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ABB ACS880 03/13 PDF, 3.7 MB

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1. anea K L 0 89UB19J01 nbloL L0 9Z 8109 LA OL l l J voneynui vonreyui Jo onbJo L Jo Ino IINd Joo s Bue peo o eyon Ja Enes Wu onbJoL 0 06 430 Blockdiagramme der Regelung Steuerung Drehmomentregelung 9poW 0 1 U00 J0JoW Je EIS IENE XII P L 9poW 01 U09 J0oJ0W IO anb4o oo OU L J9 041U09 nb o u01 29 2S uo1 29 2S uo01 29 2S LUON99I9S UON99I9S LON9S 9S uorpsjss UONESUSAWOO HI EL 6 enten F 4Ind no dwe z 1 Aousnbau 2082 Ka anea HH Ind no dwe lei peads pe uonoejes JUN 9u 194 1 0 1U09 JEJEIS OZ 64 Bulun YL LL 26 uopelui jeu IS OL 16 SYU919J9J vm J SN Z026 99 9S HIU919J91 XNI 4 90 6 Dune vn 90 276 9119591 LA F0 6 Deen Jai bot Z0 92 jene a eyon IA Blockdiagramme der Regelung Steuerung 431 WU PSSIAISANS HpISINO y 0000 UNN uonsejss uoisiniedns IY SOS A tonais uonoun Aouenbay Juesuog cas jes Lol paads l uonoun uoisuadns y enz enea gies Aouenbau Jue suog pz 8Z apen zies ou nb y uejsuoo EZ 8Z Puewwoo sauauaja Aduanbayj age Pe SOJPIPL W102 01109 een ANV ONIJDe SSO WWOO SngpIal age Ia p d Jun sso wwo y Yg4 Z0 0S EE 91A P 01 UO2 EO0 se US spnpnl z Aduenbay Jue suog 77 87 ANY SAIDE SSO WWOO due spnpnl Aouenbay zuezsuoo goe oc jes Lal p d UOIE ssoj UONEIIUNWWONI GO Eb 0 nea
2. ea Sueos Indyno 39S ot op enea Buyeos ju odjos 49S trop Br UOISIOAUI UONEINOP 39S LC Op age y anea Klenpe yoeqp Old SS 901d Z0 Op anea Kienpe wuodas did SS3001d Ep anea Kienpe UOUELaap Aid SS3201d PO Dh anea xew ndino 188 10 onen Aejep puegpeop 38S Or Or Sue puegpeap 39S ec ot Te anea L SnE JuIod ss did SS3901d EDD ol vomerss 891N0S w Lee oe or pouIqwog x Jeuonodold paq 0 HO al vonas pow wis Lise LG Or onen HA uopepsl ajqeua 8zaa y Indno S gor NOILONNS Old SSIFI0U4 seu fa wes Jeyuiod zos pown Lee Coop SL enea snfpe wu 19S oe op 10 aues aal au unt ies rem ___ enter Aouenbau wnwixey FL OE anea pesds wnwixeyy Z LO anea L apnbiot w nwxeyy 0Z 0 LJ voros s uoege wy Lee zen NOILONNS NIAL Blockdiagramme der Regelung Steuerung 435 reg H HWSUB 0 E EIED AZU AN 2219 A vorsiss No eIep aza AW 0 19 zirsa H WSsue1 0 z ejep AZA AN oc Lg A uopase zno erep aza AW 20 19 NU 4N LLrsd NWSUeN 0 Sep QZa AN ee L UUUSUESI JoseJeq pess wu JseIpeoJg Ss Joie 104 U0N99 9S jeus 09 dnoie ijuod dn s yul IN J9 SEN Master Follower Kommunikation I Master a uopaes no eJep aZa AWN 0 19 ul eJep p pou emojjo4 ZL Zg A vomees e ep Dag y POU I MOJIO4
3. s nb u pee s Joispi 104 UONO99 J9S JeU IS q9L Z 49H U EJEP AZA AN CO 29 HOOoL L 424 z UI eJep OO IW 20 cn IO 9L MD ul eJep AZA AN LO 29 ep p A19991 AZA JN ZE C9 RIED p9A19991 OO 9729 EIEP p A19991 AZA JN SZ c9 Duuo2 dn9s Jull FIN III L T vonzeeg Ino ep aza AW ECO Lg AT vonzeeg Z no eyep aza AW z0 Lg a uonssies L mo geep aza 4W LO L Jull AN L Lreg UI SO W09 4N GO 00 Inosw ssoj WWOO JN 80 09 Al 9 1 Josejegq Suel J MO 04 09 Odnoie Erg nzende Informationen Anfragen zum Produkt und zum Service Wenden Sie sich mit Anfragen zum Produkt unter Angabe des Typenschl ssels und der Seriennummer des Ger ts an Ihre ABB Vertretung Eine Liste der ABB Verkaufs Support und Service Adressen finden Sie im Internet unter www abb de motors amp drives und der Auswahl Drives Sales Support and Service network Produktschulung Informationen zu den Produktschulungen von ABB finden Sie im Internet unter www abb com drives und der Auswahl Trainingskurse Feedback zu den Antriebshandb chern von ABB ber Kommentare und Hinweise zu unseren Handb chern freuen wir uns Im Internet www abb com drives unter dem Link Drives Document Library Manuals feedback form LV AC drives finden Sie ein Formblatt f r Mitteilungen Dokumente Bibliothek im Internet Im Internet finden Sie Handb cher und
4. 9201 Jar Dana STI 6202 vr Daten 2 nun ae T 6208 var Daten ana oe 0 E ena per de o o 6208 Foroz Daten 2 au ame 0 o o ena pennen ame 0 o o 6207 FoleRnot 3 Daten nasse ame 0 E ena 3 Daten 200m ame 0 o o 16206 Fol Knot 3 Daten 3a a a eau 2piei Ae mell 368 Zus tzliche Parameterdaten vi Name Te Bereih Jemen mEe EE DatenzAum me 0 16212 FotKnot Daten aa me 0 6225 MFID20 Dein Wen ml a 6226 MFID20Deten2 wen Rear ms 6227 MFID20Detena Wen Re a es 2Daten wen cl Im 6228 FolsKnot 2Datenz Wet Rear a 6230 Fot Knot 2Datena Wen Rear Im 6237 FotsKnot 3 Daten Wen Rear ms 9232 FotKnot 3 Daten zwen Rear im 6238 FolsKnot 3Datena Wen Rear ms 6234 FotKnot Datent Wen cl Im 6238 FolsKnot Datenz Wen Rear ms 6236 Fol Knot Datena Wen Rear a 6257 Datensatz 10 Daten rauen me 0 6252 Datensatz 10 Daten zauou me 0 e Datensat 10 Daten ano me 8 o a 6254 Datensatz 12 Daten ausm me 0 16255 Datensatz 12 Daten zruom me 8 0 6256 Datensatz 12 Daten arm me 0 6257 Datensatz a Daten rauen ae o 6258 Datensatz 14 Daten za me 16258 Datensatz a Daten ano ae 8 o 16260 Datensatz 16 Daten ausm me e Datensatz 16 Daten zauom me 8 0 16262 Datensatz 16 Daten arm me I eg Datensatz 18 Daten rauen me 8 o 6264 Datensatz
5. 30000 00 Skalierter Sollwert 2 empfangen von der externen Steue 30000 00 rung 1 10 03 13 M F oder D2D Master Follower Sollwert 1 empfangen vom Master Der 1 10 Sollw 1 Wert ist entsprechend Parameter 60 10 M F Sollwert 1 Typ skaliert worden Siehe auch Abschnitt Master Follower Funktionen Seite 29 30000 00 Skalierter Sollwert 1 empfangen vom Master 1 10 30000 00 1 10 03 14 M F oder D2D Master Follower Sollwert 2 empfangen vom Master Der Sollw 2 Wert ist entsprechend Parameter 60 11 M F Sollwert 2 Typ skaliert worden 30000 00 Skalierter Sollwert 2 empfangen vom Master 1 10 30000 00 96 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 04 Warnungen und Information ber Warnungen und St rungen die zuletzt auf St rungen getreten sind Die Beschreibung der einzelnen Warn und St rcodes enth lt Kapitel Warn und St rmeldungen Alle Parameter in dieser Gruppe k nnen nur gelesen werden read only wenn nichts anderes angegeben ist 04 01 Abschalt St rung Code der 1 aktiven St rung St rung die die aktuelle Abschaltung verursacht hat 0000h FFFFh 1 aktive St rung 04 02 Aktive St rung 2 Code der zweitletzten aktiven St rung 0000h FFFFh Zweitletzte aktive St rung F nftletzte aktive Warnung Code der letzten gespeicherten nicht aktiven St rung l Ser 1 1 i l 1 1 1 1 i 1 1 0000h FFFFh F nftletzte aktive St rung 1 1 04 06 Aktive W
6. 04 04 Aktive St rung 4 Daten 0000h FFFFh 04 05 Aktive St rung 5 Daten 0000h FFFFh WE WE WEE Ee 1 1 1 1 04 01 04 02 a l l l l l a S l A 04 07 Aktive Warnung 2 0000h FFFFh 04 08 Aktive Warnung 3 0000h FFFFh 04 06 Aktive Warnung 1 0000h FFFFh 04 09 Aktive Warnung 4 0000h FFFFh il ct I a 336 Zus tzliche Parameterdaten Typ Bereich 04 10 Aktive Warnung 5 Daten 0000h FFFFh 04 11 0000h FFFFh 04 12 0000h FFFFh 04 13 0000h FFFFh 04 14 Viertletzte St rung 0000h FFFFh 04 15 F nftletzte St rung 0000h FFFFh 04 16 Letzte Warnung 0000h FFFFh 04 17 Zweitletzte Warnung 0000h FFFFh 04 18 Drittletzte Warnung 0000h FFFFh 04 19 Viertletzte Warnung 0000h FFFFh 04 20 0000h FFFFh II _ _ II Letzte St rung Daten Zweitletzte St rung Daten II II Be Drittletzte St rung Daten Daten Daten Daten Daten H NH EA ee II II a a a bet II A Daten II Daten II SR F nftletzte Warnung Daten 05 Diagnosen 06 Steuer und Statusworte 0 609535 0 60535 1 1d 0 609535 1 1d 40 0 160 0 10 1 0x0000 OxFFFF 1 1d 0000h FFFFh 0000h FFFFh 00000000h FFFFFFFFh 00000000h FFFFFFFFh 0000h FFFFh 0000h FFFFh 0000h FFFFh 0000h FFFFh 0000h FFFFh 0000h FFFFh a a II II II II
7. 1 Weitere Parameter in dieser Gruppe wenn Parameter 92 01 Geber 1 Typ Resolver C ele Le 93 Geber 2 Konfiguration ojo O CH oOo O 9 O O w Al D I oj gt 15010 ron besem e EE eg ernste e o o 9821 Geveraberstn mon e 0 17 Weitere Parameter in dieser Gruppe wenn Parameter 93 01 Geber 2 Typ Absolutwertgeber 93 10 Sin Cos Schwing Umdr 0 65535 lU ist 372 Zus tzliche Parameterdaten wi fm me Bereich Emmen mee So soose ste o er 19012 Feens oe on er 98 13 Dstenbandbreie Posten Ra oa RES 9830 SetelerObennmods use on er oz jEnDatmarBereehnungszen use os gt 41 9032 ss zmumn Te os er 9038 SS Tanzen Re a er 9034 SS Posion ners Asa une Her 9035 SS Umarn nocnstm an Asa une 4er 9038 SS1Dsteoma se on a oz aper ee a o EELER Te ns I er 9045 Pierce Para Lil on o 9848 Heere Bauart use o er Be o o o O O CH Al Oil 93 47 Hiperface Knotenadresse Real 0 255 BEE Weitere Parameter in dieser Gruppe wenn Parameter 93 01 Geber 2 Typ Resolver 93 11 Erregungssignalamplitude 4 0 12 0 10 1V 93 12 Resolver Polpaare Liste 1 32 FT 95 Hardware Konfiguration 95 01 Netzspannung Liste 95 02 Adaptive Spannungsgrenzen Liste ont EE NEG a a ek al _ 95 04 Spann Vers Regelungseinh 95 08 Freig berw DC Schalter Liste 0 1 0 1 0 1
8. XRO1 XRO2 XRO3 Relaisausg nge MN Startbereit 250 V AC 30 V DC 2A MN m L uft 250 V AC 30 V DC 2A MN m St rung 1 250 V AC 30 V DC NO 2A XD24 Digitaleingang Startsperre 24 V DC 200 mA Digitaleingang ausgang Masse O Digitaleing nge ausg nge Ausgang L uft I Digitaleing nge Stopp 0 Start 1 Drehzahlregelung Drehzahlregelung 0 Prozessregelung 1 DIG Stopp 0 Start 1 Prozessregelung Die Stromkreise f r die Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment m ssen vor Inbetriebnahme des Antriebs geschlossen werden Siehe das Hardware Handbuch des Frequenzumrichters X12 Anschluss f r Sicherheitsoptionen X13 Anschluss Bedienpanel X205 Anschluss Memory Unit EENEN x DB Alla Bon ch gt lt DO 1 2 3 A 5 6 Anschlussbeispiele f r den Sensor siehe Seite 81 Applikationsmakros 81 Sensor Anschlussbeispiele f r das Makro Prozess Regelung XAI 0 4 20 mA N e A istwertmessung 20 20 mA R 100 Ohm Hinweis Der Sensor muss extern mit Spannung versorgt werden XAI t VREF Referenzspannungsausgang 0 4 20 mA goea Istwertmessung 20 20 mA Rin 100 Ohm E XAI VREF Referenzspannungsausgang AGND 0 4 20 mA Pe Istwertmessung 20 20 mA Rin 100 Ohm Umrichter 1 XAI e 0 4 20 mA plaze Istwertmessung 20 20 mA Rin 100 Ohm Span 24V Umrichte
9. berspannungs Abschaltschwelle St rung 1 3 x Upcmax berspannungsregelungsschwelle 1 25 x Upcmax eos berspannungs Warnschwelle 1 15 x Upcmax UDcmax UDCmin DE DEE Unterspannungs Regelungs Warnschwelle 0 85 x Upcmin Uhnterspannungs Abschaltschwelle St rung 0 6 x UDCmin Upcmax DC Spannung entsprechend dem Maximum des AC Einspeisespannungsbreichs Upcmin DC Spannung entsprechend dem Minimum des AC Einspeisespannungsbreichs F r 500 V AC Einspeisespannungsbreich 1 25 x Upcmax F r 500 V AC Einspeisespannungsbreich 1 20 x Upcmax Einstellungen Parameter 01 11 DC Spannung Seite 93 30 30 berspann Regelung Seite 207 30 31 Unterspann Regelung Seite 207 und 95 01 Netzspannung Seite 314 Brems Chopper Ein Brems Chopper kann benutzt werden um die Energie die von einem bremsen den Motor erzeugt wird abzuleiten Wenn die DC Spannung zu hoch ansteigt schal tet der Chopper den DC Zwischenkreis auf externe Bremswiderst nde Der Chopper arbeitet mit dem Prinzip der Pulsweitenmodulation Die internen Brems Chopper der ACS880 Frequenzumrichter starten die Energieab leitung wenn die DC Zwischenkreisspannung etwa 1 15 x Upcmax Erreicht 100 Pulsweite wird bei etwa 1 2 x Upcmax Erreicht Upcmax ist die DC Spannung entspre chend dem Maximum des AC Einspeisespannungsbreichs Weitere Informationen zu externen Brems Choppern enth lt ihre jeweilige Dokumentation
10. 21 09 DC Haltedrehzahl Einstellung der DC Haltedrehzahl Siehe Parameter 21 08 5 00 U min DC Strom Regelung und Abschnitt DC Haltung Seite 50 0 00 1000 00 DC Haltedrehzahl Siehe Par U min 46 01 21 10 DC Strom Sollwert Einstellung des DC Haltestroms in Prozent des Motor 30 0 nennstroms Siehe Parameter 21 08 DC Strom Regelung und Abschnitt DC Magnetisierung Seite 50 0 0 100 0 DC Haltestrom 21 11 Nachmagneltisie Einstellung der Zeit wie lange die Nachmagnetisierung nach Os rungszeit Stoppen des Motors aktiv ist Der Magnetisierungsstromwert wird im Parameter 21 10 DC Strom Sollwert eingestellt Siehe Parameter 21 08 DC Strom Regelung 0 3000 s Nachmagnetisierungszeit 1 1s 21 13 Rotorlageerkennung Auswahl der Methode zur Rotorlageerkennung w hrend des Drehend Motor ID Laufs Siehe Abschnitt Rotorlage Erkennung auf Seite 46 Drehend Dieser Modus f hrt zum genauesten Ergebnis der Rotorlage Erkennung Dieser Modus kann benutzt werden und wird empfohlen wenn es zul ssig ist dass der Motor w hrend des ID Laufs dreht und die Inbetriebnahme nicht zeitkritisch ist Hinweis In diesem Modus dreht der Motor w hrend des ID Laufs Stillstand 1 Schneller als der Modus Drehend aber nicht so genau Der 1 Motor dreht nicht Stillstand 2 Ein alternativer Modus f r die Rotorlage Erkennung im Still 2 stand der benutzt werden kann wenn der Modus Drehend nicht verwendet werden kann
11. UOIDE SSO UONEIIUNWWON GO Gb anea 99U 194 1 j ULed LO EO 6 4q 91 90 OI YJOM N onen 39U9134 1 YJOMJ N SnIEN 2 Joe 99U919J91 PI9dS 79 ZZ Auswahl der Quelle des Drehzahlsollwerts Teil Il men 4e Bui bor reg n dID VAQO SnapIa 891nos UEIS BUI BOF oc ps L Bu 5 or anea sIqeus DuffDor Cep onen anos egys z upor ZZOZ z Bu or A vonosres uonouny psads suo ZZZ __ nea ejas peads JueJsuog tz cz ___ anea zias peads Juesuog Ce __ onen Uess psads JueJsuog ze ce enea pseds JueJsuog goe ce enten z pa ds Juejsu0Qg Jee enea L paads juejsuoo oC e nea Z paads jugjsuop Ce enea 9 pseds up Isuo EZZ enea G pseds JueJsuog 0E ZZ app y pads Juejsuog Ee CZ anea p ds JueJsU0Q oe ze enea z pseds JueJsuog Jee enten D ede JueJsuog Oe ze e Al uoese gj s p ds JueIsuog pZ ZZ e a uomeee zas p ds zuezsuop Ce Sa l omaes 1185 pa ds 1ugieuo 22 ce anea 9 Pe 99U919J91 Doode SECH 422 Blockdiagramme der Regelung Steuerung vi SnIEN Ind no dwe 491 paads 202 Drehzahlsollwert Rampenzeit und form au 93 ees H _Bu16bol au 920 LZ EZ 3WILIOV m anen H Bu16 of SUD 90y gees dNva O puewwo doe anea s geus adojs s geuen gZ EZ g91NOS ues z Bu or Ac 0 enea H Bu16 of awy 29W oz ez JJINO
12. berw 1 Signal 32 18 berw 2 Filterzeit Einstellen einer Filterzeitkonstante f r das mit Signal berwa chung 2 berwachte Signal 0 000 30 000 s Signalfilterzeit 1000 1s 32 19 berw 2 Einstellung der unteren Grenze f r die Signal berwachung 2 Untergrenze 0 000 s 21474830 00 Untere Grenze 21474830 00 32 20 berw 2 Einstellung der oberen Grenze f r Signal berwachung 2 Obergrenze 21474830 00 Obere Grenze 21474830 00 218 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 32 25 berw 3 Funktion Modusauswahl der Signal berwachungsfunktion 3 Einstel lung wie das berwachte Signal siehe Parameter 32 27 mit seinen oberen und unteren Grenzen verglichen wird 32 29 Deaktiviert bzw 32 30 Die Reaktion wenn die Bedingung erf llt wird wird mit 32 26 ausgew hlt Deaktiviert Signal berwachung 3 nicht aktiviert berw U Gren Reaktion wenn das Signal unter die untere Grenze f llt berw O Gren Reaktion wenn das Signal die obere Grenze berschreitet 2 b abs U Gr Reaktion wenn der absolute Wert des Signals unter die 3 absolute untere Grenze f llt b abs O Gr Reaktion wenn der absolute Wert des Signals die absolute 4 obere Grenze berschreitet Beide Reaktion wenn das Signal unter die untere Grenze f llt oder die obere Grenze berschreitet Beide Grenzen abs Reaktion wenn der absolute Wert des Signals unter die absolute untere Grenze f llt
13. ndern lungseinheit ist keine externe Spannungsversorgung ange schlossen AFF6 Motor ID Lauf ausge Der Motor ID Lauf wird beim Informative Warnung w hlt n chsten Start ausgef hrt AFF7 Rotorlage Erkennung Beim n chsten Start wird eine Informative Warnung Rotorlage Erkennung durchge f hrt B5A0 STO Ereignis Die Funktion Sicher abge Anschl sse der Sicherheitsschaltkreise Programmierbares Ereig schaltetes Drehmoment ist pr fen Weitere Informationen siehe das nis 31 22 STO Anzeige aktiviert d h Sicherheits jeweilige Hardware Handbuch des Fre L uft Stopp schaltkreis Signal e ange quenzumrichters und die Beschreibung schlossen an XSTO werden von Parameter 31 22 STO Anzeige nicht empfangen L uft Stopp Seite 211 Warn und St rmeldungen 389 St rungsmeldungen Code Hex 2281 Kalibrierung Der gemessene Offset der Versuchen die Stromkalibrierung erneut Ausgangsphasen Strommes auszuf hren Auswahl von Kalibrierung sung oder die Differenz zwi der Strommessung bei Parameter schen den Strommessungen 99 13 Wenn die St rung weiterhin der Ausgangsphasen U2 und bestehen bleibt wenden Sie sich an Ihre W2 ist zu gro die Werte wer ABB Vertretung den bei der Kalibrierung aktua lisiert 2310 berstrom Der Ausgangsstrom hat die Motorbelastung pr fen interne St rgrenze berschrit Beschleunigungszeiten in Parameter ten gruppe 23 Drehzahl Sollwert Rampen Drehzahl
14. 28 75 Freg Verz gerungs Einstellung der Verz gerungszeit 2 Siehe Parameter 28 73 60 000 s zeit 2 Freg Verz gerungszeit 1 0 000 1800 000 s Verz gerungszeit 2 10 1s 28 76 Freg Rampenein Auswahl einer Quelle die den Frequenzsollwert auf Null Deaktiviert gang Null setzt 0 Den Frequenzsollwert auf Null setzen 1 Normaler Betrieb DE DE VE Digitaleingang DI1 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 0 Digitaleingang DI2 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 1 Di DI2 AIS Digitaleingang DI3 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 2 DI4 DI5 DN Digitaleingang DI4 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 3 Digitaleingang DI5 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 4 Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz 10 gerung Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz 11 gerung Bit 1 Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 28 77 Freg Rampe anhal Auswahl einer Quelle mit der Ausgang des Frequenz Ram Deaktiviert ten pengenerators auf den aktuellen Frequenzwert gesetzt wird 0 Rampenausgang auf die aktuelle Frequenz setzen 1 Normaler Betrieb en Parameter 201 Name Wert Beschreibung Cem 6 D 1 Pigitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 BE EEE Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach PIE DE g
15. Drehzahl Sollwert nach Rampe und Rampenform 20 Start Stopp Dreh Auswahl der Signalquellen f r Start Stop Drehrichtung Reg richtung ler Start Tippen Freigabe Auswahl der Signalquellen f r posi tive negative Sollwertfreigabe Weitere Informationen zu Steuerpl tzen siehe Abschnitt Lokale Steuerung und externe Steuerung Seite 20 20 01 Ext1 Befehlsquellen Auswahl der Quelle der Start Stopp und Drehrichtungsbe Quel1 Start fehle f r den externen Steuerplatz 1 EXT1 Quel2 Richt Siehe auch Parameter 20 02 20 05 Nicht ausgew hlt Keine Quellen f r Start oder Stoppbefehle ausgew hlt Quelle1 Start Die Quelle f r die Start und Stoppbefehle wird mit Parameter 20 03 ExtT Eing 1 Quel eingestellt Die Status nderungen der Quellenbits werden wie folgt interpretiert Status von Quelle 1 20 03 Befehl 0 gt 1 20 02 Flanke Start 1 20 02 Schwellwert DT Stopp Quel1 Start Quel2 Die mit 20 03 ExtT Eing 1 Quel gew hlte Quelle ist das Start Richt signal die mit 20 04 Ext1 Eing 2 Quel gew hlte Quelle bestimmt die Drehrichtung Die Status nderungen der Quel lenbits werden wie folgt interpretiert Status von Quelle 1 Status von Quelle 2 20 03 20 04 Bee El eer 1 See Start 0 gt 1 20 02 Flanke a vorwarts 1 20 02 Schwellwert r ckw rts Parameter 151 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 3 Q1 Start vorw Q2 Die mit 20 03 Ext1 Eing 1 Quel gew hlte Quelle ist das Start Start
16. Programm Merkmale 63 Hinweis F r die Benutzung des Brems Choppers muss die berspannungsrege lung deaktiviert werden Einstellungen Parameter 01 11 DC Spannung Seite 93 Parametergruppe 43 Brems Chopper Seite 255 Sicherheits und Schutzfunktionen Notstopp Das Notstoppsignal wird an den Eingang angeschlossen der mit Parameter 21 05 Notstopp Quelle ausgew hlt wird Ein Notstopp kann auch ber Feldbus ausgel st werden Parameter 06 01 Hauptsteuerwort Bits 0 2 Der Modus des Notstopps wird mit Parameter 21 04 Notstopp Methode ausgew hlt Die folgenden Stopparten sind verf gbar e Aus1 Stopp mit der Standard Verz gerungsrampe des jeweiligen benutzten Soll werttyps e Aus2 Stopp mit Austrudeln e Aus3 Stopp mit Notstopprampe gem Parameter 23 23 Notstopp Zeit AUS 3 Bei den Stopparten Aus1 oder Aus3 kann die rampengef hrte Verz gerung der Motordrehzahl mit den Parametern 31 32 Notstopp Rampe berwach und 31 33 Nstopp Ramp berwach Verz ger berwacht werden Hinweise e F r Notstoppfunktionen gem SIL 3 PL e kann der Frequenzumrichter mit einem TUV zertifizierten Sicherheitsfunktionsmodul FSO xx ausgestattet werden Das Modul kann dann in zertifizierte Sicherheitssysteme integriert werden e Der Errichter der Anlage ist verantwortlich f r die Installation der Notstopp Ein richtung und aller f r den Notstopp zus tzlich erforderlichen Ger te zur Einhal tung der Anforderungen der Notstopp
17. Raw 0 00 65535 00 90 26 Motor Umdreh Erweiter 32768 32767 Motor Umdrehungsz hler Erweiterung 90 27 Last Umdreh Ener ter 32768 32767 Last Umdrehungsz hler Erweiterung 90 41 Ausw Drehz R ckf Auswahl des Motordrehzahl R ckf hrwerts f r die Motorre Berechnet Motor gelung Es wird ein berechneter Drehzahlwert der DTC Logik benutzt Geber 1 Istdrehzahlmessung mit Geber 1 Der Geber wird mit den Parametern in Gruppe 92 Geber 1 Konfiguration konfiguriert Geber 2 Istdrehzahlmessung mit Geber 2 Der Geber wird mit den 2 Parametern in Gruppe 93 Geber 2 Konfiguration konfiguriert 90 42 Motordrehz Filter zeit O 10000 ms Dieser Parameter ist nur bei absoluten Posisitionswerten wirksam mit Aktualisierung f r Einkanal und Mehrkanal Drehgeber Dieser Parameter kann nur gelesen werden Anzeige der Geber 2 Position innerhalb einer Umdrehung als Rohdaten Messung 24 Bit Integerwert ohne Vorzeichen Dieser Parameter kann nur gelesen werden Geber 2 Position Raw innerhalb einer Umdrehung Anzeige der Umdrehungen Geber 2 als Raw Messung Dieser Parameter kann nur gelesen werden Geber 2 Umdrehungen Raw Z hlung Anzeige des relativen Motor Umdrehungsz hlers Der Z hler wird um 1 erh ht wenn die Geberposition in der positiven Drehrichtung berl uft und wird entsprechend in der negati ven Drehrichtung bei berlauf vermindert Dieser Parameter ist nur bei absoluten Posi
18. Siehe Parameter 14 78 AOT erzwungene Werte Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 79 AO1 Filterzeit Def FbEq16 mA Keine Filte rung 0 100 s 0 000 mA oder V 10 000 mA oder V 0 000 1500 0 0 000 mA mA Keine Filte rung 0 100 s 0 000 mA oder V 10 000 mA oder V 0 000 1500 0 00000000h Null 0 000 mA 0 100 s Parameter 145 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 15 80 AO1 Quelle min Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 80 AO1 Quelle min 15 81 AOT Quelle max Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 1500 0 Siehe Parameter 14 81 AO1 Quelle max 15 82 AO1 min Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 0 000 mA Siehe Parameter 14 82 AOT min 15 83 AO1 max Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 20 000 mA Siehe Parameter 14 83 AOT max 16 E A Erweiterungs Konfiguration von E A Erweiterungsmodul 3 modul 3 Siehe auch Abschnitt Programmierbare E A Erweiterungen Seite 28 Hinweis Der Inhalt der Parametergruppe variiert entspre chend dem Typ des ausgew hlten E A Erweiterungsmoduls 16 01 Modul 3 Typ Siehe Parameter 14 01 Modul 1 Typ Nicht ausge w hlt 16 02 Modul 3 Steckplatz Siehe Parameter 14 02 Modul 1 Steckplatz 1 Steckplatz 1 16 03 Modul 3 Status Siehe Parameter 14 03 Modul 1 Status Kein Modul 16 05 DIO Status Siehe Parameter 14 05 DIO Status 16 06 DIO Status nach Siehe Parameter 14 06 DIO Status nach Verz ge
19. Sollw 1 len die mit den Parametern 22 11 Drehz Sollw 1 Quelle und 22 12 Drehz Sollw 2 Quelle ausgew hlt wurden Siehe Dia gramm bei Parameter 22 11 Drehz Sollw 1 Quelle Add Sollw 1 Die Summe der Sollwertquellen wird als Drehzahl Sollw 1 1 Sollw 2 benutzt Sollwert 1 Das mit 22 11 Drehz Sollw 1 Quelle ausgew hlte Signal wird als Drehzahlsollwert 1 benutzt Parameter 167 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Sub Sollw 1 Die Differenz 22 11 Drehz Sollw 1 Quelle 22 12 Drehz Sollw 2 Sollw 2 Quelle der Sollwertquellen wird als Drehzahlsollwert 1 benutzt Mul Sollw 1 x Die Multiplikation der Sollwertquellen wird als Drehzahl Sollw 3 Sollw 2 1 benutzt 7 5 2 Min Sollw 1 Der kleinere Wert der Sollwertquellen wird als Drehzahl A Sollw 2 Sollw 1 benutzt Max Sollw 1 Der gr ere Wert der Sollwertquellen wird als Drehzahl Sollw 2 Sollw 1 benutzt 22 14 Auswahl Drehz Konfiguriert die Auswahl zwischen den Drehzahsollwerten 1 Drehzahl Sollw 1 2 und 2 Siehe Abbildung 22 11 Drehz Sollw 1 Quelle Sollw 1 0 Drehzahl Sollw 1 1 Drehzahl Sollw 2 Drehzahl Sollw 1 Auswahl Follower Drehzahl Sollw 1 wird verwendet wenn der externe Steuerp Ext1 Ext2 lartz EXT1 aktiv ist Drehzahl Sollw 2 wird verwendet wenn der externe Steuerplartz EXT2 aktiv ist Siehe auch Parameter 19 11 Auswahl ExtT Ext2 1 Digitaleingang DI 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 0
20. rn LOL a 01 Motordrehzahl benutzt Seite 93 benutzt 1 Ausgangsrenuenz_ 01 06 Ausgangsremuenz ano ja Wetorgrehmement_ 01 10 Mtorrehmament ee an je Beten BEE ir Drehz Sollw Ram 23 01 Drehz Sollw m Seite 173 peneing Drehz Sollw Ram 23 02 Drehz Sollw Rampenausg Seite 174 penausg Drehzahlsollwert 24 01 Drehz Sollw benutzt Seite 179 benutzt Dreh 26 02 Drehm Sollw benutzt Seite 188 mom Sollw benutzt Frequenz Sollw 28 02 Freg Sollw Ramp ausg Seite 194 benutzt Prozess RegAusg 40 01 Proz reg ausg Istwert Seite 240 Prozessregler Ist 40 02 Proz reg Istwert Seite 240 wert Prozessregler Soll 40 03 Proz reg Sollwert Seite 241 wert Prozessregler 40 04 Proz reg Regelabw Seite 241 Abweichung Aktiviere PT100 Der Ausgang wird verwendet um 1 3 Pt100 Sensoren mit Erregung einem Konstantstrom zu versorgen Siehe Abschnitt Thermi scher Motorschutz Seite 64 ech N N na na O NI O Aktiviere KTY84 Der Ausgang wird verwendet um einen KTY84 Sensor mit Erregung einem Konstantstrom zu versorgen Siehe Abschnitt Thermi scher Motorschutz Seite 64 Andere Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 122 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 13 16 AO1 Filterzeit Definiert die Filterzeitkonstante f r Analogausgang AO1 0 100 s l Ungefiltertes Signal Ke Gefiltertes Signal T x 1 _ eil Filtereingang Sprung O Filt
21. 01 20 Wechselrichter kWh Z hler Betrag der Energie die durch den Frequenzumrichter gegan gen ist in beiden Richtungen in vollen Kilowattstunden Wenn der Z hler berl uft wird der Z hler von 01 19 Wechselrichter MWh Z hler um 1 erh ht Der Mindestwert ist Null 0 0 999 kWh Energie in kWh 10 1 kWh 01 24 Fluss lstwert Benutzter Fluss Sollwert in Prozent des Nennflusses des Motors 0 200 Fluss Sollwert 01 29 Drehz nderungs rate nderungsrate des Drehzahl Sollwerts nach dem Drehzahl rampengenerator Siehe auch Parameter 31 32 Notstopp Rampe berwach und 31 33 Nstopp Ramp berwach Verz ger 15000 15000 Drehzahl nderungsrate 1 1 U min s U min s 01 30 Drehmomentskalie rung Drehmoment das 100 des Motor Nenndrehmoments ent spricht Die Einheit wird mit Parameter 96 16 Auswahl Einheit ausgew hlt Hinweis Dieser Wert wird von Parameter 99 12 Motor Nenn drehmoment kopiert falls eingestellt Anderenfalls wird der Wert aus anderen Motordaten berechnet 0 000 Nenndrehmoment 1 100 Ein N m oder Ib ft heiten 01 31 Umgebungstempe ratur Gemessene Temperatur der einstr menden K nhlluft Die Ein heit wird mit Parameter 96 16 Auswahl Einheit ausgew hlt 32768 32767 C K hlluft Temperatur 1 1 oder F Parameter 95 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 03 Eingangssollwerte Werte von Sollwerten die von verschiedenen Quellen e
22. 1 03 05 Feldbus A Sollwert 1 siehe Seite 95 FBA Sollw 2 03 06 Feldbus A Sollwert 2 siehe Seite 95 Drehmomentspei Parameter 44 02 Drehmomentspeicher cher Br ffnen Drehmo Parameter 44 10 Br ffnen Drehmoment ment Andere Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 44 10 Br ffnen Drehmo Einstellung des Vorzeichens d h der Drehrichtung und des ment kleinsten absoluten Werts des Drehmoments f r Bremse ff nen angefordertes Motordrehmoment bei Bremse ffnen in Prozent des Motornenndrehmoments Der Wert der mit Parameter 44 09 Br ffnen Drehm Quelle ausgew hlten Quelle wird nur als Bremse ffnen Drehmo ment benutzt wenn er das selbe Vorzeichen wie dieser Para meter und einen gr eren absoluten Wert hat 1600 0 1600 0 Minimal Drehmoment bei Bremse ffnen 46 03 44 11 Br geschl halten Auswahl einer Quelle die das ffnen der Bremse verhindert Nicht ausge Quelle 0 Normaler Betrieb 1 Br geschl halten Quelle 0 Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft rem jo Digitaleingang DI5 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 4 CE DB DialeingangDIG 1002 D Status nach Verzageng 7 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz 10 gerung Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz 11 gerung Bit 1 Andere Bit Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf
23. 4 a Disisiengeng Di4 10 02 DI Status nach Verz gerung Bis 5 D Digitaleingang DI5 10 02 DI Status nach Ver Bit 4 le oe Disisiengeng DI6 1002 DI Status nach Verz gerung Bis 7 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz 10 gerung Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz 11 gerung Bit 1 Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite WM 90 178 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 23 26 Freig Rampen Auswahl der Quelle f r die Freigabe Sperrung des Sollwerts Nicht ausge ausg setzen am Drehzahlrampen Ausgang w hlt Mit dieser Funktion wird ein sanfter bergang von der Dreh moment oder Zugregelung des Motors zur ck zur Drehzahl regelung erm glicht Die Nachverfolgungsfunktion beobachtet die aktuelle Drehzahl der Anwendung und wenn eine Anpassung erforderlich ist kann der Drehzahlsollwert schnell auf die korrekte Drehzahl berichtigt werden Der Ausgleich kann auch im Drehzahlregler erfolgen siehe Para meter 25 09 Freig Drz Reg ausg setzen Siehe auch Parameter 23 27 Rampenausg Setzwert 0 Deaktiviert 1 Aktiviert C Newasa 18 Digitaleingang DI5 02 DI Status nach Verz gerung Bit Se E D Bioisiengang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bis DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz 10 gerung Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Ve
24. 68 F ter 96 16 Auswahl Einheit ausgew hlt Das thermische Motorschutzmodell berechnet die Motortem peratur auf Basis der Parameter 35 50 35 55 Die Motor temperatur steigt w hrend des Betriebs wenn der Motor oberhalb der Lastkurve l uft und sinkt beim Betrieb unterhalb der Kurve ab WARNUNG Das Modell kann den Motor nicht sch t zen wenn der Motor wegen Staub Schmutz usw nicht richtig gek hlt wird 60 100 C oder Umgebungstemperatur 1 1 75 212 F 35 51 Motorlastkurve Einstellung der Motorlastkurve zusammen mit den Parame 100 tern 35 52 Max Last Null DZ und 35 53 Freg Knickpunkt Das thermische Motorschutzmodell benutzt die Lastkurve zur Berechnung der Motortemperatur Wenn der Parameter auf 100 gesetzt wird ist die Maximal belastung gleich dem Wert von Parameter 99 06 Motor Nennstrom h here Lasten heizen den Motor auf Die Last kurve sollte eingestellt werden wenn die Umgebungstempe ratur von dem in 35 50 Motor Umgebungstemp eingestellten Nennwert abweicht liy I Motorstrom I Motor Nennstrom 150 100 50 30 972 39 03 Frequenzumrichter ausgangsfrequenz 50 150 Maximallast f r die Motorlastkurve 35 52 Max asf Null DZ Einstellung der Lastkurve zusammen mit den Parametern 100 35 51 Motorlastkurve und 35 53 Freq Knickpunkt Einstellung der maximalen Motorlast bei Drehzahl Null der Lastkurve Wenn der Motor einen externen Motorl fter besitzt um die K hllei
25. 81 Makro Drehmomentregelung 82 Standard Parametereinstellungen f r das Makro Drehmomentregelung 82 Standard Steueranschl sse f r das Makro Drehmomentregelung 83 Makro Sequenz Regelung 84 Betriebsablaufdiagramm 84 Auswahl von Konstantdrehzahlen 85 Standard Parametereinstellungen f r das Makro Sequenz Regelung 85 Inhaltsverzeichnis 7 Standard Steueranschl sse f r das Makro Sequenz Regelung 2 222 222 86 Makro Feldbus Steuerung 2 222 aa nennen e nennen nn 87 6 Parameter Inhalt dieses Kapitels 2 2 con nennen nennen 89 Begriffe UNG ABKUFZ NGEN zu u 5 a a5 00 00 0 0 a0 na nd na nd a a aaa ana ae 90 bersicht ber die Parametergruppen 91 Parameter Liste oo unnn anne anne nenne nennen ernennen 93 ee a ne cn a an ee a en ne Eee ee 93 03 Eingangssollwerte 42 20 Hua een a a ran 95 04 Warnungen und St rungen 96 U5 Diagnosen 3 5 d e en ee Aare 06 Steuer und Statusworte Ae a ne a a nn en een DE Rem een Far 10 Standard DI Pi SEENEN 11 Standard DIO Eet ER aa a a a a a a a a a a 12 Standard Al a a E EEN a a EE an ne een nee II HOP EE EA EE d EE EE 14 E A Erweiterungsmodul 1 15 E A Erweiterungsmodul Ze 142 16 E A Erweiterungsmodul 3 22 nano anan nenn anne nennen nen 145 en ee De ee ee Be en we ee daran 148 20 Star Stopp Drehrichtung 150 21 ENEE Ae en de dee a a A ee nn a a 160 22 Drehzahl Soll
26. A3A1 A3A2 A3AA A3C1 IGBT bertemperatur zwi schen Sperrschicht und Geh use Diese Warnmel dung sch tzt IGBT s und sie kann durch einen Kurzschluss im Motorkabel ausgel st wer IGBT berlast DC berspannung DC Unterspannung DC nicht aufgeladen DC Spann Differenz Nicht korrekte Einstel lung des Temperatur sensors Externe Temperatur 1 Editierbarer Meldungs text Externe Temperatur 2 Editierbarer Meldungs text IGBT bertemperatur den Die DC Zwischenkreis Span nung des Frequenzumrichters ist zu hoch wenn der Antrieb gestoppt ist Die DC Zwischenkreis Span nung des Frequenzumrichters ist zu niedrig wenn der Antrieb gestoppt ist Die DC Zwischenkreisspan nung hat noch nicht die f r den Betrieb erforderliche H he erreicht Differenz der DC Spannungen zwischen parallel geschalteten Wechselrichtermodulen Der Sensortyp ist nicht korrekt Fehlerhafte Verdrahtung zwi schen einem Geberschnittstel lenmodul und dem Temperatursensor Die gemessene Temperatur 1 hat die Warngrenze berschrit ten Die gemessene Temperatur 2 hat die Warngrenze berschrit ten Die berechnete IGBT Tempe ratur des Frequenzumrichters ist zu hoch Motorkabel pr fen Die Umgebungsbedingungen pr fen Ausreichende K hlluftmenge und L fter betrieb pr fen K hlk rperrippen auf Staubbelag pr fen Motorleistung mit der Leistung des Fre quenzumrichters vergleichen
27. Ausgangsposition Kontinuierlich Kontinuierliche Positions bertragung 1 92 31 EnDat max Berech Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ Absolutwertgeber 50 ms nungszeift Einstellung der maximalen Drehgeber Berechnunggszeit f r einen EnDat Drehgeber Hinweis Dieser Parameter muss nur eingestellt werden wenn ein EnDat Drehgeber mit kontinuierlicher Positions bertragung benutzt wird d h ohne Sin Cos Inkrementalsig nale wird nur als Dregeber 1 unterst tzt Siehe auch Parameter 92 30 Serieller bertr modus 50 Millisekunden 92 32 SSI Zykluszeit Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ Absolutwertgeber Auswahl des bertragungszyklus f r einen SSI Drehgeber Hinweis Dieser Parameter muss nur eingestellt werden 1 2 3 100 us wenn ein SSI Drehgeber mit kontinuierlicher Positions ber tragung benutzt wird d h ohne Sin Cos Inkrementalsignale wird nur als Dregeber 1 unterst tzt Siehe auch Parameter 92 30 Serieller bertr modus Parameter 311 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 92 33 SSI Takt Zyklen Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ Absolutwertgeber Einstellen der L nge einer SSI Meldung Die L nge wird defi niert als Anzahl von Taktzyklen Die Anzahl der Zyklen kann berechnet werden indem 1 zur Anzahl der Bits in einem SSI Message Frame addiert wird 2 127 L nge der SSI Meldung 92 34 SSI Position Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ Absolutwertgeber h chstw Bit Bei einem SSI Drehge
28. DE Diialengeng D5 10021 Status ach Verz gerung D6 264 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz 10 gerung Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz 11 gerung Bit 1 Andere Bit Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 45 17 Energie Tarif W h Einstellung der W hrung f r die Berechnung der Einsparun EUR rung gen Lokale W hrung Die W rung wird gem Auswahl der Sprache bestimmt 100 siehe Parameter 96 01 Wahl Sprache 45 18 CO2 Umrechnungs Einstellung eines Umrechnungsfaktors f r die Umrechnung 0 500 faktor von eingesparter Energie in CO Emissionen kg kWh oder To MWh t MWh 0 000 65 535 Umrechungsfaktor f r eingesparte Energie in CO Emissio 1 1 To MWh nen To MWh 45 19 Bezugswert Leis Tats chliche Leistungsaufnahme des Motors bei direktem 0 0 kW tung Netzanschluss und Betrieb der Applikation Dieser Wert dient als Referenz beim Berechnen der Energieeinsparung Hinweis Die Genauigkeit der Berechnung der Energieein sparungen ist direkt abh ngig von der Genauigkeit dieses Werts Wenn keine Eingabe gemacht wird wird f r die Berechnung die Motornennleistung verwendet Dies kann jedoch zu einer zu hoch angegebenen Energieeinsparung f hren da viele Motoren im Prozess eine geringere Leis tungsaufnahme haben als auf dem Leistungsschild angege ben
29. Da 7 Dileingang D002 D Status nach Verzagering una 6 Digitaleingang DI5 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 4 7 DB 7 DialeingangDI6 1002 D Status nach Verzoening 5 8 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz gerung Bit 0 11 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz 12 gerung Bit 1 Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite NN 90 22 15 Drehz Zusatzsollw Einstellung eines Zusatzsollwerts zum Drehzahlsollwert nach Null 1 Quelle der Sollwert Auswahl siehe Seite 420 Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 22 11 Drehz Sollw 1 Quelle Hinweis Aus Sicherheitsgr nden wird dieser Zusatzsollwert nicht verwendet wenn Stoppfunktionen aktiviert sind 22 16 Skalier DZ Soll Einstellung des Skalierungsfaktors f r den ausgew hlten 1 000 Drehzahlsollwert Drehzahlsollwert 1 oder 2 wird mit dem eingestellten Wert multipliziert Drehzahl Sollwert 1 oder 2 wird mit Parameter 22 14 Auswahl Drehz Sollw 1 2 ausge w hlt 8 000 8 000 Drehzahlsollwert Skalierungsfaktor 1000 1 22 17 Drehz Zusatzsollw Einstellung eines Zusatzsollwerts zum Drehzahlsollwert nach Null 2 Quelle der Drehzahl Sollwertgewichtung siehe Seite 420 Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 22 11 Drehz Sollw 1 Quelle Hinweis Aus Sicherheitsgr nden wird dieser Zusatzsollwert nicht verwendet wenn Stoppfunktionen aktiviert sind 168 Parameter Nr
30. Die Einstellung der Einspeisespannung pr fen Parameter 95 01 Netzspannung Beachten Sie dass die nicht korrekte Einstellung zu einem unkontrollierten Motorbetrieb oder einer berlastung des Brems Choppers oder des Widerstands f hren kann Die Einspeisespannung pr fen Wenn das Problem weiterhin bestehen bleibt wenden Sie sich an Ihre ABB Ver tretung Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertre tung Die Einstellungen der Temperatur Quell parameter f r die berwachung 35 11 und 35 21 gegen 91 21 und 91 24 pr fen Die Verdrahtung des Sensors pr fen Der Zusatzcode siehe Ereignisproto koll identifiziert das Geberschnittstellen modul 0 Modul 1 1 Modul 2 Den Wert von Parameter 35 02 Motortemp 1 gemessen pr fen Die Motork hlung pr fen oder anderer Einrichtungen deren Temperatur gemes sen wird Den Wert von Parameter 35 13 ber wach Temp 1 Warngre pr fen Den Wert von Parameter 35 03 Motortemp 2 gemessen pr fen Die Motork hlung pr fen oder anderer Einrichtungen deren Temperatur gemes sen wird Den Wert von Parameter 35 23 ber wach Temp 2 Warngre pr fen Die Umgebungsbedingungen pr fen K hlluftstr mung und Funktion des L f ters pr fen K hlk rperrippen auf Staubablagerungen berpr fen Motorleistung mit der Leistung des Fre quenzumrichters vergleichen Warn und St rmeldungen 379 Code Hex AAA K hlung Die Temperatur des Frequenz Die Umgebu
31. Die Wechselrichtereinheit besteht aus einem oder mehreren Wechselrichtermodulen und ihren Hilfskomponenten Eingang Ausgang Eine IGBT Einspeiseeinheit Typ einer Einspeiseeinheit mit integrierten IGBT Schaltkomponenten die in r ckspeisef higen Frequenzumrichtern und Low Harmonic Drives benutzt werden Siehe Abschnitt einspeiseeinheit Netzwerk Steuerung Bei Feldbus Protokollen auf Basis des Common Industrial Protocol c p M wie z B DeviceNet und Ethernet IP wird der Frequenzumrichter mit Net Ctrl und Net Ref Objekten des ODVA AC DC Drive Profile gesteuert Weitere Informationen siehe www odva org und folgende Handb cher e FDNA 01 DeviceNet adapter module User s manual 3AFE68573360 englisch und e FENA 01 11 Ethernet adapter module User s manual SAUA0000093568 englisch Parameter Vom Benutzer einstellbarer Befehl an den Frequenzumrichter oder ein vom Frequenzumrichter gemessenes oder berechnetes Signal PID Regler Proportional Integral Derivat Regler Die Antriebsdrehzahlregelung basiert auf dem PID Algorithmus Speicherprogrammierbare Steuerung Leistungsteil Enth lt die Leistungselektronik und Anschl sse des Frequenzumrichters oder Wechselrichtermoduls Die Regelungs und E A Einheit des Umrichters ist an das Leistungsteil angeschlossen PTC Positiver Temperaturkoeffizient Einf hrung in das Handbuch 15 RDCO 0x Optionales DDCS Kommunikationsmodul Rampenfunktionsgenerator Sync
32. EnDat Hiperface SSI Tamagawa 92 11 Erregungssig nalamplitude 4 0 12 0 V 92 12 Drehz Berechn Modus A amp B alle A alle Flanken A steigende Flanke A fallende Flanke Auto steigende Flanke Auto fallende Flanke Auswahl der Quelle der absoluten Positionsinformation w hlt Kommutierungssignale 1 Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ Resolver Einstellung der Amplitude des Erregungssignals Amplitude des Erregungssignals 10 1V Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ TTL TTL oder HTL Auto stei Auswahl der Art der Drehzahlberechnung gende Flanke Bei einem 1 Spur Drehgeber Parameter 92 11 Inkremental geber Typ 1 Spur A ist die Drehzahl immer positiv gt o e olm oO lt Kan le A und B Steigende und fallende Flanken werden f r die Drehzahl Berechnung genutzt Kanal B Bestimmung der Drehrichtung Hinweis Bei einem 1 Spur Drehgeber Parameter 92 11 Inkrementalgeber Typ entspricht diese Einstellung der Wir kung von A alle Flanken Kanal A Steigende und fallende Flanken werden f r die Drehzahl Berechnung genutzt Kanal B Bestimmung der Drehrichtung Kanal A Steigende Flanken werden f r die Drehzahl Berech nung genutzt Kanal B Bestimmung der Drehrichtung Kanal A Fallende Flanken werden f r die Drehzahl Berech nung genutzt Kanal B Bestimmung der Drehrichtung Eine der oben genannten Berechnungssarten Modi wird wie folgt abh ngig von der Pulsfrequenz
33. FBA Siehe auch Kapitel Feldbussteuerung ber einen Feldbusadapter Seite 405 50 01 FBA A freigeben Aktiviert deaktiviert die Kommunikation zwischen dem Fre Deaktivieren quenzumrichter und Feldbusadapter A und spezifiziert den Steckplatz in dem der Adapter installiert ist Deaktivieren Die Kommunikation zwischen dem Frequenzumrichter und Feldbusadapter A ist deaktiviert Steckplatz 1 Die Kommunikation zwischen dem Frequenzumrichter und 1 Feldbusadapter A ist aktiviert Der Adapter ist in Steckplatz 1 Steckplatz 2 Die Kommunikation zwischen dem Frequenzumrichter und 2 Feldbusadapter A ist aktiviert Der Adapter ist in Steckplatz 2 Steckplatz 3 Die Kommunikation zwischen dem Frequenzumrichter und 3 Feldbusadapter A ist aktiviert Der Adapter ist in Steckplatz 3 Parameter 271 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 50 02 FBAA Komm ausf Reakt eingestellt Einstellung der Reaktion des Frequenzumrichters bei einer Keine Aktion Unterbrechung der Feldbus Kommunikation Die Verz ge rungszeit wird mit Parameter 50 03 FBA A Komm austf T out Keine Aktion Keine Reaktion DE Die Erkennung der Kommunikationsunterbrechung ist akti viert Bei einer Kommunikationsunterbrechung schaltet der Frequenzumrichter mit der St rmeldung 7510 FBA A Kom Sicherer DZSollw 50 03 FBAA Komm ausf T out 50 04 FBA A Sollwert 1 Typ Automatisch Letzte Drehz munikation ab und der Motor trudelt aus Die Erkennung der Kommunik
34. FFFFh Drehmomentbegrenzung Statuswort 30 11 Minimal Drehzahl Definiert die zul ssige Minimaldrehzahl 1500 00 WARNUNG Dieser Wert darf nicht h her sein als U min 30 12 Maximal Drehzahl WARNUNG Bei Skalar Frequenzregelung ist dieser Grenzwert nicht wirksam Stellen Sie sicher dass die Frequenzgrenzen 30 13 und 30 14 richtig eingestellt sind wenn die Skalar Frequenzregelung benutzt wird 30000 00 Zul ssige Minimal Drehzahl Siehe Par 30000 00 U min 46 01 30 12 Maximal Drehzahl Definiert die zul ssige Maximal Drehzahl 1500 00 WARNUNG Dieser Wert darf nicht niedriger sein als U min A N 30 11 Minimal Drehzahl WARNUNG Bei Skalar Frequenzregelung ist dieser A N Grenzwert nicht wirksam Stellen Sie sicher dass die Frequenzgrenzen 30 13 und 30 14 richtig eingestellt sind wenn die Skalar Frequenzregelung benutzt wird 30000 00 Maximal Drehzahl Siehe Par 30000 00 U min 46 01 204 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 30 13 Minimal Frequenz Einstellung der zul ssigen Minimal Frequenz 50 00 Hz WARNUNG Dieser Wert darf nicht h her sein als 30 14 Maximal Frequenz WARNUNG Dieser Grenzwert ist nur bei Skalar Fre quenzregelung wirksam 500 00 500 00 Minimal Frequenz Siehe Par Hz 46 02 30 14 Maximal Freguenz Einstellung der zul ssigen Maximal Frequenz 50 00 Hz WARNUNG Dieser Wert darf nicht niedriger sein als 30 13 Minimal Frequenz WARNUNG Dieser Grenzwe
35. Feldbusadaptermoduls 0 Modul nicht gefunden nicht richtig angeschlossen oder von Parameter 50 31 FBA B freigeben deaktiviert 1 FPBA 32 FCAN 37 FDNA 128 132 FENA 11 135 FECA 136 FEPL 485 FSCA Dieser Parameter kann nur gelesen werden 54 02 FBA B Par2 Die Einstellungen der Parameter 54 02 54 26 sind abh ngig vom Adaptermodul Weitere Informationen enth lt die Doku mentation des Feldbus Adaptermoduls Bitte beachten dass nicht alle dieser Parameter notwendigerweise benutzt wer den 0 65535 Konfigurationsparameter f r den Feldbusadapter 1 1 54 26 FBA B Par26 Siehe Parameter 54 02 FBA B Gar 0 65535 Konfigurationsparameter f r den Feldbusadapter 54 27 FBA B Par aktuali Aktualisiert nderungen der Parametereinstellungen bei der sieren Konfiguration der Adaptermodule Nach der Aktualisierung wird der Wert automatisch wieder auf Fertig gesetzt Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft Aktualisierung abgeschlossen 54 28 FBA B Ver Parame Anzeige der Parametertabellen Version der Feldbusadapter tertabelle modul Mapping Datei die im Speicher des Frequenzumrich ters gespeichert ist Im Format axyz dabei sind ax Haupttabellenrevisionsnummer yz nachgeordnete Tabellenrevisionsnummer Dieser Parameter kann nur gelesen werden Parametertabellen Version des Adaptermoduls 54 29 FBA B Typcode FU Anzeige des Frequenzumrichter Typcodes der Feld
36. Motortemp 1 gemessen Real 1000 C oder 1 1 Einheit E F Real 10 1000 C oder 1 1 Einheit 14 1832 F 35 03 Motortemp 2 gemessen 356 Zus tzliche Parameterdaten 35 10 berwach Temp 1 Reaktion Liste 35 11 berwach Temp 1 Quelle Liste 35 12 berwach Temp 1 St rgrenz Real 10 1000 C oder 14 1832 F a II a Real 10 1000 C oder 14 1832 F 35 13 berwach Temp 1 Warngre 35 14 Uberwach Temp 1 Al Quelle Analog Quelle 35 20 berwach Temp 2 Reaktion Liste 35 21 berwach Temp 2 Quelle Liste 35 22 berwach Temp 2 St rgrenz Real 10 1000 C oder 14 1832 F 35 23 berwach Temp 2 Warngre Real 10 1000 C oder 14 1832 F 35 24 berwach Temp 2 Al Quelle Analog Quelle 35 50 Motor Umgebungstemp Real 60 100 35 51 Motorlastkurve Real 50 150 1 1 35 52 Max Last Null DZ Real 50 150 1 1 35 53 Freq Knickpunkt Real 1 00 500 00 100 1 Hz 35 54 Motornenntemperaturanstieg Real 0 300 C oder 32 572 F 1 1 FE Bin r Quelle 35 55 Motor therm Zeitkonstante 35 100 DOL starter control source 35 101 DOL starter on delay Real 0 42949673 35 102 DOL starter off delay Real 1 1 Min Ee ES S A l A Gu 1 _ 35 105 DOL starter status word 35 106 DOL starter event type Liste 36 Last Analysator 36 01 Spitz wert Sign quell Analog Quell
37. Parameter Standardwerte Makro Hand Auto Wem ooo 2008 Em2emg rau fon BI DI6 20 09 Ext2 Eing 2 Quel DI5 Applikationsmakros 77 Standard Steueranschl sse f r das Makro Hand Auto XPOW Eingang f r externe Spannungsversorgung 1 2 24 VDC 2A I Referenzspannungsausg nge und Analogeing nge Drehzahl Sollwert Hand 0 2 10 V Rin gt 200 kOhm Drehzahlsollwert Auto 0 4 20 mA Rin gt 100 Ohm Motordrehz U min AGND 0 20 mA R lt 500 Ohm Motorstrom AGND 0 20 mA R lt 500 Ohm B 2 A Umrichter Umrichter Verbindung D2D 3 BOND XRO1 XRO2 XRO3 Relaisausg nge _ NO Startbereit 250 V AC 30 V DC 2A RG 3 L uft 250 V AC 30 VDC ZA sourun fs Ne m St rung 1 250 V AC 30 V DC 2A XD24 Digitaleingang Startsperre 24 V DC 200 mA DIOGND Digitaleingang ausgang Masse XDIO Digitaleing nge ausg nge DIO1 Ausgang Bereit DIO2 Ausgang L uft XDI Digitaleing nge Stopp 0 Start Hand 0 aJn Bon sch o ba 1 Vorw rts 0 R ckw rts 1 Hand Vorw rts 0 R ckw rts 1 Auto DIG Stopp 0 Start 1 Auto Die Stromkreise f r die Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment m ssen vor Inbetriebnahme des Antriebs geschlossen werden Siehe das Hardware Handbuch des Frequenzumrichters X12 Anschluss f r Sicherheitsoptionen X13 _Bedienpanel Anschluss X205 Ansch
38. Parametersatz age a CHERCHE D Laser Staus mach Verz gerung D3 SSC 8 Digitaleingang DI3 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 2 11 12 13 Digitaleingang DI4 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 3 E D D Digitaleingang DI5 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 4 D D D D D D Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit5 7 Parameter 321 Nr NamelWert Beschreibung Def FbEg16 6 an Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz D gerung Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz 11 gerung Bit 1 Andere Bit Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 96 13 Param satz E A Siehe Parameter 96 12 Param satz E A Modus Eing 1 Nicht ausge Modus Eing 2 w hlt 96 16 Auswahl Einheit Auswahl der Einheit der Parameter zur Anzeige der Leistung 00000b der Temperatur und des Drehmoments en Leistungsteil 1 Reserviert Een eit Ed Reserviert Drehmomentei 0 Nm Nm nheit 1 Ibft lb ft 5 15 Reserviert 0000h FFFFh Auswahl Einheit Datenwort 1 97 Motorregelung Schaltfrequenz Schlupf Verst rkung Spannungsreserve Flussbremsung Signaleinkopplung Anti Cogging IR Kom pensation 97 03 Schlupf Verst rk Die Einstellung der Schlupf Verst rkung dient der Verbesse rung des berechneten Motorschlupfes 100 bedeutet volle Schlupfausgleichsverst rkung 0 bedeutet keine Schl
39. Seite 90 44 12 Br schlie en Quelle Auswahl der Quelle f r ein externes Bremse schlie en Anfor Nicht ausge derungssignal Wenn aktiviert hat das Signal Vorrang vor der w hlt internen Bremssteuerung und schlie t die Bremse 0 Normalbetrieb kein externes Schlie signal angeschlos sen 1 Bremse schlie en Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft 260 Parameter Name Wert Beschreibung Def FbEq16 EE T os 7 TDeileingang DI 1002 D7 Status nach Verz gerung En a steam 10 02 DI Status nach Verz gerung B D Digitaleingang DI5 10 02 DI Status nach Ve Bit 4 le e Bioisiengang Di6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bis DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz 10 gerung Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz 11 gerung Bit 1 Andere Bit Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf a Seite 90 44 13 Br schlie en Ver Einstellung einer Verz gerungszeit zwischen einem Befehl 0 00 s z g zeit Bremse schlie en d h wenn das Ausgangssignal der Bremssteuerung deaktiviert wird und dem Stopp der Modula tion des Frequenzumrichters Damit bleiben der Motor mag netisiert und die Regelung aktiv bis die Bremse tats chlich schlie t Setzen Sie diesen Parameter auf den gleichen Wert wie er vom Bremsenhersteller als Zeit f r das mechanische ffnen der Bremse angegeben wurde 0
40. Siehe Abschnitt Thermi scher Motorschutz Seite 64 Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 14 78 AO1 erzwungene Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 0 000 mA Werte Erzwungener Wert der anstelle des ausgew hlten Aus gangssignals benutzt werden kann Siehe Parameter 14 71 Ausw AO f r erzw Werte 0 000 22 000 mA Gesetzter Wert von Analogausgang Al1 1000 1 mA 14 79 AO1 Filterzeit Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 0 100 s Definiert die Filterzeitkonstante f r Analogausgang AO1 2 Ungefiltertes Signal o SS Gefiltertes Signal T x 1 _ eil Filtereingang Sprung O Filterausgang t Zeit T Filterzeitkonstante 0 000 30 000 s Filterzeitkonstante 1000 1s Aktiviere PT100 Der Ausgang wird verwendet um 1 3 Pt100 Sensoren mit 20 Erregung einem Konstantstrom zu versorgen Siehe Abschnitt Thermi Parameter 141 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 14 80 AO1 Quelle min Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 Einstellung des reellen Werts des Signals ausgew hlt mit Parameter 14 77 AOT Quelle das dem minimalen Aus gangswert von AC gem Einstellung von Parameter 14 82 AOT min entspricht Iao MA Signal reeller Wert ausgew hlt mit Par 14 77 Signal reeller Wert ausgew hlt mit Par 14 77 32768 0 32767 0 Reeller Signalwert der dem minimalen Ausgangswert von 1 1 AO1 entspricht 14 81 AO1 Quelle
41. a a a l II II a II m Il Il II A _ Il Be Il A _ Il II _ oO N O ol gt N 7 366 Zus tzliche Parameterdaten e Ram Two Berih Emmen mee ausernee a o o eon vr Samen me a I 16672 Tower Te a A E 16013 vr Iowena a a I 16674 Forner Jm o o o osr poese romen cse o6 j 6652 pDosconr kroene Ra a o C a a E aler ag ra EI 6058 DDeS ConKommaustzen Rer 0 0000 f m 6658 Docs Komaust bet ea o 6060 bbes Conn same me a I EE 6661 poosconr sm2 me o0 Il eler me o a eelere Tue o0 9064 weiber seset seein me 0 1 6101 pona mel o T T 0 16152 bar Daten 2A ef TI 6108 ver Daten ana me 0 I a 6125 br Daten 1 Wen TR Il 6126 ver Daten 2 wen rear 6127 Daten Wen TR 617 Datensatz Daten Tau me I 16152 Datensatz Daten Au ae 0 EE 61 33 Datensatz Daten au me o I EE 6154 Datensatz 13 Daten Tau ae EES EE 6155 Datensatz 13 Daten 2ausu we 0 1 EE 16156 Datensatz 18 Daten 3a ae 0 EE 6137 paesa 15 Daten nass me 0 1 6138 Datensatz 15 Daten 2 ausm ae 0 6130 Datensatz 15 Daten 2ausu me 0 1 1610 Datensatz 17 Daten asw ae 0 6161 Datensatz 17 Daten 2 aus me 16182 Datensatz 17 Daten 3 aus ae 0 EE 6163 Datensatz 10 Daten Aer me I 1614 Datensatz Daten er ae 0 EES ES 616 Datensatz Denas ae 0 ES 6167 p
42. fen Im Ereignisprotokoll pr fen ob ein Zusatzcode angezeigt wird Geeignete Ma nahmen f r jeden Code siehe bei Warnung A7BO Motordrehz R ckf h rung Seite 383 Warn und St rmeldungen 397 Code Hex 7310 berdrehzahl 7358 Netzwechselrichter St rung Die Motordrehzahl liegt wegen einer falschen Einstellung der Minimal Maximaldrehzahl eines unzureichenden Brems moments oder durch nderung der Last bei Verwendung des Drehmomentsollwerts ber der zul ssigen H chstdrehzahl Die Einspeiseeinheit hat mit einer St rmeldung abgeschal tet Die Einstellungen f r die Minimal und Maximaldrehzahl Parameter 30 11 Mini mal Drehzahl und 30 12 Maximal Dreh zahl pr fen Pr fen ob das geeignete Motorbrems moment eingestellt ist Die Anwendbarkeit der Drehmomentre gelung pr fen Die Notwendigkeit eines Brems Chop pers und Widerstands Widerst nde pr fen Wenn ein Bedienpanel oder das PC Tool Drive composer benutzt werden diese an die Einspeiseeinheit anschlie en um den St rcode zu lesen Informationen ber die Codes enth lt das Firmware Handbuch der Einspeiseeinheit 7380 Geber Schnittstelle Interne St rung Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertre tung 7381 R ckf hrsignal von Geber 1 fehlt R ckf hrsignal von Geber 2 fehlt Wenn die St rmeldung beim ersten Start vor der Benutzung der Geber R ckf h rung angezeigt wird Kabel zwischen Drehgeber und Dreh
43. fen Pr fen und sicherstellen dass keine Leistungsfaktorkorrektur Kondensatoren oder berspannungsabsorber am Motor kabel installiert sind 390 Warn und St rmeldungen Code Hex 2381 IGBT berlast 3130 Eingangsphase fehlt Programmiierbare St rung 31 21 Reaktion Ausfall Netzphase Zu hohe IGBT Sperrschicht Temperatur Diese St rmel dung sch tzt IGBT s und sie kann durch einen Kurzschluss im Motorkabel aktiviert wer den Die DC Zwischenkreis Span nung schwingt wegen einer ausgefallenen Eingangsphase oder einer geschmolzenen Sicherung Motorkabel pr fen Die Umgebungsbedingungen pr fen K hlluftstr mung und Funktion des L f ters pr fen K hlk rperrippen auf Staubablagerungen berpr fen Motorleistung mit der Leistung des Fre quenzumrichters vergleichen Die Netzanschluss Sicherungen pr fen Leistungskabel auf lose Anschl sse berpr fen Asymmetrie des Einspeisenetzes pr fen 3180 Laderelais St rung Keine R ckmeldung vom Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertre Laderelais empfangen tung 3181 3210 3220 3280 3291 3381 Anschlussfehler Programmiierbare St rung 31 23 Anschlussfehler DC berspannung DC Unterspannung Standby Timeout DC Spann Differenz Motorphase fehlt Programmiierbare St rung 31 19 Reaktion Ausfall Motorphase Fehlerhafter Eingangsspan nungsanschluss und Motorka belanschluss d h das Einspeisekabel ist an
44. geber Schnittstellenmodul FEN xx pr fen und Reihenfolge der Belegung der Signalleiter auf beiden Seiten der Kabel verbindung pr fen Wenn die St rmeldung angezeigt wird nachdem die Drehgeber R ckf hrung bereits benutzt wurde oder w hrend der Antrieb l uft Pr fen ob Drehgeberkabel oder Dreh geber besch digt sind Pr fen ob der Anschluss des Drehge ber Schnittstellenmoduls FEN xx oder das Modul besch digt sind Erdung pr fen wenn Kommunikations st rungen zwischen Drehgeber Schnitt stellenmodul und Drehgeber erkannt wurden Weitere Informationen zu den Drehge bern siehe Parametergruppen 90 Geber Auswahl 91 Geber Adapter Einstellun gen 92 Geber 1 Konfiguration und 93 Geber 2 Konfiguration Im Ereignisprotokoll pr fen ob ein Zusatzcode angezeigt wird Geeignete Ma nahmen f r jeden Code siehe bei Warnung A7ET Geber 1 oder A7E2 Geber 2 Seite 384 398 Warn und St rmeldungen Code Hex 73A0 Konf Drehz R ckf hr Zusatzcode Zusatzcode Zusatzcode Zusatzcode Zusatzcode Zusatzcode R ckmeld Lastposi tion Zusatzcode 1015 Zusatzcode 1016 Konfiguration der Drehzahl R ckf hrung nicht korrekt Konflikt zwischen den Einstel lungen der Steckpl tze der Schnittstellenmodule Der erkannte Typ des Schnitt stellenmoduls 1 passt nicht zur Einstellung Der erkannte Typ des Schnitt stellenmoduls 2 passt nicht zur Einstellung Der
45. im Integerformat der als Wort 3 von Datensatz 25 an die externe Steuerung zu sendenden Daten Wenn mit 61 74 Datensatz 25 Daten 3 Ausw keine Daten vorausgew hlt wurden kann der zu sendende Wert direkt in diesen Parameter geschrieben werden 0 65535 Als Wort 3 von Datensatz 25 zu sendenden Daten 62 D2D und DDCS Abbildung der ber die DDCS Verbindung empfangenen Empf Daten Daten Siehe auch Parametergruppe 60 DDCS Kommunikation 62 01 M F Daten 1 Ausw Nur Follower Definiert ein Ziel f r die als Wort 1 vom Master Nicht ausge ber die Master Follower Verbindung empfangenen Daten w hlt Siehe auch Parameter 62 25 MF D2D Daten 1 Wert Nicht ausgew hlt Keine Auswahl 0 Steuerwort 16Bit Steuerwort 16 Bits Sollwert 1 16Bit Sollwert 1 16 Bits Sollwert 2 16Bit Sollwert 2 16 Bits Andere Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 62 02 M F Daten 2 Ausw Nur Follower Definiert ein Ziel f r die als Wort 2 vom Master Nicht ausge ber die Master Follower Verbindung empfangenen Daten w hlt Siehe auch Parameter 62 26 MF D2D Daten 2 Wert Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 62 01 M F Daten 1 Ausw M F Daten 3 Ausw Nur Follower Definiert ein Ziel f r die als Wort 3 vom Master Nicht ausge ber die Master Follower Verbindung empfangenen Daten w hlt Siehe auch Parameter 62 27 MF D2D Daten 3 Wert Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 62 01 M F Daten 1 Ausw Foll Kno
46. l nger zeit rungserh hung Siehe Parameter 40 46 Satz 1 Schlaf Sollw Erh h 0 0 3600 0 s Zeit der Schlaf Verl ngerung 40 46 Satz 1 Schlaf Sollw Wenn der Antrieb in den Schlafmodus geht wird der Pro zess Sollwert um diesen Prozentsatz f r die mit Parameter 40 45 Satz 1 Schlaf Verl nger zeit eingestellte Zeit erh ht Falls aktiviert wird die Schlaf Verl ngerung Sollwert Erh hung beendet wenn der Antrieb aufwacht 0 0 32767 0 Schlaf Sollwerterh hung 40 47 Satz 1 Aufwach Einstellung der Aufwachgrenze als Abweichung zwischen 7 Abweichung Prozess Sollwert und Istwert Die Einheit wird mit Parameter 40 12 Satz 1 Auswahl Einheit ausgew hlt Wenn die Abweichung gr er ist als der Wert dieses Para meters und f r die Dauer der Aufwach Verz gerung 40 48 Satz 1 Aufwach Verz gerung gr er bleibt wacht der Antrieb auf Siehe auch Parameter 40 31 Satz 1 Invertier Regelabw 32768 00 De a EE als Abweichung zwischen Prozess Sollwert 1 1 Einheit 32767 00 und De a EE 40 48 Satz 1 Aufwach Ver Einstellung der Aufwach Verz gerung der Schlaffunktion um 0 50 s z gerung unn tiges Aufwachen zu verhindern Siehe Parameter 40 47 Satz 1 Aufwach Abweichung Die Verz gerungszeit beginnt wenn die Abweichung gr er ist als der Aufwachpegel 40 47 Satz 1 Aufwach Abwei chung und wird zur ckgesetzt wenn die Abweichung unter den Aufwachpegel f llt 0 00 60 00 s Aufwa
47. r Einstellung der Proportional Verst rkung f r den Prozessreg kung ler Siehe Parameter 40 33 Satz 1 Integrationszeit 0 10 100 00 Verst rkung f r den Prozessregler 40 33 Satz 1 Integrations Einstellung der Integrationszeit f r den Prozessregler Diese zeit Zeit muss auf die gleiche Gr enordnung wie die Reaktions zeit des zu regelndes Prozesses eingestellt werden sonst kommt es zu einer Instabilit t St rung Reglerausgang Reglereingang St rung O Reglerausgang G Regelverst rkung Ti Integrationszeit Hinweis Bei Einstellung dieses Werts auf O wird der TI Anteil deaktiviert und der PID wird ein PD Regler 0 0 32767 0 s Integrationszeit 40 34 Satz 1 Differenzier Einstellung der Differnzierzeit der PID Prozessregelung Der zeit D Anteil am Reglerausgang wird nach der folgenden Formel auf Basis der beiden aufeinander folgenden Abweichungs werte Eu und Ex berechnet Proz D Zeit x Ex Ex Ts dabei sind Ts Abfrageintervall 2 ms E St rung Prozess Sollwert Prozess Istwert 248 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 40 35 Satz 1 Differenzier Definiert die Zeitkonstante eines 1 poligen Filters zur Gl t 0 0s Filterzeit tung des D Anteils des Prozessreglers l Ungefiltertes Signal Gefiltertes Signal x 1 _ eil Filtereingang Sprung O Filterausgang t Zeit T Filterzeitkonstante 0 0 10 0s Filterzeitkonstan
48. rmeldung 3181 1 Anschlussfehler ab 31 24 Mot Blockierfunk Einstellung der Reaktion des Frequenzumrichters bei einer St rung Blockierung des Motors Eine Blockierbedingung wird folgenderma en definiert Der Frequenzumrichter berschreitet den Blockierstrom Grenzwert 31 25 Blockierstromgrenze und die Ausgangsfrequenz liegt unter dem mit Parameter 31 27 Blockierfreguenzgrenze eingestellten Wert oder die Motordrehzahl ist unter dem mit Parameter 31 26 Blockier drehzahlgrenze eingestellten Wert und die oben genannten Bedingungen dauerten l nger an als die mit Parameter 31 28 Mot Block zeit eingestellte Zeit Keine Aktion Nichts ausgew hlt Blockier berwachung deaktiviert St rung Warnung Der Frequenzumrichter gibt eine Warnmeldung A780 Motor blockiert aus St rung Der Frequenzumrichter schaltet mit St rmeldung 7121 Motor 2 blockiert ab 0 0 1600 0 Blockierstrom Grenzwert 31 26 Blockierdrehzahl Blockierdrehzahl Grenzwert in U min Siehe Parameter 31 24 150 0 U min grenze Mot Blockierfunk 0 00 10000 00 Blockierdrehzahl Grenzwert Siehe Par U min l 31 27 Blockierfrequenz Blockierfrequenz Grenzwert Siehe Parameter 31 24 Mot Blo 15 00 Hz grenze ckierfunk 31 25 Blockierstromgrenze Blockierstrom Grenzwert in Prozent des Motornennstroms 200 0 Siehe Parameter 31 24 Mot Blockierfunk A O O a Hinweis Eine Einstellung des Grenzwerts unter 10 Hz wird nicht empfohlen 0 00 500 00
49. von Konstantfrequenzen Siehe Tabelle bei Parameter 28 22 Konstantfreg Auswahl 1 Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 28 22 Konstanifreg Auswahl 1 28 24 Konstantfreg Aus Wenn Bit 0 von Parameter 28 21 Konstantfreg Funktion 0 Nicht ausge wahl 3 Separat ist wird mit diesem Parameter die Quelle ausge w hlt w hlt die Konstantfrequenz 3 aktiviert Wenn Bit 0 von Parameter 28 21 Konstantfreg Funktion 1 Gepackt ist bestimmt dieser Parameter zusammen mit den Parametern 28 22 Konstantfreg Auswahl 1 und 28 23 Konstantfreg Auswahl 2 die drei Quellen f r die Aktivierung von Konstantfrequenzen Siehe Tabelle bei Parameter 28 22 Konstantfreg Auswahl 1 Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 28 22 Konstanifreg Auswahl 1 28 26 Konstantfreguenz 1 Definiert Konstantfrequenz 1 die Frequenz mit der der Motor 0 00 Hz l uft wenn Konstantfrequenz 1 gew hlt ist a 00 500 00 Konstantfrequenz 1 Siehe Par 46 02 28 27 Konstantfreguenz 2 Einstellung der Konstantfrequenz 2 0 00 Hz SH 00 500 00 Konstantfrequenz 2 Siehe Par 46 02 28 28 Konstantfregquenz 3 Einstellung der Konstantfrequenz 3 0 00 Hz K 00 500 00 Konstantfrequenz 3 Siehe Par 46 02 28 29 Konstantfreguenz 4 Einstellung der Konstantfrequenz A 0 00 Hz Sie 00 500 00 Konstantfrequenz 4 Siehe Par 46 02 28 30 Konstantfregquenz 5 Einstellung der Konstantfrequenz 5 0 00 Hz Ge 00 500 00 Konstantfrequenz 5 Siehe Par
50. 0 0 100000 0 kW Motorleistung 1 1 kW 45 21 Einsparberech R cksetzen der Z hler Parameter 45 01 45 09 f r Einspa Fertig r cksetzen rungen Fertig Kein R cksetzen angefordert normaler Betrieb oder R ck setzung abgeschlossen R cksetzen R cksetzen der Z hler Parameter f r Einsparungen Der 1 Wert wird automatisch wieder auf Fertig gesetzt 46 Einstellung ber Einstellungen der Drehzahl berwachung Istwertsignal Filte wach Skalier rung und allgemeine Skalierungseinstellungen 46 01 Drehzahl Skalier Einstellen des maximalen Drehzahlwerts zur Festlegung der 1500 00 Beschleunigungsrampe und der Anfangsdrehzahl f r die U min Festlegung der Verz gerungsrampe siehe Parameter gruppe 23 Drehzahl Sollwert Rampen Die Rampenzeiten f r die Drehzahlerh hung und verminderung beziehen sich deshalb auf diesen Wert nicht auf Parameter 30 12 Maximal Drehzahl Auch wird die 16 Bit Skalierung der drehzahlbezogenen Parameter festgelegt Der Wert dieses Parameters entspricht 20000 bei der Feldbus Master Follower Kommunikation USW 0 10 30000 00 Beschleunigungs Enddrehzahl Verz gerungs Anfangsdreh 1 1 U min U min zahl Parameter 265 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 46 02 Frequenz Skalie Einstellen des maximalen Frequenzwerts zur Festlegung der 50 00 Hz rung Beschleunigungsrampe und der Anfangsfrequenz f r die Festlegung der Verz gerungsrampe siehe Parameter gruppe 23 Frequenz Sol
51. 0 100 s Einstellung der Filterzeitkonstante f r Analogeingang Al2 SI O N gt Ungefiltertes Signal A Ke Gefiltertes Signal T x 1 _ eil Filtereingang Sprung O Filterausgang t Zeit T Filterzeitkonstante Hinweis Das Signal wird auch durch die Schnittstellen Hard ware des Signals gefiltert Siehe Parameter 14 46 AI2 Filter Verst rk Filterzeitkonstante 1000 1s Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 0 000 mA Einstellung des Minimum Werts f r Analogeingang Al2 oder V Minimaler Wert von Al2 1000 1 mA oder V Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 10 000 mA oder V Einstellung des Maximum Werts f r Analogeingang Al2 Maximaler Wert von Al2 1000 1 mA oder V 136 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 0 000 Einstellung des reellen Werts der dem Minimalwert von Ana logeingang Al2 gem Parameter 14 48 Al2 min entspricht 14 50 Al2 skaliert min 14 56 AIS3 Istwert 22 000 22 000 mA oder V 14 42 Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 Einstellung des reellen Werts der dem Maximalwert von Ana logeingang Al2 gem Parameter 14 49 Al2 max entspricht Siehe Diagramm zu Parameter 14 50 Al2 skaliert min Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 Anzeige des Werts von Analogeingang Al3 in mA oder V abh ngig davon ob der Eingang als Strom oder Span nungseingang eingestell
52. 1 Ein Die Stromkreise f r die Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment m ssen vor Inbetriebnahme des Antriebs geschlossen werden Siehe das Hardware Handbuch des Frequenzumrichters X12 Anschluss f r Sicherheitsoptionen X13 Anschluss Bedienpanel X205 Anschluss Memory Unit sourun fs aJn Bon sch N w 1 2 3 4 5 6 84 Applikationsmakros Makro Sequenz Regelung Das Makro Sequenz Regelung wird f r Drehzahlregelungsapplikationen mit Drehzahlregelung mehreren Konstantdrehzahlen und zwei Beschleunigungs Verz gerungsrampen benutzt In diesem Makro wird nur Steuerplatz EXT1 benutzt Das Makro bietet sieben voreinstellbare Konstantdrehzahlen die ber die Digitaleing nge DI4 DI6 siehe Parameter 22 21 Konstantdrehzahl Funktion aktiviert werden k nnen Ein externer Drehzahlsollwert kann ber Analogeingang Al1 angeschlossen werden Der Sollwert ist nur aktiv wenn keine der Konstantdrehzahlen aktiviert ist alle Digitaleing nge DI4 DI6 sind inaktiv Betriebsbefehle k nnen auch ber das Bedienpanel eingegeben werden Die Start Stoppbefehle werden ber Digitaleingang DI1 gegeben die Drehrichtung wird ber DI2 gesteuert Zwei Beschleunigungs Verz gerungsrampen k nnen ber ber DI3 ausgew hlt werden Die Beschleunigungs und Verz gerungszeiten sowie die Rampenformen werden mit den Parametern 23 12 23 19 eingestellt Betriebsablaufdiagramm
53. 1 Seite 125 15 E A Erweiterungs modul 2 Seite 142 und 16 E A Erweiterungsmodul 3 Seite 145 Feldbus Steuerung Der Frequenzumrichter kann an mehrere verschiedene Automatisierungssysteme ber seine Feldbusschnittstellen angeschlossen werden Siehe Kapitel Feldbussteu erung ber einen Feldbusadapter Seite 405 Programm Merkmale 29 Einstellungen Parametergruppen 50 Feldbusadapter FBA Seite 270 51 FBA A Einstellungen Seite 279 52 FBA A data in Seite 281 53 FBA A data out Seite 281 54 FBA B Einstellungen Seite 282 55 FBA B data in Seite 283 und 56 FBA B data out Seite 284 Master Follower Funktionen Allgemeines Mit der Master Follower Funktionalit t werden mehrere Frequenzumrichter verbun den und die Last kann gleichm ig auf diese Frequenzumrichter aufgeteilt werden Dieses ist eine ideale L sung f r Anwendungen bei denen mehrere Motoren mitein ander ber Getriebe Ketten Riementriebe usw gekoppelt sind Die externen Steuersignale werden typischerweise nur an einen Frequenzumrichter angeschlossen der als Master agiert Der Master steuert bis zu 10 Follower durch Steuersignale ber eine LWL Kommunikationsverbindung Der Master kann die R ckf hr Istwertsignale von bis zu drei ausgew hlten Followern lesen a Drehzahlgeregelter x Masterantrieb Prozess Master Prozess Follower Drehmoment oder Drehzahl geregelter Follower Beispiel Master Steuerwort Follower Dr
54. 1 siehe Seite 95 DDCS Strg Sollw 2 03 12 DDCS Controller Sollw 2 siehe Seite 95 D2D oder M F 03 13 M F oder D2D Sollw 1 siehe Seite 95 12 Sollw 1 D2D oder M F 03 14 M F oder D2D Sollw 2 siehe Seite 95 13 Sollw 2 Motorpotentiometer 22 80 Motorpotentiom akt Sollw Ausgang der Motorpotenti 15 ometer Funktion 40 01 Proz reg ausg Istwert Ausgang des Prozessreglers 16 PID Andere Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 28 12 Freg Sollw 2 Quelle Auswahl der Quelle f r den Frequenz Sollwert 2 Einstellungen und ein Diagramm zur Sollwertquellen Aus gt O Null wahl siehe Parameter 28 11 Freg Sollw 1 Quelle Parameter 195 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 28 13 Berechnung Freg Auswahl einer mathematischen Funktion der Sollwert Quel Sollwert 1 Sollw 1 len die mit den Parametern 28 11 Freg Sollw 1T Quelle und 28 12 Freg Sollw 2 Quelle ausgew hlt wurden Siehe Dia gramm bei Parameter 28 11 Freg Sollw 1 Quelle Sollwert 1 Das mit 28 11 Freg Sollw 1 Quelle ausgew hlte Signal wird als Frequenz Sollwert1 verwendet keine Funktion angewen det Add Sollw 1 Die Summe der Werte der Sollwertquellen wird als Frequenz 1 Sollw 2 sollwert 1 benutzt Sub Sollw 1 Die Differenz 28 11 Freg Sollw 1 Quelle 28 12 Freg 2 Sollw 2 Sollw 2 Quelle der Sollwertquellen wird als Frequenzsollwert 1 benutzt Mul Sollw 1 x Das Produkt der Sol
55. 1 siehe Seite 95 Feldbus A Sollw 2 03 06 Feldbus A Sollwert 2 siehe Seite 95 DDCS Strg Sollw 1 03 11 DDCS Controller Sollw 1 siehe Seite 95 DDCS Strg Sollw 2 03 12 DDCS Controller Sollw 2 siehe Seite 95 D2D oder M F 03 13 M F oder D2D Sollw 1 siehe Seite 95 Sollw 1 D2D oder M F 03 14 M F oder D2D Sollw 2 siehe Seite 95 Sollw 2 Motorpotentiometer 22 80 Motorpotentiom akt Sollw Ausgang der Motorpotenti ometer Funktion 12 13 15 Prozessregler 40 01 Proz reg ausg Istwert Ausgang des Prozessreglers 16 PID Andere Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 26 12 Drehm Sollw 2 Auswahl der Quelle f r den Drehmoment Sollwert 2 Quelle Einstellungen und ein Diagramm zur Sollwertquellen Aus wahl siehe Parameter 26 11 Drehm Sollw 1 Quelle Null Sollwert 1 26 13 Berechnung Auswahl einer mathematischen Funktion der Sollwert Quel Drehm Sollw 1 len die mit den Parametern 26 11 Drehm Sollw 1 Quelle und 26 12 Drehm Sollw 2 Quelle ausgew hlt wurden Siehe Dia gramm bei Parameter 26 11 Drehm Sollw 1 Quelle Sollwert 1 Das mit 26 11 Drehm Sollw 1 Quelle ausgew hlte Signal 0 wird als Drehmoment Sollw 1 benutzt 190 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Add Sollw 1 Die Summe der Sollwertquellen wird als Drehmomentsollwert Sollw 2 1 benutzt Sub Sollw 1 Die Differenz 26 117 Drehm Sollw 1 Quelle 26 12 Drehm Sollw 2 S
56. 1 Berechn Definition wie das Prozess R ckf hrsignal aus den zwei Quelle 1 Proz Istw Quellen berechnet wird die mit den Parametern 40 08 Satz 1 Proz Istw 1 Quelle und 40 09 Satz 1 Proz Istw 2 Quelle aus gew hlt wurden Quelle1 Quelle2 Quelle1 dividiert durch Quelle2 MIN Quel1 Quel2 Der kleinere Wert der zwei Quellen E MAX Quel1 Quel2 Der gr ere Wert der zwei Quellen AVE Quel1 Quel2 Der Durchschnittswert der zwei Quellen Qwurzel Quell1 Quadratwurzel von Quelle Qwurzel Quel1 Quadratwurzel von Quelle1 Quelle2 Quel2 Qwur Quadratwurzel von Quelle1 Quelle2 10 zel Quel1 Quel2 Qwur Quadratwurzel von Quelle1 Quadratwurzel von Quelle2 11 zel Quel1 Qwur 0j gt Bil zel Quel2 40 11 Satz 1 Proz Istw Einstellung der Filterzeitkonstante f r den Prozess Istwert 0 000 s Filterzeit 0 000 30 000s Filterzeit der R ckf hrung des Istwerts 40 12 Satz 1 Auswahl Ein Einstellung der Einheit f r die Parameter 40 01 40 05 U min heit 40 21 40 24 und 40 47 Parameter 243 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 40 14 Satz 1 Sollw Skal Einstellung eines generellen Skalierungsfaktors f r die Pro 1500 00 Basis zessregelungskette zusammen mit Parameter 40 15 Satz 1 Sollw Skal Ausg Die Skalierung ist hilfreich wenn z B Sollwerteingang der Prozessregelung ein Frequenzwert in Hz ist und der Ausgang der Prozessregelung als U min Wert der Drehzahlregelung benutz
57. 1 U min Real 0 1 30000 0 kW oder kW oder 0 1 40214 5 hp BE eeso P f oa 47 01 Datenspeicher 1 real32 Real 2147483 008 2147483 008 47 02 Datenspeicher 2 real32 Real 2147483 008 2147483 008 Real 2147483 008 2147483 008 Real 2147483 008 2147483 008 A j g D Gb D d L O 3 D en 1000 1 1000 1 7 03 Datenspeicher 3 real32 1000 1 A A 1000 1 1000 1 7 04 Datenspeicher 4 real32 i 1000 1 47 06 Datenspeicher 6 real32 Real 2147483 008 2147483 008 Real 2147483 008 2147483 008 47 08 Datenspeicher 8 real32 Real 2147483 008 2147483 008 47 07 Datenspeicher 7 real32 1000 1 47 05 Datenspeicher 5 real32 Real 2147483 008 2147483 008 1000 1 Zus tzliche Parameterdaten 363 Datenspeicher 1 int32 Real 2147483648 2147483647 Datenspeicher 2 int32 Real 2147483648 2147483647 Datenspeicher 3 int32 Real 2147483648 2147483647 47 11 47 12 47 13 47 14 Datenspeicher 4 int32 Real 2147483648 2147483647 Datenspeicher 5 int32 Real 2147483648 2147483647 47 16 Datenspeicher 6 int32 Real 2147483648 2147483647 47 17 Datenspeicher 7 int32 Real 2147483648 2147483647 S S 47 15 A Il BEN 1 1 1 1 1 1 1 47 18 Datenspeicher 8 int32 2147483647 Datenspeicher 1 int16 Rear 32768 3276 47 22 Datenspeicher 2 int16 47 23 Datenspeicher 3 int16 l 47 21 47 24 Datenspei
58. 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 49 Al2 max Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 50 Al2 skaliert min Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 51 Al2 skaliert max Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 56 AI3 Istwert Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 57 AI3 skalierter Istwerrt Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 58 Al3 erzwungene Werte Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 59 AI3 HW Schalterposition Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 60 AI3 Wahl Einheit Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 61 AI3 Filter Verst rk Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 62 AI3 Filterzeit Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 63 Al min Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 64 Al3 max Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 65 AI3 skaliert min Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 66 AI3 skaliert max Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 71 Ausw AO f r erzw Werte Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 76 AO1 Istwerrt Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 77 AO1 Quelle Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11
59. 2 60 1 254 Knotenadresse 60 03 M F Betriebsart Dieser Parameter definiert die Funktion des Antriebs in der Nicht benutzt Master Follower Verbindung Nicht benutzt Die Master Follower Verbindung ist nicht aktiv Master Der Frequenzumrichter ist der Master in der Master Follower 1 Verbindung Follower Der Frequenzumrichter ist der Follower in der Master Follo 2 wer Verbindung 60 05 M F HW Anschluss Auswahl der Topologie der Master Follower Verbindung Ring Die Ger te sind in Ring Topologie angeschlossen Die Wei terleitung von Meldungen ist aktiviert Stern Die Ger te sind in Stern Topologie angeschlossen zum Bei spiel ber eine Verteilereinheit Die Weiterleitung von Mel dungen ist deaktiviert 60 07 Steuerung M F Ver Einstellung der Lichtintensit t der bertragungs LEDs von bindung Kanal CH2 des RDCO Moduls Diese Parametereinstellung ist nur wirksam wenn Parameter 60 01 M F Kommunik Anschluss auf RDCO CH2 eingestellt ist FDCO Module haben einen Hardware Transmitterstrom Auswahlschalter Generell sind bei l ngeren LWL Leitern h here Werte erfor derlich Die Maximaleinstellung sollte bei maximaler LWL L nge verwendet werden Siehe Spezifikation der Mas ter Follower Verbindung Seite 34 1 15 Lichtintensit t EEE 60 08 M F Komm Verl T Einstellung eines Grenzwerts f r die Zeit der Unterbrechung out Timeout bei der Master Follower Kommunikation Wenn eine Kommunikationsunterbre
60. 2 Quelle A885 DC Aufladung 9 A886 Einschaltzeit 1 Die Warnung wird vom Ein Einstellung der Quelle der Warnung Editierbarer Meldungs schaltzeit Timer 1 generiert Parameter 33 13 Einschaltzeit Quelle text pr fen Programmierbare War nung 33 14 Einschaltzeit 1 Warnmeldung A887 Einschaltzeit 2 Die Warnung wird vom Ein Einstellung der Quelle der Warnung Editierbarer Meldungs schaltzeit Timer 2 generiert Parameter 33 23 Einschaltzeit 2 Quelle text pr fen Programmierbare War nung 33 24 Einschaltzeit 2 Warnmeldung 386 Warn und St rmeldungen Code Hex A888 A889 A88A A88B A88C A88D A88E 88F A890 A8AO A8BO A931 Flankenz hler 1 Die Warnung wird von Flan Editierbarer Meldungs kenz hler 1 generiert text Programmierbare War nung 33 35 Flankenz hler 1 Warnmeldung Flankenz hler 2 Die Warnung wird von Flan Editierbarer Meldungs kenz hler 2 generiert text Programmierbare War nung 33 45 Flankenz hler 2 Warnmeldung Wertz hler 1 Die Warnung wird von Wert Editierbarer Meldungs z hler 1 generiert text Programmierbare War nung 33 55 Wertz hler 1 Warn meldung Wertz hler 2 Die Warnung wird von Wert Editierbarer Meldungs z hler 2 generiert text Programmierbare War nung 33 65 Wertz hler 2 Warn meldung Warnung die von einem Ein schaltzeit Timer generiert wird DC Kondens g Programmierbare Warnungen S
61. 22 87 Drehz Sollw 7 Istw in einen kritischen Drehzahlbereich friert die Funktion 22 01 Drehzahlsollwert unbegrenzt den Sollwert solange ein bis er diesen Bereich wieder verl sst Jede schnelle nderung des Ausgangs dieser Funktion wird durch die Ram penfunktion der Sollwertkette ged mpft Die Funktion ist auch f r die Skalar Motorregelung mit einem Frequenzsollwert ver f gbar Der Eingang der Funktion wird von 28 96 Freg Sollw 7 Istw angezeigt der Ausgang von 28 97 Freg Sollw unbegrenzt Beispiel Ein L fter weist in den Bereichen 540 bis 690 U min und 1380 bis 1560 U min Vibrati onen auf Damit der Frequenzumrichter die Vibration verursachenden Drehzanhlberei che berspringt e aktivieren Sie die Drehzahlausblendungsfunktion durch Aktivierung von Bit O des Parameters 22 51 Kritische Drehzahl Funkt und e stellen Sie die problematischen Drehzahlbereiche folgenderma en ein 22 01 Drehzahlsollwert unbegrenzt U min Ausgang der Funktion Par 22 52 540 U min Par 22 53 690 U min Par 22 54 1380 U min Par 22 55 1560 U min 22 87 Drehz Sollw 7 Istw U min Eingang der Funktion Einstellungen e Ausblendung kritischer Drehzahlen Parameter 22 51 22 57 Seite 170 e Ausblendung kritischer Frequenzen Parameter 28 51 28 57 Seite 198 40 Programm Merkmale Begrenzungsregelung Bei der Drehmomentregelung k nnte die Motordrehzahl potenziell stark ansteigen wenn die
62. 27 AO2 Quelle min 32768 0 32767 0 AO2 Quelle max Real 32768 0 32767 0 nn 10 1 1000 1 mA 14 E A Erweiterungsmodul 1 nm Moss el 7 14 10 DIO1 Filter Verst rk Liste 0 3 Nicht sichtbar wenn 14 01 ee I a a a a a Modul 1 Typ FIO 01 14 11 DIO1 Signalquelle Ausg Bin r Quelle 1 _ 1s 1s 0 0 14 13 DIO1 AUS Verz gerung Real 0 0 3000 0 1 14 14 DIO2 Konfiguration Liste 14 15 DIO2 Filter Verst rk Nicht sichtbar wenn 14 01 Liste 0 3 af ef a Modul 1 Typ FIO 01 14 16 DIO2 Signalquelle Ausg Bin r Quelle 1 0 0 1 1 1 1 1s 14 17 DIO2 EIN Verz gerung Real 0 0 3000 0 14 18 DIO2 AUS Verz gerung Real 0 0 3000 0 Andere Parameter in dieser Gruppe wenn Parameter 14 01 Modul 1 Typ FIO 01 Quelle 0 0 1s RS SES SS SES WW WW 1 1 10 1s 10 1s 1 1 14 24 DIO4 Konfiguration Liste 14 26 DIO4 Signalquelle Ausg Bin r Quelle Br a Zus tzliche Parameterdaten 341 e Mom I e Beren Emol Pe SSES 1 0 14 31 RO Status ME 0000h FFFFh D Quelle 14 37 RO2 Quelle Bin r 1 1 1422 wwa irern Werne Pe mmm 1 1 Real 22 000 22 000 14 26 Al1 Istwert 1000 1 Einheit 14 27 AI1 skalierter Istwert 32768 000 32767 000 e 1000 1 mA oder V 14 28 Al erzwungene Werte 22 000 22 000 1000 1 Einheit
63. 289 Auswahl des DDCS Kanals zum Anschluss einer externen Komm port Steuerung wie z B eines AC 800M Steckplatz 3B Kanal B des FDCO Moduls in Steckplatz 3 RDCO CHO Kanal 0 des RDCO Moduls nur mit Regelungseinheit BCU 60 52 DDCS Contr Kno Auswahl der Knotenadresse des Frequenzumrichters f r die tenad r Kommunikation mit der externen Steuerung Zwei Knoten in der Verbindung die sich on line befinden d rfen nicht die selbe Adresse besitzen 60 55 DDCS Contr HW Stellt die Topologie der LWL Verbindung ein Verbind Ring Die Ger te sind in Ring Topologie angeschlossen Die Wei terleitung von Meldungen ist aktiviert Stern Die Ger te sind in Stern Topologie angeschlossen zum Bei spiel ber eine Verteilereinheit Die Weiterleitung von Mel dungen ist deaktiviert 60 57 DDCS Contr Verb Einstellung der Lichtintensit t der bertragungs LEDs von Strg Kanal CHO des RDCO Moduls Diese Parametereinstellung ist nur wirksam wenn Parameter 60 51 DDCS Contr Komm port auf RDCO CHO eingestellt ist FDCO Module haben einen Hardware Transmitterstrom Auswahlschalter Generell sind bei l ngeren LWL Leitern h here Werte erfor derlich Die Maximaleinstellung sollte bei maximaler LWL L nge verwendet werden Siehe Spezifikation der Mas ter Follower Verbindung Seite 34 1 15 Lichtintensit t 60 58 DDCS Einstellen des Timeouts f r die Kommunikation mit der exter Contr Komm Ausf Z nen Steuerung Wenn ein
64. 33 Beispiele f r Parametereinstellungen Nachfolgend eine Checkliste mit Parametern die eingestellt werden m ssen wenn eine Master Follower Verbindung konfiguriert wird In diesem Beispiel sendet der Master ein Steuerwort einen Drehzahl und einen Drehmomentsollwert Der Follower sendet ein Statuswort und zwei Istwerte dies ist nicht immer so wird aber zur Ver deutlichung gezeigt Master Einstellungen e Aktivierung der Master Follower Verbindung e 60 01 M F Kommunik Anschluss Auswahl des LWL Kanals e 60 02 M F Knotenadresse 1 e 60 03 M F Betriebsart Master e Daten die an die Follower gesendet werden e 61 01 M F Daten 1 Ausw Steuerwort 16Bit Steuerwort e 61 02 M F Daten 2 Ausw Andere 24 01 Drehz Sollw benutzt 16 Bit Inte ger Drehzahlsollwert e 61 03 M F Daten 3 Ausw Andere 26 01 Drehm Sollw an Regel 16 Bit Integer Drehmomentsollwert e Daten der Follower die gelesen gelesen werden optional e 60 14 M F Follower Auswahl Auswahl der Follower von denen Daten gele sen werden e 62 04 Foll Knot 2 Daten 1 Ausw 62 12 Foll Knot 4 Daten 3 Ausw Zuordnung der von den Followern empfangenen Daten Follower Einstellungen e Aktivierung der Master Follower Verbindung 60 01 M F Kommunik Anschluss Auswahl des LWL Kanals e 60 02 M F Knotenadresse 2 60 e 60 03 M F Betriebsart Follower e Zuordnung der vom Master empfangenen Daten e 62 01 M F Daten 1 Ausw Steuerwort 16Bit e
65. 46 01 24 04 Drehz Abw negativ Anzeige der invertierten ungefilterten Drehzahlabweichung Siehe das Regelungsketten Diagramm auf Seite 424 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 30000 0 30000 0 Invertierte Drehzahlabweichung Siehe Par U min 46 01 24 11 Drehzahl Korrektur Definiert eine Drehzahl Sollwert Korrektur d h einen Zusatz 0 00 U min wert zum bestehenden Sollwert zwischen Rampen und Begrenzung Das ist n tzlich um die Drehzahl zu justieren falls erforderlich beispielsweise zur Korrektur des Zugs zwi schen den Abschnitten einer Papiermaschine Siehe das Regelungsketten Diagramm auf Seite 424 10000 00 Drehzahl Sollwert Korrektur Siehe Par 10000 00 U min 46 01 24 12 Drehz Abw Filterzeit Einstellung der Zeitkonstante des Drehzahlabweichung Tief 0 ms passfilters Wenn der verwendete Drehzahlsollwert sich schnell ndert k nnen St rungen der Drehzahlmessung mit dem Drehzahl abweichungstfilter ausgefiltert werden Eine mit diesem Filtern verringerte Welligkeit kann jedoch Drehzanhlregler Probleme verursachen Eine lange Filterzeitkonstante und schnelle Beschleunigungszeit widersprechen sich Eine sehr lange Fil terzeit f hrt zu einer instabilen Regelung 0 10000 ms Filterzeitkonstante f r die Drehzahlabweichung O Filter 1 1ms nicht aktiviert Parameter 181 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 24 41 Freig Drz Regel Aktiviert deaktiviert die Fensterregelung der Dreh
66. 62 02 M F Daten 2 Ausw Sollwert 1 16Bit e 62 03 M F Daten 3 Ausw Sollwert 2 16Bit e Auswahl des Steuerplatzes e 20 01 Ext1 Befehlsquellen D2D oder M F Verbindung e 20 02 Ext1 Start Signalart Schwellwert e Auswahl der Sollwert Quellen e 22 11 Drehz Sollw 1 Quelle D2D oder M F Sollw 1 e 26 11 Drehm Sollw 1 Quelle D2D oder M F Sollw 2 e Auswahl der Daten die zum Master gesendet werden optional e 61 01 M F Daten 1 Ausw Statuswort 16Bit e 61 02 M F Daten 2 Ausw Istwert 1 16Bit e 61 03 M F Daten 3 Ausw Istwert 2 16Bit 34 Programm Merkmale Spezifikation der Master Follower Verbindung e Maximale LWL Kabell nge e FDCO 01 02 mit POF Plastic Optic Fiber 30 m e FDCO 01 02 mit HCS Hard clad Silica Fiber 200 m e RDCO 04 nur bei BCU x2 mit POF Plastic Optic Fiber 10 m e F r Distanzen bis 1000 m verwenden Sie bitte zwei NOCR 01 optische Con verter Repeater mit Glaskabel GOF 6 25 Mikrometer Multi Modus e bertragungsgeschwindigkeit 4 MBit s e Gesamtleistung der Verbindung lt 5 ms f r die bertragung der Sollwerte zwi schen Master und Follower Antrieben e Protokoll DDCS Distributed Drives Communication System von ABB Einstellungen und Diagnose Parametergruppen 60 DDCS Kommunikation Seite 284 61 D2D und DDCS Sende daten Seite 293 und 62 D2D und DDCS Empf Daten Seite 295 Externe Steuerungsschnittstelle Allgemeines Der Frequenzumrichter kann ber LWL Kabel a
67. 95 09 Freig Strg Sich last schalt Liste 0 1 0 1 95 20 HW Optionen Wort 1 0000h FFFFh 96 01 Wahl Sprache Liste Pr 96 03 Access levels active 0000h FFFFh 96 04 Makroauswahl 96 05 Aktives Makro LD lt m gt D zech zech Aal ll Liste Liste 6 06 Parameter Restore Liste 9 9 Real cen EE 96 08 Regelungseinheit booten 96 10 Parametersatz Status 96 11 Param satz speichern laden Liste 96 12 Param satz E A Modus Eing 1 Bin r Quelle 96 13 Param satz E A Modus Eing 2 Bin r Quelle le el el E al et el EE N Zz Lo SE H S wf D D S Q 3 gt D Q Q Le A D 3 LA N LA 96 16 Auswahl Einheit 0000h FFFFh CS SS LO j Ss O O mg en D Q HE Q 97 03 97 04 97 05 97 06 1 1 1 1 1 1 1 1 Schlupf Verst rk 0 200 Spannungsreserve 4 50 Fluss Bremsung Fluss Sollw Ausw Bin r Quelle Oo WW 97 07 Fluss Sollwert Anwender 0 200 KH 100 1 Pe BEZ SS 97 10 Signaleinkopplung 97 11 TR Abgleich 25 400 97 13 IR Kompensation 0 00 50 00 97 15 Motormodell Liste Temperaturanpassung 98 Motor Parameter Anwender 98 01 Motormodell Anwender 0 00000 10 00000 ne Bet ben bet OH Om OH 1 1 100 1 oO oO E N S Il Il E BE Il n 1 RESCH 1 oO GA e 1 ie 1 98 03 98 04 98 98 06 recht 98 07
68. 98 08 0 00000 2 00000 Reech 98 09 0 00000 100 00000 vos Ing Anwender R 1 100000 1 98 10 Rr SI Anwender 0 00000 100 00000 98 11 Lm SI Anwender 0 00 100000 00 98 12 SigmaL SI Anwender 0 00 100000 00 98 13 Ld SI Anwender 0 00 100000 00 100 1 mH 98 14 Lq SI Anwender 0 00 100000 00 100 1 mH 98 15 Winkeloffset Anwender Real 0 360 elektrisch Elek et 99 Motordaten 99 03 Motorart Le 99 04 Motor Regelmodus e 99 06 Motor Nennstrom 6400 0 OA 1A KE E 100 1 mb 100 1 mb i T O o a II II a 99 07 Motor Nennspannung 800 0 1V 99 08 Motor Nennfrequenz 500 0 10 1Hz 374 Zus tzliche Parameterdaten Name We Fee tt 99 09 Motor Nenndrehzahl 0 30000 1 1 U min 99 10 Motor Nennleistung Real 10000 00 10000 00 kW kW oder 100 1 Einheit oder hp 13404 83 13404 83 hp 99 11 Motor Cosphi 0 00 1 00 wu 100 1 99 12 Motor Nenndrehmoment Real 0 000 Nm oder 1000 1 Ibft Einheit 99 13 Ausw Mot ID Laufmodus 1 1 1 1 1 1 99 15 Motor Polpaare 0 1000 200 Sicherheit Diese Gruppe enth lt Parameter f r das optionale Sicherheitsfunktionsmodul FSO xx Detaillierte Informationen ber die Parameter in dieser Gruppe enth lt die Dokumentation des FSO xx Moduls 201 Safebuses Reserviert BEE HE EHE epes 7 SS SS Warn und St rmeldungen 375 Warn und Stormeldungen I
69. Anzeige des Typs des Feldbus Adaptermoduls 51 02 Knotenadresse 32 Einstellung der Profibus Knotenadresse des Feldbus Adaptermoduls 51 03 Baudrate 120001 Anzeige der aktuellen Baudrate des PROFIBUS Netzwerks in kBit s 51 04 MSG Typ 1 PPO1 Anzeige des durch das SPS Konfigurationstool gew hlten Telegrammtyps 51 05 Profil 0 PROFldrive Auswahl des Steuerworts entsprechend dem Profil PROFIdrive Drehzahlregelung 51 07 RPBA Modus 0 Deaktiviert Deaktiviert den RPBA Emulationsmodus 416 Feldbussteuerung ber einen Feldbusadapter Antriebsparameter Einstellung f r Beschreibung Frequenzumrichter ACS880 52 01 FBA data in 1 4 Statuswort Statuswort 16Bit 52 02 FBA data in 2 5 Istwert 1 16Bit Istwert 1 52 05 FBA Data in 5 01 11 DC Spannung 53 01 FBA data out 1 1 Steuerwort Steuerwort 16Bit 53 02 FBA data out 2 2 Sollwert 1 16Bit Sollwert 1 Drehzahl 53 03 FBA Data Out 3 23 122 Beschleunigungszeit 1 53 05 FBA Data Out 5 23 13 Verz gerungszeit 1 51 27 FBA A Par 1 Konfigurieren Validiert die Einstellungen der aktualisieren Konfigurationsparameter 19 12 Ext1 Betriebsart 1 2 Drehzahl Auswahl der Drehzahlregelung als Regelungsart 1 f r den externen Steuerplatz EXT1 20 01 Ext1 Befehlsquellen 12 Feldbus A Auswahl von Feldbusadapter A als Quelle f r die Start und Stoppbefehle ber den externen Steuerplatz EXT1 20 02 Ext1 Start Signalart 1 Schwellwert Auswahl eines von einem Schwellw
70. Auswahl der Digitaleing nge die mit erzwungenen Werten 1 1 berschrieben werden 10 04 DI erzwungene Erlaubt dass der Datenwert eines gesetzten Digitaleingangs Werte von 0 auf 1 ge ndert wird Est ist nur m glich einen Eingang zu setzen forcieren der in Parameter 10 03 Ausw DI f r erzw Werte ausgew hlt worden ist Bit O ist der erzwungene Wert f r DI1 Bit 15 ist der erzwun gene Wert f r den DIIL Eingang 10 05 DI EIN Verz ge rung DI Status erz gerter DI Status lt gt lt gt lt gt Ein faus fein tein 10 05 DIT EIN Verz gerung taus 10 06 DIT AUS Verz gerung Elektrischer Status des Digitaleingangs Angezeigt von 10 01 DI Status Angezeigt von 10 02 DI Status nach Verz gerung 0 0 3000 0 s Aktivierungsverz gerung f r DI Parameter 107 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 10 06 DIT AUS Verz ge Einstellung der Deaktivierungsverz gerung f r Digitaleingang 0 0 s rung DI1 Siehe Parameter 10 05 DIT EIN Verz gerung 0 0 3000 0 s Deaktivierungsverz gerung f r DI1 10 07 DI2 EIN Verz ge Einstellung der Aktivierungsverz gerung f r Digitaleingang rung AIS DI Status Il V erz gerter DI Status du gt lt S fein Laus fein 10 07 DI2 EIN Verz gerung taus 10 08 DI2 AUS Verz gerung Elektrischer Status des Digitaleingangs Angezeigt von 10 01 DI Status Angezeigt von 10 02 DI Status nach Ver
