Sartorius Serielles-Profibus-Interface YSPI3-232
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1. da der Auftrag beendet ist 36 Soll ein Telegramm bertragen werden das gr er ist als der zur Verf gung stehende Datenkanal 2 Worte oder 4 Worte so mu das Telegramm fragmen tiert und in mehreren Teilen Fragmenten bertragen werden Der Datenkanal besteht aus einem Sende und Empfangskanal Der Sendekanal besteht aus einem Eingangsbyfte Eingangsbyte O f r den Sende Spiegel und sieben Ausgangsbyftes f r den Sende Stempel Ausgangsbyte O und die Nutzdaten Ausgangsbyte 2 bis Ausgangsbyte 7 Eingangsbyfe Byte O Sende Spiegel Ausgangsbyfe Byte O Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte A Byte 5 Byte Byte 7 Sende Stempel Nutzdaten Der Empfangskanal besteht aus einem Ausgangsbyfte f r den Empfangs Stempel Ausgangsbyte 1 und sieben Eingangsbytes f r den Empfangs Spiegel Eingangsbyte 1 und die Nutzdaten Eingangsbyte 2 bis Eingangsbyfe 7 Ausgangsbyfe Byte O Byte 1 Empfangs Stempel Eingangsbyfe Byte O Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte A Byte 5 Byte 6 Byte 7 a Nutzdaten piege 37 Ausgangsbyte O enth lt den Sende Stempel Sende Stempel O signalisiert da der DP Master zum Senden bereit ist Sende Stempel O signalisiert da jetzt Nutzdaten folgen oder der Auftrag abgeschlossen ist Ausgangsbyte 1 enth lt den Empfangs Stempel Empfangs Stempel O signalisiert da der DP Master zum Empfangen bereit ist Empf2. Empfangs Spiegel O Nutzdaten Eingangsbyte 3 bis Eingangsbyte 7 enthalten bei Beginn der Daten bertragung Empfangs Spi iegel 0 egel O keine Daten anschlie end Empfangs Spiegel O Nutzdaten Eingangsbyte bei Empfangs Spiegel O Byte O Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte A Nutzdatenfragmente Byte 5 Byte 6 Byte 7 0x0 0x00 0x06 Sende Empfangs l nge der Spiegel Spiegel Nutzdaten Eingangsbyte bei EmpfangsSpiegel O Byte O Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte A Byte 5 Byte 6 Byte 7 0x01 0x0 a b c d e f Sende Empfangs Nutzdaten 6 Bytes Spiegel Spiegel 39 Die folgenden Flu diagramme verdeutlichen die Abl ufe bei der Daten bertragung Daten senden Stempel 0 AB2 L nge Nutzdaten Sende Spiegel Sende Stempel nein TH FD005 Sende Spiegel Sende Stempel wird gesetzt auf wird verglichen mit wird inkrementiert um 1 AB Ausgangsbyte Daten empfangen Stempel 0 Empf Spiegel Empf Stempel nein ja EB2 L nge der folgenden Nutzdaten TH FD006 Empf Spiegel Empf Stempel EB2 EBn Nutzdaten wird gesetzt auf wird verglichen mit wird inkrementiert um 1 EB Eingangsbyte Glossar Abschlu widerstand Adresse Ansprech berwachung Anzeigewort ANZW Ausgabestand Ausgangsbyte Bit Bus Busanschlu stecker Bussegment B
3. erh lt hat keine galvanische Verbindung zur Erde der mit einem Datenkanal euerkommando das ein DP Slave vom DP Master Daraufhin speichert der Slave den momentanen d seiner Eing nge friert sie ein und bertr gt zyklisch an den Master Erst wenn der DP Slave das Kommando UNFREEZE erh lt bertr gt er wieder zyklisch seine aktuellen Zust nde Funktionsbaustein IP 20 Kennungsbyte Konfiguration Masse Master Modul MSB PAE PAA Parameter Parametriermaster Regelt den azyklischen ber das YSPI3 stattfindenen Datenaustausch zwischen PROFIBUS und einem Feldger t mit serieller Schnittstelle Schutzart nach DIN 40 050 Spannungsf hrende Teile des Ger tes sind gegen Ber hrungen mit den Fingern und gegen das Eindringen von festen Fremdk rpern mit ber 12 mm Durchmesser gesch tzt Konfiguriert Anzahl und Gr e der bertragenen Bytes eines Modules Module und Adressen eines DP Slaves werden zugewiesen Eine Ist Kon tats chlich im Slave existi iguration beschreibt die erenden Module Die Soll Konfiguration beschreibt die Module die planm ig vorgesehen waren wodurch eine eventuelle Falsch best ckung beim Hochla werden kann ufen des Systems erkannt Gesamtheit aller miteinander verbundenen inaktiven Teile eines Betriebsmittels die a gef hrliche Betr Aktiver Busteilne nehmer senden iebsspannung a hmer der Daten nehmern anfordern kann Durch d
4. O kopiert SFC 14 CALL DPRD_DAT LADDR W 16 0 RET_VAL MVV50 RECORD P M 0 0 BYTE 32 NOP O Die 32 Byte Ausg nge des YSPI3 beginnend ab Ausgangsbyte O werden in den Merkerbereich beginnend ab Merkerbyte 40 kopiert SFC 15 CALL DPWR_DAT LADDR VV 1 6 0 RECORD P M 40 0 BYTE 32 RET_VAL MVV52 NOP O Betriebsbereitschaft berpr fen Vor der Daten bertragung mit dem YSPI3 sollten einige Kontrollen durchf hrt werden Spannung am YSPI3 kontrollieren Beschalten Sie weder die PROFIBUS Schnittstelle noch die serielle Schnittstelle schalten Sie die Spannungsversorgung des YSPI3 ein Nun mu die RUNHED leuchten Leuchtet sie nicht so liegt ein Fehler in der Verdrahtung des 24 V Anschlusses vor lesen Sie dann auf Seite 29 im Kapitel Fehler beheben nach um den Fehler zu beheben PROFIBUS Kommunikation kontrollieren Beschalten Sie die PROFIBUS Schnittstelle schalten Sie die Spannungsversorgung des YSPI3 ein starten Sie ihren DP Master den sie vorher wie oben beschrieben konfiguriert haben Nun mu die PB LED leuchten leuchtet sie nicht so liegt ein Fehler in der PROFIBUS Kommunikation vor lesen Sie dann auf Seite 29 im Kapitel Fehler beheben nach um den Fehler zu beheben Kommunikation auf der seriellen Datenleitung kontrollieren Beschalten Sie die PROFIBUS Schnittstelle und die serielle Schnittstelle schalten Sie die Spannungsversorgung des YSPI3 ein starten Sie ihr
5. u a A Station J O OOO0O0000000000 Anschl sse Spannungsversorgung 24V Anschlu f r 24 V GND Anschlu f r Masse PE Anschlu f r Schutzleiter PROFIBUS Schnittstelle serielle Schnittstelle Befestigung Schnappriegel zum L sen des YSPI3 von der Tragschiene Bedienelemente Drehschalter f r PROFIBUS Adresse Drehschalter f r Zehner Einstellung Drehschalter f r Einer Einstellung Anzeigeelemente Leuchtdioden zur Anzeige von Betriebszust nden RUN leuchtet st ndig wenn Versorgungsspannung anliegt blinkt bei St rungen siehe Seite 29 Kapitel Fehler beheben PB leuchtet wenn das YSPI3 vom Master parametriert und konfiguriert wurde und in Betrieb ist TX blinkt wenn Daten ber die serielle Schnittstelle gesendet werden RX blinkt wenn Daten ber die serielle Schnittstelle empfangen werden 8 YSPI3 anschlie en YSPI3 auf Tragschiene schnappen Schnappen Sie das YSPI3 auf die Tragschiene Um das YSPI3 von der Tragschiene zu l sen ziehen Sie mit einem geeigneten Werkzeug den orangefarbenen Schnappriegel zur ck Spannungsversorgung anschlie en IN Gefahr Falsche Erdung des YSPI3 kann zu Personen oder Ger teschaden f hren Achten Sie darauf da Sie das YSPI3 ordnungsgem erden Achtung Eine dauerhafte Verpolung der Spannungsversorgung kann zu Ger te schaden f hren obwohl das YSPI3 gegen Verpolung gesch tzt ist Ac
