abh ngiges Override berbr ckung normal Eigenschaften von Muting Block HE Name Mi Im Men
49. vorgeschriebene berpr fungen Zur berpr fung der Konfiguration und der Funktionsf higkeit des Sicherheitskontrollers geh rt die Kontrolle jedes Sicher heits und nicht sicherheitsrelevanten Eingangsger ts zusammen mit jedem Ausgangsger t W hrend die Eing nge einzeln vom Ein Zustand in den Aus Zustand geschaltet werden muss berpr ft werden ob die Sicherheitsausg nge wie erwartet ein und ausschalten WARNUNG Die Maschine nicht einsetzen solange das System nicht richtig funktioniert Wenn nicht alle diese Kontrollen durchgef hrt werden k nnen ist von der Benutzung des Sicherheitssystems abzusehen das die Banner Vorrichtung und die berwachte Maschine enth lt bis der Defekt bzw das Problem behoben wurde Der Versuch die berwachte Maschine unter derartigen Bedingungen zu benutzen kann schwere oder t dliche Verletzungen zur Folge haben Zur berpr fung des Betriebs des Sicherheitskontrollers und der Funktionalit t der vorgesehenen Konfiguration muss ein umfassender Test durchgef hrt werden Setup vor der Inbetriebnahme Inbetriebnahme und regelm ige Pr froutinen auf Seite 110 soll bei der Aufstellung einer konfigurationsspezifischen Checkliste f r jede Anwendung helfen Diese spezifische Checkliste muss dem Wartungspersonal f r die Inbetriebnahmepr fung und regelm ige Funktionstests zur Verf gung gestellt werden Eine hnliche vereinfachte Checkliste f r die t gliche berpr fungsroutine sollte f r d
50. zur ck Der Reset Schalter muss an einer Position montiert werden die die Anforderungen des nachstehenden Warn hinweises erf llt Ein schl sselbet tigter Reset Schalter bietet eine gewisse Kontrolle durch den Bediener oder die Auf sicht weil der Schl ssel aus dem Schalter entfernt und in den Schutzbereich mitgenommen werden kann Allerdings wer 34 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 den unbefugte oder unbeabsichtigte Resets mit Ersatzschl sseln im Besitz anderer dadurch nicht verhindert auch das un bemerkte Eintreten weiterer Personen in das Schutzfeld Hintertretungsgefahr wird nicht verhindert A WARNUNG Reset Schalterpositionen Alle Reset Schalter d rfen nur von au en zug nglich sein und m ssen die uneinges chr nkte Sicht auf den Gefahrenbereich erm glichen Reset Schalter m ssen sich zudem vom gesch tzten Bereich aus au er Reichweite befinden und vor unbefugter oder unbeab sichtigter Bet tigung gesch tzt sein z B durch den Einsatz von Ringen oder Schutzeinrichtun gen K nnen Bereiche von den Reset Schaltern aus nicht eingesehen werden so m ssen zus tzliche Schutzeinrichtungen bereitgestellt werden Andernfalls kann es zu schweren oder t dlichen Ver letzungen kommen ur Wichtig Durch Zur cksetzen einer Schutzeinrichtung darf keine gef hrliche Maschinenbewegung in Gang gesetzt werden Zur Gew hrleistung sicherer Arbeitsverfahren muss ein sicheres Anlau
51. 0 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 WARNUNG Unvollst ndige Informationen Viele berlegungen im Zusammenhang mit der Installation sind f r den sachgem en Einsatz von Eingabeger ten erforderlich werden jedoch nicht in diesem Dokument behandelt Daher sind die entsprechenden Installationshinweise zum Ger t zu beachten um einen sicheren Einsatz des Ger tes zu gew hrleisten WARNUNG Diese Tabelle enth lt eine Liste der h chstm glichen Sicherheitskategorien f r g ngige sicherheitsrelevante Eingangsger teschaltungen Sind die in den nachfolgenden Anmerkungen angegebenen zus tzlichen Anforderungen auf grund von Beschr nkungen der Sicherheitsvorrichtung oder der Installation nicht m glich oder sind beispielsweise alle Ans chlussklemmen des IOx Eingangs am Kontroller in Gebrauch ist die h chste Sicherheitskategorie m glicherweise nicht m glich gt gt Tipp I Nx und I Ox Eingangsanschlussklemmen Diese Schaltungen k nnen manuell so konfiguriert werden dass sie die Anforderungen f r Schaltungen der Kategorie 4 erf llen Hierzu wird die erste Standardeingangsklemme INx am weitesten links in eine beliebige verf gbare konvertierbare Klemme 10x ge ndert siehe unten Diese Schaltungen erfassen Kurzs chl sse zu anderen Stromquellen und zwischen Kan len wenn sich der Eingang seit mindestens 2 Sekunden im Aus Zustand befindet a Eigenschaften von Not Aus Schalter Eig
52. 1 ee Nicht berwachter MO0 MR1 nicht berwacht Reset M0 S01 FL Tooo Nicht berwachter Reset Das Eingangsger t f r manuellen Reset kann f r eine oder zwei Arten von Reset Signalen konfiguriert werden berwacht und Nicht berwacht Abbildung 21 Zeitablauf Diagramm Latch Reset Block berwachter nicht berwachter Reset 32 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 Ein Referenzsignal dient zum Steuern eines Ausgangs anhand des Status eines anderen Ausgangs Darstellen des Status eines Ausgangs Eingangs einer Sicherheitsfunktion oder Referenzsignale eines Logikblocks auf einer anderen Seite m es IL ff GOT mom ST UL NM M0 S02 n o LO LR1 unas 000 Wenn Ausgang SO2 eingeschaltet ist ist der Status des Referenzsignals SO2 Ein oder Hoch Bei dem oben abgebildeten Funktionsblock ist das Referenzsignal SO2 mit dem Reset Aktivierungsknoten RE von Latch Reset Block LR1 verbunden Ein Reset Einschalten von LR1 ist nur m glich wenn sich ES1 im Ein Zustand befindet und SO2 eingeschaltet ist Zur Verwendung der referenzierten Sicherheitsausg nge siehe Anwendungshinweis auf Seite 71 Abbildung 22 Zeitablauf Diagramm Latch Reset Block und referenzierter Sicherheitsausgang In der nachfolgenden Abbildung befindet sich das Referenzsignal A3 auf Seite 1 des Funktionsblockdiagramms und der A3 AND Block befindet sich auf Seite 2 Der Ausgang
53. 1 4 10 3 Industrie Ethernet Beschreibung der Tabellenzeilen und spalten nassssssussssusrrrsrrrsrrrsrrrerrrere 51 4 10 4 Tabellen mit unterst tzten Fehlerprotokollen nsasssssssssrsssrrrerrrerrrerrrsrrrsrrrsrrrsrrrsrrrerrrerrrerrrene 52 4 11 Kontiglirationszusammenfassung sssisscrrrsreissuueduunudtdn eunian A neda EEE N AEE ARNEE Der een nee 55 4 32 DUOPON ee NE een EEA 56 ALP WOM EE EE ee ae es EEE A 57 4 14 Speichern und Best tigen einer Konfiguration useesesnnnennnnnnnenennnnnnnnnnnnenennnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnenn nun 57 4 15 Anzeigen und Importieren von Kontrollerdaten zzssesssnnennnnnnnnennnnnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnn nenn 58 4 10 Schall Bla ee eu Eee E EEEE Re Een 59 AT EO ee a ee ee ne ee EEE ee ano 60 4 28 IIMUlS OnSHIOdUS ee ea ee ee ee EEEE 61 4 18 1 AktionszeitsteuerungsmoduS ssssssssssssrsrsrrrsrererrrerrrerrrsrrrsrrrsrrrsrnrerrrorrrrrrrrsrrrerrrerererrrrrrrene 64 1 29 EVET arr E E AEE E E NE ee E EE 65 220 B ISpIe IK ORHOULALION een ze AAT ara Eee 68 21 0DWERdUmeSHIHWEIS menden ee rn een EE A NEEESE 71 4 22 SC XM2 Laufwerk und Programmierwerkzeug SC XMP2 nusssensnenseeennnnnenennnnneennnnnenennnnnnennnnen nn 71 5 Bedienfeld am Kontroller wuzc Ean 73 3 1 K on gUr2E HRS OA meer ee ee ee ee ehe 74 6 Systeminstallatlon un a a nenn 75 6 1 GEeRIdnete ANWERAUNG eier Rense 75 6 2 Installation des Sicherheitskontrollers 2222222ssenennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnn
54. 1 M0 502A M0 502B M1 E51 MOOS2 gt 1 ms MOOSI gt 18ms M1EDI MOOS1 MO GS1 MOGS2 MOOS2 MOOS3 Abbildung 43 Konfigurationszusammenfassung In der Ansicht Konfigurations bersicht werden die detaillierten Informationen ber alle konfigurierten Eing nge Funk tions und Logikbl cke Sicherheitsausg nge Statusausg nge und die zugeh rigen Ansprechzeiten in einem Textformat angezeigt www bannerengineering com Tel 763 544 3164 55 Sicherheitskontroller XS SC26 2 4 12 Druckoptionen Druckoptionen In PDF drucken O Alle Ger te I Funktionsansicht Schaltplan U Kontaktplan E Industrie Ethernet I Konfigurations bersicht Netzwerkeinstellungen Abbildung 44 Druckoptionen Die PC Benutzeroberfl che enth lt diverse Optionen zum Drucken der Konfiguration Klicken Sie in der Symbolleiste auf Drucken um die Druckoptionen aufzurufen Die folgenden Druckoptionen sind verf gbar e Alles Druckt alle Ansichten einschlie lich der Netzwerkeinstellungen bei Ethernet f higen Versionen e Ger te Druckt die Registerkarte Ger te e Funktionsansicht Druckt die Registerkarte Funktionsansicht e Schaltplan Druckt die Registerkarte Schaltplan e Kontaktplan Druckt die Registerkarte Schaltplan e Industrie Ethernet Druckt die Registerkarte Industrie Ethernet e Konfigurations bersicht Netzwerkeinstellungen Druckt die Konfigurations bersicht und die Netzwer
55. 1 erf llen Siehe ISO 13856 1 EN 1760 1 und ISO 13849 1 EN 954 1 f r n here Informatio nen zu den einschl gigen Anforderungen Der Sicherheitskontroller wurde zur berwachung von 4 adrigen Sicherheitsmatten entwickelt ist jedoch mit zweiadrigen Vorrichtungen Matten Messkanten usw mit zwei Leitern und einem Messwiderstand nicht kompatibel 4 adrig Diese Schaltung erf llt in der Regel die Anforderungen f r Vorrichtungen der Kategorie 2 oder Kategorie 3 nach ISO 13849 1 je nach Schutzart und In stallation der Matte n Der Sicherheitskontroller wechselt in einen Sperrmo dus wenn eine Leitungsunterbrechung ein Kurzschluss zu 0 V oder ein i Kurzschluss zu einer anderen Stromquelle erfasst wird 6 4 10 Muting Sensor PE sem Muting von Sicherheitsger ten handelt es sich um die automatisch gesteuerte Aufhebung eines oder mehrerer Sicherheitseingangs Stoppsignale w hrend eines Abschnitts des Maschinenbetriebs wenn keine unmittelbare Gefahr bes teht oder wenn der Zugang zur Gefahrstelle gesichert ist Muting Sensoren k nnen einem oder mehreren der folgenden Sicherheitseingangsger te zugeordnet werden e Schutzt rschalter Verriegelungsschalter e Optosensoren e Zweihandsteuerungen e Sicherheitsmatten e Schutzhaltvorrichtungen US Normen und internationale Normen schreiben vor dass der Benutzer das Sicherheitssystem so anordnen installieren und bedienen muss dass das Personal gesch tzt ist und dass die M glichk
56. 10 OSHA 29 CFR 1910 212 General Requirements for Guarding of All Machines Allgemeine Schutz Anforderungen f r alle Maschinen OSHA 29 CFR 1910 147 The Control of Hazardous Energy lockout tagout Kontrolle gef hrlicher Energie Lockout Tagout OSHA 29 CFR 1910 217 Guarding of Mechanical Power Presses Schutz von mechanischen Pressen 11 3 Geltende europ ische und internationale Normen ISO 12100 Sicherheit von Maschinen Allgemeine Gestaltungsleits tze Risikobeurteilung und Risikoreduzierung ISO 13857 Sicherheitsabst nde Obere und untere Gliedma en ISO 13850 EN 418 Not Ausschaltger te Funktionelle Aspekte Gestaltungsleits tze ISO 13851 EN 574 Sicherheit von Maschinen Zweihandsteuerungen Funktionelle Aspekte Gestaltungsleits tze IEC 62061 Sicherheit von Maschinen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer und programmierbarer Steuer ungssysteme ISO 13849 1 EN 954 1 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen ISO 13855 EN 999 Sicherheit von Maschinen Anordnung von Schutzeinrichtungen im Hinblick auf Ann herungsgeschwindigkeiten von K rper teilen ISO 14119 EN 1088 Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit trennenden Schutzeinrichtungen Leits tze f r Gestaltung und Auswahl IEC 60204 1 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen IEC 61496 Ber hrungslos wirkende Schutze
57. 24 V DC 20 einschlie lich Restwelligkeit 100 mA lastfrei Ethernet Ausf hrungen 40 mA aufschlagen Ausf hrungen mit Display 20 mA addieren Erweiterbare Ausf hrungen max Bus Last 3 6 A Netzwerkschnittstelle nur Ethernet Ausf hrungen Ethernet 10 100 Base T TX modularer RJ 45 Anschluss W hlbare automatische Aushandlung oder manuelle Rate und Duplex Auto MDI MDIX automatisches Crossover Protokolle Ethernet IP mit PCCC Modbus TCP Daten 64 konfigurierbare virtuelle Statusausg nge Fehler diagnosecodes und meldungen Zugriff auf Fehlerprotokoll Umr stbare E A i Stromversorgung max 80 mA mit Uberstromschutz Testimpuls Dauer max 200 us Rate 200 ms typisch Zertifizierungen Dus LISTED Ind Cont Eq 3TJJ Sicherheitseing nge und umr stbare E A bei Verwendung als Eing nge Eingang El N Schwellenwert gt 15 V DC Einschaltung garantiert max 30 V DC Eingang AUS Schwellenwert lt 5 V DC und lt 2 mA min 3 V DC Eingang El N Strom 5 mA typisch bei 24 V DC 50 mA Kontaktreinigungs Spitzenstrom bei 24 V DC Widerstand der Eingangsleitungen max 300 Q 150 Q je Eingangslei tung Eingangsanforderungen f r eine 4 adrige Sicherheitsmatte Max Kapazit t zwischen Platten 0 22 uF Max Kapazit t zwischen unterer Platte und Erde 0 22 uF Max Widerstand zwischen den 2 Eingangsanschl ssen derselben Platte 20 Q Sicherheits Transistorausg nge Max 0 5 A bei 24 V DC max 1 0 V D
58. 4 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 11 Normen und Vorschriften Es folgt eine Liste mit Normen zu diesem Banner Ger t diese dient zur Information f r Anwender dieses Ger ts Die An gabe dieser Normen bedeutet nicht dass das Ger t jede Norm erf llt Die erf llten Normen sind unter den Spezifikationen in diesem Handbuch aufgef hrt 11 1 Geltende US Normen ANSI B11 0 Safety of Machinery General Requirements and Risk As sessment Sicherheit von Maschinen Allgemeine Anforderungen und Risikobewertung ANSI B11 1 Mechanical Power Presses Mechanische Pressen ANSI B11 2 Hydraulic Power Presses Hydraulische Pressen ANSI B11 3 Power Press Brakes Bremsen von mechanischen Press en ANSI B11 4 Shears Abtrenner ANSI B11 5 Iron Workers Stahlbauarbeiter ANSI B11 6 Lathes Drehmaschinen ANSI B11 7 Cold Headers and Cold Formers Kaltanstaucher und Kal tumformer ANSI B11 8 Drilling Milling and Boring Bohren Mahlen und Fr sen ANSI B11 9 Grinding Machines Schleifmaschinen ANSI B11 10 Metal Sawing Machines Metalls gemaschinen ANSI B11 11 Gear Cutting Machines Verzahnungsmaschinen ANSI B11 12 Roll Forming and Roll Bending Machines Rollenfor mungs und Rollenbiegemaschinen ANSI B11 13 Single and Multiple Spindle Automatic Bar and Chuck ing Machines Automatische Stab und Futtermaschinen mit einer oder ANSI B11 16 Metal Powder Compacting Presses Metallpulver Kom paktierungspressen
59. 4 V DC REN Zweikanalige EDM wird f r die berwa Einkanalige EDM wird f r die berwachung beider chung beider MPSE R ckf hrsignale ver MPSE R ckf hrsignale verwendet Schlie t sich wendet Wenn die Kan le nicht denselben 24 v DC einer der beiden Kan le nicht wechselt das Status aufweisen wechselt das System in System in einen Sperrzustand einen Sperrzustand Abbildung 77 Anschluss der externen Einkanal Ger te berwachung Abbildung 78 Anschluss der externen Zweikanal Ger te berwa Einkanal EDM chung Zweikanal EDM mos B A g Mo S01 M0 501 L n u BE z ss E 55 En A E i o CET Q mom E GE Externe Ger te berwa chung EElmo 051 TMOEDM Bi EEINIO GS1 ammocs2 m S01 Geschlossen Nicht Nicht EDM Offen beachten beachten 250 ms a Die externe Ger te berwachung EDM ist eine Methode zur berpr fung des Betriebs von zweikanaligen Endschaltger ten FSDs oder prim ren Steuerelementen der Maschine MSPEs Die zwangsgef hrten ffner berwachungskontakte der FSDs oder MSPEs dienen als Eing nge f r die Erkennung eines verschwei ten Ein Zustands als Fehlerzustand und verhindern ein Einschalten der Ausg nge des Sicherheitskontrollers Abbildung 79 Zeitgebungslogik Status der einkanaligen externen Ger te berwachung in Bezug auf den Sicherheitsausgang 102 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2
60. 61131 2 Sicherheit Kategorie 4 PLe EN ISO 13849 SIL CL 3 IEC 62061 IEC 61508 Produkt G tenormen Im Abschnitt Normen und Vorschriften auf Seite 127 finden Sie eine Liste der geltenden US und internationalen Industrienor men EMV Erf llt oder bertrifft s mtliche EMV Anforderungen in IEC 61131 2 IEC 62061 Anhang E Tabelle E 1 erh hte St rfestig keitsstufen IEC 61326 1 2006 und IEC61326 3 1 2008 Betriebsbedingungen Temperatur 0 bis 55 C Lagerungstemper tur 30 bis 80 C Schutzart NEMA 1 IP20 nach IEC f r Einsatz in Geh use nach NEMA 3 IP54 nach IEC oder h her Abziehbare Schraubklemmen Leitergr e 24 bis 12 AWG 0 2 bis 3 31 mm Abisolierl nge 7 bis 8 mm Drehmoment 0 565 Nm Abziehbare Klemmenanschl sse Wichtig Die Klemmenanschl sse sind nur f r 1 Leitung bestimmt Wenn mehr als 1 Leitung an einem Anschluss verbunden wird k nnen sich Leitungen lockern oder vollst ndig l sen und Kurzschl sse verursachen Leitergr e 24 bis 16 AWG 0 20 bis 1 31 mm Abisolierl nge 8 00 mm Wichtig Der Sicherheitskontroller und alle Erweiterungsmodule f r Sicherheits Transistorausg nge sollten nur an Stromkreise mit Sicherheitskleinspannung SELV bei nicht geerdeten Stromkreisen oder an Stromkreise mit sch tzender Kleinspannung PELV bei Stromkreisen mit geerdeter Strom u versorgung angeschlossen werden Sicherheitskontroller Basismodule XS26 2 und SC26 2 Stromversorgung
61. 61508 und IEC 62061 ausgelegt Die tats chliche Sicherheitsstufe der Schaltungen h ngt von der Konfi guration der korrekten Installation der externen Schaltungen und Art und Installation der Sicherheitseingangsger te ab Es liegt in der Verantwortung des Benutzers die Schutzart en der Gesamtkonfiguration zu ermitteln und f r die vollst n dige Konformit t mit s mtlichen Vorschriften und Normen zu sorgen Die folgenden Abschnitten beziehen sich nur auf Anwendungen der Kategorien 2 3 und 4 gem ISO 13849 1 Die Schal tungen der Eingangsger te in der nachfolgenden Tabelle werden h ufig in Schutzanwendungen verwendet Andere L sun gen sind jedoch je nach Fehlerausschluss und Risikobeurteilung ebenfalls m glich Die nachfolgende Tabelle zeigt die Schaltungen der Eingangsger te und die jeweils m gliche Sicherheitsstufe wenn s mtliche Anforderungen der Fehlerer kennung und des Fehlerausschlusses erf llt sind A WARNUNG Risikobeurteilung Die Sicherheitsstufe von Sicherheitsschaltungen kann durch Gestaltung und Montage von Sicherheits ger ten und Anschlussart dieser Ger te stark beeinflusst werden Um die passende Sicherheits stufe der Sicherheitsschaltungen zu bestimmen muss eine Risikobeurteilung vorgenommen werden Dadurch soll sichergestellt werden dass die erwartete Risikominderung erreicht und alle relevanten Vorschriften und Standards erf llt werden www bannerengineering com Tel 763 544 3164 77 Sicherheitsko
62. 63 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 E QSG best tigt Banner Erweiterbarer Sicherheitskontroller iz DSA OMAR ANNB O Modul bersicht Schaltplan 1 d mpe TE TE O BE if af Checkliste 0 T i 5 Modulposition 0 BOOLOPOO BOLDSDOOO n m ss ma ms mo mr me rs ima 101 102 Ganne XS2 Power Fault USB C Inputs 8501 502 Die Konfiguration ist g ltig und kann an den Controller 1 d 5 p p peep Bu PB E D a 5 l d 1 d a d DDDEi JE alele Abbildung 59 Laufzeit Ansicht Schaltplan Die nachfolgende Tabelle zeigt die Unterschiede in der Anzeigemethode f r den Ger testatus zwischen der Ansicht Live modus und allen anderen Ansichten Livemodus Funktionsansicht Schaltplan Abbildung 60 Farbdarstellung des Ger testatus in den unterschiedlichen Ansichten www bannerengineering com Tel 763 544 3164 67 Sicherheitskontroller XS SC26 2 4 20 Beispielkonfiguration E Optosensor x3 Schutzt r Ei E E schalter Bee Schutzt r 2 schalter N e aml aml Muting Sensorpaar x3 Muting Freigabe x3 Externe Ger te LDN berwachung EDM v O Not Aus Schalter 2 Ein Aus Schalter Externe Ger te CEN Sicherheits G Zustimmtaster J berwachung y ausgangs EDM Mm Manueller Reset ger te Abbildung 61 Beispielkonfiguration schematische Darstellung Externe Ger te
63. 64 virtuelle Statusausg nge k nnen f r eine Konfiguration hinzugef gt werden bei der die Modbus TCP Ethernet IP Eingangsgruppen Ethernet IP explizite Nachrichten und PCCC Protokolle verwendet werden Zugriff auf die Ansicht Industrie Ethernet 1 Klicken Sie auf Netzwerkeinstellungen 2 W hlen Sie Netzwerkschnittstelle aktivieren 3 Passen Sie die Einstellungen ggf an siehe Netzwerkeinstellungen auf Seite 50 4 Klicken Sie auf OK Verwenden Sie die Funktion Automatisch konfigurieren in der Ansicht Industrie Ethernet in der PC Benutzeroberfl ache um die virtuellen Statusausg nge auf Basis der aktuellen Konfiguration automatisch f r eine Kombination h ufig ver wendeter Funktionen zu konfigurieren Klicken Sie in der Spalte Funktion neben einer der VOx Zellen auf ar um einen virtuellen Statusausgang manuell hinzuzuf gen Funktionen aller virtuellen Statusausg nge k nnen ge ndert werden in dem Sie auf die Schaltfl che klicken die den Namen der Funktion des virtuellen Statusausgangs enth lt oder durch einen Klick auf Bearbeiten unter der Tabelle Eigenschaften wenn VOx gew hlt ist www bannerengineering com Tel 763 544 3164 49 Sicherheitskontroller XS SC26 2 4 10 1 Netzwerkeinstellungen Netzwerkeinstellungen BE 4 Netzwerkschnittstelle aktivieren IF Addresse 192 1568 0 35 subnetzmaske 255 1 255 1255 Jo Gatewayadresse 192 169 0 1 bertragungsrate Duplexmodus Automatische Ausha
64. ANSI B11 17 Horizontal Extrusion Presses Horizontale Strangpres sen ANSI B11 18 Machinery and Machine Systems for the Processing of Coiled Strip Sheet and Plate Maschinen und Maschinenanlagen f r die Verarbeitung von aufgerollten Streifen Bl ttern und Platten ANSI B11 19 Performance Criteria for Safeguarding ANSI B11 20 Manufacturing Systems Fabrikationssysteme ANSI B11 21 Machine Tools Using Lasers Maschinenwerkzeuge mit Lasern ANSI B11 22 Numerically Controlled Turning Machines Digital ges teuerte Drehmaschinen ANSI B11 23 Machining Centers Zentren f r maschinelle Bearbei tung ANSI B11 24 Transfer Machines bertragungsmaschinen ANSI RIA R15 06 Safety Requirements for Industrial Robots and Ro bot Systems Sicherheitsanforderungen f r Industrieroboter und Ro boter Systeme ANSI NFPA 79 Electrical Standard for Industrial Machinery Elektri sche Norm f r Industriemaschinen mehreren Spindeln ANSI B11 14 Coil Slitting Machines Spulenl ngsschneidemaschinen ANSI B11 15 Pipe Tube and Shape Bending Machines Rohr Schlauch und Formbiegemaschinen ANSI PMMI B155 1 Package Machinery and Packaging Related Con verting Machinery Safety Requirements Verpackungsmaschinen und verpackungsbezogene Verarbeitungsmaschinen Sicherheitsanforder ungen 11 2 Geltende OSHA Vorschriften Die genannten OSHA Dokumente stammen aus folgenden Quellen Code of Federal Regulations Title 29 Teile 1900 bis 19
65. Abbildung 76 Schaltplan Empfohlene Erdung 6 6 2 Sicherheits Relaisausg nge Sicherheitsrelais Erweiterungsmodule verf gen ber isolierte redundante Relaisausg nge mit denen ein breites Spektrum an elektrischen Ger ten gesteuert geschaltet werden kann siehe Spezifikationen auf Seite 13 Im Gegensatz zu einem Sicherheits Transistorausgang funktioniert ein einzelner Sicherheits Relaisausgang Mx ROx in einem Ausgangsmodul als Gruppe und kann nicht geteilt werden Die Sicherheits Relaisausg nge werden vom Basiskontroller gesteuert und berwacht Hierzu sind keine zus tzlichen Lei tungen erforderlich F r Schaltungen die ein H chstma an Sicherheit und Zuverl ssigkeit erfordern muss jeder Sicherheitsausgang bei paar weiser Verwendung zwei Schlie er oder ein Schlie er und ein ffner f hig sein die Bewegung der durch einen Sicher heitsausgang gesch tzten Maschine im Notfall anzuhalten Bei Einzelverwendung ein einzelner Schlie erausgang muss mit dem Fehlerausschluss gew hrleistet werden dass keine St rungen auftreten k nnen die zu einem Verlust der Sicher heitsfunktion f hren w rden beispielsweise ein Kurzschluss zu einem anderen Sicherheitsausgang oder eine sekund re 100 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 Strom oder Spannungsquelle Weitere Informationen finden Sie unter Einkanalsteuerung in Sicherheits Schutz Stopp schaltungen auf Seite 103 und Fehlerausschluss
66. Aus i i t Begrenzung MO ES1 MO ED1 MO 0S1 MO MR1 MO SO1 f Abbildung 18 Zeitablauf Diagramm Zustimmtaster einfache Konfiguration G m e Freigabe Modus gt IN B n Mo ES1 ee I moD m Steuerung von Prim r BI IE und Sekund rausg ngen A LI L i L i D lmoos f r Zustimmtaster M0 0S1 M0 MR1 M0 ON1 moon x M0 S01 M0 502 u G E1 Freigabemodus startet wenn der Zustimmtaster ED1 in den Ein Zustand geschaltet wird ED1 und ES Eingangsger te haben im Freigabemodus die Ein Aus Steuerungshoheit Wenn MR1 f r die Durchf hrung eines Reset verwendet wird wird der normale Ein Zustand wiederhergestellt und OS1 und ES1 haben die Ein Aus Steuerungshoheit Abbildung 19 Zeitablauf Diagramm Zustimmtaster Zum Beenden des Freigabe Modus muss sich der Zustimmtaster im Aus Zustand befinden und ein Zustimmtaster Block Reset muss durchgef hrt werden F r den Zustimmtaster kann ein Zeitlimit von 1 s bis 30 min eingestellt werden Dieses kann nicht deaktiviert werden Bei Ablauf des Zeitlimit schalten sich die zugeh rigen Sicherheitsausg nge aus Zum Starten eines neuen Zyklus des Frei gabe Modus bei einem Zeitlimit das auf den Originalwert zur ckgesetzt ist muss sich der Zustimmtaster ein aus und wieder einschalten www bannerengineering com Tel 763 544 3164 3l Sicherheitskontroller XS SC26 2 Alle mit den Sicherheitsausg ngen
67. B bei einer Anwendung mit automatischer Maschinenbet tigung weil durch Fehler in der Matte und der Anschlussverkabelung die M glichkeit unerwarteten Anlaufs oder Wiederanlaufs des Maschinenzyklus besteht Verwenden Sie eine Sicherheitsmatte nicht wenn durch blo es Stehen auf der Sicherheits matte bei der Maschinensteuerung eine gef hrliche Bewegung ausgel st werden kann z B bei einer Kontrollstation Diese Art der Anwendung verwendet eine umgekehrte negative Logik und bestimmte Fehler z B Unterbrechung der Stromversorgung f r das Modul k nnen zu einem fal schen Aktivierungssignal f hren Anforderungen f r Sicherheitsmatten Es folgen Mindestanforderungen f r Gestaltung Konstruktion und Montage von vieradrigen Sicherheitsmatten Sensoren zum Anschluss an den Sicherheitskontroller Diese Anforderungen sind eine Zusammenfassung der folgenden Normen ISO 13856 1 ANSI RIA R15 06 und ANSI B11 19 Der Anwender muss sich ber alle relevanten Vorschriften und Normen in formieren und daf r sorgen dass alle einschl gigen Vorschriften und Normen erf llt werden www bannerengineering com Tel 763 544 3164 87 Sicherheitskontroller XS SC26 2 Gestaltung und Konstruktion des Sicherheitsmattensystems Der Sensor des Sicherheitsmattensystems der Sicherheitskontroller und alle zus tzlichen Vorrichtungen m ssen eine An sprechzeit aufweisen die schnell genug ist um die M glichkeit zu mindern dass eine Person leicht und schnell
68. C Abfall max 1 A Einschaltstrom Ausgang AUS Schwellenwert 1 7 V DC typisch max 2 0 V DC Leckstrom im Aus Zustand max 50 uA bei 0 V offen Last max 0 1 uF max 1 H max 10 Q je Eingangsleitung Ansprech und Wiederbereitschaftszeiten Ansprechzeit vom Ende der Eingabe bis zum Ausschalten des Aus gangs siehe Konfigurations bersicht in der PC Benutzeroberfl che da diese variieren kann Wiederbereitschaftszeit Eingang Stopp bis Anlauf 250 ms typisch 400 ms max Differential Einschaltung Ausgang xA zu Ausgang xB als Paar verwen det nicht geteilt 6 bis 14 ms typisch 25 ms max Differential Einschaltung Ausgang X zu Ausgang Y gleicher Eingang gleiche Verz gerung beliebiges Modul 3 Scanzeiten 25 ms max Ein Ausschaltverz gerungstoleranz Ausgang 3 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 13 Sicherheitskontroller XS SC26 2 Sicherheits Transistorausgangsmodule XS2so und XS4so Sicherheits Transistorausg nge XS2so max 0 75 A bei 24 V DC max 1 0 V DC Abfall XS4so max 0 5 A bei 24 V DC max 1 0 V DC Abfall Einschaltstrom Max 2 A Ausgang AUS Schwellenwert 1 7 V DC typisch max 2 0 V DC Leckstrom im Aus Zustand max 50 pA bei 0 V offen Last max 0 1 uF max 1 H max 10 Q je Eingangsleitung Zertifizierungen CE uum Ind Cont Eq 3TJJ Externe Stromversorgung XS2so 24 V DC 20 einschlie lich Restwelligkeit 0 075 A lastfrei max 3 075 A unter Last XS4so 24 V DC 20 ei
69. Die Konfiguration ber die PC Benutzeroberfl che erneut erstellen und in den Kon troller schreiben Interner Fehler Banner Engineering kontaktieren siehe Reparaturen und Garantie auf Seite 123 Der Sicherheitskontroller blieb l nger als eine Stunde ohne Tastendruck im Konfiguration smodus Der Sicherheitskontroller blieb l nger als eine Stunde ohne Empfang von Befehlen von der PC Benutzeroberfl che im Konfigurationsmodus Konfiguration wurde nach der Bearbeitung nicht best tigt e Konfiguration ber die PC Benutzeroberfl che best tigen Interner Fehler Banner Engineering kontaktieren siehe Reparaturen und Garantie auf Seite 123 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 Dargestellte Mel Zus tzliche dung Meldung L sungsschritte Fehlercode Nicht zugewiesen Ansehl Dieser Anschluss ist keinem Ger t in der vorliegenden Konfiguration zugeordnet und sollte er Anschluss be ber a nicht aktiv sein legt p e Verdrahtung berpr fen Interner Fehler Banner Engineering kontaktieren siehe Reparaturen und Garantie auf 4 21 4 34 Interner Fehler Seite 123 4 35 bertemperatur Ein interner bertemperaturzustand ist aufgetreten 4 36 4 39 interner rehier Interner Fehler Banner Engineering kontaktieren siehe Reparaturen und Garantie auf Seite 123 Modul Kommuni Modul Stromzu Toae a kationsfehler fuhr berpr fen Ein Ausgangserweiterungsmodul hat den Kontakt zum Ba
70. ES1 Tm Inbetriebnahmetest aktivieren Erweitert Abbrechen Abbildung 11 Allgemeine Einstellungen f r Sicherheitseing nge Name der Name des Eingangsger ts Dieser wird automatisch generiert und kann vom Benutzer ge ndert werden Schaltungstyp die geeigneten Schaltungs und Signalkonventionsoptionen f r das ausgew hlte Eingangs ger t Modul das Modul mit dem das Eingangsger t verbunden ist Ein Ausgangsklemmen die Zuordnung der Eingangsklemmen f r das ausgew hlte Ger t an dem ausge w hlten Modul Inbetriebnahmetest aktivieren sofern zutreffend ein optionaler Test des Sicherheitseingangsger ts als Vorsichtsma nahme der nach jedem Anlauf erforderlich ist Reset Optionen sofern zutreffend diverse Optionen f r den Reset z B Manueller Anlauf System Re set und Reset Eingangsanzeigegruppe www bannerengineering com Tel 763 544 3164 23 Sicherheitskontroller XS SC26 2 Erweiterte Einstellungen sofern zutreffend Eigenschaften von Not Aus Schalter de Name MO ES1 Kail MO XS26 2de 01 Im laloz I na C Inbetriebnahmetest aktivieren S multan t t Simultan Entprellzeiten Zum ffnen schlie en sec 3 6 ms ES Zum Schlie en ffnen 0 sec E 50 ms E A Standard Abbrechen Abbildung 12 Erweiterte Einstellungen f r Sicherheitseing nge e Simultanit t sofern zutreffend Simultan oder Nicht simultan zu den Definitionen s
71. Ein O Aus x Nicht beachten A VORSICHT Invertierte Logik Es wird davon abgeraten invertierte Logikkonfigurationen bei Sicherheitsanwendungen zu verwenden bei denen eine Gefahrsituation eintreten kann Die Signalzust nde k nnen durch die Verwendung der Logikbl cke NOT NAND und NOR umgekehrt werden oder durch Markieren der Kontrollk stchen f r Ausgang invertieren oder Eingangsquelle invertieren sofern verf gbar Bei einem Logikblock Eingang behandelt die invertierte Logik einen Aus Zustand 0 oder Aus als 1 Wahr oder Ein und f hrt dazu dass sich ein Ausgang einschaltet Dabei wird angenommen dass alle Eing nge bet tigt wurden In hnlicher Weise f hrt die invertierte Logik auch zu der umgekehrten Funktion eines Ausgangs wenn der Block wahr wird der Ausgang schaltet von Ein zu Aus Da bestimmte Fehlerzust nde zum Verlust des Signals f hren w rden z B unterbrochene Kabelleitun gen Masseschluss oder Kurzschluss zu O V Unterbrechung der Stromzufuhr zur Schutzeinrichtung usw wird die inver tierte Logik in Sicherheitsanwendungen normalerweise nicht verwendet Eine Gefahrsituation kann eintreten wenn ein Stoppsignal an einem Sicherheitseingang unterbrochen wird Dies kann dazu f hren dass sich ein Sicherheitsausgang ein schaltet AND US EU Eingang 1 Eingang 2 Ausgang Der Ausgangswert basiert auf der logischen AND Bezie hung zwischen 2 bis 5 Eing ngen Der Ausgang
72. Ein Zustand aber der andere Ein gang folgte nicht innerhalb von 3 Sekunden e Verdrahtung berpr fen e Zeitverhalten der Eingangssignale kontrollieren An einem antivalenten Paar mit beiden Eing ngen im Ein Zustand ging ein Eingang in den Stopp und wieder zur ck in den Ein Zustand e Verdrahtung berpr fen e Eingangssignale berpr fen e berpr fen ob die Stromversorgung Eingangssignale liefert e Gegebenenfalls die Entprellzeiten anpassen An einem antivalenten Paar ging ein Eingang in den Ein Zustand aber der andere Eingang folgte nicht innerhalb des Zeitlimits e Verdrahtung berpr fen e Zeitverhalten der Eingangssignale kontrollieren Interner Fehler Banner Engineering kontaktieren siehe Reparaturen und Garantie auf Seite 123 Eingang im Ein Zustand blockiert e berpr fen ob Kurzschl sse zu anderen Eing ngen oder zu einer anderen Span nungsquelle vorliegen e Kompatibilit t des Eingangsger ts berpr fen e berpr fen ob zwischen den Eing ngen ein Kurzschluss vorliegt e berpr fen ob Erdschluss vorliegt Eingang im Aus Zustand blockiert e berpr fen ob Erdschluss vorliegt Fehlende Testimpulse e berpr fen ob ein Kurzschluss zu anderen Eing ngen oder zu einer anderen Spannungsquelle vorliegt e berpr fen ob eine Leitungsunterbrechung vorliegt Fehlende Testimpulse e berpr fen ob ein Kurzschluss zu anderen Eing ngen oder zu einer anderen Spannungsquelle vorliegt
73. Es darf nicht m glich sein dass Umweltbedingungen z B extreme Luftverschmutzung einen Muting Zustand ausl sen 7 Die Muting Vorrichtungen d rfen nicht f r Verz gerungen oder andere Zeitfunktionen eingestellt werden es sei denn solche Funktionen werden so ausgef hrt dass der Ausfall einer einzelnen Komponente die Beseitigung der Gefahr nicht verhindert und weitere Maschinenzyklen erm glicht solange der Fehler nicht behoben wurde und durch Verl ngerung der Muting Periode keine Gefahr erzeugt wird 6 4 11 berbr ckungsschalter l der berbr ckung einer Schutzeinrichtung handelt es sich um eine manuell aktivierte und vor bergehende Aufhe bung eines oder mehrerer Stoppsignale f r die Sicherheitseing nge unter Aufsicht wenn keine unmittelbare Gefahr bes teht Dazu wird gew hnlich ein berbr ckungsmodus mit einem Schl sselschalter eingestellt um Maschinen Inbetrieb nahme Bandausrichtung einstellungen Roboterprogrammierung und Prozessfehlersuche zu erleichtern berbr ckungsschalter k nnen einem oder mehreren der folgenden Sicherheitseingangsger te zugeordnet werden e Schutzt rschalter Verriegelungsschalter e Optosensoren e Zweihandsteuerungen e Sicherheitsmatten www bannerengineering com Tel 763 544 3164 91 Sicherheitskontroller XS SC26 2 e Schutzhalt Anforderungen f r die Umgehung von Schutzeinrichtungen F r die Umgehung einer Schutzeinrichtung gelten die folgenden Anforderungen e Die berb