71. Bedeutung der einzelnen Bits des Hauptstatusworts ent spricht der Beschreibung auf Seite 411 Das entsprechende Statuswort und Statusdiagramm werden auf den Seiten 412 und 413 erl utert dargestellt Hinweis Bits 12 15 k nnen mit zus tzlichen Steuerdaten und als Signalquelle von jedem Bin rquellen Auswahlpara meter benutzt werden Dieser Parameter kann nur gelesen werden Antriebssteuerwort das vom Applikationsprogramm empfan gen wurde falls zutreffend Die Bedeutung der Bits wird auf Seite 411 beschrieben Dieser Parameter kann nur gelesen werden read only 06 03 FBA A Transparent Das unver nderte Steuerwort das von der SPS ber den Steuerwort Feldbusadapter A empfangen wurde Dieser Parameter kann nur gelesen werden 06 04 FBA B Transparent Das unver nderte Steuerwort das von der SPS ber den Steuerwort Feldbusadapter B empfangen wurde Dieser Parameter kann nur gelesen werden 06 11 Hauptstatuswort Hauptstatuswort des Antriebs Die Bedeutung der Bits wird auf Seite 412 beschrieben Das entsprechende Steuerwort und Statusdiagramm werden auf den Seiten 411 und 413 erl utert dargestellt Dieser Parameter kann nur gelesen werden read only 0000h FFFFh Hauptstatuswort 1 1 Parameter 99 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 06 16 Umricht Statuswort Umrichter Statuswort 1 Dieser Parameter kann nur gelesen werden Bit Name Beschreibung Freigegeben 1 Freigabe siehe Par 20 12 und Start
72. Beschreibung Def FbEq16 96 11 Param satz spei Erm glicht das Speichern und Wiederherstellen von bis zu chern laden vier benutzerdefinierten Parameters tzen Der Parametersatz der vor dem Ausschalten des Frequenz umrichters benutzt worden ist wird nach dem n chsten Ein schalten wieder geladen Hinweise e Einige Hardware Konfigurationseinstellungen wie die der E A Erweiterungsmodul Feldbus und Geber Konfigurati onsparameter Gruppen 14 16 47 50 56 und 92 93 sind nicht in den benutzerdefinierten Parameters tzen ent halten Parameter nderungen die nach dem Laden eines Para metersatzes vorgenommen werden werden nicht automa tisch gespeichert sie m ssen mit diesem Parameter gespeichert werden Keine Aktion Laden oder Speichern abgeschlossen Normalbetrieb Param satz E A Parametersatz mit den Parametern 96 12 Param satz E A Modus Modus Eing 1 und 96 13 Param satz E A Modus Eing 2 laden Satz1 laden Laden von Benutzer Parametersatz 1 Taden von Benuzer Pareme Sien laden von Benutzer Parameters J Se raden von Benutzer Parmer J z 96 12 Param satz E A Wenn Parameter 96 11 Param satz speichern laden auf Nicht ausge Modus Eing 1 Param satz E A Modus eingestellt ist wird der Benutzer w hlt Parametersatz zusammen mit Parameter 96 13 Param satz E A Modus Eing 2 wie folgt ausgew hlt 0j gt Status der Quelle Status der Quelle Gew hlter gem Par 96 12 gem Par 96 13 Benutzer
73. Bit 7 von 06 16 Umricht Statuswort 1 siehe Seite 99 Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 06 70 Ausw Anwender Auswahl einer Bin rquelle deren Status als Bit 10 von 06 50 Drehmo Statuswort 1 Bit 10 Anwend Statuswort 1 angezeigt wird mentrege lung BE VE CHE Drehmomentrege Bit 2 von 06 17 Umricht Statuswort 2 siehe Seite 99 2 lung Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 06 71 Ausw Anwender Auswahl einer Bin rquelle deren Status als Bit 11 von 06 50 Nulldrehzahl Statuswort 1 Bit 11 Anwend Statuswort 1 angezeigt wird SERGE Nulldrehzahl Bit 1 von 06 19 Statuswort Drehzahlregel siehe Seite 101 Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 06 72 Ausw Anwender Auswahl einer Bin rquelle deren Status als Bit 12 von 06 50 Interner Statuswort 1 Bit 12 Anwend Statuswort 1 angezeigt wird Drehz Ist wert BE VE CHR Interner Drehz Ist Bit 4 von 06 19 Statuswort Drehzahlregel siehe Seite 101 2 wert Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 06 73 Ausw Anwender Auswahl einer Bin rquelle deren Status als Bit 13 von 06 50 Falsch Statuswort 1 Bit 13 Anwend Statuswort 1 angezeigt wird SEENEN Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 Parameter 105 Statuswort 1 Bit 14 Anwend Statuswort 1 angezeigt wir
74. Chopp Modulation Brems Choppers aus 0 IGBT Pulse des Brems Choppers werden abgeschaltet 1 Normale IGBT Modulation des Brems Choppers Mit diesem Parameter kann die Brems Chopper Steuerung so programmiert werden dass sie nur funktioniert wenn die Netzspannung eines Antriebs mit r ckspeisef higer Einspei seeinheit ausf llt 256 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Andere Bit Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 43 08 Br widerst therm Zei Einstellung einer thermischen Zeitkonstante f r den berlast O s tkonst schutz des Bremswiderstands 0 10000 s Thermische Zeitkonstante f r den berlastschutz des Brems 1 1 s widerstands 43 09 Br widerst Dauer Einstellung der maximalen Dauerbremsleistung in kW bei 0 00 kW Pmax der die Temperatur des Widerstandes auf den maximal zul s sigen Wert ansteigt Der Wert wird beim berlastschutz ver wendet 0 00 Maximale Dauerbremsleistung 1 1 kW 10000 00 kW 43 10 Brems Widerstands Einstellung des Widerstandswerts des Bremswiderstands 0 0 Ohm wert Der Wert dient dem Schutz des Brems Choppers 0 0 1000 0 Ohm Widerstandswert des Bremswiderstands 1 1 Ohm 43 11 Br widerst Temp Einstellung des St rgrenzwerts f r die Temperatur berwa 105 St rGre chung des Bremswiderstands Der Frequenzumrichter schal tet mit der St rungsmeldung 7183 Bremswiderst bertemperatur ab wenn der Grenzwert berschrit
75. Das folgende Diagramm veranschaulicht die Funktionen des Makros Beispiel Drehzahl Drehzahl 3 Drehzahl 2 Stopp mit Verz gerungsrampe Drehzahl 1 Zeit Beschleun1 Beschleuni Beschleun2 Verz g2 Start Stopp _ Fee S Beschl1 Verz g1 Doo E Drehzahl 1 OOo Drehzahl 2 DoS E Beschl2 Verz g2 Ir Drehzahl 3 e Applikationsmakros 85 Auswahl von Konstantdrehzahlen Standardm ig werden die Konstantdrehzahlen 1 7 ber die Digitaleing nge DI4 DI6 wie folgt eingestellt Aktivierte Konstantdrehzahl Keine Externer Drehzahl Sollwert wird verwendet a o DT Konstantdrehzahl 1 9 1 o Konstantdrehzahi 2 a f a ERREECHEN o o IT Konsenidrehzah4 a f o i f Ronstanterehzans o f a i Ronstantdrehzane TTS Eemere Standard Parametereinstellungen fur das Makro Sequenz Regelung Die nachfolgende Liste enth lt die Standard Parameterwerte die von den in Makro Werkseinstellungen Parameter Liste Seite 93 aufgelisteten Werten abweichen 25 06 Beschl Komp Diff Zeit 0 12 s Auswahl Fehler r cksetzen Nicht ausgew hlt 86 Applikationsmakros Standard Steueranschl sse f r das Makro Sequenz Regelung XPOW Eingang f r externe Spannungsversorgung 1 2 24 VDC 2A I Referenzspannungsausg nge und Analogeing nge Externer Drehzahl Sollwert 0 2 10 V Rin gt 200 kOhm Standardm ig nicht benutzt 0 4 20 mA Rin gt 100 Ohm Motordrehz U min AGND 0 20 mA R lt 500 O
76. Deaktivieren 1 1 1 1 st tzen Der Wert wird benutzt wenn Parameter 92 11 Absolutposition Quelle auf EnDat Hiperface oder SSI gesetzt ist Wenn Para meter 92 11 Absolutposition Quelle auf Tamagawa eingestellt ist dann aktiviert die Einstellung dieses Parameters auf einen Wert ungleich Null die Mehrkanal Datenabfrage 0 32 Anzahl der Bits die f r die Umdrehungsz hlung benutzt wer 1 1 den 310 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 92 15 bergangsjilter Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ TTL TTL oder HTL Aktiviert die bergangsfilterung f r Drehgaber Wechsel der 4880 Hz Drehrichtung oberhalb der gew hlten Pulsfrequenz werden ignoriert 4880 Hz Drehrichtungswechsel zul ssig unter 4880 Hz 2440 Hz Drehrichtungswechsel zul ssig unter 2440 Hz 1 1220 Hz Drehrichtungswechsel zul ssig unter 1220 Hz 2 Deaktiviert Drehrichtungswechsel zul ssig bei jeder Pulsfrequenz 3 92 21 Geberkabel St r Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ TTL TTL oder HTL A B Modus Auswahl f r welche Kan le die Schnittstellenkabel und leiter auf Anschlussfehler berwacht werden A A B B A A B und B 2 3 A A B B Z A A B B Z und Z Z 92 30 Serieller Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ Absolutwertgeber Ausgangspo Ubertr modus Auswahl der Art der seriellen Verbindung bei EnDat oder sition SSl Gebern Ausgangsposition Einzel Positions bertragungsmodus
77. Die Parameter 61 101 61 124 zeigen die Daten an die an die externe Steuerung bertragen werden sollen Wenn keine Daten vorausgew hlt wurden kann der zu sendende Wert direkt in diese Parameter geschrieben werden Mit diesen Parameter wird z B das Datenwort 1 von Daten satz 11 ausgew hlt Parameter 61 101 Datensatz 11 Daten 1 Wert zeigt die ausgew hlten Daten im Integerformat an Wenn keine Daten vorausgew hlt wurden kann der zu sen dende Wert direkt in Parameter 61 101 geschrieben werden W ssen Kemer E eme Istwert2 16Bit 2 16Bit Istwert 2 Istwert 2 16 Bits Bits ee Zi Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 61 52 Datensatz 11 Daten Vorauswahl der als Wort 2 von Datensatz 11 an die externe Nicht ausge 2 Ausw Steuerung zu sendenden Daten w hlt Siehe auch Parameter 61 102 Datensatz 11 Daten 2 Wert Auswahlm jglichkeiten siehe Parameter 61 51 Datensatz 11 Daten 1 Ausw 61 53 Datensatz 11 Daten Vorauswahl der als Wort 3 von Datensatz 11 an die externe Nicht ausge 3 Ausw Steuerung zu sendenden Daten w hlt Siehe auch Parameter 61 103 Datensatz 11 Daten 3 Wert Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 61 51 Datensatz 11 Daten 1 Ausw 61 54 Datensatz 13 Daten Siehe Parameter 61 51 Datensatz 11 Daten 1 Ausw Nicht ausge 1 P eeng GE 74 Datensatz 25 Daten Geer Parameter 61 51 Datensatz 11 Daten 1 Ausw EEE ausge 3 Ausw w hlt 61 10 Datensatz 11 Daten Anzeige im
78. Die Skalie rung des Istwerts wird mit den Parametern 46 01 46 04 in Abh ngigkeit von dem mit diesem Parameter ausgew hlten Istwerttyp definiert Automatisch Typ und Skalierung werden automatisch entsprechend der aktuellen Regelungsart folgenderma en ausgew hlt Betriebsart siehe Par 19 01 Typ von Istwert 1 Drehzahlregelung Drehzahl Drehmomentregelung Drehzahl Frequenzregelung Transparent Es wird keine Skalierung benutzt Allgemein Allgemeiner Sollwert ohne spezifische Einheit Drehmoment Die Skalierung wird mit Parameter 46 03 Drehmoment Ska lierung eingestellt Drehzahl Die Skalierung wird mit Parameter 46 01 Drehzahl Skalier eingestellt Frequenz Die Skalierung wird mit Parameter 46 02 Frequenz Skalie rung eingestellt Wirkleistung Die Skalierung wird mit Parameter 46 04 Leistungs Skalierung eingestellt Blindleistung Die Skalierung wird mit Parameter 46 04 Leistungs Skalierung eingestellt 1 2 3 A 5 T 10 288 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 60 13 M F Istwert 2 Typ Auswahl des Typs und der Skalierung von Istwert 2 der ber Automatisch die Master Follower Verbindung gesendet wird Die Skalie rung des Istwerts wird mit den Parametern 46 01 46 04 in Abh ngigkeit von dem mit diesem Parameter ausgew hlten Istwerttyp definiert Automatisch Typ und Skalierung werden automatisch entsprechend der aktuellen Regelungsart folgenderma en ausgew hlt siehe Par 10 01 Frequ
79. Dreh 26 02 Drehm Sollw benutzt Seite 188 mom Sollw benutzt Frequenz Sollw 28 02 Freg Sollw Ramp ausg Seite 194 benutzt Prozess RegAusg 40 01 Proz reg ausg Istwert Seite 240 Prozessregler Ist 40 02 Proz reg Istwert Seite 240 wert Prozessregler Soll 40 03 Proz reg Sollwert Seite 241 wert Prozessregler 40 04 Proz reg Regelabw Seite 241 Abweichung Temp Sensor 1 Exci Reserviert tation Temp Sensor 2 Exci Reserviert 1 tation Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 116 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Einstellung des reellen Werts des Signals ausgew hlt mit 0 000 Parameter 11 55 Freg Ausg 1 Ausw Quelle und angezeigt von Parameter 11 54 Freg Ausg 1 Istwert das dem minima len Wert von Frequenzausgang 1 gem Einstellung von Parameter 11 60 Freg Ausg 1 min entspricht 11 58 Freg Ausg 1 Quelle min 11 54 Signal reeller Wert ausgew hlt mit Par 11 55 Signal reeller Wert ausgew hlt mit Par 11 55 32768 000 Reeller Signalwert der der minimalen Wert von Frequenz 32767 000 ausgang 1 entspricht 11 59 Freg Ausg 1 Quelle max Einstellung des reellen Werts des Signals ausgew hlt mit 1500 000 Parameter 11 55 Freg Ausg 1 Ausw Quelle und angezeigt von Parameter 11 54 Freg Ausg 1 Istwert das dem maxima len Wert von Frequenzausgang 1 gem Einstellung von Parameter 11 61 Freg Ausg 1 max entspricht Si
80. Einstellung der Quelle der Warnung Parameter 32 07 32 17 oder 32 28 pr fen Externe Ger te berpr fen Einstellung von Parameter 31 01 Ext Ereignis 1 Quelle pr fen Externe Warnung 2 Editierbarer Meldungs text Programmierbare War nung 31 03 Ext Ereignis 2 Quelle 31 04 Ext Ereignis 2 Typ Externe Warnung 3 Editierbarer Meldungs text Programmierbare War nung 31 05 Ext Ereignis 3 Quelle 31 06 Ext Ereignis 3 Typ Externe Warnung 4 Editierbarer Meldungs text Programmierbare War nung 31 07 Ext Ereignis 4 Quelle 31 08 Ext Ereignis 4 Typ Externe Warnung 5 Editierbarer Meldungs text Programmierbare War nung 31 09 Ext Ereignis 5 Quelle 31 10 Ext Ereignis 5 Typ Prozess PID Schlaf modus Auto Quittierung Notstopp AUS 2 Notstopp AUS1 oder AUS3 Startfreigabe Signal fehlt Editierbarer Meldungs text Reglerfreigabe fehlt St rung des externen Ger tes 2 St rung des externen Ger tes 3 St rung des externen Ger tes 4 St rung des externen Ger tes 5 Der Antrieb geht in den Schlaf modus Eine St rung soll automatisch zur ckgesetzt quittiert werden Der Frequenzumrichter hat einen Stoppbefehl Stoppart Aus2 empfangen Der Frequenzumrichter hat einen Stoppbefehl Stoppart AUS1 oder AUS3 empfangen Kein Startfreigabe Signal empf Kein Regler Freigabesignal empf Warn und St rmeldungen 387 Das
81. FBA B debug akti viert ist Dieser Parameter kann nur gelesen werden 00000000h Statuswort das vom Feldbusadapter B an den Master gesen FFFFFFFFh det wird 50 47 FBA B Istwert 1 Anzeige des Raw lstwerts 1 der vom Feldbusadapter B zum Master SPS gesendet wird wenn die Fehlersuche Debug ging mit Parameter 50 42 Freig FBA B debug aktiviert ist Dieser Parameter kann nur gelesen werden 2147483648 Raw lstwert 1 der vom Feldbusadapter B an den Master 2147483647 gesendet wird 50 48 FBA B Istwert 2 Anzeige des Raw lstwerts 2 der vom Feldbusadapter B zum Master SPS gesendet wird wenn die Fehlersuche Debug ging mit Parameter 50 42 Freig FBA B debug aktiviert ist Dieser Parameter kann nur gelesen werden 2147483648 Raw lstwert 2 der vom Feldbusadapter B an den Master 2147483647 gesendet wird Parameter 279 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 50 51 FBA B Zeitzyklus Auswahl der Zeitebenen der Kommunikation Schnell Generell reduzieren langsamere Zeitebenen der Lese Schreib Dienste die CPU Last Die folgende Tabelle zeigt die Zeitebenen der Lese Schreibdienste f r Daten mit zyklisch hoher und niedriger bertragungsrate bei jeder Parameter einstellung Zyklische hohe Zyklische niedrige angsam Tms Daten mit zyklisch hoher bertragungsrate sind Feldbus Steuerworte und Statusworte Sollw 1 Sollw 2 Istw 1 und Istw 2 Daten mit zyklisch niedriger bertragungs
82. Feldschw chebereich ber 97 05 Fluss Bremsung Einstellung der Bremsenergie Andere Stopp und Brems Deaktiviert modi k nnen in Parametergruppe 21 Start Stop Art konfigu riert werden Hinweis Dieses ist ein Parameter f r Experten der nicht ohne die entsprechenden Fachkenntnisse ge ndert werden sollte Deaktiviert Flussbremsung ist deaktiviert Moderat Der Flusswert ist w hrend der Bremsung begrenzt Die Ver 1 z gerungszeit ist im Verh ltnis zur Vollbremsung l nger Voll Maximale Bremsleistung Fast der gesamte verf gbare Strom 2 wird im Motor zur Umwandlung der mechanischen Brems energie in thermische Energie verwendet 97 06 Fluss Sollw Ausw Auswahl der Quelle des Fluss Sollwerts Fluss Soll Hinweis Dieses ist ein Parameter f r Experten der nicht wert Benut ohne die entsprechenden Fachkenntnisse ge ndert werden zer sollte Null Keine Auswahl Fluss Sollwert Parameter 97 07 Fluss Sollwert Anwender 1 Benutzer Andere Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 97 07 Fluss Sollwert Festlegung des Fluss Sollwerts wenn Parameter 97 06 100 Anwender Fluss Sollw Ausw auf Fluss Sollwert Benutzer gesetzt ist 0 200 Benutzerdefinierter Fluss Sollwert 100 1 Parameter 323 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 97 10 Signaleinkopplung Funktion gegen das H ngenbleiben des Motors beim Hoch Deaktiviert laufen aktivieren Ein Hochfrequenz Wechselsignal wird
83. Ihre ABB Vertre siehe Ereignisdetails im Ereignisproto Koll 6181 FPGA Version nicht Firmware und FPGA Versio FPGA Logik der Leistungseinheit oder kompatibel nen sind nicht kompatibel Firmware die ltere von beiden aktuali sieren Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertre tung 6306 Mapping Datei FBA A Lesefehler der Feldbusadap Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertre ter A Mapping Datei tung 6307 FBA B Mapping Datei Lesefehler der Feldbusadap Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertre ter B Mapping Datei tung 6481 Task berlast Interne St rung Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertre Hinweis Diese St rmeldung tung kann nicht quittiert werden 6487 Stapel berlauf Interne St rung Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertre Hinweis Diese St rmeldung tung kann nicht quittiert werden 64A1 Int Datei Ladest rung Datenlesefehler Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertre Hinweis Diese St rmeldung tung kann nicht quittiert werden 64A2 Int Daten Ladest Interner Daten Ladest rung Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertre rung tung 64A3 Ladest rung Applika Anwendungsdatei nicht kom Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertre tion patibel oder besch digt tung Hinweis Diese St rmeldung kann nicht quittiert werden 394 Warn und St rmeldungen 64B2 64E1 6581 65A1 65A2 6881 6882 6883 6885 7080 7081 St rung Parameter Kernel berlast Parametersystem FBA A Pa
84. Istw 2 Eing Dat D Par 01 01 99 99 Zyklische Kommunikation Gruppe 52 Azyklische Kommunikation Siehe Handbuch des 20 01 20 06 Drehz Drehm Sollw 1 Quelle 22 111 26 11 26 12 Feldbus spezifische Schnittstelle Drehz Drehm Sollw 2 Quelle 22 12 26 11 26 12 Parameter Feldbusadaptermoduls Tabelle 1 Siehe auch weitere Parameter die ber den Feldbus gesteuert werden k nnen 2 Die maximale Anzahl der benutzten Datenworte ist protokollabh ngig 3 Profil Instanz Auswahlparameter Feldbusmodul spezifische Parameter Weitere Informationen siehe das Benutzerhandbuch des Feldbusadaptermoduls 4 Beim DeviceNet wird der Steuerungsteil direkt bertragen 5 Beim DeviceNet wird der Istwertteil direkt bertragen 408 Feldbussteuerung ber einen Feldbusadapter Steuerwort und Statuswort Das Steuerwort ist das wichtigste Instrument zur Steuerung des Antriebs ber ein Feldbussystem Es wird von der Feldbus Master Station ber das Adaptermodul an den Antrieb bertragen Der Antrieb ndert seinen Betriebszustand entsprechend den Bit codierten Anweisungen im Steuerwort und sendet Statusinformationen im Statuswort zur ck an den Master Die Inhalte von Steuer und Statuswort sind detailliert in den Tabellen auf den Seiten 411 und 412 dargestellt Die Antriebszust nde sind im Zustands Ablaufplan Seite 413 Debuggen der Netzwerk Worte Wenn Parameter 50 12 Freig FBA A debug auf Aktivi
85. Kategorien Weitere Informationen erhalten Sie von Ihrer ABB Vertretung e Nachdem ein Notstopp Signal erkannt wird kann die Notstopp Funktion nicht deaktiviert werden auch nicht wenn das Signal deaktiviert worden ist e Wenn der minimale oder maximale Drehnmoment Grenzwert auf 0 eingestellt ist ist die Notstopp Funktion eventuell nicht in der Lage den Umrichter zu stop pen Einstellungen Parameter 21 04 Notstopp Methode Seite 161 21 05 Notstopp Quelle Seite 161 23 23 Notstopp Zeit AUS 3 Seite 177 31 32 Notstopp Rampe berwach Seite 214 und 31 33 Nstopp Ramp berwach Verz ger Seite 215 64 Programm Merkmale Thermischer Motorschutz Das Regelungsprogramm bietet zwei separate Motortemperatur berwachungsfunk tionen Die Temperaturdatenquellen und Warn Abschaltgrenzwerte k nnen f r jede Funktion gesondert eingestellt werden Die Motortemperatur kann berwacht werden mit e dem thermischen Motorschutzmodell intern im Frequenzumrichter berechnete Temperatur oder e in den Motorwicklungen installierten Sensoren Dies f hrt zu einer h heren Genauigkeit des Motormodells Thermisches Motorschutzmodell Der Frequenzumrichter berechnet die Temperatur des Motors auf Basis der folgen den Annahmen 1 Wenn die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters zum ersten Mal einge schaltet wird wird angenommen dass der Motor Umgebungstemperatur hat Ein stellung von Parameter 35 50 Motor Umgebungstemp D
86. Nachverfolgungsfunktion beobachtet die aktuelle Drehzahl der Anwendung und wenn eine Anpas sung erforderlich ist kann der Drehzahlsollwert schnell auf die korrekte Drehzahl berichtigt werden Der Ausgleich kann auch im Rampengenerator erfolgen siehe Parameter 23 26 Freig Rampenausg setzen Siehe auch Parameter 25 10 Drehz Reglerausg Setzwert 0 Deaktiviert 1 Aktiviert Digitaleingang DI1 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 0 D S Q I d D N Digitaleingang DI2 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 1 Digitaleingang DI3 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 2 Du Digitaleingang DI4 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 3 DI2 DI3 DI4 DI5 Digitaleingang DI5 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 4 Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit5 7 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz 10 gerung Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz 11 gerung Bit 1 Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 25 10 Drehz Reglerausg Einstellung des benutzten Setzwerts des Drehzahlregleraus 0 0 Setzwert gangs Der Ausgang des Drehzahlreglers wird auf diesen Wert gesetzt wenn die Funktion mit Parameter 25 09 Freig Drz Reg ausg setzen aktiviert wird 300 0 300 0 Setzwert des Drehzahlregelerausgangs 1 25 11 Mm Moment Einstellung des minimalen Drehm
87. Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 93 45 Hiperface Parit t Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Absolutwertgeber Ungerade Siehe Parameter 92 45 Hiperface Parit t 93 46 Hiperface Baudrate Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Absolutwertgeber 4800 Bits s Siehe Parameter 92 46 Hiperface Baudrate 93 47 Hiperface Knotenad resse 95 Hardware Konfigu ration 95 01 Netzspannung Nicht ausgew hlt 95 02 Adaptive Span nungsgrenzen Adaptive Spannungsgrenzen sind deaktiviert Adaptive Spannungsgrenzen sind aktiviert 1 Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Absolutwertgeber Siehe Parameter 92 47 Hiperface Knotenadresse Verschiedene Hardware spezifische Einstellungen Einstellung des Einspeisespannungsbereichs Dieser Para meter wird vom Frequenzumrichter benutzt um die Nenn spannung des Einspeisenetzes zu bestimmen Dieser Parameter hat auch Einfluss auf die Stromkennwerte und die DC Spannungsregelung Abschaltgrenzen f r die Abschal tung und den Bremschopper des Frequenzumrichters WARNUNG Eine nicht korrekte Einstellung kann zu einem unkontrollierten Motorbetrieb oder der berlast des Brems Choppers oder Widerstands f hren Hinweis Die gezeigten Einstellm glichkeiten sind von der Frequenzumrichter Hardware abh ngig Hat der Frequenz umrichter nur einen Spannungsbereich wird dieser standard m ig ausgew hlt Kein Spannungsbereich ausgew hlt Der Frequenzumrichter startet nicht bevor nicht ein Spannu
88. Op umoys oC Ok 2007 Ied ____ onen xew juIodjes Jos ZZO L joe Jejoweued diq SS89014 Prozess Sollwert PID und Auswahl der Istwert Quelle 991NOS Z Y9eAP99 79S GU Ob 3INOS YDeAP99 19S oU Ob men sun sooq dees Lee otop al __vomerss uonoun Yoegpos 19S oU op a voses zes Julodjes ue 49S 02 0r a uos pias ujod es eo 49S e op __ onen p Julod es eum Leercor Soul E UIodIES Sue 49S ec op onen z uodhes eueu Lee cp anea Luodiee Jjeulsjul 39S LZ OY a uecese uopoajas 2198 1108 Ald 19 0p 434 Blockdiagramme der Regelung Steuerung Prozess Regelung PID uoysung H anen jene deeis Lag ckok daa s Z lene nd no did Soo L0 0 Ka onen B w Ind no did e Uozeiee z Dupoen ae gent a vonas apow Bumpen 195 etros Piom snes did SS8901d 90 0t sn e S ao RER SSsS JOld dwog Lp dno16 Ioiaoupied 9 sigellene osje s Z Jos JeJsweled Old SS2201d i9JON emen X e Indyno wi Aid SS8901d S0 0r emeaj Ha voneiss apow dees Lee Let meaa uomers jqeu d ls oe zpot ____ enea uw 1mdmo 39S oe op enen Aejep dn yem 39S gY Or _ emea uonelnep dn yem 19S pop enea Aejep deejs 39S prop did H anea luomees ege Ald JC H onen Jopow uonesado Ald L 39S J0 ob H enea Jeun em uonenuep 39S GE Or H anea Jeun uogeanap Lige pC Ok 4 anen Jeun uoreibayum Las CC 4 anea Jub p 195 zeng
89. Par 30 19 ist aktiv 0 Parameter 205 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Minimal Moment 2 1 Minimal Moment Grenze gem Par 30 21 ist aktiv 1 Quelle Digitaleingang DI 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 0 Digitaleingang DI2 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 1 Digitaleingang DI3 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 2 Digitaleingang DI4 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 3 Digitaleingang DI5 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 4 en Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz 10 gerung Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz 11 gerung Bit 1 Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite Wl 90 30 19 Minimal Moment 1 Einstellen der Minimal Moment Grenze f r den Antrieb in 300 0 Prozent des Motornennmoments Siehe Diagramm bei Para meter 30 18 Ausw Min Moment Die Grenze ist wirksam wenn e die mit 30 18 Ausw Min Moment ausgew hlte Quelle O istoder e 30 18 auf Minimal Moment 1 gesetzt ist 1600 0 0 0 Minimalmoment Grenze 1 46 03 30 20 Maximal Moment 1 Einstellen der Maximal Moment Grenze f r den Antrieb in 300 0 Prozent des Motornennmoments Siehe Diagramm bei Para meter 30 18 Ausw Min Moment Die Grenze ist wirksam wenn e die mit 30 25 Ausw Maximal Moment ausgew hlte Quelle 0 ist oder e 3
90. RO Status Ss 2 fein Laus fein 10 31 RO3 EIN Verz gerung taus 10 32 RO3 AUS Verz gerung 0 0 3000 0 s Aktivierungsverz gerung f r RO3 0 10 32 RO3 AUS Verz ge Einstellung der Deaktivierungsverz gerung f r Relaisaus 0 0s rung gang RO3 Siehe Parameter 10 31 RO3 EIN Verz gerung 3000 0 s Deaktivierungsverz gerung f r RO3 10 1s 11 Standard DIO FI FO Konfiguration der Digitaleing nge ausg nge und Fre quenzeing nge ausg nge 11 01 DIO Status Anzeige des elektrischen Status der Digitaleing nge aus dange DIO8 DIO1 Die Ein Aus Verz gerungen der Ein g nge sofern sie spezifiziert wurden werden ignoriert Beispiel 000000 1001b DIO1 und DIO4 sind aktiviert die anderen sind nicht aktiviert Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0 11 02 DIO Status nach Anzeige des verz gerten Status der Digitaleing nge aus Verz gerung dange DIO8 DIO1 Dieses Wort wird nur nach Ein Aus Ver z gerungen falls sie spezifiziert sind aktualisiert Beispiel 000000 1001b DIO1 und DIO4 sind aktiviert die anderen sind nicht aktiviert Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0000h FFFFh Status der Verz gerung der Digitaleing nge ausg nge 11 05 DIO1 Konfiguration Auswahl ob DIO1 als Digitalausgang Digitaleingang oder Ausgang Frequenzeingang benutzt wird DIO1 wird als Digitalausgang benutzt DE DIO1 wird als Digitaleingang benutzt DIO1 wird als Frequenzei
91. Timer 1 S 33 12 Einschaltzeit 1 Konfigurieren des Einschaltzeit Timers 1 Funktion Timer Modus 0 zeitbegrenzt Nach Erreichen der Grenze wird der Timer zur ckgesetzt Der Timerstatus Bit O von 33 01 wechselt f r eine Sekunde auf 1 Die Warnung falls aktiviert steht f r mindestens 10 Sekunden an 1 bis Quittier Bei Erreichen der Grenze wechselt der Timerstatus Bit 0 von 33 01 auf 1 und beh lt diesen Zustand solange bei bis 33 10 zur ckgesetzt wird Die Warnung falls aktiviert bleibt ebenfalls solange aktiv bis 33 10 zur ckgesetzt wird Warn freigeben 0 Deaktivieren Keine Warnmeldung bei Erreichen des Grenzwerts 1 Aktivieren Warnmeldung bei Erreichen des Grenzwerts siehe 33 14 0000h FFFFh Konfigurationswort von Einschaltzeit Timer 1 1 1 220 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 23 3 13 Einschaltzeit Quelle Auswahl des Signals das mit Einschaltzeit Timer 1 ber Falsch wacht wird Konstante 0 Timer deaktiviert i Bit D von 10 21 RO Status Seite 109 2 Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 33 14 Einschaltzeit 1 Auswahl der optionalen Warnmeldung f r Einschaltzeit Timer Einschaltzeit Warnmeldung 1 1 berschrit ten Einschaltzeit 1 ber A886 Einschaltzeit 1 Der Meldungstext kann ber Men schritten Einstellungen Texte bearbeiten auf dem Bedienpanel ge n dert werden Zusatzl fter warten A890 Zusatzl
92. Typ von Schnittstellenmo dul 1 passt nicht zum Geber typ Der Typ von Schnittstellenmo dul 2 passt nicht zum Geber typ Die Konfiguration der Dreh zahl R ckf hrung wurde ge n dert Keine Last R ckf hrung emp fangen Konfigurationsfehler der Last positions R ckf hrung z B wurde ein nicht vorhandener Geber als R ckf hrungsquelle ausgew hlt Unerwartete R ckmeldung der Lastposition Einstellungen der Geberr ckf hrungen in Parametergruppe 90 Geber Auswahl pr fen Wenn die Quelle eine Geber schnittstelle ist die Parametereinstellun gen in den Gruppen 91 Geber Adapter Einstellungen 92 Geber 1 Konfiguration und 93 Geber 2 Konfiguration pr fen Im Ereignisprotokoll pr fen ob ein Zusatzcode angezeigt wird Siehe unter schiedliche Ma nahmen nach den fol genden Angaben zu den Codes Die Einstellungen der Modul Steckpl tze pr fen 91 12 Modul 1 Steckplatz und 91 14 Modul 2 Steckplatz Einstellungen der Parameter 91 11 Modul 1 Typ und 91 02 Modul 1 Status pr fen Einstellung von Parameter 91 12 Modul 1 Steckplatz pr fen Einstellungen der Parameter 91 13 Modul 2 Typ und 91 03 Modul 2 Status pr fen Einstellung von Parameter 91 14 Modul 2 Steckplatz pr fen Einstellungen der Parameter 91 11 Modul 1 Typ und 92 01 Geber 1 Typ pr fen Einstellungen der Parameter 91 13 Modul 2 Typ und 93 01 Geber 2 Typ pr fen Best tigen Sie mit Parameter 91 10 Geber Par aktualisier
93. Z hler die mit 33 31 Flankenz hler 1 Warngrenze eingestellte Grenze berschreitet wird Bit 2 von 33 01 Status Z hler auf 1 gesetzt Die mit 33 35 Flankenz hler 1 Warnmel dung festgelegte Warnung wird ausgegeben wenn sie mit 33 32 Flankenz hler 1 Funktion aktiviert ist Der Z hler kann mit dem PC Tool Drive composer oder durch Dr cken der Reset Taste 3 Sekunden auf dem Bedienpanel zur ckgesetzt werden 0 4294967295 Istwert von Signalflankenz hler 1 Bun 33 31 Flankenz hler 1 Einstellung der Warngrenze f r Signalflanken Z hler 1 0 Warngrenze 0 4294967295 Warngrenzwert f r Signalflanken Z hler 1 D 222 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 33 32 Flankenz hler 1 Konfigurieren des Signalflankenz hlers 1 Funktion Z hler Modus 0 zeitbegrenzt Nach Erreichen der Grenze wird der Z hler zur ckgesetzt Der Z hlerstatus Bit 2 von 33 01 wechselt auf 1 und beh lt diesen Wert solange bis der Z hler wieder erh ht wird Die Warnung falls aktiviert steht f r mindestens 10 Sekunden an 1 bis Quittier Bei Erreichen der Grenze wechselt der Z hlerstatus Bit 2 von 33 01 auf 1 und beh lt diesen Zustand solange bei bis 33 30 zur ckgesetzt wird Die Warnung falls aktiviert bleibt ebenfalls solange aktiv bis 33 30 zur ckgesetzt wird Warn freigeben 0 Deaktivieren Keine Warnmeldung bei Erreichen des Grenzwerts 1 Aktivieren Warnmeldung bei Erreichen des Grenzwerts siehe
94. Z hler wird jedes Mal um 1 erh ht wenn das mit Para meter 33 43 Flankenz hler 2 Quelle ausgew hlte Signal akti viert oder deaktiviert wird abh ngig von der Einstellung von 33 42 Flankenz hler 2 Funktion F r den Z hlerwert kann ein Teiler eingestellt werden siehe 33 44 Flankenz hler 2 Teiler Wenn der Z hler die mit 33 41 Flankenz hler 2 Warngrenze eingestellte Grenze berschreitet wird Bit 3 von 33 01 Status Z hler auf 1 gesetzt Die mit 33 45 Flankenz hler 2 Warnmel dung festgelegte Warnung wird ausgegeben wenn sie mit 33 42 Flankenz hler 2 Funktion aktiviert ist Der Z hler kann mit dem PC Tool Drive composer oder durch Dr cken der Reset Taste 3 Sekunden auf dem Bedienpanel zur ckgesetzt werden 0 4294967295 Istwert von Signalflankenz hler 2 CE 33 41 Flankenz hler 2 Einstellung der Warngrenze f r Signalflanken Z hler 2 0 Warngrenze 0 4294967295 Warngrenzwert f r Signalflanken Z hler 2 E 33 42 Flankenz hler 2 Konfigurieren des Signalflankenz hlers 2 Funktion 0 zeitbegrenzt Nach Erreichen der Grenze wird der Z hler zur ckgesetzt Der Z hlerstatus Bit 3 von 33 01 bleibt solange 1 bis der Z hler wieder erh ht wird Die Warnung falls aktiviert steht f r mindestens 10 Sekunden an 1 bis Quittier Bei Erreichen der Grenze wechselt der Z hlerstatus Bit 3 von 33 01 auf 1 und beh lt diesen Zustand solange bei bis 33 40 zur ckgesetzt wird Die Warnung falls aktiviert bleibt
95. _ AO1 Quelle Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 Null Siehe Parameter 14 77 AO1 Quelle 16 78 AO1 erzwungene Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 0 000 mA Werte Siehe Parameter 14 78 AO1 erzwungene Werte 16 79 AO1 Filterzeit Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 0 100 s Siehe Parameter 14 79 AOT Filterzeit 16 80 AOT Quelle min Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 80 AO1 Quelle min 16 81 AO1 Quelle max Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 1500 0 Siehe Parameter 14 81 AO1 Quelle max 16 832 AO1 min Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 0 000 mA Siehe Parameter 14 82 AOT min 16 83 AOT max Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 20 000 mA Siehe Parameter 14 83 AOT max 19 Betriebsart Auswahl der Steuerquellen f r Loakalsteuerung und externe Steuerung und der Betriebsarten Siehe auch Abschnitt Betriebsarten des Frequenzumrichters Seite 22 19 01 Aktuelle Betriebsart Anzeige der aktuellen Betriebsart Siehe Parameter 19 11 19 14 Dieser Parameter kann nur gelesen werden Drehzahl Drehzahlregelung mit DTC Motorregelung Drehmomentregelung mit DTC Motorregelung Min Der Drehmomenitselektor vergleicht den Drehmoment Soll wert vom Drehzahlregler Ausgang 25 01 Drehm Sollw Drz regl Ausg mit dem Drehmoment Sollwert nach der Drehmomentrampe 26 74 Drehm Sollw n Rampe Istw und der kleinere von beiden wird benutzt Max Der Drenmomentselektor vergleicht den Dr
96. a a 06 18 Startsperre Statuswort 06 19 Statuswort Drehzahlregel 06 20 Konst Drehz Statuswort cb II II a Ze 06 29 Ausw MSW Bit 10 Bin r Quelle 06 30 Ausw MSW Bit 11 Bin r Quelle 06 31 Ausw MSW Bit 12 Bin r Quelle 06 32 Ausw MSW Bit 13 Bin r Quelle 06 33 Ausw MSW Bit 14 Bin r Quelle 06 50 Anwend Statuswort 1 06 60 Ausw Anwender Statuswort 1 Bin r Quelle 06 61 Ausw Anwender Statuswort 1 Bin r Bit 1 Quelle 0000h FFFFh u CH II SR Zus tzliche Parameterdaten 337 Fa L mee En 62 Ausw eet 1 DS Bit 2 Quelle 06 63 Ausw Anwender Statuswort 1 Bin r Bit 3 Quelle 06 64 Ausw Anwender Statuswort 1 Bin r 1 1 Bit 4 Quelle 06 65 Ausw Anwender Statuswort 1 Bin r 1 1 Bit 5 Quelle 06 66 Ausw Anwender Statuswort 1 Bin r 1 1 Bit 6 Quelle 06 67 Ausw Anwender Statuswort 1 Bin r 1 1 Bit 7 Quelle 06 68 Ausw Anwender Statuswort 1 Bin r 1 1 Bit 8 Quelle 06 69 Ausw Anwender Statuswort 1 Bin r 1 1 Bit 9 Quelle 06 70 Ausw Anwender Statuswort 1 Bin r 1 1 Bit 10 Quelle 06 71 Ausw Anwender Statuswort 1 Bin r 1 1 Bit 11 Quelle 06 72 Ausw Anwender Statuswort 1 Bin r 1 1 Bit 12 Quelle 06 73 Ausw Anwender Statuswort 1 Bin r 1 1 Bit 13 Quelle 06 74 Ausw Anwender Statuswort 1 Bin r 1 1 Bit 14 Quelle 06 75 Ausw Anwender Statuswort 1 Bin r 1 1 Bit 15 Quelle 07 System Info 07 03 Frequenzumrichter TypriD 0 999 RR
97. a wen Rear ms 62122 Densatz24 Daten Wet Rear Le 162123 Dtensatz24 Daten 2 wen Rear ms 0 62124 Dsensatz2a Daten a wet Rear Le 90 Geber Auswahl EX 9605 JLaswosten seren Rear are 121 7 9613 GebertUmdien Enveher Rear 299 ee gt 121 au Geber 1 PostonRaw Rear men gt most 9615 eener Tomren Ren Asa Le III az bezueit Asa Le 171 623 Gever2Umdren Enveher Roar 299 ee gt 191 9025 Gener 2 Umeren Raw Rear men most Ten 90 26 Motor Umdreh Erweiter 32768 32767 90 27 Last Umdreh Erweiter 32768 32767 3 70 Zus tzliche Parameterdaten We Sege Emmen me 90 42 Motordrehz Filterzeit 0 10000 90 43 Motorgetriebe Z hler 32768 32767 et 90 44 Motorgetriebe Nenner 32768 32767 ol ti 90 46 Geberlose Regel erzwing 90 51 Ausw Drehz R ckf Last 90 52 Lastdrehz Filterzeit 0 10000 ms 90 53 Lastgetriebe Z hler Real 2147483648 2147483647 90 54 Lastgetriebe Nenner Real 2147483648 2147483647 90 56 Lastposition Offset 32768 32767 90 61 Getriebe Z hler Real 2147483648 2147483647 90 62 Getriebe Nenner Real 2147483648 2147483647 90 63 Steigung Z hler Real 2147483648 2147483647 90 64 Steigung Nenner Real 2147483648 2147483647 1 1ms _ a bt _ ll 1 1 Umdr i 91 Geber Adapter Einstellungen 91 01 DI Status FEN xx PB 000000b
98. andere Produkt Dokumentation im PDF Format Gehen Sie auf die Internetseite www abb com drives und w hlen Sie dann Drives Document Library Sie k nnen die Bibliothek durchsuchen oder einen Suchbegriff direkt eingeben zum Beispiel einen Dokumentencode in das Suchfeld eintragen Kontakt www abb com drives www abb com drivespartners 3AUA0000111128 Rev F DE G LTIG AB 15 03 2013 Power and productivity AA HR ER for a better world FP W HD UE Zentrale MAX LAMB GMBH amp CO KG Am Bauhof 2 97076 W rzburg VERTRIEB W LZLAGER Telefon 0931 2794 210 E Mail wIz lamb de VERTRIEB ANTRIEBSTECHNIK Telefon 0931 2794 260 E Mail ant lamb de Niederlassungen ASCHAFFENBURG Schwalbenrainweg 30a 63741 Aschaffenburg Telefon 06021 3488 0 Telefax 06021 3488 511 E Mail ab lamb de N RNBERG Dieselstra e 18 90765 F rth Telefon 0911 766709 0 Telefax 0911 766709 611 E Mail np lamb de SCHWEINFURT Carl Zeiss Stra e 20 97424 Schweinfurt Telefon 09721 7659 0 Telefax 09721 7659 411 E Mail sw lamb de STUTTGART Heerweg 15 A 73770 Denkendorf Telefon 0711 93448 30 Telefax 0711 93448 311 E Mail st lamb de Ideen verbinden Technik nutzen
99. automatisch gew hlt Pulsfrequenz des der Kanals Kan le Benutzter Modus lt 2442 Hz A amp B alle 2442 4884 Hz A alle Flanken gt 4884 Hz A steigende Flanke Eine der oben genannten Berechnungssarten Modi wird wie folgt abh ngig von der Pulsfrequenz automatisch gew hlt Pulsfrequenz des der Benutzter Modus Kanals Kan le lt 2442 Hz A amp B alle 24A4A2 4884 Hz A alle Flanken gt A884 Hz A fallende Flanke Parameter 309 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 92 12 Freig Nullimpuls Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ Absolutwertgeber Deaktivieren Aktiviert den Drehgeber Nullimpuls f r den Absolutwertgeber eingang X42 des FEN 11 Schnittstellenmoduls Hinweis Bei seriellen Schnittstellen ist kein Nullimpuls vor handen d h wenn Parameter 92 11 Absolutposition Quelle auf EnDat Hiperface SSI oder Tamagawa eingestellt ist 92 12 Resolver Polpaare Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ Resolver Einstellung der Anzahl der Polpaare des Resolvers Anzahl der Polpaare des Resolvers 1 1 92 13 Freig Positions Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ TTL TTL oder HTL Aktivieren Berechn Auswahl ob die Positionsberechnung mit Geber 1 zur Erh hung der Positionsdaten Aufl sung benutzt wird oder nicht Deaktivieren Gemessene Position wird benutzt Die Aufl sung ist 4 x Pulse pro Umdrehung f r Drehgeber mit zwei Spuren AB 2 x Pulse pro Umdrehung f r Drehgeber mit einer Spur Akti
100. beendet Rotorlageerk beendet 1 Rotorlage Erkennung ist beendet Stopp Aus1 1 Nothaltsignal Modus Aus1 12 Stopp Aus 1 Nothaltsignal Modus Aus2 13 Stopp Aus 1 Nothaltsignal Modus Aus3 14 Autom Quitt sperrt 1 Die Funktion der automatischen Quittierung sperrt den Betr Betrieb 15 Tippen aktiv 1 Das Signal Freigabe Tippen sperrt den Normalbetrieb 0000h FFFFh Startsperre Statuswort 1 2 EN S SIR FETTE Tr T S 1 CE i C Parameter 101 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 06 19 Statuswort Dreh Statuswort Drehzahlregel zahlregel Dieser Parameter kann nur gelesen werden Name Beschreibung Nulldrehzahl 1 Der Antrieb l uft mit Nulldrehzahl 4 Vorw rts 1 Der Antrieb l uft oberhalb der Nulldrehzahlgrenze vorw rts Par 21 06 2 R ckw rts 1 Der Antrieb l uft oberhalb der Nulldrehzahlgrenze r ckw rts Par 21 06 3 Au erhalb Fenster a o der Drehzahlabweichung aktiv siehe Par 4 nemne neiz isiwe 1 Intern berechneter Drehzahl Istwert wird benutzt siehe l Par 90 41 5 Geber 1 R ckf hrung PES i 1 wird f r Drehzahl R ckf hrung benutzt siehe Par Geber 2 R ckf hrung w 2 wird f r Drehzahl R ckf hrung benutzt siehe Par 7 Konst Drehz Anforder 1 Eine Konstantdrehzahl oder frequenz wurde ausgew hlt siehe Par 06 20 0000h FFFFh Statuswort Drehzahlregel 1 1 06 20 Konst Drehz Sta Konstantdrehzahl frequenz Statuswort Anzeige welche Kon
101. ckmeldung Quelle gew hlt wurde empfangen Bremse Schlie en wurde angefordert Motordrehzahl blieb unter der Drehzahl f r Bremse schlie en 44 14 Br schlie en Schwellwert f r die mit 44 15 Br Schlie Schwellw Verz zeit eingestellte Zeit 44 13 Br schlie en Verz g zeit ist abgelaufen und Quittierung f r Bremse geschlossen falls mit 44 07 Br R ckmeldung Quelle gew hlt wurde empfangen Bremse ffnen wurde angefordert Bremssteuerung freigegeben Parameter 44 06 Freig Bremsensteuerung gt 1 58 Programm Merkmale Zeitablaufdiagramm Das vereinfachte Zeitablaufdiagramm veranschaulicht den Betrieb der Bremsteuer funktion Siehe Statusdiagramm oben Startbefehl 06 76 b5 Moduliert 06 16 b6 CG Ir Bereit f r sol MT T TOT 06 11 b2 e Drehmomentsollwert Drehzahlsollwert nn Ncs Y eo froa Bremssteuersignal Res 4 Aa gt 44 01 b0 Lu Boca gt 4 gt Br ffn Drehm Anford ld LA 44 01 b1 Anf halten b gestoppt 44 01 b2 Anf Ramp stopp 44 01 b3 L BREMSE BOW BOD S BCW BCD BREMSE Status GESCHLOS BREMSE GEOFFNET ESCHLOS SEN BREMSE FFNET BREMSE SCHLIESST SEN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 d Startmoment bei Bremse ffnen Parameter 44 03 Br ffnen Drehm Sollw Tmem Gespeicherter Drehnmomentwert bei Bremse schlie en 44 02 Drehmomentspeicher SE Motormagnetisierungsverz gerung LA Br ffnen Verz g
102. dem Motor Typenschild angegeben ist Hinweise e Bei Permanentmagnetmotoren ist die Nennspannung die Gegen EMK Spannung bei Nenndrehzahl des Motors Wenn die Spannung als Spannung pro U min angegeben ist z B 60 V pro 1000 U min dann betr gt die Spannung f r eine Nenndrehzahl von 3000 U min 3 x 60 V 180 V Beachten Sie dass die Spannung nicht der quivalenten DC Motorspannung EDCM entspricht die von einigen Motorenherstellern angegeben wird Die Nennspannung kann berechnet werden indem die EDCM Spannung durch 1 7 oder Quadratwurzel von 3 dividiert wird Die Belastung der Motorisolation ist immer abh ngig von der Einspeisespannung des Frequenzunmrichters Das gilt auch wenn die Motornennspannung niedriger ist als die des Frequenzumrichters und der Einspeisespannung Diese Parametereinstellung kann nicht ge ndert werden wenn der Antrieb l uft 0 0 800 0 Nennspannung des Motors 10 1V 99 08 Motor Nennfreqguenz Einstellung der Motor Nennfrequenz Dieser Einstellwert 50 0 Hz muss genau dem Wert entsprechen der auf dem Motor Typenschild angegeben ist Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft 0 0 500 0 Hz Nennfrequenz des Motors 10 1Hz 99 09 Motor Nenndrehzahl Einstellung der Nenndrehzahl des Motors Diese Einstellung 0 U min muss genau dem Wert auf dem Motor Typenschild entspre chen Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hre
103. der Anlage f r Analogein 20 000 mA gang Al2 oder Einstellung des Werts der tats chlich zum Frequenzumrich 10 000 V ter gesendet wird wenn das Analogsignal von der Anlage auf seine Maximum Einstellung gesetzt wound wird 22 000 22 000 Maximaler Wert von Al2 1000 1 mA mA oder V oder V 12 29 AI2 skaliert min Einstellung des reellen Werts der dem Minimalwert von Ana 0 000 logeingang Al2 gem Parameter 12 27 Al2 min entspricht Eine Anderung der Polarit tseinstellung von 12 29 und 12 30 kann den Analogeingang invertieren 12 22 32768 000 Reeller Wert der dem Minimalwert von Al2 entspricht 32767 000 12 30 AI2 skaliert max Einstellung des reellen Werts der dem Maximalwert von Ana 100 000 logeingang Al2 gem Parameter 12 28 Al2 max entspricht Siehe Diagramm zu Parameter 12 29 Al2 skaliert min 32768 000 Reeller Wert der dem Maximalwert von Al2 entspricht 32767 000 13 Standard AO Konfiguration der Standard Analogausg nge nn 13 11 AO1 Istwert Anzeige des Werts von AO1 in mA Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0 000 22 000 mA Wert von AO1 1000 1 mA Parameter 121 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 13 12 AO1 Quelle Auswahl eines Signals f r den Anschluss an Analogausgang Motordreh AO 1 Stellt alternativ den Ausgang auf Konstantstrom um zahl benutzt einen Temperatursensor zu versorgen Mi Kein Wert Kein Wert ausgew hlt 4
104. der als Wort 1 im Integerformat vom Master empfangenen Daten Mit Parameter 62 01 M F Daten 1 Ausw kann ein Ziel f r die empfangenen Daten ausgew hlt werden Dieser Parameter kann auch von anderen Parametern als Signalquelle verwen det werden Nicht ausge w hlt Nicht ausge w hlt Nicht ausge w hlt Nicht ausge w hlt Nicht ausge w hlt Nicht ausge w hlt Nicht ausge w hlt 0 65535 Daten die als Wort 1 in der Master Follower Kommunikation empfangen werden Parameter 297 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 62 26 MF D2D Daten 2 Nur Follower Anzeige der als Wort 2 im Integerformat vom Wert Master empfangenen Daten Mit Parameter 62 02 M F Daten 2 Ausw kann ein Ziel f r die empfangenen Daten ausgew hlt werden Dieser Parameter kann auch von anderen Parametern als Signalquelle verwen det werden 0 65535 Daten die als Wort 2 in der Master Follower Kommunikation empfangen werden 62 27 MF D2D Daten 3 Nur Follower Anzeige der als Wort 3 im Integerformat vom Wert Master empfangenen Daten Mit Parameter 62 03 M F Daten 3 Ausw kann ein Ziel f r die empfangenen Daten ausgew hlt werden Dieser Parameter kann auch von anderen Parametern als Signalquelle verwen det werden 0 65535 Daten die als Wort 3 in der Master Follower Kommunikation empfangen werden 62 28 Foll Knot 2 Daten 1 Anzeige der vom ersten Follower d h dem Follower mit Knotenadresse 2 im Integerformat a
105. des Drehzahlsollwerts wenn 50 ms rate die variable Steigung mit Parameter 23 28 Freig variable Steigung aktiviert wurde Beste Ergebnisse bietet die Einstellung des Sollwert Aktuali sierungsintervalls mit diesem Parameter 0 30000 ms Variable Steigungsrate 1 1ms 24 Drehzahl Sollwert Berechnung der Drehzahl Regelabweichung Konfiguration Anpassung der Fensterregelung der Drehzahl Regelabweichung Dreh zahlabweichungsschritte Siehe die Steuerungsketten Diagramme auf den Seiten 424 und 425 24 01 Drehz Sollw Anzeige des korrigierten Drehzahlsollwert nach Rampe vor benutzt Berechnung der Drehzahlabweichung Siehe das Rege lungsketten Diagramm auf Seite 424 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 30000 00 Benutzter Drehzahlsollwert f r die Berechnung der Drehzahl Siehe Par 30000 00 U min abweichung 46 01 180 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 24 02 Drehz Istw benutzt Anzeige der Drehzahlr ckf hrung f r die Berechnung der Drehzahlabweichung Siehe das Regelungsketten Diagramm auf Seite 424 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 30000 00 Benutzter Drehzahlistwert f r die Berechnung der Drehzahl Siehe Par 30000 00 U min abweichung 46 01 24 03 Drehz Abw gefiltert Anzeige der gefilterten Drehzahlabweichung Siehe das Regelungsketten Diagramm auf Seite 424 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 30000 0 30000 0 Gefilterte Drehzahlabweichung Siehe Par U min
106. die Motoranschlussklemmen des Frequenzumrichters ange schlossen DC Zwischenkreisspannung zu hoch Zu niedrige DC Zwischenkreis spannung wegen fehlender Einspeisephase geschmolze ner Sicherung oder St rung der Gleichrichterbr cke Die automatische Neustart siehe Abschnitt Automatischer Neustart auf Seite 61 ist fehl geschlagen Differenz der DC Spannungen zwischen parallel geschalteten Wechselrichtermodulen Motoranschluss fehlt nicht alle drei Phasen angeschlossen Eingangsanschl sse pr fen Pr fen ob die berspannungsregelung aktiviert ist Parameter 30 30 ber spann Regelung Pr fen ob die Einspeisespannung der Nenneingangsspannung des Frequenz umrichters entspricht Pr fung des Einspeiseanschlusses auf statische oder transiente berspannung Brems Chopper und Widerstand falls benutzt berpr fen Pr fung der Verz gerungszeit Die Funktion Austrudeln benutzen wenn zul ssig Den Frequenzumrichters mit Brems Chopper und Widerst nden nachr sten Einspeisekabel Sicherungen und Schalt anlage Verteiler pr fen Zustand der Netzeinspeisung Span nung Verkabelung Sicherungen Schalt anlage pr fen Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertre tung Motorkabel anschlie en Rotorlage Erkennung IGBT bertemperatur K hlung IGBT Temperatur bertemperatur Hohe Temp Differenz Die Rotorlageerkennungs Routine siehe Abschnitt Rotorlage Erkennung auf
107. die Verwendung der Parit ts und Stopp Bits bei Ver wendung eines HIPERFACE Drehgebers fest 315 45 Grad Typischerweise muss dieser Parameter nicht eingestellt wer den Parit tsbit ungerade ein Stoppbit Parit tsbit gerade ein Stoppbit 1 312 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 92 46 Hiperface Baudrate Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ Absolutwertgeber 4800 Bits s Einstellung der bertragungsrate der Verbindung mit einem HIPERFACE Drehgeber Typischerweise muss dieser Parameter nicht eingestellt wer den meer mmm 92 47 Hiperface Knotenad Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ Absolutwertgeber 64 resse Einstellung der Knotenadresse f r einen HIPERFACE Dreh geber Typischerweise muss dieser Parameter nicht eingestellt wer den Knotenadresse des HIPERFACE Drehgebers 93 Geber 2 Konfigura Einstellungen f r Drehgeber 2 tion Hinweise e Der Inhalt der Parametergruppe variiert entsprechend dem ausgew hlten Gebertyp Es wird empfohlen dass immer wenn m glich Drehge beranschluss 1 Gruppe 92 Geber 1 Konfiguration benutzt wird da die Daten die ber diese Schnittstelle empfangen werden aktueller sind als die Daten ber Drehgeberan schluss 2 diese Gruppe 93 01 Geber 2 Typ Aktivierung der Kommunikation mit dem optionalen Drehge Nicht ausge ber Resolver Schnittstellenmodul 2 w hlt TTL Kommunikation aktiviert Modultyp FEN 01 TTL Inkremental geber Schni
108. digt ist Pr fen Sie ob der Bremswiderstand angeschlossen und nicht besch digt ist Die elektrische Spezifikation des Brems widerstands anhand der Angaben im Hardware Handbuch pr fen Den Brems Chopper austauschen wenn austauschbar 396 Warn und St rmeldungen 71A2 71A3 T1A5 71B1 7301 IGBT bertemp Br Chopper Schlie en mech Bremse gest rt Programmiierbare St rung 44 17 Br St rungsfunktion ffnen mech Bremse gest rt Programmierbare St rung 44 17 Br St rungsfunktion Bremse ffnen nicht zul ssig Programmiierbare St rung 44 17 Br St rungsfunktion Motorl fter Programmierbare St rung 35 106 DOL starter event type Motordrehz R ckf h rung Programmierbare St rung 90 45 Reakt Mot Geb St rung Bremschopper IGBT Tempera tur hat den internen St rgrenz wert berschritten St rung der Steuerung der mechanischen Bremse Die St rmeldung wird aktiviert wenn z B das Bremsbest ti gungssignal bei Bremse schlie en nicht wie erwartet empfangen wird St rung der Steuerung der mechanischen Bremse Die St rmeldung wird aktiviert wenn z B das Bremsbest ti gungssignal bei Bremse ffnen nicht wie erwartet empfan gen wird Die Bedingungen f r das ff nen der mechanischen Bremse k nnen nicht erf llt werden z B verhindert Para meter 44 11 Br geschl halten Quelle das ffnen der Bremse Kein R ckf hrsignal von einem exte
109. e O0 Starten nicht zul ssig 162 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 1 Stopp Austrudeln Bei laufendem Antrieb AUS2 e 1 Normaler Betrieb e O0 Stopp durch Austrudeln Der Antrieb kann durch Quittie ren des Startsperresignals und Umschalten des Startsig nals von O auf 1 wieder gestartet werden Bei gestopptem Antrieb e 1 Starten zul ssig e Uz Starten nicht zul ssig Stopp Nstopp Bei laufendem Antrieb Rampe AUS3 e 1 Normaler Betrieb e Uz Stopp mit Rampe gem der mit Parameter 23 23 Not stopp Zeit AUS 3 eingestellten Nothalt Rampe Nachdem der Antrieb gestoppt worden ist kann durch Wegnehmen des Nothalt Signals und Umschalten des Startsignals von 0 auf 1 wieder gestartet werden Bei gestopptem Antrieb e 1 Starten zul ssig e Uz Starten nicht zul ssig 21 05 Notstopp Quelle Auswahl der Quelle f r das Notstopp Signal AUS3 Der Nicht aktiv Stoppmodus wird mit Parameter 21 04 Notstopp Methode wahr eingestellt 0 Nothalt aktiv 1 Normaler Betrieb Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft EEN fe Da TDeialemgeng DI 100201 Status mach Verz gerung D e e L ps Status mach Verz gerung 8 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz 11 gerung Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz 12 gerung Bit 1 Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf
110. entsprechend den Parametern 46 01 46 04 skaliert welche Skalierung benutzt wird ist abh ngig von der Einstellung der Parameter 50 04 FBA A Sollwert 1 Typ und 50 05 FBA A Sollwert 2 Typ Feldbus ts Umrichter 46 01 bei Drehzahl Sollwert en 46 02 bei Frequenz Sollwert 10000 46 03 bei Drehmoment Sollwert 46 04 bei Leistungs Sollwert 0 0 10000 46 03 bei Drehmoment Sollwert i 46 04 bei Leistungs Sollwert 20000 46 01 bei Drehzahl Sollwert 46 02 bei Frequenz Sollwert Die skalierten Sollwerte werden mit den Parametern 03 05 Feldbus A Sollwert 1 und 03 06 Feldbus A Sollwert 2 angezeigt 410 Feldbussteuerung ber einen Feldbusadapter Istwerte Istwerte sind 16 Bit Worte die Betriebsdaten des Antriebs enthalten Die Typen der berwachten Signale werden mit den Parametern 50 07 FBA A Istwert 1 Typ und 50 08 FBA A Istwert 2 Typ ausgew hlt Debuggen der Netzwerk Worte Wenn Parameter 50 12 Freig FBA A debug auf Aktivieren gesetzt ist werden die an den Feldbus gesendeten Signale von den Parametern 50 17 FBA A Istwert T und 50 18 FBA A Istwert 2 angezeigt Skalierung von Istwerten Die Istwerte werden entsprechend den Parametern 46 01 46 04 skaliert welche Skalierung benutzt wird ist abh ngig von der Einstellung der Parameter 50 07 FBAA Istwert 1 Typ und 50 08 FBA A Istwert 2 Typ Feldbus gg Umrichter 46 01 bei Drehzahl Sollwert en 46 02 bei Frequenz Sollwert 10000 46 03 bei Drehm
111. f r Drehgeber Emulation und Echo und zwei Digitaleing nge f r die Positionsre ferenzierung Programm Merkmale 41 Das Schnittstellenmodul kann in einem Steckplatz f r Optionen auf der Regelungs einheit oder auf einem FEA xx Erweiterungsmoduladapter installiert werden Schnellkonfiguration der HTL Geberr ckf hrung 1 Den Typ des Gebermoduls Parameter 91 117 Modul 1 Typ FEN 31 und den Steckplatz in den das Modul eingesteckt wurde 91 12 Modul 1 Steckplatz ein stellen 2 Den Typ des Gebers spezifizieren 92 01 Geber 1 Typ HTL Die Parameterliste wird vom Frequenzumrichter neu gelesen nachdem der Wert ge ndert worden ist 3 Das Schnittstellenmodul spezifizieren an das der Drehgeber angeschlossen ist 92 02 Geber 1 Quelle Modul 1 4 Die Impulszahl entsprechend den Angaben auf dem Gebertypenschild einstellen 92 10 Inkremente Umdrehung 5 Wenn der Drehgeber mit einer anderen als der Motordrehzahl dreht d h wenn er nicht direkt auf der Motorwelle montiert ist die Getriebe bersetzung in 90 43 Motorgetriebe Z hler und 90 44 Motorgetriebe Nenner einstellen 6 Parameter 91 10 Geber Par aktualisieren auf Konfigurieren setzen damit die neuen Parameltereinstellungen wirksam werden Der Parameter wird automatisch wieder auf Fertig gesetzt 7 berpr fen Sie dass 91 02 Modul 1 Status den korrekten Typ des Schnittstellen moduls anzeigt FEN 31 Auch den Status des Moduls pr fen beide LEDs soll ten
112. fter T Schrankl fter warten A88E Schr L fter DC Kondensatoren A88D DC Kondens warten Motorlager warten A880 Motorlager 10 33 20 Einschaltzeit 2 Istwert von Einschaltzeit Timer 2 Istwert Der Timer l uft immer wenn das mit Parameter 33 23 Ein schaltzeit 2 Quelle ausgew hlte Signal aktiv ist Wenn der Timer die mit 33 21 Einschaltzeit 2 Warngrenze eingestellte Grenze berschreitet wird Bit 1 von 33 01 Status Z hler auf 1 gesetzt Die mit 33 24 Einschaltzeit 2 Warnmel dung festgelegte Warnung wird ausgegeben wenn sie mit 33 22 Einschaltzeit 2 Funktion aktiviert ist Der Timer kann mit dem PC Tool Drive composer oder durch Dr cken der Reset Taste 3 Sekunden auf dem Bedienpanel zur ckgesetzt werden 0 4294967295 s Istwert von Einschaltzeit Timer 2 SE Os 33 21 Einschaltzeit 2 Einstellen der Warngrenze f r Einschaltzeit Timer 2 Warngrenze 0 4294967295 e Warngrenze f r Einschaltzeit Timer 2 Dun 33 22 Einschaltzeit 2 Konfigurieren des Einschaltzeit Timers 2 Funktion Timer Modus 0 zeitbegrenzt Nach Erreichen der Grenze wird der Timer zur ckgesetzt Der Timerstatus Bit 1 von 33 01 wechselt f r eine Sekunde auf 1 Die Warnung falls aktiviert steht f r mindestens 10 Sekunden an 1 bis Quittier Bei Erreichen der Grenze wechselt der Timerstatus Bit 1 von 33 01 auf 1 und beh lt diesen Zustand solange bei bis 33 20 zur ckgesetzt wird Die Warnung falls aktiviert bleibt ebenfalls s
113. h 1 Schlaf Sollw Erh h Real 00 327670 0 o 10531 1 E 47 1 Aufwach Abweichung BE BE e BE 100 1 ee 2147483647 Hz oder Hz 40 48 48 Satz 1 Aufwach Satz 1 Aufwach Verz gerung Real 0 00 6000 00 60 00 100 1s 1s SE 49 Satz 1 ZE Modus E S E 1 Quelle 40 50 Satz 1 Verfolg Sollw Quelle Analog Quelle 40 51 Satz 1 Trimm Modus ee ME BE 7 Bu 40 52 Satz 1 Trimm Auswahl Liste 40 53 Satz 1 Trimm Sollw Quelle ae Quelle 40 54 Satz 1 Trimm Mix 0 000 1 000 en 1000 1 40 55 Satz 1 Trimm Einstellung 100 000 100 000 fe Mt 1000 1 40 56 Satz 1 Trimm Korrek Sign Liste oo i1 1 40 57 Auswahl P regl Satz1 Satz2 EE EELE 1 Quelle 41 Prozessregler Satz 2 41 41 07 Satz 2 Proz reg Betriebsart 2 Proz Satz 2 Proz reg Betriebsart Betriebsart Liste oo o o To Kr 08 Satz 2 Proz Istw 1 Quelle SE 1 1 Quelle 41 09 Satz 2 Proz Istw 2 Quelle Analog Quelle 41 41 10 Satz 2 Berechn Proz Istw 2 Berechn Proz Istw Liste oo is 1 Fa oe E E a ezmnm e e 41 41 15 Real 32768 32767 32767 KELE 16 Satz 2 Proz Sollw 1 Quelle E Quelle 41 17 Satz 2 Proz Sollw 2 Quelle Analog Quelle 41 41 18 Satz 2 Berechn Proz Sollw Berechn Proz Sollw Liste ie ID Ir 41 BE 2 Int Sollw Auswahl 1 Bin r Quelle 41 20 Satz 2 Int Sollw Auswahl 2 Bin r Quelle 41 21 Satz 2 Interner Sollwert 1 Real 32768 0 32767 0 U min 1
114. ist blockiert oder Den die Hilfsl fter und den die jeweiligen getrennt Anschl sse pr fen L fter ersetzen wenn defekt 5090 STO Hardware St Hardware St rung im Schalt Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertre rung Kreis der Funktion des sicher tung abgeschalteten Drehmoments STO 5091 Sicher abgesch Mom Die Funktion Sicher abge Die Anschl sse des Schaltkreises der Programmierbare St rung schaltetes Drehmoment ist Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmo 31 22 STO Anzeige aktiviert d h Sicherheits ment pr fen Weitere Informationen L uft Stopp schaltkreis Signal e ange siehe das jeweilige Hardware Handbuch schlossen an XSTO werden des Frequenzumrichters und die beim Start oder w hrend des Beschreibung von Parameter 31 22 STO Betriebs unterbrochen Anzeige L uft Stopp Seite 211 5092 PU Logikfehler Speicher der Leistungseinheit Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertre wurde gel scht tung 5093 Umrichter Typ ID Die Hardware des Frequenz Spannungsversorgung des Frequenzum passt nicht umrichters passt nicht zu den richters aus und wieder einschalten in der Memory Unit gespei cherten Daten Die St rmel dung kann z B nach einem Firmware Update oder Aus tausch der Memory Unit auftre ten 5681 Kommunik zum Leis Kommunikationsst rung zwi Anschl sse zwischen Regelungseinheit tungsteil schen der Regelungseinheit und Leistungsteil pr fen und dem Leistungsteil des Fre quenzumrichters Regel
115. penzeit auf Sollwert d h die Anstiegszeit in der der Sollwert von Null auf das Motornenndrehmoment ansteigt 0 000 60 000 s Drehmoment Sollwert Rampenanstiegszeit 100 1s 26 19 Drehm Soll Ram Einstellung der Rampenzeit f r die Reduzierung des Drehmo 0 000 s penzeit ab ment Sollwerts d h die Zeit in der der Sollwert vom Motor nenndrehmoment auf Null zur ck gef hrt wird 0 000 60 000 s Drehmoment Sollwert Rampenzeit bis auf Null 100 1s 26 25 Drehm Zusaftz Auswahl der Quelle f r Drenmoment Zusatz Sollwert 2 Null sollw 2 Quel Der von der gew hlten Quelle empfangene Wert wird nach Auswahl der Betriebsart zum Drehmoment Sollwert addiert Deshalb kann der Zusatzwert bei Drehzahl und Drehmo mentregelung benutzt werden Hinweis Aus Sicherheitsgr nden wird dieser Zusatz Soll wert nicht benutzt wenn eine Stoppfunktion aktiviert wird Siehe das Regelungsketten Diagramm auf Seite 428 nn E aner 1212ANTBrelererTshwongsehesehe nm 1 Feldbus A Sollw 2 03 06 Feldbus A Sollwert 2 siehe Seite 95 5 DDCS Strg Sollw 1 03 11 DDCS Controller Sollw 1 siehe Seite 95 DDCS Strg Sollw 2 03 12 DDCS Controller Sollw 2 siehe Seite 95 D2D oder M F 03 13 M F oder D2D Sollw 1 siehe Seite 95 Sollw 1 D2D oder M F 03 14 M F oder D2D Sollw 2 siehe Seite 95 Sollw 2 Motorpotentiometer 22 80 Motorpotentiom akt Sollw Ausgang der Motorpotenti ometer Funktion 40 01 Proz reg ausg Istwert Ausgang des Proze
116. r ckw signal f r Drehrichtung vorw rts die mit 20 04 Ext1 Eing 2 Quel gew hlte Quelle ist das Startsignal f r Drehrichtung r ckw rts Die Status nderungen der Quellenbits werden wie folgt interpretiert Status von Quelle 1 Status von Quelle 2 20 03 20 04 0 gt 1 20 02 Flanke Start 1 20 02 Schwellwert vorw rts 0 gt 1 20 02 Flanke Start 1 20 02 Schwellwert r ckw rts Q1P Start Q2 Stop Die Quellen f r die Start und Stoppbefehle werden mit den Parametern 20 03 Ext1 Eing 1 Quel und 20 04 Ev Eing 2 Quel eingestellt Die Status nderungen der Quellenbits wer den wie folgt interpretiert Status von Quelle 1 Status von Quelle 2 20 03 20 04 Seien EAR HL Se Hinweise e Parameter 20 02 Ext1 Start Signalart hat bei dieser Ein stellung keine Wirkung e Wenn Quelle 2 O ist sind die Start und Stopptasten auf dem Bedienpanel deaktiviert Q1P Start Q2 Stop Die Quellen f r die Start und Stoppbefehle werden mit den Q3 RI Parametern 20 03 Ext1 Eing 1 Quel und 20 04 Ext1 Eing 2 Quel eingestellt Die mit 20 05 Ext1 Eing 3 Quel ausgew hlte Quelle bestimmt die Drehrichtung Die Status nderungen der Quellenbits werden wie folgt interpretiert Status von Status von Status von Quelle 1 Quelle 2 Quelle 3 Befehl 20 05 a f o evon Start r ckw rts Hinweise e Parameter 20 02 Ext1 Start Signalart hat bei dieser Ein stellung keine Wirkung Wenn Quelle 2 0 ist sind die Star
117. r das Signal 01 06 Ausgangsfre 500 ms quenz quenz 2 20000 ms Ausgangsfrequenzsignal Filterzeit 46 13 Filterzeit Motordreh Einstellung einer Filterzeit f r das Signal 01 10 Motordrehmo 100 ms moment ment 2 20000 ms Motordrehmomentsignal Filterzeit 46 14 Filterzeit Ausgangs Einstellung einer Filterzeit f r das Signal 01 14 Ausgangsleis 100 ms leistung tung 2 20000 ms Ausgangsleistungssignal Filterzeit 1 1 ms 266 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 46 21 Erlaubte Definiert die Auf Sollwert Grenzen f r die Drehzahlregelung 100 00 U min Drehz abweich des Antriebs Wenn die absolute Differenz zwischen Drehzahl Sollwert 22 87 Drehz Sollw 7 Istw und Istwert 90 01 Motordreh zahl f Regelung kleiner als 46 21 Erlaubte Drehz abweich ist gilt dass der Antrieb Auf Sollwert ist Das wird mit Bit 8 von 06 11 Hauptstatuswort angezeigt 90 01 U min 22 87 46 21 U min Antrieb auf Sollwert 22 87 U 06 11 Bit8 1 U min 22 87 46 21 U min 0 U min 0 00 30000 00 Grenze f r die Anzeige Auf Sollwert bei Drehzahlregelung Siehe Par U min 46 01 46 22 Erlaubte Definiert die Auf Sollwert Grenzen f r die Frequenzregelung 10 00 Hz Freg abweich des Antriebs Wenn die absolute Differenz zwischen Fre quenz Sollwert 28 96 Freg Sollw Ramp eing und Istwert 01 06 Ausgangsfreguenz kleiner als 46 22 Erlaubte Freg abweich ist gilt das
118. ug 10 90 Al uonsejes uonoaj s Jos dweu bai Lige an en Aouanba mua CLD an en p wu jun Ia Aousnba 1682 an en Aouenbau wnwixey y GLODE Ol anen oe u dwey 9 4q LO on onen Al uomaee 891N0S 0182 UI dwe bail 9 87 0344 TVOILIHO al an e an e an e an e an e an e an e Z pe Ia Aouanba g geg UD Aduanbayy jeo 29 87 MOJ Aouanbay jeo 99 897 UD z Aduanbayy jeooo 9G 8Z MOJ Z Aouanbay jeo 99 897 UD L Aduanbayy jeo G 8Z MOJ Aousnbay IEOnuO ZG 8Z Uomun Aouanbayj eono LG 8Z Blockdiagramme der Regelung Steuerung 433 Lt dnou6 Jejsweuled aae sjgejlene osje s zZ Jos JejaweJled Old SS89044 j8JON enpe yoeqp Old SS 901d 20 07 ka enen A emea oun jem yoeqpe3 eg LU op L y9eqp 4 nea deis sooq dass 39S 9Y 0r emea epou dees Ald v 4q Bio Sms Ald SS 901d 90 Op anea SW se p Julodjes 49S 6207 enen oun Bsesiaul Julod es 19S gZ Or onen uw julod es p 39S oc Op aey a vomas uopoajas Juiodjes me SZ OY Cal ae at RS sel gt aal EEN DREES i na C 891NOS JUI0AI9S 199 ot op a Hinn Sal aav nos Z uiod es 19S L OF Old SS89014 OO D uonOeiae jqeu z 14 JulodIos 39S ont UMOUs 0u 977 20 7 ed Z 19s SJ9WIEJEd did SS 201d anea uonoun juiodjss Lag ot
119. von einem anderen Parameter als Quelle verwendet werden 0 659535 Als Wort 2 aus Datensatz 10 empfangene Daten En 62 10 Datensatz 10 Daten Anzeige im Integerformat der als Wort 3 von Datensatz 10 von der externen Steuerung empfangene Daten Ein Ziel f r diese Daten kann mit Parameter 62 53 Datensatz 10 Daten 3 Ausw ausgew hlt werden Der Wert kann auch von einem anderen Parameter als Quelle verwendet werden 0 659535 Als Wort 3 aus Datensatz 10 empfangene Daten Pr 300 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 62 10 Datensatz 12 Daten Anzeige im Integerformat der als Wort 1 von Datensatz 12 von der externen Steuerung empfangene Daten Ein Ziel f r diese Daten kann mit Parameter 62 54 Datensatz 12 Daten 1 Ausw ausgew hlt werden Der Wert kann auch von einem anderen Parameter als Quelle verwendet werden 0 65535 Als Wort 1 aus Datensatz 12 empfangene Daten 62 12 Datensatz 24 Daten Anzeige im Integerformat der als Wort 3 von Datensatz 24 von der externen Steuerung empfangene Daten Ein Ziel f r diese Daten kann mit Parameter 62 74 Datensatz 24 Daten 3 Ausw ausgew hlt werden Der Wert kann auch von einem anderen Parameter als Quelle verwendet werden 0 65535 Als Wort 3 aus Datensatz 24 empfangene Daten 90 Geber Auswahl Konfiguration der Motordrehzahl und Lastr ckf hrung Siehe auch Abschnitt Unterst tzung von Drehgebern Seite 40 und das Diagramm auf Seite 423 90 01 Motordr
120. wenn erforderlich Die Umgebungsbedingungen pr fen K hlluftstr mung und Funktion des L f ters pr fen K hlk rperrippen auf Staubablagerungen berpr fen Motorleistung mit der Leistung des Fre quenzumrichters vergleichen Die Umgebungsbedingungen pr fen K hlluftstr mung und Funktion des L f ters pr fen K hlk rperrippen auf Staubablagerungen berpr fen Motorleistung mit der Leistung des Fre quenzumrichters vergleichen Motorkabel berpr fen K hlung des der Umrichtermoduls e pr fen 392 Warn und St rmeldungen Code Hex 4981 Externe Temperatur 1 Die gemessene Temperatur 1 Den Wert von Parameter 35 02 Editierbarer Meldungs hat die St rgrenze berschrit Motortemp 1 gemessen pr fen text ten Die Motork hlung pr fen oder anderer Einrichtungen deren Temperatur gemes sen wird Den Wert von Parameter 35 12 ber wach Temp 1 St rgrenz pr fen 4982 Externe Temperatur 2 Die gemessene Temperatur 2 Den Wert von Parameter 35 03 Editierbarer Meldungs hat die St rgrenze berschrit Motortemp 2 gemessen pr fen text ten Die Motork hlung pr fen oder anderer Einrichtungen deren Temperatur gemes sen wird Den Wert von Parameter 35 22 ber wach Temp 2 St rgrenz pr fen 5080 L fter L fter verstopft oder nicht L fterbetrieb und Anschluss pr fen angeschlossen L fter ersetzen wenn defekt 5081 Hilfsl fter defekt Ein Hilfsl fter
121. werden Einstellungen e Drehzahl Sollwertrampen Parameter 23 11 23 19 und 46 01 Seiten 174 und 264 e Drehmoment Sollwertrampen Parameter 01 30 26 18 und 26 19 Seiten 94 und 191 e Frequenz Sollwertrampen Parameter 28 71 28 75 und 46 02 Seiten 199 und 265 e Tippbetrieb Parameter 23 20 und 23 21 Seite 177 e Motorpotentiometer Parameter 22 75 Seite 172 e Notstopp AUS3 Parameter 23 23 Notstopp Zeit AUS 3 Seite 177 Konstantdrehzahlen frequenzen Konstantdrehzahlen und frequenzen sind voreingestellte Sollwerte die schnell z B ber Digitaleing nge aktiviert werden k nnen F r die Drehzahlregelung k nnen bis zu Konstantdrehzahlen und f r die Frequenzregelung bis zu 7 Konstantfrequenzen eingestellt werden WARNUNG Konstantdrehzahlen und frequenzen haben Vorrang vor dem N normalen Sollwert unabh ngig von welcher Quelle der Sollwert gesendet wird Einstellungen Parametergruppen 22 Drehzahl Sollwert Auswahl Seite 165 und 28 Frequenz Soll wertkette Seite 193 Programm Merkmale 39 Ausblendung kritischer Drehzahlen Frequenzen Die Funktion der Drehzahlausblendung steht f r Anwendungen zur Verf gung bei denen bestimmte Motordrehzahlen oder Drehzahlbereiche wegen mechanischer Schwingungsprobleme vermieden werden m ssen Die Funktion Drehzahlausblendung verhindert dass der Sollwert f r l ngere Zeiten in einem kritischen Drehzahlbereich pendelt Bei bergang des Sollwerts
122. zeit Parameter 44 08 Br ffnen Verz g zeif Mas Drehzahl bei der die Bremse schlie t Parameter 44 14 Br schlie en Schwellwert ee Verz gerung des Befehls f r Schlie en der Bremse Parameter 44 15 Br Schlie Schwellw Verz zeift LA Verz gerung beim Schlie en der Bremse Parameter 44 13 Br schlie en Verz g zeit LA Verz gerungszeit f r St rung Bremse schlie en Parameter 44 18 Br St rungs Verz gerung Lod Verz gerung f r Wieder ffnen der Bremse Parameter 44 16 Br Wieder ffnen Verz g zeit BOW BREMSE FFNET WARTEN BOD BREMSE FFN VERZ GERUNG BCW BREMSE SCHLIESST WARTEN BCD BREMSE SCHLIESS VERZ GERUNG Programm Merkmale 59 Verdrahtungsbeispiel Die folgende Abbildung zeigt ein Verdrahtungsbeispiel der Bremssteuerung Die Bereitstellung und Installation der Hardware und Verdrahtung der Bremse muss durch den Anwender erfolgen WARNUNG Stellen Sie sicher dass die Anlage in die der Frequenzumrichter mit Bremssteuerungsfunktion integriert ist den Unfallverh tungs und Sicher heitsvorschriften entspricht Es ist zu beachten dass der Frequenzumrichter ein komplettes Antriebsmodul oder ein Basis Antriebsmodul nach IEC 61800 2 nicht als Sicherheitseinrichtung nach EU Maschinenrichtlinie und den zugeh rigen harmoni sierten Normen definiert wird Danach darf die Sicherheitseinrichtung f r Personen der kompletten Antriebseinrichtungen und die Betriebssicherheit nicht auf einem spe zifischen Frequenzumri
123. 0 22 81 Drehz Sollw 1 Istw Zeigt den Wert von Drehzahlsollwert Quelle 1 ausgew hlt mit Parameter 22 11 Drehz Sollw 1 Quelle Siehe das Soll wert Ketten Diagramm auf Seite 420 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 30000 00 Wert von Sollwertquelle 1 Siehe Par 30000 00 U min 46 01 22 82 Drehz Sollw 2 Istw Zeigt den Wert von Drehzahlsollwert Quelle 2 ausgew hlt mit Parameter 22 12 Drehz Sollw 2 Quelle Siehe das Soll wert Ketten Diagramm auf Seite 420 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 30000 00 Wert von Sollwertquelle 2 Siehe Par 30000 00 U min 46 01 Parameter 173 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 22 83 Drehz Sollw 3 Istw Zeigt den Wert des Drehzahlsollwerts nach der Berechnung gem Parameter 22 13 Berechnung Drehz Sollw 1 und Auswahl von Sollwert 1 2 22 14 Auswahl Drehz Sollw 1 2 Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 420 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 30000 00 Drehzahlsollwert nach Auswahl der Quelle Siehe Par 30000 00 U min 46 01 22 84 Drehz Sollw 4 Istw Zeigt den Wert des Drehzahlsollwerts nach Aufschalten des 1 Drehzahl Zusatzwerts 22 15 Drehz Zusatzsollw 1 Quelle Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 420 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 30000 00 Drehzahlsollwert nach Zusatzwert 1 Siehe Par 30000 00 U min 46 01 22 85 Drehz Sollw 5 Istw Zeigt den Wert des Drehzahlsollwerts nach
124. 0 00 100 00 Abfragewerte im Amplituden Speicher 2 im Bereich 30 bis 1 1 40 36 44 Ampl 2 40 50 Prozentsatz der im Amplituden Speicher 2 gespeicherten 0 00 Abfragewerte die im Bereich 40 bis 50 liegen 0 00 100 00 Abfragewerte im Amplituden Speicher 2 im Bereich 40 bis 1 1 50 36 45 Ampl 2 50 60 Prozentsatz der im Amplituden Speicher 2 gespeicherten 0 00 Abfragewerte die im Bereich 50 bis 60 liegen 0 0 00 100 00 Abfragewerte im Amplituden Speicher 2 im Bereich 50 bis 1 1 60 240 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 36 46 Ampl 2 60 70 Prozentsatz der im Amplituden Speicher 2 gespeicherten 0 00 Abfragewerte die im Bereich 60 bis 70 liegen 0 00 100 00 Abfragewerte im Amplituden Speicher 2 im Bereich 60 bis 1 1 70 36 47 Ampl 2 70 80 Prozentsatz der im Amplituden Speicher 2 gespeicherten 0 00 Abfragewerte die im Bereich 70 bis 80 liegen 0 00 100 00 Abfragewerte im Amplituden Speicher 2 im Bereich 70 bis 1 1 80 36 48 Ampl 2 80 90 Prozentsatz der im Amplituden Speicher 2 gespeicherten 0 00 Abfragewerte die im Bereich 80 bis 90 liegen 0 00 100 00 Abfragewerte im Amplituden Speicher 2 im Bereich 80 bis 1 1 90 36 49 Ampl 2 ber 90 0 00 Prozentsatz der im Amplituden Speicher 2 gespeicherten Abfragewerte die im Bereich ber 90 liegen 0 00 100 00 Abfragewerte im Amplituden Speicher 2 ber 90 1 1 36 50 AS2 R
125. 0 25 auf Maximal Moment 1 gesetzt ist 0 0 1600 0 Maximalmoment Grenze 1 46 03 30 21 Minimal Moment 2 Definiert die Quelle der Minimal Moment Grenze f r den Minimal Quelle Antrieb in Prozent des Motornennmoments wenn Moment 2 e die mit Parameter 30 18 Ausw mm Moment ausgew hlte Quelle 1 ist oder e 30 18 auf Minimal Moment 2 Quelle gesetzt ist Siehe Diagramm bei Parameter 30 18 Ausw Min Moment Hinweis Positive Werte die von der ausgew hlten Quelle empfangen werden werden invertiert BE A CHE AI1 skaliert 12 12 AI1 skalierter Istwert siehe Seite 117 AI2 skaliert 12 22 AI2 skalierter Istwert siehe Seite 119 ac 40 01 Proz reg ausg Istwert Ausgang des Prozessreglers 5 PID Minimal Moment 2 30 23 Minimal Moment 2 Andere Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 206 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 30 22 Maximal Moment 2 Definiert die Quelle der Maximal Moment Grenze f r den Maximal Quelle Antrieb in Prozent des Motornennmoments wenn Moment 2 e die mit Parameter 30 25 Ausw Maximal Moment ausge w hlte Quelle 1 ist oder e 30 25 auf Minimal Moment 2 Quelle gesetzt ist Siehe Diagramm bei Parameter 30 18 Ausw Min Moment Hinweis Negative Werte die von der ausgew hlten Quelle empfangen werden werden invertiert a fen Al1 skaliert 12 12 AI1 skalierter Istwert siehe Seite 117 AI2 skaliert 12 22 AI2 skalierter Istwert siehe Sei
126. 0 39 FBA B StatW transp Quelle Analog 1 1 Quelle 50 40 FBA B Istw 1 transp Quelle Analog 1 1 Quelle 10 WW 50 44 FBA B Sollwert 1 Real 2147483648 1 1 2147483647 50 45 FBAB Sollwert 2 Daten 2147483648 1 1 2147483647 50 46 FBAB Statuswort 00000000N FFFFFFFFh de 50 47 FBAB Istwert 1 Real 2147483648 1 2147483647 50 48 FBA B Istwert 2 2147483648 1 2147483647 1 1 1 1 1 50 43 FBA B Steuerwort 00000000h FFFFFFFFh 51 FBA A Einstellungen rage aelaams Te 8 To Tan agaang BU BE 7 BE HEHE BEA ES ER RER e Ter s aaas BU mes Il 5127 FAA Paracas use ll N Zz Lo SE H S wf D D S Q 3 gt D Q Q Le A D 3 LA O O1 51 29 FBA A Typcode FU 0 65535 51 30 FBA A Version Mappingdatei 0 65535 51 31 D2FBA A Komm Status 51 32 FBA A Gem Software Vers 51 33 FBA A Appl Software Vers 52 FBAA data in 52 01 FBA A data ini 52 12 FBAA data in12 53 FBA A data out 53 01 FBA A Data Out 53 12 FBA A Data Out12 54 FBA B Einstellungen PS RER ER 55 FBA B data in 55 01 FBA B data in1 55 12 FBA B data in12 56 FBA B data out 56 01 FBA B data out1 56 12 FBA B data out12 60 DDCS Kommunikation 60 01 M F Kommunik Anschluss 60 02 M F Knotenadresse 1 254 60 03 M F Betriebsart u 60 05 M F HW Anschluss 0 60 07 Steuerung M F Verbindung 1 60 08 M F Komm Verl T out 0 65535 60 09 M F Komm Verl Reakt a II II
127. 00 60 00 s Verz gerungszeit bei Bremse schlie en 100 1s 44 14 Br schlie en Einstellung der Drehzahl bei der die Bremse schlie t als ein 10 0 U min Schwellwert absoluter Wert Nachdem die Motordrehzahl f r die Dauer der Verz gerungs zeit f r Bremse schlie en 44 15 Br Schlie Schwellw Verz zeit unter diesem Wert geblieben ist wird ein Schlie en Befehl gegeben 0 0 1000 0 U min Drehzahl f r Bremse schlie en 46 01 0 00 s 44 15 Br Schlie Schwellw Verz gerungszeit f r den Schwellenwert von Bremse schlie Verz zeit Ben Siehe Parameter 44 14 Br schlie en Schwellwert 0 00 10 00 s Verz gerungszeit f r den Schwellenwert von Bremse schlie 100 1s Ren 44 16 Br Wieder ffnen Einstellung der Mindestzeit zwischen dem Schlie en der 0 00 s Verz g zeit Bremse und einem folgenden ffnen Befehl 0 00 10 00 s Verz gerungszeit f r das Wieder ffnen der Bremse f r das Wieder ffnen der Bremse 100 1s Parameter 261 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 44 17 Br St rungsfunktion Einstellung der Reaktion des Antriebs bei einer St rung der St rung Steuerung der mechanischen Bremse Hinweis Wenn Parameter 44 07 Br R ckmeldung Quelle auf Keine R ckmeldung eingestellt ist dann ist die berwachung der Bremsen R ckmeldungen komplett deaktiviert und es werden hierf r keine Warn oder St rmeldungen generiert Die Bedingungen f r Bremse ffnen werden jedoch im
128. 00 1 U min oder Hz oder Hz 41 22 Satz 2 Interner Sollwert 2 Real 32768 0 32767 0 U min 100 1 U min oder Hz oder Hz SES SS 360 Zus tzliche Parameterdaten Pe Es Nn Wem Im FbEq32 41 23 Satz 2 Interner Sollwert 3 Real 32768 0 32767 0 U min 100 1 U min oder Hz oder Hz 41 24 Satz 2 Interner Sollwert A Real 32768 0 32767 0 U min 100 1 U min oder Hz oder Hz 41 25 Satz 2 Ausw Proz Sollw Q Bin r 1 1 1 2 Quelle 4726 Saz2 Proz Som m Ron 2mmreerl Im 127 Sazz ProzrSom Men Rea arme Im 41 30 Satz 2 Freig Sollw einfrieren Bin r 1 1 Quelle 41 31 Satz 2 Invertier Regelabw Bin r 1 1 Quelle mg being pl mr Moos 14136 Saz 2 Prozreg Ausgmn Roar meer 01 a BE EEE 4138 Saiz2ToibandBereich Rear mer sr ug Satz 2 Schiamocs 3 LL 41 42 Satz 2 Freig Schlaffunkt Qu Bin r 1 1 Bi EZ EENG LE Eeer 0m mm eis Ron weer In Ze 41 49 Satz 2 Verfolgungs Modus Bin r Quelle 41 50 Satz 2 Verfolg Sollw Quelle Analog Quelle 41 51 Satz 2 Trimm Modus 0 SS ar82 Sazz timman oe na SS SS SS 1000 1 1000 1 1 1 A Te 41 53 Satz 2 Trimm Sollw Quelle Analog Quelle 4 Satz 2 Trimm Mix 0 000 1 000 41 55 Satz 2 Trimm Einstellung Real 100 000 100 000 41 56 Satz 2 Trimm Korrek Sign Zus tzliche Parameterdaten 361 WI We We Som Temnen me 43 07 Freig Br Chopp Modulation E
129. 00 00 100 1Hz 28 32 Konstantfrequenz 7 500 00 500 00 100 1 Hz 28 41 Sicherer Freq Sollw 500 00 500 00 100 1 Hz 28 51 Kritische Frequenz Funkt O PB 00b 11b E tet 28 52 Krit Freg 1 unten 500 00 500 00 100 1 Hz 28 53 Krit Freq 1 oben 500 00 500 00 100 1 Hz 28 54 Krit Freq 2 unten 500 00 500 00 100 1 Hz 28 55 Krit Freq 2 oben 500 00 500 00 100 1 Hz Hz 28 71 Auswahl Rampeneinstell Bin r 1 1 Quelle 1000 1s 28 72 Freg Beschleunigungszeit 1 0 000 1800 000 EEE 28 73 Freg Verz gerungszeit 1 0 000 1800 000 1000 1s i i ur S 28 74 Freq Beschleunigungszeit 2 0 000 1800 000 1000 1s i Wi S Hz Hz Hz Hz 28 78 Freq Rampenausg Setzwert 500 00 500 00 He 100 1Hz 8 79 Freig F Rampenausg setzen Bin r Quelle 28 75 Freg Verz gerungszeit 2 0 000 1800 000 1000 1s 28 90 Freq Sollw 1 Istw 500 00 500 00 28 76 Freq Rampeneingang Null Bin r 1 1 Quelle 28 77 Freq Rampe anhalten Bin r 1 1 Quelle i H 100 1 Hz 100 1 Hz 100 1 Hz 100 1 Hz Istw 100 1 Hz 28 91 Freq Sollw 2 Istw 500 00 500 00 Hz 28 92 Freq Sollw 3 Istw 500 00 500 00 28 97 Freg Sollw unbegrenzt 500 00 500 00 3001 Grenzenwont I PB mmm m Mom BegrenzSans PB mmm 30 18 Ausw Min Moment Bin r 1 1 Quelle 28 96 Freq Sollw 7 Istw 500 00 500 00 1 2856 KrtFrensunen Rea 0000
130. 0000 He Dog SS SS E HERE SS us Z Z Z 28 57 Krit Freq 3 oben 500 00 500 00 100 1 Hz Z Z Z Zus tzliche Parameterdaten 353 Typ Bereich 30 19 Minimal Moment 1 1600 0 0 0 10 1 30 20 20 Maximal Moment 1 Moment 1 Real 090 16000 0 10 o 10 1 En 21 Minimal Moment 2 en Se BELLE 1 Quelle 30 22 Maximal Moment 2 Quelle Analog Quelle 30 23 Minimal Moment 2 1600 0 0 0 10 1 30 24 24 Maximal Moment2 Moment 2 Real 00 16000 0 10 10 1 Ge 25 nn Maximal Moment Eg BELIZE 1 Quelle 3030 fersen regen me on 1er 3631 Desen Beigl or Tr 1 Srugstnnen U 31 St rungsfunktionen 31 01 Ext Ereignis 1 Quelle Bin r Quelle 31 02 02 Ex Ext Ereignis 1 Typ 1 Typ Liste ES 03 Ext Ereignis 2 eA E eS Quelle 31 04 04 Ext Ext Ereignis 2 Typ 2 Typ Liste Er 05 Ext Ereignis 3 TE nu Quelle 31 06 06 Ext Ext Ereignis 3 Typ 3 Typ Liste Er 07 Ext Ereignis A a u Ea Quelle 31 08 08 Ext Ext Ereignis 4 Typ 4 Typ Liste 09 Ext Ereignis 5 Te u SE Quelle 31 10 10 Ext Ext Ereignis5Typ 5 Typ Liste KEJ 11 e Li Fehler r cksetzen ES SC 31 12 12 Wahl f r autom Wahl f r autom Ou 0000h FFFFh oo FFFFh 0000h FFFFh II 151 les sinne pl Te 11 leegent mal os 11 uereg use 0 1 der 3120 ern Jl ne Ten 5121 Reaktion Austa Nepas um 0 1 der 3122 Stowe taso we
131. 05 11 15123 fansenusstener um 0 1 Her Dr Wert us 9 2 sr GO O O O Oj oO EEE 354 Zus tzliche Parameterdaten WI Wem me Sg Emmen me 31 33 Nstopp SH E EEEE 1s Ramp berwach Verz ger 32 berwachung 32 01 berwachungsstatus 000b 111b EEE EA EI 07 berw 1 Le SE 1 1 Quelle 32 08 08 Dben 1 Filterzeit 1 Filterzeit Real 0 000 30 000 000 30 000 1000 1s 1s EI 09 ber 1 nn KE FE 00 nn 1 21474830 op 32 10 berw 1 Obergrenze Real 21474830 00 100 1 21474830 op 32 16 berw 2 Reaktion nz 32 17 berw 2 Signal eaa E Quelle 32 18 18 berw 2 Filterzeit 2 Filterzeit Real 1 0 000 30 000 000 30 000 1000 1s 1s Ed GE 2 Untergrenze Bu BEE 2 e Fiesch 1 21474830 00 32 20 berw 2 Obergrenze Real 21474830 00 100 1 21474830 00 32 26 berw 3 Reaktion 2 32 27 berw 3 Signal e E Quelle 32 28 28 berw 3 Filterzeit 3 Filterzeit Real 1 0 000 30 000 000 30 000 1000 1s 1s Er En 3 Untergrenze EA ees er BZ 1 21474830 00 32 30 berw 3 Obergrenze Real 21474830 00 100 1 21474830 00 33 Wartungs Timer amp Z hler EXIT me 201 seusan Po T on I Tier 3910 jEmschatzentiswen Rea or s Here Eeer EEE LL 33 13 Einschaltzeit Quelle m Quelle 33 20 Einschaltzeit 2 Istwert 0 4294967295 EEE Zus tzliche Parameterdaten 355 w Home I We I ee Leet FES EE EE
132. 06 50 Au erhalb Statuswort 1 Bit 1 Anwend Statuswort 1 angezeigt wird Fenster P Au erhalb Fenster Bit 3 von 06 19 Statuswort Drehzahlregel siehe Seite 101 Parameter 103 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 n Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite WE Statuswort 1 Bit 2 Anwend Statuswort 1 angezeigt wird Fehler e A Get Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite Statuswort 1 Bit 3 Anwend Statuswort 1 angezeigt wird netisiert PI Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 06 64 Ausw Anwender Auswahl einer Bin rquelle deren Status als Bit 4 von 06 50 Freigabe Statuswort 1 Bit 4 Anwend Statuswort 1 angezeigt wird deaktiviert Start gesperrt MM SEEN CR LE Wer ae Start er Ge Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite o Statuswort 1 Bit 5 Anwend Statuswort 1 angezeigt wird Dill Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite NN Statuswort 1 Bit 6 Anwend Statuswort 1 angezeigt wird Dill Ge Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite DE Statuswort 1 Bit 7 Anwend Statuswort 1 angezeigt wird Dill Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 104 Parameter Statuswort 1 Bit 8 Anwend Statuswort 1 angezeigt wird aa In Bit 1 von 06 16 Umricht Statuswort 1 siehe Seite 99 on Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite Statuswort 1 Bit 9 Anwend Statuswort 1 angezeigt wird SEENEN
133. 1 Das Antriebsdrehmoment wird durch die Motorregelung Unter spannungsregelung Stromregelung Lastwinkelregelung oder Kipp momentregelung oder durch die mit Parametern eingestellten Drehmomentgrenzwerte begrenzt Drz Reg Mom 1 Der Drehzahlreglerausgang wird begrenzt durch 25 11 min Min Moment Drz Reg Ausg 2 Drz Reg Mom 1 Der Drehzahlreglerausgang wird begrenzt durch 25 12 max Max Moment Drz Reg Ausg e Mom Sollw max 1 Der Drehmomentsollwert wird begrenzt durch 26 09 Maximal Drehm Sollw 4 Mom Sollw min 1 Der Drehmomentsollwert wird begrenzt durch 26 08 Minimal Drehm Sollw 5 Mom max Drehz 1 Der Drehmomentsollwert wird durch den Begrenzungsregler wegen des Maximaldrehzahl Grenzwerts 30 12 Maximal Drehzahl begrenzt Mom mm Drehz 1 Der Drenmomentsollwert wird durch den Begrenzungsregler wegen des Minimaldrehzahl Grenzwerts 30 11 Minimal Drehzahl begrenzt T Max Drehz Sollw 1 Der Drehzahlsollwert wird durch 30 12 Maximal Drehzahl begrenzt Gren Min Drehz Sollw 1 Der Drehzahlsollwert wird durch 30 11 Minimal Drehzahl begrenzt Gren Max Freq soll 1 Der Frequenzsollwert wird durch 30 14 Maximal Frequenz grenz begrenzt Min Freq soll 1 Der Frequenzsollwert wird durch 30 13 Minimal Frequenz grenz begrenzt 10 11 15 Reserviert 0000h FFFFh Grenzenwort 1 1 1 Parameter 203 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 30 02 Mom Begrenz Sta Anzeige des Statusworts der Drehmomen
134. 111111b 91 04 Modul 1 Temperatur 1000 91 06 Modul 2 Temperatur 1000 F 9 ESCHER use on n Tea el a ESCHER Ra na os moam el a 0 C oder 1 1 1 1 1 1 1 1 F 1 1 1 1 1 gt 1 1 1 1 0 0 _ _ a I I 91 14 Modul 2 Steckplatz 1 254 91 22 Temperatur Filterzeit 1 0 10000 ms 1 1ms 91 25 Temperatur Filterzeit 2 0 10000 92 Geber 1 Konfiguration Andere Parameter in dieser Gruppe wenn Parameter 92 01 Geber 1 Typ TIL TTL oder HTL 92 10 Inkremente Umdrehung 0 65535 151 Be al a I a a Zus tzliche Parameterdaten 371 Me Name UTC es e mes E eege ES E Drehz Berechn Monus ze os 9233 FreioPosiions erecn ie or m Ed ee Bee Ser ue oa o f C O m as ee 9227 Gebertabersi r won ie os 4 Weitere Parameter in dieser Gruppe wenn Parameter 92 01 Geber 1 Typ Absolutwertgeber 9210 SmCosschwingimdr rear e IL 9247 JAbsohpostion aue me os f 37 ER Fangere 9213 DaienbanabreiePosiion Ra os f 923 Deienbandbreie Ra o 4 00 sie anna me an 9 EnDatmaxBerechnungszen ze os ES aime uwe oso o 238 SS Te Zen ra ear o 9234 5S1 Postion n cnsw Bt Rea ms a 92 35 SS Umaren n cnsw et Ra Clap e oa o f 237 Sss j e o o EELER 9240 ane f e os LL Ca Hertz Paris e oa Il wspo e Ra EE ES 9247 Hiperzce knoienaaresse Rea os
135. 125106 3AUA00001283368 3AUA0000127691 3AUA0000111128 3AUA00000983062 Im Internet finden Sie Handb cher und andere Produkt Dokumentation im PDF Format Siehe Abschnitt Dokumente Bibliothek im Internet auf der hinteren Einband Innenseite Wenn Handb cher nicht in der Dokumente Bibliothek verf gbar sind wenden Sie sich bitte an Ihre ABB Vertretung ACS880 01 Handb cher ACS880 07 Handb cher Firmware Handbuch ACS880 Haupt Regelungsprogramm 2013 ABB Oy Alle Rechte vorbehalten 3AUA0000111128 Rev F DE G LTIG AB 15 03 2013 Inhaltsverzeichnis 5 Inhaltsverzeichnis Liste erganzender Handb cher englische Titelangabe 2 1 Einf hrung in das Handbuch Inhalt dieses Kapitels 2 con nennen nennen een en 11 Anwendbarkeit Geltungsbereich 11 Sicherheitsvorschriften 11 Angesprochener Leserkreis e 11 Inhalt GES HIANGDUCHS zuzus su 4es au nenne dena aan aan LERE EUSLE pn RE i 12 Erg nzende Dokumentation 12 Begriffe und Abk rzungen RE 13 2 Verwendung des Bedienpanels 3 Steuerungs und Betriebsarten Inhalt dieses Kapitels 2 2 oon nen annn nennen nennen en enernennn nn Lokale Steuerung und externe Steuerung 2 2 22 ones een een Bai Dn Le EEN Externe Steuerung Betriebsarten des Frequenzumrichters DEENZAHILSGEIUNG wu wenn ee anne ann u ee ra Bee ria Drehmomentregelung Frequenzregelung nanana anaa nennen nn Spezielle Steuerungs und Regel
136. 14 22 Ausw Al f r erzw Werte 146 Parameter Nr Name Wert 16 23 DIO3 AUS Verz ge rung 16 24 DIO4 Konfiguration 16 26 DIO4 Signalquelle Ausg 16 26 AI1Istwert 16 27 DIO4 EIN Verz ger 16 27 Al1 skalierter Istwert 16 28 DIO4 AUS Verz ger 16 28 AIT erzwungene Werte 16 29 Al1 HW Schalterpo sition 16 30 Al1 Wahl Einheit 16 31 RO Status 16 31 Al1 Filter Verst rk 16 32 Al1 Filterzeit 16 33 Al1 min 16 34 ROT Quelle 16 34 Al1 max 16 35 ROT EIN Verz ge rung 16 35 Al1 skaliert min 16 36 ROT AUS Verz ge rung 16 36 AIT skaliert max 16 37 RO2 Quelle 16 38 RO2 EIN Verz ge rung 16 39 RO2 AUS Verz ge rung Beschreibung Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 01 Siehe Parameter 14 23 DIO3 AUS Verz gerung Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 01 Siehe Parameter 14 24 DIO4 Konfiguration Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 01 Siehe Parameter 14 26 DIO4 Signalquelle Ausg Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 26 AIT Istwert Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 01 Siehe Parameter 14 27 DIO4 EIN Verz ger Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 27 AIT skalierter Istwerrt Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 01 Siehe Parameter 14 28 DIO4 AUS Verz ger Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 28 Al erzwungene Werte Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 29 AlT HW Schalterp
137. 14 28 Al erzwungene Werte gesetzt Al2 wird auf den Wert von Parameter 14 43 Al2 erzwungene Werte gesetzt Al3 wird auf den Wert von Parameter 14 58 Al3 erzwungene Werte gesetzt 15 Reserviert 0000h FFFFh Auswahl der Setzwerte f r Analogeing nge 10 14 23 DIO3 AUS Verz ge Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 01 Us rung Einstellung der Deaktivierungsverz gerung f r Digitalein gang ausgang DIO3 Siehe Parameter 14 22 DIO3 EIN Ver z ger 0 0 3000 0 s Deaktivierungsverz gerung f r DIO3 14 24 DIO4 Konfiguration Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 01 Eingang Auswahl ob DIO4 des Erweiterungsmoduls als ein Digitalein gang oder ausgang benutzt wird DIO4 wird als Digitalausgang benutzt Dan DIO4 wird als Digitaleingang benutzt 14 26 DIO4 Signalquelle Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 01 Nicht ange Ausg Auswahl eines Antriebssignals f r den Anschluss an Digi steuert taleingang ausgang DIO4 wenn Parameter 14 24 DIO4 Konfiguration auf Ausgang eingestellt ist Verf gbare Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 14 11 DIO1 Signalquelle Ausg Al1 Istwert Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 Anzeige des Werts von Analogeingang Al1 in mA oder V abh ngig davon ob der Eingang als Strom oder Span nungseingang eingestellt ist Dieser Parameter kann nur gelesen werden 22 000 22 000 Wert von Analogeingang Al1 1000 1 mA mA oder V oder V 130 Parame
138. 15 63 Al3 min Real 22 000 22 000 mA oder 1000 1 mA oder V 15 64 Al3 max Real 22 000 22 000 mA oder 1000 1 mA oder V 15 65 AI3 skaliert min 32768 000 32767 000 1000 15 66 AI3 skaliert max 32768 000 32767 000 De 1000 1 15 71 Ausw AO f r erzw Werte PB 00000000h FFFFFFFFh Bun 1 1 15 76 AO1 Istwert 0 000 22 000 1000 1 mA V V BE EEE Quelle 16 E A Erweiterungsmodul 3 E HERE SES RER SES 16 10 DIO1 Filter Verst rk Liste 0 3 Nicht sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 01 1 1 1 1 1 1 1 1 1 N Zz Lo SE H S wf D D S Q 3 gt D Q Q Le A D 3 LA I O1 Bereich E E 16 11 DIO1 Signalquelle Ausg Bin r Quelle 16 12 DIO1 EIN Verz gerung Real 16 13 DIO1 AUS Verz gerung Real 16 14 DIO2 Konfiguration Liste 16 15 DIO2 Filter Verst rk Liste Nicht sichtbar wenn 16 01 10 1s 10 1s x Il 0 0 3000 0 0 0 3000 0 Il 1 1 Modul 3 Typ FIO 01 16 16 DIO2 Signalquelle Ausg Bin r Quelle 16 17 DIO2 EIN Verz gerung Real 16 18 DIO2 AUS Verz gerung Real 0 0 3000 0 0 0 3000 0 ojo wl a D z OD d Q 3 D D x 3 Q OD Lo D SR D 5 O OD S 5 3 d Q 3 D OD EN Sch O O Sch Q Q lt LA S T Q O Sch H 16 19 DIO3 Konfiguration Liste 16 21 DIO3 Signalquelle Ausg Bin r Quelle 16 22 DIO3 EIN Ve
139. 18 Daten zaw me 0 I 6265 Datensatz 18 Daten ano me 0 0 16268 Datensatz 20 Daten ausm me 0 6267 Datensatz 20 Daten zauom me 8 0 6268 Datensatz 20 Daten arm me 0 6268 Datensatz 22 Daten rauen me 8 0 6270 Datensatz 22 Daten zauou me 0 en Datensatz 22 Daten ano me 8 6272 Datensatz 24 Daten ausm me il en Datensatz 24 Danza me 8 0 9274 Datensatz24 Daten aan me 0 62101 Datensatz 10 Daten wen Rear a 162102 Dsensatz 10 Daten 2 wen Rear a 627103 atens 10 Daten a wen Ra oes Zus tzliche Parameterdaten 369 name In Bereih Jemen mee 62104 batenaz 12 Daten Wet Rear Le 62105 Datensatz 12Daten 2 wen re ou 62108 Datensatz 12Datena We Rear Le 62107 Datensatz 14 Daten wen Rear ms 62108 Datensatz 14 Daten 2 Wet rear Le 62100 Datensatz 14 Daten a wen re ms 0 620 Datensatz 16 Daten Wet Rear e 6211 patens 16 Daten 2 wen re ms 62 172 Datensatz 16 Daten a Wen Rear Te 62 173 Datensatz 18 Daen wen Rear ms 0 62174 Datensatz 18 Daten 2 Wet Rear Le 62 175 Datensatz 18 Daten a wen re ms 0 62m6 Dstensatz20 Daten Wet Rear Le 62177 patena 20 Daten 2 wen re a em Datensatz 20 Daten a Wet Rear Le 62 170 Datensatz 22 Daten wen Rear ms 0 62120 Dtensatz22Daten2 Wet Rear Le 62121 patena 22 Daten