6. S N Pin9 frei TRANS N rei Sonstige Zertifikate CE anschlie bare Feldger te St ck 1 RS 232 32 RS 485 Serielle Schnittstelle Ihres YSPI3 siehe Aufdruck auf dem Ger t Protokollabh ngig 32 Anhang Konfigurationstelegramm erstellen Das Konfigurationstelegramm besteht je nach Anzahl und Gr e der Ein und Ausg nge aus einer oder mehreren Modulkennungen Mit der Modulkennung k nnen Sie die Betriebsart Ihres YSPI3 w hlen siehe Seite 12 Kapitel YSPI3 parametrieren Das Konfigurationstelegramm enth lt ein spezielles Kennungsformat W hlen Sie f r Modulkennung 2 Worte E A OxC1C1C10 Modulkennung 4 Worte E A OxC1C3C3O Parametriertelegramm erstellen Wenn Sie zur Parametrierung keinen Konfigurator benutzen k nnen m ssen Sie sich selbst ein Parametriertelegramm erstellen Das Parametriertelegramm besteht aus busweiten Parametern und aus YSPI3 spezifi Busweite Parameter schen Parametern Die ersten 7 Bytes Byte O bis Byte 6 des Parametriertelegrammes enthalten busweite Parameter die nach EN 50 170 genormt sind wobei Byte 4 und 5 die Vendor ID Hexacode Ox0091 enthalten Die Ei nstellungen der brigen Bytes sind von Ihrer Netzkonfiguration abh ngig sieh e EN 50 170 33 YSPI3 spezifische Parameter Die folgenden 14 Bytes Byte 7 bis Byte 20 des Parametriertelegrammes enthalten YSPI3 spezifische Parameter siehe Tabelle Hinweis Den Hexacode f r die Zeichen Quit
7. _100 TIMER Timer f r Telegramm berwachung Fkt Nr WORD Funktionsnummer ANZW WORD Anzeigewort Die Steuerung des Funktionsbausteins erfolgt ber das Anzeigewort Bitbelegung Anzeigewort Bit O Auftrag l uft Bit 1 Auftrag beendet ohne Fehler Bit 2 Auftrag beendet mit Fehler Bit 3 Start Auftrag Bit 4 Reset FB Bit 5 9 frei Bit 10 Funktion wird vom FB nicht unterst tzt Bit 11 Telegrammfehler Bit 12 Kommunikation YSPI3 Waage gest rt Bit 13 15 frei Bit 3 und 4 werden vom Anwender im Steuverungsprogramm gesetzt Das Reset Bit hat die h here Priot t und setzt den FB zur ck Der Reset Auftrag sollte einmalig beim Anlauf der CPU erfolgen Das Start Bit l st einen Funktionsaufruf aus W hrend der Bearbeitung signalisiert das Bit O einen laufenden Auftrag Ist dieser abgearbeitet werden die Bits O und 3 zur ckgesetzt und das Ergebnis mit den Bits 1 2 und 10 12 angezeigt Ein erfolgreicher Funktionsaufruf wird mit baustein gesetzt worden dann konnte d N here Hinweise a ausgef hrt werden Bit 1 signalisiert er Funktionsaufru uf di einen Funktionsaufruf dann geht deutlich Ist Bit 10 gesetzt worden dann gew hlt welche nicht vom FB unterst tzt wird Bit 11 wird worttelegramm von der Waage nicht korrekt Pr fsummen wurde Antwortet die Waage nicht au nach Ablauf des Timers 500ms und entsprechend der A Telegrammwiederholungen ins Timeout In diesem Fall
8. angs Stempel O signalisiert da jetzt Nutzdaten angefordert werden oder der Auftrag abgeschlossen ist Ausgangsbyte 2 enth lt bei Beginn des Sendevorganges Sende Stempel O Angaben zur Telegramml nge anschlie end Sende Stempel O Nutzdaten Ausgangsbyte 3 bis Ausgangsbyte 7 enthalten bei Beginn des Sendevorganges Sende Stempel O keine Daten anschlie end Sende Stempel O Nutzdaten Nutzdatenfragmente Ausgangsbyte bei Sende Stempel O Byte O Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 0x00 Ox01 0x06 Sende Empfangs l nge der Stempel Stempel Nutzdaten Ausgangsbyte bei Sende Stempel O Byte O Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 0x0 1 0x01 a b c d e f Sende Empfangs Nutzdaten 6 Bytes Stempel Stempel 38 Eingangsbyte O enth lt den Sende Spiegel Sende Spiegel O signalisiert da das YSPI3 zur Daten bertragung bereit ist Sende Spiegel O signalisiert da jetzt Nutzdaten folgen oder der Auftrag abgeschlossen ist Eingangsbyte 1 enth lt den Empfangs Spiegel Empfangs Spiegel O signalisiert da das YSPI3 zur Daten bertragung bereit ist Empfangs Spiegel O signalisiert da die Nutzdaten verarbeitet wurden oder der Auftrag abgeschlossen ist Eingangsbyte 2 enth lt bei Beginn der Daten bertragung Empfangs Sp Angaben zur Telegramml nge anschlie end
9. ansparen tnehmen Im Fehlerfa tionen s xBP liefert einen e in den Sen Der t ohne Chec den ersten 5 Byte den hochaufl sen die Steue Status ist im ist dieser Wert Stat 8 Byte langen sparenten Funktion O besteht iebigen xBPI Funktion Dazu ist das dedatenbereich ksumme im us Response dung und Steuerung des FB 102 ist dem Projekt eine Variablentabelle VAT5 beigef gt SBI Protokoll Die Abwicklung des SBl Protokolls wird mit dem FB 104 realisiert Der Funktionsbaustein hat folgenden Aufbau FB 104 AA IN IN OUT ANZW E A DB_Send DB_Empf Fkt Nr Name Typ Beschreibung Funktion A A POINTER Zeiger Sendefenster 32 Byte EA POINTER Zeiger Empfangsfenster 32 Byte DB Send POINTER Zeiger Sendedaten DB Empf POINTER Zeiger Empfangsdaten Fkt_Nr WORD Funktionsnummer ANZW WORD Anzeigewort Die Steuerung des Funktionsbausteins erfolgt ber das Anzeigewort Bitbelegung Anzeigewort Bit O Auftrag l uft Bit 1 Auftrag beendet ohne Fehler Bit 2 Auftrag beendet mit Fehler Bit 3 Start Auftrag Bit 4 Reset FB Bit5 9 frei Bit 10 Funktion wird vom FB nicht unterst tzt Bit 11 Telegrammfehler Bit 12 Kommunikation YSPI3 Waage gest rt Bit 13 kein g ltiger Me wert Bit 14 15 frei Die Bitbelegung des Anzeigewortes entspricht bis auf Bit 13 der des xBPI Protokolls Bit 13 signalisiert zus tzlich da kein g ltiger Me wert
10. arbeitungsergebnisse des FB an oder bernehmen Befehle z B Reset an den FB Name Typ _ Beschreibung Funktion FB200 FB201 FB203 ANZW W Anzeigewort f r Zustand der bertragung x x x Im ANZW wird der aktuelle Zustand der laufenden Daten bertragung angezeigt 24 Das ANZW besteht aus 16 Bits von denen Bit O Bit 1 und Bit 4 f r die Koordination eines Sende oder Empfangsauftrages relevant sind Bit O bei FB200 und FB201 Auftrag l uft bei FB203 Telegramm wird empfangen Bit bei FB200 Auftrag fertig bei FB201 Telegramm empfangen bei FB203 Telegramm wird gesendet Bit 4 Reset Auftrag Um einen Auftrag zur ckzusetzen setzen Sie Bit 4 auf 1 Nach erfolgtem Reset wird Bit 4 durch den FB wieder auf O gesetzt Hinweis Der FB203 f r SIMATIC S7 benutzt f r interne Berechnungen die Merkerbereiche MW200 und MW202 Benutzen Sie diese Merkerbereiche nicht im SPS Programm Gr e der Datenbausteine konfigurieren Die Datenbausteine f r empfangene und zu sendene RK512 Telegramme DB Q und DB Z m ssen eine L nge von mindestens 78 Datenw rtern haben um den sicheren Empfang von RKS 12 Telegrammen in voller L nge sicherzustellen Hinweis Achten Sie darauf da der Datenbaustein der durch das RK512 Telegramm gelesen oder beschrieben wird vorhanden ist und die erforder liche L nge hat andernfalls generiert der FB203 ein Fehlertelegramm 25 Daten senden Um mit dem FB200 Daten z