74. Funktion der Schutzvorrichtungen entsprechend den Herstellerempfehlungen berpr fen A WARNUNG Bevor die Maschine eingeschaltet wird Stellen Sie sicher dass sich im berwachten Bereich kein Personal und keine unerw nschten Materia lien befinden z B Werkzeuge bevor die Stromversorgung zur berwachten Maschine eingeschaltet wird Andernfalls kann es zu schweren oder t dlichen Verletzungen kommen 7 2 Inbetriebnahmepr fung berpr fen Sie vor der Durchf hrung des Verfahrens Folgendes e Keiner der Transistor und Relaisausgangsanschl sse des gesamten Sicherheitskontrollersystems darf mit der Ma schine verbunden sein Es ist ratsam alle steckbaren Anschl sse am Sicherheitsausgang des Sicherheitskontrollers zu trennen e Die Stromversorgung muss von der Maschine getrennt worden sein und es darf keine Stromverbindung zu den Be dienelementen oder Antrieben der Maschine bestehen Die permanenten Anschl sse werden zu einem sp teren Zeitpunkt verbunden 7 F r Definitionen siehe Glossar auf Seite 128 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 109 Sicherheitskontroller XS SC26 2 7 2 1 berpr fung des Systembetriebs Die Inbetriebnahmepr fung muss von einer qualifizierten Person durchgef hrt werden 8 Sie darf erst nach der Konfiguration des Kontrollers und nach der sachgem en Installation und Konfiguration der mit den Ein g ngen des Kontrollers verbundenen Sicherheitssysteme und Schutzeinrichtungen ausg
75. Konfiguration sure a E aE EOE ta 12 3 Spezifikationen und Anforderungen uuuuununnnnnnnunnnuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn nun nun nun 13 IL SPEZIHKRALONENT ee er Deere 13 ZDNet 15 3 3 Systemvoralssetzungen f r den PC euren EENAA 15 4PC Benutzeroberfl che u na ar a 16 ALIEN all JEION ee en ne ae ea E EE SE 16 AZ ABRUZUNGEN ae ee nee es ee asien 17 4 3 Die PC Benutzeroberfl che im berblick uueaeesesenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn nnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 18 4 4 Erstellen einer Konfiguration essen ee ee ee era rare 19 4 5 PLOJREKLEINSE HUN OE ee ee ee ern Renner ee 20 1 AM neue re ee ren rear rent 21 4 7 Hinzuf gen von Eing ngen und Statusausg ngen neeeeenannenennenennennnnenennensnnennnnnensnnnsnnennnnnenennnnnnennnn 22 4 7 1 Hinzuf gen von Sicherheits und nicht sicherheitsrelevanten Eing ngen ueeeeesnnnnenenenennennnnnen 22 4 7 2 Hinzuf gen von Statusausg ngen ansssunsseareneeeen nee near anne 24 24 8 FURKLIONSanSI HE een ee E nee rer E EREE 26 4 8 1 LOOK OE ea a ne EE Eee ee E ritreeue 27 4 8 2 FUNKEIONSBIOCKE EE re aa EEE E A 29 4 8 POME OCE E E en N ie nee er neuen ee ende 47 4 9 Entwerfen der Steuerungslogik ussmamstansecn une sun a a re ra lager 48 2 10 IDOUSERS ELReITIEE ea a ee ee re er ER re 49 4 10 1 Nelzwerkeinsteell ngen essen AA EEEa EEE EANNAN 50 4 10 2 Ethernet IP Eingangsgruppenobjekte ssssssssrsssrresrrnerrrrrrrrrrrrrrrsrrrerrrerrresrrrsrrrsrrrerrrerrrerrrene 5
76. M Simuation Speed Step Interval Approx 100 ms Aktuelle Fehlercodes Kategorie HINWEIS Detaillierte Erl uterungen zu Fehlercodes und empfohlenen Abhilfema nahmen finden Sie in der Fehlercode Tabelle im Handbuch Abbildung 49 Simulationsmodus Die Ansicht Simulationsmoduskann mit einem Klick auf Simulationsmodus in der Symbolleiste aufgerufen werden Die Optionen f r den Simulationsmodus werden auf der linken Bildschirmseite verf gbar Die Registerkarte Simulationsmo dus enth lt Informationen die nur zur Anzeige bestimmt sind In dieser Ansicht k nnen Sie nicht auf die Ein oder Ausga beelemente klicken bb IM Wiedergabe Pause Startet die Simulationszeit die mit der angegebenen Simula tionsgeschwindigkeit l uft oder h lt die Simulationszeit vor bergehend an LEinzelschritt R ckt die Simulationszeit um einen Schritt zum angegebenen Schrit tintervall vor Reset Setzt den Zeitgeber auf null und die Ausr stung auf den Ausgangs Stopp zustand zur ck Zeitgeber Zeigt die abgelaufene Zeit in Stunden Minuten Sekunden und tau sendstel Sekunden an Erz IM Fan Simulationsgeschwindigkeit Legt die Geschwindigkeit der Simulation fest e 1 e 10 e 100 Standardgeschwindigkeit e 500 e 2 000 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 61 Sicherheitskontroller XS SC26 2 Schrittintervall Legt fest um welches Zeitintervall die Einzelschritt Schaltfl che vorr ckt wen
77. Maschinensteuerungslogik zu erm glichen einen Zeitraum f r den Beginn des Muting zu erzeugen e Um zu verhindern dass Muting eintreten kann e Um die Wahrscheinlichkeit unbefugter oder unbeabsichtigter Umgehung des Sicherheitssystems zu mindern Die optionale Muting Freigabefunktion ME kann konfiguriert werden um sicherzustellen dass eine Muting Funktion nur zum passenden Zeitpunkt zugelassen wird Wenn ein ME Eingangsger t einem Muting Block zugeordnet wurde kann die ser Sicherheitseingang nur gemutet werden wenn sich der ME Schalter zum Zeitpunkt des Anlaufs des Muting Zyklus im Freigabe Zustand 24 V DC befindet Ein ME Eingangsger t kann einem oder mehreren Muting Blocks zugeordnet werden Muting EIN oder AUS oder AUS Freigabe Sicherheits eingang l Muting Sensor paar Sicherheits ausgang Abbildung 34 Zeitgebungslogik ein Muting Sensorpaar mit Muting Freigabe Reset Funktion f r Simultanit ts Zeitgeber Der Muting Aktivierungseingang kann auch verwendet werden um den Simultanit ts Zeitgeber der Muting Sensorein g nge zur ckzusetzen Wenn ein Eingang l nger als drei Sekunden aktiv ist bevor der zweite Eingang aktiv wird verhin dert der Simultanit ts Zeitgeber einen Muting Zyklus Das kann durch das normale Anhalten eines Montagebands bedingt sein wodurch eine Muting Vorrichtung blockiert wird und die Zeitvorgabe des Simultanit ts Zeitgebers berschritten wird Wenn der ME Eingang schaltet gesch
78. Muting Optionen f r Zweihandsteuerungen I Imoos er M0 02 E gp o o D ER E GMo GS1 SRMoTC m M m WWMmorc Zweihandstsuerung mit Muting MO MSP ZIMoMI u MO TC1 MO TC2 A2 Ausgang MO MSP1 MO ME1 M0 501 Die Bedienelemente C1 und TC2 k nnen einen Zweihandzyklus initiieren wenn die Muting Freigabe ME1 nicht aktiv ist MET muss aktiv sein damit die MSP1 Muting Sensoren SO eingeschaltet lassen nachdem die TC1 und TC2 Bedienelemente in den Stoppzustand geschaltet haben Abbildung 40 Zeitablauf Diagramm Zweihandsteuerungsblock mit Muting Schutz der Zweihandsteuerung gegen Aktivierung bei Anlauf Die Zweihandsteuerungslogik des Kontrollers l sst es nicht zu dass sich der zugeordnete Sicherheitsausgang einschaltet wenn die Spannung angelegt wird w hrend sich die Bedienelemente der Zweihandsteuerung noch im Ein Zustand befinden Die Bedienelemente der Zweihandsteuerung m s sen in den Aus Zustand wechseln und dann wieder in den Ein Zustand bevor sich der Sicherheitsausgang einschalten kann Sicherheitsausg nge die einer Zweihandsteuerungsvorrichtung zugeordnet sind haben keine Option f r manuellen Reset 46 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 4 8 3 Fehlercodes Die folgende Tabelle enth lt eine Liste der Fehlercodes die bei dem Versuch einer ung ltigen Verbindung zwischen den Bl cken in der Funkti
79. NI IN2 Zweikanalig 3 Anschl sse Sicherheitsein gang Zustimmtaster 101 IN3 IN4 Zweikanalig 3 Anschl sse 103 68 Externe Ger te ber wachung Schutzt rschalter Manueller Reset Muting Sensorpaar Muting Freigabe ME Ein Aus Optosensor Sicherheitsein gang Sicherheitsein gang Nicht sicher heitsrelevanter Eingang Sicherheitsein gang Nicht sicher heitsrelevanter Eingang Nicht sicher heitsrelevanter Eingang Sicherheitsein gang Sockel Sockel Sockel Sockel www bannerengineering com Tel 763 544 3164 104 105 101 IN15 IN16 102 IN17 IN18 IN6 IN9 IN10 IN11 IN12 IN13 IN14 IN1 IN2 108 IN5 IN3 IN4 IN5 ING IN7 IN8 Einkanalig 1 Anschluss Zweikanalig 3 Anschl sse Einkanalig 1 Anschluss Zweikanalig 2 Anschl sse Einkanalig 1 Anschluss Einkanalig 1 Anschluss Zweikanalig PNP 6 10 11 12 13 14 15 16 17 Sicherheitskontroller XS SC26 2 ffnen Sie die Funktionsansicht u Tipp Sie sehen m glicherweise dass nicht alle Eing nge auf Seite 1 aufgef hrt sind Es gibt zwei L sungen um die Konfiguration auf einer Seite aufzuf hren F hren Sie hierzu einen der folgenden Schritte aus 1 F gen Sie eine Referenz zu dem Block hinzu der sich auf einer anderen Seite befindet Klicken Sie hierzu auf einen leeren Platzhalter im mittleren Bereich w hlen Sie Refer enz und w hlen Sie den Bloc
80. Sen soren Die Ausschaltentprellzeit ist das erforderliche Zeitlimit f r das Eingangssignal um vom Ein Zustand 24 V DC in den endg ltigen Aus Zustand 0 V DC berzugehen Dieses Zeitlimit muss in F llen bei denen starke Ger tevibrationen Aufprallst e oder Schaltst rungen zu l ngeren Signal bergangszeiten f hren eventuell erh ht werden Wenn die Aus schaltentprellzeit unter diesen rauen Bedingungen zu kurz eingestellt ist kann das System einen Signaldisparit tsfehler er fassen und in einen Sperrzustand eintreten Standardeinstellung ist 6 ms A VORSI CHT Entprellzeit und Ansprechzeit Alle nderungen der Entprellzeiten k nnen die Ansprechzeit des Sicherheitsausgangs Aus schaltzeit beeintr chtigen Dieser Wert wird beim Erstellen einer Konfiguration f r jeden Sicher heitsausgang berechnet und angezeigt Einschaltentprellzeiten von 10 ms bis 1000 ms in 1 ms Intervallen au er 10 ms bis 1500 ms bei Muting Sen soren Die Einschaltentprellzeit ist das erforderliche Zeitlimit f r das Eingangssignal um vom Aus Zustand 0 V DC in den endg ltigen Ein Zustand 24 V DC berzugehen Dieses Zeitlimit muss in F llen bei denen starke Ger tevibrationen Aufprallst e oder Schaltst rungen zu l ngeren Signal bergangszeiten f hren eventuell erh ht werden Wenn die Aus schaltentprellzeit unter diesen rauen Bedingungen zu kurz eingestellt ist kann das System einen Signaldisparit tsfehler er fassen und in einen Spe
81. Sicherheitskontroller XS SC26 2 Bedienungsanleitung bersetzung der Z 174868_DE Rev NR Q 2015 5 7 S u Sicherheitskontroller XS SC26 2 Inhaltsverzeichnis 1 Uber dieses Dokument nie 4 1 1 Wichtig UNDEAINGLIESEN zaaccannn niemand AEE EE EREE 4 1 1 1 Verwendung der Warnhinweise sssessssnennnnnnnnennnnnnnennnnnnennnnnnnnnnnnsnnenennnnnnnnnsnnenennnnnnnnnnnnennnnnn 4 1 2 Dedaration Or COMO ent nennen Sendern 5 1 3 Beschr nkte Garantie der Banner Engineering COrp sressnaseeeneneneennnnenennnsnnnnnnnnenennnnnsnenennnnennnnnnnnnenn 6 lt Aep ee ie Same Era Pepper PEARL ELLE EEE EERBEREL BILL UN DER IELLEREN EE ELLE IEBRENREREL IL iS EE iai 6 2 Ubersicht ann 8 2 1 ARWERAUNGEN ee Reese er ee Eee ee es ars ea eseai ee 9 2 2 KON EL KLIOF Und Bee ee ee a er Eee 9 23 BEUCHI Id a ea a ee le rer ee 9 ZA SB IE CU Eee ee ee nina ee 10 223 ELHEFHELVErTDINJUNGEN seriellen 10 2 6 Konfiguration des Sicherheitskontrollers 22222222222eenenennnnnnnnnnnnenennnnnennnnnnnennnnnnnnnnnsnnennnnnnnnnnnnnnnnnn 10 2 7 Ein Und Ausgangsanschl sse ass a a a ibea a 10 2 7 1 Sicherheitseingangsger te und nicht sicherheitsrelevante Eingangsger te srsnenaenenenennnenennnnnnen 10 2 gt 7 2 Sicherheitsalsgange ee ee ee zere 10 2 7 3 Statusausg nge und virtuelle Statusausg nge unneeeesennnnneennensnnennnnnenennnsnneennnnensnnnnnnnnnnnnnnen 11 OE E LOO a E ee rer E E 12 ZOP WOUDE aerea a a aa E S 12 2 10 Bestat gung einer
82. Siehe Passwort Manager auf Seite 57 f r weitergehende In formationen 2 10 Best tigung einer Konfiguration Best tigung ist ein berpr fungsprozess bei dem der Sicherheitskontroller die von der PC Schnittstelle generierte Konfigu ration auf ihre logische Integrit t und Vollst ndigkeit berpr ft Der Benutzer muss das Ergebnis berpr fen und best ti gen bevor die Konfiguration gespeichert und von dem Sicherheitskontroller verwendet werden kann Nachdem die Konfi guration best tigt wurde kann sie an einen Sicherheitskontroller gesendet oder auf einem PC oder SC XM2 Laufwerk ges peichert werden l WARNUNG Nachdem die Konfiguration best tigt wurde muss der Betrieb des Sicherheitskontrollers vollst ndig getestet werden Inbetriebnahmepr fung bevor er zur Steuerung von Gefahren verwen det werden kann Wenn dieses Inbetriebnahmepr fungsverfahren nicht eingehalten wird k nnen schwere oder t dliche Verletzungen die Folge sein 12 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 3 Spezifikationen und Anforderungen 3 1 Spezifikationen Basiskontroller und Erweiterungsmodule Mechanische Belastung Sto festigkeit 15 g ber 11 ms Halbsinus 18 St e insge samt gem IEC 61131 2 Vibrationen 3 5 mm gelegentlich 1 75 mm Dauerschwingun gen bei 5 Hz bis 9 Hz 1 0 g gelegentlich und 0 5 g Dauersch wingungen bei 9 Hz bis 150 Hz alle bei 10 Durchlaufzyklen pro Achse gem IEC
83. Verriegelungszustand in den Ein Zustand wenn sich der IN Knoten im Ein Zustand befindet Manueller Reset der Sicherheitsausg nge Schaltet den Ausgang ein wenn der f r den Latch Reset konfigurierte Ausgangsblock EIN ist Ausnahmen e Ein Sicherheitsausgang kann nicht f r die Verwendung eines manuellen Reset konfiguriert werden wenn dieser mit einem Zweihandsteuerungseingang oder einem Zustimmtaster Funktionsblock verbunden ist Systemfehler Reset Versetzt das System von einem durch einen Systemfehler verursachten Sperrzustand in den Ein Zustand M gli che Szenarien bei denen ein Systemfehler Reset erforderlich sein kann e Es werden Signale auf nicht verwendeten Anschlussstiften erfasst e Zeit berschreitung bei Konfigurationsmodus e Interne Fehler Ausgangsfehler Reset L scht den Fehler und erm glicht es dem Ausgang sich wieder einzuschalten wenn die Ursache f r den Fehler beseitigt wurde M gliche Szenarien bei denen ein Ausgangsfehler Reset erforderlich sein kann e Ausgangsfehler e EDM oder AVM Fehler Manueller Reset bei Netzeinschaltung Erm glicht es diverse Latch Reset Bl cke und oder Ausgangsbl cke nach der Netzeinschaltung durch einen ein zelnen Reset Eingang steuern zu lassen Freigabe Modus beenden Zum Beenden des Freigabe Modus ist ein Reset erforderlich Eingangsanzeigegruppen Reset Setzt die Statusausgangsfunktion Eingangsanzeigegruppe und die virtuelle Statusausgangsfunktion Eingang sanzeigegruppe
84. Zwei Sicherheitsausg nge k nnen miteinander verkettet werden wenn einer der Sicherheitsausg nge f r eine Ausschalt verz gerung konfiguriert ist und bei dem anderen Ausgang keine Verz gerung konfiguriert wurde So verketten Sie zwei Sicherheitsausg nge 1 ffnen Sie das Fenster Eigenschaften f r den Sicherheitsausgang der eine Ausschaltverz gerung ben tigt 2 W hlen Sie Aus Verz gerung aus der Dropdown Liste Verz gerung des Sicherheitsausgangs aus 96 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 Eigenschaften von Halbleiterausgang Attribute EDM Externe Ger te berwachung C AVM Ventil berwachung C LR Latch Reset FR Fehler Reset Abbrechen 3 Legen Sie die gew nschte Ausschaltverz gerungszeit fest Klicken Sie auf OK 5 ffnen Sie das Fenster Eigenschaften f r den Sicherheitsausgang der mit dem Sicherheitsausgang mit Ausschalt verz gerung verkettet werden soll 6 W hlen Sie aus der Dropdown Liste Verbindung zu Sicherheitsausgang den Sicherheitsausgang mit Ausschaltverz gerung aus Mit dem Sie diesen Sicherheitsausgang verketten m chten P Eigenschaften von Halbleiterausgang co Name Mo Attribute EDM Externe Ger te berwachung E AVM Ventil berwachung Verbindung zu S cherheitsausgang Verz gerung des Sicherheitsausgangs Nein 000 Anlaufmodus Normal y y d ANMERKUNG Die beiden Sicherheitsausg nge m ssen mit
85. and um zu berpr fen dass sich die Sicherheitsausg nge ein und ausschalten um die beabsichtigten Schutzfunktionen unter normalen Betriebsbedingungen und vorhersehbaren Fehlerbe dingungen auszuf hren Die Konfiguration der einzelnen Sicherheitskontroller muss sorgf ltig beurteilt und getestet werden um sicherzustellen dass eine Unterbrechung der Stromversorgung f r ein Schutzeingangsger t den Sicherheitskontroller oder das invertierte Eingangssignal von einem Schut zeingangsger t keinen unbeabsichtigten Ein Zustand Muting Zustand oder berbr ckungszustand der Sicherheitsausg nge verursachen K ANMERKUNG Blinkt die Anzeige f r einen Ein oder Ausgang rot siehe Fehlerbehebung auf Seite 117 Betrieb der Sicherheitseingangsger te Not Aus Schalter Seilzugschalter Optosensor Sicherheitsmatte Schutzhalt 1 Bet tigen Sie bei eingeschalteten zugeh rigen Sicherheitsausg ngen jedes Sicherheitseingangsger t einzeln jeweils ein Mal 2 Stellen Sie sicher dass sich jeder zugeh rige Sicherheitsausgang mit der richtigen Ausschaltverz gerung soweit zutreffend ausschaltet 3 W hrend sich die Sicherheitsvorrichtung im Ein Zustand befindet e Falls ein Sicherheitseingangsger t mit einer Latch Reset Funktion konfiguriert ist 1 Pr fen Sie ob alle Sicherheitsausg nge ausgeschaltet bleiben 2 F hren Sie einen Latch Reset durch um die Ausg nge einzuschalten 3 Pr fen Sie ob sich die einzelnen Sicherheitsausg nge eins
86. and speci fications have been used EU Notified Body Sicherheitskontroller XS SC26 2 Banner Engineering Corp 9714 10th Ave N Minneapolis MN 55441 USA SC26 2 Programmable Safety Controller XS26 2 Programmable Safety Controller XS2so and XS4so Solid State Safety Output Modules XS8si and XS16si Safety Input Modules XS1ro and XS2ro Safety Relay Modules Machinery Directive 2006 42 EC EMC Directive 2004 108 EC IEC 61508 Part 1 7 2010 SIL 3 IEC 62061 2005 AC 2010 A1 2013 SIL CL 3 IEC 61131 2 2007 EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 Cat 4 PL e EN 61326 3 1 2008 Cert EG B No 01 205 5392 01 15 Valid until 01 20 2020 MM DD YEAR T V Rheinland Industrie Service GmbH I the undersigned hereby declare that the equipment specified above conforms to the above Directive s and Stand ards s n Bl Roger Eagle Regulatory Compliance and New Product Quality Assurance Manager P Mertens Managing Director Banner Engineering Belgium BVBA Park Lane Culliganlaan 2F 1831 Diegem Belgium www bannerengineering com Tel 763 544 3164 01 20 2015 Minneapolis MM DD YEAR Place 01 20 2015 Diegem MM DD YEAR Place Sicherheitskontroller XS SC26 2 1 3 Beschr nkte Garantie der Banner Engineering Corp Banner Engineering Corp garantiert f r ein Jahr ab dem Datum der Auslieferung dass ihre Produkte frei von Material und Verarbeitungsm ngeln sind Banner Engineering Corp repariert oder ersetzt ihr
87. ang schaltet werden www bannerengineering com Tel 763 544 3164 129 Index A Abk rzungen 17 Abmessungen 15 Abrufen der aktuellen Kontrollerinformationen 58 AND 27 Ansicht Ger te 21 Ansicht von Kontrollerdaten 58 Anzeigen von Kontrollerdaten 58 Automatisch konfigurieren 49 Bedienfeld 9 Bedienfeld am Kontroller 73 115 Beispielkonfiguration 68 Best tigung 12 Best tigung der Konfiguration 57 Best tigung einer Konfiguration 12 Betriebsbedingungen 13 D Drucken der Konfiguration 56 Dword 51 Eingang hinzuf gen 22 Einstellung des Displaykontrasts 73 Ersatzteile 125 Erweiterungsmodule 10 125 Ethernet 10 Ethernet IP Eingangsgruppen 54 Explizite Ethernet IP Nachricht 53 54 F Fehler 120 Fehlerbehebung 117 Fehlercodes 47 120 Fehlerdiagnose 73 120 Fehlerprotokoll 52 Funktionsansicht 26 Funktionsbl cke 12 G Garantie 123 H Halbj hrliche berpr fung 109 Hex 51 Hinzuf gen eines Sicherheitseingangs 22 Hinzuf gen von Statusausg ngen 24 Inbetriebnahmepr fung 109 110 Industrie Ethernet 49 Interne Logik 12 K Konfiguration 10 48 Konfiguration speichern 57 Konfigurationsmodus 73 74 Konfigurationszusammenfassung 55 73 Kontaktplan 60 L Latch Reset Block 32 LED 115 LED Status 115 Lesen von Kontrollerdaten 58 Livemodus 65 115 117 Logikbl cke 12 27 29 M Modbus TCP 3X 4X 52 Modell 73 Montage des Controllers 75 Muting Block 36 NAND 28 Netzwerk
88. ang angeschlossen werden siehe Anschlussoptio nen f r Sicherheitsmatten auf Seite 90 ur Wichtig Der Kontroller ist nicht zur berwachung von 2 adrigen Matten Puffern oder Kanten geeignet mit oder ohne Messwiderst nde Der Kontroller berwacht die Kontakte Kontaktplatten und die Verdrahtung von einer oder mehreren Sicherheitsmatten auf Ausf lle und verhindert den Wiederanlauf der Maschine wenn ein Ausfall erfasst wird Der Sicherheitskontroller kann eine Reset Routine ausf hren nachdem der Bediener die Sicherheitsmatte verlassen hat oder falls der Kontroller im Auto Reset Modus verwendet wird muss die Reset Funktion vom Maschinensteuersystem ausgef hrt werden Hierdurch wird verhindert dass die gesteuerte Maschine automatisch wiederanl uft nachdem die Matte verlassen wurde A WARNUNG Einsatz von Sicherheitsmatten Die Anforderungen f r den Einsatz von Sicherheitsmatten variieren in Bezug auf die Steuerungszuver l ssigkeit oder die Kategorie gem der Beschreibung in ISO 13849 1 EN 954 1 Banner Engineering empfiehlt f r jede Anwendung immer das h chste Ma an Sicherheit Dennoch liegt es in der Ve rantwortung des Benutzers jedes Sicherheitssystem den Herstellerempfehlungen entspre chend sicher zu installieren zu betreiben und zu warten und alle geltenden Gesetze und Vorschriften zu beachten Verwenden Sie Sicherheitsmatten nicht als Trittschutzvorrichtungen bei der Initiierung der Maschinenbewegung wie z
89. ation von Eingangs Ausgangsmodulen zu erweiterbaren Ausf hrungen des Basiskontrollers hinzugef gt werden Bei diesen weiteren Sicherheitsausg ngen kann es sich um isolierte Relaisaus g nge handeln mit denen ein breites Spektrum an elektrischen Ger ten gesteuert geschaltet werden kann siehe Spezifi kationen auf Seite 13 dass das sicherheitsrelevante Steuersystem der Maschine den Schaltkreis zu den prim ren Steuerele A WARNUNG Die Sicherheitsausg nge m ssen so an die Maschinensteuerung angeschlossen werden menten der Maschine unterbricht um einen sicheren Zustand herbeizuf hren Schlie en Sie Zwischenger te z B SPS PES oder PC die ausfallen k nnten nicht so an dass es zu Verlust des Sicherheitsabschaltungsbefehls kommt oder dass die Schutzfunktion aufgehoben au er Kraft gesetzt oder umgangen werden kann es sei denn der Anschluss erfolgt mit demselben oder ei nem h heren Grad an Sicherheit Die folgende Liste enth lt eine Beschreibung weiterer Knoten und Attribute die im Fenster Eigenschaften f r den Sicher heitsausgangs Funktionsblock konfiguriert werden k nnen siehe Hinzuf gen von Eing ngen und Statusausg ngen auf Seite 22 EDM externe Ger te berwachung Erm glicht dem Sicherheitskontroller die berwachung der gesteuerten Ger te FSDs und MPSESs f r eine geeignete Reaktion auf den Abschaltungsbefehl der Sicherheitsausg nge Es wird dringend empfohlen EDM oder AVM in die Maschine
90. au er Windows RT Systemverschl sselung 32 Bit 64 Bit styp Festplattenspeicher 80 MB plus bis zu 280 MB f r Microsoft NET 4 0 falls es nicht bereits installiert ist Arbeitsspeicher RAM Mindestens 512 MB mindestens 1 GB empfohlen Prozessor Mindestens 1 GHZ mindestens 2 GHz empfohlen Bildschirmaufl sung Farbbildschirm mit mindestens 1024 x 768 Pixeln Farbbildschirm mit 1650 x 1050 Pixeln empfohlen Drittanbietersoftware Microsoft NET 4 0 im Installationsprogramm enthalten PDF Anzeigeprogramm z B Adobe Acrobat USB Port USB 2 0 kein Konfigurationsaufwand erforderlich ur Wichtig F r die Treiberinstallation des Sicherheitskontrollers sind Administratorrechte erforderlich f r die Kommunikation mit dem Kontroller erforderlich www bannerengineering com Tel 763 544 3164 15 Sicherheitskontroller XS SC26 2 4 PC Benutzeroberfl che Der Erweiterbarer Sicherheitskontroller X526 2Die PC Benutzeroberfl che ist eine Softwareanwendung mit Echtzeit Display und Diagnosewerkzeugen ber die Sie folgende Aufgaben ausf hren k nnen e Erstellen und Bearbeiten von Konfigurationen e Testen einer Konfiguration im Simulationsmodus e Schreiben einer Konfiguration auf den Sicherheitskontroller e Lesen der aktuellen Konfiguration vom Sicherheitskontroller e Anzeigen von Echtzeitinformationen z B zum Ger testatus e Anzeigen von Fehlerinformationen Die PC Benutzeroberfl che verwendet Symbole und Schaltungssymbole mit
91. auf Seite 78 Soweit m glich wird die Einbeziehung einer externen Ger te berwachung EDM und oder einer einstellbaren Ventil ber wachung AVM dringend empfohlen um die gesteuerten Ger te FSDs und MPSEs auf St rungen zu berwachen die die Sicherheit gef hrden Siehe Externe Ger te berwachung EDM auf Seite 101 f r weitergehende Informationen Ausgangsanschl sse Sofern sie verwendet werden erf llen Endschaltger te FSDs in der Regel diese Aufgabe wenn die Sicherheitsausg nge in den Aus Zustand wechseln Die Sicherheits Relaisausg nge m ssen so an die Maschinensteuer ung angeschlossen werden dass das sicherheitsrelevante Steuerungssystem der Maschine den Stromkreis oder die Versor gung zu den prim ren Steuerelementen der Maschine MPSEs unterbricht und einen ungef hrlichen Zustand herbeif hrt Die Sicherheits Relaisausg nge k nnen als Endschaltger te FSDs verwendet werden und sie k nnen in einem zweikana ligen oder einkanaligen Schutzhalt Schaltkreis angeschlossen werden FSD Anschl sse auf Seite 103 Beachten Sie Spezi fikationen auf Seite 13 bevor Anschl sse hergestellt werden und der Sicherheitskontroller an die Maschine angeschlossen wird Die Sicherheitsstufe muss durch die Risikobeurteilung ermittelt werden Diese Stufe h ngt von der Konfiguration der sach gem en Installation der externen Schaltkreise und der Art und Installation der gesteuerten Ger te FSDs und MPSESs ab Die Sicherheits Relais
92. auf der Gefahrseite stehen k nnte ohne erkannt zu werden so k nnen zus tzliche Schutzeinrichtungen er forderlich sein und der manuelle Reset sollte gew hlt werden siehe Manueller Reset Eingang und Latch Reset Block auf Seite 34 84 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 6 4 8 Zweihandsteuerung Eder Sicherheitskontroller kann als Steuerger t f r die meisten angetriebenen Maschinen verwendet werden bei de nen der Maschinenzyklus von einer Bedienperson gesteuert wird Die Bedienelemente der Zweihandsteuerung m ssen so angeordnet sein dass die gef hrliche Bewegung abgeschlossen ist oder gestoppt wird bevor der Bediener eine oder beide Tasten loslassen und den Gefahrenbereich erreichen kann siehe Berechnung des Sicherheitsabstands Mindestabstands f r Zweihandsteuerung auf Seite 86 Die Sicherheitseing nge des Sicherheitskontrollers dienen zur berwachung der Ausl sung der Handsteuerungen und er f llen damit die Funktionalit tsanforderungen der Sicherheitskategorie III entsprechend IEC60204 1 und ISO 13851 EN 574 und die Anforderungen entsprechend ANSI NFPA79 und ANSI B11 19 f r Zweihandsteuerungen die Folgendes um fassen e Gleichzeitige simultane Bet tigung durch beide H nde in einem Zeitrahmen von 500 ms e Wenn dieses Zeitlimit berschritten wird m ssen beide Zweihandschalter losgelassen werden bevor ein neuer Ar beitsgang gestartet werden kann e Ununterbrochene Bet
93. aufmodus die Einstellung Manueller Reset gew hlt ist kann nicht mit Zweihand steuerungsbl cken oder Zustimmtaster Bl cken verbunden werden 4 9 Entwerfen der Steuerungslogik So entwerfen Sie die Steuerungslogik 1 F gen Sie die gew nschten Sicherheits und nicht sicherheitsrelevanten Eing nge hinzu Jl e In der Ansicht Ger te Klicken Sie auf 1 unter dem Modul mit dem der Eingang verbunden werden soll das Modul kann im Fenster Eigenschaften f r den Eingang ge ndert werden e In der Funktionsansicht Klicken Sie auf einen leeren Platzhalter in der linken Spalte Siehe Hinzuf gen von Eing ngen und Statusausg ngen auf Seite 22 f r weitere Informationen und Ger teeigen schaften 2 F gen Sie Logik und oder Funktionsbl cke hinzu siehe Logikbl cke auf Seite 27 und Funktionsbl cke auf Seite 29 indem Sie auf einen beliebigen leeren Platzhalter im mittleren Bereich klicken p ANMERKUNG Die Ansprechzeit der Sicherheitsausg nge kann sich erh hen wenn eine gro e Anzahl von Bl cken zur Konfiguration hinzugef gt wird Verwenden Sie die Funktions und Logi kbl cke effizient um optimale Ansprechzeiten zu erzielen 3 Stellen Sie die geeigneten Anschl sse zwischen den hinzugef gten Eing ngen Funktions und Logikbl cken und den Sicherheitsausg ngen her 7 ANMERKUNG Die Checkliste auf der linken Seite enth lt eine Anzeige der Anschl sse die f r eine g ltige Konfiguration erforderlich sin
94. ausg nge sind f r Kategorie 4 PL e SIL 3 geeignet Anschlussbeispiele finden Sie unter Seite 99 ur Wichtig Es liegt in der Verantwortung des Benutzers f r alle Relaisausg nge einen berstromschutz bereitzustellen 6 6 3 EDM und Endschaltger teanschluss Externe Ger teuberwachung EDM Der Sicherheitsausgang des Sicherheitskontrollers kann externe Relais Kontaktgeber oder andere Komponenten steuern die einen Satz zwangsgef hrter mechanisch verbundener Kontakte mit einem ffnerkontakt haben der zur Status ber wachung der Stromkontakte der Maschine verwendet werden kann Der Monitorkontakt ist im geschlossenen Zustand wenn die Komponente ausgeschaltet wird Dadurch kann der Sicherheitskontroller erfassen ob die angeschlossenen Kom ponenten auf den Sicherheitsausgang ansprechen oder ob die Schlie erkontakte m glicherweise im geschlossenen Zustand verschwei t oder im Ein Zustand blockiert sind Die EDM Funktion bietet eine Methode zur berwachung dieser Fehlerarten und zur Sicherstellung der Funktionsf higkeit eines zweikanaligen Systems einschlie lich der MPSEs und der FSDs Ein einzelner EDM Eingang kann einem oder mehreren Sicherheitsausg ngen zugeordnet werden ffnen Sie hierzu das Fenster Eigenschaften f r den Sicherheitsausgang und aktivieren Sie EDM F gen Sie dann Externe Ger te berwa chung von der Registerkarte Sicherheitseingang im Fenster Ger te hinzuf gen hinzu dieses wird ber die Ansicht Ger te oder
95. ausg ngen die vom Eingangsstrom unabh ngig sind Anforderungen an Muting Vorrichtungen Die Muting Vorrichtungen m ssen mindestens die folgenden Anforderungen erf llen 1 Es m ssen mindestens zwei unabh ngige fest verdrahtete Muting Vorrichtungen verwendet werden 2 Die Muting Vorrichtungen m ssen entweder Schlie erkontakte pnp Ausg nge die jeweils die in den Spezifikatio nen auf Seite 13 aufgef hrten Eingangsanforderungen erf llen m ssen oder antivalentes Schaltverhalten aufweis en Mindestens einer dieser Kontakte muss schlie en wenn der Schalter bet tigt wird und ffnen bzw nicht leit en wenn der Schalter nicht bet tigt wird oder wenn die Stromversorgung ausgeschaltet ist 3 Die Aktivierung der Eing nge zur Muting Funktion muss von separaten Vorrichtungen kommen Diese Vorrichtun gen m ssen separat installiert werden damit ein unsicherer Muting Zustand verhindert wird der aus falscher Ein stellung Fehlausrichtung oder einem einzelnen Gleichtaktfehler entstehen kann z B durch physische Besch di gungen der Montagefl che Nur eine dieser Vorrichtungen darf durch ein programmierbares Steuerger t SPS o gehen oder davon beeinflusst werden 4 Die Muting Vorrichtungen m ssen so installiert werden dass sie nicht leicht au er Kraft gesetzt oder umgangen werden k nnen 5 Die Muting Vorrichtungen m ssen so montiert werden dass ihre Position und Ausrichtung nicht einfach ge ndert werden kann 6
96. ber einen 6 A Ausgang ein 22 5 mm Geh use mit DIN Montage abnehmbare steckbare Anschlussbl cke niedrigen Nennstrom von 1 V AC DC bei 5 mA hohen Nennstrom von 250 V AC DC bei 6 A F r weitere Informationen wird auf das Datenblatt mit der Best Nr 62822 verwiesen Typenbezeich Versorgungsspan Eing nge Sicherheitsaus Ausgangjsleis EDM Kontakte Hilfs ausg nge nung nung g ange tung Nennwert 3 Schlie erkon 2 zweikanaliger takte Anschluss IM T 9A 2 ffnerkontakte IM T 11A 2 Schlie er 1 ffnerausgang 10 4 1 Mechanisch verbundene Kontaktgeber Mechanisch verbundene Kontaktgeber liefern zus tzliche 10 A oder 18 A Kontakte f r alle Sicherheitsstromkreise Bei Verwendung sind zwei Kontaktgeber f r jedes Sicherheitsausgangspaar f r Kategorie 4 erforderlich Ein einzelner OSSD Ausgang mit 2 Kontaktgebern kann Kategorie 3 erzielen Die ffnerkontakte sind in einem Schaltkreis f r die berwachung externer Ger te EDM zu verwenden K ANMERKUNG Der R ckf hrkreis muss separat an die ffnerkontakte angeschlossen werden damit die Eigensicherheitsanforderungen entsprechend ISO 13849 1 und ANSI OSHA erf llt werden siehe EDM und Endschaltger teanschluss auf Seite 101 Ausgangsleistung Nenn wert Typenbezeichnung Versorgungsspannung Eing nge Ausg nge 11 BG00 31 D024 10 A 24 V DC 2 zweikanaliger Anschluss 3 Schlie er und 1 Offner 11 BF18C01 024 18 A 126 www bannerengineering com Tel 763 54
97. bezeichnet Ansprechzeit der Maschine Manueller Reset Die Zeit zwischen der Aktivierung einer Maschinenabschaltvorrich Konfiguration zur Steuerung des Sicherheitseingangsger ts bei tung und der Herstellung eines sicheren Zustands durch das An der der zugewiesene Sicherheitsausgang erst einschaltet nach halten der gef hrlichen Maschinenbewegung dem ein manueller Reset ausgef hrt wurde vorausgesetzt die an deren zugeh rigen Eing nge sind im Ein Zustand Ausschaltsignal Einschaltentprellzeit Das Signal des Sicherheitsausgangs das eintritt wenn mindes Die erforderliche Zeit zur berbr ckung eines flackernden Ein tens eines seiner zugeh rigen Eingangsger tesignale in den Aus gangssignals oder von Eingangskontakt Prellen um einen uner Zustand wechselt In diesem Handbuch wird der Sicherheitsaus w nschten Maschinenanlauf zu verhindern Einstellbar von 10 ms gang als AUS oder im Aus Zustand befindlich bezeichnet wenn bis 500 ms Die Werksvoreinstellung betr gt 50 ms das Signal nominell 0 V DC betr gt Einschaltsignal Das Signal des Sicherheitsausgangs das eintritt wenn alle seine zugeh rigen Eingangsger tesignale in den Ein Zustand wechseln In diesem Handbuch wird der Sicherheitsausgang als EIN oder im Ein Zustand befindlich bezeichnet wenn das Signal nominell 24 V DC betr gt 128 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 P Hintertretungsgefahr Sch tzende Kleinspannung PELV E