140. 2 p pe 9U9194 1 paads Yg ze enen al vomars ounos Ui paads Uc la paads 18 277 A __vomeres uonouny 1481 peads ct cs 891nos anen fa uon22 S Z on ppe paadg 115 amea a uomaeg eO nos ay ppe psads oU ce njea ulw I9ISWONUSJOA Joo 91 22 nen anea jepu JeY9WONUSIoA 100 ZZ ZZ en oun due seysWwonus od Joo GI Ze a uonssjes aoupnoe umop J ieuuonueiod IQON YZZ D Ia J8 SWONUSJOA JOJON 0822 anea A a uonssjes 891N0S dn Joeuiopueod IOON Ces Bug anen luomupnt e sWwoNusIod oo Le ONIeN xew I9I9WLIOIUSIOA JOJOY 11 72 Auswahl der Quelle des Drehzahlsollwerts Teil Blockdiagramme der Regelung Steuerung 421 an e paywuuun Ia peeds Lo zz _ anen ysy Deech jeonuo Jee _ nen mol g psads on 99 ZZ ON enen up z peads en oc Il aen mol z paads om pozz l emen uf L psads jeonuo Cece Il one mol poade jeonuo Zg ZZ A uonares uoyouny paads ou Le ce puewwos 39u 19 1 p ds Jes ao aNyY sa33ds TVOILIHO or 8 q 91 90 JEDO Ued anea Sjes je pseds Y ZZ ywi pa s auadns HpIsIno y q0000 uol j s uois uednS Y YO Z ales j91 paads uoun uoIs nJadns y Enz aADOE Snapjal WOJ 04UOI SONNE ssoj wwo snqp al4 jes Jo paads JUN ssoj wwo y Yg4 Z009 91A P OO EIO SE 9UEA N L SSO WWOI ULd ales j91 paads
141. 2 Aouenba4yj JuelsuoQg ZE 8Z enten 9 Aduenbauj JueIsuoQg LE 8Z nea G AoOuenbeu Juelsuog 0E 8Z nea py Aouenbauyj JuelsuoQg 62 827 anea g AOuenbeu Juelsuog 92 82 enten z Aduenbauj JueIsuog A goe enten LAouenbeu Juelsuog OC 902 apen ajes ya Aousnbauq Ltros 8 4q OoL o IOIUOO e90 enea anueiaiai jeued LO EO oiaoreo ojuoo uewen do va S9U9 19J2 1 JJOMJ N ngpelg Al uonsps ges Aduenbauj JueIsuog Y2 82 Al uomees ces Aouenbeu JueIsU0I EZ 87 al uomeee Les Aouenbay Juelsuog CC oe puewwos Aouanbau zjuezsuog 9u 194 1 Aduanba JuEJSUOY pe 2 81 Aousnbauy 6 82 Al uomeeeg 891Nos 7 91 Aduanbal ZL 8Z Joe Ja Aouenba 96 8Z Q E an eN joe 1181 Aouenba q Oe ge a uopege 891Nnos Lal AdusnbauZ LL 8Z anea H uolpun 484 Adusnbau WA Auswahl des Frequenzsollwerts 432 Blockdiagramme der Regelung Steuerung Frequenzsollwert Modifikation an en nd no dwe 81 Aduanba Z0 8Z onen HA uoners 048Z no dwey y 4q L0 90 dNVva SE 0344 ndu due ya Aouenbauy LO 97 enen SW UONEISISI9P bel G 8Z anea Laun VONEISISIEP bau 2 8Z Z oun UONEI9 9IIE ba P7 8Z enen Laun uoye1sjsase bei 2 87 an e LI anea HBumuejeg Indyno due baid 8287 jqeu Bumueieq FE er no dwe bai 6 87 anen PIOy dwe bau 27 82 O4 anen pjoy dwey s
142. 2 aktiv Bit 11 von 06 16 Umricht Statuswort 1 siehe Seite 99 Fernsteuerung Bit 9 von 06 11 Hauptstatuswort siehe Seite 98 St rung Bit 3 von 06 11 Hauptstatuswort siehe Seite 98 T 10 11 12 13 14 15 22 23 24 Parameter 127 Bit 0 von 32 01 berwachungsstatus siehe Seite 215 Bit 1 von 32 01 berwachungsstatus siehe Seite 215 Bit 2 von 32 01 berwachungsstatus siehe Seite 215 Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite nn 90 14 12 DIO1 EIN Verz ge Einstellung der Aktivierungsverz gerung f r Digitaleingang rung ausgang DIO1 Verz gerter DIO Status O S DIO Status Il ze EN a fein Aus fein Aus fein 14 12 DIO1 EIN Verz gerung taus 14 13 DIO1 AUS Verz gerung Elektrischer Status von DIO im Eingangsmodus oder Status der ausgew hlten Quelle im Ausgangsmodus Ange zeigt von 14 05 DIO Status Angezeigt von 14 06 DIO Status nach Verz gerung 0 0 3000 0 s Aktivierungsverz gerung f r DIO1 14 13 DIO1 AUS Verz ge Einstellung der Deaktivierungsverz gerung f r Digitalein 0 0 s rung gang ausgang DIO1 Siehe Parameter 14 12 DIO1 EIN Ver z gerung 0 0 3000 0 s Deaktivierungsverz gerung f r DIO1 14 14 DIO2 Konfiguration Auswahl ob DIO2 des Erweiterungsmoduls als ein Digitalein Eingang gang oder ausgang benutzt wird DIO2 wird als Digitalausgang benutzt O DIO2 wird als Digita
143. 22 000 22 000 1000 1 mA oder V 1 16 35 AI1 skaliert min 32768 000 32767 000 O 1000 1 16 36 Al1 skaliert max 32768 000 32767 000 e 1000 1 16 41 Al2 Istwert Real 22 000 22 000 mA oder 1000 1 V Einheit 16 42 AI2 skalierter Istwert 32768 000 32767 000 1000 1 16 43 Al2 erzwungene Werte Real 22 000 22 000 mA oder 1000 1 V Einheit 1648 AR FW Schaherposiion mell em Pewne Lille 1646 ae Fer Verse Lil Li LL mA oder V WW i u e gt u oder V 16 49 Al2 max Real 22 000 22 000 mA oder 1000 1 mA V oder V 16 50 AI2 skaliert min 32768 000 32767 000 en 1000 1 16 51 AI2 skaliert max 32768 000 32767 000 mE 1000 1 Real 16 56 AIS3 Istwert 22 000 22 000 mA oder 1000 1 V Einheit 16 57 AI3 skalierter Istwert 32768 000 32767 000 1000 1 16 58 Al3 erzwungene Werte Real 22 000 22 000 mA oder 1000 1 V Einheit 7630 ew saeson e o 1660 at wartEinen e o o 1661 AR Fir Vers umen 1 16 63 Al3 min Real 22 000 22 000 mA oder oder V 16 64 Al3 max Real 22 000 22 000 mA oder 1000 1 mA oder V 1000 1 mA ier S 16 65 AI3 skaliert min 32768 000 32767 000 m 1000 1 16 66 AI3 skaliert max 32768 000 32767 000 WEE 1000 1 16 71 Ausw AO f r erzw Werte PB 00000000h FFFFFFFFh ek et 16 76 AO1 Istwert 0 000 22 000 1000 1 mA m 16 79 AO1 Filterzeit 0 000 30 000 1000 18 16 80 AO1 Qu
144. 33 22 22 Einschaltzeit 2 Funktion 2 Funktion 00b 11b 11b BEE 1 SE 23 Einschaltzeit 2 GE BE E ch Quelle 33 24 24 Einschaltzeit 2 Einschaltzeit 2 Warnmeldung Liste BEE 1 SE RE Istwert 0 4294967295 rn 1 33 31 Flankenz hler 1 Warngrenze 0 4294967295 lan 33 32 Flankenz hler 1 Funktion 0000b 1111b iei 33 33 Flankenz hler 1 Quelle BEE UELI ch Quelle 33 34 34 Flankenz hler 1 Teiler Real 1 429496729355 131 EE 13940 Fiankenzaterziswen Real mme IL ee E E 33 42 42 Flankenz hler 2 Funktion 2 Funktion 0000b 1111b0 1111b isi 1 Ei 43 Flankenz hler 2 BE Bu BE LEE 1 Quelle 33 44 Flankenz hler 2 Teiler 4294967295 33 45 Flankenz hler 2 Warnmeldung CR e HEHE 33 50 Wertz hler 1 Istwert Real 2147483008 2147483008 33 51 Wertz hler 1 Warngrenze Real 2147483008 2147483008 33 52 52 Wertz hler 1 Funktion mp 11b SE 53 Wertz hler 1 teen rule Ben Quelle 33 54 Wertz hler 1 Teiler 0 001 2147483 000 ee o 1000 1 33 55 55 Wertz hler 1 Wertz hler 1 Warnmeldung Liste o o 11 O 1 SE 60 ae 2 Istwert nu u E 1 2147483008 33 61 Wertz hler 2 Warngrenze Real 2147483008 2147483008 33 62 62 Wertz hler 2 Funktion 2 Funktion O Obeb O 11b EL Wertz hler 2 Ze a Quelle 33 64 Wertz hler 2 Teiler 0 001 2147483 000 e 1000 1 35 Thermischer Motorschutz 35 01 Motortemperatur berechnet 1000 af F 35 02
145. 33 35 Z hl steig Flanken 0 Deaktivieren Steigende Flanken werden gez hlt 1 Aktivieren Steigende Flanken werden gez hlt Z hl fall Flanken 0 Deaktivieren Abfallende Flanken werden gez hlt 1 Aktivieren Abfallende Flanken werden gez hlt Ss Reserviert 0000h FFFFh Konfigurationswort Flankenz hler 1 33 33 Flankenz hler 1 Auswahl des Signals das mit dem Signalflankenz hler 1 Falsch Quelle berwacht wird Bit D von 10 21 RO Status Seite 109 Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 33 34 Flankenz hler 1 Teiler f r den Signalflankenz hler 1 Einstellung wie viele 1 Teiler Signalflanken den Z hler um 1 erh hen 1 4294967295 Teiler f r den Signalflankenz hler 1 33 35 Flankenz hler 1 Einstellung der optionalen Warnmeldung f r Signalflanken Flankenz h Warnmeldung Z hler 1 ler 1 ber schritten Flankenz hler 1 A888 Flankenz hler 1 Der Meldungstext kann ber Men berschritten Einstellungen Texte bearbeiten auf dem Bedienpanel ge n dert werden Z hler Hauptsch tz A884 Hauptsch tz Z hler Ausgangsre A881 Ausg Relais lais Z hler Motorstarts A882 Motor Starts ER 13 Z hler Einschaltvor A883 Einschaltvorg nge 14 g nge Z hler DC Aufladun A885 DC Aufladung gen Parameter 223 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 33 40 Flankenz hler 2 Istwert von Signalflankenz hler 2 Istwert Der
146. 35 100 ausgew hlte Steuerquelle ausgeschaltet wird Nach Ende der Verz gerung wird Bit 1 von 35 105 zur ckgesetzt 0 715828 min Stoppverz gerung Motorl fter 35 10 DOL starter feed Auswahl des Eingangs f r das Motorl fter R ckf hrsignal Nicht ausge 3 back source 0 Gestoppt w hlt 1 L uft Nach dem Start des L fters Bit 1 von 35 105 wird gesetzt wird die R ckmeldung innerhalb der mit 35 704 eingestellten Zeit erwartet W sse Il Digitaleingang DIS 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 4 Ca Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 W E DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz 10 gerung Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz 11 gerung Bit 1 Andere Bit Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 Us 35 10 DOL starter feed Definiert eine Verz gerung des R ckf hrsignals f r den 4 back delay Motorl fter Der Verz gerungstimer startet wenn Bit 1 von 35 105 gesetzt wird Wenn bis zum Ablauf der Verz gerung von dem L fter keine R ckmeldung eingegangen ist wird die mit 35 106 aus gew hlte Ma nahme durchgef hrt Hinweis Diese Verz gerung wird nur beim Start angewandt Wenn das R ckf hrsignal w hrend des Betriebs ausbleibt wird sofort die mit 35 106 eingestellte Ma nahme durchge f hrt 0 42949673 s Startverz gerung Motorl fter 236 Parameter Nr Name Wert
147. 40 18 Satz 1 Berechn Proz Sollw auf Quelle1 oder Quelle2 eingestellt ist 0 Sollwertquelle 1 1 Sollwertquelle 2 e Digitaleingang DI5 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 4 6 Dr Diialengeng D6 1002 DI Status nach Verz gerung 57 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz 10 gerung Bit 0 246 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz 11 gerung Bit 1 Andere Bit Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 40 26 Satz 1 Proz Sollw Definiert einen unteren Grenzwert f r den Prozessregler Soll Min wert 32768 00 Unterer Grenzwert f r den Prozessregler Sollwert 1 1 32767 00 40 27 Satz 1 Proz Sollw Definiert einen oberen Grenzwert f r den Prozessregler Soll 32767 00 Max wert 32768 00 Oberer Grenzwert f r den Prozessregler Sollwert 1 1 32767 00 40 28 Satz 1P Einstellung der k rzesten Zeit f r das Ansteigen des Soll 0 0 s Sollw Ramp zeit auf werts von 0 auf 100 0 0 1800 0 s Sollwert Rampen Anstiegszeit 40 29 Satz 1P Einstellung der k rzesten Zeit f r das Vermindern des Soll 0 0 s Sollw Ramp zeit ab werts von 100 auf 0 0 0 1800 0 s Sollwert Rampen Verminderungszeit 40 30 Satz 1 Freig Sollw Friert den Prozess Sollwert ein oder definiert eine Quelle die Nicht ausge einfrieren den Sollwert des Prozessreglers PID ein
148. 46 01 46 04 eingestellt abh ngig davon welcher Sollwerttyp mit diesem Parameter ausgew hlt wird Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 50 04 FBA A Sollwert 1 Typ Parameter 277 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 50 35 FBA B Sollwert 2 Auswahl des Typs und der Skalierung des Sollwerts 2 der Automatisch Typ ber Feldbusadapter B empfangen wird Die Skalierung des Sollwerts wird mit den Parametern 46 01 46 04 eingestellt abh ngig davon welcher Sollwerttyp mit diesem Parameter ausgew hlt wird Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 50 05 FBA A Sollwert 2 Typ 50 36 FBA B Statuswort Auswahl der Quelle des Statusworts das ber Feldbusadap Automatisch Quelle ter B an das Feldbus Netzwerk gesendet werden soll Automatisch Die Quelle des Statusworts wird automatisch gew hlt Transparent Modus Der Wert der mit Parameter 50 39 FBA B StatW 1 transp Quelle ausgew hlten Quelle wird als Statuswort ber Feldbusadapter B an das Feldbus Netzwerk bertragen FBA B Istwert 1 Typ Auswahl des Typs und der Skalierung des Istwerts 1 der Automatisch ber Feldbusadapter B an das Feldbus Netzwerk bertragen wird Die Skalierung des Werts wird mit den Parametern 46 01 46 04 eingestellt abh ngig davon welcher Istwerttyp mit diesem Parameter ausgew hlt wird Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 50 07 FBA A Istwert 1 Typ FBA B Istwert 2 Typ Auswahl des Typs und der Skalierung des Istwerts 2 der Autom
149. 46 02 28 31 Konstantfregquenz 6 Einstellung der Konstantfrequenz 6 0 00 Hz 500 00 500 00 Konstantfrequenz 6 Siehe Par Hz 46 02 198 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 28 32 Konstantfrequenz 7 Einstellung der Konstantfreuen 7 n der Konstantfrequenz 7 0 0042 00 Hz 500 00 500 00 Tr Z T Cu Par Hz 46 02 28 41 Sicherer Freg Sollw Einstellung des Sollwerts f r die sichere Frequenz die 0 00 Hz zusammen mit den berwachungsfunktionen verwendet wird 12 03 Al berwachungsfunkt 49 05 Reaktion Komm ausfall 50 02 FBA A Komm ausf Reakt 50 32 FBA B Komm ausf Reakt 500 00 500 00 Sollwert der sicheren Frequenz Siehe Par Hz 46 02 28 51 Kritische Frequenz Aktivierung Deaktivierung der Funktion Frequenzen Ausblen Funkt dung kritische Frequenzen Es wird auch festgelegt ob die eingestellten Bereiche f r beide Drehrichtungen gelten oder nicht Siehe auch Abschnitt Ausblendung kritischer Drehzahlen Frequenzen Seite 39 Name formt Freigeben Aktivieren Frequenzausblendung aktiviert Te Deaktivieren Frequenzausblendung nicht aktiviert 0 Gem Parameter Die Vorzeichen der Parameter 28 52 28 57 werden beachtet 0 Absolut Parameter 28 52 28 57 werden als absolute Werte verarbeitet Die Bereiche gelten f r beide Drehrichtungen 0000h FFFFh Konfigurationswort der Frequenzausblenbdung 28 52 Krit Freg 1 unten Legt den unteren Grenzwert f r den Frequ
150. 47 Ampl 2 70 80 0 00 100 00 D 100 1 36 48 Ampl 2 80 90 0 00 100 00 DIRT 100 1 36 49 Ampl 2 ber 90 0 00 100 00 100 1 gt 8 S 00 SS u Se e Yo 40 Prozessregler Satz 1 40 01 Proz reg ausg Istwert Real 32768 00 32767 00 U min 100 1 U min oder Hz oder Hz 40 02 Proz reg Istwert Real 32768 00 32767 00 U min 100 1 U min oder Hz oder Hz 40 03 Proz reg Sollwert Real 32768 00 32767 00 U min 100 1 U min oder Hz oder Hz 40 04 Proz reg Regelabw Real 32768 00 32767 00 U min 100 1 U min oder Hz oder Hz 40 05 Process PID trim output act Real 32768 00 32767 00 U min 100 1 U min oder Hz oder Hz 40 06 Proz reg Statuswort PB 0000h FFFFh en 40 08 Satz 1 Proz Istw 1 Quelle Analog EN Quelle 358 Zus tzliche Parameterdaten Bereich BL 09 e 1 Proz Istw 2 Quelle BE ey aen ai Prim ea E00 000m Tee EELER ee E Real 32768 00 32767 00 00 32767 00 100 1 40 16 Satz 1 Proz Sollw 1 Quelle Ea en 1 Quelle 40 17 Satz 1 Proz Sollw 2 Quelle Analog Quelle 40 18 18 Satz 1 Berechn Proz Sollw Berechn Proz Sollw Liste KZJ 19 Denn 1 Int Sollw Auswahl 1 EA Quelle 40 20 Satz 1 Int Sollw Auswahl 2 Bin r Quelle 40 21 Satz 1 Interner Sollwert 1 Real 32768 00 32767 00 U min 100 1 U min oder Hz
151. 5 DIO Status Siehe Parameter 14 05 DIO Status 15 06 DIO Status nach Siehe Parameter 14 06 DIO Status nach Verz gerung Verz gerung 15 09 DIO1 Konfiguration Siehe Parameter 14 09 DIO1 Konfiguration Eingang 15 10 DIO1 Filter Verst rk Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 7 5 us Siehe Parameter 14 10 DIO1 Filter Verst rk 15 11 DIO1 Signalquelle Siehe Parameter 14 11 DIO1 Signalquelle Ausg Nicht ange Ausg steuert 15 12 DIO1 EIN Verz ge Siehe Parameter 14 12 DIO1 EIN Verz gerung 0 0s rung 15 13 DIO1 AUS Verz ge Siehe Parameter 14 13 DIO1 AUS Verz gerung 0 0s rung 15 14 DIO2 Konfiguration Siehe Parameter 14 14 DIO2 Konfiguration Eingang 15 15 DIO2 Filter Verst rk Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 7 5 us Siehe Parameter 14 15 DIO2 Filter Verst rk 15 16 DIO2 Signalquelle Siehe Parameter 14 16 DIO2 Signalquelle Ausg Nicht ange Ausg steuert 15 17 DIO2 EIN Verz ge Siehe Parameter 14 17 DIO2 EIN Verz gerung 0 0 s rung 15 18 DIO2 AUS Verz ge Siehe Parameter 14 18 DIO2 AUS Verz gerung 0 0s rung 15 19 DIO3 Konfiguration Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 01 Eingang Siehe Parameter 14 19 DIO3 Konfiguration 15 21 DIO3 Signalquelle Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 01 Nicht ange Ausg Siehe Parameter 14 21 DIO3 Signalquelle Ausg steuert 15 22 DIO3 EIN Verz ger Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 01 0 0 s Siehe Parameter 14 22 DIO3 EIN Verz ger 15 22 Ausw Al f r
152. 6 01 166 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 22 11 Drehz Sollw 1 Auswahl von Quelle 1 f r den Drehzahl Sollwert AI1 skaliert Quelle Zwei Signalquellen k nnen mit diesem Parameter und 22 12 Drehz Sollw 2 Quelle eingestellt werden Eine mit 22 14 Auswahl Drehz Sollw 1 2 gew hlte Digitalquelle kann zum Umschalten zwischen den zwei Quellen oder f r eine mathe matischen Funktion 22 13 Berechnung Drehz Sollw 1 der zwei Signale zum Bilden eines Sollwerts verwendet werden 12 12 AI1 skalierter Istwert siehe Seite 117 12 22 AI2 skalierter Istwert siehe Seite 119 03 05 Feldbus A Sollwert 1 siehe Seite 95 03 06 Feldbus A Sollwert 2 siehe Seite 95 03 11 DDCS Controller Sollw 1 siehe Seite 95 03 12 DDCS Controller Sollw 2 siehe Seite 95 D2D oder M F 03 13 M F oder D2D Sollw 1 siehe Seite 95 12 Sollw 1 5 D2D oder M F 03 14 M F oder D2D Sollw 2 siehe Seite 95 Sollw 2 Motorpotentiometer 22 80 Motorpotentiom akt Sollw Ausgang der Motorpotenti 1 ometer Funktion Prozessregler 40 01 Proz reg ausg Istwert Ausgang des Prozessreglers 16 PID Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 22 12 Drehz Sollw 2 Auswahl von Quelle 2 f r den Drehzahl Sollwert Quelle Einstellungen und ein Diagramm zur Sollwertauswahl siehe Parameter 22 11 Drehz Sollw 1 Quelle 22 13 Berechnung Drehz Auswahl einer mathematischen Funktion der Sollwert Quel
153. 6 01 22 51 Kritische Drehzahl Aktivierung Deaktivierung der Funktion Drehzahlen Ausblen Funkt dung Es wird auch festgelegt ob die eingestellten Bereiche f r beide Drehrichtungen gelten oder ob nicht Siehe auch Abschnitt Ausblendung kritischer Drehzahlen Frequenzen Seite 39 Aktiviert 1 Aktivieren Drehzahlausblendung aktiviert 0 Deaktivieren Drehzahlausblendung nicht aktiviert 1 Vorz Modus 1 Mit Vorzeichen Die Vorzeichen der Parameter 22 52 22 57 werden beachtet IT Absolut Parameter 22 52 22 57 werden als absolute Werte verarbeitet Die Bereiche gelten f r beide Drehrichtungen Reserviert 22 52 Krit Drehz 1 unten Legt den unteren Grenzwert f r Drehzahl Ausblendbereich 1 0 00 U min fest Hinweis Dieser Wert muss kleiner oder gleich dem Wert von 22 53 Krit Drehz 1 oben sein 30000 00 Unterer Wert f r Drehzahl Ausblendbereich 1 Siehe Par 30000 00 U min 46 01 22 53 Krit Drehz 1 oben Legt den oberen Grenzwert f r Drehzahl Ausblendbereich 1 0 00 U min fest Hinweis Dieser Wert muss gr er oder gleich dem Wert von 22 52 Krit Drehz 1 unten sein 30000 00 Oberer Wert f r Drehzahl Ausblendbereich 1 Siehe Par 30000 00 U min 46 01 Parameter 171 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 22 54 Krit Drehz 2 unten 22 55 Krit Drehz 2 oben Legt den unteren Grenzwert f r Drehzahl Ausblendbereich 2 0 00 U min fest Hinweis Dieser Wert muss kleiner od
154. 600 0 Wert von Drehmomentsollwert Quelle 1 Siehe Par 46 03 26 71 Drehm Sollw 2 Zeigt den Wert von Drehmomentsollwert Quelle 2 ausge Istw w hlt mit Parameter 26 12 Drehm Sollw 2 Quelle Siehe das Regelungsketten Diagramm auf Seite 426 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 1600 0 1600 0 Wert von Drehmomentsollwert Quelle 2 Siehe Par 46 03 26 72 Drehm Sollw 3 Anzeige des Drehmomentsollwerts nach Berechnung gem Istw Parameter 26 13 Berechnung Drehm Sollw 1 falls benutzt und nach der Auswahl 26 14 Auswahl Drehm Sollw 1 2 0 0 Siehe das Regelungsketten Diagramm auf Seite 426 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 1600 0 1600 0 Drehmomentsollwert nach der Auswahl Siehe Par 46 03 Parameter 193 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 26 73 Drehm Sollw 4 Anzeige des Drehmomentsollwerts nach der Applikation von Istw Drehmoment Zusatz Sollwert 1 Siehe auch das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 426 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 1600 0 1600 0 Drehmomentsollwert nach der Applikation von Drehmoment Siehe Par Zusatz Sollwert 1 46 03 26 74 Drehm Sollw Anzeige des Drehnmomentsollwerts nach Begrenzungen und n Rampe Istw Rampen Siehe das Regelungsketten Diagramm auf Seite 426 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 1600 0 1600 0 Drehmomentsollwert nach Begrenzungen und Rampen Siehe Par 46 03 26 75 Drehm Sollw 5 Anzeige des
155. 8 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 96 04 Makroauswahl Auswahl des Applikationsmakros Siehe Kapitel Applikations Fertig makros Seite 73 f r weitere Informationen Nachdem eine Auswahl getroffen wurde schaltet der Para meter wieder automatisch auf Fertig Feng MakrerAuswahlbeendet Nomabetreb o Werkseinstelungen Makro Werksenstelungen sehe Sehe f Denk WakroFandi uto iehe seien Makro Prozessregelung PID siehe Seite 78 En Drehmomentrege Makro Drehmomentregelung siehe Seite 82 lung Sequenzregelung Makro Sequenzregelung siehe Seite 84 5 96 05 Aktives Makro Anzeige des aktuell gew hlten Applikationsmakros Siehe Werksein Kapitel Applikationsmakros Seite 73 f r weitere Informatio stellungen nen J N gt Zur Auswahl oder nderung des Makros muss Parameter 96 04 Makroauswahl verwendet werden Werkseinstellungen Makro Werkseinstellungen siehe Seite 74 Hand Auto Makro Hand Auto siehe Seite 76 Prozessregelung Makro Prozessregelung PID siehe Seite 78 Drehmomentrege Makro Drehmomentregelung siehe Seite 82 lung Sequenzregelung Makro Sequenzregelung siehe Seite 84 5 Feldbus Makro Feldbussteuerung siehe Seite 87 96 06 Parameter Restore Wiederherstellen der Werkseinstellung des Regelungspro Fertig gramms d h Standardeinstellungen der Parameterwerte Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft Wiederhers
156. AO SnapIO 4 D eug 9 90 101 UO0 YJOMJON anjen Q qno dwe jas nbloL bio oun dn dwe onbiot oos FOE 9u 194 1 anbiot 2 9Z pe euglgaleal opbiol z 0e enen xew w 9nb o Ieuieu anea Ja enb o wnw xey y 60 92 onen A vomerss eo1nos an ppe onbiot oU oe nen s1eys peo gL 9Z SIE Z pe oOueigleal onbol Los D Uon2elee anjen Jnos 281 anb o ZL 9Z y L Pe 9u 19 1 onbiol 07 92 D Uomelee anea uogouny 494 epnbiol EL 9Z a uonoaes LONDSIES US onbiot YL 9Z JNOS Lal onb o LL 9Z Blockdiagramme der Regelung Steuerung 427 nea O I eunos dos AdusdJewg GO LZ anea ouo eyo z ug o g O aNY anea omue Lyo oya o g Ode enten aye uolpun Aelge a33dS anen epow 0 4u09 JO PO G vive S 4q 4190 ONE H9US19J91 JeS a33dS omg ton oNmE p ds eg Ode gugato0 E90 loug anea BPOW ouo E90 9 64 9 A U019919S nid VAQO pow uoNeJodo jen i anea H o O i _ p N leny Let E l a33dS snapIolg 7 J0 2 s anb 10 oL gt Da a g a uogas uopoajas 2x3 VXI LL 6L s SH a o onen Ha ___uonseras vi R pow ou ZIX FL 6L Q pow 04U09 Us cet Sollwertauswahl f r die Drehmomentregelung Teil l 428 Blockdiagramme der Regelung Steuerung onen Kapow uongiedo jenpy LOeL emea pseds num Log enea pesds
157. Analogeingang Al1 angeschlossen Der Start Stoppbefehl wird ber Digitaleingang DI1 gegeben die Drehrichtung wird ber DI2 gesteuert Dieses Makro benutzt Steuerplatz EXT1 St rungen werden ber Digitaleingang DI3 quittiert DI4 schaltet zwischen den Beschleunigungs Verz gerungszeit Rampen 1 und 2 um Die Beschleunigungs und Verz gerungszeiten sowie die Rampenformen werden mit den Parametern 23 12 23 19 eingestellt DI5 aktiviert die Konstantdrehzahl 1 Standard Parametereinstellungen f r das Makro Werkseinstellungen Die Standard Parametereinstellungen f r das Makro Werkseinstellungen sind in Kapitel Parameter Liste Seite 93 aufgelistet Applikationsmakros 75 Standard Steueranschl sse f r das Makro Werkseinstellungen XPOW Eingang f r externe Spannungsversorgung 1 2 24 VDC 2A I Referenzspannungsausg nge und Analogeing nge Drehzahl Sollwert 0 2 10 V Rin gt 200 kOhm Standardm ig nicht benutzt 0 4 20 mA Rin gt 100 Ohm Motordrehz U min AGND 0 20 mA R lt 500 Ohm Motorstrom AGND 0 20 mA R lt 500 Ohm B 2 A Umrichter Umrichter Verbindung D2D 3 BOND XRO1 XRO2 XRO3 Relaisausg nge ONC m Startbereit 250 V AC 30 V DC 2A NO L uft 250 V AC 30 V DC 2A NO St rung 1 250 V AC 30 V DC NO 2A XD24 Digitaleingang Startsperre 24 V DC 200 mA Digitaleingang ausgang Masse XDIO Digitaleing nge ausg nge Ausgang L uft XDI Digitaleing n
158. Anwendung der Drehzahl Gewichtung 22 16 Skalier DZ Soll Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 420 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 30000 00 Drehzahlsollwert nach Drehzahl Gewichtung Siehe Par 30000 00 U min 46 01 22 86 Drehz Sollw 6 Istw Zeigt den Wert des Drehzahlsollwerts nach Aufschalten des 2 Drehzahl Zusatzwerts 22 17 Drehz Zusatzsollw 2 Quelle Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 420 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 30000 00 Drehzahlsollwert nach Zusatzwert 2 Siehe Par 30000 00 U min 46 01 22 87 Drehz Sollw 7 Istw Zeigt den Wert des Drehzanhlsollwerts vor Anwendung der Drehzahl Ausblendbereiche Siehe das Sollwert Ketten Dia gramm auf Seite 421 Der Wert wird von 22 86 Drehz Sollw 6 Istw empfangen es sei denn er wird berschrieben von e einer Konstantdrehzahl e einem Tippbetriebs Sollwert e netzwerk steuerung Sollwert dem Bedienpanel Sollwert dem Drehzahlsollwert der sicheren Drehzahl Dieser Parameter kann nur gelesen werden 30000 00 Drehzahlsollwert vor Anwendung der Drehzahlausblendberei Siehe Par 30000 00 U min che 46 01 23 Drehzahl Sollwert Einstellung der Drehzahlsollwertrampen Programmierung Rampen der Beschleunigungs und Verz gerungsraten des Antriebs Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 422 23 01 Drehz Sollw Ram Anzeige des verwendeten Drehzahlsollwerts in U min vor peneing Eingang in die R
159. Ausw Al f r erzw Werte 00000000h FFFFFFFFh 1 1 15 26 AI1 Istwert Real 22 000 22 000 mA oder 1000 1 V Einheit 15 27 AI1 skalierter Istwert 32768 000 32767 000 1000 1 5 28 Al erzwungene Werte Real 22 000 22 000 mA oder 1000 1 V Einheit 15 15 32 AI1 Filterzeit 0 000 30 000 1000 1s 15 33 Al1 min Real 22 000 22 000 mA oder 1000 1 mA V oder V 15 34 Al1 max Real 22 000 22 000 mA oder 1000 1 mA V oder V 15 35 AI1 skaliert min 32768 000 32767 000 E 1000 1 15 36 AI1 skaliert max 32768 000 32767 000 en 1000 1 15 41 AI2 Istwert Real 22 000 22 000 mA oder 1000 1 V Einheit 15 42 AI2 skalierter Istwert 32768 000 32767 000 1000 1 15 43 Al2 erzwungene Werte Real 22 000 22 000 mA oder 1000 1 V Einheit 15 44 AI2 HW Schalterposition da 344 Zus tzliche Parameterdaten wl Wm Wel Bereich L t m 1535 a2 Wan em Lil o 11536 AR Fiir Vorne IL mA oder V WW m i e u oder V 15 49 Al2 max Real 22 000 22 000 mA oder 1000 1 mA V oder V 15 50 AI2 skaliert min 32768 000 32767 000 1000 1 15 51 Al2 skaliert max 32768 000 32767 000 1000 1 22 000 22 000 15 56 AIS3 Istwert Real mA oder 1000 1 V Einheit 15 57 AI3 skalierter Istwert 32768 000 32767 000 1000 1 AI3 erzwungene Werte 15 58 Real 22 000 22 000 mA oder 1000 1 V Einheit eeben e o o 1560 AB werten Tome er 7
160. Beach ten Sie dass andere Motormodell Werte nicht aktualisiert werden Siehe auch Parameter 21 13 Rotorlageerkennung Hinweise e Die Rotorlageerkennung Autophasing kann nur gew hlt werden nachdem der ID Lauf Normal Reduziert Still stand Erweitert vorher ausgef hrt worden ist Die Rotorla geerkennung wird bei einem Permanentmagnetmotor benutzt wenn ein Absolutwertgeber ein Resolver oder ein Drehgeber mit Kommutierungssignalen hinzugef gt oder ausgetauscht wurde und sonst keine Notwendigkeit besteht den ID Lauf NormallReduziert Stillstand Erweitert erneut durchzuf hren W hrend der Rotorlageerkennung darf die Motorwelle NICHT blockiert werden und das Lastmoment muss lt 5 betragen Kalibrierung der Die Kalibrierung der Strom Offset und der Verst rkungsmes Strommessung sung soll Regelkreise kalibrieren Die Kalibrierung wird beim n chsten Start ausgef hrt Erweitert ID Lauf Erweitert Der ID Lauf gew hrleistet die bestm gliche Regelgenauigkeit Der ID Lauf kann einige Minuten dauern Dieser Modus sollte gew hlt werden wenn h chste Regel genauigkeit ber den gesamten Betriebsbereich erforderlich ist Hinweis Die Arbeitsmaschine muss wegen des vor berge hend verwendeten hohen Drehmoments und der Drehzahl vom Motor abgekoppelt werden WARNUNG Der Motor kann w hrend des ID Laufs bis zu seiner maximalen positiven und minimalen negativen Drehzahl gedreht werden Es werden ver schiedene Beschleunig
161. Beschreibung Def FbEq16 35 10 DOL starter status Status der Motorl fter Steuerungslogik 9 word Bit 1 ist der Steuerausgang f r den L fter der als Quelle z B f r einen Digital oder Relaisausgang verwendet wird Die anderen Bits geben die Zust nde der gew hlten Steuer und R ckf hrquellen und den St rungsstatus an Dieser Parameter kann nur gelesen werden Beschreibung Start Befehl Status der mit 35 100 gew hlten L ftersteuerungsquelle 0 Stopp angefordert 1 Start angefordert Verz gerter L ftersteuerbit Verz gerungen werden berwacht Dieses Bit als Startbefehl Quelle f r den Ausgang w hlen der den L fter steuert 0 Gestoppt 1 Gestartet DOL Status der mit 35 103 gew hlten L ftersteuerungsquelle R ckf hrung 0 Gestoppt 1 L uft DOL St rung 1 St rungsstatus 0 St rung L fterr ckf hrung fehlt Die mit 35 106 ausgew hlte Ma nahme wird durchgef hrt 1 Keine St rung Reserviert 0000h FFFFh Status der Motorl fter Steuerungslogik 35 10 DOL starter event Einstellen der durchzuf hrenden Ma nahme wenn die St rung 6 type Motorl fter Steuerungslogik das Fehlen der L fterr ckmel dung erkennt Keine Aktion Keine Reaktion Warnung Der Frequenzumrichter gibt eine Warnung aus A781 Motor l fter St rung Der Frequenzumrichter schaltet mit St rmeldung 71B1 Motor l fter ab 36 Last Analysator Einstellungen f r Spitzenwert und Amplituden Speicher Siehe auch Absch
162. Beschreibung Def FbEq16 35 Thermischer Motor Einstellungen des thermischen Motorschutzes wie Konfigura schutz tion der Temperaturmessung und der L fterregelung sowie Festlegung der Lastkurve Siehe auch Abschnitt Thermischer Motorschutz Seite 64 35 01 Motortemperatur Anzeige der Motortemperatur wie vom internen thermischen berechnet Motorschutzmodell berechnet siehe Parameter 35 50 39 55 Die Einheit wird mit Parameter 96 16 Auswahl Einheit ausgew hlt Dieser Parameter kann nur gelesen werden 60 1000 Berechnete Motortemperatur 1 1 C oder F 35 02 Motortemp 1 Anzeige der Temperatur die von der mit Parameter 35 11 gemessen berwach Temp 1 Quelle eingestellten Quelle empfangen wird Die Einheit wird mit Parameter 96 16 Auswahl Einheit ausgew hlt Hinweis Bei einem PTC Sensor wird entweder 0 Ohm Nor maltemperatur oder der Wert von Parameter 35 12 ber wach Temp 1 St rgrenz bertemperatur angezeigt Dieser Parameter kann nur gelesen werden 10 1000 C oder Gemessene Temperatur 1 1 1 Einheit 14 1832 F 35 03 Motortemp 2 Anzeige der Temperatur die von der mit Parameter 35 21 gemessen berwach Temp 2 Quelle eingestellten Quelle empfangen wird Die Einheit wird mit Parameter 96 16 Auswahl Einheit ausgew hlt Hinweis Bei einem PTC Sensor wird entweder 0 Ohm Nor maltemperatur oder der Wert von Parameter 35 22 ber wach Temp 2 St rgrenz bertemperatur angezeigt Die
163. C D X j BEE Zen O D I D O O UN D D D GG Betriebsanleitung ABB ACS880 ABB Industrial Drives ACS880 Haupt Regelungsprogramm I I A PS E Me Zn zu a jm i e ag pm Ss Ee gege F CANAN mn A IA L AAMA TENTIN F pte A ut d PT DE ge E nei FO dar Amt A ARE Power and productivity Ah R LU for a better world FP W DE IE Liste erganzender Handb cher englische Titelangabe Hardware Handb cher der Frequenzumrichter ACS880 01 drives hardware manual ACS880 07 drives 45 to 250 kW 60 to 300 hp hardware manual ACS880 104 inverter modules hardware manual ACS880 107 inverter units hardware manual Frequenzumrichter Firmware Handb cher und Anleitungen ACS880 primary control program firmware manual ACS880 drives with primary control program Quick start up guide Handb cher und Anleitungen der Optionen ACS AP x assistant control panels user s manual Drive composer Start up and maintenance PC tool User s manual Handb cher und Kurzanleitungen f r E A Erweiterungsmodule Feldbus Adaptermodule Drehgeber Schnittstellenmodule usw Code Englisch 3AUA0000078093 3AUA0000105718 3AUA0000104271 3AUA0000102519 3AUA0000085967 3AUA0000098062 3AUA0000085685 3AUA0000094606 Code Deutsch 3AUA0000103702 3AUA0000
164. DI1 DI2 Digitaleingang DI2 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 1 DI3 Digitaleingang DI3 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 2 DIA Digitaleingang DI4 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 3 DI5 Digitaleingang DIS 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 4 6 258 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 D Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz 10 gerung Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz 11 gerung Bit 1 Andere Bit Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 44 07 _ Br R ckmeldung Aktiviert deaktiviert und w hlt die Quelle f r die Zustands Keine R ck Quelle berwachung R ckmeldung von Bremse ffnen schlie en meldung Wenn eine St rung der Bremsen Steuerung unerwarteter Zustand des R ckmeldesignals erkannt wird reagiert der Frequenzumrichter entsprechend der Einstellung von Para meter 44 17 Br St rungsfunktion 0 Brem geschlos 1 Bremse ge ffnet oa 7 TDeileingang DIA 10 0201 Status nach Verz gerung End 6 Digitaleingang DI5 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 4 oe 7 TDieileingang D16 10 0201 Status nach Verz genmg Ena E DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz 11 gerung Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz 12 gerung Bit 1 A
165. DIO Status nach Verz gerung Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz gerung Bit 1 Andere Bit Ai Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite Gem 31 02 Ext Ereignis 1 Typ Auswahl des Typs des externen Ereignisses 1 St rung Das externe Ereignis erzeugt eine St rmeldung Das externe Ereignis erzeugt eine Warnmeldung nn Warnung St rung Wenn der Antrieb moduliert erzeugt das externe Ereignis eine St rung Ansonsten erzeugt das externe Ereignis eine Warnmeldung 31 03 Ext Ereignis 2 Auswahl der Quelle f r das externe Ereignis 2 Siehe auch Nicht aktiv Quelle Parameter 31 04 Ext Ereignis 2 Typ Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 31 01 Ext Ereignis 1 Quelle 31 04 Ext Ereignis 2 Typ Auswahl des Typs des externen Ereignisses 2 Das externe Ereignis erzeugt eine St rmeldung Das externe Ereignis erzeugt eine Warnmeldung Warnung St rung Wenn der Antrieb moduliert erzeugt das externe Ereignis eine St rung Ansonsten erzeugt das externe Ereignis eine Warnmeldung 31 05 Ext Ereignis 3 Auswahl der Quelle f r das externe Ereignis e Siehe auch Nicht aktiv Quelle Parameter 31 06 Ext Ereignis 3 Typ Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 31 01 Ext Ereignis 1 Quelle 31 06 Ext Ereignis 3 Typ Auswahl des Typs des externen Ereignisses 3 Das externe Ereignis erzeugt eine St rmeldung Das externe Ereignis erzeugt eine Warnmeldung Warnung St rung Wenn der Antr
166. DIO2 11 02 DIO Status nach Verz 11 gerung Bit 1 Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite WW 90 23 12 Beschleunigungs Einstellung der Beschleunigungszeit 1 in der der Antrieb von 20 000 s zeit 1 Drehzahl Null auf den Drehzahlwert gem Einstellung von Parameter 46 01 Drehzahl Skalier beschleunigt nicht auf Parameter 30 12 Maximal Drehzahl Wenn der Drehzahl Sollwert schneller erh ht wird als die eingestellte Beschleunigungsrampe folgt die Motordrehzahl der Beschleunigungsrampe Wenn der Drehzahl Sollwert langsamer erh ht wird als die eingestellte Beschleunigungsrampe folgt die Motordrehzahl dem Sollwert Wenn die Beschleunigungszeit zu kurz eingestellt wird ver l ngert der Frequenzumrichter automatisch die Beschleuni gung damit die Antriebsdrehmomentgrenzen nicht berschritten werden 0 000 1800 000 s Beschleunigungszeit 1 Parameter 175 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 23 13 Verz gerungszeit 1 Einstellung der Beschleunigungszeit 1 in der der Antrieb von 20 000 s der mit Parameter 46 01 Drehzahl Skalier eingestellten Dreh zahl auf Null verz gert nicht von Parameter 30 12 Maximal Drehzahl Wenn der Drehzahl Sollwert langsamer vermindert wird als die eingestellte Verz gerungsrampe folgt die Motordrehzahl dem Sollwert Wenn der Drehzahl Sollwert schneller vermindert wird als die eingestellte Verz gerungsrampe folgt die Motordrehzahl der Ve
167. Da der Widerstand des Sensors mit steigener Sensor temperatur zunimmt steigt die am Sensor anfallende Span nung Die Spannung wird vom Analogeingang gelesen und in Grad umgerechnet Ein KTY84 Sensor ist an Gebermodul 1 angeschlossen Siehe auch Parameter 91 21 Ausw Temp messung 1 und 91 22 Temperatur Filterzeit 1 Ein KTY84 Sensor ist an Gebermodul 2 angeschlossen Siehe auch Parameter 91 24 Ausw Temp messung 2 und 91 25 Temperatur Filterzeit 2 Ein Pt100 Sensor ist an einen mit Parameter 35 14 ber wach Temp 1 Al Quelle ausgew hlten Analogeingang und an einen Analogausgang angeschlossen Die erforderlichen Einstellungen sind e Den Hardware Jumper oder Schalter des Analogeingangs auf U Spannung setzen Jede nderung muss mit einem Neustart der Regelungseinheit best tigt werden Den entsprechenden Analogeingangsparameter der Rege lungseinheit in Gruppe 12 Standard Al auf V setzen Volt In der Parametergruppe 13 Standard AO den Quellenaus wahl Parameter des Analogausgangs auf Aktiviere PT100 Erregung setzen Der Analogausgang speist den Sensor mit einem konstanten Strom Da der Widerstand des Sensors mit steigener Sensor temperatur zunimmt steigt die Spannung ber den Sensor Die Spannung wird vom Analogeingang gelesen und in Grad umgerechnet Parameter 229 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 PT100 x2 StdEA Wie Auswahl PT100 x1 StdEA aber mit zwei in Reihe geschalteten Sensoren Die
168. Dieses kann durch Einstellung von Para meter 90 41 Ausw Drehz R ckf Motor auf Berechnet und Vergleichen des Vorzeichens von 90 01 Motordrehzahl f Regelung mit 90 10 Geber 1 Drehzahl oder 90 20 Geber 2 Drehzahl erfolgen Wenn das Vorzeichen des Messwert signals nicht korrekt ist muss der Kabelanschluss des Drehgebers korrigiert oder das Vorzeichen von 90 43 Motorgetriebe Z hler umgekehrt werden wg LE UWV Umgekehrte Drehrichtung 200 Sicherheit Einstellungen des Sicherheitsfunktionsmoduls FSO xx In Diese Gruppe enth lt Parameter f r das optionale Sicherheitsfunktionsmodul FSO xx Detaillierte Informati onen ber die Parameter in dieser Gruppe enth lt die Dokumentation des FSO xx Moduls Zus tzliche Parameterdaten 333 Zus tzliche Parameterdaten Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt eine Liste der Parameter mit einigen zus tzlichen Daten wie z B ihre Bereiche und 32 Bit Feldbus Skalierung Die Parameter Beschreibungen enth lt Kapitel Parameter Seite 89 Begriffe und Abk rzungen Istwertsignal Ein gemessenes oder vom Frequenzumrichter berechnetes Signal Kann normalerweise nur berwacht aber nicht eingestellt werden einige Z hler Signale k nnen jedoch durch Eingabe des Werts 0 zur ckgesetzt werden Analog Analog Quelle Der Parameter kann auf den Wert eines anderen Quelle Parameters gesetzt werden indem Andere eingestellt wird und der Quellenparameter aus einer Liste ausgew
169. Drehmomentsollwerts nach Auswahl der Rege Istw lungsart Siehe das Regelungsketten Diagramm auf Seite 428 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 1600 0 1600 0 Drehmomentsollwert nach der Auswahl der Regelungsart 46 03 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 1600 0 1600 0 Drenmomentsollwert nach der Applikation von Drehmoment Siehe Par Zusatz Sollwert 2 46 03 26 77 Drehm Zus Sollw A Anzeige des Werts der Quelle des Drehmoment Zusatz Soll werts 2 Siehe auch das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 428 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 1600 0 1600 0 Drehmoment Zusatz Sollwert 2 Siehe Par 46 03 26 78 Drehm Zus Sollw B Anzeige des Werts von Drehmoment Zusatz Sollwert 2 vor der Addition zum Drehmomentsollwert Siehe das Rege lungsketten Diagramm auf Seite 428 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 1600 0 1600 0 Drehmoment Zusatz Sollwert 2 Siehe Par 46 03 26 81 Begr Regler Begrenzungsregler Verst rkungswert Siehe Abschnitt 10 0 Verst rk Begrenzungsregelung Seite 40 1 0 10000 0 Begrenzungsregler Verst rkungswert 26 82 Begr Regler Begrenzungsregler Integrationszeitwert 2 08 Integrat zeit 0 1 10 0 s Begrenzungsregler Integrationszeit 1 1s 28 Frequenz Sollwert Einstellungen f r die Frequenz Sollwertkette kette Siehe die Regelungsketten Diagramme auf den Seiten 431 und 432 26 76 Drehm Sollw 6 Anzeige des Drehnmomentsollwerts nach
170. E 07 13 PU logic version number Daten 07 21 sen environment status a 0000h FFFFh PH 07 22 Application environment status bc 0000h FFFFh WON 1 338 Zus tzliche Parameterdaten Parametergruppen 10 99 wl Neme L Bee Einheit mee 10 Standard D pg 10 Standard DI RO 1001 orses Pa ooon 1 1 1002 pi Satus nach Verz genno mme IL mp AuswDif rerzu Were Pe mme LL 1004 Dierzwngene Were Ps mmm LL ECH 0 0 10 13 DI5 EIN Verz gerung 0 0 3000 0 10 14 DI5 AUS Verz gerung 0 0 3000 0 10 15 DI6 EIN Verz gerung Real 0 0 3000 0 10 1s 0 10 12 DI4 AUS Verz gerung 3000 0 Ver 10 mz Rosas LL mmm gt 10 24 RO1 Quelle Bin r a o 10 27 RO2 Quelle Bin r 1 1 Quelle 10 28 RO2 EIN Verz gerung 0 0 3000 0 10 29 RO2 AUS Verz gerung 0 0 3000 0 1 1 TTT 772 IT Quelle 11102 Di0 Satus nach Verz gerung PB mmm IL up Di01Komguaten Lil 0 ll 11 06 DIO1 Signalquelle Ausg Bin r 1 1 Wa SEENEN 1109 6102Komguaton Lil 0 e 11 10 DIO2 Signalquelle Ausg Bin r 1 1 Quelle Zus tzliche Parameterdaten 339 wl ame I me Boren Emmen Tee 1130 FreaEina1skalen Rear 2768000 em mi 1144 Fea Enor samin Si zreo arero oen 1145 FreaEio1skalmes Rear 32768000 3276700 mm 11 55 Freq Ausg 1 Ausw Quelle Analog EN Quelle naas Touelemn Rear Saresamn szreroo Im aas mer Rear 32708000 3276700 I
171. Einsparberech r cksetzen 0 999 MWh Energieeinsparung in MWh 1 1 MWh 45 03 Gesparte Energie in Energieeinsparung in kWh im Vergleich zum direktem Netz betrieb des Motors Wenn der interne Brems Chopper des Frequenzumrichters aktiviert ist wird angenommen dass die gesamte vom Motor zum Frequenzumrichter zur ckgespeiste Energie in W rme umgewandelt wird Die Berechnung ermittelt jedoch immer noch Einsparungen durch die Drehzahlregelung Bei deakti viertem Brems Chopper wird die vom Motor zur ckgespeiste Energie auch erfasst Wenn dieser Parameter berl uft wird Parameter 45 02 Gesparte Energie in MWh um eins 1 erh ht Dieser Parameter kann nur gelesen werden siehe Parameter 45 21 Einsparberech r cksetzen 0 0 999 9 kWh Energieeinsparung in kWh 10 1 kWh 45 05 Gesparte Kosten in Finanzielle Einsparung in Tausend im Vergleich zum direkten Tausend Netzbetrieb des Motors Dieser Parameter wird um eins 1 erh ht wenn 45 06 Gesparte Kosten berl uft Die W hrung wird mit Parameter 45 17 Energie Tarif W h rung eingestellt Dieser Parameter kann nur gelesen werden siehe Parameter 45 21 Einsparberech r cksetzen 0 4294967295 Finanzielle Einsparung in Einheiten von Tausend Tausend 45 06 Gesparte Kosten Finanzielle Einsparung im Vergleich zum direkten Netzbetrieb des Motors Dieser Wert ist das Produkt aus eingesparter Energie in kWh und dem aktuellen Energietarif 45 14 Aus wahl E Tarif Wenn die
172. Einspeiseeinheit Reserviert W hlbare St rung siehe Parameter 31 13 W hlbare St rung 11 Externe St rung 1 von der mit Par 31 01 Ext Ereignis 1 Quelle eingestellten Quelle Externe St rung 2 von der mit Par 31 03 Ext Ereignis 2 Quelle eingestellten Quelle Externe St rung 3 von der mit Par 31 05 Ext Ereignis 3 Quelle eingestellten Quelle 14 Externe St rung 4 von der mit Par 31 07 Ext Ereignis 4 Quelle eingestellten Quelle Externe St rung 5 von der mit Par r 31 09 Ext Ereignis 5 Quelle eingestellten Quelle 31 13 W hlbare St rung Festlegung der St rung der mit Parameter 31 12 Wahl f r autom Quitt Bit 10 automatisch quittiert werden kann Die St rmeldungen sind im Kapitel Warn und St rmeldungen auf Seite 389 aufgelistet Hinweis Die Fehler Codes sind hexadezimal Der einge stellte Code muss f r diesen Parameter in dezimales Format konvertiert werden 31 14 Anz Wiederholung Einstellung der Anzahl der automatischen Quittierungen die der Frequenzumrichter in der mit Parameter 31 15 Wieder holzeit gesamt eingestellten Zeit ausf hrt Anzahl der automatischen Quitierungen 31 15 Wiederholzeit Zeit w hrend der die automatische Quittierfunktion versucht 30 0 s gesamt den Antrieb zu quittieren W hrend dieser Zeit wird versucht die mit 31 14 Anz Wiederholung festgelegten automatischen Quittierungen durchzuf hren 1 0 600 0 s Zeit f r die automatischen Quittierungen 31 16 Verz gerungsz
173. Eq16 1 2 3 4 Steckplatz 1 Nicht ausge w hlt A O N gt O N gt Steckplatz 1 Nicht ausge w hlt 1 2 1500 ms Nicht ausge w hlt 1 1500 ms N OI N gt A Parameter 307 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 92 Geber 1 Konfigura Einstellungen f r Geber 1 tion Hinweise e Der Inhalt der Parametergruppe variiert entsprechend dem ausgew hlten Gebertyp Es wird empfohlen dass immer wenn m glich Drehge beranschluss 1 diese Gruppe benutzt wird da die Daten die ber diese Schnittstelle empfangen werden aktueller sind als die Daten ber Drehgeberanschluss 2 Gruppe 93 Geber 2 Konfiguration 92 01 Geber 1 Typ Aktivierung der Kommunikation mit dem optionalen Drehge Nicht ausge ber Resolver Schnittstellenmodul 1 w hlt TTL Kommunikation aktiviert Modultyp FEN 01 TTL Inkremental geber Schnittstellenmodul Eingang TTL Drehgebereingang X31 TTL Kommunikation aktiviert Modultyp FEN 01 TTL Inkremental geber Schnittstellenmodul Eingang TTL Gebereingang mit Kommutationsunterst tzung X32 Absolutwertgeber Kommunikation aktiviert Modultyp FEN 11 Absolutwertge ber Schnittstellenmodul Eingang Absolutwertgeber Ein gang X42 Resolver Kommunikation aktiviert Modultyp FEN 21 Resolver Schnitt stellenmodul Eingang Resolver Eingang X52 HTL Kommunikation aktiviert Modultyp FEN 31 HTL Inkremen talgeber Schnittstellenmodul Eingang HTL G
174. FBA A debug akti viert ist Dieser Parameter kann nur gelesen werden 00000000 Statuswort das vom Feldbusadapter A an den Master gesen FFFFFFFFh det wird 50 17 FBA A Istwert 1 Anzeige des Raw Istwerts 1 der vom Feldbusadapter A zum Master SPS gesendet wird wenn die Fehlersuche Debug ging mit Parameter 50 12 Freig FBA A debug aktiviert ist Dieser Parameter kann nur gelesen werden 2147483648 Raw Istwert 1 der vom Feldbusadapter A an den Master 2147483647 gesendet wird 50 18 FBA A Istwert 2 Anzeige des Raw Istwerts 2 der vom Feldbusadapter A zum Master SPS gesendet wird wenn die Fehlersuche Debug ging mit Parameter 50 12 Freig FBA A debug aktiviert ist Dieser Parameter kann nur gelesen werden 2147483648 Raw Istwert 2 der vom Feldbusadapter A an den Master 2147483647 gesendet wird 50 21 FBA A Zeitzyklus Auswahl der Zeitebenen der Kommunikation Normal Generell reduzieren langsamere Zeitebenen der Lese Schreib Dienste die CPU Last Die folgende Tabelle zeigt die Zeitebenen der Lese Schreibdienste f r Daten mit zyklisch hoher und niedriger bertragungsrate bei jeder Parameter einstellung Einstellung Zyklische hohe Zyklische niedrige T0 ms Normal Tms Schnell 500 us 2 ms Sehr schnell 250 us Daten mit zyklisch hoher bertragungsrate sind Feldbus Steuerworte und Statusworte Sollw 1 Sollw 2 Istw 1 und Istw 2 Daten mit zyklisch niedriger bertragungsrate sind
175. Gebers Zusatzcode 1025 Geber Warnung Zusatzcode 1026 Nicht unterst tzter Kabelfehler Versuchen Sie eine andere Einstellung in Erkennungsmodus 92 21 Geberkabel St r Modus Zusatzcode 1027 Resolver Softwareversion Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertre Zusatzcode 1028 Resolver Drehzahl Skalierung tung ATE2 Geber 2 Fehler Geber 2 Pr fen ob die Parametereinstellungen in Gruppe 93 Geber 2 Konfiguration korrekt sind Hinweis Die neue Einstellung wird erst wirksam wenn Parameter 91 10 Geber Par aktualisieren aktiviert wird oder wenn die Spannungsversorgung der Regelungseinheit aus und wieder einge schaltet wird Im Ereignisprotokoll pr fen ob ein Zusatzcode angezeigt wird Siehe unter schiedliche Ma nahmen nach den fol genden Angaben zu den Codes A E1 Warn und St rmeldungen 385 Zusatzcode 1030 berdrehzahl Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertre tung Zusatzcode 1031 Puls berfrequenz Zusatzcode 1032 Kabelst rung Verdrahtung des Gebers pr fen Siehe auch Parameter 93 31 Geberka bel St r Modus Zusatzcode 1033 Resolver ID Lauf St rung Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertre tung Zusatzcode 1034 Geber St rung Siehe Dokumentation des Gebers Zusatzcode 1035 Geber Warnung Zusatzcode 1036 Nicht unterst tzter Kabelfehler Versuchen Sie eine andere Einstellung in Erkennungsmodus 93 31 Geberkabel St r Modus Zusatzcode 1037 Resolver Softwareversion Wenden Sie sich an Ihre ABB Ve
176. Hz Blockierfrequenz Grenzwert Siehe Par 46 02 0 31 28 Mot Block zeit Blockierzeit Siehe Parameter 31 24 Mot Blockierfunk 20s 3600 S Blockierzeit 214 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 31 30 berdrehzahlab Einstellung der maximal zul ssigen Drehzahl des Motors 500 00 U min stand berdrehzahlschutz gemeinsam mit 30 11 Minimal Drehzahl und 30 12 Maximal Drehzahl Wenn die Istdrehzahl 90 01 Motordrehzahl f Regelung den Drehzahl Grenzwert gem Parameter 30 11 oder 30 12 um mehr als den Wert dieses Parameters berschreitet schaltet der Frequenzum richter mit der St rmeldung 7310 berdrehzahl ab WARNUNG Mit dieser Funktion wird die Drehzahl nur bei der direkten Drehmomentregelung DTC ber wacht Die Funktion ist bei der Skalar Motorregelung nicht aktiv Beispiel Wenn die Maximaldrehzahl 1420 U min betr gt und die Toleranz f r die berdrehzahlabschaltung 300 U min betr gt schaltet der Frequenzumrichter bei 1720 U min ab Drehzahl 90 01 berdrehzahl Abschaltgrenzwert berdrehzahl Abschaltgrenzwert 0 00 10000 0 berdrehzahl Abschalttoleranzbereich Siehe Par U min 46 01 31 32 Notstopp Rampe Die Parameter 31 32 Notstopp Rampe berwach und 31 33 0 berwach Nstopp Ramp berwach Verz ger bilden zusammen mit 01 29 Drehz nderungsrate eine berwachungsfunktion f r die Notstopps Off1 und Off3 Die berwachung basiert entweder auf e der berwachung der Zeit
177. Integerformat der als Wort 1 von Datensatz 11 1 1 Wert an die externe Steuerung zu sendenden Daten Wenn mit 61 51 Datensatz 11 Daten 1 Ausw keine Daten vorausgew hlt wurden kann der zu sendende Wert direkt in diesen Parameter geschrieben werden 0 65535 Als Wort 1 von Datensatz 11 zu sendenden Daten Eed 61 10 Datensatz 11 Daten Anzeige im Integerformat der als Wort 2 von Datensatz 11 2 2 Wert an die externe Steuerung zu sendenden Daten Wenn mit 61 52 Datensatz 11 Daten 2 Ausw keine Daten vorausgew hlt wurden kann der zu sendende Wert direkt in diesen Parameter geschrieben werden 0 65535 Als Wort 2 von Datensatz 11 zu sendenden Daten En 61 10 Datensatz 11 Daten Anzeige im Integerformat der als Wort 3 von Datensatz 11 3 3 Wert an die externe Steuerung zu sendenden Daten Wenn mit 61 53 Datensatz 11 Daten 3 Ausw keine Daten vorausgew hlt wurden kann der zu sendende Wert direkt in diesen Parameter geschrieben werden 0 65535 Als Wort 3 von Datensatz 11 zu sendenden Daten Parameter 295 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 61 10 Datensatz 13 Daten Anzeige im Integerformat der als Wort 1 von Datensatz 13 an die externe Steuerung zu sendenden Daten Wenn mit 61 54 Datensatz 13 Daten 1 Ausw keine Daten vorausgew hlt wurden kann der zu sendende Wert direkt in diesen Parameter geschrieben werden 0 65535 Als Wort 1 von Datensatz 13 zu sendenden Daten 61 12 Datensatz 25 Daten Anzeige
178. Istwert 16 42 Al2 skalierter Istwert 16 43 Al2 erzwungene Werte 16 44 Al2 HW Schalterpo sition 16 45 AI2 Wahl Einheit 16 46 AI2 Filter Verst rk 16 47 AI2 Filterzeit 16 48 Al2 min 16 49 Al2 max 16 50 AI2 skaliert min 16 51 AI2 skaliert max 16 56 Al Istwert 16 57 Al skalierter Istwert 16 58 AI3 erzwungene Werte 16 59 AI3 HW Schalterpo sition 16 60 AI3 Wahl Einheit 16 61 AIS3 Filter Verst rk 16 62 AIS3 Filterzeit 16 63 AI3 min 16 64 AI3 max 16 65 AI3 skaliert min 16 66 AIS3 skaliert max 16 71 Ausw AO f r erzw Werte D S Q I d D Sch I N Beschreibung Def FbEq16 Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 41 Al2 Istwert Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 42 Al2 skalierter Istwert Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 0 000 mA Siehe Parameter 14 43 Al2 erzwungene Werte Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 44 Al2 HW Schalterposition Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 mA Siehe Parameter 14 45 Al2 Wahl Einheit Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 Keine Filte Siehe Parameter 14 46 AI2 Filter Verst rk rung Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 0 100 s Siehe Parameter 14 47 Al2 Filterzeit Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 0 000 mA Siehe Parameter 14 48 AI2 min oder V Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 10 000 mA Siehe Parameter 14 49 Al2 max oder V Si
179. Istwertsignale Basissignale zur berwachung des Frequenzumrich ters Antriebs Alle Parameter in dieser Gruppe k nnen nur gelesen werden read only wenn nichts anderes angegeben ist 01 01 Motordrehzahl Gemessene oder berechnete Motordrehzahl abh ngig vom benutzt Typ der R ckf hrung siehe Parameter 90 41 Ausw Drehz R ckf Motor Eine Filterzeitkonstante f r dieses Signal kann mit Parameter 46 11 Filterzeit Motordrehzahl eingestellt wer den 30000 00 Gemessene oder berechnete Motordrehzahl Siehe Par 30000 00 U min 46 01 01 02 Motordrehzahl Berechnete Motordrehzahl in U min Eine Filterzeitkonstante berechnet f r dieses Signal kann mit Parameter 46 11 Filterzeit Motor drehzahl eingestellt werden 30000 00 Berechnete Motordrehzahl Siehe Par 30000 00 U min 46 01 01 04 Geber 1 Drehz Drehzahl ber Drehgeber 1 in U min Eine Filterzeitkonstante gefiltert f r dieses Signal kann mit Parameter 46 11 Filterzeit Motor drehzahl eingestellt werden 30000 00 Geber 1 Drehzahl Siehe Par 30000 00 U min 46 01 01 05 Geber 2 Drehz Drehzahl von Geber 2 in U min Eine Filterzeitkonstante f r gefiltert dieses Signal kann mit Parameter 46 11 Filterzeit Motordreh zahl eingestellt werden 30000 00 Geber 2 Drehzahl Siehe Par 30000 00 U min 46 01 01 06 Ausgangsfreguenz Berechnete Frequenzumrichter Ausgangsfrequenz in Hz Eine Filterzeitkonstante f r dieses Signal kann mit Parameter 46 12 Filterzeit A
180. KEHLEN er 1830 awane e EES aar an erves EES o e mA oder V 8 i e e u 1 1 oder V 14 34 Al1 max Real 22 000 22 000 mA oder 1000 1 mA V oder V 14 35 AI1 skaliert min 32768 000 32767 000 nn 1000 1 14 36 AI1 skaliert max 32768 000 32767 000 en 1000 1 14 41 Al2 Istwert Real 22 000 22 000 mA oder 1000 1 V Einheit 14 42 AI2 skalierter Istwert 32768 000 32767 000 1000 1 AI2 erzwungene Werte 22 000 22 000 1000 1 Einheit 1 mun Nanw steso ze 0 745 2 warmen e er CS V 14 46 AI2 Filter Verst rk 0 7 14 47 AI2 Filterzeit 0 000 30 000 S 1000 1s V 14 48 Al2 min Real 22 000 22 000 mA oder 1000 1 mA oder V 14 49 Al2 max Real 22 000 22 000 mA oder 1000 1 mA V oder V 14 50 AI2 skaliert min 32768 000 32767 000 Kos 1000 1 14 51 AI2 skaliert max 32768 000 32767 000 nn 1000 1 14 56 AI3 Istwert Real 22 000 22 000 mA oder 1000 1 V Einheit 342 Zus tzliche Parameterdaten wi Name I Te Gern einnen me 14 57 AI3 skalierter Istwert 32768 000 32767 000 e 1000 1 14 58 Al3 erzwungene Werte Real 22 000 22 000 mA oder 1000 1 V Einheit 1438 as Aw Schaterposiien ze o ns AR Wen innen ll gr aB terves ee mA oder V 9 i e gt u 1 oder V 4 64 Al3 max Real 22 000 22 000 mA oder 1000 1 mA V oder V mm FEFEFE 14 77 AO1 Quelle Analog 1 1 Quelle EL
181. Konfiguration EE 312 95 Hardware Konfiguraltion 314 EE 317 97 Motorregelung Sn na ea a de ae ei ne ae ee ee ee 321 98 Motor Parameter Anwender 325 99 Motordaten neuen E Be ee E EE are ea ee 327 I ge E DEE EE a DD ee Dr 332 201 Safebuses Ae REN nn en re a a ehe aaa 332 7 Zus tzliche Parameterdaten Inhalt dieses Kapitels 333 Begriffe und Abk rzungen 333 Feldbus Adressen 22 0 2 wu weinen u sarah en nn ae Bene er 334 Parametergruppen 1 9 335 Parametergruppen 10 900 338 8 Warn und St rmeldungen Inhalt dieses Kapitels 375 SICHEFNEIE na m a na EE EE EE a nen DRG EE EC EE 375 ANZEIGEN ua ana ee SC ee ee Are ER ee rear 375 Warnungen und St rungen 375 Reine Ereignismeldungen 376 Editierbare Textmeldungen 376 Speicher der Warn und St rmeldungen 376 ETSIGNISPILOLOKOI EE 376 Parameter mit Warn und St rinformationen 376 Warnmeld NGeN su 243 esses an asrtn sasata daai kaet eiaa a aaa e a 377 STOFUNGSMEIAUNGEN 4 2 a0 aus Er dan an ee a a a Bet Dane re 389 9 Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle EFB 10 Feldbussteuerung ber einen Feldbusadapter Inhalt dieses Kapitels sics u wa ne ech are a a re ame 405 System bersicht 22222220 en nennen nennen rennen ee ern een 405 Basisinformationen zur Feldbussteuerungsschnittstelle 2 2 222 2neneeeeeeen 407 Steuerwort und Statuswort 2 2 2 nun anenanen nennen nennen nn 408 SOWOHL a Sa a
182. LE OOOO 14 78 AO1 erzwungene Werte Real 0 000 22 000 1000 1 mA 15 E A Erweiterungsmodul 2 1507 Mean Tel 02 o g T502 Moaaz Seog Asa Il epes sl a so poses Pa mmm mmm 121 1506 DIO Satus nach Verz gerung Ten mamm 1 1 1 5 10 DIO1 Filter Verst rk Liste 0 3 1 1 Nicht sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 01 15 11 DIO1 Signalquelle Ausg Bin r 1 1 Quelle 15 12 DIO1 EIN Verz gerung Real 0 0 3000 0 10 1s 15 13 DIO1 AUS Verz gerung Real 0 0 3000 0 10 1s 15 14 DIO2 Konfiguration Liste 0 3 15 15 DIO2 Filter Verst rk Liste Nicht sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 01 15 16 DIO2 Signalquelle Ausg Bin r Quelle 15 17 DIO2 EIN Verz gerung Real 0 0 3000 0 10 1s Zus tzliche Parameterdaten 343 Name Te Bereich Jemen mer Andere Parameter in dieser Gruppe wenn Parameter 15 01 Modul 2 Typ FIO 01 oo po p 15 21 DIO3 Signalquelle Ausg Bin r 1 1 Quelle 15 22 DIO3 EIN Verz ger 0 0 3000 0 15 23 DIO3 AUS Verz gerung 0 0 3000 0 15 26 DIO4 Signalquelle Ausg Bin r 1 1 Quelle ss oses LI ome 4 7 Bin r Quelle S 15 35 RO1 EIN Verz gerung 0 0 3000 0 s sis 15 36 RO1 AUS Verz gerung 0 0 3000 0 15 37 RO2 Quelle Bin r 1 1 Quelle 15 38 RO2 EIN Verz gerung 0 0 3000 0 15 39 RO2 AUS Verz gerung 0 0 3000 0 Andere Parameter in dieser Gruppe wenn Parameter 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 15 22
183. Last pl tzlich fehlt Das Regelungsprogramm hat eine Begrenzungsrege lungsfunktion die den Drehmomentsollwert verringert wenn die Motordrehzahl die mit 30 11 Minimal Drehzahl oder 30 12 Maximal Drehzahl eingestellten Werte ber schreitet Motordrehzahl A berdrehzahl Abschaltgrenzwert 31 30 berdrehzahlabstand Zeit 31 30 berdrehzahlabstand berdrehzahl Abschaltgrenzwert Die Funktion arbeitet mit einer Pl Regelung Die Proportionalverst rkung und Integ rationszeit kann durch Parameter eingestellt werden Einstellungen Parameter 26 81 Begr Regler Verst rk und 26 82 Begr Regler Integrat zeit Seite 193 Unterst tzung von Drehgebern Das Programm unterst tzt zwei einkanalige oder mehrkanalige Drehgeber oder Resolver Die folgenden optionalen Schnittstellenmodule sind verf gbar e TTL Inkrementalgeber Schnittstellenmodul EEN OTI Zwei TTL Eing nge TTL Ausgang f r Drehgeberemulation und Echo und zwei Digitaleing nge f r Posi tions Referenzierpunkte e Absolutwertgeber Schnittstellenmodul FEN 11 Absolutwertgeber Eingang TTL Eingang TTL Ausgang f r Drehgeberemulation und Echo und zwei Digitalein g nge f r Positions Referenzierpunkte Resolver Schnittstellenmodul FEN 21 Resolver Eingang TTL Eingang TTL Ausgang f r Drehgeberemulation und Echo und zwei Digitaleing nge f r Posi tions Referenzierpunkte e HTL Inkrementalgeber Schnittstellenmodul FEN 31 HTL Eingang TTL Ausgang
184. Master Follower Kommunikation Follower 436 Erg nzende Informationen Anfragen zum Produkt und zum Service 2 2 2 on onen een 437 PLOGUKISCHUIUNG EEN 437 Feedback zu den Antriebshandb chern von ABB 437 Dokumente Bibliothek im Internet 437 10 Inhaltsverzeichnis Einf hrung in das Handbuch 11 Einfuhrung in das Handbuch Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel beschreibt den Inhalt des Handbuchs Es enth lt auch Informationen zu Kompatibilit t Sicherheit und den angesprochenen Leserkreis Anwendbarkeit Geltungsbereich Dieses Handbuch gilt f r den Frequenzumrichter ACS880 mit Haupt Regelungspro gramm Version 1 40 oder h her Die Firmware Version des Regelungsprogramms wird in Parameter 07 05 Firmware Vers oder in der System Info im Hauptmen des Bedienpanels angezeigt Sicherheitsvorschriften Befolgen Sie alle Sicherheitsanweisungen die mit dem Frequenzumrichter geliefert werden e Lesen Sie aufmerksam die vollst ndigen Sicherheitsvorschriften bevor Sie den Frequenzumrichter installieren in Betrieb nehmen oder benutzen Die voll st ndigen Sicherheitsvorschriften werden mit dem Frequenzumrichter geliefert entweder als Teil des Hardware Handbuchs oder bei ACS380 Multidrive Fre quenzumrichtern als ein separates Handbuch e Lesen Sie die spezifischen Warnungen und Hinweise der Firmware Funktio nen bevor Parameterwerte ge ndert werden Diese Warnungen und Hinweise fin de
185. Merkmale Programmierbare Relaisausg nge Die Regelungseinheit hat drei Relaisausg nge Das Ausgangssignal kann ber Para meter augew hlt werden Die Zahl der Relaisausg nge kann mit dem E A Erweiterungsmodul FIO 0x erweitert werden Einstellungen Parametergruppe 10 Standard DI RO Seite 105 Programmierbare E A Erweiterungen Die Anzahl der Ein und Ausg nge kann mit dem E A Erweiterungsmodul FIO xx erweitert werden Ein bis drei Module k nnen in den Steckpl tzen auf der Regelungs einheit montiert werden Die folgende Tabelle zeigt die Anzahl der E A auf der Regelungseinheit sowie den optionalen FIO xx E A Erweiterungsmodulen Digitale Digitale Analoge Analoge Ort der E As Eing nge Eing nge Ausg nge Relaisaus g nge RO Regelungseinheit FIO 01 Drei E A Erweiterungsmodule K nnen durch Einstellungen in den Parametergruppen 14 16 aktiviert und konfiguriert werden Hinweis Jede Parametergruppe der Konfiguration enth lt die Parameter die die Werte der Eing nge auf dem jeweiligen Erweiterungsmodul anzeigen Diese Para meter sind der einzige Weg die Eing nge auf den E A Erweiterungsmodulen als Sig nalquellen zu nutzen Zum Anschluss an einen Eingang w hlen Sie die Einstellung Andere im Quellen Auswahlparameter dann geben Sie den entsprechenden Wert Parameter und das Bit f r Digitalsignale in der jeweiligen Gruppe 14 15 oder 16 ein Einstellungen Parametergruppen 14 E A Erweiterungsmodul
186. Name Wert Beschreibung Def FbEq16 14 39 RO2 AUS Verz ge Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 01 Us rung Einst der Deaktivierungsverz gerung f r Relaisausgang RO1 Siehe Parameter 14 35 ROT EIN Verz gerung 0 0 3000 0 s Deaktivierungsverz gerung f r RO2 14 41 Al2 Istwert Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 Anzeige des Werts von Analogeingang Al2 in mA oder V abh ngig davon ob der Eingang als Strom oder Span nungseingang eingestellt ist Dieser Parameter kann nur gelesen werden 22 000 22 000 Wert von Analogeingang Al2 1000 1 mA mA oder V oder V 14 42 Al2 skalierter Istwert Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 Anzeige des Werts von Analogeingang Al2 nach der Skalie rung Siehe Parameter 14 50 AI2 skaliert min Dieser Parameter kann nur gelesen werden 32768 000 Skalierter Wert von Analogeingang Al2 1 1 32767 000 14 43 Al2 erzwungene Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 0 000 mA Werte Erzwungener gesetzter Wert der anstelle des echten Werts des Eingangs benutzt werden kann Siehe Parameter 14 22 Ausw Al f r erzw Werte 22 000 22 000 Erzwungener Wert von Analogeingang Al2 1000 1 mA mA oder V oder V 14 44 Al2 HW Schalterpo Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 sition Anzeige der Position des Hardware Wahlschalters f r Strom Spannung auf dem E A Erweiterungsmodul Hinweis Die Einstellung des Wahlschalters f r Strom Span nung muss mit der A
187. Name Wert Beschreibung Def FbEq16 22 21 Konstantdrehzahl Einstellung wie Konstantdrehzahlen gew hlt werden und ob 00b Funktion das Drehrichtungssignal bei Verwendung einer Konstantdreh zahl beachtet wird oder nicht Konst Drehz 1 Gepackt 7 Konstantdrehzahlen sind mit drei Quellen gem Modus Einstellung der Parameter 22 22 22 23 und 22 24 w hlbar 0 Separat Konstantdrehzahlen 1 2 und 3 werden separat aktiviert von den Quellen gem den Parametern 22 22 22 23 und 22 24 Bei einem Konflikt hat die Konstantdrehzahl mit der niedrigeren Nummer Priorit t 1 Drehricht 1 nach Richt Sign Einstellung der Drehrichtung f r eine Konstantdrehzahl das Vorzeichen der Konstantdrehzahl Einstellung Parameter 22 26 22 32 wird mit dem Drehrichtungssignal multipliziert Vorw rts 1 R ckw rts 1 Somit hat der Frequenzumrichter 14 Konstantdrehzahlen 7 x vorw rts 7 x r ckw rts wenn alle Werte in 22 26 22 32 positiv sind WARNUNG Wenn das Drehrichtungssignal r ckw rts ist und AN die aktivierte Konstantdrehzahl negativ ist dann l uft der Antrieb in Drehrichtung vorw rts 0 Vorzeichen Drehz Die Drehrichtung f r die Konstantdrehzahl wird durch das Vorzeichen der Konstantdrehzahl Einstellung Parameter 22 26 22 32 festgelegt 0000h FFFFh Konfigurationswort der Konstantdrehzanhl 1 gt 22 22 Konstantdrehz Aus Wenn Bit O von Parameter 22 21 Konstantdrehzahl Funktion wahl 1 0 Separat ist wird
188. O1 in mA Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0 000 22 000 mA Wert von AO1 1000 1 mA 14 77 AO1 Quelle Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 Null Auswahl eines Signals f r den Anschluss an Analogausgang AO 1 Setzt alternativ den Ausgang auf Erregung Konstant strom um einen Temperatursensor zu versorgen Motordrehzahl 01 01 Motordrehzahl benutzt Seite 93 benutzt Ausgangsfrequenz 01 06 Ausgangsfrequenz Seite 93 Cu 1 3 Motor Drehmoment 01 10 Motordrehmoment Seite 93 DC Spannung 01 11 DC Spannung Seite 93 7 FU Ausganggsleist 01 14 Ausgangsleistung Seite 94 1 1 Drehz Sollw Ram 23 01 Drehz Sollw Rampeneing Seite 173 10 peneing Drehz Sollw Ram 23 02 Drehz Sollw Rampenausg Seite 174 11 penausg Drehzahlsollwert 24 01 Drehz Sollw benutzt Seite 179 12 benutzt 7 Frequenz Sollw 28 02 Freg Sollw Ramp ausg Seite 194 benutzt Prozess RegAusg 40 01 Proz reg ausg Istwert Seite 240 Prozessregler Ist 40 02 Proz reg Istwert Seite 240 wert Dreh 26 02 Drehm Sollw benutzt Seite 188 mom Sollw benutzt 140 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Prozessregler Soll 40 03 Proz reg Sollwert Seite 241 18 wert Prozessregler 40 04 Proz reg Regelabw Seite 241 19 Abweichung 21 scher Motorschutz Seite 64 Aktiviere KTY84 Der Ausgang wird verwendet um einen KTY84 Sensor mit Erregung einem Konstantstrom zu versorgen
189. Ohm O 0 It 100 0 100 200 300 Es ist m glich die Motortemperatur berwachungsgrenzen einzustellen und auszu w hlen wie der Antrieb reagiert wenn eine bertemperatur erkannt wird Informationen zur Verdahtung der Temperaturgeber enth lt das Hardware Handbuch des Frequenzumrichters Motorl fter Steuerlogik Parameter 35 100 35 106 Wenn der Motor mit einem externen L fter ausgestattet ist kann ein Antriebssignal beispielsweise l uft stoppt zur Steuerung des L fters ber ein Relais oder einen Digitalausgang benutzt werden Ein Digitaleingang kann f r das L fterr ckf hrsignal ausgew hlt werden Ein Ausfall des R ckf hrsignal kann optional eine Warn oder St rmeldung ausl sen F r den L fter k nnen Start und Stopp Verz gerungszeiten eingestellt werden Zus tzlich kann eine R ckf hr Verz gerungszeit eingestellt werden innerhalb der der Frequenzumrichter eine R ckmeldung nach dem L fterstart erwartet Einstellungen Parametergruppen 35 Thermischer Motorschutz Seite 227 und 91 Geber Adapter Einstellungen Seite 305 Programm Merkmale 67 Programmierbare Schutzfunktionen Externe Ereignisse Parameter 31 01 31 10 F nf unterschiedliche Ereignissignale des Prozesses k nnen an ausgew hlte Ein g nge angeschlossen werden um damit Warnmeldungen und St rungsabschaltun gen des Antriebs zu generieren Wenn das Signal abf llt wird das e
190. Parameter 46 02 Frequenz Skalie 5 rung eingestellt Wirkleistung Die Skalierung wird mit Parameter 46 04 Leistungs Skalierung eingestellt Blindleistung Die Skalierung wird mit Parameter 46 04 Leistungs Skalierung eingestellt 60 64 Mailbox dataset Auswahl des Datensatzpaars das vom Mailbox Service bei selection der Kommunikation zwischen Frequenzumrichter und Steue LA T 10 Dataset 32 33 rung verwendet wird Siehe Abschnitt Externe Steuerungsschnittstelle Seite 34 Dataset 32 33 Datasets 32 und 33 Dataset 24 25 Datasets 24 und 25 1 Parameter 293 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 61 D2D und DDCS Sen Definition der ber die DDCS Verbindung bertragenen dedaten Daten Siehe auch Parametergruppe 60 DDCS Kommunikation 61 01 M F Daten 1 Ausw Vorauswahl der als Wort 1 ber die Master Follower Verbin Nicht ausge dung zu bertragenden Daten w hlt Siehe auch Parameter 61 25 M F Daten 1 Wert W ssen Teens oT am emm E Andere Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 61 02 M F Daten 2 Ausw Vorauswahl der als Wort 2 ber die Master Follower Verbin Nicht ausge dung zu bertragenden Daten w hlt Siehe auch Parameter 61 26 M F Daten 2 Wert Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 61 01 M F Daten 1 Ausw 61 03 M F Daten 3 Ausw Vorauswahl der als Wort 3 ber die Master Follower Verbin Nicht ausge dung zu bertragenden Daten Siehe auch Para
191. Programmierung pr fen Einstellungen von Parametergruppe 50 Feldbusadapter FBA und 51 FBA A Einstellungen pr fen SPS Programmierung pr fen Einstellungen von Parametergruppe 50 Feldbusadapter FBA und 54 FBA B Einstellungen pr fen St rung quittieren Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung wenn die St rung bestehen bleibt St rung quittieren Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung wenn die St rung bestehen bleibt St rung quittieren Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung wenn die St rung bestehen bleibt St rung quittieren Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertretung wenn die St rung bestehen bleibt Pr fen ob die optionalen Module ord nungsgem in den Steckpl tzen f r Optionen installiert sind Pr fen ob die Kontakte der Optionsmo dule oder Steckpl tze besch digt sind Um das Problem einzugrenzen jedes Modul m glichst in verschiedene Steck pl tze installieren Das PC Tool oder den Bedienpanel Anschluss pr fen Die Steckverbinder des Bedienpanels berpr fen Das Bedienpanel trennen und dann sei nen Stecker wieder einstecken 7121 7181 7183 7184 Verkabelung Bremswi 7191 Typ der Erweiterungs EA passt nicht Motor blockiert Programmierbare St rung 31 24 Mot Blockierfunk Bremswiderstand Br Widerst bertemp derstand Br Chop Kurzschluss Die E A Erweiterungsmodul Typen und Orte die paramet riert sind entsprechen nicht der erkannten Konfigu
192. S ANY pejs Bu Bor 92 07 jqeu upor SZ 0Z onen K Duffd owg 280 Lz Ez S enea Z ag uonelejsseg GLEZ enea IL awy uonesajaooy ZL EZ WE onen Loun uogsaeoa Uez onen Z au uoteaanw PUE ANY _enen oaz jno dweY y ug 10 90 enen Sueos peads Lo or E emen dojs Kous uswg S 10 Lon CR anen z oepaunodeug ees BS LL opt sep awy adeus ous Cl men z 998 aw y adeys es SS nen I 99e own edeus oues JdYHS JNIL 930 lt n 484 Bumuejeq mdumgo dwey Z E2 am zen Se ei a uonoajas jqeu Bulsuejeq Ind no dwey 9Z EZ dv ANY O puewwo doe onjeA J917Z Bu or evt D amea j 401 p Bui bor rz Gandu due ai peads Lo eZ chte Ecg onen z Duupu 6 4q Lon O emen Pupu 8 ug L10 90 J T O anres oez u dwey omg 0 90 EEE anv O __ aren Dou dwey e mg L0 90 O anrea 048Z no dwey ru 10 90 nen Ha Wars uogoajes jes dwey Les onen own doe Aouebiaum Ces enter doe Aouebieu2 G 4q LLo0 p ds wnunu yy OR 4 0 ei onen ke Panuwun au pseds 072 O anen 0482 ut dwey 9 4q Loop 801N0S 019Z u dwe p dS petz p ds ung Ane Blockdiagramme der Regelung Steuerung 423 nea Joyeulwouep Jee Joo FY 06 onen H suonnjoas4 unnu z Jopoou ZC 06 5 onen Kuonisod z Jopoou L me ei enen K suogpgae uann Jepooug ZL 06 onen Huoy sod sepooug 4106 Al uonsers UONDSI9S
193. S DEL 1 Quelle 43 08 08 Br Br widerst therm Zeitkonst therm Zeitkonst Real 0 10000 1 1s 1s EE EE 44 Steuerung mech Bremse 4401 Status Bremssteuerung PB 000000000 mmm 121 44 06 Freig Bremsensteuerung Bin r 1 1 Quelle 44 07 Br R ckmeldung Quelle Bin r 1 1 Quelle 44 08 Br ffnen Verz g zeit 0 00 5 00 100 1s 44 09 Br ffnen Drehm Quelle Analog EN Quelle 44 10 Br ffnen Drehmoment 1000 1000 10 1 44 11 Br geschl halten Quelle Bin r 1 1 Quelle 44 12 Br schlie en Quelle Bin r 1 1 Quelle 19877 BrS runostunkien me Dill 45 Energiesparfunktionen 45 08 CO2 Einsp in kt Real 0 65535 metr kTo 1 1 n metrische Kilotonne 45 09 CO2 Einsp in t metr Ton 10 1 metrische Tonne 362 Zus tzliche Parameterdaten 45 11 Energieoptimierung Liste 45 12 Energie Tarif 1 Real 0 000 4294967 295 w hlbar 1000 1 Einheit 45 13 Energie Tarif 2 Real 0 000 4294967 295 w hlbar 1000 1 Einheit I _ 45 14 Auswahl E Tarif Bin r Quelle II II Be 45 17 Energie Tarif W hrung Liste 100 102 0 000 69 535 Real 1000 1 metrische metr Ton MWh 45 19 Bezugswert Leistung Real 0 0 100000 0 KW 45 21 Einsparberech r cksetzen Liste 45 18 CO2 Umrechnungsfaktor Tonne MWh 10 1kW _ II A A m Vu r D E gt Ce C og z DI O K LU A D u i 100
194. Seite 90 21 06 Grenze Nulldrehz Einstellung des Nulldrehzahl Grenzwerts Der Motor wird ent 30 00 U min lang einer Drehzahlrampe gestoppt bis der Nulldrehzahl Grenzwert erreicht ist Nach der Nulldrehzahl Verz gerung trudelt der Motor aus 0 00 30000 00 Nulldrehzahl Grenzwert Siehe Par U min 46 01 Parameter 163 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 21 07 Verz g Nulldrehz 0 30000 ms Definiert die Verz gerung f r die Verz g Nulldrehz Funktion Die Funktion eignet sich f r Anwendungen bei denen ein sanfter und schneller Neustart wichtig ist W hrend der Ver z gerung kennt der Frequenzumrichter die Position des L u fers genau Keine Nulldrehzahl Verz gerung Der Frequenzumrichter erh lt einen Stoppbefehl und verz gert entlang einer Rampe Wenn die aktuelle Motor drehzahl unter den Wert des Parameters 21 06 Grenze Null drehz f llt wird die Modulation des Wechselrichters gestoppt und der Motor trudelt aus Drehzahl Drehzahlregelung abgeschaltet Motor trudelt aus Zeit Mit Nulldrehzahl Verz gerung Der Frequenzumrichter erh lt einen Stopp Befehl und verz gert entlang einer Rampe Wenn die Motor Istdrehzahl unter den Wert des Parameters 21 06 Grenze Nulldrehz f llt wird die Funktion Null Drehzahl Verz gerung aktiviert W hrend der Verz gerung h lt die Funktion die Drehzahlregelung auf recht der Wechselrichter moduliert der Motor ist magnetisiert und der Antrieb is
195. Seite 46 ist fehlgeschlagen Die berechnete IGBT Tempe ratur des Frequenzumrichters ist zu hoch Die Temperatur des Frequenz umrichters ist zu hoch Die IGBT Temperatur des Fre quenzumrichters ist zu hoch Die Leistungsteil Temperatur ist zu hoch Hohe Temperaturdifferenz zwi schen IGBTs verschiedener Phasen Warn und St rmeldungen 391 Versuchen Sie wenn m glich andere Rotorlageerkennungs Arten siehe Para meter 21 13 Rotorlageerkennung Pr fen und sicherstellen dass der Motor ID Lauf erfolgreich abgeschlossen wurde Parameter 98 15 Winkeloffset Anwen der l schen Pr fen und sicherstellen dass der Geber auf der Motorwelle keinen Schlupf hat Pr fen und sicherstellen dass der Motor nicht bereits dreht wenn die Rotorlage Erkennung beginnt Einstellung von Parameter 99 03 Motorart pr fen Die Umgebungsbedingungen pr fen K hlluftstr mung und Funktion des L f ters pr fen K hlk rperrippen auf Staubablagerungen berpr fen Motorleistung mit der Leistung des Fre quenzumrichters vergleichen Die Umgebungstemperatur pr fen Wenn sie h her ist als 40 C 104 F sicher stellen dass der Laststrom nicht die reduzierte Belastbarkeit des Frequenz umrichters bersteigt Siehe das jewei lige Hardware Handbuch Den K hlluftstrom des Umrichtermoduls und den L fterbetrieb pr fen Schrank Innenraum und K hlk rper des Umrichtermoduls auf Staubablagerungen pr fen Reinigen
196. Tippbetrieb Seite 41 0 000 1800 000 s Beschleunigungszeit f r den Tipp Betrieb 23 21 Verz ger Zeit Tip Einstellung der Verz gerungszeit f r die Tipp Funktion d h 60 000 s pen der Zeit in der die Drehzahl vom Drehzahlwert gem Para meter 46 01 Drehzahl Skalier auf Null verz gert Siehe Abschnitt Tippbetrieb Seite 41 0 000 1800 000 s Verz gerungszeit f r den Tipp Betrieb 23 23 Notstopp Zeit AUS 3 Einstellung der Zeit in der der Antrieb gestoppt wird wenn 3 000 s AUSS3 Schnellhalt aktiviert wird d h die Zeit in der die Drehzahl vom Drehzahlwert gem Parameter 46 01 Drehzahl Skalier auf Null verz gert AUS 3 und die Quelle f r die Aktivierung werden mit den Parametern 21 04 Notstopp Methode und 21 05 Notstopp Quelle eingestellt Nothalt kann auch ber Feldbus aktiviert werden Hinweis Stopp mit AUS1 verwendet die mit den Parametern 23 11 23 19 festgelegte Standard Verz gerungsrampe 0 000 1800 000 s Verz gerungszeit f r Nothalt Methode AUS 3 23 24 Drehz ramp eing Nul Auswahl einer Quelle die den Drehzahlsollwert unmittelbar Deaktiviert I Quelle vor Eintritt in die Rampenfunktion auf Null forciert 0 Den Drehzahlsollwert vor der Rampenfunktion auf Null setzen 1 Der Drehzahlsollwert l uft normal zur Rampenfunktion weiter SSES ee e LE SSC Disisiengeng DI2 10 0201 Status nach Verz gerung Bin 8 Ds 7 TDiileingang DI 10 02 D1 Status nach Verz gerung
197. Verwendung mehrerer Sensoren verbessert die Messgenauigkeit erheblich PT100 x3 StdEA Wie Auswahl PT100 x1 StdEA aber mit drei in Reihe geschalteten Sensoren Die Verwendung mehrerer Sensoren verbessert die Messgenauigkeit erheblich PTC DI6 Ein PTC Sensor ist an Digitaleingang DI6 angeschlossen siehe Anschlussplan auf Seite 64 T PTC Gebermodul 1 Ein PTC Sensor ist an Gebermodul 1 angeschlossen Siehe auch Parameter 91 21 Ausw Temp messung 1 und 91 22 Temperatur Filterzeit 1 PTC Gebermodul 2 Ein PTC Sensor ist an Gebermodul 2 angeschlossen Siehe auch Parameter 91 24 Ausw Temp messung 2 und 91 25 Temperatur Filterzeit 2 10 11 Direkt Al Temperatur Die Temperatur wird von der durch Parameter 35 14 ber wach Temp 1 Al Quelle ausgew hlten Quelle gelesen Der Wert der Quelle sollte in Grad Celsius sein 35 12 berwach Temp 1 Einstellung des St rgrenzwerts f r Temperatur berwa 130 C oder St rgrenz chungsfunktion 1 Siehe Parameter 35 10 berwach Temp 1 266 F Reaktion Die Einheit wird mit Parameter 96 16 Auswahl Ein heit ausgew hlt Hinweis Bei einem PTC Sensor ist die Einheit Ohm 10 1000 C oder St rgrenzwert f r Temperatur berwachungsfunktion 1 1 1 Einheit 14 1832 F 35 13 berwach Temp 1 Einstellung des Warngrenzwerts f r Temperatur berwa 110 C oder Warngre chungsfunktion 1 Siehe Parameter 35 10 Uberwach Temp 1 230 F Reaktion Die Einheit wird mit P
198. Verz ge 0 00 s rungs Kompensation Ein hohes Massentr gheitsmoment der Last wird w hrend der Beschleunigung durch Addieren der Sollwert Ableitung D Anteil zum Drehzahlreglerausgang kompensiert Das Prinzip einer D Anteil Einstellung wird bei Parameter 25 04 Differenzierzeit beschrieben Hinweis Als Faustregel sollte f r diesen Parameter ein Wert zwischen 50 und 100 der Summe der mechanischen Zeit konstanten von Motor und angetriebener Maschine einge stellt werden In der folgenden Abbildung wird das Drehzahl Ansprechver halten bei rampenf rmiger Beschleunigung einer Last mit hoher Tr gheit dargestellt Ohne Beschleunigungskompensation Drehzahlsollwert Istdrehzahl Mit Beschleunigungskompensation Drehzahlsollwert Istdrehzahl Filterzeit der Differenzierfunktion der Beschleunigungskom 10 1s pensation Einstellung der Filterzeitkonstante der Beschleunigungs 8 0 ms oder Verz gerungs Kompensation Siehe Parameter 25 04 Differenzierzeit und 25 06 Beschl Komp Diff Zeit 0 0 1000 0 ms Filterzeit f r Beschleunigungs Verz gerungszeit 1 1 ms 186 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 25 08 Drehz Absenk Einstellung der Drehzahl Absenk Anteil in Prozent der Motor 0 00 Anteil nenndrehzahl Der Drehzahl Absenk Anteil vermindert bei einem Anstieg der Antriebslast leicht die Drehzahl des Antriebs Die Verringerung der Istdrehzahl an einem bestimmten Betriebspunkt
199. Wartungs Timer Z hler ihre Grenzen ber schritten haben Dieser Parameter kann nur gelesen werden Bi _ Name Beschreibung 0 JEinzet1 D Einschaltzeit Timer 1 hat den eingestellten Grenzwert erreicht 1 JEinzet2 J1 Einschaltzeit Timer 2 hat den eingestellten Grenzwert erreicht BR BER 2 Signalflanken Z hler 1 hat den eingestellten Grenzwert erreicht Signalflanken Z hler 2 hat den eingestellten Grenzwert erreicht en Wertz hler 1 hat den eingestellten Grenzwert erreicht 5 Wert Us Wertz hler 2 hat den eingestellten Grenzwert erreicht 6 15 Reserviert 0000h FFFFh Wartungs Timer Z hler Statuswort 1 1 33 10 Einschaltzeit 1 Istwert von Einschaltzeit Timer 1 Istwert Der Timer l uft immer wenn das mit Parameter 33 13 Ein schaltzeit Quelle ausgew hlte Signal aktiv ist Wenn der Timer die mit 33 11 Einschaltzeit 1 Warngrenze eingestellte Grenze berschreitet wird Bit O von 33 01 Status Z hler auf 1 gesetzt Die mit 33 14 Einschaltzeit 1 Warnmel dung festgelegte Warnung wird ausgegeben wenn sie mit 33 12 Einschaltzeit 1 Funktion aktiviert ist Der Timer kann mit dem PC Tool Drive composer oder durch Dr cken der Reset Taste 3 Sekunden auf dem Bedienpanel zur ckgesetzt werden 0 4294967295s S Istwert von Einschaltzeit Timer 1 von Einschaltzeit Timer 1 E Einschaltzeit 1 Einstellen der Warngrenze Eege Einschaltzeit Timer 1 Warngrenze 0 4294967295 s Warngrenze f r Einschaltzeit
200. Wertz hler 2 Quelle aus gew hlten Quelle wird im Abstand von einer Sekunde gele sen und zum Z hlerstand hinzu addiert F r den Z hlerwert kann ein Teiler eingestellt werden siehe 33 64 Wertz hler 2 Teiler Wenn der Timer die mit 33 61 Wertz hler 2 Warngrenze ein gestellte Grenze berschreitet wird Bit 5 von 33 01 Status Z hler auf 1 gesetzt Die mit 33 65 Wertz hler 2 Warnmel dung festgelegte Warnung wird ausgegeben wenn sie mit 33 62 Wertz hler 2 Funktion aktiviert ist Der Z hler kann mit dem PC Tool Drive composer oder durch Dr cken der Reset Taste 3 Sekunden auf dem Bedienpanel zur ckgesetzt werden 2147483008 Istwert von Wertz hler 2 2147483008 226 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 33 61 Wertz hler 2 Einstellung der Warngrenze f r Wertz hler 2 Warngrenze Bei einem positiven Grenzwert wird Bit 4 von 33 01 Status Z hler auf 1 gesetzt und einer optional erzeugten Warnung wenn der Z hler gr er oder gleich dem Grenzwert ist Bei einem negativen Grenzwert wird Bit 5 von 33 01 Status Z hler auf 1 gesetzt und eine optionale Warnung erzeugt wenn der Z hler kleiner als der Grenzwert ist 0 Z hler deaktiviert 2147483008 Warngrenzwert f r Wertz hler 2 2147483008 33 62 Wertz hler 2 Konfigurieren von Wertz hler 2 Funktion Z hler Modus 0 zeitbegrenzt Nach Erreichen der Grenze wird der Z hler zur ckgesetzt Der Z hlerstatus Bit 5 vo
201. Zustand Berieb _ Anhalten mit gesperrt CW xxxx x1xx xxxx x111 AUS2 CW B1 0 Betriebs nu aus jedem Zustand SW B1 1 aktiv SW B4 0 AUS1 CW BO 0 CW xxxx x1xx xx 1111 AUS1 aktiv SW B1 0 aus jedem Zustand V n f 0 1 0 Anhalten mit V AUS3 CW B2 0 KI aktiv SW B5 0 CW B4 0 gt n f 0 1 0 Betrieb gt A al CW B5 0 CW xxxx x1xx xxx1 1111 gt gt D freigegeben ep Bedingung B La CW B6 0 CW xxxx x1xx xx11 1111 pos Bit gt Flanke CW Steuerwort RFG Hochlaufgeber SW Statuswort i e ERI freigegeben n Drehzahl C Eingangsstrom CW xxxx x1xx x111 1111 RFG Rampenfunk tionsgenerator f Frequenz In Betrieb SW B8 1 D K 414 Feldbussteuerung ber einen Feldbusadapter Einstellungen des Frequenzumrichters f r die Feldbus steuerung 1 10 11 Das Feldbus Adaptermodul muss mechanisch und elektrisch entsprechend den Anweisungen im Benutzerhandbuch des betreffenden Moduls installiert werden Den Frequenzumrichter einschalten Die Kommunikation zwischen dem Frequenzumrichter und dem Feldbusadapter modul wird mit Parameter 50 01 FBA A freigeben aktiviert Mit 50 02 FBA A Komm ausf Reakt wird ausgew hlt wie der Antrieb bei einer Unterbrechung der Feldbuskommunikation reagiert Hinweis Diese Funktion berwacht sowohl die Kommunikation zwischen dem Feldbus Master und dem Adaptermodul als auch die Kommunikation zwischen dem Adaptermodul und dem Frequenzumrichter Mit 50 03 FBA A K
202. a lierung eingestellt Drehzahl Die Skalierung wird mit Parameter 46 01 Drehzahl Skalier 4 eingestellt Frequenz Die Skalierung wird mit Parameter 46 02 Frequenz Skalie 5 rung eingestellt Wirkleistung Die Skalierung wird mit Parameter 46 04 Leistungs Skalierung eingestellt Blindleistung Die Skalierung wird mit Parameter 46 04 Leistungs 10 Skalierung eingestellt 50 06 FBA A Statuswort Auswahl der Quelle des Statusworts das ber Feldbusadap Automatisch Quelle ter A an das Feldbus Netzwerk gesendet werden soll Automatisch Die Quelle des Statusworts wird automatisch gew hlt Transparent Modus Der Wert der mit Parameter 50 09 FBA A StatW 1 transp Quelle ausgew hlten Quelle wird als Statuswort ber LA Feldbusadapter A an das Feldbus Netzwerk bertragen Nr Name Wert 50 07 FBA A Istwert 1 Typ Automatisch Allgemein Drehzahl Geschwindigkeit DC Spannung Wirkleistung Blindleistung 50 08 FBA A Istwert 2 Typ Automatisch Allgemein Drehzahl Frequenz D S Q I A D N N N LA Beschreibung Def FbEq16 Auswahl des Typs und der Skalierung des Istwerts 1 der Automatisch ber Feldbusadapter A an das Feldbus Netzwerk bertragen wird Die Skalierung des Werts wird mit den Parametern 46 01 46 04 eingestellt abh ngig davon welcher Istwerttyp mit diesem Parameter ausgew hlt wird Typ und Skalierung werden automatisch entsprechend der aktuellen Regelungsart folgenderma en au
203. achdem das Signal Freigabe Tippen deaktiviert worden ist ist ein neuer Startbefehl erforderlich Der Antrieb beschleunigt gem der ausgew hlten Beschleunigungsrampe Parameter 23 11 23 19 auf den Drehzahl Sollwert on 5 1813 ann dem Dreneanrsomen 11 12 Der Antrieb verz gert gem der ausgew hlten Verz gerungsrampe Parameter 23 11 23 19 auf Drehzahl Null 12 12 13 x BE ZU BE Der Antrieb ist gestoppt 14 Der Antrieb beschleunigt gem der ausgew hlten Beschleunigungsrampe Parameter 23 11 23 19 auf den Drehzahl Sollwert 14 15 Antrieb folgt dem Drehzahl Sollwert Solange der Startbefehl aktiviert ist wird das Signal Freigabe Tippen ignoriert Wenn das Signal Freigabe Tippen aktiviert ist wenn der Startbefehl abgeschaltet wird wird der Tippbetrieb sofort freigegeben 15 16 0 gt 1 1 Startbefehl schaltet ab Der Antrieb startet die Verz gerung gem der ausgew hlten Verz gerungsrampe Parameter 23 11 23 19 Wenn der Tippen Befehl aktiviert wird passt sich der verz gernde Antrieb an die Verz gerungsrampe der Tippen Funktion an Werl 1 a o anren rotaen Topen sahne 17 18 1 gt 0 Antrieb verz gert auf Drehzahl Null entsprechend der Verz gerungsrampe der Tippen Funktion Siehe auch das Block Diagramm auf Seite 422 Hinweise e Der Tippbetrieb ist bei Lokalsteuerung des Antriebs nicht verf gbar e Tippen kann nicht aktiviert werden wenn der Startbefehl des Antriebs akti
204. aden eingestellt Der elektrische Winkel entspricht dem mechanischen Winkel multipliziert mit der Anzahl der Motorpolpaare Dieser Parameter gilt nur f r Permanentmagnetmotoren 0 360 Winkel Offset Parameter 327 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 99 Motordaten Motor Konfigurationseinstellungen Bun 99 03 Motorart Einstellung der Motorart Asynchron Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden motor w hrend der Antrieb l uft Asynchronmotor Standard K figl ufer Induktionsmotor Asynchronmotor ZZ Permanent Permanentmagnetmotor Dreiphasiger AC Synchronmotor mag motor mit Permanentmagnetl ufer und sinusf rmiger Gegen EMK Spannung 99 04 Motor Regelmodus Auswahl der Motorregelungsart DTC DTC Direct Torque Control die direkte Drehmomentregelung von ABB Diese Regelungsart ist f r die meisten Anwendungen geeignet Hinweis Neben der direkten Drehmomentregelung gibt es auch die Skalarregelung die in den folgenden Situationen verwendet werden sollte e Bei Mehrmotoren Applikationen 1 bei einer ungleichen Aufteilung der Last zwischen den Motoren 2 bei unter schiedlicher Gr e der Motoren einer Mehrmotoren Anwendung oder 3 bei Austausch des Motors nach dem Motor ID Lauf Wenn der Nennstrom des Motors weniger als 1 6 des Nennausgangsstroms des Frequenzumrichters betr gt Wenn der Frequenzumrichter ohne angeschlossenen Motor benutzt wird z B f r Pr fzwecke Siehe au
205. aesa 21 Daten 2 aus me 1 618 Datensatz 21Bsten er ae 0 Zus tzliche Parameterdaten 367 Om I Wem Lal Fa Fal me 618 Datensatz 23 Daten Taunus 0 o o 9170 Datensatz 23 Daten zum ame 0 0 177 Datensatz 23 Daten a Aus e o 9172 Datensatz 25 Daten num ame 0 0 o 6173 Datensatz 25 Daten 2 Aus e 0 o 9174 Datensatz 25 Daten a au ame 0 0 61 101 Datensatz Daten Wen Rer ms 1 161 102 Datensatz 1 Daten 2 wen Rear os 161 108 atenstz Daten a Wen Rer oss 1 191104 Datensatz erer Rer ms 161108 Datensatz 13 Daten 2 Wen Rer oes 161 106 Datensatz 13 Daten awen Rer ms gt 61107 Datensatz 15 Daten wen Rer ms Il mmer per Wen Rer os 161 108 Datensatz 15 Baena wen Rer ms II 61 10 Datensatz 17Daten wer Rear mes 61 Datensatz 17 Daten 2 Wen Rer ms Il 61172 Datensatz 17DatenaWen Rear os 61 70 Datensatz 18 Daten wen Rer ms Il 9177 Datensatz 10 Daten wen Rer 2 61 76 Datensatz 10 Daten a Wen Rer ms II 91776 Datensatz 21 Daten wer Rer mes 61777 Detense 21 Daten 2 Wen Rer ms Il 91708 Datensatz 21 Daens wer Rer os gt 61 7 Datensatz 23 Daten TWen Rer ms II 161120 atensatz23 Daten wen Rear ms 61121 Datenstz23 Baena wen Rer 2 II 01122 Datensaz25 Daten 1wen Rer ms gt 161123 Datensatz 25 Daten 2 Wen Rer oss 1 agesate er Rear ms
206. al32 2147483 008 2147483 008 47 08 Datenspeicher 8 real32 2147483 008 2147483 008 47 11 Datenspeicher 1 int32 2147483648 2147483647 47 12 Datenspeicher 2 int32 2147483648 2147483647 47 13 Datenspeicher 3 int32 2147483648 2147483647 47 14 Datenspeicher 4 int32 2147483648 2147483647 47 15 Datenspeicher 5 int32 2147483648 2147483647 47 16 Datenspeicher 6 int32 2147483648 2147483647 Beschreibung 32 Bit Daten Datenspeicher Parameter 10 32 Bit Daten 32 Bit Daten Datenspeicher Parameter 11 Datenspeicher Parameter 8 32 Bit Daten 32 Bit Daten Datenspeicher Parameter 9 Datenspeicher Parameter 14 32 Bit Daten Def FbEq16 0 000 0 000 0 000 0 000 0 000 0 000 Parameter 269 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 47 17 Datenspeicher 7 Datenspeicher Parameter 15 int32 2147483648 32 Bit Daten 2147483647 47 18 Datenspeicher 8 Datenspeicher Parameter 16 int32 2147483648 32 Bit Daten 2147483647 47 21 Datenspeicher 1 Datenspeicher Parameter 17 int16 32768 32767 16 Bit Daten 47 22 Datenspeicher 2 Datenspeicher Parameter 18 int16 32768 32767 16 Bit Daten 47 23 Datenspeicher 3 Datenspeicher Parameter 19 int16 32768 32767 16 Bit Daten 1 47 24 Datenspeicher 4 Datenspeicher Parameter 20 int16 32768 32767 16 Bit Daten 1 1 47 25 Datenspeicher 5 Datenspeicher Parameter 21
207. als die Geschwindigkeit definiert mit der sich der Reglerausgang bei einer konstanten Regelabwei chung ndert wenn die Proportionalverst rkung des Dreh zahlreglers 1 ist Je k rzer die I Zeit ist desto schneller wird die Regelabweichung korrigiert Diese Zeitkonstante muss auf die gleicheGr fsenordnung wie die Zeitkonstante Ansprechzeit des aktuellen geregelten mechanischen Sys tems eingestellt werden sonst entsteht Instabilit t Einstellung der Integrationszeit auf Null deaktiviert den l Anteil des Reglers Das zu tun ist bei der Abstimmung der Proportionalverst rkung n tzlich zuerst die Proportionalver st rkung einstellen dann die Integrationszeit Die I Verst rkungs Unterdr ckung der Integrator integriert nur bis 100 stoppt die Integration wenn der Regleraus gang begrenzt ist Im folgenden Diagramm ist der Drehzahlreglerausgang nach einem Sprunganstieg dargestellt wenn die Regelabweichung konstant bleibt Reglerausgang Verst rkung K 1 T Integrationszeit gt 0 Tp Differenzialzeit 0 EEE EEE EEE EEE EEE EE L E SSH eg KH Lil Wim EH EH 5 Sen N gt e Regeldifferenz e J Zeit Integrationszeit f r den Drehzahlregler 184 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 25 04 Differenzierzeit Ko x Tori Kp xes Knxe Einstellung der D Zeit des Drehzahlreglers Die Differenzie rung erh ht das Ausgangssignal des Reglers bei einer nde rung der Regelabwei