11. baustein 38 beginnend ab Datenbausteinbyte O abgelegt Der E A Bereich des YSPI3 beginnt ab Merkerbyte O bzw 40 Im Timer_100 st der Telegramm CALLFB 102 DB 102 AA P M40 0 EA P MO O DB_Send P DB37 DBX0 O DB_Empf P DB38 DBX0 O Fkt_Nr WV 1 6 1E ANZ B 16 Timer_100 1T ANZW MW 100 Fehlerfall wird das Telegramm einmal wiederholt Der Parameter ellt dem Funktionsbaustein den Timer 1 zur Zeit berwachung e zur Verf gung Nr Funktionsbeschreibung Inputparameter Outputparameter IE Me wert Netto lesen Me wertblock 20 Me wert Brutto lesen Me wertblock 22 Me wert Tara lesen a Me wertblock A Tara Kombi Funktion Status ausl sen 5 Tara Kombi Funktion Status abbrechen 3 Waagentara und unsigned Status applikative Taras l schen A Applikative Tara Funktion unsigned Status ausl sen B Applikative Tara Funktion unsigned Status abbrechen C Applikative Tarawerte lesen unsigned Me wertblock D Applikative Tarawerte unsigned 1 float5 Status beschreiben 28 Justier und unsigned Status Kalibrierfunktion starten 29 Justier Kalibrierfunktion Status abbrechen 30 WVaagenstatusblock lesen Sting8 IF Me wert Netto mit erh hter unsigned Me wertblock Aufl sung lesen 213 WV geplattform wechseln unsigned string 1 Status O transparente Funktion Anforderungstelegramm A
12. empfangen wurde Die Kennung im ersten Byte des seriellen Telegramms war nicht N Funktionsbausteinaufruf Der FB 104 wird im Beispiel mit DB 104 als Instanzdatenbaustein im FC 2 absolut aufgerufen Die empfangenen Daten werden im Datenbaustein 38 beginnend ab Datenbausteinbyte O abgelegt Ein Sendedatenfach ist nicht erforderlich Der E ABereich des YSPI3 beginnt ab Merkerbyte O bzw 40 CALL FB 104 DB 104 AA PHMAO O EA PHMO O DB_Empf P DB38 DBX0 O Fk_Nr W 16 1E ANZW MW 100 Nr Funktionsbeschreibung Inputparameter Outputparameter O transparente Funktion Daten des Telegramms 1 Einzelprint ausl sen Me wertblock 2 Nullstell Tara Kombibefehl Bei fehlerfreier Befehlsausf hrung liefert die Funktion 1 einen Me wertblock zur ck Dieser besteht aus einem 4 Byte Floatwert und einem 1 Byte Einheitenvektor Funktion 2 liefert keinen Wert zur ck Ist das Senden durch das YSPI3 erfolgt wird der Auftrag ohne Fehler beendet Die transparente Funktion O erm glicht das Aus l sen jeder beliebigen SBl Funktion Dazu ist das Telegramm ohne das f hrende ESC Zeichen und die abschlie enden CR LF Zeichen im Sendefach des Funktions bausteines nach der L ngenangabe abzulegen Der erste Wert im Sendefach mu die L ngenangabe der nachfolgenden Telegrammdaten sein Da die meisten SBI Funktionen keine Antwort zur ckliefern wird nach dem erfolgten Senden der Daten durch das YSPI3 der Auftrag ohne Fehler abgeschl
13. en ist Speicherprogrammierbare Steuerung elektronische das Programm im Steuerung deren Funktion durch Speicher des Steuerger tes best immt wird Adresse mit der der DP Master den DP Slave am PROFIBUS anspricht Das Ausgangsbyte O eines Datenkanals bezeichnet man als Stempel Stempel O signalisiert da der Master bereit zur Daten bertragung ist Byte 1 gew hn ich f r die Nutz daten enth lt bei Stempel O Angaben zur L nge der folgenden Nutzdaten Stempel O signalisiert da jetzt Nutzdaten folgen oder der Auftrag abgeschlossen ist Programmiersprache mit der Anwenderprogramme f r SIMATIC S7 Steuerungen program miert werden Programmiersprache mit der Anwenderprogramme f r SIMATIC S5 Steuerungen programmiert werden Werkzeug f r Step 7 das bestimmte Programmier aufgaben bernimmt Um die Telegramm bertragung ber den PROFIBUS DP zu synchronisieren und fragmentieren Die Steuer information ist immer im ersten Byte Byte O des DP Datenkanales enthalten 45 SYNC Telegramm Tool bertragungsrate Wort 46 Z a m der zykl St ustand seiner euerkommando das ein DP Slave vom DP Master erh lt woraufh in der DP Slave den momentanen Ausg nge speichert einfriert Bei den folgenden Telegrammen speichert er zwar die Aus gangsdaten di ber unver ndert Erst wenn der DP Slave das Kom ando UNSYNC erh lt
14. en 98647 002 02 Sartorius Serielles Profibus Interface YSPI3 232 YSPI3 485 f r Feldger te mit serieller Schnittstelle Version 1 2 Betriebsanleitung INN IA ML sa rtori US Inhalt Seite Einf hrung 4 YSPI3 projektieren 5 YSPI3 anschlie en 7 Sicherheitshinweise 7 YSPI3 kennenlernen 8 YSPI3 anschlie en 9 YSPI3 einrichten 11 YSPI3 konfigurieren 11 YSPI3 parametrieren 12 Funktionsbausteine S7 installieren 12 Funktionsbausteinaufruf 13 Betriebsbereitschaft berpr fen 22 Spannung am YSPI3 kontrollieren 22 PROFIBUS Kommunikation kontrollieren 22 Kommunikation auf der seriellen Datenleitung kontrollieren 22 Daten bertragen mit FB Paket f r SIMATIC 23 Parameter zur Daten bertragung 23 Daten senden 26 Daten empfangen 27 RK512 Telegramm auswerten 28 Fehler beheben 29 Technische Daten 32 Anhang 33 Konfigurationstelegramm erstellen 33 Parametriertelegramm erstellen 33 Funktionsbausteine erstellen 36 Glossar 4 Anlage Programmsoftware auf Diskette 47 Sehr geehrter Kunde dieses Benutzerhandbuch wird Sie beim Projektieren Anschlie en Konfigurieren und Parametrieren des YSPI3 unterst tzen Es richtet sich an Personen die in der Lage sind SPS Anlagen SIMATIC zu programmieren SIMATIC ist eine eingetragene Marke der Siemens AG Version 1 2 Stand M rz 1998 Einf hrung Das YSPI3 Serielles PROFIBUS Interface 3 erm glicht die Kommunikation eines PROFIBUS DP Masters mit e