98. chalten e Wenn keine Latch Reset Funktionen verwendet werden Pr fen Sie ob sich der Sicherheitsausgang einschaltet u Wichtig Testen Sie die Schutzeinrichtungen immer unter Beachtung der Empfehlungen des Herstellers der jeweiligen Einrichtung Bei der nachfolgenden Abfolge der Schritte gilt Geh rt eine bestimmte Funktion oder Vorrichtung nicht zu der Anwendung berspringen Sie den Schritt und gehen Sie weiter zum n chsten Punkt auf der Checkliste oder zum letzten Inbetriebnahmeschritt Zweihandsteuerungsfunktion ohne Muting 1 Achten Sie darauf dass sich die Bedienelemente der Zweihandsteuerung im Aus Zustand befinden 2 Achten Sie darauf dass sich alle anderen mit der Zweihandsteuerungsfunktion verbundenen Eing nge im Ein Zu stand befinden und aktivieren Sie die Bedienelemente der Zweihandsteuerung um den verbundenen Sicherheit seingang einzuschalten 3 berpr fen Sie dass der verbundene Sicherheitsausgang ausgeschaltet bleibt sofern nicht beide Bedienelemente im Abstand von 0 5 Sekunden aktiviert werden 4 berpr fen Sie dass sich der Sicherheitsausgang ausschaltet und ausgeschaltet bleibt wenn eine Hand entfernt und wieder aufgelegt wird w hrend das andere Bedienelement im Ein Zustand verbleibt 5 berpr fen Sie dass das Schalten eines Sicherheitseingangs kein Bedienelement der Zweihandsteuerung in den Aus Zustand dazu f hrt dass der verbundene Sicherheitsausgang ausgeschaltet wird bzw ausgeschaltet b
99. chreiben 2 Geben Sie das Passwort ein das Standardpasswort lautet 1901 3 Klicken Sie auf Weiter um in den Konfigurationsmodus zu wechseln 4 Nachdem der Vorgang Konfiguration wird aus dem Kontroller gelesen abgeschlossen ist wird der Bildschirm Best tigung einer Konfiguration ge ffnet berpr fen Sie ob die Konfiguration korrekt ist 5 F hren Sie einen Bildlauf bis zum Ende der Konfiguration durch und klicken Sie auf Best tigen 6 Klicken Sie auf Schlie en nachdem der Vorgang Schreiben der Konfiguration in den Kontroller abgeschlos sen Ist www bannerengineering com Tel 763 544 3164 57 Sicherheitskontroller XS SC26 2 Fr ANMERKUNG Die Netzwerkeinstellungen werden separat von den Konfigurationseinstellungen gesendet Klicken Sie im Fenster Netzwerkeinstellungen auf Senden um die Netzwerkein stellungen auf den Kontroller zu schreiben 7 Setzen Sie den Sicherheitskontroller zur ck damit die nderungen wirksam werden 4 15 Anzeigen und Importieren von Kontrollerdaten ber die PC Benutzeroberfl che zum Erweiterbarer Sicherheitskontroller X5S26 2 k nnen aktuelle Kontrollerdaten z B Modellnummer und Firmware Version Konfigurations und Netzwerkeinstellungen sowie Schaltplan angezeigt oder kopiert werden Anzeigen einer Momentaufnahme von den System und Netzwerkeinstellungen Klicken Sie in der Symbolleiste der PC Benutzeroberfl che auf Von Kontroller lesen Die aktuellen Kontrollereinstellun gen werden an
100. chtung z B ein Lichtvorhang gemutet ist Der Sicherheit skontroller gibt ber den Muting Statusausgang ein Signal aus welches besagt dass die Schutzfunktion vor bergehend aufgehoben ist Wichtig Anzeige f r Muting Status Eine Anzeige f r den gemuteten Status der Sicherheitsvorrichtung muss eingerichtet werden und vom Standort der gemuteten Sicherheitsvorrichtung gut sichtbar sein Der Betrieb der Anzeige muss m gli cherweise in geeigneten Intervallen vom Bediener berpr ft werden Muting Zeitlimit Das Muting Zeitlimit erm glicht dem Anwender die Auswahl eines maximalen Zeitraums den der Muting Zustand an dauern darf Durch diese Funktion wird die absichtliche Umgehung der Muting Vorrichtungen f r die Ausl sung eines unbe fugten Mutings verhindert Sie ist au erdem n tzlich f r die Erkennung eines Gleichtaktfehlers der alle Muting Vorrichtun gen in der Anwendung betreffen w rde Es kann ein Zeitlimit von 1 s bis 30 min eingestellt werden F r das Muting Zeitli mit kann auch die Einstellung Unendlich deaktiviert gew hlt werden Der Zeitgeber beginnt zu z hlen wenn die zweite Muting Vorrichtung die Gleichzeitigkeitsanforderung innerhalb von 3 Se kunden nach der ersten Vorrichtung erf llt Wenn die Zeit abgelaufen ist endet das Muting ungeachtet der Signale von den Muting Vorrichtungen Befindet sich das gemutete Eingangsger t im ausgeschalteten Zustand schaltet sich der en tsprechende Muting Block Ausgang au
101. chutzeinrichtung im Ein Zustand den Muting Aktivierungseingang sofern verwen det und aktivieren Sie dann jeden Muting Sensor der Reihe nach innerhalb von 3 Sekunden 2 Generieren Sie einen Stoppbefehl von der gemuteten Schutzeinrichtung www bannerengineering com Tel 763 544 3164 111 Sicherheitskontroller XS SC26 2 a Pr fen Sie ob die zugeh rigen Sicherheitsausg nge eingeschaltet bleiben b Falls ein Muting Zeitlimit konfiguriert wurde berpr fen Sie ob die zugeh rigen Sicherheitsausg nge aus geschaltet werden wenn der Muting Zeitgeber abl uft c Wiederholen Sie die oben genannten Schritte f r jedes Muting Sensorpaar d berpr fen Sie die einzelnen gemuteten Schutzeinrichtungen auf den ordnungsgem en Funktionsbetrieb e Generieren Sie jeweils einzeln einen Stoppbefehl von den nicht gemuteten Schutzeinrichtungen w hrend sich die Einrichtungen im Muting Zyklus befinden und berpr fen Sie ob sich die zugeh rigen Sicherheit sausg nge ausschalten f berpr fen Sie den Muting Vorgang in umgekehrter Richtung indem Sie den oben beschriebenen Prozess wiederholen die Muting Sensoren jedoch in umgekehrter Reihenfolge aktivieren Unidirektionale 1 Weg Muting Funktion 1 3 4 Bei nicht aktivierten Muting Sensoren gemuteten Schutzeinrichtungen im Ein Zustand und eingeschalteten Sicher heitsausg ngen a Aktivieren Sie das Muting Sensorpaar 1 b Schalten Sie die gemutete Schutzeinrichtung in d
102. d Alle dort aufgef hrten Anschl sse m ssen verbun den werden Der Kontroller akzeptiert keine ung ltige Konfiguration Tipp Zur Unterst tzung beim Erstellen einer g ltigen Konfiguration zeigt das Programm hilfrei che Quickinfos an wenn Sie versuchen einen ung ltigen Anschluss zu verbinden 48 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 4 10 Industrie Ethernet f New Config nicht best tigt New Config xsc Banner Erweiterbarer Sicherheitskontroller Modul bersicht r Schaltplan gurations bersicht Modbus TCP Registerzuordnung f r die virtuellen Statusausg nge Checkliste 0 Auf alle Register kann als Eingabe 30000 oder Halteregisi Die Konfiguration ist g ltig und kann an den Virtueller T Statusausgang Funktion Controller gesendet ae werden Beliebigen Eingangsfehler anzeigen Ausgangsfehler anzeigen alle u er anii MO 0S1 anzeigen El F r Beschreibungen der Spalten und Zeilen berschriften siehe Handbuch Abbildung 41 Ansicht Industrie Ethernet Die Ansicht Industrie Ethernet in der PC Benutzeroberfl che erm glicht die Konfiguration der virtuellen Statusausg nge Diese Ansicht enth lt die gleichen Funktionen wie die Option Statusausg nge in der Ansicht Ger te hinzugef gt ber das Netzwerk siehe Signallogik f r Statusausg nge auf Seite 106 und Statusausgangsfunktion auf Seite 107 f r detail lierte Informationen Bis zu
103. d lt 2 mA min 3 V DC Eingang EIN Strom 5 mA typisch bei 24 V DC 50 mA Kontaktreinigungs Spitzenstrom bei 24 V DC Widerstand der Eingangsleitungen max 300 Q 150 Q je Eingangslei tung Eingangsanforderungen f r eine 4 adrige Sicherheitsmatte Max Kapazit t zwischen Platten 0 22 uF Max Kapazit t zwischen unterer Platte und Erde 0 22 uF Max Widerstand zwischen den 2 Eingangsanschl ssen derselben Platte 20 Q Nennwerte der Kontakte UL NEMA e Schlie er Kontakte 6 A 250 V AC 24 V DC mit Widerstand B300 Q300 Hilfsnutzleistung e ffner Kontakte 2 5 A 150 V AC 24 V DC mit Widerstand Q300 Hilfs nutzleistung IEC 60947 5 1 e Schlie er Kontakte 6 A 250 V AC DC durchgehend AC 15 3A 250 V DC13 1 A24 V 4 A 24 V 0 1 Hz e ffner Kontakte 2 5 A 150 V AC DC durchgehend AC 15 1 A 150 V DC13 1 A 24 V 4 A 24 V 0 1 Hz Kontaktspannung zum Erhalt der 5 um AgNi Vergoldung Spannung 100 mV AC DC 60 V AC DC Strom 1 mA 300 mA Stromversorgung 1 mW 1 mVA 7 W 7 VA 14 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 3 2 Abmessungen Ethernet anschluss a Mikro USB anschluss 110 4 3 Abbildung 3 Basismodul Abmessungen 3 3 Systemvoraussetzungen fur den PC Sicherheitskontroller XS SC26 2 25 2 Erweiterungs i stecker 110 4 3 Abbildung 4 Erweiterungsmodul Abmessungen Betriebssystem Microsoft Windows XP Service Pack 3 Windows Vista Windows 7 oder Windows 8
104. d Aus Zustand die Rede anstatt ein Sicherheitseingangsger t als eingeschaltet 24 V DC oder ausge schaltet 0 V DC zu bezeichnen www bannerengineering com Tel 763 544 3164 29 Sicherheitskontroller XS SC26 2 berbr ckungsblock Standardkno Zus tzliche Knoten Anmerkungen ten Wenn der BP Knoten inaktiv ist durchl uft das Sicherheitssignal einfach den berbr ckungsblock Wenn der BP Knoten aktiv ist ist der Ausgang des Blocks unabh ngig vom Status des IN Knotens eingeschal tet Der Ausgang des zugeh rigen berbr ckungsblocks schaltet sich aus wenn der berbr ckungs Zeit geber abl uft m aD D ee E moer B berbr ckungs Funktionsblock A1 Ausgang MO BP1 M0 S01 Abbildung 17 Zeitablauf Diagramm berbr ckungsblock berbr ckungs Zeitlimit Ein Zeitlimit f r die berbr ckungsfunktion muss festgelegt werden um die Aktivit tsdauer der berbr ckung f r das Sicherheitseingangsger t zu begrenzen Es kann ein Zeitlimit von 1 s bis 12 h eingestellt wer den Dieses kann nicht deaktiviert werden Es kann nur ein Zeitlimit festgelegt werden Dieses Zeitlimit gilt dann f r alle berbr ckten Sicherheitsvorrichtungen Am Ende des Zeitlimits wird die Steuerungsbefugnis f r den Sicherheitsausgang wieder zur ck auf die berbr ckten Sicherheitseingangsger te bertragen berbr ckung f r Zweihandsteuerung Der Sicherheitskontroller gibt ein Stoppsignal aus wenn ein
105. demselben Eingang bzw denselben Eing ngen verbunden werden damit sie als f r die Verkettung verf gbar angezeigt werden 7 Klicken Sie auf OK Der verkettete Sicherheitsausgang ist mit einem Verkettungssymbol gekennzeichnet www bannerengineering com Tel 763 544 3164 97 Sicherheitskontroller XS SC26 2 cud 1W 501 ne 5S SL TT S02 rn mass m W502 go BE fe rooms Abbildung 74 Zeitablauf Diagramm Verkettete Sicherheitsausg nge 6 6 1 Sicherheits Transistorausg nge Die Sicherheits Transistorausg nge z B SOla und b sowie SO2a und b werden aktiv berwacht um Kurzschl sse zur Spannungsversorgung zueinander und zu anderen Spannungsquellen zu erfassen Sie sind f r Sicherheitsanwendungen entsprechend Kategorie 4 ausgelegt Wenn eine St rung auf einem Kanal eines Sicherheitsausgangspaars erfasst wird versuchen sich beide Ausg nge auszuschalten und wechseln in einen Sperrzustand Der Ausgang an dem kein Fehler vor liegt kann die gef hrliche Bewegung anhalten In hnlicher Weise wird auch ein einzeln verwendeter geteilter Sicherheitsausgang aktiv berwacht um Kurzschl sse zu anderen Stromquellen zu erfassen Dieser kann jedoch keine Aktionen ausf hren Beim Verbinden der Anschl sse und beim Verlegen der Leitungen ist u erste Vorsicht geboten Die M glichkeit von Kurzschl ssen zu anderen Spannungs quellen einschlie lich zu anderen Sicherheitsausg ngen ist zu vermeiden Jeder geteilte Sicher
106. denen Sie die geeigneten Eingangsger te und Eigenschaften ausw hlen k nnen W hrend die diversen Ger teeigenschaften und E A Steuerungsbeziehungen in der Funktionsansicht konfiguriert werden erstellt das Programm automatisch die entsprechenden Schalt und Kontaktpl ne Unter Erstellen einer Konfiguration auf Seite 19 finden Sie Informationen zum Konfigurationserstellungsprozess Unter Beispielkonfiguration auf Seite 68 finden Sie ein Beispiel f r den Konfigurationserstellungsprozess Unter Schaltplan auf Seite 59 finden Sie Informationen zum Verbinden von Ger ten sowie Kontaktplan auf Seite 60 die Darstellung der Kontaktpl ne der Konfiguration Unter Livemodus auf Seite 65 finden Sie Laufzeitinformationen zum Sicherheitskontroller 4 1 Installation Die PC Benutzeroberfl che zum Erweiterbarer Sicherheitskontroller X5S26 2 kann von www bannerengineering com xs26 heruntergeladen oder von der optionalen Ressourcen CD separat zu bestellen installiert werden ur Wichtig F r die Treiberinstallation des Sicherheitskontrollers sind Administratorrechte erforderlich f r die Kommunikation mit dem Kontroller erforderlich So installieren Sie die Software von der Banner Engineering Website 1 Laden Sie die neueste Version der Software hier herunter www bannerengineering com xs26 Navigieren Sie zu der heruntergeladenen Datei und ffnen Sie sie Klicken Sie auf Weiter um den Installationsvorgang zu starten Best tigen Sie den Zielsp
107. des Sicherheitsausgangs in den Ein Zustand zu bes chr nken FR Systemfehler Reset Liefert eine manuelle Reset Funktion wenn Eingangsfehler auftreten Der FR Knoten muss mit dem manuellen Re set Schalter bzw Signal verbunden werden Diese Funktion dient dazu den SO oder RO Ausgang ausgeschaltet zu lassen bis der Fehler des Eingangsger ts behoben ist das fehlerhafte Ger t sich im Ein Zustand befindet und ein manueller Reset ausgef hrt wurde Diese Funktion ersetzt die Methode der Stromaus und wiedereinschaltung zum Zur cksetzen des Zyklus Siehe Manueller Reset Eingang und Latch Reset Block auf Seite 34 f r weiterge hende Informationen Anlaufmodus Der Sicherheitsausgang kann f r drei Anlaufszenarien Betriebseigenschaften beim Anlegen der Stromversorgung konfiguriert werden e Normaler Anlaufmodus Standard e Manuelle Netzeinschaltung e Automatische Netzeinschaltung Siehe Manueller Reset Eingang und Latch Reset Block auf Seite 34 f r weitergehende Informationen Teilen Sicherheitsausg nge Dieser Vorgang ist nur f r Sicherheits Transistorausg nge verf gbar Jeder redundante Sicherheits Transistoraus gang kann f r den Einzel oder Paarbetrieb Standard konfiguriert werden Durch das Teilen eines Sicherheits Transistorausgangs werden zwei unabh ngige einkanalige Ausg nge erstellt die Steuerung von SOla ist unab h ngig von der Steuerung von SOlb Zum Vereinen eines geteilten Sicherheitsausgangs ffnen Sie das F
108. die Ansicht Ger te hinzugef gt werden werden diese automatisch in die Funktionsansicht aufgenommen Alle Eing nge und Logik und Funktionsbl cke k nnen in der Funktionsansicht verschoben werden Die Sicherheitsausg nge sind statisch auf der rechten Seite aufgef hrt 4 7 1 Hinzuf gen von Sicherheits und nicht sicherheitsrelevanten Eing ngen 1 Klicken Sie in der Ansicht Ger te auf T unter dem Modul mit dem das Eingangsger t verbunden werden soll das Modul und die Klemmen k nnen ber das Fenster Eigenschaften f r das Eingangsger t ge ndert werden oder auf einen Platzhalter in der Funktionsansicht 2 Klicken Sie auf Sicherheitseingang oder Nichtsicherheitsrelevanter Eingang um Eingangsger te hinzuzuf gen Ger te hinzuf gen y Sicherheitseingang Nichtsicherheitsrelevante Eing nge Zweihandsteuerung i Statusausg nge 3 Externe Sicherheitsmatte Schutzhalt Bean Zustimmt aster Muting Sensorpaar berbr ck ungsschal Einstellbare Ventiluberwachung Cancel Abbildung 9 Sicherheitseing nge 22 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 Ger te hinzuf gen Nichtsicherheitsrelevante Eing nge Manueller Reset Muting Freigabe ME Statusausg nge Cancel Abbildung 10 Nicht sicherheitsrelevante Eing nge 3 W hlen Sie die geeigneten Ger teeinstellungen aus Allgemeine Einstellungen Eigenschaften von Not Aus Schalter dr Name M0
109. durch k nnen die zugeh rigen Sicherheitsausg nge eingeschaltet blei ben um den Vorgang abzuschlie en A WARNUNG Einschr nkungen hinsichtlich der Muting Funktion Muting ist nur w hrend des ungef hrlichen Teils des Maschinenzyklus zugelassen Eine Muting Anwendung muss so ausgelegt werden dass der Ausfall einer einzelnen Komponente den Stoppbefehl nicht verhindert oder weitere Maschinenzyklen erm glicht solange der Fehler nicht beho ben wurde A WARNUNG Muting Eing nge m ssen redundant sein Es ist nicht zul ssig einen einzelnen Schalter ein einzelnes Ger t oder ein einzelnes Relais mit zwei Schlie erkontakten f r die Muting Eing nge zu verwenden Dieses einzelne Ger t mit mehreren Ausg ngen k nnte ausfallen und Muting des Systems zu einem falschen Zeitpunkt verursa chen Dadurch kann eine gef hrliche Situation entstehen Optionale Muting Attribute Der Eingang f r das Muting Sensorpaar und der Muting Block haben diverse optionale Funktionen mit denen die M glich keit einer unbefugten Manipulation und eines unbeabsichtigten Muting Zyklus minimiert werden kann Muting Freigabe ME Der Muting Freigabeeingang ME Eingang ist ein nicht sicherheitsrelevanter Eingang Wenn der Eingang geschlossen wird l sst der Sicherheitskontroller einen Muting Zustand zu ein Offnen dieses Eingangs bei gemutetem System hat keine Wir kung Typische Anwendungen f r die Muting Freigabe sind unter anderem e Um der
110. e Anschlussbeispiele finden Sie unter Seite 99 WARNUNG Widerstand der Sicherheitsausgangsleitungen Um den korrekten Betrieb zu gew hrleisten darf der Widerstand in den Sicherheitsaus gangskabeln 10 Ohm nicht berschreiten Ein Widerstand von mehr als 10 Ohm kann einen Kurzschluss zwischen den zweikanaligen Sicherheitsausg ngen verdecken Dies kann einen gef hrli chen Zustand erzeugen der zu schweren oder t dlichen Verletzungen f hren kann Installation des Common Leiters Beachten Sie den Leiterwiderstand des 0 V Common Leiters und die Stromst rken in dem Leiter um unn tige Sperrzus t nde zu vermeiden Beachten Sie die Position des Widerstandssymbols in dem nachstehenden Schaltplan das den Wider stand des 0 V Common Leiters RL darstellt Diese Situation kann mit folgenden Methoden verhindert werden e Durch Verwendung dickerer oder k rzerer Leiter zur Verringerung des Widerstands R des 0 V Common Leiters e Durch Trennung des 0 V Common Leiters von den an den Sicherheitskontroller angeschlossenen Lasten und des 0 V Common Leiters von anderen ber die 24 V Common Stromversorgung versorgten Ger ten Stromver sorgung Erweiterbarer Betriebss Sicherheits pannung kontroller XS26 2 Transistor ausgangsmodul Sicherheits Sonstiges Anlage Anderer Strom R Common Zuf hrungsleitung wird von mehreren Lasten oder Systemen gemeinsam genutzt Die gemeinsame Nutzung von kleinen Zuf hrungsleitu
111. e Zeichenreihenfolge umgekehrt oder durcheinander erscheinen Das Wort System kann beispielsweise als yStsme dargestellt sein Sie k nnen die Zeichen so umstellen dass die W rter korrekt lesbar sind W hlen Sie hierzu die Option Zeichenbytes vertauschen im Men Erweitert im Fenster Netzwerkeinstellungen Die Stringl nge ist zwar angegeben aber dies ist f r Modbus TCP Systeme in der Regel nicht erforderlich Wenn die Zeichenfolgenl nge f r Modbus TCP verwendet wird entspricht das L ngenformat den f r Ethernet IP verwen deten Einstellungen Zeitstempel Die Zeit in Sekunden nach der Netzeinschaltung zu der der Fehler aufgetreten ist Virtueller Statusausgang Der Referenzkennwert der mit einem bestimmten virtuellen Statusausgang verbunden ist zum Beispiel bezeich net VO10 den virtuellen Statusausgang 10 VO Status Gibt den Speicherort eines Bits an das den Status eines virtuellen Statusausgangs angibt Im Falle von Modbus TCP kann der Status des virtuellen Statusausgangs als diskretes Eingangssignal als Teil eines Eingaber egisters oder eines Ein und Ausgaberegisters gelesen werden Das angegebene Register ist der Versatz von 30000 oder 40000 gefolgt von der spezifischen Bit Stelle im Register 4 10 4 Tabellen mit unterst tzten Fehlerprotokollen Modbus TCP 3X 4X Fehlerprotokoll L nge W rter Anfangsregister Fehlerprotokolleintrag 1 zuletzt er stellt Fehlerprotokolleintrag 2 Fehlerprotokollein
112. e en Der Schaltertyp muss ein Zwangs ffner bzw Direkt ffner gem IEC 60947 5 1 sein Eine auf besagte Taste oder besagten Schalter angewandte mechanische Kraft wird direkt auf die Kontakte bertragen und erz wingt dadurch ihre ffnung Dadurch wird sichergestellt dass sich die Schalterkontakte jedes Mal ffnen wenn der Schal ter aktiviert wird In den Normen ANSI NFPA 79 ANSI B11 19 IEC EN 60204 1 und ISO 13850 werden zus tzliche Anforderungen an Not Aus Schalter spezifiziert u a e Not Aus Schalter m ssen an jedem Bedienstand und anderen Bedientafeln angebracht sein wo eine Notabschal tung ben tigt wird e Aus und Not Aus Schalter m ssen von jedem Bedienstand und jeder Bedientafel aus wo sie angebracht sind je derzeit bet tigt werden k nnen und zug nglich sein Not Aus Schalter d rfen weder gemutet noch ber br ckt werden e Ausl seschalter f r Not Aus Vorrichtungen m ssen die Farbe Rot aufweisen Der Hintergrund in der unmittelbaren Umgebung des Ausl seschalters f r die Vorrichtung muss die Farbe Gelb aufweisen Durch Druck oder Schlag aus gel ste Not Aus Schalter m ssen als Pilz oder Grobhandtaster ausgef hrt sein e Der Not Aus Schalter muss nach Bet tigung in der Aus Stellung verbleiben K ANMERKUNG Bei manchen Anwendungen kann es notwendig sein weitere Vorschriften zu beachten Der Anwender ist f r die Erf llung s mtlicher relevanten Vorschriften verantwortlich 6 4 3 Seilzugschalt
113. e gefertigten Produkte kostenlos wenn sich diese bei R ckgabe an das Werk innerhalb des Garantiezeitraums als mangelhaft erweisen Diese Garantie gilt nicht f r Sch den oder die Haftung aufgrund des unsachgem en Gebrauchs Missbrauchs oder der unsachgem en Anwendung oder Installation von Produkten aus dem Hause Banner DIESE BESCHR NKTE GARANTIE IST AUSSCHLIESSLICH UND ERSETZT S MTLICHE ANDEREN AUSDR CKLICHEN UND STILLSCHWEIGENDEN GARANTIEN INSBESONDERE GARANTIEN BER DIE MARKTTAUGLICHKEIT ODER DIE EIGNUNG F R EINEN BESTIMMTEN ZWECK WOBEI NICHT MASSGEBLICH IST OB DIESE IM ZUGE DES KAUFABSCHLUSSES DER VERHANDLUNGEN ODER DES HANDELS AUSGESPROCHEN WURDEN Diese Garantie ist ausschlie lich und auf die Reparatur oder im Ermessen von Banner Engineering Corp den Ersatz beschr nkt IN KEINEM FALL HAFTET BANNER ENGI NEERING CORP GEGEN BER DEM K UFER ODER EINER ANDEREN NAT RLICHEN ODER JURISTISCHEN PERSON F R ZUSATZKOSTEN AUFWENDUN GEN VERLUSTE GEWINNEINBUSSEN ODER BEIL UFIG ENTSTANDENE SCH DEN FOLGESCH DEN ODER BESONDERE SCH DEN DIE SICH AUS PRODUKT M NGELN ODER AUS DEM GEBRAUCH ODER DER UNF HI GKEIT ZUM GEBRAUCH DES PRODUKTS ERGEBEN DABEI IST NICHT MASSGEBLICH OB DIESE IM RAHMEN DES VERTRAGS DER GARANTIE DER GESETZE DURCH ZUWIDERHANDLUNG STRENGE HAFTUNG FAHRL SSIGKEIT ODER AUF ANDERE WEISE EN TSTANDEN SIND Banner Engineering Corp beh lt sich das Recht vor das Produktmodell zu ver ndern zu modifizieren oder
114. ef hrt werden siehe Funktion von Sicherheitseingangsger ten auf Seite 80 und die einschl gigen Normen Die Inbetriebnahmepr fung muss in den folgenden beiden F llen durchgef hrt werden 1 Wenn der Kontroller zum ersten Mal installiert wird um die korrekte Installation sicherzustellen 2 Jedes Mal wenn Wartungsarbeiten oder nderungen am System oder an der durch das System berwachten Ma schine vorgenommen werden damit die korrekte Funktion des Kontrollers dauerhaft gew hrleistet wird siehe Zeit plan f r vorgeschriebene berpr fungen auf Seite 109 F r den ersten Teil der Inbetriebnahmepr fung m ssen der Kontroller und die zugeh rigen Sicherheitssys teme ohne Spannungsversorgung zur berwachten Maschine gepr ft werden Die letzten Anschl sse zu der ber wachten Maschine d rfen erst nach der berpr fung dieser Systeme verbunden werden Folgendes berpr fen e Die Sicherheitsausgangsleitungen sind isoliert d h nicht untereinander und nicht zu stromf hrenden Lei tungen oder zu Erde kurzgeschlossen e Sofern sie verwendet werden m ssen die Anschl sse der externen Ger te berwachung EDM ber die ffner berwachungskontakte der mit den Sicherheitsausg ngen verbundenen Ger te an 24 V DC angeschlossen sein wie in der Beschreibung in Externe Ger te berwachung EDM auf Seite 101 und in den Schaltpl nen angegeben e Die korrekte Kontroller Konfigurationsdatei f r Ihre Anwendung wurde im Sicherheitsk
115. eicherort f r die Software und die Verf gbarkeit f r Benutzer und klicken Sie auf Weiter Klicken Sie auf Weiter um die Software zu installieren Je nach den Systemeinstellungen wird m glicherweise ein Popup Fenster eingeblendet in dem Sie gefragt werden ob Sie dem Erweiterbarer Sicherheitskontroller XS26 2 erlauben m chten Anderungen an Ihrem Computer vorzu nehmen Klicken Sie auf Ja 7 Klicken Sie auf Schlie en um das Installationsprogramm zu beenden dr So installieren Sie die Software von der CD 1 Legen Sie die CD ins CD DVD ROM Laufwerk ein 2 Der Begr ungsbildschirm des Installationsprogramms wird nach einigen Sekunden angezeigt Falls der Begr un gsbildschirm nicht automatisch angezeigt wird ffnen Sie Arbeitsplatz im Start Men und doppelklicken Sie auf das CD Symbol 3 Klicken Sie auf Installationsprogramm f r XS26 2 Software 4 Wiederholen Sie die Schritte 3 bis 7 aus der Installationsanleitung f r die heruntergeladene Software siehe oben ffnen Sie Erweiterbarer Sicherheitskontroller X526 2 vom Arbeitsplatz oder vom Start Men aus 16 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 4 2 Abk rzungen Abk rzung Beschreibung AVM Eingangsknoten f r einstellbare Ventil berwachung der Sicherheitsausg nge AVMx Eingang f r einstellbare Ventil berwachung BP Eingangsknoten f r berbr ckung bei den berbr ckungsbl cken und Muting Bl cken BPx berbr c
116. eil bzw Kabelzugs aufweisen e Der Seil oder Kabelzugschalter sowie etwaige Kennzeichnungen m ssen die Farbe Rot aufweisen e Der Seil bzw Kabelzugschalter muss f hig sein auf eine Kraft in einer beliebigen Richtung anzusprechen e Der Schalter muss folgende Bedingungen erf llen co Er muss eine Selbstverriegelungsfunktion aufweisen die nach der Bet tigung einen manuellen Reset erfor dert o Er muss f r den Direkt ffnungsbetrieb ausgelegt sein co Er muss einen Durchhang oder Riss des Seils bzw Kabels melden 82 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 Weitere Richtlinien f r die Installation e Der Seil bzw Kabelzugschalter muss gut zug nglich sein f r Not Aus Funktionen die Farbe Rot aufweisen und auf seiner gesamten L nge sichtbar sein Kennzeichen d rfen am Seil bzw Kabel befestigt werden um dessen Sicht barkeit zu erh hen e Montagestellen einschlie lich Halterungen m ssen fest sein und um das Seil bzw Kabel herum gen gend Platz frei lassen damit dieses gut zug nglich ist e Das Seil bzw Kabel muss ber alle Halterungen reibungsfrei laufen Es werden Seilrollen empfohlen M glicherwe ise ist eine Schmierung erforderlich Eine Kontamination des Systems etwa durch Verschmutzung Metallsp ne oder Feilstaub usw muss verhindert werden da diese den Betrieb beeintr chtigen k nnte e Verwenden Sie nur Seilrollen keine Hebe sen wenn das Seil um Ecken gef hrt
117. einstellungen 49 50 Neue Konfiguration 48 NOR 28 Normen und Vorschriften 127 NOT 28 O Octet 51 OR 28 P Passwort 12 57 Passwort Manager 12 57 PC Benutzeroberfl che 16 18 PCCC 53 R Regelm ige berpr fung 109 Reinigung 123 Reparaturen 123 RS Flip Flop 29 S SC USB2 10 SC XM2 10 Schaltplan 59 Sicherheitsausg nge 10 Simulationsmodus 61 Softwareinstallation 16 Sperr 123 Sperrzustand 116 Spezifikationen 13 Sprache Auswahl 19 SR Flip Flop 29 Statusausg nge 11 24 Steuerungslogik 48 String 51 System Reset 116 Systemstatus 73 System berpr fung 109 Systemvoraussetzungen f r den PC 15 T T gliche berpr fungsroutine 109 Typenbezeichnung 125 U berbr ckungsblock 30 berpr fen der Treiberinstallation 118 berpr fung 109 110 bersicht ber das Produkt 8 UDINT 51 UINT 51 USB 10 V Virtuelle Statusausg nge 11 W Word 51 Z Zubeh r 125 Zustimmtaster Block 31 Zweihandsteuerungsblock 44
118. einzustellen nachdem sie ausgeschaltet wurde Bei kup plungsbet tigten Pressen mit Vollumdrehung und nur einem Einr ckpunkt ist Tm gleich der ben tigten Zeit f r eineinhalb Umdrehungen der Kurbelwelle Bei kupplungsbet tigten Pressen mit Vollumdrehung und mehreren Einr ckpunkten wird Tm wie folgt berechnet N Anzahl der Kupplungs Einr ckpunkte pro Umdrehung Tcy ben tigte Zeit in Sekunden f r eine vollst ndige Umdrehung der Kurbelwelle Tr die Ansprechzeit des Sicherheitskontrollers gemessen ab dem Zeitpunkt zu dem von einer der Handsteuerungen ein Stoppsignal erfolgt Die Ansprechzeit des Sicherheitskontrollers ist der Konfigurations bersicht in der PC Benutzeroberfl che zu entnehmen Ts die Gesamtstoppzeit der Maschine in Sekunden vom ersten Stoppsignal bis zum vollst ndigen Stillstand einschlie lich der Stoppzeiten f r alle betreffenden Steuerelemente gemessen bei maximaler Maschinengeschwindigkeit Ts wird blicherweise mit einem Stoppzeitmessger t erfasst Wird eine spezifizierte Maschinenstoppzeit bei der Berechnung von T angewendet sollten mindestens 20 als Sicherheitsfaktor hinzugef gt werden um eine eventuelle Alterung des Bremssystems zu ber cksichtigen Wenn die Stoppzeit der beiden redundanten Bedienelemente der Maschine nicht gleich ist muss zur Berechnung des Sicherheitsabstands die l ngere der beiden Zeiten verwendet werden 86 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26
119. eit einer Umgehung der Schutzeinrichtung mini miert wird Beispiele f r Muting Sensoren und Schalter WARNUNG Vermeidung gef hrlicher Installationen Zwei oder vier unabh ngige Positionsschalter m ssen richtig eingestellt bzw positioniert werden damit sie nur dann schlie en wenn die Gefahr nicht mehr besteht und wieder ff nen wenn der Maschinenzyklus abgeschlossen ist oder die Gefahr wieder vorhanden ist Falsche Einstellung oder Stellung der Schalter kann zu Verletzungen oder Tod f hren Der Anwender ist f r die Einhaltung s mtlicher rtlichen und nationalen Gesetze Vorschriften und Bestimmungen ber den Einsatz von Sicherheitsausr stungen bei einer konkreten Anwendung verant wortlich Achten Sie darauf dass s mtliche Rechtsvorschriften eingehalten und s mtliche in dieser An leitung enthaltenen Installations und Wartungsanweisungen befolgt werden 90 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 Optoelektronische Sensoren Einweglichtschranken Einweglichtschrankensensoren sollten f r die Dunkelschaltung DO konfiguriert werden und offene nicht leitende Aus gangskontakte im ausgeschalteten Zustand aufweisen Sender und Empf nger eines jeden Paares sollten jeweils von der selben Quelle versorgt werden um Gleichtaktfehler m glichst zu vermeiden Optoelektronische Sensoren Reflexionslichtschranken mit Polarisationsfilter Der Benutzer muss sicherstellen dass die ir
120. en Diese Schaltungen k nnen sowohl Kurzschl sse zu anderen Stromquellen als auch Kurzschl sse zwi schen Kan len erfassen 6 4 1 Sicherheitsstufen von Sicherheitsschaltungen Die Anforderungen an Schutzeinrichtungsanwendungen variieren im Hinblick auf die Steuerungszuverl ssigkeit oder die Si cherheitskategorie nach ISO 13849 1 EN954 1 Banner Engineering empfiehlt f r jede Anwendung immer das h chste Ma an Sicherheit Dennoch liegt es in der Verantwortung des Benutzers jedes Sicherheitssystem sicher zu installieren zu betreiben und zu warten und alle geltenden Gesetze und Vorschriften zu beachten Die Sicherheitsleistung Sicherheitsstufe muss das Risiko der bei der Risikobeurteilung ermittelten Gefahren der Maschine mindern Eine Orientierung dazu ob die Anforderungen gem ISO 13849 1 implementiert werden m ssen finden Sie un ter Integrit t der Sicherheitsschaltungen und Sicherheitsschaltungsprinzipien nach ISO 13849 1 auf Seite 77 6 4 2 Not Aus Schalter h Sicherheitseing nge des Sicherheitskontrollers k nnen zur berwachung von Not Aus Schaltern verwendet werden A WARNUNG Not Aus Funktionen Not Aus Ger te d rfen weder gemutet noch berbr ckt werden Gem ANSI NFPA79 und IEC EN 60204 1 muss die Not Aus Funktion st ndig aktiv bleiben Durch Muting oder Uberbr cken der Sicherheitsausg nge wird die Not Aus Funktion unbrauchbar gemacht Die Not Aus Konfiguration des Sicherheitskontrollers verhind
121. en Aus Zustand c Aktivieren Sie das Muting Sensorpaar 2 d Deaktivieren Sie das Muting Sensorpaar 1 berpr fen Sie dass der zugeh rige Sicherheitsausgang w hrend des gesamten Prozesses im Aus Zustand ver bleibt Wiederholen Sie den Test in die falsche Richtung Muting Sensorpaar 2 dann Schutzeinrichtung dann Muting Sen sorpaar 1 berpr fen Sie dass sich der Ausgang ausschaltet wenn die Schutzeinrichtung in den Aus Zustand wechselt Wenn ein Muting Zeitlimit konfiguriert wurde L berpr fen Sie dass sich die zugeh rigen Sicherheitsausg nge ausschalten wenn der Muting Zeitgeber abl uft Muting Funktion mit Netzeinschaltungsbetrieb gilt nicht f r Zweihandsteuerung 1 A a Schalten Sie die Netzstromzufuhr des Sicherheitskontrollers aus Aktivieren Sie den Muting Aktivierungseingang soweit verwendet Aktivieren Sie ein geeignetes Muting Sensorpaar zum Starten eines Muting Zyklus Achten Sie darauf dass sich alle mutingf higen Schutzeinrichtungen im Ein Zustand befinden Schalten Sie die Spannungsversorgung zum Kontroller ein berpr fen Sie das sich der Sicherheitsausgang einschaltet und dass ein Muting Zyklus beginnt Wiederholen Sie diesen Test mit der mutingf higen Schutzeinrichtung im Aus Zustand Pr fen Sie ob der Sicherheitsausgang ausgeschaltet bleibt Muting Funktion mit Muting abh ngigem Override I PO OE E Achten Sie darauf dass die Muting Sensoren nicht aktiviert sind und dass
122. en Bediener bzw f r die autorisierte Person angefertigt werden Es wird dringend empfohlen f r die Pr fungsverfahren Kopien der Ans chlussdiagramme der Schaltpl ne und der Konfigurationszusammenfassung bereitzuhalten WARNUNG Regelm ige berpr fungen Die Inbetriebnahmepr fung sowie regelm ige und t gliche berpr fungen am Sicherheitssystem m ssen zu den vorgesehenen Zeitpunkten gem der Beschreibung in diesem Handbuch von qualifi ziertem Personal durchgef hrt werden um sicherzustellen dass das Sicherheitssystem wie erwartet funktioniert Wenn diese berpr fungen nicht ausgef hrt werden kann eine m gliche Gefah rensituation entstehen die zu schweren oder t dlichen Verletzungen f hren k nnte Inbetriebnahmepr fung Eine qualifizierte Person muss eine Inbetriebnahmepr fung am Sicherheitssystem durchf h ren bevor die Sicherheitsstromkreise der berwachten Maschine in Betrieb genommen werden k nnen sowie nach jeder Einrichtung oder Anderung der Konfiguration des Sicherheitskontrollers Regelm ige halbj hrliche berpr fung Eine qualifizierte Person muss auch halbj hrlich alle 6 Monate oder in re gelm igen Zeitabst nden entsprechend den geltenden rtlichen bzw nationalen Vorschriften eine erneute Inbetriebnah mepr fung am Sicherheitssystem durchf hren T gliche Funktionstests Eine autorisierte Person muss auch an jedem Einsatztag der berwachten Maschine die kor rekte