208. ameter kann nur gelesen werden 0000h FFFFh Status der Digitaleing nge 106 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 10 02 DI Status nach Ver Anzeige des Status der Digitaleing nge DIIL und Dip DI z gerung Dieses Wort wird nur nach Ein Aus Verz gerungen falls sie spezifiziert sind aktualisiert Bits 0 5 zeigen den Status nach Verz gerung von DI1 DI6 an Bit 15 zeigt den Status nach Verz gerung des DIIL Ein gangs an Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0000h FFFFh Verz gerungsstatus der Digitaleing nge 10 03 Ausw DI f r erzw Der elektrische Status der Digitaleing nge kann berschrie 0000h Werte ben werden z B f r Pr fzwecke Ein Bit in Parameter 10 04 DI erzwungene Werte steht jeweils f r einen Digitaleingang dessen Wert benutzt wird wenn das entsprechende Bit in diesem Parameter 1 ist Bit Wer 1 Setzt DI1 auf den Wert von Bit O von Parameter 10 04 DI erzwungene Werte 1 Setzt DI2 auf den Wert von Bit 1 von Parameter 10 04 DI erzwungene Werte 1 Setzt DI3 auf den Wert von Bit 2 von Parameter 10 04 DI erzwungene Werte 1 Setzt DI4 auf den Wert von Bit 3 von Parameter 10 04 DI erzwungene Werte 1 Setzt DI5 auf den Wert von Bit 4 von Parameter 10 04 DI erzwungene Werte 1 Setzt DI6 auf den Wert von Bit 5 von Parameter 10 04 DI erzwungene Werte 6 14 Reserviert 15 Uz Setzt DIL auf den Wert von Bit 15 von Parameter 10 04 DI erzwungene Werte 0000h FFFFh
209. ametern 50 43 50 48 frei die von ber Feldbusadapter B empfangen oder gesendet werden Diese Funktion sollte nur f r Fehlersuche Debugging benutzt 0 werden Deaktivieren Anzeige der Raw Daten von Feldbusadapter B deaktiviert 278 Parameter Beschreibung Def FbEq16 Anzeige der Raw Daten von Feldbusadapter B aktiviert DE 50 43 FBA B Steuerwort Anzeige des Raw Steuerworts das vom Master SPS zum Feldbusadapter B gesendet wird wenn die Fehlersuche Debugging mit Parameter 50 42 Freig FBA B debug akti viert ist Dieser Parameter kann nur gelesen werden 00000000h Steuerwort vom Master an Feldbusadapter B gesendet FFFFFFFFh 50 44 FBA B Sollwert 1 Anzeige des Raw Sollwerts 1 der vom Master SPS zum Feldbusadapter B gesendet wird wenn die an Debugging mit Parameter 50 42 Freig FBA B debug akti viert ist Dieser Parameter kann nur gelesen werden 2147483648 Raw Sollwert 1 vom Master an Feldbusadapter B gesendet 2147483647 50 45 FBA B Sollwert 2 Anzeige des Raw Sollwerts 2 der vom Master SPS zum Feldbusadapter B gesendet wird wenn die ee Debugging mit Parameter 50 42 Freig FBA B debug akti viert ist Dieser Parameter kann nur gelesen werden 2147483648 Raw Sollwert 2 vom Master an Feldbusadapter B gesendet 2147483647 50 46 FBA B Statuswort Anzeige des Raw Statusworts das vom Feldbusadapter B zum Master SPS gesendet wird wenn die Fehlersuche Debugging mit Parameter 50 42 Freig
210. ampen und Rampenformfunktionen Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 422 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 30000 00 Drehzahlsollwert vor Rampen und Rampenform Siehe Par 30000 00 U min 46 01 174 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 23 02 Drehz Sollw Ram Anzeige des Drehzahlsollwerts in U min mit Rampenzeit und penausg Rampenform Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 422 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 30000 00 Drehzahlsollwert nach Rampen und Rampenform Siehe Par 30000 00 U min 46 01 23 11 Auswahl Rampen Auswahl der Quelle die zwischen zwei S tzen von Beschleu D 4 einstell nigungs Verz gerungszeiten gem der Einstellungen der Parameter 23 12 23 15 umschaltet 0 Beschleunigungszeit 1 und Verz gerungszeit 1 sind aktiv 1 Beschleunigungszeit 2 und Verz gerungszeit 2 sind aktiv Beschleun Verz g Zeit 1 Beschleun Ver 1 1 z g zeit 2 Digitaleingang DI1 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 0 Digitaleingang DI2 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 1 Digitaleingang DI3 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 2 Digitaleingang DI4 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 3 Digitaleingang DI5 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 4 ee i De Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz 10 gerung Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang
211. anach wird beim Einschalten der Spannungsversorgung des Frequenzumrichters von der berech neten Motortemperatur ausgegangen 2 Die Motortemperatur wird aus der vom Benutzer einstellbaren thermischen Motor zeit und der Motorlastkurve berechnet Die Motorlastkurve sollte bei einer Umge bungstemperatur ber 30 C angepasst werden Hinweis Das thermische Motormodell kann nur benutzt werden wenn nur ein Motor an den Wechselrichter angeschlossen ist Temperatur berwachung mit PTC Sensoren Ein PTC Sensor kann an Digitaleingang DI6 angeschlossen werden Die Geber schnittstellenmodule des Typs FEN xx Option haben auch einen PTC Sensor Anschluss 24VD l N Der Widerstandswert des PTC Sensors wird gr er wenn seine Temperatur ansteigt Der steigende Widerstandswert des Sensors senkt die Spannung am Digitaleingang und schlie lich wechselt der Status des Digitaleingangs DI6 von 1 auf O und meldet damit die bertemperatur Programm Merkmale 65 In der Abbildung werden typische Widerstandswerte eines PTC Sensors in Abh n gigkeit von der Temperatur dargestellt Ohm 4000 1330 550 100 T Detaillierte Informationen zur Verdrahtung enth lt das Hardware Handbuch des Fre quenzumrichters oder das Benutzerhandbuch des FEN xx Geber Schnittstellenmo duls Temperatur berwachung mit Pt100 Sensoren 1 3 Pt100 Sensoren k nnen in Reihe geschaltet an einen Analogeingang u
212. ang des Rampenfunktionsgenerators auf Null setzen Der Antrieb verz gert sofort auf Drehzahl Null unter Beachtung der Drehmomentgrenzen Rampenfunktion freigeben Weiter mit Rampenfunktionsgenerator Hochlaufgeber freigegeben Rampe anhalten Ausgang des Rampenfunktionsgenerators gehalten Normalbetrieb Weiter mit L uft Hinweis Dieses Bit ist nur wirksam wenn die Feldbusschnittstelle mit Hilfe der Antriebsparameter als Quelle f r dieses Signal eingestellt ist Der Eingang des Rampenfunktionsgenerators wird auf Null gesetzt Quittieren gt 1 St rungsquittierung falls eine aktive St rung vorliegt Weiter mit Einschaltsperre Hinweis Dieses Bit ist nur wirksam wenn die Feldbusschnittstelle mit Hilfe der Antriebsparameter als Quelle f r das Quittiersignal eingestellt ist Tippen 1 Beschleunigung auf Tippen Sollwert 1 Hinweise e Bits 4 6 m ssen 0 sein e Siehe auch Abschnitt Tippbetrieb Seite 41 Tippen 1 deaktiviert Tippen 2 1 Beschleunigung auf Tippen Sollwert 2 Tippen 2 deaktiviert Feldbussteuerung aktiviert Steuerwort und Sollwert kommen nicht zum Frequenzumrichter durch mit Ausnahme der Bits 0 2 1 Rampeneingang Null oO i Feldbussteuerung 11 1 Externen Steuerplatz EXT2 w hlen Wirksam wenn der Steuerplatz f r die Anwahl durch den Feldbus parametriert ist Externen Steuerplatz EXT1 w hlen Wirksam wenn der Steuerplatz f r die Anwahl durch den Feldbus param
213. arameter 96 16 Auswahl Ein heit ausgew hlt Hinweis Bei einem PTC Sensor ist die Einheit Ohm 10 1000 C oder Warngrenzwert f r Temperatur berwachungsfunktion 1 1 1 Einheit 14 1832 F 35 14 berwach Temp 1 Auswahl des Eingangs f r Parameter 35 11 berwach Temp Nicht ausge Al Quelle 1 Quelle f r Einstellungen KTY84 StdEA Erweiter modul PT100 x1 StdEA PT100 x2 StdEA PT100 x3 StdEA und Direkt Al Temperatur Nicht ausgew hlt Keine Auswahl Dan AI1 Istwert Analogeingang Al1 der Regelungseinheit AI2 Istwert Analogeingang Al2 der Regelungseinheit Andere Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 35 20 berwach Temp 2 Einstellung der Reaktion des Frequenzumrichters wenn die Keine Aktion Reaktion gemessene Temperatur 2 Parameter 35 03 jeweils die Grenzwerte die mit den Parametern 35 22 berwach Temp 2 St rgrenz und 35 23 berwach Temp 2 Warngre einge stellt wurden bersteigt Keine Aktion Keine Reaktion Warnung St rmeldung A492 Externe Temperatur 2 wird generiert 1 wenn die gemessene Temperatur 2 den mit Parameter 35 23 Uberwach Temp 2 Warngre eingestellten Grenzwert ber steigt 230 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 St rung St rmeldung A492 Externe Temperatur 2 wird generiert wenn die gemessene Temperatur 2 den mit Parameter 35 23 berwach Temp 2 Warngre eingestellten Grenzwert ber steigt Der Frequenzumri
214. arametereinstellung FPBA PROFIBUS DP Dieses Beispiel zeigt wie eine Basis Drehzahlregelungsapplikation konfiguriert wird bei der das Kommunikationsprofil PROF Idrive mit PPO Typ 2 verwendet wird Die Start Stoppbefehle und Sollwerte entsprechen dem PROF ldrive Profil im Modus Drehzahlregelung Die ber den Feldbus gesendeten Sollwerte m ssen im Frequenzumrichter so ska Wert werden dass sie den gew nschten Effekt haben Der Sollwert 16384 4000h entspricht dem Drehzahlbereich der in Parameter 46 01 Drehzahl Skalier eingestellt worden ist in Vorw rts und R ckw rtsrichtung Wenn z B 46 01 auf 480 U min ein gestellt wird dann entspricht 4000h ber den Feldbus gesendet 480 U min Steuerwort Drehzahlsollwert Beschleunigungs Verz gerungszei zeit 1 t1 Statuswort Drehzahlistwert DC Spannung In der folgenden Tabelle sind die empfohlenen Einstellungen f r die Antriebsparame ter aufgelistet Antriebsparameter Einstellung f r Beschreibung Frequenzumrichter ACS880 50 01 FBA A freigeben 1 3 Steckplatz Freigabe der Kommunikation zwischen Nummer Frequenzumrichter und Feldbus Adaptermodul 50 04 FBA A Sollwert 1 Typ 4 Drehzahl Auswahl des Typs und der Skalierung f r Feldbus A Sollwert 1 50 07 FBA A Istwert 1 Typ 0 Automatisch Auswahl des Istwerttyps und der Skalierung entsprechend dem Modus des aktuell aktiven Sollwerts 1 der mit Parameter 50 04 eingestellt worden ist 51 01 FBA A Typ 1 FPBA
215. arnung 1 Code der letzten aktiven Warnung 1 1 i i 1 1 1 1 1 1 1 1 0000h FFF Fh Zweitletzte gespeicherte St rung 04 13 Drittletzte St rung Code der drittletzten gespeicherten nicht aktiven St rung 1 1 1 1 0000h FFFFh Drittletzte gespeicherte St rung 1 1 04 14 Viertletzte St rung Code der viertletzten gespeicherten nicht aktiven St rung 0000h FFFFh Viertletzte gespeicherte St rung 1 1 04 15 F nftletzte St rung Code der f nftletzten gespeicherten nicht aktiven St rung 0000h FFFFh F nftletzte gespeicherte St rung 1 1 04 16 Letzte Warnung Code der letzten gespeicherten nicht aktiven Warnung 0000h FFFFh Letzte gespeicherte Warnung 1 1 1 04 17 Zweitletzte Warnung Code der zweitletzten gespeicherten nicht aktiven Warnung 0000h FFFFh Zweitletzte gespeicherte Warnung ii Parameter 97 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 04 18 Drittletzte Warnung Code der drittletzten gespeicherten nicht aktiven Warnung 0000n FFFFh Drittletzte gespeicherte Warnung 04 19 Viertletzte Warnung Code der viertletzten gespeicherten nicht aktiven Warnung 0000h FFFFh Viertletzte gespeicherte Warnung 04 20 F nftletzte Warnung Code der f nftletzten gespeicherten nicht aktiven Warnung 0000h FFFFh F nftletzte gespeicherte Warnung 05 Diagnosen Verschiedene Betriebszeitz hler und Messwerte zur Antriebswartung Alle Parameter in dieser Gruppe k nnen nur gelesen werd
216. ationsunterbrechung ist akti viert Der Frequenzumrichter generiert bei einer Kommunika tionsunterbrechung die Warnmeldung A7C1 FBA A Kommunikation und setzt die Drehzahl auf die letzte Drehzahl mit der der Antrieb vor der Warnmeldung lief Die Drehzahl wird auf Basis der Istdrehzahl mit 850 ms Tiefpass Filterung ermittelt WARNUNG Es muss sichergestellt werden dass bei einer Kommunikationsunterbrechung weiterhin ein sicherer Betrieb m glich ist Die Erkennung der Kommunikationsunterbrechung ist akti viert Der Frequenzumrichter generiert eine Warnmeldung A7CT FBA A Kommunikation und setzt die Drehzahl auf den Wert von Parameter 22 41 Sicherer DZSollw oder 28 41 Sicherer Freg Sollw wenn ein Frequenz Sollwert benutzt wird WARNUNG Es muss sichergestellt werden dass bei einer Kommunikationsunterbrechung weiterhin ein sicherer Betrieb m glich ist Einstellung einer Verz gerungszeit bevor die mit Parameter 0 3s 50 02 FBA A Komm ausf Reakt eingestellte Aktion ausgef hrt wird Die Zeitz hlung beginnt wenn die Aktualisierung der Kommunikations Telegramme ber die Kommunikationsver bindung abbricht Auswahl des Typs und der Skalierung des Sollwerts 1 der Automatisch ber Feldbusadapter A empfangen wird Die Skalierung des Sollwerts wird mit den Parametern 46 01 46 04 eingestellt abh ngig davon welcher Sollwerttyp mit diesem Parameter ausgew hlt wird Frequenzregelung Frequenz Es wird keine Skalierung b
217. atisch ber Feldbusadapter B an das Feldbus Netzwerk bertragen wird Die Skalierung des Werts wird mit den Parametern 46 01 46 04 eingestellt abh ngig davon welcher Istwerttyp mit diesem Parameter ausgew hlt wird Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 50 08 FBA A Istwert 2 Typ FBA B StatW Auswahl der Quelle des Feldbus Statusworts wenn Parame Nicht ausge transp Quelle ter 50 36 FBA B Statuswort Quelle auf Transparent Modus eingestellt ist Nicht ausgew hlt Keine Quelle gew hlt Andere Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 50 40 FBA B Istw 1 Wenn Parameter 50 37 FBA B Istwert 1 Typ auf Transparent Nicht ausge transp Quelle eingestellt ist wird mit diesem Parameter die Quelle von Ist wert 1 ausgew hlt der ber Feldbusadapter B an das Feld bus Netzwerk bertragen wird Nicht ausgew hlt Keine Quelle gew hlt Andere Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 50 41 FBA B Istw 2 Wenn Parameter 50 38 FBA B Istwert 2 Typ auf Transparent Nicht ausge transp Quelle eingestellt ist wird mit diesem Parameter die Quelle von Ist w hlt wert 2 ausgew hlt der ber Feldbusadapter B an das Feld bus Netzwerk bertragen wird Nicht ausgew hlt Keine Quelle gew hlt Andere Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 50 42 Froo FBA B debug Gibt die Anzeige von Raw Daten nicht modifiziert in den Deaktivieren Par
218. auf Drehzahl Null von der Antriebssteuerung angefordert 4 Freigegeben 1 Bremsensteuerung ist freigegeben 5 Brem geschlos 1 Bremsensteuerung in Status BREMSE GESCHLOSSEN 6 Bremse ffnet 1 Bremsensteuerung in Status BREMSE FFNET T Bremse ge ffnet 1 Bremsensteuerung in Status BREMSE GE FFNET 8 Bremse schlie t 1 Bremsensteuerung in Status BREMSE SCHLIESST 9 15 Reserviert 0000h FFFFh Statuswort der Steuerung der mechanischen Bremse 1 1 44 02 Drehmomentspei Drehmoment in Prozent Wird gespeichert wenn der Befehl cher Bremse schlie en ausgegeben wird Dieser Wert kann als Sollwert f r das Drehmoment f r Bremse ffnen benutzt werden Siehe Parameter 44 09 Br ffnen Drehm Quelle und 44 10 Br ffnen Drehmoment 1600 0 1600 0 Drehmoment bei Bremse schlie en 46 03 44 03 Br ffnen Drehm Anzeige des aktuellen Drehmoments f r Bremse ffnen Sollw Siehe Parameter 44 09 Br ffnen Drehm Quelle und 44 10 Br ffnen Drehmoment Dieser Parameter kann nur gelesen werden 1600 0 1600 0 Aktuelles Drehmoment f r Bremse ffnen 46 03 44 06 Freig Bremsensteu Aktiviert deaktiviert die Steuerung der mechanischen Bremse Nicht ausge erung oder w hlt eine Quelle mit der die Steuerung der mechani schen Bremse aktiviert deaktiviert wird 0 Bremsensteuerung deaktiviert 1 Bremssteuerung aktiv Dn Digitaleingang DI 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 0
219. auf Seite 433 Dieser Parameter kann nur gelesen werden Die Einheit wird mit Parameter 40 12 Satz 1 Auswahl Einheit ausgew hlt 32768 00 Prozess Istwert R ckf hrsignal 1 1 Einheit 32767 00 Parameter 241 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 40 03 Proz reg Sollwert Anzeige des Prozess Sollwerts nach Auswahl der Quelle mathematischer Funktion Parameter 40 18 Satz 1 Berechn Proz Sollw Begrenzung und Rampe Siehe das Rege lungsketten Diagramm auf Seite 434 Dieser Parameter kann nur gelesen werden Die Einheit wird mit Parameter 40 12 Satz 1 Auswahl Einheit ausgew hlt 32768 00 Sollwert f r die Prozessregelung 1 1 Einheit 32767 00 40 04 Proz reg Regelabw Anzeige der Prozess Regelabweichung Standardm ig ist dieser Wert die Differenz Sollwert Istwert jedoch kann die Regelabweichung mit Parameter 40 31 Satz 1 Invertier Regelabw invertiert werden Siehe das Regelungsketten Diagramm auf Seite 434 Dieser Parameter kann nur gelesen werden Die Einheit wird mit Parameter 40 12 Satz 1 Auswahl Einheit ausgew hlt 32768 00 Prozess Regelabweichung 1 1 Einheit 32767 00 40 05 Process PID trim Anzeige des getrimmten Ausgangssollwerts Siehe das Soll output act wert Ketten Diagramm auf Seite 434 Dieser Parameter kann nur gelesen werden Die Einheit wird mit Parameter 40 12 Satz 1 Auswahl Einheit ausgew hlt 32768 00 Getrimmter Sollwert 1 1 Einheit 32767 00 40 06 Proz re
220. bar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 01 Siehe Parameter 14 28 DIO4 AUS Verz ger Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 28 Al erzwungene Werte Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 29 AlT HW Schalterposition Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 30 AI7 Wahl Einheit Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 01 Siehe Parameter 14 31 RO Status Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 31 AI1 Filter Verst rk Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 32 AI1 Filterzeit Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 33 AIT min Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 01 Siehe Parameter 14 34 RO1 Quelle Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 34 AIT max Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 01 Siehe Parameter 14 35 ROT EIN Verz gerung Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 35 AIT skaliert min Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 01 Siehe Parameter 14 36 ROT AUS Verz gerung Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 36 AIT skaliert max Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 01 Siehe Parameter 14 37 RO2 Quelle Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 01 Siehe Parameter 14 38 RO2 EIN Verz gerung Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 01 Siehe Parameter 14 39 RO2 AUS Verz gerung Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 T
221. begrenzt Der Frequenzumrichter magnetisiert den Motor vor dem Start 1 Die Vormagnetisierungszeit wird mit Parameter 21 02 Magne tisierungszeit eingestellt Dieser Modus sollte gew hlt wer den wenn eine konstante Vormagnetisierungszeit erforderlich ist d h wenn der Motorstart mit dem ffnen einer mechanischen Bremse synchronisiert werden muss Diese Einstellung garantiert auch das h chstm gliche Anlauf moment wenn die Vormagneltisierungszeit lang genug einge stellt worden ist Hinweis Diese Methode kann nicht f r den Start eines dre henden Motors benutzt werden WARNUNG Der Antrieb startet nach Ablauf der ein gestellten Magnetisierungszeit auch wenn die Motor magnetisierung noch nicht abgeschlossen ist Bei Anwendungen die das volle Anlaufmoment erfordern muss die konstante Magnetisierungszeit lang genug eingestellt werden damit die volle Magnetisierung und das volle Dreh moment erreicht werden Diese Einstellung sollte in Applikationen benutzt werden bei 2 denen ein fliegender Start d h Start auf einen drehenden Motor erforderlich ist Anzeige des Ausgangs des Drehzahlsollwert Auswahlbau steins Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 421 Dieser Parameter kann nur gelesen werden Drehzahl Sollwert Auswahl Motorpotentiometer Einstellun gen Siehe die Sollwert Ketten Diagramme auf den Seiten 420 422 30000 00 Wert des ausgew hlten Drehzahl Sollwerts Siehe Par 30000 00 U min 4
222. bei niedrigen Drehzahlen in den Motor eingekoppelt um die Sta bilit t der Drehmomentregelung zu verbessern Auf diese Weise wird das H ngenbleiben des Motors verhindert das auftreten kann wenn der Rotor die Magnetpole passiert Diese Funktion kann mit verschiedenen Amplitudenpegeln aktiviert werden Hinweise Dies ist ein Parameter f r Experten der nicht ohne die ent sprechenden Fachkenntnisse ge ndert werden sollte Benutzen Sie den kleinstm glichen Pegel der eine ausrei chend zufriedenstellende Performance bietet Die Signaleinkopplung kann bei Asynchronmotoren nicht verwendet werden Deaven Anireoggingdeakivin Anti cogging bei einem Amplitudenpegel von 5 aktiviert Anti cogging bei einem Amplitudenpegel von 10 aktiviert Freigegeben 15 Anti cogging bei einem Amplitudenpegel von 15 aktiviert Freigegeben 20 Anti cogging bei einem Amplitudenpegel von 20 aktiviert 97 11 TR Abgleich Abgleich der Rotorzeitkonstante 100 Dieser Parameter kann zur Verbesserung der Drehmoment genauigkeit bei einem Induktionsmotor mit Drehgeber R ck f hrung verwendet werden Normalerweise sorgt der Motoridentifikationslauf f r eine ausreichende Genauigkeit aber eine manuelle Feineinstellung kann f r optimale Leis tung bei besonders anspruchsvollen Anwendungen durchge f hrt werden Hinweis Dies ist ein Parameter f r Experten der nicht ohne die entsprechenden Fachkenntnisse ge ndert werden soll
223. ber Einstellung der Position des MSB Most Significant Bit der Positionsdaten innerhalb einer SSI Meldung 1 126 Platz des MSB Bit Nummer der Positionsdaten 92 35 SSI Umdreh Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ Absolutwertgeber h chstw Bit Bei einem SSI Drehgeber Einstellung der Position des MSB Most Significant Bit der Umdrehungsz hlung innerhalb einer SSI Meldung 1 126 Position des MSB Bit Nummer der Umdrehungsz hlung 92 36 SSI Datenformat Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ Absolutwertgeber Bin r Auswahl des Datenformats f r einen SSI Drehgeber Auswahl der Baudrate f r einen SSI Drehgeber 500 kBit s 500 kBit s 1000 kBit s 1000 kBit s 92 40 SSI Nullphase Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ Absolutwertgeber Einstellung des Phasenwinkels innerhalb einer Sin Cos Sig nalperiode der dem Wert Null in der seriellen SSI Datenver bindung entspricht Der Parameter dient der Synchronisation der SSI Positionsdaten und der Position auf Basis der Sin Cos Inkremental Signale Eine nicht korrekte Synchroni sation kann einen Fehler von 1 Inkrementalperioden verur sachen Hinweis Dieser Parameter muss nur eingestellt werden wenn ein SSI Drehgeber im Modus Ausgangsposition benutzt wird siehe Parameter 92 30 Serieller bertr modus 315 45 Grad 315 45 Grad 135 225 Grad 135 225 Grad 2 225 315 Grad 225 315 Grad 3 92 45 Hiperface Parit t Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ Absolutwertgeber Ungerade Legt
224. berw 2 Reaktion 32 26 berw 3 Reaktion Der Notstopp wurde nicht innerhalb der vorgesehenen Zeit beendet Die zyklische Kommunikation zwischen Frequenzumrichter und Feldbusadaptermodul A oder zwischen SPS und Feld busadaptermodul A ist unter brochen Die zyklische Kommunikation zwischen Frequenzumrichter und Feldbusadaptermodul B oder zwischen SPS und Feld busadaptermodul B ist unter brochen Die DDCS Kommunikation ber LWL zwischen dem Umrichter und der externen Steuerung ist ausgefallen Die Master Follower Kommu nikation ist unterbrochen Ein Analogsignal hat einen der Grenzwerte berschritten die f r den Analogeingang spezifi ziert wurden St rung von einer Signal ber wachungsfunktion genieriert Warn und St rmeldungen 399 Werte der Parameter 31 32 Notstopp Rampe berwach und 31 33 Nstopp Ramp berwach Verz ger pr fen Pr fen Sie die eingestellten Rampenzei ten 23 11 23 19 f r Stopp Methode Aus1 23 23 f r Stopp Methode Aus3 Status der Feldbus Kommunikation pr fen Siehe Dokumentation der Feldbus schnittstelle Einstellungen der Parametergruppen 50 Feldbusadapter FBA 51 FBA A Einstel lungen 52 FBA A data in und 53 FBA A data out pr fen Kabelanschl sse pr fen Pr fen ob der Kommunikationsmaster kommunizieren kann Status der Feldbus Kommunikation pr fen Siehe Dokumentation der Feldbus schnittstelle Einstellungen von Parametergruppe 50 Feld
225. berwachungsstatus siehe Seite 215 Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite cz 90 10 25 ROT EIN Verz ge rung Status der ausgew hlten Quelle es S US Laus fein 10 25 ROT EIN Verz gerung taus 10 26 RO1 AUS Verz gerung 0 0 3000 0 s Aktivierungsverz gerung f r RO1 10 26 ROT AUS Verz ge Einstellung der Deaktivierungsverz gerung f r Relaisaus 0 0s rung gang RO1 Siehe Parameter 10 25 ROT EIN Verz gerung 0 0 3000 0 s Deaktivierungsverz gerung f r RO1 10 27 RO O2 Quelle Auswahl eines Antriebssignals f r den Anschluss an Relais ausgang RO2 Verf gbare Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 10 24 RO1 Quelle 10 28 RO2 EIN Verz ge rung Status der ausgew hlten Quelle lt gt lt gt fein Laus fein 10 28 RO2 EIN Verz gerung taus 10 29 RO2 AUS Verz gerung 0 0 3000 0 s Aktivierungsverz gerung f r RO2 10 29 RO2 AUS Verz ge Einstellung der Deaktivierungsverz gerung f r Relaisaus 0 0 s rung gang RO2 Siehe Parameter 10 28 RO2 EIN Verz gerung 0 0 3000 0 s Deaktivierungsverz gerung f r RO2 10 30 RO3 Quelle Auswahl eines Antriebssignals f r den Anschluss an Relais St rung 1 ausgang RO3 Verf gbare Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 10 24 RO1 Quelle Parameter 111 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 10 31 RO3 EIN Verz ge rung Status der ausgew hlten Quelle
226. busadap termodul Mapping Datei die im Frequenzumrichter gespei chert ist Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0 65535 Frequenzumrichter Typcode in der Mapping Datei gespei 1 gt chert 54 390 FBA B Version Map Anzeige der Version der Mapping Datei des Feldbusadapter pingdatei moduls die im Memory des Frequenzumrichters im Dezimal Fertig j l un format gespeichert ist Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0 65535 Version der Mappingdatei 1 1 Parameter 283 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 54 31 D2FBA B Komm Anzeige des Status der Feldbusadaptermodul Kommunika Status tion Nicht konfiguriert Das Adaptermodul ist nicht konfiguriert DE Initialisiert Das Adaptermodul wird initialisiert Unterbrochen Bei der Kommunikation zwischen dem Adapter und dem Fre quenzumrichter ist eine Unterbrechung aufgetreten Konfig St rung St rung der Adapter Konfiguration Mapping Datei im Daten system des Frequenzumrichters nicht gefunden oder das Hochladen der Mapping Datei ist mehr als dreimal fehlge schlagen Feldbuskommunikation ist off line On line Feldbus Kommunikation ist online oder Feldbusadapter wurde so konfiguriert dass er keine Kommunikationsunter brechung erkennt Weitere Informationen enth lt die Doku mentation des Feldbus Adapters Der Adapter f hrt einen Hardware Reset aus CE 54 32 FBA B Gem Soft Anzeige der allgemeinen Programm Version des Adapterm
227. busadapter FBA pr fen Kabelanschl sse pr fen Pr fen ob der Kommunikationsmaster kommunizieren kann Status der externen Steuerung berpr fen Siehe die Dokumentation der ext Steuerung Einstellungen von Parametergruppe 60 DDCS Kommunikation pr fen Kabelanschl sse pr fen Falls erforder lich die Kabel austauschen Den Status der anderen Umrichter der Master Follower Verbindung pr fen Einstellungen von Parametergruppe 60 DDCS Kommunikation pr fen Kabelanschl sse pr fen Falls erforder lich die Kabel austauschen Den Signalpegel am Analogeingang pr fen Die Verkabelung zu dem Eingang ber pr fen Den oberen und unteren Grenzwert des Eingangs in Parametergruppe 12 Stan dard Al pr fen Einstellung der Quelle der St rung Para meter 32 07 32 17 oder 32 28 pr fen 400 Warn und St rmeldungen 9082 9083 9084 9085 FA81 FA82 FF61 Externe St rung 1 Editierbarer Meldungs text Programmiierbare St rung 31 01 Ext Ereignis 1 Quelle 31 02 Ext Ereignis 1 Typ Externe St rung 2 Editierbarer Meldungs text Programmiierbare St rung 31 03 Ext Ereignis 2 Quelle 31 04 Ext Ereignis 2 Typ Externe St rung 3 Editierbarer Meldungs text Programmiierbare St rung 31 05 Ext Ereignis 3 Quelle 31 06 Ext Ereignis 3 Typ Externe St rung 4 Editierbarer Meldungs text Programmiierbare St rung 31 07 Ext Ereignis 4 Quelle 31 08 Ext Ere
228. ch Ein besseres Motormodell verbessert immer die Motorregelung 98 01 Motormodell Aktiviert die Motormodell Parameter 98 02 98 14 und den Nicht ausge Anwender Rotorwinkel Offset Parameter 98 15 w hlt Hinweise e Dieser Parameterwert wird automatisch auf Null gesetzt wenn mit Parameter 99 13 Ausw Mot ID Laufmodus der ID Lauf gew hlt wird Die Werte der Parameter 98 02 98 15 werden mit den Daten der Motor Charakte ristik aktualisiert die w hrend des ID Laufs ermittelt wur den W hrend des ID Laufs direkt an des Motoranschl ssen vorgenommene Messungen liefern wahrscheinlich leicht abweichende Werte zu denen die im Datenblatt des Motorherstellers angegeben sind Diese Parametereinstellung kann nicht ge ndert werden wenn der Antrieb l uft Nicht ausgew hlt Die Parameter 98 02 98 15 sind nicht aktiv Motorparameter Die Werte der Parameter 98 02 98 14 werden im Motormo dell verwendet Winkeloffset Der Wert von Parameter 98 15 wird als Rotorwinkel Offset 2 benutzt Die Parameter 98 02 98 14 sind nicht aktiv 1 Motorparameter amp Die Werte der Parameter 98 02 98 14 werden im Motormo 3 Winkeloffset dell benutzt und der Wert von Parameter 98 15 wird als Rotorwinkel Offset benutzt 98 02 Rs Anwender Einstellung des Stator Widerstandswerts Rs f r das Motor 0 00000 p u modell Bei einem in Sternschaltung angeschlossenen Motor ist Rs der Widerstand einer Wicklung Bei einem in Dreieckschal tung angesc
229. ch Abschnitt Betriebsarten des Freguenzumrichters Seite 22 Skalar Skalarregelung Die sehr gute Motorregelungsgenauigkeit von DTC kann mit der Skalarregelung nicht erreicht werden Siehe DTC Einstellung oben Dort findet sich eine Liste der Applikationen bei denen die Skalarregelung auf jeden Fall verwendet werden sollte Hinweise e Ein korrekter Motorbetrieb setzt voraus dass der Magneti sierungsstrom des Motors 90 des Nennstroms des Umrichters nicht bersteigt e Einige Standardmerkmale sind bei der Skalarregelung nicht aktiv Siehe Abschnitt Skalar Motorregelung Seite 45 und Abschnitt Betriebsarten des Freguenzumrichters Seite 22 99 06 Motor Nennstrom Einstellung des Motor Nennstroms Muss dem Wert auf dem Motor Typenschild entsprechen Beim Anschluss mehrerer Motoren an den Frequenzumrichter muss der Gesamtstrom der Motoren eingegeben werden Hinweise e Ein korrekter Motorbetrieb setzt voraus dass der Magneti sierungsstrom des Motors 90 des Nennstroms des Umrichters nicht bersteigt e Diese Parametereinstellung kann nicht ge ndert werden wenn der Antrieb l uft 0 0 6400 0 A Nennstrom des Motors Der zul ssige Bereich ist 1 6 2 x N des Umrichters 0 2 x I bei Skalarregelung 328 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 99 07 Motor Nennspan Definiert die in den Motor eingespeiste Motornennspannung 0 0 V nung Dieser Einstellwert muss genau dem Wert entsprechen der auf
230. ch Verz gerung 1 1s Parameter 251 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 40 49 Satz 1 Verfolgungs Aktiviert den Verfolgungs Modus oder Auswahl einer Quelle Nicht ausge Modus die den Verfolgungs Modus aktiviert Im Verfolgungs Modus w hlt wird der mit Parameter 40 50 Satz 1 Verfolg Sollw Quelle ausgew hlte Wert Ersatz des Prozessregler Ausgangs Siehe auch Abschnitt Verfolgungs Modus Seite 54 1 Verfolgungs Modus aktiviert BEN IE Il Digitaleingang DI5 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 4 ee Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 BEE DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz 10 gerung Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz 11 gerung Bit 1 Andere Bit Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 40 50 Satz 1 Verfolg Auswahl der Quelle des Werts f r den Verfolgungs Modus Nicht ausge Sollw Quelle Siehe Parameter 40 49 Satz 1 Verfolgungs Modus w hlt Nicht ausgew hlt Keine Auswahl EN AI1 skaliert 12 12 AI1 skalierter Istwert siehe Seite 117 AI2 skaliert 12 22 Al2 skalierter Istwert siehe Seite 119 Feldbus A Sollw 1 03 05 Feldbus A Sollwert 1 siehe Seite 95 ae I Feldbus A Sollw 2 03 06 Feldbus A Sollwert 2 siehe Seite 95 Andere Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 40 51 Satz 1 Irimm Modus Aktiviert die Trimmfunktion und w hlt zwischen direkt
231. ch enth lt Datensatz 10 typischerweise das Steuerwort und ein oder zwei Sollwerte w hrend mit Datensatz 11 das Statuswort und ausgew hlte Istwerte zur ck gesendet werden Das Wort das als Steuerwort definiert worden ist wird intern an die Antriebsregelung bertragen die Codierung der Bits erfogt entsprechend den Angaben in Abschnitt Inhalte des Feldbus Steuerworts Seite 411 Die Codierung des Statusworts erfogt entsprechend den Angaben in Abschnitt Inhalte des Feldbus Statusworts Seite 412 Standardm ig sind die Datens tze 32 und 33 f r den Mailbox Service vorgesehen der die Einstellung oder Abfrage von Parameterwerten wie folgt aktiviert 36 Programm Merkmale Steuerung ACS880 Par zum Antrieb schreiben Sende Adresse Dat satz Wert 1901 224 Sende Daten Wert 1234 Sende Adresse Dat satz Istwert 33 1 Wert 1901 Parameter vom Antrieb lesen Abfrage Adresse Dat satz Wert 2403 323 Abfrage Daten Dat satz Wert 4300 332 Abfrage Adresse Dat satz Istwert 333 Wert 2403 Mit Parameter 60 64 Mailbox dataset selection k nnen die Datens tze 24 und 25 anstelle der Datens tze 32 und 33 ausgew hlt werden Einstellungen Parametergruppen 60 DDCS Kommunikation Seite 284 61 D2D und DDCS Sende daten Seite 293 und 62 D2D und DDCS Empf Daten Seite 295 Programm Merkmale 37 Motorregelung Direkte Drehmomentregelung Direct Torque Control DTC Die Motorregelung des ACS880 basiert auf
232. chaltung wenn die Ursache der St rung beseitigt ist 0 gt 1 Quittieren Hinweis Eine St rungsquittierung ber die Feldbusschnitt stelle wird immer beachtet unabh ngig von dieser Parame tereinstellung Digitaleingang DI1 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 0 Digitaleingang DI2 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 1 Digitaleingang DI3 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 2 Digitaleingang DI4 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 3 oe 7 TDeitleingang DIE 10 02 DI Status nach Verz gerung ER DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz 10 gerung Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz 11 gerung Bit 1 Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 210 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 31 12 Wahl f r autom Auswahl der St rungen die automatisch quittiert werden Der 0000h Quift Parameter ist ein 16 Bit Wort bei dem jedes Bit einem St rungstyp entspricht Wenn ein Bit auf 1 gesetzt wird wird die entsprechende St rung automatisch quittiert zur ckgesetzt Hinweis Die Funktion der automatischen Quittierung ist nur bei externer Steuerung verf gbar siehe Abschnitt Lokale Steuerung und externe Steuerung Seite 20 Die Bits dieses Bin rwerts entsprechen den folgenden St rungen Be eng O OOOO oo esm OOOO berspannung Unterspannung Al berwachungsst rung
233. che Parameterdaten Seite 333 aufgelistet Der Wert eines anderen Parameters wird benutzt Bei Auswahl von Andere wird eine Parameterliste angezeigt in der der Benutzer den Quellen Parameter angeben kann Der Wert eines spezifischen Bits in einem anderen Parameter Bei Auswahl von Andere wird eine Parameterliste angezeigt in der der Benutzer den Quellen Parameter und das Bit angeben kann bersicht ber die Parametergruppen 01 Istwertsignale Basissignale zur berwachung des Frequenzumrichters Antriebs 03 Eingangssollwerte Werte von Sollwerten die von verschiedenen Quellen empfangen 95 werden 04 Warnungen und St rungen Information ber Warnungen und St rungen die zuletzt aufgetreten sind 05 Diagnosen Verschiedene Betriebszeitz hler und Messwerte zur 97 Antriebswartung 06 Steuer und Statusworte Steuerworte und Statusworte des Antriebs 98 07 System Info Frequenzumrichter Hardware und Firmware Informationen 10 Standard DI RO Konfiguration der Digitaleing nge und Relaisausg nge 11 Standard DIO Fl FO Konfiguration der Digitaleing nge ausg nge und 111 Frequenzeing nge ausg nge 12 Standard Al Konfiguration der Standard Analogeing nge 13 Standard AO Konfiguration der Standard Analogausg nge 14 E A Erweiterungsmodul 1 Konfiguration von E A Erweiterungsmodul 1 15 E A Erweiterungsmodul 2 Konfiguration von E A Erweiterungsmodul 2 16 E A Erweiterungsmodul 3 Konfiguration von E A Erweiterungsmod
234. cher 4 int16 32768 32767 47 25 Datenspeicher 5 int16 32768 32767 a l l l l l a 47 26 Datenspeicher 6 int16 Datenspeicher 7 int16 Datenspeicher 8 int16 49 Bedienpanel Kommunikation HEHE 3 47 27 47 28 a l l a a al 1s a a l l l l s ch a 50 Feldbusadapter FBA Ei fi 0 1 0 0 0 1 eS 10 1s 0 0 0 1 0 0 50 03 FBA A Komm ausf T out 0 6553 5 50 04 FBA A Sollwert 1 Typ I A 50 05 FBA A Sollwert 2 Typ 50 06 FBA A Statuswort Quelle 50 07 FBAA Istwert 1 Typ 50 08 FBA A Istwert 2 Typ 50 09 FBAA StatW transp Quelle Analog Quelle 10 10 10 10 a l l l l l a 1 50 10 FBA A Istw 1 transp Quelle Analog Quelle 50 11 FBA A Istw 2 transp Quelle Analog Quelle e 1 1 1 1 1 e e 1 1 364 Zus tzliche Parameterdaten We Sege Emmen me 50 13 FBA A Steuerwort Daten 00000000 FFFFFFFFh WE Age 50 14 FBA A Sollwert 1 Real 2147483648 1 1 2147483647 50 15 FBA A Sollwert 2 Real 2147483648 1 1 2147483647 50 16 FBA A Statuswort Daten 00000000h FFFFFFFFh MEN 50 17 FBA A Istwert 1 Real 2147483648 2147483647 50 18 FBA A Istwert 2 Real 2147483648 2147483647 50 33 FBA B Komm ausf T out 0 3 6553 5 BEL BE BEE 0 10 50 36 FBA B Statuswort Quelle 0 50 38 FBA B Istwert 2 Typ Analog 0 1 1 Quelle 5
235. chr L fter 33 14 Einschaltzeit 1 Warnmeldung 33 24 Einschaltzeit 2 Warnmeldung Zusatzl fter Al berwachung Ein Analogsignal hat einen der Programmierbare War Grenzwerte berschritten die nung f r den Analogeingang spezifi 12 03 Al berwachungs ziert wurden funkt Signal Uberwachung Warnung die von einer Signal Editierbarer Meldungs U berwachungsfunktion genie text riert wird Programmierbare War nung 32 06 berw 1 Reaktion 32 16 berw 2 Reaktion 32 26 berw 3 Reaktion Externe Warnung 1 St rung des externen Ger tes Editierbarer Meldungs 1 text Programmierbare War nung 31 01 Ext Ereignis 1 Quelle 31 02 Ext Ereignis 1 Typ Einstellung der Quelle der Warnung Parameter 33 33 Flankenz hler 1 Quelle pr fen Einstellung der Quelle der Warnung Parameter 33 43 Flankenz hler 2 Quelle pr fen Einstellung der Quelle der Warnung Parameter 33 53 Wertz hler 1 Quelle pr fen Einstellung der Quelle der Warnung Parameter 33 63 Wertz hler 2 Quelle pr fen Im Ereignisprotokoll pr fen ob ein Zusatzcode angezeigt wird Die Quelle der Warnung anhand des Zusatzcodes berpr fen 0 33 13 Einschaltzeit Quelle 1 33 23 Einschaltzeit 2 Quelle 10 05 04 L fter Laufzeitz hler Den Signalpegel am Analogeingang pr fen Die Verkabelung zu dem Eingang ber pr fen Den oberen und unteren Grenzwert des Eingangs in Parametergruppe 12 Stan dard Al pr fen
236. cht Verwen Geberschnittstellenmodul den Sie PTC Sensoren oder ein anderes FEN 01 angeschlossen ist Schnittstellenmodul A791 Bremswiderstand Bremswiderstand defekt oder Pr fen ob ein Bremswiderstand ange nicht angeschlossen schlossen ist Den Zustand des Bremswiderstands pr fen A793 Bremswiderst ber Die gemessene Temperatur Den Antrieb stoppen Den Bremswider temperatur des Bremswiderstands hat die stand abk hlen lassen Warngrenze gem Parameter Einstellungen der berlast Schutzfunk 43 12 Br widerst TempWarn tion des Widerstands pr fen Parameter Gre berschritten gruppe 43 Brems Chopper Einstellung des Warngrenzwerts pr fen Parameter 43 12 Br widerst TempWarn Gre Pr fen Sie ob der Widerstand korrekt dimensioniert worden ist Pr fen ob die Bremszyklen in den zul s sigen Grenzen liegen A794 Br widerst Daten Die Bremswiderstandsdaten Einstellungen der Bremswiderstandsda sind nicht eingestellt worden ten pr fen Parameter 43 08 43 10 A797 Konf Drehz R ckf hr Die Konfiguration der Dreh Best tigen Sie mit Parameter 91 10 zahl R ckf hrung wurde ge n Geber Par aktualisieren die Aktualisie A79B Br Chop Kurzschluss dert rung auf die ge nderten Einstellungen Kurzschluss in Bremschopper Den Brems Chopper austauschen wenn IGBT extern Umrichter mit internen Choppern m ssen durch ABB gepr ft werden Pr fen Sie ob der Bremswiderstand angeschlos
237. cht werden Rampe Anhalten entsprechend der aktiven Verz gerungsrampe 1 Siehe Parametergruppe 23 Drehzahl Sollwert Rampen auf Seite 173 Drehmoment Stopp entsprechend der Drehmoment Grenzen Parameter 2 Grenze 30 19 und 30 20 20 12 Reglerfreig 1 Quel Auswahl der Quelle f r das externe Reglerfreigabe Signal Ein Wenn das Freigabe Signal abgeschaltet ist startet der Fre quenzumrichter nicht Falls er bereits l uft stoppt der Antrieb ensprechend der Einstellung von Parameter 20 11 Regler freig Stoppmodus 1 Freigabesignal an Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft Siehe auch Parameter 20 19 Startfreigabe Quelle Aus DN DI Digitaleingang DI 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 0 DI2 Digitaleingang DI2 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 1 DI3 Digitaleingang DI3 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 2 DI4 Digitaleingang DI4 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 3 DI5 Digitaleingang DI5 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 4 De Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 7 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz 10 gerung Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz 11 gerung Bit 1 0 FBA A MCW Bit 3 Steuerwort Bit 3 empfangen ber Feldbusadapter A Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 20 19 Startfreigabe Quelle E
238. chtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 0 000 Siehe Parameter 14 50 Al2 skaliert min Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 1500 0 Siehe Parameter 14 51 Al2 skaliert max Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 56 AI3 Istwert Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 57 AI3 skalierter Istwert Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 0 000 mA Siehe Parameter 14 58 Al3 erzwungene Werte Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 59 AL HW Schalterposition Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 mA Siehe Parameter 14 60 AL Wahl Einheit Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 Keine Filte Siehe Parameter 14 61 AI3 Filter Verst rk rung Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 0 100 s Siehe Parameter 14 62 AIS Filterzeit Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 0 000 mA Siehe Parameter 14 63 AI3 min oder V Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 10 000 mA Siehe Parameter 14 64 AI3 max oder V Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 0 000 Siehe Parameter 14 65 AI3 skaliert min Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 1500 0 Siehe Parameter 14 66 AI3 skaliert max 00000000h Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 71 Ausw AO f r erzw Werte 148 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 16 76 AO1 Istwert Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 76 AO1 Istwerrt 16 77
239. chter Merkmal wie der Bremssteuerfunktion basieren son dern muss entsprechend den Bestimmungen in den anwendungsspezifischen Vorschriften sichergestellt werden Die Bremse muss von Bit 0 des Parameters 44 01 Status Bremssteuerung gesteuert werden Die Quelle f r die Bremsaquittierung Status berwachung wird mit Parame ter 44 07 Br R ckmeldung Quelle gew hlt In diesem Beispiel werden e Parameter 10 24 ROT Quelle auf Befehl Bremse ffnen d h Bit O von 44 01 Sta tus Bremssteuerung gesetzt und e Parameter 44 07 Br R ckmeldung Quelle auf DIS gesetzt Bremssteuerungs Regelungseinheit ACS380 Hardware XRO1 115 230 V AC 2 Lo Not Bremsung 60 Programm Merkmale Regelung der DC Spannung berspannungsregelung Die berspannungsregelung des DC Zwischenkreises wird typischerweise ben tigt wenn der Motor im generatorischen Betrieb l uft Der Motor kann Energie erzeugen wenn er verz gert oder wenn die Last die Motorwelle aktiv dreht und dabei versucht den Motor ber die eingestellte Drehzahl bzw Frequenz zu beschleunigen Damit die DC Spannung nicht den berspannungsgrenzwert bersteigt senkt der berspan nungsregler automatisch das generatorische Moment wenn der DC Spannungs grenzwert erreicht ist Die berspannungsregelung erh ht dabei auch die programmierten Verz gerungszeiten wenn der Grenzwert erreicht ist f r k rzere Verz gerungszeiten werden ein Brems Chopper und Bremswide
240. chter schaltet mit St rmeldung 4932 Externe Temperatur 2 ab wenn die gemessene Temperatur 2 den mit Parameter 35 22 berwach Temp 2 St rgrenz einge stellte Grenzwert bersteigt Wenn der St rungsgrenzwert auf einen niedrigeren Wert als der Warngrenzwert eingestellt wird f hrt ein berschreiten des St rungsgrenzwerts sowohl zur Abschaltung des Fre quenzumrichters als auch zur Ausgabe einer Warnmeldung 35 21 berwach Temp 2 Auswahl der Quelle von der die gemessene Temperatur 2 Quelle gelesen wird Diese Quelle stammt normalerweise von einem Sensor der an den von einem Frequenzumrichter geregelten Motor ange schlossen ist Aber hiermit k nnte auch eine Temperatur von anderen Teilen des Prozesse gemessen und berwacht wer den solange ein geeigneter Sensor von der Auswahlliste ver wendet wird Deaktiviert Keine Auswahl Temperatur berwachungsfunktion 2 ist deak tiviert Berechnete Berechnete Motortemperatur siehe Parameter 35 01 Motor Temperatur temperatur berechnet Die Temperatur wird im Frequenzumrichter berechnet Die Umgebungstemperatur des Motors muss in 35 50 Motor Umgebungstemp eingestellt werden Deaktiviert Erweiter modul wach Temp 2 Al Quelle ausgew hlten Analogeingang und an einen Analogausgang angeschlossen Der Analogeingang kann von dem Standard E A oder von einem Erweiterungs modul stammen Die erforderlichen Einstellungen sind e Den Hardware Jumper oder Schalter des Analogeingan
241. chung Je l nger die D Zeit ist desto mehr wird der Drehzahlreglerausgang bei einer nderung verst rkt Wenn die D Zeit auf Null eingestellt wird arbeitet der Regler als Pl Regler sonst als PID Regler Durch die Dif ferenzierung spricht die Regelung st rker auf St reinfl sse an F r einfachere Anwendungen speziell ohne Inkremental geber ist normalerweise keine D Zeit erforderlich und sollte Null bleiben Die Differenzierung der Drehzahlabweichung muss mit einem Tiefpassfilter gefiltert werden um St rungen zu vermeiden Im folgenden Diagramm ist der Drehzahlreglerausgang nach einem Sprunganstieg dargestellt wenn die Regelabweichung konstant bleibt Reglerausgang Regeldifferenz E EEEE rn S re gt Verst rkung K 1 T Integrationszeit gt 0 Jus Differenzierzeit gt 0 T Abfrage Zeitintervall 250 us Ae nderungen der Regelabweichung zwischen zwei Abfragen 0 000 s Regeldifferenz 0 000 10000 000 D Zeit f r den Drehzahlregler 1000 1s S Einstellung der Filterzeitkonstante der D Zeit Siehe Parame 25 05 Differenzier Filter zeit 0 10000 ms Differenzier Filterzeitkonstante ter 25 04 Differenzierzeit 1 1ms Parameter 185 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 25 06 Beschl Komp Diff Zeit 0 00 1000 00 s 25 07 Beschl Komp Fil terzeit Einstellung der D Zeit f r die Beschleunigungs
242. chung l nger als die einge stellte Zeit andauert erfolgt die durch Parameter 60 09 M F Komm Verl Reakt festgelegte Reaktion 0 69335 ms Master Follower Kommunikationsunterbrechung Ger 60 09 M F Komm Verl Hiermit wird die Reaktion des Frequenzumrichters auf einem St rung Reakt Ausfall der Master Follower Kommunikation ausgew hlt Keine Aktion Keine Reaktion DE Warnung Der Frequenzumrichter gibt eine Warnung aus A7CB M F 1 Komm ausfal St rung Der Frequenzumrichter schaltet mit St rmeldung 7582 M F 2 Komm ausfall ab 286 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 60 10 M F Sollwert 1 Typ Auswahl des Typs und der Skalierung von Sollwert 1 der Automatisch ber die Master Follower Verbindung empfangen wird Die Skalierung des Sollwerts wird mit den Parametern 46 01 46 04 in Abh ngigkeit von dem mit diesem Parameter ausgew hlten Sollwerttyp definiert Das Ergebnis wird mit 03 13 M F oder D2D Sollw 1 angezeigt Automatisch Typ und Skalierung werden automatisch entsprechend der aktuellen Regelungsart folgenderma en ausgew hlt A Frequenzregelung Frequenz Es wird keine Skalierung benutzt Allgemein Allgemeiner Istwert ohne spezifische Einheit Drehmoment Die Skalierung wird mit Parameter 46 03 Drehmoment Ska lierung eingestellt Drehzahl Die Skalierung wird mit Parameter 46 01 Drehzahl Skalier 4 eingestellt Frequenz Die Skalierung wird mit Parameter 46 02 Frequenz Skalie 5 rung eingest
243. cksetzdatum Datum der letzten R cksetzung des Amplitudenspeichers 2 Letztes R cksetzdatum des Amplitudenspeichers 2 36 51 AS2 R ckseltzzeit Zeitpunkt der letzten R cksetzung des Amplitudenspeichers 2 Letzter R cksetz Zeitpunkt des Amplitudenspeichers 2 40 Prozessregler Satz 1 Parameterwerte f r die Prozessregelung PID Der Frequenzumrichter enth lt einen aktiven Prozessregler PID zur Regelung von Prozessen jedoch k nnen zwei separate komplette Parameters tze f r den PID Regler pro grammiert und gespeichert werden Der erste Satz wird mit den Parametern 40 07 40 56 und der zweite Satz mit den Parametern in Gruppe 41 Prozess regler Satz 2 erstellt Die bin re Quelle mit der festgelegt wird welcher Satz benutzt wird wird mit Parameter 40 57 Auswahl Pregl Satz1 Satz2 ausgew hlt Siehe die Sollwert Ketten Diagramme auf den Seiten 433 und 434 Die weiteren Parameter in dieser Gruppe sind f r beide S tze gleich 40 01 Proz reg ausg Ist Zeigt den Ausgang des Prozessreglers an Siehe das Rege wert lungsketten Diagramm auf Seite 434 Dieser Parameter kann nur gelesen werden Die Einheit wird mit Parameter 40 12 Satz 1 Auswahl Einheit ausgew hlt 32768 00 Prozessregler Ausgang 1 1 Einheit 32767 00 40 02 Proz reg Istwert Anzeige des Prozess Istwerts nach Auswahl der Quelle mathematischer Funktion Parameter 40 10 Satz 1 Berechn Proz Istw und Filterung Siehe das Regelungsketten Dia gramm
244. d BREMSE BREMSE GESCHLOSSEN DEAKTIVIERT O BREMSE FFNET xG BREMSE FFNET 6 WARTEN BREMSE FFN u VERZ GERUNG BREMSE SCHLIESST BREMSE GE FFNET BREMSE SCHLIESS VERZ GERUNG WW BREMSE SCHLIESST 6 WARTEN 19 Beschreibungen der Zust nde Zustandsbezeichnung Beschreibung BREMSE DEAKTIVIERT Die Bremssteuerung ist deaktiviert Parameter 44 06 Freig Bremsensteuerung 0 und 44 01 Status Bremssteuerung b4 0 Das Offnen Signal ist aktiv 44 01 Status Bremssteuerung b0 1 BREMSE FFNET BREMSE FFNET Bremse ffnen wurde angefordert Die Antriebsregelung erh lt den Befehl zur WARTEN Erh hung des Drehmoments auf den Wert f r Bremse ffnen damit die Last gehalten werden kann 44 01 Status Bremssteuerung b1 1 und b2 1 Der Status von 44 11 Br geschl halten Quelle wird gepr ft wenn er nicht innherhalb der erforderlichen Zeit 0 ist schaltet der Frequenzumrichter mit St rmeldung 1A5 Bremse ffnen nicht zul ssig ab Programm Merkmale 57 Zustandsbezeichnung Beschreibung BREMSE FFN Die Bedingungen f r das ffnen der Bremse sind erf llt und das ffnen Signal VERZO GERUNG wird aktiviert 44 01 Status Bremssteuerung bO ist gesetzt Die Anforderung f r Bremse ffnen wird gel scht 44 01 Status Bremssteuerung b1 gt 0 Die Last wird von der Drehzahlregelung des Frequenzumrichters gehalten bis 44 08 Br ffnen Verz g zeit abl uft An diesem Punkt geh
245. d e Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 06 75 Ausw Anwender Auswahl einer Bin rquelle deren Status als Bit 15 von 06 50 Falsch Statuswort 1 Bit 15 Anwend Statuswort 1 angezeigt wird Pei J Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 07 System Info Frequenzumrichter Hardware und Firmware Informationen Alle Parameter in dieser Gruppe k nnen nur gelesen werden read only 07 03 Frequenzumrichter Typ der Antriebs Wechselrichtereinheit Typ ID 07 04 Firmware Name Firmware Identifikation EC 07 06 Softwarepaket Name des Firmware Pakets Name 07 07 Softwarepaket Ver Versionsnummer des Firmware Pakets sion 07 11 CPU Last Auslastung des Mikroprozessors in Prozent 0 100 Auslastung des Mikroprozessors 07 13 PU logic version Versionsnummer der Leistungsteil Logik number 07 21 Application environ Reserviert ment status 1 07 22 Application environ Reserviert ment status 1 10 Standard DI RO Konfiguration der Digitaleing nge und Relaisausg nge Bu 10 01 DI Status Anzeige des elektrischen Status der Digitaleing nge DIIL und Dip Di Die Ein Aus Verz gerungen der Eing nge sofern spezifiziert werden ignoriert Bits 0 5 zeigen den Status von DI1 DI6 an Bit 15 zeigt den Status des DIIL Eingangs an Beispiel 1000000000010011b DIIL DI DI2 und DI1 sind aktiviert DI3 DI4 und DI6 sind nicht aktiviert Dieser Par
246. d der Antrieb l uft Die Rekonfiguration ist erfolgt normaler Betrieb CE Konfigurieren Rekonfiguration Der Wert wird automatisch wieder auf Fer 1 tig gesetzt 91 11 Modul 1 Typ Einstellung des Modultyps von Schnittstellenmodul 1 Nicht ausge w hlt 1 Nicht ausgew hlt Nicht ausgew hlt Kommunikation ist deaktiviert 0 306 Parameter Nr Name Wert FEN O1 FEN 11 FEN 21 FEN 31 91 12 Modul 1 Steckplatz Steckplatz 1 Steckplatz 2 Steckplatz 3 4 254 91 13 Modul 2 Typ Nicht ausgew hlt FEN O1 FEN 11 FEN 21 FEN 31 91 14 Modul 2 Steckplatz Steckplatz 1 Steckplatz 2 Steckplatz 3 4 254 91 21 Ausw Temp mes sung 1 Nicht ausgew hlt T KTY 84 91 22 Temperatur Filter zeit 1 0 10000 ms 91 24 Ausw Temp mes sung 2 v O Nicht ausgew hlt T KTY 84 91 25 Temperatur Filter zeit 2 0 10000 ms O Einstellung des Steckplatzes 1 3 auf der Regelungseinheit des Frequenzumrichters in dem das Schnittstellenmodul ins talliert ist Einstellung des Modultyps von Schnittstellenmodul 2 Einstellung des Steckplatzes 1 3 auf der Regelungseinheit des Frequenzumrichters in dem das Schnittstellenmodul ins talliert ist stellenmodul 1 angeschlossen ist PT KTY84 C Schnittstellenmodul 1 stellenmodul 2 angeschlossen ist Einstellung einer Filterzeit f r die Temperaturmessung ber Schnittstellenmodul 2 Filterzeit f r die Temperaturmessung Def Fb
247. dapter A empfangen oder gesendet werden Diese Funktion sollte nur f r Fehlersuche Debugging benutzt 50 13 FBA A Steuerwort werden Anzeige der Raw Daten von Feldbusadapter A deaktiviert d Anzeige der Raw Daten von Feldbusadapter A aktivieren 1 Anzeige des Raw Steuerworts das vom Master SPS zum Feldbusadapter A gesendet wird wenn die Fehlersuche Debugging mit Parameter 50 12 Freig FBA A debug akti viert ist 00000000 FFFFFFFFh 50 14 FBA A Sollwert 1 Dieser Parameter kann nur gelesen werden Steuerwort vom Master an Feldbusadapter A gesendet Anzeige des Raw Sollwerts 1 der vom Master SPS zum Feldbusadapter A gesendet wird wenn die Fehlersuche Debugging mit Parameter 50 12 Freig FBA A debug akti viert ist Dieser Parameter kann nur gelesen werden 2147483648 2147483647 Raw Sollwert 1 vom Master an Feldbusadapter A gesendet Parameter 275 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 50 15 FBA A Sollwert 2 Anzeige des Raw Sollwerts 2 der vom Master SPS zum Feldbusadapter A gesendet wird wenn die Fehlersuche Debugging mit Parameter 50 12 Freig FBA A debug akti viert ist Dieser Parameter kann nur gelesen werden 2147483648 Raw Sollwert 2 vom Master an Feldbusadapter A gesendet 2147483647 50 16 FBA A Statuswort Anzeige des Raw Statusworts das vom Feldbusadapter A zum Master SPS gesendet wird wenn die Fehlersuche Debugging mit Parameter 50 12 Freig
248. das Makro Prozessregelung Die nachfolgende Liste enth lt die Standard Parameterwerte die von den in Makro Werkseinstellungen Parameter Liste Seite 93 aufgelisteten Werten abweichen Standardwerte Makro Prozess Regelung 1500 000 Auswahl Ext1 Ext2 DI Ext1 Befehlsquellen Quelle1 Start Nicht ausgew hlt Ext2 Befehlsquellen Quelle1 Start Ext2 Eing 1 Quel DI6 Reglerfreig 1 Quel DI5 Drehz Sollw 2 Quelle Prozessregler 22 14 Auswahl Drehz Sollw 1 2 Auswahl Follower Ext1 Ext2 22 22 Konstantdrehz Auswahl 1 DI4 Auswahl Rampeneinstell Auswahl Fehler r cksetzen 40 07 Satz 1 Proz reg Betriebsart 40 08 Satz 1 Proz Istw 1 Quelle Satz 1 Proz Istw Filterzeit 0 040 s Satz 1 Proz Sollw 1 Quelle AI1 skaliert 40 35 Satz 1 Differenzier Filterzeit 1 0 A y N N i wa S 3 D gt D N 2 D ba 3 Q x Beschleun Verz g Zeit 1 Nicht ausgew hlt Ein AI2 skaliert u h m 5 Q N O lt m 80 Applikationsmakros Standard Steueranschl sse f r das Makro Prozess Regelung XPOW Eingang f r externe Spannungsversorgung 1 2 24 VDC 2A I Referenzspannungsausg nge und Analogeing nge Prozess oder Drehzahlsollwert 0 2 10 V Rin gt 200 kOhm Prozess Istwert R ckf hrsignal 0 4 20 mA Rin gt 100 Ohm Motordrehz U min AGND _ 0 20 mA R lt 500 Ohm Motorstrom AGND Io 20 mA R lt 500 Ohm B 2 A Umrichter Umrichter Verbindung D2D 3 BGND
249. de Drehend wurde in 21 13 Rotorlageerkennung ausgew hlt aber die Motorwelle ist blockiert e In Parameter 99 03 Motorart wurde eine falsche Motorart ausgew hlt Der Motor ID Lauf ist fehlgeschlagen Einstellungen Parameter 21 13 Rotorlageerkennung Seite 164 98 15 Winkeloffset Anwender Seite 326 und 99 13 Ausw Mot ID Laufmodus Seite 329 Programm Merkmale 49 Flussbremsung Durch eine h here Magnetisierung des Motors kann der Frequenzumrichter f r eine schnellere Bremsverz gerung des Antriebs sorgen Bei Erh hung des Motorflusses wird die vom Motor w hrend des Bremsens erzeugte Energie in thermische Energie umgewandelt MOO Bro Mg Bremsmoment drehzahl My S Keine My 100 Nm Flussbremsung 60 40 Flussbremsung 20 Flussbremsung Keine Flussbremsung f Hz t s Der Frequenzumrichter berwacht st ndig auch w hrend der Flussbremsung den Status des Motors Deshalb kann die Flussbremsung sowohl f r das Bremsen des Motors als auch f r die nderung der Drehzahl verwendet werden Weitere Vorteile der Flussbremsung sind e Der Bremsvorgang beginnt unmittelbar nach dem Stopp Befehl Zur Ausf hrung der Funktion muss die Flussreduzierung vor Beginn des Bremsvorgangs nicht abgewartet werden e Die K hlung des Asynchronmotors ist effizient Der Statorstrom des Motors erh ht sich w hrend der Flussbremsung nicht der Rotorstrom Die K hlung des Stators ist wirksamer als die des L ufers e Die F
250. den siehe 2 1 3 Parameter 90 53 Lastgetriebe Z hler Einstellung einer Filterzeit f r die Lastdrehzahl R ckf hrung 4 ms 90 03 Lastdrehzahl Lastdrehzahl Filterzeit 304 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 1 90 53 Lastgetriebe Z hler Die Parameter 90 53 und 90 54 definieren eine Getriebfunk tion zwischen der Lastdrehzahl R ckf hrung d h von der angetriebenen Maschine und der Motorregelung Das Getriebeverh ltnis dient der Korrektur einer Differenz zwi schen Last und Geberdrehzahlen wenn der Geber bei spielsweise nicht direkt auf der Welle der angetriebenen Maschine montiert ist 90 53 Lastgetriebe Z hler Lastdrehzahl 90 54 Lastgetriebe Nenner u Geberdrehzahl 2147483648 Lastgetriebe Z hler 2147483647 90 54 Lastgetriebe Nenner Siehe Parameter 90 53 Lastgetriebe Z hler 1 2147483648 Lastgetriebe Nenner 2147483647 90 56 Lastposition Offset Lastseitiger Winkeloffset Die Aufl sung wird mit Parameter 90 57 Lastposition Aufl sung eingestellt 32768 32767 Lastseitiger Winkeloffset Umdadr 90 57 Lastposition Aufl Einstellen wie viele Bits f r die Lastpositions Z hlung inner sung halb einer Umdrehung benutzt werden 90 61 Getriebe Z hler Die Parameter 90 61 und 90 62 definieren eine Getriebfunk 1 tion zwischen den Motor und den Lastdrehzahlen 90 61 Getriebe Z hler Motordrehzahl 90 62 Getriebe Nenner Lastdrehzahl 2147483648 Get
251. der an den von einem Frequenzumrichter geregelten Motor ange 35 11 berwach Temp 1 Quelle schlossen ist Aber hiermit k nnte auch eine Temperatur von anderen Teilen des Prozesse gemessen und berwacht wer den solange ein geeigneter Sensor von der Auswahlliste ver wendet wird Deaktiviert Nein Temperatur berwachungsfunktion 1 ist deaktiviert mn Berechnete Motortemperatur siehe Parameter 35 01 Motor temperatur berechnet Die Temperatur wird im Frequenzumrichter berechnet Die Umgebungstemperatur des Motors muss in 35 50 Motor Umgebungstemp eingestellt werden Berechnete Temperatur KTY84 StdEA Erweiter modul KTY84 Gebermodul 1 KTY84 Gebermodul 2 PT100 x1 StdEA KTY84 Sensor ist an den mit Parameter 35 14 ber wach Temp 1 Al Quelle ausgew hlten Analogeingang und an einen Analogausgang angeschlossen Der Analogeingang kann von dem Standard E A oder von einem Erweiterungs modul stammen Die erforderlichen Einstellungen sind e Den Hardware Jumper oder Schalter des Analogeingangs auf U Spannung stellen Jede nderung muss mit einem Neutstart der Regelungseinheit best tigt werden Den entsprechenden Analogeingangsparameter der Rege lungseinheit in Gruppe 12 Standard Al auf V setzen Volt In der Parametergruppe 13 Standard AO den Quellenaus wahl Parameter des Analogausgangs auf Aktiviere KTY84 Erregung setzen Der Analogausgang speist den Sensor mit einem konstanten Strom
252. der Motor kann von der angetriebenen Einrichtung nicht abge koppelt werden oder wenn eine Fluss Reduzierung nicht zul ssig ist w hrend der Motor l uft d h bei einem Motor mit einer integrierten Bremse die ber die Motorklemmen gespeist wird Bei diesem ID Laufmodus ist die Motorregelung im Feld schw chebereich oder bei hohen Drehmomenten nicht unbe dingt so genau wie beim ID Lauf Normal Der ID Lauf Reduziert wird schneller ausgef hrt als der ID Lauf Normal lt 90 Sekunden Hinweis Pr fen Sie die Drehrichtung des Motors vor Start des ID Laufs W hrend des ID Laufs dreht sich der Motor in Vorw rtsrichtung WARNUNG Der Motor beschleunigt w hrend des ID Laufs auf etwa 50 100 der Nenndrehzahl STEL LEN SIE VOR DEM ID LAUF SICHER DASS DER BETRIEB DES MOTORS GEFAHRLOS ERFOLGEN KANN 3 ID Lauf Stillstand In den Motor wird DC Strom eingespeist Bei einem Induktionsmotor Asynchronmotor wird die Motor welle nicht gedreht Bei einem Permanentmagnetmotor kann sich die Welle um eine halbe Umdrehung drehen Hinweis Dieser Modus sollte nur gew hlt werden wenn der ID Lauf Normal Reduziert oder Erweitert wegen Einschr n kungen durch die Antriebseinrichtung nicht m glich ist z B bei Aufz gen oder Kran Applikationen Parameter 331 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 4 Rotorlage Erken W hrend der Rotorlage Erkennung wird der Startwinkel des nung Motors im Hinblick auf das R ckf hrger t festgelegt
253. der Aktivierung der berwachung fest Es wird die Vorgabe einer kurzen Verz gerung empfoh len damit sich die Drehzahl nderungsrate stabilisieren kann 0 100 s Maximale Rampenzeit Rampe ab oder Verz gerung der 1 1s U berwachungsaktivierung 32 berwachung Konfiguration der Signal berwachungsfunktionen 1 3 Zur berwachung k nnen drei Werte ausgew hlt werden Eine Warn oder St rmeldung wird erzeugt wenn voreinge stellte Grenzwerte berschritten werden Siehe auch Abschnitt Signal berwachung Seite 69 32 01 berwachungssta Signal berwachung Statuswort tus Anzeige ob die von der Signal berwachungsfunktion ber wachten Werte innerhalb oder au erhalb der jeweiligen Grenzen liegen Hinweis Dieses Statuswort ist von den mit den Parametern 32 06 32 16 und 32 26 eingestellten Reaktionen unabh n 919 Beschreibung berwachung 1 aktiv 1 Das mit 32 07 ausgew hlte Signal liegt au erhalb der Grenzen berwachung 2 aktiv 1 Das mit 32 17 ausgew hlte Signal liegt au erhalb der Grenzen 2 berwachung 3 aktiv 1 Das mit 32 27 ausgew hlte Signal liegt au erhalb der Grenzen 3 15 Reserviert 000 111b Signal berwachung Statuswort 32 05 berw 1 Funktion Modusauswahl der Signal berwachungsfunktion 1 Einstel Deaktiviert lung wie das berwachte Signal siehe Parameter 32 07 mit seinen oberen und unteren Grenzen verglichen wird 32 09 bzw 32 10 Die Reaktion wenn die Bedingung e
254. der Applikation von Istw Drehmoment Zusatz Sollwert 2 Siehe auch das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 428 28 01 Freg Sollw Anzeige des benutzten Frequenzsollwerts vor den Rampen Ramp eing Siehe das Regelungsketten Diagramm auf Seite 432 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 500 00 500 00 Frequenzsollwert vor den Rampen Siehe Par Hz 46 02 194 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 28 02 Freg Sollw Anzeige des finalen Frequenzsollwerts nach Auswahl Ramp ausg Begrenzung und Rampen Siehe das Regelungsketten Dia gramm auf Seite 432 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 500 00 500 00 Finaler Frequenzsollwert Siehe Par Hz 46 02 28 11 Freg Sollw 1 Quelle Auswahl der Quelle f r den Frequenz Sollwert 1 AI1 skaliert Die zwei Signalquellen k nnen mit diesem Parameter und 28 12 Freg Sollw 2 Quelle eingestellt werden Eine mit 28 14 Auswahl Freg Sollw 1 2 gew hlte Digitalquelle kann zum Umschalten zwischen den zwei Quellen oder f r eine mathe matischen Funktion 28 13 Berechnung Freg Sollw 1 der zwei Signale zum Bilden eines Sollwerts verwendet werden Andere Andere AI1 skaliert 12 12 AI1 skalierter Istwert siehe Seite 117 AI2 skaliert 12 22 Al2 skalierter Istwert siehe Seite 119 Feldbus A Sollw 1 03 05 Feldbus A Sollwert 1 siehe Seite 95 Feldbus A Sollw 2 03 06 Feldbus A Sollwert 2 siehe Seite 95 DDCS Strg Sollw 1 03 11 DDCS Controller Sollw
255. der Resolver R ckf hrung f r eine genauere Motordrehzahlre gelung verwendet werden Die Drehzahlregelung ist bei lokaler und externer Steuerung m glich Sie ist sowohl bei der DTC Direct Torque Control als auch bei der Skalar Motorregelung verf g bar Drehmomentregelung Der Motor folgt einem Drehmomentsollwert der dem Antrieb vorgegeben wird Die Drehmomentregelung ist ohne R ckf hrung m glich sie ist jedoch dynamischer und genauer wenn Drehgeber wie Inkrementalgeber oder Resolver verwendet werden F r die Regelung von Kranen Winden oder Hubantrieben Aufz gen wird die Verwen dung von Drehgebern empfohlen Bei DTC Motorregelung kann die Drenmomentregelung sowohl bei lokaler als auch bei externer Steuerung benutzt werden Frequenzregelung Der Motor folgt einem Frequenzsollwert der dem Antrieb vorgegeben wird Die Fre quenzregelung ist nur bei Skalar Motorregelung verf gbar Spezielle Steuerungs und Regelungsarten Zus tzlich zu den oben genannten Betriebsarten sind die folgenden Steuerungs Regelungsarten verf gbar e Prozess Regelung PID Weitere Informationen siehe Abschnitt Prozessregelung PID Seite 52 e Stoppen des Antriebs mit Aus1 und Aus3 Der Antrieb stoppt mit der eingestellten Verz gerungsrampe und die Modulation des Frequenzumrichters stoppt e Tipp Betrieb Der Antrieb startet und beschleunigt auf die eingestellte Drehzahl wenn das Signal f r den Tipp Betrieb aktiviert wird Weitere I
256. der direkten Drehmomentregelung DTC der modernen Motorregelungsplattform von ABB Die Schaltungen der Aus gangshalbleiter werden so gesteuert dass der erforderliche Statorfluss und das Motordrehmoment erreicht werden Die Schaltfrequenz wird nur ge ndert wenn die Istmoment und Statorflusswerte von ihren Sollwerten um einen h heren Wert als die zul ssige Hysterese abweichen Der Sollwert f r den Drenmomentregler kommt vom Drehzahlregler oder direkt von einer externen Drehmomentsollwert Quelle Die Motorregelung erfordert die Messung der DC Zwischenkreisspannung und von zwei Motorphasenstr men Der Statorfluss wird durch Integration der Motorspannung im Vektorraum berechnet Das Motormoment wird als Kreuzprodukt von Statorfluss und Rotorstrom berechnet Durch die Verwendung des identifizierten Motormodells Motor ID Lauf wird die Berechnung des Statorflusses verbessert Die Istdrehzahl der Motorwelle wird f r die Motorregelung nicht ben tigt Der Hauptunterschied zwischen herk mmlicher Regelung und DTC ist dass der Drehmomentregler mit dem gleichen schnellen Zeitintervall arbeitet wie die Leis tungshalbleiter Ansteuerung Es gibt keinen separaten Spannungs und Frequenz gesteuerten Pulsweiten Modulator PWM die Schaltung der Ausgangsstufe basiert allein auf dem elektromagnetischen Status des Motors Die beste Genauigkeit der Motorregelung wird erreicht wenn ein normaler Motor Identifikationslauf ID Lauf ausgef hrt wird Sie
257. des normalen Betriebs den Rotor bei nahe Drehzahl Null zu halten Die DC Haltung wird mit Parameter 21 08 DC Strom Rege lung aktiviert Wenn sowohl der Sollwert als auch die Motordrehzahl unter einen bestimmten Wert Parameter 21 09 DC Haltedrehzahl fallen stoppt der Frequenz umrichter die Erzeugung eines sinusf rmigen Stroms und speist den DC Haltestrom in den Motor Der Strom wird mit Parameter 21 10 DC Strom Sollwert eingestellt Wenn die Solldrehzahl den Wert von Parameter 21 09 DC Haltedrehzahl berschrei tet wird der normale Betrieb fortgesetzt Motordrehzahl DC Haltung a gt Sollwert 21 09 DC Haltedrehzahl Hinweis Die DC Haltung ist nur bei Drehzahlregelung m glich Programm Merkmale 51 Nachmagnetisierung Diese Funktion h lt die Motormagnetisierung f r eine bestimmte Zeit Parameter 21 11 Nachmagnetisierungszeit nach dem Stoppen aufrecht Das verhindert dass die Antriebsmaschine durch eine Last bewegt wird z B bevor eine mechanische Bremse geschlossen werden kann Die Nachmagnetisierung wird mit Parameter 21 08 DC Strom Regelung aktiviert Der Magnetisierungsstromwert wird mit Parame ter 21 10 DC Strom Sollwert eingestellt Hinweis Die Nachmagnetisierung ist nur verf gbar wenn der Stopp mit Rampe ein gestellt wurde siehe Parameter 21 03 Stop Methode Einstellungen Parameter 21 01 Start Methode 21 02 Magnetisierungszeit und 21 08 21 11 Seite 164 52 Progra
258. die Parameterdaten die den Parametergruppen 52 FBAA data in und 53 FBA A data out zugeordnet werden Azyklische Daten werden im Hintergrund verarbeitet oma Soma sschsindke Jr 276 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 50 31 FBA B freigeben Deaktivieren Die Kommunikation zwischen dem Frequenzumrichter und Feldbusadapter B ist deaktiviert Steckplatz 1 Steckplatz 2 Die Kommunikation zwischen dem Frequenzumrichter und 2 Feldbusadapter B ist aktiviert Der Adapter ist in Steckplatz 2 i 3 Steckplatz 3 50 32 FBA B Komm ausf Reakt Sicherer DZSollw 50 33 FBA B Komm ausf T out 0 3 6553 5 s Verz gerungszeit 50 34 FBA B Sollwert 1 Typ Letzte Drehz Aktiviert deaktiviert die Kommunikation zwischen dem Fre Deaktivieren quenzumrichter und Feldbusadapter B und spezifiziert den Steckplatz in dem der Adapter installiert ist Die Kommunikation zwischen dem Frequenzumrichter und Feldbusadapter B ist aktiviert Der Adapter ist in Steckplatz 1 Die Kommunikation zwischen dem Frequenzumrichter und Feldbusadapter B ist aktiviert Der Adapter ist in Steckplatz 3 Einstellung der Reaktion des Frequenzumrichters bei einer Keine Aktion Feldbus Kommunikationsunterbrechung Die Verz gerungs zeit wird mit Parameter 50 33 FBA B Komm ausf T out einge stellt Keine Aktion Keine Reaktion Die Erkennung der Kommunikationsunterbrechung ist akti viert Bei einer Kommunikationsunterbrech
259. digitale Eingangssignale Digital Eingang Ausgang Schnittstelle die als Digitaleingang oder ausgang benutzt werden kann Digitalausgang Schnittstelle f r digitale Ausgangssignale Umrichter Frequenzumrichter f r die Regelung von AC Motoren Der Frequenzumrichter besteht aus einem Gleichrichter und einem Wechselrichter die beide an den DC Zwischenkreis angeschlossenen sind Bei Frequenzumrichtern bis etwa 500 kW sind diese in ein einzelnes Frequenzumrichtermodul integriert Gr ere Frequenzumrichter bestehen typischerweise aus separaten Einspeise und Wechselrichtereinheiten Mit dem ACS880 Haupt Regelungsprogramm wird der Wechselrichterteil des Frequenzumrichters geregelt DTC Direct Torque Control DTC die direkte Drehmomentregelung von ABB 14 Einf hrung in das Handbuch FEIERN Erkl rung High Threshold Logic Logikbaustein mit erh hter St rsicherheit ID Lauf Motor ID Lauf Mit dem Motor Identifikationslauf identifiziert der Frequenzumrichter die Charakteristik des angeschlossenen Motors und erm glicht so eine optimale Motorregelung Insulated Gate Bipolar Transistor ein spannungsgeregelter Leistungshalbleitertyp der wegen seiner einfachen Regelbarkeit und der hohen Schaltfrequenz in Wechselrichtern und IGBT Einspeiseeinheiten verwendet wird Wechselrichtereinheit Teil des Frequenzumrichters der die Gleichspannung des DC Zwischenkreises in eine geregelte Wechselspannung f r den Motor umwandelt
260. dressen Aus wahl anderer Parameter mit ausgew hlten Daten beschrieben und wieder ausgele sen werden Einstellungen Parametergruppe 47 Datenspeicher Seite 267 Applikationsmakros 7 3 Applikationsmakros Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel werden die bestimmungsgem e Verwendung der Betrieb und die Standardanschl sse der Applikationsmakros beschrieben Weitere Informationen zu den Anschl ssen der Regelungseinheit JCU enth lt das Hardware Handbuch des Frequenzumrichters Allgemeines Applikationmakros sind S tze von Standard Parameterwerten die f r bestimmte Applikationen geeignet sind Bei der Inbetriebnahme des Antriebs w hlt der Benutzer typischerweise das am besten geeignete Applikationsmakro als Startpunkt dann nimmt er die notwendigen Einstellungen vor um den Frequenzumrichter an die Applikation anzupassen Dadurch ergibt sich normalerweise eine sehr viel geringere Anzahl an Benutzeranpassungen im Vergleich zur herk mmlichen Programmierung eines Frequenzumrichters Die Applikationsmakros k nnen mit Parameter 96 04 Makroauswahl ausgew hlt werden Benutzerdefinierte Parameters tze werden mit den Parametern in Gruppe 96 System verwaltet 4 Applikationsmakros Makro Werkseinstellungen Das Makro Werkseinstellungen ist f r reine Drehzahlregelungsapplikationen wie F rderb nder Pumpen und L fter sowie Pr fst nde vorgesehen Der Antrieb ist drehzahlgeregelt und das Sollwertsignal wird an
261. e 0 36 02 Spitz wert Filterzeit Real 0 120 00 0 Quelle BEE BE BEE 35 103 DOL starter feedback source Bin r Quelle 35 104 DOL starter feedback delay Real 0 42949673 1 he 1 1 100 1s 100 1s 1 1s 1 1 Sign 1 36 07 Ampl Spei 2 Sign skal Real 0 32767 00 1 36 09 SpitzWrt r ckset Liste 36 10 Sp Wert Spei Spitzenwert Real 32768 00 32767 00 1 36 11 SWS Spitzenwert Datum Daten 100 Zus tzliche Parameterdaten 357 wl Name I Te Bereich Emmen Tee 36 13 SWS Strom bei Spitzenwert 32768 00 32767 00 100 1A 36 14 SWS DC Spann b Spitzenw 0 00 2000 00 100 1V 36 15 SWS Drehz bei Spitzenw 32768 00 32767 00 100 1 U min 36 20 Ampl 1 0 10 0 00 100 00 100 1 36 21 Ampl 1 10 20 0 00 100 00 D 100 1 36 22 Ampl 1 20 30 0 00 100 00 KH 100 1 36 23 Ampl 1 30 40 0 00 100 00 100 1 36 24 Ampl 1 40 50 0 00 100 00 KH 100 1 36 25 Ampl 1 50 60 0 00 100 00 D 100 1 36 26 Ampl 1 60 70 0 00 100 00 KH 100 1 0 0 100 1 100 1 100 1 100 1 100 1 100 1 100 1 36 29 Ampl 1 ber 90 0 00 100 00 36 41 Ampl 2 10 20 0 00 100 00 36 42 Ampl 2 20 30 0 00 100 00 36 43 Ampl 2 30 40 0 00 100 00 36 44 Ampl 2 40 50 0 00 100 00 36 45 Ampl 2 50 60 0 00 100 00 D 100 1 36 46 Ampl 2 60 70 0 00 100 00 100 1 36
262. e 93 Motorstrom 01 07 Motorstrom Seite 93 4 Drehmoment 01 10 Motordrehmoment Seite 93 DC Spannung 01 11 DC Spannung Seite 93 Ausgangsleistung 01 14 Ausgangsleistung Seite 94 1 3 Seite 93 CE E ES Drehz Sollw Ram 23 01 Drehz Sollw Rampeneing Seite 173 18 peneing Drehz Sollw Ram 23 02 Drehz Sollw Rampenausg Seite 174 19 penausg Drehzahlsollwert 24 01 Drehz Sollw benutzt Seite 179 0 benutzt Drehmom Sollw 26 02 Drehm Sollw benutzt Seite 188 benutzt Frequenz Sollw 28 02 Freg Sollw Ramp ausg Seite 194 2 benutzt Prozessregler 40 01 Proz reg ausg Istwert Seite 240 4 Ausgang Prozessregler 40 02 Proz reg Istwert Seite 240 5 Istwert Andere Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 32 08 berw 1 Filterzeit Einstellen einer Filterzeitkonstante f r das mit Signal berwa 0 000 s chung 1 berwachte Signal 0 000 30 000 s Signalfilterzeit 1000 1s 32 09 berw 1 Einstellung der unteren Grenze f r die Signal berwachung 1 Untergrenze 21474830 00 Untere Grenze 21474830 00 2 21 2 2 2 D S Q I A D N N A N Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 32 10 berw 1 Einstellung der oberen Grenze f r Signal berwachung 1 Obergrenze 21474830 00 Obere Grenze 21474830 00 32 15 berw 2 Funktion Modusauswahl der Signal berwachungsfunktion 2 Einstel lung wie das berwachte Signal siehe Parameter 32 17 mit seinen oberen u
263. e Kommunikationsunterbrechung eit l nger als die eingestellte Zeit andauert erfolgt die durch Parameter 60 59 DDCS kom Aust Reakt festgelegte Reak tion 0 60000 ms Timeout f r die Kommunikation mit der externen Steuerung 60 59 DDCS Kom Aust Hiermit wird die Reaktion des Frequenzumrichters auf einem Reakt Ausfall der Kommunikation mit der externen Steuerung aus gew hlt Keine Aktion Keine Reaktion St rung Der Frequenzumrichter schaltet mit St rmeldung 7581 DDCS Contr Komm ausf ab Def FbEq16 Nicht benutzt 11 1 Stern zech oO 2000 ms St rung 1 290 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Letzte Drehz Der Frequenzumrichter gibt eine Warnmeldung A7CA DDCS Contr Komm ausf aus und fixiert die Drehzahl auf den Wert mit dem der Frequenzumrichter zuletzt gearbeitet hat Die Drehzahl wird auf Basis der Istdrehzahl mit 850 ms Tiefpass Filterung ermittelt WARNUNG Es muss sichergestellt werden dass bei einer Kommunikationsunterbrechung weiterhin ein sicherer Betrieb m glich ist Sicherer DZSollw Der Frequenzumrichter generiert eine Warnmeldung A7CA DDCS Contr Komm ausf und setzt die Drehzahl auf den Wert von Parameter 22 41 Sicherer DZSollw oder 28 41 Sicherer Freg Sollw wenn ein Frequenz Sollwert benutzt wird WARNUNG Es muss sichergestellt werden dass bei A N einer Kommunikationsunterbrechung weiterhin ein sicherer Betrieb m glich ist 60 60 DDCS Contr A
264. e Safe Torque Off und Notstopp Schalt kreise m ssen w hrend des ID Laufs geschlossen sein Eine evtl vorhandene mechanische Bremse wird durch die Schaltlogik f r den ID Lauf nicht ge ffnet Diese Parametereinstellung kann nicht ge ndert werden wenn der Antrieb l uft Nicht ausgew hlt Kein Motor ID Lauf angefordert Dieser Modus kann nur gew hlt werden wenn der ID Lauf NormallReduzi ert Stillstand Erweitert bereits einmal ausgef hrt worden ist 330 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Stillstand Normaler ID Lauf Gew hrleistet eine gute Regelgenauigkeit f r alle Antriebsanwendungen Der ID Lauf dauert etwa 90 Sekunden Dieser Modus sollte m glichst immer gew hlt werden Hinweise e Wenn das Lastmoment h her als 20 des Motornennmo ments ist oder wenn die Maschine nicht f r das Nennmo ment w hrend des ID Laufs ausgelegt ist dann muss die Arbeitsmaschine f r die Dauer des ID Laufs vom Motor abgekoppelt werden Die Drehrichtung des Motors vor dem Start des ID Laufs pr fen W hrend des ID Laufs dreht sich der Motor in Vor w rtsrichtung WARNUNG Der Motor beschleunigt w hrend des ID Laufs auf etwa 50 100 der Nenndrehzahl STEL LEN SIE VOR DEM ID LAUF SICHER DASS DER BETRIEB DES MOTORS GEFAHRLOS ERFOLGEN KANN Reduzierter ID Lauf Dieser Modus sollte anstelle des ID 2 Laufs Normal oder Erweitert gew hlt werden wenn e die mechanischen Verluste 20 bersteigen d h
265. e der Parametertabellen Version der Feldbusadapter tertabelle modul Mapping Datei die im Speicher des Frequenzumrich ters gespeichert ist Im Format axyz dabei sind ax Haupttabellenrevisionsnummer yz nachgeordnete Tabellenrevisionsnummer Dieser Parameter kann nur gelesen werden Pre Parametertabellen Version des Adaptermoduls 51 29 FBA A Typcode FU Anzeige des Frequenzumrichter Typcodes der Feldbusadap termodul Mapping Datei die im Frequenzumrichter gespei chert ist Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0 65535 Frequenzumrichter Typcode in der Mapping Datei gespei chert 51 30 FBA A Version Map Anzeige der Version der Mapping Datei des Feldbusadapter pingdatei moduls die im Memory des Frequenzumrichters im Dezimal format gespeichert ist Dieser Parameter kann nur gelesen werden 51 31 D2FBA A Komm Anzeige des Status der Feldbusadaptermodul Kommunika Status tion Nicht konfiguriert Das Adaptermodul ist nicht konfiguriert Initialisiert Das Adaptermodul wird initialisiert 1 Unterbrochen Bei der Kommunikation zwischen dem Adapter und dem Fre quenzumrichter ist eine Unterbrechung aufgetreten Konfig St rung St rung der Adapter Konfiguration Mapping Datei im Daten system des Frequenzumrichters nicht gefunden oder das 0 65535 Version der Mappingdatei 1 1 Hochladen der Mapping Datei ist mehr als dreimal fehlge schlagen Feldbuskommunikation ist off line On line Feldbus Ko
266. ebenfalls solange aktiv bis 33 40 zur ckgesetzt wird Z hl fall Flanken 0 Deaktivieren Abfallende Flanken werden gez hlt 1 Aktivieren Abfallende Flanken werden gez hlt 0000h FFFFh Konfigurationswort Flankenz hler 2 33 43 Flankenz hler 2 Auswahl des Signals das mit dem Signal Flankenz hler 2 Falsch Quelle berwacht wird er RO1 Bit 0 von 10 21 RO Status Seite 109 Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 33 44 Flankenz hler 2 Teiler f r Signalflankenz hler 2 Einstellung wie viel Signal 1 Teiler flanken den Z hler um 1 erh hen 1 4294967295 Teiler f r Signalflankenz hler 2 224 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 33 45 Flankenz hler 2 Einstellung der optionalen Warnmeldung f r Signalflanken Flankenz h Warnmeldung Z hler 2 ler 2 ber schritten Flankenz hler 2 A889 Flankenz hler 2 Der Meldungstext kann ber Men berschritten Einstellungen Texte bearbeiten auf dem Bedienpanel ge n dert werden Z hler Hauptsch tz A884 Hauptsch tz nz Z hler Ausgangsre A881 Ausg Relais lais Z hler Motorstarts Motorstarts A882 A882 Motor Starts re ee Einschaltvor A883 E g nge Z hler DC Aufladun A885 DC Aufladung Gem gen 33 50 Wertz hler 1 Istwert Istwert von Wertz hler 1 Der Wert der mit Parameter 33 53 Wertz hler 1 Quelle aus gew hlten Quelle wird im Abstand von eine
267. ebereingang X82 92 02 Geber 1 Quelle Auswahl des Schnittstellenmoduls an das der Drehgeber angeschlossen ist Die physischen Steckpl tze und Typen der Drehgeber Schnittstellenmodule werden in Parameter gruppe 91 Geber Adapter Einstellungen eingestellt Modul 1 Schnittstellenmodul 1 1 Modul 2 Schnittstellenmodul 2 2 92 10 Inkremente Umdre Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ TTL TTL oder HTL 2048 Modul 1 hung Einstellung der Anzahl der Impulse pro Umdrehung 0 69535 Anzahl von Impulsen 92 10 Sin Cos Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ Absolutwertgeber Schwing Umar Einstellen der Anzahl der Sinus Cosinus Zyklen innerhalb einer Umdrehung Hinweis Dieser Parameter muss nicht eingestellt werden wenn EnDat oder SSI Geber im Dauer bertragungsmodus benutzt werden Siehe Parameter 92 30 Serieller bertr modus 0 69535 Anzahl der Sinus Cosinus Zyklen innerhalb einer Umdre hung 92 10 Erregungssignalfre Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ Resolver 1 kHz quenz Einstellung der Frequenz des Erregersignals 1 20 kHz Frequenz des Erregersignals 1 1 kHz 92 11 Inkrementalgeber Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ TTL TTL oder HTL 2 Spuren AB Typ Einstellung des Typs des Inkrementalgebers 2 Spuren AB Inkrementalgeber mit zwei Spuren hat zwei Kan le Kan le A und B 308 Parameter Nr Name Wert 1 Spur A 92 11 Absolutposition Quelle Nicht ausgew hlt Kommutierungssig nale
268. egelungseinheit Die nderung des Werts dieses Parameter auf 1 bootet die booten Regelungseinheit neu ohne ein komplettes Aus und Wieder einschalten des Umrichtermoduls Der Wert wird automatisch auf Null 0 zur ckgesetzt 96 10 Parametersatz Sta Zeigt den Status der Benutzer Parameters tze an tus Dieser Parameter kann nur gelesen werden Siehe auch Abschnitt Benutzer Parameters tze Seite 72 Worten Ken BenuzerParametersatz wurde gesmaihen Jr Param satz 1 E A Benutzer Parametersatz 1 wurde mit den Parametern 96 12 aktiv Param satz E A Modus Eing 1 und 96 13 Param satz E A Modus Eing 2 ausgew hlt Param satz 2 E A Benutzer Parametersatz 2 wurde mit den Parametern 96 12 aktiv Param satz E A Modus Eing 1 und 96 13 Param satz E A Modus Eing 2 ausgew hlt Param satz 3 E A Benutzer Parametersatz 3 wurde mit den Parametern 96 12 aktiv Param satz E A Modus Eing 1 und 96 13 Param satz E A Modus Eing 2 ausgew hlt Param satz 4 E A Benutzer Parametersatz 4 wurde mit den Parametern 96 12 aktiv Param satz E A Modus Eing 1 und 96 13 Param satz E A Modus Eing 2 ausgew hlt Param satz 1 Parametersatz 1 ist gespeichert oder geladen worden Backup Param satz 2 Parametersatz 2 ist gespeichert oder geladen worden Backup Param satz 3 Parametersatz 3 ist gespeichert oder geladen worden Backup Param satz 4 Parametersatz 4 ist gespeichert oder geladen worden Backup 20 21 22 23 320 Parameter Nr Name Wert
269. egerformat bertragen und dann von den Parametern 62 04 62 12 im Master angezeigt Programm Merkmale 31 Zur Anzeige von St rungen oder Warnungen in den Followern k nnen externe Ereig nisse siehe Parametergruppe 31 St rungsfunktionen benutzt werden Zum Beispiel kann Bit 3 St rung des Statusworts das von einem Follower empfangen wird typisch Parameter 62 04 Foll Knot 2 Daten 1 Ausw zum Ausl sen eines externen Ereignisses benutzt werden Blockdiagramme der Master Follower Kommunikation werden auf den Seiten 435 und 436 gezeigt Aufbau der optischen LWL Verbindung Die Master Follower Verbindung wird durch optische Kabel LWL zwischen den Fre quenzumrichtern hergestellt F r Frequenzumrichter mit den Regelungseinheiten ZCU 11 oder ZCU 13 ist ein zus tzliches FDCO DDCS Kommunikationsmodul erfor derlich Frequenzumrichter mit einer Regelungseinheit BCU x2 ben tigen ein RDCO Modul Beispiele von Stern und Ring Konfigurationen werden unten gezeigt Die Stern Kon figuration erfordert eine DDCS Verteilereinheit NDBU 95C Ring Konfiguration BCU Regelungseinheit RDCO CH2 SE Lonn Dez T Transmitter Sender R Receiver Empf nger 32 Programm Merkmale Stern Konfiguration 1 T Transmitter Sender R Receiver Empf nger MSTR CHO CH1 CH2 u i NDBU T Transmitter Sender R Receiver Empf nger CHx CHx CHx CHx NDBU X13 REGEN Programm Merkmale
270. egler die Motordreh zahl Allerdings h lt der Motor aufgrund nat rlicher Verluste in den Leitungen und des niedrigen Wirkungsgrads der Pumpen bei niedriger Drehzahl nicht an sondern l uft weiter Die Schlaf Funktion erfasst die niedrige Drehzahl und beendet nach Ablauf der Schlaf Verz gerung den unn tigen Pumpvorgang Der Antrieb wechselt in den Schlaf Modus wobei der Druck weiterhin berwacht wird Der Pumpvorgang setzt wieder ein sobald der Druck unter den zul ssigen Minimalwert sinkt Sollwert Auf wach Abweichung und die Aufwach Verz gerung abgelaufen ist 54 Programm Merkmale Sollwert Schl SW Erh Zeit 40 45 L gt I I Schl Sollw Erh h 40 46 u Zeit Aufwach Istwert Verz gerung 40 48 Nicht invertiert 40 31 Nicht invertiert Sollw Istw Aufwach Schwelle Coy A Sollwert Aufwach Abweichung 40 47 Zeit Istwert Aufwach Schwele ER EE Fa S 2220 Sollwert Aufwach Abweichung 40 47 Invertiert 40 31 Invertiert Istw Sollw Zeit Motordrehzahl t4 Schlaf Verz gerung Schlafmodus 40 44 i t lt tsd i tsd 4 i Schlafschwelle 140 4 e fi N j l Zeit HALT START Verfolgungs Modus Im Verfolgungs Modus wird der PID Bausteinausgang direkt auf den Wert von Para meter 40 50 oder 41 50 Satz 1 Verfolg Sollw Quelle gesetzt Der interne l Anteil des PID Reglers wird so gesetzt dass keine Transienten zum Au
271. egriffe und Abk rzungen auf Seite 90 06 31 Ausw MSW Bit 12 Auswahl einer Bin rquelle deren Status als Bit 12 von 06 11 Ext Freigabe Hauptstatuswort gesendet wird BEL VE CHE Ext Freigabe Status des externen Freigabesignals siehe Parameter 20 12 2 Reglerfreig 1 Quel Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 06 32 Ausw MSW Bit 13 Auswahl einer Bin rquelle deren Status als Bit 13 von 06 11 Falsch Hauptstatuswort gesendet wird BE a A Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 06 33 Ausw MSW Bit 14 Auswahl einer Bin rquelle deren Status als Bit 14 von 06 11 Falsch Hauptstatuswort gesendet wird EL BE VE EEE Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 06 50 Anwend Statuswort Benutzerdefiniertes Statuswort Dieses Wort zeigt den Status der mit den Parametern 06 60 06 75 ausgew hlten Bin r quellen Dieser Parameter kann nur gelesen werden Beschreibung D Anwender Statusbit 0 Status der mit Parameter 06 60 ausgew hlten Quelle 1 Anwender Statusbit 1 Status der mit Parameter 06 61 ausgew hlten Quelle Anwender Statusbit 15 Status der mit Parameter 06 75 ausgew hlten Quelle Statuswort 1 Bit O Anwend Statuswort 1 angezeigt wird SEENEN Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 06 61 Ausw Anwender Auswahl einer Bin rquelle deren Status als Bit 1 von
272. eh 93 15 bergangstfilter 93 21 Geberkabel St r Modus 93 30 Serieller bertr modus 93 31 EnDat max Berech nungszeit 93 32 SSI Zykluszeit 93 33 SSI Takt Zyklen 93 34 SSI Position h chstw Bit 93 35 SSI Umdreh h chstw Bit 93 36 SSI Datenformat 93 37 SSI Baudrate 93 40 SSI Nullphase D S Q I A D LA LA Beschreibung Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Absolutwertgeber Siehe Parameter 92 10 Sin Cos Schwing Umdr Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Resolver Siehe Parameter 92 10 Erregungssignalfrequenz Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ TTL TTL oder HTL Siehe Parameter 92 11 Inkrementalgeber Typ Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Absolutwertgeber Siehe Parameter 92 11 Absolutposition Quelle Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Resolver Siehe Parameter 92 11 Erregungssignalamplitude Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ TTL TTL oder HTL Siehe Parameter 92 12 Drehz Berechn Modus Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Absolutwertgeber Siehe Parameter 92 12 Freig Nullimpuls Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Resolver Siehe Parameter 92 12 Resolver Polpaare Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ TTL TTL oder HTL Siehe Parameter 92 13 Freig Positions Berechn Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Absolutwertgeber Siehe Parameter 92 13 Datenbandbreite Position Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ TTL TTL oder HTL Siehe Parameter 92 14 Frei
273. ehe Para meter 11 58 Freg Ausg 1 Quelle min 32768 000 Reeller Signalwert der der maximalen Wert von Frequenz 1 1 32767 000 ausgang 1 entspricht 11 60 Freg Ausg 1 min Definiert den minimalen Wert von Frequenzausgang 1 Siehe 0 Hz Diagramme zu Parameter 11 58 Freg Ausg 1 Quelle min 0 16000 Hz Minimaler Wert von Frequenzausgang 1 11 61 Freg Ausg 1 max Definiert den maximalen Wert von Frequenzausgang 1 16000 Hz Siehe Diagramme zu Parameter 11 58 Freg Ausg 1 Quelle 0 16000 Hz Maximaler Wert von Frequenzausgang 1 Parameter 117 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 12 Standard Al Konfiguration der Standard Analogeing nge 12 03 Al berwachungs Einstellung der Reaktion des Frequenzumrichters wenn ein Keine Aktion funkt Analogeingangssignal die f r den Eingang eingestellten Mini mum und oder Maximumgrenzen berschreitet Die zu berwachenden Eing nge und Grenzen werden mit Parameter 12 04 Al Uberwachungsausw ausgew hlt Keine Aktion Keine Reaktion St rung Der Frequenzumrichter schaltet mit St rmeldung 80A0 Al 1 berwachung ab Warnung Der Frequenzumrichter generiert eine Warnmeldung A8AO 2 Al berwachung Letzte Drehzahl Der Frequenzumrichter gibt eine Warnmeldung A8AO Al berwachung aus und fixiert die Drehzahl Frequenz auf den Wert mit dem der Frequenzumrichter zuletzt gearbeitet hat Die Drehzahl Frequenz wird auf Basis der Istdrehzahl mit 850 ms Tiefpass Filterung ermitte
274. ehmoment Soll wert vom Drehzahlregler Ausgang 25 01 Drehm Sollw Drz regl Ausg mit dem Drehmoment Sollwert nach der Drehmomentrampe 26 74 Drehm Sollw n Rampe Istw und der gr ere von beiden wird benutzt Addieren Der Drehmoment Sollwert vom Drehzahlregler Ausgang wird zum Drehmoment Sollwert nach der Drehmomentrampe addiert Leistung Leistungsregelung in Umrichtersystemen zur Energieum wandlung Skalar Hz Frequenzregelung mit Skalar Motorregelung 10 Skalar U min Drehzahlregelung mit Skalar Motorregelung 11 Erzwung Magn Motor wird magneltisiert 20 19 11 Auswahl Ext1 Ext2 Einstellung der Quelle f r die Auswahl des externem Steuer EXT1 platzes EXT1 EXT2 0 EXT1 1 EXT2 EXT1 EXT1 permanent ausgew hlt Nr Name Wert EXT2 FBA A MCW Bit 11 DI DI2 D D D gt w A O DIO1 DIO2 Andere Bit 19 12 Ext1 Betriebsart 1 Null Drehzahl Drehmoment Minimum Maximum Addieren 19 14 Ext2 Betriebsart 1 D S Q I d D N I LO Digitaleingang DI4 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 3 Digitaleingang DI5 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 4 Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz gerung Bit 0 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz gerung Bit 1 Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 Einstellung der Betrieb
275. ehzahl U min Sollwert 24 44 U min Drehzahl abweichung Sollwert Fenster Sollwert 24 43 U min Vorw rts 0 U min R ckw rts Sollwert 24 43 U min Drehzahl abweichung Sollwert Fenster Sollwert 24 44 U min Beachten Sie dass mit Parameter 24 44 nicht 24 43 die berdrehzahlgrenze in beiden Drehrichtungen eingestellt wird Dieses gilt weil die Funktion die Drehzahlabweichung berwacht die negativ ist bei berdrehzahl positiv bei Unter drehzahl Deaktiviert Fensterregelung der Drehzahlabweichung nicht aktiviert DE Fensterregelung der Drehzahlabweichung aktiviert 182 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 24 43 Drz Abw Fenst ob Einstellung der oberen Grenze des Drehzahlabweichungs 0 00 U min fensters Siehe Parameter 24 41 Freig Drz Regelabw Fenster 0 00 3000 00 Oberer Grenzwert des Drehzahlabweichungsfensters Siehe Par U min 46 01 24 44 Drz Abw Fenst Einstellung der unteren Grenze des Drehzahlabweichungs 0 00 U min unt Wert fensters Siehe Parameter 24 41 Freig Drz Regelabw Fenster 0 00 3000 00 Unterer Grenzwert des Drehzahlabweichungsfensters Siehe Par U min 46 01 24 46 Drehzahl Abw Einstellung eines Drehzahlabweichungssprungs der zum 0 00 U min Sprung Eingang des Drehzahlreglers addiert wird und addiert zum Drehzahlabweichungswert Diese Funktion kann in gro en Antriebssystemen zur dynamischen Korrektur der Drehzahl benutzt