15. en DP Master den sie vorher wie oben beschrieben konfiguriert haben starten Sie die Kommunikation mit dem seriellen Partnerger t Nun mu die RUN ED leuchten Leuchtet sie nicht so liegt ein Fehler an der seriellen Datenleitung vor lesen Sie dann auf Seite 29 im Kapitel Fehler beheben nach um den Fehler zu beheben Haben Sie keine Fehler festgestellt so ist das YSPI3 betriebsbereit und Sie k nnen mit der Daten bertragung beginnen 22 Daten bertragen mit FB Paket f r SIMATIC S7 Funktionsbausteine FB regeln den azyklischen Datenaustausch zwischen einer SPS und dem YSPI3 Auf der beiliegenden Diskette befindet sich eine Datei die drei FBs mit unterschiedlichen Aufgaben enth lt FB200 erm glicht da die SPS Daten an das YSPI3 sendet FB201 erm glicht da die SPS Daten vom YSPI3 empf ngt FB203 erm glicht die Bearbeitung von RK5 1 2 Telegrammen passiver Teilnehmer die ber das YSPI3 empfangen oder gesendet wurden Hinweis Die FBs auf der beiliegenden Diskette sind nur f r SIMATIC Steuerungen SZ geeignet Beachten Sie die Hinweise der Datei readme txt Falls Sie keine SIMATIC Steuerung SZ verwenden m ssen Sie die Funktionsbau steine selbst erstellen Lesen Sie dazu auf Seite 36 im Anhang Funktionsbaustein erstellen nach Parameter zur Daten bertragung Beim Datenaustausch werden Steuerdaten und Nutzdaten in einem speziellen Speicherbereich der SPS den Datenbausteinen DB abge
16. er tes aus Schlagen Sie die erforderlichen Parameter ggf in dessen Handbuch nach Funktionsbausteine 57 installieren Hinweis Die Funktionsbausteine auf der beiliegenden Diskette sind nur f r die SIMATIC S7 Steuerungen geeignet Falls Sie eine andere Steuerung verwenden m ssen Sie die Funktionsbausteine selbst erstellen Lesen Sie dazu auf Seite 36 im Anhang Funktionsbausteine erstellen nach Die Funktionsbausteine m ssen Sie mit einer geeigneten SPS Programmier software installieren Starten Sie Ihre SPS Programmiersoftware ffnen Sie mit einem Texteditor die Datei readme txt von der beiliegenden Diskette Lesen Sie dort nach welche Funktionsbausteine Sie abh ngig von der Konfigurierung Ihres YSPI3 ben tigen laden Sie die entsprechende FB Datei von der beiliegenden Diskette gehen Sie weiter vor wie im Handbuch oder der Online Hilfe der SPS Programmiersoftware beschrieben Nachdem Sie die Funktionsbausteine installiert haben k nnen Sie das YSPI3 in Betrieb nehmen 12 Funktionsbausteine S7 zur Anschaltung von Sartorius W getechnik ber YSPI3 an PROFIBUS DP Der Aufbau und die Inbetriebnahme des YSPI3 ist gem der Dokumentation SERIELLESPROFIBUS INTERFACE YSPI3 f r Feldger te mit serieller Schnittstelle vorzunehmen Der Datenaustausch ber xBPI Protokoll wird mit dem FB 102 und ber SBl Protokoll mit dem FB 104 realisiert 1 Einrichten der Hardware unter S7 Die GSD Datei d
17. es YSPI3 auf der beiliegenden Diskette ist in das Ger testamm datenverzeichnis der S7 Software zu kopieren und einzubinden An einen projek tierten PROFIBUS DP ist zun chst das YSPI3 als Ger t anzuschlie en Ordner symbol In die Eigenschaftenseite des DP Slave ist das Modul CICFCFOI f r 16 Worte E A einzuf gen Beide Funktionsbausteine sind nur f r dieses Modul konzipiert ber die Eigenschaften des Moduls sind der Adre bereich und die Parameter der seriellen Schnittstelle des YSPI3 einstellbar Die Einstellung f r den bertragungsmodus ist bei beiden Protokollen mit freier ASCII Treiber vorzu nehmen Die Einstellung Priorit t ist ohne Bedeutung Die Einstellungen Baudrate Handshake Parit t Zeichenrahmen und Verzugszeit sind mit dem seriell angeschlossenem W gesystem abzustimmen Die minimale PROFIBUS Baudrate darf 93 75 kBit s nicht unterschreiten Maximal sind 12 Mbit s m glich 2 xBPI Protokoll Die Abwicklung des xBPl Protokolls wird mit dem FB 102 realisiert Der Funktionsbaustein hat folgenden Aufbau FB 102 AA IN IN OUT ANZW E A DB_ Send DB_Empf Fkt_Nr ANZ Timer_100 Name Typ Beschreibung Funktion AA POINTER Zeiger Sendefenster 32 Byte EA POINTER Zeiger Empfangsfenster 32 Byte DB Send POINTER Zeiger Sendedaten DB Empf POINTER Zeiger Empfangsdaten ANZ BYTE Anzahl der Wiederholungen im Fehlerfall Timer
18. h ein Master berpr fen Sie die im Netz es erfolgt aber Adresseinstellung am YSPI3 keine Kommunikation ber PROFIBUS DP PB LED falsche Parameter Parametertelegramm berpr fen Sie das mittel fehlerhaft DP Parametertelegramm verwenden Sie dazu die GSD bzw Typdatei PB LED lang falsche Konfiguration Konfigurationstelegramm berpr fen Sie die Anzahl fehlerhaft der Module berpr fen Sie die Reihen folge der Module PB LED an Datenaustausch OK zur Zeit findet ein keine Abhilfe n tig Datenaustausch statt da Sollzustand RUN LED RUN LED kurz Schnittstellenfehler Parameter der Schnittstelle berpr fen Sie die Parit t sind ung ltig Sie haben 7 Datenbits ohne Parit t gew hlt obwohl bei 7 Datenbits Parit t erforderlich ist RUN LED mittel Sendefehler Beim Senden ist ein Fehler aufgetreten berpr fen Sie die Verdrahtung berpr fen Sie ob die Partnerstation bereit ist Fehler ist nur bei 3964 und abgeleiteten Protokollen m glich RUN LED lang Empfangsfehler Beim Empfangen ist ein Fehler aufgetreten berpr fen Sie das Zeichenformat und die U bertragungsrate des Kommunikationspartners RUN LED an Kommunikation OK serieller Partner kommuniziert fehlerfrei mit dem YSPI3 keine Abhilfe n tig da Sollzustand 30 Wenn Fehler bei der Kommunikation auftreten k nnen Sie au erdem eine PROFIBUS Diagnose d
19. hten Sie darauf da Sie die Spannungsversorgung polrichtig anschlie en Schlie en Sie die Kabel f r 24 V Spannungsversorgung Masse und Schutzleiter an die gekennzeichneten Anschlu klemmen 24 V GND und PE an Serielles Feldger t anschlie en Hinweis Damit Ihr YSPI3 st rungsfrei arbeitet m ssen Sie die Leitungen f r die seri elle Schnittstelle beim Anschlie en schirmen Verdrahten Sie den Sub D Stecker gem den Angaben zur Steckerbelegung auf Seite 32 in den Technischen Daten Schirm dabei an das Geh use des Sub D Steckers anschlie en Stecken Sie den Sub D Stecker Ihres Feldger tes auf die Buchse der seriellen Schnittstelle am YSPI3 auf PROFIBUS anschlie en Hinweis Verwenden Sie f r den PROFIBUS Anschlu nur handels bliche PROFIBUS Stecker Wir empfehlen Stecker der Firmen ERNI und Siemens Hinweis Befindet sich Ihr YSPI3 am Anfang oder Ende der Busleitung verwenden Sie f r den PROFIBUS Anschlu nur handels bliche PROFIBUS Stecker in die der Abschlu widerstand schon integriert ist Wir empfehlen Stecker der Firmen ERNI und Siemens Hinweis Damit Ihr YSPI3 st rungsfrei arbeitet m ssen Sie die Leitungen f r die PROFIBUS Schnittstelle beim Anschlie en schirmen Verdrahten Sie den PROFIBUS Stecker gem den Angaben auf Seite 32 in den Technischen Daten Stecken Sie den PROFIBUS Stecker auf die PROFIBUS Schnittstelle am YSPI3 auf PROFIBUS Adresse ein