123. en Sie die Konfigurationsansichten einschlie lich der Konfigurations bersicht und der Netzwerkeinstel lungen Siehe Druckoptionen auf Seite 56 e Konfigurationstests mit dem Simulationsmodus Siehe Simulationsmodus auf Seite 61 4 5 Projekteinstellungen Projekteinstellungen Ei konfiqurationsname New Contig Projekt New Project Info Autor Hinweise Projektdatum 02 06 2014 Abbildung 6 Projekteinstellungen Jede Konfiguration hat eine Option f r die Aufnahme weiterer Projektinformationen damit einfacher zwischen mehreren Konfigurationen unterschieden werden kann Klicken Sie zum Eingeben dieser Informationen auf Projekteinstellungen Konfigurationsname Der Name der Konfiguration Dieser wird auf dem Kontroller angezeigt bei Ausf hrungen mit Display und ist vom Dateinamen verschieden Projekt Der Projektname Dieser ist hilfreich f r die Unterscheidung zwischen verschiedenen Anwendungsbereichen Autor Die Person die die Konfiguration erstellt Anmerkungen Erg nzende Informationen zu dieser Konfiguration oder diesem Projekt Projektdatum Das Datum des Projekts 20 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 4 6 Anlage f New Config nicht best tigt Banner Erweiterbarer S cherheitskontroller Checkliste 1 F gt Erweiterungsmo dule Eing nge und Funktionsbl ck e hinzu Abbildung 7 Anlage Die Ansicht Ger te dient zum Ausw hlen
124. enschaften von Not Aus Schalter G Name M1 Es1 Name Mo ES1 R Ra p T D A A A A Inbetriebnahmetest aktivieren Inbetriebnahmetest aktivieren Anmerkungen 1 Die Schaltung erf llt normalerweise die Anforderungen bis ISO 13849 1 Kategorie 2 wenn Eingangsger te sicherheitsrelevant sind und Ver drahtungspraktiken mit Fehlerausschluss Folgendes verhindern a Kurzschl sse zwischen den Kontakten oder Transistorvorrichtungen und b Kurzschl sse zu anderen Stromquellen 2 Schaltungen erf llen normalerweise die Anforderungen f r ISO 13849 1 Kategorie 3 wenn die Eingangsger te sicherheitsrelevant sind siehe oben Tipp I Nx und I Ox Eingangsklemmen Die 2 Klemmen Schaltung erfasst einen Einzelkanalkurzschluss zu anderen Stromquellen wenn sich die Kontakte ffnen und wieder schlie en Gleichzeitigkeitsfehler Die 3 Klemmen Schaltung erfasst einen Kurzschluss zu anderen Stromquellen unabh ngig davon ob die Kontakte ge ffnet oder geschlossen sind 3 Die Schaltung erf llt normalerweise die Anforderungen bis ISO 13849 1 Kategorie 4 wenn Eingangsger te sicherheitsrelevant sind und die interne Uberwachung der pnp Ausg nge leisten um Folgendes zu erfassen a Kurzschl sse zwischen Kan len und b Kurzschl sse zu ander en Stromquellen 4 Schaltungen erf llen die Anforderungen f r ISO 13849 1 Kategorie 4 wenn die Eingangsger te sicherheitsrelevant sind siehe oben Tipp I Nx und l Ox Eingangsklemm
125. enster Eigenschaften f r Mx SOxA und klicken Sie auf Vereinigen Einschalt und Ausschaltverz gerungen Jeder Sicherheitsausgang kann so konfiguriert werden dass er entweder mit einer Einschaltverz gerung oder mit einer Ausschaltverz gerung funktioniert siehe Seite 96 wobei sich der Ausgang erst ein bzw ausschaltet nachdem das Zei tlimit abgelaufen ist Ein Ausgang kann nicht gleichzeitig einschaltverz gert und ausschaltverz gert sein Die Zeitlimit Op tionen f r die Ein und Ausschaltverz gerung reichen von 100 ms bis 5 min und k nnen in 1 ms Schritten eingestellt wer den Sicherheitseing nge S01 Verz gerung Einschaltverz gerung S02 Ausschaltverz gerung Verz gerung 500 ms Abbildung 73 Zeitablauf Diagramm Ein und Ausschaltverz gerung f r Sicherheitsausg nge allgemein A WARNUNG Ausschaltverz gerungen Die Ausschaltverz gerungszeit eines Sicherheitsausgangs wird auch dann eingehalten wenn der Si cherheitseingang der den Start des Zeitgebers f r die Ausschaltverz gerung bewirkt hat in den ein geschalteten Zustand zur ck wechselt bevor die Verz gerungszeit abgelaufen ist Bei einer Stro munterbrechung oder einem Stromausfall kann eine Ausschaltverz gerungszeit jedoch so fort enden Wenn eine derartige sofortige Abschaltung einer Maschine eine m gliche Gefahr darstellen k nnte m ssen zur Vermeidung von Verletzungen zus tzliche Schutzma nah men getroffen werden
126. ente St rsignale oberhalb dieser Grenzwerte erzeugen k nnen jedoch willk rliche Schalt oder Sperrzus t nde verursachen Wenn willk rliche Schalt oder Sperrzust nde auftreten pr fen Sie ob e Die Betriebsspannung bei 24 V DC 20 liegt e Die steckbaren Klemmenleisten des Sicherheitskontrollers richtig fest sitzen e Die Kabel an jedem einzelnen Anschluss sicher befestigt sind e Sich neben dem Kontroller oder entlang von Leitungen die am Kontroller angeschlossen sind keine Hochspan nungs St rquellen Hochfrequenz St rquellen oder Hochspannungsleitungen befinden e Geeignete berspannungsbegrenzer an den Ausgangslasten angebracht sind e Die Umgebungstemper tur des Kontrollers innerhalb des Nennbereichs f r Umgebungstemperatur liegt siehe Spe zifikationen auf Seite 13 9 1 PC Benutzeroberfl che Fehlerbehebung Livemodus Schaltfl che ist nicht verf gbar grau abgeblendet 1 Achten Sie darauf dass das SC USB2 Kabel sowohl mit dem Computer als auch mit dem Kontroller verbunden ist berpr fen Sie ob der Kontroller korrekt installiert ist siehe berpr fen der Treiberinstallation auf Seite 118 Beenden Sie die Software Trennen Sie den Kontroller und verbinden Sie ihn erneut Starten Sie die Software a 0 Die Konfiguration kann nicht vom Kontroller gelesen oder nicht an den Kontroller gesendet werden Schalt fl chen grau abgeblendet e Achten Sie darauf dass der Livemodus deaktiviert ist e Achten Sie dara
127. er Kabelzugsch lter P For Seilzug Kabelzug Not Aus Schalter werden Stahldrahtseile verwendet Diese Schalter erm glichen dauerhaft Not Aus Bet tigungen ber eine Distanz wie z B entlang eines Flie bands F r Seilzug Kabelzug Not Aus Schalter gelten viele derselben Anforderungen wie f r Not Aus Drucktaster wie zum Bei spiel der direkte zwangsgef hrte Betrieb entsprechend der Beschreibung in IEC 60947 5 1 Siehe Not Aus Schalter auf Seite 81 f r weitere Informationen Bei Not Aus Schalteranwendungen m ssen die Seilzugschalter die F higkeit besitzen nicht nur auf einen Seilzug in eine beliebige Richtung anzusprechen sondern auch auf einen Durchhang oder Riss des Seils zu reagieren Not Aus Seilzug schalter m ssen au erdem ber eine Verriegelungsfunktion verf gen die nach der Bet tigung einen manuellen Reset er fordert Richtlinien f r die I nstallation von Seilzugschaltern Kabelzugschaltern In den Normen ANSI NFPA 79 ANSI B11 19 IEC EN 60204 1 und ISO 13850 werden die Anforderungen an Not Aus Schalter f r Seilzugschalter Kabelzugschalter Installationen spezifiziert u a e Seilzugschalter Kabelzugschalter m ssen dort installiert werden wo die Not Ausschaltung ben tigt wird e Seilzugschalter Kabelzugschalter m ssen dauerhaft betriebsbereit leicht sichtbar und gut zug nglich sein Muting oder Uberbr ckung nicht zul ssig e Seilzugschalter Kabelzugschalter m ssen eine konstante Spannung des S
128. er Schut zart NEMA 3 IEC IP54 oder besser untergebracht werden Er sollte auf einer vertikalen Fl che mit den Bel ftungsschlit zen auf der Unter und Oberseite montiert werden um die nat rliche Konvektionsk hlung zu erm glichen Die Montageanleitung ist zu beachten damit der Kontroller nicht besch digt wird Montage des Sicherheitskontroller XS SC26 2 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 75 Sicherheitskontroller XS SC26 2 1 Kippen Sie die Oberseite des Moduls leicht r ckw rts und setzen Sie das Modul auf die DIN Schiene 2 Richten Sie das Modul gerade ber der Schiene aus 3 Senken Sie das Modul auf die Schiene ab Entfernen des Sicherheitskontroller XS SC26 2 1 Dr cken Sie die Unterseite des Moduls nach oben 2 Kippen Sie die Oberseite des Moduls leicht nach vorn 3 Senken Sie das Modul ab sobald sich die obere feste Klemme von der DIN Schiene gel st hat K ANMERKUNG Entfernen eines Erweiterungsmoduls Ziehen Sie die anderen Module auf jeder Seite des gew nschten Moduls auseinander um die Bus Anschl sse freizulegen 6 3 Sicherheitseingangsger te Der Sicherheitskontroller berwacht den Status der Sicherheitseingangsger te die mit dem Kontroller verbunden sind Generell schaltet sich der Sicherheitsausgang ein bzw bleibt eingeschaltet wenn alle Eingangsger te die f r die Steuer ung eines bestimmten Sicherheitsausgangs konfiguriert wurden im Ein Zustand sind Wenn mindestens eines der Sic
129. er zu schweren oder t dlichen Verletzungen f hren kann 2 8 I nterne Logik Die interne Logik des Sicherheitskontrollers ist so ausgelegt dass ein Sicherheitsausgang nur einschalten kann wenn alle Sicherheitseingangs Steuersignale und die selbst berwachenden Signale des Kontrollers im Ein Zustand sind und melden dass kein Fehlerzustand vorliegt Die Konfigurationssoftware f r den Erweiterbarer Sicherheitskontroller XS26 2 verwendet sowohl Logik als auch Sicher heitsfunktionsbl cke f r allgemeine und erweiterte Anwendungen Logikbl cke basieren auf booleschen Logikgesetzen wahr oder falsch Die folgenden Logikbl cke sind verf gbar e NOT e AND e OR e NAND e NOR e XOR e Bistabile Kippschaltung Set Priorit t und Reset Priorit t Siehe Logikbl cke auf Seite 27 f r weitergehende Informationen Funktionsbl cke sind vorprogrammierte Bl cke mit integrierter Logik die diverse Attributauswahlen enthalten um den Anforderungen sowohl allgemeiner als auch komplexer Anwendungen gerecht zu werden Die folgenden Funktionsbl cke sind verf gbar e berbr ckungsblock e Zustimmtaster Block e Latch Reset Block e Muting Block e Zweihandsteuerungsblock Siehe Funktionsbl cke auf Seite 29 f r weitergehende Informationen 2 9 Passwort bersicht Ein Passwort ist zur Best tigung und zum Speichern der Konfiguration auf dem Ger t sowie f r den Zugriff auf den Pass wort Manager ber die PC Benutzeroberfl che erforderlich
130. ert das Muting oder die ber br ckung der Not Aus Eing nge Allerdings hat der Anwender stets daf r Sorge zu tragen dass das Not Aus Ger t st ndig aktiv bleibt www bannerengineering com Tel 763 544 3164 81 Sicherheitskontroller XS SC26 2 A WARNUNG Reset Routine erforderlich Internationale Normen schreiben vor dass nach der Beseitigung der Ursache f r einen Stopp Zustand z B Ausl sen einer Not Aus Taste Schlie en einer verriegelten Schutzeinrichtung usw eine Reset Routine durchgef hrt wird Wird ein Neuanlauf der Maschine ohne Bet tigung des normalen Startbefehls bzw der normalen Startvorrichtung zugelassen so kann ein unsicherer Zu stand entstehen Die Folge k nnen schwere Verletzungen oder Tod sein Zus tzlich zu den in diesem Abschnitt aufgef hrten Anforderungen m ssen Konstruktion und Installation der Not Aus Vor richtung ANSI NFPA 79 oder ISO 13850 entsprechen Die Stoppfunktion muss entweder ein Funktionsstopp der Kategorie 0 oder eine Funktion der Kategorie 1 sein siehe ANSI NFPA79 Anforderungen f r Not Aus Schalter muss der Not Aus Schalter einen oder zwei Sicherheitskontakte enthalten die bei betriebsbereitem Schalter geschlossen sind Bei der Aktivierung muss der Not Aus Schalter alle seine sicherheitsrelevanten Kontakte ffnen und f r die R ckkehr in die betriebsbereite Position Kontakte geschlossen muss eine absichtliche Handlung erforderlich sein z B Drehen Zie hen oder Aufschli
131. euerungen so anzuordnen und zu sch tzen dass die M glichkeit einer absichtlichen Umgehung oder versehentlichen Bet ti gung minimiert wird www bannerengineering com Tel 763 544 3164 85 Sicherheitskontroller XS SC26 2 A VORSICHT Die Maschinensteuerung muss eine Wiederholsperre haben Gem US und internationalen Normen f r Einzelhub oder Eintakt Maschinen muss die Maschinen steuerung ber eine geeignete Wiederholsperre verf gen Dieses Banner Ger t kann zur Ausf hrung einer Wiederholsperre verwendet werden wobei jedoch eine Risikoeinsch tzung durchgef hrt werden muss um die Eignung f r diese Verwendungsart zu bes timmen Berechnung des Sicherheitsabstands Mindestabstands f r Zweihandsteuerung Der Bediener der Handsteuerungen darf nicht in der Lage sein den Gefahrenbereich mit einer Hand oder einem anderen K rperteil zu erreichen bevor die Maschinenbewegung zum Stillstand kommt Berechnen Sie den Sicherheitsabstand Mindestabstand mit der nachstehenden Formel A WARNUNG Anordnung der Ber hrungstastersteuerungen Handsteuerungen m ssen in sicherer Entfernung von beweglichen Maschinenteilen mon tiert werden Dabei ist die jeweils geltende Norm zu beachten F r Maschinenbediener oder an dere nicht qualifizierte Personen darf es nicht m glich sein die Position der Vorrichtung zu ver ndern Bei Nichteinhaltung des erforderlichen Sicherheitsabstands k nnen schwere bis t dliche Verletzungen die Fo
132. eweils Eing nge zu AND A1 In diesem Fall steuern M1 und ES1 beide SO1 Wenn ein aktiver Muting Zyklus l uft und der ga s e Not Aus Schalter bet tigt in den Stoppzustand ey geschaltet wird schaltet sich SO1 aus 3MOMSP B Abbildung 33 Not Aus Schalter und Muting Funktion Not Aus Schalter Seilzugschalter Zustimmtaster externe Ger te berwachung und berbr ckungsschalter sind keine mu tingf higen Vorrichtungen bzw Funktionen Zum Muting der prim ren Schutzeinrichtung muss ein Muting System 1 Den ungef hrlichen Teil des Maschinenzyklus erfassen 2 Die Auswahl der richtigen Muting Vorrichtungen einbeziehen 3 Die richtige Montage und Installation solcher Vorrichtungen einschlie en A WARNUNG Muting und berbr ckung Muting und berbr ckungen m ssen so vorgenommen werden dass das Risiko f r das Per sonal minimal gehalten wird Beim Erstellen von Muting und berbr ckungsanwendungen ist Fol gendes erforderlich e Schutz gegen unbeabsichtigte Aufhebung von Stoppsignalen durch Verwendung eines oder mehrerer divers redundanter Muting Sensorpaare oder eines zweikanaligen berbr ck ungsschalters mit Sicherheitsschl ssel e Konfigurieren angemessener Zeitlimits nicht l nger als n tig f r die Muting und ber br ckungsfunktion Wenn diese Regeln nicht befolgt werden kann ein gef hrlicher Zustand entstehen der zu schweren oder t dlichen Verletzungen f hren kann Der Sicherheits
133. f r die Einhaltung aller lokalen und nationalen Gesetze Vors chriften und Bestimmungen hinsichtlich der Installation und des Einsatzes dieses Steuersystems bei jeder individuellen Anwendung verantwortlich S mtliche Sicherheitsanforderungen m ssen erf llt und alle in diesem Dokument enthaltenen technischen Installations und Wartungsanweisungen m ssen befolgt werden 6 2 Installation des Sicherheitskontrollers Um einen zuverl ssigen Betrieb zu gew hrleisten d rfen die Betriebsdaten nicht berschritten werden Das Geh use muss eine ausreichende W rmeableitung erm glichen damit die Luft in unmittelbarer Umgebung des Kontrollers nicht die maxi male Betriebstemper tur berschreitet siehe Spezifikationen auf Seite 13 ur Wichtig Montieren Sie den Sicherheitskontroller an einem geeigneten Ort d h dort wo keine starken Ersch tterungen auftreten VORSICHT Elektrostatische Entladungen ESD k nnen Sch den an elektronischen Ger ten verursa chen Um dies zu verhindern sollten Sie die geeigneten Praktiken f r den Umgang mit elektrostati schen Entladungen beachten Tragen Sie z B ein zugelassenes Erdungsarmband oder ber hren Sie vor dem Umgang mit den Modulen einen geerdeten Gegenstand Weitere Informationen ber den Um gang mit elektromagnetischen Entladungen finden Sie in ANSI ESD 520 20 6 2 1 Montageanleitung Der Sicherheitskontroller wird auf einer genormten 35 mm DIN Schiene montiert Er muss in einem Geh use d
134. fl che sollte eben und sauber sein Eine Ansammlung von Fl ssigkeiten unter dem Sensor oder um den Sensor herum ist zu vermeiden Das Ausfallrisiko durch Schmutzablagerungen Drehsp ne oder andere Materialien unter dem Sensor oder den zugeh rigen Befestigungstei len muss verhindert werden Besondere Aufmerksamkeit sollte den Fugen zwischen den Sensoren gewidmet werden um sicherzustellen dass keine Fremdk rper unter oder in den Sensor gelangen Alle Besch digungen z B Schnitte Risse Verschlei oder durchgesto ene Stellen am u eren Isoliermantel des Ans chlusskabels oder an u eren Teilen der Sicherheitsmatte m ssen sofort repariert oder die entsprechenden Teile ausge tauscht werden Eindringen von Material einschlie lich Schmutzpartikel Insekten Fl ssigkeit Feuchtigkeit oder Dreh sp ne das sich neben der Sicherheitsmatte befinden k nnte kann dazu f hren dass der Sensor rostet oder seine Emp findlichkeit verliert Jede Sicherheitsmatte ist gem den Empfehlungen des Herstellers routinem ig zu berpr fen und zu testen Die Be triebsspezifikationen z B die Anzahl der Schaltvorg nge d rfen nicht berschritten werden Jede Sicherheitsmatte muss sicher montiert werden um unbeabsichtigte Bewegungen oder unbefugtes Entfernen zu ver hindern Zu den Methoden geh ren u a sicheres Abkanten manipulationssichere oder Einweg Befestigungsteile sowie vertiefte B den oder Montagefl chen zus tzlich zur Verwendung
135. fverfahren eingehalten werden und die Person die den Reset ausf hrt muss vor jedem Zur cksetzen einer Schutzeinrichtung pr fen ob der gesamte Gefahrenbereich frei von Personen ist Wenn von dort wo sich der Reset Schalter befindet ein Bereich nicht eingesehen werden kann m ssen zus tzliche Schut zeinrichtungen verwendet werden mindestens visuelle und akustische Warnungen ber den Maschine nanlauf A K ANMERKUNG Automatischer Reset l sst ohne Eingreifen durch eine Person einen Ausgang zur ck in den Ein Zustand wechseln sobald die Eingangsger te zum Ein Zustand wechseln und sich alle anderen Logikbl cke im Ein Zustand befinden Der automatische Reset wird auch als Schaltmodus bezeichnet Er wird normalerweise in Anwendungen verwendet in denen die Person st ndig vom Sicherheitsein gangsger t erfasst wird WARNUNG Automatischer Anlauf Bei der Netzeinschaltung schalten die f r automatische Netzeinschaltung konfigurierten Sicherheit sausg nge und Latch Reset Bl cke ihre Ausg nge ein wenn sich alle zugeh rigen Eing nge im Ein Zustand befinden Wenn ein manueller Reset erforderlich ist m ssen die Ausg nge f r einen manuell en Netzeinschaltungsmodus konfiguriert werden Automatische amp manuelle Reset Eing nge die demselben Sicherheitsausgang zugeordnet sind Standardm ig sind die Sicherheitsausg nge f r den automatischen Reset Schaltmodus konfiguriert Sie k nnen als Latch Reset unter Verwendu
136. g com Tel 763 544 3164 Klasse 0x71 Instanz 1 Attribut Klasse 0x72 Instanz 1 Attribut Fehlermeldung Index Reserviert Sicherheitskontroller XS SC26 2 Abrufen aktueller Fehlerinformationen Befolgen Sie die nachstehend beschriebenen Schritte um Informationen ber Netzwerkkommunikationen zu einem gegen w rtig vorhandenen Fehler abzurufen 1 Lesen Sie den Speicherort Fehlerindex um den Fehlerindexwert abzurufen 2 Suchen Sie den Indexwert in der Fehlercode Tabelle auf Seite 120 um eine Fehlerbeschreibung und Schritte f r die Behebung des Fehlers aufzurufen 4 11 Konfigurationszusammenfassung New Config nicht best tigt Banner Erweiterbarer S cherheitskontroller BeHS DODA ER A Modul bersicht Ger te Funktionsansicht Schaltplar BE Name SO2B Modul Mo Schaltungstyp Halbleiterausgang 2B Klemmen 502b Verz gerung des Nein Checkliste 0 Sicherheitsausgangs Anlaufmaodus Normal I Die Eingang Mute C Konfiguration Externe MO EDM3 ist g ltig und Ger te berwachung kann an den Controller gesendet Ansprechzeiten Abtastrate 5ms werden Wornung Dies ist ein einkoanaliger Eingong bei dem ein einzelner Fehler zu einer verl ngerten Ansprechzeit oder gar einem Ansprechen f hren kann tt Warnung Logische Verkn pfungen im Signaolpfaod k nnen dazu f hren dass die Ansprechzeit vom Einschalten von Eingangen abh ngt Dies ist f r sicherheitsgerichtete Funktionen unzuvwerl ssig M0 50
137. g vom Gefahrenbereich aufgestellt werden damit die gef hrliche Maschinenbewegung anhalten kann bevor die Schutzeinrichtung soweit ffnet um Zugang zur Gefahrstelle zu erm gli chen Sie muss sich entweder seitw rts oder von der Gefahrstelle weg ffnen und nicht in den berwachten Bereich hi nein Es sollte au erdem die M glichkeit ausgeschlossen werden dass sich die Schutzeinrichtung selbst schlie t und den Verriegelungsschaltkreis aktiviert Dar ber hinaus muss die Installation verhindern dass Personal ber unter durch oder um die Schutzeinrichtung herum greifen und die berwachte Gefahrstelle erreichen kann ffnungen in der Schutzeinrich tung d rfen den Zugang zur Gefahrstelle nicht erlauben siehe OSHA 29CFR1910 217 Tabelle O 10 ANSI B11 19 ISO 13857 ISO14120 EN953 oder die geeignete Norm Die Schutzeinrichtung muss stark genug sein um ein Austreten der Gefahren aus dem berwachten Bereich durch Auswerfen Herunterfallen oder Ausgabe durch die Maschine zu verhindern Die Sicherheitsschalter Ausl seschalter Sensoren und Magneten m ssen so gebaut und installiert werden dass sie nicht leicht umgangen werden k nnen Sie m ssen sicher befestigt werden so dass sich ihre physische Position nicht verschie ben kann Hierzu sind zuverl ssige Befestigungsmittel zu verwenden die nicht ohne Werkzeug entfernt werden k nnen Die Montageschlitze in den Geh usen dienen lediglich der ersten Einstellung Die Endmontagebohrungen m sse
138. gezeigt e Konfigurationsname e CRC der Konfiguration e Datum der Best tigung e Uhrzeit der Best tigung e Autor e Projektname e IP Adresse e Subnetzmaske e Gatewayadresse e bertragungsrate Duplexmodus e MAC ID Von Kontroller lesen fa Systemeinstellungen Konfigurationsname 05G CRC der Konfiguration 0x22279C15 Best tigtes Datum 2014 12 22 Best tigungszeit 14 52 Autor JB Projektname Quick Start Guide Netzwerkeinstellungen IP Addresse 192 168 0 128 subnetzmaske 255 255 2550 Gatewayadresse 192 168 0 1 bertragungsrate Duplexmodus Automatische Aushandlung MAL ID 00 23 D9 00 31 59 Schaltplan anzeigen Fehlerspeicher anzeigen Konfigurationsprotokoll anzeigen Konfiguration und Netzwerkeinstellungen importieren Modulinformationen anzeigen Abbildung 46 Anzeigen einer Momentaufnahme von den System und Netzwerkeinstellungen Anzeigen und Importieren von Kontrollerdaten Klicken Sie auf Von Kontroller lesen um folgende Informationen anzuzeigen e Schaltplan entfernt alle anderen Registerkarten und Arbeitsbl tter von der PC Benutzeroberfl che und zeigt nur die Ansichten Schaltplan und Ger te an e Fehlerspeicher Der Verlauf der letzten 10 Fehler 58 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 ANMERKUNG Die Nummerierung der Fehlerprotokolle steigt bis maximal 4 294 967 295 SO fern der Kontroller nicht aus und wieder eingeschaltet wird Nach de
139. gt einfach zu erkennen ist www bannerengineering com Tel 763 544 3164 93 Sicherheitskontroller XS SC26 2 6 5 Nicht sicherheitsrelevante Eingangsger te Zu den nicht sicherheitsrelevanten Eingangsger ten geh ren manuelle Reset Vorrichtungen Ein Aus Schalter Muting Freigabevorrichtungen und Abbruchverz gerungseing nge Manuelle Reset Vorrichtungen dienen zum Generieren eines Reset Signals f r einen Ausgang oder Funktionsblock der f r einen manuellen Reset konfiguriert wurde wenn zum Einschalten des Ausgangs des betreffenden Blocks eine Aktion des Bedieners erforderlich ist A WARNUNG Nicht berwachte Resets Wenn ein Reset ohne berwachung entweder f r einen verriegelten Ausgang oder ein Sys tem Reset konfiguriert ist und alle anderen Bedingungen f r einen Reset gegeben sind werden die Sicherheitsausg nge durch einen Kurzschluss vom Reset Anschluss an 24 V sofort ein geschaltet Ein Aus Schalter Sendet einen Ein bzw Ausschaltbefehl an die Maschine Wenn alle steuernden Sicherheitseing nge im Ein Zustand sind kann der Sicherheitsausgang mit dieser Funktion ein bzw ausgeschaltet werden Dies ist ein einka naliges Signal bei 24 V DC ergibt sich ein Ein Zustand und bei O V DC ergibt sich ein Aus Zustand Ein Eingang f r das Ein Ausschalten kann ohne Zuordnung zu einem Sicherheitsausgang hinzugef gt werden wodurch dieser Eingang nur ei nen Statusausgang steuern kann Muting Freigabeschalter Signalisie
140. he Ein gangssignalfehler oder st rungen zu beseitigen oder zu minimieren die zum Verlust der Sicherheits funktionen f hren k nnten 6 3 1 Integrit t der Sicherheitsschaltungen und Sicherheitsschaltungsprinzipien nach ISO 13849 1 Sicherheitsschaltungen umfassen die sicherheitsrelevanten Funktionen einer Maschine die die Gefahrstufe minimieren Diese sicherheitsrelevanten Funktionen k nnen einen Maschinenanlauf verhindern eine Maschinenbewegung anhalten oder eine Gefahr beseitigen Das Versagen einer sicherheitsrelevanten Funktion oder ihrer zugeh rigen Sicherheitsschaltung er gibt normalerweise eine erh hte Gefahrstufe Die Integrit t einer Sicherheitsschaltung h ngt von mehreren Faktoren ab u a Fehlertoleranz Risikominderung zuver l ssigen und bew hrten Komponenten bew hrten Sicherheitsprinzipien sowie anderen Konstruktionserw gungen Je nach der mit der Maschine oder ihrem Betrieb verbundenen Gefahrstufe muss ein geeignetes Ma an Integrit t der Si cherheitsschaltungen Leistung in diese Konstruktion aufgenommen werden Folgende Normen gehen n her auf Sicher heitsleistungsstufen ein ANSI B11 19 Performance Criteria for Safeguarding Leistungskriterien f r Schutzeinrichtungen und ISO 13849 1 Sicherheitsrelevante Teile eines Kontrollsystems Sicherheitsstufen von Sicherheitsschaltungen Sicherheitsschaltungen wurden in internationalen und europ ischen Normen in Kategorien und Leistungsstufen unterteilt je nach i
141. heitsausgang ist aufgrund einer internen Reihenschaltung von zwei Schaltger ten ausreichend f r Anwendungen entsprechend Kategorie 3 aber ein externer Kurzschluss muss verhindert werden u Wichtig Wenn Sicherheits Transistorausgangsmodule XS2so oder XS4so verwendet werden muss die Stromversorgung f r diese Module entweder vor dem Anlegen der Stromversorgung zum Basiskon troller angelegt werden oder innerhalb von 5 Sekunden danach sofern separate Stromversorgungen verwendet werden fai WARNUNG Verwendung von einkanaligen geteilten Ausg ngen in sicherheitskritischen Anwendungen Wenn ein einkanaliger Ausgang in einer sicherheitskritischen Anwendung verwendet wird m ssen Fehlerausschlussprinzipien integriert werden um eine Sicherheitsstufe entsprechend Kategorie 3 zu gew hrleisten Ein Beispiel f r eine geeignete Fehlerausschlussmethode ist die Verlegung und Hand habung der einkanaligen Ausgangsleitungen in einer Weise durch die Kurzschl sse zu anderen Aus g ngen oder zu anderen Spannungsquellen nicht m glich sind Wird bei Verwendung von einkanaligen Ausg ngen in sicherheitskritischen Anwendungen auf die Einbeziehung geeigneter Fehlerausschluss methoden verzichtet kann es zum Verlust der Sicherheitssteuerung kommen und die Folge k nnen schwere Verletzungen bis hin zum Tod sein Soweit m glich wird die Aufnahme einer externe Ger te berwachung EDM und oder einer einstellbaren Ventil berwa chung AVM dringend empfo
142. her heitseingangsger te vom Ein Zustand in den Aus Zustand wechselt schaltet sich der Sicherheitseingang aus Einige spe zielle Funktionen von Sicherheitseingangsger ten k nnen unter vordefinierten Umst nden vor bergehend das Stoppsignal des Sicherheitseingangs aufheben damit der Sicherheitsausgang eingeschaltet bleibt Hierzu geh ren beispielsweise Mut ing und Umgehung Der Sicherheitskontroller kann Eingangsfehler bei bestimmten Eingangsschaltungen erfassen die anderenfalls zum Verlust der Steuerung der Sicherheitsfunktion f hren w rden Wenn derartige Fehler erfasst werden schaltet der Sicherheitskon troller die zugeh rigen Ausg nge aus bis die Fehler beseitigt wurden Die in der Konfiguration verwendeten Funktions bl cke wirken sich auf die Sicherheitsausg nge aus Die Konfiguration muss beim Auftreten von Fehlern bei Eingangsger t en sorgf ltig berpr ft werden Folgende Methoden k nnen unter anderem verwendet werden um die Wahrscheinlichkeit derartiger Fehler auszuschlie en oder minimal zu halten e Physikalische Trennung der Anschlussleitungen voneinander und von sekund ren Energiequellen e Verlegung der Anschlussleitungen in separaten Kabelwegen schutzrohren oder kan len e Unterbringung aller Steuerungselemente Sicherheitskontroller Anschlussmodule FSDs und MPSEs nebeneinander auf einer Schalttafel und direkte Verbindung der Elemente untereinander mit kurzen Leitungen e Ordnungsgem e Installation von
143. hes den Kontroller mit einschlie t Die Schlie erausg nge eines Anschlussmoduls sind eine Reihenschaltung redundanter Kontakte die Sicherheitsstoppschal tungen bilden und in Einkanal oder Zweikanalsteuerungen eingesetzt werden k nnen Zweikanalsteuerung Mit der Zweikanalsteuerung kann der sichere Schaltpunkt ber die Kontakte von Endschaltger ten hinaus elektrisch verl ngert werden Bei geeigneter berwachung z B EDM eignet sich diese Anschlussmethode f r die Erfassung bestimmter Defekte in der Verdrahtung von Steuerungen zwischen der Sicherheitsstoppschaltung und den pri m ren Kontrollelementen der Maschine Zu diesen St rungen geh ren Kurzschl sse im Anschluss eines Kanals an eine se kund re Energie oder Spannungsquelle oder der Verlust der Schaltf higkeit eines der FSD Ausg nge Solche St rungen k nnen zum Verlust der Redundanz oder zum vollst ndigen Verlust der Schutzfunktion f hren wenn sie nicht erkannt und behoben werden Die Wahrscheinlichkeit eines Defekts in der Verdrahtung erh ht sich mit zunehmendem physischen Abstand zwischen den Sicherheitsstoppschaltungen der Endschaltger te und den MPSEs mit zunehmender L nge der Anschlussleitungen oder bei Unterbringung der Sicherheitsstoppschaltungen von Endschaltger ten und der MPSEs in unterschiedlichen Geh usen Dah er sollte bei Installationen bei denen die Endschaltger te von den MPSESs weit entfernt sind eine Zweikanalsteuerung mit EDM berwachung verwende
144. hlen um die gesteuerten Ger te FSDs und MPSEs auf St rungen zu berwachen die die Sicherheit gef hrden Siehe Externe Ger te berwachung EDM auf Seite 101 f r weitergehende Informationen Ausgangsanschl sse 98 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 Die Sicherheitsausg nge m ssen so an die Maschinensteuerung angeschlossen werden dass das sicherheitsrelevante Steuerungssystem der Maschine den Stromkreis oder die Versorgung zu den prim ren Steuerelementen der Maschine MPSEs unterbricht und einen ungef hrlichen Zustand herbeif hrt Sofern sie verwendet werden erf llen Endschaltger te FSDs in der Regel diese Aufgabe wenn die Sicherheitsausg nge in den Aus Zustand wechseln Beachten Sie die Spezifikationen auf Seite 13 bevor Anschl sse hergestellt werden und der Sicherheitskontroller an die Maschine angeschlossen wird Die Sicherheitsstufe muss durch die Risikobeurteilung ermittelt werden Diese Stufe h ngt von der Konfiguration der sach gem en Installation der externen Schaltkreise und der Art und Installation der gesteuerten Ger te FSDs und MPSEs ab Die Sicherheits Transistorausg nge sind f r Anwendungen entsprechend Kategorie 4 PL e SIL 3 geeignet wenn diese paarweise nicht geteilt gesteuert werden sowie f r Anwendungen entsprechend bis Kategorie 3 PL d SIL 2 wenn diese unabh ngig geteilt gesteuert werden und eine geeignete Fehlerausschlussmethode verwendet wurd
145. hlossen Wenn die Eing nge l nger als 250 ms im entgegengesetzten Zustand verblei ben erfolgt ein Sperrzustand e Keine berwachung Werksvoreinstellung Wenn keine berwachung gew nscht wird aktivieren Sie den EDM Knoten des Sicherheitsausgangs nicht Wenn der Sicherheitskontroller die EDM Funktion bei Anwendungen der Kategorie 3 oder 4 nicht verwendet muss der Anwender daf r sorgen dass ein einzelner Ausfall oder eine An h ufung von Ausf llen der externen Ger te nicht zu einem gef hrlichen Zustand f hrt und dass nachfolgende Ma schinenzyklen verhindert werden A VORSICHT EDM Konfiguration Wenn die EDM Funktion bei der Anwendung nicht ben tigt wird tr gt der Anwender die Verantwor tung daf r dass dadurch keine gef hrliche Situation entsteht www bannerengineering com Tel 763 544 3164 101 Sicherheitskontroller XS SC26 2 VORSICHT Anschluss f r externe Ger te berwachung EDM Es wird dringend empfohlen mindestens einen zwangsgef hrten berwachungs ffnerkon takt von jedem prim ren Steuerelement der Maschine MPSE bzw jeder externen Vorrich tung zu verdrahten um den Zustand der MPSEs zu berwachen siehe Abbildung in den Ans chlusszeichnungen Danach werden die MPSEs auf den ordnungsgem en Betrieb berpr ft Die Kontakte f r die MPSE berwachung m ssen verwendet werden um die Steuerungszuver l ssigkeit zu erhalten Sicherheits Sicherheitseingangs eingang Ger t ger t 2
146. hrer F higkeit ihre Integrit t im Falle eines Versagens zu bewahren sowie der statistischen Wahrscheinlichkeit eines solchen Versagens ISO 13849 1 geht n her auf die Integrit t von Sicherheitsschaltungen ein und beschreibt die Schaltungsarchitektur bzw struktur Kategorien sowie die erforderliche Leistungsstufe Performance Level PL von Si cherheitsfunktionen unter vorhersehbaren Bedingungen In den USA wird die normale Integrit tsstufe von Sicherheitsschaltungen als Steuerungszuverl ssigkeit bezeichnet Steuerungszuverl ssigkeit umfasst normalerweise redundante Steuerungs und selbst berwachende Schaltkreise und wird in etwa mit ISO 13849 1 Kategorie 3 oder 4 und oder der Leistungsstufe d oder e gleichgesetzt siehe ANSI B11 19 F hren Sie eine Risikobewertung durch um die geeignete Anwendung korrekte Anschl sse und Risikominderung zu ber pr fen siehe ANSI B11 0 oder ISO 12100 Die Risikobewertung muss ausgef hrt werden um die geeignete Integrit t der Sicherheitsschaltung zu ermitteln mit der gew hrleistet wird dass die erwartete Risikominderung erreicht wird Diese Risi kobewertung muss alle rtlichen Vorschriften und einschl gigen Normen ber cksichtigen z B die US Normen zur Steuer ungszuverl ssigkeit oder die europ ischen Normen der Stufe C Die Eing nge des Sicherheitskontrollers sind f r Anschl sse bis einschlie lich Kategorie 4 PL e ISO 13849 1 und Sicher heitsstufe 3 IEC