276. ehzahl Sollwert Rampen Drehzahlregelung 26 Drehmoment Sollwertkette Drehmomentregelung oder 28 Frequenz Sollwertkette Fre quenzregelung pr fen Auch Parameter 46 01 Drehzahl Skalier 46 02 Frequenz Skalierung und 46 03 Drehmoment Ska lierung pr fen Motor und Motorkabel pr fen einschlie lich Phasen und Dreieck Stern Anschluss berpr fen dass keine Sch tze im Motorkabel ffnen und Schlie en Pr fen ob die IBN Motor Daten in Para metergruppe 99 den Angaben auf dem Motorschild entsprechen Pr fen und sicherstellen dass keine Leistungsfaktorkorrektur Kondensatoren oder berspannungsabsorber im Motor Kabel installiert sind Drehgeberkabel einschlie lich Phasen folge pr fen Pr fen und sicherstellen dass keine Leistungsfaktorkorrektur Kondensatoren oder berspannungsableiter am Motor Kabel installiert sind Auf Erdschluss im Motor oder Motorkabel pr fen indem der Isolationswiderstand des Motors und Motorkabels gemessen wird Versuchen Sie den Motor im Skalar Modus zu regeln sofern zul ssig Siehe Parameter 99 04 Motor Regelmodus Wenn kein Erdschluss festzustellen ist wenden Sie sich bitte an Ihre ABB Ver tretung Den Motor und das Motorkabel auf Anschlussfehler berpr fen Pr fen und sicherstellen dass keine Leistungsfaktorkorrektur Kondensatoren oder berspannungsabsorber am Motor kabel installiert sind 378 Warn und St rmeldungen Code Hex A2BA
277. ehzahl f Anzeige der berechneten oder gemessenen Motordrehzahl Regelung die f r die Motorregelung benutzt wird d h die mit Parame ter 90 41 Ausw Drehz R ckf Motor ausgew hlte und mit Parameter 90 42 Motordrehz Filterzeit gefilterte finale Motor drehzahl R ckf hrung Wenn die gemessene R ckf hrung gew hlt wird kann sie auch von der Motorgetriebefunktion skaliert werden 90 43 Motorgetriebe Z hler und 90 44 Motorgetriebe Nenner Dieser Parameter kann nur gelesen werden 32768 00 F r die Regelung verwendete Motordrehzahl Siehe Par 32767 00 U min 46 01 90 02 Motorposition Anzeige der Motorposition die von der mit Parameter 90 41 Ausw Drehz R ckf Motor ausgew hlten Quelle gelesen wird Dieser Parameter kann nur gelesen werden 32768 00 Motorposition 32767 00 Umdr 90 03 Lastdrehzahl Anzeige der berechneten oder gemessenen Lastdrehzahl die f r die Motorregelung benutzt wird d h die finale Last drehzahl R ckf hrung gem Auswahl von Parameter 90 51 Ausw Drehz R ckf Last und Filterung gem Parameter 90 52 Lastdrehz Filterzeit Dieser Parameter kann nur gelesen werden 32768 00 Lastdrehzahl Siehe Par 32767 00 U min 46 01 90 04 Lastposition Anzeige der Lastposition die von der mit Parameter 90 51 Ausw Drehz R ckf Last ausgew hlten Quelle gelesen wird Dieser Parameter kann nur gelesen werden 32768 32767 Lastposition Umdadr 90 05 Lastposition ska
278. ehzahlsollwert Drehmomentsollwert Master Follower Verbindung Beispiel Statuswort 01 01 Motordrehzahl benutzt 01 10 Motordrehmoment soaa DDCS Feldbus Steuerung Externes Steuerungssystem z B SPS 30 Programm Merkmale Mit Parameter 60 03 M F Betriebsart wird eingestellt ob der Umrichter der Master oder ein Follower in der Kommunikationsverbindung ist Typischerweise wird der drehzahlgeregelte Prozess Master Umrichter auch als Master der Kommunikations verbindung konfiguriert Der Master ist normalerweise drehzahlgeregelt und die anderen Antriebe folgen ihm mit dem Drehmoment oder Drehzahlsollwert Generell sollte ein Follower e Drehmoment geregelt sein wenn die Motorwellen des Masters und des Followers ber Getriebe Ketten usw fest gekoppelt sind so dass keine Drehzahldifferenz zwischen den Antrieben m glich ist e Drehzahl geregelt sein wenn die Motorwellen des Masters und des Followers fle xibel gekoppelt sind so dass eine leichte Drehzahldifferenz m glich ist Wenn beide der Master und der Follower Drehzahl geregelt sind wird typischerweise auch eine Drehzahlabsenkung Drooping eingestellt siehe Parameter 25 08 Drehz Absenk Anteil In manchen Anwendungen sind beide die Drehzahl und die Drehmomentregelung der Follower erforderlich In diesen F llen kann im laufenden Betrieb on the fly ber einen Digitaleingang des Followers zwischen Drehzahl und Drehmomentregelung gewechselt w
279. eit Einstellung der Zeit die der Frequenzumrichter nach Auftre 0 0s ten einer St rung wartet bevor der Versuch einer automati schen Quittierung unternommen wird Siehe Parameter 31 12 Wahl f r autom Quitt 0 0 120 0 s Wartezeit der automatischen Quittierung 31 19 Reaktion Ausfall Einstellung der Reaktion des Frequenzumrichters wenn der St rung Motorphase Ausfall einer Motorphase erkannt wird Keine Aktion Keine Reaktion oe In Parameter 211 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 St rung Der Frequenzumrichter schaltet mit St rmeldung 3381 Motor 1 phase fehlt ab 31 20 Erdschluss Einstellung der Reaktion des Frequenzumrichters wenn ein St rung Erdschluss oder eine Stromunsymmetrie im Motor oder dem Motorkabel erkannt wird Keine Aktion Keine Reaktion Warnung Der Frequenzumrichter gibt eine Warnmeldung A2B3 Erd 1 schluss aus St rung Der Frequenzumrichter schaltet mit St rmeldung 2330 Erd 2 schluss ab 31 21 Reaktion Ausfall Einstellung der Reaktion des Frequenzumrichters wenn der St rung Netzphase Ausfall einer Netzphase erkannt wird Keine Aktion Keine Reaktion St rung Der Frequenzumrichter schaltet mit St rmeldung 3130 Ein 1 gangsphase fehlt ab 31 22 STO Anzeige Einstellung der Anzeigen wenn eines oder beide Signale f r St rung St L uft Stopp sicher abgeschaltetes Drehmoment STO abgeschaltet sind rung oder fehlen Die Anzeigen h ngen auch davon ab ob bei
280. eit Skalarregel Seite 150 97 13 IR Kompensation Seite 324 und 99 04 Motor Regelmodus Seite 327 e Parametergruppe 28 Frequenz Sollwertkette Seite 193 Rotorlage Erkennung Die Rotorlage Erkennung ist eine automatische Messroutine zur Bestimmung der Winkelposition des magnetischen Flusses eines Permanentmagnet Synchronmotors oder der magnetischen Achse eines Synchron Reluktanzmotors Die Motorregelung ben tigt die absolute Position des Rotorflusses um das Motordrehmoment genau regeln zu K nnen Programm Merkmale 47 Geber wie Absolutwertgeber und Resolver zeigen immer die Rotorposition nach dem Offset zwischen dem Nullwinkel des Rotors und der Winkelposition des Gebers Dem gegen ber bestimmt ein Inkrementalgeber die Rotorposition wenn er dreht aber die Ausgangspositon ist nicht bekannt Ein Inkrementalgeber kann jedoch als Absolut wertgeber benutzt werden wenn er mit Hallsensoren ausgestattet ist wenn auch mit grober Genauigkeit der Ausgangsposition Hallsensoren erzeugen sogenannte Kom mutierungsimpulse die ihren Status sechmal w hrend einer Umdrehung ndern so ist nur bekannt in welchem 60 Sektor einer kompletten Umdrehung die Ausgangs position liegt Rotor 8 Absolutwertgeber Resolver Die Rotorlageerkennung wird bei Permanentmagnet Synchronmotoren und Syn chron Reluktanzmotoren in den folgenden F llen ausgef hrt 1 Einmalige Messung der Rotor und Drehgeberpositionsdifferenz bei Benutzung eine
281. el 20 09 Ext2 Eing 2 Quel und 20 10 Ext2 Eing 3 Quel eingestellt Die mit 20 10 Ext2 Eing 3 Quel ausgew hlte Quelle bestimmt die Drehrichtung Die Status nderungen der Quellenbits werden wie folgt inter pretiert Status von Status von Status von Quelle 1 Quelle 2 Quelle 3 Befehl 20 08 20 09 20 10 Start vomans Start r ckw rts ee 0 Hinweis Parameter 20 07 Ext2 Start Signalart hat bei dieser Einstellung keine Wirkung Feldbus A Die Start und Stoppbefehle werden ber Feldbusadapter A empfangen Hinweis Setzen Sie auch 20 07 Ext2 Start Signalart auf Schwellwert D2D oder M F Ver Die Start und Stoppbefehle werden von einem anderen Fre bindung quenzumrichter mit Steuerwort ber D2D Umrichter Umrich ter Verbindung oder die Master Follower Verbindung empfangen Hinweis Setzen Sie auch 20 07 Ext2 Start Signalart auf Schwellwert DDCS Controller Die Start und Stoppbefehle werden von einem externen DDCS Controller empfangen Hinweis Setzen Sie auch 20 07 Ext2 Start Signalart auf Schwellwert Applikationspro Die Start und Stoppbefehle werden aus dem Applikations gramm programm Steuerwort gelesen das mit Parameter 06 02 Applik Steuerwort ausgew hlt wurde Hinweis Setzen Sie auch 20 07 Ext2 Start Signalart auf Schwellwert 20 07 Ext2 Start Signalart Einstellung ob das Startsignal f r den externen Steuerplatz Flanke EXT2 durch Flanke oder einen Schwellwert ausgel st wird Hinweis Dieser Param
282. el ein Bit in einem Statuswort e Signalflankenz hler Der Z hler wird um 1 erh ht wenn die berwachte Bin r quelle ihren Status wechselt e Wert Z hler Der Z hler misst durch Integration den berwachten Parameter Eine Warnmeldung wird ausgegeben wenn der auf integrierte Wert einen einge stellten Grenzwert erreicht Einstellungen Parametergruppe 33 Wartungs Timer amp Z hler Seite 219 70 Programm Merkmale Berechnung von Energieeinsparungen Dieses Merkmal enth lt die folgenden Funktionen e Einen Energieoptimierer der den Motorfluss so einstellt dass der Gesamtwir kungsgrad des Antriebs maximiert wird e Einen Z hler der die verbrauchte und eingesparte Energie des Motors in kWh ermittelt und in der eingestellten W hrung oder in der entsprechenden Menge der CO Emission anzeigt und e Einen Lastanalysator der das Lastprofil des Antriebs darstellt siehe separaten Abschnitt auf Seite 70 Hinweis Die Genauigkeit der Energieeinspar Berechnung h ngt direkt von der Genauigkeit der Referenz Motorleistung gem Parameter 45 19 Bezugswert Leis tung ab Einstellungen Parametergruppe 45 Energiesparfunktionen Seite 261 Last Analysator Spitzenwert Speicher Der Benutzer kann ein Signal ausw hlen das von einem Spitzenwert Speicher auf gezeichnet werden soll Im Speicher werden die Spitzenwerte des Signals mit dem Ereigniszeitpunkt dem dazugeh renden Motorstrom der DC Spannung und der Motord
283. elle min 32768 0 32767 0 1051 O 16 81 AO1 Quelle max 32768 0 32767 0 a 8 7 6 77 AO1 Quelle Analog 1 1 Quelle V V 16 78 AO1 erzwungene Werte 0 000 22 000 mA 1000 1 mA mA mA Zus tzliche Parameterdaten 347 19 Betriebsart 19 01 01 Aktuelle Betriebsart Betriebsart Liste Be 11 Auswahl u nn Quelle 19 12 Ext1 Betriebsart 1 Liste o is 1 20 Start Stopp Drehrichtung 20 03 Ext1 Eing 1 Quel Bin r 1 1 Quelle 20 04 Ev Eing 2 Quel Bin r 1 1 Quelle 20 05 Ext1 Eing 3 Quel Bin r 1 1 Quelle 20 08 Ext2 Eing 1 Quel Bin r 1 1 Quelle 20 09 Ext2 Eing 2 Quel Bin r 1 1 Quelle 20 10 Ext2 Eing 3 Quel Bin r 1 1 Quelle 20 12 Reglerfreig 1 Quel Bin r 1 1 Quelle 20 19 Startfreigabe Quelle Bin r 1 1 Quelle 20 23 Freigabe pos Drehzahl Sollw Bin r 1 1 Quelle 20 24 Freigabe neg Drehzahl Sollw Bin r 1 1 Quelle 20 25 Freigabe Tippen Bin r 1 1 Quelle 20 26 Tippen 1 Start Quelle Bin r 1 1 Quelle 20 27 Tippen 2 Start Quelle Bin r 1 1 Quelle 21 Start Stop Art 21 02 Magnetisierungszeit 0 10000 Om Wm Lal Bereien Jemen me EE wu wu 348 Zus tzliche Parameterdaten WI We nl Beren Emal P Ten DT ae TT Quelle 12108 esre mm Il 12113 aseene oe 0 2 12119 sersem me 0 2 22 Drehzahl Sollwert Auswahl 5 0 22 01 Drehzahlsollwert unbegrenzt 30000 00 30000 00 U min 100 1 U min 11b 22 11 D
284. elle von Frequenzsollwert 2 ausge w hlt mit Parameter 28 12 Freg Sollw 2 Quelle Siehe das Regelungsketten Diagramm auf Seite 431 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 500 00 500 00 Wert von Frequenzsollwert Quelle 2 Siehe Par Hz 46 02 202 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 28 92 Freg Sollw 3 Istw Anzeige des Frequenzsollwerts nach Berechnung gem Parameter 28 13 Berechnung Freg Sollw 1 falls benutzt und nach der Auswahl 23 14 Auswahl Freg Sollw 1 2 Siehe das Regelungsketten Diagramm auf Seite 431 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 500 00 500 00 Frequenzsollwert nach Auswahl Siehe Par Hz 46 02 28 96 Freg Sollw 7 Istw Anzeige des Frequenzsollwerts nach der Applikation von Konstantfrequenzen Bedienpanel Sollwert usw Siehe auch das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 431 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 500 00 500 00 Frequenzsollwert 7 Siehe Par Hz 46 02 28 97 Freg Sollw unbe Anzeige des Frequenzsollwerts nach Anwendung von kriti grenzt schen Frequenzen jedoch vor Rampen und Begrenzung Siehe das Regelungsketten Diagramm auf Seite 432 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 500 00 500 00 Frequenzsollwert vor Rampen und Begrenzung Hz 46 02 Betriebsgrenzwerte des Antriebs 30 01 Grenzenwort 1 Anzeige von Grenzenwort 1 Dieser Parameter kann nur gelesen werden Beschreibung Bit Name Beschreibung S Drehm Grenze
285. ellt Wirkleistung Die Skalierung wird mit Parameter 46 04 Leistungs Skalierung eingestellt Blindleistung Die Skalierung wird mit Parameter 46 04 Leistungs 10 Skalierung eingestellt 60 11 M F Sollwert 2 Typ Auswahl des Typs und der Skalierung von Sollwert 2 der Automatisch ber die Master Follower Verbindung empfangen wird Die Skalierung des Sollwerts wird mit den Parametern 46 01 46 04 in Abh ngigkeit von dem mit diesem Parameter ausgew hlten Sollwerttyp definiert Das Ergebnis wird mit 03 14 M F oder D2D Sollw 2 angezeigt Automatisch Typ und Skalierung werden automatisch entsprechend der aktuellen Regelungsart folgenderma en ausgew hlt ee Frequenzregelung Drehmoment Es wird keine Skalierung benutzt 1 Allgemein Allgemeiner Istwert ohne spezifische Einheit 2 Drehmoment Die Skalierung wird mit Parameter 46 03 Drehmoment Ska lierung eingestellt 1 2 LA LA Parameter 287 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Drehzahl Die Skalierung wird mit Parameter 46 01 Drehzahl Skalier 4 eingestellt Frequenz Die Skalierung wird mit Parameter 46 02 Frequenz Skalie 5 rung eingestellt Wirkleistung Die Skalierung wird mit Parameter 46 04 Leistungs Skalierung eingestellt Blindleistung Die Skalierung wird mit Parameter 46 04 Leistungs 10 Skalierung eingestellt 60 12 M F Istwert 1 Typ Auswahl des Typs und der Skalierung von Istwert 1 der ber Automatisch die Master Follower Verbindung gesendet wird
286. em und Aus proportionalem Trimmen oder einer Kombination von bei den Beim Trimmen kann der Antriebssollwert mit einem Kor rekturfaktor kombiniert werden Der Ausgang nach Trimmen H LA ist als Parameter 40 05 Process PID trim output act verf g bar Siehe das Sollwert Ketten Diagramm auf Seite 434 Die Trimmfunktion ist nicht aktiv Direkt Die Trim Funktion ist aktiv Der Trimm Faktor gilt alternativ f r die Maximaldrehzahl das Drehmoment oder die Frequenz die jeweilige Auswahl erfolgt mit Parameter 40 52 Satz 1 Trimm Auswahl Proportional Die Trim Funktion ist aktiv Der Trimm Faktor gilt f r den mit Parameter 40 53 Satz 1 Trimm Sollw Quelle ausgew hlten Sollwert Kombiniert Die Trim Funktion ist aktiv Der Trimm Faktor ist eine Kombi nation von beiden Modi Direkt und Proportional das jeweilige Verh ltnis wird mit Parameter 40 54 Satz 1 Trimm Mix einge stellt 252 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 40 52 Satz 1 Trimm Aus W hlt aus ob die Trimm Korrekturfunktion f r den Drehzahl wahl den Drehmoment oder den Frequenz Sollwert verwendet Drehmoment werden soll Trimmen des Drehmoment Sollwerts 1 Drehzahl Trimmen des Drehzahl Sollwerts 2 Trimmen des Frequenz Sollwerts 3 40 53 Satz 1 Trimm Sollw W hlt die Signalquelle f r den Trimm Sollwert aus Nicht ausge Quelle w hlt 12 12 AI1 skalierter Istwert siehe Seite 117 12 22 AI2 skalierter Istwert sie
287. en 0 00000 2 00000 Permanentmagnet Fluss in pro Einheit p u Du 98 09 Rs SI Anwender Einstellung des Stator Widerstandswerts Rs f r das Motor 0 00000 Ohm modell 0 00000 Stator Widerstandswert 100 00000 Ohm 98 10 Rr SI Anwender Einstellung des Rotor Widerstandswerts RR f r das Motormo 0 00000 Ohm dell Hinweis Dieser Parameter gilt nur f r Asynchronmotoren 0 00000 Rotor Widerstandswert 100 00000 Ohm 98 11 Lm SI Anwender Einstellung der Hauptinduktivit t L f r das Motormodell 0 00 mH Hinweis Dieser Parameter gilt nur f r Asynchronmotoren 0 00 100000 00 Hauptinduktivit t 1 10000 mH mH 98 12 SigmaL SI Anwen Einstellung der Streuinduktivit t Ola 0 00 mH der Hinweis Dieser Parameter gilt nur f r Asynchronmotoren 0 00 100000 00 Streuinduktivit t 1 10000 mH mH 98 13 Ld SI Anwender Einstellung der L ngs Synchron Induktivit t 0 00 mH Hinweis Dieser Parameter gilt nur f r Permanentmagnetmo toren 0 00 100000 00 L ngs Induktivit t 1 10000 mH mH 98 14 Lq SI Anwender Einstellung der Quer Synchron Induktivit t 0 00 mH Hinweis Dieser Parameter gilt nur f r Permanentmagnetmo toren 0 00 100000 00 Quer Induktivit t 1 10000 mH mH 98 15 Winkeloffset Einstellung des Winkel Offset zwischen der Nullposition des Anwender Synchronmotors und der Nullposition des Positionssensors Hinweise e Der Wert wird in elektrischen Winkelgr
288. en read only wenn nichts anderes angegeben ist 1 1 1 1 1 1 05 01 Einschaltzeitz hler FU Einschaltzeit Der Z hler l uft wenn der Frequenzumrich ter eingeschaltet ist l 1 1d 05 02 Betriebszeitz hler Motor Betriebszeitz hler Der Z hler l uft wenn der Wech selrichter moduliert 1 1d 1 1d 0 65535 d Motor Betriebszeitz hler 05 04 L fter Laufzeitz hler Laufzeit des Frequenzumrichter L fters Kann mit dem Bedi enpanel zur ckgesetzt werden indem die Reset Taste l nger als drei Sekunden gedr ckt wird 0 65535 d L fter Laufzeitz hler 05 11 Wechselrichter Tem Berechnete Wechselrichter Temperatur in Prozent des St r peratur grenzwerts Der St rgrenzwert ist abh ngig vom Typ des Frequenzumrichters unterschiedlich 0 0 0 C 32 F 100 0 St rgrenzwert 40 0 160 0 Wechselrichter Temperatur in Prozent 05 22 Diagnose Wort 3 Diagnose Wort 3 0 65535 d FU Einschaltzeit 1 1d Wert Reserviert L fterbefehl 1 FU L fter dreht oberhalb der Leerlauf Drehzahl 12 15 Reserviert 0000h FFFFh Diagnose Wort 3 1 98 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 06 Steuer und Status Steuerworte und Statusworte des Antriebs Dun worte 06 01 Hauptsteuerwort Das Hauptsteuerwort des Antriebs Dieser Parameter zeigt die Steuersignale die von den ausgew hlten Quellen wie Digitaleing nge Feldbus Schnittstelle und Regelungspro gramm empfangen werden Die
289. en Quelle 1 Anforderung Bremse schlie en Ein anderes externes Signal zum Beispiel von einem Leitsystem kann ber Para meter 44 11 Br geschl halten Quelle benutzt werden um das ffnen der Bremse zu verhindern Andere Signale mit Auswirkung auf den Status der Bremssteuerlogik sind e Bremsstatus Quittierung optional Parametereinstellung 44 07 Br R ckmeldung Quelle e Bit2 von 06 11 Hauptstatuswort Bereit f r Sollwert zeigt an ob der Antrieb bereit ist dem vorgegebenen Sollwert zu folgen oder nicht e Bit6 von 06 16 Umricht Statuswort 1 zeigt an ob der Frequenzumrichter modu liert oder nicht e das optionale Sicherheitsfunktionsmodul FSO xx Ausg nge der Bremssteuerlogik Die mechanische Bremse muss von Bit O des Parameters 44 01 Status Bremssteue rung gesteuert werden Dieses Bit sollte als die Quelle eines Relaisausgangs oder eines Digitaleingangs ausgangs im Ausgangsmodus gew hlt werden der dann mit der Bremse ber ein Sch tz verdrahtet wird Siehe Anschlussbeispiel auf Seite 59 Die Bremssteuerlogik fordert in den verschiedenen Zust nden von der Antriebsrege lung den Motor zu halten das Drehmoment zu erh hen oder die Drehzahl an der Rampe zu reduzieren Diese Anforderungen sind in Parameter 44 01 Status Brems steuerung sichtbar 56 Programm Merkmale Einstellungen Parametergruppe 44 Steuerung mech Bremse Seite 257 Brems Statusabfolge aus jedem Zustand aus jedem Zustan
290. en die Aktualisie rung auf die ge nderten Einstellungen Im Ereignisprotokoll pr fen ob ein Zusatzcode angezeigt wird Siehe unter schiedliche Ma nahmen nach den fol genden Angaben zu den Codes Die Einstellungen der Parameter 90 51 90 57 und den Status der aktuell in 90 51 ausgew hlten Quelle pr fen Wenn die Quelle eine Geberschnittstelle ist die Parametereinstellungen in den Gruppen 91 Geber Adapter Einstellun gen 92 Geber 1 Konfiguration und 93 Geber 2 Konfiguration pr fen Die Einstellungen der Parameter 90 51 90 57 und den Status der aktuell in 90 57 ausgew hlten Quelle pr fen Wenn die Quelle eine Geberschnittstelle ist die Parametereinstellungen in den Gruppen 91 Geber Adapter Einstellun gen 92 Geber 1 Konfiguration und 93 Geber 2 Konfiguration pr fen Pr fen Sie ob der Geber so montiert worden ist dass kein Schlupf m glich ist 73B0 7510 7520 7581 7582 GOAL 80B0 Notstopp Rampe FBA A Kommunikation Programmierbare St rung 50 02 FBAA Komm ausf Reakt FBA B Kommunikation Programmierbare St rung 50 32 FBAB Komm ausf Reakt DDCS Contr Komm ausf Programmierbare St rung 60 59 DDCS kom Aust Reakt M F Komm ausfall Programmierbare St rung 60 09 M F komm Mert Reakt Al Uberwachung Programmierbare St rung 12 03 Al berwachungs funkt Signal berwachung Editierbarer Meldungs text Programmierbare St rung 32 06 berw 1 Reaktion 32 16
291. en kann Bei Freigabe der Funktion mit Parameter 22 71 Motorpotentiometer Funktion ber nimmt der Motorpotentiometer den Wert der mit Parameter 22 72 Motorpotentiom Initialwert eingestellt worden ist Je nach der in 22 71 ausgew hlten Betriebsart wird der Motorpotentiometerwert durch Aus und wieder Einschalten der Spannungsver sorgung entweder beibehalten oder zur ckgesetzt Die nderungsrate wird eingestellt in 22 75 Motorpotentiom Ramp zeit als die Zeit in der sich der Wert vom Minimum 22 76 Motorpotentiom min Wert zum Maximum 22 77 Motorpotentiom max Wert oder umgekehrt ndert Wenn die Auf und Ab Signale gleichzeitig aktiviert werden wird der Motorpotentiometerwert nicht ge ndert Der Ausgang der Funktion ist Parameter 22 80 Motorpotentiom akt Sollw der direkt als Drehzahl Sollwertquelle 22 11 Drehz Sollw 1 Quelle 22 12 Drehz Sollw 2 Quelle oder als Eingang von anderen Quellenauswahlparametern benutzt werden kann Das folgende Beispiel zeigt das Verhalten des Motorpotentiometerwerts 1 2973 A 0 I I I I I I 4 22 74 y 0 22 77 A r e 22 80 0 22 76 SEN 22 75 Einstellungen Parameter 22 71 22 80 Seite 171 Skalar Motorregelung Die Skalarregelung kann anstelle der direkten Drehmomentegelung DTC als Motor regelungsverfahren ausgew hlt werden Bei der Skalarregelung wird der Antrieb mit einem Drehzahl oder Frequenz Sollwert geregelt Die hervorrag
292. enausg Seite 174 8 ae 8 o o pe peresom aS To wl AM ef nun WE ra w WM W W 40 01 Proz reg ausg Istwert Seite 240 40 02 Proz reg Istwert Seite 240 40 03 Proz reg Sollwert Seite 241 40 04 Proz reg Regelabw Seite 241 Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 Filterzeit des Spitzenwert Speichers Siehe Parameter 36 01 2 00 s Spitz wert Sign quell Filterzeit des Spitzenwert Speichers 100 1s Auswahl des Signals das von Amplituden Speicher 2 ber Motor Dreh wacht werden soll Das Signal wird in einem Intervall von 200 moment ms abgefragt Die Ergebnisse werden mit den Parametern 36 40 36 49 angezeigt Jeder Parameter erfasst einen Amplituden Bereich und zeigt den Anteil der abgefragten Werte die in diesen Bereich fallen Der Signalwert der 100 entspricht wird mit Parameter 36 07 Ampl Spei 2 Sign skal eingestellt Der Amplitudenspeicher 2 kann mit Parameter 36 09 SpitzWrt r ckset zur ckgesetzt werden Datum und Zeit der letzten R cksetzung werden in Parameter 36 50 bzw 36 51 gespeichert Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 36 01 Spitz wert Sign quell Einstellung des Signalwerts der der 100 Amplitude ent 100 00 spricht Signalwert entsprechend 100 Setzt den Spitzenwert Speicher und oder den Amplituden Fertig speicher 2 zur ck Amplitudenspeicher 1 kann nicht zur ck T 10 11 12 13 14 16 17 18 19 Alle ge
293. endbe 0 00 Hz reich 3 fest Hinweis Dieser Wert muss gr er oder gleich dem Wert von 28 56 Krit Freg 3 unten sein 500 00 500 00 Oberer Grenzwert f r Frequenz Ausblendbereich 3 Hz 46 02 28 71 Auswahl Rampen Auswahl einer Quelle die zwischen zwei S tzen f r Beschleun V einstell Beschleunigungs Verz gerungszeiten gem den Einstel erz g Zeit 1 lungen der Parameter 28 72 28 75 umschaltet 0 Beschleunigungszeit 1 und Verz gerungszeit 1 1 Beschleunigungszeit 2 und Verz gerungszeit 2 sind aktiv Beschleun Verz g Zeit 1 Beschleun Ver z g zeit 2 Digitaleingang DI1 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 0 Dp Digitaleingang DI2 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 1 E Digitaleingang DI3 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 2 Digitaleingang DI4 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 3 Digitaleingang DI5 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 4 mp De Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 10 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz gerung Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz 11 gerung Bit 1 Andere Bit Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite Du 28 72 Freg Beschleuni NO der Beschleunigungszeit 1 in der die Frequenz 20 000 s gungszeit 1 von Null auf die mit Parameter 46 02 Frequenz Skalierung eingestellte Frequenz wechselt nicht auf Parameter 30 14 Maximal Frequenz Wenn sich der Sollwe
294. ende Leistung von DTC wird jedoch mit der Skalarregelung nicht erreicht 46 Programm Merkmale Bei den folgenden Spezialanwendungen empfiehlt sich die Einstellung der Skalarre gelung e Mehrmotorenantriebe 1 Bei einer ungleichen Verteilung der Last zwischen den Motoren 2 bei unterschiedlicher Gr e der Motoren oder 3 bei Austausch der Motoren nach der Motoridentifikation ID Lauf Wenn der Nennstrom des Motors weniger als 1 6 des Nennausgangsstroms des Frequenzumrichters betr gt e Wenn der Frequenzumrichter ohne angeschlossenen Motor benutzt wird z B f r Pr fzwecke e Wenn der Frequenzumrichter einen Mittelspannungsmotor ber einen Step up Transformator speist Bei der Skalarregelung sind einige Standardfunktionen nicht verf gbar Siehe auch Abschnitt Betriebsarten des Frequenzumrichters Seite 22 IR Kompensation f r Skalar Motorregelung IR Kompensation auch bekannt als Spannungserh hung ist nur bei Skalar Motorregelung verf gbar Bei aktivier ter IR Kompensation erh ht der Fre quenzumrichter bei niedriger Drehzahl die Spannung am Motor Die IR Kom pensation wird bei Anwendungen ein gesetzt die ein hohes Anlaufmoment ben tigen Motorspannung IR Kompensation Keine Kompensation Bei der direkten Drehmomentregelung f Hz DTC ist keine IR Kompensation m glich oder erforderlich falls automatisch angewendet Einstellungen e Parameter 19 20 Sollwerteinh
295. entation der ext Programmierbare War Umrichter und der externen Steuerung nung 60 59 DDCS Steuerung ist ausgefallen Einstellungen von Parametergruppe 60 Kom Ausf Reakt DDCS Kommunikation pr fen Kabelanschl sse pr fen Falls erforder lich die Kabel austauschen A TCB M F Komm ausfall Die Master Follower Kommu Den Status der anderen Umrichter der Programmierbare War nikation ist unterbrochen Master Follower Verbindung pr fen nung 60 09 M F Komm Einstellungen von Parametergruppe 60 Verl Reakt DDCS Kommunikation pr fen Kabelanschl sse pr fen Falls erforder lich die Kabel austauschen Geber 1 Geber 1 Fehler Pr fen ob die Parametereinstellungen in Gruppe 92 Geber 1 Konfiguration korrekt sind Hinweis Die neue Einstellung wird erst wirksam wenn Parameter 91 10 Geber Par aktualisieren aktiviert wird oder wenn die Spannungsversorgung der Regelungseinheit aus und wieder einge schaltet wird Im Ereignisprotokoll pr fen ob ein Zusatzcode angezeigt wird Siehe unter schiedliche Ma nahmen nach den fol genden Angaben zu den Codes Zusatzcode 1020 berdrehzahl Wenden rr sich an Ihre ABB Vertre Zusatzcode 1021 Puls berfrequenz rr Zusatzcode 1022 Kabelst rung Verdrahtung des Gebers pr fen Siehe auch Parameter 92 21 Geberka bel St r Modus Zusatzcode 1023 Resolver ID Lauf St rung Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertre tung Zusatzcode 1024 Geber St rung Siehe Dokumentation des
296. enutzt Allgemein Allgemeiner Sollwert ohne spezifische Einheit Drehmoment Die Skalierung wird mit Parameter 46 03 Drehmoment Ska lierung eingestellt Drehzahl Die Skalierung wird mit Parameter 46 01 Drehzahl Skalier eingestellt Sollwerttyp und Skalierung wird automatisch entsprechend der aktuellen Regelungsart folgenderma en ausgew hlt Betriebsart siehe Par 19 01 TYP VON SONNER Drehzahlregelung Drehzahl Drehmomentregelung Drehzahl 272 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Frequenz Die Skalierung wird mit Parameter 46 02 Frequenz Skalie 5 rung eingestellt Wirkleistung Die Skalierung wird mit Parameter 46 04 Leistungs Skalierung eingestellt Blindleistung Die Skalierung wird mit Parameter 46 04 Leistungs 10 Skalierung eingestellt 50 05 FBAA Sollwert 2 Auswahl des Typs und der Skalierung des Sollwerts 2 der Automatisch Typ ber Feldbusadapter A empfangen wird Die Skalierung des Sollwerts wird mit den Parametern 46 01 46 04 eingestellt abh ngig davon welcher Sollwerttyp mit diesem Parameter ausgew hlt wird Automatisch Sollwerttyp und Skalierung wird automatisch entsprechend der aktuellen Regelungsart folgenderma en ausgew hlt Betriebsart siehe Par 19 07 REES Drehzahlregelung Drehmomentregelung Frequenzregelung Drehmoment Es wird keine Skalierung benutzt 1 Allgemein Allgemeiner Sollwert ohne spezifische Einheit 2 Drehmoment Die Skalierung wird mit Parameter 46 03 Drehmoment Sk
297. enz Ausblendbe 0 00 Hz reich 1 fest Hinweis Dieser Wert muss kleiner oder gleich dem Wert von 28 53 Krit Freg 1 oben sein 500 00 500 00 Unterer Grenzwert f r Frequenz Ausblendbereich 1 Hz 46 02 28 53 Krit Freg 1 oben Legt den oberen Grenzwert f r den Frequenz Ausblendbe 0 00 Hz reich 1 fest Hinweis Dieser Wert muss gr er oder gleich dem Wert von 28 52 Krit Freg 1 unten sein 500 00 500 00 Oberer Grenzwert f r Frequenz Ausblendbereich 1 Hz 46 02 28 54 Krit Freg 2 unten Legt den unteren Grenzwert f r den Frequenz Ausblendbe 0 00 Hz reich 2 fest Hinweis Dieser Wert muss kleiner oder gleich dem Wert von 28 55 Krit Freg 2 oben sein 500 00 500 00 Unterer Grenzwert f r Frequenz Ausblendbereich 2 Hz 46 02 28 55 Krit Freg 2 oben Legt den oberen Grenzwert f r den Frequenz Ausblendbe 0 00 Hz reich 2 fest Hinweis Dieser Wert muss gr er oder gleich dem Wert von 28 54 Krit Freg 2 unten sein 500 00 500 00 Oberer Grenzwert f r Frequenz Ausblendbereich 2 Siehe Par Hz 46 02 Parameter 199 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 28 56 Krit Freg 3 unten Legt den unteren Grenzwert f r den Frequenz Ausblendbe 0 00 Hz reich 3 fest Hinweis Dieser Wert muss kleiner oder gleich dem Wert von 28 57 Krit Freg 3 oben sein 500 00 500 00 Unterer Grenzwert f r Frequenz Ausblendbereich 3 Hz 46 02 28 57 Krit Freg 3 oben Legt den oberen Grenzwert f r den Frequenz Ausbl
298. enz ber cksichtigt wird oder nicht Konst Freqg 1 Gepackt 7 Konstantfrequenzen sind mit drei Quellen gem Modus Einstellung der Parameter 28 22 28 23 und 28 24 w hlbar 0 Separat Konstantfrequenzen 1 2 und 3 werden separat von den Quellen gem den Parametern 28 22 28 23 und 28 24 aktiviert Bei einem Konflikt hat die Konstantfrequenz mit der niedrigeren Nummer Priorit t Dreh richt Freig 1 nach Richt Sign Einstellung der Drehrichtung f r eine Konstantfrequenz das Vorzeichen der Konstantfrequenz Einstellung Parameter 28 26 28 32 wird mit dem Drehrichtungssignal multipliziert Vorw rts 1 R ckw rts 1 Somit hat der Frequenzumrichter 14 Konstantfrequenzen 7 x vorw rts 7 x r ckw rts wenn alle Werte in 28 26 28 32 positiv sind WARNUNG Wenn das Drehrichtungssignal r ckw rts und die aktivierte Konstantfrequenz negativ ist dann l uft der Antrieb in Drehrichtung vorw rts 0 Gem Parameter Die Drehrichtung f r die Konstantfrequenz wird vom Vorzeichen der Konstantfrequenz Einstellung Parameter 28 26 28 32 festgelegt 0000h FFFFh Konfigurationswort der Konstantfrequenz 1 gt 28 22 Konstantfreg Wenn Bit 0 von Parameter 28 21 Konstantfreg Funktion 0 Nicht ausge Auswahl 1 Separat ist wird mit diesem Parameter die Quelle ausge w hlt w hlt die Konstantfrequenz 1 aktiviert Wenn Bit 0 von Parameter 28 21 Konstantfreg Funktion 1 Gepackt ist bestimmt dieser Parameter zusamme
299. enzregelung Drehmoment Es wird keine Skalierung benutzt 1 Allgemein Allgemeiner Sollwert ohne spezifische Einheit 2 Drehmoment Die Skalierung wird mit Parameter 46 03 Drehmoment Ska 3 lierung eingestellt Drehzahl Die Skalierung wird mit Parameter 46 01 Drehzahl Skalier 4 eingestellt Frequenz Die Skalierung wird mit Parameter 46 02 Frequenz Skalie 5 rung eingestellt Wirkleistung Die Skalierung wird mit Parameter 46 04 Leistungs Skalierung eingestellt Blindleistung Die Skalierung wird mit Parameter 46 04 Leistungs Skalierung eingestellt 60 14 M F Follower Aus Nur im Master wirksam Festlgen der Follower aus denen Nicht ausge wahl die Daten gelesen werden Siehe auch Parameter w hlt 62 28 62 33 Nicht ausgew hlt Keine Auswahl Follower Knoten 2 Die Daten werden aus dem Follower mit Knotenadresse 2 gelesen Follower Knoten 3 Die Daten werden aus dem Follower mit Knotenadresse 3 gelesen Follower Knoten 4 Die Daten werden aus dem Follower mit Knotenadresse 4 gelesen T 10 2 4 Follower Knoten 2 3 Die Daten werden aus den Followern mit den Knotenadres sen 2 und 3 gelesen Follower Knoten 2 4 Die Daten werden aus den Followern mit den Knotenadres 10 sen 2 und 4 gelesen i 12 i 14 Follower Knoten 3 4 Die Daten werden aus den Followern mit den Knotenadres sen 3 und 4 gelesen Follower Knoten Die Daten werden aus den Followern mit den Knotenadres 2 3 4 sen 2 3 und 4 gelesen Parameter
300. er DC Spannung aoaaaa naana aaa een 60 berspannungsregelung 60 Unterspannungsregelung Netzausfallregelung 60 Spannungsregelung und Abschaltgrenzwerte 62 Brems Chopper 62 Sicherheits und Schutzfunktionen 2 222222 neeeenenenene een nenn 63 Kito EE 63 Thermischer Motorschutz 2 2222 eerenenen nennen een een 64 Programmierbare Schutzfunktionen 2 2222 neneneeeen een een 67 Automatische Quittierung von St rungen 68 Diagnosen E E E a ar E ar ea ae 69 Signal berwachung 69 Wartungszeiten und zabler 22mm mneeeennn een een nennen 69 Berechnung von Energieeinsparungen ZU EE eg ER Ee E RER E RE RR WEE ZU Weitere Merkmale nennen een 12 Benutzer Parameters tze 12 Datenspeicher Parameter 12 5 Applikationsmakros Juge ER Ee 13 Allgemeines u un an an anne ie nen ee ee ersehnte nee EE 13 Makro Werkseinstellungen 14 Standard Parametereinstellungen f r das Makro Werkseinstellungen 14 Standard Steueranschl sse f r das Makro Werkseinstellungen 75 Makro Hand Auto 76 Standard Parametereinstellungen f r das Makro Hand Auto 76 Standard Steueranschl sse f r das Makro Hand Auto 77 Makro Prozess Regelung 2 222222 eneneneneee nennen een een 78 Standard Parametereinstellungen f r das Makro Prozessregelung 79 Standard Steueranschl sse f r das Makro Prozess Regelung 2 2 2222 20 80 Sensor Anschlussbeispiele f r das Makro Prozess Regelung
301. er Deaktivierungsverz gerung f r Digitaleingang 0 0 s rung DI6 Siehe Parameter 10 15 DI6 EIN Verz gerung 0 0 3000 0 s Deaktivierungsverz gerung f r DI6 10 21 RO Status Status der Relaisausg nge RO8 RO1 Beispiel 00000001b RO1 ist aktiviert RO2 RO8 sind nicht akti viert 0000h FFFFh Status der Relaisausg nge 10 24 ROT Quelle Auswahl eines Antriebssignals f r den Anschluss an Relais Betriebsbe ausgang RO1 reit 1 Nerrangesieven_ Jusen jo Bit 1 von 06 17 Umricht Statuswort 2 siehe Seite 99 Bit 6 von 06 16 Umricht Statuswort 1 siehe Seite 99 Bereit f r Sollwert Bit 2 von 06 11 Hauptstatuswort siehe Seite 98 Betrieb freigege St H N N ben Auf Sollwert Bit 8 von 06 11 Hauptstatuswort siehe Seite 98 Bit 2 von 06 19 Statuswort Drehzahlregel siehe Seite 101 3 i i E REES gi i min 1 Nulldrehzahl Bit O von 06 19 Statuswort Drehzahlregel siehe Seite 101 i 12 Bit 3 von 06 11 Hauptstatuswort siehe Seite 98 i 2 St rung 1 Invertiertes Bit 3 von 06 11 Hauptstatuswort siehe Seite 98 Befehl Bremse ff Bit O von 44 01 Status Bremssteuerung siehe Seite 257 2 nen Ext2 aktiv Bit 11 von 06 16 Umricht Statuswort 1 siehe Seite 99 Bit 9 von 06 17 Hauptstatuswort siehe Seite 98 110 Parameter Bit D von 32 01 berwachungsstatus siehe Seite 215 Bit 1 von 32 01 berwachungsstatus siehe Seite 215 Bit 2 von 32 01
302. er der Rege lungseinheit in Gruppe 12 Standard Al auf V setzen Volt In der Parametergruppe 13 Standard AO den Quellenaus wahl Parameter des Analogausgangs auf Aktiviere PT100 Erregung setzen Der Analogausgang speist den Sensor mit einem konstanten Strom Da der Widerstand des Sensors mit steigener Sensor temperatur zunimmt steigt die Spannung ber den Sensor Die Spannung wird vom Analogeingang gelesen und in Grad umgerechnet PT100 x2 StdEA Wie Auswahl PT100 x1 StdEA aber mit zwei in Reihe geschalteten Sensoren Die Verwendung mehrerer Sensoren verbessert die Messgenauigkeit erheblich PT100 x3 StdEA Wie Auswahl PT100 x1 StdEA aber mit drei in Reihe geschalteten Sensoren Die Verwendung mehrerer Sensoren verbessert die Messgenauigkeit erheblich PTC DI6 Ein PTC Sensor ist an Digitaleingang DI6 angeschlossen siehe Anschlussplan auf Seite 64 PTC Gebermodul 1 Ein PTC Sensor ist an Gebermodul 1 angeschlossen Siehe auch Parameter 91 21 Ausw Temp messung 1 und 91 22 Temperatur Filterzeit 1 T PTC Gebermodul 2 Ein PTC Sensor ist an Gebermodul 2 angeschlossen Siehe auch Parameter 91 24 Ausw Temp messung 2 und 91 25 Temperatur Filterzeit 2 10 1 Direkt Al Temperatur Die Temperatur wird von der durch Parameter 35 24 ber 1 wach Temp 2 Al Quelle ausgew hlten Quelle gelesen Der Wert der Quelle sollte in Grad Celsius sein 35 22 berwach Temp 2 Einstellung des St rgrenzwerts f r die Te
303. er gleich dem Wert von 22 55 Krit Drehz 2 oben sein 30000 00 Unterer Wert f r Drehzahl Ausblendbereich 2 Siehe Par 30000 00 U min 46 01 Legt den oberen Grenzwert f r Drehzahl Ausblendbereich 2 0 00 U min fest Hinweis Dieser Wert muss gr er oder gleich dem Wert von 22 54 Krit Drehz 2 unten sein 30000 00 Oberer Wert f r Drehzahl Ausblendbereich 2 Siehe Par 30000 00 U min 46 01 22 56 Krit Drehz 3 unten 22 57 Krit Drehz 3 oben Legt den unteren Grenzwert f r Drehzahl Ausblendbereich 3 0 00 U min fest Hinweis Dieser Wert muss kleiner oder gleich dem Wert von 22 57 Krit Drehz 3 oben sein 30000 00 Unterer Wert f r Drehzahl Ausblendbereich 3 Siehe Par 30000 00 U min 46 01 Legt den oberen Grenzwert f r Drehzahl Ausblendbereich 3 0 00 U min fest Hinweis Dieser Wert muss gr er oder gleich dem Wert von 22 56 Krit Drehz 3 unten sein 30000 00 Oberer Wert f r Drehzahl Ausblendbereich 3 Siehe Par 30000 00 U min 46 01 22 71 Motorpotentiometer Funktion Auswahl und Aktivierung der Betriebsart des Motorpotentio Deaktiviert meters Siehe Abschnitt Motorpotentiometer Seite 45 Deaktiviert Der Motorpotentiometer ist deaktiviert und sein Wert wird auf 0 gesetzt 1 Initalwert n Ein schalten benutzen Wert n Einschalten beibehalten 22 72 Motorpotentiom Ini tialwert 22 73 Motorpotentiom Quelle hoch Wenn der Motorpotentiometer aktiviert
304. erausgang t Zeit T Filterzeitkonstante 0 000 30 000 s Filterzeitkonstante 1000 1s Parameter 123 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 13 17 AO1 Quelle min Einstellung des reellen Mindestwerts des Signals ausge w hlt mit Parameter 13 12 AO1 Quelle das dem erfordferli chen minimalen Ausgangswert von AO1 gem Einstellung von Parameter13 19 AOT min entspricht loo MA Signal reeller Wert ausgew hlt mit 13 12 Programmierung 13 17 als Maximalwert und 13 18 als Mini malwert invertiert den Ausgang lao1 MA 13 20 Signal reeller Wert ausgew hlt mit 13 12 32768 0 32767 0 Reeller Signalwert der dem minimalen Ausgangswert von AO1 entspricht 13 18 AO1 Quelle max Einstellung des reellen Maximalwerts des Signals ausge 1500 0 w hlt mit Parameter 13 12 AO1 Quelle das dem erfordferli chen maximalen Ausgangswert von AO1 gem Einstellung von Parameter13 20 AO1 max entspricht Siehe Parameter 13 17 AO1 Quelle min 32768 0 32767 0 Reeller Signalwert der dem maximalen Ausgangswert von 1 1 AO1 entspricht 13 19 AO1 min Einstellung des minimalen Ausgangswerts f r Analogaus 0 000 mA gang ACHT Siehe Diagramm zu Parameter 13 17 AOT Quelle min 0 000 22 000 mA Minimaler Ausgangswert von AO1 1000 1 mA 124 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 13 20 AO1 max Einstellung des maximalen Ausgangswerts f r Analoga
305. erden Bei Drenmomentregelung kann der Follower Parameter 26 15 Drehm Sollw Gewichtung zur Skalierung des eingehenden Drehmomentsollwerts eingestellt werden um eine optimale Lastaufteilung zwischen Master und Follower zu erreichen Inkrementalgeber werden f r alle Drehmoment geregelten Follower emp fohlen Wenn bei einem Antrieb schnell zwischen dem Status des Masters und des Followers umgeschaltet werden muss kann ein Benutzer Parametersatz siehe Seite 72 mit den Master Einstellungen und ein anderer mit den Follower Einstellungen gespei chert werden Die jeweiligen Einstellungen k nnen dann zum Beispiel mit Digitalein g ngen aktiviert werden Kommunikation Die Kommunikation ber LWL erfolgt auf Basis des DDCS Protokolls das mit Daten s tzen arbeitet speziell Datensatz 41 Ein Datensatz enth lt drei 16 Bit Worte Die Inhalte der Datens tze sind frei konfigurierbar aber die Datensatz Aussendung durch den Master enth lt typischerweise das Steuerwort den Drehzahl und den Drehmomentsollwert w hrend die Follower ein Statuswort mit zwei Istwerten zur ck senden Drei Worte mit zus tzlichen Daten k nnen optional von jedem Follower gelesen wer den Die Follower aus denen Daten ausgelesen werden werden im Master mit Para meter 60 14 M F Follower Auswahl eingestellt In jedem Follower werden die Daten die versendet werden sollen mit den Parametern 61 017 61 03 ausgew hlt Die Daten werden ber die LWL Verbindung im Int
306. eren gesetzt ist wird das vom Feldbus empfangene Steuerwort von Parameter 50 13 FBA A Steuerwort angezeigt und das Statuswort das an das Feldbus Netzwerk gesendet wird wird von 50 16 FBA A Statuswort angezeigt Die Analyse der Raw Daten ist n tzlich um zu ermitteln ob der Feldbus Master die Daten korrekt bermittelt bevor die Steuerung auf das Feld bus Netzwerk gelegt wird Sollwerte Sollwerte sind 16 Bit Worte die ein Vorzeichen Bit und einen ganzzahligen 15 Bit Wert enthalten Ein negativer Sollwert der die umgekehrte Drehrichtung anzeigt wird durch die Berechnung des Komplement rwerts des positiven Sollwerts ermittelt ABB Antriebe k nnen Steuerdaten von verschiedenen Quellen erhalten einschlie lich Analog und Digitaleing ngen dem Antriebs Bedienpanel und einem Feldbusad aptermodul Damit die Steuerung ber den Feldbus erfolgen kann muss das Kommunikationsmodul als Quelle f r die Steuerdaten wie Sollwerte definiert und ein gestellt werden Das erfolgt mit den Quellen Auswahlparametern in den Gruppen 22 Drehzahl Sollwert Auswahl 26 Drehmoment Sollwertkette und 28 Frequenz Soll wertkette Debuggen der Netzwerk Worte Wenn Parameter 50 12 Freig FBA A debug auf Aktivieren gesetzt ist werden die vom Feldbus empfangenen Sollwerte von den Parametern 50 14 FBA A Sollwert 1 und 50 15 FBA A Sollwert 2 angezeigt Feldbussteuerung ber einen Feldbusadapter 409 Skalierung von Sollwerten Die Sollwerte werden
307. ern als Quelle verwendet werden W ssen Teens E Andere Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 62 52 Datensatz 10 Daten Definiert ein Ziel f r die als Wort 2 aus Datensatz 10 empfan Nicht ausge 2 Ausw genen Daten w hlt Siehe auch Parameter 62 102 Datensatz 10 Daten 2 Wert Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 62 51 Datensatz 10 Daten 1 Ausw 62 53 Datensatz 10 Daten Definiert ein Ziel f r die als Wort 3 aus Datensatz 10 empfan Nicht ausge 3 Ausw genen Daten w hlt Siehe auch Parameter 62 103 Datensatz 10 Daten 3 Wert Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 62 51 Datensatz 10 Daten 1 Ausw 62 54 Datensatz 12 Daten Siehe Parameter 62 51 Datensatz 10 Daten 1 Ausw Nicht ausge 1 P Eng hee 74 Datensatz 24 Daten eg Parameter 62 51 Datensatz 10 Daten 1 Ausw SEE ausge 3 Ausw w hlt 62 10 Datensatz 10 Daten Anzeige im Integerformat der als Wort 1 von Datensatz 10 von der externen Steuerung empfangene Daten Ein Ziel f r diese Daten kann mit Parameter 62 51 Datensatz 10 Daten 1 Ausw ausgew hlt werden Der Wert kann auch von einem anderen Parameter als Quelle verwendet werden 0 659535 Als Wort 1 aus Datensatz 10 empfangene Daten rer 62 10 Datensatz 10 Daten Anzeige im Integerformat der als Wort 2 von Datensatz 10 von der externen Steuerung empfangene Daten Ein Ziel f r diese Daten kann mit Parameter 62 52 Datensatz 10 Daten 2 Ausw ausgew hlt werden Der Wert kann auch
308. ert ausgel sten Startsignals f r den externen Steuerplatz EXT1 22 11 Drehz Sollw 1 Quelle 4 Feldbus A Auswahl von Feldbus A Sollwert 1 als Sollw 1 Quelle des Drehzahlsollwerts 1 1 Read only oder automatische Erkennung Einstellung 2 Beispiel Die Startabfolge f r das obige Parameterbeispiel ist nachfolgend angegeben Steuerwort e 477h 1150 dezimal gt Einschaltbereit e 47Fh 1151 dezimal gt Betrieb Drehzahlregelung Umrichter Umrichter Kommunikation 417 Umrichter Umrichter Kommunikation Diese Funktionalit t wird von dieser Firmware Version nicht unterst tzt 418 Umrichter Umrichter Kommunikation Blockdiagramme der Regelung Steuerung 4719 Blockdiagramme der Regelung Steuerung Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel sind die Blockdiagramme der Regelung und Steuerung des Umrichters abgebildet Die Blockdiagramme der Regelung zeigen auf wie die Parameter interagieren und wo sich die Parametereinstellungen innerhalb des Antriebsparametersystems auswirken Ein allgemeines Diagramm ist in Abschnitt Betriebsarten des Frequenzumrichters auf Seite 22 dargestellt 420 Blockdiagramme der Regelung Steuerung a uonsares uomelge z1Ua1 POSAS pL zz seul aseys pseds ac onen A _vonseps 891n0s ai peads CU zz z Pe 9u 19 1 paads 78 zZ G Pe aOUgalalal Doode G8 ZZ pe Ueleg Deede Ca zz 9 pe 9U919491 psads og
309. ertragen werden 55 FBA B data in Auswahl der Daten die vom Frequenzumrichter zur Steuerung ber den Feldbus Adapter B bertragen werden 60 DDCS Kommunikation Konfiguration der DDCS Lichtwellenleiter Kommunikation 2 61 D2D und DDCS Definition der ber die DDCS Verbindung bertragenen Daten Sendedaten 62 D2D und DDCS Empf Abbildung der ber die DDCS Verbindung empfangenen Daten Daten 90 Geber Auswahl Konfiguration der Motordrehzahl und Lastr ckf hrung 91 Geber Adapter Konfiguration von Drehgeber Schnittstellenmodulen Einstellungen 92 Geber 1 Konfiguration Einstellungen f r Geber 1 93 Geber 2 Konfiguration Einstellungen f r Drehgeber 2 95 Hardware Konfiguration Verschiedene Hardware spezifische Einstellungen 96 System Sprachenauswahl Zugriffsebenen Makro Auswahl Parameter sichern und wiederherstellen Neustart der Regelungseinheit Benutzer Parameters tze Auswahl von Einheiten 293 295 300 305 307 312 314 siri 97 Motorregelung Schaltfrequenz Schlupf Verst rkung Spannungsreserve 321 Flussbremsung Signaleinkopplung Anti Cogging IR Kompensation 98 Motor Parameter Die vom Benutzer eingegebenen Motordaten werden im Anwender Motormodell verwendet 99 Motordaten Motor Konfigurationseinstellungen 200 Sicherheit Einstellungen des Sicherheitsfunktionsmoduls FSO xx 201 Safebuses Reserviert 325 327 332 332 Parameter 93 Parameter Liste Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 01
310. erung Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz gerung Bit 1 Andere Bit Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite Gem 28 78 Freg Rampenausg D des Setzwerts f r den Frequenzrampen Aus 0 00 Hz Setzwert gang Der Ausgang des Rampengenerators wird auf diesen Wert gesetzt wenn die Funktion mit Parameter 28 79 Freig F Rampenausg setzen aktiviert wird 500 00 500 00 Frequenz Sollwertrampen Setzwert Siehe Par Hz 46 02 28 79 Freig F Rampen Auswahl der Quelle f r die Freigabe des Setzwerts am Fre Nicht ausge ausg setzen quenzrampen Ausgang Siehe Parameter 28 78 w hlt Freg Rampenausg Setzwert 0 Deaktiviert 1 Aktiviert C Nwa In BL Il Digitaleingang DI5 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 4 en oe 7 TDiileingang D16 10 02 D1 Status nach Verz gerung Eine DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz 10 gerung Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz 11 gerung Bit 1 Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 28 90 Freg Sollw 1 Istw Zeigt den Wert der Quelle von Frequenzsollwert 1 ausge w hlt mit Parameter 28 11 Freg Sollw 1 Quelle Siehe das Regelungsketten Diagramm auf Seite 431 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 500 00 500 00 Wert von Frequenzsollwert Quelle 1 Siehe Par Hz 46 02 28 91 Freg Sollw 2 Istw Zeigt den Wert der Qu
311. erzw Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 00000000h Werte Siehe Parameter 14 22 Ausw Al f r erzw Werte 15 23 DIO3 AUS Verz ge Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 01 0 0 s rung Siehe Parameter 14 23 DIO3 AUS Verz gerung 15 24 DIO4 Konfiguration Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 01 Eingang Siehe Parameter 14 24 DIO4 Konfiguration 15 26 DIO4 Signalquelle Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 01 Nicht ange Ausg Siehe Parameter 14 26 DIO4 Signalquelle Ausg steuert 15 26 AI1 Istwert Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 26 AI1 Istwert Nr Name Wert 15 27 DIO4 EIN Verz ger 15 27 Al1 skalierter Istwert 15 28 DIO4 AUS Verz ger 15 28 Al erzwungene Werte 15 29 Al1 HW Schalterpo sition 15 30 Al1 Wahl Einheit 15 31 RO Status 15 31 Al1 Filter Verst rk 15 32 Al1 Filterzeit 15 33 AI1 min 15 34 ROT Quelle 15 34 All max 15 35 ROT EIN Verz ge rung 15 35 Al1 skaliert min 15 36 ROT AUS Verz ge rung 15 36 AIT skaliert max 15 37 RO2 Quelle 15 38 RO2 EIN Verz ge rung 15 39 RO2 AUS Verz ge rung 15 41 AI2 Istwert 15 42 Al2 skalierter Istwert 15 43 Al2 erzwungene Werte 15 44 AI2 HW Schalterpo sition D S Q I d D N I LA Beschreibung Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 01 Siehe Parameter 14 27 DIO4 EIN Verz ger Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 27 AIT skalierter Istwert Sicht
312. es wie Konfiguration 227 der Temperaturmessung und der L fterregelung sowie Festlegung 182 88 93 07 15 19 der Lastkurve 36 Last Analysator Einstellungen f r Spitzenwert und Amplituden Speicher 40 Prozessregler Satz 1 Parameterwerte f r die Prozessregelung PID 41 Prozessregler Satz 2 Ein zweiter Satz von Parameterwerten f r die Prozessregelung 236 240 253 92 Parameter 47 Datenspeicher Datenspeicher Parameter in die andere Parameter entsprechend 267 ihrer Quellen und Ziel Einstellungen ausgew hlte Daten 46 Einstellung Einstellungen der Drehzahl berwachung Istwertsignal Filterung 264 berwach Skalier und allgemeine Skalierungseinstellungen schreiben und wieder auslesen k nnen 49 Bedienpanel Kommunikationseinstellungen f r den Bedienpanelanschluss des Kommunikation Frequenzumrichters 50 Feldbusadapter FBA Konfiguration der Feldbus Kommunikation 2 51 FBA A Einstellungen Konfiguration von Feldbusadapter A 2 i 269 d 70 79 52 FBA A data in Auswahl der Daten die vom Frequenzumrichter zur Steuerung 281 ber den Feldbus Adapter A bertragen werden 53 FBA A data out Auswahl der Daten die von der Steuerung ber den 81 Feldbusadapter A zum Frequenzumrichter bertragen werden 82 di 83 i 84 84 2 2 2 2 54 FBA B Einstellungen Konfiguration von Feldbusadapter B 56 FBA B data out Auswahl der Daten die von der Steuerung ber den Feldbus Adapter B zum Frequenzumrichter b
313. et T Sollwert verloren 1 Sollwertsignal ist ausgefallen 8 Notstopp Fehler 1 Notstopp fehlgeschlagen siehe Parameter 31 32 und 31 33 9 Tippen aktiv 1 Freigabesignal f r Tippen ist aktiv 10 ber Grenze 1 Istdrehzahl Frequenz oder Drehmoment ist gleich oder ber dem Grenzwert gem den Parametern 46 31 46 33 Dieses gilt f r beide Drehrichtungen 11 15 Reserviert 0000h FFFFh Umrichter Statuswort 2 1 1 100 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 06 18 Startsperre Status Startsperre Statuswort Dieses Statuswort spezifiziert die wort Quelle des Sperrsignals die den Start des Antriebs sperrt Die mit einem Stern gekennzeichneten Bedingungen erfor dern dass der Startbefehl aktualisiert wird In allen anderen F llen muss die Sperrbedingung zuerst zur ckgesetzt wer den Siehe auch Parameter 06 16 Umricht Statuswort 1 Bit 1 Dieser Parameter kann nur gelesen werden Bit Name Beschreibung Nicht betriebsbereit 1 DC Spannung fehlt oder Antrieb wurde nicht korrekt Zee parametriert Parameter in den Gruppen 95 und 99 pr fen 2 SSW Sperre H Regelungsprogramm h lt sich selbst im Sperrstatus artfreigabe fehlt 1 tartfreigabe Signal fehlt eglerfreigabe fehlt 1 Reglerfreigabe Signal fehlt 1 7 i TO Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment aktiv tromkalibr beendet 1 Stromkalibrierungsroutine ist beendet ID Lauf beendet 1 Motor Identifikationslauf ist
314. eter ist unwirksam wenn ein Startsig nal des Typs Impuls P ausgew hlt wurde Siehe Beschrei Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 2 2 12 15 16 1 2 bungen der Einstellungen von Parameter 20 06 Ext2 Befehlsquellen Das Startsignal wird durch eine Flanke ausgel st DE Schwellwert Das Startsignal wird durch einen Schwellwert ausgel st 20 08 Ext2 Eing 1 Quel Auswahl der Quelle 1 f r Parameter 20 06 Ext2 Befehlsquel Nicht ausge len w hlt Verf gbare Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 20 03 Ext1 Eing 1 Quel 20 09 Ext2 Eing 2 Quel Auswahl der Quelle 2 f r Parameter 20 06 Ext2 Befehlsquel Nicht ausge len w hlt Verf gbare Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 20 03 Ext1 Eing 1 Quel 156 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 20 10 Ext2 Eing 3 Quel Auswahl der Quelle 3 f r Parameter 20 06 Ext2 Befehlsquel Nicht ausge len w hlt Verf gbare Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 20 03 Ext1 Eing 1 Quel 20 11 Reglerfreig Stopp Auswahl wie der Motor gestoppt wird wenn das Freigabesig Trudeln modus nal erlischt Die Quelle des Freigabesignals wird mit Parameter 20 12 Reglerfreig 1 Quel ausgew hlt Trudeln Stopp durch Abschalten der Ausgangshalbleiter des Fre quenzumrichters Der Motor trudelt aus WARNUNG Wenn eine mechanische Bremse A N benutzt wird muss sichergestellt werden dass durch den Stopp des Antriebs mit Austrudeln keine Gef hr dungen verursa
315. etriert ist 11 Externer Steuerplatz 12 bis 15 Reserviert 412 Feldbussteuerung ber einen Feldbusadapter Inhalte des Feldbus Statusworts Der fettgedruckte Text bezieht sich auf die im Ablaufplan des Grundsteuerwerks State Machine Seite 413 dargestellten Zust nde STATUS Beschreibung Einschaltbereit TT eh einsehaltbere 1 Berriebsberei o austav Oooo z Bereit f r Sollwert O Betiebgespert I 3 s sn CI Kemesang OOOO Keine St rung ronnan e a 5 TRUST nicht aktiv i ERC OoOO o ooo 1 E inschaltsperre Wl een 1 Warnung aktiv EK Keine Warnung aktiv Le Sollwert In Betrieb Istwert ist gleich dem Sollwert ist innerhalb der Toleranzgrenzen siehe Parameter 46 21 46 23 Der Istwert weicht vom Sollwert ab liegt au erhalb der Sn d p 1 D JAntriebs Steuerplatz Lokalsteuerung wenn 7 Anwender Bt0 Siehe Parameter 08 30 Ausw MSW BE 12 AnwenderBtT Siehe Parameter 06 37 Aer MSWBET2 13 AnwenderBt2 Siehe Parameter 06 32 Ausw HEET 12 TAnwender Bt3 Siehe Parameter 06 33 Ausw MSW BETA 15 Reserviert Feldbussteuerung ber einen Feldbusadapter 413 Ablaufplan des Grundsteuerwerks K Netzaus Einschalt aus jedem Zustand sperre SW B6 1 St rung Spannungsve CW BO 0 gt gt geg ABCD einschaltbereit SW B0 0 8 CW B7 1 CW xxxx x1xx xxxx x110 CW B3 0 A Einschalt A Betrieb bereit SW BO 1 SW B2 0 aus jedem
316. ewerte im Amplituden Speicher 1 im Bereich von 60 1 1 bis 70 36 27 Ampl 1 70 80 Prozentsatz der im Amplituden Speicher 1 gespeicherten 0 00 Abfragewerte die zwischen 70 und 80 liegen 0 00 100 00 Abfragewerte im Amplituden Speicher 1 im Bereich von 70 1 1 bis 80 36 28 Ampl 1 80 90 Prozentsatz der im Amplituden Speicher 1 gespeicherten 0 00 Abfragewerte die zwischen 80 und 90 liegen 0 00 100 00 Abfragewerte im Amplituden Speicher 1 im Bereich von 80 1 1 bis 90 36 29 Ampl 1 ber 90 Prozentsatz der im Amplituden Speicher 1 gespeicherten 0 00 Abfragewerte die ber 90 liegen 0 00 100 00 Abfragewerte im Amplituden Speicher 1 ber 90 36 40 Ampl 2 0 10 Prozentsatz der im Amplituden Speicher 2 gespeicherten 0 00 Abfragewerte die im Bereich O bis 10 liegen 0 00 100 00 Abfragewerte im Amplituden Speicher 2 im Bereich 0 bis 1 1 10 36 41 Ampl 2 10 20 Prozentsatz der im Amplituden Speicher 2 gespeicherten 0 00 Abfragewerte die im Bereich 10 bis 20 liegen 0 00 100 00 Abfragewerte im Amplituden Speicher 2 im Bereich 10 bis 1 1 20 36 42 Ampl 2 20 30 Prozentsatz der im Amplituden Speicher 2 gespeicherten 0 00 Abfragewerte die im Bereich 20 bis 30 liegen 0 00 100 00 Abfragewerte im Amplituden Speicher 2 im Bereich 20 bis 1 1 30 36 43 Ampl 2 30 40 Prozentsatz der im Amplituden Speicher 2 gespeicherten 0 00 Abfragewerte die im Bereich 30 bis 40 liegen
317. externe Ger t berpr fen Einstellung von Parameter 31 03 Ext Ereignis 2 Quelle pr fen Das externe Ger t berpr fen Einstellung von Parameter 31 05 Ext Ereignis 3 Quelle pr fen Das externe Ger t berpr fen Einstellung von Parameter 31 07 Ext Ereignis 4 Quelle pr fen Das externe Ger t berpr fen Einstellung von Parameter 31 09 Ext Ereignis 5 Quelle pr fen Informative Warnung Siehe Abschnitt Schlaffunktion der Prozess Regelung Seite 53 und Parameter 40 41 40 48 Informative Warnung Siehe die Einstel lungen in Parametergruppe 31 St rungs funktionen Pr fen Sie ob eine Fortsetzung des Betriebs sicher m glich ist Dann den Nothalt Schalter in die normal Position zur ckstellen Den Frequenzumrichter neu starten Wenn der Nothalt nicht beabsichtigt war muss die mit Parameter 21 05 Notstopp Quelle ausgew hlte Quelle gepr ft wer den Pr fen der Einstellung und der Quelle von Parameter 20 19 Startfreigabe Quelle Einstellung von Parameter 20 12 Regler freig 1 Quel pr fen Signal einschalten z B im Feldbus Steuerwort oder den Anschluss der gew hlten Signalquelle pr fen 388 Warn und St rmeldungen Code Hex AFEC Externes Leistungssig 95 04 Spann Vers Regelungs Die externe 24 V DC Spannungsversor nal fehlt einh ist auf Externe 24V gung der Regelungseinheit pr fen oder gesetzt aber an den die Einstellung von Parameter 95 04 Anschluss XPOW der Rege
318. fe und Abk rzungen Istwertsignal Def Werkseinstellung FbEg16 Andere Bit Parameter Entweder eine vom Benutzer einstellbare Betriebsanweisung f r den Antrieb oder ein istwertsignal Typ eines parameters der das Ergebnis einer Messung oder Berechnung durch den Frequenzumrichter ist oder der Statusinformationen enth lt Die meisten Istwertsignale k nnen nur gelesen werden einige k nnen jedoch zur ckgesetzt werden zum Beispiel Z hler Istwerte Wird in der folgenden Parametertabelle in der gleichen Zeile wie der Parametername gezeigt Es handelt sich um den Standardwert von parameter f r das Makro Werkseinstellungen Weitere Informationen zu anderen makrospezifischen Parameterwerten enth lt Kapitel Applikationsmakros Seite 73 Hinweis F r Optionen des Frequenzumrichters k nnen unterschiedliche Standardwerte als die hier aufgelisteten erforderlich sein Siehe Parameter 95 20 HW Optionen Wort 1 Wird in der folgenden Parametertabelle in der gleichen Zeile wie der Parameterbereich oder die jeweilige Einstellung gezeigt 16 Bit Feldbus Entsprechung Die Skalierung zwischen dem auf dem Bedienpanel angezeigten Wert und dem in der Feldbus Kommunikation verwendeten Integerwert wenn ein 16 Bit Wert f r die bertragung an ein externes System ausgew hlt wird Ein Strich weist darauf hin dass der Parameter im 16 Bit Format nicht zug nglich ist Die entsprechenden 32 Bit Skalierungen sind in Kapitel Zus tzli
319. fre 0 000 quenz gem Parameter 11 42 Freg Eing 1 min entspricht Siehe Diagramm bei Parameter 11 42 Freg Eing 1 min 32768 000 Wert entspricht dem Minimum von Frequenzeingang 1 1 1 32767 000 11 45 Freg Eing 1 Einstellung des Werts der intern der maximalen Eingangsfre 1500 000 skal max quenz gem Parameter 11 43 Freg Eing 1 max entspricht 1 1 Siehe Diagramm bei Parameter 11 42 Freg Eing 1 min 32768 000 Wert entspricht dem Maximum von Frequenzeingang 1 32767 000 11 54 Freg Ausg 1 Istwert Anzeige des Werts von Frequenzausgang 1 nach der Skalie u rung Siehe Parameter 11 58 Freg Ausg 1 Quelle min Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0 16000 Hz Wert von Frequenzausgang 1 11 55 Freg Ausg 1 Ausw Auswahl eines Signals das an Frequenzausgang 1 ange Motordreh Quelle schlossen wird zahl benutzt Nicht ausgew hlt Kein Wert ausgew hlt Motordrehzahl 01 01 Motordrehzahl benutzt Seite 93 benutzt Ausgangsfrequenz 01 06 Ausgangsfrequenz Seite 93 Motordrehmoment 01 10 Motordrehmoment Seite 93 e o o DC Spannung 01 11 DC Spannung Seite 93 7 Parameter 115 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 FU Ausganggsleist 01 14 Ausgangsleistung Seite 94 Drehz Sollw Ram 23 01 Drehz Sollw Rampeneing Seite 173 peneing Drehz Sollw Ram 23 02 Drehz Sollw Rampenausg Seite 174 penausg Drehzahlsollwert 24 01 Drehz Sollw benutzt Seite 179 benutzt
320. freigabesignal 20 19 sind beide aktiv Hinweis Dieses Bit ist bei einer St rung inaktiv 1 Gesperrt 1 Start ist gesperrt Zum Start des Antriebs muss das Sperrsignal siehe Par 06 18 zur ckgesetzt und das Startsignal aktualisiert werden 2 DC geladen 1 Der DC Zwischenkreis ist aufgeladen 3 Startbereit 1 Frequenzumrichter ist bereit den Startbefehl zu empfangen 4 Folgt dem 11 Antrieb ist bereit dem Sollwert zu folgen Sollwert Gestartet 1 Antrieb ist gestartet 6 Moduliet 1 Der Wechselrichter moduliert Ausgangsstufe wird gesteuert 7 Begrenzt 1 Ein Betriebsgrenzwert Drehzahl Drehmoment usw ist aktiv aa 1 Antrieb in Lokalsteuerung ng Netzwerk 1 Antrieb in netzwerk steuerung siehe Seite 14 Steuerung m E xt1 aktiv 1 Steuerplatz EXT1 ist aktiv Ext2 aktiv 1 Steuerplatz EXT2 ist aktiv Reserviert en 1 Start ist angefordert ung 14 15 Reserviert 0000h FFFFh Umrichter Statuswort 1 1 1 06 17 Umricht Statuswort Umrichter Statuswort 2 Dieser Parameter kann nur gelesen werden Beschreibung Bit Name 0 ID Lauffertig fl Motor Identifikationslauf ID ist ausgef hrt worden 3 JDrehzahlregelung H Brehzahiregelung isiakiv Sicherer Sollwert aktiv 1 Ein sicherer Sollwert wird von Funktionen wie Parameter 49 05 und 50 02 verwendet Letzte Drehzahl aktiv 1 Ein Sollwert letzte Drehzahl wird von Funktionen wie Parameter 49 05 und 50 02 verwend
321. friert Diese Funk tion kann benutzt werden wenn der Sollwert von einem Ist wert Prozessr ckf hrwert abgeleitet wird und an einen Analogeingang angeschlossen ist und wenn der entspre chende Sensor ohne Stoppen des Prozesses gewartet wer den muss 1 Prozessregler Sollwert ist eingefroren Siehe auch Parameter 40 38 Satz 1 Freig Reg ausg einfrier EE erer n poeren D 0D Ssa Teen OL ees DB 7 TDeileingang DI 10 021 Status nach Verz gerung A 4 a sera 10 02 DI Status nach Verz gerung A35 D Digitaleingang DI 10 02 DI Status nach Ver Bit 4 le e Bioisiengang Di6 10 02 DI Status nach Verz gerung 1S7 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz 10 gerung Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz 11 gerung Bit 1 Andere Bit Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 40 31 Satz 1 Invertier Invertiert den Eingang des Prozessreglers Nicht inver Regelabw 0 Abweichung nicht invertiert Abweichung Sollwert tiert R ckf hrung Sollw Istw ez JL es ez Les 1 Invertierte Regelabweichung R ckf hrung Sollwert Siehe auch Abschnitt Schlaffunktion der Prozess Regelung Seite 53 Nicht invertiert Sollw Istw Parameter 247 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Invertiert Istw 1 1 Sollw Andere Bit Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 40 32 Satz 1 P Verst
322. g Drehz Berechn Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Absolutwertgeber Siehe Parameter 92 14 Datenbandbreite Umdreh Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ TTL TTL oder HTL Siehe Parameter 92 15 bergangstilter Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ TTL TTL oder HTL Siehe Parameter 92 21 Geberkabel St r Modus Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Absolutwertgeber Siehe Parameter 92 30 Serieller bertr modus Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Absolutwertgeber Siehe Parameter 92 31 EnDat max Berechnungszeit Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Absolutwertgeber Siehe Parameter 92 32 SSI Zykluszeit Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Absolutwertgeber Siehe Parameter 92 33 SSI Takt Zyklen Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Absolutwertgeber Siehe Parameter 92 34 SSI Position h chstw Bit Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Absolutwertgeber Siehe Parameter 92 35 SSI Umdreh h chstw Bit Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Absolutwertgeber Siehe Parameter 92 36 SSI Datenformat Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Absolutwertgeber Siehe Parameter 92 37 SSI Baudrate Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ Absolutwertgeber Siehe Parameter 92 40 SSI Nullphase Def FbEq16 1 kHz 2 Spuren AB Nicht ausge w hlt 40V Auto stei gende Flanke Deaktivieren 1 Aktivieren Deaktivieren 4880 Hz A B Ausgangspo sition 50 MS 100 us 2 Bin r 100 kBit s 315 45 Grad 314 Parameter
323. g Statuswort Anzeige der Statusinformation der Prozessregelung Dieser Parameter kann nur gelesen werden Wert D Proz reg aktiv 1 Prozessregelung ist aktiv 1 Sollw eingefroren KR Prozess Sollwert ist eingefroren SB eingefroren 1 Prozessreglerausgang ist eingefroren Proz reg Schlafmodus ist aktiv Schlafmodus 4 Schlaf 1 Schlaf Verl ngerung aktiv EN Trimm Modus Trimm Funktion aktiv Pemra 6 Verfigunge Modus Verelgungs Funkin II 7 JAusg Grenzw ob 1 Prozessreglerausgang wird durch Par 70 37 begrenzt 8 eg Grenzmunt 1 Prozessreglerausgang wird durch Par 40 36 begrenzt 9 Jfotbandaklv i Totband akty siehe Par 039 12 15 Reserviert 0000h FFFFh Statuswort der Prozessregelung 1 gt 40 07 Satz 1 Proz reg Aktiviert deaktiviert die Prozessregelung Aus Betriebsart Hinweis Die Prozessregelung ist nur bei externer Steuerung verf gbar siehe Abschnitt Lokale Steuerung und externe Steuerung Seite 20 Ein wenn Antr l uft Prozessregelung ist aktiv wenn der Antrieb l uft 242 Parameter Quelle Regelungsketten Diagramm auf Seite 433 WeiorDrehmoment 01 10 Motordehmoment siehe Seie 99 D Andere Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 40 09 Satz 1 Proz Istw 2 Auswahl der zweiten Quelle des Prozess Istwerts Nicht ausge Quelle Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 40 08 Satz 1 Proz w hlt Istw 1 Quelle 40 10 Satz
324. g DIO1 11 02 DIO Status nach Verz 10 gerung Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz 11 gerung Bit 1 Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite m 90 22 74 Motorpotentiom Auswahl der Quelle des Motorpotentiometer AB Signals Nicht ausge Quelle ab 0 Keine nderung w hlt 1 Motorpotentiometer reduzieren Wenn beide Quellen auf ab aktiv sind ndert sich der Potentiometerwert nicht Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 22 73 Motorpotentiom Quelle hoch 22 75 Motorpotentiom Legt die nderungsgeschwindigkeit des Motorpotentiometers 60 0 s Ramp zeit fest Dieser Parameter legt die von dem Motorpotentiometer f r einen Wechsel vom Mindestwert 22 76 auf den Maximal wert 22 77 ben tigte Zeit fest F r beide Drehrichtungen gilt die gleiche Anderungsrate 0 0 3600 0 s Motorpotentiometer nderungsdauer 22 2 76 Motorpotentiom min Legt den Minimalwert des Motorpotentiometers fest 1500 00 Wert 32768 00 Motorpotentiometer Minimum 1 1 32767 00 22 77 Motorpotentiom Legt den Maximalwert des Motorpotentiometers fest 1500 00 max Wert 32768 00 Motorpotentiometer Maximum 1 1 32767 00 22 80 Motorpotentiom Ausgang der Motorpotentiometer Funktion Der Motorpoten akt Sollw tiometer wird mit den Parametern 22 71 22 74 konfiguriert Dieser Parameter kann nur gelesen werden 32768 00 Motorpotentiometerwert 1 1 32767 0
325. g Def FbEq16 25 56 Drehm Anzeige des Ausgangs der Beschleunigungkompensations Beschleun Komp funktion Siehe das Regelungsketten Diagramm auf Seite 425 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 30000 0 30000 0 Ausgang der Beschleunigungkompensationsfunktion Siehe Par 46 03 25 57 Drehm Soll mit Anzeige des beschleunigungskompensierten Ausgangs des Bes Komp Drehzahlreglers Siehe das Regelungsketten Diagramm auf Seite 425 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 30000 0 30000 0 Beschleunigungskompensierter Ausgang des Drehzahlreg Siehe Par lers 46 03 26 Drehmoment Soll Einstellungen f r die Drehmoment Sollwertkette wertkette Siehe die Sollwert Ketten Diagramme auf den Seiten 426 und 428 26 01 Drehm Sollw an Anzeige des finalen Drehmomentsollwerts als Eingang des Regel Drehmomentreglers in Prozent Auf den Sollwert wirken sich dann verschiedene finale Begrenzer aus wie Leistung Dreh moment Last usw Siehe die Regelungsketten Diagramme auf den Seiten 423 und 429 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 1600 0 1600 0 Drehmomentsollwert f r die Drenmomentregelung Siehe Par 46 03 26 02 Drehm Sollw Anzeige des finalen Drehmoment Sollwerts in Prozent des benutzt Motornennmoments f r die DTC Logik und nach Frequenz Spannungs und Drehmoment Begrenzung Siehe das Regelungsketten Diagramm auf Seite 429 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 1600 0 1600 0 Drehm
326. g der Konstantdrehzahl 4 0 00 U min 30000 00 Konstantdrehzahl 4 Siehe Par 30000 00 U min 46 01 22 30 Konstantdrehzahl 5 Einstellung der Konstantdrehzahl 5 0 00 U min 30000 00 Konstantdrehzahl 5 Siehe Par 30000 00 U min 46 01 22 31 Konstantdrehzahl 6 Einstellung der Konstantdrehzahl 6 0 00 U min 30000 00 Konstantdrehzahl 6 Siehe Par 30000 00 U min 46 01 170 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 22 32 Konstantdrehzahl Einstellung der Konstantdrehzahl 7 0 00 U min 30000 00 Konstantdrehzahl 7 Siehe Par 30000 00 U min 46 01 22 41 Sicherer DZSollw Einstellung des Sollwerts f r die sichere Drehzahl die 0 00 U min zusammen mit den U berwachungsfunktionen verwendet wird 12 03 Al berwachungsfunkt 49 05 Reaktion Komm ausfall 50 02 FBA A Komm ausf Reakt 50 32 FBA B Komm ausf Reakt 30000 00 Drehzahlsollwert der sicheren Drehzahl Siehe Par 30000 00 U min 46 01 22 42 Drehz Sollw Tipp Einstellung des Drehzahl Sollwerts f r die Tipp Funktion 1 0 00 U min funkt 1 Weitere Informationen zum Tipp Betrieb siehe Seite 41 30000 00 Drehzahl Sollwert f r die Tipp Funktion 1 Siehe Par 30000 00 U min 46 01 22 43 Drehz Sollw Tipp Einstellung des Drehzahl Sollwerts f r die Tipp Funktion 2 0 00 U min funkt 2 Weitere Informationen zum Tipp Betrieb siehe Seite 41 30000 00 Drehzahl Sollwert f r die Tipp Funktion 2 Siehe Par 30000 00 U min 4
327. ge Stopp 0 Start Vorw rts 0 R ckw rts 1 SR sourun fs aJn Bon sch o ba 1 DIG Standardm ig nicht benutzt Die Stromkreise f r die Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment m ssen vor Inbetriebnahme des Antriebs geschlossen werden Siehe das Hardware Handbuch des Frequenzumrichters X12 Anschluss f r Sicherheitsoptionen X13 _Bedienpanel Anschluss X205 Anschluss Memory Unit 1 2 3 4 5 6 6 Applikationsmakros Makro Hand Auto Das Makro Hand Auto ist f r Drehzahregelungsapplikationen vorgesehen bei denen zwei externe Steuerpl tze benutzt werden Die Drehzahl des Antriebs wird ber die beiden externen Steuerpl tze EXT1 Hand Steuerung und EXT2 Auto Steuerung geregelt Das Umschalten zwischen den Steuerpl tzen erfolgt ber Digitaleingang DI3 Das Start Stoppsignal f r EXT1 wird an DI1 angeschlossen und die Drehrichtung wird ber DI2 gesteuert F r EXT2 wird das Start Stoppsignal ber DI6 gegeben die Drehrichtung wird ber DIS gesteuert Die Sollwertsignale f r EXT1 und EXT2 werden an die Analogeing nge AI1 und Al2 angeschlossen Eine Konstantdrehzahl standardm ig 300 U min kann ber DI4 aktiviert werden Standard Parametereinstellungen f r das Makro Hand Auto Die nachfolgende Liste enth lt die Standard Parameterwerte die von den in Makro Werkseinstellungen Parameter Liste Seite 93 aufgelisteten Werten abweichen
328. gestellten Steckplatz erkannt Unbekannt Der Modultyp ist unbekannt FIO 01 Ein FIO 01 Modul wurde erkannt und ist aktiv Ein Modul wurde erkannt es erfolgt aber keine Kommunika tion tion FIO 11 Ein FIO 11 Modul wurde erkannt und ist aktiv 14 05 DIO Status 1 0000h FFFFh Status der Digitaleing nge ausg nge 2 3 4 sofern sie spezifiziert wurden werden ignoriert Bit O zeigt den Status von DIO1 an Hinweis Die Anzahl der in diesem Parameter aktiven Bits ist von der Anzahl der Digitaleing nge ausg nge auf dem Erweiterungsmodul abh ngig Beispiel 00001001b DIO1 und DIO4 sind aktiviert die anderen sind nicht aktiviert Anzeige des Status der Digitaleing nge ausg nge auf dem Erweiterungsmodul Die Ein Aus Verz gerungen der E As Dieser Parameter kann nur gelesen werden 126 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 14 06 DIO Status nach Anzeige des verz gerten Status der Digitaleing nge aus Verz gerung g nge auf dem Erweiterungsmodul Dieses Wort wird nur nach Ein Aus Verz gerungen falls sie spezifiziert sind aktu alisiert Bit O zeigt den Status von DIO1 an Hinweis Die Anzahl der in diesem Parameter aktiven Bits ist von der Anzahl der Digitaleing nge ausg nge auf dem Erweiterungsmodul abh ngig Beispiel 0000001001b DIO1 und DIO4 sind aktiviert die anderen sind nicht aktiviert Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0000h FFFFh Status der Verz gerung de
329. gr n leuchten 8 Den Motor mit einem Sollwert von z B 400 U min starten 9 Die berechnete Drehzahl 01 02 Motordrehzahl berechnet mit der gemessenen Drehzahl 01 04 Geber 1 Drehz gefiltert vergleichen Wenn die Werte gleich sind den Drehgeber als Drehzahlr ckf hrquelle einstellen 90 41 Ausw Drehz R ckf Motor Geber 1 10 Die Reaktion des Antriebs f r den Fall einstellen dass das Drehgebersignal aus fallt 90 45 Reakt Mot Geb St rung Einstellungen Parametergruppen 90 Geber Auswahl Seite 300 91 Geber Adapter Einstellungen Seite 305 92 Geber 1 Konfiguration Seite 307 und 93 Geber 2 Konfiguration Seite 312 Tippbetrieb Die Funktion Tippbetrieb erm glicht das Umschalten auf das kurzzeitige Drehen des Motors durch Tippen Die Tipp Funktion wird typischerweise bei Servicearbeiten oder Inbetriebnahme zur vor Ort Steuerung der Maschine benutzt 42 Programm Merkmale Zwei Tipp Funktionen 1 und 2 sind verf gbar jede mit eigener Aktivierungsquelle und eigenem Sollwert Die Signalquellen werden mit den Parametern 20 26 Tippen 1 Start Quelle und 20 27 Tippen 2 Start Quelle ausgew hlt Wenn die Tipp Funktion aktiviert wird startet der Antrieb und beschleunigt mit der eingestellten Tipp Drehzahl Parameter 22 42 Drehz Sollw Tippfunkt 1 oder 22 43 Drehz Sollw Tippfunkt 2 gem der eingestellten Tipp Beschleunigungsrampe 23 20 Beschleun Zeit Tippen Wenn das Aktivierungssignal abgeschaltet wird ver
330. gs auf U Spannung setzen Jede nderung muss mit einem Neustart der Regelungseinheit best tigt werden Den entsprechenden Analogeingangsparameter der Rege lungseinheit in Gruppe 12 Standard Al auf V setzen Volt In der Parametergruppe 13 Standard AO den Quellenaus wahl Parameter des Analogausgangs auf Aktiviere KTY84 Erregung setzen Der Analogausgang speist den Sensor mit einem konstanten Strom Da der Widerstand des Sensors mit steigener Sensor temperatur zunimmt steigt die Spannung ber den Sensor Die Spannung wird vom Analogeingang gelesen und in Grad 2 1 KTY84 StdEA KTY84 Sensor ist an den mit Parameter 35 24 ber 2 umgerechnet 3 KTY84 Gebermodul Ein KTY84 Sensor ist an Gebermodul 1 angeschlossen 1 Siehe auch Parameter 91 21 Ausw Temp messung 1 und 91 22 Temperatur Filterzeit 1 KTY84 Gebermodul Ein KTY84 Sensor ist an Gebermodul 2 angeschlossen 4 2 Siehe auch Parameter 91 24 Ausw Temp messung 2 und 91 25 Temperatur Filterzeit 2 Parameter 231 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 PT100 x1 StdEA Ein Pt100 Sensor ist an einen mit Parameter 35 24 ber 5 wach Temp 2 Al Quelle ausgew hlten Analogeingang und an einen Analogausgang angeschlossen Die erforderlichen Einstellungen sind e Den Hardware Jumper oder Schalter des Analogeingangs auf U Spannung setzen Jede nderung muss mit einem Neustart der Regelungseinheit best tigt werden Den entsprechenden Analogeingangsparamet
331. he Seite 119 03 05 Feldbus A Sollwert 1 siehe Seite 95 Cu Feet 0306FelbusaSolwen2 siehe seien oO Andere Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 40 54 Satz 1 Trimm Mix Wenn Parameter 40 51 Satz 1 Trimm Modus auf Kombiniert 0 000 gesetzt wird definiert der Effekt der Direkt und Proportional Trimm Quellen den finalen Trimm Faktor 0 000 100 proportional gt amp 0 500 50 proportional 50 direkt 1 000 100 direkt 40 55 Satz 1 Trimm Ein Einstellung eines Multiplikators f r den Trimm Faktor Der 1 000 stellung Wert wird multipliziert mit dem Wert von Parameter 40 51 Satz 1 Trimm Modus Dann wird das Ergebnis der Multiplika tion mit dem Ergebnis von Parameter 40 56 Satz 1 Trimm Korrek Sign multipliziert 100 000 100 000 Multiplikator f r den Trimm Faktor 40 56 Satz 1 Trimm Kor Auswahl des Sollwerts der getrimmt werden soll Proz reg rek Sign Sollw Proz reg Sollw Prozessregelungs Sollwert Proz reg Ausg Prozessregler Ausgang 40 57 Auswahl Auswahl der Quelle mit der eingestellt wird ob Prozess Nicht ausge P regl Satz1 Satz2 Parameter Satz 1 Parameter 40 07 40 56 oder Satz 2 w hlt Gruppe 41 Prozessregler Satz 2 benutzt werden soll 0 Prozess PID Parametersatz 1 wird verwendet 1 Prozess PID Parametersatz 2 wird verwendet a lr Digitaleingang DI5 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 4 ee i De Deileingang DI 10 02 DI Status
332. he auch Abschnitt Skalar Motorregelung Seite 45 Einstellungen Parameter 99 04 Motor Regelmodus Seite 327 und 99 13 Ausw Mot ID Laufmo dus Seite 329 Sollwertrampen Beschleunigungs und Verz gerungsrampenzeiten k nnen individuell f r Drehzahl Drehmoment und Frequenzsollwerte eingestellt werden Bei Drehzahl oder Frequenzsollwerten werden die Rampen als die Zeit definiert die es dauert von Drehzahl oder Frequenz Null auf einen mit Parameter 46 01 Drehzahl Skalier oder 46 02 Frequenz Skalierung eingestellten Wert zu beschleunigen oder umgekehrt von diesen Werten auf Null zu verz gern Der Benutzer kann zwischen zwei voreingestellten Rampens tzen mit einer Bin rquelle wie z B einem Digitalein gang umschalten F r den Drehzahlsollwert kann ebenfalls die Rampenform einge stellt und geregelt werden 38 Programm Merkmale Bei einem Drehmomentsollwert werden die Rampen als die Zeit definiert die es dau ert den Sollwert von Null auf das Motornenndrehmoment Parameter 01 30 Drehmo mentskalierung zu regeln und umgekehrt Spezielle Beschleunigungs Verz gerungsrampen Die Beschleunigungs Verz gerungszeiten f r den Tipp Betrieb k nnen separat ein gestellt werden siehe Abschnitt Tippbetrieb Seite 41 Die nderungsrate der Motorpotentiometer Funktion Seite 45 ist einstellbar F r beide Drehrichtungen gilt die gleiche nderungsrate F r den Notstopp AUS3 kann eine Verz gerungsrampe eingestellt
333. herheits jeweilige Hardware Handbuch und die L uft Stopp schaltkreis Signal e ange Beschreibung von Parameter 31 22 STO schlossen an XSTO werden Anzeige L uft Stopp Seite 211 nicht empfangen ASEA Messkreis Temperatur ASAO Sicher abgesch Mom Die Funktion Sicher abge Anschl sse des Sicherheitsschaltkreises Programmierbare War schaltetes Drehmoment ist pr fen Weitere Informationen siehe das Problem bei der internen Tem Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertre peraturmessung des Frequen tung zumrichters ASEB PU Karte Spann aus St rung der Spannungsversor Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertre fall gung des Leistungsteils tung Int Komm fehler Leis Kommunikationsst rung zwi Verbidungen zwischen der Regelungs tungsteil schen der Regelungseinheit einheit und dem Leistungsteil pr fen und dem Leistungsteil des Fre quenzumrichters ASED Messkreis ADC Messkreis St rung Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertre tung ASEE Messkreis DFF Messkreis St rung Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertre tung 380 Warn und St rmeldungen Code Hex ASEF PU Status R ckmeld Statusr ckmeldung von den Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertre Ausgangsphasen stimmt mit tung den Steuersignalen nicht ber ein A5SFO R ckmeld Ladekreis Signal der Lader ckmeldung Das R ckmeldesignal vom Ladekreis fehlt pr fen A6A4 Motornenndaten Die Motorparameter sind nicht Einstellungen der Motor Konfigura
334. hkeiten siehe Parameter 62 01 M F Daten 1 Ausw Definiert ein Ziel f r die als Wort 2 vom zweiten Follower d h der Follower mit Knotenadresse 3 ber die Master Follo wer Verbindung empfangenen Daten Siehe auch Parameter 62 32 Foll Knot 3 Daten 2 Wert Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 62 01 M F Daten 1 Ausw Definiert ein Ziel f r die als Wort 3 vom zweiten Follower d h der Follower mit Knotenadresse 3 ber die Master Follo wer Verbindung empfangenen Daten Siehe auch Parameter 62 33 Foll Knot 3 Daten 3 Wert Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 62 01 M F Daten 1 Ausw Definiert ein Ziel f r die als Wort 1 vom dritten Follower d h der Follower mit Knotenadresse 4 ber die Master Follower Verbindung empfangenen Daten Siehe auch Parameter 62 34 Foll Knot 4 Daten 1 Wert Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 62 01 M F Daten 1 Ausw Definiert ein Ziel f r die als Wort 2 vom dritten Follower d h der Follower mit Knotenadresse 4 ber die Master Follower Verbindung empfangenen Daten Siehe auch Parameter 62 35 Foll Knot 4 Daten 2 Wert Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 62 01 M F Daten 1 Ausw Definiert ein Ziel f r die als Wort 3 vom dritten Follower d h der Follower mit Knotenadresse 4 ber die Master Follower Verbindung empfangenen Daten Siehe auch Parameter 62 36 Foll Knot 4 Daten 3 Wert Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 62 01 M F Daten 1 Ausw Nur Follower Anzeige
335. hlaf Sollw Siehe Parameter 40 46 Satz 1 Schlaf Sollw Erh h Erh h 41 47 Satz 2 Aufwach Siehe Parameter 40 47 Satz 1 Aufwach Abweichung Abweichung 41 48 Satz 2 Aufwach Ver Siehe Parameter 40 48 Satz 1 Aufwach Verz gerung 0 50 s z gerung 41 49 Satz 2 Verfolgungs Siehe Parameter 40 49 Satz 1 Verfolgungs Modus Nicht ausge Modus w hlt Parameter 255 Nr NamelWert Beschreibung DefiFbEg16 6 41 50 DO aeae 2 Verfolg Siehe Parameter 40 50 Satz 1 Verfolg Sollw Quelle DEN ausge Sollw Quelle w hlt 41 51 Satz 2 Trimm Modus Siehe Parameter 40 51 Satz 1 Trimm Modus Parameter 40 51 Satz 1 Trimm Modus Siehe Parameter 40 51 Satz 1 Trimm Modus us 41 52 Satz 2 Trimm Aus Siehe Parameter 40 52 Satz 1 Trimm Auswahl wahl 41 53 Satz 2 Trimm Sollw Siehe Parameter 40 53 Satz 1 Trimm Sollw Quelle Nicht ausge Quelle w hlt 41 54 Satz 2 Trimm Mix Siehe Parameter 40 54 Satz 1 Trimm Mix Parameter 40 54 Satz 1 Trimm Mix 0 000 41 55 Satz 2 Irimm Ein See Parameter 40 55 Satz 1 Trimm Einstellung 1 000 stellung 41 56 Satz 2 Trimm Kor Siehe Parameter 40 56 Satz 1 Trimm Korrek Sign Proz reg rek Sign Sollw 43 Brems Chopper Einstellungen f r den internen Brems Chopper 43 01 Br wid Temp belast Anzeige der berechneten Temperatur des Bremswiderstands oder wie nahe der Bremswiderstand am dem Punkt ist dass er zu hei ist Der Wert wird in Prozent angegeben wobei 100 der Te
336. hlossenen Motor entspricht Rs einem Drittel des Widerstands einer Wicklung 0 00000 0 50000 Stator Widerstandswert in pro Einheit p u cz DU 98 03 Rr Anwender Einstellung des Rotor Widerstandswerts Rz f r das Motormo 0 00000 pu dell Hinweis Dieser Parameter gilt nur f r Asynchronmotoren 0 00000 0 50000 Rotor Widerstandswert in pro Einheit p u Wl DU 98 04 Lm Anwender Einstellung der Hauptinduktivit t Lu f r das Motormodell 0 00000 p u Hinweis Dieser Parameter gilt nur f r Asynchronmotoren 0 00000 Hauptinduktivit t in pro Einheit p u 10 00000 p u 98 05 SigmaL Anwender Einstellung der Streuinduktivit t OLs 0 00000 p u Hinweis Dieser Parameter gilt nur f r Asynchronmotoren 0 00000 1 00000 Streuinduktivit t in pro Einheit p u DU 326 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 98 06 Ld Anwender Einstellung der L ngs Synchron Induktivit t 0 00000 p u Hinweis Dieser Parameter gilt nur f r Permanentmagnetmo toren 0 00000 L ngs Induktivit t in pro Einheit p u 10 00000 p u 98 07 Lg Anwender Einstellung der Quer Synchron Induktivit t 0 00000 p u Hinweis Dieser Parameter gilt nur f r Permanentmagnetmo toren 0 00000 Quer Induktivit t in pro Einheit p u 10 00000 p u 98 08 PM Fluss Anwen Einstellung des Permanentmagnefflusses 0 00000 p u der Hinweis Dieser Parameter gilt nur f r Permanentmagnetmo tor
337. hlt wird Zus tzlich zur Auswahl Andere kann der Parameter vorausgew hlte Einstellungen anbieten Bin r Quelle Bin r Quelle Der Wert des Parameters kann von einem sezifischen Bit in einem anderen Parameterwert Andere bernommen werden Der Wert kann in einigen F llen fest auf O falsch oder 1 wahr gesetzt werden Zus tzlich kann der Parameter andere vorausgew hlte Einstellungen anbieten Datenparamelter 334 Zus tzliche Parameterdaten 32 Bit Feldbus Entsprechung Die Skalierung zwischen dem auf dem Bedienpanel angezeigten Wert und dem in der Feldbus Kommunikation verwendeten Integerwert wenn ein 32 Bit Wert f r die bertragung an ein FbEg32 externes System ausgew hlt wird Die entsprechenden 16 Bit Skalierungen sind in Kapitel Parameter Seite 89 aufgelistet Typ Parametertyp Siehe Analog Quelle Bin r Quelle Liste PB Real Feldbus Adressen Siehe Benutzerhandbuchl des Feldbusadapters Zus tzliche Parameterdaten 335 Parametergruppen 1 9 Om Wm Lal Bereien Jemen Pe h G kW m 5 D 01 14 Ausgangsleistung 32768 00 32767 00 te V p BEL BL 01 29 Drehz nderungsrate 1 1 U min s 01 30 Drehmomentskalierung Real 0 000 Nm oder 1000 1 Ibft Einheit 01 31 Umgebungstemperatur 32768 32767 10 1 F 03 Eingangssollwerte 100 1 1 04 Warnungen und St rungen 04 03 Aktive St rung 3 Daten 0000h FFFFh
338. hm Motorstrom AGND l0 20 mA R lt 500 Ohm D 2 A Umrichter Umrichter Verbindung D2D 3 BGND XRO1 XRO2 XRO3 Relaisausg nge MN Startbereit 250 V AC 30 V DC 2A MN m L uft 250 V AC 30 V DC 2A MN m St rung 1 250 V AC 30 V DC NO 2A XD24 Digitaleingang Startsperre DIIL Digitaleingang Startsperre Standardm ig nicht 24VD 24 V DC 200 mA Digitaleingang Masse 24 V DC 200 mA Digitaleingang ausgang Masse O Digitaleing nge ausg nge DIO1 Ausgang Bereit DIO2 Ausgang L uft I Digitaleing nge Stopp 0 Start 1 Vorw rts 0 R ckw rts 1 Beschleun Verz g zeit Satz 1 0 Satz 2 1 Konstantdrehzahl Auswahl siehe Seite 85 D Die Stromkreise f r die Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment m ssen vor Inbetriebnahme des Antriebs geschlossen werden Siehe das Hardware Handbuch des Frequenzumrichters X12 Anschluss f r Sicherheitsoptionen X13 Anschluss Bedienpanel X205 Anschluss Memory Unit EENEN x MAM o Rom A Ke DO 1 2 3 A 5 6 Applikationsmakros 87 Makro Feldbus Steuerung Dieses Applikationsmakro wird von dieser Firmware Version nicht unterst tzt 88 Applikationsmakros Parameter 89 Parameter Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel werden die Parameter einschlie lich der Istwertsignale des Regelungsprogramms beschrieben 90 Parameter Begrif
339. hronous serial interface serielle Synchronschnittstelle Safe Torque Off Sicher abgeschaltetes Drehmoment Einspeiseeinheit Teil des Frequenzumrichters der die Wechselspannung in Gleichspannung umwandelt Die Einspeiseeinheit besteht aus einem oder mehreren Einspeisemodulen und ihren Hilfskomponenten Eine IGBT Einspeiseeinheit SU kann auch Energie vom Antrieb in das Einspeisenetz zur ckspeisen TITL Transistor Transistor Logikbaustein Unterbrechungsfreie Spannungsversorgung mit Batterie n zur Aufrechterhaltung der Ausgangsspannung bei einem Ausfall der Spannungsversorgung Relaisausgang Schnittstelle f r ein digitales Ausgangssignal Implementierung mit einem Relais Typ der Regelungseinheit der ACS880 Frequenzumrichter Die Regelungseinheit ist entweder in das Frequenzumrichtermodul integriert oder in einem Kunststoffgeh use installiert siehe ZCU ZCU Typ der Regelungseinheit eines ACS880 Frequenzumrichters mit ZCON Karte in einem Kunststoffgeh use Die Regelungseinheit kann in den Frequenzumrichter das Wechselrichtermodul integriert sein oder separat installiert werden 16 Einf hrung in das Handbuch Verwendung des Bedienpanels 17 Verwendung des Bedienpanels Weitere Informationen enth lt das Handbuch ACS AP x assistant control panels user s manual 3AUA0000085685 englisch 18 Verwendung des Bedienpanels Steuerungs und Betriebsarten 19 Steuerungs und Betriebsar ten I
340. ht Der Frequenzumrichter schaltet mit der St rmeldung 71A5 Bremse ffnen nicht zul ssig ab wenn die Bedingungen f r das ffnen der Bremse nicht erf llt werden k nnen wenn zum Beispiel das erforderliche Drehmoment f r den Motor start nicht erreicht wird 0 00 s 44 18 Br St rungs Verz Einstellung einer Verz gerungszeit f r die St rung beim gerung Schlie en der Bremse d h zwischen Bremse schlie en und St rabschaltung 0 00 60 00 s Verz gerungszeit f r die St rmeldung bei Bremse schlie en 100 1s 45 Energiesparfunktio Einstellungen f r die Berechnung von Energieeinsparungen nen Siehe auch Abschnitt Berechnung von Energieeinsparungen Seite 70 45 01 Gesparte Energie in Energieeinsparung in GWh im Vergleich zum direkten Netz GWh betrieb des Motors Dieser Parameter wird um eins 1 erh ht wenn 45 02 Gesparte Energie in MWh berl uft Dieser Parameter kann nur gelesen werden siehe Parameter 45 21 Einsparberech r cksetzen 0 65535 GWh Energieeinsparung in GWh 262 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 45 02 Gesparte Energie in Energieeinsparung in MWh im Vergleich zum direkten Netz betrieb des Motors Dieser Parameter wird um eins 1 erh ht wenn 45 03 Gesparte Energie in kWh berl uft Wenn dieser Parameter berl uft wird Parameter 45 01 Gesparte Energie in GWh um eins 1 erh ht Dieser Parameter kann nur gelesen werden siehe Parameter 45 21
341. ht werden Automatisch Der automatische Start gew hrleistet ein optimales Anlaufen des Motors unter allen Bedingungen Diese Einstellung bein haltet die Funktion fliegender Start Starten auf einen drehen den Motor und die automatische Neustart Funktion ein gestoppter Motor kann sofort wieder gestartet werden ohne dass der Motorfluss abgebaut werden muss Die Motorrege lung erkennt sowohl den Fluss als auch den mechanischen Zustand des Motors und startet den Motor unter allen Betriebsbedingungen ohne Verz gerung Parameter 161 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 21 02 Magnetisierungszeit Einstellung der Vormagnetisierungszeit wenn 500 ms e Parameter 21 01 Start Methode auf Konstantzeit einge stellt ist beim DTC Motor Regelmodus oder e Parameter 21 19 Skalar Startmodus auf Konstantzeit ein gestellt ist beim Skalar Motor Regelmodus Nach dem Start Befehl f hrt der Frequenzumrichter automa tisch w hrend der eingestellten Zeit eine Vormagnetisierung des Motors aus Um eine volle Magnetisierung sicherzustel len muss dieser Parameter auf den gleichen oder einen h heren Wert als die Rotorzeitkonstante des Motors einge stellt werden Im Zweifelsfall kann der in der folgenden Tabelle aufgef hrte Faustregel Wert verwendet werden 1 bis 10 kW gt 100 bis 200 ms 10 bis 200 kW gt 200 bis 1000 ms 200 bis 1000 kW gt 1000 bis 2000 ms Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Ant
342. i Drehm 2 abgesch Drehm 2 Normalbetrieb 1 1 St rung Ereignis 2 wl og Gestoppi St rung 5091 Sicher Ereignis B5AO Sicher abgesch Mom abgesch Mom Bp abgesch Mom und abgesch Mom und FA82 Si abgesch St rung FA82 Si Drehm 2 abgesch Drehm 2 1 Normalbetrieb St rungen 5091 Sicher Ereignis B5A0 Sicher abgesch Mom und abgesch Mom und FA81 Si abgesch St rung FA81 Si Drehm 1 abgesch Drehm 1 St rungen 5091 Sicher Ereignis B5AO Sicher 1 1 Eing nge NT N2 Anzeige L uft oder Gestoppt Dip Warnung A5A0 Sicher aboesch Mom 4 Warnung A5A0 Sicher abgesch Mom und St rung FA81 Si abgesch Drehm 1 4 Warnung A5A0 Sicher abgesch Mom und St rung FA82 Si abgesch Drehm 2 Normalbetrieb Warnung Warnung Ereignis Ereignis 4 Eina ingange Anzeige L uft oder Gestoppt CZ Ereignis B5AO Sicher aboesch Mom 1 Ereignis B5AO Sicher abgesch Mom und St rung FA81 Si abgesch Drehm 1 4 Ereignis B5A0 Sicher abgesch Mom und St rung FA82 Si abgesch Drehm 2 Parameter 213 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Keine Anzeige Keine Anzeige aang Anzeige L uft oder Gestoppt a e 1 o Sirung FA82 SI abgesch Drehm 2 Normalbetrieb 31 23 Anschlussfehler Einstellung der Reaktion des Frequenzumrichters bei nicht korrekten Einspeise und Motorkabel Anschl ssen d h Ein speisekabel an Motoranschl ssen Keine Aktion Keine Reaktion St rung Der Frequenzumrichter schaltet mit St