20. ie Auswahl eines Modu Konfigurationste uch im Fehlerfall keine nnehmen k nnen an andere Buste und Daten von anderen Busteil es wird das egramm und damit die Gr e des Ein Ausgabebereiches der SPS bestimmt Most Significant Proze abbild Ei Bit ng nge Proze abbild Ausg nge Variable mit der das Verhalten einer Baugruppe eingestellt werden kann Beim Hochlaufen bergibt der Parametriermaster die Parametrierdaten an den DP Slave Der Parametrier master darf auf dem Slave lesen und schreiben und die Konfiguration des DP Slave ndern 43 Parametriertelegramm Enth lt alle parametrierbaren Werte eines DP Slaves Parametrierung Das Verhalten eines DP Slave und seiner Module einstellen Parit t Gerade Parit t Die Summe der Einsen in einem Byte u eine gerade Zahl ergeben Ungerade Parit t ie Summe der Einsen in einem Byte mu eine ngerade Zahl ergeben Mit Hilfe des Parit tsbits wird ine Eins bzw Null erg nzt so da die entsprechen e Parit t erreicht wird J3 ektrische Verbindung zwischen K rpern die diese uf gleiches oder ann hernd gleiches Potential ringt und so st rende oder gef hrliche Spannungen zwischen diesen K rpern verhindert Potentialausgleich oom aD c Potentialgebunden Bei potentialgebundenen Ein Ausgabeger ten sind die Bezugspotentiale von Steuer und laststromkreis elektrisch verbunden Potentialgetrennt Bei
21. inem Feldger t mit serieller Schnittstelle In Verbindung mit dem YSPI3 wird aus dem Feldger t mit serieller Schnittstelle ein echter PROFIBUS Teil nehmer wobei das YSPI3 die Daten die zwischen PROFIBUS DP Master und dem Feldger t ausgetauscht werden in eine jeweils f r das andere Ger t lesbare Form umwandelt Die Daten werden zwischen DP Master und YSPI3 in Form von Telegrammen bzw Telegrammfragmenten ber einen Datenkanal ausgetauscht dessen Gr e per Konfiguration variiert werden und so an Tele gramml nge und verf gbaren SPS E A Bereich ange passt werden kann Der Datenkanal besteht aus einem Sende und Empfangskandl YSPI3 projektieren Zum Projektieren des YSPI3 beachten Sie die allgemeing ltigen Regeln zur Projektierung von PROFIBUSKomponenten Damit das YSPI3 st rungsfrei arbeitet beachten Sie au erdem Sicherheitsregeln Um Personen sowie Ger teschaden zu vermeiden beachten Sie Vorschriften f r den Umgang mit elektrischen Bauteilen gem VDE 0100 die g ltigen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften UWV die Sicherheitshinweise auf Seite 7 Montagepersonal Das YSPI3 darf nur von qualifiziertem elektrotechnisch ausgebildetem Fachpersonal montiert bzw demontiert werden PROFIBUS Norm Beachten Sie die PROFIBUS Norm EN 50 170 Buskabel Verwenden Sie als Buskabel nur spezielles zweiadriges verdrilltes und geschirmtes PROFIBUSKabel Nur so sind die hohen bert
22. inen Datenkanal ausgetauscht Die Gr e des Daten kanals zwischen DP Master und YSPI3 kann per Konfiguration variiert und so an Telegramml nge und verf gbaren SPS E A Bereich angepa t werden M glich ist ein Datenkanal mit 4 oder 2 Worten Die Beispiele in diesem Kapitel entsprechen einer Konfiguration mit 4 Worten Bei einer Konfiguration mit 2 Worten stehen f r Nutzdaten nur Byte 2 und Byte 3 zur Verf gung Ein Datenkanal enth lt reservierte Pl tze f r Steuerdaten und Nutzdaten Byte O Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte A Byte 5 Byte 6 Byte 7 Steuerdaten Nutzdaten Fragment Nutzdaten enthalten die eigentlichen Informationen in Form von Telegrammen bzw Telegrammfragmenten Steuerdaten steuern den Datenaustausch zwischen dem DP Master und dem YSPI3 Sie dienen zur Markierung neuer Daten bertragung von Telegrammen die gr er sind als der zur Verf gung stehende Datenkandal Flu kontrolle zwischen DP Master und YSPI3 F r die Steuerdaten stehen zwei Bytes zur Verf gung Das Kommandobyte Stempel um Kommandos an das YSPI3 zu schreiben Mit ihm kennzeichnet der DP Master den Anfang eines neuen Telegramms den Anfang von Nutzdaten oder das Ende eines Auftrages Das Statusbyte Spiegel um Statusinformationen vom YSPI3 zu lesen Mit ihm spiegelt das YSPI3 den Stempel als Signal daf r da es zur Daten bertragung bereit ist da die Nutzdaten verarbeitet wurden
23. legt von wo aus die SPS die Daten ber den DP Master an das YSPI3 schreibt Ein Datenbaustein besteht aus Datenw rtern von denen die Datenw rter O bis 4 DVVO bis DWA f r interne Berechnungen reserviert sind Nutzdaten beginnen somit immer bei DVV5 DWO interne Verwendung DWA interne Verwendung Beginn der Nutzdaten DWw5 Nutzdaten DWx Nutzdaten Ende Zum Aufruf der FBs stehen verschiedene Parameter zur Verf gung Parameter f r Adressinformationen geben die Lage des Adressfeldes vom YSPI3 im Adressraum der SPS an Name Typ _ Beschreibung Funktion FB200 FB201 FB203 AA KF Anfang der Ausgangsbytes f r Sendefenster x x x E A KF Anfang der Eingangsbytes f r Empfangsfenster x x x 23 Parameter f r die Nutzdaten bestimmen wo empfangene Telegramme ablegt und zu sendende Telegramme gelesen werden k nnen Name Typ _ Beschreibung Funktion FB200 FB201 FB203 DB B Quell Ziel Datenbaustein x x DW L BY l nge der zu sendenen empfangenen Daten in Byte x x Parameter f r die Bearbeitung der RK5 12 Telegramme bestimmen wo empfangene RK512 Telegramme abgelegt und zu sendende RK5 12 Telegramme gelesen werden k nnen Name Typ _ Beschreibung Funktion FB200 FB201 FB203 DB Q B Datenbaustein f r empfangene RK512 Telegramme x DB Z B Datenbaustein f r zu sendene RK512 Telegramme x Parameter f r R ckmeldungen zeigen die allgemeinen Zust nde oder Ver
24. ng durc h den FB F hren Sie bei Neustart oder Wiederanlauf einen Reset durch indem Sie Bit 4 des ANZW gleich 1 setzen Rufen Sie den FB203 zyklisch auf Der FB bearbeitet n un automatisch die empfangenen RK512 Telegramme Hinweis Der FB 203 arbeitet nur als passiver RK512 Partner Die Bearbeitung von Folge Befehlste 28 egrammen ist nicht m glich Fehler beheben Am Blinkcode der PB LED und der RUN LED k nnen Sie Fehler Ihres YSPI3 diagnostizieren Folgende Blinkcodes werden unterschieden LED aus LED kurz LED mittel LED lang LED an LED ist LED ist LED ist LED ist LED ist dauerhaft aus aus Yan aus an Y aus an dauerhaft an Hinweis Sobald die PROFIBUS LED aus ist leuchtet die RUN LED dauerhaft und kann keine Blinkcodes mehr anzeigen Daher kann die RUN LED nur zur Diagnose verwendet werden wenn die PROFIBUS LED leuchtet Die PROFIBUS Diagnose und Fehlerstati werden zur ckgesetzt wenn das Fehlerereignis nicht mehr vorliegt oder wenn der Slave neu parametriert und konfiguriert wurde 29 Blinkcode Status Bedeutung Abhilfe PB LED i PB LED aus keine bertragungsrate es befindet sich kein binden Sie den DP Master gefunden ein PROFIBUS Master im Netz kontrollieren Sie die Verdrahtung PB LED kurz kein DP Master es befindet sich ein Master kontrollieren Sie die vorhanden im Netz der aber kein DP Konfiguration DP Master ist des Masters es befindet sic