147. icht zu verwechseln mit Muting Beim Muting handelt es sich um die vor ber gehende automatische Aussetzung der Schutzfunktion einer Schutzvorrichtung w hrend einer ungef hrlichen Phase des Maschinenzyklus Mit Muting kann Material manuell oder automatisch einer Maschine zugef hrt oder verarbeitet werden ohne dass ein Stopp Befehl ausgegeben werden muss Ein weiterer Begriff der auch h ufig mit Umgehung verwechselt wird ist das Ausblenden Dieser Begriff bezieht sich auf die Desensibilisierung eines Teils des Erfassungsfelds einer opti schen Schutzvorrichtung z B die Deaktivierung von Strahlen in einem Sicherheits Lichtvorhang sodass eine bestimmte Lichtstrahlunterbrechung ignoriert wird 6 4 12 AVM Funktion Adjustable Valve Monitoring einstellbare Ventil berwa chung a WO bie AVM Funktion Adjustable Valve Device Monitoring ist vergleichbar mit der einkanaligen externen Ger te berwachungsfunktion EDM One Channel External Device Monitoring siehe Externe Ger te berwachung EDM auf Seite 101 Die AVM Funktion berwacht den Status von Ger ten die von dem Sicherheitsausgang gesteuert werden dem die Funktion zugeordnet ist Wenn sich der Sicherheitsausgang ausschaltet muss der AVM Eingang die Einstellung Hoch Ein aufweisen mit einer anliegenden Spannung von 24 V DC bevor der AVM Zeitgeber abl uft sonst tritt eine Sperre ein Der AVM Eingang muss auch die Einstellung Hoch Ein aufweisen wenn der Sicherheitsausgang eine
148. ie zur internen Verwendung reserviert sind Sekunden seit Systemstart Die Zeit in Sekunden seit der Netzeinschaltung des Sicherheitskontrollers Kann in Verbindung mit dem Zeitstem pel im Fehlerprotokoll und einer Echtzeituhr Referenz verwendet werden um den Zeitpunkt festzustellen zu dem ein Fehler aufgetreten ist String Ethernet IP und PCCC Protokoll Das Standardformat f r das Ethernet IP Zeichenfolgenformat hat eine L nge von 32 Bit die der Zeichenfolge vor ausgeht geeignet f r ControlLogix Beim Konfigurieren der Netzwerkeinstellungen ber die PC Benutzero berfl che k nnen Sie diese Einstellung in eine L nge von 16 Bit ndern Dies entspricht dem standardm igen CIP String im Men Erweitert Beim Lesen einer Eingangsgruppe die einen String mit einer L nge von 16 Bit enth lt wird der Stringl nge jedoch ein zus tzliches 16 Bit Wort 0x0000 vorangestellt Der String selbst ist ein gepackter ASCII Ausdruck 2 Zeichen pro Wort In einigen Systemen kann die Zeichen reihenfolge umgekehrt oder durcheinander erscheinen Das Wort System kann beispielsweise als yStsme dar gestellt sein Sie k nnen die Zeichen so umstellen dass die W rter korrekt lesbar sind W hlen Sie hierzu die Op tion Zeichenbytes vertauschen im Men Erweitert im Fenster Netzwerkeinstellungen String Modbus TCP Protocol Das String Format selbst ist ein gepackter ASCII Ausdruck 2 Zeichen pro Wort In einigen Systemen kann di
149. iehe Glossar auf Seite 128 e Entprellzeiten die Zeit f r den bergang des Signals in einen anderen Zustand e berwacht Nicht berwacht sofern zutreffend 4 7 2 Hinzuf gen von Statusausg ngen 1 Klicken Sie in der Ansicht Ger te unter dem Modul f r das die Status berwachung durchgef hrt werden soll auf ar 2 Klicken Sie auf Statusausg nge um die Status berwachung hinzuzuf gen 2 Ger te hinzuf gen Nichtsicherheitsrelevante Eing nge berbr ckung i Statusausg nge Muting Lampe Anzeige O Beliebigen Eingangsfehler anzeigen Ausoanasfehler Ausaanasfehler Verbleibende Statusausg nge 12 Abbildung 13 Statusausg nge 3 W hlen Sie die geeigneten Einstellungen f r Statusausg nge Ausgangsverz gerur Eingangsstatus l uft anzeigen Eingangsfehler anzeigen Eingang Ausgangsstatus anzeigegruppe anzeigen 2 Statusausg nge k nnen konfiguriert werden wenn der Status eines Eingangsger ts oder eines Ausgangs kommuniziert werden muss Die 1IOx Klemmen werden f r diese Statussignale verwendet 24 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Name Modul Sicherheitskontroller XS SC26 2 Eigenschaften von Beliebigen Eingangsfehler anzeigen Name MO STAT MO XS26 2de Statusausgang Ss gnallag k 24 V DC Aktiv Abbildung 14 Statusausgangs Eigenschaften E A sofern zutreffend Klemme Eingang oder Ausgang sofern zutreffend Sig
150. iert werden k nnen kann ein Muting Zyklus ber das Entfernen des Muting Sensorsignals hinaus verl ngert werden Durch die Konfiguration der Ausschaltentprellzeit kann der Muting Zyklus um bis zu 1 5 Sekunden 1500 ms verl ngert werden damit sich das Sicherheitseingangsger t einschalten kann Ebenso kann auch der Start des Muting Zyklus durch Konfigurieren der Einschaltverz gerungszeit verz gert werden Anforderungen an die Muting Funktion Anfang und Ende eines Muting Zyklus werden durch Signale von einem Muting Vorrichtungspaar ausgel st Die Schaltung soptionen f r die Muting Vorrichtung sind konfigurierbar und werden im Fenster Eigenschaften f r das Muting Sensor paar angezeigt Ein ordnungsgem es Muting Signal kommt zustande wenn beide Kan le der Muting Vorrichtung in den Muting Aktiv Zustand wechseln w hrend sich die gemutete Schutzeinrichtung im Ein Zustand befindet Der Kontroller berwacht die Muting Vorrichtungen um zu gew hrleisten dass sich ihre Ausg nge im Abstand von 3 Se kunden einschalten Wenn die Eing nge diese Gleichzeitigkeitsanforderung nicht erf llen kann kein Muting Zustand ein treten Es k nnen verschiedene Arten und Kombinationen von Muting Vorrichtungen verwendet werden unter anderem optoelek tronische Sensoren induktive N herungssensoren Grenzschalter zwangsgef hrte Sicherheitsschalter und Whisker Schal ter Umlenkspiegel optische Sicherheitssysteme und Muting Spiegel werden gew h
151. ieten sichere Stopp und Startfunktionen f r Maschinen mit gef hrlichen Bewegungen Der Sicherheitskontroller kann zahlreiche Sicherheitsrelais Module in Anwendungen ersetzen wie zum Beispiel Sicherheitseingangsger te wie Not Aus Schalter Schutzt rschalter mit Verriegelung Sicherheits Lichtvorh nge Zweihandsteuerungen Sicherheitsmatten und an dere Schutzeinrichtungen Die Sicherheitskontroller XS SC26 2 k nnen au erdem mithilfe von zus tzlichen Eingangs und oder Ausgangserweiterungsmodulen anstelle von gr eren und komplexeren Sicherheits SPS verwendet werden Die PC Benutzeroberfl che der neuen Generation f r die Kontroller vom Typ XS SC26 2 basiert auf der einfach zu erler nenden SC22 3 Sicherheitskontroller Software bietet jedoch mehr Flexibilit t durch die Erg nzung um boolesche Logi kbl cke und voll konfigurierbare Sicherheitsfunktionsbl cke Diese Software die kostenlos per Download angeboten wird ist bereit f r die L sung der Herausforderungen in der Maschinensicherheit bevor eine Hardware erworben wird In diesem Handbuch werden die folgenden Fachbegriffe verwendet Sicherheitskontroller XS SC26 2 der offizielle Name der Produktreihe Sicherheitskontroller eine abgek rzte Version die sich auf das gesamte XS SC26 2 Sicherheitskontrollersystem be zieht Erweiterbarer Sicherheitskontroller bezieht sich auf erweiterbare Ausf hrungen Basiskontroller bezieht sich auf das Hauptmodul im XS SC26 2 Sicherheitskontr
152. iguriert und kann nur mit dem EDM Knoten eines Sicherheitsausgangs verbunden werden El Die Ausgangsknoten f r einen Zustimmtaster Block P oder S k nnen nur mit dem IN Knoten eines Sicherheitsausgangs verbunden werden E 2 Der IN Knoten eines Zustimmtaster Blocks kann nicht mit Eing ngen f r Not Aus Schalter und Seilzugschalter verbunden werden E 3 Der ED Knoten eines Zustimmtaster Blocks kann nur mit dem Eingang f r einen Zustimmtaster verbunden werden E 4 Der ED Knoten eines Zustimmtaster Blocks kann nicht ber andere Bl cke mit Eing ngen f r Not Aus Schalter und Seilzugschalter verbunden werden E 5 Ein Zustimmtaster Block bei dem ein Eingang f r eine Zweihandsteuerung mit dem IN Knoten verbunden ist kann nicht mit einem Sicherheitsausgang verbunden werden bei dem als Verz gerung des Sicherheitsausgangs die Einstellung Aus Verz gerung gew hlt ist E 6 Der sekund re Ausgangsknoten S eines Zustimmtaster Blocks kann nur mit dem IN Knoten eines Sicherheitsausgangs verbunden werden F 1 Not Aus und Seilzugschaltereing nge k nnen nicht gemutet werden F 2 Not Aus und Seilzugschaltereing nge k nnen nicht mit einem Latch Reset Block verbunden werden der an einen Muting Block an geschlossen ist F 3 Ein Latch Reset Block der mit einem Eingang f r einen Not Aus oder Seilzugschalter verbunden ist kann nicht an einen Muting Block angeschlossen werden G 1 Nur ein manueller Reset Eingang kann mit dem FR Knote
153. ine Hintertretungsgefahr ist mit Anwendungen verbunden bei Sch tzende besonders niedrige Spannungsversorgung f r geer denen Personen eine Schutzeinrichtung passieren wodurch ein dete Schaltkreise Definition nach IEC 61140 Ein PELV System Stoppbefehl ausgegeben wird um die Gefahr zu beseitigen und ist ein elektrisches System dessen Spannung unter normalen Be in das Schutzfeld eintreten k nnen zum Beispiel Bereichssicher dingungen und unter einzelnen Fehlern ausgenommen Erdungs ungen Folglich wird ihre Pr senz nicht mehr erfasst und es bes fehler in anderen Schaltkreisen Kleinspannungen 25 V AC QMW teht die Gefahr dass die Maschine anl uft bzw wiederanl uft oder 60 V DC welligkeitsfrei nicht berschreiten darf w hrend sich die Person noch im Schutzfeld befindet Q Qualifizierte Person Eine Person die durch ein anerkanntes Ausbildungs oder Beruf sabschlusszertifikat bzw durch umfangreiche Kenntnisse und die entsprechende Ausbildung oder Erfahrung mit Erfolg nachweisen kann dass sie in der Lage ist Probleme bez glich des in Frage stehenden Gegenstands und bei der Arbeit mit diesem zu l sen R Einschaltsignal Das vom Kontroller berwachte Eingangssignal das wenn es er fasst wird bewirkt dass einer oder mehrere Sicherheitsaus g nge einschalten wenn ihre anderen zugeh rigen Eingangs signale auch im Ein Zustand sind S Schutzkleinspannung SELV Test bei Anlauf Besonders niedrige separate bzw Schutzs
154. ingangsger te 2 ssssennennnnennnsennnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnsnnenennnnnnnnnnnnennnnn nen 94 OO Sicherheitsausgange lt a eurer 95 6 6 Sicherheits Fransistorausgange euren ege 98 6 652 Sicherheits Relaisausgange enter entre 100 6 6 3 EDM ung EndschaltgerateanschlUS5 essen een aeg nee 101 9 7 StatlsallSsgande EEEE een ee dene sera 106 527 2 SIgNalloglKt r Statllsallisgange antenne erereuogsrrere 106 G L2 StaluUsalsgahgsiuUhnktion aeterna A genen rear ers tee 107 0 8 VIELUEIIEStat sausgange asien ee ee ee 107 7 Systemuberprufung ice ee een ee 109 7 1 Zeitplan f r vorgeschriebene berpr fungen unnesenenuenenennnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnen nennen 109 7 2 lnbetnebnahmepr fung _ secret an an anna ea 109 7 2 1 berpr fung des Systembetriebs nuesesenenunnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn rru nennen ne nnnn nennen 110 7 2 2 Setup vor der Inbetriebnahme Inbetriebnahme und regelm ige Pr froutinen ssessennenenennn 110 8 Bedien ungsanleltuUng zinda 115 8 IEEFDEStAtUS nes ee a OECS EDOR 115 8 2 Informationen zum Livemodus PC Benutzeroberfl che ussesssnnesenenenenennnnenennnnnnnennnnenennnnnnnenen nenn 115 8 3 Informationen zum Livemodus Bedienfeld am Kontroller u222ssneneeeeennnnenennnnnnnnnnnnnnennnnnnnen nn nenn 115 8 4 Sperrzustande kun ae TEN eier 116 SiFEehlerbehebung eu a aaa aaa aaa aeaa aaria 117 9 1 PC Benutzeroberfl che Fehlerbehebung naasssssssnsnsnsrsnsrrnsrrrrrrr
155. inrichtungen IEC 60529 Schutzarten durch Geh use IEC 6094 7 1 Niederspannungsschaltger te Allgemeine Festlegungen IEC 60947 5 1 Niederspannungsschaltger te Steuerger te und Schaltelemente Elektromechanische Steuerger te IEC 60947 5 5 Niederspannungsschaltger te Elektrisches Not Aus Schaltger t mit mechanischer Verriegelungsfunktion IEC 61508 Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer programmierbarer elektronischer Systeme www bannerengineering com Tel 763 544 3164 127 Sicherheitskontroller XS SC26 2 12 Glossar Automatischer Reset Die Einstellung zur Steuerung des Sicherheitseingangsger ts bei der der zugewiesene Sicherheitsausgang automatisch einschaltet wenn alle seine ihm zugeordneten Eing nge im Ein Zustand sind Change of State COS Komplement rkontakte Zustands nderung d h die nderung eines Eingangssignals Zwei Kontakts tze die sich jeweils im gegens tzlichen Zustand wenn es vom Ein in den Aus oder vom Aus in den Ein Zustand befinden wechselt Nicht simultan Ausschaltentprellzeit Die Einstellung die f r eine unbegrenzte Zeit eine Signaldisparit t Die erforderliche Zeit zur berbr ckung eines flackernden Ein Ungleichheit zwischen Kan len zul sst ohne in einen Fehlerzu gangssignals oder von Eingangskontakt Prellen um st rende Aus stand einzutreten l sungen des Kontrollers zu verhindern Einstellbar von 6 ms bis 100 ms Werksvoreinstellung ist 6 m
156. ist eingeschaltet wenn alle Eing nge einge schaltet sind www bannerengineering com Tel 763 544 3164 27 Sicherheitskontroller XS SC26 2 OR D US EU Eingang 1 Eingang 2 Ausgang Der Ausgangswert basiert auf der logischen OR Beziehung zwischen 2 bis 5 Eing ngen Der Ausgang ist eingeschaltet wenn mindestens ein Ein gang eingeschaltet ist NAND gt US EU Eingang 1 Eingang 2 Ausgang 0 x 1 Der Ausgangswert basiert auf der Umkehr der logischen AND Beziehung zwischen 2 bis 5 Eing ngen Der Ausgang ist ausgeschaltet wenn alle Eing nge einge schaltet sind NOR gt US 21 EU Eingang 1 Eingang 2 Ausgang Der Ausgangswert basiert auf der Umkehr der logischen OR Beziehung zwischen 2 bis 5 Eing ngen Der Ausgang ist eingeschaltet wenn alle Eing nge ausge schaltet sind XOR gt US 1 EU Eingang 1 Eingang 2 Ausgang Der Ausgangswert ist eine ausschlie liche OR Beziehung zwischen 2 bis 5 Eing ngen Der Ausgang ist eingeschaltet wenn nur ein Eingang ausschlie lich eingeschaltet ist NOT D us um Der Ausgang befindet sich im gegens tzlichen Zustand zum Eingang 28 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 RS Flip Flop Eingang 1 Set Eingang 2 Reset Ausgang Wert bleibt gleich O Reset Dieser Block ist r cksetzdominant Reset hat Priorit t wenn beide Eing nge eingeschaltet sind 1 Set O Reset hat Pri
157. itsstoppschaltungen verwendet werden Sicherheits Schutz Stoppschaltungen Ein Sicherheitsstopp erm glicht ein geordnetes Anhalten der Bewegung oder Gefahrsituation zu Schutzzwecken So ergibt sich ein Stillstand und die Spannungsversorgung der MPSEs wird unterbrochen vorausgesetzt dass sich hierdurch keine zus tzlichen Gefahren ergeben Eine Sicherheitsstoppschaltung umfasst in der Regel mindestens zwei Schlie erkontakte von zwangsgef hrten mechanisch verbundenen Relais externe Ger te berwachung die zur Erkennung bestimmter Fehler berwacht werden damit kein Verlust der Sicherheitsfunktion eintritt Eine solche Schaltung kann als sicherer Schaltpunkt beschrieben werden Sicherheitsstoppschaltungen sind normalerweise Reihenschaltungen aus mindestens zwei Schlie erkontakten die von zwei separaten zwangsgef hrten Relais kommen und jeweils von einem separaten Sicherheitsausgang des Kontrollers ges teuert werden Die Sicherheitsfunktion h ngt von der Verwendung redundanter Kontakte f r die Kontrolle einer einzigen Gefahr ab Wenn ein Kontakt ausf llt stoppt der zweite Kontakt die Gefahr und verhindert dass der n chste Zyklus aus gef hrt wird Der Anschluss der Sicherheitsstoppschaltungen muss so erfolgen dass die Schutzfunktion weder aufgehoben deaktiviert oder umgangen werden kann es sei denn dass der gleiche oder ein h herer Grad an Sicherheit erreicht wird wie der des Maschinen Sicherheitssteuerungssystems welc
158. iv PNP aus Funktion Statusausgangs Status Statusausgangs Status 24 VDC Aus Aus 24 V DC Systemsperre Sperrzustand RUN Modus Sperrzustand RUN Modus 6 7 2 Statusausgangsfunktion Bis zu 32 umr stbare Eing nge oder Sicherheitsausg nge k nnen als Statusausgang verwendet werden Sicherheits Tran sistorausg nge k nnen geteilt und als Statusausg nge verwendet werden Sicherheits Relaisausg nge k nnen nicht als Statusausg nge verwendet und nicht geteilt werden Statusausg nge k nnen f r die Ausf hrung der folgenden Funktionen konfiguriert werden Umgehung Gibt an wenn ein bestimmter Sicherheitseingang berbr ckt wird Muting Gibt einen Muting Freigabestatus f r einen bestimmten mutingf higen Sicherheitseingang an e EIN wenn ein mutingf higer Eingang gemutet ist e AUS wenn ein mutingf higer Eingang nicht gemutet ist e Die Anzeige blinkt wenn die Bedingungen zum Starten eines Muting abh ngigen Override gegeben sind ein inaktiver Muting Zyklus der mutingf hige Sicherheitseingang befindet sich im Aus Zustand und mind estens ein Muting Sensor befindet sich im Aus Zustand Sperrzustand e EIN w hrend einer aktiven Muting abh ngigen Override Funktion keine Umgehungsfunktion eines mu tingf higen Sicherheitseingangs Ausgangsverz gerung l uft Gibt an wenn die Ein oder Ausschaltverz gerung aktiv ist Eingangsstatus anzeigen Gibt den Status eines bestimmten Sicherheitseingangs an Eingangsfehler anzeigen
159. k aus der sich auf der n chsten Seite befindet Nur Bl cke von anderen Seiten k nnen als Referenz hinzugef gt werden 2 Seite neu zuweisen Standardm ig werden alle Eing nge die in der Ansicht Ger te hinzugef gt werden in der Funktionsansicht auf den ersten verf gbaren Platzhalter in der linken Spalte gesetzt Die Eing nge k nnen jedoch an eine beliebige Stelle im mittle ren Bereich verschoben werden Verschieben Sie einen der Bl cke an einen beliebigen Platzhalter im mittleren Bereich Rufen Sie die Seite aus die den Block enth lt welcher verschoben werden soll W hlen Sie den Block aus und ndern Sie die Seitenzuordnung unter der Tabelle Eigenschaften MO SO2 teilen a Doppelklicken Sie auf MO SO2 oder markieren Sie dieses Element und klicken Sie auf Bearbeiten unter der Tabelle Eigenschaften b Klicken Sie auf Teilen F gen Sie die folgenden Funktionsbl cke hinzu indem Sie im mittleren Bereich der Funktionsansicht auf einen leeren Platzhalter klicken weitere Informationen finden Sie unter Funktionsbl cke auf Seite 29 e Muting Block x 3 Muting Modus Ein Paar ME Muting Freigabe Aktiviert e Zustimmtaster Block ES Aktiviert J OG Weiterschalten Aktiviert F gen Sie die folgenden Logikbl cke hinzu indem Sie im mittleren Bereich der Funktionsansicht auf einen lee ren Platzhalter klicken weitere Informationen finden Sie unter Logikbl cke auf Seite 27 e AND mit 2 Eingangsknoten e AND mit 4 Eingangsknoten
160. k und Programmierwerkzeug SC XMP2 Das SC XM2 Laufwerk dient zum Speichern einer best tigten Konfiguration Die Konfiguration kann direkt durch den Si cherheitskontroller geschrieben werden wenn das Laufwerk in den Mikro USB Anschluss eingesteckt wird siehe Konfigur ationsmodus auf Seite 74 Eine andere M glichkeit ist die Konfiguration ber das Programmierwerkzeug SC XMP2 Hier bei verwenden Sie nur die PC Benutzeroberfl che ohne Anschlie en des Kontrollers u Wichtig berpr fen Sie ber die PC Benutzeroberfl che oder anhand der Aufschrift auf dem wei en Etikett am SC XM2 Laufwerk ob die auf den Kontroller importierte Konfiguration korrekt ist Klicken Sie auf y um auf die Optionen f r das Programmierwerkzeug zuzugreifen e Lesen Liest die aktuelle Kontrollerkonfiguration vom SC XM2 Laufwerk und l dt sie in die PC Benutzeroberfl che e Schreiben Schreibt eine best tigte Konfiguration von der PC Benutzeroberfl che auf das SC XM2 Laufwerk e Sperre Sperrt das SC XM2 Laufwerk und verhindert dadurch dass Konfigurationen auf das Laufwerk geschrieben werden ein leeres Laufwerk kann nicht gesperrt werden www bannerengineering com Tel 763 544 3164 71 Sicherheitskontroller XS SC26 2 ANMERKUNG Sie k nnen die Sperre f r das SC XM2 Laufwerk nicht mehr aufheben nachdem es gesperrt wurde 72 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 5 Bedienfeld am Kontroller Das Bedienfe
161. keinstel lungen sofern zutreffend Druckoptionen e In PDF drucken Druckt die Auswahl in einer PDF Datei die an einem benutzerdefinierten Speicherort gespeichert wird e Drucken ffnet den Windows Standarddialog f r Drucken und sendet die Auswahl an den benutzerdefinierten Drucker 56 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 4 13 Passwort M nager Passwort M anager Passwort Benutzerl 1901 A Vollst ndiger Lese Schreibzugriff 4 Zum Anzeigen der Konfiguration ist das Passwort erforderlich Passwort Benutzer 190 nderung der Konfiguration zulassen nderung der Netzwerkeinstellungen zulassen 7 Anzeige der Konfiguration zulassen Passwort Benutzer3 1903 W nderung der Konfiguration zulassen W nderung der Netzwerkeinstellungen zulassen 4 Anzeige der Konfiguration zulassen Abbildung 45 Passwort Manager Klicken Sie in der Symbolleiste der PC Benutzeroberfl che auf Passwort Manager um die Zugriffsrechte f r die Konfigu ration zu bearbeiten Der Sicherheitskontroller speichert bis zu drei Benutzerpassw rter um verschiedene Zugriffsebenen auf die Konfigurationseinstellungen zu verwalten Das Passwort f r Benutzerl erm glicht den uneingeschr nkten Lese und Schreibzugriff und die M glichkeit zum Festlegen von Zugriffsebenen f r Benutzer2 und Benutzer3 Benutzernamen k n nen nicht ge ndert werden Auf allgemeine Informationen wie Netzwerkein
162. kontroller kann redundante Signale berwachen die das Muting initiieren und darauf reagieren Das Mut ing unterbricht dann die Schutzfunktion indem der Zustand des Eingangsger ts dem die Muting Funktion zugeordnet ist ignoriert wird Hierdurch ist es m glich dass ein Objekt oder eine Person das Schutzfeld eines Sicherheits Lichtvorhangs passieren kann ohne einen Stopp Befehl auszul sen Dies ist nicht mit Ausblendung zu verwechseln bei der Strahlen in einem Sicherheits Lichtvorhang deaktiviert werden sodass die Aufl sung vergr ert wird Die Muting Funktion kann durch diverse externe Ger te ausgel st werden Diese Funktion bietet diverse Optionen f r die genaue Abstimmung des Systems auf die Anforderungen einer spezifischen Anwendung Ein Muting Vorrichtungspaar muss gleichzeitig ausgel st werden im Abstand von maximal 3 Sekunden Dadurch verrin gert sich die Wahrscheinlichkeit eines Gleichtaktfehlers oder einer absichtlichen Umgehung Direktionales Muting bei dem das Sensorpaar 1 zuerst gesperrt werden muss kann ebenfalls die M glichkeit einer Umgehung reduzieren 40 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 Mindestens zwei Muting Sensoren sind f r jeden Muting Vorgang erforderlich Das Muting tritt in der Regel 100 ms nach der Bet tigung des zweiten Muting Sensoreingangs ein Ein oder zwei Muting Sensorpaare k nnen einem oder mehreren Sicherheitseingangsger ten zugeordnet werden Da
163. kungsschalter Eingang CD Eingangsknoten f r Abbruchverz gerung der Sicherheitsausg nge CDx Eingang f r Abbruchverz gerung ED Eingangsknoten f r Zustimmtaster der Zustimmtaster Bl cke EDx Zustimmtaster Eingang EDM Eingangsknoten f r externe Ger te berwachung der Sicherheitsausg nge EDMx Eingang f r externe Ger te berwachung ES Eingangsknoten f r Not Aus Schalter der Zustimmtaster Bl cke ESx Eingang f r Not Aus Schalter FR Eingangsknoten f r Fehler Reset der Sicherheitsausg nge GSx Schutzt rschalter Eingang Weiterschalten Eingangsknoten f r Weiterschalten der Zustimmtaster Bl cke IN Normaler Eingangsknoten der Funktionsbl cke und Sicherheitsausgangsbl cke LR Eingangsknoten f r Latch Reset des Latch Reset Blocks und der Sicherheitsausg nge ME Eingangsknoten f r Muting Freigabe der Muting Bl cke und der Zweihandsteuerungsbl cke MEx Eingang f r Muting Freigabe MP1 Eingangsknoten f r das erste Muting Sensorpaar in Muting Bl cken und Zweihandsteuerungsbl cken MP2 Eingangsknoten f r das zweite Muting Sensorpaar nur Muting Bl cke Mx Basiskontroller und Erweiterungsmodule in der Reihenfolge in der sie in der Ansicht Ger te aufgef hrt sind MRx Manueller Reset Eingang MSPx Muting Sensorpaar Eingang ONx Eingang f r EIN AUS OSx Optosensor Eingang PSx Schutzhalt Eingang RE Eingangsknoten f r Reset Aktivierung der Latch Reset Bl cke und der Sicherheitsausg nge ROx Relaisausgang RPx Seilzugschalter Eingang RST Reset Kno
164. ld am Sicherheitskontroller dient f r den Zugriff auf folgende Funktionen Systemstatus zeigt den aktuellen Status der Sicherheitsausg nge und sofern gew hlt der mit dem betreffen den Sicherheitsausgang verbundenen Eing nge an Fehlerdiagnose zeigt die aktuellen Fehler das Fehlerprotokoll und eine Option zum L schen des Fehlerprotokolls an siehe Fehlersuche und behebung auf Seite 120 Konfigurationsmodus wechselt in den Konfigurationsmodus Passwort erforderlich und erm glicht den Zugriff auf die Funktionen zum Kopieren oder Schreiben der Konfiguration vom SC XM2 Laufwerk und auf das Laufwerk siehe Konfigurationsmodus auf Seite 74 Konfigurationszusammenfassung erm glicht den Zugriff auf die Klemmenzuordnungen Netzwerkeinstellun gen und CRC der Konfiguration Modell zeigt die aktuelle Modellnummer und die Software und Hardwareversion an Einstellung des Displaykontrasts erm glicht die Einstellung der Display Helligkeit mit den Bedienelementen Systemmen Systemstatus Fehlerdiaanose Konfigurations Konfigurations Modell an 2 modus bersicht oae play kontrasts Anzeigen Anzeigen des L schen des Fe Anzeigen der aktueller Fehler Fehler i Eingeben
165. le werden Die erreichte Sicherheitsstufe z B Kategorie nach ISO 13849 1 h ngt teilweise vom gew hlten Schaltungstyp ab Bei der Installation von Handsteuerungen ist Folgendes zu ber cksichtigen e Fehlerm glichkeiten die zu Kurzschluss gebrochenen Federn oder mechanischem Festfressen f hren w rden auf grund derer das Loslassen einer Zweihandsteuerung nicht erfasst w rde e Starke Verunreinigungen oder andere Umwelteinfl sse die beim Loslassen lange Ansprechzeiten bewirken oder falsche Ein Zust nde der Zweihandsteuerungen z B ein festsitzendes mechanisches Gest nge e Schutz vor versehentlicher oder unbeabsichtigter Bet tigung z B Montageposition Ringe Abdeckungen oder Blenden e Verminderung der Umgehungsm glichkeit z B m ssen Zweihandschalter weit genug auseinander liegen damit sie nicht mit einem einzigen Arm bet tigt werden k nnen normalerweise mindestens 550 mm in gerader Linie en tsprechend ISO 13851 e Die funktionelle Zuverl ssigkeit und Montage externer Logikelemente e Sachgem e elektrische Installation gem NEC und NFPA79 bzw IEC 60204 lauben A VORSICHT Installation von Zweihandsteuerungen darf keine versehentliche Bet tigung er Ein absolut zuverl ssiger Schutz der Zweihandsteuerung vor missbr uchlicher Verwendung ist nicht m glich Allerdings ist der Anlagenbetreiber gem den Vorschriften der USA und internatio nalen Vorschriften dazu verpflichtet die Zweihandst
166. leibt 6 Werden mehrere Bedienelementepaare von Zweihandsteuerungen verwendet m ssen die zus tzlichen Bedienele mente aktiviert werden bevor sich der Sicherheitsausgang einschaltet berpr fen Sie dass sich der Sicherheit sausgang ausschaltet und ausgeschaltet bleibt wenn eine Hand entfernt und wieder aufgelegt wird w hrend die anderen Bedienelemente im Ein Zustand verbleiben Zweihandsteuerungsfunktion mit Muting 1 F hren Sie die oben beschriebenen berpr fungsschritte f r die Zweihandsteuerungsfunktion aus 2 Aktivieren Sie die beiden Bedienelemente der Zweihandsteuerung und aktivieren Sie dann die MPl Sensoren 3 Entfernen Sie bei aktivierten MSP1l Sensoren die H nde von der Zweihandsteuerung und berpr fen Sie ob der Si cherheitsausgang eingeschaltet bleibt 4 Pr fen Sie ob alle Sicherheitsausg nge ausgeschaltet bleiben wenn eine der folgenden Bedingungen eintritt e Die MSP1 Sensoren werden in den Aus Zustand geschaltet e Das Muting Zeitlimit l uft ab 5 Bei mehreren Bedienelementen f r Zweihandsteuerungen mit mindestens einem Paar nicht mutingf higer Bediene lemente berpr fen Sie dass das Entfernen von einer oder beiden H nden von den einzelnen nicht gemuteten Be dienelementen w hrend eines aktiven Muting Zyklus dazu f hrt dass sich die Sicherheitsausg nge ausschalten Bidirektionale 2 Wege Muting Funktion gilt auch f r Muting Funktion von Bereichssteuerungen 1 Aktivieren Sie bei gemuteter S
167. lfema nahmen finden Sie in der Fehlercode Tabelle im Handbuch Abbildung 56 Laufzeit Livemodus Ansicht Auf die Ansicht Livemodus kann mit einem Klick auf Live Modus in der Symbolleiste zugegriffen werden Mit der Akti vierung des Livemodus werden Konfigurationsbearbeitungen in allen anderen Ansichten deaktiviert Die Ansicht Livemo dus enth lt zus tzliche Ger te und Fehlerinformationen einschlie lich von Fehlercodes siehe Fehlercode Tabelle auf Seite 120 f r eine Beschreibung und m gliche Abhilfema nahmen Die Laufzeitdaten werden ebenfalls in der Funktion sansicht in den Ansichten Ger te und Schaltplan aktualisiert die eine visuelle Darstellung des jeweiligen Ger tezu stands liefern Zu den Unterschieden zwischen der Ansicht Livemodus und allen anderen Ansichten siehe Seite 67 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 65 Sicherheitskontroller XS SC26 2 J F e a B Q5G best tigt Banner Erweiterbarer Sicherheitskontroller 0 T e ie THREE A u W Die Konfiguration ist g ltig und kann an den Controller gesendet werden Abbildung 57 Laufzeit Ansicht Ger te E QS5G best tigt Banner Erweiterbarer Sicherheitskontroller Modul bersicht r lustrie Ethernet Kont gurations bersicht Schaltplan AMACDAaSE amp Die Konfiguration ist g ltig und kann an den Controller gesendet werden Abbildung 58 Laufzeit Funktionsansicht 66 www bannerengineering com Tel 7
168. lge sein Anwendungen in den USA Die Formel f r Sicherheitsabstand gem ANSI B11 19 Kupplungsbet tigte Maschinen mit Teilumdrehung die Maschine und ihre Steuerungen erlauben es der Maschine die Bewegung w hrend des ge f hrlichen Teils des Maschinenzyklus anzuhalten Kupplungsbet tigte Maschinen mit Vollumdrehung die Maschine und ihre Steuerungen sind so ausgelegt dass ein Maschinenzyklus vollst ndig ausgef hrt wird Ds der Sicherheitsabstand in Zoll K die von OSHA ANSI empfohlene Handgeschwindigkeitskonstante in Zoll pro Sekunde diese wird in den meisten F llen bei 63 in s berechnet kann jedoch von 63 in s bis 100 in s variieren je nach den Umst nden der Anwendung keine unumst lichen Werte bei der Bestimmung des Wertes von K sollten vom Arbeitgeber alle Faktoren einschlie lich der k rperlichen F higkeiten der Bedienungsperson ber cksichtigt werden Th die Ansprechzeit der langsameren Zweihandsteuerung vom Zeitpunkt an dem ein Handschalter losgelassen wird bis zum Offnen des Schal ters Th ist f r rein mechanische Schalter gew hnlich nicht von Bedeutung Th sollte jedoch zur Berechnung von Sicherheitsabst nden in Betracht gezogen werden wenn elektronische oder elektromechanische Handsteuerungen verwendet werden F r selbst berwachende Ber hrungstaster STB Taster von Banner betr gt die Ansprechzeit 0 02 Sekunden Tm die maximale Zeit in Sekunden die die Maschine braucht um alle Bewegungen
169. lgt Anforderungen f r Optosensoren F r die Verwendung als Schutzeinrichtungen werden Optosensoren in der Norm IEC 61496 1 2 3 als aktive optoelektro nische Schutzvorrichtungen AOPD und auf diffuse Reflexion ansprechende aktive optoelektronische Schutzvorrichtungen AOPDDR beschrieben AOPDs umfassen Sicherheits Lichtvorh nge und Einstrahl oder Mehrstrahl Sicherheitslichtschranken Diese Ger te erf ll en in der Regel die Anforderungen f r Bauarten des Typs 2 oder des Typs 4 Eine Vorrichtung vom Typ 2 darf gem ISO 13849 1 in einer Anwendung der Kategorie 2 verwendet werden und eine Vorrichtung vom Typ 4 darf in einer Anwendung der Kategorie 4 verwendet werden AOPDDBSs sind Bereichs oder Laserscanner Diese Vorrichtungen werden vorwiegend als Typ 3 eingestuft und k nnen en tsprechend in Anwendungen der Kategorie 3 eingesetzt werden Au erdem m ssen optische Sicherheitsger te entsprechend den geltenden Normen in einem angemessenen Mindestsicher heitsabstand angebracht werden F r die geeigneten Berechnungen sind die geltenden Normen und die Dokumentation des Herstellers f r Ihre Vorrichtung zu beachten Die Ansprechzeit zwischen den Ausg ngen des Sicherheitskontrollers und den einzelnen Sicherheitseing ngen ist in der Ansicht Konfigurations bersicht in der PC Benutzeroberfl che angegeben Umfasst die Anwendung eine Hintertretungsgefahr die Gefahr dass eine Person die Strahlen der optischen Vorrichtung passieren und
170. lossen offen geschlossen w hrend ein Muting Eingang aktiv ist wird der Simultani t ts Zeitgeber zur ckgesetzt und wenn der zweite Muting Eingang innerhalb von 3 s aktiv wird beginnt ein normaler Mut ing Zyklus Die Funktion kann den Zeitgeber nur einmal pro Muting Zyklus zur cksetzen das hei t alle Muting Eing nge M1 M4 m ssen ffnen bevor ein weiterer Reset erfolgen kann berbr ckung Ein optionaler berbr ckungs Override Modus kann aktiviert werden Hierzu wird das Feld berbr ckung im Fenster mit Eigenschaften f r Muting Block aktiviert Zwei berbr ckungs Override Modi stehen zur Verf gung berbr ck ungund Muting abh ngiges Override Der berbr ckungsmodus dient zur vor bergehenden U berbr ckung der www bannerengineering com Tel 763 544 3164 41 Sicherheitskontroller XS SC26 2 Schutzeinrichtung damit der Ausgang des Funktionsblocks eingeschaltet bleibt oder eingeschaltet werden kann Der Mut ing abh ngige Override Modus dient dazu einen unvollst ndigen Muting Zyklus manuell au er Kraft zu setzen z B nachdem das Muting Zeitlimit abgelaufen ist In diesem Fall m ssen zum Initiieren des Override Muting Sensoren akti viert werden w hrend sich die Schutzeinrichtung im Aus Zustand befindet Muting Lampenausgang ML Je nach der Risikobeurteilung und den geltenden Normen ist es f r einige Anwendungen erforderlich dass eine Leuchte oder ein anderes Mittel anzeigt wenn die Sicherheitsvorri