343. ie automatisch quittiert wird Standardm ig ist die automatische Quittierung abgeschaltet und muss vom Benut zer aktiviert werden Einstellungen Parameter 31 12 31 16 Seite 210 Programm Merkmale 69 Diagnosen Signal berwachung Drei Signale k nnen f r die berwachung mit dieser Funktion ausgew hlt werden Wenn ein berwachtes Signal ber unter einen voreingestellten Grenzwert steigt f llt wird ein Bit in 32 01 berwachungsstatus aktiviert und eine Warn oder St rmeldung ausgel st Die Inhalte der Meldungen k nnen mit dem Bedienpanel durch Auswahl von Men Einstellungen Texte bearbeiten individuell angepasst werden Die berwachten Signale sind Tiefpass gefiltert Einstellungen Parametergruppe 32 berwachung Seite 215 Wartungszeiten und z hler Das Programm hat sechs verschiedene Zeitfunktionen oder Z hler f r die auszuf h renden Wartungsarbeiten Sie k nnen so konfiguriert werden dass eine Warnmel dung ausgegeben wird wenn eine voreingestellte Meldegr e erreicht wird Die Inhalte der Meldungen k nnen mit dem Bedienpanel durch Auswahl von Men Ein stellungen Texte bearbeiten individuell angepasst werden Zeitfunktionen Z hler k nnen zur berwachung beliebiger Parameter benutzt wer den Die Z hler sind als Erinnerung f r Servicearbeiten n tzlich Es gibt drei Typen von Z hlern e Einschaltzeit Messung der Zeit in der eine bin re Quelle aktiviert ist zum Bei spi
344. ie mit Para meter 40 42 Satz 1 Freig Schlaffunkt Qu eingestellt wird Die Parameter 40 44 40 48 sind aktiv 40 42 Satz 1 Freig Schlaf Einstellung einer Quelle mit der die Schlaffunktion aktiviert Nicht ausge funkt Qu wird wenn Parameter 40 41 Satz 1 Schlafmodus auf Extern eingestellt ist 0 Schlaffunktion deaktiviert 1 Schlaffunktion aktiviert 250 Parameter EE 56 7 JDinalengengD16 1002D Staus nach Verz gerung De DE L psen DI6 10 021 Satus nach Verz gerung I7 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz 10 gerung Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz 11 gerung Bit 1 Andere Bit Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 40 43 Satz 1 Schlafpegel Einstellung der Startgrenze f r die Schlaffunktion wenn Para S meter 40 41 Satz 1 Schlafmodus auf Intern eingestellt worden ist 0 0 32767 0 Schlaf Startpegel 40 44 Satz 1 Schlaf Verz Definieren einer Verz gerung bevor die Schlaffunktion tat 60 0 s gerung s chlich aktiviert wird um ein zu fr hes Schlafen zu verhin dern Die Verz gerungszeit beginnt wenn die mit Parameter 40 41 Satz 1 Schlafmodus eingestellte Schlafbedingung eintritt und wird wieder zur ckgesetzt wenn die Bedingung wegf llt 0 0 3600 0 s Schlafmodus Startverz gerungszeit 40 45 Satz 1 Schlaf Ver Definiert eine Verl ngerungszeit f r die Schlaf Verl nge 0 0 s
345. ieb moduliert erzeugt das externe Ereignis eine St rmeldung Ansonsten erzeugt das externe Ereignis eine Warnmeldung 31 07 Ext Ereignis 4 Auswahl der Quelle f r das externe Ereignis 4 Siehe auch Nicht aktiv Quelle Parameter 31 08 Ext Ereignis 4 Typ Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 31 01 Ext Ereignis 1 Quelle 31 08 Ext Ereignis 4 Typ Auswahl des Typs des externen Ereignisses 4 Fre Das externe Ereignis erzeugt eine St rmeldung di Das externe Ereignis erzeugt eine Warnmeldung nn Warnung St rung Wenn der Antrieb moduliert erzeugt das externe Ereignis eine St rmeldung Ansonsten erzeugt das externe Ereignis eine Warnmeldung Parameter 209 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 31 09 Ext Ereignis 5 Auswahl der Quelle f r das externe Ereignis 5 Siehe auch Nicht aktiv Quelle Parameter 31 10 Ext Ereignis 5 Typ wahr Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 31 01 Ext Ereignis 1 Quelle 31 10 Ext Ereignis 5 Typ Auswahl des Typs des externen Ereignisses 5 Fer Das externe Ereignis erzeugt eine St rmeldung 0 Das externe Ereignis erzeugt eine Warnmeldung Warnung St rung Wenn der Antrieb moduliert erzeugt das externe Ereignis eine St rmeldung Ansonsten erzeugt das externe Ereignis eine Warnmeldung Bi 31 11 Auswahl Fehler Auswahl der Quelle f r ein externes Str rungs Quittiersignal DIS r cksetzen Mit dem Signal erfolgt eine Quittierung des Frequenzumrich ters nach einer St rabs
346. ignis 4 Typ Externe St rung 5 Editierbarer Meldungs text Programmierbare St rung 31 09 Ext Ereignis 5 Quelle 31 10 Ext Ereignis 5 Typ Si abgesch Drehm 1 Si abgesch Drehm 2 ID Lauf St rung des externen Ger tes 1 St rung des externen Ger tes 2 St rung des externen Ger tes 3 St rung des externen Ger tes 4 St rung des externen Ger tes 5 Die Funktion Sicher abge schaltetes Moment Safe Torque Off ist aktiviert d h STO Schaltkreis 1 ist unterbro chen Die Funktion Sicher abge schaltetes Moment Safe Torque Off ist aktiviert d h STO Schaltkreis 2 ist unterbro chen Der Motor ID Lauf wurde nicht erfolgreich abgeschlossen Das externe Ger t berpr fen Einstellung von Parameter 31 01 Ext Ereignis 1 Quelle pr fen Das externe Ger t berpr fen Einstellung von Parameter 31 03 Ext Ereignis 2 Quelle pr fen Das externe Ger t berpr fen Einstellung von Parameter 31 05 Ext Ereignis 3 Quelle pr fen Das externe Ger t berpr fen Einstellung von Parameter 31 07 Ext Ereignis 4 Quelle pr fen Das externe Ger t berpr fen Einstellung von Parameter 31 09 Ext Ereignis 5 Quelle pr fen Anschl sse des Sicherheitsschaltkreises pr fen Weitere Informationen siehe das jeweilige Hardware Handbuch des Fre quenzumrichters und die Beschreibung von Parameter 31 22 STO Anzeige L ufl Stopp Seite 211 Motornennwerte in Paramete
347. im Permanentspeicher gespeichert und mit Antriebsparametern aktiviert werden k nnen Es ist auch m glich ber die Digitaleing nge zwischen den ver schiedenen Benutzer Parameters tzen umzuschalten Ein Benutzer Parametersatz enth lt alle editierbaren Werte in den Parametergrup pen 10 99 ohne die e Einstellungen der E A Erweiterungsmodule Gruppen 14 16 e Datenspeicher Parameter Gruppe 47 e Einstellungen der Feldbus Kommunikation Gruppen 51 56 und e Einstellungen der Geber Konfiguration Gruppen 92 93 Da die Motoreinstellungen zu den Benutzer Parameters tzen geh ren muss sicher gestellt sein dass die Einstellungen zu dem vorher in der Applikation benutzten Motor passen bevor ein Benutzer Parametersatz aktiviert wird In Applikationen in denen verschiedene Motoren von einem Frequenzumrichter geregelt werden muss der Motor ID Lauf f r jeden Motor ausgef hrt und in verschiedenen Benutzer Para meters tzen gespeichert werden Der richtige Satz kann aktiviert werden wenn der Motor an den Umrichter zugeschaltet worden ist Einstellungen Parameter 96 10 96 13 Seite 319 Datenspeicher Parameter Vierundzwanzig sechszehn 32 Bit acht 16 Bit Parameter sind f r die Datenspei cherung reserviert Die Parameter sind in der Werkseinstellung nicht miteinander ver kn pft sie k nnen f r Verkn pfungs Pr f und Inbetriepbnahmezwecke verwendet werden Diese Parameter k nnen entsprechend der Quellen oder Ziela
348. in und 12 20 AIl1 skaliert max Dieser Parameter kann nur gelesen werden 32768 000 Skalierter Wert von Analogeingang Al1 EN 32767 000 118 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 V Auswahl der Einheit f r das Lesen und Einstellen von Ana logeingang Al1 Hinweis Diese Einstellung muss mit der entsprechenden Hardware Einstellung auf der Regelungseinheit des Frequen zumrichters bereinstimmen siehe Hardware Handbuch des 12 15 Al1 Wahl Einheit 12 16 Al1 Filterzeit 0 000 30 000 s 12 17 AI1 min 22 000 22 000 mA oder V 12 18 Al1 max 22 000 22 000 mA oder V Frequenzumrichters nderungen der Hardware Einstellun gen werden erst nach Aus und Wiedereinschalten der Span nungsversorgung der Regelungseinheit oder mit entsprechender Einstellung von Parameter 96 08 Regelungseinheit booten wirksam Milliampere Definiert die Filterzeitkonstante f r Analogeingang Al1 Ungefiltertes Signal Ss Gefiltertes Signal Li S x 1 _ et Filtereingang Sprung O Filterausgang t Zeit T Filterzeitkonstante Hinweis Das Signal wird auch durch die Hardware der Sig nalschnittstellen gefiltert Zeitkonstante ungef hr 0 25 ms Der Hardwarefilter kann nicht ber Parametereinstellungen ge ndert werden Filterzeitkonstante 1000 1s Definiert den Mindestwert der Anlage f r Analogeingang Al1 0 000 mA Einstellung des Werts der tats chlich zu
349. ing nge Jeder Eingang kann unabh ngig als Spannungseingang 0 2 10 V oder 10 10 V oder als Stromeingang 0 4 20 mA mit Steckbr cken Jumper oder Schalter auf der Regelungseinheit eingestellt werden Jeder Eingang kann gefiltert invertiert und skaliert werden Die Zahl der Analogeing nge kann mit dem dem E A Erweiterungs modul FIO xx erweitert werden Einstellungen Parametergruppe 12 Standard Al Seite 117 Programmierbare Analogausg nge Die Regelungseinheit hat zwei Strom Analogausg nge 0 20 mA Jeder Ausgang kann gefiltert invertiert und skaliert werden Die Zahl der Analogausg nge kann mit dem dem E A Erweiterungsmodul FIO xx erweitert werden Einstellungen Parametergruppe 13 Standard AO Seite 120 Programmiierbare Digitaleing nge und ausg nge Die Regelungseinheit hat sechs Digitaleing nge einen Digital Startsperreeingang und zwei Digitaleing nge ausg nge E A die entweder als Eingang oder Ausgang eingestellt werden k nnen Ein Digitaleingang DI6 kann zus tzlich als PTC Thermistor Eingang benutzt wer den Siehe Abschnitt Thermischer Motorschuftz Seite 64 Digitaleingang ausgang DIO1 kann als Frequenzeingang und DIO2 kann als Fre quenzausgang benutzt werden Die Anzahl der Digitaleing nge ausg nge kann mit dem E A Erweiterungsmodul FIO xx erweitert werden Einstellungen Parametergruppen 10 Standard DI RO Seite 105 und 11 Standard DIO FI FO Seite 111 28 Programm
350. innerhalb der der Motor stoppt oder e einem Vergleich des Verz gerungsistwerts mit der erwar teten Verz gerungsrate Wenn dieser Parameter auf 0 gesetzt wird wird die maxi male Stoppzeit direkt in Parameter 31 33 eingestellt Ansons ten definiert 31 32 die maximal zul ssige Abweichung von der erwarteten Verz gerungsrate die mit den Parametern 23 11 23 19 Off1 oder 23 23 Notstopp Zeit AUS 3 Off3 berechnet wird Wenn die tats chliche Verz gerungsrate 01 29 zu stark von der erwarteten abweicht schaltet der Frequenzumrichter mit 73B0 Notstopp Rampe ab setzt Bit 8 von 06 17 Umricht Statuswort 2 und trudelt aus Wenn 31 32 auf 0 gesetzt und 31 33 auf 0 s eingestellt werden ist die berwachung der Notstopp Rampe deakti viert Siehe auch Parameter 21 04 Notstopp Methode 0 300 Maximale Abweichung von der erwarteten Verz gerungsrate Parameter 215 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 31 33 Nstopp Ramp ber Wenn Parameter 31 32 Notstopp Rampe berwach auf 0 wach Verz ger gesetzt wird legt dieser Parameter die maximale Zeit fest die ein Notstopp Modus Off1 oder Off3 dauern darf Wenn der Motor bei Ablauf dieser Zeit nicht gestoppt hat schaltet der Frequenzumrichter mit 73B0 Notstopp Rampe ab setzt Bit 8 von 06 17 Umricht Statuswort 2 und trudelt aus Wenn 31 32 auf einen anderen Wert als 0 gesetzt wird legt dieser Parameter eine Verz gerung zwischen dem Empfang des Notstopp Befehls und
351. instellung der Quelle f r das Start Freigabe Signal Ausgew hlt 1 Start Freigabe Mit Abschalten des Signals wird jeder Start des Antriebs gesperrt Durch Abschalten des Signal bei laufendem Antrieb wird der Antrieb nicht gestoppt Siehe auch Parameter 20 12 Reglerfreig 1 Quel Parameter 157 DI5 Digitaleingang DI5 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 4 EZ D Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz 10 gerung Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz 11 gerung Bit 1 Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite NN 90 20 23 Freigabe pos Dreh Einstellen der Signalquelle f r die Freigabe des positiven Ausgew hlt zahl Sollw Drehzahlsollwerts 1 Positive Drehzahl freigegeben 0 Positive Drehzahl als Nulldrehzahl Sollwert interpretiert Im folgenden Diagramm wird 23 01 Drehz Sollw Rampen eing auf Null gesetzt nachdem das Freigabesignal der posi tiven Drehzahl gel scht wurde Verhalten bei verschiedenen Regelungsarten Drehzahlregelung Der Drehzahlsollwert wird auf Null gesetzt und der Motor wird mit der eingestellten Verz gerungsrampe gestoppt Die berdrehzahlregelung Begrenzungs Regler bewahrt vor zus tzlichem Drehmoment und der Motor dreht nicht in positiver Richtung Drehmomentregelung Der Begrenzungs Regler berwacht die Drehrichtung des Moto
352. int16 47 26 Datenspeicher 6 Datenspeicher Parameter 22 int16 32768 32767 16 Bit Daten 1 1 32768 32767 16 Bit Daten 1 1 1 1 1 1 1 1 47 27 Datenspeicher 7 Datenspeicher Parameter 23 int16 32768 32767 16 Bit Daten 1 47 28 Datenspeicher 8 Datenspeicher Parameter 24 int16 32768 32767 16 Bit Daten 1 1 49 Bedienpanel Kom Kommunikationseinstellungen f r den Bedienpanelanschluss munikation des Frequenzumrichters 49 01 Knoten ID Nummer Einstellung der Knoten ID Nummer des Frequenzumrichters Alle Ger te die an ein Kommunikationsnetz angeschlossen werden m ssen eine eindeutige Knoten ID haben Hinweis Bei Antrieben die an ein Kommunikationsnetz angeschlossen werden ist es ratsam die ID 1 f r Ersatz Austausch Frequenzumrichter zu reservieren 49 03 Baudrate Einstellung der bertragungsgeschwindigkeit der Verbin 230 4 kbps dung 270 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 230 4 kbps 230 4 kBit s 49 04 Komm ausfall Zeit Einstellung einer Zeit berschreitung bei der Bedienpanel 10 0 s oder PC Tool Kommunikation Wenn eine Kommunikati onsunterbrechung l nger als die eingestellte Zeit andauert erfolgt die durch Parameter 49 05 Reaktion Komm ausfall festgelegte Reaktion 0 1 3000 0 s Zeit berschreitung bei der Bedienpanel PC Tool Kommuni kation 49 05 Reaktion Einstellung der Reaktion des Frequenzumrichters auf den St rung Komm ausfall Ausfall der Kommuni
353. ion bei Benutzung eines optionalen Feldbus Adaptermoduls Umrichter Umrichter Kommunikation enth lt eine Beschreibung der Kommunika tion direkt zusammengeschalteter Frequenzumrichter in einer Umrichter Umrich ter Verbindung D2D Blockdiagramme der Regelung Steuerung enth lt Darstellungen der Parameter und Regelungsstruktur innerhalb des Frequenzumrichters Erg nzende Dokumentation Hinweis Eine Kurzanleitung f r die Inbetriebnahme einer Drehzahlregelungs Anwendung enth lt die mehrsprachige Kurzanleitung ACS880 Frequenzumrichter mit Haupt Regelungsprogramm 3AUA0000098062 die mit dem Frequenzumrichter geliefert wird Die vordere Einband Innenseite enth lt eine Liste von Handb chern der Produktse rie Einf hrung in das Handbuch 13 LU D Q o c Q gt oJ AN E wm N C Q T 5 Begriff Abk rzung AC 800M ACS AP I Typ einer programmierbaren Steuerung Controller von ABB Typ des Bedienpanels f r ACS880 Frequenzumrichter Analogeingang Schnittstelle f r analoge Eingangssignale gt O Analogausgang Schnittstelle f r analoge Ausgangssignale UJ C DC Zwischenkreis DDCS Typ der Regelungseinheit der ACS880 Frequenzumrichter DC Zwischenkreis zwischen Gleichrichter und Wechselrichter A AN logen gange hitele fir Adaleg EIGENEN Distributed Drives Communication System ein Protokoll f r die Kommunikation ber Lichtwellenleiter Digitaleingang Schnittstelle f r
354. ist bernimmt er zuerst den mit Parameter 22 72 Motorpotentiom Initialwert festgelegten Wert Der Wert kann dann mit den durch die Parameter 22 73 Motorpotentiom Quelle hoch und 22 74 Motorpotentiom Quelle ab festgelegten Signalen verstellt werden Nach einem Aus und Wiedereinschalten wird der Motorpo tentiometer wird er auf seinen voreingestellten Ausgangswert zur ckgesetzt 22 72 Wie Initalwert n Einschalten benutzen jedoch wird der Motor potentiometerwert nach dem Aus und Wiedereinschalten beibehalten Definiert einen Anfangswert Startpunkt f r den Motorpotenti ometer Siehe Einstellungen von Parameter 22 71 Motorpotentiometer Funktion 32768 00 Anfangswert des Motorpotentiometers 1 1 32767 00 Auswahl der Quelle des Motorpotentiometer AUF Signals Nicht ausge 0 Keine nderung w hlt 1 Motorpotentiometer erh hen Wenn beide Quellen Nicht ausgew hlt auf ab aktiv sind ndert sich der Potentiometerwert nicht 172 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 DI Digitaleingang DI 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 0 DI2 Digitaleingang DI2 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 1 DI3 Digitaleingang DI3 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 2 DI4 Digitaleingang DI4 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 3 DI5 Digitaleingang DI5 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 4 en Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 DIO1 Digitaleingang ausgan
355. ist von der Einstellung dem Dreh zahl Absenk Anteil und der Antriebslast abh ngig Moment sollwert Drehzahlreglerausgang Bei 100 Drehzahlregler Ausgang verringert die Absenk Funktion die Drehzahl um den eingestellten Absenk Anteil Der Drehzahl Absenk Anteil sinkt linear zur abnehmenden Last bis auf Null Der Drehzahl Absenk Anteil kann benutzt werden um z B die Lastaufteilung bei einer Master Follower Applikation mit mehreren Frequenzumrichtern anzupassen Bei einer Mas ter Follower Applikation sind die Motorwellen miteinander gekoppelt Der korrekte Drehzahl Absenk Anteil eines Prozesses muss f r jede Anwendung von Fall zu Fall in der Praxis ermittelt werden Drehzahlverminderung Drehzahlregler Ausgang x Absenk Anteil x Nenndrehzahl Beispiel Der Drehzahlreglerausgang ist 50 die Droop Rate Absenk Anteil ist 1 Nenndrehzahl des Antriebs ist 1500 U min Drehzahlverminderung 0 50 x 0 01 x 1500 U min 7 5 U min Motordrehzahl in der Nenndrehzahl Ohne Drehzahl Absenk Anteil 100 rn TE e 25 08 Drehz Absenk Anteil Drehzahlregler usgang Antriebslast 100 0 00 100 00 Drehzahl Absenk Anteil 100 1 25 09 Freig Auswahl der Quelle f r die Freigabe des Ausgleichs des Nicht ausge Drz Reg ausg Drehzreglerausgangs w hlt setzen Mit dieser Funktion wird ein sanfter bergang von der Dreh moment oder Zugregelung des Motors zur ck zur Drehzahl regelung erzeugt Die
356. it eingestellte Zeit abgelaufen ist An diesem Punkt geht wenn 44 07 Br R ckmeldung Quelle auf Keine R ckmeldung gesetzt ist die Bremssteuerung ber in den Status BREMSE GESCHLOSSEN Wenn eine Quelle f r das Quittiersignal ausgew hlt worden ist wird dessen Status gepr ft wenn dieser nicht Bremse geschlossen ist gibt der Frequenzumrichter eine Warnmeldung A7AT Schlie en mech Bremse gest rt aus Wenn 44 17 Br St rungsfunktion St rung schaltet der Frequenzumrichter mit einer St rmeldung 7 1A2 Schlie en mech Bremse gest rt nach der Verz gerungszeit 44 18 Br St rungs Verz gerung ab BREMSE GESCHLOSSEN Die Bremse ist geschlossen 44 01 Status Bremssteuerung bO 0 Der Frequenzumrichter moduliert nicht notwendigerweise Alternativ kann eine Warnmeldung mit 44 17 Br St rungsfunktion ausgew hlt werden dann moduliert der Frequenzumrichter weiter und bleibt in diesem Zustand Bedingungen f r Statuswechsel n 10 Bremssteuerung deaktiviert Parameter 44 06 Freig Bremsensteuerung gt 0 06 11 Hauptstatuswort Bit 2 0 oder die Bremse wird vom optionalen FSO xx Sicherheitsfunktionsmodul geschlossen Anforderung Bremse ffnen und 44 16 Br Wieder ffnen Verz g zeit ist abgelaufen Bedingungen f r Bremse ffnen wie z B 44 10 Br ffnen Drehmoment sind erf llt und 44 11 Br geschl halten Quelle 0 44 08 Br ffnen Verz g zeit ist abgelaufen und Quittierung f r Bremse offen falls mit 44 07 Br R
357. italeingang 0 0s rung ausgang DIO1 bei Benutzung als Digitalausgang oder Digi taleingang Siehe Parameter 11 07 DIO1 EIN Verz gerung 0 0 3000 0 s Deaktivierungsverz gerung f r DIO1 Frequenzausgang benutzt wird O ausgang D02 wra als Digtatausgang benut foo ooo Parameter 113 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 11 10 DIO2 Signalquelle Auswahl eines Antriebssignals f r den Anschluss an Digi Nicht ange Ausg taleingang ausgang DIO2 wenn Parameter 11 09 DIO2 steuert Konfiguration auf Ausgang eingestellt ist Verf gbare Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 11 06 DIO1 Signalquelle Ausg 11 11 DIO2 EIN Verz ge Definiert die Aktivierungsverz gerung f r Digitaleingang aus rung gang DIO2 bei Benutzung als Digitalausgang oder Digitalein gang DIO Status Il Verz gerter DIO Status EECH E E e GI faus Ein faus tein 11 11 DIO2 EIN Verz gerung taus 11 12 DIO2 AUS Verz gerung Elektrischer Status von DIO im Eingangsmodus oder Status der ausgew hlten Quelle im Ausgangsmodus Ange zeigt von 11 01 DIO Status Angezeigt von 11 02 DIO Status nach Verz gerung 0 0 3000 0 s Aktivierungsverz gerung f r DIO2 11 12 DIO2 AUS Verz ge Definiert die Deaktivierungsverz gerung f r Digitaleingang 0 0 s rung ausgang DIO2 bei Benutzung als Digitalausgang oder Digi taleingang Siehe Parameter 11 11 DIO2 EIN Verz gerung 0 0 3000 0 s Dea
358. itert werden Konfiguration durch Parametereinstellungen Parameter konfigurieren alle Standard Antriebsfunktionen und k nnen eingestellt werden ber e das Bedienpanel Beschreibung siehe Kapitel Verwendung des Bedienpanels e das PC Tool Drive Composer Beschreibung siehe Handbuch Drive composer user s manual 3AUA0000094606 englisch oder e den Feldbusanschluss Beschreibung siehe Kapitel Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle EFB und Feldbussteuerung ber einen Feldbusadapter Alle Parametereinstellungen werden automatisch im Permanentspeicher des Fre quenzumrichters gespeichert Wenn eine externe 24 V DC Spannungsversorgung der Regelungseinheit benutzt wird wird jedoch empfohlen nach Parameter nderun gen eine Sicherung mit Parameter 96 07 Parameter sichern durchzuf hren bevor die Regelungseinheit abgeschaltet wird Falls erforderlich k nnen die Standard Parameterwerte mit Parameter 96 06 Para meter Restore wieder hergestellt werden Programm Merkmale 27 Anwendungsspezifische Programmierung Die Funktionalit t der Firmware kann mit der Applikationsprogrammierung erweitert werden Eine Frequenzumrichter Standardlieferung enth lt kein Applikationspro gramm Applikationsprogramme k nnen aus Funktionsbausteinen die der Norm IEC 61131 entsprechen erstellt werden Steuerungsschnittstellen Programmierbare Analogeing nge Die Regelungs und E A Einheit besitzt zwei programmierbare Analoge
359. kalsteuerung immer Vorrang vor externen Steuersignal quellen Das Wechseln auf Lokalsteuerung kann mit Parameter 19 17 Lokalbetrieb sperren verhindert werden Der Benutzer kann die Reaktion des Antriebs bei Ausfall der Kommunikation mit dem Bedienpanel oder dem PC Tool mit einem Parameter 49 05 Reaktion Komm ausfall einstellen Der Parameter ist bei externer Steuerung unwirksam Steuerungs und Betriebsarten 21 Externe Steuerung Bei der externen Steuerung werden die Steuerbefehle ber folgende Befehlsquellen gegeben e die E A Anschl sse Digital und Analogeing nge oder optionale E A Erweite rungsmodule e ein optionales Feldbus Adaptermodul e die externe DDCS Steuerungsschnittstelle und oder e die Master Follower Verbindung Es sind zwei externe Steuerpl tze EXT1 und EXT2 verf gbar Der Benutzer kann die Quellen f r die Start und Stoppbefehle separat f r die beiden externen Steuer pl tze mit den Parametern 20 01 20 10 ausw hlen Die Betriebsart kann separat f r jeden Steuerplatz ausgew hlt werden womit ein schnelles Umschalten zwischen verschiedenen Betriebsarten z B Drehzahl und Drehmomentregelung erm glicht wird Die Auswahl von EXT1 EXT2 erfolgt ber eine Bin rsignalquelle wie einen Digitaleingang oder das Feldbus Steuerwort siehe Parameter 19 11 Auswahl ExtT Ext2 Die Sollwertquelle kann f r jede Betriebsart separat ausgew hlt werden 22 Steuerungs und Betriebsarten Betriebsarten de
360. kation mit dem Bedienpanel oder dem PC Tool Keine Aktion Keine Reaktion St rung Der Frequenzumrichter schaltet mit St rmeldung 7081 Bedi 1 enpanel Kommunikation ab Letzte Drehz Der Frequenzumrichter gibt eine Warnmeldung A7ZEE Panel Kommunikation aus und fixiert die Drehzahl auf den Wert mit dem der Frequenzumrichter zuletzt gearbeitet hat Die Dreh zahl wird auf Basis der Istdrehzahl mit 850 ms Tiefpass Filte rung ermittelt WARNUNG Es muss sichergestellt werden dass bei Lu einer Kommunikationsunterbrechung weiterhin ein sicherer Betrieb m glich ist Sicherer DZSollw Der Frequenzumrichter generiert eine Warnmeldung A EE Panel Kommunikation und setzt die Drehzahl auf den Wert von Parameter 22 41 Sicherer DZSollw oder 28 41 Sicherer Freg Sollw wenn der Drehzahl Sollwert tats chlich benutzt wird WARNUNG Es muss sichergestellt werden dass bei einer Kommunikationsunterbrechung weiterhin ein sicherer Betrieb m glich ist 49 06 Einstel aktualis Aktualisiert die Einstellungen der Parameter 49 01 49 05 Hinweis Die Aktualisierung kann eine Kommunikationsun terbrechung verursachen ein Wiederanschluss der Panelver bindung zum Frequenzumrichter k nnte erforderlich werden Aktualisieren durchgef hrt oder nicht verlangt VE Konfigurieren Aktualisiert die Parameter 49 01 49 05 Der Wert wird auto 1 matisch wieder auf Fertig gesetzt 50 Feldbusadapter Konfiguration der Feldbus Kommunikation
361. kmale 53 Schnelle Konfiguration des Prozessreglers PID 1 Aktivieren des Prozessreglers Parameter 40 07 Satz 1 Proz reg Betriebsart 2 Quelle der Prozessr ckf hrung ausw hlen Parameter 40 08 40 11 3 Quelle des Sollwerts ausw hlen Parameter 40 16 40 25 4 Einstellen der Reglerverst rkung Integrationszeit Differenzierzeit und des PID Ausgangspegels 40 32 Satz 1 P Verst rkung 40 33 Satz 1 Integrationszeit 40 34 Satz 1 Differenzierzeit 40 36 Satz 1 Proz reg Ausg min und 40 37 Satz 1 Proz reg Ausg max 5 Der Prozessreglerausgang wird mit Parameter 40 01 Proz reg ausg Istwert angezeigt Soll dieser Wert beispielsweise als Drehzahl Sollwert benutzt werden muss in Parameter 22 11 Drehz Sollw 1 Quelle die Einstellung Prozessregler ausgew hlt werden Schlaffunktion der Prozess Regelung Die Schlaffunktion kann in Prozessregelungsapplikationen PID benutzt werden bei denen der geregelte Prozess f r eine l ngere Zeit einen stabilen Zustand bei einer kleineren Antriebsdrehzahl erreicht z B ein Tank wurde gef llt Dann spart die Schlaffunktion Energie indem der Motor komplett abgeschaltet wird anstatt langsam unterhalb des effizienten Betriebsbereichs des Systems weiterzulaufen Wenn sich der R ckf hrwert ndert aktiviert die Prozessregelung den Antrieb wieder Beispiel Der Frequenzumrichter regelt eine Druckerh hungspumpe Der Wasser verbrauch sinkt w hrend der Nacht Folglich senkt der Prozessr
362. ktivierungsverz gerung f r DIO2 10 1s 11 38 Freg Eing 1 Istwert Anzeige des Werts von Frequenzeingang 1 ber DIO1 wenn dieser als Frequenzeingang verwendet wird vor einer Skalie rung Siehe Parameter 11 42 Freg Eing 1 min Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0 16000 Hz Nicht skalierter Wert von Frequenzeingang 1 1 1Hz 11 39 Freg Eing 1 skaliert Anzeige des Werts von Frequenzeingang 1 ber DIO1 wenn dieser als Frequenzeingang verwendet wird nach der Skalie rung Siehe Parameter 11 42 Freg Eing 1 min Dieser Parameter kann nur gelesen werden 32768 000 Skalierter Wert von Frequenzeingang 1 1 1 32767 000 114 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 11 42 Freg Eing 1 min Einstellung der minimalen Eingangsfrequenz f r Fre 0 Hz quenzeingang 1 DIO1 wenn dieser als Frequenzeingang benutzt wird Das eingehende Frequenzsignal 11 38 Freg Eing 1 Istwert wird in ein internes Signal 11 39 Freg Eing 1 skaliert mit den Parametern 11 42 11 45 folgenderma en skaliert 11 39 11 45 0 16000 Hz Minimale Frequenz von Frequenzeingang 1 DIO1 11 43 Freg Eing 1 max Einstellung der maximalen Eingangsfrequenz f r Fre 16000 Hz quenzeingang 1 DIO1 wenn dieser als Frequenzeingang benutzt wird Siehe Parameter 11 42 Freg Eing 1 min 0 16000 Hz Maximale Frequenz von Frequenzeingang 1 DIO1 11 44 Freg Eing 1 skal min Einstellung des Werts der intern der minimalen Eingangs
363. le des Prozess Sollwerts Dieser Nicht ausge Quelle Sollwert ist in Parameter 40 25 Satz 1 Ausw Proz Sollw Q w hlt 1 2 als Sollwert 2 verf gbar Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 40 16 Satz 1 Proz Sollw 1 Quelle Satz 1 Berechn Auswahl einer mathematischen Funktion der Sollwert Quel QuelleT oder Proz Sollw len die mit den Parametern 40 16 Satz 1 Proz Sollw 1 Quelle2 Quelle und 40 17 Satz 1 Proz Sollw 2 Quelle ausgew hlt wurden Quelle1 oder Es wird keine mathematische Funktion benutzt Die Parame Quelle2 ter 40 25 Satz 1 Ausw Proz Sollw Q 1 2 ausgew hlte Quelle wird benutzt Quelle1 Quelle2 Summe von Quelle1 und Quelle2 1 Quelle1 Quelle2 Quelle 2 subtrahiert von Quelle 1 Quelle1 Quelle2 Quelle1 multipliziert mit Quelle2 3 244 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Quelle1 Quelle2 Quelle1 dividiert durch Quelle2 MIN Quel1 Quel2 Der kleinere Wert der zwei Quellen 5 MAX Quel1 Quel2 Der gr ere Wert der zwei Quellen SE AVE Quel1 Quel2 Der Durchschnittswert der zwei Quellen Qwurzel Quell1 Quadratwurzel von Quelle1 D Qwurzel Quel1 Quadratwurzel von Quelle1 Quelle2 Quel2 Qwur Quadratwurzel von Quelle1 Quelle2 zel Quel1 Quel2 Qwur Quadratwurzel von Quelle1 Quadratwurzel von Quelle2 zel Quel1 Qwur zel Quel2 40 19 Satz 1 Int Sollw Auswahl zusammen mit 40 20 Satz 1 Int Sollw Auswahl 2 Nicht ausge Auswahl 1 des internen Sollwerts aus den Voreins
364. leingang benutzt 14 15 DIO2 Filter Verst rk Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 Einstellung einer Filterzeit f r DIO2 wenn er als Eingang benutzt wird e E 14 16 DIO2 Signalquelle Auswahl eines Antriebssignals f r den Anschluss an Digi Nicht ange Ausg taleingang ausgang DIO2 wenn Parameter 14 14 DIO2 steuert Konfiguration auf Ausgang eingestellt ist Verf gbare Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 14 11 DIO1 Signalquelle Ausg 128 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 14 17 DIO2 EIN Verz ge Einstellung der Aktivierungsverz gerung f r Digitaleingang rung ausgang DIO2 Verz gerter DIO Status s SS DIO Status Il Se Ze GE e 5 VS Laus fEin Laus fein 14 17 DIO2 EIN Verz gerung taus 14 18 DIO2 AUS Verz gerung Elektrischer Status von DIO im Eingangsmodus oder Status der ausgew hlten Quelle im Ausgangsmodus Ange zeigt von 14 05 DIO Status Angezeigt von 14 06 DIO Status nach Verz gerung 0 0 3000 0 s Aktivierungsverz gerung f r DIO2 14 18 DIO2 AUS Verz ge Einstellung der Deaktivierungsverz gerung f r Digitalein 0 0 s rung gang ausgang DIO2 Siehe Parameter 14 17 DIO2 EIN Ver z gerung 0 0 3000 0 s Deaktivierungsverz gerung f r DIO2 14 19 DIO3 Konfiguration Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 01 Eingang Auswahl ob DIO3 des Erweiterungsmoduls als ein Digitalein gang oder ausgang benut
365. liert Anzeige der Lastposition skaliert mit einer Steigungskons tante siehe Parameter 90 63 Steigung Z hler und 90 64 Stei gung Nenner Dieser Parameter kann nur gelesen werden 32768 32767 Skalierte Lastposition Parameter 301 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 90 10 Geber 1 Drehzahl Anzeige von Geber 1 Drehzahl in U min Dieser Parameter kann nur gelesen werden 32768 00 Geber 1 Drehzahl Siehe Par 32767 00 U min 46 01 90 11 Geber 1 Position Anzeige der Istposition von Geber 1 innerhalb einer Umdre hung Dieser Parameter kann nur gelesen werden 32768 00 Istposition von Geber 1 innerhalb einer Umdrehung 32767 00 Umar 90 12 Geber 1 Multiturn Anzeige der Istposition von Drehgeber 1 in vollen Umdrehun Umdreh gen Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0 65535 Geber 1 Position in Umdrehungen 90 13 Geber 1 Umdreh Anzeige der Umdrehungsz hler Erweiterung f r Drehgeber Erweiter 1 Der Z hler wird um 1 erh ht wenn die Geberposition Parameter 90 11 in der positiven Drehrichtung berl uft und wird entsprechend in der negativen Drehrichtung bei berlauf vermindert Dieser Parameter ist nur bei absoluten Posisitionswerten wirksam mit Aktualisierung f r Einkanal und Mehrkanal Drehgeber Dieser Parameter kann nur gelesen werden 32768 32767 Geber 1 Umdrehungsz hler Erweiterung 90 14 Geber 1 Position Anzeige von Geber 1 Position innerhalb einer Umdrehung al
366. lle montiert ist 90 43 Motorgetriebe Z hler Motordrehzahl 90 44 Motorgetriebe Nenner u Geberdrehzahl Motorgetriebe Z hler cz Siehe Parameter 90 43 Motorgetriebe Z hler Motorgetriebe Nenner Du Einstellung der Reaktion des Frequenzumrichters bei Ausfall St rung der Motor R ckf hrung Der Frequenzumrichter schaltet mit St rmeldung 7301 Motor drehz R ckf hrung ab Der Frequenzumrichter generiert eine Warnmeldung A7BO 1 Motordrehz R ckf hrung Keine Reaktion 2 Definiert die Drehzahl R ckf hrung die vom DTC Motormo Keine dell benutzt wird Das Motormodell benutzt die mit 90 41 Ausw Drehz R ckf Motor ausgew hlte R ckf hrung Das Motormodell benutzt den berechneten Drehzahlwert unabh ngig von der Einstellung des Parameters 90 41 Ausw Drehz R ckf Motor Auswahl des Lastdrehzahl R ckf hrwerts f r die Regelung Nicht ausge w hlt Keine Last R ckf hrung ausgew hlt Istdrehzahlmessung mit Geber 1 Der Geber wird mit den Parametern in Gruppe 92 Geber 1 Konfiguration konfiguriert Istdrehzahlmessung mit Geber 2 Der Geber wird mit den Parametern in Gruppe 93 Geber 2 Konfiguration konfiguriert Ein berechneter Drehzahlwert wird benutzt Die mit Parameter 90 41 Ausw Drehz R ckf Motor f r die Motor R ckf hrung gew hlte Quelle wird auch f r die Last R ckf hrung benutzt Abweichungen zwischen Motor und Lastdrehzahlen k nnen mit der Last Getriebe Funktion kompensiert wer
367. ls Wort 1 empfangene Daten Mit Parameter 62 04 Foll Knot 2 Daten 1 Ausw kann ein Ziel f r die empfangenen Daten ausgew hlt werden Dieser Para meter kann auch von anderen Parametern als Signalquelle verwendet werden 0 69535 Als Wort 1 vom Follower mit Knotenadrese 2 empfangene Daten 62 29 Foll Knot 2 Daten 2 Anzeige der vom ersten Follower d h dem Follower mit Knotenadresse 2 im Integerformat als Wort 2 empfangene Daten Mit Parameter 62 05 Foll Knot 2 Daten 2 Ausw kann ein Ziel f r die empfangenen Daten ausgew hlt werden Dieser Para meter kann auch von anderen Parametern als Signalquelle verwendet werden 0 69535 Als Wort 2 vom Follower mit Knotenadrese 2 empfangene Daten 62 30 Foll Knot 2 Daten 3 Anzeige der vom ersten Follower d h dem Follower mit Knotenadresse 2 im Integerformat als Wort 3 empfangene Daten Mit Parameter 62 06 Foll Knot 2 Daten 3 Ausw kann ein Ziel f r die empfangenen Daten ausgew hlt werden Dieser Para meter kann auch von anderen Parametern als Signalquelle verwendet werden 0 69535 Als Wort 3 vom Follower mit Knotenadrese 2 empfangene Daten 62 31 Foll Knot 3 Daten 1 Anzeige der vom zweiten Follower d h dem Follower mit Knotenadresse 3 im Integerformat als Wort 1 empfangene Daten Mit Parameter 62 07 Foll Knot 3 Daten 1 Ausw kann ein Ziel f r die empfangenen Daten ausgew hlt werden Dieser Para meter kann auch von anderen Parametern al
368. lt WARNUNG Es muss sichergestellt werden dass bei einer Kommunikationsunterbrechung weiterhin ein sicherer Betrieb m glich ist Sicherer Der Frequenzumrichter generiert eine Warnmeldung A8AO Drehz Sollw Al berwachung und setzt die Drehzahl auf den Wert von Parameter 22 41 Sicherer DZSollw oder 28 41 Sicherer Freg Sollw wenn ein Frequenz Sollwert benutzt wird WARNUNG Es muss sichergestellt werden dass bei einer Kommunikationsunterbrechung weiterhin ein sicherer Betrieb m glich ist 12 04 Al berwachungs Einstellung der zu berwachenden Analogeingangsgrenzen ausw Siehe Parameter 12 03 Al Uberwachungsfunkt Beschreibung Al1 lt MIN 1 berwachung der Minimumgrenze von Al1 ist aktiv 1 AT gt MAX 1 berwachung der Maximumgrenze von Al1 ist aktiv 2 Al2 lt MIN 1 berwachung der Minimumgrenze von Al2 ist aktiv 3 Al2 gt MAX 1 berwachung der Maximumgrenze von Al2 ist aktiv 4 15 Reserviert 0000h FFFFh Aktivierung der Analogeingangs berwachung 1 1 12 11 AI1 Istwert Anzeige des Werts von Analogeingang Al1 in mA oder V abh ngig davon ob der Eingang mit einer Hardware Einstel lung als Strom oder Spannungseingang eingestellt wird Dieser Parameter kann nur gelesen werden 22 000 22 000 Wert von Analogeingang Al1 1000 1 mA mA oder V oder V 12 12 Al1 skalierter Istwert Anzeige des Werts von Analogeingang Al1 nach der Skalie rung Siehe Parameter 12 19 AI1 skaliert m
369. luss Memory Unit 1 2 3 4 5 6 8 Applikationsmakros Makro Prozess Regelung Das Makro Prozess Regelung ist f r Prozess Regelungsapplikationen mit einem geschlossenen Regelkreis vorgesehen wie z B Druck F llstands oder Durchflussregelung e Druckerh hungspumpen in Wasserversorgungsnetzen e F llstandsregelpumpen in Wasserspeichern e Druckerh hungspumpen in Fernw rmenetzen e Materialflussregelung bei F rderanlagen Das Prozess Sollwertsignal wird an Analogeingang Al1 und das Prozess R ckf hrsignal Istwert an Al2 angeschlossen Alternativ kann ein direkter Drehzahlsollwert f r den Antrieb ber Al1 angeschlossen werden Dann wird der PID Regler umgangen und der Frequenzumrichter regelt die Prozessvariable nicht mehr Das Umschalten zwischen direkter Drehzahlregelung Steuerung EXT1 und Regelung der Prozessvariablen EXT2 erfolgt ber Digitaleingang DI3 Die Stopp Start Signale f r EXT1 und EXT2 werden an DI1 bzw DI6 angeschlossen Eine Konstantdrehzahl standardm ig 300 U min kann ber DI4 aktiviert werden Hinweis Bei der Inbetriebnahme der PID Regelung ist es hilfreich den Motor zun chst mit Drehzahlregelung ber EXT1 zu regeln damit kann die Polarit t und Skalierung der PID R ckf hrung getestet werden Wenn die R ckf hrung gepr ft worden ist kann der PID Regelkreis durch Umschalten auf EXT2 geschlossen werden Applikationsmakros 79 Standard Parametereinstellungen f r
370. lussbremsung kann bei Asynchronmotoren und Permanentmagnet Syn chronmotoren benutzt werden Es sind zwei Bremsst rken verf gbar Die Moderat Bremsung bietet eine schnelle Verz gerung als bei deaktivierter Flussbremsung Die Flussst rke des Motors ist begrenzt um eine berhitzung des Motors zu verhindern e Bei voller Bremsung wird der gesamte verf gbare Strom genutzt um die mecha nische Energie in thermische Energie umzuwandeln Dabei ist die Bremszeit k r zer als bei der Moderat Bremsung Im zyklischen Betrieb kann der Motor stark erhitzt werden WARNUNG Der Motor muss gro genug ausgelegt sein um die thermische Energie der Flussbremsung absorbieren zu k nnen 50 Programm Merkmale Einstellungen Parameter 97 05 Fluss Bremsung Seite 322 DC Magnetisierung Die DC Magnetisierung kann verwendet werden um den Rotor des Motors bei Dreh zahl Null oder nahe Drehzahl Null zu halten Vormagnetisierung Die Vormagnetisierung ist eine DC Magnetisierung vor dem Start Abh ngig von der ausgew hlten Startmethode 21 01 Start Methode oder 21 19 Skalar Startmodus kann die Vormagnetisierung benutzt werden um das h chstm gliche Anlaufmoment bis zu 200 des Motornennmoments zu gew hrleisten Durch Einstellung der Vor magnetisierungszeit 21 02 Magnetisierungszeit k nnen der Start des Motors und z B das ffnen einer mechanischen Bremse synchronisiert werden DC Haltung Diese Funktion erm glicht es w hrend
371. lwertkette Die Rampenzeiten f r die Frequenzerh hung und verminderung beziehen sich des halb auf diesen Wert nicht auf Parameter 30 14 Maximal Frequenz Auch wird die 16 Bit Skalierung der frequenzbezogenen Parameter festgelegt Der Wert dieses Parameters entspricht 20000 bei der Feldbus Master Follower Kommunikation USW 0 10 1000 00 Hz Beschleunigungs Enddrehzahl Verz gerungs Anfangsfre 10 1 Hz quenz 46 03 Drehmoment Skalie Einstellung der 16 Bit Skalierung der Drehmoment Parame 100 0 rung ter Der Wert dieses Parameters in Prozent des Motornenn moments entspricht 10000 bei der Feldbus Master Follower usw Kommunikation 0 1 1000 0 Drehmomentwert der 10000 bei der Feldbuskommunikation 10 1 entspricht 46 04 Leistungs Skalie Einstellung des Werts der Ausgangsleistung der 10000 bei 1000 0 kW 46 11 rung der Feldbus Master Follower usw Kommunikation ent oder hp spricht Die Einheit wird mit Parameter 96 16 Auswahl Einheit ausgew hlt 0 1 30000 0 kW Leistungswert der 10000 bei der Feldbuskommunikation ent 1 1 Einheit oder spricht 0 1 40214 5 hp Filterzeit Motordreh Einstellung einer Filterzeit f r die Signale 01 01 Motordreh zahl zahl benutzt 01 02 Motordrehzahl berechnet 01 04 Geber 1 Drehz gefiltert und 01 05 Geber 2 Drehz gefiltert 2 20000 ms Motordrehzahlsignal Filterzeit 46 12 Filterzeit Ausg fre Einstellung einer Filterzeit f
372. lwertquellen wird als Frequenzsollwert 1 3 Sollw 2 benutzt Min Sollw 1 Der niedrigere Wert der Sollwertquellen wird als Frequenz 4 Sollw 2 sollwert 1 benutzt Max Sollw 1 Der gr ere Wert der Sollwertquellen wird als Frequenzsoll 5 Sollw 2 wert 1 benutzt 28 14 Auswahl Freg Konfiguriert die Auswahl zwischen den Frequenzsollwerten 1 Frequenz Sollw 1 2 und 2 Siehe Abbildung bei 28 11 Freg Sollw 1 Quelle Sollw 1 0 Frequenz Sollw 1 1 Frequenz Sollw 2 Frequenz Sollw 1 Frequenz Sollw 2 1 Auswahl wie bei Frequenz Sollw 1 wird verwendet wenn der externe Steuer Ext1 Ext2 plartz EXT1 aktiv ist Frequenz Sollw 2 wird verwendet wenn der externe Steuerplartz EXT2 aktiv ist Siehe auch Parameter 19 11 Auswahl Ext1 Ext2 Digitaleingang DI1 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 0 Digitaleingang DI2 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 1 Digitaleingang DI3 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 2 Digitaleingang D14 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 3 Digitaleingang DI5 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 4 7 Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite Zn 90 196 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 28 21 Konstantfreg Funk Einstellung wie Konstantfrequenzen gew hlt werden und ob 00b das Drehrichtungssignal bei Verwendung einer Konstantfre qu
373. m peratur entsprechen die der Widerstansd erreichen w rde wenn die maximale Dauerbremsleistung 43 09 Br widerst Dauer Pmax f r 100 der Bemessungszeit angewendet w rde Die thermische Zeitkonstante 43 08 Br widerst therm Zeitkonst legt die Bemessunggszeit f r das Erreichen von 63 der Temperatur fest 100 w rden erreicht wenn 100 der Zeit abgelaufen sind Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0 0 120 0 Berechnete Temperatur des Bremswiderstands 43 06 Freigabe Brems Aktivierung der Brems Chopper Steuerung Deaktiviert Chopper Hinweis Stellen Sie vor Aktivierung der Brems Chopper Steuerung sicher dass e ein Bremswiderstand angeschlossen ist e die berspannungsregelung ausgeschaltet ist Parameter 30 30 berspann Regelung e der Bereich der Einspeisespannung Parameter 95 01 Netzspannung korrekt ausgew hlt wurde Deaktiviert Bremschopper Steuerung ist deaktiviert ist deaktiviert Aktiviert mit therm a aktiviert mit berlastschutz f r den Modell Bremswiderstand Aktiviertohne therm Bremschopper Steuerung aktiviert ohne berlastschutz f r Modell den Bremswiderstand Diese Einstellung kann benutzt wer den wenn der Widerstand zum Beispiel mit einem tempera turgesteuerten Schutzschalter ausgestattet ist der so verdrahtet ist dass der Antrieb bei berhitzung des Bremswi derstands abgeschaltet wird 43 07 Freig Br W hlt die Quelle f r das schnelle Ein Ausschalten des
374. m Auftreten dieses Ph nomens der Frequenzumrichter l uft oder gestoppt ist Die zu der jeweiligen Auswahl geh rende Tabelle gibt die zu der betreffenden Einstellung geh renden Anzeigen an Hinweise e Dieser Parameter beeinflusst nicht die Funktion von STO selbst Die Funktion Sicher abgeschaltetes Drehmoment STO arbeitet unabh ngig von der Einstellung dieses Parameters ein laufender Frequenzumrichter stoppt wenn eines oder beide STO Signale fehlen und startet erst wenn beide STO Signale wiederhergestellt sind und alle St rungen quittiert sind Das Fehlen nur eines STO Signals erzeugt imme eine St rmeldung denn es wird als St rung interpretiert F r weitere Informationen zu der STO Funktion siehe das Hardware Handbuch des Umrichters Eing nge Anzeige L uft oder Gestoppt 0170 St rung 5091 Sicher abgesch Mom 1 St rung St rung St rungen 5091 Sicher abgesch Mom und FA81 Si abgesch Drehm 1 4 St rungen 5091 Sicher abgesch Mom und FA82 Si abgesch Drehm 2 Normalbetrieb 212 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Gestoppt St rung 5091 Sicher Warnung A5A0O Sicher abgesch Mom abgesch Mom IN1 IN2 St rungen 5091 Sicher Warnung A5AO Sicher 1 abgesch Mom und abgesch Mom und FA81 Si abgesch St rung FA81 Si Drehm 1 abgesch Drehm 1 St rung Warnung St rungen 5091 Sicher Warnung A5A0 Sicher abgesch Mom und abgesch Mom und FA82 Si abgesch St rung FA82 S
375. m EECHER mme III 12 11 AI1 Istwert Real 22 000 22 000 mA oder 1000 1 Einheit 12 12 AI1 skalierter Istwert 32768 000 32767 000 1000 1 12 16 AI1 Filterzeit 0 000 30 000 S 1000 1s V 12 17 Al1 min Real 22 000 22 000 mA oder 1000 1 mA V oder V 12 18 Al1 max Real 22 000 22 000 mA oder 1000 1 mA V oder V 12 19 AI1 skaliert min 32768 000 32767 000 1000 1 ew V 1000 1 mA oder V 12 20 AI1 skaliert max 32768 000 32767 000 ei 1000 1 12 21 Al2 Istwert Real 22 000 22 000 mA oder 12 22 AI2 skalierter Istwert 32768 000 32767 000 e 1000 1 12 26 AI2 Filterzeit 0 000 30 000 1000 1s 12 27 Al2 min Real 22 000 22 000 mA oder 1000 1 mA V oder V 12 28 Al2 max Real 22 000 22 000 mA oder 1000 1 mA V oder V 12 29 AI2 skaliert min 32768 000 32767 000 Fe 1000 1 12 30 AI2 skaliert max 32768 000 32767 000 e 1000 1 13 Standard AO 13 11 AO1 Istwert 0 000 22 000 1000 1 mA Analog Quelle 340 Zus tzliche Parameterdaten 13 16 AO1 Filterzeit 0 000 30 000 ze 1000 18 13 17 AO1 Quelle min 32768 0 32767 0 10 1 13 18 AO1 Quelle max 32768 0 32767 0 10 1 Name Te Bereich TEinneit A A 13 21 AO2 Istwert 0 000 22 000 1000 1 mA A A _ II A 3 22 AO2 Quelle Analog Quelle wesen 13 26 AO2 Filterzeit 0 000 30 000 ECH b 10 1 1328 A02Quelemee S m m S 1000 1s 13
376. m Frequenzumrich oder V ter gesendet wird wenn das Analogsignal von der Anlage auf seine Minimum Einstellung gesetzt wound wird Minimaler Wert von Al1 1000 1 mA oder V Definiert den Maximalwert der Anlage f r Analogeingang Al1 20 000 mA Einstellung des Werts der tats chlich zum Frequenzumrich oder ter gesendet wird wenn das Analogsignal von der Anlage auf 10 000 V seine Maximum Einstellung gesetzt wound wird Maximaler Wert von Al1 1000 1 mA oder V Parameter 119 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 12 19 Al1 skaliert min Einstellung des reellen internen Werts der dem Minimalwert 0 000 von Analogeingang Al1 gem Parameter 12 17 AlT min entspricht Eine nderung der Polarit tseinstellung von 12 19 und 12 20 kann den Analogeingang invertieren 12 12 32768 000 Reeller Wert der dem Minimalwert von Al1 entspricht 1 1 32767 000 12 20 Al1 skaliert max Einstellung des reellen internen Wert der dem Maximalwert 1500 0 von Analogeingang Al1 gem Parameter 12 18 AlT max entspricht Siehe Diagramm zu Parameter 12 19 AI1 skaliert 32768 000 Reeller Wert der dem Maximalwert von Al1 entspricht 1 1 32767 000 12 21 Al2 Istwert Anzeige des Werts von Analogeingang Al2 in mA oder V abh ngig davon ob der Eingang mit einer Hardware Einstel lung als Strom oder Spannungseingang eingestellt wird Dieser Parameter kann nur gelesen werden 22 000 22 000 Wert vo
377. max Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 1500 0 Einstellung des reellen Werts des Signals ausgew hlt mit Parameter 14 77 AO1 Quelle das dem maximalen Aus gangswert von AO1 gem Einstellung von Parameter 14 83 AO1 max entspricht Siehe Parameter 14 80 AO1 Quelle min 32768 0 32767 0 Reeller Signalwert der dem maximalen Ausgangswert von 1 1 AO1 entspricht 14 82 AO1 min Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 0 000 mA Einstellung des minimalen Ausgangswerts f r Analogaus gang AO1 Siehe Diagramm zu Parameter 14 80 AO1 Quelle min 0 000 22 000 mA Minimaler Ausgangswert von AO1 1000 1 mA 14 83 AOT max Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 20 000 mA Einstellung des maximalen Ausgangswerts f r Analogaus gang AO1 Siehe Diagramm zu Parameter 14 80 AOT Quelle min 0 000 22 000 mA Maximaler Ausgangswert von AO1 1000 1 mA 142 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 15 E A Erweiterungs Konfiguration von E A Erweiterungsmodul 2 modul 2 Siehe auch Abschnitt Programmierbare E A Erweiterungen Seite 28 Hinweis Der Inhalt der Parametergruppe variiert entspre chend dem Typ des ausgew hlten E A Erweiterungsmoduls 15 01 Modul 2 Typ Siehe Parameter 14 01 Modul 1 Typ Nicht ausge w hlt 15 02 Modul 2 Steckplatz Siehe Parameter 14 02 Modul 1 Steckplatz 1 Steckplatz 1 15 03 Modul 2 Status Siehe Parameter 14 03 Modul 1 Status Kein Modul 15 0
378. mer berwacht St rung Der Frequenzumrichter schaltet mit St rmeldung TA2 Schlie en mech Bremse gest rt 71A3 ffnen mech Bremse gest rt ab wenn der Status der R ckmeldung nicht dem von der Bremssteuerung erwarteten Status entspricht Der Frequenzumrichter schaltet mit der St rmeldung 71A5 Bremse ffnen nicht zul ssig ab wenn die Bedingungen f r das ffnen der Bremse nicht erf llt werden k nnen wenn zum Beispiel das erforderliche Drehmoment f r den Motor start nicht erreicht wird Warnung Der Frequenzumrichter gibt eine Warnmeldung A7AT Schlie 1 en mech Bremse gest rt ATA2 ffnen mech Bremse gest rt aus wenn der Status der R ckmeldung nicht dem von der Bremssteuerung erwarteten Status entspricht Der Frequenzumrichter gibt eine Warnmeldung A A5 Bremse ffnen nicht zul ssig aus wenn die Bedingungen f r das ff nen der Bremse nicht erf llt werden k nnen wenn zum Bei spiel das erforderliche Drehmoment f r den Motorstart nicht erreicht wird St rung beim ffnen Bei Anforderung Bremse schlie en gibt der Frequenzumrich 2 ter eine Warnmeldung A7AT Schlie en mech Bremse gest rt aus wenn der Status der R ckmeldung nicht dem von der Bremssteuerung erwarteten Status entspricht Bei Anforderung Bremse ffnen schaltet der Frequenzumrich ter mit St rmeldung 71A3 ffnen mech Bremse gest rt ab wenn der Status der R ckmeldung nicht dem von der Brems steuerung erwarteten Status entspric
379. meter 61 27 M F Daten 3 Wert Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 61 01 M F Daten 1 Ausw 61 25 M F Daten 1 Wert Anzeige der mit Wort 1 als Integerwert ber die Master Follo wer Verbindung zu bertragenden Daten Wenn mit 61 01 M F Daten 1 Ausw keine Daten vorausge w hlt wurden kann der zu sendende Wert direkt in diesen Parameter geschrieben werden 0 65535 Daten die als Wort 1 in der Master Follower Kommunikation gesendet werden 61 26 M F Daten 2 Wert Anzeige der mit Wort 2 als Integerwert ber die Master Follo wer Verbindung zu bertragenden Daten Wenn mit 61 02 M F Daten 2 Ausw keine Daten vorausge w hlt wurden kann der zu sendende Wert direkt in diesen Parameter geschrieben werden 0 65535 Daten die als Wort 2 in der Master Follower Kommunikation gesendet werden 61 27 M F Daten 3 Wert Anzeige der mit Wort 3 als Integerwert ber die Master Follo wer Verbindung zu bertragenden Daten Wenn mit 61 03 M F Daten 3 Ausw keine Daten vorausge w hlt wurden kann der zu sendende Wert direkt in diesen Parameter geschrieben werden 0 65535 Daten die als Wort 3 in der Master Follower Kommunikation gesendet werden 294 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 61 51 Datensatz 11 Daten Mit den Parametern 61 51 61 74 werden die Daten die in Nicht ausge 1 Ausw den Datens tzen 11 13 15 17 19 21 23 und 25 an die w hlt externe Steuerung bertragen werden sollen ausgew hlt
380. mit diesem Parameter die Quelle aus gew hlt die Konstantdrehzahl 1 aktiviert Wenn Bit O von Parameter 22 21 Konstantdrehzahl Funktion 1 Gepackt ist bestimmt dieser Parameter zusammen mit den Parametern 22 23 Konstantdrehz Auswahl 2 und 22 24 Konstantdrehz Auswahl 3 die drei Quellen f r die Auswahl der aktiven Konstantdrehzahlen wie folgt Zu zu 22 22 Par 22 23 Par 22 24 Son Ener HLH 1 Nichtausgew hlt EE TL II DL Konstanidrehzahl2 IL IL H IL Ronstantdrehzahl3 CR E E Eh EE 1 Moasgegt meng O OOOO o o n o ieren a Ve DT TOiisleingeng DI2 1002 HERE m o Digtaengeng DB 1002 D1 Status nach Verz gerung A 4 DM Digitaleingang DI4 10 02 DI Status nach ce Bit 3 N m reg D Parameter 169 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 DI5 Digitaleingang DI5 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 4 oe I De Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz 10 gerung Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz 11 gerung Bit 1 Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite WW 90 22 23 Konstantdrehz Aus Wenn Bit O von Parameter 22 21 Konstantdrehzahl Funktion Nicht ausge wahl 2 0 Separat ist wird mit diesem Parameter die Quelle aus w hlt gew hlt die Konstantdrehzahl 2 aktiviert Wenn Bit O von Parameter 22 21 Konstantdrehzahl Funktion 1 Gepackt ist besti
381. mm Merkmale Applikationsregelung Applikationsmakros Applikationsmakros sind voreingestellte Applikationsparameters tze und E A Konfi gurationen Siehe Kapitel Applikationsmakros Seite 73 Prozessregelung PID Der Frequenzumrichter verf gt ber einen integrierten Prozessregler PID Der Reg ler kann f r die Regelung von Prozessvariablen wie Druck Durchfluss oder F llstand benutzt werden Bei Aktivierung der Prozess Regelung wird anstelle eines Drehzahl Sollwertes ein Prozess Sollwert Setzwert auf den Frequenzumrichter geschaltet Au erdem wird ein Istwert Prozessr ckf hrwert an den Frequenzumrichter gesendet Die Prozess PID Regelung regelt die Antriebsdrehzanhl so dass die gemessene Prozessmenge Istwert auf dem gew nschten Wert geregelt wird Setzwert Das vereinfachte Blockschaltbild veranschaulicht die Prozess Regelung Ein detail lierteres Blockdiagramm ist auf Seite 433 dargestellt Sollwert Begrenzung Prozess Drehzahl regler Drehmoment Filter Al PID oder Frequenz Al Prozess Sollwertkette en Istwerte D2D FBA Im Regelungsprogramm k nnen zwei komplette S tze von Prozessregler Einstellun gen parametriert werden zwischen denen bei Bedarf umgeschaltet werden kann siehe Parameter 40 57 Auswahl P regl Satz 1 Satz2 Hinweis Die Prozessregelung ist nur bei externer Steuerung verf gbar siehe Abschnitt Lokale Steuerung und externe Steuerung Seite 20 Programm Mer
382. mmetrischen Kurven an beiden Enden der Rampe und einem linearen Teil dazwischen Beschleunigung Lineare Rampe 23 17 0s Drehzahl Lineare Rampe 23 16 0s S f rmige Rampe 23 17 gt 0s S f rmige Rampe NE 23 16 gt 0s Verz gerung Drehzahl S f rmige Rampe e 23 18 gt 0s Lineare Rampe 23 18 0s S f rmige Rampe 23 19 gt 0s Lineare Rampe En N 0 000 1800 000 s Rampenform beim Start der Beschleunigung 23 17 Beschleun Ver Einstellung der Form der Beschleunigungsrampe zum Ende 0 000 s schliff 2 der Beschleunigung Siehe Parameter 23 16 Beschleun Verschliff 1 0 000 1800 000 s Rampenform am Ende der Beschleunigung 23 18 Verz ger Verschliff Einstellung der Form der Beschleunigungsrampe zu Beginn 0 000 s 1 der Verz gerung Siehe Parameter 23 16 Beschleun Verschliff 1 0 000 1800 000 s Rampenform beim Start der Verz gerung Parameter 177 Nr NamelWert Beschreibung Beschreibung Def FbEq16 23 19 a a RN Einstellung der Form der Verz gerungsrampe zum Ende der 0 000 s Verz gerung Siehe Parameter 23 16 Beschleun Verschliff 1 0 000 1800 000 s Rampenform am Ende der Verz gerung 10 1s 23 20 Beschleun Zeit Tip Einstellung der Beschleunigungszeit f r die Tipp Funktion 60 000 s pen d h der Zeit in der der Antrieb von Drehzahl Null auf den Drehzahlwert gem Einstellung von Parameter 46 01 Drehzahl Skalier beschleunigt Siehe Abschnitt
383. mmt dieser Parameter zusammen mit den Parametern 22 22 Konstantdrehz Auswahl 1 und 22 24 Konstantdrehz Auswahl 3 die drei Quellen f r die Auswahl der aktiven Konstantdrehzahl Siehe Tabelle bei Parameter 22 22 Konstantdrehz Auswahl 1 Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 22 22 Konstantdrehz Auswahl 1 22 24 Konstantdrehz Aus Wenn Bit O von Parameter 22 21 Konstantdrehzahl Funktion Nicht ausge wahl 3 0 Separat ist wird mit diesem Parameter die Quelle aus w hlt gew hlt die Konstantdrehzahl 3 aktiviert Wenn Bit O von Parameter 22 21 Konstantdrehzahl Funktion 1 Gepackt ist bestimmt dieser Parameter zusammen mit den Parametern 22 22 Konstantdrehz Auswahl 1 und 22 23 Konstantdrehz Auswahl 2 die drei Quellen f r die Auswahl der aktiven Konstantdrehzahl Siehe Tabelle bei Parameter 22 22 Konstantdrehz Auswahl 1 Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 22 22 Konstantdrehz Auswahl 1 22 26 Konstantdrehzahl 1 Definiert Konstantdrehzahl 1 die Drehzahl mit der der Motor 300 00 U min lauft wenn Konstantdrehzahl 1 gew hlt ist 30000 00 Konstantdrehzahl 1 Siehe Par 30000 00 U min 46 01 22 27 Konstantdrehzahl 2 Einstellung der Konstantdrehzahl 2 0 00 U min 30000 00 Konstantdrehzahl 2 Siehe Par 30000 00 U min 46 01 22 28 Konstantdrehzahl 3 Einstellung der Konstantdrehzahl 3 0 00 U min 30000 00 Konstantdrehzahl 3 Siehe Par 30000 00 U min 46 01 22 29 Konstantdrehzahl 4 Einstellun
384. mmunikation ist online oder Feldbusadapter wurde so konfiguriert dass er keine Kommunikationsunter brechung erkennt Weitere Informationen enth lt die Doku mentation des Feldbus Adapters Der Adapter f hrt einen Hardware Reset aus 51 32 FBA A Gem Soft Anzeige der allgemeinen Programm Version des Adaptermo ware Vers duls im Format axyz dabei sind a bergeordnete Versions nummer xy nachgeordnete Versionsnummern z 2 3 4 5 Korrekturzahl oder Buchstabe Beispiel 190A Revision 1 90A PP Fi Allgemeine Programmversion des Adaptermoduls 51 33 FBA A Appl Soft Anzeige der Applikationsprogramm Version des Adaptermo ware Vers duls im Format axyz dabei sind a bergeordnete Versions nummer xy nachgeordnete Versionsnummern z Korrekturbuchstabe Beispiel 190A Revision 1 90A Applikationsprogramm Version des Adaptermoduls Parameter 281 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 52 FBA A data in Auswahl der Daten die vom Frequenzumrichter zur Steue rung ber den Feldbus Adapter A bertragen werden Hinweis 32 Bit Werte erfordern zwei aufeinander folgende Parameter Wenn ein 32 Bit Wert in einem Datenparameter ausgew hlt wird ist der darauffolgende Parameter automa tisch reserviert 52 01 FBA A data in1 Mit den Parametern 52 01 52 12 werden die Daten ausge Nicht ausge w hlt die vom Frequenzumrichter ber Feldbusadapter A zur w hlt Feldbus Steuerung bertragen
385. mp fangen werden Alle Parameter in dieser Gruppe k nnen nur gelesen werden read only wenn nichts anderes angegeben ist 03 01 Bedienpanel Soll Sollwert eingegeben ber das Bedienpanel oder PC Tool wert 100000 00 Sollwert vom Bedienpanel oder PC Tool 1 10 100000 00 03 05 Feldbus A Sollwert 1 Sollwert 1 empfangen ber Feldbusadapter A Siehe auch Kapitel Feldbussteuerung ber einen Feldbusad apter Seite 405 100000 00 Sollwert 1 von Feldbusadapter A 100000 00 03 06 Feldbus A Sollwert 2 Sollwert 2 empfangen ber Feldbusadapter A 100000 00 Sollwert 2 von Feldbusadapter A 100000 00 03 07 Feldbus B Sollwert 1 Sollwert 1 empfangen ber Feldbusadapter B 100000 00 Sollwert 1 von Feldbusadapter B 100000 00 03 08 Feldbus B Sollwert 2 Sollwert 2 empfangen ber Feldbusadapter B er 100000 00 Sollwert 2 von Feldbusadapter B 1 10 100000 00 10 03 11 DDCS Controller Sollwert 1 empfangen vom externen DDCS Controller Der 1 Sollw 1 Wert ist entsprechend Parameter 60 60 DDCS Contr Sollw 1 Typ skaliert worden Siehe auch Abschnitt Externe Steuerungsschnittstelle Seite 34 30000 00 Skalierter Sollwert 1 empfangen von der externen Steue 1 10 30000 00 rung 1 10 03 12 DDCS Controller Sollwert 2 empfangen vom externen DDCS Controller Der Sollw 2 Wert ist entsprechend Parameter 60 61 DDCS Contr Sollw 2 Typ skaliert worden 1 10 1 10 1 10
386. mperatur berwa 130 C oder St rgrenz chungsfunktion 2 Siehe Parameter 35 20 berwach Temp 2 266 F Reaktion Die Einheit wird mit Parameter 96 16 Auswahl Ein heit ausgew hlt Hinweis Bei einem PTC Sensor ist die Einheit Ohm 10 1000 C oder St rgrenzwert f r Temperatur berwachungsfunktion 2 1 1 Einheit 14 1832 F 35 23 berwach Temp 2 Einstellung des Warngrenzwerts f r die Temperatur berwa 110 C oder Warngre chungsfunktion 2 Siehe Parameter 35 20 berwach Temp 2 230 F Reaktion Die Einheit wird mit Parameter 96 16 Auswahl Ein heit ausgew hlt Hinweis Bei einem PTC Sensor ist die Einheit Ohm 10 1000 C oder Warngrenzwert f r Temperatur berwachungsfunktion 2 1 1 Einheit 14 1832 F 35 24 berwach Temp 2 Auswahl des Eingangs f r Parameter 35 21 ber Nicht ausge AI Quelle wach Temp 2 Quelle f r Einstellungen KTY84 StdEA w hlt Erweiter modul PT100 x1 StdEA PT100 x2 StdEA PT100 x3 StdEA und Direkt Al Temperatur Nicht ausgew hlt Keine Auswahl Dan AI1 Istwert Analogeingang Al1 der Regelungseinheit 1 232 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 2 AlI2 Istwert Analogeingang Al2 der Regelungseinheit Andere Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 35 50 Motor Umge Einstellung der Umgebungstemperatur des Motors f r das 20 C oder bungstemp thermische Motorschutzmodell Die Einheit wird mit Parame
387. n 33 01 wechselt f r eine Sekunde auf 1 Die Warnung falls aktiviert steht f r mindestens 10 Sekunden an 1 bis Quittier Bei Erreichen der Grenze wechselt der Z hlerstatus Bit 5 von 33 01 auf 1 und beh lt diesen Zustand solange bei bis 33 60 zur ckgesetzt wird Die Warnung falls aktiviert bleibt ebenfalls solange aktiv bis 33 60 zur ckgesetzt wird Warn freigeben 0 Deaktivieren Keine Warnmeldung bei Erreichen des Grenzwerts 1 Aktivieren Warnmeldung bei Erreichen des Grenzwerts siehe 33 65 15 Reserviert 0000h FFFFh Konfigurationswort Wertz hler 2 33 63 Wertz hler 2 Quelle Auswahl des Signals das mit dem Wertz hler 2 berwacht Nicht ausge wird w hlt Nicht ausgew hlt Keiner Z hler deaktiviert oe a Motordrehzahl 01 01 Motordrehzahl benutzt siehe Seite 93 Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 33 64 Wertz hler 2 Teiler Teiler f r Wertz hler 2 Der Wert des berwachten Signals 1 000 wird vor der Integration durch diesen Wert dividiert 0 001 Divisor f r Wertz hlerunktion 2 2147483 000 33 65 Wertz hler 2 Auswahl der optionalen Warnmeldung f r Wertz hler 2 Wertz hler 2 Warnmeldung berschritten Wertz hler 2 A88B Wertz hler 2 Der Meldungstext kann ber Men Ein 5 berschritten stellungen Texte bearbeiten auf dem Bedienpanel ge ndert werden Motorlager warten A880 Motorlager 10 Parameter 227 Nr Name Wert
388. n Analogeingang Al2 1000 1 mA mA oder V oder V 12 22 Al2 skalierter Istwert Anzeige des Werts von Analogeingang Al2 nach der Skalie rung Siehe Parameter 12 29 Al2 skaliert min und 12 30 Al2 skaliert max Dieser Parameter kann nur gelesen werden 32768 000 Skalierter Wert von Analogeingang Al2 32767 000 12 25 AI2 Wahl Einheit Auswahl der Einheit f r das Lesen und Einstellen von Ana logeingang Al2 Hinweis Diese Einstellung muss mit der entsprechenden Hardware Einstellung auf der Regelungseinheit des Frequen zumrichters bereinstimmen siehe Hardware Handbuch des Frequenzumrichters nderungen der Hardware Einstellun gen werden erst nach Aus und Wiedereinschalten der Span nungsversorgung der Regelungseinheit oder mit entsprechender Einstellung von Parameter 96 08 Regelungseinheit booten wirksam 120 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 12 26 Al2 Filterzeit Einstellung der Filterzeitkonstante f r Analogeingang Al2 0 100 s Siehe Parameter 12 16 AI1 Filterzeit 0 000 30 000 s Filterzeitkonstante 1000 1s 12 27 Al2 min Einstellung des Minimum Werts der Anlage f r Analogein 0 000 mA gang Al2 oder V Einstellung des Werts der tats chlich zum Frequenzumrich ter gesendet wird wenn das Analogsignal von der Anlage auf seine Minimum Einstellung gesetzt wound wird 22 000 22 000 Minimaler Wert von Al2 1000 1 mA mA oder V oder V 12 28 Al2 max Einstellung des Maximum Werts
389. n Sie jeweils bei den Parameterbeschreibungen in Kapitel Parameter Angesprochener Leserkreis Dieses Handbuch ist f r alle Personen bestimmt die das Antriebssystem planen in Betrieb nehmen oder bedienen 12 Einf hrung in das Handbuch Inhalt des Handbuchs Dieses Handbuch enth lt die folgenden Kapitel Verwendung des Bedienpanels enth lt grundlegende Anweisungen f r die Benut zung des Bedienpanels Steuerungs und Betriebsarten enth lt die Beschreibung der Steuerpl tze und der Betriebsarten des Frequenzumrichters Programm Merkmale enth lt die Beschreibung der Merkmale des ACS3880 Haupt Regelungsprogramms Applikationsmakros enth lt Kurzbeschreibungen der Makros und der jeweiligen Steueranschl sse Makros sind voreingestellte Parameters tze die dem Benut zer bei der Konfiguration des Antriebs Zeit sparen Parameter enth lt eine Beschreibung der Parameter mit denen der Frequenzum richter programmiert wird Zus tzliche Parameterdaten enth lt erg nzende Informationen zu den Parame tern Warn und St rmeldungen enth lt eine Auflistung der Warn und St rmeldungen mit den m glichen Ursachen und den Ma nahmen zur St rungsbehebung Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle EFB enth lt die Beschrei bung der Feldbus Kommunikation ber die integrierte Feldbusschnittstelle des Frequenzumrichters Feldbussteuerung ber einen Feldbusadapter enth lt die Beschreibung der Feld bus Kommunikat
390. n eine externe Steuerung wie AC 800M von ABB angeschlossen werden F r Frequenzumrichter mit den Rege lungseinheiten ZCU xx ist ein zus tzliches FDCO DDCS Kommunikationsmodul erforderlich Frequenzumrichter mit einer Regelungseinheit BCU x2 ben tigen ein RDCO Modul Netzwerk Topologie Eine Beispiel Verbindung entweder mit einem ZCU basierten oder BCU basierten Frequenzumrichter wird nachfolgend gezeigt Ring und Stern Konfigurationen sind ebenfalls auf die gleiche Weise m glich wie bei der Master Follower Verbindung siehe Abschnitt Master Follower Funktionen auf Seite 29 der wesentliche Unter schied ist dass die externe Steuerung an Kanall CHO auf der RDCO Karte anstelle von CH2 angeschlossen wird Bei ZCU basierten Frequenzumrichtern kann der Kanal auf dem FDCO Kommunikationsmodul frei gew hlt werden Programm Merkmale 35 T Transmitter Sender R Receiver Empf nger Kommunikation Die Kommunikation zwischen der Steuerung und dem Frequenzumrichter erfolgt mit Datens tzen von je drei 16 Bit Worten Die Steuerung sendet einen Datensatz zum Frequenzumrichter der dann den n chsten Datensatz zur Steuerung schickt Die Kommunikation erfolgt mit den Datens tzen 10 33 Datens tze mit geraden Nummern werden von der Steuerung zum Frequenzumrichter gesendet w hrend die Datens tze mit den ungeraden Nummern vom Frequenzumrichter zur Steuerung gesendet werden Die Inhalte der Datens tze sind frei konfigurierbar jedo
391. n mit den Parametern 28 23 Konstantfreg Auswahl 2 und 28 24 Konstantfreg Auswahl 3 die drei Quellen f r die Auswahl der aktiven Konstantfrequenzen wie folgt Par 28 22 Par 28 23 Par 28 24 Konstantfrequenz D LD LH LL Nichtausgew hlt IL HLH L Konstantfrequenz 1 P Lil HL Konstantfrequenz Ill H 1 Ronstantfrequenz3 7 Konstantfrequenz 7 W ssen Jo Digitaleingang DI2 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 1 Digitaleingang DI3 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 2 DI4 Digitaleingang DI4 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 3 5 Parameter 197 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 DI5 Digitaleingang DI5 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 4 oe I De Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz 10 gerung Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz 11 gerung Bit 1 Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite WW 90 28 23 Konstantfreg Aus Wenn Bit 0 von Parameter 28 21 Konstantfreg Funktion 0 Nicht ausge wahl 2 Separat ist wird mit diesem Parameter die Quelle ausge w hlt w hlt die Konstantfrequenz 2 aktiviert Wenn Bit 0 von Parameter 28 21 Konstantfreg Funktion 1 Gepackt ist bestimmt dieser Parameter zusammen mit den Parametern 28 22 Konstantfreg Auswahl 1 und 28 24 Konstantfreg Auswahl 3 die drei Quellen f r die Aktivierung
392. n siehe Parameter 20 03 Ext1 Eing 1 Quel 20 05 ExtT Eing 3 Quel Auswahl der Quelle 3 f r Parameter 20 01 Ext1 Befehlsquel Nicht ausge len w hlt Verf gbare Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 20 03 Ext1 Eing 1 Quel 20 06 Ext2 Befehlsquellen Auswahl der Quelle der Start Stopp und Drehrichtungsbe Nicht ausge fehle f r den externen Steuerplatz 2 EXT2 w hlt Siehe auch Parameter 20 07 20 10 Nicht ausgew hlt Keine Quellen f r Start oder Stoppbefehle ausgew hlt VE Quelle1 Start Die Quelle f r die Start und Stoppbefehle wird mit Parameter 20 08 Ext2 Eing 1 Quel eingestellt Die Status nderungen der Quellenbits werden wie folgt interpretiert Status von Quelle 1 20 08 Befehl 0 gt 1 20 07 Flanke Start 1 20 07 Schwellwert Quel1 Start Quel2 Die mit 20 08 Ext2 Eing 1 Quel gew hlte Quelle ist das Start Richt signal die mit 20 09 Ext2 Eing 2 Quel gew hlte Quelle bestimmt die Drehrichtung Die Status nderungen der Quel lenbits werden wie folgt interpretiert Status von Quelle 1 Status von Quelle 2 20 08 20 09 BEER Sopp Start r ckw rts 154 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 3 Die mit 20 08 Ext2 Eing 1 Quel gew hlte Quelle ist das Start signal f r Drehrichtung vorw rts die mit 20 09 Ext2 Eing 2 Quel gew hlte Quelle ist das Startsignal f r Drehrichtung r ckw rts Die Status nderungen der Quellenbits werden wie folgt interpretiert Status v
393. nach Verz genng H57 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz 10 gerung Bit 0 Parameter 253 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz 11 gerung Bit 1 Andere Bit Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 41 Prozessregler Satz 2 Ein zweiter Satz von Parameterwerten f r die Prozessrege lung Die Auswahl zwischen diesem Satz und dem ersten Satz Parametergruppe 40 Prozessregler Satz 1 erfolgt mit Para meter 40 57 Auswahl Pregl Satz1 Satz2 Siehe auch die Parameter 40 01 40 06 und die Sollwert Ketten Diagramme auf den Seiten 433 und 434 41 07 Satz 2 Proz reg Siehe Parameter 40 07 Satz 1 Proz reg Betriebsart Aus Betriebsart 41 08 Satz 2 Proz Istw 1 Siehe Parameter 40 08 Satz 1 Proz Istw 1 Quelle AI1 skaliert Quelle 41 09 Satz 2 Proz Istw 2 Siehe Parameter 40 09 Satz 1 Proz Istw 2 Quelle Nicht ausge Quelle w hlt 41 10 Satz 2 Berechn Siehe Parameter 40 10 Satz 1 Berechn Proz Istw Quelle 1 Proz Istw 41 11 Satz 2 Proz Istw Siehe Parameter 40 11 Satz 1 Proz Istw Filterzeit 0 000 s Filterzeit 41 12 Satz 2 Auswahl Siehe Parameter 40 12 Satz 1 Auswahl Einheit U min Einheit 41 14 Satz 2 Sollw Skal Siehe Parameter 40 14 Satz 1 Sollw Skal Basis 1500 00 Basis 41 15 Satz 2 Sollw Skal Siehe Parameter 40 15 Satz 1 Sollw Skal Ausg 1500 00 Ausg 41 16 Satz 2 Proz Soll
394. nd 2 um Die Beschleunigungs und Verz gerungszeiten sowie die Rampenformen werden mit den Parametern 23 12 23 19 eingestellt Standard Parametereinstellungen f r das Makro Drehmomentregelung Die nachfolgende Liste enth lt die Standard Parameterwerte die von den in Makro Werkseinstellungen Parameter Liste Seite 93 aufgelisteten Werten abweichen NM Name Drehmomentregelung Quel1 Start Quel2 Richt 20 09 Ext2 Eing 2 Quel S DI S DI l 1 2 6 4 26 11 A skaliert Nicht ausgew hlt 5 Applikationsmakros 83 Standard Steueranschl sse f r das Makro Drehmomentregelung XPOW Eingang f r externe Spannungsversorgung 1 2 24 VDC 2A I Referenzspannungsausg nge und Analogeing nge Drehzahl Sollwert 0 2 10 V Rin gt 200 kOhm Drehmoment Sollwert 0 4 20 mA Rin gt 100 Ohm Motordrehz U min AGND 0 20 mA R lt 500 Ohm Motorstrom AGND 0 20 mA R lt 500 Ohm B 2 A Umrichter Umrichter Verbindung D2D 3 BOND XRO1 XRO2 XRO3 Relaisausg nge _ NO Startbereit 250 V AC 30 V DC 2A O Ne GC L uft 250 V AC 30VDC 2A Ne m St rung 1 250 V AC 30VDC NO 2A XD24 Digitaleingang Startsperre Digitaleingang ausgang Masse XDIO Digitaleing nge ausg nge Ausgang L uft XDI Digitaleing nge Stopp 0 Start 1 Vorw rts 0 R ckw rts 1 Drehzahlregelung 0 Drehmomentregelung 1 Beschleun Verz g zeit Satz 1 0 Satz 2 1 DIG Startfreigabe
395. nd wird speziell f r Fall 1 empfohlen siehe Liste oben da sie die robusteste und genaueste Methode ist Bei dieser Methode wird die Motorwelle r ckw rts und vorw rts 360 Polpaare gedreht um die Rotorposition zu bestim men Bei Fall 3 Regelung ohne R ckf hrung wird die Welle nur in eine Richtung gedreht und der Winkel ist kleiner Wenn der Motor nicht gedreht werden kann zum Beispiel mit angekoppelter Last kann die Stillstand Methode benutzt werden Da die Eigenschaften von Motoren und Lasten unterschiedlich sind muss getestet werden welches die am besten geeignete Stillstand Methode ist Der Frequenzumrichter kann die Rotorposition beim Start auf einen drehenden Motor ohne oder mit Drehgeber R ckf hrung bestimmen In dieser Situation hat die Einstel lung von 21 13 Rotorlageerkennung keine Bedeutung Die Rotorlage Erkennungsroutine kann fehlschlagen deshalb wird empfohlen die Routine mehrmals auszuf hren und den Wert von Parameter 98 15 Winkeloffset Anwender zu pr fen Ein Rotorlage Erkennungsfehler 3385 Rotorlage Erkennung kann bei einem dre henden Motor auftreten wenn der berechnete Winkel des Motors zu stark vom gemessenen Winkel abweicht Dieses k nnte beispielsweise folgende Ursachen haben Der Geber rutscht auf der Motorwelle e In Parameter 98 15 Winkeloffset Anwender wurde ein nicht korrekter Wert ein gegeben e Der Motor drehte schon bevor die Rotorlage Erkennung gestartet wurde e Die Metho
396. nd der Antrieb l uft 0 30000 U min Nenndrehzahl des Motors 1 1 U min 0 00 kW oder hp 99 10 Motor Nennleistung Einstellung der Nennleistung des Motors Diese Einstellung muss genau dem Wert auf dem Motor Typenschild entspre chen Wenn mehrere Motoren an den Frequenzumrichter angeschlossen sind muss die Gesamtleistung der Motoren angegeben werden Die Einheit wird mit Parameter 96 16 Auswahl Einheit ausgew hlt Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft 10000 00 Nennleistung des Motors 1 1 Einheit 10000 00 kW oder 13404 83 13404 83 hp 99 11 Motor Cosphi Einstellung des Motor Cosphi f r ein genaueres Motormodell Nicht bei Permanentmagnetmotoren Nicht zwingend erfor derlich falls die Einstellung vorgenommen wird muss der auf dem Motor Typenschild angegebene Wert eingestellt werden Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft 0 00 1 00 Cosphi des Motors 100 1 Parameter 329 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 99 12 Motor Nenndrehmo Einstellung der Motorwellennennmoments um die Genauig 0 000 ment keit des Motormodells zu erh hen Die Einstellung ist nicht Nm oder Ib ft zwingend notwendig Die Einheit wird mit Parameter 96 16 Auswahl Einheit ausgew hlt Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft 0 000 Motor Nenndrehmoment 1 100 Ein N m
397. nd einen Analogausgang angeschlossen werden Der Analogausgang speist den Sensor mit einem Konstantstrom von 9 1 mA Der Widerstand des Sensors steigt mit der Motortemperatur und somit auch der Span nungsabfall ber dem Sensor Die Temperatur Messfunktion misst die Spannung mit dem Analogeingang und wandelt sie in Grad Celsius um Es ist m glich die Motortemperatur berwachungsgrenzen einzustellen und auszu w hlen wie der Antrieb reagiert wenn eine bertemperatur erkannt wird Informationen zur Verdahtung der Temperaturgeber enth lt das Hardware Handbuch des Frequenzumrichters Temperatur berwachung mit KTY84 Sensoren Ein KTY84 Sensor kann an einen Analogeingang und einen Analogausgang der Regelungseinheit angeschlossen werden Der Analogausgang speist den Sensor mit einem Konstantstrom von 2 0 mA Der Widerstand des Sensors steigt mit der Motortemperatur und somit auch der Span nungsabfall ber dem Sensor Die Temperatur Messfunktion misst die Spannung mit dem Analogeingang und wandelt sie in Grad Celsius um Die Geberschnittstellenmodule des Typs FEN xx Option haben auch einen KTY84 Sensor Anschluss 66 Programm Merkmale In der Abbildung und Tabelle unten werden typische Widerstandswerte eines KTY84 Sensors in Abh ngigkeit von der Betriebstemperatur des Motors dargestellt Ohm 3000 1 2000 KTY84 Skalierung 90 C 936 Ohm 110 C 1063 Ohm 130 C 1197 Ohm 1000 150 C 1340
398. nd unteren Grenzen verglichen wird 32 19 Deaktiviert bzw 32 20 Die Reaktion wenn die Bedingung erf llt wird wird mit 32 16 ausgew hlt Deaktiviert Signal berwachung 2 nicht aktiviert berw U Gren Reaktion wenn das Signal unter die untere Grenze f llt 1 berw O Gren Reaktion wenn das Signal die obere Grenze berschreitet 2 3 b abs U Gr Reaktion wenn der absolute Wert des Signals unter die absolute untere Grenze f llt b abs O Gr Reaktion wenn der absolute Wert des Signals die absolute 4 obere Grenze berschreitet Beide Reaktion wenn das Signal unter die untere Grenze f llt oder die obere Grenze berschreitet Beide Grenzen abs Reaktion wenn der absolute Wert des Signals unter die absolute untere Grenze f llt oder die absolute obere Grenze berschreitet 32 16 berw 2 Reaktion Auswahl der Reaktion des Freuquenzumrichters wenn der Keine Aktion durch die Signal berwachung 2 berwachte Wert seine Grenzen berschreitet Hinweis Dieser Parameter wirkt sich nicht auf den durch 32 01 Uberwachungsstatus angezeigten Status aus Keine Aktion Keine Reaktion Warnung Eine Warnmeldung A8B0 Signal berwachung wird 1 erzeugt St rung Der Frequenzumrichter schaltet mit St rmeldung 80B0 Sig 2 nal Uberwachung ab 32 17 berw 2 Signal Auswahl des Signals das mit der Signal berwachungsfunk Null tion 2 berwacht wird Verf gbare Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 32 07
399. ndere Bit Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 44 08 Br ffnen Ver Definiert die Verz gerungszeit f r das ffnen der Bremse 0 00 s z g zeit d h die Verz gerung zwischen dem internen Bremse ffnen Befehl und der Freigabe der Motor Drehzahlregelung Der Verz gerungszeit Zeitglied startet wenn der Frequenzum richter den Motor magnetisiert hat und das Motor Drehmo ment auf den Wert f r Bremse ffnen angehoben hat Parameter 44 03 Br ffnen Drehm Sollw Gleichzeitig mit dem Start des Zeitglieds aktiviert die Bremsensteuerung den Bremssteuer Ausgang und das ffnen der Bremse beginnt Die Verz gerungszeit die in diesem Parameter eingestellt wird muss der Verz gerung f r das mechanische ffnen der Bremse laut Angabe des Bremsenherstellers entsprechen 0 00 5 00 s Verz gerungszeit beim ffnen der Bremse 100 1s 44 09 Br ffnen Einstellung einer Quelle die als Dremoment Sollwert beim Br ffnen Drehm Quelle ffnen der Bremse benutzt wird wenn Drehmoment e ihr absoluter Wert gr er ist als die Einstellung von Para meter 44 10 Br ffnen Drehmoment und e ihr Vorzeichen gleich der Einstellung von 44 10 Br ffnen Drehmoment ist Siehe Parameter 44 10 Br ffnen Drehmoment SSES Parameter 259 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 AI1 skaliert 12 12 AI1 skalierter Istwert siehe Seite 117 AI2 skaliert 12 22 Al2 skalierter Istwert siehe Seite 119 FBA Sollw
400. ndert werden wenn der Antrieb l uft Ausgew hlt 1 E porene D6 10 21 Stus nach Verz gerung oa 6 D Belemgeng D6 10021 Setu nach Verz gerung T DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz 10 gerung Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz 11 gerung Bit 1 Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 20 27 Tippen 2 Start Auswahl der Quelle f r die Aktivierung der Tipp Funktion 2 Nicht ausge Quelle falls der Tipp Betrieb mit Parameter 20 25 Freigabe Tippen w hlt freigegeben ist Tipp Funktion 2 kann auch ber Feldbus aktiviert werden unabh ngig von Parameter 20 25 1 Tippen 2 ist aktiviert Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 20 26 Tippen 1 Start Quelle Hinweise e Wenn beide Tipp Funktionen 1 und 2 aktiviert worden sind hat die zuerst aktivierte Funktion Priorit t Diese Parametereinstellung kann nicht ge ndert werden wenn der Antrieb l uft 160 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 21 Start Stop Art Start und Stopp Arten Notstopp Methode und Auswahl der Signalquelle DC Magnetisierungseinstellungen Auswahl der Rotorlageerkennungsart 21 01 Start Methode Auswahl der Motorstart Funktion f r die DTC Motorregelung Automatisch d h wenn 99 04 Motor Regelmodus auf DTC gesetzt worden ist Hinweise e Die Start Funktion f r die Skalar Motorregelung wird mit Parameter 21 19 Skala
401. nformationen siehe Abschnitt Tippbetrieb Seite 41 e Leistungsregelung Diese Betriebsart wird bei Windturbinenumrichtern zur Leis tungsregelung benutzt Weitere Informationen enth lt die Dokumentation des Windturbinenumrichters 24 Steuerungs und Betriebsarten Programm Merkmale 25 Programm Merkmale Inhalt dieses Kapitels Das Regelungsprogramm enth lt alle Parameter einschlie lich der Istwertsignale des Frequenzumrichters In diesem Kapitel werden einige wichtige Funktionen des Regelungsprogramms vorgestellt und es wird beschrieben wie sie programmiert und f r den Betrieb genutzt werden 26 Programm Merkmale Konfigurierung und Programmierung des Antriebs Das Regelungsprogramm des Frequenzumrichters ist in zwei Teile aufgeteilt e Firmware Programm e Applikationsprogramm Antriebsregelungsprogramm Applikationsprogramm Drehzahlregelung Drehmomentregelund Funktionsbaustein Programm Frequenzregelung Parameter Antriebssteuerung Schnittstelle E A Schnittstelle Standard Baustein Feldbus Schnittstelle Bibliothek Schutzfunktionen Istwert R ckf hrung Mit der Firmware werden die Haupt Regelungsfunktionen ausgef hrt einschlie lich Drehzahl und Drehmomentregelung Antriebssteuerung Start Stopp E A Signal r ckf hrung Kommunikation und Schutzfunktionen Firmware Funktionen werden mit Parametern konfiguriert und programmiert und k nnen durch die Applikationspro grammierung erwe
402. ngang benutzt 11 06 DIO1 Signalquelle Auswahl eines Antriebssignals f r den Anschluss an Digi Nicht ange Ausg taleingang ausgang DIO1 wenn Parameter 11 05 DIO1 steuert Konfiguration auf Ausgang eingestellt ist Der Ausgang ist Ein angesteuert Betriebsbereit Bit 1 von 06 11 Hauptstatuswort siehe Seite 98 112 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Bit 6 von 06 16 Umricht Statuswort 1 siehe Seite 99 Bereit f r Sollwert Bit 2 von 06 11 Hauptstatuswort siehe Seite 98 Betrieb freigege ben nen berwachung 2 Bit 1 von 32 01 berwachungsstatus siehe Seite 215 berwachung 3 Bit 2 von 32 01 berwachungsstatus siehe Seite 215 Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 11 07 DIO1 EIN Verz ge Definiert die Aktivierungsverz gerung f r Digitaleingang aus rung gang DIO1 bei Benutzung als Digitalausgang oder Digitalein gang DIO Status Il DS Verz gerter DIO Status EECH GE e GE T fein Laus fEin Laus tein 11 07 DIO1 EIN Verz gerung taus 11 08 DIO1 AUS Verz gerung Elektrischer Status von DIO im Eingangsmodus oder Status der ausgew hlten Quelle im Ausgangsmodus Ange zeigt von 11 01 DIO Status Angezeigt von 11 02 DIO Status nach Verz gerung 0 0 3000 0 s Aktivierungsverz gerung f r DIO1 11 08 DIO1 AUS Verz ge Definiert die Deaktivierungsverz gerung f r Dig
403. ngsbereich ausgew hlt worden ist Aktiviert die adaptiven Spannungsgrenzen Deaktivieren Adaptive Spannungsgrenzen k nnen benutzt werden wenn z B mit einer IGBT Einspeiseeinheit der DC Spannungspegel angehoben werden soll Bei aktivierter Kommunikation zwi schen dem Wechselrichter und der IGBT Einspeiseeinheit beziehen sich die Spannungsgrenzen auf den DC Span nungssollwert der IGBT Einspeiseeinheit Sonst werden die Grenzen basierend auf der gemessenen DC Spannung am Ende der Vorlade Sequenz berechnet Diese Funktion ist auch n tzlich wenn die AC Einspeise spannung des Frequenzumrichters hoch ist da die Warn schwellen entsprechend angehoben werden 95 04 Spann Vers Rege Einstellung der Spannungsversorgung der Regelungseinheit Interne 24V lungseinh Interne 24V Die Regelungseinheit wird ber die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters gespeist Externe 24V Die Regelungseinheit des Frequenzumrichters ist an eine 1 externe Spannungsversorgung angeschlossen Parameter 315 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 95 08 Freig berw DC Aktivierung Deaktivierung der DC Schalter berwachung Deaktivieren Schalter ber den Eingang DIIL Diese Einstellung ist f r Wechselrich termodule mit internem Ladekreis vorgesehen die ber einen DC Schalter an den DC Zwischenkreis angeschlossen sind Ein Hilfskontakt des DC Schalters muss am Eingang DI angeschlossen sein damit der Eingang abschaltet wenn der DC Schalte
404. ngstemperatur pr fen Wenn umrichters ist zu hoch sie h her ist als 40 C 104 F sicher stellen dass der Laststrom nicht die reduzierte Belastbarkeit des Frequenz umrichters bersteigt Siehe das jewei lige Hardware Handbuch A4B0 bertemperatur Den K hlluftstrom des Umrichtermoduls Gemessene Temperatur des Die Umgebungsbedingungen pr fen A4B1 Hohe Temp Differenz Hohe Temperaturdifferenz zwi Motorkabel berpr fen Leistungsteils zu hoch K hlluftstr mung und Funktion des L f ters pr fen K hlk rperrippen auf Staubablagerungen berpr fen Motorleistung mit der Leistung des Fre quenzumrichters vergleichen und den L fterbetrieb pr fen Schrank Innenraum und K hlk rper des schen IGBTs verschiedener K hlung des der Umrichtermoduls e Phasen pr fen Umrichtermoduls auf Staubablagerungen pr fen Reinigen wenn erforderlich AAF6 IGBT Temperatur Die IGBT Temperatur des Fre Die Umgebungsbedingungen pr fen quenzumrichters ist zu hoch K hlluftstr mung und Funktion des L f ters pr fen K hlk rperrippen auf Staubablagerungen berpr fen Motorleistung mit der Leistung des Fre quenzumrichters vergleichen tungsteil schen der Regelungseinheit einheit und dem Leistungsteil pr fen und dem Leistungsteil des Fre A580 Kommunik zum Leis Kommunikationsst rung zwi Verbidungen zwischen der Regelungs quenzumrichters nung 31 22 STO Anzeige aktiviert d h Sic
405. nhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enth lt die Beschreibung der Steuerungs und Betriebsarten die vom Regelungsprogramm unterst tzt werden 20 Steuerungs und Betriebsarten Lokale Steuerung und externe Steuerung Der Frequenzumrichter ACS880 kann von zwei Haupt Steuerpl tzen gesteuert wer den mit Extern und Lokalsteuerung Die Lokalsteuerung wird mit der Taste LOC REM des Bedienpanels oder mit dem PC Tool Schaltfl che LOC REM Lokal steuerung bernehmen aktiviert ACS880 Umrichter Umrichter Verbindung D2D oder Master Follower Verbindung Feldbusadapter Fxxx oder DDCS Kommunikationsmodul Bedienpanel oder PC Tool Drive Composer Option Drehgeber 1 Die Ein Ausg nge k nnen mit optionalen E A Erweiterungsmodulen FIO xx in den Steckpl tzen des Frequenzumrichters erweitert werden 2 Inkrementalgeber oder Resolver Schnittstellenmodul e FEN xx in den Steckpl tzen des Frequenzumrichters Lokale Steuerung Die Eingabe der Steuerbefehle bei Einstellung des Frequenzumrichters auf Lokal steuerung erfolgt ber die Tastatur des Bedienpanels oder ber einen PC mit dem Programm Drive Composer Bei Lokalsteuerung sind Drehzahl und Drehmomentre gelung m glich die Frequenzregelung ist bei Skalarregelung des Motors verf gbar siehe Parameter 19 16 Betriebsart Lokal Die Lokalsteuerung wird haupts chlich bei Inbetriebnahme und Wartung benutzt Das Bedienpanel hat bei Lo
406. nhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel sind alle Warn und St rmeldungen einschlie lich der m glichen Ursachen und Korrekturma nahmen aufgelistet Mit den Informationen in diesem Kapitel k nnen die Ursachen der meisten Warn und St rmeldungen erkannt und kor rigiert werden Falls nicht wenden Sie sich bitte an Ihren ABB Service Die Warn und St rmeldungen sind in separaten Tabellen in diesem Kapitel aufgelis tet Die Tabellen sind nach den Codes der Warn und St rmeldungen sortiert Sicherheit WARNUNG Installations und Service Wartungsarbeiten am Frequenzum AN richter Antrieb d rfen nur von qualifiziertem Fachpersonal ausgef hrt werden Lesen Sie die Sicherheitsvorschriften auf den ersten Seiten des Hardware Hand buchs bevor Sie am Frequenzumrichter Antrieb arbeiten Anzeigen Warnungen und St rungen Warnungen und St rungen zeigen einen anormalen Antriebszustand an Der Code und die Bezeichnung der Warn St rmeldung wird auf dem Bedienpanel des Fre quenzumrichters und im PC Programm Drive Composer angezeigt ber Feldbus sind nur die Codes der Warn St rmeldungen verf gbar Warnungen m ssen nicht quittiert werden die Anzeige wird aufgehoben wenn die Ursache der Warnung nicht mehr besteht Warnungen beeinflussen nicht den Betrieb des Antriebs und der Frequenzumrichter regelt weiterhin den Motor 376 Warn und St rmeldungen St rungen veranlassen den Frequenzumrichter zum Abschalten der Regelung und de
407. nitt Last Analysator Seite 70 36 01 Spitz wert Sign quell Auswahl des Signals das im Spitzenwert Speicher ber wacht werden soll gangsleist Das Signal wird mit der Filterzeit gem Einstellung von Parameter 36 02 Spitz wert Filterzeit geflitert Der Spitzenwert wird zusammen mit anderen ausgew hlten Signalen gleichzeitig in den Parametern 36 10 36 15 gespeichert Der Spitzenwert Speicher kann mit Parameter 36 09 SpitzWrt r ckset zur ckgesetzt werden Datum und Zeit der letzten R cksetzung werden in Parameter 36 16 bzw 36 17 gespeichert Nicht ausgew hlt Kein Signal gew hlt Spitzenwert Speicher deaktiviert Motordrehzahl 01 01 Motordrehzahl benutzt Seite 93 benutzt Ausgangsfrequenz 01 06 Ausgangsfrequenz Seite 93 01 07 Motorstrom Seite 93 Nr Name Wert Motor Drehmoment DC Spannung FU Ausgangsleist Drehz Sollw Ram peneing Drehz Sollw Ram penausg Drehzahlsollwert benutzt Dreh mom Sollw benutzt Frequenz Sollw benutzt Prozess RegAusg Prozessregler Istwert Prozessregler Sollwert Prozessregler Abweichung Andere 36 02 Spitz wert Filterzeit 0 00 120 00 s 36 06 Ampl Spei 2 Sign quell 36 07 Ampl Spei 2 Sign skal 0 00 32767 00 36 09 SpitzWrt r ckset Parameter 237 01 10 Motordrehmoment Seite 93 01 11 DC Spannung Seite 93 01 14 Ausgangsleistung Seite 94 23 01 Drehz Sollw Rampeneing Seite 173 23 02 Drehz Sollw Ramp
408. nstellung des Maximalwerts f r Analogeingang Al3 oder V 22 000 22 000 Maximaler Wert von Al3 1000 1 mA mA oder V oder V 14 65 Al3 skaliert min Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 0 000 Einstellung des reellen Werts der dem Minimalwert von Ana logeingang Al3 gem Parameter 14 63 AI3 min entspricht 14 57 32768 000 Reeller Wert der dem Minimalwert von Al3 entspricht 1 1 32767 000 Parameter 139 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 14 66 AI3 skaliert max Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 1500 0 Einstellung des reellen Werts der dem Maximalwert von Ana logeingang Al3 gem Parameter 14 64 Al3 max entspricht Siehe Diagramm zu Parameter 14 65 AI3 skaliert min 32768 000 Reeller Wert der dem Maximalwert von Al3 entspricht 1 1 32767 000 14 71 Ausw AO f r erzw Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 00000000h Werte Die echten Daten der Analogausg nge k nnen berschrie ben werden z B f r Pr fzwecke Ein erzwungener Wertpara meter 14 78 AO1 erzwungene Werte steht jeweils f r den Analogausgang zur Verf gung dessen Wert benutzt wird wenn das entsprechende Bit in diesem Parameter 1 ist Br Wer 0 1 AO1 wird auf den Wert von Parameter 14 78 AO1 erzwungene Werte gesetzt Reserviert 00000000Nh Auswahl der Setzwerte f r Analogausg nge FFFFFFFFh 14 76 AO1 Istwert Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 Anzeige des Werts von A
409. nstellungen der Parameter 90 41 90 46 und den Status der aktuell in 90 41 ausgew hlten Quelle pr fen Wenn ein Drehgeber f r die Motorr ck f hrung benutzt wird berpr fen Sie die Einstellungen in den Gruppen 91 Geber Adapter Einstellungen 92 Geber 1 Kon figuration und 93 Geber 2 Konfiguration Die Einstellungen der Parameter 90 41 90 46 und den Status der aktuell in 90 41 ausgew hlten Quelle pr fen Wenn ein Drehgeber f r die Motorr ck f hrung benutzt wird berpr fen Sie die Einstellungen in den Gruppen 91 Geber Adapter Einstellungen 92 Geber 1 Kon figuration und 93 Geber 2 Konfiguration Pr fen Sie ob der Geber so montiert worden ist dass kein Schlupf m glich ist Status der Feldbus Kommunikation pr fen Siehe Dokumentation der Feldbus schnittstelle Einstellungen der Parametergruppen 50 Feldbusadapter FBA 51 FBA A Einstel lungen 52 FBA A data in und 53 FBA A data out pr fen Kabelanschl sse pr fen Pr fen ob der Kommunikationsmaster kommunizieren kann Status der Feldbus Kommunikation pr fen Siehe Dokumentation der Feldbus schnittstelle Einstellungen von Parametergruppe 50 Feldbusadapter FBA pr fen Kabelanschl sse pr fen Pr fen ob der Kommunikationsmaster kommunizieren kann 384 Warn und St rmeldungen Code Hex ATCA DDCS Contr Die DDCS Kommunikation Status der externen Steuerung berpr Komm ausf ber LWL zwischen dem fen Siehe die Dokum