25. nn legen Sie die Schirme von Leitungen immer beidseitig auf damit Sie eine gute St rfestigkeit auch im h heren Frequenzbereich erreichen YSPI3 anschlie en Sicherheitshinweise Um Personenschaden und Schaden an Ihrem YSPI3 zu vermeiden beachten Sie unbedingt die folgenden Sicherheitshinweise bevor Sie das YSPI3 anschlie en Das YSPI3 darf nur von qualifiziertem elektrotechnisch ausgebildetem Fach personal montiert bzw demontiert werden Beachten Sie beim Anschlu des YSPI3 die Vorschriften f r den Umgang mit elektrischen Bauteilen gem VDE 0100 Das YSPI3 dient zur Kopplung von Feldger ten mit serieller Schnittstelle an den PROFIBUS Verwenden Sie das YSPI3 auf keinen Fall f r andere Zwecke Durch gro e Temperaturunterschiede zwischen lagerort und Anschlu ort kann sich im Geh use Kondenswasser bilden wodurch das YSPI3 besch digt werden k nnte Warten Sie bei gro en Temperaturunterschieden mindestens 3 Stunden ehe Sie das YSPI3 in Betrieb nehmen In diesem Benutzerhandbuch finden Sie Signalw rter die Sie auf besondere Situationen aufmerksam machen sollen A Gefahr Warnung vor Personenschaden durch elektrische Spannung N Achtung Warnung vor Ger teschaden Hinweis n tzliche Tips YSPI3 kennenlernen OODOIOOOOOOOOOO SERIAL PROFIBUS INTERFACE 3 5 slca E cal J elfesl i S
26. ntworttelegramm ohne Checksumme ohne Checksumme Die Inputparameter m ssen im werden Sind zwei Inputparam ebenfalls ab dem ersten Byte d Tabelle angegeben l cken pr ft nicht die Plausibilit t der 1 Das zwei Ergebnis abgelegt 16 ersten Byte des Sendefaches beginnend abgelegt eter f r eine Funktion erforderlich m ssen diese es Sendefaches und in der Reihenfolge wie in der los angegeben werden Der Funktionsbaustein bergebenen Daten te Byte des seriellen Antworttelegramms wird im Empfangsfach als Der Me wertblock als R ckgabewert liefert den Float5 Wert Unter Vernachl ssigung des letzten Bytes ist eine f r Der Einheitenvektor ist im Byte 7 rs und von Byte und 8 run zZ sind der Prot feh ein in St Ji entsprechen ein Em s und es i Als Beispiel zur Anwen g auswertbare Glei abgelegt Die genaue okollbeschre lerfreien Fall ein Byt olgt ein weit der xBPl Protokollbesch ng mit Waagenstatusi e M glichkeit der Au de serielle zutragen Das Antwort pfangsdatenbereic Ip US sf Te na Beschreibung ang und hat eres Byte mit unktzahl vorhanden ibung des x reibung Di nformatione hrung jeder bel BPI Proto in des Einh den Wert Nu Fehlerinforma e Fu n Mit der tran egramm oh bgelegt eitenvekto kolls zu en nktion 30h ne Checksumm telegramm wird tr
27. or Online Hilfe oder Anleitung beschrieben Hinweis Wenn Sie keinen Konfigurator benutzen k nnen m ssen Sie sich selbst ein Konfigurier bzw Parametriertelegramm erstellen Lesen Sie dazu auf Seite 33 im Anhang Konfigurationstelegramm erstellen nach YSPI3 konfigurieren W hrend der Konfiguration mit dem PROFIBUS Konfigurator werden Sie aufgefordert aus dem Men ein Modul auszuw hlen Dabei k nnen Sie zwischen einem E A Feld aus zwei W rtern oder einem E A Feld aus vier W rtern w hlen MODUL_CICIC101 wenn Sie ein E A Feld aus zwei W rtern konfigurieren m chten MODUL_C1C3C301 wenn Sie ein E A Feld aus vier W rtern konfigurieren m chten Nach der Konfigurierung m ssen Sie das YSPI3 parametrieren gehen Sie vor wie auf Seite 12 im Abschnitt YSPI3 parametrieren beschrieben Beachten Sie da Sie nur ein Modul f r das YSPI3 konfigurieren k nnen YSPI3 parametrieren W hrend des Parametrierens mit dem PROFIBUS Konfigurator werden Sie aufgefordert Parameter in einem Men auszuw hlen Folgende Parameter k nnen Sie einstellen bertragungsrate Handshake Modus ASCII Code f r Zeichen Xon nur erforderlich bei Xon Xoff Handshake ASCIl Code f r Zeichen Xoff nur erforderlich bei Xon Xoff Handshake Parit t Zeichenformat Zeichen Quittungsverzugszeit bertragungsmodus Priorit t W hlen Sie die Parameter in Abh ngigkeit Ihres seriellen Feldg
28. ossen Liefert eine Funktion Daten als Antwort so werden diese nicht im Empfangsfach abgelegt Empfangene Daten Antworttelegramm sind lediglich im Distanzdatenbaustein ab Datenbyte 30 vorhanden Da es keine definierten Antwortzeiten im SBl Protokoll gibt mu der Anwender den Inhalt der Daten sorgf ltig pr fen Solange im Datenbaustein 30 der Wert Oh steht wurden keine Daten empfangen Die L nge der empfange nen Daten ergibt sich aus der Protokollbeschreibung des SBl Protokolls Kodierung des Einheitenvektors Wert hex K rzel f r Einheit 00 keine Einheit 02 g 03 kg 04 ct 05 Ib 06 oz 07 ozt 08 tlh 09 tls OA tlt OB gr OC dwt OD mg OE b OF tlc O mom Kt 2 tol 3 bat 4 MS 5 t Als Beispiel zur Anwendung und Steuerung des FB 104 ist dem Projekt eine Variablentabelle VAT6 beigef gt 4 konsistente Daten bertragung ber PROFIBUS DP Es ist sicherzustellen da die 16 Worte E A Daten des YSPI3 konsistent ber tragen werden Dies erfolgt im dargestellten Beispiel mit einer S7 315 DP mittels der Systemfunktionen 14 und 15 Bei Verwendung von CP Baugruppen sind die entsprechenden Organisations bausteine zu verwenden 20 Beispiel der Verwendung von SFC 14 und SFC 15 Die 32 Byte Eing nge des YSPI3 beginnend ab Eingangsbyte O werden in den Merkerbereich beginnend ab Merkerbyte