171. lten w hrend sich der U berbr ckungsschalter im Ein Zu stand befindet www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 K mos B Bu E m MI SCH m Ed i B s ars haa E pP E k LD a Eme E Eing nge ohne berbr ckung Br B e A y n N i a l fim Moone E berbr ckungsfunktion 1 Pr fen Sie ob die zugeh rigen Sicherheitsausg nge ausgeschaltet sind wenn sich die zu berbr ckenden Sicher heitseing nge im Aus Zustand befinden 2 Wenn der berbr ckungsschalter im Ein Zustand ist pr fen Sie Folgendes a Ob sich die zugeh rigen Sicherheitsausg nge einschalten b Ob sich die zugeh rigen Sicherheitsausg nge ausschalten wenn der berbr ckungs Zeitgeber abl uft 3 Schalten Sie den berbr ckungsschalter in den Ein Zustand und pr fen Sie ob sich die zugeh rigen Sicherheit sausg nge einschalten 4 Schalten Sie die nicht berbr ckten Eingangsger te einzeln der Reihe nach in den Aus Zustand und pr fen Sie ob sich die zugeh rigen Sicherheitsausg nge ausschalten w hrend sich der Uberbr ckungsschalter im Ein Zustand befindet Ausschaltverz gerungsfunktion f r Sicherheitsausg nge 1 Pr fen Sie bei einem der Steuereing nge im Aus Zustand und beim verz gerten Sicherheitsausgang im Ausschalt verz gerungszustand ob sich der Sicherheitsausgang ausschaltet nachdem die Zeitverz gerung abgelaufen ist 2 Schalten Sie bei einem de
172. m Aus und Wiederein schalten des Kontrollers beginnt die Nummerierung der Fehlerprotokolle wieder bei 1 Durch L schen des Fehlerprotokolls ber die PC Benutzeroberfl che oder ber das Bedienfeld am Kon troller wird der Protokollverlauf entfernt die Nummerierung wird jedoch beibehalten e Konfigurationsprotokoll Verlauf von bis zu 10 zuletzt verwendeten Konfigurationen nur die aktuelle Konfigura tion kann angezeigt oder importiert werden e Modulinformationen Klicken Sie auf Konfiguration und Netzwerkeinstellungen importieren um die aktuelle Konfiguration und die aktuell en Netzwerkeinstellungen des Kontrollers aufzurufen dies h ngt jeweils von den Benutzerzugriffsrechten ab siehe Pass wort Manager auf Seite 57 4 16 Schaltplan E New Config nicht best tigt Banner Erweiterbarer Sicherheitskontroller ex Checkliste 0 ha E 2V de Powe Modulposition 0 Die Konfiguration ist Te men f r ale BSP g ltig und kann an den Zu Te l ee DJ mu Fl westanone En _ verf gbar in f r KAA werden 0 mni ar zu a nr ha Ts Ta ss rs 297 07 FT n aan mr no rs ma 101 02 os we sE XS26 2de mr Fra Lr 1 mE C Power Fault 1 mus MEGS 7 USB E C Inputs INI 0O 501 LI NI 0 s02 SELIR ihti ia inaa inaa f 105 108 107 108 mas mi6 imar mis fsotafsorn soza s0zb DODDO 222 TE Y Jes 22222222 Modul MOKSZ26 2de HINWEISE Symbole werden im Aus Stopp
173. m eine Gefahrsituation eintreten kann Der Zustimmtaster erm glicht einem gef hrlichen Maschinenteil zu laufen darf ihn aber nicht starten Ein Zustimmtaster kann einen oder mehrere Sicherheitsausg nge steuern Wenn das Aktivierungs signal vom Aus Zustand in den Ein Zustand schaltet wechselt der Kontroller in den Freigabe Modus Zum Starten einer gef hrlichen Maschinenbewegung ist ein separates Maschinenbefehlsignal von einer anderen Vorrichtung erforderlich Bei Verwendung muss dieser Zustimmtaster die letztendliche Befugnis zum Abschalten oder Stoppen der gef hrli chen Maschinenbewegung haben 6 4 5 Schutzhalt Sicherheitsstopp O n Schutzhalt Sicherheitsstopp ist f r den Anschluss unterschiedlicher Vorrichtungen vorgesehen zu denen Schut zeinrichtungen und Zusatzeinrichtungen geh ren k nnen Diese Stoppfunktion ist eine Art der Betriebsunterbrechung die eine geregelte Bewegungseinstellung zu Schutzzwecken zul sst Die Funktion kann automatisch oder manuell aktiviert und zur ckgesetzt werden Anforderungen f r Schutzhalt Sicherheitsstopp Die erforderliche Sicherheitsstufe von Sicherheitsschaltungen wird durch eine Risikobeurteilung ermittelt und ergibt die zu l ssige Sicherheitskategorie z B Kategorie 4 Steuerungszuverl ssigkeit siehe Integrit t der Sicherheitsschaltungen und Sicherheitsschaltungsprinzipien nach ISO 13849 1 auf Seite 77 Die Schutzhalt Schaltung muss die gesicherte Gefahr stelle berwachen indem sie
174. modus konfiguriert wird schalten die von ihm gesteuerten Sicherheitsaus g nge wieder ein wenn das Eingangsger t in den Ein Zustand wechselt vorausgesetzt dass alle anderen Steuereing nge ebenfalls im Ein Zustand sind Anschluss von Eingangsger ten Der Sicherheitskontroller muss wissen welche Signalleitungen der Vorrichtung mit welchen Anschlussklemmen verbunden sind damit er die geeigneten Signal berwachungsmethoden Ausf hrungs und Stopplogiken sowie Zeitgebungs und Feh lerregeln anwenden kann Die Anschl sse werden beim Konfigurationsvorgang automatisch zugewiesen und k nnen man uell ber das die PC Benutzeroberfl che ge ndert werden Arten von Signalzustands nderungen Zwei Arten von Zustands nderungen COS k nnen bei der berwachung der Signale von zweikanaligen Sicherheitsein gangsger ten verwendet werden Simultan oder Nicht simultan 78 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 Zeitregelung f r Zustands nderung des Eingangssignals Eingangsschaltung Aus Zustand Sicherheitsausgang Ein Zustand Sicherheitsausgang schaltet sich aus wenn schaltet sich ein wenn Zweikanalig A und B antivalent 2 Anschl sse 3 Anschl sse 2 Anschl sse pnp 24 V EIN AUS Simultan A und B sind beide im Aus Zu stand und dann beide im Ein Zustand in nerhalb von 3 s bevor sich die Ausg nge Mindestens 1 Kanaleingang A oder B ist einschalten im Aus Zu
175. n Abbildung 35 Zeitablauf Diagramm Zweihandsteuerungsblock Bmoar Br m I moosi TpMoTC2 B Zweihandsteuerungs und berbr ckungsfunk tionsbl cke MO0 TC1 M0 BP1 MO TC2 L_fH I 1 MO0 0S1 M0 S01 Die Zweihandsteuerungs Bedienelemente TC2 und der berbr ckungsschalter BP1 m ssen im Ein Zustand sein und sie m ssen die letzten Ger te im Zeitab lauf sein die in den Ein Zustand bergehen damit sich der TC1 Funktionsblock einschaltet Abbildung 36 Zeitablauf Diagramm Zweihandsteuerungsblock und berbr ckungsbl cke 44 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 f M0 S01 m TEMo TC1 E m EP yp d i m g l IN nn Ze Ei in mopp W _ c Zweihandsteuerungs und berbr ckungs funktionsbl cke MO TC1 LO T L M0 BP1 M0 S01 Wenn die TC1 Bedienelemente und der BP1 berbr ckungsschalter gleichzeitig aktiv sind schalten sich der Ausgang des B1 berbr ckungsfunktionsblocks und der Ausgang des Zweihandsteuerungs Funktionsblocks aus Die Ausg nge f r B1 und T1 schalten sich nur ein wenn entweder die TC1 Bedienele mente oder der BP1 Schalter im Ein Zustand sind Abbildung 37 Zeitablauf Diagramm Zweihandsteuerungsblock und berbr ckungsbl cke mit 1 Eingang f r Zweihandsteuerung TA in ie a a Bp mic m j l PMO BP1 a BP r TEMO TC2 Zweihandsteuerungs und berbr ckungsfunk
176. n Ausg nge einschalten Bei Konfiguration f r normale Netzeinschaltung Wenn die Verriegelungsfunktion nicht verwendet wird berpr fen Sie dass sich die Sicherheitsausg nge nach der Netzeinschaltung einschalten Wenn ein Eingangsger t oder ein Ausgang die Verriegelungsfunktion verwendet berpr fen Sie dass die Sicher heitsausg nge nach der Netzeinschaltung erst eingeschaltet werden wenn die spezifischen manuellen Latch Re set Vorg nge ausgef hrt wurden Bei Konfiguration f r automatische Netzeinschaltung berpr fen Sie dass alle Sicherheitsausg nge innerhalb von 5 Sekunden eingeschaltet werden Ausg nge mit ak tivierter Einschaltverz gerung schalten sich m glicherweise sp ter ein Bei Konfiguration f r manuelle Netzeinschaltung berpr fen Sie ob alle Sicherheitsausg nge nach der Netzeinschaltung AUS bleiben Waren Sie mindestens 10 Sekunden nach der Netzeinschaltung und f hren Sie den Reset f r manuelle Netzein schaltung aus berpr fen Sie dass die Sicherheitsausg nge eingeschaltet werden Ausg nge mit aktivierter Einschaltverz ger ung schalten sich m glicherweise sp ter ein 8 Definitionen finden Sie unter Glossar auf Seite 128 110 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 A VORSI CHT berpr fung der Funktion der Eing nge und Ausg nge Die qualifizierte Person ist daf r verantwortlich die Eingangsger te durchzuschalten Ein Zustand und Aus Zust
177. n Einschaltversuch un ternimmt sonst tritt eine Sperre ein 5 Diese Zusammenfassung wurde unter Einbeziehung der folgenden Normen erstellt ANSI NFPA79 ANSI RIA R15 06 ISO 13849 1 EN954 1 IEC60204 1 und ANSI B11 19 92 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 moss E a M0 501 M0 501 n m E pm D Fr 5 E Ta m _ av teens en MO AVMI m Einstellbare Ventil berwa Amoos B ZMOAVMI W chung G Mo0 GS1 ME SEM0 GS2 E 501 Geschlossen Nicht Nicht AVM Offen 2eachten beachten 100 ms ng i bs5 ms Die einstellbare Ventil berwachung AVM ist eine Methode zur berpr fung des Betriebs von 2 kanaligen Ventilen Die zwangsgef hrten ffner berwachungskontakte der Ventile dienen als Eing nge f r die Erkennung eines verschwei ten Ein Zustands als Fehlerzustand und verhindern ein Einschalten der Ausg nge des Sicherheitskontrollers Abbildung 68 Zeitgeberlogik AVM Funktion Hinweis Ein Zeitraum von 100 ms bis 5 s kann in 50 ms Intervallen eingestellt werden die Werksvoreinstellung lautet 100 ms Die AVM Funktion ist n tzlich f r die dynamische berwachung von Ger ten die vom Sicherheitsausgang gesteuert wer den die jedoch im aktivierten Zustand bzw in aktivierter Position langsam reagieren stagnieren oder ausfallen und deren Betrieb nach dem Eintreten eines Stoppsignals berpr ft werden muss Zu den
178. n R ckf hrkreise EDM Kontaktpaar l nger als 250 ms in unterschiedli chem Zustand e berpr fen ob Kontaktgeber oder Relais zu langsam abfallen oder im Ein Zustand verschwei t sind e Auf Leitungsunterbrechungen berpr fen e berpr fen ob am Eingang ein instabiles Signal vorliegt e berpr fen ob Erdschluss vorliegt e berpr fen ob zwischen den Eing ngen ein Kurzschluss vorliegt Nachdem sich der zugeh rige Sicherheitsausgang ausgeschaltet hat wurde ein mit diesem Ausgang verbundener AVM Eingang nicht vor Ablauf seiner AVM Uberwachungszeit ges chlossen e Entweder die AVM ist getrennt oder sie reagiert zu langsam auf das Ausschalten des Sicherheitsausgangs e Den AVM Eingang berpr fen und dann zur L schung des Fehlers einen System Reset ausf hren Der AVM Eingang war offen sollte sich aber beim Einschaltbefehl an den verbundenen Si cherheitsausgang geschlossen haben e Die AVM ist m glicherweise getrennt Kabelanschl sse zur AVM berpr fen Betriebsspannung l nger als 6 ms unter der Mindestversorgungsspannung e Betriebsspannungs und Stromwerte der Versorgungsspannungsquelle berpr fen e berpr fen ob an den Ausg ngen berlast vorliegt die die Stromversorgung ve ranlassen k nnte den Strom zu begrenzen Ein Konfigurationsparameter wurde besch digt Zur Behebung des Konfigurationsfehlers e Die Konfiguration unter Verwendung einer Sicherungskopie von der Konfiguration ersetzen e
179. n Sie der Techniker anweist die Vorrichtung zur ckzusenden verpacken Sie sie bitte sorgf ltig Transportsch den bei der R cksendung werden von der Garantie nicht abgedeckt Damit Banner Engineering Probleme beheben kann w hrend der PC mit dem Kontroller verbunden ist rufen Sie in der Software die Hilfe auf und klicken Sie auf Support Informationen Klicken Sie auf Kontroller Diagnose speichern um eine Datei mit Statusinformationen zu generieren Diese Informationen k nnen f r das Supportteam bei Banner von Nut zen sein Senden Sie die Datei unter Beachtung der Anweisungen auf dem Bildschirm an Banner 124 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 10 Komponenten Ausf hrungen und Zubeh rteile 10 1 Typenbezeichnung Alle erweiterbaren und nicht erweiterbaren Basismodule haben 18 Sicherheitseing nge 8 konvertierbare Sicherheitsein ausg nge und 2 Sicherheits Transistorausgangspaare Bis zu acht Erweiterungsmodule in einer beliebigen Kombination aus Eingangs und Ausgangsmodulen k nnen zu den erweiterbaren Ausf hrungen des Basiskontrollers hinzugef gt werden Tabelle 5 Erweiterbare Basisausf hrungen Typenbezeichnung Anzeige Netzwerk xXS26 2 XS26 2d XS26 2e XS26 2de Tabelle 6 Nicht erweiterbare Basisausf hrungen Typenbezeichnung Anzeige Netzwerk SC26 2 SC26 2d SC26 2e SC26 2de Tabelle 7 E A Erweiterungsmodule Typenbezeich Beschreibung nung Sicherheitsei
180. n darf ein Ausrufezeichen ein rotes x oder einen Ausrufezeichen noch ein rotes x oder einen Ab Abw rtspfeil enthalten Falls Sie keines dieser w rtspfeil enthalten Falls Sie keines dieser Kenn Kennzeichen sehen ist Ihr Ger t korrekt instal zeichen sehen ist Ihr Ger t korrekt installiert liert Wird eines dieser Kennzeichen angezeigt Wird eines dieser Kennzeichen angezeigt behe beheben Sie die Probleme anhand der Hinweise ben Sie die Probleme anhand der Hinweise die die dieser Tabelle folgen dieser Tabelle folgen File Action View Help e9 m E HA ER RRE File Action View Help 0 gt Sound video and game controllers gt l L iR g I 18 b JE System devices p A Computer 4 9 Uniwersal Serial Bus controllers b ac Disk drives 9 Generic USB Hub h 4 Display adapters E m Generic USB Hub F me DVD CD ROM drives s Generic USB Hub gt 3 Human Interface Devices Generic USB Hub gt ca IDE ATA ATAPI controllers Link driver gt IEEE 1394 Bus host controllers 9 J Link driver m Keyboards E Renesas Electronics USB 3 0 Host Controller in Renesas Electronics USB 3 0 Root Hub 9 SafeNet USB SuperPro UltraPro a Standard Enhanced PCI to USB Host Controller p Standard Enhanced PCI to USB Host Controller p USB Composite Device a USB Composite Device e USE Root Hub b JA Mice and other pointing devices b Mu Monitors gt amp Network adapters N T Bee COM amp LPT X526
181. n ein separater DC Common Leiter f r jedes Ausgangspaar verwendet werden und oder dieser DC Common R ckleitung darf nicht gemeinsam mit anderen Ger aten verwendet werden siehe Installation des Common Leiters auf Seite 99 Ein eingeschalteter Sicherheitsausgang erfasst eine fehlerhafte Verbindung zu einer ander en Spannungsaquelle e berpr fen ob zwischen Sicherheitsausg ngen ein Kurzschluss vorliegt e berpr fen ob Kurzschluss zur externen Spannungsquelle vorliegt berpr fen ob e Kompatibilit t des Lastger ts berpr fen 1 2 Ausgangsfehler Kurzschl sse vor e Die Gr e des DC Common Leiters der mit den Sicherheitsausgangslasten ver liegen bunden ist berpr fen Als Leiter muss ein dicker oder m glichst kurzer Draht ver wendet werden um Widerstand und Spannungsabfall zu minimieren Bei Bedarf kann ein separater DC Common Leiter f r jedes Ausgangspaar verwendet werden und oder dieser DC Common R ckleitung darf nicht gemeinsam mit anderen Ger aten verwendet werden siehe Installation des Common Leiters auf Seite 99 120 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Fehlercode 1 3 1 8 1 9 2 1 2 2 2 3 oder 2 5 2 4 oder 2 6 2 7 2 8 2 9 2 10 2 11 2 12 2 13 2 16 2 18 2 19 2 20 2 21 2 22 2 23 2 24 Dargestellte Mel dung Interner Fehler Ausgangsfehler Ausgangsfehler Gleichzeitigkeits fehler Gleichzeitigkeits fehler Gleichzeitigkeits fehler
182. n eines Sicherheitsausgangs verbunden werden G 2 Nur ein manueller Reset Eingang kann mit dem LR Knoten eines Latch Reset Blocks oder eines Sicherheitsausgangs verbunden wer den G 3 Nur ein manueller Reset Eingang kann mit dem RST Knoten eines Zustimmtaster Blocks verbunden werden G 4 Ein manueller Reset Eingang kann nur mit dem LR und dem FR Knoten eines Sicherheitsausgangs dem LR Knoten eines Latch Re set Blocks dem RST Knoten eines Zustimmtaster Blocks und dem SET und RST Knoten des Flip Flop Blocks verbunden werden H 1 Dieser Latch Reset Block ist bereits mit einem anderen Funktionsblock verbunden H 2 Der Latch Reset Block kann nicht mit anderen Eingangsknoten verbunden werden 1 1 Nur die Eing nge f r Muting Sensorpaar Optosensor Schutzt rschalter Sicherheitsmatte oder Schutzhaltschalter k nnen mit dem MP1 und dem MP2 Knoten eines Muting Blocks oder mit dem MP1 Knoten eines Zweihandsteuerungsblocks verbunden werden 1 2 Der MP1 und der MP2 Knoten eines Muting Blocks und der MP1 Knoten eines Zweihandsteuerungsblocks k nnen mit Eing ngen verbunden werden die nur zweikanalige Schaltungen verwenden 1 3 Der Eingang f r Muting Sensorpaar kann nur mit dem MP1 und dem MP2 Knoten eines Muting Blocks oder mit dem MP1 Knoten eines Zweihandsteuerungsblocks verbunden werden J 1 Ein Zweihandsteuerungsblock kann nur mit einem Zustimmtaster Block IN Knoten oder einem Sicherheitsausgang IN Knoten ver bunden werden J 3 Nur
183. n erforderlich ist Der Verzicht auf geeignete Schutzeinrichtungen f r Gefahren aufgrund einer Risikobeurteilung der lokalen Vorschriften und der entsprechenden Stand ards kann zu schweren bis t dlichen Verletzungen f hren WARNUNG Der Anwender ist f r den sicheren Einsatz dieses Ger ts verantwortlich Die in diesem Dokument beschriebenen Anwendungsbeispiele beziehen sich auf allgemeine Schutzsi tuationen Jede Schutzanwendung stellt ihre eigenen spezifischen Anforderungen Alle Sicherheitsanforderungen m ssen erf llt und alle Montageanweisungen befolgt werden Bei Fra gen zum Thema technische Schutzma nahmen stehen die Schutztechniker von Banner unter den Ruf nummern bzw Adressen zur Verf gung die in diesem Dokument aufgef hrt sind A WARNUNG Lesen Sie vor Installation des Systems sorgf ltig diesen Abschnitt durch Der Sicherheitscontroller von Banner ist ein Steuerger t das normalerweise zusammen mit der Schutzeinrichtung einer Maschine verwendet wird Wie gut er diese Funktion ausf hren kann h ngt von der Eignung der Anwendung der vorschriftsm igen mechanischen und elektrischen Installation des Sicherheitscontrollers und dem Anschluss an die zu berwachende Maschine ab Werden nicht alle Verfahren bei der Montage Installation beim Anschlie en und der berpr fung vorschriftsm ig eingehalten so kann der Banner Sicherheitscontroller nicht den Schutz bieten f r den er ausgelegt ist Der Anwender ist
184. n f r die permanente Befestigung verwendet werden A WARNUNG Bereichssicherungsanwendungen Wenn die Anwendung eine Hintertretungsgefahr bewirken kann z B bei Bereichssicherung m ssen entweder die Schutzeinrichtung oder die Haupt Stoppsteuerungen MPSEs der berwachten Maschine infolge eines Stoppbefehls eine Verriegelung mit Wiederanlaufsperre bewirken z B die Unterbre chung des Erfassungsfeldes eines Lichtvorhangs oder die ffnung eines durch einen Sicherheitsschal ter gesch tzten Tors bzw Schutzes Die Zur cksetzung dieses Verriegelungszustands kann nur durch Bet tigung eines Reset Schalters erreicht werden der von den normalen Vorrichtungen zur Initiierung des Maschinenzyklus getrennt ist Der Schalter muss der Beschreibung in diesem Dokument entspre chend positioniert werden Es k nnen Lockout Tagout Verfahren Verriegeln Kennzeichnen gem ANSI Z244 1 erforderlich sein oder es muss eine zus tzliche Schutzeinrichtung gem den Sicherheitsanforderungen in ANSI B11 oder anderen geltenden Normen verwendet werden wenn eine Hintertretungsgefahr nicht beseitigt oder auf ein Risiko von akzeptablem Ausma gesenkt werden kann Die Nichtbeachtung dieses Warnhinweises kann schwere oder t dliche Verletzungen zur Folge haben 6 4 7 Optosensor bie Sicherheitseing nge des Sicherheitskontrollers k nnen verwendet werden um die Vorrichtungen auf optischer Ba sis zu berwachen bei denen die Erfassung mithilfe von Licht erfo
185. n normalerweise f r die Erkennung von externen Ger tes t rungen verwendet Der Sicherheitskontroller hat zwei unabh ngig gesteuerte redundante Sicherheits Transistorausg nge Anschl sse SOla und SOlb sowie SO2a und SO2b Der Selbst berpr fungsalgorithmus des Kontrollers sorgt daf r dass sich die Ausg nge jeweils im richtigen Moment als Reaktion auf die zugewiesenen Eingangssignale ein und ausschalten Jeder redundante Sicherheits Transistorausgang ist so ausgelegt dass er entweder in Paaren oder in Form von zwei ein zelnen Ausg ngen funktioniert Bei der paarweisen Steuerung eignen sich die Sicherheitsausg nge f r Anwendungen der Kategorie 4 Bei unabh ngiger Funktion eignen sich sie sich f r Anwendungen bis zur Kategorie 3 wenn ein geeigneter 10 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 Fehlerausschluss durchgef hrt wurde siehe Einkanalsteuerung in Sicherheits Schutz Stoppschaltungen auf Seite 103 und Integrit t der Sicherheitsschaltungen und Sicherheitsschaltungsprinzipien nach ISO 13849 1 auf Seite 77 Weitere Informationen zu Anschl ssen Sicherheits Transistorausg ngen und Sicherheits Relaisausg ngen externer Ger te berwa chung ein zweikanaligen Sicherheitsstoppschaltungen und zur Konfiguration von Sicherheitsausg ngen finden Sie unter Sicherheitsausg nge auf Seite 95 Weitere Sicherheits Transistorausg nge oder Sicherheits Relaisausg nge k nnen zu erweiterbaren Au
186. n sie bet tigt wird e Ims e 10ms e 100 ms Standard e Is e 10s e 1 00 1 Minute W hlen Sie Wiedergabe um die Simulation zu starten Der Zeitgeber l uft und die sich drehenden Zahnr der zeigen an dass die Simulation l uft Die Ansichten Funktionen Ger te und Schaltplan werden aktualisiert sodass die simulierten Ger tezust nde visuell dargestellt werden Die Konfiguration kann so getestet werden Klicken Sie auf die Elemente die getestet werden sollen Ihre Farbe und ihr Zustand ndern sich entsprechend Rot gibt den Stopp oder ausgeschalteten Zustand an Gr n gibt den RUN oder eingeschalteten Zustand an Gelb gibt einen Fehlerzustand an Ename nas nn a en P m i e 05G nicht best tig Erweiterbarer Sicherheitskontroller 2 2 Nm oS BE DEHADMERAUEEB E Modul bersicht Konfigurations bersicht Simulation Mode i TELELE Funktionsansicht 4 Schaltplan Simuation Speed 100 Step Interval Approx 100 ms Abbildung 50 Simulationsmodus Ger teansicht 62 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 DEWaEnHD rR TIFIE ojec Modul bersicht Kontaktplan Konfigurations bersicht Simulation Mode A j Funktionsansicht Schaltplan OEA INL SELH Far Klemmen f r alla Schaltkreistypen verf gbar Simuation Speed 100 Step Interval Approx 100 ms Abbildung 51 Simulationsmodus Schaltplanansicht www bannerengineering c
187. n und zu warten Die Vorrichtung kann die geforderte Schutzfunktion nur ausf llen wenn sie vors chriftsm ig montiert bedient und gewartet wird In diesem Handbuch wird versucht vollst ndige Anweisungen zu Mont age Bedienung und Wartung zu geben Es ist sehr zu empfehlen das Handbuch vollst ndig durchzulesen Wenden Sie sich bei Fragen zur Anwendung oder zum Gebrauch der Vorrichtung bitte an Banner Engineering Weitere Informationen zu US und internationalen Instituten f r die Normierung der Leistung von Schutzanwendungen und Schutzeinrichtungen finden Sie unter Normen und Vorschriften auf Seite 127 WARNUNG Pflichten des Anwenders In der Verantwortung des Anwenders liegt es e Die Informationen in der gesamten Dokumentation zu diesem Ger t sorgf ltig durchzulesen zu verstehen und zu befolgen e Eine Risikobeurteilung der konkreten Maschinenschutzanwendung durchzuf hren Siehe ISO 12100 oder ANSI B11 0 e Zu ermitteln welche Schutzeinrichtungen und methoden f r die Anforderungen gem ISO 13849 1 ANSI B11 19 und anderen geltenden Normen geeignet sind e Jede Konfiguration zu erstellen und zu best tigen und anschlie end das gesamte Schutzsys tem daraufhin zu berpr fen einschlie lich der Eingangs und Ausgangsger te ob es funk tionst chtig ist und in der beabsichtigten Weise arbeitet e Nach Bedarf regelm ig zu berpr fen dass das gesamte Schutzsystem wie beabsichtigt ar beitet Wenn diese Aufgaben
188. n verwen deten Vorrichtungen und ihren Anschl ssen an den Sicherheitskontroller 2 3 Bedienfeld Bedienfeld am Kontroller Zeigt die Konfigurations bersicht an einschlie lich der Klemmenzuordnungen und der Netzwerkeinstel lungen Erm glicht den Zugriff auf die Fehlerdiagnose Erm glicht das Lesen und Schreiben der Konfigura tionsdatei vom SC XM2 Laufwerk und auf das SC XM2 Laufwerk N here Informationen finden Sie unter Bedienfeld am Kon troller auf Seite 73 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 PC Benutzeroberfl che Dient zum Konfigurieren des Sicherheitskontrollers Generiert automatisch Schalt und Kontaktpl ne w hrend die Konfiguration fortschreitet Erm glicht Konfigurationstests mit dem Simulation smodus Erm glicht das Lesen und Schreiben der Konfigura tionsdatei vom Sicherheitskontroller und auf den Si cherheitskontroller sowie vom SC XM2 Laufwerk und auf das SC XM2 Laufwerk N here Informationen finden Sie unter Die PC Benutzero berfl che im berblick auf Seite 18 Sicherheitskontroller XS SC26 2 2 4 USB Anschlusse Der Mikro USB Anschluss am Basiskontroller dient zum Anschlie en an den PC ber das SC USB2 Kabel und das SC XM2 Laufwerk um die in der PC Benutzeroberfl che erstellten Konfigurationen zu lesen und zu schreiben 2 5 Ethernetverbindungen Ethernetverbindungen werden mithilfe eines Ethernetkabels hergestellt das vom Ethernetanschluss am Sicherheitskontrol
189. n von mehradrigen Kabeln und mehreren Leitern die durch Zugentlastungsklemmen gef hrt werden Zu starkes Anziehen einer Entlastungsklemme kann Kurzschluss an diesem Punkt verursachen Verwendung von Komponenten mit Zwangs ffnung oder Direktantrieb die im Zwangsf hrungsmodus installiert werden A WARNUNG Verwendung von berspannungsbegrenzern berspannungsbegrenzer werden empfohlen Diese M SSEN ber den Spulen der Sch tze oder Stell glieder installiert werden Installieren Sie berspannungsbegrenzer NIEMALS direkt ber den Schutz kontakten berspannungsbegrenzer k nnen ausfallen und einen Kurzschluss ausl sen Wenn sie dir ekt ber den Endschaltger ten installiert werden kann dies zu einem unsicheren Zustand f hren WARNUNG Anschluss der Sicherheitsausg nge 6 104 Zur Sicherstellung des ordnungsgem en Betriebs m ssen die Ausgangsparameter des Banner Pro dukts und die Eingangsparameter der Maschine beim Anschlie en der Sicherheits Transistorausg nge an die Maschineneing nge ber cksichtigt werden Die Steuerschaltung der Maschine muss so ausge legt sein dass folgende Anforderungen erf llt sind e Der maximale Kabelwiderstandswert zwischen den Sicherheits Transistorausg ngen des Si cherheitscontrollers und den Maschineneing ngen darf nicht berschritten werden e Die maximale Sperrspannung des Sicherheits Transistorausgangs des Sicherheitscontrollers darf nicht zu einem eingeschalteten Zustand f h
190. nallogik www bannerengineering com Tel 763 544 3164 25 Sicherheitskontroller XS SC26 2 4 8 Funktionsansicht El New Config nicht best tigt Banner Erweiterbarer Sicherheitskontroller pea HQE 2 08a Aarm ii Modul bersicht Funktionsansicht Schaltplan Kontaktplan Konfiguratisns bersicht Checkliste 1 A F gt Erweiterungsm odule Eing nge und Funktionsbl ck Abbildung 15 Funktionsansicht Die Funktionsansicht dient zum erstellen der Steuerungslogik Die linke Spalte in der Funktionsansicht wird f r Sicher heits und nicht sicherheitsrelevante Eing nge verwendet der mittlere Bereich ist f r die Logik und Funktionsbl cke vor gesehen und die rechte Spalte ist f r die Sicherheitsausg nge vorbehalten Die Sicherheits und nicht sicherheitsrelevant en Eing nge k nnen zwischen dem linken und mittleren Bereich verschoben werden Die Funktions und Logikbl cke k n nen nur innerhalb des mittleren Bereichs verschoben werden Die Ausg nge werden vom Programm statisch eingef gt und k nnen nicht verschoben werden Referenzbl cke jeder Art k nnen an einer beliebigen Stelle innerhalb des linken und mit tleren Bereichs eingef gt werden u Wichtig Die PC Benutzeroberfl che zum Erweiterbarer Sicherheitskontroller XS26 2 soll dabei helfen eine g ltige Konfiguration zu erstellen Es liegt jedoch in der Verantwortung des Benutzers die Integri t t Sicherheit und Funktionalit t der Konfiguration anhand de
191. ndlung Modbus EtherNet IP und PCCC A Zeichenbytes vertauschen E Zeichenbytes vertauschen 32 Bit Zahlenformat Stringl ngentyp amp Erst MSW sende dann LSW 16 Bits Erst LSW senden dann MSW 32 Bits 32 Bit Zahlenformat Erst MSW sende dann LSW Erst LSW senden dann MSW Erweiterte Einstellungen zur cksetzen A Standard Abbildung 42 Netzwerkeinstellungen Klicken Sie auf Netzwerkeinstellungen in der PC Benutzeroberfl che um das Fenster Netzwerkeinstellungen zu ff nen Im Falle einer Modbus TCP Verbindung wird spezifikationsgem Port 502 als Standard TCP Port verwendet Dieser Wert wird im Fenster Netzwerkeinstellungen nicht angezeigt Tabelle 1 Netzwerk Standardeinstellungen Name der Einstellung Im Werk voreingestellter Wert IP Adresse 192 168 0 1 Subnetzmaske 255 255 255 0 Gatewayadresse 0 0 0 0 bertragungsrate Duplexmodus Automatische Aushandlung Die Option Erweitert erm glicht die weitere Konfiguration der Modbus TCP und Ethernet IP Einstellungen wie zum Bei spiel Zeichenbytes vertauschen MSW und LSW Sendepr zedenz und Stringl ngentyp Ethernet IP und PCCC Klicken Sie auf Senden um die Netzwerkeinstellungen auf den Kontroller zu schreiben Die Netzwerkeinstellungen werden separat von den Konfigurationseinstellungen gesendet 50 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 4 10 2 Ethernet IP Eingangsgruppenobjekte Eingangsgr
192. ng des Attributs Eigenschaften Halbleiterausgang des Sicherheitsausgangs konfiguriert wer den siehe Funktionsbl cke auf Seite 29 Sicherheitseingangsger te funktionieren als automatischer Reset sofern nicht ein Latch Reset Block hinzugef gt wird Wird ein Latch Reset Block in Reihe mit einem f r den Latch Reset Modus konfigurierten Ausgang hinzugef gt k nnen dieselben oder andere Eingangsger te f r manuellen Reset zum Zur cksetzen des Latch Reset Blocks und der Sicherheit sausgangs Verriegelung verwendet werden Wird dasselbe Eingangsger t f r manuellen Reset f r beide Zwecke verwendet und befinden sich alle Eing nge im Ein Zustand entriegelt eine einzelne Reset Aktion den Funktionsblock und den Aus gangsblock Bei Verwendung verschiedener Eingangsger te f r manuellen Reset muss der mit dem Sicherheitsausgang verbundene Reset zuletzt aktiviert werden Dies kann zum Erzwingen einer Reset Sequenz dienen mit der Hintertretungs gefahren in Bereichssicherungen gemindert oder beseitigt werden k nnen siehe Eigenschaften von Sicherheitseingangs ger ten auf Seite 78 Wenn die steuernden Eing nge zu einem Latch Reset Block oder einem Sicherheitsausgangsblock nicht im Ein Zustand sind wird der Reset f r den betreffenden Block ignoriert Reset Signalanforderungen Eingangsger te zur cksetzen kann f r den berwachten oder den nicht berwachten Betrieb konfiguriert werden berwachter Reset Erfordert dass das Reset Signal
193. ngangsmodul 16 Eing nge 4 umr stbar Sicherheitseingangsmodul 8 Eing nge 2 umr stbar Modul mit 2 zweikanaligen Sicherheits Transistorausg ngen Modul mit 4 zweikanaligen Sicherheits Transistorausg ngen Modul mit 1 zweikanaligen Sicherheitsrelais Modul mit 2 zweikanaligen Sicherheitsrelais 10 2 Ersatzteile und Zubeh r Typenbezeichnung Beschreibung SC TS2 Schraubanschlussbl cke f r Sicherheitskontroller SC TS3 Schraubanschlussbl cke f r Erweiterungsmodul SC TC2 Federgeh use Anschlussbl cke f r Kontroller SC TC3 Federgeh use Anschlussbl cke f r Erweiterungsmodul SC USB2 USB Kabel SC XM2 Externes Speicherlaufwerk SC XMP2 Programmierwerkzeug f r SC XM2 Ressourcen CD Best Nr 90443 Enth lt Software f r Erweiterbarer Sicherheitskontroller X5S26 2 Benutzerhandbuch und Kurzanleitung DIN SC DIN Anschlussklemme www bannerengineering com Tel 763 544 3164 125 Sicherheitskontroller XS SC26 2 10 3 Ethernet Anschlussleitungen Geschirmte Cat5e Anschlussleitungen Geschirmte Cat5e Crossover Anschlusslei tungen STPX07 STPX25 STPX50 STPX75 10 4 Interface Module K ANMERKUNG Die externe Ger te berwachung EDM muss separat mit den ffnerkontakten verbun den werden um die Kategorien von ISO 13849 1 und die Anforderungen f r Steuerungszuverl ssigkeit nach ANSI OSHA zu erf llen Siehe EDM und Endschaltger teanschluss auf Seite 101 Die Anschlussmodule der Bauform IM T 9 verf gen
194. ngskabeln kann zu Fehlern beiden Sicherheits Transistorausg ngen f hren Abbildung 75 Installation des Common Leiters nr K ANMERKUNG Beim Ausschalten des Sicherheitsausgangs muss die Spannung am betreffenden Aus gangsanschluss unter 1 7 V in Bezug auf den 0 V Anschluss am Modul sinken Ist die Spannung h her als 1 7 V geht der Kontroller davon aus dass sich der Ausgang noch im Sperrzustand befindet Ziehen Sie die Verwendung d nnerer oder k rzerer Kabel in Betracht oder verwenden Sie einen Einzelpunkt Erdungsplan hnlich wie in den folgenden Schaltpl nen angezeigt www bannerengineering com Tel 763 544 3164 99 Sicherheitskontroller XS SC26 2 Bevorzugter 0 V Leitwegplan bei Verwendung einer einzelnen Stromversorgung Stromver sorgung Sicherheits transistor ausgangsmodul u Betriebserde optional Die Spannung f r alle Sicherheitseingangsger te einschlie lich aller Eingangserwei terungsmodule sollte in Bezug auf den 0 V Anschluss des Basiskontrollers gemessen werden Bevorzugter 0 V Leitwegplan bei Verwendung separater Stromversorgungen 24V 0V Stromver Stromver 24 V 0V sorgung XS2so sorgung Nr 1 XS26 2 Sicherheits Nr 2 Basiskontroller transistor ausgangsmodul OV24AV begrenzte Isolierung OV24AV O Q O QO Lokale 0V i Leis r Lokale OV emeinsame e stungsspitze LTE emeinsame p 30 V Leitung Leitung