410. o ware Vers duls im Format axyz dabei sind a bergeordnete Versions nummer xy nachgeordnete Versionsnummern z Korrekturzahl oder Buchstabe 2 3 A 5 Beispiel 190A Revision 1 90A DE Allgemeine Programmversion des Adaptermoduls 54 33 FBA B Anni Soit Anzeige der Applikationsprogramm Version des Adaptermo ware Vers duls im Format axyz dabei sind a bergeordnete Versions nummer xy nachgeordnete Versionsnummern z Korrekturbuchstabe Beispiel 190A Revision 1 90A Applikationsprogramm Version des Adaptermoduls Bun 55 FBA B data in Auswahl der Daten die vom Frequenzumrichter zur Steue rung ber den Feldbus Adapter B bertragen werden 55 01 FBA B data in1 Mit den Parametern 55 01 55 12 werden die Daten ausge Nicht ausge w hlt die vom Frequenzumrichter ber Feldbusadapter B zur w hlt Feldbus Steuerung bertragen werden E E E je E ja 7 EELER Samson neo I asemgg a bam Jam E amer emm E Seven 3251 Stevenson 2 Bi Z E re Oil A O N gt 284 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Andere Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 55 12 FBA B data in12 Siehe Parameter 55 01 FBA B data in Nicht ausge w hlt 56 FBA B data out Auswahl der Daten die von der Steuerung ber den Feldbus Adapter B zum Frequenzumrichter bertragen werden 56 01 FBA B data out1 Mit den Parametern 56 01 56 12 werden die Daten ausge Nich
411. o zg Z U e ep y opou Jemojjo4 Lp Z9 A __uomars Z EIED Dag y POU J MOJIO4 SEZ yul AN L u e ep y pou 1 MO 04 OL ZY a vonas L eJep Doug y POU I MO IO4 VEZO SA IospIg Al 9 1 y apOU 1 MO 04 ul e ep pou J MO O4 60 Z9 a __uonaes g ejep pan aaa POU I MOJIO4 Ce cp Z U e ep C pou J MOJlo4 8O Z9 a __uonseiss H Z EJep pen eaa POU I MOJIO4 ze cp yul AN L Ul e ep pou J MO 04 Z0 Z9 A vepgees L eJep Doug POU I MO O4 LEZ NIS Jasejeq ole pou 1 MO 04 uI EJeP Z pou J8MOJJIOI 90 Z9 a uomass EIED Dana Z pou J MO O04 0E Z9 Z uI eJep Z pou J8MOJJIO I SO Z9 a uopp ap s Z EIED Dana Z pou J MO 04 6Z Z9 yul AN L ul eJep Z pou J MO l04 bO Z0lal uomeres L e ep Dong Z 9POU A9MO IO QZZ9 A1 9 1 Josejeq ONI9I91 Z OPOU 1 MO 04 436 Blockdiagramme der Regelung Steuerung Master Follower Kommunikation Il Follower C Zy21 AZa 0 4N YVE Buijeos Jemod GO 9Y uijeos onbiot 0 9 Bueas Aouanba z0 ot Buljeos zen 1921 AZ 10 4WELE Buljeos Lex Buleos peads Loop Buijeos Jemod bt 9Y Bueas onbiot 0 9 Bueoas Aousnbau 1 z0 ot Buijeos paadsS Loot adA Lei JW 01 09 2150 011U09 Sau usuen 0 ep OSO2m 2219 uusue o ZeJep AZA AN OG L EN NU 4 HUUSUEI 0 ID IZA AN GC L9
412. ode Hex Die E A Erweiterungsmodul Typen und Orte die paramet riert sind entsprechen nicht der erkannten Konfiguration A7AB A BO Konfig Fehler E A Erweiterung Motordrehz R ckf h rung Programmierbare War nung 90 45 Reakt Mot Geb St rung Zusatzcode 1010 Zusatzcode 1011 FBA A Kommunikation Programmierbare War nung 50 02 FBAA Komm ausf Reakt FBA B Kommunikation Programmierbare War nung 50 32 FBA B Komm ausf Reakt Es wird kein Motordrehzahl R ckf hrsignal empfangen Konfigurationsfehler der Motor R ckf hrung z B wurde ein nicht vorhandener Geber als R ckf hrungsquelle ausge w hlt Unerwartete Motordrehz R ckf hrung Die zyklische Kommunikation zwischen Frequenzumrichter und Feldbusadaptermodul A oder zwischen SPS und Feld busadaptermodul A ist unter brochen Die zyklische Kommunikation zwischen Frequenzumrichter und Feldbusadaptermodul B oder zwischen SPS und Feld busadaptermodul B ist unter brochen Im Ereignisprotokoll pr fen ob ein Zusatzcode angezeigt wird Der Code zeigt an welches E A Erweiterungsmo dul betroffen ist Die Einstellungen von Typ und Ort der Module pr fen Parameter 14 01 14 02 15 01 15 02 16 01 und 16 02 Pr fen ob die Module korrekt installiert sind Im Ereignisprotokoll pr fen ob ein Zusatzcode angezeigt wird Siehe unter schiedliche Ma nahmen nach den fol genden Angaben zu den Codes Die Ei
413. oder Hz 40 22 Satz 1 Interner Sollwert 2 Real 32768 00 32767 00 U min 100 1 U min oder Hz oder Hz 40 23 Satz 1 Interner Sollwert 3 Real 32768 00 32767 00 U min 100 1 U min oder Hz oder Hz 40 24 Satz 1 Interner Sollwert A Real 32768 00 32767 00 U min 100 1 U min oder Hz oder Hz 40 25 Satz 1 Ausw Proz Sollw Q Bin r 1 1 1 2 Quelle ozr sae T Proe Som Wo Las aaroo rare Te ee 40 29 Real 90 18000 10 18 Ed 30 Satz 1 Freig Sollw einfrieren Ku E sch Quelle 40 31 Satz 1 Invertier Regelabw Bin r Quelle Satz 1 P Verst rkung Real 0 10 100 00 10 100 00 100 1 e 40 33 Satz 1 Integrationszeit 0 0 32767 0 en tee 40 34 Satz 1 Differenzierzeit 0 000 10 000 es 1000 1s 40 35 Satz 1 Differenzier Filterzeit 0 0 10 0 s 10 1s 40 36 Satz 1 Proz reg Ausg min 32768 0 32767 0 1 40 37 Satz 1 Proz reg Ausg max Real 32768 0 32767 0 0 32767 0 o 10 1 1 40 38 Satz 1 Freig Reg ausg einfrier BA beten sch Quelle 40 39 Satz 1 Totband Bereich 0 0 32767 0 40 40 Satz 1 Totband Verz gerung 0 0 3600 0 Zus tzliche Parameterdaten 359 Fa L mee EJ 42 e E Freig Schlaffunkt Qu Ar Quelle 40 43 Satz 1 Schlafpegel 0 0 32767 0 0 40 44 Satz 1 Schlaf Verz gerung 0 0 3600 0 s sis 40 45 Satz 1 Schlaf Verl nger zeit 0 0 3600 0 10 1s 40 46 46 Satz 1 Schlaf Sollw Erh
414. oder Ib ft heiten 99 13 Ausw Mot ID Lauf Einstellen des Typs der Motoridentifikationsroutine ID Lauf Nicht ausge modus die beim n chsten Start des Freqwuenzumrichters durchge w hlt f hrt werden soll Mit dem Motor Identifikationslauf identifi ziert der Frequenzumrichter die Charakteristik des angeschlossenen Motors und erm glicht so eine optimale Motorregelung Wenn bisher noch kein ID Lauf durchgef hrt wurde oder wenn die Standard Parameterwerte mit Hilfe von Parameter 96 06 Parameter Restore wiederhergestellt wurden wird die ser Parameter automatisch auf Stillstand gesetzt und zeigt an dass ein ID Lauf durchgef hrt werden muss Nach dem ID Lauf stoppt der Fregenzumrichter und dieser Parameter wird automatisch auf Nicht ausgew hlt gesetzt Hinweise e F r den ID Lauf Erweitert muss die angetriebene Einrich tung immer vom Motor abgekoppelt werden Bei einem Permanentmagnet oder Synchronreluktanzotor ist ein Normal Reduziert oder Stillstand ID Lauf notwen dig bei dem die Motorwelle NICHT blockiert sein darf Das Lastmoment muss weniger als 10 betragen Bei der Skalarregelung 99 04 Motor Regelmodus Ska lar ist nur der Kalibrierung der Strommessung ID Lauf m glich Wenn der ID Lauf aktiviert ist kann er durch Stoppen des Frequenzumrichters abgebrochen werden Der ID Lauf muss immer dann ausgef hrt werden wenn einer der Motor Parameter 99 04 99 06 99 12 ge ndert worden ist Evtl vorhanden
415. oder die absolute obere Grenze berschreitet 32 26 berw 3 Reaktion Auswahl der Reaktion des Freuquenzumrichters wenn der Keine Aktion durch die Signal berwachung 3 berwachte Wert seine Grenzen berschreitet Hinweis Dieser Parameter wirkt sich nicht auf den durch 32 01 Uberwachungsstatus angezeigten Status aus Keine Aktion Keine Reaktion Warnung Eine Warnmeldung A8B0 Signal berwachung wird 1 erzeugt St rung Der Frequenzumrichter schaltet mit St rmeldung 8050 Sig 2 nal Uberwachung ab 32 27 berw 3 Signal Auswahl des Signals das mit der Signal berwachungsfunk Null tion 3 berwacht wird Verf gbare Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 32 07 bem 1 Signal 32 28 berw 3 Filterzeit Einstellen einer Filterzeitkonstante f r das mit Signal berwa chung 3 berwachte Signal 0 000 30 000 s Signalfilterzeit 1000 1s 32 29 berw 3 Einstellung der unteren Grenze f r die Signal berwachung 3 Untergrenze 0 000 s 21474830 00 Untere Grenze 21474830 00 32 30 berw 3 Einstellung der oberen Grenze f r Signal berwachung 3 Obergrenze 21474830 00 Obere Grenze 21474830 00 Parameter 219 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 33 Wartungs Timer amp Konfiguration von Timer Z hler gesteuerten Funktionen Z hler Siehe auch Abschnitt Wartungszeiten und z hler Seite 69 33 01 Status Z hler Anzeige des Wartungs Timer Z hler Statusworts das anzeigt welche
416. olange aktiv bis 33 20 zur ckgesetzt wird Warn freigeben 0 Deaktivieren Keine Warnmeldung bei Erreichen des Grenzwerts 1 Aktivieren Warnmeldung bei Erreichen des Grenzwerts siehe 33 24 0000h FFFFh Konfigurationswort von Einschaltzeit Timer 2 1 1 Parameter 221 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 33 23 Einschaltzeit 2 Auswahl des Signals das mit Einschaltzeit Timer 2 ber Falsch Quelle wacht wird Konstante 0 Timer deaktiviert Bit 0 von 10 21 RO Status Seite 109 2 Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 33 24 Einschaltzeit 2 Auswahl der optionalen Warnmeldung f r Einschaltzeit Timer Einschaltzeit Warnmeldung 2 2 berschrit ten Einschaltzeit 2 ber A837 Einschaltzeit 2 Der Meldungstext kann ber Men schritten Einstellungen Texte bearbeiten auf dem Bedienpanel ge n dert werden Zusatzl fter warten A890 Zusatzl fter 7 Schrankl fter warten A88E Schr L fter DC Kondensatoren A88D DC Kondens warten Motorlager warten A880 Motorlager 10 33 30 Flankenz hler 1 Istwert von Signalflankenz hler 1 Istwert Der Z hler wird jedes Mal um 1 erh ht wenn das mit Para meter 33 33 Flankenz hler 1 Quelle ausgew hlte Signal akti viert oder deaktiviert wird abh ngig von der Einstellung von 33 32 Flankenz hler 1 Funktion F r den Z hlerwert kann ein Teiler eingestellt werden siehe 33 34 Flankenz hler 1 Teiler Wenn der
417. ollw 2 Quelle der Sollwertquellen wird als Drehmomentsoll wert 1 benutzt Mul Sollw 1 x Das Produkt der Sollwertquellen wird als Drehmomentsoll 3 Sollw 2 wert 1 benutzt Min Sollw 1 Der niedrigere Wert der Sollwertquellen wird als Drehmo Sollw 2 mentsollwert 1 benutzt Max Sollw 1 Der gr ere Wert der Sollwertquellen wird als Drehmoment Sollw 2 sollwert 1 benutzt 26 14 Auswahl Drehm Konfiguriert die Auswahl zwischen den Drenmomentsollwer Sollw 1 2 ten 1 und 2 Siehe Abbildung bei 26 11 Drehm Sollw 1 ment Sollw 1 Quelle 0 Drehmoment Sollw 1 1 Drehmoment Sollw 2 Drehmoment Sollw 1 Sollw 2 Auswahl wie bei Drehmoment Sollw 1 wird verwendet wenn der externe 2 Ext1 Ext2 Steuerplartz EXT1 aktiv ist Drehmoment Sollw 2 wird ver wendet wenn der externe Steuerplartz EXT2 aktiv ist Siehe auch Parameter 19 11 Auswahl ExtT Ext2 Digitaleingang DI1 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 0 Digitaleingang DI5 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 4 De Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 SR Andere Bit Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 26 15 Drehm Sollw Einstellung des Skalierungsfaktors f r den Drehmoment Soll 1 000 Gewichtung wert der Drehmoment Sollwert wird mit dem eingestellten Wert multipliziert Die Funktion erlaubt Antrieben die Lastverteilung zwischen zwei Motoren des selben mechanischen Systems auf einen eins
418. oment Sollwert 46 04 bei Leistungs Sollwert 0 0 10000 46 03 bei Drehmoment Sollwert i 46 04 bei Leistungs Sollwert 20000 46 01 bei Drehzahl Sollwert 46 02 bei Frequenz Sollwert Feldbussteuerung ber einen Feldbusadapter 411 Inhalte des Feldbus Steuerworts Der fettgedruckte Text bezieht sich auf die im Ablaufplan des Grundsteuerwerks State Machine Seite 413 dargestellten Zust nde STATUS Beschreibung Weiter mit Betriebsbereit AUS1 AUS2 AUS 3 Betrieb freig Rampenausgang Null Rampe anhalten Anhalten entsprechend der aktiven Verz gerungsrampe Weiter mit AUS1 aktiv weiter mit Einschaltbereit sofern keine anderen Verriegelungen AUS2 AUSS3 aktiviert sind Betrieb fortsetzen AUS2 nicht aktiv Stopp Austrudeln Weiter mit AUS2 aktiv weiter mit Nicht einschaltbereit Betrieb fortsetzen AUSS3 nicht aktiv Nothalt innerhalb der mit Antriebsparameter eingestellten Zeit Weiter mit AUS3 aktiv weiter mit Einschaltsperre WARNUNG Sicherstellen dass Motor und angetriebene Maschine auf diese Weise angehalten werden k nnen Weiter mit Startfreigabe Hinweis Das Freigabesignal muss aktiv sein siehe Antriebsdokumentation Wenn der Antrieb auf Empfang des Freigabesignals durch den Feldbus eingestellt ist wird dieses Bit das Signal aktivieren Betrieb verhindern Weiter mit Betrieb Gesperrt Normaler Betrieb Weiter mit Rampenfunktionsgenerator Ausgang freigegeben Ausg
419. oments des Drehzahlregler 300 0 Drz Reg Ausg ausgangs 1600 0 0 0 Minimales Drehmoment des Drehzahlregler Ausgangs Siehe Par 46 03 25 12 Max Moment Einstellung des maximalen Drehmoments des Drehzahlreg 300 0 Drz Reg Ausg lerausgangs 0 0 1600 0 Maximales Drehmoment des Drehzahlregler Ausgangs 46 03 25 15 P Verst rkung Not Einstellung der Proportionalverst rkung f r den Drehzahlreg 10 00 stopp ler wenn ein Nothalt aktiviert wird Siehe Parameter 25 02 P Verst rkung 1 00 250 00 Proportionalverst rkung bei einem Nothalt 100 1 25 53 Drehm Sollw Anzeige des Ausgangs des proportionalen P Anteils des P Anteil Drehzahlreglers Siehe das Regelungsketten Diagramm auf Seite 425 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 30000 0 30000 0 P Anteil des Drehzahlreglerausgangs 46 03 25 54 Drehm Sollw Anzeige des Ausgangs des Integral l Anteils des Dreh I Anteil zahlreglers Siehe das Regelungsketten Diagramm auf Seite 425 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 30000 0 30000 0 I Anteil des Drehzahlreglerausganggs 46 03 25 55 Drehm Sollw Anzeige des Ausgangs des Differenz D Anteils des Dreh D Anteil zahlreglers Siehe das Regelungsketten Diagramm auf Seite Br l zer 425 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 30000 0 30000 0 D Anteil des Drehzahlreglerausgangs 46 03 188 Parameter Nr Name Wert Beschreibun
420. omentsollwert f r die Drehnmomentregelung Siehe Par 46 03 26 08 Minimal Drehm Einstellung des Minimalwerts des Drehmomentsollwerts 300 0 Sollw Erm glicht eine lokale Begrenzung des Drehmomentsollwerts bevor er zum Drehmomentrampenregler weitergeleitet wird Zur absoluten Drehmoment Begrenzung siehe Parameter 30 19 Minimal Moment 1 1000 0 0 0 Minimaler Drehmoment Sollwert 46 03 26 09 Maximal Drehm Einstellung des Maximalwerts des Drehmomentsollwerts 300 0 Sollw Erm glicht eine lokale Begrenzung des Drehmomentsollwerts bevor er zum Drehmomentrampenregler weitergeleitet wird Zur absoluten Drehmoment Begrenzung siehe Parameter 30 20 Maximal Moment 1 0 0 1000 0 Maximaler Drehmoment Sollwert Siehe Par 46 03 Parameter 189 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 26 11 Drehm Sollw 1 Auswahl der Quelle f r den Drehmoment Sollwert 1 Null Quelle Die zwei Signalquellen k nnen mit diesem Parameter und 26 12 Drehm Sollw 2 Quelle eingestellt werden Eine mit 26 14 Auswahl Drehm Sollw 1 2 gew hlte Digitalquelle kann zum Umschalten zwischen den zwei Quellen oder f r eine mathematischen Funktion 26 13 Berechnung Drehm Sollw 1 der zwei Signale zum Bilden eines Sollwerts verwendet werden Andere Andere Null Keine AI1 skaliert 12 12 AI1 skalierter Istwert siehe Seite 117 AI2 skaliert 12 22 Al2 skalierter Istwert siehe Seite 119 Feldbus A Sollw 1 03 05 Feldbus A Sollwert
421. omm ausf T out wird die Verz gerungszeit zwischen Erkennen der Kommunikationsunterbrechung und der ausgew hlten Reaktion eingestellt W hlen Sie applikationsspezifische Werte f r die restlichen Parameter in Gruppe 50 Feldbusadapter FBA beginnend mit 50 04 Beispiele geeigneter Werte wer den in den folgenden Tabellen aufgef hrt Stellen Sie die Feldbusadaptermodul Konfigurationsparameter in Gruppe 51 FBA A Einstellungen ein Es muss mindestens die ben tigte Knotenadresse und das Kommunikationsprofil eingestellt werden Definieren Sie die Prozessdaten die zum Frequenzumrichter bertragen und von diesem gesendet werden in den Parametergruppen 52 FBAA data in und 53 FBA A data out Hinweis Abh ngig vom verwendeten Kommunikationsprotokoll und profil K n nen das Steuer und das Statuswort bereits f r das Senden und Empfangen durch das Kommunikationssystem konfiguriert sein Die gew hlten aktuellen Parameterwerte im Permanentspeicher durch Einstellen von Parameter 96 07 Parameter sichern auf Speichern sichern Die in den Parametergruppen 51 52 und 53 vorgenommenen Einstellungen vali dieren indem Sie Parameter 51 27 FBA A Par aktualisieren auf Konfigurieren set zen Konfigurieren Sie die Steuerpl tze EXT 1 und EXT2 so dass Steuer und Sollwert signals vom Feldbus kommen Beispiele geeigneter Werte werden in den folgen den Tabellen aufgef hrt Feldbussteuerung ber einen Feldbusadapter 415 Beispiel f r die P
422. on Quelle 1 Status von Quelle 2 Befehl 20 08 20 09 HL H Stopp 0 gt 1 20 07 Flanke Start 1 20 07 Schwellwert vorw rts Q1 Start vorw Q2 Start r ckw Q1P Start Q2 Stop Q1P Start Q2 Stop Q3 RI 0 gt 1 20 07 Flanke Start 1 20 07 Schwellwert r ckw rts o EEE BEE BZ Die Quellen f r die Start und Stoppbefehle werden mit den Parametern 20 08 Ext2 Eing 1 Quel und 20 09 Ext2 Eing 2 Quel eingestellt Die Status nderungen der Quellenbits wer den wie folgt interpretiert Hinweise e Parameter 20 07 Ext2 Start Signalart hat bei dieser Ein stellung keine Wirkung e Wenn Quelle 2 0 ist sind die Start und Stopptasten auf dem Bedienpanel deaktiviert Die Quellen f r die Start und Stoppbefehle werden mit den Parametern 20 08 Ext2 Eing 1 Quel und 20 09 Ext2 Eing 2 Quel eingestellt Die mit 20 10 Ext2 Eing 3 Quel ausgew hlte Quelle bestimmt die Drehrichtung Die Status nderungen der Quellenbits werden wie folgt interpretiert Status von Status von Status von Quelle 1 Quelle 2 Quelle 3 Befehl 20 08 20 09 20 10 OST I n f o fenon Cos a EE o e Hinweise e Parameter 20 07 Ext2 Start Signalart hat bei dieser Ein stellung keine Wirkung Wenn Quelle 2 0 ist sind die Start und Stopptasten auf dem Bedienpanel deaktiviert Parameter 155 Q1P Strt v Q2P Strt Die Quellen f r die Start und Stoppbefehle werden mit den r Q3Stop Parametern 20 08 Ext2 Eing 1 Qu
423. orgung mit der Funktion Automatischer Neustart wieder zu starten vorausgesetzt es ist zul ssig den Antrieb 5 Sekunden ohne L fterbetrieb laufen zu lassen Wenn die Funktion freigegeben wird erm glicht die folgende Funktionenabfolge bei einem kurzen Spannungsabfall einen erfolgreichen Wiederanlauf Neustart e Die Unterspannungs St rmeldung wird unterdr ckt es wird jedoch eine Warn meldung generiert e Modulation und L fterbetrieb werden gestoppt um Restenergie zu sparen e Das Vorladen des DC Zwischenkreises wird freigegeben Wird die ausreichende DC Spannung wieder erreicht bevor die mit Parameter 21 18 Auto Neustart Zeit eingestellte Zeit abgelaufen ist und das Startsignal ist noch akti viert wird der normale Betrieb fortgesetzt Ist zu diesem Zeitpunkt die DC Spannung jedoch noch zu niedrig schaltet der Frequenzumrichter mit der St rmeldung 3280 Standby Timeout ab 62 Programm Merkmale Spannungsregelung und Abschaltgrenzwerte Die Regelungs und Abschalt Grenzwerte der DC Zwischenkreis Spannungsrege lung sind von der Einspeisespannung und dem Unrichtertyp abh ngig Die DC Spannung Upc betr gt etwa das 1 35 fache der Au enleiter Einspeisespannung und wird mit Parameter 01 11 DC Spannung angezeigt Im folgenden Diagramm wird das Verh ltnis der gew hlten DC Spannungen darge stellt Beachten Sie dass die absoluten Spannungen entsprechend Umrichtertyp und AC Einspeisespannungsbreich variieren
424. osition Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 30 AIT Wahl Einheit Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 31 RO Status Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 31 AI1 Filter Verst rk Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 32 Al1 Filterzeit Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 33 AIT min Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 01 Siehe Parameter 14 34 RO1 Quelle Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 34 AIT max Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 01 Siehe Parameter 14 35 RO1 EIN Verz gerung Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 35 AIT skaliert min Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 01 Siehe Parameter 14 36 ROT AUS Verz gerung Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 36 AIT skaliert max Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 01 Siehe Parameter 14 37 RO2 Quelle Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 01 Siehe Parameter 14 38 RO2 EIN Verz gerung Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 01 Siehe Parameter 14 39 RO2 AUS Verz gerung Def FbEq16 0 0s Eingang Nicht ange steuert 0 0s 0 0s mA Keine Filte rung 0 040 s 0 000 mA oder V Nicht ange steuert 10 000 mA oder V 0 0s 0 000 0 0s 1500 0 Nicht ange steuert oO oO Gu H 0 0s Nr Name Wert 16 41 Al2
425. peicher 1 gespeicherten 0 00 Abfragewerte die zwischen 0 und 10 liegen 0 00 100 00 Abfragewerte im Amplituden Speicher 1 im Bereich O bis 10 36 21 Ampl 1 10 20 Prozentsatz der im Amplituden Speicher 1 gespeicherten 0 00 Abfragewerte die zwischen 10 und 20 liegen 0 00 100 00 Abfragewerte im Amplituden Speicher 1 im Bereich von 10 1 1 bis 20 36 22 Ampl 1 20 30 Prozentsatz der im Amplituden Speicher 1 gespeicherten 0 00 Abfragewerte die zwischen 20 und 30 liegen 0 00 100 00 Abfragewerte im Amplituden Speicher 1 im Bereich von 20 1 1 bis 30 36 23 Ampl 1 30 40 Prozentsatz der im Amplituden Speicher 1 gespeicherten 0 00 Abfragewerte die zwischen 30 und 40 liegen 0 00 100 00 Abfragewerte im Amplituden Speicher 1 im Bereich von 30 1 1 bis 40 Ex Parameter 239 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 36 24 Ampl 1 40 50 Prozentsatz der im Amplituden Speicher 1 gespeicherten 0 00 Abfragewerte die zwischen 40 und 50 liegen 0 00 100 00 Abfragewerte im Amplituden Speicher 1 im Bereich von 40 1 1 bis 50 36 25 Ampl 1 50 60 Prozentsatz der im Amplituden Speicher 1 gespeicherten 0 00 Abfragewerte die zwischen 50 und 60 liegen 0 00 100 00 Abfragewerte im Amplituden Speicher 1 im Bereich von 50 1 1 bis 60 36 26 Ampl 1 60 70 Prozentsatz der im Amplituden Speicher 1 gespeicherten 0 00 Abfragewerte die zwischen 60 und 70 liegen 0 00 100 00 Abfrag
426. pssds wnwxeyy ZL 0E anea SIqeUS 0AUO9 MopuIMm 10119 PaedS y yZ uonesuadu oo ooe anb o oc enen wo A E p anea oun Je du 29y 10 97 neaj out UODBAUeD du 20 909Z Berechnung der Drehzahlabweichung Blockdiagramme der Regelung Steuerung 425 anea nb o ulw 044U09 P9ads Les O puewwos do s ON a uonseres jqeu Buisuejeq 19 paads ep ez are dos we ues jeuoiyodoud Lee men sw yy vonenueg g0 GZ nen sw uoyeruep pseds bt Ce uogesusdwos 29e anbuo oe ez enea E aea au uoyei aju paadg C0 6 aauauaja ayap anbuo eo oc H enea j c ane ues jeuonodoid paads zo Sz ERIEIEIEN je eyu onbuo L poaz EEN 9u 184 1 dosd enbuo eg sz H ost enen K paseyy 10119 peeds tz Les psouejequn 9u 1 4 1 anbJoL Jg SZ ener keng ona omug0 p ds souauaja apbol Les q emen ders uoa peads 9p pz S Old D onen a1 Dudooig 80 952 X Joyein a p ds onen 89U919491 souejeq Up pseds 0L GZ enien 10 4u09 psads onbiot xey ZU Drehzahlregler 426 Blockdiagramme der Regelung Steuerung Auswahl der Drehmomentsollwert Quelle und Modifikation anea oun umop due enbio 6L 9Z onen oun emie onb o 2192 UU wlj 8nbJ0 eulsJu SIE an eA 491 anb4o wnwiuIN 80 9Z 8 4q 9L 90 01 U0OD IO 39u8194 1 BUEA LOEO _ men ya ylomyoN n dID VA
427. r 2 XAl nungs 6 Al2 Istwertmessung versorg 20 20 mA R 100 Ohm Umrichter 3 XAI plaze Istwertmessung 20 20 mA Rin 100 Ohm 82 Applikationsmakros Makro Drehmomentregelung Dieses Makro wird in Applikationen benutzt in denen die Drehmomentregelung des Motors erforderlich ist Dieses sind typischerweise Applikationen bei denen im mechanischen System ein bestimmter Zug aufrecht erhalten werden muss Der Drehmomentsollwert wird ber Analogeingang Al2 typischerweise als Stromsignal im Bereich von 0 20 mA entsprechend 0 100 des Motornennmoments vorgegeben Das Start Stoppsignal wird an Digitaleingang DI1 angeschlossen Die Drehrichtung wird ber DI2 festgelegt ber den Digitaleingang DI3 kann Drehzahlregelung EXT1 anstelle der Drehmomentregelung EXT2 eingestellt werden Wie beim Makro Prozess Regelung kann die Drehzahlregelung f r die Inbetriebnahme des Antriebssystems und Pr fung der Motordrehrichtung benutzt werden Es besteht auch die M glichkeit den Steuerplatz durch Dr cken der Taste Loc Rem auf Lokalsteuerung Bedienpanel oder PC Tool umzuschalten Standardm ig ist die Drehzahl der lokale Sollwert Wenn ein Drehmoment Sollwert erforderlich ist ist der Wert von Parameter 19 16 Betriebsart Lokal auf Drehmoment zu ndern Eine Konstantdrehzahl standardm ig 300 U min kann ber DI4 aktiviert werden DI5 schaltet zwischen den Beschleunigungs Verz gerungszeit Einstellungen 1 u
428. r Digitaleing nge ausg nge 14 09 DIO1 Konfiguration Auswahl ob DIO1 des Erweiterungsmoduls als ein Digitalein Eingang gang oder ausgang benutzt wird Ausgang DIO1 wird als Digitalausgang benutzt Eingang DIO1 wird als Digitaleingang benutzt 1 14 10 DIO1 Filter Verst rk Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 7 5 us Einstellung einer Filterzeit f r DIO1 wenn er als Eingang benutzt wird 14 11 DIO1 Signalquelle Auswahl eines Antriebssignals f r den Anschluss an Digi Nicht ange Ausg taleingang ausgang DIO1 des Erweiterungsmoduls wenn steuert Parameter 14 09 DIO1 Konfiguration auf Ausgang eingestellt ist Nicht angesteuert Der Ausgang wird nicht angesteuert Angesteuert Betriebsbereit Bit 1 von 06 11 Hauptstatuswort siehe Seite 98 Freigegeben Bit O von 06 16 Umricht Statuswort 1 siehe Seite 99 Gestartet Bit 5 von 06 16 Umricht Statuswort 1 siehe Seite 99 Motor magnetisiert Bit 1 von 06 17 Umricht Statuswort 2 siehe Seite 99 L uft Bit 6 von 06 16 Umricht Statuswort 1 siehe Seite 99 Bereit f r Sollwert Bit 2 von 06 11 Hauptstatuswort siehe Seite 98 Auf Sollwert Bit 8 von 06 11 Hauptstatuswort siehe Seite 98 Der Ausgang wird angesteuert N N N N ite 98 SES ite 98 L cht ite 99 St rung 1 Invertiertes Bit 3 von 06 11 Hauptstatuswort siehe Seite 98 Befehl Bremse ff Bit O von 44 01 Status Bremssteuerung siehe Seite 257 nen Ext
429. r Motor wird gestoppt Nachdem die Ursache einer St rung behoben worden ist kann die St rung ber eine ausw hlbare Quelle siehe Parameter 31 11 Auswahl Fehler r cksetzen wie z B das Bedienpanel das Drive composer PC Tool die Digi taleing nge des Frequenzumrichters oder ber den Feldbus quittiert werden Wenn die St rung quittiert wurde kann der Frequenzumrichter wieder gestartet werden Reine Ereignismeldungen Zus tzlich zu Warn und St rmeldungen gibt es Ereignismeldungen die nur im Ereig nisspeicher des Frequenzumrichters protokolliert werden Die Codes dieser Ereig nisse sind in der Tabelle Warnmeldungen enthalten Editierbare Textmeldungen F r einige Warn und St rmeldungen kann der Text der Meldungen ge ndert und Anweisungen und Kontaktinformationen k nnen erg nzt werden Zum ndern dieser Meldungen w hlen Sie Men Einstellungen Texte bearbeiten auf dem Bedien panel Speicher der Warn und St rmeldungen Ereignisprotokoll Im Ereignisspeicher werden alle Meldungen mit einem Zeitstempel und weiteren Informationen gespeichert Das Ereignisprotokoll kann ber das Hauptmen des Bedienpanels aufgerufen werden Der Zugriff und Quittierung ist auch mit dem PC Tool Drive Composer m glich Im Drive composer werden einige St rungen mit zus tzlichen Daten dargestellt die vor dem Eintreten der St rbedingung aufgezeich net wurden siehe dazu das Handbuch Drive composer Start up and maintenance PC tool U
430. r Sekunde gele sen und zum Z hlerstand hinzu addiert F r den Z hlerwert kann ein Teiler eingestellt wrden siehe 33 54 Wertz hler 1 Teiler Wenn der Z hler die mit 33 51 Wertz hler 1 Warngrenze ein gestellte Grenze berschreitet wird Bit 4 von 33 01 Status Z hler 1 gesetzt Die mit 33 55 Wertz hler 1 Warnmeldung festgelegte Warnung wird ausgegeben wenn sie mit 33 52 Wertz hler 1 Funktion aktiviert ist Der Z hler kann mit dem PC Tool Drive composer oder durch Dr cken der Reset Taste 3 Sekunden auf dem Bedienpanel zur ckgesetzt werden 2147483008 Istwert von Wertz hler 1 2147483008 33 51 Wertz hler 1 Einstellung der Warngrenze f r Wertz hler 1 Warngrenze Bei einem positiven Grenzwert wird Bit 4 von 33 01 Status Z hler auf 1 gesetzt und eine optionale Warnung erzeugt wenn der Z hler gr er oder gleich dem Grenzwert ist Bei einem negativen Grenzwert wird Bit 4 von 33 01 Status Z hler auf 1 gesetzt und eine optionale Warnung erzeugt wenn der Z hler kleiner oder gleich dem Grenzwert ist 0 Z hler deaktiviert 2147483008 Warngrenzwert f r Wertz hler 1 2147483008 Parameter 225 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 33 92 Wertz hler 1 Konfigurieren von Wertz hler 1 Funktion Z hler Modus 0 zeitbegrenzt Nach Erreichen der Grenze wird der Z hler zur ckgesetzt Der Z hlerstatus Bit 4 von 33 01 wechselt f r eine Sekunde auf 1 Die Warnung falls aktiviert s
431. r Startmodus ausgew hlt Der Start auf einen drehenden Motor ist nicht m glich wenn DC Magnetisierung ausgew hlt ist Schnell oder Konstantzeit Bei Permanentmagnetmotoren muss die Start Methode Automatisch benutzt werden Diese Parametereinstellung kann nicht ge ndert werden wenn der Antrieb l uft Siehe auch Abschnitt DC Magnetisierung Seite 50 Schnell Der Frequenzumrichter magnetisiert den Motor vor dem Start Die Vormagneltisierungszeit wird automatisch eingestellt und betr gt je nach Motorgr e 200 ms bis 2 s Dieser Modus sollte eingestellt werden wenn ein hohes Anlaufmoment erforderlich ist Konstantzeit Der Frequenzumrichter magnetisiert den Motor vor dem Start 1 Die Vormagnetisierungszeit wird mit Parameter 21 02 Magne tisierungszeit eingestellt Dieser Modus sollte gew hlt wer den wenn eine konstante Vormagnetisierungszeit erforderlich ist d h wenn der Motorstart mit dem ffnen einer mechanischen Bremse synchronisiert werden muss Diese Einstellung garantiert auch das h chstm gliche Anlauf moment wenn die Vormagnetisierungszeit lang genug einge stellt worden ist WARNUNG Der Antrieb startet nach Ablauf der ein gestellten Magnetisierungszeit auch wenn die Motor magnetisierung noch nicht abgeschlossen ist Bei Anwendungen die das volle Anlaufmoment erfordern muss die konstante Magnetisierungszeit lang genug eingestellt werden damit die volle Magnetisierung und das volle Dreh moment erreic
432. r ge ffnet wird DC Zwischenkreis 2 DC Schalter l I Lade steuerung Wenn der DC Schalter bei Betrieb des Wechselrichters ge ff net wird erh lt der Wechselrichter einen Stoppbefehl trudelt bis zum Stillstand aus und der Ladekreis wird aktiviert Der Start des Wechselrichters ist erst wieder m glich wenn der DC Schalter geschlossen und der DC Zwischenkreis der Wechselrichtereinheit wieder geladen ist Hinweis Ein interner Ladekreis ist bei einigen Wechselrich termodultypen standardm ig vorhanden bei anderen optio nal wenden Sie sich hierzu an Ihre ABB Vertretung Deaktivieren DC Schalter berwachung ber den Eingang DIIL ist deakti viert DC Schalter berwachung ber den Eingang DIIL ist akti viert 95 09 Freig Strg Aktivierung der Kommunikation zu einem Sicherungslast Deaktivieren Sich last schalt trennschalter Controller BSFC xx Diese Einstellung ist f r Wechselrichtermodule vorgesehen die ber einen DC Schal ter Ladekreis an einen DC Zwischenkreis angeschlossen sind der von einem Sicherungslasttrennschalter Controller BSFC xx gesteuert wird Der BSFC steuert und berwacht die Ladung der Wechsel richtereinheit und sendet einen Freigabebefehl sobald der Ladevorgang beendet ist Wenn der DC Schalter ge ffnet wird stoppt der BSFC den Wechselrichter F r weitere Informationen siehe die BSFC Dokumentation Kommunikation mit dem BSFC deaktiviert DE Kommunikation mit dem BSFC aktivie
433. rameter Wirkleistung Blindleistung 50 09 FBAA StatW transp Quelle CHE Beet DR Die Skalierung wird mit Parameter 46 04 Leistungs Skalierung eingestellt Die Skalierung wird mit Parameter 46 04 Leistungs 10 Skalierung eingestellt Auswahl der Quelle des Feldbus Statusworts wenn Parame Nicht ausge ter 50 06 FBA A Statuswort Quelle auf Transparent Modus w hlt Nicht ausgew hlt 50 10 FBA A Istw 1 transp Quelle eingestellt ist Keine Quelle gew hlt Bun Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 Wenn Parameter 50 07 FBA A Istwert 1 Typ auf Transparent Nicht ausge eingestellt ist wird mit diesem Parameter die Quelle von Ist w hlt wert 1 ausgew hlt der ber Feldbusadapter A an das Feld Nicht ausgew hlt 50 11 FBA A Istw 2 transp Quelle bus Netzwerk bertragen wird Keine Quelle gew hlt En Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 Wenn Parameter 50 08 FBA A Istwert 2 Typ auf Transparent Nicht ausge eingestellt ist wird mit diesem Parameter die Quelle von Ist w hlt wert 2 ausgew hlt der ber Feldbusadapter A an das Feld Nicht ausgew hlt 50 12 Freig FBAA debug bus Netzwerk bertragen wird Keine Quelle gew hlt Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 Gibt die Anzeige von Raw Daten nicht modifiziert in den Deaktivieren Parametern 50 13 50 18 frei die von ber Feldbusa
434. rameterkon flikt FBA B Parameterkon flikt Textdaten berlauf Text 32 Bit Tab berl Text 64 Bit Tab berl Textdatei berlauf Komm verl Opt modul Bedienpanel Kommu nikation Programmierbare St rung 49 05 Reaktion Komm ausfall Laden des Anwender Parame tersatzes ist fehgeschlagen weil e der angeforderte Satz nicht existiert der Satz mit dem Rege lungsprogramm nicht kom patibel ist der Frequenzumrichter w h rend des Ladens abge schaltet wurde Betriebssystemfenhler Hinweis Diese St rmeldung kann nicht quittiert werden Parameter laden oder sichern ist fehlgeschlagen Der Frequenzumrichter besitzt nicht die von der SPS angefor derte Funktion oder die Funk tion ist nicht aktiviert Der Frequenzumrichter besitzt nicht die von der SPS angefor derte Funktion oder die Funk tion ist nicht aktiviert Interne St rung Interne St rung Interne St rung Interne St rung Kommunikationsausfall zwi schen Frequenzumrichter und Optionsmodul FEN xx und oder FIO xx Das Bedienpanel oder PC Tool das als aktiver Steuer platz des Antriebs ausgew hlt wurde hat die Kommunikation unterbrochen Stellen Sie sicher dass ein g ltiger Para metersatz existiert Versuchen Sie ihn erneut zu laden wenn Sie unsicher sind Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertre tung Versuchen Sie das Speichern mit Para meter 96 07 Parameter sichern zu erzwingen Erneut versuchen SPS
435. rate sind die Parameterdaten die den Parametergruppen 55 FBAB data in und 56 FBA B data out zugeordnet werden Azyklische Daten werden im Hintergrund verarbeitet Woman Normale Gescheim ke jo 7 Some Ieper 1 smsna Serrone Gewag JP 51 FBA A Einstellun Konfiguration von Feldbusadapter A gen 51 02 FBA A Par2 Die Einstellungen der Parameter 51 02 51 26 sind abh ngig vom Adaptermodul Weitere Informationen enth lt die Doku mentation des Feldbus Adaptermoduls Bitte beachten dass nicht alle dieser Parameter notwendigerweise benutzt wer den 0 65535 Konfigurationsparameter f r den Feldbusadapter 1 51 26 FBAA Par26 Siehe Parameter 51 02 FBA A Par2 0 65535 Konfigurationsparameter f r den Feldbusadapter 51 27 FBA A Par aktuali Aktualisiert nderungen der Parametereinstellungen bei der Fertig sieren Konfiguration der Adaptermodule Nach der Aktualisierung wird der Wert automatisch wieder auf Fertig gesetzt 51 01 FBA A Typ Zeigt den Typ des angeschlossenen Feldbus Adaptermoduls an 0 Modul nicht gefunden nicht richtig angeschlossen oder von Parameter 50 01 FBA A freigeben deaktiviert 1 FPBA 32 FCAN 37 FDNA 128 132 FENA 11 135 FECA 136 FEPL 485 FSCA Dieser Parameter kann nur gelesen werden 1 2 1 1 Hinweis Dieser Parameter kann nicht ge ndert werden w hrend der Antrieb l uft 280 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 81 28 FBA A Ver Parame Anzeig
436. ration Der Motor arbeitet im Blockier bereich wegen z B zu hoher Last oder nicht ausreichender Motorleistung Bremswiderstand defekt oder nicht angeschlossen Die gemessene Motortempera tur hat die St rgrenze gem Parameter 43 11 Br widerst TempsSt rGre berschritten Kurzschluss des Bremswider stands oder St rung der Brem schopper Steuerung Kurzschluss in Brems Chop per IGBT Warn und St rmeldungen 395 Im Ereignisprotokoll pr fen ob ein Zusatzcode angezeigt wird Der Code zeigt an welches E A Erweiterungsmo dul betroffen ist Die Einstellungen von Typ und Ort der Module pr fen Parameter 14 01 14 02 15 01 15 02 16 01 und 16 02 Pr fen ob die Module korrekt installiert sind Motorbelastung und Frequenzumrichter Nenndaten pr fen Parametereinstellungen der St rungs funktion pr fen Pr fen ob ein Bremswiderstand ange schlossen ist Den Zustand des Bremswiderstands pr fen Die Dimensionierung des Bremswider stands pr fen Den Antrieb stoppen Den Bremswider stand abk hlen lassen Einstellungen der berlast Schutzfunk tion des Widerstands pr fen Parameter gruppe 43 Brems Chopper Einstellung des St rgrenzwerts pr fen Parameter 43 11 Br widerst Temp St rGre Pr fen Sie ob mit dem Bremszyklus die zul ssigen Grenzwerte eingehalten wer den Anschl sse von Brems Chopper und Bremswiderstand pr fen Pr fen dass der Bremswiderstand nicht besch
437. regelung 26 Drehmoment Sollwertkette Drehmomentregelung oder 28 Frequenz Sollwertkette Fre quenzregelung pr fen Auch Parameter 46 01 Drehzahl Skalier 46 02 Frequenz Skalierung und 46 03 Drehmoment Ska lierung pr fen Motor und Motorkabel pr fen einschlie lich Phasen und Dreieck Stern Anschluss berpr fen dass keine Sch tze im Motorkabel ffnen und Schlie en Pr fen ob die IBN Motor Daten in Para metergruppe 99 den Angaben auf dem Motorschild entsprechen Pr fen und sicherstellen dass keine Leistungsfaktorkorrektur Kondensatoren oder berspannungsabsorber am Motor kabel installiert sind Drehgeberkabel einschlie lich Phasen folge pr fen 2330 Erdschluss Der Frequenzumrichter hat Pr fen und sicherstellen dass keine Programmierbare St rung eine Last Asymmetrie erkannt Leistungsfaktorkorrektur Kondensatoren 31 20 Erdschluss die typisch ist f r einen Erd oder berspannungsabsorber am Motor schluss im Motor oder Motor kabel installiert sind kabel Auf Erdschluss im Motor oder Motorkabel pr fen indem der Isolationswiderstand des Motors und Motorkabels gemessen wird Versuchen Sie den Motor im Skalar Modus zu regeln falls zul ssig Siehe Parameter 99 04 Motor Regelmodus Wenn kein Erdschluss festzustellen ist wenden Sie sich bitte an Ihre ABB Ver tretung 2340 Kurzschluss Kurzschluss in Motorkabel n Den Motor und das Motorkabel auf oder Motor Anschlussfehler berpr
438. rehz Sollw 1 Quelle Analog Quelle 22 12 Drehz Sollw 2 Quelle Analog 1 Quelle u 1 EN 22 14 Auswahl Drehz Sollw 1 2 Bin r EN Quelle 22 15 Drehz Zusatzsollw 1 Quelle Analog 1 1 Quelle 22 16 Skalier DZ Soll 8 000 8 000 e 1000 22 17 Drehz Zusatzsollw 2 Quelle Analog 1 1 Quelle 22 22 Konstantdrehz Auswahl 1 Bin r 1 1 Quelle 22 23 Konstantdrehz Auswahl 2 Bin r 1 1 Quelle 22 24 Konstantdrehz Auswahl 3 Bin r 1 1 Quelle 2 30000 00 30000 00 100 1 U min 30000 00 30000 00 100 1 U min 22 30 Konstantdrehzahl 5 30000 00 30000 00 100 1 U min 22 26 Konstantdrehzahl 1 30000 00 30000 00 U min 100 1 U min 22 27 Konstantdrehzahl 2 a 22 31 Konstantdrehzahl 6 30000 00 30000 00 100 1 U min 22 28 Konstantdrehzahl 3 22 29 Konstantdrehzahl 4 30000 00 30000 00 100 1 U min 2257 ertene Deren e PB om 11 Zus tzliche Parameterdaten 349 wl Name Te Bereich Jemen me Motorpotentiom Initialwert 22 73 Motorpotentiom Quelle hoch Bin r 1 1 Quelle 22 74 Motorpotentiom Quelle ab Bin r 1 1 Quelle 23 11 Auswahl Rampeneinstell Bin r 1 1 bei aem o NN ai De i S N x N No No N 23 19 Verz ger Verschliff 2 0 000 1800 000 IST 1000 1s 23 20 Beschleun Zeit Tippen 0 000 1800 000 1000 1s 23 21 Verz ger Zeit Tippen 0 000 1800 000 1000 1s 23 24 Drehz ramp eing Null Quelle Bin r EN Q
439. rehzahl Frequenzregelung Es wird keine Skalierung benutzt Allgemeiner Sollwert ohne spezifische Einheit Die Skalierung wird mit Parameter 46 03 Drehmoment Ska lierung eingestellt Die Skalierung wird mit Parameter 46 01 Drehzahl Skalier eingestellt 1 2 3 A 292 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Frequenz Die Skalierung wird mit Parameter 46 02 Frequenz Skalie 5 rung eingestellt Wirkleistung Die Skalierung wird mit Parameter 46 04 Leistungs Skalierung eingestellt Blindleistung Die Skalierung wird mit Parameter 46 04 Leistungs 10 Skalierung eingestellt 60 63 DDCS Contr Istw 2 Auswahl des Typs und der Skalierung von Istwert 2 der an Automatisch Typ die externe Steuerung gesendet wird Die Skalierung des Ist werts wird mit den Parametern 46 01 46 04 in Abh ngigkeit von dem mit diesem Parameter ausgew hlten Istwerttyp defi niert Automatisch Typ und Skalierung werden automatisch entsprechend der aktuellen Regelungsart folgenderma en ausgew hlt Betriebsart siehe Par 19 01 Typ von Istwert 2 Drehzahiregelung Drehmomentregelung Frequenzregelung Drehmoment Transparent Es wird keine Skalierung benutzt l 1 Allgemein Allgemeiner Sollwert ohne spezifische Einheit 2 Drehmoment Die Skalierung wird mit Parameter 46 03 Drehmoment Ska lierung eingestellt Drehzahl Die Skalierung wird mit Parameter 46 01 Drehzahl Skalier 4 eingestellt Frequenz Die Skalierung wird mit
440. rehzahl und Drehmo ment Der Drehnmomentselektor addiert den Drehmoment Sollwert vom Drehzahlregler Ausgang zum Drehmoment Sollwert nach der Drehmoment Rampe Einstellung der Betriebsart f r den externen Steuerplatz EXT2 Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 19 12 Ext1 Betriebs art 1 Def FbEq16 11 12 Drehzahl 1 Drehzahl 150 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 19 16 Betriebsart Lokal Auswahl der Regelungsart f r die Lokalsteuerung Drehzahl Drehzahl Drehzahlregelung Der benutzte Drenmoment Sollwert ist 25 01 Drehm Sollw Drz regl Ausg Ausgang der Drehzahl Sollwertkette Drehmoment Drehmomentregelung Der benutzte Drehmoment Sollwert ist 26 74 Drehm Sollw n Rampe lstw Ausgang der Drehmo ment Sollwertkette 19 17 Lokalbetrieb sperren Aktiviert deaktiviert die Lokalsteuerung Start und Stopptas ten auf dem Bedienpanel und die Lokalsteuerung ber das PC Tool WARNUNG Bevor die Lokalsteuerung deaktiviert wird muss sichergestellt sein dass zum Anhalten des Antriebs das Bedienpanel nicht erforderlich ist 19 20 Sollwerteinheit Ska Auswahl des Sollwerttyps f r die Skalar Motorregelung larregel Siehe Abschnitt Betriebsarten des Fregquenzumrichters Seite 22 und Parameter 99 04 Motor Regelmodus Hz Hz Der Sollwert ist Parameter 28 02 Freg Sollw Ramp ausg Ausgang der Frequenzregelungskette U min U min Der Sollwert ist Parameter 23 02 Drehz Sollw Ram 1 penausg
441. rehzahl zum Zeitpunkt der Spitze aufgezeichnet Der Spitzenwert wird in Inter vallen von 2 ms aktualisiert Programm Merkmale 71 Amplituden Speicher Das Regelungsprogramm hat zwei Amplituden Speicher F r Amplituden Speicher 2 kann der Benutzer ein Signal ausw hlen das im Intervall von 200 ms abgefragt wird und einen Wert spezifizieren der 100 darstellt Die gespeicherten Abfragewerte werden in 10 read only Parametern entsprechend ihrer Amplitude sortiert und angezeigt Jeder Parameter umfasst einen Amplituden bereich von 10 Prozentpunkten und zeigt den Prozentanteil der gesammelten Abfra gewerte an die auf diesen Bereich entfallen Prozentanteil der Abfragewerte EN EN EN EN EN EX EN EX EN EN CH O O ES N SS Y e SS kk SS O gt 2 CH O o CH CH CH CH O CH N m ei Te N co Amplitudenbereiche Parameter 36 40 36 49 Der Amplituden Speicher 1 ist fest auf die berwachung des Motorstroms eingestellt und kann nicht zur ckgesetzt werden Beim Amplituden Speicher 1 entsprechen 100 dem maximalen Ausgangsstrom des Frequenzumrichters Imax Der gemes sene Strom wird kontinuierlich gespeichert Die Verteilung der Messpunkte wird mit Parameter 36 20 36 29 angezeigt Einstellungen Parametergruppe 36 Last Analysator Seite 236 2 Programm Merkmale Weitere Merkmale Benutzer Parameters tze Der Frequenzumrichter unterst tzt vier verschiedene benutzerdefinierte Parameter s tze die
442. rf llt wird wird mit 32 06 ausgew hlt Deaktiviert Signal berwachung 1 nicht aktiviert DE berw U Gren Reaktion wenn das Signal unter die untere Grenze f llt berw O Gren Reaktion wenn das Signal die obere Grenze berschreitet Ub abs U Gr Reaktion wenn der absolute Wert des Signals unter die 3 absolute untere Grenze f llt b abs O Gr Reaktion wenn der absolute Wert des Signals die absolute 4 obere Grenze berschreitet Beide Reaktion wenn das Signal unter die untere Grenze f llt oder 5 die obere Grenze berschreitet Bt 1 216 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Beide Grenzen abs Reaktion wenn der absolute Wert des Signals unter die absolute untere Grenze f llt oder die absolute obere Grenze berschreitet 32 06 berw 1 Reaktion Auswahl der Reaktion des Freuquenzumrichters wenn der Keine Aktion durch die Signal berwachung 1 berwachte Wert seine Grenzen berschreitet Hinweis Dieser Parameter wirkt sich nicht auf den durch 32 01 berwachungsstatus angezeigten Status aus Keine Aktion Keine Reaktion Warnung Eine Warnmeldung A8B0 Signal berwachung wird 1 erzeugt St rung Der Frequenzumrichter schaltet mit St rmeldung 8050 Sig 2 nal Uberwachung ab 32 07 berw 1 Signal Auswahl des Signals das mit der Signal berwachungsfunk Null tion 1 berwacht wird fen jo Drehzahl 01 01 Motordrehzahl benutzt Seite 93 a 01 06 Ausgangsfrequenz Seit
443. rg re ee ee ee e del rn ae es 408 ISEWENTO RE a an a A a E a a Da E AR E 410 Inhalte des Feldbus Steuerworts 2 2 22m aaae nennen 411 Inhalte des Feldbus Statusworts 412 Ablaufplan des Grundsteuerwerks 2 2222 2o nennen ernennen 413 Inhaltsverzeichnis 9 Einstellungen des Frequenzumrichters f r die Feldbussteuerung 2222222200 414 Beispiel f r die Parametereinstellung FPBA PROFIBUS DP 222 2 415 11 Umrichter Umrichter Kommunikation 12 Blockdiagramme der Regelung Steuerung Inhalt dieses Kapitels 2 aaa nennen nennen een nn 419 Auswahl der Quelle des Drehzahlsollwerts Teil 420 Auswahl der Quelle des Drehzahlsollwerts Teil 421 Drehzahlsollwert Rampenzeit und form 422 Konfiguration der Drehgeber R ckf hrung vom Motor 423 Berechnung der Drehzahlabweichung 222222 nnneen een ennne ernennen 424 DREHZanIrEgIET wc wen isneus ar Bee ae be ee a era Bee a Br er ee D 425 Auswahl der Drehmomentsollwert Quelle und Modifikation 426 Sollwertauswahl f r die Drenmomentregelung Tell 427 Sollwertauswahl f r die Drenmomentregelung Teil 428 Drehmoment Begrenzung Drehmomentregelung Auswahl des Frequenzsollwerts Frequenzsollwert Modifikation 2 222222 nen seen en een nenn Prozess Sollwert PID und Auswahl der Istwert Quelle 222 nneeeeneene nn 433 Prozess Regelung ko CIR A NEE 434 Master Follower Kommunikation Master 435
444. rgruppe 99 Motordaten pr fen Pr fen dass keine externe Steuerung an den Umrichter angeschlossen ist Spannungsversorgung des Frequenzum richters aus und wieder einschalten und der Regelungseinheit falls separat ver sorgt Pr fen ob Grenzwert Einstellungen die Beendigung des ID Laufs verhindern Parameter von Standardeinstellungen zur ckspeichern und erneut versuchen Pr fen dass die Motorwelle nicht blo ckiert ist FBA St rabschaltung FBB St rabschaltung Ein St rabschaltbefehl wurde ber Feldbusadapter A emp fangen Ein St rabschaltbefehl wurde ber Feldbusadapter B emp fangen Warn und St rmeldungen 401 Die St rungsinformation seitens der SPS pr fen Die St rungsinformation seitens der SPS pr fen 402 Warn und St rmeldungen Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle EFB 403 Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle EFB Diese Funktionalit t wird von dieser Firmware Version nicht unterst tzt 404 Steuerung ber die integrierte Feldbus Schnittstelle EFB Feldbussteuerung ber einen Feldbusadapter 405 10 Feldbussteuerung ber einen Feldbusadapter Inhalt dieses Kapitels In diesem Kapitel wird die Steuerung des Antriebs durch externe Ger te ber ein Kommunikationsnetzwerk Feldbus beschrieben das ber ein Feldbusadaptermodul an den Frequenzumrichters angeschlossen ist Zuerst wird die Feldbussteuerungsschnitt
445. rieb l uft 0 10000 ms Konstante DC Magnetisierungszeit 21 03 Stop Methode Auswahl der Methode mit der der Motor gestoppt wird wenn Austrudeln ein Stopp Befehl empfangen wird Zus tzlich ist das Bremsen durch Auswahl der Flussbrem sung m glich siehe Parameter 97 05 Fluss Bremsung Austrudeln Stopp durch Abschalten der Ausgangshalbleiter des Fre quenzumrichters Der Motor trudelt aus WARNUNG Wenn eine mechanische Bremse Lg benutzt wird muss sichergestellt werden dass durch den Stopp des Antriebs mit Austrudeln keine Gef hr dungen verursacht werden Rampe Anhalten entsprechend der aktiven Verz gerungsrampe 1 Siehe Parametergruppe 23 Drehzahl Sollwert Rampen auf Seite 173 Drehmoment Stopp entsprechend der Drenmoment Grenzen Parameter 2 Grenze 30 19 und 30 20 21 04 Notstopp Methode Auswahl der Methode mit der der Motor gestoppt wird wenn Stopp ein Nothalt Befehl empfangen wird Rampe AUS Die Quelle des Nothalt Signals wird mit Parameter 21 05 Not 1 stopp Quelle ausgew hlt Stopp Rampe Bei laufendem Antrieb AUS 1 e 1 Normaler Betrieb e O0 Normaler Stopp gem der Standard Verz gerungs rampe die f r den bestimmten Sollwerttyp festgelegt ist siehe Abschnitt Sollwertrampen Seite 37 Nachdem der Antrieb gestoppt worden ist kann durch Quittieren des Nothalt Signals und Umschalten des Startsignals von 0 auf 1 wieder gestartet werden Bei gestopptem Antrieb e 1 Starten zul ssig
446. riebe Z hler motorseitig 2147483647 m 90 62 Getriebe Nenner Siehe Parameter 90 61 Getriebe Z hler m 2147483648 Getriebe Nenner lastseitig 2147483647 90 63 Steigung Z hler Die Parameter 90 63 und 90 64 definieren die Steigungskon 1 stante f r die Positionsberechnung 90 63 Steigung Z hler 90 64 Steigung Nenner Die Steigungskonstante ist der Umwandlungswert der Dreh bewegung der Motorwelle in Fahrstrecke Die Steigungskons tante ist die Fahrstrecke der Last bei einer Umdrehung der Motorwelle Die Lastposition auf der Fahrstrecke wird mit Parameter 90 05 Lastposition skaliert angezeigt 2147483648 Steigungswert Z hler 2147483647 90 64 Steigung Nenner Siehe Parameter 90 63 Steigung Z hler 2147483648 Steigungswert Nenner 2147483647 Parameter 305 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 91 Geber Adapter Ein Konfiguration von Drehgeber Schnittstellenmodulen stellungen 91 01 DI Status FEN xx Anzeige des Status der Digitaleing nge des Drehgeber Schnittstellenmoduls FEN xx Dieser Parameter kann nur gelesen werden DI1 Modul 1 DI1 von Schnittstellenmodul 1 siehe Parameter 91 11 und 91 12 DI2 von Schnittstellenmodul 1 siehe Parameter 91 11 und 91 12 Reserviert 4 DI1 Modul2 DI von Schnittstellenmodul 2 siehe Parameter 91 13 und 91 14 DI2 von Schnittstellenmodul 2 siehe Parameter 91 13 und 91 14 Reserviert 91 02 Modul 1 Status Anzeige des Typs des Schnit
447. rnen L fter empfangen Kein Motordrehzahl R ckf hr signal empfangen Den Bremschopper abk hlen lassen Pr fen Sie ob die Umgebungstempera tur zu hoch ist Pr fen Sie ob der L fter ausgefallen ist Pr fen Sie ob der Luftstrom behindert wird Die Dimensionierung und K hlung des Schaltschranks pr fen Einstellungen der berlast Schutzfunk tion des Widerstands pr fen Parameter gruppe 43 Brems Chopper Pr fen Sie ob mit dem Bremszyklus die zul ssigen Grenzwerte eingehalten wer den Pr fen ob die AC Einspeisespannung des Frequenzumrichters nicht zu hoch ist Den Anschluss der mechanischen Bremse pr fen Einstellungen der mechanischen Bremse in Parametergruppe 44 Steuerung mech Bremse pr fen Pr fen Sie ob das Best tigungssignal mit dem aktuellen Status der Bremse bereinstimmt Den Anschluss der mechanischen Bremse pr fen Einstellungen der mechanischen Bremse in Parametergruppe 44 Steuerung mech Bremse pr fen Pr fen Sie ob das Best tigungssignal mit dem aktuellen Status der Bremse bereinstimmt Die Einstellungen der mechanischen Bremse in Parametergruppe 44 Steue rung mech Bremse speziell 44 11 Br geschl halten Quelle pr fen Pr fen Sie ob das Best tigungssignal falls benutzt mit dem aktuellen Status der Bremse bereinstimmt Den externen L fter oder andere gesteurte Einrichtung mit der Logik pr fen Die Einstellungen der Parameter 35 100 35 106 pr
448. rs 20 23 Freigabe pos Drehzahl Sollw 20 24 Freigabe neg Drehzahl Sollw 23 01 Drehz Sollw Rampeneing 01 01 Motordrehzahl benutzt Beispiel Der Motor dreht in Drehrichtung vorw rts Zum Stoppen des Motors wird das positive Drehzahl Freigabesig nal mit einem Hardware Grenzwertschalter z B ber Digi taleingang deaktiviert Wenn das positive Drehzahl Freigabesignale deaktiviert bleibt und das negative Drehzahl Freigabesignal aktiviert ist ist nur Motorbetrieb in Drehrich tung r ckw rts zul ssig 158 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 DI Digitaleingang DI 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 0 DI2 Digitaleingang DI2 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 1 DI3 Digitaleingang DI3 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 2 DI4 Digitaleingang DI4 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 3 DI5 Digitaleingang DI5 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 4 en Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz 10 gerung Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz 11 gerung Bit 1 Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite m 90 20 24 Freigabe neg Dreh Ausw der Quelle des Freigabebefehls f r den negativen Ausgew hlt zahl Sollw Drehzahlsollwert Siehe Parameter 20 23 Freigabe pos Drehzahl Sollw 20 25 Freigabe Tippen Aus
449. rst nde ben tigt Unterspannungsregelung Netzausfallregelung Bei einem Ausfall der Einspeisespannung setzt der Frequenzumrichter den Betrieb fort indem er die kinetische Energie des drehenden Motors nutzt Der Frequenzum richter arbeitet solange wie der Motor dreht und Energie in den Frequenzumrichter speist Der Frequenzumrichter kann nach einem Ausfall bei Wiederkehr der Span nungsversorgung den Betrieb fortsetzen wenn das Netzsch tz falls vorhanden geschlossen bleibt Hinweis Einheiten die mit einem Netzsch tz ausgestattet sind m ssen mit einem Haltekreis z B USV ausger stet werden die den Sch tz Steuerkreis w hrend eines kurzen Ausfalls der Spannungsversorgung geschlossen h lt Programm Merkmale 61 TM faus Upc Nm Hz V DC 160 80 520 KZ Upc Zwischenkreis Gleichspannung des Frequenzumrichters f us Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters Tu Motordrehmoment Spannungsausfall bei Nennlast ez 40 Hz Die DC Zwischenkreisspannung f llt auf den unteren Grenzwert Die Regelung h lt die Spannung solange konstant wie die Spannungsversorgung ausgefallen ist Angetriebene Maschine und Motor wirken generatorisch Die Motordrehzahl f llt zwar ab aber der Frequenzumrichter bleibt solange betriebsf hig wie der Motor ausreichend kinetische Energie abgeben kann Automatischer Neustart Es ist m glich den Antrieb automatisch nach einer kurzen max 5 Sekunden Unter brechung der Spannungsvers
450. rt 316 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 95 20 HW Optionen Wort 1 Spezifikation Hardware bezogener Optionen die differen zierte Parameter Standardeinstellungen erfordern Mit der Aktivierung eines Bits in diesem Parameter werden die not wendigen nderungen in anderen Parametern vorgenommen beispielsweise wird mit der Aktivierung einer Nothalt Option ein Digitaleingang reserviert In den meisten F llen werden die differenzierten Parameter auch schreibgesch tzt Dieser Parameter und die durch ihn verursachten nderun gen in anderen Parameter werden durch einen Parameter Restore nicht berschrieben Name mn 1 60Hz Cat 0 1 Ja Auswahl von DI4 als Nothalt Signalquelle STT t Kategorie 1 ohne FSO Modul Cat 1 1 Ja Auswahl von DI4 als Nothalt Signalquelle RO2 f r 07 Steuerung des Schrankl fters Schrankl fter 1 Ja Reserviert RO2 f r die L ftersteuerung 4 Externe Span 1 Ja Setzt Parameter 95 04 auf Externe 24V nungsversorgung der Regelungsein heit 5 Fuse switch DC Schalter Uberwachung 1 Ja Setzt 95 08 auf Aktivieren und w hlt DIIL als Quelle des externen Ereignisses 2 DOL motor switch Regelung des Motorl fters siehe 35 100 35 7106 1 Ja Auswahl von RO1 f r die L fterregelung DI5 f r die R ckf hrung ee Ja Setzt 95 09 auf Aktivieren switch controller Service switch Kontakt des Wartungsschalters an DI6 angeschlossen Ja Au
451. rt 2 der von Automatisch der externen Steuerung empfangen wird Die Skalierung des Sollwerts wird mit den Parametern 46 01 46 04 in Abh n gigkeit von dem mit diesem Parameter ausgew hlten Soll werttyp definiert Das Ergebnis wird mit 03 12 DDCS Controller Sollw 2 angezeigt Typ und Skalierung werden automatisch entsprechend der aktuellen Regelungsart folgenderma en ausgew hlt Betriebsart siehe Par 19 01 EE Drehzahlregelung Drehmomentregelung Frequenzregelung Drehmoment Es wird keine Skalierung benutzt Allgemeiner Sollwert ohne spezifische Einheit Die Skalierung wird mit Parameter 46 03 Drehmoment Ska lierung eingestellt Die Skalierung wird mit Parameter 46 01 Drehzahl Skalier eingestellt Die Skalierung wird mit Parameter 46 02 Frequenz Skalie rung eingestellt Die Skalierung wird mit Parameter 46 04 Leistungs Skalierung eingestellt Die Skalierung wird mit Parameter 46 04 Leistungs Skalierung eingestellt Auswahl des Typs und der Skalierung von Istwert 1 der an der externen Steuerung gesendet wird Die Skalierung des Istwerts wird mit den Parametern 46 01 46 04 in Abh ngig keit von dem mit diesem Parameter ausgew hlten Istwerttyp definiert Reserviert 1 2 3 A 5 T 10 Automatisch Typ und Skalierung werden automatisch entsprechend der aktuellen Regelungsart folgenderma en ausgew hlt Betriebsart siehe Par 19 01 Typ von Istwert 1 Drehzahlregelung Drehzahl Drehmomentregelung D
452. rt ist nur bei Skalar Fre quenzregelung wirksam 500 00 500 00 Maximal Frequenz Siehe Par Hz 46 02 30 17 Maximal Strom Einstellung des maximal zul ssigen Motorstroms 0 00 A 0 00 30000 00 A Maximaler Motorstrom 30 18 Ausw Min Moment Auswahl einer Quelle mit der zwischen zwei verschiedenen Minimal voreingestellten Minimal Moment Grenzen umgeschaltet Moment 1 wird 0 Minimal Moment Grenze gem Par 30 19 ist aktiv 1 Minimal Moment Grenze gem Par 30 21 ist aktiv Der Benutzer kann zwei verschiedene S tze von Moment Grenzen definieren und zwischen den S tzen mit einer Bin r quelle wie einem Digitaleingang umschalten Die Auswahl des Minimal Grenzwerts 30 18 ist unabh ngig von der Aus wahl des Maximal Grenzwerts 30 25 Der erste Satz von Grenzwerten wird mit den Parametern 30 19 und 30 20 eingestellt Der zweite Satz hat Selektor Parameter f r den Minimal 30 21 und den Maximal Grenz wert 30 22 die die Auswahl einer Analogquelle wie einen Analogeingang zulassen 0 Al1 AI2 PID 30 23 Benutzer definierte Andere Minimal Moment Grenze 20 189 0 Al1 Al2 PID 30 24 Benutzer definierte Andere Maximal Moment Grenze 30 20 Hinweis Zus tzlich zu den Benutzer definierten Grenzen kann das Drehmoment aus anderen Gr nden wie z B Leis tungsgrenzen begrenzt werden Siehe auch das Block Dia gramm auf Seite 429 Minimal Moment 1 0 Minimal Moment Grenze gem
453. rt schneller erh ht als die eingestellte Beschleunigungsrate folgt die Motorfrequenz der Beschleu nigungsrate Wenn sich der Sollwert langsamer als die eingestellte Beschleunigungsrate erh ht folgt die Motorfrequenz dem Sollwert Wenn die Beschleunigungszeit zu kurz eingestellt wird ver l ngert der Frequenzumrichter automatisch die Beschleuni gung damit die Antriebsdrehmomentgrenzen nicht berschritten werden 0 000 1800 000 s Beschleunigungszeit 1 10 1s 200 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 28 73 Freg Verz gerungs Einstellung der Beschleunigungszeit 1 in der der Antrieb von zeit 1 der mit Parameter 46 02 Frequenz Skalierung eingestellten Frequenz auf Null verz gert nicht von Parameter 30 14 Maximal Frequenz Wenn Zweifel bestehen ob die Verz gerungszeit zu kurz ist stellen Sie sicher dass die DC berspannungsregelung 20 000 s Parameter 30 30 berspann Regelung aktiviert ist Hinweis Wenn bei einer Anwendung mit einem hohen Mas sentr gheitsmoment eine kurze Verz gerungszeit erforderlich ist sollte der Frequenzumrichter mit einer Bremseinrichtung z B einem Brems Chopper und einem Bremswiderstand ausgestattet werden 0 000 1800 000 s Verz gerungszeit 1 10 1s 0 28 74 Freq Beschleuni Einstellung der Beschleunigungszeit 2 Siehe Parameter 60 000 s gungszeit 2 28 72 Freq Beschleunigungszeit 1 0 0 000 1800 000 s Beschleunigungszeit 2 10 1s
454. rtre Zusatzcode 1038 Resolver Drehzahl Skalierung SE Panel Kommunikation Das Bedienpanel oder PC Das PC Tool oder den Bedienpanel Programmierbare War Tool das als aktiver Steuer Anschluss pr fen nung platz des Antriebs ausgew hlt Die Steckverbinder des Bedienpanels ce EE wurde hat die Kommunikation berpr fen Te unterbrochen Die verwendete Montageplattform falls benutzt pr fen Das Bedienpanel trennen und dann sei nen Stecker wieder einstecken gt FTO N To m x 2 w D A880 Motorlager Warnung die von einem Ein Im Ereignisprotokoll pr fen ob ein Programmierbare War schaltzeit oder einem Wert Zusatzcode angezeigt wird Die Quelle nungen Z hler erzeugt wurde der Warnung anhand des Zusatzcodes 33 14 Einschaltzeit 1 berpr fen Warnmeldung 33 24 Einschaltzeit 2 0 33 13 Einschaltzeit Quelle Warnmeldung 1 33 23 Einschaltzeit 2 Quelle 33 55 Wertz hler 1 Warn 4 33 53 Wertz hler 1 Quelle meldung 5 33 63 Wertz hler 2 Quelle 33 65 Wertz hler 2 Warn meldung A881 Ausg Relais Warnung die von einem Flan Im Ereignisprotokoll pr fen ob ein A882 Motor Starts ken Z hler erzeugt wird Zusatzcode angezeigt wird Die Quelle Programmierbare Warnungen der Warnung anhand des Zusatzcodes A883 Einschaltvorg nge 33 35 Flankenz hler 1 Warnmel berpr fen aung 2 33 33 Flankenz hler 1 Quelle A884 Hauptsch tz 7 nm P 33 45 Flankenz hler 2 Wammel 3 33 43 Flankenz hler
455. rung Verz gerung 16 09 DIO1 Konfiguration Siehe Parameter 14 09 DIO1 Konfiguration Eingang 16 10 DIO1 Filter Verst rk Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 7 5 us Siehe Parameter 14 10 DIO1 Filter Verst rk 16 11 DIO1 Signalquelle Siehe Parameter 14 11 DIO1 Signalquelle Ausg Nicht ange Ausg steuert 16 12 DIO1 EIN Verz ge Siehe Parameter 14 12 DIO1 EIN Verz gerung 0 05 rung 16 13 DIO1 AUS Verz ge Siehe Parameter 14 13 DIO1 AUS Verz gerung 0 0 s rung 16 14 DIO2 Konfiguration Siehe Parameter 14 14 DIO2 Konfiguration Eingang 16 15 DIO2 Filter Verst rk Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 7 5 us Siehe Parameter 14 15 DIO2 Filter Verst rk 16 16 DIO2 Signalquelle Siehe Parameter 14 16 DIO2 Signalquelle Ausg Nicht ange Ausg steuert 16 17 DIO2 EIN Verz ge Siehe Parameter 14 17 DIO2 EIN Verz gerung 0 05 rung 16 18 DIO2 AUS Verz ge Siehe Parameter 14 18 DIO2 AUS Verz gerung 0 0 s rung 16 19 DIO3 Konfiguration Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 01 Eingang Siehe Parameter 14 19 DIO3 Konfiguration 16 21 DIO3 Signalquelle Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 01 Nicht ange Ausg Siehe Parameter 14 21 DIO3 Signalquelle Ausg steuert 16 22 DIO3 EIN Verz ger Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 01 0 0 s Siehe Parameter 14 22 DIO3 EIN Verz ger 16 22 Ausw Al f r erzw Werte Sichtbar wenn 16 01 Modul 3 Typ FIO 11 00000000h Siehe Parameter
456. rwendet wird auf die gleiche Weise mit den Parametern 50 31 50 51 und den Parametergruppen 54 56 konfiguriert Feldbus Steuerung Andere Ger te Feldbusadapter des Typs Fxxx installiert auf der Regelungseinheit Steckplatz 1 2 oder 3 Frequenzumrichter Feldbus Datenfluss 4 Steuerwort CW A Sollwerte Prozess E A zyklisch Statuswort SW Istwerte e Parameter R W Auftr ge Antworten Prozess E A zyklisch oder gt Servicemeldungen azyklisch Feldbussteuerung ber einen Feldbusadapter 407 Basisinformationen zur Feldbussteuerungsschnittstelle Die zyklische Kommunikation zwischen einem Feldbussystem und dem Frequenz umrichter besteht aus 16 oder 32 Bit Eingangs und Ausgangs Datenworten Der Frequenzumrichter kann die Verwendung von maximal 12 Datenworten 16 Bits in jeder Richtung unterst tzen Die Daten die vom Frequenzumrichter zur Feldbus Steuerung bertragen werden werden mit den Parametern 52 01 FBA A data in1 52 12 FBA A data in12 einge stellt Die Daten die von der Feldbus Steuerung zum Frequenzumrichter bertragen werden werden mit den Parametern 53 01 FBA A Data Out1 53 12 FBA A Data Out12 eingestellt Feldbus Netzwerk Feldbusadapter FBA Profil EXT1 2 Start Wahl FBA Haupitstrwrt FBA Sollw 1 Auswahl FBA Sollw 2 Ausg Dat D Par 10 01 99 99 Gruppe 53 FBA Hauptstatwrt FBA Istw 1 Auswahl FBA
457. rz 11 gerung Bit 1 Andere Bit SE Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 23 27 Rampenausg Setz des Ausgleichs Setzwerts f r den Drehzahlram 0 00 U min wert pen Ausgang Der Ausgang des Rampengenerators wird auf diesen Wert gesetzt wenn die Funktion mit Parameter 23 26 Freig Rampenausg setzen aktiviert wird 30000 00 Drehzahl Sollwertrampen Ausgleichs Setzwert Siehe Par 30000 00 U min 46 01 Parameter 179 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 23 28 Freig variable Stei Aktiviert die Funktion variable Steigung die die Steigung der Aus gung Drehzahlrampe w hrend einer Drehzahlsollwert nderung regelt Das erm glicht die Bildung einer konstant variablen Rampenrate anstelle der normalerweise verf gbaren zwei Standardrampen Wenn das Aktualisierungsintervall des Signals von einer externen Steuerung und die variable Steigungsrate 23 29 Variable Steigungsrate gleich sind ist Drehzahlsollwert 3 22 83 Drehz Sollw 3 Istw eine gerade Linie Drehzahl Sollwert Drehzahlsollwer ki 22 83 Drehz Sollw 3 Istw Zeit t Aktualisierungsintervall des Signals von der externen Steuerung A Drehzahl Sollwert nderung in der Zeit t Diese Funktion ist nur im Modus Fernsteuerung aktiv Variable Variable Steigung nicht aktiv nicht aktiv 0000002 Variable Steigung aktiviert nicht bei Lokalsteuerung verf g cz bar 23 29 Variable Steigungs Einstellung der nderungsrate
458. rz ger Real 0 0 3000 0 0 0 3000 0 10 1s 10 1s 16 24 DIO4 Konfiguration Liste 16 26 DIO4 Signalquelle Ausg Bin r Quelle me Il A 16 23 DIO3 AUS Verz gerung Real 0 0 3000 0 0 0 3000 0 0000h FFFFh 10 1s 10 1s D Il 16 27 DIO4 EIN Verz ger Real II Be 16 31 RO Status 16 34 RO1 Quelle Bin r Quelle 16 35 RO1 EIN Verz gerung Real Ber Il zn 0 0 3000 0 0 0 3000 0 10 1s 10 1s 16 28 DIO4 AUS Verz ger Real 16 36 RO1 AUS Verz gerung Real 16 37 RO2 Quelle Bin r Quelle 16 38 RO2 EIN Verz gerung Real 0 0 3000 0 16 39 RO2 AUS Verz gerung Real 0 0 3000 0 Andere Parameter in dieser Gruppe wenn Parameter 16 01 Modul 1 Typ FIO 11 16 22 Ausw Al f r erzw Werte 00000000h FFFFFFFFh 16 26 AI1 Istwert Real 22 000 22 000 mA oder 1000 1 V Einheit Al1 skalierter Istwert 32768 000 32767 000 Fe 1000 AI1 erzwungene Werte Real 22 000 22 000 mA oder 1000 1 V Einheit 16 29 AI1 HW Schalterposition DT 16 30 AI1 Wahl Einheit e 16 31 AI1 Filter Verst rk u er 16 32 AI1 Filterzeit 0 000 30 000 S 1000 Is 16 33 Al1 min Real 22 000 22 000 mA oder 1000 1 mA V oder V 10 1s 10 1s o o A Ws II i I A 16 27 16 28 d a l a l A oO N 346 Zus tzliche Parameterdaten Ka Bereich Einheit P mA oder V Name 1 Dp 6 34 Al1 max Real
459. rz gerungsrampe Wenn die Verz gerungszeit zu kurz eingestellt wird verl n gert der Frequenzumrichter automatisch die Verz gerung damit die Antriebsdrenmomentgrenzen oder eine sichere DC Zwischenkreisspannung nicht berschritten werden Wenn Zweifel bestehen ob die Verz gerungszeit zu kurz ist stellen Sie sicher dass die DC berspannungsregelung akti viert ist Parameter 30 30 berspann Regelung Hinweis Wenn bei einer Anwendung mit einem hohen Mas sentr gheitsmoment eine kurze Verz gerungszeit erforderlich ist sollte der Frequenzumrichter mit einer Bremseinrichtung z B einem Brems Chopper und einem Bremswiderstand ausgestattet werden 0 000 1800 000 s Verz gerungszeit 1 23 14 Beschleunigungs Einstellung der Beschleunigungszeit 2 Siehe Parameter 60 000 s zeit 2 23 12 Beschleunigungszeit 1 0 000 1800 000 s Beschleunigungszeit 2 23 15 Verz gerungszeit 2 Einstellung der Verz gerungszeit 2 Siehe Parameter 23 13 60 000 s Verz gerungszeit 1 0 000 1800 000 s Verz gerungszeit 2 176 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 23 16 Beschleun Ver Einstellung der Form der Beschleunigungsrampe zu Beginn 0 000 s schliff 1 der Beschleunigung 0 000 s Lineare Rampe Geeignet f r eine stetige Beschleu nigung oder Verz gerung und f r langsame Rampen 0 001 1000 000 s Die Rampe ist S f rmig S Kurvenram pen sind ideal f r Hub Applikationen Die S Kurve besteht aus sy
460. s Raw 24 Bit Integerwert ohne Vorzeichen empfangen von der Drehgeberschnittstelle Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0 00 65535 00 Geber 1 Position Rohdaten innerhalb einer Umdrehung 90 15 Geber 1 Umdreh Anzeige der Umdrehungen Geber 1 als eine Rohdaten Mes Raw sung Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0 65535 Geber 1 Umdrehungen als Rohdaten Z hlung 90 20 Geber 2 Drehzahl Anzeige der Drehzahl von Drehgeber 2 in U min Dieser Parameter kann nur gelesen werden 32768 00 Geber 2 Drehzahl Siehe Par 32767 00 U min 46 01 90 21 Geber 2 Position Anzeige der Istposition von Drehgeber 2 innerhalb einer Umdrehung Dieser Parameter kann nur gelesen werden 32768 00 Position von Drehgeber 2 innerhalb einer Umdrehung 32767 00 Umar 90 22 Geber 2 Multiturn Anzeige der Istposition von Drehgeber 2 in vollen Umdrehun Umdreh gen Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0 65535 Geber 2 Position in Umdrehungen 302 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Anzeige der Umdrehungsz hler Erweiterung f r Drehgeber 2 Der Z hler wird um 1 erh ht wenn die Geberposition Parameter 90 21 in der positiven Drehrichtung berl uft und wird entsprechend in der negativen Drehrichtung bei berlauf vermindert 90 23 Geber 2 Umdfreh Erweiter 32768 32767 Geber 2 Umdrehungsz hler Erweiterung 90 24 Geber 2 Position Raw 0 00 65535 00 90 25 Geber 2 Umdfreh
461. s Absolutwertgebers eines Resolvers oder eines Drehgebers mit Kommutie rungssignal 2 Bei jedem Einschalten der Spannungsversorgung wenn ein Inkrementalgeber benutzt wird 3 Bei der Motorregelung ohne R ckf hrung zur Wiederholung der Messung der Rotorposition bei jedem Start Bei der Motorregelung ohne R ckf hrung wird der Nullwinkel des Rotors vor dem Start bestimmt Bei der Motorregelung mit R ckf hrung wird der aktuelle Winkel des Rotors mit der Rotorlage Erkennung bestimmt wenn der Geber den Nullwinkel anzeigt Der Offset des Winkels muss bestimmt werden weil die Nullwinkel des Gebers und des Rotors normalerweise nicht bereinstimmen Die Rotorlage Erken nung bestimmt wie bei Regelung ohne und mit R ckf hrung die Rotorlage erkannt wird Hinweis Bei Regelung ohne R ckf hrung dreht der Motor immer wenn er gestartet wird da die Motorwelle in Richtung Remanenzfluss gedreht wird 48 Programm Merkmale Vom Benutzer kann auch ein Offset der Rotorposition f r die Motorregelung einge stellt werden siehe Parameter 98 15 Winkeloffset Anwender Hinweis Die Rotorlage Erkennungsroutine schreibt das Ergebnis in Parameter 98 15 Winkeloffset Anwender Die Rotorlage Erkennungsergebnisse werden auch aktualisiert wenn Benutzereinstellungen mit 98 01 Motormodell Anwender nicht freigegeben sind Es sind mehrere Methoden der Rotorlage Erkennung verf gbar siehe Parameter 21 13 Rotorlageerkennung Die Methode Drehe
462. s Aktivierungsverz gerung f r D14 10 12 DI4 AUS Verz ge Einstellung der Deaktivierungsverz gerung f r Digitaleingang 0 0 s rung DI4 Siehe Parameter 10 11 DI4 EIN Verz gerung 0 0 3000 0 s Deaktivierungsverz gerung f r D14 10 13 DIS EIN Verz ge Einstellung der Aktivierungsverz gerung f r Digitaleingang rung DI Status Il V erz gerter DI Status SE lt gt lt gt lt gt fein Aus fein tein 10 13 DIS EIN Verz gerung taus 10 14 DIS AUS Verz gerung Elektrischer Status des Digitaleingangs Angezeigt von 10 01 DI Status Angezeigt von 10 02 DI Status nach Verz gerung 0 0 3000 0 s Aktivierungsverz gerung f r DIS 10 14 DIS AUS Verz ge Einstellung der Deaktivierungsverz gerung f r Digitaleingang 0 0 s rung DI5 Siehe Parameter 10 13 DIS EIN Verz gerung 0 0 3000 0 s Deaktivierungsverz gerung f r DIS Parameter 109 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 10 15 DI6 EIN Verz ge Einstellung der Aktivierungsverz gerung f r Digitaleingang rung DI6 V erz gerter DI Status ENEE DI Status Il lt gt T fein Aus fein fein 10 15 DI6 EIN Verz gerung taus 10 16 DI6 AUS Verz gerung Elektrischer Status des Digitaleingangs Angezeigt von 10 01 DI Status Angezeigt von 10 02 DI Status nach Verz gerung 0 0 3000 0 s Aktivierungsverz gerung f r DI6 10 16 DI6 AUS Verz ge Einstellung d
463. s Frequenzumrichters Der Frequenzumrichter kann in unterschiedlichen Betriebsarten mit verschiedenen Sollwerttypen arbeiten Der Modus ist f r jede Steuerquelle Lokal EXT1 und EXT2 in Parametergruppe 19 Betriebsart einstellbar Die folgende Abbildung ist eine allgemeine Darstellung der Sollwerttypen und Steue rungs Regelungsketten Die Seitenangaben beziehen sich auf detaillierte Dia gramme in Kapitel Blockdiagramme der Regelung Steuerung Drehzahl Drehzanhlsollwert Drehzanhlsollwert Drehzahl Konfiguration der sollwert Quellenauswall Rampenzeit und abweichung Motor Quellenauswahl form Berechnung lt r ckf hrung S 420 S 421 S 422 S 424 S 423 Drehmoment sollwert Quellenauswahl und Modifikation S 426 Prozess Sollwert PID und Auswahl der R ckf hrquelle S 433 Prozess Regelung PID Frequenz sollwert Quellenauswahl und Modifikation S 431 432 Drehzahl regelung S 425 Sollwertauswahl f r die Drehmoment regelung S 427 Sollwertauswahl f r die Drehmoment regelung II S 428 Drehmoment regelung Drehmoment S 430 Begrenzung S 429 DTC gt Motorregelung Skalar Motorregelung Steuerungs und Betriebsarten 23 Drehzahlregelung Der Motor folgt einem Drehzahlsollwert der dem Antrieb vorgegeben wird Diese Betriebsart kann entweder mit einer berechneten Drehzahl als R ckf hrwert oder mit Inkrementalgeber o
464. s Signalquelle verwendet werden 0 69535 Als Wort 1 vom Follower mit Knotenadrese 3 empfangene Daten 298 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 62 32 Foll Knot 3 Daten 2 Anzeige der vom zweiten Follower d h dem Follower mit Knotenadresse 3 im Integerformat als Wort 2 empfangene Daten Mit Parameter 62 08 Foll Knot 3 Daten 2 Ausw kann ein Ziel f r die empfangenen Daten ausgew hlt werden Dieser Para meter kann auch von anderen Parametern als Signalquelle verwendet werden 0 65535 Als Wort 2 vom Follower mit Knotenadrese 3 empfangene Daten 62 33 Foll Knot 3 Daten 3 Anzeige der vom zweiten Follower d h dem Follower mit Knotenadresse 3 im Integerformat als Wort 3 empfangene Daten Mit Parameter 62 09 Foll Knot 3 Daten 3 Ausw kann ein Ziel f r die empfangenen Daten ausgew hlt werden Dieser Para meter kann auch von anderen Parametern als Signalquelle verwendet werden 0 65535 Als Wort 3vom Follower mit Knotenadrese 3 empfangene Daten 62 34 Foll Knot 4 Daten 1 Anzeige der vom dritten Follower d h dem Follower mit Knotenadresse 4 im Integerformat als Wort 1 empfangene Daten Mit Parameter 62 10 Foll Knot 4 Daten 1 Ausw kann ein Ziel f r die empfangenen Daten ausgew hlt werden Dieser Para meter kann auch von anderen Parametern als Signalquelle verwendet werden 0 65535 Als Wort 1 vom Follower mit Knotenadrese 4 empfangene Daten 62 35 Foll Knot 4 Daten 2 An
465. s der Antrieb Auf Sollwert ist Das wird mit Bit 8 von 06 11 Hauptstatuswort angezeigt 01 06 Hz 28 96 46 22 Hz Antrieb auf Sollwert 28 96 H 06 11 Bit 8 1 Ge 28 96 46 22 Hz 0 00 1000 00 Hz Grenze f r die Anzeige Auf Sollwert bei Frequenzregelung 46 02 Parameter 267 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 46 23 Erlaubte Definiert die Auf Sollwert Grenzen f r die Drenmomentrege 10 0 Drehm abweich lung des Antriebs Wenn die absolute Differenz zwischen Drehmoment Sollwert 26 73 Drehm Sollw 4 Istw und Ist wert 01 10 Motordrehmoment kleiner als 46 23 Erlaubte Drehm abweich ist gilt dass der Antrieb Auf Sollwert ist Das wird mit Bit 8 von 06 11 Hauptstatuswort angezeigt 01 10 26 73 46 23 Antrieb auf Sollwert 26 73 06 11 Bit 8 1 26 73 46 23 0 0 300 0 Grenze f r die Anzeige Auf Sollwert bei Drehmomentrege Siehe Par lung 46 03 46 31 Grenzw Drehz ber Definiert die Aktivierungsschwelle f r die Anzeige ber 0 00 U min W Grenze bei der Drehzahlregelung Wenn die Istdrehzahl den Grenzwert bersteigt wird Bit 10 von 06 17 Umricht Status wort 2 1 gesetzt 0 00 30000 00 Anzeige der Aktivierungsschwelle ber Grenze bei der Siehe Par U min Drehzahlregelung 46 01 46 32 Grenzw Freg berw Definiert die Aktivierungsschwelle f r die Anzeige ber 0 00 Hz Grenze bei der Frequen
466. sart f r den externen Steuerplatz EXT1 Keine Drehzahlregelung Der benutzte Drehmoment Sollwert ist 25 01 Drehm Sollw Drz regl Ausg Ausgang der Drehzahl Sollwertkette Drehmomentregelung Der benutzte Drehmoment Sollwert ist 26 74 Drehm Sollw n Rampe Istw Ausgang der Drehmo ment Sollwertkette Kombination der Einstellungen von Drehzahl und Drehmo ment Der Drenmomentselektor vergleicht den Drehmoment Sollwert vom Drehzahlregler Ausgang 25 01 Drehm Sollw Drz regl Ausg mit dem Drehmoment Sollwert nach der Drehmoment Rampe 26 74 Drehm Sollw n Rampe Istw und w hlt den kleineren von beiden Wird die Drehzahldifferenz negativ folgt der Frequenzumrich ter dem Drehzahlreglerausgang bis die Drehzanhldifferenz wieder positiv wird Deshalb beschleunigt der Antrieb nicht unkontrolliert wenn die Last bei Drehnmomentregelung abf llt Kombination der Einstellungen von Drehzahl und Drehmo ment Der Drenmomenitselektor vergleicht den Drehmoment Sollwert vom Drehzahlregler Ausgang 25 01 Drehm Sollw Drz regl Ausg mit dem Drehmoment Sollwert nach der Drehmoment Rampe 26 74 Drehm Sollw n Rampe Istw und w hlt den gr eren von beiden Wird die Drehzahldifferenz positiv folgt der Frequenzumrich ter dem Drehzahlreglerausgang bis die Drehzanhldifferenz wieder negativ wird Deshalb beschleunigt der Antrieb nicht unkontrolliert wenn die Last bei Drehnmomentregelung abf llt Kombination der Einstellungen von D
467. sen und nicht besch digt ist 382 Warn und St rmeldungen IGBT bertemp Br Chopper Schlie en mech Bremse gest rt Programmierbare War nung 44 17 Br St rungs funktion ffnen mech Bremse gest rt Programmierbare War nung 44 17 Br St rungs funktion Bremse ffnen nicht zul ssig Programmierbare War nung 44 17 Br St rungs funktion FIO 11 Al Parameter einstellung Die Brems Chopper IGBT Temperatur hat den internen Warngrenzwert berschritten Die Meldung wird aktiviert wenn das Bremsbest tigungs signal bei Bremse schlie en nicht wie erwartet empfan gen wird Die Meldung wird aktiviert wenn das Bremsbest tigungs signal bei Bremse ffnen nicht wie erwartet empfangen wird Die Bedingungen f r das ff nen der mechanischen Bremse k nnen nicht erf llt werden z B verhindert Para meter 44 11 Br geschl halten Quelle das ffnen der Bremse Die Hardware Einstellung f r Strom Spannung eines Ana logeingangs auf einem E A Erweiterungsmodul FIO 11 entspricht nicht den Parame tereinstellungen Den Brems Chopper abk hlen lassen Pr fen Sie ob die Umgebungstempera tur zu hoch ist Pr fen Sie ob der L fter ausgefallen ist Pr fen Sie ob der Luftstrom behindert wird Die Dimensionierung und K hlung des Schaltschranks pr fen Einstellungen der berlast Schutzfunk tion des Widerstands pr fen Parameter 43 06 43 10 Pr fen ob der kleinste
468. ser s manual 3AUA0000094606 Englisch Zusatzcodes Bei einigen Ereignissen wird zus tzlich ein Zusatzcode generiert der hilft ein Prob lem besser zu erkennen Im Bedienpanel wird der Zusatzcode als Detail zu dem jeweiligen Ereignis gespeichert im PC Tool Drive Composer wird der Zusatzcode im Ereignisprotokoll angezeigt Parameter mit Warn und St rinformationen Der Frequenzumrichter kann eine Liste der aktuell aktiven St rungen die den Antrieb zum gegenw rtigen Zeitpunkt gestoppt haben speichern Die St rungen wer den in Parametergruppe 04 Warnungen und St rungen Seite 96 angezeigt Die Parametergruppe zeigt auch eine Liste der St rungen und Warnungen an die vorher aufgetreten sind Warnmeldungen Warn und St rmeldungen 377 Hinweis Diese Liste enth lt auch Ereignismeldungen die nur im Ereignisprotokoll angezeigt werden Code Hex A2ZA1 Stromkalibrierung Beim n chsten Start wird eine Kalibrierung des Offset und der Verst rkung der Strommes sung durchgef hrt A2B1 berstrom Ausgangsstrom hat interne St rgrenze berschritten A2B3 Erdschluss Der Frequenzumrichter hat eine Last Asymmetrie erkannt die typisch ist f r einen Erd schluss im Motor oder Motor Kabel A2B4 Kurzschluss Kurzschluss in Motorkabel n oder Motor Informative Warnung Siehe Parameter 99 13 Ausw Mot ID Laufmodus Die Motorbelastung pr fen Beschleunigungszeiten in Parameter gruppe 23 Dr
469. ser Parameter berl uft wird Parameter 45 05 Gesparte Kosten in Tausend um eins 1 erh ht Die W hrung wird mit Parameter 45 17 Energie of W h rung eingestellt Dieser Parameter kann nur gelesen werden siehe Parameter 45 21 Einsparberech r cksetzen 0 00 999 99 Ein Finanzielle Einsparung 1 1 Einheit heiten 45 08 CO2 Einsp in kt Verringerung der CO Emissionen in metrischen Kilotonnen im Vergleich zum direkten Netzbetrieb des Motors Dieser Parameter wird um eins 1 erh ht wenn Parameter 45 09 CO2 Einsp in t berl uft Dieser Parameter kann nur gelesen werden siehe Parameter 45 21 Einsparberech r cksetzen 0 65535 metrische Reduzierung von CO Emissionen in metrischen Kilotonnen 1 1 metr Kilotonnnen Kilotonne Parameter 263 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 45 09 CO2 Einsp in t Verringerung von CO Emissionen in metrischen Tonnen im Vergleich zum direkten Netzbetrieb des Motors Berechneter Wert durch Multiplizieren der eingesparten Energie in MWh mit 45 18 CO2 Umrechnungsfaktor Standard 0 5 YMWh Wenn dieser Parameter berl uft wird Parameter 45 08 CO2 Einsp in kt um eins 1 erh ht Dieser Parameter kann nur gelesen werden siehe Parameter 45 21 Einsparberech r cksetzen 0 0 999 9 metri Reduzierung von CO Emissionen in metrischen Tonnen 1 1 metr sche Tonnen Tonne 45 11 Energieoptimierung Aktivierung Deaktivierung der Energieoptimierungsfunk
470. ser Parameter kann nur gelesen werden 10 1000 C oder Gemessene Temperatur 2 1 1 Einheit 14 1832 F 35 10 berwach Temp 1 Einstellung der Reaktion durch den Frequenzumrichter wenn Keine Reak Reaktion die gemessene Temperatur 1 Parameter 35 02 jeweils die tion Grenzen die mit den Parametern 35 12 berwach Temp 1 St rgrenz und 35 13 berwach Temp 1 Warngre eingestellt wurden bersteigt Keine Reaktion Keine Aktion Warnung Warnmeldung A491 Externe Temperatur 1 wird generiert wenn die gemessene Temperatur 2 die mit Parameter 35 13 Uberwach Temp 1 Warngre eingestellte Grenze bersteigt St rung Warnmeldung A491 Externe Temperatur 1 wird generiert wenn die gemessene Temperatur 2 die mit Parameter 35 13 berwach Temp 1 Warngre eingestellte Grenze bersteigt Der Frequenzumrichter schaltet mit St rmeldung 4981 i Externe Temperatur 1 ab wenn die gemessene Temperatur 2 die mit Parameter 35 12 berwach Temp 1 St rgrenz einge stellte Grenze bersteigt Wenn der St rungsgrenzwert auf einen niedrigeren Wert als der Warngrenzwert eingestellt wird f hrt ein berschreiten des St rungsgrenzwerts sowohl zur Abschaltung des Fre quenzumrichters als auch zur Ausgabe einer Warnung 228 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Auswahl der Quelle von der die gemessene Temperatur 1 Berechnete gelesen wird Temperatur Diese Quelle stammt normalerweise von einem Sensor
471. setzt werden R cksetzen beendet oder nicht angefordert normaler Betrieb Spitzenwert Speicher und Amplitudenspeicher 2 1 zur cksetzen 238 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Spitzenwert Speicher zur cksetzen Amplitudenspeicher 2 zur cksetzen 36 10 Sp Wert Spei Spit Vom Spitzenwert Speicher gespeicherter Spitzenwert zenwert 32768 00 Spitzenwert 1 1 32767 00 36 11 SWS Spitzenwert Datum zu dem der Spitzenwert gespeichert wurde Zn Datum 36 12 SWS Spitzenwert Zeitpunkt zu dem der Spitzenwert gespeichert wurde Zn Zeit 36 13 SWS Strom bei Motorstrom zum Zeitpunkt der Speicherung des Spitzenwerts 0 00 A Spitzenwert 32768 00 Motorstrom bei Spitzenwert 1 1A 32767 00 A 36 14 SWS DC DC Zwischenkreisspannung des Frequenzumrichters zum 0 00 V Spann b Spitzenw Zeitpunkt der Speicherung des Spitzenwerts 0 00 2000 00 V DC Spannung bei Spitzenwert 10 1V 36 15 SWS Drehz bei Motordrehzahl zum Zeitpunkt der Speicherung des Spitzen 0 00 U min Spitzenw werts 32768 00 Motordrehzahl bei Spitzenwert Siehe Par 32767 00 U min 46 01 36 16 SWS Zeitpunkt zu dem der Spitzenwert zur ckgesetzt wurde R cksetzdatum WEITE Datum der letzten R cksetzung des Spitzenwert Speichers are 36 17 SWS R cksetzzeit Zeitpunkt zu dem der Spitzenwert Speicher zur ckgesetzt wurde Zeitpunkt der letzten R cksetzung des Spitzenwert Spei chers 36 20 Ampl 1 0 10 Prozentsatz der von Amplituden S
472. sgang bertragen werden So kann wenn der Verfolgungs Modus verlassen wird der normale Pro zessregelbetrieb ohne einen signifikanten Drucksto fortgesetzt werden Einstellungen e Parameter 96 04 Makroauswahl Makroauswahl e Parametergruppen 40 Prozessregler Satz 1 Seite 240 und 41 Prozessregler Satz 2 Seite 253 Programm Merkmale 55 Steuerung einer mechanischen Bremse Die mechanische Bremse hat die Aufgabe den Motor und die Arbeitsmaschinen bei Drehzahl Null zu halten wenn der Antrieb anh lt oder nicht mit Spannung versorgt wird Die Bremssteuerlogik pr ft die Einstellungen der Parametergruppe 44 Steue rung mech Bremse sowie verschiedene externe Signale und wechselt die Zust nde entsprechend siehe Diagramm auf Seite 56 In den Tabellen unterhalb des Status diagramms werden die Zust nde und berg nge detailliert beschrieben Das Zeit Diagramm auf Seite 58 zeigt ein Beispiel einer Bremssequenz der Abfolge Schlie Ren ffnen Schlie en Eing nge der Bremssteuerlogik Der Startbefehl des Frequenzumrichters Bit 5 von 06 16 Umricht Statuswort 1 Gestartet ist die Hauptsteuerquelle der Bremssteuerlogik Ein optionales externes ffnen Schlie en Signal kann mit 44 12 Br schlie en Quelle ausgew hlt werden Die zwei Signale interagieren wie folgt e Startbefehl 1 UND Signal gew hlt mit 44 12 Br schlie en Quelle O Anforderung Bremse ffnen e Startbefehl 0 ODER Signal gew hlt mit 44 12 Br schlie
473. sge einfrieren w hlt 41 31 Satz 2 Invertier Siehe Parameter 40 31 Satz 1 Invertier Regelabw Nicht inver Regelabw tiert Sollw Istw 41 32 Satz 2 P Siehe Parameter 40 32 Satz 1 P Verst rkung 1 00 Verst rkung 41 33 Satz 2 Siehe Parameter 40 33 Satz 1 Integrationszeit 60 0 s Integrationszeit 41 34 Satz 2 Siehe Parameter 40 34 Satz 1 Differenzierzeit 0 000 s Differenzierzeit 41 35 Satz 2 Differenzier Siehe Parameter 40 35 Satz 1 Differenzier Filterzeit 0 0 s Filterzeit 41 36 Satz 2 Proz reg Siehe Parameter 40 36 Satz 1 Proz reg Ausg min 32768 0 Ausg min 41 37 Satz 2 Proz reg Siehe Parameter 40 37 Satz 1 Proz reg Ausg max 32767 0 Ausg max 41 38 Satz 2 Siehe Parameter 40 38 Satz 1 Freig Reg ausg einfrier Nicht ausge Freig Reg ausg ein w hlt frier 41 39 Satz 2 Totband Siehe Parameter 40 39 Satz 1 Totband Bereich Bereich 41 40 Satz 2 Totband Ver Siehe Parameter 40 40 Satz 1 Totband Verz gerung 0 0 s z gerung 41 41 Satz 2 Schlafmodus Siehe Parameter 40 41 Satz 1 Schlafmodus Nicht ausge w hlt 41 42 Satz 2 Freig Schlaf Siehe Parameter 40 42 Satz 1 Freig Schlaffunkt Qu Nicht ausge funkt Qu w hlt 41 43 Satz 2 Schlafpegel Siehe Parameter 40 43 Satz 1 Schlafpegel 41 44 Satz 2 Schlaf Verz Siehe Parameter 40 44 Satz 1 Schlaf Verz gerung 60 0 s gerung 41 45 Satz 2 Schlaf Ver Siehe Parameter 40 45 Satz 1 Schlaf Verl nger zeit 0 0s l nger zeit 41 46 Satz 2 Sc
474. sgew hlt Betriebsart siehe Par 19 01 TYP VON Je twWerr Drehzahlregelung Drehzahl Drehmomentregelung Drehzahl Frequenzregelung Frequenz Es wird keine Skalierung benutzt Allgemeiner Istwert ohne spezifische Einheit Die Skalierung wird mit Parameter 46 03 Drehmoment Ska lierung eingestellt Die Skalierung wird mit Parameter 46 01 Drehzahl Skalier eingestellt Die Skalierung wird mit Parameter 46 02 Frequenz Skalie rung eingestellt Die Skalierung wird mit Parameter 46 04 Leistungs Skalierung eingestellt Die Skalierung wird mit Parameter 46 04 Leistungs Skalierung eingestellt Auswahl des Typs und der Skalierung des Istwerts 2 der ber Feldbusadapter A an das Feldbus Netzwerk bertragen wird Die Skalierung des Werts wird mit den Parametern 46 01 46 04 eingestellt abh ngig davon welcher Istwerttyp mit diesem Parameter ausgew hlt wird 1 2 3 4 5 T 10 Automatisch Typ und Skalierung werden automatisch entsprechend der aktuellen Regelungsart folgenderma en ausgew hlt Betriebsart siehe Par 19 01 TYP yon SENEN Drehzahlregelung Drehmomentregelung Freguenzregelung Es wird keine Skalierung benutzt Allgemeiner Istwert ohne spezifische Einheit Die Skalierung wird mit Parameter 46 03 Drehmoment Ska lierung eingestellt Die Skalierung wird mit Parameter 46 01 Drehzahl Skalier eingestellt Die Skalierung wird mit Parameter 46 02 Frequenz Skalie rung eingestellt 1 2 3 A 5 274 Pa
475. sgew hlt wurde Hinweis Setzen Sie auch 20 02 Ext1 Start Signalart auf Schwellwert 20 02 Ext1 Start Signalart Einstellung ob das Startsignal f r den externen Steuerplatz Flanke EXT1 durch Flanke oder einen Schwellwert ausgel st wird Hinweis Dieser Parameter ist unwirksam wenn ein Startsig nal des Typs Impuls P ausgew hlt wurde Siehe Beschrei bungen der Einstellungen von Parameter 20 01 Ext1 Befehlsquellen Das Startsignal wird durch eine Flanke ausgel st Schwellwert Das Startsignal wird durch einen Schwellwert ausgel st 20 03 Ext1 Eing 1 Quel Auswahl der Quelle 1 f r Parameter 20 01 Ext1 Befehlsquel len W sse mm E 5 e Le 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 1 Digitaleingang DI3 cn 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 2 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 3 Digitaleingang DI2 DI4 Digitaleingang DI4 cn Parameter 153 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Digitaleingang DI5 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 4 oe I De Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz gerung Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz 11 gerung Bit 1 Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 20 04 Ext1 Eing 2 Quel Auswahl der Quelle 2 f r Parameter 20 01 ExtT Befehlsquel DI2 len Verf gbare Auswahlm glichkeite
476. sitionswerten wirksam mit Aktualisierung f r Einkanal und Mehrkanal Drehgeber Dieser Parameter kann nur gelesen werden Anzeige des relativen Last Umdrehungsz hlers Der Z hler wird um 1 erh ht wenn die Geberposition in der positiven Drehrichtung berl uft und wird entsprechend in der negati ven Drehrichtung bei berlauf vermindert Dieser Parameter ist nur bei absoluten Posisitionswerten wirksam mit Aktualisierung f r Einkanal und Mehrkanal Drehgeber Dieser Parameter kann nur gelesen werden 1 Einstellung einer Filterzeit f r die Motordrehzahl R ckf h 3ms rung die f r die Regelung benutzt wird 90 01 Motordrehzahl f Regelung Motordrehzahl Filterzeit 1 1ms Nr Name Wert 90 43 Motorgetriebe Z h ler 2147483648 2147483647 90 44 Motorgetriebe Nen ner 2147483648 2147483647 90 45 Reakt Mot Geb St rung t St rung Warnung Nicht ausgew hlt 90 46 Geberlose Regel erzwing Keine 90 51 Ausw Drehz R ckf Last Nicht ausgew hlt Geber 1 Geber 2 Berechnet Motor R ckf hrung 90 52 Lastdrehz Filterzeit 0 10000 ms Parameter 303 Beschreibung Def FbEq16 1 Die Parameter 90 43 und 90 44 definieren eine Getriebfunk tion zwischen der Motordrehzahl R ckf hrung und der Motor regelung Das Getriebeverh ltnis dient der Korrektur einer Differenz zwischen Motor und Geberdrehzahlen wenn der Geber beispielsweise nicht direkt auf der Motorwe
477. speise einheit ausgestattet ist muss die berspannungsregelung abgeschaltet werden Deaktiviert berspannungsregelung ist deaktiviert DE Aktiviert berspannungsregelung ist aktiviert 30 31 Unterspann Rege Aktivieren der Unterspannungsregelung des DC Zwischen Aktiviert lung Kreises Wenn die DC Spannung wegen Ausfalls der Netz spannung abf llt senkt der Unterspannungsregler automatisch das Motormoment um die Spannung ber dem unteren Grenzwert zu halten Durch die Verringerung des Motormoments verursacht die Massentr gheit der Last ein R ckspeisen von Energie in den Frequenzumrichter h lt damit die Ladung des Zwischenkreises aufrecht und verhin dert eine Unterspannungsabschaltung bis der Motor austru delt Dieses wirkt wie eine Netzausfallregelung in Systemen mit hohem Massentr gheitsmoment wie z B Zentrifugen oder L ftern Deaktiviert Unterspannungsregelung ist deaktiviert oe Aktiviert Unterspannungsregelung ist aktiviert 1 31 St rungsfunktionen Konfiguration externer Ereignisse Auswahl des Verhaltens des Antriebs bei St rungen 31 01 Ext Ereignis 1 Festlegung des Typs des externen Ereignisses 1 Nicht aktiv Quelle Siehe auch Parameter 31 02 Ext Ereignis 1 Typ wahr 0 Ereignis l st aus 1 Normaler Betrieb HERE Wm CIE EC DI3 e Bit 2 Digitaleingang DI3 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 2 208 Parameter oe Fees DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02