29. potentialgetrennten Ein Ausgabeger ten sind die Bezugspotentiale von Steuer und Laststromkreis galvanisch getrennt PROFIBUS Process Field Bus ist ein offenes Feldbussystem das PROFIBUS kompatible Ger te vernetzt PROFIBUS arbeitet mit drei verschiedenen Protokollen PROFIBUS DP Dezentrale Peripherie PROFIBUSFMS Fieldbus Message Specification PROFIBUS PA Technolo gische Funktionen PROFIBUS ist in EN 50 170 standardisiert Segment Busleitung zwischen zwei Abschlu widerst nden wobei ein Segment aus bis zu 32 Busteilnehmern bestehen kann und mehrere Segmente mit RS 485 Repeatern gekoppelt werden k nnen Sendekanal Datenkanal f r Daten die zum YSPI3 gesendet werden Senden Der DP Master sendet ein Telegramm ber das YSPI3 zu einem Feldger t Slave Busteilnehmer der nur nach Aufforderung durch einen Master Daten mit diesem austauschen darf 44 Spiegel SPS Stationsadresse Stempel Step 7 Step 5 Step 7 Tool Steuerinformation Das Eingangsbyte O eines Datenkanals bezeichnet man als Spiegel Das YSPI3 spiegelt den Stempel als Best tigung des Auftrages oder wenn die Nutzdaten verarbeitet wurden Spiegel O signalisiert da der DP Slave bereit gew hnlich f r die Nutzdaten enth lt bei Spiegel 0 Angaben zur zur Daten bertragung ist Byte L nge der folgenden Nutzdaten Spiegel O signalisiert da jetzt Nutzdaten folgen oder der Auftrag abgeschloss
30. ragungsraten garantiert Leitungsl ngen Angaben zu leitungsl ngen bei PROFIBUS finden Sie in Ihrem DP Master Handbuch Abschlu widerstand Verwenden Sie Abschlu widerst nde wenn sich Ihr YSPI3 am Anfang oder am Ende der PROFIBUS leitung befindet Fehlen diese kann es zu St rungen in der Daten bertragung sowie zu Sch den an anderen Busteilnehmern kommen Verwenden Sie nur PROFIBUS Stecker in die der Abschlu widerstand schon integriert ist Wir empfehlen Stecker der Firmen ERNI und Siemens Busanschlu stecker Verwenden Sie f r den PROFIBUS Anschlu nur handels bliche PROFIBUS Anschlu stecker Wir empfehlen Stecker der Firmen ERNI und Siemens Leitungsschirm Geschirmte Leitungen sind weniger empfindlich gegen ber St rungen durch elektromagnetische Felder Bei geschirmten Leitungen werden die St rstr me ber die leitend mit dem Geh use verbundene Schirmschiene zur Erde abgeleitet Damit die abgeleiteten St rstr me nicht selbst zur St rquelle f r andere Ger te werden ist eine impedanzarme Verbindung zum Schutzleiter besonders wichtig Beachten Sie folgende Regeln wenn Sie die Leitungen f r die PROFIBUS Schnittstelle und die serielle Schnittstelle schirmen verwenden Sie nur Leitungen deren Schirmgeflecht eine Deckungsdichte ber 80 hat verwenden Sie keine Leitungen die ausschlie lich einen Folienschirm besitzen da die Folie durch Zug und Druckbelastung besch digt werden ka
31. so zwischen YSPI3 und Waage kontrolliert werden Ist hier kein Fehler es gro em Busaufbau oder St rungen au zu Verz gerungen bei der bertragung Nur in diesem Fall so Die Funktion 213h W geplattform wechseln un lte die Zeitkonstan Funktionen in der Antwortzeit Es kann h ca Is kommen Der FB wiederholt desh gramm Ist keine Telegrammwiederh W geplattform korrekt umgeschaltet tstellbar ist der Dat enverkeh te im FB ierbei zu alb wen e Ursache machen die Bits terscheidet sich von den an Verz gerungen der Antwo n konfiguriert das Funktion olung am FB 102 konfiguriert dann kan diesen Umst nden der Auftrag mit Fehler abgeschlossen werden obwohl d hat jedoch das Antworttelegramm nicht in unktions ch 10 12 Ist Bit 2 vom F nicht erfolgrei wurde vom Anwender eine Funktion ein Ant gen der FB nzahl der konfigurierten lte die Verkabelung gesetzt wenn fehler empfan r auf dem Bus zu berpr fen Bei dem PROFIBUS kann es unter Umst nden der Antwort auf ein Telegramm kom 02 angepa t werden men deren rt von stele n unter ie dem Zeitraum der 500ms in der Steuerung eingetroffen ist Funktionsbausteinaufruf Der FB 102 wird im Beispiel mit DB absolut aufgerufen 02 als Instanzdatenbaustein im FC 2 Die Sendedaten liegen hierbei im Datenbaustein 37 beginnend ab Datenbaustein byte O Die em pfangenen Daten werden im Daten
32. stellen Hinweis Das YSPI3 aktualisiert die PROFIBUS Adresse nur bei einem Neustart Stellen Sie die PROFIBUS Adresse ein w hrend das YSPI3 spannunggsfrei ist oder unterbrechen Sie kurzzeitig die Spannungsversorgung nachdem Sie die PROFIBUS Adresse eingestellt haben Hinweis Die PROFIBUS Adressen OO bis O2 sind reservierte Adressen Stellen Sie nur Nummern zwischen O3 und 99 ein Stellen Sie die PROFIBUS Adresse mit Hilfe der Drehschalter ein Beispiel Zum Einstellen der PROFIBUS Adresse 68 stellen Sie den Drehschalter f r die Zehner Einstellung auf 6 und den Drebschalter f r die Einer Einstellung auf 8 siehe YSPI3 einrichten Um das YSPI3 einzurichten m ssen Sie es konfigurieren parametrieren und die Funktionsbausteine installieren Wenn Sie das YSPI3 ber den DP Master mit einem PROFIBUS Konfigurator konfigurieren und parametrieren hilft Ihnen die Online Hilfe bei der Eingabe der Parameter Sie m ssen nur die Module ausw hlen Da sich viele verschiedene PROFIBUS Konfiguratoren auf dem Markt befinden k nnen wir Ihnen nur eine grobe Anleitung f r die Konfigurierung und Parametrierung geben starten Sie den Konfigurator auf dem DP Master legen Sie die Diskette mit den Ger testammdaten GSD in das 3 Laufwerk des Programmierger tes ein rufen Sie die GSD Datei THDPO091 GSD bzw die Typdatei THOO9Y1AX 200 auf beginnen Sie mit der Konfigurierung bzw Parametrierung wie in der Konfigurat
33. timmten Anzahl von Datenw rtern besteht Datenkanal Datenwort Dezentrale Peripherie Diagnose DP DP Adresse DP Norm Eingangsbyte Empfangen Empfangskanal Erde Erdfrei Fragment FREEZE 42 zQ lt m Sym n logischer Kanal f r den Datenaustausch mit dem entie 6 Bit Speicherzelle in Ausgabeger te ber die Bus rt SPI3 Die Gr e des Datenkanals ist von der Konfi uration des YSPI3 abh ng r er als der Daten ig Ist ein Telegramm kanal wird das Telegramm frag im Datenbaustein die nicht direkt im zentralen euerger t der SPS integriert sind sondern dezentral eitung angesteuert werden Fehler St rungen und Meldungen erkennen lokalisieren PROFIBUS Kennung mit klassifizieren und anzeigen der die Busteilnehmer eindeutig am PROFIBUS DP identifiziert werden k nnen Busprotokoll standardisiert ist Adre bereich in der SPS der die Daten die der DP Slave an den DP Master sendet Das Feldger t empf ngt ein YSPI3 vom DP Master Datenkanal f r Daten die d Leitender Stoff auch Leiterm des Einflu bereiches von an dessen i D Z n Tei ustan er Tei elektrisches Potentia d A esen r PROFIBUS DP das in EN 50 170 enth lt Telegramm ber das as YSPI3 empf ngt aterial der au erhalb deren Erdern liegt und als Null betrachtet wird eines Telegrammes bertragen wird St