195. nicht befolgt werden kann m glicherweise eine Gefahrsituation en tstehen die zu schweren oder t dlichen Verletzungen f hren kann 1 1 1 Verwendung der Warnhinweise Dieses Handbuch enth lt eine Reihe von Warnhinweisen WARNUNG und ACHTUNG e Warnhinweise vom Typ Warnung beziehen sich auf potenzielle Gefahrensituationen die wenn sie nicht ver hindert werden zu schweren Verletzungen bis einschlie lich zum Tod f hren k nnen e Warnhinweise vom Typ Achtung beziehen sich auf potenzielle Gefahrensituationen die sofern sie nicht ver hindert werden zu leichten bis m igen Verletzungen oder potenziellen Sachsch den f hren k nnen Warnhinweise vom Typ Achtung werden auch verwendet um vor unsicheren Praktiken zu warnen Diese Hinweise sollen den Maschinenkonstrukteur und den Hersteller den Endbenutzer und das Wartungspersonal dar ber informieren wie sie eine falsche Anwendung vermeiden und die Sicherheitskontroller XS SC26 2 so anwenden dass die diversen Anforderungen f r Schutzanwendungen erf llt werden Es liegt in der Verantwortung der genannten Personen diese Hinweise zu lesen und zu beachten 4 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 1 2 Declaration Ce Manufacturer of Conformity Address Herewith declares that is in conformity with the provisions of the follow ing Directives and that the following parts clauses of harmonized standards national technical standards
196. nkonstruktion und in die Konfiguration des Sicherheitskontrollers einzubeziehen um eine angemessene Integrit t der Sicherheitsschaltungen zu gew hrleisten siehe EDM und Endschaltger teans chluss auf Seite 101 AVM einstellbare Ventil berwachung Erm glicht dem Sicherheitskontroller die berwachung von Ventilen und anderen Vorrichtungen die im aktivierten Zustand bzw in aktivierter Position langsam reagieren stagnieren oder ausfallen und deren Betrieb nach dem Ein treten eines Stoppsignals berpr ft werden muss Bis zu drei AVM Eing nge k nnen ausgew hlt werden wenn EDM nicht verwendet wird Es wird dringend empfohlen AVM oder EDM in die Maschinenkonstruktion und in die Konfiguration des Sicherheitskontrollers einzubeziehen um eine angemessene Integrit t der Sicherheits schaltungen zu gew hrleisten siehe AVM Funktion Adjustable Valve Monitoring einstellbare Ventil berwachung auf Seite 92 LR Latch Reset Sorgt daf r dass der SO oder RO Ausgang ausgeschaltet bleibt bis der Eingang in den Ein Zustand wechselt und ein manueller Reset ausgef hrt wird Zu weiteren Informationen siehe Manueller Reset Eingang und Latch Reset Block auf Seite 34 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 95 Sicherheitskontroller XS SC26 2 RE Reset aktivieren Diese Option wird nur angezeigt wenn LR Latch Reset aktiviert ist Der Latch Reset kann durch Auswahl von Reset aktivieren gesteuert werden um das Zur cksetzen
197. nlich mit Sicherheits Lichtvorh ngen und Einzel Mehrstrahl Sicherheitssystemen eingesetzt um das Schutzfeld von mehreren Seiten zu sch tzen Wenn der Sicherheits Lichtvorhang gemutet ist wird die Schutzfunktion auf allen Seiten aufgehoben Es darf f r Personen nicht m glich sein unbemerkt und ohne Ausgabe eines Stoppbefehls an die Maschinensteuerung in das Schutzfeld einzudringen Diese zus tzliche Schutzeinrichtung wird normalerweise durch Zusatz vorrichtungen bereitgestellt die w hrend des Mutings der prim ren Schutzeinrichtung aktiv bleiben Daher sind Spiegel f r Anwendungen mit Muting gew hnlich nicht zul ssig Mehrere Sicherheitsvorrichtungen mit Anwesenheitserkennung Muting von mehreren Sicherheitsvorrichtungen mit Anwesenheitserkennung PSSDs oder eines PSSD mit mehreren Erfas sungsbereichen wird nicht empfohlen wenn eine Person in den berwachten Bereich treten kann ohne erfasst zu werden und ohne dass ein Stoppbefehl an die Maschinensteuerung gesendet wird Wenn wie bei der Verwendung von Umlenkspie geln siehe Umlenkspiegel optische Sicherheitssysteme und Muting auf Seite 43 an mehreren Erfassungsbereichen ein Muting durchgef hrt wird besteht die M glichkeit dass Personen durch einen dem Muting unterliegenden Bereich oder Zu gangspunkt in den gesch tzten Bereich treten k nnen ohne erfasst zu werden Wenn zum Beispiel bei einer Eintritts Austritts Anwendung in der durch eine in eine Zelle eintretende Palette der M
198. nnnnnnnnnnnnnnnnnnen 75 6 2 1 MONO al le ILUNG a ee error 75 Sicherheitskontroller XS SC26 2 6 3 S chenheitseingandgsgerate asien 76 6 3 1 Integrit t der Sicherheitsschaltungen und Sicherheitsschaltungsprinzipien nach ISO 13849 1 a E E E EEE IE SEHEN ENEIEUHTN a 77 6 3 2 Eigenschaften von Sicherheitseingangsger ten sssssssrrrerrrerrrerrrsrrrsrrrsrrrsrrrnrrreerrrerrrerrrern 78 6 4 Funktion von Sicherheitseingangsger ten ssssessssrrrsrrrsrrrsrrrnsrrrsrrroerrrerrrrsrrrsrrrrrrrrrrrrnrrrnrernresnrrerre 80 6 4 1 Sicherheitsstufen von Sicherheitsschaltungen n s asssssssnssrssrrnsrrnsrrrsrrrorrrorrrerrrerrrsnrrsrrrsrresrrree sl 654 2 NOL AUS Schalter ist ee re le te er EETA 81 6 4 3 Seilzugschalter Kabelzugschalter seinen 82 65424 ZUSEIMIALaSLEr E E T A A TE E E E N O re ee 83 6 4 5 Schutzhalt Sicherheitsstopp nnseseseennnneennnnnnnne nenn nnne rennen nenne nenn nennen nenn rennenene EREEREER EEEE 83 6 4 6 Verriegelte Schutzeinrichtung bzw Schutzt r 2ussseesonnnennnnnsnnnnnnnnnnnnnnsnnennnnnnnnnnnnnnennnnnn nenn 83 BA ODLOSENSOr ie een nee 84 6 4 9 ZWelhahdsteeler Ung auskennen re were lerne 85 654 9 Sicherheitstnakte yaana A na en a T E E 87 pA TO MUNIS ENSO ar REETA EE EO TOE AEE een OE SE AEEA 90 6 4 11 berbr ckungsschalter cases nee Bere re nee ee 91 6 4 12 AVM Funktion Adjustable Valve Monitoring einstellbare Ventil berwachung sssssssseneneeeeenn 92 6 5 Nicht sicherheitsrelevante E
199. nschlie lich Restwelligkeit 0 1 A lastfrei max 4 1 A unter Last Max Einschaltverz gerung 5 Sekunden nach dem Basiskontroller Begrenzte Isolierung Max 30 V DC in Bezug auf den 0 V Anschluss des Basiskontrollers Bus Versorgung 0 02 A Testimpuls Dauer max 200 us Rate 200 ms typisch Sicherheitsrelevante Eingangsmodule XS8si und XS16si Umr stbare E A Stromversorgung max 80 mA bei 55 C Umgebungstemper atur f r Betrieb mit berstromschutz Bus Versorgung XS8si 0 07 A lastfrei max Last 0 23 A XS16si 0 09 A lastfrei max Last 0 41 A Zertifizierungen us LISTED Ind Cont Eq 3TJJ Sicherheits Relaismodule XS1ro und XS2ro Bus Versorgung XS1ro 0 125 A Ausg nge EIN XS2ro 0 15 A Ausg nge EIN Maximale Leistung 2000 VA 240 W Lebensdauer der Elektrik 50 000 Schaltspiele bei voller Widerstandslast berspannungskategorie III Verschmutzungsgrad 2 Lebensdauer der Mechanik 40 000 000 Betriebszyklen Hinweis Ein berspannungsbegrenzer sollte zum Schalten induktiver Lasten integriert werden berspannungsbegrenz er last bergreifend installieren berspannungsbegrenzer niemals ausgangskontakt bergreifend installieren Zertifizierungen cus LISTED Ind Cont Eq 3TJJ Sicherheitseing nge und umr stbare E A bei Verwendung als Eing nge Eingang El N Schwellenwert gt 15 V DC Einschaltung garantiert max 30 V DC Eingang AUS Schwellenwert lt 5 V DC un
200. nsoptionen an Konfigurations bersicht Zeigt eine detaillierte Konfigurations bersicht an Livemodus sofern aktiviert Zeigt die Livemodus Daten an einschlie lich aktueller Fehler Simulationsmodus sofern aktiviert Zeigt die Daten des Simulationsmodus an 3 Ausgew hlte Ansicht Zeigt die Ansicht an die der ausgew hlten Registerkarte entspricht die Abbildung zeigt die Ansicht Ger te 4 Modul bersicht Zeigt den Basiskontroller und alle angeschlossenen Module an 5 Checkliste Enth lt Aktionselemente f r die Konfiguration des Systems und f r die Behebung von Fehlern um die Konfigura tion erfolgreich abzuschlie en 6 Eigenschaften Zeigt die Eigenschaften des ausgew hlten Ger ts Funktionsblocks oder der ausgew hlten Verbindung an die Ei genschaften k nnen in dieser Ansicht nicht bearbeitet werden klicken Sie unten auf Bearbeiten um nderungen vorzunehmen L schen L scht das markierte Element Bearbeiten Zeigt die Konfigurationsoptionen f r das ausgew hlte Ger t oder den ausgew hlten Funktionsblock an Zu Problemen im Zusammenhang mit den Funktionen der PC Benutzeroberfl che siehe PC Benutzeroberfl che Fehlerbe hebung auf Seite 117 4 4 Erstellen einer Konfiguration Die folgenden Schritte sind erforderlich um die Konfiguration abzuschlie en und zu best tigen in den Kontroller zu schrei ben L 2 3 Installation der Software f r den Erweiterbaren Sicherheitskont
201. ntie auf Interner Fehler Seite 123 Ung ltige Konfigurationsdaten M glicher interner Fehler Interner Fehler e Neue Konfiguration an den Kontroller zu schreiben versuchen 9 3 Nach einem Sperrzustand So beheben Sie einen Sperrzustand zustand e Empfehlung in der Fehleranzeige beachten LCD Ausf hrungen e Befolgen Sie die empfohlenen Schritte und berpr fungen in der Fehlercode Tabelle auf Seite 120 e System Reset durchf hren Wenn der Sperrzustand durch diese Schritte nicht behoben wird wenden Sie sich an Banner Engineering siehe Reparatu ren und Garantie auf Seite 123 9 4 Reinigung Trennen Sie die Versorgungsspannung vom Kontroller Wischen Sie das Polycarbonatgeh use und die Anzeige mit einem weichen mit einer L sung aus einem schonenden Reinigungsmittel und warmem Wasser befeuchteten Tuch ab 9 5 Reparaturen und Garantie Wenden Sie sich zur Fehlerbehebung dieser Vorrichtung an Banner Engineering Versuchen Sie nicht Reparaturen an dieser Banner Vorrichtung vorzunehmen Die Vorrichtung enth lt keine am Einsatzort auszuwechselnden Teile oder Komponenten Wenn ein Banner Anwendungstechniker zu dem Schluss kommt dass diese Vorrichtung ein Teil oder eine Komponente davon defekt ist erhalten Sie von dem Techniker Erl uterungen zu Banners RMA Verfahren Return Merchandise Authorization f r die Warenr ckgabe www bannerengineering com Tel 763 544 3164 123 Sicherheitskontroller XS SC26 2 u Wichtig Wen
202. ntroller XS SC26 2 A WARNUNG Eingangsger te mit zwei Kontakteing ngen und 2 oder 3 Anschl ssen Erkennung eines Kurzschlusses zwischen zwei Eingangskan len Kontakteing nge jedoch keine anti valenten Kontakte ist nicht m glich wenn beide Kontakte geschlossen sind Ein Kurzschluss kann er fasst werden wenn sich der Eingang mindestens 2 Sekunden lang im Aus Zustand befindet siehe Tipp zu I Nx und I Ox Eingangsklemmen in Funktion von Sicherheitseingangsger ten auf Seite 80 A WARNUNG Eingangskurzschl sse der Kategorien 2 oder 3 Erfassung eines Kurzschlusses zwischen zwei Eingangskan len Kontakteing nge aber keine komplement ren Kontakte wenn diese ber dieselbe Quelle versorgt werden z B dieselbe Klemme vom Kontroller bei einem Zweikanalanschluss mit 3 Anschlussklemmen oder von einer externen 24 V Versorgung ist nicht m glich wenn beide Kontakte geschlossen sind Ein derartiger Kurzschluss kann nur erfasst werden wenn beide Kontakte offen sind und der Kurzschluss mindestens 2 Sekunden lang andauert Fehlerausschluss Ein wichtiger Begriff in den Anforderungen von ISO 13849 1 ist die Wahrscheinlichkeit des Auftretens eines Fehlers Diese kann mit einer Methode verringert werden die als Fehlerausschluss bezeichnet wird Dies basiert auf der Begr ndung dass die M glichkeit bestimmter genau definierter Fehler durch Konstruktion Installation oder technische M glichkeiten so weit gesenkt werden kann
203. ollersystem 8 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 2 1 Anwendungen Der Sicherheitskontroller kann berall dort verwendet werden wo Sicherheitsmodule ein gesetzt werden Der Sicherheitskontroller eignet sich gut f r vielf ltige Arten von An wendungen insbesondere Zweihandsteuerung mit Muting Funk tion Roboter Schwei Bearbeitungszellen mit Zweizonen Muting Materialtransportanwendungen bei denen mehrere Eing nge und ber br ckungsfunktionen erforderlich sind Drehbare Beladestationen mit manuel ler Beschickung Anwendungen mit mehreren Zwei handsteuerungsstationen Lean Manufacturing Dynamische berwachung von Einzel oder Doppelmagnetventilen oder Drucksicherheitsventilen 2 2 Konstruktion und Tests Sicherheitskontroller XS SC26 2 Abbildung 1 Anwendungsbeipiel Roboterzelle Die Sicherheitskontroller XS SC26 2 sind f r Schutzanwendungen bis einschlie lich Kategorie 4 PL e ISO 13849 1 und Sicherheitsstufe 3 IEC 61508 und IEC 62061 ausgelegt Diese Sicherheitskontroller wurden umfassend getestet um zu gew hrleisten dass sie die Produktleistungsanforderungen dieser Normen sowie der Normen IEC 61131 2 und UL 61131 2 erf llen Der Sicherheitskontroller umfasst Redundante Mikrokontroller Redundante Eingangssignal Erfassungsschaltungen Redundante Sicherheitsausgangs Steuerschaltung Die Leistung der Sicherheitsschaltung einer spezifischen Sicherheits oder Schutzanwendung richtet sich nach de
204. om Tel 763 544 3164 63 Sicherheitskontroller XS SC26 2 E QSG nicht best tigt Quick Start Gui DeEEDH W ERBE 2 HA Spas Modul bersicht Kontaktplan Konfiqurations bersicht Simulation Mode Ares Ger te U Funktionsansicht Schaltplan GE Simuation Speed 100 4 Step Interval Approx 100 ms Abbildung 52 Simulationsmodus Funktionsansicht 4 18 1 Aktionszeitsteuerungsmodus Im Simulationsmodus und in der Funktionsansicht werden bestimmte Elemente die sich in Aktionsverz gerungsmodi befinden lilafarben angezeigt Die Statusleiste zeigt den Countdown des mit dem Element verbundenen Zeitgebers an Die folgenden Abbildungen zeigen die verschiedenen Elementzust nde an Hn irs s Abbildung 53 Sicherheitsausgang im Modus Abbildung 54 Muting Block im Modus f r Abbildung 55 berbr ckungsblock im Modus f r zeitgesteuerte Ausschaltverz gerung zeitgesteuertes Muting f r zeitgesteuerte berbr ckung K ANMERKUNG Das M neben der Statusleiste gibt das zeitgesteuerte Muting an 64 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 4 19 Livemodus DWARAHEWURE Modul bersicht _ Ger te _ Funktionsansich _Schaltplan _ Kontaktplan Konfigurations bersicht Checkliste 0 Die Konfiguration ist g ltig und kann an den Controller gesendet werden Aktuelle Fehlercodes HINWEIS Detaillierte Erl uterungen zu Fehlercodes und empfohlenen Abhi
205. onfigName ConfigName Konfig CRC Ethernet IP Explizite Nachrichten Fehlerprotokoll L nge W rter Klasse 0x71 Instanz 1 Attribut Fehlerprotokolleintrag 1 zuletzt er 15 1 stellt Siehe unten in der Tabelle der Feh lerprotokolleintr ge Fehlerprotokolleintrag 2 15 2 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 53 Sicherheitskontroller XS SC26 2 Fehlerprotokoll Fehlerprotokolleintrag 3 Fehlerprotokolleintrag 4 Fehlerprotokolleintrag 5 Fehlerprotokolleintrag 6 Fehlerprotokolleintrag 7 Fehlerprotokolleintrag 8 Fehlerprotokolleintrag 9 Fehlerprotokolleintrag 10 zuerst er stellt Fehlerprotokollein Typ L nge W rt trag er Zeitstempel Name L nge Namensstring Fehlercode Erweiterter Fehler code Fehlermeldungsindex Reserviert Ethernet IP Eingangsgruppen Klasse 4 Instanz 102 Attribut 3 Fehlerprotokoll Zeitstempel Name L nge Fehlerprotokol leintrag 1 zuletzt erstellt Fehlerprotokol leintrag 2 Fehlerprotokol leintrag 3 Fehlerprotokol leintrag 4 Fehlerprotokol leintrag 5 Fehlerprotokol leintrag 6 Fehlerprotokol leintrag 7 Fehlerprotokol leintrag 8 Fehlerprotokol leintrag 9 Fehlerprotokol leintrag 10 zuerst erstellt L nge W rter Systeminformatio Typ L nge nen W rter Sekunden seit Sys temstart Betriebsart L nge ConfigName ConfigName Konfig CRC Erw Fehler code Namensstring Fehlercode 54 www bannerengineerin
206. onsansicht ausgegeben werden PC Schnitt Fehler stellencode A l Durch diese Verbindung entsteht ein geschlossener Stromkreis A 2 Von diesem Block ist bereits eine Verbindung vorhanden A 3 Ein Block darf nicht mit sich selbst verbunden werden B 2 Dieser berbr ckungsblock ist mit dem Zweihandsteuerungsblock verbunden Sie k nnen mit dem IN Knoten nur einen Zweihand steuerungseingang verbinden B 3 Dieser berbr ckungsblock ist bereits mit einem anderen Block verbunden B 4 Dieser berbr ckungsblock ist mit dem TC Knoten eines Zweihandsteuerungsblocks verbunden und kann nicht mit anderen Bl cken verbunden werden B 5 Der Zweihandsteuerungsblock kann nicht mit dem IN Knoten von diesem berbr ckungsblock verbunden werden weil bei ihm die Option Ausgang schaltet aus wenn beide Eing nge IN und BP ein sind aktiviert ist B 6 Der IN Knoten eines berbr ckungsblocks kann nicht mit Eing ngen f r Not Aus Schalter und Seilzugschalter verbunden werden B 7 Der IN Knoten eines berbr ckungsblocks kann nicht ber andere Bl cke mit Eing ngen f r Not Aus Schalter und Seilzugschalter ver bunden werden Cl Mit dem CD Knoten kann nur ein Eingang zum Abbruch einer Aus Verz gerung verbunden werden C 2 Ein Eingang zum Abbruch einer Aus Verz gerung kann nur mit dem CD Knoten eines Sicherheitsausgangs verbunden werden D 1 Dieser Eingang f r die externe Ger te berwachung ist f r eine zweikanalige 2 Klemmen Schaltung konf
207. ontroller installiert e Alle Anschl sse wurden gem den entsprechenden Abschnitten verbunden und erf llen die NEC Vorschriften so wie die rtlichen Vorschriften f r elektrische Anschl sse Dadurch wird erm glicht dass der Kontroller und die angeschlossenen Sicherheitssysteme separat berpr ft werden k n nen bevor permanente Anschl sse mit der berwachten Maschine verbunden werden 7 2 2 Setup vor der Inbetriebnahme Inbetriebnahme und regelm ige Pr frou tinen In der Phase der ersten Konfigurations berpr fung gibt es zwei M glichkeiten der berpr fung dass die Sicherheitsaus g nge den Status zu den vorgesehenen Zeiten wechseln ffnen Sie die Konfigurations bersicht in der PC Benutzero berfl che um den Anlauftest und die Konfigurationseinstellungen f r Netzeinschaltung anzuzeigen e Starten Sie den Live Modus in der PC Benutzeroberfl che der Kontroller muss eingeschaltet und mit einem SC USB2 Kabel an den PC angeschlossen sein e berpr fen Sie mithilfe eines Spannungsmessers oder einer 24 VDC Lampe das Vorhandensein bzw Nichtvorhan densein des 24 VDC Signals an den Ausgangsanschl ssen Hochlaufkonfiguration Bei der Netzeinschaltung schalten sich die mit Zweihandsteuerungs berbr ckungs oder Zustimmtasterfunktionen ver bundenen Ausg nge nicht ein Nach der Netzeinschaltung m ssen diese Vorrichtungen in den Aus Zustand und wieder in den Ein Zustand geschaltet werden damit sich ihre zugeh rige
208. orit t SR Flip Flop Eingang 1 Set Eingang 2 Reset Ausgang Wert bleibt gleich O Reset Dieser Block ist setzdominant Set hat Priorit t wenn 1 Set beide Eing nge eingeschaltet sind En 1 Set hat Priorit t 4 8 2 Funktionsbl cke Funktionsbl cke enthalten integrierte Funktionen f r die g ngigsten Anwendungen in einem Block Man kann zwar prinzi piell eine Konfiguration ohne Funktionsbl cke erstellen aber die Verwendung von Funktionsbl cken bietet substanzielle Ef fizienzvorteile ist benutzerfreundlicher und zeichnet sich durch h here Funktionalit t aus Bei den meisten Funktionsbl cken wird davon ausgegangen dass das entsprechende Sicherheitseingangsger t mit ihnen verbunden ist Die Checkliste auf der linken Seite erstellt eine Benachrichtigung wenn ein obligatorischer Anschluss nicht verbunden wurde Je nach Anwendung k nnen einige Funktionsbl cke mit anderen Funktionsbl cken und oder Logikbl ck en verbunden werden Zweikanalige Sicherheitseingangsger te verf gen ber zwei separate Signalleitungen Zweikanalige Signale f r bestimmte Vorrichtungen sind beide positiv 24 V DC wenn sich die Vorrichtung im Ein Zustand befindet Andere Vorrichtungen k nnen eine antivalente Schaltungsstruktur aufweisen bei der ein Kanal mit 24 V DC versorgt werden kann und am ander en Kanal keine Spannung anliegt 0 V DC wenn sich die Vorrichtung im Ein Zustand befindet In diesem Handbuch ist von Ein Zustand un
209. pannungsversorgung Bei bestimmten Sicherheitsvorrichtungen wie z B Sicherheits f r geerdete Schaltkreise Definition nach IEC 61140 Ein SELV Lichtvorh ngen oder Schutzt ren kann es von Vorteil sein die System ist ein elektrisches System dessen Spannung unter nor Vorrichtung beim Anlauf mindestens ein Mal auf den einwand malen Bedingungen und unter einzelnen Fehlern einschlie lich freien Funktionsbetrieb zu testen Erdungsfehler in anderen Schaltkreisen Kleinspannungen Stoppsignal 25 V AC QMW oder 60 V DC welligkeitsfrei nicht berschreiten darf Das vom Kontroller berwachte Eingangssignal bei dessen Erfas sung mindestens ein Sicherheitsausgang ausgeschaltet wird In Simultan diesem Handbuch wird das Eingangsger t oder das Ger tesignal Die Einstellung die f r eine begrenzte Zeit eine Signaldisparit t als im Aus Zustand befindlich bezeichnet Ungleichheit zwischen zwei Kan len innerhalb des Eingangsger System Reset ts zul sst ohne in einen Fehlerzustand einzutreten Besteht eine Ein konfigurierbarer Reset eines oder mehrerer Sicherheitsaus Signaldisparit t l nger als 3 Sekunden tritt ein Fehlerzustand ein 5 i g nge mit dem diese bei Konfiguration f r manuellen Anlauf Einkanalig oder nach einem Verriegelungszustand aufgrund einer Fehlerer Die Verwendung nur einer Signalleitung f r jeden Sicherheitsein kennung nach der Netzeinschaltung des Kontrollers wieder einge gang bzw Sicherheitsausg
210. r ckungsfunktion muss zeitlich begrenzt sein e Die Vorrichtung zur Einstellung bzw Aktivierung der berbr ckung muss beaufsichtigt werden k nnen e Automatischer Maschinenbetrieb muss durch Einschr nkung von Bewegungsbereich Geschwindigkeit oder Leistung verhindert werden z B nur Einsatz im Tipp Betrieb bei Einzelhub oder bei niedriger Geschwindigkeit Der Uber br ckungsmodus darf nicht f r die Produktion verwendet werden e Zus tzliche Schutzeinrichtungen m ssen bereitgestellt werden Das Personal darf keinen Gefahren ausgesetzt wer den e Die berbr ckungsvorrichtung muss von der zu berbr ckenden Schutzeinrichtung aus vollst ndig einsehbar sein e Die Bewegungsinitiierung darf nur durch einen Tippschalter m glich sein e Alle Not Aus Schalter m ssen aktiv bleiben e Die berbr ckungsvorrichtung muss mit der gleichen Zuverl ssigkeitsstufe verwendet werden wie die Schutzein richtung e Ein berbr cken der Schutzeinrichtung muss vom Standort der Schutzeinrichtung aus deutlich erkennbar sein e Das Personal muss in der Verwendung der Schutzeinrichtung und der berbr ckung unterwiesen werden e Es m ssen Risikobeurteilung und Risikoreduzierung entsprechend der relevanten Norm vorgenommen werden e Durch R cksetzen Bet tigung Freigabe oder Aktivierung der Schutzvorrichtung darf keine gef hrliche Maschinen bewegung initiiert und keine Gefahrsituation erzeugt werden Die Umgehung einer Schutzvorrichtung ist n
211. r Ausgang ausge schaltet ist b Wenn sich alle Eingangsger te im Ein Zustand befinden pr fen Sie ob der Ausgang eingeschaltet ist Zustimmtasterfunktion Mit Weiterschaltfunktion am Sekund rausgang Bam Ear iji MODI B Mama m Hoos m Boon m 7 1 Pr fen Sie w hrend sich der Zustimmtaster und die Weiterschalttaste im Ein Zustand befinden und den prim ren Sicherheitsausgang steuern ob sich der Ausgang ausschaltet wenn entweder der Zustimmtaster oder die Weiter schalttaste in den Aus Zustand geschaltet werden 2 Pr fen Sie w hrend der Zustimmtaster den prim ren Sicherheitsausgang steuert und die Weiterschalttaste den Sekund rausgang steuert ob der prim re Ausgang folgende Schaltungen vornimmt a Einschaltung wenn sich der Zustimmtaster im Ein Zustand befindet b Ausschaltung wenn sich der Zustimmtaster im Aus Zustand befindet und sich die Weiterschalttaste im Ein Zustand befindet 3 Pr fen Sie ob sich der Ausgang nur dann einschaltet wenn sich der Zustimmtaster im Ein Zustand befindet und sich die Weiterschalttaste im Ein Zustand befindet 4 Pr fen Sie ob der Sekund rausgang folgende Schaltungen ausf hrt a Einschaltung wenn sich der Zustimmtaster und die Weiterschalttaste im Ein Zustand befinden b Ausschaltung wenn sich der Zustimmtaster oder die Weiterschalttaste im Aus Zustand befinden 114 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 8 Bedienung
212. r Inbetriebnahmepr fung auf Seite 109 zu berpr fen In der Funktionsansicht k nnen Sie folgende Vorg nge ausf hren e Die Darstellung des Diagramms durch Positionsverschiebung von Eing ngen Funktionsbl cken und Logikbl cken anpassen e Die zuletzt ausgef hrten maximal 10 Aktionen r ckg ngig machen und wiederherstellen e Weitere Seiten f r gr ere Konfigurationen anhand der Werkzeugleiste Seitennavigation hinzuf gen siehe Seite 27 e Die Diagrammansicht mit der Zoom Funktion vergr ern und verkleinern oder sie automatisch an das optimale Seitenverh ltnis f r die aktuelle Fenstergr e anpassen siehe Seite 27 26 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 AB ASDEAN Abbildung 16 Werkzeugleiste Seitennavigation und Diagrammgr e e Durch die Seiten navigieren indem Sie oben rechts in der PC Benutzeroberfl che im Seitennavigationsbereich auf den Links und Rechtspfeil klicken e Eigenschaften aller Bl cke entweder durch Doppelklicken auf einen Block oder durch Auswahl eines Blocks und Klicken auf Bearbeiten unter der Tabelle Eigenschaften bearbeiten e Einen Block oder eine Verbindung l schen indem Sie das Element markieren und dann entweder die Entfernen Taste auf der Tastatur dr cken oder in der Tabelle Eigenschaften auf L schen klicken Es ANMERKUNG Die L schung des Objekts wird nicht best tigt Sie k nnen die L schung mit ei nem Klick auf R ckg
213. r Steuereing nge im Aus Zustand und aktivem Ausschaltverz gerungszeitgeber den Ein gang in den Ein Zustand und pr fen Sie ob der Sicherheitsausgang eingeschaltet ist und bleibt Ausschaltverz gerungsfunktion f r Sicherheitsausg nge Abbruchverz gerungseingang 1 Aktivieren Sie den Abbruchverz gerungseingang w hrend sich die zugeh rigen Eing nge im Aus Zustand befinden und w hrend sich der verz gerte Sicherheitsausgang im Ausschaltverz gerungszustand befindet und pr fen Sie ob sich der Sicherheitsausgang sofort ausschaltet Ausschaltverz gerungsfunktion f r Sicherheitsausg nge Steuereing nge 1 Schalten Sie bei einem der Steuereing nge im Aus Zustand und w hrend sich der verz gerte Sicherheitsausgang im Ausschaltverz gerungszustand befindet den Eingang in den Ein Zustand und pr fen Sie ob der Sicherheitsaus gang eingeschaltet ist und bleibt Ausschaltverz gerungsfunktion f r Sicherheitsausg nge und Latch Reset 1 Achten Sie darauf dass sich die zugeh rigen Eingangsger te im Ein Zustand befinden so dass der verz gerte Si cherheitsausgang eingeschaltet ist 2 Starten Sie die Ausschaltverz gerungszeit indem Sie ein Eingangsger t in den Aus Zustand schalten 3 Schalten Sie das Eingangsger t w hrend der Ausschaltverz gerungszeit erneut in den Ein Zustand und dr cken Sie die Reset Taste 4 Pr fen Sie ob sich der verz gerte Ausgang am Ende der Verz gerung ausschaltet und ob er ausgeschaltet bleibt
214. ren e Der maximale Leckstrom des Sicherheits Transistorausgangs des Sicherheitscontrollers auf grund des Verlusts der O V Leitung darf nicht zu einem eingeschalteten Zustand f hren Wenn die Sicherheitsausg nge nicht richtig an die berwachte Maschine angeschlossen werden kann es zu schweren oder t dlichen Verletzungen kommen WARNUNG Gefahr eines elektrischen Schlages und gef hrliche Energie Trennen Sie immer die Stromversorgung vom Sicherheitssystem z B Ger t Modul Ans chl ssen usw und der berwachten Maschine bevor Anschl sse verbunden oder Kompo nenten ausgetauscht werden Die elektrische Installation und Verdrahtung muss von einem Fachtechniker durchgef hrt werden Dabei sind die geltenden elektrischen Standards und Verdrahtungsvorschriften einzuhalten wie zum Beispiel der NEC National Electric Code ANSI NFPA79 oder IEC 60204 1 sowie s mtliche geltenden rtlichen Normen und Vorschriften Hierf r sind m glicherweise Lockout Tagout Verfahren Verriegelung Kennzeichnung er forderlich Siehe OSHA 29CFR1910 147 ANSI Z244 1 ISO 14118 oder die entsprechende Norm zur Steuerung gef hrlicher Energie Eine Person die durch ein anerkanntes Ausbildungs oder Berufsabschlusszertifikat bzw durch umfangreiche Kenntnisse und die entsprechende Ausbildung oder Erfahrung mit Erfolg nachweisen kann dass sie in der Lage ist Probleme bez glich des in Frage stehenden Gegenstands und bei der Arbeit mit diesem zu l sen
215. roller X526 2 Siehe Installation auf Seite 16 Machen Sie sich mit den Optionen der PC Benutzeroberfl che vertraut Siehe Die PC Benutzeroberfl che im ber blick auf Seite 18 Starten Sie ein neues Projekt mit einem Klick auf Neues Projekt Zuletzt verwendete Dateien www bannerengineering com Tel 763 544 3164 19 Sicherheitskontroller XS SC26 2 4 Definieren Sie die Projekteinstellungen Siehe Projekteinstellungen auf Seite 20 5 Passen Sie die Einstellungen des Basiskontroller Moduls an und f hren Sie Erweiterungsmodule hinzu sofern ver wendet siehe Anlage auf Seite 21 6 F gen Sie Sicherheitseingangsger te nicht sicherheitsrelevante Eingangsger te und Statusausg nge hinzu Siehe Hinzuf gen von Eing ngen und Statusausg ngen auf Seite 22 7 Entwerfen Sie die Steuerungslogik Siehe Entwerfen der Steuerungslogik auf Seite 48 8 Sofern verwendet konfigurieren Sie die Netzwerkeinstellungen Siehe Netzwerkeinstellungen auf Seite 50 9 Speichern und best tigen Sie die Konfiguration Siehe Speichern und Best tigen einer Konfiguration auf Seite 57 Die folgenden Schritte sind optional und k nnen zur Unterst tzung der Systeminstallation verwendet werden e ndern Sie die Zugriffsrechte f r die Konfiguration Siehe Passwort Manager auf Seite 57 e berpr fen Sie anhand der Konfigurations bersicht die detaillierten Ger teinformationen und Ansprechzeiten Siehe Konfigurationszusammenfassung auf Seite 55 e Druck
216. rrerrrrrrrrorrrerrresrresrrrsrrrerrrerrrerrrerrrene 117 9 1 1 berpr fen d r Treiberinstallation essen 118 9 2 Fehlersu che und beheb ng linie seine a Oo 120 9 2 l Fehlercode Tabelle il en E EA O A ANOO 120 9 3 NachM ENeni Spehrzustand rien ee che ee 123 9A Reiniaung X ie ge Eee EEE Eee nee 123 9 9 Reparaturen Und Garantie ikea eine ohne een ne 123 10 Komponenten Ausf hrungen und Zubeh rteile uuuuuunnnnnnnununnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnn 125 IOT TYPenDEZEICHAURNG ee a E EEA E a EAEE eh E A 125 T02 Ersatzteile URd ZUBEHOF aE n EEEE AE E EAA E E TT AENA 125 10 3 Ethernels Anschll ssleitungen satri ia aneren er EEE Eee ee 126 LOA Fitero Ce Module er EA EEEE T E era A EO EA 126 10 4 1 Mechanisch verbundene Kont ktgeber sssssssssrrssrrrerrrsrrrsrrrsrrrsrrrsrrrerrrernrerrresrrrsrrrsrererere 126 11 Normen und Vorschriften u aa 127 11 1 Geltenge US Normen ats ee ee 127 11 2 Gelfendge OSHA V rschriften eisen elek 127 11 3 Geltende europ ische und internationale Normen _ sssssesennnneennnennnnennnnnennnnnnnnennnnnennnnnnnnnnnnnnen 127 12 Glossar sinne 128 Sicherheitskontroller XS SC26 2 1 ber dieses Dokument 1 1 Wichtig Unbedingt lesen Es liegt in der Verantwortlichkeit des Maschinenkonstrukteurs des berwachenden Ingenieurs des Maschinenbauers und oder des Wartungselektrikers diese Vorrichtung in vollst ndiger bereinstimmung mit allen geltenden Bestimmungen und Normen einzusetze
217. rrzustand eintreten Standardeinstellung ist 50 ms 3 Sicherheitsausg nge schalten sich aus wenn einer der steuernden Eing nge im Aus Zustand ist 4 Sicherheitsausg nge schalten sich nur ein wenn alle steuernden Eing nge im Ein Zustand sind und nachdem ein manueller Reset ausgef hrt worden ist wenn mindestens einer dieser Sicherheitseing nge f r manuellen Reset konfiguriert wurde und in seinem Aus Zustand war www bannerengineering com Tel 763 544 3164 79 Sicherheitskontroller XS SC26 2 6 4 Funktion von Sicherheitseingangsger ten Schalt im Stopp Schaltungen im Ein Zustand abgebildet a ne R THC Allgemeine Schaltungssymbole BE Br N 1 und 2 Anschl sse 1 Kanal Kat 2 Kat 2 Kat 2 Kat 2 Kat 2 siehe Anmerkung 1 1 und 2 Anschl sse 1 Kanal Kat 3 Kat 3 Kat3 Kat 3 Kat 3 I m Kat 3 Siehe Anmerkung 2 R yP an 2 Anschl sse 2 Kan le pnp mit integraler berwachung gt r Kat 4 Kat 4 Kat 4 Kat 4 Kat 4 Typ llla Kat 1 Kat 4 siehe Anmerkung 3 3 und 4 Anschl sse 2 Kanale ihe Aane nun Kat 4 Kat 4 Kata Kat4 Kata ki i h Kat 4 gen 2 und 4 yp al 2 und 3 Anschl sse 2 2 Anschl sse 2 Kan le T antivalent pnp afefe e J e 4 a wi za 3 ale ar EI m 4 und 5 Anschl sse 2 Kan le antivalent 4 Anschl sse 2 Kan le CTET antivalent pnp z aK Abbildung 66 Eingangsger teschaltungen Sicherheitskategorien Anleitung Sicherheitsmatte mit 4 Anschl ssen 8
218. rt mliche Aktivierung aufgrund gl nzender oder reflektierender Oberfl chen nicht m glich ist Banner Flachprofil Sensoren mit linearer Polarisation k nnen diesen Effekt enorm verringern oder ganz beseitigen Verwenden Sie einen als Hellschaltung Hellschaltung oder Schlie erausgang konfigurierten Sensor wenn bei Erfassung des reflektierenden Objekts oder des reflektierenden Bands ein Muting ausgel st wird Ausgangsposition Verwenden Sie einen als Dunkelschaltung Dunkelschaltung oder ffnerausgang konfigurierten Sensor wenn ein blockierter Strahlenweg den Muting Zustand ausl st Eingang Ausgang In beiden Situationen m ssen die Ausgangskontakte bei unterbrochener Stromzufuhr offen nicht leitend sein Zwangsge ffnete Sicherheitsschalter Normalerweise werden zwei oder vier unabh ngige Schalter mit mindestens je einem geschlossenen Sicherheitskontakt zum Ausl sen des Muting Zyklus verwendet Bei einer Anwendung die nur einen Schalter mit einem Bedienelement und zwei geschlossenen Kontakten verwendet kann eine unsichere Situation entstehen Induktive N herungssensoren Induktive N herungssensoren werden gew hnlich verwendet um einen Muting Zyklus auszul sen wenn eine Metalloberfl ache erfasst wird Verwenden Sie keine zweiadrigen Sensoren weil durch berm ige Kriechstr me falsche Ein Zust nde verursacht werden k nnen Verwenden Sie nur drei oder vieradrige Sensoren mit pnp oder fest verdrahteten Kontakt Digital
219. rt dem Kontroller wenn die Muting Sensoren eine Muting Funktion ausf hren d rfen Wenn die Muting Aktivierungsfunktion konfiguriert ist werden die Muting Sensoren erst f r die Ausf hrung einer Muting Funktion aktiviert wenn das Muting Freigabesignal im Ein Zustand ist Dies ist ein einkanaliges Signal bei 24 V DC ergibt sich der Freigabezustand Ein Zustand und bei O V DC ergibt sich der Aus Zustand Stoppzustand Vorrichtungen f r den Abbruch von Aus Verz gerungen Bieten die M glichkeit eine konfigurierte Ausschaltverz gerungszeit zu stornieren Diese Funktion bewirkt Folgendes e Sie sorgt daf r dass der Sicherheitsausgang eingeschaltet bleibt e Sie schaltet den Sicherheitsausgang sofort aus nachdem der Kontroller ein Signal f r den Abbruch der Aus Verz gerung empf ngt e Wenn f r Abbruchtyp die Einstellung Steuereingang gew hlt ist bleibt der Ausgang eingeschaltet wenn sich der Eingang vor dem Ende der Verz gerung wieder einschaltet Eine Statusausgabefunktion Ausgangsverz gerung l uft gibt an wenn ein Verz gerungsabbruch Eingang aktiviert wer den kann um den Sicherheitsausgang mit der Aus Verz gerung eingeschaltet zu lassen Tabelle 3 Zeitgeber f r den Abbruch von Aus Verz gerungen Sicherheitseing nge Eingang f rAbbruch Sicherheitseing nge verz gerung Ausschaltver i N S01 Zeitimt Eingang f rAbbruch E verz gerung TE i i Ausschaltver n i z gerungs 1