478. ss mit der entsprechenden Hardware Einstellung auf dem E A Erweiterungsmodul ber einstimmen siehe Handbuch des E A Erweiterungsmoduls Die Hardware Einstellung wird mit Parameter 14 59 Al3 HW Schalterposition angezeigt nderungen der Hardware Ein stellungen werden erst nach Aus und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung des E A Erweiterungsmoduls oder mit entsprechender Einstellung von Parameter 96 08 Regelungseinheit booten wirksam f mA Milliampere 14 61 AIS Filter Verst rk Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 Keine Filte Auswahl einer Hardware Filterzeit f r Al3 rung Siehe auch Parameter 14 62 AI3 Filterzeit 138 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 14 62 AIS Filterzeit Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 0 100 s Einstellung der Filterzeitkonstante f r Analogeingang Al3 l Ungefiltertes Signal KE Gefiltertes Signal T x 1 _ eil Filtereingang Sprung O Filterausgang t Zeit T Filterzeitkonstante Hinweis Das Signal wird auch durch die Schnittstellen Hard ware des Signals gefiltert Siehe Parameter 14 61 AI3 Filter Verst rk 0 000 30 000 s Filterzeitkonstante 1000 1s 14 63 Al3 min Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 0 000 mA Einstellung des Minimalwerts f r Analogeingang AI3 oder V 22 000 22 000 Minimaler Wert von Al3 1000 1 mA mA oder V oder V 14 64 AlI3 max Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 10 000 mA Ei
479. ssreglers 16 PID Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 gt O 12 13 15 192 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 26 26 Drehm Zusatz 2 auf Auswahl der Quelle die Drehmoment Zusatz Sollwert 2 Nicht ausge siehe Parameter 26 25 Drehm Zusatzsollw 2 Quel auf Null w hlt setzt 0 Normaler Betrieb 1 Drehmoment Zusatz Sollwert 2 auf Null setzen C Newasa 18 Digitaleingang DI5 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 4 CE D Leieren DI 10 02 DI Status nach Verz genng t57 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz 10 gerung Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz 11 gerung Bit 1 Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 26 41 Drehmomentsprung Bei Aktivierung mit Parameter 26 42 Freigabe Drehmomentsprung wird ein zus tzlicher Sprung zum Dreh moment Sollwert addiert 300 0 300 0 Drehmomentsprung Siehe Par 46 03 26 42 Freigabe Dreh Aktiviert einen Drehmomentsprung gem Parameter 26 41 Deaktiviert momentsprung Drehmomentsprung Deaktiviert Drehmomentsprung deaktiviert Drehmomentsprung aktiviert 26 70 Drehm Sollw 1 Anzeige des Werts von Drehzahlsollwert Quelle 1 ausge Istw w hlt mit Parameter 26 11 Drehm Sollw 1 Quelle Siehe das Regelungsketten Diagramm auf Seite 426 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 1600 0 1
480. stelle des Frequenzumrichters beschrieben dann folgt ein Konfigurationsbeispiel System bersicht Der Frequenzumrichter kann ber einen optionalen Feldbusadapter der in einem Steckplatz auf der Regelungseinheit installiert wird an eine externe Steuerung ange schlossen werden Der Frequenzumrichter hat zwei unabh ngige Schnittstellen f r den Feldbusanschluss Feldbusadapter A FBA A und Feldbusadapter B FBA B Der Frequenzumrichter kann so konfiguriert werden dass er alle Steuerungsinforma tionen ber die Feldbus Schnittstelle n empf ngt oder die Steuerung kann zwischen der den Feldbus Schnittstelle n und anderen verf gbaren Quellen wie zum Beispiel Digital und Analogeing nge aufgeteilt werden abh ngig davon wie die Steuer pl tze EXT1 und EXT2 konfiguriert worden sind Hinweis Es wird empfohlen dass Schnittstelle FBA B nur f r die berwachung benutzt wird 406 Feldbussteuerung ber einen Feldbusadapter Feldbusadaptermodule sind f r verschiedene Kommunikationssysteme und proto kolle verf gbar zum Beispiel e PROFIBUS DP Adaptermodul FPBA 01 e CANopen Adaptermodul FCAN O1 e DeviceNet Adaptermodul FDNA 01 e EtherNet IP Adaptermodul FENA 11 e EtherCAT Adaptermodul FECA 01 Hinweis Text und Beispiele in diesem Kapitel beschreiben die Konfiguration eines Feldbusadapters FBA A mit den Parametern 50 01 50 21 und Parametergruppen 51 53 Der zweite Adapter FBA B falls ve
481. stung zu verbessern kann ein h herer Wert eingestellt werden Siehe Empfehlungen des Motorenherstellers Siehe Parameter 35 51 Motorlastkurve 50 150 Max Last Nulldrehzahl f r die Motorlastkurve Parameter 233 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 35 53 Freg Knickpunkt Einstellung der Lastkurve zusammen mit den Parametern 45 00 Hz 35 51 Motorlastkurve und 35 52 Max Last Null DZ Einstellung der Knickpunkt Frequenz der Lastkurve das ist der Punkt an der die Motorlastkurve beginnt vom Wert von Parameter 35 51 Motorlastkurve abzunehmen auf den Wert von Para meter 35 52 Max Last Null DZ Siehe Parameter 35 51 Motorlastkurve 1 00 500 00 Hz Knickpunkt der Motorlastkurve 46 02 35 54 Motornenntempera Einstellung des Temperaturanstiegs des Motors wenn der 80 C oder turanstieg Motor mit Nennstrom belastet wird Siehe Empfehlungen des 176 F Motorenherstellers Die Einheit wird mit Parameter 96 16 Auswahl Einheit ausge w hlt Temperatur Motor Nenntemperaturanstieg Umgebungstemperatur 234 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 35 55 Motor therm Zeit Einstellen der beim thermischen Motorschutzmodell verwen konstante deten thermischen Zeitkonstante die als die Zeit definiert ist die zum Erreichen von 63 der Motornenntemperatur ben tigt wird Siehe Empfehlungen des Motorenherstellers Motorstrom 100 Temperaturanstieg 100 63 Thermische Motorzeitkonstan
482. swahl von DI6 als Quelle des externen Ereignisses 1 PT Ja Auswahl von RO1 f r die Sch tzsteuerung DI5 als Quelle f r die Reglerfreigabe filter IP54 fan 1 Ja Auswahl von DIIL als Quelle der Reglerfreigabe Reserviert 0000h FFFFh Konfigurationswort der Hardware Optionen 1 1 Parameter 317 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 96 System Sprachenauswahl Zugriffsebenen Makro Auswahl Parame ter sichern und wiederherstellen Neustart der Regelungsein heit Benutzer Parameters tze Auswahl von Einheiten 96 01 Wahl Sprache Auswahl der Sprache der Parameter Schnittstelle und ande rer angezeigter Informationen die auf dem Bedienpanel angezeigt werden Hinweise e Es werden eventuell nicht alle aufgelisteten Sprachen unterst tzt Dieser Parameter wirkt sich nicht auf die Sprachen im PC Tool Drive Composer aus Diese werden ber dem Men punkt Ansicht Einstellungen des Drive Composer ausge w hlt Chinese Simplified Vereinfachtes Chinesisch 2052 PRC 96 02 Passwort Passw rter k nnen in diesem Parameter eingegeben wer den um weitere Zugriffsebenen zu aktivieren beispielsweise zus tzliche Parameter 96 03 Access levels active Anzeige welche Zugriffsebenen mit Passw rtern die in Parameter 96 02 Passwort eingegeben wurden aktiviert wor den sind Bit 00 End user 1o Service 2 Advanced users 15 Reserviert 000b 111b Aktivierte Zugriffsebenen 31
483. t 2 Daten 1 Definiert ein Ziel f r die als Wort 1 vom ersten Follower d h Nicht ausge Ausw der Follower mit Knotenadresse 2 ber die Master Follower w hlt Verbindung empfangenen Daten Siehe auch Parameter 62 28 Foll Knot 2 Daten 1 Wert Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 62 01 M F Daten 1 Ausw Foll Knot 2 Daten 2 Definiert ein Ziel f r die als Wort 2 vom ersten Follower d h Nicht ausge Ausw der Follower mit Knotenadresse 2 ber die Master Follower w hlt Verbindung empfangenen Daten Siehe auch Parameter 62 29 Foll Knot 2 Daten 2 Wert Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 62 01 M F Daten 1 Ausw 296 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 62 06 Foll Knot 2 Daten 3 Definiert ein Ziel f r die als Wort 3 vom ersten Follower d h 62 07 Foll Knot 3 Daten 1 Ausw Foll Knot 3 Daten 2 Ausw Foll Knot 3 Daten 3 Ausw Foll Knot 4 Daten 1 Ausw Foll Knot 4 Daten 2 Ausw Foll Knot 4 Daten 3 Ausw MF D2D Daten 1 Wert der Follower mit Knotenadresse 2 ber die Master Follower Verbindung empfangenen Daten Siehe auch Parameter 62 30 Foll Knot 2 Daten 3 Wert Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 62 01 M F Daten 1 Ausw Definiert ein Ziel f r die als Wort 1 vom zweiten Follower d h der Follower mit Knotenadresse 3 ber die Master Follo wer Verbindung empfangenen Daten Siehe auch Parameter 62 31 Foll Knot 3 Daten 1 Wert Auswahlm glic
484. t und Stopptasten auf dem Bedienpanel deaktiviert 152 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Q1P Strt v Q2P Strt Die Quellen f r die Start und Stoppbefehle werden mit den r Q3Stop Parametern 20 03 Ev Eing 1 Quel 20 04 Ext1 Eing 2 Quel und 20 05 Ext1 Eing 3 Quel eingestellt Die mit 20 05 Ext1 Eing 3 Quel ausgew hlte Quelle bestimmt die Drehrichtung Die Status nderungen der Quellenbits werden wie folgt inter pretiert Status von Status von Status von Quelle 1 Quelle 2 Quelle 3 Befehl 20 03 20 04 20 05 Start vomans C Jeder 0 gt 1 1 Startr ckn ris er I 0 Hinweis Parameter 20 02 Ext1 Start Signalart hat bei dieser Einstellung keine Wirkung Feldbus A Die Start und Stoppbefehle werden ber Feldbusadapter A 12 empfangen Hinweis Setzen Sie auch 20 02 Ext1 Start Signalart auf Schwellwert D2D oder M F Ver Die Start und Stoppbefehle werden von einem anderen Fre 15 bindung quenzumrichter mit Steuerwort ber D2D Umrichter Umrich ter Verbindung oder die Master Follower Verbindung empfangen Hinweis Setzen Sie auch 20 02 Ext1 Start Signalart auf Schwellwert DDCS Controller Die Start und Stoppbefehle werden von einem externen DDCS Controller empfangen Hinweis Setzen Sie auch 20 02 Ext1 Start Signalart auf Schwellwert Applikationspro Die Start und Stoppbefehle werden aus dem Applikations gramm programm Steuerwort gelesen das mit Parameter 06 02 Applik Steuerwort au
485. t wenn 44 07 Br R ckmeldung Quelle auf Keine R ckmeldung gesetzt ist die Bremssteuerung ber in den Status BREMSE GE FFNET Wenn eine Quelle f r das Quittiersignal ausgew hlt worden ist wird dessen Status gepr ft wenn dieser nicht Bremse offen ist schaltet der Frequenzumrichter mit St rmeldung 71A3 ffnen mech Bremse gest rt ab BREMSE GE FFNET Die Bremse ist ge ffnet 44 01 Status Bremssteuerung bO 1 Die Halte Anforderung wird gel scht 44 01 Status Bremssteuerung b2 0 und der Antrieb kann wieder dem Sollwert folgen BREMSE SCHLIESST BREMSE SCHLIESST Bremse Schlie en wurde angefordert Die Antriebsregelung erh lt die WARTEN Anforderung die Drehzahl mit Rampe bis zum Stopp zu verringern 44 01 Status Bremssteuerung b3 1 Das ffnen Signal bleibt noch aktiv 44 01 Status Bremssteuerung bO 1 Die Bremsensteuerung bleibt in diesem Zustand bis die Drehzahl unter 44 14 Br schlie en Schwellwert f r die Zeit gem Einstellung von 44 15 Br Schlie Schwellw Verz zeit verblieben ist BREMSE SCHLIESS Die Bedingungen f r Bremse schlie en sind erf llt Das Offnen Signal ist VERZO GERUNG deaktiviert 44 01 Status Bremssteuerung bO 0 und der Momentwert f r Bremse schlie en wurde in 44 02 Drehmomentspeicher geschrieben Die Anforderung Verz gern mit Rampe bleibt aktiviert 44 01 Status Bremssteuerung b3 1 Die Bremssteuerung bleibt in diesem Zustand bis die mit 44 13 Br schlie en Verz g ze
486. t ausge w hlt die von der Feldbus Steuerung ber den Feldbusadap w hlt ter B zum Frequenzumrichter bertragen werden e E z C E Steuerwort 32Bit Steuerwort 32 Bits N Sollwert 1 32Bit Sollwert Sollw 1 32 Bits Sollwert 2 32Bit Sollwert Sollw 2 32 Bits Steuerwort 2 16Bit Steuerwort 2 16 Bits 2 Andere Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 56 12 FBA B data out12 Siehe Parameter 56 01 FBA B data out1 Nicht ausge w hlt 60 DDCS Kommunika Konfiguration der DDCS Lichtwellenleiter Kommunikation tion Die an die DDCS Kan le angeschlossenen LWL Verbindun gen k nnen benutzt werden f r e die direkte Verbindung von Frequenzumrichtern um ein Master Follower Netzwerk einzurichten 1 13 1 e den Anschluss des Frequenzumrichters an eine externe Steuerung wie z B den AC 800M Siehe Abschnitte Master Follower Funktionen Seite 29 und Externe Steuerungsschnittstelle Seite 34 60 01 M F Kommunik Auswahl des DDCS Kanals f r die Master Follower Kommu Nicht benutzt Anschluss nikation Parameter 285 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 60 02 M F Knotenadresse Auswahl der Knotenadresse des Frequenzumrichters f r die 1 Master Follower Kommunikation Zwei Knoten die in der Ver bindung on line sind d rfen nicht die selbe Adresse besitzen Hinweis Die zul ssigen Adressen f r den Master sind 0 und 1 Die zul ssigen Adressen f r die Follower sind
487. t bereit f r einen schnellen Start Die Null drehzahlverz gerung kann z B bei der Tipp Funktion benutzt werden Drehzahl Der Drehzahlregler bleibt aktiv Der Motor verz gert bis zur wahren Nulldrehzahl Verz gerung Zeit Nulldrehzahl Verz gerungszeit 0 ms 1 1 ms 164 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 21 08 DC Strom Regelung Aktiviert deaktiviert die Funktionen DC Haltung und Nachma 00b gnetisierung Siehe Abschnitt DC Magnetisierung Seite 50 Hinweis Durch die DC Magnetisierung wird der Motor auf geheizt Bei Anwendungen mit langer DC Magnetisierungs zeit sollten fremdgek hlte Motoren benutzt werden Bei langer DC Magnetisierungszeit kann die DC Magnetisierung nicht verhindern dass sich die Motorwelle dreht wenn eine konstante Last auf den Motor wirkt 1 DC Haltung freigeben Siehe Abschnitt DC Haltung Seite 50 Hinweise e Die DC Haltung ist unwirksam wenn das Startsignal ausgeschaltet ist e Die Funktion der DC Haltung kann nur bei Drehzahlregelung aktiviert werden e Die Funktion der DC Haltung kann nicht aktiviert werden wenn Parameter 99 04 Motor Regelmodus auf Skalar eingestellt ist 1 Freigabe der Nachmangnetisierung Siehe Abschnitt Nachmagnetisierung Seite 51 Hinweis Die Nachmagnetisierung ist nur verf gbar wenn der Stopp mit Rampe eingestellt wurde siehe Parameter 21 03 Stop Methode 2 15 Reserviert 0000h FFFFh Auswahl der DC Magnetisierung
488. t f r Al1 rung Siehe auch Parameter 14 32 AIT Filterzeit KemeFitenng Remeritenng E pe Issel e Iesse E EES me D in a zungen ELLE 132 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 14 32 AI1 Filterzeit Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 0 040 s Definiert die Filterzeitkonstante f r Analogeingang Al1 7 Ungefiltertes Signal Gefillertes Signal T x 1 e Filtereingang Sprung O Filterausgang t Zeit T Filterzeitkonstante Hinweis Das Signal wird auch durch die Schnittstellen Hard ware des Signals gefiltert Siehe Parameter 14 31 AIl1 Filter Verst rk 0 000 30 000 s Filterzeitkonstante 1000 1s 14 33 Al1 min Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 0 000 mA Definiert den Mindestwert f r Analogeingang Al1 oder V 22 000 22 000 Minimaler Wert von Al1 1000 1 mA mA oder V oder V 14 34 RO1 Quelle Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 01 Nicht ange Auswahl eines Antriebssignals f r den Anschluss an Relais steuert ausgang RO1 Verf gbare Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 14 11 DIO1 Signalquelle Ausg 14 34 Al1 max Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 10 000 mA Definiert den Maximalwert f r Analogeingang Al1 oder V 22 000 22 000 Maximaler Wert von Al1 1000 1 mA mA oder V oder V 14 35 ROT EIN Verz ge Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 01 rung Einst der Aktivierungsverz gerung f r Relaisausgang RO1 Stat
489. t ist Dieser Parameter kann nur gelesen werden Wert von Analogeingang Al3 1000 1 mA oder V 14 57 AIS skalierter Istwert Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 14 58 Al erzwungene Werte Anzeige des Werts von Analogeingang Al3 nach der Skalie rung Siehe Parameter 14 65 AI3 skaliert min Dieser Parameter kann nur gelesen werden Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 0 000 mA Erzwungener gesetzter Wert der anstelle des echten Werts des Eingangs benutzt werden kann Siehe Parameter 14 22 Ausw Al f r erzw Werte 22 000 22 000 mA oder V Erzwungener Wert von Analogeingang Al3 1000 1 mA oder V Parameter 137 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 14 59 AI3 HW Schalterpo Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 sition Anzeige der Position des Hardware Wahlschalters f r Strom Spannung auf dem E A Erweiterungsmodul Hinweis Die Einstellung des Wahlschalters f r Strom Span nung muss mit der Auswahl der Einheit mA oder V in Para meter 14 60 AI3 Wahl Einheit bereinstimmen nderungen der Hardware Einstellungen werden erst nach Aus und Wie dereinschalten der Spannungsversorgung des E A Erweite rungsmoduls oder mit entsprechender Einstellung von Parameter 96 08 Regelungseinheit booten wirksam 14 60 AIS Wahl Einheit Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 mA Auswahl der Einheit f r das Lesen und Einstellen von Ana logeingang Al3 Hinweis Diese Einstellung mu
490. t mit Parameter 13 22 AO2 Quelle das dem erfordferli chen maximalen Ausgangswert von AO2 gem Einstellung von Parameter13 30 AO2 max entspricht Siehe Parameter 13 27 AO2 Quelle min 32768 0 32767 0 Reeller Signalwert der dem maximalen Ausgangswert von 1 1 AO2 entspricht 13 29 AO2 min Einstellung des minimalen Ausgangswerts f r Analogaus 0 000 mA gang AO2 Siehe Diagramm zu Parameter 13 27 AO2 Quelle min 0 000 22 000 mA Minimaler Ausgangswert von AO2 1000 1 mA 13 30 AO2 max 3 3 Einstellung des maximalen Ausgangswerts f r Analogaus 20 000 mA gang AO2 Siehe Diagramm zu Parameter 13 27 AO2 Quelle min 0 000 22 000 mA Maximaler Ausgangswert von AO2 1000 1 mA 14 E A Erweiterungs modul 1 14 01 Modul 1 Typ Konfiguration von E A Erweiterungsmodul 1 Siehe auch Abschnitt Programmierbare E A Erweiterungen Seite 28 Hinweis Der Inhalt der Parametergruppe variiert entspre chend dem Typ des ausgew hlten E A Erweiterungsmoduls Aktiviert und spezifiziert den Typ von E A Erweiterungsmo Nicht ausge dul 1 w hlt FIO 01 FIO 01 a FIO 11 FIO 11 14 02 Modul 1 Steckplatz 1 2 Einstellung des Steckplatzes 1 3 auf der Regelungseinheit 1 Steckplatz des Frequenzumrichters in dem das E A Erweiterungsmodul 1 installiert wird 14 03 Modul 1 Status Anzeige des Status von E A Erweiterungsmodul 1 Kein Modul 1 254 Steckplatz Nummer ee N Kein Modul Kein Modul im ein
491. t wird In diesem Fall kann dieser Parameter auf 50 gesetzt werden und Parameter 40 15 auf die Motornenndreh zahl bei 50 Hz Der ausgang des PID Reglers 40 15 wenn die Abweichung Sollwert R ckf hrung 40 14 und 40 32 1 Hinweis Die Skalierung basiert auf dem Verh ltnis von 40 14 und 40 15 Die Werte 50 und 1500 w rden beispiels weise die gleiche Skalierung ergeben wie 1 und 30 32768 00 Prozess Sollwert Basis 1 1 32767 00 40 15 Satz 1 Sollw Skal Siehe Parameter 40 14 Satz 1 Sollw Skal Basis 1500 00 Ausg 32768 00 Prozessreglerausgang Basis EN 32767 00 40 16 Satz 1 Proz Sollw 1 Auswahl der ersten Quelle des Prozess Sollwerts Dieser AI2 skaliert Quelle Sollwert ist als Sollwert 1 in Parameter 40 25 Satz 1 Ausw Proz Sollw Q 1 2 verf gbar Siehe das Sollwert Ketten Dia gramm auf Seite 433 Nicht ausgew hlt Keine Auswahl VE Bedienpanel 03 01 Bedienpanel Sollwert siehe Seite 95 1 Interner Sollwert Interner Sollwert Siehe Parameter 40 19 Satz 1 Int Sollw Auswahl 1 Al1 skaliert 12 12 AI1 skalierter Istwert siehe Seite 117 AI2 skaliert 12 22 AI2 skalierter Istwert siehe Seite 119 Motorpotentiometer 22 80 Motorpotentiom akt Sollw Ausgang der Motorpotenti ometer Funktion Freqg Eing skaliert 11 39 Freg Eing 1 skaliert siehe Seite 113 Andere Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 40 17 Satz 1 Proz Sollw 2 Auswahl der zweiten Quel
492. tatus nach Verz gerung Bit 2 Digitaleingang DI4 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 3 DI _ Dialeingang DIS 10 02 DI Status nach Verz gerung BA 6 D Diileingang DI6 1902 D Status nach Verz gerung ans DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz 10 gerung Bit 0 Parameter 207 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz 11 gerung Bit 1 Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite cz 90 30 26 Leist grenze mot Einstellung der maximal zul ssigen Leistung die der Wech 300 00 selrichter zum Motor speist in Prozent der Motornennleis tung 0 00 600 00 Maximale motorische Leistung 30 27 Leist grenze gen Einstellung der maximal zul ssigen Leistung die vom Motor 300 00 zum Wechselrichter gespeist wird in Prozent der Motornenn leistung 600 00 0 00 Maximale generatorische Leistung 30 30 berspann Rege Aktivieren der berspannungsregelung des DC Zwischen Aktiviert lung Kreises Beim schnellen Abbremsen einer Last mit hohem Massentr gheitsmomernt steigt die Spannung bis auf den Grenzwert der berspannungsregelung Um zu vermeiden dass die DC Zwischenkreisspannung den Grenzwert ber steigt vermindert der berspannungsregler das Bremsmo ment automatisch Hinweis Wenn der Antrieb mit einem Brems Chopper und Bremswiderst nden oder einer r ckspeisef higen Ein
493. te 25 400 Abgleich der Rotorzeitkonstante 1 1 324 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 97 13 IR Kompensation Ze einer relativen Erh hung der Motorspannung 0 00 Frequenzumrichter Ausgangsspannung bei Null Drehzahl IR Kompensation Die Funktion ist in Applikationen mit einem hohen Anlaufmoment n tzlich bei denen die direkte Drehmomentregelung DTC Modus nicht benutzt werden kann U I Uu Relative Motorspannung Einstellung der IR Kompensation auf 15 Relative Motorspannung Keine IR Kompensation Feldschw chepunkt 50 der Nennfrequenz Siehe auch Abschnitt R Kompensation f r Skalar Motorrege lung auf Seite 46 0 00 50 00 Kammer bei Drehzahl Null in Prozent der Motor 1 1 Kammer 97 15 Motormodell Tempe Einstellung ob die the temperaturabh ngigen Parameter wie Keine raturanpassung z B der Stator oder Rotorwiderstand des Motormodells an den gemessenen oder berechneten Temperaturistwert angepasst werden oder nicht Temperaturanpassung des Motormodells deaktiviert des Motormodells deaktiviert Temperaturanpassung des Motormodells deaktiviert 0 E Temperaturanpassung des Motormodells aktiviert an Parameter 325 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 98 Motor Parameter Die vom Benutzer eingegebenen Motordaten werden im Anwender Motormodell verwendet Diese Parameter sind bei Sondermotoren oder f r eine genauere Motorregelung n tzli
494. te 40 36 Satz 1 Proz reg Einstellung des unteren Grenzwerts f r den Prozessregler 32768 0 Ausg min Ausgang Durch Verwendung der unteren und oberen Grenz werte kann der Betriebsbereich begrenzt werden 32768 0 32767 0 Unterer Grenzwert f r den Prozessregler Ausgang 40 37 Satz 1 Proz reg Einstellung des oberen Grenzwerts f r den Prozessregler 32767 0 Ausg max Ausgang Siehe Parameter 40 36 Satz 1 Proz reg Ausg min 32768 0 32767 0 Oberer Grenzwert f r den Prozessregler Ausgang 40 38 Satz 1 Einfrieren oder Festlegen einer Quelle f r das Einfrieren des Nicht ausge Freig Reg ausg ein Prozessregler Ausgangs und den Ausgang auf dem Wert frier halten der vor dem Einfrieren aktiv war Diese Funktion kann z B benutzt werden wenn ein Sensor der Prozess Istwerte liefert gewartet werden muss ohne dass der Prozess gestoppt wird 1 Prozessreglerausgang ist eingefroren Siehe auch Parameter 40 30 Satz 1 Freig Sollw einfrieren Nitrausgew hlt _ Prozessrelerausgangistnichtemgeoren jo DE Joinalengeng D6 000201 Satus rach Verz gerung De o Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz gerung Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz gerung Bit 1 Andere Bit Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 Parameter 249 Nr Name Wert Beschreib
495. te 100 10000 s Thermische Motorzeitkonstante 35 10 DOL starter control Die Parameter 35 100 35 106 konfigurieren eine ber 0 source wachte Start Stopp Logik f r externe Einrichtungen wie z B einen sch tzgesteuerten Motorl fter Mit diesem Parameter wird das Signal zum Starten und Stop pen des L fters ausgew hlt 0 Stopp 1 Start Der Ausgang der das L ftersch tz ansteuert muss mit Para meter 35 105 Bit 1 verbunden werden Mit 35 101 bzw 35 102 k nnen Einschalt und Ausschaltverz gerungen f r den L fter eingestellt werden Ein vom L fter kommendes R ckf hrsignal kann auf den mit 35 103 ausgew hlten Anschluss gelegt werden der Ausfall des R ckf hrsignals l st optional eine Warnung oder eine St rung aus siehe 35 104 und 35 kei EE Bit 6 von 06 16 Umricht Statuswort 1 siehe Seite 99 Andere Bit Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 SE 10 DOL starter on delay Definiert eine Startverz gerung f r den Motorl fter Der Verz gerungstimer l uft an wenn die mit Parameter 35 100 ausgew hlte Steuerquelle eingeschaltet wird Nach Ende der Verz gerung wird Bit 1 von 35 105 gesetzt 0 42949673 s Startverz gerung Motorl fter 23 Motorl fter Parameter 235 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 35 10 DOL starter off delay Definiert eine Stoppverz gerung f r den Motorl fter 20 min Der Verz gerungstimer l uft an wenn die mit Parameter
496. te 119 40 01 Proz reg ausg Istwert Ausgang des Prozessreglers 5 PID Maximal Moment 2 30 24 Maximal Moment 2 Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 30 23 Minimal Moment 2 Einstellen der Minimal Moment Grenze f r den Antrieb in 300 0 Prozent des Motornennmoments e Die Grenze ist wirksam wenn die mit Parameter 30 18 Ausw Min Moment ausgew hlte Quelle 1 ist und e 30 21 auf Minimal Moment 2 gesetzt ist Siehe Diagramm bei Parameter 30 18 Ausw Min Moment 1600 0 0 0 Minimal Moment Grenze 2 46 03 30 24 Maximal Moment 2 Einstellen der Maximal Moment Grenze f r den Antrieb in 300 0 Prozent des Motornennmoments e Die Grenze ist wirksam wenn die mit Parameter 30 25 Ausw Maximal Moment ausgew hlte Quelle 1 ist und e 30 22 auf Maximal Moment 2 gesetzt ist Siehe Diagramm bei Parameter 30 18 Ausw Min Moment 0 0 1600 0 Maximal Moment Grenze 2 46 03 30 25 Ausw Maximal Auswahl einer Quelle mit der zwischen zwei verschiedenen Maximal Moment voreingestellten Maximal Moment Grenzen umgeschaltet Moment 1 wird 0 Maximal Moment Grenze gem Par 30 20 ist aktiv 1 Maximal Moment Grenze gem Par 30 22 ist aktiv Siehe auch Parameter 30 18 Ausw Min Moment Maximal Moment 2 1 1 Quelle Digitaleingang DI1 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 0 Digitaleingang DI2 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 1 Digitaleingang DI3 10 02 DI S
497. teht f r mindestens 10 Sekunden an 1 bis Quittier Bei Erreichen der Grenze wechselt der Z hlerstatus Bit 4 von 33 01 auf 1 und beh lt diesen Zustand solange bei bis 33 50 zur ckgesetzt wird Die Warnung falls aktiviert bleibt ebenfalls solange aktiv bis 33 50 zur ckgesetzt wird Warn freigeben 0 Deaktivieren Keine Warnmeldung bei Erreichen des Grenzwerts 1 Aktivieren Warnmeldung bei Erreichen des Grenzwerts siehe 33 55 Reserviert 0000h FFFFh Konfigurationswort Wertz hler 1 33 83 Wertz hler 1 Quelle Auswahl des Signals das mit Wertz hler 1 berwacht wird Nicht ausge w hlt Nicht ausgew hlt Keiner Z hler deaktiviert Motordrehzahl 01 01 Motordrehzahl benutzt siehe 01 01 Motordrehzahl benutzt siehe Seite 93 93 a Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite Pan a 90 33 84 Wertz hler 1 Teiler Teiler f r Wertz hler 1 Der Wert des berwachten Signals 1 000 wird vor der Integration durch diesen Wert dividiert 0 001 Teiler f r Wertz hler 1 2147483 000 33 985 Wertz hler 1 Auswahl der optionalen Warnmeldung f r Wertz hler 1 Wertz hler 1 Warnmeldung berschritten Wertz hler 1 A88A Wertz hler 1 Der Meldungstext kann ber Men Ein berschritten stellungen Texte bearbeiten auf dem Bedienpanel ge ndert werden Motorlager warten A880 Motorlager 10 33 60 Wertz hler 2 Istwert Istwert von Wertz hler 2 Der Wert der mit Parameter 33 63
498. tellbaren Wert der auf dem Drehmomentsollwert des Masters basiert 8 000 8 000 Drehmomentsollwert Skalierungsfaktor 1000 1 26 16 Drehm Zusatz Auswahl der Quelle f r Drehmoment Zusatzsollwert 1 Null sollw 1 Quel Hinweis Aus Sicherheitsgr nden wird dieser Zusatz Soll wert nicht benutzt wenn eine Stoppfunktion aktiviert wird Siehe das Regelungsketten Diagramm auf Seite 426 fe jo Arseen __ 7212 frskaleneriswert icheSeten OoOo REES Posi 03 05 Foldus A Solwert T sehe Sete D 03 06 Feldbus A Sollwert 2 siehe Seite 95 Cu A na IN gt O1 Parameter 191 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 DDCS Strg Sollw 1 03 11 DDCS Controller Sollw 1 siehe Seite 95 DDCS Strg Sollw 2 03 12 DDCS Controller Sollw 2 siehe Seite 95 D2D oder M F 03 13 M F oder D2D Sollw 1 siehe Seite 95 12 Sollw 1 D2D oder M F 03 14 M F oder D2D Sollw 2 siehe Seite 95 13 Sollw 2 Motorpotentiometer 22 80 Motorpotentiom akt Sollw Ausgang der Motorpotenti 15 ometer Funktion 40 01 Proz reg ausg Istwert Ausgang des Prozessreglers 16 PID Andere Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 Zu 26 17 Drehm Sollw Filter Einstellung einer Tiefpass Filterzeitkonstante f r den Dreh 0 000 s zeit moment Sollwert 0 000 30 000 s Filterzeitkonstante f r den Drehmoment Sollwert 1000 1s 26 18 Drehm Soll Ram Einstellung der Rampenanstiegszeit f r den Drehmoment 0 000 s
499. tellen der Werkseinstellungen abgeschlossen O eingeschr Alle editierbaren Parameterwerte werden auf ihre Standard Werkseinstellung werte zur ckgesetzt au er Motordaten und ID Lauf Ergebnisse Einstellungen der Bedienpanel PC Kommunikation Einstellungen der E A Erweiterungsmodule Feldbusadapter Einstellungen Geber Konfigurationsdaten Parameter 95 20 HW Optionen Wort 1 und die davon ver ursachten nderungen in anderen Parametern Werkseinstellung Alle editierbaren Parameterwerte werden auf ihre Standard werte zur ckgesetzt au er e Einstellungen der Bedienpanel PC Kommunikation e Feldbusadapter Einstellungen e Parameter 95 20 HW Optionen Wort 1 und die davon ver ursachten nderungen in anderen Parametern Die Kommunikation mit dem PC Tool ist w hrend der Wieder herstellung unterbrochen Parameter 319 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 96 07 Parameter sichern Sichert die g ltigen Parameterwerte im Permanentspeicher Fertig Dieser Parameter sollte zum Speichern der von einem Feld bus gesendeten Werte benutzt werden oder wenn eine externe Spannungsversorgung der Regelungseinheit verwen det wird da die Spannungsversorgung eine sehr kurze Nach laufzeit nach dem Abschalten haben k nnte Hinweis Ein neuer Parameterwert wird automatisch gespei chert wenn er mit dem PC Tool oder dem Bedienpanel ge n dert wurde nicht jedoch wenn die nderung ber einen Feldbusadapter Anschluss erfolgt ist 96 08 R
500. tellungen gem den w hlt Parametern 40 21 40 24 Par 40 19 Par 40 20 Parom SSES o proma o n oroa SSES J r roa eme Ke O oe 7 Ditaleingang Di2 100207 Status nach Verzegerung ann D Deileingang DI311002D SiahrsnachVerz genng D4 Da 7 Dialeingang DA 100207 Status nach Verz gerung ana 6 Digitaleingang DI5 DI Status nach Verz gerung Bit EZ D Dialeingang Di6 100207 Status nach Verzagerung 7 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz 10 gerung Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz 11 gerung Bit 1 Andere Bit Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 40 20 Satz 1 Int Sollw Auswahl zusammen mit 40 19 Satz 1 Int Sollw Auswahl 1 Nicht ausge Auswahl 2 des internen Sollwerts aus den Voreinstellungen gem den w hlt Parametern 40 21 40 24 Siehe Tabelle bei Parameter 40 19 Satz 1 Int Sollw Auswahl 1 Mota In ememr Il E E De TOiizleingeng DIE 1002 DI Status nach Verz gerung BN 3 SSES Status nach Verz gerung A 4 DM Digitaleingang DI4 10 02 DI Status nach Veen Bit 3 ez JL es ez Les Parameter 245 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Digitaleingang DI5 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 4 oe De Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz gerung Bit 0 DIO2 Digitaleingang a
501. ten wird Der Wert wird in Prozent der Temperatur angegeben die der Widerstand erreicht wenn er die Energie gem Einstellung von Parameter 43 09 Br widerst Dauer Pmax aufnehmen MUSS 0 150 St rgrenzwert Temperatur des Bremswiderstands 43 12 Br widerst Temp Einstellung des Warngrenzwerts f r die Temperatur berwa 95 WarnGre chung des Bremswiderstands Der Frequenzumrichter gibt eine Warnmeldung A793 Bremswiderst bertemperatur aus wenn der Grenzwert berschritten wird Der Wert wird in Prozent der Temperatur angegeben die der Widerstand erreicht wenn er die Energie gem Einstellung von Parameter 43 09 Br widerst Dauer Pmax aufnehmen Muss 0 150 Warngrenzwert Temperatur des Bremswiderstands Parameter 257 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 44 Steuerung mech Konfiguration der Steuerung der mechanischen Bremse Bremse Siehe auch Abschnitt Steuerung einer mechanischen Bremse Seite 55 44 01 Status Bremssteue Anzeige des Statusworts der Steuerung der mechanischen rung Bremse Dieser Parameter kann nur gelesen werden Befehl Bremse Befehl schlie en ffnen an die Bremsenansteuerung 0 schlie en ffnen 1 ffnen Dieses Bit auf den gew nschten Ausgang legen 1 Br ffn Drehm Anfo 1 Drehmoment bei Bremse ffnen von der Antriebssteuerung angefordert rd 2 Anf halten 1 Gestoppt bleiben von der Antriebssteuerung angefordert b gestoppt 3 Anf Ramp stopp 1 Halt mit Rampe
502. ter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 14 27 DIO4 EIN Verz ger Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 01 Einstellung der Aktivierungsverz gerung f r Digitaleingang ausgang DIO4 DIO Status Il Verz gerter DIO Status EECH lt gt lt gt lt gt lt gt fEin Aus fein Aus fein 14 27 DIO4 EIN Verz ger taus 14 28 DIO4 AUS Verz ger Elektrischer Status von DIO im Eingangsmodus oder Status der ausgew hlten Quelle im Ausgangsmodus Ange zeigt von 14 05 DIO Status Angezeigt von 14 06 DIO Status nach Verz gerung Anzeige des Werts von Analogeingang Al1 nach der Skalie rung Siehe Parameter 14 35 AIT skaliert min Dieser Parameter kann nur gelesen werden 14 28 DIO4 AUS Verz ger Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 01 Einstellung der Deaktivierungsverz gerung f r Digitalein gang ausgang DIO4 Siehe Parameter 14 27 DIO4 EIN Ver z ger 0 0 3000 0 s Deaktivierungsverz gerung f r DIO4 10 1s 14 28 Al erzwungene Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 Werte Erzwungener gesetzter Wert der anstelle des echten Werts des Eingangs benutzt werden kann Siehe Parameter 14 22 Ausw Al f r erzw Werte 22 000 22 000 Gesetzter Wert von Analogeingang Al1 1000 1 mA mA oder V oder V 14 29 Al1 HW Schalterpo Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 sition Anzeige der Position des Hardware Wahlschalters f r Strom Spannung auf dem E A Erwei
503. terungsmodul Hinweis Die Einstellung des Wahlschalters f r Strom Span nung muss mit der Auswahl der Einheit mA oder V in Para meter 14 30 AIT Wahl Einheit bereinstimmen Anderungen der Hardware Einstellungen werden erst nach Aus und Wie dereinschalten der Spannungsversorgung des E A Erweite rungsmoduls oder mit entsprechender Einstellung von Parameter 96 08 Regelungseinheit booten wirksam mA Milliampere 10 Parameter 131 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 14 30 Al1 Wahl Einheit Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 Auswahl der Einheit f r das Lesen und Einstellen von Ana logeingang Al1 Hinweis Diese Einstellung muss mit der entsprechenden Hardware Einstellung auf dem E A Erweiterungsmodul ber einstimmen siehe Handbuch des E A Erweiterungsmoduls Die Hardware Einstellung wird mit Parameter 14 29 A11 HW Schalterposition angezeigt nderungen der Hardware Ein stellungen werden erst nach Aus und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung des E A Erweiterungsmoduls oder mit entsprechender Einstellung von Parameter 96 08 Regelungseinheit booten wirksam 14 31 RO Status Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 01 Status der Relaisausg nge des E A Erweiterungsmoduls Beispiel 00000001b RO1 ist angesteuert RO2 ist nicht angesteuert 0000h FFFFh Status der Relaisausg nge 14 31 AI1 Filter Verst rk Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 Keine Filte Auswahl einer Hardware Filterzei
504. tion Deaktiviert Die Funktion optimiert den Motorfluss so dass der Gesamt energieverbrauch und der Motorger uschpegel reduziert wer den wenn der Antrieb mit einer geringeren Last als der Nennlast arbeitet Der Gesamtwirkungsgrad Motor und Fre quenzumrichter kann abh ngig vom Lastmoment und der Drehzahl um 1 20 erh ht werden Hinweis Bei einem Permanentmagnetmotor ist die Energie optimierung unabh ngig von dieser Parametereinstellung immer aktiviert Deaktiviert Die Energieoptimierung ist deaktiviert ee 45 12 Energie Tarif 1 Einstellung von Energie Tarif 1 Energiepreis pro kWh Ja 1 000 Einheit nach Einstellung von Parameter 45 14 Auswahl E Tarif wird entweder dieser Wert oder 45 13 Energie Tarif 2 f r die Berechnung der finanziellen Einsparungen verwendet Die W hrung wird mit Parameter 45 17 Energie Tarif W h rung eingestellt Hinweis Tarife werden zum Zeitpunkt der Berechnung gele sen und k nnen bei nderung nicht das Ergebnis lterer Berechnungen ver ndern 0 000 Energie Tarif 1 4294967 295 Ein heiten 45 13 Energie Tarif 2 Einstellung von Energie Tarif 2 Energiepreis pro kWh 2 000 Einhei Siehe Parameter 45 12 Energie Tarif 1 ten 0 000 Energie Tarif 2 4294967 295 Ein heiten 45 14 Auswahl E Tarif Auswahl oder Einstellung einer Quelle des voreingestellten Energie Tarif Energie Tarifs der benutzt wird 1 0 45 12 Energie Tarif 1 1 45 13 Energie Tarif 2 Pegel
505. tions korrekt eingestellt parameter in Gruppe 99 pr fen Der Antrieb ist nicht korrekt Pr fen Sie ob die Dimensionierung des dimensioniert Frequenzumrichters f r den Motor kor rekt ist A6A5 Keine Motordaten Parameter in Gruppe 99 sind Pr fen ob alle erforderlichen Parameter nicht eingestellt in Gruppe 99 eingestellt worden sind Hinweis Es ist normal dass diese Warnmeldung w hrend der Inbetrieb nahme angezeigt wird solange die Motordaten nicht eingestellt worden sind A6A6 Spann Bereich nicht Die Einspeisespannung ist Die Einspeisespannung in Parameter gew hlt nicht eingestellt worden 95 01 Netzspannung einstellen A6D1 FBA A Parameterkon Der Frequenzumrichter besitzt SPS Programmierung pr fen flikt nicht die von einer SPS ange Einstellungen von Parametergruppe 50 forderte Funktion oder die Feldbusadapter FBA und 51 FBAA Funktion ist nicht aktiviert Einstellungen pr fen flikt nicht die von einer SPS ange Einstellungen von Parametergruppe 50 forderte Funktion oder die Feldbusadapter FBA und 54 FBA B A6D2 FBAB Parameterkon Der Frequenzumrichter besitzt SPS Programmierung pr fen Funktion ist nicht aktiviert Einstellungen pr fen A6E5 Al Parametereinstel Die Hardware Einstellung f r Im Ereignisprotokoll pr fen ob ein lung Strom Spannung eines Ana Zusatzcode angezeigt wird Der Code logeingangs entspricht nicht identifiziert den Analogeingang dessen der Parametereinstell
506. tregler Begren us zung Dieser Parameter kann nur gelesen werden Br Name Beschreibung 0 Unterspannung 1 Unterspannung im DC Zwischenkreis 1 berspannung 1 berspannung im DC Zwischenkreis 2 Minimal Moment 1 Das Drehmoment wird durch 30 19 Minimal Moment 1 30 26 Leist grenze mot oder 30 27 Leist grenze gen begrenzt 3 Maximal Moment 1 Das Drehmoment wird durch 30 20 Maximal Moment 1 30 26 Leist grenze mot oder 30 27 Leist grenze gen begrenzt 5 A Int Stromgrenze 1 Eine Wechselrichter Stromgrenze identifiziert mit Bits 8 11 ist Lastwinkel Nur bei Permanentmagnetmotoren und Reluktanzmotoren 1 Der Lastwinkel Grenzwert ist aktiviert d h der Motor kann nicht mehr Drehmoment erzeugen Mot Kippmoment Nur bei Asynchronmotoren Die Motor Kippmoment Begrenzung ist aktiviert d h der Motor kann nicht mehr Drehmoment erzeugen Reserviert Therm 1 Der Eingangsstrom wird durch den thermischen Grenzwert des Stromgrenze Hauptstromkreises begrenzt 9 Maximal Strom 1 Der maximale Ausgangsstrom Imax wird begrenzt 10 Anwender 1 Der Ausgangsstrom wird durch 30 17 Maximal Strom begrenzt Stromgrenz Therm Gre IGBT 1 Der Ausgangsstrom wird durch einen berechneten thermischen Stromwert begrenzt 11 12 15 Reserviert Nur eines der Bits 0 3 und eines der Bits 9 11 kann gleichzeitig gesetzt sein Es wird das Bit des Grenzwerts angezeigt der zuerst berschritten wird 0000h
507. tstellenmoduls das in dem Steckplatz gefunden wurde der mit Parameter 91 12 Modul 1 Steckplatz spezifiziert wurde 0 Kein Modul gefunden 1 Keine Kommunikation 2 Unbekannt 3 FEN 01 4 FEN 11 5 FEN 21 6 FEN 31 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 91 03 Modul 2 Status Anzeige des Typs des Schnittstellenmoduls das in dem Steckplatz gefunden wurde der mit Parameter 91 14 Modul 2 Steckplatz spezifiziert wurde 0 Kein Modul gefunden 1 Keine Kommunikation 2 Unbekannt 3 FEN 01 4 FEN 11 5 FEN 21 6 FEN 31 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 91 04 Modul 1 Temperatur Anzeige der ber den Sensoreingang des Schnittstellenmo duls 1 gemessenen Temperatur Die Einheit wird mit Parame ter 96 16 Auswahl Einheit ausgew hlt Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0 1000 C oder F Gemessene Temperatur ber Schnittstellenmodul 1 91 06 Modul 2 Temperatur Anzeige der ber den Sensoreingang des Schnittstellenmo duls 2 gemessenen Temperatur Die Einheit wird mit Parame ter 96 16 Auswahl Einheit ausgew hlt Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0 1000 C oder F Gemessene Temperatur ber Schnittstellenmodul 2 91 10 Geber Par aktuali Erzwingt eine Rekonfiguration des FEN xx Drehgeber sieren Schnittstellenmoduls die erforderlich ist damit Parameter n derungen in den Gruppen 90 93 wirksam werden Hinweis Der Parameter kann nicht ge ndert werden w h ren
508. ttstellenmodul Eingang TTL Drehgebereingang X31 TTL Kommunikation aktiviert Modultyp FEN 01 TTL Inkremental 2 geber Schnittstellenmodul Eingang TTL Gebereingang mit Kommutationsunterst tzung X32 Absolutwertgeber Kommunikation aktiviert Modultyp FEN 11 Absolutwertge ber Schnittstellenmodul Eingang Absolutwertgeber Ein gang X42 Resolver Kommunikation aktiviert Modultyp FEN 21 Resolver Schnitt stellenmodul Eingang Resolver Eingang X52 HTL Kommunikation aktiviert Modultyp FEN 31 HTL Inkremen talgeber Schnittstellenmodul Eingang HTL Gebereingang X82 93 02 Geber 2 Quelle Auswahl des Schnittstellenmoduls an das der Drehgeber Modul 1 angeschlossen ist Die physischen Steckpl tze und Typen der Drehgeber Schnittstellenmodule werden in Parameter gruppe 91 Geber Adapter Einstellungen eingestellt Modul 1 Schnittstellenmodul 1 1 Modul 2 Schnittstellenmodul 2 2 93 10 Inkremente Umdre Sichtbar wenn 93 01 Geber 2 Typ TTL TTL oder HTL 2048 hung Siehe Parameter 92 10 Inkremente Umdrehung Nr Name Wert 93 10 Sin Cos Schwing Umar 93 10 Erregungssignalfre quenz 93 11 Inkrementalgeber Typ 93 11 Absolutposition Quelle 93 11 Erregungssig nalamplitude 93 12 Drehz Berechn Modus 93 12 Freig Nullimpuls 93 12 Resolver Polpaare 93 13 Freig Positions Berechn 93 13 Datenbandbreite Position 93 14 Freig Drehz Berechn 93 14 Datenbandbreite Umadr
509. tuswort stantdrehzahl oder frequenz aktiv ist falls ausgew hlt Siehe auch Parameter 06 19 Statuswort Drehzahlregel Bit 7 und Abschnitt Konstantdrehzahlen frequenzen Seite 38 Dieser Parameter kann nur gelesen werden Beschreibung Bit Name D ___ Konstantdrehzahl 1 1 Konstantdrehzahl oder frequenz 1 ausgew hlt 1 Konstantdrehzahl2 1 Konstantdrehzahl oder frequenz 2 ausgew hlt 2 Konstantdrehzahl3 1 Konstantdrehzahl oder frequenz 3 ausgew hlt 8 Konstantdrehzahl 4 1 Konstantdrehzahl oder frequenz 4 ausgew hlt 4 Konstantdrehzahl5 1 Konstantdrehzahl oder frequenz 5 ausgew hlt 5 Konstantdrehzahl6 1 Konstantdrehzahl oder frequenz 6 ausgew hlt 6 ___ Konstantdrehzahl7 Konstantdrehzahl oder frequenz 7 ausgew hlt 5 7 15 Reserviert 0000h FFFFh Konstantdrehzahl frequenz Statuswort 06 29 Ausw MSW Bit 10 Auswahl einer Bin rquelle deren Status als Bit 10 von 06 11 ber Grenze Hauptstatuswort gesendet wird e Bit 10 von 06 17 Umricht Statuswort 2 siehe Seite 99 Andere Bit Quellenauswahl siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 06 30 Ausw MSW Bit 11 Auswahl einer Bin rquelle deren Status als Bit 11 von 06 11 Externer Hauptstatuswort gesendet wird Steuerplatz e EES 102 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Externer Steuerplatz Bit 11 von 06 16 Umricht Statuswort 1 siehe Seite 99 Andere Bit Auswahl Quelle siehe B
510. uelle 23 18 Verz ger Verschliff 1 0 000 1800 000 1000 1s 23 23 Notstopp Zeit AUS 3 0 000 1800 000 1000 1s 23 26 Freig Rampenausg setzen Bin r 1 1 Quelle LA Ln QO N Z Lo Si N S wf D D S Q 3 gt D Q Q a D S 23 27 Rampenausg Setzwert Real 30000 00 30000 00 U min 100 1 U min us _ BEN 23 28 Freig variable Steigung 0 1 E 23 29 Variable Steigungsrate 2 30000 me 1 1ms 24 01 Drehz Sollw benutzt 30000 00 30000 00 100 1 U min 24 02 Drehz Istw benutzt 30000 00 30000 00 100 1 U min S 24 03 Drehz Abw gefiltert 30000 0 30000 0 100 1 U min 24 04 Drehz Abw negativ 30000 0 30000 0 100 1 U min 24 11 Drehzahl Korrektur 10000 00 10000 00 100 1 U min S m 24 12 Drehz Abw Filterzeit 0 10000 m 1 1ms 0 _ l EN 24 41 T Freig Drz Regelabw Fenster 24 43 Drz Abw Fenst ob Wert 0 00 3000 00 U min 100 1 U min 24 44 Drz Abw Fenst unt Wert 0 00 3000 00 100 1 U min 24 46 Drehzahl Abw Sprung 3000 00 3000 00 100 1 U min 26 Drehmoment Sollwertkette 26 01 26 02 Drehm Sollw benutzt 1600 0 1600 0 10 1 26 08 Minimal Drehm Sollw 1000 0 0 0 KH 10 1 26 09 Maximal Drehm Sollw 0 0 1000 0 26 11 Drehm Sollw 1 Quelle Analog Quelle 0 Drehm Sollw an Regel 1600 0 1600 0 10 1 000 3000 00 00 3000 00 3000 00 3000 00 25 Dreh
511. ul 3 19 Betriebsart Auswahl der Steuerquellen f r Loakalsteuerung und externe 148 Steuerung und der Betriebsarten 20 Start Stopp Drehrichtung Auswahl der Signalquellen f r Start Stop Drehrichtung 150 Regler Start Tippen Freigabe Auswahl der Signalquellen f r positive negative Sollwertfreigabe Start und Stopp Arten Notstopp Methode und Auswahl der 160 Signalquelle DC Magnetisierungseinstellungen Auswahl der Rotorlageerkennungsart 21 Star Stop Art 22 Drehzahl Sollwert Drehzahl Sollwert Auswahl Motorpotentiometer Einstellungen 165 Auswahl 23 Drehzahl Sollwert Einstellung der Drehzahlsollwertrampen Programmierung der 173 Rampen Beschleunigungs und Verz gerungsraten des Antriebs 24 Drehzahl Sollwert Berechnung der Drehzahl Regelabweichung Konfiguration der 179 Anpassung Fensterregelung der Drehzahl Regelabweichung Drehzahlabweichungsschritte 25 Drehzahl Regelung Einstellungen f r die Drehzahlregelung 28 Frequenz Sollwertkette Einstellungen f r die Frequenz Sollwertkette 26 Drehmoment Sollwertkette Einstellungen f r die Drehmoment Sollwertkette 1 1 31 St rungsfunktionen Konfiguration externer Ereignisse Auswahl des Verhaltens des 2 Antriebs bei St rungen 32 berwachung Konfiguration der Signal berwachungsfunktionen 1 3 2 33 Wartungs Timer amp Z hler Konfiguration von Timer Z hler gesteuerten Funktionen 2 35 Thermischer Motorschutz Einstellungen des thermischen Motorschutz
512. und der Modus Stillstand 1 zu fehlerhaften Ergebnissen f hrt Dieser Modus ist jedoch deut lich langsamer als Stillstand 1 Parameter 165 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 21 18 Auto Neustart Zeit Der Motor kann automatisch nach einem kurzen Ausfall der 5 0s Spannungsversorgung mit der automatischen Neustart Funk tion gestartet werden Siehe Abschnitt Automatischer Neu start Seite 61 Wenn dieser Parameter auf 0 0 Sekunden gesetzt ist ist der automatische Neustart deaktiviert Ansonsten wird mit dem Parameter die maximale Dauer des Spannungsausfalls nachdem ein Neustart versucht wird festgelegt Beachten Sie dass die eingestellte Zeit die Verz gerung der DC Vorla dung ber cksichtigt und mit einschlie t Automatischer Neustart deaktiviert Dun 0 1 5 0s Maximale Dauer des Spannungsausfalls 21 19 Skalar Startmodus Auswahl der Motorstart Funktion f r den Skalar Motor Regel Normal modus d h wenn 99 04 Motor Regelmodus auf Skalar gesetzt worden ist Hinweise e Die Start Funktion f r den DTC Motor Regelmodus wird mit Parameter 21 01 Start Methode ausgew hlt Bei Permanentmagnetmotoren muss die Start Methode Automatisch benutzt werden Diese Parametereinstellung kann nicht ge ndert werden wenn der Antrieb l uft Siehe auch Abschnitt DC Magnetisierung Seite 50 Sofortiger Start ab Drehzahl Null Konstantzeit Automatik 22 Drehzahl Sollwert Auswahl 22 01 Drehzahlsollwert un
513. ung Einstellungen den Konflikt verursachen Entweder die Hardware Einstellung auf der Regelungseinheit oder den Parame ter 12 15 12 25 korrigieren Hinweis nderungen der Hardware Ein stellungen werden erst nach Aus und Wiedereinschalten der Spannungsver sorgung der Regelungseinheit oder mit entsprechender Einstellung von Parame ter 96 08 Regelungseinheit booten wirk sam Programmierbare War bereich wegen z B zu hoher richter Nenndaten pr fen nung 31 24 Mot Blockier Last oder nicht ausreichender Parametereinstellungen der St rungs A780 Motor blockiert Der Motor arbeitet im Blockier Die Motorbelastung und Frequenzum a Motorleistung funktion pr fen nung 35 106 DOL starter rung pr fen BEA Die Einstellungen der Parameter 35 100 35 106 pr fen A781 Motorl fter Kein R ckf hrsignal von einem Den externen L fter oder andere Programmierbare War externen L fter empfangen gesteurte Einrichtung inkl der Ansteue Warn und St rmeldungen 381 Code Hex A782 Temperatur FEN Fehler der Temperaturmes Pr fen ob die Parametereinstellung von sung mit einem Temperatur 35 11 berwach Temp 1 Quelle 35 21 sensor KTY oder PTC berwach Temp 2 Quelle der aktuellen angeschlossen an Schnittstel Geber Schnittstellen Installation ent lenmodul FEN xx spricht Fehler der Temperaturmes FEN 01 unterst tzt die Temperaturmes sung wenn ein KTY Sensor an sung mit KTY Sensoren ni
514. ung Def FbEq16 40 39 Satz 1 Totband Einstellung eines Totbandes um den Sollwert herum Immer Bereich wenn der Prozess Istwert in den Totbandbereich geht startet ein Verz gerungs Zeitglied Wenn der Istwert l nger als die Verz gerungszeit 40 40 Satz 1 Totband Verz gerung im Totband Bereich bleibt wird der Prozessregler Ausgang ein gefroren Der Normalbetrieb wird fortgesetzt wenn der Ist wert den Totband Bereich verl sst 40 39 Satz 1 Totband Bereich Sollwert Istwert R ckf hrung Prozessregler gt lt gt Ausgang N Prozessregler aa Se Ausgang D s of eingefroren 40 40 Satz 1 Totband Verz gerung 0 0 32767 0 Totband Bereich 40 40 Satz 1 Totband Ver Totband Verz gerung Siehe Parameter 40 39 Satz 1 Tot z gerung band Bereich 0 0 3600 0 s Verz gerungszeit f r den Totband Bereich 40 41 Satz 1 Schlafmodus Auswahl des Modus der Schlaffunktion Nicht ausge Siehe auch Abschnitt Schlaffunktion der Prozess Regelung Seite 53 Nicht ausgew hlt Schlaffunktion deaktiviert O Intern Die Motordrehzahl wird mit dem Wert von 40 43 Satz 1 Schlafpegel verglichen Wenn die Motordrehzahl l nger als die eingestellte Schlaf Verz gerung 40 44 Satz 1 Schlaf Ver z gerung unter diesem Wert bleibt schaltet der Frequenz umrichter in den Schlafmodus Die Parameter 40 44 40 48 sind aktiv Extern Die Schlaffunktion wird von der Quelle aktiviert d
515. ung schaltet der Frequenzumrichter mit der St rmeldung 7520 FBA B Kom munikation ab und der Motor trudelt aus Die Erkennung der Kommunikationsunterbrechung ist akti viert Der Frequenzumrichter generiert bei einer Kommunika tionsunterbrechung die Warnmeldung A7C2 FBA B Kommunikation und setzt die Drehzahl auf die letzte Drehzahl mit der der Antrieb vor der Warnmeldung lief Die Drehzahl wird auf Basis der Istdrehzahl mit 850 ms Tiefpass Filterung ermittelt WARNUNG Es muss sichergestellt werden dass bei einer Kommunikationsunterbrechung weiterhin ein sicherer Betrieb m glich ist Die Erkennung der Kommunikationsunterbrechung ist akti viert Der Frequenzumrichter generiert eine Warnmeldung A7C2 FBA B Kommunikation und setzt die Drehzahl auf den Wert von Parameter 22 41 Sicherer DZSollw oder 28 41 Sicherer Freg Sollw wenn ein Frequenz Sollwert benutzt wird WARNUNG Es muss sichergestellt werden dass bei einer Kommunikationsunterbrechung weiterhin ein sicherer Betrieb m glich ist w N Einstellung einer Verz gerungszeit bevor die mit Parameter 50 32 FBA B Komm ausf Reakt eingestellte Aktion ausgef hrt wird Die Zeitz hlung beginnt wenn die Aktualisierung der Kommunikations Telegramme ber die Kommunikationsver bindung abbricht i II Gu Auswahl des Typs und der Skalierung des Sollwerts 1 der Automatisch ber Feldbusadapter B empfangen wird Die Skalierung des Sollwerts wird mit den Parametern
516. ungen und Verz gerungen ausge f hrt Es k nnen die maximalen Drehmoment Strom und Drehzahlwerte benutzt werden die entsprechend der Einstel lungen der Grenzenparameter zul ssig sind STELLEN SIE VOR DEM ID LAUF SICHER DASS DER MOTOR GEFAHR LOS BETRIEBEN WERDEN KANN 99 14 Ausgef hrter Mot Anzeige des Modus des zuletzt durchgef hrten ID Laufs Nicht ausge ID Lauf Weitere Informationen zu den verschiedenen Modi siehe Ein w hlt stellungen von Parameter 99 13 Ausw Mot ID Laufmodus Rotorlage Erken Rotorlage Erkennung 4 nung Kalibrierung der Kalibrierung der Strommessung 5 Strommessung 99 15 Motor Polpaare Berechnete Anzahl der Polpaare im Motor 0 1000 Anzahl der Polpaare 332 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 99 16 Phasenfolge Wechselt die Drehrichtung des Motors Dieser Parameter UVW kann benutzt werden wenn der Motor in der falschen Rich tung dreht zum Beispiel bei falscher Phasenfolge der Motor kabel und bei erschwerter nderung des Motorkabelanschlusses Hinweise e Das ndern dieses Parameters hat keine Auswirkung auf die Polarit ten des Drehzahlsollwerts d h bei einem posi tiven Drehzahlsollwert dreht der Motor vorw rts Mit der Einstellung der Phasenfolge wird sichergestellt dass vor w rts tats chlich die korrekte Drehrichtung ist Nach nderung dieser Parametereinstellung muss das Vorzeichen des Drehgeber R ckf hrsignals falls benutzt gepr ft werden
517. ungsarten 23 4 Programm Merkmale Inhalt dieses Kapitels 2 2 aaa a nennen een 25 Konfigurierung und Programmierung des Antriebs 26 Konfiguration durch Parametereinstellungen 26 Anwendungsspezifische Programmierung 27 Steuerungsschnittstellen 27 Programmierbare Analogeing nge 27 Programmierbare Analogausg nge 2 2 aana een 27 Programmierbare Digitaleing nge und ausg nge 22 nummer nennen 27 Programmierbare Relaisausg nge 28 Programmierbare E A Erweiterungen 2222 neneeeen een ernennen 28 Feldbus Steuerung 28 Master Follower Funktionen 29 Externe Steuerungsschnittstelle 34 Ville eg TE e BEE 37 Direkte Drenmomentregelung Direct Torque Control DiC 2 2 2222 37 Sollwertrampen 37 Konstantdrehzahlen frequenzen nanaa aaa aana nenn 38 Ausblendung kritischer Drehzahlen Frequenzen 39 Begrenzungsregelung annaa aaan naana 40 6 Inhaltsverzeichnis Unterst tzung von Drehgebern 40 Tippbetrieb EE 41 Motorpotentiometer 45 Skalar Motorregelung 2222 u2nanenan een en nneneeeee nn 45 Rotorlage Erkennung 2 222 mans eneenen nennen een 46 FIUSSDIEMSUNG 0 4 u ER aa nahe 49 DC Magnetisierung EEN 50 Applikationsregelung u u 00 40 u 4 a an ae na a aan ae 52 Applikationsmakros 52 Prozessregelung PID aan a at ee ne ne nah m ee ne ee ne na Kr Due 52 Steuerung einer mechanischen Bremse 55 Regelung d
518. ungseinheit und dem und Leistungsteil pr fen Leistungsteil des Frequenzum richters ist ausgefallen 5690 Int komm fehler Leis Interne Kommunikation Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertre tungsteil gest rt tung 5691 Messkreis ADC Messkreis St rung Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertre tung 5692 PU Karte Spann aus St rung der Spannungsversor Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertre fall gung des Leistungsteils tung 5682 Verbind Leistungsteil Die Verbindung zwischen der Anschl sse zwischen Regelungseinheit Warn und St rmeldungen 393 Code Hex 5693 Messkreis DFF Messkreis St rung Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertre tung 5694 PU Kommunikation Versionspr fung kann keine FPGA Logik der Leistungseinheit aktuali Konfiguration passende FPGA Logik der sieren Leistungseinheit finden Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertre tung Ausgangsphasen stimmt mit tung den Steuersignalen nicht ber ein 5697 R ckmeld Ladekreis Signal der Lader ckmeldung Das R ckmeldesignal vom Ladekreis fehlt pr fen 5698 Unbekannte St rung Unbekannte Logik St rung des Die Kompatibilit t der Leistungsteil Logik des Leistungsteils Leistungsteils mit der Firmware pr fen Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertre tung 6180 Interner SW Fehler Interne St rung Wenden Sie sich an Ihre ABB Vertre tung Den Zusatzcode auch angeben 5696 PU Status R ckmeld Statusr ckmeldung von den Wenden Sie sich an
519. unktion des sicher abgeschalteten Drehmoments Weitere Informationen ber die Funktion des sicher abgeschalteten Drehmoments enth lt das Hardware Handbuch des Frequenzumrichters Vertauschte Einspeise und Motorkabel Parameter 31 23 Der Frequenzumrichter erkennt wenn Einspeise und Motorkabel versehentlich ver tauscht wurden wenn z B das Einspeisekabel an die Motorklemmen angeschlossen wurde Mit dem Parameter wird gew hlt ob eine St rmeldung erzeugt wird oder nicht 68 Programm Merkmale Blockierschutz Parameter 31 24 31 28 Der Frequenzumrichter sch tzt den Motor im Falle einer Blockierung Die berwa chungsgrenzwerte Strom Frequenz und Zeit k nnen eingestellt werden und die Reaktion des Frequenzumrichters bei Erkennen einer Blockierbedingung kann gew hlt werden berdrehzahlschutz Parameter 31 30 Der Benutzer kann berdrehzahl und berfrequenz Grenzen einstellen die eine gewisse Spanne ber unter den aktuell eingestellten Maximal und Minimal Dreh zahl oder Frequenz Grenzen liegen Erkennung des Ausfalls der Lokalsteuerung Parameter 49 05 Der Benutzer kann mit einem Parameter die Reaktion des Antriebs bei Ausfall der Kommunikation mit dem Bedienpanel oder dem PC Tool einstellen Automatische Quittierung von St rungen Der Frequenzumrichter kann selbst automatisch berspannungs Unterspannungs und externe St rungen quittieren Der Benutzer kann auch eine St rung spezifizie ren d
520. upf ausgleichsverst rkung Die Standardwert ist 100 Andere Werte k nnen benutzt werden wenn eine statische Drehzahl abweichung trotz Einstellung auf volle Schlupfverst rkung erkannt wird Beispiel Motor mit Nennschlupf von 40 U min bei Nennlast Dem Frequenzumrichter wird ein Drehzahlsollwert von 1000 U min vorgegeben Trotz voller Schlupfausgleichsverst rkung 100 ergibt eine manuelle Tachometer Messung der Motorwelle einen Drehzahlwert von 998 U min Die statische Drehzahlabweichung betr gt 1000 U min 998 U min 2 U min Zum Ausgleichen der Abweichung sollte die Schlupf verst rkung auf 105 erh ht werden 2 U min 40 U min 5 0 200 Schlupf Verst rkung 322 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 97 04 Spannungsreserve Einstellung der zul ssigen minimalen Spannungsreserve 2 Wenn die Spannungsreserve auf den eingestellten Wert gefallen ist geht der Antrieb in den Feldschw chebereich Hinweis Dieses ist ein Parameter f r Experten der nicht ohne die entsprechenden Fachkenntnisse ge ndert werden sollte Bei einer DC Zwischenkreisspannung von Uu 550 V und einer Spannungsreserve von 5 betr gt der Effektivwert der maximalen Ausgangsspanng bei Dauerbetrieb 0 95 x 550 V Quadratwurzel 369 V Die dynamische Leistung der Motorregelung im Feldschw chebereich kann durch Erh hen des Werts der Spannungsre serve verbessert werden der Antrieb geht dann jedoch fr her in den
521. us 20 000 mA gang AO1 Siehe Diagramm zu Parameter 13 17 AOT Quelle min 0 000 22 000 mA Maximaler Ausgangswert von AO1 1000 1 mA 13 21 AO2 Istwert Anzeige des Werts von AO2 in mA Dieser Parameter kann nur gelesen werden 0 000 22 000 mA Wert von AO2 1000 1 mA 13 22 AO2 Quelle Auswahl eines Signals f r den Anschluss an Analogausgang Motorstrom AO2 Stellt alternativ den Ausgang auf Konstantstrom um einen Temperatursensor zu versorgen Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 13 12 AOT Quelle 13 26 AO2 Filterzeit Einstellung der Filterzeitkonstante f r Analogausgang AO2 0 100 s Siehe Parameter 13 16 AOT Filterzeit 0 000 30 000 s Filterzeitkonstante 1000 1s 13 27 AO2 Quelle min Einstellung des reellen Mindestwerts des Signals ausge w hlt mit Parameter 13 22 AO2 Quelle das dem erfordferli chen minimalen Ausgangswert von AO2 gem Einstellung von Parameter13 29 AO2 min entspricht Iao2 MA 13 30 13 29 c 13 27 13 28 Signal reeller Wert ausgew hlt mit 13 22 Die Programmierung von 13 27 als Maximalwert und 13 28 als Minimalwert invertiert den Ausgang Iao2 MA 13 30 Signal reeller Wert ausgew hlt mit 13 22 32768 0 32767 0 Reeller Signalwert der dem minimalen Ausgangswert von 1 1 AO2 entspricht Parameter 125 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 13 28 AO2 Quelle max Einstellung des reellen Maximalwerts des Signals ausge 100 0 w hl
522. us der ausgew hlten Quelle 7 SS NS faus fein 14 35 ROT EIN Verz gerung taus 14 36 ROT AUS Verz gerung 0 0 3000 0 s Aktivierungsverz gerung f r RO1 Parameter 133 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 14 35 Al1 skaliert min Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 0 000 Einstellung des reellen Werts der dem Minimalwert von Ana logeingang Al1 gem Parameter 14 33 AI1 min entspricht 14 27 14 36 ROT AUS Verz ge Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 01 rung Einst der Deaktivierungsverz gerung f r Relaisausgang RO1 Siehe Parameter 14 35 ROT EIN Verz gerung Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 Einstellung des reellen Wert der dem Maximalwert von Ana logeingang Al1 gem Parameter 14 34 AIT max entspricht Siehe Diagramm zu Parameter 14 35 AI1 skaliert min 14 37 RO2 Quelle Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 01 Nicht ange Ausw eines Antriebssignals f r den Anschluss an Relaisaus steuert gang RO2 Verf gbare Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 14 11 DIO1 Signalquelle Ausg 14 38 RO2EIN Verz ge Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 01 rung Einst der Aktivierungsverz gerung f r Relaisausgang RO2 Status der ausgew hlten Quelle lt gt lt gt fein Aus fein 14 38 RO2 EIN Verz gerung taus 14 39 RO2 AUS Verz gerung 0 0 3000 0 s Aktivierungsverz gerung f r RO2 134 Parameter Nr
523. usg frequenz eingestellt werden 500 00 500 00 Berechnete Ausgangsfrequenz Siehe Par Hz 46 02 01 07 Motorstrom Gemessener absoluter Motorstrom in A 0 00 30000 00 A Motorstrom 1 1A 01 10 Motordrehmoment Motor Drehmoment in Prozent des Motor Nenndrehmo ments Siehe auch Parameter 01 30 Drehmomentskalierung Eine Filterzeitkonstante f r dieses Signal kann mit Parameter 46 13 Filterzeit Motordrehmoment eingestellt werden 1600 0 1600 0 Motor Drehmoment Siehe Par 46 03 94 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 01 14 Ausgangsleistung 32768 00 32767 00 kW oder hp 01 18 Wechselrichter GWh Z hler Frequenzumrichter Ausgangsleistung Die Einheit wird mit Parameter 96 16 Auswahl Einheit ausgew hlt Eine Filterzeit konstante f r dieses Signal kann mit Parameter 46 14 Filter zeit Ausgangsleistung eingestellt werden Ausgangsleistung 1 1 Einheit Betrag der Energie die durch den Frequenzumrichter gegan gen ist in beiden Richtungen in vollen Gigawattstunden Der Mindestwert ist Null 0 0 65535 GWh Energie in GWh 1 1 GWh 01 19 Wechselrichter MWHh Z hler Betrag der Energie die durch den Frequenzumrichter gegan gen ist in beiden Richtungen in vollen Megawattstunden Wenn der Z hler berl uft wird der Z hler von 01 18 Wechselrichter GWh Z hler um 1 erh ht Der Mindestwert ist Null 0 0 999 MWh Energie in MWh 1 1MWh
524. usgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz 11 gerung Bit 1 Andere Bit Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf BE Seite 90 40 21 Satz 1 Interner Soll Voreingestellter Prozess Sollwert 1 Siehe Parameter 40 19 wert 1 Satz 1 Int Sollw Auswahl 1 Die Einheit wird mit Parameter 40 12 Satz 1 Auswahl Einheit ausgew hlt 32768 00 Voreingestellter Prozess Sollwert 1 1 1 Einheit 32767 00 40 22 Satz 1 Interner Soll Voreingestellter Prozess Sollwert 2 Siehe Parameter 40 19 wert 2 Satz 1 Int Sollw Auswahl 1 Die Einheit wird mit Parameter 40 12 Satz 1 Auswahl Einheit ausgew hlt 32768 00 Voreingestellter Prozess Sollwert 2 1 1 Einheit 32767 00 40 23 Satz 1 Interner Soll Voreingestellter Prozess Sollwert 3 Siehe Parameter 40 19 wert 3 Satz 1 Int Sollw Auswahl 1 Die Einheit wird mit Parameter 40 12 Satz 1 Auswahl Einheit ausgew hlt 32768 00 Voreingestellter Prozess Sollwert 3 1 1 Einheit 32767 00 40 24 Satz 1 Interner Soll Voreingestellter Prozess Sollwert 4 Siehe Parameter 40 19 wert 4 Satz 1 Int Sollw Auswahl 1 Die Einheit wird mit Parameter 40 12 Satz 1 Auswahl Einheit ausgew hlt 32768 00 Voreingestellter Prozess Sollwert 4 1 1 Einheit 32767 00 40 25 Satz 1 Ausw Proz Konfiguration der Auswahl zwischen den Sollwertquellen 1 Nicht ausge Sollw Q 1 2 40 16 und 2 40 17 w hlt Diese Parametereinstellung ist nur wirksam wenn Parameter
525. uswahl der Einheit mA oder V in Para meter 14 45 AI2 Wahl Einheit bereinstimmen nderungen der Hardware Einstellungen werden erst nach Aus und Wie dereinschalten der Spannungsversorgung des E A Erweite rungsmoduls oder mit entsprechender Einstellung von Parameter 96 08 Regelungseinheit booten wirksam 14 45 Al2 Wahl Einheit Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 Auswahl der Einheit f r das Lesen und Einstellen von Ana logeingang Al2 Hinweis Diese Einstellung muss mit der entsprechenden Hardware Einstellung auf dem E A Erweiterungsmodul ber einstimmen siehe Handbuch des E A Erweiterungsmoduls Die Hardware Einstellung wird mit Parameter 14 44 AI2 HW Schalterposition angezeigt nderungen der Hardware Ein stellungen werden erst nach Aus und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung des E A Erweiterungsmoduls oder mit entsprechender Einstellung von Parameter 96 08 Regelungseinheit booten wirksam Nr Name Wert 14 46 AI2 Filter Verst rk Parameter 135 Beschreibung Def FbEq16 Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 Keine Filte Auswahl einer Hardware Filterzeit f r Al2 rung Siehe auch Parameter 14 47 Al2 Filterzeit 14 47 AI2 Filterzeit 0 000 30 000 s 14 48 Al2 min 22 000 22 000 mA oder V 14 49 Al2 max 22 000 22 000 mA oder V Komoren _ jo I metee D ametrer a erer HERE 7 9375 Millisekunden T Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11
526. uswahl des Typs und der Skalierung von Sollwert 1 der von Sollw 1 Typ der externen Steuerung empfangen wird Die Skalierung des Sollwerts wird mit den Parametern 46 01 46 04 in Abh n gigkeit von dem mit diesem Parameter ausgew hlten Soll werttyp definiert Das Ergebnis wird mit 03 11 DDCS Controller Sollw 1 angezeigt Automatisch Automatisch Typ und Skalierung werden automatisch entsprechend der aktuellen Regelungsart folgenderma en ausgew hlt Betriebsart siehe Par 19 01 Typ von Sollwert 1 Drehzahlregelung Drehzahl Drehmomentregelung Drehzahl Frequenzregelung Transparent Es wird keine Skalierung benutzt 1 Allgemein Allgemeiner Sollwert ohne spezifische Einheit 2 Drehmoment Die Skalierung wird mit Parameter 46 03 Drehmoment Ska 3 lierung eingestellt Drehzahl Die Skalierung wird mit Parameter 46 01 Drehzahl Skalier 4 eingestellt Frequenz Die Skalierung wird mit Parameter 46 02 Frequenz Skalie 5 rung eingestellt Wirkleistung Die Skalierung wird mit Parameter 46 04 Leistungs Skalierung eingestellt Blindleistung Die Skalierung wird mit Parameter 46 04 Leistungs 10 Skalierung eingestellt Nr Name Wert 60 61 DDCS Contr Sollw 2 Typ Automatisch Allgemein Drehzahl Geschwindigkeit DC Spannung Wirkleistung Blindleistung 60 62 DDCS Contr Istw 1 Typ Automatisch Allgemein Drehzahl Parameter 291 Beschreibung Def FbEq16 Auswahl des Typs und der Skalierung von Sollwe
527. vOpODee Joo LY 06 uoy sod 10J0Y Z0 06 S onen soyesswnu 1eo Joo r 06 nea H pe z SOUgiele paeds 8 72 dE u ane g lt e wuIod os Y 8 ug 11 90 Et anen sisasasAy poads iw LC or ___ onen paads 1o ow oun e LUgp Paie peads Jepoaug pO L Konfiguration der Drehgeber R ckf hrung vom Motor nen gi q lt e ywli 8AOQY OL 1q LL o0 e anea Wu paads anoqy LE 9Y Daat p ds z jepooug G0 LO onen Aejep peads 0187 2012 lt e paewnsa p ads JoJo ZO LO yewns paads nen q p ds 0187 0 4q 61 90 g t G A anea WU paads 0187 o0 L g _ enea 10 eujuouap Jea oo Froe oo 104 paads 1030 LO D el anien p A L enea peeds z epooug 0206 enea Kpeeds L sepooug 01 06 reen paads men 10 10 nen A EE SEN Al uomeeeg uoyo aj s yoeqp Joo Lt Op onen Deede 1040W sw 19414 LL ot anea sw Jeu paadSs Joo zt Oe 424 Blockdiagramme der Regelung Steuerung nea ou Jet 10 18 peads ZI pZ enea m Joegpaa paads pasn CES el ana kal one 10 p ds JOJON L0 06 aea peeds wunwuiN LL 0E onen uonoaoo Dead Dr anea bei 0u 19 1 paads pas LOF 4 E paiay 10 49 paads CO re onen Hindyno due ei peads Zo ez poyanu 1o paads po yz H enen x j onen moj Mopum Joe paadS py pZ enea UD mopum 10119 paads pt amea
528. vieren Berechnete Position wird benutzt Verwendet eine Positions interpolation extrapoliert zum Zeitpunkt der Datenabfrage 92 13 Datenbandbreite Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ Absolutwertgeber Position Einstellung der Anzahl der Bits die zur Positionsanzeige in einer Umdrehung verwendet werden Beispiel Eine Einstel lung von 15 Bits entsprechen 32768 Positionen pro Umdre hung Der Wert wird benutzt wenn Parameter 92 11 Absolutposition Quelle auf EnDat Hiperface oder SSI gesetzt ist Wenn Para meter 92 11 Absolutposition Quelle auf Tamagawa eingestellt wird wird dieser Parameter intern auf 17 gesetzt 0 32 Anzahl von Bits die zur Positionsanzeige in einer Umdrehung verwendet werden 92 14 Freig Drehz Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ TTL TTL oder HTL Berechn Auswahl ob der gez hlte oder berechnete Drehzahlwert benutzt wird Die Berechnung erh ht die Drehzahlwelligkeit im Dauerbe trieb erh ht jedoch die Dynamik Deaktivieren Der letzte gez hlte Drehzahlwert wird benutzt Das Abfrage intervall betr gt 62 5 Mikrosekunden bis 4 Millisekunden Aktivieren Die berechnete Drehzahl berechnet zum Zeitpunkt der Datenabfrage wird benutzt 92 14 Datenbandbreite Sichtbar wenn 92 01 Geber 1 Typ Absolutwertgeber Umaren Einstellung der Anzahl der Bits f r die Umdrehungsz hlung mit einem Mehrkanal Drehgeber Eine Einstellung auf 12 Bit w rde z B das Z hlen von bis zu 4096 Umdrehungen unter
529. viert ist oder der Antrieb kann nicht gestartet werden wenn Tippen aktiviert ist Der Start des Antriebs nach Abschalten des Signals Freigabe Tippen erfordert einen neuen Startbefenhl 44 Programm Merkmale WARNUNG Wenn der Tippbetrieb freigegeben und aktiviert wird w hrend der Startbefehl aktiv ist startet der Tippbetrieb sofort nachdem der Startbefehl abgeschaltet wird e Wenn beide Tippen Funktionen aktiviert worden sind hat die zuerst aktivierte Funktion Priorit t e Der Tippbetrieb erfolgt mit der Drehzahlregelung e Die Rampenformzeiten Verschliff Parameter 23 16 23 19 gelten nicht f r die Tippen Beschleunigungs Verz gerungsrampen Die ber Feldbus aktivierten Tippen Funktionen Inching siehe 06 01 Hauptsteu erwort Bits 8 9 benutzen die Sollwerte und Rampenzeiten f r Tippen erfordern jedoch kein Signal Freigabe Tippen Einstellungen Parameter 20 25 Freigabe Tippen Seite 158 20 26 Tippen 1 Start Quelle Seite 159 20 27 Tippen 2 Start Quelle Seite 159 22 42 Drehz Sollw Tippfunkt 1 Seite 170 22 43 Drehz Sollw Tippfunkt 2 Seite 170 23 20 Beschleun Zeit Tippen Seite 177 und 23 21 Verz ger Zeit Tippen Seite 177 Programm Merkmale 45 Motorpotentiometer Der Motorpotentiometer ist von der Wirkung wie ein Z hler dessen Wert mit zwei Digitalsignalen ausgew hlt mit den Parametern 22 73 Motorpotentiom Quelle hoch und 22 74 Motorpotentiom Quelle ab erh ht und verringert werd
530. w 1 Siehe Parameter 40 16 Satz 1 Proz Sollw 1 Quelle AI2 skaliert Quelle 41 17 Satz 2 Proz Sollw 2 Siehe Parameter 40 17 Satz 1 Proz Sollw 2 Quelle Nicht ausge Quelle w hlt 41 19 Satz 2 Int Sollw Siehe Parameter 40 19 Satz 1 Int Sollw Auswahl 1 Nicht ausge Auswahl 1 w hlt 41 20 Satz 2 Int Sollw Siehe Parameter 40 20 Satz 1 Int Sollw Auswahl 2 Nicht ausge Auswahl 2 w hlt 41 21 Satz 2 Interner Siehe Parameter 40 21 Satz 1 Interner Sollwert 1 Sollwert 1 41 22 Satz 2 Interner Siehe Parameter 40 22 Satz 1 Interner Sollwert 2 Sollwert 2 41 24 Satz 2 Interner Siehe Parameter 40 24 Satz 1 Interner Sollwert 4 Sollwert 4 41 25 Satz 2 Ausw Proz Siehe Parameter 40 25 Satz 1 Ausw Proz Sollw Q 1 2 Nicht ausge Sollw Q 1 2 w hlt 41 26 Satz 2 Proz Sollw Siehe Parameter 40 26 Satz 1 Proz Sollw Min 0 00 Min 41 18 Satz 2 Berechn Siehe Parameter 40 18 Satz 1 Berechn Proz Sollw Quelle1 oder Proz Sollw Quelle2 41 23 Satz 2 Interner Siehe Parameter 40 23 Satz 1 Interner Sollwert 3 Sollwert 3 254 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 41 27 Satz 2 Proz Sollw Siehe Parameter 40 27 Satz 1 Proz Sollw Max 32767 00 Max 41 28 Satz2P Siehe Parameter 40 28 Satz 1 P Sollw Ramp zeit auf Us Sollw Ramp zeit auf 0 0 s 41 29 Satz2 Siehe Parameter 40 29 Satz 1 P Sollw Ramp zeit ab P Sollw Ramp zeit ab 41 30 Satz 2 Freig Sollw Siehe Parameter 40 30 Satz 1 Freig Sollw einfrieren Nicht au
531. wahl der Quelle f r das Tippen Freigabesignal Nicht ausge Die Quellen f r Tippen Aktivierungssignale werden mit den w hlt Parametern 20 26 Tippen 1 Start Quelle und 20 27 Tippen 2 Start Quelle ausgew hlt 1 Tippen ist freigegeben 0 Tippen ist deaktiviert Hinweis Der Tippbetrieb kann nur freigegeben werden wenn kein Startbefehl von einem externen Steuerplatz aktiv ist Andererseits kann wenn Tippen bereits aktiviert ist der Antrieb nicht von einem externen Steuerplatz gestartet wer den ausgenommen Tipp Befehle ber den Feldbus Siehe Abschnitt Tippbetrieb Seite 41 W sse Jul De Digitaleingang DI6 10 02 DI Status nach Verz gerung Bit 5 DIO1 Digitaleingang ausgang DIO1 11 02 DIO Status nach Verz 10 gerung Bit 0 DIO2 Digitaleingang ausgang DIO2 11 02 DIO Status nach Verz 11 gerung Bit 1 Andere Bit Auswahl Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 Parameter 159 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 20 26 Tippen 1 Start Auswahl der Quelle f r die Aktivierung der Tipp Funktion 1 Nicht ausge Quelle falls der Tipp Betrieb mit Parameter 20 25 Freigabe Tippen w hlt freigegeben ist Tipp Funktion 1 kann auch ber Feldbus aktiviert werden unabh ngig von Parameter 20 25 1 Tippen 1 ist aktiviert Hinweise e Wenn beide Tipp Funktionen 1 und 2 aktiviert worden sind hat die zuerst aktivierte Funktion Priorit t e Diese Parametereinstellung kann nicht ge
532. werden 3000 0 3000 0 Drehzahl Abw Sprung Siehe Par U min 46 01 25 Drehzahl Regelung Einstellungen f r die Drehzahlregelung Siehe die Sollwert Ketten Diagramme auf den Seiten 424 und 425 25 01 Drehm Sollw Drz reg Anzeige des Drehzahlreglerausgangs der zum Drehmoment I Ausg regler bertragen wird Siehe das Regelungsketten Dia gramm auf Seite 425 Dieser Parameter kann nur gelesen werden 1600 0 1600 0 Begrenztes Drehzahlregler Ausgangsdrehmoment 46 03 25 02 P Verst rkung Einstellung der Proportionalverst rkung K des Drehzahl 10 00 reglers Eine zu hohe Verst rkung kann Drehzahlschwingun gen verursachen Die folgende Abbildung stellt den Drehzahlreglerausgang bei einer konstanten Regelabwei chung dar Verst rkung K 1 T Integrationszeit 0 Tp Differenzialzeit 0 Regeldifferenz D dE EE Reglerausgang Reglerausgang e Kp e Regeldifferenz Zeit Wird die Verst rkung auf 1 eingestellt verursacht eine nde rung des Regelabweichung von 10 Sollwert Istwert eine nderung des Drehzahlreglerausgangs von 10 d h Aus gangswert Eingang x Verst rkung 0 00 250 00 Proportionalverst rkung des Drehzahlreglers 100 1 Parameter 183 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 25 03 Integrationszeit Rose Nr 0 00 1000 00 s Einstellung der Integrationszeit des Drehzahlreglers Die Inte 2 50 s grationszeit wird
533. werden Keine Auswahl i its Statuswort 32 Bits Istwert 2 32 Bits Statuswort 2 16 Bits 24 Andere Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 52 12 FBA A data in12 Siehe Parameter 52 01 FBA A data in Nicht ausge w hlt 53FBAA data out Auswahl der Daten die von der Steuerung ber den Feld busadapter A zum Frequenzumrichter bertragen werden Hinweis 32 Bit Werte erfordern zwei aufeinander folgende Parameter Wenn ein 32 Bit Wert in einem Datenparameter ausgew hlt wird ist der darauffolgende Parameter automa tisch reserviert 53 01 FBA A Data Out Mit den Parametern 53 01 53 12 werden die Daten ausge Nicht ausge w hlt die von der Feldbus Steuerung ber den Feldbusadap w hlt ter A zum Frequenzumrichter gesendet werden Steuerwort 32 Bits 2 14 wech _ wech OI AI OINI 9 On LA Steuerwort 32Bit Steuerwort 32 Bits Sollwert 1 32Bit Sollwert Sollw 1 32 Bits Sollwert 2 32Bit Sollwert Sollw 2 32 Bits Steuerwort 2 16Bit Steuerwort 2 16 Bits 21 E I N gt 282 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 Andere Auswahl der Quelle siehe Begriffe und Abk rzungen auf Seite 90 53 12 FBA A Data Out12 Siehe Parameter 53 01 FBA A Data Out Nicht ausge w hlt 54 FBA B Einstellun Konfiguration von Feldbusadapter B gen 54 01 FBA B Typ Anzeige des Typs des angeschlossenen eingesteckten
534. wert Auswahl 165 23 Drehzahl Sollwert Rampen 173 24 Drehzahl Sollwert Anpassung 222222 nneneneneeeeeneeennen nennen 179 25 Drehzahl Regelung 182 26 Drehmoment Sollwertkette 2222 ana een anne nennen nn 188 28 Frequenz Sollwertkette 22 nano anan nennen nennen 193 I a ee a re a ee a a ee he 202 EE el E E AE EE E E E 207 32 berwachung 2 anne 215 33 Wartungs Timer amp Z hler Cm nunonnenen nennen nennen 219 35 Thermischer Motorschutz te St RE EEE EE 227 J LASHANAIVSATO nn d a a ee ee Be ie e 236 40 Prozessregler Satz 240 41 Prozessregler Satz A A RUE EE dE SE RE E 253 43 Brems Choppef un an an a a a a en ee een 255 44 Steuerung mech Bremse 257 45 Energiesparfunktionen 2 0 00 un ana El SE EE NEEN EE 261 46 Einstellung berwach Skalier 22 zmnn nen 264 Al Datenspeicher 267 49 Bedienpanel Kommunikation 2 2m mn an nennen eeeneee nennen nen 269 50 Feldbusadapter FBA EE 270 51 FBA A Einstellungen 279 EE EE E A ge E EELER 281 SIFBAA UIG OUl areas een ee Bee bare Ee e eg 281 54 FBA EERSTEN ea a 282 55 FBA B data SEENEN 283 8 Inhaltsverzeichnis EE EE EE une Ree ere D e e E EN E 284 60 DDCS Kommunikation 284 61 D2D und DDCS Sended aten 293 62 D2D und DDCS Empf Daten 2 24 2er ersehen 295 90 Geber Auswahl 2 2 2 ou naana aaa 300 91 Geber Adapter Einstellungen 305 92 Geber 1 Konfiguration NR anregen benennen 307 93 Geber 2
535. wnwixeyy ZL 0E one Dosen p ds oo LO LO Al uoapes jqeu das anbio Zy 9Z G Pe 9u 194 1 anbJo GJ 9Z no dwe jaa apnbot Gig INDUOL j0 4JU09 p ds 9u 1 4 1 anbJo L Lee Joes anbJo L 9 Pe 9u 194 1 anbJo L 97 974 an en IL 0 gue nb ol Los uoneyuj psads jene g ppe je anbiol oi os emey ppe ar onbo 27 98 H onen Ha immens 891N0S Z Alppe anbuo GZ 9Z Sollwertauswahl f r die Drehmomentregelung Teil Il al voneies 019Z Z ppe Ja4 onbio 9910 9292 Blockdiagramme der Regelung Steuerung 429 Drehmoment Begrenzung Al uos es enb o wnwixeyy GO AT vonsaiss f onen z ont wnwxen sc nos z onbiot LUnUUINEIW zzoe anea p nb10 wnw Ixeyy 0Z 0E aj vomas emea z onbe num CC Oe nos z opnbiot wnw umyy LZ OE enea enb 4o Luna LO Al uomeesg es onbio w nw ulyy gL OE xew UU nb10 jeu1a u Ve anea Wu Buyessuo Jemod Z2 0 swij nb10 0 1 MOd uw enen wun Buuoou semod gene wij nb1o 1991 ew4 y4L en Wan Joen Ol juano XEN 6 snpn F uano ung ZL 0E jewisy 8 noj nd 10J0Y 9 jue peo G ano jeuJ U y enbiot wnw xey nb 10 wnwIUIN Z s BeyonIano a S i mea ue efegouepnun LE OE E zuge __ anea jo uoo beyon OC Oe lt p sn SOU Nb o L ZO 9Z
536. xterne Ereignis St rung Warnung oder ein Protokolleintrag erzeugt Die Inhalte der Meldungen k nnen mit dem Bedienpanel durch Auswahl von Men Einstellungen Texte bearbeiten individuell angepasst werden Erkennung des Ausfalls einer Motorphase Parameter 31 19 Mit diesem Parameter wird die Reaktion des Frequenzumrichters beim Erkennen des Ausfalls einer Motorphase eingestellt Erdschlussfehler Erkennung Parameter 31 20 Die Erdschluss Erkennungsfunktion basiert auf der Messung des Summenstroms Beachten Sie dass e ein Erdschlussfehler im Einspeisekabel nicht den Schutz aktiviert e in einem geerdeten Einspeisenetz der Schutz innerhalb von 2 Millisekunden anspricht e in einem ungeerdeten Einspeisenetz die Einspeisenetzkapazit t 1 Mikrofarad oder mehr betragen muss e die kapazitiven Str me durch geschirmte Motorkabel bis 300 Meter den Schutz nicht aktivieren e der Schutz deaktiviert ist wenn der Antrieb gestoppt wurde Erkennung des Ausfalls einer Einspeisephase Parameter 31 27 Mit dem Parameter wird die Reaktion des Frequenzumrichters beim Erkennen des Ausfalls einer Einspeisephase ausgew hlt Erkennung des sicher abgeschalteten Drehmoments Parameter 31 22 Der Frequenzumrichter berwacht den Status des Eingangs des sicher abgeschalte ten Drehmoments STO Mit diesem Parameter wird ausgew hlt welche Anzeigen ausgegeben werden wenn die Signale abfallen Der Parameter selbst hat keine Auswirkung auf die F
537. yp FIO 11 Siehe Parameter 14 41 Al2 Istwert Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 42 Al2 skalierter Istwert Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 43 Al2 erzwungene Werte Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 44 Al2 HW Schalterposition Def FbEq16 0 05 0 0s mA Keine Filte rung 0 040 s 0 000 mA oder V Nicht ange steuert 10 000 mA oder V 0 0s 0 000 0 0s 1500 0 Nicht ange steuert 0 0s 0 0s 0 000 mA 144 Parameter Nr Name Wert 15 45 AI2 Wahl Einheit 15 46 AI2 Filter Verst rk 15 47 AI2 Filterzeit 15 48 Al2 min 15 49 Al2 max 15 50 AI2 skaliert min 15 51 AI2 skaliert max 15 56 Al3 Istwert 15 57 AlS skalierter Istwert 15 58 Al3 erzwungene Werte 15 59 AI3 HW Schalterpo sition 15 60 AI3 Wahl Einheit 15 61 Al3 Filter Verst rk 15 62 Al Filterzeit 15 63 AI3 min 15 64 AI3 max 15 65 AIS skaliert min 15 66 AIS skaliert max 15 71 Ausw AO f r erzw Werte 15 76 AO1 Istwert 15 77 AO1 Quelle 15 78 AOT erzwungene Werte 15 79 AO1 Filterzeit Beschreibung Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 45 Al2 Wahl Einheit Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 46 Al2 Filter Verst rk Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 47 Al2 Filterzeit Sichtbar wenn 15 01 Modul 2 Typ FIO 11 Siehe Parameter 14 48 Al2 min Sichtbar wenn
538. z gert der Antrieb gem der eingestellten Tippen Verz gerungsrampe 23 21 Verz ger Zeit Tippen und stoppt Die folgende Abbildung und Tabelle sind ein Beispiel f r den Tippbetrieb des Antriebs In dem Beispiel wird ein Stopp mit Rampe verwendet siehe Parameter 21 03 Stop Methode Tipp Befehl Status der Quelle gem Einstellung von 20 26 Tippen 1 Start Quelle oder 20 27 Tippen 2 Start Quelle Freigabe Tippen Status der Quelle gem Einstellung von 20 25 Freigabe Tippen Start Befehl Status des Antriebsstartbefehls Tipp Befehl rregabe I I I II I IL II I IL Tippen Start Befehl Drehzahl 12 34 56 78 9 10 11 12 13 1415 16 1718 t l Frei Tipp Start Prase VE d befehl Beschreibung 1 2 1 1 Der Antrieb beschleunigt auf die Tipp Drehzahl gem der Beschleunigungsrampe der Tipp Funktion BES BEE BEN BE Antrieb folgt dem Tippen Sollwert 3 4 Antrieb verz gert auf Drehzahl Null entsprechend der Verz gerungsrampe der Tipp Funktion 45 5 KE Der Antrieb ist gestoppt 2 Antrieb ist gestoppt 5 6 Der Antrieb beschleunigt auf die Tipp Drehzahl gem der Beschleunigungsrampe der Tipp Funktion 6 7 al a f o Antrieb folgt dem Tippen Sollwert Programm Merkmale 43 Tipp Start Gen befehl PSSEIeIRERG 1 8 Antrieb verz gert auf Drehzahl Null entsprechend der Verz gerungsrampe der Funktion Der Antrieb ist gestoppt Solange das Signal Freigabe Tippen aktiviert ist werden Startbefehle ignoriert N
539. z gerung 0 0 3000 0 s Aktivierungsverz gerung f r DI2 10 08 DI2 AUS Verz ge Einstellung der Aktivierungsverz gerung f r Digitaleingang 0 0s rung DI2 Siehe Parameter 10 07 DI2 EIN Verz gerung 0 0 3000 0 s Deaktivierungsverz gerung f r DI2 10 09 DIS EIN Verz ge Einstellung der Aktivierungsverz gerung f r Digitaleingang rung DIS DI Status Il V erz gerter DI Status S SSSSZS gt lt gt lt gt fein Aus fein fein 10 09 DIS EIN Verz gerung taus 10 10 DIS AUS Verz gerung Elektrischer Status des Digitaleingangs Angezeigt von 10 01 DI Status Angezeigt von 10 02 DI Status nach Verz gerung 0 0 3000 0 s Aktivierungsverz gerung f r DI3 10 10 DI3 AUS Verz ge Einstellung der Deaktivierungsverz gerung f r Digitaleingang 0 0 s rung DI3 Siehe Parameter 10 09 DI3 EIN Verz gerung 0 0 3000 0 s Deaktivierungsverz gerung f r DI3 108 Parameter Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 10 11 DI4 EIN Verz ge Einstellung der Aktivierungsverz gerung f r Digitaleingang rung DIA V erz gerter DI Status BEE nn gt DI Status Il 2S lt gt lt fein Aus fein tein 10 11 DI4 EIN Verz gerung taus 10 12 DI4 AUS Verz gerung Elektrischer Status des Digitaleingangs Angezeigt von 10 01 DI Status Angezeigt von 10 02 DI Status nach Verz gerung 0 0 3000 0
540. zahl Regelung 25 08 Drehz Absenk Anteil 100 1 sl LL 12575 P Verst rkungNeistoop Rear mm LL Yo Yo 10 1 Zus tzliche Parameterdaten 351 Ne Name Te Bereich einen me 26 12 Drehm Sollw 2 Quelle Analog EN Quelle 26 14 Auswahl Drehm Sollw 1 2 Bin r 1 1 Quelle 26 15 Drehm Sollw Gewichtung 8 000 8 000 1000 1 26 16 Drehm Zusatzsollw 1 Quel Analog EN Quelle Drehm Zusatzsollw 2 Quel 26 25 Analog 1 1 Quelle 26 26 Drehm Zusatz 2 auf null Bin r 1 1 Quelle 26 Istw 0 2581 BeorReger versan rer mn mr 28 11 Freqg Sollw 1 Quelle Analog EN Quelle 28 12 Freq Sollw 2 Quelle Analog EN Quelle HE FH BEE BELA HE 28 13 Berechnung Freg Sollw 1 m 28 14 Auswahl Freq Sollw 1 2 Bin r 1 1 Quelle Konstantireg Funktion PA 28 21 Konstantfreq Funktion 00b 11b en 28 22 Konstantfreq Auswahl 1 Bin r 1 1 Quelle 28 23 Konstantfreq Auswahl 2 Bin r 1 1 Quelle 28 24 Konstantfreq Auswahl 3 Bin r 1 1 Quelle Drehm Sollw 6 Istw 1600 0 1600 0 O 10 1 10 1 352 Zus tzliche Parameterdaten me 100 1 Hz 100 1 Hz 28 26 Konstantfrequenz 1 500 00 500 00 28 27 Konstantfrequenz 2 500 00 500 00 28 28 Konstantfrequenz 3 500 00 500 00 100 1 Hz 28 29 Konstantfrequenz 4 500 00 500 00 100 1 Hz 28 30 Konstantfrequenz 5 500 00 500 00 100 1 Hz 28 31 Konstantfrequenz 6 500 00 5
541. zahlabwei Deaktiviert abw Fenster chung manchmal auch Totband Regelung oder Bahnriss Schutz genannt Dies ist eine Drehzahl berwachungsfunk tion eines Drehmoment geregelten Antriebs die ein ber schie en der Motordrehzahl verhindert wenn das Material das unter Zugspannung gehalten wird rei t Hinweis Die Fensterregelung ist nur wirksam wenn die Betriebsart Addieren aktiv ist siehe Parameter 19 12 und 19 14 Im normalen Betrieb h lt die Fensterregelung den Drehzahl reglereingang bei Null sodass der Antrieb in Drehmomentre gelung bleibt F llt die Motorlast ab w rde die Motordrehzahl ansteigen da die Drehmomentregelung versucht das Drehmoment auf recht zu erhalten Die Drehzahlabweichung Drehzahlsollwert Drehzahlistwert wird gr er bis sie ber die Drehzahlab weichungsfenster Grenzen ansteigt Wenn das erkannt wird wird der berschie ende Anteil der Abweichung an den Dreh zahlreglereingang verbunden Der Drehzahlregler erzeugt eine Sollwert Korrekturgr e relativ zu Drehzahlreglerein gang und Verst rkung 25 02 P Verst rkung die der Momentwahlschalter zum Drehmoment Sollwert addiert Das Ergebnis wird als interner Drehmomentsollwert f r den Fre quenzumrichter verwendet Die Aktivierung der Fensterregelung wird von Bit 3 des 06 19 Statuswort Drehzahlregel angezeigt Die Fenster Grenzwerte werden mit 24 43 Drz Abw Fenst ob Wert und 24 44 Drz Abw Fenst unt Wert wie folgt ein gestellt Dr
542. zeige der vom dritten Follower d h dem Follower mit Knotenadresse 4 im Integerformat als Wort 2 empfangene Daten Mit Parameter 62 11 Foll Knot 4 Daten 2 Ausw kann ein Ziel f r die empfangenen Daten ausgew hlt werden Dieser Para meter kann auch von anderen Parametern als Signalquelle verwendet werden 0 65535 Als Wort 2 vom Follower mit Knotenadrese 4 empfangene Daten 62 36 Foll Knot 4 Daten 3 Anzeige der vom dritten Follower d h dem Follower mit Knotenadresse 4 im Integerformat als Wort 3 empfangene Daten Mit Parameter 62 12 Foll Knot 4 Daten 3 Ausw kann ein Ziel f r die empfangenen Daten ausgew hlt werden Dieser Para meter kann auch von anderen Parametern als Signalquelle verwendet werden 0 65535 Als Wort 3 vom Follower mit Knotenadrese 4 empfangene BE Daten Parameter 299 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 62 51 Datensatz 10 Daten Die Parameter 62 51 62 74 definieren ein Ziel f r die in den Nicht ausge 1 Ausw Datens tzen 10 12 14 16 18 20 22 und 24 von der exter w hlt nen Steuerung empfangenen Daten Die Parameter 62 101 62 124 zeigen die von der externen Steuerung im Integerformat empfangenen Daten an und k n nen von anderen Parametern als Quellen verwendet werden Dieser Parameter w hlt z B ein Ziel f r Wort 1 aus Datensatz 10 aus Parameter 62 101 Datensatz 10 Daten 1 Wert zeigt die empfangenen Daten im Integerformat an kann von ande ren Paramet
543. zregelung Wenn die Istfrequenz den Grenzwert bersteigt wird Bit 10 von 06 17 Umricht Status wort 2 1 gesetzt 0 00 1000 00 Hz Anzeige der Aktivierungsschwelle ber Grenze bei der Fre Siehe Par quenzregelung 46 02 46 33 Grenzw Drehm ber Definiert die Aktivierungsschwelle f r die Anzeige ber 0 0 w Grenze bei der Drehmomentregelung Wenn das Istmoment den Grenzwert bersteigt wird Bit 10 von 06 17 Umricht Sta tuswort 2 1 gesetzt 0 0 1600 0 Anzeige der Aktivierungsschwelle ber Grenze bei der Siehe Par Drehmomentregelung 46 03 47 Datenspeicher Datenspeicher Parameter in die andere Parameter entspre chend ihrer Quellen und Ziel Einstellungen ausgew hlte Daten schreiben und wieder auslesen k nnen Beachten Sie dass es verschiedene Speicherparameter f r verschiedene Datentypen gibt Siehe auch Abschnitt Datenspeicher Parameter Seite 72 47 01 Datenspeicher 1 Datenspeicher Parameter 1 0 000 real32 2147483 008 32 Bit Daten 2147483 008 47 02 Datenspeicher 2 Datenspeicher Parameter 2 0 000 real32 2147483 008 32 Bit Daten 2147483 008 268 Parameter Nr Name Wert 47 03 Datenspeicher 3 real32 2147483 008 2147483 008 47 04 Datenspeicher 4 real32 2147483 008 2147483 008 47 05 Datenspeicher 5 real32 2147483 008 2147483 008 47 06 Datenspeicher 6 real32 2147483 008 2147483 008 47 07 Datenspeicher 7 re
544. zt wird DIO3 wird als Digitalausgang benutzt O DIO3 wird als Digitaleingang benutzt 14 21 DIO3 Signalquelle Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 01 Nicht ange Ausg Auswahl eines Antriebssignals f r den Anschluss an Digi steuert taleingang ausgang DIO3 wenn Parameter 14 19 DIO3 Konfiguration auf Ausgang eingestellt ist Verf gbare Auswahlm glichkeiten siehe Parameter 14 11 DIO1 Signalquelle Ausg 14 22 DIO3 EIN Verz ger Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 01 Einstellung der Aktivierungsverz gerung f r Digitaleingang ausgang DIO3 DIO Status Il Verz gerter DIO Status EECH e ee T ee S fein faus fein Aus tein 14 22 DIO3 EIN Verz ger taus 14 23 DIO3 AUS Verz gerung Elektrischer Status von DIO im Eingangsmodus oder Status der ausgew hlten Quelle im Ausgangsmodus Ange zeigt von 14 05 DIO Status Angezeigt von 14 06 DIO Status nach Verz gerung 0 0 3000 0 s Aktivierungsverz gerung f r DIO3 10 1s Parameter 129 Nr Name Wert Beschreibung Def FbEq16 14 22 Ausw Al f r erzw Sichtbar wenn 14 01 Modul 1 Typ FIO 11 00000000h Werte Die echten Daten der Analogeing nge k nnen berschrieben werden z B f r Pr fzwecke Ein erzwungener Wertparame ter steht jeweils f r einen Analogeingang zur Verf gung des sen Wert benutzt wird wenn das entsprechende Bit in diesem Parameter 1 ist Wert 1 Al1 wird auf den Wert von Parameter
545. zul ssige Wider standswert f r den Chopper eingehalten wird Pr fen Sie ob mit dem Bremszyklus die zul ssigen Grenzwerte eingehalten wer den Pr fen Sie ob die AC Einspeisespan nung des Frequenzumrichters zu hoch ist Den Anschluss der mechanischen Bremse pr fen Einstellungen der mechanischen Bremse in Parametergruppe 44 Steuerung mech Bremse pr fen Pr fen Sie ob das Best tigungssignal mit dem aktuellen Status der Bremse bereinstimmt Den Anschluss der mechanischen Bremse pr fen Einstellungen der mechanischen Bremse in Parametergruppe 44 Steuerung mech Bremse pr fen Pr fen Sie ob das Best tigungssignal mit dem aktuellen Status der Bremse bereinstimmt Die Einstellungen der mechanischen Bremse in Parametergruppe 44 Steue rung mech Bremse speziell 44 11 Br geschl halten Quelle pr fen Pr fen Sie ob das Best tigungssignal falls benutzt mit dem aktuellen Status der Bremse bereinstimmt Entweder die Einstellung auf dem FIO 11 Modul oder in Parameter 14 30 15 30 16 30 anpassen Die vom Regelungsprogramm erkannten Hard ware Schaltereinstellungen werden in den Parametern 14 29 15 29 und 16 29 angezeigt Hinweis nderungen der Hardware Ein stellungen werden erst nach Aus und Wiedereinschalten der Spannungsver sorgung der Regelungseinheit oder mit entsprechender Einstellung von Parame ter 96 08 Regelungseinheit booten wirk sam Warn und St rmeldungen 383 C

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