34. tungsverzugszeit m ssen Sie im Motorola Format High Byte first ablegen Hinweis Wenn Sie eine RS 485 Schnittstelle verwenden m ssen Sie als Handshake NONE einstellen Byte Parameter Wert Hexacode 7 9 Feste Parameter keine nderung m glich 0x00 10 Fester Parameter keine nderung m glich 0x05 11 bertragungsrate 110 Bit s 0x00 300 Bit s 0x0 600 Bit s 0x02 1200 Bit s 0x03 2400 Bit s 0x04 4800 Bit s 0x05 9600 Bit s 0x06 19200 Bit s 0x07 28800 Bit s 0x08 38400 Bit s 0x09 57600 Bit s OxOA 2 Handshake Xon Xoff Ox00 RTS CTS 0x01 none 0x02 3 Xon ASCII Code des Xon Zeichens 0x1 4 Xoff ASCIl Code des Xoff Zeichens 0x13 5 Parit t none 0x00 even OxO 1 odd 0x02 mark 0x03 space 0x04 34 Byte Parameter Wert Hexacode 16 Datenrahmen Frame 7 Datenbits 0x07 8 Datenbits 0x08 17 18 Zeichenverzugszeit Zeichenverzugszeit 0x0000 bei freiem ASCIl Treiber Quittungsverzugszeit bis Quittungsverzugszeit in 10 ms OXxFFFF bei 3964 und RK512 0 65535 lOms 19 SIO Mode freier ASCIl Treiber Ox0O 3964R Checksumme OxO1 RK512 Checksumme 0x02 3964 ohne Checksumme 0x03 RK512 ohne Checksumme 0x04 20 Priorit t bei 3964R low 0x00 high 0x01 35 Funktionsbausteine erstellen Falls Sie keine SIMATIC Steuerung SZ verwenden m ssen Sie die Funktionsbau steine selbst erstellen Die Daten werden zwischen DP Master und YSPI3 in Form von Telegrammen bzw Telegrammfragmenten ber e
35. u senden gehen Sie folgenderma en vor Kopieren Sie die Daten die Sie senden m chten in den Nutzdaten bereich Datenwort DW 5 bis DW X des Quell Datenbausteines DB Rufen Sie den FB200 Daten senden auf solange Bit O Auftrag l uft gleich 1 ist Wenn Bit 1 Auftrag fertige gleich 1 ist wurden die Daten vollst ndig gesendet 26 TH FD007 Daten empfangen Um mit dem FB201 Daten zu empfan gen gehen Sie folgenderma en vor Setzen Sie Bit Telegramm empfangen gleich O und rufen Sie den FB201 Daten empfangen auf Wenn Bit O Auftrag l uft gleich 1 ist empf ngt der FB201 die Daten und legt sie im Ziel Datenbaustein DB ab Wenn der FB201 mit Bit 1 Tele gramm empfangen gleich 1 signalisiert da er alle Daten empfan gen hat lesen Sie die Daten aus indem Sie die Daten aus dem Ziel Datenbaustein herauskopieren TH FD008 is Setzen Sie den FB201 zur ck indem Sie Bit 1 Telegramm empfangen gleich O setzen Damit ist der FB201 wieder empfangsbereit ja Daten auslesen wird verglichen mit 27 RK512 Telegramm auswerten Um mit dem FB203 Konfigurieren Sie Telegramme auszuwerten gehen Sie folgenderma en vor ausreichend gro e Datenbausteine DB Q und DBZ siehe Seite 25 Abschnitt Gr e der Datenbausteine konfigurieren Hinweis Die Datenbausteine DB Q und DB Z dienen nur f r die interne Verarbeitu
36. urchf hren In der ger tebezogenen Diagnose sind folgende Daten abgelegt 1 Byte Header zur ger tespezifischen Diagnose 1 Byte als Bitfeld zur Anzeige des Fehlers 0x02 Bit O Fehler bei Parameter Bitl 1 Fehler beim Senden Bit2 1 Fehler beim Empfangen Technische Daten Elektrische Daten Nennspannung VDC 24 Stromaufnahme mA 200 Potentialtrennung PROFIBUS Schnittstelle VDC 500 Betriebsbedingungen Betriebstemperatur C 0 60 Geh usedaten Schutzart IP 20 Ma e BxHxT mm 75x75x53 PROFIBUS Schnittstelle Schnittstelle Art RS 485 bertragungsrate Bit s 9 600 19 200 93 750 187 500 0 5M 1 5M 3M 6M 12M automatische Erkennung der bertragungsrate Pinbelegung Sub D Stecker Pin 1 Schirm Pin2 frei 5 1 Pin 3 B leitung oo0oo0o0o0 Pin 4 Request to Send RTS o000 Pin5 Masse 5 V M5 Pin Potential 5 V potentialfrei P5 9 6 Si l in frei Pin8 Aleitung Pin9 frei Serielle Schnittstellen Schnittstellen Art RS 232 RS 422 RS 485 bertragungsrate Bit s 110 300 600 1 200 2 400 4 800 9 600 19 200 28 800 38 400 57 600 Datenrahmen Bit 7 8 Parit ten gerade ungerade keine mark space Pinbelegung Sub D Stecker RS 232 RS 422 RS 485 5 4 Pin 1 Schirm Schirm Schirm Pin2 TXD out frei rei 00000 Pin3 RXD in RECP BUSP o000 Pin4 frei TRANS rei 5 5 Pin5 GND GND GND Pn 5V 5V 5V Pin Z CTS in frei rei Pin 8 RTS out RECN BU
37. usteilnehmer Byte Datenbaustein Dient dazu die Leistung am Buskabel anzupassen Abschlu widerst nde sind immer an den Enden des Buskabels n tig Stationsadresse Wird ein Slave nicht innerhalb der Ansprech ber wachungszeit angesprochen so geht er in den sicheren Zustand ber indem er seine Ausg nge auf O setzt Die Ansprech berwachung wird bei der Parametrierung eingestellt 16 Bit Variable mit In Out Funktion f r die bergabe von Kommandos und die R ckgabe von Returnwerten eines FBs Kennzeichnet die Version eines Produktes und wird immer dann erh ht wenn sich das Produkt in Hard oder Softwarestand ndert In dieser Dokumentation finden Sie Angaben zum Ausgabestand unten links auf der ersten und zweiten Seite Adre bereich in der SPS der die Daten enth lt die der DP Master an den DP Slave sendet Binary digit kleinste Darstellungseinheit im Bin rsystem mit Wert O oder 1 Leitung mit zwei definierten Enden die als ber tragungsweg zwischen den angeschlossenen Busteil nehmern dient Stecker mit dem Busteilnehmer und Busleitung verbunden werden Segment Ger t das am Bus betrieben wird und ber den Bus senden z B DP Master empfangen z B DP Slave oder verst rken z B Repeater kann Ein Byte besteht aus 8 Bit und ist die kleinste adressierbare Speicherstelle Spezieller Speicherbereich in einer SPS der f r die Ablage von Daten optimiert ist und aus einer bes
38. werden die Ausg nge wie e Zust nde der Ausg nge bleiben isch aktualisiert Bezeichnet einen Datenstrom der ber die serielle Schnittst elle SIO gesendet oder empfangen wird z B Senden eines Textes zu einer Textanzeige oder Empfangen eines Barcodes von einem Barcodescanner Software Werkzeug mit dem Parameter eines Para meterblocks eingegeben und ge ndert werden Ma einheit f r die Geschwindigkeit bei der Daten bertragung angegeben in Bit pro Sekunde Datenwort Sartorius AG lt 37070 G ttingen amp Weender Landstra e 94 108 37075 G ttingen 0551 308 0 E9 05 51 308 289 Internet http www sartorius com Copyright by Sartorius AG G ttingen BR Deutschland Nachdruck oder bersetzung auch auszugsweise ist ohne schriftliche Genehmigung der Sartorius AG nicht gestattet Alle Rechte nach dem Gesetz ber das Urheberrecht bleiben der Sartorius AG vorbehalten Die in dieser Anleitung enthaltenen Angaben und Abbildungen entsprechen dem unten angegebenen Stand Anderungen der Technik Ausstattung und Form der Ger te gegen ber den Angaben und Abbildungen in dieser Anleitung selbst bleiben der Sartorius AG vorbehalten Stand Juli 1999 Sartorius AG G ttingen Printed in Germany Gedruckt auf chlorfrei gebleichtem Papier W399 A00 Profibus Interface YSPI3 KT Publication No WYS6055 49907 1 sartorius
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