220. s A WARNUNG Muting Zeitlimit Der einstellbare Zeitgeber f r das Muting Zeitlimit sollte nur dann auf unendlich eingestellt deakti viert werden wenn die M glichkeit eines unbefugten oder unbeabsichtigten Muting Zyklus dadurch minimiert wird Ma geblich ist das Ergebnis der Risikobeurteilung f r die Maschine Der Anwender ist daf r verantwortlich dass dadurch keine Gefahrsituation hervorgerufen wird Muting Ausschaltverz gerungszeit Eine Verz gerungszeit kann konfiguriert werden um den Muting Zustand bis zur gew hlten Zeit zu verl ngern 1 2 3 4 oder 5 Sekunden nachdem das Muting Sensorpaar keinen Muting Zustand mehr signalisiert Die Ausschaltverz gerung wird normalerweise f r Sicherheits Lichtvorh nge bzw Mehrstrahlsysteme bei reinen Arbeitszellen Ausgangsanwendungen verwendet bei denen sich die Muting Sensoren nur auf einer Seite des Schutzfelds befinden Der Muting Blockausgang bleibt bis zu 5 Sekunden lang eingeschaltet nachdem die erste Muting Vorrichtung freigegeben wurde oder bis das gemu tete Sicherheitseingangsger t Muting Block Eingang wieder in den Ein Zustand wechselt wobei das jeweils erste Ereignis ausschlaggebend ist Muting bei Anlauf Diese Funktion initiiert einen Muting Zyklus nachdem die Stromzufuhr zum Sicherheitskontroller verbunden wurde Ist die Muting bei Anlauf Funktion gew hlt wird unter folgenden Bedingungen ein Muting initiiert e Wenn der Muting Aktivierungseingang eingeschalte
221. s 50 ms f r Muting Senso ren Autorisierte Person Zweikanalig Eine Person die aufgrund einer angemessenen Schulung und Die Verwendung redundanter Signalleitungen f r jeden Sicherheit Eignung schriftlich vom Arbeitgeber f r die Durchf hrung einer seingang bzw Sicherheitsausgang spezifischen Pr froutine erm chtigt und somit autorisiert worden ist Diversit re Redundanz Die Praxis der Verwendung von Komponenten Schaltungen oder dem Betrieb verschiedener Konstruktionen Architekturen oder Funktionen zur Erzielung von Redundanz und zur Reduzierung der M glichkeit von Gleichtaktfehlern Fehler Ein Ger tezustand der durch die Unf higkeit zur Ausf hrung einer bestimmten Funktion gekennzeichnet ist Hierzu geh rt jedoch nicht die Unf higkeit w hrend der vorbeugenden Wartung oder anderer geplanter Aktionen oder aufgrund mangelnder externer Ressourcen Ein Fehler ergibt sich oft durch andere Fehler des Ger ts selbst kann jedoch auch ohne vorherigen Fehler auftreten Feste Schutzeinrichtung Gitter Schranken oder andere mechanische Absperrungen die am Rahmen der Maschine befestigt sind und den Eintritt von Per sonal in den Gefahrenbereich einer Maschine verhindern sollen ohne die Sicht auf den Bedienort einzuschr nken Die maximale Gr e der ffnungen wird durch die jeweils zutreffende Norm bestimmt zum Beispiel Tabelle O 10 der OSHA Norm 29CFR1910 217 Feste Schutzeinrichtungen werden auch als feste Schutzbarrieren
222. sanleitung Der Sicherheitskontroller kann entweder ber die Benutzeroberfl che am Ger t oder ber die PC Benutzeroberfl che be dient werden um den Status dauerhaft zu berwachen 8 1 LED Status Status Bedeutung Aus Initialisierungs Modus Abfolge Eingeschaltet Gr n EIN f r 0 5 s Rot EIN f r 0 5 s AUS f r 0 5 s min Aus Netzausschaltung Gr n Konstant Run Modus Versorgung Fehler Gr n Blinkend Konfigurations oder manueller Netzeinschaltungsmodus Rot Blinkend Sperrzustand Rot Schnell blinkend Schwierigkeiten mit Sicherheits BUS Kommunikation Aus Keine Verbindung zum PC hergestellt USB Gr n Konstant Verbindung zum PC hergestellt Basiskontroller Gr n Blinkt f r 5 s bereinstimmung der XM Konfiguration Rot Blinkt f r5 s Keine bereinstimmung der XM Konfiguration Gr n Konstant Keine Eingangsfehler Eing nge Rot Blinkend Einer oder mehrere Eing nge befinden sich im Aus Zustand Aus Ausgang nicht konfiguriert Gr n Konstant Sicherheitsausgang EIN Rot Konstant Sicherheitsausgang AUS Rot Blinkend Sicherheitsausgangsfehler festgestellt LED Status f r Spaltausg nge Bedeutung Gr n Konstant Beide Ausg nge sind eingeschaltet Rot Konstant SO1 und oder SO2 AUS Rot Blinkend Fehler bei SO1 und oder SO2 festgestellt 8 2 Informationen zum Livemodus PC Benutzeroberfl che Um Echtzeitinformationen ber den Run Modus auf einem PC anzuzeigen muss der Kontroller mit dem SC USB2 Kabel an
223. sf hrungen XS26 2xx des Basiskontrollers durch Hinzuf gen von Erweiterungs Ausgangsmodulen XS2so XS4so XS1ro und XS2ro hinzugef gt werden Bis zu acht Erweiterungsmodule k nnen hinzugef gt werden wobei beliebige Kombinationen von Ein gangs und Ausgangsmodulen m glich sind Die Sicherheitsausg nge k nnen von Eingangsger ten mit automatischem oder mit manuellem Reset gesteuert werden Q gt m pi Q a 5 Q N Sicherheitseingangsger te s sesso HMI Ethernet Statusausg nge Sicherheitsausg nge Abbildung 2 Sicherheitsausg nge Beispielanwendung Funktionsabschaltung gem IEC 60204 1 und ANSI NFPA79 Der Kontroller kann f r zwei verschiedene Funktionsabschaltungskategorien konfiguriert werden e Kategorie 0 eine ungesteuerte Abschaltung mit unmittelbarer Unterbrechung der Versorgung zur berwachten Ma schine e Kategorie 1 eine gesteuerte Abschaltung mit einer Verz gerung bevor die Versorgung zur berwachten Maschine unterbrochen wird Abschaltungen mit Verz gerung k nnen bei Anwendungen eingesetzt werden bei denen Strom f r einen Bremsmechanis mus zum Stoppen der gef hrlichen Maschinenbewegung erforderlich ist 2 7 3 Statusausg nge und virtuelle Statusausg nge Der Basiskontroller hat acht umr stbare Ein Ausg nge als I Ox beschriftet die als Statusausg nge verwendet werden k nnen Diese k nnen nicht sicherheitsrelevante Statussignale an Ger te senden z B
224. sich die Muting Schutzeinrichtungen im Ein Zustand befinden Pr fen Sie ob die zugeh rigen Sicherheitsausg nge eingeschaltet sind Schalten Sie die Schutzeinrichtung in den Aus Zustand Pr fen Sie ob der Sicherheitsausgang ausgeschaltet wird Aktivieren Sie einen der Muting Sensoren berpr fen Sie ob die optionale Muting Leuchte blinkt Starten Sie das Muting abh ngige Override durch Aktivieren des berbr ckungsschalters Pr fen Sie ob der Sicherheitsausgang eingeschaltet wird Pr fen Sie ob der Sicherheitsausgang ausgeschaltet wird wenn eine der folgenden Bedingungen gegeben ist e Das Muting Zeitlimit l uft ab e Die Muting Sensoren werden deaktiviert e Die berbr ckungsvorrichtung wird deaktiviert Muting Funktion mit berbr ckung 112 L 2 3 4 Pr fen Sie ob sich jeder Sicherheitseingang der gemutet oder berbr ckt werden kann im Aus Zustand befindet Wenn der berbr ckungsschalter im Ein Zustand ist pr fen Sie Folgendes a Ob sich die zugeh rigen Sicherheitsausg nge einschalten b Ob sich die zugeh rigen Sicherheitsausg nge ausschalten wenn der berbr ckungs Zeitgeber abl uft Schalten Sie den berbr ckungsschalter in den Ein Zustand und pr fen Sie ob sich die zugeh rigen Sicherheit sausg nge einschalten Schalten Sie die zugeh rigen nicht berbr ckten Eingangsger te jeweils einzeln in den Aus Zustand und pr fen Sie ob sich die zugeh rigen Sicherheitsausg nge ausscha
225. siskontroller verloren Module stimmen 4 42 nicht berein Das erfasste Erweiterungsmodul stimmt nicht mit der Konfiguration des Kontrollers berein Modul Kommuni Modul Stromzu JAn kationsfehler fuhr berpr fen Ein Ausgangsmodul hat den Kontakt zum Basiskontroller verloren Interner Fehler Banner Engineering kontaktieren siehe Reparaturen und Garantie auf 4 44 4 45 Interner Fehler Seite 123 Interner Fehler Banner Engineering kontaktieren siehe Reparaturen und Garantie auf 4 46 4 47 Interner Fehler Seite 123 Ausgangsver drahtung ber Ein Ausgang wird erfasst der jedoch nicht zur Kontroller Konfiguration geh rt pr fen Nicht verwendeter Ausgang Interner Fehler Banner Engineering kontaktieren siehe Reparaturen und Garantie auf 4 49 4 55 Interner Fehler Seite 123 Anzeige Kommunikationsfehler Anzeige Kommuni e _Spannungsversorgung zum Kontroller aus und wiedereinschalten Falls der Feh kationsfehler lercode weiter angezeigt wird Banner Engineering kontaktieren siehe Reparatu ren und Garantie auf Seite 123 Interner Fehler Banner Engineering kontaktieren siehe Reparaturen und Garantie auf 4 57 4 59 Interner Fehler Seite 123 berpr fen ob Ausgangsfehler Kurzschl sse vor liegen Ein Ausgangsanschluss hat einen Kurzschluss erkannt berpr fen Sie den Ausgangsfehler f r n here Informationen Interner Fehler Banner Engineering kontaktieren siehe Reparaturen und Gara
226. sknoten auf dem l A3 AND Block kann auch auf Seite 2 f r eine andere Sicherheitssteuerungslogik verwendet werden Referenzsignale Referenzsignal A3 auf Seite 1 AND Logikblock A3 auf Seite 2 woss A mo s01 Elmoos2 n g D MEN Mema E I E a 1 Bmvom E i wa C GBmMo Gs3 Evo m moon m u Abbildung 23 Latch Reset und referenzierter Sicherheitsausgang und AND Block www bannerengineering com Tel 763 544 3164 33 Sicherheitskontroller XS SC26 2 FQ D jei Eivmoos m er ee MP1 gn M Mo MR1 e FE MO MSP1 e Latch Reset Muting Funktion m os U U LI MO MR1 1 M0 MSP1 m_m M0 S01 m Wenn OS1 f r eine Schutzeinrichtung in einem g ltigen Muting Zyklus in einen Stoppzustand bergeht wird der Latch Reset Funktionsblock verriegelt und ein Reset Signal ist erforderlich damit S01 nach dem Ende des Mutings eingeschaltet bleibt Wenn OS1 in einem g ltigen Muting Zyklus in den Stoppzustand schaltet und kein Reset Signal erfasst wird schaltet sich SO1 nach dem Ende des Mutings aus Abbildung 24 Zeitablauf Diagramm Latch Reset Block und Muting Block Manueller Reset Eingang und Latch Reset Block Der manuelle Reset Eingang kann so konfiguriert werden dass eine beliebige Kombination der folgenden Funktionen aus gef hrt wird siehe Hinzuf gen von Eing ngen und Statusausg ngen auf Seite 22 Reset von Sicherheitseing ngen Versetzt den Ausgang der Latch Reset Bl cke vom
227. stand Zweikanalig A und B Nicht simultan A und B sind beide im 2 Kan le 2 Kan le 2 Kan le 2 Kan le Aus Zustand dann beide im Ein Zustand 2 Anschl sse 3 Anschl sse 4 Anschl sse 2 Anschl sse pnp ohne Simultanit t um die Ausg nge ein 24V EIN EIN zuschalten 1 1111 Zweikanalig A und B 2x antivalent Simultan A und B sind gleichzeitig im Aus Zustand dann schalten beide Kon takte in einem Kanal innerhalb von 400 ms bei Zweihandsteuerung 150 ms in den Ein Zustand beide Kan le befinden 4 sich innerhalb von 3 s bei Zweihand Mindestens 1 Kanal A oder B eines Kon steuerung 0 5 s im Ein Zustand taktpaars im Aus Zustand 4 Anschl sse 5 Anschl sse 24 V ni pe Nicht simultan A und B sind gleichzeitig im Aus Zustand dann schalten die Kon takte innerhalb eines Kanals innerhalb von 3 Sekunden in den Ein Zustand Beide Ka n le sind ohne Simultanit t im Ein Zu stand EIN AUS EIN 4 adrige Sicherheitsmatte Eine der folgenden Bedingungen ist er f llt e Eingangskan le untereinander kurzgeschlossen Normalbetrieb J eder Kanal ist mit seinen eigenspezifi Mindestens ein Kabel ist gel st schen Impulsen behaftet Einer der offenen Kan le wird als geschlossen erfasst Einer der geschlossenen Kan le wird als offen erfasst 2 Kan le 4 Anschl sse Signal Entprellzeiten Ausschaltentprellzeiten von 6 ms bis 1000 ms in 1 ms Intervallen au er 6 ms bis 1500 ms bei Muting
228. stellungen Schaltpl ne und Diagnoseinforma tionen kann ohne Passwort zugegriffen werden Auf einem PC oder SC XM2 Laufwerk gespeicherte Konfigurationen sind nicht passwortgesch tzt Auf Wunsch kann f r Benutzer2 und Benutzer3 eine Passwortpflicht zum ndern der Netzwer keinstellungen zum Anzeigen und ndern der Konfiguration eingerichtet werden Die Option Anzeige der Konfiguration zulassen f r Benutzer2 und Benutzer3 ist verf gbar wenn f r Benutzerl Zum Anzeigen der Konfiguration ist das Pass wort erforderlich gew hlt wurde K ANMERKUNG Die Standardpassw rter f r Ger te mit der Firmware Version 1 5 und h her f r Benut zerl Benutzer2 und Benutzer3 lauten jeweils 1901 1902 und 1903 Die Standardpassw rter f r Ger te mit der Firmware Version 1 4 und niedriger lauten 0000 1111 und 2222 Die Standardpassw rter sol Iten unbedingt auf neue Werte ge ndert werden 4 14 Speichern und Best tigen einer Konfiguration Speichern einer Konfiguration 1 Klicken Sie auf Speichern 2 W hlen Sie Speichern unter 3 Navigieren Sie zu dem Ordner in dem Sie die Konfiguration speichern m chten 4 Benennen Sie die Datei der Dateiname kann mit dem Konfigurationsnamen identisch oder von diesem verschieden sein 5 Klicken Sie auf Speichern Best tigen einer Konfiguration der Kontroller muss eingeschaltet und ber das SC USB2 Kabel mit dem PC verbunden sein 1 Klicken Sie auf Konfiguration in den Kontroller s
229. t ist sofern konfiguriert e Wenn die Eing nge der Sicherheitsvorrichtung aktiviert sind im Ein Zustand e Wenn die Muting Sensoren M1 M2 bzw M3 M4 sofern verwendet aber nicht alle vier geschlossen sind Wenn automatische Netzeinschaltung konfiguriert ist l sst der Kontroller den Eingangsger ten ca 2 Sekunden Zeit zur Aktivierung damit Systeme unterst tzt werden die nicht unmittelbar beim Anlauf aktiv sind Wenn manueller Anlauf konfiguriert ist und alle anderen Bedingungen erf llt sind f hrt der erste g ltige Anlauf Reset nachdem die gemuteten Sicherheitseing nge aktiviert wurden Ein Zustand oder geschlossen zu einem Muting Zyklus Die Funktion Muting bei Anlauf sollte nur verwendet werden wenn die Sicherheit des Systems bei erwartetem Muting Zy klus garantiert werden kann und wenn die Verwendung dieser Funktion einer Risikobeurteilung unterliegt und f r den Be trieb der jeweiligen Maschine erforderlich ist 42 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 A WARNUNG Die Funktion Muting bei Anlauf sollte nur bei Anwendungen verwendet werden bei de nen e Muting des Systems M1 und M2 geschlossen beim Anlauf erforderlich ist und e dadurch unter keinen Umst nden Gefahren f r Personen entstehen Entprellzeiten f r Muting Sensorpaar Anhand der Eingangs Entprellzeiten die unter den Erweiterten Einstellungen im Fenster mit Eigenschaften f r das Mut ing Sensorpaar konfigur
230. t werden D pf die zus tzliche Entfernung aufgrund des Eintrittstiefefaktors gleich 48 in gem ANSI B11 19 Anwendungen in Europa Die Formel f r Mindestabstand gem ISO 13855 S KxT C www bannerengineering com Tel 763 544 3164 89 Sicherheitskontroller XS SC26 2 Anwendungen in Europa S der Mindestabstand in Millimeter K die von ISO 13855 empfohlene Handgeschwindigkeitskonstante in Millimetern pro Sekunde diese wird in den meisten F llen bei 1600 mm s berechnet kann jedoch von 1600 bis 2500 mm s variieren je nach den Umst nden der Anwendung keine unumst lichen Werte bei der Bestimmung des Wertes von K sollten vom Arbeitgeber alle Faktoren einschlie lich der k rperlichen F higkeiten der Bedienungsperson ber cksichtigt werden T die Gesamtansprechzeit bis zum Maschinenstillstand in Sekunden von der physikalischen Ausl sung der Sicherheitsvorrichtung bis zum Still stand der gesamten Maschine C Der addierte Abstand aufgrund des Eintrittstiefefaktors ist gleich 1200 mm gem ISO 13855 Anschlussoptionen f r Sicherheitsmatten Druckempfindliche Matten und druckempfindliche B den m ssen die Anforderungen der Kategorie erf llen f r die sie spe zifiziert und gekennzeichnet sind Diese Kategorien sind in ISO 13849 1 EN 954 1 definiert Die Sicherheitsmatte ihr Sicherheitskontroller und alle Ausgangssignal Schaltger te m ssen mindestens die Sicherheitsan forderungen f r Kategorie
231. t werden www bannerengineering com Tel 763 544 3164 103 Sicherheitskontroller XS SC26 2 Einkanalsteuerung Bei der Einkanalsteuerung wird eine Reihenschaltung von FSD Kontakten zur Bildung eines sicheren Schaltpunkts verwendet Hinter diesem Punkt im Sicherheitssteuerungssystem der Maschine k nnen St rungen auftreten die zu einem Verlust der Schutzfunktion f hren z B ein Kurzschluss im Anschluss an eine sekund re Energie oder Span nungsquelle Daher sollte diese Anschlussmethode nur bei Installationen verwendet werden bei denen die FSD Sicherheitsstoppschal tungen und die MPSEs nebeneinander in derselben Steuertafel montiert und direkt miteinander verbunden werden oder bei denen die M glichkeit einer derartigen St rung ausgeschlossen werden kann Wenn sich das nicht erreichen l sst muss eine Zweikanalsteuerung verwendet werden Folgende Methoden k nnen unter anderem verwendet werden um die Wahrscheinlichkeit derartiger St rungen auszus chlie en Trennung der Anschlussleitungen voneinander und von sekund ren Energiequellen Verlegung der Anschlussleitungen in separaten Kabelwegen schutzrohren oder kan len Anschluss von Steuerleitungen mit niedriger Spannung oder neutral so dass keine Gefahr erzeugt wird Unterbringung aller Elemente Module Schalter gesteuerte Ger te usw nebeneinander im selben Schaltschrank und direkte Verbindung der Elemente untereinander mit kurzen Leitungen Ordnungsgem se Installatio
232. ten Schutzart untergebracht werden Der Sensor darf durch die Umgebungsbedingungen f r die das System vorgesehen ist nicht nachteilig beeintr chtigt wer den d h die Auswirkungen von Fl ssigkeiten und anderen Verunreinigungen m ssen ber cksichtigt werden z B kann langfristige Einwirkung einiger Fl ssigkeiten eine Schw chung oder ein Anschwellen des Sensorgeh usematerials bewirken und zu einem gef hrlichen Zustand f hren Die Oberseite des Sensors sollte dauerhaft rutschfest sein oder auf andere Weise die M glichkeit eines Ausrutschens unter den erwarteten Betriebsbedingungen minimieren Die vieradrige Verbindung zwischen den Anschlusskabeln und dem Sensor muss einem Ziehen oder dem Tragen des Sen sors an seinem Kabel standhalten ohne dass der Sensor ausf llt und einen gef hrlichen Zustand verursacht z B geris sene Verbindungen durch ruckartiges Ziehen stetiges Ziehen oder dauerndes Biegen Andernfalls m ssen andere Mittel eingesetzt werden um derartige Ausf lle zu vermeiden z B ein Kabel das sich ohne Besch digung l st und einen siche ren Zustand herbeif hrt Installation von Sicherheitsmatten Die Beschaffenheit der Montagefl che und die Vorbereitung f r die Sicherheitsmatte m ssen die vom Sensorhersteller an gegebenen Anforderungen erf llen Unregelm igkeiten bei den Montagefl chen k nnen die Funktion des Sensors beein tr chtigen und m ssen auf ein akzeptables Minimum reduziert werden Die Montage
233. ten f r SR Flip Flop RS Flip Flop Latch Reset Bl cke und Zustimmtaster Bl cke SET Einstellknoten der SR und RS Flip Flop Bl cke SMx Eingang f r Sicherheitsmatten SOx Sicherheitsausgang STATx Statusausgang TC Eingangsknoten f r Zweihandsteuerung der Zweihandsteuerungsbl cke TCx Zweihandsteuerungseingang l Die Endung x bezeichnet die automatisch zugewiesene Nummer www bannerengineering com Tel 763 544 3164 17 Sicherheitskontroller XS SC26 2 4 3 Die PC Benutzeroberfl che im berblick New Config nicht best tigt Banner Erweiterbarer Sicherheitskontrollere_ 7345656DDD ke EILTLILLTTLT Fr u Be ae u ae a dule Eing nge und Funktionsbl ck PITTIILT e hinzu BAG Abbildung 5 PC Benutzeroberfl che zum Erweiterbarer Sicherheitskontroller XS26 2 18 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 1 Symbolleiste Navigation Liest die Daten wie z B Fehlerprotokoll Konfigurations daten Netzwerkeinstellungen und Ger teinformationen vom Sicherheitskontroller Startet ein neues Projekt oder ffnet ein zuletzt ge f fnetes Projekt und Beispielkonfigurationen Schreibt die Daten wie z B Konfigurationsdaten und oder Netzwerkeinstellungen auf den Sicherheitskontrol ler ffnet ein vorhandenes Projekt Speichert das Projekt am benutzerdefinierten Speicherort Macht die Livemodus Ansicht verf gbar Druckt eine anpassbare Konfigura
234. tions bersicht Macht die Simulationsmodus Ansicht verf gbar Macht bis zu zehn vorher ausgef hrte Aktionen r ckg n Gibt die SC XM2 Laufwerksverbindung an Daum 5 Mtp gig Stellt bis zu zehn zuvor r ckg ngig gemachte Aktionen Offnet die Hilfe Optionen wieder her e Hilfe Offnet die Hilfethemen Uber Zeigt die Versionsnummer der PC Benut zeroberfl che und den Warnhinweis zu den Zeigt Netzwerkeinstellungen an Pflichten des Benutzers an e _Versionshinweise Zeigt die Versionshinweise f r die einzelnen Softwareversionen an e Symbole Schaltet zwischen den Symbolen im ZEIGERTOJEKTSINSTENNGEN ER US amerikanischen und europ ischen Format hin und her e Support Informationen Beschreibt wie Sie bei der Advanced Technical Support Group von A ffnet den Passwort Manager Banner Hilfe anfordern k nnen e Sprache W hlt die Sprachoptionen f r die PC Schnittstelle aus 2 Registerkarten f r Arbeitsbl tter und Diagramme Ger te Zeigt eine bearbeitbare Ansicht aller verbundenen Ger te an Funktionsansicht Liefert die bearbeitbare Symboldarstellung der Steuerungslogik Schaltplan Zeigt die Verdrahtungsdetails f r das E A Ger t zur Verwendung durch den Installateur an Kontaktplan Zeigt eine symbolische Darstellung der Schutzlogik des Kontrollers zur Verwendung durch den Ma schinenkonstrukteur oder den Steuerungstechniker an Industrie Ethernet sofern aktiviert Zeigt die bearbeitbaren Netzwerkkonfiguratio
235. trag 3 Fehlerprotokolleintrag 4 Fehlerprotokolleintrag 5 Siehe unten in der Tabelle der Feh Fehlerprotokolleintrag 6 lerprotokolleintr ge Fehlerprotokolleintrag 7 Fehlerprotokolleintrag 8 Fehlerprotokolleintrag 9 Fehlerprotokolleintrag 10 zuerst er stellt Fehlerprotokolleintrag L nge W rter Zeitstempel UDINT 2 Name L nge DWORD 2 Namensstring String 6 52 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Sicherheitskontroller XS SC26 2 Fehlerprotokolleintrag L nge W rter Fehlercode Erweiterter Fehlercode Fehlermeldungsindex Reserviert Systeminformationen Anfangsregister Sekunden seit Systemstart Betriebsart L nge ConfigName ConfigName Konfig CRC PCCC Fehlerprotokoll L nge W rter Anfangsregister Fehlerprotokolleintrag 1 zuletzt er stellt Fehlerprotokolleintrag 2 Fehlerprotokolleintrag 3 Fehlerprotokolleintrag 4 Fehlerprotokolleintrag 5 Siehe unten in der Tabelle der Feh Fehlerprotokolleintrag 6 lerprotokolleintr ge Fehlerprotokolleintrag 7 Fehlerprotokolleintrag 8 Fehlerprotokolleintrag 9 Fehlerprotokolleintrag 10 zuerst er stellt Fehlerprotokolleintrag L nge W rter Anfangsregister Zeitstempel Versatz 0 Name L nge Versatz 2 Namensstring Versatz 4 Fehlercode Versatz 10 Erweiterter Fehlercode Versatz 11 Fehlermeldungsindex Versatz 12 Reserviert Versatz 13 Systeminformationen Anfangsregister Sekunden seit Systemstart Betriebsart L nge C
236. uf dass das SC USB2 Kabel sowohl mit dem Computer als auch mit dem Kontroller verbunden ist e berpr fen Sie ob der Kontroller korrekt installiert ist siehe berpr fen der Treiberinstallation auf Seite 118 e Beenden Sie die Software e Trennen Sie den Kontroller und verbinden Sie ihn erneut e Starten Sie die Software Ein Block l sst sich nicht an eine andere Position verschieben Nicht alle Bl cke k nnen verschoben werden Einige Bl cke k nnen nur innerhalb bestimmter Bereiche verschoben wer den e Sicherheitsausg nge werden statisch eingef gt und lassen sich nicht verschieben Referenzierte Sicherheit sausg nge k nnen an eine beliebige Stelle im linken und mittleren Bereich verschoben werden e Die Sicherheits und nicht sicherheitsrelevanten Eing nge k nnen an eine beliebige Stelle im linken und mittleren Bereich verschoben werden e Die Funktions und Logikbl cke k nnen nur innerhalb des mittleren Bereichs verschoben werden Die SC XM2 Schaltfl che ist nicht verf gbar grau abgeblendet 1 Achten Sie darauf dass alle Anschl sse fest verbunden sind das SC USB2 Kabel mit dem SC XMP2 Program mierwerkzeug und das SC XMP2 Programmierwerkzeug mit dem SC XM2 Laufwerk 2 berpr fen Sie ob das SC XMP2 Programmierwerkzeug korrekt installiert ist siehe berpr fen der Treiberinstal lation auf Seite 118 3 Beenden Sie die Software 4 Trennen Sie alle Anschl sse und verbinden Sie sie erneut das SC USB2 Kabel
237. und nicht sicherheitsrelevante Eingangsger te Der Basiskontroller hat 26 Eingangsanschl sse die zur berwachung entweder von Sicherheitsvorrichtungen oder von nicht sicherheitsrelevanten Vorrichtungen verwendet werden k nnen Diese Vorrichtungen k nnen weitere Halbleiteraus g nge oder kontaktbasierte Ausg nge enthalten Einige der Eingangsanschl sse k nnen so konfiguriert werden dass sie entweder 24 V DC f r berwachungskontakte liefern oder den Status eines Ein oder Ausgangs signalisieren Die Funktion der einzelnen Eingangsschaltungen h ngt von der Art des angeschlossenen Ger ts ab Diese Funktion wird bei der Konfigu ration des Kontrollers festgelegt Die Erweiterungsmodule XS8si und XS16si f gen weitere Eing nge zum Sicherheitskontroller System hinzu Weitere Informationen zum Anschlie en weiterer nicht in diesem Handbuch beschriebener Ger te erhalten Sie bei Banner Engineering 2 7 2 Sicherheitsausg nge Die Sicherheitsausg nge dienen dazu Endschaltger te FSDs und prim re Steuerelemente der Maschine MPSEs zu steuern die zeitlich gesehen die letzten Elemente in der Steuerung der gef hrlichen Bewegung sind Diese Steuerele mente umfassen Relais Kontaktgeber Magnetventile Motorsteuerungen und andere Vorrichtungen die normalerweise zwangsgef hrte mechanisch verbundene berwachungskontakte oder die f r die externe Ger te berwachung erforderli chen elektrischen Signale enthalten Diese Vorrichtungen werde
238. ungshinweis u Wichtig Die Konfigurationssoftware enth lt Referenzsignale die den Zustand der Kontrollerausg nge Eingangsger te und sowohl der Funktions als auch der Logikbl cke darstellen Ein Referenzsignal f r einen Sicherheitsausgang kann zur Steuerung eines anderen Sicherheitsausgangs dienen Bei dieser Art der Konfiguration ist der physikalische Ein Zustand des steuernden Sicherheitsausgangs nicht bekannt Ist der Ein Zustand des Sicherheitsausgangs kritisch f r die Anwendungssicherheit ist ein externer R ckkopplungsmechanismus erforderlich Beachten Sie dass sich dieser Kontroller im sicheren Zustand befindet wenn die Ausg nge ausgeschaltet sind Wenn es von kritischer Bedeutung ist dass der Sicher heitsausgang 1 eingeschaltet ist bevor sich der Sicherheitsausgang 2 einschaltet muss die vom Sicher heitsausgang 1 gesteuerte Vorrichtung berwacht werden damit ein Eingangssignal erzeugt wird mit dem Sicherheitsausgang 2 gesteuert werden kann Das Referenzsignal f r Sicherheitsausgang 1 ist in diesem Fall m glicherweise nicht geeignet Seite 71 zeigt wie ein Sicherheitsausgang einen anderen Sicherheitsausgang steuern kann Wenn manueller Reset MO MR1 gew hlt wird wird dadurch Sicherheitsausgang M0 SO2 eingeschaltet Dieser schaltet daraufhin Sicherheitsaus gang MO0 SOL ein 1voos 7 MOMRI E A Abbildung 63 Von einem anderen Sicherheitsausgang gesteuerter Sicherheitsausgang 4 22 SC XM2 Laufwer
239. uppenobjekte T gt O Instanz ID Datenl nge 16 Bit W rter Beschreibung 100 0x64 nl Zugriff auf die Basisinformationen ber die virtuellen Status Dient f r den Zugriff auf die erweiterten Informationen au er Basisinfor 101 0x65 mationen ber die virtuellen Statusausg nge Dient f r den Zugriff auf die Fehlerprotokollinformationen und enth lt keine 102 0x66 Informationen zu den virtuellen Statusausg ngen Ausgangsgruppenobjekt O gt T Das Ausgangsgruppenobjekt ist nicht implementiert Allerdings erfordern einige Ethernet IP Clients ein solches Objekt In diesem Fall wird Instanz ID 112 0x70 mit einer Datenl nge von zwei 16 Bit W rtern verwendet Konfigurationsgruppenobjekt Das Konfigurationsgruppenobjekt ist nicht implementiert Allerdings erfordern einige Ethernet IP Clients ein sol ches Objekt In diesem Fall wird Instanz ID 128 0x80 mit einer Datenl nge 0 verwendet 4 10 3 Industrie Ethernet Beschreibung der Tabellenzeilen und spalten Nachfolgend sind Beschreibungen der Tabellenzeilen und spalten in alphabetischer Reihenfolge f r die Registerkarten der Ansicht Industrie Ethernet in der PC Benutzeroberfl che und in den Tabellen mit unterst tzten Fehlerprotokollen auf Seite 52aufgef hrt Tabelle 2 Datentypen Datentyp Beschreibung Unsigned integer 16 Bit Unsigned double integer 32 Bit Bit String 16 Bit Bit String 32 Bit Zwei ASCII Zeichen pro Wort siehe protokollbasierte String
240. uting Zyklus initiiert wird sowohl an den Eintritts wie auch an den Austritts PSSDs ein Muting durchgef hrt wird kann eine Per son durch den Austritt aus der Zelle in den berwachten Bereich treten Eine geeignete L sung des Problems w re das Muting von Ein und Austritt mit separaten Schutzeinrichtungen A WARNUNG Sicherung mehrerer Bereiche Es ist nicht zul ssig mehrere Bereiche mit Spiegeln oder durch mehrere Erfassungsfelder zu sichern wenn das Personal w hrend eines System Mutings in den gef hrlichen Bereich eintreten kann und nicht durch eine zus tzliche Schutzeinrichtung erfasst wird die einen Stoppbefehl an die Maschine schickt www bannerengineering com Tel 763 544 3164 43 Sicherheitskontroller XS SC26 2 Zweihandsteuerungsblock Standardkno Zus tzliche Knoten Anmerkungen ten TC Die Eing nge f r Zweihandsteuerungen m ssen entweder direkt mit einem Zweihandsteuerungsblock bis zu 4 TC Kno oder indirekt ber einen an einen Zweihandsteuerungsblock angeschlossenen berbr ckungsblock ver ten bunden werden Die Verwendung eines Eingangs f r eine Zweihandsteuerung ohne Zweihandsteuerungs block ist nicht m glich demo E A wa a a H M0 OS1 Zweihandsteuerungs Funktionsblock M0 TC1 MO 0S1 M0 S01 l Entweder der TC1 Eingang oder der OS1 Eingang hat die Ausschalthoheit OS1 muss im Ein Zustand sein bevor TC1 den Ausgang von T1 und SO1 einschalten kan
241. wird oder wenn die Richtung ge ndert wird auch bei geringf gigen Richtungs nderungen e Verlegen Sie das Seil bzw Kabel niemals durch Rohre Befestigen Sie niemals Gewichte am Seil e Eine Anlagefeder wird empfohlen um die Konformit t mit der richtungsunabh ngigen Bet tigung des Seilzugs bzw Kabelzugs zu gew hrleisten Diese muss auf der Lasttr gerstruktur installiert werden Maschinenrahmen Wand USW e Die Temperatur wirkt sich auf die Seilspannung aus Das Seil bzw Kabel dehnt sich aus wird l nger wenn die Temperatur steigt und zieht sich zusammen wird k rzer wenn die Temperatur sinkt Bei signifikanten Tempera turschwankungen muss die Spannungseinstellung h ufig berpr ft werden i WARNUNG Bei Nichtbeachtung der Installationsanleitung und der Installationsverfahren wird die Funktion des Seil bzw Kabelzugschaltersystems m glicherweise unwirksam oder f llt aus Dies k nnte einen unsicheren Zustand mit schweren bis t dlichen Verletzungen als Folge bedingen 6 4 4 Zustimmtaster Bein Zustimmtaster ist ein manuell bedientes Steuerger t das bei dauernder Bet tigung zusammen mit einem Start schalter das Anlaufen eines Maschinenzyklus zul sst Folgende Normen regeln die Gestaltung und Anwendung von Zus timmtastern ISO 12100 1 2 IEC 60204 1 ANSI NFPA 79 ANSI RIA R15 06 und ANSI B11 19 Der Zustimmtaster steuert aktiv die Aufhebung eines Stoppsignals w hrend eines Abschnitts des Maschinenbetriebs bei de
242. y Controller COM37 gt Processors 4 Sound video and game controllers p El System devices s Fr Unmersal Serial Bus controllers gt USB Virtualization Abbildung 86 Treiber f r Sicherheitskontroller XS SC26 2 korrekt installiert SC XMP2 Treiber 1 Erweitern Sie das Dropdown Men USB Control ler 2 Suchen Sie XMP2 Programmer A undXMP2 Programmer B Keiner dieser beiden Eintr ge darf ein Ausrufezeichen ein rotes x oder einen Abw rtspfeil enthalten Falls Sie keines dieser Kennzeichen sehen ist Ihr Ger t korrekt instal liert Wird eines dieser Kennzeichen angezeigt beheben Sie die Probleme anhand der Hinweise die dieser Tabelle folgen File Action View Help ee m 5 BA EI N G bj Sound video and game controllers b gl System devices Uniwersal Serial Bus controllers R 3 Generic USB Hub Generic USB Hub Generic USB Hub Generic USB Hub J Link driwer J Link driver Renesas Electronics USB 3 0 Host Controller Renesas Electronics USB 3 0 Root Hub Safehet USB SuperPro UltraPro Standard Enhanced PCI te USB Host Controller Standard Enhanced PCI to USB Host Controller USB Composite Device USB Composite Device USE Root Hub USE Root Hub XMP2 Programmer Abbildung 87 SC XMP2 Treiber korrekt installiert www bannerengineering com Tel 763 544 3164 119 Sicherheitskontroller XS SC26 2 So beheben Sie die durch ein Ausrufezeichen ein rotes x oder einen Abw rtspfeil gekennzeichneten Probleme
243. zu verbessern und bernimmt dabei keinerlei Verpflichtungen oder Haftung bez glich eines zuvor von Banner Engineering Corp gefertigten Produkts 1 4 Kontakt Firmensitz Adresse Tel 1 763 544 3164 Banner Engineering Corporate Website www bannerengineering com 9714 Tenth Avenue North Minneapolis Minnesota 55441 USA Europa Adresse Tel 32 0 2 456 0780 Banner Engineering EMEA Website www bannerengineering com eu Park Lane Culliganlaan 2F E Mail mail bannerengineering com Diegem B 1831 Belgien T rkei Adresse Tel 90 216 688 8282 Banner Engineering Turkey Website www bannerengineering com tr Barbaros Mah Uphill Court Towers A Blok D 49 E Mail turkey bannerengineering com tr 34746 Bat Atasehir Istanbul T rkei Indien Adresse Tel 91 0 206 640 5624 Banner Engineering India Pune Head Quarters Website www bannerengineering co in Office No 1001 10th Floor Sai Capital Opp ICC Senapati Bapat Road E Mail salesindia bannerengineering com Pune 411016 Indien Mexiko Adresse Tel 52 81 8363 2714 oder 01 800 BANNERE geb hrenfrei Banner Engineering de Mexico Monterrey Head Office Website www bannerengineering com mx Edificio VAO Av David Alfaro Siqueiros No 103 Col Valle Oriente C P 66269 E Mail mexico bannerengineering com San Pedro Garza Garc a Nuevo Le n Mexiko Brasilien Adresse Tel 1 763 544 3164 Banner do Brasil Website www bannerengineering com br Rua Bar o de Teff

Sicherheitskontroller XS/SC26-2

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